Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.101906928377555
p:
- 1.195849193249179
- 3.2212809165887766
- ~SE2Transform:
theta: 3.101906928377555
p:
- 1.195849193249179
- 3.2212809165887766
- ~SE2Transform:
theta: 3.0934372974270974
p:
- 1.1913512974261764
- 3.2214785937289445
- ~SE2Transform:
theta: 3.0934372974270974
p:
- 1.1913512974261764
- 3.2214785937289445
- ~SE2Transform:
theta: 3.0974674184914113
p:
- 1.186368183979433
- 3.22170867935821
- ~SE2Transform:
theta: 3.0974674184914113
p:
- 1.186368183979433
- 3.22170867935821
- ~SE2Transform:
theta: 3.0974461383107577
p:
- 1.1820504646611756
- 3.221899369515132
- ~SE2Transform:
theta: 3.0974461383107577
p:
- 1.1820504646611756
- 3.221899369515132
- ~SE2Transform:
theta: 3.0927965981299734
p:
- 1.177630536102212
- 3.222104917263442
- ~SE2Transform:
theta: 3.0927965981299734
p:
- 1.177630536102212
- 3.222104917263442
- ~SE2Transform:
theta: 3.100610097300039
p:
- 1.172861548417875
- 3.2223191377179443
- ~SE2Transform:
theta: 3.100610097300039
p:
- 1.172861548417875
- 3.2223191377179443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1023120030644833
p:
- 1.1678708066820747
- 3.222519531778805
- ~SE2Transform:
theta: 3.1023120030644833
p:
- 1.1678708066820747
- 3.222519531778805
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072354800847446
p:
- 1.1632326229079404
- 3.2226903818693726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072354800847446
p:
- 1.1632326229079404
- 3.2226903818693726
- ~SE2Transform:
theta: 3.114531769648666
p:
- 1.1584881096397883
- 3.22283612708122
- ~SE2Transform:
theta: 3.114531769648666
p:
- 1.1584881096397883
- 3.22283612708122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1128596896192544
p:
- 1.1543511720810433
- 3.2229515648612965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1128596896192544
p:
- 1.1543511720810433
- 3.2229515648612965
- ~SE2Transform:
theta: 3.108787459864222
p:
- 1.1501231285667375
- 3.2230816989357005
- ~SE2Transform:
theta: 3.108787459864222
p:
- 1.1501231285667375
- 3.2230816989357005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074376872321956
p:
- 1.1450032020414915
- 3.2232531785617664
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074376872321956
p:
- 1.1450032020414915
- 3.2232531785617664
- ~SE2Transform:
theta: 3.118518298155071
p:
- 1.1402796051713309
- 3.2233883795872442
- ~SE2Transform:
theta: 3.118518298155071
p:
- 1.1402796051713309
- 3.2233883795872442
- ~SE2Transform:
theta: 3.117709136836117
p:
- 1.1351319330800997
- 3.2235092636649947
- ~SE2Transform:
theta: 3.117709136836117
p:
- 1.1351319330800997
- 3.2235092636649947
- ~SE2Transform:
theta: 3.109141319944091
p:
- 1.1303021707585523
- 3.2236453416240813
- ~SE2Transform:
theta: 3.109141319944091
p:
- 1.1303021707585523
- 3.2236453416240813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1054981797893197
p:
- 1.1251602746776492
- 3.2238216383667497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1054981797893197
p:
- 1.1251602746776492
- 3.2238216383667497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090542441489277
p:
- 1.1202361622816992
- 3.223990682744106
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090542441489277
p:
- 1.1202361622816992
- 3.223990682744106
- ~SE2Transform:
theta: 3.1082768875337643
p:
- 1.115427576729271
- 3.2241490727084434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1082768875337643
p:
- 1.115427576729271
- 3.2241490727084434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1113996225508886
p:
- 1.110355910957871
- 3.224310174556866
- ~SE2Transform:
theta: 3.1113996225508886
p:
- 1.110355910957871
- 3.224310174556866
- ~SE2Transform:
theta: 3.1089506898108885
p:
- 1.1052554352628823
- 3.2244704714831167
- ~SE2Transform:
theta: 3.1089506898108885
p:
- 1.1052554352628823
- 3.2244704714831167
- ~SE2Transform:
theta: 3.108542783011411
p:
- 1.1011121803585395
- 3.2246066094517545
- ~SE2Transform:
theta: 3.108542783011411
p:
- 1.1011121803585395
- 3.2246066094517545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044083006711496
p:
- 1.0960654178779523
- 3.2247839100627993
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044083006711496
p:
- 1.0960654178779523
- 3.2247839100627993
- ~SE2Transform:
theta: 3.093909695783437
p:
- 1.091328852294343
- 3.2249850205764115
- ~SE2Transform:
theta: 3.093909695783437
p:
- 1.091328852294343
- 3.2249850205764115
- ~SE2Transform:
theta: 3.0892044396791234
p:
- 1.0862936206427374
- 3.225237171802391
- ~SE2Transform:
theta: 3.0892044396791234
p:
- 1.0862936206427374
- 3.225237171802391
- ~SE2Transform:
theta: 3.0800199122554632
p:
- 1.0815838061025775
- 3.2255058301050283
- ~SE2Transform:
theta: 3.0800199122554632
p:
- 1.0815838061025775
- 3.2255058301050283
- ~SE2Transform:
theta: 3.081910322869973
p:
- 1.077349028091783
- 3.2257628892959795
- ~SE2Transform:
theta: 3.081910322869973
p:
- 1.077349028091783
- 3.2257628892959795
- ~SE2Transform:
theta: 3.085487032303568
p:
- 1.0728536617376745
- 3.226023435084395
- ~SE2Transform:
theta: 3.085487032303568
p:
- 1.0728536617376745
- 3.226023435084395
- ~SE2Transform:
theta: 3.082271247290496
p:
- 1.0683367426242156
- 3.2262844121808056
- ~SE2Transform:
theta: 3.082271247290496
p:
- 1.0683367426242156
- 3.2262844121808056
- ~SE2Transform:
theta: 3.079019152221607
p:
- 1.0636368341671685
- 3.226571214840788
- ~SE2Transform:
theta: 3.079019152221607
p:
- 1.0636368341671685
- 3.226571214840788
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854640145189927
p:
- 1.059244594083211
- 3.226832205513279
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854640145189927
p:
- 1.059244594083211
- 3.226832205513279
- ~SE2Transform:
theta: 3.090552378186182
p:
- 1.0542979448399845
- 3.227097523011594
- ~SE2Transform:
theta: 3.090552378186182
p:
- 1.0542979448399845
- 3.227097523011594
- ~SE2Transform:
theta: 3.0848892859626527
p:
- 1.0495258043470195
- 3.227354855902191
- ~SE2Transform:
theta: 3.0848892859626527
p:
- 1.0495258043470195
- 3.227354855902191
- ~SE2Transform:
theta: 3.081090180150888
p:
- 1.0452337121154913
- 3.2276066733806266
- ~SE2Transform:
theta: 3.081090180150888
p:
- 1.0452337121154913
- 3.2276066733806266
- ~SE2Transform:
theta: 3.0792899907331104
p:
- 1.0405546735136506
- 3.2278943399855837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0792899907331104
p:
- 1.0405546735136506
- 3.2278943399855837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884361108260516
p:
- 1.0357926153158956
- 3.228169557521657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884361108260516
p:
- 1.0357926153158956
- 3.228169557521657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0872495804219993
p:
- 1.0307223970415025
- 3.22844234352759
- ~SE2Transform:
theta: 3.0872495804219993
p:
- 1.0307223970415025
- 3.22844234352759
- ~SE2Transform:
theta: 3.089316905384091
p:
- 1.0259046421075582
- 3.22869941877691
- ~SE2Transform:
theta: 3.089316905384091
p:
- 1.0259046421075582
- 3.22869941877691
- ~SE2Transform:
theta: 3.0932515173787314
p:
- 1.0209887387270467
- 3.228946939072892
- ~SE2Transform:
theta: 3.0932515173787314
p:
- 1.0209887387270467
- 3.228946939072892
- ~SE2Transform:
theta: 3.0963738344718035
p:
- 1.0163692325868958
- 3.229163197240665
- ~SE2Transform:
theta: 3.0963738344718035
p:
- 1.0163692325868958
- 3.229163197240665
- ~SE2Transform:
theta: 3.1056777143503655
p:
- 1.011739695090469
- 3.2293511062190747
- ~SE2Transform:
theta: 3.1056777143503655
p:
- 1.011739695090469
- 3.2293511062190747
- ~SE2Transform:
theta: 3.095343741602261
p:
- 1.0069612609195386
- 3.2295475240083813
- ~SE2Transform:
theta: 3.095343741602261
p:
- 1.0069612609195386
- 3.2295475240083813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0970623437813463
p:
- 1.0019293174911157
- 3.2297760789417898
- ~SE2Transform:
theta: 3.0970623437813463
p:
- 1.0019293174911157
- 3.2297760789417898
- ~SE2Transform:
theta: 3.0919022701552024
p:
- 0.9971340685042864
- 3.2300021520561883
- ~SE2Transform:
theta: 3.0919022701552024
p:
- 0.9971340685042864
- 3.2300021520561883
- ~SE2Transform:
theta: 3.0908597903719346
p:
- 0.9928256935272425
- 3.2302186645458844
- ~SE2Transform:
theta: 3.0908597903719346
p:
- 0.9928256935272425
- 3.2302186645458844
- ~SE2Transform:
theta: 3.090193669568144
p:
- 0.9883005385133894
- 3.23044994684163
- ~SE2Transform:
theta: 3.090193669568144
p:
- 0.9883005385133894
- 3.23044994684163
- ~SE2Transform:
theta: 3.0927776572516734
p:
- 0.9838596138385044
- 3.230672654626831
- ~SE2Transform:
theta: 3.0927776572516734
p:
- 0.9838596138385044
- 3.230672654626831
- ~SE2Transform:
theta: 3.0823894590553333
p:
- 0.9793092648746599
- 3.2309186540968557
- ~SE2Transform:
theta: 3.0823894590553333
p:
- 0.9793092648746599
- 3.2309186540968557
- ~SE2Transform:
theta: 3.0778069155937646
p:
- 0.9742748600154532
- 3.2312286329707174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0778069155937646
p:
- 0.9742748600154532
- 3.2312286329707174
- ~SE2Transform:
theta: 3.076598158735464
p:
- 0.9694015948177859
- 3.23154285747163
- ~SE2Transform:
theta: 3.076598158735464
p:
- 0.9694015948177859
- 3.23154285747163
- ~SE2Transform:
theta: 3.082715319124614
p:
- 0.964711272706015
- 3.2318337288899874
- ~SE2Transform:
theta: 3.082715319124614
p:
- 0.964711272706015
- 3.2318337288899874
- ~SE2Transform:
theta: 3.0851125463389932
p:
- 0.9602653111340059
- 3.232090451020315
- ~SE2Transform:
theta: 3.0851125463389932
p:
- 0.9602653111340059
- 3.232090451020315
- ~SE2Transform:
theta: 3.0819801588150715
p:
- 0.9560378590380084
- 3.2323361149503356
- ~SE2Transform:
theta: 3.0819801588150715
p:
- 0.9560378590380084
- 3.2323361149503356
- ~SE2Transform:
theta: 3.083414910444745
p:
- 0.9513119470795448
- 3.232614770356486
- ~SE2Transform:
theta: 3.083414910444745
p:
- 0.9513119470795448
- 3.232614770356486
- ~SE2Transform:
theta: 3.088784067228013
p:
- 0.9462897368648051
- 3.2328937551312347
- ~SE2Transform:
theta: 3.088784067228013
p:
- 0.9462897368648051
- 3.2328937551312347
- ~SE2Transform:
theta: 3.0840273827527187
p:
- 0.9414009678554854
- 3.2331638255083606
- ~SE2Transform:
theta: 3.0840273827527187
p:
- 0.9414009678554854
- 3.2331638255083606
- ~SE2Transform:
theta: 3.076274780297294
p:
- 0.9368970521541776
- 3.233440901917925
- ~SE2Transform:
theta: 3.076274780297294
p:
- 0.9368970521541776
- 3.233440901917925
- ~SE2Transform:
theta: 3.084583916457033
p:
- 0.9320917310784085
- 3.233735178286796
- ~SE2Transform:
theta: 3.084583916457033
p:
- 0.9320917310784085
- 3.233735178286796
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788882670961177
p:
- 0.9270908333986068
- 3.234034872829408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788882670961177
p:
- 0.9270908333986068
- 3.234034872829408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0893313130278823
p:
- 0.9223723781498685
- 3.2343064022841808
- ~SE2Transform:
theta: 3.0893313130278823
p:
- 0.9223723781498685
- 3.2343064022841808
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850862120272287
p:
- 0.917666714467415
- 3.234562567180154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850862120272287
p:
- 0.917666714467415
- 3.234562567180154
- ~SE2Transform:
theta: 3.085859676360693
p:
- 0.9132911219517394
- 3.2348083822732363
- ~SE2Transform:
theta: 3.085859676360693
p:
- 0.9132911219517394
- 3.2348083822732363
- ~SE2Transform:
theta: 3.0782411307363793
p:
- 0.9084324376769294
- 3.23509802163229
- ~SE2Transform:
theta: 3.0782411307363793
p:
- 0.9084324376769294
- 3.23509802163229
- ~SE2Transform:
theta: 3.07032419488736
p:
- 0.9035626879200975
- 3.235426300363676
- ~SE2Transform:
theta: 3.07032419488736
p:
- 0.9035626879200975
- 3.235426300363676
- ~SE2Transform:
theta: 3.0692524304242226
p:
- 0.8989662469247219
- 3.23575691317355
- ~SE2Transform:
theta: 3.0692524304242226
p:
- 0.8989662469247219
- 3.23575691317355
- ~SE2Transform:
theta: 3.073523521349582
p:
- 0.8940972563514221
- 3.2360993017822794
- ~SE2Transform:
theta: 3.073523521349582
p:
- 0.8940972563514221
- 3.2360993017822794
- ~SE2Transform:
theta: 3.0731877513162487
p:
- 0.8899027410705241
- 3.236385968065898
- ~SE2Transform:
theta: 3.0731877513162487
p:
- 0.8899027410705241
- 3.236385968065898
- ~SE2Transform:
theta: 3.0712380879115426
p:
- 0.8850019515987947
- 3.2367265301484047
- ~SE2Transform:
theta: 3.0712380879115426
p:
- 0.8850019515987947
- 3.2367265301484047
- ~SE2Transform:
theta: 3.0762573300797778
p:
- 0.8803787232997329
- 3.23704067496038
- ~SE2Transform:
theta: 3.0762573300797778
p:
- 0.8803787232997329
- 3.23704067496038
- ~SE2Transform:
theta: 3.073877137955464
p:
- 0.8754008144741021
- 3.2373723218269412
- ~SE2Transform:
theta: 3.073877137955464
p:
- 0.8754008144741021
- 3.2373723218269412
- ~SE2Transform:
theta: 3.0701478995877514
p:
- 0.8704381863535676
- 3.2377181804869988
- ~SE2Transform:
theta: 3.0701478995877514
p:
- 0.8704381863535676
- 3.2377181804869988
- ~SE2Transform:
theta: 3.0633464553301044
p:
- 0.8659649142435262
- 3.238053611245714
- ~SE2Transform:
theta: 3.0633464553301044
p:
- 0.8659649142435262
- 3.238053611245714
- ~SE2Transform:
theta: 3.0569697035304966
p:
- 0.8614947619376069
- 3.2384184430235194
- ~SE2Transform:
theta: 3.0569697035304966
p:
- 0.8614947619376069
- 3.2384184430235194
- ~SE2Transform:
theta: 3.0536521302829147
p:
- 0.8572733420077076
- 3.238783581010907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0536521302829147
p:
- 0.8572733420077076
- 3.238783581010907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0561603350240913
p:
- 0.853111890372373
- 3.2391452286846487
- ~SE2Transform:
theta: 3.0561603350240913
p:
- 0.853111890372373
- 3.2391452286846487
- ~SE2Transform:
theta: 3.0509275159057907
p:
- 0.8484189508243709
- 3.2395595071722427
- ~SE2Transform:
theta: 3.0509275159057907
p:
- 0.8484189508243709
- 3.2395595071722427
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468280593336337
p:
- 0.8434105835993994
- 3.2400251923840964
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468280593336337
p:
- 0.8434105835993994
- 3.2400251923840964
- ~SE2Transform:
theta: 3.046048536341346
p:
- 0.8387785924667921
- 3.2404672815993036
- ~SE2Transform:
theta: 3.046048536341346
p:
- 0.8387785924667921
- 3.2404672815993036
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433502549740257
p:
- 0.8338389743769765
- 3.24094740073157
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433502549740257
p:
- 0.8338389743769765
- 3.24094740073157
- ~SE2Transform:
theta: 3.0368862094507576
p:
- 0.8292811277554565
- 3.2414114996259107
- ~SE2Transform:
theta: 3.0368862094507576
p:
- 0.8292811277554565
- 3.2414114996259107
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304430799325877
p:
- 0.824348554608801
- 3.2419459391693106
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304430799325877
p:
- 0.824348554608801
- 3.2419459391693106
- ~SE2Transform:
theta: 3.031531822433895
p:
- 0.8198496715890743
- 3.2424455781461967
- ~SE2Transform:
theta: 3.031531822433895
p:
- 0.8198496715890743
- 3.2424455781461967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0299828563265745
p:
- 0.8148011093321672
- 3.243007439740045
- ~SE2Transform:
theta: 3.0299828563265745
p:
- 0.8148011093321672
- 3.243007439740045
- ~SE2Transform:
theta: 3.020092572635986
p:
- 0.8102270773855085
- 3.2435429931281905
- ~SE2Transform:
theta: 3.020092572635986
p:
- 0.8102270773855085
- 3.2435429931281905
- ~SE2Transform:
theta: 3.013625754897163
p:
- 0.8052872798797295
- 3.244162366810278
- ~SE2Transform:
theta: 3.013625754897163
p:
- 0.8052872798797295
- 3.244162366810278
- ~SE2Transform:
theta: 3.0124090501963785
p:
- 0.80061132979541
- 3.2447669133162527
- ~SE2Transform:
theta: 3.0124090501963785
p:
- 0.80061132979541
- 3.2447669133162527
- ~SE2Transform:
theta: 3.013787493506052
p:
- 0.7961941273888347
- 3.245337643543434
- ~SE2Transform:
theta: 3.013787493506052
p:
- 0.7961941273888347
- 3.245337643543434
- ~SE2Transform:
theta: 3.011012464535333
p:
- 0.7917174503932578
- 3.2459192367656784
- ~SE2Transform:
theta: 3.011012464535333
p:
- 0.7917174503932578
- 3.2459192367656784
- ~SE2Transform:
theta: 3.0051322263137643
p:
- 0.7874114138175631
- 3.2464976212714167
- ~SE2Transform:
theta: 3.0051322263137643
p:
- 0.7874114138175631
- 3.2464976212714167
- ~SE2Transform:
theta: 3.0075754498125877
p:
- 0.7828131808932564
- 3.247123299962614
- ~SE2Transform:
theta: 3.0075754498125877
p:
- 0.7828131808932564
- 3.247123299962614
- ~SE2Transform:
theta: 3.013353231986313
p:
- 0.7783820934500527
- 3.247707694310649
- ~SE2Transform:
theta: 3.013353231986313
p:
- 0.7783820934500527
- 3.247707694310649
- ~SE2Transform:
theta: 3.013550222765921
p:
- 0.7737750845315619
- 3.2483012932467155
- ~SE2Transform:
theta: 3.013550222765921
p:
- 0.7737750845315619
- 3.2483012932467155
- ~SE2Transform:
theta: 3.017002239278078
p:
- 0.7692346861285089
- 3.248877890092505
- ~SE2Transform:
theta: 3.017002239278078
p:
- 0.7692346861285089
- 3.248877890092505
- ~SE2Transform:
theta: 3.0168096276677514
p:
- 0.7641182250488661
- 3.249519171579678
- ~SE2Transform:
theta: 3.0168096276677514
p:
- 0.7641182250488661
- 3.249519171579678
- ~SE2Transform:
theta: 3.0238935816803005
p:
- 0.7597524265304708
- 3.2500510944432843
- ~SE2Transform:
theta: 3.0238935816803005
p:
- 0.7597524265304708
- 3.2500510944432843
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213414336650066
p:
- 0.7552419615802772
- 3.2505902741176427
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213414336650066
p:
- 0.7552419615802772
- 3.2505902741176427
- ~SE2Transform:
theta: 3.024177920963438
p:
- 0.7509205504628946
- 3.2511062312094356
- ~SE2Transform:
theta: 3.024177920963438
p:
- 0.7509205504628946
- 3.2511062312094356
- ~SE2Transform:
theta: 3.032248932708536
p:
- 0.7460519748223838
- 3.2516606040489147
- ~SE2Transform:
theta: 3.032248932708536
p:
- 0.7460519748223838
- 3.2516606040489147
- ~SE2Transform:
theta: 3.0294932565073593
p:
- 0.7418197267662413
- 3.252131129490113
- ~SE2Transform:
theta: 3.0294932565073593
p:
- 0.7418197267662413
- 3.252131129490113
- ~SE2Transform:
theta: 3.037526623604876
p:
- 0.7371227781928096
- 3.252640774520687
- ~SE2Transform:
theta: 3.037526623604876
p:
- 0.7371227781928096
- 3.252640774520687
- ~SE2Transform:
theta: 3.0462069778260523
p:
- 0.7325342908162692
- 3.2530998883477262
- ~SE2Transform:
theta: 3.0462069778260523
p:
- 0.7325342908162692
- 3.2530998883477262
- ~SE2Transform:
theta: 3.036909543225791
p:
- 0.728052232439747
- 3.2535497499093124
- ~SE2Transform:
theta: 3.036909543225791
p:
- 0.728052232439747
- 3.2535497499093124
- ~SE2Transform:
theta: 3.039156892201085
p:
- 0.723280216995787
- 3.2540457113946464
- ~SE2Transform:
theta: 3.039156892201085
p:
- 0.723280216995787
- 3.2540457113946464
- ~SE2Transform:
theta: 3.044844154958863
p:
- 0.7182624093293589
- 3.2545471043494114
- ~SE2Transform:
theta: 3.044844154958863
p:
- 0.7182624093293589
- 3.2545471043494114
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522539923935037
p:
- 0.7137359470756183
- 3.254969482162624
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522539923935037
p:
- 0.7137359470756183
- 3.254969482162624
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488653177685365
p:
- 0.7091647482675618
- 3.2553867654105932
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488653177685365
p:
- 0.7091647482675618
- 3.2553867654105932
- ~SE2Transform:
theta: 3.038792446708144
p:
- 0.7043819119918605
- 3.2558558489375837
- ~SE2Transform:
theta: 3.038792446708144
p:
- 0.7043819119918605
- 3.2558558489375837
- ~SE2Transform:
theta: 3.032368213762131
p:
- 0.6994749219203914
- 3.256378007937165
- ~SE2Transform:
theta: 3.032368213762131
p:
- 0.6994749219203914
- 3.256378007937165
- ~SE2Transform:
theta: 3.029494352365922
p:
- 0.6943340186793516
- 3.256949241003169
- ~SE2Transform:
theta: 3.029494352365922
p:
- 0.6943340186793516
- 3.256949241003169
- ~SE2Transform:
theta: 3.0284030288227846
p:
- 0.6893333340649264
- 3.2575149325853925
- ~SE2Transform:
theta: 3.0284030288227846
p:
- 0.6893333340649264
- 3.2575149325853925
- ~SE2Transform:
theta: 3.0334029791229153
p:
- 0.6843401128743823
- 3.258069898861919
- ~SE2Transform:
theta: 3.0334029791229153
p:
- 0.6843401128743823
- 3.258069898861919
- ~SE2Transform:
theta: 3.033926497579386
p:
- 0.679711615837562
- 3.258571391613481
- ~SE2Transform:
theta: 3.033926497579386
p:
- 0.679711615837562
- 3.258571391613481
- ~SE2Transform:
theta: 3.0235704114618693
p:
- 0.675206586468987
- 3.259081926906586
- ~SE2Transform:
theta: 3.0235704114618693
p:
- 0.675206586468987
- 3.259081926906586
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.101906928377555
p:
- 1.195849193249179
- 3.2212809165887766
- ~SE2Transform:
theta: 3.101906928377555
p:
- 1.195849193249179
- 3.2212809165887766
- ~SE2Transform:
theta: 3.0934372974270974
p:
- 1.1913512974261764
- 3.2214785937289445
- ~SE2Transform:
theta: 3.0934372974270974
p:
- 1.1913512974261764
- 3.2214785937289445
- ~SE2Transform:
theta: 3.0974674184914113
p:
- 1.186368183979433
- 3.22170867935821
- ~SE2Transform:
theta: 3.0974674184914113
p:
- 1.186368183979433
- 3.22170867935821
- ~SE2Transform:
theta: 3.0974461383107577
p:
- 1.1820504646611756
- 3.221899369515132
- ~SE2Transform:
theta: 3.0974461383107577
p:
- 1.1820504646611756
- 3.221899369515132
- ~SE2Transform:
theta: 3.0927965981299734
p:
- 1.177630536102212
- 3.222104917263442
- ~SE2Transform:
theta: 3.0927965981299734
p:
- 1.177630536102212
- 3.222104917263442
- ~SE2Transform:
theta: 3.100610097300039
p:
- 1.172861548417875
- 3.2223191377179443
- ~SE2Transform:
theta: 3.100610097300039
p:
- 1.172861548417875
- 3.2223191377179443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1023120030644833
p:
- 1.1678708066820747
- 3.222519531778805
- ~SE2Transform:
theta: 3.1023120030644833
p:
- 1.1678708066820747
- 3.222519531778805
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072354800847446
p:
- 1.1632326229079404
- 3.2226903818693726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1072354800847446
p:
- 1.1632326229079404
- 3.2226903818693726
- ~SE2Transform:
theta: 3.114531769648666
p:
- 1.1584881096397883
- 3.22283612708122
- ~SE2Transform:
theta: 3.114531769648666
p:
- 1.1584881096397883
- 3.22283612708122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1128596896192544
p:
- 1.1543511720810433
- 3.2229515648612965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1128596896192544
p:
- 1.1543511720810433
- 3.2229515648612965
- ~SE2Transform:
theta: 3.108787459864222
p:
- 1.1501231285667375
- 3.2230816989357005
- ~SE2Transform:
theta: 3.108787459864222
p:
- 1.1501231285667375
- 3.2230816989357005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074376872321956
p:
- 1.1450032020414915
- 3.2232531785617664
- ~SE2Transform:
theta: 3.1074376872321956
p:
- 1.1450032020414915
- 3.2232531785617664
- ~SE2Transform:
theta: 3.118518298155071
p:
- 1.1402796051713309
- 3.2233883795872442
- ~SE2Transform:
theta: 3.118518298155071
p:
- 1.1402796051713309
- 3.2233883795872442
- ~SE2Transform:
theta: 3.117709136836117
p:
- 1.1351319330800997
- 3.2235092636649947
- ~SE2Transform:
theta: 3.117709136836117
p:
- 1.1351319330800997
- 3.2235092636649947
- ~SE2Transform:
theta: 3.109141319944091
p:
- 1.1303021707585523
- 3.2236453416240813
- ~SE2Transform:
theta: 3.109141319944091
p:
- 1.1303021707585523
- 3.2236453416240813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1054981797893197
p:
- 1.1251602746776492
- 3.2238216383667497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1054981797893197
p:
- 1.1251602746776492
- 3.2238216383667497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090542441489277
p:
- 1.1202361622816992
- 3.223990682744106
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090542441489277
p:
- 1.1202361622816992
- 3.223990682744106
- ~SE2Transform:
theta: 3.1082768875337643
p:
- 1.115427576729271
- 3.2241490727084434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1082768875337643
p:
- 1.115427576729271
- 3.2241490727084434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1113996225508886
p:
- 1.110355910957871
- 3.224310174556866
- ~SE2Transform:
theta: 3.1113996225508886
p:
- 1.110355910957871
- 3.224310174556866
- ~SE2Transform:
theta: 3.1089506898108885
p:
- 1.1052554352628823
- 3.2244704714831167
- ~SE2Transform:
theta: 3.1089506898108885
p:
- 1.1052554352628823
- 3.2244704714831167
- ~SE2Transform:
theta: 3.108542783011411
p:
- 1.1011121803585395
- 3.2246066094517545
- ~SE2Transform:
theta: 3.108542783011411
p:
- 1.1011121803585395
- 3.2246066094517545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044083006711496
p:
- 1.0960654178779523
- 3.2247839100627993
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044083006711496
p:
- 1.0960654178779523
- 3.2247839100627993
- ~SE2Transform:
theta: 3.093909695783437
p:
- 1.091328852294343
- 3.2249850205764115
- ~SE2Transform:
theta: 3.093909695783437
p:
- 1.091328852294343
- 3.2249850205764115
- ~SE2Transform:
theta: 3.0892044396791234
p:
- 1.0862936206427374
- 3.225237171802391
- ~SE2Transform:
theta: 3.0892044396791234
p:
- 1.0862936206427374
- 3.225237171802391
- ~SE2Transform:
theta: 3.0800199122554632
p:
- 1.0815838061025775
- 3.2255058301050283
- ~SE2Transform:
theta: 3.0800199122554632
p:
- 1.0815838061025775
- 3.2255058301050283
- ~SE2Transform:
theta: 3.081910322869973
p:
- 1.077349028091783
- 3.2257628892959795
- ~SE2Transform:
theta: 3.081910322869973
p:
- 1.077349028091783
- 3.2257628892959795
- ~SE2Transform:
theta: 3.085487032303568
p:
- 1.0728536617376745
- 3.226023435084395
- ~SE2Transform:
theta: 3.085487032303568
p:
- 1.0728536617376745
- 3.226023435084395
- ~SE2Transform:
theta: 3.082271247290496
p:
- 1.0683367426242156
- 3.2262844121808056
- ~SE2Transform:
theta: 3.082271247290496
p:
- 1.0683367426242156
- 3.2262844121808056
- ~SE2Transform:
theta: 3.079019152221607
p:
- 1.0636368341671685
- 3.226571214840788
- ~SE2Transform:
theta: 3.079019152221607
p:
- 1.0636368341671685
- 3.226571214840788
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854640145189927
p:
- 1.059244594083211
- 3.226832205513279
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854640145189927
p:
- 1.059244594083211
- 3.226832205513279
- ~SE2Transform:
theta: 3.090552378186182
p:
- 1.0542979448399845
- 3.227097523011594
- ~SE2Transform:
theta: 3.090552378186182
p:
- 1.0542979448399845
- 3.227097523011594
- ~SE2Transform:
theta: 3.0848892859626527
p:
- 1.0495258043470195
- 3.227354855902191
- ~SE2Transform:
theta: 3.0848892859626527
p:
- 1.0495258043470195
- 3.227354855902191
- ~SE2Transform:
theta: 3.081090180150888
p:
- 1.0452337121154913
- 3.2276066733806266
- ~SE2Transform:
theta: 3.081090180150888
p:
- 1.0452337121154913
- 3.2276066733806266
- ~SE2Transform:
theta: 3.0792899907331104
p:
- 1.0405546735136506
- 3.2278943399855837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0792899907331104
p:
- 1.0405546735136506
- 3.2278943399855837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884361108260516
p:
- 1.0357926153158956
- 3.228169557521657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884361108260516
p:
- 1.0357926153158956
- 3.228169557521657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0872495804219993
p:
- 1.0307223970415025
- 3.22844234352759
- ~SE2Transform:
theta: 3.0872495804219993
p:
- 1.0307223970415025
- 3.22844234352759
- ~SE2Transform:
theta: 3.089316905384091
p:
- 1.0259046421075582
- 3.22869941877691
- ~SE2Transform:
theta: 3.089316905384091
p:
- 1.0259046421075582
- 3.22869941877691
- ~SE2Transform:
theta: 3.0932515173787314
p:
- 1.0209887387270467
- 3.228946939072892
- ~SE2Transform:
theta: 3.0932515173787314
p:
- 1.0209887387270467
- 3.228946939072892
- ~SE2Transform:
theta: 3.0963738344718035
p:
- 1.0163692325868958
- 3.229163197240665
- ~SE2Transform:
theta: 3.0963738344718035
p:
- 1.0163692325868958
- 3.229163197240665
- ~SE2Transform:
theta: 3.1056777143503655
p:
- 1.011739695090469
- 3.2293511062190747
- ~SE2Transform:
theta: 3.1056777143503655
p:
- 1.011739695090469
- 3.2293511062190747
- ~SE2Transform:
theta: 3.095343741602261
p:
- 1.0069612609195386
- 3.2295475240083813
- ~SE2Transform:
theta: 3.095343741602261
p:
- 1.0069612609195386
- 3.2295475240083813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0970623437813463
p:
- 1.0019293174911157
- 3.2297760789417898
- ~SE2Transform:
theta: 3.0970623437813463
p:
- 1.0019293174911157
- 3.2297760789417898
- ~SE2Transform:
theta: 3.0919022701552024
p:
- 0.9971340685042864
- 3.2300021520561883
- ~SE2Transform:
theta: 3.0919022701552024
p:
- 0.9971340685042864
- 3.2300021520561883
- ~SE2Transform:
theta: 3.0908597903719346
p:
- 0.9928256935272425
- 3.2302186645458844
- ~SE2Transform:
theta: 3.0908597903719346
p:
- 0.9928256935272425
- 3.2302186645458844
- ~SE2Transform:
theta: 3.090193669568144
p:
- 0.9883005385133894
- 3.23044994684163
- ~SE2Transform:
theta: 3.090193669568144
p:
- 0.9883005385133894
- 3.23044994684163
- ~SE2Transform:
theta: 3.0927776572516734
p:
- 0.9838596138385044
- 3.230672654626831
- ~SE2Transform:
theta: 3.0927776572516734
p:
- 0.9838596138385044
- 3.230672654626831
- ~SE2Transform:
theta: 3.0823894590553333
p:
- 0.9793092648746599
- 3.2309186540968557
- ~SE2Transform:
theta: 3.0823894590553333
p:
- 0.9793092648746599
- 3.2309186540968557
- ~SE2Transform:
theta: 3.0778069155937646
p:
- 0.9742748600154532
- 3.2312286329707174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0778069155937646
p:
- 0.9742748600154532
- 3.2312286329707174
- ~SE2Transform:
theta: 3.076598158735464
p:
- 0.9694015948177859
- 3.23154285747163
- ~SE2Transform:
theta: 3.076598158735464
p:
- 0.9694015948177859
- 3.23154285747163
- ~SE2Transform:
theta: 3.082715319124614
p:
- 0.964711272706015
- 3.2318337288899874
- ~SE2Transform:
theta: 3.082715319124614
p:
- 0.964711272706015
- 3.2318337288899874
- ~SE2Transform:
theta: 3.0851125463389932
p:
- 0.9602653111340059
- 3.232090451020315
- ~SE2Transform:
theta: 3.0851125463389932
p:
- 0.9602653111340059
- 3.232090451020315
- ~SE2Transform:
theta: 3.0819801588150715
p:
- 0.9560378590380084
- 3.2323361149503356
- ~SE2Transform:
theta: 3.0819801588150715
p:
- 0.9560378590380084
- 3.2323361149503356
- ~SE2Transform:
theta: 3.083414910444745
p:
- 0.9513119470795448
- 3.232614770356486
- ~SE2Transform:
theta: 3.083414910444745
p:
- 0.9513119470795448
- 3.232614770356486
- ~SE2Transform:
theta: 3.088784067228013
p:
- 0.9462897368648051
- 3.2328937551312347
- ~SE2Transform:
theta: 3.088784067228013
p:
- 0.9462897368648051
- 3.2328937551312347
- ~SE2Transform:
theta: 3.0840273827527187
p:
- 0.9414009678554854
- 3.2331638255083606
- ~SE2Transform:
theta: 3.0840273827527187
p:
- 0.9414009678554854
- 3.2331638255083606
- ~SE2Transform:
theta: 3.076274780297294
p:
- 0.9368970521541776
- 3.233440901917925
- ~SE2Transform:
theta: 3.076274780297294
p:
- 0.9368970521541776
- 3.233440901917925
- ~SE2Transform:
theta: 3.084583916457033
p:
- 0.9320917310784085
- 3.233735178286796
- ~SE2Transform:
theta: 3.084583916457033
p:
- 0.9320917310784085
- 3.233735178286796
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788882670961177
p:
- 0.9270908333986068
- 3.234034872829408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0788882670961177
p:
- 0.9270908333986068
- 3.234034872829408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0893313130278823
p:
- 0.9223723781498685
- 3.2343064022841808
- ~SE2Transform:
theta: 3.0893313130278823
p:
- 0.9223723781498685
- 3.2343064022841808
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850862120272287
p:
- 0.917666714467415
- 3.234562567180154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0850862120272287
p:
- 0.917666714467415
- 3.234562567180154
- ~SE2Transform:
theta: 3.085859676360693
p:
- 0.9132911219517394
- 3.2348083822732363
- ~SE2Transform:
theta: 3.085859676360693
p:
- 0.9132911219517394
- 3.2348083822732363
- ~SE2Transform:
theta: 3.0782411307363793
p:
- 0.9084324376769294
- 3.23509802163229
- ~SE2Transform:
theta: 3.0782411307363793
p:
- 0.9084324376769294
- 3.23509802163229
- ~SE2Transform:
theta: 3.07032419488736
p:
- 0.9035626879200975
- 3.235426300363676
- ~SE2Transform:
theta: 3.07032419488736
p:
- 0.9035626879200975
- 3.235426300363676
- ~SE2Transform:
theta: 3.0692524304242226
p:
- 0.8989662469247219
- 3.23575691317355
- ~SE2Transform:
theta: 3.0692524304242226
p:
- 0.8989662469247219
- 3.23575691317355
- ~SE2Transform:
theta: 3.073523521349582
p:
- 0.8940972563514221
- 3.2360993017822794
- ~SE2Transform:
theta: 3.073523521349582
p:
- 0.8940972563514221
- 3.2360993017822794
- ~SE2Transform:
theta: 3.0731877513162487
p:
- 0.8899027410705241
- 3.236385968065898
- ~SE2Transform:
theta: 3.0731877513162487
p:
- 0.8899027410705241
- 3.236385968065898
- ~SE2Transform:
theta: 3.0712380879115426
p:
- 0.8850019515987947
- 3.2367265301484047
- ~SE2Transform:
theta: 3.0712380879115426
p:
- 0.8850019515987947
- 3.2367265301484047
- ~SE2Transform:
theta: 3.0762573300797778
p:
- 0.8803787232997329
- 3.23704067496038
- ~SE2Transform:
theta: 3.0762573300797778
p:
- 0.8803787232997329
- 3.23704067496038
- ~SE2Transform:
theta: 3.073877137955464
p:
- 0.8754008144741021
- 3.2373723218269412
- ~SE2Transform:
theta: 3.073877137955464
p:
- 0.8754008144741021
- 3.2373723218269412
- ~SE2Transform:
theta: 3.0701478995877514
p:
- 0.8704381863535676
- 3.2377181804869988
- ~SE2Transform:
theta: 3.0701478995877514
p:
- 0.8704381863535676
- 3.2377181804869988
- ~SE2Transform:
theta: 3.0633464553301044
p:
- 0.8659649142435262
- 3.238053611245714
- ~SE2Transform:
theta: 3.0633464553301044
p:
- 0.8659649142435262
- 3.238053611245714
- ~SE2Transform:
theta: 3.0569697035304966
p:
- 0.8614947619376069
- 3.2384184430235194
- ~SE2Transform:
theta: 3.0569697035304966
p:
- 0.8614947619376069
- 3.2384184430235194
- ~SE2Transform:
theta: 3.0536521302829147
p:
- 0.8572733420077076
- 3.238783581010907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0536521302829147
p:
- 0.8572733420077076
- 3.238783581010907
- ~SE2Transform:
theta: 3.0561603350240913
p:
- 0.853111890372373
- 3.2391452286846487
- ~SE2Transform:
theta: 3.0561603350240913
p:
- 0.853111890372373
- 3.2391452286846487
- ~SE2Transform:
theta: 3.0509275159057907
p:
- 0.8484189508243709
- 3.2395595071722427
- ~SE2Transform:
theta: 3.0509275159057907
p:
- 0.8484189508243709
- 3.2395595071722427
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468280593336337
p:
- 0.8434105835993994
- 3.2400251923840964
- ~SE2Transform:
theta: 3.0468280593336337
p:
- 0.8434105835993994
- 3.2400251923840964
- ~SE2Transform:
theta: 3.046048536341346
p:
- 0.8387785924667921
- 3.2404672815993036
- ~SE2Transform:
theta: 3.046048536341346
p:
- 0.8387785924667921
- 3.2404672815993036
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433502549740257
p:
- 0.8338389743769765
- 3.24094740073157
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433502549740257
p:
- 0.8338389743769765
- 3.24094740073157
- ~SE2Transform:
theta: 3.0368862094507576
p:
- 0.8292811277554565
- 3.2414114996259107
- ~SE2Transform:
theta: 3.0368862094507576
p:
- 0.8292811277554565
- 3.2414114996259107
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304430799325877
p:
- 0.824348554608801
- 3.2419459391693106
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304430799325877
p:
- 0.824348554608801
- 3.2419459391693106
- ~SE2Transform:
theta: 3.031531822433895
p:
- 0.8198496715890743
- 3.2424455781461967
- ~SE2Transform:
theta: 3.031531822433895
p:
- 0.8198496715890743
- 3.2424455781461967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0299828563265745
p:
- 0.8148011093321672
- 3.243007439740045
- ~SE2Transform:
theta: 3.0299828563265745
p:
- 0.8148011093321672
- 3.243007439740045
- ~SE2Transform:
theta: 3.020092572635986
p:
- 0.8102270773855085
- 3.2435429931281905
- ~SE2Transform:
theta: 3.020092572635986
p:
- 0.8102270773855085
- 3.2435429931281905
- ~SE2Transform:
theta: 3.013625754897163
p:
- 0.8052872798797295
- 3.244162366810278
- ~SE2Transform:
theta: 3.013625754897163
p:
- 0.8052872798797295
- 3.244162366810278
- ~SE2Transform:
theta: 3.0124090501963785
p:
- 0.80061132979541
- 3.2447669133162527
- ~SE2Transform:
theta: 3.0124090501963785
p:
- 0.80061132979541
- 3.2447669133162527
- ~SE2Transform:
theta: 3.013787493506052
p:
- 0.7961941273888347
- 3.245337643543434
- ~SE2Transform:
theta: 3.013787493506052
p:
- 0.7961941273888347
- 3.245337643543434
- ~SE2Transform:
theta: 3.011012464535333
p:
- 0.7917174503932578
- 3.2459192367656784
- ~SE2Transform:
theta: 3.011012464535333
p:
- 0.7917174503932578
- 3.2459192367656784
- ~SE2Transform:
theta: 3.0051322263137643
p:
- 0.7874114138175631
- 3.2464976212714167
- ~SE2Transform:
theta: 3.0051322263137643
p:
- 0.7874114138175631
- 3.2464976212714167
- ~SE2Transform:
theta: 3.0075754498125877
p:
- 0.7828131808932564
- 3.247123299962614
- ~SE2Transform:
theta: 3.0075754498125877
p:
- 0.7828131808932564
- 3.247123299962614
- ~SE2Transform:
theta: 3.013353231986313
p:
- 0.7783820934500527
- 3.247707694310649
- ~SE2Transform:
theta: 3.013353231986313
p:
- 0.7783820934500527
- 3.247707694310649
- ~SE2Transform:
theta: 3.013550222765921
p:
- 0.7737750845315619
- 3.2483012932467155
- ~SE2Transform:
theta: 3.013550222765921
p:
- 0.7737750845315619
- 3.2483012932467155
- ~SE2Transform:
theta: 3.017002239278078
p:
- 0.7692346861285089
- 3.248877890092505
- ~SE2Transform:
theta: 3.017002239278078
p:
- 0.7692346861285089
- 3.248877890092505
- ~SE2Transform:
theta: 3.0168096276677514
p:
- 0.7641182250488661
- 3.249519171579678
- ~SE2Transform:
theta: 3.0168096276677514
p:
- 0.7641182250488661
- 3.249519171579678
- ~SE2Transform:
theta: 3.0238935816803005
p:
- 0.7597524265304708
- 3.2500510944432843
- ~SE2Transform:
theta: 3.0238935816803005
p:
- 0.7597524265304708
- 3.2500510944432843
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213414336650066
p:
- 0.7552419615802772
- 3.2505902741176427
- ~SE2Transform:
theta: 3.0213414336650066
p:
- 0.7552419615802772
- 3.2505902741176427
- ~SE2Transform:
theta: 3.024177920963438
p:
- 0.7509205504628946
- 3.2511062312094356
- ~SE2Transform:
theta: 3.024177920963438
p:
- 0.7509205504628946
- 3.2511062312094356
- ~SE2Transform:
theta: 3.032248932708536
p:
- 0.7460519748223838
- 3.2516606040489147
- ~SE2Transform:
theta: 3.032248932708536
p:
- 0.7460519748223838
- 3.2516606040489147
- ~SE2Transform:
theta: 3.0294932565073593
p:
- 0.7418197267662413
- 3.252131129490113
- ~SE2Transform:
theta: 3.0294932565073593
p:
- 0.7418197267662413
- 3.252131129490113
- ~SE2Transform:
theta: 3.037526623604876
p:
- 0.7371227781928096
- 3.252640774520687
- ~SE2Transform:
theta: 3.037526623604876
p:
- 0.7371227781928096
- 3.252640774520687
- ~SE2Transform:
theta: 3.0462069778260523
p:
- 0.7325342908162692
- 3.2530998883477262
- ~SE2Transform:
theta: 3.0462069778260523
p:
- 0.7325342908162692
- 3.2530998883477262
- ~SE2Transform:
theta: 3.036909543225791
p:
- 0.728052232439747
- 3.2535497499093124
- ~SE2Transform:
theta: 3.036909543225791
p:
- 0.728052232439747
- 3.2535497499093124
- ~SE2Transform:
theta: 3.039156892201085
p:
- 0.723280216995787
- 3.2540457113946464
- ~SE2Transform:
theta: 3.039156892201085
p:
- 0.723280216995787
- 3.2540457113946464
- ~SE2Transform:
theta: 3.044844154958863
p:
- 0.7182624093293589
- 3.2545471043494114
- ~SE2Transform:
theta: 3.044844154958863
p:
- 0.7182624093293589
- 3.2545471043494114
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522539923935037
p:
- 0.7137359470756183
- 3.254969482162624
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522539923935037
p:
- 0.7137359470756183
- 3.254969482162624
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488653177685365
p:
- 0.7091647482675618
- 3.2553867654105932
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488653177685365
p:
- 0.7091647482675618
- 3.2553867654105932
- ~SE2Transform:
theta: 3.038792446708144
p:
- 0.7043819119918605
- 3.2558558489375837
- ~SE2Transform:
theta: 3.038792446708144
p:
- 0.7043819119918605
- 3.2558558489375837
- ~SE2Transform:
theta: 3.032368213762131
p:
- 0.6994749219203914
- 3.256378007937165
- ~SE2Transform:
theta: 3.032368213762131
p:
- 0.6994749219203914
- 3.256378007937165
- ~SE2Transform:
theta: 3.029494352365922
p:
- 0.6943340186793516
- 3.256949241003169
- ~SE2Transform:
theta: 3.029494352365922
p:
- 0.6943340186793516
- 3.256949241003169
- ~SE2Transform:
theta: 3.0284030288227846
p:
- 0.6893333340649264
- 3.2575149325853925
- ~SE2Transform:
theta: 3.0284030288227846
p:
- 0.6893333340649264
- 3.2575149325853925
- ~SE2Transform:
theta: 3.0334029791229153
p:
- 0.6843401128743823
- 3.258069898861919
- ~SE2Transform:
theta: 3.0334029791229153
p:
- 0.6843401128743823
- 3.258069898861919
- ~SE2Transform:
theta: 3.033926497579386
p:
- 0.679711615837562
- 3.258571391613481
- ~SE2Transform:
theta: 3.033926497579386
p:
- 0.679711615837562
- 3.258571391613481
- ~SE2Transform:
theta: 3.0235704114618693
p:
- 0.675206586468987
- 3.259081926906586
- ~SE2Transform:
theta: 3.0235704114618693
p:
- 0.675206586468987
- 3.259081926906586
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}