Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694847913742777
p:
- 3.941993431109088
- 3.0290161608082684
- ~SE2Transform:
theta: 4.694847913742777
p:
- 3.941993431109088
- 3.0290161608082684
- ~SE2Transform:
theta: 4.72099170459245
p:
- 3.941939802760329
- 3.0170166223915844
- ~SE2Transform:
theta: 4.72099170459245
p:
- 3.941939802760329
- 3.0170166223915844
- ~SE2Transform:
theta: 4.723869737448136
p:
- 3.942016690173252
- 3.009360098354386
- ~SE2Transform:
theta: 4.723869737448136
p:
- 3.942016690173252
- 3.009360098354386
- ~SE2Transform:
theta: 4.750013528297809
p:
- 3.9423112840117907
- 2.997364056812129
- ~SE2Transform:
theta: 4.750013528297809
p:
- 3.9423112840117907
- 2.997364056812129
- ~SE2Transform:
theta: 4.7715017706226455
p:
- 3.9428799909662136
- 2.985615472571128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7715017706226455
p:
- 3.9428799909662136
- 2.985615472571128
- ~SE2Transform:
theta: 4.770588553501208
p:
- 3.9432268446437
- 2.9797089203981075
- ~SE2Transform:
theta: 4.770588553501208
p:
- 3.9432268446437
- 2.9797089203981075
- ~SE2Transform:
theta: 4.796732344350881
p:
- 3.944081354049678
- 2.9677397261107563
- ~SE2Transform:
theta: 4.796732344350881
p:
- 3.944081354049678
- 2.9677397261107563
- ~SE2Transform:
theta: 4.8203661842379395
p:
- 3.9452211831247257
- 2.9559228553202566
- ~SE2Transform:
theta: 4.8203661842379395
p:
- 3.9452211831247257
- 2.9559228553202566
- ~SE2Transform:
theta: 4.814989445354018
p:
- 3.945627684915228
- 2.9520763073244884
- ~SE2Transform:
theta: 4.814989445354018
p:
- 3.945627684915228
- 2.9520763073244884
- ~SE2Transform:
theta: 4.841133236203691
p:
- 3.947012620453344
- 2.9401568378829186
- ~SE2Transform:
theta: 4.841133236203691
p:
- 3.947012620453344
- 2.9401568378829186
- ~SE2Transform:
theta: 4.828831687492311
p:
- 3.9470969346943625
- 2.939472532115505
- ~SE2Transform:
theta: 4.828831687492311
p:
- 3.9470969346943625
- 2.939472532115505
- ~SE2Transform:
theta: 4.815696535251814
p:
- 3.947130583019842
- 2.939167523974856
- ~SE2Transform:
theta: 4.815696535251814
p:
- 3.947130583019842
- 2.939167523974856
- ~SE2Transform:
theta: 4.8418403261014875
p:
- 3.9485239463474673
- 2.927249036786857
- ~SE2Transform:
theta: 4.8418403261014875
p:
- 3.9485239463474673
- 2.927249036786857
- ~SE2Transform:
theta: 4.827864086472899
p:
- 3.94851427176592
- 2.927327641356022
- ~SE2Transform:
theta: 4.827864086472899
p:
- 3.94851427176592
- 2.927327641356022
- ~SE2Transform:
theta: 4.834439964473422
p:
- 3.949622595774053
- 2.918039329018228
- ~SE2Transform:
theta: 4.834439964473422
p:
- 3.949622595774053
- 2.918039329018228
- ~SE2Transform:
theta: 4.860583755323095
p:
- 3.951239094594318
- 2.9061490502251406
- ~SE2Transform:
theta: 4.860583755323095
p:
- 3.951239094594318
- 2.9061490502251406
- ~SE2Transform:
theta: 4.846801035572637
p:
- 3.951240450428452
- 2.906139518974427
- ~SE2Transform:
theta: 4.846801035572637
p:
- 3.951240450428452
- 2.906139518974427
- ~SE2Transform:
theta: 4.839850381119042
p:
- 3.95165114114108
- 2.9030209057854295
- ~SE2Transform:
theta: 4.839850381119042
p:
- 3.95165114114108
- 2.9030209057854295
- ~SE2Transform:
theta: 4.865994171968715
p:
- 3.9533319473502804
- 2.8911395469111096
- ~SE2Transform:
theta: 4.865994171968715
p:
- 3.9533319473502804
- 2.8911395469111096
- ~SE2Transform:
theta: 4.852054247357134
p:
- 3.9533228111830336
- 2.891201405112655
- ~SE2Transform:
theta: 4.852054247357134
p:
- 3.9533228111830336
- 2.891201405112655
- ~SE2Transform:
theta: 4.8381046581322575
p:
- 3.9533139515817495
- 2.8912677817235544
- ~SE2Transform:
theta: 4.8381046581322575
p:
- 3.9533139515817495
- 2.8912677817235544
- ~SE2Transform:
theta: 4.864248448981931
p:
- 3.954974013679015
- 2.8793835067331948
- ~SE2Transform:
theta: 4.864248448981931
p:
- 3.954974013679015
- 2.8793835067331948
- ~SE2Transform:
theta: 4.890392239831604
p:
- 3.956944173091361
- 2.8675466883218474
- ~SE2Transform:
theta: 4.890392239831604
p:
- 3.956944173091361
- 2.8675466883218474
- ~SE2Transform:
theta: 4.913218484682322
p:
- 3.959171696721771
- 2.8559277377756076
- ~SE2Transform:
theta: 4.913218484682322
p:
- 3.959171696721771
- 2.8559277377756076
- ~SE2Transform:
theta: 4.90879381808376
p:
- 3.9600211270742287
- 2.851707401747955
- ~SE2Transform:
theta: 4.90879381808376
p:
- 3.9600211270742287
- 2.851707401747955
- ~SE2Transform:
theta: 4.934937608933433
p:
- 3.962516433210589
- 2.839970057691521
- ~SE2Transform:
theta: 4.934937608933433
p:
- 3.962516433210589
- 2.839970057691521
- ~SE2Transform:
theta: 4.955937553925198
p:
- 3.965227135598253
- 2.828549909599775
- ~SE2Transform:
theta: 4.955937553925198
p:
- 3.965227135598253
- 2.828549909599775
- ~SE2Transform:
theta: 4.982081344774871
p:
- 3.9682728065998267
- 2.8169432009205915
- ~SE2Transform:
theta: 4.982081344774871
p:
- 3.9682728065998267
- 2.8169432009205915
- ~SE2Transform:
theta: 4.9885587602641515
p:
- 3.9707820991927374
- 2.807978761440096
- ~SE2Transform:
theta: 4.9885587602641515
p:
- 3.9707820991927374
- 2.807978761440096
- ~SE2Transform:
theta: 5.014702551113825
p:
- 3.9742047075135933
- 2.796477563654854
- ~SE2Transform:
theta: 5.014702551113825
p:
- 3.9742047075135933
- 2.796477563654854
- ~SE2Transform:
theta: 5.002739218457145
p:
- 3.974451377704168
- 2.7956696610573344
- ~SE2Transform:
theta: 5.002739218457145
p:
- 3.974451377704168
- 2.7956696610573344
- ~SE2Transform:
theta: 5.00631208664538
p:
- 3.976748411233615
- 2.788031753806362
- ~SE2Transform:
theta: 5.00631208664538
p:
- 3.976748411233615
- 2.788031753806362
- ~SE2Transform:
theta: 4.998096585002635
p:
- 3.9774814171760116
- 2.785573748581535
- ~SE2Transform:
theta: 4.998096585002635
p:
- 3.9774814171760116
- 2.785573748581535
- ~SE2Transform:
theta: 5.0072584723489095
p:
- 3.980498600096145
- 2.7754736158774262
- ~SE2Transform:
theta: 5.0072584723489095
p:
- 3.980498600096145
- 2.7754736158774262
- ~SE2Transform:
theta: 5.007875605732962
p:
- 3.982424180719322
- 2.7691407342090364
- ~SE2Transform:
theta: 5.007875605732962
p:
- 3.982424180719322
- 2.7691407342090364
- ~SE2Transform:
theta: 5.034019396582635
p:
- 3.9860683035471167
- 2.7577077920230018
- ~SE2Transform:
theta: 5.034019396582635
p:
- 3.9860683035471167
- 2.7577077920230018
- ~SE2Transform:
theta: 5.020547995927942
p:
- 3.986115541979747
- 2.757562770073022
- ~SE2Transform:
theta: 5.020547995927942
p:
- 3.986115541979747
- 2.757562770073022
- ~SE2Transform:
theta: 5.006677922636322
p:
- 3.986106502523668
- 2.757591865986478
- ~SE2Transform:
theta: 5.006677922636322
p:
- 3.986106502523668
- 2.757591865986478
- ~SE2Transform:
theta: 5.032821713485995
p:
- 3.989736929699489
- 2.7461545674971353
- ~SE2Transform:
theta: 5.032821713485995
p:
- 3.989736929699489
- 2.7461545674971353
- ~SE2Transform:
theta: 5.018967927857551
p:
- 3.989729839139743
- 2.746176438612884
- ~SE2Transform:
theta: 5.018967927857551
p:
- 3.989729839139743
- 2.746176438612884
- ~SE2Transform:
theta: 5.045111718707224
p:
- 3.993500553061082
- 2.734784620727371
- ~SE2Transform:
theta: 5.045111718707224
p:
- 3.993500553061082
- 2.734784620727371
- ~SE2Transform:
theta: 5.031184537862871
p:
- 3.9934824136568854
- 2.7348383204416375
- ~SE2Transform:
theta: 5.031184537862871
p:
- 3.9934824136568854
- 2.7348383204416375
- ~SE2Transform:
theta: 5.057328328712544
p:
- 3.9973920121352173
- 2.7234934168302583
- ~SE2Transform:
theta: 5.057328328712544
p:
- 3.9973920121352173
- 2.7234934168302583
- ~SE2Transform:
theta: 5.0834721195622175
p:
- 4.001596839589614
- 2.7122545901881208
- ~SE2Transform:
theta: 5.0834721195622175
p:
- 4.001596839589614
- 2.7122545901881208
- ~SE2Transform:
theta: 5.069518472644949
p:
- 4.001572329047031
- 2.712318905738917
- ~SE2Transform:
theta: 5.069518472644949
p:
- 4.001572329047031
- 2.712318905738917
- ~SE2Transform:
theta: 5.095629634635668
p:
- 4.005913059387338
- 2.7011336499930714
- ~SE2Transform:
theta: 5.095629634635668
p:
- 4.005913059387338
- 2.7011336499930714
- ~SE2Transform:
theta: 5.082556394916465
p:
- 4.006036393299474
- 2.7008218826224053
- ~SE2Transform:
theta: 5.082556394916465
p:
- 4.006036393299474
- 2.7008218826224053
- ~SE2Transform:
theta: 5.108700185766138
p:
- 4.010523386519861
- 2.6896927007093687
- ~SE2Transform:
theta: 5.108700185766138
p:
- 4.010523386519861
- 2.6896927007093687
- ~SE2Transform:
theta: 5.0959065528503995
p:
- 4.010699610707661
- 2.689263884280666
- ~SE2Transform:
theta: 5.0959065528503995
p:
- 4.010699610707661
- 2.689263884280666
- ~SE2Transform:
theta: 5.083158060049275
p:
- 4.010877974547252
- 2.6888135889026
- ~SE2Transform:
theta: 5.083158060049275
p:
- 4.010877974547252
- 2.6888135889026
- ~SE2Transform:
theta: 5.0693360434826085
p:
- 4.010874981614659
- 2.688821448206398
- ~SE2Transform:
theta: 5.0693360434826085
p:
- 4.010874981614659
- 2.688821448206398
- ~SE2Transform:
theta: 5.057381079810687
p:
- 4.011166723837839
- 2.6880246162360937
- ~SE2Transform:
theta: 5.057381079810687
p:
- 4.011166723837839
- 2.6880246162360937
- ~SE2Transform:
theta: 5.043420241464779
p:
- 4.0111428051427565
- 2.6880926634753557
- ~SE2Transform:
theta: 5.043420241464779
p:
- 4.0111428051427565
- 2.6880926634753557
- ~SE2Transform:
theta: 5.047179809494453
p:
- 4.013775779366225
- 2.6804780851855554
- ~SE2Transform:
theta: 5.047179809494453
p:
- 4.013775779366225
- 2.6804780851855554
- ~SE2Transform:
theta: 5.0609385251619035
p:
- 4.0175848460878125
- 2.669766941103911
- ~SE2Transform:
theta: 5.0609385251619035
p:
- 4.0175848460878125
- 2.669766941103911
- ~SE2Transform:
theta: 5.062044497685695
p:
- 4.0199257073034635
- 2.6633362117200816
- ~SE2Transform:
theta: 5.062044497685695
p:
- 4.0199257073034635
- 2.6633362117200816
- ~SE2Transform:
theta: 5.054813390260466
p:
- 4.020948934632239
- 2.6604982277499953
- ~SE2Transform:
theta: 5.054813390260466
p:
- 4.020948934632239
- 2.6604982277499953
- ~SE2Transform:
theta: 5.080957181110139
p:
- 4.02512548386157
- 2.6492488617790517
- ~SE2Transform:
theta: 5.080957181110139
p:
- 4.02512548386157
- 2.6492488617790517
- ~SE2Transform:
theta: 5.067281451363694
p:
- 4.025146267183468
- 2.649193934609925
- ~SE2Transform:
theta: 5.067281451363694
p:
- 4.025146267183468
- 2.649193934609925
- ~SE2Transform:
theta: 5.053400368738623
p:
- 4.025134155476331
- 2.649227326939617
- ~SE2Transform:
theta: 5.053400368738623
p:
- 4.025134155476331
- 2.649227326939617
- ~SE2Transform:
theta: 5.064564229237838
p:
- 4.028950964320636
- 2.6386595038760117
- ~SE2Transform:
theta: 5.064564229237838
p:
- 4.028950964320636
- 2.6386595038760117
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586987710879034
p:
- 4.030197769230257
- 2.635235817653253
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586987710879034
p:
- 4.030197769230257
- 2.635235817653253
- ~SE2Transform:
theta: 5.04507562974691
p:
- 4.030225367141571
- 2.6351576747675507
- ~SE2Transform:
theta: 5.04507562974691
p:
- 4.030225367141571
- 2.6351576747675507
- ~SE2Transform:
theta: 5.032029765928361
p:
- 4.030336815094201
- 2.6348281850546464
- ~SE2Transform:
theta: 5.032029765928361
p:
- 4.030336815094201
- 2.6348281850546464
- ~SE2Transform:
theta: 5.020063209035119
p:
- 4.03059697658045
- 2.6340261212034974
- ~SE2Transform:
theta: 5.020063209035119
p:
- 4.03059697658045
- 2.6340261212034974
- ~SE2Transform:
theta: 5.009966757061067
p:
- 4.031104105911491
- 2.6324018305516423
- ~SE2Transform:
theta: 5.009966757061067
p:
- 4.031104105911491
- 2.6324018305516423
- ~SE2Transform:
theta: 5.03611054791074
p:
- 4.034772128766383
- 2.620976533769971
- ~SE2Transform:
theta: 5.03611054791074
p:
- 4.034772128766383
- 2.620976533769971
- ~SE2Transform:
theta: 5.026970137454792
p:
- 4.035443715062048
- 2.61894418184235
- ~SE2Transform:
theta: 5.026970137454792
p:
- 4.035443715062048
- 2.61894418184235
- ~SE2Transform:
theta: 5.053113928304465
p:
- 4.039305466996031
- 2.6075829024155586
- ~SE2Transform:
theta: 5.053113928304465
p:
- 4.039305466996031
- 2.6075829024155586
- ~SE2Transform:
theta: 5.074204173957798
p:
- 4.04334579657163
- 2.5965578621853966
- ~SE2Transform:
theta: 5.074204173957798
p:
- 4.04334579657163
- 2.5965578621853966
- ~SE2Transform:
theta: 5.061902774640755
p:
- 4.043585906347014
- 2.5959114694485548
- ~SE2Transform:
theta: 5.061902774640755
p:
- 4.043585906347014
- 2.5959114694485548
- ~SE2Transform:
theta: 5.071360095608598
p:
- 4.047289462397513
- 2.5858976289984987
- ~SE2Transform:
theta: 5.071360095608598
p:
- 4.047289462397513
- 2.5858976289984987
- ~SE2Transform:
theta: 5.061783299140362
p:
- 4.047962348902758
- 2.584077914258223
- ~SE2Transform:
theta: 5.061783299140362
p:
- 4.047962348902758
- 2.584077914258223
- ~SE2Transform:
theta: 5.0879270899900355
p:
- 4.052217203105838
- 2.5728579314630577
- ~SE2Transform:
theta: 5.0879270899900355
p:
- 4.052217203105838
- 2.5728579314630577
- ~SE2Transform:
theta: 5.114070880839709
p:
- 4.056763902769273
- 2.561753008213265
- ~SE2Transform:
theta: 5.114070880839709
p:
- 4.056763902769273
- 2.561753008213265
- ~SE2Transform:
theta: 5.100110003155722
p:
- 4.056736160037657
- 2.561819607587318
- ~SE2Transform:
theta: 5.100110003155722
p:
- 4.056736160037657
- 2.561819607587318
- ~SE2Transform:
theta: 5.108288170289839
p:
- 4.060589011991116
- 2.552494561858019
- ~SE2Transform:
theta: 5.108288170289839
p:
- 4.060589011991116
- 2.552494561858019
- ~SE2Transform:
theta: 5.095825451096857
p:
- 4.060822829481363
- 2.551925201095129
- ~SE2Transform:
theta: 5.095825451096857
p:
- 4.060822829481363
- 2.551925201095129
- ~SE2Transform:
theta: 5.08231084556172
p:
- 4.060871637695058
- 2.551801813176537
- ~SE2Transform:
theta: 5.08231084556172
p:
- 4.060871637695058
- 2.551801813176537
- ~SE2Transform:
theta: 5.0889640022511315
p:
- 4.064295497225971
- 2.543058668065626
- ~SE2Transform:
theta: 5.0889640022511315
p:
- 4.064295497225971
- 2.543058668065626
- ~SE2Transform:
theta: 5.07995114198904
p:
- 4.065094920645792
- 2.5410101505902007
- ~SE2Transform:
theta: 5.07995114198904
p:
- 4.065094920645792
- 2.5410101505902007
- ~SE2Transform:
theta: 5.100776448218322
p:
- 4.069423211197053
- 2.53010947736769
- ~SE2Transform:
theta: 5.100776448218322
p:
- 4.069423211197053
- 2.53010947736769
- ~SE2Transform:
theta: 5.092301406941459
p:
- 4.070339843164958
- 2.527841892626734
- ~SE2Transform:
theta: 5.092301406941459
p:
- 4.070339843164958
- 2.527841892626734
- ~SE2Transform:
theta: 5.083650796990871
p:
- 4.071207464346228
- 2.5256415107689927
- ~SE2Transform:
theta: 5.083650796990871
p:
- 4.071207464346228
- 2.5256415107689927
- ~SE2Transform:
theta: 5.093508595531394
p:
- 4.075197426712042
- 2.515540402339819
- ~SE2Transform:
theta: 5.093508595531394
p:
- 4.075197426712042
- 2.515540402339819
- ~SE2Transform:
theta: 5.119652386381067
p:
- 4.079806037422361
- 2.5044610293641494
- ~SE2Transform:
theta: 5.119652386381067
p:
- 4.079806037422361
- 2.5044610293641494
- ~SE2Transform:
theta: 5.106313374191211
p:
- 4.079889212131889
- 2.5042646279599885
- ~SE2Transform:
theta: 5.106313374191211
p:
- 4.079889212131889
- 2.5042646279599885
- ~SE2Transform:
theta: 5.132457165040884
p:
- 4.084639310069848
- 2.4932451738994166
- ~SE2Transform:
theta: 5.132457165040884
p:
- 4.084639310069848
- 2.4932451738994166
- ~SE2Transform:
theta: 5.140301052133563
p:
- 4.088726945524621
- 2.484189049696206
- ~SE2Transform:
theta: 5.140301052133563
p:
- 4.088726945524621
- 2.484189049696206
- ~SE2Transform:
theta: 5.126773430777419
p:
- 4.08877874831567
- 2.484073405690842
- ~SE2Transform:
theta: 5.126773430777419
p:
- 4.08877874831567
- 2.484073405690842
- ~SE2Transform:
theta: 5.11755187184487
p:
- 4.0896166571673165
- 2.482144349817646
- ~SE2Transform:
theta: 5.11755187184487
p:
- 4.0896166571673165
- 2.482144349817646
- ~SE2Transform:
theta: 5.10667288890568
p:
- 4.0901390842862915
- 2.4809077399640684
- ~SE2Transform:
theta: 5.10667288890568
p:
- 4.0901390842862915
- 2.4809077399640684
- ~SE2Transform:
theta: 5.132816679755353
p:
- 4.094893143573069
- 2.4698899943457002
- ~SE2Transform:
theta: 5.132816679755353
p:
- 4.094893143573069
- 2.4698899943457002
- ~SE2Transform:
theta: 5.1589604706050265
p:
- 4.099933591082962
- 2.4590002887889244
- ~SE2Transform:
theta: 5.1589604706050265
p:
- 4.099933591082962
- 2.4590002887889244
- ~SE2Transform:
theta: 5.149287583444373
p:
- 4.100744160242264
- 2.457286256265437
- ~SE2Transform:
theta: 5.149287583444373
p:
- 4.100744160242264
- 2.457286256265437
- ~SE2Transform:
theta: 5.175431374294046
p:
- 4.105963279236033
- 2.4464810447847607
- ~SE2Transform:
theta: 5.175431374294046
p:
- 4.105963279236033
- 2.4464810447847607
- ~SE2Transform:
theta: 5.201575165143719
p:
- 4.111463071713231
- 2.4358159577752225
- ~SE2Transform:
theta: 5.201575165143719
p:
- 4.111463071713231
- 2.4358159577752225
- ~SE2Transform:
theta: 5.187650512633458
p:
- 4.111437324554649
- 2.435865146073292
- ~SE2Transform:
theta: 5.187650512633458
p:
- 4.111437324554649
- 2.435865146073292
- ~SE2Transform:
theta: 5.188122523473196
p:
- 4.114436955785065
- 2.4300395040403577
- ~SE2Transform:
theta: 5.188122523473196
p:
- 4.114436955785065
- 2.4300395040403577
- ~SE2Transform:
theta: 5.17920617003398
p:
- 4.115455457385694
- 2.4280407622983415
- ~SE2Transform:
theta: 5.17920617003398
p:
- 4.115455457385694
- 2.4280407622983415
- ~SE2Transform:
theta: 5.177226959152281
p:
- 4.117893257783217
- 2.4231916179186843
- ~SE2Transform:
theta: 5.177226959152281
p:
- 4.117893257783217
- 2.4231916179186843
- ~SE2Transform:
theta: 5.170224001040778
p:
- 4.119282788939487
- 2.4203964242228304
- ~SE2Transform:
theta: 5.170224001040778
p:
- 4.119282788939487
- 2.4203964242228304
- ~SE2Transform:
theta: 5.163820170102477
p:
- 4.1207743170187126
- 2.4173449049602835
- ~SE2Transform:
theta: 5.163820170102477
p:
- 4.1207743170187126
- 2.4173449049602835
- ~SE2Transform:
theta: 5.15033496054521
p:
- 4.12083720153785
- 2.417212939061087
- ~SE2Transform:
theta: 5.15033496054521
p:
- 4.12083720153785
- 2.417212939061087
- ~SE2Transform:
theta: 5.1363762432537845
p:
- 4.120807476584877
- 2.417277587830079
- ~SE2Transform:
theta: 5.1363762432537845
p:
- 4.120807476584877
- 2.417277587830079
- ~SE2Transform:
theta: 5.1275679161947
p:
- 4.121741543808791
- 2.415183607546737
- ~SE2Transform:
theta: 5.1275679161947
p:
- 4.121741543808791
- 2.415183607546737
- ~SE2Transform:
theta: 5.113629333111209
p:
- 4.121716966213879
- 2.4152404337913613
- ~SE2Transform:
theta: 5.113629333111209
p:
- 4.121716966213879
- 2.4152404337913613
- ~SE2Transform:
theta: 5.108895331229771
p:
- 4.123333764416413
- 2.4114043024445437
- ~SE2Transform:
theta: 5.108895331229771
p:
- 4.123333764416413
- 2.4114043024445437
- ~SE2Transform:
theta: 5.094949283293745
p:
- 4.123308951175706
- 2.4114647474306645
- ~SE2Transform:
theta: 5.094949283293745
p:
- 4.123308951175706
- 2.4114647474306645
- ~SE2Transform:
theta: 5.103410284802764
p:
- 4.127163901708149
- 2.4020002961518174
- ~SE2Transform:
theta: 5.103410284802764
p:
- 4.127163901708149
- 2.4020002961518174
- ~SE2Transform:
theta: 5.125009680127078
p:
- 4.131766309840451
- 2.3911696068970856
- ~SE2Transform:
theta: 5.125009680127078
p:
- 4.131766309840451
- 2.3911696068970856
- ~SE2Transform:
theta: 5.111266572124241
p:
- 4.1317772861942865
- 2.3911440559303454
- ~SE2Transform:
theta: 5.111266572124241
p:
- 4.1317772861942865
- 2.3911440559303454
- ~SE2Transform:
theta: 5.102348946425287
p:
- 4.132639091481374
- 2.389073552116597
- ~SE2Transform:
theta: 5.102348946425287
p:
- 4.132639091481374
- 2.389073552116597
- ~SE2Transform:
theta: 5.0908249016875615
p:
- 4.1330312811034124
- 2.388103478629948
- ~SE2Transform:
theta: 5.0908249016875615
p:
- 4.1330312811034124
- 2.388103478629948
- ~SE2Transform:
theta: 5.108469936358019
p:
- 4.1373993520917995
- 2.3773935825321177
- ~SE2Transform:
theta: 5.108469936358019
p:
- 4.1373993520917995
- 2.3773935825321177
- ~SE2Transform:
theta: 5.113839933804032
p:
- 4.14081650515114
- 2.3692833665371404
- ~SE2Transform:
theta: 5.113839933804032
p:
- 4.14081650515114
- 2.3692833665371404
- ~SE2Transform:
theta: 5.134068583917235
p:
- 4.14549627576141
- 2.358562081430171
- ~SE2Transform:
theta: 5.134068583917235
p:
- 4.14549627576141
- 2.358562081430171
- ~SE2Transform:
theta: 5.1434571373709606
p:
- 4.149898833551231
- 2.3488699300276394
- ~SE2Transform:
theta: 5.1434571373709606
p:
- 4.149898833551231
- 2.3488699300276394
- ~SE2Transform:
theta: 5.169600928220634
p:
- 4.1550548649897046
- 2.3380344725837316
- ~SE2Transform:
theta: 5.169600928220634
p:
- 4.1550548649897046
- 2.3380344725837316
- ~SE2Transform:
theta: 5.195744719070307
p:
- 4.160492382124542
- 2.3273375007869284
- ~SE2Transform:
theta: 5.195744719070307
p:
- 4.160492382124542
- 2.3273375007869284
- ~SE2Transform:
theta: 5.192793271220764
p:
- 4.162800889345652
- 2.3229235522867824
- ~SE2Transform:
theta: 5.192793271220764
p:
- 4.162800889345652
- 2.3229235522867824
- ~SE2Transform:
theta: 5.193883183789784
p:
- 4.16596344253728
- 2.3168629077989085
- ~SE2Transform:
theta: 5.193883183789784
p:
- 4.16596344253728
- 2.3168629077989085
- ~SE2Transform:
theta: 5.179916283695587
p:
- 4.165929215503634
- 2.316929542261838
- ~SE2Transform:
theta: 5.179916283695587
p:
- 4.165929215503634
- 2.316929542261838
- ~SE2Transform:
theta: 5.166186412913052
p:
- 4.165944277647597
- 2.3168991918022317
- ~SE2Transform:
theta: 5.166186412913052
p:
- 4.165944277647597
- 2.3168991918022317
- ~SE2Transform:
theta: 5.160380306317104
p:
- 4.167543942893885
- 2.313595181121161
- ~SE2Transform:
theta: 5.160380306317104
p:
- 4.167543942893885
- 2.313595181121161
- ~SE2Transform:
theta: 5.146901129047548
p:
- 4.167607555971835
- 2.3134604962789633
- ~SE2Transform:
theta: 5.146901129047548
p:
- 4.167607555971835
- 2.3134604962789633
- ~SE2Transform:
theta: 5.143922043577745
p:
- 4.169692417057642
- 2.3089505868931193
- ~SE2Transform:
theta: 5.143922043577745
p:
- 4.169692417057642
- 2.3089505868931193
- ~SE2Transform:
theta: 5.129961621669405
p:
- 4.169662785069262
- 2.309016137932514
- ~SE2Transform:
theta: 5.129961621669405
p:
- 4.169662785069262
- 2.309016137932514
- ~SE2Transform:
theta: 5.137132497285614
p:
- 4.17359859117918
- 2.3002301170192814
- ~SE2Transform:
theta: 5.137132497285614
p:
- 4.17359859117918
- 2.3002301170192814
- ~SE2Transform:
theta: 5.144500613662346
p:
- 4.177635778465648
- 2.291390578469306
- ~SE2Transform:
theta: 5.144500613662346
p:
- 4.177635778465648
- 2.291390578469306
- ~SE2Transform:
theta: 5.136682593759862
p:
- 4.178776606000132
- 2.288891215861343
- ~SE2Transform:
theta: 5.136682593759862
p:
- 4.178776606000132
- 2.288891215861343
- ~SE2Transform:
theta: 5.152319332717248
p:
- 4.183577619741871
- 2.278480927526261
- ~SE2Transform:
theta: 5.152319332717248
p:
- 4.183577619741871
- 2.278480927526261
- ~SE2Transform:
theta: 5.178463123566921
p:
- 4.188829473391749
- 2.2676915887395923
- ~SE2Transform:
theta: 5.178463123566921
p:
- 4.188829473391749
- 2.2676915887395923
- ~SE2Transform:
theta: 5.204606914416594
p:
- 4.194361574413539
- 2.25704322471041
- ~SE2Transform:
theta: 5.204606914416594
p:
- 4.194361574413539
- 2.25704322471041
- ~SE2Transform:
theta: 5.191130333749849
p:
- 4.194431636495343
- 2.2569104296804885
- ~SE2Transform:
theta: 5.191130333749849
p:
- 4.194431636495343
- 2.2569104296804885
- ~SE2Transform:
theta: 5.18013966101198
p:
- 4.195020123461859
- 2.255761167314647
- ~SE2Transform:
theta: 5.18013966101198
p:
- 4.195020123461859
- 2.255761167314647
- ~SE2Transform:
theta: 5.170658819354725
p:
- 4.1959063451234995
- 2.253985896223086
- ~SE2Transform:
theta: 5.170658819354725
p:
- 4.1959063451234995
- 2.253985896223086
- ~SE2Transform:
theta: 5.196802610204398
p:
- 4.201355175445198
- 2.243294682712048
- ~SE2Transform:
theta: 5.196802610204398
p:
- 4.201355175445198
- 2.243294682712048
- ~SE2Transform:
theta: 5.205036638947797
p:
- 4.20610257181879
- 2.2343626480148537
- ~SE2Transform:
theta: 5.205036638947797
p:
- 4.20610257181879
- 2.2343626480148537
- ~SE2Transform:
theta: 5.200275397022438
p:
- 4.2080568737962
- 2.230701063391117
- ~SE2Transform:
theta: 5.200275397022438
p:
- 4.2080568737962
- 2.230701063391117
- ~SE2Transform:
theta: 5.207280288558516
p:
- 4.212563494090907
- 2.222280204430825
- ~SE2Transform:
theta: 5.207280288558516
p:
- 4.212563494090907
- 2.222280204430825
- ~SE2Transform:
theta: 5.194886892468833
p:
- 4.2128673950715925
- 2.2217086531497885
- ~SE2Transform:
theta: 5.194886892468833
p:
- 4.2128673950715925
- 2.2217086531497885
- ~SE2Transform:
theta: 5.185394718971448
p:
- 4.213777298461986
- 2.219951257362507
- ~SE2Transform:
theta: 5.185394718971448
p:
- 4.213777298461986
- 2.219951257362507
- ~SE2Transform:
theta: 5.171432818111448
p:
- 4.213744669177094
- 2.220016129938437
- ~SE2Transform:
theta: 5.171432818111448
p:
- 4.213744669177094
- 2.220016129938437
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694847913742777
p:
- 3.941993431109088
- 3.0290161608082684
- ~SE2Transform:
theta: 4.694847913742777
p:
- 3.941993431109088
- 3.0290161608082684
- ~SE2Transform:
theta: 4.72099170459245
p:
- 3.941939802760329
- 3.0170166223915844
- ~SE2Transform:
theta: 4.72099170459245
p:
- 3.941939802760329
- 3.0170166223915844
- ~SE2Transform:
theta: 4.723869737448136
p:
- 3.942016690173252
- 3.009360098354386
- ~SE2Transform:
theta: 4.723869737448136
p:
- 3.942016690173252
- 3.009360098354386
- ~SE2Transform:
theta: 4.750013528297809
p:
- 3.9423112840117907
- 2.997364056812129
- ~SE2Transform:
theta: 4.750013528297809
p:
- 3.9423112840117907
- 2.997364056812129
- ~SE2Transform:
theta: 4.7715017706226455
p:
- 3.9428799909662136
- 2.985615472571128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7715017706226455
p:
- 3.9428799909662136
- 2.985615472571128
- ~SE2Transform:
theta: 4.770588553501208
p:
- 3.9432268446437
- 2.9797089203981075
- ~SE2Transform:
theta: 4.770588553501208
p:
- 3.9432268446437
- 2.9797089203981075
- ~SE2Transform:
theta: 4.796732344350881
p:
- 3.944081354049678
- 2.9677397261107563
- ~SE2Transform:
theta: 4.796732344350881
p:
- 3.944081354049678
- 2.9677397261107563
- ~SE2Transform:
theta: 4.8203661842379395
p:
- 3.9452211831247257
- 2.9559228553202566
- ~SE2Transform:
theta: 4.8203661842379395
p:
- 3.9452211831247257
- 2.9559228553202566
- ~SE2Transform:
theta: 4.814989445354018
p:
- 3.945627684915228
- 2.9520763073244884
- ~SE2Transform:
theta: 4.814989445354018
p:
- 3.945627684915228
- 2.9520763073244884
- ~SE2Transform:
theta: 4.841133236203691
p:
- 3.947012620453344
- 2.9401568378829186
- ~SE2Transform:
theta: 4.841133236203691
p:
- 3.947012620453344
- 2.9401568378829186
- ~SE2Transform:
theta: 4.828831687492311
p:
- 3.9470969346943625
- 2.939472532115505
- ~SE2Transform:
theta: 4.828831687492311
p:
- 3.9470969346943625
- 2.939472532115505
- ~SE2Transform:
theta: 4.815696535251814
p:
- 3.947130583019842
- 2.939167523974856
- ~SE2Transform:
theta: 4.815696535251814
p:
- 3.947130583019842
- 2.939167523974856
- ~SE2Transform:
theta: 4.8418403261014875
p:
- 3.9485239463474673
- 2.927249036786857
- ~SE2Transform:
theta: 4.8418403261014875
p:
- 3.9485239463474673
- 2.927249036786857
- ~SE2Transform:
theta: 4.827864086472899
p:
- 3.94851427176592
- 2.927327641356022
- ~SE2Transform:
theta: 4.827864086472899
p:
- 3.94851427176592
- 2.927327641356022
- ~SE2Transform:
theta: 4.834439964473422
p:
- 3.949622595774053
- 2.918039329018228
- ~SE2Transform:
theta: 4.834439964473422
p:
- 3.949622595774053
- 2.918039329018228
- ~SE2Transform:
theta: 4.860583755323095
p:
- 3.951239094594318
- 2.9061490502251406
- ~SE2Transform:
theta: 4.860583755323095
p:
- 3.951239094594318
- 2.9061490502251406
- ~SE2Transform:
theta: 4.846801035572637
p:
- 3.951240450428452
- 2.906139518974427
- ~SE2Transform:
theta: 4.846801035572637
p:
- 3.951240450428452
- 2.906139518974427
- ~SE2Transform:
theta: 4.839850381119042
p:
- 3.95165114114108
- 2.9030209057854295
- ~SE2Transform:
theta: 4.839850381119042
p:
- 3.95165114114108
- 2.9030209057854295
- ~SE2Transform:
theta: 4.865994171968715
p:
- 3.9533319473502804
- 2.8911395469111096
- ~SE2Transform:
theta: 4.865994171968715
p:
- 3.9533319473502804
- 2.8911395469111096
- ~SE2Transform:
theta: 4.852054247357134
p:
- 3.9533228111830336
- 2.891201405112655
- ~SE2Transform:
theta: 4.852054247357134
p:
- 3.9533228111830336
- 2.891201405112655
- ~SE2Transform:
theta: 4.8381046581322575
p:
- 3.9533139515817495
- 2.8912677817235544
- ~SE2Transform:
theta: 4.8381046581322575
p:
- 3.9533139515817495
- 2.8912677817235544
- ~SE2Transform:
theta: 4.864248448981931
p:
- 3.954974013679015
- 2.8793835067331948
- ~SE2Transform:
theta: 4.864248448981931
p:
- 3.954974013679015
- 2.8793835067331948
- ~SE2Transform:
theta: 4.890392239831604
p:
- 3.956944173091361
- 2.8675466883218474
- ~SE2Transform:
theta: 4.890392239831604
p:
- 3.956944173091361
- 2.8675466883218474
- ~SE2Transform:
theta: 4.913218484682322
p:
- 3.959171696721771
- 2.8559277377756076
- ~SE2Transform:
theta: 4.913218484682322
p:
- 3.959171696721771
- 2.8559277377756076
- ~SE2Transform:
theta: 4.90879381808376
p:
- 3.9600211270742287
- 2.851707401747955
- ~SE2Transform:
theta: 4.90879381808376
p:
- 3.9600211270742287
- 2.851707401747955
- ~SE2Transform:
theta: 4.934937608933433
p:
- 3.962516433210589
- 2.839970057691521
- ~SE2Transform:
theta: 4.934937608933433
p:
- 3.962516433210589
- 2.839970057691521
- ~SE2Transform:
theta: 4.955937553925198
p:
- 3.965227135598253
- 2.828549909599775
- ~SE2Transform:
theta: 4.955937553925198
p:
- 3.965227135598253
- 2.828549909599775
- ~SE2Transform:
theta: 4.982081344774871
p:
- 3.9682728065998267
- 2.8169432009205915
- ~SE2Transform:
theta: 4.982081344774871
p:
- 3.9682728065998267
- 2.8169432009205915
- ~SE2Transform:
theta: 4.9885587602641515
p:
- 3.9707820991927374
- 2.807978761440096
- ~SE2Transform:
theta: 4.9885587602641515
p:
- 3.9707820991927374
- 2.807978761440096
- ~SE2Transform:
theta: 5.014702551113825
p:
- 3.9742047075135933
- 2.796477563654854
- ~SE2Transform:
theta: 5.014702551113825
p:
- 3.9742047075135933
- 2.796477563654854
- ~SE2Transform:
theta: 5.002739218457145
p:
- 3.974451377704168
- 2.7956696610573344
- ~SE2Transform:
theta: 5.002739218457145
p:
- 3.974451377704168
- 2.7956696610573344
- ~SE2Transform:
theta: 5.00631208664538
p:
- 3.976748411233615
- 2.788031753806362
- ~SE2Transform:
theta: 5.00631208664538
p:
- 3.976748411233615
- 2.788031753806362
- ~SE2Transform:
theta: 4.998096585002635
p:
- 3.9774814171760116
- 2.785573748581535
- ~SE2Transform:
theta: 4.998096585002635
p:
- 3.9774814171760116
- 2.785573748581535
- ~SE2Transform:
theta: 5.0072584723489095
p:
- 3.980498600096145
- 2.7754736158774262
- ~SE2Transform:
theta: 5.0072584723489095
p:
- 3.980498600096145
- 2.7754736158774262
- ~SE2Transform:
theta: 5.007875605732962
p:
- 3.982424180719322
- 2.7691407342090364
- ~SE2Transform:
theta: 5.007875605732962
p:
- 3.982424180719322
- 2.7691407342090364
- ~SE2Transform:
theta: 5.034019396582635
p:
- 3.9860683035471167
- 2.7577077920230018
- ~SE2Transform:
theta: 5.034019396582635
p:
- 3.9860683035471167
- 2.7577077920230018
- ~SE2Transform:
theta: 5.020547995927942
p:
- 3.986115541979747
- 2.757562770073022
- ~SE2Transform:
theta: 5.020547995927942
p:
- 3.986115541979747
- 2.757562770073022
- ~SE2Transform:
theta: 5.006677922636322
p:
- 3.986106502523668
- 2.757591865986478
- ~SE2Transform:
theta: 5.006677922636322
p:
- 3.986106502523668
- 2.757591865986478
- ~SE2Transform:
theta: 5.032821713485995
p:
- 3.989736929699489
- 2.7461545674971353
- ~SE2Transform:
theta: 5.032821713485995
p:
- 3.989736929699489
- 2.7461545674971353
- ~SE2Transform:
theta: 5.018967927857551
p:
- 3.989729839139743
- 2.746176438612884
- ~SE2Transform:
theta: 5.018967927857551
p:
- 3.989729839139743
- 2.746176438612884
- ~SE2Transform:
theta: 5.045111718707224
p:
- 3.993500553061082
- 2.734784620727371
- ~SE2Transform:
theta: 5.045111718707224
p:
- 3.993500553061082
- 2.734784620727371
- ~SE2Transform:
theta: 5.031184537862871
p:
- 3.9934824136568854
- 2.7348383204416375
- ~SE2Transform:
theta: 5.031184537862871
p:
- 3.9934824136568854
- 2.7348383204416375
- ~SE2Transform:
theta: 5.057328328712544
p:
- 3.9973920121352173
- 2.7234934168302583
- ~SE2Transform:
theta: 5.057328328712544
p:
- 3.9973920121352173
- 2.7234934168302583
- ~SE2Transform:
theta: 5.0834721195622175
p:
- 4.001596839589614
- 2.7122545901881208
- ~SE2Transform:
theta: 5.0834721195622175
p:
- 4.001596839589614
- 2.7122545901881208
- ~SE2Transform:
theta: 5.069518472644949
p:
- 4.001572329047031
- 2.712318905738917
- ~SE2Transform:
theta: 5.069518472644949
p:
- 4.001572329047031
- 2.712318905738917
- ~SE2Transform:
theta: 5.095629634635668
p:
- 4.005913059387338
- 2.7011336499930714
- ~SE2Transform:
theta: 5.095629634635668
p:
- 4.005913059387338
- 2.7011336499930714
- ~SE2Transform:
theta: 5.082556394916465
p:
- 4.006036393299474
- 2.7008218826224053
- ~SE2Transform:
theta: 5.082556394916465
p:
- 4.006036393299474
- 2.7008218826224053
- ~SE2Transform:
theta: 5.108700185766138
p:
- 4.010523386519861
- 2.6896927007093687
- ~SE2Transform:
theta: 5.108700185766138
p:
- 4.010523386519861
- 2.6896927007093687
- ~SE2Transform:
theta: 5.0959065528503995
p:
- 4.010699610707661
- 2.689263884280666
- ~SE2Transform:
theta: 5.0959065528503995
p:
- 4.010699610707661
- 2.689263884280666
- ~SE2Transform:
theta: 5.083158060049275
p:
- 4.010877974547252
- 2.6888135889026
- ~SE2Transform:
theta: 5.083158060049275
p:
- 4.010877974547252
- 2.6888135889026
- ~SE2Transform:
theta: 5.0693360434826085
p:
- 4.010874981614659
- 2.688821448206398
- ~SE2Transform:
theta: 5.0693360434826085
p:
- 4.010874981614659
- 2.688821448206398
- ~SE2Transform:
theta: 5.057381079810687
p:
- 4.011166723837839
- 2.6880246162360937
- ~SE2Transform:
theta: 5.057381079810687
p:
- 4.011166723837839
- 2.6880246162360937
- ~SE2Transform:
theta: 5.043420241464779
p:
- 4.0111428051427565
- 2.6880926634753557
- ~SE2Transform:
theta: 5.043420241464779
p:
- 4.0111428051427565
- 2.6880926634753557
- ~SE2Transform:
theta: 5.047179809494453
p:
- 4.013775779366225
- 2.6804780851855554
- ~SE2Transform:
theta: 5.047179809494453
p:
- 4.013775779366225
- 2.6804780851855554
- ~SE2Transform:
theta: 5.0609385251619035
p:
- 4.0175848460878125
- 2.669766941103911
- ~SE2Transform:
theta: 5.0609385251619035
p:
- 4.0175848460878125
- 2.669766941103911
- ~SE2Transform:
theta: 5.062044497685695
p:
- 4.0199257073034635
- 2.6633362117200816
- ~SE2Transform:
theta: 5.062044497685695
p:
- 4.0199257073034635
- 2.6633362117200816
- ~SE2Transform:
theta: 5.054813390260466
p:
- 4.020948934632239
- 2.6604982277499953
- ~SE2Transform:
theta: 5.054813390260466
p:
- 4.020948934632239
- 2.6604982277499953
- ~SE2Transform:
theta: 5.080957181110139
p:
- 4.02512548386157
- 2.6492488617790517
- ~SE2Transform:
theta: 5.080957181110139
p:
- 4.02512548386157
- 2.6492488617790517
- ~SE2Transform:
theta: 5.067281451363694
p:
- 4.025146267183468
- 2.649193934609925
- ~SE2Transform:
theta: 5.067281451363694
p:
- 4.025146267183468
- 2.649193934609925
- ~SE2Transform:
theta: 5.053400368738623
p:
- 4.025134155476331
- 2.649227326939617
- ~SE2Transform:
theta: 5.053400368738623
p:
- 4.025134155476331
- 2.649227326939617
- ~SE2Transform:
theta: 5.064564229237838
p:
- 4.028950964320636
- 2.6386595038760117
- ~SE2Transform:
theta: 5.064564229237838
p:
- 4.028950964320636
- 2.6386595038760117
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586987710879034
p:
- 4.030197769230257
- 2.635235817653253
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586987710879034
p:
- 4.030197769230257
- 2.635235817653253
- ~SE2Transform:
theta: 5.04507562974691
p:
- 4.030225367141571
- 2.6351576747675507
- ~SE2Transform:
theta: 5.04507562974691
p:
- 4.030225367141571
- 2.6351576747675507
- ~SE2Transform:
theta: 5.032029765928361
p:
- 4.030336815094201
- 2.6348281850546464
- ~SE2Transform:
theta: 5.032029765928361
p:
- 4.030336815094201
- 2.6348281850546464
- ~SE2Transform:
theta: 5.020063209035119
p:
- 4.03059697658045
- 2.6340261212034974
- ~SE2Transform:
theta: 5.020063209035119
p:
- 4.03059697658045
- 2.6340261212034974
- ~SE2Transform:
theta: 5.009966757061067
p:
- 4.031104105911491
- 2.6324018305516423
- ~SE2Transform:
theta: 5.009966757061067
p:
- 4.031104105911491
- 2.6324018305516423
- ~SE2Transform:
theta: 5.03611054791074
p:
- 4.034772128766383
- 2.620976533769971
- ~SE2Transform:
theta: 5.03611054791074
p:
- 4.034772128766383
- 2.620976533769971
- ~SE2Transform:
theta: 5.026970137454792
p:
- 4.035443715062048
- 2.61894418184235
- ~SE2Transform:
theta: 5.026970137454792
p:
- 4.035443715062048
- 2.61894418184235
- ~SE2Transform:
theta: 5.053113928304465
p:
- 4.039305466996031
- 2.6075829024155586
- ~SE2Transform:
theta: 5.053113928304465
p:
- 4.039305466996031
- 2.6075829024155586
- ~SE2Transform:
theta: 5.074204173957798
p:
- 4.04334579657163
- 2.5965578621853966
- ~SE2Transform:
theta: 5.074204173957798
p:
- 4.04334579657163
- 2.5965578621853966
- ~SE2Transform:
theta: 5.061902774640755
p:
- 4.043585906347014
- 2.5959114694485548
- ~SE2Transform:
theta: 5.061902774640755
p:
- 4.043585906347014
- 2.5959114694485548
- ~SE2Transform:
theta: 5.071360095608598
p:
- 4.047289462397513
- 2.5858976289984987
- ~SE2Transform:
theta: 5.071360095608598
p:
- 4.047289462397513
- 2.5858976289984987
- ~SE2Transform:
theta: 5.061783299140362
p:
- 4.047962348902758
- 2.584077914258223
- ~SE2Transform:
theta: 5.061783299140362
p:
- 4.047962348902758
- 2.584077914258223
- ~SE2Transform:
theta: 5.0879270899900355
p:
- 4.052217203105838
- 2.5728579314630577
- ~SE2Transform:
theta: 5.0879270899900355
p:
- 4.052217203105838
- 2.5728579314630577
- ~SE2Transform:
theta: 5.114070880839709
p:
- 4.056763902769273
- 2.561753008213265
- ~SE2Transform:
theta: 5.114070880839709
p:
- 4.056763902769273
- 2.561753008213265
- ~SE2Transform:
theta: 5.100110003155722
p:
- 4.056736160037657
- 2.561819607587318
- ~SE2Transform:
theta: 5.100110003155722
p:
- 4.056736160037657
- 2.561819607587318
- ~SE2Transform:
theta: 5.108288170289839
p:
- 4.060589011991116
- 2.552494561858019
- ~SE2Transform:
theta: 5.108288170289839
p:
- 4.060589011991116
- 2.552494561858019
- ~SE2Transform:
theta: 5.095825451096857
p:
- 4.060822829481363
- 2.551925201095129
- ~SE2Transform:
theta: 5.095825451096857
p:
- 4.060822829481363
- 2.551925201095129
- ~SE2Transform:
theta: 5.08231084556172
p:
- 4.060871637695058
- 2.551801813176537
- ~SE2Transform:
theta: 5.08231084556172
p:
- 4.060871637695058
- 2.551801813176537
- ~SE2Transform:
theta: 5.0889640022511315
p:
- 4.064295497225971
- 2.543058668065626
- ~SE2Transform:
theta: 5.0889640022511315
p:
- 4.064295497225971
- 2.543058668065626
- ~SE2Transform:
theta: 5.07995114198904
p:
- 4.065094920645792
- 2.5410101505902007
- ~SE2Transform:
theta: 5.07995114198904
p:
- 4.065094920645792
- 2.5410101505902007
- ~SE2Transform:
theta: 5.100776448218322
p:
- 4.069423211197053
- 2.53010947736769
- ~SE2Transform:
theta: 5.100776448218322
p:
- 4.069423211197053
- 2.53010947736769
- ~SE2Transform:
theta: 5.092301406941459
p:
- 4.070339843164958
- 2.527841892626734
- ~SE2Transform:
theta: 5.092301406941459
p:
- 4.070339843164958
- 2.527841892626734
- ~SE2Transform:
theta: 5.083650796990871
p:
- 4.071207464346228
- 2.5256415107689927
- ~SE2Transform:
theta: 5.083650796990871
p:
- 4.071207464346228
- 2.5256415107689927
- ~SE2Transform:
theta: 5.093508595531394
p:
- 4.075197426712042
- 2.515540402339819
- ~SE2Transform:
theta: 5.093508595531394
p:
- 4.075197426712042
- 2.515540402339819
- ~SE2Transform:
theta: 5.119652386381067
p:
- 4.079806037422361
- 2.5044610293641494
- ~SE2Transform:
theta: 5.119652386381067
p:
- 4.079806037422361
- 2.5044610293641494
- ~SE2Transform:
theta: 5.106313374191211
p:
- 4.079889212131889
- 2.5042646279599885
- ~SE2Transform:
theta: 5.106313374191211
p:
- 4.079889212131889
- 2.5042646279599885
- ~SE2Transform:
theta: 5.132457165040884
p:
- 4.084639310069848
- 2.4932451738994166
- ~SE2Transform:
theta: 5.132457165040884
p:
- 4.084639310069848
- 2.4932451738994166
- ~SE2Transform:
theta: 5.140301052133563
p:
- 4.088726945524621
- 2.484189049696206
- ~SE2Transform:
theta: 5.140301052133563
p:
- 4.088726945524621
- 2.484189049696206
- ~SE2Transform:
theta: 5.126773430777419
p:
- 4.08877874831567
- 2.484073405690842
- ~SE2Transform:
theta: 5.126773430777419
p:
- 4.08877874831567
- 2.484073405690842
- ~SE2Transform:
theta: 5.11755187184487
p:
- 4.0896166571673165
- 2.482144349817646
- ~SE2Transform:
theta: 5.11755187184487
p:
- 4.0896166571673165
- 2.482144349817646
- ~SE2Transform:
theta: 5.10667288890568
p:
- 4.0901390842862915
- 2.4809077399640684
- ~SE2Transform:
theta: 5.10667288890568
p:
- 4.0901390842862915
- 2.4809077399640684
- ~SE2Transform:
theta: 5.132816679755353
p:
- 4.094893143573069
- 2.4698899943457002
- ~SE2Transform:
theta: 5.132816679755353
p:
- 4.094893143573069
- 2.4698899943457002
- ~SE2Transform:
theta: 5.1589604706050265
p:
- 4.099933591082962
- 2.4590002887889244
- ~SE2Transform:
theta: 5.1589604706050265
p:
- 4.099933591082962
- 2.4590002887889244
- ~SE2Transform:
theta: 5.149287583444373
p:
- 4.100744160242264
- 2.457286256265437
- ~SE2Transform:
theta: 5.149287583444373
p:
- 4.100744160242264
- 2.457286256265437
- ~SE2Transform:
theta: 5.175431374294046
p:
- 4.105963279236033
- 2.4464810447847607
- ~SE2Transform:
theta: 5.175431374294046
p:
- 4.105963279236033
- 2.4464810447847607
- ~SE2Transform:
theta: 5.201575165143719
p:
- 4.111463071713231
- 2.4358159577752225
- ~SE2Transform:
theta: 5.201575165143719
p:
- 4.111463071713231
- 2.4358159577752225
- ~SE2Transform:
theta: 5.187650512633458
p:
- 4.111437324554649
- 2.435865146073292
- ~SE2Transform:
theta: 5.187650512633458
p:
- 4.111437324554649
- 2.435865146073292
- ~SE2Transform:
theta: 5.188122523473196
p:
- 4.114436955785065
- 2.4300395040403577
- ~SE2Transform:
theta: 5.188122523473196
p:
- 4.114436955785065
- 2.4300395040403577
- ~SE2Transform:
theta: 5.17920617003398
p:
- 4.115455457385694
- 2.4280407622983415
- ~SE2Transform:
theta: 5.17920617003398
p:
- 4.115455457385694
- 2.4280407622983415
- ~SE2Transform:
theta: 5.177226959152281
p:
- 4.117893257783217
- 2.4231916179186843
- ~SE2Transform:
theta: 5.177226959152281
p:
- 4.117893257783217
- 2.4231916179186843
- ~SE2Transform:
theta: 5.170224001040778
p:
- 4.119282788939487
- 2.4203964242228304
- ~SE2Transform:
theta: 5.170224001040778
p:
- 4.119282788939487
- 2.4203964242228304
- ~SE2Transform:
theta: 5.163820170102477
p:
- 4.1207743170187126
- 2.4173449049602835
- ~SE2Transform:
theta: 5.163820170102477
p:
- 4.1207743170187126
- 2.4173449049602835
- ~SE2Transform:
theta: 5.15033496054521
p:
- 4.12083720153785
- 2.417212939061087
- ~SE2Transform:
theta: 5.15033496054521
p:
- 4.12083720153785
- 2.417212939061087
- ~SE2Transform:
theta: 5.1363762432537845
p:
- 4.120807476584877
- 2.417277587830079
- ~SE2Transform:
theta: 5.1363762432537845
p:
- 4.120807476584877
- 2.417277587830079
- ~SE2Transform:
theta: 5.1275679161947
p:
- 4.121741543808791
- 2.415183607546737
- ~SE2Transform:
theta: 5.1275679161947
p:
- 4.121741543808791
- 2.415183607546737
- ~SE2Transform:
theta: 5.113629333111209
p:
- 4.121716966213879
- 2.4152404337913613
- ~SE2Transform:
theta: 5.113629333111209
p:
- 4.121716966213879
- 2.4152404337913613
- ~SE2Transform:
theta: 5.108895331229771
p:
- 4.123333764416413
- 2.4114043024445437
- ~SE2Transform:
theta: 5.108895331229771
p:
- 4.123333764416413
- 2.4114043024445437
- ~SE2Transform:
theta: 5.094949283293745
p:
- 4.123308951175706
- 2.4114647474306645
- ~SE2Transform:
theta: 5.094949283293745
p:
- 4.123308951175706
- 2.4114647474306645
- ~SE2Transform:
theta: 5.103410284802764
p:
- 4.127163901708149
- 2.4020002961518174
- ~SE2Transform:
theta: 5.103410284802764
p:
- 4.127163901708149
- 2.4020002961518174
- ~SE2Transform:
theta: 5.125009680127078
p:
- 4.131766309840451
- 2.3911696068970856
- ~SE2Transform:
theta: 5.125009680127078
p:
- 4.131766309840451
- 2.3911696068970856
- ~SE2Transform:
theta: 5.111266572124241
p:
- 4.1317772861942865
- 2.3911440559303454
- ~SE2Transform:
theta: 5.111266572124241
p:
- 4.1317772861942865
- 2.3911440559303454
- ~SE2Transform:
theta: 5.102348946425287
p:
- 4.132639091481374
- 2.389073552116597
- ~SE2Transform:
theta: 5.102348946425287
p:
- 4.132639091481374
- 2.389073552116597
- ~SE2Transform:
theta: 5.0908249016875615
p:
- 4.1330312811034124
- 2.388103478629948
- ~SE2Transform:
theta: 5.0908249016875615
p:
- 4.1330312811034124
- 2.388103478629948
- ~SE2Transform:
theta: 5.108469936358019
p:
- 4.1373993520917995
- 2.3773935825321177
- ~SE2Transform:
theta: 5.108469936358019
p:
- 4.1373993520917995
- 2.3773935825321177
- ~SE2Transform:
theta: 5.113839933804032
p:
- 4.14081650515114
- 2.3692833665371404
- ~SE2Transform:
theta: 5.113839933804032
p:
- 4.14081650515114
- 2.3692833665371404
- ~SE2Transform:
theta: 5.134068583917235
p:
- 4.14549627576141
- 2.358562081430171
- ~SE2Transform:
theta: 5.134068583917235
p:
- 4.14549627576141
- 2.358562081430171
- ~SE2Transform:
theta: 5.1434571373709606
p:
- 4.149898833551231
- 2.3488699300276394
- ~SE2Transform:
theta: 5.1434571373709606
p:
- 4.149898833551231
- 2.3488699300276394
- ~SE2Transform:
theta: 5.169600928220634
p:
- 4.1550548649897046
- 2.3380344725837316
- ~SE2Transform:
theta: 5.169600928220634
p:
- 4.1550548649897046
- 2.3380344725837316
- ~SE2Transform:
theta: 5.195744719070307
p:
- 4.160492382124542
- 2.3273375007869284
- ~SE2Transform:
theta: 5.195744719070307
p:
- 4.160492382124542
- 2.3273375007869284
- ~SE2Transform:
theta: 5.192793271220764
p:
- 4.162800889345652
- 2.3229235522867824
- ~SE2Transform:
theta: 5.192793271220764
p:
- 4.162800889345652
- 2.3229235522867824
- ~SE2Transform:
theta: 5.193883183789784
p:
- 4.16596344253728
- 2.3168629077989085
- ~SE2Transform:
theta: 5.193883183789784
p:
- 4.16596344253728
- 2.3168629077989085
- ~SE2Transform:
theta: 5.179916283695587
p:
- 4.165929215503634
- 2.316929542261838
- ~SE2Transform:
theta: 5.179916283695587
p:
- 4.165929215503634
- 2.316929542261838
- ~SE2Transform:
theta: 5.166186412913052
p:
- 4.165944277647597
- 2.3168991918022317
- ~SE2Transform:
theta: 5.166186412913052
p:
- 4.165944277647597
- 2.3168991918022317
- ~SE2Transform:
theta: 5.160380306317104
p:
- 4.167543942893885
- 2.313595181121161
- ~SE2Transform:
theta: 5.160380306317104
p:
- 4.167543942893885
- 2.313595181121161
- ~SE2Transform:
theta: 5.146901129047548
p:
- 4.167607555971835
- 2.3134604962789633
- ~SE2Transform:
theta: 5.146901129047548
p:
- 4.167607555971835
- 2.3134604962789633
- ~SE2Transform:
theta: 5.143922043577745
p:
- 4.169692417057642
- 2.3089505868931193
- ~SE2Transform:
theta: 5.143922043577745
p:
- 4.169692417057642
- 2.3089505868931193
- ~SE2Transform:
theta: 5.129961621669405
p:
- 4.169662785069262
- 2.309016137932514
- ~SE2Transform:
theta: 5.129961621669405
p:
- 4.169662785069262
- 2.309016137932514
- ~SE2Transform:
theta: 5.137132497285614
p:
- 4.17359859117918
- 2.3002301170192814
- ~SE2Transform:
theta: 5.137132497285614
p:
- 4.17359859117918
- 2.3002301170192814
- ~SE2Transform:
theta: 5.144500613662346
p:
- 4.177635778465648
- 2.291390578469306
- ~SE2Transform:
theta: 5.144500613662346
p:
- 4.177635778465648
- 2.291390578469306
- ~SE2Transform:
theta: 5.136682593759862
p:
- 4.178776606000132
- 2.288891215861343
- ~SE2Transform:
theta: 5.136682593759862
p:
- 4.178776606000132
- 2.288891215861343
- ~SE2Transform:
theta: 5.152319332717248
p:
- 4.183577619741871
- 2.278480927526261
- ~SE2Transform:
theta: 5.152319332717248
p:
- 4.183577619741871
- 2.278480927526261
- ~SE2Transform:
theta: 5.178463123566921
p:
- 4.188829473391749
- 2.2676915887395923
- ~SE2Transform:
theta: 5.178463123566921
p:
- 4.188829473391749
- 2.2676915887395923
- ~SE2Transform:
theta: 5.204606914416594
p:
- 4.194361574413539
- 2.25704322471041
- ~SE2Transform:
theta: 5.204606914416594
p:
- 4.194361574413539
- 2.25704322471041
- ~SE2Transform:
theta: 5.191130333749849
p:
- 4.194431636495343
- 2.2569104296804885
- ~SE2Transform:
theta: 5.191130333749849
p:
- 4.194431636495343
- 2.2569104296804885
- ~SE2Transform:
theta: 5.18013966101198
p:
- 4.195020123461859
- 2.255761167314647
- ~SE2Transform:
theta: 5.18013966101198
p:
- 4.195020123461859
- 2.255761167314647
- ~SE2Transform:
theta: 5.170658819354725
p:
- 4.1959063451234995
- 2.253985896223086
- ~SE2Transform:
theta: 5.170658819354725
p:
- 4.1959063451234995
- 2.253985896223086
- ~SE2Transform:
theta: 5.196802610204398
p:
- 4.201355175445198
- 2.243294682712048
- ~SE2Transform:
theta: 5.196802610204398
p:
- 4.201355175445198
- 2.243294682712048
- ~SE2Transform:
theta: 5.205036638947797
p:
- 4.20610257181879
- 2.2343626480148537
- ~SE2Transform:
theta: 5.205036638947797
p:
- 4.20610257181879
- 2.2343626480148537
- ~SE2Transform:
theta: 5.200275397022438
p:
- 4.2080568737962
- 2.230701063391117
- ~SE2Transform:
theta: 5.200275397022438
p:
- 4.2080568737962
- 2.230701063391117
- ~SE2Transform:
theta: 5.207280288558516
p:
- 4.212563494090907
- 2.222280204430825
- ~SE2Transform:
theta: 5.207280288558516
p:
- 4.212563494090907
- 2.222280204430825
- ~SE2Transform:
theta: 5.194886892468833
p:
- 4.2128673950715925
- 2.2217086531497885
- ~SE2Transform:
theta: 5.194886892468833
p:
- 4.2128673950715925
- 2.2217086531497885
- ~SE2Transform:
theta: 5.185394718971448
p:
- 4.213777298461986
- 2.219951257362507
- ~SE2Transform:
theta: 5.185394718971448
p:
- 4.213777298461986
- 2.219951257362507
- ~SE2Transform:
theta: 5.171432818111448
p:
- 4.213744669177094
- 2.220016129938437
- ~SE2Transform:
theta: 5.171432818111448
p:
- 4.213744669177094
- 2.220016129938437
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}