Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.708900553266141
p:
- 3.9472917435174923
- 2.0714490351111077
- ~SE2Transform:
theta: 4.708900553266141
p:
- 3.9472917435174923
- 2.0714490351111077
- ~SE2Transform:
theta: 4.715729785821697
p:
- 3.9472913814895314
- 2.066544227683607
- ~SE2Transform:
theta: 4.715729785821697
p:
- 3.9472913814895314
- 2.066544227683607
- ~SE2Transform:
theta: 4.723951441789017
p:
- 3.947327440642439
- 2.0617052234743953
- ~SE2Transform:
theta: 4.723951441789017
p:
- 3.947327440642439
- 2.0617052234743953
- ~SE2Transform:
theta: 4.724877435340652
p:
- 3.9473907351313446
- 2.056442102777636
- ~SE2Transform:
theta: 4.724877435340652
p:
- 3.9473907351313446
- 2.056442102777636
- ~SE2Transform:
theta: 4.723490912653201
p:
- 3.947452425709004
- 2.0512121999267685
- ~SE2Transform:
theta: 4.723490912653201
p:
- 3.947452425709004
- 2.0512121999267685
- ~SE2Transform:
theta: 4.727851122907972
p:
- 3.9475139093879736
- 2.0465833872229937
- ~SE2Transform:
theta: 4.727851122907972
p:
- 3.9475139093879736
- 2.0465833872229937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7261816695166
p:
- 3.947585132359675
- 2.041714592022571
- ~SE2Transform:
theta: 4.7261816695166
p:
- 3.947585132359675
- 2.041714592022571
- ~SE2Transform:
theta: 4.730068055412417
p:
- 3.947660341271739
- 2.0369355333154013
- ~SE2Transform:
theta: 4.730068055412417
p:
- 3.947660341271739
- 2.0369355333154013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227950870478415
p:
- 3.9477222935049983
- 2.0325240851946527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227950870478415
p:
- 3.9477222935049983
- 2.0325240851946527
- ~SE2Transform:
theta: 4.725200309883005
p:
- 3.947776159412185
- 2.0278841682725837
- ~SE2Transform:
theta: 4.725200309883005
p:
- 3.947776159412185
- 2.0278841682725837
- ~SE2Transform:
theta: 4.72536507765477
p:
- 3.9478390322539703
- 2.023008198432476
- ~SE2Transform:
theta: 4.72536507765477
p:
- 3.9478390322539703
- 2.023008198432476
- ~SE2Transform:
theta: 4.72399271204392
p:
- 3.9479015647996327
- 2.0179203357411692
- ~SE2Transform:
theta: 4.72399271204392
p:
- 3.9479015647996327
- 2.0179203357411692
- ~SE2Transform:
theta: 4.718834147865227
p:
- 3.9479434368308755
- 2.013280618469047
- ~SE2Transform:
theta: 4.718834147865227
p:
- 3.9479434368308755
- 2.013280618469047
- ~SE2Transform:
theta: 4.723328802832416
p:
- 3.947984818098355
- 2.0085201641464936
- ~SE2Transform:
theta: 4.723328802832416
p:
- 3.947984818098355
- 2.0085201641464936
- ~SE2Transform:
theta: 4.726032682183789
p:
- 3.9480411796018777
- 2.003935088026126
- ~SE2Transform:
theta: 4.726032682183789
p:
- 3.9480411796018777
- 2.003935088026126
- ~SE2Transform:
theta: 4.724891406057514
p:
- 3.9481021479254035
- 1.9992716937787018
- ~SE2Transform:
theta: 4.724891406057514
p:
- 3.9481021479254035
- 1.9992716937787018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7344990690349
p:
- 3.948184801537695
- 1.9944962325342734
- ~SE2Transform:
theta: 4.7344990690349
p:
- 3.948184801537695
- 1.9944962325342734
- ~SE2Transform:
theta: 4.7289713643040505
p:
- 3.9482760055560178
- 1.9897825177745139
- ~SE2Transform:
theta: 4.7289713643040505
p:
- 3.9482760055560178
- 1.9897825177745139
- ~SE2Transform:
theta: 4.72921558514039
p:
- 3.948363159172871
- 1.9845656277274375
- ~SE2Transform:
theta: 4.72921558514039
p:
- 3.948363159172871
- 1.9845656277274375
- ~SE2Transform:
theta: 4.724776611138822
p:
- 3.948430838284322
- 1.9799326604986107
- ~SE2Transform:
theta: 4.724776611138822
p:
- 3.948430838284322
- 1.9799326604986107
- ~SE2Transform:
theta: 4.724944093755423
p:
- 3.9484921284992787
- 1.9750184427989055
- ~SE2Transform:
theta: 4.724944093755423
p:
- 3.9484921284992787
- 1.9750184427989055
- ~SE2Transform:
theta: 4.714898390892416
p:
- 3.9485271310180274
- 1.9703715177353707
- ~SE2Transform:
theta: 4.714898390892416
p:
- 3.9485271310180274
- 1.9703715177353707
- ~SE2Transform:
theta: 4.704852688029409
p:
- 3.9485154509273674
- 1.9657244755257595
- ~SE2Transform:
theta: 4.704852688029409
p:
- 3.9485154509273674
- 1.9657244755257595
- ~SE2Transform:
theta: 4.708673641730586
p:
- 3.9484913058084325
- 1.9614326774415614
- ~SE2Transform:
theta: 4.708673641730586
p:
- 3.9484913058084325
- 1.9614326774415614
- ~SE2Transform:
theta: 4.709110906093331
p:
- 3.948476004311642
- 1.957056721225292
- ~SE2Transform:
theta: 4.709110906093331
p:
- 3.948476004311642
- 1.957056721225292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987506474521545
p:
- 3.9484366535004156
- 1.9524044481628677
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987506474521545
p:
- 3.9484366535004156
- 1.9524044481628677
- ~SE2Transform:
theta: 4.700479113246664
p:
- 3.948376616336167
- 1.947704790380862
- ~SE2Transform:
theta: 4.700479113246664
p:
- 3.948376616336167
- 1.947704790380862
- ~SE2Transform:
theta: 4.697032061457514
p:
- 3.9483083707343356
- 1.9426993325788686
- ~SE2Transform:
theta: 4.697032061457514
p:
- 3.9483083707343356
- 1.9426993325788686
- ~SE2Transform:
theta: 4.690546617683135
p:
- 3.948223239500587
- 1.9381228239561006
- ~SE2Transform:
theta: 4.690546617683135
p:
- 3.948223239500587
- 1.9381228239561006
- ~SE2Transform:
theta: 4.685263700715161
p:
- 3.9481029288304756
- 1.9332099213556058
- ~SE2Transform:
theta: 4.685263700715161
p:
- 3.9481029288304756
- 1.9332099213556058
- ~SE2Transform:
theta: 4.679777561985227
p:
- 3.9479548555272226
- 1.9282538634397084
- ~SE2Transform:
theta: 4.679777561985227
p:
- 3.9479548555272226
- 1.9282538634397084
- ~SE2Transform:
theta: 4.681846630151763
p:
- 3.9478216063418787
- 1.9240354328467681
- ~SE2Transform:
theta: 4.681846630151763
p:
- 3.9478216063418787
- 1.9240354328467681
- ~SE2Transform:
theta: 4.687999029536338
p:
- 3.94769648738113
- 1.9194811908471827
- ~SE2Transform:
theta: 4.687999029536338
p:
- 3.94769648738113
- 1.9194811908471827
- ~SE2Transform:
theta: 4.692637150525097
p:
- 3.947602861498211
- 1.9152398268402715
- ~SE2Transform:
theta: 4.692637150525097
p:
- 3.947602861498211
- 1.9152398268402715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997137165861425
p:
- 3.947527647953817
- 1.910601301144327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997137165861425
p:
- 3.947527647953817
- 1.910601301144327
- ~SE2Transform:
theta: 4.704786870230064
p:
- 3.947481245187213
- 1.906024655594393
- ~SE2Transform:
theta: 4.704786870230064
p:
- 3.947481245187213
- 1.906024655594393
- ~SE2Transform:
theta: 4.69756416824379
p:
- 3.947428303093878
- 1.9013035553373823
- ~SE2Transform:
theta: 4.69756416824379
p:
- 3.947428303093878
- 1.9013035553373823
- ~SE2Transform:
theta: 4.689176302440392
p:
- 3.9473435123310123
- 1.896845819607095
- ~SE2Transform:
theta: 4.689176302440392
p:
- 3.9473435123310123
- 1.896845819607095
- ~SE2Transform:
theta: 4.689900803617254
p:
- 3.9472402244617983
- 1.8923264340393504
- ~SE2Transform:
theta: 4.689900803617254
p:
- 3.9472402244617983
- 1.8923264340393504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971621746603915
p:
- 3.9471534491342197
- 1.8877253426061906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971621746603915
p:
- 3.9471534491342197
- 1.8877253426061906
- ~SE2Transform:
theta: 4.700093566808889
p:
- 3.9470890214933023
- 1.8830437743564827
- ~SE2Transform:
theta: 4.700093566808889
p:
- 3.9470890214933023
- 1.8830437743564827
- ~SE2Transform:
theta: 4.693962381188758
p:
- 3.947016779835447
- 1.8783412194657458
- ~SE2Transform:
theta: 4.693962381188758
p:
- 3.947016779835447
- 1.8783412194657458
- ~SE2Transform:
theta: 4.692555839743006
p:
- 3.946923107096727
- 1.873445142688149
- ~SE2Transform:
theta: 4.692555839743006
p:
- 3.946923107096727
- 1.873445142688149
- ~SE2Transform:
theta: 4.701473640168365
p:
- 3.9468494453562144
- 1.8686542759770526
- ~SE2Transform:
theta: 4.701473640168365
p:
- 3.9468494453562144
- 1.8686542759770526
- ~SE2Transform:
theta: 4.698599085448496
p:
- 3.9467855528513516
- 1.863482153169092
- ~SE2Transform:
theta: 4.698599085448496
p:
- 3.9467855528513516
- 1.863482153169092
- ~SE2Transform:
theta: 4.703398932907058
p:
- 3.9467347112986024
- 1.8590186340588266
- ~SE2Transform:
theta: 4.703398932907058
p:
- 3.9467347112986024
- 1.8590186340588266
- ~SE2Transform:
theta: 4.707668965452941
p:
- 3.9467005667601196
- 1.8540377663387844
- ~SE2Transform:
theta: 4.707668965452941
p:
- 3.9467005667601196
- 1.8540377663387844
- ~SE2Transform:
theta: 4.70525157443111
p:
- 3.946672880337374
- 1.8493679315367855
- ~SE2Transform:
theta: 4.70525157443111
p:
- 3.946672880337374
- 1.8493679315367855
- ~SE2Transform:
theta: 4.713448583916862
p:
- 3.946658215462431
- 1.8445422301455916
- ~SE2Transform:
theta: 4.713448583916862
p:
- 3.946658215462431
- 1.8445422301455916
- ~SE2Transform:
theta: 4.710429437096993
p:
- 3.9466562078659377
- 1.8400806062521116
- ~SE2Transform:
theta: 4.710429437096993
p:
- 3.9466562078659377
- 1.8400806062521116
- ~SE2Transform:
theta: 4.714063680367189
p:
- 3.9466555608684293
- 1.8355377752131847
- ~SE2Transform:
theta: 4.714063680367189
p:
- 3.9466555608684293
- 1.8355377752131847
- ~SE2Transform:
theta: 4.714609351847711
p:
- 3.94666379768406
- 1.8313084277764053
- ~SE2Transform:
theta: 4.714609351847711
p:
- 3.94666379768406
- 1.8313084277764053
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184902394460115
p:
- 3.946681695331927
- 1.827006976388752
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184902394460115
p:
- 3.946681695331927
- 1.827006976388752
- ~SE2Transform:
theta: 4.716748701330586
p:
- 3.946706281158179
- 1.822306536845295
- ~SE2Transform:
theta: 4.716748701330586
p:
- 3.946706281158179
- 1.822306536845295
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211210033794755
p:
- 3.946734109554427
- 1.8180553081464197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211210033794755
p:
- 3.946734109554427
- 1.8180553081464197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205760028452275
p:
- 3.946777164474275
- 1.8129659084043377
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205760028452275
p:
- 3.946777164474275
- 1.8129659084043377
- ~SE2Transform:
theta: 4.708554875186796
p:
- 3.946787379671779
- 1.8082724209070937
- ~SE2Transform:
theta: 4.708554875186796
p:
- 3.946787379671779
- 1.8082724209070937
- ~SE2Transform:
theta: 4.702022682408626
p:
- 3.9467561470629713
- 1.8038736607336543
- ~SE2Transform:
theta: 4.702022682408626
p:
- 3.9467561470629713
- 1.8038736607336543
- ~SE2Transform:
theta: 4.709707279254117
p:
- 3.9467243591101386
- 1.7990012658814627
- ~SE2Transform:
theta: 4.709707279254117
p:
- 3.9467243591101386
- 1.7990012658814627
- ~SE2Transform:
theta: 4.711441562206796
p:
- 3.946715060630119
- 1.7938768987697342
- ~SE2Transform:
theta: 4.711441562206796
p:
- 3.946715060630119
- 1.7938768987697342
- ~SE2Transform:
theta: 4.721094151752156
p:
- 3.9467333112349987
- 1.7891717959125764
- ~SE2Transform:
theta: 4.721094151752156
p:
- 3.9467333112349987
- 1.7891717959125764
- ~SE2Transform:
theta: 4.725346950440129
p:
- 3.9467792934370394
- 1.7849267602667043
- ~SE2Transform:
theta: 4.725346950440129
p:
- 3.9467792934370394
- 1.7849267602667043
- ~SE2Transform:
theta: 4.730342142770587
p:
- 3.94685043010102
- 1.7803244701513439
- ~SE2Transform:
theta: 4.730342142770587
p:
- 3.94685043010102
- 1.7803244701513439
- ~SE2Transform:
theta: 4.727995139100914
p:
- 3.946935056898783
- 1.775281528136301
- ~SE2Transform:
theta: 4.727995139100914
p:
- 3.946935056898783
- 1.775281528136301
- ~SE2Transform:
theta: 4.728586694916469
p:
- 3.9469993521067055
- 1.7712386376459839
- ~SE2Transform:
theta: 4.728586694916469
p:
- 3.9469993521067055
- 1.7712386376459839
- ~SE2Transform:
theta: 4.71852387559294
p:
- 3.9470503331766658
- 1.7666732105280119
- ~SE2Transform:
theta: 4.71852387559294
p:
- 3.9470503331766658
- 1.7666732105280119
- ~SE2Transform:
theta: 4.713752229230064
p:
- 3.947067747942344
- 1.7620281453059325
- ~SE2Transform:
theta: 4.713752229230064
p:
- 3.947067747942344
- 1.7620281453059325
- ~SE2Transform:
theta: 4.712877174840652
p:
- 3.947071709629504
- 1.7577485802497486
- ~SE2Transform:
theta: 4.712877174840652
p:
- 3.947071709629504
- 1.7577485802497486
- ~SE2Transform:
theta: 4.721196447290978
p:
- 3.9470940283229856
- 1.7529466555883628
- ~SE2Transform:
theta: 4.721196447290978
p:
- 3.9470940283229856
- 1.7529466555883628
- ~SE2Transform:
theta: 4.725738610333724
p:
- 3.9471449680490496
- 1.7483487931189492
- ~SE2Transform:
theta: 4.725738610333724
p:
- 3.9471449680490496
- 1.7483487931189492
- ~SE2Transform:
theta: 4.7226137823644425
p:
- 3.947194164920904
- 1.7441752381814384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7226137823644425
p:
- 3.947194164920904
- 1.7441752381814384
- ~SE2Transform:
theta: 4.716081332695945
p:
- 3.9472250254351593
- 1.7397404211921375
- ~SE2Transform:
theta: 4.716081332695945
p:
- 3.9472250254351593
- 1.7397404211921375
- ~SE2Transform:
theta: 4.714514466780259
p:
- 3.947237864363966
- 1.7353267915814068
- ~SE2Transform:
theta: 4.714514466780259
p:
- 3.947237864363966
- 1.7353267915814068
- ~SE2Transform:
theta: 4.713710787562089
p:
- 3.9472452800714533
- 1.731024459918992
- ~SE2Transform:
theta: 4.713710787562089
p:
- 3.9472452800714533
- 1.731024459918992
- ~SE2Transform:
theta: 4.711308309337383
p:
- 3.947245781407716
- 1.7268663417618848
- ~SE2Transform:
theta: 4.711308309337383
p:
- 3.947245781407716
- 1.7268663417618848
- ~SE2Transform:
theta: 4.701431552361697
p:
- 3.947217701472455
- 1.7222012204676096
- ~SE2Transform:
theta: 4.701431552361697
p:
- 3.947217701472455
- 1.7222012204676096
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024691436349
p:
- 3.947165837696362
- 1.7172329554324732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024691436349
p:
- 3.947165837696362
- 1.7172329554324732
- ~SE2Transform:
theta: 4.698434555255031
p:
- 3.94710582631717
- 1.712205907557605
- ~SE2Transform:
theta: 4.698434555255031
p:
- 3.94710582631717
- 1.712205907557605
- ~SE2Transform:
theta: 4.699483859505619
p:
- 3.9470396449194594
- 1.7072782428203106
- ~SE2Transform:
theta: 4.699483859505619
p:
- 3.9470396449194594
- 1.7072782428203106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018366324039205
p:
- 3.9469886178748226
- 1.7029278412398536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018366324039205
p:
- 3.9469886178748226
- 1.7029278412398536
- ~SE2Transform:
theta: 4.694644550129018
p:
- 3.946920006651588
- 1.698078763053453
- ~SE2Transform:
theta: 4.694644550129018
p:
- 3.946920006651588
- 1.698078763053453
- ~SE2Transform:
theta: 4.693062503585227
p:
- 3.94683932619951
- 1.6937264976966993
- ~SE2Transform:
theta: 4.693062503585227
p:
- 3.94683932619951
- 1.6937264976966993
- ~SE2Transform:
theta: 4.689910966129933
p:
- 3.946750458178789
- 1.6894755152858534
- ~SE2Transform:
theta: 4.689910966129933
p:
- 3.946750458178789
- 1.6894755152858534
- ~SE2Transform:
theta: 4.693126213557123
p:
- 3.9466479573821496
- 1.6845649261042612
- ~SE2Transform:
theta: 4.693126213557123
p:
- 3.9466479573821496
- 1.6845649261042612
- ~SE2Transform:
theta: 4.693347566228233
p:
- 3.946553326397069
- 1.6796245038280446
- ~SE2Transform:
theta: 4.693347566228233
p:
- 3.946553326397069
- 1.6796245038280446
- ~SE2Transform:
theta: 4.686482005498822
p:
- 3.946446232911651
- 1.6748601304435224
- ~SE2Transform:
theta: 4.686482005498822
p:
- 3.946446232911651
- 1.6748601304435224
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075789135684
p:
- 3.9463415342822405
- 1.6702303028002263
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075789135684
p:
- 3.9463415342822405
- 1.6702303028002263
- ~SE2Transform:
theta: 4.692908099495292
p:
- 3.946240102230494
- 1.6650017034429085
- ~SE2Transform:
theta: 4.692908099495292
p:
- 3.946240102230494
- 1.6650017034429085
- ~SE2Transform:
theta: 4.691400756396076
p:
- 3.946144249144478
- 1.660265250585312
- ~SE2Transform:
theta: 4.691400756396076
p:
- 3.946144249144478
- 1.660265250585312
- ~SE2Transform:
theta: 4.689331936178168
p:
- 3.9460354573541188
- 1.6553260502411415
- ~SE2Transform:
theta: 4.689331936178168
p:
- 3.9460354573541188
- 1.6553260502411415
- ~SE2Transform:
theta: 4.69450785328758
p:
- 3.945946973113508
- 1.6510038306775123
- ~SE2Transform:
theta: 4.69450785328758
p:
- 3.945946973113508
- 1.6510038306775123
- ~SE2Transform:
theta: 4.692521677446142
p:
- 3.945868458636136
- 1.6468444442421757
- ~SE2Transform:
theta: 4.692521677446142
p:
- 3.945868458636136
- 1.6468444442421757
- ~SE2Transform:
theta: 4.692680807621305
p:
- 3.9457743820634796
- 1.6420907783942833
- ~SE2Transform:
theta: 4.692680807621305
p:
- 3.9457743820634796
- 1.6420907783942833
- ~SE2Transform:
theta: 4.694968121901959
p:
- 3.9456821349452245
- 1.6371223470870948
- ~SE2Transform:
theta: 4.694968121901959
p:
- 3.9456821349452245
- 1.6371223470870948
- ~SE2Transform:
theta: 4.70001967662209
p:
- 3.9456182814724343
- 1.6328357809419263
- ~SE2Transform:
theta: 4.70001967662209
p:
- 3.9456182814724343
- 1.6328357809419263
- ~SE2Transform:
theta: 4.692028827237123
p:
- 3.9455391197225986
- 1.6279988731186834
- ~SE2Transform:
theta: 4.692028827237123
p:
- 3.9455391197225986
- 1.6279988731186834
- ~SE2Transform:
theta: 4.687153653110979
p:
- 3.9454295044213326
- 1.6231915409348372
- ~SE2Transform:
theta: 4.687153653110979
p:
- 3.9454295044213326
- 1.6231915409348372
- ~SE2Transform:
theta: 4.690970700578561
p:
- 3.9453250122000205
- 1.6187128618198474
- ~SE2Transform:
theta: 4.690970700578561
p:
- 3.9453250122000205
- 1.6187128618198474
- ~SE2Transform:
theta: 4.690717358562613
p:
- 3.9452193079495093
- 1.6138074018131237
- ~SE2Transform:
theta: 4.690717358562613
p:
- 3.9452193079495093
- 1.6138074018131237
- ~SE2Transform:
theta: 4.688363894184966
p:
- 3.945123719663213
- 1.609624533681663
- ~SE2Transform:
theta: 4.688363894184966
p:
- 3.945123719663213
- 1.609624533681663
- ~SE2Transform:
theta: 4.680399724807842
p:
- 3.9449990108125235
- 1.6051729508278676
- ~SE2Transform:
theta: 4.680399724807842
p:
- 3.9449990108125235
- 1.6051729508278676
- ~SE2Transform:
theta: 4.680090214817777
p:
- 3.944851375387181
- 1.6005815954950529
- ~SE2Transform:
theta: 4.680090214817777
p:
- 3.944851375387181
- 1.6005815954950529
- ~SE2Transform:
theta: 4.668463939214248
p:
- 3.9446743109829914
- 1.5959379369383413
- ~SE2Transform:
theta: 4.668463939214248
p:
- 3.9446743109829914
- 1.5959379369383413
- ~SE2Transform:
theta: 4.674196665196732
p:
- 3.944481352305481
- 1.591240994830279
- ~SE2Transform:
theta: 4.674196665196732
p:
- 3.944481352305481
- 1.591240994830279
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665594804656205
p:
- 3.944281791777027
- 1.5864935822247124
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665594804656205
p:
- 3.944281791777027
- 1.5864935822247124
- ~SE2Transform:
theta: 4.658762687900784
p:
- 3.9440404065846213
- 1.5816434637373162
- ~SE2Transform:
theta: 4.658762687900784
p:
- 3.9440404065846213
- 1.5816434637373162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6668260757139866
p:
- 3.9438131617998033
- 1.5770651739937551
- ~SE2Transform:
theta: 4.6668260757139866
p:
- 3.9438131617998033
- 1.5770651739937551
- ~SE2Transform:
theta: 4.66290617887111
p:
- 3.943589320464461
- 1.572358537374826
- ~SE2Transform:
theta: 4.66290617887111
p:
- 3.943589320464461
- 1.572358537374826
- ~SE2Transform:
theta: 4.671364397650718
p:
- 3.943384101829336
- 1.567826784991337
- ~SE2Transform:
theta: 4.671364397650718
p:
- 3.943384101829336
- 1.567826784991337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6676428158158165
p:
- 3.9432028672694672
- 1.563603353442152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6676428158158165
p:
- 3.9432028672694672
- 1.563603353442152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716803427239215
p:
- 3.943019567882586
- 1.5593159916355832
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716803427239215
p:
- 3.943019567882586
- 1.5593159916355832
- ~SE2Transform:
theta: 4.67457636217085
p:
- 3.942856159376532
- 1.5551559833299602
- ~SE2Transform:
theta: 4.67457636217085
p:
- 3.942856159376532
- 1.5551559833299602
- ~SE2Transform:
theta: 4.671057885712811
p:
- 3.9426650782668933
- 1.5503297917788093
- ~SE2Transform:
theta: 4.671057885712811
p:
- 3.9426650782668933
- 1.5503297917788093
- ~SE2Transform:
theta: 4.666346705689543
p:
- 3.9424753153899115
- 1.5459888320446256
- ~SE2Transform:
theta: 4.666346705689543
p:
- 3.9424753153899115
- 1.5459888320446256
- ~SE2Transform:
theta: 4.664644950774641
p:
- 3.9422604714542935
- 1.5414106276719304
- ~SE2Transform:
theta: 4.664644950774641
p:
- 3.9422604714542935
- 1.5414106276719304
- ~SE2Transform:
theta: 4.652775810630981
p:
- 3.9420100508667417
- 1.5367499244707443
- ~SE2Transform:
theta: 4.652775810630981
p:
- 3.9420100508667417
- 1.5367499244707443
- ~SE2Transform:
theta: 4.654110145833988
p:
- 3.941700400902953
- 1.5315028978771301
- ~SE2Transform:
theta: 4.654110145833988
p:
- 3.941700400902953
- 1.5315028978771301
- ~SE2Transform:
theta: 4.646904178047975
p:
- 3.941418639160102
- 1.5269554879526397
- ~SE2Transform:
theta: 4.646904178047975
p:
- 3.941418639160102
- 1.5269554879526397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458044556311116
p:
- 3.941075516847111
- 1.521766948896245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458044556311116
p:
- 3.941075516847111
- 1.521766948896245
- ~SE2Transform:
theta: 4.644618958162353
p:
- 3.940743164544805
- 1.516827001356634
- ~SE2Transform:
theta: 4.644618958162353
p:
- 3.940743164544805
- 1.516827001356634
- ~SE2Transform:
theta: 4.644960633921831
p:
- 3.9404577902550653
- 1.5126118695738793
- ~SE2Transform:
theta: 4.644960633921831
p:
- 3.9404577902550653
- 1.5126118695738793
- ~SE2Transform:
theta: 4.647242154708759
p:
- 3.9401827888153598
- 1.508469336281209
- ~SE2Transform:
theta: 4.647242154708759
p:
- 3.9401827888153598
- 1.508469336281209
- ~SE2Transform:
theta: 4.647401490767975
p:
- 3.9398918556776508
- 1.5040043733974304
- ~SE2Transform:
theta: 4.647401490767975
p:
- 3.9398918556776508
- 1.5040043733974304
- ~SE2Transform:
theta: 4.653657691358956
p:
- 3.939600878242508
- 1.499306522452824
- ~SE2Transform:
theta: 4.653657691358956
p:
- 3.939600878242508
- 1.499306522452824
- ~SE2Transform:
theta: 4.653502576340786
p:
- 3.9392894644876435
- 1.4940172728881134
- ~SE2Transform:
theta: 4.653502576340786
p:
- 3.9392894644876435
- 1.4940172728881134
- ~SE2Transform:
theta: 4.653197573578172
p:
- 3.9390113491254777
- 1.4893120339817956
- ~SE2Transform:
theta: 4.653197573578172
p:
- 3.9390113491254777
- 1.4893120339817956
- ~SE2Transform:
theta: 4.658904880661309
p:
- 3.938747718797208
- 1.4846375246493722
- ~SE2Transform:
theta: 4.658904880661309
p:
- 3.938747718797208
- 1.4846375246493722
- ~SE2Transform:
theta: 4.663309488841309
p:
- 3.9385183752753394
- 1.480169224748285
- ~SE2Transform:
theta: 4.663309488841309
p:
- 3.9385183752753394
- 1.480169224748285
- ~SE2Transform:
theta: 4.659709262855557
p:
- 3.9382938845374635
- 1.4757608377164622
- ~SE2Transform:
theta: 4.659709262855557
p:
- 3.9382938845374635
- 1.4757608377164622
- ~SE2Transform:
theta: 4.660188288242616
p:
- 3.9380159261168917
- 1.4704652142190588
- ~SE2Transform:
theta: 4.660188288242616
p:
- 3.9380159261168917
- 1.4704652142190588
- ~SE2Transform:
theta: 4.652805798952289
p:
- 3.9377703941920577
- 1.466076813806164
- ~SE2Transform:
theta: 4.652805798952289
p:
- 3.9377703941920577
- 1.466076813806164
- ~SE2Transform:
theta: 4.655791078494381
p:
- 3.9375090453454717
- 1.4615828841902858
- ~SE2Transform:
theta: 4.655791078494381
p:
- 3.9375090453454717
- 1.4615828841902858
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472164900634
p:
- 3.937237882701961
- 1.4571347176290317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472164900634
p:
- 3.937237882701961
- 1.4571347176290317
- ~SE2Transform:
theta: 4.638106881712812
p:
- 3.9369195980281226
- 1.452577410672287
- ~SE2Transform:
theta: 4.638106881712812
p:
- 3.9369195980281226
- 1.452577410672287
- ~SE2Transform:
theta: 4.644878941869674
p:
- 3.9365942279572357
- 1.4479957072878258
- ~SE2Transform:
theta: 4.644878941869674
p:
- 3.9365942279572357
- 1.4479957072878258
- ~SE2Transform:
theta: 4.639200666073596
p:
- 3.936241134523307
- 1.4429848347747116
- ~SE2Transform:
theta: 4.639200666073596
p:
- 3.936241134523307
- 1.4429848347747116
- ~SE2Transform:
theta: 4.646202805716995
p:
- 3.9359034761226797
- 1.4381473407033796
- ~SE2Transform:
theta: 4.646202805716995
p:
- 3.9359034761226797
- 1.4381473407033796
- ~SE2Transform:
theta: 4.645754004482354
p:
- 3.9355559687199237
- 1.4329223238609825
- ~SE2Transform:
theta: 4.645754004482354
p:
- 3.9355559687199237
- 1.4329223238609825
- ~SE2Transform:
theta: 4.641333078002877
p:
- 3.93524295124615
- 1.428382839683056
- ~SE2Transform:
theta: 4.641333078002877
p:
- 3.93524295124615
- 1.428382839683056
- ~SE2Transform:
theta: 4.646179939126799
p:
- 3.934926136599649
- 1.4237739856102496
- ~SE2Transform:
theta: 4.646179939126799
p:
- 3.934926136599649
- 1.4237739856102496
- ~SE2Transform:
theta: 4.644046137132943
p:
- 3.9346386810730336
- 1.4195076504763322
- ~SE2Transform:
theta: 4.644046137132943
p:
- 3.9346386810730336
- 1.4195076504763322
- ~SE2Transform:
theta: 4.646151900223923
p:
- 3.9343157968325646
- 1.414716493641833
- ~SE2Transform:
theta: 4.646151900223923
p:
- 3.9343157968325646
- 1.414716493641833
- ~SE2Transform:
theta: 4.648666809150197
p:
- 3.934033883530402
- 1.410384113940296
- ~SE2Transform:
theta: 4.648666809150197
p:
- 3.934033883530402
- 1.410384113940296
- ~SE2Transform:
theta: 4.643121467134903
p:
- 3.933726514125296
- 1.4057684739398484
- ~SE2Transform:
theta: 4.643121467134903
p:
- 3.933726514125296
- 1.4057684739398484
- ~SE2Transform:
theta: 4.645079309355426
p:
- 3.933430345370388
- 1.401438201126664
- ~SE2Transform:
theta: 4.645079309355426
p:
- 3.933430345370388
- 1.401438201126664
- ~SE2Transform:
theta: 4.650895212764576
p:
- 3.9331177058723448
- 1.396590393503506
- ~SE2Transform:
theta: 4.650895212764576
p:
- 3.9331177058723448
- 1.396590393503506
- ~SE2Transform:
theta: 4.647464060075687
p:
- 3.9328538524667827
- 1.3924216758175971
- ~SE2Transform:
theta: 4.647464060075687
p:
- 3.9328538524667827
- 1.3924216758175971
- ~SE2Transform:
theta: 4.641211046405229
p:
- 3.9325593091284317
- 1.3881001129372272
- ~SE2Transform:
theta: 4.641211046405229
p:
- 3.9325593091284317
- 1.3881001129372272
- ~SE2Transform:
theta: 4.651948533995294
p:
- 3.9322569446812157
- 1.3835121849900167
- ~SE2Transform:
theta: 4.651948533995294
p:
- 3.9322569446812157
- 1.3835121849900167
- ~SE2Transform:
theta: 4.649606890260915
p:
- 3.931951226418721
- 1.3785564140254007
- ~SE2Transform:
theta: 4.649606890260915
p:
- 3.931951226418721
- 1.3785564140254007
- ~SE2Transform:
theta: 4.656214576888105
p:
- 3.9316739221034354
- 1.3738996319239258
- ~SE2Transform:
theta: 4.656214576888105
p:
- 3.9316739221034354
- 1.3738996319239258
- ~SE2Transform:
theta: 4.650320294256079
p:
- 3.9314037346201918
- 1.3693349235736512
- ~SE2Transform:
theta: 4.650320294256079
p:
- 3.9314037346201918
- 1.3693349235736512
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487270246559484
p:
- 3.931080935496779
- 1.3642069171100126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487270246559484
p:
- 3.931080935496779
- 1.3642069171100126
- ~SE2Transform:
theta: 4.656149449324706
p:
- 3.930791946459207
- 1.359392252260994
- ~SE2Transform:
theta: 4.656149449324706
p:
- 3.930791946459207
- 1.359392252260994
- ~SE2Transform:
theta: 4.654999104148497
p:
- 3.93055017046717
- 1.3551413140923083
- ~SE2Transform:
theta: 4.654999104148497
p:
- 3.93055017046717
- 1.3551413140923083
- ~SE2Transform:
theta: 4.649520074848497
p:
- 3.9302605975295726
- 1.3503312892222445
- ~SE2Transform:
theta: 4.649520074848497
p:
- 3.9302605975295726
- 1.3503312892222445
- ~SE2Transform:
theta: 4.63995533103085
p:
- 3.9299506212394912
- 1.3457563089940998
- ~SE2Transform:
theta: 4.63995533103085
p:
- 3.9299506212394912
- 1.3457563089940998
- ~SE2Transform:
theta: 4.634637786894772
p:
- 3.929590958274584
- 1.340975710995992
- ~SE2Transform:
theta: 4.634637786894772
p:
- 3.929590958274584
- 1.340975710995992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6263901593414385
p:
- 3.92921237781486
- 1.3363621646418302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6263901593414385
p:
- 3.92921237781486
- 1.3363621646418302
- ~SE2Transform:
theta: 4.637914311314772
p:
- 3.928842784639513
- 1.331765770614525
- ~SE2Transform:
theta: 4.637914311314772
p:
- 3.928842784639513
- 1.331765770614525
- ~SE2Transform:
theta: 4.630973948857648
p:
- 3.9284774575674315
- 1.3270882719104389
- ~SE2Transform:
theta: 4.630973948857648
p:
- 3.9284774575674315
- 1.3270882719104389
- ~SE2Transform:
theta: 4.627494300022223
p:
- 3.9280503518163776
- 1.321963846502233
- ~SE2Transform:
theta: 4.627494300022223
p:
- 3.9280503518163776
- 1.321963846502233
- ~SE2Transform:
theta: 4.632236763524445
p:
- 3.9276330294905515
- 1.3169183162421505
- ~SE2Transform:
theta: 4.632236763524445
p:
- 3.9276330294905515
- 1.3169183162421505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6254962609667984
p:
- 3.9272407312607394
- 1.3122323246819945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6254962609667984
p:
- 3.9272407312607394
- 1.3122323246819945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6219284222360795
p:
- 3.9268454269637605
- 1.3077861977849503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6219284222360795
p:
- 3.9268454269637605
- 1.3077861977849503
- ~SE2Transform:
theta: 4.622797326002092
p:
- 3.9264290104629955
- 1.303173192371621
- ~SE2Transform:
theta: 4.622797326002092
p:
- 3.9264290104629955
- 1.303173192371621
- ~SE2Transform:
theta: 4.619868817453465
p:
- 3.925976377082879
- 1.2982159991476792
- ~SE2Transform:
theta: 4.619868817453465
p:
- 3.925976377082879
- 1.2982159991476792
- ~SE2Transform:
theta: 4.61096261389255
p:
- 3.925506928845924
- 1.2933901764805924
- ~SE2Transform:
theta: 4.61096261389255
p:
- 3.925506928845924
- 1.2933901764805924
- ~SE2Transform:
theta: 4.611367069176864
p:
- 3.925063965862373
- 1.289029072106854
- ~SE2Transform:
theta: 4.611367069176864
p:
- 3.925063965862373
- 1.289029072106854
- ~SE2Transform:
theta: 4.607879844017125
p:
- 3.9246068095673268
- 1.2845962055267277
- ~SE2Transform:
theta: 4.607879844017125
p:
- 3.9246068095673268
- 1.2845962055267277
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.708900553266141
p:
- 3.9472917435174923
- 2.0714490351111077
- ~SE2Transform:
theta: 4.708900553266141
p:
- 3.9472917435174923
- 2.0714490351111077
- ~SE2Transform:
theta: 4.715729785821697
p:
- 3.9472913814895314
- 2.066544227683607
- ~SE2Transform:
theta: 4.715729785821697
p:
- 3.9472913814895314
- 2.066544227683607
- ~SE2Transform:
theta: 4.723951441789017
p:
- 3.947327440642439
- 2.0617052234743953
- ~SE2Transform:
theta: 4.723951441789017
p:
- 3.947327440642439
- 2.0617052234743953
- ~SE2Transform:
theta: 4.724877435340652
p:
- 3.9473907351313446
- 2.056442102777636
- ~SE2Transform:
theta: 4.724877435340652
p:
- 3.9473907351313446
- 2.056442102777636
- ~SE2Transform:
theta: 4.723490912653201
p:
- 3.947452425709004
- 2.0512121999267685
- ~SE2Transform:
theta: 4.723490912653201
p:
- 3.947452425709004
- 2.0512121999267685
- ~SE2Transform:
theta: 4.727851122907972
p:
- 3.9475139093879736
- 2.0465833872229937
- ~SE2Transform:
theta: 4.727851122907972
p:
- 3.9475139093879736
- 2.0465833872229937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7261816695166
p:
- 3.947585132359675
- 2.041714592022571
- ~SE2Transform:
theta: 4.7261816695166
p:
- 3.947585132359675
- 2.041714592022571
- ~SE2Transform:
theta: 4.730068055412417
p:
- 3.947660341271739
- 2.0369355333154013
- ~SE2Transform:
theta: 4.730068055412417
p:
- 3.947660341271739
- 2.0369355333154013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227950870478415
p:
- 3.9477222935049983
- 2.0325240851946527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227950870478415
p:
- 3.9477222935049983
- 2.0325240851946527
- ~SE2Transform:
theta: 4.725200309883005
p:
- 3.947776159412185
- 2.0278841682725837
- ~SE2Transform:
theta: 4.725200309883005
p:
- 3.947776159412185
- 2.0278841682725837
- ~SE2Transform:
theta: 4.72536507765477
p:
- 3.9478390322539703
- 2.023008198432476
- ~SE2Transform:
theta: 4.72536507765477
p:
- 3.9478390322539703
- 2.023008198432476
- ~SE2Transform:
theta: 4.72399271204392
p:
- 3.9479015647996327
- 2.0179203357411692
- ~SE2Transform:
theta: 4.72399271204392
p:
- 3.9479015647996327
- 2.0179203357411692
- ~SE2Transform:
theta: 4.718834147865227
p:
- 3.9479434368308755
- 2.013280618469047
- ~SE2Transform:
theta: 4.718834147865227
p:
- 3.9479434368308755
- 2.013280618469047
- ~SE2Transform:
theta: 4.723328802832416
p:
- 3.947984818098355
- 2.0085201641464936
- ~SE2Transform:
theta: 4.723328802832416
p:
- 3.947984818098355
- 2.0085201641464936
- ~SE2Transform:
theta: 4.726032682183789
p:
- 3.9480411796018777
- 2.003935088026126
- ~SE2Transform:
theta: 4.726032682183789
p:
- 3.9480411796018777
- 2.003935088026126
- ~SE2Transform:
theta: 4.724891406057514
p:
- 3.9481021479254035
- 1.9992716937787018
- ~SE2Transform:
theta: 4.724891406057514
p:
- 3.9481021479254035
- 1.9992716937787018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7344990690349
p:
- 3.948184801537695
- 1.9944962325342734
- ~SE2Transform:
theta: 4.7344990690349
p:
- 3.948184801537695
- 1.9944962325342734
- ~SE2Transform:
theta: 4.7289713643040505
p:
- 3.9482760055560178
- 1.9897825177745139
- ~SE2Transform:
theta: 4.7289713643040505
p:
- 3.9482760055560178
- 1.9897825177745139
- ~SE2Transform:
theta: 4.72921558514039
p:
- 3.948363159172871
- 1.9845656277274375
- ~SE2Transform:
theta: 4.72921558514039
p:
- 3.948363159172871
- 1.9845656277274375
- ~SE2Transform:
theta: 4.724776611138822
p:
- 3.948430838284322
- 1.9799326604986107
- ~SE2Transform:
theta: 4.724776611138822
p:
- 3.948430838284322
- 1.9799326604986107
- ~SE2Transform:
theta: 4.724944093755423
p:
- 3.9484921284992787
- 1.9750184427989055
- ~SE2Transform:
theta: 4.724944093755423
p:
- 3.9484921284992787
- 1.9750184427989055
- ~SE2Transform:
theta: 4.714898390892416
p:
- 3.9485271310180274
- 1.9703715177353707
- ~SE2Transform:
theta: 4.714898390892416
p:
- 3.9485271310180274
- 1.9703715177353707
- ~SE2Transform:
theta: 4.704852688029409
p:
- 3.9485154509273674
- 1.9657244755257595
- ~SE2Transform:
theta: 4.704852688029409
p:
- 3.9485154509273674
- 1.9657244755257595
- ~SE2Transform:
theta: 4.708673641730586
p:
- 3.9484913058084325
- 1.9614326774415614
- ~SE2Transform:
theta: 4.708673641730586
p:
- 3.9484913058084325
- 1.9614326774415614
- ~SE2Transform:
theta: 4.709110906093331
p:
- 3.948476004311642
- 1.957056721225292
- ~SE2Transform:
theta: 4.709110906093331
p:
- 3.948476004311642
- 1.957056721225292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987506474521545
p:
- 3.9484366535004156
- 1.9524044481628677
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987506474521545
p:
- 3.9484366535004156
- 1.9524044481628677
- ~SE2Transform:
theta: 4.700479113246664
p:
- 3.948376616336167
- 1.947704790380862
- ~SE2Transform:
theta: 4.700479113246664
p:
- 3.948376616336167
- 1.947704790380862
- ~SE2Transform:
theta: 4.697032061457514
p:
- 3.9483083707343356
- 1.9426993325788686
- ~SE2Transform:
theta: 4.697032061457514
p:
- 3.9483083707343356
- 1.9426993325788686
- ~SE2Transform:
theta: 4.690546617683135
p:
- 3.948223239500587
- 1.9381228239561006
- ~SE2Transform:
theta: 4.690546617683135
p:
- 3.948223239500587
- 1.9381228239561006
- ~SE2Transform:
theta: 4.685263700715161
p:
- 3.9481029288304756
- 1.9332099213556058
- ~SE2Transform:
theta: 4.685263700715161
p:
- 3.9481029288304756
- 1.9332099213556058
- ~SE2Transform:
theta: 4.679777561985227
p:
- 3.9479548555272226
- 1.9282538634397084
- ~SE2Transform:
theta: 4.679777561985227
p:
- 3.9479548555272226
- 1.9282538634397084
- ~SE2Transform:
theta: 4.681846630151763
p:
- 3.9478216063418787
- 1.9240354328467681
- ~SE2Transform:
theta: 4.681846630151763
p:
- 3.9478216063418787
- 1.9240354328467681
- ~SE2Transform:
theta: 4.687999029536338
p:
- 3.94769648738113
- 1.9194811908471827
- ~SE2Transform:
theta: 4.687999029536338
p:
- 3.94769648738113
- 1.9194811908471827
- ~SE2Transform:
theta: 4.692637150525097
p:
- 3.947602861498211
- 1.9152398268402715
- ~SE2Transform:
theta: 4.692637150525097
p:
- 3.947602861498211
- 1.9152398268402715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997137165861425
p:
- 3.947527647953817
- 1.910601301144327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997137165861425
p:
- 3.947527647953817
- 1.910601301144327
- ~SE2Transform:
theta: 4.704786870230064
p:
- 3.947481245187213
- 1.906024655594393
- ~SE2Transform:
theta: 4.704786870230064
p:
- 3.947481245187213
- 1.906024655594393
- ~SE2Transform:
theta: 4.69756416824379
p:
- 3.947428303093878
- 1.9013035553373823
- ~SE2Transform:
theta: 4.69756416824379
p:
- 3.947428303093878
- 1.9013035553373823
- ~SE2Transform:
theta: 4.689176302440392
p:
- 3.9473435123310123
- 1.896845819607095
- ~SE2Transform:
theta: 4.689176302440392
p:
- 3.9473435123310123
- 1.896845819607095
- ~SE2Transform:
theta: 4.689900803617254
p:
- 3.9472402244617983
- 1.8923264340393504
- ~SE2Transform:
theta: 4.689900803617254
p:
- 3.9472402244617983
- 1.8923264340393504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971621746603915
p:
- 3.9471534491342197
- 1.8877253426061906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971621746603915
p:
- 3.9471534491342197
- 1.8877253426061906
- ~SE2Transform:
theta: 4.700093566808889
p:
- 3.9470890214933023
- 1.8830437743564827
- ~SE2Transform:
theta: 4.700093566808889
p:
- 3.9470890214933023
- 1.8830437743564827
- ~SE2Transform:
theta: 4.693962381188758
p:
- 3.947016779835447
- 1.8783412194657458
- ~SE2Transform:
theta: 4.693962381188758
p:
- 3.947016779835447
- 1.8783412194657458
- ~SE2Transform:
theta: 4.692555839743006
p:
- 3.946923107096727
- 1.873445142688149
- ~SE2Transform:
theta: 4.692555839743006
p:
- 3.946923107096727
- 1.873445142688149
- ~SE2Transform:
theta: 4.701473640168365
p:
- 3.9468494453562144
- 1.8686542759770526
- ~SE2Transform:
theta: 4.701473640168365
p:
- 3.9468494453562144
- 1.8686542759770526
- ~SE2Transform:
theta: 4.698599085448496
p:
- 3.9467855528513516
- 1.863482153169092
- ~SE2Transform:
theta: 4.698599085448496
p:
- 3.9467855528513516
- 1.863482153169092
- ~SE2Transform:
theta: 4.703398932907058
p:
- 3.9467347112986024
- 1.8590186340588266
- ~SE2Transform:
theta: 4.703398932907058
p:
- 3.9467347112986024
- 1.8590186340588266
- ~SE2Transform:
theta: 4.707668965452941
p:
- 3.9467005667601196
- 1.8540377663387844
- ~SE2Transform:
theta: 4.707668965452941
p:
- 3.9467005667601196
- 1.8540377663387844
- ~SE2Transform:
theta: 4.70525157443111
p:
- 3.946672880337374
- 1.8493679315367855
- ~SE2Transform:
theta: 4.70525157443111
p:
- 3.946672880337374
- 1.8493679315367855
- ~SE2Transform:
theta: 4.713448583916862
p:
- 3.946658215462431
- 1.8445422301455916
- ~SE2Transform:
theta: 4.713448583916862
p:
- 3.946658215462431
- 1.8445422301455916
- ~SE2Transform:
theta: 4.710429437096993
p:
- 3.9466562078659377
- 1.8400806062521116
- ~SE2Transform:
theta: 4.710429437096993
p:
- 3.9466562078659377
- 1.8400806062521116
- ~SE2Transform:
theta: 4.714063680367189
p:
- 3.9466555608684293
- 1.8355377752131847
- ~SE2Transform:
theta: 4.714063680367189
p:
- 3.9466555608684293
- 1.8355377752131847
- ~SE2Transform:
theta: 4.714609351847711
p:
- 3.94666379768406
- 1.8313084277764053
- ~SE2Transform:
theta: 4.714609351847711
p:
- 3.94666379768406
- 1.8313084277764053
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184902394460115
p:
- 3.946681695331927
- 1.827006976388752
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184902394460115
p:
- 3.946681695331927
- 1.827006976388752
- ~SE2Transform:
theta: 4.716748701330586
p:
- 3.946706281158179
- 1.822306536845295
- ~SE2Transform:
theta: 4.716748701330586
p:
- 3.946706281158179
- 1.822306536845295
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211210033794755
p:
- 3.946734109554427
- 1.8180553081464197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211210033794755
p:
- 3.946734109554427
- 1.8180553081464197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205760028452275
p:
- 3.946777164474275
- 1.8129659084043377
- ~SE2Transform:
theta: 4.7205760028452275
p:
- 3.946777164474275
- 1.8129659084043377
- ~SE2Transform:
theta: 4.708554875186796
p:
- 3.946787379671779
- 1.8082724209070937
- ~SE2Transform:
theta: 4.708554875186796
p:
- 3.946787379671779
- 1.8082724209070937
- ~SE2Transform:
theta: 4.702022682408626
p:
- 3.9467561470629713
- 1.8038736607336543
- ~SE2Transform:
theta: 4.702022682408626
p:
- 3.9467561470629713
- 1.8038736607336543
- ~SE2Transform:
theta: 4.709707279254117
p:
- 3.9467243591101386
- 1.7990012658814627
- ~SE2Transform:
theta: 4.709707279254117
p:
- 3.9467243591101386
- 1.7990012658814627
- ~SE2Transform:
theta: 4.711441562206796
p:
- 3.946715060630119
- 1.7938768987697342
- ~SE2Transform:
theta: 4.711441562206796
p:
- 3.946715060630119
- 1.7938768987697342
- ~SE2Transform:
theta: 4.721094151752156
p:
- 3.9467333112349987
- 1.7891717959125764
- ~SE2Transform:
theta: 4.721094151752156
p:
- 3.9467333112349987
- 1.7891717959125764
- ~SE2Transform:
theta: 4.725346950440129
p:
- 3.9467792934370394
- 1.7849267602667043
- ~SE2Transform:
theta: 4.725346950440129
p:
- 3.9467792934370394
- 1.7849267602667043
- ~SE2Transform:
theta: 4.730342142770587
p:
- 3.94685043010102
- 1.7803244701513439
- ~SE2Transform:
theta: 4.730342142770587
p:
- 3.94685043010102
- 1.7803244701513439
- ~SE2Transform:
theta: 4.727995139100914
p:
- 3.946935056898783
- 1.775281528136301
- ~SE2Transform:
theta: 4.727995139100914
p:
- 3.946935056898783
- 1.775281528136301
- ~SE2Transform:
theta: 4.728586694916469
p:
- 3.9469993521067055
- 1.7712386376459839
- ~SE2Transform:
theta: 4.728586694916469
p:
- 3.9469993521067055
- 1.7712386376459839
- ~SE2Transform:
theta: 4.71852387559294
p:
- 3.9470503331766658
- 1.7666732105280119
- ~SE2Transform:
theta: 4.71852387559294
p:
- 3.9470503331766658
- 1.7666732105280119
- ~SE2Transform:
theta: 4.713752229230064
p:
- 3.947067747942344
- 1.7620281453059325
- ~SE2Transform:
theta: 4.713752229230064
p:
- 3.947067747942344
- 1.7620281453059325
- ~SE2Transform:
theta: 4.712877174840652
p:
- 3.947071709629504
- 1.7577485802497486
- ~SE2Transform:
theta: 4.712877174840652
p:
- 3.947071709629504
- 1.7577485802497486
- ~SE2Transform:
theta: 4.721196447290978
p:
- 3.9470940283229856
- 1.7529466555883628
- ~SE2Transform:
theta: 4.721196447290978
p:
- 3.9470940283229856
- 1.7529466555883628
- ~SE2Transform:
theta: 4.725738610333724
p:
- 3.9471449680490496
- 1.7483487931189492
- ~SE2Transform:
theta: 4.725738610333724
p:
- 3.9471449680490496
- 1.7483487931189492
- ~SE2Transform:
theta: 4.7226137823644425
p:
- 3.947194164920904
- 1.7441752381814384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7226137823644425
p:
- 3.947194164920904
- 1.7441752381814384
- ~SE2Transform:
theta: 4.716081332695945
p:
- 3.9472250254351593
- 1.7397404211921375
- ~SE2Transform:
theta: 4.716081332695945
p:
- 3.9472250254351593
- 1.7397404211921375
- ~SE2Transform:
theta: 4.714514466780259
p:
- 3.947237864363966
- 1.7353267915814068
- ~SE2Transform:
theta: 4.714514466780259
p:
- 3.947237864363966
- 1.7353267915814068
- ~SE2Transform:
theta: 4.713710787562089
p:
- 3.9472452800714533
- 1.731024459918992
- ~SE2Transform:
theta: 4.713710787562089
p:
- 3.9472452800714533
- 1.731024459918992
- ~SE2Transform:
theta: 4.711308309337383
p:
- 3.947245781407716
- 1.7268663417618848
- ~SE2Transform:
theta: 4.711308309337383
p:
- 3.947245781407716
- 1.7268663417618848
- ~SE2Transform:
theta: 4.701431552361697
p:
- 3.947217701472455
- 1.7222012204676096
- ~SE2Transform:
theta: 4.701431552361697
p:
- 3.947217701472455
- 1.7222012204676096
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024691436349
p:
- 3.947165837696362
- 1.7172329554324732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024691436349
p:
- 3.947165837696362
- 1.7172329554324732
- ~SE2Transform:
theta: 4.698434555255031
p:
- 3.94710582631717
- 1.712205907557605
- ~SE2Transform:
theta: 4.698434555255031
p:
- 3.94710582631717
- 1.712205907557605
- ~SE2Transform:
theta: 4.699483859505619
p:
- 3.9470396449194594
- 1.7072782428203106
- ~SE2Transform:
theta: 4.699483859505619
p:
- 3.9470396449194594
- 1.7072782428203106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018366324039205
p:
- 3.9469886178748226
- 1.7029278412398536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018366324039205
p:
- 3.9469886178748226
- 1.7029278412398536
- ~SE2Transform:
theta: 4.694644550129018
p:
- 3.946920006651588
- 1.698078763053453
- ~SE2Transform:
theta: 4.694644550129018
p:
- 3.946920006651588
- 1.698078763053453
- ~SE2Transform:
theta: 4.693062503585227
p:
- 3.94683932619951
- 1.6937264976966993
- ~SE2Transform:
theta: 4.693062503585227
p:
- 3.94683932619951
- 1.6937264976966993
- ~SE2Transform:
theta: 4.689910966129933
p:
- 3.946750458178789
- 1.6894755152858534
- ~SE2Transform:
theta: 4.689910966129933
p:
- 3.946750458178789
- 1.6894755152858534
- ~SE2Transform:
theta: 4.693126213557123
p:
- 3.9466479573821496
- 1.6845649261042612
- ~SE2Transform:
theta: 4.693126213557123
p:
- 3.9466479573821496
- 1.6845649261042612
- ~SE2Transform:
theta: 4.693347566228233
p:
- 3.946553326397069
- 1.6796245038280446
- ~SE2Transform:
theta: 4.693347566228233
p:
- 3.946553326397069
- 1.6796245038280446
- ~SE2Transform:
theta: 4.686482005498822
p:
- 3.946446232911651
- 1.6748601304435224
- ~SE2Transform:
theta: 4.686482005498822
p:
- 3.946446232911651
- 1.6748601304435224
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075789135684
p:
- 3.9463415342822405
- 1.6702303028002263
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075789135684
p:
- 3.9463415342822405
- 1.6702303028002263
- ~SE2Transform:
theta: 4.692908099495292
p:
- 3.946240102230494
- 1.6650017034429085
- ~SE2Transform:
theta: 4.692908099495292
p:
- 3.946240102230494
- 1.6650017034429085
- ~SE2Transform:
theta: 4.691400756396076
p:
- 3.946144249144478
- 1.660265250585312
- ~SE2Transform:
theta: 4.691400756396076
p:
- 3.946144249144478
- 1.660265250585312
- ~SE2Transform:
theta: 4.689331936178168
p:
- 3.9460354573541188
- 1.6553260502411415
- ~SE2Transform:
theta: 4.689331936178168
p:
- 3.9460354573541188
- 1.6553260502411415
- ~SE2Transform:
theta: 4.69450785328758
p:
- 3.945946973113508
- 1.6510038306775123
- ~SE2Transform:
theta: 4.69450785328758
p:
- 3.945946973113508
- 1.6510038306775123
- ~SE2Transform:
theta: 4.692521677446142
p:
- 3.945868458636136
- 1.6468444442421757
- ~SE2Transform:
theta: 4.692521677446142
p:
- 3.945868458636136
- 1.6468444442421757
- ~SE2Transform:
theta: 4.692680807621305
p:
- 3.9457743820634796
- 1.6420907783942833
- ~SE2Transform:
theta: 4.692680807621305
p:
- 3.9457743820634796
- 1.6420907783942833
- ~SE2Transform:
theta: 4.694968121901959
p:
- 3.9456821349452245
- 1.6371223470870948
- ~SE2Transform:
theta: 4.694968121901959
p:
- 3.9456821349452245
- 1.6371223470870948
- ~SE2Transform:
theta: 4.70001967662209
p:
- 3.9456182814724343
- 1.6328357809419263
- ~SE2Transform:
theta: 4.70001967662209
p:
- 3.9456182814724343
- 1.6328357809419263
- ~SE2Transform:
theta: 4.692028827237123
p:
- 3.9455391197225986
- 1.6279988731186834
- ~SE2Transform:
theta: 4.692028827237123
p:
- 3.9455391197225986
- 1.6279988731186834
- ~SE2Transform:
theta: 4.687153653110979
p:
- 3.9454295044213326
- 1.6231915409348372
- ~SE2Transform:
theta: 4.687153653110979
p:
- 3.9454295044213326
- 1.6231915409348372
- ~SE2Transform:
theta: 4.690970700578561
p:
- 3.9453250122000205
- 1.6187128618198474
- ~SE2Transform:
theta: 4.690970700578561
p:
- 3.9453250122000205
- 1.6187128618198474
- ~SE2Transform:
theta: 4.690717358562613
p:
- 3.9452193079495093
- 1.6138074018131237
- ~SE2Transform:
theta: 4.690717358562613
p:
- 3.9452193079495093
- 1.6138074018131237
- ~SE2Transform:
theta: 4.688363894184966
p:
- 3.945123719663213
- 1.609624533681663
- ~SE2Transform:
theta: 4.688363894184966
p:
- 3.945123719663213
- 1.609624533681663
- ~SE2Transform:
theta: 4.680399724807842
p:
- 3.9449990108125235
- 1.6051729508278676
- ~SE2Transform:
theta: 4.680399724807842
p:
- 3.9449990108125235
- 1.6051729508278676
- ~SE2Transform:
theta: 4.680090214817777
p:
- 3.944851375387181
- 1.6005815954950529
- ~SE2Transform:
theta: 4.680090214817777
p:
- 3.944851375387181
- 1.6005815954950529
- ~SE2Transform:
theta: 4.668463939214248
p:
- 3.9446743109829914
- 1.5959379369383413
- ~SE2Transform:
theta: 4.668463939214248
p:
- 3.9446743109829914
- 1.5959379369383413
- ~SE2Transform:
theta: 4.674196665196732
p:
- 3.944481352305481
- 1.591240994830279
- ~SE2Transform:
theta: 4.674196665196732
p:
- 3.944481352305481
- 1.591240994830279
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665594804656205
p:
- 3.944281791777027
- 1.5864935822247124
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665594804656205
p:
- 3.944281791777027
- 1.5864935822247124
- ~SE2Transform:
theta: 4.658762687900784
p:
- 3.9440404065846213
- 1.5816434637373162
- ~SE2Transform:
theta: 4.658762687900784
p:
- 3.9440404065846213
- 1.5816434637373162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6668260757139866
p:
- 3.9438131617998033
- 1.5770651739937551
- ~SE2Transform:
theta: 4.6668260757139866
p:
- 3.9438131617998033
- 1.5770651739937551
- ~SE2Transform:
theta: 4.66290617887111
p:
- 3.943589320464461
- 1.572358537374826
- ~SE2Transform:
theta: 4.66290617887111
p:
- 3.943589320464461
- 1.572358537374826
- ~SE2Transform:
theta: 4.671364397650718
p:
- 3.943384101829336
- 1.567826784991337
- ~SE2Transform:
theta: 4.671364397650718
p:
- 3.943384101829336
- 1.567826784991337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6676428158158165
p:
- 3.9432028672694672
- 1.563603353442152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6676428158158165
p:
- 3.9432028672694672
- 1.563603353442152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716803427239215
p:
- 3.943019567882586
- 1.5593159916355832
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716803427239215
p:
- 3.943019567882586
- 1.5593159916355832
- ~SE2Transform:
theta: 4.67457636217085
p:
- 3.942856159376532
- 1.5551559833299602
- ~SE2Transform:
theta: 4.67457636217085
p:
- 3.942856159376532
- 1.5551559833299602
- ~SE2Transform:
theta: 4.671057885712811
p:
- 3.9426650782668933
- 1.5503297917788093
- ~SE2Transform:
theta: 4.671057885712811
p:
- 3.9426650782668933
- 1.5503297917788093
- ~SE2Transform:
theta: 4.666346705689543
p:
- 3.9424753153899115
- 1.5459888320446256
- ~SE2Transform:
theta: 4.666346705689543
p:
- 3.9424753153899115
- 1.5459888320446256
- ~SE2Transform:
theta: 4.664644950774641
p:
- 3.9422604714542935
- 1.5414106276719304
- ~SE2Transform:
theta: 4.664644950774641
p:
- 3.9422604714542935
- 1.5414106276719304
- ~SE2Transform:
theta: 4.652775810630981
p:
- 3.9420100508667417
- 1.5367499244707443
- ~SE2Transform:
theta: 4.652775810630981
p:
- 3.9420100508667417
- 1.5367499244707443
- ~SE2Transform:
theta: 4.654110145833988
p:
- 3.941700400902953
- 1.5315028978771301
- ~SE2Transform:
theta: 4.654110145833988
p:
- 3.941700400902953
- 1.5315028978771301
- ~SE2Transform:
theta: 4.646904178047975
p:
- 3.941418639160102
- 1.5269554879526397
- ~SE2Transform:
theta: 4.646904178047975
p:
- 3.941418639160102
- 1.5269554879526397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458044556311116
p:
- 3.941075516847111
- 1.521766948896245
- ~SE2Transform:
theta: 4.6458044556311116
p:
- 3.941075516847111
- 1.521766948896245
- ~SE2Transform:
theta: 4.644618958162353
p:
- 3.940743164544805
- 1.516827001356634
- ~SE2Transform:
theta: 4.644618958162353
p:
- 3.940743164544805
- 1.516827001356634
- ~SE2Transform:
theta: 4.644960633921831
p:
- 3.9404577902550653
- 1.5126118695738793
- ~SE2Transform:
theta: 4.644960633921831
p:
- 3.9404577902550653
- 1.5126118695738793
- ~SE2Transform:
theta: 4.647242154708759
p:
- 3.9401827888153598
- 1.508469336281209
- ~SE2Transform:
theta: 4.647242154708759
p:
- 3.9401827888153598
- 1.508469336281209
- ~SE2Transform:
theta: 4.647401490767975
p:
- 3.9398918556776508
- 1.5040043733974304
- ~SE2Transform:
theta: 4.647401490767975
p:
- 3.9398918556776508
- 1.5040043733974304
- ~SE2Transform:
theta: 4.653657691358956
p:
- 3.939600878242508
- 1.499306522452824
- ~SE2Transform:
theta: 4.653657691358956
p:
- 3.939600878242508
- 1.499306522452824
- ~SE2Transform:
theta: 4.653502576340786
p:
- 3.9392894644876435
- 1.4940172728881134
- ~SE2Transform:
theta: 4.653502576340786
p:
- 3.9392894644876435
- 1.4940172728881134
- ~SE2Transform:
theta: 4.653197573578172
p:
- 3.9390113491254777
- 1.4893120339817956
- ~SE2Transform:
theta: 4.653197573578172
p:
- 3.9390113491254777
- 1.4893120339817956
- ~SE2Transform:
theta: 4.658904880661309
p:
- 3.938747718797208
- 1.4846375246493722
- ~SE2Transform:
theta: 4.658904880661309
p:
- 3.938747718797208
- 1.4846375246493722
- ~SE2Transform:
theta: 4.663309488841309
p:
- 3.9385183752753394
- 1.480169224748285
- ~SE2Transform:
theta: 4.663309488841309
p:
- 3.9385183752753394
- 1.480169224748285
- ~SE2Transform:
theta: 4.659709262855557
p:
- 3.9382938845374635
- 1.4757608377164622
- ~SE2Transform:
theta: 4.659709262855557
p:
- 3.9382938845374635
- 1.4757608377164622
- ~SE2Transform:
theta: 4.660188288242616
p:
- 3.9380159261168917
- 1.4704652142190588
- ~SE2Transform:
theta: 4.660188288242616
p:
- 3.9380159261168917
- 1.4704652142190588
- ~SE2Transform:
theta: 4.652805798952289
p:
- 3.9377703941920577
- 1.466076813806164
- ~SE2Transform:
theta: 4.652805798952289
p:
- 3.9377703941920577
- 1.466076813806164
- ~SE2Transform:
theta: 4.655791078494381
p:
- 3.9375090453454717
- 1.4615828841902858
- ~SE2Transform:
theta: 4.655791078494381
p:
- 3.9375090453454717
- 1.4615828841902858
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472164900634
p:
- 3.937237882701961
- 1.4571347176290317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472164900634
p:
- 3.937237882701961
- 1.4571347176290317
- ~SE2Transform:
theta: 4.638106881712812
p:
- 3.9369195980281226
- 1.452577410672287
- ~SE2Transform:
theta: 4.638106881712812
p:
- 3.9369195980281226
- 1.452577410672287
- ~SE2Transform:
theta: 4.644878941869674
p:
- 3.9365942279572357
- 1.4479957072878258
- ~SE2Transform:
theta: 4.644878941869674
p:
- 3.9365942279572357
- 1.4479957072878258
- ~SE2Transform:
theta: 4.639200666073596
p:
- 3.936241134523307
- 1.4429848347747116
- ~SE2Transform:
theta: 4.639200666073596
p:
- 3.936241134523307
- 1.4429848347747116
- ~SE2Transform:
theta: 4.646202805716995
p:
- 3.9359034761226797
- 1.4381473407033796
- ~SE2Transform:
theta: 4.646202805716995
p:
- 3.9359034761226797
- 1.4381473407033796
- ~SE2Transform:
theta: 4.645754004482354
p:
- 3.9355559687199237
- 1.4329223238609825
- ~SE2Transform:
theta: 4.645754004482354
p:
- 3.9355559687199237
- 1.4329223238609825
- ~SE2Transform:
theta: 4.641333078002877
p:
- 3.93524295124615
- 1.428382839683056
- ~SE2Transform:
theta: 4.641333078002877
p:
- 3.93524295124615
- 1.428382839683056
- ~SE2Transform:
theta: 4.646179939126799
p:
- 3.934926136599649
- 1.4237739856102496
- ~SE2Transform:
theta: 4.646179939126799
p:
- 3.934926136599649
- 1.4237739856102496
- ~SE2Transform:
theta: 4.644046137132943
p:
- 3.9346386810730336
- 1.4195076504763322
- ~SE2Transform:
theta: 4.644046137132943
p:
- 3.9346386810730336
- 1.4195076504763322
- ~SE2Transform:
theta: 4.646151900223923
p:
- 3.9343157968325646
- 1.414716493641833
- ~SE2Transform:
theta: 4.646151900223923
p:
- 3.9343157968325646
- 1.414716493641833
- ~SE2Transform:
theta: 4.648666809150197
p:
- 3.934033883530402
- 1.410384113940296
- ~SE2Transform:
theta: 4.648666809150197
p:
- 3.934033883530402
- 1.410384113940296
- ~SE2Transform:
theta: 4.643121467134903
p:
- 3.933726514125296
- 1.4057684739398484
- ~SE2Transform:
theta: 4.643121467134903
p:
- 3.933726514125296
- 1.4057684739398484
- ~SE2Transform:
theta: 4.645079309355426
p:
- 3.933430345370388
- 1.401438201126664
- ~SE2Transform:
theta: 4.645079309355426
p:
- 3.933430345370388
- 1.401438201126664
- ~SE2Transform:
theta: 4.650895212764576
p:
- 3.9331177058723448
- 1.396590393503506
- ~SE2Transform:
theta: 4.650895212764576
p:
- 3.9331177058723448
- 1.396590393503506
- ~SE2Transform:
theta: 4.647464060075687
p:
- 3.9328538524667827
- 1.3924216758175971
- ~SE2Transform:
theta: 4.647464060075687
p:
- 3.9328538524667827
- 1.3924216758175971
- ~SE2Transform:
theta: 4.641211046405229
p:
- 3.9325593091284317
- 1.3881001129372272
- ~SE2Transform:
theta: 4.641211046405229
p:
- 3.9325593091284317
- 1.3881001129372272
- ~SE2Transform:
theta: 4.651948533995294
p:
- 3.9322569446812157
- 1.3835121849900167
- ~SE2Transform:
theta: 4.651948533995294
p:
- 3.9322569446812157
- 1.3835121849900167
- ~SE2Transform:
theta: 4.649606890260915
p:
- 3.931951226418721
- 1.3785564140254007
- ~SE2Transform:
theta: 4.649606890260915
p:
- 3.931951226418721
- 1.3785564140254007
- ~SE2Transform:
theta: 4.656214576888105
p:
- 3.9316739221034354
- 1.3738996319239258
- ~SE2Transform:
theta: 4.656214576888105
p:
- 3.9316739221034354
- 1.3738996319239258
- ~SE2Transform:
theta: 4.650320294256079
p:
- 3.9314037346201918
- 1.3693349235736512
- ~SE2Transform:
theta: 4.650320294256079
p:
- 3.9314037346201918
- 1.3693349235736512
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487270246559484
p:
- 3.931080935496779
- 1.3642069171100126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487270246559484
p:
- 3.931080935496779
- 1.3642069171100126
- ~SE2Transform:
theta: 4.656149449324706
p:
- 3.930791946459207
- 1.359392252260994
- ~SE2Transform:
theta: 4.656149449324706
p:
- 3.930791946459207
- 1.359392252260994
- ~SE2Transform:
theta: 4.654999104148497
p:
- 3.93055017046717
- 1.3551413140923083
- ~SE2Transform:
theta: 4.654999104148497
p:
- 3.93055017046717
- 1.3551413140923083
- ~SE2Transform:
theta: 4.649520074848497
p:
- 3.9302605975295726
- 1.3503312892222445
- ~SE2Transform:
theta: 4.649520074848497
p:
- 3.9302605975295726
- 1.3503312892222445
- ~SE2Transform:
theta: 4.63995533103085
p:
- 3.9299506212394912
- 1.3457563089940998
- ~SE2Transform:
theta: 4.63995533103085
p:
- 3.9299506212394912
- 1.3457563089940998
- ~SE2Transform:
theta: 4.634637786894772
p:
- 3.929590958274584
- 1.340975710995992
- ~SE2Transform:
theta: 4.634637786894772
p:
- 3.929590958274584
- 1.340975710995992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6263901593414385
p:
- 3.92921237781486
- 1.3363621646418302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6263901593414385
p:
- 3.92921237781486
- 1.3363621646418302
- ~SE2Transform:
theta: 4.637914311314772
p:
- 3.928842784639513
- 1.331765770614525
- ~SE2Transform:
theta: 4.637914311314772
p:
- 3.928842784639513
- 1.331765770614525
- ~SE2Transform:
theta: 4.630973948857648
p:
- 3.9284774575674315
- 1.3270882719104389
- ~SE2Transform:
theta: 4.630973948857648
p:
- 3.9284774575674315
- 1.3270882719104389
- ~SE2Transform:
theta: 4.627494300022223
p:
- 3.9280503518163776
- 1.321963846502233
- ~SE2Transform:
theta: 4.627494300022223
p:
- 3.9280503518163776
- 1.321963846502233
- ~SE2Transform:
theta: 4.632236763524445
p:
- 3.9276330294905515
- 1.3169183162421505
- ~SE2Transform:
theta: 4.632236763524445
p:
- 3.9276330294905515
- 1.3169183162421505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6254962609667984
p:
- 3.9272407312607394
- 1.3122323246819945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6254962609667984
p:
- 3.9272407312607394
- 1.3122323246819945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6219284222360795
p:
- 3.9268454269637605
- 1.3077861977849503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6219284222360795
p:
- 3.9268454269637605
- 1.3077861977849503
- ~SE2Transform:
theta: 4.622797326002092
p:
- 3.9264290104629955
- 1.303173192371621
- ~SE2Transform:
theta: 4.622797326002092
p:
- 3.9264290104629955
- 1.303173192371621
- ~SE2Transform:
theta: 4.619868817453465
p:
- 3.925976377082879
- 1.2982159991476792
- ~SE2Transform:
theta: 4.619868817453465
p:
- 3.925976377082879
- 1.2982159991476792
- ~SE2Transform:
theta: 4.61096261389255
p:
- 3.925506928845924
- 1.2933901764805924
- ~SE2Transform:
theta: 4.61096261389255
p:
- 3.925506928845924
- 1.2933901764805924
- ~SE2Transform:
theta: 4.611367069176864
p:
- 3.925063965862373
- 1.289029072106854
- ~SE2Transform:
theta: 4.611367069176864
p:
- 3.925063965862373
- 1.289029072106854
- ~SE2Transform:
theta: 4.607879844017125
p:
- 3.9246068095673268
- 1.2845962055267277
- ~SE2Transform:
theta: 4.607879844017125
p:
- 3.9246068095673268
- 1.2845962055267277
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}