Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694022184366664
p:
- 3.9472884170738047
- 2.0737612606863727
- ~SE2Transform:
theta: 4.694022184366664
p:
- 3.9472884170738047
- 2.0737612606863727
- ~SE2Transform:
theta: 4.685973048022742
p:
- 3.947230367125994
- 2.071169178960959
- ~SE2Transform:
theta: 4.685973048022742
p:
- 3.947230367125994
- 2.071169178960959
- ~SE2Transform:
theta: 4.698514869315291
p:
- 3.9470026183737366
- 2.0598652475896806
- ~SE2Transform:
theta: 4.698514869315291
p:
- 3.9470026183737366
- 2.0598652475896806
- ~SE2Transform:
theta: 4.684552096969644
p:
- 3.947004141053955
- 2.0599382479804227
- ~SE2Transform:
theta: 4.684552096969644
p:
- 3.947004141053955
- 2.0599382479804227
- ~SE2Transform:
theta: 4.672191771467121
p:
- 3.9469816090382275
- 2.059276129232609
- ~SE2Transform:
theta: 4.672191771467121
p:
- 3.9469816090382275
- 2.059276129232609
- ~SE2Transform:
theta: 4.658239482552245
p:
- 3.946984825276009
- 2.0593442577728176
- ~SE2Transform:
theta: 4.658239482552245
p:
- 3.946984825276009
- 2.0593442577728176
- ~SE2Transform:
theta: 4.684383273401918
p:
- 3.9464920466957607
- 2.047354722023502
- ~SE2Transform:
theta: 4.684383273401918
p:
- 3.9464920466957607
- 2.047354722023502
- ~SE2Transform:
theta: 4.675258494408847
p:
- 3.946422115339112
- 2.0452082462541004
- ~SE2Transform:
theta: 4.675258494408847
p:
- 3.946422115339112
- 2.0452082462541004
- ~SE2Transform:
theta: 4.688593681292637
p:
- 3.946076516191006
- 2.033866833511594
- ~SE2Transform:
theta: 4.688593681292637
p:
- 3.946076516191006
- 2.033866833511594
- ~SE2Transform:
theta: 4.7147374721423105
p:
- 3.945947841477793
- 2.0218678651796314
- ~SE2Transform:
theta: 4.7147374721423105
p:
- 3.945947841477793
- 2.0218678651796314
- ~SE2Transform:
theta: 4.709142193148585
p:
- 3.945946149242925
- 2.01810020788851
- ~SE2Transform:
theta: 4.709142193148585
p:
- 3.945946149242925
- 2.01810020788851
- ~SE2Transform:
theta: 4.700176940286755
p:
- 3.9459289836448845
- 2.0158794370859496
- ~SE2Transform:
theta: 4.700176940286755
p:
- 3.9459289836448845
- 2.0158794370859496
- ~SE2Transform:
theta: 4.686519841003905
p:
- 3.9459277025466974
- 2.015812162732428
- ~SE2Transform:
theta: 4.686519841003905
p:
- 3.9459277025466974
- 2.015812162732428
- ~SE2Transform:
theta: 4.712663631853578
p:
- 3.9457741441840746
- 2.0038134870537316
- ~SE2Transform:
theta: 4.712663631853578
p:
- 3.9457741441840746
- 2.0038134870537316
- ~SE2Transform:
theta: 4.70340107493031
p:
- 3.9457650633703074
- 2.0017291322695288
- ~SE2Transform:
theta: 4.70340107493031
p:
- 3.9457650633703074
- 2.0017291322695288
- ~SE2Transform:
theta: 4.689434925039304
p:
- 3.945766254220587
- 2.0018036893096838
- ~SE2Transform:
theta: 4.689434925039304
p:
- 3.945766254220587
- 2.0018036893096838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755111920099575
p:
- 3.945767902263394
- 2.0018587620278065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755111920099575
p:
- 3.945767902263394
- 2.0018587620278065
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647525068133
p:
- 3.945521251774501
- 1.9950848527275116
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647525068133
p:
- 3.945521251774501
- 1.9950848527275116
- ~SE2Transform:
theta: 4.702619041531003
p:
- 3.9452471814033894
- 1.983088324744593
- ~SE2Transform:
theta: 4.702619041531003
p:
- 3.9452471814033894
- 1.983088324744593
- ~SE2Transform:
theta: 4.728762832380676
p:
- 3.945286803681813
- 1.9710887319061539
- ~SE2Transform:
theta: 4.728762832380676
p:
- 3.945286803681813
- 1.9710887319061539
- ~SE2Transform:
theta: 4.73411307470682
p:
- 3.9454542653897926
- 1.9622986805552953
- ~SE2Transform:
theta: 4.73411307470682
p:
- 3.9454542653897926
- 1.9622986805552953
- ~SE2Transform:
theta: 4.740589653517408
p:
- 3.9456866068288785
- 1.9529929515550042
- ~SE2Transform:
theta: 4.740589653517408
p:
- 3.9456866068288785
- 1.9529929515550042
- ~SE2Transform:
theta: 4.732160524302768
p:
- 3.9457457729187517
- 1.9505267431397226
- ~SE2Transform:
theta: 4.732160524302768
p:
- 3.9457457729187517
- 1.9505267431397226
- ~SE2Transform:
theta: 4.718190479655487
p:
- 3.9457447966403683
- 1.950603091126165
- ~SE2Transform:
theta: 4.718190479655487
p:
- 3.9457447966403683
- 1.950603091126165
- ~SE2Transform:
theta: 4.706613957831578
p:
- 3.945744810173498
- 1.9495808247076791
- ~SE2Transform:
theta: 4.706613957831578
p:
- 3.945744810173498
- 1.9495808247076791
- ~SE2Transform:
theta: 4.72762579870635
p:
- 3.9458003415041127
- 1.9378429014460048
- ~SE2Transform:
theta: 4.72762579870635
p:
- 3.9458003415041127
- 1.9378429014460048
- ~SE2Transform:
theta: 4.713722494951434
p:
- 3.94579996270723
- 1.9378886202879881
- ~SE2Transform:
theta: 4.713722494951434
p:
- 3.94579996270723
- 1.9378886202879881
- ~SE2Transform:
theta: 4.711469724622807
p:
- 3.9458010608809966
- 1.9325867474595997
- ~SE2Transform:
theta: 4.711469724622807
p:
- 3.9458010608809966
- 1.9325867474595997
- ~SE2Transform:
theta: 4.73761351547248
p:
- 3.9459468848143997
- 1.9205879752893438
- ~SE2Transform:
theta: 4.73761351547248
p:
- 3.9459468848143997
- 1.9205879752893438
- ~SE2Transform:
theta: 4.745341527843199
p:
- 3.9462343271632516
- 1.910709127494476
- ~SE2Transform:
theta: 4.745341527843199
p:
- 3.9462343271632516
- 1.910709127494476
- ~SE2Transform:
theta: 4.736289263120323
p:
- 3.9462963139457266
- 1.90852910989482
- ~SE2Transform:
theta: 4.736289263120323
p:
- 3.9462963139457266
- 1.90852910989482
- ~SE2Transform:
theta: 4.762433053969996
p:
- 3.9467398663807023
- 1.8965376521247785
- ~SE2Transform:
theta: 4.762433053969996
p:
- 3.9467398663807023
- 1.8965376521247785
- ~SE2Transform:
theta: 4.755336475312219
p:
- 3.946882954853595
- 1.8934624196494538
- ~SE2Transform:
theta: 4.755336475312219
p:
- 3.946882954853595
- 1.8934624196494538
- ~SE2Transform:
theta: 4.781480266161892
p:
- 3.9475548168616226
- 1.881481584968371
- ~SE2Transform:
theta: 4.781480266161892
p:
- 3.9475548168616226
- 1.881481584968371
- ~SE2Transform:
theta: 4.807624057011565
p:
- 3.9485396380305833
- 1.8695224075100993
- ~SE2Transform:
theta: 4.807624057011565
p:
- 3.9485396380305833
- 1.8695224075100993
- ~SE2Transform:
theta: 4.794640609612676
p:
- 3.948573005235783
- 1.8691473983977698
- ~SE2Transform:
theta: 4.794640609612676
p:
- 3.948573005235783
- 1.8691473983977698
- ~SE2Transform:
theta: 4.80098546144065
p:
- 3.9493620606978492
- 1.8599329539455023
- ~SE2Transform:
theta: 4.80098546144065
p:
- 3.9493620606978492
- 1.8599329539455023
- ~SE2Transform:
theta: 4.787042071573735
p:
- 3.949356832743893
- 1.859996860247068
- ~SE2Transform:
theta: 4.787042071573735
p:
- 3.949356832743893
- 1.859996860247068
- ~SE2Transform:
theta: 4.773083669130376
p:
- 3.949352030854271
- 1.8600677082047028
- ~SE2Transform:
theta: 4.773083669130376
p:
- 3.949352030854271
- 1.8600677082047028
- ~SE2Transform:
theta: 4.799227459980049
p:
- 3.9502364020930805
- 1.8481006832726141
- ~SE2Transform:
theta: 4.799227459980049
p:
- 3.9502364020930805
- 1.8481006832726141
- ~SE2Transform:
theta: 4.795413611473121
p:
- 3.950625373818726
- 1.8435318747953482
- ~SE2Transform:
theta: 4.795413611473121
p:
- 3.950625373818726
- 1.8435318747953482
- ~SE2Transform:
theta: 4.785695411769461
p:
- 3.9507718033107557
- 1.8416623659796638
- ~SE2Transform:
theta: 4.785695411769461
p:
- 3.9507718033107557
- 1.8416623659796638
- ~SE2Transform:
theta: 4.77178449183231
p:
- 3.9507685401629353
- 1.8417114738936604
- ~SE2Transform:
theta: 4.77178449183231
p:
- 3.9507685401629353
- 1.8417114738936604
- ~SE2Transform:
theta: 4.797928282681983
p:
- 3.951637363372653
- 1.8297433101061982
- ~SE2Transform:
theta: 4.797928282681983
p:
- 3.951637363372653
- 1.8297433101061982
- ~SE2Transform:
theta: 4.785035950000376
p:
- 3.951670414499239
- 1.8293263058004525
- ~SE2Transform:
theta: 4.785035950000376
p:
- 3.951670414499239
- 1.8293263058004525
- ~SE2Transform:
theta: 4.78384606651018
p:
- 3.9520872160634792
- 1.8235515892184604
- ~SE2Transform:
theta: 4.78384606651018
p:
- 3.9520872160634792
- 1.8235515892184604
- ~SE2Transform:
theta: 4.787681236188873
p:
- 3.9526807416279635
- 1.8154771402998189
- ~SE2Transform:
theta: 4.787681236188873
p:
- 3.9526807416279635
- 1.8154771402998189
- ~SE2Transform:
theta: 4.778165207820638
p:
- 3.952819440143153
- 1.8135140026286694
- ~SE2Transform:
theta: 4.778165207820638
p:
- 3.952819440143153
- 1.8135140026286694
- ~SE2Transform:
theta: 4.773992418712533
p:
- 3.953100795981908
- 1.8091023831754303
- ~SE2Transform:
theta: 4.773992418712533
p:
- 3.953100795981908
- 1.8091023831754303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7874845513722715
p:
- 3.953876278561073
- 1.7977742161149228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7874845513722715
p:
- 3.953876278561073
- 1.7977742161149228
- ~SE2Transform:
theta: 4.813628342221945
p:
- 3.954932887858864
- 1.7858211673404432
- ~SE2Transform:
theta: 4.813628342221945
p:
- 3.954932887858864
- 1.7858211673404432
- ~SE2Transform:
theta: 4.8101999122020755
p:
- 3.95540606881882
- 1.781082489565689
- ~SE2Transform:
theta: 4.8101999122020755
p:
- 3.95540606881882
- 1.781082489565689
- ~SE2Transform:
theta: 4.836343703051749
p:
- 3.9567338999962343
- 1.769156523668641
- ~SE2Transform:
theta: 4.836343703051749
p:
- 3.9567338999962343
- 1.769156523668641
- ~SE2Transform:
theta: 4.823541752199565
p:
- 3.956787826462846
- 1.7686998998898007
- ~SE2Transform:
theta: 4.823541752199565
p:
- 3.956787826462846
- 1.7686998998898007
- ~SE2Transform:
theta: 4.8496855430492385
p:
- 3.9582746490702614
- 1.7567927106015033
- ~SE2Transform:
theta: 4.8496855430492385
p:
- 3.9582746490702614
- 1.7567927106015033
- ~SE2Transform:
theta: 4.8357357433519965
p:
- 3.958265934172986
- 1.7568592037996784
- ~SE2Transform:
theta: 4.8357357433519965
p:
- 3.958265934172986
- 1.7568592037996784
- ~SE2Transform:
theta: 4.843878566858924
p:
- 3.959546001143866
- 1.746867442409644
- ~SE2Transform:
theta: 4.843878566858924
p:
- 3.959546001143866
- 1.746867442409644
- ~SE2Transform:
theta: 4.8700223577085975
p:
- 3.9612746539074237
- 1.734992950511617
- ~SE2Transform:
theta: 4.8700223577085975
p:
- 3.9612746539074237
- 1.734992950511617
- ~SE2Transform:
theta: 4.856057713639474
p:
- 3.9612635665535567
- 1.735065989151075
- ~SE2Transform:
theta: 4.856057713639474
p:
- 3.9612635665535567
- 1.735065989151075
- ~SE2Transform:
theta: 4.8521866125350295
p:
- 3.961907575031574
- 1.730552647000286
- ~SE2Transform:
theta: 4.8521866125350295
p:
- 3.961907575031574
- 1.730552647000286
- ~SE2Transform:
theta: 4.8466386657049645
p:
- 3.962425186838461
- 1.726798782310356
- ~SE2Transform:
theta: 4.8466386657049645
p:
- 3.962425186838461
- 1.726798782310356
- ~SE2Transform:
theta: 4.837759944203658
p:
- 3.96271780679519
- 1.724557246521171
- ~SE2Transform:
theta: 4.837759944203658
p:
- 3.96271780679519
- 1.724557246521171
- ~SE2Transform:
theta: 4.846767323586926
p:
- 3.9640738069929045
- 1.7141751781441616
- ~SE2Transform:
theta: 4.846767323586926
p:
- 3.9640738069929045
- 1.7141751781441616
- ~SE2Transform:
theta: 4.833080551533044
p:
- 3.964080632853501
- 1.7141219471505709
- ~SE2Transform:
theta: 4.833080551533044
p:
- 3.964080632853501
- 1.7141219471505709
- ~SE2Transform:
theta: 4.822689956863567
p:
- 3.9642611679709567
- 1.7125657786786057
- ~SE2Transform:
theta: 4.822689956863567
p:
- 3.9642611679709567
- 1.7125657786786057
- ~SE2Transform:
theta: 4.811943231544678
p:
- 3.964408126299259
- 1.7111703537830274
- ~SE2Transform:
theta: 4.811943231544678
p:
- 3.964408126299259
- 1.7111703537830274
- ~SE2Transform:
theta: 4.838087022394351
p:
- 3.965756746215423
- 1.6992467208410509
- ~SE2Transform:
theta: 4.838087022394351
p:
- 3.965756746215423
- 1.6992467208410509
- ~SE2Transform:
theta: 4.824203798126796
p:
- 3.965752421313019
- 1.699282967735403
- ~SE2Transform:
theta: 4.824203798126796
p:
- 3.965752421313019
- 1.699282967735403
- ~SE2Transform:
theta: 4.810294837014273
p:
- 3.965747364043759
- 1.6993310194557916
- ~SE2Transform:
theta: 4.810294837014273
p:
- 3.965747364043759
- 1.6993310194557916
- ~SE2Transform:
theta: 4.798515655641345
p:
- 3.965832749181123
- 1.69840570461903
- ~SE2Transform:
theta: 4.798515655641345
p:
- 3.965832749181123
- 1.69840570461903
- ~SE2Transform:
theta: 4.787710830383489
p:
- 3.9659437434033613
- 1.697033712861698
- ~SE2Transform:
theta: 4.787710830383489
p:
- 3.9659437434033613
- 1.697033712861698
- ~SE2Transform:
theta: 4.794992201529371
p:
- 3.966707150792334
- 1.6873858452033361
- ~SE2Transform:
theta: 4.794992201529371
p:
- 3.966707150792334
- 1.6873858452033361
- ~SE2Transform:
theta: 4.821135992379044
p:
- 3.967853468777962
- 1.6754410658713814
- ~SE2Transform:
theta: 4.821135992379044
p:
- 3.967853468777962
- 1.6754410658713814
- ~SE2Transform:
theta: 4.823770711449893
p:
- 3.968682254014313
- 1.6679414923188394
- ~SE2Transform:
theta: 4.823770711449893
p:
- 3.968682254014313
- 1.6679414923188394
- ~SE2Transform:
theta: 4.813470621911057
p:
- 3.9688527690902866
- 1.6663424104611186
- ~SE2Transform:
theta: 4.813470621911057
p:
- 3.9688527690902866
- 1.6663424104611186
- ~SE2Transform:
theta: 4.803234249946115
p:
- 3.9690096579970136
- 1.6647125502808948
- ~SE2Transform:
theta: 4.803234249946115
p:
- 3.9690096579970136
- 1.6647125502808948
- ~SE2Transform:
theta: 4.829378040795788
p:
- 3.9702543853823418
- 1.6527776245605779
- ~SE2Transform:
theta: 4.829378040795788
p:
- 3.9702543853823418
- 1.6527776245605779
- ~SE2Transform:
theta: 4.815547634883357
p:
- 3.97025303853752
- 1.652789810931461
- ~SE2Transform:
theta: 4.815547634883357
p:
- 3.97025303853752
- 1.652789810931461
- ~SE2Transform:
theta: 4.801628821938847
p:
- 3.9702479632950562
- 1.6528424056966928
- ~SE2Transform:
theta: 4.801628821938847
p:
- 3.9702479632950562
- 1.6528424056966928
- ~SE2Transform:
theta: 4.792927039830481
p:
- 3.970446515049691
- 1.6505090679182008
- ~SE2Transform:
theta: 4.792927039830481
p:
- 3.970446515049691
- 1.6505090679182008
- ~SE2Transform:
theta: 4.819070830680154
p:
- 3.971568162707614
- 1.6385619467275232
- ~SE2Transform:
theta: 4.819070830680154
p:
- 3.971568162707614
- 1.6385619467275232
- ~SE2Transform:
theta: 4.805101855607252
p:
- 3.9715606118601245
- 1.6386374333132294
- ~SE2Transform:
theta: 4.805101855607252
p:
- 3.9715606118601245
- 1.6386374333132294
- ~SE2Transform:
theta: 4.808903455521109
p:
- 3.972324028213503
- 1.6305927503309015
- ~SE2Transform:
theta: 4.808903455521109
p:
- 3.972324028213503
- 1.6305927503309015
- ~SE2Transform:
theta: 4.795742192519344
p:
- 3.9723505116137816
- 1.6302990682131893
- ~SE2Transform:
theta: 4.795742192519344
p:
- 3.9723505116137816
- 1.6302990682131893
- ~SE2Transform:
theta: 4.788712108491893
p:
- 3.972598471308089
- 1.6271998911253953
- ~SE2Transform:
theta: 4.788712108491893
p:
- 3.972598471308089
- 1.6271998911253953
- ~SE2Transform:
theta: 4.775635140357331
p:
- 3.9726217301267113
- 1.62686713811555
- ~SE2Transform:
theta: 4.775635140357331
p:
- 3.9726217301267113
- 1.62686713811555
- ~SE2Transform:
theta: 4.761906843104233
p:
- 3.97262368030158
- 1.6268325861743667
- ~SE2Transform:
theta: 4.761906843104233
p:
- 3.97262368030158
- 1.6268325861743667
- ~SE2Transform:
theta: 4.748644197581763
p:
- 3.9726343274602125
- 1.6265844749901164
- ~SE2Transform:
theta: 4.748644197581763
p:
- 3.9726343274602125
- 1.6265844749901164
- ~SE2Transform:
theta: 4.774787988431436
p:
- 3.9732259959484564
- 1.6145994123447531
- ~SE2Transform:
theta: 4.774787988431436
p:
- 3.9732259959484564
- 1.6145994123447531
- ~SE2Transform:
theta: 4.7668242803390175
p:
- 3.973382496801875
- 1.6119234382661443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7668242803390175
p:
- 3.973382496801875
- 1.6119234382661443
- ~SE2Transform:
theta: 4.792968071188691
p:
- 3.974191944943342
- 1.5999511121797254
- ~SE2Transform:
theta: 4.792968071188691
p:
- 3.974191944943342
- 1.5999511121797254
- ~SE2Transform:
theta: 4.784747386130912
p:
- 3.9743877123769247
- 1.5973960068878092
- ~SE2Transform:
theta: 4.784747386130912
p:
- 3.9743877123769247
- 1.5973960068878092
- ~SE2Transform:
theta: 4.771208762552128
p:
- 3.9743956866515817
- 1.5972746020021207
- ~SE2Transform:
theta: 4.771208762552128
p:
- 3.9743956866515817
- 1.5972746020021207
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244466677592
p:
- 3.974391867122308
- 1.5973482185456587
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244466677592
p:
- 3.974391867122308
- 1.5973482185456587
- ~SE2Transform:
theta: 4.759365249059552
p:
- 3.974727363663526
- 1.590046588820615
- ~SE2Transform:
theta: 4.759365249059552
p:
- 3.974727363663526
- 1.590046588820615
- ~SE2Transform:
theta: 4.7855090399092255
p:
- 3.97544748816072
- 1.5780685581426694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7855090399092255
p:
- 3.97544748816072
- 1.5780685581426694
- ~SE2Transform:
theta: 4.776111576714977
p:
- 3.975585759108647
- 1.5760508377339622
- ~SE2Transform:
theta: 4.776111576714977
p:
- 3.975585759108647
- 1.5760508377339622
- ~SE2Transform:
theta: 4.777267764762429
p:
- 3.976026981110275
- 1.569198442487791
- ~SE2Transform:
theta: 4.777267764762429
p:
- 3.976026981110275
- 1.569198442487791
- ~SE2Transform:
theta: 4.769457200177069
p:
- 3.976194605518851
- 1.5664527148881757
- ~SE2Transform:
theta: 4.769457200177069
p:
- 3.976194605518851
- 1.5664527148881757
- ~SE2Transform:
theta: 4.795600991026742
p:
- 3.977035572993105
- 1.5544825615090199
- ~SE2Transform:
theta: 4.795600991026742
p:
- 3.977035572993105
- 1.5544825615090199
- ~SE2Transform:
theta: 4.804385222215239
p:
- 3.9779426758955836
- 1.5441544954922222
- ~SE2Transform:
theta: 4.804385222215239
p:
- 3.9779426758955836
- 1.5441544954922222
- ~SE2Transform:
theta: 4.82194261462086
p:
- 3.9791058590672774
- 1.5326512098266445
- ~SE2Transform:
theta: 4.82194261462086
p:
- 3.9791058590672774
- 1.5326512098266445
- ~SE2Transform:
theta: 4.818294771514062
p:
- 3.9796070738809375
- 1.528016700758203
- ~SE2Transform:
theta: 4.818294771514062
p:
- 3.9796070738809375
- 1.528016700758203
- ~SE2Transform:
theta: 4.804453769963879
p:
- 3.97960538163031
- 1.5280337408665647
- ~SE2Transform:
theta: 4.804453769963879
p:
- 3.97960538163031
- 1.5280337408665647
- ~SE2Transform:
theta: 4.830597560813552
p:
- 3.9808646629672597
- 1.5161003419908181
- ~SE2Transform:
theta: 4.830597560813552
p:
- 3.9808646629672597
- 1.5161003419908181
- ~SE2Transform:
theta: 4.820137742779827
p:
- 3.981037697610172
- 1.5145752948434517
- ~SE2Transform:
theta: 4.820137742779827
p:
- 3.981037697610172
- 1.5145752948434517
- ~SE2Transform:
theta: 4.836991090942572
p:
- 3.9823737315298304
- 1.5031269383969672
- ~SE2Transform:
theta: 4.836991090942572
p:
- 3.9823737315298304
- 1.5031269383969672
- ~SE2Transform:
theta: 4.824360326523326
p:
- 3.9824372652970417
- 1.5025923291882375
- ~SE2Transform:
theta: 4.824360326523326
p:
- 3.9824372652970417
- 1.5025923291882375
- ~SE2Transform:
theta: 4.811855411804739
p:
- 3.982500170792374
- 1.5019995215341164
- ~SE2Transform:
theta: 4.811855411804739
p:
- 3.982500170792374
- 1.5019995215341164
- ~SE2Transform:
theta: 4.797880201643184
p:
- 3.982492900753159
- 1.5020779103114155
- ~SE2Transform:
theta: 4.797880201643184
p:
- 3.982492900753159
- 1.5020779103114155
- ~SE2Transform:
theta: 4.824023992492857
p:
- 3.983673710434449
- 1.49013649135428
- ~SE2Transform:
theta: 4.824023992492857
p:
- 3.983673710434449
- 1.49013649135428
- ~SE2Transform:
theta: 4.833971626837302
p:
- 3.984942079049815
- 1.4793087137849592
- ~SE2Transform:
theta: 4.833971626837302
p:
- 3.984942079049815
- 1.4793087137849592
- ~SE2Transform:
theta: 4.820265673363028
p:
- 3.984947214842318
- 1.4792641460742058
- ~SE2Transform:
theta: 4.820265673363028
p:
- 3.984947214842318
- 1.4792641460742058
- ~SE2Transform:
theta: 4.806299034974622
p:
- 3.9849396817450624
- 1.4793385565000294
- ~SE2Transform:
theta: 4.806299034974622
p:
- 3.9849396817450624
- 1.4793385565000294
- ~SE2Transform:
theta: 4.792333109294622
p:
- 3.9849332169863936
- 1.4794127389795113
- ~SE2Transform:
theta: 4.792333109294622
p:
- 3.9849332169863936
- 1.4794127389795113
- ~SE2Transform:
theta: 4.778360131083067
p:
- 3.9849275531527524
- 1.4794902330007678
- ~SE2Transform:
theta: 4.778360131083067
p:
- 3.9849275531527524
- 1.4794902330007678
- ~SE2Transform:
theta: 4.764419258628871
p:
- 3.984923840368878
- 1.4795530877430596
- ~SE2Transform:
theta: 4.764419258628871
p:
- 3.984923840368878
- 1.4795530877430596
- ~SE2Transform:
theta: 4.750496849517225
p:
- 3.9849213853999537
- 1.4796075221102023
- ~SE2Transform:
theta: 4.750496849517225
p:
- 3.9849213853999537
- 1.4796075221102023
- ~SE2Transform:
theta: 4.749542440259316
p:
- 3.9851432719684317
- 1.4737138759015709
- ~SE2Transform:
theta: 4.749542440259316
p:
- 3.9851432719684317
- 1.4737138759015709
- ~SE2Transform:
theta: 4.775686231108989
p:
- 3.9857457057112984
- 1.4617293495530364
- ~SE2Transform:
theta: 4.775686231108989
p:
- 3.9857457057112984
- 1.4617293495530364
- ~SE2Transform:
theta: 4.782476497274872
p:
- 3.986375655550307
- 1.4522977541166018
- ~SE2Transform:
theta: 4.782476497274872
p:
- 3.986375655550307
- 1.4522977541166018
- ~SE2Transform:
theta: 4.808620288124545
p:
- 3.9873723903332605
- 1.4403395637022576
- ~SE2Transform:
theta: 4.808620288124545
p:
- 3.9873723903332605
- 1.4403395637022576
- ~SE2Transform:
theta: 4.8246145647126495
p:
- 3.988567001953873
- 1.4289196239983997
- ~SE2Transform:
theta: 4.8246145647126495
p:
- 3.988567001953873
- 1.4289196239983997
- ~SE2Transform:
theta: 4.850758355562323
p:
- 3.99006659788489
- 1.4170140366438444
- ~SE2Transform:
theta: 4.850758355562323
p:
- 3.99006659788489
- 1.4170140366438444
- ~SE2Transform:
theta: 4.838541922913234
p:
- 3.9901626758691306
- 1.4162918510871978
- ~SE2Transform:
theta: 4.838541922913234
p:
- 3.9901626758691306
- 1.4162918510871978
- ~SE2Transform:
theta: 4.853295543333757
p:
- 3.9916829246766765
- 1.4049745036506205
- ~SE2Transform:
theta: 4.853295543333757
p:
- 3.9916829246766765
- 1.4049745036506205
- ~SE2Transform:
theta: 4.852687274944999
p:
- 3.9925317083871006
- 1.3989775723130546
- ~SE2Transform:
theta: 4.852687274944999
p:
- 3.9925317083871006
- 1.3989775723130546
- ~SE2Transform:
theta: 4.878831065794672
p:
- 3.9943648916652315
- 1.387118768103437
- ~SE2Transform:
theta: 4.878831065794672
p:
- 3.9943648916652315
- 1.387118768103437
- ~SE2Transform:
theta: 4.904974856644345
p:
- 3.99650744727093
- 1.375311937297088
- ~SE2Transform:
theta: 4.904974856644345
p:
- 3.99650744727093
- 1.375311937297088
- ~SE2Transform:
theta: 4.8916082684279
p:
- 3.9965445304733773
- 1.375114764031013
- ~SE2Transform:
theta: 4.8916082684279
p:
- 3.9965445304733773
- 1.375114764031013
- ~SE2Transform:
theta: 4.898376312698358
p:
- 3.998259179717102
- 1.3658293408585949
- ~SE2Transform:
theta: 4.898376312698358
p:
- 3.998259179717102
- 1.3658293408585949
- ~SE2Transform:
theta: 4.924520103548031
p:
- 4.00063207882055
- 1.354066639295683
- ~SE2Transform:
theta: 4.924520103548031
p:
- 4.00063207882055
- 1.354066639295683
- ~SE2Transform:
theta: 4.950663894397704
p:
- 4.003311653613488
- 1.342369986905263
- ~SE2Transform:
theta: 4.950663894397704
p:
- 4.003311653613488
- 1.342369986905263
- ~SE2Transform:
theta: 4.976807685247377
p:
- 4.006296072716757
- 1.3307473778681618
- ~SE2Transform:
theta: 4.976807685247377
p:
- 4.006296072716757
- 1.3307473778681618
- ~SE2Transform:
theta: 4.9849512907675075
p:
- 4.008968376758919
- 1.3210346308282839
- ~SE2Transform:
theta: 4.9849512907675075
p:
- 4.008968376758919
- 1.3210346308282839
- ~SE2Transform:
theta: 4.986713642541102
p:
- 4.010897823687718
- 1.3141552700828072
- ~SE2Transform:
theta: 4.986713642541102
p:
- 4.010897823687718
- 1.3141552700828072
- ~SE2Transform:
theta: 4.9748318425726445
p:
- 4.011131744888226
- 1.3133047059264924
- ~SE2Transform:
theta: 4.9748318425726445
p:
- 4.011131744888226
- 1.3133047059264924
- ~SE2Transform:
theta: 4.992347891998265
p:
- 4.014228493823989
- 1.3021673818804906
- ~SE2Transform:
theta: 4.992347891998265
p:
- 4.014228493823989
- 1.3021673818804906
- ~SE2Transform:
theta: 5.018491682847938
p:
- 4.017694657024018
- 1.2906792353422527
- ~SE2Transform:
theta: 5.018491682847938
p:
- 4.017694657024018
- 1.2906792353422527
- ~SE2Transform:
theta: 5.004687321452134
p:
- 4.017694566759555
- 1.2906795279711853
- ~SE2Transform:
theta: 5.004687321452134
p:
- 4.017694566759555
- 1.2906795279711853
- ~SE2Transform:
theta: 5.002710725872003
p:
- 4.019253711157026
- 1.2854796075247261
- ~SE2Transform:
theta: 5.002710725872003
p:
- 4.019253711157026
- 1.2854796075247261
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854516721676
p:
- 4.022838735869334
- 1.2740279964579195
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854516721676
p:
- 4.022838735869334
- 1.2740279964579195
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694022184366664
p:
- 3.9472884170738047
- 2.0737612606863727
- ~SE2Transform:
theta: 4.694022184366664
p:
- 3.9472884170738047
- 2.0737612606863727
- ~SE2Transform:
theta: 4.685973048022742
p:
- 3.947230367125994
- 2.071169178960959
- ~SE2Transform:
theta: 4.685973048022742
p:
- 3.947230367125994
- 2.071169178960959
- ~SE2Transform:
theta: 4.698514869315291
p:
- 3.9470026183737366
- 2.0598652475896806
- ~SE2Transform:
theta: 4.698514869315291
p:
- 3.9470026183737366
- 2.0598652475896806
- ~SE2Transform:
theta: 4.684552096969644
p:
- 3.947004141053955
- 2.0599382479804227
- ~SE2Transform:
theta: 4.684552096969644
p:
- 3.947004141053955
- 2.0599382479804227
- ~SE2Transform:
theta: 4.672191771467121
p:
- 3.9469816090382275
- 2.059276129232609
- ~SE2Transform:
theta: 4.672191771467121
p:
- 3.9469816090382275
- 2.059276129232609
- ~SE2Transform:
theta: 4.658239482552245
p:
- 3.946984825276009
- 2.0593442577728176
- ~SE2Transform:
theta: 4.658239482552245
p:
- 3.946984825276009
- 2.0593442577728176
- ~SE2Transform:
theta: 4.684383273401918
p:
- 3.9464920466957607
- 2.047354722023502
- ~SE2Transform:
theta: 4.684383273401918
p:
- 3.9464920466957607
- 2.047354722023502
- ~SE2Transform:
theta: 4.675258494408847
p:
- 3.946422115339112
- 2.0452082462541004
- ~SE2Transform:
theta: 4.675258494408847
p:
- 3.946422115339112
- 2.0452082462541004
- ~SE2Transform:
theta: 4.688593681292637
p:
- 3.946076516191006
- 2.033866833511594
- ~SE2Transform:
theta: 4.688593681292637
p:
- 3.946076516191006
- 2.033866833511594
- ~SE2Transform:
theta: 4.7147374721423105
p:
- 3.945947841477793
- 2.0218678651796314
- ~SE2Transform:
theta: 4.7147374721423105
p:
- 3.945947841477793
- 2.0218678651796314
- ~SE2Transform:
theta: 4.709142193148585
p:
- 3.945946149242925
- 2.01810020788851
- ~SE2Transform:
theta: 4.709142193148585
p:
- 3.945946149242925
- 2.01810020788851
- ~SE2Transform:
theta: 4.700176940286755
p:
- 3.9459289836448845
- 2.0158794370859496
- ~SE2Transform:
theta: 4.700176940286755
p:
- 3.9459289836448845
- 2.0158794370859496
- ~SE2Transform:
theta: 4.686519841003905
p:
- 3.9459277025466974
- 2.015812162732428
- ~SE2Transform:
theta: 4.686519841003905
p:
- 3.9459277025466974
- 2.015812162732428
- ~SE2Transform:
theta: 4.712663631853578
p:
- 3.9457741441840746
- 2.0038134870537316
- ~SE2Transform:
theta: 4.712663631853578
p:
- 3.9457741441840746
- 2.0038134870537316
- ~SE2Transform:
theta: 4.70340107493031
p:
- 3.9457650633703074
- 2.0017291322695288
- ~SE2Transform:
theta: 4.70340107493031
p:
- 3.9457650633703074
- 2.0017291322695288
- ~SE2Transform:
theta: 4.689434925039304
p:
- 3.945766254220587
- 2.0018036893096838
- ~SE2Transform:
theta: 4.689434925039304
p:
- 3.945766254220587
- 2.0018036893096838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755111920099575
p:
- 3.945767902263394
- 2.0018587620278065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6755111920099575
p:
- 3.945767902263394
- 2.0018587620278065
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647525068133
p:
- 3.945521251774501
- 1.9950848527275116
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647525068133
p:
- 3.945521251774501
- 1.9950848527275116
- ~SE2Transform:
theta: 4.702619041531003
p:
- 3.9452471814033894
- 1.983088324744593
- ~SE2Transform:
theta: 4.702619041531003
p:
- 3.9452471814033894
- 1.983088324744593
- ~SE2Transform:
theta: 4.728762832380676
p:
- 3.945286803681813
- 1.9710887319061539
- ~SE2Transform:
theta: 4.728762832380676
p:
- 3.945286803681813
- 1.9710887319061539
- ~SE2Transform:
theta: 4.73411307470682
p:
- 3.9454542653897926
- 1.9622986805552953
- ~SE2Transform:
theta: 4.73411307470682
p:
- 3.9454542653897926
- 1.9622986805552953
- ~SE2Transform:
theta: 4.740589653517408
p:
- 3.9456866068288785
- 1.9529929515550042
- ~SE2Transform:
theta: 4.740589653517408
p:
- 3.9456866068288785
- 1.9529929515550042
- ~SE2Transform:
theta: 4.732160524302768
p:
- 3.9457457729187517
- 1.9505267431397226
- ~SE2Transform:
theta: 4.732160524302768
p:
- 3.9457457729187517
- 1.9505267431397226
- ~SE2Transform:
theta: 4.718190479655487
p:
- 3.9457447966403683
- 1.950603091126165
- ~SE2Transform:
theta: 4.718190479655487
p:
- 3.9457447966403683
- 1.950603091126165
- ~SE2Transform:
theta: 4.706613957831578
p:
- 3.945744810173498
- 1.9495808247076791
- ~SE2Transform:
theta: 4.706613957831578
p:
- 3.945744810173498
- 1.9495808247076791
- ~SE2Transform:
theta: 4.72762579870635
p:
- 3.9458003415041127
- 1.9378429014460048
- ~SE2Transform:
theta: 4.72762579870635
p:
- 3.9458003415041127
- 1.9378429014460048
- ~SE2Transform:
theta: 4.713722494951434
p:
- 3.94579996270723
- 1.9378886202879881
- ~SE2Transform:
theta: 4.713722494951434
p:
- 3.94579996270723
- 1.9378886202879881
- ~SE2Transform:
theta: 4.711469724622807
p:
- 3.9458010608809966
- 1.9325867474595997
- ~SE2Transform:
theta: 4.711469724622807
p:
- 3.9458010608809966
- 1.9325867474595997
- ~SE2Transform:
theta: 4.73761351547248
p:
- 3.9459468848143997
- 1.9205879752893438
- ~SE2Transform:
theta: 4.73761351547248
p:
- 3.9459468848143997
- 1.9205879752893438
- ~SE2Transform:
theta: 4.745341527843199
p:
- 3.9462343271632516
- 1.910709127494476
- ~SE2Transform:
theta: 4.745341527843199
p:
- 3.9462343271632516
- 1.910709127494476
- ~SE2Transform:
theta: 4.736289263120323
p:
- 3.9462963139457266
- 1.90852910989482
- ~SE2Transform:
theta: 4.736289263120323
p:
- 3.9462963139457266
- 1.90852910989482
- ~SE2Transform:
theta: 4.762433053969996
p:
- 3.9467398663807023
- 1.8965376521247785
- ~SE2Transform:
theta: 4.762433053969996
p:
- 3.9467398663807023
- 1.8965376521247785
- ~SE2Transform:
theta: 4.755336475312219
p:
- 3.946882954853595
- 1.8934624196494538
- ~SE2Transform:
theta: 4.755336475312219
p:
- 3.946882954853595
- 1.8934624196494538
- ~SE2Transform:
theta: 4.781480266161892
p:
- 3.9475548168616226
- 1.881481584968371
- ~SE2Transform:
theta: 4.781480266161892
p:
- 3.9475548168616226
- 1.881481584968371
- ~SE2Transform:
theta: 4.807624057011565
p:
- 3.9485396380305833
- 1.8695224075100993
- ~SE2Transform:
theta: 4.807624057011565
p:
- 3.9485396380305833
- 1.8695224075100993
- ~SE2Transform:
theta: 4.794640609612676
p:
- 3.948573005235783
- 1.8691473983977698
- ~SE2Transform:
theta: 4.794640609612676
p:
- 3.948573005235783
- 1.8691473983977698
- ~SE2Transform:
theta: 4.80098546144065
p:
- 3.9493620606978492
- 1.8599329539455023
- ~SE2Transform:
theta: 4.80098546144065
p:
- 3.9493620606978492
- 1.8599329539455023
- ~SE2Transform:
theta: 4.787042071573735
p:
- 3.949356832743893
- 1.859996860247068
- ~SE2Transform:
theta: 4.787042071573735
p:
- 3.949356832743893
- 1.859996860247068
- ~SE2Transform:
theta: 4.773083669130376
p:
- 3.949352030854271
- 1.8600677082047028
- ~SE2Transform:
theta: 4.773083669130376
p:
- 3.949352030854271
- 1.8600677082047028
- ~SE2Transform:
theta: 4.799227459980049
p:
- 3.9502364020930805
- 1.8481006832726141
- ~SE2Transform:
theta: 4.799227459980049
p:
- 3.9502364020930805
- 1.8481006832726141
- ~SE2Transform:
theta: 4.795413611473121
p:
- 3.950625373818726
- 1.8435318747953482
- ~SE2Transform:
theta: 4.795413611473121
p:
- 3.950625373818726
- 1.8435318747953482
- ~SE2Transform:
theta: 4.785695411769461
p:
- 3.9507718033107557
- 1.8416623659796638
- ~SE2Transform:
theta: 4.785695411769461
p:
- 3.9507718033107557
- 1.8416623659796638
- ~SE2Transform:
theta: 4.77178449183231
p:
- 3.9507685401629353
- 1.8417114738936604
- ~SE2Transform:
theta: 4.77178449183231
p:
- 3.9507685401629353
- 1.8417114738936604
- ~SE2Transform:
theta: 4.797928282681983
p:
- 3.951637363372653
- 1.8297433101061982
- ~SE2Transform:
theta: 4.797928282681983
p:
- 3.951637363372653
- 1.8297433101061982
- ~SE2Transform:
theta: 4.785035950000376
p:
- 3.951670414499239
- 1.8293263058004525
- ~SE2Transform:
theta: 4.785035950000376
p:
- 3.951670414499239
- 1.8293263058004525
- ~SE2Transform:
theta: 4.78384606651018
p:
- 3.9520872160634792
- 1.8235515892184604
- ~SE2Transform:
theta: 4.78384606651018
p:
- 3.9520872160634792
- 1.8235515892184604
- ~SE2Transform:
theta: 4.787681236188873
p:
- 3.9526807416279635
- 1.8154771402998189
- ~SE2Transform:
theta: 4.787681236188873
p:
- 3.9526807416279635
- 1.8154771402998189
- ~SE2Transform:
theta: 4.778165207820638
p:
- 3.952819440143153
- 1.8135140026286694
- ~SE2Transform:
theta: 4.778165207820638
p:
- 3.952819440143153
- 1.8135140026286694
- ~SE2Transform:
theta: 4.773992418712533
p:
- 3.953100795981908
- 1.8091023831754303
- ~SE2Transform:
theta: 4.773992418712533
p:
- 3.953100795981908
- 1.8091023831754303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7874845513722715
p:
- 3.953876278561073
- 1.7977742161149228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7874845513722715
p:
- 3.953876278561073
- 1.7977742161149228
- ~SE2Transform:
theta: 4.813628342221945
p:
- 3.954932887858864
- 1.7858211673404432
- ~SE2Transform:
theta: 4.813628342221945
p:
- 3.954932887858864
- 1.7858211673404432
- ~SE2Transform:
theta: 4.8101999122020755
p:
- 3.95540606881882
- 1.781082489565689
- ~SE2Transform:
theta: 4.8101999122020755
p:
- 3.95540606881882
- 1.781082489565689
- ~SE2Transform:
theta: 4.836343703051749
p:
- 3.9567338999962343
- 1.769156523668641
- ~SE2Transform:
theta: 4.836343703051749
p:
- 3.9567338999962343
- 1.769156523668641
- ~SE2Transform:
theta: 4.823541752199565
p:
- 3.956787826462846
- 1.7686998998898007
- ~SE2Transform:
theta: 4.823541752199565
p:
- 3.956787826462846
- 1.7686998998898007
- ~SE2Transform:
theta: 4.8496855430492385
p:
- 3.9582746490702614
- 1.7567927106015033
- ~SE2Transform:
theta: 4.8496855430492385
p:
- 3.9582746490702614
- 1.7567927106015033
- ~SE2Transform:
theta: 4.8357357433519965
p:
- 3.958265934172986
- 1.7568592037996784
- ~SE2Transform:
theta: 4.8357357433519965
p:
- 3.958265934172986
- 1.7568592037996784
- ~SE2Transform:
theta: 4.843878566858924
p:
- 3.959546001143866
- 1.746867442409644
- ~SE2Transform:
theta: 4.843878566858924
p:
- 3.959546001143866
- 1.746867442409644
- ~SE2Transform:
theta: 4.8700223577085975
p:
- 3.9612746539074237
- 1.734992950511617
- ~SE2Transform:
theta: 4.8700223577085975
p:
- 3.9612746539074237
- 1.734992950511617
- ~SE2Transform:
theta: 4.856057713639474
p:
- 3.9612635665535567
- 1.735065989151075
- ~SE2Transform:
theta: 4.856057713639474
p:
- 3.9612635665535567
- 1.735065989151075
- ~SE2Transform:
theta: 4.8521866125350295
p:
- 3.961907575031574
- 1.730552647000286
- ~SE2Transform:
theta: 4.8521866125350295
p:
- 3.961907575031574
- 1.730552647000286
- ~SE2Transform:
theta: 4.8466386657049645
p:
- 3.962425186838461
- 1.726798782310356
- ~SE2Transform:
theta: 4.8466386657049645
p:
- 3.962425186838461
- 1.726798782310356
- ~SE2Transform:
theta: 4.837759944203658
p:
- 3.96271780679519
- 1.724557246521171
- ~SE2Transform:
theta: 4.837759944203658
p:
- 3.96271780679519
- 1.724557246521171
- ~SE2Transform:
theta: 4.846767323586926
p:
- 3.9640738069929045
- 1.7141751781441616
- ~SE2Transform:
theta: 4.846767323586926
p:
- 3.9640738069929045
- 1.7141751781441616
- ~SE2Transform:
theta: 4.833080551533044
p:
- 3.964080632853501
- 1.7141219471505709
- ~SE2Transform:
theta: 4.833080551533044
p:
- 3.964080632853501
- 1.7141219471505709
- ~SE2Transform:
theta: 4.822689956863567
p:
- 3.9642611679709567
- 1.7125657786786057
- ~SE2Transform:
theta: 4.822689956863567
p:
- 3.9642611679709567
- 1.7125657786786057
- ~SE2Transform:
theta: 4.811943231544678
p:
- 3.964408126299259
- 1.7111703537830274
- ~SE2Transform:
theta: 4.811943231544678
p:
- 3.964408126299259
- 1.7111703537830274
- ~SE2Transform:
theta: 4.838087022394351
p:
- 3.965756746215423
- 1.6992467208410509
- ~SE2Transform:
theta: 4.838087022394351
p:
- 3.965756746215423
- 1.6992467208410509
- ~SE2Transform:
theta: 4.824203798126796
p:
- 3.965752421313019
- 1.699282967735403
- ~SE2Transform:
theta: 4.824203798126796
p:
- 3.965752421313019
- 1.699282967735403
- ~SE2Transform:
theta: 4.810294837014273
p:
- 3.965747364043759
- 1.6993310194557916
- ~SE2Transform:
theta: 4.810294837014273
p:
- 3.965747364043759
- 1.6993310194557916
- ~SE2Transform:
theta: 4.798515655641345
p:
- 3.965832749181123
- 1.69840570461903
- ~SE2Transform:
theta: 4.798515655641345
p:
- 3.965832749181123
- 1.69840570461903
- ~SE2Transform:
theta: 4.787710830383489
p:
- 3.9659437434033613
- 1.697033712861698
- ~SE2Transform:
theta: 4.787710830383489
p:
- 3.9659437434033613
- 1.697033712861698
- ~SE2Transform:
theta: 4.794992201529371
p:
- 3.966707150792334
- 1.6873858452033361
- ~SE2Transform:
theta: 4.794992201529371
p:
- 3.966707150792334
- 1.6873858452033361
- ~SE2Transform:
theta: 4.821135992379044
p:
- 3.967853468777962
- 1.6754410658713814
- ~SE2Transform:
theta: 4.821135992379044
p:
- 3.967853468777962
- 1.6754410658713814
- ~SE2Transform:
theta: 4.823770711449893
p:
- 3.968682254014313
- 1.6679414923188394
- ~SE2Transform:
theta: 4.823770711449893
p:
- 3.968682254014313
- 1.6679414923188394
- ~SE2Transform:
theta: 4.813470621911057
p:
- 3.9688527690902866
- 1.6663424104611186
- ~SE2Transform:
theta: 4.813470621911057
p:
- 3.9688527690902866
- 1.6663424104611186
- ~SE2Transform:
theta: 4.803234249946115
p:
- 3.9690096579970136
- 1.6647125502808948
- ~SE2Transform:
theta: 4.803234249946115
p:
- 3.9690096579970136
- 1.6647125502808948
- ~SE2Transform:
theta: 4.829378040795788
p:
- 3.9702543853823418
- 1.6527776245605779
- ~SE2Transform:
theta: 4.829378040795788
p:
- 3.9702543853823418
- 1.6527776245605779
- ~SE2Transform:
theta: 4.815547634883357
p:
- 3.97025303853752
- 1.652789810931461
- ~SE2Transform:
theta: 4.815547634883357
p:
- 3.97025303853752
- 1.652789810931461
- ~SE2Transform:
theta: 4.801628821938847
p:
- 3.9702479632950562
- 1.6528424056966928
- ~SE2Transform:
theta: 4.801628821938847
p:
- 3.9702479632950562
- 1.6528424056966928
- ~SE2Transform:
theta: 4.792927039830481
p:
- 3.970446515049691
- 1.6505090679182008
- ~SE2Transform:
theta: 4.792927039830481
p:
- 3.970446515049691
- 1.6505090679182008
- ~SE2Transform:
theta: 4.819070830680154
p:
- 3.971568162707614
- 1.6385619467275232
- ~SE2Transform:
theta: 4.819070830680154
p:
- 3.971568162707614
- 1.6385619467275232
- ~SE2Transform:
theta: 4.805101855607252
p:
- 3.9715606118601245
- 1.6386374333132294
- ~SE2Transform:
theta: 4.805101855607252
p:
- 3.9715606118601245
- 1.6386374333132294
- ~SE2Transform:
theta: 4.808903455521109
p:
- 3.972324028213503
- 1.6305927503309015
- ~SE2Transform:
theta: 4.808903455521109
p:
- 3.972324028213503
- 1.6305927503309015
- ~SE2Transform:
theta: 4.795742192519344
p:
- 3.9723505116137816
- 1.6302990682131893
- ~SE2Transform:
theta: 4.795742192519344
p:
- 3.9723505116137816
- 1.6302990682131893
- ~SE2Transform:
theta: 4.788712108491893
p:
- 3.972598471308089
- 1.6271998911253953
- ~SE2Transform:
theta: 4.788712108491893
p:
- 3.972598471308089
- 1.6271998911253953
- ~SE2Transform:
theta: 4.775635140357331
p:
- 3.9726217301267113
- 1.62686713811555
- ~SE2Transform:
theta: 4.775635140357331
p:
- 3.9726217301267113
- 1.62686713811555
- ~SE2Transform:
theta: 4.761906843104233
p:
- 3.97262368030158
- 1.6268325861743667
- ~SE2Transform:
theta: 4.761906843104233
p:
- 3.97262368030158
- 1.6268325861743667
- ~SE2Transform:
theta: 4.748644197581763
p:
- 3.9726343274602125
- 1.6265844749901164
- ~SE2Transform:
theta: 4.748644197581763
p:
- 3.9726343274602125
- 1.6265844749901164
- ~SE2Transform:
theta: 4.774787988431436
p:
- 3.9732259959484564
- 1.6145994123447531
- ~SE2Transform:
theta: 4.774787988431436
p:
- 3.9732259959484564
- 1.6145994123447531
- ~SE2Transform:
theta: 4.7668242803390175
p:
- 3.973382496801875
- 1.6119234382661443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7668242803390175
p:
- 3.973382496801875
- 1.6119234382661443
- ~SE2Transform:
theta: 4.792968071188691
p:
- 3.974191944943342
- 1.5999511121797254
- ~SE2Transform:
theta: 4.792968071188691
p:
- 3.974191944943342
- 1.5999511121797254
- ~SE2Transform:
theta: 4.784747386130912
p:
- 3.9743877123769247
- 1.5973960068878092
- ~SE2Transform:
theta: 4.784747386130912
p:
- 3.9743877123769247
- 1.5973960068878092
- ~SE2Transform:
theta: 4.771208762552128
p:
- 3.9743956866515817
- 1.5972746020021207
- ~SE2Transform:
theta: 4.771208762552128
p:
- 3.9743956866515817
- 1.5972746020021207
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244466677592
p:
- 3.974391867122308
- 1.5973482185456587
- ~SE2Transform:
theta: 4.757244466677592
p:
- 3.974391867122308
- 1.5973482185456587
- ~SE2Transform:
theta: 4.759365249059552
p:
- 3.974727363663526
- 1.590046588820615
- ~SE2Transform:
theta: 4.759365249059552
p:
- 3.974727363663526
- 1.590046588820615
- ~SE2Transform:
theta: 4.7855090399092255
p:
- 3.97544748816072
- 1.5780685581426694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7855090399092255
p:
- 3.97544748816072
- 1.5780685581426694
- ~SE2Transform:
theta: 4.776111576714977
p:
- 3.975585759108647
- 1.5760508377339622
- ~SE2Transform:
theta: 4.776111576714977
p:
- 3.975585759108647
- 1.5760508377339622
- ~SE2Transform:
theta: 4.777267764762429
p:
- 3.976026981110275
- 1.569198442487791
- ~SE2Transform:
theta: 4.777267764762429
p:
- 3.976026981110275
- 1.569198442487791
- ~SE2Transform:
theta: 4.769457200177069
p:
- 3.976194605518851
- 1.5664527148881757
- ~SE2Transform:
theta: 4.769457200177069
p:
- 3.976194605518851
- 1.5664527148881757
- ~SE2Transform:
theta: 4.795600991026742
p:
- 3.977035572993105
- 1.5544825615090199
- ~SE2Transform:
theta: 4.795600991026742
p:
- 3.977035572993105
- 1.5544825615090199
- ~SE2Transform:
theta: 4.804385222215239
p:
- 3.9779426758955836
- 1.5441544954922222
- ~SE2Transform:
theta: 4.804385222215239
p:
- 3.9779426758955836
- 1.5441544954922222
- ~SE2Transform:
theta: 4.82194261462086
p:
- 3.9791058590672774
- 1.5326512098266445
- ~SE2Transform:
theta: 4.82194261462086
p:
- 3.9791058590672774
- 1.5326512098266445
- ~SE2Transform:
theta: 4.818294771514062
p:
- 3.9796070738809375
- 1.528016700758203
- ~SE2Transform:
theta: 4.818294771514062
p:
- 3.9796070738809375
- 1.528016700758203
- ~SE2Transform:
theta: 4.804453769963879
p:
- 3.97960538163031
- 1.5280337408665647
- ~SE2Transform:
theta: 4.804453769963879
p:
- 3.97960538163031
- 1.5280337408665647
- ~SE2Transform:
theta: 4.830597560813552
p:
- 3.9808646629672597
- 1.5161003419908181
- ~SE2Transform:
theta: 4.830597560813552
p:
- 3.9808646629672597
- 1.5161003419908181
- ~SE2Transform:
theta: 4.820137742779827
p:
- 3.981037697610172
- 1.5145752948434517
- ~SE2Transform:
theta: 4.820137742779827
p:
- 3.981037697610172
- 1.5145752948434517
- ~SE2Transform:
theta: 4.836991090942572
p:
- 3.9823737315298304
- 1.5031269383969672
- ~SE2Transform:
theta: 4.836991090942572
p:
- 3.9823737315298304
- 1.5031269383969672
- ~SE2Transform:
theta: 4.824360326523326
p:
- 3.9824372652970417
- 1.5025923291882375
- ~SE2Transform:
theta: 4.824360326523326
p:
- 3.9824372652970417
- 1.5025923291882375
- ~SE2Transform:
theta: 4.811855411804739
p:
- 3.982500170792374
- 1.5019995215341164
- ~SE2Transform:
theta: 4.811855411804739
p:
- 3.982500170792374
- 1.5019995215341164
- ~SE2Transform:
theta: 4.797880201643184
p:
- 3.982492900753159
- 1.5020779103114155
- ~SE2Transform:
theta: 4.797880201643184
p:
- 3.982492900753159
- 1.5020779103114155
- ~SE2Transform:
theta: 4.824023992492857
p:
- 3.983673710434449
- 1.49013649135428
- ~SE2Transform:
theta: 4.824023992492857
p:
- 3.983673710434449
- 1.49013649135428
- ~SE2Transform:
theta: 4.833971626837302
p:
- 3.984942079049815
- 1.4793087137849592
- ~SE2Transform:
theta: 4.833971626837302
p:
- 3.984942079049815
- 1.4793087137849592
- ~SE2Transform:
theta: 4.820265673363028
p:
- 3.984947214842318
- 1.4792641460742058
- ~SE2Transform:
theta: 4.820265673363028
p:
- 3.984947214842318
- 1.4792641460742058
- ~SE2Transform:
theta: 4.806299034974622
p:
- 3.9849396817450624
- 1.4793385565000294
- ~SE2Transform:
theta: 4.806299034974622
p:
- 3.9849396817450624
- 1.4793385565000294
- ~SE2Transform:
theta: 4.792333109294622
p:
- 3.9849332169863936
- 1.4794127389795113
- ~SE2Transform:
theta: 4.792333109294622
p:
- 3.9849332169863936
- 1.4794127389795113
- ~SE2Transform:
theta: 4.778360131083067
p:
- 3.9849275531527524
- 1.4794902330007678
- ~SE2Transform:
theta: 4.778360131083067
p:
- 3.9849275531527524
- 1.4794902330007678
- ~SE2Transform:
theta: 4.764419258628871
p:
- 3.984923840368878
- 1.4795530877430596
- ~SE2Transform:
theta: 4.764419258628871
p:
- 3.984923840368878
- 1.4795530877430596
- ~SE2Transform:
theta: 4.750496849517225
p:
- 3.9849213853999537
- 1.4796075221102023
- ~SE2Transform:
theta: 4.750496849517225
p:
- 3.9849213853999537
- 1.4796075221102023
- ~SE2Transform:
theta: 4.749542440259316
p:
- 3.9851432719684317
- 1.4737138759015709
- ~SE2Transform:
theta: 4.749542440259316
p:
- 3.9851432719684317
- 1.4737138759015709
- ~SE2Transform:
theta: 4.775686231108989
p:
- 3.9857457057112984
- 1.4617293495530364
- ~SE2Transform:
theta: 4.775686231108989
p:
- 3.9857457057112984
- 1.4617293495530364
- ~SE2Transform:
theta: 4.782476497274872
p:
- 3.986375655550307
- 1.4522977541166018
- ~SE2Transform:
theta: 4.782476497274872
p:
- 3.986375655550307
- 1.4522977541166018
- ~SE2Transform:
theta: 4.808620288124545
p:
- 3.9873723903332605
- 1.4403395637022576
- ~SE2Transform:
theta: 4.808620288124545
p:
- 3.9873723903332605
- 1.4403395637022576
- ~SE2Transform:
theta: 4.8246145647126495
p:
- 3.988567001953873
- 1.4289196239983997
- ~SE2Transform:
theta: 4.8246145647126495
p:
- 3.988567001953873
- 1.4289196239983997
- ~SE2Transform:
theta: 4.850758355562323
p:
- 3.99006659788489
- 1.4170140366438444
- ~SE2Transform:
theta: 4.850758355562323
p:
- 3.99006659788489
- 1.4170140366438444
- ~SE2Transform:
theta: 4.838541922913234
p:
- 3.9901626758691306
- 1.4162918510871978
- ~SE2Transform:
theta: 4.838541922913234
p:
- 3.9901626758691306
- 1.4162918510871978
- ~SE2Transform:
theta: 4.853295543333757
p:
- 3.9916829246766765
- 1.4049745036506205
- ~SE2Transform:
theta: 4.853295543333757
p:
- 3.9916829246766765
- 1.4049745036506205
- ~SE2Transform:
theta: 4.852687274944999
p:
- 3.9925317083871006
- 1.3989775723130546
- ~SE2Transform:
theta: 4.852687274944999
p:
- 3.9925317083871006
- 1.3989775723130546
- ~SE2Transform:
theta: 4.878831065794672
p:
- 3.9943648916652315
- 1.387118768103437
- ~SE2Transform:
theta: 4.878831065794672
p:
- 3.9943648916652315
- 1.387118768103437
- ~SE2Transform:
theta: 4.904974856644345
p:
- 3.99650744727093
- 1.375311937297088
- ~SE2Transform:
theta: 4.904974856644345
p:
- 3.99650744727093
- 1.375311937297088
- ~SE2Transform:
theta: 4.8916082684279
p:
- 3.9965445304733773
- 1.375114764031013
- ~SE2Transform:
theta: 4.8916082684279
p:
- 3.9965445304733773
- 1.375114764031013
- ~SE2Transform:
theta: 4.898376312698358
p:
- 3.998259179717102
- 1.3658293408585949
- ~SE2Transform:
theta: 4.898376312698358
p:
- 3.998259179717102
- 1.3658293408585949
- ~SE2Transform:
theta: 4.924520103548031
p:
- 4.00063207882055
- 1.354066639295683
- ~SE2Transform:
theta: 4.924520103548031
p:
- 4.00063207882055
- 1.354066639295683
- ~SE2Transform:
theta: 4.950663894397704
p:
- 4.003311653613488
- 1.342369986905263
- ~SE2Transform:
theta: 4.950663894397704
p:
- 4.003311653613488
- 1.342369986905263
- ~SE2Transform:
theta: 4.976807685247377
p:
- 4.006296072716757
- 1.3307473778681618
- ~SE2Transform:
theta: 4.976807685247377
p:
- 4.006296072716757
- 1.3307473778681618
- ~SE2Transform:
theta: 4.9849512907675075
p:
- 4.008968376758919
- 1.3210346308282839
- ~SE2Transform:
theta: 4.9849512907675075
p:
- 4.008968376758919
- 1.3210346308282839
- ~SE2Transform:
theta: 4.986713642541102
p:
- 4.010897823687718
- 1.3141552700828072
- ~SE2Transform:
theta: 4.986713642541102
p:
- 4.010897823687718
- 1.3141552700828072
- ~SE2Transform:
theta: 4.9748318425726445
p:
- 4.011131744888226
- 1.3133047059264924
- ~SE2Transform:
theta: 4.9748318425726445
p:
- 4.011131744888226
- 1.3133047059264924
- ~SE2Transform:
theta: 4.992347891998265
p:
- 4.014228493823989
- 1.3021673818804906
- ~SE2Transform:
theta: 4.992347891998265
p:
- 4.014228493823989
- 1.3021673818804906
- ~SE2Transform:
theta: 5.018491682847938
p:
- 4.017694657024018
- 1.2906792353422527
- ~SE2Transform:
theta: 5.018491682847938
p:
- 4.017694657024018
- 1.2906792353422527
- ~SE2Transform:
theta: 5.004687321452134
p:
- 4.017694566759555
- 1.2906795279711853
- ~SE2Transform:
theta: 5.004687321452134
p:
- 4.017694566759555
- 1.2906795279711853
- ~SE2Transform:
theta: 5.002710725872003
p:
- 4.019253711157026
- 1.2854796075247261
- ~SE2Transform:
theta: 5.002710725872003
p:
- 4.019253711157026
- 1.2854796075247261
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854516721676
p:
- 4.022838735869334
- 1.2740279964579195
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854516721676
p:
- 4.022838735869334
- 1.2740279964579195
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}