Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026049095073175
p:
- 3.947286581640962
- 2.07247163283149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026049095073175
p:
- 3.947286581640962
- 2.07247163283149
- ~SE2Transform:
theta: 4.70313849830405
p:
- 3.947249633381431
- 2.068589519704681
- ~SE2Transform:
theta: 4.70313849830405
p:
- 3.947249633381431
- 2.068589519704681
- ~SE2Transform:
theta: 4.703672087100782
p:
- 3.947214756579135
- 2.064707387415347
- ~SE2Transform:
theta: 4.703672087100782
p:
- 3.947214756579135
- 2.064707387415347
- ~SE2Transform:
theta: 4.703107824626664
p:
- 3.9471798202372543
- 2.060825255666817
- ~SE2Transform:
theta: 4.703107824626664
p:
- 3.9471798202372543
- 2.060825255666817
- ~SE2Transform:
theta: 4.702567294070716
p:
- 3.9471427394247236
- 2.056943143805059
- ~SE2Transform:
theta: 4.702567294070716
p:
- 3.9471427394247236
- 2.056943143805059
- ~SE2Transform:
theta: 4.702029687230063
p:
- 3.9471035658926894
- 2.0530610524959565
- ~SE2Transform:
theta: 4.702029687230063
p:
- 3.9471035658926894
- 2.0530610524959565
- ~SE2Transform:
theta: 4.70160180581503
p:
- 3.9470625183083285
- 2.0491789805328553
- ~SE2Transform:
theta: 4.70160180581503
p:
- 3.9470625183083285
- 2.0491789805328553
- ~SE2Transform:
theta: 4.701073331021958
p:
- 3.9470196144070915
- 2.0452969286571965
- ~SE2Transform:
theta: 4.701073331021958
p:
- 3.9470196144070915
- 2.0452969286571965
- ~SE2Transform:
theta: 4.700554875182873
p:
- 3.9469746783922934
- 2.0414148997704165
- ~SE2Transform:
theta: 4.700554875182873
p:
- 3.9469746783922934
- 2.0414148997704165
- ~SE2Transform:
theta: 4.700108426463266
p:
- 3.9469278694889782
- 2.0375328930036707
- ~SE2Transform:
theta: 4.700108426463266
p:
- 3.9469278694889782
- 2.0375328930036707
- ~SE2Transform:
theta: 4.699618618455423
p:
- 3.9468792433134645
- 2.033650908581432
- ~SE2Transform:
theta: 4.699618618455423
p:
- 3.9468792433134645
- 2.033650908581432
- ~SE2Transform:
theta: 4.698994664268887
p:
- 3.9468284553421737
- 2.029768951864283
- ~SE2Transform:
theta: 4.698994664268887
p:
- 3.9468284553421737
- 2.029768951864283
- ~SE2Transform:
theta: 4.698309199250194
p:
- 3.9467751258277888
- 2.0258870292435223
- ~SE2Transform:
theta: 4.698309199250194
p:
- 3.9467751258277888
- 2.0258870292435223
- ~SE2Transform:
theta: 4.697596980206142
p:
- 3.9467190834760446
- 2.0220051448456395
- ~SE2Transform:
theta: 4.697596980206142
p:
- 3.9467190834760446
- 2.0220051448456395
- ~SE2Transform:
theta: 4.69690491604758
p:
- 3.946660315505743
- 2.0181233007497323
- ~SE2Transform:
theta: 4.69690491604758
p:
- 3.946660315505743
- 2.0181233007497323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6961007804388215
p:
- 3.94659864354547
- 2.0142415017314974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6961007804388215
p:
- 3.94659864354547
- 2.0142415017314974
- ~SE2Transform:
theta: 4.695273437284704
p:
- 3.9465338050698406
- 2.0103597543191616
- ~SE2Transform:
theta: 4.695273437284704
p:
- 3.9465338050698406
- 2.0103597543191616
- ~SE2Transform:
theta: 4.694269286195945
p:
- 3.9464654119237985
- 2.006478067962442
- ~SE2Transform:
theta: 4.694269286195945
p:
- 3.9464654119237985
- 2.006478067962442
- ~SE2Transform:
theta: 4.693233314138299
p:
- 3.9463930592551293
- 2.0025964534009266
- ~SE2Transform:
theta: 4.693233314138299
p:
- 3.9463930592551293
- 2.0025964534009266
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921647385598675
p:
- 3.9463166221061154
- 1.9987149171343304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921647385598675
p:
- 3.9463166221061154
- 1.9987149171343304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906011838833965
p:
- 3.946235076674677
- 1.9948334850361396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906011838833965
p:
- 3.946235076674677
- 1.9948334850361396
- ~SE2Transform:
theta: 4.689221089810586
p:
- 3.9461478185452914
- 1.990952177075231
- ~SE2Transform:
theta: 4.689221089810586
p:
- 3.9461478185452914
- 1.990952177075231
- ~SE2Transform:
theta: 4.687732117795031
p:
- 3.9460549926442825
- 1.9870709983331083
- ~SE2Transform:
theta: 4.687732117795031
p:
- 3.9460549926442825
- 1.9870709983331083
- ~SE2Transform:
theta: 4.686334648209018
p:
- 3.945956565442916
- 1.9831899575585261
- ~SE2Transform:
theta: 4.686334648209018
p:
- 3.945956565442916
- 1.9831899575585261
- ~SE2Transform:
theta: 4.684952721831894
p:
- 3.9458527448636116
- 1.979309057308647
- ~SE2Transform:
theta: 4.684952721831894
p:
- 3.9458527448636116
- 1.979309057308647
- ~SE2Transform:
theta: 4.683772544702613
p:
- 3.945743952734445
- 1.975428293159144
- ~SE2Transform:
theta: 4.683772544702613
p:
- 3.945743952734445
- 1.975428293159144
- ~SE2Transform:
theta: 4.682967514105881
p:
- 3.9456313085945234
- 1.971547638788476
- ~SE2Transform:
theta: 4.682967514105881
p:
- 3.9456313085945234
- 1.971547638788476
- ~SE2Transform:
theta: 4.682298303193725
p:
- 3.945515803973622
- 1.967667068472036
- ~SE2Transform:
theta: 4.682298303193725
p:
- 3.945515803973622
- 1.967667068472036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816681049290185
p:
- 3.9453977781526866
- 1.963786574010295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816681049290185
p:
- 3.9453977781526866
- 1.963786574010295
- ~SE2Transform:
theta: 4.681129087732287
p:
- 3.9452774837844538
- 1.9599061491932313
- ~SE2Transform:
theta: 4.681129087732287
p:
- 3.9452774837844538
- 1.9599061491932313
- ~SE2Transform:
theta: 4.680617936937646
p:
- 3.9451551518837804
- 1.956025788071023
- ~SE2Transform:
theta: 4.680617936937646
p:
- 3.9451551518837804
- 1.956025788071023
- ~SE2Transform:
theta: 4.680169624242875
p:
- 3.945030958464532
- 1.9521454860720788
- ~SE2Transform:
theta: 4.680169624242875
p:
- 3.945030958464532
- 1.9521454860720788
- ~SE2Transform:
theta: 4.67965333356745
p:
- 3.944904893583952
- 1.948265244433737
- ~SE2Transform:
theta: 4.67965333356745
p:
- 3.944904893583952
- 1.948265244433737
- ~SE2Transform:
theta: 4.679213632224052
p:
- 3.9447769739774357
- 1.9443850634853446
- ~SE2Transform:
theta: 4.679213632224052
p:
- 3.9447769739774357
- 1.9443850634853446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787149052900645
p:
- 3.944647233749606
- 1.940504942994727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787149052900645
p:
- 3.944647233749606
- 1.940504942994727
- ~SE2Transform:
theta: 4.678326435867712
p:
- 3.944515772319681
- 1.9366248804225856
- ~SE2Transform:
theta: 4.678326435867712
p:
- 3.944515772319681
- 1.9366248804225856
- ~SE2Transform:
theta: 4.677957646759869
p:
- 3.9443828417938924
- 1.9327448679013015
- ~SE2Transform:
theta: 4.677957646759869
p:
- 3.9443828417938924
- 1.9327448679013015
- ~SE2Transform:
theta: 4.677621668937777
p:
- 3.944248544023999
- 1.9288649024596958
- ~SE2Transform:
theta: 4.677621668937777
p:
- 3.944248544023999
- 1.9288649024596958
- ~SE2Transform:
theta: 4.677421493901045
p:
- 3.9441132061312523
- 1.9249849731478021
- ~SE2Transform:
theta: 4.677421493901045
p:
- 3.9441132061312523
- 1.9249849731478021
- ~SE2Transform:
theta: 4.677221750388758
p:
- 3.9439770924133626
- 1.9211050709755142
- ~SE2Transform:
theta: 4.677221750388758
p:
- 3.9439770924133626
- 1.9211050709755142
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769648723684965
p:
- 3.9438400928757407
- 1.9172251999847925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769648723684965
p:
- 3.9438400928757407
- 1.9172251999847925
- ~SE2Transform:
theta: 4.676777854831633
p:
- 3.9437022322125763
- 1.913345359491363
- ~SE2Transform:
theta: 4.676777854831633
p:
- 3.9437022322125763
- 1.913345359491363
- ~SE2Transform:
theta: 4.676595566682222
p:
- 3.943563655128173
- 1.9094655445201592
- ~SE2Transform:
theta: 4.676595566682222
p:
- 3.943563655128173
- 1.9094655445201592
- ~SE2Transform:
theta: 4.6764789793409145
p:
- 3.9434244982544087
- 1.9055857502977491
- ~SE2Transform:
theta: 4.6764789793409145
p:
- 3.9434244982544087
- 1.9055857502977491
- ~SE2Transform:
theta: 4.676405572416339
p:
- 3.9432849728118953
- 1.9017059693110232
- ~SE2Transform:
theta: 4.676405572416339
p:
- 3.9432849728118953
- 1.9017059693110232
- ~SE2Transform:
theta: 4.676255691303267
p:
- 3.9431450142160145
- 1.8978262039284184
- ~SE2Transform:
theta: 4.676255691303267
p:
- 3.9431450142160145
- 1.8978262039284184
- ~SE2Transform:
theta: 4.676120847917777
p:
- 3.943004503289398
- 1.8939464585092578
- ~SE2Transform:
theta: 4.676120847917777
p:
- 3.943004503289398
- 1.8939464585092578
- ~SE2Transform:
theta: 4.675962227375686
p:
- 3.942863423081672
- 1.8900667337504355
- ~SE2Transform:
theta: 4.675962227375686
p:
- 3.942863423081672
- 1.8900667337504355
- ~SE2Transform:
theta: 4.675975737639345
p:
- 3.942722061380266
- 1.8861870192338817
- ~SE2Transform:
theta: 4.675975737639345
p:
- 3.942722061380266
- 1.8861870192338817
- ~SE2Transform:
theta: 4.675914026523397
p:
- 3.9425806061760795
- 1.8823073081259176
- ~SE2Transform:
theta: 4.675914026523397
p:
- 3.9425806061760795
- 1.8823073081259176
- ~SE2Transform:
theta: 4.675930813175816
p:
- 3.942439063824935
- 1.87842760019576
- ~SE2Transform:
theta: 4.675930813175816
p:
- 3.942439063824935
- 1.87842760019576
- ~SE2Transform:
theta: 4.675920348962352
p:
- 3.94229753373844
- 1.8745478918181497
- ~SE2Transform:
theta: 4.675920348962352
p:
- 3.94229753373844
- 1.8745478918181497
- ~SE2Transform:
theta: 4.675925309456861
p:
- 3.942155992975472
- 1.8706681838300128
- ~SE2Transform:
theta: 4.675925309456861
p:
- 3.942155992975472
- 1.8706681838300128
- ~SE2Transform:
theta: 4.67590053330928
p:
- 3.94201441377308
- 1.866788477244521
- ~SE2Transform:
theta: 4.67590053330928
p:
- 3.94201441377308
- 1.866788477244521
- ~SE2Transform:
theta: 4.6758827039219595
p:
- 3.941872751922233
- 1.8629087736758896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6758827039219595
p:
- 3.941872751922233
- 1.8629087736758896
- ~SE2Transform:
theta: 4.675832065369933
p:
- 3.94173095725381
- 1.859029074959543
- ~SE2Transform:
theta: 4.675832065369933
p:
- 3.94173095725381
- 1.859029074959543
- ~SE2Transform:
theta: 4.675674679499476
p:
- 3.941588759050248
- 1.8551493910161496
- ~SE2Transform:
theta: 4.675674679499476
p:
- 3.941588759050248
- 1.8551493910161496
- ~SE2Transform:
theta: 4.675623055162613
p:
- 3.9414461554005555
- 1.851269721950806
- ~SE2Transform:
theta: 4.675623055162613
p:
- 3.9414461554005555
- 1.851269721950806
- ~SE2Transform:
theta: 4.675539920320129
p:
- 3.9413032903407057
- 1.8473900625035315
- ~SE2Transform:
theta: 4.675539920320129
p:
- 3.9413032903407057
- 1.8473900625035315
- ~SE2Transform:
theta: 4.675421885145619
p:
- 3.941160035046039
- 1.843510417447101
- ~SE2Transform:
theta: 4.675421885145619
p:
- 3.941160035046039
- 1.843510417447101
- ~SE2Transform:
theta: 4.675394335891109
p:
- 3.9410164973437247
- 1.8396307828266893
- ~SE2Transform:
theta: 4.675394335891109
p:
- 3.9410164973437247
- 1.8396307828266893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754731582224816
p:
- 3.9408730591018895
- 1.8357511445286248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754731582224816
p:
- 3.9408730591018895
- 1.8357511445286248
- ~SE2Transform:
theta: 4.675515725992416
p:
- 3.9407298563351247
- 1.8318714975310102
- ~SE2Transform:
theta: 4.675515725992416
p:
- 3.9407298563351247
- 1.8318714975310102
- ~SE2Transform:
theta: 4.675576244026796
p:
- 3.9405868535368427
- 1.827991843157755
- ~SE2Transform:
theta: 4.675576244026796
p:
- 3.9405868535368427
- 1.827991843157755
- ~SE2Transform:
theta: 4.675736701008364
p:
- 3.9404442793929064
- 1.8241121730117276
- ~SE2Transform:
theta: 4.675736701008364
p:
- 3.9404442793929064
- 1.8241121730117276
- ~SE2Transform:
theta: 4.675883687057122
p:
- 3.9403023016393988
- 1.8202324809941564
- ~SE2Transform:
theta: 4.675883687057122
p:
- 3.9403023016393988
- 1.8202324809941564
- ~SE2Transform:
theta: 4.675996622286534
p:
- 3.9401608280942853
- 1.8163527705563984
- ~SE2Transform:
theta: 4.675996622286534
p:
- 3.9401608280942853
- 1.8163527705563984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761025045616975
p:
- 3.940019779024283
- 1.8124730446631676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761025045616975
p:
- 3.940019779024283
- 1.8124730446631676
- ~SE2Transform:
theta: 4.676230189904834
p:
- 3.9398791830444466
- 1.8085933023249687
- ~SE2Transform:
theta: 4.676230189904834
p:
- 3.9398791830444466
- 1.8085933023249687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763283782913705
p:
- 3.939739025231404
- 1.8047135441319666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763283782913705
p:
- 3.939739025231404
- 1.8047135441319666
- ~SE2Transform:
theta: 4.676447664219083
p:
- 3.939599289293092
- 1.8008337707222806
- ~SE2Transform:
theta: 4.676447664219083
p:
- 3.939599289293092
- 1.8008337707222806
- ~SE2Transform:
theta: 4.676514959509671
p:
- 3.9394599153017538
- 1.796953984291859
- ~SE2Transform:
theta: 4.676514959509671
p:
- 3.9394599153017538
- 1.796953984291859
- ~SE2Transform:
theta: 4.676569690423004
p:
- 3.9393207780284882
- 1.7930741893647713
- ~SE2Transform:
theta: 4.676569690423004
p:
- 3.9393207780284882
- 1.7930741893647713
- ~SE2Transform:
theta: 4.676641207621436
p:
- 3.939181885663892
- 1.7891943856628534
- ~SE2Transform:
theta: 4.676641207621436
p:
- 3.939181885663892
- 1.7891943856628534
- ~SE2Transform:
theta: 4.676687394709018
p:
- 3.9390432216342646
- 1.785314573793059
- ~SE2Transform:
theta: 4.676687394709018
p:
- 3.9390432216342646
- 1.785314573793059
- ~SE2Transform:
theta: 4.676730315300783
p:
- 3.938904730465296
- 1.7814347557490473
- ~SE2Transform:
theta: 4.676730315300783
p:
- 3.938904730465296
- 1.7814347557490473
- ~SE2Transform:
theta: 4.676715454119083
p:
- 3.9387662937290884
- 1.7775549357621712
- ~SE2Transform:
theta: 4.676715454119083
p:
- 3.9387662937290884
- 1.7775549357621712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767198299712405
p:
- 3.9386278366522447
- 1.7736751165010887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767198299712405
p:
- 3.9386278366522447
- 1.7736751165010887
- ~SE2Transform:
theta: 4.676689782555685
p:
- 3.93848932977491
- 1.7697952990176713
- ~SE2Transform:
theta: 4.676689782555685
p:
- 3.93848932977491
- 1.7697952990176713
- ~SE2Transform:
theta: 4.676655315923659
p:
- 3.938350697746273
- 1.765915486004138
- ~SE2Transform:
theta: 4.676655315923659
p:
- 3.938350697746273
- 1.765915486004138
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765922956121555
p:
- 3.93821187660226
- 1.7620356797530707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765922956121555
p:
- 3.93821187660226
- 1.7620356797530707
- ~SE2Transform:
theta: 4.676523999397907
p:
- 3.938072800717208
- 1.7581558826252337
- ~SE2Transform:
theta: 4.676523999397907
p:
- 3.938072800717208
- 1.7581558826252337
- ~SE2Transform:
theta: 4.676479763820783
p:
- 3.9379335065321044
- 1.7542760933283295
- ~SE2Transform:
theta: 4.676479763820783
p:
- 3.9379335065321044
- 1.7542760933283295
- ~SE2Transform:
theta: 4.676481225609149
p:
- 3.937794129370559
- 1.7503963070110764
- ~SE2Transform:
theta: 4.676481225609149
p:
- 3.937794129370559
- 1.7503963070110764
- ~SE2Transform:
theta: 4.676494297504574
p:
- 3.9376547804026245
- 1.7465165196811192
- ~SE2Transform:
theta: 4.676494297504574
p:
- 3.9376547804026245
- 1.7465165196811192
- ~SE2Transform:
theta: 4.676453920848496
p:
- 3.9375153784663866
- 1.742636734254197
- ~SE2Transform:
theta: 4.676453920848496
p:
- 3.9375153784663866
- 1.742636734254197
- ~SE2Transform:
theta: 4.676445711921567
p:
- 3.9373758822793548
- 1.7387569522146293
- ~SE2Transform:
theta: 4.676445711921567
p:
- 3.9373758822793548
- 1.7387569522146293
- ~SE2Transform:
theta: 4.676423144313594
p:
- 3.937236326389211
- 1.7348771723221965
- ~SE2Transform:
theta: 4.676423144313594
p:
- 3.937236326389211
- 1.7348771723221965
- ~SE2Transform:
theta: 4.676409148914901
p:
- 3.9370966995709296
- 1.7309973949816584
- ~SE2Transform:
theta: 4.676409148914901
p:
- 3.9370966995709296
- 1.7309973949816584
- ~SE2Transform:
theta: 4.676367074937777
p:
- 3.936956963984329
- 1.727117621557288
- ~SE2Transform:
theta: 4.676367074937777
p:
- 3.936956963984329
- 1.727117621557288
- ~SE2Transform:
theta: 4.676346748269673
p:
- 3.936817107347622
- 1.7232378524943828
- ~SE2Transform:
theta: 4.676346748269673
p:
- 3.936817107347622
- 1.7232378524943828
- ~SE2Transform:
theta: 4.676302915113986
p:
- 3.936677126248327
- 1.7193580879203059
- ~SE2Transform:
theta: 4.676302915113986
p:
- 3.936677126248327
- 1.7193580879203059
- ~SE2Transform:
theta: 4.67618222635098
p:
- 3.936536825996427
- 1.7154783348763796
- ~SE2Transform:
theta: 4.67618222635098
p:
- 3.936536825996427
- 1.7154783348763796
- ~SE2Transform:
theta: 4.676053446667189
p:
- 3.9363960418076474
- 1.711598599363204
- ~SE2Transform:
theta: 4.676053446667189
p:
- 3.9363960418076474
- 1.711598599363204
- ~SE2Transform:
theta: 4.675895274531895
p:
- 3.9362547009717908
- 1.7077188840904642
- ~SE2Transform:
theta: 4.675895274531895
p:
- 3.9362547009717908
- 1.7077188840904642
- ~SE2Transform:
theta: 4.675710322472417
p:
- 3.9361126945259777
- 1.7038391931250372
- ~SE2Transform:
theta: 4.675710322472417
p:
- 3.9361126945259777
- 1.7038391931250372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755460533986914
p:
- 3.935970010647253
- 1.6999595270134185
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755460533986914
p:
- 3.935970010647253
- 1.6999595270134185
- ~SE2Transform:
theta: 4.675392639333985
p:
- 3.9358267105180573
- 1.6960798836143098
- ~SE2Transform:
theta: 4.675392639333985
p:
- 3.9358267105180573
- 1.6960798836143098
- ~SE2Transform:
theta: 4.675234693914508
p:
- 3.9356828064087246
- 1.6922002625713706
- ~SE2Transform:
theta: 4.675234693914508
p:
- 3.9356828064087246
- 1.6922002625713706
- ~SE2Transform:
theta: 4.674943908300782
p:
- 3.9355380318502
- 1.6883206739228367
- ~SE2Transform:
theta: 4.674943908300782
p:
- 3.9355380318502
- 1.6883206739228367
- ~SE2Transform:
theta: 4.674665951836599
p:
- 3.9353921540548473
- 1.6844411265996793
- ~SE2Transform:
theta: 4.674665951836599
p:
- 3.9353921540548473
- 1.6844411265996793
- ~SE2Transform:
theta: 4.674374336437776
p:
- 3.935245171424974
- 1.6805616209790442
- ~SE2Transform:
theta: 4.674374336437776
p:
- 3.935245171424974
- 1.6805616209790442
- ~SE2Transform:
theta: 4.673986583901175
p:
- 3.935096870998148
- 1.6766821655204271
- ~SE2Transform:
theta: 4.673986583901175
p:
- 3.935096870998148
- 1.6766821655204271
- ~SE2Transform:
theta: 4.673583130338691
p:
- 3.9349470358586345
- 1.6728027690354885
- ~SE2Transform:
theta: 4.673583130338691
p:
- 3.9349470358586345
- 1.6728027690354885
- ~SE2Transform:
theta: 4.6731961010182985
p:
- 3.934795667432523
- 1.6689234320725177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6731961010182985
p:
- 3.934795667432523
- 1.6689234320725177
- ~SE2Transform:
theta: 4.672826600061828
p:
- 3.934642831599259
- 1.6650441526423374
- ~SE2Transform:
theta: 4.672826600061828
p:
- 3.934642831599259
- 1.6650441526423374
- ~SE2Transform:
theta: 4.672529345232939
p:
- 3.934488702508201
- 1.6611649243720312
- ~SE2Transform:
theta: 4.672529345232939
p:
- 3.934488702508201
- 1.6611649243720312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6721224007248345
p:
- 3.9343332075522373
- 1.657285750623473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6721224007248345
p:
- 3.9343332075522373
- 1.657285750623473
- ~SE2Transform:
theta: 4.671745224878952
p:
- 3.9341761917385636
- 1.6534066381326564
- ~SE2Transform:
theta: 4.671745224878952
p:
- 3.9341761917385636
- 1.6534066381326564
- ~SE2Transform:
theta: 4.671377886917514
p:
- 3.93401773190935
- 1.64952758435965
- ~SE2Transform:
theta: 4.671377886917514
p:
- 3.93401773190935
- 1.64952758435965
- ~SE2Transform:
theta: 4.670991281867187
p:
- 3.933857809798784
- 1.6456485905994516
- ~SE2Transform:
theta: 4.670991281867187
p:
- 3.933857809798784
- 1.6456485905994516
- ~SE2Transform:
theta: 4.670652214120128
p:
- 3.933696480258419
- 1.6417696551145742
- ~SE2Transform:
theta: 4.670652214120128
p:
- 3.933696480258419
- 1.6417696551145742
- ~SE2Transform:
theta: 4.670280269664311
p:
- 3.9335337717432033
- 1.6378907772322284
- ~SE2Transform:
theta: 4.670280269664311
p:
- 3.9335337717432033
- 1.6378907772322284
- ~SE2Transform:
theta: 4.669876816101827
p:
- 3.9333695594033085
- 1.634011962727278
- ~SE2Transform:
theta: 4.669876816101827
p:
- 3.9333695594033085
- 1.634011962727278
- ~SE2Transform:
theta: 4.669419506288886
p:
- 3.9332036777082617
- 1.6301332192630347
- ~SE2Transform:
theta: 4.669419506288886
p:
- 3.9332036777082617
- 1.6301332192630347
- ~SE2Transform:
theta: 4.668973957337121
p:
- 3.9330360450513364
- 1.6262545510761655
- ~SE2Transform:
theta: 4.668973957337121
p:
- 3.9330360450513364
- 1.6262545510761655
- ~SE2Transform:
theta: 4.668549998579866
p:
- 3.93286672614423
- 1.6223759561317594
- ~SE2Transform:
theta: 4.668549998579866
p:
- 3.93286672614423
- 1.6223759561317594
- ~SE2Transform:
theta: 4.668049045577906
p:
- 3.9326956135767634
- 1.6184974399161316
- ~SE2Transform:
theta: 4.668049045577906
p:
- 3.9326956135767634
- 1.6184974399161316
- ~SE2Transform:
theta: 4.667594063978821
p:
- 3.932522647224671
- 1.61461900592264
- ~SE2Transform:
theta: 4.667594063978821
p:
- 3.932522647224671
- 1.61461900592264
- ~SE2Transform:
theta: 4.667113401667056
p:
- 3.9323478664751708
- 1.6107406532748971
- ~SE2Transform:
theta: 4.667113401667056
p:
- 3.9323478664751708
- 1.6107406532748971
- ~SE2Transform:
theta: 4.666803297969409
p:
- 3.932171552303659
- 1.6068623700138427
- ~SE2Transform:
theta: 4.666803297969409
p:
- 3.932171552303659
- 1.6068623700138427
- ~SE2Transform:
theta: 4.666430552230716
p:
- 3.931993914000998
- 1.6029841471837631
- ~SE2Transform:
theta: 4.666430552230716
p:
- 3.931993914000998
- 1.6029841471837631
- ~SE2Transform:
theta: 4.666163100267187
p:
- 3.931815034292283
- 1.599105981403294
- ~SE2Transform:
theta: 4.666163100267187
p:
- 3.931815034292283
- 1.599105981403294
- ~SE2Transform:
theta: 4.665849671574768
p:
- 3.931635028215588
- 1.5952278677445935
- ~SE2Transform:
theta: 4.665849671574768
p:
- 3.931635028215588
- 1.5952278677445935
- ~SE2Transform:
theta: 4.665543368639996
p:
- 3.931453820452676
- 1.5913498100490902
- ~SE2Transform:
theta: 4.665543368639996
p:
- 3.931453820452676
- 1.5913498100490902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6651887235551595
p:
- 3.93127133110265
- 1.5874718124549716
- ~SE2Transform:
theta: 4.6651887235551595
p:
- 3.93127133110265
- 1.5874718124549716
- ~SE2Transform:
theta: 4.6649274946298
p:
- 3.93108764758189
- 1.5835938712306459
- ~SE2Transform:
theta: 4.6649274946298
p:
- 3.93108764758189
- 1.5835938712306459
- ~SE2Transform:
theta: 4.664631732733983
p:
- 3.9309028840795825
- 1.579715981314831
- ~SE2Transform:
theta: 4.664631732733983
p:
- 3.9309028840795825
- 1.579715981314831
- ~SE2Transform:
theta: 4.664226257410976
p:
- 3.9307167609288864
- 1.5758381564313289
- ~SE2Transform:
theta: 4.664226257410976
p:
- 3.9307167609288864
- 1.5758381564313289
- ~SE2Transform:
theta: 4.663883010850323
p:
- 3.9305291860847245
- 1.5719604014892665
- ~SE2Transform:
theta: 4.663883010850323
p:
- 3.9305291860847245
- 1.5719604014892665
- ~SE2Transform:
theta: 4.663406928842871
p:
- 3.9303400226795038
- 1.5680827237328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.663406928842871
p:
- 3.9303400226795038
- 1.5680827237328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.66316148016274
p:
- 3.9301494603535527
- 1.5642051144455742
- ~SE2Transform:
theta: 4.66316148016274
p:
- 3.9301494603535527
- 1.5642051144455742
- ~SE2Transform:
theta: 4.662808626681826
p:
- 3.929957738045651
- 1.5603275623490696
- ~SE2Transform:
theta: 4.662808626681826
p:
- 3.929957738045651
- 1.5603275623490696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6624857483708455
p:
- 3.9297647056559413
- 1.5564500752470387
- ~SE2Transform:
theta: 4.6624857483708455
p:
- 3.9297647056559413
- 1.5564500752470387
- ~SE2Transform:
theta: 4.662251651478166
p:
- 3.9295705934412446
- 1.5525726420445052
- ~SE2Transform:
theta: 4.662251651478166
p:
- 3.9295705934412446
- 1.5525726420445052
- ~SE2Transform:
theta: 4.661848590380258
p:
- 3.929375245968524
- 1.5486952708962032
- ~SE2Transform:
theta: 4.661848590380258
p:
- 3.929375245968524
- 1.5486952708962032
- ~SE2Transform:
theta: 4.661401797079604
p:
- 3.9291782509133295
- 1.5448179831124191
- ~SE2Transform:
theta: 4.661401797079604
p:
- 3.9291782509133295
- 1.5448179831124191
- ~SE2Transform:
theta: 4.66117280992261
p:
- 3.9289799457705374
- 1.5409407620888875
- ~SE2Transform:
theta: 4.66117280992261
p:
- 3.9289799457705374
- 1.5409407620888875
- ~SE2Transform:
theta: 4.660846652226924
p:
- 3.928780564426196
- 1.5370635962674792
- ~SE2Transform:
theta: 4.660846652226924
p:
- 3.928780564426196
- 1.5370635962674792
- ~SE2Transform:
theta: 4.660593289662088
p:
- 3.9285800596418152
- 1.5331864883747777
- ~SE2Transform:
theta: 4.660593289662088
p:
- 3.9285800596418152
- 1.5331864883747777
- ~SE2Transform:
theta: 4.660413898183526
p:
- 3.9283787159448096
- 1.5293094239522942
- ~SE2Transform:
theta: 4.660413898183526
p:
- 3.9283787159448096
- 1.5293094239522942
- ~SE2Transform:
theta: 4.660289449130715
p:
- 3.9281767832453305
- 1.525432390160049
- ~SE2Transform:
theta: 4.660289449130715
p:
- 3.9281767832453305
- 1.525432390160049
- ~SE2Transform:
theta: 4.660020480089016
p:
- 3.9279740879026193
- 1.5215553961739805
- ~SE2Transform:
theta: 4.660020480089016
p:
- 3.9279740879026193
- 1.5215553961739805
- ~SE2Transform:
theta: 4.659819805063787
p:
- 3.9277704821616197
- 1.5176784498869544
- ~SE2Transform:
theta: 4.659819805063787
p:
- 3.9277704821616197
- 1.5176784498869544
- ~SE2Transform:
theta: 4.659553764691892
p:
- 3.9275659717111715
- 1.5138015512233842
- ~SE2Transform:
theta: 4.659553764691892
p:
- 3.9275659717111715
- 1.5138015512233842
- ~SE2Transform:
theta: 4.659261377947709
p:
- 3.9273603787861653
- 1.5099247098154018
- ~SE2Transform:
theta: 4.659261377947709
p:
- 3.9273603787861653
- 1.5099247098154018
- ~SE2Transform:
theta: 4.65898243710784
p:
- 3.9271536783962784
- 1.5060479272948148
- ~SE2Transform:
theta: 4.65898243710784
p:
- 3.9271536783962784
- 1.5060479272948148
- ~SE2Transform:
theta: 4.658754847918689
p:
- 3.9269459961594233
- 1.502171197244338
- ~SE2Transform:
theta: 4.658754847918689
p:
- 3.9269459961594233
- 1.502171197244338
- ~SE2Transform:
theta: 4.658594458592545
p:
- 3.9267375618822733
- 1.4982945075507166
- ~SE2Transform:
theta: 4.658594458592545
p:
- 3.9267375618822733
- 1.4982945075507166
- ~SE2Transform:
theta: 4.658502484241827
p:
- 3.9265286384388034
- 1.4944178441857887
- ~SE2Transform:
theta: 4.658502484241827
p:
- 3.9265286384388034
- 1.4944178441857887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583883192163364
p:
- 3.92631931543
- 1.4905412023758653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583883192163364
p:
- 3.92631931543
- 1.4905412023758653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6582841695498
p:
- 3.926109569258486
- 1.486664583437828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6582841695498
p:
- 3.926109569258486
- 1.486664583437828
- ~SE2Transform:
theta: 4.658208072106401
p:
- 3.925899473713102
- 1.4827879834177953
- ~SE2Transform:
theta: 4.658208072106401
p:
- 3.925899473713102
- 1.4827879834177953
- ~SE2Transform:
theta: 4.658158078947578
p:
- 3.9256891337666815
- 1.4789113966504654
- ~SE2Transform:
theta: 4.658158078947578
p:
- 3.9256891337666815
- 1.4789113966504654
- ~SE2Transform:
theta: 4.658164443683917
p:
- 3.9254787092556853
- 1.4750348144720569
- ~SE2Transform:
theta: 4.658164443683917
p:
- 3.9254787092556853
- 1.4750348144720569
- ~SE2Transform:
theta: 4.658244885789408
p:
- 3.9252684530017987
- 1.4711582231651983
- ~SE2Transform:
theta: 4.658244885789408
p:
- 3.9252684530017987
- 1.4711582231651983
- ~SE2Transform:
theta: 4.658329144200389
p:
- 3.925058515986933
- 1.4672816145569358
- ~SE2Transform:
theta: 4.658329144200389
p:
- 3.925058515986933
- 1.4672816145569358
- ~SE2Transform:
theta: 4.658434124464049
p:
- 3.9248489457751745
- 1.4634049861025522
- ~SE2Transform:
theta: 4.658434124464049
p:
- 3.9248489457751745
- 1.4634049861025522
- ~SE2Transform:
theta: 4.658496945953068
p:
- 3.92463970081662
- 1.4595283400775458
- ~SE2Transform:
theta: 4.658496945953068
p:
- 3.92463970081662
- 1.4595283400775458
- ~SE2Transform:
theta: 4.658557956003918
p:
- 3.9244306958839843
- 1.4556516811043716
- ~SE2Transform:
theta: 4.658557956003918
p:
- 3.9244306958839843
- 1.4556516811043716
- ~SE2Transform:
theta: 4.658564766217382
p:
- 3.924221822409436
- 1.451775015045449
- ~SE2Transform:
theta: 4.658564766217382
p:
- 3.924221822409436
- 1.451775015045449
- ~SE2Transform:
theta: 4.65861215985882
p:
- 3.9240130540001275
- 1.44789834332743
- ~SE2Transform:
theta: 4.65861215985882
p:
- 3.9240130540001275
- 1.44789834332743
- ~SE2Transform:
theta: 4.658667260205356
p:
- 3.9238044842588664
- 1.4440216609158765
- ~SE2Transform:
theta: 4.658667260205356
p:
- 3.9238044842588664
- 1.4440216609158765
- ~SE2Transform:
theta: 4.658678571987448
p:
- 3.9235960432470733
- 1.4401449715802102
- ~SE2Transform:
theta: 4.658678571987448
p:
- 3.9235960432470733
- 1.4401449715802102
- ~SE2Transform:
theta: 4.658562476166402
p:
- 3.9233873991280888
- 1.4362682931726658
- ~SE2Transform:
theta: 4.658562476166402
p:
- 3.9233873991280888
- 1.4362682931726658
- ~SE2Transform:
theta: 4.658408827769931
p:
- 3.9231782321553013
- 1.4323916429422896
- ~SE2Transform:
theta: 4.658408827769931
p:
- 3.9231782321553013
- 1.4323916429422896
- ~SE2Transform:
theta: 4.658207729421043
p:
- 3.9229683775714292
- 1.4285150298762654
- ~SE2Transform:
theta: 4.658207729421043
p:
- 3.9229683775714292
- 1.4285150298762654
- ~SE2Transform:
theta: 4.657968700621173
p:
- 3.922757669891464
- 1.4246384630881557
- ~SE2Transform:
theta: 4.657968700621173
p:
- 3.922757669891464
- 1.4246384630881557
- ~SE2Transform:
theta: 4.657751778835682
p:
- 3.922546078455447
- 1.4207619444353004
- ~SE2Transform:
theta: 4.657751778835682
p:
- 3.922546078455447
- 1.4207619444353004
- ~SE2Transform:
theta: 4.657603696284441
p:
- 3.922333779549671
- 1.41688546445884
- ~SE2Transform:
theta: 4.657603696284441
p:
- 3.922333779549671
- 1.41688546445884
- ~SE2Transform:
theta: 4.657449650378689
p:
- 3.922120895048881
- 1.4130090165976723
- ~SE2Transform:
theta: 4.657449650378689
p:
- 3.922120895048881
- 1.4130090165976723
- ~SE2Transform:
theta: 4.657321121890977
p:
- 3.9219074628577033
- 1.409132598851885
- ~SE2Transform:
theta: 4.657321121890977
p:
- 3.9219074628577033
- 1.409132598851885
- ~SE2Transform:
theta: 4.657203829205879
p:
- 3.921693554215331
- 1.4052562073680077
- ~SE2Transform:
theta: 4.657203829205879
p:
- 3.921693554215331
- 1.4052562073680077
- ~SE2Transform:
theta: 4.657102380945879
p:
- 3.921479221611442
- 1.4013798393020447
- ~SE2Transform:
theta: 4.657102380945879
p:
- 3.921479221611442
- 1.4013798393020447
- ~SE2Transform:
theta: 4.656988608326925
p:
- 3.9212644718711545
- 1.39750349432338
- ~SE2Transform:
theta: 4.656988608326925
p:
- 3.9212644718711545
- 1.39750349432338
- ~SE2Transform:
theta: 4.656913410337252
p:
- 3.921049355874125
- 1.393627169651535
- ~SE2Transform:
theta: 4.656913410337252
p:
- 3.921049355874125
- 1.393627169651535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568312171690165
p:
- 3.9208339348281527
- 1.389750861920549
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568312171690165
p:
- 3.9208339348281527
- 1.389750861920549
- ~SE2Transform:
theta: 4.656742654191892
p:
- 3.920618182831298
- 1.3858745725961001
- ~SE2Transform:
theta: 4.656742654191892
p:
- 3.920618182831298
- 1.3858745725961001
- ~SE2Transform:
theta: 4.656632004280389
p:
- 3.9204020447321497
- 1.381998304781881
- ~SE2Transform:
theta: 4.656632004280389
p:
- 3.9204020447321497
- 1.381998304781881
- ~SE2Transform:
theta: 4.656533093825617
p:
- 3.9201855004781194
- 1.378122059635532
- ~SE2Transform:
theta: 4.656533093825617
p:
- 3.9201855004781194
- 1.378122059635532
- ~SE2Transform:
theta: 4.656428054015552
p:
- 3.9199685609446107
- 1.3742458365916685
- ~SE2Transform:
theta: 4.656428054015552
p:
- 3.9199685609446107
- 1.3742458365916685
- ~SE2Transform:
theta: 4.656313761892022
p:
- 3.9197511963226788
- 1.3703696373623258
- ~SE2Transform:
theta: 4.656313761892022
p:
- 3.9197511963226788
- 1.3703696373623258
- ~SE2Transform:
theta: 4.656217175394375
p:
- 3.9195334229981498
- 1.366493461072702
- ~SE2Transform:
theta: 4.656217175394375
p:
- 3.9195334229981498
- 1.366493461072702
- ~SE2Transform:
theta: 4.656125503105617
p:
- 3.9193152848124484
- 1.362617305298972
- ~SE2Transform:
theta: 4.656125503105617
p:
- 3.9193152848124484
- 1.362617305298972
- ~SE2Transform:
theta: 4.656025878822872
p:
- 3.9190967758801065
- 1.3587411704077619
- ~SE2Transform:
theta: 4.656025878822872
p:
- 3.9190967758801065
- 1.3587411704077619
- ~SE2Transform:
theta: 4.655940724162349
p:
- 3.9188779088346237
- 1.354865055720588
- ~SE2Transform:
theta: 4.655940724162349
p:
- 3.9188779088346237
- 1.354865055720588
- ~SE2Transform:
theta: 4.6558571377337215
p:
- 3.9186587147600065
- 1.3509889595130984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6558571377337215
p:
- 3.9186587147600065
- 1.3509889595130984
- ~SE2Transform:
theta: 4.655747006465878
p:
- 3.9184391452522576
- 1.3471128845555072
- ~SE2Transform:
theta: 4.655747006465878
p:
- 3.9184391452522576
- 1.3471128845555072
- ~SE2Transform:
theta: 4.655662731652153
p:
- 3.918219198979223
- 1.3432368309582392
- ~SE2Transform:
theta: 4.655662731652153
p:
- 3.918219198979223
- 1.3432368309582392
- ~SE2Transform:
theta: 4.655534734325225
p:
- 3.9179988413184184
- 1.3393608007285347
- ~SE2Transform:
theta: 4.655534734325225
p:
- 3.9179988413184184
- 1.3393608007285347
- ~SE2Transform:
theta: 4.655438604595421
p:
- 3.9177780492973113
- 1.3354847952160718
- ~SE2Transform:
theta: 4.655438604595421
p:
- 3.9177780492973113
- 1.3354847952160718
- ~SE2Transform:
theta: 4.655348796428754
p:
- 3.9175568969289927
- 1.3316088102469714
- ~SE2Transform:
theta: 4.655348796428754
p:
- 3.9175568969289927
- 1.3316088102469714
- ~SE2Transform:
theta: 4.655256687684571
p:
- 3.9173353920079776
- 1.3277328454096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.655256687684571
p:
- 3.9173353920079776
- 1.3277328454096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.655137276735159
p:
- 3.917113477166815
- 1.3238569040212655
- ~SE2Transform:
theta: 4.655137276735159
p:
- 3.917113477166815
- 1.3238569040212655
- ~SE2Transform:
theta: 4.655044765090323
p:
- 3.9168911516270697
- 1.3199809861681033
- ~SE2Transform:
theta: 4.655044765090323
p:
- 3.9168911516270697
- 1.3199809861681033
- ~SE2Transform:
theta: 4.654898411803656
p:
- 3.916668363178605
- 1.3161050948975488
- ~SE2Transform:
theta: 4.654898411803656
p:
- 3.916668363178605
- 1.3161050948975488
- ~SE2Transform:
theta: 4.654762465494506
p:
- 3.9164450276510614
- 1.3122292351116744
- ~SE2Transform:
theta: 4.654762465494506
p:
- 3.9164450276510614
- 1.3122292351116744
- ~SE2Transform:
theta: 4.654637630087317
p:
- 3.9162211867487073
- 1.3083534044791914
- ~SE2Transform:
theta: 4.654637630087317
p:
- 3.9162211867487073
- 1.3083534044791914
- ~SE2Transform:
theta: 4.654486723934768
p:
- 3.9159968114847565
- 1.3044776047458253
- ~SE2Transform:
theta: 4.654486723934768
p:
- 3.9159968114847565
- 1.3044776047458253
- ~SE2Transform:
theta: 4.654378515252807
p:
- 3.9157719340839883
- 1.3006018341126802
- ~SE2Transform:
theta: 4.654378515252807
p:
- 3.9157719340839883
- 1.3006018341126802
- ~SE2Transform:
theta: 4.6542980309104545
p:
- 3.9155466910187258
- 1.296726084712338
- ~SE2Transform:
theta: 4.6542980309104545
p:
- 3.9155466910187258
- 1.296726084712338
- ~SE2Transform:
theta: 4.654227262383265
p:
- 3.915321154844989
- 1.2928503523571724
- ~SE2Transform:
theta: 4.654227262383265
p:
- 3.915321154844989
- 1.2928503523571724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541675381520236
p:
- 3.915095365794201
- 1.288974634725442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541675381520236
p:
- 3.915095365794201
- 1.288974634725442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540897816473175
p:
- 3.9148693103257273
- 1.2850989326240914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540897816473175
p:
- 3.9148693103257273
- 1.2850989326240914
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026049095073175
p:
- 3.947286581640962
- 2.07247163283149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026049095073175
p:
- 3.947286581640962
- 2.07247163283149
- ~SE2Transform:
theta: 4.70313849830405
p:
- 3.947249633381431
- 2.068589519704681
- ~SE2Transform:
theta: 4.70313849830405
p:
- 3.947249633381431
- 2.068589519704681
- ~SE2Transform:
theta: 4.703672087100782
p:
- 3.947214756579135
- 2.064707387415347
- ~SE2Transform:
theta: 4.703672087100782
p:
- 3.947214756579135
- 2.064707387415347
- ~SE2Transform:
theta: 4.703107824626664
p:
- 3.9471798202372543
- 2.060825255666817
- ~SE2Transform:
theta: 4.703107824626664
p:
- 3.9471798202372543
- 2.060825255666817
- ~SE2Transform:
theta: 4.702567294070716
p:
- 3.9471427394247236
- 2.056943143805059
- ~SE2Transform:
theta: 4.702567294070716
p:
- 3.9471427394247236
- 2.056943143805059
- ~SE2Transform:
theta: 4.702029687230063
p:
- 3.9471035658926894
- 2.0530610524959565
- ~SE2Transform:
theta: 4.702029687230063
p:
- 3.9471035658926894
- 2.0530610524959565
- ~SE2Transform:
theta: 4.70160180581503
p:
- 3.9470625183083285
- 2.0491789805328553
- ~SE2Transform:
theta: 4.70160180581503
p:
- 3.9470625183083285
- 2.0491789805328553
- ~SE2Transform:
theta: 4.701073331021958
p:
- 3.9470196144070915
- 2.0452969286571965
- ~SE2Transform:
theta: 4.701073331021958
p:
- 3.9470196144070915
- 2.0452969286571965
- ~SE2Transform:
theta: 4.700554875182873
p:
- 3.9469746783922934
- 2.0414148997704165
- ~SE2Transform:
theta: 4.700554875182873
p:
- 3.9469746783922934
- 2.0414148997704165
- ~SE2Transform:
theta: 4.700108426463266
p:
- 3.9469278694889782
- 2.0375328930036707
- ~SE2Transform:
theta: 4.700108426463266
p:
- 3.9469278694889782
- 2.0375328930036707
- ~SE2Transform:
theta: 4.699618618455423
p:
- 3.9468792433134645
- 2.033650908581432
- ~SE2Transform:
theta: 4.699618618455423
p:
- 3.9468792433134645
- 2.033650908581432
- ~SE2Transform:
theta: 4.698994664268887
p:
- 3.9468284553421737
- 2.029768951864283
- ~SE2Transform:
theta: 4.698994664268887
p:
- 3.9468284553421737
- 2.029768951864283
- ~SE2Transform:
theta: 4.698309199250194
p:
- 3.9467751258277888
- 2.0258870292435223
- ~SE2Transform:
theta: 4.698309199250194
p:
- 3.9467751258277888
- 2.0258870292435223
- ~SE2Transform:
theta: 4.697596980206142
p:
- 3.9467190834760446
- 2.0220051448456395
- ~SE2Transform:
theta: 4.697596980206142
p:
- 3.9467190834760446
- 2.0220051448456395
- ~SE2Transform:
theta: 4.69690491604758
p:
- 3.946660315505743
- 2.0181233007497323
- ~SE2Transform:
theta: 4.69690491604758
p:
- 3.946660315505743
- 2.0181233007497323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6961007804388215
p:
- 3.94659864354547
- 2.0142415017314974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6961007804388215
p:
- 3.94659864354547
- 2.0142415017314974
- ~SE2Transform:
theta: 4.695273437284704
p:
- 3.9465338050698406
- 2.0103597543191616
- ~SE2Transform:
theta: 4.695273437284704
p:
- 3.9465338050698406
- 2.0103597543191616
- ~SE2Transform:
theta: 4.694269286195945
p:
- 3.9464654119237985
- 2.006478067962442
- ~SE2Transform:
theta: 4.694269286195945
p:
- 3.9464654119237985
- 2.006478067962442
- ~SE2Transform:
theta: 4.693233314138299
p:
- 3.9463930592551293
- 2.0025964534009266
- ~SE2Transform:
theta: 4.693233314138299
p:
- 3.9463930592551293
- 2.0025964534009266
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921647385598675
p:
- 3.9463166221061154
- 1.9987149171343304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921647385598675
p:
- 3.9463166221061154
- 1.9987149171343304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906011838833965
p:
- 3.946235076674677
- 1.9948334850361396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906011838833965
p:
- 3.946235076674677
- 1.9948334850361396
- ~SE2Transform:
theta: 4.689221089810586
p:
- 3.9461478185452914
- 1.990952177075231
- ~SE2Transform:
theta: 4.689221089810586
p:
- 3.9461478185452914
- 1.990952177075231
- ~SE2Transform:
theta: 4.687732117795031
p:
- 3.9460549926442825
- 1.9870709983331083
- ~SE2Transform:
theta: 4.687732117795031
p:
- 3.9460549926442825
- 1.9870709983331083
- ~SE2Transform:
theta: 4.686334648209018
p:
- 3.945956565442916
- 1.9831899575585261
- ~SE2Transform:
theta: 4.686334648209018
p:
- 3.945956565442916
- 1.9831899575585261
- ~SE2Transform:
theta: 4.684952721831894
p:
- 3.9458527448636116
- 1.979309057308647
- ~SE2Transform:
theta: 4.684952721831894
p:
- 3.9458527448636116
- 1.979309057308647
- ~SE2Transform:
theta: 4.683772544702613
p:
- 3.945743952734445
- 1.975428293159144
- ~SE2Transform:
theta: 4.683772544702613
p:
- 3.945743952734445
- 1.975428293159144
- ~SE2Transform:
theta: 4.682967514105881
p:
- 3.9456313085945234
- 1.971547638788476
- ~SE2Transform:
theta: 4.682967514105881
p:
- 3.9456313085945234
- 1.971547638788476
- ~SE2Transform:
theta: 4.682298303193725
p:
- 3.945515803973622
- 1.967667068472036
- ~SE2Transform:
theta: 4.682298303193725
p:
- 3.945515803973622
- 1.967667068472036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816681049290185
p:
- 3.9453977781526866
- 1.963786574010295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816681049290185
p:
- 3.9453977781526866
- 1.963786574010295
- ~SE2Transform:
theta: 4.681129087732287
p:
- 3.9452774837844538
- 1.9599061491932313
- ~SE2Transform:
theta: 4.681129087732287
p:
- 3.9452774837844538
- 1.9599061491932313
- ~SE2Transform:
theta: 4.680617936937646
p:
- 3.9451551518837804
- 1.956025788071023
- ~SE2Transform:
theta: 4.680617936937646
p:
- 3.9451551518837804
- 1.956025788071023
- ~SE2Transform:
theta: 4.680169624242875
p:
- 3.945030958464532
- 1.9521454860720788
- ~SE2Transform:
theta: 4.680169624242875
p:
- 3.945030958464532
- 1.9521454860720788
- ~SE2Transform:
theta: 4.67965333356745
p:
- 3.944904893583952
- 1.948265244433737
- ~SE2Transform:
theta: 4.67965333356745
p:
- 3.944904893583952
- 1.948265244433737
- ~SE2Transform:
theta: 4.679213632224052
p:
- 3.9447769739774357
- 1.9443850634853446
- ~SE2Transform:
theta: 4.679213632224052
p:
- 3.9447769739774357
- 1.9443850634853446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787149052900645
p:
- 3.944647233749606
- 1.940504942994727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787149052900645
p:
- 3.944647233749606
- 1.940504942994727
- ~SE2Transform:
theta: 4.678326435867712
p:
- 3.944515772319681
- 1.9366248804225856
- ~SE2Transform:
theta: 4.678326435867712
p:
- 3.944515772319681
- 1.9366248804225856
- ~SE2Transform:
theta: 4.677957646759869
p:
- 3.9443828417938924
- 1.9327448679013015
- ~SE2Transform:
theta: 4.677957646759869
p:
- 3.9443828417938924
- 1.9327448679013015
- ~SE2Transform:
theta: 4.677621668937777
p:
- 3.944248544023999
- 1.9288649024596958
- ~SE2Transform:
theta: 4.677621668937777
p:
- 3.944248544023999
- 1.9288649024596958
- ~SE2Transform:
theta: 4.677421493901045
p:
- 3.9441132061312523
- 1.9249849731478021
- ~SE2Transform:
theta: 4.677421493901045
p:
- 3.9441132061312523
- 1.9249849731478021
- ~SE2Transform:
theta: 4.677221750388758
p:
- 3.9439770924133626
- 1.9211050709755142
- ~SE2Transform:
theta: 4.677221750388758
p:
- 3.9439770924133626
- 1.9211050709755142
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769648723684965
p:
- 3.9438400928757407
- 1.9172251999847925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769648723684965
p:
- 3.9438400928757407
- 1.9172251999847925
- ~SE2Transform:
theta: 4.676777854831633
p:
- 3.9437022322125763
- 1.913345359491363
- ~SE2Transform:
theta: 4.676777854831633
p:
- 3.9437022322125763
- 1.913345359491363
- ~SE2Transform:
theta: 4.676595566682222
p:
- 3.943563655128173
- 1.9094655445201592
- ~SE2Transform:
theta: 4.676595566682222
p:
- 3.943563655128173
- 1.9094655445201592
- ~SE2Transform:
theta: 4.6764789793409145
p:
- 3.9434244982544087
- 1.9055857502977491
- ~SE2Transform:
theta: 4.6764789793409145
p:
- 3.9434244982544087
- 1.9055857502977491
- ~SE2Transform:
theta: 4.676405572416339
p:
- 3.9432849728118953
- 1.9017059693110232
- ~SE2Transform:
theta: 4.676405572416339
p:
- 3.9432849728118953
- 1.9017059693110232
- ~SE2Transform:
theta: 4.676255691303267
p:
- 3.9431450142160145
- 1.8978262039284184
- ~SE2Transform:
theta: 4.676255691303267
p:
- 3.9431450142160145
- 1.8978262039284184
- ~SE2Transform:
theta: 4.676120847917777
p:
- 3.943004503289398
- 1.8939464585092578
- ~SE2Transform:
theta: 4.676120847917777
p:
- 3.943004503289398
- 1.8939464585092578
- ~SE2Transform:
theta: 4.675962227375686
p:
- 3.942863423081672
- 1.8900667337504355
- ~SE2Transform:
theta: 4.675962227375686
p:
- 3.942863423081672
- 1.8900667337504355
- ~SE2Transform:
theta: 4.675975737639345
p:
- 3.942722061380266
- 1.8861870192338817
- ~SE2Transform:
theta: 4.675975737639345
p:
- 3.942722061380266
- 1.8861870192338817
- ~SE2Transform:
theta: 4.675914026523397
p:
- 3.9425806061760795
- 1.8823073081259176
- ~SE2Transform:
theta: 4.675914026523397
p:
- 3.9425806061760795
- 1.8823073081259176
- ~SE2Transform:
theta: 4.675930813175816
p:
- 3.942439063824935
- 1.87842760019576
- ~SE2Transform:
theta: 4.675930813175816
p:
- 3.942439063824935
- 1.87842760019576
- ~SE2Transform:
theta: 4.675920348962352
p:
- 3.94229753373844
- 1.8745478918181497
- ~SE2Transform:
theta: 4.675920348962352
p:
- 3.94229753373844
- 1.8745478918181497
- ~SE2Transform:
theta: 4.675925309456861
p:
- 3.942155992975472
- 1.8706681838300128
- ~SE2Transform:
theta: 4.675925309456861
p:
- 3.942155992975472
- 1.8706681838300128
- ~SE2Transform:
theta: 4.67590053330928
p:
- 3.94201441377308
- 1.866788477244521
- ~SE2Transform:
theta: 4.67590053330928
p:
- 3.94201441377308
- 1.866788477244521
- ~SE2Transform:
theta: 4.6758827039219595
p:
- 3.941872751922233
- 1.8629087736758896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6758827039219595
p:
- 3.941872751922233
- 1.8629087736758896
- ~SE2Transform:
theta: 4.675832065369933
p:
- 3.94173095725381
- 1.859029074959543
- ~SE2Transform:
theta: 4.675832065369933
p:
- 3.94173095725381
- 1.859029074959543
- ~SE2Transform:
theta: 4.675674679499476
p:
- 3.941588759050248
- 1.8551493910161496
- ~SE2Transform:
theta: 4.675674679499476
p:
- 3.941588759050248
- 1.8551493910161496
- ~SE2Transform:
theta: 4.675623055162613
p:
- 3.9414461554005555
- 1.851269721950806
- ~SE2Transform:
theta: 4.675623055162613
p:
- 3.9414461554005555
- 1.851269721950806
- ~SE2Transform:
theta: 4.675539920320129
p:
- 3.9413032903407057
- 1.8473900625035315
- ~SE2Transform:
theta: 4.675539920320129
p:
- 3.9413032903407057
- 1.8473900625035315
- ~SE2Transform:
theta: 4.675421885145619
p:
- 3.941160035046039
- 1.843510417447101
- ~SE2Transform:
theta: 4.675421885145619
p:
- 3.941160035046039
- 1.843510417447101
- ~SE2Transform:
theta: 4.675394335891109
p:
- 3.9410164973437247
- 1.8396307828266893
- ~SE2Transform:
theta: 4.675394335891109
p:
- 3.9410164973437247
- 1.8396307828266893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754731582224816
p:
- 3.9408730591018895
- 1.8357511445286248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754731582224816
p:
- 3.9408730591018895
- 1.8357511445286248
- ~SE2Transform:
theta: 4.675515725992416
p:
- 3.9407298563351247
- 1.8318714975310102
- ~SE2Transform:
theta: 4.675515725992416
p:
- 3.9407298563351247
- 1.8318714975310102
- ~SE2Transform:
theta: 4.675576244026796
p:
- 3.9405868535368427
- 1.827991843157755
- ~SE2Transform:
theta: 4.675576244026796
p:
- 3.9405868535368427
- 1.827991843157755
- ~SE2Transform:
theta: 4.675736701008364
p:
- 3.9404442793929064
- 1.8241121730117276
- ~SE2Transform:
theta: 4.675736701008364
p:
- 3.9404442793929064
- 1.8241121730117276
- ~SE2Transform:
theta: 4.675883687057122
p:
- 3.9403023016393988
- 1.8202324809941564
- ~SE2Transform:
theta: 4.675883687057122
p:
- 3.9403023016393988
- 1.8202324809941564
- ~SE2Transform:
theta: 4.675996622286534
p:
- 3.9401608280942853
- 1.8163527705563984
- ~SE2Transform:
theta: 4.675996622286534
p:
- 3.9401608280942853
- 1.8163527705563984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761025045616975
p:
- 3.940019779024283
- 1.8124730446631676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761025045616975
p:
- 3.940019779024283
- 1.8124730446631676
- ~SE2Transform:
theta: 4.676230189904834
p:
- 3.9398791830444466
- 1.8085933023249687
- ~SE2Transform:
theta: 4.676230189904834
p:
- 3.9398791830444466
- 1.8085933023249687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763283782913705
p:
- 3.939739025231404
- 1.8047135441319666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763283782913705
p:
- 3.939739025231404
- 1.8047135441319666
- ~SE2Transform:
theta: 4.676447664219083
p:
- 3.939599289293092
- 1.8008337707222806
- ~SE2Transform:
theta: 4.676447664219083
p:
- 3.939599289293092
- 1.8008337707222806
- ~SE2Transform:
theta: 4.676514959509671
p:
- 3.9394599153017538
- 1.796953984291859
- ~SE2Transform:
theta: 4.676514959509671
p:
- 3.9394599153017538
- 1.796953984291859
- ~SE2Transform:
theta: 4.676569690423004
p:
- 3.9393207780284882
- 1.7930741893647713
- ~SE2Transform:
theta: 4.676569690423004
p:
- 3.9393207780284882
- 1.7930741893647713
- ~SE2Transform:
theta: 4.676641207621436
p:
- 3.939181885663892
- 1.7891943856628534
- ~SE2Transform:
theta: 4.676641207621436
p:
- 3.939181885663892
- 1.7891943856628534
- ~SE2Transform:
theta: 4.676687394709018
p:
- 3.9390432216342646
- 1.785314573793059
- ~SE2Transform:
theta: 4.676687394709018
p:
- 3.9390432216342646
- 1.785314573793059
- ~SE2Transform:
theta: 4.676730315300783
p:
- 3.938904730465296
- 1.7814347557490473
- ~SE2Transform:
theta: 4.676730315300783
p:
- 3.938904730465296
- 1.7814347557490473
- ~SE2Transform:
theta: 4.676715454119083
p:
- 3.9387662937290884
- 1.7775549357621712
- ~SE2Transform:
theta: 4.676715454119083
p:
- 3.9387662937290884
- 1.7775549357621712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767198299712405
p:
- 3.9386278366522447
- 1.7736751165010887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767198299712405
p:
- 3.9386278366522447
- 1.7736751165010887
- ~SE2Transform:
theta: 4.676689782555685
p:
- 3.93848932977491
- 1.7697952990176713
- ~SE2Transform:
theta: 4.676689782555685
p:
- 3.93848932977491
- 1.7697952990176713
- ~SE2Transform:
theta: 4.676655315923659
p:
- 3.938350697746273
- 1.765915486004138
- ~SE2Transform:
theta: 4.676655315923659
p:
- 3.938350697746273
- 1.765915486004138
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765922956121555
p:
- 3.93821187660226
- 1.7620356797530707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765922956121555
p:
- 3.93821187660226
- 1.7620356797530707
- ~SE2Transform:
theta: 4.676523999397907
p:
- 3.938072800717208
- 1.7581558826252337
- ~SE2Transform:
theta: 4.676523999397907
p:
- 3.938072800717208
- 1.7581558826252337
- ~SE2Transform:
theta: 4.676479763820783
p:
- 3.9379335065321044
- 1.7542760933283295
- ~SE2Transform:
theta: 4.676479763820783
p:
- 3.9379335065321044
- 1.7542760933283295
- ~SE2Transform:
theta: 4.676481225609149
p:
- 3.937794129370559
- 1.7503963070110764
- ~SE2Transform:
theta: 4.676481225609149
p:
- 3.937794129370559
- 1.7503963070110764
- ~SE2Transform:
theta: 4.676494297504574
p:
- 3.9376547804026245
- 1.7465165196811192
- ~SE2Transform:
theta: 4.676494297504574
p:
- 3.9376547804026245
- 1.7465165196811192
- ~SE2Transform:
theta: 4.676453920848496
p:
- 3.9375153784663866
- 1.742636734254197
- ~SE2Transform:
theta: 4.676453920848496
p:
- 3.9375153784663866
- 1.742636734254197
- ~SE2Transform:
theta: 4.676445711921567
p:
- 3.9373758822793548
- 1.7387569522146293
- ~SE2Transform:
theta: 4.676445711921567
p:
- 3.9373758822793548
- 1.7387569522146293
- ~SE2Transform:
theta: 4.676423144313594
p:
- 3.937236326389211
- 1.7348771723221965
- ~SE2Transform:
theta: 4.676423144313594
p:
- 3.937236326389211
- 1.7348771723221965
- ~SE2Transform:
theta: 4.676409148914901
p:
- 3.9370966995709296
- 1.7309973949816584
- ~SE2Transform:
theta: 4.676409148914901
p:
- 3.9370966995709296
- 1.7309973949816584
- ~SE2Transform:
theta: 4.676367074937777
p:
- 3.936956963984329
- 1.727117621557288
- ~SE2Transform:
theta: 4.676367074937777
p:
- 3.936956963984329
- 1.727117621557288
- ~SE2Transform:
theta: 4.676346748269673
p:
- 3.936817107347622
- 1.7232378524943828
- ~SE2Transform:
theta: 4.676346748269673
p:
- 3.936817107347622
- 1.7232378524943828
- ~SE2Transform:
theta: 4.676302915113986
p:
- 3.936677126248327
- 1.7193580879203059
- ~SE2Transform:
theta: 4.676302915113986
p:
- 3.936677126248327
- 1.7193580879203059
- ~SE2Transform:
theta: 4.67618222635098
p:
- 3.936536825996427
- 1.7154783348763796
- ~SE2Transform:
theta: 4.67618222635098
p:
- 3.936536825996427
- 1.7154783348763796
- ~SE2Transform:
theta: 4.676053446667189
p:
- 3.9363960418076474
- 1.711598599363204
- ~SE2Transform:
theta: 4.676053446667189
p:
- 3.9363960418076474
- 1.711598599363204
- ~SE2Transform:
theta: 4.675895274531895
p:
- 3.9362547009717908
- 1.7077188840904642
- ~SE2Transform:
theta: 4.675895274531895
p:
- 3.9362547009717908
- 1.7077188840904642
- ~SE2Transform:
theta: 4.675710322472417
p:
- 3.9361126945259777
- 1.7038391931250372
- ~SE2Transform:
theta: 4.675710322472417
p:
- 3.9361126945259777
- 1.7038391931250372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755460533986914
p:
- 3.935970010647253
- 1.6999595270134185
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755460533986914
p:
- 3.935970010647253
- 1.6999595270134185
- ~SE2Transform:
theta: 4.675392639333985
p:
- 3.9358267105180573
- 1.6960798836143098
- ~SE2Transform:
theta: 4.675392639333985
p:
- 3.9358267105180573
- 1.6960798836143098
- ~SE2Transform:
theta: 4.675234693914508
p:
- 3.9356828064087246
- 1.6922002625713706
- ~SE2Transform:
theta: 4.675234693914508
p:
- 3.9356828064087246
- 1.6922002625713706
- ~SE2Transform:
theta: 4.674943908300782
p:
- 3.9355380318502
- 1.6883206739228367
- ~SE2Transform:
theta: 4.674943908300782
p:
- 3.9355380318502
- 1.6883206739228367
- ~SE2Transform:
theta: 4.674665951836599
p:
- 3.9353921540548473
- 1.6844411265996793
- ~SE2Transform:
theta: 4.674665951836599
p:
- 3.9353921540548473
- 1.6844411265996793
- ~SE2Transform:
theta: 4.674374336437776
p:
- 3.935245171424974
- 1.6805616209790442
- ~SE2Transform:
theta: 4.674374336437776
p:
- 3.935245171424974
- 1.6805616209790442
- ~SE2Transform:
theta: 4.673986583901175
p:
- 3.935096870998148
- 1.6766821655204271
- ~SE2Transform:
theta: 4.673986583901175
p:
- 3.935096870998148
- 1.6766821655204271
- ~SE2Transform:
theta: 4.673583130338691
p:
- 3.9349470358586345
- 1.6728027690354885
- ~SE2Transform:
theta: 4.673583130338691
p:
- 3.9349470358586345
- 1.6728027690354885
- ~SE2Transform:
theta: 4.6731961010182985
p:
- 3.934795667432523
- 1.6689234320725177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6731961010182985
p:
- 3.934795667432523
- 1.6689234320725177
- ~SE2Transform:
theta: 4.672826600061828
p:
- 3.934642831599259
- 1.6650441526423374
- ~SE2Transform:
theta: 4.672826600061828
p:
- 3.934642831599259
- 1.6650441526423374
- ~SE2Transform:
theta: 4.672529345232939
p:
- 3.934488702508201
- 1.6611649243720312
- ~SE2Transform:
theta: 4.672529345232939
p:
- 3.934488702508201
- 1.6611649243720312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6721224007248345
p:
- 3.9343332075522373
- 1.657285750623473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6721224007248345
p:
- 3.9343332075522373
- 1.657285750623473
- ~SE2Transform:
theta: 4.671745224878952
p:
- 3.9341761917385636
- 1.6534066381326564
- ~SE2Transform:
theta: 4.671745224878952
p:
- 3.9341761917385636
- 1.6534066381326564
- ~SE2Transform:
theta: 4.671377886917514
p:
- 3.93401773190935
- 1.64952758435965
- ~SE2Transform:
theta: 4.671377886917514
p:
- 3.93401773190935
- 1.64952758435965
- ~SE2Transform:
theta: 4.670991281867187
p:
- 3.933857809798784
- 1.6456485905994516
- ~SE2Transform:
theta: 4.670991281867187
p:
- 3.933857809798784
- 1.6456485905994516
- ~SE2Transform:
theta: 4.670652214120128
p:
- 3.933696480258419
- 1.6417696551145742
- ~SE2Transform:
theta: 4.670652214120128
p:
- 3.933696480258419
- 1.6417696551145742
- ~SE2Transform:
theta: 4.670280269664311
p:
- 3.9335337717432033
- 1.6378907772322284
- ~SE2Transform:
theta: 4.670280269664311
p:
- 3.9335337717432033
- 1.6378907772322284
- ~SE2Transform:
theta: 4.669876816101827
p:
- 3.9333695594033085
- 1.634011962727278
- ~SE2Transform:
theta: 4.669876816101827
p:
- 3.9333695594033085
- 1.634011962727278
- ~SE2Transform:
theta: 4.669419506288886
p:
- 3.9332036777082617
- 1.6301332192630347
- ~SE2Transform:
theta: 4.669419506288886
p:
- 3.9332036777082617
- 1.6301332192630347
- ~SE2Transform:
theta: 4.668973957337121
p:
- 3.9330360450513364
- 1.6262545510761655
- ~SE2Transform:
theta: 4.668973957337121
p:
- 3.9330360450513364
- 1.6262545510761655
- ~SE2Transform:
theta: 4.668549998579866
p:
- 3.93286672614423
- 1.6223759561317594
- ~SE2Transform:
theta: 4.668549998579866
p:
- 3.93286672614423
- 1.6223759561317594
- ~SE2Transform:
theta: 4.668049045577906
p:
- 3.9326956135767634
- 1.6184974399161316
- ~SE2Transform:
theta: 4.668049045577906
p:
- 3.9326956135767634
- 1.6184974399161316
- ~SE2Transform:
theta: 4.667594063978821
p:
- 3.932522647224671
- 1.61461900592264
- ~SE2Transform:
theta: 4.667594063978821
p:
- 3.932522647224671
- 1.61461900592264
- ~SE2Transform:
theta: 4.667113401667056
p:
- 3.9323478664751708
- 1.6107406532748971
- ~SE2Transform:
theta: 4.667113401667056
p:
- 3.9323478664751708
- 1.6107406532748971
- ~SE2Transform:
theta: 4.666803297969409
p:
- 3.932171552303659
- 1.6068623700138427
- ~SE2Transform:
theta: 4.666803297969409
p:
- 3.932171552303659
- 1.6068623700138427
- ~SE2Transform:
theta: 4.666430552230716
p:
- 3.931993914000998
- 1.6029841471837631
- ~SE2Transform:
theta: 4.666430552230716
p:
- 3.931993914000998
- 1.6029841471837631
- ~SE2Transform:
theta: 4.666163100267187
p:
- 3.931815034292283
- 1.599105981403294
- ~SE2Transform:
theta: 4.666163100267187
p:
- 3.931815034292283
- 1.599105981403294
- ~SE2Transform:
theta: 4.665849671574768
p:
- 3.931635028215588
- 1.5952278677445935
- ~SE2Transform:
theta: 4.665849671574768
p:
- 3.931635028215588
- 1.5952278677445935
- ~SE2Transform:
theta: 4.665543368639996
p:
- 3.931453820452676
- 1.5913498100490902
- ~SE2Transform:
theta: 4.665543368639996
p:
- 3.931453820452676
- 1.5913498100490902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6651887235551595
p:
- 3.93127133110265
- 1.5874718124549716
- ~SE2Transform:
theta: 4.6651887235551595
p:
- 3.93127133110265
- 1.5874718124549716
- ~SE2Transform:
theta: 4.6649274946298
p:
- 3.93108764758189
- 1.5835938712306459
- ~SE2Transform:
theta: 4.6649274946298
p:
- 3.93108764758189
- 1.5835938712306459
- ~SE2Transform:
theta: 4.664631732733983
p:
- 3.9309028840795825
- 1.579715981314831
- ~SE2Transform:
theta: 4.664631732733983
p:
- 3.9309028840795825
- 1.579715981314831
- ~SE2Transform:
theta: 4.664226257410976
p:
- 3.9307167609288864
- 1.5758381564313289
- ~SE2Transform:
theta: 4.664226257410976
p:
- 3.9307167609288864
- 1.5758381564313289
- ~SE2Transform:
theta: 4.663883010850323
p:
- 3.9305291860847245
- 1.5719604014892665
- ~SE2Transform:
theta: 4.663883010850323
p:
- 3.9305291860847245
- 1.5719604014892665
- ~SE2Transform:
theta: 4.663406928842871
p:
- 3.9303400226795038
- 1.5680827237328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.663406928842871
p:
- 3.9303400226795038
- 1.5680827237328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.66316148016274
p:
- 3.9301494603535527
- 1.5642051144455742
- ~SE2Transform:
theta: 4.66316148016274
p:
- 3.9301494603535527
- 1.5642051144455742
- ~SE2Transform:
theta: 4.662808626681826
p:
- 3.929957738045651
- 1.5603275623490696
- ~SE2Transform:
theta: 4.662808626681826
p:
- 3.929957738045651
- 1.5603275623490696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6624857483708455
p:
- 3.9297647056559413
- 1.5564500752470387
- ~SE2Transform:
theta: 4.6624857483708455
p:
- 3.9297647056559413
- 1.5564500752470387
- ~SE2Transform:
theta: 4.662251651478166
p:
- 3.9295705934412446
- 1.5525726420445052
- ~SE2Transform:
theta: 4.662251651478166
p:
- 3.9295705934412446
- 1.5525726420445052
- ~SE2Transform:
theta: 4.661848590380258
p:
- 3.929375245968524
- 1.5486952708962032
- ~SE2Transform:
theta: 4.661848590380258
p:
- 3.929375245968524
- 1.5486952708962032
- ~SE2Transform:
theta: 4.661401797079604
p:
- 3.9291782509133295
- 1.5448179831124191
- ~SE2Transform:
theta: 4.661401797079604
p:
- 3.9291782509133295
- 1.5448179831124191
- ~SE2Transform:
theta: 4.66117280992261
p:
- 3.9289799457705374
- 1.5409407620888875
- ~SE2Transform:
theta: 4.66117280992261
p:
- 3.9289799457705374
- 1.5409407620888875
- ~SE2Transform:
theta: 4.660846652226924
p:
- 3.928780564426196
- 1.5370635962674792
- ~SE2Transform:
theta: 4.660846652226924
p:
- 3.928780564426196
- 1.5370635962674792
- ~SE2Transform:
theta: 4.660593289662088
p:
- 3.9285800596418152
- 1.5331864883747777
- ~SE2Transform:
theta: 4.660593289662088
p:
- 3.9285800596418152
- 1.5331864883747777
- ~SE2Transform:
theta: 4.660413898183526
p:
- 3.9283787159448096
- 1.5293094239522942
- ~SE2Transform:
theta: 4.660413898183526
p:
- 3.9283787159448096
- 1.5293094239522942
- ~SE2Transform:
theta: 4.660289449130715
p:
- 3.9281767832453305
- 1.525432390160049
- ~SE2Transform:
theta: 4.660289449130715
p:
- 3.9281767832453305
- 1.525432390160049
- ~SE2Transform:
theta: 4.660020480089016
p:
- 3.9279740879026193
- 1.5215553961739805
- ~SE2Transform:
theta: 4.660020480089016
p:
- 3.9279740879026193
- 1.5215553961739805
- ~SE2Transform:
theta: 4.659819805063787
p:
- 3.9277704821616197
- 1.5176784498869544
- ~SE2Transform:
theta: 4.659819805063787
p:
- 3.9277704821616197
- 1.5176784498869544
- ~SE2Transform:
theta: 4.659553764691892
p:
- 3.9275659717111715
- 1.5138015512233842
- ~SE2Transform:
theta: 4.659553764691892
p:
- 3.9275659717111715
- 1.5138015512233842
- ~SE2Transform:
theta: 4.659261377947709
p:
- 3.9273603787861653
- 1.5099247098154018
- ~SE2Transform:
theta: 4.659261377947709
p:
- 3.9273603787861653
- 1.5099247098154018
- ~SE2Transform:
theta: 4.65898243710784
p:
- 3.9271536783962784
- 1.5060479272948148
- ~SE2Transform:
theta: 4.65898243710784
p:
- 3.9271536783962784
- 1.5060479272948148
- ~SE2Transform:
theta: 4.658754847918689
p:
- 3.9269459961594233
- 1.502171197244338
- ~SE2Transform:
theta: 4.658754847918689
p:
- 3.9269459961594233
- 1.502171197244338
- ~SE2Transform:
theta: 4.658594458592545
p:
- 3.9267375618822733
- 1.4982945075507166
- ~SE2Transform:
theta: 4.658594458592545
p:
- 3.9267375618822733
- 1.4982945075507166
- ~SE2Transform:
theta: 4.658502484241827
p:
- 3.9265286384388034
- 1.4944178441857887
- ~SE2Transform:
theta: 4.658502484241827
p:
- 3.9265286384388034
- 1.4944178441857887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583883192163364
p:
- 3.92631931543
- 1.4905412023758653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6583883192163364
p:
- 3.92631931543
- 1.4905412023758653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6582841695498
p:
- 3.926109569258486
- 1.486664583437828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6582841695498
p:
- 3.926109569258486
- 1.486664583437828
- ~SE2Transform:
theta: 4.658208072106401
p:
- 3.925899473713102
- 1.4827879834177953
- ~SE2Transform:
theta: 4.658208072106401
p:
- 3.925899473713102
- 1.4827879834177953
- ~SE2Transform:
theta: 4.658158078947578
p:
- 3.9256891337666815
- 1.4789113966504654
- ~SE2Transform:
theta: 4.658158078947578
p:
- 3.9256891337666815
- 1.4789113966504654
- ~SE2Transform:
theta: 4.658164443683917
p:
- 3.9254787092556853
- 1.4750348144720569
- ~SE2Transform:
theta: 4.658164443683917
p:
- 3.9254787092556853
- 1.4750348144720569
- ~SE2Transform:
theta: 4.658244885789408
p:
- 3.9252684530017987
- 1.4711582231651983
- ~SE2Transform:
theta: 4.658244885789408
p:
- 3.9252684530017987
- 1.4711582231651983
- ~SE2Transform:
theta: 4.658329144200389
p:
- 3.925058515986933
- 1.4672816145569358
- ~SE2Transform:
theta: 4.658329144200389
p:
- 3.925058515986933
- 1.4672816145569358
- ~SE2Transform:
theta: 4.658434124464049
p:
- 3.9248489457751745
- 1.4634049861025522
- ~SE2Transform:
theta: 4.658434124464049
p:
- 3.9248489457751745
- 1.4634049861025522
- ~SE2Transform:
theta: 4.658496945953068
p:
- 3.92463970081662
- 1.4595283400775458
- ~SE2Transform:
theta: 4.658496945953068
p:
- 3.92463970081662
- 1.4595283400775458
- ~SE2Transform:
theta: 4.658557956003918
p:
- 3.9244306958839843
- 1.4556516811043716
- ~SE2Transform:
theta: 4.658557956003918
p:
- 3.9244306958839843
- 1.4556516811043716
- ~SE2Transform:
theta: 4.658564766217382
p:
- 3.924221822409436
- 1.451775015045449
- ~SE2Transform:
theta: 4.658564766217382
p:
- 3.924221822409436
- 1.451775015045449
- ~SE2Transform:
theta: 4.65861215985882
p:
- 3.9240130540001275
- 1.44789834332743
- ~SE2Transform:
theta: 4.65861215985882
p:
- 3.9240130540001275
- 1.44789834332743
- ~SE2Transform:
theta: 4.658667260205356
p:
- 3.9238044842588664
- 1.4440216609158765
- ~SE2Transform:
theta: 4.658667260205356
p:
- 3.9238044842588664
- 1.4440216609158765
- ~SE2Transform:
theta: 4.658678571987448
p:
- 3.9235960432470733
- 1.4401449715802102
- ~SE2Transform:
theta: 4.658678571987448
p:
- 3.9235960432470733
- 1.4401449715802102
- ~SE2Transform:
theta: 4.658562476166402
p:
- 3.9233873991280888
- 1.4362682931726658
- ~SE2Transform:
theta: 4.658562476166402
p:
- 3.9233873991280888
- 1.4362682931726658
- ~SE2Transform:
theta: 4.658408827769931
p:
- 3.9231782321553013
- 1.4323916429422896
- ~SE2Transform:
theta: 4.658408827769931
p:
- 3.9231782321553013
- 1.4323916429422896
- ~SE2Transform:
theta: 4.658207729421043
p:
- 3.9229683775714292
- 1.4285150298762654
- ~SE2Transform:
theta: 4.658207729421043
p:
- 3.9229683775714292
- 1.4285150298762654
- ~SE2Transform:
theta: 4.657968700621173
p:
- 3.922757669891464
- 1.4246384630881557
- ~SE2Transform:
theta: 4.657968700621173
p:
- 3.922757669891464
- 1.4246384630881557
- ~SE2Transform:
theta: 4.657751778835682
p:
- 3.922546078455447
- 1.4207619444353004
- ~SE2Transform:
theta: 4.657751778835682
p:
- 3.922546078455447
- 1.4207619444353004
- ~SE2Transform:
theta: 4.657603696284441
p:
- 3.922333779549671
- 1.41688546445884
- ~SE2Transform:
theta: 4.657603696284441
p:
- 3.922333779549671
- 1.41688546445884
- ~SE2Transform:
theta: 4.657449650378689
p:
- 3.922120895048881
- 1.4130090165976723
- ~SE2Transform:
theta: 4.657449650378689
p:
- 3.922120895048881
- 1.4130090165976723
- ~SE2Transform:
theta: 4.657321121890977
p:
- 3.9219074628577033
- 1.409132598851885
- ~SE2Transform:
theta: 4.657321121890977
p:
- 3.9219074628577033
- 1.409132598851885
- ~SE2Transform:
theta: 4.657203829205879
p:
- 3.921693554215331
- 1.4052562073680077
- ~SE2Transform:
theta: 4.657203829205879
p:
- 3.921693554215331
- 1.4052562073680077
- ~SE2Transform:
theta: 4.657102380945879
p:
- 3.921479221611442
- 1.4013798393020447
- ~SE2Transform:
theta: 4.657102380945879
p:
- 3.921479221611442
- 1.4013798393020447
- ~SE2Transform:
theta: 4.656988608326925
p:
- 3.9212644718711545
- 1.39750349432338
- ~SE2Transform:
theta: 4.656988608326925
p:
- 3.9212644718711545
- 1.39750349432338
- ~SE2Transform:
theta: 4.656913410337252
p:
- 3.921049355874125
- 1.393627169651535
- ~SE2Transform:
theta: 4.656913410337252
p:
- 3.921049355874125
- 1.393627169651535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568312171690165
p:
- 3.9208339348281527
- 1.389750861920549
- ~SE2Transform:
theta: 4.6568312171690165
p:
- 3.9208339348281527
- 1.389750861920549
- ~SE2Transform:
theta: 4.656742654191892
p:
- 3.920618182831298
- 1.3858745725961001
- ~SE2Transform:
theta: 4.656742654191892
p:
- 3.920618182831298
- 1.3858745725961001
- ~SE2Transform:
theta: 4.656632004280389
p:
- 3.9204020447321497
- 1.381998304781881
- ~SE2Transform:
theta: 4.656632004280389
p:
- 3.9204020447321497
- 1.381998304781881
- ~SE2Transform:
theta: 4.656533093825617
p:
- 3.9201855004781194
- 1.378122059635532
- ~SE2Transform:
theta: 4.656533093825617
p:
- 3.9201855004781194
- 1.378122059635532
- ~SE2Transform:
theta: 4.656428054015552
p:
- 3.9199685609446107
- 1.3742458365916685
- ~SE2Transform:
theta: 4.656428054015552
p:
- 3.9199685609446107
- 1.3742458365916685
- ~SE2Transform:
theta: 4.656313761892022
p:
- 3.9197511963226788
- 1.3703696373623258
- ~SE2Transform:
theta: 4.656313761892022
p:
- 3.9197511963226788
- 1.3703696373623258
- ~SE2Transform:
theta: 4.656217175394375
p:
- 3.9195334229981498
- 1.366493461072702
- ~SE2Transform:
theta: 4.656217175394375
p:
- 3.9195334229981498
- 1.366493461072702
- ~SE2Transform:
theta: 4.656125503105617
p:
- 3.9193152848124484
- 1.362617305298972
- ~SE2Transform:
theta: 4.656125503105617
p:
- 3.9193152848124484
- 1.362617305298972
- ~SE2Transform:
theta: 4.656025878822872
p:
- 3.9190967758801065
- 1.3587411704077619
- ~SE2Transform:
theta: 4.656025878822872
p:
- 3.9190967758801065
- 1.3587411704077619
- ~SE2Transform:
theta: 4.655940724162349
p:
- 3.9188779088346237
- 1.354865055720588
- ~SE2Transform:
theta: 4.655940724162349
p:
- 3.9188779088346237
- 1.354865055720588
- ~SE2Transform:
theta: 4.6558571377337215
p:
- 3.9186587147600065
- 1.3509889595130984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6558571377337215
p:
- 3.9186587147600065
- 1.3509889595130984
- ~SE2Transform:
theta: 4.655747006465878
p:
- 3.9184391452522576
- 1.3471128845555072
- ~SE2Transform:
theta: 4.655747006465878
p:
- 3.9184391452522576
- 1.3471128845555072
- ~SE2Transform:
theta: 4.655662731652153
p:
- 3.918219198979223
- 1.3432368309582392
- ~SE2Transform:
theta: 4.655662731652153
p:
- 3.918219198979223
- 1.3432368309582392
- ~SE2Transform:
theta: 4.655534734325225
p:
- 3.9179988413184184
- 1.3393608007285347
- ~SE2Transform:
theta: 4.655534734325225
p:
- 3.9179988413184184
- 1.3393608007285347
- ~SE2Transform:
theta: 4.655438604595421
p:
- 3.9177780492973113
- 1.3354847952160718
- ~SE2Transform:
theta: 4.655438604595421
p:
- 3.9177780492973113
- 1.3354847952160718
- ~SE2Transform:
theta: 4.655348796428754
p:
- 3.9175568969289927
- 1.3316088102469714
- ~SE2Transform:
theta: 4.655348796428754
p:
- 3.9175568969289927
- 1.3316088102469714
- ~SE2Transform:
theta: 4.655256687684571
p:
- 3.9173353920079776
- 1.3277328454096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.655256687684571
p:
- 3.9173353920079776
- 1.3277328454096504
- ~SE2Transform:
theta: 4.655137276735159
p:
- 3.917113477166815
- 1.3238569040212655
- ~SE2Transform:
theta: 4.655137276735159
p:
- 3.917113477166815
- 1.3238569040212655
- ~SE2Transform:
theta: 4.655044765090323
p:
- 3.9168911516270697
- 1.3199809861681033
- ~SE2Transform:
theta: 4.655044765090323
p:
- 3.9168911516270697
- 1.3199809861681033
- ~SE2Transform:
theta: 4.654898411803656
p:
- 3.916668363178605
- 1.3161050948975488
- ~SE2Transform:
theta: 4.654898411803656
p:
- 3.916668363178605
- 1.3161050948975488
- ~SE2Transform:
theta: 4.654762465494506
p:
- 3.9164450276510614
- 1.3122292351116744
- ~SE2Transform:
theta: 4.654762465494506
p:
- 3.9164450276510614
- 1.3122292351116744
- ~SE2Transform:
theta: 4.654637630087317
p:
- 3.9162211867487073
- 1.3083534044791914
- ~SE2Transform:
theta: 4.654637630087317
p:
- 3.9162211867487073
- 1.3083534044791914
- ~SE2Transform:
theta: 4.654486723934768
p:
- 3.9159968114847565
- 1.3044776047458253
- ~SE2Transform:
theta: 4.654486723934768
p:
- 3.9159968114847565
- 1.3044776047458253
- ~SE2Transform:
theta: 4.654378515252807
p:
- 3.9157719340839883
- 1.3006018341126802
- ~SE2Transform:
theta: 4.654378515252807
p:
- 3.9157719340839883
- 1.3006018341126802
- ~SE2Transform:
theta: 4.6542980309104545
p:
- 3.9155466910187258
- 1.296726084712338
- ~SE2Transform:
theta: 4.6542980309104545
p:
- 3.9155466910187258
- 1.296726084712338
- ~SE2Transform:
theta: 4.654227262383265
p:
- 3.915321154844989
- 1.2928503523571724
- ~SE2Transform:
theta: 4.654227262383265
p:
- 3.915321154844989
- 1.2928503523571724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541675381520236
p:
- 3.915095365794201
- 1.288974634725442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6541675381520236
p:
- 3.915095365794201
- 1.288974634725442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540897816473175
p:
- 3.9148693103257273
- 1.2850989326240914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540897816473175
p:
- 3.9148693103257273
- 1.2850989326240914
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}