Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.08178153352887119
p:
- 3.031069052508011
- 3.404705443235047
- ~SE2Transform:
theta: 0.08178153352887119
p:
- 3.031069052508011
- 3.404705443235047
- ~SE2Transform:
theta: 0.0678380906605836
p:
- 3.0310050878029866
- 3.4047006491006746
- ~SE2Transform:
theta: 0.0678380906605836
p:
- 3.0310050878029866
- 3.4047006491006746
- ~SE2Transform:
theta: 0.06632255313195615
p:
- 3.036632665996595
- 3.4050787160990437
- ~SE2Transform:
theta: 0.06632255313195615
p:
- 3.036632665996595
- 3.4050787160990437
- ~SE2Transform:
theta: 0.06054245435731563
p:
- 3.040308084400726
- 3.405312170289934
- ~SE2Transform:
theta: 0.06054245435731563
p:
- 3.040308084400726
- 3.405312170289934
- ~SE2Transform:
theta: 0.08668624520698882
p:
- 3.052275243825859
- 3.4061947197257814
- ~SE2Transform:
theta: 0.08668624520698882
p:
- 3.052275243825859
- 3.4061947197257814
- ~SE2Transform:
theta: 0.09289934464319796
p:
- 3.061425923193316
- 3.4070186002392013
- ~SE2Transform:
theta: 0.09289934464319796
p:
- 3.061425923193316
- 3.4070186002392013
- ~SE2Transform:
theta: 0.08760044773077966
p:
- 3.0653137334823106
- 3.4073704304574446
- ~SE2Transform:
theta: 0.08760044773077966
p:
- 3.0653137334823106
- 3.4073704304574446
- ~SE2Transform:
theta: 0.07403951241786462
p:
- 3.0654247952536653
- 3.4073794260621644
- ~SE2Transform:
theta: 0.07403951241786462
p:
- 3.0654247952536653
- 3.4073794260621644
- ~SE2Transform:
theta: 0.08023929940688423
p:
- 3.074579074514216
- 3.4080869857246863
- ~SE2Transform:
theta: 0.08023929940688423
p:
- 3.074579074514216
- 3.4080869857246863
- ~SE2Transform:
theta: 0.07244357134884502
p:
- 3.077328692087658
- 3.4082973042155746
- ~SE2Transform:
theta: 0.07244357134884502
p:
- 3.077328692087658
- 3.4082973042155746
- ~SE2Transform:
theta: 0.09858736219851821
p:
- 3.0892845009528473
- 3.4093222103538734
- ~SE2Transform:
theta: 0.09858736219851821
p:
- 3.0892845009528473
- 3.4093222103538734
- ~SE2Transform:
theta: 0.0979408615866228
p:
- 3.095294519635743
- 3.409914687685472
- ~SE2Transform:
theta: 0.0979408615866228
p:
- 3.095294519635743
- 3.409914687685472
- ~SE2Transform:
theta: 0.0868014145377339
p:
- 3.0965121893895677
- 3.410027486224158
- ~SE2Transform:
theta: 0.0868014145377339
p:
- 3.0965121893895677
- 3.410027486224158
- ~SE2Transform:
theta: 0.07282741596824371
p:
- 3.0964342691759046
- 3.410021253828082
- ~SE2Transform:
theta: 0.07282741596824371
p:
- 3.0964342691759046
- 3.410021253828082
- ~SE2Transform:
theta: 0.08358065961412606
p:
- 3.107615019873825
- 3.4108974205813207
- ~SE2Transform:
theta: 0.08358065961412606
p:
- 3.107615019873825
- 3.4108974205813207
- ~SE2Transform:
theta: 0.0702640019791718
p:
- 3.107837906965531
- 3.410914599472049
- ~SE2Transform:
theta: 0.0702640019791718
p:
- 3.107837906965531
- 3.410914599472049
- ~SE2Transform:
theta: 0.096407792828845
p:
- 3.1197959212848185
- 3.411913444681768
- ~SE2Transform:
theta: 0.096407792828845
p:
- 3.1197959212848185
- 3.411913444681768
- ~SE2Transform:
theta: 0.089962162744662
p:
- 3.1231586132404114
- 3.412227707210582
- ~SE2Transform:
theta: 0.089962162744662
p:
- 3.1231586132404114
- 3.412227707210582
- ~SE2Transform:
theta: 0.08955684247760318
p:
- 3.1292837094957227
- 3.4127789740761774
- ~SE2Transform:
theta: 0.08955684247760318
p:
- 3.1292837094957227
- 3.4127789740761774
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591088564841364
p:
- 3.129355862746581
- 3.4127849572510547
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591088564841364
p:
- 3.129355862746581
- 3.4127849572510547
- ~SE2Transform:
theta: 0.0770016866213548
p:
- 3.1361724636188373
- 3.4133071471326257
- ~SE2Transform:
theta: 0.0770016866213548
p:
- 3.1361724636188373
- 3.4133071471326257
- ~SE2Transform:
theta: 0.103145477471028
p:
- 3.148123476660674
- 3.414386538390284
- ~SE2Transform:
theta: 0.103145477471028
p:
- 3.148123476660674
- 3.414386538390284
- ~SE2Transform:
theta: 0.08920829240151165
p:
- 3.148062488017272
- 3.4143806545394875
- ~SE2Transform:
theta: 0.08920829240151165
p:
- 3.148062488017272
- 3.4143806545394875
- ~SE2Transform:
theta: 0.07964479158517178
p:
- 3.1500009528171145
- 3.414544702373613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07964479158517178
p:
- 3.1500009528171145
- 3.414544702373613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07446724575092341
p:
- 3.1539486015966056
- 3.414849495961105
- ~SE2Transform:
theta: 0.07446724575092341
p:
- 3.1539486015966056
- 3.414849495961105
- ~SE2Transform:
theta: 0.061942164875405756
p:
- 3.1545341167642307
- 3.4148894928901408
- ~SE2Transform:
theta: 0.061942164875405756
p:
- 3.1545341167642307
- 3.4148894928901408
- ~SE2Transform:
theta: 0.047965968880516865
p:
- 3.154455058617273
- 3.4148851439446988
- ~SE2Transform:
theta: 0.047965968880516865
p:
- 3.154455058617273
- 3.4148851439446988
- ~SE2Transform:
theta: 0.0538253129456149
p:
- 3.163468693355227
- 3.415344295186754
- ~SE2Transform:
theta: 0.0538253129456149
p:
- 3.163468693355227
- 3.415344295186754
- ~SE2Transform:
theta: 0.07996910379528809
p:
- 3.1754415109671092
- 3.416146440214706
- ~SE2Transform:
theta: 0.07996910379528809
p:
- 3.1754415109671092
- 3.416146440214706
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986853058888286
p:
- 3.1771364683808656
- 3.4162736625341648
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986853058888286
p:
- 3.1771364683808656
- 3.4162736625341648
- ~SE2Transform:
theta: 0.06263953300966717
p:
- 3.180147626570719
- 3.416473456328275
- ~SE2Transform:
theta: 0.06263953300966717
p:
- 3.180147626570719
- 3.416473456328275
- ~SE2Transform:
theta: 0.051009125720752134
p:
- 3.1811435495609617
- 3.416530109975718
- ~SE2Transform:
theta: 0.051009125720752134
p:
- 3.1811435495609617
- 3.416530109975718
- ~SE2Transform:
theta: 0.07715291657042532
p:
- 3.1931185786827974
- 3.4172985341713664
- ~SE2Transform:
theta: 0.07715291657042532
p:
- 3.1931185786827974
- 3.4172985341713664
- ~SE2Transform:
theta: 0.06317700387771943
p:
- 3.1930397255450105
- 3.4172929923467446
- ~SE2Transform:
theta: 0.06317700387771943
p:
- 3.1930397255450105
- 3.4172929923467446
- ~SE2Transform:
theta: 0.08932079472739263
p:
- 3.205004518321528
- 3.4182070667574243
- ~SE2Transform:
theta: 0.08932079472739263
p:
- 3.205004518321528
- 3.4182070667574243
- ~SE2Transform:
theta: 0.07633356004162792
p:
- 3.2053779858815385
- 3.418238070953501
- ~SE2Transform:
theta: 0.07633356004162792
p:
- 3.2053779858815385
- 3.418238070953501
- ~SE2Transform:
theta: 0.07044812142398085
p:
- 3.209002676316855
- 3.41850456867523
- ~SE2Transform:
theta: 0.07044812142398085
p:
- 3.209002676316855
- 3.41850456867523
- ~SE2Transform:
theta: 0.08355721449574555
p:
- 3.2203042367893
- 3.419376543096904
- ~SE2Transform:
theta: 0.08355721449574555
p:
- 3.2203042367893
- 3.419376543096904
- ~SE2Transform:
theta: 0.10970100534541874
p:
- 3.2322479171061924
- 3.4205342557992324
- ~SE2Transform:
theta: 0.10970100534541874
p:
- 3.2322479171061924
- 3.4205342557992324
- ~SE2Transform:
theta: 0.11687859895796776
p:
- 3.2418164427835277
- 3.421622933744643
- ~SE2Transform:
theta: 0.11687859895796776
p:
- 3.2418164427835277
- 3.421622933744643
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304464792064645
p:
- 3.2530882450277754
- 3.423023982532362
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304464792064645
p:
- 3.2530882450277754
- 3.423023982532362
- ~SE2Transform:
theta: 0.15659027005613768
p:
- 3.2649645336355815
- 3.424740247988916
- ~SE2Transform:
theta: 0.15659027005613768
p:
- 3.2649645336355815
- 3.424740247988916
- ~SE2Transform:
theta: 0.15149205624358866
p:
- 3.26891303081934
- 3.4253533360329285
- ~SE2Transform:
theta: 0.15149205624358866
p:
- 3.26891303081934
- 3.4253533360329285
- ~SE2Transform:
theta: 0.17763584709326186
p:
- 3.2807505722926407
- 3.4273191463190824
- ~SE2Transform:
theta: 0.17763584709326186
p:
- 3.2807505722926407
- 3.4273191463190824
- ~SE2Transform:
theta: 0.1879798216397978
p:
- 3.291649552945574
- 3.4293340608120912
- ~SE2Transform:
theta: 0.1879798216397978
p:
- 3.291649552945574
- 3.4293340608120912
- ~SE2Transform:
theta: 0.19019415007835988
p:
- 3.2988706319678975
- 3.430715981954936
- ~SE2Transform:
theta: 0.19019415007835988
p:
- 3.2988706319678975
- 3.430715981954936
- ~SE2Transform:
theta: 0.17621920052847753
p:
- 3.2987933419079765
- 3.4307016613177903
- ~SE2Transform:
theta: 0.17621920052847753
p:
- 3.2987933419079765
- 3.4307016613177903
- ~SE2Transform:
theta: 0.20236299137815073
p:
- 3.310578660720591
- 3.4329595494235874
- ~SE2Transform:
theta: 0.20236299137815073
p:
- 3.310578660720591
- 3.4329595494235874
- ~SE2Transform:
theta: 0.21224015066351018
p:
- 3.3212153879000486
- 3.435196698233619
- ~SE2Transform:
theta: 0.21224015066351018
p:
- 3.3212153879000486
- 3.435196698233619
- ~SE2Transform:
theta: 0.19869784032747095
p:
- 3.321332838572617
- 3.435221176144208
- ~SE2Transform:
theta: 0.19869784032747095
p:
- 3.321332838572617
- 3.435221176144208
- ~SE2Transform:
theta: 0.18475303043357552
p:
- 3.3212692538155695
- 3.4352088337269073
- ~SE2Transform:
theta: 0.18475303043357552
p:
- 3.3212692538155695
- 3.4352088337269073
- ~SE2Transform:
theta: 0.17077697877886963
p:
- 3.3211913890819837
- 3.4351948444350877
- ~SE2Transform:
theta: 0.17077697877886963
p:
- 3.3211913890819837
- 3.4351948444350877
- ~SE2Transform:
theta: 0.19200563921821603
p:
- 3.332747736898488
- 3.4373143626769282
- ~SE2Transform:
theta: 0.19200563921821603
p:
- 3.332747736898488
- 3.4373143626769282
- ~SE2Transform:
theta: 0.21814943006788923
p:
- 3.344495944690562
- 3.439758009927969
- ~SE2Transform:
theta: 0.21814943006788923
p:
- 3.344495944690562
- 3.439758009927969
- ~SE2Transform:
theta: 0.24429322091756242
p:
- 3.356176258849014
- 3.4425079298128267
- ~SE2Transform:
theta: 0.24429322091756242
p:
- 3.356176258849014
- 3.4425079298128267
- ~SE2Transform:
theta: 0.23031803207302648
p:
- 3.3560997494602014
- 3.442489425034146
- ~SE2Transform:
theta: 0.23031803207302648
p:
- 3.3560997494602014
- 3.442489425034146
- ~SE2Transform:
theta: 0.2180000812379062
p:
- 3.3567646398655824
- 3.442641013760058
- ~SE2Transform:
theta: 0.2180000812379062
p:
- 3.3567646398655824
- 3.442641013760058
- ~SE2Transform:
theta: 0.20403405383280818
p:
- 3.3566917822952522
- 3.442625407235143
- ~SE2Transform:
theta: 0.20403405383280818
p:
- 3.3566917822952522
- 3.442625407235143
- ~SE2Transform:
theta: 0.19129261903346179
p:
- 3.3571698620928454
- 3.4427211563411135
- ~SE2Transform:
theta: 0.19129261903346179
p:
- 3.3571698620928454
- 3.4427211563411135
- ~SE2Transform:
theta: 0.19892505765215462
p:
- 3.3668223405909576
- 3.4446287070631114
- ~SE2Transform:
theta: 0.19892505765215462
p:
- 3.3668223405909576
- 3.4446287070631114
- ~SE2Transform:
theta: 0.18698302317042914
p:
- 3.3676609796264105
- 3.4447925644580124
- ~SE2Transform:
theta: 0.18698302317042914
p:
- 3.3676609796264105
- 3.4447925644580124
- ~SE2Transform:
theta: 0.173006797508037
p:
- 3.367583067702641
- 3.4447783872716133
- ~SE2Transform:
theta: 0.173006797508037
p:
- 3.367583067702641
- 3.4447783872716133
- ~SE2Transform:
theta: 0.18162155861182785
p:
- 3.3777117691976217
- 3.446593411285439
- ~SE2Transform:
theta: 0.18162155861182785
p:
- 3.3777117691976217
- 3.446593411285439
- ~SE2Transform:
theta: 0.1676466448413965
p:
- 3.3776343753873013
- 3.4465797565945007
- ~SE2Transform:
theta: 0.1676466448413965
p:
- 3.3776343753873013
- 3.4465797565945007
- ~SE2Transform:
theta: 0.19379043569106968
p:
- 3.3894386167930737
- 3.448736532671778
- ~SE2Transform:
theta: 0.19379043569106968
p:
- 3.3894386167930737
- 3.448736532671778
- ~SE2Transform:
theta: 0.21993422654074288
p:
- 3.401182444462525
- 3.4512011441793997
- ~SE2Transform:
theta: 0.21993422654074288
p:
- 3.401182444462525
- 3.4512011441793997
- ~SE2Transform:
theta: 0.24607801739041607
p:
- 3.412857831972465
- 3.4539719066567693
- ~SE2Transform:
theta: 0.24607801739041607
p:
- 3.412857831972465
- 3.4539719066567693
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680684855433572
p:
- 3.4242584025363523
- 3.4569690038352276
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680684855433572
p:
- 3.4242584025363523
- 3.4569690038352276
- ~SE2Transform:
theta: 0.2541687719578539
p:
- 3.42421582397932
- 3.456957626006415
- ~SE2Transform:
theta: 0.2541687719578539
p:
- 3.42421582397932
- 3.456957626006415
- ~SE2Transform:
theta: 0.2463316051646513
p:
- 3.426869146112932
- 3.457635837535105
- ~SE2Transform:
theta: 0.2463316051646513
p:
- 3.426869146112932
- 3.457635837535105
- ~SE2Transform:
theta: 0.24449321039118727
p:
- 3.4321966599944815
- 3.4589701714763486
- ~SE2Transform:
theta: 0.24449321039118727
p:
- 3.4321966599944815
- 3.4589701714763486
- ~SE2Transform:
theta: 0.2449348421719716
p:
- 3.4385404576383425
- 3.4605543372775163
- ~SE2Transform:
theta: 0.2449348421719716
p:
- 3.4385404576383425
- 3.4605543372775163
- ~SE2Transform:
theta: 0.2706085986092265
p:
- 3.450120484967186
- 3.4636072607337036
- ~SE2Transform:
theta: 0.2706085986092265
p:
- 3.450120484967186
- 3.4636072607337036
- ~SE2Transform:
theta: 0.29675238945889965
p:
- 3.4616405385528077
- 3.466965856213614
- ~SE2Transform:
theta: 0.29675238945889965
p:
- 3.4616405385528077
- 3.466965856213614
- ~SE2Transform:
theta: 0.2827761544215271
p:
- 3.4615646445241337
- 3.466943227947154
- ~SE2Transform:
theta: 0.2827761544215271
p:
- 3.4615646445241337
- 3.466943227947154
- ~SE2Transform:
theta: 0.2688054116215663
p:
- 3.4614908673702254
- 3.4669223488250807
- ~SE2Transform:
theta: 0.2688054116215663
p:
- 3.4614908673702254
- 3.4669223488250807
- ~SE2Transform:
theta: 0.29494920247123946
p:
- 3.4730169583996053
- 3.4702601660453176
- ~SE2Transform:
theta: 0.29494920247123946
p:
- 3.4730169583996053
- 3.4702601660453176
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898083343801284
p:
- 3.476824443671705
- 3.4714062390250886
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898083343801284
p:
- 3.476824443671705
- 3.4714062390250886
- ~SE2Transform:
theta: 0.27583960538679503
p:
- 3.4767517027951036
- 3.4713850994864757
- ~SE2Transform:
theta: 0.27583960538679503
p:
- 3.4767517027951036
- 3.4713850994864757
- ~SE2Transform:
theta: 0.3010086410237885
p:
- 3.4882080610738395
- 3.4747841710054974
- ~SE2Transform:
theta: 0.3010086410237885
p:
- 3.4882080610738395
- 3.4747841710054974
- ~SE2Transform:
theta: 0.28939154345980156
p:
- 3.489168289692702
- 3.4750761619338153
- ~SE2Transform:
theta: 0.28939154345980156
p:
- 3.489168289692702
- 3.4750761619338153
- ~SE2Transform:
theta: 0.2759032222944944
p:
- 3.4893073010063724
- 3.4751165339893806
- ~SE2Transform:
theta: 0.2759032222944944
p:
- 3.4893073010063724
- 3.4751165339893806
- ~SE2Transform:
theta: 0.30204701314416754
p:
- 3.500809410705216
- 3.478536076457174
- ~SE2Transform:
theta: 0.30204701314416754
p:
- 3.500809410705216
- 3.478536076457174
- ~SE2Transform:
theta: 0.2880837680062329
p:
- 3.5007393423391227
- 3.4785147800426683
- ~SE2Transform:
theta: 0.2880837680062329
p:
- 3.5007393423391227
- 3.4785147800426683
- ~SE2Transform:
theta: 0.3142275588559061
p:
- 3.5121989479258744
- 3.4820741673508087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3142275588559061
p:
- 3.5121989479258744
- 3.4820741673508087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3088618873616577
p:
- 3.515885551845991
- 3.483261370222534
- ~SE2Transform:
theta: 0.3088618873616577
p:
- 3.515885551845991
- 3.483261370222534
- ~SE2Transform:
theta: 0.2971594388164943
p:
- 3.5168060793837097
- 3.4835491621889165
- ~SE2Transform:
theta: 0.2971594388164943
p:
- 3.5168060793837097
- 3.4835491621889165
- ~SE2Transform:
theta: 0.2944392654716577
p:
- 3.5216724680725
- 3.4850321434935942
- ~SE2Transform:
theta: 0.2944392654716577
p:
- 3.5216724680725
- 3.4850321434935942
- ~SE2Transform:
theta: 0.2805048869509649
p:
- 3.5216149459676345
- 3.4850151364033763
- ~SE2Transform:
theta: 0.2805048869509649
p:
- 3.5216149459676345
- 3.4850151364033763
- ~SE2Transform:
theta: 0.2667471062883505
p:
- 3.5216352361079526
- 3.4850208311519326
- ~SE2Transform:
theta: 0.2667471062883505
p:
- 3.5216352361079526
- 3.4850208311519326
- ~SE2Transform:
theta: 0.2528542148712133
p:
- 3.521595668857718
- 3.485010313856053
- ~SE2Transform:
theta: 0.2528542148712133
p:
- 3.521595668857718
- 3.485010313856053
- ~SE2Transform:
theta: 0.24887205601448126
p:
- 3.5259626409667373
- 3.486129400834488
- ~SE2Transform:
theta: 0.24887205601448126
p:
- 3.5259626409667373
- 3.486129400834488
- ~SE2Transform:
theta: 0.2750158468641544
p:
- 3.5375529716827305
- 3.4892368164982135
- ~SE2Transform:
theta: 0.2750158468641544
p:
- 3.5375529716827305
- 3.4892368164982135
- ~SE2Transform:
theta: 0.26480572047510864
p:
- 3.5391426936451222
- 3.4896766322962804
- ~SE2Transform:
theta: 0.26480572047510864
p:
- 3.5391426936451222
- 3.4896766322962804
- ~SE2Transform:
theta: 0.2632105242388995
p:
- 3.5445522355501318
- 3.4911389283728353
- ~SE2Transform:
theta: 0.2632105242388995
p:
- 3.5445522355501318
- 3.4911389283728353
- ~SE2Transform:
theta: 0.24923451765963153
p:
- 3.5444757267984506
- 3.4911188845502874
- ~SE2Transform:
theta: 0.24923451765963153
p:
- 3.5444757267984506
- 3.4911188845502874
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357014365099714
p:
- 3.544596303889221
- 3.4911487073721506
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357014365099714
p:
- 3.544596303889221
- 3.4911487073721506
- ~SE2Transform:
theta: 0.23646446452408906
p:
- 3.5510969669018357
- 3.4927125655699234
- ~SE2Transform:
theta: 0.23646446452408906
p:
- 3.5510969669018357
- 3.4927125655699234
- ~SE2Transform:
theta: 0.23480747747964462
p:
- 3.55651823631854
- 3.4940141919372456
- ~SE2Transform:
theta: 0.23480747747964462
p:
- 3.55651823631854
- 3.4940141919372456
- ~SE2Transform:
theta: 0.2609512683293178
p:
- 3.5681511237488155
- 3.496958292521092
- ~SE2Transform:
theta: 0.2609512683293178
p:
- 3.5681511237488155
- 3.496958292521092
- ~SE2Transform:
theta: 0.26229702778487335
p:
- 3.5748680959599284
- 3.498756838268811
- ~SE2Transform:
theta: 0.26229702778487335
p:
- 3.5748680959599284
- 3.498756838268811
- ~SE2Transform:
theta: 0.2856479572880106
p:
- 3.5862831574882983
- 3.5019649229533867
- ~SE2Transform:
theta: 0.2856479572880106
p:
- 3.5862831574882983
- 3.5019649229533867
- ~SE2Transform:
theta: 0.2716730625997361
p:
- 3.5862076083675047
- 3.501943307999823
- ~SE2Transform:
theta: 0.2716730625997361
p:
- 3.5862076083675047
- 3.501943307999823
- ~SE2Transform:
theta: 0.2978168534494093
p:
- 3.5977240803232635
- 3.505314164256843
- ~SE2Transform:
theta: 0.2978168534494093
p:
- 3.5977240803232635
- 3.505314164256843
- ~SE2Transform:
theta: 0.283864068056089
p:
- 3.5976585219639965
- 3.5052945407832787
- ~SE2Transform:
theta: 0.283864068056089
p:
- 3.5976585219639965
- 3.5052945407832787
- ~SE2Transform:
theta: 0.31000785890576216
p:
- 3.6091330450286634
- 3.508805540448857
- ~SE2Transform:
theta: 0.31000785890576216
p:
- 3.6091330450286634
- 3.508805540448857
- ~SE2Transform:
theta: 0.2960394959141674
p:
- 3.6090609063145562
- 3.5087829861088347
- ~SE2Transform:
theta: 0.2960394959141674
p:
- 3.6090609063145562
- 3.5087829861088347
- ~SE2Transform:
theta: 0.2821611048952654
p:
- 3.609028043580772
- 3.5087732116397365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2821611048952654
p:
- 3.609028043580772
- 3.5087732116397365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2751337083123896
p:
- 3.6120183878603807
- 3.5096287206050523
- ~SE2Transform:
theta: 0.2751337083123896
p:
- 3.6120183878603807
- 3.5096287206050523
- ~SE2Transform:
theta: 0.26802072866520005
p:
- 3.6149768630088017
- 3.5104525284367813
- ~SE2Transform:
theta: 0.26802072866520005
p:
- 3.6149768630088017
- 3.5104525284367813
- ~SE2Transform:
theta: 0.2941645195148732
p:
- 3.626505569617733
- 3.5137813003031693
- ~SE2Transform:
theta: 0.2941645195148732
p:
- 3.626505569617733
- 3.5137813003031693
- ~SE2Transform:
theta: 0.2994144955359189
p:
- 3.634868838024588
- 3.5163389719960993
- ~SE2Transform:
theta: 0.2994144955359189
p:
- 3.634868838024588
- 3.5163389719960993
- ~SE2Transform:
theta: 0.3255582863855921
p:
- 3.6462873784114715
- 3.5200279737101647
- ~SE2Transform:
theta: 0.3255582863855921
p:
- 3.6462873784114715
- 3.5200279737101647
- ~SE2Transform:
theta: 0.35170207723526525
p:
- 3.6576055832439667
- 3.5240142047098626
- ~SE2Transform:
theta: 0.35170207723526525
p:
- 3.6576055832439667
- 3.5240142047098626
- ~SE2Transform:
theta: 0.34335474379801034
p:
- 3.6599603221631205
- 3.5248671620132916
- ~SE2Transform:
theta: 0.34335474379801034
p:
- 3.6599603221631205
- 3.5248671620132916
- ~SE2Transform:
theta: 0.3694985346476835
p:
- 3.671205797680917
- 3.529054175100434
- ~SE2Transform:
theta: 0.3694985346476835
p:
- 3.671205797680917
- 3.529054175100434
- ~SE2Transform:
theta: 0.3956423254973567
p:
- 3.6823379783636354
- 3.533533723231727
- ~SE2Transform:
theta: 0.3956423254973567
p:
- 3.6823379783636354
- 3.533533723231727
- ~SE2Transform:
theta: 0.38181797017782726
p:
- 3.682329202535542
- 3.5335301289046295
- ~SE2Transform:
theta: 0.38181797017782726
p:
- 3.682329202535542
- 3.5335301289046295
- ~SE2Transform:
theta: 0.36810664323224557
p:
- 3.6823686531489694
- 3.533545655997111
- ~SE2Transform:
theta: 0.36810664323224557
p:
- 3.6823686531489694
- 3.533545655997111
- ~SE2Transform:
theta: 0.39425043408191873
p:
- 3.693507058090735
- 3.538009705007428
- ~SE2Transform:
theta: 0.39425043408191873
p:
- 3.693507058090735
- 3.538009705007428
- ~SE2Transform:
theta: 0.3802748214640625
p:
- 3.6934339917550343
- 3.5379799042734406
- ~SE2Transform:
theta: 0.3802748214640625
p:
- 3.6934339917550343
- 3.5379799042734406
- ~SE2Transform:
theta: 0.3663355371935527
p:
- 3.6933760427536355
- 3.537957207361426
- ~SE2Transform:
theta: 0.3663355371935527
p:
- 3.6933760427536355
- 3.537957207361426
- ~SE2Transform:
theta: 0.3722868179084547
p:
- 3.7018321963219947
- 3.541230338551722
- ~SE2Transform:
theta: 0.3722868179084547
p:
- 3.7018321963219947
- 3.541230338551722
- ~SE2Transform:
theta: 0.39843060875812786
p:
- 3.7129518434981548
- 3.545740908902684
- ~SE2Transform:
theta: 0.39843060875812786
p:
- 3.7129518434981548
- 3.545740908902684
- ~SE2Transform:
theta: 0.4192942559424416
p:
- 3.7237154414052536
- 3.5504045542890905
- ~SE2Transform:
theta: 0.4192942559424416
p:
- 3.7237154414052536
- 3.5504045542890905
- ~SE2Transform:
theta: 0.44543804679211474
p:
- 3.734610853027943
- 3.555432655698712
- ~SE2Transform:
theta: 0.44543804679211474
p:
- 3.734610853027943
- 3.555432655698712
- ~SE2Transform:
theta: 0.4680361015966899
p:
- 3.7452182863228902
- 3.5606450576131685
- ~SE2Transform:
theta: 0.4680361015966899
p:
- 3.7452182863228902
- 3.5606450576131685
- ~SE2Transform:
theta: 0.4659682331506768
p:
- 3.750028212985557
- 3.5630702238809477
- ~SE2Transform:
theta: 0.4659682331506768
p:
- 3.750028212985557
- 3.5630702238809477
- ~SE2Transform:
theta: 0.4519983404702585
p:
- 3.749959823693358
- 3.5630364270470873
- ~SE2Transform:
theta: 0.4519983404702585
p:
- 3.749959823693358
- 3.5630364270470873
- ~SE2Transform:
theta: 0.43822625285448075
p:
- 3.749972917448152
- 3.563042673305051
- ~SE2Transform:
theta: 0.43822625285448075
p:
- 3.749972917448152
- 3.563042673305051
- ~SE2Transform:
theta: 0.4261854536880886
p:
- 3.7507076735511298
- 3.563381611555462
- ~SE2Transform:
theta: 0.4261854536880886
p:
- 3.7507076735511298
- 3.563381611555462
- ~SE2Transform:
theta: 0.41366465833524546
p:
- 3.7512453496020433
- 3.5636216745885947
- ~SE2Transform:
theta: 0.41366465833524546
p:
- 3.7512453496020433
- 3.5636216745885947
- ~SE2Transform:
theta: 0.41652639134335007
p:
- 3.7582450536160703
- 3.566706463712121
- ~SE2Transform:
theta: 0.41652639134335007
p:
- 3.7582450536160703
- 3.566706463712121
- ~SE2Transform:
theta: 0.44267018219302323
p:
- 3.769154340589629
- 3.571704388875808
- ~SE2Transform:
theta: 0.44267018219302323
p:
- 3.769154340589629
- 3.571704388875808
- ~SE2Transform:
theta: 0.4314008292080036
p:
- 3.770208263025686
- 3.572196743534689
- ~SE2Transform:
theta: 0.4314008292080036
p:
- 3.770208263025686
- 3.572196743534689
- ~SE2Transform:
theta: 0.4193958212701866
p:
- 3.7709602737013124
- 3.5725374518630675
- ~SE2Transform:
theta: 0.4193958212701866
p:
- 3.7709602737013124
- 3.5725374518630675
- ~SE2Transform:
theta: 0.4056183659823565
p:
- 3.7709713070412434
- 3.5725422802198503
- ~SE2Transform:
theta: 0.4056183659823565
p:
- 3.7709713070412434
- 3.5725422802198503
- ~SE2Transform:
theta: 0.4317621568320297
p:
- 3.7819344614137043
- 3.5774209116282325
- ~SE2Transform:
theta: 0.4317621568320297
p:
- 3.7819344614137043
- 3.5774209116282325
- ~SE2Transform:
theta: 0.45790594768170284
p:
- 3.7927663379635046
- 3.582584461630233
- ~SE2Transform:
theta: 0.45790594768170284
p:
- 3.7927663379635046
- 3.582584461630233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4603162263338597
p:
- 3.799437884677998
- 3.585882488324822
- ~SE2Transform:
theta: 0.4603162263338597
p:
- 3.799437884677998
- 3.585882488324822
- ~SE2Transform:
theta: 0.44705209200881396
p:
- 3.799660487584561
- 3.585991031063858
- ~SE2Transform:
theta: 0.44705209200881396
p:
- 3.799660487584561
- 3.585991031063858
- ~SE2Transform:
theta: 0.4355231626374937
p:
- 3.8006045755747038
- 3.5864369752668255
- ~SE2Transform:
theta: 0.4355231626374937
p:
- 3.8006045755747038
- 3.5864369752668255
- ~SE2Transform:
theta: 0.4567166721997159
p:
- 3.8112021583416
- 3.591505571518098
- ~SE2Transform:
theta: 0.4567166721997159
p:
- 3.8112021583416
- 3.591505571518098
- ~SE2Transform:
theta: 0.48286046304938907
p:
- 3.821901821896079
- 3.5969377900367343
- ~SE2Transform:
theta: 0.48286046304938907
p:
- 3.821901821896079
- 3.5969377900367343
- ~SE2Transform:
theta: 0.4692498966169969
p:
- 3.821980610398715
- 3.5969784139471037
- ~SE2Transform:
theta: 0.4692498966169969
p:
- 3.821980610398715
- 3.5969784139471037
- ~SE2Transform:
theta: 0.4557153617721603
p:
- 3.822091175092978
- 3.597033535380848
- ~SE2Transform:
theta: 0.4557153617721603
p:
- 3.822091175092978
- 3.597033535380848
- ~SE2Transform:
theta: 0.4454335779825394
p:
- 3.823546388468933
- 3.597737514904748
- ~SE2Transform:
theta: 0.4454335779825394
p:
- 3.823546388468933
- 3.597737514904748
- ~SE2Transform:
theta: 0.460079981931559
p:
- 3.833809944561879
- 3.602730320923491
- ~SE2Transform:
theta: 0.460079981931559
p:
- 3.833809944561879
- 3.602730320923491
- ~SE2Transform:
theta: 0.48264578558593807
p:
- 3.8443385456838928
- 3.608096555544796
- ~SE2Transform:
theta: 0.48264578558593807
p:
- 3.8443385456838928
- 3.608096555544796
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.08178153352887119
p:
- 3.031069052508011
- 3.404705443235047
- ~SE2Transform:
theta: 0.08178153352887119
p:
- 3.031069052508011
- 3.404705443235047
- ~SE2Transform:
theta: 0.0678380906605836
p:
- 3.0310050878029866
- 3.4047006491006746
- ~SE2Transform:
theta: 0.0678380906605836
p:
- 3.0310050878029866
- 3.4047006491006746
- ~SE2Transform:
theta: 0.06632255313195615
p:
- 3.036632665996595
- 3.4050787160990437
- ~SE2Transform:
theta: 0.06632255313195615
p:
- 3.036632665996595
- 3.4050787160990437
- ~SE2Transform:
theta: 0.06054245435731563
p:
- 3.040308084400726
- 3.405312170289934
- ~SE2Transform:
theta: 0.06054245435731563
p:
- 3.040308084400726
- 3.405312170289934
- ~SE2Transform:
theta: 0.08668624520698882
p:
- 3.052275243825859
- 3.4061947197257814
- ~SE2Transform:
theta: 0.08668624520698882
p:
- 3.052275243825859
- 3.4061947197257814
- ~SE2Transform:
theta: 0.09289934464319796
p:
- 3.061425923193316
- 3.4070186002392013
- ~SE2Transform:
theta: 0.09289934464319796
p:
- 3.061425923193316
- 3.4070186002392013
- ~SE2Transform:
theta: 0.08760044773077966
p:
- 3.0653137334823106
- 3.4073704304574446
- ~SE2Transform:
theta: 0.08760044773077966
p:
- 3.0653137334823106
- 3.4073704304574446
- ~SE2Transform:
theta: 0.07403951241786462
p:
- 3.0654247952536653
- 3.4073794260621644
- ~SE2Transform:
theta: 0.07403951241786462
p:
- 3.0654247952536653
- 3.4073794260621644
- ~SE2Transform:
theta: 0.08023929940688423
p:
- 3.074579074514216
- 3.4080869857246863
- ~SE2Transform:
theta: 0.08023929940688423
p:
- 3.074579074514216
- 3.4080869857246863
- ~SE2Transform:
theta: 0.07244357134884502
p:
- 3.077328692087658
- 3.4082973042155746
- ~SE2Transform:
theta: 0.07244357134884502
p:
- 3.077328692087658
- 3.4082973042155746
- ~SE2Transform:
theta: 0.09858736219851821
p:
- 3.0892845009528473
- 3.4093222103538734
- ~SE2Transform:
theta: 0.09858736219851821
p:
- 3.0892845009528473
- 3.4093222103538734
- ~SE2Transform:
theta: 0.0979408615866228
p:
- 3.095294519635743
- 3.409914687685472
- ~SE2Transform:
theta: 0.0979408615866228
p:
- 3.095294519635743
- 3.409914687685472
- ~SE2Transform:
theta: 0.0868014145377339
p:
- 3.0965121893895677
- 3.410027486224158
- ~SE2Transform:
theta: 0.0868014145377339
p:
- 3.0965121893895677
- 3.410027486224158
- ~SE2Transform:
theta: 0.07282741596824371
p:
- 3.0964342691759046
- 3.410021253828082
- ~SE2Transform:
theta: 0.07282741596824371
p:
- 3.0964342691759046
- 3.410021253828082
- ~SE2Transform:
theta: 0.08358065961412606
p:
- 3.107615019873825
- 3.4108974205813207
- ~SE2Transform:
theta: 0.08358065961412606
p:
- 3.107615019873825
- 3.4108974205813207
- ~SE2Transform:
theta: 0.0702640019791718
p:
- 3.107837906965531
- 3.410914599472049
- ~SE2Transform:
theta: 0.0702640019791718
p:
- 3.107837906965531
- 3.410914599472049
- ~SE2Transform:
theta: 0.096407792828845
p:
- 3.1197959212848185
- 3.411913444681768
- ~SE2Transform:
theta: 0.096407792828845
p:
- 3.1197959212848185
- 3.411913444681768
- ~SE2Transform:
theta: 0.089962162744662
p:
- 3.1231586132404114
- 3.412227707210582
- ~SE2Transform:
theta: 0.089962162744662
p:
- 3.1231586132404114
- 3.412227707210582
- ~SE2Transform:
theta: 0.08955684247760318
p:
- 3.1292837094957227
- 3.4127789740761774
- ~SE2Transform:
theta: 0.08955684247760318
p:
- 3.1292837094957227
- 3.4127789740761774
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591088564841364
p:
- 3.129355862746581
- 3.4127849572510547
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591088564841364
p:
- 3.129355862746581
- 3.4127849572510547
- ~SE2Transform:
theta: 0.0770016866213548
p:
- 3.1361724636188373
- 3.4133071471326257
- ~SE2Transform:
theta: 0.0770016866213548
p:
- 3.1361724636188373
- 3.4133071471326257
- ~SE2Transform:
theta: 0.103145477471028
p:
- 3.148123476660674
- 3.414386538390284
- ~SE2Transform:
theta: 0.103145477471028
p:
- 3.148123476660674
- 3.414386538390284
- ~SE2Transform:
theta: 0.08920829240151165
p:
- 3.148062488017272
- 3.4143806545394875
- ~SE2Transform:
theta: 0.08920829240151165
p:
- 3.148062488017272
- 3.4143806545394875
- ~SE2Transform:
theta: 0.07964479158517178
p:
- 3.1500009528171145
- 3.414544702373613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07964479158517178
p:
- 3.1500009528171145
- 3.414544702373613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07446724575092341
p:
- 3.1539486015966056
- 3.414849495961105
- ~SE2Transform:
theta: 0.07446724575092341
p:
- 3.1539486015966056
- 3.414849495961105
- ~SE2Transform:
theta: 0.061942164875405756
p:
- 3.1545341167642307
- 3.4148894928901408
- ~SE2Transform:
theta: 0.061942164875405756
p:
- 3.1545341167642307
- 3.4148894928901408
- ~SE2Transform:
theta: 0.047965968880516865
p:
- 3.154455058617273
- 3.4148851439446988
- ~SE2Transform:
theta: 0.047965968880516865
p:
- 3.154455058617273
- 3.4148851439446988
- ~SE2Transform:
theta: 0.0538253129456149
p:
- 3.163468693355227
- 3.415344295186754
- ~SE2Transform:
theta: 0.0538253129456149
p:
- 3.163468693355227
- 3.415344295186754
- ~SE2Transform:
theta: 0.07996910379528809
p:
- 3.1754415109671092
- 3.416146440214706
- ~SE2Transform:
theta: 0.07996910379528809
p:
- 3.1754415109671092
- 3.416146440214706
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986853058888286
p:
- 3.1771364683808656
- 3.4162736625341648
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986853058888286
p:
- 3.1771364683808656
- 3.4162736625341648
- ~SE2Transform:
theta: 0.06263953300966717
p:
- 3.180147626570719
- 3.416473456328275
- ~SE2Transform:
theta: 0.06263953300966717
p:
- 3.180147626570719
- 3.416473456328275
- ~SE2Transform:
theta: 0.051009125720752134
p:
- 3.1811435495609617
- 3.416530109975718
- ~SE2Transform:
theta: 0.051009125720752134
p:
- 3.1811435495609617
- 3.416530109975718
- ~SE2Transform:
theta: 0.07715291657042532
p:
- 3.1931185786827974
- 3.4172985341713664
- ~SE2Transform:
theta: 0.07715291657042532
p:
- 3.1931185786827974
- 3.4172985341713664
- ~SE2Transform:
theta: 0.06317700387771943
p:
- 3.1930397255450105
- 3.4172929923467446
- ~SE2Transform:
theta: 0.06317700387771943
p:
- 3.1930397255450105
- 3.4172929923467446
- ~SE2Transform:
theta: 0.08932079472739263
p:
- 3.205004518321528
- 3.4182070667574243
- ~SE2Transform:
theta: 0.08932079472739263
p:
- 3.205004518321528
- 3.4182070667574243
- ~SE2Transform:
theta: 0.07633356004162792
p:
- 3.2053779858815385
- 3.418238070953501
- ~SE2Transform:
theta: 0.07633356004162792
p:
- 3.2053779858815385
- 3.418238070953501
- ~SE2Transform:
theta: 0.07044812142398085
p:
- 3.209002676316855
- 3.41850456867523
- ~SE2Transform:
theta: 0.07044812142398085
p:
- 3.209002676316855
- 3.41850456867523
- ~SE2Transform:
theta: 0.08355721449574555
p:
- 3.2203042367893
- 3.419376543096904
- ~SE2Transform:
theta: 0.08355721449574555
p:
- 3.2203042367893
- 3.419376543096904
- ~SE2Transform:
theta: 0.10970100534541874
p:
- 3.2322479171061924
- 3.4205342557992324
- ~SE2Transform:
theta: 0.10970100534541874
p:
- 3.2322479171061924
- 3.4205342557992324
- ~SE2Transform:
theta: 0.11687859895796776
p:
- 3.2418164427835277
- 3.421622933744643
- ~SE2Transform:
theta: 0.11687859895796776
p:
- 3.2418164427835277
- 3.421622933744643
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304464792064645
p:
- 3.2530882450277754
- 3.423023982532362
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304464792064645
p:
- 3.2530882450277754
- 3.423023982532362
- ~SE2Transform:
theta: 0.15659027005613768
p:
- 3.2649645336355815
- 3.424740247988916
- ~SE2Transform:
theta: 0.15659027005613768
p:
- 3.2649645336355815
- 3.424740247988916
- ~SE2Transform:
theta: 0.15149205624358866
p:
- 3.26891303081934
- 3.4253533360329285
- ~SE2Transform:
theta: 0.15149205624358866
p:
- 3.26891303081934
- 3.4253533360329285
- ~SE2Transform:
theta: 0.17763584709326186
p:
- 3.2807505722926407
- 3.4273191463190824
- ~SE2Transform:
theta: 0.17763584709326186
p:
- 3.2807505722926407
- 3.4273191463190824
- ~SE2Transform:
theta: 0.1879798216397978
p:
- 3.291649552945574
- 3.4293340608120912
- ~SE2Transform:
theta: 0.1879798216397978
p:
- 3.291649552945574
- 3.4293340608120912
- ~SE2Transform:
theta: 0.19019415007835988
p:
- 3.2988706319678975
- 3.430715981954936
- ~SE2Transform:
theta: 0.19019415007835988
p:
- 3.2988706319678975
- 3.430715981954936
- ~SE2Transform:
theta: 0.17621920052847753
p:
- 3.2987933419079765
- 3.4307016613177903
- ~SE2Transform:
theta: 0.17621920052847753
p:
- 3.2987933419079765
- 3.4307016613177903
- ~SE2Transform:
theta: 0.20236299137815073
p:
- 3.310578660720591
- 3.4329595494235874
- ~SE2Transform:
theta: 0.20236299137815073
p:
- 3.310578660720591
- 3.4329595494235874
- ~SE2Transform:
theta: 0.21224015066351018
p:
- 3.3212153879000486
- 3.435196698233619
- ~SE2Transform:
theta: 0.21224015066351018
p:
- 3.3212153879000486
- 3.435196698233619
- ~SE2Transform:
theta: 0.19869784032747095
p:
- 3.321332838572617
- 3.435221176144208
- ~SE2Transform:
theta: 0.19869784032747095
p:
- 3.321332838572617
- 3.435221176144208
- ~SE2Transform:
theta: 0.18475303043357552
p:
- 3.3212692538155695
- 3.4352088337269073
- ~SE2Transform:
theta: 0.18475303043357552
p:
- 3.3212692538155695
- 3.4352088337269073
- ~SE2Transform:
theta: 0.17077697877886963
p:
- 3.3211913890819837
- 3.4351948444350877
- ~SE2Transform:
theta: 0.17077697877886963
p:
- 3.3211913890819837
- 3.4351948444350877
- ~SE2Transform:
theta: 0.19200563921821603
p:
- 3.332747736898488
- 3.4373143626769282
- ~SE2Transform:
theta: 0.19200563921821603
p:
- 3.332747736898488
- 3.4373143626769282
- ~SE2Transform:
theta: 0.21814943006788923
p:
- 3.344495944690562
- 3.439758009927969
- ~SE2Transform:
theta: 0.21814943006788923
p:
- 3.344495944690562
- 3.439758009927969
- ~SE2Transform:
theta: 0.24429322091756242
p:
- 3.356176258849014
- 3.4425079298128267
- ~SE2Transform:
theta: 0.24429322091756242
p:
- 3.356176258849014
- 3.4425079298128267
- ~SE2Transform:
theta: 0.23031803207302648
p:
- 3.3560997494602014
- 3.442489425034146
- ~SE2Transform:
theta: 0.23031803207302648
p:
- 3.3560997494602014
- 3.442489425034146
- ~SE2Transform:
theta: 0.2180000812379062
p:
- 3.3567646398655824
- 3.442641013760058
- ~SE2Transform:
theta: 0.2180000812379062
p:
- 3.3567646398655824
- 3.442641013760058
- ~SE2Transform:
theta: 0.20403405383280818
p:
- 3.3566917822952522
- 3.442625407235143
- ~SE2Transform:
theta: 0.20403405383280818
p:
- 3.3566917822952522
- 3.442625407235143
- ~SE2Transform:
theta: 0.19129261903346179
p:
- 3.3571698620928454
- 3.4427211563411135
- ~SE2Transform:
theta: 0.19129261903346179
p:
- 3.3571698620928454
- 3.4427211563411135
- ~SE2Transform:
theta: 0.19892505765215462
p:
- 3.3668223405909576
- 3.4446287070631114
- ~SE2Transform:
theta: 0.19892505765215462
p:
- 3.3668223405909576
- 3.4446287070631114
- ~SE2Transform:
theta: 0.18698302317042914
p:
- 3.3676609796264105
- 3.4447925644580124
- ~SE2Transform:
theta: 0.18698302317042914
p:
- 3.3676609796264105
- 3.4447925644580124
- ~SE2Transform:
theta: 0.173006797508037
p:
- 3.367583067702641
- 3.4447783872716133
- ~SE2Transform:
theta: 0.173006797508037
p:
- 3.367583067702641
- 3.4447783872716133
- ~SE2Transform:
theta: 0.18162155861182785
p:
- 3.3777117691976217
- 3.446593411285439
- ~SE2Transform:
theta: 0.18162155861182785
p:
- 3.3777117691976217
- 3.446593411285439
- ~SE2Transform:
theta: 0.1676466448413965
p:
- 3.3776343753873013
- 3.4465797565945007
- ~SE2Transform:
theta: 0.1676466448413965
p:
- 3.3776343753873013
- 3.4465797565945007
- ~SE2Transform:
theta: 0.19379043569106968
p:
- 3.3894386167930737
- 3.448736532671778
- ~SE2Transform:
theta: 0.19379043569106968
p:
- 3.3894386167930737
- 3.448736532671778
- ~SE2Transform:
theta: 0.21993422654074288
p:
- 3.401182444462525
- 3.4512011441793997
- ~SE2Transform:
theta: 0.21993422654074288
p:
- 3.401182444462525
- 3.4512011441793997
- ~SE2Transform:
theta: 0.24607801739041607
p:
- 3.412857831972465
- 3.4539719066567693
- ~SE2Transform:
theta: 0.24607801739041607
p:
- 3.412857831972465
- 3.4539719066567693
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680684855433572
p:
- 3.4242584025363523
- 3.4569690038352276
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680684855433572
p:
- 3.4242584025363523
- 3.4569690038352276
- ~SE2Transform:
theta: 0.2541687719578539
p:
- 3.42421582397932
- 3.456957626006415
- ~SE2Transform:
theta: 0.2541687719578539
p:
- 3.42421582397932
- 3.456957626006415
- ~SE2Transform:
theta: 0.2463316051646513
p:
- 3.426869146112932
- 3.457635837535105
- ~SE2Transform:
theta: 0.2463316051646513
p:
- 3.426869146112932
- 3.457635837535105
- ~SE2Transform:
theta: 0.24449321039118727
p:
- 3.4321966599944815
- 3.4589701714763486
- ~SE2Transform:
theta: 0.24449321039118727
p:
- 3.4321966599944815
- 3.4589701714763486
- ~SE2Transform:
theta: 0.2449348421719716
p:
- 3.4385404576383425
- 3.4605543372775163
- ~SE2Transform:
theta: 0.2449348421719716
p:
- 3.4385404576383425
- 3.4605543372775163
- ~SE2Transform:
theta: 0.2706085986092265
p:
- 3.450120484967186
- 3.4636072607337036
- ~SE2Transform:
theta: 0.2706085986092265
p:
- 3.450120484967186
- 3.4636072607337036
- ~SE2Transform:
theta: 0.29675238945889965
p:
- 3.4616405385528077
- 3.466965856213614
- ~SE2Transform:
theta: 0.29675238945889965
p:
- 3.4616405385528077
- 3.466965856213614
- ~SE2Transform:
theta: 0.2827761544215271
p:
- 3.4615646445241337
- 3.466943227947154
- ~SE2Transform:
theta: 0.2827761544215271
p:
- 3.4615646445241337
- 3.466943227947154
- ~SE2Transform:
theta: 0.2688054116215663
p:
- 3.4614908673702254
- 3.4669223488250807
- ~SE2Transform:
theta: 0.2688054116215663
p:
- 3.4614908673702254
- 3.4669223488250807
- ~SE2Transform:
theta: 0.29494920247123946
p:
- 3.4730169583996053
- 3.4702601660453176
- ~SE2Transform:
theta: 0.29494920247123946
p:
- 3.4730169583996053
- 3.4702601660453176
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898083343801284
p:
- 3.476824443671705
- 3.4714062390250886
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898083343801284
p:
- 3.476824443671705
- 3.4714062390250886
- ~SE2Transform:
theta: 0.27583960538679503
p:
- 3.4767517027951036
- 3.4713850994864757
- ~SE2Transform:
theta: 0.27583960538679503
p:
- 3.4767517027951036
- 3.4713850994864757
- ~SE2Transform:
theta: 0.3010086410237885
p:
- 3.4882080610738395
- 3.4747841710054974
- ~SE2Transform:
theta: 0.3010086410237885
p:
- 3.4882080610738395
- 3.4747841710054974
- ~SE2Transform:
theta: 0.28939154345980156
p:
- 3.489168289692702
- 3.4750761619338153
- ~SE2Transform:
theta: 0.28939154345980156
p:
- 3.489168289692702
- 3.4750761619338153
- ~SE2Transform:
theta: 0.2759032222944944
p:
- 3.4893073010063724
- 3.4751165339893806
- ~SE2Transform:
theta: 0.2759032222944944
p:
- 3.4893073010063724
- 3.4751165339893806
- ~SE2Transform:
theta: 0.30204701314416754
p:
- 3.500809410705216
- 3.478536076457174
- ~SE2Transform:
theta: 0.30204701314416754
p:
- 3.500809410705216
- 3.478536076457174
- ~SE2Transform:
theta: 0.2880837680062329
p:
- 3.5007393423391227
- 3.4785147800426683
- ~SE2Transform:
theta: 0.2880837680062329
p:
- 3.5007393423391227
- 3.4785147800426683
- ~SE2Transform:
theta: 0.3142275588559061
p:
- 3.5121989479258744
- 3.4820741673508087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3142275588559061
p:
- 3.5121989479258744
- 3.4820741673508087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3088618873616577
p:
- 3.515885551845991
- 3.483261370222534
- ~SE2Transform:
theta: 0.3088618873616577
p:
- 3.515885551845991
- 3.483261370222534
- ~SE2Transform:
theta: 0.2971594388164943
p:
- 3.5168060793837097
- 3.4835491621889165
- ~SE2Transform:
theta: 0.2971594388164943
p:
- 3.5168060793837097
- 3.4835491621889165
- ~SE2Transform:
theta: 0.2944392654716577
p:
- 3.5216724680725
- 3.4850321434935942
- ~SE2Transform:
theta: 0.2944392654716577
p:
- 3.5216724680725
- 3.4850321434935942
- ~SE2Transform:
theta: 0.2805048869509649
p:
- 3.5216149459676345
- 3.4850151364033763
- ~SE2Transform:
theta: 0.2805048869509649
p:
- 3.5216149459676345
- 3.4850151364033763
- ~SE2Transform:
theta: 0.2667471062883505
p:
- 3.5216352361079526
- 3.4850208311519326
- ~SE2Transform:
theta: 0.2667471062883505
p:
- 3.5216352361079526
- 3.4850208311519326
- ~SE2Transform:
theta: 0.2528542148712133
p:
- 3.521595668857718
- 3.485010313856053
- ~SE2Transform:
theta: 0.2528542148712133
p:
- 3.521595668857718
- 3.485010313856053
- ~SE2Transform:
theta: 0.24887205601448126
p:
- 3.5259626409667373
- 3.486129400834488
- ~SE2Transform:
theta: 0.24887205601448126
p:
- 3.5259626409667373
- 3.486129400834488
- ~SE2Transform:
theta: 0.2750158468641544
p:
- 3.5375529716827305
- 3.4892368164982135
- ~SE2Transform:
theta: 0.2750158468641544
p:
- 3.5375529716827305
- 3.4892368164982135
- ~SE2Transform:
theta: 0.26480572047510864
p:
- 3.5391426936451222
- 3.4896766322962804
- ~SE2Transform:
theta: 0.26480572047510864
p:
- 3.5391426936451222
- 3.4896766322962804
- ~SE2Transform:
theta: 0.2632105242388995
p:
- 3.5445522355501318
- 3.4911389283728353
- ~SE2Transform:
theta: 0.2632105242388995
p:
- 3.5445522355501318
- 3.4911389283728353
- ~SE2Transform:
theta: 0.24923451765963153
p:
- 3.5444757267984506
- 3.4911188845502874
- ~SE2Transform:
theta: 0.24923451765963153
p:
- 3.5444757267984506
- 3.4911188845502874
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357014365099714
p:
- 3.544596303889221
- 3.4911487073721506
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357014365099714
p:
- 3.544596303889221
- 3.4911487073721506
- ~SE2Transform:
theta: 0.23646446452408906
p:
- 3.5510969669018357
- 3.4927125655699234
- ~SE2Transform:
theta: 0.23646446452408906
p:
- 3.5510969669018357
- 3.4927125655699234
- ~SE2Transform:
theta: 0.23480747747964462
p:
- 3.55651823631854
- 3.4940141919372456
- ~SE2Transform:
theta: 0.23480747747964462
p:
- 3.55651823631854
- 3.4940141919372456
- ~SE2Transform:
theta: 0.2609512683293178
p:
- 3.5681511237488155
- 3.496958292521092
- ~SE2Transform:
theta: 0.2609512683293178
p:
- 3.5681511237488155
- 3.496958292521092
- ~SE2Transform:
theta: 0.26229702778487335
p:
- 3.5748680959599284
- 3.498756838268811
- ~SE2Transform:
theta: 0.26229702778487335
p:
- 3.5748680959599284
- 3.498756838268811
- ~SE2Transform:
theta: 0.2856479572880106
p:
- 3.5862831574882983
- 3.5019649229533867
- ~SE2Transform:
theta: 0.2856479572880106
p:
- 3.5862831574882983
- 3.5019649229533867
- ~SE2Transform:
theta: 0.2716730625997361
p:
- 3.5862076083675047
- 3.501943307999823
- ~SE2Transform:
theta: 0.2716730625997361
p:
- 3.5862076083675047
- 3.501943307999823
- ~SE2Transform:
theta: 0.2978168534494093
p:
- 3.5977240803232635
- 3.505314164256843
- ~SE2Transform:
theta: 0.2978168534494093
p:
- 3.5977240803232635
- 3.505314164256843
- ~SE2Transform:
theta: 0.283864068056089
p:
- 3.5976585219639965
- 3.5052945407832787
- ~SE2Transform:
theta: 0.283864068056089
p:
- 3.5976585219639965
- 3.5052945407832787
- ~SE2Transform:
theta: 0.31000785890576216
p:
- 3.6091330450286634
- 3.508805540448857
- ~SE2Transform:
theta: 0.31000785890576216
p:
- 3.6091330450286634
- 3.508805540448857
- ~SE2Transform:
theta: 0.2960394959141674
p:
- 3.6090609063145562
- 3.5087829861088347
- ~SE2Transform:
theta: 0.2960394959141674
p:
- 3.6090609063145562
- 3.5087829861088347
- ~SE2Transform:
theta: 0.2821611048952654
p:
- 3.609028043580772
- 3.5087732116397365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2821611048952654
p:
- 3.609028043580772
- 3.5087732116397365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2751337083123896
p:
- 3.6120183878603807
- 3.5096287206050523
- ~SE2Transform:
theta: 0.2751337083123896
p:
- 3.6120183878603807
- 3.5096287206050523
- ~SE2Transform:
theta: 0.26802072866520005
p:
- 3.6149768630088017
- 3.5104525284367813
- ~SE2Transform:
theta: 0.26802072866520005
p:
- 3.6149768630088017
- 3.5104525284367813
- ~SE2Transform:
theta: 0.2941645195148732
p:
- 3.626505569617733
- 3.5137813003031693
- ~SE2Transform:
theta: 0.2941645195148732
p:
- 3.626505569617733
- 3.5137813003031693
- ~SE2Transform:
theta: 0.2994144955359189
p:
- 3.634868838024588
- 3.5163389719960993
- ~SE2Transform:
theta: 0.2994144955359189
p:
- 3.634868838024588
- 3.5163389719960993
- ~SE2Transform:
theta: 0.3255582863855921
p:
- 3.6462873784114715
- 3.5200279737101647
- ~SE2Transform:
theta: 0.3255582863855921
p:
- 3.6462873784114715
- 3.5200279737101647
- ~SE2Transform:
theta: 0.35170207723526525
p:
- 3.6576055832439667
- 3.5240142047098626
- ~SE2Transform:
theta: 0.35170207723526525
p:
- 3.6576055832439667
- 3.5240142047098626
- ~SE2Transform:
theta: 0.34335474379801034
p:
- 3.6599603221631205
- 3.5248671620132916
- ~SE2Transform:
theta: 0.34335474379801034
p:
- 3.6599603221631205
- 3.5248671620132916
- ~SE2Transform:
theta: 0.3694985346476835
p:
- 3.671205797680917
- 3.529054175100434
- ~SE2Transform:
theta: 0.3694985346476835
p:
- 3.671205797680917
- 3.529054175100434
- ~SE2Transform:
theta: 0.3956423254973567
p:
- 3.6823379783636354
- 3.533533723231727
- ~SE2Transform:
theta: 0.3956423254973567
p:
- 3.6823379783636354
- 3.533533723231727
- ~SE2Transform:
theta: 0.38181797017782726
p:
- 3.682329202535542
- 3.5335301289046295
- ~SE2Transform:
theta: 0.38181797017782726
p:
- 3.682329202535542
- 3.5335301289046295
- ~SE2Transform:
theta: 0.36810664323224557
p:
- 3.6823686531489694
- 3.533545655997111
- ~SE2Transform:
theta: 0.36810664323224557
p:
- 3.6823686531489694
- 3.533545655997111
- ~SE2Transform:
theta: 0.39425043408191873
p:
- 3.693507058090735
- 3.538009705007428
- ~SE2Transform:
theta: 0.39425043408191873
p:
- 3.693507058090735
- 3.538009705007428
- ~SE2Transform:
theta: 0.3802748214640625
p:
- 3.6934339917550343
- 3.5379799042734406
- ~SE2Transform:
theta: 0.3802748214640625
p:
- 3.6934339917550343
- 3.5379799042734406
- ~SE2Transform:
theta: 0.3663355371935527
p:
- 3.6933760427536355
- 3.537957207361426
- ~SE2Transform:
theta: 0.3663355371935527
p:
- 3.6933760427536355
- 3.537957207361426
- ~SE2Transform:
theta: 0.3722868179084547
p:
- 3.7018321963219947
- 3.541230338551722
- ~SE2Transform:
theta: 0.3722868179084547
p:
- 3.7018321963219947
- 3.541230338551722
- ~SE2Transform:
theta: 0.39843060875812786
p:
- 3.7129518434981548
- 3.545740908902684
- ~SE2Transform:
theta: 0.39843060875812786
p:
- 3.7129518434981548
- 3.545740908902684
- ~SE2Transform:
theta: 0.4192942559424416
p:
- 3.7237154414052536
- 3.5504045542890905
- ~SE2Transform:
theta: 0.4192942559424416
p:
- 3.7237154414052536
- 3.5504045542890905
- ~SE2Transform:
theta: 0.44543804679211474
p:
- 3.734610853027943
- 3.555432655698712
- ~SE2Transform:
theta: 0.44543804679211474
p:
- 3.734610853027943
- 3.555432655698712
- ~SE2Transform:
theta: 0.4680361015966899
p:
- 3.7452182863228902
- 3.5606450576131685
- ~SE2Transform:
theta: 0.4680361015966899
p:
- 3.7452182863228902
- 3.5606450576131685
- ~SE2Transform:
theta: 0.4659682331506768
p:
- 3.750028212985557
- 3.5630702238809477
- ~SE2Transform:
theta: 0.4659682331506768
p:
- 3.750028212985557
- 3.5630702238809477
- ~SE2Transform:
theta: 0.4519983404702585
p:
- 3.749959823693358
- 3.5630364270470873
- ~SE2Transform:
theta: 0.4519983404702585
p:
- 3.749959823693358
- 3.5630364270470873
- ~SE2Transform:
theta: 0.43822625285448075
p:
- 3.749972917448152
- 3.563042673305051
- ~SE2Transform:
theta: 0.43822625285448075
p:
- 3.749972917448152
- 3.563042673305051
- ~SE2Transform:
theta: 0.4261854536880886
p:
- 3.7507076735511298
- 3.563381611555462
- ~SE2Transform:
theta: 0.4261854536880886
p:
- 3.7507076735511298
- 3.563381611555462
- ~SE2Transform:
theta: 0.41366465833524546
p:
- 3.7512453496020433
- 3.5636216745885947
- ~SE2Transform:
theta: 0.41366465833524546
p:
- 3.7512453496020433
- 3.5636216745885947
- ~SE2Transform:
theta: 0.41652639134335007
p:
- 3.7582450536160703
- 3.566706463712121
- ~SE2Transform:
theta: 0.41652639134335007
p:
- 3.7582450536160703
- 3.566706463712121
- ~SE2Transform:
theta: 0.44267018219302323
p:
- 3.769154340589629
- 3.571704388875808
- ~SE2Transform:
theta: 0.44267018219302323
p:
- 3.769154340589629
- 3.571704388875808
- ~SE2Transform:
theta: 0.4314008292080036
p:
- 3.770208263025686
- 3.572196743534689
- ~SE2Transform:
theta: 0.4314008292080036
p:
- 3.770208263025686
- 3.572196743534689
- ~SE2Transform:
theta: 0.4193958212701866
p:
- 3.7709602737013124
- 3.5725374518630675
- ~SE2Transform:
theta: 0.4193958212701866
p:
- 3.7709602737013124
- 3.5725374518630675
- ~SE2Transform:
theta: 0.4056183659823565
p:
- 3.7709713070412434
- 3.5725422802198503
- ~SE2Transform:
theta: 0.4056183659823565
p:
- 3.7709713070412434
- 3.5725422802198503
- ~SE2Transform:
theta: 0.4317621568320297
p:
- 3.7819344614137043
- 3.5774209116282325
- ~SE2Transform:
theta: 0.4317621568320297
p:
- 3.7819344614137043
- 3.5774209116282325
- ~SE2Transform:
theta: 0.45790594768170284
p:
- 3.7927663379635046
- 3.582584461630233
- ~SE2Transform:
theta: 0.45790594768170284
p:
- 3.7927663379635046
- 3.582584461630233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4603162263338597
p:
- 3.799437884677998
- 3.585882488324822
- ~SE2Transform:
theta: 0.4603162263338597
p:
- 3.799437884677998
- 3.585882488324822
- ~SE2Transform:
theta: 0.44705209200881396
p:
- 3.799660487584561
- 3.585991031063858
- ~SE2Transform:
theta: 0.44705209200881396
p:
- 3.799660487584561
- 3.585991031063858
- ~SE2Transform:
theta: 0.4355231626374937
p:
- 3.8006045755747038
- 3.5864369752668255
- ~SE2Transform:
theta: 0.4355231626374937
p:
- 3.8006045755747038
- 3.5864369752668255
- ~SE2Transform:
theta: 0.4567166721997159
p:
- 3.8112021583416
- 3.591505571518098
- ~SE2Transform:
theta: 0.4567166721997159
p:
- 3.8112021583416
- 3.591505571518098
- ~SE2Transform:
theta: 0.48286046304938907
p:
- 3.821901821896079
- 3.5969377900367343
- ~SE2Transform:
theta: 0.48286046304938907
p:
- 3.821901821896079
- 3.5969377900367343
- ~SE2Transform:
theta: 0.4692498966169969
p:
- 3.821980610398715
- 3.5969784139471037
- ~SE2Transform:
theta: 0.4692498966169969
p:
- 3.821980610398715
- 3.5969784139471037
- ~SE2Transform:
theta: 0.4557153617721603
p:
- 3.822091175092978
- 3.597033535380848
- ~SE2Transform:
theta: 0.4557153617721603
p:
- 3.822091175092978
- 3.597033535380848
- ~SE2Transform:
theta: 0.4454335779825394
p:
- 3.823546388468933
- 3.597737514904748
- ~SE2Transform:
theta: 0.4454335779825394
p:
- 3.823546388468933
- 3.597737514904748
- ~SE2Transform:
theta: 0.460079981931559
p:
- 3.833809944561879
- 3.602730320923491
- ~SE2Transform:
theta: 0.460079981931559
p:
- 3.833809944561879
- 3.602730320923491
- ~SE2Transform:
theta: 0.48264578558593807
p:
- 3.8443385456838928
- 3.608096555544796
- ~SE2Transform:
theta: 0.48264578558593807
p:
- 3.8443385456838928
- 3.608096555544796
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}