Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192496
p:
- 1.7280856027056422
- 1.0510406613972711
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192496
p:
- 1.7280856027056422
- 1.0510406613972711
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741515
p:
- 1.7340444204967214
- 1.051739143436457
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741515
p:
- 1.7340444204967214
- 1.051739143436457
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806876
p:
- 1.7393637357225804
- 1.0521170984486234
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806876
p:
- 1.7393637357225804
- 1.0521170984486234
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558956
p:
- 1.745361449013715
- 1.052268167650296
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558956
p:
- 1.745361449013715
- 1.052268167650296
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095085
p:
- 1.7513604738081083
- 1.0521839765426741
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095085
p:
- 1.7513604738081083
- 1.0521839765426741
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787465
p:
- 1.7560233413359034
- 1.0519965356392031
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787465
p:
- 1.7560233413359034
- 1.0519965356392031
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029727
p:
- 1.7620097672142156
- 1.0515989280061993
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029727
p:
- 1.7620097672142156
- 1.0515989280061993
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997047
p:
- 1.7673168344637085
- 1.051071802264289
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997047
p:
- 1.7673168344637085
- 1.051071802264289
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997047
p:
- 1.7712917402882655
- 1.0506244504051199
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997047
p:
- 1.7712917402882655
- 1.0506244504051199
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.775925587218282
- 1.0500722454583484
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.775925587218282
- 1.0500722454583484
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.7798943058725671
- 1.0495729737456214
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.7798943058725671
- 1.0495729737456214
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.7838630245268523
- 1.0490737020328944
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.7838630245268523
- 1.0490737020328944
- ~SE2Transform:
theta: -0.1382162175696437
p:
- 1.7884892573997366
- 1.0484609728268786
- ~SE2Transform:
theta: -0.1382162175696437
p:
- 1.7884892573997366
- 1.0484609728268786
- ~SE2Transform:
theta: -0.1382162175696437
p:
- 1.792451110740789
- 1.0479098665721587
- ~SE2Transform:
theta: -0.1382162175696437
p:
- 1.792451110740789
- 1.0479098665721587
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.7970689390628
- 1.0472367178051734
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.7970689390628
- 1.0472367178051734
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.801023250120749
- 1.0466338711770975
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.801023250120749
- 1.0466338711770975
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.804977561178698
- 1.0460310245490216
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.804977561178698
- 1.0460310245490216
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8095861958921968
- 1.0452975712433545
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8095861958921968
- 1.0452975712433545
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8135322889859367
- 1.0446430872515422
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8135322889859367
- 1.0446430872515422
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8174783820796765
- 1.0439886032597299
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8174783820796765
- 1.0439886032597299
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8214244751734163
- 1.0433341192679175
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8214244751734163
- 1.0433341192679175
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8260231287916946
- 1.0425404867502142
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8260231287916946
- 1.0425404867502142
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8299603296443396
- 1.0418344772276646
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8299603296443396
- 1.0418344772276646
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8338975304969847
- 1.0411284677051151
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8338975304969847
- 1.0411284677051151
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8378347313496297
- 1.0404224581825656
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8378347313496297
- 1.0404224581825656
- ~SE2Transform:
theta: -0.19050379926899014
p:
- 1.8424226180914691
- 1.0395687820624149
- ~SE2Transform:
theta: -0.19050379926899014
p:
- 1.8424226180914691
- 1.0395687820624149
- ~SE2Transform:
theta: -0.19050379926899014
p:
- 1.8463502539455692
- 1.0388113676463995
- ~SE2Transform:
theta: -0.19050379926899014
p:
- 1.8463502539455692
- 1.0388113676463995
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513393
p:
- 1.850966504287127
- 1.0381384489043355
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513393
p:
- 1.850966504287127
- 1.0381384489043355
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997054
p:
- 1.8556071734795048
- 1.0376468625731814
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997054
p:
- 1.8556071734795048
- 1.0376468625731814
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480717
p:
- 1.860241020409521
- 1.03709465762641
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480717
p:
- 1.860241020409521
- 1.03709465762641
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964378
p:
- 1.8648672532824053
- 1.036481928420394
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964378
p:
- 1.8648672532824053
- 1.036481928420394
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964378
p:
- 1.8688291066234577
- 1.0359308221656742
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964378
p:
- 1.8688291066234577
- 1.0359308221656742
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8734469349454688
- 1.035257673398689
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8734469349454688
- 1.035257673398689
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8774012460034177
- 1.034654826770613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8774012460034177
- 1.034654826770613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8813555570613667
- 1.0340519801425372
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8813555570613667
- 1.0340519801425372
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8853098681193157
- 1.0334491335144613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8853098681193157
- 1.0334491335144613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8892641791772646
- 1.0328462868863855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8892641791772646
- 1.0328462868863855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8932184902352136
- 1.0322434402583096
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8932184902352136
- 1.0322434402583096
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8971728012931626
- 1.0316405936302337
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8971728012931626
- 1.0316405936302337
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.9011271123511115
- 1.031037747002158
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.9011271123511115
- 1.031037747002158
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020624186
p:
- 1.905766195757972
- 1.030546328653347
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020624186
p:
- 1.905766195757972
- 1.030546328653347
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029739
p:
- 1.9110852289216853
- 1.0301581140970262
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029739
p:
- 1.9110852289216853
- 1.0301581140970262
- ~SE2Transform:
theta: -0.099000531295134
p:
- 1.91573192741592
- 1.0297272303798373
- ~SE2Transform:
theta: -0.099000531295134
p:
- 1.91573192741592
- 1.0297272303798373
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9203725966082976
- 1.0292356440486832
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9203725966082976
- 1.0292356440486832
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9243475024328547
- 1.028788292189514
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9243475024328547
- 1.028788292189514
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9283224082574117
- 1.0283409403303447
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9283224082574117
- 1.0283409403303447
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480722
p:
- 1.932956255187428
- 1.0277887353835733
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480722
p:
- 1.932956255187428
- 1.0277887353835733
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480722
p:
- 1.9369249738417131
- 1.0272894636708463
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480722
p:
- 1.9369249738417131
- 1.0272894636708463
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095102
p:
- 1.9415753180122586
- 1.026919482664809
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095102
p:
- 1.9415753180122586
- 1.026919482664809
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062423
p:
- 1.9469026817497965
- 1.0266704446227597
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062423
p:
- 1.9469026817497965
- 1.0266704446227597
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513403
p:
- 1.9528833988343965
- 1.0261946192552953
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513403
p:
- 1.9528833988343965
- 1.0261946192552953
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964383
p:
- 1.9588408626895157
- 1.0254846819050347
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964383
p:
- 1.9588408626895157
- 1.0254846819050347
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578763
p:
- 1.963485973337931
- 1.0250539454272052
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578763
p:
- 1.963485973337931
- 1.0250539454272052
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546084
p:
- 1.9688096266202435
- 1.0247352919035353
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546084
p:
- 1.9688096266202435
- 1.0247352919035353
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546084
p:
- 1.9727990151061519
- 1.024444122694136
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546084
p:
- 1.9727990151061519
- 1.024444122694136
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513404
p:
- 1.978112519277342
- 1.023986413440169
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513404
p:
- 1.978112519277342
- 1.023986413440169
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277842
p:
- 1.9827709458926004
- 1.0237381226437057
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277842
p:
- 1.9827709458926004
- 1.0237381226437057
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787645
p:
- 1.9887683576482482
- 1.0235755223375431
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787645
p:
- 1.9887683576482482
- 1.0235755223375431
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029745
p:
- 1.9947547835265604
- 1.0231779147045392
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029745
p:
- 1.9947547835265604
- 1.0231779147045392
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558755
p:
- 1.9994160576833377
- 1.0229905378524062
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558755
p:
- 1.9994160576833377
- 1.0229905378524062
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095105
p:
- 2.005415082477731
- 1.0229063467447843
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095105
p:
- 2.005415082477731
- 1.0229063467447843
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578766
p:
- 2.010077950005526
- 1.0227189058413133
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578766
p:
- 2.010077950005526
- 1.0227189058413133
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029746
p:
- 2.0160643758838384
- 1.0223212982083094
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029746
p:
- 2.0160643758838384
- 1.0223212982083094
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558741
p:
- 2.0207256500406157
- 1.0221339213561764
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558741
p:
- 2.0207256500406157
- 1.0221339213561764
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095106
p:
- 2.026724674835009
- 1.0220497302485545
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095106
p:
- 2.026724674835009
- 1.0220497302485545
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062427
p:
- 2.032052038572547
- 1.0218006922065053
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062427
p:
- 2.032052038572547
- 1.0218006922065053
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953231934
p:
- 2.036716618017945
- 1.0217352288814552
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953231934
p:
- 2.036716618017945
- 1.0217352288814552
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277869
p:
- 2.0427157935929636
- 1.0218078859282307
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277869
p:
- 2.0427157935929636
- 1.0218078859282307
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578767
p:
- 2.0487132053486117
- 1.0216452856220686
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578767
p:
- 2.0487132053486117
- 1.0216452856220686
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806853
p:
- 2.05337824197633
- 1.0216408010481608
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806853
p:
- 2.05337824197633
- 1.0216408010481608
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558727
p:
- 2.059375955267465
- 1.0217918702498334
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558727
p:
- 2.059375955267465
- 1.0217918702498334
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.064708986828114
- 1.0217518863587687
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.064708986828114
- 1.0217518863587687
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.068708140677365
- 1.0216696155254024
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.068708140677365
- 1.0216696155254024
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.072707294526616
- 1.021587344692036
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.072707294526616
- 1.021587344692036
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774172
p:
- 2.0773708542044096
- 1.0217048094995849
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774172
p:
- 2.0773708542044096
- 1.0217048094995849
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323192
p:
- 2.083362568828657
- 1.0220126121765212
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323192
p:
- 2.083362568828657
- 1.0220126121765212
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277883
p:
- 2.0893617444036754
- 1.0220852692232967
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277883
p:
- 2.0893617444036754
- 1.0220852692232967
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257832
p:
- 2.094023370201594
- 1.022263683823423
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257832
p:
- 2.094023370201594
- 1.022263683823423
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774171
p:
- 2.0986760069887342
- 1.0226248466689771
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774171
p:
- 2.0986760069887342
- 1.0226248466689771
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953231906
p:
- 2.1046677216129814
- 1.0229326493459139
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953231906
p:
- 2.1046677216129814
- 1.0229326493459139
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1093328754430565
- 1.0230501543066515
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1093328754430565
- 1.0230501543066515
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.113332180077227
- 1.0231247360946623
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.113332180077227
- 1.0231247360946623
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1173314847113978
- 1.023199317882673
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1173314847113978
- 1.023199317882673
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1213307893455684
- 1.0232738996706838
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1213307893455684
- 1.0232738996706838
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022515
p:
- 2.125986158226083
- 1.023574111988372
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022515
p:
- 2.125986158226083
- 1.023574111988372
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257829
p:
- 2.1312942291345456
- 1.024091033229137
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257829
p:
- 2.1312942291345456
- 1.024091033229137
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.135946865921686
- 1.0244521960746913
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.135946865921686
- 1.0244521960746913
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1399368068448545
- 1.0247356946278185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1399368068448545
- 1.0247356946278185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.143926747768023
- 1.0250191931809458
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.143926747768023
- 1.0250191931809458
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1479166886911916
- 1.025302691734073
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1479166886911916
- 1.025302691734073
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.15190662961436
- 1.0255861902872003
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.15190662961436
- 1.0255861902872003
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1558965705375286
- 1.0258696888403276
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1558965705375286
- 1.0258696888403276
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.159886511460697
- 1.0261531873934548
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.159886511460697
- 1.0261531873934548
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1638764523838656
- 1.026436685946582
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1638764523838656
- 1.026436685946582
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.167866393307034
- 1.0267201844997094
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.167866393307034
- 1.0267201844997094
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1718563342302026
- 1.0270036830528366
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1718563342302026
- 1.0270036830528366
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.175846275153371
- 1.0272871816059639
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.175846275153371
- 1.0272871816059639
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1798141377934575
- 1.0277785980254266
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1798141377934575
- 1.0277785980254266
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.183752688764264
- 1.0284770364624847
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.183752688764264
- 1.0284770364624847
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1876912397350705
- 1.0291754748995428
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1876912397350705
- 1.0291754748995428
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.191629790705877
- 1.0298739133366008
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.191629790705877
- 1.0298739133366008
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1955683416766836
- 1.030572351773659
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1955683416766836
- 1.030572351773659
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.19950689264749
- 1.031270790210717
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.19950689264749
- 1.031270790210717
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2034454436182966
- 1.031969228647775
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2034454436182966
- 1.031969228647775
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.207383994589103
- 1.0326676670848332
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.207383994589103
- 1.0326676670848332
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2113225455599097
- 1.0333661055218912
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2113225455599097
- 1.0333661055218912
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2152610965307162
- 1.0340645439589493
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2152610965307162
- 1.0340645439589493
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2191996475015228
- 1.0347629823960074
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2191996475015228
- 1.0347629823960074
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2231381984723293
- 1.0354614208330655
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2231381984723293
- 1.0354614208330655
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.227076749443136
- 1.0361598592701236
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.227076749443136
- 1.0361598592701236
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2310153004139424
- 1.0368582977071816
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2310153004139424
- 1.0368582977071816
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.234953851384749
- 1.0375567361442397
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.234953851384749
- 1.0375567361442397
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2388924023555554
- 1.0382551745812978
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2388924023555554
- 1.0382551745812978
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.242830953326362
- 1.0389536130183559
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.242830953326362
- 1.0389536130183559
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2467695042971685
- 1.039652051455414
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2467695042971685
- 1.039652051455414
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.250708055267975
- 1.040350489892472
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.250708055267975
- 1.040350489892472
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2546466062387815
- 1.04104892832953
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2546466062387815
- 1.04104892832953
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.258541496103876
- 1.0419518441432665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.258541496103876
- 1.0419518441432665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2623856245059257
- 1.0430575913243865
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2623856245059257
- 1.0430575913243865
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2662297529079756
- 1.0441633385055065
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2662297529079756
- 1.0441633385055065
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2700738813100254
- 1.0452690856866265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2700738813100254
- 1.0452690856866265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2739180097120752
- 1.0463748328677465
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2739180097120752
- 1.0463748328677465
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.277762138114125
- 1.0474805800488665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.277762138114125
- 1.0474805800488665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.281606266516175
- 1.0485863272299865
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.281606266516175
- 1.0485863272299865
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2854503949182248
- 1.0496920744111065
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2854503949182248
- 1.0496920744111065
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2892945233202746
- 1.0507978215922265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2892945233202746
- 1.0507978215922265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2931386517223245
- 1.0519035687733465
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2931386517223245
- 1.0519035687733465
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2969827801243743
- 1.0530093159544665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2969827801243743
- 1.0530093159544665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.300826908526424
- 1.0541150631355864
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.300826908526424
- 1.0541150631355864
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.304671036928474
- 1.0552208103167064
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.304671036928474
- 1.0552208103167064
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.308515165330524
- 1.0563265574978264
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.308515165330524
- 1.0563265574978264
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.3123592937325737
- 1.0574323046789464
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.3123592937325737
- 1.0574323046789464
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.3162034221346235
- 1.0585380518600664
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.3162034221346235
- 1.0585380518600664
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.318710770017306
- 1.0594403808348574
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.318710770017306
- 1.0594403808348574
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.322377971169397
- 1.061037764855719
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.322377971169397
- 1.061037764855719
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3260451723214874
- 1.0626351488765806
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3260451723214874
- 1.0626351488765806
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.329712373473578
- 1.0642325328974422
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.329712373473578
- 1.0642325328974422
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3333795746256687
- 1.0658299169183039
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3333795746256687
- 1.0658299169183039
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3370467757777593
- 1.0674273009391655
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3370467757777593
- 1.0674273009391655
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.34071397692985
- 1.0690246849600271
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.34071397692985
- 1.0690246849600271
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3443811780819406
- 1.0706220689808887
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3443811780819406
- 1.0706220689808887
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.348048379234031
- 1.0722194530017504
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.348048379234031
- 1.0722194530017504
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.351715580386122
- 1.073816837022612
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.351715580386122
- 1.073816837022612
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3553827815382125
- 1.0754142210434736
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3553827815382125
- 1.0754142210434736
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.359049982690303
- 1.0770116050643352
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.359049982690303
- 1.0770116050643352
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.361418323103263
- 1.0782330610282904
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.361418323103263
- 1.0782330610282904
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.3648460230859505
- 1.0802948255222815
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.3648460230859505
- 1.0802948255222815
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.368273723068638
- 1.0823565900162726
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.368273723068638
- 1.0823565900162726
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.371022604713019
- 1.0842385972276554
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.371022604713019
- 1.0842385972276554
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.374184609559982
- 1.0866884391302651
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.374184609559982
- 1.0866884391302651
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.377346614406945
- 1.089138281032875
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.377346614406945
- 1.089138281032875
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.380508619253908
- 1.0915881229354847
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.380508619253908
- 1.0915881229354847
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.383670624100871
- 1.0940379648380945
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.383670624100871
- 1.0940379648380945
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.386832628947834
- 1.0964878067407042
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.386832628947834
- 1.0964878067407042
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.389994633794797
- 1.098937648643314
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.389994633794797
- 1.098937648643314
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.393022898916878
- 1.1015482107242263
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.393022898916878
- 1.1015482107242263
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.3959119038076673
- 1.1043147339467922
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.3959119038076673
- 1.1043147339467922
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.3988009086984565
- 1.1070812571693582
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.3988009086984565
- 1.1070812571693582
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4016899135892458
- 1.1098477803919242
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4016899135892458
- 1.1098477803919242
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.404578918480035
- 1.1126143036144902
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.404578918480035
- 1.1126143036144902
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4074679233708243
- 1.1153808268370562
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4074679233708243
- 1.1153808268370562
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4103569282616135
- 1.1181473500596222
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4103569282616135
- 1.1181473500596222
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.413096147326206
- 1.121059755069933
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.413096147326206
- 1.121059755069933
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4156805869871585
- 1.1241127325737632
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4156805869871585
- 1.1241127325737632
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.418265026648111
- 1.1271657100775934
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.418265026648111
- 1.1271657100775934
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.420849466309064
- 1.1302186875814235
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.420849466309064
- 1.1302186875814235
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4234339059700165
- 1.1332716650852537
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4234339059700165
- 1.1332716650852537
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.426018345630969
- 1.1363246425890838
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.426018345630969
- 1.1363246425890838
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.428602785291922
- 1.139377620092914
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.428602785291922
- 1.139377620092914
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4311872249528745
- 1.1424305975967441
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4311872249528745
- 1.1424305975967441
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4336074692465752
- 1.1456130245930347
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4336074692465752
- 1.1456130245930347
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4358591060843864
- 1.1489190995393437
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4358591060843864
- 1.1489190995393437
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4381107429221975
- 1.1522251744856526
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4381107429221975
- 1.1522251744856526
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4403623797600087
- 1.1555312494319616
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4403623797600087
- 1.1555312494319616
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.44261401659782
- 1.1588373243782706
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.44261401659782
- 1.1588373243782706
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.444865653435631
- 1.1621433993245796
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.444865653435631
- 1.1621433993245796
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.447117290273442
- 1.1654494742708885
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.447117290273442
- 1.1654494742708885
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4493689271112533
- 1.1687555492171975
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4493689271112533
- 1.1687555492171975
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4516205639490645
- 1.1720616241635065
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4516205639490645
- 1.1720616241635065
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206073118421205
p:
- 2.454736596784929
- 1.1763892451992595
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206073118421205
p:
- 2.454736596784929
- 1.1763892451992595
- ~SE2Transform:
theta: 0.8813916255676107
p:
- 2.4584613185849684
- 1.1810926305905132
- ~SE2Transform:
theta: 0.8813916255676107
p:
- 2.4584613185849684
- 1.1810926305905132
- ~SE2Transform:
theta: 0.8552478347179375
p:
- 2.461907139997143
- 1.1851631513353102
- ~SE2Transform:
theta: 0.8552478347179375
p:
- 2.461907139997143
- 1.1851631513353102
- ~SE2Transform:
theta: 0.8421759392931009
p:
- 2.464991552920029
- 1.1886651314316548
- ~SE2Transform:
theta: 0.8421759392931009
p:
- 2.464991552920029
- 1.1886651314316548
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192496
p:
- 1.7280856027056422
- 1.0510406613972711
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192496
p:
- 1.7280856027056422
- 1.0510406613972711
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741515
p:
- 1.7340444204967214
- 1.051739143436457
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741515
p:
- 1.7340444204967214
- 1.051739143436457
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806876
p:
- 1.7393637357225804
- 1.0521170984486234
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806876
p:
- 1.7393637357225804
- 1.0521170984486234
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558956
p:
- 1.745361449013715
- 1.052268167650296
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558956
p:
- 1.745361449013715
- 1.052268167650296
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095085
p:
- 1.7513604738081083
- 1.0521839765426741
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095085
p:
- 1.7513604738081083
- 1.0521839765426741
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787465
p:
- 1.7560233413359034
- 1.0519965356392031
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787465
p:
- 1.7560233413359034
- 1.0519965356392031
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029727
p:
- 1.7620097672142156
- 1.0515989280061993
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029727
p:
- 1.7620097672142156
- 1.0515989280061993
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997047
p:
- 1.7673168344637085
- 1.051071802264289
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997047
p:
- 1.7673168344637085
- 1.051071802264289
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997047
p:
- 1.7712917402882655
- 1.0506244504051199
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997047
p:
- 1.7712917402882655
- 1.0506244504051199
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.775925587218282
- 1.0500722454583484
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.775925587218282
- 1.0500722454583484
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.7798943058725671
- 1.0495729737456214
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.7798943058725671
- 1.0495729737456214
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.7838630245268523
- 1.0490737020328944
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480709
p:
- 1.7838630245268523
- 1.0490737020328944
- ~SE2Transform:
theta: -0.1382162175696437
p:
- 1.7884892573997366
- 1.0484609728268786
- ~SE2Transform:
theta: -0.1382162175696437
p:
- 1.7884892573997366
- 1.0484609728268786
- ~SE2Transform:
theta: -0.1382162175696437
p:
- 1.792451110740789
- 1.0479098665721587
- ~SE2Transform:
theta: -0.1382162175696437
p:
- 1.792451110740789
- 1.0479098665721587
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.7970689390628
- 1.0472367178051734
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.7970689390628
- 1.0472367178051734
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.801023250120749
- 1.0466338711770975
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.801023250120749
- 1.0466338711770975
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.804977561178698
- 1.0460310245490216
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944803
p:
- 1.804977561178698
- 1.0460310245490216
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8095861958921968
- 1.0452975712433545
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8095861958921968
- 1.0452975712433545
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8135322889859367
- 1.0446430872515422
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8135322889859367
- 1.0446430872515422
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8174783820796765
- 1.0439886032597299
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8174783820796765
- 1.0439886032597299
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8214244751734163
- 1.0433341192679175
- ~SE2Transform:
theta: -0.16436000841931692
p:
- 1.8214244751734163
- 1.0433341192679175
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8260231287916946
- 1.0425404867502142
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8260231287916946
- 1.0425404867502142
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8299603296443396
- 1.0418344772276646
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8299603296443396
- 1.0418344772276646
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8338975304969847
- 1.0411284677051151
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8338975304969847
- 1.0411284677051151
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8378347313496297
- 1.0404224581825656
- ~SE2Transform:
theta: -0.17743190384415353
p:
- 1.8378347313496297
- 1.0404224581825656
- ~SE2Transform:
theta: -0.19050379926899014
p:
- 1.8424226180914691
- 1.0395687820624149
- ~SE2Transform:
theta: -0.19050379926899014
p:
- 1.8424226180914691
- 1.0395687820624149
- ~SE2Transform:
theta: -0.19050379926899014
p:
- 1.8463502539455692
- 1.0388113676463995
- ~SE2Transform:
theta: -0.19050379926899014
p:
- 1.8463502539455692
- 1.0388113676463995
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513393
p:
- 1.850966504287127
- 1.0381384489043355
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513393
p:
- 1.850966504287127
- 1.0381384489043355
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997054
p:
- 1.8556071734795048
- 1.0376468625731814
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997054
p:
- 1.8556071734795048
- 1.0376468625731814
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480717
p:
- 1.860241020409521
- 1.03709465762641
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480717
p:
- 1.860241020409521
- 1.03709465762641
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964378
p:
- 1.8648672532824053
- 1.036481928420394
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964378
p:
- 1.8648672532824053
- 1.036481928420394
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964378
p:
- 1.8688291066234577
- 1.0359308221656742
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964378
p:
- 1.8688291066234577
- 1.0359308221656742
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8734469349454688
- 1.035257673398689
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8734469349454688
- 1.035257673398689
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8774012460034177
- 1.034654826770613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8774012460034177
- 1.034654826770613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8813555570613667
- 1.0340519801425372
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8813555570613667
- 1.0340519801425372
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8853098681193157
- 1.0334491335144613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8853098681193157
- 1.0334491335144613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8892641791772646
- 1.0328462868863855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8892641791772646
- 1.0328462868863855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8932184902352136
- 1.0322434402583096
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8932184902352136
- 1.0322434402583096
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8971728012931626
- 1.0316405936302337
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.8971728012931626
- 1.0316405936302337
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.9011271123511115
- 1.031037747002158
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512881129944804
p:
- 1.9011271123511115
- 1.031037747002158
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020624186
p:
- 1.905766195757972
- 1.030546328653347
- ~SE2Transform:
theta: -0.059784845020624186
p:
- 1.905766195757972
- 1.030546328653347
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029739
p:
- 1.9110852289216853
- 1.0301581140970262
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029739
p:
- 1.9110852289216853
- 1.0301581140970262
- ~SE2Transform:
theta: -0.099000531295134
p:
- 1.91573192741592
- 1.0297272303798373
- ~SE2Transform:
theta: -0.099000531295134
p:
- 1.91573192741592
- 1.0297272303798373
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9203725966082976
- 1.0292356440486832
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9203725966082976
- 1.0292356440486832
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9243475024328547
- 1.028788292189514
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9243475024328547
- 1.028788292189514
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9283224082574117
- 1.0283409403303447
- ~SE2Transform:
theta: -0.11207242671997061
p:
- 1.9283224082574117
- 1.0283409403303447
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480722
p:
- 1.932956255187428
- 1.0277887353835733
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480722
p:
- 1.932956255187428
- 1.0277887353835733
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480722
p:
- 1.9369249738417131
- 1.0272894636708463
- ~SE2Transform:
theta: -0.12514432214480722
p:
- 1.9369249738417131
- 1.0272894636708463
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095102
p:
- 1.9415753180122586
- 1.026919482664809
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095102
p:
- 1.9415753180122586
- 1.026919482664809
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062423
p:
- 1.9469026817497965
- 1.0266704446227597
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062423
p:
- 1.9469026817497965
- 1.0266704446227597
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513403
p:
- 1.9528833988343965
- 1.0261946192552953
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513403
p:
- 1.9528833988343965
- 1.0261946192552953
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964383
p:
- 1.9588408626895157
- 1.0254846819050347
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964383
p:
- 1.9588408626895157
- 1.0254846819050347
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578763
p:
- 1.963485973337931
- 1.0250539454272052
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578763
p:
- 1.963485973337931
- 1.0250539454272052
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546084
p:
- 1.9688096266202435
- 1.0247352919035353
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546084
p:
- 1.9688096266202435
- 1.0247352919035353
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546084
p:
- 1.9727990151061519
- 1.024444122694136
- ~SE2Transform:
theta: -0.07285674044546084
p:
- 1.9727990151061519
- 1.024444122694136
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513404
p:
- 1.978112519277342
- 1.023986413440169
- ~SE2Transform:
theta: -0.09900053129513404
p:
- 1.978112519277342
- 1.023986413440169
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277842
p:
- 1.9827709458926004
- 1.0237381226437057
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277842
p:
- 1.9827709458926004
- 1.0237381226437057
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787645
p:
- 1.9887683576482482
- 1.0235755223375431
- ~SE2Transform:
theta: -0.046712949595787645
p:
- 1.9887683576482482
- 1.0235755223375431
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029745
p:
- 1.9947547835265604
- 1.0231779147045392
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029745
p:
- 1.9947547835265604
- 1.0231779147045392
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558755
p:
- 1.9994160576833377
- 1.0229905378524062
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558755
p:
- 1.9994160576833377
- 1.0229905378524062
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095105
p:
- 2.005415082477731
- 1.0229063467447843
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095105
p:
- 2.005415082477731
- 1.0229063467447843
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578766
p:
- 2.010077950005526
- 1.0227189058413133
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578766
p:
- 2.010077950005526
- 1.0227189058413133
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029746
p:
- 2.0160643758838384
- 1.0223212982083094
- ~SE2Transform:
theta: -0.08592863587029746
p:
- 2.0160643758838384
- 1.0223212982083094
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558741
p:
- 2.0207256500406157
- 1.0221339213561764
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558741
p:
- 2.0207256500406157
- 1.0221339213561764
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095106
p:
- 2.026724674835009
- 1.0220497302485545
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095106
p:
- 2.026724674835009
- 1.0220497302485545
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062427
p:
- 2.032052038572547
- 1.0218006922065053
- ~SE2Transform:
theta: -0.05978484502062427
p:
- 2.032052038572547
- 1.0218006922065053
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953231934
p:
- 2.036716618017945
- 1.0217352288814552
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953231934
p:
- 2.036716618017945
- 1.0217352288814552
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277869
p:
- 2.0427157935929636
- 1.0218078859282307
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277869
p:
- 2.0427157935929636
- 1.0218078859282307
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578767
p:
- 2.0487132053486117
- 1.0216452856220686
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671294959578767
p:
- 2.0487132053486117
- 1.0216452856220686
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806853
p:
- 2.05337824197633
- 1.0216408010481608
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806853
p:
- 2.05337824197633
- 1.0216408010481608
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558727
p:
- 2.059375955267465
- 1.0217918702498334
- ~SE2Transform:
theta: 0.005574632103558727
p:
- 2.059375955267465
- 1.0217918702498334
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.064708986828114
- 1.0217518863587687
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.064708986828114
- 1.0217518863587687
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.068708140677365
- 1.0216696155254024
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.068708140677365
- 1.0216696155254024
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.072707294526616
- 1.021587344692036
- ~SE2Transform:
theta: -0.020569158746114483
p:
- 2.072707294526616
- 1.021587344692036
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774172
p:
- 2.0773708542044096
- 1.0217048094995849
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774172
p:
- 2.0773708542044096
- 1.0217048094995849
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323192
p:
- 2.083362568828657
- 1.0220126121765212
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323192
p:
- 2.083362568828657
- 1.0220126121765212
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277883
p:
- 2.0893617444036754
- 1.0220852692232967
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277883
p:
- 2.0893617444036754
- 1.0220852692232967
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257832
p:
- 2.094023370201594
- 1.022263683823423
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257832
p:
- 2.094023370201594
- 1.022263683823423
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774171
p:
- 2.0986760069887342
- 1.0226248466689771
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774171
p:
- 2.0986760069887342
- 1.0226248466689771
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953231906
p:
- 2.1046677216129814
- 1.0229326493459139
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953231906
p:
- 2.1046677216129814
- 1.0229326493459139
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1093328754430565
- 1.0230501543066515
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1093328754430565
- 1.0230501543066515
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.113332180077227
- 1.0231247360946623
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.113332180077227
- 1.0231247360946623
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1173314847113978
- 1.023199317882673
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1173314847113978
- 1.023199317882673
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1213307893455684
- 1.0232738996706838
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395292
p:
- 2.1213307893455684
- 1.0232738996706838
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022515
p:
- 2.125986158226083
- 1.023574111988372
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022515
p:
- 2.125986158226083
- 1.023574111988372
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257829
p:
- 2.1312942291345456
- 1.024091033229137
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257829
p:
- 2.1312942291345456
- 1.024091033229137
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.135946865921686
- 1.0244521960746913
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.135946865921686
- 1.0244521960746913
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1399368068448545
- 1.0247356946278185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1399368068448545
- 1.0247356946278185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.143926747768023
- 1.0250191931809458
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.143926747768023
- 1.0250191931809458
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1479166886911916
- 1.025302691734073
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1479166886911916
- 1.025302691734073
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.15190662961436
- 1.0255861902872003
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.15190662961436
- 1.0255861902872003
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1558965705375286
- 1.0258696888403276
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1558965705375286
- 1.0258696888403276
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.159886511460697
- 1.0261531873934548
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.159886511460697
- 1.0261531873934548
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1638764523838656
- 1.026436685946582
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1638764523838656
- 1.026436685946582
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.167866393307034
- 1.0267201844997094
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.167866393307034
- 1.0267201844997094
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1718563342302026
- 1.0270036830528366
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.1718563342302026
- 1.0270036830528366
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.175846275153371
- 1.0272871816059639
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774168
p:
- 2.175846275153371
- 1.0272871816059639
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1798141377934575
- 1.0277785980254266
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1798141377934575
- 1.0277785980254266
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.183752688764264
- 1.0284770364624847
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.183752688764264
- 1.0284770364624847
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1876912397350705
- 1.0291754748995428
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1876912397350705
- 1.0291754748995428
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.191629790705877
- 1.0298739133366008
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.191629790705877
- 1.0298739133366008
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1955683416766836
- 1.030572351773659
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.1955683416766836
- 1.030572351773659
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.19950689264749
- 1.031270790210717
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.19950689264749
- 1.031270790210717
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2034454436182966
- 1.031969228647775
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2034454436182966
- 1.031969228647775
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.207383994589103
- 1.0326676670848332
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.207383994589103
- 1.0326676670848332
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2113225455599097
- 1.0333661055218912
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2113225455599097
- 1.0333661055218912
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2152610965307162
- 1.0340645439589493
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2152610965307162
- 1.0340645439589493
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2191996475015228
- 1.0347629823960074
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2191996475015228
- 1.0347629823960074
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2231381984723293
- 1.0354614208330655
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2231381984723293
- 1.0354614208330655
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.227076749443136
- 1.0361598592701236
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.227076749443136
- 1.0361598592701236
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2310153004139424
- 1.0368582977071816
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2310153004139424
- 1.0368582977071816
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.234953851384749
- 1.0375567361442397
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.234953851384749
- 1.0375567361442397
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2388924023555554
- 1.0382551745812978
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2388924023555554
- 1.0382551745812978
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.242830953326362
- 1.0389536130183559
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.242830953326362
- 1.0389536130183559
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2467695042971685
- 1.039652051455414
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2467695042971685
- 1.039652051455414
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.250708055267975
- 1.040350489892472
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.250708055267975
- 1.040350489892472
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2546466062387815
- 1.04104892832953
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643445
p:
- 2.2546466062387815
- 1.04104892832953
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.258541496103876
- 1.0419518441432665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.258541496103876
- 1.0419518441432665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2623856245059257
- 1.0430575913243865
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2623856245059257
- 1.0430575913243865
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2662297529079756
- 1.0441633385055065
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2662297529079756
- 1.0441633385055065
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2700738813100254
- 1.0452690856866265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2700738813100254
- 1.0452690856866265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2739180097120752
- 1.0463748328677465
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2739180097120752
- 1.0463748328677465
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.277762138114125
- 1.0474805800488665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.277762138114125
- 1.0474805800488665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.281606266516175
- 1.0485863272299865
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.281606266516175
- 1.0485863272299865
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2854503949182248
- 1.0496920744111065
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2854503949182248
- 1.0496920744111065
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2892945233202746
- 1.0507978215922265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2892945233202746
- 1.0507978215922265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2931386517223245
- 1.0519035687733465
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2931386517223245
- 1.0519035687733465
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2969827801243743
- 1.0530093159544665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.2969827801243743
- 1.0530093159544665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.300826908526424
- 1.0541150631355864
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.300826908526424
- 1.0541150631355864
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.304671036928474
- 1.0552208103167064
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.304671036928474
- 1.0552208103167064
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.308515165330524
- 1.0563265574978264
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.308515165330524
- 1.0563265574978264
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.3123592937325737
- 1.0574323046789464
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.3123592937325737
- 1.0574323046789464
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.3162034221346235
- 1.0585380518600664
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251272
p:
- 2.3162034221346235
- 1.0585380518600664
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.318710770017306
- 1.0594403808348574
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.318710770017306
- 1.0594403808348574
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.322377971169397
- 1.061037764855719
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.322377971169397
- 1.061037764855719
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3260451723214874
- 1.0626351488765806
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3260451723214874
- 1.0626351488765806
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.329712373473578
- 1.0642325328974422
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.329712373473578
- 1.0642325328974422
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3333795746256687
- 1.0658299169183039
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3333795746256687
- 1.0658299169183039
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3370467757777593
- 1.0674273009391655
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3370467757777593
- 1.0674273009391655
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.34071397692985
- 1.0690246849600271
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.34071397692985
- 1.0690246849600271
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3443811780819406
- 1.0706220689808887
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3443811780819406
- 1.0706220689808887
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.348048379234031
- 1.0722194530017504
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.348048379234031
- 1.0722194530017504
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.351715580386122
- 1.073816837022612
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.351715580386122
- 1.073816837022612
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3553827815382125
- 1.0754142210434736
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.3553827815382125
- 1.0754142210434736
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.359049982690303
- 1.0770116050643352
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033902734932
p:
- 2.359049982690303
- 1.0770116050643352
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.361418323103263
- 1.0782330610282904
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.361418323103263
- 1.0782330610282904
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.3648460230859505
- 1.0802948255222815
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.3648460230859505
- 1.0802948255222815
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.368273723068638
- 1.0823565900162726
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415223445218592
p:
- 2.368273723068638
- 1.0823565900162726
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.371022604713019
- 1.0842385972276554
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.371022604713019
- 1.0842385972276554
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.374184609559982
- 1.0866884391302651
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.374184609559982
- 1.0866884391302651
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.377346614406945
- 1.089138281032875
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.377346614406945
- 1.089138281032875
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.380508619253908
- 1.0915881229354847
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.380508619253908
- 1.0915881229354847
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.383670624100871
- 1.0940379648380945
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.383670624100871
- 1.0940379648380945
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.386832628947834
- 1.0964878067407042
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.386832628947834
- 1.0964878067407042
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.389994633794797
- 1.098937648643314
- ~SE2Transform:
theta: 0.6591694033453886
p:
- 2.389994633794797
- 1.098937648643314
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.393022898916878
- 1.1015482107242263
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.393022898916878
- 1.1015482107242263
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.3959119038076673
- 1.1043147339467922
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.3959119038076673
- 1.1043147339467922
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.3988009086984565
- 1.1070812571693582
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.3988009086984565
- 1.1070812571693582
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4016899135892458
- 1.1098477803919242
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4016899135892458
- 1.1098477803919242
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.404578918480035
- 1.1126143036144902
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.404578918480035
- 1.1126143036144902
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4074679233708243
- 1.1153808268370562
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4074679233708243
- 1.1153808268370562
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4103569282616135
- 1.1181473500596222
- ~SE2Transform:
theta: 0.7637445667440814
p:
- 2.4103569282616135
- 1.1181473500596222
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.413096147326206
- 1.121059755069933
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.413096147326206
- 1.121059755069933
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4156805869871585
- 1.1241127325737632
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4156805869871585
- 1.1241127325737632
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.418265026648111
- 1.1271657100775934
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.418265026648111
- 1.1271657100775934
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.420849466309064
- 1.1302186875814235
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.420849466309064
- 1.1302186875814235
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4234339059700165
- 1.1332716650852537
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4234339059700165
- 1.1332716650852537
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.426018345630969
- 1.1363246425890838
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.426018345630969
- 1.1363246425890838
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.428602785291922
- 1.139377620092914
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.428602785291922
- 1.139377620092914
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4311872249528745
- 1.1424305975967441
- ~SE2Transform:
theta: 0.8683197301427742
p:
- 2.4311872249528745
- 1.1424305975967441
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4336074692465752
- 1.1456130245930347
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4336074692465752
- 1.1456130245930347
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4358591060843864
- 1.1489190995393437
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4358591060843864
- 1.1489190995393437
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4381107429221975
- 1.1522251744856526
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4381107429221975
- 1.1522251744856526
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4403623797600087
- 1.1555312494319616
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4403623797600087
- 1.1555312494319616
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.44261401659782
- 1.1588373243782706
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.44261401659782
- 1.1588373243782706
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.444865653435631
- 1.1621433993245796
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.444865653435631
- 1.1621433993245796
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.447117290273442
- 1.1654494742708885
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.447117290273442
- 1.1654494742708885
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4493689271112533
- 1.1687555492171975
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4493689271112533
- 1.1687555492171975
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4516205639490645
- 1.1720616241635065
- ~SE2Transform:
theta: 0.972894893541467
p:
- 2.4516205639490645
- 1.1720616241635065
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206073118421205
p:
- 2.454736596784929
- 1.1763892451992595
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206073118421205
p:
- 2.454736596784929
- 1.1763892451992595
- ~SE2Transform:
theta: 0.8813916255676107
p:
- 2.4584613185849684
- 1.1810926305905132
- ~SE2Transform:
theta: 0.8813916255676107
p:
- 2.4584613185849684
- 1.1810926305905132
- ~SE2Transform:
theta: 0.8552478347179375
p:
- 2.461907139997143
- 1.1851631513353102
- ~SE2Transform:
theta: 0.8552478347179375
p:
- 2.461907139997143
- 1.1851631513353102
- ~SE2Transform:
theta: 0.8421759392931009
p:
- 2.464991552920029
- 1.1886651314316548
- ~SE2Transform:
theta: 0.8421759392931009
p:
- 2.464991552920029
- 1.1886651314316548
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}