Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.711755551771101
p:
- 3.926749852506021
- 1.8955268122619406
- ~SE2Transform:
theta: 4.711755551771101
p:
- 3.926749852506021
- 1.8955268122619406
- ~SE2Transform:
theta: 4.646733009380133
p:
- 3.9266315119113124
- 1.8919576969273968
- ~SE2Transform:
theta: 4.646733009380133
p:
- 3.9266315119113124
- 1.8919576969273968
- ~SE2Transform:
theta: 4.662971352083009
p:
- 3.926426123002178
- 1.8883919404929674
- ~SE2Transform:
theta: 4.662971352083009
p:
- 3.926426123002178
- 1.8883919404929674
- ~SE2Transform:
theta: 4.597948809692041
p:
- 3.9261338758186466
- 1.8848328422432208
- ~SE2Transform:
theta: 4.597948809692041
p:
- 3.9261338758186466
- 1.8848328422432208
- ~SE2Transform:
theta: 4.5329262673010735
p:
- 3.9256109876390957
- 1.8813002544213377
- ~SE2Transform:
theta: 4.5329262673010735
p:
- 3.9256109876390957
- 1.8813002544213377
- ~SE2Transform:
theta: 4.467903724910106
p:
- 3.9248596684198853
- 1.8778091073034875
- ~SE2Transform:
theta: 4.467903724910106
p:
- 3.9248596684198853
- 1.8778091073034875
- ~SE2Transform:
theta: 4.3938886929457395
p:
- 3.9238677107242546
- 1.8743787601371853
- ~SE2Transform:
theta: 4.3938886929457395
p:
- 3.9238677107242546
- 1.8743787601371853
- ~SE2Transform:
theta: 4.338550355317831
p:
- 3.9226559962825864
- 1.8710193590159871
- ~SE2Transform:
theta: 4.338550355317831
p:
- 3.9226559962825864
- 1.8710193590159871
- ~SE2Transform:
theta: 4.281136827441922
p:
- 3.921256931429188
- 1.8677336022788182
- ~SE2Transform:
theta: 4.281136827441922
p:
- 3.921256931429188
- 1.8677336022788182
- ~SE2Transform:
theta: 4.2956631396997
p:
- 3.9197875462908494
- 1.8644781812382472
- ~SE2Transform:
theta: 4.2956631396997
p:
- 3.9197875462908494
- 1.8644781812382472
- ~SE2Transform:
theta: 4.256926307986367
p:
- 3.9182789431383847
- 1.861240959558645
- ~SE2Transform:
theta: 4.256926307986367
p:
- 3.9182789431383847
- 1.861240959558645
- ~SE2Transform:
theta: 4.204354887605073
p:
- 3.9166242578095676
- 1.8580761275852962
- ~SE2Transform:
theta: 4.204354887605073
p:
- 3.9166242578095676
- 1.8580761275852962
- ~SE2Transform:
theta: 4.15178346722378
p:
- 3.914805555442045
- 1.8550026171077962
- ~SE2Transform:
theta: 4.15178346722378
p:
- 3.914805555442045
- 1.8550026171077962
- ~SE2Transform:
theta: 4.165618051995937
p:
- 3.9129274675116603
- 1.8519645805499252
- ~SE2Transform:
theta: 4.165618051995937
p:
- 3.9129274675116603
- 1.8519645805499252
- ~SE2Transform:
theta: 4.179452636768094
p:
- 3.911091587941007
- 1.8489008529831734
- ~SE2Transform:
theta: 4.179452636768094
p:
- 3.911091587941007
- 1.8489008529831734
- ~SE2Transform:
theta: 4.189136846887832
p:
- 3.909291854794797
- 1.8458157364435248
- ~SE2Transform:
theta: 4.189136846887832
p:
- 3.909291854794797
- 1.8458157364435248
- ~SE2Transform:
theta: 4.164234591181296
p:
- 3.9074687391848575
- 1.8427444705626153
- ~SE2Transform:
theta: 4.164234591181296
p:
- 3.9074687391848575
- 1.8427444705626153
- ~SE2Transform:
theta: 4.132415046984433
p:
- 3.9055592958108765
- 1.8397261874682225
- ~SE2Transform:
theta: 4.132415046984433
p:
- 3.9055592958108765
- 1.8397261874682225
- ~SE2Transform:
theta: 4.0936782152711
p:
- 3.9035446240391356
- 1.8367771901256225
- ~SE2Transform:
theta: 4.0936782152711
p:
- 3.9035446240391356
- 1.8367771901256225
- ~SE2Transform:
theta: 4.027272207682761
p:
- 3.901378036692032
- 1.8339384764513733
- ~SE2Transform:
theta: 4.027272207682761
p:
- 3.901378036692032
- 1.8339384764513733
- ~SE2Transform:
theta: 4.055633108608381
p:
- 3.899157511451472
- 1.831141067694435
- ~SE2Transform:
theta: 4.055633108608381
p:
- 3.899157511451472
- 1.831141067694435
- ~SE2Transform:
theta: 4.083994009534002
p:
- 3.8970172055778343
- 1.8282818162426335
- ~SE2Transform:
theta: 4.083994009534002
p:
- 3.8970172055778343
- 1.8282818162426335
- ~SE2Transform:
theta: 4.112354910459622
p:
- 3.8949588404908577
- 1.825363021754138
- ~SE2Transform:
theta: 4.112354910459622
p:
- 3.8949588404908577
- 1.825363021754138
- ~SE2Transform:
theta: 4.133798517051257
p:
- 3.8929737621436495
- 1.822393836969515
- ~SE2Transform:
theta: 4.133798517051257
p:
- 3.8929737621436495
- 1.822393836969515
- ~SE2Transform:
theta: 4.095061685337924
p:
- 3.8909631721481874
- 1.819442055211888
- ~SE2Transform:
theta: 4.095061685337924
p:
- 3.8909631721481874
- 1.819442055211888
- ~SE2Transform:
theta: 4.097828603071519
p:
- 3.8888996941846212
- 1.816526727956397
- ~SE2Transform:
theta: 4.097828603071519
p:
- 3.8888996941846212
- 1.816526727956397
- ~SE2Transform:
theta: 4.07984364169897
p:
- 3.8868141207081077
- 1.8136272239845703
- ~SE2Transform:
theta: 4.07984364169897
p:
- 3.8868141207081077
- 1.8136272239845703
- ~SE2Transform:
theta: 4.027272221317676
p:
- 3.8846277992706595
- 1.8108033713805756
- ~SE2Transform:
theta: 4.027272221317676
p:
- 3.8846277992706595
- 1.8108033713805756
- ~SE2Transform:
theta: 3.9885353896043427
p:
- 3.8823147584236226
- 1.8080820978341547
- ~SE2Transform:
theta: 3.9885353896043427
p:
- 3.8823147584236226
- 1.8080820978341547
- ~SE2Transform:
theta: 3.9497985578910093
p:
- 3.879898065612725
- 1.8054524431929009
- ~SE2Transform:
theta: 3.9497985578910093
p:
- 3.879898065612725
- 1.8054524431929009
- ~SE2Transform:
theta: 3.9574075816584604
p:
- 3.8774405916405943
- 1.8028605627949474
- ~SE2Transform:
theta: 3.9574075816584604
p:
- 3.8774405916405943
- 1.8028605627949474
- ~SE2Transform:
theta: 3.9719338939162383
p:
- 3.875011969226969
- 1.8002416599696782
- ~SE2Transform:
theta: 3.9719338939162383
p:
- 3.875011969226969
- 1.8002416599696782
- ~SE2Transform:
theta: 3.9608662268776764
p:
- 3.8725878703620564
- 1.797618551442922
- ~SE2Transform:
theta: 3.9608662268776764
p:
- 3.8725878703620564
- 1.797618551442922
- ~SE2Transform:
theta: 3.977467729383428
p:
- 3.8701710541116743
- 1.7949887624614154
- ~SE2Transform:
theta: 3.977467729383428
p:
- 3.8701710541116743
- 1.7949887624614154
- ~SE2Transform:
theta: 3.99406923188918
p:
- 3.8677982273458116
- 1.7923192149314828
- ~SE2Transform:
theta: 3.99406923188918
p:
- 3.8677982273458116
- 1.7923192149314828
- ~SE2Transform:
theta: 3.9484151009721864
p:
- 3.8653870553240797
- 1.7896846148275536
- ~SE2Transform:
theta: 3.9484151009721864
p:
- 3.8653870553240797
- 1.7896846148275536
- ~SE2Transform:
theta: 3.902760970055193
p:
- 3.8628581570694287
- 1.787162801622015
- ~SE2Transform:
theta: 3.902760970055193
p:
- 3.8628581570694287
- 1.787162801622015
- ~SE2Transform:
theta: 3.87094142585833
p:
- 3.860233376150042
- 1.784740709146167
- ~SE2Transform:
theta: 3.87094142585833
p:
- 3.860233376150042
- 1.784740709146167
- ~SE2Transform:
theta: 3.845347444614147
p:
- 3.8575401155983204
- 1.7823949182119057
- ~SE2Transform:
theta: 3.845347444614147
p:
- 3.8575401155983204
- 1.7823949182119057
- ~SE2Transform:
theta: 3.819753463369964
p:
- 3.8547877055364284
- 1.7801188192777824
- ~SE2Transform:
theta: 3.819753463369964
p:
- 3.8547877055364284
- 1.7801188192777824
- ~SE2Transform:
theta: 3.7740993324529706
p:
- 3.85195614370208
- 1.77794232535308
- ~SE2Transform:
theta: 3.7740993324529706
p:
- 3.85195614370208
- 1.77794232535308
- ~SE2Transform:
theta: 3.7907008349587223
p:
- 3.8490930495242552
- 1.7758070308524854
- ~SE2Transform:
theta: 3.7907008349587223
p:
- 3.8490930495242552
- 1.7758070308524854
- ~SE2Transform:
theta: 3.807302337464474
p:
- 3.846265797354569
- 1.7736245011174376
- ~SE2Transform:
theta: 3.807302337464474
p:
- 3.846265797354569
- 1.7736245011174376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8280542165706177
p:
- 3.843479816329684
- 1.7713895658171106
- ~SE2Transform:
theta: 3.8280542165706177
p:
- 3.843479816329684
- 1.7713895658171106
- ~SE2Transform:
theta: 3.816986549532056
p:
- 3.8407046540846457
- 1.769141137885482
- ~SE2Transform:
theta: 3.816986549532056
p:
- 3.8407046540846457
- 1.769141137885482
- ~SE2Transform:
theta: 3.794159484073494
p:
- 3.8378918340470647
- 1.7669400988905117
- ~SE2Transform:
theta: 3.794159484073494
p:
- 3.8378918340470647
- 1.7669400988905117
- ~SE2Transform:
theta: 3.7713324186149317
p:
- 3.8350295079247347
- 1.7648038361747802
- ~SE2Transform:
theta: 3.7713324186149317
p:
- 3.8350295079247347
- 1.7648038361747802
- ~SE2Transform:
theta: 3.7485053531563697
p:
- 3.8321191671392403
- 1.7627334628428697
- ~SE2Transform:
theta: 3.7485053531563697
p:
- 3.8321191671392403
- 1.7627334628428697
- ~SE2Transform:
theta: 3.702851222239376
p:
- 3.8291398492696076
- 1.7607640636304969
- ~SE2Transform:
theta: 3.702851222239376
p:
- 3.8291398492696076
- 1.7607640636304969
- ~SE2Transform:
theta: 3.6571970913223826
p:
- 3.82607375577727
- 1.7589326873932771
- ~SE2Transform:
theta: 3.6571970913223826
p:
- 3.82607375577727
- 1.7589326873932771
- ~SE2Transform:
theta: 3.611542960405389
p:
- 3.8229272762099553
- 1.757243150605138
- ~SE2Transform:
theta: 3.611542960405389
p:
- 3.8229272762099553
- 1.757243150605138
- ~SE2Transform:
theta: 3.5658888294883955
p:
- 3.8197069676349593
- 1.7556989741554365
- ~SE2Transform:
theta: 3.5658888294883955
p:
- 3.8197069676349593
- 1.7556989741554365
- ~SE2Transform:
theta: 3.520234698571402
p:
- 3.8164195409746293
- 1.7543033760116442
- ~SE2Transform:
theta: 3.520234698571402
p:
- 3.8164195409746293
- 1.7543033760116442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4745805676544084
p:
- 3.8130718470212184
- 1.7530592645133045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4745805676544084
p:
- 3.8130718470212184
- 1.7530592645133045
- ~SE2Transform:
theta: 3.428926436737415
p:
- 3.809670862160262
- 1.7519692323112341
- ~SE2Transform:
theta: 3.428926436737415
p:
- 3.809670862160262
- 1.7519692323112341
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832723058204213
p:
- 3.8062236738322253
- 1.7510355509646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832723058204213
p:
- 3.8062236738322253
- 1.7510355509646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3583700501138853
p:
- 3.8027454864298207
- 1.7502239864063571
- ~SE2Transform:
theta: 3.3583700501138853
p:
- 3.8027454864298207
- 1.7502239864063571
- ~SE2Transform:
theta: 3.3334677944073494
p:
- 3.799248169723081
- 1.7494992792301813
- ~SE2Transform:
theta: 3.3334677944073494
p:
- 3.799248169723081
- 1.7494992792301813
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085655387008135
p:
- 3.7957338923641504
- 1.7488618788199588
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085655387008135
p:
- 3.7957338923641504
- 1.7488618788199588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2836632829942776
p:
- 3.7922048335223097
- 1.7483121804214972
- ~SE2Transform:
theta: 3.2836632829942776
p:
- 3.7922048335223097
- 1.7483121804214972
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783216217287
p:
- 3.7886647556572095
- 1.7478382725004789
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783216217287
p:
- 3.7886647556572095
- 1.7478382725004789
- ~SE2Transform:
theta: 3.2476933602491798
p:
- 3.785116727555233
- 1.7474281059536234
- ~SE2Transform:
theta: 3.2476933602491798
p:
- 3.785116727555233
- 1.7474281059536234
- ~SE2Transform:
theta: 3.229708398876631
p:
- 3.7815618968264837
- 1.7470818134493484
- ~SE2Transform:
theta: 3.229708398876631
p:
- 3.7815618968264837
- 1.7470818134493484
- ~SE2Transform:
theta: 3.211723437504082
p:
- 3.778001413281377
- 1.746799506996005
- ~SE2Transform:
theta: 3.211723437504082
p:
- 3.778001413281377
- 1.746799506996005
- ~SE2Transform:
theta: 3.193738476131533
p:
- 3.774436428558731
- 1.7465812779056482
- ~SE2Transform:
theta: 3.193738476131533
p:
- 3.774436428558731
- 1.7465812779056482
- ~SE2Transform:
theta: 3.175753514758984
p:
- 3.770868095753271
- 1.746427196764503
- ~SE2Transform:
theta: 3.175753514758984
p:
- 3.770868095753271
- 1.746427196764503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646858477204223
p:
- 3.767297871377076
- 1.7463249639242107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646858477204223
p:
- 3.767297871377076
- 1.7463249639242107
- ~SE2Transform:
theta: 3.148776076595978
p:
- 3.763726612378059
- 1.7462708969732974
- ~SE2Transform:
theta: 3.148776076595978
p:
- 3.763726612378059
- 1.7462708969732974
- ~SE2Transform:
theta: 3.1328663054715333
p:
- 3.7601549451929803
- 1.74627365238134
- ~SE2Transform:
theta: 3.1328663054715333
p:
- 3.7601549451929803
- 1.74627365238134
- ~SE2Transform:
theta: 3.1217986384329715
p:
- 3.7565836205558383
- 1.7463245835717323
- ~SE2Transform:
theta: 3.1217986384329715
p:
- 3.7565836205558383
- 1.7463245835717323
- ~SE2Transform:
theta: 3.112806155798854
p:
- 3.7530129802008365
- 1.746411332403485
- ~SE2Transform:
theta: 3.112806155798854
p:
- 3.7530129802008365
- 1.746411332403485
- ~SE2Transform:
theta: 3.110730967498592
p:
- 3.7494428631810486
- 1.7465178394821095
- ~SE2Transform:
theta: 3.110730967498592
p:
- 3.7494428631810486
- 1.7465178394821095
- ~SE2Transform:
theta: 3.1017384848644745
p:
- 3.7458734016015685
- 1.7466441008665226
- ~SE2Transform:
theta: 3.1017384848644745
p:
- 3.7458734016015685
- 1.7466441008665226
- ~SE2Transform:
theta: 3.092746002230357
p:
- 3.7423052197309183
- 1.7468024550345875
- ~SE2Transform:
theta: 3.092746002230357
p:
- 3.7423052197309183
- 1.7468024550345875
- ~SE2Transform:
theta: 3.083753519596239
p:
- 3.738738606107267
- 1.7469928891811213
- ~SE2Transform:
theta: 3.083753519596239
p:
- 3.738738606107267
- 1.7469928891811213
- ~SE2Transform:
theta: 3.0768362272100953
p:
- 3.735173615392273
- 1.747211689308175
- ~SE2Transform:
theta: 3.0768362272100953
p:
- 3.735173615392273
- 1.747211689308175
- ~SE2Transform:
theta: 3.09274599833454
p:
- 3.7316077074374148
- 1.747414456491708
- ~SE2Transform:
theta: 3.09274599833454
p:
- 3.7316077074374148
- 1.747414456491708
- ~SE2Transform:
theta: 3.097588104368396
p:
- 3.728039853329007
- 1.7475802153732296
- ~SE2Transform:
theta: 3.097588104368396
p:
- 3.728039853329007
- 1.7475802153732296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1024302104022525
p:
- 3.7244712384275105
- 1.7477286964511665
- ~SE2Transform:
theta: 3.1024302104022525
p:
- 3.7244712384275105
- 1.7477286964511665
- ~SE2Transform:
theta: 3.107272316436109
p:
- 3.7209019464024746
- 1.7478598962442398
- ~SE2Transform:
theta: 3.107272316436109
p:
- 3.7209019464024746
- 1.7478598962442398
- ~SE2Transform:
theta: 3.096204649397547
p:
- 3.717333094793666
- 1.7480022052190636
- ~SE2Transform:
theta: 3.096204649397547
p:
- 3.717333094793666
- 1.7480022052190636
- ~SE2Transform:
theta: 3.0941294610972854
p:
- 3.7137652378393082
- 1.748167964218875
- ~SE2Transform:
theta: 3.0941294610972854
p:
- 3.7137652378393082
- 1.748167964218875
- ~SE2Transform:
theta: 3.0920542727970237
p:
- 3.7101977325481594
- 1.748341126831468
- ~SE2Transform:
theta: 3.0920542727970237
p:
- 3.7101977325481594
- 1.748341126831468
- ~SE2Transform:
theta: 3.089979084496762
p:
- 3.7066305942833413
- 1.7485216923111349
- ~SE2Transform:
theta: 3.089979084496762
p:
- 3.7066305942833413
- 1.7485216923111349
- ~SE2Transform:
theta: 3.0879038961965004
p:
- 3.703063838406396
- 1.7487096598802871
- ~SE2Transform:
theta: 3.0879038961965004
p:
- 3.703063838406396
- 1.7487096598802871
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858287078962388
p:
- 3.699497480277219
- 1.7489050287294603
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858287078962388
p:
- 3.699497480277219
- 1.7489050287294603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1017384790206832
p:
- 3.6959298931440356
- 1.749075721788452
- ~SE2Transform:
theta: 3.1017384790206832
p:
- 3.6959298931440356
- 1.749075721788452
- ~SE2Transform:
theta: 3.1176482501451277
p:
- 3.6923600419436777
- 1.749189636144632
- ~SE2Transform:
theta: 3.1176482501451277
p:
- 3.6923600419436777
- 1.749189636144632
- ~SE2Transform:
theta: 3.10865576751101
p:
- 3.688789792382364
- 1.7492912037305932
- ~SE2Transform:
theta: 3.10865576751101
p:
- 3.688789792382364
- 1.7492912037305932
- ~SE2Transform:
theta: 3.0996632848768924
p:
- 3.685220600506179
- 1.7494248721844459
- ~SE2Transform:
theta: 3.0996632848768924
p:
- 3.685220600506179
- 1.7494248721844459
- ~SE2Transform:
theta: 3.0906708022427747
p:
- 3.6816527549349654
- 1.7495906306971971
- ~SE2Transform:
theta: 3.0906708022427747
p:
- 3.6816527549349654
- 1.7495906306971971
- ~SE2Transform:
theta: 3.1045053870149317
p:
- 3.678084534944119
- 1.7497477500726473
- ~SE2Transform:
theta: 3.1045053870149317
p:
- 3.678084534944119
- 1.7497477500726473
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183399717870888
p:
- 3.6745144828068907
- 1.7498554911450874
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183399717870888
p:
- 3.6745144828068907
- 1.7498554911450874
- ~SE2Transform:
theta: 3.123182077820945
p:
- 3.6709435552334866
- 1.7499298901450118
- ~SE2Transform:
theta: 3.123182077820945
p:
- 3.6709435552334866
- 1.7499298901450118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1280241838548015
p:
- 3.6673723092755295
- 1.7499869975303755
- ~SE2Transform:
theta: 3.1280241838548015
p:
- 3.6673723092755295
- 1.7499869975303755
- ~SE2Transform:
theta: 3.119031701220684
p:
- 3.6638011980593967
- 1.7500515156409286
- ~SE2Transform:
theta: 3.119031701220684
p:
- 3.6638011980593967
- 1.7500515156409286
- ~SE2Transform:
theta: 3.110039218586566
p:
- 3.6602308114009574
- 1.750148143865673
- ~SE2Transform:
theta: 3.110039218586566
p:
- 3.6602308114009574
- 1.750148143865673
- ~SE2Transform:
theta: 3.1010467359524485
p:
- 3.656661438016669
- 1.7502768743908441
- ~SE2Transform:
theta: 3.1010467359524485
p:
- 3.656661438016669
- 1.7502768743908441
- ~SE2Transform:
theta: 3.105888841986305
p:
- 3.6530923309189514
- 1.7504130120811041
- ~SE2Transform:
theta: 3.105888841986305
p:
- 3.6530923309189514
- 1.7504130120811041
- ~SE2Transform:
theta: 3.117648236510488
p:
- 3.6495222339305378
- 1.750519518642176
- ~SE2Transform:
theta: 3.117648236510488
p:
- 3.6495222339305378
- 1.750519518642176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1294076310346712
p:
- 3.6459511313579767
- 1.7505840366278802
- ~SE2Transform:
theta: 3.1294076310346712
p:
- 3.6459511313579767
- 1.7505840366278802
- ~SE2Transform:
theta: 3.1224903386485274
p:
- 3.642379869593342
- 1.7506399088217761
- ~SE2Transform:
theta: 3.1224903386485274
p:
- 3.642379869593342
- 1.7506399088217761
- ~SE2Transform:
theta: 3.118339962048135
p:
- 3.638808967239366
- 1.7507155429252523
- ~SE2Transform:
theta: 3.118339962048135
p:
- 3.638808967239366
- 1.7507155429252523
- ~SE2Transform:
theta: 3.0325655298378345
p:
- 3.6352461630855704
- 1.7509515306718164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0325655298378345
p:
- 3.6352461630855704
- 1.7509515306718164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0394828222239783
p:
- 3.6316943485736006
- 1.7513278894981452
- ~SE2Transform:
theta: 3.0394828222239783
p:
- 3.6316943485736006
- 1.7513278894981452
- ~SE2Transform:
theta: 3.046400114610122
p:
- 3.628140015673279
- 1.7516796705767774
- ~SE2Transform:
theta: 3.046400114610122
p:
- 3.628140015673279
- 1.7516796705767774
- ~SE2Transform:
theta: 2.9606256823998214
p:
- 3.62460338919113
- 1.7521711344926412
- ~SE2Transform:
theta: 2.9606256823998214
p:
- 3.62460338919113
- 1.7521711344926412
- ~SE2Transform:
theta: 2.8748512501895207
p:
- 3.621121868029246
- 1.7529637718966198
- ~SE2Transform:
theta: 2.8748512501895207
p:
- 3.621121868029246
- 1.7529637718966198
- ~SE2Transform:
theta: 2.78907681797922
p:
- 3.6177210509199376
- 1.7540517547291437
- ~SE2Transform:
theta: 2.78907681797922
p:
- 3.6177210509199376
- 1.7540517547291437
- ~SE2Transform:
theta: 2.7033023857689193
p:
- 3.614425943199312
- 1.755427083331445
- ~SE2Transform:
theta: 2.7033023857689193
p:
- 3.614425943199312
- 1.755427083331445
- ~SE2Transform:
theta: 2.776625692682527
p:
- 3.6111391900143124
- 1.7568230143409393
- ~SE2Transform:
theta: 2.776625692682527
p:
- 3.6111391900143124
- 1.7568230143409393
- ~SE2Transform:
theta: 2.854791097229782
p:
- 3.607756331455898
- 1.7579661928731025
- ~SE2Transform:
theta: 2.854791097229782
p:
- 3.607756331455898
- 1.7579661928731025
- ~SE2Transform:
theta: 2.932956501777037
p:
- 3.604294535935411
- 1.7588417275423032
- ~SE2Transform:
theta: 2.932956501777037
p:
- 3.604294535935411
- 1.7588417275423032
- ~SE2Transform:
theta: 2.854099368770266
p:
- 3.600833059249779
- 1.7597184554655478
- ~SE2Transform:
theta: 2.854099368770266
p:
- 3.600833059249779
- 1.7597184554655478
- ~SE2Transform:
theta: 2.7704001302167236
p:
- 3.5974543008142175
- 1.7608732841631762
- ~SE2Transform:
theta: 2.7704001302167236
p:
- 3.5974543008142175
- 1.7608732841631762
- ~SE2Transform:
theta: 2.686700891663181
p:
- 3.5941839159873266
- 1.762306539538462
- ~SE2Transform:
theta: 2.686700891663181
p:
- 3.5941839159873266
- 1.762306539538462
- ~SE2Transform:
theta: 2.6030016531096387
p:
- 3.5910448022823425
- 1.7640081866916413
- ~SE2Transform:
theta: 2.6030016531096387
p:
- 3.5910448022823425
- 1.7640081866916413
- ~SE2Transform:
theta: 2.686009166612423
p:
- 3.587906262241133
- 1.7657109276152352
- ~SE2Transform:
theta: 2.686009166612423
p:
- 3.587906262241133
- 1.7657109276152352
- ~SE2Transform:
theta: 2.775933967631769
p:
- 3.5846325645408554
- 1.7671361967820869
- ~SE2Transform:
theta: 2.775933967631769
p:
- 3.5846325645408554
- 1.7671361967820869
- ~SE2Transform:
theta: 2.699152016838135
p:
- 3.581349271658879
- 1.7685400506934954
- ~SE2Transform:
theta: 2.699152016838135
p:
- 3.581349271658879
- 1.7685400506934954
- ~SE2Transform:
theta: 2.7821595303409192
p:
- 3.5780617611620857
- 1.7699336198437816
- ~SE2Transform:
theta: 2.7821595303409192
p:
- 3.5780617611620857
- 1.7699336198437816
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.711755551771101
p:
- 3.926749852506021
- 1.8955268122619406
- ~SE2Transform:
theta: 4.711755551771101
p:
- 3.926749852506021
- 1.8955268122619406
- ~SE2Transform:
theta: 4.646733009380133
p:
- 3.9266315119113124
- 1.8919576969273968
- ~SE2Transform:
theta: 4.646733009380133
p:
- 3.9266315119113124
- 1.8919576969273968
- ~SE2Transform:
theta: 4.662971352083009
p:
- 3.926426123002178
- 1.8883919404929674
- ~SE2Transform:
theta: 4.662971352083009
p:
- 3.926426123002178
- 1.8883919404929674
- ~SE2Transform:
theta: 4.597948809692041
p:
- 3.9261338758186466
- 1.8848328422432208
- ~SE2Transform:
theta: 4.597948809692041
p:
- 3.9261338758186466
- 1.8848328422432208
- ~SE2Transform:
theta: 4.5329262673010735
p:
- 3.9256109876390957
- 1.8813002544213377
- ~SE2Transform:
theta: 4.5329262673010735
p:
- 3.9256109876390957
- 1.8813002544213377
- ~SE2Transform:
theta: 4.467903724910106
p:
- 3.9248596684198853
- 1.8778091073034875
- ~SE2Transform:
theta: 4.467903724910106
p:
- 3.9248596684198853
- 1.8778091073034875
- ~SE2Transform:
theta: 4.3938886929457395
p:
- 3.9238677107242546
- 1.8743787601371853
- ~SE2Transform:
theta: 4.3938886929457395
p:
- 3.9238677107242546
- 1.8743787601371853
- ~SE2Transform:
theta: 4.338550355317831
p:
- 3.9226559962825864
- 1.8710193590159871
- ~SE2Transform:
theta: 4.338550355317831
p:
- 3.9226559962825864
- 1.8710193590159871
- ~SE2Transform:
theta: 4.281136827441922
p:
- 3.921256931429188
- 1.8677336022788182
- ~SE2Transform:
theta: 4.281136827441922
p:
- 3.921256931429188
- 1.8677336022788182
- ~SE2Transform:
theta: 4.2956631396997
p:
- 3.9197875462908494
- 1.8644781812382472
- ~SE2Transform:
theta: 4.2956631396997
p:
- 3.9197875462908494
- 1.8644781812382472
- ~SE2Transform:
theta: 4.256926307986367
p:
- 3.9182789431383847
- 1.861240959558645
- ~SE2Transform:
theta: 4.256926307986367
p:
- 3.9182789431383847
- 1.861240959558645
- ~SE2Transform:
theta: 4.204354887605073
p:
- 3.9166242578095676
- 1.8580761275852962
- ~SE2Transform:
theta: 4.204354887605073
p:
- 3.9166242578095676
- 1.8580761275852962
- ~SE2Transform:
theta: 4.15178346722378
p:
- 3.914805555442045
- 1.8550026171077962
- ~SE2Transform:
theta: 4.15178346722378
p:
- 3.914805555442045
- 1.8550026171077962
- ~SE2Transform:
theta: 4.165618051995937
p:
- 3.9129274675116603
- 1.8519645805499252
- ~SE2Transform:
theta: 4.165618051995937
p:
- 3.9129274675116603
- 1.8519645805499252
- ~SE2Transform:
theta: 4.179452636768094
p:
- 3.911091587941007
- 1.8489008529831734
- ~SE2Transform:
theta: 4.179452636768094
p:
- 3.911091587941007
- 1.8489008529831734
- ~SE2Transform:
theta: 4.189136846887832
p:
- 3.909291854794797
- 1.8458157364435248
- ~SE2Transform:
theta: 4.189136846887832
p:
- 3.909291854794797
- 1.8458157364435248
- ~SE2Transform:
theta: 4.164234591181296
p:
- 3.9074687391848575
- 1.8427444705626153
- ~SE2Transform:
theta: 4.164234591181296
p:
- 3.9074687391848575
- 1.8427444705626153
- ~SE2Transform:
theta: 4.132415046984433
p:
- 3.9055592958108765
- 1.8397261874682225
- ~SE2Transform:
theta: 4.132415046984433
p:
- 3.9055592958108765
- 1.8397261874682225
- ~SE2Transform:
theta: 4.0936782152711
p:
- 3.9035446240391356
- 1.8367771901256225
- ~SE2Transform:
theta: 4.0936782152711
p:
- 3.9035446240391356
- 1.8367771901256225
- ~SE2Transform:
theta: 4.027272207682761
p:
- 3.901378036692032
- 1.8339384764513733
- ~SE2Transform:
theta: 4.027272207682761
p:
- 3.901378036692032
- 1.8339384764513733
- ~SE2Transform:
theta: 4.055633108608381
p:
- 3.899157511451472
- 1.831141067694435
- ~SE2Transform:
theta: 4.055633108608381
p:
- 3.899157511451472
- 1.831141067694435
- ~SE2Transform:
theta: 4.083994009534002
p:
- 3.8970172055778343
- 1.8282818162426335
- ~SE2Transform:
theta: 4.083994009534002
p:
- 3.8970172055778343
- 1.8282818162426335
- ~SE2Transform:
theta: 4.112354910459622
p:
- 3.8949588404908577
- 1.825363021754138
- ~SE2Transform:
theta: 4.112354910459622
p:
- 3.8949588404908577
- 1.825363021754138
- ~SE2Transform:
theta: 4.133798517051257
p:
- 3.8929737621436495
- 1.822393836969515
- ~SE2Transform:
theta: 4.133798517051257
p:
- 3.8929737621436495
- 1.822393836969515
- ~SE2Transform:
theta: 4.095061685337924
p:
- 3.8909631721481874
- 1.819442055211888
- ~SE2Transform:
theta: 4.095061685337924
p:
- 3.8909631721481874
- 1.819442055211888
- ~SE2Transform:
theta: 4.097828603071519
p:
- 3.8888996941846212
- 1.816526727956397
- ~SE2Transform:
theta: 4.097828603071519
p:
- 3.8888996941846212
- 1.816526727956397
- ~SE2Transform:
theta: 4.07984364169897
p:
- 3.8868141207081077
- 1.8136272239845703
- ~SE2Transform:
theta: 4.07984364169897
p:
- 3.8868141207081077
- 1.8136272239845703
- ~SE2Transform:
theta: 4.027272221317676
p:
- 3.8846277992706595
- 1.8108033713805756
- ~SE2Transform:
theta: 4.027272221317676
p:
- 3.8846277992706595
- 1.8108033713805756
- ~SE2Transform:
theta: 3.9885353896043427
p:
- 3.8823147584236226
- 1.8080820978341547
- ~SE2Transform:
theta: 3.9885353896043427
p:
- 3.8823147584236226
- 1.8080820978341547
- ~SE2Transform:
theta: 3.9497985578910093
p:
- 3.879898065612725
- 1.8054524431929009
- ~SE2Transform:
theta: 3.9497985578910093
p:
- 3.879898065612725
- 1.8054524431929009
- ~SE2Transform:
theta: 3.9574075816584604
p:
- 3.8774405916405943
- 1.8028605627949474
- ~SE2Transform:
theta: 3.9574075816584604
p:
- 3.8774405916405943
- 1.8028605627949474
- ~SE2Transform:
theta: 3.9719338939162383
p:
- 3.875011969226969
- 1.8002416599696782
- ~SE2Transform:
theta: 3.9719338939162383
p:
- 3.875011969226969
- 1.8002416599696782
- ~SE2Transform:
theta: 3.9608662268776764
p:
- 3.8725878703620564
- 1.797618551442922
- ~SE2Transform:
theta: 3.9608662268776764
p:
- 3.8725878703620564
- 1.797618551442922
- ~SE2Transform:
theta: 3.977467729383428
p:
- 3.8701710541116743
- 1.7949887624614154
- ~SE2Transform:
theta: 3.977467729383428
p:
- 3.8701710541116743
- 1.7949887624614154
- ~SE2Transform:
theta: 3.99406923188918
p:
- 3.8677982273458116
- 1.7923192149314828
- ~SE2Transform:
theta: 3.99406923188918
p:
- 3.8677982273458116
- 1.7923192149314828
- ~SE2Transform:
theta: 3.9484151009721864
p:
- 3.8653870553240797
- 1.7896846148275536
- ~SE2Transform:
theta: 3.9484151009721864
p:
- 3.8653870553240797
- 1.7896846148275536
- ~SE2Transform:
theta: 3.902760970055193
p:
- 3.8628581570694287
- 1.787162801622015
- ~SE2Transform:
theta: 3.902760970055193
p:
- 3.8628581570694287
- 1.787162801622015
- ~SE2Transform:
theta: 3.87094142585833
p:
- 3.860233376150042
- 1.784740709146167
- ~SE2Transform:
theta: 3.87094142585833
p:
- 3.860233376150042
- 1.784740709146167
- ~SE2Transform:
theta: 3.845347444614147
p:
- 3.8575401155983204
- 1.7823949182119057
- ~SE2Transform:
theta: 3.845347444614147
p:
- 3.8575401155983204
- 1.7823949182119057
- ~SE2Transform:
theta: 3.819753463369964
p:
- 3.8547877055364284
- 1.7801188192777824
- ~SE2Transform:
theta: 3.819753463369964
p:
- 3.8547877055364284
- 1.7801188192777824
- ~SE2Transform:
theta: 3.7740993324529706
p:
- 3.85195614370208
- 1.77794232535308
- ~SE2Transform:
theta: 3.7740993324529706
p:
- 3.85195614370208
- 1.77794232535308
- ~SE2Transform:
theta: 3.7907008349587223
p:
- 3.8490930495242552
- 1.7758070308524854
- ~SE2Transform:
theta: 3.7907008349587223
p:
- 3.8490930495242552
- 1.7758070308524854
- ~SE2Transform:
theta: 3.807302337464474
p:
- 3.846265797354569
- 1.7736245011174376
- ~SE2Transform:
theta: 3.807302337464474
p:
- 3.846265797354569
- 1.7736245011174376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8280542165706177
p:
- 3.843479816329684
- 1.7713895658171106
- ~SE2Transform:
theta: 3.8280542165706177
p:
- 3.843479816329684
- 1.7713895658171106
- ~SE2Transform:
theta: 3.816986549532056
p:
- 3.8407046540846457
- 1.769141137885482
- ~SE2Transform:
theta: 3.816986549532056
p:
- 3.8407046540846457
- 1.769141137885482
- ~SE2Transform:
theta: 3.794159484073494
p:
- 3.8378918340470647
- 1.7669400988905117
- ~SE2Transform:
theta: 3.794159484073494
p:
- 3.8378918340470647
- 1.7669400988905117
- ~SE2Transform:
theta: 3.7713324186149317
p:
- 3.8350295079247347
- 1.7648038361747802
- ~SE2Transform:
theta: 3.7713324186149317
p:
- 3.8350295079247347
- 1.7648038361747802
- ~SE2Transform:
theta: 3.7485053531563697
p:
- 3.8321191671392403
- 1.7627334628428697
- ~SE2Transform:
theta: 3.7485053531563697
p:
- 3.8321191671392403
- 1.7627334628428697
- ~SE2Transform:
theta: 3.702851222239376
p:
- 3.8291398492696076
- 1.7607640636304969
- ~SE2Transform:
theta: 3.702851222239376
p:
- 3.8291398492696076
- 1.7607640636304969
- ~SE2Transform:
theta: 3.6571970913223826
p:
- 3.82607375577727
- 1.7589326873932771
- ~SE2Transform:
theta: 3.6571970913223826
p:
- 3.82607375577727
- 1.7589326873932771
- ~SE2Transform:
theta: 3.611542960405389
p:
- 3.8229272762099553
- 1.757243150605138
- ~SE2Transform:
theta: 3.611542960405389
p:
- 3.8229272762099553
- 1.757243150605138
- ~SE2Transform:
theta: 3.5658888294883955
p:
- 3.8197069676349593
- 1.7556989741554365
- ~SE2Transform:
theta: 3.5658888294883955
p:
- 3.8197069676349593
- 1.7556989741554365
- ~SE2Transform:
theta: 3.520234698571402
p:
- 3.8164195409746293
- 1.7543033760116442
- ~SE2Transform:
theta: 3.520234698571402
p:
- 3.8164195409746293
- 1.7543033760116442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4745805676544084
p:
- 3.8130718470212184
- 1.7530592645133045
- ~SE2Transform:
theta: 3.4745805676544084
p:
- 3.8130718470212184
- 1.7530592645133045
- ~SE2Transform:
theta: 3.428926436737415
p:
- 3.809670862160262
- 1.7519692323112341
- ~SE2Transform:
theta: 3.428926436737415
p:
- 3.809670862160262
- 1.7519692323112341
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832723058204213
p:
- 3.8062236738322253
- 1.7510355509646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832723058204213
p:
- 3.8062236738322253
- 1.7510355509646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3583700501138853
p:
- 3.8027454864298207
- 1.7502239864063571
- ~SE2Transform:
theta: 3.3583700501138853
p:
- 3.8027454864298207
- 1.7502239864063571
- ~SE2Transform:
theta: 3.3334677944073494
p:
- 3.799248169723081
- 1.7494992792301813
- ~SE2Transform:
theta: 3.3334677944073494
p:
- 3.799248169723081
- 1.7494992792301813
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085655387008135
p:
- 3.7957338923641504
- 1.7488618788199588
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085655387008135
p:
- 3.7957338923641504
- 1.7488618788199588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2836632829942776
p:
- 3.7922048335223097
- 1.7483121804214972
- ~SE2Transform:
theta: 3.2836632829942776
p:
- 3.7922048335223097
- 1.7483121804214972
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783216217287
p:
- 3.7886647556572095
- 1.7478382725004789
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783216217287
p:
- 3.7886647556572095
- 1.7478382725004789
- ~SE2Transform:
theta: 3.2476933602491798
p:
- 3.785116727555233
- 1.7474281059536234
- ~SE2Transform:
theta: 3.2476933602491798
p:
- 3.785116727555233
- 1.7474281059536234
- ~SE2Transform:
theta: 3.229708398876631
p:
- 3.7815618968264837
- 1.7470818134493484
- ~SE2Transform:
theta: 3.229708398876631
p:
- 3.7815618968264837
- 1.7470818134493484
- ~SE2Transform:
theta: 3.211723437504082
p:
- 3.778001413281377
- 1.746799506996005
- ~SE2Transform:
theta: 3.211723437504082
p:
- 3.778001413281377
- 1.746799506996005
- ~SE2Transform:
theta: 3.193738476131533
p:
- 3.774436428558731
- 1.7465812779056482
- ~SE2Transform:
theta: 3.193738476131533
p:
- 3.774436428558731
- 1.7465812779056482
- ~SE2Transform:
theta: 3.175753514758984
p:
- 3.770868095753271
- 1.746427196764503
- ~SE2Transform:
theta: 3.175753514758984
p:
- 3.770868095753271
- 1.746427196764503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646858477204223
p:
- 3.767297871377076
- 1.7463249639242107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646858477204223
p:
- 3.767297871377076
- 1.7463249639242107
- ~SE2Transform:
theta: 3.148776076595978
p:
- 3.763726612378059
- 1.7462708969732974
- ~SE2Transform:
theta: 3.148776076595978
p:
- 3.763726612378059
- 1.7462708969732974
- ~SE2Transform:
theta: 3.1328663054715333
p:
- 3.7601549451929803
- 1.74627365238134
- ~SE2Transform:
theta: 3.1328663054715333
p:
- 3.7601549451929803
- 1.74627365238134
- ~SE2Transform:
theta: 3.1217986384329715
p:
- 3.7565836205558383
- 1.7463245835717323
- ~SE2Transform:
theta: 3.1217986384329715
p:
- 3.7565836205558383
- 1.7463245835717323
- ~SE2Transform:
theta: 3.112806155798854
p:
- 3.7530129802008365
- 1.746411332403485
- ~SE2Transform:
theta: 3.112806155798854
p:
- 3.7530129802008365
- 1.746411332403485
- ~SE2Transform:
theta: 3.110730967498592
p:
- 3.7494428631810486
- 1.7465178394821095
- ~SE2Transform:
theta: 3.110730967498592
p:
- 3.7494428631810486
- 1.7465178394821095
- ~SE2Transform:
theta: 3.1017384848644745
p:
- 3.7458734016015685
- 1.7466441008665226
- ~SE2Transform:
theta: 3.1017384848644745
p:
- 3.7458734016015685
- 1.7466441008665226
- ~SE2Transform:
theta: 3.092746002230357
p:
- 3.7423052197309183
- 1.7468024550345875
- ~SE2Transform:
theta: 3.092746002230357
p:
- 3.7423052197309183
- 1.7468024550345875
- ~SE2Transform:
theta: 3.083753519596239
p:
- 3.738738606107267
- 1.7469928891811213
- ~SE2Transform:
theta: 3.083753519596239
p:
- 3.738738606107267
- 1.7469928891811213
- ~SE2Transform:
theta: 3.0768362272100953
p:
- 3.735173615392273
- 1.747211689308175
- ~SE2Transform:
theta: 3.0768362272100953
p:
- 3.735173615392273
- 1.747211689308175
- ~SE2Transform:
theta: 3.09274599833454
p:
- 3.7316077074374148
- 1.747414456491708
- ~SE2Transform:
theta: 3.09274599833454
p:
- 3.7316077074374148
- 1.747414456491708
- ~SE2Transform:
theta: 3.097588104368396
p:
- 3.728039853329007
- 1.7475802153732296
- ~SE2Transform:
theta: 3.097588104368396
p:
- 3.728039853329007
- 1.7475802153732296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1024302104022525
p:
- 3.7244712384275105
- 1.7477286964511665
- ~SE2Transform:
theta: 3.1024302104022525
p:
- 3.7244712384275105
- 1.7477286964511665
- ~SE2Transform:
theta: 3.107272316436109
p:
- 3.7209019464024746
- 1.7478598962442398
- ~SE2Transform:
theta: 3.107272316436109
p:
- 3.7209019464024746
- 1.7478598962442398
- ~SE2Transform:
theta: 3.096204649397547
p:
- 3.717333094793666
- 1.7480022052190636
- ~SE2Transform:
theta: 3.096204649397547
p:
- 3.717333094793666
- 1.7480022052190636
- ~SE2Transform:
theta: 3.0941294610972854
p:
- 3.7137652378393082
- 1.748167964218875
- ~SE2Transform:
theta: 3.0941294610972854
p:
- 3.7137652378393082
- 1.748167964218875
- ~SE2Transform:
theta: 3.0920542727970237
p:
- 3.7101977325481594
- 1.748341126831468
- ~SE2Transform:
theta: 3.0920542727970237
p:
- 3.7101977325481594
- 1.748341126831468
- ~SE2Transform:
theta: 3.089979084496762
p:
- 3.7066305942833413
- 1.7485216923111349
- ~SE2Transform:
theta: 3.089979084496762
p:
- 3.7066305942833413
- 1.7485216923111349
- ~SE2Transform:
theta: 3.0879038961965004
p:
- 3.703063838406396
- 1.7487096598802871
- ~SE2Transform:
theta: 3.0879038961965004
p:
- 3.703063838406396
- 1.7487096598802871
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858287078962388
p:
- 3.699497480277219
- 1.7489050287294603
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858287078962388
p:
- 3.699497480277219
- 1.7489050287294603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1017384790206832
p:
- 3.6959298931440356
- 1.749075721788452
- ~SE2Transform:
theta: 3.1017384790206832
p:
- 3.6959298931440356
- 1.749075721788452
- ~SE2Transform:
theta: 3.1176482501451277
p:
- 3.6923600419436777
- 1.749189636144632
- ~SE2Transform:
theta: 3.1176482501451277
p:
- 3.6923600419436777
- 1.749189636144632
- ~SE2Transform:
theta: 3.10865576751101
p:
- 3.688789792382364
- 1.7492912037305932
- ~SE2Transform:
theta: 3.10865576751101
p:
- 3.688789792382364
- 1.7492912037305932
- ~SE2Transform:
theta: 3.0996632848768924
p:
- 3.685220600506179
- 1.7494248721844459
- ~SE2Transform:
theta: 3.0996632848768924
p:
- 3.685220600506179
- 1.7494248721844459
- ~SE2Transform:
theta: 3.0906708022427747
p:
- 3.6816527549349654
- 1.7495906306971971
- ~SE2Transform:
theta: 3.0906708022427747
p:
- 3.6816527549349654
- 1.7495906306971971
- ~SE2Transform:
theta: 3.1045053870149317
p:
- 3.678084534944119
- 1.7497477500726473
- ~SE2Transform:
theta: 3.1045053870149317
p:
- 3.678084534944119
- 1.7497477500726473
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183399717870888
p:
- 3.6745144828068907
- 1.7498554911450874
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183399717870888
p:
- 3.6745144828068907
- 1.7498554911450874
- ~SE2Transform:
theta: 3.123182077820945
p:
- 3.6709435552334866
- 1.7499298901450118
- ~SE2Transform:
theta: 3.123182077820945
p:
- 3.6709435552334866
- 1.7499298901450118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1280241838548015
p:
- 3.6673723092755295
- 1.7499869975303755
- ~SE2Transform:
theta: 3.1280241838548015
p:
- 3.6673723092755295
- 1.7499869975303755
- ~SE2Transform:
theta: 3.119031701220684
p:
- 3.6638011980593967
- 1.7500515156409286
- ~SE2Transform:
theta: 3.119031701220684
p:
- 3.6638011980593967
- 1.7500515156409286
- ~SE2Transform:
theta: 3.110039218586566
p:
- 3.6602308114009574
- 1.750148143865673
- ~SE2Transform:
theta: 3.110039218586566
p:
- 3.6602308114009574
- 1.750148143865673
- ~SE2Transform:
theta: 3.1010467359524485
p:
- 3.656661438016669
- 1.7502768743908441
- ~SE2Transform:
theta: 3.1010467359524485
p:
- 3.656661438016669
- 1.7502768743908441
- ~SE2Transform:
theta: 3.105888841986305
p:
- 3.6530923309189514
- 1.7504130120811041
- ~SE2Transform:
theta: 3.105888841986305
p:
- 3.6530923309189514
- 1.7504130120811041
- ~SE2Transform:
theta: 3.117648236510488
p:
- 3.6495222339305378
- 1.750519518642176
- ~SE2Transform:
theta: 3.117648236510488
p:
- 3.6495222339305378
- 1.750519518642176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1294076310346712
p:
- 3.6459511313579767
- 1.7505840366278802
- ~SE2Transform:
theta: 3.1294076310346712
p:
- 3.6459511313579767
- 1.7505840366278802
- ~SE2Transform:
theta: 3.1224903386485274
p:
- 3.642379869593342
- 1.7506399088217761
- ~SE2Transform:
theta: 3.1224903386485274
p:
- 3.642379869593342
- 1.7506399088217761
- ~SE2Transform:
theta: 3.118339962048135
p:
- 3.638808967239366
- 1.7507155429252523
- ~SE2Transform:
theta: 3.118339962048135
p:
- 3.638808967239366
- 1.7507155429252523
- ~SE2Transform:
theta: 3.0325655298378345
p:
- 3.6352461630855704
- 1.7509515306718164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0325655298378345
p:
- 3.6352461630855704
- 1.7509515306718164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0394828222239783
p:
- 3.6316943485736006
- 1.7513278894981452
- ~SE2Transform:
theta: 3.0394828222239783
p:
- 3.6316943485736006
- 1.7513278894981452
- ~SE2Transform:
theta: 3.046400114610122
p:
- 3.628140015673279
- 1.7516796705767774
- ~SE2Transform:
theta: 3.046400114610122
p:
- 3.628140015673279
- 1.7516796705767774
- ~SE2Transform:
theta: 2.9606256823998214
p:
- 3.62460338919113
- 1.7521711344926412
- ~SE2Transform:
theta: 2.9606256823998214
p:
- 3.62460338919113
- 1.7521711344926412
- ~SE2Transform:
theta: 2.8748512501895207
p:
- 3.621121868029246
- 1.7529637718966198
- ~SE2Transform:
theta: 2.8748512501895207
p:
- 3.621121868029246
- 1.7529637718966198
- ~SE2Transform:
theta: 2.78907681797922
p:
- 3.6177210509199376
- 1.7540517547291437
- ~SE2Transform:
theta: 2.78907681797922
p:
- 3.6177210509199376
- 1.7540517547291437
- ~SE2Transform:
theta: 2.7033023857689193
p:
- 3.614425943199312
- 1.755427083331445
- ~SE2Transform:
theta: 2.7033023857689193
p:
- 3.614425943199312
- 1.755427083331445
- ~SE2Transform:
theta: 2.776625692682527
p:
- 3.6111391900143124
- 1.7568230143409393
- ~SE2Transform:
theta: 2.776625692682527
p:
- 3.6111391900143124
- 1.7568230143409393
- ~SE2Transform:
theta: 2.854791097229782
p:
- 3.607756331455898
- 1.7579661928731025
- ~SE2Transform:
theta: 2.854791097229782
p:
- 3.607756331455898
- 1.7579661928731025
- ~SE2Transform:
theta: 2.932956501777037
p:
- 3.604294535935411
- 1.7588417275423032
- ~SE2Transform:
theta: 2.932956501777037
p:
- 3.604294535935411
- 1.7588417275423032
- ~SE2Transform:
theta: 2.854099368770266
p:
- 3.600833059249779
- 1.7597184554655478
- ~SE2Transform:
theta: 2.854099368770266
p:
- 3.600833059249779
- 1.7597184554655478
- ~SE2Transform:
theta: 2.7704001302167236
p:
- 3.5974543008142175
- 1.7608732841631762
- ~SE2Transform:
theta: 2.7704001302167236
p:
- 3.5974543008142175
- 1.7608732841631762
- ~SE2Transform:
theta: 2.686700891663181
p:
- 3.5941839159873266
- 1.762306539538462
- ~SE2Transform:
theta: 2.686700891663181
p:
- 3.5941839159873266
- 1.762306539538462
- ~SE2Transform:
theta: 2.6030016531096387
p:
- 3.5910448022823425
- 1.7640081866916413
- ~SE2Transform:
theta: 2.6030016531096387
p:
- 3.5910448022823425
- 1.7640081866916413
- ~SE2Transform:
theta: 2.686009166612423
p:
- 3.587906262241133
- 1.7657109276152352
- ~SE2Transform:
theta: 2.686009166612423
p:
- 3.587906262241133
- 1.7657109276152352
- ~SE2Transform:
theta: 2.775933967631769
p:
- 3.5846325645408554
- 1.7671361967820869
- ~SE2Transform:
theta: 2.775933967631769
p:
- 3.5846325645408554
- 1.7671361967820869
- ~SE2Transform:
theta: 2.699152016838135
p:
- 3.581349271658879
- 1.7685400506934954
- ~SE2Transform:
theta: 2.699152016838135
p:
- 3.581349271658879
- 1.7685400506934954
- ~SE2Transform:
theta: 2.7821595303409192
p:
- 3.5780617611620857
- 1.7699336198437816
- ~SE2Transform:
theta: 2.7821595303409192
p:
- 3.5780617611620857
- 1.7699336198437816
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}