Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698612673543657
                p:
                - 3.9472825741268402
                - 2.0727822806310803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698612673543657
                p:
                - 3.9472825741268402
                - 2.0727822806310803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695154026376729
                p:
                - 3.9472271948201145
                - 2.0692110057485875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695154026376729
                p:
                - 3.9472271948201145
                - 2.0692110057485875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691695379209801
                p:
                - 3.9471594640894905
                - 2.065639943763398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691695379209801
                p:
                - 3.9471594640894905
                - 2.065639943763398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652266815141304
                p:
                - 3.947015187632305
                - 2.062071384550177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652266815141304
                p:
                - 3.947015187632305
                - 2.062071384550177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612838251072807
                p:
                - 3.946730356595583
                - 2.0585112859792263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612838251072807
                p:
                - 3.946730356595583
                - 2.0585112859792263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5872442698286235
                p:
                - 3.946329938110269
                - 2.0549621941878886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5872442698286235
                p:
                - 3.946329938110269
                - 2.0549621941878886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547815699916467
                p:
                - 3.9458143853729872
                - 2.0514281261864995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547815699916467
                p:
                - 3.9458143853729872
                - 2.0514281261864995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540898407530324
                p:
                - 3.945217046181445
                - 2.0479067318342805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540898407530324
                p:
                - 3.945217046181445
                - 2.0479067318342805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542973595830585
                p:
                - 3.944611182153837
                - 2.0443867875061943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542973595830585
                p:
                - 3.944611182153837
                - 2.0443867875061943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545048784130846
                p:
                - 3.9440126239728217
                - 2.0408655934762217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545048784130846
                p:
                - 3.9440126239728217
                - 2.0408655934762217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558191639469669
                p:
                - 3.943440879747052
                - 2.0373399719196135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558191639469669
                p:
                - 3.943440879747052
                - 2.0373399719196135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571334494808492
                p:
                - 3.942915520300706
                - 2.0338071407217986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571334494808492
                p:
                - 3.942915520300706
                - 2.0338071407217986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573409683108753
                p:
                - 3.9424170536671053
                - 2.0302703893440563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573409683108753
                p:
                - 3.9424170536671053
                - 2.0302703893440563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575484871409015
                p:
                - 3.9419259275266167
                - 2.026732611170272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575484871409015
                p:
                - 3.9419259275266167
                - 2.026732611170272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581710432413852
                p:
                - 3.941449489389214
                - 2.0231928303931523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581710432413852
                p:
                - 3.941449489389214
                - 2.0231928303931523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5879359934186885
                p:
                - 3.9409950974634045
                - 2.0196501521370025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5879359934186885
                p:
                - 3.9409950974634045
                - 2.0196501521370025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5941615544235255
                p:
                - 3.940562769360276
                - 2.0161047137071204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5941615544235255
                p:
                - 3.940562769360276
                - 2.0161047137071204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600387115428362
                p:
                - 3.940152521835778
                - 2.012556652515782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600387115428362
                p:
                - 3.940152521835778
                - 2.012556652515782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606612676433199
                p:
                - 3.939764370790073
                - 2.009006106076914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606612676433199
                p:
                - 3.939764370790073
                - 2.009006106076914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612838237438036
                p:
                - 3.9393983312669194
                - 2.005453212000766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612838237438036
                p:
                - 3.9393983312669194
                - 2.005453212000766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619063798442873
                p:
                - 3.9390544174530877
                - 2.001898107988575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619063798442873
                p:
                - 3.9390544174530877
                - 2.001898107988575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563725460814965
                p:
                - 3.9386233698860833
                - 1.998352966838179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563725460814965
                p:
                - 3.9386233698860833
                - 1.998352966838179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558883354781108
                p:
                - 3.938085791372901
                - 1.9948219516459358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558883354781108
                p:
                - 3.938085791372901
                - 1.9948219516459358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558191625347775
                p:
                - 3.9375384443776373
                - 1.9912924340260658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558191625347775
                p:
                - 3.9375384443776373
                - 1.9912924340260658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575484855339147
                p:
                - 3.9370204200060246
                - 1.9877585387260437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575484855339147
                p:
                - 3.9370204200060246
                - 1.9877585387260437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582402147725291
                p:
                - 3.9365452062957274
                - 1.9842185946271718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582402147725291
                p:
                - 3.9365452062957274
                - 1.9842185946271718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584477336025552
                p:
                - 3.9360859129287094
                - 1.9806765431176947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584477336025552
                p:
                - 3.9360859129287094
                - 1.9806765431176947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586552524325813
                p:
                - 3.935633970969219
                - 1.977133546115434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586552524325813
                p:
                - 3.935633970969219
                - 1.977133546115434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588627712626074
                p:
                - 3.9351893823635007
                - 1.9735896188779698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588627712626074
                p:
                - 3.9351893823635007
                - 1.9735896188779698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702900926336
                p:
                - 3.9347521490261332
                - 1.9700447766668878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702900926336
                p:
                - 3.9347521490261332
                - 1.9700447766668878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592778089226597
                p:
                - 3.9343222728400207
                - 1.9664990347477138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592778089226597
                p:
                - 3.9343222728400207
                - 1.9664990347477138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594853277526858
                p:
                - 3.933899755656384
                - 1.9629524083898482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594853277526858
                p:
                - 3.933899755656384
                - 1.9629524083898482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596928465827119
                p:
                - 3.9334845992947534
                - 1.9594049128665003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596928465827119
                p:
                - 3.9334845992947534
                - 1.9594049128665003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59900365412738
                p:
                - 3.9330768055429597
                - 1.9558565634546223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59900365412738
                p:
                - 3.9330768055429597
                - 1.9558565634546223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601078842427642
                p:
                - 3.9326763761571284
                - 1.952307375434844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601078842427642
                p:
                - 3.9326763761571284
                - 1.952307375434844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603154030727903
                p:
                - 3.9322833128616703
                - 1.948757364091406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603154030727903
                p:
                - 3.9322833128616703
                - 1.948757364091406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605229219028164
                p:
                - 3.931897617349275
                - 1.9452065447120948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605229219028164
                p:
                - 3.931897617349275
                - 1.9452065447120948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607304407328425
                p:
                - 3.931519291280904
                - 1.9416549325881762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607304407328425
                p:
                - 3.931519291280904
                - 1.9416549325881762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620447262667248
                p:
                - 3.931168002682709
                - 1.9381005697562612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620447262667248
                p:
                - 3.931168002682709
                - 1.9381005697562612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6335901180060715
                p:
                - 3.9308634575555987
                - 1.934541897098419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6335901180060715
                p:
                - 3.9308634575555987
                - 1.934541897098419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6467329733448945
                p:
                - 3.9306057085043102
                - 1.9309795293118648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6467329733448945
                p:
                - 3.9306057085043102
                - 1.9309795293118648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587244259116659
                p:
                - 3.930265533253803
                - 1.9274245887991603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587244259116659
                p:
                - 3.930265533253803
                - 1.9274245887991603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53190592148875
                p:
                - 3.9297219181588416
                - 1.9238949556157001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53190592148875
                p:
                - 3.9297219181588416
                - 1.9238949556157001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509078856030188
                p:
                - 3.9290407335699897
                - 1.9203888870514665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509078856030188
                p:
                - 3.9290407335699897
                - 1.9203888870514665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551274344649795
                p:
                - 3.9283935678542004
                - 1.9168765705259068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551274344649795
                p:
                - 3.9283935678542004
                - 1.9168765705259068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593469833269403
                p:
                - 3.927895138116424
                - 1.9133400809336822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593469833269403
                p:
                - 3.927895138116424
                - 1.9133400809336822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63566532188901
                p:
                - 3.927546331658841
                - 1.909785713916257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63566532188901
                p:
                - 3.927546331658841
                - 1.909785713916257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620447278249925
                p:
                - 3.9272454799294287
                - 1.9062267357047733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620447278249925
                p:
                - 3.9272454799294287
                - 1.9062267357047733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65088336942365
                p:
                - 3.926971724922724
                - 1.9026656744447186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65088336942365
                p:
                - 3.926971724922724
                - 1.9026656744447186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681319460597376
                p:
                - 3.926806464755631
                - 1.8990979317159429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681319460597376
                p:
                - 3.926806464755631
                - 1.8990979317159429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616296918206408
                p:
                - 3.9265795658205787
                - 1.8955340706579187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616296918206408
                p:
                - 3.9265795658205787
                - 1.8955340706579187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55127437581544
                p:
                - 3.9261215783225034
                - 1.8919924839768902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55127437581544
                p:
                - 3.9261215783225034
                - 1.8919924839768902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486251833424473
                p:
                - 3.9254344379188253
                - 1.8884881399821798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486251833424473
                p:
                - 3.9254344379188253
                - 1.8884881399821798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4260713887889045
                p:
                - 3.92452938669384
                - 1.8850335609030604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4260713887889045
                p:
                - 3.92452938669384
                - 1.8850335609030604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.377650346955937
                p:
                - 3.9234381173576223
                - 1.8816330135312356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.377650346955937
                p:
                - 3.9234381173576223
                - 1.8816330135312356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.327154112926969
                p:
                - 3.922180075336663
                - 1.8782906037301679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.327154112926969
                p:
                - 3.922180075336663
                - 1.8782906037301679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.288417281213636
                p:
                - 3.9207741465620956
                - 1.8750074875343326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.288417281213636
                p:
                - 3.9207741465620956
                - 1.8750074875343326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249680449500303
                p:
                - 3.9192421267672244
                - 1.8717812818647208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249680449500303
                p:
                - 3.9192421267672244
                - 1.8717812818647208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271124056091938
                p:
                - 3.917682201174515
                - 1.8685683040442247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271124056091938
                p:
                - 3.917682201174515
                - 1.8685683040442247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.290492470487755
                p:
                - 3.9161881545878447
                - 1.8653241540538232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.290492470487755
                p:
                - 3.9161881545878447
                - 1.8653241540538232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.279424803449193
                p:
                - 3.914707569638233
                - 1.8620737968646828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.279424803449193
                p:
                - 3.914707569638233
                - 1.8620737968646828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.268357136410631
                p:
                - 3.913191102231825
                - 1.8588400250336292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.268357136410631
                p:
                - 3.913191102231825
                - 1.8588400250336292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.236537592213768
                p:
                - 3.9116057038927012
                - 1.8556396314730432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.236537592213768
                p:
                - 3.9116057038927012
                - 1.8556396314730432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.243454884599911
                p:
                - 3.90998051565039
                - 1.8524590976388189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.243454884599911
                p:
                - 3.90998051565039
                - 1.8524590976388189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.266281950058474
                p:
                - 3.9084028379689943
                - 1.8492548095189982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.266281950058474
                p:
                - 3.9084028379689943
                - 1.8492548095189982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.227545118345141
                p:
                - 3.9067997861836137
                - 1.846063303190021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.227545118345141
                p:
                - 3.9067997861836137
                - 1.846063303190021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.188808286631808
                p:
                - 3.905074339043701
                - 1.842936272674999
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.188808286631808
                p:
                - 3.905074339043701
                - 1.842936272674999
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.150071454918475
                p:
                - 3.9032290853316463
                - 1.8398784096282519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.150071454918475
                p:
                - 3.9032290853316463
                - 1.8398784096282519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.156988747304618
                p:
                - 3.9013353026534103
                - 1.8368501065619776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.156988747304618
                p:
                - 3.9013353026534103
                - 1.8368501065619776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.17359024981037
                p:
                - 3.899477278692834
                - 1.833799772508585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.17359024981037
                p:
                - 3.899477278692834
                - 1.833799772508585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1417707056135065
                p:
                - 3.8975961564977966
                - 1.8307637576661189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1417707056135065
                p:
                - 3.8975961564977966
                - 1.8307637576661189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118943640154944
                p:
                - 3.895632752608025
                - 1.8277802070319198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118943640154944
                p:
                - 3.895632752608025
                - 1.8277802070319198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.080206808441611
                p:
                - 3.893578537702283
                - 1.8248586169176946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.080206808441611
                p:
                - 3.893578537702283
                - 1.8248586169176946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.041469976728278
                p:
                - 3.891412718978633
                - 1.8220187723918797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.041469976728278
                p:
                - 3.891412718978633
                - 1.8220187723918797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.060838391124095
                p:
                - 3.889219397717774
                - 1.8191999027230183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.060838391124095
                p:
                - 3.889219397717774
                - 1.8191999027230183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0802068055199125
                p:
                - 3.887081081462753
                - 1.8163390832675343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0802068055199125
                p:
                - 3.887081081462753
                - 1.8163390832675343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069139138481351
                p:
                - 3.884954634616566
                - 1.8134693833772406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069139138481351
                p:
                - 3.884954634616566
                - 1.8134693833772406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.023485007564357
                p:
                - 3.882747846945987
                - 1.8106613669237657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.023485007564357
                p:
                - 3.882747846945987
                - 1.8106613669237657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9778308766473636
                p:
                - 3.880415205657646
                - 1.8079569903142798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9778308766473636
                p:
                - 3.880415205657646
                - 1.8079569903142798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.006883503110632
                p:
                - 3.8780600749887886
                - 1.8052719306478409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.006883503110632
                p:
                - 3.8780600749887886
                - 1.8052719306478409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0359361295739
                p:
                - 3.87578393524219
                - 1.8025195909642835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0359361295739
                p:
                - 3.87578393524219
                - 1.8025195909642835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.004116585377036
                p:
                - 3.87350400592678
                - 1.7997704221529753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.004116585377036
                p:
                - 3.87350400592678
                - 1.7997704221529753
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9722970411801737
                p:
                - 3.8711377681715824
                - 1.7970951790383753
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9722970411801737
                p:
                - 3.8711377681715824
                - 1.7970951790383753
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.940477496983311
                p:
                - 3.868687617550895
                - 1.7944965700311792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.940477496983311
                p:
                - 3.868687617550895
                - 1.7944965700311792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9017406652699775
                p:
                - 3.866147387932093
                - 1.791986047942395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9017406652699775
                p:
                - 3.866147387932093
                - 1.791986047942395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.863003833556644
                p:
                - 3.8635118385834817
                - 1.7895757850302738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.863003833556644
                p:
                - 3.8635118385834817
                - 1.7895757850302738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865770751290239
                p:
                - 3.860833202750653
                - 1.787213162676231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865770751290239
                p:
                - 3.860833202750653
                - 1.787213162676231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8685376690238336
                p:
                - 3.8581611143447616
                - 1.784843137810574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8685376690238336
                p:
                - 3.8581611143447616
                - 1.784843137810574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8159662486425394
                p:
                - 3.855431155040202
                - 1.7825406463008435
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8159662486425394
                p:
                - 3.855431155040202
                - 1.7825406463008435
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7910639929360035
                p:
                - 3.852613823001336
                - 1.7803454094522957
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7910639929360035
                p:
                - 3.852613823001336
                - 1.7803454094522957
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811815872042147
                p:
                - 3.8497919192229513
                - 1.7781560065352418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811815872042147
                p:
                - 3.8497919192229513
                - 1.7781560065352418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8325677511482907
                p:
                - 3.84701605399952
                - 1.7759085194209274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8325677511482907
                p:
                - 3.84701605399952
                - 1.7759085194209274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.821500084109729
                p:
                - 3.8442510683449864
                - 1.7736475886435183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.821500084109729
                p:
                - 3.8442510683449864
                - 1.7736475886435183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.789680539912866
                p:
                - 3.841438343968105
                - 1.7714465460687294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.789680539912866
                p:
                - 3.841438343968105
                - 1.7714465460687294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.76477828420633
                p:
                - 3.8385642884630506
                - 1.7693261146050148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.76477828420633
                p:
                - 3.8385642884630506
                - 1.7693261146050148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7329587400094675
                p:
                - 3.8356313074893515
                - 1.7672880691088944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7329587400094675
                p:
                - 3.8356313074893515
                - 1.7672880691088944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.753710619115611
                p:
                - 3.8326870218178564
                - 1.7652662362888294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.753710619115611
                p:
                - 3.8326870218178564
                - 1.7652662362888294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760627911501755
                p:
                - 3.829770941801862
                - 1.7632038324404253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760627911501755
                p:
                - 3.829770941801862
                - 1.7632038324404253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7149737805847614
                p:
                - 3.826815716416612
                - 1.7611984618641028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7149737805847614
                p:
                - 3.826815716416612
                - 1.7611984618641028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669319649667768
                p:
                - 3.8237720486341082
                - 1.7593300522045916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669319649667768
                p:
                - 3.8237720486341082
                - 1.7593300522045916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674161755701624
                p:
                - 3.8206906257929125
                - 1.7575239812703685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674161755701624
                p:
                - 3.8206906257929125
                - 1.7575239812703685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6790038617354806
                p:
                - 3.8176179842279474
                - 1.7557030109908376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6790038617354806
                p:
                - 3.8176179842279474
                - 1.7557030109908376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6859211541216244
                p:
                - 3.8145561056690367
                - 1.7538640080044132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6859211541216244
                p:
                - 3.8145561056690367
                - 1.7538640080044132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7094399509613627
                p:
                - 3.811522630383102
                - 1.751978663595533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7094399509613627
                p:
                - 3.811522630383102
                - 1.751978663595533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7122068686949574
                p:
                - 3.8085141269755534
                - 1.7500535709849032
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7122068686949574
                p:
                - 3.8085141269755534
                - 1.7500535709849032
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.673470036981624
                p:
                - 3.8054716784940106
                - 1.748183010931959
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.673470036981624
                p:
                - 3.8054716784940106
                - 1.748183010931959
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6644775543475063
                p:
                - 3.8023852776082454
                - 1.7463854772112946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6644775543475063
                p:
                - 3.8023852776082454
                - 1.7463854772112946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667244472081101
                p:
                - 3.7992932870930822
                - 1.7445975541237777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667244472081101
                p:
                - 3.7992932870930822
                - 1.7445975541237777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656176805042539
                p:
                - 3.796193917337023
                - 1.7428224877122767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656176805042539
                p:
                - 3.796193917337023
                - 1.7428224877122767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6451091380039773
                p:
                - 3.793075091962033
                - 1.7410818321086796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6451091380039773
                p:
                - 3.793075091962033
                - 1.7410818321086796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6340414709654154
                p:
                - 3.789937192999281
                - 1.7393758005293787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6340414709654154
                p:
                - 3.789937192999281
                - 1.7393758005293787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6229738039268535
                p:
                - 3.786780604816297
                - 1.7377046019495994
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6229738039268535
                p:
                - 3.786780604816297
                - 1.7377046019495994
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6119061368882917
                p:
                - 3.78360571406989
                - 1.736068441077804
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6119061368882917
                p:
                - 3.78360571406989
                - 1.736068441077804
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6326580159944353
                p:
                - 3.7804388236377546
                - 1.7344169474936466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6326580159944353
                p:
                - 3.7804388236377546
                - 1.7344169474936466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.650642977366984
                p:
                - 3.7773044980181334
                - 1.732704422189085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.650642977366984
                p:
                - 3.7773044980181334
                - 1.732704422189085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.668627938739533
                p:
                - 3.7742014773385795
                - 1.7309358061564666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.668627938739533
                p:
                - 3.7742014773385795
                - 1.7309358061564666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6596354561054154
                p:
                - 3.7711064088336332
                - 1.7291532381060777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6596354561054154
                p:
                - 3.7711064088336332
                - 1.7291532381060777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6506429734712977
                p:
                - 3.767995435972606
                - 1.727398574103332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6506429734712977
                p:
                - 3.767995435972606
                - 1.727398574103332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6278159080127357
                p:
                - 3.7648569993528858
                - 1.7256936562738758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6278159080127357
                p:
                - 3.7648569993528858
                - 1.7256936562738758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6049888425541736
                p:
                - 3.7616804654868683
                - 1.7240608176966612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6049888425541736
                p:
                - 3.7616804654868683
                - 1.7240608176966612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5821617770956116
                p:
                - 3.7584674895148025
                - 1.7225009091659698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5821617770956116
                p:
                - 3.7584674895148025
                - 1.7225009091659698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5593347116370495
                p:
                - 3.75521974556518
                - 1.721014743475716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5593347116370495
                p:
                - 3.75521974556518
                - 1.721014743475716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5413497502645006
                p:
                - 3.7519423260912608
                - 1.7195951443771849
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5413497502645006
                p:
                - 3.7519423260912608
                - 1.7195951443771849
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5371993736641083
                p:
                - 3.74864935418002
                - 1.718211887303819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5371993736641083
                p:
                - 3.74864935418002
                - 1.718211887303819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.544116666050252
                p:
                - 3.7453583032051423
                - 1.7168240775998789
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.544116666050252
                p:
                - 3.7453583032051423
                - 1.7168240775998789
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551033958436396
                p:
                - 3.7420769307755326
                - 1.7154135361181106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551033958436396
                p:
                - 3.7420769307755326
                - 1.7154135361181106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5579512508225397
                p:
                - 3.738805393900737
                - 1.7139803303511512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5579512508225397
                p:
                - 3.738805393900737
                - 1.7139803303511512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.546883583783978
                p:
                - 3.7355308999951293
                - 1.7125539211138876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.546883583783978
                p:
                - 3.7355308999951293
                - 1.7125539211138876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5558760605745663
                p:
                - 3.7322549222260264
                - 1.7111309078140864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5558760605745663
                p:
                - 3.7322549222260264
                - 1.7111309078140864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5676354550987495
                p:
                - 3.728993893432657
                - 1.7096739838754238
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5676354550987495
                p:
                - 3.728993893432657
                - 1.7096739838754238
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.570402372832344
                p:
                - 3.725743514826375
                - 1.708193405195125
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.570402372832344
                p:
                - 3.725743514826375
                - 1.708193405195125
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.573169290565939
                p:
                - 3.7224972452964433
                - 1.7067038386636235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.573169290565939
                p:
                - 3.7224972452964433
                - 1.7067038386636235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566251998179795
                p:
                - 3.719247896980362
                - 1.7052210143940711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566251998179795
                p:
                - 3.719247896980362
                - 1.7052210143940711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5593347057936513
                p:
                - 3.7159883693556663
                - 1.7037607021132772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5593347057936513
                p:
                - 3.7159883693556663
                - 1.7037607021132772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5275151615967886
                p:
                - 3.7127013030448053
                - 1.7023638478244059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5275151615967886
                p:
                - 3.7127013030448053
                - 1.7023638478244059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495695617399926
                p:
                - 3.7093714608767647
                - 1.7010722759246355
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495695617399926
                p:
                - 3.7093714608767647
                - 1.7010722759246355
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4915452407995335
                p:
                - 3.7060187906731654
                - 1.6998407457199165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4915452407995335
                p:
                - 3.7060187906731654
                - 1.6998407457199165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.490161781932736
                p:
                - 3.702662723623762
                - 1.698618496000416
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.490161781932736
                p:
                - 3.702662723623762
                - 1.698618496000416
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.503996366704893
                p:
                - 3.6993143570036695
                - 1.6973753864402128
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.503996366704893
                p:
                - 3.6993143570036695
                - 1.6973753864402128
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5122971179578344
                p:
                - 3.695979936574965
                - 1.6960952886640799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5122971179578344
                p:
                - 3.695979936574965
                - 1.6960952886640799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5205978692107758
                p:
                - 3.692656256671701
                - 1.6947875571119408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5205978692107758
                p:
                - 3.692656256671701
                - 1.6947875571119408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5268234341112987
                p:
                - 3.68934215835854
                - 1.693455718143169
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5268234341112987
                p:
                - 3.68934215835854
                - 1.693455718143169
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5330489990118217
                p:
                - 3.686036415664894
                - 1.692103272982934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5330489990118217
                p:
                - 3.686036415664894
                - 1.692103272982934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5392745639123446
                p:
                - 3.682739156713196
                - 1.6907302740486734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5392745639123446
                p:
                - 3.682739156713196
                - 1.6907302740486734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5413497522126063
                p:
                - 3.6794476198815236
                - 1.6893436001221422
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5413497522126063
                p:
                - 3.6794476198815236
                - 1.6893436001221422
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557709684233
                p:
                - 3.6761400942402966
                - 1.6879957642124905
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557709684233
                p:
                - 3.6761400942402966
                - 1.6879957642124905
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4901617897242403
                p:
                - 3.6727991591194233
                - 1.6867330132375007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4901617897242403
                p:
                - 3.6727991591194233
                - 1.6867330132375007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4645678084800573
                p:
                - 3.6694270028852607
                - 1.6855561743194154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4645678084800573
                p:
                - 3.6694270028852607
                - 1.6855561743194154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4707933733805802
                p:
                - 3.6660435213183287
                - 1.6844120173571642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4707933733805802
                p:
                - 3.6660435213183287
                - 1.6844120173571642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4707933733805802
                p:
                - 3.6626636123791187
                - 1.6832573321125093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4707933733805802
                p:
                - 3.6626636123791187
                - 1.6832573321125093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4701016439472467
                p:
                - 3.659283304156542
                - 1.6821038158869728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4701016439472467
                p:
                - 3.659283304156542
                - 1.6821038158869728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460417433827508
                p:
                - 3.655897070302912
                - 1.6809678564909953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460417433827508
                p:
                - 3.655897070302912
                - 1.6809678564909953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.452808410060057
                p:
                - 3.6525011357769697
                - 1.679861216975838
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.452808410060057
                p:
                - 3.6525011357769697
                - 1.679861216975838
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445199386292606
                p:
                - 3.6490968791930563
                - 1.6787804489933942
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445199386292606
                p:
                - 3.6490968791930563
                - 1.6787804489933942
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.437590362525155
                p:
                - 3.64568449764729
                - 1.6777256151168478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.437590362525155
                p:
                - 3.64568449764729
                - 1.6777256151168478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.443815927425678
                p:
                - 3.6422713845364374
                - 1.6766731410979
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.443815927425678
                p:
                - 3.6422713845364374
                - 1.6766731410979
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450041492326201
                p:
                - 3.638864889770493
                - 1.6755994390546736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450041492326201
                p:
                - 3.638864889770493
                - 1.6755994390546736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.456267057226724
                p:
                - 3.635465145376791
                - 1.6745045506012106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.456267057226724
                p:
                - 3.635465145376791
                - 1.6745045506012106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4555753277933903
                p:
                - 3.632068438041804
                - 1.67340025777653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4555753277933903
                p:
                - 3.632068438041804
                - 1.67340025777653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447966304025939
                p:
                - 3.628667184881374
                - 1.6723100746452815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447966304025939
                p:
                - 3.628667184881374
                - 1.6723100746452815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.440357280258488
                p:
                - 3.625257735032747
                - 1.6712458030395845
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.440357280258488
                p:
                - 3.625257735032747
                - 1.6712458030395845
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.432748256491037
                p:
                - 3.6218402858927163
                - 1.6702075045775335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.432748256491037
                p:
                - 3.6218402858927163
                - 1.6702075045775335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.425139232723586
                p:
                - 3.6184150353212092
                - 1.6691952393734564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.425139232723586
                p:
                - 3.6184150353212092
                - 1.6691952393734564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.417530208956135
                p:
                - 3.614982181629833
                - 1.6682090660344349
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.417530208956135
                p:
                - 3.614982181629833
                - 1.6682090660344349
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4099211851886837
                p:
                - 3.611541923570391
                - 1.6672490416569103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4099211851886837
                p:
                - 3.611541923570391
                - 1.6672490416569103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4023121614212326
                p:
                - 3.6080944603233793
                - 1.6663152218233792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4023121614212326
                p:
                - 3.6080944603233793
                - 1.6663152218233792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.401620431987899
                p:
                - 3.6046431428187296
                - 1.6653957160624966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.401620431987899
                p:
                - 3.6046431428187296
                - 1.6653957160624966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4009287025545656
                p:
                - 3.6011911900906415
                - 1.6644785978993122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4009287025545656
                p:
                - 3.6011911900906415
                - 1.6644785978993122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.400236973121232
                p:
                - 3.5977386037908383
                - 1.6635638677726572
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.400236973121232
                p:
                - 3.5977386037908383
                - 1.6635638677726572
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3995452436878986
                p:
                - 3.5942853855713466
                - 1.6626515261202215
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3995452436878986
                p:
                - 3.5942853855713466
                - 1.6626515261202215
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.398853514254565
                p:
                - 3.5908315370844957
                - 1.661741573378551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.398853514254565
                p:
                - 3.5908315370844957
                - 1.661741573378551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4009287025548267
                p:
                - 3.5873783194157807
                - 1.66082923187163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4009287025548267
                p:
                - 3.5873783194157807
                - 1.66082923187163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3933196787873756
                p:
                - 3.583922598311484
                - 1.6599264506299583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3933196787873756
                p:
                - 3.583922598311484
                - 1.6599264506299583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3857106550199245
                p:
                - 3.5804601080274274
                - 1.6590499899327185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3857106550199245
                p:
                - 3.5804601080274274
                - 1.6590499899327185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3781016312524734
                p:
                - 3.5769910490312835
                - 1.6581999005243233
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3781016312524734
                p:
                - 3.5769910490312835
                - 1.6581999005243233
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3704926074850223
                p:
                - 3.573515622171034
                - 1.6573762316223681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3704926074850223
                p:
                - 3.573515622171034
                - 1.6573762316223681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.365650501451166
                p:
                - 3.5700351298930495
                - 1.6565742138865418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.365650501451166
                p:
                - 3.5700351298930495
                - 1.6565742138865418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3469738125931268
                p:
                - 3.56654549463874
                - 1.6558131894903054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3469738125931268
                p:
                - 3.56654549463874
                - 1.6558131894903054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3282971237350876
                p:
                - 3.563042255402208
                - 1.6551174688628891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3282971237350876
                p:
                - 3.563042255402208
                - 1.6551174688628891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324474964397934
                p:
                - 3.5595340069161288
                - 1.654447201663598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324474964397934
                p:
                - 3.5595340069161288
                - 1.654447201663598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3455903498307737
                p:
                - 3.5560317078341463
                - 1.653746629989794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3455903498307737
                p:
                - 3.5560317078341463
                - 1.653746629989794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3448986203974402
                p:
                - 3.5525338128437265
                - 1.6530242630482799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3448986203974402
                p:
                - 3.5525338128437265
                - 1.6530242630482799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3552745618983555
                p:
                - 3.549039472228133
                - 1.652284970764419
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3552745618983555
                p:
                - 3.549039472228133
                - 1.652284970764419
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354582832465022
                p:
                - 3.5455487367049665
                - 1.6515287638684564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354582832465022
                p:
                - 3.5455487367049665
                - 1.6515287638684564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.346973808697571
                p:
                - 3.542054901071248
                - 1.6507870530855002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.346973808697571
                p:
                - 3.542054901071248
                - 1.6507870530855002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.33936478493012
                p:
                - 3.5385555229382493
                - 1.6500719481957922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.33936478493012
                p:
                - 3.5385555229382493
                - 1.6500719481957922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3359061377631916
                p:
                - 3.535052234428678
                - 1.649376217807895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3359061377631916
                p:
                - 3.535052234428678
                - 1.649376217807895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324474905962633
                p:
                - 3.5315465605915377
                - 1.6486926081959625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324474905962633
                p:
                - 3.5315465605915377
                - 1.6486926081959625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3428234320971786
                p:
                - 3.5280432860510187
                - 1.6479968805822285
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3428234320971786
                p:
                - 3.5280432860510187
                - 1.6479968805822285
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353199373598094
                p:
                - 3.5245474187898513
                - 1.6472648412997715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353199373598094
                p:
                - 3.5245474187898513
                - 1.6472648412997715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.363575315099009
                p:
                - 3.5210593351702952
                - 1.6464965691593525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.363575315099009
                p:
                - 3.5210593351702952
                - 1.6464965691593525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.34489862624097
                p:
                - 3.5175681281635556
                - 1.645742788040009
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.34489862624097
                p:
                - 3.5175681281635556
                - 1.645742788040009
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.348357273407898
                p:
                - 3.5140712375626553
                - 1.6450155829250148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.348357273407898
                p:
                - 3.5140712375626553
                - 1.6450155829250148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3518159205748264
                p:
                - 3.5105768830179533
                - 1.6442762876728603
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3518159205748264
                p:
                - 3.5105768830179533
                - 1.6442762876728603
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3552745677417546
                p:
                - 3.507085106329716
                - 1.6435249111271641
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3552745677417546
                p:
                - 3.507085106329716
                - 1.6435249111271641
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35250765000816
                p:
                - 3.503593589292688
                - 1.642772326850904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35250765000816
                p:
                - 3.503593589292688
                - 1.642772326850904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3448986262407088
                p:
                - 3.5000982219977623
                - 1.6420378680062027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3448986262407088
                p:
                - 3.5000982219977623
                - 1.6420378680062027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3414399790737805
                p:
                - 3.4965988371712675
                - 1.6413227617273636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3414399790737805
                p:
                - 3.4965988371712675
                - 1.6413227617273636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333139227820839
                p:
                - 3.49309531665698
                - 1.640628244688127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333139227820839
                p:
                - 3.49309531665698
                - 1.640628244688127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3365978749877674
                p:
                - 3.4895901165367507
                - 1.6399422102348513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3365978749877674
                p:
                - 3.4895901165367507
                - 1.6399422102348513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3400565221546956
                p:
                - 3.4860873101279113
                - 1.6392440566585305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3400565221546956
                p:
                - 3.4860873101279113
                - 1.6392440566585305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3753347174143036
                p:
                - 3.4825988612623857
                - 1.6384782337947872
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3753347174143036
                p:
                - 3.4825988612623857
                - 1.6384782337947872
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3649587759133883
                p:
                - 3.4791200530253
                - 1.6376689979402017
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3649587759133883
                p:
                - 3.4791200530253
                - 1.6376689979402017
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354582834412473
                p:
                - 3.475633035617838
                - 1.6368959009095394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354582834412473
                p:
                - 3.475633035617838
                - 1.6368959009095394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.344206892911558
                p:
                - 3.472138184449491
                - 1.6361590259338055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.344206892911558
                p:
                - 3.472138184449491
                - 1.6361590259338055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3407482457446296
                p:
                - 3.4686383057974077
                - 1.6354463404669763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3407482457446296
                p:
                - 3.4686383057974077
                - 1.6354463404669763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3372895985777014
                p:
                - 3.4651359831558417
                - 1.6347457640840517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3372895985777014
                p:
                - 3.4651359831558417
                - 1.6347457640840517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333830951410773
                p:
                - 3.4616312584203763
                - 1.634057305165486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333830951410773
                p:
                - 3.4616312584203763
                - 1.634057305165486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.330372304243845
                p:
                - 3.4581241735153285
                - 1.6333809719467816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.330372304243845
                p:
                - 3.4581241735153285
                - 1.6333809719467816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3269136570769167
                p:
                - 3.4546147703932486
                - 1.6327167725183918
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3269136570769167
                p:
                - 3.4546147703932486
                - 1.6327167725183918
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3234550099099884
                p:
                - 3.451103091034418
                - 1.6320647148256207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3234550099099884
                p:
                - 3.451103091034418
                - 1.6320647148256207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31999636274306
                p:
                - 3.447589177446347
                - 1.631424806668532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31999636274306
                p:
                - 3.447589177446347
                - 1.631424806668532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316537715576132
                p:
                - 3.4440730716632726
                - 1.6307970557018532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316537715576132
                p:
                - 3.4440730716632726
                - 1.6307970557018532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3130790684092037
                p:
                - 3.4405548157456542
                - 1.6301814694348842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3130790684092037
                p:
                - 3.4405548157456542
                - 1.6301814694348842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3096204212422755
                p:
                - 3.437034451779673
                - 1.6295780552314083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3096204212422755
                p:
                - 3.437034451779673
                - 1.6295780552314083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873389758702
                p:
                - 3.433513878888703
                - 1.62897585855913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873389758702
                p:
                - 3.433513878888703
                - 1.62897585855913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.315154256709465
                p:
                - 3.429994985700711
                - 1.6283639230688736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.315154256709465
                p:
                - 3.429994985700711
                - 1.6283639230688736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.300627944451687
                p:
                - 3.4264725851117674
                - 1.6277726930568028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.300627944451687
                p:
                - 3.4264725851117674
                - 1.6277726930568028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.335906139711295
                p:
                - 3.4229566600052643
                - 1.6271449743367699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.335906139711295
                p:
                - 3.4229566600052643
                - 1.6271449743367699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.332447492544367
                p:
                - 3.4194509861694558
                - 1.6264613647180077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.332447492544367
                p:
                - 3.4194509861694558
                - 1.6264613647180077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3289888453774386
                p:
                - 3.4159429689417253
                - 1.6257898840526996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3289888453774386
                p:
                - 3.4159429689417253
                - 1.6257898840526996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.320688094124497
                p:
                - 3.4124310726995284
                - 1.625139042523704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.320688094124497
                p:
                - 3.4124310726995284
                - 1.625139042523704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129058242355
                p:
                - 3.408915837628554
                - 1.6245064275629515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129058242355
                p:
                - 3.408915837628554
                - 1.6245064275629515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873409237126
                p:
                - 3.40539801230054
                - 1.6238884084454313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873409237126
                p:
                - 3.40539801230054
                - 1.6238884084454313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3020113994227973
                p:
                - 3.4018751883139022
                - 1.6232996125742427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3020113994227973
                p:
                - 3.4018751883139022
                - 1.6232996125742427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291635457921882
                p:
                - 3.398346444757569
                - 1.6227474003574294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291635457921882
                p:
                - 3.398346444757569
                - 1.6227474003574294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.285409893021359
                p:
                - 3.3948132289018367
                - 1.622224496556682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.285409893021359
                p:
                - 3.3948132289018367
                - 1.622224496556682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.279184328120836
                p:
                - 3.3912768261649497
                - 1.6217235990116956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.279184328120836
                p:
                - 3.3912768261649497
                - 1.6217235990116956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.272958763220313
                p:
                - 3.3877373736091543
                - 1.6212447271360237
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.272958763220313
                p:
                - 3.3877373736091543
                - 1.6212447271360237
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2667331983197903
                p:
                - 3.3841950084149004
                - 1.6207878994895588
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2667331983197903
                p:
                - 3.3841950084149004
                - 1.6207878994895588
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2605076334192673
                p:
                - 3.3806498678755244
                - 1.6203531337778134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2605076334192673
                p:
                - 3.3806498678755244
                - 1.6203531337778134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.257048986252339
                p:
                - 3.3771026597619125
                - 1.6199355385758971
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.257048986252339
                p:
                - 3.3771026597619125
                - 1.6199355385758971
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2618910922861954
                p:
                - 3.373555743056985
                - 1.619515489966814
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2618910922861954
                p:
                - 3.373555743056985
                - 1.619515489966814
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2653497394531237
                p:
                - 3.3700105985595417
                - 1.6190807237696623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2653497394531237
                p:
                - 3.3700105985595417
                - 1.6190807237696623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.295785830626849
                p:
                - 3.366473465714234
                - 1.6185859608605782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.295785830626849
                p:
                - 3.366473465714234
                - 1.6185859608605782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3262219218005744
                p:
                - 3.3629530273881225
                - 1.6179837872198357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3262219218005744
                p:
                - 3.3629530273881225
                - 1.6179837872198357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326913651233908
                p:
                - 3.359442251800897
                - 1.6173268715948597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326913651233908
                p:
                - 3.359442251800897
                - 1.6173268715948597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3137707978429276
                p:
                - 3.355927479930183
                - 1.6166918296855108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3137707978429276
                p:
                - 3.355927479930183
                - 1.6166918296855108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3006279444519473
                p:
                - 3.3524046655940154
                - 1.61610303542375
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3006279444519473
                p:
                - 3.3524046655940154
                - 1.61610303542375
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.278492606479006
                p:
                - 3.3488720606212965
                - 1.6155764757401925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.278492606479006
                p:
                - 3.3488720606212965
                - 1.6155764757401925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843359123396
                p:
                - 3.3453339409722487
                - 1.6150878115290848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843359123396
                p:
                - 3.3453339409722487
                - 1.6150878115290848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.279876065345673
                p:
                - 3.3417961601930686
                - 1.614596700013582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.279876065345673
                p:
                - 3.3417961601930686
                - 1.614596700013582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.315154260605281
                p:
                - 3.338267966701181
                - 1.614042073265379
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.315154260605281
                p:
                - 3.338267966701181
                - 1.614042073265379
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3199963666391374
                p:
                - 3.3347514292105944
                - 1.6134167549280614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3199963666391374
                p:
                - 3.3347514292105944
                - 1.6134167549280614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311695615386196
                p:
                - 3.33123382236188
                - 1.6127975199405964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311695615386196
                p:
                - 3.33123382236188
                - 1.6127975199405964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2985527619952157
                p:
                - 3.3277097937563567
                - 1.6122160374238832
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2985527619952157
                p:
                - 3.3277097937563567
                - 1.6122160374238832
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2695001355319477
                p:
                - 3.324174381256934
                - 1.6117090420208893
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2695001355319477
                p:
                - 3.324174381256934
                - 1.6117090420208893
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2404475090686797
                p:
                - 3.320625733217993
                - 1.6113049591389825
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2404475090686797
                p:
                - 3.320625733217993
                - 1.6113049591389825
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2432144268022745
                p:
                - 3.3170719572633907
                - 1.6109475367317092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2432144268022745
                p:
                - 3.3170719572633907
                - 1.6109475367317092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.273650517976
                p:
                - 3.3135247400934835
                - 1.6105311841754824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.273650517976
                p:
                - 3.3135247400934835
                - 1.6105311841754824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.304086609149725
                p:
                - 3.3099918359770406
                - 1.6100070776924258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.304086609149725
                p:
                - 3.3099918359770406
                - 1.6100070776924258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2950941323591367
                p:
                - 3.3064646300259812
                - 1.609445103161082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2950941323591367
                p:
                - 3.3064646300259812
                - 1.609445103161082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843612346923
                p:
                - 3.3029307258140603
                - 1.6089270924524968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843612346923
                p:
                - 3.3029307258140603
                - 1.6089270924524968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.283334733939398
                p:
                - 3.2993938020948295
                - 1.6084298639709478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.283334733939398
                p:
                - 3.2993938020948295
                - 1.6084298639709478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2812595456391365
                p:
                - 3.2958573942961764
                - 1.6079289656036106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2812595456391365
                p:
                - 3.2958573942961764
                - 1.6079289656036106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129311467183
                p:
                - 3.292330575988121
                - 1.6073658019879176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129311467183
                p:
                - 3.292330575988121
                - 1.6073658019879176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3116956387605745
                p:
                - 3.2888125385662215
                - 1.6067489997572886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3116956387605745
                p:
                - 3.2888125385662215
                - 1.6067489997572886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.312387368193908
                p:
                - 3.2852925911752444
                - 1.6061431501662602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.312387368193908
                p:
                - 3.2852925911752444
                - 1.6061431501662602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306161803293385
                p:
                - 3.28177098654133
                - 1.6055470432375736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306161803293385
                p:
                - 3.28177098654133
                - 1.6055470432375736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.299936238392862
                p:
                - 3.2782457390733697
                - 1.6049728716972864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.299936238392862
                p:
                - 3.2782457390733697
                - 1.6049728716972864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672684176
                p:
                - 3.274714384542287
                - 1.6044377555892857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672684176
                p:
                - 3.274714384542287
                - 1.6044377555892857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.284718196701751
                p:
                - 3.271179023254023
                - 1.6039295194988288
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.284718196701751
                p:
                - 3.271179023254023
                - 1.6039295194988288
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2854099261350846
                p:
                - 3.267644014373411
                - 1.6034188380166992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2854099261350846
                p:
                - 3.267644014373411
                - 1.6034188380166992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.286101655568418
                p:
                - 3.2641093595919157
                - 1.602905711387253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.286101655568418
                p:
                - 3.2641093595919157
                - 1.602905711387253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2867933850017517
                p:
                - 3.260575060600832
                - 1.6023901398560145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2867933850017517
                p:
                - 3.260575060600832
                - 1.6023901398560145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291635491035608
                p:
                - 3.257042205061807
                - 1.6018647916990116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291635491035608
                p:
                - 3.257042205061807
                - 1.6018647916990116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2964775970694644
                p:
                - 3.253511934719891
                - 1.6013223433063746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2964775970694644
                p:
                - 3.253511934719891
                - 1.6013223433063746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.32691368824319
                p:
                - 3.2499919137996
                - 1.600717734488811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.32691368824319
                p:
                - 3.2499919137996
                - 1.600717734488811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.357349779416915
                p:
                - 3.246491922237185
                - 1.6000062865535534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.357349779416915
                p:
                - 3.246491922237185
                - 1.6000062865535534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3877858705906405
                p:
                - 3.243015202019309
                - 1.5991886585035378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3877858705906405
                p:
                - 3.243015202019309
                - 1.5991886585035378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.370492640599268
                p:
                - 3.2395438391813762
                - 1.5983481793018188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.370492640599268
                p:
                - 3.2395438391813762
                - 1.5983481793018188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3282971578231892
                p:
                - 3.2360492317712795
                - 1.5976113555917548
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3282971578231892
                p:
                - 3.2360492317712795
                - 1.5976113555917548
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2861016750471106
                p:
                - 3.232526653494769
                - 1.597022600620421
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2861016750471106
                p:
                - 3.232526653494769
                - 1.597022600620421
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2681167136745617
                p:
                - 3.228987741726046
                - 1.5965400620190935
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2681167136745617
                p:
                - 3.228987741726046
                - 1.5965400620190935
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2708836314081564
                p:
                - 3.2254452143751102
                - 1.5960844588138756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2708836314081564
                p:
                - 3.2254452143751102
                - 1.5960844588138756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.273650549141751
                p:
                - 3.2219039611996454
                - 1.595619055483426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.273650549141751
                p:
                - 3.2219039611996454
                - 1.595619055483426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2695001764370453
                p:
                - 3.218362388154309
                - 1.5951561020051255
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2695001764370453
                p:
                - 3.218362388154309
                - 1.5951561020051255
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2653498037323394
                p:
                - 3.2148189241878145
                - 1.594707851320043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2653498037323394
                p:
                - 3.2148189241878145
                - 1.594707851320043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.261891156565411
                p:
                - 3.2112737797183177
                - 1.5942730848950122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.261891156565411
                p:
                - 3.2112737797183177
                - 1.5942730848950122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.258432509398483
                p:
                - 3.2077271527520685
                - 1.5938505824497993
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.258432509398483
                p:
                - 3.2077271527520685
                - 1.5938505824497993
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.263966342917829
                p:
                - 3.2041809689364986
                - 1.5934244006199707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.263966342917829
                p:
                - 3.2041809689364986
                - 1.5934244006199707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2688084489516855
                p:
                - 3.200637042693775
                - 1.5929798269682305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2688084489516855
                p:
                - 3.200637042693775
                - 1.5929798269682305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2798761159902474
                p:
                - 3.1970967796869383
                - 1.5925070780999748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2798761159902474
                p:
                - 3.1970967796869383
                - 1.5925070780999748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.269500174489332
                p:
                - 3.1935566782101352
                - 1.5920331045219163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.269500174489332
                p:
                - 3.1935566782101352
                - 1.5920331045219163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.259124232988417
                p:
                - 3.1900118494616967
                - 1.5915958876844059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.259124232988417
                p:
                - 3.1900118494616967
                - 1.5915958876844059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2618911507220116
                p:
                - 3.1864653683947104
                - 1.5911721585796204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2618911507220116
                p:
                - 3.1864653683947104
                - 1.5911721585796204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.281951298446979
                p:
                - 3.182924012614656
                - 1.5907079876968506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.281951298446979
                p:
                - 3.182924012614656
                - 1.5907079876968506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3020114461719463
                p:
                - 3.1793926800603547
                - 1.590172874848688
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3020114461719463
                p:
                - 3.1793926800603547
                - 1.590172874848688
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324475373456717
                p:
                - 3.1758760588344677
                - 1.589548796123526
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324475373456717
                p:
                - 3.1758760588344677
                - 1.589548796123526
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3082370149682863
                p:
                - 3.172361347442746
                - 1.5889137649540532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3082370149682863
                p:
                - 3.172361347442746
                - 1.5889137649540532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.284026492590901
                p:
                - 3.1688322931392565
                - 1.588364004573232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.284026492590901
                p:
                - 3.1688322931392565
                - 1.588364004573232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2598159702135154
                p:
                - 3.165290964376001
                - 1.5878998372070363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2598159702135154
                p:
                - 3.165290964376001
                - 1.5878998372070363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2480565756893323
                p:
                - 3.1617417946209705
                - 1.587499424664513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2480565756893323
                p:
                - 3.1617417946209705
                - 1.587499424664513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2784926668630576
                p:
                - 3.1581966350689177
                - 1.5870659009027106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2784926668630576
                p:
                - 3.1581966350689177
                - 1.5870659009027106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308928758036783
                p:
                - 3.1546663101610526
                - 1.5865246937829625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308928758036783
                p:
                - 3.1546663101610526
                - 1.5865246937829625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3393648492105084
                p:
                - 3.1511540899813353
                - 1.5858763046168383
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3393648492105084
                p:
                - 3.1511540899813353
                - 1.5858763046168383
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3746430444701163
                p:
                - 3.147665112251354
                - 1.5851128948017892
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3746430444701163
                p:
                - 3.147665112251354
                - 1.5851128948017892
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3770468024007045
                p:
                - 3.144190957080373
                - 1.5842838458545123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3770468024007045
                p:
                - 3.144190957080373
                - 1.5842838458545123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3320844038389135
                p:
                - 3.1407002412465155
                - 1.583528970059155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3320844038389135
                p:
                - 3.1407002412465155
                - 1.583528970059155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.287122005277123
                p:
                - 3.1371791236724293
                - 1.5829317552497089
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.287122005277123
                p:
                - 3.1371791236724293
                - 1.5829317552497089
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.289525763207711
                p:
                - 3.1336457992790487
                - 1.582409553143076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.289525763207711
                p:
                - 3.1336457992790487
                - 1.582409553143076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2341874255798024
                p:
                - 3.1301003442329116
                - 1.5819810950971998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2341874255798024
                p:
                - 3.1301003442329116
                - 1.5819810950971998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.236954343313397
                p:
                - 3.126544400432418
                - 1.581645926482226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.236954343313397
                p:
                - 3.126544400432418
                - 1.581645926482226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.249405469218887
                p:
                - 3.122991131473423
                - 1.5812837127810662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.249405469218887
                p:
                - 3.122991131473423
                - 1.5812837127810662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.261856595124377
                p:
                - 3.1194426477953345
                - 1.5808772861005913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.261856595124377
                p:
                - 3.1194426477953345
                - 1.5808772861005913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.263931783424639
                p:
                - 3.1158971873630303
                - 1.5804450944582138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.263931783424639
                p:
                - 3.1158971873630303
                - 1.5804450944582138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2701573444294754
                p:
                - 3.1123535565030176
                - 1.5799981922577224
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2701573444294754
                p:
                - 3.1123535565030176
                - 1.5799981922577224
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2826084703349654
                p:
                - 3.1088142703680153
                - 1.5795182206806038
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2826084703349654
                p:
                - 3.1088142703680153
                - 1.5795182206806038
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2971347825927433
                p:
                - 3.1052817885505166
                - 1.5789905550239554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2971347825927433
                p:
                - 3.1052817885505166
                - 1.5789905550239554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.292292676558887
                p:
                - 3.1017518754601547
                - 1.5784457867060633
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.292292676558887
                p:
                - 3.1017518754601547
                - 1.5784457867060633
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.297826510078233
                p:
                - 3.098222152150287
                - 1.5778997977302929
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.297826510078233
                p:
                - 3.098222152150287
                - 1.5778997977302929
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.312352822336011
                p:
                - 3.094698109093383
                - 1.5773184377993972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.312352822336011
                p:
                - 3.094698109093383
                - 1.5773184377993972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326879134593789
                p:
                - 3.091182882559598
                - 1.576685949655365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326879134593789
                p:
                - 3.091182882559598
                - 1.576685949655365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.341405446851567
                p:
                - 3.087677214297015
                - 1.576002466759543
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.341405446851567
                p:
                - 3.087677214297015
                - 1.576002466759543
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3559317591093447
                p:
                - 3.084181844036824
                - 1.5752681333336822
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3559317591093447
                p:
                - 3.084181844036824
                - 1.5752681333336822
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.363540782876796
                p:
                - 3.0806947927029245
                - 1.574495155121995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.363540782876796
                p:
                - 3.0806947927029245
                - 1.574495155121995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.371149806644247
                p:
                - 3.0772137238666963
                - 1.5736956664864064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.371149806644247
                p:
                - 3.0772137238666963
                - 1.5736956664864064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.378758830411698
                p:
                - 3.0737388390714546
                - 1.5728697137148808
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.378758830411698
                p:
                - 3.0737388390714546
                - 1.5728697137148808
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.386367854179149
                p:
                - 3.0702703395024766
                - 1.5720173446275756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.386367854179149
                p:
                - 3.0702703395024766
                - 1.5720173446275756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3939768779466
                p:
                - 3.066808425975355
                - 1.5711386085740724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3939768779466
                p:
                - 3.066808425975355
                - 1.5711386085740724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4015859017140513
                p:
                - 3.0633532989243704
                - 1.5702335564305203
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4015859017140513
                p:
                - 3.0633532989243704
                - 1.5702335564305203
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4091949254815024
                p:
                - 3.0599051583908867
                - 1.56930224059669
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4091949254815024
                p:
                - 3.0599051583908867
                - 1.56930224059669
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4168039492489535
                p:
                - 3.0564642040117707
                - 1.5683447149929406
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4168039492489535
                p:
                - 3.0564642040117707
                - 1.5683447149929406
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4244129730164046
                p:
                - 3.0530306350078313
                - 1.5673610350570968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4244129730164046
                p:
                - 3.0530306350078313
                - 1.5673610350570968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4320219967838557
                p:
                - 3.049604650172288
                - 1.5663512577412395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4320219967838557
                p:
                - 3.049604650172288
                - 1.5663512577412395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4396310205513068
                p:
                - 3.0461864478592586
                - 1.565315441508409
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4396310205513068
                p:
                - 3.0461864478592586
                - 1.565315441508409
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447240044318758
                p:
                - 3.0427762259722773
                - 1.5642536463292198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447240044318758
                p:
                - 3.0427762259722773
                - 1.5642536463292198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.454849068086209
                p:
                - 3.039374181952836
                - 1.5631659336783885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.454849068086209
                p:
                - 3.039374181952836
                - 1.5631659336783885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46245809185366
                p:
                - 3.0359805127689525
                - 1.5620523665311747
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46245809185366
                p:
                - 3.0359805127689525
                - 1.5620523665311747
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.470067115621111
                p:
                - 3.032595414903767
                - 1.5609130093597345
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.470067115621111
                p:
                - 3.032595414903767
                - 1.5609130093597345
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4776761393885622
                p:
                - 3.0292190843441666
                - 1.5597479281293887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4776761393885622
                p:
                - 3.0292190843441666
                - 1.5597479281293887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4852851631560133
                p:
                - 3.0258517165694383
                - 1.5585571902948026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4852851631560133
                p:
                - 3.0258517165694383
                - 1.5585571902948026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4928941869234644
                p:
                - 3.0224935065399503
                - 1.5573408647960805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4928941869234644
                p:
                - 3.0224935065399503
                - 1.5573408647960805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5005032106909155
                p:
                - 3.019144648685866
                - 1.5560990220547755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5005032106909155
                p:
                - 3.019144648685866
                - 1.5560990220547755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5081122344583666
                p:
                - 3.0158053368958857
                - 1.5548317339698112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5081122344583666
                p:
                - 3.0158053368958857
                - 1.5548317339698112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157212582258177
                p:
                - 3.012475764506022
                - 1.5535390739133192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157212582258177
                p:
                - 3.012475764506022
                - 1.5535390739133192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.523330281993269
                p:
                - 3.009156124288405
                - 1.552221116726392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.523330281993269
                p:
                - 3.009156124288405
                - 1.552221116726392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5378565942510467
                p:
                - 3.005851294976682
                - 1.550866509013236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5378565942510467
                p:
                - 3.005851294976682
                - 1.550866509013236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5523829065088246
                p:
                - 3.002566491103637
                - 1.5494640389237895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5523829065088246
                p:
                - 3.002566491103637
                - 1.5494640389237895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5689844090145764
                p:
                - 2.999303920794016
                - 1.5480106202469646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5689844090145764
                p:
                - 2.999303920794016
                - 1.5480106202469646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.585585911520328
                p:
                - 2.996065927897842
                - 1.5465032407726151
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.585585911520328
                p:
                - 2.996065927897842
                - 1.5465032407726151
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.60218741402608
                p:
                - 2.9928534048174695
                - 1.5449423159398834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.60218741402608
                p:
                - 2.9928534048174695
                - 1.5449423159398834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6187889165318317
                p:
                - 2.9896672369356816
                - 1.5433282759452034
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6187889165318317
                p:
                - 2.9896672369356816
                - 1.5433282759452034
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6353904190375834
                p:
                - 2.9865083023716745
                - 1.5416615656237358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6353904190375834
                p:
                - 2.9865083023716745
                - 1.5416615656237358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.651991921543335
                p:
                - 2.983377471739046
                - 1.5399426443267714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.651991921543335
                p:
                - 2.983377471739046
                - 1.5399426443267714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.666518233801113
                p:
                - 2.980273764081913
                - 1.5381752005185505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.666518233801113
                p:
                - 2.980273764081913
                - 1.5381752005185505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.681044546058891
                p:
                - 2.977196057419236
                - 1.536362859343528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.681044546058891
                p:
                - 2.977196057419236
                - 1.536362859343528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6907287542307863
                p:
                - 2.9741404995688776
                - 1.53451338633925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6907287542307863
                p:
                - 2.9741404995688776
                - 1.53451338633925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7004129624026816
                p:
                - 2.971102995400074
                - 1.5326344098638933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7004129624026816
                p:
                - 2.971102995400074
                - 1.5326344098638933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.710097170574577
                p:
                - 2.96808382977955
                - 1.5307261061338004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.710097170574577
                p:
                - 2.96808382977955
                - 1.5307261061338004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719781378746472
                p:
                - 2.9650832858541825
                - 1.5287886541157154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719781378746472
                p:
                - 2.9650832858541825
                - 1.5287886541157154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7294655869183675
                p:
                - 2.9621016450244473
                - 1.5268222355100014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7294655869183675
                p:
                - 2.9621016450244473
                - 1.5268222355100014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.739149795090263
                p:
                - 2.959139186918029
                - 1.5248270347335988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.739149795090263
                p:
                - 2.959139186918029
                - 1.5248270347335988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748834003262158
                p:
                - 2.956196189363595
                - 1.5228032389027315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748834003262158
                p:
                - 2.956196189363595
                - 1.5228032389027315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7585182114340534
                p:
                - 2.9532729283647408
                - 1.5207510378153577
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7585182114340534
                p:
                - 2.9532729283647408
                - 1.5207510378153577
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7682024196059487
                p:
                - 2.9503696780741056
                - 1.5186706239333696
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7682024196059487
                p:
                - 2.9503696780741056
                - 1.5186706239333696
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.777886627777844
                p:
                - 2.9474867107676617
                - 1.5165621923645447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.777886627777844
                p:
                - 2.9474867107676617
                - 1.5165621923645447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7875708359497393
                p:
                - 2.9446242968191787
                - 1.514425940844248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7875708359497393
                p:
                - 2.9446242968191787
                - 1.514425940844248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7972550441216346
                p:
                - 2.9417827046748672
                - 1.5122620697168863
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7972550441216346
                p:
                - 2.9417827046748672
                - 1.5122620697168863
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.80693925229353
                p:
                - 2.938962200828204
                - 1.510070781917121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.80693925229353
                p:
                - 2.938962200828204
                - 1.510070781917121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.816623460465425
                p:
                - 2.936163049794938
                - 1.5078522829508358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.816623460465425
                p:
                - 2.936163049794938
                - 1.5078522829508358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8263076686373205
                p:
                - 2.9333855140882847
                - 1.5056067808758629
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8263076686373205
                p:
                - 2.9333855140882847
                - 1.5056067808758629
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.835991876809216
                p:
                - 2.9306298541943057
                - 1.503334486282471
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.835991876809216
                p:
                - 2.9306298541943057
                - 1.503334486282471
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.845676084981111
                p:
                - 2.9278963285474795
                - 1.5010356122736166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.845676084981111
                p:
                - 2.9278963285474795
                - 1.5010356122736166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8553602931530064
                p:
                - 2.925185193506466
                - 1.4987103744449568
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8553602931530064
                p:
                - 2.925185193506466
                - 1.4987103744449568
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8650445013249017
                p:
                - 2.9224967033300624
                - 1.4963589908646315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8650445013249017
                p:
                - 2.9224967033300624
                - 1.4963589908646315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.874728709496797
                p:
                - 2.91983111015336
                - 1.4939816820528113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.874728709496797
                p:
                - 2.91983111015336
                - 1.4939816820528113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.882337733264248
                p:
                - 2.917186168086476
                - 1.491581410446551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.882337733264248
                p:
                - 2.917186168086476
                - 1.491581410446551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8899467570316992
                p:
                - 2.914559566134113
                - 1.489161083091659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8899467570316992
                p:
                - 2.914559566134113
                - 1.489161083091659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8975557807991503
                p:
                - 2.9119514563685485
                - 1.4867208401177403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8975557807991503
                p:
                - 2.9119514563685485
                - 1.4867208401177403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9051648045666014
                p:
                - 2.909361989791418
                - 1.4842608228074523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9051648045666014
                p:
                - 2.909361989791418
                - 1.4842608228074523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9127738283340525
                p:
                - 2.906791316324972
                - 1.4817811735883275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9127738283340525
                p:
                - 2.906791316324972
                - 1.4817811735883275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9203828521015036
                p:
                - 2.9042395848033995
                - 1.4792820360245256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9203828521015036
                p:
                - 2.9042395848033995
                - 1.4792820360245256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9279918758689547
                p:
                - 2.901706942964206
                - 1.4767635548085223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9279918758689547
                p:
                - 2.901706942964206
                - 1.4767635548085223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.935600899636406
                p:
                - 2.899193537439664
                - 1.4742258757527327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.935600899636406
                p:
                - 2.899193537439664
                - 1.4742258757527327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.943209923403857
                p:
                - 2.89669951374832
                - 1.471669145781068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.943209923403857
                p:
                - 2.89669951374832
                - 1.471669145781068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.950818947171308
                p:
                - 2.8942250162865726
                - 1.4690935129204297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.950818947171308
                p:
                - 2.8942250162865726
                - 1.4690935129204297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9674204496770598
                p:
                - 2.8917819002404177
                - 1.4664881386938768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9674204496770598
                p:
                - 2.8917819002404177
                - 1.4664881386938768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9819467619348377
                p:
                - 2.889379621859787
                - 1.4638450500805082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9819467619348377
                p:
                - 2.889379621859787
                - 1.4638450500805082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9964730741926155
                p:
                - 2.88701598991183
                - 1.4611673453076177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9964730741926155
                p:
                - 2.88701598991183
                - 1.4611673453076177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0109993864503934
                p:
                - 2.8846915031466125
                - 1.4584555893977886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0109993864503934
                p:
                - 2.8846915031466125
                - 1.4584555893977886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.025525698708171
                p:
                - 2.882406652054173
                - 1.4557103545587373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.025525698708171
                p:
                - 2.882406652054173
                - 1.4557103545587373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.040052010965949
                p:
                - 2.8801619187610257
                - 1.4529322200625692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.040052010965949
                p:
                - 2.8801619187610257
                - 1.4529322200625692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.054578323223727
                p:
                - 2.8779577769284264
                - 1.4501217721235475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.054578323223727
                p:
                - 2.8779577769284264
                - 1.4501217721235475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069104635481505
                p:
                - 2.8757946916524255
                - 1.4472796037743971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069104635481505
                p:
                - 2.8757946916524255
                - 1.4472796037743971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083630947739283
                p:
                - 2.8736731193657277
                - 1.4444063147411672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083630947739283
                p:
                - 2.8736731193657277
                - 1.4444063147411672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.091239971506734
                p:
                - 2.8715834635869677
                - 1.4415097027465622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.091239971506734
                p:
                - 2.8715834635869677
                - 1.4415097027465622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.098848995274184
                p:
                - 2.869515908477403
                - 1.4385972745174196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.098848995274184
                p:
                - 2.869515908477403
                - 1.4385972745174196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.10853320344608
                p:
                - 2.867473616045112
                - 1.4356670824091355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.10853320344608
                p:
                - 2.867473616045112
                - 1.4356670824091355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118217411617976
                p:
                - 2.865459795525953
                - 1.4327172500262608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118217411617976
                p:
                - 2.865459795525953
                - 1.4327172500262608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.134818914123727
                p:
                - 2.863484931998572
                - 1.4297412283657915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.134818914123727
                p:
                - 2.863484931998572
                - 1.4297412283657915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.151420416629478
                p:
                - 2.8615597447724963
                - 1.4267328326105893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.151420416629478
                p:
                - 2.8615597447724963
                - 1.4267328326105893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16802191913523
                p:
                - 2.8596847644361714
                - 1.4236928918852199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16802191913523
                p:
                - 2.8596847644361714
                - 1.4236928918852199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16871365246438
                p:
                - 2.85783611797872
                - 1.4206368178975284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16871365246438
                p:
                - 2.85783611797872
                - 1.4206368178975284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16940538579353
                p:
                - 2.855989585951618
                - 1.4175794658707286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16940538579353
                p:
                - 2.855989585951618
                - 1.4175794658707286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.17009711912268
                p:
                - 2.8541451692384214
                - 1.414520837267748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.17009711912268
                p:
                - 2.8541451692384214
                - 1.414520837267748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.179781327294576
                p:
                - 2.852316652358064
                - 1.411452692846654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.179781327294576
                p:
                - 2.852316652358064
                - 1.411452692846654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.189465535466471
                p:
                - 2.850517933304599
                - 1.4083669848343585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.189465535466471
                p:
                - 2.850517933304599
                - 1.4083669848343585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1922324532000665
                p:
                - 2.848738452966491
                - 1.4052701277115611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1922324532000665
                p:
                - 2.848738452966491
                - 1.4052701277115611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.194999370933662
                p:
                - 2.84696754817804
                - 1.4021683587738458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.194999370933662
                p:
                - 2.84696754817804
                - 1.4021683587738458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.197766288667257
                p:
                - 2.8452052324969896
                - 1.3990617017678253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.197766288667257
                p:
                - 2.8452052324969896
                - 1.3990617017678253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.109224940671231
                p:
                - 2.843311960132462
                - 1.3960344469667212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.109224940671231
                p:
                - 2.843311960132462
                - 1.3960344469667212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118909148843127
                p:
                - 2.8413001806038145
                - 1.3930832222550875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118909148843127
                p:
                - 2.8413001806038145
                - 1.3930832222550875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126518172610577
                p:
                - 2.8393139910978538
                - 1.3901147085584027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126518172610577
                p:
                - 2.8393139910978538
                - 1.3901147085584027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.134127196378028
                p:
                - 2.8373504463623775
                - 1.3871311679783571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.134127196378028
                p:
                - 2.8373504463623775
                - 1.3871311679783571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.146578322283518
                p:
                - 2.8354169328536574
                - 1.3841280954564454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.146578322283518
                p:
                - 2.8354169328536574
                - 1.3841280954564454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.159029448189008
                p:
                - 2.8335209598877595
                - 1.3811011819174017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.159029448189008
                p:
                - 2.8335209598877595
                - 1.3811011819174017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.171480574094498
                p:
                - 2.831662821394592
                - 1.3780508966191922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.171480574094498
                p:
                - 2.831662821394592
                - 1.3780508966191922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.183931699999988
                p:
                - 2.8298428054386404
                - 1.3749777124430738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.183931699999988
                p:
                - 2.8298428054386404
                - 1.3749777124430738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.198458012257766
                p:
                - 2.8280644113109044
                - 1.3718802662106753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.198458012257766
                p:
                - 2.8280644113109044
                - 1.3718802662106753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.212984324515544
                p:
                - 2.8263311977014554
                - 1.3687573141745104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.212984324515544
                p:
                - 2.8263311977014554
                - 1.3687573141745104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.227510636773322
                p:
                - 2.824643530335762
                - 1.3656095153088046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.227510636773322
                p:
                - 2.824643530335762
                - 1.3656095153088046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2420369490311
                p:
                - 2.8230017653285775
                - 1.3624375338307142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2420369490311
                p:
                - 2.8230017653285775
                - 1.3624375338307142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2565632612888775
                p:
                - 2.8214062491087977
                - 1.3592420390601685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2565632612888775
                p:
                - 2.8214062491087977
                - 1.3592420390601685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271089573546655
                p:
                - 2.8198573183463593
                - 1.3560237052786386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271089573546655
                p:
                - 2.8198573183463593
                - 1.3560237052786386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.278698597314106
                p:
                - 2.8183440914761704
                - 1.3527884051750418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.278698597314106
                p:
                - 2.8183440914761704
                - 1.3527884051750418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.286307621081557
                p:
                - 2.816855525649438
                - 1.3495416846603563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.286307621081557
                p:
                - 2.816855525649438
                - 1.3495416846603563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.291841454600903
                p:
                - 2.8153883257755545
                - 1.34628524870429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.291841454600903
                p:
                - 2.8153883257755545
                - 1.34628524870429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.29737528812025
                p:
                - 2.813939168849347
                - 1.3430207434111239
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.29737528812025
                p:
                - 2.813939168849347
                - 1.3430207434111239
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.302909121639597
                p:
                - 2.8125080992486886
                - 1.3397482687505713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.302909121639597
                p:
                - 2.8125080992486886
                - 1.3397482687505713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.308442955158943
                p:
                - 2.811095160797561
                - 1.336467924936394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.308442955158943
                p:
                - 2.811095160797561
                - 1.336467924936394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.31397678867829
                p:
                - 2.8097003967647103
                - 1.3331798124233325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.31397678867829
                p:
                - 2.8097003967647103
                - 1.3331798124233325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.319510622197637
                p:
                - 2.8083238498623238
                - 1.3298840319040295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.319510622197637
                p:
                - 2.8083238498623238
                - 1.3298840319040295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.280773790484304
                p:
                - 2.8068928679329517
                - 1.3266117577113121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.280773790484304
                p:
                - 2.8068928679329517
                - 1.3266117577113121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.288382814251754
                p:
                - 2.80541104287882
                - 1.3233619551280862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.288382814251754
                p:
                - 2.80541104287882
                - 1.3233619551280862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.300833940157244
                p:
                - 2.8039618934432733
                - 1.3200974666576335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.300833940157244
                p:
                - 2.8039618934432733
                - 1.3200974666576335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.313285066062734
                p:
                - 2.8025535018442103
                - 1.3168151881557462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.313285066062734
                p:
                - 2.8025535018442103
                - 1.3168151881557462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3257361919682245
                p:
                - 2.8011860864225153
                - 1.3135156284692466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3257361919682245
                p:
                - 2.8011860864225153
                - 1.3135156284692466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3381873178737145
                p:
                - 2.7998598591665953
                - 1.3101992991240339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3381873178737145
                p:
                - 2.7998598591665953
                - 1.3101992991240339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.343721151393061
                p:
                - 2.7985635004714418
                - 1.3068711607946693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.343721151393061
                p:
                - 2.7985635004714418
                - 1.3068711607946693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.349254984912408
                p:
                - 2.7972855788950812
                - 1.3035358996279003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.349254984912408
                p:
                - 2.7972855788950812
                - 1.3035358996279003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.331961754921036
                p:
                - 2.7959880837040636
                - 1.3002082470813758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.331961754921036
                p:
                - 2.7959880837040636
                - 1.3002082470813758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3146685249296635
                p:
                - 2.7946332395273203
                - 1.296903528863759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3146685249296635
                p:
                - 2.7946332395273203
                - 1.296903528863759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271089584260775
                p:
                - 2.793178552666779
                - 1.293641788456175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271089584260775
                p:
                - 2.793178552666779
                - 1.293641788456175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.233736204596722
                p:
                - 2.7915930693000166
                - 1.290441500590886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.233736204596722
                p:
                - 2.7915930693000166
                - 1.290441500590886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.201916660399859
                p:
                - 2.789897842528156
                - 1.2872979018524489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.201916660399859
                p:
                - 2.789897842528156
                - 1.2872979018524489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.200533201533061
                p:
                - 2.788150589777347
                - 1.2841827472428506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.200533201533061
                p:
                - 2.788150589777347
                - 1.2841827472428506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.215751245172147
                p:
                - 2.7864249435100668
                - 1.281055610751885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.215751245172147
                p:
                - 2.7864249435100668
                - 1.281055610751885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.230969288811232
                p:
                - 2.784747084121913
                - 1.2779025764123175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.230969288811232
                p:
                - 2.784747084121913
                - 1.2779025764123175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244112144150055
                p:
                - 2.7831140994592998
                - 1.2747260594657561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244112144150055
                p:
                - 2.7831140994592998
                - 1.2747260594657561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.257254999488878
                p:
                - 2.7815230031319893
                - 1.2715283553991892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.257254999488878
                p:
                - 2.7815230031319893
                - 1.2715283553991892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218518167775545
                p:
                - 2.779891207480559
                - 1.2683514495733128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218518167775545
                p:
                - 2.779891207480559
                - 1.2683514495733128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.231661023114368
                p:
                - 2.7782187992224143
                - 1.2651955108162696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.231661023114368
                p:
                - 2.7782187992224143
                - 1.2651955108162696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2012249377843025
                p:
                - 2.776519218956787
                - 1.262054249077253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2012249377843025
                p:
                - 2.776519218956787
                - 1.262054249077253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.166638475853845
                p:
                - 2.774718448645019
                - 1.2589699277900306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.166638475853845
                p:
                - 2.774718448645019
                - 1.2589699277900306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.143119679014107
                p:
                - 2.7728287925297774
                - 1.255939136537469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.143119679014107
                p:
                - 2.7728287925297774
                - 1.255939136537469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.119600882174368
                p:
                - 2.7708683850141522
                - 1.2529536218041017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.119600882174368
                p:
                - 2.7708683850141522
                - 1.2529536218041017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.125826447074891
                p:
                - 2.7688821939358084
                - 1.2499851057323341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.125826447074891
                p:
                - 2.7688821939358084
                - 1.2499851057323341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.142427949580642
                p:
                - 2.766930032013728
                - 1.2469941435618375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.142427949580642
                p:
                - 2.766930032013728
                - 1.2469941435618375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1590294520863935
                p:
                - 2.765027791288153
                - 1.2439711862188818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1590294520863935
                p:
                - 2.765027791288153
                - 1.2439711862188818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.175630954592145
                p:
                - 2.7631759960233917
                - 1.2409170668412592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.175630954592145
                p:
                - 2.7631759960233917
                - 1.2409170668412592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.192232457097896
                p:
                - 2.7613751565808022
                - 1.2378326271551288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.192232457097896
                p:
                - 2.7613751565808022
                - 1.2378326271551288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2088339596036475
                p:
                - 2.759625769278138
                - 1.2347187172430343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2088339596036475
                p:
                - 2.759625769278138
                - 1.2347187172430343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.212292606770576
                p:
                - 2.7579076833231273
                - 1.2315873833730784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.212292606770576
                p:
                - 2.7579076833231273
                - 1.2315873833730784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.240653507696196
                p:
                - 2.7562396866358085
                - 1.2284292169511728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.240653507696196
                p:
                - 2.7562396866358085
                - 1.2284292169511728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.269014408621817
                p:
                - 2.754661917160563
                - 1.2252250210176596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.269014408621817
                p:
                - 2.754661917160563
                - 1.2252250210176596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2157512578331895
                p:
                - 2.75304451211912
                - 1.2220409875473863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2157512578331895
                p:
                - 2.75304451211912
                - 1.2220409875473863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.162488107044562
                p:
                - 2.7512598893159823
                - 1.2189475768636218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.162488107044562
                p:
                - 2.7512598893159823
                - 1.2189475768636218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.109224956255935
                p:
                - 2.7493131104635977
                - 1.2159535627841933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.109224956255935
                p:
                - 2.7493131104635977
                - 1.2159535627841933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.055961805467308
                p:
                - 2.747209697196417
                - 1.2130674372090748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.055961805467308
                p:
                - 2.747209697196417
                - 1.2130674372090748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.014458051150706
                p:
                - 2.7449718374307617
                - 1.2102840514279367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.014458051150706
                p:
                - 2.7449718374307617
                - 1.2102840514279367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.033134740008745
                p:
                - 2.7427022260037677
                - 1.2075262304928058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.033134740008745
                p:
                - 2.7427022260037677
                - 1.2075262304928058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.051811428866785
                p:
                - 2.7404845143758805
                - 1.2047265041713016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.051811428866785
                p:
                - 2.7404845143758805
                - 1.2047265041713016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.047661052266393
                p:
                - 2.7382871656161236
                - 1.2019107054272093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.047661052266393
                p:
                - 2.7382871656161236
                - 1.2019107054272093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.004082111597504
                p:
                - 2.7360234283002836
                - 1.1991483590127334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.004082111597504
                p:
                - 2.7360234283002836
                - 1.1991483590127334
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9605031709286154
                p:
                - 2.7336414981719663
                - 1.1964872552544201
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9605031709286154
                p:
                - 2.7336414981719663
                - 1.1964872552544201
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9169242302597267
                p:
                - 2.731145898096153
                - 1.193932447118709
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9169242302597267
                p:
                - 2.731145898096153
                - 1.193932447118709
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.873345289590838
                p:
                - 2.7285413667769967
                - 1.1914887857354097
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.873345289590838
                p:
                - 2.7285413667769967
                - 1.1914887857354097
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.901706190516459
                p:
                - 2.725918197508
                - 1.1890649022638815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.901706190516459
                p:
                - 2.725918197508
                - 1.1890649022638815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.93006709144208
                p:
                - 2.723364817433024
                - 1.1865676080701442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.93006709144208
                p:
                - 2.723364817433024
                - 1.1865676080701442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9369843838282237
                p:
                - 2.720855803218939
                - 1.1840255852600357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9369843838282237
                p:
                - 2.720855803218939
                - 1.1840255852600357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9522024274673084
                p:
                - 2.718375095285138
                - 1.1814559693704356
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9522024274673084
                p:
                - 2.718375095285138
                - 1.1814559693704356
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9452851350811646
                p:
                - 2.715905054716226
                - 1.1788760600926662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9452851350811646
                p:
                - 2.715905054716226
                - 1.1788760600926662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9667287416727985
                p:
                - 2.713453859497533
                - 1.1762783233220047
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9667287416727985
                p:
                - 2.713453859497533
                - 1.1762783233220047
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9528941549527987
                p:
                - 2.711012537804581
                - 1.1736712506181726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9528941549527987
                p:
                - 2.711012537804581
                - 1.1736712506181726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9141573232394653
                p:
                - 2.7085036754942933
                - 1.17112938170288
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9141573232394653
                p:
                - 2.7085036754942933
                - 1.17112938170288
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.875420491526132
                p:
                - 2.7058982559500677
                - 1.1686865807136302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.875420491526132
                p:
                - 2.7058982559500677
                - 1.1686865807136302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.83875884519123
                p:
                - 2.7032026001022995
                - 1.1663436991756058
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.83875884519123
                p:
                - 2.7032026001022995
                - 1.1663436991756058
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8000220134778964
                p:
                - 2.7004205738501312
                - 1.1641040970665784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8000220134778964
                p:
                - 2.7004205738501312
                - 1.1641040970665784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7979468251776347
                p:
                - 2.6975932522528088
                - 1.1619215911953171
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7979468251776347
                p:
                - 2.6975932522528088
                - 1.1619215911953171
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.786879158139073
                p:
                - 2.6947516636193853
                - 1.1597577225097417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.786879158139073
                p:
                - 2.6947516636193853
                - 1.1597577225097417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.791721264172929
                p:
                - 2.6919033413602937
                - 1.1576027006411636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.791721264172929
                p:
                - 2.6919033413602937
                - 1.1576027006411636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.739149843791635
                p:
                - 2.6890047372857375
                - 1.1555164984994954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.739149843791635
                p:
                - 2.6890047372857375
                - 1.1555164984994954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7612851817645763
                p:
                - 2.6860744444269016
                - 1.153474453750945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7612851817645763
                p:
                - 2.6860744444269016
                - 1.153474453750945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7751197665367333
                p:
                - 2.6831813135932765
                - 1.151380014833061
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7751197665367333
                p:
                - 2.6831813135932765
                - 1.151380014833061
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7640520994981714
                p:
                - 2.6802910747997823
                - 1.1492815693687723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7640520994981714
                p:
                - 2.6802910747997823
                - 1.1492815693687723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7529844324596096
                p:
                - 2.6773777886003067
                - 1.1472152399734536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7529844324596096
                p:
                - 2.6773777886003067
                - 1.1472152399734536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7301573670010475
                p:
                - 2.6744299526322615
                - 1.145198611022284
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7301573670010475
                p:
                - 2.6744299526322615
                - 1.145198611022284
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7190896999624856
                p:
                - 2.6714483154688375
                - 1.143232194617831
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7190896999624856
                p:
                - 2.6714483154688375
                - 1.143232194617831
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7080220329239237
                p:
                - 2.6684450977210585
                - 1.1412988977421707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7080220329239237
                p:
                - 2.6684450977210585
                - 1.1412988977421707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.696954365885362
                p:
                - 2.6654206672590823
                - 1.1393989572087109
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.696954365885362
                p:
                - 2.6654206672590823
                - 1.1393989572087109
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6858866988468
                p:
                - 2.6623753945514554
                - 1.137532605744973
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6858866988468
                p:
                - 2.6623753945514554
                - 1.137532605744973
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674819031808238
                p:
                - 2.6593096526197324
                - 1.135700071964087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674819031808238
                p:
                - 2.6593096526197324
                - 1.135700071964087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.663751364769676
                p:
                - 2.656223816992784
                - 1.1339015803367873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.663751364769676
                p:
                - 2.656223816992784
                - 1.1339015803367873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.659600988169284
                p:
                - 2.6531243726438545
                - 1.1321266130505743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.659600988169284
                p:
                - 2.6531243726438545
                - 1.1321266130505743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.673435572941441
                p:
                - 2.650033581430695
                - 1.1303366716890002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.673435572941441
                p:
                - 2.650033581430695
                - 1.1303366716890002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.687270157713598
                p:
                - 2.646967848300533
                - 1.1285041431692093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.687270157713598
                p:
                - 2.646967848300533
                - 1.1285041431692093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.676202490675036
                p:
                - 2.64390464453696
                - 1.126667369815514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.676202490675036
                p:
                - 2.64390464453696
                - 1.126667369815514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6582175293024872
                p:
                - 2.6408151092189738
                - 1.1248753007522545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6582175293024872
                p:
                - 2.6408151092189738
                - 1.1248753007522545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6125633983854937
                p:
                - 2.6376703553570713
                - 1.1231825540570703
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6125633983854937
                p:
                - 2.6376703553570713
                - 1.1231825540570703
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698612673543657
                p:
                - 3.9472825741268402
                - 2.0727822806310803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698612673543657
                p:
                - 3.9472825741268402
                - 2.0727822806310803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695154026376729
                p:
                - 3.9472271948201145
                - 2.0692110057485875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695154026376729
                p:
                - 3.9472271948201145
                - 2.0692110057485875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691695379209801
                p:
                - 3.9471594640894905
                - 2.065639943763398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691695379209801
                p:
                - 3.9471594640894905
                - 2.065639943763398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652266815141304
                p:
                - 3.947015187632305
                - 2.062071384550177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652266815141304
                p:
                - 3.947015187632305
                - 2.062071384550177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612838251072807
                p:
                - 3.946730356595583
                - 2.0585112859792263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612838251072807
                p:
                - 3.946730356595583
                - 2.0585112859792263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5872442698286235
                p:
                - 3.946329938110269
                - 2.0549621941878886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5872442698286235
                p:
                - 3.946329938110269
                - 2.0549621941878886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547815699916467
                p:
                - 3.9458143853729872
                - 2.0514281261864995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547815699916467
                p:
                - 3.9458143853729872
                - 2.0514281261864995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540898407530324
                p:
                - 3.945217046181445
                - 2.0479067318342805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540898407530324
                p:
                - 3.945217046181445
                - 2.0479067318342805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542973595830585
                p:
                - 3.944611182153837
                - 2.0443867875061943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542973595830585
                p:
                - 3.944611182153837
                - 2.0443867875061943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545048784130846
                p:
                - 3.9440126239728217
                - 2.0408655934762217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545048784130846
                p:
                - 3.9440126239728217
                - 2.0408655934762217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558191639469669
                p:
                - 3.943440879747052
                - 2.0373399719196135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558191639469669
                p:
                - 3.943440879747052
                - 2.0373399719196135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571334494808492
                p:
                - 3.942915520300706
                - 2.0338071407217986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571334494808492
                p:
                - 3.942915520300706
                - 2.0338071407217986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573409683108753
                p:
                - 3.9424170536671053
                - 2.0302703893440563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573409683108753
                p:
                - 3.9424170536671053
                - 2.0302703893440563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575484871409015
                p:
                - 3.9419259275266167
                - 2.026732611170272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575484871409015
                p:
                - 3.9419259275266167
                - 2.026732611170272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581710432413852
                p:
                - 3.941449489389214
                - 2.0231928303931523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581710432413852
                p:
                - 3.941449489389214
                - 2.0231928303931523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5879359934186885
                p:
                - 3.9409950974634045
                - 2.0196501521370025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5879359934186885
                p:
                - 3.9409950974634045
                - 2.0196501521370025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5941615544235255
                p:
                - 3.940562769360276
                - 2.0161047137071204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5941615544235255
                p:
                - 3.940562769360276
                - 2.0161047137071204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600387115428362
                p:
                - 3.940152521835778
                - 2.012556652515782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600387115428362
                p:
                - 3.940152521835778
                - 2.012556652515782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606612676433199
                p:
                - 3.939764370790073
                - 2.009006106076914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606612676433199
                p:
                - 3.939764370790073
                - 2.009006106076914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612838237438036
                p:
                - 3.9393983312669194
                - 2.005453212000766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612838237438036
                p:
                - 3.9393983312669194
                - 2.005453212000766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619063798442873
                p:
                - 3.9390544174530877
                - 2.001898107988575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619063798442873
                p:
                - 3.9390544174530877
                - 2.001898107988575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563725460814965
                p:
                - 3.9386233698860833
                - 1.998352966838179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563725460814965
                p:
                - 3.9386233698860833
                - 1.998352966838179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558883354781108
                p:
                - 3.938085791372901
                - 1.9948219516459358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558883354781108
                p:
                - 3.938085791372901
                - 1.9948219516459358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558191625347775
                p:
                - 3.9375384443776373
                - 1.9912924340260658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558191625347775
                p:
                - 3.9375384443776373
                - 1.9912924340260658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575484855339147
                p:
                - 3.9370204200060246
                - 1.9877585387260437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575484855339147
                p:
                - 3.9370204200060246
                - 1.9877585387260437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582402147725291
                p:
                - 3.9365452062957274
                - 1.9842185946271718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582402147725291
                p:
                - 3.9365452062957274
                - 1.9842185946271718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584477336025552
                p:
                - 3.9360859129287094
                - 1.9806765431176947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584477336025552
                p:
                - 3.9360859129287094
                - 1.9806765431176947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586552524325813
                p:
                - 3.935633970969219
                - 1.977133546115434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586552524325813
                p:
                - 3.935633970969219
                - 1.977133546115434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588627712626074
                p:
                - 3.9351893823635007
                - 1.9735896188779698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588627712626074
                p:
                - 3.9351893823635007
                - 1.9735896188779698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702900926336
                p:
                - 3.9347521490261332
                - 1.9700447766668878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590702900926336
                p:
                - 3.9347521490261332
                - 1.9700447766668878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592778089226597
                p:
                - 3.9343222728400207
                - 1.9664990347477138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592778089226597
                p:
                - 3.9343222728400207
                - 1.9664990347477138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594853277526858
                p:
                - 3.933899755656384
                - 1.9629524083898482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594853277526858
                p:
                - 3.933899755656384
                - 1.9629524083898482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596928465827119
                p:
                - 3.9334845992947534
                - 1.9594049128665003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596928465827119
                p:
                - 3.9334845992947534
                - 1.9594049128665003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59900365412738
                p:
                - 3.9330768055429597
                - 1.9558565634546223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59900365412738
                p:
                - 3.9330768055429597
                - 1.9558565634546223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601078842427642
                p:
                - 3.9326763761571284
                - 1.952307375434844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601078842427642
                p:
                - 3.9326763761571284
                - 1.952307375434844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603154030727903
                p:
                - 3.9322833128616703
                - 1.948757364091406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603154030727903
                p:
                - 3.9322833128616703
                - 1.948757364091406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605229219028164
                p:
                - 3.931897617349275
                - 1.9452065447120948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605229219028164
                p:
                - 3.931897617349275
                - 1.9452065447120948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607304407328425
                p:
                - 3.931519291280904
                - 1.9416549325881762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607304407328425
                p:
                - 3.931519291280904
                - 1.9416549325881762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620447262667248
                p:
                - 3.931168002682709
                - 1.9381005697562612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620447262667248
                p:
                - 3.931168002682709
                - 1.9381005697562612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6335901180060715
                p:
                - 3.9308634575555987
                - 1.934541897098419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6335901180060715
                p:
                - 3.9308634575555987
                - 1.934541897098419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6467329733448945
                p:
                - 3.9306057085043102
                - 1.9309795293118648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6467329733448945
                p:
                - 3.9306057085043102
                - 1.9309795293118648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587244259116659
                p:
                - 3.930265533253803
                - 1.9274245887991603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587244259116659
                p:
                - 3.930265533253803
                - 1.9274245887991603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53190592148875
                p:
                - 3.9297219181588416
                - 1.9238949556157001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53190592148875
                p:
                - 3.9297219181588416
                - 1.9238949556157001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509078856030188
                p:
                - 3.9290407335699897
                - 1.9203888870514665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509078856030188
                p:
                - 3.9290407335699897
                - 1.9203888870514665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551274344649795
                p:
                - 3.9283935678542004
                - 1.9168765705259068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551274344649795
                p:
                - 3.9283935678542004
                - 1.9168765705259068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593469833269403
                p:
                - 3.927895138116424
                - 1.9133400809336822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593469833269403
                p:
                - 3.927895138116424
                - 1.9133400809336822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63566532188901
                p:
                - 3.927546331658841
                - 1.909785713916257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63566532188901
                p:
                - 3.927546331658841
                - 1.909785713916257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620447278249925
                p:
                - 3.9272454799294287
                - 1.9062267357047733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620447278249925
                p:
                - 3.9272454799294287
                - 1.9062267357047733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65088336942365
                p:
                - 3.926971724922724
                - 1.9026656744447186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65088336942365
                p:
                - 3.926971724922724
                - 1.9026656744447186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681319460597376
                p:
                - 3.926806464755631
                - 1.8990979317159429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681319460597376
                p:
                - 3.926806464755631
                - 1.8990979317159429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616296918206408
                p:
                - 3.9265795658205787
                - 1.8955340706579187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616296918206408
                p:
                - 3.9265795658205787
                - 1.8955340706579187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55127437581544
                p:
                - 3.9261215783225034
                - 1.8919924839768902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55127437581544
                p:
                - 3.9261215783225034
                - 1.8919924839768902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486251833424473
                p:
                - 3.9254344379188253
                - 1.8884881399821798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486251833424473
                p:
                - 3.9254344379188253
                - 1.8884881399821798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4260713887889045
                p:
                - 3.92452938669384
                - 1.8850335609030604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4260713887889045
                p:
                - 3.92452938669384
                - 1.8850335609030604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.377650346955937
                p:
                - 3.9234381173576223
                - 1.8816330135312356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.377650346955937
                p:
                - 3.9234381173576223
                - 1.8816330135312356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.327154112926969
                p:
                - 3.922180075336663
                - 1.8782906037301679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.327154112926969
                p:
                - 3.922180075336663
                - 1.8782906037301679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.288417281213636
                p:
                - 3.9207741465620956
                - 1.8750074875343326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.288417281213636
                p:
                - 3.9207741465620956
                - 1.8750074875343326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249680449500303
                p:
                - 3.9192421267672244
                - 1.8717812818647208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.249680449500303
                p:
                - 3.9192421267672244
                - 1.8717812818647208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271124056091938
                p:
                - 3.917682201174515
                - 1.8685683040442247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271124056091938
                p:
                - 3.917682201174515
                - 1.8685683040442247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.290492470487755
                p:
                - 3.9161881545878447
                - 1.8653241540538232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.290492470487755
                p:
                - 3.9161881545878447
                - 1.8653241540538232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.279424803449193
                p:
                - 3.914707569638233
                - 1.8620737968646828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.279424803449193
                p:
                - 3.914707569638233
                - 1.8620737968646828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.268357136410631
                p:
                - 3.913191102231825
                - 1.8588400250336292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.268357136410631
                p:
                - 3.913191102231825
                - 1.8588400250336292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.236537592213768
                p:
                - 3.9116057038927012
                - 1.8556396314730432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.236537592213768
                p:
                - 3.9116057038927012
                - 1.8556396314730432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.243454884599911
                p:
                - 3.90998051565039
                - 1.8524590976388189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.243454884599911
                p:
                - 3.90998051565039
                - 1.8524590976388189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.266281950058474
                p:
                - 3.9084028379689943
                - 1.8492548095189982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.266281950058474
                p:
                - 3.9084028379689943
                - 1.8492548095189982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.227545118345141
                p:
                - 3.9067997861836137
                - 1.846063303190021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.227545118345141
                p:
                - 3.9067997861836137
                - 1.846063303190021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.188808286631808
                p:
                - 3.905074339043701
                - 1.842936272674999
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.188808286631808
                p:
                - 3.905074339043701
                - 1.842936272674999
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.150071454918475
                p:
                - 3.9032290853316463
                - 1.8398784096282519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.150071454918475
                p:
                - 3.9032290853316463
                - 1.8398784096282519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.156988747304618
                p:
                - 3.9013353026534103
                - 1.8368501065619776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.156988747304618
                p:
                - 3.9013353026534103
                - 1.8368501065619776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.17359024981037
                p:
                - 3.899477278692834
                - 1.833799772508585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.17359024981037
                p:
                - 3.899477278692834
                - 1.833799772508585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1417707056135065
                p:
                - 3.8975961564977966
                - 1.8307637576661189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1417707056135065
                p:
                - 3.8975961564977966
                - 1.8307637576661189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118943640154944
                p:
                - 3.895632752608025
                - 1.8277802070319198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118943640154944
                p:
                - 3.895632752608025
                - 1.8277802070319198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.080206808441611
                p:
                - 3.893578537702283
                - 1.8248586169176946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.080206808441611
                p:
                - 3.893578537702283
                - 1.8248586169176946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.041469976728278
                p:
                - 3.891412718978633
                - 1.8220187723918797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.041469976728278
                p:
                - 3.891412718978633
                - 1.8220187723918797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.060838391124095
                p:
                - 3.889219397717774
                - 1.8191999027230183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.060838391124095
                p:
                - 3.889219397717774
                - 1.8191999027230183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0802068055199125
                p:
                - 3.887081081462753
                - 1.8163390832675343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0802068055199125
                p:
                - 3.887081081462753
                - 1.8163390832675343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069139138481351
                p:
                - 3.884954634616566
                - 1.8134693833772406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069139138481351
                p:
                - 3.884954634616566
                - 1.8134693833772406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.023485007564357
                p:
                - 3.882747846945987
                - 1.8106613669237657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.023485007564357
                p:
                - 3.882747846945987
                - 1.8106613669237657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9778308766473636
                p:
                - 3.880415205657646
                - 1.8079569903142798
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9778308766473636
                p:
                - 3.880415205657646
                - 1.8079569903142798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.006883503110632
                p:
                - 3.8780600749887886
                - 1.8052719306478409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.006883503110632
                p:
                - 3.8780600749887886
                - 1.8052719306478409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0359361295739
                p:
                - 3.87578393524219
                - 1.8025195909642835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0359361295739
                p:
                - 3.87578393524219
                - 1.8025195909642835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.004116585377036
                p:
                - 3.87350400592678
                - 1.7997704221529753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.004116585377036
                p:
                - 3.87350400592678
                - 1.7997704221529753
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9722970411801737
                p:
                - 3.8711377681715824
                - 1.7970951790383753
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9722970411801737
                p:
                - 3.8711377681715824
                - 1.7970951790383753
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.940477496983311
                p:
                - 3.868687617550895
                - 1.7944965700311792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.940477496983311
                p:
                - 3.868687617550895
                - 1.7944965700311792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9017406652699775
                p:
                - 3.866147387932093
                - 1.791986047942395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9017406652699775
                p:
                - 3.866147387932093
                - 1.791986047942395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.863003833556644
                p:
                - 3.8635118385834817
                - 1.7895757850302738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.863003833556644
                p:
                - 3.8635118385834817
                - 1.7895757850302738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865770751290239
                p:
                - 3.860833202750653
                - 1.787213162676231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.865770751290239
                p:
                - 3.860833202750653
                - 1.787213162676231
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8685376690238336
                p:
                - 3.8581611143447616
                - 1.784843137810574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8685376690238336
                p:
                - 3.8581611143447616
                - 1.784843137810574
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8159662486425394
                p:
                - 3.855431155040202
                - 1.7825406463008435
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8159662486425394
                p:
                - 3.855431155040202
                - 1.7825406463008435
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7910639929360035
                p:
                - 3.852613823001336
                - 1.7803454094522957
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7910639929360035
                p:
                - 3.852613823001336
                - 1.7803454094522957
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811815872042147
                p:
                - 3.8497919192229513
                - 1.7781560065352418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.811815872042147
                p:
                - 3.8497919192229513
                - 1.7781560065352418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8325677511482907
                p:
                - 3.84701605399952
                - 1.7759085194209274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8325677511482907
                p:
                - 3.84701605399952
                - 1.7759085194209274
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.821500084109729
                p:
                - 3.8442510683449864
                - 1.7736475886435183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.821500084109729
                p:
                - 3.8442510683449864
                - 1.7736475886435183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.789680539912866
                p:
                - 3.841438343968105
                - 1.7714465460687294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.789680539912866
                p:
                - 3.841438343968105
                - 1.7714465460687294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.76477828420633
                p:
                - 3.8385642884630506
                - 1.7693261146050148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.76477828420633
                p:
                - 3.8385642884630506
                - 1.7693261146050148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7329587400094675
                p:
                - 3.8356313074893515
                - 1.7672880691088944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7329587400094675
                p:
                - 3.8356313074893515
                - 1.7672880691088944
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.753710619115611
                p:
                - 3.8326870218178564
                - 1.7652662362888294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.753710619115611
                p:
                - 3.8326870218178564
                - 1.7652662362888294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760627911501755
                p:
                - 3.829770941801862
                - 1.7632038324404253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.760627911501755
                p:
                - 3.829770941801862
                - 1.7632038324404253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7149737805847614
                p:
                - 3.826815716416612
                - 1.7611984618641028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7149737805847614
                p:
                - 3.826815716416612
                - 1.7611984618641028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669319649667768
                p:
                - 3.8237720486341082
                - 1.7593300522045916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.669319649667768
                p:
                - 3.8237720486341082
                - 1.7593300522045916
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674161755701624
                p:
                - 3.8206906257929125
                - 1.7575239812703685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674161755701624
                p:
                - 3.8206906257929125
                - 1.7575239812703685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6790038617354806
                p:
                - 3.8176179842279474
                - 1.7557030109908376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6790038617354806
                p:
                - 3.8176179842279474
                - 1.7557030109908376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6859211541216244
                p:
                - 3.8145561056690367
                - 1.7538640080044132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6859211541216244
                p:
                - 3.8145561056690367
                - 1.7538640080044132
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7094399509613627
                p:
                - 3.811522630383102
                - 1.751978663595533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7094399509613627
                p:
                - 3.811522630383102
                - 1.751978663595533
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7122068686949574
                p:
                - 3.8085141269755534
                - 1.7500535709849032
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7122068686949574
                p:
                - 3.8085141269755534
                - 1.7500535709849032
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.673470036981624
                p:
                - 3.8054716784940106
                - 1.748183010931959
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.673470036981624
                p:
                - 3.8054716784940106
                - 1.748183010931959
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6644775543475063
                p:
                - 3.8023852776082454
                - 1.7463854772112946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6644775543475063
                p:
                - 3.8023852776082454
                - 1.7463854772112946
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667244472081101
                p:
                - 3.7992932870930822
                - 1.7445975541237777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667244472081101
                p:
                - 3.7992932870930822
                - 1.7445975541237777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656176805042539
                p:
                - 3.796193917337023
                - 1.7428224877122767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656176805042539
                p:
                - 3.796193917337023
                - 1.7428224877122767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6451091380039773
                p:
                - 3.793075091962033
                - 1.7410818321086796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6451091380039773
                p:
                - 3.793075091962033
                - 1.7410818321086796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6340414709654154
                p:
                - 3.789937192999281
                - 1.7393758005293787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6340414709654154
                p:
                - 3.789937192999281
                - 1.7393758005293787
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6229738039268535
                p:
                - 3.786780604816297
                - 1.7377046019495994
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6229738039268535
                p:
                - 3.786780604816297
                - 1.7377046019495994
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6119061368882917
                p:
                - 3.78360571406989
                - 1.736068441077804
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6119061368882917
                p:
                - 3.78360571406989
                - 1.736068441077804
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6326580159944353
                p:
                - 3.7804388236377546
                - 1.7344169474936466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6326580159944353
                p:
                - 3.7804388236377546
                - 1.7344169474936466
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.650642977366984
                p:
                - 3.7773044980181334
                - 1.732704422189085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.650642977366984
                p:
                - 3.7773044980181334
                - 1.732704422189085
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.668627938739533
                p:
                - 3.7742014773385795
                - 1.7309358061564666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.668627938739533
                p:
                - 3.7742014773385795
                - 1.7309358061564666
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6596354561054154
                p:
                - 3.7711064088336332
                - 1.7291532381060777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6596354561054154
                p:
                - 3.7711064088336332
                - 1.7291532381060777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6506429734712977
                p:
                - 3.767995435972606
                - 1.727398574103332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6506429734712977
                p:
                - 3.767995435972606
                - 1.727398574103332
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6278159080127357
                p:
                - 3.7648569993528858
                - 1.7256936562738758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6278159080127357
                p:
                - 3.7648569993528858
                - 1.7256936562738758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6049888425541736
                p:
                - 3.7616804654868683
                - 1.7240608176966612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6049888425541736
                p:
                - 3.7616804654868683
                - 1.7240608176966612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5821617770956116
                p:
                - 3.7584674895148025
                - 1.7225009091659698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5821617770956116
                p:
                - 3.7584674895148025
                - 1.7225009091659698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5593347116370495
                p:
                - 3.75521974556518
                - 1.721014743475716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5593347116370495
                p:
                - 3.75521974556518
                - 1.721014743475716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5413497502645006
                p:
                - 3.7519423260912608
                - 1.7195951443771849
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5413497502645006
                p:
                - 3.7519423260912608
                - 1.7195951443771849
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5371993736641083
                p:
                - 3.74864935418002
                - 1.718211887303819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5371993736641083
                p:
                - 3.74864935418002
                - 1.718211887303819
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.544116666050252
                p:
                - 3.7453583032051423
                - 1.7168240775998789
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.544116666050252
                p:
                - 3.7453583032051423
                - 1.7168240775998789
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551033958436396
                p:
                - 3.7420769307755326
                - 1.7154135361181106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.551033958436396
                p:
                - 3.7420769307755326
                - 1.7154135361181106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5579512508225397
                p:
                - 3.738805393900737
                - 1.7139803303511512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5579512508225397
                p:
                - 3.738805393900737
                - 1.7139803303511512
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.546883583783978
                p:
                - 3.7355308999951293
                - 1.7125539211138876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.546883583783978
                p:
                - 3.7355308999951293
                - 1.7125539211138876
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5558760605745663
                p:
                - 3.7322549222260264
                - 1.7111309078140864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5558760605745663
                p:
                - 3.7322549222260264
                - 1.7111309078140864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5676354550987495
                p:
                - 3.728993893432657
                - 1.7096739838754238
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5676354550987495
                p:
                - 3.728993893432657
                - 1.7096739838754238
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.570402372832344
                p:
                - 3.725743514826375
                - 1.708193405195125
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.570402372832344
                p:
                - 3.725743514826375
                - 1.708193405195125
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.573169290565939
                p:
                - 3.7224972452964433
                - 1.7067038386636235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.573169290565939
                p:
                - 3.7224972452964433
                - 1.7067038386636235
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566251998179795
                p:
                - 3.719247896980362
                - 1.7052210143940711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.566251998179795
                p:
                - 3.719247896980362
                - 1.7052210143940711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5593347057936513
                p:
                - 3.7159883693556663
                - 1.7037607021132772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5593347057936513
                p:
                - 3.7159883693556663
                - 1.7037607021132772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5275151615967886
                p:
                - 3.7127013030448053
                - 1.7023638478244059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5275151615967886
                p:
                - 3.7127013030448053
                - 1.7023638478244059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495695617399926
                p:
                - 3.7093714608767647
                - 1.7010722759246355
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.495695617399926
                p:
                - 3.7093714608767647
                - 1.7010722759246355
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4915452407995335
                p:
                - 3.7060187906731654
                - 1.6998407457199165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4915452407995335
                p:
                - 3.7060187906731654
                - 1.6998407457199165
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.490161781932736
                p:
                - 3.702662723623762
                - 1.698618496000416
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.490161781932736
                p:
                - 3.702662723623762
                - 1.698618496000416
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.503996366704893
                p:
                - 3.6993143570036695
                - 1.6973753864402128
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.503996366704893
                p:
                - 3.6993143570036695
                - 1.6973753864402128
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5122971179578344
                p:
                - 3.695979936574965
                - 1.6960952886640799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5122971179578344
                p:
                - 3.695979936574965
                - 1.6960952886640799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5205978692107758
                p:
                - 3.692656256671701
                - 1.6947875571119408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5205978692107758
                p:
                - 3.692656256671701
                - 1.6947875571119408
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5268234341112987
                p:
                - 3.68934215835854
                - 1.693455718143169
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5268234341112987
                p:
                - 3.68934215835854
                - 1.693455718143169
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5330489990118217
                p:
                - 3.686036415664894
                - 1.692103272982934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5330489990118217
                p:
                - 3.686036415664894
                - 1.692103272982934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5392745639123446
                p:
                - 3.682739156713196
                - 1.6907302740486734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5392745639123446
                p:
                - 3.682739156713196
                - 1.6907302740486734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5413497522126063
                p:
                - 3.6794476198815236
                - 1.6893436001221422
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5413497522126063
                p:
                - 3.6794476198815236
                - 1.6893436001221422
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557709684233
                p:
                - 3.6761400942402966
                - 1.6879957642124905
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157557709684233
                p:
                - 3.6761400942402966
                - 1.6879957642124905
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4901617897242403
                p:
                - 3.6727991591194233
                - 1.6867330132375007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4901617897242403
                p:
                - 3.6727991591194233
                - 1.6867330132375007
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4645678084800573
                p:
                - 3.6694270028852607
                - 1.6855561743194154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4645678084800573
                p:
                - 3.6694270028852607
                - 1.6855561743194154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4707933733805802
                p:
                - 3.6660435213183287
                - 1.6844120173571642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4707933733805802
                p:
                - 3.6660435213183287
                - 1.6844120173571642
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4707933733805802
                p:
                - 3.6626636123791187
                - 1.6832573321125093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4707933733805802
                p:
                - 3.6626636123791187
                - 1.6832573321125093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4701016439472467
                p:
                - 3.659283304156542
                - 1.6821038158869728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4701016439472467
                p:
                - 3.659283304156542
                - 1.6821038158869728
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460417433827508
                p:
                - 3.655897070302912
                - 1.6809678564909953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.460417433827508
                p:
                - 3.655897070302912
                - 1.6809678564909953
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.452808410060057
                p:
                - 3.6525011357769697
                - 1.679861216975838
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.452808410060057
                p:
                - 3.6525011357769697
                - 1.679861216975838
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445199386292606
                p:
                - 3.6490968791930563
                - 1.6787804489933942
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.445199386292606
                p:
                - 3.6490968791930563
                - 1.6787804489933942
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.437590362525155
                p:
                - 3.64568449764729
                - 1.6777256151168478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.437590362525155
                p:
                - 3.64568449764729
                - 1.6777256151168478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.443815927425678
                p:
                - 3.6422713845364374
                - 1.6766731410979
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.443815927425678
                p:
                - 3.6422713845364374
                - 1.6766731410979
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450041492326201
                p:
                - 3.638864889770493
                - 1.6755994390546736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450041492326201
                p:
                - 3.638864889770493
                - 1.6755994390546736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.456267057226724
                p:
                - 3.635465145376791
                - 1.6745045506012106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.456267057226724
                p:
                - 3.635465145376791
                - 1.6745045506012106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4555753277933903
                p:
                - 3.632068438041804
                - 1.67340025777653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4555753277933903
                p:
                - 3.632068438041804
                - 1.67340025777653
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447966304025939
                p:
                - 3.628667184881374
                - 1.6723100746452815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447966304025939
                p:
                - 3.628667184881374
                - 1.6723100746452815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.440357280258488
                p:
                - 3.625257735032747
                - 1.6712458030395845
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.440357280258488
                p:
                - 3.625257735032747
                - 1.6712458030395845
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.432748256491037
                p:
                - 3.6218402858927163
                - 1.6702075045775335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.432748256491037
                p:
                - 3.6218402858927163
                - 1.6702075045775335
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.425139232723586
                p:
                - 3.6184150353212092
                - 1.6691952393734564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.425139232723586
                p:
                - 3.6184150353212092
                - 1.6691952393734564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.417530208956135
                p:
                - 3.614982181629833
                - 1.6682090660344349
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.417530208956135
                p:
                - 3.614982181629833
                - 1.6682090660344349
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4099211851886837
                p:
                - 3.611541923570391
                - 1.6672490416569103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4099211851886837
                p:
                - 3.611541923570391
                - 1.6672490416569103
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4023121614212326
                p:
                - 3.6080944603233793
                - 1.6663152218233792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4023121614212326
                p:
                - 3.6080944603233793
                - 1.6663152218233792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.401620431987899
                p:
                - 3.6046431428187296
                - 1.6653957160624966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.401620431987899
                p:
                - 3.6046431428187296
                - 1.6653957160624966
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4009287025545656
                p:
                - 3.6011911900906415
                - 1.6644785978993122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4009287025545656
                p:
                - 3.6011911900906415
                - 1.6644785978993122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.400236973121232
                p:
                - 3.5977386037908383
                - 1.6635638677726572
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.400236973121232
                p:
                - 3.5977386037908383
                - 1.6635638677726572
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3995452436878986
                p:
                - 3.5942853855713466
                - 1.6626515261202215
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3995452436878986
                p:
                - 3.5942853855713466
                - 1.6626515261202215
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.398853514254565
                p:
                - 3.5908315370844957
                - 1.661741573378551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.398853514254565
                p:
                - 3.5908315370844957
                - 1.661741573378551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4009287025548267
                p:
                - 3.5873783194157807
                - 1.66082923187163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4009287025548267
                p:
                - 3.5873783194157807
                - 1.66082923187163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3933196787873756
                p:
                - 3.583922598311484
                - 1.6599264506299583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3933196787873756
                p:
                - 3.583922598311484
                - 1.6599264506299583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3857106550199245
                p:
                - 3.5804601080274274
                - 1.6590499899327185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3857106550199245
                p:
                - 3.5804601080274274
                - 1.6590499899327185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3781016312524734
                p:
                - 3.5769910490312835
                - 1.6581999005243233
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3781016312524734
                p:
                - 3.5769910490312835
                - 1.6581999005243233
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3704926074850223
                p:
                - 3.573515622171034
                - 1.6573762316223681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3704926074850223
                p:
                - 3.573515622171034
                - 1.6573762316223681
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.365650501451166
                p:
                - 3.5700351298930495
                - 1.6565742138865418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.365650501451166
                p:
                - 3.5700351298930495
                - 1.6565742138865418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3469738125931268
                p:
                - 3.56654549463874
                - 1.6558131894903054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3469738125931268
                p:
                - 3.56654549463874
                - 1.6558131894903054
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3282971237350876
                p:
                - 3.563042255402208
                - 1.6551174688628891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3282971237350876
                p:
                - 3.563042255402208
                - 1.6551174688628891
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324474964397934
                p:
                - 3.5595340069161288
                - 1.654447201663598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324474964397934
                p:
                - 3.5595340069161288
                - 1.654447201663598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3455903498307737
                p:
                - 3.5560317078341463
                - 1.653746629989794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3455903498307737
                p:
                - 3.5560317078341463
                - 1.653746629989794
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3448986203974402
                p:
                - 3.5525338128437265
                - 1.6530242630482799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3448986203974402
                p:
                - 3.5525338128437265
                - 1.6530242630482799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3552745618983555
                p:
                - 3.549039472228133
                - 1.652284970764419
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3552745618983555
                p:
                - 3.549039472228133
                - 1.652284970764419
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354582832465022
                p:
                - 3.5455487367049665
                - 1.6515287638684564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354582832465022
                p:
                - 3.5455487367049665
                - 1.6515287638684564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.346973808697571
                p:
                - 3.542054901071248
                - 1.6507870530855002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.346973808697571
                p:
                - 3.542054901071248
                - 1.6507870530855002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.33936478493012
                p:
                - 3.5385555229382493
                - 1.6500719481957922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.33936478493012
                p:
                - 3.5385555229382493
                - 1.6500719481957922
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3359061377631916
                p:
                - 3.535052234428678
                - 1.649376217807895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3359061377631916
                p:
                - 3.535052234428678
                - 1.649376217807895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324474905962633
                p:
                - 3.5315465605915377
                - 1.6486926081959625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324474905962633
                p:
                - 3.5315465605915377
                - 1.6486926081959625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3428234320971786
                p:
                - 3.5280432860510187
                - 1.6479968805822285
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3428234320971786
                p:
                - 3.5280432860510187
                - 1.6479968805822285
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353199373598094
                p:
                - 3.5245474187898513
                - 1.6472648412997715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.353199373598094
                p:
                - 3.5245474187898513
                - 1.6472648412997715
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.363575315099009
                p:
                - 3.5210593351702952
                - 1.6464965691593525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.363575315099009
                p:
                - 3.5210593351702952
                - 1.6464965691593525
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.34489862624097
                p:
                - 3.5175681281635556
                - 1.645742788040009
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.34489862624097
                p:
                - 3.5175681281635556
                - 1.645742788040009
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.348357273407898
                p:
                - 3.5140712375626553
                - 1.6450155829250148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.348357273407898
                p:
                - 3.5140712375626553
                - 1.6450155829250148
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3518159205748264
                p:
                - 3.5105768830179533
                - 1.6442762876728603
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3518159205748264
                p:
                - 3.5105768830179533
                - 1.6442762876728603
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3552745677417546
                p:
                - 3.507085106329716
                - 1.6435249111271641
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3552745677417546
                p:
                - 3.507085106329716
                - 1.6435249111271641
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35250765000816
                p:
                - 3.503593589292688
                - 1.642772326850904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.35250765000816
                p:
                - 3.503593589292688
                - 1.642772326850904
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3448986262407088
                p:
                - 3.5000982219977623
                - 1.6420378680062027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3448986262407088
                p:
                - 3.5000982219977623
                - 1.6420378680062027
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3414399790737805
                p:
                - 3.4965988371712675
                - 1.6413227617273636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3414399790737805
                p:
                - 3.4965988371712675
                - 1.6413227617273636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333139227820839
                p:
                - 3.49309531665698
                - 1.640628244688127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333139227820839
                p:
                - 3.49309531665698
                - 1.640628244688127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3365978749877674
                p:
                - 3.4895901165367507
                - 1.6399422102348513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3365978749877674
                p:
                - 3.4895901165367507
                - 1.6399422102348513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3400565221546956
                p:
                - 3.4860873101279113
                - 1.6392440566585305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3400565221546956
                p:
                - 3.4860873101279113
                - 1.6392440566585305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3753347174143036
                p:
                - 3.4825988612623857
                - 1.6384782337947872
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3753347174143036
                p:
                - 3.4825988612623857
                - 1.6384782337947872
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3649587759133883
                p:
                - 3.4791200530253
                - 1.6376689979402017
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3649587759133883
                p:
                - 3.4791200530253
                - 1.6376689979402017
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354582834412473
                p:
                - 3.475633035617838
                - 1.6368959009095394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.354582834412473
                p:
                - 3.475633035617838
                - 1.6368959009095394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.344206892911558
                p:
                - 3.472138184449491
                - 1.6361590259338055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.344206892911558
                p:
                - 3.472138184449491
                - 1.6361590259338055
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3407482457446296
                p:
                - 3.4686383057974077
                - 1.6354463404669763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3407482457446296
                p:
                - 3.4686383057974077
                - 1.6354463404669763
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3372895985777014
                p:
                - 3.4651359831558417
                - 1.6347457640840517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3372895985777014
                p:
                - 3.4651359831558417
                - 1.6347457640840517
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333830951410773
                p:
                - 3.4616312584203763
                - 1.634057305165486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.333830951410773
                p:
                - 3.4616312584203763
                - 1.634057305165486
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.330372304243845
                p:
                - 3.4581241735153285
                - 1.6333809719467816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.330372304243845
                p:
                - 3.4581241735153285
                - 1.6333809719467816
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3269136570769167
                p:
                - 3.4546147703932486
                - 1.6327167725183918
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3269136570769167
                p:
                - 3.4546147703932486
                - 1.6327167725183918
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3234550099099884
                p:
                - 3.451103091034418
                - 1.6320647148256207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3234550099099884
                p:
                - 3.451103091034418
                - 1.6320647148256207
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31999636274306
                p:
                - 3.447589177446347
                - 1.631424806668532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.31999636274306
                p:
                - 3.447589177446347
                - 1.631424806668532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316537715576132
                p:
                - 3.4440730716632726
                - 1.6307970557018532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.316537715576132
                p:
                - 3.4440730716632726
                - 1.6307970557018532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3130790684092037
                p:
                - 3.4405548157456542
                - 1.6301814694348842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3130790684092037
                p:
                - 3.4405548157456542
                - 1.6301814694348842
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3096204212422755
                p:
                - 3.437034451779673
                - 1.6295780552314083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3096204212422755
                p:
                - 3.437034451779673
                - 1.6295780552314083
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873389758702
                p:
                - 3.433513878888703
                - 1.62897585855913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873389758702
                p:
                - 3.433513878888703
                - 1.62897585855913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.315154256709465
                p:
                - 3.429994985700711
                - 1.6283639230688736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.315154256709465
                p:
                - 3.429994985700711
                - 1.6283639230688736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.300627944451687
                p:
                - 3.4264725851117674
                - 1.6277726930568028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.300627944451687
                p:
                - 3.4264725851117674
                - 1.6277726930568028
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.335906139711295
                p:
                - 3.4229566600052643
                - 1.6271449743367699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.335906139711295
                p:
                - 3.4229566600052643
                - 1.6271449743367699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.332447492544367
                p:
                - 3.4194509861694558
                - 1.6264613647180077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.332447492544367
                p:
                - 3.4194509861694558
                - 1.6264613647180077
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3289888453774386
                p:
                - 3.4159429689417253
                - 1.6257898840526996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3289888453774386
                p:
                - 3.4159429689417253
                - 1.6257898840526996
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.320688094124497
                p:
                - 3.4124310726995284
                - 1.625139042523704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.320688094124497
                p:
                - 3.4124310726995284
                - 1.625139042523704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129058242355
                p:
                - 3.408915837628554
                - 1.6245064275629515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129058242355
                p:
                - 3.408915837628554
                - 1.6245064275629515
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873409237126
                p:
                - 3.40539801230054
                - 1.6238884084454313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3123873409237126
                p:
                - 3.40539801230054
                - 1.6238884084454313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3020113994227973
                p:
                - 3.4018751883139022
                - 1.6232996125742427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3020113994227973
                p:
                - 3.4018751883139022
                - 1.6232996125742427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291635457921882
                p:
                - 3.398346444757569
                - 1.6227474003574294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291635457921882
                p:
                - 3.398346444757569
                - 1.6227474003574294
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.285409893021359
                p:
                - 3.3948132289018367
                - 1.622224496556682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.285409893021359
                p:
                - 3.3948132289018367
                - 1.622224496556682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.279184328120836
                p:
                - 3.3912768261649497
                - 1.6217235990116956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.279184328120836
                p:
                - 3.3912768261649497
                - 1.6217235990116956
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.272958763220313
                p:
                - 3.3877373736091543
                - 1.6212447271360237
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.272958763220313
                p:
                - 3.3877373736091543
                - 1.6212447271360237
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2667331983197903
                p:
                - 3.3841950084149004
                - 1.6207878994895588
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2667331983197903
                p:
                - 3.3841950084149004
                - 1.6207878994895588
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2605076334192673
                p:
                - 3.3806498678755244
                - 1.6203531337778134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2605076334192673
                p:
                - 3.3806498678755244
                - 1.6203531337778134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.257048986252339
                p:
                - 3.3771026597619125
                - 1.6199355385758971
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.257048986252339
                p:
                - 3.3771026597619125
                - 1.6199355385758971
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2618910922861954
                p:
                - 3.373555743056985
                - 1.619515489966814
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2618910922861954
                p:
                - 3.373555743056985
                - 1.619515489966814
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2653497394531237
                p:
                - 3.3700105985595417
                - 1.6190807237696623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2653497394531237
                p:
                - 3.3700105985595417
                - 1.6190807237696623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.295785830626849
                p:
                - 3.366473465714234
                - 1.6185859608605782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.295785830626849
                p:
                - 3.366473465714234
                - 1.6185859608605782
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3262219218005744
                p:
                - 3.3629530273881225
                - 1.6179837872198357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3262219218005744
                p:
                - 3.3629530273881225
                - 1.6179837872198357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326913651233908
                p:
                - 3.359442251800897
                - 1.6173268715948597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326913651233908
                p:
                - 3.359442251800897
                - 1.6173268715948597
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3137707978429276
                p:
                - 3.355927479930183
                - 1.6166918296855108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3137707978429276
                p:
                - 3.355927479930183
                - 1.6166918296855108
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3006279444519473
                p:
                - 3.3524046655940154
                - 1.61610303542375
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3006279444519473
                p:
                - 3.3524046655940154
                - 1.61610303542375
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.278492606479006
                p:
                - 3.3488720606212965
                - 1.6155764757401925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.278492606479006
                p:
                - 3.3488720606212965
                - 1.6155764757401925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843359123396
                p:
                - 3.3453339409722487
                - 1.6150878115290848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843359123396
                p:
                - 3.3453339409722487
                - 1.6150878115290848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.279876065345673
                p:
                - 3.3417961601930686
                - 1.614596700013582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.279876065345673
                p:
                - 3.3417961601930686
                - 1.614596700013582
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.315154260605281
                p:
                - 3.338267966701181
                - 1.614042073265379
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.315154260605281
                p:
                - 3.338267966701181
                - 1.614042073265379
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3199963666391374
                p:
                - 3.3347514292105944
                - 1.6134167549280614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3199963666391374
                p:
                - 3.3347514292105944
                - 1.6134167549280614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311695615386196
                p:
                - 3.33123382236188
                - 1.6127975199405964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.311695615386196
                p:
                - 3.33123382236188
                - 1.6127975199405964
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2985527619952157
                p:
                - 3.3277097937563567
                - 1.6122160374238832
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2985527619952157
                p:
                - 3.3277097937563567
                - 1.6122160374238832
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2695001355319477
                p:
                - 3.324174381256934
                - 1.6117090420208893
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2695001355319477
                p:
                - 3.324174381256934
                - 1.6117090420208893
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2404475090686797
                p:
                - 3.320625733217993
                - 1.6113049591389825
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2404475090686797
                p:
                - 3.320625733217993
                - 1.6113049591389825
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2432144268022745
                p:
                - 3.3170719572633907
                - 1.6109475367317092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2432144268022745
                p:
                - 3.3170719572633907
                - 1.6109475367317092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.273650517976
                p:
                - 3.3135247400934835
                - 1.6105311841754824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.273650517976
                p:
                - 3.3135247400934835
                - 1.6105311841754824
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.304086609149725
                p:
                - 3.3099918359770406
                - 1.6100070776924258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.304086609149725
                p:
                - 3.3099918359770406
                - 1.6100070776924258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2950941323591367
                p:
                - 3.3064646300259812
                - 1.609445103161082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2950941323591367
                p:
                - 3.3064646300259812
                - 1.609445103161082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843612346923
                p:
                - 3.3029307258140603
                - 1.6089270924524968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2791843612346923
                p:
                - 3.3029307258140603
                - 1.6089270924524968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.283334733939398
                p:
                - 3.2993938020948295
                - 1.6084298639709478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.283334733939398
                p:
                - 3.2993938020948295
                - 1.6084298639709478
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2812595456391365
                p:
                - 3.2958573942961764
                - 1.6079289656036106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2812595456391365
                p:
                - 3.2958573942961764
                - 1.6079289656036106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129311467183
                p:
                - 3.292330575988121
                - 1.6073658019879176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3186129311467183
                p:
                - 3.292330575988121
                - 1.6073658019879176
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3116956387605745
                p:
                - 3.2888125385662215
                - 1.6067489997572886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3116956387605745
                p:
                - 3.2888125385662215
                - 1.6067489997572886
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.312387368193908
                p:
                - 3.2852925911752444
                - 1.6061431501662602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.312387368193908
                p:
                - 3.2852925911752444
                - 1.6061431501662602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306161803293385
                p:
                - 3.28177098654133
                - 1.6055470432375736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.306161803293385
                p:
                - 3.28177098654133
                - 1.6055470432375736
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.299936238392862
                p:
                - 3.2782457390733697
                - 1.6049728716972864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.299936238392862
                p:
                - 3.2782457390733697
                - 1.6049728716972864
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672684176
                p:
                - 3.274714384542287
                - 1.6044377555892857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2840264672684176
                p:
                - 3.274714384542287
                - 1.6044377555892857
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.284718196701751
                p:
                - 3.271179023254023
                - 1.6039295194988288
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.284718196701751
                p:
                - 3.271179023254023
                - 1.6039295194988288
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2854099261350846
                p:
                - 3.267644014373411
                - 1.6034188380166992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2854099261350846
                p:
                - 3.267644014373411
                - 1.6034188380166992
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.286101655568418
                p:
                - 3.2641093595919157
                - 1.602905711387253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.286101655568418
                p:
                - 3.2641093595919157
                - 1.602905711387253
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2867933850017517
                p:
                - 3.260575060600832
                - 1.6023901398560145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2867933850017517
                p:
                - 3.260575060600832
                - 1.6023901398560145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291635491035608
                p:
                - 3.257042205061807
                - 1.6018647916990116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.291635491035608
                p:
                - 3.257042205061807
                - 1.6018647916990116
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2964775970694644
                p:
                - 3.253511934719891
                - 1.6013223433063746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2964775970694644
                p:
                - 3.253511934719891
                - 1.6013223433063746
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.32691368824319
                p:
                - 3.2499919137996
                - 1.600717734488811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.32691368824319
                p:
                - 3.2499919137996
                - 1.600717734488811
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.357349779416915
                p:
                - 3.246491922237185
                - 1.6000062865535534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.357349779416915
                p:
                - 3.246491922237185
                - 1.6000062865535534
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3877858705906405
                p:
                - 3.243015202019309
                - 1.5991886585035378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3877858705906405
                p:
                - 3.243015202019309
                - 1.5991886585035378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.370492640599268
                p:
                - 3.2395438391813762
                - 1.5983481793018188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.370492640599268
                p:
                - 3.2395438391813762
                - 1.5983481793018188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3282971578231892
                p:
                - 3.2360492317712795
                - 1.5976113555917548
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3282971578231892
                p:
                - 3.2360492317712795
                - 1.5976113555917548
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2861016750471106
                p:
                - 3.232526653494769
                - 1.597022600620421
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2861016750471106
                p:
                - 3.232526653494769
                - 1.597022600620421
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2681167136745617
                p:
                - 3.228987741726046
                - 1.5965400620190935
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2681167136745617
                p:
                - 3.228987741726046
                - 1.5965400620190935
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2708836314081564
                p:
                - 3.2254452143751102
                - 1.5960844588138756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2708836314081564
                p:
                - 3.2254452143751102
                - 1.5960844588138756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.273650549141751
                p:
                - 3.2219039611996454
                - 1.595619055483426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.273650549141751
                p:
                - 3.2219039611996454
                - 1.595619055483426
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2695001764370453
                p:
                - 3.218362388154309
                - 1.5951561020051255
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2695001764370453
                p:
                - 3.218362388154309
                - 1.5951561020051255
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2653498037323394
                p:
                - 3.2148189241878145
                - 1.594707851320043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2653498037323394
                p:
                - 3.2148189241878145
                - 1.594707851320043
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.261891156565411
                p:
                - 3.2112737797183177
                - 1.5942730848950122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.261891156565411
                p:
                - 3.2112737797183177
                - 1.5942730848950122
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.258432509398483
                p:
                - 3.2077271527520685
                - 1.5938505824497993
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.258432509398483
                p:
                - 3.2077271527520685
                - 1.5938505824497993
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.263966342917829
                p:
                - 3.2041809689364986
                - 1.5934244006199707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.263966342917829
                p:
                - 3.2041809689364986
                - 1.5934244006199707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2688084489516855
                p:
                - 3.200637042693775
                - 1.5929798269682305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2688084489516855
                p:
                - 3.200637042693775
                - 1.5929798269682305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2798761159902474
                p:
                - 3.1970967796869383
                - 1.5925070780999748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2798761159902474
                p:
                - 3.1970967796869383
                - 1.5925070780999748
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.269500174489332
                p:
                - 3.1935566782101352
                - 1.5920331045219163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.269500174489332
                p:
                - 3.1935566782101352
                - 1.5920331045219163
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.259124232988417
                p:
                - 3.1900118494616967
                - 1.5915958876844059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.259124232988417
                p:
                - 3.1900118494616967
                - 1.5915958876844059
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2618911507220116
                p:
                - 3.1864653683947104
                - 1.5911721585796204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2618911507220116
                p:
                - 3.1864653683947104
                - 1.5911721585796204
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.281951298446979
                p:
                - 3.182924012614656
                - 1.5907079876968506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.281951298446979
                p:
                - 3.182924012614656
                - 1.5907079876968506
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3020114461719463
                p:
                - 3.1793926800603547
                - 1.590172874848688
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3020114461719463
                p:
                - 3.1793926800603547
                - 1.590172874848688
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324475373456717
                p:
                - 3.1758760588344677
                - 1.589548796123526
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3324475373456717
                p:
                - 3.1758760588344677
                - 1.589548796123526
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3082370149682863
                p:
                - 3.172361347442746
                - 1.5889137649540532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3082370149682863
                p:
                - 3.172361347442746
                - 1.5889137649540532
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.284026492590901
                p:
                - 3.1688322931392565
                - 1.588364004573232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.284026492590901
                p:
                - 3.1688322931392565
                - 1.588364004573232
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2598159702135154
                p:
                - 3.165290964376001
                - 1.5878998372070363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2598159702135154
                p:
                - 3.165290964376001
                - 1.5878998372070363
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2480565756893323
                p:
                - 3.1617417946209705
                - 1.587499424664513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2480565756893323
                p:
                - 3.1617417946209705
                - 1.587499424664513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2784926668630576
                p:
                - 3.1581966350689177
                - 1.5870659009027106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2784926668630576
                p:
                - 3.1581966350689177
                - 1.5870659009027106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308928758036783
                p:
                - 3.1546663101610526
                - 1.5865246937829625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308928758036783
                p:
                - 3.1546663101610526
                - 1.5865246937829625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3393648492105084
                p:
                - 3.1511540899813353
                - 1.5858763046168383
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3393648492105084
                p:
                - 3.1511540899813353
                - 1.5858763046168383
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3746430444701163
                p:
                - 3.147665112251354
                - 1.5851128948017892
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3746430444701163
                p:
                - 3.147665112251354
                - 1.5851128948017892
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3770468024007045
                p:
                - 3.144190957080373
                - 1.5842838458545123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3770468024007045
                p:
                - 3.144190957080373
                - 1.5842838458545123
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3320844038389135
                p:
                - 3.1407002412465155
                - 1.583528970059155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3320844038389135
                p:
                - 3.1407002412465155
                - 1.583528970059155
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.287122005277123
                p:
                - 3.1371791236724293
                - 1.5829317552497089
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.287122005277123
                p:
                - 3.1371791236724293
                - 1.5829317552497089
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.289525763207711
                p:
                - 3.1336457992790487
                - 1.582409553143076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.289525763207711
                p:
                - 3.1336457992790487
                - 1.582409553143076
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2341874255798024
                p:
                - 3.1301003442329116
                - 1.5819810950971998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2341874255798024
                p:
                - 3.1301003442329116
                - 1.5819810950971998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.236954343313397
                p:
                - 3.126544400432418
                - 1.581645926482226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.236954343313397
                p:
                - 3.126544400432418
                - 1.581645926482226
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.249405469218887
                p:
                - 3.122991131473423
                - 1.5812837127810662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.249405469218887
                p:
                - 3.122991131473423
                - 1.5812837127810662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.261856595124377
                p:
                - 3.1194426477953345
                - 1.5808772861005913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.261856595124377
                p:
                - 3.1194426477953345
                - 1.5808772861005913
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.263931783424639
                p:
                - 3.1158971873630303
                - 1.5804450944582138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.263931783424639
                p:
                - 3.1158971873630303
                - 1.5804450944582138
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2701573444294754
                p:
                - 3.1123535565030176
                - 1.5799981922577224
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2701573444294754
                p:
                - 3.1123535565030176
                - 1.5799981922577224
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2826084703349654
                p:
                - 3.1088142703680153
                - 1.5795182206806038
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2826084703349654
                p:
                - 3.1088142703680153
                - 1.5795182206806038
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2971347825927433
                p:
                - 3.1052817885505166
                - 1.5789905550239554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2971347825927433
                p:
                - 3.1052817885505166
                - 1.5789905550239554
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.292292676558887
                p:
                - 3.1017518754601547
                - 1.5784457867060633
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.292292676558887
                p:
                - 3.1017518754601547
                - 1.5784457867060633
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.297826510078233
                p:
                - 3.098222152150287
                - 1.5778997977302929
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.297826510078233
                p:
                - 3.098222152150287
                - 1.5778997977302929
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.312352822336011
                p:
                - 3.094698109093383
                - 1.5773184377993972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.312352822336011
                p:
                - 3.094698109093383
                - 1.5773184377993972
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326879134593789
                p:
                - 3.091182882559598
                - 1.576685949655365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326879134593789
                p:
                - 3.091182882559598
                - 1.576685949655365
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.341405446851567
                p:
                - 3.087677214297015
                - 1.576002466759543
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.341405446851567
                p:
                - 3.087677214297015
                - 1.576002466759543
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3559317591093447
                p:
                - 3.084181844036824
                - 1.5752681333336822
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3559317591093447
                p:
                - 3.084181844036824
                - 1.5752681333336822
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.363540782876796
                p:
                - 3.0806947927029245
                - 1.574495155121995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.363540782876796
                p:
                - 3.0806947927029245
                - 1.574495155121995
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.371149806644247
                p:
                - 3.0772137238666963
                - 1.5736956664864064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.371149806644247
                p:
                - 3.0772137238666963
                - 1.5736956664864064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.378758830411698
                p:
                - 3.0737388390714546
                - 1.5728697137148808
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.378758830411698
                p:
                - 3.0737388390714546
                - 1.5728697137148808
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.386367854179149
                p:
                - 3.0702703395024766
                - 1.5720173446275756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.386367854179149
                p:
                - 3.0702703395024766
                - 1.5720173446275756
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3939768779466
                p:
                - 3.066808425975355
                - 1.5711386085740724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3939768779466
                p:
                - 3.066808425975355
                - 1.5711386085740724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4015859017140513
                p:
                - 3.0633532989243704
                - 1.5702335564305203
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4015859017140513
                p:
                - 3.0633532989243704
                - 1.5702335564305203
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4091949254815024
                p:
                - 3.0599051583908867
                - 1.56930224059669
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4091949254815024
                p:
                - 3.0599051583908867
                - 1.56930224059669
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4168039492489535
                p:
                - 3.0564642040117707
                - 1.5683447149929406
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4168039492489535
                p:
                - 3.0564642040117707
                - 1.5683447149929406
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4244129730164046
                p:
                - 3.0530306350078313
                - 1.5673610350570968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4244129730164046
                p:
                - 3.0530306350078313
                - 1.5673610350570968
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4320219967838557
                p:
                - 3.049604650172288
                - 1.5663512577412395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4320219967838557
                p:
                - 3.049604650172288
                - 1.5663512577412395
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4396310205513068
                p:
                - 3.0461864478592586
                - 1.565315441508409
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4396310205513068
                p:
                - 3.0461864478592586
                - 1.565315441508409
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447240044318758
                p:
                - 3.0427762259722773
                - 1.5642536463292198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.447240044318758
                p:
                - 3.0427762259722773
                - 1.5642536463292198
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.454849068086209
                p:
                - 3.039374181952836
                - 1.5631659336783885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.454849068086209
                p:
                - 3.039374181952836
                - 1.5631659336783885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46245809185366
                p:
                - 3.0359805127689525
                - 1.5620523665311747
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.46245809185366
                p:
                - 3.0359805127689525
                - 1.5620523665311747
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.470067115621111
                p:
                - 3.032595414903767
                - 1.5609130093597345
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.470067115621111
                p:
                - 3.032595414903767
                - 1.5609130093597345
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4776761393885622
                p:
                - 3.0292190843441666
                - 1.5597479281293887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4776761393885622
                p:
                - 3.0292190843441666
                - 1.5597479281293887
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4852851631560133
                p:
                - 3.0258517165694383
                - 1.5585571902948026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4852851631560133
                p:
                - 3.0258517165694383
                - 1.5585571902948026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4928941869234644
                p:
                - 3.0224935065399503
                - 1.5573408647960805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4928941869234644
                p:
                - 3.0224935065399503
                - 1.5573408647960805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5005032106909155
                p:
                - 3.019144648685866
                - 1.5560990220547755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5005032106909155
                p:
                - 3.019144648685866
                - 1.5560990220547755
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5081122344583666
                p:
                - 3.0158053368958857
                - 1.5548317339698112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5081122344583666
                p:
                - 3.0158053368958857
                - 1.5548317339698112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157212582258177
                p:
                - 3.012475764506022
                - 1.5535390739133192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5157212582258177
                p:
                - 3.012475764506022
                - 1.5535390739133192
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.523330281993269
                p:
                - 3.009156124288405
                - 1.552221116726392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.523330281993269
                p:
                - 3.009156124288405
                - 1.552221116726392
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5378565942510467
                p:
                - 3.005851294976682
                - 1.550866509013236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5378565942510467
                p:
                - 3.005851294976682
                - 1.550866509013236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5523829065088246
                p:
                - 3.002566491103637
                - 1.5494640389237895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5523829065088246
                p:
                - 3.002566491103637
                - 1.5494640389237895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5689844090145764
                p:
                - 2.999303920794016
                - 1.5480106202469646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5689844090145764
                p:
                - 2.999303920794016
                - 1.5480106202469646
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.585585911520328
                p:
                - 2.996065927897842
                - 1.5465032407726151
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.585585911520328
                p:
                - 2.996065927897842
                - 1.5465032407726151
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.60218741402608
                p:
                - 2.9928534048174695
                - 1.5449423159398834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.60218741402608
                p:
                - 2.9928534048174695
                - 1.5449423159398834
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6187889165318317
                p:
                - 2.9896672369356816
                - 1.5433282759452034
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6187889165318317
                p:
                - 2.9896672369356816
                - 1.5433282759452034
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6353904190375834
                p:
                - 2.9865083023716745
                - 1.5416615656237358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6353904190375834
                p:
                - 2.9865083023716745
                - 1.5416615656237358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.651991921543335
                p:
                - 2.983377471739046
                - 1.5399426443267714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.651991921543335
                p:
                - 2.983377471739046
                - 1.5399426443267714
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.666518233801113
                p:
                - 2.980273764081913
                - 1.5381752005185505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.666518233801113
                p:
                - 2.980273764081913
                - 1.5381752005185505
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.681044546058891
                p:
                - 2.977196057419236
                - 1.536362859343528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.681044546058891
                p:
                - 2.977196057419236
                - 1.536362859343528
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6907287542307863
                p:
                - 2.9741404995688776
                - 1.53451338633925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6907287542307863
                p:
                - 2.9741404995688776
                - 1.53451338633925
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7004129624026816
                p:
                - 2.971102995400074
                - 1.5326344098638933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7004129624026816
                p:
                - 2.971102995400074
                - 1.5326344098638933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.710097170574577
                p:
                - 2.96808382977955
                - 1.5307261061338004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.710097170574577
                p:
                - 2.96808382977955
                - 1.5307261061338004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719781378746472
                p:
                - 2.9650832858541825
                - 1.5287886541157154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.719781378746472
                p:
                - 2.9650832858541825
                - 1.5287886541157154
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7294655869183675
                p:
                - 2.9621016450244473
                - 1.5268222355100014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7294655869183675
                p:
                - 2.9621016450244473
                - 1.5268222355100014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.739149795090263
                p:
                - 2.959139186918029
                - 1.5248270347335988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.739149795090263
                p:
                - 2.959139186918029
                - 1.5248270347335988
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748834003262158
                p:
                - 2.956196189363595
                - 1.5228032389027315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.748834003262158
                p:
                - 2.956196189363595
                - 1.5228032389027315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7585182114340534
                p:
                - 2.9532729283647408
                - 1.5207510378153577
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7585182114340534
                p:
                - 2.9532729283647408
                - 1.5207510378153577
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7682024196059487
                p:
                - 2.9503696780741056
                - 1.5186706239333696
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7682024196059487
                p:
                - 2.9503696780741056
                - 1.5186706239333696
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.777886627777844
                p:
                - 2.9474867107676617
                - 1.5165621923645447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.777886627777844
                p:
                - 2.9474867107676617
                - 1.5165621923645447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7875708359497393
                p:
                - 2.9446242968191787
                - 1.514425940844248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7875708359497393
                p:
                - 2.9446242968191787
                - 1.514425940844248
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7972550441216346
                p:
                - 2.9417827046748672
                - 1.5122620697168863
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7972550441216346
                p:
                - 2.9417827046748672
                - 1.5122620697168863
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.80693925229353
                p:
                - 2.938962200828204
                - 1.510070781917121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.80693925229353
                p:
                - 2.938962200828204
                - 1.510070781917121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.816623460465425
                p:
                - 2.936163049794938
                - 1.5078522829508358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.816623460465425
                p:
                - 2.936163049794938
                - 1.5078522829508358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8263076686373205
                p:
                - 2.9333855140882847
                - 1.5056067808758629
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8263076686373205
                p:
                - 2.9333855140882847
                - 1.5056067808758629
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.835991876809216
                p:
                - 2.9306298541943057
                - 1.503334486282471
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.835991876809216
                p:
                - 2.9306298541943057
                - 1.503334486282471
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.845676084981111
                p:
                - 2.9278963285474795
                - 1.5010356122736166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.845676084981111
                p:
                - 2.9278963285474795
                - 1.5010356122736166
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8553602931530064
                p:
                - 2.925185193506466
                - 1.4987103744449568
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8553602931530064
                p:
                - 2.925185193506466
                - 1.4987103744449568
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8650445013249017
                p:
                - 2.9224967033300624
                - 1.4963589908646315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8650445013249017
                p:
                - 2.9224967033300624
                - 1.4963589908646315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.874728709496797
                p:
                - 2.91983111015336
                - 1.4939816820528113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.874728709496797
                p:
                - 2.91983111015336
                - 1.4939816820528113
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.882337733264248
                p:
                - 2.917186168086476
                - 1.491581410446551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.882337733264248
                p:
                - 2.917186168086476
                - 1.491581410446551
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8899467570316992
                p:
                - 2.914559566134113
                - 1.489161083091659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8899467570316992
                p:
                - 2.914559566134113
                - 1.489161083091659
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8975557807991503
                p:
                - 2.9119514563685485
                - 1.4867208401177403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8975557807991503
                p:
                - 2.9119514563685485
                - 1.4867208401177403
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9051648045666014
                p:
                - 2.909361989791418
                - 1.4842608228074523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9051648045666014
                p:
                - 2.909361989791418
                - 1.4842608228074523
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9127738283340525
                p:
                - 2.906791316324972
                - 1.4817811735883275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9127738283340525
                p:
                - 2.906791316324972
                - 1.4817811735883275
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9203828521015036
                p:
                - 2.9042395848033995
                - 1.4792820360245256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9203828521015036
                p:
                - 2.9042395848033995
                - 1.4792820360245256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9279918758689547
                p:
                - 2.901706942964206
                - 1.4767635548085223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9279918758689547
                p:
                - 2.901706942964206
                - 1.4767635548085223
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.935600899636406
                p:
                - 2.899193537439664
                - 1.4742258757527327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.935600899636406
                p:
                - 2.899193537439664
                - 1.4742258757527327
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.943209923403857
                p:
                - 2.89669951374832
                - 1.471669145781068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.943209923403857
                p:
                - 2.89669951374832
                - 1.471669145781068
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.950818947171308
                p:
                - 2.8942250162865726
                - 1.4690935129204297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.950818947171308
                p:
                - 2.8942250162865726
                - 1.4690935129204297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9674204496770598
                p:
                - 2.8917819002404177
                - 1.4664881386938768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9674204496770598
                p:
                - 2.8917819002404177
                - 1.4664881386938768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9819467619348377
                p:
                - 2.889379621859787
                - 1.4638450500805082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9819467619348377
                p:
                - 2.889379621859787
                - 1.4638450500805082
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9964730741926155
                p:
                - 2.88701598991183
                - 1.4611673453076177
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9964730741926155
                p:
                - 2.88701598991183
                - 1.4611673453076177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0109993864503934
                p:
                - 2.8846915031466125
                - 1.4584555893977886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0109993864503934
                p:
                - 2.8846915031466125
                - 1.4584555893977886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.025525698708171
                p:
                - 2.882406652054173
                - 1.4557103545587373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.025525698708171
                p:
                - 2.882406652054173
                - 1.4557103545587373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.040052010965949
                p:
                - 2.8801619187610257
                - 1.4529322200625692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.040052010965949
                p:
                - 2.8801619187610257
                - 1.4529322200625692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.054578323223727
                p:
                - 2.8779577769284264
                - 1.4501217721235475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.054578323223727
                p:
                - 2.8779577769284264
                - 1.4501217721235475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069104635481505
                p:
                - 2.8757946916524255
                - 1.4472796037743971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069104635481505
                p:
                - 2.8757946916524255
                - 1.4472796037743971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083630947739283
                p:
                - 2.8736731193657277
                - 1.4444063147411672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.083630947739283
                p:
                - 2.8736731193657277
                - 1.4444063147411672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.091239971506734
                p:
                - 2.8715834635869677
                - 1.4415097027465622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.091239971506734
                p:
                - 2.8715834635869677
                - 1.4415097027465622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.098848995274184
                p:
                - 2.869515908477403
                - 1.4385972745174196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.098848995274184
                p:
                - 2.869515908477403
                - 1.4385972745174196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.10853320344608
                p:
                - 2.867473616045112
                - 1.4356670824091355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.10853320344608
                p:
                - 2.867473616045112
                - 1.4356670824091355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118217411617976
                p:
                - 2.865459795525953
                - 1.4327172500262608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118217411617976
                p:
                - 2.865459795525953
                - 1.4327172500262608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.134818914123727
                p:
                - 2.863484931998572
                - 1.4297412283657915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.134818914123727
                p:
                - 2.863484931998572
                - 1.4297412283657915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.151420416629478
                p:
                - 2.8615597447724963
                - 1.4267328326105893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.151420416629478
                p:
                - 2.8615597447724963
                - 1.4267328326105893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16802191913523
                p:
                - 2.8596847644361714
                - 1.4236928918852199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16802191913523
                p:
                - 2.8596847644361714
                - 1.4236928918852199
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16871365246438
                p:
                - 2.85783611797872
                - 1.4206368178975284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16871365246438
                p:
                - 2.85783611797872
                - 1.4206368178975284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16940538579353
                p:
                - 2.855989585951618
                - 1.4175794658707286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.16940538579353
                p:
                - 2.855989585951618
                - 1.4175794658707286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.17009711912268
                p:
                - 2.8541451692384214
                - 1.414520837267748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.17009711912268
                p:
                - 2.8541451692384214
                - 1.414520837267748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.179781327294576
                p:
                - 2.852316652358064
                - 1.411452692846654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.179781327294576
                p:
                - 2.852316652358064
                - 1.411452692846654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.189465535466471
                p:
                - 2.850517933304599
                - 1.4083669848343585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.189465535466471
                p:
                - 2.850517933304599
                - 1.4083669848343585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1922324532000665
                p:
                - 2.848738452966491
                - 1.4052701277115611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1922324532000665
                p:
                - 2.848738452966491
                - 1.4052701277115611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.194999370933662
                p:
                - 2.84696754817804
                - 1.4021683587738458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.194999370933662
                p:
                - 2.84696754817804
                - 1.4021683587738458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.197766288667257
                p:
                - 2.8452052324969896
                - 1.3990617017678253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.197766288667257
                p:
                - 2.8452052324969896
                - 1.3990617017678253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.109224940671231
                p:
                - 2.843311960132462
                - 1.3960344469667212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.109224940671231
                p:
                - 2.843311960132462
                - 1.3960344469667212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118909148843127
                p:
                - 2.8413001806038145
                - 1.3930832222550875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.118909148843127
                p:
                - 2.8413001806038145
                - 1.3930832222550875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126518172610577
                p:
                - 2.8393139910978538
                - 1.3901147085584027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.126518172610577
                p:
                - 2.8393139910978538
                - 1.3901147085584027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.134127196378028
                p:
                - 2.8373504463623775
                - 1.3871311679783571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.134127196378028
                p:
                - 2.8373504463623775
                - 1.3871311679783571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.146578322283518
                p:
                - 2.8354169328536574
                - 1.3841280954564454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.146578322283518
                p:
                - 2.8354169328536574
                - 1.3841280954564454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.159029448189008
                p:
                - 2.8335209598877595
                - 1.3811011819174017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.159029448189008
                p:
                - 2.8335209598877595
                - 1.3811011819174017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.171480574094498
                p:
                - 2.831662821394592
                - 1.3780508966191922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.171480574094498
                p:
                - 2.831662821394592
                - 1.3780508966191922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.183931699999988
                p:
                - 2.8298428054386404
                - 1.3749777124430738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.183931699999988
                p:
                - 2.8298428054386404
                - 1.3749777124430738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.198458012257766
                p:
                - 2.8280644113109044
                - 1.3718802662106753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.198458012257766
                p:
                - 2.8280644113109044
                - 1.3718802662106753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.212984324515544
                p:
                - 2.8263311977014554
                - 1.3687573141745104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.212984324515544
                p:
                - 2.8263311977014554
                - 1.3687573141745104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.227510636773322
                p:
                - 2.824643530335762
                - 1.3656095153088046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.227510636773322
                p:
                - 2.824643530335762
                - 1.3656095153088046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2420369490311
                p:
                - 2.8230017653285775
                - 1.3624375338307142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2420369490311
                p:
                - 2.8230017653285775
                - 1.3624375338307142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2565632612888775
                p:
                - 2.8214062491087977
                - 1.3592420390601685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2565632612888775
                p:
                - 2.8214062491087977
                - 1.3592420390601685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271089573546655
                p:
                - 2.8198573183463593
                - 1.3560237052786386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271089573546655
                p:
                - 2.8198573183463593
                - 1.3560237052786386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.278698597314106
                p:
                - 2.8183440914761704
                - 1.3527884051750418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.278698597314106
                p:
                - 2.8183440914761704
                - 1.3527884051750418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.286307621081557
                p:
                - 2.816855525649438
                - 1.3495416846603563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.286307621081557
                p:
                - 2.816855525649438
                - 1.3495416846603563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.291841454600903
                p:
                - 2.8153883257755545
                - 1.34628524870429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.291841454600903
                p:
                - 2.8153883257755545
                - 1.34628524870429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.29737528812025
                p:
                - 2.813939168849347
                - 1.3430207434111239
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.29737528812025
                p:
                - 2.813939168849347
                - 1.3430207434111239
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.302909121639597
                p:
                - 2.8125080992486886
                - 1.3397482687505713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.302909121639597
                p:
                - 2.8125080992486886
                - 1.3397482687505713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.308442955158943
                p:
                - 2.811095160797561
                - 1.336467924936394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.308442955158943
                p:
                - 2.811095160797561
                - 1.336467924936394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.31397678867829
                p:
                - 2.8097003967647103
                - 1.3331798124233325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.31397678867829
                p:
                - 2.8097003967647103
                - 1.3331798124233325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.319510622197637
                p:
                - 2.8083238498623238
                - 1.3298840319040295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.319510622197637
                p:
                - 2.8083238498623238
                - 1.3298840319040295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.280773790484304
                p:
                - 2.8068928679329517
                - 1.3266117577113121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.280773790484304
                p:
                - 2.8068928679329517
                - 1.3266117577113121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.288382814251754
                p:
                - 2.80541104287882
                - 1.3233619551280862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.288382814251754
                p:
                - 2.80541104287882
                - 1.3233619551280862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.300833940157244
                p:
                - 2.8039618934432733
                - 1.3200974666576335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.300833940157244
                p:
                - 2.8039618934432733
                - 1.3200974666576335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.313285066062734
                p:
                - 2.8025535018442103
                - 1.3168151881557462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.313285066062734
                p:
                - 2.8025535018442103
                - 1.3168151881557462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3257361919682245
                p:
                - 2.8011860864225153
                - 1.3135156284692466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3257361919682245
                p:
                - 2.8011860864225153
                - 1.3135156284692466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3381873178737145
                p:
                - 2.7998598591665953
                - 1.3101992991240339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3381873178737145
                p:
                - 2.7998598591665953
                - 1.3101992991240339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.343721151393061
                p:
                - 2.7985635004714418
                - 1.3068711607946693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.343721151393061
                p:
                - 2.7985635004714418
                - 1.3068711607946693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.349254984912408
                p:
                - 2.7972855788950812
                - 1.3035358996279003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.349254984912408
                p:
                - 2.7972855788950812
                - 1.3035358996279003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.331961754921036
                p:
                - 2.7959880837040636
                - 1.3002082470813758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.331961754921036
                p:
                - 2.7959880837040636
                - 1.3002082470813758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3146685249296635
                p:
                - 2.7946332395273203
                - 1.296903528863759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3146685249296635
                p:
                - 2.7946332395273203
                - 1.296903528863759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271089584260775
                p:
                - 2.793178552666779
                - 1.293641788456175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.271089584260775
                p:
                - 2.793178552666779
                - 1.293641788456175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.233736204596722
                p:
                - 2.7915930693000166
                - 1.290441500590886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.233736204596722
                p:
                - 2.7915930693000166
                - 1.290441500590886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.201916660399859
                p:
                - 2.789897842528156
                - 1.2872979018524489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.201916660399859
                p:
                - 2.789897842528156
                - 1.2872979018524489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.200533201533061
                p:
                - 2.788150589777347
                - 1.2841827472428506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.200533201533061
                p:
                - 2.788150589777347
                - 1.2841827472428506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.215751245172147
                p:
                - 2.7864249435100668
                - 1.281055610751885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.215751245172147
                p:
                - 2.7864249435100668
                - 1.281055610751885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.230969288811232
                p:
                - 2.784747084121913
                - 1.2779025764123175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.230969288811232
                p:
                - 2.784747084121913
                - 1.2779025764123175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244112144150055
                p:
                - 2.7831140994592998
                - 1.2747260594657561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.244112144150055
                p:
                - 2.7831140994592998
                - 1.2747260594657561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.257254999488878
                p:
                - 2.7815230031319893
                - 1.2715283553991892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.257254999488878
                p:
                - 2.7815230031319893
                - 1.2715283553991892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218518167775545
                p:
                - 2.779891207480559
                - 1.2683514495733128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.218518167775545
                p:
                - 2.779891207480559
                - 1.2683514495733128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.231661023114368
                p:
                - 2.7782187992224143
                - 1.2651955108162696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.231661023114368
                p:
                - 2.7782187992224143
                - 1.2651955108162696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2012249377843025
                p:
                - 2.776519218956787
                - 1.262054249077253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2012249377843025
                p:
                - 2.776519218956787
                - 1.262054249077253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.166638475853845
                p:
                - 2.774718448645019
                - 1.2589699277900306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.166638475853845
                p:
                - 2.774718448645019
                - 1.2589699277900306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.143119679014107
                p:
                - 2.7728287925297774
                - 1.255939136537469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.143119679014107
                p:
                - 2.7728287925297774
                - 1.255939136537469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.119600882174368
                p:
                - 2.7708683850141522
                - 1.2529536218041017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.119600882174368
                p:
                - 2.7708683850141522
                - 1.2529536218041017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.125826447074891
                p:
                - 2.7688821939358084
                - 1.2499851057323341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.125826447074891
                p:
                - 2.7688821939358084
                - 1.2499851057323341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.142427949580642
                p:
                - 2.766930032013728
                - 1.2469941435618375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.142427949580642
                p:
                - 2.766930032013728
                - 1.2469941435618375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1590294520863935
                p:
                - 2.765027791288153
                - 1.2439711862188818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1590294520863935
                p:
                - 2.765027791288153
                - 1.2439711862188818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.175630954592145
                p:
                - 2.7631759960233917
                - 1.2409170668412592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.175630954592145
                p:
                - 2.7631759960233917
                - 1.2409170668412592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.192232457097896
                p:
                - 2.7613751565808022
                - 1.2378326271551288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.192232457097896
                p:
                - 2.7613751565808022
                - 1.2378326271551288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2088339596036475
                p:
                - 2.759625769278138
                - 1.2347187172430343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2088339596036475
                p:
                - 2.759625769278138
                - 1.2347187172430343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.212292606770576
                p:
                - 2.7579076833231273
                - 1.2315873833730784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.212292606770576
                p:
                - 2.7579076833231273
                - 1.2315873833730784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.240653507696196
                p:
                - 2.7562396866358085
                - 1.2284292169511728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.240653507696196
                p:
                - 2.7562396866358085
                - 1.2284292169511728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.269014408621817
                p:
                - 2.754661917160563
                - 1.2252250210176596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.269014408621817
                p:
                - 2.754661917160563
                - 1.2252250210176596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2157512578331895
                p:
                - 2.75304451211912
                - 1.2220409875473863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2157512578331895
                p:
                - 2.75304451211912
                - 1.2220409875473863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.162488107044562
                p:
                - 2.7512598893159823
                - 1.2189475768636218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.162488107044562
                p:
                - 2.7512598893159823
                - 1.2189475768636218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.109224956255935
                p:
                - 2.7493131104635977
                - 1.2159535627841933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.109224956255935
                p:
                - 2.7493131104635977
                - 1.2159535627841933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.055961805467308
                p:
                - 2.747209697196417
                - 1.2130674372090748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.055961805467308
                p:
                - 2.747209697196417
                - 1.2130674372090748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.014458051150706
                p:
                - 2.7449718374307617
                - 1.2102840514279367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.014458051150706
                p:
                - 2.7449718374307617
                - 1.2102840514279367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.033134740008745
                p:
                - 2.7427022260037677
                - 1.2075262304928058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.033134740008745
                p:
                - 2.7427022260037677
                - 1.2075262304928058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.051811428866785
                p:
                - 2.7404845143758805
                - 1.2047265041713016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.051811428866785
                p:
                - 2.7404845143758805
                - 1.2047265041713016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.047661052266393
                p:
                - 2.7382871656161236
                - 1.2019107054272093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.047661052266393
                p:
                - 2.7382871656161236
                - 1.2019107054272093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.004082111597504
                p:
                - 2.7360234283002836
                - 1.1991483590127334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.004082111597504
                p:
                - 2.7360234283002836
                - 1.1991483590127334
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9605031709286154
                p:
                - 2.7336414981719663
                - 1.1964872552544201
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9605031709286154
                p:
                - 2.7336414981719663
                - 1.1964872552544201
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9169242302597267
                p:
                - 2.731145898096153
                - 1.193932447118709
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9169242302597267
                p:
                - 2.731145898096153
                - 1.193932447118709
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.873345289590838
                p:
                - 2.7285413667769967
                - 1.1914887857354097
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.873345289590838
                p:
                - 2.7285413667769967
                - 1.1914887857354097
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.901706190516459
                p:
                - 2.725918197508
                - 1.1890649022638815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.901706190516459
                p:
                - 2.725918197508
                - 1.1890649022638815
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.93006709144208
                p:
                - 2.723364817433024
                - 1.1865676080701442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.93006709144208
                p:
                - 2.723364817433024
                - 1.1865676080701442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9369843838282237
                p:
                - 2.720855803218939
                - 1.1840255852600357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9369843838282237
                p:
                - 2.720855803218939
                - 1.1840255852600357
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9522024274673084
                p:
                - 2.718375095285138
                - 1.1814559693704356
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9522024274673084
                p:
                - 2.718375095285138
                - 1.1814559693704356
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9452851350811646
                p:
                - 2.715905054716226
                - 1.1788760600926662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9452851350811646
                p:
                - 2.715905054716226
                - 1.1788760600926662
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9667287416727985
                p:
                - 2.713453859497533
                - 1.1762783233220047
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9667287416727985
                p:
                - 2.713453859497533
                - 1.1762783233220047
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9528941549527987
                p:
                - 2.711012537804581
                - 1.1736712506181726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9528941549527987
                p:
                - 2.711012537804581
                - 1.1736712506181726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9141573232394653
                p:
                - 2.7085036754942933
                - 1.17112938170288
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9141573232394653
                p:
                - 2.7085036754942933
                - 1.17112938170288
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.875420491526132
                p:
                - 2.7058982559500677
                - 1.1686865807136302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.875420491526132
                p:
                - 2.7058982559500677
                - 1.1686865807136302
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.83875884519123
                p:
                - 2.7032026001022995
                - 1.1663436991756058
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.83875884519123
                p:
                - 2.7032026001022995
                - 1.1663436991756058
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8000220134778964
                p:
                - 2.7004205738501312
                - 1.1641040970665784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8000220134778964
                p:
                - 2.7004205738501312
                - 1.1641040970665784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7979468251776347
                p:
                - 2.6975932522528088
                - 1.1619215911953171
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7979468251776347
                p:
                - 2.6975932522528088
                - 1.1619215911953171
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.786879158139073
                p:
                - 2.6947516636193853
                - 1.1597577225097417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.786879158139073
                p:
                - 2.6947516636193853
                - 1.1597577225097417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.791721264172929
                p:
                - 2.6919033413602937
                - 1.1576027006411636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.791721264172929
                p:
                - 2.6919033413602937
                - 1.1576027006411636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.739149843791635
                p:
                - 2.6890047372857375
                - 1.1555164984994954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.739149843791635
                p:
                - 2.6890047372857375
                - 1.1555164984994954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7612851817645763
                p:
                - 2.6860744444269016
                - 1.153474453750945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7612851817645763
                p:
                - 2.6860744444269016
                - 1.153474453750945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7751197665367333
                p:
                - 2.6831813135932765
                - 1.151380014833061
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7751197665367333
                p:
                - 2.6831813135932765
                - 1.151380014833061
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7640520994981714
                p:
                - 2.6802910747997823
                - 1.1492815693687723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7640520994981714
                p:
                - 2.6802910747997823
                - 1.1492815693687723
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7529844324596096
                p:
                - 2.6773777886003067
                - 1.1472152399734536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7529844324596096
                p:
                - 2.6773777886003067
                - 1.1472152399734536
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7301573670010475
                p:
                - 2.6744299526322615
                - 1.145198611022284
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7301573670010475
                p:
                - 2.6744299526322615
                - 1.145198611022284
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7190896999624856
                p:
                - 2.6714483154688375
                - 1.143232194617831
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7190896999624856
                p:
                - 2.6714483154688375
                - 1.143232194617831
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7080220329239237
                p:
                - 2.6684450977210585
                - 1.1412988977421707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7080220329239237
                p:
                - 2.6684450977210585
                - 1.1412988977421707
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.696954365885362
                p:
                - 2.6654206672590823
                - 1.1393989572087109
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.696954365885362
                p:
                - 2.6654206672590823
                - 1.1393989572087109
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6858866988468
                p:
                - 2.6623753945514554
                - 1.137532605744973
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6858866988468
                p:
                - 2.6623753945514554
                - 1.137532605744973
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674819031808238
                p:
                - 2.6593096526197324
                - 1.135700071964087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674819031808238
                p:
                - 2.6593096526197324
                - 1.135700071964087
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.663751364769676
                p:
                - 2.656223816992784
                - 1.1339015803367873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.663751364769676
                p:
                - 2.656223816992784
                - 1.1339015803367873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.659600988169284
                p:
                - 2.6531243726438545
                - 1.1321266130505743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.659600988169284
                p:
                - 2.6531243726438545
                - 1.1321266130505743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.673435572941441
                p:
                - 2.650033581430695
                - 1.1303366716890002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.673435572941441
                p:
                - 2.650033581430695
                - 1.1303366716890002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.687270157713598
                p:
                - 2.646967848300533
                - 1.1285041431692093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.687270157713598
                p:
                - 2.646967848300533
                - 1.1285041431692093
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.676202490675036
                p:
                - 2.64390464453696
                - 1.126667369815514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.676202490675036
                p:
                - 2.64390464453696
                - 1.126667369815514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6582175293024872
                p:
                - 2.6408151092189738
                - 1.1248753007522545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6582175293024872
                p:
                - 2.6408151092189738
                - 1.1248753007522545
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6125633983854937
                p:
                - 2.6376703553570713
                - 1.1231825540570703
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6125633983854937
                p:
                - 2.6376703553570713
                - 1.1231825540570703
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}