Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.701512599496598
p:
- 3.947273871698507
- 2.0714723806561395
- ~SE2Transform:
theta: 4.701512599496598
p:
- 3.947273871698507
- 2.0714723806561395
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953878282611
p:
- 3.947219414746999
- 2.066591065286162
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953878282611
p:
- 3.947219414746999
- 2.066591065286162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979970489986895
p:
- 3.947164638070709
- 2.0623494917079643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979970489986895
p:
- 3.947164638070709
- 2.0623494917079643
- ~SE2Transform:
theta: 4.695328887355029
p:
- 3.94709781296194
- 2.0581005060774653
- ~SE2Transform:
theta: 4.695328887355029
p:
- 3.94709781296194
- 2.0581005060774653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6929755523677095
p:
- 3.9470208974831817
- 2.053883367203753
- ~SE2Transform:
theta: 4.6929755523677095
p:
- 3.9470208974831817
- 2.053883367203753
- ~SE2Transform:
theta: 4.686099198896207
p:
- 3.9469165282187415
- 2.049316900302567
- ~SE2Transform:
theta: 4.686099198896207
p:
- 3.9469165282187415
- 2.049316900302567
- ~SE2Transform:
theta: 4.679829210729409
p:
- 3.9467819580557837
- 2.0447448578529306
- ~SE2Transform:
theta: 4.679829210729409
p:
- 3.9467819580557837
- 2.0447448578529306
- ~SE2Transform:
theta: 4.676780991243919
p:
- 3.9466270924606643
- 2.040202956416581
- ~SE2Transform:
theta: 4.676780991243919
p:
- 3.9466270924606643
- 2.040202956416581
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825699228545075
p:
- 3.946486192447714
- 2.0358974053030203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825699228545075
p:
- 3.946486192447714
- 2.0358974053030203
- ~SE2Transform:
theta: 4.67890447215869
p:
- 3.9463485035599355
- 2.0315487433428046
- ~SE2Transform:
theta: 4.67890447215869
p:
- 3.9463485035599355
- 2.0315487433428046
- ~SE2Transform:
theta: 4.673014775168494
p:
- 3.9461771465581044
- 2.026847008038454
- ~SE2Transform:
theta: 4.673014775168494
p:
- 3.9461771465581044
- 2.026847008038454
- ~SE2Transform:
theta: 4.672460332126271
p:
- 3.9460012190772016
- 2.0224124823255694
- ~SE2Transform:
theta: 4.672460332126271
p:
- 3.9460012190772016
- 2.0224124823255694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737750655031345
p:
- 3.9458293138681197
- 2.0180373557581386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737750655031345
p:
- 3.9458293138681197
- 2.0180373557581386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6710768634058795
p:
- 3.9456520901083296
- 2.013605022487312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6710768634058795
p:
- 3.9456520901083296
- 2.013605022487312
- ~SE2Transform:
theta: 4.668450242212023
p:
- 3.9454643858296006
- 2.0092041145325146
- ~SE2Transform:
theta: 4.668450242212023
p:
- 3.9454643858296006
- 2.0092041145325146
- ~SE2Transform:
theta: 4.674475990923657
p:
- 3.94527888784197
- 2.0046741084771775
- ~SE2Transform:
theta: 4.674475990923657
p:
- 3.94527888784197
- 2.0046741084771775
- ~SE2Transform:
theta: 4.669164123790585
p:
- 3.9450786837648324
- 1.9997419038315711
- ~SE2Transform:
theta: 4.669164123790585
p:
- 3.9450786837648324
- 1.9997419038315711
- ~SE2Transform:
theta: 4.658678964193331
p:
- 3.944852703323625
- 1.9950830342760373
- ~SE2Transform:
theta: 4.658678964193331
p:
- 3.944852703323625
- 1.9950830342760373
- ~SE2Transform:
theta: 4.666700194240781
p:
- 3.944614508927429
- 1.9902942794319811
- ~SE2Transform:
theta: 4.666700194240781
p:
- 3.944614508927429
- 1.9902942794319811
- ~SE2Transform:
theta: 4.672954942603396
p:
- 3.9444215276830765
- 1.9857628342904183
- ~SE2Transform:
theta: 4.672954942603396
p:
- 3.9444215276830765
- 1.9857628342904183
- ~SE2Transform:
theta: 4.668516728027972
p:
- 3.9442304302760345
- 1.9811776612637981
- ~SE2Transform:
theta: 4.668516728027972
p:
- 3.9442304302760345
- 1.9811776612637981
- ~SE2Transform:
theta: 4.675610947536469
p:
- 3.9440420787267607
- 1.9765093716518556
- ~SE2Transform:
theta: 4.675610947536469
p:
- 3.9440420787267607
- 1.9765093716518556
- ~SE2Transform:
theta: 4.675402050916468
p:
- 3.9438741645813202
- 1.9719587559010594
- ~SE2Transform:
theta: 4.675402050916468
p:
- 3.9438741645813202
- 1.9719587559010594
- ~SE2Transform:
theta: 4.682003452822612
p:
- 3.9437147573105005
- 1.9672284261240485
- ~SE2Transform:
theta: 4.682003452822612
p:
- 3.9437147573105005
- 1.9672284261240485
- ~SE2Transform:
theta: 4.680490679055422
p:
- 3.9435600159992514
- 1.962261124431501
- ~SE2Transform:
theta: 4.680490679055422
p:
- 3.9435600159992514
- 1.962261124431501
- ~SE2Transform:
theta: 4.673461304067448
p:
- 3.9433875650907884
- 1.9573934524530023
- ~SE2Transform:
theta: 4.673461304067448
p:
- 3.9433875650907884
- 1.9573934524530023
- ~SE2Transform:
theta: 4.67006311227686
p:
- 3.943208563284892
- 1.9529898707155788
- ~SE2Transform:
theta: 4.67006311227686
p:
- 3.943208563284892
- 1.9529898707155788
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630960269465325
p:
- 3.942983605875921
- 1.9480825814644702
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630960269465325
p:
- 3.942983605875921
- 1.9480825814644702
- ~SE2Transform:
theta: 4.674478098111761
p:
- 3.942779948255741
- 1.9434147009182325
- ~SE2Transform:
theta: 4.674478098111761
p:
- 3.942779948255741
- 1.9434147009182325
- ~SE2Transform:
theta: 4.676654379827709
p:
- 3.9425923217749212
- 1.9383216072446499
- ~SE2Transform:
theta: 4.676654379827709
p:
- 3.9425923217749212
- 1.9383216072446499
- ~SE2Transform:
theta: 4.668270745288624
p:
- 3.9424026735355278
- 1.9335741877400543
- ~SE2Transform:
theta: 4.668270745288624
p:
- 3.9424026735355278
- 1.9335741877400543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755514088230035
p:
- 3.9422106235653755
- 1.9288322160929496
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755514088230035
p:
- 3.9422106235653755
- 1.9288322160929496
- ~SE2Transform:
theta: 4.671592000452023
p:
- 3.94204312804493
- 1.9245194099410314
- ~SE2Transform:
theta: 4.671592000452023
p:
- 3.94204312804493
- 1.9245194099410314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691496357194735
p:
- 3.941840215987599
- 1.9196931011098912
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691496357194735
p:
- 3.941840215987599
- 1.9196931011098912
- ~SE2Transform:
theta: 4.670886438515029
p:
- 3.9416324463799537
- 1.9147924489008754
- ~SE2Transform:
theta: 4.670886438515029
p:
- 3.9416324463799537
- 1.9147924489008754
- ~SE2Transform:
theta: 4.675806222172023
p:
- 3.9414421107772473
- 1.9099198574823353
- ~SE2Transform:
theta: 4.675806222172023
p:
- 3.9414421107772473
- 1.9099198574823353
- ~SE2Transform:
theta: 4.673399945596075
p:
- 3.9412499681632753
- 1.9048372426010034
- ~SE2Transform:
theta: 4.673399945596075
p:
- 3.9412499681632753
- 1.9048372426010034
- ~SE2Transform:
theta: 4.67520795890065
p:
- 3.941060393342058
- 1.8998619763576805
- ~SE2Transform:
theta: 4.67520795890065
p:
- 3.941060393342058
- 1.8998619763576805
- ~SE2Transform:
theta: 4.68235695093346
p:
- 3.940899950249655
- 1.8950896089610567
- ~SE2Transform:
theta: 4.68235695093346
p:
- 3.940899950249655
- 1.8950896089610567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824727531730685
p:
- 3.9407565124265673
- 1.8903056545530008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824727531730685
p:
- 3.9407565124265673
- 1.8903056545530008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933750186346375
p:
- 3.940642684925182
- 1.885653933692816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933750186346375
p:
- 3.940642684925182
- 1.885653933692816
- ~SE2Transform:
theta: 4.690708013832415
p:
- 3.9405460116309885
- 1.8809034669235594
- ~SE2Transform:
theta: 4.690708013832415
p:
- 3.9405460116309885
- 1.8809034669235594
- ~SE2Transform:
theta: 4.691795456009931
p:
- 3.9404367068830197
- 1.8757330453959904
- ~SE2Transform:
theta: 4.691795456009931
p:
- 3.9404367068830197
- 1.8757330453959904
- ~SE2Transform:
theta: 4.68816583620967
p:
- 3.9403319526488554
- 1.8710590388965254
- ~SE2Transform:
theta: 4.68816583620967
p:
- 3.9403319526488554
- 1.8710590388965254
- ~SE2Transform:
theta: 4.692953580799997
p:
- 3.940227442911664
- 1.8662722032653098
- ~SE2Transform:
theta: 4.692953580799997
p:
- 3.940227442911664
- 1.8662722032653098
- ~SE2Transform:
theta: 4.699699211886794
p:
- 3.9401549327004295
- 1.8617583607289596
- ~SE2Transform:
theta: 4.699699211886794
p:
- 3.9401549327004295
- 1.8617583607289596
- ~SE2Transform:
theta: 4.704333414283395
p:
- 3.9401048772783884
- 1.8569328298032275
- ~SE2Transform:
theta: 4.704333414283395
p:
- 3.9401048772783884
- 1.8569328298032275
- ~SE2Transform:
theta: 4.703162584923657
p:
- 3.9400622935500476
- 1.852004839618464
- ~SE2Transform:
theta: 4.703162584923657
p:
- 3.9400622935500476
- 1.852004839618464
- ~SE2Transform:
theta: 4.702915930294768
p:
- 3.940021962705943
- 1.8476913781542317
- ~SE2Transform:
theta: 4.702915930294768
p:
- 3.940021962705943
- 1.8476913781542317
- ~SE2Transform:
theta: 4.695357357497382
p:
- 3.939963054372081
- 1.843246510240435
- ~SE2Transform:
theta: 4.695357357497382
p:
- 3.939963054372081
- 1.843246510240435
- ~SE2Transform:
theta: 4.695646738829801
p:
- 3.9398835921293873
- 1.8385414111652656
- ~SE2Transform:
theta: 4.695646738829801
p:
- 3.9398835921293873
- 1.8385414111652656
- ~SE2Transform:
theta: 4.696712845043918
p:
- 3.9398010295567705
- 1.8334482911742955
- ~SE2Transform:
theta: 4.696712845043918
p:
- 3.9398010295567705
- 1.8334482911742955
- ~SE2Transform:
theta: 4.692759118676205
p:
- 3.9397204080170902
- 1.8288817488533802
- ~SE2Transform:
theta: 4.692759118676205
p:
- 3.9397204080170902
- 1.8288817488533802
- ~SE2Transform:
theta: 4.691035662146401
p:
- 3.939632058594321
- 1.824570855632869
- ~SE2Transform:
theta: 4.691035662146401
p:
- 3.939632058594321
- 1.824570855632869
- ~SE2Transform:
theta: 4.686995622940127
p:
- 3.939529906895215
- 1.8202012145975734
- ~SE2Transform:
theta: 4.686995622940127
p:
- 3.939529906895215
- 1.8202012145975734
- ~SE2Transform:
theta: 4.698685556214113
p:
- 3.9394396554334525
- 1.8155849796276842
- ~SE2Transform:
theta: 4.698685556214113
p:
- 3.9394396554334525
- 1.8155849796276842
- ~SE2Transform:
theta: 4.696784784848231
p:
- 3.9393776948206227
- 1.8113569885205325
- ~SE2Transform:
theta: 4.696784784848231
p:
- 3.9393776948206227
- 1.8113569885205325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041728309871855
p:
- 3.939320070826528
- 1.8065190006969418
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041728309871855
p:
- 3.939320070826528
- 1.8065190006969418
- ~SE2Transform:
theta: 4.708025103351499
p:
- 3.939292518633172
- 1.8021387507593074
- ~SE2Transform:
theta: 4.708025103351499
p:
- 3.939292518633172
- 1.8021387507593074
- ~SE2Transform:
theta: 4.701892060287708
p:
- 3.9392598300516357
- 1.7977395278024475
- ~SE2Transform:
theta: 4.701892060287708
p:
- 3.9392598300516357
- 1.7977395278024475
- ~SE2Transform:
theta: 4.69356273861346
p:
- 3.9391926518211875
- 1.7931579334236987
- ~SE2Transform:
theta: 4.69356273861346
p:
- 3.9391926518211875
- 1.7931579334236987
- ~SE2Transform:
theta: 4.688254746853983
p:
- 3.939086115936187
- 1.788198979943453
- ~SE2Transform:
theta: 4.688254746853983
p:
- 3.939086115936187
- 1.788198979943453
- ~SE2Transform:
theta: 4.693990959938558
p:
- 3.9389823968619284
- 1.7833225189754223
- ~SE2Transform:
theta: 4.693990959938558
p:
- 3.9389823968619284
- 1.7833225189754223
- ~SE2Transform:
theta: 4.702805952263002
p:
- 3.938917647219119
- 1.7786947139800766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702805952263002
p:
- 3.938917647219119
- 1.7786947139800766
- ~SE2Transform:
theta: 4.700935711568754
p:
- 3.938871928121544
- 1.7743481874304399
- ~SE2Transform:
theta: 4.700935711568754
p:
- 3.938871928121544
- 1.7743481874304399
- ~SE2Transform:
theta: 4.707860322947185
p:
- 3.93883597447126
- 1.7698489944757423
- ~SE2Transform:
theta: 4.707860322947185
p:
- 3.93883597447126
- 1.7698489944757423
- ~SE2Transform:
theta: 4.712708060266008
p:
- 3.938825769702314
- 1.765000643903544
- ~SE2Transform:
theta: 4.712708060266008
p:
- 3.938825769702314
- 1.765000643903544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7214703074559425
p:
- 3.9388485614156794
- 1.760151588826905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7214703074559425
p:
- 3.9388485614156794
- 1.760151588826905
- ~SE2Transform:
theta: 4.720140719994244
p:
- 3.9388828991092253
- 1.7560718945694038
- ~SE2Transform:
theta: 4.720140719994244
p:
- 3.9388828991092253
- 1.7560718945694038
- ~SE2Transform:
theta: 4.727996928894243
p:
- 3.9389355073304957
- 1.7515679107207198
- ~SE2Transform:
theta: 4.727996928894243
p:
- 3.9389355073304957
- 1.7515679107207198
- ~SE2Transform:
theta: 4.730214696121825
p:
- 3.9390060364744706
- 1.7473492541305053
- ~SE2Transform:
theta: 4.730214696121825
p:
- 3.9390060364744706
- 1.7473492541305053
- ~SE2Transform:
theta: 4.737877464866923
p:
- 3.939109848355999
- 1.7425565695051448
- ~SE2Transform:
theta: 4.737877464866923
p:
- 3.939109848355999
- 1.7425565695051448
- ~SE2Transform:
theta: 4.739316892547054
p:
- 3.9392221457479533
- 1.7382727313651842
- ~SE2Transform:
theta: 4.739316892547054
p:
- 3.9392221457479533
- 1.7382727313651842
- ~SE2Transform:
theta: 4.728169448032805
p:
- 3.939322911477451
- 1.7335546683976606
- ~SE2Transform:
theta: 4.728169448032805
p:
- 3.939322911477451
- 1.7335546683976606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374228699464
p:
- 3.939415904519487
- 1.7289984220687198
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374228699464
p:
- 3.939415904519487
- 1.7289984220687198
- ~SE2Transform:
theta: 4.731421889834505
p:
- 3.939524156100166
- 1.7240861495695445
- ~SE2Transform:
theta: 4.731421889834505
p:
- 3.939524156100166
- 1.7240861495695445
- ~SE2Transform:
theta: 4.7373492419253544
p:
- 3.939621929984506
- 1.7196419091413215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7373492419253544
p:
- 3.939621929984506
- 1.7196419091413215
- ~SE2Transform:
theta: 4.737994023935551
p:
- 3.9397492425187455
- 1.714607413403019
- ~SE2Transform:
theta: 4.737994023935551
p:
- 3.9397492425187455
- 1.714607413403019
- ~SE2Transform:
theta: 4.738636640237642
p:
- 3.93986120657471
- 1.7102898383882064
- ~SE2Transform:
theta: 4.738636640237642
p:
- 3.93986120657471
- 1.7102898383882064
- ~SE2Transform:
theta: 4.74770603520274
p:
- 3.9399993837328844
- 1.705802413643768
- ~SE2Transform:
theta: 4.74770603520274
p:
- 3.9399993837328844
- 1.705802413643768
- ~SE2Transform:
theta: 4.748287128719472
p:
- 3.940183036505246
- 1.7006469092062066
- ~SE2Transform:
theta: 4.748287128719472
p:
- 3.940183036505246
- 1.7006469092062066
- ~SE2Transform:
theta: 4.747451742111236
p:
- 3.940365155181542
- 1.695516133715265
- ~SE2Transform:
theta: 4.747451742111236
p:
- 3.940365155181542
- 1.695516133715265
- ~SE2Transform:
theta: 4.741516131899995
p:
- 3.9405159062220254
- 1.6908207145403056
- ~SE2Transform:
theta: 4.741516131899995
p:
- 3.9405159062220254
- 1.6908207145403056
- ~SE2Transform:
theta: 4.738340038659603
p:
- 3.940650343825377
- 1.6859402503343768
- ~SE2Transform:
theta: 4.738340038659603
p:
- 3.940650343825377
- 1.6859402503343768
- ~SE2Transform:
theta: 4.745101757512543
p:
- 3.9407821465145583
- 1.6814480487320314
- ~SE2Transform:
theta: 4.745101757512543
p:
- 3.9407821465145583
- 1.6814480487320314
- ~SE2Transform:
theta: 4.755354552174766
p:
- 3.940961578459116
- 1.6767083496801005
- ~SE2Transform:
theta: 4.755354552174766
p:
- 3.940961578459116
- 1.6767083496801005
- ~SE2Transform:
theta: 4.753409922749538
p:
- 3.9411710513291016
- 1.6717230320463754
- ~SE2Transform:
theta: 4.753409922749538
p:
- 3.9411710513291016
- 1.6717230320463754
- ~SE2Transform:
theta: 4.753496898249015
p:
- 3.941365967103856
- 1.6669791161913632
- ~SE2Transform:
theta: 4.753496898249015
p:
- 3.941365967103856
- 1.6669791161913632
- ~SE2Transform:
theta: 4.742353161331106
p:
- 3.9415351776054646
- 1.662219463064702
- ~SE2Transform:
theta: 4.742353161331106
p:
- 3.9415351776054646
- 1.662219463064702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7431922732426095
p:
- 3.9416900955482026
- 1.6571223195381837
- ~SE2Transform:
theta: 4.7431922732426095
p:
- 3.9416900955482026
- 1.6571223195381837
- ~SE2Transform:
theta: 4.746190624156335
p:
- 3.9418359787058668
- 1.6526077291314785
- ~SE2Transform:
theta: 4.746190624156335
p:
- 3.9418359787058668
- 1.6526077291314785
- ~SE2Transform:
theta: 4.753523268865485
p:
- 3.9420018713541953
- 1.6481822150503902
- ~SE2Transform:
theta: 4.753523268865485
p:
- 3.9420018713541953
- 1.6481822150503902
- ~SE2Transform:
theta: 4.752923978617642
p:
- 3.9421816861740817
- 1.6437811759119763
- ~SE2Transform:
theta: 4.752923978617642
p:
- 3.9421816861740817
- 1.6437811759119763
- ~SE2Transform:
theta: 4.757645261834636
p:
- 3.942372512164328
- 1.6393352943639679
- ~SE2Transform:
theta: 4.757645261834636
p:
- 3.942372512164328
- 1.6393352943639679
- ~SE2Transform:
theta: 4.755483819473721
p:
- 3.9425749551459117
- 1.6347555838770855
- ~SE2Transform:
theta: 4.755483819473721
p:
- 3.9425749551459117
- 1.6347555838770855
- ~SE2Transform:
theta: 4.760203375806008
p:
- 3.942785322762151
- 1.6301306914626887
- ~SE2Transform:
theta: 4.760203375806008
p:
- 3.942785322762151
- 1.6301306914626887
- ~SE2Transform:
theta: 4.756509346563394
p:
- 3.9429922817700005
- 1.6256315615236354
- ~SE2Transform:
theta: 4.756509346563394
p:
- 3.9429922817700005
- 1.6256315615236354
- ~SE2Transform:
theta: 4.7516759314647015
p:
- 3.9432020281577427
- 1.620605029466311
- ~SE2Transform:
theta: 4.7516759314647015
p:
- 3.9432020281577427
- 1.620605029466311
- ~SE2Transform:
theta: 4.757326410858688
p:
- 3.9433849649030104
- 1.6162635647534511
- ~SE2Transform:
theta: 4.757326410858688
p:
- 3.9433849649030104
- 1.6162635647534511
- ~SE2Transform:
theta: 4.761006130003525
p:
- 3.943597088196877
- 1.6117321232276223
- ~SE2Transform:
theta: 4.761006130003525
p:
- 3.943597088196877
- 1.6117321232276223
- ~SE2Transform:
theta: 4.758809386703395
p:
- 3.943805463337136
- 1.6073503127909334
- ~SE2Transform:
theta: 4.758809386703395
p:
- 3.943805463337136
- 1.6073503127909334
- ~SE2Transform:
theta: 4.764865005769146
p:
- 3.944042080435632
- 1.6025690641633958
- ~SE2Transform:
theta: 4.764865005769146
p:
- 3.944042080435632
- 1.6025690641633958
- ~SE2Transform:
theta: 4.764714803326793
p:
- 3.9442770238139993
- 1.5980895954814143
- ~SE2Transform:
theta: 4.764714803326793
p:
- 3.9442770238139993
- 1.5980895954814143
- ~SE2Transform:
theta: 4.769128260261695
p:
- 3.944515965002308
- 1.5937123147417553
- ~SE2Transform:
theta: 4.769128260261695
p:
- 3.944515965002308
- 1.5937123147417553
- ~SE2Transform:
theta: 4.770522211233852
p:
- 3.944791790933731
- 1.5889153001485972
- ~SE2Transform:
theta: 4.770522211233852
p:
- 3.944791790933731
- 1.5889153001485972
- ~SE2Transform:
theta: 4.762358999017512
p:
- 3.945036126578934
- 1.5843992906585114
- ~SE2Transform:
theta: 4.762358999017512
p:
- 3.945036126578934
- 1.5843992906585114
- ~SE2Transform:
theta: 4.755842065466009
p:
- 3.9452671482258785
- 1.5794571813524305
- ~SE2Transform:
theta: 4.755842065466009
p:
- 3.9452671482258785
- 1.5794571813524305
- ~SE2Transform:
theta: 4.7468150100330675
p:
- 3.9454416104194814
- 1.5749791128248791
- ~SE2Transform:
theta: 4.7468150100330675
p:
- 3.9454416104194814
- 1.5749791128248791
- ~SE2Transform:
theta: 4.754406457566923
p:
- 3.945622792352569
- 1.5702411382789
- ~SE2Transform:
theta: 4.754406457566923
p:
- 3.945622792352569
- 1.5702411382789
- ~SE2Transform:
theta: 4.753578836021041
p:
- 3.94580158897849
- 1.5659460010511785
- ~SE2Transform:
theta: 4.753578836021041
p:
- 3.94580158897849
- 1.5659460010511785
- ~SE2Transform:
theta: 4.750506312081041
p:
- 3.9460026526845553
- 1.5608781549433384
- ~SE2Transform:
theta: 4.750506312081041
p:
- 3.9460026526845553
- 1.5608781549433384
- ~SE2Transform:
theta: 4.748845397579602
p:
- 3.9461851265166654
- 1.555986641190664
- ~SE2Transform:
theta: 4.748845397579602
p:
- 3.9461851265166654
- 1.555986641190664
- ~SE2Transform:
theta: 4.747019194276465
p:
- 3.9463624114843254
- 1.5510008850125918
- ~SE2Transform:
theta: 4.747019194276465
p:
- 3.9463624114843254
- 1.5510008850125918
- ~SE2Transform:
theta: 4.747143806954635
p:
- 3.946512775836297
- 1.5466684231040584
- ~SE2Transform:
theta: 4.747143806954635
p:
- 3.946512775836297
- 1.5466684231040584
- ~SE2Transform:
theta: 4.740876349707707
p:
- 3.9466612653705484
- 1.541974087697139
- ~SE2Transform:
theta: 4.740876349707707
p:
- 3.9466612653705484
- 1.541974087697139
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442726498654855
p:
- 3.946798656856256
- 1.5374239008162598
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442726498654855
p:
- 3.946798656856256
- 1.5374239008162598
- ~SE2Transform:
theta: 4.750169269311499
p:
- 3.9469526683915688
- 1.5330041334616484
- ~SE2Transform:
theta: 4.750169269311499
p:
- 3.9469526683915688
- 1.5330041334616484
- ~SE2Transform:
theta: 4.750140304902349
p:
- 3.94714432934947
- 1.5279315599714893
- ~SE2Transform:
theta: 4.750140304902349
p:
- 3.94714432934947
- 1.5279315599714893
- ~SE2Transform:
theta: 4.754540229889669
p:
- 3.9473482017710264
- 1.5228312501199364
- ~SE2Transform:
theta: 4.754540229889669
p:
- 3.9473482017710264
- 1.5228312501199364
- ~SE2Transform:
theta: 4.76485814339895
p:
- 3.9475633808043264
- 1.5182863858201228
- ~SE2Transform:
theta: 4.76485814339895
p:
- 3.9475633808043264
- 1.5182863858201228
- ~SE2Transform:
theta: 4.772344161498296
p:
- 3.9478211031579358
- 1.5137064018792663
- ~SE2Transform:
theta: 4.772344161498296
p:
- 3.9478211031579358
- 1.5137064018792663
- ~SE2Transform:
theta: 4.776084217587577
p:
- 3.948086155072672
- 1.5094247484143115
- ~SE2Transform:
theta: 4.776084217587577
p:
- 3.948086155072672
- 1.5094247484143115
- ~SE2Transform:
theta: 4.78613367866261
p:
- 3.948397194427349
- 1.5049056895478135
- ~SE2Transform:
theta: 4.78613367866261
p:
- 3.948397194427349
- 1.5049056895478135
- ~SE2Transform:
theta: 4.788792659199212
p:
- 3.948711469931829
- 1.5007273580113032
- ~SE2Transform:
theta: 4.788792659199212
p:
- 3.948711469931829
- 1.5007273580113032
- ~SE2Transform:
theta: 4.791706729922088
p:
- 3.949058815347046
- 1.496275263883052
- ~SE2Transform:
theta: 4.791706729922088
p:
- 3.949058815347046
- 1.496275263883052
- ~SE2Transform:
theta: 4.788567797478166
p:
- 3.949450666759978
- 1.4912454223997447
- ~SE2Transform:
theta: 4.788567797478166
p:
- 3.949450666759978
- 1.4912454223997447
- ~SE2Transform:
theta: 4.799116336086662
p:
- 3.949834424429042
- 1.4865444513644532
- ~SE2Transform:
theta: 4.799116336086662
p:
- 3.949834424429042
- 1.4865444513644532
- ~SE2Transform:
theta: 4.79686872126797
p:
- 3.9502784420649513
- 1.481370220479687
- ~SE2Transform:
theta: 4.79686872126797
p:
- 3.9502784420649513
- 1.481370220479687
- ~SE2Transform:
theta: 4.79613949515895
p:
- 3.9507030021063847
- 1.4763347616336513
- ~SE2Transform:
theta: 4.79613949515895
p:
- 3.9507030021063847
- 1.4763347616336513
- ~SE2Transform:
theta: 4.792325216087578
p:
- 3.951073363995463
- 1.4718196181402203
- ~SE2Transform:
theta: 4.792325216087578
p:
- 3.951073363995463
- 1.4718196181402203
- ~SE2Transform:
theta: 4.784654375891892
p:
- 3.9514295144539093
- 1.4671486739294748
- ~SE2Transform:
theta: 4.784654375891892
p:
- 3.9514295144539093
- 1.4671486739294748
- ~SE2Transform:
theta: 4.782722441150061
p:
- 3.9518003622273694
- 1.4619562179014043
- ~SE2Transform:
theta: 4.782722441150061
p:
- 3.9518003622273694
- 1.4619562179014043
- ~SE2Transform:
theta: 4.778201787779996
p:
- 3.952133438859808
- 1.4570708546678084
- ~SE2Transform:
theta: 4.778201787779996
p:
- 3.952133438859808
- 1.4570708546678084
- ~SE2Transform:
theta: 4.777655884650192
p:
- 3.952424492265906
- 1.4526363537720082
- ~SE2Transform:
theta: 4.777655884650192
p:
- 3.952424492265906
- 1.4526363537720082
- ~SE2Transform:
theta: 4.781204369071369
p:
- 3.9527396365340732
- 1.4479426394945754
- ~SE2Transform:
theta: 4.781204369071369
p:
- 3.9527396365340732
- 1.4479426394945754
- ~SE2Transform:
theta: 4.784206547136074
p:
- 3.9530698683556196
- 1.4432540176252249
- ~SE2Transform:
theta: 4.784206547136074
p:
- 3.9530698683556196
- 1.4432540176252249
- ~SE2Transform:
theta: 4.789150002942741
p:
- 3.9534252393234484
- 1.4384792115562912
- ~SE2Transform:
theta: 4.789150002942741
p:
- 3.9534252393234484
- 1.4384792115562912
- ~SE2Transform:
theta: 4.782640564041303
p:
- 3.953753333792566
- 1.4340237659025727
- ~SE2Transform:
theta: 4.782640564041303
p:
- 3.953753333792566
- 1.4340237659025727
- ~SE2Transform:
theta: 4.776683222331369
p:
- 3.9540566941335307
- 1.4295211725629686
- ~SE2Transform:
theta: 4.776683222331369
p:
- 3.9540566941335307
- 1.4295211725629686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706883063575125
p:
- 3.9543593127453986
- 1.4245904161975025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706883063575125
p:
- 3.9543593127453986
- 1.4245904161975025
- ~SE2Transform:
theta: 4.767156475817382
p:
- 3.9546363414500623
- 1.4196953725771242
- ~SE2Transform:
theta: 4.767156475817382
p:
- 3.9546363414500623
- 1.4196953725771242
- ~SE2Transform:
theta: 4.770355003662872
p:
- 3.9548732239923554
- 1.4154973023575992
- ~SE2Transform:
theta: 4.770355003662872
p:
- 3.9548732239923554
- 1.4154973023575992
- ~SE2Transform:
theta: 4.779815522044441
p:
- 3.9551548842380306
- 1.4110107349634764
- ~SE2Transform:
theta: 4.779815522044441
p:
- 3.9551548842380306
- 1.4110107349634764
- ~SE2Transform:
theta: 4.774065363015683
p:
- 3.9554636811118655
- 1.4062336495694945
- ~SE2Transform:
theta: 4.774065363015683
p:
- 3.9554636811118655
- 1.4062336495694945
- ~SE2Transform:
theta: 4.785122015149931
p:
- 3.955773745611669
- 1.4016268658204432
- ~SE2Transform:
theta: 4.785122015149931
p:
- 3.955773745611669
- 1.4016268658204432
- ~SE2Transform:
theta: 4.782977345618036
p:
- 3.956116186602095
- 1.3968564042478873
- ~SE2Transform:
theta: 4.782977345618036
p:
- 3.956116186602095
- 1.3968564042478873
- ~SE2Transform:
theta: 4.790092361394115
p:
- 3.9564689029858395
- 1.3921080647094017
- ~SE2Transform:
theta: 4.790092361394115
p:
- 3.9564689029858395
- 1.3921080647094017
- ~SE2Transform:
theta: 4.780014589149017
p:
- 3.9567991704661596
- 1.3875709659355584
- ~SE2Transform:
theta: 4.780014589149017
p:
- 3.9567991704661596
- 1.3875709659355584
- ~SE2Transform:
theta: 4.783159631440128
p:
- 3.9570961191103526
- 1.3832865362054374
- ~SE2Transform:
theta: 4.783159631440128
p:
- 3.9570961191103526
- 1.3832865362054374
- ~SE2Transform:
theta: 4.781796658303135
p:
- 3.9573926775346377
- 1.379062307627286
- ~SE2Transform:
theta: 4.781796658303135
p:
- 3.9573926775346377
- 1.379062307627286
- ~SE2Transform:
theta: 4.778463790546795
p:
- 3.9577310733701
- 1.3740745330009303
- ~SE2Transform:
theta: 4.778463790546795
p:
- 3.9577310733701
- 1.3740745330009303
- ~SE2Transform:
theta: 4.780610880628233
p:
- 3.9580321691447407
- 1.3695972364153293
- ~SE2Transform:
theta: 4.780610880628233
p:
- 3.9580321691447407
- 1.3695972364153293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7784810252972525
p:
- 3.958379094929391
- 1.364439111167055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7784810252972525
p:
- 3.958379094929391
- 1.364439111167055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7781124442618275
p:
- 3.9587012646240947
- 1.359558000001516
- ~SE2Transform:
theta: 4.7781124442618275
p:
- 3.9587012646240947
- 1.359558000001516
- ~SE2Transform:
theta: 4.782459770305619
p:
- 3.9590363063311647
- 1.3546310360133682
- ~SE2Transform:
theta: 4.782459770305619
p:
- 3.9590363063311647
- 1.3546310360133682
- ~SE2Transform:
theta: 4.781205576601043
p:
- 3.959370589228055
- 1.3498250506496903
- ~SE2Transform:
theta: 4.781205576601043
p:
- 3.959370589228055
- 1.3498250506496903
- ~SE2Transform:
theta: 4.78929774267686
p:
- 3.9597112714185174
- 1.3451576531570328
- ~SE2Transform:
theta: 4.78929774267686
p:
- 3.9597112714185174
- 1.3451576531570328
- ~SE2Transform:
theta: 4.792373335720651
p:
- 3.9601117962490444
- 1.340062427723086
- ~SE2Transform:
theta: 4.792373335720651
p:
- 3.9601117962490444
- 1.340062427723086
- ~SE2Transform:
theta: 4.784088803370063
p:
- 3.9604618685498543
- 1.3354554761051505
- ~SE2Transform:
theta: 4.784088803370063
p:
- 3.9604618685498543
- 1.3354554761051505
- ~SE2Transform:
theta: 4.789182434258036
p:
- 3.9608335147821054
- 1.3304591142334292
- ~SE2Transform:
theta: 4.789182434258036
p:
- 3.9608335147821054
- 1.3304591142334292
- ~SE2Transform:
theta: 4.793691211037513
p:
- 3.9612124472985233
- 1.3256753919257052
- ~SE2Transform:
theta: 4.793691211037513
p:
- 3.9612124472985233
- 1.3256753919257052
- ~SE2Transform:
theta: 4.792357160622742
p:
- 3.9616337929423375
- 1.3204613908719862
- ~SE2Transform:
theta: 4.792357160622742
p:
- 3.9616337929423375
- 1.3204613908719862
- ~SE2Transform:
theta: 4.797811795956598
p:
- 3.9619984184656043
- 1.3160621915938076
- ~SE2Transform:
theta: 4.797811795956598
p:
- 3.9619984184656043
- 1.3160621915938076
- ~SE2Transform:
theta: 4.797896266362611
p:
- 3.962431940798723
- 1.3110020378496539
- ~SE2Transform:
theta: 4.797896266362611
p:
- 3.962431940798723
- 1.3110020378496539
- ~SE2Transform:
theta: 4.790593822259343
p:
- 3.9628259067681135
- 1.3061998809247237
- ~SE2Transform:
theta: 4.790593822259343
p:
- 3.9628259067681135
- 1.3061998809247237
- ~SE2Transform:
theta: 4.796015381803003
p:
- 3.963203916526674
- 1.301538427367305
- ~SE2Transform:
theta: 4.796015381803003
p:
- 3.963203916526674
- 1.301538427367305
- ~SE2Transform:
theta: 4.798403874962349
p:
- 3.9635624340560915
- 1.297321796920082
- ~SE2Transform:
theta: 4.798403874962349
p:
- 3.9635624340560915
- 1.297321796920082
- ~SE2Transform:
theta: 4.800509290186794
p:
- 3.964006553626609
- 1.2922338338192092
- ~SE2Transform:
theta: 4.800509290186794
p:
- 3.964006553626609
- 1.2922338338192092
- ~SE2Transform:
theta: 4.795017355545094
p:
- 3.9643868216308342
- 1.2877905356625168
- ~SE2Transform:
theta: 4.795017355545094
p:
- 3.9643868216308342
- 1.2877905356625168
- ~SE2Transform:
theta: 4.80075764640248
p:
- 3.964760035959581
- 1.2834360218750396
- ~SE2Transform:
theta: 4.80075764640248
p:
- 3.964760035959581
- 1.2834360218750396
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.701512599496598
p:
- 3.947273871698507
- 2.0714723806561395
- ~SE2Transform:
theta: 4.701512599496598
p:
- 3.947273871698507
- 2.0714723806561395
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953878282611
p:
- 3.947219414746999
- 2.066591065286162
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953878282611
p:
- 3.947219414746999
- 2.066591065286162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979970489986895
p:
- 3.947164638070709
- 2.0623494917079643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979970489986895
p:
- 3.947164638070709
- 2.0623494917079643
- ~SE2Transform:
theta: 4.695328887355029
p:
- 3.94709781296194
- 2.0581005060774653
- ~SE2Transform:
theta: 4.695328887355029
p:
- 3.94709781296194
- 2.0581005060774653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6929755523677095
p:
- 3.9470208974831817
- 2.053883367203753
- ~SE2Transform:
theta: 4.6929755523677095
p:
- 3.9470208974831817
- 2.053883367203753
- ~SE2Transform:
theta: 4.686099198896207
p:
- 3.9469165282187415
- 2.049316900302567
- ~SE2Transform:
theta: 4.686099198896207
p:
- 3.9469165282187415
- 2.049316900302567
- ~SE2Transform:
theta: 4.679829210729409
p:
- 3.9467819580557837
- 2.0447448578529306
- ~SE2Transform:
theta: 4.679829210729409
p:
- 3.9467819580557837
- 2.0447448578529306
- ~SE2Transform:
theta: 4.676780991243919
p:
- 3.9466270924606643
- 2.040202956416581
- ~SE2Transform:
theta: 4.676780991243919
p:
- 3.9466270924606643
- 2.040202956416581
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825699228545075
p:
- 3.946486192447714
- 2.0358974053030203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825699228545075
p:
- 3.946486192447714
- 2.0358974053030203
- ~SE2Transform:
theta: 4.67890447215869
p:
- 3.9463485035599355
- 2.0315487433428046
- ~SE2Transform:
theta: 4.67890447215869
p:
- 3.9463485035599355
- 2.0315487433428046
- ~SE2Transform:
theta: 4.673014775168494
p:
- 3.9461771465581044
- 2.026847008038454
- ~SE2Transform:
theta: 4.673014775168494
p:
- 3.9461771465581044
- 2.026847008038454
- ~SE2Transform:
theta: 4.672460332126271
p:
- 3.9460012190772016
- 2.0224124823255694
- ~SE2Transform:
theta: 4.672460332126271
p:
- 3.9460012190772016
- 2.0224124823255694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737750655031345
p:
- 3.9458293138681197
- 2.0180373557581386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737750655031345
p:
- 3.9458293138681197
- 2.0180373557581386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6710768634058795
p:
- 3.9456520901083296
- 2.013605022487312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6710768634058795
p:
- 3.9456520901083296
- 2.013605022487312
- ~SE2Transform:
theta: 4.668450242212023
p:
- 3.9454643858296006
- 2.0092041145325146
- ~SE2Transform:
theta: 4.668450242212023
p:
- 3.9454643858296006
- 2.0092041145325146
- ~SE2Transform:
theta: 4.674475990923657
p:
- 3.94527888784197
- 2.0046741084771775
- ~SE2Transform:
theta: 4.674475990923657
p:
- 3.94527888784197
- 2.0046741084771775
- ~SE2Transform:
theta: 4.669164123790585
p:
- 3.9450786837648324
- 1.9997419038315711
- ~SE2Transform:
theta: 4.669164123790585
p:
- 3.9450786837648324
- 1.9997419038315711
- ~SE2Transform:
theta: 4.658678964193331
p:
- 3.944852703323625
- 1.9950830342760373
- ~SE2Transform:
theta: 4.658678964193331
p:
- 3.944852703323625
- 1.9950830342760373
- ~SE2Transform:
theta: 4.666700194240781
p:
- 3.944614508927429
- 1.9902942794319811
- ~SE2Transform:
theta: 4.666700194240781
p:
- 3.944614508927429
- 1.9902942794319811
- ~SE2Transform:
theta: 4.672954942603396
p:
- 3.9444215276830765
- 1.9857628342904183
- ~SE2Transform:
theta: 4.672954942603396
p:
- 3.9444215276830765
- 1.9857628342904183
- ~SE2Transform:
theta: 4.668516728027972
p:
- 3.9442304302760345
- 1.9811776612637981
- ~SE2Transform:
theta: 4.668516728027972
p:
- 3.9442304302760345
- 1.9811776612637981
- ~SE2Transform:
theta: 4.675610947536469
p:
- 3.9440420787267607
- 1.9765093716518556
- ~SE2Transform:
theta: 4.675610947536469
p:
- 3.9440420787267607
- 1.9765093716518556
- ~SE2Transform:
theta: 4.675402050916468
p:
- 3.9438741645813202
- 1.9719587559010594
- ~SE2Transform:
theta: 4.675402050916468
p:
- 3.9438741645813202
- 1.9719587559010594
- ~SE2Transform:
theta: 4.682003452822612
p:
- 3.9437147573105005
- 1.9672284261240485
- ~SE2Transform:
theta: 4.682003452822612
p:
- 3.9437147573105005
- 1.9672284261240485
- ~SE2Transform:
theta: 4.680490679055422
p:
- 3.9435600159992514
- 1.962261124431501
- ~SE2Transform:
theta: 4.680490679055422
p:
- 3.9435600159992514
- 1.962261124431501
- ~SE2Transform:
theta: 4.673461304067448
p:
- 3.9433875650907884
- 1.9573934524530023
- ~SE2Transform:
theta: 4.673461304067448
p:
- 3.9433875650907884
- 1.9573934524530023
- ~SE2Transform:
theta: 4.67006311227686
p:
- 3.943208563284892
- 1.9529898707155788
- ~SE2Transform:
theta: 4.67006311227686
p:
- 3.943208563284892
- 1.9529898707155788
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630960269465325
p:
- 3.942983605875921
- 1.9480825814644702
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630960269465325
p:
- 3.942983605875921
- 1.9480825814644702
- ~SE2Transform:
theta: 4.674478098111761
p:
- 3.942779948255741
- 1.9434147009182325
- ~SE2Transform:
theta: 4.674478098111761
p:
- 3.942779948255741
- 1.9434147009182325
- ~SE2Transform:
theta: 4.676654379827709
p:
- 3.9425923217749212
- 1.9383216072446499
- ~SE2Transform:
theta: 4.676654379827709
p:
- 3.9425923217749212
- 1.9383216072446499
- ~SE2Transform:
theta: 4.668270745288624
p:
- 3.9424026735355278
- 1.9335741877400543
- ~SE2Transform:
theta: 4.668270745288624
p:
- 3.9424026735355278
- 1.9335741877400543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755514088230035
p:
- 3.9422106235653755
- 1.9288322160929496
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755514088230035
p:
- 3.9422106235653755
- 1.9288322160929496
- ~SE2Transform:
theta: 4.671592000452023
p:
- 3.94204312804493
- 1.9245194099410314
- ~SE2Transform:
theta: 4.671592000452023
p:
- 3.94204312804493
- 1.9245194099410314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691496357194735
p:
- 3.941840215987599
- 1.9196931011098912
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691496357194735
p:
- 3.941840215987599
- 1.9196931011098912
- ~SE2Transform:
theta: 4.670886438515029
p:
- 3.9416324463799537
- 1.9147924489008754
- ~SE2Transform:
theta: 4.670886438515029
p:
- 3.9416324463799537
- 1.9147924489008754
- ~SE2Transform:
theta: 4.675806222172023
p:
- 3.9414421107772473
- 1.9099198574823353
- ~SE2Transform:
theta: 4.675806222172023
p:
- 3.9414421107772473
- 1.9099198574823353
- ~SE2Transform:
theta: 4.673399945596075
p:
- 3.9412499681632753
- 1.9048372426010034
- ~SE2Transform:
theta: 4.673399945596075
p:
- 3.9412499681632753
- 1.9048372426010034
- ~SE2Transform:
theta: 4.67520795890065
p:
- 3.941060393342058
- 1.8998619763576805
- ~SE2Transform:
theta: 4.67520795890065
p:
- 3.941060393342058
- 1.8998619763576805
- ~SE2Transform:
theta: 4.68235695093346
p:
- 3.940899950249655
- 1.8950896089610567
- ~SE2Transform:
theta: 4.68235695093346
p:
- 3.940899950249655
- 1.8950896089610567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824727531730685
p:
- 3.9407565124265673
- 1.8903056545530008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824727531730685
p:
- 3.9407565124265673
- 1.8903056545530008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933750186346375
p:
- 3.940642684925182
- 1.885653933692816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933750186346375
p:
- 3.940642684925182
- 1.885653933692816
- ~SE2Transform:
theta: 4.690708013832415
p:
- 3.9405460116309885
- 1.8809034669235594
- ~SE2Transform:
theta: 4.690708013832415
p:
- 3.9405460116309885
- 1.8809034669235594
- ~SE2Transform:
theta: 4.691795456009931
p:
- 3.9404367068830197
- 1.8757330453959904
- ~SE2Transform:
theta: 4.691795456009931
p:
- 3.9404367068830197
- 1.8757330453959904
- ~SE2Transform:
theta: 4.68816583620967
p:
- 3.9403319526488554
- 1.8710590388965254
- ~SE2Transform:
theta: 4.68816583620967
p:
- 3.9403319526488554
- 1.8710590388965254
- ~SE2Transform:
theta: 4.692953580799997
p:
- 3.940227442911664
- 1.8662722032653098
- ~SE2Transform:
theta: 4.692953580799997
p:
- 3.940227442911664
- 1.8662722032653098
- ~SE2Transform:
theta: 4.699699211886794
p:
- 3.9401549327004295
- 1.8617583607289596
- ~SE2Transform:
theta: 4.699699211886794
p:
- 3.9401549327004295
- 1.8617583607289596
- ~SE2Transform:
theta: 4.704333414283395
p:
- 3.9401048772783884
- 1.8569328298032275
- ~SE2Transform:
theta: 4.704333414283395
p:
- 3.9401048772783884
- 1.8569328298032275
- ~SE2Transform:
theta: 4.703162584923657
p:
- 3.9400622935500476
- 1.852004839618464
- ~SE2Transform:
theta: 4.703162584923657
p:
- 3.9400622935500476
- 1.852004839618464
- ~SE2Transform:
theta: 4.702915930294768
p:
- 3.940021962705943
- 1.8476913781542317
- ~SE2Transform:
theta: 4.702915930294768
p:
- 3.940021962705943
- 1.8476913781542317
- ~SE2Transform:
theta: 4.695357357497382
p:
- 3.939963054372081
- 1.843246510240435
- ~SE2Transform:
theta: 4.695357357497382
p:
- 3.939963054372081
- 1.843246510240435
- ~SE2Transform:
theta: 4.695646738829801
p:
- 3.9398835921293873
- 1.8385414111652656
- ~SE2Transform:
theta: 4.695646738829801
p:
- 3.9398835921293873
- 1.8385414111652656
- ~SE2Transform:
theta: 4.696712845043918
p:
- 3.9398010295567705
- 1.8334482911742955
- ~SE2Transform:
theta: 4.696712845043918
p:
- 3.9398010295567705
- 1.8334482911742955
- ~SE2Transform:
theta: 4.692759118676205
p:
- 3.9397204080170902
- 1.8288817488533802
- ~SE2Transform:
theta: 4.692759118676205
p:
- 3.9397204080170902
- 1.8288817488533802
- ~SE2Transform:
theta: 4.691035662146401
p:
- 3.939632058594321
- 1.824570855632869
- ~SE2Transform:
theta: 4.691035662146401
p:
- 3.939632058594321
- 1.824570855632869
- ~SE2Transform:
theta: 4.686995622940127
p:
- 3.939529906895215
- 1.8202012145975734
- ~SE2Transform:
theta: 4.686995622940127
p:
- 3.939529906895215
- 1.8202012145975734
- ~SE2Transform:
theta: 4.698685556214113
p:
- 3.9394396554334525
- 1.8155849796276842
- ~SE2Transform:
theta: 4.698685556214113
p:
- 3.9394396554334525
- 1.8155849796276842
- ~SE2Transform:
theta: 4.696784784848231
p:
- 3.9393776948206227
- 1.8113569885205325
- ~SE2Transform:
theta: 4.696784784848231
p:
- 3.9393776948206227
- 1.8113569885205325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041728309871855
p:
- 3.939320070826528
- 1.8065190006969418
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041728309871855
p:
- 3.939320070826528
- 1.8065190006969418
- ~SE2Transform:
theta: 4.708025103351499
p:
- 3.939292518633172
- 1.8021387507593074
- ~SE2Transform:
theta: 4.708025103351499
p:
- 3.939292518633172
- 1.8021387507593074
- ~SE2Transform:
theta: 4.701892060287708
p:
- 3.9392598300516357
- 1.7977395278024475
- ~SE2Transform:
theta: 4.701892060287708
p:
- 3.9392598300516357
- 1.7977395278024475
- ~SE2Transform:
theta: 4.69356273861346
p:
- 3.9391926518211875
- 1.7931579334236987
- ~SE2Transform:
theta: 4.69356273861346
p:
- 3.9391926518211875
- 1.7931579334236987
- ~SE2Transform:
theta: 4.688254746853983
p:
- 3.939086115936187
- 1.788198979943453
- ~SE2Transform:
theta: 4.688254746853983
p:
- 3.939086115936187
- 1.788198979943453
- ~SE2Transform:
theta: 4.693990959938558
p:
- 3.9389823968619284
- 1.7833225189754223
- ~SE2Transform:
theta: 4.693990959938558
p:
- 3.9389823968619284
- 1.7833225189754223
- ~SE2Transform:
theta: 4.702805952263002
p:
- 3.938917647219119
- 1.7786947139800766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702805952263002
p:
- 3.938917647219119
- 1.7786947139800766
- ~SE2Transform:
theta: 4.700935711568754
p:
- 3.938871928121544
- 1.7743481874304399
- ~SE2Transform:
theta: 4.700935711568754
p:
- 3.938871928121544
- 1.7743481874304399
- ~SE2Transform:
theta: 4.707860322947185
p:
- 3.93883597447126
- 1.7698489944757423
- ~SE2Transform:
theta: 4.707860322947185
p:
- 3.93883597447126
- 1.7698489944757423
- ~SE2Transform:
theta: 4.712708060266008
p:
- 3.938825769702314
- 1.765000643903544
- ~SE2Transform:
theta: 4.712708060266008
p:
- 3.938825769702314
- 1.765000643903544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7214703074559425
p:
- 3.9388485614156794
- 1.760151588826905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7214703074559425
p:
- 3.9388485614156794
- 1.760151588826905
- ~SE2Transform:
theta: 4.720140719994244
p:
- 3.9388828991092253
- 1.7560718945694038
- ~SE2Transform:
theta: 4.720140719994244
p:
- 3.9388828991092253
- 1.7560718945694038
- ~SE2Transform:
theta: 4.727996928894243
p:
- 3.9389355073304957
- 1.7515679107207198
- ~SE2Transform:
theta: 4.727996928894243
p:
- 3.9389355073304957
- 1.7515679107207198
- ~SE2Transform:
theta: 4.730214696121825
p:
- 3.9390060364744706
- 1.7473492541305053
- ~SE2Transform:
theta: 4.730214696121825
p:
- 3.9390060364744706
- 1.7473492541305053
- ~SE2Transform:
theta: 4.737877464866923
p:
- 3.939109848355999
- 1.7425565695051448
- ~SE2Transform:
theta: 4.737877464866923
p:
- 3.939109848355999
- 1.7425565695051448
- ~SE2Transform:
theta: 4.739316892547054
p:
- 3.9392221457479533
- 1.7382727313651842
- ~SE2Transform:
theta: 4.739316892547054
p:
- 3.9392221457479533
- 1.7382727313651842
- ~SE2Transform:
theta: 4.728169448032805
p:
- 3.939322911477451
- 1.7335546683976606
- ~SE2Transform:
theta: 4.728169448032805
p:
- 3.939322911477451
- 1.7335546683976606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374228699464
p:
- 3.939415904519487
- 1.7289984220687198
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374228699464
p:
- 3.939415904519487
- 1.7289984220687198
- ~SE2Transform:
theta: 4.731421889834505
p:
- 3.939524156100166
- 1.7240861495695445
- ~SE2Transform:
theta: 4.731421889834505
p:
- 3.939524156100166
- 1.7240861495695445
- ~SE2Transform:
theta: 4.7373492419253544
p:
- 3.939621929984506
- 1.7196419091413215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7373492419253544
p:
- 3.939621929984506
- 1.7196419091413215
- ~SE2Transform:
theta: 4.737994023935551
p:
- 3.9397492425187455
- 1.714607413403019
- ~SE2Transform:
theta: 4.737994023935551
p:
- 3.9397492425187455
- 1.714607413403019
- ~SE2Transform:
theta: 4.738636640237642
p:
- 3.93986120657471
- 1.7102898383882064
- ~SE2Transform:
theta: 4.738636640237642
p:
- 3.93986120657471
- 1.7102898383882064
- ~SE2Transform:
theta: 4.74770603520274
p:
- 3.9399993837328844
- 1.705802413643768
- ~SE2Transform:
theta: 4.74770603520274
p:
- 3.9399993837328844
- 1.705802413643768
- ~SE2Transform:
theta: 4.748287128719472
p:
- 3.940183036505246
- 1.7006469092062066
- ~SE2Transform:
theta: 4.748287128719472
p:
- 3.940183036505246
- 1.7006469092062066
- ~SE2Transform:
theta: 4.747451742111236
p:
- 3.940365155181542
- 1.695516133715265
- ~SE2Transform:
theta: 4.747451742111236
p:
- 3.940365155181542
- 1.695516133715265
- ~SE2Transform:
theta: 4.741516131899995
p:
- 3.9405159062220254
- 1.6908207145403056
- ~SE2Transform:
theta: 4.741516131899995
p:
- 3.9405159062220254
- 1.6908207145403056
- ~SE2Transform:
theta: 4.738340038659603
p:
- 3.940650343825377
- 1.6859402503343768
- ~SE2Transform:
theta: 4.738340038659603
p:
- 3.940650343825377
- 1.6859402503343768
- ~SE2Transform:
theta: 4.745101757512543
p:
- 3.9407821465145583
- 1.6814480487320314
- ~SE2Transform:
theta: 4.745101757512543
p:
- 3.9407821465145583
- 1.6814480487320314
- ~SE2Transform:
theta: 4.755354552174766
p:
- 3.940961578459116
- 1.6767083496801005
- ~SE2Transform:
theta: 4.755354552174766
p:
- 3.940961578459116
- 1.6767083496801005
- ~SE2Transform:
theta: 4.753409922749538
p:
- 3.9411710513291016
- 1.6717230320463754
- ~SE2Transform:
theta: 4.753409922749538
p:
- 3.9411710513291016
- 1.6717230320463754
- ~SE2Transform:
theta: 4.753496898249015
p:
- 3.941365967103856
- 1.6669791161913632
- ~SE2Transform:
theta: 4.753496898249015
p:
- 3.941365967103856
- 1.6669791161913632
- ~SE2Transform:
theta: 4.742353161331106
p:
- 3.9415351776054646
- 1.662219463064702
- ~SE2Transform:
theta: 4.742353161331106
p:
- 3.9415351776054646
- 1.662219463064702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7431922732426095
p:
- 3.9416900955482026
- 1.6571223195381837
- ~SE2Transform:
theta: 4.7431922732426095
p:
- 3.9416900955482026
- 1.6571223195381837
- ~SE2Transform:
theta: 4.746190624156335
p:
- 3.9418359787058668
- 1.6526077291314785
- ~SE2Transform:
theta: 4.746190624156335
p:
- 3.9418359787058668
- 1.6526077291314785
- ~SE2Transform:
theta: 4.753523268865485
p:
- 3.9420018713541953
- 1.6481822150503902
- ~SE2Transform:
theta: 4.753523268865485
p:
- 3.9420018713541953
- 1.6481822150503902
- ~SE2Transform:
theta: 4.752923978617642
p:
- 3.9421816861740817
- 1.6437811759119763
- ~SE2Transform:
theta: 4.752923978617642
p:
- 3.9421816861740817
- 1.6437811759119763
- ~SE2Transform:
theta: 4.757645261834636
p:
- 3.942372512164328
- 1.6393352943639679
- ~SE2Transform:
theta: 4.757645261834636
p:
- 3.942372512164328
- 1.6393352943639679
- ~SE2Transform:
theta: 4.755483819473721
p:
- 3.9425749551459117
- 1.6347555838770855
- ~SE2Transform:
theta: 4.755483819473721
p:
- 3.9425749551459117
- 1.6347555838770855
- ~SE2Transform:
theta: 4.760203375806008
p:
- 3.942785322762151
- 1.6301306914626887
- ~SE2Transform:
theta: 4.760203375806008
p:
- 3.942785322762151
- 1.6301306914626887
- ~SE2Transform:
theta: 4.756509346563394
p:
- 3.9429922817700005
- 1.6256315615236354
- ~SE2Transform:
theta: 4.756509346563394
p:
- 3.9429922817700005
- 1.6256315615236354
- ~SE2Transform:
theta: 4.7516759314647015
p:
- 3.9432020281577427
- 1.620605029466311
- ~SE2Transform:
theta: 4.7516759314647015
p:
- 3.9432020281577427
- 1.620605029466311
- ~SE2Transform:
theta: 4.757326410858688
p:
- 3.9433849649030104
- 1.6162635647534511
- ~SE2Transform:
theta: 4.757326410858688
p:
- 3.9433849649030104
- 1.6162635647534511
- ~SE2Transform:
theta: 4.761006130003525
p:
- 3.943597088196877
- 1.6117321232276223
- ~SE2Transform:
theta: 4.761006130003525
p:
- 3.943597088196877
- 1.6117321232276223
- ~SE2Transform:
theta: 4.758809386703395
p:
- 3.943805463337136
- 1.6073503127909334
- ~SE2Transform:
theta: 4.758809386703395
p:
- 3.943805463337136
- 1.6073503127909334
- ~SE2Transform:
theta: 4.764865005769146
p:
- 3.944042080435632
- 1.6025690641633958
- ~SE2Transform:
theta: 4.764865005769146
p:
- 3.944042080435632
- 1.6025690641633958
- ~SE2Transform:
theta: 4.764714803326793
p:
- 3.9442770238139993
- 1.5980895954814143
- ~SE2Transform:
theta: 4.764714803326793
p:
- 3.9442770238139993
- 1.5980895954814143
- ~SE2Transform:
theta: 4.769128260261695
p:
- 3.944515965002308
- 1.5937123147417553
- ~SE2Transform:
theta: 4.769128260261695
p:
- 3.944515965002308
- 1.5937123147417553
- ~SE2Transform:
theta: 4.770522211233852
p:
- 3.944791790933731
- 1.5889153001485972
- ~SE2Transform:
theta: 4.770522211233852
p:
- 3.944791790933731
- 1.5889153001485972
- ~SE2Transform:
theta: 4.762358999017512
p:
- 3.945036126578934
- 1.5843992906585114
- ~SE2Transform:
theta: 4.762358999017512
p:
- 3.945036126578934
- 1.5843992906585114
- ~SE2Transform:
theta: 4.755842065466009
p:
- 3.9452671482258785
- 1.5794571813524305
- ~SE2Transform:
theta: 4.755842065466009
p:
- 3.9452671482258785
- 1.5794571813524305
- ~SE2Transform:
theta: 4.7468150100330675
p:
- 3.9454416104194814
- 1.5749791128248791
- ~SE2Transform:
theta: 4.7468150100330675
p:
- 3.9454416104194814
- 1.5749791128248791
- ~SE2Transform:
theta: 4.754406457566923
p:
- 3.945622792352569
- 1.5702411382789
- ~SE2Transform:
theta: 4.754406457566923
p:
- 3.945622792352569
- 1.5702411382789
- ~SE2Transform:
theta: 4.753578836021041
p:
- 3.94580158897849
- 1.5659460010511785
- ~SE2Transform:
theta: 4.753578836021041
p:
- 3.94580158897849
- 1.5659460010511785
- ~SE2Transform:
theta: 4.750506312081041
p:
- 3.9460026526845553
- 1.5608781549433384
- ~SE2Transform:
theta: 4.750506312081041
p:
- 3.9460026526845553
- 1.5608781549433384
- ~SE2Transform:
theta: 4.748845397579602
p:
- 3.9461851265166654
- 1.555986641190664
- ~SE2Transform:
theta: 4.748845397579602
p:
- 3.9461851265166654
- 1.555986641190664
- ~SE2Transform:
theta: 4.747019194276465
p:
- 3.9463624114843254
- 1.5510008850125918
- ~SE2Transform:
theta: 4.747019194276465
p:
- 3.9463624114843254
- 1.5510008850125918
- ~SE2Transform:
theta: 4.747143806954635
p:
- 3.946512775836297
- 1.5466684231040584
- ~SE2Transform:
theta: 4.747143806954635
p:
- 3.946512775836297
- 1.5466684231040584
- ~SE2Transform:
theta: 4.740876349707707
p:
- 3.9466612653705484
- 1.541974087697139
- ~SE2Transform:
theta: 4.740876349707707
p:
- 3.9466612653705484
- 1.541974087697139
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442726498654855
p:
- 3.946798656856256
- 1.5374239008162598
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442726498654855
p:
- 3.946798656856256
- 1.5374239008162598
- ~SE2Transform:
theta: 4.750169269311499
p:
- 3.9469526683915688
- 1.5330041334616484
- ~SE2Transform:
theta: 4.750169269311499
p:
- 3.9469526683915688
- 1.5330041334616484
- ~SE2Transform:
theta: 4.750140304902349
p:
- 3.94714432934947
- 1.5279315599714893
- ~SE2Transform:
theta: 4.750140304902349
p:
- 3.94714432934947
- 1.5279315599714893
- ~SE2Transform:
theta: 4.754540229889669
p:
- 3.9473482017710264
- 1.5228312501199364
- ~SE2Transform:
theta: 4.754540229889669
p:
- 3.9473482017710264
- 1.5228312501199364
- ~SE2Transform:
theta: 4.76485814339895
p:
- 3.9475633808043264
- 1.5182863858201228
- ~SE2Transform:
theta: 4.76485814339895
p:
- 3.9475633808043264
- 1.5182863858201228
- ~SE2Transform:
theta: 4.772344161498296
p:
- 3.9478211031579358
- 1.5137064018792663
- ~SE2Transform:
theta: 4.772344161498296
p:
- 3.9478211031579358
- 1.5137064018792663
- ~SE2Transform:
theta: 4.776084217587577
p:
- 3.948086155072672
- 1.5094247484143115
- ~SE2Transform:
theta: 4.776084217587577
p:
- 3.948086155072672
- 1.5094247484143115
- ~SE2Transform:
theta: 4.78613367866261
p:
- 3.948397194427349
- 1.5049056895478135
- ~SE2Transform:
theta: 4.78613367866261
p:
- 3.948397194427349
- 1.5049056895478135
- ~SE2Transform:
theta: 4.788792659199212
p:
- 3.948711469931829
- 1.5007273580113032
- ~SE2Transform:
theta: 4.788792659199212
p:
- 3.948711469931829
- 1.5007273580113032
- ~SE2Transform:
theta: 4.791706729922088
p:
- 3.949058815347046
- 1.496275263883052
- ~SE2Transform:
theta: 4.791706729922088
p:
- 3.949058815347046
- 1.496275263883052
- ~SE2Transform:
theta: 4.788567797478166
p:
- 3.949450666759978
- 1.4912454223997447
- ~SE2Transform:
theta: 4.788567797478166
p:
- 3.949450666759978
- 1.4912454223997447
- ~SE2Transform:
theta: 4.799116336086662
p:
- 3.949834424429042
- 1.4865444513644532
- ~SE2Transform:
theta: 4.799116336086662
p:
- 3.949834424429042
- 1.4865444513644532
- ~SE2Transform:
theta: 4.79686872126797
p:
- 3.9502784420649513
- 1.481370220479687
- ~SE2Transform:
theta: 4.79686872126797
p:
- 3.9502784420649513
- 1.481370220479687
- ~SE2Transform:
theta: 4.79613949515895
p:
- 3.9507030021063847
- 1.4763347616336513
- ~SE2Transform:
theta: 4.79613949515895
p:
- 3.9507030021063847
- 1.4763347616336513
- ~SE2Transform:
theta: 4.792325216087578
p:
- 3.951073363995463
- 1.4718196181402203
- ~SE2Transform:
theta: 4.792325216087578
p:
- 3.951073363995463
- 1.4718196181402203
- ~SE2Transform:
theta: 4.784654375891892
p:
- 3.9514295144539093
- 1.4671486739294748
- ~SE2Transform:
theta: 4.784654375891892
p:
- 3.9514295144539093
- 1.4671486739294748
- ~SE2Transform:
theta: 4.782722441150061
p:
- 3.9518003622273694
- 1.4619562179014043
- ~SE2Transform:
theta: 4.782722441150061
p:
- 3.9518003622273694
- 1.4619562179014043
- ~SE2Transform:
theta: 4.778201787779996
p:
- 3.952133438859808
- 1.4570708546678084
- ~SE2Transform:
theta: 4.778201787779996
p:
- 3.952133438859808
- 1.4570708546678084
- ~SE2Transform:
theta: 4.777655884650192
p:
- 3.952424492265906
- 1.4526363537720082
- ~SE2Transform:
theta: 4.777655884650192
p:
- 3.952424492265906
- 1.4526363537720082
- ~SE2Transform:
theta: 4.781204369071369
p:
- 3.9527396365340732
- 1.4479426394945754
- ~SE2Transform:
theta: 4.781204369071369
p:
- 3.9527396365340732
- 1.4479426394945754
- ~SE2Transform:
theta: 4.784206547136074
p:
- 3.9530698683556196
- 1.4432540176252249
- ~SE2Transform:
theta: 4.784206547136074
p:
- 3.9530698683556196
- 1.4432540176252249
- ~SE2Transform:
theta: 4.789150002942741
p:
- 3.9534252393234484
- 1.4384792115562912
- ~SE2Transform:
theta: 4.789150002942741
p:
- 3.9534252393234484
- 1.4384792115562912
- ~SE2Transform:
theta: 4.782640564041303
p:
- 3.953753333792566
- 1.4340237659025727
- ~SE2Transform:
theta: 4.782640564041303
p:
- 3.953753333792566
- 1.4340237659025727
- ~SE2Transform:
theta: 4.776683222331369
p:
- 3.9540566941335307
- 1.4295211725629686
- ~SE2Transform:
theta: 4.776683222331369
p:
- 3.9540566941335307
- 1.4295211725629686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706883063575125
p:
- 3.9543593127453986
- 1.4245904161975025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7706883063575125
p:
- 3.9543593127453986
- 1.4245904161975025
- ~SE2Transform:
theta: 4.767156475817382
p:
- 3.9546363414500623
- 1.4196953725771242
- ~SE2Transform:
theta: 4.767156475817382
p:
- 3.9546363414500623
- 1.4196953725771242
- ~SE2Transform:
theta: 4.770355003662872
p:
- 3.9548732239923554
- 1.4154973023575992
- ~SE2Transform:
theta: 4.770355003662872
p:
- 3.9548732239923554
- 1.4154973023575992
- ~SE2Transform:
theta: 4.779815522044441
p:
- 3.9551548842380306
- 1.4110107349634764
- ~SE2Transform:
theta: 4.779815522044441
p:
- 3.9551548842380306
- 1.4110107349634764
- ~SE2Transform:
theta: 4.774065363015683
p:
- 3.9554636811118655
- 1.4062336495694945
- ~SE2Transform:
theta: 4.774065363015683
p:
- 3.9554636811118655
- 1.4062336495694945
- ~SE2Transform:
theta: 4.785122015149931
p:
- 3.955773745611669
- 1.4016268658204432
- ~SE2Transform:
theta: 4.785122015149931
p:
- 3.955773745611669
- 1.4016268658204432
- ~SE2Transform:
theta: 4.782977345618036
p:
- 3.956116186602095
- 1.3968564042478873
- ~SE2Transform:
theta: 4.782977345618036
p:
- 3.956116186602095
- 1.3968564042478873
- ~SE2Transform:
theta: 4.790092361394115
p:
- 3.9564689029858395
- 1.3921080647094017
- ~SE2Transform:
theta: 4.790092361394115
p:
- 3.9564689029858395
- 1.3921080647094017
- ~SE2Transform:
theta: 4.780014589149017
p:
- 3.9567991704661596
- 1.3875709659355584
- ~SE2Transform:
theta: 4.780014589149017
p:
- 3.9567991704661596
- 1.3875709659355584
- ~SE2Transform:
theta: 4.783159631440128
p:
- 3.9570961191103526
- 1.3832865362054374
- ~SE2Transform:
theta: 4.783159631440128
p:
- 3.9570961191103526
- 1.3832865362054374
- ~SE2Transform:
theta: 4.781796658303135
p:
- 3.9573926775346377
- 1.379062307627286
- ~SE2Transform:
theta: 4.781796658303135
p:
- 3.9573926775346377
- 1.379062307627286
- ~SE2Transform:
theta: 4.778463790546795
p:
- 3.9577310733701
- 1.3740745330009303
- ~SE2Transform:
theta: 4.778463790546795
p:
- 3.9577310733701
- 1.3740745330009303
- ~SE2Transform:
theta: 4.780610880628233
p:
- 3.9580321691447407
- 1.3695972364153293
- ~SE2Transform:
theta: 4.780610880628233
p:
- 3.9580321691447407
- 1.3695972364153293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7784810252972525
p:
- 3.958379094929391
- 1.364439111167055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7784810252972525
p:
- 3.958379094929391
- 1.364439111167055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7781124442618275
p:
- 3.9587012646240947
- 1.359558000001516
- ~SE2Transform:
theta: 4.7781124442618275
p:
- 3.9587012646240947
- 1.359558000001516
- ~SE2Transform:
theta: 4.782459770305619
p:
- 3.9590363063311647
- 1.3546310360133682
- ~SE2Transform:
theta: 4.782459770305619
p:
- 3.9590363063311647
- 1.3546310360133682
- ~SE2Transform:
theta: 4.781205576601043
p:
- 3.959370589228055
- 1.3498250506496903
- ~SE2Transform:
theta: 4.781205576601043
p:
- 3.959370589228055
- 1.3498250506496903
- ~SE2Transform:
theta: 4.78929774267686
p:
- 3.9597112714185174
- 1.3451576531570328
- ~SE2Transform:
theta: 4.78929774267686
p:
- 3.9597112714185174
- 1.3451576531570328
- ~SE2Transform:
theta: 4.792373335720651
p:
- 3.9601117962490444
- 1.340062427723086
- ~SE2Transform:
theta: 4.792373335720651
p:
- 3.9601117962490444
- 1.340062427723086
- ~SE2Transform:
theta: 4.784088803370063
p:
- 3.9604618685498543
- 1.3354554761051505
- ~SE2Transform:
theta: 4.784088803370063
p:
- 3.9604618685498543
- 1.3354554761051505
- ~SE2Transform:
theta: 4.789182434258036
p:
- 3.9608335147821054
- 1.3304591142334292
- ~SE2Transform:
theta: 4.789182434258036
p:
- 3.9608335147821054
- 1.3304591142334292
- ~SE2Transform:
theta: 4.793691211037513
p:
- 3.9612124472985233
- 1.3256753919257052
- ~SE2Transform:
theta: 4.793691211037513
p:
- 3.9612124472985233
- 1.3256753919257052
- ~SE2Transform:
theta: 4.792357160622742
p:
- 3.9616337929423375
- 1.3204613908719862
- ~SE2Transform:
theta: 4.792357160622742
p:
- 3.9616337929423375
- 1.3204613908719862
- ~SE2Transform:
theta: 4.797811795956598
p:
- 3.9619984184656043
- 1.3160621915938076
- ~SE2Transform:
theta: 4.797811795956598
p:
- 3.9619984184656043
- 1.3160621915938076
- ~SE2Transform:
theta: 4.797896266362611
p:
- 3.962431940798723
- 1.3110020378496539
- ~SE2Transform:
theta: 4.797896266362611
p:
- 3.962431940798723
- 1.3110020378496539
- ~SE2Transform:
theta: 4.790593822259343
p:
- 3.9628259067681135
- 1.3061998809247237
- ~SE2Transform:
theta: 4.790593822259343
p:
- 3.9628259067681135
- 1.3061998809247237
- ~SE2Transform:
theta: 4.796015381803003
p:
- 3.963203916526674
- 1.301538427367305
- ~SE2Transform:
theta: 4.796015381803003
p:
- 3.963203916526674
- 1.301538427367305
- ~SE2Transform:
theta: 4.798403874962349
p:
- 3.9635624340560915
- 1.297321796920082
- ~SE2Transform:
theta: 4.798403874962349
p:
- 3.9635624340560915
- 1.297321796920082
- ~SE2Transform:
theta: 4.800509290186794
p:
- 3.964006553626609
- 1.2922338338192092
- ~SE2Transform:
theta: 4.800509290186794
p:
- 3.964006553626609
- 1.2922338338192092
- ~SE2Transform:
theta: 4.795017355545094
p:
- 3.9643868216308342
- 1.2877905356625168
- ~SE2Transform:
theta: 4.795017355545094
p:
- 3.9643868216308342
- 1.2877905356625168
- ~SE2Transform:
theta: 4.80075764640248
p:
- 3.964760035959581
- 1.2834360218750396
- ~SE2Transform:
theta: 4.80075764640248
p:
- 3.964760035959581
- 1.2834360218750396
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}