Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704116
p:
- 3.0112637187578684
- 3.4036135101053455
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704116
p:
- 3.0112637187578684
- 3.4036135101053455
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.0191134259042487
- 3.405137909602756
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.0191134259042487
- 3.405137909602756
- ~SE2Transform:
theta: 0.3486735392044268
p:
- 3.0267611261649123
- 3.407473370335607
- ~SE2Transform:
theta: 0.3486735392044268
p:
- 3.0267611261649123
- 3.407473370335607
- ~SE2Transform:
theta: 0.4532487026031196
p:
- 3.0341232607503303
- 3.410594375054898
- ~SE2Transform:
theta: 0.4532487026031196
p:
- 3.0341232607503303
- 3.410594375054898
- ~SE2Transform:
theta: 0.5578238660018124
p:
- 3.0411193909621566
- 3.4144668236563396
- ~SE2Transform:
theta: 0.5578238660018124
p:
- 3.0411193909621566
- 3.4144668236563396
- ~SE2Transform:
theta: 0.6623990294005053
p:
- 3.0476730770666203
- 3.4190484057581685
- ~SE2Transform:
theta: 0.6623990294005053
p:
- 3.0476730770666203
- 3.4190484057581685
- ~SE2Transform:
theta: 0.7669741927991982
p:
- 3.053712713475221
- 3.4242890629844664
- ~SE2Transform:
theta: 0.7669741927991982
p:
- 3.053712713475221
- 3.4242890629844664
- ~SE2Transform:
theta: 0.8715493561978911
p:
- 3.0591723111075426
- 3.4301315359030844
- ~SE2Transform:
theta: 0.8715493561978911
p:
- 3.0591723111075426
- 3.4301315359030844
- ~SE2Transform:
theta: 0.976124519596584
p:
- 3.063992218388089
- 3.436511989642324
- ~SE2Transform:
theta: 0.976124519596584
p:
- 3.063992218388089
- 3.436511989642324
- ~SE2Transform:
theta: 1.0806996829952769
p:
- 3.0681197729995264
- 3.4433607113508797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0806996829952769
p:
- 3.0681197729995264
- 3.4433607113508797
- ~SE2Transform:
theta: 1.1852748463939697
p:
- 3.0715098772712746
- 3.450602871880605
- ~SE2Transform:
theta: 1.1852748463939697
p:
- 3.0715098772712746
- 3.450602871880605
- ~SE2Transform:
theta: 1.2898500097926626
p:
- 3.0741254909167552
- 3.458159343369946
- ~SE2Transform:
theta: 1.2898500097926626
p:
- 3.0741254909167552
- 3.458159343369946
- ~SE2Transform:
theta: 1.3944251731913555
p:
- 3.075938035735641
- 3.4659475637951243
- ~SE2Transform:
theta: 1.3944251731913555
p:
- 3.075938035735641
- 3.4659475637951243
- ~SE2Transform:
theta: 1.4990003365900484
p:
- 3.0769277078593347
- 3.4738824390429923
- ~SE2Transform:
theta: 1.4990003365900484
p:
- 3.0769277078593347
- 3.4738824390429923
- ~SE2Transform:
theta: 1.6035754999887413
p:
- 3.07708369412808
- 3.4818772726494913
- ~SE2Transform:
theta: 1.6035754999887413
p:
- 3.07708369412808
- 3.4818772726494913
- ~SE2Transform:
theta: 1.7081506633874342
p:
- 3.0764042902355686
- 3.4898447130454073
- ~SE2Transform:
theta: 1.7081506633874342
p:
- 3.0764042902355686
- 3.4898447130454073
- ~SE2Transform:
theta: 1.812725826786127
p:
- 3.074896919350194
- 3.497697707959806
- ~SE2Transform:
theta: 1.812725826786127
p:
- 3.074896919350194
- 3.497697707959806
- ~SE2Transform:
theta: 1.91730099018482
p:
- 3.0725780510094984
- 3.5053504555533284
- ~SE2Transform:
theta: 1.91730099018482
p:
- 3.0725780510094984
- 3.5053504555533284
- ~SE2Transform:
theta: 2.021876153583513
p:
- 3.0694730211739696
- 3.5127193418892757
- ~SE2Transform:
theta: 2.021876153583513
p:
- 3.0694730211739696
- 3.5127193418892757
- ~SE2Transform:
theta: 2.1264513169822057
p:
- 3.0656157554062817
- 3.519723854499662
- ~SE2Transform:
theta: 2.1264513169822057
p:
- 3.0656157554062817
- 3.519723854499662
- ~SE2Transform:
theta: 2.2310264803808986
p:
- 3.061048398200525
- 3.5262874620646114
- ~SE2Transform:
theta: 2.2310264803808986
p:
- 3.061048398200525
- 3.5262874620646114
- ~SE2Transform:
theta: 2.3356016437795915
p:
- 3.055820852511372
- 3.5323384505937248
- ~SE2Transform:
theta: 2.3356016437795915
p:
- 3.055820852511372
- 3.5323384505937248
- ~SE2Transform:
theta: 2.4401768071782843
p:
- 3.0499902345142877
- 3.5378107069732927
- ~SE2Transform:
theta: 2.4401768071782843
p:
- 3.0499902345142877
- 3.5378107069732927
- ~SE2Transform:
theta: 2.544751970576977
p:
- 3.0436202495540736
- 3.542644441318319
- ~SE2Transform:
theta: 2.544751970576977
p:
- 3.0436202495540736
- 3.542644441318319
- ~SE2Transform:
theta: 2.64932713397567
p:
- 3.0367804961001323
- 3.546786840236934
- ~SE2Transform:
theta: 2.64932713397567
p:
- 3.0367804961001323
- 3.546786840236934
- ~SE2Transform:
theta: 2.753902297374363
p:
- 3.0295457053134416
- 3.550192643869625
- ~SE2Transform:
theta: 2.753902297374363
p:
- 3.0295457053134416
- 3.550192643869625
- ~SE2Transform:
theta: 2.858477460773056
p:
- 3.0219949245337276
- 3.552824640398563
- ~SE2Transform:
theta: 2.858477460773056
p:
- 3.0219949245337276
- 3.552824640398563
- ~SE2Transform:
theta: 2.9630526241717488
p:
- 3.0142106536080613
- 3.5546540726239995
- ~SE2Transform:
theta: 2.9630526241717488
p:
- 3.0142106536080613
- 3.5546540726239995
- ~SE2Transform:
theta: 3.0676277875704416
p:
- 3.0062779434973517
- 3.555660952165498
- ~SE2Transform:
theta: 3.0676277875704416
p:
- 3.0062779434973517
- 3.555660952165498
- ~SE2Transform:
theta: 3.1722029509691345
p:
- 2.998283467009364
- 3.555834277855018
- ~SE2Transform:
theta: 3.1722029509691345
p:
- 2.998283467009364
- 3.555834277855018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767781143678274
p:
- 2.9903145718114335
- 3.5551721559357015
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767781143678274
p:
- 2.9903145718114335
- 3.5551721559357015
- ~SE2Transform:
theta: 3.3813532777665203
p:
- 2.9824583260696658
- 3.553681820753067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3813532777665203
p:
- 2.9824583260696658
- 3.553681820753067
- ~SE2Transform:
theta: 3.485928441165213
p:
- 2.974800567141966
- 3.551379555712531
- ~SE2Transform:
theta: 3.485928441165213
p:
- 2.974800567141966
- 3.551379555712531
- ~SE2Transform:
theta: 3.590503604563906
p:
- 2.9674249637188805
- 3.5482905153668876
- ~SE2Transform:
theta: 3.590503604563906
p:
- 2.9674249637188805
- 3.5482905153668876
- ~SE2Transform:
theta: 3.695078767962599
p:
- 2.960412101659305
- 3.544448450577611
- ~SE2Transform:
theta: 3.695078767962599
p:
- 2.960412101659305
- 3.544448450577611
- ~SE2Transform:
theta: 3.799653931361292
p:
- 2.9538386035092143
- 3.539895339752867
- ~SE2Transform:
theta: 3.799653931361292
p:
- 2.9538386035092143
- 3.539895339752867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9042290947599847
p:
- 2.947776291323563
- 3.5346809301913407
- ~SE2Transform:
theta: 3.9042290947599847
p:
- 2.947776291323563
- 3.5346809301913407
- ~SE2Transform:
theta: 4.008804258158677
p:
- 2.942291401938355
- 3.528862194543137
- ~SE2Transform:
theta: 4.008804258158677
p:
- 2.942291401938355
- 3.528862194543137
- ~SE2Transform:
theta: 4.11337942155737
p:
- 2.9374438632668336
- 3.5225027083264884
- ~SE2Transform:
theta: 4.11337942155737
p:
- 2.9374438632668336
- 3.5225027083264884
- ~SE2Transform:
theta: 4.217954584956062
p:
- 2.9332866395269703
- 3.515671955301502
- ~SE2Transform:
theta: 4.217954584956062
p:
- 2.9332866395269703
- 3.515671955301502
- ~SE2Transform:
theta: 4.3225297483547545
p:
- 2.9298651525543056
- 3.5084445682904497
- ~SE2Transform:
theta: 4.3225297483547545
p:
- 2.9298651525543056
- 3.5084445682904497
- ~SE2Transform:
theta: 4.427104911753447
p:
- 2.927216785522876
- 3.5008995137393892
- ~SE2Transform:
theta: 4.427104911753447
p:
- 2.927216785522876
- 3.5008995137393892
- ~SE2Transform:
theta: 4.531680075152139
p:
- 2.925370474496575
- 3.493119228930605
- ~SE2Transform:
theta: 4.531680075152139
p:
- 2.925370474496575
- 3.493119228930605
- ~SE2Transform:
theta: 4.636255238550832
p:
- 2.924346392273654
- 3.485188721272684
- ~SE2Transform:
theta: 4.636255238550832
p:
- 2.924346392273654
- 3.485188721272684
- ~SE2Transform:
theta: 4.740830401949524
p:
- 2.9241557279786874
- 3.477194639509388
- ~SE2Transform:
theta: 4.740830401949524
p:
- 2.9241557279786874
- 3.477194639509388
- ~SE2Transform:
theta: 4.845405565348217
p:
- 2.924800564810173
- 3.469224326995289
- ~SE2Transform:
theta: 4.845405565348217
p:
- 2.924800564810173
- 3.469224326995289
- ~SE2Transform:
theta: 4.949980728746909
p:
- 2.926273857279501
- 3.461364867382093
- ~SE2Transform:
theta: 4.949980728746909
p:
- 2.926273857279501
- 3.461364867382093
- ~SE2Transform:
theta: 5.0545558921456015
p:
- 2.928559508189976
- 3.45370213314247
- ~SE2Transform:
theta: 5.0545558921456015
p:
- 2.928559508189976
- 3.45370213314247
- ~SE2Transform:
theta: 5.159131055544294
p:
- 2.9316325445148244
- 3.4463198473272367
- ~SE2Transform:
theta: 5.159131055544294
p:
- 2.9316325445148244
- 3.4463198473272367
- ~SE2Transform:
theta: 5.263706218942986
p:
- 2.935459390252539
- 3.439298668807118
- ~SE2Transform:
theta: 5.263706218942986
p:
- 2.935459390252539
- 3.439298668807118
- ~SE2Transform:
theta: 5.368281382341679
p:
- 2.939998233278342
- 3.4327153109937556
- ~SE2Transform:
theta: 5.368281382341679
p:
- 2.939998233278342
- 3.4327153109937556
- ~SE2Transform:
theta: 5.472856545740371
p:
- 2.945199482183553
- 3.426641703668806
- ~SE2Transform:
theta: 5.472856545740371
p:
- 2.945199482183553
- 3.426641703668806
- ~SE2Transform:
theta: 5.577431709139064
p:
- 2.951006308111425
- 3.42114420707899
- ~SE2Transform:
theta: 5.577431709139064
p:
- 2.951006308111425
- 3.42114420707899
- ~SE2Transform:
theta: 5.682006872537756
p:
- 2.957355265669355
- 3.4162828868838946
- ~SE2Transform:
theta: 5.682006872537756
p:
- 2.957355265669355
- 3.4162828868838946
- ~SE2Transform:
theta: 5.786582035936449
p:
- 2.9641769861333844
- 3.4121108578784485
- ~SE2Transform:
theta: 5.786582035936449
p:
- 2.9641769861333844
- 3.4121108578784485
- ~SE2Transform:
theta: 5.891157199335141
p:
- 2.971396935371022
- 3.4086737036605554
- ~SE2Transform:
theta: 5.891157199335141
p:
- 2.971396935371022
- 3.4086737036605554
- ~SE2Transform:
theta: 5.9957323627338335
p:
- 2.978936228201338
- 3.406008978584607
- ~SE2Transform:
theta: 5.9957323627338335
p:
- 2.978936228201338
- 3.406008978584607
- ~SE2Transform:
theta: 6.100307526132526
p:
- 2.986712490294621
- 3.404145797442526
- ~SE2Transform:
theta: 6.100307526132526
p:
- 2.986712490294621
- 3.404145797442526
- ~SE2Transform:
theta: 6.204882689531218
p:
- 2.9946407581944827
- 3.4031045173554855
- ~SE2Transform:
theta: 6.204882689531218
p:
- 2.9946407581944827
- 3.4031045173554855
- ~SE2Transform:
theta: 6.309457852929911
p:
- 3.002634407628763
- 3.4028965153519612
- ~SE2Transform:
theta: 6.309457852929911
p:
- 3.002634407628763
- 3.4028965153519612
- ~SE2Transform:
theta: 6.414033016328603
p:
- 3.010606099966517
- 3.403524064062291
- ~SE2Transform:
theta: 6.414033016328603
p:
- 3.010606099966517
- 3.403524064062291
- ~SE2Transform:
theta: 6.518608179727296
p:
- 3.018468736480083
- 3.404980306887914
- ~SE2Transform:
theta: 6.518608179727296
p:
- 3.018468736480083
- 3.404980306887914
- ~SE2Transform:
theta: 6.623183343125988
p:
- 3.02613640998597
- 3.407249332916579
- ~SE2Transform:
theta: 6.623183343125988
p:
- 3.02613640998597
- 3.407249332916579
- ~SE2Transform:
theta: 6.7277585065246805
p:
- 3.0335253434669287
- 3.410306350765007
- ~SE2Transform:
theta: 6.7277585065246805
p:
- 3.0335253434669287
- 3.410306350765007
- ~SE2Transform:
theta: 6.832333669923373
p:
- 3.040554805419823
- 3.4141179594495985
- ~SE2Transform:
theta: 6.832333669923373
p:
- 3.040554805419823
- 3.4141179594495985
- ~SE2Transform:
theta: 6.936908833322065
p:
- 3.047147991928207
- 3.418642513325651
- ~SE2Transform:
theta: 6.936908833322065
p:
- 3.047147991928207
- 3.418642513325651
- ~SE2Transform:
theta: 7.041483996720758
p:
- 3.0532328658220815
- 3.4238305771077653
- ~SE2Transform:
theta: 7.041483996720758
p:
- 3.0532328658220815
- 3.4238305771077653
- ~SE2Transform:
theta: 7.14605916011945
p:
- 3.0587429437561697
- 3.4296254659998766
- ~SE2Transform:
theta: 7.14605916011945
p:
- 3.0587429437561697
- 3.4296254659998766
- ~SE2Transform:
theta: 7.250634323518143
p:
- 3.063618022607089
- 3.4359638650334627
- ~SE2Transform:
theta: 7.250634323518143
p:
- 3.063618022607089
- 3.4359638650334627
- ~SE2Transform:
theta: 7.355209486916835
p:
- 3.0678048372528086
- 3.4427765208470222
- ~SE2Transform:
theta: 7.355209486916835
p:
- 3.0678048372528086
- 3.4427765208470222
- ~SE2Transform:
theta: 7.459784650315528
p:
- 3.0712576425474865
- 3.4499889983484557
- ~SE2Transform:
theta: 7.459784650315528
p:
- 3.0712576425474865
- 3.4499889983484557
- ~SE2Transform:
theta: 7.56435981371422
p:
- 3.0739387131330322
- 3.4575224939930393
- ~SE2Transform:
theta: 7.56435981371422
p:
- 3.0739387131330322
- 3.4575224939930393
- ~SE2Transform:
theta: 7.6689349771129125
p:
- 3.0758187556264507
- 3.465294696791126
- ~SE2Transform:
theta: 7.6689349771129125
p:
- 3.0758187556264507
- 3.465294696791126
- ~SE2Transform:
theta: 7.773510140511605
p:
- 3.076877228679407
- 3.473220687638194
- ~SE2Transform:
theta: 7.773510140511605
p:
- 3.076877228679407
- 3.473220687638194
- ~SE2Transform:
theta: 7.878085303910297
p:
- 3.077102567413044
- 3.4812138671411677
- ~SE2Transform:
theta: 7.878085303910297
p:
- 3.077102567413044
- 3.4812138671411677
- ~SE2Transform:
theta: 7.98266046730899
p:
- 3.076492309775872
- 3.489186901803573
- ~SE2Transform:
theta: 7.98266046730899
p:
- 3.076492309775872
- 3.489186901803573
- ~SE2Transform:
theta: 8.087235630707683
p:
- 3.07505312344415
- 3.4970526782315057
- ~SE2Transform:
theta: 8.087235630707683
p:
- 3.07505312344415
- 3.4970526782315057
- ~SE2Transform:
theta: 8.191810794106376
p:
- 3.0728007329708396
- 3.504725254934764
- ~SE2Transform:
theta: 8.191810794106376
p:
- 3.0728007329708396
- 3.504725254934764
- ~SE2Transform:
theta: 8.296385957505068
p:
- 3.0697597479791066
- 3.5121208013237535
- ~SE2Transform:
theta: 8.296385957505068
p:
- 3.0697597479791066
- 3.5121208013237535
- ~SE2Transform:
theta: 8.40096112090376
p:
- 3.0659633942775235
- 3.51915851364269
- ~SE2Transform:
theta: 8.40096112090376
p:
- 3.0659633942775235
- 3.51915851364269
- ~SE2Transform:
theta: 8.505536284302453
p:
- 3.061453150834815
- 3.5257614978316116
- ~SE2Transform:
theta: 8.505536284302453
p:
- 3.061453150834815
- 3.5257614978316116
- ~SE2Transform:
theta: 8.610111447701145
p:
- 3.0562782965805564
- 3.5318576096710403
- ~SE2Transform:
theta: 8.610111447701145
p:
- 3.0562782965805564
- 3.5318576096710403
- ~SE2Transform:
theta: 8.714686611099838
p:
- 3.0504953719834806
- 3.537380243029881
- ~SE2Transform:
theta: 8.714686611099838
p:
- 3.0504953719834806
- 3.537380243029881
- ~SE2Transform:
theta: 8.81926177449853
p:
- 3.044167561290198
- 3.5422690576041536
- ~SE2Transform:
theta: 8.81926177449853
p:
- 3.044167561290198
- 3.5422690576041536
- ~SE2Transform:
theta: 8.923836937897223
p:
- 3.0373640021739803
- 3.5464706381952844
- ~SE2Transform:
theta: 8.923836937897223
p:
- 3.0373640021739803
- 3.5464706381952844
- ~SE2Transform:
theta: 9.028412101295915
p:
- 3.0301590303363923
- 3.5499390783246803
- ~SE2Transform:
theta: 9.028412101295915
p:
- 3.0301590303363923
- 3.5499390783246803
- ~SE2Transform:
theta: 9.132987264694608
p:
- 3.0226313673152587
- 3.5526364818080127
- ~SE2Transform:
theta: 9.132987264694608
p:
- 3.0226313673152587
- 3.5526364818080127
- ~SE2Transform:
theta: 9.2375624280933
p:
- 3.0148632603729704
- 3.554533376809011
- ~SE2Transform:
theta: 9.2375624280933
p:
- 3.0148632603729704
- 3.554533376809011
- ~SE2Transform:
theta: 9.342137591491992
p:
- 3.006939583862719
- 3.5556090378488046
- ~SE2Transform:
theta: 9.342137591491992
p:
- 3.006939583862719
- 3.5556090378488046
- ~SE2Transform:
theta: 9.446712754890685
p:
- 2.998946911891131
- 3.555851712252556
- ~SE2Transform:
theta: 9.446712754890685
p:
- 2.998946911891131
- 3.555851712252556
- ~SE2Transform:
theta: 9.551287918289377
p:
- 2.990972572409393
- 3.5552587485592064
- ~SE2Transform:
theta: 9.551287918289377
p:
- 2.990972572409393
- 3.5552587485592064
- ~SE2Transform:
theta: 9.65586308168807
p:
- 2.9831036930678665
- 3.553836625491347
- ~SE2Transform:
theta: 9.65586308168807
p:
- 2.9831036930678665
- 3.553836625491347
- ~SE2Transform:
theta: 9.760438245086762
p:
- 2.9754262492591947
- 3.5516008811686826
- ~SE2Transform:
theta: 9.760438245086762
p:
- 2.9754262492591947
- 3.5516008811686826
- ~SE2Transform:
theta: 9.865013408485455
p:
- 2.968024124750976
- 3.5485759433385
- ~SE2Transform:
theta: 9.865013408485455
p:
- 2.968024124750976
- 3.5485759433385
- ~SE2Transform:
theta: 9.969588571884147
p:
- 2.9609781951715393
- 3.5447948624780503
- ~SE2Transform:
theta: 9.969588571884147
p:
- 2.9609781951715393
- 3.5447948624780503
- ~SE2Transform:
theta: 10.07416373528284
p:
- 2.954365444362653
- 3.540298950684964
- ~SE2Transform:
theta: 10.07416373528284
p:
- 2.954365444362653
- 3.540298950684964
- ~SE2Transform:
theta: 10.178738898681532
p:
- 2.948258123253906
- 3.535137330301181
- ~SE2Transform:
theta: 10.178738898681532
p:
- 2.948258123253906
- 3.535137330301181
- ~SE2Transform:
theta: 10.283314062080224
p:
- 2.942722960448893
- 3.5293663972021365
- ~SE2Transform:
theta: 10.283314062080224
p:
- 2.942722960448893
- 3.5293663972021365
- ~SE2Transform:
theta: 10.387889225478917
p:
- 2.937820433148351
- 3.523049204615308
- ~SE2Transform:
theta: 10.387889225478917
p:
- 2.937820433148351
- 3.523049204615308
- ~SE2Transform:
theta: 10.49246438887761
p:
- 2.9336041063761296
- 3.5162547742005135
- ~SE2Transform:
theta: 10.49246438887761
p:
- 2.9336041063761296
- 3.5162547742005135
- ~SE2Transform:
theta: 10.597039552276302
p:
- 2.930120047727629
- 3.509057341919106
- ~SE2Transform:
theta: 10.597039552276302
p:
- 2.930120047727629
- 3.509057341919106
- ~SE2Transform:
theta: 10.701614715674994
p:
- 2.9274063240351507
- 3.5015355469317027
- ~SE2Transform:
theta: 10.701614715674994
p:
- 2.9274063240351507
- 3.5015355469317027
- ~SE2Transform:
theta: 10.806189879073687
p:
- 2.9254925854496068
- 3.493771572386546
- ~SE2Transform:
theta: 10.806189879073687
p:
- 2.9254925854496068
- 3.493771572386546
- ~SE2Transform:
theta: 10.910765042472379
p:
- 2.924399741482907
- 3.4858502474862476
- ~SE2Transform:
theta: 10.910765042472379
p:
- 2.924399741482907
- 3.4858502474862476
- ~SE2Transform:
theta: 11.015340205871071
p:
- 2.9241397325505867
- 3.4778581206437384
- ~SE2Transform:
theta: 11.015340205871071
p:
- 2.9241397325505867
- 3.4778581206437384
- ~SE2Transform:
theta: 11.119915369269764
p:
- 2.9247153995108004
- 3.469882513854123
- ~SE2Transform:
theta: 11.119915369269764
p:
- 2.9247153995108004
- 3.469882513854123
- ~SE2Transform:
theta: 11.224490532668456
p:
- 2.9261204526251006
- 3.4620105686143723
- ~SE2Transform:
theta: 11.224490532668456
p:
- 2.9261204526251006
- 3.4620105686143723
- ~SE2Transform:
theta: 11.329065696067149
p:
- 2.9283395402801324
- 3.4543282938151396
- ~SE2Transform:
theta: 11.329065696067149
p:
- 2.9283395402801324
- 3.4543282938151396
- ~SE2Transform:
theta: 11.433640859465841
p:
- 2.9313484167193953
- 3.4469196260074373
- ~SE2Transform:
theta: 11.433640859465841
p:
- 2.9313484167193953
- 3.4469196260074373
- ~SE2Transform:
theta: 11.538216022864534
p:
- 2.935114206952429
- 3.4398655123116972
- ~SE2Transform:
theta: 11.538216022864534
p:
- 2.935114206952429
- 3.4398655123116972
- ~SE2Transform:
theta: 11.642791186263226
p:
- 2.9395957659470326
- 3.433243025989361
- ~SE2Transform:
theta: 11.642791186263226
p:
- 2.9395957659470326
- 3.433243025989361
- ~SE2Transform:
theta: 11.747366349661919
p:
- 2.944744128179973
- 3.427124524340258
- ~SE2Transform:
theta: 11.747366349661919
p:
- 2.944744128179973
- 3.427124524340258
- ~SE2Transform:
theta: 11.851941513060611
p:
- 2.950503042634398
- 3.421576858126592
- ~SE2Transform:
theta: 11.851941513060611
p:
- 2.950503042634398
- 3.421576858126592
- ~SE2Transform:
theta: 11.956516676459303
p:
- 2.9568095873985687
- 3.4166606411613687
- ~SE2Transform:
theta: 11.956516676459303
p:
- 2.9568095873985687
- 3.4166606411613687
- ~SE2Transform:
theta: 12.061091839857996
p:
- 2.963594857150801
- 3.4124295880417446
- ~SE2Transform:
theta: 12.061091839857996
p:
- 2.963594857150801
- 3.4124295880417446
- ~SE2Transform:
theta: 12.165667003256688
p:
- 2.9707847160191596
- 3.4089299272632223
- ~SE2Transform:
theta: 12.165667003256688
p:
- 2.9707847160191596
- 3.4089299272632223
- ~SE2Transform:
theta: 12.27024216665538
p:
- 2.9783006075901546
- 3.40619989612701
- ~SE2Transform:
theta: 12.27024216665538
p:
- 2.9783006075901546
- 3.40619989612701
- ~SE2Transform:
theta: 12.374817330054073
p:
- 2.9860604132162845
- 3.404269322959185
- ~SE2Transform:
theta: 12.374817330054073
p:
- 2.9860604132162845
- 3.404269322959185
- ~SE2Transform:
theta: 12.479392493452766
p:
- 2.9939793492445554
- 3.4031593012063395
- ~SE2Transform:
theta: 12.479392493452766
p:
- 2.9939793492445554
- 3.4031593012063395
- ~SE2Transform:
theta: 12.583967656851458
p:
- 3.0019708933628575
- 3.4028819589685377
- ~SE2Transform:
theta: 12.583967656851458
p:
- 3.0019708933628575
- 3.4028819589685377
- ~SE2Transform:
theta: 12.68854282025015
p:
- 3.0099477299429322
- 3.403440326487667
- ~SE2Transform:
theta: 12.68854282025015
p:
- 3.0099477299429322
- 3.403440326487667
- ~SE2Transform:
theta: 12.793117983648843
p:
- 3.017822704051116
- 3.4048283030390096
- ~SE2Transform:
theta: 12.793117983648843
p:
- 3.017822704051116
- 3.4048283030390096
- ~SE2Transform:
theta: 12.897693147047535
p:
- 3.0255097737033316
- 3.4070307235877753
- ~SE2Transform:
theta: 12.897693147047535
p:
- 3.0255097737033316
- 3.4070307235877753
- ~SE2Transform:
theta: 13.002268310446228
p:
- 3.0329249499599937
- 3.410023524482302
- ~SE2Transform:
theta: 13.002268310446228
p:
- 3.0329249499599937
- 3.410023524482302
- ~SE2Transform:
theta: 13.10684347384492
p:
- 3.039987214589342
- 3.4137740063735658
- ~SE2Transform:
theta: 13.10684347384492
p:
- 3.039987214589342
- 3.4137740063735658
- ~SE2Transform:
theta: 13.211418637243613
p:
- 3.046619405272817
- 3.418241191488341
- ~SE2Transform:
theta: 13.211418637243613
p:
- 3.046619405272817
- 3.418241191488341
- ~SE2Transform:
theta: 13.315993800642305
p:
- 3.0527490586807184
- 3.4233762713524367
- ~SE2Transform:
theta: 13.315993800642305
p:
- 3.0527490586807184
- 3.4233762713524367
- ~SE2Transform:
theta: 13.420568964040998
p:
- 3.0583092022067024
- 3.429123140072192
- ~SE2Transform:
theta: 13.420568964040998
p:
- 3.0583092022067024
- 3.429123140072192
- ~SE2Transform:
theta: 13.52514412743969
p:
- 3.0632390857106215
- 3.4354190073475896
- ~SE2Transform:
theta: 13.52514412743969
p:
- 3.0632390857106215
- 3.4354190073475896
- ~SE2Transform:
theta: 13.629719290838382
p:
- 3.0674848452746883
- 3.4421950845192115
- ~SE2Transform:
theta: 13.629719290838382
p:
- 3.0674848452746883
- 3.4421950845192115
- ~SE2Transform:
theta: 13.734294454237075
p:
- 3.0710000917207565
- 3.449377336153278
- ~SE2Transform:
theta: 13.734294454237075
p:
- 3.0710000917207565
- 3.449377336153278
- ~SE2Transform:
theta: 13.838869617635767
p:
- 3.0737464174585805
- 3.4568872889529567
- ~SE2Transform:
theta: 13.838869617635767
p:
- 3.0737464174585805
- 3.4568872889529567
- ~SE2Transform:
theta: 13.94344478103446
p:
- 3.0756938161272305
- 3.4646428891577754
- ~SE2Transform:
theta: 13.94344478103446
p:
- 3.0756938161272305
- 3.4646428891577754
- ~SE2Transform:
theta: 14.048019944433152
p:
- 3.076821010444656
- 3.472559399063182
- ~SE2Transform:
theta: 14.048019944433152
p:
- 3.076821010444656
- 3.472559399063182
- ~SE2Transform:
theta: 14.152595107831845
p:
- 3.0771156846833163
- 3.4805503228648904
- ~SE2Transform:
theta: 14.152595107831845
p:
- 3.0771156846833163
- 3.4805503228648904
- ~SE2Transform:
theta: 14.257170271230537
p:
- 3.0765746192318444
- 3.4885283517122225
- ~SE2Transform:
theta: 14.257170271230537
p:
- 3.0765746192318444
- 3.4885283517122225
- ~SE2Transform:
theta: 14.36174543462923
p:
- 3.075203725772529
- 3.4964063176447997
- ~SE2Transform:
theta: 14.36174543462923
p:
- 3.075203725772529
- 3.4964063176447997
- ~SE2Transform:
theta: 14.466320598027922
p:
- 3.073017982690261
- 3.5040981459898655
- ~SE2Transform:
theta: 14.466320598027922
p:
- 3.073017982690261
- 3.5040981459898655
- ~SE2Transform:
theta: 14.570895761426614
p:
- 3.0700412714186673
- 3.511519795814346
- ~SE2Transform:
theta: 14.570895761426614
p:
- 3.0700412714186673
- 3.511519795814346
- ~SE2Transform:
theta: 14.675470924825307
p:
- 3.0663061155115168
- 3.518590178156265
- ~SE2Transform:
theta: 14.675470924825307
p:
- 3.0663061155115168
- 3.518590178156265
- ~SE2Transform:
theta: 14.780046088224
p:
- 3.0618533252902997
- 3.5252320420029175
- ~SE2Transform:
theta: 14.780046088224
p:
- 3.0618533252902997
- 3.5252320420029175
- ~SE2Transform:
theta: 14.884621251622692
p:
- 3.056731551950569
- 3.531372818335603
- ~SE2Transform:
theta: 14.884621251622692
p:
- 3.056731551950569
- 3.531372818335603
- ~SE2Transform:
theta: 14.989196415021384
p:
- 3.050996755998872
- 3.5369454130188758
- ~SE2Transform:
theta: 14.989196415021384
p:
- 3.050996755998872
- 3.5369454130188758
- ~SE2Transform:
theta: 15.093771578420077
p:
- 3.0447115958281357
- 3.541888939871218
- ~SE2Transform:
theta: 15.093771578420077
p:
- 3.0447115958281357
- 3.541888939871218
- ~SE2Transform:
theta: 15.198346741818769
p:
- 3.0379447431119297
- 3.546149385907588
- ~SE2Transform:
theta: 15.198346741818769
p:
- 3.0379447431119297
- 3.546149385907588
- ~SE2Transform:
theta: 15.302921905217461
p:
- 3.030770132497614
- 3.54968020148541
- ~SE2Transform:
theta: 15.302921905217461
p:
- 3.030770132497614
- 3.54968020148541
- ~SE2Transform:
theta: 15.407497068616154
p:
- 3.0232661537962224
- 3.5524428089060733
- ~SE2Transform:
theta: 15.407497068616154
p:
- 3.0232661537962224
- 3.5524428089060733
- ~SE2Transform:
theta: 15.512072232014846
p:
- 3.0155147954952173
- 3.554407023914945
- ~SE2Transform:
theta: 15.512072232014846
p:
- 3.0155147954952173
- 3.554407023914945
- ~SE2Transform:
theta: 15.616647395413539
p:
- 3.0076007489520995
- 3.5555513854946064
- ~SE2Transform:
theta: 15.616647395413539
p:
- 3.0076007489520995
- 3.5555513854946064
- ~SE2Transform:
theta: 15.721222558812231
p:
- 2.999610483056454
- 3.555863390347971
- ~SE2Transform:
theta: 15.721222558812231
p:
- 2.999610483056454
- 3.555863390347971
- ~SE2Transform:
theta: 15.825797722210924
p:
- 2.9916312994706757
- 3.555339629509339
- ~SE2Transform:
theta: 15.825797722210924
p:
- 2.9916312994706757
- 3.555339629509339
- ~SE2Transform:
theta: 15.930372885609616
p:
- 2.983750378771818
- 3.553985825590762
- ~SE2Transform:
theta: 15.930372885609616
p:
- 2.983750378771818
- 3.553985825590762
- ~SE2Transform:
theta: 16.03494804900831
p:
- 2.97605382791642
- 3.551816770256772
- ~SE2Transform:
theta: 16.03494804900831
p:
- 2.97605382791642
- 3.551816770256772
- ~SE2Transform:
theta: 16.139523212407003
p:
- 2.968625739435714
- 3.5488561626106216
- ~SE2Transform:
theta: 16.139523212407003
p:
- 2.968625739435714
- 3.5488561626106216
- ~SE2Transform:
theta: 16.244098375805695
p:
- 2.9615472726404475
- 3.545136350257834
- ~SE2Transform:
theta: 16.244098375805695
p:
- 2.9615472726404475
- 3.545136350257834
- ~SE2Transform:
theta: 16.348673539204388
p:
- 2.95489576687408
- 3.5406979758761916
- ~SE2Transform:
theta: 16.348673539204388
p:
- 2.95489576687408
- 3.5406979758761916
- ~SE2Transform:
theta: 16.45324870260308
p:
- 2.9487438965029487
- 3.5355895331537526
- ~SE2Transform:
theta: 16.45324870260308
p:
- 2.9487438965029487
- 3.5355895331537526
- ~SE2Transform:
theta: 16.557823866001772
p:
- 2.943158876875986
- 3.529866836946711
- ~SE2Transform:
theta: 16.557823866001772
p:
- 2.943158876875986
- 3.529866836946711
- ~SE2Transform:
theta: 16.662399029400465
p:
- 2.938201729929672
- 3.5235924134461585
- ~SE2Transform:
theta: 16.662399029400465
p:
- 2.938201729929672
- 3.5235924134461585
- ~SE2Transform:
theta: 16.766974192799157
p:
- 2.933926617462225
- 3.5168348170167825
- ~SE2Transform:
theta: 16.766974192799157
p:
- 2.933926617462225
- 3.5168348170167825
- ~SE2Transform:
theta: 16.87154935619785
p:
- 2.9303802493616766
- 3.509667881171733
- ~SE2Transform:
theta: 16.87154935619785
p:
- 2.9303802493616766
- 3.509667881171733
- ~SE2Transform:
theta: 16.976124519596542
p:
- 2.927601373253536
- 3.502169911867498
- ~SE2Transform:
theta: 16.976124519596542
p:
- 2.927601373253536
- 3.502169911867498
- ~SE2Transform:
theta: 17.080699682995235
p:
- 2.9256203511441496
- 3.494422831932854
- ~SE2Transform:
theta: 17.080699682995235
p:
- 2.9256203511441496
- 3.494422831932854
- ~SE2Transform:
theta: 17.185274846393927
p:
- 2.9244588276853536
- 3.4865112859798617
- ~SE2Transform:
theta: 17.185274846393927
p:
- 2.9244588276853536
- 3.4865112859798617
- ~SE2Transform:
theta: 17.28985000979262
p:
- 2.9241294936849616
- 3.4785217155766532
- ~SE2Transform:
theta: 17.28985000979262
p:
- 2.9241294936849616
- 3.4785217155766532
- ~SE2Transform:
theta: 17.394425173191312
p:
- 2.924635947446972
- 3.4705414147866716
- ~SE2Transform:
theta: 17.394425173191312
p:
- 2.924635947446972
- 3.4705414147866716
- ~SE2Transform:
theta: 17.499000336590004
p:
- 2.9259726554564893
- 3.462657576393545
- ~SE2Transform:
theta: 17.499000336590004
p:
- 2.9259726554564893
- 3.462657576393545
- ~SE2Transform:
theta: 17.603575499988697
p:
- 2.928125012838921
- 3.454956339232547
- ~SE2Transform:
theta: 17.603575499988697
p:
- 2.928125012838921
- 3.454956339232547
- ~SE2Transform:
theta: 17.70815066338739
p:
- 2.9310695029328686
- 3.4475218470374953
- ~SE2Transform:
theta: 17.70815066338739
p:
- 2.9310695029328686
- 3.4475218470374953
- ~SE2Transform:
theta: 17.81272582678608
p:
- 2.93477395423322
- 3.4404353290861343
- ~SE2Transform:
theta: 17.81272582678608
p:
- 2.93477395423322
- 3.4404353290861343
- ~SE2Transform:
theta: 17.917300990184774
p:
- 2.939197891897084
- 3.4337742126888715
- ~SE2Transform:
theta: 17.917300990184774
p:
- 2.939197891897084
- 3.4337742126888715
- ~SE2Transform:
theta: 18.021876153583467
p:
- 2.944292979972012
- 3.427611277217818
- ~SE2Transform:
theta: 18.021876153583467
p:
- 2.944292979972012
- 3.427611277217818
- ~SE2Transform:
theta: 18.12645131698216
p:
- 2.9500035495147174
- 3.422013858919213
- ~SE2Transform:
theta: 18.12645131698216
p:
- 2.9500035495147174
- 3.422013858919213
- ~SE2Transform:
theta: 18.23102648038085
p:
- 2.9562672068300704
- 3.4170431151974476
- ~SE2Transform:
theta: 18.23102648038085
p:
- 2.9562672068300704
- 3.4170431151974476
- ~SE2Transform:
theta: 18.335601643779544
p:
- 2.963015515184745
- 3.4127533564091395
- ~SE2Transform:
theta: 18.335601643779544
p:
- 2.963015515184745
- 3.4127533564091395
- ~SE2Transform:
theta: 18.440176807178236
p:
- 2.970174742547116
- 3.4091914524680536
- ~SE2Transform:
theta: 18.440176807178236
p:
- 2.970174742547116
- 3.4091914524680536
- ~SE2Transform:
theta: 18.54475197057693
p:
- 2.977666667183593
- 3.406396320744326
- ~SE2Transform:
theta: 18.54475197057693
p:
- 2.977666667183593
- 3.406396320744326
- ~SE2Transform:
theta: 18.64932713397562
p:
- 2.9854094323094533
- 3.4043985008531936
- ~SE2Transform:
theta: 18.64932713397562
p:
- 2.9854094323094533
- 3.4043985008531936
- ~SE2Transform:
theta: 18.753902297374314
p:
- 2.9933184404562456
- 3.4032198209790927
- ~SE2Transform:
theta: 18.753902297374314
p:
- 2.9933184404562456
- 3.4032198209790927
- ~SE2Transform:
theta: 18.858477460773006
p:
- 3.0013072777839147
- 3.402873159380867
- ~SE2Transform:
theta: 18.858477460773006
p:
- 3.0013072777839147
- 3.402873159380867
- ~SE2Transform:
theta: 18.9630526241717
p:
- 3.009288658238602
- 3.4033623036838874
- ~SE2Transform:
theta: 18.9630526241717
p:
- 3.009288658238602
- 3.4033623036838874
- ~SE2Transform:
theta: 19.06762778757039
p:
- 3.01717537724026
- 3.4046819094964427
- ~SE2Transform:
theta: 19.06762778757039
p:
- 3.01717537724026
- 3.4046819094964427
- ~SE2Transform:
theta: 19.172202950969083
p:
- 3.02488126448008
- 3.406817558802583
- ~SE2Transform:
theta: 19.172202950969083
p:
- 3.02488126448008
- 3.406817558802583
- ~SE2Transform:
theta: 19.276778114367776
p:
- 3.0323221254174744
- 3.409745917493386
- ~SE2Transform:
theta: 19.276778114367776
p:
- 3.0323221254174744
- 3.409745917493386
- ~SE2Transform:
theta: 19.38135327776647
p:
- 3.0394166611898052
- 3.413434990315486
- ~SE2Transform:
theta: 19.38135327776647
p:
- 3.0394166611898052
- 3.413434990315486
- ~SE2Transform:
theta: 19.48592844116516
p:
- 3.0460873568839357
- 3.4178444704512785
- ~SE2Transform:
theta: 19.48592844116516
p:
- 3.0460873568839357
- 3.4178444704512785
- ~SE2Transform:
theta: 19.590503604563853
p:
- 3.0522613284643363
- 3.4229261799112973
- ~SE2Transform:
theta: 19.590503604563853
p:
- 3.0522613284643363
- 3.4229261799112973
- ~SE2Transform:
theta: 19.695078767962546
p:
- 3.0578711191042145
- 3.4286245959270314
- ~SE2Transform:
theta: 19.695078767962546
p:
- 3.0578711191042145
- 3.4286245959270314
- ~SE2Transform:
theta: 19.799653931361238
p:
- 3.06285543621895
- 3.4348774575928123
- ~SE2Transform:
theta: 19.799653931361238
p:
- 3.06285543621895
- 3.4348774575928123
- ~SE2Transform:
theta: 19.90422909475993
p:
- 3.0671598211490063
- 3.441616446128605
- ~SE2Transform:
theta: 19.90422909475993
p:
- 3.0671598211490063
- 3.441616446128605
- ~SE2Transform:
theta: 20.008804258158623
p:
- 3.070737244175361
- 3.4487679313311452
- ~SE2Transform:
theta: 20.008804258158623
p:
- 3.070737244175361
- 3.4487679313311452
- ~SE2Transform:
theta: 20.113379421557315
p:
- 3.073548618366319
- 3.456253776057698
- ~SE2Transform:
theta: 20.113379421557315
p:
- 3.073548618366319
- 3.456253776057698
- ~SE2Transform:
theta: 20.217954584956008
p:
- 3.0755632266414117
- 3.4639921899526485
- ~SE2Transform:
theta: 20.217954584956008
p:
- 3.0755632266414117
- 3.4639921899526485
- ~SE2Transform:
theta: 20.3225297483547
p:
- 3.0767590573862833
- 3.471898623089105
- ~SE2Transform:
theta: 20.3225297483547
p:
- 3.0767590573862833
- 3.471898623089105
- ~SE2Transform:
theta: 20.427104911753393
p:
- 3.0771230449516387
- 3.4798866897615803
- ~SE2Transform:
theta: 20.427104911753393
p:
- 3.0771230449516387
- 3.4798866897615803
- ~SE2Transform:
theta: 20.531680075152085
p:
- 3.0766512124085543
- 3.487869112336396
- ~SE2Transform:
theta: 20.531680075152085
p:
- 3.0766512124085543
- 3.487869112336396
- ~SE2Transform:
theta: 20.636255238550778
p:
- 3.0753487150004126
- 3.495758674847298
- ~SE2Transform:
theta: 20.636255238550778
p:
- 3.0753487150004126
- 3.495758674847298
- ~SE2Transform:
theta: 20.74083040194947
p:
- 3.073229783816702
- 3.5034691759172896
- ~SE2Transform:
theta: 20.74083040194947
p:
- 3.073229783816702
- 3.5034691759172896
- ~SE2Transform:
theta: 20.845405565348162
p:
- 3.0703175703041024
- 3.510916370595064
- ~SE2Transform:
theta: 20.845405565348162
p:
- 3.0703175703041024
- 3.510916370595064
- ~SE2Transform:
theta: 20.949980728746855
p:
- 3.0666438933137274
- 3.518018890815523
- ~SE2Transform:
theta: 20.949980728746855
p:
- 3.0666438933137274
- 3.518018890815523
- ~SE2Transform:
theta: 21.054555892145547
p:
- 3.0622488914482915
- 3.5246991344274323
- ~SE2Transform:
theta: 21.054555892145547
p:
- 3.0622488914482915
- 3.5246991344274323
- ~SE2Transform:
theta: 21.15913105554424
p:
- 3.0571805845076474
- 3.5308841130746917
- ~SE2Transform:
theta: 21.15913105554424
p:
- 3.0571805845076474
- 3.5308841130746917
- ~SE2Transform:
theta: 21.263706218942932
p:
- 3.0514943488243507
- 3.5365062496672732
- ~SE2Transform:
theta: 21.263706218942932
p:
- 3.0514943488243507
- 3.5365062496672732
- ~SE2Transform:
theta: 21.368281382341625
p:
- 3.0452523122217308
- 3.54150411672865
- ~SE2Transform:
theta: 21.368281382341625
p:
- 3.0452523122217308
- 3.54150411672865
- ~SE2Transform:
theta: 21.472856545740317
p:
- 3.0385226752051597
- 3.5458231075525393
- ~SE2Transform:
theta: 21.472856545740317
p:
- 3.0385226752051597
- 3.5458231075525393
- ~SE2Transform:
theta: 21.57743170913901
p:
- 3.0313789658031833
- 3.5494160328358917
- ~SE2Transform:
theta: 21.57743170913901
p:
- 3.0313789658031833
- 3.5494160328358917
- ~SE2Transform:
theta: 21.682006872537702
p:
- 3.023899236200122
- 3.552243636269319
- ~SE2Transform:
theta: 21.682006872537702
p:
- 3.023899236200122
- 3.552243636269319
- ~SE2Transform:
theta: 21.786582035936394
p:
- 3.0161652099377374
- 3.5542750234516127
- ~SE2Transform:
theta: 21.786582035936394
p:
- 3.0161652099377374
- 3.5542750234516127
- ~SE2Transform:
theta: 21.891157199335087
p:
- 3.0082613890036396
- 3.5554879994420427
- ~SE2Transform:
theta: 21.891157199335087
p:
- 3.0082613890036396
- 3.5554879994420427
- ~SE2Transform:
theta: 21.99573236273378
p:
- 3.0002741305623872
- 3.5558693112623234
- ~SE2Transform:
theta: 21.99573236273378
p:
- 3.0002741305623872
- 3.5558693112623234
- ~SE2Transform:
theta: 22.10030752613247
p:
- 2.992290703416922
- 3.5554147926986843
- ~SE2Transform:
theta: 22.10030752613247
p:
- 2.992290703416922
- 3.5554147926986843
- ~SE2Transform:
theta: 22.204882689531164
p:
- 2.98439833450944
- 3.5541294098219316
- ~SE2Transform:
theta: 22.204882689531164
p:
- 2.98439833450944
- 3.5541294098219316
- ~SE2Transform:
theta: 22.309457852929857
p:
- 2.9766832558796317
- 3.5520272067281464
- ~SE2Transform:
theta: 22.309457852929857
p:
- 2.9766832558796317
- 3.5520272067281464
- ~SE2Transform:
theta: 22.41403301632855
p:
- 2.969229762493233
- 3.549131152092862
- ~SE2Transform:
theta: 22.41403301632855
p:
- 2.969229762493233
- 3.549131152092862
- ~SE2Transform:
theta: 22.51860817972724
p:
- 2.962119291235046
- 3.545472888215264
- ~SE2Transform:
theta: 22.51860817972724
p:
- 2.962119291235046
- 3.545472888215264
- ~SE2Transform:
theta: 22.623183343125934
p:
- 2.9554295311293606
- 3.5410923852943634
- ~SE2Transform:
theta: 22.623183343125934
p:
- 2.9554295311293606
- 3.5410923852943634
- ~SE2Transform:
theta: 22.727758506524626
p:
- 2.949233574509508
- 3.536037504714513
- ~SE2Transform:
theta: 22.727758506524626
p:
- 2.949233574509508
- 3.536037504714513
- ~SE2Transform:
theta: 22.83233366992332
p:
- 2.943599118410869
- 3.5303634761118223
- ~SE2Transform:
theta: 22.83233366992332
p:
- 2.943599118410869
- 3.5303634761118223
- ~SE2Transform:
theta: 22.93690883332201
p:
- 2.93858772491292
- 3.5241322939350317
- ~SE2Transform:
theta: 22.93690883332201
p:
- 2.93858772491292
- 3.5241322939350317
- ~SE2Transform:
theta: 23.041483996720704
p:
- 2.934254148511819
- 3.5174120400940327
- ~SE2Transform:
theta: 23.041483996720704
p:
- 2.934254148511819
- 3.5174120400940327
- ~SE2Transform:
theta: 23.146059160119396
p:
- 2.930645737872663
- 3.510276140096775
- ~SE2Transform:
theta: 23.146059160119396
p:
- 2.930645737872663
- 3.510276140096775
- ~SE2Transform:
theta: 23.25063432351809
p:
- 2.927801918497872
- 3.5028025608020057
- ~SE2Transform:
theta: 23.25063432351809
p:
- 2.927801918497872
- 3.5028025608020057
- ~SE2Transform:
theta: 23.35520948691678
p:
- 2.9257537619640632
- 3.495072958553205
- ~SE2Transform:
theta: 23.35520948691678
p:
- 2.9257537619640632
- 3.495072958553205
- ~SE2Transform:
theta: 23.459784650315473
p:
- 2.9245236464339386
- 3.487171787001202
- ~SE2Transform:
theta: 23.459784650315473
p:
- 2.9245236464339386
- 3.487171787001202
- ~SE2Transform:
theta: 23.564359813714166
p:
- 2.9241250121524316
- 3.4791853743633996
- ~SE2Transform:
theta: 23.564359813714166
p:
- 2.9241250121524316
- 3.4791853743633996
- ~SE2Transform:
theta: 23.66893497711286
p:
- 2.9245622145985606
- 3.47120098020149
- ~SE2Transform:
theta: 23.66893497711286
p:
- 2.9245622145985606
- 3.47120098020149
- ~SE2Transform:
theta: 23.77351014051155
p:
- 2.9258304768974575
- 3.463305842023292
- ~SE2Transform:
theta: 23.77351014051155
p:
- 2.9258304768974575
- 3.463305842023292
- ~SE2Transform:
theta: 23.878085303910243
p:
- 2.927915942012511
- 3.455586222125555
- ~SE2Transform:
theta: 23.878085303910243
p:
- 2.927915942012511
- 3.455586222125555
- ~SE2Transform:
theta: 23.982660467308936
p:
- 2.9307958241473804
- 3.4481264650919177
- ~SE2Transform:
theta: 23.982660467308936
p:
- 2.9307958241473804
- 3.4481264650919177
- ~SE2Transform:
theta: 24.087235630707628
p:
- 2.9344386577036534
- 3.441008076243805
- ~SE2Transform:
theta: 24.087235630707628
p:
- 2.9344386577036534
- 3.441008076243805
- ~SE2Transform:
theta: 24.19181079410632
p:
- 2.938804641074044
- 3.4343088311131122
- ~SE2Transform:
theta: 24.19181079410632
p:
- 2.938804641074044
- 3.4343088311131122
- ~SE2Transform:
theta: 24.296385957505013
p:
- 2.9438460715148382
- 3.4281019256665735
- ~SE2Transform:
theta: 24.296385957505013
p:
- 2.9438460715148382
- 3.4281019256665735
- ~SE2Transform:
theta: 24.400961120903705
p:
- 2.9495078663461762
- 3.4224551765664737
- ~SE2Transform:
theta: 24.400961120903705
p:
- 2.9495078663461762
- 3.4224551765664737
- ~SE2Transform:
theta: 24.505536284302398
p:
- 2.9557281647855294
- 3.41743028020565
- ~SE2Transform:
theta: 24.505536284302398
p:
- 2.9557281647855294
- 3.41743028020565
- ~SE2Transform:
theta: 24.61011144770109
p:
- 2.9624390038387447
- 3.4130821386125687
- ~SE2Transform:
theta: 24.61011144770109
p:
- 2.9624390038387447
- 3.4130821386125687
- ~SE2Transform:
theta: 24.714686611099783
p:
- 2.9695670608638647
- 3.4094582595916467
- ~SE2Transform:
theta: 24.714686611099783
p:
- 2.9695670608638647
- 3.4094582595916467
- ~SE2Transform:
theta: 24.819261774498475
p:
- 2.9770344546944716
- 3.406598237652876
- ~SE2Transform:
theta: 24.819261774498475
p:
- 2.9770344546944716
- 3.406598237652876
- ~SE2Transform:
theta: 24.923836937897168
p:
- 2.9847595965694804
- 3.404533321402122
- ~SE2Transform:
theta: 24.923836937897168
p:
- 2.9847595965694804
- 3.404533321402122
- ~SE2Transform:
theta: 25.02841210129586
p:
- 2.9926580815721167
- 3.4032860721187914
- ~SE2Transform:
theta: 25.02841210129586
p:
- 2.9926580815721167
- 3.4032860721187914
- ~SE2Transform:
theta: 25.132987264694552
p:
- 3.0006436108382206
- 3.4028701172512417
- ~SE2Transform:
theta: 25.132987264694552
p:
- 3.0006436108382206
- 3.4028701172512417
- ~SE2Transform:
theta: 25.237562428093245
p:
- 3.0086289344578216
- 3.403290001523251
- ~SE2Transform:
theta: 25.237562428093245
p:
- 3.0086289344578216
- 3.403290001523251
- ~SE2Transform:
theta: 25.342137591491937
p:
- 3.0165268047678437
- 3.4045411372783603
- ~SE2Transform:
theta: 25.342137591491937
p:
- 3.0165268047678437
- 3.4045411372783603
- ~SE2Transform:
theta: 25.44671275489063
p:
- 3.0242509296202598
- 3.4066098546046115
- ~SE2Transform:
theta: 25.44671275489063
p:
- 3.0242509296202598
- 3.4066098546046115
- ~SE2Transform:
theta: 25.551287918289322
p:
- 3.0317169152102865
- 3.4094735506920406
- ~SE2Transform:
theta: 25.551287918289322
p:
- 3.0317169152102865
- 3.4094735506920406
- ~SE2Transform:
theta: 25.655863081688015
p:
- 3.038843188163278
- 3.4131009367910248
- ~SE2Transform:
theta: 25.655863081688015
p:
- 3.038843188163278
- 3.4131009367910248
- ~SE2Transform:
theta: 25.760438245086707
p:
- 3.0455518868055926
- 3.4174523800732297
- ~SE2Transform:
theta: 25.760438245086707
p:
- 3.0455518868055926
- 3.4174523800732297
- ~SE2Transform:
theta: 25.8650134084854
p:
- 3.0517697118814073
- 3.4224803366599765
- ~SE2Transform:
theta: 25.8650134084854
p:
- 3.0517697118814073
- 3.4224803366599765
- ~SE2Transform:
theta: 25.969588571884092
p:
- 3.057428727420544
- 3.428129871086763
- ~SE2Transform:
theta: 25.969588571884092
p:
- 3.057428727420544
- 3.428129871086763
- ~SE2Transform:
theta: 26.074163735282784
p:
- 3.062467103007027
- 3.4343392565282675
- ~SE2Transform:
theta: 26.074163735282784
p:
- 3.062467103007027
- 3.4343392565282675
- ~SE2Transform:
theta: 26.178738898681477
p:
- 3.066829789338341
- 3.441040649225775
- ~SE2Transform:
theta: 26.178738898681477
p:
- 3.066829789338341
- 3.441040649225775
- ~SE2Transform:
theta: 26.28331406208017
p:
- 3.0704691196942284
- 3.4481608297482307
- ~SE2Transform:
theta: 26.28331406208017
p:
- 3.0704691196942284
- 3.4481608297482307
- ~SE2Transform:
theta: 26.38788922547886
p:
- 3.073345330743378
- 3.4556220029879023
- ~SE2Transform:
theta: 26.38788922547886
p:
- 3.073345330743378
- 3.4556220029879023
- ~SE2Transform:
theta: 26.492464388877554
p:
- 3.0754269969976678
- 3.4633426481498946
- ~SE2Transform:
theta: 26.492464388877554
p:
- 3.0754269969976678
- 3.4633426481498946
- ~SE2Transform:
theta: 26.597039552276247
p:
- 3.076691374167118
- 3.471238409448529
- ~SE2Transform:
theta: 26.597039552276247
p:
- 3.076691374167118
- 3.471238409448529
- ~SE2Transform:
theta: 26.70161471567494
p:
- 3.0771246476640504
- 3.4792230177788417
- ~SE2Transform:
theta: 26.70161471567494
p:
- 3.0771246476640504
- 3.4792230177788417
- ~SE2Transform:
theta: 26.80618987907363
p:
- 3.076722083541304
- 3.4872092332930085
- ~SE2Transform:
theta: 26.80618987907363
p:
- 3.076722083541304
- 3.4872092332930085
- ~SE2Transform:
theta: 26.910765042472324
p:
- 3.0754880802153512
- 3.495109798583111
- ~SE2Transform:
theta: 26.910765042472324
p:
- 3.0754880802153512
- 3.495109798583111
- ~SE2Transform:
theta: 27.015340205871016
p:
- 3.0734361204091907
- 3.502838392055765
- ~SE2Transform:
theta: 27.015340205871016
p:
- 3.0734361204091907
- 3.502838392055765
- ~SE2Transform:
theta: 27.11991536926971
p:
- 3.0705886238400866
- 3.5103105710820315
- ~SE2Transform:
theta: 27.11991536926971
p:
- 3.0705886238400866
- 3.5103105710820315
- ~SE2Transform:
theta: 27.2244905326684
p:
- 3.066976702261689
- 3.517444694617768
- ~SE2Transform:
theta: 27.2244905326684
p:
- 3.066976702261689
- 3.517444694617768
- ~SE2Transform:
theta: 27.329065696067094
p:
- 3.062639819536948
- 3.5241628152138484
- ~SE2Transform:
theta: 27.329065696067094
p:
- 3.062639819536948
- 3.5241628152138484
- ~SE2Transform:
theta: 27.433640859465786
p:
- 3.0576253604558596
- 3.5303915306701628
- ~SE2Transform:
theta: 27.433640859465786
p:
- 3.0576253604558596
- 3.5303915306701628
- ~SE2Transform:
theta: 27.53821602286448
p:
- 3.0519881130091497
- 3.536062786028212
- ~SE2Transform:
theta: 27.53821602286448
p:
- 3.0519881130091497
- 3.536062786028212
- ~SE2Transform:
theta: 27.64279118626317
p:
- 3.0457896697745697
- 3.5411146171397334
- ~SE2Transform:
theta: 27.64279118626317
p:
- 3.0457896697745697
- 3.5411146171397334
- ~SE2Transform:
theta: 27.747366349661863
p:
- 3.0390977549562583
- 3.5454918276871146
- ~SE2Transform:
theta: 27.747366349661863
p:
- 3.0390977549562583
- 3.5454918276871146
- ~SE2Transform:
theta: 27.851941513060556
p:
- 3.0319854844299416
- 3.5491465922584826
- ~SE2Transform:
theta: 27.851941513060556
p:
- 3.0319854844299416
- 3.5491465922584826
- ~SE2Transform:
theta: 27.95651667645925
p:
- 3.024530566878717
- 3.5520389788882545
- ~SE2Transform:
theta: 27.95651667645925
p:
- 3.024530566878717
- 3.5520389788882545
- ~SE2Transform:
theta: 28.06109183985794
p:
- 3.016814454747814
- 3.55413738535388
- ~SE2Transform:
theta: 28.06109183985794
p:
- 3.016814454747814
- 3.55413738535388
- ~SE2Transform:
theta: 28.165667003256633
p:
- 3.0089214542950042
- 3.555418884461794
- ~SE2Transform:
theta: 28.165667003256633
p:
- 3.0089214542950042
- 3.555418884461794
- ~SE2Transform:
theta: 28.270242166655326
p:
- 3.000937804460244
- 3.555869474549982
- ~SE2Transform:
theta: 28.270242166655326
p:
- 3.000937804460244
- 3.555869474549982
- ~SE2Transform:
theta: 28.374817330054018
p:
- 2.992950734618833
- 3.5554842324701683
- ~SE2Transform:
theta: 28.374817330054018
p:
- 2.992950734618833
- 3.5554842324701683
- ~SE2Transform:
theta: 28.47939249345271
p:
- 2.98504751151307
- 3.5542673673781486
- ~SE2Transform:
theta: 28.47939249345271
p:
- 2.98504751151307
- 3.5542673673781486
- ~SE2Transform:
theta: 28.583967656851403
p:
- 2.9773144857756404
- 3.55223217474454
- ~SE2Transform:
theta: 28.583967656851403
p:
- 2.9773144857756404
- 3.55223217474454
- ~SE2Transform:
theta: 28.688542820250095
p:
- 2.9698361484624165
- 3.549400891088443
- ~SE2Transform:
theta: 28.688542820250095
p:
- 2.9698361484624165
- 3.549400891088443
- ~SE2Transform:
theta: 28.793117983648788
p:
- 2.962694207902998
- 3.5458044510211857
- ~SE2Transform:
theta: 28.793117983648788
p:
- 2.962694207902998
- 3.5458044510211857
- ~SE2Transform:
theta: 28.89769314704748
p:
- 2.955966696955328
- 3.5414821492546933
- ~SE2Transform:
theta: 28.89769314704748
p:
- 2.955966696955328
- 3.5414821492546933
- ~SE2Transform:
theta: 29.002268310446173
p:
- 2.949727120418519
- 3.536481211267381
- ~SE2Transform:
theta: 29.002268310446173
p:
- 2.949727120418519
- 3.536481211267381
- ~SE2Transform:
theta: 29.106843473844865
p:
- 2.944043651919258
- 3.5308562773184757
- ~SE2Transform:
theta: 29.106843473844865
p:
- 2.944043651919258
- 3.5308562773184757
- ~SE2Transform:
theta: 29.211418637243558
p:
- 2.938978389046616
- 3.524668805448424
- ~SE2Transform:
theta: 29.211418637243558
p:
- 2.938978389046616
- 3.524668805448424
- ~SE2Transform:
theta: 29.31599380064225
p:
- 2.9345866748736555
- 3.517986399988213
- ~SE2Transform:
theta: 29.31599380064225
p:
- 2.9345866748736555
- 3.517986399988213
- ~SE2Transform:
theta: 29.420568964040942
p:
- 2.930916493278894
- 3.5108820729143013
- ~SE2Transform:
theta: 29.420568964040942
p:
- 2.930916493278894
- 3.5108820729143013
- ~SE2Transform:
theta: 29.525144127439635
p:
- 2.9280079446743454
- 3.503433446119608
- ~SE2Transform:
theta: 29.525144127439635
p:
- 2.9280079446743454
- 3.503433446119608
- ~SE2Transform:
theta: 29.629719290838327
p:
- 2.925892807868331
- 3.4957219033165448
- ~SE2Transform:
theta: 29.629719290838327
p:
- 2.925892807868331
- 3.4957219033165448
- ~SE2Transform:
theta: 29.73429445423702
p:
- 2.9245941928501513
- 3.4878317008383948
- ~SE2Transform:
theta: 29.73429445423702
p:
- 2.9245941928501513
- 3.4878317008383948
- ~SE2Transform:
theta: 29.838869617635712
p:
- 2.924126288290293
- 3.479849047054439
- ~SE2Transform:
theta: 29.838869617635712
p:
- 2.924126288290293
- 3.479849047054439
- ~SE2Transform:
theta: 29.943444781034405
p:
- 2.9244942065149866
- 3.4718611604571232
- ~SE2Transform:
theta: 29.943444781034405
p:
- 2.9244942065149866
- 3.4718611604571232
- ~SE2Transform:
theta: 30.048019944433097
p:
- 2.9256939276489153
- 3.4639553167126236
- ~SE2Transform:
theta: 30.048019944433097
p:
- 2.9256939276489153
- 3.4639553167126236
- ~SE2Transform:
theta: 30.15259510783179
p:
- 2.9277123435363848
- 3.4562178950867293
- ~SE2Transform:
theta: 30.15259510783179
p:
- 2.9277123435363848
- 3.4562178950867293
- ~SE2Transform:
theta: 30.257170271230482
p:
- 2.9305274009610587
- 3.4487334346648
- ~SE2Transform:
theta: 30.257170271230482
p:
- 2.9305274009610587
- 3.4487334346648
- ~SE2Transform:
theta: 30.361745434629174
p:
- 2.9341083425994485
- 3.4415837106775338
- ~SE2Transform:
theta: 30.361745434629174
p:
- 2.9341083425994485
- 3.4415837106775338
- ~SE2Transform:
theta: 30.466320598027867
p:
- 2.938416043075496
- 3.4348468410246236
- ~SE2Transform:
theta: 30.466320598027867
p:
- 2.938416043075496
- 3.4348468410246236
- ~SE2Transform:
theta: 30.57089576142656
p:
- 2.9434034364445174
- 3.4285964327584155
- ~SE2Transform:
theta: 30.57089576142656
p:
- 2.9434034364445174
- 3.4285964327584155
- ~SE2Transform:
theta: 30.67547092482525
p:
- 2.9490160304358146
- 3.4229007778530955
- ~SE2Transform:
theta: 30.67547092482525
p:
- 2.9490160304358146
- 3.4229007778530955
- ~SE2Transform:
theta: 30.780046088223944
p:
- 2.9551925018353433
- 3.417822107046433
- ~SE2Transform:
theta: 30.780046088223944
p:
- 2.9551925018353433
- 3.417822107046433
- ~SE2Transform:
theta: 30.884621251622637
p:
- 2.961865366503282
- 3.4134159099066066
- ~SE2Transform:
theta: 30.884621251622637
p:
- 2.961865366503282
- 3.4134159099066066
- ~SE2Transform:
theta: 30.98919641502133
p:
- 2.9689617167058886
- 3.4097303285530614
- ~SE2Transform:
theta: 30.98919641502133
p:
- 2.9689617167058886
- 3.4097303285530614
- ~SE2Transform:
theta: 31.09377157842002
p:
- 2.976404017705557
- 3.406805631655608
- ~SE2Transform:
theta: 31.09377157842002
p:
- 2.976404017705557
- 3.406805631655608
- ~SE2Transform:
theta: 31.198346741818714
p:
- 2.984110954905527
- 3.4046737744588516
- ~SE2Transform:
theta: 31.198346741818714
p:
- 2.984110954905527
- 3.4046737744588516
- ~SE2Transform:
theta: 31.302921905217406
p:
- 2.9919983222933424
- 3.4033580496391176
- ~SE2Transform:
theta: 31.302921905217406
p:
- 2.9919983222933424
- 3.4033580496391176
- ~SE2Transform:
theta: 31.4074970686161
p:
- 2.9999799424759273
- 3.4028728328086224
- ~SE2Transform:
theta: 31.4074970686161
p:
- 2.9999799424759273
- 3.4028728328086224
- ~SE2Transform:
theta: 31.51207223201479
p:
- 3.007968608253966
- 3.403223425447501
- ~SE2Transform:
theta: 31.51207223201479
p:
- 3.007968608253966
- 3.403223425447501
- ~SE2Transform:
theta: 31.616647395413484
p:
- 3.015877035447952
- 3.4044059969798255
- ~SE2Transform:
theta: 31.616647395413484
p:
- 3.015877035447952
- 3.4044059969798255
- ~SE2Transform:
theta: 31.721222558812176
p:
- 3.023618816565321
- 3.4064076266264856
- ~SE2Transform:
theta: 31.721222558812176
p:
- 3.023618816565321
- 3.4064076266264856
- ~SE2Transform:
theta: 31.82579772221087
p:
- 3.031109364888901
- 3.4092064445776487
- ~SE2Transform:
theta: 31.82579772221087
p:
- 3.031109364888901
- 3.4092064445776487
- ~SE2Transform:
theta: 31.93037288560956
p:
- 3.038266838671567
- 3.412771870942348
- ~SE2Transform:
theta: 31.93037288560956
p:
- 3.038266838671567
- 3.412771870942348
- ~SE2Transform:
theta: 32.03494804900826
p:
- 3.0450130353393443
- 3.4170649498644394
- ~SE2Transform:
theta: 32.03494804900826
p:
- 3.0450130353393443
- 3.4170649498644394
- ~SE2Transform:
theta: 32.13952321240695
p:
- 3.051274245932903
- 3.4220387751543697
- ~SE2Transform:
theta: 32.13952321240695
p:
- 3.051274245932903
- 3.4220387751543697
- ~SE2Transform:
theta: 32.24409837580564
p:
- 3.0569820604518054
- 3.427639002786301
- ~SE2Transform:
theta: 32.24409837580564
p:
- 3.0569820604518054
- 3.427639002786301
- ~SE2Transform:
theta: 32.348673539204334
p:
- 3.062074115302317
- 3.4338044446610594
- ~SE2Transform:
theta: 32.348673539204334
p:
- 3.062074115302317
- 3.4338044446610594
- ~SE2Transform:
theta: 32.45324870260303
p:
- 3.066494774682168
- 3.440467737147434
- ~SE2Transform:
theta: 32.45324870260303
p:
- 3.066494774682168
- 3.440467737147434
- ~SE2Transform:
theta: 32.55782386600172
p:
- 3.070195738457447
- 3.4475560770973597
- ~SE2Transform:
theta: 32.55782386600172
p:
- 3.070195738457447
- 3.4475560770973597
- ~SE2Transform:
theta: 32.66239902940041
p:
- 3.0731365698899706
- 3.4549920172932675
- ~SE2Transform:
theta: 32.66239902940041
p:
- 3.0731365698899706
- 3.4549920172932675
- ~SE2Transform:
theta: 32.766974192799104
p:
- 3.075285137449169
- 3.4626943126365535
- ~SE2Transform:
theta: 32.766974192799104
p:
- 3.075285137449169
- 3.4626943126365535
- ~SE2Transform:
theta: 32.8715493561978
p:
- 3.0766179658812605
- 3.4705788078316973
- ~SE2Transform:
theta: 32.8715493561978
p:
- 3.0766179658812605
- 3.4705788078316973
- ~SE2Transform:
theta: 32.97612451959649
p:
- 3.0771204926999234
- 3.4785593568672066
- ~SE2Transform:
theta: 32.97612451959649
p:
- 3.0771204926999234
- 3.4785593568672066
- ~SE2Transform:
theta: 33.08069968299518
p:
- 3.0767872272960544
- 3.4865487642471207
- ~SE2Transform:
theta: 33.08069968299518
p:
- 3.0767872272960544
- 3.4865487642471207
- ~SE2Transform:
theta: 33.185274846393874
p:
- 3.0756218109281743
- 3.4944597376891893
- ~SE2Transform:
theta: 33.185274846393874
p:
- 3.0756218109281743
- 3.4944597376891893
- ~SE2Transform:
theta: 33.289850009792566
p:
- 3.07363697693803
- 3.502205841880537
- ~SE2Transform:
theta: 33.289850009792566
p:
- 3.07363697693803
- 3.502205841880537
- ~SE2Transform:
theta: 33.39442517319126
p:
- 3.070854411626075
- 3.5097024428700747
- ~SE2Transform:
theta: 33.39442517319126
p:
- 3.070854411626075
- 3.5097024428700747
- ~SE2Transform:
theta: 33.49900033658995
p:
- 3.067304517306905
- 3.5168676327792374
- ~SE2Transform:
theta: 33.49900033658995
p:
- 3.067304517306905
- 3.5168676327792374
- ~SE2Transform:
theta: 33.603575499988644
p:
- 3.0630260801335
- 3.523623124727635
- ~SE2Transform:
theta: 33.603575499988644
p:
- 3.0630260801335
- 3.523623124727635
- ~SE2Transform:
theta: 33.708150663387336
p:
- 3.0580658463196375
- 3.529895108195682
- ~SE2Transform:
theta: 33.708150663387336
p:
- 3.0580658463196375
- 3.529895108195682
- ~SE2Transform:
theta: 33.81272582678603
p:
- 3.0524780113906567
- 3.53561505547849
- ~SE2Transform:
theta: 33.81272582678603
p:
- 3.0524780113906567
- 3.53561505547849
- ~SE2Transform:
theta: 33.91730099018472
p:
- 3.0463236280430337
- 3.540720470419721
- ~SE2Transform:
theta: 33.91730099018472
p:
- 3.0463236280430337
- 3.540720470419721
- ~SE2Transform:
theta: 34.02187615358341
p:
- 3.0396699390824873
- 3.5451555712447242
- ~SE2Transform:
theta: 34.02187615358341
p:
- 3.0396699390824873
- 3.5451555712447242
- ~SE2Transform:
theta: 34.126451316982106
p:
- 3.032589642728939
- 3.5488719000323283
- ~SE2Transform:
theta: 34.126451316982106
p:
- 3.032589642728939
- 3.5488719000323283
- ~SE2Transform:
theta: 34.2310264803808
p:
- 3.0251600983156064
- 3.5518288521661914
- ~SE2Transform:
theta: 34.2310264803808
p:
- 3.0251600983156064
- 3.5518288521661914
- ~SE2Transform:
theta: 34.33560164377949
p:
- 3.0174624810607598
- 3.553994119980926
- ~SE2Transform:
theta: 34.33560164377949
p:
- 3.0174624810607598
- 3.553994119980926
- ~SE2Transform:
theta: 34.44017680717818
p:
- 3.009580895147114
- 3.555344045755723
- ~SE2Transform:
theta: 34.44017680717818
p:
- 3.009580895147114
- 3.555344045755723
- ~SE2Transform:
theta: 34.544751970576876
p:
- 3.0016014547993466
- 3.5558638801986575
- ~SE2Transform:
theta: 34.544751970576876
p:
- 3.0016014547993466
- 3.5558638801986575
- ~SE2Transform:
theta: 34.64932713397557
p:
- 2.993611343399893
- 3.5555479435974853
- ~SE2Transform:
theta: 34.64932713397557
p:
- 2.993611343399893
- 3.5555479435974853
- ~SE2Transform:
theta: 34.75390229737426
p:
- 2.985697860923122
- 3.5543996878761925
- ~SE2Transform:
theta: 34.75390229737426
p:
- 2.985697860923122
- 3.5543996878761925
- ~SE2Transform:
theta: 34.85847746077295
p:
- 2.977947470095629
- 3.5524316588792635
- ~SE2Transform:
theta: 34.85847746077295
p:
- 2.977947470095629
- 3.5524316588792635
- ~SE2Transform:
theta: 34.963052624171645
p:
- 2.970444851704297
- 3.549665359295761
- ~SE2Transform:
theta: 34.963052624171645
p:
- 2.970444851704297
- 3.549665359295761
- ~SE2Transform:
theta: 35.06762778757034
p:
- 2.963271979373838
- 3.546131013720895
- ~SE2Transform:
theta: 35.06762778757034
p:
- 2.963271979373838
- 3.546131013720895
- ~SE2Transform:
theta: 35.17220295096903
p:
- 2.956507223922792
- 3.541867238422033
- ~SE2Transform:
theta: 35.17220295096903
p:
- 2.956507223922792
- 3.541867238422033
- ~SE2Transform:
theta: 35.27677811436772
p:
- 2.9502244970837954
- 3.5369206194172786
- ~SE2Transform:
theta: 35.27677811436772
p:
- 2.9502244970837954
- 3.5369206194172786
- ~SE2Transform:
theta: 35.381353277766415
p:
- 2.9444924439438305
- 3.5313452034765387
- ~SE2Transform:
theta: 35.381353277766415
p:
- 2.9444924439438305
- 3.5313452034765387
- ~SE2Transform:
theta: 35.48592844116511
p:
- 2.939373692927857
- 3.5252019076063963
- ~SE2Transform:
theta: 35.48592844116511
p:
- 2.939373692927857
- 3.5252019076063963
- ~SE2Transform:
theta: 35.5905036045638
p:
- 2.9349241715205063
- 3.5185578534707673
- ~SE2Transform:
theta: 35.5905036045638
p:
- 2.9349241715205063
- 3.5185578534707673
- ~SE2Transform:
theta: 35.69507876796249
p:
- 2.9311924952022643
- 3.5114856340194556
- ~SE2Transform:
theta: 35.69507876796249
p:
- 2.9311924952022643
- 3.5114856340194556
- ~SE2Transform:
theta: 35.799653931361185
p:
- 2.9282194362766254
- 3.5040625203374267
- ~SE2Transform:
theta: 35.799653931361185
p:
- 2.9282194362766254
- 3.5040625203374267
- ~SE2Transform:
theta: 35.90422909475988
p:
- 2.926037478391818
- 3.4963696173807683
- ~SE2Transform:
theta: 35.90422909475988
p:
- 2.926037478391818
- 3.4963696173807683
- ~SE2Transform:
theta: 36.00880425815857
p:
- 2.924670461624394
- 3.488490977823762
- ~SE2Transform:
theta: 36.00880425815857
p:
- 2.924670461624394
- 3.488490977823762
- ~SE2Transform:
theta: 36.11337942155726
p:
- 2.9241333220025005
- 3.4805126836991866
- ~SE2Transform:
theta: 36.11337942155726
p:
- 2.9241333220025005
- 3.4805126836991866
- ~SE2Transform:
theta: 36.217954584955955
p:
- 2.9244319283148035
- 3.4725219058658405
- ~SE2Transform:
theta: 36.217954584955955
p:
- 2.9244319283148035
- 3.4725219058658405
- ~SE2Transform:
theta: 36.32252974835465
p:
- 2.925563017988091
- 3.4646059515795513
- ~SE2Transform:
theta: 36.32252974835465
p:
- 2.925563017988091
- 3.4646059515795513
- ~SE2Transform:
theta: 36.42710491175334
p:
- 2.9275142327341555
- 3.4568513105739096
- ~SE2Transform:
theta: 36.42710491175334
p:
- 2.9275142327341555
- 3.4568513105739096
- ~SE2Transform:
theta: 36.53168007515203
p:
- 2.9302642535764765
- 3.449342710073254
- ~SE2Transform:
theta: 36.53168007515203
p:
- 2.9302642535764765
- 3.449342710073254
- ~SE2Transform:
theta: 36.636255238550724
p:
- 2.9337830337814044
- 3.4421621890628367
- ~SE2Transform:
theta: 36.636255238550724
p:
- 2.9337830337814044
- 3.4421621890628367
- ~SE2Transform:
theta: 36.74083040194942
p:
- 2.9380321271488374
- 3.435388201930691
- ~SE2Transform:
theta: 36.74083040194942
p:
- 2.9380321271488374
- 3.435388201930691
- ~SE2Transform:
theta: 36.84540556534811
p:
- 2.942965108075486
- 3.42909476127482
- ~SE2Transform:
theta: 36.84540556534811
p:
- 2.942965108075486
- 3.42909476127482
- ~SE2Transform:
theta: 36.9499807287468
p:
- 2.948528078801115
- 3.4233506292413938
- ~SE2Transform:
theta: 36.9499807287468
p:
- 2.948528078801115
- 3.4233506292413938
- ~SE2Transform:
theta: 37.054555892145494
p:
- 2.9546602582955876
- 3.4182185662293874
- ~SE2Transform:
theta: 37.054555892145494
p:
- 2.9546602582955876
- 3.4182185662293874
- ~SE2Transform:
theta: 37.15913105554419
p:
- 2.961294646352533
- 3.413754645170329
- ~SE2Transform:
theta: 37.15913105554419
p:
- 2.961294646352533
- 3.413754645170329
- ~SE2Transform:
theta: 37.26370621894288
p:
- 2.9683587556337434
- 3.4100076388753306
- ~SE2Transform:
theta: 37.26370621894288
p:
- 2.9683587556337434
- 3.4100076388753306
- ~SE2Transform:
theta: 37.36828138234157
p:
- 2.975775403665989
- 3.4070184871432456
- ~SE2Transform:
theta: 37.36828138234157
p:
- 2.975775403665989
- 3.4070184871432456
- ~SE2Transform:
theta: 37.472856545740264
p:
- 2.983463556136887
- 3.4048198494523407
- ~SE2Transform:
theta: 37.472856545740264
p:
- 2.983463556136887
- 3.4048198494523407
- ~SE2Transform:
theta: 37.577431709138956
p:
- 2.9913392122759723
- 3.4034357481227646
- ~SE2Transform:
theta: 37.577431709138956
p:
- 2.9913392122759723
- 3.4034357481227646
- ~SE2Transform:
theta: 37.68200687253765
p:
- 2.9993163226472968
- 3.402881305848627
- ~SE2Transform:
theta: 37.68200687253765
p:
- 2.9993163226472968
- 3.402881305848627
- ~SE2Transform:
theta: 37.78658203593634
p:
- 3.0073077293257526
- 3.4031625804674106
- ~SE2Transform:
theta: 37.78658203593634
p:
- 3.0073077293257526
- 3.4031625804674106
- ~SE2Transform:
theta: 37.891157199335034
p:
- 3.0152261181847497
- 3.4042764987720235
- ~SE2Transform:
theta: 37.891157199335034
p:
- 3.0152261181847497
- 3.4042764987720235
- ~SE2Transform:
theta: 37.995732362733726
p:
- 3.0229849728905505
- 3.4062108900886696
- ~SE2Transform:
theta: 37.995732362733726
p:
- 3.0229849728905505
- 3.4062108900886696
- ~SE2Transform:
theta: 38.10030752613242
p:
- 3.030499520179919
- 3.4089446192536546
- ~SE2Transform:
theta: 38.10030752613242
p:
- 3.030499520179919
- 3.4089446192536546
- ~SE2Transform:
theta: 38.20488268953111
p:
- 3.0376876560929773
- 3.41244781753623
- ~SE2Transform:
theta: 38.20488268953111
p:
- 3.0376876560929773
- 3.41244781753623
- ~SE2Transform:
theta: 38.3094578529298
p:
- 3.0444708430412493
- 3.4166822089844118
- ~SE2Transform:
theta: 38.3094578529298
p:
- 3.0444708430412493
- 3.4166822089844118
- ~SE2Transform:
theta: 38.414033016328496
p:
- 3.05077496790952
- 3.4216015286281114
- ~SE2Transform:
theta: 38.414033016328496
p:
- 3.05077496790952
- 3.4216015286281114
- ~SE2Transform:
theta: 38.51860817972719
p:
- 3.0565311518158937
- 3.427152027970301
- ~SE2Transform:
theta: 38.51860817972719
p:
- 3.0565311518158937
- 3.427152027970301
- ~SE2Transform:
theta: 38.62318334312588
p:
- 3.0616765026826043
- 3.433273062243206
- ~SE2Transform:
theta: 38.62318334312588
p:
- 3.0616765026826043
- 3.433273062243206
- ~SE2Transform:
theta: 38.72775850652457
p:
- 3.066154802394994
- 3.4398977530131702
- ~SE2Transform:
theta: 38.72775850652457
p:
- 3.066154802394994
- 3.4398977530131702
- ~SE2Transform:
theta: 38.832333669923266
p:
- 3.0699171210407545
- 3.446953718894565
- ~SE2Transform:
theta: 38.832333669923266
p:
- 3.0699171210407545
- 3.446953718894565
- ~SE2Transform:
theta: 38.93690883332196
p:
- 3.0729223515182547
- 3.454363866388964
- ~SE2Transform:
theta: 38.93690883332196
p:
- 3.0729223515182547
- 3.454363866388964
- ~SE2Transform:
theta: 39.04148399672065
p:
- 3.0751376586728205
- 3.4620472322088744
- ~SE2Transform:
theta: 39.04148399672065
p:
- 3.0751376586728205
- 3.4620472322088744
- ~SE2Transform:
theta: 39.14605916011934
p:
- 3.0765388380537075
- 3.4699198678827905
- ~SE2Transform:
theta: 39.14605916011934
p:
- 3.0765388380537075
- 3.4699198678827905
- ~SE2Transform:
theta: 39.250634323518035
p:
- 3.0771105803719805
- 3.4778957569763733
- ~SE2Transform:
theta: 39.250634323518035
p:
- 3.0771105803719805
- 3.4778957569763733
- ~SE2Transform:
theta: 39.35520948691673
p:
- 3.076846638769838
- 3.4858877549081986
- ~SE2Transform:
theta: 39.35520948691673
p:
- 3.076846638769838
- 3.4858877549081986
- ~SE2Transform:
theta: 39.45978465031542
p:
- 3.075749897073794
- 3.4938085410916404
- ~SE2Transform:
theta: 39.45978465031542
p:
- 3.075749897073794
- 3.4938085410916404
- ~SE2Transform:
theta: 39.56435981371411
p:
- 3.0738323382859827
- 3.5015715729997887
- ~SE2Transform:
theta: 39.56435981371411
p:
- 3.0738323382859827
- 3.5015715729997887
- ~SE2Transform:
theta: 39.668934977112805
p:
- 3.071114913657852
- 3.5090920317292857
- ~SE2Transform:
theta: 39.668934977112805
p:
- 3.071114913657852
- 3.5090920317292857
- ~SE2Transform:
theta: 39.7735101405115
p:
- 3.0676273137767454
- 3.5162877487318465
- ~SE2Transform:
theta: 39.7735101405115
p:
- 3.0676273137767454
- 3.5162877487318465
- ~SE2Transform:
theta: 39.87808530391019
p:
- 3.063407644166479
- 3.5230801035879944
- ~SE2Transform:
theta: 39.87808530391019
p:
- 3.063407644166479
- 3.5230801035879944
- ~SE2Transform:
theta: 39.98266046730888
p:
- 3.0585020089463084
- 3.5293948830139334
- ~SE2Transform:
theta: 39.98266046730888
p:
- 3.0585020089463084
- 3.5293948830139334
- ~SE2Transform:
theta: 40.087235630707575
p:
- 3.052964007097221
- 3.535163091716047
- ~SE2Transform:
theta: 40.087235630707575
p:
- 3.052964007097221
- 3.535163091716047
- ~SE2Transform:
theta: 40.19181079410627
p:
- 3.0468541468393537
- 3.540321706233626
- ~SE2Transform:
theta: 40.19181079410627
p:
- 3.0468541468393537
- 3.540321706233626
- ~SE2Transform:
theta: 40.29638595750496
p:
- 3.0402391845190513
- 3.5448143635333342
- ~SE2Transform:
theta: 40.29638595750496
p:
- 3.0402391845190513
- 3.5448143635333342
- ~SE2Transform:
theta: 40.40096112090365
p:
- 3.0331913952288807
- 3.548591976831833
- ~SE2Transform:
theta: 40.40096112090365
p:
- 3.0331913952288807
- 3.548591976831833
- ~SE2Transform:
theta: 40.505536284302345
p:
- 3.025787783129814
- 3.5516132719180824
- ~SE2Transform:
theta: 40.505536284302345
p:
- 3.025787783129814
- 3.5516132719180824
- ~SE2Transform:
theta: 40.61011144770104
p:
- 3.018109240103601
- 3.5538452381154593
- ~SE2Transform:
theta: 40.61011144770104
p:
- 3.018109240103601
- 3.5538452381154593
- ~SE2Transform:
theta: 40.71468661109973
p:
- 3.010239661927893
- 3.555263488956481
- ~SE2Transform:
theta: 40.71468661109973
p:
- 3.010239661927893
- 3.555263488956481
- ~SE2Transform:
theta: 40.81926177449842
p:
- 3.0022650316307966
- 3.5558525286294023
- ~SE2Transform:
theta: 40.81926177449842
p:
- 3.0022650316307966
- 3.5558525286294023
- ~SE2Transform:
theta: 40.923836937897114
p:
- 2.9942724800401237
- 3.555605921285488
- ~SE2Transform:
theta: 40.923836937897114
p:
- 2.9942724800401237
- 3.555605921285488
- ~SE2Transform:
theta: 41.02841210129581
p:
- 2.986349333791778
- 3.554526361357108
- ~SE2Transform:
theta: 41.02841210129581
p:
- 2.986349333791778
- 3.554526361357108
- ~SE2Transform:
theta: 41.1329872646945
p:
- 2.978582161198743
- 3.552625644118367
- ~SE2Transform:
theta: 41.1329872646945
p:
- 2.978582161198743
- 3.552625644118367
- ~SE2Transform:
theta: 41.23756242809319
p:
- 2.9710558264055087
- 3.5499245368099115
- ~SE2Transform:
theta: 41.23756242809319
p:
- 2.9710558264055087
- 3.5499245368099115
- ~SE2Transform:
theta: 41.342137591491884
p:
- 2.9638525621622454
- 3.546452551736014
- ~SE2Transform:
theta: 41.342137591491884
p:
- 2.9638525621622454
- 3.546452551736014
- ~SE2Transform:
theta: 41.44671275489058
p:
- 2.9570510713495977
- 3.542247623813075
- ~SE2Transform:
theta: 41.44671275489058
p:
- 2.9570510713495977
- 3.542247623813075
- ~SE2Transform:
theta: 41.55128791828927
p:
- 2.9507256670708424
- 3.537355696092642
- ~SE2Transform:
theta: 41.55128791828927
p:
- 2.9507256670708424
- 3.537355696092642
- ~SE2Transform:
theta: 41.65586308168796
p:
- 2.94494546070676
- 3.53183021778753
- ~SE2Transform:
theta: 41.65586308168796
p:
- 2.94494546070676
- 3.53183021778753
- ~SE2Transform:
theta: 41.760438245086654
p:
- 2.939773606804541
- 3.5257315602856085
- ~SE2Transform:
theta: 41.760438245086654
p:
- 2.939773606804541
- 3.5257315602856085
- ~SE2Transform:
theta: 41.865013408485346
p:
- 2.9352666130510667
- 3.519126357531886
- ~SE2Transform:
theta: 41.865013408485346
p:
- 2.9352666130510667
- 3.519126357531886
- ~SE2Transform:
theta: 41.96958857188404
p:
- 2.9314737228698
- 3.5120867779858838
- ~SE2Transform:
theta: 41.96958857188404
p:
- 2.9314737228698
- 3.5120867779858838
- ~SE2Transform:
theta: 42.07416373528273
p:
- 2.928436377387035
- 3.504689736108892
- ~SE2Transform:
theta: 42.07416373528273
p:
- 2.928436377387035
- 3.504689736108892
- ~SE2Transform:
theta: 42.178738898681424
p:
- 2.926187762646062
- 3.4970160519963995
- ~SE2Transform:
theta: 42.178738898681424
p:
- 2.926187762646062
- 3.4970160519963995
- ~SE2Transform:
theta: 42.283314062080116
p:
- 2.9247524470163864
- 3.4891495683375564
- ~SE2Transform:
theta: 42.283314062080116
p:
- 2.9247524470163864
- 3.4891495683375564
- ~SE2Transform:
theta: 42.38788922547881
p:
- 2.9241461127596713
- 3.481176234349771
- ~SE2Transform:
theta: 42.38788922547881
p:
- 2.9241461127596713
- 3.481176234349771
- ~SE2Transform:
theta: 42.4924643888775
p:
- 2.9243753846853124
- 3.4731831666973765
- ~SE2Transform:
theta: 42.4924643888775
p:
- 2.9243753846853124
- 3.4731831666973765
- ~SE2Transform:
theta: 42.59703955227619
p:
- 2.925437757767756
- 3.4652576976547684
- ~SE2Transform:
theta: 42.59703955227619
p:
- 2.925437757767756
- 3.4652576976547684
- ~SE2Transform:
theta: 42.701614715674886
p:
- 2.9273216245164138
- 3.4574864209137854
- ~SE2Transform:
theta: 42.701614715674886
p:
- 2.9273216245164138
- 3.4574864209137854
- ~SE2Transform:
theta: 42.80618987907358
p:
- 2.93000640179913
- 3.4499542454608467
- ~SE2Transform:
theta: 42.80618987907358
p:
- 2.93000640179913
- 3.4499542454608467
- ~SE2Transform:
theta: 42.91076504247227
p:
- 2.9334627557335287
- 3.4427434678611832
- ~SE2Transform:
theta: 42.91076504247227
p:
- 2.9334627557335287
- 3.4427434678611832
- ~SE2Transform:
theta: 43.01534020587096
p:
- 2.9376529221890735
- 3.4359328730863883
- ~SE2Transform:
theta: 43.01534020587096
p:
- 2.9376529221890735
- 3.4359328730863883
- ~SE2Transform:
theta: 43.119915369269656
p:
- 2.9425311193980415
- 3.4295968737096474
- ~SE2Transform:
theta: 43.119915369269656
p:
- 2.9425311193980415
- 3.4295968737096474
- ~SE2Transform:
theta: 43.22449053266835
p:
- 2.9480440481672145
- 3.4238046968738054
- ~SE2Transform:
theta: 43.22449053266835
p:
- 2.9480440481672145
- 3.4238046968738054
- ~SE2Transform:
theta: 43.32906569606704
p:
- 2.954131474224981
- 3.4186196279154535
- ~SE2Transform:
theta: 43.32906569606704
p:
- 2.954131474224981
- 3.4186196279154535
- ~SE2Transform:
theta: 43.43364085946573
p:
- 2.9607268863411145
- 3.414098318909203
- ~SE2Transform:
theta: 43.43364085946573
p:
- 2.9607268863411145
- 3.414098318909203
- ~SE2Transform:
theta: 43.538216022864425
p:
- 2.9677582230286217
- 3.4102901696870016
- ~SE2Transform:
theta: 43.538216022864425
p:
- 2.9677582230286217
- 3.4102901696870016
- ~SE2Transform:
theta: 43.64279118626312
p:
- 2.975148659887702
- 3.407236788095456
- ~SE2Transform:
theta: 43.64279118626312
p:
- 2.975148659887702
- 3.407236788095456
- ~SE2Transform:
theta: 43.74736634966181
p:
- 2.982817448989307
- 3.4049715353884165
- ~SE2Transform:
theta: 43.74736634966181
p:
- 2.982817448989307
- 3.4049715353884165
- ~SE2Transform:
theta: 43.8519415130605
p:
- 2.9906808011271853
- 3.403519161721841
- ~SE2Transform:
theta: 43.8519415130605
p:
- 2.9906808011271853
- 3.403519161721841
- ~SE2Transform:
theta: 43.956516676459195
p:
- 2.9986528012989337
- 3.402895535733541
- ~SE2Transform:
theta: 43.956516676459195
p:
- 2.9986528012989337
- 3.402895535733541
- ~SE2Transform:
theta: 44.06109183985789
p:
- 3.0066463474134957
- 3.403107471162409
- ~SE2Transform:
theta: 44.06109183985789
p:
- 3.0066463474134957
- 3.403107471162409
- ~SE2Transform:
theta: 44.16566700325658
p:
- 3.0145741019687975
- 3.4041526524014913
- ~SE2Transform:
theta: 44.16566700325658
p:
- 3.0145741019687975
- 3.4041526524014913
- ~SE2Transform:
theta: 44.27024216665527
p:
- 3.0223494463014835
- 3.4060196597983183
- ~SE2Transform:
theta: 44.27024216665527
p:
- 3.0223494463014835
- 3.4060196597983183
- ~SE2Transform:
theta: 44.374817330053965
p:
- 3.029887426982619
- 3.4086880944260485
- ~SE2Transform:
theta: 44.374817330053965
p:
- 3.029887426982619
- 3.4086880944260485
- ~SE2Transform:
theta: 44.47939249345266
p:
- 3.0371056840190374
- 3.4121288009621886
- ~SE2Transform:
theta: 44.47939249345266
p:
- 3.0371056840190374
- 3.4121288009621886
- ~SE2Transform:
theta: 44.58396765685135
p:
- 3.043925350718803
- 3.41630418623971
- ~SE2Transform:
theta: 44.58396765685135
p:
- 3.043925350718803
- 3.41630418623971
- ~SE2Transform:
theta: 44.68854282025004
p:
- 3.0502719153888584
- 3.421168629990073
- ~SE2Transform:
theta: 44.68854282025004
p:
- 3.0502719153888584
- 3.421168629990073
- ~SE2Transform:
theta: 44.793117983648735
p:
- 3.0560760354499417
- 3.426668983290378
- ~SE2Transform:
theta: 44.793117983648735
p:
- 3.0560760354499417
- 3.426668983290378
- ~SE2Transform:
theta: 44.89769314704743
p:
- 3.061274295073757
- 3.4327451492686123
- ~SE2Transform:
theta: 44.89769314704743
p:
- 3.061274295073757
- 3.4327451492686123
- ~SE2Transform:
theta: 45.00226831044612
p:
- 3.0658098980644524
- 3.439330739722204
- ~SE2Transform:
theta: 45.00226831044612
p:
- 3.0658098980644524
- 3.439330739722204
- ~SE2Transform:
theta: 45.10684347384481
p:
- 3.069633288413977
- 3.4463538004756646
- ~SE2Transform:
theta: 45.10684347384481
p:
- 3.069633288413977
- 3.4463538004756646
- ~SE2Transform:
theta: 45.211418637243504
p:
- 3.0727026917511333
- 3.453737597552067
- ~SE2Transform:
theta: 45.211418637243504
p:
- 3.0727026917511333
- 3.453737597552067
- ~SE2Transform:
theta: 45.3159938006422
p:
- 3.0749845717684443
- 3.4614014555686436
- ~SE2Transform:
theta: 45.3159938006422
p:
- 3.0749845717684443
- 3.4614014555686436
- ~SE2Transform:
theta: 45.42056896404089
p:
- 3.076453996639924
- 3.469261639196188
- ~SE2Transform:
theta: 45.42056896404089
p:
- 3.076453996639924
- 3.469261639196188
- ~SE2Transform:
theta: 45.52514412743958
p:
- 3.077094911426259
- 3.4772322680514476
- ~SE2Transform:
theta: 45.52514412743958
p:
- 3.077094911426259
- 3.4772322680514476
- ~SE2Transform:
theta: 45.629719290838274
p:
- 3.0769003134911137
- 3.4852262550263733
- ~SE2Transform:
theta: 45.629719290838274
p:
- 3.0769003134911137
- 3.4852262550263733
- ~SE2Transform:
theta: 45.73429445423697
p:
- 3.075872329011946
- 3.493156257802049
- ~SE2Transform:
theta: 45.73429445423697
p:
- 3.075872329011946
- 3.493156257802049
- ~SE2Transform:
theta: 45.83886961763566
p:
- 3.074022189749391
- 3.5009356331510597
- ~SE2Transform:
theta: 45.83886961763566
p:
- 3.074022189749391
- 3.5009356331510597
- ~SE2Transform:
theta: 45.94344478103435
p:
- 3.0713701103290187
- 3.5084793836015766
- ~SE2Transform:
theta: 45.94344478103435
p:
- 3.0713701103290187
- 3.5084793836015766
- ~SE2Transform:
theta: 46.048019944433044
p:
- 3.0679450673762907
- 3.515705086119921
- ~SE2Transform:
theta: 46.048019944433044
p:
- 3.0679450673762907
- 3.515705086119921
- ~SE2Transform:
theta: 46.152595107831736
p:
- 3.0637844829178897
- 3.522533792664806
- ~SE2Transform:
theta: 46.152595107831736
p:
- 3.0637844829178897
- 3.522533792664806
- ~SE2Transform:
theta: 46.25717027123043
p:
- 3.0589338155085746
- 3.528890892773806
- ~SE2Transform:
theta: 46.25717027123043
p:
- 3.0589338155085746
- 3.528890892773806
- ~SE2Transform:
theta: 46.36174543462912
p:
- 3.0534460635509126
- 3.534706928757431
- ~SE2Transform:
theta: 46.36174543462912
p:
- 3.0534460635509126
- 3.534706928757431
- ~SE2Transform:
theta: 46.466320598027814
p:
- 3.0473811862346194
- 3.5399183545939894
- ~SE2Transform:
theta: 46.466320598027814
p:
- 3.0473811862346194
- 3.5399183545939894
- ~SE2Transform:
theta: 46.570895761426506
p:
- 3.0408054484223226
- 3.5444682302335613
- ~SE2Transform:
theta: 46.570895761426506
p:
- 3.0408054484223226
- 3.5444682302335613
- ~SE2Transform:
theta: 46.6754709248252
p:
- 3.03379069663953
- 3.5483068437251033
- ~SE2Transform:
theta: 46.6754709248252
p:
- 3.03379069663953
- 3.5483068437251033
- ~SE2Transform:
theta: 46.78004608822389
p:
- 3.0264135740793368
- 3.551392254369334
- ~SE2Transform:
theta: 46.78004608822389
p:
- 3.0264135740793368
- 3.551392254369334
- ~SE2Transform:
theta: 46.88462125162258
p:
- 3.0187546831987344
- 3.5536907509629065
- ~SE2Transform:
theta: 46.88462125162258
p:
- 3.0187546831987344
- 3.5536907509629065
- ~SE2Transform:
theta: 46.989196415021276
p:
- 3.0108977050559886
- 3.555177220127085
- ~SE2Transform:
theta: 46.989196415021276
p:
- 3.0108977050559886
- 3.555177220127085
- ~SE2Transform:
theta: 47.09377157841997
p:
- 3.002928485011219
- 3.55583542069658
- ~SE2Transform:
theta: 47.09377157841997
p:
- 3.002928485011219
- 3.55583542069658
- ~SE2Transform:
theta: 47.19834674181866
p:
- 2.9949340947798087
- 3.5556581611705487
- ~SE2Transform:
theta: 47.19834674181866
p:
- 2.9949340947798087
- 3.5556581611705487
- ~SE2Transform:
theta: 47.30292190521735
p:
- 2.9870018810866537
- 3.554647378286956
- ~SE2Transform:
theta: 47.30292190521735
p:
- 2.9870018810866537
- 3.554647378286956
- ~SE2Transform:
theta: 47.407497068616046
p:
- 2.9792185113156595
- 3.552814115861766
- ~SE2Transform:
theta: 47.407497068616046
p:
- 2.9792185113156595
- 3.552814115861766
- ~SE2Transform:
theta: 47.51207223201474
p:
- 2.971669026581717
- 3.550178404124187
- ~SE2Transform:
theta: 47.51207223201474
p:
- 2.971669026581717
- 3.550178404124187
- ~SE2Transform:
theta: 47.61664739541343
p:
- 2.964435912571299
- 3.546769040866343
- ~SE2Transform:
theta: 47.61664739541343
p:
- 2.964435912571299
- 3.546769040866343
- ~SE2Transform:
theta: 47.72122255881212
p:
- 2.9575981983036703
- 3.5426232767985377
- ~SE2Transform:
theta: 47.72122255881212
p:
- 2.9575981983036703
- 3.5426232767985377
- ~SE2Transform:
theta: 47.825797722210815
p:
- 2.9512305926596545
- 3.537786408547909
- ~SE2Transform:
theta: 47.825797722210815
p:
- 2.9512305926596545
- 3.537786408547909
- ~SE2Transform:
theta: 47.93037288560951
p:
- 2.9454026681122403
- 3.5323112837473873
- ~SE2Transform:
theta: 47.93037288560951
p:
- 2.9454026681122403
- 3.5323112837473873
- ~SE2Transform:
theta: 48.0349480490082
p:
- 2.940178100577592
- 3.526257723622342
- ~SE2Transform:
theta: 48.0349480490082
p:
- 2.940178100577592
- 3.526257723622342
- ~SE2Transform:
theta: 48.13952321240689
p:
- 2.935613973691852
- 3.5196918693837445
- ~SE2Transform:
theta: 48.13952321240689
p:
- 2.935613973691852
- 3.5196918693837445
- ~SE2Transform:
theta: 48.244098375805585
p:
- 2.93176015511521
- 3.5126854595691555
- ~SE2Transform:
theta: 48.244098375805585
p:
- 2.93176015511521
- 3.5126854595691555
- ~SE2Transform:
theta: 48.34867353920428
p:
- 2.928658751677739
- 3.505315046227308
- ~SE2Transform:
theta: 48.34867353920428
p:
- 2.928658751677739
- 3.505315046227308
- ~SE2Transform:
theta: 48.45324870260297
p:
- 2.9263436493200805
- 3.497661158510258
- ~SE2Transform:
theta: 48.45324870260297
p:
- 2.9263436493200805
- 3.497661158510258
- ~SE2Transform:
theta: 48.55782386600166
p:
- 2.9248401428555835
- 3.489807422811697
- ~SE2Transform:
theta: 48.55782386600166
p:
- 2.9248401428555835
- 3.489807422811697
- ~SE2Transform:
theta: 48.662399029400355
p:
- 2.9241646595991186
- 3.4818396490647916
- ~SE2Transform:
theta: 48.662399029400355
p:
- 2.9241646595991186
- 3.4818396490647916
- ~SE2Transform:
theta: 48.76697419279905
p:
- 2.924324579882202
- 3.473844893182671
- ~SE2Transform:
theta: 48.76697419279905
p:
- 2.924324579882202
- 3.473844893182671
- ~SE2Transform:
theta: 48.87154935619774
p:
- 2.9253181564154764
- 3.465910505885333
- ~SE2Transform:
theta: 48.87154935619774
p:
- 2.9253181564154764
- 3.465910505885333
- ~SE2Transform:
theta: 48.97612451959643
p:
- 2.927134533379598
- 3.4581231783054855
- ~SE2Transform:
theta: 48.97612451959643
p:
- 2.927134533379598
- 3.4581231783054855
- ~SE2Transform:
theta: 49.080699682995125
p:
- 2.929753865035942
- 3.4505679948010486
- ~SE2Transform:
theta: 49.080699682995125
p:
- 2.929753865035942
- 3.4505679948010486
- ~SE2Transform:
theta: 49.18527484639382
p:
- 2.9331475325611867
- 3.443327503323273
- ~SE2Transform:
theta: 49.18527484639382
p:
- 2.9331475325611867
- 3.443327503323273
- ~SE2Transform:
theta: 49.28985000979251
p:
- 2.937278456736638
- 3.4364808134976483
- ~SE2Transform:
theta: 49.28985000979251
p:
- 2.937278456736638
- 3.4364808134976483
- ~SE2Transform:
theta: 49.3944251731912
p:
- 2.9421015030758526
- 3.430102732271964
- ~SE2Transform:
theta: 49.3944251731912
p:
- 2.9421015030758526
- 3.430102732271964
- ~SE2Transform:
theta: 49.499000336589894
p:
- 2.947563974964135
- 3.4242629465754364
- ~SE2Transform:
theta: 49.499000336589894
p:
- 2.947563974964135
- 3.4242629465754364
- ~SE2Transform:
theta: 49.60357549998859
p:
- 2.9536061894218615
- 3.419025261919171
- ~SE2Transform:
theta: 49.60357549998859
p:
- 2.9536061894218615
- 3.419025261919171
- ~SE2Transform:
theta: 49.70815066338728
p:
- 2.9601621292008464
- 3.4144469052570092
- ~SE2Transform:
theta: 49.70815066338728
p:
- 2.9601621292008464
- 3.4144469052570092
- ~SE2Transform:
theta: 49.81272582678597
p:
- 2.9671601640889365
- 3.4105778997237084
- ~SE2Transform:
theta: 49.81272582678597
p:
- 2.9671601640889365
- 3.4105778997237084
- ~SE2Transform:
theta: 49.917300990184664
p:
- 2.9745238335418636
- 3.4074605180820625
- ~SE2Transform:
theta: 49.917300990184664
p:
- 2.9745238335418636
- 3.4074605180820625
- ~SE2Transform:
theta: 50.02187615358336
p:
- 2.982172682091316
- 3.4051288208506065
- ~SE2Transform:
theta: 50.02187615358336
p:
- 2.982172682091316
- 3.4051288208506065
- ~SE2Transform:
theta: 50.12645131698205
p:
- 2.9900231384015594
- 3.4036082841583166
- ~SE2Transform:
theta: 50.12645131698205
p:
- 2.9900231384015594
- 3.4036082841583166
- ~SE2Transform:
theta: 50.23102648038074
p:
- 2.99798942837003
- 3.4029155213923685
- ~SE2Transform:
theta: 50.23102648038074
p:
- 2.99798942837003
- 3.4029155213923685
- ~SE2Transform:
theta: 50.335601643779434
p:
- 3.0059845122953655
- 3.403058101680237
- ~SE2Transform:
theta: 50.335601643779434
p:
- 3.0059845122953655
- 3.403058101680237
- ~SE2Transform:
theta: 50.440176807178126
p:
- 3.0139210358733672
- 3.4040344671893883
- ~SE2Transform:
theta: 50.440176807178126
p:
- 3.0139210358733672
- 3.4040344671893883
- ~SE2Transform:
theta: 50.54475197057682
p:
- 3.0217122846303193
- 3.4058339501481667
- ~SE2Transform:
theta: 50.54475197057682
p:
- 3.0217122846303193
- 3.4058339501481667
- ~SE2Transform:
theta: 50.64932713397551
p:
- 3.029273131365513
- 3.4084368894018855
- ~SE2Transform:
theta: 50.64932713397551
p:
- 3.029273131365513
- 3.4084368894018855
- ~SE2Transform:
theta: 50.753902297374204
p:
- 3.036520966251226
- 3.4118148452306505
- ~SE2Transform:
theta: 50.753902297374204
p:
- 3.036520966251226
- 3.4118148452306505
- ~SE2Transform:
theta: 50.858477460772896
p:
- 3.0433765994278774
- 3.4159309100817956
- ~SE2Transform:
theta: 50.858477460772896
p:
- 3.0433765994278774
- 3.4159309100817956
- ~SE2Transform:
theta: 50.96305262417159
p:
- 3.0497651262326055
- 3.420740111821888
- ~SE2Transform:
theta: 50.96305262417159
p:
- 3.0497651262326055
- 3.420740111821888
- ~SE2Transform:
theta: 51.06762778757028
p:
- 3.0556167456077747
- 3.4261899051023517
- ~SE2Transform:
theta: 51.06762778757028
p:
- 3.0556167456077747
- 3.4261899051023517
- ~SE2Transform:
theta: 51.17220295096897
p:
- 3.0608675227474813
- 3.432220745470059
- ~SE2Transform:
theta: 51.17220295096897
p:
- 3.0608675227474813
- 3.432220745470059
- ~SE2Transform:
theta: 51.276778114367666
p:
- 3.065460087649382
- 3.4387667399501574
- ~SE2Transform:
theta: 51.276778114367666
p:
- 3.065460087649382
- 3.4387667399501574
- ~SE2Transform:
theta: 51.38135327776636
p:
- 3.069344261939461
- 3.4457563669928493
- ~SE2Transform:
theta: 51.38135327776636
p:
- 3.069344261939461
- 3.4457563669928493
- ~SE2Transform:
theta: 51.48592844116505
p:
- 3.0724776071210544
- 3.453113257918004
- ~SE2Transform:
theta: 51.48592844116505
p:
- 3.0724776071210544
- 3.453113257918004
- ~SE2Transform:
theta: 51.59050360456374
p:
- 3.074825888257956
- 3.4607570313195195
- ~SE2Transform:
theta: 51.59050360456374
p:
- 3.074825888257956
- 3.4607570313195195
- ~SE2Transform:
theta: 51.695078767962436
p:
- 3.0763634480254036
- 3.468604171312738
- ~SE2Transform:
theta: 51.695078767962436
p:
- 3.0763634480254036
- 3.468604171312738
- ~SE2Transform:
theta: 51.79965393136113
p:
- 3.0770734870420644
- 3.476568940029183
- ~SE2Transform:
theta: 51.79965393136113
p:
- 3.0770734870420644
- 3.476568940029183
- ~SE2Transform:
theta: 51.90422909475982
p:
- 3.076948247420112
- 3.484564314388694
- ~SE2Transform:
theta: 51.90422909475982
p:
- 3.076948247420112
- 3.484564314388694
- ~SE2Transform:
theta: 52.00880425815851
p:
- 3.0759890975279265
- 3.49250293691379
- ~SE2Transform:
theta: 52.00880425815851
p:
- 3.0759890975279265
- 3.49250293691379
- ~SE2Transform:
theta: 52.113379421557205
p:
- 3.074206517039296
- 3.5002980701976534
- ~SE2Transform:
theta: 52.113379421557205
p:
- 3.074206517039296
- 3.5002980701976534
- ~SE2Transform:
theta: 52.2179545849559
p:
- 3.0716199824324812
- 3.507864544597226
- ~SE2Transform:
theta: 52.2179545849559
p:
- 3.0716199824324812
- 3.507864544597226
- ~SE2Transform:
theta: 52.32252974835459
p:
- 3.0682577541901703
- 3.5151196887969127
- ~SE2Transform:
theta: 52.32252974835459
p:
- 3.0682577541901703
- 3.5151196887969127
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704116
p:
- 3.0112637187578684
- 3.4036135101053455
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704116
p:
- 3.0112637187578684
- 3.4036135101053455
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.0191134259042487
- 3.405137909602756
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.0191134259042487
- 3.405137909602756
- ~SE2Transform:
theta: 0.3486735392044268
p:
- 3.0267611261649123
- 3.407473370335607
- ~SE2Transform:
theta: 0.3486735392044268
p:
- 3.0267611261649123
- 3.407473370335607
- ~SE2Transform:
theta: 0.4532487026031196
p:
- 3.0341232607503303
- 3.410594375054898
- ~SE2Transform:
theta: 0.4532487026031196
p:
- 3.0341232607503303
- 3.410594375054898
- ~SE2Transform:
theta: 0.5578238660018124
p:
- 3.0411193909621566
- 3.4144668236563396
- ~SE2Transform:
theta: 0.5578238660018124
p:
- 3.0411193909621566
- 3.4144668236563396
- ~SE2Transform:
theta: 0.6623990294005053
p:
- 3.0476730770666203
- 3.4190484057581685
- ~SE2Transform:
theta: 0.6623990294005053
p:
- 3.0476730770666203
- 3.4190484057581685
- ~SE2Transform:
theta: 0.7669741927991982
p:
- 3.053712713475221
- 3.4242890629844664
- ~SE2Transform:
theta: 0.7669741927991982
p:
- 3.053712713475221
- 3.4242890629844664
- ~SE2Transform:
theta: 0.8715493561978911
p:
- 3.0591723111075426
- 3.4301315359030844
- ~SE2Transform:
theta: 0.8715493561978911
p:
- 3.0591723111075426
- 3.4301315359030844
- ~SE2Transform:
theta: 0.976124519596584
p:
- 3.063992218388089
- 3.436511989642324
- ~SE2Transform:
theta: 0.976124519596584
p:
- 3.063992218388089
- 3.436511989642324
- ~SE2Transform:
theta: 1.0806996829952769
p:
- 3.0681197729995264
- 3.4433607113508797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0806996829952769
p:
- 3.0681197729995264
- 3.4433607113508797
- ~SE2Transform:
theta: 1.1852748463939697
p:
- 3.0715098772712746
- 3.450602871880605
- ~SE2Transform:
theta: 1.1852748463939697
p:
- 3.0715098772712746
- 3.450602871880605
- ~SE2Transform:
theta: 1.2898500097926626
p:
- 3.0741254909167552
- 3.458159343369946
- ~SE2Transform:
theta: 1.2898500097926626
p:
- 3.0741254909167552
- 3.458159343369946
- ~SE2Transform:
theta: 1.3944251731913555
p:
- 3.075938035735641
- 3.4659475637951243
- ~SE2Transform:
theta: 1.3944251731913555
p:
- 3.075938035735641
- 3.4659475637951243
- ~SE2Transform:
theta: 1.4990003365900484
p:
- 3.0769277078593347
- 3.4738824390429923
- ~SE2Transform:
theta: 1.4990003365900484
p:
- 3.0769277078593347
- 3.4738824390429923
- ~SE2Transform:
theta: 1.6035754999887413
p:
- 3.07708369412808
- 3.4818772726494913
- ~SE2Transform:
theta: 1.6035754999887413
p:
- 3.07708369412808
- 3.4818772726494913
- ~SE2Transform:
theta: 1.7081506633874342
p:
- 3.0764042902355686
- 3.4898447130454073
- ~SE2Transform:
theta: 1.7081506633874342
p:
- 3.0764042902355686
- 3.4898447130454073
- ~SE2Transform:
theta: 1.812725826786127
p:
- 3.074896919350194
- 3.497697707959806
- ~SE2Transform:
theta: 1.812725826786127
p:
- 3.074896919350194
- 3.497697707959806
- ~SE2Transform:
theta: 1.91730099018482
p:
- 3.0725780510094984
- 3.5053504555533284
- ~SE2Transform:
theta: 1.91730099018482
p:
- 3.0725780510094984
- 3.5053504555533284
- ~SE2Transform:
theta: 2.021876153583513
p:
- 3.0694730211739696
- 3.5127193418892757
- ~SE2Transform:
theta: 2.021876153583513
p:
- 3.0694730211739696
- 3.5127193418892757
- ~SE2Transform:
theta: 2.1264513169822057
p:
- 3.0656157554062817
- 3.519723854499662
- ~SE2Transform:
theta: 2.1264513169822057
p:
- 3.0656157554062817
- 3.519723854499662
- ~SE2Transform:
theta: 2.2310264803808986
p:
- 3.061048398200525
- 3.5262874620646114
- ~SE2Transform:
theta: 2.2310264803808986
p:
- 3.061048398200525
- 3.5262874620646114
- ~SE2Transform:
theta: 2.3356016437795915
p:
- 3.055820852511372
- 3.5323384505937248
- ~SE2Transform:
theta: 2.3356016437795915
p:
- 3.055820852511372
- 3.5323384505937248
- ~SE2Transform:
theta: 2.4401768071782843
p:
- 3.0499902345142877
- 3.5378107069732927
- ~SE2Transform:
theta: 2.4401768071782843
p:
- 3.0499902345142877
- 3.5378107069732927
- ~SE2Transform:
theta: 2.544751970576977
p:
- 3.0436202495540736
- 3.542644441318319
- ~SE2Transform:
theta: 2.544751970576977
p:
- 3.0436202495540736
- 3.542644441318319
- ~SE2Transform:
theta: 2.64932713397567
p:
- 3.0367804961001323
- 3.546786840236934
- ~SE2Transform:
theta: 2.64932713397567
p:
- 3.0367804961001323
- 3.546786840236934
- ~SE2Transform:
theta: 2.753902297374363
p:
- 3.0295457053134416
- 3.550192643869625
- ~SE2Transform:
theta: 2.753902297374363
p:
- 3.0295457053134416
- 3.550192643869625
- ~SE2Transform:
theta: 2.858477460773056
p:
- 3.0219949245337276
- 3.552824640398563
- ~SE2Transform:
theta: 2.858477460773056
p:
- 3.0219949245337276
- 3.552824640398563
- ~SE2Transform:
theta: 2.9630526241717488
p:
- 3.0142106536080613
- 3.5546540726239995
- ~SE2Transform:
theta: 2.9630526241717488
p:
- 3.0142106536080613
- 3.5546540726239995
- ~SE2Transform:
theta: 3.0676277875704416
p:
- 3.0062779434973517
- 3.555660952165498
- ~SE2Transform:
theta: 3.0676277875704416
p:
- 3.0062779434973517
- 3.555660952165498
- ~SE2Transform:
theta: 3.1722029509691345
p:
- 2.998283467009364
- 3.555834277855018
- ~SE2Transform:
theta: 3.1722029509691345
p:
- 2.998283467009364
- 3.555834277855018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767781143678274
p:
- 2.9903145718114335
- 3.5551721559357015
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767781143678274
p:
- 2.9903145718114335
- 3.5551721559357015
- ~SE2Transform:
theta: 3.3813532777665203
p:
- 2.9824583260696658
- 3.553681820753067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3813532777665203
p:
- 2.9824583260696658
- 3.553681820753067
- ~SE2Transform:
theta: 3.485928441165213
p:
- 2.974800567141966
- 3.551379555712531
- ~SE2Transform:
theta: 3.485928441165213
p:
- 2.974800567141966
- 3.551379555712531
- ~SE2Transform:
theta: 3.590503604563906
p:
- 2.9674249637188805
- 3.5482905153668876
- ~SE2Transform:
theta: 3.590503604563906
p:
- 2.9674249637188805
- 3.5482905153668876
- ~SE2Transform:
theta: 3.695078767962599
p:
- 2.960412101659305
- 3.544448450577611
- ~SE2Transform:
theta: 3.695078767962599
p:
- 2.960412101659305
- 3.544448450577611
- ~SE2Transform:
theta: 3.799653931361292
p:
- 2.9538386035092143
- 3.539895339752867
- ~SE2Transform:
theta: 3.799653931361292
p:
- 2.9538386035092143
- 3.539895339752867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9042290947599847
p:
- 2.947776291323563
- 3.5346809301913407
- ~SE2Transform:
theta: 3.9042290947599847
p:
- 2.947776291323563
- 3.5346809301913407
- ~SE2Transform:
theta: 4.008804258158677
p:
- 2.942291401938355
- 3.528862194543137
- ~SE2Transform:
theta: 4.008804258158677
p:
- 2.942291401938355
- 3.528862194543137
- ~SE2Transform:
theta: 4.11337942155737
p:
- 2.9374438632668336
- 3.5225027083264884
- ~SE2Transform:
theta: 4.11337942155737
p:
- 2.9374438632668336
- 3.5225027083264884
- ~SE2Transform:
theta: 4.217954584956062
p:
- 2.9332866395269703
- 3.515671955301502
- ~SE2Transform:
theta: 4.217954584956062
p:
- 2.9332866395269703
- 3.515671955301502
- ~SE2Transform:
theta: 4.3225297483547545
p:
- 2.9298651525543056
- 3.5084445682904497
- ~SE2Transform:
theta: 4.3225297483547545
p:
- 2.9298651525543056
- 3.5084445682904497
- ~SE2Transform:
theta: 4.427104911753447
p:
- 2.927216785522876
- 3.5008995137393892
- ~SE2Transform:
theta: 4.427104911753447
p:
- 2.927216785522876
- 3.5008995137393892
- ~SE2Transform:
theta: 4.531680075152139
p:
- 2.925370474496575
- 3.493119228930605
- ~SE2Transform:
theta: 4.531680075152139
p:
- 2.925370474496575
- 3.493119228930605
- ~SE2Transform:
theta: 4.636255238550832
p:
- 2.924346392273654
- 3.485188721272684
- ~SE2Transform:
theta: 4.636255238550832
p:
- 2.924346392273654
- 3.485188721272684
- ~SE2Transform:
theta: 4.740830401949524
p:
- 2.9241557279786874
- 3.477194639509388
- ~SE2Transform:
theta: 4.740830401949524
p:
- 2.9241557279786874
- 3.477194639509388
- ~SE2Transform:
theta: 4.845405565348217
p:
- 2.924800564810173
- 3.469224326995289
- ~SE2Transform:
theta: 4.845405565348217
p:
- 2.924800564810173
- 3.469224326995289
- ~SE2Transform:
theta: 4.949980728746909
p:
- 2.926273857279501
- 3.461364867382093
- ~SE2Transform:
theta: 4.949980728746909
p:
- 2.926273857279501
- 3.461364867382093
- ~SE2Transform:
theta: 5.0545558921456015
p:
- 2.928559508189976
- 3.45370213314247
- ~SE2Transform:
theta: 5.0545558921456015
p:
- 2.928559508189976
- 3.45370213314247
- ~SE2Transform:
theta: 5.159131055544294
p:
- 2.9316325445148244
- 3.4463198473272367
- ~SE2Transform:
theta: 5.159131055544294
p:
- 2.9316325445148244
- 3.4463198473272367
- ~SE2Transform:
theta: 5.263706218942986
p:
- 2.935459390252539
- 3.439298668807118
- ~SE2Transform:
theta: 5.263706218942986
p:
- 2.935459390252539
- 3.439298668807118
- ~SE2Transform:
theta: 5.368281382341679
p:
- 2.939998233278342
- 3.4327153109937556
- ~SE2Transform:
theta: 5.368281382341679
p:
- 2.939998233278342
- 3.4327153109937556
- ~SE2Transform:
theta: 5.472856545740371
p:
- 2.945199482183553
- 3.426641703668806
- ~SE2Transform:
theta: 5.472856545740371
p:
- 2.945199482183553
- 3.426641703668806
- ~SE2Transform:
theta: 5.577431709139064
p:
- 2.951006308111425
- 3.42114420707899
- ~SE2Transform:
theta: 5.577431709139064
p:
- 2.951006308111425
- 3.42114420707899
- ~SE2Transform:
theta: 5.682006872537756
p:
- 2.957355265669355
- 3.4162828868838946
- ~SE2Transform:
theta: 5.682006872537756
p:
- 2.957355265669355
- 3.4162828868838946
- ~SE2Transform:
theta: 5.786582035936449
p:
- 2.9641769861333844
- 3.4121108578784485
- ~SE2Transform:
theta: 5.786582035936449
p:
- 2.9641769861333844
- 3.4121108578784485
- ~SE2Transform:
theta: 5.891157199335141
p:
- 2.971396935371022
- 3.4086737036605554
- ~SE2Transform:
theta: 5.891157199335141
p:
- 2.971396935371022
- 3.4086737036605554
- ~SE2Transform:
theta: 5.9957323627338335
p:
- 2.978936228201338
- 3.406008978584607
- ~SE2Transform:
theta: 5.9957323627338335
p:
- 2.978936228201338
- 3.406008978584607
- ~SE2Transform:
theta: 6.100307526132526
p:
- 2.986712490294621
- 3.404145797442526
- ~SE2Transform:
theta: 6.100307526132526
p:
- 2.986712490294621
- 3.404145797442526
- ~SE2Transform:
theta: 6.204882689531218
p:
- 2.9946407581944827
- 3.4031045173554855
- ~SE2Transform:
theta: 6.204882689531218
p:
- 2.9946407581944827
- 3.4031045173554855
- ~SE2Transform:
theta: 6.309457852929911
p:
- 3.002634407628763
- 3.4028965153519612
- ~SE2Transform:
theta: 6.309457852929911
p:
- 3.002634407628763
- 3.4028965153519612
- ~SE2Transform:
theta: 6.414033016328603
p:
- 3.010606099966517
- 3.403524064062291
- ~SE2Transform:
theta: 6.414033016328603
p:
- 3.010606099966517
- 3.403524064062291
- ~SE2Transform:
theta: 6.518608179727296
p:
- 3.018468736480083
- 3.404980306887914
- ~SE2Transform:
theta: 6.518608179727296
p:
- 3.018468736480083
- 3.404980306887914
- ~SE2Transform:
theta: 6.623183343125988
p:
- 3.02613640998597
- 3.407249332916579
- ~SE2Transform:
theta: 6.623183343125988
p:
- 3.02613640998597
- 3.407249332916579
- ~SE2Transform:
theta: 6.7277585065246805
p:
- 3.0335253434669287
- 3.410306350765007
- ~SE2Transform:
theta: 6.7277585065246805
p:
- 3.0335253434669287
- 3.410306350765007
- ~SE2Transform:
theta: 6.832333669923373
p:
- 3.040554805419823
- 3.4141179594495985
- ~SE2Transform:
theta: 6.832333669923373
p:
- 3.040554805419823
- 3.4141179594495985
- ~SE2Transform:
theta: 6.936908833322065
p:
- 3.047147991928207
- 3.418642513325651
- ~SE2Transform:
theta: 6.936908833322065
p:
- 3.047147991928207
- 3.418642513325651
- ~SE2Transform:
theta: 7.041483996720758
p:
- 3.0532328658220815
- 3.4238305771077653
- ~SE2Transform:
theta: 7.041483996720758
p:
- 3.0532328658220815
- 3.4238305771077653
- ~SE2Transform:
theta: 7.14605916011945
p:
- 3.0587429437561697
- 3.4296254659998766
- ~SE2Transform:
theta: 7.14605916011945
p:
- 3.0587429437561697
- 3.4296254659998766
- ~SE2Transform:
theta: 7.250634323518143
p:
- 3.063618022607089
- 3.4359638650334627
- ~SE2Transform:
theta: 7.250634323518143
p:
- 3.063618022607089
- 3.4359638650334627
- ~SE2Transform:
theta: 7.355209486916835
p:
- 3.0678048372528086
- 3.4427765208470222
- ~SE2Transform:
theta: 7.355209486916835
p:
- 3.0678048372528086
- 3.4427765208470222
- ~SE2Transform:
theta: 7.459784650315528
p:
- 3.0712576425474865
- 3.4499889983484557
- ~SE2Transform:
theta: 7.459784650315528
p:
- 3.0712576425474865
- 3.4499889983484557
- ~SE2Transform:
theta: 7.56435981371422
p:
- 3.0739387131330322
- 3.4575224939930393
- ~SE2Transform:
theta: 7.56435981371422
p:
- 3.0739387131330322
- 3.4575224939930393
- ~SE2Transform:
theta: 7.6689349771129125
p:
- 3.0758187556264507
- 3.465294696791126
- ~SE2Transform:
theta: 7.6689349771129125
p:
- 3.0758187556264507
- 3.465294696791126
- ~SE2Transform:
theta: 7.773510140511605
p:
- 3.076877228679407
- 3.473220687638194
- ~SE2Transform:
theta: 7.773510140511605
p:
- 3.076877228679407
- 3.473220687638194
- ~SE2Transform:
theta: 7.878085303910297
p:
- 3.077102567413044
- 3.4812138671411677
- ~SE2Transform:
theta: 7.878085303910297
p:
- 3.077102567413044
- 3.4812138671411677
- ~SE2Transform:
theta: 7.98266046730899
p:
- 3.076492309775872
- 3.489186901803573
- ~SE2Transform:
theta: 7.98266046730899
p:
- 3.076492309775872
- 3.489186901803573
- ~SE2Transform:
theta: 8.087235630707683
p:
- 3.07505312344415
- 3.4970526782315057
- ~SE2Transform:
theta: 8.087235630707683
p:
- 3.07505312344415
- 3.4970526782315057
- ~SE2Transform:
theta: 8.191810794106376
p:
- 3.0728007329708396
- 3.504725254934764
- ~SE2Transform:
theta: 8.191810794106376
p:
- 3.0728007329708396
- 3.504725254934764
- ~SE2Transform:
theta: 8.296385957505068
p:
- 3.0697597479791066
- 3.5121208013237535
- ~SE2Transform:
theta: 8.296385957505068
p:
- 3.0697597479791066
- 3.5121208013237535
- ~SE2Transform:
theta: 8.40096112090376
p:
- 3.0659633942775235
- 3.51915851364269
- ~SE2Transform:
theta: 8.40096112090376
p:
- 3.0659633942775235
- 3.51915851364269
- ~SE2Transform:
theta: 8.505536284302453
p:
- 3.061453150834815
- 3.5257614978316116
- ~SE2Transform:
theta: 8.505536284302453
p:
- 3.061453150834815
- 3.5257614978316116
- ~SE2Transform:
theta: 8.610111447701145
p:
- 3.0562782965805564
- 3.5318576096710403
- ~SE2Transform:
theta: 8.610111447701145
p:
- 3.0562782965805564
- 3.5318576096710403
- ~SE2Transform:
theta: 8.714686611099838
p:
- 3.0504953719834806
- 3.537380243029881
- ~SE2Transform:
theta: 8.714686611099838
p:
- 3.0504953719834806
- 3.537380243029881
- ~SE2Transform:
theta: 8.81926177449853
p:
- 3.044167561290198
- 3.5422690576041536
- ~SE2Transform:
theta: 8.81926177449853
p:
- 3.044167561290198
- 3.5422690576041536
- ~SE2Transform:
theta: 8.923836937897223
p:
- 3.0373640021739803
- 3.5464706381952844
- ~SE2Transform:
theta: 8.923836937897223
p:
- 3.0373640021739803
- 3.5464706381952844
- ~SE2Transform:
theta: 9.028412101295915
p:
- 3.0301590303363923
- 3.5499390783246803
- ~SE2Transform:
theta: 9.028412101295915
p:
- 3.0301590303363923
- 3.5499390783246803
- ~SE2Transform:
theta: 9.132987264694608
p:
- 3.0226313673152587
- 3.5526364818080127
- ~SE2Transform:
theta: 9.132987264694608
p:
- 3.0226313673152587
- 3.5526364818080127
- ~SE2Transform:
theta: 9.2375624280933
p:
- 3.0148632603729704
- 3.554533376809011
- ~SE2Transform:
theta: 9.2375624280933
p:
- 3.0148632603729704
- 3.554533376809011
- ~SE2Transform:
theta: 9.342137591491992
p:
- 3.006939583862719
- 3.5556090378488046
- ~SE2Transform:
theta: 9.342137591491992
p:
- 3.006939583862719
- 3.5556090378488046
- ~SE2Transform:
theta: 9.446712754890685
p:
- 2.998946911891131
- 3.555851712252556
- ~SE2Transform:
theta: 9.446712754890685
p:
- 2.998946911891131
- 3.555851712252556
- ~SE2Transform:
theta: 9.551287918289377
p:
- 2.990972572409393
- 3.5552587485592064
- ~SE2Transform:
theta: 9.551287918289377
p:
- 2.990972572409393
- 3.5552587485592064
- ~SE2Transform:
theta: 9.65586308168807
p:
- 2.9831036930678665
- 3.553836625491347
- ~SE2Transform:
theta: 9.65586308168807
p:
- 2.9831036930678665
- 3.553836625491347
- ~SE2Transform:
theta: 9.760438245086762
p:
- 2.9754262492591947
- 3.5516008811686826
- ~SE2Transform:
theta: 9.760438245086762
p:
- 2.9754262492591947
- 3.5516008811686826
- ~SE2Transform:
theta: 9.865013408485455
p:
- 2.968024124750976
- 3.5485759433385
- ~SE2Transform:
theta: 9.865013408485455
p:
- 2.968024124750976
- 3.5485759433385
- ~SE2Transform:
theta: 9.969588571884147
p:
- 2.9609781951715393
- 3.5447948624780503
- ~SE2Transform:
theta: 9.969588571884147
p:
- 2.9609781951715393
- 3.5447948624780503
- ~SE2Transform:
theta: 10.07416373528284
p:
- 2.954365444362653
- 3.540298950684964
- ~SE2Transform:
theta: 10.07416373528284
p:
- 2.954365444362653
- 3.540298950684964
- ~SE2Transform:
theta: 10.178738898681532
p:
- 2.948258123253906
- 3.535137330301181
- ~SE2Transform:
theta: 10.178738898681532
p:
- 2.948258123253906
- 3.535137330301181
- ~SE2Transform:
theta: 10.283314062080224
p:
- 2.942722960448893
- 3.5293663972021365
- ~SE2Transform:
theta: 10.283314062080224
p:
- 2.942722960448893
- 3.5293663972021365
- ~SE2Transform:
theta: 10.387889225478917
p:
- 2.937820433148351
- 3.523049204615308
- ~SE2Transform:
theta: 10.387889225478917
p:
- 2.937820433148351
- 3.523049204615308
- ~SE2Transform:
theta: 10.49246438887761
p:
- 2.9336041063761296
- 3.5162547742005135
- ~SE2Transform:
theta: 10.49246438887761
p:
- 2.9336041063761296
- 3.5162547742005135
- ~SE2Transform:
theta: 10.597039552276302
p:
- 2.930120047727629
- 3.509057341919106
- ~SE2Transform:
theta: 10.597039552276302
p:
- 2.930120047727629
- 3.509057341919106
- ~SE2Transform:
theta: 10.701614715674994
p:
- 2.9274063240351507
- 3.5015355469317027
- ~SE2Transform:
theta: 10.701614715674994
p:
- 2.9274063240351507
- 3.5015355469317027
- ~SE2Transform:
theta: 10.806189879073687
p:
- 2.9254925854496068
- 3.493771572386546
- ~SE2Transform:
theta: 10.806189879073687
p:
- 2.9254925854496068
- 3.493771572386546
- ~SE2Transform:
theta: 10.910765042472379
p:
- 2.924399741482907
- 3.4858502474862476
- ~SE2Transform:
theta: 10.910765042472379
p:
- 2.924399741482907
- 3.4858502474862476
- ~SE2Transform:
theta: 11.015340205871071
p:
- 2.9241397325505867
- 3.4778581206437384
- ~SE2Transform:
theta: 11.015340205871071
p:
- 2.9241397325505867
- 3.4778581206437384
- ~SE2Transform:
theta: 11.119915369269764
p:
- 2.9247153995108004
- 3.469882513854123
- ~SE2Transform:
theta: 11.119915369269764
p:
- 2.9247153995108004
- 3.469882513854123
- ~SE2Transform:
theta: 11.224490532668456
p:
- 2.9261204526251006
- 3.4620105686143723
- ~SE2Transform:
theta: 11.224490532668456
p:
- 2.9261204526251006
- 3.4620105686143723
- ~SE2Transform:
theta: 11.329065696067149
p:
- 2.9283395402801324
- 3.4543282938151396
- ~SE2Transform:
theta: 11.329065696067149
p:
- 2.9283395402801324
- 3.4543282938151396
- ~SE2Transform:
theta: 11.433640859465841
p:
- 2.9313484167193953
- 3.4469196260074373
- ~SE2Transform:
theta: 11.433640859465841
p:
- 2.9313484167193953
- 3.4469196260074373
- ~SE2Transform:
theta: 11.538216022864534
p:
- 2.935114206952429
- 3.4398655123116972
- ~SE2Transform:
theta: 11.538216022864534
p:
- 2.935114206952429
- 3.4398655123116972
- ~SE2Transform:
theta: 11.642791186263226
p:
- 2.9395957659470326
- 3.433243025989361
- ~SE2Transform:
theta: 11.642791186263226
p:
- 2.9395957659470326
- 3.433243025989361
- ~SE2Transform:
theta: 11.747366349661919
p:
- 2.944744128179973
- 3.427124524340258
- ~SE2Transform:
theta: 11.747366349661919
p:
- 2.944744128179973
- 3.427124524340258
- ~SE2Transform:
theta: 11.851941513060611
p:
- 2.950503042634398
- 3.421576858126592
- ~SE2Transform:
theta: 11.851941513060611
p:
- 2.950503042634398
- 3.421576858126592
- ~SE2Transform:
theta: 11.956516676459303
p:
- 2.9568095873985687
- 3.4166606411613687
- ~SE2Transform:
theta: 11.956516676459303
p:
- 2.9568095873985687
- 3.4166606411613687
- ~SE2Transform:
theta: 12.061091839857996
p:
- 2.963594857150801
- 3.4124295880417446
- ~SE2Transform:
theta: 12.061091839857996
p:
- 2.963594857150801
- 3.4124295880417446
- ~SE2Transform:
theta: 12.165667003256688
p:
- 2.9707847160191596
- 3.4089299272632223
- ~SE2Transform:
theta: 12.165667003256688
p:
- 2.9707847160191596
- 3.4089299272632223
- ~SE2Transform:
theta: 12.27024216665538
p:
- 2.9783006075901546
- 3.40619989612701
- ~SE2Transform:
theta: 12.27024216665538
p:
- 2.9783006075901546
- 3.40619989612701
- ~SE2Transform:
theta: 12.374817330054073
p:
- 2.9860604132162845
- 3.404269322959185
- ~SE2Transform:
theta: 12.374817330054073
p:
- 2.9860604132162845
- 3.404269322959185
- ~SE2Transform:
theta: 12.479392493452766
p:
- 2.9939793492445554
- 3.4031593012063395
- ~SE2Transform:
theta: 12.479392493452766
p:
- 2.9939793492445554
- 3.4031593012063395
- ~SE2Transform:
theta: 12.583967656851458
p:
- 3.0019708933628575
- 3.4028819589685377
- ~SE2Transform:
theta: 12.583967656851458
p:
- 3.0019708933628575
- 3.4028819589685377
- ~SE2Transform:
theta: 12.68854282025015
p:
- 3.0099477299429322
- 3.403440326487667
- ~SE2Transform:
theta: 12.68854282025015
p:
- 3.0099477299429322
- 3.403440326487667
- ~SE2Transform:
theta: 12.793117983648843
p:
- 3.017822704051116
- 3.4048283030390096
- ~SE2Transform:
theta: 12.793117983648843
p:
- 3.017822704051116
- 3.4048283030390096
- ~SE2Transform:
theta: 12.897693147047535
p:
- 3.0255097737033316
- 3.4070307235877753
- ~SE2Transform:
theta: 12.897693147047535
p:
- 3.0255097737033316
- 3.4070307235877753
- ~SE2Transform:
theta: 13.002268310446228
p:
- 3.0329249499599937
- 3.410023524482302
- ~SE2Transform:
theta: 13.002268310446228
p:
- 3.0329249499599937
- 3.410023524482302
- ~SE2Transform:
theta: 13.10684347384492
p:
- 3.039987214589342
- 3.4137740063735658
- ~SE2Transform:
theta: 13.10684347384492
p:
- 3.039987214589342
- 3.4137740063735658
- ~SE2Transform:
theta: 13.211418637243613
p:
- 3.046619405272817
- 3.418241191488341
- ~SE2Transform:
theta: 13.211418637243613
p:
- 3.046619405272817
- 3.418241191488341
- ~SE2Transform:
theta: 13.315993800642305
p:
- 3.0527490586807184
- 3.4233762713524367
- ~SE2Transform:
theta: 13.315993800642305
p:
- 3.0527490586807184
- 3.4233762713524367
- ~SE2Transform:
theta: 13.420568964040998
p:
- 3.0583092022067024
- 3.429123140072192
- ~SE2Transform:
theta: 13.420568964040998
p:
- 3.0583092022067024
- 3.429123140072192
- ~SE2Transform:
theta: 13.52514412743969
p:
- 3.0632390857106215
- 3.4354190073475896
- ~SE2Transform:
theta: 13.52514412743969
p:
- 3.0632390857106215
- 3.4354190073475896
- ~SE2Transform:
theta: 13.629719290838382
p:
- 3.0674848452746883
- 3.4421950845192115
- ~SE2Transform:
theta: 13.629719290838382
p:
- 3.0674848452746883
- 3.4421950845192115
- ~SE2Transform:
theta: 13.734294454237075
p:
- 3.0710000917207565
- 3.449377336153278
- ~SE2Transform:
theta: 13.734294454237075
p:
- 3.0710000917207565
- 3.449377336153278
- ~SE2Transform:
theta: 13.838869617635767
p:
- 3.0737464174585805
- 3.4568872889529567
- ~SE2Transform:
theta: 13.838869617635767
p:
- 3.0737464174585805
- 3.4568872889529567
- ~SE2Transform:
theta: 13.94344478103446
p:
- 3.0756938161272305
- 3.4646428891577754
- ~SE2Transform:
theta: 13.94344478103446
p:
- 3.0756938161272305
- 3.4646428891577754
- ~SE2Transform:
theta: 14.048019944433152
p:
- 3.076821010444656
- 3.472559399063182
- ~SE2Transform:
theta: 14.048019944433152
p:
- 3.076821010444656
- 3.472559399063182
- ~SE2Transform:
theta: 14.152595107831845
p:
- 3.0771156846833163
- 3.4805503228648904
- ~SE2Transform:
theta: 14.152595107831845
p:
- 3.0771156846833163
- 3.4805503228648904
- ~SE2Transform:
theta: 14.257170271230537
p:
- 3.0765746192318444
- 3.4885283517122225
- ~SE2Transform:
theta: 14.257170271230537
p:
- 3.0765746192318444
- 3.4885283517122225
- ~SE2Transform:
theta: 14.36174543462923
p:
- 3.075203725772529
- 3.4964063176447997
- ~SE2Transform:
theta: 14.36174543462923
p:
- 3.075203725772529
- 3.4964063176447997
- ~SE2Transform:
theta: 14.466320598027922
p:
- 3.073017982690261
- 3.5040981459898655
- ~SE2Transform:
theta: 14.466320598027922
p:
- 3.073017982690261
- 3.5040981459898655
- ~SE2Transform:
theta: 14.570895761426614
p:
- 3.0700412714186673
- 3.511519795814346
- ~SE2Transform:
theta: 14.570895761426614
p:
- 3.0700412714186673
- 3.511519795814346
- ~SE2Transform:
theta: 14.675470924825307
p:
- 3.0663061155115168
- 3.518590178156265
- ~SE2Transform:
theta: 14.675470924825307
p:
- 3.0663061155115168
- 3.518590178156265
- ~SE2Transform:
theta: 14.780046088224
p:
- 3.0618533252902997
- 3.5252320420029175
- ~SE2Transform:
theta: 14.780046088224
p:
- 3.0618533252902997
- 3.5252320420029175
- ~SE2Transform:
theta: 14.884621251622692
p:
- 3.056731551950569
- 3.531372818335603
- ~SE2Transform:
theta: 14.884621251622692
p:
- 3.056731551950569
- 3.531372818335603
- ~SE2Transform:
theta: 14.989196415021384
p:
- 3.050996755998872
- 3.5369454130188758
- ~SE2Transform:
theta: 14.989196415021384
p:
- 3.050996755998872
- 3.5369454130188758
- ~SE2Transform:
theta: 15.093771578420077
p:
- 3.0447115958281357
- 3.541888939871218
- ~SE2Transform:
theta: 15.093771578420077
p:
- 3.0447115958281357
- 3.541888939871218
- ~SE2Transform:
theta: 15.198346741818769
p:
- 3.0379447431119297
- 3.546149385907588
- ~SE2Transform:
theta: 15.198346741818769
p:
- 3.0379447431119297
- 3.546149385907588
- ~SE2Transform:
theta: 15.302921905217461
p:
- 3.030770132497614
- 3.54968020148541
- ~SE2Transform:
theta: 15.302921905217461
p:
- 3.030770132497614
- 3.54968020148541
- ~SE2Transform:
theta: 15.407497068616154
p:
- 3.0232661537962224
- 3.5524428089060733
- ~SE2Transform:
theta: 15.407497068616154
p:
- 3.0232661537962224
- 3.5524428089060733
- ~SE2Transform:
theta: 15.512072232014846
p:
- 3.0155147954952173
- 3.554407023914945
- ~SE2Transform:
theta: 15.512072232014846
p:
- 3.0155147954952173
- 3.554407023914945
- ~SE2Transform:
theta: 15.616647395413539
p:
- 3.0076007489520995
- 3.5555513854946064
- ~SE2Transform:
theta: 15.616647395413539
p:
- 3.0076007489520995
- 3.5555513854946064
- ~SE2Transform:
theta: 15.721222558812231
p:
- 2.999610483056454
- 3.555863390347971
- ~SE2Transform:
theta: 15.721222558812231
p:
- 2.999610483056454
- 3.555863390347971
- ~SE2Transform:
theta: 15.825797722210924
p:
- 2.9916312994706757
- 3.555339629509339
- ~SE2Transform:
theta: 15.825797722210924
p:
- 2.9916312994706757
- 3.555339629509339
- ~SE2Transform:
theta: 15.930372885609616
p:
- 2.983750378771818
- 3.553985825590762
- ~SE2Transform:
theta: 15.930372885609616
p:
- 2.983750378771818
- 3.553985825590762
- ~SE2Transform:
theta: 16.03494804900831
p:
- 2.97605382791642
- 3.551816770256772
- ~SE2Transform:
theta: 16.03494804900831
p:
- 2.97605382791642
- 3.551816770256772
- ~SE2Transform:
theta: 16.139523212407003
p:
- 2.968625739435714
- 3.5488561626106216
- ~SE2Transform:
theta: 16.139523212407003
p:
- 2.968625739435714
- 3.5488561626106216
- ~SE2Transform:
theta: 16.244098375805695
p:
- 2.9615472726404475
- 3.545136350257834
- ~SE2Transform:
theta: 16.244098375805695
p:
- 2.9615472726404475
- 3.545136350257834
- ~SE2Transform:
theta: 16.348673539204388
p:
- 2.95489576687408
- 3.5406979758761916
- ~SE2Transform:
theta: 16.348673539204388
p:
- 2.95489576687408
- 3.5406979758761916
- ~SE2Transform:
theta: 16.45324870260308
p:
- 2.9487438965029487
- 3.5355895331537526
- ~SE2Transform:
theta: 16.45324870260308
p:
- 2.9487438965029487
- 3.5355895331537526
- ~SE2Transform:
theta: 16.557823866001772
p:
- 2.943158876875986
- 3.529866836946711
- ~SE2Transform:
theta: 16.557823866001772
p:
- 2.943158876875986
- 3.529866836946711
- ~SE2Transform:
theta: 16.662399029400465
p:
- 2.938201729929672
- 3.5235924134461585
- ~SE2Transform:
theta: 16.662399029400465
p:
- 2.938201729929672
- 3.5235924134461585
- ~SE2Transform:
theta: 16.766974192799157
p:
- 2.933926617462225
- 3.5168348170167825
- ~SE2Transform:
theta: 16.766974192799157
p:
- 2.933926617462225
- 3.5168348170167825
- ~SE2Transform:
theta: 16.87154935619785
p:
- 2.9303802493616766
- 3.509667881171733
- ~SE2Transform:
theta: 16.87154935619785
p:
- 2.9303802493616766
- 3.509667881171733
- ~SE2Transform:
theta: 16.976124519596542
p:
- 2.927601373253536
- 3.502169911867498
- ~SE2Transform:
theta: 16.976124519596542
p:
- 2.927601373253536
- 3.502169911867498
- ~SE2Transform:
theta: 17.080699682995235
p:
- 2.9256203511441496
- 3.494422831932854
- ~SE2Transform:
theta: 17.080699682995235
p:
- 2.9256203511441496
- 3.494422831932854
- ~SE2Transform:
theta: 17.185274846393927
p:
- 2.9244588276853536
- 3.4865112859798617
- ~SE2Transform:
theta: 17.185274846393927
p:
- 2.9244588276853536
- 3.4865112859798617
- ~SE2Transform:
theta: 17.28985000979262
p:
- 2.9241294936849616
- 3.4785217155766532
- ~SE2Transform:
theta: 17.28985000979262
p:
- 2.9241294936849616
- 3.4785217155766532
- ~SE2Transform:
theta: 17.394425173191312
p:
- 2.924635947446972
- 3.4705414147866716
- ~SE2Transform:
theta: 17.394425173191312
p:
- 2.924635947446972
- 3.4705414147866716
- ~SE2Transform:
theta: 17.499000336590004
p:
- 2.9259726554564893
- 3.462657576393545
- ~SE2Transform:
theta: 17.499000336590004
p:
- 2.9259726554564893
- 3.462657576393545
- ~SE2Transform:
theta: 17.603575499988697
p:
- 2.928125012838921
- 3.454956339232547
- ~SE2Transform:
theta: 17.603575499988697
p:
- 2.928125012838921
- 3.454956339232547
- ~SE2Transform:
theta: 17.70815066338739
p:
- 2.9310695029328686
- 3.4475218470374953
- ~SE2Transform:
theta: 17.70815066338739
p:
- 2.9310695029328686
- 3.4475218470374953
- ~SE2Transform:
theta: 17.81272582678608
p:
- 2.93477395423322
- 3.4404353290861343
- ~SE2Transform:
theta: 17.81272582678608
p:
- 2.93477395423322
- 3.4404353290861343
- ~SE2Transform:
theta: 17.917300990184774
p:
- 2.939197891897084
- 3.4337742126888715
- ~SE2Transform:
theta: 17.917300990184774
p:
- 2.939197891897084
- 3.4337742126888715
- ~SE2Transform:
theta: 18.021876153583467
p:
- 2.944292979972012
- 3.427611277217818
- ~SE2Transform:
theta: 18.021876153583467
p:
- 2.944292979972012
- 3.427611277217818
- ~SE2Transform:
theta: 18.12645131698216
p:
- 2.9500035495147174
- 3.422013858919213
- ~SE2Transform:
theta: 18.12645131698216
p:
- 2.9500035495147174
- 3.422013858919213
- ~SE2Transform:
theta: 18.23102648038085
p:
- 2.9562672068300704
- 3.4170431151974476
- ~SE2Transform:
theta: 18.23102648038085
p:
- 2.9562672068300704
- 3.4170431151974476
- ~SE2Transform:
theta: 18.335601643779544
p:
- 2.963015515184745
- 3.4127533564091395
- ~SE2Transform:
theta: 18.335601643779544
p:
- 2.963015515184745
- 3.4127533564091395
- ~SE2Transform:
theta: 18.440176807178236
p:
- 2.970174742547116
- 3.4091914524680536
- ~SE2Transform:
theta: 18.440176807178236
p:
- 2.970174742547116
- 3.4091914524680536
- ~SE2Transform:
theta: 18.54475197057693
p:
- 2.977666667183593
- 3.406396320744326
- ~SE2Transform:
theta: 18.54475197057693
p:
- 2.977666667183593
- 3.406396320744326
- ~SE2Transform:
theta: 18.64932713397562
p:
- 2.9854094323094533
- 3.4043985008531936
- ~SE2Transform:
theta: 18.64932713397562
p:
- 2.9854094323094533
- 3.4043985008531936
- ~SE2Transform:
theta: 18.753902297374314
p:
- 2.9933184404562456
- 3.4032198209790927
- ~SE2Transform:
theta: 18.753902297374314
p:
- 2.9933184404562456
- 3.4032198209790927
- ~SE2Transform:
theta: 18.858477460773006
p:
- 3.0013072777839147
- 3.402873159380867
- ~SE2Transform:
theta: 18.858477460773006
p:
- 3.0013072777839147
- 3.402873159380867
- ~SE2Transform:
theta: 18.9630526241717
p:
- 3.009288658238602
- 3.4033623036838874
- ~SE2Transform:
theta: 18.9630526241717
p:
- 3.009288658238602
- 3.4033623036838874
- ~SE2Transform:
theta: 19.06762778757039
p:
- 3.01717537724026
- 3.4046819094964427
- ~SE2Transform:
theta: 19.06762778757039
p:
- 3.01717537724026
- 3.4046819094964427
- ~SE2Transform:
theta: 19.172202950969083
p:
- 3.02488126448008
- 3.406817558802583
- ~SE2Transform:
theta: 19.172202950969083
p:
- 3.02488126448008
- 3.406817558802583
- ~SE2Transform:
theta: 19.276778114367776
p:
- 3.0323221254174744
- 3.409745917493386
- ~SE2Transform:
theta: 19.276778114367776
p:
- 3.0323221254174744
- 3.409745917493386
- ~SE2Transform:
theta: 19.38135327776647
p:
- 3.0394166611898052
- 3.413434990315486
- ~SE2Transform:
theta: 19.38135327776647
p:
- 3.0394166611898052
- 3.413434990315486
- ~SE2Transform:
theta: 19.48592844116516
p:
- 3.0460873568839357
- 3.4178444704512785
- ~SE2Transform:
theta: 19.48592844116516
p:
- 3.0460873568839357
- 3.4178444704512785
- ~SE2Transform:
theta: 19.590503604563853
p:
- 3.0522613284643363
- 3.4229261799112973
- ~SE2Transform:
theta: 19.590503604563853
p:
- 3.0522613284643363
- 3.4229261799112973
- ~SE2Transform:
theta: 19.695078767962546
p:
- 3.0578711191042145
- 3.4286245959270314
- ~SE2Transform:
theta: 19.695078767962546
p:
- 3.0578711191042145
- 3.4286245959270314
- ~SE2Transform:
theta: 19.799653931361238
p:
- 3.06285543621895
- 3.4348774575928123
- ~SE2Transform:
theta: 19.799653931361238
p:
- 3.06285543621895
- 3.4348774575928123
- ~SE2Transform:
theta: 19.90422909475993
p:
- 3.0671598211490063
- 3.441616446128605
- ~SE2Transform:
theta: 19.90422909475993
p:
- 3.0671598211490063
- 3.441616446128605
- ~SE2Transform:
theta: 20.008804258158623
p:
- 3.070737244175361
- 3.4487679313311452
- ~SE2Transform:
theta: 20.008804258158623
p:
- 3.070737244175361
- 3.4487679313311452
- ~SE2Transform:
theta: 20.113379421557315
p:
- 3.073548618366319
- 3.456253776057698
- ~SE2Transform:
theta: 20.113379421557315
p:
- 3.073548618366319
- 3.456253776057698
- ~SE2Transform:
theta: 20.217954584956008
p:
- 3.0755632266414117
- 3.4639921899526485
- ~SE2Transform:
theta: 20.217954584956008
p:
- 3.0755632266414117
- 3.4639921899526485
- ~SE2Transform:
theta: 20.3225297483547
p:
- 3.0767590573862833
- 3.471898623089105
- ~SE2Transform:
theta: 20.3225297483547
p:
- 3.0767590573862833
- 3.471898623089105
- ~SE2Transform:
theta: 20.427104911753393
p:
- 3.0771230449516387
- 3.4798866897615803
- ~SE2Transform:
theta: 20.427104911753393
p:
- 3.0771230449516387
- 3.4798866897615803
- ~SE2Transform:
theta: 20.531680075152085
p:
- 3.0766512124085543
- 3.487869112336396
- ~SE2Transform:
theta: 20.531680075152085
p:
- 3.0766512124085543
- 3.487869112336396
- ~SE2Transform:
theta: 20.636255238550778
p:
- 3.0753487150004126
- 3.495758674847298
- ~SE2Transform:
theta: 20.636255238550778
p:
- 3.0753487150004126
- 3.495758674847298
- ~SE2Transform:
theta: 20.74083040194947
p:
- 3.073229783816702
- 3.5034691759172896
- ~SE2Transform:
theta: 20.74083040194947
p:
- 3.073229783816702
- 3.5034691759172896
- ~SE2Transform:
theta: 20.845405565348162
p:
- 3.0703175703041024
- 3.510916370595064
- ~SE2Transform:
theta: 20.845405565348162
p:
- 3.0703175703041024
- 3.510916370595064
- ~SE2Transform:
theta: 20.949980728746855
p:
- 3.0666438933137274
- 3.518018890815523
- ~SE2Transform:
theta: 20.949980728746855
p:
- 3.0666438933137274
- 3.518018890815523
- ~SE2Transform:
theta: 21.054555892145547
p:
- 3.0622488914482915
- 3.5246991344274323
- ~SE2Transform:
theta: 21.054555892145547
p:
- 3.0622488914482915
- 3.5246991344274323
- ~SE2Transform:
theta: 21.15913105554424
p:
- 3.0571805845076474
- 3.5308841130746917
- ~SE2Transform:
theta: 21.15913105554424
p:
- 3.0571805845076474
- 3.5308841130746917
- ~SE2Transform:
theta: 21.263706218942932
p:
- 3.0514943488243507
- 3.5365062496672732
- ~SE2Transform:
theta: 21.263706218942932
p:
- 3.0514943488243507
- 3.5365062496672732
- ~SE2Transform:
theta: 21.368281382341625
p:
- 3.0452523122217308
- 3.54150411672865
- ~SE2Transform:
theta: 21.368281382341625
p:
- 3.0452523122217308
- 3.54150411672865
- ~SE2Transform:
theta: 21.472856545740317
p:
- 3.0385226752051597
- 3.5458231075525393
- ~SE2Transform:
theta: 21.472856545740317
p:
- 3.0385226752051597
- 3.5458231075525393
- ~SE2Transform:
theta: 21.57743170913901
p:
- 3.0313789658031833
- 3.5494160328358917
- ~SE2Transform:
theta: 21.57743170913901
p:
- 3.0313789658031833
- 3.5494160328358917
- ~SE2Transform:
theta: 21.682006872537702
p:
- 3.023899236200122
- 3.552243636269319
- ~SE2Transform:
theta: 21.682006872537702
p:
- 3.023899236200122
- 3.552243636269319
- ~SE2Transform:
theta: 21.786582035936394
p:
- 3.0161652099377374
- 3.5542750234516127
- ~SE2Transform:
theta: 21.786582035936394
p:
- 3.0161652099377374
- 3.5542750234516127
- ~SE2Transform:
theta: 21.891157199335087
p:
- 3.0082613890036396
- 3.5554879994420427
- ~SE2Transform:
theta: 21.891157199335087
p:
- 3.0082613890036396
- 3.5554879994420427
- ~SE2Transform:
theta: 21.99573236273378
p:
- 3.0002741305623872
- 3.5558693112623234
- ~SE2Transform:
theta: 21.99573236273378
p:
- 3.0002741305623872
- 3.5558693112623234
- ~SE2Transform:
theta: 22.10030752613247
p:
- 2.992290703416922
- 3.5554147926986843
- ~SE2Transform:
theta: 22.10030752613247
p:
- 2.992290703416922
- 3.5554147926986843
- ~SE2Transform:
theta: 22.204882689531164
p:
- 2.98439833450944
- 3.5541294098219316
- ~SE2Transform:
theta: 22.204882689531164
p:
- 2.98439833450944
- 3.5541294098219316
- ~SE2Transform:
theta: 22.309457852929857
p:
- 2.9766832558796317
- 3.5520272067281464
- ~SE2Transform:
theta: 22.309457852929857
p:
- 2.9766832558796317
- 3.5520272067281464
- ~SE2Transform:
theta: 22.41403301632855
p:
- 2.969229762493233
- 3.549131152092862
- ~SE2Transform:
theta: 22.41403301632855
p:
- 2.969229762493233
- 3.549131152092862
- ~SE2Transform:
theta: 22.51860817972724
p:
- 2.962119291235046
- 3.545472888215264
- ~SE2Transform:
theta: 22.51860817972724
p:
- 2.962119291235046
- 3.545472888215264
- ~SE2Transform:
theta: 22.623183343125934
p:
- 2.9554295311293606
- 3.5410923852943634
- ~SE2Transform:
theta: 22.623183343125934
p:
- 2.9554295311293606
- 3.5410923852943634
- ~SE2Transform:
theta: 22.727758506524626
p:
- 2.949233574509508
- 3.536037504714513
- ~SE2Transform:
theta: 22.727758506524626
p:
- 2.949233574509508
- 3.536037504714513
- ~SE2Transform:
theta: 22.83233366992332
p:
- 2.943599118410869
- 3.5303634761118223
- ~SE2Transform:
theta: 22.83233366992332
p:
- 2.943599118410869
- 3.5303634761118223
- ~SE2Transform:
theta: 22.93690883332201
p:
- 2.93858772491292
- 3.5241322939350317
- ~SE2Transform:
theta: 22.93690883332201
p:
- 2.93858772491292
- 3.5241322939350317
- ~SE2Transform:
theta: 23.041483996720704
p:
- 2.934254148511819
- 3.5174120400940327
- ~SE2Transform:
theta: 23.041483996720704
p:
- 2.934254148511819
- 3.5174120400940327
- ~SE2Transform:
theta: 23.146059160119396
p:
- 2.930645737872663
- 3.510276140096775
- ~SE2Transform:
theta: 23.146059160119396
p:
- 2.930645737872663
- 3.510276140096775
- ~SE2Transform:
theta: 23.25063432351809
p:
- 2.927801918497872
- 3.5028025608020057
- ~SE2Transform:
theta: 23.25063432351809
p:
- 2.927801918497872
- 3.5028025608020057
- ~SE2Transform:
theta: 23.35520948691678
p:
- 2.9257537619640632
- 3.495072958553205
- ~SE2Transform:
theta: 23.35520948691678
p:
- 2.9257537619640632
- 3.495072958553205
- ~SE2Transform:
theta: 23.459784650315473
p:
- 2.9245236464339386
- 3.487171787001202
- ~SE2Transform:
theta: 23.459784650315473
p:
- 2.9245236464339386
- 3.487171787001202
- ~SE2Transform:
theta: 23.564359813714166
p:
- 2.9241250121524316
- 3.4791853743633996
- ~SE2Transform:
theta: 23.564359813714166
p:
- 2.9241250121524316
- 3.4791853743633996
- ~SE2Transform:
theta: 23.66893497711286
p:
- 2.9245622145985606
- 3.47120098020149
- ~SE2Transform:
theta: 23.66893497711286
p:
- 2.9245622145985606
- 3.47120098020149
- ~SE2Transform:
theta: 23.77351014051155
p:
- 2.9258304768974575
- 3.463305842023292
- ~SE2Transform:
theta: 23.77351014051155
p:
- 2.9258304768974575
- 3.463305842023292
- ~SE2Transform:
theta: 23.878085303910243
p:
- 2.927915942012511
- 3.455586222125555
- ~SE2Transform:
theta: 23.878085303910243
p:
- 2.927915942012511
- 3.455586222125555
- ~SE2Transform:
theta: 23.982660467308936
p:
- 2.9307958241473804
- 3.4481264650919177
- ~SE2Transform:
theta: 23.982660467308936
p:
- 2.9307958241473804
- 3.4481264650919177
- ~SE2Transform:
theta: 24.087235630707628
p:
- 2.9344386577036534
- 3.441008076243805
- ~SE2Transform:
theta: 24.087235630707628
p:
- 2.9344386577036534
- 3.441008076243805
- ~SE2Transform:
theta: 24.19181079410632
p:
- 2.938804641074044
- 3.4343088311131122
- ~SE2Transform:
theta: 24.19181079410632
p:
- 2.938804641074044
- 3.4343088311131122
- ~SE2Transform:
theta: 24.296385957505013
p:
- 2.9438460715148382
- 3.4281019256665735
- ~SE2Transform:
theta: 24.296385957505013
p:
- 2.9438460715148382
- 3.4281019256665735
- ~SE2Transform:
theta: 24.400961120903705
p:
- 2.9495078663461762
- 3.4224551765664737
- ~SE2Transform:
theta: 24.400961120903705
p:
- 2.9495078663461762
- 3.4224551765664737
- ~SE2Transform:
theta: 24.505536284302398
p:
- 2.9557281647855294
- 3.41743028020565
- ~SE2Transform:
theta: 24.505536284302398
p:
- 2.9557281647855294
- 3.41743028020565
- ~SE2Transform:
theta: 24.61011144770109
p:
- 2.9624390038387447
- 3.4130821386125687
- ~SE2Transform:
theta: 24.61011144770109
p:
- 2.9624390038387447
- 3.4130821386125687
- ~SE2Transform:
theta: 24.714686611099783
p:
- 2.9695670608638647
- 3.4094582595916467
- ~SE2Transform:
theta: 24.714686611099783
p:
- 2.9695670608638647
- 3.4094582595916467
- ~SE2Transform:
theta: 24.819261774498475
p:
- 2.9770344546944716
- 3.406598237652876
- ~SE2Transform:
theta: 24.819261774498475
p:
- 2.9770344546944716
- 3.406598237652876
- ~SE2Transform:
theta: 24.923836937897168
p:
- 2.9847595965694804
- 3.404533321402122
- ~SE2Transform:
theta: 24.923836937897168
p:
- 2.9847595965694804
- 3.404533321402122
- ~SE2Transform:
theta: 25.02841210129586
p:
- 2.9926580815721167
- 3.4032860721187914
- ~SE2Transform:
theta: 25.02841210129586
p:
- 2.9926580815721167
- 3.4032860721187914
- ~SE2Transform:
theta: 25.132987264694552
p:
- 3.0006436108382206
- 3.4028701172512417
- ~SE2Transform:
theta: 25.132987264694552
p:
- 3.0006436108382206
- 3.4028701172512417
- ~SE2Transform:
theta: 25.237562428093245
p:
- 3.0086289344578216
- 3.403290001523251
- ~SE2Transform:
theta: 25.237562428093245
p:
- 3.0086289344578216
- 3.403290001523251
- ~SE2Transform:
theta: 25.342137591491937
p:
- 3.0165268047678437
- 3.4045411372783603
- ~SE2Transform:
theta: 25.342137591491937
p:
- 3.0165268047678437
- 3.4045411372783603
- ~SE2Transform:
theta: 25.44671275489063
p:
- 3.0242509296202598
- 3.4066098546046115
- ~SE2Transform:
theta: 25.44671275489063
p:
- 3.0242509296202598
- 3.4066098546046115
- ~SE2Transform:
theta: 25.551287918289322
p:
- 3.0317169152102865
- 3.4094735506920406
- ~SE2Transform:
theta: 25.551287918289322
p:
- 3.0317169152102865
- 3.4094735506920406
- ~SE2Transform:
theta: 25.655863081688015
p:
- 3.038843188163278
- 3.4131009367910248
- ~SE2Transform:
theta: 25.655863081688015
p:
- 3.038843188163278
- 3.4131009367910248
- ~SE2Transform:
theta: 25.760438245086707
p:
- 3.0455518868055926
- 3.4174523800732297
- ~SE2Transform:
theta: 25.760438245086707
p:
- 3.0455518868055926
- 3.4174523800732297
- ~SE2Transform:
theta: 25.8650134084854
p:
- 3.0517697118814073
- 3.4224803366599765
- ~SE2Transform:
theta: 25.8650134084854
p:
- 3.0517697118814073
- 3.4224803366599765
- ~SE2Transform:
theta: 25.969588571884092
p:
- 3.057428727420544
- 3.428129871086763
- ~SE2Transform:
theta: 25.969588571884092
p:
- 3.057428727420544
- 3.428129871086763
- ~SE2Transform:
theta: 26.074163735282784
p:
- 3.062467103007027
- 3.4343392565282675
- ~SE2Transform:
theta: 26.074163735282784
p:
- 3.062467103007027
- 3.4343392565282675
- ~SE2Transform:
theta: 26.178738898681477
p:
- 3.066829789338341
- 3.441040649225775
- ~SE2Transform:
theta: 26.178738898681477
p:
- 3.066829789338341
- 3.441040649225775
- ~SE2Transform:
theta: 26.28331406208017
p:
- 3.0704691196942284
- 3.4481608297482307
- ~SE2Transform:
theta: 26.28331406208017
p:
- 3.0704691196942284
- 3.4481608297482307
- ~SE2Transform:
theta: 26.38788922547886
p:
- 3.073345330743378
- 3.4556220029879023
- ~SE2Transform:
theta: 26.38788922547886
p:
- 3.073345330743378
- 3.4556220029879023
- ~SE2Transform:
theta: 26.492464388877554
p:
- 3.0754269969976678
- 3.4633426481498946
- ~SE2Transform:
theta: 26.492464388877554
p:
- 3.0754269969976678
- 3.4633426481498946
- ~SE2Transform:
theta: 26.597039552276247
p:
- 3.076691374167118
- 3.471238409448529
- ~SE2Transform:
theta: 26.597039552276247
p:
- 3.076691374167118
- 3.471238409448529
- ~SE2Transform:
theta: 26.70161471567494
p:
- 3.0771246476640504
- 3.4792230177788417
- ~SE2Transform:
theta: 26.70161471567494
p:
- 3.0771246476640504
- 3.4792230177788417
- ~SE2Transform:
theta: 26.80618987907363
p:
- 3.076722083541304
- 3.4872092332930085
- ~SE2Transform:
theta: 26.80618987907363
p:
- 3.076722083541304
- 3.4872092332930085
- ~SE2Transform:
theta: 26.910765042472324
p:
- 3.0754880802153512
- 3.495109798583111
- ~SE2Transform:
theta: 26.910765042472324
p:
- 3.0754880802153512
- 3.495109798583111
- ~SE2Transform:
theta: 27.015340205871016
p:
- 3.0734361204091907
- 3.502838392055765
- ~SE2Transform:
theta: 27.015340205871016
p:
- 3.0734361204091907
- 3.502838392055765
- ~SE2Transform:
theta: 27.11991536926971
p:
- 3.0705886238400866
- 3.5103105710820315
- ~SE2Transform:
theta: 27.11991536926971
p:
- 3.0705886238400866
- 3.5103105710820315
- ~SE2Transform:
theta: 27.2244905326684
p:
- 3.066976702261689
- 3.517444694617768
- ~SE2Transform:
theta: 27.2244905326684
p:
- 3.066976702261689
- 3.517444694617768
- ~SE2Transform:
theta: 27.329065696067094
p:
- 3.062639819536948
- 3.5241628152138484
- ~SE2Transform:
theta: 27.329065696067094
p:
- 3.062639819536948
- 3.5241628152138484
- ~SE2Transform:
theta: 27.433640859465786
p:
- 3.0576253604558596
- 3.5303915306701628
- ~SE2Transform:
theta: 27.433640859465786
p:
- 3.0576253604558596
- 3.5303915306701628
- ~SE2Transform:
theta: 27.53821602286448
p:
- 3.0519881130091497
- 3.536062786028212
- ~SE2Transform:
theta: 27.53821602286448
p:
- 3.0519881130091497
- 3.536062786028212
- ~SE2Transform:
theta: 27.64279118626317
p:
- 3.0457896697745697
- 3.5411146171397334
- ~SE2Transform:
theta: 27.64279118626317
p:
- 3.0457896697745697
- 3.5411146171397334
- ~SE2Transform:
theta: 27.747366349661863
p:
- 3.0390977549562583
- 3.5454918276871146
- ~SE2Transform:
theta: 27.747366349661863
p:
- 3.0390977549562583
- 3.5454918276871146
- ~SE2Transform:
theta: 27.851941513060556
p:
- 3.0319854844299416
- 3.5491465922584826
- ~SE2Transform:
theta: 27.851941513060556
p:
- 3.0319854844299416
- 3.5491465922584826
- ~SE2Transform:
theta: 27.95651667645925
p:
- 3.024530566878717
- 3.5520389788882545
- ~SE2Transform:
theta: 27.95651667645925
p:
- 3.024530566878717
- 3.5520389788882545
- ~SE2Transform:
theta: 28.06109183985794
p:
- 3.016814454747814
- 3.55413738535388
- ~SE2Transform:
theta: 28.06109183985794
p:
- 3.016814454747814
- 3.55413738535388
- ~SE2Transform:
theta: 28.165667003256633
p:
- 3.0089214542950042
- 3.555418884461794
- ~SE2Transform:
theta: 28.165667003256633
p:
- 3.0089214542950042
- 3.555418884461794
- ~SE2Transform:
theta: 28.270242166655326
p:
- 3.000937804460244
- 3.555869474549982
- ~SE2Transform:
theta: 28.270242166655326
p:
- 3.000937804460244
- 3.555869474549982
- ~SE2Transform:
theta: 28.374817330054018
p:
- 2.992950734618833
- 3.5554842324701683
- ~SE2Transform:
theta: 28.374817330054018
p:
- 2.992950734618833
- 3.5554842324701683
- ~SE2Transform:
theta: 28.47939249345271
p:
- 2.98504751151307
- 3.5542673673781486
- ~SE2Transform:
theta: 28.47939249345271
p:
- 2.98504751151307
- 3.5542673673781486
- ~SE2Transform:
theta: 28.583967656851403
p:
- 2.9773144857756404
- 3.55223217474454
- ~SE2Transform:
theta: 28.583967656851403
p:
- 2.9773144857756404
- 3.55223217474454
- ~SE2Transform:
theta: 28.688542820250095
p:
- 2.9698361484624165
- 3.549400891088443
- ~SE2Transform:
theta: 28.688542820250095
p:
- 2.9698361484624165
- 3.549400891088443
- ~SE2Transform:
theta: 28.793117983648788
p:
- 2.962694207902998
- 3.5458044510211857
- ~SE2Transform:
theta: 28.793117983648788
p:
- 2.962694207902998
- 3.5458044510211857
- ~SE2Transform:
theta: 28.89769314704748
p:
- 2.955966696955328
- 3.5414821492546933
- ~SE2Transform:
theta: 28.89769314704748
p:
- 2.955966696955328
- 3.5414821492546933
- ~SE2Transform:
theta: 29.002268310446173
p:
- 2.949727120418519
- 3.536481211267381
- ~SE2Transform:
theta: 29.002268310446173
p:
- 2.949727120418519
- 3.536481211267381
- ~SE2Transform:
theta: 29.106843473844865
p:
- 2.944043651919258
- 3.5308562773184757
- ~SE2Transform:
theta: 29.106843473844865
p:
- 2.944043651919258
- 3.5308562773184757
- ~SE2Transform:
theta: 29.211418637243558
p:
- 2.938978389046616
- 3.524668805448424
- ~SE2Transform:
theta: 29.211418637243558
p:
- 2.938978389046616
- 3.524668805448424
- ~SE2Transform:
theta: 29.31599380064225
p:
- 2.9345866748736555
- 3.517986399988213
- ~SE2Transform:
theta: 29.31599380064225
p:
- 2.9345866748736555
- 3.517986399988213
- ~SE2Transform:
theta: 29.420568964040942
p:
- 2.930916493278894
- 3.5108820729143013
- ~SE2Transform:
theta: 29.420568964040942
p:
- 2.930916493278894
- 3.5108820729143013
- ~SE2Transform:
theta: 29.525144127439635
p:
- 2.9280079446743454
- 3.503433446119608
- ~SE2Transform:
theta: 29.525144127439635
p:
- 2.9280079446743454
- 3.503433446119608
- ~SE2Transform:
theta: 29.629719290838327
p:
- 2.925892807868331
- 3.4957219033165448
- ~SE2Transform:
theta: 29.629719290838327
p:
- 2.925892807868331
- 3.4957219033165448
- ~SE2Transform:
theta: 29.73429445423702
p:
- 2.9245941928501513
- 3.4878317008383948
- ~SE2Transform:
theta: 29.73429445423702
p:
- 2.9245941928501513
- 3.4878317008383948
- ~SE2Transform:
theta: 29.838869617635712
p:
- 2.924126288290293
- 3.479849047054439
- ~SE2Transform:
theta: 29.838869617635712
p:
- 2.924126288290293
- 3.479849047054439
- ~SE2Transform:
theta: 29.943444781034405
p:
- 2.9244942065149866
- 3.4718611604571232
- ~SE2Transform:
theta: 29.943444781034405
p:
- 2.9244942065149866
- 3.4718611604571232
- ~SE2Transform:
theta: 30.048019944433097
p:
- 2.9256939276489153
- 3.4639553167126236
- ~SE2Transform:
theta: 30.048019944433097
p:
- 2.9256939276489153
- 3.4639553167126236
- ~SE2Transform:
theta: 30.15259510783179
p:
- 2.9277123435363848
- 3.4562178950867293
- ~SE2Transform:
theta: 30.15259510783179
p:
- 2.9277123435363848
- 3.4562178950867293
- ~SE2Transform:
theta: 30.257170271230482
p:
- 2.9305274009610587
- 3.4487334346648
- ~SE2Transform:
theta: 30.257170271230482
p:
- 2.9305274009610587
- 3.4487334346648
- ~SE2Transform:
theta: 30.361745434629174
p:
- 2.9341083425994485
- 3.4415837106775338
- ~SE2Transform:
theta: 30.361745434629174
p:
- 2.9341083425994485
- 3.4415837106775338
- ~SE2Transform:
theta: 30.466320598027867
p:
- 2.938416043075496
- 3.4348468410246236
- ~SE2Transform:
theta: 30.466320598027867
p:
- 2.938416043075496
- 3.4348468410246236
- ~SE2Transform:
theta: 30.57089576142656
p:
- 2.9434034364445174
- 3.4285964327584155
- ~SE2Transform:
theta: 30.57089576142656
p:
- 2.9434034364445174
- 3.4285964327584155
- ~SE2Transform:
theta: 30.67547092482525
p:
- 2.9490160304358146
- 3.4229007778530955
- ~SE2Transform:
theta: 30.67547092482525
p:
- 2.9490160304358146
- 3.4229007778530955
- ~SE2Transform:
theta: 30.780046088223944
p:
- 2.9551925018353433
- 3.417822107046433
- ~SE2Transform:
theta: 30.780046088223944
p:
- 2.9551925018353433
- 3.417822107046433
- ~SE2Transform:
theta: 30.884621251622637
p:
- 2.961865366503282
- 3.4134159099066066
- ~SE2Transform:
theta: 30.884621251622637
p:
- 2.961865366503282
- 3.4134159099066066
- ~SE2Transform:
theta: 30.98919641502133
p:
- 2.9689617167058886
- 3.4097303285530614
- ~SE2Transform:
theta: 30.98919641502133
p:
- 2.9689617167058886
- 3.4097303285530614
- ~SE2Transform:
theta: 31.09377157842002
p:
- 2.976404017705557
- 3.406805631655608
- ~SE2Transform:
theta: 31.09377157842002
p:
- 2.976404017705557
- 3.406805631655608
- ~SE2Transform:
theta: 31.198346741818714
p:
- 2.984110954905527
- 3.4046737744588516
- ~SE2Transform:
theta: 31.198346741818714
p:
- 2.984110954905527
- 3.4046737744588516
- ~SE2Transform:
theta: 31.302921905217406
p:
- 2.9919983222933424
- 3.4033580496391176
- ~SE2Transform:
theta: 31.302921905217406
p:
- 2.9919983222933424
- 3.4033580496391176
- ~SE2Transform:
theta: 31.4074970686161
p:
- 2.9999799424759273
- 3.4028728328086224
- ~SE2Transform:
theta: 31.4074970686161
p:
- 2.9999799424759273
- 3.4028728328086224
- ~SE2Transform:
theta: 31.51207223201479
p:
- 3.007968608253966
- 3.403223425447501
- ~SE2Transform:
theta: 31.51207223201479
p:
- 3.007968608253966
- 3.403223425447501
- ~SE2Transform:
theta: 31.616647395413484
p:
- 3.015877035447952
- 3.4044059969798255
- ~SE2Transform:
theta: 31.616647395413484
p:
- 3.015877035447952
- 3.4044059969798255
- ~SE2Transform:
theta: 31.721222558812176
p:
- 3.023618816565321
- 3.4064076266264856
- ~SE2Transform:
theta: 31.721222558812176
p:
- 3.023618816565321
- 3.4064076266264856
- ~SE2Transform:
theta: 31.82579772221087
p:
- 3.031109364888901
- 3.4092064445776487
- ~SE2Transform:
theta: 31.82579772221087
p:
- 3.031109364888901
- 3.4092064445776487
- ~SE2Transform:
theta: 31.93037288560956
p:
- 3.038266838671567
- 3.412771870942348
- ~SE2Transform:
theta: 31.93037288560956
p:
- 3.038266838671567
- 3.412771870942348
- ~SE2Transform:
theta: 32.03494804900826
p:
- 3.0450130353393443
- 3.4170649498644394
- ~SE2Transform:
theta: 32.03494804900826
p:
- 3.0450130353393443
- 3.4170649498644394
- ~SE2Transform:
theta: 32.13952321240695
p:
- 3.051274245932903
- 3.4220387751543697
- ~SE2Transform:
theta: 32.13952321240695
p:
- 3.051274245932903
- 3.4220387751543697
- ~SE2Transform:
theta: 32.24409837580564
p:
- 3.0569820604518054
- 3.427639002786301
- ~SE2Transform:
theta: 32.24409837580564
p:
- 3.0569820604518054
- 3.427639002786301
- ~SE2Transform:
theta: 32.348673539204334
p:
- 3.062074115302317
- 3.4338044446610594
- ~SE2Transform:
theta: 32.348673539204334
p:
- 3.062074115302317
- 3.4338044446610594
- ~SE2Transform:
theta: 32.45324870260303
p:
- 3.066494774682168
- 3.440467737147434
- ~SE2Transform:
theta: 32.45324870260303
p:
- 3.066494774682168
- 3.440467737147434
- ~SE2Transform:
theta: 32.55782386600172
p:
- 3.070195738457447
- 3.4475560770973597
- ~SE2Transform:
theta: 32.55782386600172
p:
- 3.070195738457447
- 3.4475560770973597
- ~SE2Transform:
theta: 32.66239902940041
p:
- 3.0731365698899706
- 3.4549920172932675
- ~SE2Transform:
theta: 32.66239902940041
p:
- 3.0731365698899706
- 3.4549920172932675
- ~SE2Transform:
theta: 32.766974192799104
p:
- 3.075285137449169
- 3.4626943126365535
- ~SE2Transform:
theta: 32.766974192799104
p:
- 3.075285137449169
- 3.4626943126365535
- ~SE2Transform:
theta: 32.8715493561978
p:
- 3.0766179658812605
- 3.4705788078316973
- ~SE2Transform:
theta: 32.8715493561978
p:
- 3.0766179658812605
- 3.4705788078316973
- ~SE2Transform:
theta: 32.97612451959649
p:
- 3.0771204926999234
- 3.4785593568672066
- ~SE2Transform:
theta: 32.97612451959649
p:
- 3.0771204926999234
- 3.4785593568672066
- ~SE2Transform:
theta: 33.08069968299518
p:
- 3.0767872272960544
- 3.4865487642471207
- ~SE2Transform:
theta: 33.08069968299518
p:
- 3.0767872272960544
- 3.4865487642471207
- ~SE2Transform:
theta: 33.185274846393874
p:
- 3.0756218109281743
- 3.4944597376891893
- ~SE2Transform:
theta: 33.185274846393874
p:
- 3.0756218109281743
- 3.4944597376891893
- ~SE2Transform:
theta: 33.289850009792566
p:
- 3.07363697693803
- 3.502205841880537
- ~SE2Transform:
theta: 33.289850009792566
p:
- 3.07363697693803
- 3.502205841880537
- ~SE2Transform:
theta: 33.39442517319126
p:
- 3.070854411626075
- 3.5097024428700747
- ~SE2Transform:
theta: 33.39442517319126
p:
- 3.070854411626075
- 3.5097024428700747
- ~SE2Transform:
theta: 33.49900033658995
p:
- 3.067304517306905
- 3.5168676327792374
- ~SE2Transform:
theta: 33.49900033658995
p:
- 3.067304517306905
- 3.5168676327792374
- ~SE2Transform:
theta: 33.603575499988644
p:
- 3.0630260801335
- 3.523623124727635
- ~SE2Transform:
theta: 33.603575499988644
p:
- 3.0630260801335
- 3.523623124727635
- ~SE2Transform:
theta: 33.708150663387336
p:
- 3.0580658463196375
- 3.529895108195682
- ~SE2Transform:
theta: 33.708150663387336
p:
- 3.0580658463196375
- 3.529895108195682
- ~SE2Transform:
theta: 33.81272582678603
p:
- 3.0524780113906567
- 3.53561505547849
- ~SE2Transform:
theta: 33.81272582678603
p:
- 3.0524780113906567
- 3.53561505547849
- ~SE2Transform:
theta: 33.91730099018472
p:
- 3.0463236280430337
- 3.540720470419721
- ~SE2Transform:
theta: 33.91730099018472
p:
- 3.0463236280430337
- 3.540720470419721
- ~SE2Transform:
theta: 34.02187615358341
p:
- 3.0396699390824873
- 3.5451555712447242
- ~SE2Transform:
theta: 34.02187615358341
p:
- 3.0396699390824873
- 3.5451555712447242
- ~SE2Transform:
theta: 34.126451316982106
p:
- 3.032589642728939
- 3.5488719000323283
- ~SE2Transform:
theta: 34.126451316982106
p:
- 3.032589642728939
- 3.5488719000323283
- ~SE2Transform:
theta: 34.2310264803808
p:
- 3.0251600983156064
- 3.5518288521661914
- ~SE2Transform:
theta: 34.2310264803808
p:
- 3.0251600983156064
- 3.5518288521661914
- ~SE2Transform:
theta: 34.33560164377949
p:
- 3.0174624810607598
- 3.553994119980926
- ~SE2Transform:
theta: 34.33560164377949
p:
- 3.0174624810607598
- 3.553994119980926
- ~SE2Transform:
theta: 34.44017680717818
p:
- 3.009580895147114
- 3.555344045755723
- ~SE2Transform:
theta: 34.44017680717818
p:
- 3.009580895147114
- 3.555344045755723
- ~SE2Transform:
theta: 34.544751970576876
p:
- 3.0016014547993466
- 3.5558638801986575
- ~SE2Transform:
theta: 34.544751970576876
p:
- 3.0016014547993466
- 3.5558638801986575
- ~SE2Transform:
theta: 34.64932713397557
p:
- 2.993611343399893
- 3.5555479435974853
- ~SE2Transform:
theta: 34.64932713397557
p:
- 2.993611343399893
- 3.5555479435974853
- ~SE2Transform:
theta: 34.75390229737426
p:
- 2.985697860923122
- 3.5543996878761925
- ~SE2Transform:
theta: 34.75390229737426
p:
- 2.985697860923122
- 3.5543996878761925
- ~SE2Transform:
theta: 34.85847746077295
p:
- 2.977947470095629
- 3.5524316588792635
- ~SE2Transform:
theta: 34.85847746077295
p:
- 2.977947470095629
- 3.5524316588792635
- ~SE2Transform:
theta: 34.963052624171645
p:
- 2.970444851704297
- 3.549665359295761
- ~SE2Transform:
theta: 34.963052624171645
p:
- 2.970444851704297
- 3.549665359295761
- ~SE2Transform:
theta: 35.06762778757034
p:
- 2.963271979373838
- 3.546131013720895
- ~SE2Transform:
theta: 35.06762778757034
p:
- 2.963271979373838
- 3.546131013720895
- ~SE2Transform:
theta: 35.17220295096903
p:
- 2.956507223922792
- 3.541867238422033
- ~SE2Transform:
theta: 35.17220295096903
p:
- 2.956507223922792
- 3.541867238422033
- ~SE2Transform:
theta: 35.27677811436772
p:
- 2.9502244970837954
- 3.5369206194172786
- ~SE2Transform:
theta: 35.27677811436772
p:
- 2.9502244970837954
- 3.5369206194172786
- ~SE2Transform:
theta: 35.381353277766415
p:
- 2.9444924439438305
- 3.5313452034765387
- ~SE2Transform:
theta: 35.381353277766415
p:
- 2.9444924439438305
- 3.5313452034765387
- ~SE2Transform:
theta: 35.48592844116511
p:
- 2.939373692927857
- 3.5252019076063963
- ~SE2Transform:
theta: 35.48592844116511
p:
- 2.939373692927857
- 3.5252019076063963
- ~SE2Transform:
theta: 35.5905036045638
p:
- 2.9349241715205063
- 3.5185578534707673
- ~SE2Transform:
theta: 35.5905036045638
p:
- 2.9349241715205063
- 3.5185578534707673
- ~SE2Transform:
theta: 35.69507876796249
p:
- 2.9311924952022643
- 3.5114856340194556
- ~SE2Transform:
theta: 35.69507876796249
p:
- 2.9311924952022643
- 3.5114856340194556
- ~SE2Transform:
theta: 35.799653931361185
p:
- 2.9282194362766254
- 3.5040625203374267
- ~SE2Transform:
theta: 35.799653931361185
p:
- 2.9282194362766254
- 3.5040625203374267
- ~SE2Transform:
theta: 35.90422909475988
p:
- 2.926037478391818
- 3.4963696173807683
- ~SE2Transform:
theta: 35.90422909475988
p:
- 2.926037478391818
- 3.4963696173807683
- ~SE2Transform:
theta: 36.00880425815857
p:
- 2.924670461624394
- 3.488490977823762
- ~SE2Transform:
theta: 36.00880425815857
p:
- 2.924670461624394
- 3.488490977823762
- ~SE2Transform:
theta: 36.11337942155726
p:
- 2.9241333220025005
- 3.4805126836991866
- ~SE2Transform:
theta: 36.11337942155726
p:
- 2.9241333220025005
- 3.4805126836991866
- ~SE2Transform:
theta: 36.217954584955955
p:
- 2.9244319283148035
- 3.4725219058658405
- ~SE2Transform:
theta: 36.217954584955955
p:
- 2.9244319283148035
- 3.4725219058658405
- ~SE2Transform:
theta: 36.32252974835465
p:
- 2.925563017988091
- 3.4646059515795513
- ~SE2Transform:
theta: 36.32252974835465
p:
- 2.925563017988091
- 3.4646059515795513
- ~SE2Transform:
theta: 36.42710491175334
p:
- 2.9275142327341555
- 3.4568513105739096
- ~SE2Transform:
theta: 36.42710491175334
p:
- 2.9275142327341555
- 3.4568513105739096
- ~SE2Transform:
theta: 36.53168007515203
p:
- 2.9302642535764765
- 3.449342710073254
- ~SE2Transform:
theta: 36.53168007515203
p:
- 2.9302642535764765
- 3.449342710073254
- ~SE2Transform:
theta: 36.636255238550724
p:
- 2.9337830337814044
- 3.4421621890628367
- ~SE2Transform:
theta: 36.636255238550724
p:
- 2.9337830337814044
- 3.4421621890628367
- ~SE2Transform:
theta: 36.74083040194942
p:
- 2.9380321271488374
- 3.435388201930691
- ~SE2Transform:
theta: 36.74083040194942
p:
- 2.9380321271488374
- 3.435388201930691
- ~SE2Transform:
theta: 36.84540556534811
p:
- 2.942965108075486
- 3.42909476127482
- ~SE2Transform:
theta: 36.84540556534811
p:
- 2.942965108075486
- 3.42909476127482
- ~SE2Transform:
theta: 36.9499807287468
p:
- 2.948528078801115
- 3.4233506292413938
- ~SE2Transform:
theta: 36.9499807287468
p:
- 2.948528078801115
- 3.4233506292413938
- ~SE2Transform:
theta: 37.054555892145494
p:
- 2.9546602582955876
- 3.4182185662293874
- ~SE2Transform:
theta: 37.054555892145494
p:
- 2.9546602582955876
- 3.4182185662293874
- ~SE2Transform:
theta: 37.15913105554419
p:
- 2.961294646352533
- 3.413754645170329
- ~SE2Transform:
theta: 37.15913105554419
p:
- 2.961294646352533
- 3.413754645170329
- ~SE2Transform:
theta: 37.26370621894288
p:
- 2.9683587556337434
- 3.4100076388753306
- ~SE2Transform:
theta: 37.26370621894288
p:
- 2.9683587556337434
- 3.4100076388753306
- ~SE2Transform:
theta: 37.36828138234157
p:
- 2.975775403665989
- 3.4070184871432456
- ~SE2Transform:
theta: 37.36828138234157
p:
- 2.975775403665989
- 3.4070184871432456
- ~SE2Transform:
theta: 37.472856545740264
p:
- 2.983463556136887
- 3.4048198494523407
- ~SE2Transform:
theta: 37.472856545740264
p:
- 2.983463556136887
- 3.4048198494523407
- ~SE2Transform:
theta: 37.577431709138956
p:
- 2.9913392122759723
- 3.4034357481227646
- ~SE2Transform:
theta: 37.577431709138956
p:
- 2.9913392122759723
- 3.4034357481227646
- ~SE2Transform:
theta: 37.68200687253765
p:
- 2.9993163226472968
- 3.402881305848627
- ~SE2Transform:
theta: 37.68200687253765
p:
- 2.9993163226472968
- 3.402881305848627
- ~SE2Transform:
theta: 37.78658203593634
p:
- 3.0073077293257526
- 3.4031625804674106
- ~SE2Transform:
theta: 37.78658203593634
p:
- 3.0073077293257526
- 3.4031625804674106
- ~SE2Transform:
theta: 37.891157199335034
p:
- 3.0152261181847497
- 3.4042764987720235
- ~SE2Transform:
theta: 37.891157199335034
p:
- 3.0152261181847497
- 3.4042764987720235
- ~SE2Transform:
theta: 37.995732362733726
p:
- 3.0229849728905505
- 3.4062108900886696
- ~SE2Transform:
theta: 37.995732362733726
p:
- 3.0229849728905505
- 3.4062108900886696
- ~SE2Transform:
theta: 38.10030752613242
p:
- 3.030499520179919
- 3.4089446192536546
- ~SE2Transform:
theta: 38.10030752613242
p:
- 3.030499520179919
- 3.4089446192536546
- ~SE2Transform:
theta: 38.20488268953111
p:
- 3.0376876560929773
- 3.41244781753623
- ~SE2Transform:
theta: 38.20488268953111
p:
- 3.0376876560929773
- 3.41244781753623
- ~SE2Transform:
theta: 38.3094578529298
p:
- 3.0444708430412493
- 3.4166822089844118
- ~SE2Transform:
theta: 38.3094578529298
p:
- 3.0444708430412493
- 3.4166822089844118
- ~SE2Transform:
theta: 38.414033016328496
p:
- 3.05077496790952
- 3.4216015286281114
- ~SE2Transform:
theta: 38.414033016328496
p:
- 3.05077496790952
- 3.4216015286281114
- ~SE2Transform:
theta: 38.51860817972719
p:
- 3.0565311518158937
- 3.427152027970301
- ~SE2Transform:
theta: 38.51860817972719
p:
- 3.0565311518158937
- 3.427152027970301
- ~SE2Transform:
theta: 38.62318334312588
p:
- 3.0616765026826043
- 3.433273062243206
- ~SE2Transform:
theta: 38.62318334312588
p:
- 3.0616765026826043
- 3.433273062243206
- ~SE2Transform:
theta: 38.72775850652457
p:
- 3.066154802394994
- 3.4398977530131702
- ~SE2Transform:
theta: 38.72775850652457
p:
- 3.066154802394994
- 3.4398977530131702
- ~SE2Transform:
theta: 38.832333669923266
p:
- 3.0699171210407545
- 3.446953718894565
- ~SE2Transform:
theta: 38.832333669923266
p:
- 3.0699171210407545
- 3.446953718894565
- ~SE2Transform:
theta: 38.93690883332196
p:
- 3.0729223515182547
- 3.454363866388964
- ~SE2Transform:
theta: 38.93690883332196
p:
- 3.0729223515182547
- 3.454363866388964
- ~SE2Transform:
theta: 39.04148399672065
p:
- 3.0751376586728205
- 3.4620472322088744
- ~SE2Transform:
theta: 39.04148399672065
p:
- 3.0751376586728205
- 3.4620472322088744
- ~SE2Transform:
theta: 39.14605916011934
p:
- 3.0765388380537075
- 3.4699198678827905
- ~SE2Transform:
theta: 39.14605916011934
p:
- 3.0765388380537075
- 3.4699198678827905
- ~SE2Transform:
theta: 39.250634323518035
p:
- 3.0771105803719805
- 3.4778957569763733
- ~SE2Transform:
theta: 39.250634323518035
p:
- 3.0771105803719805
- 3.4778957569763733
- ~SE2Transform:
theta: 39.35520948691673
p:
- 3.076846638769838
- 3.4858877549081986
- ~SE2Transform:
theta: 39.35520948691673
p:
- 3.076846638769838
- 3.4858877549081986
- ~SE2Transform:
theta: 39.45978465031542
p:
- 3.075749897073794
- 3.4938085410916404
- ~SE2Transform:
theta: 39.45978465031542
p:
- 3.075749897073794
- 3.4938085410916404
- ~SE2Transform:
theta: 39.56435981371411
p:
- 3.0738323382859827
- 3.5015715729997887
- ~SE2Transform:
theta: 39.56435981371411
p:
- 3.0738323382859827
- 3.5015715729997887
- ~SE2Transform:
theta: 39.668934977112805
p:
- 3.071114913657852
- 3.5090920317292857
- ~SE2Transform:
theta: 39.668934977112805
p:
- 3.071114913657852
- 3.5090920317292857
- ~SE2Transform:
theta: 39.7735101405115
p:
- 3.0676273137767454
- 3.5162877487318465
- ~SE2Transform:
theta: 39.7735101405115
p:
- 3.0676273137767454
- 3.5162877487318465
- ~SE2Transform:
theta: 39.87808530391019
p:
- 3.063407644166479
- 3.5230801035879944
- ~SE2Transform:
theta: 39.87808530391019
p:
- 3.063407644166479
- 3.5230801035879944
- ~SE2Transform:
theta: 39.98266046730888
p:
- 3.0585020089463084
- 3.5293948830139334
- ~SE2Transform:
theta: 39.98266046730888
p:
- 3.0585020089463084
- 3.5293948830139334
- ~SE2Transform:
theta: 40.087235630707575
p:
- 3.052964007097221
- 3.535163091716047
- ~SE2Transform:
theta: 40.087235630707575
p:
- 3.052964007097221
- 3.535163091716047
- ~SE2Transform:
theta: 40.19181079410627
p:
- 3.0468541468393537
- 3.540321706233626
- ~SE2Transform:
theta: 40.19181079410627
p:
- 3.0468541468393537
- 3.540321706233626
- ~SE2Transform:
theta: 40.29638595750496
p:
- 3.0402391845190513
- 3.5448143635333342
- ~SE2Transform:
theta: 40.29638595750496
p:
- 3.0402391845190513
- 3.5448143635333342
- ~SE2Transform:
theta: 40.40096112090365
p:
- 3.0331913952288807
- 3.548591976831833
- ~SE2Transform:
theta: 40.40096112090365
p:
- 3.0331913952288807
- 3.548591976831833
- ~SE2Transform:
theta: 40.505536284302345
p:
- 3.025787783129814
- 3.5516132719180824
- ~SE2Transform:
theta: 40.505536284302345
p:
- 3.025787783129814
- 3.5516132719180824
- ~SE2Transform:
theta: 40.61011144770104
p:
- 3.018109240103601
- 3.5538452381154593
- ~SE2Transform:
theta: 40.61011144770104
p:
- 3.018109240103601
- 3.5538452381154593
- ~SE2Transform:
theta: 40.71468661109973
p:
- 3.010239661927893
- 3.555263488956481
- ~SE2Transform:
theta: 40.71468661109973
p:
- 3.010239661927893
- 3.555263488956481
- ~SE2Transform:
theta: 40.81926177449842
p:
- 3.0022650316307966
- 3.5558525286294023
- ~SE2Transform:
theta: 40.81926177449842
p:
- 3.0022650316307966
- 3.5558525286294023
- ~SE2Transform:
theta: 40.923836937897114
p:
- 2.9942724800401237
- 3.555605921285488
- ~SE2Transform:
theta: 40.923836937897114
p:
- 2.9942724800401237
- 3.555605921285488
- ~SE2Transform:
theta: 41.02841210129581
p:
- 2.986349333791778
- 3.554526361357108
- ~SE2Transform:
theta: 41.02841210129581
p:
- 2.986349333791778
- 3.554526361357108
- ~SE2Transform:
theta: 41.1329872646945
p:
- 2.978582161198743
- 3.552625644118367
- ~SE2Transform:
theta: 41.1329872646945
p:
- 2.978582161198743
- 3.552625644118367
- ~SE2Transform:
theta: 41.23756242809319
p:
- 2.9710558264055087
- 3.5499245368099115
- ~SE2Transform:
theta: 41.23756242809319
p:
- 2.9710558264055087
- 3.5499245368099115
- ~SE2Transform:
theta: 41.342137591491884
p:
- 2.9638525621622454
- 3.546452551736014
- ~SE2Transform:
theta: 41.342137591491884
p:
- 2.9638525621622454
- 3.546452551736014
- ~SE2Transform:
theta: 41.44671275489058
p:
- 2.9570510713495977
- 3.542247623813075
- ~SE2Transform:
theta: 41.44671275489058
p:
- 2.9570510713495977
- 3.542247623813075
- ~SE2Transform:
theta: 41.55128791828927
p:
- 2.9507256670708424
- 3.537355696092642
- ~SE2Transform:
theta: 41.55128791828927
p:
- 2.9507256670708424
- 3.537355696092642
- ~SE2Transform:
theta: 41.65586308168796
p:
- 2.94494546070676
- 3.53183021778753
- ~SE2Transform:
theta: 41.65586308168796
p:
- 2.94494546070676
- 3.53183021778753
- ~SE2Transform:
theta: 41.760438245086654
p:
- 2.939773606804541
- 3.5257315602856085
- ~SE2Transform:
theta: 41.760438245086654
p:
- 2.939773606804541
- 3.5257315602856085
- ~SE2Transform:
theta: 41.865013408485346
p:
- 2.9352666130510667
- 3.519126357531886
- ~SE2Transform:
theta: 41.865013408485346
p:
- 2.9352666130510667
- 3.519126357531886
- ~SE2Transform:
theta: 41.96958857188404
p:
- 2.9314737228698
- 3.5120867779858838
- ~SE2Transform:
theta: 41.96958857188404
p:
- 2.9314737228698
- 3.5120867779858838
- ~SE2Transform:
theta: 42.07416373528273
p:
- 2.928436377387035
- 3.504689736108892
- ~SE2Transform:
theta: 42.07416373528273
p:
- 2.928436377387035
- 3.504689736108892
- ~SE2Transform:
theta: 42.178738898681424
p:
- 2.926187762646062
- 3.4970160519963995
- ~SE2Transform:
theta: 42.178738898681424
p:
- 2.926187762646062
- 3.4970160519963995
- ~SE2Transform:
theta: 42.283314062080116
p:
- 2.9247524470163864
- 3.4891495683375564
- ~SE2Transform:
theta: 42.283314062080116
p:
- 2.9247524470163864
- 3.4891495683375564
- ~SE2Transform:
theta: 42.38788922547881
p:
- 2.9241461127596713
- 3.481176234349771
- ~SE2Transform:
theta: 42.38788922547881
p:
- 2.9241461127596713
- 3.481176234349771
- ~SE2Transform:
theta: 42.4924643888775
p:
- 2.9243753846853124
- 3.4731831666973765
- ~SE2Transform:
theta: 42.4924643888775
p:
- 2.9243753846853124
- 3.4731831666973765
- ~SE2Transform:
theta: 42.59703955227619
p:
- 2.925437757767756
- 3.4652576976547684
- ~SE2Transform:
theta: 42.59703955227619
p:
- 2.925437757767756
- 3.4652576976547684
- ~SE2Transform:
theta: 42.701614715674886
p:
- 2.9273216245164138
- 3.4574864209137854
- ~SE2Transform:
theta: 42.701614715674886
p:
- 2.9273216245164138
- 3.4574864209137854
- ~SE2Transform:
theta: 42.80618987907358
p:
- 2.93000640179913
- 3.4499542454608467
- ~SE2Transform:
theta: 42.80618987907358
p:
- 2.93000640179913
- 3.4499542454608467
- ~SE2Transform:
theta: 42.91076504247227
p:
- 2.9334627557335287
- 3.4427434678611832
- ~SE2Transform:
theta: 42.91076504247227
p:
- 2.9334627557335287
- 3.4427434678611832
- ~SE2Transform:
theta: 43.01534020587096
p:
- 2.9376529221890735
- 3.4359328730863883
- ~SE2Transform:
theta: 43.01534020587096
p:
- 2.9376529221890735
- 3.4359328730863883
- ~SE2Transform:
theta: 43.119915369269656
p:
- 2.9425311193980415
- 3.4295968737096474
- ~SE2Transform:
theta: 43.119915369269656
p:
- 2.9425311193980415
- 3.4295968737096474
- ~SE2Transform:
theta: 43.22449053266835
p:
- 2.9480440481672145
- 3.4238046968738054
- ~SE2Transform:
theta: 43.22449053266835
p:
- 2.9480440481672145
- 3.4238046968738054
- ~SE2Transform:
theta: 43.32906569606704
p:
- 2.954131474224981
- 3.4186196279154535
- ~SE2Transform:
theta: 43.32906569606704
p:
- 2.954131474224981
- 3.4186196279154535
- ~SE2Transform:
theta: 43.43364085946573
p:
- 2.9607268863411145
- 3.414098318909203
- ~SE2Transform:
theta: 43.43364085946573
p:
- 2.9607268863411145
- 3.414098318909203
- ~SE2Transform:
theta: 43.538216022864425
p:
- 2.9677582230286217
- 3.4102901696870016
- ~SE2Transform:
theta: 43.538216022864425
p:
- 2.9677582230286217
- 3.4102901696870016
- ~SE2Transform:
theta: 43.64279118626312
p:
- 2.975148659887702
- 3.407236788095456
- ~SE2Transform:
theta: 43.64279118626312
p:
- 2.975148659887702
- 3.407236788095456
- ~SE2Transform:
theta: 43.74736634966181
p:
- 2.982817448989307
- 3.4049715353884165
- ~SE2Transform:
theta: 43.74736634966181
p:
- 2.982817448989307
- 3.4049715353884165
- ~SE2Transform:
theta: 43.8519415130605
p:
- 2.9906808011271853
- 3.403519161721841
- ~SE2Transform:
theta: 43.8519415130605
p:
- 2.9906808011271853
- 3.403519161721841
- ~SE2Transform:
theta: 43.956516676459195
p:
- 2.9986528012989337
- 3.402895535733541
- ~SE2Transform:
theta: 43.956516676459195
p:
- 2.9986528012989337
- 3.402895535733541
- ~SE2Transform:
theta: 44.06109183985789
p:
- 3.0066463474134957
- 3.403107471162409
- ~SE2Transform:
theta: 44.06109183985789
p:
- 3.0066463474134957
- 3.403107471162409
- ~SE2Transform:
theta: 44.16566700325658
p:
- 3.0145741019687975
- 3.4041526524014913
- ~SE2Transform:
theta: 44.16566700325658
p:
- 3.0145741019687975
- 3.4041526524014913
- ~SE2Transform:
theta: 44.27024216665527
p:
- 3.0223494463014835
- 3.4060196597983183
- ~SE2Transform:
theta: 44.27024216665527
p:
- 3.0223494463014835
- 3.4060196597983183
- ~SE2Transform:
theta: 44.374817330053965
p:
- 3.029887426982619
- 3.4086880944260485
- ~SE2Transform:
theta: 44.374817330053965
p:
- 3.029887426982619
- 3.4086880944260485
- ~SE2Transform:
theta: 44.47939249345266
p:
- 3.0371056840190374
- 3.4121288009621886
- ~SE2Transform:
theta: 44.47939249345266
p:
- 3.0371056840190374
- 3.4121288009621886
- ~SE2Transform:
theta: 44.58396765685135
p:
- 3.043925350718803
- 3.41630418623971
- ~SE2Transform:
theta: 44.58396765685135
p:
- 3.043925350718803
- 3.41630418623971
- ~SE2Transform:
theta: 44.68854282025004
p:
- 3.0502719153888584
- 3.421168629990073
- ~SE2Transform:
theta: 44.68854282025004
p:
- 3.0502719153888584
- 3.421168629990073
- ~SE2Transform:
theta: 44.793117983648735
p:
- 3.0560760354499417
- 3.426668983290378
- ~SE2Transform:
theta: 44.793117983648735
p:
- 3.0560760354499417
- 3.426668983290378
- ~SE2Transform:
theta: 44.89769314704743
p:
- 3.061274295073757
- 3.4327451492686123
- ~SE2Transform:
theta: 44.89769314704743
p:
- 3.061274295073757
- 3.4327451492686123
- ~SE2Transform:
theta: 45.00226831044612
p:
- 3.0658098980644524
- 3.439330739722204
- ~SE2Transform:
theta: 45.00226831044612
p:
- 3.0658098980644524
- 3.439330739722204
- ~SE2Transform:
theta: 45.10684347384481
p:
- 3.069633288413977
- 3.4463538004756646
- ~SE2Transform:
theta: 45.10684347384481
p:
- 3.069633288413977
- 3.4463538004756646
- ~SE2Transform:
theta: 45.211418637243504
p:
- 3.0727026917511333
- 3.453737597552067
- ~SE2Transform:
theta: 45.211418637243504
p:
- 3.0727026917511333
- 3.453737597552067
- ~SE2Transform:
theta: 45.3159938006422
p:
- 3.0749845717684443
- 3.4614014555686436
- ~SE2Transform:
theta: 45.3159938006422
p:
- 3.0749845717684443
- 3.4614014555686436
- ~SE2Transform:
theta: 45.42056896404089
p:
- 3.076453996639924
- 3.469261639196188
- ~SE2Transform:
theta: 45.42056896404089
p:
- 3.076453996639924
- 3.469261639196188
- ~SE2Transform:
theta: 45.52514412743958
p:
- 3.077094911426259
- 3.4772322680514476
- ~SE2Transform:
theta: 45.52514412743958
p:
- 3.077094911426259
- 3.4772322680514476
- ~SE2Transform:
theta: 45.629719290838274
p:
- 3.0769003134911137
- 3.4852262550263733
- ~SE2Transform:
theta: 45.629719290838274
p:
- 3.0769003134911137
- 3.4852262550263733
- ~SE2Transform:
theta: 45.73429445423697
p:
- 3.075872329011946
- 3.493156257802049
- ~SE2Transform:
theta: 45.73429445423697
p:
- 3.075872329011946
- 3.493156257802049
- ~SE2Transform:
theta: 45.83886961763566
p:
- 3.074022189749391
- 3.5009356331510597
- ~SE2Transform:
theta: 45.83886961763566
p:
- 3.074022189749391
- 3.5009356331510597
- ~SE2Transform:
theta: 45.94344478103435
p:
- 3.0713701103290187
- 3.5084793836015766
- ~SE2Transform:
theta: 45.94344478103435
p:
- 3.0713701103290187
- 3.5084793836015766
- ~SE2Transform:
theta: 46.048019944433044
p:
- 3.0679450673762907
- 3.515705086119921
- ~SE2Transform:
theta: 46.048019944433044
p:
- 3.0679450673762907
- 3.515705086119921
- ~SE2Transform:
theta: 46.152595107831736
p:
- 3.0637844829178897
- 3.522533792664806
- ~SE2Transform:
theta: 46.152595107831736
p:
- 3.0637844829178897
- 3.522533792664806
- ~SE2Transform:
theta: 46.25717027123043
p:
- 3.0589338155085746
- 3.528890892773806
- ~SE2Transform:
theta: 46.25717027123043
p:
- 3.0589338155085746
- 3.528890892773806
- ~SE2Transform:
theta: 46.36174543462912
p:
- 3.0534460635509126
- 3.534706928757431
- ~SE2Transform:
theta: 46.36174543462912
p:
- 3.0534460635509126
- 3.534706928757431
- ~SE2Transform:
theta: 46.466320598027814
p:
- 3.0473811862346194
- 3.5399183545939894
- ~SE2Transform:
theta: 46.466320598027814
p:
- 3.0473811862346194
- 3.5399183545939894
- ~SE2Transform:
theta: 46.570895761426506
p:
- 3.0408054484223226
- 3.5444682302335613
- ~SE2Transform:
theta: 46.570895761426506
p:
- 3.0408054484223226
- 3.5444682302335613
- ~SE2Transform:
theta: 46.6754709248252
p:
- 3.03379069663953
- 3.5483068437251033
- ~SE2Transform:
theta: 46.6754709248252
p:
- 3.03379069663953
- 3.5483068437251033
- ~SE2Transform:
theta: 46.78004608822389
p:
- 3.0264135740793368
- 3.551392254369334
- ~SE2Transform:
theta: 46.78004608822389
p:
- 3.0264135740793368
- 3.551392254369334
- ~SE2Transform:
theta: 46.88462125162258
p:
- 3.0187546831987344
- 3.5536907509629065
- ~SE2Transform:
theta: 46.88462125162258
p:
- 3.0187546831987344
- 3.5536907509629065
- ~SE2Transform:
theta: 46.989196415021276
p:
- 3.0108977050559886
- 3.555177220127085
- ~SE2Transform:
theta: 46.989196415021276
p:
- 3.0108977050559886
- 3.555177220127085
- ~SE2Transform:
theta: 47.09377157841997
p:
- 3.002928485011219
- 3.55583542069658
- ~SE2Transform:
theta: 47.09377157841997
p:
- 3.002928485011219
- 3.55583542069658
- ~SE2Transform:
theta: 47.19834674181866
p:
- 2.9949340947798087
- 3.5556581611705487
- ~SE2Transform:
theta: 47.19834674181866
p:
- 2.9949340947798087
- 3.5556581611705487
- ~SE2Transform:
theta: 47.30292190521735
p:
- 2.9870018810866537
- 3.554647378286956
- ~SE2Transform:
theta: 47.30292190521735
p:
- 2.9870018810866537
- 3.554647378286956
- ~SE2Transform:
theta: 47.407497068616046
p:
- 2.9792185113156595
- 3.552814115861766
- ~SE2Transform:
theta: 47.407497068616046
p:
- 2.9792185113156595
- 3.552814115861766
- ~SE2Transform:
theta: 47.51207223201474
p:
- 2.971669026581717
- 3.550178404124187
- ~SE2Transform:
theta: 47.51207223201474
p:
- 2.971669026581717
- 3.550178404124187
- ~SE2Transform:
theta: 47.61664739541343
p:
- 2.964435912571299
- 3.546769040866343
- ~SE2Transform:
theta: 47.61664739541343
p:
- 2.964435912571299
- 3.546769040866343
- ~SE2Transform:
theta: 47.72122255881212
p:
- 2.9575981983036703
- 3.5426232767985377
- ~SE2Transform:
theta: 47.72122255881212
p:
- 2.9575981983036703
- 3.5426232767985377
- ~SE2Transform:
theta: 47.825797722210815
p:
- 2.9512305926596545
- 3.537786408547909
- ~SE2Transform:
theta: 47.825797722210815
p:
- 2.9512305926596545
- 3.537786408547909
- ~SE2Transform:
theta: 47.93037288560951
p:
- 2.9454026681122403
- 3.5323112837473873
- ~SE2Transform:
theta: 47.93037288560951
p:
- 2.9454026681122403
- 3.5323112837473873
- ~SE2Transform:
theta: 48.0349480490082
p:
- 2.940178100577592
- 3.526257723622342
- ~SE2Transform:
theta: 48.0349480490082
p:
- 2.940178100577592
- 3.526257723622342
- ~SE2Transform:
theta: 48.13952321240689
p:
- 2.935613973691852
- 3.5196918693837445
- ~SE2Transform:
theta: 48.13952321240689
p:
- 2.935613973691852
- 3.5196918693837445
- ~SE2Transform:
theta: 48.244098375805585
p:
- 2.93176015511521
- 3.5126854595691555
- ~SE2Transform:
theta: 48.244098375805585
p:
- 2.93176015511521
- 3.5126854595691555
- ~SE2Transform:
theta: 48.34867353920428
p:
- 2.928658751677739
- 3.505315046227308
- ~SE2Transform:
theta: 48.34867353920428
p:
- 2.928658751677739
- 3.505315046227308
- ~SE2Transform:
theta: 48.45324870260297
p:
- 2.9263436493200805
- 3.497661158510258
- ~SE2Transform:
theta: 48.45324870260297
p:
- 2.9263436493200805
- 3.497661158510258
- ~SE2Transform:
theta: 48.55782386600166
p:
- 2.9248401428555835
- 3.489807422811697
- ~SE2Transform:
theta: 48.55782386600166
p:
- 2.9248401428555835
- 3.489807422811697
- ~SE2Transform:
theta: 48.662399029400355
p:
- 2.9241646595991186
- 3.4818396490647916
- ~SE2Transform:
theta: 48.662399029400355
p:
- 2.9241646595991186
- 3.4818396490647916
- ~SE2Transform:
theta: 48.76697419279905
p:
- 2.924324579882202
- 3.473844893182671
- ~SE2Transform:
theta: 48.76697419279905
p:
- 2.924324579882202
- 3.473844893182671
- ~SE2Transform:
theta: 48.87154935619774
p:
- 2.9253181564154764
- 3.465910505885333
- ~SE2Transform:
theta: 48.87154935619774
p:
- 2.9253181564154764
- 3.465910505885333
- ~SE2Transform:
theta: 48.97612451959643
p:
- 2.927134533379598
- 3.4581231783054855
- ~SE2Transform:
theta: 48.97612451959643
p:
- 2.927134533379598
- 3.4581231783054855
- ~SE2Transform:
theta: 49.080699682995125
p:
- 2.929753865035942
- 3.4505679948010486
- ~SE2Transform:
theta: 49.080699682995125
p:
- 2.929753865035942
- 3.4505679948010486
- ~SE2Transform:
theta: 49.18527484639382
p:
- 2.9331475325611867
- 3.443327503323273
- ~SE2Transform:
theta: 49.18527484639382
p:
- 2.9331475325611867
- 3.443327503323273
- ~SE2Transform:
theta: 49.28985000979251
p:
- 2.937278456736638
- 3.4364808134976483
- ~SE2Transform:
theta: 49.28985000979251
p:
- 2.937278456736638
- 3.4364808134976483
- ~SE2Transform:
theta: 49.3944251731912
p:
- 2.9421015030758526
- 3.430102732271964
- ~SE2Transform:
theta: 49.3944251731912
p:
- 2.9421015030758526
- 3.430102732271964
- ~SE2Transform:
theta: 49.499000336589894
p:
- 2.947563974964135
- 3.4242629465754364
- ~SE2Transform:
theta: 49.499000336589894
p:
- 2.947563974964135
- 3.4242629465754364
- ~SE2Transform:
theta: 49.60357549998859
p:
- 2.9536061894218615
- 3.419025261919171
- ~SE2Transform:
theta: 49.60357549998859
p:
- 2.9536061894218615
- 3.419025261919171
- ~SE2Transform:
theta: 49.70815066338728
p:
- 2.9601621292008464
- 3.4144469052570092
- ~SE2Transform:
theta: 49.70815066338728
p:
- 2.9601621292008464
- 3.4144469052570092
- ~SE2Transform:
theta: 49.81272582678597
p:
- 2.9671601640889365
- 3.4105778997237084
- ~SE2Transform:
theta: 49.81272582678597
p:
- 2.9671601640889365
- 3.4105778997237084
- ~SE2Transform:
theta: 49.917300990184664
p:
- 2.9745238335418636
- 3.4074605180820625
- ~SE2Transform:
theta: 49.917300990184664
p:
- 2.9745238335418636
- 3.4074605180820625
- ~SE2Transform:
theta: 50.02187615358336
p:
- 2.982172682091316
- 3.4051288208506065
- ~SE2Transform:
theta: 50.02187615358336
p:
- 2.982172682091316
- 3.4051288208506065
- ~SE2Transform:
theta: 50.12645131698205
p:
- 2.9900231384015594
- 3.4036082841583166
- ~SE2Transform:
theta: 50.12645131698205
p:
- 2.9900231384015594
- 3.4036082841583166
- ~SE2Transform:
theta: 50.23102648038074
p:
- 2.99798942837003
- 3.4029155213923685
- ~SE2Transform:
theta: 50.23102648038074
p:
- 2.99798942837003
- 3.4029155213923685
- ~SE2Transform:
theta: 50.335601643779434
p:
- 3.0059845122953655
- 3.403058101680237
- ~SE2Transform:
theta: 50.335601643779434
p:
- 3.0059845122953655
- 3.403058101680237
- ~SE2Transform:
theta: 50.440176807178126
p:
- 3.0139210358733672
- 3.4040344671893883
- ~SE2Transform:
theta: 50.440176807178126
p:
- 3.0139210358733672
- 3.4040344671893883
- ~SE2Transform:
theta: 50.54475197057682
p:
- 3.0217122846303193
- 3.4058339501481667
- ~SE2Transform:
theta: 50.54475197057682
p:
- 3.0217122846303193
- 3.4058339501481667
- ~SE2Transform:
theta: 50.64932713397551
p:
- 3.029273131365513
- 3.4084368894018855
- ~SE2Transform:
theta: 50.64932713397551
p:
- 3.029273131365513
- 3.4084368894018855
- ~SE2Transform:
theta: 50.753902297374204
p:
- 3.036520966251226
- 3.4118148452306505
- ~SE2Transform:
theta: 50.753902297374204
p:
- 3.036520966251226
- 3.4118148452306505
- ~SE2Transform:
theta: 50.858477460772896
p:
- 3.0433765994278774
- 3.4159309100817956
- ~SE2Transform:
theta: 50.858477460772896
p:
- 3.0433765994278774
- 3.4159309100817956
- ~SE2Transform:
theta: 50.96305262417159
p:
- 3.0497651262326055
- 3.420740111821888
- ~SE2Transform:
theta: 50.96305262417159
p:
- 3.0497651262326055
- 3.420740111821888
- ~SE2Transform:
theta: 51.06762778757028
p:
- 3.0556167456077747
- 3.4261899051023517
- ~SE2Transform:
theta: 51.06762778757028
p:
- 3.0556167456077747
- 3.4261899051023517
- ~SE2Transform:
theta: 51.17220295096897
p:
- 3.0608675227474813
- 3.432220745470059
- ~SE2Transform:
theta: 51.17220295096897
p:
- 3.0608675227474813
- 3.432220745470059
- ~SE2Transform:
theta: 51.276778114367666
p:
- 3.065460087649382
- 3.4387667399501574
- ~SE2Transform:
theta: 51.276778114367666
p:
- 3.065460087649382
- 3.4387667399501574
- ~SE2Transform:
theta: 51.38135327776636
p:
- 3.069344261939461
- 3.4457563669928493
- ~SE2Transform:
theta: 51.38135327776636
p:
- 3.069344261939461
- 3.4457563669928493
- ~SE2Transform:
theta: 51.48592844116505
p:
- 3.0724776071210544
- 3.453113257918004
- ~SE2Transform:
theta: 51.48592844116505
p:
- 3.0724776071210544
- 3.453113257918004
- ~SE2Transform:
theta: 51.59050360456374
p:
- 3.074825888257956
- 3.4607570313195195
- ~SE2Transform:
theta: 51.59050360456374
p:
- 3.074825888257956
- 3.4607570313195195
- ~SE2Transform:
theta: 51.695078767962436
p:
- 3.0763634480254036
- 3.468604171312738
- ~SE2Transform:
theta: 51.695078767962436
p:
- 3.0763634480254036
- 3.468604171312738
- ~SE2Transform:
theta: 51.79965393136113
p:
- 3.0770734870420644
- 3.476568940029183
- ~SE2Transform:
theta: 51.79965393136113
p:
- 3.0770734870420644
- 3.476568940029183
- ~SE2Transform:
theta: 51.90422909475982
p:
- 3.076948247420112
- 3.484564314388694
- ~SE2Transform:
theta: 51.90422909475982
p:
- 3.076948247420112
- 3.484564314388694
- ~SE2Transform:
theta: 52.00880425815851
p:
- 3.0759890975279265
- 3.49250293691379
- ~SE2Transform:
theta: 52.00880425815851
p:
- 3.0759890975279265
- 3.49250293691379
- ~SE2Transform:
theta: 52.113379421557205
p:
- 3.074206517039296
- 3.5002980701976534
- ~SE2Transform:
theta: 52.113379421557205
p:
- 3.074206517039296
- 3.5002980701976534
- ~SE2Transform:
theta: 52.2179545849559
p:
- 3.0716199824324812
- 3.507864544597226
- ~SE2Transform:
theta: 52.2179545849559
p:
- 3.0716199824324812
- 3.507864544597226
- ~SE2Transform:
theta: 52.32252974835459
p:
- 3.0682577541901703
- 3.5151196887969127
- ~SE2Transform:
theta: 52.32252974835459
p:
- 3.0682577541901703
- 3.5151196887969127
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}