Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.8446812153500637
- 3.144423522867222
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.8446812153500637
- 3.144423522867222
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443852000440901
- 3.141331861741036
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443852000440901
- 3.141331861741036
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8441372293883848
- 3.138235976708537
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8441372293883848
- 3.138235976708537
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8439373631810313
- 3.1351366143419037
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8439373631810313
- 3.1351366143419037
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8437856496197336
- 3.1320345220518746
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8437856496197336
- 3.1320345220518746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8436821252901926
- 3.128930447907506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8436821252901926
- 3.128930447907506
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.8436268151572839
- 3.125825140455781
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.8436268151572839
- 3.125825140455781
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.843619732559037
- 3.122719348541093
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.843619732559037
- 3.122719348541093
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8436608792034194
- 3.1196138211246627
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8436608792034194
- 3.1196138211246627
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8437502451679244
- 3.116509307103929
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8437502451679244
- 3.116509307103929
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.843887808901964
- 3.11340655513195
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.843887808901964
- 3.11340655513195
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8440735372320658
- 3.1103063134368654
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8440735372320658
- 3.1103063134368654
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8443073853698728
- 3.1072093296414627
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8443073853698728
- 3.1072093296414627
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8445892969229442
- 3.1041163505828875
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8445892969229442
- 3.1041163505828875
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.8449192039083541
- 3.101028122132542
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.8449192039083541
- 3.101028122132542
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.8452970267690859
- 3.097945389016223
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.8452970267690859
- 3.097945389016223
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8457226743932175
- 3.094868894634526
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8457226743932175
- 3.094868894634526
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8461960441358924
- 3.0917993808835775
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8461960441358924
- 3.0917993808835775
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8467170218440735
- 3.0887375879761256
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8467170218440735
- 3.0887375879761256
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251818629
p:
- 0.8483156154425301
- 3.0795582770423295
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251818629
p:
- 0.8483156154425301
- 3.0795582770423295
- ~SE2Transform:
theta: 4.8731646738234655
p:
- 0.8498428880931611
- 3.070366830531417
- ~SE2Transform:
theta: 4.8731646738234655
p:
- 0.8498428880931611
- 3.070366830531417
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095828302
p:
- 0.8512987477191899
- 3.061163802580702
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095828302
p:
- 0.8512987477191899
- 3.061163802580702
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517833138
p:
- 0.852683106549215
- 3.0519497480257263
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517833138
p:
- 0.852683106549215
- 3.0519497480257263
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939837975
p:
- 0.8539958811225009
- 3.042725222366806
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939837975
p:
- 0.8539958811225009
- 3.042725222366806
- ~SE2Transform:
theta: 4.8654000958284325
p:
- 0.8544454033563863
- 3.03965212566449
- ~SE2Transform:
theta: 4.8654000958284325
p:
- 0.8544454033563863
- 3.03965212566449
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517833269
p:
- 0.8558297621864127
- 3.0304380711095145
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517833269
p:
- 0.8558297621864127
- 3.0304380711095145
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939838105
p:
- 0.8571425367596998
- 3.0212135454505944
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939838105
p:
- 0.8571425367596998
- 3.0212135454505944
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842942
p:
- 0.8583836479312105
- 3.0119791048193334
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842942
p:
- 0.8583836479312105
- 3.0119791048193334
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783847778
p:
- 0.859553020876377
- 3.002735305945091
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783847778
p:
- 0.859553020876377
- 3.002735305945091
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939838236
p:
- 0.8599547682291567
- 2.99965559936084
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939838236
p:
- 0.8599547682291567
- 2.99965559936084
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361843072
p:
- 0.8611958794006688
- 2.990421158729579
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361843072
p:
- 0.8611958794006688
- 2.990421158729579
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783847909
p:
- 0.8623652523458366
- 2.9811773598553364
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783847909
p:
- 0.8623652523458366
- 2.9811773598553364
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205852745
p:
- 0.8634628165650732
- 2.9719247600316656
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205852745
p:
- 0.8634628165650732
- 2.9719247600316656
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857581
p:
- 0.8644885058880226
- 2.962663917082715
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857581
p:
- 0.8644885058880226
- 2.962663917082715
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783848039
p:
- 0.8648423814783871
- 2.959578343287278
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783848039
p:
- 0.8648423814783871
- 2.959578343287278
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857581
p:
- 0.8651962570687516
- 2.9564927694918413
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857581
p:
- 0.8651962570687516
- 2.9564927694918413
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862418
p:
- 0.8661500096582774
- 2.9472242417387235
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862418
p:
- 0.8661500096582774
- 2.9472242417387235
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265772058528755
p:
- 0.8664799166436901
- 2.9441360132883787
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265772058528755
p:
- 0.8664799166436901
- 2.9441360132883787
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857712
p:
- 0.8675056059666406
- 2.9348751703394287
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857712
p:
- 0.8675056059666406
- 2.9348751703394287
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862548
p:
- 0.8684593585561677
- 2.925606642586311
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862548
p:
- 0.8684593585561677
- 2.925606642586311
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867385
p:
- 0.8693411169120842
- 2.9163309888134434
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867385
p:
- 0.8693411169120842
- 2.9163309888134434
- ~SE2Transform:
theta: 4.8188126278578425
p:
- 0.8696470354029916
- 2.9132402918924463
- ~SE2Transform:
theta: 4.8188126278578425
p:
- 0.8696470354029916
- 2.9132402918924463
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862679
p:
- 0.8706007879925198
- 2.903971764139329
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862679
p:
- 0.8706007879925198
- 2.903971764139329
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8714825463484374
- 2.8946961103664615
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8714825463484374
- 2.8946961103664615
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8717404339676924
- 2.89160103564097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8717404339676924
- 2.89160103564097
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8719983215869473
- 2.888505960915478
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8719983215869473
- 2.888505960915478
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8722562092062023
- 2.8854108861899865
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8722562092062023
- 2.8854108861899865
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8725140968254572
- 2.882315811464495
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8725140968254572
- 2.882315811464495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8727719844447122
- 2.8792207367390033
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8727719844447122
- 2.8792207367390033
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8730298720639671
- 2.8761256620135116
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8730298720639671
- 2.8761256620135116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.873287759683222
- 2.87303058728802
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.873287759683222
- 2.87303058728802
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.873545647302477
- 2.8699355125625283
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.873545647302477
- 2.8699355125625283
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8738035349217319
- 2.8668404378370367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8738035349217319
- 2.8668404378370367
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8740614225409868
- 2.863745363111545
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8740614225409868
- 2.863745363111545
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8743193101602418
- 2.8606502883860534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8743193101602418
- 2.8606502883860534
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737881894
p:
- 0.8749847842341112
- 2.8513566133880053
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737881894
p:
- 0.8749847842341112
- 2.8513566133880053
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872352
p:
- 0.8752186323719222
- 2.848259629592603
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872352
p:
- 0.8752186323719222
- 2.848259629592603
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877188
p:
- 0.8759562471249194
- 2.8389714018182373
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877188
p:
- 0.8759562471249194
- 2.8389714018182373
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8766217211987901
- 2.829677726820189
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8766217211987901
- 2.829677726820189
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8768555693366016
- 2.826580743024787
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8768555693366016
- 2.826580743024787
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.877089417474413
- 2.8234837592293847
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.877089417474413
- 2.8234837592293847
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8773232656122245
- 2.8203867754339824
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8773232656122245
- 2.8203867754339824
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.877557113750036
- 2.81728979163858
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.877557113750036
- 2.81728979163858
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8777909618878474
- 2.814192807843178
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8777909618878474
- 2.814192807843178
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8780248100256589
- 2.8110958240477757
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8780248100256589
- 2.8110958240477757
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8782586581634704
- 2.8079988402523735
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8782586581634704
- 2.8079988402523735
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8784925063012818
- 2.804901856456971
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8784925063012818
- 2.804901856456971
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8787263544390933
- 2.801804872661569
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8787263544390933
- 2.801804872661569
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8789602025769048
- 2.7987078888661667
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8789602025769048
- 2.7987078888661667
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8791940507147162
- 2.7956109050707645
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8791940507147162
- 2.7956109050707645
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8794278988525277
- 2.7925139212753622
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8794278988525277
- 2.7925139212753622
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8796617469903392
- 2.78941693747996
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8796617469903392
- 2.78941693747996
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877319
p:
- 0.8803993617433377
- 2.7801287097055942
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877319
p:
- 0.8803993617433377
- 2.7801287097055942
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882155
p:
- 0.8810648358172095
- 2.770835034707546
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882155
p:
- 0.8810648358172095
- 2.770835034707546
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159886991
p:
- 0.8816581290916083
- 2.761536472786319
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159886991
p:
- 0.8816581290916083
- 2.761536472786319
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877449
p:
- 0.8818679236496536
- 2.758437766633107
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877449
p:
- 0.8818679236496536
- 2.758437766633107
- ~SE2Transform:
theta: 4.7799897378822855
p:
- 0.8825333977235268
- 2.749144091635059
- ~SE2Transform:
theta: 4.7799897378822855
p:
- 0.8825333977235268
- 2.749144091635059
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887122
p:
- 0.8831266909979267
- 2.7398455297138318
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887122
p:
- 0.8831266909979267
- 2.7398455297138318
- ~SE2Transform:
theta: 4.78775431587758
p:
- 0.8833364855559724
- 2.73674682356062
- ~SE2Transform:
theta: 4.78775431587758
p:
- 0.8833364855559724
- 2.73674682356062
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882416
p:
- 0.8840019596298467
- 2.7274531485625717
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882416
p:
- 0.8840019596298467
- 2.7274531485625717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7722251598872525
p:
- 0.884595252904248
- 2.718154586641345
- ~SE2Transform:
theta: 4.7722251598872525
p:
- 0.884595252904248
- 2.718154586641345
- ~SE2Transform:
theta: 4.78775431587771
p:
- 0.8848050474622942
- 2.7150558804881326
- ~SE2Transform:
theta: 4.78775431587771
p:
- 0.8848050474622942
- 2.7150558804881326
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882547
p:
- 0.8854705215361698
- 2.705762205490085
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882547
p:
- 0.8854705215361698
- 2.705762205490085
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887383
p:
- 0.8860638148105722
- 2.6964636435688583
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887383
p:
- 0.8860638148105722
- 2.6964636435688583
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892219
p:
- 0.8865848915168182
- 2.6871607553195807
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892219
p:
- 0.8865848915168182
- 2.6871607553195807
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882677
p:
- 0.8867706198469265
- 2.6840605136244964
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882677
p:
- 0.8867706198469265
- 2.6840605136244964
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887514
p:
- 0.8873639131213302
- 2.67476195170327
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887514
p:
- 0.8873639131213302
- 2.67476195170327
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189235
p:
- 0.8878849898275774
- 2.6654590634539925
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189235
p:
- 0.8878849898275774
- 2.6654590634539925
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882808
p:
- 0.8880707181576861
- 2.6623588217589083
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882808
p:
- 0.8880707181576861
- 2.6623588217589083
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887644
p:
- 0.888664011432091
- 2.653060259837682
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887644
p:
- 0.888664011432091
- 2.653060259837682
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892481
p:
- 0.8891850881383394
- 2.6437573715884044
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892481
p:
- 0.8891850881383394
- 2.6437573715884044
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882938
p:
- 0.8893708164684485
- 2.6406571298933206
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882938
p:
- 0.8893708164684485
- 2.6406571298933206
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887775
p:
- 0.8899641097428547
- 2.631358567972094
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887775
p:
- 0.8899641097428547
- 2.631358567972094
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892611
p:
- 0.8904851864491042
- 2.6220556797228167
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892611
p:
- 0.8904851864491042
- 2.6220556797228167
- ~SE2Transform:
theta: 4.7566960038974475
p:
- 0.890934015172333
- 2.6127490260014437
- ~SE2Transform:
theta: 4.7566960038974475
p:
- 0.890934015172333
- 2.6127490260014437
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887905
p:
- 0.8910956660772462
- 2.6096474356730024
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887905
p:
- 0.8910956660772462
- 2.6096474356730024
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892742
p:
- 0.8916167427834971
- 2.600344547423725
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892742
p:
- 0.8916167427834971
- 2.600344547423725
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897578
p:
- 0.8920655715067269
- 2.591037893702352
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897578
p:
- 0.8920655715067269
- 2.591037893702352
- ~SE2Transform:
theta: 4.7489314259024145
p:
- 0.8924421251877845
- 2.581728035591853
- ~SE2Transform:
theta: 4.7489314259024145
p:
- 0.8924421251877845
- 2.581728035591853
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892872
p:
- 0.8925796889218327
- 2.5786252836198744
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892872
p:
- 0.8925796889218327
- 2.5786252836198744
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897709
p:
- 0.8930285176450639
- 2.5693186298985013
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897709
p:
- 0.8930285176450639
- 2.5693186298985013
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902545
p:
- 0.8934050713261226
- 2.560008771788003
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902545
p:
- 0.8934050713261226
- 2.560008771788003
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907381
p:
- 0.8937093272632017
- 2.550696270564535
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907381
p:
- 0.8937093272632017
- 2.550696270564535
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897839
p:
- 0.8938227955328916
- 2.5475925440088742
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897839
p:
- 0.8938227955328916
- 2.5475925440088742
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902676
p:
- 0.8941993492139516
- 2.538282685898375
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902676
p:
- 0.8941993492139516
- 2.538282685898375
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907512
p:
- 0.8945036051510321
- 2.5289701846749075
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907512
p:
- 0.8945036051510321
- 2.5289701846749075
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912348
p:
- 0.8947355450010389
- 2.5196556017739766
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912348
p:
- 0.8947355450010389
- 2.5196556017739766
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902806
p:
- 0.8948249109655536
- 2.5165510877532435
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902806
p:
- 0.8948249109655536
- 2.5165510877532435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479076425
p:
- 0.8951291669026352
- 2.5072385865297755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479076425
p:
- 0.8951291669026352
- 2.5072385865297755
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912479
p:
- 0.8953611067526431
- 2.497924003628844
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912479
p:
- 0.8953611067526431
- 2.497924003628844
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902937
p:
- 0.8954504727171583
- 2.494819489608111
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902937
p:
- 0.8954504727171583
- 2.494819489608111
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907773
p:
- 0.8957547286542412
- 2.4855069883846435
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907773
p:
- 0.8957547286542412
- 2.4855069883846435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334022699126095
p:
- 0.8959866685042505
- 2.4761924054837126
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334022699126095
p:
- 0.8959866685042505
- 2.4761924054837126
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917446
p:
- 0.896146278283911
- 2.466876302466325
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917446
p:
- 0.896146278283911
- 2.466876302466325
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922282
p:
- 0.8962335483706095
- 2.457559240985133
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922282
p:
- 0.8962335483706095
- 2.457559240985133
- ~SE2Transform:
theta: 4.73340226991274
p:
- 0.8962746950150029
- 2.4544537135687037
- ~SE2Transform:
theta: 4.73340226991274
p:
- 0.8962746950150029
- 2.4544537135687037
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917576
p:
- 0.8964343047946646
- 2.445137610551316
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917576
p:
- 0.8964343047946646
- 2.445137610551316
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922413
p:
- 0.8965215748813642
- 2.435820549070124
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922413
p:
- 0.8965215748813642
- 2.435820549070124
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912871
p:
- 0.8965627215257579
- 2.432715021653695
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912871
p:
- 0.8965627215257579
- 2.432715021653695
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917707
p:
- 0.8967223313054209
- 2.423398918636307
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917707
p:
- 0.8967223313054209
- 2.423398918636307
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922543
p:
- 0.8968096013921218
- 2.4140818571551153
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922543
p:
- 0.8968096013921218
- 2.4140818571551153
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269913001
p:
- 0.896850748036516
- 2.410976329738686
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269913001
p:
- 0.896850748036516
- 2.410976329738686
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917838
p:
- 0.8970103578161801
- 2.4016602267212983
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917838
p:
- 0.8970103578161801
- 2.4016602267212983
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922674
p:
- 0.8970976279028822
- 2.3923431652401064
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922674
p:
- 0.8970976279028822
- 2.3923431652401064
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592751
p:
- 0.8971125530352513
- 2.383025707005547
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592751
p:
- 0.8971125530352513
- 2.383025707005547
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917968
p:
- 0.8971295855717634
- 2.3799199537195883
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917968
p:
- 0.8971295855717634
- 2.3799199537195883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139228045
p:
- 0.8972168556584668
- 2.370602892238397
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139228045
p:
- 0.8972168556584668
- 2.370602892238397
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535927641
p:
- 0.897231780790837
- 2.361285434003837
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535927641
p:
- 0.897231780790837
- 2.361285434003837
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918099
p:
- 0.8972488133273494
- 2.3581796807178783
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918099
p:
- 0.8972488133273494
- 2.3581796807178783
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922935
p:
- 0.8973360834140539
- 2.3488626192366864
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922935
p:
- 0.8973360834140539
- 2.3488626192366864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359277715
p:
- 0.8973510085464255
- 2.339545161002127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359277715
p:
- 0.8973510085464255
- 2.339545161002127
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918229
p:
- 0.8973680410829383
- 2.3364394077161683
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918229
p:
- 0.8973680410829383
- 2.3364394077161683
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923066
p:
- 0.8974553111696439
- 2.327122346234977
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923066
p:
- 0.8974553111696439
- 2.327122346234977
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535927902
p:
- 0.8974702363020166
- 2.317804888000417
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535927902
p:
- 0.8974702363020166
- 2.317804888000417
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769191836
p:
- 0.8974872688385298
- 2.3146991347144583
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769191836
p:
- 0.8974872688385298
- 2.3146991347144583
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923196
p:
- 0.8975745389252368
- 2.3053820732332664
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923196
p:
- 0.8975745389252368
- 2.3053820732332664
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269913654
p:
- 0.8976156855696329
- 2.302276545816837
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269913654
p:
- 0.8976156855696329
- 2.302276545816837
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923196
p:
- 0.8976568322140291
- 2.299171018400407
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923196
p:
- 0.8976568322140291
- 2.299171018400407
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928033
p:
- 0.8976717573464031
- 2.2898535601658474
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928033
p:
- 0.8976717573464031
- 2.2898535601658474
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769191849
p:
- 0.8976887898829168
- 2.2867478068798888
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769191849
p:
- 0.8976887898829168
- 2.2867478068798888
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923327
p:
- 0.8977760599696248
- 2.2774307453986973
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923327
p:
- 0.8977760599696248
- 2.2774307453986973
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928163
p:
- 0.897790985102
- 2.2681132871641374
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928163
p:
- 0.897790985102
- 2.2681132871641374
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918621
p:
- 0.897808017638514
- 2.2650075338781788
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918621
p:
- 0.897808017638514
- 2.2650075338781788
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923457
p:
- 0.8978952877252234
- 2.2556904723969873
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923457
p:
- 0.8978952877252234
- 2.2556904723969873
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928294
p:
- 0.8979102128575999
- 2.246373014162428
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928294
p:
- 0.8979102128575999
- 2.246373014162428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919187515
p:
- 0.8979272453941143
- 2.243267260876469
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919187515
p:
- 0.8979272453941143
- 2.243267260876469
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8980145154808248
- 2.2339501993952777
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8980145154808248
- 2.2339501993952777
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8980556621252221
- 2.230844671978848
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8980556621252221
- 2.230844671978848
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8980968087696195
- 2.227739144562418
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8980968087696195
- 2.227739144562418
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8981379554140169
- 2.2246336171459884
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8981379554140169
- 2.2246336171459884
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8981791020584142
- 2.2215280897295586
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8981791020584142
- 2.2215280897295586
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8982202487028116
- 2.218422562313129
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8982202487028116
- 2.218422562313129
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.898261395347209
- 2.215317034896699
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.898261395347209
- 2.215317034896699
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8983025419916063
- 2.2122115074802693
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8983025419916063
- 2.2122115074802693
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8983436886360037
- 2.2091059800638395
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8983436886360037
- 2.2091059800638395
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.898384835280401
- 2.2060004526474097
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.898384835280401
- 2.2060004526474097
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8984259819247984
- 2.20289492523098
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8984259819247984
- 2.20289492523098
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8984671285691957
- 2.19978939781455
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8984671285691957
- 2.19978939781455
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8985082752135931
- 2.1966838703981204
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8985082752135931
- 2.1966838703981204
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8985494218579905
- 2.1935783429816906
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8985494218579905
- 2.1935783429816906
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8985905685023878
- 2.190472815565261
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8985905685023878
- 2.190472815565261
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8986317151467852
- 2.187367288148831
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8986317151467852
- 2.187367288148831
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918882
p:
- 0.8987913249264591
- 2.178051185131444
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918882
p:
- 0.8987913249264591
- 2.178051185131444
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923718
p:
- 0.8988785950131709
- 2.1687341236502524
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923718
p:
- 0.8988785950131709
- 2.1687341236502524
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914176
p:
- 0.8989197416575687
- 2.1656285962338226
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914176
p:
- 0.8989197416575687
- 2.1656285962338226
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919013
p:
- 0.8990793514372437
- 2.1563124932164355
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919013
p:
- 0.8990793514372437
- 2.1563124932164355
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.8991666215239567
- 2.146995431735244
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.8991666215239567
- 2.146995431735244
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8992077681683548
- 2.143889904318814
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8992077681683548
- 2.143889904318814
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.899248914812753
- 2.1407843769023844
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.899248914812753
- 2.1407843769023844
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8992900614571513
- 2.1376788494859547
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8992900614571513
- 2.1376788494859547
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.8993312081015495
- 2.134573322069525
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.8993312081015495
- 2.134573322069525
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8993723547459478
- 2.131467794653095
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8993723547459478
- 2.131467794653095
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.899413501390346
- 2.1283622672366653
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.899413501390346
- 2.1283622672366653
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8994546480347443
- 2.1252567398202356
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8994546480347443
- 2.1252567398202356
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919143
p:
- 0.8996142578144206
- 2.1159406368028484
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919143
p:
- 0.8996142578144206
- 2.1159406368028484
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847909601
p:
- 0.8996795160860377
- 2.112835522483129
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847909601
p:
- 0.8996795160860377
- 2.112835522483129
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914437
p:
- 0.8999114559360638
- 2.1035209395821983
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914437
p:
- 0.8999114559360638
- 2.1035209395821983
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919274
p:
- 0.9000710657157412
- 2.094204836564811
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919274
p:
- 0.9000710657157412
- 2.094204836564811
- ~SE2Transform:
theta: 4.71787311392411
p:
- 0.9001583358024566
- 2.0848877750836197
- ~SE2Transform:
theta: 4.71787311392411
p:
- 0.9001583358024566
- 2.0848877750836197
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914568
p:
- 0.9001994824468557
- 2.08178224766719
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914568
p:
- 0.9001994824468557
- 2.08178224766719
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919404
p:
- 0.9003590922265344
- 2.0724661446498027
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919404
p:
- 0.9003590922265344
- 2.0724661446498027
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924241
p:
- 0.9004463623132511
- 2.0631490831686112
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924241
p:
- 0.9004463623132511
- 2.0631490831686112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334022699146985
p:
- 0.9004875089576505
- 2.0600435557521815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334022699146985
p:
- 0.9004875089576505
- 2.0600435557521815
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919535
p:
- 0.9006471187373304
- 2.0507274527347943
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919535
p:
- 0.9006471187373304
- 2.0507274527347943
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924371
p:
- 0.9007343888240482
- 2.041410391253603
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924371
p:
- 0.9007343888240482
- 2.041410391253603
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914829
p:
- 0.900775535468448
- 2.038304863837173
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914829
p:
- 0.900775535468448
- 2.038304863837173
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919665
p:
- 0.9009351452481292
- 2.028988760819786
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919665
p:
- 0.9009351452481292
- 2.028988760819786
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924502
p:
- 0.9010224153348484
- 2.0196716993385944
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924502
p:
- 0.9010224153348484
- 2.0196716993385944
- ~SE2Transform:
theta: 4.73340226991496
p:
- 0.9010635619792486
- 2.0165661719221646
- ~SE2Transform:
theta: 4.73340226991496
p:
- 0.9010635619792486
- 2.0165661719221646
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919796
p:
- 0.901223171758931
- 2.0072500689047774
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919796
p:
- 0.901223171758931
- 2.0072500689047774
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924632
p:
- 0.9013104418456512
- 1.997933007423586
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924632
p:
- 0.9013104418456512
- 1.997933007423586
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929469
p:
- 0.9013253669780386
- 1.9886155491890265
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929469
p:
- 0.9013253669780386
- 1.9886155491890265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919199266
p:
- 0.9013423995145566
- 1.9855097959030679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919199266
p:
- 0.9013423995145566
- 1.9855097959030679
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924763
p:
- 0.9014296696012782
- 1.9761927344218764
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924763
p:
- 0.9014296696012782
- 1.9761927344218764
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929599
p:
- 0.9014445947336667
- 1.966875276187317
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929599
p:
- 0.9014445947336667
- 1.966875276187317
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920057
p:
- 0.9014616272701852
- 1.9637695229013583
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920057
p:
- 0.9014616272701852
- 1.9637695229013583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139248935
p:
- 0.9015488973569079
- 1.9544524614201668
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139248935
p:
- 0.9015488973569079
- 1.9544524614201668
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592973
p:
- 0.9015638224892977
- 1.9451350031856074
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592973
p:
- 0.9015638224892977
- 1.9451350031856074
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920188
p:
- 0.9015808550258166
- 1.9420292498996488
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920188
p:
- 0.9015808550258166
- 1.9420292498996488
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925024
p:
- 0.9016681251125407
- 1.9327121884184573
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925024
p:
- 0.9016681251125407
- 1.9327121884184573
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359298605
p:
- 0.9016830502449316
- 1.9233947301838978
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359298605
p:
- 0.9016830502449316
- 1.9233947301838978
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920318
p:
- 0.9017000827814509
- 1.9202889768979392
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920318
p:
- 0.9017000827814509
- 1.9202889768979392
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925155
p:
- 0.901787352868176
- 1.9109719154167477
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925155
p:
- 0.901787352868176
- 1.9109719154167477
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929991
p:
- 0.9018022780005682
- 1.9016544571821883
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929991
p:
- 0.9018022780005682
- 1.9016544571821883
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920449
p:
- 0.901819310537088
- 1.8985487038962297
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920449
p:
- 0.901819310537088
- 1.8985487038962297
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925285
p:
- 0.9019065806238145
- 1.8892316424150382
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925285
p:
- 0.9019065806238145
- 1.8892316424150382
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930122
p:
- 0.9019215057562078
- 1.8799141841804787
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930122
p:
- 0.9019215057562078
- 1.8799141841804787
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957934958
p:
- 0.9018640850344559
- 1.8705968909269068
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957934958
p:
- 0.9018640850344559
- 1.8705968909269068
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925416
p:
- 0.9018570024362297
- 1.8674910990122182
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925416
p:
- 0.9018570024362297
- 1.8674910990122182
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930252
p:
- 0.9018719275686243
- 1.8581736407776588
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930252
p:
- 0.9018719275686243
- 1.8581736407776588
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579350885
p:
- 0.9018145068468738
- 1.848856347524087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579350885
p:
- 0.9018145068468738
- 1.848856347524087
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925546
p:
- 0.901807424248648
- 1.8457505556093983
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925546
p:
- 0.901807424248648
- 1.8457505556093983
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930383
p:
- 0.9018223493810438
- 1.8364330973748388
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930383
p:
- 0.9018223493810438
- 1.8364330973748388
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935219
p:
- 0.9017649286592944
- 1.827115804121267
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935219
p:
- 0.9017649286592944
- 1.827115804121267
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925677
p:
- 0.9017578460610689
- 1.8240100122065783
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925677
p:
- 0.9017578460610689
- 1.8240100122065783
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930513
p:
- 0.901772771193466
- 1.814692553972019
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930513
p:
- 0.901772771193466
- 1.814692553972019
- ~SE2Transform:
theta: 4.70234395793535
p:
- 0.9017153504717179
- 1.805375260718447
- ~SE2Transform:
theta: 4.70234395793535
p:
- 0.9017153504717179
- 1.805375260718447
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925807
p:
- 0.9017082678734929
- 1.8022694688037584
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925807
p:
- 0.9017082678734929
- 1.8022694688037584
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930644
p:
- 0.9017231930058911
- 1.792952010569199
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930644
p:
- 0.9017231930058911
- 1.792952010569199
- ~SE2Transform:
theta: 4.70234395793548
p:
- 0.9016657722841441
- 1.783634717315627
- ~SE2Transform:
theta: 4.70234395793548
p:
- 0.9016657722841441
- 1.783634717315627
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925938
p:
- 0.9016586896859196
- 1.7805289254009384
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925938
p:
- 0.9016586896859196
- 1.7805289254009384
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930774
p:
- 0.9016736148183191
- 1.771211467166379
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930774
p:
- 0.9016736148183191
- 1.771211467166379
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935611
p:
- 0.9016161940965735
- 1.7618941739128071
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935611
p:
- 0.9016161940965735
- 1.7618941739128071
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926069
p:
- 0.9016091114983492
- 1.7587883819981185
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926069
p:
- 0.9016091114983492
- 1.7587883819981185
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930905
p:
- 0.9016240366307499
- 1.749470923763559
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930905
p:
- 0.9016240366307499
- 1.749470923763559
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935741
p:
- 0.9015666159090053
- 1.7401536305099872
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935741
p:
- 0.9015666159090053
- 1.7401536305099872
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926199
p:
- 0.9015595333107815
- 1.7370478385952985
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926199
p:
- 0.9015595333107815
- 1.7370478385952985
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359310355
p:
- 0.9015744584431835
- 1.7277303803607391
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359310355
p:
- 0.9015744584431835
- 1.7277303803607391
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935872
p:
- 0.9015170377214403
- 1.7184130871071672
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935872
p:
- 0.9015170377214403
- 1.7184130871071672
- ~SE2Transform:
theta: 4.71787311392633
p:
- 0.901509955123217
- 1.7153072951924786
- ~SE2Transform:
theta: 4.71787311392633
p:
- 0.901509955123217
- 1.7153072951924786
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931166
p:
- 0.90152488025562
- 1.7059898369579192
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931166
p:
- 0.90152488025562
- 1.7059898369579192
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579360025
p:
- 0.901467459533878
- 1.6966725437043473
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579360025
p:
- 0.901467459533878
- 1.6966725437043473
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379940839
p:
- 0.9013376964197927
- 1.687355977156173
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379940839
p:
- 0.9013376964197927
- 1.687355977156173
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931297
p:
- 0.9013064991138217
- 1.684250333855882
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931297
p:
- 0.9013064991138217
- 1.684250333855882
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936133
p:
- 0.9012490783920807
- 1.6749330406023102
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936133
p:
- 0.9012490783920807
- 1.6749330406023102
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926591
p:
- 0.9012419957938581
- 1.6718272486876216
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926591
p:
- 0.9012419957938581
- 1.6718272486876216
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931427
p:
- 0.9012569209262636
- 1.6625097904530621
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931427
p:
- 0.9012569209262636
- 1.6625097904530621
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936264
p:
- 0.901199500204524
- 1.6531924971994902
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936264
p:
- 0.901199500204524
- 1.6531924971994902
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926721
p:
- 0.9011924176063018
- 1.6500867052848016
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926721
p:
- 0.9011924176063018
- 1.6500867052848016
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931558
p:
- 0.9012073427387086
- 1.6407692470502422
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931558
p:
- 0.9012073427387086
- 1.6407692470502422
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936394
p:
- 0.9011499220169701
- 1.6314519537966703
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936394
p:
- 0.9011499220169701
- 1.6314519537966703
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926852
p:
- 0.9011428394187483
- 1.6283461618819817
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926852
p:
- 0.9011428394187483
- 1.6283461618819817
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931688
p:
- 0.9011577645511563
- 1.6190287036474222
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931688
p:
- 0.9011577645511563
- 1.6190287036474222
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691922146
p:
- 0.9011747970876813
- 1.6159229503614636
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691922146
p:
- 0.9011747970876813
- 1.6159229503614636
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931688
p:
- 0.9011918296242063
- 1.612817197075505
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931688
p:
- 0.9011918296242063
- 1.612817197075505
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936525
p:
- 0.9011344089024691
- 1.603499903821933
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936525
p:
- 0.9011344089024691
- 1.603499903821933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139269825
p:
- 0.9011273263042477
- 1.6003941119072445
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139269825
p:
- 0.9011273263042477
- 1.6003941119072445
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931819
p:
- 0.901142251436657
- 1.591076653672685
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931819
p:
- 0.901142251436657
- 1.591076653672685
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936655
p:
- 0.901084830714921
- 1.5817593604191131
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936655
p:
- 0.901084830714921
- 1.5817593604191131
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379941492
p:
- 0.9009550676008417
- 1.5724427938709389
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379941492
p:
- 0.9009550676008417
- 1.5724427938709389
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359319494
p:
- 0.9009238702948726
- 1.569337150570648
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359319494
p:
- 0.9009238702948726
- 1.569337150570648
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936786
p:
- 0.9008664495731379
- 1.560019857317076
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936786
p:
- 0.9008664495731379
- 1.560019857317076
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927244
p:
- 0.9008593669749173
- 1.5569140654023874
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927244
p:
- 0.9008593669749173
- 1.5569140654023874
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853593208
p:
- 0.9008742921073288
- 1.547596607167828
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853593208
p:
- 0.9008742921073288
- 1.547596607167828
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936916
p:
- 0.9008168713855952
- 1.538279313914256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936916
p:
- 0.9008168713855952
- 1.538279313914256
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379941753
p:
- 0.9006871082715183
- 1.5289627473660814
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379941753
p:
- 0.9006871082715183
- 1.5289627473660814
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932211
p:
- 0.9006559109655501
- 1.5258571040657904
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932211
p:
- 0.9006559109655501
- 1.5258571040657904
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957937047
p:
- 0.9005984902438178
- 1.5165398108122186
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957937047
p:
- 0.9005984902438178
- 1.5165398108122186
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927505
p:
- 0.9005914076455981
- 1.51343401889753
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927505
p:
- 0.9005914076455981
- 1.51343401889753
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932341
p:
- 0.900606332778012
- 1.5041165606629705
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932341
p:
- 0.900606332778012
- 1.5041165606629705
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691922799
p:
- 0.9006233653145391
- 1.5010108073770119
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691922799
p:
- 0.9006233653145391
- 1.5010108073770119
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927635
p:
- 0.9007106354012874
- 1.4916937458958208
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927635
p:
- 0.9007106354012874
- 1.4916937458958208
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918093
p:
- 0.9007517820456974
- 1.488588218479391
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918093
p:
- 0.9007517820456974
- 1.488588218479391
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927635
p:
- 0.9007929286901074
- 1.4854826910629613
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927635
p:
- 0.9007929286901074
- 1.4854826910629613
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008078538225227
- 1.4761652328284018
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008078538225227
- 1.4761652328284018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.9008248863590501
- 1.4730594795424432
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.9008248863590501
- 1.4730594795424432
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008419188955776
- 1.4699537262564846
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008419188955776
- 1.4699537262564846
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.900858951432105
- 1.466847972970526
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.900858951432105
- 1.466847972970526
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008759839686324
- 1.4637422196845673
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008759839686324
- 1.4637422196845673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.9008930165051598
- 1.4606364663986087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.9008930165051598
- 1.4606364663986087
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927766
p:
- 0.9009802865919094
- 1.4513194049174176
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927766
p:
- 0.9009802865919094
- 1.4513194049174176
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918224
p:
- 0.9010214332363198
- 1.4482138775009878
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918224
p:
- 0.9010214332363198
- 1.4482138775009878
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769192306
p:
- 0.9011810430160325
- 1.4388977744836011
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769192306
p:
- 0.9011810430160325
- 1.4388977744836011
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847913518
p:
- 0.9012463012876617
- 1.435792660163882
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847913518
p:
- 0.9012463012876617
- 1.435792660163882
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918354
p:
- 0.9014782411377245
- 1.4264780772629524
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918354
p:
- 0.9014782411377245
- 1.4264780772629524
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691923191
p:
- 0.9016378509174385
- 1.4171619742455657
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691923191
p:
- 0.9016378509174385
- 1.4171619742455657
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847913648
p:
- 0.9017031091890682
- 1.4140568599258465
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847913648
p:
- 0.9017031091890682
- 1.4140568599258465
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003904106
p:
- 0.9018165774587774
- 1.4109531333701861
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003904106
p:
- 0.9018165774587774
- 1.4109531333701861
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9019782283637113
- 1.4078515430417453
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9019782283637113
- 1.4078515430417453
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9021880229217801
- 1.4047528368885343
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9021880229217801
- 1.4047528368885343
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9023978174798489
- 1.4016541307353232
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9023978174798489
- 1.4016541307353232
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003904106
p:
- 0.9025594683847828
- 1.3985525404068824
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003904106
p:
- 0.9025594683847828
- 1.3985525404068824
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9027211192897168
- 1.3954509500784416
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9027211192897168
- 1.3954509500784416
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9029309138477856
- 1.3923522439252305
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9029309138477856
- 1.3923522439252305
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9031407084058544
- 1.3892535377720194
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9031407084058544
- 1.3892535377720194
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9033505029639232
- 1.3861548316188084
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9033505029639232
- 1.3861548316188084
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9036083905832027
- 1.383059756893319
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9036083905832027
- 1.383059756893319
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9038662782024823
- 1.3799646821678295
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9038662782024823
- 1.3799646821678295
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9041241658217619
- 1.37686960744234
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9041241658217619
- 1.37686960744234
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9043820534410415
- 1.3737745327168507
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9043820534410415
- 1.3737745327168507
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9046399410603211
- 1.3706794579913613
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9046399410603211
- 1.3706794579913613
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9048978286796007
- 1.3675843832658718
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9048978286796007
- 1.3675843832658718
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9051557162988803
- 1.3644893085403824
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9051557162988803
- 1.3644893085403824
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9054136039181598
- 1.361394233814893
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9054136039181598
- 1.361394233814893
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9056714915374394
- 1.3582991590894036
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9056714915374394
- 1.3582991590894036
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893880316
p:
- 0.9064812025000472
- 1.3490169385108257
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893880316
p:
- 0.9064812025000472
- 1.3490169385108257
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049870774
p:
- 0.9067631140531471
- 1.3459239594522527
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049870774
p:
- 0.9067631140531471
- 1.3459239594522527
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265772058612315
p:
- 0.9070930210385857
- 1.342835731001911
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265772058612315
p:
- 0.9070930210385857
- 1.342835731001911
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361851689
p:
- 0.9074708438993461
- 1.3397529978855953
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361851689
p:
- 0.9074708438993461
- 1.3397529978855953
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517842147
p:
- 0.9078964915235062
- 1.3366765035039023
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517842147
p:
- 0.9078964915235062
- 1.3366765035039023
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673832605
p:
- 0.9083698612662097
- 1.3336069897529583
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673832605
p:
- 0.9083698612662097
- 1.3336069897529583
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829823063
p:
- 0.908890838974419
- 1.3305451968455118
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829823063
p:
- 0.908890838974419
- 1.3305451968455118
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251827899
p:
- 0.9104894325729607
- 1.3213658859117303
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251827899
p:
- 0.9104894325729607
- 1.3213658859117303
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673832735
p:
- 0.9120167052236767
- 1.3121744394008314
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673832735
p:
- 0.9120167052236767
- 1.3121744394008314
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095837572
p:
- 0.913472564849791
- 1.3029714114501303
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095837572
p:
- 0.913472564849791
- 1.3029714114501303
- ~SE2Transform:
theta: 4.88092925182803
p:
- 0.9139697535625962
- 1.2999056657065302
- ~SE2Transform:
theta: 4.88092925182803
p:
- 0.9139697535625962
- 1.2999056657065302
- ~SE2Transform:
theta: 4.896458407818487
p:
- 0.9145144888573149
- 1.296848010225736
- ~SE2Transform:
theta: 4.896458407818487
p:
- 0.9145144888573149
- 1.296848010225736
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563808945
p:
- 0.9151066393711182
- 1.2937991823608765
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563808945
p:
- 0.9151066393711182
- 1.2937991823608765
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719799403
p:
- 0.9157460623070047
- 1.2907599173363016
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719799403
p:
- 0.9157460623070047
- 1.2907599173363016
- ~SE2Transform:
theta: 4.943045875789861
p:
- 0.9164326034682361
- 1.2877309480702843
- ~SE2Transform:
theta: 4.943045875789861
p:
- 0.9164326034682361
- 1.2877309480702843
- ~SE2Transform:
theta: 4.9585750317803186
p:
- 0.9171660972955213
- 1.284713004998277
- ~SE2Transform:
theta: 4.9585750317803186
p:
- 0.9171660972955213
- 1.284713004998277
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187770776
p:
- 0.9179463669069419
- 1.2817068158967673
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187770776
p:
- 0.9179463669069419
- 1.2817068158967673
- ~SE2Transform:
theta: 4.989633343761234
p:
- 0.9187732241406061
- 1.2787131057077743
- ~SE2Transform:
theta: 4.989633343761234
p:
- 0.9187732241406061
- 1.2787131057077743
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499751692
p:
- 0.9196464696000248
- 1.2757325963640298
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499751692
p:
- 0.9196464696000248
- 1.2757325963640298
- ~SE2Transform:
theta: 5.02069165574215
p:
- 0.9205658927021956
- 1.272766006614884
- ~SE2Transform:
theta: 5.02069165574215
p:
- 0.9205658927021956
- 1.272766006614884
- ~SE2Transform:
theta: 5.0362208117326075
p:
- 0.9215312717283849
- 1.2698140518529786
- ~SE2Transform:
theta: 5.0362208117326075
p:
- 0.9215312717283849
- 1.2698140518529786
- ~SE2Transform:
theta: 5.051749967723065
p:
- 0.9225423738775955
- 1.2668774439417305
- ~SE2Transform:
theta: 5.051749967723065
p:
- 0.9225423738775955
- 1.2668774439417305
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123713523
p:
- 0.9235989553227064
- 1.2639568910436667
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123713523
p:
- 0.9235989553227064
- 1.2639568910436667
- ~SE2Transform:
theta: 5.082808279703981
p:
- 0.9247007612692717
- 1.2610530974496492
- ~SE2Transform:
theta: 5.082808279703981
p:
- 0.9247007612692717
- 1.2610530974496492
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701708817
p:
- 0.928039999376647
- 1.252354549319381
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701708817
p:
- 0.928039999376647
- 1.252354549319381
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857699275
p:
- 0.9291643186154623
- 1.249459398230099
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857699275
p:
- 0.9291643186154623
- 1.249459398230099
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013689733
p:
- 0.9303334597354564
- 1.2465820552505291
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013689733
p:
- 0.9303334597354564
- 1.2465820552505291
- ~SE2Transform:
theta: 5.121631169680191
p:
- 0.9315471407984359
- 1.2437232142514691
- ~SE2Transform:
theta: 5.121631169680191
p:
- 0.9315471407984359
- 1.2437232142514691
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325670648
p:
- 0.9328050691254071
- 1.2408835646419671
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325670648
p:
- 0.9328050691254071
- 1.2408835646419671
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481661106
p:
- 0.9341069413671559
- 1.2380637912030705
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481661106
p:
- 0.9341069413671559
- 1.2380637912030705
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637651564
p:
- 0.9354524435774001
- 1.235264573922692
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637651564
p:
- 0.9354524435774001
- 1.235264573922692
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793642022
p:
- 0.9368412512884976
- 1.2324865878316293
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793642022
p:
- 0.9368412512884976
- 1.2324865878316293
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496324795
p:
- 0.9382730295896918
- 1.2297305028407823
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496324795
p:
- 0.9382730295896918
- 1.2297305028407823
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105622937
p:
- 0.9397474332078752
- 1.2269969835796046
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105622937
p:
- 0.9397474332078752
- 1.2269969835796046
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261613395
p:
- 0.9412641065908518
- 1.2242866892358268
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261613395
p:
- 0.9412641065908518
- 1.2242866892358268
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417603853
p:
- 0.9428226839930787
- 1.2216002733964957
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417603853
p:
- 0.9428226839930787
- 1.2216002733964957
- ~SE2Transform:
theta: 5.261393573594311
p:
- 0.9444227895638655
- 1.2189383838903591
- ~SE2Transform:
theta: 5.261393573594311
p:
- 0.9444227895638655
- 1.2189383838903591
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295847685
p:
- 0.9460640374380106
- 1.2163016626316447
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295847685
p:
- 0.9460640374380106
- 1.2163016626316447
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885575226
p:
- 0.9477460318288526
- 1.2136907454652608
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885575226
p:
- 0.9477460318288526
- 1.2136907454652608
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041565684
p:
- 0.9494683671237141
- 1.211106262013463
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041565684
p:
- 0.9494683671237141
- 1.211106262013463
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197556142
p:
- 0.951230627981715
- 1.208548835524021
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197556142
p:
- 0.951230627981715
- 1.208548835524021
- ~SE2Transform:
theta: 5.3390393535466
p:
- 0.9530323894339323
- 1.206019082719922
- ~SE2Transform:
theta: 5.3390393535466
p:
- 0.9530323894339323
- 1.206019082719922
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509537057
p:
- 0.9548732169858809
- 1.2035176136506491
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509537057
p:
- 0.9548732169858809
- 1.2035176136506491
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665527515
p:
- 0.9567526667222921
- 1.2010450315450667
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665527515
p:
- 0.9567526667222921
- 1.2010450315450667
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087532352
p:
- 0.9624198139111214
- 1.1936491750393952
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087532352
p:
- 0.9624198139111214
- 1.1936491750393952
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243522809
p:
- 0.9643184053567533
- 1.1911912604552168
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243522809
p:
- 0.9643184053567533
- 1.1911912604552168
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399513267
p:
- 0.9662549356847623
- 1.1887631245716133
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399513267
p:
- 0.9662549356847623
- 1.1887631245716133
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555503725
p:
- 0.9682289379011705
- 1.1863653529331626
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555503725
p:
- 0.9682289379011705
- 1.1863653529331626
- ~SE2Transform:
theta: 5.424449711494183
p:
- 0.9702399359756603
- 1.183998523762111
- ~SE2Transform:
theta: 5.424449711494183
p:
- 0.9702399359756603
- 1.183998523762111
- ~SE2Transform:
theta: 5.416685133499019
p:
- 0.9763004964821745
- 1.1769214581937262
- ~SE2Transform:
theta: 5.416685133499019
p:
- 0.9763004964821745
- 1.1769214581937262
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289489477
p:
- 0.97832981118181
- 1.1745703147633106
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289489477
p:
- 0.97832981118181
- 1.1745703147633106
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445479935
p:
- 0.9803953910026155
- 1.172250967099759
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445479935
p:
- 0.9803953910026155
- 1.172250967099759
- ~SE2Transform:
theta: 5.4632726014703925
p:
- 0.9824967378303489
- 1.1699639745133874
- ~SE2Transform:
theta: 5.4632726014703925
p:
- 0.9824967378303489
- 1.1699639745133874
- ~SE2Transform:
theta: 5.47880175746085
p:
- 0.9846333449255597
- 1.1677098885120918
- ~SE2Transform:
theta: 5.47880175746085
p:
- 0.9846333449255597
- 1.1677098885120918
- ~SE2Transform:
theta: 5.494330913451308
p:
- 0.9868046970457898
- 1.1654892526683494
- ~SE2Transform:
theta: 5.494330913451308
p:
- 0.9868046970457898
- 1.1654892526683494
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069441766
p:
- 0.9890102705698239
- 1.163302602488137
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069441766
p:
- 0.9890102705698239
- 1.163302602488137
- ~SE2Transform:
theta: 5.502095491446602
p:
- 0.995652458893687
- 1.1567683400980369
- ~SE2Transform:
theta: 5.502095491446602
p:
- 0.995652458893687
- 1.1567683400980369
- ~SE2Transform:
theta: 5.51762464743706
p:
- 0.9978749441777786
- 1.1545988810081855
- ~SE2Transform:
theta: 5.51762464743706
p:
- 0.9978749441777786
- 1.1545988810081855
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803427518
p:
- 1.0001308500004447
- 1.1524641954341948
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803427518
p:
- 1.0001308500004447
- 1.1524641954341948
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959417976
p:
- 1.002419632350358
- 1.1503647981551484
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959417976
p:
- 1.002419632350358
- 1.1503647981551484
- ~SE2Transform:
theta: 5.540918381422812
p:
- 1.0093104309238186
- 1.1440932635955425
- ~SE2Transform:
theta: 5.540918381422812
p:
- 1.0093104309238186
- 1.1440932635955425
- ~SE2Transform:
theta: 5.55644753741327
p:
- 1.0116154450503783
- 1.142011700851616
- ~SE2Transform:
theta: 5.55644753741327
p:
- 1.0116154450503783
- 1.142011700851616
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693403728
p:
- 1.0139525048633973
- 1.1399661825772136
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693403728
p:
- 1.0139525048633973
- 1.1399661825772136
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849394185
p:
- 1.0163210467812767
- 1.1379572020487387
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849394185
p:
- 1.0163210467812767
- 1.1379572020487387
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005384643
p:
- 1.0187204996305133
- 1.1359852437315237
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005384643
p:
- 1.0187204996305133
- 1.1359852437315237
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161375101
p:
- 1.0211502847834373
- 1.134050783163
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161375101
p:
- 1.0211502847834373
- 1.134050783163
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317365559
p:
- 1.0236098162977492
- 1.1321542868380239
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317365559
p:
- 1.0236098162977492
- 1.1321542868380239
- ~SE2Transform:
theta: 5.6496224733560165
p:
- 1.026098501057819
- 1.130296212096379
- ~SE2Transform:
theta: 5.6496224733560165
p:
- 1.026098501057819
- 1.130296212096379
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629346474
p:
- 1.0286157389177162
- 1.1284770070124917
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629346474
p:
- 1.0286157389177162
- 1.1284770070124917
- ~SE2Transform:
theta: 5.680680785336932
p:
- 1.0311609228459349
- 1.1266971102873757
- ~SE2Transform:
theta: 5.680680785336932
p:
- 1.0311609228459349
- 1.1266971102873757
- ~SE2Transform:
theta: 5.69620994132739
p:
- 1.0337334390717794
- 1.1249569511428406
- ~SE2Transform:
theta: 5.69620994132739
p:
- 1.0337334390717794
- 1.1249569511428406
- ~SE2Transform:
theta: 5.711739097317848
p:
- 1.0363326672333744
- 1.1232569492179847
- ~SE2Transform:
theta: 5.711739097317848
p:
- 1.0363326672333744
- 1.1232569492179847
- ~SE2Transform:
theta: 5.7272682533083055
p:
- 1.038957980527266
- 1.1215975144679997
- ~SE2Transform:
theta: 5.7272682533083055
p:
- 1.038957980527266
- 1.1215975144679997
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409298763
p:
- 1.0416087458595746
- 1.1199790470653088
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409298763
p:
- 1.0416087458595746
- 1.1199790470653088
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565289221
p:
- 1.044284323998666
- 1.1184019373030667
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565289221
p:
- 1.044284323998666
- 1.1184019373030667
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721279679
p:
- 1.0469840697293011
- 1.1168665655010397
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721279679
p:
- 1.0469840697293011
- 1.1168665655010397
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877270137
p:
- 1.0497073320082304
- 1.1153733019138912
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877270137
p:
- 1.0497073320082304
- 1.1153733019138912
- ~SE2Transform:
theta: 5.781620299274973
p:
- 1.0578945107747812
- 1.1109252287853466
- ~SE2Transform:
theta: 5.781620299274973
p:
- 1.0578945107747812
- 1.1109252287853466
- ~SE2Transform:
theta: 5.797149455265431
p:
- 1.0606292854082773
- 1.1094531549813107
- ~SE2Transform:
theta: 5.797149455265431
p:
- 1.0606292854082773
- 1.1094531549813107
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877270267
p:
- 1.0688507544427033
- 1.1050687852856402
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877270267
p:
- 1.0688507544427033
- 1.1050687852856402
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033260725
p:
- 1.0715968765556652
- 1.1036179900136451
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033260725
p:
- 1.0715968765556652
- 1.1036179900136451
- ~SE2Transform:
theta: 5.820443189251183
p:
- 1.0743651962757528
- 1.10221001291585
- ~SE2Transform:
theta: 5.820443189251183
p:
- 1.0743651962757528
- 1.10221001291585
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611256019
p:
- 1.0826865540403907
- 1.0980183240360262
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611256019
p:
- 1.0826865540403907
- 1.0980183240360262
- ~SE2Transform:
theta: 5.828207767246477
p:
- 1.085465722549881
- 1.0966318839989526
- ~SE2Transform:
theta: 5.828207767246477
p:
- 1.085465722549881
- 1.0966318839989526
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923236935
p:
- 1.0882660853396156
- 1.0952887675384724
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923236935
p:
- 1.0882660853396156
- 1.0952887675384724
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345241771
p:
- 1.0966828168861826
- 1.091292033773839
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345241771
p:
- 1.0966828168861826
- 1.091292033773839
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501232229
p:
- 1.0994935238889907
- 1.0899707012173234
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501232229
p:
- 1.0994935238889907
- 1.0899707012173234
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923237065
p:
- 1.1079410343592713
- 1.086039439642862
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923237065
p:
- 1.1079410343592713
- 1.086039439642862
- ~SE2Transform:
theta: 5.859266079227523
p:
- 1.110761916122213
- 1.0847399706512948
- ~SE2Transform:
theta: 5.859266079227523
p:
- 1.110761916122213
- 1.0847399706512948
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235217981
p:
- 1.1136026366031775
- 1.0834844624953783
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235217981
p:
- 1.1136026366031775
- 1.0834844624953783
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657222817
p:
- 1.122139420856037
- 1.07975102368746
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657222817
p:
- 1.122139420856037
- 1.07975102368746
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813213275
p:
- 1.1249898040988462
- 1.0785176101519198
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813213275
p:
- 1.1249898040988462
- 1.0785176101519198
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235218111
p:
- 1.1335553193028431
- 1.074850567746597
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235218111
p:
- 1.1335553193028431
- 1.074850567746597
- ~SE2Transform:
theta: 5.890324391208569
p:
- 1.1364151934625422
- 1.0736393231919226
- ~SE2Transform:
theta: 5.890324391208569
p:
- 1.1364151934625422
- 1.0736393231919226
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547199027
p:
- 1.139293531642781
- 1.0724726343299196
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547199027
p:
- 1.139293531642781
- 1.0724726343299196
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969203863
p:
- 1.147942134521764
- 1.0690060915342823
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969203863
p:
- 1.147942134521764
- 1.0690060915342823
- ~SE2Transform:
theta: 5.8903243912087
p:
- 1.1565635607242144
- 1.0654725011579025
- ~SE2Transform:
theta: 5.8903243912087
p:
- 1.1565635607242144
- 1.0654725011579025
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547199158
p:
- 1.1594418989044533
- 1.0643058122959
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547199158
p:
- 1.1594418989044533
- 1.0643058122959
- ~SE2Transform:
theta: 5.921382703189615
p:
- 1.1623380069944418
- 1.0631839604734004
- ~SE2Transform:
theta: 5.921382703189615
p:
- 1.1623380069944418
- 1.0631839604734004
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125194452
p:
- 1.171039397389015
- 1.0598521357610888
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125194452
p:
- 1.171039397389015
- 1.0598521357610888
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811849095
p:
- 1.1739441287966366
- 1.058752804587093
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811849095
p:
- 1.1739441287966366
- 1.058752804587093
- ~SE2Transform:
theta: 5.921382703189746
p:
- 1.1826711268477936
- 1.055488642255431
- ~SE2Transform:
theta: 5.921382703189746
p:
- 1.1826711268477936
- 1.055488642255431
- ~SE2Transform:
theta: 5.936911859180204
p:
- 1.1855843064515308
- 1.0544118980068222
- ~SE2Transform:
theta: 5.936911859180204
p:
- 1.1855843064515308
- 1.0544118980068222
- ~SE2Transform:
theta: 5.92914728118504
p:
- 1.1943363860227967
- 1.0512155948468314
- ~SE2Transform:
theta: 5.92914728118504
p:
- 1.1943363860227967
- 1.0512155948468314
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437175498
p:
- 1.1972578381918038
- 1.0501615024387636
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437175498
p:
- 1.1972578381918038
- 1.0501615024387636
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593165956
p:
- 1.2001953066144742
- 1.049152902990838
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593165956
p:
- 1.2001953066144742
- 1.049152902990838
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015170792
p:
- 1.2090194589651229
- 1.0461613171229613
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015170792
p:
- 1.2090194589651229
- 1.0461613171229613
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437175628
p:
- 1.2178201171504976
- 1.043101306303285
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437175628
p:
- 1.2178201171504976
- 1.043101306303285
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593166086
p:
- 1.2207575855731683
- 1.0420927068553598
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593166086
p:
- 1.2207575855731683
- 1.0420927068553598
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749156544
p:
- 1.2237103618794638
- 1.0411298435911718
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749156544
p:
- 1.2237103618794638
- 1.0411298435911718
- ~SE2Transform:
theta: 5.96797017116138
p:
- 1.2325799051950623
- 1.0382756445642887
- ~SE2Transform:
theta: 5.96797017116138
p:
- 1.2325799051950623
- 1.0382756445642887
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593166217
p:
- 1.2414270197172368
- 1.0353526640060453
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593166217
p:
- 1.2414270197172368
- 1.0353526640060453
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749156675
p:
- 1.2443797960235323
- 1.0343898007418577
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749156675
p:
- 1.2443797960235323
- 1.0343898007418577
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2473471681519204
- 1.0334729058557293
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2473471681519204
- 1.0334729058557293
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.250328420521088
- 1.0326022004567141
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.250328420521088
- 1.0326022004567141
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2533096728902557
- 1.031731495057699
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2533096728902557
- 1.031731495057699
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.2562909252594234
- 1.0308607896586839
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.2562909252594234
- 1.0308607896586839
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217128048
p:
- 1.2592853389408407
- 1.0300364837172498
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217128048
p:
- 1.2592853389408407
- 1.0300364837172498
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.262279752622258
- 1.0292121777758156
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.262279752622258
- 1.0292121777758156
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2652610049914257
- 1.0283414723768005
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2652610049914257
- 1.0283414723768005
- ~SE2Transform:
theta: 5.983499327151969
p:
- 1.2741738003830267
- 1.0256253484805482
- ~SE2Transform:
theta: 5.983499327151969
p:
- 1.2741738003830267
- 1.0256253484805482
- ~SE2Transform:
theta: 5.9990284831424265
p:
- 1.2771482022927239
- 1.0247315213942882
- ~SE2Transform:
theta: 5.9990284831424265
p:
- 1.2771482022927239
- 1.0247315213942882
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.2801361253865207
- 1.0238839901759267
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.2801361253865207
- 1.0238839901759267
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.2831368491272428
- 1.0230829592074806
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.2831368491272428
- 1.0230829592074806
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2861496498908416
- 1.0223286216574397
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2861496498908416
- 1.0223286216574397
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.2891624506544404
- 1.0215742841073991
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.2891624506544404
- 1.0215742841073991
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2921752514180391
- 1.0208199465573582
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2921752514180391
- 1.0208199465573582
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.295188052181638
- 1.0200656090073177
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.295188052181638
- 1.0200656090073177
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2982008529452367
- 1.0193112714572767
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2982008529452367
- 1.0193112714572767
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3012136537088355
- 1.0185569339072362
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3012136537088355
- 1.0185569339072362
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.3042264544724342
- 1.0178025963571953
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.3042264544724342
- 1.0178025963571953
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.307239255236033
- 1.0170482588071548
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.307239255236033
- 1.0170482588071548
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.3102520559996318
- 1.0162939212571138
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.3102520559996318
- 1.0162939212571138
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3132648567632306
- 1.0155395837070733
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3132648567632306
- 1.0155395837070733
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.3162655805039527
- 1.0147385527386272
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.3162655805039527
- 1.0147385527386272
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3192663042446748
- 1.0139375217701811
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3192663042446748
- 1.0139375217701811
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.322267027985397
- 1.013136490801735
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.322267027985397
- 1.013136490801735
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.325267751726119
- 1.012335459833289
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.325267751726119
- 1.012335459833289
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.3282684754668412
- 1.011534428864843
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.3282684754668412
- 1.011534428864843
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3312691992075634
- 1.0107333978963968
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3312691992075634
- 1.0107333978963968
- ~SE2Transform:
theta: 6.0223222171281785
p:
- 1.3402806999777486
- 1.0083652541969368
- ~SE2Transform:
theta: 6.0223222171281785
p:
- 1.3402806999777486
- 1.0083652541969368
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373118636
p:
- 1.3432875528690367
- 1.0075875464943294
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373118636
p:
- 1.3432875528690367
- 1.0075875464943294
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529109094
p:
- 1.3463061198681032
- 1.006856624574636
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529109094
p:
- 1.3463061198681032
- 1.006856624574636
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.349335673048001
- 1.0061726646995601
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.349335673048001
- 1.0061726646995601
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.352375481832467
- 1.0055358318059162
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.352375481832467
- 1.0055358318059162
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3554152906169328
- 1.0048989989122723
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3554152906169328
- 1.0048989989122723
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.3584550994013986
- 1.0042621660186284
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.3584550994013986
- 1.0042621660186284
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3614949081858645
- 1.0036253331249845
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3614949081858645
- 1.0036253331249845
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.3645347169703304
- 1.0029885002313406
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.3645347169703304
- 1.0029885002313406
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3675745257547962
- 1.0023516673376967
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3675745257547962
- 1.0023516673376967
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529109094
p:
- 1.370604078934694
- 1.0016677074626208
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529109094
p:
- 1.370604078934694
- 1.0016677074626208
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3736336321145919
- 1.000983747587545
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3736336321145919
- 1.000983747587545
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3827302576840006
- 0.9989671529425257
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3827302576840006
- 0.9989671529425257
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.3857650301469229
- 0.9983067366504557
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.3857650301469229
- 0.9983067366504557
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3887998026098451
- 0.9976463203583856
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3887998026098451
- 0.9976463203583856
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.3918345750727674
- 0.9969859040663156
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.3918345750727674
- 0.9969859040663156
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3948693475356897
- 0.9963254877742456
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3948693475356897
- 0.9963254877742456
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.397904119998612
- 0.9956650714821755
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.397904119998612
- 0.9956650714821755
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4009487818395092
- 0.995051860380574
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4009487818395092
- 0.995051860380574
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.404002598838667
- 0.9944860023452002
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.404002598838667
- 0.9944860023452002
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4070648345686063
- 0.9939676338326282
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4070648345686063
- 0.9939676338326282
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4101270702985456
- 0.9934492653200562
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4101270702985456
- 0.9934492653200562
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4131893060284848
- 0.9929308968074841
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4131893060284848
- 0.9929308968074841
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4162592220315506
- 0.992460142822198
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4162592220315506
- 0.992460142822198
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4193291380346165
- 0.9919893888369118
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4193291380346165
- 0.9919893888369118
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4223990540376823
- 0.9915186348516256
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4223990540376823
- 0.9915186348516256
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043047135
p:
- 1.4254759100041232
- 0.9910956089158729
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043047135
p:
- 1.4254759100041232
- 0.9910956089158729
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4285527659705641
- 0.9906725829801202
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4285527659705641
- 0.9906725829801202
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.43162268197363
- 0.990201828994834
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.43162268197363
- 0.990201828994834
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4346849177035692
- 0.989683460482262
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4346849177035692
- 0.989683460482262
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4377471534335085
- 0.9891650919696899
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4377471534335085
- 0.9891650919696899
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4408093891634477
- 0.9886467234571179
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4408093891634477
- 0.9886467234571179
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.443871624893387
- 0.9881283549445459
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.443871624893387
- 0.9881283549445459
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4469338606233262
- 0.9876099864319738
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4469338606233262
- 0.9876099864319738
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.449987677622484
- 0.9870441283966
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.449987677622484
- 0.9870441283966
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.453041494621642
- 0.9864782703612263
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.453041494621642
- 0.9864782703612263
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4560953116207997
- 0.9859124123258525
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4560953116207997
- 0.9859124123258525
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4591491286199576
- 0.9853465542904787
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4591491286199576
- 0.9853465542904787
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4622029456191155
- 0.9847806962551049
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4622029456191155
- 0.9847806962551049
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4652567626182733
- 0.9842148382197311
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4652567626182733
- 0.9842148382197311
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4683105796174312
- 0.9836489801843573
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4683105796174312
- 0.9836489801843573
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.471364396616589
- 0.9830831221489835
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.471364396616589
- 0.9830831221489835
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4744266323465283
- 0.9825647536364115
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4744266323465283
- 0.9825647536364115
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4774888680764675
- 0.9820463851238395
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4774888680764675
- 0.9820463851238395
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4805511038064068
- 0.9815280166112674
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4805511038064068
- 0.9815280166112674
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.483613339536346
- 0.9810096480986954
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.483613339536346
- 0.9810096480986954
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4866755752662852
- 0.9804912795861234
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4866755752662852
- 0.9804912795861234
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.489745491269351
- 0.9800205256008372
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.489745491269351
- 0.9800205256008372
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.492815407272417
- 0.979549771615551
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.492815407272417
- 0.979549771615551
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4958853232754827
- 0.9790790176302648
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4958853232754827
- 0.9790790176302648
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4989552392785486
- 0.9786082636449787
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4989552392785486
- 0.9786082636449787
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.5020251552816144
- 0.9781375096596925
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.5020251552816144
- 0.9781375096596925
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.5050950712846802
- 0.9776667556744063
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.5050950712846802
- 0.9776667556744063
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153071056
p:
- 1.5142878158739494
- 0.9761473157681246
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153071056
p:
- 1.5142878158739494
- 0.9761473157681246
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075892
p:
- 1.5234684856643157
- 0.9745565445989763
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075892
p:
- 1.5234684856643157
- 0.9745565445989763
- ~SE2Transform:
theta: 6.12326173106635
p:
- 1.526530721394255
- 0.9740381760864048
- ~SE2Transform:
theta: 6.12326173106635
p:
- 1.526530721394255
- 0.9740381760864048
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056808
p:
- 1.5296006373973208
- 0.9735674221011186
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056808
p:
- 1.5296006373973208
- 0.9735674221011186
- ~SE2Transform:
theta: 6.12326173106635
p:
- 1.5326705534003866
- 0.9730966681158324
- ~SE2Transform:
theta: 6.12326173106635
p:
- 1.5326705534003866
- 0.9730966681158324
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056808
p:
- 1.5357404694034524
- 0.9726259141305462
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056808
p:
- 1.5357404694034524
- 0.9726259141305462
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309061644
p:
- 1.544955700249249
- 0.9712494072576909
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309061644
p:
- 1.544955700249249
- 0.9712494072576909
- ~SE2Transform:
theta: 6.1232617310664805
p:
- 1.5541599654218476
- 0.9698013902188309
- ~SE2Transform:
theta: 6.1232617310664805
p:
- 1.5541599654218476
- 0.9698013902188309
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056938
p:
- 1.5572298814249135
- 0.9693306362335452
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056938
p:
- 1.5572298814249135
- 0.9693306362335452
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043047396
p:
- 1.5603067373913544
- 0.9689076102977929
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043047396
p:
- 1.5603067373913544
- 0.9689076102977929
- ~SE2Transform:
theta: 6.1465554650522325
p:
- 1.569542232242239
- 0.967674368402776
- ~SE2Transform:
theta: 6.1465554650522325
p:
- 1.569542232242239
- 0.967674368402776
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887057069
p:
- 1.5787678731900006
- 0.9663694546832815
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887057069
p:
- 1.5787678731900006
- 0.9663694546832815
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.8446812153500637
- 3.144423522867222
- ~SE2Transform:
theta: 4.609169021985553
p:
- 0.8446812153500637
- 3.144423522867222
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443852000440901
- 3.141331861741036
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443852000440901
- 3.141331861741036
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8441372293883848
- 3.138235976708537
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8441372293883848
- 3.138235976708537
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8439373631810313
- 3.1351366143419037
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8439373631810313
- 3.1351366143419037
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8437856496197336
- 3.1320345220518746
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8437856496197336
- 3.1320345220518746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8436821252901926
- 3.128930447907506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8436821252901926
- 3.128930447907506
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.8436268151572839
- 3.125825140455781
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.8436268151572839
- 3.125825140455781
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.843619732559037
- 3.122719348541093
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.843619732559037
- 3.122719348541093
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8436608792034194
- 3.1196138211246627
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8436608792034194
- 3.1196138211246627
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8437502451679244
- 3.116509307103929
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8437502451679244
- 3.116509307103929
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.843887808901964
- 3.11340655513195
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.843887808901964
- 3.11340655513195
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8440735372320658
- 3.1103063134368654
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8440735372320658
- 3.1103063134368654
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8443073853698728
- 3.1072093296414627
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8443073853698728
- 3.1072093296414627
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8445892969229442
- 3.1041163505828875
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8445892969229442
- 3.1041163505828875
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.8449192039083541
- 3.101028122132542
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.8449192039083541
- 3.101028122132542
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.8452970267690859
- 3.097945389016223
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.8452970267690859
- 3.097945389016223
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8457226743932175
- 3.094868894634526
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8457226743932175
- 3.094868894634526
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8461960441358924
- 3.0917993808835775
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8461960441358924
- 3.0917993808835775
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8467170218440735
- 3.0887375879761256
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8467170218440735
- 3.0887375879761256
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251818629
p:
- 0.8483156154425301
- 3.0795582770423295
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251818629
p:
- 0.8483156154425301
- 3.0795582770423295
- ~SE2Transform:
theta: 4.8731646738234655
p:
- 0.8498428880931611
- 3.070366830531417
- ~SE2Transform:
theta: 4.8731646738234655
p:
- 0.8498428880931611
- 3.070366830531417
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095828302
p:
- 0.8512987477191899
- 3.061163802580702
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095828302
p:
- 0.8512987477191899
- 3.061163802580702
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517833138
p:
- 0.852683106549215
- 3.0519497480257263
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517833138
p:
- 0.852683106549215
- 3.0519497480257263
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939837975
p:
- 0.8539958811225009
- 3.042725222366806
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939837975
p:
- 0.8539958811225009
- 3.042725222366806
- ~SE2Transform:
theta: 4.8654000958284325
p:
- 0.8544454033563863
- 3.03965212566449
- ~SE2Transform:
theta: 4.8654000958284325
p:
- 0.8544454033563863
- 3.03965212566449
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517833269
p:
- 0.8558297621864127
- 3.0304380711095145
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517833269
p:
- 0.8558297621864127
- 3.0304380711095145
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939838105
p:
- 0.8571425367596998
- 3.0212135454505944
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939838105
p:
- 0.8571425367596998
- 3.0212135454505944
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842942
p:
- 0.8583836479312105
- 3.0119791048193334
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842942
p:
- 0.8583836479312105
- 3.0119791048193334
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783847778
p:
- 0.859553020876377
- 3.002735305945091
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783847778
p:
- 0.859553020876377
- 3.002735305945091
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939838236
p:
- 0.8599547682291567
- 2.99965559936084
- ~SE2Transform:
theta: 4.849870939838236
p:
- 0.8599547682291567
- 2.99965559936084
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361843072
p:
- 0.8611958794006688
- 2.990421158729579
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361843072
p:
- 0.8611958794006688
- 2.990421158729579
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783847909
p:
- 0.8623652523458366
- 2.9811773598553364
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783847909
p:
- 0.8623652523458366
- 2.9811773598553364
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205852745
p:
- 0.8634628165650732
- 2.9719247600316656
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205852745
p:
- 0.8634628165650732
- 2.9719247600316656
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857581
p:
- 0.8644885058880226
- 2.962663917082715
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857581
p:
- 0.8644885058880226
- 2.962663917082715
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783848039
p:
- 0.8648423814783871
- 2.959578343287278
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783848039
p:
- 0.8648423814783871
- 2.959578343287278
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857581
p:
- 0.8651962570687516
- 2.9564927694918413
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857581
p:
- 0.8651962570687516
- 2.9564927694918413
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862418
p:
- 0.8661500096582774
- 2.9472242417387235
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862418
p:
- 0.8661500096582774
- 2.9472242417387235
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265772058528755
p:
- 0.8664799166436901
- 2.9441360132883787
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265772058528755
p:
- 0.8664799166436901
- 2.9441360132883787
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857712
p:
- 0.8675056059666406
- 2.9348751703394287
- ~SE2Transform:
theta: 4.818812627857712
p:
- 0.8675056059666406
- 2.9348751703394287
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862548
p:
- 0.8684593585561677
- 2.925606642586311
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862548
p:
- 0.8684593585561677
- 2.925606642586311
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867385
p:
- 0.8693411169120842
- 2.9163309888134434
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867385
p:
- 0.8693411169120842
- 2.9163309888134434
- ~SE2Transform:
theta: 4.8188126278578425
p:
- 0.8696470354029916
- 2.9132402918924463
- ~SE2Transform:
theta: 4.8188126278578425
p:
- 0.8696470354029916
- 2.9132402918924463
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862679
p:
- 0.8706007879925198
- 2.903971764139329
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049862679
p:
- 0.8706007879925198
- 2.903971764139329
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8714825463484374
- 2.8946961103664615
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8714825463484374
- 2.8946961103664615
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8717404339676924
- 2.89160103564097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8717404339676924
- 2.89160103564097
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8719983215869473
- 2.888505960915478
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8719983215869473
- 2.888505960915478
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8722562092062023
- 2.8854108861899865
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8722562092062023
- 2.8854108861899865
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8725140968254572
- 2.882315811464495
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8725140968254572
- 2.882315811464495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8727719844447122
- 2.8792207367390033
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8727719844447122
- 2.8792207367390033
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8730298720639671
- 2.8761256620135116
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8730298720639671
- 2.8761256620135116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.873287759683222
- 2.87303058728802
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.873287759683222
- 2.87303058728802
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.873545647302477
- 2.8699355125625283
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.873545647302477
- 2.8699355125625283
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8738035349217319
- 2.8668404378370367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8738035349217319
- 2.8668404378370367
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8740614225409868
- 2.863745363111545
- ~SE2Transform:
theta: 4.803283471867515
p:
- 0.8740614225409868
- 2.863745363111545
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8743193101602418
- 2.8606502883860534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7877543158770575
p:
- 0.8743193101602418
- 2.8606502883860534
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737881894
p:
- 0.8749847842341112
- 2.8513566133880053
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737881894
p:
- 0.8749847842341112
- 2.8513566133880053
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872352
p:
- 0.8752186323719222
- 2.848259629592603
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872352
p:
- 0.8752186323719222
- 2.848259629592603
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877188
p:
- 0.8759562471249194
- 2.8389714018182373
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877188
p:
- 0.8759562471249194
- 2.8389714018182373
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8766217211987901
- 2.829677726820189
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8766217211987901
- 2.829677726820189
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8768555693366016
- 2.826580743024787
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8768555693366016
- 2.826580743024787
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.877089417474413
- 2.8234837592293847
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.877089417474413
- 2.8234837592293847
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8773232656122245
- 2.8203867754339824
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8773232656122245
- 2.8203867754339824
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.877557113750036
- 2.81728979163858
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.877557113750036
- 2.81728979163858
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8777909618878474
- 2.814192807843178
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8777909618878474
- 2.814192807843178
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8780248100256589
- 2.8110958240477757
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8780248100256589
- 2.8110958240477757
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8782586581634704
- 2.8079988402523735
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8782586581634704
- 2.8079988402523735
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8784925063012818
- 2.804901856456971
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8784925063012818
- 2.804901856456971
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8787263544390933
- 2.801804872661569
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8787263544390933
- 2.801804872661569
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8789602025769048
- 2.7987078888661667
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8789602025769048
- 2.7987078888661667
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8791940507147162
- 2.7956109050707645
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8791940507147162
- 2.7956109050707645
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8794278988525277
- 2.7925139212753622
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882024
p:
- 0.8794278988525277
- 2.7925139212753622
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8796617469903392
- 2.78941693747996
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893872482
p:
- 0.8796617469903392
- 2.78941693747996
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877319
p:
- 0.8803993617433377
- 2.7801287097055942
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877319
p:
- 0.8803993617433377
- 2.7801287097055942
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882155
p:
- 0.8810648358172095
- 2.770835034707546
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882155
p:
- 0.8810648358172095
- 2.770835034707546
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159886991
p:
- 0.8816581290916083
- 2.761536472786319
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159886991
p:
- 0.8816581290916083
- 2.761536472786319
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877449
p:
- 0.8818679236496536
- 2.758437766633107
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315877449
p:
- 0.8818679236496536
- 2.758437766633107
- ~SE2Transform:
theta: 4.7799897378822855
p:
- 0.8825333977235268
- 2.749144091635059
- ~SE2Transform:
theta: 4.7799897378822855
p:
- 0.8825333977235268
- 2.749144091635059
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887122
p:
- 0.8831266909979267
- 2.7398455297138318
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887122
p:
- 0.8831266909979267
- 2.7398455297138318
- ~SE2Transform:
theta: 4.78775431587758
p:
- 0.8833364855559724
- 2.73674682356062
- ~SE2Transform:
theta: 4.78775431587758
p:
- 0.8833364855559724
- 2.73674682356062
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882416
p:
- 0.8840019596298467
- 2.7274531485625717
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882416
p:
- 0.8840019596298467
- 2.7274531485625717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7722251598872525
p:
- 0.884595252904248
- 2.718154586641345
- ~SE2Transform:
theta: 4.7722251598872525
p:
- 0.884595252904248
- 2.718154586641345
- ~SE2Transform:
theta: 4.78775431587771
p:
- 0.8848050474622942
- 2.7150558804881326
- ~SE2Transform:
theta: 4.78775431587771
p:
- 0.8848050474622942
- 2.7150558804881326
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882547
p:
- 0.8854705215361698
- 2.705762205490085
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882547
p:
- 0.8854705215361698
- 2.705762205490085
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887383
p:
- 0.8860638148105722
- 2.6964636435688583
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887383
p:
- 0.8860638148105722
- 2.6964636435688583
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892219
p:
- 0.8865848915168182
- 2.6871607553195807
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892219
p:
- 0.8865848915168182
- 2.6871607553195807
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882677
p:
- 0.8867706198469265
- 2.6840605136244964
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882677
p:
- 0.8867706198469265
- 2.6840605136244964
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887514
p:
- 0.8873639131213302
- 2.67476195170327
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887514
p:
- 0.8873639131213302
- 2.67476195170327
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189235
p:
- 0.8878849898275774
- 2.6654590634539925
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189235
p:
- 0.8878849898275774
- 2.6654590634539925
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882808
p:
- 0.8880707181576861
- 2.6623588217589083
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882808
p:
- 0.8880707181576861
- 2.6623588217589083
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887644
p:
- 0.888664011432091
- 2.653060259837682
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887644
p:
- 0.888664011432091
- 2.653060259837682
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892481
p:
- 0.8891850881383394
- 2.6437573715884044
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892481
p:
- 0.8891850881383394
- 2.6437573715884044
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882938
p:
- 0.8893708164684485
- 2.6406571298933206
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737882938
p:
- 0.8893708164684485
- 2.6406571298933206
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887775
p:
- 0.8899641097428547
- 2.631358567972094
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887775
p:
- 0.8899641097428547
- 2.631358567972094
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892611
p:
- 0.8904851864491042
- 2.6220556797228167
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892611
p:
- 0.8904851864491042
- 2.6220556797228167
- ~SE2Transform:
theta: 4.7566960038974475
p:
- 0.890934015172333
- 2.6127490260014437
- ~SE2Transform:
theta: 4.7566960038974475
p:
- 0.890934015172333
- 2.6127490260014437
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887905
p:
- 0.8910956660772462
- 2.6096474356730024
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159887905
p:
- 0.8910956660772462
- 2.6096474356730024
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892742
p:
- 0.8916167427834971
- 2.600344547423725
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892742
p:
- 0.8916167427834971
- 2.600344547423725
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897578
p:
- 0.8920655715067269
- 2.591037893702352
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897578
p:
- 0.8920655715067269
- 2.591037893702352
- ~SE2Transform:
theta: 4.7489314259024145
p:
- 0.8924421251877845
- 2.581728035591853
- ~SE2Transform:
theta: 4.7489314259024145
p:
- 0.8924421251877845
- 2.581728035591853
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892872
p:
- 0.8925796889218327
- 2.5786252836198744
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581892872
p:
- 0.8925796889218327
- 2.5786252836198744
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897709
p:
- 0.8930285176450639
- 2.5693186298985013
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897709
p:
- 0.8930285176450639
- 2.5693186298985013
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902545
p:
- 0.8934050713261226
- 2.560008771788003
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902545
p:
- 0.8934050713261226
- 2.560008771788003
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907381
p:
- 0.8937093272632017
- 2.550696270564535
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907381
p:
- 0.8937093272632017
- 2.550696270564535
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897839
p:
- 0.8938227955328916
- 2.5475925440088742
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003897839
p:
- 0.8938227955328916
- 2.5475925440088742
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902676
p:
- 0.8941993492139516
- 2.538282685898375
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902676
p:
- 0.8941993492139516
- 2.538282685898375
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907512
p:
- 0.8945036051510321
- 2.5289701846749075
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907512
p:
- 0.8945036051510321
- 2.5289701846749075
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912348
p:
- 0.8947355450010389
- 2.5196556017739766
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912348
p:
- 0.8947355450010389
- 2.5196556017739766
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902806
p:
- 0.8948249109655536
- 2.5165510877532435
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902806
p:
- 0.8948249109655536
- 2.5165510877532435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479076425
p:
- 0.8951291669026352
- 2.5072385865297755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411668479076425
p:
- 0.8951291669026352
- 2.5072385865297755
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912479
p:
- 0.8953611067526431
- 2.497924003628844
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912479
p:
- 0.8953611067526431
- 2.497924003628844
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902937
p:
- 0.8954504727171583
- 2.494819489608111
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425902937
p:
- 0.8954504727171583
- 2.494819489608111
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907773
p:
- 0.8957547286542412
- 2.4855069883846435
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847907773
p:
- 0.8957547286542412
- 2.4855069883846435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334022699126095
p:
- 0.8959866685042505
- 2.4761924054837126
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334022699126095
p:
- 0.8959866685042505
- 2.4761924054837126
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917446
p:
- 0.896146278283911
- 2.466876302466325
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917446
p:
- 0.896146278283911
- 2.466876302466325
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922282
p:
- 0.8962335483706095
- 2.457559240985133
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922282
p:
- 0.8962335483706095
- 2.457559240985133
- ~SE2Transform:
theta: 4.73340226991274
p:
- 0.8962746950150029
- 2.4544537135687037
- ~SE2Transform:
theta: 4.73340226991274
p:
- 0.8962746950150029
- 2.4544537135687037
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917576
p:
- 0.8964343047946646
- 2.445137610551316
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917576
p:
- 0.8964343047946646
- 2.445137610551316
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922413
p:
- 0.8965215748813642
- 2.435820549070124
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922413
p:
- 0.8965215748813642
- 2.435820549070124
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912871
p:
- 0.8965627215257579
- 2.432715021653695
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269912871
p:
- 0.8965627215257579
- 2.432715021653695
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917707
p:
- 0.8967223313054209
- 2.423398918636307
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917707
p:
- 0.8967223313054209
- 2.423398918636307
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922543
p:
- 0.8968096013921218
- 2.4140818571551153
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922543
p:
- 0.8968096013921218
- 2.4140818571551153
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269913001
p:
- 0.896850748036516
- 2.410976329738686
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269913001
p:
- 0.896850748036516
- 2.410976329738686
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917838
p:
- 0.8970103578161801
- 2.4016602267212983
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917838
p:
- 0.8970103578161801
- 2.4016602267212983
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922674
p:
- 0.8970976279028822
- 2.3923431652401064
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922674
p:
- 0.8970976279028822
- 2.3923431652401064
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592751
p:
- 0.8971125530352513
- 2.383025707005547
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592751
p:
- 0.8971125530352513
- 2.383025707005547
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917968
p:
- 0.8971295855717634
- 2.3799199537195883
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691917968
p:
- 0.8971295855717634
- 2.3799199537195883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139228045
p:
- 0.8972168556584668
- 2.370602892238397
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139228045
p:
- 0.8972168556584668
- 2.370602892238397
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535927641
p:
- 0.897231780790837
- 2.361285434003837
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535927641
p:
- 0.897231780790837
- 2.361285434003837
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918099
p:
- 0.8972488133273494
- 2.3581796807178783
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918099
p:
- 0.8972488133273494
- 2.3581796807178783
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922935
p:
- 0.8973360834140539
- 2.3488626192366864
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113922935
p:
- 0.8973360834140539
- 2.3488626192366864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359277715
p:
- 0.8973510085464255
- 2.339545161002127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359277715
p:
- 0.8973510085464255
- 2.339545161002127
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918229
p:
- 0.8973680410829383
- 2.3364394077161683
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918229
p:
- 0.8973680410829383
- 2.3364394077161683
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923066
p:
- 0.8974553111696439
- 2.327122346234977
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923066
p:
- 0.8974553111696439
- 2.327122346234977
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535927902
p:
- 0.8974702363020166
- 2.317804888000417
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535927902
p:
- 0.8974702363020166
- 2.317804888000417
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769191836
p:
- 0.8974872688385298
- 2.3146991347144583
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769191836
p:
- 0.8974872688385298
- 2.3146991347144583
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923196
p:
- 0.8975745389252368
- 2.3053820732332664
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923196
p:
- 0.8975745389252368
- 2.3053820732332664
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269913654
p:
- 0.8976156855696329
- 2.302276545816837
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269913654
p:
- 0.8976156855696329
- 2.302276545816837
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923196
p:
- 0.8976568322140291
- 2.299171018400407
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923196
p:
- 0.8976568322140291
- 2.299171018400407
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928033
p:
- 0.8976717573464031
- 2.2898535601658474
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928033
p:
- 0.8976717573464031
- 2.2898535601658474
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769191849
p:
- 0.8976887898829168
- 2.2867478068798888
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769191849
p:
- 0.8976887898829168
- 2.2867478068798888
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923327
p:
- 0.8977760599696248
- 2.2774307453986973
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923327
p:
- 0.8977760599696248
- 2.2774307453986973
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928163
p:
- 0.897790985102
- 2.2681132871641374
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928163
p:
- 0.897790985102
- 2.2681132871641374
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918621
p:
- 0.897808017638514
- 2.2650075338781788
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918621
p:
- 0.897808017638514
- 2.2650075338781788
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923457
p:
- 0.8978952877252234
- 2.2556904723969873
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923457
p:
- 0.8978952877252234
- 2.2556904723969873
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928294
p:
- 0.8979102128575999
- 2.246373014162428
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535928294
p:
- 0.8979102128575999
- 2.246373014162428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919187515
p:
- 0.8979272453941143
- 2.243267260876469
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919187515
p:
- 0.8979272453941143
- 2.243267260876469
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8980145154808248
- 2.2339501993952777
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8980145154808248
- 2.2339501993952777
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8980556621252221
- 2.230844671978848
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8980556621252221
- 2.230844671978848
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8980968087696195
- 2.227739144562418
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8980968087696195
- 2.227739144562418
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8981379554140169
- 2.2246336171459884
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8981379554140169
- 2.2246336171459884
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8981791020584142
- 2.2215280897295586
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8981791020584142
- 2.2215280897295586
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8982202487028116
- 2.218422562313129
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8982202487028116
- 2.218422562313129
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.898261395347209
- 2.215317034896699
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.898261395347209
- 2.215317034896699
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8983025419916063
- 2.2122115074802693
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8983025419916063
- 2.2122115074802693
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8983436886360037
- 2.2091059800638395
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8983436886360037
- 2.2091059800638395
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.898384835280401
- 2.2060004526474097
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.898384835280401
- 2.2060004526474097
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8984259819247984
- 2.20289492523098
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8984259819247984
- 2.20289492523098
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8984671285691957
- 2.19978939781455
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8984671285691957
- 2.19978939781455
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8985082752135931
- 2.1966838703981204
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8985082752135931
- 2.1966838703981204
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8985494218579905
- 2.1935783429816906
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8985494218579905
- 2.1935783429816906
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8985905685023878
- 2.190472815565261
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923588
p:
- 0.8985905685023878
- 2.190472815565261
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8986317151467852
- 2.187367288148831
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914046
p:
- 0.8986317151467852
- 2.187367288148831
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918882
p:
- 0.8987913249264591
- 2.178051185131444
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691918882
p:
- 0.8987913249264591
- 2.178051185131444
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923718
p:
- 0.8988785950131709
- 2.1687341236502524
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923718
p:
- 0.8988785950131709
- 2.1687341236502524
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914176
p:
- 0.8989197416575687
- 2.1656285962338226
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914176
p:
- 0.8989197416575687
- 2.1656285962338226
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919013
p:
- 0.8990793514372437
- 2.1563124932164355
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919013
p:
- 0.8990793514372437
- 2.1563124932164355
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.8991666215239567
- 2.146995431735244
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.8991666215239567
- 2.146995431735244
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8992077681683548
- 2.143889904318814
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8992077681683548
- 2.143889904318814
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.899248914812753
- 2.1407843769023844
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.899248914812753
- 2.1407843769023844
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8992900614571513
- 2.1376788494859547
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8992900614571513
- 2.1376788494859547
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.8993312081015495
- 2.134573322069525
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.8993312081015495
- 2.134573322069525
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8993723547459478
- 2.131467794653095
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8993723547459478
- 2.131467794653095
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.899413501390346
- 2.1283622672366653
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113923849
p:
- 0.899413501390346
- 2.1283622672366653
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8994546480347443
- 2.1252567398202356
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914307
p:
- 0.8994546480347443
- 2.1252567398202356
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919143
p:
- 0.8996142578144206
- 2.1159406368028484
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919143
p:
- 0.8996142578144206
- 2.1159406368028484
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847909601
p:
- 0.8996795160860377
- 2.112835522483129
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847909601
p:
- 0.8996795160860377
- 2.112835522483129
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914437
p:
- 0.8999114559360638
- 2.1035209395821983
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914437
p:
- 0.8999114559360638
- 2.1035209395821983
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919274
p:
- 0.9000710657157412
- 2.094204836564811
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919274
p:
- 0.9000710657157412
- 2.094204836564811
- ~SE2Transform:
theta: 4.71787311392411
p:
- 0.9001583358024566
- 2.0848877750836197
- ~SE2Transform:
theta: 4.71787311392411
p:
- 0.9001583358024566
- 2.0848877750836197
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914568
p:
- 0.9001994824468557
- 2.08178224766719
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914568
p:
- 0.9001994824468557
- 2.08178224766719
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919404
p:
- 0.9003590922265344
- 2.0724661446498027
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919404
p:
- 0.9003590922265344
- 2.0724661446498027
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924241
p:
- 0.9004463623132511
- 2.0631490831686112
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924241
p:
- 0.9004463623132511
- 2.0631490831686112
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334022699146985
p:
- 0.9004875089576505
- 2.0600435557521815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334022699146985
p:
- 0.9004875089576505
- 2.0600435557521815
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919535
p:
- 0.9006471187373304
- 2.0507274527347943
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919535
p:
- 0.9006471187373304
- 2.0507274527347943
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924371
p:
- 0.9007343888240482
- 2.041410391253603
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924371
p:
- 0.9007343888240482
- 2.041410391253603
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914829
p:
- 0.900775535468448
- 2.038304863837173
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269914829
p:
- 0.900775535468448
- 2.038304863837173
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919665
p:
- 0.9009351452481292
- 2.028988760819786
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919665
p:
- 0.9009351452481292
- 2.028988760819786
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924502
p:
- 0.9010224153348484
- 2.0196716993385944
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924502
p:
- 0.9010224153348484
- 2.0196716993385944
- ~SE2Transform:
theta: 4.73340226991496
p:
- 0.9010635619792486
- 2.0165661719221646
- ~SE2Transform:
theta: 4.73340226991496
p:
- 0.9010635619792486
- 2.0165661719221646
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919796
p:
- 0.901223171758931
- 2.0072500689047774
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691919796
p:
- 0.901223171758931
- 2.0072500689047774
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924632
p:
- 0.9013104418456512
- 1.997933007423586
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924632
p:
- 0.9013104418456512
- 1.997933007423586
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929469
p:
- 0.9013253669780386
- 1.9886155491890265
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929469
p:
- 0.9013253669780386
- 1.9886155491890265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919199266
p:
- 0.9013423995145566
- 1.9855097959030679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919199266
p:
- 0.9013423995145566
- 1.9855097959030679
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924763
p:
- 0.9014296696012782
- 1.9761927344218764
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113924763
p:
- 0.9014296696012782
- 1.9761927344218764
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929599
p:
- 0.9014445947336667
- 1.966875276187317
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929599
p:
- 0.9014445947336667
- 1.966875276187317
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920057
p:
- 0.9014616272701852
- 1.9637695229013583
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920057
p:
- 0.9014616272701852
- 1.9637695229013583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139248935
p:
- 0.9015488973569079
- 1.9544524614201668
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139248935
p:
- 0.9015488973569079
- 1.9544524614201668
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592973
p:
- 0.9015638224892977
- 1.9451350031856074
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853592973
p:
- 0.9015638224892977
- 1.9451350031856074
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920188
p:
- 0.9015808550258166
- 1.9420292498996488
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920188
p:
- 0.9015808550258166
- 1.9420292498996488
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925024
p:
- 0.9016681251125407
- 1.9327121884184573
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925024
p:
- 0.9016681251125407
- 1.9327121884184573
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359298605
p:
- 0.9016830502449316
- 1.9233947301838978
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359298605
p:
- 0.9016830502449316
- 1.9233947301838978
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920318
p:
- 0.9017000827814509
- 1.9202889768979392
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920318
p:
- 0.9017000827814509
- 1.9202889768979392
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925155
p:
- 0.901787352868176
- 1.9109719154167477
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925155
p:
- 0.901787352868176
- 1.9109719154167477
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929991
p:
- 0.9018022780005682
- 1.9016544571821883
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535929991
p:
- 0.9018022780005682
- 1.9016544571821883
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920449
p:
- 0.901819310537088
- 1.8985487038962297
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691920449
p:
- 0.901819310537088
- 1.8985487038962297
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925285
p:
- 0.9019065806238145
- 1.8892316424150382
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925285
p:
- 0.9019065806238145
- 1.8892316424150382
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930122
p:
- 0.9019215057562078
- 1.8799141841804787
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930122
p:
- 0.9019215057562078
- 1.8799141841804787
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957934958
p:
- 0.9018640850344559
- 1.8705968909269068
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957934958
p:
- 0.9018640850344559
- 1.8705968909269068
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925416
p:
- 0.9018570024362297
- 1.8674910990122182
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925416
p:
- 0.9018570024362297
- 1.8674910990122182
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930252
p:
- 0.9018719275686243
- 1.8581736407776588
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930252
p:
- 0.9018719275686243
- 1.8581736407776588
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579350885
p:
- 0.9018145068468738
- 1.848856347524087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579350885
p:
- 0.9018145068468738
- 1.848856347524087
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925546
p:
- 0.901807424248648
- 1.8457505556093983
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925546
p:
- 0.901807424248648
- 1.8457505556093983
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930383
p:
- 0.9018223493810438
- 1.8364330973748388
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930383
p:
- 0.9018223493810438
- 1.8364330973748388
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935219
p:
- 0.9017649286592944
- 1.827115804121267
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935219
p:
- 0.9017649286592944
- 1.827115804121267
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925677
p:
- 0.9017578460610689
- 1.8240100122065783
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925677
p:
- 0.9017578460610689
- 1.8240100122065783
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930513
p:
- 0.901772771193466
- 1.814692553972019
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930513
p:
- 0.901772771193466
- 1.814692553972019
- ~SE2Transform:
theta: 4.70234395793535
p:
- 0.9017153504717179
- 1.805375260718447
- ~SE2Transform:
theta: 4.70234395793535
p:
- 0.9017153504717179
- 1.805375260718447
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925807
p:
- 0.9017082678734929
- 1.8022694688037584
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925807
p:
- 0.9017082678734929
- 1.8022694688037584
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930644
p:
- 0.9017231930058911
- 1.792952010569199
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930644
p:
- 0.9017231930058911
- 1.792952010569199
- ~SE2Transform:
theta: 4.70234395793548
p:
- 0.9016657722841441
- 1.783634717315627
- ~SE2Transform:
theta: 4.70234395793548
p:
- 0.9016657722841441
- 1.783634717315627
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925938
p:
- 0.9016586896859196
- 1.7805289254009384
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113925938
p:
- 0.9016586896859196
- 1.7805289254009384
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930774
p:
- 0.9016736148183191
- 1.771211467166379
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930774
p:
- 0.9016736148183191
- 1.771211467166379
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935611
p:
- 0.9016161940965735
- 1.7618941739128071
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935611
p:
- 0.9016161940965735
- 1.7618941739128071
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926069
p:
- 0.9016091114983492
- 1.7587883819981185
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926069
p:
- 0.9016091114983492
- 1.7587883819981185
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930905
p:
- 0.9016240366307499
- 1.749470923763559
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535930905
p:
- 0.9016240366307499
- 1.749470923763559
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935741
p:
- 0.9015666159090053
- 1.7401536305099872
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935741
p:
- 0.9015666159090053
- 1.7401536305099872
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926199
p:
- 0.9015595333107815
- 1.7370478385952985
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926199
p:
- 0.9015595333107815
- 1.7370478385952985
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359310355
p:
- 0.9015744584431835
- 1.7277303803607391
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359310355
p:
- 0.9015744584431835
- 1.7277303803607391
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935872
p:
- 0.9015170377214403
- 1.7184130871071672
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957935872
p:
- 0.9015170377214403
- 1.7184130871071672
- ~SE2Transform:
theta: 4.71787311392633
p:
- 0.901509955123217
- 1.7153072951924786
- ~SE2Transform:
theta: 4.71787311392633
p:
- 0.901509955123217
- 1.7153072951924786
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931166
p:
- 0.90152488025562
- 1.7059898369579192
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931166
p:
- 0.90152488025562
- 1.7059898369579192
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579360025
p:
- 0.901467459533878
- 1.6966725437043473
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023439579360025
p:
- 0.901467459533878
- 1.6966725437043473
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379940839
p:
- 0.9013376964197927
- 1.687355977156173
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379940839
p:
- 0.9013376964197927
- 1.687355977156173
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931297
p:
- 0.9013064991138217
- 1.684250333855882
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931297
p:
- 0.9013064991138217
- 1.684250333855882
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936133
p:
- 0.9012490783920807
- 1.6749330406023102
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936133
p:
- 0.9012490783920807
- 1.6749330406023102
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926591
p:
- 0.9012419957938581
- 1.6718272486876216
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926591
p:
- 0.9012419957938581
- 1.6718272486876216
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931427
p:
- 0.9012569209262636
- 1.6625097904530621
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931427
p:
- 0.9012569209262636
- 1.6625097904530621
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936264
p:
- 0.901199500204524
- 1.6531924971994902
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936264
p:
- 0.901199500204524
- 1.6531924971994902
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926721
p:
- 0.9011924176063018
- 1.6500867052848016
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926721
p:
- 0.9011924176063018
- 1.6500867052848016
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931558
p:
- 0.9012073427387086
- 1.6407692470502422
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931558
p:
- 0.9012073427387086
- 1.6407692470502422
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936394
p:
- 0.9011499220169701
- 1.6314519537966703
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936394
p:
- 0.9011499220169701
- 1.6314519537966703
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926852
p:
- 0.9011428394187483
- 1.6283461618819817
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113926852
p:
- 0.9011428394187483
- 1.6283461618819817
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931688
p:
- 0.9011577645511563
- 1.6190287036474222
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931688
p:
- 0.9011577645511563
- 1.6190287036474222
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691922146
p:
- 0.9011747970876813
- 1.6159229503614636
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691922146
p:
- 0.9011747970876813
- 1.6159229503614636
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931688
p:
- 0.9011918296242063
- 1.612817197075505
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931688
p:
- 0.9011918296242063
- 1.612817197075505
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936525
p:
- 0.9011344089024691
- 1.603499903821933
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936525
p:
- 0.9011344089024691
- 1.603499903821933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139269825
p:
- 0.9011273263042477
- 1.6003941119072445
- ~SE2Transform:
theta: 4.7178731139269825
p:
- 0.9011273263042477
- 1.6003941119072445
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931819
p:
- 0.901142251436657
- 1.591076653672685
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535931819
p:
- 0.901142251436657
- 1.591076653672685
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936655
p:
- 0.901084830714921
- 1.5817593604191131
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936655
p:
- 0.901084830714921
- 1.5817593604191131
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379941492
p:
- 0.9009550676008417
- 1.5724427938709389
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379941492
p:
- 0.9009550676008417
- 1.5724427938709389
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359319494
p:
- 0.9009238702948726
- 1.569337150570648
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101085359319494
p:
- 0.9009238702948726
- 1.569337150570648
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936786
p:
- 0.9008664495731379
- 1.560019857317076
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936786
p:
- 0.9008664495731379
- 1.560019857317076
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927244
p:
- 0.9008593669749173
- 1.5569140654023874
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927244
p:
- 0.9008593669749173
- 1.5569140654023874
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853593208
p:
- 0.9008742921073288
- 1.547596607167828
- ~SE2Transform:
theta: 4.71010853593208
p:
- 0.9008742921073288
- 1.547596607167828
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936916
p:
- 0.9008168713855952
- 1.538279313914256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957936916
p:
- 0.9008168713855952
- 1.538279313914256
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379941753
p:
- 0.9006871082715183
- 1.5289627473660814
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379941753
p:
- 0.9006871082715183
- 1.5289627473660814
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932211
p:
- 0.9006559109655501
- 1.5258571040657904
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932211
p:
- 0.9006559109655501
- 1.5258571040657904
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957937047
p:
- 0.9005984902438178
- 1.5165398108122186
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957937047
p:
- 0.9005984902438178
- 1.5165398108122186
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927505
p:
- 0.9005914076455981
- 1.51343401889753
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927505
p:
- 0.9005914076455981
- 1.51343401889753
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932341
p:
- 0.900606332778012
- 1.5041165606629705
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932341
p:
- 0.900606332778012
- 1.5041165606629705
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691922799
p:
- 0.9006233653145391
- 1.5010108073770119
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691922799
p:
- 0.9006233653145391
- 1.5010108073770119
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927635
p:
- 0.9007106354012874
- 1.4916937458958208
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927635
p:
- 0.9007106354012874
- 1.4916937458958208
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918093
p:
- 0.9007517820456974
- 1.488588218479391
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918093
p:
- 0.9007517820456974
- 1.488588218479391
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927635
p:
- 0.9007929286901074
- 1.4854826910629613
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927635
p:
- 0.9007929286901074
- 1.4854826910629613
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008078538225227
- 1.4761652328284018
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008078538225227
- 1.4761652328284018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.9008248863590501
- 1.4730594795424432
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.9008248863590501
- 1.4730594795424432
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008419188955776
- 1.4699537262564846
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008419188955776
- 1.4699537262564846
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.900858951432105
- 1.466847972970526
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.900858951432105
- 1.466847972970526
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008759839686324
- 1.4637422196845673
- ~SE2Transform:
theta: 4.710108535932472
p:
- 0.9008759839686324
- 1.4637422196845673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.9008930165051598
- 1.4606364663986087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256376919229295
p:
- 0.9008930165051598
- 1.4606364663986087
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927766
p:
- 0.9009802865919094
- 1.4513194049174176
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113927766
p:
- 0.9009802865919094
- 1.4513194049174176
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918224
p:
- 0.9010214332363198
- 1.4482138775009878
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918224
p:
- 0.9010214332363198
- 1.4482138775009878
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769192306
p:
- 0.9011810430160325
- 1.4388977744836011
- ~SE2Transform:
theta: 4.72563769192306
p:
- 0.9011810430160325
- 1.4388977744836011
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847913518
p:
- 0.9012463012876617
- 1.435792660163882
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847913518
p:
- 0.9012463012876617
- 1.435792660163882
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918354
p:
- 0.9014782411377245
- 1.4264780772629524
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269918354
p:
- 0.9014782411377245
- 1.4264780772629524
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691923191
p:
- 0.9016378509174385
- 1.4171619742455657
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637691923191
p:
- 0.9016378509174385
- 1.4171619742455657
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847913648
p:
- 0.9017031091890682
- 1.4140568599258465
- ~SE2Transform:
theta: 4.741166847913648
p:
- 0.9017031091890682
- 1.4140568599258465
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003904106
p:
- 0.9018165774587774
- 1.4109531333701861
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003904106
p:
- 0.9018165774587774
- 1.4109531333701861
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9019782283637113
- 1.4078515430417453
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9019782283637113
- 1.4078515430417453
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9021880229217801
- 1.4047528368885343
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9021880229217801
- 1.4047528368885343
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9023978174798489
- 1.4016541307353232
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9023978174798489
- 1.4016541307353232
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003904106
p:
- 0.9025594683847828
- 1.3985525404068824
- ~SE2Transform:
theta: 4.756696003904106
p:
- 0.9025594683847828
- 1.3985525404068824
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9027211192897168
- 1.3954509500784416
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9027211192897168
- 1.3954509500784416
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9029309138477856
- 1.3923522439252305
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9029309138477856
- 1.3923522439252305
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9031407084058544
- 1.3892535377720194
- ~SE2Transform:
theta: 4.772225159894564
p:
- 0.9031407084058544
- 1.3892535377720194
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9033505029639232
- 1.3861548316188084
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9033505029639232
- 1.3861548316188084
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9036083905832027
- 1.383059756893319
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9036083905832027
- 1.383059756893319
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9038662782024823
- 1.3799646821678295
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9038662782024823
- 1.3799646821678295
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9041241658217619
- 1.37686960744234
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9041241658217619
- 1.37686960744234
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9043820534410415
- 1.3737745327168507
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9043820534410415
- 1.3737745327168507
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9046399410603211
- 1.3706794579913613
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9046399410603211
- 1.3706794579913613
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9048978286796007
- 1.3675843832658718
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9048978286796007
- 1.3675843832658718
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9051557162988803
- 1.3644893085403824
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9051557162988803
- 1.3644893085403824
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9054136039181598
- 1.361394233814893
- ~SE2Transform:
theta: 4.787754315885022
p:
- 0.9054136039181598
- 1.361394233814893
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9056714915374394
- 1.3582991590894036
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032834718754795
p:
- 0.9056714915374394
- 1.3582991590894036
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893880316
p:
- 0.9064812025000472
- 1.3490169385108257
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893880316
p:
- 0.9064812025000472
- 1.3490169385108257
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049870774
p:
- 0.9067631140531471
- 1.3459239594522527
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049870774
p:
- 0.9067631140531471
- 1.3459239594522527
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265772058612315
p:
- 0.9070930210385857
- 1.342835731001911
- ~SE2Transform:
theta: 4.8265772058612315
p:
- 0.9070930210385857
- 1.342835731001911
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361851689
p:
- 0.9074708438993461
- 1.3397529978855953
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361851689
p:
- 0.9074708438993461
- 1.3397529978855953
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517842147
p:
- 0.9078964915235062
- 1.3366765035039023
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517842147
p:
- 0.9078964915235062
- 1.3366765035039023
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673832605
p:
- 0.9083698612662097
- 1.3336069897529583
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673832605
p:
- 0.9083698612662097
- 1.3336069897529583
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829823063
p:
- 0.908890838974419
- 1.3305451968455118
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829823063
p:
- 0.908890838974419
- 1.3305451968455118
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251827899
p:
- 0.9104894325729607
- 1.3213658859117303
- ~SE2Transform:
theta: 4.880929251827899
p:
- 0.9104894325729607
- 1.3213658859117303
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673832735
p:
- 0.9120167052236767
- 1.3121744394008314
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673832735
p:
- 0.9120167052236767
- 1.3121744394008314
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095837572
p:
- 0.913472564849791
- 1.3029714114501303
- ~SE2Transform:
theta: 4.865400095837572
p:
- 0.913472564849791
- 1.3029714114501303
- ~SE2Transform:
theta: 4.88092925182803
p:
- 0.9139697535625962
- 1.2999056657065302
- ~SE2Transform:
theta: 4.88092925182803
p:
- 0.9139697535625962
- 1.2999056657065302
- ~SE2Transform:
theta: 4.896458407818487
p:
- 0.9145144888573149
- 1.296848010225736
- ~SE2Transform:
theta: 4.896458407818487
p:
- 0.9145144888573149
- 1.296848010225736
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563808945
p:
- 0.9151066393711182
- 1.2937991823608765
- ~SE2Transform:
theta: 4.911987563808945
p:
- 0.9151066393711182
- 1.2937991823608765
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719799403
p:
- 0.9157460623070047
- 1.2907599173363016
- ~SE2Transform:
theta: 4.927516719799403
p:
- 0.9157460623070047
- 1.2907599173363016
- ~SE2Transform:
theta: 4.943045875789861
p:
- 0.9164326034682361
- 1.2877309480702843
- ~SE2Transform:
theta: 4.943045875789861
p:
- 0.9164326034682361
- 1.2877309480702843
- ~SE2Transform:
theta: 4.9585750317803186
p:
- 0.9171660972955213
- 1.284713004998277
- ~SE2Transform:
theta: 4.9585750317803186
p:
- 0.9171660972955213
- 1.284713004998277
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187770776
p:
- 0.9179463669069419
- 1.2817068158967673
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187770776
p:
- 0.9179463669069419
- 1.2817068158967673
- ~SE2Transform:
theta: 4.989633343761234
p:
- 0.9187732241406061
- 1.2787131057077743
- ~SE2Transform:
theta: 4.989633343761234
p:
- 0.9187732241406061
- 1.2787131057077743
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499751692
p:
- 0.9196464696000248
- 1.2757325963640298
- ~SE2Transform:
theta: 5.005162499751692
p:
- 0.9196464696000248
- 1.2757325963640298
- ~SE2Transform:
theta: 5.02069165574215
p:
- 0.9205658927021956
- 1.272766006614884
- ~SE2Transform:
theta: 5.02069165574215
p:
- 0.9205658927021956
- 1.272766006614884
- ~SE2Transform:
theta: 5.0362208117326075
p:
- 0.9215312717283849
- 1.2698140518529786
- ~SE2Transform:
theta: 5.0362208117326075
p:
- 0.9215312717283849
- 1.2698140518529786
- ~SE2Transform:
theta: 5.051749967723065
p:
- 0.9225423738775955
- 1.2668774439417305
- ~SE2Transform:
theta: 5.051749967723065
p:
- 0.9225423738775955
- 1.2668774439417305
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123713523
p:
- 0.9235989553227064
- 1.2639568910436667
- ~SE2Transform:
theta: 5.067279123713523
p:
- 0.9235989553227064
- 1.2639568910436667
- ~SE2Transform:
theta: 5.082808279703981
p:
- 0.9247007612692717
- 1.2610530974496492
- ~SE2Transform:
theta: 5.082808279703981
p:
- 0.9247007612692717
- 1.2610530974496492
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701708817
p:
- 0.928039999376647
- 1.252354549319381
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701708817
p:
- 0.928039999376647
- 1.252354549319381
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857699275
p:
- 0.9291643186154623
- 1.249459398230099
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857699275
p:
- 0.9291643186154623
- 1.249459398230099
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013689733
p:
- 0.9303334597354564
- 1.2465820552505291
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013689733
p:
- 0.9303334597354564
- 1.2465820552505291
- ~SE2Transform:
theta: 5.121631169680191
p:
- 0.9315471407984359
- 1.2437232142514691
- ~SE2Transform:
theta: 5.121631169680191
p:
- 0.9315471407984359
- 1.2437232142514691
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325670648
p:
- 0.9328050691254071
- 1.2408835646419671
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325670648
p:
- 0.9328050691254071
- 1.2408835646419671
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481661106
p:
- 0.9341069413671559
- 1.2380637912030705
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481661106
p:
- 0.9341069413671559
- 1.2380637912030705
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637651564
p:
- 0.9354524435774001
- 1.235264573922692
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637651564
p:
- 0.9354524435774001
- 1.235264573922692
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793642022
p:
- 0.9368412512884976
- 1.2324865878316293
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793642022
p:
- 0.9368412512884976
- 1.2324865878316293
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496324795
p:
- 0.9382730295896918
- 1.2297305028407823
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496324795
p:
- 0.9382730295896918
- 1.2297305028407823
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105622937
p:
- 0.9397474332078752
- 1.2269969835796046
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105622937
p:
- 0.9397474332078752
- 1.2269969835796046
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261613395
p:
- 0.9412641065908518
- 1.2242866892358268
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261613395
p:
- 0.9412641065908518
- 1.2242866892358268
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417603853
p:
- 0.9428226839930787
- 1.2216002733964957
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417603853
p:
- 0.9428226839930787
- 1.2216002733964957
- ~SE2Transform:
theta: 5.261393573594311
p:
- 0.9444227895638655
- 1.2189383838903591
- ~SE2Transform:
theta: 5.261393573594311
p:
- 0.9444227895638655
- 1.2189383838903591
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295847685
p:
- 0.9460640374380106
- 1.2163016626316447
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295847685
p:
- 0.9460640374380106
- 1.2163016626316447
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885575226
p:
- 0.9477460318288526
- 1.2136907454652608
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885575226
p:
- 0.9477460318288526
- 1.2136907454652608
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041565684
p:
- 0.9494683671237141
- 1.211106262013463
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041565684
p:
- 0.9494683671237141
- 1.211106262013463
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197556142
p:
- 0.951230627981715
- 1.208548835524021
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197556142
p:
- 0.951230627981715
- 1.208548835524021
- ~SE2Transform:
theta: 5.3390393535466
p:
- 0.9530323894339323
- 1.206019082719922
- ~SE2Transform:
theta: 5.3390393535466
p:
- 0.9530323894339323
- 1.206019082719922
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509537057
p:
- 0.9548732169858809
- 1.2035176136506491
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509537057
p:
- 0.9548732169858809
- 1.2035176136506491
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665527515
p:
- 0.9567526667222921
- 1.2010450315450667
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665527515
p:
- 0.9567526667222921
- 1.2010450315450667
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087532352
p:
- 0.9624198139111214
- 1.1936491750393952
- ~SE2Transform:
theta: 5.362333087532352
p:
- 0.9624198139111214
- 1.1936491750393952
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243522809
p:
- 0.9643184053567533
- 1.1911912604552168
- ~SE2Transform:
theta: 5.377862243522809
p:
- 0.9643184053567533
- 1.1911912604552168
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399513267
p:
- 0.9662549356847623
- 1.1887631245716133
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399513267
p:
- 0.9662549356847623
- 1.1887631245716133
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555503725
p:
- 0.9682289379011705
- 1.1863653529331626
- ~SE2Transform:
theta: 5.408920555503725
p:
- 0.9682289379011705
- 1.1863653529331626
- ~SE2Transform:
theta: 5.424449711494183
p:
- 0.9702399359756603
- 1.183998523762111
- ~SE2Transform:
theta: 5.424449711494183
p:
- 0.9702399359756603
- 1.183998523762111
- ~SE2Transform:
theta: 5.416685133499019
p:
- 0.9763004964821745
- 1.1769214581937262
- ~SE2Transform:
theta: 5.416685133499019
p:
- 0.9763004964821745
- 1.1769214581937262
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289489477
p:
- 0.97832981118181
- 1.1745703147633106
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289489477
p:
- 0.97832981118181
- 1.1745703147633106
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445479935
p:
- 0.9803953910026155
- 1.172250967099759
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445479935
p:
- 0.9803953910026155
- 1.172250967099759
- ~SE2Transform:
theta: 5.4632726014703925
p:
- 0.9824967378303489
- 1.1699639745133874
- ~SE2Transform:
theta: 5.4632726014703925
p:
- 0.9824967378303489
- 1.1699639745133874
- ~SE2Transform:
theta: 5.47880175746085
p:
- 0.9846333449255597
- 1.1677098885120918
- ~SE2Transform:
theta: 5.47880175746085
p:
- 0.9846333449255597
- 1.1677098885120918
- ~SE2Transform:
theta: 5.494330913451308
p:
- 0.9868046970457898
- 1.1654892526683494
- ~SE2Transform:
theta: 5.494330913451308
p:
- 0.9868046970457898
- 1.1654892526683494
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069441766
p:
- 0.9890102705698239
- 1.163302602488137
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069441766
p:
- 0.9890102705698239
- 1.163302602488137
- ~SE2Transform:
theta: 5.502095491446602
p:
- 0.995652458893687
- 1.1567683400980369
- ~SE2Transform:
theta: 5.502095491446602
p:
- 0.995652458893687
- 1.1567683400980369
- ~SE2Transform:
theta: 5.51762464743706
p:
- 0.9978749441777786
- 1.1545988810081855
- ~SE2Transform:
theta: 5.51762464743706
p:
- 0.9978749441777786
- 1.1545988810081855
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803427518
p:
- 1.0001308500004447
- 1.1524641954341948
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803427518
p:
- 1.0001308500004447
- 1.1524641954341948
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959417976
p:
- 1.002419632350358
- 1.1503647981551484
- ~SE2Transform:
theta: 5.548682959417976
p:
- 1.002419632350358
- 1.1503647981551484
- ~SE2Transform:
theta: 5.540918381422812
p:
- 1.0093104309238186
- 1.1440932635955425
- ~SE2Transform:
theta: 5.540918381422812
p:
- 1.0093104309238186
- 1.1440932635955425
- ~SE2Transform:
theta: 5.55644753741327
p:
- 1.0116154450503783
- 1.142011700851616
- ~SE2Transform:
theta: 5.55644753741327
p:
- 1.0116154450503783
- 1.142011700851616
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693403728
p:
- 1.0139525048633973
- 1.1399661825772136
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693403728
p:
- 1.0139525048633973
- 1.1399661825772136
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849394185
p:
- 1.0163210467812767
- 1.1379572020487387
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849394185
p:
- 1.0163210467812767
- 1.1379572020487387
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005384643
p:
- 1.0187204996305133
- 1.1359852437315237
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005384643
p:
- 1.0187204996305133
- 1.1359852437315237
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161375101
p:
- 1.0211502847834373
- 1.134050783163
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161375101
p:
- 1.0211502847834373
- 1.134050783163
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317365559
p:
- 1.0236098162977492
- 1.1321542868380239
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317365559
p:
- 1.0236098162977492
- 1.1321542868380239
- ~SE2Transform:
theta: 5.6496224733560165
p:
- 1.026098501057819
- 1.130296212096379
- ~SE2Transform:
theta: 5.6496224733560165
p:
- 1.026098501057819
- 1.130296212096379
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629346474
p:
- 1.0286157389177162
- 1.1284770070124917
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629346474
p:
- 1.0286157389177162
- 1.1284770070124917
- ~SE2Transform:
theta: 5.680680785336932
p:
- 1.0311609228459349
- 1.1266971102873757
- ~SE2Transform:
theta: 5.680680785336932
p:
- 1.0311609228459349
- 1.1266971102873757
- ~SE2Transform:
theta: 5.69620994132739
p:
- 1.0337334390717794
- 1.1249569511428406
- ~SE2Transform:
theta: 5.69620994132739
p:
- 1.0337334390717794
- 1.1249569511428406
- ~SE2Transform:
theta: 5.711739097317848
p:
- 1.0363326672333744
- 1.1232569492179847
- ~SE2Transform:
theta: 5.711739097317848
p:
- 1.0363326672333744
- 1.1232569492179847
- ~SE2Transform:
theta: 5.7272682533083055
p:
- 1.038957980527266
- 1.1215975144679997
- ~SE2Transform:
theta: 5.7272682533083055
p:
- 1.038957980527266
- 1.1215975144679997
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409298763
p:
- 1.0416087458595746
- 1.1199790470653088
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409298763
p:
- 1.0416087458595746
- 1.1199790470653088
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565289221
p:
- 1.044284323998666
- 1.1184019373030667
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565289221
p:
- 1.044284323998666
- 1.1184019373030667
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721279679
p:
- 1.0469840697293011
- 1.1168665655010397
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721279679
p:
- 1.0469840697293011
- 1.1168665655010397
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877270137
p:
- 1.0497073320082304
- 1.1153733019138912
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877270137
p:
- 1.0497073320082304
- 1.1153733019138912
- ~SE2Transform:
theta: 5.781620299274973
p:
- 1.0578945107747812
- 1.1109252287853466
- ~SE2Transform:
theta: 5.781620299274973
p:
- 1.0578945107747812
- 1.1109252287853466
- ~SE2Transform:
theta: 5.797149455265431
p:
- 1.0606292854082773
- 1.1094531549813107
- ~SE2Transform:
theta: 5.797149455265431
p:
- 1.0606292854082773
- 1.1094531549813107
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877270267
p:
- 1.0688507544427033
- 1.1050687852856402
- ~SE2Transform:
theta: 5.789384877270267
p:
- 1.0688507544427033
- 1.1050687852856402
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033260725
p:
- 1.0715968765556652
- 1.1036179900136451
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033260725
p:
- 1.0715968765556652
- 1.1036179900136451
- ~SE2Transform:
theta: 5.820443189251183
p:
- 1.0743651962757528
- 1.10221001291585
- ~SE2Transform:
theta: 5.820443189251183
p:
- 1.0743651962757528
- 1.10221001291585
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611256019
p:
- 1.0826865540403907
- 1.0980183240360262
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611256019
p:
- 1.0826865540403907
- 1.0980183240360262
- ~SE2Transform:
theta: 5.828207767246477
p:
- 1.085465722549881
- 1.0966318839989526
- ~SE2Transform:
theta: 5.828207767246477
p:
- 1.085465722549881
- 1.0966318839989526
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923236935
p:
- 1.0882660853396156
- 1.0952887675384724
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923236935
p:
- 1.0882660853396156
- 1.0952887675384724
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345241771
p:
- 1.0966828168861826
- 1.091292033773839
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345241771
p:
- 1.0966828168861826
- 1.091292033773839
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501232229
p:
- 1.0994935238889907
- 1.0899707012173234
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501232229
p:
- 1.0994935238889907
- 1.0899707012173234
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923237065
p:
- 1.1079410343592713
- 1.086039439642862
- ~SE2Transform:
theta: 5.843736923237065
p:
- 1.1079410343592713
- 1.086039439642862
- ~SE2Transform:
theta: 5.859266079227523
p:
- 1.110761916122213
- 1.0847399706512948
- ~SE2Transform:
theta: 5.859266079227523
p:
- 1.110761916122213
- 1.0847399706512948
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235217981
p:
- 1.1136026366031775
- 1.0834844624953783
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235217981
p:
- 1.1136026366031775
- 1.0834844624953783
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657222817
p:
- 1.122139420856037
- 1.07975102368746
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657222817
p:
- 1.122139420856037
- 1.07975102368746
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813213275
p:
- 1.1249898040988462
- 1.0785176101519198
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813213275
p:
- 1.1249898040988462
- 1.0785176101519198
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235218111
p:
- 1.1335553193028431
- 1.074850567746597
- ~SE2Transform:
theta: 5.874795235218111
p:
- 1.1335553193028431
- 1.074850567746597
- ~SE2Transform:
theta: 5.890324391208569
p:
- 1.1364151934625422
- 1.0736393231919226
- ~SE2Transform:
theta: 5.890324391208569
p:
- 1.1364151934625422
- 1.0736393231919226
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547199027
p:
- 1.139293531642781
- 1.0724726343299196
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547199027
p:
- 1.139293531642781
- 1.0724726343299196
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969203863
p:
- 1.147942134521764
- 1.0690060915342823
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969203863
p:
- 1.147942134521764
- 1.0690060915342823
- ~SE2Transform:
theta: 5.8903243912087
p:
- 1.1565635607242144
- 1.0654725011579025
- ~SE2Transform:
theta: 5.8903243912087
p:
- 1.1565635607242144
- 1.0654725011579025
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547199158
p:
- 1.1594418989044533
- 1.0643058122959
- ~SE2Transform:
theta: 5.905853547199158
p:
- 1.1594418989044533
- 1.0643058122959
- ~SE2Transform:
theta: 5.921382703189615
p:
- 1.1623380069944418
- 1.0631839604734004
- ~SE2Transform:
theta: 5.921382703189615
p:
- 1.1623380069944418
- 1.0631839604734004
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125194452
p:
- 1.171039397389015
- 1.0598521357610888
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125194452
p:
- 1.171039397389015
- 1.0598521357610888
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811849095
p:
- 1.1739441287966366
- 1.058752804587093
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811849095
p:
- 1.1739441287966366
- 1.058752804587093
- ~SE2Transform:
theta: 5.921382703189746
p:
- 1.1826711268477936
- 1.055488642255431
- ~SE2Transform:
theta: 5.921382703189746
p:
- 1.1826711268477936
- 1.055488642255431
- ~SE2Transform:
theta: 5.936911859180204
p:
- 1.1855843064515308
- 1.0544118980068222
- ~SE2Transform:
theta: 5.936911859180204
p:
- 1.1855843064515308
- 1.0544118980068222
- ~SE2Transform:
theta: 5.92914728118504
p:
- 1.1943363860227967
- 1.0512155948468314
- ~SE2Transform:
theta: 5.92914728118504
p:
- 1.1943363860227967
- 1.0512155948468314
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437175498
p:
- 1.1972578381918038
- 1.0501615024387636
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437175498
p:
- 1.1972578381918038
- 1.0501615024387636
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593165956
p:
- 1.2001953066144742
- 1.049152902990838
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593165956
p:
- 1.2001953066144742
- 1.049152902990838
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015170792
p:
- 1.2090194589651229
- 1.0461613171229613
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015170792
p:
- 1.2090194589651229
- 1.0461613171229613
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437175628
p:
- 1.2178201171504976
- 1.043101306303285
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437175628
p:
- 1.2178201171504976
- 1.043101306303285
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593166086
p:
- 1.2207575855731683
- 1.0420927068553598
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593166086
p:
- 1.2207575855731683
- 1.0420927068553598
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749156544
p:
- 1.2237103618794638
- 1.0411298435911718
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749156544
p:
- 1.2237103618794638
- 1.0411298435911718
- ~SE2Transform:
theta: 5.96797017116138
p:
- 1.2325799051950623
- 1.0382756445642887
- ~SE2Transform:
theta: 5.96797017116138
p:
- 1.2325799051950623
- 1.0382756445642887
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593166217
p:
- 1.2414270197172368
- 1.0353526640060453
- ~SE2Transform:
theta: 5.960205593166217
p:
- 1.2414270197172368
- 1.0353526640060453
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749156675
p:
- 1.2443797960235323
- 1.0343898007418577
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749156675
p:
- 1.2443797960235323
- 1.0343898007418577
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2473471681519204
- 1.0334729058557293
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2473471681519204
- 1.0334729058557293
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.250328420521088
- 1.0326022004567141
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.250328420521088
- 1.0326022004567141
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2533096728902557
- 1.031731495057699
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2533096728902557
- 1.031731495057699
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.2562909252594234
- 1.0308607896586839
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.2562909252594234
- 1.0308607896586839
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217128048
p:
- 1.2592853389408407
- 1.0300364837172498
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217128048
p:
- 1.2592853389408407
- 1.0300364837172498
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.262279752622258
- 1.0292121777758156
- ~SE2Transform:
theta: 6.00679306113759
p:
- 1.262279752622258
- 1.0292121777758156
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2652610049914257
- 1.0283414723768005
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905147132
p:
- 1.2652610049914257
- 1.0283414723768005
- ~SE2Transform:
theta: 5.983499327151969
p:
- 1.2741738003830267
- 1.0256253484805482
- ~SE2Transform:
theta: 5.983499327151969
p:
- 1.2741738003830267
- 1.0256253484805482
- ~SE2Transform:
theta: 5.9990284831424265
p:
- 1.2771482022927239
- 1.0247315213942882
- ~SE2Transform:
theta: 5.9990284831424265
p:
- 1.2771482022927239
- 1.0247315213942882
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.2801361253865207
- 1.0238839901759267
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.2801361253865207
- 1.0238839901759267
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.2831368491272428
- 1.0230829592074806
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.2831368491272428
- 1.0230829592074806
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2861496498908416
- 1.0223286216574397
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2861496498908416
- 1.0223286216574397
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.2891624506544404
- 1.0215742841073991
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.2891624506544404
- 1.0215742841073991
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2921752514180391
- 1.0208199465573582
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2921752514180391
- 1.0208199465573582
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.295188052181638
- 1.0200656090073177
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.295188052181638
- 1.0200656090073177
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2982008529452367
- 1.0193112714572767
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.2982008529452367
- 1.0193112714572767
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3012136537088355
- 1.0185569339072362
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3012136537088355
- 1.0185569339072362
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.3042264544724342
- 1.0178025963571953
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.3042264544724342
- 1.0178025963571953
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.307239255236033
- 1.0170482588071548
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.307239255236033
- 1.0170482588071548
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.3102520559996318
- 1.0162939212571138
- ~SE2Transform:
theta: 6.0456159511138
p:
- 1.3102520559996318
- 1.0162939212571138
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3132648567632306
- 1.0155395837070733
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3132648567632306
- 1.0155395837070733
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.3162655805039527
- 1.0147385527386272
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.3162655805039527
- 1.0147385527386272
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3192663042446748
- 1.0139375217701811
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3192663042446748
- 1.0139375217701811
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.322267027985397
- 1.013136490801735
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.322267027985397
- 1.013136490801735
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.325267751726119
- 1.012335459833289
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.325267751726119
- 1.012335459833289
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.3282684754668412
- 1.011534428864843
- ~SE2Transform:
theta: 6.014557639132884
p:
- 1.3282684754668412
- 1.011534428864843
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3312691992075634
- 1.0107333978963968
- ~SE2Transform:
theta: 6.030086795123342
p:
- 1.3312691992075634
- 1.0107333978963968
- ~SE2Transform:
theta: 6.0223222171281785
p:
- 1.3402806999777486
- 1.0083652541969368
- ~SE2Transform:
theta: 6.0223222171281785
p:
- 1.3402806999777486
- 1.0083652541969368
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373118636
p:
- 1.3432875528690367
- 1.0075875464943294
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373118636
p:
- 1.3432875528690367
- 1.0075875464943294
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529109094
p:
- 1.3463061198681032
- 1.006856624574636
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529109094
p:
- 1.3463061198681032
- 1.006856624574636
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.349335673048001
- 1.0061726646995601
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.349335673048001
- 1.0061726646995601
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.352375481832467
- 1.0055358318059162
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.352375481832467
- 1.0055358318059162
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3554152906169328
- 1.0048989989122723
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3554152906169328
- 1.0048989989122723
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.3584550994013986
- 1.0042621660186284
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.3584550994013986
- 1.0042621660186284
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3614949081858645
- 1.0036253331249845
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3614949081858645
- 1.0036253331249845
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.3645347169703304
- 1.0029885002313406
- ~SE2Transform:
theta: 6.08443884109001
p:
- 1.3645347169703304
- 1.0029885002313406
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3675745257547962
- 1.0023516673376967
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3675745257547962
- 1.0023516673376967
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529109094
p:
- 1.370604078934694
- 1.0016677074626208
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529109094
p:
- 1.370604078934694
- 1.0016677074626208
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3736336321145919
- 1.000983747587545
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685099552
p:
- 1.3736336321145919
- 1.000983747587545
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3827302576840006
- 0.9989671529425257
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3827302576840006
- 0.9989671529425257
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.3857650301469229
- 0.9983067366504557
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.3857650301469229
- 0.9983067366504557
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3887998026098451
- 0.9976463203583856
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3887998026098451
- 0.9976463203583856
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.3918345750727674
- 0.9969859040663156
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.3918345750727674
- 0.9969859040663156
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3948693475356897
- 0.9963254877742456
- ~SE2Transform:
theta: 6.061145107104388
p:
- 1.3948693475356897
- 0.9963254877742456
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.397904119998612
- 0.9956650714821755
- ~SE2Transform:
theta: 6.076674263094846
p:
- 1.397904119998612
- 0.9956650714821755
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4009487818395092
- 0.995051860380574
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4009487818395092
- 0.995051860380574
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.404002598838667
- 0.9944860023452002
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.404002598838667
- 0.9944860023452002
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4070648345686063
- 0.9939676338326282
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4070648345686063
- 0.9939676338326282
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4101270702985456
- 0.9934492653200562
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4101270702985456
- 0.9934492653200562
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4131893060284848
- 0.9929308968074841
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4131893060284848
- 0.9929308968074841
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4162592220315506
- 0.992460142822198
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4162592220315506
- 0.992460142822198
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4193291380346165
- 0.9919893888369118
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4193291380346165
- 0.9919893888369118
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4223990540376823
- 0.9915186348516256
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4223990540376823
- 0.9915186348516256
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043047135
p:
- 1.4254759100041232
- 0.9910956089158729
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043047135
p:
- 1.4254759100041232
- 0.9910956089158729
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4285527659705641
- 0.9906725829801202
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4285527659705641
- 0.9906725829801202
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.43162268197363
- 0.990201828994834
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.43162268197363
- 0.990201828994834
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4346849177035692
- 0.989683460482262
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4346849177035692
- 0.989683460482262
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4377471534335085
- 0.9891650919696899
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4377471534335085
- 0.9891650919696899
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4408093891634477
- 0.9886467234571179
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4408093891634477
- 0.9886467234571179
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.443871624893387
- 0.9881283549445459
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.443871624893387
- 0.9881283549445459
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4469338606233262
- 0.9876099864319738
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4469338606233262
- 0.9876099864319738
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.449987677622484
- 0.9870441283966
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.449987677622484
- 0.9870441283966
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.453041494621642
- 0.9864782703612263
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.453041494621642
- 0.9864782703612263
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4560953116207997
- 0.9859124123258525
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4560953116207997
- 0.9859124123258525
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4591491286199576
- 0.9853465542904787
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4591491286199576
- 0.9853465542904787
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4622029456191155
- 0.9847806962551049
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4622029456191155
- 0.9847806962551049
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4652567626182733
- 0.9842148382197311
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4652567626182733
- 0.9842148382197311
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4683105796174312
- 0.9836489801843573
- ~SE2Transform:
theta: 6.092203419085304
p:
- 1.4683105796174312
- 0.9836489801843573
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.471364396616589
- 0.9830831221489835
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.471364396616589
- 0.9830831221489835
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4744266323465283
- 0.9825647536364115
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4744266323465283
- 0.9825647536364115
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4774888680764675
- 0.9820463851238395
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.4774888680764675
- 0.9820463851238395
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4805511038064068
- 0.9815280166112674
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4805511038064068
- 0.9815280166112674
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.483613339536346
- 0.9810096480986954
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075762
p:
- 1.483613339536346
- 0.9810096480986954
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4866755752662852
- 0.9804912795861234
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4866755752662852
- 0.9804912795861234
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.489745491269351
- 0.9800205256008372
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.489745491269351
- 0.9800205256008372
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.492815407272417
- 0.979549771615551
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.492815407272417
- 0.979549771615551
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4958853232754827
- 0.9790790176302648
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.4958853232754827
- 0.9790790176302648
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4989552392785486
- 0.9786082636449787
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.4989552392785486
- 0.9786082636449787
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.5020251552816144
- 0.9781375096596925
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056677
p:
- 1.5020251552816144
- 0.9781375096596925
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.5050950712846802
- 0.9776667556744063
- ~SE2Transform:
theta: 6.123261731066219
p:
- 1.5050950712846802
- 0.9776667556744063
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153071056
p:
- 1.5142878158739494
- 0.9761473157681246
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153071056
p:
- 1.5142878158739494
- 0.9761473157681246
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075892
p:
- 1.5234684856643157
- 0.9745565445989763
- ~SE2Transform:
theta: 6.107732575075892
p:
- 1.5234684856643157
- 0.9745565445989763
- ~SE2Transform:
theta: 6.12326173106635
p:
- 1.526530721394255
- 0.9740381760864048
- ~SE2Transform:
theta: 6.12326173106635
p:
- 1.526530721394255
- 0.9740381760864048
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056808
p:
- 1.5296006373973208
- 0.9735674221011186
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056808
p:
- 1.5296006373973208
- 0.9735674221011186
- ~SE2Transform:
theta: 6.12326173106635
p:
- 1.5326705534003866
- 0.9730966681158324
- ~SE2Transform:
theta: 6.12326173106635
p:
- 1.5326705534003866
- 0.9730966681158324
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056808
p:
- 1.5357404694034524
- 0.9726259141305462
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056808
p:
- 1.5357404694034524
- 0.9726259141305462
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309061644
p:
- 1.544955700249249
- 0.9712494072576909
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309061644
p:
- 1.544955700249249
- 0.9712494072576909
- ~SE2Transform:
theta: 6.1232617310664805
p:
- 1.5541599654218476
- 0.9698013902188309
- ~SE2Transform:
theta: 6.1232617310664805
p:
- 1.5541599654218476
- 0.9698013902188309
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056938
p:
- 1.5572298814249135
- 0.9693306362335452
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887056938
p:
- 1.5572298814249135
- 0.9693306362335452
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043047396
p:
- 1.5603067373913544
- 0.9689076102977929
- ~SE2Transform:
theta: 6.154320043047396
p:
- 1.5603067373913544
- 0.9689076102977929
- ~SE2Transform:
theta: 6.1465554650522325
p:
- 1.569542232242239
- 0.967674368402776
- ~SE2Transform:
theta: 6.1465554650522325
p:
- 1.569542232242239
- 0.967674368402776
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887057069
p:
- 1.5787678731900006
- 0.9663694546832815
- ~SE2Transform:
theta: 6.138790887057069
p:
- 1.5787678731900006
- 0.9663694546832815
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}