Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.668627938739533
p:
- 3.7742014773385795
- 1.7309358061564666
- ~SE2Transform:
theta: 3.668627938739533
p:
- 3.7742014773385795
- 1.7309358061564666
- ~SE2Transform:
theta: 3.6596354561054154
p:
- 3.7711064088336332
- 1.7291532381060777
- ~SE2Transform:
theta: 3.6596354561054154
p:
- 3.7711064088336332
- 1.7291532381060777
- ~SE2Transform:
theta: 3.6506429734712977
p:
- 3.767995435972606
- 1.727398574103332
- ~SE2Transform:
theta: 3.6506429734712977
p:
- 3.767995435972606
- 1.727398574103332
- ~SE2Transform:
theta: 3.6278159080127357
p:
- 3.7648569993528858
- 1.7256936562738758
- ~SE2Transform:
theta: 3.6278159080127357
p:
- 3.7648569993528858
- 1.7256936562738758
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888425541736
p:
- 3.7616804654868683
- 1.7240608176966612
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888425541736
p:
- 3.7616804654868683
- 1.7240608176966612
- ~SE2Transform:
theta: 3.5821617770956116
p:
- 3.7584674895148025
- 1.7225009091659698
- ~SE2Transform:
theta: 3.5821617770956116
p:
- 3.7584674895148025
- 1.7225009091659698
- ~SE2Transform:
theta: 3.5593347116370495
p:
- 3.75521974556518
- 1.721014743475716
- ~SE2Transform:
theta: 3.5593347116370495
p:
- 3.75521974556518
- 1.721014743475716
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497502645006
p:
- 3.7519423260912608
- 1.7195951443771849
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497502645006
p:
- 3.7519423260912608
- 1.7195951443771849
- ~SE2Transform:
theta: 3.5371993736641083
p:
- 3.74864935418002
- 1.718211887303819
- ~SE2Transform:
theta: 3.5371993736641083
p:
- 3.74864935418002
- 1.718211887303819
- ~SE2Transform:
theta: 3.544116666050252
p:
- 3.7453583032051423
- 1.7168240775998789
- ~SE2Transform:
theta: 3.544116666050252
p:
- 3.7453583032051423
- 1.7168240775998789
- ~SE2Transform:
theta: 3.551033958436396
p:
- 3.7420769307755326
- 1.7154135361181106
- ~SE2Transform:
theta: 3.551033958436396
p:
- 3.7420769307755326
- 1.7154135361181106
- ~SE2Transform:
theta: 3.5579512508225397
p:
- 3.738805393900737
- 1.7139803303511512
- ~SE2Transform:
theta: 3.5579512508225397
p:
- 3.738805393900737
- 1.7139803303511512
- ~SE2Transform:
theta: 3.546883583783978
p:
- 3.7355308999951293
- 1.7125539211138876
- ~SE2Transform:
theta: 3.546883583783978
p:
- 3.7355308999951293
- 1.7125539211138876
- ~SE2Transform:
theta: 3.5558760605745663
p:
- 3.7322549222260264
- 1.7111309078140864
- ~SE2Transform:
theta: 3.5558760605745663
p:
- 3.7322549222260264
- 1.7111309078140864
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354550987495
p:
- 3.728993893432657
- 1.7096739838754238
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354550987495
p:
- 3.728993893432657
- 1.7096739838754238
- ~SE2Transform:
theta: 3.570402372832344
p:
- 3.725743514826375
- 1.708193405195125
- ~SE2Transform:
theta: 3.570402372832344
p:
- 3.725743514826375
- 1.708193405195125
- ~SE2Transform:
theta: 3.573169290565939
p:
- 3.7224972452964433
- 1.7067038386636235
- ~SE2Transform:
theta: 3.573169290565939
p:
- 3.7224972452964433
- 1.7067038386636235
- ~SE2Transform:
theta: 3.566251998179795
p:
- 3.719247896980362
- 1.7052210143940711
- ~SE2Transform:
theta: 3.566251998179795
p:
- 3.719247896980362
- 1.7052210143940711
- ~SE2Transform:
theta: 3.5593347057936513
p:
- 3.7159883693556663
- 1.7037607021132772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5593347057936513
p:
- 3.7159883693556663
- 1.7037607021132772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275151615967886
p:
- 3.7127013030448053
- 1.7023638478244059
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275151615967886
p:
- 3.7127013030448053
- 1.7023638478244059
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695617399926
p:
- 3.7093714608767647
- 1.7010722759246355
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695617399926
p:
- 3.7093714608767647
- 1.7010722759246355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4915452407995335
p:
- 3.7060187906731654
- 1.6998407457199165
- ~SE2Transform:
theta: 3.4915452407995335
p:
- 3.7060187906731654
- 1.6998407457199165
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161781932736
p:
- 3.702662723623762
- 1.698618496000416
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161781932736
p:
- 3.702662723623762
- 1.698618496000416
- ~SE2Transform:
theta: 3.503996366704893
p:
- 3.6993143570036695
- 1.6973753864402128
- ~SE2Transform:
theta: 3.503996366704893
p:
- 3.6993143570036695
- 1.6973753864402128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122971179578344
p:
- 3.695979936574965
- 1.6960952886640799
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122971179578344
p:
- 3.695979936574965
- 1.6960952886640799
- ~SE2Transform:
theta: 3.5205978692107758
p:
- 3.692656256671701
- 1.6947875571119408
- ~SE2Transform:
theta: 3.5205978692107758
p:
- 3.692656256671701
- 1.6947875571119408
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268234341112987
p:
- 3.68934215835854
- 1.693455718143169
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268234341112987
p:
- 3.68934215835854
- 1.693455718143169
- ~SE2Transform:
theta: 3.5330489990118217
p:
- 3.686036415664894
- 1.692103272982934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5330489990118217
p:
- 3.686036415664894
- 1.692103272982934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745639123446
p:
- 3.682739156713196
- 1.6907302740486734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745639123446
p:
- 3.682739156713196
- 1.6907302740486734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497522126063
p:
- 3.6794476198815236
- 1.6893436001221422
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497522126063
p:
- 3.6794476198815236
- 1.6893436001221422
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557709684233
p:
- 3.6761400942402966
- 1.6879957642124905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557709684233
p:
- 3.6761400942402966
- 1.6879957642124905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901617897242403
p:
- 3.6727991591194233
- 1.6867330132375007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901617897242403
p:
- 3.6727991591194233
- 1.6867330132375007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4645678084800573
p:
- 3.6694270028852607
- 1.6855561743194154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4645678084800573
p:
- 3.6694270028852607
- 1.6855561743194154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707933733805802
p:
- 3.6660435213183287
- 1.6844120173571642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707933733805802
p:
- 3.6660435213183287
- 1.6844120173571642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707933733805802
p:
- 3.6626636123791187
- 1.6832573321125093
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707933733805802
p:
- 3.6626636123791187
- 1.6832573321125093
- ~SE2Transform:
theta: 3.4701016439472467
p:
- 3.659283304156542
- 1.6821038158869728
- ~SE2Transform:
theta: 3.4701016439472467
p:
- 3.659283304156542
- 1.6821038158869728
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417433827508
p:
- 3.655897070302912
- 1.6809678564909953
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417433827508
p:
- 3.655897070302912
- 1.6809678564909953
- ~SE2Transform:
theta: 3.452808410060057
p:
- 3.6525011357769697
- 1.679861216975838
- ~SE2Transform:
theta: 3.452808410060057
p:
- 3.6525011357769697
- 1.679861216975838
- ~SE2Transform:
theta: 3.445199386292606
p:
- 3.6490968791930563
- 1.6787804489933942
- ~SE2Transform:
theta: 3.445199386292606
p:
- 3.6490968791930563
- 1.6787804489933942
- ~SE2Transform:
theta: 3.437590362525155
p:
- 3.64568449764729
- 1.6777256151168478
- ~SE2Transform:
theta: 3.437590362525155
p:
- 3.64568449764729
- 1.6777256151168478
- ~SE2Transform:
theta: 3.443815927425678
p:
- 3.6422713845364374
- 1.6766731410979
- ~SE2Transform:
theta: 3.443815927425678
p:
- 3.6422713845364374
- 1.6766731410979
- ~SE2Transform:
theta: 3.450041492326201
p:
- 3.638864889770493
- 1.6755994390546736
- ~SE2Transform:
theta: 3.450041492326201
p:
- 3.638864889770493
- 1.6755994390546736
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267057226724
p:
- 3.635465145376791
- 1.6745045506012106
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267057226724
p:
- 3.635465145376791
- 1.6745045506012106
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555753277933903
p:
- 3.632068438041804
- 1.67340025777653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555753277933903
p:
- 3.632068438041804
- 1.67340025777653
- ~SE2Transform:
theta: 3.447966304025939
p:
- 3.628667184881374
- 1.6723100746452815
- ~SE2Transform:
theta: 3.447966304025939
p:
- 3.628667184881374
- 1.6723100746452815
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357280258488
p:
- 3.625257735032747
- 1.6712458030395845
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357280258488
p:
- 3.625257735032747
- 1.6712458030395845
- ~SE2Transform:
theta: 3.432748256491037
p:
- 3.6218402858927163
- 1.6702075045775335
- ~SE2Transform:
theta: 3.432748256491037
p:
- 3.6218402858927163
- 1.6702075045775335
- ~SE2Transform:
theta: 3.425139232723586
p:
- 3.6184150353212092
- 1.6691952393734564
- ~SE2Transform:
theta: 3.425139232723586
p:
- 3.6184150353212092
- 1.6691952393734564
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530208956135
p:
- 3.614982181629833
- 1.6682090660344349
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530208956135
p:
- 3.614982181629833
- 1.6682090660344349
- ~SE2Transform:
theta: 3.4099211851886837
p:
- 3.611541923570391
- 1.6672490416569103
- ~SE2Transform:
theta: 3.4099211851886837
p:
- 3.611541923570391
- 1.6672490416569103
- ~SE2Transform:
theta: 3.4023121614212326
p:
- 3.6080944603233793
- 1.6663152218233792
- ~SE2Transform:
theta: 3.4023121614212326
p:
- 3.6080944603233793
- 1.6663152218233792
- ~SE2Transform:
theta: 3.401620431987899
p:
- 3.6046431428187296
- 1.6653957160624966
- ~SE2Transform:
theta: 3.401620431987899
p:
- 3.6046431428187296
- 1.6653957160624966
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009287025545656
p:
- 3.6011911900906415
- 1.6644785978993122
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009287025545656
p:
- 3.6011911900906415
- 1.6644785978993122
- ~SE2Transform:
theta: 3.400236973121232
p:
- 3.5977386037908383
- 1.6635638677726572
- ~SE2Transform:
theta: 3.400236973121232
p:
- 3.5977386037908383
- 1.6635638677726572
- ~SE2Transform:
theta: 3.3995452436878986
p:
- 3.5942853855713466
- 1.6626515261202215
- ~SE2Transform:
theta: 3.3995452436878986
p:
- 3.5942853855713466
- 1.6626515261202215
- ~SE2Transform:
theta: 3.398853514254565
p:
- 3.5908315370844957
- 1.661741573378551
- ~SE2Transform:
theta: 3.398853514254565
p:
- 3.5908315370844957
- 1.661741573378551
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009287025548267
p:
- 3.5873783194157807
- 1.66082923187163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009287025548267
p:
- 3.5873783194157807
- 1.66082923187163
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933196787873756
p:
- 3.583922598311484
- 1.6599264506299583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933196787873756
p:
- 3.583922598311484
- 1.6599264506299583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3857106550199245
p:
- 3.5804601080274274
- 1.6590499899327185
- ~SE2Transform:
theta: 3.3857106550199245
p:
- 3.5804601080274274
- 1.6590499899327185
- ~SE2Transform:
theta: 3.3781016312524734
p:
- 3.5769910490312835
- 1.6581999005243233
- ~SE2Transform:
theta: 3.3781016312524734
p:
- 3.5769910490312835
- 1.6581999005243233
- ~SE2Transform:
theta: 3.3704926074850223
p:
- 3.573515622171034
- 1.6573762316223681
- ~SE2Transform:
theta: 3.3704926074850223
p:
- 3.573515622171034
- 1.6573762316223681
- ~SE2Transform:
theta: 3.365650501451166
p:
- 3.5700351298930495
- 1.6565742138865418
- ~SE2Transform:
theta: 3.365650501451166
p:
- 3.5700351298930495
- 1.6565742138865418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469738125931268
p:
- 3.56654549463874
- 1.6558131894903054
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469738125931268
p:
- 3.56654549463874
- 1.6558131894903054
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971237350876
p:
- 3.563042255402208
- 1.6551174688628891
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971237350876
p:
- 3.563042255402208
- 1.6551174688628891
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474964397934
p:
- 3.5595340069161288
- 1.654447201663598
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474964397934
p:
- 3.5595340069161288
- 1.654447201663598
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903498307737
p:
- 3.5560317078341463
- 1.653746629989794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903498307737
p:
- 3.5560317078341463
- 1.653746629989794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448986203974402
p:
- 3.5525338128437265
- 1.6530242630482799
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448986203974402
p:
- 3.5525338128437265
- 1.6530242630482799
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745618983555
p:
- 3.549039472228133
- 1.652284970764419
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745618983555
p:
- 3.549039472228133
- 1.652284970764419
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582832465022
p:
- 3.5455487367049665
- 1.6515287638684564
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582832465022
p:
- 3.5455487367049665
- 1.6515287638684564
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973808697571
p:
- 3.542054901071248
- 1.6507870530855002
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973808697571
p:
- 3.542054901071248
- 1.6507870530855002
- ~SE2Transform:
theta: 3.33936478493012
p:
- 3.5385555229382493
- 1.6500719481957922
- ~SE2Transform:
theta: 3.33936478493012
p:
- 3.5385555229382493
- 1.6500719481957922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359061377631916
p:
- 3.535052234428678
- 1.649376217807895
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359061377631916
p:
- 3.535052234428678
- 1.649376217807895
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474905962633
p:
- 3.5315465605915377
- 1.6486926081959625
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474905962633
p:
- 3.5315465605915377
- 1.6486926081959625
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234320971786
p:
- 3.5280432860510187
- 1.6479968805822285
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234320971786
p:
- 3.5280432860510187
- 1.6479968805822285
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199373598094
p:
- 3.5245474187898513
- 1.6472648412997715
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199373598094
p:
- 3.5245474187898513
- 1.6472648412997715
- ~SE2Transform:
theta: 3.363575315099009
p:
- 3.5210593351702952
- 1.6464965691593525
- ~SE2Transform:
theta: 3.363575315099009
p:
- 3.5210593351702952
- 1.6464965691593525
- ~SE2Transform:
theta: 3.34489862624097
p:
- 3.5175681281635556
- 1.645742788040009
- ~SE2Transform:
theta: 3.34489862624097
p:
- 3.5175681281635556
- 1.645742788040009
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357273407898
p:
- 3.5140712375626553
- 1.6450155829250148
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357273407898
p:
- 3.5140712375626553
- 1.6450155829250148
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518159205748264
p:
- 3.5105768830179533
- 1.6442762876728603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518159205748264
p:
- 3.5105768830179533
- 1.6442762876728603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745677417546
p:
- 3.507085106329716
- 1.6435249111271641
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745677417546
p:
- 3.507085106329716
- 1.6435249111271641
- ~SE2Transform:
theta: 3.35250765000816
p:
- 3.503593589292688
- 1.642772326850904
- ~SE2Transform:
theta: 3.35250765000816
p:
- 3.503593589292688
- 1.642772326850904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448986262407088
p:
- 3.5000982219977623
- 1.6420378680062027
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448986262407088
p:
- 3.5000982219977623
- 1.6420378680062027
- ~SE2Transform:
theta: 3.3414399790737805
p:
- 3.4965988371712675
- 1.6413227617273636
- ~SE2Transform:
theta: 3.3414399790737805
p:
- 3.4965988371712675
- 1.6413227617273636
- ~SE2Transform:
theta: 3.333139227820839
p:
- 3.49309531665698
- 1.640628244688127
- ~SE2Transform:
theta: 3.333139227820839
p:
- 3.49309531665698
- 1.640628244688127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365978749877674
p:
- 3.4895901165367507
- 1.6399422102348513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365978749877674
p:
- 3.4895901165367507
- 1.6399422102348513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565221546956
p:
- 3.4860873101279113
- 1.6392440566585305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565221546956
p:
- 3.4860873101279113
- 1.6392440566585305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347174143036
p:
- 3.4825988612623857
- 1.6384782337947872
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347174143036
p:
- 3.4825988612623857
- 1.6384782337947872
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587759133883
p:
- 3.4791200530253
- 1.6376689979402017
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587759133883
p:
- 3.4791200530253
- 1.6376689979402017
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582834412473
p:
- 3.475633035617838
- 1.6368959009095394
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582834412473
p:
- 3.475633035617838
- 1.6368959009095394
- ~SE2Transform:
theta: 3.344206892911558
p:
- 3.472138184449491
- 1.6361590259338055
- ~SE2Transform:
theta: 3.344206892911558
p:
- 3.472138184449491
- 1.6361590259338055
- ~SE2Transform:
theta: 3.3407482457446296
p:
- 3.4686383057974077
- 1.6354463404669763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3407482457446296
p:
- 3.4686383057974077
- 1.6354463404669763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372895985777014
p:
- 3.4651359831558417
- 1.6347457640840517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372895985777014
p:
- 3.4651359831558417
- 1.6347457640840517
- ~SE2Transform:
theta: 3.333830951410773
p:
- 3.4616312584203763
- 1.634057305165486
- ~SE2Transform:
theta: 3.333830951410773
p:
- 3.4616312584203763
- 1.634057305165486
- ~SE2Transform:
theta: 3.330372304243845
p:
- 3.4581241735153285
- 1.6333809719467816
- ~SE2Transform:
theta: 3.330372304243845
p:
- 3.4581241735153285
- 1.6333809719467816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136570769167
p:
- 3.4546147703932486
- 1.6327167725183918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136570769167
p:
- 3.4546147703932486
- 1.6327167725183918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234550099099884
p:
- 3.451103091034418
- 1.6320647148256207
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234550099099884
p:
- 3.451103091034418
- 1.6320647148256207
- ~SE2Transform:
theta: 3.31999636274306
p:
- 3.447589177446347
- 1.631424806668532
- ~SE2Transform:
theta: 3.31999636274306
p:
- 3.447589177446347
- 1.631424806668532
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537715576132
p:
- 3.4440730716632726
- 1.6307970557018532
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537715576132
p:
- 3.4440730716632726
- 1.6307970557018532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130790684092037
p:
- 3.4405548157456542
- 1.6301814694348842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130790684092037
p:
- 3.4405548157456542
- 1.6301814694348842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3096204212422755
p:
- 3.437034451779673
- 1.6295780552314083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3096204212422755
p:
- 3.437034451779673
- 1.6295780552314083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873389758702
p:
- 3.433513878888703
- 1.62897585855913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873389758702
p:
- 3.433513878888703
- 1.62897585855913
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154256709465
p:
- 3.429994985700711
- 1.6283639230688736
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154256709465
p:
- 3.429994985700711
- 1.6283639230688736
- ~SE2Transform:
theta: 3.300627944451687
p:
- 3.4264725851117674
- 1.6277726930568028
- ~SE2Transform:
theta: 3.300627944451687
p:
- 3.4264725851117674
- 1.6277726930568028
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906139711295
p:
- 3.4229566600052643
- 1.6271449743367699
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906139711295
p:
- 3.4229566600052643
- 1.6271449743367699
- ~SE2Transform:
theta: 3.332447492544367
p:
- 3.4194509861694558
- 1.6264613647180077
- ~SE2Transform:
theta: 3.332447492544367
p:
- 3.4194509861694558
- 1.6264613647180077
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289888453774386
p:
- 3.4159429689417253
- 1.6257898840526996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289888453774386
p:
- 3.4159429689417253
- 1.6257898840526996
- ~SE2Transform:
theta: 3.320688094124497
p:
- 3.4124310726995284
- 1.625139042523704
- ~SE2Transform:
theta: 3.320688094124497
p:
- 3.4124310726995284
- 1.625139042523704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129058242355
p:
- 3.408915837628554
- 1.6245064275629515
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129058242355
p:
- 3.408915837628554
- 1.6245064275629515
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873409237126
p:
- 3.40539801230054
- 1.6238884084454313
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873409237126
p:
- 3.40539801230054
- 1.6238884084454313
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113994227973
p:
- 3.4018751883139022
- 1.6232996125742427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113994227973
p:
- 3.4018751883139022
- 1.6232996125742427
- ~SE2Transform:
theta: 3.291635457921882
p:
- 3.398346444757569
- 1.6227474003574294
- ~SE2Transform:
theta: 3.291635457921882
p:
- 3.398346444757569
- 1.6227474003574294
- ~SE2Transform:
theta: 3.285409893021359
p:
- 3.3948132289018367
- 1.622224496556682
- ~SE2Transform:
theta: 3.285409893021359
p:
- 3.3948132289018367
- 1.622224496556682
- ~SE2Transform:
theta: 3.279184328120836
p:
- 3.3912768261649497
- 1.6217235990116956
- ~SE2Transform:
theta: 3.279184328120836
p:
- 3.3912768261649497
- 1.6217235990116956
- ~SE2Transform:
theta: 3.272958763220313
p:
- 3.3877373736091543
- 1.6212447271360237
- ~SE2Transform:
theta: 3.272958763220313
p:
- 3.3877373736091543
- 1.6212447271360237
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667331983197903
p:
- 3.3841950084149004
- 1.6207878994895588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667331983197903
p:
- 3.3841950084149004
- 1.6207878994895588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076334192673
p:
- 3.3806498678755244
- 1.6203531337778134
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076334192673
p:
- 3.3806498678755244
- 1.6203531337778134
- ~SE2Transform:
theta: 3.257048986252339
p:
- 3.3771026597619125
- 1.6199355385758971
- ~SE2Transform:
theta: 3.257048986252339
p:
- 3.3771026597619125
- 1.6199355385758971
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618910922861954
p:
- 3.373555743056985
- 1.619515489966814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618910922861954
p:
- 3.373555743056985
- 1.619515489966814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497394531237
p:
- 3.3700105985595417
- 1.6190807237696623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497394531237
p:
- 3.3700105985595417
- 1.6190807237696623
- ~SE2Transform:
theta: 3.295785830626849
p:
- 3.366473465714234
- 1.6185859608605782
- ~SE2Transform:
theta: 3.295785830626849
p:
- 3.366473465714234
- 1.6185859608605782
- ~SE2Transform:
theta: 3.3262219218005744
p:
- 3.3629530273881225
- 1.6179837872198357
- ~SE2Transform:
theta: 3.3262219218005744
p:
- 3.3629530273881225
- 1.6179837872198357
- ~SE2Transform:
theta: 3.326913651233908
p:
- 3.359442251800897
- 1.6173268715948597
- ~SE2Transform:
theta: 3.326913651233908
p:
- 3.359442251800897
- 1.6173268715948597
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137707978429276
p:
- 3.355927479930183
- 1.6166918296855108
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137707978429276
p:
- 3.355927479930183
- 1.6166918296855108
- ~SE2Transform:
theta: 3.3006279444519473
p:
- 3.3524046655940154
- 1.61610303542375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3006279444519473
p:
- 3.3524046655940154
- 1.61610303542375
- ~SE2Transform:
theta: 3.278492606479006
p:
- 3.3488720606212965
- 1.6155764757401925
- ~SE2Transform:
theta: 3.278492606479006
p:
- 3.3488720606212965
- 1.6155764757401925
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843359123396
p:
- 3.3453339409722487
- 1.6150878115290848
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843359123396
p:
- 3.3453339409722487
- 1.6150878115290848
- ~SE2Transform:
theta: 3.279876065345673
p:
- 3.3417961601930686
- 1.614596700013582
- ~SE2Transform:
theta: 3.279876065345673
p:
- 3.3417961601930686
- 1.614596700013582
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154260605281
p:
- 3.338267966701181
- 1.614042073265379
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154260605281
p:
- 3.338267966701181
- 1.614042073265379
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963666391374
p:
- 3.3347514292105944
- 1.6134167549280614
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963666391374
p:
- 3.3347514292105944
- 1.6134167549280614
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695615386196
p:
- 3.33123382236188
- 1.6127975199405964
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695615386196
p:
- 3.33123382236188
- 1.6127975199405964
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527619952157
p:
- 3.3277097937563567
- 1.6122160374238832
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527619952157
p:
- 3.3277097937563567
- 1.6122160374238832
- ~SE2Transform:
theta: 3.2695001355319477
p:
- 3.324174381256934
- 1.6117090420208893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2695001355319477
p:
- 3.324174381256934
- 1.6117090420208893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404475090686797
p:
- 3.320625733217993
- 1.6113049591389825
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404475090686797
p:
- 3.320625733217993
- 1.6113049591389825
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144268022745
p:
- 3.3170719572633907
- 1.6109475367317092
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144268022745
p:
- 3.3170719572633907
- 1.6109475367317092
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650517976
p:
- 3.3135247400934835
- 1.6105311841754824
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650517976
p:
- 3.3135247400934835
- 1.6105311841754824
- ~SE2Transform:
theta: 3.304086609149725
p:
- 3.3099918359770406
- 1.6100070776924258
- ~SE2Transform:
theta: 3.304086609149725
p:
- 3.3099918359770406
- 1.6100070776924258
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941323591367
p:
- 3.3064646300259812
- 1.609445103161082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941323591367
p:
- 3.3064646300259812
- 1.609445103161082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843612346923
p:
- 3.3029307258140603
- 1.6089270924524968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843612346923
p:
- 3.3029307258140603
- 1.6089270924524968
- ~SE2Transform:
theta: 3.283334733939398
p:
- 3.2993938020948295
- 1.6084298639709478
- ~SE2Transform:
theta: 3.283334733939398
p:
- 3.2993938020948295
- 1.6084298639709478
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595456391365
p:
- 3.2958573942961764
- 1.6079289656036106
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595456391365
p:
- 3.2958573942961764
- 1.6079289656036106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129311467183
p:
- 3.292330575988121
- 1.6073658019879176
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129311467183
p:
- 3.292330575988121
- 1.6073658019879176
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116956387605745
p:
- 3.2888125385662215
- 1.6067489997572886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116956387605745
p:
- 3.2888125385662215
- 1.6067489997572886
- ~SE2Transform:
theta: 3.312387368193908
p:
- 3.2852925911752444
- 1.6061431501662602
- ~SE2Transform:
theta: 3.312387368193908
p:
- 3.2852925911752444
- 1.6061431501662602
- ~SE2Transform:
theta: 3.306161803293385
p:
- 3.28177098654133
- 1.6055470432375736
- ~SE2Transform:
theta: 3.306161803293385
p:
- 3.28177098654133
- 1.6055470432375736
- ~SE2Transform:
theta: 3.299936238392862
p:
- 3.2782457390733697
- 1.6049728716972864
- ~SE2Transform:
theta: 3.299936238392862
p:
- 3.2782457390733697
- 1.6049728716972864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672684176
p:
- 3.274714384542287
- 1.6044377555892857
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672684176
p:
- 3.274714384542287
- 1.6044377555892857
- ~SE2Transform:
theta: 3.284718196701751
p:
- 3.271179023254023
- 1.6039295194988288
- ~SE2Transform:
theta: 3.284718196701751
p:
- 3.271179023254023
- 1.6039295194988288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099261350846
p:
- 3.267644014373411
- 1.6034188380166992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099261350846
p:
- 3.267644014373411
- 1.6034188380166992
- ~SE2Transform:
theta: 3.286101655568418
p:
- 3.2641093595919157
- 1.602905711387253
- ~SE2Transform:
theta: 3.286101655568418
p:
- 3.2641093595919157
- 1.602905711387253
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867933850017517
p:
- 3.260575060600832
- 1.6023901398560145
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867933850017517
p:
- 3.260575060600832
- 1.6023901398560145
- ~SE2Transform:
theta: 3.291635491035608
p:
- 3.257042205061807
- 1.6018647916990116
- ~SE2Transform:
theta: 3.291635491035608
p:
- 3.257042205061807
- 1.6018647916990116
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775970694644
p:
- 3.253511934719891
- 1.6013223433063746
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775970694644
p:
- 3.253511934719891
- 1.6013223433063746
- ~SE2Transform:
theta: 3.32691368824319
p:
- 3.2499919137996
- 1.600717734488811
- ~SE2Transform:
theta: 3.32691368824319
p:
- 3.2499919137996
- 1.600717734488811
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349779416915
p:
- 3.246491922237185
- 1.6000062865535534
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349779416915
p:
- 3.246491922237185
- 1.6000062865535534
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877858705906405
p:
- 3.243015202019309
- 1.5991886585035378
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877858705906405
p:
- 3.243015202019309
- 1.5991886585035378
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492640599268
p:
- 3.2395438391813762
- 1.5983481793018188
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492640599268
p:
- 3.2395438391813762
- 1.5983481793018188
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971578231892
p:
- 3.2360492317712795
- 1.5976113555917548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971578231892
p:
- 3.2360492317712795
- 1.5976113555917548
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861016750471106
p:
- 3.232526653494769
- 1.597022600620421
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861016750471106
p:
- 3.232526653494769
- 1.597022600620421
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167136745617
p:
- 3.228987741726046
- 1.5965400620190935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167136745617
p:
- 3.228987741726046
- 1.5965400620190935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836314081564
p:
- 3.2254452143751102
- 1.5960844588138756
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836314081564
p:
- 3.2254452143751102
- 1.5960844588138756
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650549141751
p:
- 3.2219039611996454
- 1.595619055483426
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650549141751
p:
- 3.2219039611996454
- 1.595619055483426
- ~SE2Transform:
theta: 3.2695001764370453
p:
- 3.218362388154309
- 1.5951561020051255
- ~SE2Transform:
theta: 3.2695001764370453
p:
- 3.218362388154309
- 1.5951561020051255
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653498037323394
p:
- 3.2148189241878145
- 1.594707851320043
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653498037323394
p:
- 3.2148189241878145
- 1.594707851320043
- ~SE2Transform:
theta: 3.261891156565411
p:
- 3.2112737797183177
- 1.5942730848950122
- ~SE2Transform:
theta: 3.261891156565411
p:
- 3.2112737797183177
- 1.5942730848950122
- ~SE2Transform:
theta: 3.258432509398483
p:
- 3.2077271527520685
- 1.5938505824497993
- ~SE2Transform:
theta: 3.258432509398483
p:
- 3.2077271527520685
- 1.5938505824497993
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966342917829
p:
- 3.2041809689364986
- 1.5934244006199707
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966342917829
p:
- 3.2041809689364986
- 1.5934244006199707
- ~SE2Transform:
theta: 3.2688084489516855
p:
- 3.200637042693775
- 1.5929798269682305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2688084489516855
p:
- 3.200637042693775
- 1.5929798269682305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798761159902474
p:
- 3.1970967796869383
- 1.5925070780999748
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798761159902474
p:
- 3.1970967796869383
- 1.5925070780999748
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500174489332
p:
- 3.1935566782101352
- 1.5920331045219163
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500174489332
p:
- 3.1935566782101352
- 1.5920331045219163
- ~SE2Transform:
theta: 3.259124232988417
p:
- 3.1900118494616967
- 1.5915958876844059
- ~SE2Transform:
theta: 3.259124232988417
p:
- 3.1900118494616967
- 1.5915958876844059
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618911507220116
p:
- 3.1864653683947104
- 1.5911721585796204
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618911507220116
p:
- 3.1864653683947104
- 1.5911721585796204
- ~SE2Transform:
theta: 3.281951298446979
p:
- 3.182924012614656
- 1.5907079876968506
- ~SE2Transform:
theta: 3.281951298446979
p:
- 3.182924012614656
- 1.5907079876968506
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020114461719463
p:
- 3.1793926800603547
- 1.590172874848688
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020114461719463
p:
- 3.1793926800603547
- 1.590172874848688
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324475373456717
p:
- 3.1758760588344677
- 1.589548796123526
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324475373456717
p:
- 3.1758760588344677
- 1.589548796123526
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082370149682863
p:
- 3.172361347442746
- 1.5889137649540532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082370149682863
p:
- 3.172361347442746
- 1.5889137649540532
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026492590901
p:
- 3.1688322931392565
- 1.588364004573232
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026492590901
p:
- 3.1688322931392565
- 1.588364004573232
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598159702135154
p:
- 3.165290964376001
- 1.5878998372070363
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598159702135154
p:
- 3.165290964376001
- 1.5878998372070363
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480565756893323
p:
- 3.1617417946209705
- 1.587499424664513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480565756893323
p:
- 3.1617417946209705
- 1.587499424664513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2784926668630576
p:
- 3.1581966350689177
- 1.5870659009027106
- ~SE2Transform:
theta: 3.2784926668630576
p:
- 3.1581966350689177
- 1.5870659009027106
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928758036783
p:
- 3.1546663101610526
- 1.5865246937829625
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928758036783
p:
- 3.1546663101610526
- 1.5865246937829625
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393648492105084
p:
- 3.1511540899813353
- 1.5858763046168383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393648492105084
p:
- 3.1511540899813353
- 1.5858763046168383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746430444701163
p:
- 3.147665112251354
- 1.5851128948017892
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746430444701163
p:
- 3.147665112251354
- 1.5851128948017892
- ~SE2Transform:
theta: 3.3770468024007045
p:
- 3.144190957080373
- 1.5842838458545123
- ~SE2Transform:
theta: 3.3770468024007045
p:
- 3.144190957080373
- 1.5842838458545123
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320844038389135
p:
- 3.1407002412465155
- 1.583528970059155
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320844038389135
p:
- 3.1407002412465155
- 1.583528970059155
- ~SE2Transform:
theta: 3.287122005277123
p:
- 3.1371791236724293
- 1.5829317552497089
- ~SE2Transform:
theta: 3.287122005277123
p:
- 3.1371791236724293
- 1.5829317552497089
- ~SE2Transform:
theta: 3.289525763207711
p:
- 3.1336457992790487
- 1.582409553143076
- ~SE2Transform:
theta: 3.289525763207711
p:
- 3.1336457992790487
- 1.582409553143076
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341874255798024
p:
- 3.1301003442329116
- 1.5819810950971998
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341874255798024
p:
- 3.1301003442329116
- 1.5819810950971998
- ~SE2Transform:
theta: 3.236954343313397
p:
- 3.126544400432418
- 1.581645926482226
- ~SE2Transform:
theta: 3.236954343313397
p:
- 3.126544400432418
- 1.581645926482226
- ~SE2Transform:
theta: 3.249405469218887
p:
- 3.122991131473423
- 1.5812837127810662
- ~SE2Transform:
theta: 3.249405469218887
p:
- 3.122991131473423
- 1.5812837127810662
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856595124377
p:
- 3.1194426477953345
- 1.5808772861005913
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856595124377
p:
- 3.1194426477953345
- 1.5808772861005913
- ~SE2Transform:
theta: 3.263931783424639
p:
- 3.1158971873630303
- 1.5804450944582138
- ~SE2Transform:
theta: 3.263931783424639
p:
- 3.1158971873630303
- 1.5804450944582138
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701573444294754
p:
- 3.1123535565030176
- 1.5799981922577224
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701573444294754
p:
- 3.1123535565030176
- 1.5799981922577224
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826084703349654
p:
- 3.1088142703680153
- 1.5795182206806038
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826084703349654
p:
- 3.1088142703680153
- 1.5795182206806038
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971347825927433
p:
- 3.1052817885505166
- 1.5789905550239554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971347825927433
p:
- 3.1052817885505166
- 1.5789905550239554
- ~SE2Transform:
theta: 3.292292676558887
p:
- 3.1017518754601547
- 1.5784457867060633
- ~SE2Transform:
theta: 3.292292676558887
p:
- 3.1017518754601547
- 1.5784457867060633
- ~SE2Transform:
theta: 3.297826510078233
p:
- 3.098222152150287
- 1.5778997977302929
- ~SE2Transform:
theta: 3.297826510078233
p:
- 3.098222152150287
- 1.5778997977302929
- ~SE2Transform:
theta: 3.312352822336011
p:
- 3.094698109093383
- 1.5773184377993972
- ~SE2Transform:
theta: 3.312352822336011
p:
- 3.094698109093383
- 1.5773184377993972
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879134593789
p:
- 3.091182882559598
- 1.576685949655365
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879134593789
p:
- 3.091182882559598
- 1.576685949655365
- ~SE2Transform:
theta: 3.341405446851567
p:
- 3.087677214297015
- 1.576002466759543
- ~SE2Transform:
theta: 3.341405446851567
p:
- 3.087677214297015
- 1.576002466759543
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559317591093447
p:
- 3.084181844036824
- 1.5752681333336822
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559317591093447
p:
- 3.084181844036824
- 1.5752681333336822
- ~SE2Transform:
theta: 3.363540782876796
p:
- 3.0806947927029245
- 1.574495155121995
- ~SE2Transform:
theta: 3.363540782876796
p:
- 3.0806947927029245
- 1.574495155121995
- ~SE2Transform:
theta: 3.371149806644247
p:
- 3.0772137238666963
- 1.5736956664864064
- ~SE2Transform:
theta: 3.371149806644247
p:
- 3.0772137238666963
- 1.5736956664864064
- ~SE2Transform:
theta: 3.378758830411698
p:
- 3.0737388390714546
- 1.5728697137148808
- ~SE2Transform:
theta: 3.378758830411698
p:
- 3.0737388390714546
- 1.5728697137148808
- ~SE2Transform:
theta: 3.386367854179149
p:
- 3.0702703395024766
- 1.5720173446275756
- ~SE2Transform:
theta: 3.386367854179149
p:
- 3.0702703395024766
- 1.5720173446275756
- ~SE2Transform:
theta: 3.3939768779466
p:
- 3.066808425975355
- 1.5711386085740724
- ~SE2Transform:
theta: 3.3939768779466
p:
- 3.066808425975355
- 1.5711386085740724
- ~SE2Transform:
theta: 3.4015859017140513
p:
- 3.0633532989243704
- 1.5702335564305203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4015859017140513
p:
- 3.0633532989243704
- 1.5702335564305203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091949254815024
p:
- 3.0599051583908867
- 1.56930224059669
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091949254815024
p:
- 3.0599051583908867
- 1.56930224059669
- ~SE2Transform:
theta: 3.4168039492489535
p:
- 3.0564642040117707
- 1.5683447149929406
- ~SE2Transform:
theta: 3.4168039492489535
p:
- 3.0564642040117707
- 1.5683447149929406
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244129730164046
p:
- 3.0530306350078313
- 1.5673610350570968
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244129730164046
p:
- 3.0530306350078313
- 1.5673610350570968
- ~SE2Transform:
theta: 3.4320219967838557
p:
- 3.049604650172288
- 1.5663512577412395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4320219967838557
p:
- 3.049604650172288
- 1.5663512577412395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396310205513068
p:
- 3.0461864478592586
- 1.565315441508409
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396310205513068
p:
- 3.0461864478592586
- 1.565315441508409
- ~SE2Transform:
theta: 3.447240044318758
p:
- 3.0427762259722773
- 1.5642536463292198
- ~SE2Transform:
theta: 3.447240044318758
p:
- 3.0427762259722773
- 1.5642536463292198
- ~SE2Transform:
theta: 3.454849068086209
p:
- 3.039374181952836
- 1.5631659336783885
- ~SE2Transform:
theta: 3.454849068086209
p:
- 3.039374181952836
- 1.5631659336783885
- ~SE2Transform:
theta: 3.46245809185366
p:
- 3.0359805127689525
- 1.5620523665311747
- ~SE2Transform:
theta: 3.46245809185366
p:
- 3.0359805127689525
- 1.5620523665311747
- ~SE2Transform:
theta: 3.470067115621111
p:
- 3.032595414903767
- 1.5609130093597345
- ~SE2Transform:
theta: 3.470067115621111
p:
- 3.032595414903767
- 1.5609130093597345
- ~SE2Transform:
theta: 3.4776761393885622
p:
- 3.0292190843441666
- 1.5597479281293887
- ~SE2Transform:
theta: 3.4776761393885622
p:
- 3.0292190843441666
- 1.5597479281293887
- ~SE2Transform:
theta: 3.4852851631560133
p:
- 3.0258517165694383
- 1.5585571902948026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4852851631560133
p:
- 3.0258517165694383
- 1.5585571902948026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4928941869234644
p:
- 3.0224935065399503
- 1.5573408647960805
- ~SE2Transform:
theta: 3.4928941869234644
p:
- 3.0224935065399503
- 1.5573408647960805
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005032106909155
p:
- 3.019144648685866
- 1.5560990220547755
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005032106909155
p:
- 3.019144648685866
- 1.5560990220547755
- ~SE2Transform:
theta: 3.5081122344583666
p:
- 3.0158053368958857
- 1.5548317339698112
- ~SE2Transform:
theta: 3.5081122344583666
p:
- 3.0158053368958857
- 1.5548317339698112
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157212582258177
p:
- 3.012475764506022
- 1.5535390739133192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157212582258177
p:
- 3.012475764506022
- 1.5535390739133192
- ~SE2Transform:
theta: 3.523330281993269
p:
- 3.009156124288405
- 1.552221116726392
- ~SE2Transform:
theta: 3.523330281993269
p:
- 3.009156124288405
- 1.552221116726392
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378565942510467
p:
- 3.005851294976682
- 1.550866509013236
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378565942510467
p:
- 3.005851294976682
- 1.550866509013236
- ~SE2Transform:
theta: 3.5523829065088246
p:
- 3.002566491103637
- 1.5494640389237895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5523829065088246
p:
- 3.002566491103637
- 1.5494640389237895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5689844090145764
p:
- 2.999303920794016
- 1.5480106202469646
- ~SE2Transform:
theta: 3.5689844090145764
p:
- 2.999303920794016
- 1.5480106202469646
- ~SE2Transform:
theta: 3.585585911520328
p:
- 2.996065927897842
- 1.5465032407726151
- ~SE2Transform:
theta: 3.585585911520328
p:
- 2.996065927897842
- 1.5465032407726151
- ~SE2Transform:
theta: 3.60218741402608
p:
- 2.9928534048174695
- 1.5449423159398834
- ~SE2Transform:
theta: 3.60218741402608
p:
- 2.9928534048174695
- 1.5449423159398834
- ~SE2Transform:
theta: 3.6187889165318317
p:
- 2.9896672369356816
- 1.5433282759452034
- ~SE2Transform:
theta: 3.6187889165318317
p:
- 2.9896672369356816
- 1.5433282759452034
- ~SE2Transform:
theta: 3.6353904190375834
p:
- 2.9865083023716745
- 1.5416615656237358
- ~SE2Transform:
theta: 3.6353904190375834
p:
- 2.9865083023716745
- 1.5416615656237358
- ~SE2Transform:
theta: 3.651991921543335
p:
- 2.983377471739046
- 1.5399426443267714
- ~SE2Transform:
theta: 3.651991921543335
p:
- 2.983377471739046
- 1.5399426443267714
- ~SE2Transform:
theta: 3.666518233801113
p:
- 2.980273764081913
- 1.5381752005185505
- ~SE2Transform:
theta: 3.666518233801113
p:
- 2.980273764081913
- 1.5381752005185505
- ~SE2Transform:
theta: 3.681044546058891
p:
- 2.977196057419236
- 1.536362859343528
- ~SE2Transform:
theta: 3.681044546058891
p:
- 2.977196057419236
- 1.536362859343528
- ~SE2Transform:
theta: 3.6907287542307863
p:
- 2.9741404995688776
- 1.53451338633925
- ~SE2Transform:
theta: 3.6907287542307863
p:
- 2.9741404995688776
- 1.53451338633925
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004129624026816
p:
- 2.971102995400074
- 1.5326344098638933
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004129624026816
p:
- 2.971102995400074
- 1.5326344098638933
- ~SE2Transform:
theta: 3.710097170574577
p:
- 2.96808382977955
- 1.5307261061338004
- ~SE2Transform:
theta: 3.710097170574577
p:
- 2.96808382977955
- 1.5307261061338004
- ~SE2Transform:
theta: 3.719781378746472
p:
- 2.9650832858541825
- 1.5287886541157154
- ~SE2Transform:
theta: 3.719781378746472
p:
- 2.9650832858541825
- 1.5287886541157154
- ~SE2Transform:
theta: 3.7294655869183675
p:
- 2.9621016450244473
- 1.5268222355100014
- ~SE2Transform:
theta: 3.7294655869183675
p:
- 2.9621016450244473
- 1.5268222355100014
- ~SE2Transform:
theta: 3.739149795090263
p:
- 2.959139186918029
- 1.5248270347335988
- ~SE2Transform:
theta: 3.739149795090263
p:
- 2.959139186918029
- 1.5248270347335988
- ~SE2Transform:
theta: 3.748834003262158
p:
- 2.956196189363595
- 1.5228032389027315
- ~SE2Transform:
theta: 3.748834003262158
p:
- 2.956196189363595
- 1.5228032389027315
- ~SE2Transform:
theta: 3.7585182114340534
p:
- 2.9532729283647408
- 1.5207510378153577
- ~SE2Transform:
theta: 3.7585182114340534
p:
- 2.9532729283647408
- 1.5207510378153577
- ~SE2Transform:
theta: 3.7682024196059487
p:
- 2.9503696780741056
- 1.5186706239333696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7682024196059487
p:
- 2.9503696780741056
- 1.5186706239333696
- ~SE2Transform:
theta: 3.777886627777844
p:
- 2.9474867107676617
- 1.5165621923645447
- ~SE2Transform:
theta: 3.777886627777844
p:
- 2.9474867107676617
- 1.5165621923645447
- ~SE2Transform:
theta: 3.7875708359497393
p:
- 2.9446242968191787
- 1.514425940844248
- ~SE2Transform:
theta: 3.7875708359497393
p:
- 2.9446242968191787
- 1.514425940844248
- ~SE2Transform:
theta: 3.7972550441216346
p:
- 2.9417827046748672
- 1.5122620697168863
- ~SE2Transform:
theta: 3.7972550441216346
p:
- 2.9417827046748672
- 1.5122620697168863
- ~SE2Transform:
theta: 3.80693925229353
p:
- 2.938962200828204
- 1.510070781917121
- ~SE2Transform:
theta: 3.80693925229353
p:
- 2.938962200828204
- 1.510070781917121
- ~SE2Transform:
theta: 3.816623460465425
p:
- 2.936163049794938
- 1.5078522829508358
- ~SE2Transform:
theta: 3.816623460465425
p:
- 2.936163049794938
- 1.5078522829508358
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263076686373205
p:
- 2.9333855140882847
- 1.5056067808758629
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263076686373205
p:
- 2.9333855140882847
- 1.5056067808758629
- ~SE2Transform:
theta: 3.835991876809216
p:
- 2.9306298541943057
- 1.503334486282471
- ~SE2Transform:
theta: 3.835991876809216
p:
- 2.9306298541943057
- 1.503334486282471
- ~SE2Transform:
theta: 3.845676084981111
p:
- 2.9278963285474795
- 1.5010356122736166
- ~SE2Transform:
theta: 3.845676084981111
p:
- 2.9278963285474795
- 1.5010356122736166
- ~SE2Transform:
theta: 3.8553602931530064
p:
- 2.925185193506466
- 1.4987103744449568
- ~SE2Transform:
theta: 3.8553602931530064
p:
- 2.925185193506466
- 1.4987103744449568
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650445013249017
p:
- 2.9224967033300624
- 1.4963589908646315
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650445013249017
p:
- 2.9224967033300624
- 1.4963589908646315
- ~SE2Transform:
theta: 3.874728709496797
p:
- 2.91983111015336
- 1.4939816820528113
- ~SE2Transform:
theta: 3.874728709496797
p:
- 2.91983111015336
- 1.4939816820528113
- ~SE2Transform:
theta: 3.882337733264248
p:
- 2.917186168086476
- 1.491581410446551
- ~SE2Transform:
theta: 3.882337733264248
p:
- 2.917186168086476
- 1.491581410446551
- ~SE2Transform:
theta: 3.8899467570316992
p:
- 2.914559566134113
- 1.489161083091659
- ~SE2Transform:
theta: 3.8899467570316992
p:
- 2.914559566134113
- 1.489161083091659
- ~SE2Transform:
theta: 3.8975557807991503
p:
- 2.9119514563685485
- 1.4867208401177403
- ~SE2Transform:
theta: 3.8975557807991503
p:
- 2.9119514563685485
- 1.4867208401177403
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051648045666014
p:
- 2.909361989791418
- 1.4842608228074523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051648045666014
p:
- 2.909361989791418
- 1.4842608228074523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127738283340525
p:
- 2.906791316324972
- 1.4817811735883275
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127738283340525
p:
- 2.906791316324972
- 1.4817811735883275
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203828521015036
p:
- 2.9042395848033995
- 1.4792820360245256
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203828521015036
p:
- 2.9042395848033995
- 1.4792820360245256
- ~SE2Transform:
theta: 3.9279918758689547
p:
- 2.901706942964206
- 1.4767635548085223
- ~SE2Transform:
theta: 3.9279918758689547
p:
- 2.901706942964206
- 1.4767635548085223
- ~SE2Transform:
theta: 3.935600899636406
p:
- 2.899193537439664
- 1.4742258757527327
- ~SE2Transform:
theta: 3.935600899636406
p:
- 2.899193537439664
- 1.4742258757527327
- ~SE2Transform:
theta: 3.943209923403857
p:
- 2.89669951374832
- 1.471669145781068
- ~SE2Transform:
theta: 3.943209923403857
p:
- 2.89669951374832
- 1.471669145781068
- ~SE2Transform:
theta: 3.950818947171308
p:
- 2.8942250162865726
- 1.4690935129204297
- ~SE2Transform:
theta: 3.950818947171308
p:
- 2.8942250162865726
- 1.4690935129204297
- ~SE2Transform:
theta: 3.9674204496770598
p:
- 2.8917819002404177
- 1.4664881386938768
- ~SE2Transform:
theta: 3.9674204496770598
p:
- 2.8917819002404177
- 1.4664881386938768
- ~SE2Transform:
theta: 3.9819467619348377
p:
- 2.889379621859787
- 1.4638450500805082
- ~SE2Transform:
theta: 3.9819467619348377
p:
- 2.889379621859787
- 1.4638450500805082
- ~SE2Transform:
theta: 3.9964730741926155
p:
- 2.88701598991183
- 1.4611673453076177
- ~SE2Transform:
theta: 3.9964730741926155
p:
- 2.88701598991183
- 1.4611673453076177
- ~SE2Transform:
theta: 4.0109993864503934
p:
- 2.8846915031466125
- 1.4584555893977886
- ~SE2Transform:
theta: 4.0109993864503934
p:
- 2.8846915031466125
- 1.4584555893977886
- ~SE2Transform:
theta: 4.025525698708171
p:
- 2.882406652054173
- 1.4557103545587373
- ~SE2Transform:
theta: 4.025525698708171
p:
- 2.882406652054173
- 1.4557103545587373
- ~SE2Transform:
theta: 4.040052010965949
p:
- 2.8801619187610257
- 1.4529322200625692
- ~SE2Transform:
theta: 4.040052010965949
p:
- 2.8801619187610257
- 1.4529322200625692
- ~SE2Transform:
theta: 4.054578323223727
p:
- 2.8779577769284264
- 1.4501217721235475
- ~SE2Transform:
theta: 4.054578323223727
p:
- 2.8779577769284264
- 1.4501217721235475
- ~SE2Transform:
theta: 4.069104635481505
p:
- 2.8757946916524255
- 1.4472796037743971
- ~SE2Transform:
theta: 4.069104635481505
p:
- 2.8757946916524255
- 1.4472796037743971
- ~SE2Transform:
theta: 4.083630947739283
p:
- 2.8736731193657277
- 1.4444063147411672
- ~SE2Transform:
theta: 4.083630947739283
p:
- 2.8736731193657277
- 1.4444063147411672
- ~SE2Transform:
theta: 4.091239971506734
p:
- 2.8715834635869677
- 1.4415097027465622
- ~SE2Transform:
theta: 4.091239971506734
p:
- 2.8715834635869677
- 1.4415097027465622
- ~SE2Transform:
theta: 4.098848995274184
p:
- 2.869515908477403
- 1.4385972745174196
- ~SE2Transform:
theta: 4.098848995274184
p:
- 2.869515908477403
- 1.4385972745174196
- ~SE2Transform:
theta: 4.10853320344608
p:
- 2.867473616045112
- 1.4356670824091355
- ~SE2Transform:
theta: 4.10853320344608
p:
- 2.867473616045112
- 1.4356670824091355
- ~SE2Transform:
theta: 4.118217411617976
p:
- 2.865459795525953
- 1.4327172500262608
- ~SE2Transform:
theta: 4.118217411617976
p:
- 2.865459795525953
- 1.4327172500262608
- ~SE2Transform:
theta: 4.134818914123727
p:
- 2.863484931998572
- 1.4297412283657915
- ~SE2Transform:
theta: 4.134818914123727
p:
- 2.863484931998572
- 1.4297412283657915
- ~SE2Transform:
theta: 4.151420416629478
p:
- 2.8615597447724963
- 1.4267328326105893
- ~SE2Transform:
theta: 4.151420416629478
p:
- 2.8615597447724963
- 1.4267328326105893
- ~SE2Transform:
theta: 4.16802191913523
p:
- 2.8596847644361714
- 1.4236928918852199
- ~SE2Transform:
theta: 4.16802191913523
p:
- 2.8596847644361714
- 1.4236928918852199
- ~SE2Transform:
theta: 4.16871365246438
p:
- 2.85783611797872
- 1.4206368178975284
- ~SE2Transform:
theta: 4.16871365246438
p:
- 2.85783611797872
- 1.4206368178975284
- ~SE2Transform:
theta: 4.16940538579353
p:
- 2.855989585951618
- 1.4175794658707286
- ~SE2Transform:
theta: 4.16940538579353
p:
- 2.855989585951618
- 1.4175794658707286
- ~SE2Transform:
theta: 4.17009711912268
p:
- 2.8541451692384214
- 1.414520837267748
- ~SE2Transform:
theta: 4.17009711912268
p:
- 2.8541451692384214
- 1.414520837267748
- ~SE2Transform:
theta: 4.179781327294576
p:
- 2.852316652358064
- 1.411452692846654
- ~SE2Transform:
theta: 4.179781327294576
p:
- 2.852316652358064
- 1.411452692846654
- ~SE2Transform:
theta: 4.189465535466471
p:
- 2.850517933304599
- 1.4083669848343585
- ~SE2Transform:
theta: 4.189465535466471
p:
- 2.850517933304599
- 1.4083669848343585
- ~SE2Transform:
theta: 4.1922324532000665
p:
- 2.848738452966491
- 1.4052701277115611
- ~SE2Transform:
theta: 4.1922324532000665
p:
- 2.848738452966491
- 1.4052701277115611
- ~SE2Transform:
theta: 4.194999370933662
p:
- 2.84696754817804
- 1.4021683587738458
- ~SE2Transform:
theta: 4.194999370933662
p:
- 2.84696754817804
- 1.4021683587738458
- ~SE2Transform:
theta: 4.197766288667257
p:
- 2.8452052324969896
- 1.3990617017678253
- ~SE2Transform:
theta: 4.197766288667257
p:
- 2.8452052324969896
- 1.3990617017678253
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224940671231
p:
- 2.843311960132462
- 1.3960344469667212
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224940671231
p:
- 2.843311960132462
- 1.3960344469667212
- ~SE2Transform:
theta: 4.118909148843127
p:
- 2.8413001806038145
- 1.3930832222550875
- ~SE2Transform:
theta: 4.118909148843127
p:
- 2.8413001806038145
- 1.3930832222550875
- ~SE2Transform:
theta: 4.126518172610577
p:
- 2.8393139910978538
- 1.3901147085584027
- ~SE2Transform:
theta: 4.126518172610577
p:
- 2.8393139910978538
- 1.3901147085584027
- ~SE2Transform:
theta: 4.134127196378028
p:
- 2.8373504463623775
- 1.3871311679783571
- ~SE2Transform:
theta: 4.134127196378028
p:
- 2.8373504463623775
- 1.3871311679783571
- ~SE2Transform:
theta: 4.146578322283518
p:
- 2.8354169328536574
- 1.3841280954564454
- ~SE2Transform:
theta: 4.146578322283518
p:
- 2.8354169328536574
- 1.3841280954564454
- ~SE2Transform:
theta: 4.159029448189008
p:
- 2.8335209598877595
- 1.3811011819174017
- ~SE2Transform:
theta: 4.159029448189008
p:
- 2.8335209598877595
- 1.3811011819174017
- ~SE2Transform:
theta: 4.171480574094498
p:
- 2.831662821394592
- 1.3780508966191922
- ~SE2Transform:
theta: 4.171480574094498
p:
- 2.831662821394592
- 1.3780508966191922
- ~SE2Transform:
theta: 4.183931699999988
p:
- 2.8298428054386404
- 1.3749777124430738
- ~SE2Transform:
theta: 4.183931699999988
p:
- 2.8298428054386404
- 1.3749777124430738
- ~SE2Transform:
theta: 4.198458012257766
p:
- 2.8280644113109044
- 1.3718802662106753
- ~SE2Transform:
theta: 4.198458012257766
p:
- 2.8280644113109044
- 1.3718802662106753
- ~SE2Transform:
theta: 4.212984324515544
p:
- 2.8263311977014554
- 1.3687573141745104
- ~SE2Transform:
theta: 4.212984324515544
p:
- 2.8263311977014554
- 1.3687573141745104
- ~SE2Transform:
theta: 4.227510636773322
p:
- 2.824643530335762
- 1.3656095153088046
- ~SE2Transform:
theta: 4.227510636773322
p:
- 2.824643530335762
- 1.3656095153088046
- ~SE2Transform:
theta: 4.2420369490311
p:
- 2.8230017653285775
- 1.3624375338307142
- ~SE2Transform:
theta: 4.2420369490311
p:
- 2.8230017653285775
- 1.3624375338307142
- ~SE2Transform:
theta: 4.2565632612888775
p:
- 2.8214062491087977
- 1.3592420390601685
- ~SE2Transform:
theta: 4.2565632612888775
p:
- 2.8214062491087977
- 1.3592420390601685
- ~SE2Transform:
theta: 4.271089573546655
p:
- 2.8198573183463593
- 1.3560237052786386
- ~SE2Transform:
theta: 4.271089573546655
p:
- 2.8198573183463593
- 1.3560237052786386
- ~SE2Transform:
theta: 4.278698597314106
p:
- 2.8183440914761704
- 1.3527884051750418
- ~SE2Transform:
theta: 4.278698597314106
p:
- 2.8183440914761704
- 1.3527884051750418
- ~SE2Transform:
theta: 4.286307621081557
p:
- 2.816855525649438
- 1.3495416846603563
- ~SE2Transform:
theta: 4.286307621081557
p:
- 2.816855525649438
- 1.3495416846603563
- ~SE2Transform:
theta: 4.291841454600903
p:
- 2.8153883257755545
- 1.34628524870429
- ~SE2Transform:
theta: 4.291841454600903
p:
- 2.8153883257755545
- 1.34628524870429
- ~SE2Transform:
theta: 4.29737528812025
p:
- 2.813939168849347
- 1.3430207434111239
- ~SE2Transform:
theta: 4.29737528812025
p:
- 2.813939168849347
- 1.3430207434111239
- ~SE2Transform:
theta: 4.302909121639597
p:
- 2.8125080992486886
- 1.3397482687505713
- ~SE2Transform:
theta: 4.302909121639597
p:
- 2.8125080992486886
- 1.3397482687505713
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442955158943
p:
- 2.811095160797561
- 1.336467924936394
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442955158943
p:
- 2.811095160797561
- 1.336467924936394
- ~SE2Transform:
theta: 4.31397678867829
p:
- 2.8097003967647103
- 1.3331798124233325
- ~SE2Transform:
theta: 4.31397678867829
p:
- 2.8097003967647103
- 1.3331798124233325
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510622197637
p:
- 2.8083238498623238
- 1.3298840319040295
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510622197637
p:
- 2.8083238498623238
- 1.3298840319040295
- ~SE2Transform:
theta: 4.280773790484304
p:
- 2.8068928679329517
- 1.3266117577113121
- ~SE2Transform:
theta: 4.280773790484304
p:
- 2.8068928679329517
- 1.3266117577113121
- ~SE2Transform:
theta: 4.288382814251754
p:
- 2.80541104287882
- 1.3233619551280862
- ~SE2Transform:
theta: 4.288382814251754
p:
- 2.80541104287882
- 1.3233619551280862
- ~SE2Transform:
theta: 4.300833940157244
p:
- 2.8039618934432733
- 1.3200974666576335
- ~SE2Transform:
theta: 4.300833940157244
p:
- 2.8039618934432733
- 1.3200974666576335
- ~SE2Transform:
theta: 4.313285066062734
p:
- 2.8025535018442103
- 1.3168151881557462
- ~SE2Transform:
theta: 4.313285066062734
p:
- 2.8025535018442103
- 1.3168151881557462
- ~SE2Transform:
theta: 4.3257361919682245
p:
- 2.8011860864225153
- 1.3135156284692466
- ~SE2Transform:
theta: 4.3257361919682245
p:
- 2.8011860864225153
- 1.3135156284692466
- ~SE2Transform:
theta: 4.3381873178737145
p:
- 2.7998598591665953
- 1.3101992991240339
- ~SE2Transform:
theta: 4.3381873178737145
p:
- 2.7998598591665953
- 1.3101992991240339
- ~SE2Transform:
theta: 4.343721151393061
p:
- 2.7985635004714418
- 1.3068711607946693
- ~SE2Transform:
theta: 4.343721151393061
p:
- 2.7985635004714418
- 1.3068711607946693
- ~SE2Transform:
theta: 4.349254984912408
p:
- 2.7972855788950812
- 1.3035358996279003
- ~SE2Transform:
theta: 4.349254984912408
p:
- 2.7972855788950812
- 1.3035358996279003
- ~SE2Transform:
theta: 4.331961754921036
p:
- 2.7959880837040636
- 1.3002082470813758
- ~SE2Transform:
theta: 4.331961754921036
p:
- 2.7959880837040636
- 1.3002082470813758
- ~SE2Transform:
theta: 4.3146685249296635
p:
- 2.7946332395273203
- 1.296903528863759
- ~SE2Transform:
theta: 4.3146685249296635
p:
- 2.7946332395273203
- 1.296903528863759
- ~SE2Transform:
theta: 4.271089584260775
p:
- 2.793178552666779
- 1.293641788456175
- ~SE2Transform:
theta: 4.271089584260775
p:
- 2.793178552666779
- 1.293641788456175
- ~SE2Transform:
theta: 4.233736204596722
p:
- 2.7915930693000166
- 1.290441500590886
- ~SE2Transform:
theta: 4.233736204596722
p:
- 2.7915930693000166
- 1.290441500590886
- ~SE2Transform:
theta: 4.201916660399859
p:
- 2.789897842528156
- 1.2872979018524489
- ~SE2Transform:
theta: 4.201916660399859
p:
- 2.789897842528156
- 1.2872979018524489
- ~SE2Transform:
theta: 4.200533201533061
p:
- 2.788150589777347
- 1.2841827472428506
- ~SE2Transform:
theta: 4.200533201533061
p:
- 2.788150589777347
- 1.2841827472428506
- ~SE2Transform:
theta: 4.215751245172147
p:
- 2.7864249435100668
- 1.281055610751885
- ~SE2Transform:
theta: 4.215751245172147
p:
- 2.7864249435100668
- 1.281055610751885
- ~SE2Transform:
theta: 4.230969288811232
p:
- 2.784747084121913
- 1.2779025764123175
- ~SE2Transform:
theta: 4.230969288811232
p:
- 2.784747084121913
- 1.2779025764123175
- ~SE2Transform:
theta: 4.244112144150055
p:
- 2.7831140994592998
- 1.2747260594657561
- ~SE2Transform:
theta: 4.244112144150055
p:
- 2.7831140994592998
- 1.2747260594657561
- ~SE2Transform:
theta: 4.257254999488878
p:
- 2.7815230031319893
- 1.2715283553991892
- ~SE2Transform:
theta: 4.257254999488878
p:
- 2.7815230031319893
- 1.2715283553991892
- ~SE2Transform:
theta: 4.218518167775545
p:
- 2.779891207480559
- 1.2683514495733128
- ~SE2Transform:
theta: 4.218518167775545
p:
- 2.779891207480559
- 1.2683514495733128
- ~SE2Transform:
theta: 4.231661023114368
p:
- 2.7782187992224143
- 1.2651955108162696
- ~SE2Transform:
theta: 4.231661023114368
p:
- 2.7782187992224143
- 1.2651955108162696
- ~SE2Transform:
theta: 4.2012249377843025
p:
- 2.776519218956787
- 1.262054249077253
- ~SE2Transform:
theta: 4.2012249377843025
p:
- 2.776519218956787
- 1.262054249077253
- ~SE2Transform:
theta: 4.166638475853845
p:
- 2.774718448645019
- 1.2589699277900306
- ~SE2Transform:
theta: 4.166638475853845
p:
- 2.774718448645019
- 1.2589699277900306
- ~SE2Transform:
theta: 4.143119679014107
p:
- 2.7728287925297774
- 1.255939136537469
- ~SE2Transform:
theta: 4.143119679014107
p:
- 2.7728287925297774
- 1.255939136537469
- ~SE2Transform:
theta: 4.119600882174368
p:
- 2.7708683850141522
- 1.2529536218041017
- ~SE2Transform:
theta: 4.119600882174368
p:
- 2.7708683850141522
- 1.2529536218041017
- ~SE2Transform:
theta: 4.125826447074891
p:
- 2.7688821939358084
- 1.2499851057323341
- ~SE2Transform:
theta: 4.125826447074891
p:
- 2.7688821939358084
- 1.2499851057323341
- ~SE2Transform:
theta: 4.142427949580642
p:
- 2.766930032013728
- 1.2469941435618375
- ~SE2Transform:
theta: 4.142427949580642
p:
- 2.766930032013728
- 1.2469941435618375
- ~SE2Transform:
theta: 4.1590294520863935
p:
- 2.765027791288153
- 1.2439711862188818
- ~SE2Transform:
theta: 4.1590294520863935
p:
- 2.765027791288153
- 1.2439711862188818
- ~SE2Transform:
theta: 4.175630954592145
p:
- 2.7631759960233917
- 1.2409170668412592
- ~SE2Transform:
theta: 4.175630954592145
p:
- 2.7631759960233917
- 1.2409170668412592
- ~SE2Transform:
theta: 4.192232457097896
p:
- 2.7613751565808022
- 1.2378326271551288
- ~SE2Transform:
theta: 4.192232457097896
p:
- 2.7613751565808022
- 1.2378326271551288
- ~SE2Transform:
theta: 4.2088339596036475
p:
- 2.759625769278138
- 1.2347187172430343
- ~SE2Transform:
theta: 4.2088339596036475
p:
- 2.759625769278138
- 1.2347187172430343
- ~SE2Transform:
theta: 4.212292606770576
p:
- 2.7579076833231273
- 1.2315873833730784
- ~SE2Transform:
theta: 4.212292606770576
p:
- 2.7579076833231273
- 1.2315873833730784
- ~SE2Transform:
theta: 4.240653507696196
p:
- 2.7562396866358085
- 1.2284292169511728
- ~SE2Transform:
theta: 4.240653507696196
p:
- 2.7562396866358085
- 1.2284292169511728
- ~SE2Transform:
theta: 4.269014408621817
p:
- 2.754661917160563
- 1.2252250210176596
- ~SE2Transform:
theta: 4.269014408621817
p:
- 2.754661917160563
- 1.2252250210176596
- ~SE2Transform:
theta: 4.2157512578331895
p:
- 2.75304451211912
- 1.2220409875473863
- ~SE2Transform:
theta: 4.2157512578331895
p:
- 2.75304451211912
- 1.2220409875473863
- ~SE2Transform:
theta: 4.162488107044562
p:
- 2.7512598893159823
- 1.2189475768636218
- ~SE2Transform:
theta: 4.162488107044562
p:
- 2.7512598893159823
- 1.2189475768636218
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224956255935
p:
- 2.7493131104635977
- 1.2159535627841933
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224956255935
p:
- 2.7493131104635977
- 1.2159535627841933
- ~SE2Transform:
theta: 4.055961805467308
p:
- 2.747209697196417
- 1.2130674372090748
- ~SE2Transform:
theta: 4.055961805467308
p:
- 2.747209697196417
- 1.2130674372090748
- ~SE2Transform:
theta: 4.014458051150706
p:
- 2.7449718374307617
- 1.2102840514279367
- ~SE2Transform:
theta: 4.014458051150706
p:
- 2.7449718374307617
- 1.2102840514279367
- ~SE2Transform:
theta: 4.033134740008745
p:
- 2.7427022260037677
- 1.2075262304928058
- ~SE2Transform:
theta: 4.033134740008745
p:
- 2.7427022260037677
- 1.2075262304928058
- ~SE2Transform:
theta: 4.051811428866785
p:
- 2.7404845143758805
- 1.2047265041713016
- ~SE2Transform:
theta: 4.051811428866785
p:
- 2.7404845143758805
- 1.2047265041713016
- ~SE2Transform:
theta: 4.047661052266393
p:
- 2.7382871656161236
- 1.2019107054272093
- ~SE2Transform:
theta: 4.047661052266393
p:
- 2.7382871656161236
- 1.2019107054272093
- ~SE2Transform:
theta: 4.004082111597504
p:
- 2.7360234283002836
- 1.1991483590127334
- ~SE2Transform:
theta: 4.004082111597504
p:
- 2.7360234283002836
- 1.1991483590127334
- ~SE2Transform:
theta: 3.9605031709286154
p:
- 2.7336414981719663
- 1.1964872552544201
- ~SE2Transform:
theta: 3.9605031709286154
p:
- 2.7336414981719663
- 1.1964872552544201
- ~SE2Transform:
theta: 3.9169242302597267
p:
- 2.731145898096153
- 1.193932447118709
- ~SE2Transform:
theta: 3.9169242302597267
p:
- 2.731145898096153
- 1.193932447118709
- ~SE2Transform:
theta: 3.873345289590838
p:
- 2.7285413667769967
- 1.1914887857354097
- ~SE2Transform:
theta: 3.873345289590838
p:
- 2.7285413667769967
- 1.1914887857354097
- ~SE2Transform:
theta: 3.901706190516459
p:
- 2.725918197508
- 1.1890649022638815
- ~SE2Transform:
theta: 3.901706190516459
p:
- 2.725918197508
- 1.1890649022638815
- ~SE2Transform:
theta: 3.93006709144208
p:
- 2.723364817433024
- 1.1865676080701442
- ~SE2Transform:
theta: 3.93006709144208
p:
- 2.723364817433024
- 1.1865676080701442
- ~SE2Transform:
theta: 3.9369843838282237
p:
- 2.720855803218939
- 1.1840255852600357
- ~SE2Transform:
theta: 3.9369843838282237
p:
- 2.720855803218939
- 1.1840255852600357
- ~SE2Transform:
theta: 3.9522024274673084
p:
- 2.718375095285138
- 1.1814559693704356
- ~SE2Transform:
theta: 3.9522024274673084
p:
- 2.718375095285138
- 1.1814559693704356
- ~SE2Transform:
theta: 3.9452851350811646
p:
- 2.715905054716226
- 1.1788760600926662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9452851350811646
p:
- 2.715905054716226
- 1.1788760600926662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9667287416727985
p:
- 2.713453859497533
- 1.1762783233220047
- ~SE2Transform:
theta: 3.9667287416727985
p:
- 2.713453859497533
- 1.1762783233220047
- ~SE2Transform:
theta: 3.9528941549527987
p:
- 2.711012537804581
- 1.1736712506181726
- ~SE2Transform:
theta: 3.9528941549527987
p:
- 2.711012537804581
- 1.1736712506181726
- ~SE2Transform:
theta: 3.9141573232394653
p:
- 2.7085036754942933
- 1.17112938170288
- ~SE2Transform:
theta: 3.9141573232394653
p:
- 2.7085036754942933
- 1.17112938170288
- ~SE2Transform:
theta: 3.875420491526132
p:
- 2.7058982559500677
- 1.1686865807136302
- ~SE2Transform:
theta: 3.875420491526132
p:
- 2.7058982559500677
- 1.1686865807136302
- ~SE2Transform:
theta: 3.83875884519123
p:
- 2.7032026001022995
- 1.1663436991756058
- ~SE2Transform:
theta: 3.83875884519123
p:
- 2.7032026001022995
- 1.1663436991756058
- ~SE2Transform:
theta: 3.8000220134778964
p:
- 2.7004205738501312
- 1.1641040970665784
- ~SE2Transform:
theta: 3.8000220134778964
p:
- 2.7004205738501312
- 1.1641040970665784
- ~SE2Transform:
theta: 3.7979468251776347
p:
- 2.6975932522528088
- 1.1619215911953171
- ~SE2Transform:
theta: 3.7979468251776347
p:
- 2.6975932522528088
- 1.1619215911953171
- ~SE2Transform:
theta: 3.786879158139073
p:
- 2.6947516636193853
- 1.1597577225097417
- ~SE2Transform:
theta: 3.786879158139073
p:
- 2.6947516636193853
- 1.1597577225097417
- ~SE2Transform:
theta: 3.791721264172929
p:
- 2.6919033413602937
- 1.1576027006411636
- ~SE2Transform:
theta: 3.791721264172929
p:
- 2.6919033413602937
- 1.1576027006411636
- ~SE2Transform:
theta: 3.739149843791635
p:
- 2.6890047372857375
- 1.1555164984994954
- ~SE2Transform:
theta: 3.739149843791635
p:
- 2.6890047372857375
- 1.1555164984994954
- ~SE2Transform:
theta: 3.7612851817645763
p:
- 2.6860744444269016
- 1.153474453750945
- ~SE2Transform:
theta: 3.7612851817645763
p:
- 2.6860744444269016
- 1.153474453750945
- ~SE2Transform:
theta: 3.7751197665367333
p:
- 2.6831813135932765
- 1.151380014833061
- ~SE2Transform:
theta: 3.7751197665367333
p:
- 2.6831813135932765
- 1.151380014833061
- ~SE2Transform:
theta: 3.7640520994981714
p:
- 2.6802910747997823
- 1.1492815693687723
- ~SE2Transform:
theta: 3.7640520994981714
p:
- 2.6802910747997823
- 1.1492815693687723
- ~SE2Transform:
theta: 3.7529844324596096
p:
- 2.6773777886003067
- 1.1472152399734536
- ~SE2Transform:
theta: 3.7529844324596096
p:
- 2.6773777886003067
- 1.1472152399734536
- ~SE2Transform:
theta: 3.7301573670010475
p:
- 2.6744299526322615
- 1.145198611022284
- ~SE2Transform:
theta: 3.7301573670010475
p:
- 2.6744299526322615
- 1.145198611022284
- ~SE2Transform:
theta: 3.7190896999624856
p:
- 2.6714483154688375
- 1.143232194617831
- ~SE2Transform:
theta: 3.7190896999624856
p:
- 2.6714483154688375
- 1.143232194617831
- ~SE2Transform:
theta: 3.7080220329239237
p:
- 2.6684450977210585
- 1.1412988977421707
- ~SE2Transform:
theta: 3.7080220329239237
p:
- 2.6684450977210585
- 1.1412988977421707
- ~SE2Transform:
theta: 3.696954365885362
p:
- 2.6654206672590823
- 1.1393989572087109
- ~SE2Transform:
theta: 3.696954365885362
p:
- 2.6654206672590823
- 1.1393989572087109
- ~SE2Transform:
theta: 3.6858866988468
p:
- 2.6623753945514554
- 1.137532605744973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6858866988468
p:
- 2.6623753945514554
- 1.137532605744973
- ~SE2Transform:
theta: 3.674819031808238
p:
- 2.6593096526197324
- 1.135700071964087
- ~SE2Transform:
theta: 3.674819031808238
p:
- 2.6593096526197324
- 1.135700071964087
- ~SE2Transform:
theta: 3.663751364769676
p:
- 2.656223816992784
- 1.1339015803367873
- ~SE2Transform:
theta: 3.663751364769676
p:
- 2.656223816992784
- 1.1339015803367873
- ~SE2Transform:
theta: 3.659600988169284
p:
- 2.6531243726438545
- 1.1321266130505743
- ~SE2Transform:
theta: 3.659600988169284
p:
- 2.6531243726438545
- 1.1321266130505743
- ~SE2Transform:
theta: 3.673435572941441
p:
- 2.650033581430695
- 1.1303366716890002
- ~SE2Transform:
theta: 3.673435572941441
p:
- 2.650033581430695
- 1.1303366716890002
- ~SE2Transform:
theta: 3.687270157713598
p:
- 2.646967848300533
- 1.1285041431692093
- ~SE2Transform:
theta: 3.687270157713598
p:
- 2.646967848300533
- 1.1285041431692093
- ~SE2Transform:
theta: 3.676202490675036
p:
- 2.64390464453696
- 1.126667369815514
- ~SE2Transform:
theta: 3.676202490675036
p:
- 2.64390464453696
- 1.126667369815514
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582175293024872
p:
- 2.6408151092189738
- 1.1248753007522545
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582175293024872
p:
- 2.6408151092189738
- 1.1248753007522545
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125633983854937
p:
- 2.6376703553570713
- 1.1231825540570703
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125633983854937
p:
- 2.6376703553570713
- 1.1231825540570703
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.668627938739533
p:
- 3.7742014773385795
- 1.7309358061564666
- ~SE2Transform:
theta: 3.668627938739533
p:
- 3.7742014773385795
- 1.7309358061564666
- ~SE2Transform:
theta: 3.6596354561054154
p:
- 3.7711064088336332
- 1.7291532381060777
- ~SE2Transform:
theta: 3.6596354561054154
p:
- 3.7711064088336332
- 1.7291532381060777
- ~SE2Transform:
theta: 3.6506429734712977
p:
- 3.767995435972606
- 1.727398574103332
- ~SE2Transform:
theta: 3.6506429734712977
p:
- 3.767995435972606
- 1.727398574103332
- ~SE2Transform:
theta: 3.6278159080127357
p:
- 3.7648569993528858
- 1.7256936562738758
- ~SE2Transform:
theta: 3.6278159080127357
p:
- 3.7648569993528858
- 1.7256936562738758
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888425541736
p:
- 3.7616804654868683
- 1.7240608176966612
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888425541736
p:
- 3.7616804654868683
- 1.7240608176966612
- ~SE2Transform:
theta: 3.5821617770956116
p:
- 3.7584674895148025
- 1.7225009091659698
- ~SE2Transform:
theta: 3.5821617770956116
p:
- 3.7584674895148025
- 1.7225009091659698
- ~SE2Transform:
theta: 3.5593347116370495
p:
- 3.75521974556518
- 1.721014743475716
- ~SE2Transform:
theta: 3.5593347116370495
p:
- 3.75521974556518
- 1.721014743475716
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497502645006
p:
- 3.7519423260912608
- 1.7195951443771849
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497502645006
p:
- 3.7519423260912608
- 1.7195951443771849
- ~SE2Transform:
theta: 3.5371993736641083
p:
- 3.74864935418002
- 1.718211887303819
- ~SE2Transform:
theta: 3.5371993736641083
p:
- 3.74864935418002
- 1.718211887303819
- ~SE2Transform:
theta: 3.544116666050252
p:
- 3.7453583032051423
- 1.7168240775998789
- ~SE2Transform:
theta: 3.544116666050252
p:
- 3.7453583032051423
- 1.7168240775998789
- ~SE2Transform:
theta: 3.551033958436396
p:
- 3.7420769307755326
- 1.7154135361181106
- ~SE2Transform:
theta: 3.551033958436396
p:
- 3.7420769307755326
- 1.7154135361181106
- ~SE2Transform:
theta: 3.5579512508225397
p:
- 3.738805393900737
- 1.7139803303511512
- ~SE2Transform:
theta: 3.5579512508225397
p:
- 3.738805393900737
- 1.7139803303511512
- ~SE2Transform:
theta: 3.546883583783978
p:
- 3.7355308999951293
- 1.7125539211138876
- ~SE2Transform:
theta: 3.546883583783978
p:
- 3.7355308999951293
- 1.7125539211138876
- ~SE2Transform:
theta: 3.5558760605745663
p:
- 3.7322549222260264
- 1.7111309078140864
- ~SE2Transform:
theta: 3.5558760605745663
p:
- 3.7322549222260264
- 1.7111309078140864
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354550987495
p:
- 3.728993893432657
- 1.7096739838754238
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354550987495
p:
- 3.728993893432657
- 1.7096739838754238
- ~SE2Transform:
theta: 3.570402372832344
p:
- 3.725743514826375
- 1.708193405195125
- ~SE2Transform:
theta: 3.570402372832344
p:
- 3.725743514826375
- 1.708193405195125
- ~SE2Transform:
theta: 3.573169290565939
p:
- 3.7224972452964433
- 1.7067038386636235
- ~SE2Transform:
theta: 3.573169290565939
p:
- 3.7224972452964433
- 1.7067038386636235
- ~SE2Transform:
theta: 3.566251998179795
p:
- 3.719247896980362
- 1.7052210143940711
- ~SE2Transform:
theta: 3.566251998179795
p:
- 3.719247896980362
- 1.7052210143940711
- ~SE2Transform:
theta: 3.5593347057936513
p:
- 3.7159883693556663
- 1.7037607021132772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5593347057936513
p:
- 3.7159883693556663
- 1.7037607021132772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275151615967886
p:
- 3.7127013030448053
- 1.7023638478244059
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275151615967886
p:
- 3.7127013030448053
- 1.7023638478244059
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695617399926
p:
- 3.7093714608767647
- 1.7010722759246355
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695617399926
p:
- 3.7093714608767647
- 1.7010722759246355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4915452407995335
p:
- 3.7060187906731654
- 1.6998407457199165
- ~SE2Transform:
theta: 3.4915452407995335
p:
- 3.7060187906731654
- 1.6998407457199165
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161781932736
p:
- 3.702662723623762
- 1.698618496000416
- ~SE2Transform:
theta: 3.490161781932736
p:
- 3.702662723623762
- 1.698618496000416
- ~SE2Transform:
theta: 3.503996366704893
p:
- 3.6993143570036695
- 1.6973753864402128
- ~SE2Transform:
theta: 3.503996366704893
p:
- 3.6993143570036695
- 1.6973753864402128
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122971179578344
p:
- 3.695979936574965
- 1.6960952886640799
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122971179578344
p:
- 3.695979936574965
- 1.6960952886640799
- ~SE2Transform:
theta: 3.5205978692107758
p:
- 3.692656256671701
- 1.6947875571119408
- ~SE2Transform:
theta: 3.5205978692107758
p:
- 3.692656256671701
- 1.6947875571119408
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268234341112987
p:
- 3.68934215835854
- 1.693455718143169
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268234341112987
p:
- 3.68934215835854
- 1.693455718143169
- ~SE2Transform:
theta: 3.5330489990118217
p:
- 3.686036415664894
- 1.692103272982934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5330489990118217
p:
- 3.686036415664894
- 1.692103272982934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745639123446
p:
- 3.682739156713196
- 1.6907302740486734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5392745639123446
p:
- 3.682739156713196
- 1.6907302740486734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497522126063
p:
- 3.6794476198815236
- 1.6893436001221422
- ~SE2Transform:
theta: 3.5413497522126063
p:
- 3.6794476198815236
- 1.6893436001221422
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557709684233
p:
- 3.6761400942402966
- 1.6879957642124905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157557709684233
p:
- 3.6761400942402966
- 1.6879957642124905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901617897242403
p:
- 3.6727991591194233
- 1.6867330132375007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901617897242403
p:
- 3.6727991591194233
- 1.6867330132375007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4645678084800573
p:
- 3.6694270028852607
- 1.6855561743194154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4645678084800573
p:
- 3.6694270028852607
- 1.6855561743194154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707933733805802
p:
- 3.6660435213183287
- 1.6844120173571642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707933733805802
p:
- 3.6660435213183287
- 1.6844120173571642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707933733805802
p:
- 3.6626636123791187
- 1.6832573321125093
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707933733805802
p:
- 3.6626636123791187
- 1.6832573321125093
- ~SE2Transform:
theta: 3.4701016439472467
p:
- 3.659283304156542
- 1.6821038158869728
- ~SE2Transform:
theta: 3.4701016439472467
p:
- 3.659283304156542
- 1.6821038158869728
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417433827508
p:
- 3.655897070302912
- 1.6809678564909953
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417433827508
p:
- 3.655897070302912
- 1.6809678564909953
- ~SE2Transform:
theta: 3.452808410060057
p:
- 3.6525011357769697
- 1.679861216975838
- ~SE2Transform:
theta: 3.452808410060057
p:
- 3.6525011357769697
- 1.679861216975838
- ~SE2Transform:
theta: 3.445199386292606
p:
- 3.6490968791930563
- 1.6787804489933942
- ~SE2Transform:
theta: 3.445199386292606
p:
- 3.6490968791930563
- 1.6787804489933942
- ~SE2Transform:
theta: 3.437590362525155
p:
- 3.64568449764729
- 1.6777256151168478
- ~SE2Transform:
theta: 3.437590362525155
p:
- 3.64568449764729
- 1.6777256151168478
- ~SE2Transform:
theta: 3.443815927425678
p:
- 3.6422713845364374
- 1.6766731410979
- ~SE2Transform:
theta: 3.443815927425678
p:
- 3.6422713845364374
- 1.6766731410979
- ~SE2Transform:
theta: 3.450041492326201
p:
- 3.638864889770493
- 1.6755994390546736
- ~SE2Transform:
theta: 3.450041492326201
p:
- 3.638864889770493
- 1.6755994390546736
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267057226724
p:
- 3.635465145376791
- 1.6745045506012106
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267057226724
p:
- 3.635465145376791
- 1.6745045506012106
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555753277933903
p:
- 3.632068438041804
- 1.67340025777653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555753277933903
p:
- 3.632068438041804
- 1.67340025777653
- ~SE2Transform:
theta: 3.447966304025939
p:
- 3.628667184881374
- 1.6723100746452815
- ~SE2Transform:
theta: 3.447966304025939
p:
- 3.628667184881374
- 1.6723100746452815
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357280258488
p:
- 3.625257735032747
- 1.6712458030395845
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357280258488
p:
- 3.625257735032747
- 1.6712458030395845
- ~SE2Transform:
theta: 3.432748256491037
p:
- 3.6218402858927163
- 1.6702075045775335
- ~SE2Transform:
theta: 3.432748256491037
p:
- 3.6218402858927163
- 1.6702075045775335
- ~SE2Transform:
theta: 3.425139232723586
p:
- 3.6184150353212092
- 1.6691952393734564
- ~SE2Transform:
theta: 3.425139232723586
p:
- 3.6184150353212092
- 1.6691952393734564
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530208956135
p:
- 3.614982181629833
- 1.6682090660344349
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530208956135
p:
- 3.614982181629833
- 1.6682090660344349
- ~SE2Transform:
theta: 3.4099211851886837
p:
- 3.611541923570391
- 1.6672490416569103
- ~SE2Transform:
theta: 3.4099211851886837
p:
- 3.611541923570391
- 1.6672490416569103
- ~SE2Transform:
theta: 3.4023121614212326
p:
- 3.6080944603233793
- 1.6663152218233792
- ~SE2Transform:
theta: 3.4023121614212326
p:
- 3.6080944603233793
- 1.6663152218233792
- ~SE2Transform:
theta: 3.401620431987899
p:
- 3.6046431428187296
- 1.6653957160624966
- ~SE2Transform:
theta: 3.401620431987899
p:
- 3.6046431428187296
- 1.6653957160624966
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009287025545656
p:
- 3.6011911900906415
- 1.6644785978993122
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009287025545656
p:
- 3.6011911900906415
- 1.6644785978993122
- ~SE2Transform:
theta: 3.400236973121232
p:
- 3.5977386037908383
- 1.6635638677726572
- ~SE2Transform:
theta: 3.400236973121232
p:
- 3.5977386037908383
- 1.6635638677726572
- ~SE2Transform:
theta: 3.3995452436878986
p:
- 3.5942853855713466
- 1.6626515261202215
- ~SE2Transform:
theta: 3.3995452436878986
p:
- 3.5942853855713466
- 1.6626515261202215
- ~SE2Transform:
theta: 3.398853514254565
p:
- 3.5908315370844957
- 1.661741573378551
- ~SE2Transform:
theta: 3.398853514254565
p:
- 3.5908315370844957
- 1.661741573378551
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009287025548267
p:
- 3.5873783194157807
- 1.66082923187163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009287025548267
p:
- 3.5873783194157807
- 1.66082923187163
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933196787873756
p:
- 3.583922598311484
- 1.6599264506299583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933196787873756
p:
- 3.583922598311484
- 1.6599264506299583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3857106550199245
p:
- 3.5804601080274274
- 1.6590499899327185
- ~SE2Transform:
theta: 3.3857106550199245
p:
- 3.5804601080274274
- 1.6590499899327185
- ~SE2Transform:
theta: 3.3781016312524734
p:
- 3.5769910490312835
- 1.6581999005243233
- ~SE2Transform:
theta: 3.3781016312524734
p:
- 3.5769910490312835
- 1.6581999005243233
- ~SE2Transform:
theta: 3.3704926074850223
p:
- 3.573515622171034
- 1.6573762316223681
- ~SE2Transform:
theta: 3.3704926074850223
p:
- 3.573515622171034
- 1.6573762316223681
- ~SE2Transform:
theta: 3.365650501451166
p:
- 3.5700351298930495
- 1.6565742138865418
- ~SE2Transform:
theta: 3.365650501451166
p:
- 3.5700351298930495
- 1.6565742138865418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469738125931268
p:
- 3.56654549463874
- 1.6558131894903054
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469738125931268
p:
- 3.56654549463874
- 1.6558131894903054
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971237350876
p:
- 3.563042255402208
- 1.6551174688628891
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971237350876
p:
- 3.563042255402208
- 1.6551174688628891
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474964397934
p:
- 3.5595340069161288
- 1.654447201663598
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474964397934
p:
- 3.5595340069161288
- 1.654447201663598
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903498307737
p:
- 3.5560317078341463
- 1.653746629989794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903498307737
p:
- 3.5560317078341463
- 1.653746629989794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448986203974402
p:
- 3.5525338128437265
- 1.6530242630482799
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448986203974402
p:
- 3.5525338128437265
- 1.6530242630482799
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745618983555
p:
- 3.549039472228133
- 1.652284970764419
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745618983555
p:
- 3.549039472228133
- 1.652284970764419
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582832465022
p:
- 3.5455487367049665
- 1.6515287638684564
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582832465022
p:
- 3.5455487367049665
- 1.6515287638684564
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973808697571
p:
- 3.542054901071248
- 1.6507870530855002
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973808697571
p:
- 3.542054901071248
- 1.6507870530855002
- ~SE2Transform:
theta: 3.33936478493012
p:
- 3.5385555229382493
- 1.6500719481957922
- ~SE2Transform:
theta: 3.33936478493012
p:
- 3.5385555229382493
- 1.6500719481957922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359061377631916
p:
- 3.535052234428678
- 1.649376217807895
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359061377631916
p:
- 3.535052234428678
- 1.649376217807895
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474905962633
p:
- 3.5315465605915377
- 1.6486926081959625
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474905962633
p:
- 3.5315465605915377
- 1.6486926081959625
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234320971786
p:
- 3.5280432860510187
- 1.6479968805822285
- ~SE2Transform:
theta: 3.3428234320971786
p:
- 3.5280432860510187
- 1.6479968805822285
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199373598094
p:
- 3.5245474187898513
- 1.6472648412997715
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199373598094
p:
- 3.5245474187898513
- 1.6472648412997715
- ~SE2Transform:
theta: 3.363575315099009
p:
- 3.5210593351702952
- 1.6464965691593525
- ~SE2Transform:
theta: 3.363575315099009
p:
- 3.5210593351702952
- 1.6464965691593525
- ~SE2Transform:
theta: 3.34489862624097
p:
- 3.5175681281635556
- 1.645742788040009
- ~SE2Transform:
theta: 3.34489862624097
p:
- 3.5175681281635556
- 1.645742788040009
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357273407898
p:
- 3.5140712375626553
- 1.6450155829250148
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357273407898
p:
- 3.5140712375626553
- 1.6450155829250148
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518159205748264
p:
- 3.5105768830179533
- 1.6442762876728603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3518159205748264
p:
- 3.5105768830179533
- 1.6442762876728603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745677417546
p:
- 3.507085106329716
- 1.6435249111271641
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745677417546
p:
- 3.507085106329716
- 1.6435249111271641
- ~SE2Transform:
theta: 3.35250765000816
p:
- 3.503593589292688
- 1.642772326850904
- ~SE2Transform:
theta: 3.35250765000816
p:
- 3.503593589292688
- 1.642772326850904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448986262407088
p:
- 3.5000982219977623
- 1.6420378680062027
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448986262407088
p:
- 3.5000982219977623
- 1.6420378680062027
- ~SE2Transform:
theta: 3.3414399790737805
p:
- 3.4965988371712675
- 1.6413227617273636
- ~SE2Transform:
theta: 3.3414399790737805
p:
- 3.4965988371712675
- 1.6413227617273636
- ~SE2Transform:
theta: 3.333139227820839
p:
- 3.49309531665698
- 1.640628244688127
- ~SE2Transform:
theta: 3.333139227820839
p:
- 3.49309531665698
- 1.640628244688127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365978749877674
p:
- 3.4895901165367507
- 1.6399422102348513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365978749877674
p:
- 3.4895901165367507
- 1.6399422102348513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565221546956
p:
- 3.4860873101279113
- 1.6392440566585305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565221546956
p:
- 3.4860873101279113
- 1.6392440566585305
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347174143036
p:
- 3.4825988612623857
- 1.6384782337947872
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347174143036
p:
- 3.4825988612623857
- 1.6384782337947872
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587759133883
p:
- 3.4791200530253
- 1.6376689979402017
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587759133883
p:
- 3.4791200530253
- 1.6376689979402017
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582834412473
p:
- 3.475633035617838
- 1.6368959009095394
- ~SE2Transform:
theta: 3.354582834412473
p:
- 3.475633035617838
- 1.6368959009095394
- ~SE2Transform:
theta: 3.344206892911558
p:
- 3.472138184449491
- 1.6361590259338055
- ~SE2Transform:
theta: 3.344206892911558
p:
- 3.472138184449491
- 1.6361590259338055
- ~SE2Transform:
theta: 3.3407482457446296
p:
- 3.4686383057974077
- 1.6354463404669763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3407482457446296
p:
- 3.4686383057974077
- 1.6354463404669763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372895985777014
p:
- 3.4651359831558417
- 1.6347457640840517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3372895985777014
p:
- 3.4651359831558417
- 1.6347457640840517
- ~SE2Transform:
theta: 3.333830951410773
p:
- 3.4616312584203763
- 1.634057305165486
- ~SE2Transform:
theta: 3.333830951410773
p:
- 3.4616312584203763
- 1.634057305165486
- ~SE2Transform:
theta: 3.330372304243845
p:
- 3.4581241735153285
- 1.6333809719467816
- ~SE2Transform:
theta: 3.330372304243845
p:
- 3.4581241735153285
- 1.6333809719467816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136570769167
p:
- 3.4546147703932486
- 1.6327167725183918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136570769167
p:
- 3.4546147703932486
- 1.6327167725183918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234550099099884
p:
- 3.451103091034418
- 1.6320647148256207
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234550099099884
p:
- 3.451103091034418
- 1.6320647148256207
- ~SE2Transform:
theta: 3.31999636274306
p:
- 3.447589177446347
- 1.631424806668532
- ~SE2Transform:
theta: 3.31999636274306
p:
- 3.447589177446347
- 1.631424806668532
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537715576132
p:
- 3.4440730716632726
- 1.6307970557018532
- ~SE2Transform:
theta: 3.316537715576132
p:
- 3.4440730716632726
- 1.6307970557018532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130790684092037
p:
- 3.4405548157456542
- 1.6301814694348842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130790684092037
p:
- 3.4405548157456542
- 1.6301814694348842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3096204212422755
p:
- 3.437034451779673
- 1.6295780552314083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3096204212422755
p:
- 3.437034451779673
- 1.6295780552314083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873389758702
p:
- 3.433513878888703
- 1.62897585855913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873389758702
p:
- 3.433513878888703
- 1.62897585855913
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154256709465
p:
- 3.429994985700711
- 1.6283639230688736
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154256709465
p:
- 3.429994985700711
- 1.6283639230688736
- ~SE2Transform:
theta: 3.300627944451687
p:
- 3.4264725851117674
- 1.6277726930568028
- ~SE2Transform:
theta: 3.300627944451687
p:
- 3.4264725851117674
- 1.6277726930568028
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906139711295
p:
- 3.4229566600052643
- 1.6271449743367699
- ~SE2Transform:
theta: 3.335906139711295
p:
- 3.4229566600052643
- 1.6271449743367699
- ~SE2Transform:
theta: 3.332447492544367
p:
- 3.4194509861694558
- 1.6264613647180077
- ~SE2Transform:
theta: 3.332447492544367
p:
- 3.4194509861694558
- 1.6264613647180077
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289888453774386
p:
- 3.4159429689417253
- 1.6257898840526996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289888453774386
p:
- 3.4159429689417253
- 1.6257898840526996
- ~SE2Transform:
theta: 3.320688094124497
p:
- 3.4124310726995284
- 1.625139042523704
- ~SE2Transform:
theta: 3.320688094124497
p:
- 3.4124310726995284
- 1.625139042523704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129058242355
p:
- 3.408915837628554
- 1.6245064275629515
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129058242355
p:
- 3.408915837628554
- 1.6245064275629515
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873409237126
p:
- 3.40539801230054
- 1.6238884084454313
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873409237126
p:
- 3.40539801230054
- 1.6238884084454313
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113994227973
p:
- 3.4018751883139022
- 1.6232996125742427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020113994227973
p:
- 3.4018751883139022
- 1.6232996125742427
- ~SE2Transform:
theta: 3.291635457921882
p:
- 3.398346444757569
- 1.6227474003574294
- ~SE2Transform:
theta: 3.291635457921882
p:
- 3.398346444757569
- 1.6227474003574294
- ~SE2Transform:
theta: 3.285409893021359
p:
- 3.3948132289018367
- 1.622224496556682
- ~SE2Transform:
theta: 3.285409893021359
p:
- 3.3948132289018367
- 1.622224496556682
- ~SE2Transform:
theta: 3.279184328120836
p:
- 3.3912768261649497
- 1.6217235990116956
- ~SE2Transform:
theta: 3.279184328120836
p:
- 3.3912768261649497
- 1.6217235990116956
- ~SE2Transform:
theta: 3.272958763220313
p:
- 3.3877373736091543
- 1.6212447271360237
- ~SE2Transform:
theta: 3.272958763220313
p:
- 3.3877373736091543
- 1.6212447271360237
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667331983197903
p:
- 3.3841950084149004
- 1.6207878994895588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2667331983197903
p:
- 3.3841950084149004
- 1.6207878994895588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076334192673
p:
- 3.3806498678755244
- 1.6203531337778134
- ~SE2Transform:
theta: 3.2605076334192673
p:
- 3.3806498678755244
- 1.6203531337778134
- ~SE2Transform:
theta: 3.257048986252339
p:
- 3.3771026597619125
- 1.6199355385758971
- ~SE2Transform:
theta: 3.257048986252339
p:
- 3.3771026597619125
- 1.6199355385758971
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618910922861954
p:
- 3.373555743056985
- 1.619515489966814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618910922861954
p:
- 3.373555743056985
- 1.619515489966814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497394531237
p:
- 3.3700105985595417
- 1.6190807237696623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497394531237
p:
- 3.3700105985595417
- 1.6190807237696623
- ~SE2Transform:
theta: 3.295785830626849
p:
- 3.366473465714234
- 1.6185859608605782
- ~SE2Transform:
theta: 3.295785830626849
p:
- 3.366473465714234
- 1.6185859608605782
- ~SE2Transform:
theta: 3.3262219218005744
p:
- 3.3629530273881225
- 1.6179837872198357
- ~SE2Transform:
theta: 3.3262219218005744
p:
- 3.3629530273881225
- 1.6179837872198357
- ~SE2Transform:
theta: 3.326913651233908
p:
- 3.359442251800897
- 1.6173268715948597
- ~SE2Transform:
theta: 3.326913651233908
p:
- 3.359442251800897
- 1.6173268715948597
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137707978429276
p:
- 3.355927479930183
- 1.6166918296855108
- ~SE2Transform:
theta: 3.3137707978429276
p:
- 3.355927479930183
- 1.6166918296855108
- ~SE2Transform:
theta: 3.3006279444519473
p:
- 3.3524046655940154
- 1.61610303542375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3006279444519473
p:
- 3.3524046655940154
- 1.61610303542375
- ~SE2Transform:
theta: 3.278492606479006
p:
- 3.3488720606212965
- 1.6155764757401925
- ~SE2Transform:
theta: 3.278492606479006
p:
- 3.3488720606212965
- 1.6155764757401925
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843359123396
p:
- 3.3453339409722487
- 1.6150878115290848
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843359123396
p:
- 3.3453339409722487
- 1.6150878115290848
- ~SE2Transform:
theta: 3.279876065345673
p:
- 3.3417961601930686
- 1.614596700013582
- ~SE2Transform:
theta: 3.279876065345673
p:
- 3.3417961601930686
- 1.614596700013582
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154260605281
p:
- 3.338267966701181
- 1.614042073265379
- ~SE2Transform:
theta: 3.315154260605281
p:
- 3.338267966701181
- 1.614042073265379
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963666391374
p:
- 3.3347514292105944
- 1.6134167549280614
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963666391374
p:
- 3.3347514292105944
- 1.6134167549280614
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695615386196
p:
- 3.33123382236188
- 1.6127975199405964
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695615386196
p:
- 3.33123382236188
- 1.6127975199405964
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527619952157
p:
- 3.3277097937563567
- 1.6122160374238832
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527619952157
p:
- 3.3277097937563567
- 1.6122160374238832
- ~SE2Transform:
theta: 3.2695001355319477
p:
- 3.324174381256934
- 1.6117090420208893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2695001355319477
p:
- 3.324174381256934
- 1.6117090420208893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404475090686797
p:
- 3.320625733217993
- 1.6113049591389825
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404475090686797
p:
- 3.320625733217993
- 1.6113049591389825
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144268022745
p:
- 3.3170719572633907
- 1.6109475367317092
- ~SE2Transform:
theta: 3.2432144268022745
p:
- 3.3170719572633907
- 1.6109475367317092
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650517976
p:
- 3.3135247400934835
- 1.6105311841754824
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650517976
p:
- 3.3135247400934835
- 1.6105311841754824
- ~SE2Transform:
theta: 3.304086609149725
p:
- 3.3099918359770406
- 1.6100070776924258
- ~SE2Transform:
theta: 3.304086609149725
p:
- 3.3099918359770406
- 1.6100070776924258
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941323591367
p:
- 3.3064646300259812
- 1.609445103161082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941323591367
p:
- 3.3064646300259812
- 1.609445103161082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843612346923
p:
- 3.3029307258140603
- 1.6089270924524968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2791843612346923
p:
- 3.3029307258140603
- 1.6089270924524968
- ~SE2Transform:
theta: 3.283334733939398
p:
- 3.2993938020948295
- 1.6084298639709478
- ~SE2Transform:
theta: 3.283334733939398
p:
- 3.2993938020948295
- 1.6084298639709478
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595456391365
p:
- 3.2958573942961764
- 1.6079289656036106
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595456391365
p:
- 3.2958573942961764
- 1.6079289656036106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129311467183
p:
- 3.292330575988121
- 1.6073658019879176
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186129311467183
p:
- 3.292330575988121
- 1.6073658019879176
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116956387605745
p:
- 3.2888125385662215
- 1.6067489997572886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116956387605745
p:
- 3.2888125385662215
- 1.6067489997572886
- ~SE2Transform:
theta: 3.312387368193908
p:
- 3.2852925911752444
- 1.6061431501662602
- ~SE2Transform:
theta: 3.312387368193908
p:
- 3.2852925911752444
- 1.6061431501662602
- ~SE2Transform:
theta: 3.306161803293385
p:
- 3.28177098654133
- 1.6055470432375736
- ~SE2Transform:
theta: 3.306161803293385
p:
- 3.28177098654133
- 1.6055470432375736
- ~SE2Transform:
theta: 3.299936238392862
p:
- 3.2782457390733697
- 1.6049728716972864
- ~SE2Transform:
theta: 3.299936238392862
p:
- 3.2782457390733697
- 1.6049728716972864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672684176
p:
- 3.274714384542287
- 1.6044377555892857
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264672684176
p:
- 3.274714384542287
- 1.6044377555892857
- ~SE2Transform:
theta: 3.284718196701751
p:
- 3.271179023254023
- 1.6039295194988288
- ~SE2Transform:
theta: 3.284718196701751
p:
- 3.271179023254023
- 1.6039295194988288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099261350846
p:
- 3.267644014373411
- 1.6034188380166992
- ~SE2Transform:
theta: 3.2854099261350846
p:
- 3.267644014373411
- 1.6034188380166992
- ~SE2Transform:
theta: 3.286101655568418
p:
- 3.2641093595919157
- 1.602905711387253
- ~SE2Transform:
theta: 3.286101655568418
p:
- 3.2641093595919157
- 1.602905711387253
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867933850017517
p:
- 3.260575060600832
- 1.6023901398560145
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867933850017517
p:
- 3.260575060600832
- 1.6023901398560145
- ~SE2Transform:
theta: 3.291635491035608
p:
- 3.257042205061807
- 1.6018647916990116
- ~SE2Transform:
theta: 3.291635491035608
p:
- 3.257042205061807
- 1.6018647916990116
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775970694644
p:
- 3.253511934719891
- 1.6013223433063746
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775970694644
p:
- 3.253511934719891
- 1.6013223433063746
- ~SE2Transform:
theta: 3.32691368824319
p:
- 3.2499919137996
- 1.600717734488811
- ~SE2Transform:
theta: 3.32691368824319
p:
- 3.2499919137996
- 1.600717734488811
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349779416915
p:
- 3.246491922237185
- 1.6000062865535534
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349779416915
p:
- 3.246491922237185
- 1.6000062865535534
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877858705906405
p:
- 3.243015202019309
- 1.5991886585035378
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877858705906405
p:
- 3.243015202019309
- 1.5991886585035378
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492640599268
p:
- 3.2395438391813762
- 1.5983481793018188
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492640599268
p:
- 3.2395438391813762
- 1.5983481793018188
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971578231892
p:
- 3.2360492317712795
- 1.5976113555917548
- ~SE2Transform:
theta: 3.3282971578231892
p:
- 3.2360492317712795
- 1.5976113555917548
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861016750471106
p:
- 3.232526653494769
- 1.597022600620421
- ~SE2Transform:
theta: 3.2861016750471106
p:
- 3.232526653494769
- 1.597022600620421
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167136745617
p:
- 3.228987741726046
- 1.5965400620190935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167136745617
p:
- 3.228987741726046
- 1.5965400620190935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836314081564
p:
- 3.2254452143751102
- 1.5960844588138756
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836314081564
p:
- 3.2254452143751102
- 1.5960844588138756
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650549141751
p:
- 3.2219039611996454
- 1.595619055483426
- ~SE2Transform:
theta: 3.273650549141751
p:
- 3.2219039611996454
- 1.595619055483426
- ~SE2Transform:
theta: 3.2695001764370453
p:
- 3.218362388154309
- 1.5951561020051255
- ~SE2Transform:
theta: 3.2695001764370453
p:
- 3.218362388154309
- 1.5951561020051255
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653498037323394
p:
- 3.2148189241878145
- 1.594707851320043
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653498037323394
p:
- 3.2148189241878145
- 1.594707851320043
- ~SE2Transform:
theta: 3.261891156565411
p:
- 3.2112737797183177
- 1.5942730848950122
- ~SE2Transform:
theta: 3.261891156565411
p:
- 3.2112737797183177
- 1.5942730848950122
- ~SE2Transform:
theta: 3.258432509398483
p:
- 3.2077271527520685
- 1.5938505824497993
- ~SE2Transform:
theta: 3.258432509398483
p:
- 3.2077271527520685
- 1.5938505824497993
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966342917829
p:
- 3.2041809689364986
- 1.5934244006199707
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966342917829
p:
- 3.2041809689364986
- 1.5934244006199707
- ~SE2Transform:
theta: 3.2688084489516855
p:
- 3.200637042693775
- 1.5929798269682305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2688084489516855
p:
- 3.200637042693775
- 1.5929798269682305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798761159902474
p:
- 3.1970967796869383
- 1.5925070780999748
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798761159902474
p:
- 3.1970967796869383
- 1.5925070780999748
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500174489332
p:
- 3.1935566782101352
- 1.5920331045219163
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500174489332
p:
- 3.1935566782101352
- 1.5920331045219163
- ~SE2Transform:
theta: 3.259124232988417
p:
- 3.1900118494616967
- 1.5915958876844059
- ~SE2Transform:
theta: 3.259124232988417
p:
- 3.1900118494616967
- 1.5915958876844059
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618911507220116
p:
- 3.1864653683947104
- 1.5911721585796204
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618911507220116
p:
- 3.1864653683947104
- 1.5911721585796204
- ~SE2Transform:
theta: 3.281951298446979
p:
- 3.182924012614656
- 1.5907079876968506
- ~SE2Transform:
theta: 3.281951298446979
p:
- 3.182924012614656
- 1.5907079876968506
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020114461719463
p:
- 3.1793926800603547
- 1.590172874848688
- ~SE2Transform:
theta: 3.3020114461719463
p:
- 3.1793926800603547
- 1.590172874848688
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324475373456717
p:
- 3.1758760588344677
- 1.589548796123526
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324475373456717
p:
- 3.1758760588344677
- 1.589548796123526
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082370149682863
p:
- 3.172361347442746
- 1.5889137649540532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082370149682863
p:
- 3.172361347442746
- 1.5889137649540532
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026492590901
p:
- 3.1688322931392565
- 1.588364004573232
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026492590901
p:
- 3.1688322931392565
- 1.588364004573232
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598159702135154
p:
- 3.165290964376001
- 1.5878998372070363
- ~SE2Transform:
theta: 3.2598159702135154
p:
- 3.165290964376001
- 1.5878998372070363
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480565756893323
p:
- 3.1617417946209705
- 1.587499424664513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480565756893323
p:
- 3.1617417946209705
- 1.587499424664513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2784926668630576
p:
- 3.1581966350689177
- 1.5870659009027106
- ~SE2Transform:
theta: 3.2784926668630576
p:
- 3.1581966350689177
- 1.5870659009027106
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928758036783
p:
- 3.1546663101610526
- 1.5865246937829625
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928758036783
p:
- 3.1546663101610526
- 1.5865246937829625
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393648492105084
p:
- 3.1511540899813353
- 1.5858763046168383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393648492105084
p:
- 3.1511540899813353
- 1.5858763046168383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746430444701163
p:
- 3.147665112251354
- 1.5851128948017892
- ~SE2Transform:
theta: 3.3746430444701163
p:
- 3.147665112251354
- 1.5851128948017892
- ~SE2Transform:
theta: 3.3770468024007045
p:
- 3.144190957080373
- 1.5842838458545123
- ~SE2Transform:
theta: 3.3770468024007045
p:
- 3.144190957080373
- 1.5842838458545123
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320844038389135
p:
- 3.1407002412465155
- 1.583528970059155
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320844038389135
p:
- 3.1407002412465155
- 1.583528970059155
- ~SE2Transform:
theta: 3.287122005277123
p:
- 3.1371791236724293
- 1.5829317552497089
- ~SE2Transform:
theta: 3.287122005277123
p:
- 3.1371791236724293
- 1.5829317552497089
- ~SE2Transform:
theta: 3.289525763207711
p:
- 3.1336457992790487
- 1.582409553143076
- ~SE2Transform:
theta: 3.289525763207711
p:
- 3.1336457992790487
- 1.582409553143076
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341874255798024
p:
- 3.1301003442329116
- 1.5819810950971998
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341874255798024
p:
- 3.1301003442329116
- 1.5819810950971998
- ~SE2Transform:
theta: 3.236954343313397
p:
- 3.126544400432418
- 1.581645926482226
- ~SE2Transform:
theta: 3.236954343313397
p:
- 3.126544400432418
- 1.581645926482226
- ~SE2Transform:
theta: 3.249405469218887
p:
- 3.122991131473423
- 1.5812837127810662
- ~SE2Transform:
theta: 3.249405469218887
p:
- 3.122991131473423
- 1.5812837127810662
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856595124377
p:
- 3.1194426477953345
- 1.5808772861005913
- ~SE2Transform:
theta: 3.261856595124377
p:
- 3.1194426477953345
- 1.5808772861005913
- ~SE2Transform:
theta: 3.263931783424639
p:
- 3.1158971873630303
- 1.5804450944582138
- ~SE2Transform:
theta: 3.263931783424639
p:
- 3.1158971873630303
- 1.5804450944582138
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701573444294754
p:
- 3.1123535565030176
- 1.5799981922577224
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701573444294754
p:
- 3.1123535565030176
- 1.5799981922577224
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826084703349654
p:
- 3.1088142703680153
- 1.5795182206806038
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826084703349654
p:
- 3.1088142703680153
- 1.5795182206806038
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971347825927433
p:
- 3.1052817885505166
- 1.5789905550239554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971347825927433
p:
- 3.1052817885505166
- 1.5789905550239554
- ~SE2Transform:
theta: 3.292292676558887
p:
- 3.1017518754601547
- 1.5784457867060633
- ~SE2Transform:
theta: 3.292292676558887
p:
- 3.1017518754601547
- 1.5784457867060633
- ~SE2Transform:
theta: 3.297826510078233
p:
- 3.098222152150287
- 1.5778997977302929
- ~SE2Transform:
theta: 3.297826510078233
p:
- 3.098222152150287
- 1.5778997977302929
- ~SE2Transform:
theta: 3.312352822336011
p:
- 3.094698109093383
- 1.5773184377993972
- ~SE2Transform:
theta: 3.312352822336011
p:
- 3.094698109093383
- 1.5773184377993972
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879134593789
p:
- 3.091182882559598
- 1.576685949655365
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879134593789
p:
- 3.091182882559598
- 1.576685949655365
- ~SE2Transform:
theta: 3.341405446851567
p:
- 3.087677214297015
- 1.576002466759543
- ~SE2Transform:
theta: 3.341405446851567
p:
- 3.087677214297015
- 1.576002466759543
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559317591093447
p:
- 3.084181844036824
- 1.5752681333336822
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559317591093447
p:
- 3.084181844036824
- 1.5752681333336822
- ~SE2Transform:
theta: 3.363540782876796
p:
- 3.0806947927029245
- 1.574495155121995
- ~SE2Transform:
theta: 3.363540782876796
p:
- 3.0806947927029245
- 1.574495155121995
- ~SE2Transform:
theta: 3.371149806644247
p:
- 3.0772137238666963
- 1.5736956664864064
- ~SE2Transform:
theta: 3.371149806644247
p:
- 3.0772137238666963
- 1.5736956664864064
- ~SE2Transform:
theta: 3.378758830411698
p:
- 3.0737388390714546
- 1.5728697137148808
- ~SE2Transform:
theta: 3.378758830411698
p:
- 3.0737388390714546
- 1.5728697137148808
- ~SE2Transform:
theta: 3.386367854179149
p:
- 3.0702703395024766
- 1.5720173446275756
- ~SE2Transform:
theta: 3.386367854179149
p:
- 3.0702703395024766
- 1.5720173446275756
- ~SE2Transform:
theta: 3.3939768779466
p:
- 3.066808425975355
- 1.5711386085740724
- ~SE2Transform:
theta: 3.3939768779466
p:
- 3.066808425975355
- 1.5711386085740724
- ~SE2Transform:
theta: 3.4015859017140513
p:
- 3.0633532989243704
- 1.5702335564305203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4015859017140513
p:
- 3.0633532989243704
- 1.5702335564305203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091949254815024
p:
- 3.0599051583908867
- 1.56930224059669
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091949254815024
p:
- 3.0599051583908867
- 1.56930224059669
- ~SE2Transform:
theta: 3.4168039492489535
p:
- 3.0564642040117707
- 1.5683447149929406
- ~SE2Transform:
theta: 3.4168039492489535
p:
- 3.0564642040117707
- 1.5683447149929406
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244129730164046
p:
- 3.0530306350078313
- 1.5673610350570968
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244129730164046
p:
- 3.0530306350078313
- 1.5673610350570968
- ~SE2Transform:
theta: 3.4320219967838557
p:
- 3.049604650172288
- 1.5663512577412395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4320219967838557
p:
- 3.049604650172288
- 1.5663512577412395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396310205513068
p:
- 3.0461864478592586
- 1.565315441508409
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396310205513068
p:
- 3.0461864478592586
- 1.565315441508409
- ~SE2Transform:
theta: 3.447240044318758
p:
- 3.0427762259722773
- 1.5642536463292198
- ~SE2Transform:
theta: 3.447240044318758
p:
- 3.0427762259722773
- 1.5642536463292198
- ~SE2Transform:
theta: 3.454849068086209
p:
- 3.039374181952836
- 1.5631659336783885
- ~SE2Transform:
theta: 3.454849068086209
p:
- 3.039374181952836
- 1.5631659336783885
- ~SE2Transform:
theta: 3.46245809185366
p:
- 3.0359805127689525
- 1.5620523665311747
- ~SE2Transform:
theta: 3.46245809185366
p:
- 3.0359805127689525
- 1.5620523665311747
- ~SE2Transform:
theta: 3.470067115621111
p:
- 3.032595414903767
- 1.5609130093597345
- ~SE2Transform:
theta: 3.470067115621111
p:
- 3.032595414903767
- 1.5609130093597345
- ~SE2Transform:
theta: 3.4776761393885622
p:
- 3.0292190843441666
- 1.5597479281293887
- ~SE2Transform:
theta: 3.4776761393885622
p:
- 3.0292190843441666
- 1.5597479281293887
- ~SE2Transform:
theta: 3.4852851631560133
p:
- 3.0258517165694383
- 1.5585571902948026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4852851631560133
p:
- 3.0258517165694383
- 1.5585571902948026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4928941869234644
p:
- 3.0224935065399503
- 1.5573408647960805
- ~SE2Transform:
theta: 3.4928941869234644
p:
- 3.0224935065399503
- 1.5573408647960805
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005032106909155
p:
- 3.019144648685866
- 1.5560990220547755
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005032106909155
p:
- 3.019144648685866
- 1.5560990220547755
- ~SE2Transform:
theta: 3.5081122344583666
p:
- 3.0158053368958857
- 1.5548317339698112
- ~SE2Transform:
theta: 3.5081122344583666
p:
- 3.0158053368958857
- 1.5548317339698112
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157212582258177
p:
- 3.012475764506022
- 1.5535390739133192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5157212582258177
p:
- 3.012475764506022
- 1.5535390739133192
- ~SE2Transform:
theta: 3.523330281993269
p:
- 3.009156124288405
- 1.552221116726392
- ~SE2Transform:
theta: 3.523330281993269
p:
- 3.009156124288405
- 1.552221116726392
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378565942510467
p:
- 3.005851294976682
- 1.550866509013236
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378565942510467
p:
- 3.005851294976682
- 1.550866509013236
- ~SE2Transform:
theta: 3.5523829065088246
p:
- 3.002566491103637
- 1.5494640389237895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5523829065088246
p:
- 3.002566491103637
- 1.5494640389237895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5689844090145764
p:
- 2.999303920794016
- 1.5480106202469646
- ~SE2Transform:
theta: 3.5689844090145764
p:
- 2.999303920794016
- 1.5480106202469646
- ~SE2Transform:
theta: 3.585585911520328
p:
- 2.996065927897842
- 1.5465032407726151
- ~SE2Transform:
theta: 3.585585911520328
p:
- 2.996065927897842
- 1.5465032407726151
- ~SE2Transform:
theta: 3.60218741402608
p:
- 2.9928534048174695
- 1.5449423159398834
- ~SE2Transform:
theta: 3.60218741402608
p:
- 2.9928534048174695
- 1.5449423159398834
- ~SE2Transform:
theta: 3.6187889165318317
p:
- 2.9896672369356816
- 1.5433282759452034
- ~SE2Transform:
theta: 3.6187889165318317
p:
- 2.9896672369356816
- 1.5433282759452034
- ~SE2Transform:
theta: 3.6353904190375834
p:
- 2.9865083023716745
- 1.5416615656237358
- ~SE2Transform:
theta: 3.6353904190375834
p:
- 2.9865083023716745
- 1.5416615656237358
- ~SE2Transform:
theta: 3.651991921543335
p:
- 2.983377471739046
- 1.5399426443267714
- ~SE2Transform:
theta: 3.651991921543335
p:
- 2.983377471739046
- 1.5399426443267714
- ~SE2Transform:
theta: 3.666518233801113
p:
- 2.980273764081913
- 1.5381752005185505
- ~SE2Transform:
theta: 3.666518233801113
p:
- 2.980273764081913
- 1.5381752005185505
- ~SE2Transform:
theta: 3.681044546058891
p:
- 2.977196057419236
- 1.536362859343528
- ~SE2Transform:
theta: 3.681044546058891
p:
- 2.977196057419236
- 1.536362859343528
- ~SE2Transform:
theta: 3.6907287542307863
p:
- 2.9741404995688776
- 1.53451338633925
- ~SE2Transform:
theta: 3.6907287542307863
p:
- 2.9741404995688776
- 1.53451338633925
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004129624026816
p:
- 2.971102995400074
- 1.5326344098638933
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004129624026816
p:
- 2.971102995400074
- 1.5326344098638933
- ~SE2Transform:
theta: 3.710097170574577
p:
- 2.96808382977955
- 1.5307261061338004
- ~SE2Transform:
theta: 3.710097170574577
p:
- 2.96808382977955
- 1.5307261061338004
- ~SE2Transform:
theta: 3.719781378746472
p:
- 2.9650832858541825
- 1.5287886541157154
- ~SE2Transform:
theta: 3.719781378746472
p:
- 2.9650832858541825
- 1.5287886541157154
- ~SE2Transform:
theta: 3.7294655869183675
p:
- 2.9621016450244473
- 1.5268222355100014
- ~SE2Transform:
theta: 3.7294655869183675
p:
- 2.9621016450244473
- 1.5268222355100014
- ~SE2Transform:
theta: 3.739149795090263
p:
- 2.959139186918029
- 1.5248270347335988
- ~SE2Transform:
theta: 3.739149795090263
p:
- 2.959139186918029
- 1.5248270347335988
- ~SE2Transform:
theta: 3.748834003262158
p:
- 2.956196189363595
- 1.5228032389027315
- ~SE2Transform:
theta: 3.748834003262158
p:
- 2.956196189363595
- 1.5228032389027315
- ~SE2Transform:
theta: 3.7585182114340534
p:
- 2.9532729283647408
- 1.5207510378153577
- ~SE2Transform:
theta: 3.7585182114340534
p:
- 2.9532729283647408
- 1.5207510378153577
- ~SE2Transform:
theta: 3.7682024196059487
p:
- 2.9503696780741056
- 1.5186706239333696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7682024196059487
p:
- 2.9503696780741056
- 1.5186706239333696
- ~SE2Transform:
theta: 3.777886627777844
p:
- 2.9474867107676617
- 1.5165621923645447
- ~SE2Transform:
theta: 3.777886627777844
p:
- 2.9474867107676617
- 1.5165621923645447
- ~SE2Transform:
theta: 3.7875708359497393
p:
- 2.9446242968191787
- 1.514425940844248
- ~SE2Transform:
theta: 3.7875708359497393
p:
- 2.9446242968191787
- 1.514425940844248
- ~SE2Transform:
theta: 3.7972550441216346
p:
- 2.9417827046748672
- 1.5122620697168863
- ~SE2Transform:
theta: 3.7972550441216346
p:
- 2.9417827046748672
- 1.5122620697168863
- ~SE2Transform:
theta: 3.80693925229353
p:
- 2.938962200828204
- 1.510070781917121
- ~SE2Transform:
theta: 3.80693925229353
p:
- 2.938962200828204
- 1.510070781917121
- ~SE2Transform:
theta: 3.816623460465425
p:
- 2.936163049794938
- 1.5078522829508358
- ~SE2Transform:
theta: 3.816623460465425
p:
- 2.936163049794938
- 1.5078522829508358
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263076686373205
p:
- 2.9333855140882847
- 1.5056067808758629
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263076686373205
p:
- 2.9333855140882847
- 1.5056067808758629
- ~SE2Transform:
theta: 3.835991876809216
p:
- 2.9306298541943057
- 1.503334486282471
- ~SE2Transform:
theta: 3.835991876809216
p:
- 2.9306298541943057
- 1.503334486282471
- ~SE2Transform:
theta: 3.845676084981111
p:
- 2.9278963285474795
- 1.5010356122736166
- ~SE2Transform:
theta: 3.845676084981111
p:
- 2.9278963285474795
- 1.5010356122736166
- ~SE2Transform:
theta: 3.8553602931530064
p:
- 2.925185193506466
- 1.4987103744449568
- ~SE2Transform:
theta: 3.8553602931530064
p:
- 2.925185193506466
- 1.4987103744449568
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650445013249017
p:
- 2.9224967033300624
- 1.4963589908646315
- ~SE2Transform:
theta: 3.8650445013249017
p:
- 2.9224967033300624
- 1.4963589908646315
- ~SE2Transform:
theta: 3.874728709496797
p:
- 2.91983111015336
- 1.4939816820528113
- ~SE2Transform:
theta: 3.874728709496797
p:
- 2.91983111015336
- 1.4939816820528113
- ~SE2Transform:
theta: 3.882337733264248
p:
- 2.917186168086476
- 1.491581410446551
- ~SE2Transform:
theta: 3.882337733264248
p:
- 2.917186168086476
- 1.491581410446551
- ~SE2Transform:
theta: 3.8899467570316992
p:
- 2.914559566134113
- 1.489161083091659
- ~SE2Transform:
theta: 3.8899467570316992
p:
- 2.914559566134113
- 1.489161083091659
- ~SE2Transform:
theta: 3.8975557807991503
p:
- 2.9119514563685485
- 1.4867208401177403
- ~SE2Transform:
theta: 3.8975557807991503
p:
- 2.9119514563685485
- 1.4867208401177403
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051648045666014
p:
- 2.909361989791418
- 1.4842608228074523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051648045666014
p:
- 2.909361989791418
- 1.4842608228074523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127738283340525
p:
- 2.906791316324972
- 1.4817811735883275
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127738283340525
p:
- 2.906791316324972
- 1.4817811735883275
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203828521015036
p:
- 2.9042395848033995
- 1.4792820360245256
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203828521015036
p:
- 2.9042395848033995
- 1.4792820360245256
- ~SE2Transform:
theta: 3.9279918758689547
p:
- 2.901706942964206
- 1.4767635548085223
- ~SE2Transform:
theta: 3.9279918758689547
p:
- 2.901706942964206
- 1.4767635548085223
- ~SE2Transform:
theta: 3.935600899636406
p:
- 2.899193537439664
- 1.4742258757527327
- ~SE2Transform:
theta: 3.935600899636406
p:
- 2.899193537439664
- 1.4742258757527327
- ~SE2Transform:
theta: 3.943209923403857
p:
- 2.89669951374832
- 1.471669145781068
- ~SE2Transform:
theta: 3.943209923403857
p:
- 2.89669951374832
- 1.471669145781068
- ~SE2Transform:
theta: 3.950818947171308
p:
- 2.8942250162865726
- 1.4690935129204297
- ~SE2Transform:
theta: 3.950818947171308
p:
- 2.8942250162865726
- 1.4690935129204297
- ~SE2Transform:
theta: 3.9674204496770598
p:
- 2.8917819002404177
- 1.4664881386938768
- ~SE2Transform:
theta: 3.9674204496770598
p:
- 2.8917819002404177
- 1.4664881386938768
- ~SE2Transform:
theta: 3.9819467619348377
p:
- 2.889379621859787
- 1.4638450500805082
- ~SE2Transform:
theta: 3.9819467619348377
p:
- 2.889379621859787
- 1.4638450500805082
- ~SE2Transform:
theta: 3.9964730741926155
p:
- 2.88701598991183
- 1.4611673453076177
- ~SE2Transform:
theta: 3.9964730741926155
p:
- 2.88701598991183
- 1.4611673453076177
- ~SE2Transform:
theta: 4.0109993864503934
p:
- 2.8846915031466125
- 1.4584555893977886
- ~SE2Transform:
theta: 4.0109993864503934
p:
- 2.8846915031466125
- 1.4584555893977886
- ~SE2Transform:
theta: 4.025525698708171
p:
- 2.882406652054173
- 1.4557103545587373
- ~SE2Transform:
theta: 4.025525698708171
p:
- 2.882406652054173
- 1.4557103545587373
- ~SE2Transform:
theta: 4.040052010965949
p:
- 2.8801619187610257
- 1.4529322200625692
- ~SE2Transform:
theta: 4.040052010965949
p:
- 2.8801619187610257
- 1.4529322200625692
- ~SE2Transform:
theta: 4.054578323223727
p:
- 2.8779577769284264
- 1.4501217721235475
- ~SE2Transform:
theta: 4.054578323223727
p:
- 2.8779577769284264
- 1.4501217721235475
- ~SE2Transform:
theta: 4.069104635481505
p:
- 2.8757946916524255
- 1.4472796037743971
- ~SE2Transform:
theta: 4.069104635481505
p:
- 2.8757946916524255
- 1.4472796037743971
- ~SE2Transform:
theta: 4.083630947739283
p:
- 2.8736731193657277
- 1.4444063147411672
- ~SE2Transform:
theta: 4.083630947739283
p:
- 2.8736731193657277
- 1.4444063147411672
- ~SE2Transform:
theta: 4.091239971506734
p:
- 2.8715834635869677
- 1.4415097027465622
- ~SE2Transform:
theta: 4.091239971506734
p:
- 2.8715834635869677
- 1.4415097027465622
- ~SE2Transform:
theta: 4.098848995274184
p:
- 2.869515908477403
- 1.4385972745174196
- ~SE2Transform:
theta: 4.098848995274184
p:
- 2.869515908477403
- 1.4385972745174196
- ~SE2Transform:
theta: 4.10853320344608
p:
- 2.867473616045112
- 1.4356670824091355
- ~SE2Transform:
theta: 4.10853320344608
p:
- 2.867473616045112
- 1.4356670824091355
- ~SE2Transform:
theta: 4.118217411617976
p:
- 2.865459795525953
- 1.4327172500262608
- ~SE2Transform:
theta: 4.118217411617976
p:
- 2.865459795525953
- 1.4327172500262608
- ~SE2Transform:
theta: 4.134818914123727
p:
- 2.863484931998572
- 1.4297412283657915
- ~SE2Transform:
theta: 4.134818914123727
p:
- 2.863484931998572
- 1.4297412283657915
- ~SE2Transform:
theta: 4.151420416629478
p:
- 2.8615597447724963
- 1.4267328326105893
- ~SE2Transform:
theta: 4.151420416629478
p:
- 2.8615597447724963
- 1.4267328326105893
- ~SE2Transform:
theta: 4.16802191913523
p:
- 2.8596847644361714
- 1.4236928918852199
- ~SE2Transform:
theta: 4.16802191913523
p:
- 2.8596847644361714
- 1.4236928918852199
- ~SE2Transform:
theta: 4.16871365246438
p:
- 2.85783611797872
- 1.4206368178975284
- ~SE2Transform:
theta: 4.16871365246438
p:
- 2.85783611797872
- 1.4206368178975284
- ~SE2Transform:
theta: 4.16940538579353
p:
- 2.855989585951618
- 1.4175794658707286
- ~SE2Transform:
theta: 4.16940538579353
p:
- 2.855989585951618
- 1.4175794658707286
- ~SE2Transform:
theta: 4.17009711912268
p:
- 2.8541451692384214
- 1.414520837267748
- ~SE2Transform:
theta: 4.17009711912268
p:
- 2.8541451692384214
- 1.414520837267748
- ~SE2Transform:
theta: 4.179781327294576
p:
- 2.852316652358064
- 1.411452692846654
- ~SE2Transform:
theta: 4.179781327294576
p:
- 2.852316652358064
- 1.411452692846654
- ~SE2Transform:
theta: 4.189465535466471
p:
- 2.850517933304599
- 1.4083669848343585
- ~SE2Transform:
theta: 4.189465535466471
p:
- 2.850517933304599
- 1.4083669848343585
- ~SE2Transform:
theta: 4.1922324532000665
p:
- 2.848738452966491
- 1.4052701277115611
- ~SE2Transform:
theta: 4.1922324532000665
p:
- 2.848738452966491
- 1.4052701277115611
- ~SE2Transform:
theta: 4.194999370933662
p:
- 2.84696754817804
- 1.4021683587738458
- ~SE2Transform:
theta: 4.194999370933662
p:
- 2.84696754817804
- 1.4021683587738458
- ~SE2Transform:
theta: 4.197766288667257
p:
- 2.8452052324969896
- 1.3990617017678253
- ~SE2Transform:
theta: 4.197766288667257
p:
- 2.8452052324969896
- 1.3990617017678253
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224940671231
p:
- 2.843311960132462
- 1.3960344469667212
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224940671231
p:
- 2.843311960132462
- 1.3960344469667212
- ~SE2Transform:
theta: 4.118909148843127
p:
- 2.8413001806038145
- 1.3930832222550875
- ~SE2Transform:
theta: 4.118909148843127
p:
- 2.8413001806038145
- 1.3930832222550875
- ~SE2Transform:
theta: 4.126518172610577
p:
- 2.8393139910978538
- 1.3901147085584027
- ~SE2Transform:
theta: 4.126518172610577
p:
- 2.8393139910978538
- 1.3901147085584027
- ~SE2Transform:
theta: 4.134127196378028
p:
- 2.8373504463623775
- 1.3871311679783571
- ~SE2Transform:
theta: 4.134127196378028
p:
- 2.8373504463623775
- 1.3871311679783571
- ~SE2Transform:
theta: 4.146578322283518
p:
- 2.8354169328536574
- 1.3841280954564454
- ~SE2Transform:
theta: 4.146578322283518
p:
- 2.8354169328536574
- 1.3841280954564454
- ~SE2Transform:
theta: 4.159029448189008
p:
- 2.8335209598877595
- 1.3811011819174017
- ~SE2Transform:
theta: 4.159029448189008
p:
- 2.8335209598877595
- 1.3811011819174017
- ~SE2Transform:
theta: 4.171480574094498
p:
- 2.831662821394592
- 1.3780508966191922
- ~SE2Transform:
theta: 4.171480574094498
p:
- 2.831662821394592
- 1.3780508966191922
- ~SE2Transform:
theta: 4.183931699999988
p:
- 2.8298428054386404
- 1.3749777124430738
- ~SE2Transform:
theta: 4.183931699999988
p:
- 2.8298428054386404
- 1.3749777124430738
- ~SE2Transform:
theta: 4.198458012257766
p:
- 2.8280644113109044
- 1.3718802662106753
- ~SE2Transform:
theta: 4.198458012257766
p:
- 2.8280644113109044
- 1.3718802662106753
- ~SE2Transform:
theta: 4.212984324515544
p:
- 2.8263311977014554
- 1.3687573141745104
- ~SE2Transform:
theta: 4.212984324515544
p:
- 2.8263311977014554
- 1.3687573141745104
- ~SE2Transform:
theta: 4.227510636773322
p:
- 2.824643530335762
- 1.3656095153088046
- ~SE2Transform:
theta: 4.227510636773322
p:
- 2.824643530335762
- 1.3656095153088046
- ~SE2Transform:
theta: 4.2420369490311
p:
- 2.8230017653285775
- 1.3624375338307142
- ~SE2Transform:
theta: 4.2420369490311
p:
- 2.8230017653285775
- 1.3624375338307142
- ~SE2Transform:
theta: 4.2565632612888775
p:
- 2.8214062491087977
- 1.3592420390601685
- ~SE2Transform:
theta: 4.2565632612888775
p:
- 2.8214062491087977
- 1.3592420390601685
- ~SE2Transform:
theta: 4.271089573546655
p:
- 2.8198573183463593
- 1.3560237052786386
- ~SE2Transform:
theta: 4.271089573546655
p:
- 2.8198573183463593
- 1.3560237052786386
- ~SE2Transform:
theta: 4.278698597314106
p:
- 2.8183440914761704
- 1.3527884051750418
- ~SE2Transform:
theta: 4.278698597314106
p:
- 2.8183440914761704
- 1.3527884051750418
- ~SE2Transform:
theta: 4.286307621081557
p:
- 2.816855525649438
- 1.3495416846603563
- ~SE2Transform:
theta: 4.286307621081557
p:
- 2.816855525649438
- 1.3495416846603563
- ~SE2Transform:
theta: 4.291841454600903
p:
- 2.8153883257755545
- 1.34628524870429
- ~SE2Transform:
theta: 4.291841454600903
p:
- 2.8153883257755545
- 1.34628524870429
- ~SE2Transform:
theta: 4.29737528812025
p:
- 2.813939168849347
- 1.3430207434111239
- ~SE2Transform:
theta: 4.29737528812025
p:
- 2.813939168849347
- 1.3430207434111239
- ~SE2Transform:
theta: 4.302909121639597
p:
- 2.8125080992486886
- 1.3397482687505713
- ~SE2Transform:
theta: 4.302909121639597
p:
- 2.8125080992486886
- 1.3397482687505713
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442955158943
p:
- 2.811095160797561
- 1.336467924936394
- ~SE2Transform:
theta: 4.308442955158943
p:
- 2.811095160797561
- 1.336467924936394
- ~SE2Transform:
theta: 4.31397678867829
p:
- 2.8097003967647103
- 1.3331798124233325
- ~SE2Transform:
theta: 4.31397678867829
p:
- 2.8097003967647103
- 1.3331798124233325
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510622197637
p:
- 2.8083238498623238
- 1.3298840319040295
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510622197637
p:
- 2.8083238498623238
- 1.3298840319040295
- ~SE2Transform:
theta: 4.280773790484304
p:
- 2.8068928679329517
- 1.3266117577113121
- ~SE2Transform:
theta: 4.280773790484304
p:
- 2.8068928679329517
- 1.3266117577113121
- ~SE2Transform:
theta: 4.288382814251754
p:
- 2.80541104287882
- 1.3233619551280862
- ~SE2Transform:
theta: 4.288382814251754
p:
- 2.80541104287882
- 1.3233619551280862
- ~SE2Transform:
theta: 4.300833940157244
p:
- 2.8039618934432733
- 1.3200974666576335
- ~SE2Transform:
theta: 4.300833940157244
p:
- 2.8039618934432733
- 1.3200974666576335
- ~SE2Transform:
theta: 4.313285066062734
p:
- 2.8025535018442103
- 1.3168151881557462
- ~SE2Transform:
theta: 4.313285066062734
p:
- 2.8025535018442103
- 1.3168151881557462
- ~SE2Transform:
theta: 4.3257361919682245
p:
- 2.8011860864225153
- 1.3135156284692466
- ~SE2Transform:
theta: 4.3257361919682245
p:
- 2.8011860864225153
- 1.3135156284692466
- ~SE2Transform:
theta: 4.3381873178737145
p:
- 2.7998598591665953
- 1.3101992991240339
- ~SE2Transform:
theta: 4.3381873178737145
p:
- 2.7998598591665953
- 1.3101992991240339
- ~SE2Transform:
theta: 4.343721151393061
p:
- 2.7985635004714418
- 1.3068711607946693
- ~SE2Transform:
theta: 4.343721151393061
p:
- 2.7985635004714418
- 1.3068711607946693
- ~SE2Transform:
theta: 4.349254984912408
p:
- 2.7972855788950812
- 1.3035358996279003
- ~SE2Transform:
theta: 4.349254984912408
p:
- 2.7972855788950812
- 1.3035358996279003
- ~SE2Transform:
theta: 4.331961754921036
p:
- 2.7959880837040636
- 1.3002082470813758
- ~SE2Transform:
theta: 4.331961754921036
p:
- 2.7959880837040636
- 1.3002082470813758
- ~SE2Transform:
theta: 4.3146685249296635
p:
- 2.7946332395273203
- 1.296903528863759
- ~SE2Transform:
theta: 4.3146685249296635
p:
- 2.7946332395273203
- 1.296903528863759
- ~SE2Transform:
theta: 4.271089584260775
p:
- 2.793178552666779
- 1.293641788456175
- ~SE2Transform:
theta: 4.271089584260775
p:
- 2.793178552666779
- 1.293641788456175
- ~SE2Transform:
theta: 4.233736204596722
p:
- 2.7915930693000166
- 1.290441500590886
- ~SE2Transform:
theta: 4.233736204596722
p:
- 2.7915930693000166
- 1.290441500590886
- ~SE2Transform:
theta: 4.201916660399859
p:
- 2.789897842528156
- 1.2872979018524489
- ~SE2Transform:
theta: 4.201916660399859
p:
- 2.789897842528156
- 1.2872979018524489
- ~SE2Transform:
theta: 4.200533201533061
p:
- 2.788150589777347
- 1.2841827472428506
- ~SE2Transform:
theta: 4.200533201533061
p:
- 2.788150589777347
- 1.2841827472428506
- ~SE2Transform:
theta: 4.215751245172147
p:
- 2.7864249435100668
- 1.281055610751885
- ~SE2Transform:
theta: 4.215751245172147
p:
- 2.7864249435100668
- 1.281055610751885
- ~SE2Transform:
theta: 4.230969288811232
p:
- 2.784747084121913
- 1.2779025764123175
- ~SE2Transform:
theta: 4.230969288811232
p:
- 2.784747084121913
- 1.2779025764123175
- ~SE2Transform:
theta: 4.244112144150055
p:
- 2.7831140994592998
- 1.2747260594657561
- ~SE2Transform:
theta: 4.244112144150055
p:
- 2.7831140994592998
- 1.2747260594657561
- ~SE2Transform:
theta: 4.257254999488878
p:
- 2.7815230031319893
- 1.2715283553991892
- ~SE2Transform:
theta: 4.257254999488878
p:
- 2.7815230031319893
- 1.2715283553991892
- ~SE2Transform:
theta: 4.218518167775545
p:
- 2.779891207480559
- 1.2683514495733128
- ~SE2Transform:
theta: 4.218518167775545
p:
- 2.779891207480559
- 1.2683514495733128
- ~SE2Transform:
theta: 4.231661023114368
p:
- 2.7782187992224143
- 1.2651955108162696
- ~SE2Transform:
theta: 4.231661023114368
p:
- 2.7782187992224143
- 1.2651955108162696
- ~SE2Transform:
theta: 4.2012249377843025
p:
- 2.776519218956787
- 1.262054249077253
- ~SE2Transform:
theta: 4.2012249377843025
p:
- 2.776519218956787
- 1.262054249077253
- ~SE2Transform:
theta: 4.166638475853845
p:
- 2.774718448645019
- 1.2589699277900306
- ~SE2Transform:
theta: 4.166638475853845
p:
- 2.774718448645019
- 1.2589699277900306
- ~SE2Transform:
theta: 4.143119679014107
p:
- 2.7728287925297774
- 1.255939136537469
- ~SE2Transform:
theta: 4.143119679014107
p:
- 2.7728287925297774
- 1.255939136537469
- ~SE2Transform:
theta: 4.119600882174368
p:
- 2.7708683850141522
- 1.2529536218041017
- ~SE2Transform:
theta: 4.119600882174368
p:
- 2.7708683850141522
- 1.2529536218041017
- ~SE2Transform:
theta: 4.125826447074891
p:
- 2.7688821939358084
- 1.2499851057323341
- ~SE2Transform:
theta: 4.125826447074891
p:
- 2.7688821939358084
- 1.2499851057323341
- ~SE2Transform:
theta: 4.142427949580642
p:
- 2.766930032013728
- 1.2469941435618375
- ~SE2Transform:
theta: 4.142427949580642
p:
- 2.766930032013728
- 1.2469941435618375
- ~SE2Transform:
theta: 4.1590294520863935
p:
- 2.765027791288153
- 1.2439711862188818
- ~SE2Transform:
theta: 4.1590294520863935
p:
- 2.765027791288153
- 1.2439711862188818
- ~SE2Transform:
theta: 4.175630954592145
p:
- 2.7631759960233917
- 1.2409170668412592
- ~SE2Transform:
theta: 4.175630954592145
p:
- 2.7631759960233917
- 1.2409170668412592
- ~SE2Transform:
theta: 4.192232457097896
p:
- 2.7613751565808022
- 1.2378326271551288
- ~SE2Transform:
theta: 4.192232457097896
p:
- 2.7613751565808022
- 1.2378326271551288
- ~SE2Transform:
theta: 4.2088339596036475
p:
- 2.759625769278138
- 1.2347187172430343
- ~SE2Transform:
theta: 4.2088339596036475
p:
- 2.759625769278138
- 1.2347187172430343
- ~SE2Transform:
theta: 4.212292606770576
p:
- 2.7579076833231273
- 1.2315873833730784
- ~SE2Transform:
theta: 4.212292606770576
p:
- 2.7579076833231273
- 1.2315873833730784
- ~SE2Transform:
theta: 4.240653507696196
p:
- 2.7562396866358085
- 1.2284292169511728
- ~SE2Transform:
theta: 4.240653507696196
p:
- 2.7562396866358085
- 1.2284292169511728
- ~SE2Transform:
theta: 4.269014408621817
p:
- 2.754661917160563
- 1.2252250210176596
- ~SE2Transform:
theta: 4.269014408621817
p:
- 2.754661917160563
- 1.2252250210176596
- ~SE2Transform:
theta: 4.2157512578331895
p:
- 2.75304451211912
- 1.2220409875473863
- ~SE2Transform:
theta: 4.2157512578331895
p:
- 2.75304451211912
- 1.2220409875473863
- ~SE2Transform:
theta: 4.162488107044562
p:
- 2.7512598893159823
- 1.2189475768636218
- ~SE2Transform:
theta: 4.162488107044562
p:
- 2.7512598893159823
- 1.2189475768636218
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224956255935
p:
- 2.7493131104635977
- 1.2159535627841933
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224956255935
p:
- 2.7493131104635977
- 1.2159535627841933
- ~SE2Transform:
theta: 4.055961805467308
p:
- 2.747209697196417
- 1.2130674372090748
- ~SE2Transform:
theta: 4.055961805467308
p:
- 2.747209697196417
- 1.2130674372090748
- ~SE2Transform:
theta: 4.014458051150706
p:
- 2.7449718374307617
- 1.2102840514279367
- ~SE2Transform:
theta: 4.014458051150706
p:
- 2.7449718374307617
- 1.2102840514279367
- ~SE2Transform:
theta: 4.033134740008745
p:
- 2.7427022260037677
- 1.2075262304928058
- ~SE2Transform:
theta: 4.033134740008745
p:
- 2.7427022260037677
- 1.2075262304928058
- ~SE2Transform:
theta: 4.051811428866785
p:
- 2.7404845143758805
- 1.2047265041713016
- ~SE2Transform:
theta: 4.051811428866785
p:
- 2.7404845143758805
- 1.2047265041713016
- ~SE2Transform:
theta: 4.047661052266393
p:
- 2.7382871656161236
- 1.2019107054272093
- ~SE2Transform:
theta: 4.047661052266393
p:
- 2.7382871656161236
- 1.2019107054272093
- ~SE2Transform:
theta: 4.004082111597504
p:
- 2.7360234283002836
- 1.1991483590127334
- ~SE2Transform:
theta: 4.004082111597504
p:
- 2.7360234283002836
- 1.1991483590127334
- ~SE2Transform:
theta: 3.9605031709286154
p:
- 2.7336414981719663
- 1.1964872552544201
- ~SE2Transform:
theta: 3.9605031709286154
p:
- 2.7336414981719663
- 1.1964872552544201
- ~SE2Transform:
theta: 3.9169242302597267
p:
- 2.731145898096153
- 1.193932447118709
- ~SE2Transform:
theta: 3.9169242302597267
p:
- 2.731145898096153
- 1.193932447118709
- ~SE2Transform:
theta: 3.873345289590838
p:
- 2.7285413667769967
- 1.1914887857354097
- ~SE2Transform:
theta: 3.873345289590838
p:
- 2.7285413667769967
- 1.1914887857354097
- ~SE2Transform:
theta: 3.901706190516459
p:
- 2.725918197508
- 1.1890649022638815
- ~SE2Transform:
theta: 3.901706190516459
p:
- 2.725918197508
- 1.1890649022638815
- ~SE2Transform:
theta: 3.93006709144208
p:
- 2.723364817433024
- 1.1865676080701442
- ~SE2Transform:
theta: 3.93006709144208
p:
- 2.723364817433024
- 1.1865676080701442
- ~SE2Transform:
theta: 3.9369843838282237
p:
- 2.720855803218939
- 1.1840255852600357
- ~SE2Transform:
theta: 3.9369843838282237
p:
- 2.720855803218939
- 1.1840255852600357
- ~SE2Transform:
theta: 3.9522024274673084
p:
- 2.718375095285138
- 1.1814559693704356
- ~SE2Transform:
theta: 3.9522024274673084
p:
- 2.718375095285138
- 1.1814559693704356
- ~SE2Transform:
theta: 3.9452851350811646
p:
- 2.715905054716226
- 1.1788760600926662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9452851350811646
p:
- 2.715905054716226
- 1.1788760600926662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9667287416727985
p:
- 2.713453859497533
- 1.1762783233220047
- ~SE2Transform:
theta: 3.9667287416727985
p:
- 2.713453859497533
- 1.1762783233220047
- ~SE2Transform:
theta: 3.9528941549527987
p:
- 2.711012537804581
- 1.1736712506181726
- ~SE2Transform:
theta: 3.9528941549527987
p:
- 2.711012537804581
- 1.1736712506181726
- ~SE2Transform:
theta: 3.9141573232394653
p:
- 2.7085036754942933
- 1.17112938170288
- ~SE2Transform:
theta: 3.9141573232394653
p:
- 2.7085036754942933
- 1.17112938170288
- ~SE2Transform:
theta: 3.875420491526132
p:
- 2.7058982559500677
- 1.1686865807136302
- ~SE2Transform:
theta: 3.875420491526132
p:
- 2.7058982559500677
- 1.1686865807136302
- ~SE2Transform:
theta: 3.83875884519123
p:
- 2.7032026001022995
- 1.1663436991756058
- ~SE2Transform:
theta: 3.83875884519123
p:
- 2.7032026001022995
- 1.1663436991756058
- ~SE2Transform:
theta: 3.8000220134778964
p:
- 2.7004205738501312
- 1.1641040970665784
- ~SE2Transform:
theta: 3.8000220134778964
p:
- 2.7004205738501312
- 1.1641040970665784
- ~SE2Transform:
theta: 3.7979468251776347
p:
- 2.6975932522528088
- 1.1619215911953171
- ~SE2Transform:
theta: 3.7979468251776347
p:
- 2.6975932522528088
- 1.1619215911953171
- ~SE2Transform:
theta: 3.786879158139073
p:
- 2.6947516636193853
- 1.1597577225097417
- ~SE2Transform:
theta: 3.786879158139073
p:
- 2.6947516636193853
- 1.1597577225097417
- ~SE2Transform:
theta: 3.791721264172929
p:
- 2.6919033413602937
- 1.1576027006411636
- ~SE2Transform:
theta: 3.791721264172929
p:
- 2.6919033413602937
- 1.1576027006411636
- ~SE2Transform:
theta: 3.739149843791635
p:
- 2.6890047372857375
- 1.1555164984994954
- ~SE2Transform:
theta: 3.739149843791635
p:
- 2.6890047372857375
- 1.1555164984994954
- ~SE2Transform:
theta: 3.7612851817645763
p:
- 2.6860744444269016
- 1.153474453750945
- ~SE2Transform:
theta: 3.7612851817645763
p:
- 2.6860744444269016
- 1.153474453750945
- ~SE2Transform:
theta: 3.7751197665367333
p:
- 2.6831813135932765
- 1.151380014833061
- ~SE2Transform:
theta: 3.7751197665367333
p:
- 2.6831813135932765
- 1.151380014833061
- ~SE2Transform:
theta: 3.7640520994981714
p:
- 2.6802910747997823
- 1.1492815693687723
- ~SE2Transform:
theta: 3.7640520994981714
p:
- 2.6802910747997823
- 1.1492815693687723
- ~SE2Transform:
theta: 3.7529844324596096
p:
- 2.6773777886003067
- 1.1472152399734536
- ~SE2Transform:
theta: 3.7529844324596096
p:
- 2.6773777886003067
- 1.1472152399734536
- ~SE2Transform:
theta: 3.7301573670010475
p:
- 2.6744299526322615
- 1.145198611022284
- ~SE2Transform:
theta: 3.7301573670010475
p:
- 2.6744299526322615
- 1.145198611022284
- ~SE2Transform:
theta: 3.7190896999624856
p:
- 2.6714483154688375
- 1.143232194617831
- ~SE2Transform:
theta: 3.7190896999624856
p:
- 2.6714483154688375
- 1.143232194617831
- ~SE2Transform:
theta: 3.7080220329239237
p:
- 2.6684450977210585
- 1.1412988977421707
- ~SE2Transform:
theta: 3.7080220329239237
p:
- 2.6684450977210585
- 1.1412988977421707
- ~SE2Transform:
theta: 3.696954365885362
p:
- 2.6654206672590823
- 1.1393989572087109
- ~SE2Transform:
theta: 3.696954365885362
p:
- 2.6654206672590823
- 1.1393989572087109
- ~SE2Transform:
theta: 3.6858866988468
p:
- 2.6623753945514554
- 1.137532605744973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6858866988468
p:
- 2.6623753945514554
- 1.137532605744973
- ~SE2Transform:
theta: 3.674819031808238
p:
- 2.6593096526197324
- 1.135700071964087
- ~SE2Transform:
theta: 3.674819031808238
p:
- 2.6593096526197324
- 1.135700071964087
- ~SE2Transform:
theta: 3.663751364769676
p:
- 2.656223816992784
- 1.1339015803367873
- ~SE2Transform:
theta: 3.663751364769676
p:
- 2.656223816992784
- 1.1339015803367873
- ~SE2Transform:
theta: 3.659600988169284
p:
- 2.6531243726438545
- 1.1321266130505743
- ~SE2Transform:
theta: 3.659600988169284
p:
- 2.6531243726438545
- 1.1321266130505743
- ~SE2Transform:
theta: 3.673435572941441
p:
- 2.650033581430695
- 1.1303366716890002
- ~SE2Transform:
theta: 3.673435572941441
p:
- 2.650033581430695
- 1.1303366716890002
- ~SE2Transform:
theta: 3.687270157713598
p:
- 2.646967848300533
- 1.1285041431692093
- ~SE2Transform:
theta: 3.687270157713598
p:
- 2.646967848300533
- 1.1285041431692093
- ~SE2Transform:
theta: 3.676202490675036
p:
- 2.64390464453696
- 1.126667369815514
- ~SE2Transform:
theta: 3.676202490675036
p:
- 2.64390464453696
- 1.126667369815514
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582175293024872
p:
- 2.6408151092189738
- 1.1248753007522545
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582175293024872
p:
- 2.6408151092189738
- 1.1248753007522545
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125633983854937
p:
- 2.6376703553570713
- 1.1231825540570703
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125633983854937
p:
- 2.6376703553570713
- 1.1231825540570703
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}