Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9475569501264927
- 2.0570376317364443
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9475569501264927
- 2.0570376317364443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7805026932596055
p:
- 3.9482947198572838
- 2.0497428163130857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7805026932596055
p:
- 3.9482947198572838
- 2.0497428163130857
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834769
p:
- 3.948746001597249
- 2.042423434043889
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834769
p:
- 3.948746001597249
- 2.042423434043889
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.9491015693067095
- 2.0350987781737855
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.9491015693067095
- 2.0350987781737855
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.949381286650844
- 2.0284379822264653
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.949381286650844
- 2.0284379822264653
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9496410795732286
- 2.0211093043341757
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9496410795732286
- 2.0211093043341757
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.94983370627099
- 2.0144454211269345
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.94983370627099
- 2.0144454211269345
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9500263329687515
- 2.0077815379196933
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9500263329687515
- 2.0077815379196933
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.950218959666513
- 2.001117654712452
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.950218959666513
- 2.001117654712452
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.9504315175121003
- 1.9951214637096695
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.9504315175121003
- 1.9951214637096695
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135423
p:
- 3.9506252936264614
- 1.9864575190829594
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135423
p:
- 3.9506252936264614
- 1.9864575190829594
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.950681033528574
- 1.9804578207203014
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.950681033528574
- 1.9804578207203014
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9508151938645475
- 1.9744593635533443
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9508151938645475
- 1.9744593635533443
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.950979167608515
- 1.967127915904841
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.950979167608515
- 1.967127915904841
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.951084670745391
- 1.9604620841088418
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.951084670745391
- 1.9604620841088418
- ~SE2Transform:
theta: 4.68899942528575
p:
- 3.9510518980866083
- 1.951796034741914
- ~SE2Transform:
theta: 4.68899942528575
p:
- 3.9510518980866083
- 1.951796034741914
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860913
p:
- 3.9508324787148505
- 1.9444660369826545
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860913
p:
- 3.9508324787148505
- 1.9444660369826545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.95051726385399
- 1.937139533614543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.95051726385399
- 1.937139533614543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.9501871765673875
- 1.9304810437836828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.9501871765673875
- 1.9304810437836828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.949857089280785
- 1.9238225539528226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.949857089280785
- 1.9238225539528226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.949527001994183
- 1.9171640641219625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.949527001994183
- 1.9171640641219625
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887057
p:
- 3.948936269603493
- 1.9105253367515838
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887057
p:
- 3.948936269603493
- 1.9105253367515838
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.948168327754257
- 1.906602646981903
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.948168327754257
- 1.906602646981903
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.947246633625875
- 1.90271075349103
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.947246633625875
- 1.90271075349103
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.9454032453691115
- 1.894926966509284
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.9454032453691115
- 1.894926966509284
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.943022549342627
- 1.8865942735408208
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.943022549342627
- 1.8865942735408208
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9403169951579464
- 1.8783613237516534
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9403169951579464
- 1.8783613237516534
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9386189001585454
- 1.8733057033434908
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9386189001585454
- 1.8733057033434908
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664835
p:
- 3.9358059599318325
- 1.8651088226588564
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664835
p:
- 3.9358059599318325
- 1.8651088226588564
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.9345324974911255
- 1.8613174313017553
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.9345324974911255
- 1.8613174313017553
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9318269433064454
- 1.853084481512588
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9318269433064454
- 1.853084481512588
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.9295862384569813
- 1.8475208379004533
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.9295862384569813
- 1.8475208379004533
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566796
p:
- 3.9265806483817216
- 1.8415720485988287
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566796
p:
- 3.9265806483817216
- 1.8415720485988287
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743266
p:
- 3.9240800431756773
- 1.8376350898204081
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743266
p:
- 3.9240800431756773
- 1.8376350898204081
- ~SE2Transform:
theta: 3.99618896776941
p:
- 3.9203533193895037
- 1.8329354708691707
- ~SE2Transform:
theta: 3.99618896776941
p:
- 3.9203533193895037
- 1.8329354708691707
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458806
p:
- 3.917089782063343
- 1.829603505242062
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458806
p:
- 3.917089782063343
- 1.829603505242062
- ~SE2Transform:
theta: 4.048476549468757
p:
- 3.9139164498235393
- 1.826189507165275
- ~SE2Transform:
theta: 4.048476549468757
p:
- 3.9139164498235393
- 1.826189507165275
- ~SE2Transform:
theta: 3.970045176919737
p:
- 3.909606840975089
- 1.8211053221343207
- ~SE2Transform:
theta: 3.970045176919737
p:
- 3.909606840975089
- 1.8211053221343207
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180962075
p:
- 3.906257318606155
- 1.817859806656081
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180962075
p:
- 3.906257318606155
- 1.817859806656081
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122351
p:
- 3.9015376641436634
- 1.8141584892933107
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122351
p:
- 3.9015376641436634
- 1.8141584892933107
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645227
p:
- 3.8979855464100823
- 1.8111405628562909
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645227
p:
- 3.8979855464100823
- 1.8111405628562909
- ~SE2Transform:
theta: 3.800110536396861
p:
- 3.8949907060800864
- 1.808493269689527
- ~SE2Transform:
theta: 3.800110536396861
p:
- 3.8949907060800864
- 1.808493269689527
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949
p:
- 3.8910453022676204
- 1.8049127730937262
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949
p:
- 3.8910453022676204
- 1.8049127730937262
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713705
p:
- 3.887653642237792
- 1.8017113182585698
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713705
p:
- 3.887653642237792
- 1.8017113182585698
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230045
p:
- 3.884429432750383
- 1.7993487554775487
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230045
p:
- 3.884429432750383
- 1.7993487554775487
- ~SE2Transform:
theta: 3.87854190894588
p:
- 3.8807244414589577
- 1.7965206006191745
- ~SE2Transform:
theta: 3.87854190894588
p:
- 3.8807244414589577
- 1.7965206006191745
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972024
p:
- 3.8761031552854184
- 1.7926971725019585
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972024
p:
- 3.8761031552854184
- 1.7926971725019585
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484944
p:
- 3.8722189259095723
- 1.7901154225188471
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484944
p:
- 3.8722189259095723
- 1.7901154225188471
- ~SE2Transform:
theta: 3.83932622267137
p:
- 3.8684059035418104
- 1.7874346985876244
- ~SE2Transform:
theta: 3.83932622267137
p:
- 3.8684059035418104
- 1.7874346985876244
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478406
p:
- 3.8646619146405663
- 1.7846534726121162
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478406
p:
- 3.8646619146405663
- 1.7846534726121162
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458797
p:
- 3.860448104207555
- 1.78139310932705
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458797
p:
- 3.860448104207555
- 1.78139310932705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975137
p:
- 3.8573189993855364
- 1.7789059557882059
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975137
p:
- 3.8573189993855364
- 1.7789059557882059
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298821
p:
- 3.852785294738428
- 1.7761016637602678
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298821
p:
- 3.852785294738428
- 1.7761016637602678
- ~SE2Transform:
theta: 3.80011053639686
p:
- 3.8483289855712424
- 1.7731814795670324
- ~SE2Transform:
theta: 3.80011053639686
p:
- 3.8483289855712424
- 1.7731814795670324
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148494
p:
- 3.8450146291982312
- 1.77094714039277
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148494
p:
- 3.8450146291982312
- 1.77094714039277
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246533
p:
- 3.8406361788712435
- 1.7679114625689447
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246533
p:
- 3.8406361788712435
- 1.7679114625689447
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998167
p:
- 3.837381362553332
- 1.7655912469648203
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998167
p:
- 3.837381362553332
- 1.7655912469648203
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599474
p:
- 3.832707291205027
- 1.7630277359669648
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599474
p:
- 3.832707291205027
- 1.7630277359669648
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975133
p:
- 3.828104452601232
- 1.760344446213066
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975133
p:
- 3.828104452601232
- 1.760344446213066
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491473
p:
- 3.824677850941797
- 1.758286381398606
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491473
p:
- 3.824677850941797
- 1.758286381398606
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471864
p:
- 3.820146728638442
- 1.75548368666175
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471864
p:
- 3.820146728638442
- 1.75548368666175
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988204
p:
- 3.816775097436593
- 1.7533367509962767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988204
p:
- 3.816775097436593
- 1.7533367509962767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981666
p:
- 3.81331982030201
- 1.7513224484038585
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981666
p:
- 3.81331982030201
- 1.7513224484038585
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174637
p:
- 3.8092159315809773
- 1.7491064230915345
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174637
p:
- 3.8092159315809773
- 1.7491064230915345
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726763
p:
- 3.8045784115411974
- 1.7464835286985787
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726763
p:
- 3.8045784115411974
- 1.7464835286985787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739834
p:
- 3.800008437867547
- 1.7437387386834193
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739834
p:
- 3.800008437867547
- 1.7437387386834193
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733296
p:
- 3.7965271259350777
- 1.7417697739200375
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733296
p:
- 3.7965271259350777
- 1.7417697739200375
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498
p:
- 3.7923946210077393
- 1.7396075820125034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498
p:
- 3.7923946210077393
- 1.7396075820125034
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478393
p:
- 3.7877232119543764
- 1.7370455311597452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478393
p:
- 3.7877232119543764
- 1.7370455311597452
- ~SE2Transform:
theta: 3.60403210502431
p:
- 3.783678654355651
- 1.7347229841419063
- ~SE2Transform:
theta: 3.60403210502431
p:
- 3.783678654355651
- 1.7347229841419063
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723656
p:
- 3.7801470617507555
- 1.7328456965550831
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723656
p:
- 3.7801470617507555
- 1.7328456965550831
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324963
p:
- 3.7753760799209815
- 1.7304674064161092
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324963
p:
- 3.7753760799209815
- 1.7304674064161092
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230023
p:
- 3.770671580067122
- 1.7279666368863449
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230023
p:
- 3.770671580067122
- 1.7279666368863449
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599473
p:
- 3.766597008792137
- 1.7256971568259458
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599473
p:
- 3.766597008792137
- 1.7256971568259458
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298819
p:
- 3.7630411789042624
- 1.7238661929215806
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298819
p:
- 3.7630411789042624
- 1.7238661929215806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249627
p:
- 3.7576558764918806
- 1.7212254721123212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249627
p:
- 3.7576558764918806
- 1.7212254721123212
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423002
p:
- 3.752951376638021
- 1.718724702582557
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423002
p:
- 3.752951376638021
- 1.718724702582557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994724
p:
- 3.7488768053630364
- 1.7164552225221579
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994724
p:
- 3.7488768053630364
- 1.7164552225221579
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.743360848961459
- 1.7140995668934296
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.743360848961459
- 1.7140995668934296
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723655
p:
- 3.738532079056305
- 1.7118480899739303
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723655
p:
- 3.738532079056305
- 1.7118480899739303
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.734344464873762
- 1.7097946639884989
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.734344464873762
- 1.7097946639884989
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599472
p:
- 3.730697801625519
- 1.7081520434709998
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599472
p:
- 3.730697801625519
- 1.7081520434709998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256156
p:
- 3.7251818452239416
- 1.7057963878422715
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256156
p:
- 3.7251818452239416
- 1.7057963878422715
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236547
p:
- 3.7203530753187875
- 1.7035449109227723
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236547
p:
- 3.7203530753187875
- 1.7035449109227723
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324962
p:
- 3.7155820934890134
- 1.7011666207837983
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324962
p:
- 3.7155820934890134
- 1.7011666207837983
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775942
p:
- 3.709370429905248
- 1.698750652783649
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775942
p:
- 3.709370429905248
- 1.698750652783649
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873981
p:
- 3.7044844546963476
- 1.6966261732299772
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873981
p:
- 3.7044844546963476
- 1.6966261732299772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752883
p:
- 3.699652932814317
- 1.694373413165383
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752883
p:
- 3.699652932814317
- 1.694373413165383
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746345
p:
- 3.6959851095703007
- 1.6927786004299028
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746345
p:
- 3.6959851095703007
- 1.6927786004299028
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200778
p:
- 3.6904388324229305
- 1.6904952480108002
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200778
p:
- 3.6904388324229305
- 1.6904952480108002
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988173
p:
- 3.6855810448359216
- 1.6883070828261157
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988173
p:
- 3.6855810448359216
- 1.6883070828261157
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001244
p:
- 3.6807793827451767
- 1.6859913598782064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001244
p:
- 3.6807793827451767
- 1.6859913598782064
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926268
p:
- 3.6751478494951315
- 1.6839272083045822
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926268
p:
- 3.6751478494951315
- 1.6839272083045822
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024307
p:
- 3.6702080083455804
- 1.681931178111133
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024307
p:
- 3.6702080083455804
- 1.681931178111133
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256143
p:
- 3.665319248557779
- 1.6798054877897663
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256143
p:
- 3.665319248557779
- 1.6798054877897663
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765945
p:
- 3.6589898067862827
- 1.677717466545415
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765945
p:
- 3.6589898067862827
- 1.677717466545415
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746336
p:
- 3.6539994758743313
- 1.6758512499167293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746336
p:
- 3.6539994758743313
- 1.6758512499167293
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007773
p:
- 3.648453198726961
- 1.6735678974976267
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007773
p:
- 3.648453198726961
- 1.6735678974976267
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517575
p:
- 3.6420970040996665
- 1.6715627900901349
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517575
p:
- 3.6420970040996665
- 1.6715627900901349
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497966
p:
- 3.637082705247799
- 1.669761964129603
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497966
p:
- 3.637082705247799
- 1.669761964129603
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511037
p:
- 3.632114365076739
- 1.6678295750513357
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511037
p:
- 3.632114365076739
- 1.6678295750513357
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705045
p:
- 3.6283502113315835
- 1.6664777238785269
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705045
p:
- 3.6283502113315835
- 1.6664777238785269
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765936
p:
- 3.6226666439424458
- 1.6645614905424249
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765936
p:
- 3.6226666439424458
- 1.6645614905424249
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.6176763130304943
- 1.662695273913739
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.6176763130304943
- 1.662695273913739
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511033
p:
- 3.6133406843094056
- 1.6609762641952233
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511033
p:
- 3.6133406843094056
- 1.6609762641952233
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020835
p:
- 3.6069342466436325
- 1.659137998085492
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020835
p:
- 3.6069342466436325
- 1.659137998085492
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001226
p:
- 3.601874586271054
- 1.657468865367545
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001226
p:
- 3.601874586271054
- 1.657468865367545
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262663
p:
- 3.5962430530210088
- 1.6554047137939207
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262663
p:
- 3.5962430530210088
- 1.6554047137939207
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772465
p:
- 3.589813133757684
- 1.6536503466365815
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772465
p:
- 3.589813133757684
- 1.6536503466365815
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752856
p:
- 3.5847320875553246
- 1.6520474939903753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752856
p:
- 3.5847320875553246
- 1.6520474939903753
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014293
p:
- 3.5790740538359165
- 1.6500571314868848
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014293
p:
- 3.5790740538359165
- 1.6500571314868848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033785102530633
p:
- 3.5751795750908695
- 1.6491569842670684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033785102530633
p:
- 3.5751795750908695
- 1.6491569842670684
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511024
p:
- 3.5700046907488443
- 1.6478894121142416
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511024
p:
- 3.5700046907488443
- 1.6478894121142416
- ~SE2Transform:
theta: 3.368737987377246
p:
- 3.5642287414434675
- 1.6462728422620612
- ~SE2Transform:
theta: 3.368737987377246
p:
- 3.5642287414434675
- 1.6462728422620612
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475285
p:
- 3.559147695241108
- 1.644669989615855
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475285
p:
- 3.559147695241108
- 1.644669989615855
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501429
p:
- 3.5534896615217
- 1.6426796271123645
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501429
p:
- 3.5534896615217
- 1.6426796271123645
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253063
p:
- 3.549595182776653
- 1.641779479892548
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253063
p:
- 3.549595182776653
- 1.641779479892548
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351102
p:
- 3.5444202984346274
- 1.6405119077397212
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351102
p:
- 3.5444202984346274
- 1.6405119077397212
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802082
p:
- 3.5380138607688543
- 1.6386736416299899
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802082
p:
- 3.5380138607688543
- 1.6386736416299899
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001213
p:
- 3.5329542003962757
- 1.6370045089120429
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001213
p:
- 3.5329542003962757
- 1.6370045089120429
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926265
p:
- 3.5273226671462306
- 1.6349403573384187
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926265
p:
- 3.5273226671462306
- 1.6349403573384187
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677899
p:
- 3.523440287425127
- 1.633989380254505
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677899
p:
- 3.523440287425127
- 1.633989380254505
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775938
p:
- 3.5182824143033073
- 1.6326542727774949
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775938
p:
- 3.5182824143033073
- 1.6326542727774949
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020817
p:
- 3.5125280895022346
- 1.6309623405835167
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020817
p:
- 3.5125280895022346
- 1.6309623405835167
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900121
p:
- 3.507468429129656
- 1.6292932078655697
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900121
p:
- 3.507468429129656
- 1.6292932078655697
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765914
p:
- 3.5030687389294872
- 1.6277455008642217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765914
p:
- 3.5030687389294872
- 1.6277455008642217
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752843
p:
- 3.4955083176216126
- 1.6251413261851582
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752843
p:
- 3.4955083176216126
- 1.6251413261851582
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501428
p:
- 3.4898502839022045
- 1.6231509636816677
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501428
p:
- 3.4898502839022045
- 1.6231509636816677
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759376
p:
- 3.4854093626585816
- 1.6217180626106118
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759376
p:
- 3.4854093626585816
- 1.6217180626106118
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256107
p:
- 3.4766255868024705
- 1.6185634736919061
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256107
p:
- 3.4766255868024705
- 1.6185634736919061
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517544
p:
- 3.4709174569062253
- 1.6167216969538476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517544
p:
- 3.4709174569062253
- 1.6167216969538476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511006
p:
- 3.467087794746114
- 1.6155684221600515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511006
p:
- 3.467087794746114
- 1.6155684221600515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007737
p:
- 3.4582635340586636
- 1.612528920086301
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007737
p:
- 3.4582635340586636
- 1.612528920086301
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256103
p:
- 3.45012631653397
- 1.609546348624367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256103
p:
- 3.45012631653397
- 1.609546348624367
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050447
p:
- 3.4420287809725805
- 1.6064576661541627
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050447
p:
- 3.4420287809725805
- 1.6064576661541627
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765905
p:
- 3.4363452135834427
- 1.6045414328180607
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765905
p:
- 3.4363452135834427
- 1.6045414328180607
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749793
p:
- 3.4307165671477544
- 1.6024783393616726
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749793
p:
- 3.4307165671477544
- 1.6024783393616726
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759367
p:
- 3.4251409169581537
- 1.6002676803132285
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759367
p:
- 3.4251409169581537
- 1.6002676803132285
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007733
p:
- 3.4169654078929264
- 1.5973917294975664
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007733
p:
- 3.4169654078929264
- 1.5973917294975664
- ~SE2Transform:
theta: 3.394881778226917
p:
- 3.411233690849242
- 1.5956247240656571
- ~SE2Transform:
theta: 3.394881778226917
p:
- 3.411233690849242
- 1.5956247240656571
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001195
p:
- 3.405553036947996
- 1.5937094730215278
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001195
p:
- 3.405553036947996
- 1.5937094730215278
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475283
p:
- 3.397539009222949
- 1.590410169884212
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475283
p:
- 3.397539009222949
- 1.590410169884212
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014266
p:
- 3.391880975503541
- 1.5884198073807214
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014266
p:
- 3.391880975503541
- 1.5884198073807214
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174629
p:
- 3.386279777730818
- 1.5862833152046019
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174629
p:
- 3.386279777730818
- 1.5862833152046019
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200773
p:
- 3.380733500583448
- 1.5839999627854993
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200773
p:
- 3.380733500583448
- 1.5839999627854993
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926263
p:
- 3.372521564700067
- 1.581231281741312
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926263
p:
- 3.372521564700067
- 1.581231281741312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994657
p:
- 3.3669487726782696
- 1.579021755912188
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994657
p:
- 3.3669487726782696
- 1.579021755912188
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050446
p:
- 3.3608366044091667
- 1.5763641131773953
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050446
p:
- 3.3608366044091667
- 1.5763641131773953
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752825
p:
- 3.3552590482858835
- 1.57415269845573
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752825
p:
- 3.3552590482858835
- 1.57415269845573
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900119
p:
- 3.3497108752454663
- 1.5718685655145115
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900119
p:
- 3.3497108752454663
- 1.5718685655145115
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752825
p:
- 3.3429297748627342
- 1.5690768474752441
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752825
p:
- 3.3429297748627342
- 1.5690768474752441
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200773
p:
- 3.334832700515422
- 1.565988340928174
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200773
p:
- 3.334832700515422
- 1.565988340928174
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449139
p:
- 3.328723317253526
- 1.5633319091473088
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449139
p:
- 3.328723317253526
- 1.5633319091473088
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249556
p:
- 3.322098522319964
- 1.5601901376207987
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249556
p:
- 3.322098522319964
- 1.5601901376207987
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024302
p:
- 3.318473642180199
- 1.5584999899991612
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024302
p:
- 3.318473642180199
- 1.5584999899991612
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749792
p:
- 3.3106434470976667
- 1.5547865642699077
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749792
p:
- 3.3106434470976667
- 1.5547865642699077
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491384
p:
- 3.307040969456959
- 1.5530491783430644
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491384
p:
- 3.307040969456959
- 1.5530491783430644
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749792
p:
- 3.2998360141755434
- 1.549574406489378
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749792
p:
- 3.2998360141755434
- 1.549574406489378
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024302
p:
- 3.295619755284949
- 1.5475748695582414
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024302
p:
- 3.295619755284949
- 1.5475748695582414
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723648
p:
- 3.2920881626800536
- 1.5456975819714183
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723648
p:
- 3.2920881626800536
- 1.5456975819714183
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599465
p:
- 3.2855916362801874
- 1.5422984966573394
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599465
p:
- 3.2855916362801874
- 1.5422984966573394
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497917
p:
- 3.2783412565571535
- 1.5389179125904553
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497917
p:
- 3.2783412565571535
- 1.5389179125904553
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684229943
p:
- 3.2730663310978594
- 1.5360695487255902
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684229943
p:
- 3.2730663310978594
- 1.5360695487255902
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484846
p:
- 3.265666537071127
- 1.53155905717376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484846
p:
- 3.265666537071127
- 1.53155905717376
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847831
p:
- 3.2622650962133326
- 1.529455119175263
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847831
p:
- 3.2622650962133326
- 1.529455119175263
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573321
p:
- 3.254924893390214
- 1.5248482864028827
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573321
p:
- 3.254924893390214
- 1.5248482864028827
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726674
p:
- 3.2515512448122084
- 1.5227000661435253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726674
p:
- 3.2515512448122084
- 1.5227000661435253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726674
p:
- 3.2460233826543865
- 1.5189735148680743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726674
p:
- 3.2460233826543865
- 1.5189735148680743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720136
p:
- 3.24276661885514
- 1.516651910990038
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720136
p:
- 3.24276661885514
- 1.516651910990038
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478304
p:
- 3.236768578545369
- 1.5124350224832233
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478304
p:
- 3.236768578545369
- 1.5124350224832233
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471766
p:
- 3.2334817460921794
- 1.5101561878171599
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471766
p:
- 3.2334817460921794
- 1.5101561878171599
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471766
p:
- 3.2281042357678613
- 1.5062157783008412
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471766
p:
- 3.2281042357678613
- 1.5062157783008412
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972013
p:
- 3.223287792856118
- 1.5026378787693435
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972013
p:
- 3.223287792856118
- 1.5026378787693435
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975035
p:
- 3.2162641484671726
- 1.4975614720505286
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975035
p:
- 3.2162641484671726
- 1.4975614720505286
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968497
p:
- 3.2130380098116684
- 1.4951974956576568
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968497
p:
- 3.2130380098116684
- 1.4951974956576568
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216863
p:
- 3.208316742021923
- 1.4914949130674797
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216863
p:
- 3.208316742021923
- 1.4914949130674797
- ~SE2Transform:
theta: 3.8654700135210325
p:
- 3.2052518900002323
- 1.4889252755257765
- ~SE2Transform:
theta: 3.8654700135210325
p:
- 3.2052518900002323
- 1.4889252755257765
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968493
p:
- 3.1996026860198143
- 1.4842513980536798
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968493
p:
- 3.1996026860198143
- 1.4842513980536798
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180961955
p:
- 3.1965045067702267
- 1.4817220423357118
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180961955
p:
- 3.1965045067702267
- 1.4817220423357118
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968493
p:
- 3.1903081482710514
- 1.4766633308997759
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968493
p:
- 3.1903081482710514
- 1.4766633308997759
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180961955
p:
- 3.1872099690214637
- 1.4741339751818079
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180961955
p:
- 3.1872099690214637
- 1.4741339751818079
- ~SE2Transform:
theta: 3.8262543272465224
p:
- 3.181079741235889
- 1.4689942609817357
- ~SE2Transform:
theta: 3.8262543272465224
p:
- 3.181079741235889
- 1.4689942609817357
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458686
p:
- 3.178048740139541
- 1.4663847806954466
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458686
p:
- 3.178048740139541
- 1.4663847806954466
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671359
p:
- 3.1715183390604693
- 1.4606878212060654
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671359
p:
- 3.1715183390604693
- 1.4606878212060654
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370705
p:
- 3.168521706802735
- 1.4580389440623498
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370705
p:
- 3.168521706802735
- 1.4580389440623498
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.1656676102724273
- 1.455237071830024
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.1656676102724273
- 1.455237071830024
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370705
p:
- 3.1599594172118115
- 1.449633327365373
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370705
p:
- 3.1599594172118115
- 1.449633327365373
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.1571053206815036
- 1.4468314551330472
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.1571053206815036
- 1.4468314551330472
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961889677693976
p:
- 3.154401561175787
- 1.4438842463610326
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961889677693976
p:
- 3.154401561175787
- 1.4438842463610326
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.148994042164354
- 1.4379898288170034
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.148994042164354
- 1.4379898288170034
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961889677693976
p:
- 3.1462902826586374
- 1.4350426200449888
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961889677693976
p:
- 3.1462902826586374
- 1.4350426200449888
- ~SE2Transform:
theta: 3.956973281494888
p:
- 3.140473708071425
- 1.428618529000445
- ~SE2Transform:
theta: 3.956973281494888
p:
- 3.140473708071425
- 1.428618529000445
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197245
p:
- 3.1363888252016685
- 1.4242238482020317
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197245
p:
- 3.1363888252016685
- 1.4242238482020317
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645215
p:
- 3.130406307348135
- 1.4179540024456077
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645215
p:
- 3.130406307348135
- 1.4179540024456077
- ~SE2Transform:
theta: 3.983117072344561
p:
- 3.1276642543331397
- 1.415042387726324
- ~SE2Transform:
theta: 3.983117072344561
p:
- 3.1276642543331397
- 1.415042387726324
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043908
p:
- 3.1250781207695617
- 1.411991442265991
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043908
p:
- 3.1250781207695617
- 1.411991442265991
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619071
p:
- 3.120446960206097
- 1.4063055506167537
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619071
p:
- 3.120446960206097
- 1.4063055506167537
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318417
p:
- 3.117982429212343
- 1.4031555598244787
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318417
p:
- 3.117982429212343
- 1.4031555598244787
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017764
p:
- 3.115685896814757
- 1.3998810684200875
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017764
p:
- 3.115685896814757
- 1.3998810684200875
- ~SE2Transform:
theta: 4.17919550371711
p:
- 3.113563640282343
- 1.3964910267947945
- ~SE2Transform:
theta: 4.17919550371711
p:
- 3.113563640282343
- 1.3964910267947945
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416456
p:
- 3.111621460523967
- 1.3929947011811326
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416456
p:
- 3.111621460523967
- 1.3929947011811326
- ~SE2Transform:
theta: 4.283770667115802
p:
- 3.109864666232339
- 1.3894016483249256
- ~SE2Transform:
theta: 4.283770667115802
p:
- 3.109864666232339
- 1.3894016483249256
- ~SE2Transform:
theta: 4.3360582488151485
p:
- 3.1082980593733986
- 1.3857216893631823
- ~SE2Transform:
theta: 4.3360582488151485
p:
- 3.1082980593733986
- 1.3857216893631823
- ~SE2Transform:
theta: 4.492920993913188
p:
- 3.106734262537576
- 1.380628487367165
- ~SE2Transform:
theta: 4.492920993913188
p:
- 3.106734262537576
- 1.380628487367165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6497837390112275
p:
- 3.105985326873218
- 1.3753535217287354
- ~SE2Transform:
theta: 4.6497837390112275
p:
- 3.105985326873218
- 1.3753535217287354
- ~SE2Transform:
theta: 4.7935745886844305
p:
- 3.106041019164774
- 1.3693589480427724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7935745886844305
p:
- 3.106041019164774
- 1.3693589480427724
- ~SE2Transform:
theta: 4.9373654383576335
p:
- 3.106955134315624
- 1.3634342194583762
- ~SE2Transform:
theta: 4.9373654383576335
p:
- 3.106955134315624
- 1.3634342194583762
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534104
p:
- 3.107726506911272
- 1.358834474341724
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534104
p:
- 3.107726506911272
- 1.358834474341724
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207307
p:
- 3.1087951869025727
- 1.3529356661244676
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207307
p:
- 3.1087951869025727
- 1.3529356661244676
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383777
p:
- 3.10968653697328
- 1.3483576571826972
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383777
p:
- 3.10968653697328
- 1.3483576571826972
- ~SE2Transform:
theta: 4.98965302005698
p:
- 3.1109090514062117
- 1.3424888009253801
- ~SE2Transform:
theta: 4.98965302005698
p:
- 3.1109090514062117
- 1.3424888009253801
- ~SE2Transform:
theta: 5.1988033468543655
p:
- 3.111900915515705
- 1.340018693198783
- ~SE2Transform:
theta: 5.1988033468543655
p:
- 3.111900915515705
- 1.340018693198783
- ~SE2Transform:
theta: 5.407953673651751
p:
- 3.1133840301572433
- 1.3378083544119113
- ~SE2Transform:
theta: 5.407953673651751
p:
- 3.1133840301572433
- 1.3378083544119113
- ~SE2Transform:
theta: 5.564816418749791
p:
- 3.1171082011740223
- 1.333998273395221
- ~SE2Transform:
theta: 5.564816418749791
p:
- 3.1171082011740223
- 1.333998273395221
- ~SE2Transform:
theta: 5.68246347757332
p:
- 3.1229001795017175
- 1.3295073084639504
- ~SE2Transform:
theta: 5.68246347757332
p:
- 3.1229001795017175
- 1.3295073084639504
- ~SE2Transform:
theta: 5.826254327246523
p:
- 3.1280761163892215
- 1.3264827931896708
- ~SE2Transform:
theta: 5.826254327246523
p:
- 3.1280761163892215
- 1.3264827931896708
- ~SE2Transform:
theta: 5.970045176919726
p:
- 3.1336320375937485
- 1.3242311815719927
- ~SE2Transform:
theta: 5.970045176919726
p:
- 3.1336320375937485
- 1.3242311815719927
- ~SE2Transform:
theta: 6.126907922017765
p:
- 3.138813825774315
- 1.3229921342090143
- ~SE2Transform:
theta: 6.126907922017765
p:
- 3.138813825774315
- 1.3229921342090143
- ~SE2Transform:
theta: 6.283770667115805
p:
- 3.144125557516022
- 1.3225777997787471
- ~SE2Transform:
theta: 6.283770667115805
p:
- 3.144125557516022
- 1.3225777997787471
- ~SE2Transform:
theta: 6.322986353390315
p:
- 3.1541228781218167
- 1.3227797051480215
- ~SE2Transform:
theta: 6.322986353390315
p:
- 3.1541228781218167
- 1.3227797051480215
- ~SE2Transform:
theta: 6.362202039664824
p:
- 3.1641045965944268
- 1.3233734065938192
- ~SE2Transform:
theta: 6.362202039664824
p:
- 3.1641045965944268
- 1.3233734065938192
- ~SE2Transform:
theta: 6.388345830514497
p:
- 3.173398118405755
- 1.3242316617300003
- ~SE2Transform:
theta: 6.388345830514497
p:
- 3.173398118405755
- 1.3242316617300003
- ~SE2Transform:
theta: 6.4144896213641704
p:
- 3.182666028860321
- 1.3253325637885736
- ~SE2Transform:
theta: 6.4144896213641704
p:
- 3.182666028860321
- 1.3253325637885736
- ~SE2Transform:
theta: 6.440633412213844
p:
- 3.1919019937225164
- 1.3266753603482622
- ~SE2Transform:
theta: 6.440633412213844
p:
- 3.1919019937225164
- 1.3266753603482622
- ~SE2Transform:
theta: 6.466777203063517
p:
- 3.2010997005902326
- 1.3282591336628462
- ~SE2Transform:
theta: 6.466777203063517
p:
- 3.2010997005902326
- 1.3282591336628462
- ~SE2Transform:
theta: 6.49292099391319
p:
- 3.210252863209126
- 1.3300828012884058
- ~SE2Transform:
theta: 6.49292099391319
p:
- 3.210252863209126
- 1.3300828012884058
- ~SE2Transform:
theta: 6.519064784762863
p:
- 3.2193552257690152
- 1.3321451168231264
- ~SE2Transform:
theta: 6.519064784762863
p:
- 3.2193552257690152
- 1.3321451168231264
- ~SE2Transform:
theta: 6.545208575612536
p:
- 3.2284005671794698
- 1.3344446707591624
- ~SE2Transform:
theta: 6.545208575612536
p:
- 3.2284005671794698
- 1.3344446707591624
- ~SE2Transform:
theta: 6.5582804710373725
p:
- 3.236756510738329
- 1.336744290034364
- ~SE2Transform:
theta: 6.5582804710373725
p:
- 3.236756510738329
- 1.336744290034364
- ~SE2Transform:
theta: 6.584424261887046
p:
- 3.2457047422865943
- 1.3393967043487298
- ~SE2Transform:
theta: 6.584424261887046
p:
- 3.2457047422865943
- 1.3393967043487298
- ~SE2Transform:
theta: 6.741287006985085
p:
- 3.2506531952180433
- 1.341371288026672
- ~SE2Transform:
theta: 6.741287006985085
p:
- 3.2506531952180433
- 1.341371288026672
- ~SE2Transform:
theta: 6.623639948161555
p:
- 3.2549503113542717
- 1.343184424461485
- ~SE2Transform:
theta: 6.623639948161555
p:
- 3.2549503113542717
- 1.343184424461485
- ~SE2Transform:
theta: 6.780502693259595
p:
- 3.259817544926398
- 1.3453514972499088
- ~SE2Transform:
theta: 6.780502693259595
p:
- 3.259817544926398
- 1.3453514972499088
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932798
p:
- 3.264867145151681
- 1.34858252694222
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932798
p:
- 3.264867145151681
- 1.34858252694222
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109268
p:
- 3.268762536939656
- 1.3511474038666864
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109268
p:
- 3.268762536939656
- 1.3511474038666864
- ~SE2Transform:
theta: 6.7020713207105755
p:
- 3.273512564728814
- 1.3535672732035309
- ~SE2Transform:
theta: 6.7020713207105755
p:
- 3.273512564728814
- 1.3535672732035309
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409922
p:
- 3.277122544802305
- 1.3552890161807465
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409922
p:
- 3.277122544802305
- 1.3552890161807465
- ~SE2Transform:
theta: 6.649783739011229
p:
- 3.2819925522722366
- 1.3574573240112868
- ~SE2Transform:
theta: 6.649783739011229
p:
- 3.2819925522722366
- 1.3574573240112868
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109269
p:
- 3.2868014735234117
- 1.3597508896885584
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109269
p:
- 3.2868014735234117
- 1.3597508896885584
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285739
p:
- 3.290970993290532
- 1.3618408121108203
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285739
p:
- 3.290970993290532
- 1.3618408121108203
- ~SE2Transform:
theta: 6.8458621703837785
p:
- 3.2956862965674
- 1.3643211512253615
- ~SE2Transform:
theta: 6.8458621703837785
p:
- 3.2956862965674
- 1.3643211512253615
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560249
p:
- 3.2997706739186534
- 1.366572935511666
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560249
p:
- 3.2997706739186534
- 1.366572935511666
- ~SE2Transform:
theta: 6.597496157311882
p:
- 3.303483176854395
- 1.3680543374372331
- ~SE2Transform:
theta: 6.597496157311882
p:
- 3.303483176854395
- 1.3680543374372331
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409922
p:
- 3.308405396193515
- 1.37009343623169
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409922
p:
- 3.308405396193515
- 1.37009343623169
- ~SE2Transform:
theta: 6.636711843586392
p:
- 3.3126784447464064
- 1.371962587612427
- ~SE2Transform:
theta: 6.636711843586392
p:
- 3.3126784447464064
- 1.371962587612427
- ~SE2Transform:
theta: 6.793574588684431
p:
- 3.3175169355393974
- 1.374193097411129
- ~SE2Transform:
theta: 6.793574588684431
p:
- 3.3175169355393974
- 1.374193097411129
- ~SE2Transform:
theta: 6.662855634436065
p:
- 3.3211247569150997
- 1.3759138108195708
- ~SE2Transform:
theta: 6.662855634436065
p:
- 3.3211247569150997
- 1.3759138108195708
- ~SE2Transform:
theta: 6.8197183795341045
p:
- 3.325903286914386
- 1.3782700404692192
- ~SE2Transform:
theta: 6.8197183795341045
p:
- 3.325903286914386
- 1.3782700404692192
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285738
p:
- 3.3294648945443255
- 1.380084477242249
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285738
p:
- 3.3294648945443255
- 1.380084477242249
- ~SE2Transform:
theta: 6.845862170383778
p:
- 3.334180197821193
- 1.38256481635679
- ~SE2Transform:
theta: 6.845862170383778
p:
- 3.334180197821193
- 1.38256481635679
- ~SE2Transform:
theta: 6.715143216135411
p:
- 3.3376931574930433
- 1.3844717364015007
- ~SE2Transform:
theta: 6.715143216135411
p:
- 3.3376931574930433
- 1.3844717364015007
- ~SE2Transform:
theta: 6.872005961233451
p:
- 3.342342011331642
- 1.387074489771166
- ~SE2Transform:
theta: 6.872005961233451
p:
- 3.342342011331642
- 1.387074489771166
- ~SE2Transform:
theta: 6.741287006985084
p:
- 3.345803922081955
- 1.3890725897861387
- ~SE2Transform:
theta: 6.741287006985084
p:
- 3.345803922081955
- 1.3890725897861387
- ~SE2Transform:
theta: 6.898149752083124
p:
- 3.3503831491818934
- 1.391795978536051
- ~SE2Transform:
theta: 6.898149752083124
p:
- 3.3503831491818934
- 1.391795978536051
- ~SE2Transform:
theta: 6.767430797834757
p:
- 3.353791644937059
- 1.3938838929021067
- ~SE2Transform:
theta: 6.767430797834757
p:
- 3.353791644937059
- 1.3938838929021067
- ~SE2Transform:
theta: 6.636711843586391
p:
- 3.357443214261003
- 1.395509706909119
- ~SE2Transform:
theta: 6.636711843586391
p:
- 3.357443214261003
- 1.395509706909119
- ~SE2Transform:
theta: 6.7935745886844305
p:
- 3.362281705053994
- 1.3977402167078208
- ~SE2Transform:
theta: 6.7935745886844305
p:
- 3.362281705053994
- 1.3977402167078208
- ~SE2Transform:
theta: 6.662855634436064
p:
- 3.3658895264296964
- 1.3994609301162626
- ~SE2Transform:
theta: 6.662855634436064
p:
- 3.3658895264296964
- 1.3994609301162626
- ~SE2Transform:
theta: 6.819718379534104
p:
- 3.3706680564289826
- 1.401817159765911
- ~SE2Transform:
theta: 6.819718379534104
p:
- 3.3706680564289826
- 1.401817159765911
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285737
p:
- 3.374229664058922
- 1.4036315965389408
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285737
p:
- 3.374229664058922
- 1.4036315965389408
- ~SE2Transform:
theta: 6.845862170383777
p:
- 3.37894496733579
- 1.406111935653482
- ~SE2Transform:
theta: 6.845862170383777
p:
- 3.37894496733579
- 1.406111935653482
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560247
p:
- 3.3830293446870434
- 1.4083637199397865
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560247
p:
- 3.3830293446870434
- 1.4083637199397865
- ~SE2Transform:
theta: 6.885077856658286
p:
- 3.387643779395195
- 1.4110270185411768
- ~SE2Transform:
theta: 6.885077856658286
p:
- 3.387643779395195
- 1.4110270185411768
- ~SE2Transform:
theta: 6.7674307978347565
p:
- 3.391636733893917
- 1.4134372021836858
- ~SE2Transform:
theta: 6.7674307978347565
p:
- 3.391636733893917
- 1.4134372021836858
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932796
p:
- 3.3961432045418154
- 1.4162793649896472
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932796
p:
- 3.3961432045418154
- 1.4162793649896472
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109266
p:
- 3.4000385963297903
- 1.4188442419141136
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109266
p:
- 3.4000385963297903
- 1.4188442419141136
- ~SE2Transform:
theta: 6.6759275298609
p:
- 3.4036236171224776
- 1.4206119680323126
- ~SE2Transform:
theta: 6.6759275298609
p:
- 3.4036236171224776
- 1.4206119680323126
- ~SE2Transform:
theta: 6.832790274958939
p:
- 3.4083709393528165
- 1.4230304590406258
- ~SE2Transform:
theta: 6.832790274958939
p:
- 3.4083709393528165
- 1.4230304590406258
- ~SE2Transform:
theta: 6.702071320710573
p:
- 3.411908525240929
- 1.424891296432015
- ~SE2Transform:
theta: 6.702071320710573
p:
- 3.411908525240929
- 1.424891296432015
- ~SE2Transform:
theta: 6.858934065808612
p:
- 3.4165910038509444
- 1.4274330598322376
- ~SE2Transform:
theta: 6.858934065808612
p:
- 3.4165910038509444
- 1.4274330598322376
- ~SE2Transform:
theta: 6.7674307978347565
p:
- 3.4217660491433923
- 1.4304651869216545
- ~SE2Transform:
theta: 6.7674307978347565
p:
- 3.4217660491433923
- 1.4304651869216545
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932796
p:
- 3.426272519791291
- 1.4333073497276159
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932796
p:
- 3.426272519791291
- 1.4333073497276159
- ~SE2Transform:
theta: 6.83279027495894
p:
- 3.431238478307436
- 1.436671000197148
- ~SE2Transform:
theta: 6.83279027495894
p:
- 3.431238478307436
- 1.436671000197148
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560248
p:
- 3.435923625521073
- 1.439214212180393
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560248
p:
- 3.435923625521073
- 1.439214212180393
- ~SE2Transform:
theta: 6.885077856658287
p:
- 3.4405380602292244
- 1.4418775107817834
- ~SE2Transform:
theta: 6.885077856658287
p:
- 3.4405380602292244
- 1.4418775107817834
- ~SE2Transform:
theta: 6.793574588684431
p:
- 3.4456320747898967
- 1.445043881594073
- ~SE2Transform:
theta: 6.793574588684431
p:
- 3.4456320747898967
- 1.445043881594073
- ~SE2Transform:
theta: 6.950437333782471
p:
- 3.450062708998418
- 1.4480028759547032
- ~SE2Transform:
theta: 6.950437333782471
p:
- 3.450062708998418
- 1.4480028759547032
- ~SE2Transform:
theta: 6.8458621703837785
p:
- 3.4544169587397056
- 1.4510784313184826
- ~SE2Transform:
theta: 6.8458621703837785
p:
- 3.4544169587397056
- 1.4510784313184826
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409923
p:
- 3.4596311964163906
- 1.4540426536307085
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409923
p:
- 3.4596311964163906
- 1.4540426536307085
- ~SE2Transform:
theta: 6.898149752083126
p:
- 3.46476353278681
- 1.4571405785311295
- ~SE2Transform:
theta: 6.898149752083126
p:
- 3.46476353278681
- 1.4571405785311295
- ~SE2Transform:
theta: 6.832790274958943
p:
- 3.470887304211978
- 1.46117270697264
- ~SE2Transform:
theta: 6.832790274958943
p:
- 3.470887304211978
- 1.46117270697264
- ~SE2Transform:
theta: 6.976581124632146
p:
- 3.475761137470297
- 1.4646632319586388
- ~SE2Transform:
theta: 6.976581124632146
p:
- 3.475761137470297
- 1.4646632319586388
- ~SE2Transform:
theta: 6.963509229207309
p:
- 3.4814315312373805
- 1.4693133552406255
- ~SE2Transform:
theta: 6.963509229207309
p:
- 3.4814315312373805
- 1.4693133552406255
- ~SE2Transform:
theta: 7.0157968109066555
p:
- 3.4844738230598447
- 1.4719096632881343
- ~SE2Transform:
theta: 7.0157968109066555
p:
- 3.4844738230598447
- 1.4719096632881343
- ~SE2Transform:
theta: 7.041940601756329
p:
- 3.48839170830868
- 1.4755280882929367
- ~SE2Transform:
theta: 7.041940601756329
p:
- 3.48839170830868
- 1.4755280882929367
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 3.491714459581958
- 1.47880441412341
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 3.491714459581958
- 1.47880441412341
- ~SE2Transform:
theta: 7.041940601756329
p:
- 3.4978852833751874
- 1.4848890192371464
- ~SE2Transform:
theta: 7.041940601756329
p:
- 3.4978852833751874
- 1.4848890192371464
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455675
p:
- 3.500714799399594
- 1.4877157123719278
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455675
p:
- 3.500714799399594
- 1.4877157123719278
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181165
p:
- 3.5068055609256517
- 1.4938804597073738
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181165
p:
- 3.5068055609256517
- 1.4938804597073738
- ~SE2Transform:
theta: 7.107300078880511
p:
- 3.509597886022747
- 1.496743897425
- ~SE2Transform:
theta: 7.107300078880511
p:
- 3.509597886022747
- 1.496743897425
- ~SE2Transform:
theta: 7.068084392606002
p:
- 3.515607544540927
- 1.502987733599345
- ~SE2Transform:
theta: 7.068084392606002
p:
- 3.515607544540927
- 1.502987733599345
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455675
p:
- 3.51933096278438
- 1.506805976771636
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455675
p:
- 3.51933096278438
- 1.506805976771636
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181165
p:
- 3.5254217243104375
- 1.512970724107082
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181165
p:
- 3.5254217243104375
- 1.512970724107082
- ~SE2Transform:
theta: 7.107300078880511
p:
- 3.528214049407533
- 1.5158341618247082
- ~SE2Transform:
theta: 7.107300078880511
p:
- 3.528214049407533
- 1.5158341618247082
- ~SE2Transform:
theta: 7.068084392606002
p:
- 3.534223707925713
- 1.5220779979990535
- ~SE2Transform:
theta: 7.068084392606002
p:
- 3.534223707925713
- 1.5220779979990535
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.536978364965276
- 1.524977691018147
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.536978364965276
- 1.524977691018147
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 3.542905893593107
- 1.5312995491345114
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 3.542905893593107
- 1.5312995491345114
- ~SE2Transform:
theta: 7.1334438697301845
p:
- 3.5456224118813333
- 1.5342350019786775
- ~SE2Transform:
theta: 7.1334438697301845
p:
- 3.5456224118813333
- 1.5342350019786775
- ~SE2Transform:
theta: 7.1334438697301845
p:
- 3.5500210043536526
- 1.5392446754916818
- ~SE2Transform:
theta: 7.1334438697301845
p:
- 3.5500210043536526
- 1.5392446754916818
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.553487091729382
- 1.5432979535036413
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.553487091729382
- 1.5432979535036413
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.559162210591246
- 1.5498473436722686
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.559162210591246
- 1.5498473436722686
- ~SE2Transform:
theta: 7.172659556004694
p:
- 3.56176155402654
- 1.5528870424593175
- ~SE2Transform:
theta: 7.172659556004694
p:
- 3.56176155402654
- 1.5528870424593175
- ~SE2Transform:
theta: 7.146515765155021
p:
- 3.566880767121063
- 1.5590344005954861
- ~SE2Transform:
theta: 7.146515765155021
p:
- 3.566880767121063
- 1.5590344005954861
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.5693997620873925
- 1.5621410095779944
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.5693997620873925
- 1.5621410095779944
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.574813744706397
- 1.5689078609786322
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.574813744706397
- 1.5689078609786322
- ~SE2Transform:
theta: 7.211875242279204
p:
- 3.5772919163486105
- 1.5720471316458928
- ~SE2Transform:
theta: 7.211875242279204
p:
- 3.5772919163486105
- 1.5720471316458928
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.5817219884099347
- 1.5778910578554655
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.5817219884099347
- 1.5778910578554655
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.5849159435438347
- 1.5821620618288956
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.5849159435438347
- 1.5821620618288956
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.588838372409775
- 1.5875527015159907
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.588838372409775
- 1.5875527015159907
- ~SE2Transform:
theta: 7.277234719403387
p:
- 3.5911062176969626
- 1.5908471260126174
- ~SE2Transform:
theta: 7.277234719403387
p:
- 3.5911062176969626
- 1.5908471260126174
- ~SE2Transform:
theta: 7.26416282397855
p:
- 3.595145146724022
- 1.596967915530795
- ~SE2Transform:
theta: 7.26416282397855
p:
- 3.595145146724022
- 1.596967915530795
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.6001056065228134
- 1.6040739217411617
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.6001056065228134
- 1.6040739217411617
- ~SE2Transform:
theta: 7.185731451429531
p:
- 3.6053408480292415
- 1.6109799866153551
- ~SE2Transform:
theta: 7.185731451429531
p:
- 3.6053408480292415
- 1.6109799866153551
- ~SE2Transform:
theta: 7.238019033128877
p:
- 3.607736109720583
- 1.6141829659222795
- ~SE2Transform:
theta: 7.238019033128877
p:
- 3.607736109720583
- 1.6141829659222795
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.6128806311619774
- 1.6211568733504165
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.6128806311619774
- 1.6211568733504165
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.6182946137809817
- 1.6279237247510543
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.6182946137809817
- 1.6279237247510543
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.6239697326428457
- 1.6344731149196816
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.6239697326428457
- 1.6344731149196816
- ~SE2Transform:
theta: 7.002724915481818
p:
- 3.6272907808145134
- 1.6377477614442615
- ~SE2Transform:
theta: 7.002724915481818
p:
- 3.6272907808145134
- 1.6377477614442615
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181164
p:
- 3.630228943704782
- 1.6404613483400214
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181164
p:
- 3.630228943704782
- 1.6404613483400214
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932798
p:
- 3.6332694162959775
- 1.6430561038458746
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932798
p:
- 3.6332694162959775
- 1.6430561038458746
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455674
p:
- 3.6367548857341148
- 1.6461507642744668
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455674
p:
- 3.6367548857341148
- 1.6461507642744668
- ~SE2Transform:
theta: 7.14651576515502
p:
- 3.6394328010940464
- 1.6491214753569579
- ~SE2Transform:
theta: 7.14651576515502
p:
- 3.6394328010940464
- 1.6491214753569579
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854366
p:
- 3.641951796060376
- 1.652228084339466
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854366
p:
- 3.641951796060376
- 1.652228084339466
- ~SE2Transform:
theta: 7.251090928553713
p:
- 3.644304985291952
- 1.6554620997152778
- ~SE2Transform:
theta: 7.251090928553713
p:
- 3.644304985291952
- 1.6554620997152778
- ~SE2Transform:
theta: 7.303378510253059
p:
- 3.6464859366557736
- 1.658814681729075
- ~SE2Transform:
theta: 7.303378510253059
p:
- 3.6464859366557736
- 1.658814681729075
- ~SE2Transform:
theta: 7.355666091952405
p:
- 3.6484886888083787
- 1.6622766665392423
- ~SE2Transform:
theta: 7.355666091952405
p:
- 3.6484886888083787
- 1.6622766665392423
- ~SE2Transform:
theta: 7.407953673651751
p:
- 3.6503077674903914
- 1.6658385912660214
- ~SE2Transform:
theta: 7.407953673651751
p:
- 3.6503077674903914
- 1.6658385912660214
- ~SE2Transform:
theta: 7.4602412553510975
p:
- 3.65193820048969
- 1.6694907198570474
- ~SE2Transform:
theta: 7.4602412553510975
p:
- 3.65193820048969
- 1.6694907198570474
- ~SE2Transform:
theta: 7.512528837050444
p:
- 3.653375531232294
- 1.6732230696995671
- ~SE2Transform:
theta: 7.512528837050444
p:
- 3.653375531232294
- 1.6732230696995671
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.654615830963823
- 1.6770254389065964
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.654615830963823
- 1.6770254389065964
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.6565168456182513
- 1.6834153205743654
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.6565168456182513
- 1.6834153205743654
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.65841786027268
- 1.6898052022421344
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.65841786027268
- 1.6898052022421344
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6600911377328607
- 1.6955671142443105
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6600911377328607
- 1.6955671142443105
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6619084644860234
- 1.7019812991431644
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6619084644860234
- 1.7019812991431644
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.663725791239186
- 1.7083954840420184
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.663725791239186
- 1.7083954840420184
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6655431179923488
- 1.7148096689408723
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6655431179923488
- 1.7148096689408723
- ~SE2Transform:
theta: 7.590960209599463
p:
- 3.667140935528243
- 1.7205929609533475
- ~SE2Transform:
theta: 7.590960209599463
p:
- 3.667140935528243
- 1.7205929609533475
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.6686630201175463
- 1.7263966447733514
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.6686630201175463
- 1.7263966447733514
- ~SE2Transform:
theta: 7.590960209599463
p:
- 3.6705233457266946
- 1.7334900361089116
- ~SE2Transform:
theta: 7.590960209599463
p:
- 3.6705233457266946
- 1.7334900361089116
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.6720454303159977
- 1.7392937199289156
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.6720454303159977
- 1.7392937199289156
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.673491521877046
- 1.7451168038692888
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.673491521877046
- 1.7451168038692888
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.675258967118327
- 1.7522339064630783
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.675258967118327
- 1.7522339064630783
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6767050586793752
- 1.7580569904034515
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6767050586793752
- 1.7580569904034515
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6782695160095478
- 1.7645374932933908
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6782695160095478
- 1.7645374932933908
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6798339733397203
- 1.7710179961833301
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6798339733397203
- 1.7710179961833301
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.681203824775932
- 1.776859485241976
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.681203824775932
- 1.776859485241976
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.682683438401549
- 1.7833598843038283
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.682683438401549
- 1.7833598843038283
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.6839768156436468
- 1.7892187803337296
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.6839768156436468
- 1.7892187803337296
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.685557610050655
- 1.7963796532591645
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.685557610050655
- 1.7963796532591645
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.6868509872927526
- 1.8022385492890658
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.6868509872927526
- 1.8022385492890658
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.68824550438925
- 1.8087577337865333
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.68824550438925
- 1.8087577337865333
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.689462186435256
- 1.8146330356663092
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.689462186435256
- 1.8146330356663092
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.6907713687186847
- 1.8211698916531884
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.6907713687186847
- 1.8211698916531884
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.6920805510021135
- 1.8277067476400677
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.6920805510021135
- 1.8277067476400677
- ~SE2Transform:
theta: 7.669391582148482
p:
- 3.6932203299551123
- 1.8335974514450362
- ~SE2Transform:
theta: 7.669391582148482
p:
- 3.6932203299551123
- 1.8335974514450362
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.694613393119888
- 1.8407972005399977
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.694613393119888
- 1.8407972005399977
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9475569501264927
- 2.0570376317364443
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9475569501264927
- 2.0570376317364443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7805026932596055
p:
- 3.9482947198572838
- 2.0497428163130857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7805026932596055
p:
- 3.9482947198572838
- 2.0497428163130857
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834769
p:
- 3.948746001597249
- 2.042423434043889
- ~SE2Transform:
theta: 4.767430797834769
p:
- 3.948746001597249
- 2.042423434043889
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.9491015693067095
- 2.0350987781737855
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.9491015693067095
- 2.0350987781737855
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.949381286650844
- 2.0284379822264653
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.949381286650844
- 2.0284379822264653
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9496410795732286
- 2.0211093043341757
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9496410795732286
- 2.0211093043341757
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.94983370627099
- 2.0144454211269345
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.94983370627099
- 2.0144454211269345
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9500263329687515
- 2.0077815379196933
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9500263329687515
- 2.0077815379196933
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.950218959666513
- 2.001117654712452
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.950218959666513
- 2.001117654712452
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.9504315175121003
- 1.9951214637096695
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409932
p:
- 3.9504315175121003
- 1.9951214637096695
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135423
p:
- 3.9506252936264614
- 1.9864575190829594
- ~SE2Transform:
theta: 4.715143216135423
p:
- 3.9506252936264614
- 1.9864575190829594
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.950681033528574
- 1.9804578207203014
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.950681033528574
- 1.9804578207203014
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9508151938645475
- 1.9744593635533443
- ~SE2Transform:
theta: 4.741287006985096
p:
- 3.9508151938645475
- 1.9744593635533443
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.950979167608515
- 1.967127915904841
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.950979167608515
- 1.967127915904841
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.951084670745391
- 1.9604620841088418
- ~SE2Transform:
theta: 4.728215111560259
p:
- 3.951084670745391
- 1.9604620841088418
- ~SE2Transform:
theta: 4.68899942528575
p:
- 3.9510518980866083
- 1.951796034741914
- ~SE2Transform:
theta: 4.68899942528575
p:
- 3.9510518980866083
- 1.951796034741914
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860913
p:
- 3.9508324787148505
- 1.9444660369826545
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860913
p:
- 3.9508324787148505
- 1.9444660369826545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.95051726385399
- 1.937139533614543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.95051726385399
- 1.937139533614543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.9501871765673875
- 1.9304810437836828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.9501871765673875
- 1.9304810437836828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.949857089280785
- 1.9238225539528226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.949857089280785
- 1.9238225539528226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.949527001994183
- 1.9171640641219625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6628556344360765
p:
- 3.949527001994183
- 1.9171640641219625
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887057
p:
- 3.948936269603493
- 1.9105253367515838
- ~SE2Transform:
theta: 4.584424261887057
p:
- 3.948936269603493
- 1.9105253367515838
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.948168327754257
- 1.906602646981903
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.948168327754257
- 1.906602646981903
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.947246633625875
- 1.90271075349103
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.947246633625875
- 1.90271075349103
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.9454032453691115
- 1.894926966509284
- ~SE2Transform:
theta: 4.453705307638691
p:
- 3.9454032453691115
- 1.894926966509284
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.943022549342627
- 1.8865942735408208
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.943022549342627
- 1.8865942735408208
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9403169951579464
- 1.8783613237516534
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9403169951579464
- 1.8783613237516534
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9386189001585454
- 1.8733057033434908
- ~SE2Transform:
theta: 4.4014177259393445
p:
- 3.9386189001585454
- 1.8733057033434908
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664835
p:
- 3.9358059599318325
- 1.8651088226588564
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664835
p:
- 3.9358059599318325
- 1.8651088226588564
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.9345324974911255
- 1.8613174313017553
- ~SE2Transform:
theta: 4.414489621364181
p:
- 3.9345324974911255
- 1.8613174313017553
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9318269433064454
- 1.853084481512588
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9318269433064454
- 1.853084481512588
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.9295862384569813
- 1.8475208379004533
- ~SE2Transform:
theta: 4.2837706671158156
p:
- 3.9295862384569813
- 1.8475208379004533
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566796
p:
- 3.9265806483817216
- 1.8415720485988287
- ~SE2Transform:
theta: 4.205339294566796
p:
- 3.9265806483817216
- 1.8415720485988287
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743266
p:
- 3.9240800431756773
- 1.8376350898204081
- ~SE2Transform:
theta: 4.087692235743266
p:
- 3.9240800431756773
- 1.8376350898204081
- ~SE2Transform:
theta: 3.99618896776941
p:
- 3.9203533193895037
- 1.8329354708691707
- ~SE2Transform:
theta: 3.99618896776941
p:
- 3.9203533193895037
- 1.8329354708691707
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458806
p:
- 3.917089782063343
- 1.829603505242062
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458806
p:
- 3.917089782063343
- 1.829603505242062
- ~SE2Transform:
theta: 4.048476549468757
p:
- 3.9139164498235393
- 1.826189507165275
- ~SE2Transform:
theta: 4.048476549468757
p:
- 3.9139164498235393
- 1.826189507165275
- ~SE2Transform:
theta: 3.970045176919737
p:
- 3.909606840975089
- 1.8211053221343207
- ~SE2Transform:
theta: 3.970045176919737
p:
- 3.909606840975089
- 1.8211053221343207
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180962075
p:
- 3.906257318606155
- 1.817859806656081
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180962075
p:
- 3.906257318606155
- 1.817859806656081
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122351
p:
- 3.9015376641436634
- 1.8141584892933107
- ~SE2Transform:
theta: 3.760894850122351
p:
- 3.9015376641436634
- 1.8141584892933107
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645227
p:
- 3.8979855464100823
- 1.8111405628562909
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645227
p:
- 3.8979855464100823
- 1.8111405628562909
- ~SE2Transform:
theta: 3.800110536396861
p:
- 3.8949907060800864
- 1.808493269689527
- ~SE2Transform:
theta: 3.800110536396861
p:
- 3.8949907060800864
- 1.808493269689527
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949
p:
- 3.8910453022676204
- 1.8049127730937262
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949
p:
- 3.8910453022676204
- 1.8049127730937262
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713705
p:
- 3.887653642237792
- 1.8017113182585698
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713705
p:
- 3.887653642237792
- 1.8017113182585698
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230045
p:
- 3.884429432750383
- 1.7993487554775487
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230045
p:
- 3.884429432750383
- 1.7993487554775487
- ~SE2Transform:
theta: 3.87854190894588
p:
- 3.8807244414589577
- 1.7965206006191745
- ~SE2Transform:
theta: 3.87854190894588
p:
- 3.8807244414589577
- 1.7965206006191745
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972024
p:
- 3.8761031552854184
- 1.7926971725019585
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972024
p:
- 3.8761031552854184
- 1.7926971725019585
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484944
p:
- 3.8722189259095723
- 1.7901154225188471
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484944
p:
- 3.8722189259095723
- 1.7901154225188471
- ~SE2Transform:
theta: 3.83932622267137
p:
- 3.8684059035418104
- 1.7874346985876244
- ~SE2Transform:
theta: 3.83932622267137
p:
- 3.8684059035418104
- 1.7874346985876244
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478406
p:
- 3.8646619146405663
- 1.7846534726121162
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478406
p:
- 3.8646619146405663
- 1.7846534726121162
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458797
p:
- 3.860448104207555
- 1.78139310932705
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458797
p:
- 3.860448104207555
- 1.78139310932705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975137
p:
- 3.8573189993855364
- 1.7789059557882059
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975137
p:
- 3.8573189993855364
- 1.7789059557882059
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298821
p:
- 3.852785294738428
- 1.7761016637602678
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298821
p:
- 3.852785294738428
- 1.7761016637602678
- ~SE2Transform:
theta: 3.80011053639686
p:
- 3.8483289855712424
- 1.7731814795670324
- ~SE2Transform:
theta: 3.80011053639686
p:
- 3.8483289855712424
- 1.7731814795670324
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148494
p:
- 3.8450146291982312
- 1.77094714039277
- ~SE2Transform:
theta: 3.669391582148494
p:
- 3.8450146291982312
- 1.77094714039277
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246533
p:
- 3.8406361788712435
- 1.7679114625689447
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246533
p:
- 3.8406361788712435
- 1.7679114625689447
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998167
p:
- 3.837381362553332
- 1.7655912469648203
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998167
p:
- 3.837381362553332
- 1.7655912469648203
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599474
p:
- 3.832707291205027
- 1.7630277359669648
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599474
p:
- 3.832707291205027
- 1.7630277359669648
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975133
p:
- 3.828104452601232
- 1.760344446213066
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975133
p:
- 3.828104452601232
- 1.760344446213066
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491473
p:
- 3.824677850941797
- 1.758286381398606
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491473
p:
- 3.824677850941797
- 1.758286381398606
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471864
p:
- 3.820146728638442
- 1.75548368666175
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471864
p:
- 3.820146728638442
- 1.75548368666175
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988204
p:
- 3.816775097436593
- 1.7533367509962767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988204
p:
- 3.816775097436593
- 1.7533367509962767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981666
p:
- 3.81331982030201
- 1.7513224484038585
- ~SE2Transform:
theta: 3.6955353729981666
p:
- 3.81331982030201
- 1.7513224484038585
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174637
p:
- 3.8092159315809773
- 1.7491064230915345
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174637
p:
- 3.8092159315809773
- 1.7491064230915345
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726763
p:
- 3.8045784115411974
- 1.7464835286985787
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726763
p:
- 3.8045784115411974
- 1.7464835286985787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739834
p:
- 3.800008437867547
- 1.7437387386834193
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739834
p:
- 3.800008437867547
- 1.7437387386834193
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733296
p:
- 3.7965271259350777
- 1.7417697739200375
- ~SE2Transform:
theta: 3.6824634775733296
p:
- 3.7965271259350777
- 1.7417697739200375
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498
p:
- 3.7923946210077393
- 1.7396075820125034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498
p:
- 3.7923946210077393
- 1.7396075820125034
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478393
p:
- 3.7877232119543764
- 1.7370455311597452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478393
p:
- 3.7877232119543764
- 1.7370455311597452
- ~SE2Transform:
theta: 3.60403210502431
p:
- 3.783678654355651
- 1.7347229841419063
- ~SE2Transform:
theta: 3.60403210502431
p:
- 3.783678654355651
- 1.7347229841419063
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723656
p:
- 3.7801470617507555
- 1.7328456965550831
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723656
p:
- 3.7801470617507555
- 1.7328456965550831
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324963
p:
- 3.7753760799209815
- 1.7304674064161092
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324963
p:
- 3.7753760799209815
- 1.7304674064161092
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230023
p:
- 3.770671580067122
- 1.7279666368863449
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230023
p:
- 3.770671580067122
- 1.7279666368863449
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599473
p:
- 3.766597008792137
- 1.7256971568259458
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599473
p:
- 3.766597008792137
- 1.7256971568259458
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298819
p:
- 3.7630411789042624
- 1.7238661929215806
- ~SE2Transform:
theta: 3.643247791298819
p:
- 3.7630411789042624
- 1.7238661929215806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249627
p:
- 3.7576558764918806
- 1.7212254721123212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249627
p:
- 3.7576558764918806
- 1.7212254721123212
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423002
p:
- 3.752951376638021
- 1.718724702582557
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423002
p:
- 3.752951376638021
- 1.718724702582557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994724
p:
- 3.7488768053630364
- 1.7164552225221579
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994724
p:
- 3.7488768053630364
- 1.7164552225221579
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.743360848961459
- 1.7140995668934296
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625616
p:
- 3.743360848961459
- 1.7140995668934296
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723655
p:
- 3.738532079056305
- 1.7118480899739303
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723655
p:
- 3.738532079056305
- 1.7118480899739303
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.734344464873762
- 1.7097946639884989
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001257
p:
- 3.734344464873762
- 1.7097946639884989
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599472
p:
- 3.730697801625519
- 1.7081520434709998
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599472
p:
- 3.730697801625519
- 1.7081520434709998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256156
p:
- 3.7251818452239416
- 1.7057963878422715
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256156
p:
- 3.7251818452239416
- 1.7057963878422715
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236547
p:
- 3.7203530753187875
- 1.7035449109227723
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236547
p:
- 3.7203530753187875
- 1.7035449109227723
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324962
p:
- 3.7155820934890134
- 1.7011666207837983
- ~SE2Transform:
theta: 3.551744523324962
p:
- 3.7155820934890134
- 1.7011666207837983
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775942
p:
- 3.709370429905248
- 1.698750652783649
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775942
p:
- 3.709370429905248
- 1.698750652783649
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873981
p:
- 3.7044844546963476
- 1.6966261732299772
- ~SE2Transform:
theta: 3.630175895873981
p:
- 3.7044844546963476
- 1.6966261732299772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752883
p:
- 3.699652932814317
- 1.694373413165383
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752883
p:
- 3.699652932814317
- 1.694373413165383
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746345
p:
- 3.6959851095703007
- 1.6927786004299028
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746345
p:
- 3.6959851095703007
- 1.6927786004299028
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200778
p:
- 3.6904388324229305
- 1.6904952480108002
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200778
p:
- 3.6904388324229305
- 1.6904952480108002
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988173
p:
- 3.6855810448359216
- 1.6883070828261157
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432477912988173
p:
- 3.6855810448359216
- 1.6883070828261157
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001244
p:
- 3.6807793827451767
- 1.6859913598782064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001244
p:
- 3.6807793827451767
- 1.6859913598782064
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926268
p:
- 3.6751478494951315
- 1.6839272083045822
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926268
p:
- 3.6751478494951315
- 1.6839272083045822
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024307
p:
- 3.6702080083455804
- 1.681931178111133
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024307
p:
- 3.6702080083455804
- 1.681931178111133
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256143
p:
- 3.665319248557779
- 1.6798054877897663
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256143
p:
- 3.665319248557779
- 1.6798054877897663
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765945
p:
- 3.6589898067862827
- 1.677717466545415
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765945
p:
- 3.6589898067862827
- 1.677717466545415
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746336
p:
- 3.6539994758743313
- 1.6758512499167293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746336
p:
- 3.6539994758743313
- 1.6758512499167293
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007773
p:
- 3.648453198726961
- 1.6735678974976267
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007773
p:
- 3.648453198726961
- 1.6735678974976267
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517575
p:
- 3.6420970040996665
- 1.6715627900901349
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517575
p:
- 3.6420970040996665
- 1.6715627900901349
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497966
p:
- 3.637082705247799
- 1.669761964129603
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497966
p:
- 3.637082705247799
- 1.669761964129603
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511037
p:
- 3.632114365076739
- 1.6678295750513357
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511037
p:
- 3.632114365076739
- 1.6678295750513357
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705045
p:
- 3.6283502113315835
- 1.6664777238785269
- ~SE2Transform:
theta: 3.51252883705045
p:
- 3.6283502113315835
- 1.6664777238785269
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765936
p:
- 3.6226666439424458
- 1.6645614905424249
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765936
p:
- 3.6226666439424458
- 1.6645614905424249
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.6176763130304943
- 1.662695273913739
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746327
p:
- 3.6176763130304943
- 1.662695273913739
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511033
p:
- 3.6133406843094056
- 1.6609762641952233
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511033
p:
- 3.6133406843094056
- 1.6609762641952233
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020835
p:
- 3.6069342466436325
- 1.659137998085492
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020835
p:
- 3.6069342466436325
- 1.659137998085492
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001226
p:
- 3.601874586271054
- 1.657468865367545
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001226
p:
- 3.601874586271054
- 1.657468865367545
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262663
p:
- 3.5962430530210088
- 1.6554047137939207
- ~SE2Transform:
theta: 3.4471693599262663
p:
- 3.5962430530210088
- 1.6554047137939207
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772465
p:
- 3.589813133757684
- 1.6536503466365815
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772465
p:
- 3.589813133757684
- 1.6536503466365815
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752856
p:
- 3.5847320875553246
- 1.6520474939903753
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752856
p:
- 3.5847320875553246
- 1.6520474939903753
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014293
p:
- 3.5790740538359165
- 1.6500571314868848
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014293
p:
- 3.5790740538359165
- 1.6500571314868848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033785102530633
p:
- 3.5751795750908695
- 1.6491569842670684
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033785102530633
p:
- 3.5751795750908695
- 1.6491569842670684
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511024
p:
- 3.5700046907488443
- 1.6478894121142416
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511024
p:
- 3.5700046907488443
- 1.6478894121142416
- ~SE2Transform:
theta: 3.368737987377246
p:
- 3.5642287414434675
- 1.6462728422620612
- ~SE2Transform:
theta: 3.368737987377246
p:
- 3.5642287414434675
- 1.6462728422620612
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475285
p:
- 3.559147695241108
- 1.644669989615855
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475285
p:
- 3.559147695241108
- 1.644669989615855
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501429
p:
- 3.5534896615217
- 1.6426796271123645
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501429
p:
- 3.5534896615217
- 1.6426796271123645
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253063
p:
- 3.549595182776653
- 1.641779479892548
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253063
p:
- 3.549595182776653
- 1.641779479892548
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351102
p:
- 3.5444202984346274
- 1.6405119077397212
- ~SE2Transform:
theta: 3.460241255351102
p:
- 3.5444202984346274
- 1.6405119077397212
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802082
p:
- 3.5380138607688543
- 1.6386736416299899
- ~SE2Transform:
theta: 3.381809882802082
p:
- 3.5380138607688543
- 1.6386736416299899
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001213
p:
- 3.5329542003962757
- 1.6370045089120429
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001213
p:
- 3.5329542003962757
- 1.6370045089120429
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926265
p:
- 3.5273226671462306
- 1.6349403573384187
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926265
p:
- 3.5273226671462306
- 1.6349403573384187
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677899
p:
- 3.523440287425127
- 1.633989380254505
- ~SE2Transform:
theta: 3.316450405677899
p:
- 3.523440287425127
- 1.633989380254505
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775938
p:
- 3.5182824143033073
- 1.6326542727774949
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775938
p:
- 3.5182824143033073
- 1.6326542727774949
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020817
p:
- 3.5125280895022346
- 1.6309623405835167
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818098828020817
p:
- 3.5125280895022346
- 1.6309623405835167
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900121
p:
- 3.507468429129656
- 1.6292932078655697
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900121
p:
- 3.507468429129656
- 1.6292932078655697
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765914
p:
- 3.5030687389294872
- 1.6277455008642217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765914
p:
- 3.5030687389294872
- 1.6277455008642217
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752843
p:
- 3.4955083176216126
- 1.6251413261851582
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752843
p:
- 3.4955083176216126
- 1.6251413261851582
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501428
p:
- 3.4898502839022045
- 1.6231509636816677
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501428
p:
- 3.4898502839022045
- 1.6231509636816677
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759376
p:
- 3.4854093626585816
- 1.6217180626106118
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759376
p:
- 3.4854093626585816
- 1.6217180626106118
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256107
p:
- 3.4766255868024705
- 1.6185634736919061
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256107
p:
- 3.4766255868024705
- 1.6185634736919061
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517544
p:
- 3.4709174569062253
- 1.6167216969538476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4079536736517544
p:
- 3.4709174569062253
- 1.6167216969538476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511006
p:
- 3.467087794746114
- 1.6155684221600515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511006
p:
- 3.467087794746114
- 1.6155684221600515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007737
p:
- 3.4582635340586636
- 1.612528920086301
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007737
p:
- 3.4582635340586636
- 1.612528920086301
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256103
p:
- 3.45012631653397
- 1.609546348624367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994569416256103
p:
- 3.45012631653397
- 1.609546348624367
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050447
p:
- 3.4420287809725805
- 1.6064576661541627
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050447
p:
- 3.4420287809725805
- 1.6064576661541627
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765905
p:
- 3.4363452135834427
- 1.6045414328180607
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690765905
p:
- 3.4363452135834427
- 1.6045414328180607
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749793
p:
- 3.4307165671477544
- 1.6024783393616726
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749793
p:
- 3.4307165671477544
- 1.6024783393616726
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759367
p:
- 3.4251409169581537
- 1.6002676803132285
- ~SE2Transform:
theta: 3.4733131507759367
p:
- 3.4251409169581537
- 1.6002676803132285
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007733
p:
- 3.4169654078929264
- 1.5973917294975664
- ~SE2Transform:
theta: 3.4863850462007733
p:
- 3.4169654078929264
- 1.5973917294975664
- ~SE2Transform:
theta: 3.394881778226917
p:
- 3.411233690849242
- 1.5956247240656571
- ~SE2Transform:
theta: 3.394881778226917
p:
- 3.411233690849242
- 1.5956247240656571
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001195
p:
- 3.405553036947996
- 1.5937094730215278
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001195
p:
- 3.405553036947996
- 1.5937094730215278
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475283
p:
- 3.397539009222949
- 1.590410169884212
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475283
p:
- 3.397539009222949
- 1.590410169884212
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014266
p:
- 3.391880975503541
- 1.5884198073807214
- ~SE2Transform:
theta: 3.4340974645014266
p:
- 3.391880975503541
- 1.5884198073807214
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174629
p:
- 3.386279777730818
- 1.5862833152046019
- ~SE2Transform:
theta: 3.577888314174629
p:
- 3.386279777730818
- 1.5862833152046019
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200773
p:
- 3.380733500583448
- 1.5839999627854993
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200773
p:
- 3.380733500583448
- 1.5839999627854993
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926263
p:
- 3.372521564700067
- 1.581231281741312
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926263
p:
- 3.372521564700067
- 1.581231281741312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994657
p:
- 3.3669487726782696
- 1.579021755912188
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994657
p:
- 3.3669487726782696
- 1.579021755912188
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050446
p:
- 3.3608366044091667
- 1.5763641131773953
- ~SE2Transform:
theta: 3.512528837050446
p:
- 3.3608366044091667
- 1.5763641131773953
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752825
p:
- 3.3552590482858835
- 1.57415269845573
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752825
p:
- 3.3552590482858835
- 1.57415269845573
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900119
p:
- 3.3497108752454663
- 1.5718685655145115
- ~SE2Transform:
theta: 3.538672627900119
p:
- 3.3497108752454663
- 1.5718685655145115
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752825
p:
- 3.3429297748627342
- 1.5690768474752441
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752825
p:
- 3.3429297748627342
- 1.5690768474752441
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200773
p:
- 3.334832700515422
- 1.565988340928174
- ~SE2Transform:
theta: 3.486385046200773
p:
- 3.334832700515422
- 1.565988340928174
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449139
p:
- 3.328723317253526
- 1.5633319091473088
- ~SE2Transform:
theta: 3.617104000449139
p:
- 3.328723317253526
- 1.5633319091473088
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249556
p:
- 3.322098522319964
- 1.5601901376207987
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249556
p:
- 3.322098522319964
- 1.5601901376207987
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024302
p:
- 3.318473642180199
- 1.5584999899991612
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024302
p:
- 3.318473642180199
- 1.5584999899991612
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749792
p:
- 3.3106434470976667
- 1.5547865642699077
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749792
p:
- 3.3106434470976667
- 1.5547865642699077
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491384
p:
- 3.307040969456959
- 1.5530491783430644
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171040004491384
p:
- 3.307040969456959
- 1.5530491783430644
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749792
p:
- 3.2998360141755434
- 1.549574406489378
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749792
p:
- 3.2998360141755434
- 1.549574406489378
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024302
p:
- 3.295619755284949
- 1.5475748695582414
- ~SE2Transform:
theta: 3.604032105024302
p:
- 3.295619755284949
- 1.5475748695582414
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723648
p:
- 3.2920881626800536
- 1.5456975819714183
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723648
p:
- 3.2920881626800536
- 1.5456975819714183
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599465
p:
- 3.2855916362801874
- 1.5422984966573394
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599465
p:
- 3.2855916362801874
- 1.5422984966573394
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497917
p:
- 3.2783412565571535
- 1.5389179125904553
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187497917
p:
- 3.2783412565571535
- 1.5389179125904553
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684229943
p:
- 3.2730663310978594
- 1.5360695487255902
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684229943
p:
- 3.2730663310978594
- 1.5360695487255902
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484846
p:
- 3.265666537071127
- 1.53155905717376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693915821484846
p:
- 3.265666537071127
- 1.53155905717376
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847831
p:
- 3.2622650962133326
- 1.529455119175263
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847831
p:
- 3.2622650962133326
- 1.529455119175263
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573321
p:
- 3.254924893390214
- 1.5248482864028827
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573321
p:
- 3.254924893390214
- 1.5248482864028827
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726674
p:
- 3.2515512448122084
- 1.5227000661435253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726674
p:
- 3.2515512448122084
- 1.5227000661435253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726674
p:
- 3.2460233826543865
- 1.5189735148680743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726674
p:
- 3.2460233826543865
- 1.5189735148680743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720136
p:
- 3.24276661885514
- 1.516651910990038
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720136
p:
- 3.24276661885514
- 1.516651910990038
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478304
p:
- 3.236768578545369
- 1.5124350224832233
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478304
p:
- 3.236768578545369
- 1.5124350224832233
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471766
p:
- 3.2334817460921794
- 1.5101561878171599
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471766
p:
- 3.2334817460921794
- 1.5101561878171599
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471766
p:
- 3.2281042357678613
- 1.5062157783008412
- ~SE2Transform:
theta: 3.7739667455471766
p:
- 3.2281042357678613
- 1.5062157783008412
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972013
p:
- 3.223287792856118
- 1.5026378787693435
- ~SE2Transform:
theta: 3.787038640972013
p:
- 3.223287792856118
- 1.5026378787693435
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975035
p:
- 3.2162641484671726
- 1.4975614720505286
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478229546975035
p:
- 3.2162641484671726
- 1.4975614720505286
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968497
p:
- 3.2130380098116684
- 1.4951974956576568
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968497
p:
- 3.2130380098116684
- 1.4951974956576568
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216863
p:
- 3.208316742021923
- 1.4914949130674797
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216863
p:
- 3.208316742021923
- 1.4914949130674797
- ~SE2Transform:
theta: 3.8654700135210325
p:
- 3.2052518900002323
- 1.4889252755257765
- ~SE2Transform:
theta: 3.8654700135210325
p:
- 3.2052518900002323
- 1.4889252755257765
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968493
p:
- 3.1996026860198143
- 1.4842513980536798
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968493
p:
- 3.1996026860198143
- 1.4842513980536798
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180961955
p:
- 3.1965045067702267
- 1.4817220423357118
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180961955
p:
- 3.1965045067702267
- 1.4817220423357118
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968493
p:
- 3.1903081482710514
- 1.4766633308997759
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968493
p:
- 3.1903081482710514
- 1.4766633308997759
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180961955
p:
- 3.1872099690214637
- 1.4741339751818079
- ~SE2Transform:
theta: 3.8523981180961955
p:
- 3.1872099690214637
- 1.4741339751818079
- ~SE2Transform:
theta: 3.8262543272465224
p:
- 3.181079741235889
- 1.4689942609817357
- ~SE2Transform:
theta: 3.8262543272465224
p:
- 3.181079741235889
- 1.4689942609817357
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458686
p:
- 3.178048740139541
- 1.4663847806954466
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458686
p:
- 3.178048740139541
- 1.4663847806954466
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671359
p:
- 3.1715183390604693
- 1.4606878212060654
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671359
p:
- 3.1715183390604693
- 1.4606878212060654
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370705
p:
- 3.168521706802735
- 1.4580389440623498
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370705
p:
- 3.168521706802735
- 1.4580389440623498
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.1656676102724273
- 1.455237071830024
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.1656676102724273
- 1.455237071830024
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370705
p:
- 3.1599594172118115
- 1.449633327365373
- ~SE2Transform:
theta: 3.891613804370705
p:
- 3.1599594172118115
- 1.449633327365373
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.1571053206815036
- 1.4468314551330472
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.1571053206815036
- 1.4468314551330472
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961889677693976
p:
- 3.154401561175787
- 1.4438842463610326
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961889677693976
p:
- 3.154401561175787
- 1.4438842463610326
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.148994042164354
- 1.4379898288170034
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700514
p:
- 3.148994042164354
- 1.4379898288170034
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961889677693976
p:
- 3.1462902826586374
- 1.4350426200449888
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961889677693976
p:
- 3.1462902826586374
- 1.4350426200449888
- ~SE2Transform:
theta: 3.956973281494888
p:
- 3.140473708071425
- 1.428618529000445
- ~SE2Transform:
theta: 3.956973281494888
p:
- 3.140473708071425
- 1.428618529000445
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197245
p:
- 3.1363888252016685
- 1.4242238482020317
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197245
p:
- 3.1363888252016685
- 1.4242238482020317
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645215
p:
- 3.130406307348135
- 1.4179540024456077
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645215
p:
- 3.130406307348135
- 1.4179540024456077
- ~SE2Transform:
theta: 3.983117072344561
p:
- 3.1276642543331397
- 1.415042387726324
- ~SE2Transform:
theta: 3.983117072344561
p:
- 3.1276642543331397
- 1.415042387726324
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043908
p:
- 3.1250781207695617
- 1.411991442265991
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043908
p:
- 3.1250781207695617
- 1.411991442265991
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619071
p:
- 3.120446960206097
- 1.4063055506167537
- ~SE2Transform:
theta: 4.022332758619071
p:
- 3.120446960206097
- 1.4063055506167537
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318417
p:
- 3.117982429212343
- 1.4031555598244787
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318417
p:
- 3.117982429212343
- 1.4031555598244787
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017764
p:
- 3.115685896814757
- 1.3998810684200875
- ~SE2Transform:
theta: 4.126907922017764
p:
- 3.115685896814757
- 1.3998810684200875
- ~SE2Transform:
theta: 4.17919550371711
p:
- 3.113563640282343
- 1.3964910267947945
- ~SE2Transform:
theta: 4.17919550371711
p:
- 3.113563640282343
- 1.3964910267947945
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416456
p:
- 3.111621460523967
- 1.3929947011811326
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416456
p:
- 3.111621460523967
- 1.3929947011811326
- ~SE2Transform:
theta: 4.283770667115802
p:
- 3.109864666232339
- 1.3894016483249256
- ~SE2Transform:
theta: 4.283770667115802
p:
- 3.109864666232339
- 1.3894016483249256
- ~SE2Transform:
theta: 4.3360582488151485
p:
- 3.1082980593733986
- 1.3857216893631823
- ~SE2Transform:
theta: 4.3360582488151485
p:
- 3.1082980593733986
- 1.3857216893631823
- ~SE2Transform:
theta: 4.492920993913188
p:
- 3.106734262537576
- 1.380628487367165
- ~SE2Transform:
theta: 4.492920993913188
p:
- 3.106734262537576
- 1.380628487367165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6497837390112275
p:
- 3.105985326873218
- 1.3753535217287354
- ~SE2Transform:
theta: 4.6497837390112275
p:
- 3.105985326873218
- 1.3753535217287354
- ~SE2Transform:
theta: 4.7935745886844305
p:
- 3.106041019164774
- 1.3693589480427724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7935745886844305
p:
- 3.106041019164774
- 1.3693589480427724
- ~SE2Transform:
theta: 4.9373654383576335
p:
- 3.106955134315624
- 1.3634342194583762
- ~SE2Transform:
theta: 4.9373654383576335
p:
- 3.106955134315624
- 1.3634342194583762
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534104
p:
- 3.107726506911272
- 1.358834474341724
- ~SE2Transform:
theta: 4.819718379534104
p:
- 3.107726506911272
- 1.358834474341724
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207307
p:
- 3.1087951869025727
- 1.3529356661244676
- ~SE2Transform:
theta: 4.963509229207307
p:
- 3.1087951869025727
- 1.3529356661244676
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383777
p:
- 3.10968653697328
- 1.3483576571826972
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383777
p:
- 3.10968653697328
- 1.3483576571826972
- ~SE2Transform:
theta: 4.98965302005698
p:
- 3.1109090514062117
- 1.3424888009253801
- ~SE2Transform:
theta: 4.98965302005698
p:
- 3.1109090514062117
- 1.3424888009253801
- ~SE2Transform:
theta: 5.1988033468543655
p:
- 3.111900915515705
- 1.340018693198783
- ~SE2Transform:
theta: 5.1988033468543655
p:
- 3.111900915515705
- 1.340018693198783
- ~SE2Transform:
theta: 5.407953673651751
p:
- 3.1133840301572433
- 1.3378083544119113
- ~SE2Transform:
theta: 5.407953673651751
p:
- 3.1133840301572433
- 1.3378083544119113
- ~SE2Transform:
theta: 5.564816418749791
p:
- 3.1171082011740223
- 1.333998273395221
- ~SE2Transform:
theta: 5.564816418749791
p:
- 3.1171082011740223
- 1.333998273395221
- ~SE2Transform:
theta: 5.68246347757332
p:
- 3.1229001795017175
- 1.3295073084639504
- ~SE2Transform:
theta: 5.68246347757332
p:
- 3.1229001795017175
- 1.3295073084639504
- ~SE2Transform:
theta: 5.826254327246523
p:
- 3.1280761163892215
- 1.3264827931896708
- ~SE2Transform:
theta: 5.826254327246523
p:
- 3.1280761163892215
- 1.3264827931896708
- ~SE2Transform:
theta: 5.970045176919726
p:
- 3.1336320375937485
- 1.3242311815719927
- ~SE2Transform:
theta: 5.970045176919726
p:
- 3.1336320375937485
- 1.3242311815719927
- ~SE2Transform:
theta: 6.126907922017765
p:
- 3.138813825774315
- 1.3229921342090143
- ~SE2Transform:
theta: 6.126907922017765
p:
- 3.138813825774315
- 1.3229921342090143
- ~SE2Transform:
theta: 6.283770667115805
p:
- 3.144125557516022
- 1.3225777997787471
- ~SE2Transform:
theta: 6.283770667115805
p:
- 3.144125557516022
- 1.3225777997787471
- ~SE2Transform:
theta: 6.322986353390315
p:
- 3.1541228781218167
- 1.3227797051480215
- ~SE2Transform:
theta: 6.322986353390315
p:
- 3.1541228781218167
- 1.3227797051480215
- ~SE2Transform:
theta: 6.362202039664824
p:
- 3.1641045965944268
- 1.3233734065938192
- ~SE2Transform:
theta: 6.362202039664824
p:
- 3.1641045965944268
- 1.3233734065938192
- ~SE2Transform:
theta: 6.388345830514497
p:
- 3.173398118405755
- 1.3242316617300003
- ~SE2Transform:
theta: 6.388345830514497
p:
- 3.173398118405755
- 1.3242316617300003
- ~SE2Transform:
theta: 6.4144896213641704
p:
- 3.182666028860321
- 1.3253325637885736
- ~SE2Transform:
theta: 6.4144896213641704
p:
- 3.182666028860321
- 1.3253325637885736
- ~SE2Transform:
theta: 6.440633412213844
p:
- 3.1919019937225164
- 1.3266753603482622
- ~SE2Transform:
theta: 6.440633412213844
p:
- 3.1919019937225164
- 1.3266753603482622
- ~SE2Transform:
theta: 6.466777203063517
p:
- 3.2010997005902326
- 1.3282591336628462
- ~SE2Transform:
theta: 6.466777203063517
p:
- 3.2010997005902326
- 1.3282591336628462
- ~SE2Transform:
theta: 6.49292099391319
p:
- 3.210252863209126
- 1.3300828012884058
- ~SE2Transform:
theta: 6.49292099391319
p:
- 3.210252863209126
- 1.3300828012884058
- ~SE2Transform:
theta: 6.519064784762863
p:
- 3.2193552257690152
- 1.3321451168231264
- ~SE2Transform:
theta: 6.519064784762863
p:
- 3.2193552257690152
- 1.3321451168231264
- ~SE2Transform:
theta: 6.545208575612536
p:
- 3.2284005671794698
- 1.3344446707591624
- ~SE2Transform:
theta: 6.545208575612536
p:
- 3.2284005671794698
- 1.3344446707591624
- ~SE2Transform:
theta: 6.5582804710373725
p:
- 3.236756510738329
- 1.336744290034364
- ~SE2Transform:
theta: 6.5582804710373725
p:
- 3.236756510738329
- 1.336744290034364
- ~SE2Transform:
theta: 6.584424261887046
p:
- 3.2457047422865943
- 1.3393967043487298
- ~SE2Transform:
theta: 6.584424261887046
p:
- 3.2457047422865943
- 1.3393967043487298
- ~SE2Transform:
theta: 6.741287006985085
p:
- 3.2506531952180433
- 1.341371288026672
- ~SE2Transform:
theta: 6.741287006985085
p:
- 3.2506531952180433
- 1.341371288026672
- ~SE2Transform:
theta: 6.623639948161555
p:
- 3.2549503113542717
- 1.343184424461485
- ~SE2Transform:
theta: 6.623639948161555
p:
- 3.2549503113542717
- 1.343184424461485
- ~SE2Transform:
theta: 6.780502693259595
p:
- 3.259817544926398
- 1.3453514972499088
- ~SE2Transform:
theta: 6.780502693259595
p:
- 3.259817544926398
- 1.3453514972499088
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932798
p:
- 3.264867145151681
- 1.34858252694222
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932798
p:
- 3.264867145151681
- 1.34858252694222
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109268
p:
- 3.268762536939656
- 1.3511474038666864
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109268
p:
- 3.268762536939656
- 1.3511474038666864
- ~SE2Transform:
theta: 6.7020713207105755
p:
- 3.273512564728814
- 1.3535672732035309
- ~SE2Transform:
theta: 6.7020713207105755
p:
- 3.273512564728814
- 1.3535672732035309
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409922
p:
- 3.277122544802305
- 1.3552890161807465
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409922
p:
- 3.277122544802305
- 1.3552890161807465
- ~SE2Transform:
theta: 6.649783739011229
p:
- 3.2819925522722366
- 1.3574573240112868
- ~SE2Transform:
theta: 6.649783739011229
p:
- 3.2819925522722366
- 1.3574573240112868
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109269
p:
- 3.2868014735234117
- 1.3597508896885584
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109269
p:
- 3.2868014735234117
- 1.3597508896885584
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285739
p:
- 3.290970993290532
- 1.3618408121108203
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285739
p:
- 3.290970993290532
- 1.3618408121108203
- ~SE2Transform:
theta: 6.8458621703837785
p:
- 3.2956862965674
- 1.3643211512253615
- ~SE2Transform:
theta: 6.8458621703837785
p:
- 3.2956862965674
- 1.3643211512253615
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560249
p:
- 3.2997706739186534
- 1.366572935511666
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560249
p:
- 3.2997706739186534
- 1.366572935511666
- ~SE2Transform:
theta: 6.597496157311882
p:
- 3.303483176854395
- 1.3680543374372331
- ~SE2Transform:
theta: 6.597496157311882
p:
- 3.303483176854395
- 1.3680543374372331
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409922
p:
- 3.308405396193515
- 1.37009343623169
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409922
p:
- 3.308405396193515
- 1.37009343623169
- ~SE2Transform:
theta: 6.636711843586392
p:
- 3.3126784447464064
- 1.371962587612427
- ~SE2Transform:
theta: 6.636711843586392
p:
- 3.3126784447464064
- 1.371962587612427
- ~SE2Transform:
theta: 6.793574588684431
p:
- 3.3175169355393974
- 1.374193097411129
- ~SE2Transform:
theta: 6.793574588684431
p:
- 3.3175169355393974
- 1.374193097411129
- ~SE2Transform:
theta: 6.662855634436065
p:
- 3.3211247569150997
- 1.3759138108195708
- ~SE2Transform:
theta: 6.662855634436065
p:
- 3.3211247569150997
- 1.3759138108195708
- ~SE2Transform:
theta: 6.8197183795341045
p:
- 3.325903286914386
- 1.3782700404692192
- ~SE2Transform:
theta: 6.8197183795341045
p:
- 3.325903286914386
- 1.3782700404692192
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285738
p:
- 3.3294648945443255
- 1.380084477242249
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285738
p:
- 3.3294648945443255
- 1.380084477242249
- ~SE2Transform:
theta: 6.845862170383778
p:
- 3.334180197821193
- 1.38256481635679
- ~SE2Transform:
theta: 6.845862170383778
p:
- 3.334180197821193
- 1.38256481635679
- ~SE2Transform:
theta: 6.715143216135411
p:
- 3.3376931574930433
- 1.3844717364015007
- ~SE2Transform:
theta: 6.715143216135411
p:
- 3.3376931574930433
- 1.3844717364015007
- ~SE2Transform:
theta: 6.872005961233451
p:
- 3.342342011331642
- 1.387074489771166
- ~SE2Transform:
theta: 6.872005961233451
p:
- 3.342342011331642
- 1.387074489771166
- ~SE2Transform:
theta: 6.741287006985084
p:
- 3.345803922081955
- 1.3890725897861387
- ~SE2Transform:
theta: 6.741287006985084
p:
- 3.345803922081955
- 1.3890725897861387
- ~SE2Transform:
theta: 6.898149752083124
p:
- 3.3503831491818934
- 1.391795978536051
- ~SE2Transform:
theta: 6.898149752083124
p:
- 3.3503831491818934
- 1.391795978536051
- ~SE2Transform:
theta: 6.767430797834757
p:
- 3.353791644937059
- 1.3938838929021067
- ~SE2Transform:
theta: 6.767430797834757
p:
- 3.353791644937059
- 1.3938838929021067
- ~SE2Transform:
theta: 6.636711843586391
p:
- 3.357443214261003
- 1.395509706909119
- ~SE2Transform:
theta: 6.636711843586391
p:
- 3.357443214261003
- 1.395509706909119
- ~SE2Transform:
theta: 6.7935745886844305
p:
- 3.362281705053994
- 1.3977402167078208
- ~SE2Transform:
theta: 6.7935745886844305
p:
- 3.362281705053994
- 1.3977402167078208
- ~SE2Transform:
theta: 6.662855634436064
p:
- 3.3658895264296964
- 1.3994609301162626
- ~SE2Transform:
theta: 6.662855634436064
p:
- 3.3658895264296964
- 1.3994609301162626
- ~SE2Transform:
theta: 6.819718379534104
p:
- 3.3706680564289826
- 1.401817159765911
- ~SE2Transform:
theta: 6.819718379534104
p:
- 3.3706680564289826
- 1.401817159765911
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285737
p:
- 3.374229664058922
- 1.4036315965389408
- ~SE2Transform:
theta: 6.688999425285737
p:
- 3.374229664058922
- 1.4036315965389408
- ~SE2Transform:
theta: 6.845862170383777
p:
- 3.37894496733579
- 1.406111935653482
- ~SE2Transform:
theta: 6.845862170383777
p:
- 3.37894496733579
- 1.406111935653482
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560247
p:
- 3.3830293446870434
- 1.4083637199397865
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560247
p:
- 3.3830293446870434
- 1.4083637199397865
- ~SE2Transform:
theta: 6.885077856658286
p:
- 3.387643779395195
- 1.4110270185411768
- ~SE2Transform:
theta: 6.885077856658286
p:
- 3.387643779395195
- 1.4110270185411768
- ~SE2Transform:
theta: 6.7674307978347565
p:
- 3.391636733893917
- 1.4134372021836858
- ~SE2Transform:
theta: 6.7674307978347565
p:
- 3.391636733893917
- 1.4134372021836858
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932796
p:
- 3.3961432045418154
- 1.4162793649896472
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932796
p:
- 3.3961432045418154
- 1.4162793649896472
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109266
p:
- 3.4000385963297903
- 1.4188442419141136
- ~SE2Transform:
theta: 6.806646484109266
p:
- 3.4000385963297903
- 1.4188442419141136
- ~SE2Transform:
theta: 6.6759275298609
p:
- 3.4036236171224776
- 1.4206119680323126
- ~SE2Transform:
theta: 6.6759275298609
p:
- 3.4036236171224776
- 1.4206119680323126
- ~SE2Transform:
theta: 6.832790274958939
p:
- 3.4083709393528165
- 1.4230304590406258
- ~SE2Transform:
theta: 6.832790274958939
p:
- 3.4083709393528165
- 1.4230304590406258
- ~SE2Transform:
theta: 6.702071320710573
p:
- 3.411908525240929
- 1.424891296432015
- ~SE2Transform:
theta: 6.702071320710573
p:
- 3.411908525240929
- 1.424891296432015
- ~SE2Transform:
theta: 6.858934065808612
p:
- 3.4165910038509444
- 1.4274330598322376
- ~SE2Transform:
theta: 6.858934065808612
p:
- 3.4165910038509444
- 1.4274330598322376
- ~SE2Transform:
theta: 6.7674307978347565
p:
- 3.4217660491433923
- 1.4304651869216545
- ~SE2Transform:
theta: 6.7674307978347565
p:
- 3.4217660491433923
- 1.4304651869216545
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932796
p:
- 3.426272519791291
- 1.4333073497276159
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932796
p:
- 3.426272519791291
- 1.4333073497276159
- ~SE2Transform:
theta: 6.83279027495894
p:
- 3.431238478307436
- 1.436671000197148
- ~SE2Transform:
theta: 6.83279027495894
p:
- 3.431238478307436
- 1.436671000197148
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560248
p:
- 3.435923625521073
- 1.439214212180393
- ~SE2Transform:
theta: 6.728215111560248
p:
- 3.435923625521073
- 1.439214212180393
- ~SE2Transform:
theta: 6.885077856658287
p:
- 3.4405380602292244
- 1.4418775107817834
- ~SE2Transform:
theta: 6.885077856658287
p:
- 3.4405380602292244
- 1.4418775107817834
- ~SE2Transform:
theta: 6.793574588684431
p:
- 3.4456320747898967
- 1.445043881594073
- ~SE2Transform:
theta: 6.793574588684431
p:
- 3.4456320747898967
- 1.445043881594073
- ~SE2Transform:
theta: 6.950437333782471
p:
- 3.450062708998418
- 1.4480028759547032
- ~SE2Transform:
theta: 6.950437333782471
p:
- 3.450062708998418
- 1.4480028759547032
- ~SE2Transform:
theta: 6.8458621703837785
p:
- 3.4544169587397056
- 1.4510784313184826
- ~SE2Transform:
theta: 6.8458621703837785
p:
- 3.4544169587397056
- 1.4510784313184826
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409923
p:
- 3.4596311964163906
- 1.4540426536307085
- ~SE2Transform:
theta: 6.754358902409923
p:
- 3.4596311964163906
- 1.4540426536307085
- ~SE2Transform:
theta: 6.898149752083126
p:
- 3.46476353278681
- 1.4571405785311295
- ~SE2Transform:
theta: 6.898149752083126
p:
- 3.46476353278681
- 1.4571405785311295
- ~SE2Transform:
theta: 6.832790274958943
p:
- 3.470887304211978
- 1.46117270697264
- ~SE2Transform:
theta: 6.832790274958943
p:
- 3.470887304211978
- 1.46117270697264
- ~SE2Transform:
theta: 6.976581124632146
p:
- 3.475761137470297
- 1.4646632319586388
- ~SE2Transform:
theta: 6.976581124632146
p:
- 3.475761137470297
- 1.4646632319586388
- ~SE2Transform:
theta: 6.963509229207309
p:
- 3.4814315312373805
- 1.4693133552406255
- ~SE2Transform:
theta: 6.963509229207309
p:
- 3.4814315312373805
- 1.4693133552406255
- ~SE2Transform:
theta: 7.0157968109066555
p:
- 3.4844738230598447
- 1.4719096632881343
- ~SE2Transform:
theta: 7.0157968109066555
p:
- 3.4844738230598447
- 1.4719096632881343
- ~SE2Transform:
theta: 7.041940601756329
p:
- 3.48839170830868
- 1.4755280882929367
- ~SE2Transform:
theta: 7.041940601756329
p:
- 3.48839170830868
- 1.4755280882929367
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 3.491714459581958
- 1.47880441412341
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 3.491714459581958
- 1.47880441412341
- ~SE2Transform:
theta: 7.041940601756329
p:
- 3.4978852833751874
- 1.4848890192371464
- ~SE2Transform:
theta: 7.041940601756329
p:
- 3.4978852833751874
- 1.4848890192371464
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455675
p:
- 3.500714799399594
- 1.4877157123719278
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455675
p:
- 3.500714799399594
- 1.4877157123719278
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181165
p:
- 3.5068055609256517
- 1.4938804597073738
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181165
p:
- 3.5068055609256517
- 1.4938804597073738
- ~SE2Transform:
theta: 7.107300078880511
p:
- 3.509597886022747
- 1.496743897425
- ~SE2Transform:
theta: 7.107300078880511
p:
- 3.509597886022747
- 1.496743897425
- ~SE2Transform:
theta: 7.068084392606002
p:
- 3.515607544540927
- 1.502987733599345
- ~SE2Transform:
theta: 7.068084392606002
p:
- 3.515607544540927
- 1.502987733599345
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455675
p:
- 3.51933096278438
- 1.506805976771636
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455675
p:
- 3.51933096278438
- 1.506805976771636
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181165
p:
- 3.5254217243104375
- 1.512970724107082
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181165
p:
- 3.5254217243104375
- 1.512970724107082
- ~SE2Transform:
theta: 7.107300078880511
p:
- 3.528214049407533
- 1.5158341618247082
- ~SE2Transform:
theta: 7.107300078880511
p:
- 3.528214049407533
- 1.5158341618247082
- ~SE2Transform:
theta: 7.068084392606002
p:
- 3.534223707925713
- 1.5220779979990535
- ~SE2Transform:
theta: 7.068084392606002
p:
- 3.534223707925713
- 1.5220779979990535
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.536978364965276
- 1.524977691018147
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.536978364965276
- 1.524977691018147
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 3.542905893593107
- 1.5312995491345114
- ~SE2Transform:
theta: 7.081156288030838
p:
- 3.542905893593107
- 1.5312995491345114
- ~SE2Transform:
theta: 7.1334438697301845
p:
- 3.5456224118813333
- 1.5342350019786775
- ~SE2Transform:
theta: 7.1334438697301845
p:
- 3.5456224118813333
- 1.5342350019786775
- ~SE2Transform:
theta: 7.1334438697301845
p:
- 3.5500210043536526
- 1.5392446754916818
- ~SE2Transform:
theta: 7.1334438697301845
p:
- 3.5500210043536526
- 1.5392446754916818
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.553487091729382
- 1.5432979535036413
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.553487091729382
- 1.5432979535036413
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.559162210591246
- 1.5498473436722686
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.559162210591246
- 1.5498473436722686
- ~SE2Transform:
theta: 7.172659556004694
p:
- 3.56176155402654
- 1.5528870424593175
- ~SE2Transform:
theta: 7.172659556004694
p:
- 3.56176155402654
- 1.5528870424593175
- ~SE2Transform:
theta: 7.146515765155021
p:
- 3.566880767121063
- 1.5590344005954861
- ~SE2Transform:
theta: 7.146515765155021
p:
- 3.566880767121063
- 1.5590344005954861
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.5693997620873925
- 1.5621410095779944
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.5693997620873925
- 1.5621410095779944
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.574813744706397
- 1.5689078609786322
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.574813744706397
- 1.5689078609786322
- ~SE2Transform:
theta: 7.211875242279204
p:
- 3.5772919163486105
- 1.5720471316458928
- ~SE2Transform:
theta: 7.211875242279204
p:
- 3.5772919163486105
- 1.5720471316458928
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.5817219884099347
- 1.5778910578554655
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.5817219884099347
- 1.5778910578554655
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.5849159435438347
- 1.5821620618288956
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.5849159435438347
- 1.5821620618288956
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.588838372409775
- 1.5875527015159907
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.588838372409775
- 1.5875527015159907
- ~SE2Transform:
theta: 7.277234719403387
p:
- 3.5911062176969626
- 1.5908471260126174
- ~SE2Transform:
theta: 7.277234719403387
p:
- 3.5911062176969626
- 1.5908471260126174
- ~SE2Transform:
theta: 7.26416282397855
p:
- 3.595145146724022
- 1.596967915530795
- ~SE2Transform:
theta: 7.26416282397855
p:
- 3.595145146724022
- 1.596967915530795
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.6001056065228134
- 1.6040739217411617
- ~SE2Transform:
theta: 7.22494713770404
p:
- 3.6001056065228134
- 1.6040739217411617
- ~SE2Transform:
theta: 7.185731451429531
p:
- 3.6053408480292415
- 1.6109799866153551
- ~SE2Transform:
theta: 7.185731451429531
p:
- 3.6053408480292415
- 1.6109799866153551
- ~SE2Transform:
theta: 7.238019033128877
p:
- 3.607736109720583
- 1.6141829659222795
- ~SE2Transform:
theta: 7.238019033128877
p:
- 3.607736109720583
- 1.6141829659222795
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.6128806311619774
- 1.6211568733504165
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854367
p:
- 3.6128806311619774
- 1.6211568733504165
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.6182946137809817
- 1.6279237247510543
- ~SE2Transform:
theta: 7.159587660579858
p:
- 3.6182946137809817
- 1.6279237247510543
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.6239697326428457
- 1.6344731149196816
- ~SE2Transform:
theta: 7.120371974305348
p:
- 3.6239697326428457
- 1.6344731149196816
- ~SE2Transform:
theta: 7.002724915481818
p:
- 3.6272907808145134
- 1.6377477614442615
- ~SE2Transform:
theta: 7.002724915481818
p:
- 3.6272907808145134
- 1.6377477614442615
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181164
p:
- 3.630228943704782
- 1.6404613483400214
- ~SE2Transform:
theta: 7.055012497181164
p:
- 3.630228943704782
- 1.6404613483400214
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932798
p:
- 3.6332694162959775
- 1.6430561038458746
- ~SE2Transform:
theta: 6.924293542932798
p:
- 3.6332694162959775
- 1.6430561038458746
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455674
p:
- 3.6367548857341148
- 1.6461507642744668
- ~SE2Transform:
theta: 7.094228183455674
p:
- 3.6367548857341148
- 1.6461507642744668
- ~SE2Transform:
theta: 7.14651576515502
p:
- 3.6394328010940464
- 1.6491214753569579
- ~SE2Transform:
theta: 7.14651576515502
p:
- 3.6394328010940464
- 1.6491214753569579
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854366
p:
- 3.641951796060376
- 1.652228084339466
- ~SE2Transform:
theta: 7.198803346854366
p:
- 3.641951796060376
- 1.652228084339466
- ~SE2Transform:
theta: 7.251090928553713
p:
- 3.644304985291952
- 1.6554620997152778
- ~SE2Transform:
theta: 7.251090928553713
p:
- 3.644304985291952
- 1.6554620997152778
- ~SE2Transform:
theta: 7.303378510253059
p:
- 3.6464859366557736
- 1.658814681729075
- ~SE2Transform:
theta: 7.303378510253059
p:
- 3.6464859366557736
- 1.658814681729075
- ~SE2Transform:
theta: 7.355666091952405
p:
- 3.6484886888083787
- 1.6622766665392423
- ~SE2Transform:
theta: 7.355666091952405
p:
- 3.6484886888083787
- 1.6622766665392423
- ~SE2Transform:
theta: 7.407953673651751
p:
- 3.6503077674903914
- 1.6658385912660214
- ~SE2Transform:
theta: 7.407953673651751
p:
- 3.6503077674903914
- 1.6658385912660214
- ~SE2Transform:
theta: 7.4602412553510975
p:
- 3.65193820048969
- 1.6694907198570474
- ~SE2Transform:
theta: 7.4602412553510975
p:
- 3.65193820048969
- 1.6694907198570474
- ~SE2Transform:
theta: 7.512528837050444
p:
- 3.653375531232294
- 1.6732230696995671
- ~SE2Transform:
theta: 7.512528837050444
p:
- 3.653375531232294
- 1.6732230696995671
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.654615830963823
- 1.6770254389065964
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.654615830963823
- 1.6770254389065964
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.6565168456182513
- 1.6834153205743654
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.6565168456182513
- 1.6834153205743654
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.65841786027268
- 1.6898052022421344
- ~SE2Transform:
theta: 7.56481641874979
p:
- 3.65841786027268
- 1.6898052022421344
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6600911377328607
- 1.6955671142443105
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6600911377328607
- 1.6955671142443105
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6619084644860234
- 1.7019812991431644
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6619084644860234
- 1.7019812991431644
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.663725791239186
- 1.7083954840420184
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.663725791239186
- 1.7083954840420184
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6655431179923488
- 1.7148096689408723
- ~SE2Transform:
theta: 7.5778883141746265
p:
- 3.6655431179923488
- 1.7148096689408723
- ~SE2Transform:
theta: 7.590960209599463
p:
- 3.667140935528243
- 1.7205929609533475
- ~SE2Transform:
theta: 7.590960209599463
p:
- 3.667140935528243
- 1.7205929609533475
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.6686630201175463
- 1.7263966447733514
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.6686630201175463
- 1.7263966447733514
- ~SE2Transform:
theta: 7.590960209599463
p:
- 3.6705233457266946
- 1.7334900361089116
- ~SE2Transform:
theta: 7.590960209599463
p:
- 3.6705233457266946
- 1.7334900361089116
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.6720454303159977
- 1.7392937199289156
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.6720454303159977
- 1.7392937199289156
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.673491521877046
- 1.7451168038692888
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.673491521877046
- 1.7451168038692888
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.675258967118327
- 1.7522339064630783
- ~SE2Transform:
theta: 7.6040321050243
p:
- 3.675258967118327
- 1.7522339064630783
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6767050586793752
- 1.7580569904034515
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6767050586793752
- 1.7580569904034515
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6782695160095478
- 1.7645374932933908
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6782695160095478
- 1.7645374932933908
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6798339733397203
- 1.7710179961833301
- ~SE2Transform:
theta: 7.617104000449136
p:
- 3.6798339733397203
- 1.7710179961833301
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.681203824775932
- 1.776859485241976
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.681203824775932
- 1.776859485241976
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.682683438401549
- 1.7833598843038283
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.682683438401549
- 1.7833598843038283
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.6839768156436468
- 1.7892187803337296
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.6839768156436468
- 1.7892187803337296
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.685557610050655
- 1.7963796532591645
- ~SE2Transform:
theta: 7.630175895873973
p:
- 3.685557610050655
- 1.7963796532591645
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.6868509872927526
- 1.8022385492890658
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.6868509872927526
- 1.8022385492890658
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.68824550438925
- 1.8087577337865333
- ~SE2Transform:
theta: 7.643247791298809
p:
- 3.68824550438925
- 1.8087577337865333
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.689462186435256
- 1.8146330356663092
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.689462186435256
- 1.8146330356663092
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.6907713687186847
- 1.8211698916531884
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.6907713687186847
- 1.8211698916531884
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.6920805510021135
- 1.8277067476400677
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.6920805510021135
- 1.8277067476400677
- ~SE2Transform:
theta: 7.669391582148482
p:
- 3.6932203299551123
- 1.8335974514450362
- ~SE2Transform:
theta: 7.669391582148482
p:
- 3.6932203299551123
- 1.8335974514450362
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.694613393119888
- 1.8407972005399977
- ~SE2Transform:
theta: 7.656319686723646
p:
- 3.694613393119888
- 1.8407972005399977
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}