Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.942010799969883
- 3.0355233689153405
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.942010799969883
- 3.0355233689153405
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.941601194504289
- 3.03221589561843
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.941601194504289
- 3.03221589561843
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.940976442769393
- 3.0289422368828616
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.940976442769393
- 3.0289422368828616
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.9401392126679773
- 3.02571637234688
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.9401392126679773
- 3.02571637234688
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.9390930794578467
- 3.0225520775512136
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.9390930794578467
- 3.0225520775512136
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.937842510484261
- 3.0194628651128204
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.937842510484261
- 3.0194628651128204
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.9363928461028475
- 3.01646192702141
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.9363928461028475
- 3.01646192702141
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 3.9347502768744635
- 3.013562078305151
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 3.9347502768744635
- 3.013562078305151
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.932921817129393
- 3.0107757023061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.932921817129393
- 3.0107757023061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677551
p:
- 3.930915275013764
- 3.0081146977992974
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677551
p:
- 3.930915275013764
- 3.0081146977992974
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533675
p:
- 3.928739219146106
- 3.0055904281805663
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533675
p:
- 3.928739219146106
- 3.0055904281805663
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291843
p:
- 3.9264029420264284
- 3.003213672941319
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291843
p:
- 3.9264029420264284
- 3.003213672941319
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305001
p:
- 3.9239164203540797
- 3.0009945816362666
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305001
p:
- 3.9239164203540797
- 3.0009945816362666
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180818
p:
- 3.921290272423841
- 2.9989426305414
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180818
p:
- 3.921290272423841
- 2.9989426305414
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566347
p:
- 3.9185357127821914
- 2.9970665821870623
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566347
p:
- 3.9185357127821914
- 2.9970665821870623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324514
p:
- 3.9156645043373697
- 2.995374447938959
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324514
p:
- 3.9156645043373697
- 2.995374447938959
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.9126889081277523
- 2.993873453786895
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.9126889081277523
- 2.993873453786895
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.9096216309630383
- 2.9925700094873395
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.9096216309630383
- 2.9925700094873395
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559902
p:
- 3.906475771161845
- 2.9914696811915773
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559902
p:
- 3.906475771161845
- 2.9914696811915773
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357186
p:
- 3.903264762617422
- 2.99057716767635
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357186
p:
- 3.903264762617422
- 2.99057716767635
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115353
p:
- 3.900002317430352
- 2.9898962802784776
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115353
p:
- 3.900002317430352
- 2.9898962802784776
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187352
p:
- 3.896702367353207
- 2.989429926619149
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187352
p:
- 3.896702367353207
- 2.989429926619149
- ~SE2Transform:
theta: 3.183945170063169
p:
- 3.893379004297219
- 2.9891800981873917
- ~SE2Transform:
theta: 3.183945170063169
p:
- 3.893379004297219
- 2.9891800981873917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185856929389857
p:
- 3.890046420155018
- 2.9891478618357343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185856929389857
p:
- 3.890046420155018
- 2.9891478618357343
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148025
p:
- 3.8867188461964126
- 2.989333355224383
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148025
p:
- 3.8867188461964126
- 2.989333355224383
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906193
p:
- 3.8834104922960218
- 2.9897357862333642
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906193
p:
- 3.8834104922960218
- 2.9897357862333642
- ~SE2Transform:
theta: 2.922507261566436
p:
- 3.8801354862522666
- 2.9903534363451474
- ~SE2Transform:
theta: 2.922507261566436
p:
- 3.8801354862522666
- 2.9903534363451474
- ~SE2Transform:
theta: 2.857147784442253
p:
- 3.876907813456857
- 2.9911836679833015
- ~SE2Transform:
theta: 2.857147784442253
p:
- 3.876907813456857
- 2.9911836679833015
- ~SE2Transform:
theta: 2.7917883073180696
p:
- 3.873741257172405
- 2.9922229357758443
- ~SE2Transform:
theta: 2.7917883073180696
p:
- 3.873741257172405
- 2.9922229357758443
- ~SE2Transform:
theta: 2.7264288301938864
p:
- 3.8706493396731965
- 2.993466801695189
- ~SE2Transform:
theta: 2.7264288301938864
p:
- 3.8706493396731965
- 2.993466801695189
- ~SE2Transform:
theta: 2.661069353069703
p:
- 3.8676452645004717
- 2.9949099540100326
- ~SE2Transform:
theta: 2.661069353069703
p:
- 3.8676452645004717
- 2.9949099540100326
- ~SE2Transform:
theta: 2.59570987594552
p:
- 3.864741860078807
- 2.9965462299682613
- ~SE2Transform:
theta: 2.59570987594552
p:
- 3.864741860078807
- 2.9965462299682613
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213367
p:
- 3.8619515249343688
- 2.9983686421139994
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213367
p:
- 3.8619515249343688
- 2.9983686421139994
- ~SE2Transform:
theta: 2.4649909216971535
p:
- 3.8592861747489846
- 3.0003694081264287
- ~SE2Transform:
theta: 2.4649909216971535
p:
- 3.8592861747489846
- 3.0003694081264287
- ~SE2Transform:
theta: 2.3996314445729703
p:
- 3.856757191476119
- 3.002539984052948
- ~SE2Transform:
theta: 2.3996314445729703
p:
- 3.856757191476119
- 3.002539984052948
- ~SE2Transform:
theta: 2.334271967448787
p:
- 3.854375374736056
- 3.004871100794764
- ~SE2Transform:
theta: 2.334271967448787
p:
- 3.854375374736056
- 3.004871100794764
- ~SE2Transform:
theta: 2.268912490324604
p:
- 3.85215089569784
- 3.0073528036891
- ~SE2Transform:
theta: 2.268912490324604
p:
- 3.85215089569784
- 3.0073528036891
- ~SE2Transform:
theta: 2.2035530132004206
p:
- 3.8500932536449177
- 3.009974495018999
- ~SE2Transform:
theta: 2.2035530132004206
p:
- 3.8500932536449177
- 3.009974495018999
- ~SE2Transform:
theta: 2.1381935360762374
p:
- 3.8482112354099627
- 3.0127249792691835
- ~SE2Transform:
theta: 2.1381935360762374
p:
- 3.8482112354099627
- 3.0127249792691835
- ~SE2Transform:
theta: 2.072834058952054
p:
- 3.846512877852104
- 3.0155925109347255
- ~SE2Transform:
theta: 2.072834058952054
p:
- 3.846512877852104
- 3.0155925109347255
- ~SE2Transform:
theta: 2.007474581827871
p:
- 3.845005433536801
- 3.018564844678348
- ~SE2Transform:
theta: 2.007474581827871
p:
- 3.845005433536801
- 3.018564844678348
- ~SE2Transform:
theta: 1.942115104703688
p:
- 3.8436953397649165
- 3.0216292876221944
- ~SE2Transform:
theta: 1.942115104703688
p:
- 3.8436953397649165
- 3.0216292876221944
- ~SE2Transform:
theta: 1.876755627579505
p:
- 3.8425881910832485
- 3.024772753550735
- ~SE2Transform:
theta: 1.876755627579505
p:
- 3.8425881910832485
- 3.024772753550735
- ~SE2Transform:
theta: 1.811396150455322
p:
- 3.8416887153939103
- 3.0279818187933736
- ~SE2Transform:
theta: 1.811396150455322
p:
- 3.8416887153939103
- 3.0279818187933736
- ~SE2Transform:
theta: 1.746036673331139
p:
- 3.8410007537645767
- 3.031242779548087
- ~SE2Transform:
theta: 1.746036673331139
p:
- 3.8410007537645767
- 3.031242779548087
- ~SE2Transform:
theta: 1.680677196206956
p:
- 3.8405272440258162
- 3.0345417104013364
- ~SE2Transform:
theta: 1.680677196206956
p:
- 3.8405272440258162
- 3.0345417104013364
- ~SE2Transform:
theta: 1.615317719082773
p:
- 3.8402702082255544
- 3.0378645237943216
- ~SE2Transform:
theta: 1.615317719082773
p:
- 3.8402702082255544
- 3.0378645237943216
- ~SE2Transform:
theta: 1.54995824195859
p:
- 3.8402307439942387
- 3.0411970301816624
- ~SE2Transform:
theta: 1.54995824195859
p:
- 3.8402307439942387
- 3.0411970301816624
- ~SE2Transform:
theta: 1.484598764834407
p:
- 3.8404090198575833
- 3.0445249986255885
- ~SE2Transform:
theta: 1.484598764834407
p:
- 3.8404090198575833
- 3.0445249986255885
- ~SE2Transform:
theta: 1.419239287710224
p:
- 3.8408042745169073
- 3.047834217566895
- ~SE2Transform:
theta: 1.419239287710224
p:
- 3.8408042745169073
- 3.047834217566895
- ~SE2Transform:
theta: 1.353879810586041
p:
- 3.8414148201001392
- 3.0511105555131417
- ~SE2Transform:
theta: 1.353879810586041
p:
- 3.8414148201001392
- 3.0511105555131417
- ~SE2Transform:
theta: 1.288520333461858
p:
- 3.8422380493696053
- 3.0543400213849408
- ~SE2Transform:
theta: 1.288520333461858
p:
- 3.8422380493696053
- 3.0543400213849408
- ~SE2Transform:
theta: 1.223160856337675
p:
- 3.843270446855824
- 3.0575088242626327
- ~SE2Transform:
theta: 1.223160856337675
p:
- 3.843270446855824
- 3.0575088242626327
- ~SE2Transform:
theta: 1.157801379213492
p:
- 3.844507603869756
- 3.0606034322782136
- ~SE2Transform:
theta: 1.157801379213492
p:
- 3.844507603869756
- 3.0606034322782136
- ~SE2Transform:
theta: 1.092441902089309
p:
- 3.845944237329412
- 3.063610630401021
- ~SE2Transform:
theta: 1.092441902089309
p:
- 3.845944237329412
- 3.063610630401021
- ~SE2Transform:
theta: 1.027082424965126
p:
- 3.84757421232041
- 3.0665175768704183
- ~SE2Transform:
theta: 1.027082424965126
p:
- 3.84757421232041
- 3.0665175768704183
- ~SE2Transform:
theta: 0.961722947840943
p:
- 3.849390568294152
- 3.0693118580344874
- ~SE2Transform:
theta: 0.961722947840943
p:
- 3.849390568294152
- 3.0693118580344874
- ~SE2Transform:
theta: 0.89636347071676
p:
- 3.8513855487917366
- 3.0719815413605533
- ~SE2Transform:
theta: 0.89636347071676
p:
- 3.8513855487917366
- 3.0719815413605533
- ~SE2Transform:
theta: 0.831003993592577
p:
- 3.853550634566684
- 3.0745152263911644
- ~SE2Transform:
theta: 0.831003993592577
p:
- 3.853550634566684
- 3.0745152263911644
- ~SE2Transform:
theta: 0.765644516468394
p:
- 3.8558765799650176
- 3.076902093427928
- ~SE2Transform:
theta: 0.765644516468394
p:
- 3.8558765799650176
- 3.076902093427928
- ~SE2Transform:
theta: 0.700285039344211
p:
- 3.8583534524073597
- 3.0791319497353133
- ~SE2Transform:
theta: 0.700285039344211
p:
- 3.8583534524073597
- 3.0791319497353133
- ~SE2Transform:
theta: 0.634925562220028
p:
- 3.860970674804429
- 3.081195273067101
- ~SE2Transform:
theta: 0.634925562220028
p:
- 3.860970674804429
- 3.081195273067101
- ~SE2Transform:
theta: 0.569566085095845
p:
- 3.8637170707248147
- 3.0830832523296214
- ~SE2Transform:
theta: 0.569566085095845
p:
- 3.8637170707248147
- 3.0830832523296214
- ~SE2Transform:
theta: 0.5042066079716621
p:
- 3.866580912122149
- 3.084787825208126
- ~SE2Transform:
theta: 0.5042066079716621
p:
- 3.866580912122149
- 3.084787825208126
- ~SE2Transform:
theta: 0.43884713084747906
p:
- 3.8695499694178586
- 3.08630171259562
- ~SE2Transform:
theta: 0.43884713084747906
p:
- 3.8695499694178586
- 3.08630171259562
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372329606
p:
- 3.8726115637256346
- 3.0876184496771257
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372329606
p:
- 3.8726115637256346
- 3.0876184496771257
- ~SE2Transform:
theta: 0.30812817659911307
p:
- 3.8757526209945956
- 3.08873241353665
- ~SE2Transform:
theta: 0.30812817659911307
p:
- 3.8757526209945956
- 3.08873241353665
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493007
p:
- 3.878959727839941
- 3.0896388471689473
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493007
p:
- 3.878959727839941
- 3.0896388471689473
- ~SE2Transform:
theta: 0.17740922235074708
p:
- 3.8822191888226723
- 3.0903338797935564
- ~SE2Transform:
theta: 0.17740922235074708
p:
- 3.8822191888226723
- 3.0903338797935564
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656407
p:
- 3.8855170849337872
- 3.090814543384349
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656407
p:
- 3.8855170849337872
- 3.090814543384349
- ~SE2Transform:
theta: 0.046690268102381055
p:
- 3.888839333033188
- 3.0910787853440143
- ~SE2Transform:
theta: 0.046690268102381055
p:
- 3.888839333033188
- 3.0910787853440143
- ~SE2Transform:
theta: -0.018669209021801955
p:
- 3.89217174598949
- 3.0911254772693484
- ~SE2Transform:
theta: -0.018669209021801955
p:
- 3.89217174598949
- 3.0911254772693484
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402868614598497
p:
- 3.8955000932639057
- 3.090954419769921
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402868614598497
p:
- 3.8955000932639057
- 3.090954419769921
- ~SE2Transform:
theta: -0.14938816327016796
p:
- 3.8988101616794943
- 3.0905663433195394
- ~SE2Transform:
theta: -0.14938816327016796
p:
- 3.8988101616794943
- 3.0905663433195394
- ~SE2Transform:
theta: -0.21474764039435096
p:
- 3.9020878161162713
- 3.0899629051368773
- ~SE2Transform:
theta: -0.21474764039435096
p:
- 3.9020878161162713
- 3.0899629051368773
- ~SE2Transform:
theta: -0.28010711751853395
p:
- 3.905319059872986
- 3.0891466821085865
- ~SE2Transform:
theta: -0.28010711751853395
p:
- 3.905319059872986
- 3.0891466821085865
- ~SE2Transform:
theta: -0.34546659464271695
p:
- 3.9084900944378047
- 3.0881211597851115
- ~SE2Transform:
theta: -0.34546659464271695
p:
- 3.9084900944378047
- 3.0881211597851115
- ~SE2Transform:
theta: -0.41082607176689995
p:
- 3.9115873784126585
- 3.086890717496204
- ~SE2Transform:
theta: -0.41082607176689995
p:
- 3.9115873784126585
- 3.086890717496204
- ~SE2Transform:
theta: -0.47618554889108294
p:
- 3.9145976853396274
- 3.0854606096496893
- ~SE2Transform:
theta: -0.47618554889108294
p:
- 3.9145976853396274
- 3.0854606096496893
- ~SE2Transform:
theta: -0.541545026015266
p:
- 3.9175081601824213
- 3.083836943293358
- ~SE2Transform:
theta: -0.541545026015266
p:
- 3.9175081601824213
- 3.083836943293358
- ~SE2Transform:
theta: -0.606904503139449
p:
- 3.920306374221766
- 3.082026652035788
- ~SE2Transform:
theta: -0.606904503139449
p:
- 3.920306374221766
- 3.082026652035788
- ~SE2Transform:
theta: -0.672263980263632
p:
- 3.9229803781302692
- 3.080037466437476
- ~SE2Transform:
theta: -0.672263980263632
p:
- 3.9229803781302692
- 3.080037466437476
- ~SE2Transform:
theta: -0.737623457387815
p:
- 3.925518753000119
- 3.0778778809987095
- ~SE2Transform:
theta: -0.737623457387815
p:
- 3.925518753000119
- 3.0778778809987095
- ~SE2Transform:
theta: -0.802982934511998
p:
- 3.9279106591057125
- 3.075557117885153
- ~SE2Transform:
theta: -0.802982934511998
p:
- 3.9279106591057125
- 3.075557117885153
- ~SE2Transform:
theta: -0.868342411636181
p:
- 3.930145882192977
- 3.073085087546063
- ~SE2Transform:
theta: -0.868342411636181
p:
- 3.930145882192977
- 3.073085087546063
- ~SE2Transform:
theta: -0.933701888760364
p:
- 3.9322148770977146
- 3.0704723463932915
- ~SE2Transform:
theta: -0.933701888760364
p:
- 3.9322148770977146
- 3.0704723463932915
- ~SE2Transform:
theta: -0.999061365884547
p:
- 3.934108808506707
- 3.0677300517218073
- ~SE2Transform:
theta: -0.999061365884547
p:
- 3.934108808506707
- 3.0677300517218073
- ~SE2Transform:
theta: -1.06442084300873
p:
- 3.935819588687513
- 3.064869914064249
- ~SE2Transform:
theta: -1.06442084300873
p:
- 3.935819588687513
- 3.064869914064249
- ~SE2Transform:
theta: -1.129780320132913
p:
- 3.93733991202584
- 3.061904147182959
- ~SE2Transform:
theta: -1.129780320132913
p:
- 3.93733991202584
- 3.061904147182959
- ~SE2Transform:
theta: -1.195139797257096
p:
- 3.938663286223009
- 3.058845415913055
- ~SE2Transform:
theta: -1.195139797257096
p:
- 3.938663286223009
- 3.058845415913055
- ~SE2Transform:
theta: -1.260499274381279
p:
- 3.9397840600202803
- 3.055706782079272
- ~SE2Transform:
theta: -1.260499274381279
p:
- 3.9397840600202803
- 3.055706782079272
- ~SE2Transform:
theta: -1.325858751505462
p:
- 3.9406974473316545
- 3.052501648717516
- ~SE2Transform:
theta: -1.325858751505462
p:
- 3.9406974473316545
- 3.052501648717516
- ~SE2Transform:
theta: -1.391218228629645
p:
- 3.941399547682091
- 3.0492437028393384
- ~SE2Transform:
theta: -1.391218228629645
p:
- 3.941399547682091
- 3.0492437028393384
- ~SE2Transform:
theta: -1.456577705753828
p:
- 3.9418873628638638
- 3.0459468569837282
- ~SE2Transform:
theta: -1.456577705753828
p:
- 3.9418873628638638
- 3.0459468569837282
- ~SE2Transform:
theta: -1.521937182878011
p:
- 3.9421588097399325
- 3.042625189805835
- ~SE2Transform:
theta: -1.521937182878011
p:
- 3.9421588097399325
- 3.042625189805835
- ~SE2Transform:
theta: -1.587296660002194
p:
- 3.942212729139645
- 3.039292885956311
- ~SE2Transform:
theta: -1.587296660002194
p:
- 3.942212729139645
- 3.039292885956311
- ~SE2Transform:
theta: -1.652656137126377
p:
- 3.9420488908087927
- 3.03596417550802
- ~SE2Transform:
theta: -1.652656137126377
p:
- 3.9420488908087927
- 3.03596417550802
- ~SE2Transform:
theta: -1.71801561425056
p:
- 3.9416679943928736
- 3.032653273188778
- ~SE2Transform:
theta: -1.71801561425056
p:
- 3.9416679943928736
- 3.032653273188778
- ~SE2Transform:
theta: -1.783375091374743
p:
- 3.9410716664493672
- 3.029374317679624
- ~SE2Transform:
theta: -1.783375091374743
p:
- 3.9410716664493672
- 3.029374317679624
- ~SE2Transform:
theta: -1.848734568498926
p:
- 3.9402624535017816
- 3.0261413112378306
- ~SE2Transform:
theta: -1.848734568498926
p:
- 3.9402624535017816
- 3.0261413112378306
- ~SE2Transform:
theta: -1.914094045623109
p:
- 3.9392438111651282
- 3.022968059902497
- ~SE2Transform:
theta: -1.914094045623109
p:
- 3.9392438111651282
- 3.022968059902497
- ~SE2Transform:
theta: -1.979453522747292
p:
- 3.93802008938927
- 3.019868114538057
- ~SE2Transform:
theta: -1.979453522747292
p:
- 3.93802008938927
- 3.019868114538057
- ~SE2Transform:
theta: -2.0448129998714752
p:
- 3.936596513883153
- 3.016854712967472
- ~SE2Transform:
theta: -2.0448129998714752
p:
- 3.936596513883153
- 3.016854712967472
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101724769956585
p:
- 3.9349791637992477
- 3.013940723442215
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101724769956585
p:
- 3.9349791637992477
- 3.013940723442215
- ~SE2Transform:
theta: -2.1755319541198417
p:
- 3.933174945773497
- 3.0111385896904506
- ~SE2Transform:
theta: -2.1755319541198417
p:
- 3.933174945773497
- 3.0111385896904506
- ~SE2Transform:
theta: -2.240891431244025
p:
- 3.931191564431628
- 3.00846027777808
- ~SE2Transform:
theta: -2.240891431244025
p:
- 3.931191564431628
- 3.00846027777808
- ~SE2Transform:
theta: -2.306250908368208
p:
- 3.9290374894877753
- 3.0059172250095583
- ~SE2Transform:
theta: -2.306250908368208
p:
- 3.9290374894877753
- 3.0059172250095583
- ~SE2Transform:
theta: -2.3716103854923913
p:
- 3.9267219195759133
- 3.0035202910867103
- ~SE2Transform:
theta: -2.3716103854923913
p:
- 3.9267219195759133
- 3.0035202910867103
- ~SE2Transform:
theta: -2.4369698626165746
p:
- 3.9242547429685577
- 3.001279711734102
- ~SE2Transform:
theta: -2.4369698626165746
p:
- 3.9242547429685577
- 3.001279711734102
- ~SE2Transform:
theta: -2.5023293397407578
p:
- 3.921646495350471
- 2.999205054989008
- ~SE2Transform:
theta: -2.5023293397407578
p:
- 3.921646495350471
- 2.999205054989008
- ~SE2Transform:
theta: -2.567688816864941
p:
- 3.9189083148276986
- 2.997305180342635
- ~SE2Transform:
theta: -2.567688816864941
p:
- 3.9189083148276986
- 2.997305180342635
- ~SE2Transform:
theta: -2.633048293989124
p:
- 3.9160518943640628
- 2.995588200907074
- ~SE2Transform:
theta: -2.633048293989124
p:
- 3.9160518943640628
- 2.995588200907074
- ~SE2Transform:
theta: -2.6984077711133074
p:
- 3.91308943184822
- 2.9940614487695454
- ~SE2Transform:
theta: -2.6984077711133074
p:
- 3.91308943184822
- 2.9940614487695454
- ~SE2Transform:
theta: -2.7637672482374906
p:
- 3.9100335780045232
- 2.992731443681893
- ~SE2Transform:
theta: -2.7637672482374906
p:
- 3.9100335780045232
- 2.992731443681893
- ~SE2Transform:
theta: -2.829126725361674
p:
- 3.9068973823701154
- 2.9916038652190178
- ~SE2Transform:
theta: -2.829126725361674
p:
- 3.9068973823701154
- 2.9916038652190178
- ~SE2Transform:
theta: -2.894486202485857
p:
- 3.903694237568962
- 2.9906835285251594
- ~SE2Transform:
theta: -2.894486202485857
p:
- 3.903694237568962
- 2.9906835285251594
- ~SE2Transform:
theta: -2.9598456796100403
p:
- 3.900437822120782
- 2.98997436375159
- ~SE2Transform:
theta: -2.9598456796100403
p:
- 3.900437822120782
- 2.98997436375159
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252051567342235
p:
- 3.8971420420291074
- 2.9894793992735282
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252051567342235
p:
- 3.8971420420291074
- 2.9894793992735282
- ~SE2Transform:
theta: -3.0905646338584067
p:
- 3.8938209713979126
- 2.9892007487579475
- ~SE2Transform:
theta: -3.0905646338584067
p:
- 3.8938209713979126
- 2.9892007487579475
- ~SE2Transform:
theta: -3.15592411098259
p:
- 3.8904887923303915
- 2.9891396021374943
- ~SE2Transform:
theta: -3.15592411098259
p:
- 3.8904887923303915
- 2.9891396021374943
- ~SE2Transform:
theta: -3.221283588106773
p:
- 3.8871597343665467
- 2.9892962205290727
- ~SE2Transform:
theta: -3.221283588106773
p:
- 3.8871597343665467
- 2.9892962205290727
- ~SE2Transform:
theta: -3.2866430652309564
p:
- 3.8838480137182048
- 2.989669935118785
- ~SE2Transform:
theta: -3.2866430652309564
p:
- 3.8838480137182048
- 2.989669935118785
- ~SE2Transform:
theta: -3.3520025423551396
p:
- 3.8805677725609473
- 2.990259150017997
- ~SE2Transform:
theta: -3.3520025423551396
p:
- 3.8805677725609473
- 2.990259150017997
- ~SE2Transform:
theta: -3.417362019479323
p:
- 3.877333018642203
- 2.9910613490783233
- ~SE2Transform:
theta: -3.417362019479323
p:
- 3.877333018642203
- 2.9910613490783233
- ~SE2Transform:
theta: -3.482721496603506
p:
- 3.8741575654633933
- 2.9920731066364405
- ~SE2Transform:
theta: -3.482721496603506
p:
- 3.8741575654633933
- 2.9920731066364405
- ~SE2Transform:
theta: -3.5480809737276893
p:
- 3.8710549732915744
- 2.9932901021428364
- ~SE2Transform:
theta: -3.5480809737276893
p:
- 3.8710549732915744
- 2.9932901021428364
- ~SE2Transform:
theta: -3.6134404508518725
p:
- 3.8680384912524763
- 2.9947071386120276
- ~SE2Transform:
theta: -3.6134404508518725
p:
- 3.8680384912524763
- 2.9947071386120276
- ~SE2Transform:
theta: -3.6787999279760557
p:
- 3.8651210007522216
- 2.996318164815459
- ~SE2Transform:
theta: -3.6787999279760557
p:
- 3.8651210007522216
- 2.996318164815459
- ~SE2Transform:
theta: -3.744159405100239
p:
- 3.8623149604693325
- 2.998116301122312
- ~SE2Transform:
theta: -3.744159405100239
p:
- 3.8623149604693325
- 2.998116301122312
- ~SE2Transform:
theta: -3.809518882224422
p:
- 3.859632353151928
- 3.000093868877871
- ~SE2Transform:
theta: -3.809518882224422
p:
- 3.859632353151928
- 3.000093868877871
- ~SE2Transform:
theta: -3.8748783593486054
p:
- 3.857084634447307
- 3.002242423193997
- ~SE2Transform:
theta: -3.8748783593486054
p:
- 3.857084634447307
- 3.002242423193997
- ~SE2Transform:
theta: -3.9402378364727886
p:
- 3.854682683982431
- 3.0045527890116768
- ~SE2Transform:
theta: -3.9402378364727886
p:
- 3.854682683982431
- 3.0045527890116768
- ~SE2Transform:
theta: -4.005597313596971
p:
- 3.8524367589042097
- 3.0070151002816496
- ~SE2Transform:
theta: -4.005597313596971
p:
- 3.8524367589042097
- 3.0070151002816496
- ~SE2Transform:
theta: -4.070956790721154
p:
- 3.850356450077988
- 3.009618842095801
- ~SE2Transform:
theta: -4.070956790721154
p:
- 3.850356450077988
- 3.009618842095801
- ~SE2Transform:
theta: -4.136316267845337
p:
- 3.848450641131284
- 3.0123528955894043
- ~SE2Transform:
theta: -4.136316267845337
p:
- 3.848450641131284
- 3.0123528955894043
- ~SE2Transform:
theta: -4.20167574496952
p:
- 3.8467274705176733
- 3.015205585422458
- ~SE2Transform:
theta: -4.20167574496952
p:
- 3.8467274705176733
- 3.015205585422458
- ~SE2Transform:
theta: -4.2670352220937025
p:
- 3.845194296762817
- 3.018164729637369
- ~SE2Transform:
theta: -4.2670352220937025
p:
- 3.845194296762817
- 3.018164729637369
- ~SE2Transform:
theta: -4.332394699217885
p:
- 3.8438576670410525
- 3.02121769168006
- ~SE2Transform:
theta: -4.332394699217885
p:
- 3.8438576670410525
- 3.02121769168006
- ~SE2Transform:
theta: -4.397754176342068
p:
- 3.8427232892167247
- 3.024351434362364
- ~SE2Transform:
theta: -4.397754176342068
p:
- 3.8427232892167247
- 3.024351434362364
- ~SE2Transform:
theta: -4.463113653466251
p:
- 3.8417960074696644
- 3.027552575535257
- ~SE2Transform:
theta: -4.463113653466251
p:
- 3.8417960074696644
- 3.027552575535257
- ~SE2Transform:
theta: -4.5284731305904335
p:
- 3.8410797816088875
- 3.0308074452351947
- ~SE2Transform:
theta: -4.5284731305904335
p:
- 3.8410797816088875
- 3.0308074452351947
- ~SE2Transform:
theta: -4.593832607714616
p:
- 3.8405776701628613
- 3.0341021440595166
- ~SE2Transform:
theta: -4.593832607714616
p:
- 3.8405776701628613
- 3.0341021440595166
- ~SE2Transform:
theta: -4.659192084838799
p:
- 3.8402918173185463
- 3.0374226025216293
- ~SE2Transform:
theta: -4.659192084838799
p:
- 3.8402918173185463
- 3.0374226025216293
- ~SE2Transform:
theta: -4.724551561962982
p:
- 3.8402234437649874
- 3.040754641132509
- ~SE2Transform:
theta: -4.724551561962982
p:
- 3.8402234437649874
- 3.040754641132509
- ~SE2Transform:
theta: -4.789911039087165
p:
- 3.8403728414805554
- 3.044084030951951
- ~SE2Transform:
theta: -4.789911039087165
p:
- 3.8403728414805554
- 3.044084030951951
- ~SE2Transform:
theta: -4.855270516211347
p:
- 3.8407393724861
- 3.0473965543509918
- ~SE2Transform:
theta: -4.855270516211347
p:
- 3.8407393724861
- 3.0473965543509918
- ~SE2Transform:
theta: -4.92062999333553
p:
- 3.841321471569338
- 3.0506780657260313
- ~SE2Transform:
theta: -4.92062999333553
p:
- 3.841321471569338
- 3.0506780657260313
- ~SE2Transform:
theta: -4.985989470459713
p:
- 3.842116652968844
- 3.053914551905377
- ~SE2Transform:
theta: -4.985989470459713
p:
- 3.842116652968844
- 3.053914551905377
- ~SE2Transform:
theta: -5.051348947583896
p:
- 3.843121520989097
- 3.0570921919902663
- ~SE2Transform:
theta: -5.051348947583896
p:
- 3.843121520989097
- 3.0570921919902663
- ~SE2Transform:
theta: -5.1167084247080785
p:
- 3.844331784501259
- 3.060197416374807
- ~SE2Transform:
theta: -5.1167084247080785
p:
- 3.844331784501259
- 3.060197416374807
- ~SE2Transform:
theta: -5.182067901832261
p:
- 3.8457422752677557
- 3.063216964692826
- ~SE2Transform:
theta: -5.182067901832261
p:
- 3.8457422752677557
- 3.063216964692826
- ~SE2Transform:
theta: -5.247427378956444
p:
- 3.847346970012413
- 3.0661379424441426
- ~SE2Transform:
theta: -5.247427378956444
p:
- 3.847346970012413
- 3.0661379424441426
- ~SE2Transform:
theta: -5.312786856080627
p:
- 3.849139016141898
- 3.068947876058486
- ~SE2Transform:
theta: -5.312786856080627
p:
- 3.849139016141898
- 3.068947876058486
- ~SE2Transform:
theta: -5.37814633320481
p:
- 3.851110761008629
- 3.0716347661618846
- ~SE2Transform:
theta: -5.37814633320481
p:
- 3.851110761008629
- 3.0716347661618846
- ~SE2Transform:
theta: -5.443505810328992
p:
- 3.853253784590185
- 3.0741871388180835
- ~SE2Transform:
theta: -5.443505810328992
p:
- 3.853253784590185
- 3.0741871388180835
- ~SE2Transform:
theta: -5.508865287453175
p:
- 3.8555589354456736
- 3.076594094526164
- ~SE2Transform:
theta: -5.508865287453175
p:
- 3.8555589354456736
- 3.076594094526164
- ~SE2Transform:
theta: -5.574224764577358
p:
- 3.8580163697955006
- 3.0788453547651207
- ~SE2Transform:
theta: -5.574224764577358
p:
- 3.8580163697955006
- 3.0788453547651207
- ~SE2Transform:
theta: -5.639584241701541
p:
- 3.8606155935576623
- 3.0809313058866556
- ~SE2Transform:
theta: -5.639584241701541
p:
- 3.8606155935576623
- 3.0809313058866556
- ~SE2Transform:
theta: -5.7049437188257235
p:
- 3.8633455071610525
- 3.082843040168726
- ~SE2Transform:
theta: -5.7049437188257235
p:
- 3.8633455071610525
- 3.082843040168726
- ~SE2Transform:
theta: -5.770303195949906
p:
- 3.8661944529444123
- 3.0845723938545566
- ~SE2Transform:
theta: -5.770303195949906
p:
- 3.8661944529444123
- 3.0845723938545566
- ~SE2Transform:
theta: -5.835662673074089
p:
- 3.8691502649385163
- 3.08611198201466
- ~SE2Transform:
theta: -5.835662673074089
p:
- 3.8691502649385163
- 3.08611198201466
- ~SE2Transform:
theta: -5.901022150198272
p:
- 3.872200320819006
- 3.087455230083004
- ~SE2Transform:
theta: -5.901022150198272
p:
- 3.872200320819006
- 3.087455230083004
- ~SE2Transform:
theta: -5.966381627322455
p:
- 3.8753315958080163
- 3.088596401932647
- ~SE2Transform:
theta: -5.966381627322455
p:
- 3.8753315958080163
- 3.088596401932647
- ~SE2Transform:
theta: -6.031741104446637
p:
- 3.8785307182944146
- 3.0895306243709566
- ~SE2Transform:
theta: -6.031741104446637
p:
- 3.8785307182944146
- 3.0895306243709566
- ~SE2Transform:
theta: -6.09710058157082
p:
- 3.8817840269351365
- 3.0902539079498004
- ~SE2Transform:
theta: -6.09710058157082
p:
- 3.8817840269351365
- 3.0902539079498004
- ~SE2Transform:
theta: -6.162460058695003
p:
- 3.8850776289937756
- 3.090763164001849
- ~SE2Transform:
theta: -6.162460058695003
p:
- 3.8850776289937756
- 3.090763164001849
- ~SE2Transform:
theta: -6.227819535819186
p:
- 3.888397459667302
- 3.0910562178302405
- ~SE2Transform:
theta: -6.227819535819186
p:
- 3.888397459667302
- 3.0910562178302405
- ~SE2Transform:
theta: -6.2931790129433685
p:
- 3.8917293421475625
- 3.0911318179952745
- ~SE2Transform:
theta: -6.2931790129433685
p:
- 3.8917293421475625
- 3.0911318179952745
- ~SE2Transform:
theta: -6.358538490067551
p:
- 3.8950590481610834
- 3.0909896416584868
- ~SE2Transform:
theta: -6.358538490067551
p:
- 3.8950590481610834
- 3.0909896416584868
- ~SE2Transform:
theta: -6.423897967191734
p:
- 3.898372358728645
- 3.090630295961279
- ~SE2Transform:
theta: -6.423897967191734
p:
- 3.898372358728645
- 3.090630295961279
- ~SE2Transform:
theta: -6.489257444315917
p:
- 3.9016551248851696
- 3.0900553154322203
- ~SE2Transform:
theta: -6.489257444315917
p:
- 3.9016551248851696
- 3.0900553154322203
- ~SE2Transform:
theta: -6.5546169214400996
p:
- 3.904893328100621
- 3.089267155434084
- ~SE2Transform:
theta: -6.5546169214400996
p:
- 3.904893328100621
- 3.089267155434084
- ~SE2Transform:
theta: -6.619976398564282
p:
- 3.908073140143905
- 3.0882691816786147
- ~SE2Transform:
theta: -6.619976398564282
p:
- 3.908073140143905
- 3.0882691816786147
- ~SE2Transform:
theta: -6.685335875688465
p:
- 3.9111809821341295
- 3.087065655853791
- ~SE2Transform:
theta: -6.685335875688465
p:
- 3.9111809821341295
- 3.087065655853791
- ~SE2Transform:
theta: -6.750695352812648
p:
- 3.914203582527051
- 3.0856617174249665
- ~SE2Transform:
theta: -6.750695352812648
p:
- 3.914203582527051
- 3.0856617174249665
- ~SE2Transform:
theta: -6.816054829936831
p:
- 3.9171280337890915
- 3.0840633616876003
- ~SE2Transform:
theta: -6.816054829936831
p:
- 3.9171280337890915
- 3.0840633616876003
- ~SE2Transform:
theta: -6.881414307061013
p:
- 3.919941847516904
- 3.0822774141653047
- ~SE2Transform:
theta: -6.881414307061013
p:
- 3.919941847516904
- 3.0822774141653047
- ~SE2Transform:
theta: -6.946773784185196
p:
- 3.9226330077671103
- 3.080311501462531
- ~SE2Transform:
theta: -6.946773784185196
p:
- 3.9226330077671103
- 3.080311501462531
- ~SE2Transform:
theta: -7.012133261309379
p:
- 3.9251900223684753
- 3.0781740186963717
- ~SE2Transform:
theta: -7.012133261309379
p:
- 3.9251900223684753
- 3.0781740186963717
- ~SE2Transform:
theta: -7.077492738433562
p:
- 3.9276019719973903
- 3.0758740936465503
- ~SE2Transform:
theta: -7.077492738433562
p:
- 3.9276019719973903
- 3.0758740936465503
- ~SE2Transform:
theta: -7.1428522155577445
p:
- 3.9298585568071087
- 3.0734215477766904
- ~SE2Transform:
theta: -7.1428522155577445
p:
- 3.9298585568071087
- 3.0734215477766904
- ~SE2Transform:
theta: -7.208211692681927
p:
- 3.9319501404115997
- 3.07082685429332
- ~SE2Transform:
theta: -7.208211692681927
p:
- 3.9319501404115997
- 3.07082685429332
- ~SE2Transform:
theta: -7.27357116980611
p:
- 3.9338677910362
- 3.0681010934217117
- ~SE2Transform:
theta: -7.27357116980611
p:
- 3.9338677910362
- 3.0681010934217117
- ~SE2Transform:
theta: -7.338930646930293
p:
- 3.935603319659335
- 3.065255905089545
- ~SE2Transform:
theta: -7.338930646930293
p:
- 3.935603319659335
- 3.065255905089545
- ~SE2Transform:
theta: -7.404290124054476
p:
- 3.9371493149824315
- 3.0623034392204476
- ~SE2Transform:
theta: -7.404290124054476
p:
- 3.9371493149824315
- 3.0623034392204476
- ~SE2Transform:
theta: -7.469649601178658
p:
- 3.9384991750786877
- 3.059256303849685
- ~SE2Transform:
theta: -7.469649601178658
p:
- 3.9384991750786877
- 3.059256303849685
- ~SE2Transform:
theta: -7.535009078302841
p:
- 3.939647135585551
- 3.0561275112835498
- ~SE2Transform:
theta: -7.535009078302841
p:
- 3.939647135585551
- 3.0561275112835498
- ~SE2Transform:
theta: -7.600368555427024
p:
- 3.9405882943205084
- 3.052930422532384
- ~SE2Transform:
theta: -7.600368555427024
p:
- 3.9405882943205084
- 3.052930422532384
- ~SE2Transform:
theta: -7.665728032551207
p:
- 3.9413186322150775
- 3.0496786902545088
- ~SE2Transform:
theta: -7.665728032551207
p:
- 3.9413186322150775
- 3.0496786902545088
- ~SE2Transform:
theta: -7.7310875096753895
p:
- 3.941835030477598
- 3.046386200454724
- ~SE2Transform:
theta: -7.7310875096753895
p:
- 3.941835030477598
- 3.046386200454724
- ~SE2Transform:
theta: -7.796446986799572
p:
- 3.942135283911535
- 3.043067013186336
- ~SE2Transform:
theta: -7.796446986799572
p:
- 3.942135283911535
- 3.043067013186336
- ~SE2Transform:
theta: -7.861806463923755
p:
- 3.942218110332419
- 3.0397353025099383
- ~SE2Transform:
theta: -7.861806463923755
p:
- 3.942218110332419
- 3.0397353025099383
- ~SE2Transform:
theta: -7.927165941047938
p:
- 3.942083156043212
- 3.0364052959653436
- ~SE2Transform:
theta: -7.927165941047938
p:
- 3.942083156043212
- 3.0364052959653436
- ~SE2Transform:
theta: -7.992525418172121
p:
- 3.941730997344711
- 3.0330912138151414
- ~SE2Transform:
theta: -7.992525418172121
p:
- 3.941730997344711
- 3.0330912138151414
- ~SE2Transform:
theta: -8.057884895296304
p:
- 3.9411631380745518
- 3.0298072083193306
- ~SE2Transform:
theta: -8.057884895296304
p:
- 3.9411631380745518
- 3.0298072083193306
- ~SE2Transform:
theta: -8.123244372420487
p:
- 3.940382003185306
- 3.0265673033003493
- ~SE2Transform:
theta: -8.123244372420487
p:
- 3.940382003185306
- 3.0265673033003493
- ~SE2Transform:
theta: -8.18860384954467
p:
- 3.9393909283891095
- 3.0233853342565706
- ~SE2Transform:
theta: -8.18860384954467
p:
- 3.9393909283891095
- 3.0233853342565706
- ~SE2Transform:
theta: -8.253963326668853
p:
- 3.9381941459130343
- 3.0202748892800155
- ~SE2Transform:
theta: -8.253963326668853
p:
- 3.9381941459130343
- 3.0202748892800155
- ~SE2Transform:
theta: -8.319322803793035
p:
- 3.9367967664260366
- 3.017249251030565
- ~SE2Transform:
theta: -8.319322803793035
p:
- 3.9367967664260366
- 3.017249251030565
- ~SE2Transform:
theta: -8.384682280917218
p:
- 3.93520475721466
- 3.01432134001448
- ~SE2Transform:
theta: -8.384682280917218
p:
- 3.93520475721466
- 3.01432134001448
- ~SE2Transform:
theta: -8.450041758041401
p:
- 3.933424916700687
- 3.0115036594094358
- ~SE2Transform:
theta: -8.450041758041401
p:
- 3.933424916700687
- 3.0115036594094358
- ~SE2Transform:
theta: -8.515401235165584
p:
- 3.9314648454095633
- 3.0088082416716944
- ~SE2Transform:
theta: -8.515401235165584
p:
- 3.9314648454095633
- 3.0088082416716944
- ~SE2Transform:
theta: -8.580760712289766
p:
- 3.929332913513564
- 3.006246597153413
- ~SE2Transform:
theta: -8.580760712289766
p:
- 3.929332913513564
- 3.006246597153413
- ~SE2Transform:
theta: -8.64612018941395
p:
- 3.9270382250883045
- 3.0038296649495235
- ~SE2Transform:
theta: -8.64612018941395
p:
- 3.9270382250883045
- 3.0038296649495235
- ~SE2Transform:
theta: -8.711479666538132
p:
- 3.924590579235238
- 3.0015677661840643
- ~SE2Transform:
theta: -8.711479666538132
p:
- 3.924590579235238
- 3.0015677661840643
- ~SE2Transform:
theta: -8.776839143662315
p:
- 3.9220004282361502
- 2.999470559935469
- ~SE2Transform:
theta: -8.776839143662315
p:
- 3.9220004282361502
- 2.999470559935469
- ~SE2Transform:
theta: -8.842198620786498
p:
- 3.919278832918359
- 2.9975470019890076
- ~SE2Transform:
theta: -8.842198620786498
p:
- 3.919278832918359
- 2.9975470019890076
- ~SE2Transform:
theta: -8.90755809791068
p:
- 3.916437415421209
- 2.9958053065925303
- ~SE2Transform:
theta: -8.90755809791068
p:
- 3.916437415421209
- 2.9958053065925303
- ~SE2Transform:
theta: -8.972917575034863
p:
- 3.9134883095655786
- 2.994252911378834
- ~SE2Transform:
theta: -8.972917575034863
p:
- 3.9134883095655786
- 2.994252911378834
- ~SE2Transform:
theta: -9.038277052159046
p:
- 3.91044410903833
- 2.9928964456044347
- ~SE2Transform:
theta: -9.038277052159046
p:
- 3.91044410903833
- 2.9928964456044347
- ~SE2Transform:
theta: -9.103636529283229
p:
- 3.9073178136129743
- 2.9917417018403816
- ~SE2Transform:
theta: -9.103636529283229
p:
- 3.9073178136129743
- 2.9917417018403816
- ~SE2Transform:
theta: -9.168996006407411
p:
- 3.904122773636211
- 2.990793611236006
- ~SE2Transform:
theta: -9.168996006407411
p:
- 3.904122773636211
- 2.990793611236006
- ~SE2Transform:
theta: -9.234355483531594
p:
- 3.9008726330173977
- 2.9900562224612357
- ~SE2Transform:
theta: -9.234355483531594
p:
- 3.9008726330173977
- 2.9900562224612357
- ~SE2Transform:
theta: -9.299714960655777
p:
- 3.897581270964407
- 2.9895326844173917
- ~SE2Transform:
theta: -9.299714960655777
p:
- 3.897581270964407
- 2.9895326844173917
- ~SE2Transform:
theta: -9.36507443777996
p:
- 3.894262742714682
- 2.9892252327903073
- ~SE2Transform:
theta: -9.36507443777996
p:
- 3.894262742714682
- 2.9892252327903073
- ~SE2Transform:
theta: -9.430433914904143
p:
- 3.890931219514582
- 2.98913518050319
- ~SE2Transform:
theta: -9.430433914904143
p:
- 3.890931219514582
- 2.98913518050319
- ~SE2Transform:
theta: -9.495793392028325
p:
- 3.8876009281033324
- 2.989262912109989
- ~SE2Transform:
theta: -9.495793392028325
p:
- 3.8876009281033324
- 2.989262912109989
- ~SE2Transform:
theta: -9.561152869152508
p:
- 3.88428608996
- 2.989607882153221
- ~SE2Transform:
theta: -9.561152869152508
p:
- 3.88428608996
- 2.989607882153221
- ~SE2Transform:
theta: -9.62651234627669
p:
- 3.8810008605729323
- 2.9901686174932594
- ~SE2Transform:
theta: -9.62651234627669
p:
- 3.8810008605729323
- 2.9901686174932594
- ~SE2Transform:
theta: -9.691871823400874
p:
- 3.8777592689909994
- 2.99094272359914
- ~SE2Transform:
theta: -9.691871823400874
p:
- 3.8777592689909994
- 2.99094272359914
- ~SE2Transform:
theta: -9.757231300525056
p:
- 3.8745751579147742
- 2.9919268947740276
- ~SE2Transform:
theta: -9.757231300525056
p:
- 3.8745751579147742
- 2.9919268947740276
- ~SE2Transform:
theta: -9.82259077764924
p:
- 3.8714621245834846
- 2.993116928271665
- ~SE2Transform:
theta: -9.82259077764924
p:
- 3.8714621245834846
- 2.993116928271665
- ~SE2Transform:
theta: -9.887950254773422
p:
- 3.8684334627101693
- 2.9945077422435338
- ~SE2Transform:
theta: -9.887950254773422
p:
- 3.8684334627101693
- 2.9945077422435338
- ~SE2Transform:
theta: -9.953309731897605
p:
- 3.8655021057129932
- 2.9960933974400774
- ~SE2Transform:
theta: -9.953309731897605
p:
- 3.8655021057129932
- 2.9960933974400774
- ~SE2Transform:
theta: -10.018669209021787
p:
- 3.862680571485145
- 2.997867122573321
- ~SE2Transform:
theta: -10.018669209021787
p:
- 3.862680571485145
- 2.997867122573321
- ~SE2Transform:
theta: -10.08402868614597
p:
- 3.859980908939168
- 2.9998213432325787
- ~SE2Transform:
theta: -10.08402868614597
p:
- 3.859980908939168
- 2.9998213432325787
- ~SE2Transform:
theta: -10.149388163270153
p:
- 3.8574146465539987
- 3.0019477142297673
- ~SE2Transform:
theta: -10.149388163270153
p:
- 3.8574146465539987
- 3.0019477142297673
- ~SE2Transform:
theta: -10.214747640394336
p:
- 3.8549927431444324
- 3.0042371552362033
- ~SE2Transform:
theta: -10.214747640394336
p:
- 3.8549927431444324
- 3.0042371552362033
- ~SE2Transform:
theta: -10.280107117518519
p:
- 3.8527255410632515
- 3.0066798895587015
- ~SE2Transform:
theta: -10.280107117518519
p:
- 3.8527255410632515
- 3.0066798895587015
- ~SE2Transform:
theta: -10.345466594642701
p:
- 3.8506227220358533
- 3.009265485889382
- ~SE2Transform:
theta: -10.345466594642701
p:
- 3.8506227220358533
- 3.009265485889382
- ~SE2Transform:
theta: -10.410826071766884
p:
- 3.8486932658159856
- 3.0119829028509164
- ~SE2Transform:
theta: -10.410826071766884
p:
- 3.8486932658159856
- 3.0119829028509164
- ~SE2Transform:
theta: -10.476185548891067
p:
- 3.846945411839137
- 3.0148205361469635
- ~SE2Transform:
theta: -10.476185548891067
p:
- 3.846945411839137
- 3.0148205361469635
- ~SE2Transform:
theta: -10.54154502601525
p:
- 3.8453866240373404
- 3.017766268116473
- ~SE2Transform:
theta: -10.54154502601525
p:
- 3.8453866240373404
- 3.017766268116473
- ~SE2Transform:
theta: -10.606904503139432
p:
- 3.8440235589656404
- 3.020807519480226
- ~SE2Transform:
theta: -10.606904503139432
p:
- 3.8440235589656404
- 3.020807519480226
- ~SE2Transform:
theta: -10.672263980263615
p:
- 3.842862037376335
- 3.023931303058644
- ~SE2Transform:
theta: -10.672263980263615
p:
- 3.842862037376335
- 3.023931303058644
- ~SE2Transform:
theta: -10.737623457387798
p:
- 3.8419070193623797
- 3.0271242792314714
- ~SE2Transform:
theta: -10.737623457387798
p:
- 3.8419070193623797
- 3.0271242792314714
- ~SE2Transform:
theta: -10.80298293451198
p:
- 3.8411625831761
- 3.0303728129024954
- ~SE2Transform:
theta: -10.80298293451198
p:
- 3.8411625831761
- 3.0303728129024954
- ~SE2Transform:
theta: -10.868342411636164
p:
- 3.8406319078136657
- 3.0336630317260576
- ~SE2Transform:
theta: -10.868342411636164
p:
- 3.8406319078136657
- 3.0336630317260576
- ~SE2Transform:
theta: -10.933701888760346
p:
- 3.840317259439693
- 3.036980885346695
- ~SE2Transform:
theta: -10.933701888760346
p:
- 3.840317259439693
- 3.036980885346695
- ~SE2Transform:
theta: -10.999061365884529
p:
- 3.8402199817099505
- 3.0403122053989438
- ~SE2Transform:
theta: -10.999061365884529
p:
- 3.8402199817099505
- 3.0403122053989438
- ~SE2Transform:
theta: -11.064420843008712
p:
- 3.840340490033489
- 3.0436427660110894
- ~SE2Transform:
theta: -11.064420843008712
p:
- 3.840340490033489
- 3.0436427660110894
- ~SE2Transform:
theta: -11.129780320132895
p:
- 3.840678269798707
- 3.0469583445544854
- ~SE2Transform:
theta: -11.129780320132895
p:
- 3.840678269798707
- 3.0469583445544854
- ~SE2Transform:
theta: -11.195139797257077
p:
- 3.8412318785709134
- 3.050244782379024
- ~SE2Transform:
theta: -11.195139797257077
p:
- 3.8412318785709134
- 3.050244782379024
- ~SE2Transform:
theta: -11.26049927438126
p:
- 3.841998952252018
- 3.0534880452753947
- ~SE2Transform:
theta: -11.26049927438126
p:
- 3.841998952252018
- 3.0534880452753947
- ~SE2Transform:
theta: -11.325858751505443
p:
- 3.842976215176035
- 3.0566742834059433
- ~SE2Transform:
theta: -11.325858751505443
p:
- 3.842976215176035
- 3.0566742834059433
- ~SE2Transform:
theta: -11.391218228629626
p:
- 3.844159494097293
- 3.0597898904481946
- ~SE2Transform:
theta: -11.391218228629626
p:
- 3.844159494097293
- 3.0597898904481946
- ~SE2Transform:
theta: -11.456577705753809
p:
- 3.845543736011616
- 3.0628215616984873
- ~SE2Transform:
theta: -11.456577705753809
p:
- 3.845543736011616
- 3.0628215616984873
- ~SE2Transform:
theta: -11.521937182877991
p:
- 3.8471230297343717
- 3.0657563508875914
- ~SE2Transform:
theta: -11.521937182877991
p:
- 3.8471230297343717
- 3.0657563508875914
- ~SE2Transform:
theta: -11.587296660002174
p:
- 3.848890631143247
- 3.0685817254656893
- ~SE2Transform:
theta: -11.587296660002174
p:
- 3.848890631143247
- 3.0685817254656893
- ~SE2Transform:
theta: -11.652656137126357
p:
- 3.8508389919779447
- 3.0712856201206336
- ~SE2Transform:
theta: -11.652656137126357
p:
- 3.8508389919779447
- 3.0712856201206336
- ~SE2Transform:
theta: -11.71801561425054
p:
- 3.85295979207383
- 3.0738564883009403
- ~SE2Transform:
theta: -11.71801561425054
p:
- 3.85295979207383
- 3.0738564883009403
- ~SE2Transform:
theta: -11.783375091374722
p:
- 3.8552439748918657
- 3.0762833515234993
- ~SE2Transform:
theta: -11.783375091374722
p:
- 3.8552439748918657
- 3.0762833515234993
- ~SE2Transform:
theta: -11.848734568498905
p:
- 3.857681786193122
- 3.0785558462554374
- ~SE2Transform:
theta: -11.848734568498905
p:
- 3.857681786193122
- 3.0785558462554374
- ~SE2Transform:
theta: -11.914094045623088
p:
- 3.8602628156926992
- 3.0806642681699348
- ~SE2Transform:
theta: -11.914094045623088
p:
- 3.8602628156926992
- 3.0806642681699348
- ~SE2Transform:
theta: -11.97945352274727
p:
- 3.862976041515191
- 3.082599613587007
- ~SE2Transform:
theta: -11.97945352274727
p:
- 3.862976041515191
- 3.082599613587007
- ~SE2Transform:
theta: -12.044812999871453
p:
- 3.86580987726185
- 3.0843536179222864
- ~SE2Transform:
theta: -12.044812999871453
p:
- 3.86580987726185
- 3.0843536179222864
- ~SE2Transform:
theta: -12.110172476995636
p:
- 3.868752221488455
- 3.0859187909796137
- ~SE2Transform:
theta: -12.110172476995636
p:
- 3.868752221488455
- 3.0859187909796137
- ~SE2Transform:
theta: -12.175531954119819
p:
- 3.871790509382604
- 3.087288448936728
- ~SE2Transform:
theta: -12.175531954119819
p:
- 3.871790509382604
- 3.087288448936728
- ~SE2Transform:
theta: -12.240891431244002
p:
- 3.8749117664197437
- 3.088456742887464
- ~SE2Transform:
theta: -12.240891431244002
p:
- 3.8749117664197437
- 3.088456742887464
- ~SE2Transform:
theta: -12.306250908368185
p:
- 3.878102663768809
- 3.0894186838185753
- ~SE2Transform:
theta: -12.306250908368185
p:
- 3.878102663768809
- 3.0894186838185753
- ~SE2Transform:
theta: -12.371610385492367
p:
- 3.8813495752108746
- 3.0901701639145216
- ~SE2Transform:
theta: -12.371610385492367
p:
- 3.8813495752108746
- 3.0901701639145216
- ~SE2Transform:
theta: -12.43696986261655
p:
- 3.884638635327752
- 3.0907079740992383
- ~SE2Transform:
theta: -12.43696986261655
p:
- 3.884638635327752
- 3.0907079740992383
- ~SE2Transform:
theta: -12.502329339740733
p:
- 3.88795579871205
- 3.0910298177399866
- ~SE2Transform:
theta: -12.502329339740733
p:
- 3.88795579871205
- 3.0910298177399866
- ~SE2Transform:
theta: -12.567688816864916
p:
- 3.8912868999458503
- 3.091134320454758
- ~SE2Transform:
theta: -12.567688816864916
p:
- 3.8912868999458503
- 3.091134320454758
- ~SE2Transform:
theta: -12.633048293989098
p:
- 3.894617714091867
- 3.0910210359813535
- ~SE2Transform:
theta: -12.633048293989098
p:
- 3.894617714091867
- 3.0910210359813535
- ~SE2Transform:
theta: -12.698407771113281
p:
- 3.8979340174387778
- 3.0906904480830732
- ~SE2Transform:
theta: -12.698407771113281
p:
- 3.8979340174387778
- 3.0906904480830732
- ~SE2Transform:
theta: -12.763767248237464
p:
- 3.9012216482413162
- 3.0901439684828858
- ~SE2Transform:
theta: -12.763767248237464
p:
- 3.9012216482413162
- 3.0901439684828858
- ~SE2Transform:
theta: -12.829126725361647
p:
- 3.90446656719575
- 3.089383930834887
- ~SE2Transform:
theta: -12.829126725361647
p:
- 3.90446656719575
- 3.089383930834887
- ~SE2Transform:
theta: -12.89448620248583
p:
- 3.9076549173924926
- 3.0884135807588056
- ~SE2Transform:
theta: -12.89448620248583
p:
- 3.9076549173924926
- 3.0884135807588056
- ~SE2Transform:
theta: -12.959845679610012
p:
- 3.9107730834898264
- 3.087237061980095
- ~SE2Transform:
theta: -12.959845679610012
p:
- 3.9107730834898264
- 3.087237061980095
- ~SE2Transform:
theta: -13.025205156734195
p:
- 3.913807749856053
- 3.085859398634821
- ~SE2Transform:
theta: -13.025205156734195
p:
- 3.913807749856053
- 3.085859398634821
- ~SE2Transform:
theta: -13.090564633858378
p:
- 3.916745957431777
- 3.0842864738148825
- ~SE2Transform:
theta: -13.090564633858378
p:
- 3.916745957431777
- 3.0842864738148825
- ~SE2Transform:
theta: -13.15592411098256
p:
- 3.9195751590695047
- 3.082525004445209
- ~SE2Transform:
theta: -13.15592411098256
p:
- 3.9195751590695047
- 3.082525004445209
- ~SE2Transform:
theta: -13.221283588106743
p:
- 3.9222832731142403
- 3.0805825126002
- ~SE2Transform:
theta: -13.221283588106743
p:
- 3.9222832731142403
- 3.0805825126002
- ~SE2Transform:
theta: -13.286643065230926
p:
- 3.924858734996268
- 3.0784672933819057
- ~SE2Transform:
theta: -13.286643065230926
p:
- 3.924858734996268
- 3.0784672933819057
- ~SE2Transform:
theta: -13.352002542355109
p:
- 3.9272905466158057
- 3.076188379497113
- ~SE2Transform:
theta: -13.352002542355109
p:
- 3.9272905466158057
- 3.076188379497113
- ~SE2Transform:
theta: -13.417362019479292
p:
- 3.929568323308639
- 3.0737555026846124
- ~SE2Transform:
theta: -13.417362019479292
p:
- 3.929568323308639
- 3.0737555026846124
- ~SE2Transform:
theta: -13.482721496603475
p:
- 3.931682338192176
- 3.0711790521573556
- ~SE2Transform:
theta: -13.482721496603475
p:
- 3.931682338192176
- 3.0711790521573556
- ~SE2Transform:
theta: -13.548080973727657
p:
- 3.933623563702548
- 3.068470030236975
- ~SE2Transform:
theta: -13.548080973727657
p:
- 3.933623563702548
- 3.068470030236975
- ~SE2Transform:
theta: -13.61344045085184
p:
- 3.935383710145386
- 3.065640005370126
- ~SE2Transform:
theta: -13.61344045085184
p:
- 3.935383710145386
- 3.065640005370126
- ~SE2Transform:
theta: -13.678799927976023
p:
- 3.936955261095638
- 3.062701062727273
- ~SE2Transform:
theta: -13.678799927976023
p:
- 3.936955261095638
- 3.062701062727273
- ~SE2Transform:
theta: -13.744159405100206
p:
- 3.9383315054952677
- 3.0596657525948965
- ~SE2Transform:
theta: -13.744159405100206
p:
- 3.9383315054952677
- 3.0596657525948965
- ~SE2Transform:
theta: -13.809518882224388
p:
- 3.939506566311756
- 3.0565470367814926
- ~SE2Transform:
theta: -13.809518882224388
p:
- 3.939506566311756
- 3.0565470367814926
- ~SE2Transform:
theta: -13.874878359348571
p:
- 3.9404754256350336
- 3.0533582332662355
- ~SE2Transform:
theta: -13.874878359348571
p:
- 3.9404754256350336
- 3.0533582332662355
- ~SE2Transform:
theta: -13.940237836472754
p:
- 3.9412339461056685
- 3.0501129593266665
- ~SE2Transform:
theta: -13.940237836472754
p:
- 3.9412339461056685
- 3.0501129593266665
- ~SE2Transform:
theta: -14.005597313596937
p:
- 3.9417788885827973
- 3.0468250733882796
- ~SE2Transform:
theta: -14.005597313596937
p:
- 3.9417788885827973
- 3.0468250733882796
- ~SE2Transform:
theta: -14.07095679072112
p:
- 3.9421079259763627
- 3.043508615844325
- ~SE2Transform:
theta: -14.07095679072112
p:
- 3.9421079259763627
- 3.043508615844325
- ~SE2Transform:
theta: -14.136316267845302
p:
- 3.9422196531845803
- 3.040177749098542
- ~SE2Transform:
theta: -14.136316267845302
p:
- 3.9422196531845803
- 3.040177749098542
- ~SE2Transform:
theta: -14.201675744969485
p:
- 3.9421135930942017
- 3.0368466970868724
- ~SE2Transform:
theta: -14.201675744969485
p:
- 3.9421135930942017
- 3.0368466970868724
- ~SE2Transform:
theta: -14.267035222093668
p:
- 3.941790198617951
- 3.033529684536406
- ~SE2Transform:
theta: -14.267035222093668
p:
- 3.941790198617951
- 3.033529684536406
- ~SE2Transform:
theta: -14.33239469921785
p:
- 3.9412508507604334
- 3.0302408762209505
- ~SE2Transform:
theta: -14.33239469921785
p:
- 3.9412508507604334
- 3.0302408762209505
- ~SE2Transform:
theta: -14.397754176342033
p:
- 3.940497852720774
- 3.026994316472619
- ~SE2Transform:
theta: -14.397754176342033
p:
- 3.940497852720774
- 3.026994316472619
- ~SE2Transform:
theta: -14.463113653466216
p:
- 3.939534420057174
- 3.0238038692077467
- ~SE2Transform:
theta: -14.463113653466216
p:
- 3.939534420057174
- 3.0238038692077467
- ~SE2Transform:
theta: -14.528473130590399
p:
- 3.93836466695538
- 3.020683158723248
- ~SE2Transform:
theta: -14.528473130590399
p:
- 3.93836466695538
- 3.020683158723248
- ~SE2Transform:
theta: -14.593832607714582
p:
- 3.9369935886597105
- 3.0176455115162204
- ~SE2Transform:
theta: -14.593832607714582
p:
- 3.9369935886597105
- 3.0176455115162204
- ~SE2Transform:
theta: -14.659192084838764
p:
- 3.93542704014166
- 3.0147038993752653
- ~SE2Transform:
theta: -14.659192084838764
p:
- 3.93542704014166
- 3.0147038993752653
- ~SE2Transform:
theta: -14.724551561962947
p:
- 3.933671711097176
- 3.0118708839865302
- ~SE2Transform:
theta: -14.724551561962947
p:
- 3.933671711097176
- 3.0118708839865302
- ~SE2Transform:
theta: -14.78991103908713
p:
- 3.9317350973793777
- 3.009158563291027
- ~SE2Transform:
theta: -14.78991103908713
p:
- 3.9317350973793777
- 3.009158563291027
- ~SE2Transform:
theta: -14.855270516211313
p:
- 3.929625468988708
- 3.0065785198223036
- ~SE2Transform:
theta: -14.855270516211313
p:
- 3.929625468988708
- 3.0065785198223036
- ~SE2Transform:
theta: -14.920629993335496
p:
- 3.9273518347572165
- 3.004141771245079
- ~SE2Transform:
theta: -14.920629993335496
p:
- 3.9273518347572165
- 3.004141771245079
- ~SE2Transform:
theta: -14.985989470459678
p:
- 3.9249239038777737
- 3.001858723306058
- ~SE2Transform:
theta: -14.985989470459678
p:
- 3.9249239038777737
- 3.001858723306058
- ~SE2Transform:
theta: -15.051348947583861
p:
- 3.922352044442512
- 2.999739125397851
- ~SE2Transform:
theta: -15.051348947583861
p:
- 3.922352044442512
- 2.999739125397851
- ~SE2Transform:
theta: -15.116708424708044
p:
- 3.919647239167538
- 2.9977920289257436
- ~SE2Transform:
theta: -15.116708424708044
p:
- 3.919647239167538
- 2.9977920289257436
- ~SE2Transform:
theta: -15.182067901832227
p:
- 3.9168210384929933
- 2.9960257486551125
- ~SE2Transform:
theta: -15.182067901832227
p:
- 3.9168210384929933
- 2.9960257486551125
- ~SE2Transform:
theta: -15.24742737895641
p:
- 3.9138855112587385
- 2.994447827204543
- ~SE2Transform:
theta: -15.24742737895641
p:
- 3.9138855112587385
- 2.994447827204543
- ~SE2Transform:
theta: -15.312786856080592
p:
- 3.9108531931662953
- 2.99306500283628
- ~SE2Transform:
theta: -15.312786856080592
p:
- 3.9108531931662953
- 2.99306500283628
- ~SE2Transform:
theta: -15.378146333204775
p:
- 3.9077370332471304
- 2.9918831806815502
- ~SE2Transform:
theta: -15.378146333204775
p:
- 3.9077370332471304
- 2.9918831806815502
- ~SE2Transform:
theta: -15.443505810328958
p:
- 3.904550338565878
- 2.9909074075236397
- ~SE2Transform:
theta: -15.443505810328958
p:
- 3.904550338565878
- 2.9909074075236397
- ~SE2Transform:
theta: -15.50886528745314
p:
- 3.90130671739464
- 2.9901418502464123
- ~SE2Transform:
theta: -15.50886528745314
p:
- 3.90130671739464
- 2.9901418502464123
- ~SE2Transform:
theta: -15.574224764577323
p:
- 3.898020021101027
- 2.9895897780402922
- ~SE2Transform:
theta: -15.574224764577323
p:
- 3.898020021101027
- 2.9895897780402922
- ~SE2Transform:
theta: -15.639584241701506
p:
- 3.8947042849980997
- 2.9892535484417087
- ~SE2Transform:
theta: -15.639584241701506
p:
- 3.8947042849980997
- 2.9892535484417087
- ~SE2Transform:
theta: -15.704943718825689
p:
- 3.891373668408799
- 2.989134597265612
- ~SE2Transform:
theta: -15.704943718825689
p:
- 3.891373668408799
- 2.989134597265612
- ~SE2Transform:
theta: -15.770303195949872
p:
- 3.8880423942008133
- 2.9892334324740553
- ~SE2Transform:
theta: -15.770303195949872
p:
- 3.8880423942008133
- 2.9892334324740553
- ~SE2Transform:
theta: -15.835662673074054
p:
- 3.8847246880500865
- 2.9895496320070216
- ~SE2Transform:
theta: -15.835662673074054
p:
- 3.8847246880500865
- 2.9895496320070216
- ~SE2Transform:
theta: -15.901022150198237
p:
- 3.881434717692335
- 2.9900818455847658
- ~SE2Transform:
theta: -15.901022150198237
p:
- 3.881434717692335
- 2.9900818455847658
- ~SE2Transform:
theta: -15.96638162732242
p:
- 3.8781865324219886
- 2.990827800473968
- ~SE2Transform:
theta: -15.96638162732242
p:
- 3.8781865324219886
- 2.990827800473968
- ~SE2Transform:
theta: -16.031741104446603
p:
- 3.8749940030969166
- 2.9917843111930793
- ~SE2Transform:
theta: -16.031741104446603
p:
- 3.8749940030969166
- 2.9917843111930793
- ~SE2Transform:
theta: -16.097100581570785
p:
- 3.871870762905138
- 2.9929472931154146
- ~SE2Transform:
theta: -16.097100581570785
p:
- 3.871870762905138
- 2.9929472931154146
- ~SE2Transform:
theta: -16.16246005869497
p:
- 3.8688301491464636
- 2.9943117799118992
- ~SE2Transform:
theta: -16.16246005869497
p:
- 3.8688301491464636
- 2.9943117799118992
- ~SE2Transform:
theta: -16.22781953581915
p:
- 3.865885146277681
- 2.995871944758985
- ~SE2Transform:
theta: -16.22781953581915
p:
- 3.865885146277681
- 2.995871944758985
- ~SE2Transform:
theta: -16.293179012943334
p:
- 3.8630483304645007
- 2.9976211252211753
- ~SE2Transform:
theta: -16.293179012943334
p:
- 3.8630483304645007
- 2.9976211252211753
- ~SE2Transform:
theta: -16.358538490067517
p:
- 3.8603318158770423
- 2.9995518517018933
- ~SE2Transform:
theta: -16.358538490067517
p:
- 3.8603318158770423
- 2.9995518517018933
- ~SE2Transform:
theta: -16.4238979671917
p:
- 3.857747202958201
- 3.0016558793412025
- ~SE2Transform:
theta: -16.4238979671917
p:
- 3.857747202958201
- 3.0016558793412025
- ~SE2Transform:
theta: -16.489257444315882
p:
- 3.855305528885804
- 3.0039242232241716
- ~SE2Transform:
theta: -16.489257444315882
p:
- 3.855305528885804
- 3.0039242232241716
- ~SE2Transform:
theta: -16.554616921440065
p:
- 3.8530172204401
- 3.0063471967495197
- ~SE2Transform:
theta: -16.554616921440065
p:
- 3.8530172204401
- 3.0063471967495197
- ~SE2Transform:
theta: -16.619976398564248
p:
- 3.8508920494778547
- 3.0089144529947065
- ~SE2Transform:
theta: -16.619976398564248
p:
- 3.8508920494778547
- 3.0089144529947065
- ~SE2Transform:
theta: -16.68533587568843
p:
- 3.8489390912031936
- 3.011615028900814
- ~SE2Transform:
theta: -16.68533587568843
p:
- 3.8489390912031936
- 3.011615028900814
- ~SE2Transform:
theta: -16.750695352812613
p:
- 3.847166685413387
- 3.014437392088549
- ~SE2Transform:
theta: -16.750695352812613
p:
- 3.847166685413387
- 3.014437392088549
- ~SE2Transform:
theta: -16.816054829936796
p:
- 3.8455824008850756
- 3.017369490105426
- ~SE2Transform:
theta: -16.816054829936796
p:
- 3.8455824008850756
- 3.017369490105426
- ~SE2Transform:
theta: -16.88141430706098
p:
- 3.844193003053013
- 3.0203988018938492
- ~SE2Transform:
theta: -16.88141430706098
p:
- 3.844193003053013
- 3.0203988018938492
- ~SE2Transform:
theta: -16.94677378418516
p:
- 3.843004425119357
- 3.023512391260295
- ~SE2Transform:
theta: -16.94677378418516
p:
- 3.843004425119357
- 3.023512391260295
- ~SE2Transform:
theta: -17.012133261309344
p:
- 3.842021742716872
- 3.0266969621172652
- ~SE2Transform:
theta: -17.012133261309344
p:
- 3.842021742716872
- 3.0266969621172652
- ~SE2Transform:
theta: -17.077492738433527
p:
- 3.8412491522342487
- 3.029938915262112
- ~SE2Transform:
theta: -17.077492738433527
p:
- 3.8412491522342487
- 3.029938915262112
- ~SE2Transform:
theta: -17.14285221555771
p:
- 3.8406899528960956
- 3.0332244064502643
- ~SE2Transform:
theta: -17.14285221555771
p:
- 3.8406899528960956
- 3.0332244064502643
- ~SE2Transform:
theta: -17.208211692681893
p:
- 3.8403465326741246
- 3.0365394055148736
- ~SE2Transform:
theta: -17.208211692681893
p:
- 3.8403465326741246
- 3.0365394055148736
- ~SE2Transform:
theta: -17.273571169806075
p:
- 3.840220358089698
- 3.0398697562804036
- ~SE2Transform:
theta: -17.273571169806075
p:
- 3.840220358089698
- 3.0398697562804036
- ~SE2Transform:
theta: -17.338930646930258
p:
- 3.840311967951283
- 3.0432012370143235
- ~SE2Transform:
theta: -17.338930646930258
p:
- 3.840311967951283
- 3.0432012370143235
- ~SE2Transform:
theta: -17.40429012405444
p:
- 3.840620971053556
- 3.0465196211587537
- ~SE2Transform:
theta: -17.40429012405444
p:
- 3.840620971053556
- 3.0465196211587537
- ~SE2Transform:
theta: -17.469649601178624
p:
- 3.8411460478479835
- 3.049810738082713
- ~SE2Transform:
theta: -17.469649601178624
p:
- 3.8411460478479835
- 3.049810738082713
- ~SE2Transform:
theta: -17.535009078302807
p:
- 3.8418849560777417
- 3.053060533595544
- ~SE2Transform:
theta: -17.535009078302807
p:
- 3.8418849560777417
- 3.053060533595544
- ~SE2Transform:
theta: -17.60036855542699
p:
- 3.8428345403529187
- 3.056255129963093
- ~SE2Transform:
theta: -17.60036855542699
p:
- 3.8428345403529187
- 3.056255129963093
- ~SE2Transform:
theta: -17.665728032551172
p:
- 3.8439907456251046
- 3.0593808851703646
- ~SE2Transform:
theta: -17.665728032551172
p:
- 3.8439907456251046
- 3.0593808851703646
- ~SE2Transform:
theta: -17.731087509675355
p:
- 3.8453486345038295
- 3.0624244511775762
- ~SE2Transform:
theta: -17.731087509675355
p:
- 3.8453486345038295
- 3.0624244511775762
- ~SE2Transform:
theta: -17.796446986799538
p:
- 3.846902408340904
- 3.0653728309208326
- ~SE2Transform:
theta: -17.796446986799538
p:
- 3.846902408340904
- 3.0653728309208326
- ~SE2Transform:
theta: -17.86180646392372
p:
- 3.84864543199262
- 3.0682134338140186
- ~SE2Transform:
theta: -17.86180646392372
p:
- 3.84864543199262
- 3.0682134338140186
- ~SE2Transform:
theta: -17.927165941047903
p:
- 3.85057026215408
- 3.0709341295148924
- ~SE2Transform:
theta: -17.927165941047903
p:
- 3.85057026215408
- 3.0709341295148924
- ~SE2Transform:
theta: -17.992525418172086
p:
- 3.85266867914464
- 3.07352329972578
- ~SE2Transform:
theta: -17.992525418172086
p:
- 3.85266867914464
- 3.07352329972578
- ~SE2Transform:
theta: -18.05788489529627
p:
- 3.8549317220087502
- 3.0759698878076644
- ~SE2Transform:
theta: -18.05788489529627
p:
- 3.8549317220087502
- 3.0759698878076644
- ~SE2Transform:
theta: -18.12324437242045
p:
- 3.857349726782287
- 3.078263445995802
- ~SE2Transform:
theta: -18.12324437242045
p:
- 3.857349726782287
- 3.078263445995802
- ~SE2Transform:
theta: -18.188603849544634
p:
- 3.8599123677609724
- 3.080394180015238
- ~SE2Transform:
theta: -18.188603849544634
p:
- 3.8599123677609724
- 3.080394180015238
- ~SE2Transform:
theta: -18.253963326668817
p:
- 3.8626087015946506
- 3.0823529909056973
- ~SE2Transform:
theta: -18.253963326668817
p:
- 3.8626087015946506
- 3.0823529909056973
- ~SE2Transform:
theta: -18.319322803793
p:
- 3.865427214019121
- 3.084131513877246
- ~SE2Transform:
theta: -18.319322803793
p:
- 3.865427214019121
- 3.084131513877246
- ~SE2Transform:
theta: -18.384682280917183
p:
- 3.8683558690259705
- 3.0857221540307926
- ~SE2Transform:
theta: -18.384682280917183
p:
- 3.8683558690259705
- 3.0857221540307926
- ~SE2Transform:
theta: -18.450041758041365
p:
- 3.8713821602604295
- 3.0871181187908983
- ~SE2Transform:
theta: -18.450041758041365
p:
- 3.8713821602604295
- 3.0871181187908983
- ~SE2Transform:
theta: -18.515401235165548
p:
- 3.8744931644277685
- 3.088313446912386
- ~SE2Transform:
theta: -18.515401235165548
p:
- 3.8744931644277685
- 3.088313446912386
- ~SE2Transform:
theta: -18.58076071228973
p:
- 3.8776755964801706
- 3.0893030339368885
- ~SE2Transform:
theta: -18.58076071228973
p:
- 3.8776755964801706
- 3.0893030339368885
- ~SE2Transform:
theta: -18.646120189413914
p:
- 3.8809158663484116
- 3.090082653990626
- ~SE2Transform:
theta: -18.646120189413914
p:
- 3.8809158663484116
- 3.090082653990626
- ~SE2Transform:
theta: -18.711479666538096
p:
- 3.8842001369760863
- 3.0906489778303268
- ~SE2Transform:
theta: -18.711479666538096
p:
- 3.8842001369760863
- 3.0906489778303268
- ~SE2Transform:
theta: -18.77683914366228
p:
- 3.887514383408554
- 3.0909995870602294
- ~SE2Transform:
theta: -18.77683914366228
p:
- 3.887514383408554
- 3.0909995870602294
- ~SE2Transform:
theta: -18.842198620786462
p:
- 3.890844452684275
- 3.0911329844594584
- ~SE2Transform:
theta: -18.842198620786462
p:
- 3.890844452684275
- 3.0911329844594584
- ~SE2Transform:
theta: -18.907558097910645
p:
- 3.8941761242727755
- 3.0910486003756663
- ~SE2Transform:
theta: -18.907558097910645
p:
- 3.8941761242727755
- 3.0910486003756663
- ~SE2Transform:
theta: -18.972917575034828
p:
- 3.897495170801162
- 3.0907467951576426
- ~SE2Transform:
theta: -18.972917575034828
p:
- 3.897495170801162
- 3.0907467951576426
- ~SE2Transform:
theta: -19.03827705215901
p:
- 3.900787418809848
- 3.090228857616504
- ~SE2Transform:
theta: -19.03827705215901
p:
- 3.900787418809848
- 3.090228857616504
- ~SE2Transform:
theta: -19.103636529283193
p:
- 3.9040388092780587
- 3.0894969995220296
- ~SE2Transform:
theta: -19.103636529283193
p:
- 3.9040388092780587
- 3.0894969995220296
- ~SE2Transform:
theta: -19.168996006407376
p:
- 3.907235457660638
- 3.0885543461576512
- ~SE2Transform:
theta: -19.168996006407376
p:
- 3.907235457660638
- 3.0885543461576512
- ~SE2Transform:
theta: -19.23435548353156
p:
- 3.910363713179787
- 3.087404922974428
- ~SE2Transform:
theta: -19.23435548353156
p:
- 3.910363713179787
- 3.087404922974428
- ~SE2Transform:
theta: -19.29971496065574
p:
- 3.913410217118539
- 3.0860536384009993
- ~SE2Transform:
theta: -19.29971496065574
p:
- 3.913410217118539
- 3.0860536384009993
- ~SE2Transform:
theta: -19.365074437779924
p:
- 3.91636195986703
- 3.0845062628829205
- ~SE2Transform:
theta: -19.365074437779924
p:
- 3.91636195986703
- 3.0845062628829205
- ~SE2Transform:
theta: -19.430433914904107
p:
- 3.9192063364779672
- 3.0827694042408966
- ~SE2Transform:
theta: -19.430433914904107
p:
- 3.9192063364779672
- 3.0827694042408966
- ~SE2Transform:
theta: -19.49579339202829
p:
- 3.9219312004940483
- 3.080850479453135
- ~SE2Transform:
theta: -19.49579339202829
p:
- 3.9219312004940483
- 3.080850479453135
- ~SE2Transform:
theta: -19.561152869152473
p:
- 3.9245249158174724
- 3.0787576829823204
- ~SE2Transform:
theta: -19.561152869152473
p:
- 3.9245249158174724
- 3.0787576829823204
- ~SE2Transform:
theta: -19.626512346276655
p:
- 3.9269764064000436
- 3.076499951782469
- ~SE2Transform:
theta: -19.626512346276655
p:
- 3.9269764064000436
- 3.076499951782469
- ~SE2Transform:
theta: -19.691871823400838
p:
- 3.9292752035416703
- 3.0740869271350872
- ~SE2Transform:
theta: -19.691871823400838
p:
- 3.9292752035416703
- 3.0740869271350872
- ~SE2Transform:
theta: -19.75723130052502
p:
- 3.93141149059528
- 3.0715289134776187
- ~SE2Transform:
theta: -19.75723130052502
p:
- 3.93141149059528
- 3.0715289134776187
- ~SE2Transform:
theta: -19.822590777649204
p:
- 3.933376144887251
- 3.06883683439998
- ~SE2Transform:
theta: -19.822590777649204
p:
- 3.933376144887251
- 3.06883683439998
- ~SE2Transform:
theta: -19.887950254773386
p:
- 3.935160776674333
- 3.066022185997114
- ~SE2Transform:
theta: -19.887950254773386
p:
- 3.935160776674333
- 3.066022185997114
- ~SE2Transform:
theta: -19.95330973189757
p:
- 3.9367577649707117
- 3.0630969877767447
- ~SE2Transform:
theta: -19.95330973189757
p:
- 3.9367577649707117
- 3.0630969877767447
- ~SE2Transform:
theta: -20.018669209021752
p:
- 3.9381602900922146
- 3.060073731331986
- ~SE2Transform:
theta: -20.018669209021752
p:
- 3.9381602900922146
- 3.060073731331986
- ~SE2Transform:
theta: -20.084028686145935
p:
- 3.939362362778686
- 3.0569653269979815
- ~SE2Transform:
theta: -20.084028686145935
p:
- 3.939362362778686
- 3.0569653269979815
- ~SE2Transform:
theta: -20.149388163270118
p:
- 3.940358849770168
- 3.053785048720373
- ~SE2Transform:
theta: -20.149388163270118
p:
- 3.940358849770168
- 3.053785048720373
- ~SE2Transform:
theta: -20.2147476403943
p:
- 3.941145495727671
- 3.0505464773710336
- ~SE2Transform:
theta: -20.2147476403943
p:
- 3.941145495727671
- 3.0505464773710336
- ~SE2Transform:
theta: -20.280107117518483
p:
- 3.94171894140492
- 3.0472634427531133
- ~SE2Transform:
theta: -20.280107117518483
p:
- 3.94171894140492
- 3.0472634427531133
- ~SE2Transform:
theta: -20.345466594642666
p:
- 3.9420767379934816
- 3.04394996454307
- ~SE2Transform:
theta: -20.345466594642666
p:
- 3.9420767379934816
- 3.04394996454307
- ~SE2Transform:
theta: -20.41082607176685
p:
- 3.942217357580009
- 3.040620192421872
- ~SE2Transform:
theta: -20.41082607176685
p:
- 3.942217357580009
- 3.040620192421872
- ~SE2Transform:
theta: -20.47618554889103
p:
- 3.9421401996709537
- 3.037288345651042
- ~SE2Transform:
theta: -20.47618554889103
p:
- 3.9421401996709537
- 3.037288345651042
- ~SE2Transform:
theta: -20.541545026015214
p:
- 3.941845593756878
- 3.0339686523515623
- ~SE2Transform:
theta: -20.541545026015214
p:
- 3.941845593756878
- 3.0339686523515623
- ~SE2Transform:
theta: -20.606904503139397
p:
- 3.941334797905417
- 3.030675288744951
- ~SE2Transform:
theta: -20.606904503139397
p:
- 3.941334797905417
- 3.030675288744951
- ~SE2Transform:
theta: -20.67226398026358
p:
- 3.940609993388902
- 3.027422318615968
- ~SE2Transform:
theta: -20.67226398026358
p:
- 3.940609993388902
- 3.027422318615968
- ~SE2Transform:
theta: -20.737623457387762
p:
- 3.939674275369583
- 3.024223633255458
- ~SE2Transform:
theta: -20.737623457387762
p:
- 3.939674275369583
- 3.024223633255458
- ~SE2Transform:
theta: -20.802982934511945
p:
- 3.9385316396822323
- 3.0210928921398095
- ~SE2Transform:
theta: -20.802982934511945
p:
- 3.9385316396822323
- 3.0210928921398095
- ~SE2Transform:
theta: -20.868342411636128
p:
- 3.93718696577057
- 3.0180434646003333
- ~SE2Transform:
theta: -20.868342411636128
p:
- 3.93718696577057
- 3.0180434646003333
- ~SE2Transform:
theta: -20.93370188876031
p:
- 3.935645995850373
- 3.0150883727316655
- ~SE2Transform:
theta: -20.93370188876031
p:
- 3.935645995850373
- 3.0150883727316655
- ~SE2Transform:
theta: -20.999061365884494
p:
- 3.9339153103882607
- 3.0122402357829823
- ~SE2Transform:
theta: -20.999061365884494
p:
- 3.9339153103882607
- 3.0122402357829823
- ~SE2Transform:
theta: -21.064420843008676
p:
- 3.9320023000008586
- 3.00951121626951
- ~SE2Transform:
theta: -21.064420843008676
p:
- 3.9320023000008586
- 3.00951121626951
- ~SE2Transform:
theta: -21.12978032013286
p:
- 3.929915133894347
- 3.006912968034439
- ~SE2Transform:
theta: -21.12978032013286
p:
- 3.929915133894347
- 3.006912968034439
- ~SE2Transform:
theta: -21.195139797257042
p:
- 3.9276627249791676
- 3.004456586483043
- ~SE2Transform:
theta: -21.195139797257042
p:
- 3.9276627249791676
- 3.004456586483043
- ~SE2Transform:
theta: -21.260499274381225
p:
- 3.925254691808859
- 3.0021525612015165
- ~SE2Transform:
theta: -21.260499274381225
p:
- 3.925254691808859
- 3.0021525612015165
- ~SE2Transform:
theta: -21.325858751505407
p:
- 3.922701317505555
- 3.0000107311628703
- ~SE2Transform:
theta: -21.325858751505407
p:
- 3.922701317505555
- 3.0000107311628703
- ~SE2Transform:
theta: -21.39121822862959
p:
- 3.920013505847551
- 2.998040242711162
- ~SE2Transform:
theta: -21.39121822862959
p:
- 3.920013505847551
- 2.998040242711162
- ~SE2Transform:
theta: -21.456577705753773
p:
- 3.917202734706453
- 2.9962495105034908
- ~SE2Transform:
theta: -21.456577705753773
p:
- 3.917202734706453
- 2.9962495105034908
- ~SE2Transform:
theta: -21.521937182877956
p:
- 3.914281007032757
- 2.994646181576546
- ~SE2Transform:
theta: -21.521937182877956
p:
- 3.914281007032757
- 2.994646181576546
- ~SE2Transform:
theta: -21.58729666000214
p:
- 3.911260799599159
- 2.9932371026911535
- ~SE2Transform:
theta: -21.58729666000214
p:
- 3.911260799599159
- 2.9932371026911535
- ~SE2Transform:
theta: -21.65265613712632
p:
- 3.908155009720486
- 2.9920282910942735
- ~SE2Transform:
theta: -21.65265613712632
p:
- 3.908155009720486
- 2.9920282910942735
- ~SE2Transform:
theta: -21.718015614250504
p:
- 3.9049769001777657
- 2.991024908823307
- ~SE2Transform:
theta: -21.718015614250504
p:
- 3.9049769001777657
- 2.991024908823307
- ~SE2Transform:
theta: -21.783375091374687
p:
- 3.901740042581633
- 2.990231240662437
- ~SE2Transform:
theta: -21.783375091374687
p:
- 3.901740042581633
- 2.990231240662437
- ~SE2Transform:
theta: -21.84873456849887
p:
- 3.898458259416929
- 2.9896506758451395
- ~SE2Transform:
theta: -21.84873456849887
p:
- 3.898458259416929
- 2.9896506758451395
- ~SE2Transform:
theta: -21.914094045623052
p:
- 3.895145565015979
- 2.989285693581002
- ~SE2Transform:
theta: -21.914094045623052
p:
- 3.895145565015979
- 2.989285693581002
- ~SE2Transform:
theta: -21.979453522747235
p:
- 3.891816105712621
- 2.989137852468654
- ~SE2Transform:
theta: -21.979453522747235
p:
- 3.891816105712621
- 2.989137852468654
- ~SE2Transform:
theta: -22.044812999871418
p:
- 3.888484099432537
- 2.989207783840019
- ~SE2Transform:
theta: -22.044812999871418
p:
- 3.888484099432537
- 2.989207783840019
- ~SE2Transform:
theta: -22.1101724769956
p:
- 3.885163774977869
- 2.9894951890643147
- ~SE2Transform:
theta: -22.1101724769956
p:
- 3.885163774977869
- 2.9894951890643147
- ~SE2Transform:
theta: -22.175531954119784
p:
- 3.881869311265383
- 2.989998840823304
- ~SE2Transform:
theta: -22.175531954119784
p:
- 3.881869311265383
- 2.989998840823304
- ~SE2Transform:
theta: -22.240891431243966
p:
- 3.8786147767776646
- 2.990716588352365
- ~SE2Transform:
theta: -22.240891431243966
p:
- 3.8786147767776646
- 2.990716588352365
- ~SE2Transform:
theta: -22.30625090836815
p:
- 3.875414069485905
- 2.9916453666249883
- ~SE2Transform:
theta: -22.30625090836815
p:
- 3.875414069485905
- 2.9916453666249883
- ~SE2Transform:
theta: -22.371610385492332
p:
- 3.8722808575008276
- 2.9927812094414836
- ~SE2Transform:
theta: -22.371610385492332
p:
- 3.8722808575008276
- 2.9927812094414836
- ~SE2Transform:
theta: -22.436969862616515
p:
- 3.8692285207051977
- 2.994119266366006
- ~SE2Transform:
theta: -22.436969862616515
p:
- 3.8692285207051977
- 2.994119266366006
- ~SE2Transform:
theta: -22.502329339740697
p:
- 3.8662700936171652
- 2.995653823439567
- ~SE2Transform:
theta: -22.502329339740697
p:
- 3.8662700936171652
- 2.995653823439567
- ~SE2Transform:
theta: -22.56768881686488
p:
- 3.863418209728431
- 2.997378327580588
- ~SE2Transform:
theta: -22.56768881686488
p:
- 3.863418209728431
- 2.997378327580588
- ~SE2Transform:
theta: -22.633048293989063
p:
- 3.8606850475549312
- 2.9992854145687904
- ~SE2Transform:
theta: -22.633048293989063
p:
- 3.8606850475549312
- 2.9992854145687904
- ~SE2Transform:
theta: -22.698407771113246
p:
- 3.8580822786304267
- 3.001366940492927
- ~SE2Transform:
theta: -22.698407771113246
p:
- 3.8580822786304267
- 3.001366940492927
- ~SE2Transform:
theta: -22.76376724823743
p:
- 3.8556210176650745
- 3.003614016528056
- ~SE2Transform:
theta: -22.76376724823743
p:
- 3.8556210176650745
- 3.003614016528056
- ~SE2Transform:
theta: -22.82912672536161
p:
- 3.85331177508183
- 3.006017046893855
- ~SE2Transform:
theta: -22.82912672536161
p:
- 3.85331177508183
- 3.006017046893855
- ~SE2Transform:
theta: -22.894486202485794
p:
- 3.8511644121333597
- 3.0085657698318684
- ~SE2Transform:
theta: -22.894486202485794
p:
- 3.8511644121333597
- 3.0085657698318684
- ~SE2Transform:
theta: -22.959845679609977
p:
- 3.8491880987911316
- 3.011249301426717
- ~SE2Transform:
theta: -22.959845679609977
p:
- 3.8491880987911316
- 3.011249301426717
- ~SE2Transform:
theta: -23.02520515673416
p:
- 3.8473912745865126
- 3.014056182084122
- ~SE2Transform:
theta: -23.02520515673416
p:
- 3.8473912745865126
- 3.014056182084122
- ~SE2Transform:
theta: -23.090564633858342
p:
- 3.8457816125710944
- 3.016974425467279
- ~SE2Transform:
theta: -23.090564633858342
p:
- 3.8457816125710944
- 3.016974425467279
- ~SE2Transform:
theta: -23.155924110982525
p:
- 3.844365986550148
- 3.019991569682599
- ~SE2Transform:
theta: -23.155924110982525
p:
- 3.844365986550148
- 3.019991569682599
- ~SE2Transform:
theta: -23.221283588106708
p:
- 3.843150441729134
- 3.0230947304962412
- ~SE2Transform:
theta: -23.221283588106708
p:
- 3.843150441729134
- 3.0230947304962412
- ~SE2Transform:
theta: -23.28664306523089
p:
- 3.842140168898614
- 3.026270656354181
- ~SE2Transform:
theta: -23.28664306523089
p:
- 3.842140168898614
- 3.026270656354181
- ~SE2Transform:
theta: -23.352002542355073
p:
- 3.8413394822678084
- 3.029505784970862
- ~SE2Transform:
theta: -23.352002542355073
p:
- 3.8413394822678084
- 3.029505784970862
- ~SE2Transform:
theta: -23.417362019479256
p:
- 3.8407518010414514
- 3.0327863012447747
- ~SE2Transform:
theta: -23.417362019479256
p:
- 3.8407518010414514
- 3.0327863012447747
- ~SE2Transform:
theta: -23.48272149660344
p:
- 3.8403796348186217
- 3.036098196253649
- ~SE2Transform:
theta: -23.48272149660344
p:
- 3.8403796348186217
- 3.036098196253649
- ~SE2Transform:
theta: -23.54808097372762
p:
- 3.8402245728759006
- 3.0394273270773233
- ~SE2Transform:
theta: -23.54808097372762
p:
- 3.8402245728759006
- 3.0394273270773233
- ~SE2Transform:
theta: -23.613440450851805
p:
- 3.840287277380618
- 3.0427594771928357
- ~SE2Transform:
theta: -23.613440450851805
p:
- 3.840287277380618
- 3.0427594771928357
- ~SE2Transform:
theta: -23.678799927975987
p:
- 3.8405674805631733
- 3.046080417183818
- ~SE2Transform:
theta: -23.678799927975987
p:
- 3.8405674805631733
- 3.046080417183818
- ~SE2Transform:
theta: -23.74415940510017
p:
- 3.8410639858605027
- 3.0493759655049537
- ~SE2Transform:
theta: -23.74415940510017
p:
- 3.8410639858605027
- 3.0493759655049537
- ~SE2Transform:
theta: -23.809518882224353
p:
- 3.84177467302581
- 3.0526320490420096
- ~SE2Transform:
theta: -23.809518882224353
p:
- 3.84177467302581
- 3.0526320490420096
- ~SE2Transform:
theta: -23.874878359348536
p:
- 3.8426965071827457
- 3.0558347632088263
- ~SE2Transform:
theta: -23.874878359348536
p:
- 3.8426965071827457
- 3.0558347632088263
- ~SE2Transform:
theta: -23.94023783647272
p:
- 3.843825551785359
- 3.0589704313246395
- ~SE2Transform:
theta: -23.94023783647272
p:
- 3.843825551785359
- 3.0589704313246395
- ~SE2Transform:
theta: -24.0055973135969
p:
- 3.8451569854284946
- 3.0620256630181695
- ~SE2Transform:
theta: -24.0055973135969
p:
- 3.8451569854284946
- 3.0620256630181695
- ~SE2Transform:
theta: -24.070956790721084
p:
- 3.846685122436832
- 3.0649874114090645
- ~SE2Transform:
theta: -24.070956790721084
p:
- 3.846685122436832
- 3.0649874114090645
- ~SE2Transform:
theta: -24.136316267845267
p:
- 3.848403437144659
- 3.0678430288225296
- ~SE2Transform:
theta: -24.136316267845267
p:
- 3.848403437144659
- 3.0678430288225296
- ~SE2Transform:
theta: -24.20167574496945
p:
- 3.8503045917626855
- 3.0705803207992055
- ~SE2Transform:
theta: -24.20167574496945
p:
- 3.8503045917626855
- 3.0705803207992055
- ~SE2Transform:
theta: -24.267035222093632
p:
- 3.8523804677129063
- 3.0731875981696657
- ~SE2Transform:
theta: -24.267035222093632
p:
- 3.8523804677129063
- 3.0731875981696657
- ~SE2Transform:
theta: -24.332394699217815
p:
- 3.854622200297694
- 3.0756537269711526
- ~SE2Transform:
theta: -24.332394699217815
p:
- 3.854622200297694
- 3.0756537269711526
- ~SE2Transform:
theta: -24.397754176341998
p:
- 3.8570202165550787
- 3.0779681759933903
- ~SE2Transform:
theta: -24.397754176341998
p:
- 3.8570202165550787
- 3.0779681759933903
- ~SE2Transform:
theta: -24.46311365346618
p:
- 3.859564276138557
- 3.0801210617504453
- ~SE2Transform:
theta: -24.46311365346618
p:
- 3.859564276138557
- 3.0801210617504453
- ~SE2Transform:
theta: -24.528473130590363
p:
- 3.862243515046863
- 3.0821031906865746
- ~SE2Transform:
theta: -24.528473130590363
p:
- 3.862243515046863
- 3.0821031906865746
- ~SE2Transform:
theta: -24.593832607714546
p:
- 3.8650464920169507
- 3.083906098435844
- ~SE2Transform:
theta: -24.593832607714546
p:
- 3.8650464920169507
- 3.083906098435844
- ~SE2Transform:
theta: -24.65919208483873
p:
- 3.8679612373820915
- 3.0855220859678534
- ~SE2Transform:
theta: -24.65919208483873
p:
- 3.8679612373820915
- 3.0855220859678534
- ~SE2Transform:
theta: -24.72455156196291
p:
- 3.8709753041864254
- 3.08694425246522
- ~SE2Transform:
theta: -24.72455156196291
p:
- 3.8709753041864254
- 3.08694425246522
- ~SE2Transform:
theta: -24.789911039087094
p:
- 3.874075821337705
- 3.0881665247924213
- ~SE2Transform:
theta: -24.789911039087094
p:
- 3.874075821337705
- 3.0881665247924213
- ~SE2Transform:
theta: -24.855270516211277
p:
- 3.877249548571245
- 3.0891836834301505
- ~SE2Transform:
theta: -24.855270516211277
p:
- 3.877249548571245
- 3.0891836834301505
- ~SE2Transform:
theta: -24.92062999333546
p:
- 3.8804829329903634
- 3.0899913847644456
- ~SE2Transform:
theta: -24.92062999333546
p:
- 3.8804829329903634
- 3.0899913847644456
- ~SE2Transform:
theta: -24.985989470459643
p:
- 3.883762166941869
- 3.090586179635398
- ~SE2Transform:
theta: -24.985989470459643
p:
- 3.883762166941869
- 3.090586179635398
- ~SE2Transform:
theta: -25.051348947583826
p:
- 3.8870732469794453
- 3.090965528066242
- ~SE2Transform:
theta: -25.051348947583826
p:
- 3.8870732469794453
- 3.090965528066242
- ~SE2Transform:
theta: -25.11670842470801
p:
- 3.890402033663136
- 3.0911278101099224
- ~SE2Transform:
theta: -25.11670842470801
p:
- 3.890402033663136
- 3.0911278101099224
- ~SE2Transform:
theta: -25.18206790183219
p:
- 3.8937343119395744
- 3.0910723327668164
- ~SE2Transform:
theta: -25.18206790183219
p:
- 3.8937343119395744
- 3.0910723327668164
- ~SE2Transform:
theta: -25.247427378956374
p:
- 3.897055851845101
- 3.0907993329440826
- ~SE2Transform:
theta: -25.247427378956374
p:
- 3.897055851845101
- 3.0907993329440826
- ~SE2Transform:
theta: -25.312786856080557
p:
- 3.9003524692725606
- 3.0903099764439848
- ~SE2Transform:
theta: -25.312786856080557
p:
- 3.9003524692725606
- 3.0903099764439848
- ~SE2Transform:
theta: -25.37814633320474
p:
- 3.9036100865422707
- 3.0896063529855176
- ~SE2Transform:
theta: -25.37814633320474
p:
- 3.9036100865422707
- 3.0896063529855176
- ~SE2Transform:
theta: -25.443505810328922
p:
- 3.906814792518511
- 3.088691467280597
- ~SE2Transform:
theta: -25.443505810328922
p:
- 3.906814792518511
- 3.088691467280597
- ~SE2Transform:
theta: -25.508865287453105
p:
- 3.909952902014813
- 3.087569226202915
- ~SE2Transform:
theta: -25.508865287453105
p:
- 3.909952902014813
- 3.087569226202915
- ~SE2Transform:
theta: -25.574224764577288
p:
- 3.9130110142343697
- 3.086244422104258
- ~SE2Transform:
theta: -25.574224764577288
p:
- 3.9130110142343697
- 3.086244422104258
- ~SE2Transform:
theta: -25.63958424170147
p:
- 3.9159760699960025
- 3.0847227123495315
- ~SE2Transform:
theta: -25.63958424170147
p:
- 3.9159760699960025
- 3.0847227123495315
- ~SE2Transform:
theta: -25.704943718825653
p:
- 3.918835407501316
- 3.083010595157887
- ~SE2Transform:
theta: -25.704943718825653
p:
- 3.918835407501316
- 3.083010595157887
- ~SE2Transform:
theta: -25.770303195949836
p:
- 3.921576816404891
- 3.081115381853106
- ~SE2Transform:
theta: -25.770303195949836
p:
- 3.921576816404891
- 3.081115381853106
- ~SE2Transform:
theta: -25.83566267307402
p:
- 3.924188589956621
- 3.079045165641764
- ~SE2Transform:
theta: -25.83566267307402
p:
- 3.924188589956621
- 3.079045165641764
- ~SE2Transform:
theta: -25.9010221501982
p:
- 3.926659574993521
- 3.076808787052474
- ~SE2Transform:
theta: -25.9010221501982
p:
- 3.926659574993521
- 3.076808787052474
- ~SE2Transform:
theta: -25.966381627322384
p:
- 3.928979219567537
- 3.074415796183821
- ~SE2Transform:
theta: -25.966381627322384
p:
- 3.928979219567537
- 3.074415796183821
- ~SE2Transform:
theta: -26.031741104446567
p:
- 3.931137618005958
- 3.0718764119221857
- ~SE2Transform:
theta: -26.031741104446567
p:
- 3.931137618005958
- 3.0718764119221857
- ~SE2Transform:
theta: -26.09710058157075
p:
- 3.9331255532120135
- 3.0692014783036177
- ~SE2Transform:
theta: -26.09710058157075
p:
- 3.9331255532120135
- 3.0692014783036177
- ~SE2Transform:
theta: -26.162460058694933
p:
- 3.9349345360250183
- 3.0664024182061076
- ~SE2Transform:
theta: -26.162460058694933
p:
- 3.9349345360250183
- 3.0664024182061076
- ~SE2Transform:
theta: -26.227819535819116
p:
- 3.93655684147198
- 3.0634911845700046
- ~SE2Transform:
theta: -26.227819535819116
p:
- 3.93655684147198
- 3.0634911845700046
- ~SE2Transform:
theta: -26.2931790129433
p:
- 3.9379855417558667
- 3.060480209354889
- ~SE2Transform:
theta: -26.2931790129433
p:
- 3.9379855417558667
- 3.060480209354889
- ~SE2Transform:
theta: -26.35853849006748
p:
- 3.9392145358396604
- 3.0573823504508684
- ~SE2Transform:
theta: -26.35853849006748
p:
- 3.9392145358396604
- 3.0573823504508684
- ~SE2Transform:
theta: -26.423897967191664
p:
- 3.9402385754998646
- 3.0542108367710066
- ~SE2Transform:
theta: -26.423897967191664
p:
- 3.9402385754998646
- 3.0542108367710066
- ~SE2Transform:
theta: -26.489257444315847
p:
- 3.9410532877382054
- 3.0509792117593575
- ~SE2Transform:
theta: -26.489257444315847
p:
- 3.9410532877382054
- 3.0509792117593575
- ~SE2Transform:
theta: -26.55461692144003
p:
- 3.9416551934558255
- 3.047701275555842
- ~SE2Transform:
theta: -26.55461692144003
p:
- 3.9416551934558255
- 3.047701275555842
- ~SE2Transform:
theta: -26.619976398564212
p:
- 3.9420417223102215
- 3.044391026064952
- ~SE2Transform:
theta: -26.619976398564212
p:
- 3.9420417223102215
- 3.044391026064952
- ~SE2Transform:
theta: -26.685335875688395
p:
- 3.942211223691482
- 3.0410625991799254
- ~SE2Transform:
theta: -26.685335875688395
p:
- 3.942211223691482
- 3.0410625991799254
- ~SE2Transform:
theta: -26.750695352812578
p:
- 3.9421629737709543
- 3.0377302084176665
- ~SE2Transform:
theta: -26.750695352812578
p:
- 3.9421629737709543
- 3.0377302084176665
- ~SE2Transform:
theta: -26.81605482993676
p:
- 3.941897178592239
- 3.0344080842221866
- ~SE2Transform:
theta: -26.81605482993676
p:
- 3.941897178592239
- 3.0344080842221866
- ~SE2Transform:
theta: -26.881414307060943
p:
- 3.941414973191315
- 3.0311104131957594
- ~SE2Transform:
theta: -26.881414307060943
p:
- 3.941414973191315
- 3.0311104131957594
- ~SE2Transform:
theta: -26.946773784185126
p:
- 3.9407184167495473
- 3.027851277517293
- ~SE2Transform:
theta: -26.946773784185126
p:
- 3.9407184167495473
- 3.027851277517293
- ~SE2Transform:
theta: -27.01213326130931
p:
- 3.939810483800282
- 3.024644594806631
- ~SE2Transform:
theta: -27.01213326130931
p:
- 3.939810483800282
- 3.024644594806631
- ~SE2Transform:
theta: -27.07749273843349
p:
- 3.938695051526576
- 3.0215040586915713
- ~SE2Transform:
theta: -27.07749273843349
p:
- 3.938695051526576
- 3.0215040586915713
- ~SE2Transform:
theta: -27.142852215557674
p:
- 3.9373768832043026
- 3.0184430803314104
- ~SE2Transform:
theta: -27.142852215557674
p:
- 3.9373768832043026
- 3.0184430803314104
- ~SE2Transform:
theta: -27.208211692681857
p:
- 3.9358616078613418
- 3.015474731146723
- ~SE2Transform:
theta: -27.208211692681857
p:
- 3.9358616078613418
- 3.015474731146723
- ~SE2Transform:
theta: -27.27357116980604
p:
- 3.9341556962397126
- 3.012611686999943
- ~SE2Transform:
theta: -27.27357116980604
p:
- 3.9341556962397126
- 3.012611686999943
- ~SE2Transform:
theta: -27.338930646930223
p:
- 3.9322664331633
- 3.009866174065112
- ~SE2Transform:
theta: -27.338930646930223
p:
- 3.9322664331633
- 3.009866174065112
- ~SE2Transform:
theta: -27.404290124054405
p:
- 3.9302018864291757
- 3.0072499166179485
- ~SE2Transform:
theta: -27.404290124054405
p:
- 3.9302018864291757
- 3.0072499166179485
- ~SE2Transform:
theta: -27.46964960117859
p:
- 3.927970872355354
- 3.0047740869691992
- ~SE2Transform:
theta: -27.46964960117859
p:
- 3.927970872355354
- 3.0047740869691992
- ~SE2Transform:
theta: -27.53500907830277
p:
- 3.9255829181321102
- 3.0024492577550603
- ~SE2Transform:
theta: -27.53500907830277
p:
- 3.9255829181321102
- 3.0024492577550603
- ~SE2Transform:
theta: -27.600368555426954
p:
- 3.9230482211376336
- 3.0002853567884236
- ~SE2Transform:
theta: -27.600368555426954
p:
- 3.9230482211376336
- 3.0002853567884236
- ~SE2Transform:
theta: -27.665728032551137
p:
- 3.920377605391746
- 2.9982916246637297
- ~SE2Transform:
theta: -27.665728032551137
p:
- 3.920377605391746
- 2.9982916246637297
- ~SE2Transform:
theta: -27.73108750967532
p:
- 3.9175824753336497
- 2.996476575296482
- ~SE2Transform:
theta: -27.73108750967532
p:
- 3.9175824753336497
- 2.996476575296482
- ~SE2Transform:
theta: -27.796446986799502
p:
- 3.914674767121087
- 2.994847959565926
- ~SE2Transform:
theta: -27.796446986799502
p:
- 3.914674767121087
- 2.994847959565926
- ~SE2Transform:
theta: -27.861806463923685
p:
- 3.911666897658878
- 2.9934127322161546
- ~SE2Transform:
theta: -27.861806463923685
p:
- 3.911666897658878
- 2.9934127322161546
- ~SE2Transform:
theta: -27.927165941047868
p:
- 3.9085717115745084
- 2.992177022156981
- ~SE2Transform:
theta: -27.927165941047868
p:
- 3.9085717115745084
- 2.992177022156981
- ~SE2Transform:
theta: -27.99252541817205
p:
- 3.9054024263671905
- 2.9911461062914064
- ~SE2Transform:
theta: -27.99252541817205
p:
- 3.9054024263671905
- 2.9911461062914064
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.942010799969883
- 3.0355233689153405
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.942010799969883
- 3.0355233689153405
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.941601194504289
- 3.03221589561843
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.941601194504289
- 3.03221589561843
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.940976442769393
- 3.0289422368828616
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.940976442769393
- 3.0289422368828616
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.9401392126679773
- 3.02571637234688
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.9401392126679773
- 3.02571637234688
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.9390930794578467
- 3.0225520775512136
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.9390930794578467
- 3.0225520775512136
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.937842510484261
- 3.0194628651128204
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.937842510484261
- 3.0194628651128204
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.9363928461028475
- 3.01646192702141
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.9363928461028475
- 3.01646192702141
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 3.9347502768744635
- 3.013562078305151
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 3.9347502768744635
- 3.013562078305151
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.932921817129393
- 3.0107757023061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.932921817129393
- 3.0107757023061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677551
p:
- 3.930915275013764
- 3.0081146977992974
- ~SE2Transform:
theta: 4.033618372677551
p:
- 3.930915275013764
- 3.0081146977992974
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533675
p:
- 3.928739219146106
- 3.0055904281805663
- ~SE2Transform:
theta: 3.9682588955533675
p:
- 3.928739219146106
- 3.0055904281805663
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291843
p:
- 3.9264029420264284
- 3.003213672941319
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291843
p:
- 3.9264029420264284
- 3.003213672941319
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305001
p:
- 3.9239164203540797
- 3.0009945816362666
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941305001
p:
- 3.9239164203540797
- 3.0009945816362666
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180818
p:
- 3.921290272423841
- 2.9989426305414
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180818
p:
- 3.921290272423841
- 2.9989426305414
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566347
p:
- 3.9185357127821914
- 2.9970665821870623
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566347
p:
- 3.9185357127821914
- 2.9970665821870623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324514
p:
- 3.9156645043373697
- 2.995374447938959
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324514
p:
- 3.9156645043373697
- 2.995374447938959
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.9126889081277523
- 2.993873453786895
- ~SE2Transform:
theta: 3.576102032808268
p:
- 3.9126889081277523
- 2.993873453786895
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.9096216309630383
- 2.9925700094873395
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684085
p:
- 3.9096216309630383
- 2.9925700094873395
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559902
p:
- 3.906475771161845
- 2.9914696811915773
- ~SE2Transform:
theta: 3.445383078559902
p:
- 3.906475771161845
- 2.9914696811915773
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357186
p:
- 3.903264762617422
- 2.99057716767635
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357186
p:
- 3.903264762617422
- 2.99057716767635
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115353
p:
- 3.900002317430352
- 2.9898962802784776
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115353
p:
- 3.900002317430352
- 2.9898962802784776
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187352
p:
- 3.896702367353207
- 2.989429926619149
- ~SE2Transform:
theta: 3.249304647187352
p:
- 3.896702367353207
- 2.989429926619149
- ~SE2Transform:
theta: 3.183945170063169
p:
- 3.893379004297219
- 2.9891800981873917
- ~SE2Transform:
theta: 3.183945170063169
p:
- 3.893379004297219
- 2.9891800981873917
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185856929389857
p:
- 3.890046420155018
- 2.9891478618357343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185856929389857
p:
- 3.890046420155018
- 2.9891478618357343
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148025
p:
- 3.8867188461964126
- 2.989333355224383
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148025
p:
- 3.8867188461964126
- 2.989333355224383
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906193
p:
- 3.8834104922960218
- 2.9897357862333642
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906193
p:
- 3.8834104922960218
- 2.9897357862333642
- ~SE2Transform:
theta: 2.922507261566436
p:
- 3.8801354862522666
- 2.9903534363451474
- ~SE2Transform:
theta: 2.922507261566436
p:
- 3.8801354862522666
- 2.9903534363451474
- ~SE2Transform:
theta: 2.857147784442253
p:
- 3.876907813456857
- 2.9911836679833015
- ~SE2Transform:
theta: 2.857147784442253
p:
- 3.876907813456857
- 2.9911836679833015
- ~SE2Transform:
theta: 2.7917883073180696
p:
- 3.873741257172405
- 2.9922229357758443
- ~SE2Transform:
theta: 2.7917883073180696
p:
- 3.873741257172405
- 2.9922229357758443
- ~SE2Transform:
theta: 2.7264288301938864
p:
- 3.8706493396731965
- 2.993466801695189
- ~SE2Transform:
theta: 2.7264288301938864
p:
- 3.8706493396731965
- 2.993466801695189
- ~SE2Transform:
theta: 2.661069353069703
p:
- 3.8676452645004717
- 2.9949099540100326
- ~SE2Transform:
theta: 2.661069353069703
p:
- 3.8676452645004717
- 2.9949099540100326
- ~SE2Transform:
theta: 2.59570987594552
p:
- 3.864741860078807
- 2.9965462299682613
- ~SE2Transform:
theta: 2.59570987594552
p:
- 3.864741860078807
- 2.9965462299682613
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213367
p:
- 3.8619515249343688
- 2.9983686421139994
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213367
p:
- 3.8619515249343688
- 2.9983686421139994
- ~SE2Transform:
theta: 2.4649909216971535
p:
- 3.8592861747489846
- 3.0003694081264287
- ~SE2Transform:
theta: 2.4649909216971535
p:
- 3.8592861747489846
- 3.0003694081264287
- ~SE2Transform:
theta: 2.3996314445729703
p:
- 3.856757191476119
- 3.002539984052948
- ~SE2Transform:
theta: 2.3996314445729703
p:
- 3.856757191476119
- 3.002539984052948
- ~SE2Transform:
theta: 2.334271967448787
p:
- 3.854375374736056
- 3.004871100794764
- ~SE2Transform:
theta: 2.334271967448787
p:
- 3.854375374736056
- 3.004871100794764
- ~SE2Transform:
theta: 2.268912490324604
p:
- 3.85215089569784
- 3.0073528036891
- ~SE2Transform:
theta: 2.268912490324604
p:
- 3.85215089569784
- 3.0073528036891
- ~SE2Transform:
theta: 2.2035530132004206
p:
- 3.8500932536449177
- 3.009974495018999
- ~SE2Transform:
theta: 2.2035530132004206
p:
- 3.8500932536449177
- 3.009974495018999
- ~SE2Transform:
theta: 2.1381935360762374
p:
- 3.8482112354099627
- 3.0127249792691835
- ~SE2Transform:
theta: 2.1381935360762374
p:
- 3.8482112354099627
- 3.0127249792691835
- ~SE2Transform:
theta: 2.072834058952054
p:
- 3.846512877852104
- 3.0155925109347255
- ~SE2Transform:
theta: 2.072834058952054
p:
- 3.846512877852104
- 3.0155925109347255
- ~SE2Transform:
theta: 2.007474581827871
p:
- 3.845005433536801
- 3.018564844678348
- ~SE2Transform:
theta: 2.007474581827871
p:
- 3.845005433536801
- 3.018564844678348
- ~SE2Transform:
theta: 1.942115104703688
p:
- 3.8436953397649165
- 3.0216292876221944
- ~SE2Transform:
theta: 1.942115104703688
p:
- 3.8436953397649165
- 3.0216292876221944
- ~SE2Transform:
theta: 1.876755627579505
p:
- 3.8425881910832485
- 3.024772753550735
- ~SE2Transform:
theta: 1.876755627579505
p:
- 3.8425881910832485
- 3.024772753550735
- ~SE2Transform:
theta: 1.811396150455322
p:
- 3.8416887153939103
- 3.0279818187933736
- ~SE2Transform:
theta: 1.811396150455322
p:
- 3.8416887153939103
- 3.0279818187933736
- ~SE2Transform:
theta: 1.746036673331139
p:
- 3.8410007537645767
- 3.031242779548087
- ~SE2Transform:
theta: 1.746036673331139
p:
- 3.8410007537645767
- 3.031242779548087
- ~SE2Transform:
theta: 1.680677196206956
p:
- 3.8405272440258162
- 3.0345417104013364
- ~SE2Transform:
theta: 1.680677196206956
p:
- 3.8405272440258162
- 3.0345417104013364
- ~SE2Transform:
theta: 1.615317719082773
p:
- 3.8402702082255544
- 3.0378645237943216
- ~SE2Transform:
theta: 1.615317719082773
p:
- 3.8402702082255544
- 3.0378645237943216
- ~SE2Transform:
theta: 1.54995824195859
p:
- 3.8402307439942387
- 3.0411970301816624
- ~SE2Transform:
theta: 1.54995824195859
p:
- 3.8402307439942387
- 3.0411970301816624
- ~SE2Transform:
theta: 1.484598764834407
p:
- 3.8404090198575833
- 3.0445249986255885
- ~SE2Transform:
theta: 1.484598764834407
p:
- 3.8404090198575833
- 3.0445249986255885
- ~SE2Transform:
theta: 1.419239287710224
p:
- 3.8408042745169073
- 3.047834217566895
- ~SE2Transform:
theta: 1.419239287710224
p:
- 3.8408042745169073
- 3.047834217566895
- ~SE2Transform:
theta: 1.353879810586041
p:
- 3.8414148201001392
- 3.0511105555131417
- ~SE2Transform:
theta: 1.353879810586041
p:
- 3.8414148201001392
- 3.0511105555131417
- ~SE2Transform:
theta: 1.288520333461858
p:
- 3.8422380493696053
- 3.0543400213849408
- ~SE2Transform:
theta: 1.288520333461858
p:
- 3.8422380493696053
- 3.0543400213849408
- ~SE2Transform:
theta: 1.223160856337675
p:
- 3.843270446855824
- 3.0575088242626327
- ~SE2Transform:
theta: 1.223160856337675
p:
- 3.843270446855824
- 3.0575088242626327
- ~SE2Transform:
theta: 1.157801379213492
p:
- 3.844507603869756
- 3.0606034322782136
- ~SE2Transform:
theta: 1.157801379213492
p:
- 3.844507603869756
- 3.0606034322782136
- ~SE2Transform:
theta: 1.092441902089309
p:
- 3.845944237329412
- 3.063610630401021
- ~SE2Transform:
theta: 1.092441902089309
p:
- 3.845944237329412
- 3.063610630401021
- ~SE2Transform:
theta: 1.027082424965126
p:
- 3.84757421232041
- 3.0665175768704183
- ~SE2Transform:
theta: 1.027082424965126
p:
- 3.84757421232041
- 3.0665175768704183
- ~SE2Transform:
theta: 0.961722947840943
p:
- 3.849390568294152
- 3.0693118580344874
- ~SE2Transform:
theta: 0.961722947840943
p:
- 3.849390568294152
- 3.0693118580344874
- ~SE2Transform:
theta: 0.89636347071676
p:
- 3.8513855487917366
- 3.0719815413605533
- ~SE2Transform:
theta: 0.89636347071676
p:
- 3.8513855487917366
- 3.0719815413605533
- ~SE2Transform:
theta: 0.831003993592577
p:
- 3.853550634566684
- 3.0745152263911644
- ~SE2Transform:
theta: 0.831003993592577
p:
- 3.853550634566684
- 3.0745152263911644
- ~SE2Transform:
theta: 0.765644516468394
p:
- 3.8558765799650176
- 3.076902093427928
- ~SE2Transform:
theta: 0.765644516468394
p:
- 3.8558765799650176
- 3.076902093427928
- ~SE2Transform:
theta: 0.700285039344211
p:
- 3.8583534524073597
- 3.0791319497353133
- ~SE2Transform:
theta: 0.700285039344211
p:
- 3.8583534524073597
- 3.0791319497353133
- ~SE2Transform:
theta: 0.634925562220028
p:
- 3.860970674804429
- 3.081195273067101
- ~SE2Transform:
theta: 0.634925562220028
p:
- 3.860970674804429
- 3.081195273067101
- ~SE2Transform:
theta: 0.569566085095845
p:
- 3.8637170707248147
- 3.0830832523296214
- ~SE2Transform:
theta: 0.569566085095845
p:
- 3.8637170707248147
- 3.0830832523296214
- ~SE2Transform:
theta: 0.5042066079716621
p:
- 3.866580912122149
- 3.084787825208126
- ~SE2Transform:
theta: 0.5042066079716621
p:
- 3.866580912122149
- 3.084787825208126
- ~SE2Transform:
theta: 0.43884713084747906
p:
- 3.8695499694178586
- 3.08630171259562
- ~SE2Transform:
theta: 0.43884713084747906
p:
- 3.8695499694178586
- 3.08630171259562
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372329606
p:
- 3.8726115637256346
- 3.0876184496771257
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372329606
p:
- 3.8726115637256346
- 3.0876184496771257
- ~SE2Transform:
theta: 0.30812817659911307
p:
- 3.8757526209945956
- 3.08873241353665
- ~SE2Transform:
theta: 0.30812817659911307
p:
- 3.8757526209945956
- 3.08873241353665
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493007
p:
- 3.878959727839941
- 3.0896388471689473
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493007
p:
- 3.878959727839941
- 3.0896388471689473
- ~SE2Transform:
theta: 0.17740922235074708
p:
- 3.8822191888226723
- 3.0903338797935564
- ~SE2Transform:
theta: 0.17740922235074708
p:
- 3.8822191888226723
- 3.0903338797935564
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656407
p:
- 3.8855170849337872
- 3.090814543384349
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656407
p:
- 3.8855170849337872
- 3.090814543384349
- ~SE2Transform:
theta: 0.046690268102381055
p:
- 3.888839333033188
- 3.0910787853440143
- ~SE2Transform:
theta: 0.046690268102381055
p:
- 3.888839333033188
- 3.0910787853440143
- ~SE2Transform:
theta: -0.018669209021801955
p:
- 3.89217174598949
- 3.0911254772693484
- ~SE2Transform:
theta: -0.018669209021801955
p:
- 3.89217174598949
- 3.0911254772693484
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402868614598497
p:
- 3.8955000932639057
- 3.090954419769921
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402868614598497
p:
- 3.8955000932639057
- 3.090954419769921
- ~SE2Transform:
theta: -0.14938816327016796
p:
- 3.8988101616794943
- 3.0905663433195394
- ~SE2Transform:
theta: -0.14938816327016796
p:
- 3.8988101616794943
- 3.0905663433195394
- ~SE2Transform:
theta: -0.21474764039435096
p:
- 3.9020878161162713
- 3.0899629051368773
- ~SE2Transform:
theta: -0.21474764039435096
p:
- 3.9020878161162713
- 3.0899629051368773
- ~SE2Transform:
theta: -0.28010711751853395
p:
- 3.905319059872986
- 3.0891466821085865
- ~SE2Transform:
theta: -0.28010711751853395
p:
- 3.905319059872986
- 3.0891466821085865
- ~SE2Transform:
theta: -0.34546659464271695
p:
- 3.9084900944378047
- 3.0881211597851115
- ~SE2Transform:
theta: -0.34546659464271695
p:
- 3.9084900944378047
- 3.0881211597851115
- ~SE2Transform:
theta: -0.41082607176689995
p:
- 3.9115873784126585
- 3.086890717496204
- ~SE2Transform:
theta: -0.41082607176689995
p:
- 3.9115873784126585
- 3.086890717496204
- ~SE2Transform:
theta: -0.47618554889108294
p:
- 3.9145976853396274
- 3.0854606096496893
- ~SE2Transform:
theta: -0.47618554889108294
p:
- 3.9145976853396274
- 3.0854606096496893
- ~SE2Transform:
theta: -0.541545026015266
p:
- 3.9175081601824213
- 3.083836943293358
- ~SE2Transform:
theta: -0.541545026015266
p:
- 3.9175081601824213
- 3.083836943293358
- ~SE2Transform:
theta: -0.606904503139449
p:
- 3.920306374221766
- 3.082026652035788
- ~SE2Transform:
theta: -0.606904503139449
p:
- 3.920306374221766
- 3.082026652035788
- ~SE2Transform:
theta: -0.672263980263632
p:
- 3.9229803781302692
- 3.080037466437476
- ~SE2Transform:
theta: -0.672263980263632
p:
- 3.9229803781302692
- 3.080037466437476
- ~SE2Transform:
theta: -0.737623457387815
p:
- 3.925518753000119
- 3.0778778809987095
- ~SE2Transform:
theta: -0.737623457387815
p:
- 3.925518753000119
- 3.0778778809987095
- ~SE2Transform:
theta: -0.802982934511998
p:
- 3.9279106591057125
- 3.075557117885153
- ~SE2Transform:
theta: -0.802982934511998
p:
- 3.9279106591057125
- 3.075557117885153
- ~SE2Transform:
theta: -0.868342411636181
p:
- 3.930145882192977
- 3.073085087546063
- ~SE2Transform:
theta: -0.868342411636181
p:
- 3.930145882192977
- 3.073085087546063
- ~SE2Transform:
theta: -0.933701888760364
p:
- 3.9322148770977146
- 3.0704723463932915
- ~SE2Transform:
theta: -0.933701888760364
p:
- 3.9322148770977146
- 3.0704723463932915
- ~SE2Transform:
theta: -0.999061365884547
p:
- 3.934108808506707
- 3.0677300517218073
- ~SE2Transform:
theta: -0.999061365884547
p:
- 3.934108808506707
- 3.0677300517218073
- ~SE2Transform:
theta: -1.06442084300873
p:
- 3.935819588687513
- 3.064869914064249
- ~SE2Transform:
theta: -1.06442084300873
p:
- 3.935819588687513
- 3.064869914064249
- ~SE2Transform:
theta: -1.129780320132913
p:
- 3.93733991202584
- 3.061904147182959
- ~SE2Transform:
theta: -1.129780320132913
p:
- 3.93733991202584
- 3.061904147182959
- ~SE2Transform:
theta: -1.195139797257096
p:
- 3.938663286223009
- 3.058845415913055
- ~SE2Transform:
theta: -1.195139797257096
p:
- 3.938663286223009
- 3.058845415913055
- ~SE2Transform:
theta: -1.260499274381279
p:
- 3.9397840600202803
- 3.055706782079272
- ~SE2Transform:
theta: -1.260499274381279
p:
- 3.9397840600202803
- 3.055706782079272
- ~SE2Transform:
theta: -1.325858751505462
p:
- 3.9406974473316545
- 3.052501648717516
- ~SE2Transform:
theta: -1.325858751505462
p:
- 3.9406974473316545
- 3.052501648717516
- ~SE2Transform:
theta: -1.391218228629645
p:
- 3.941399547682091
- 3.0492437028393384
- ~SE2Transform:
theta: -1.391218228629645
p:
- 3.941399547682091
- 3.0492437028393384
- ~SE2Transform:
theta: -1.456577705753828
p:
- 3.9418873628638638
- 3.0459468569837282
- ~SE2Transform:
theta: -1.456577705753828
p:
- 3.9418873628638638
- 3.0459468569837282
- ~SE2Transform:
theta: -1.521937182878011
p:
- 3.9421588097399325
- 3.042625189805835
- ~SE2Transform:
theta: -1.521937182878011
p:
- 3.9421588097399325
- 3.042625189805835
- ~SE2Transform:
theta: -1.587296660002194
p:
- 3.942212729139645
- 3.039292885956311
- ~SE2Transform:
theta: -1.587296660002194
p:
- 3.942212729139645
- 3.039292885956311
- ~SE2Transform:
theta: -1.652656137126377
p:
- 3.9420488908087927
- 3.03596417550802
- ~SE2Transform:
theta: -1.652656137126377
p:
- 3.9420488908087927
- 3.03596417550802
- ~SE2Transform:
theta: -1.71801561425056
p:
- 3.9416679943928736
- 3.032653273188778
- ~SE2Transform:
theta: -1.71801561425056
p:
- 3.9416679943928736
- 3.032653273188778
- ~SE2Transform:
theta: -1.783375091374743
p:
- 3.9410716664493672
- 3.029374317679624
- ~SE2Transform:
theta: -1.783375091374743
p:
- 3.9410716664493672
- 3.029374317679624
- ~SE2Transform:
theta: -1.848734568498926
p:
- 3.9402624535017816
- 3.0261413112378306
- ~SE2Transform:
theta: -1.848734568498926
p:
- 3.9402624535017816
- 3.0261413112378306
- ~SE2Transform:
theta: -1.914094045623109
p:
- 3.9392438111651282
- 3.022968059902497
- ~SE2Transform:
theta: -1.914094045623109
p:
- 3.9392438111651282
- 3.022968059902497
- ~SE2Transform:
theta: -1.979453522747292
p:
- 3.93802008938927
- 3.019868114538057
- ~SE2Transform:
theta: -1.979453522747292
p:
- 3.93802008938927
- 3.019868114538057
- ~SE2Transform:
theta: -2.0448129998714752
p:
- 3.936596513883153
- 3.016854712967472
- ~SE2Transform:
theta: -2.0448129998714752
p:
- 3.936596513883153
- 3.016854712967472
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101724769956585
p:
- 3.9349791637992477
- 3.013940723442215
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101724769956585
p:
- 3.9349791637992477
- 3.013940723442215
- ~SE2Transform:
theta: -2.1755319541198417
p:
- 3.933174945773497
- 3.0111385896904506
- ~SE2Transform:
theta: -2.1755319541198417
p:
- 3.933174945773497
- 3.0111385896904506
- ~SE2Transform:
theta: -2.240891431244025
p:
- 3.931191564431628
- 3.00846027777808
- ~SE2Transform:
theta: -2.240891431244025
p:
- 3.931191564431628
- 3.00846027777808
- ~SE2Transform:
theta: -2.306250908368208
p:
- 3.9290374894877753
- 3.0059172250095583
- ~SE2Transform:
theta: -2.306250908368208
p:
- 3.9290374894877753
- 3.0059172250095583
- ~SE2Transform:
theta: -2.3716103854923913
p:
- 3.9267219195759133
- 3.0035202910867103
- ~SE2Transform:
theta: -2.3716103854923913
p:
- 3.9267219195759133
- 3.0035202910867103
- ~SE2Transform:
theta: -2.4369698626165746
p:
- 3.9242547429685577
- 3.001279711734102
- ~SE2Transform:
theta: -2.4369698626165746
p:
- 3.9242547429685577
- 3.001279711734102
- ~SE2Transform:
theta: -2.5023293397407578
p:
- 3.921646495350471
- 2.999205054989008
- ~SE2Transform:
theta: -2.5023293397407578
p:
- 3.921646495350471
- 2.999205054989008
- ~SE2Transform:
theta: -2.567688816864941
p:
- 3.9189083148276986
- 2.997305180342635
- ~SE2Transform:
theta: -2.567688816864941
p:
- 3.9189083148276986
- 2.997305180342635
- ~SE2Transform:
theta: -2.633048293989124
p:
- 3.9160518943640628
- 2.995588200907074
- ~SE2Transform:
theta: -2.633048293989124
p:
- 3.9160518943640628
- 2.995588200907074
- ~SE2Transform:
theta: -2.6984077711133074
p:
- 3.91308943184822
- 2.9940614487695454
- ~SE2Transform:
theta: -2.6984077711133074
p:
- 3.91308943184822
- 2.9940614487695454
- ~SE2Transform:
theta: -2.7637672482374906
p:
- 3.9100335780045232
- 2.992731443681893
- ~SE2Transform:
theta: -2.7637672482374906
p:
- 3.9100335780045232
- 2.992731443681893
- ~SE2Transform:
theta: -2.829126725361674
p:
- 3.9068973823701154
- 2.9916038652190178
- ~SE2Transform:
theta: -2.829126725361674
p:
- 3.9068973823701154
- 2.9916038652190178
- ~SE2Transform:
theta: -2.894486202485857
p:
- 3.903694237568962
- 2.9906835285251594
- ~SE2Transform:
theta: -2.894486202485857
p:
- 3.903694237568962
- 2.9906835285251594
- ~SE2Transform:
theta: -2.9598456796100403
p:
- 3.900437822120782
- 2.98997436375159
- ~SE2Transform:
theta: -2.9598456796100403
p:
- 3.900437822120782
- 2.98997436375159
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252051567342235
p:
- 3.8971420420291074
- 2.9894793992735282
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252051567342235
p:
- 3.8971420420291074
- 2.9894793992735282
- ~SE2Transform:
theta: -3.0905646338584067
p:
- 3.8938209713979126
- 2.9892007487579475
- ~SE2Transform:
theta: -3.0905646338584067
p:
- 3.8938209713979126
- 2.9892007487579475
- ~SE2Transform:
theta: -3.15592411098259
p:
- 3.8904887923303915
- 2.9891396021374943
- ~SE2Transform:
theta: -3.15592411098259
p:
- 3.8904887923303915
- 2.9891396021374943
- ~SE2Transform:
theta: -3.221283588106773
p:
- 3.8871597343665467
- 2.9892962205290727
- ~SE2Transform:
theta: -3.221283588106773
p:
- 3.8871597343665467
- 2.9892962205290727
- ~SE2Transform:
theta: -3.2866430652309564
p:
- 3.8838480137182048
- 2.989669935118785
- ~SE2Transform:
theta: -3.2866430652309564
p:
- 3.8838480137182048
- 2.989669935118785
- ~SE2Transform:
theta: -3.3520025423551396
p:
- 3.8805677725609473
- 2.990259150017997
- ~SE2Transform:
theta: -3.3520025423551396
p:
- 3.8805677725609473
- 2.990259150017997
- ~SE2Transform:
theta: -3.417362019479323
p:
- 3.877333018642203
- 2.9910613490783233
- ~SE2Transform:
theta: -3.417362019479323
p:
- 3.877333018642203
- 2.9910613490783233
- ~SE2Transform:
theta: -3.482721496603506
p:
- 3.8741575654633933
- 2.9920731066364405
- ~SE2Transform:
theta: -3.482721496603506
p:
- 3.8741575654633933
- 2.9920731066364405
- ~SE2Transform:
theta: -3.5480809737276893
p:
- 3.8710549732915744
- 2.9932901021428364
- ~SE2Transform:
theta: -3.5480809737276893
p:
- 3.8710549732915744
- 2.9932901021428364
- ~SE2Transform:
theta: -3.6134404508518725
p:
- 3.8680384912524763
- 2.9947071386120276
- ~SE2Transform:
theta: -3.6134404508518725
p:
- 3.8680384912524763
- 2.9947071386120276
- ~SE2Transform:
theta: -3.6787999279760557
p:
- 3.8651210007522216
- 2.996318164815459
- ~SE2Transform:
theta: -3.6787999279760557
p:
- 3.8651210007522216
- 2.996318164815459
- ~SE2Transform:
theta: -3.744159405100239
p:
- 3.8623149604693325
- 2.998116301122312
- ~SE2Transform:
theta: -3.744159405100239
p:
- 3.8623149604693325
- 2.998116301122312
- ~SE2Transform:
theta: -3.809518882224422
p:
- 3.859632353151928
- 3.000093868877871
- ~SE2Transform:
theta: -3.809518882224422
p:
- 3.859632353151928
- 3.000093868877871
- ~SE2Transform:
theta: -3.8748783593486054
p:
- 3.857084634447307
- 3.002242423193997
- ~SE2Transform:
theta: -3.8748783593486054
p:
- 3.857084634447307
- 3.002242423193997
- ~SE2Transform:
theta: -3.9402378364727886
p:
- 3.854682683982431
- 3.0045527890116768
- ~SE2Transform:
theta: -3.9402378364727886
p:
- 3.854682683982431
- 3.0045527890116768
- ~SE2Transform:
theta: -4.005597313596971
p:
- 3.8524367589042097
- 3.0070151002816496
- ~SE2Transform:
theta: -4.005597313596971
p:
- 3.8524367589042097
- 3.0070151002816496
- ~SE2Transform:
theta: -4.070956790721154
p:
- 3.850356450077988
- 3.009618842095801
- ~SE2Transform:
theta: -4.070956790721154
p:
- 3.850356450077988
- 3.009618842095801
- ~SE2Transform:
theta: -4.136316267845337
p:
- 3.848450641131284
- 3.0123528955894043
- ~SE2Transform:
theta: -4.136316267845337
p:
- 3.848450641131284
- 3.0123528955894043
- ~SE2Transform:
theta: -4.20167574496952
p:
- 3.8467274705176733
- 3.015205585422458
- ~SE2Transform:
theta: -4.20167574496952
p:
- 3.8467274705176733
- 3.015205585422458
- ~SE2Transform:
theta: -4.2670352220937025
p:
- 3.845194296762817
- 3.018164729637369
- ~SE2Transform:
theta: -4.2670352220937025
p:
- 3.845194296762817
- 3.018164729637369
- ~SE2Transform:
theta: -4.332394699217885
p:
- 3.8438576670410525
- 3.02121769168006
- ~SE2Transform:
theta: -4.332394699217885
p:
- 3.8438576670410525
- 3.02121769168006
- ~SE2Transform:
theta: -4.397754176342068
p:
- 3.8427232892167247
- 3.024351434362364
- ~SE2Transform:
theta: -4.397754176342068
p:
- 3.8427232892167247
- 3.024351434362364
- ~SE2Transform:
theta: -4.463113653466251
p:
- 3.8417960074696644
- 3.027552575535257
- ~SE2Transform:
theta: -4.463113653466251
p:
- 3.8417960074696644
- 3.027552575535257
- ~SE2Transform:
theta: -4.5284731305904335
p:
- 3.8410797816088875
- 3.0308074452351947
- ~SE2Transform:
theta: -4.5284731305904335
p:
- 3.8410797816088875
- 3.0308074452351947
- ~SE2Transform:
theta: -4.593832607714616
p:
- 3.8405776701628613
- 3.0341021440595166
- ~SE2Transform:
theta: -4.593832607714616
p:
- 3.8405776701628613
- 3.0341021440595166
- ~SE2Transform:
theta: -4.659192084838799
p:
- 3.8402918173185463
- 3.0374226025216293
- ~SE2Transform:
theta: -4.659192084838799
p:
- 3.8402918173185463
- 3.0374226025216293
- ~SE2Transform:
theta: -4.724551561962982
p:
- 3.8402234437649874
- 3.040754641132509
- ~SE2Transform:
theta: -4.724551561962982
p:
- 3.8402234437649874
- 3.040754641132509
- ~SE2Transform:
theta: -4.789911039087165
p:
- 3.8403728414805554
- 3.044084030951951
- ~SE2Transform:
theta: -4.789911039087165
p:
- 3.8403728414805554
- 3.044084030951951
- ~SE2Transform:
theta: -4.855270516211347
p:
- 3.8407393724861
- 3.0473965543509918
- ~SE2Transform:
theta: -4.855270516211347
p:
- 3.8407393724861
- 3.0473965543509918
- ~SE2Transform:
theta: -4.92062999333553
p:
- 3.841321471569338
- 3.0506780657260313
- ~SE2Transform:
theta: -4.92062999333553
p:
- 3.841321471569338
- 3.0506780657260313
- ~SE2Transform:
theta: -4.985989470459713
p:
- 3.842116652968844
- 3.053914551905377
- ~SE2Transform:
theta: -4.985989470459713
p:
- 3.842116652968844
- 3.053914551905377
- ~SE2Transform:
theta: -5.051348947583896
p:
- 3.843121520989097
- 3.0570921919902663
- ~SE2Transform:
theta: -5.051348947583896
p:
- 3.843121520989097
- 3.0570921919902663
- ~SE2Transform:
theta: -5.1167084247080785
p:
- 3.844331784501259
- 3.060197416374807
- ~SE2Transform:
theta: -5.1167084247080785
p:
- 3.844331784501259
- 3.060197416374807
- ~SE2Transform:
theta: -5.182067901832261
p:
- 3.8457422752677557
- 3.063216964692826
- ~SE2Transform:
theta: -5.182067901832261
p:
- 3.8457422752677557
- 3.063216964692826
- ~SE2Transform:
theta: -5.247427378956444
p:
- 3.847346970012413
- 3.0661379424441426
- ~SE2Transform:
theta: -5.247427378956444
p:
- 3.847346970012413
- 3.0661379424441426
- ~SE2Transform:
theta: -5.312786856080627
p:
- 3.849139016141898
- 3.068947876058486
- ~SE2Transform:
theta: -5.312786856080627
p:
- 3.849139016141898
- 3.068947876058486
- ~SE2Transform:
theta: -5.37814633320481
p:
- 3.851110761008629
- 3.0716347661618846
- ~SE2Transform:
theta: -5.37814633320481
p:
- 3.851110761008629
- 3.0716347661618846
- ~SE2Transform:
theta: -5.443505810328992
p:
- 3.853253784590185
- 3.0741871388180835
- ~SE2Transform:
theta: -5.443505810328992
p:
- 3.853253784590185
- 3.0741871388180835
- ~SE2Transform:
theta: -5.508865287453175
p:
- 3.8555589354456736
- 3.076594094526164
- ~SE2Transform:
theta: -5.508865287453175
p:
- 3.8555589354456736
- 3.076594094526164
- ~SE2Transform:
theta: -5.574224764577358
p:
- 3.8580163697955006
- 3.0788453547651207
- ~SE2Transform:
theta: -5.574224764577358
p:
- 3.8580163697955006
- 3.0788453547651207
- ~SE2Transform:
theta: -5.639584241701541
p:
- 3.8606155935576623
- 3.0809313058866556
- ~SE2Transform:
theta: -5.639584241701541
p:
- 3.8606155935576623
- 3.0809313058866556
- ~SE2Transform:
theta: -5.7049437188257235
p:
- 3.8633455071610525
- 3.082843040168726
- ~SE2Transform:
theta: -5.7049437188257235
p:
- 3.8633455071610525
- 3.082843040168726
- ~SE2Transform:
theta: -5.770303195949906
p:
- 3.8661944529444123
- 3.0845723938545566
- ~SE2Transform:
theta: -5.770303195949906
p:
- 3.8661944529444123
- 3.0845723938545566
- ~SE2Transform:
theta: -5.835662673074089
p:
- 3.8691502649385163
- 3.08611198201466
- ~SE2Transform:
theta: -5.835662673074089
p:
- 3.8691502649385163
- 3.08611198201466
- ~SE2Transform:
theta: -5.901022150198272
p:
- 3.872200320819006
- 3.087455230083004
- ~SE2Transform:
theta: -5.901022150198272
p:
- 3.872200320819006
- 3.087455230083004
- ~SE2Transform:
theta: -5.966381627322455
p:
- 3.8753315958080163
- 3.088596401932647
- ~SE2Transform:
theta: -5.966381627322455
p:
- 3.8753315958080163
- 3.088596401932647
- ~SE2Transform:
theta: -6.031741104446637
p:
- 3.8785307182944146
- 3.0895306243709566
- ~SE2Transform:
theta: -6.031741104446637
p:
- 3.8785307182944146
- 3.0895306243709566
- ~SE2Transform:
theta: -6.09710058157082
p:
- 3.8817840269351365
- 3.0902539079498004
- ~SE2Transform:
theta: -6.09710058157082
p:
- 3.8817840269351365
- 3.0902539079498004
- ~SE2Transform:
theta: -6.162460058695003
p:
- 3.8850776289937756
- 3.090763164001849
- ~SE2Transform:
theta: -6.162460058695003
p:
- 3.8850776289937756
- 3.090763164001849
- ~SE2Transform:
theta: -6.227819535819186
p:
- 3.888397459667302
- 3.0910562178302405
- ~SE2Transform:
theta: -6.227819535819186
p:
- 3.888397459667302
- 3.0910562178302405
- ~SE2Transform:
theta: -6.2931790129433685
p:
- 3.8917293421475625
- 3.0911318179952745
- ~SE2Transform:
theta: -6.2931790129433685
p:
- 3.8917293421475625
- 3.0911318179952745
- ~SE2Transform:
theta: -6.358538490067551
p:
- 3.8950590481610834
- 3.0909896416584868
- ~SE2Transform:
theta: -6.358538490067551
p:
- 3.8950590481610834
- 3.0909896416584868
- ~SE2Transform:
theta: -6.423897967191734
p:
- 3.898372358728645
- 3.090630295961279
- ~SE2Transform:
theta: -6.423897967191734
p:
- 3.898372358728645
- 3.090630295961279
- ~SE2Transform:
theta: -6.489257444315917
p:
- 3.9016551248851696
- 3.0900553154322203
- ~SE2Transform:
theta: -6.489257444315917
p:
- 3.9016551248851696
- 3.0900553154322203
- ~SE2Transform:
theta: -6.5546169214400996
p:
- 3.904893328100621
- 3.089267155434084
- ~SE2Transform:
theta: -6.5546169214400996
p:
- 3.904893328100621
- 3.089267155434084
- ~SE2Transform:
theta: -6.619976398564282
p:
- 3.908073140143905
- 3.0882691816786147
- ~SE2Transform:
theta: -6.619976398564282
p:
- 3.908073140143905
- 3.0882691816786147
- ~SE2Transform:
theta: -6.685335875688465
p:
- 3.9111809821341295
- 3.087065655853791
- ~SE2Transform:
theta: -6.685335875688465
p:
- 3.9111809821341295
- 3.087065655853791
- ~SE2Transform:
theta: -6.750695352812648
p:
- 3.914203582527051
- 3.0856617174249665
- ~SE2Transform:
theta: -6.750695352812648
p:
- 3.914203582527051
- 3.0856617174249665
- ~SE2Transform:
theta: -6.816054829936831
p:
- 3.9171280337890915
- 3.0840633616876003
- ~SE2Transform:
theta: -6.816054829936831
p:
- 3.9171280337890915
- 3.0840633616876003
- ~SE2Transform:
theta: -6.881414307061013
p:
- 3.919941847516904
- 3.0822774141653047
- ~SE2Transform:
theta: -6.881414307061013
p:
- 3.919941847516904
- 3.0822774141653047
- ~SE2Transform:
theta: -6.946773784185196
p:
- 3.9226330077671103
- 3.080311501462531
- ~SE2Transform:
theta: -6.946773784185196
p:
- 3.9226330077671103
- 3.080311501462531
- ~SE2Transform:
theta: -7.012133261309379
p:
- 3.9251900223684753
- 3.0781740186963717
- ~SE2Transform:
theta: -7.012133261309379
p:
- 3.9251900223684753
- 3.0781740186963717
- ~SE2Transform:
theta: -7.077492738433562
p:
- 3.9276019719973903
- 3.0758740936465503
- ~SE2Transform:
theta: -7.077492738433562
p:
- 3.9276019719973903
- 3.0758740936465503
- ~SE2Transform:
theta: -7.1428522155577445
p:
- 3.9298585568071087
- 3.0734215477766904
- ~SE2Transform:
theta: -7.1428522155577445
p:
- 3.9298585568071087
- 3.0734215477766904
- ~SE2Transform:
theta: -7.208211692681927
p:
- 3.9319501404115997
- 3.07082685429332
- ~SE2Transform:
theta: -7.208211692681927
p:
- 3.9319501404115997
- 3.07082685429332
- ~SE2Transform:
theta: -7.27357116980611
p:
- 3.9338677910362
- 3.0681010934217117
- ~SE2Transform:
theta: -7.27357116980611
p:
- 3.9338677910362
- 3.0681010934217117
- ~SE2Transform:
theta: -7.338930646930293
p:
- 3.935603319659335
- 3.065255905089545
- ~SE2Transform:
theta: -7.338930646930293
p:
- 3.935603319659335
- 3.065255905089545
- ~SE2Transform:
theta: -7.404290124054476
p:
- 3.9371493149824315
- 3.0623034392204476
- ~SE2Transform:
theta: -7.404290124054476
p:
- 3.9371493149824315
- 3.0623034392204476
- ~SE2Transform:
theta: -7.469649601178658
p:
- 3.9384991750786877
- 3.059256303849685
- ~SE2Transform:
theta: -7.469649601178658
p:
- 3.9384991750786877
- 3.059256303849685
- ~SE2Transform:
theta: -7.535009078302841
p:
- 3.939647135585551
- 3.0561275112835498
- ~SE2Transform:
theta: -7.535009078302841
p:
- 3.939647135585551
- 3.0561275112835498
- ~SE2Transform:
theta: -7.600368555427024
p:
- 3.9405882943205084
- 3.052930422532384
- ~SE2Transform:
theta: -7.600368555427024
p:
- 3.9405882943205084
- 3.052930422532384
- ~SE2Transform:
theta: -7.665728032551207
p:
- 3.9413186322150775
- 3.0496786902545088
- ~SE2Transform:
theta: -7.665728032551207
p:
- 3.9413186322150775
- 3.0496786902545088
- ~SE2Transform:
theta: -7.7310875096753895
p:
- 3.941835030477598
- 3.046386200454724
- ~SE2Transform:
theta: -7.7310875096753895
p:
- 3.941835030477598
- 3.046386200454724
- ~SE2Transform:
theta: -7.796446986799572
p:
- 3.942135283911535
- 3.043067013186336
- ~SE2Transform:
theta: -7.796446986799572
p:
- 3.942135283911535
- 3.043067013186336
- ~SE2Transform:
theta: -7.861806463923755
p:
- 3.942218110332419
- 3.0397353025099383
- ~SE2Transform:
theta: -7.861806463923755
p:
- 3.942218110332419
- 3.0397353025099383
- ~SE2Transform:
theta: -7.927165941047938
p:
- 3.942083156043212
- 3.0364052959653436
- ~SE2Transform:
theta: -7.927165941047938
p:
- 3.942083156043212
- 3.0364052959653436
- ~SE2Transform:
theta: -7.992525418172121
p:
- 3.941730997344711
- 3.0330912138151414
- ~SE2Transform:
theta: -7.992525418172121
p:
- 3.941730997344711
- 3.0330912138151414
- ~SE2Transform:
theta: -8.057884895296304
p:
- 3.9411631380745518
- 3.0298072083193306
- ~SE2Transform:
theta: -8.057884895296304
p:
- 3.9411631380745518
- 3.0298072083193306
- ~SE2Transform:
theta: -8.123244372420487
p:
- 3.940382003185306
- 3.0265673033003493
- ~SE2Transform:
theta: -8.123244372420487
p:
- 3.940382003185306
- 3.0265673033003493
- ~SE2Transform:
theta: -8.18860384954467
p:
- 3.9393909283891095
- 3.0233853342565706
- ~SE2Transform:
theta: -8.18860384954467
p:
- 3.9393909283891095
- 3.0233853342565706
- ~SE2Transform:
theta: -8.253963326668853
p:
- 3.9381941459130343
- 3.0202748892800155
- ~SE2Transform:
theta: -8.253963326668853
p:
- 3.9381941459130343
- 3.0202748892800155
- ~SE2Transform:
theta: -8.319322803793035
p:
- 3.9367967664260366
- 3.017249251030565
- ~SE2Transform:
theta: -8.319322803793035
p:
- 3.9367967664260366
- 3.017249251030565
- ~SE2Transform:
theta: -8.384682280917218
p:
- 3.93520475721466
- 3.01432134001448
- ~SE2Transform:
theta: -8.384682280917218
p:
- 3.93520475721466
- 3.01432134001448
- ~SE2Transform:
theta: -8.450041758041401
p:
- 3.933424916700687
- 3.0115036594094358
- ~SE2Transform:
theta: -8.450041758041401
p:
- 3.933424916700687
- 3.0115036594094358
- ~SE2Transform:
theta: -8.515401235165584
p:
- 3.9314648454095633
- 3.0088082416716944
- ~SE2Transform:
theta: -8.515401235165584
p:
- 3.9314648454095633
- 3.0088082416716944
- ~SE2Transform:
theta: -8.580760712289766
p:
- 3.929332913513564
- 3.006246597153413
- ~SE2Transform:
theta: -8.580760712289766
p:
- 3.929332913513564
- 3.006246597153413
- ~SE2Transform:
theta: -8.64612018941395
p:
- 3.9270382250883045
- 3.0038296649495235
- ~SE2Transform:
theta: -8.64612018941395
p:
- 3.9270382250883045
- 3.0038296649495235
- ~SE2Transform:
theta: -8.711479666538132
p:
- 3.924590579235238
- 3.0015677661840643
- ~SE2Transform:
theta: -8.711479666538132
p:
- 3.924590579235238
- 3.0015677661840643
- ~SE2Transform:
theta: -8.776839143662315
p:
- 3.9220004282361502
- 2.999470559935469
- ~SE2Transform:
theta: -8.776839143662315
p:
- 3.9220004282361502
- 2.999470559935469
- ~SE2Transform:
theta: -8.842198620786498
p:
- 3.919278832918359
- 2.9975470019890076
- ~SE2Transform:
theta: -8.842198620786498
p:
- 3.919278832918359
- 2.9975470019890076
- ~SE2Transform:
theta: -8.90755809791068
p:
- 3.916437415421209
- 2.9958053065925303
- ~SE2Transform:
theta: -8.90755809791068
p:
- 3.916437415421209
- 2.9958053065925303
- ~SE2Transform:
theta: -8.972917575034863
p:
- 3.9134883095655786
- 2.994252911378834
- ~SE2Transform:
theta: -8.972917575034863
p:
- 3.9134883095655786
- 2.994252911378834
- ~SE2Transform:
theta: -9.038277052159046
p:
- 3.91044410903833
- 2.9928964456044347
- ~SE2Transform:
theta: -9.038277052159046
p:
- 3.91044410903833
- 2.9928964456044347
- ~SE2Transform:
theta: -9.103636529283229
p:
- 3.9073178136129743
- 2.9917417018403816
- ~SE2Transform:
theta: -9.103636529283229
p:
- 3.9073178136129743
- 2.9917417018403816
- ~SE2Transform:
theta: -9.168996006407411
p:
- 3.904122773636211
- 2.990793611236006
- ~SE2Transform:
theta: -9.168996006407411
p:
- 3.904122773636211
- 2.990793611236006
- ~SE2Transform:
theta: -9.234355483531594
p:
- 3.9008726330173977
- 2.9900562224612357
- ~SE2Transform:
theta: -9.234355483531594
p:
- 3.9008726330173977
- 2.9900562224612357
- ~SE2Transform:
theta: -9.299714960655777
p:
- 3.897581270964407
- 2.9895326844173917
- ~SE2Transform:
theta: -9.299714960655777
p:
- 3.897581270964407
- 2.9895326844173917
- ~SE2Transform:
theta: -9.36507443777996
p:
- 3.894262742714682
- 2.9892252327903073
- ~SE2Transform:
theta: -9.36507443777996
p:
- 3.894262742714682
- 2.9892252327903073
- ~SE2Transform:
theta: -9.430433914904143
p:
- 3.890931219514582
- 2.98913518050319
- ~SE2Transform:
theta: -9.430433914904143
p:
- 3.890931219514582
- 2.98913518050319
- ~SE2Transform:
theta: -9.495793392028325
p:
- 3.8876009281033324
- 2.989262912109989
- ~SE2Transform:
theta: -9.495793392028325
p:
- 3.8876009281033324
- 2.989262912109989
- ~SE2Transform:
theta: -9.561152869152508
p:
- 3.88428608996
- 2.989607882153221
- ~SE2Transform:
theta: -9.561152869152508
p:
- 3.88428608996
- 2.989607882153221
- ~SE2Transform:
theta: -9.62651234627669
p:
- 3.8810008605729323
- 2.9901686174932594
- ~SE2Transform:
theta: -9.62651234627669
p:
- 3.8810008605729323
- 2.9901686174932594
- ~SE2Transform:
theta: -9.691871823400874
p:
- 3.8777592689909994
- 2.99094272359914
- ~SE2Transform:
theta: -9.691871823400874
p:
- 3.8777592689909994
- 2.99094272359914
- ~SE2Transform:
theta: -9.757231300525056
p:
- 3.8745751579147742
- 2.9919268947740276
- ~SE2Transform:
theta: -9.757231300525056
p:
- 3.8745751579147742
- 2.9919268947740276
- ~SE2Transform:
theta: -9.82259077764924
p:
- 3.8714621245834846
- 2.993116928271665
- ~SE2Transform:
theta: -9.82259077764924
p:
- 3.8714621245834846
- 2.993116928271665
- ~SE2Transform:
theta: -9.887950254773422
p:
- 3.8684334627101693
- 2.9945077422435338
- ~SE2Transform:
theta: -9.887950254773422
p:
- 3.8684334627101693
- 2.9945077422435338
- ~SE2Transform:
theta: -9.953309731897605
p:
- 3.8655021057129932
- 2.9960933974400774
- ~SE2Transform:
theta: -9.953309731897605
p:
- 3.8655021057129932
- 2.9960933974400774
- ~SE2Transform:
theta: -10.018669209021787
p:
- 3.862680571485145
- 2.997867122573321
- ~SE2Transform:
theta: -10.018669209021787
p:
- 3.862680571485145
- 2.997867122573321
- ~SE2Transform:
theta: -10.08402868614597
p:
- 3.859980908939168
- 2.9998213432325787
- ~SE2Transform:
theta: -10.08402868614597
p:
- 3.859980908939168
- 2.9998213432325787
- ~SE2Transform:
theta: -10.149388163270153
p:
- 3.8574146465539987
- 3.0019477142297673
- ~SE2Transform:
theta: -10.149388163270153
p:
- 3.8574146465539987
- 3.0019477142297673
- ~SE2Transform:
theta: -10.214747640394336
p:
- 3.8549927431444324
- 3.0042371552362033
- ~SE2Transform:
theta: -10.214747640394336
p:
- 3.8549927431444324
- 3.0042371552362033
- ~SE2Transform:
theta: -10.280107117518519
p:
- 3.8527255410632515
- 3.0066798895587015
- ~SE2Transform:
theta: -10.280107117518519
p:
- 3.8527255410632515
- 3.0066798895587015
- ~SE2Transform:
theta: -10.345466594642701
p:
- 3.8506227220358533
- 3.009265485889382
- ~SE2Transform:
theta: -10.345466594642701
p:
- 3.8506227220358533
- 3.009265485889382
- ~SE2Transform:
theta: -10.410826071766884
p:
- 3.8486932658159856
- 3.0119829028509164
- ~SE2Transform:
theta: -10.410826071766884
p:
- 3.8486932658159856
- 3.0119829028509164
- ~SE2Transform:
theta: -10.476185548891067
p:
- 3.846945411839137
- 3.0148205361469635
- ~SE2Transform:
theta: -10.476185548891067
p:
- 3.846945411839137
- 3.0148205361469635
- ~SE2Transform:
theta: -10.54154502601525
p:
- 3.8453866240373404
- 3.017766268116473
- ~SE2Transform:
theta: -10.54154502601525
p:
- 3.8453866240373404
- 3.017766268116473
- ~SE2Transform:
theta: -10.606904503139432
p:
- 3.8440235589656404
- 3.020807519480226
- ~SE2Transform:
theta: -10.606904503139432
p:
- 3.8440235589656404
- 3.020807519480226
- ~SE2Transform:
theta: -10.672263980263615
p:
- 3.842862037376335
- 3.023931303058644
- ~SE2Transform:
theta: -10.672263980263615
p:
- 3.842862037376335
- 3.023931303058644
- ~SE2Transform:
theta: -10.737623457387798
p:
- 3.8419070193623797
- 3.0271242792314714
- ~SE2Transform:
theta: -10.737623457387798
p:
- 3.8419070193623797
- 3.0271242792314714
- ~SE2Transform:
theta: -10.80298293451198
p:
- 3.8411625831761
- 3.0303728129024954
- ~SE2Transform:
theta: -10.80298293451198
p:
- 3.8411625831761
- 3.0303728129024954
- ~SE2Transform:
theta: -10.868342411636164
p:
- 3.8406319078136657
- 3.0336630317260576
- ~SE2Transform:
theta: -10.868342411636164
p:
- 3.8406319078136657
- 3.0336630317260576
- ~SE2Transform:
theta: -10.933701888760346
p:
- 3.840317259439693
- 3.036980885346695
- ~SE2Transform:
theta: -10.933701888760346
p:
- 3.840317259439693
- 3.036980885346695
- ~SE2Transform:
theta: -10.999061365884529
p:
- 3.8402199817099505
- 3.0403122053989438
- ~SE2Transform:
theta: -10.999061365884529
p:
- 3.8402199817099505
- 3.0403122053989438
- ~SE2Transform:
theta: -11.064420843008712
p:
- 3.840340490033489
- 3.0436427660110894
- ~SE2Transform:
theta: -11.064420843008712
p:
- 3.840340490033489
- 3.0436427660110894
- ~SE2Transform:
theta: -11.129780320132895
p:
- 3.840678269798707
- 3.0469583445544854
- ~SE2Transform:
theta: -11.129780320132895
p:
- 3.840678269798707
- 3.0469583445544854
- ~SE2Transform:
theta: -11.195139797257077
p:
- 3.8412318785709134
- 3.050244782379024
- ~SE2Transform:
theta: -11.195139797257077
p:
- 3.8412318785709134
- 3.050244782379024
- ~SE2Transform:
theta: -11.26049927438126
p:
- 3.841998952252018
- 3.0534880452753947
- ~SE2Transform:
theta: -11.26049927438126
p:
- 3.841998952252018
- 3.0534880452753947
- ~SE2Transform:
theta: -11.325858751505443
p:
- 3.842976215176035
- 3.0566742834059433
- ~SE2Transform:
theta: -11.325858751505443
p:
- 3.842976215176035
- 3.0566742834059433
- ~SE2Transform:
theta: -11.391218228629626
p:
- 3.844159494097293
- 3.0597898904481946
- ~SE2Transform:
theta: -11.391218228629626
p:
- 3.844159494097293
- 3.0597898904481946
- ~SE2Transform:
theta: -11.456577705753809
p:
- 3.845543736011616
- 3.0628215616984873
- ~SE2Transform:
theta: -11.456577705753809
p:
- 3.845543736011616
- 3.0628215616984873
- ~SE2Transform:
theta: -11.521937182877991
p:
- 3.8471230297343717
- 3.0657563508875914
- ~SE2Transform:
theta: -11.521937182877991
p:
- 3.8471230297343717
- 3.0657563508875914
- ~SE2Transform:
theta: -11.587296660002174
p:
- 3.848890631143247
- 3.0685817254656893
- ~SE2Transform:
theta: -11.587296660002174
p:
- 3.848890631143247
- 3.0685817254656893
- ~SE2Transform:
theta: -11.652656137126357
p:
- 3.8508389919779447
- 3.0712856201206336
- ~SE2Transform:
theta: -11.652656137126357
p:
- 3.8508389919779447
- 3.0712856201206336
- ~SE2Transform:
theta: -11.71801561425054
p:
- 3.85295979207383
- 3.0738564883009403
- ~SE2Transform:
theta: -11.71801561425054
p:
- 3.85295979207383
- 3.0738564883009403
- ~SE2Transform:
theta: -11.783375091374722
p:
- 3.8552439748918657
- 3.0762833515234993
- ~SE2Transform:
theta: -11.783375091374722
p:
- 3.8552439748918657
- 3.0762833515234993
- ~SE2Transform:
theta: -11.848734568498905
p:
- 3.857681786193122
- 3.0785558462554374
- ~SE2Transform:
theta: -11.848734568498905
p:
- 3.857681786193122
- 3.0785558462554374
- ~SE2Transform:
theta: -11.914094045623088
p:
- 3.8602628156926992
- 3.0806642681699348
- ~SE2Transform:
theta: -11.914094045623088
p:
- 3.8602628156926992
- 3.0806642681699348
- ~SE2Transform:
theta: -11.97945352274727
p:
- 3.862976041515191
- 3.082599613587007
- ~SE2Transform:
theta: -11.97945352274727
p:
- 3.862976041515191
- 3.082599613587007
- ~SE2Transform:
theta: -12.044812999871453
p:
- 3.86580987726185
- 3.0843536179222864
- ~SE2Transform:
theta: -12.044812999871453
p:
- 3.86580987726185
- 3.0843536179222864
- ~SE2Transform:
theta: -12.110172476995636
p:
- 3.868752221488455
- 3.0859187909796137
- ~SE2Transform:
theta: -12.110172476995636
p:
- 3.868752221488455
- 3.0859187909796137
- ~SE2Transform:
theta: -12.175531954119819
p:
- 3.871790509382604
- 3.087288448936728
- ~SE2Transform:
theta: -12.175531954119819
p:
- 3.871790509382604
- 3.087288448936728
- ~SE2Transform:
theta: -12.240891431244002
p:
- 3.8749117664197437
- 3.088456742887464
- ~SE2Transform:
theta: -12.240891431244002
p:
- 3.8749117664197437
- 3.088456742887464
- ~SE2Transform:
theta: -12.306250908368185
p:
- 3.878102663768809
- 3.0894186838185753
- ~SE2Transform:
theta: -12.306250908368185
p:
- 3.878102663768809
- 3.0894186838185753
- ~SE2Transform:
theta: -12.371610385492367
p:
- 3.8813495752108746
- 3.0901701639145216
- ~SE2Transform:
theta: -12.371610385492367
p:
- 3.8813495752108746
- 3.0901701639145216
- ~SE2Transform:
theta: -12.43696986261655
p:
- 3.884638635327752
- 3.0907079740992383
- ~SE2Transform:
theta: -12.43696986261655
p:
- 3.884638635327752
- 3.0907079740992383
- ~SE2Transform:
theta: -12.502329339740733
p:
- 3.88795579871205
- 3.0910298177399866
- ~SE2Transform:
theta: -12.502329339740733
p:
- 3.88795579871205
- 3.0910298177399866
- ~SE2Transform:
theta: -12.567688816864916
p:
- 3.8912868999458503
- 3.091134320454758
- ~SE2Transform:
theta: -12.567688816864916
p:
- 3.8912868999458503
- 3.091134320454758
- ~SE2Transform:
theta: -12.633048293989098
p:
- 3.894617714091867
- 3.0910210359813535
- ~SE2Transform:
theta: -12.633048293989098
p:
- 3.894617714091867
- 3.0910210359813535
- ~SE2Transform:
theta: -12.698407771113281
p:
- 3.8979340174387778
- 3.0906904480830732
- ~SE2Transform:
theta: -12.698407771113281
p:
- 3.8979340174387778
- 3.0906904480830732
- ~SE2Transform:
theta: -12.763767248237464
p:
- 3.9012216482413162
- 3.0901439684828858
- ~SE2Transform:
theta: -12.763767248237464
p:
- 3.9012216482413162
- 3.0901439684828858
- ~SE2Transform:
theta: -12.829126725361647
p:
- 3.90446656719575
- 3.089383930834887
- ~SE2Transform:
theta: -12.829126725361647
p:
- 3.90446656719575
- 3.089383930834887
- ~SE2Transform:
theta: -12.89448620248583
p:
- 3.9076549173924926
- 3.0884135807588056
- ~SE2Transform:
theta: -12.89448620248583
p:
- 3.9076549173924926
- 3.0884135807588056
- ~SE2Transform:
theta: -12.959845679610012
p:
- 3.9107730834898264
- 3.087237061980095
- ~SE2Transform:
theta: -12.959845679610012
p:
- 3.9107730834898264
- 3.087237061980095
- ~SE2Transform:
theta: -13.025205156734195
p:
- 3.913807749856053
- 3.085859398634821
- ~SE2Transform:
theta: -13.025205156734195
p:
- 3.913807749856053
- 3.085859398634821
- ~SE2Transform:
theta: -13.090564633858378
p:
- 3.916745957431777
- 3.0842864738148825
- ~SE2Transform:
theta: -13.090564633858378
p:
- 3.916745957431777
- 3.0842864738148825
- ~SE2Transform:
theta: -13.15592411098256
p:
- 3.9195751590695047
- 3.082525004445209
- ~SE2Transform:
theta: -13.15592411098256
p:
- 3.9195751590695047
- 3.082525004445209
- ~SE2Transform:
theta: -13.221283588106743
p:
- 3.9222832731142403
- 3.0805825126002
- ~SE2Transform:
theta: -13.221283588106743
p:
- 3.9222832731142403
- 3.0805825126002
- ~SE2Transform:
theta: -13.286643065230926
p:
- 3.924858734996268
- 3.0784672933819057
- ~SE2Transform:
theta: -13.286643065230926
p:
- 3.924858734996268
- 3.0784672933819057
- ~SE2Transform:
theta: -13.352002542355109
p:
- 3.9272905466158057
- 3.076188379497113
- ~SE2Transform:
theta: -13.352002542355109
p:
- 3.9272905466158057
- 3.076188379497113
- ~SE2Transform:
theta: -13.417362019479292
p:
- 3.929568323308639
- 3.0737555026846124
- ~SE2Transform:
theta: -13.417362019479292
p:
- 3.929568323308639
- 3.0737555026846124
- ~SE2Transform:
theta: -13.482721496603475
p:
- 3.931682338192176
- 3.0711790521573556
- ~SE2Transform:
theta: -13.482721496603475
p:
- 3.931682338192176
- 3.0711790521573556
- ~SE2Transform:
theta: -13.548080973727657
p:
- 3.933623563702548
- 3.068470030236975
- ~SE2Transform:
theta: -13.548080973727657
p:
- 3.933623563702548
- 3.068470030236975
- ~SE2Transform:
theta: -13.61344045085184
p:
- 3.935383710145386
- 3.065640005370126
- ~SE2Transform:
theta: -13.61344045085184
p:
- 3.935383710145386
- 3.065640005370126
- ~SE2Transform:
theta: -13.678799927976023
p:
- 3.936955261095638
- 3.062701062727273
- ~SE2Transform:
theta: -13.678799927976023
p:
- 3.936955261095638
- 3.062701062727273
- ~SE2Transform:
theta: -13.744159405100206
p:
- 3.9383315054952677
- 3.0596657525948965
- ~SE2Transform:
theta: -13.744159405100206
p:
- 3.9383315054952677
- 3.0596657525948965
- ~SE2Transform:
theta: -13.809518882224388
p:
- 3.939506566311756
- 3.0565470367814926
- ~SE2Transform:
theta: -13.809518882224388
p:
- 3.939506566311756
- 3.0565470367814926
- ~SE2Transform:
theta: -13.874878359348571
p:
- 3.9404754256350336
- 3.0533582332662355
- ~SE2Transform:
theta: -13.874878359348571
p:
- 3.9404754256350336
- 3.0533582332662355
- ~SE2Transform:
theta: -13.940237836472754
p:
- 3.9412339461056685
- 3.0501129593266665
- ~SE2Transform:
theta: -13.940237836472754
p:
- 3.9412339461056685
- 3.0501129593266665
- ~SE2Transform:
theta: -14.005597313596937
p:
- 3.9417788885827973
- 3.0468250733882796
- ~SE2Transform:
theta: -14.005597313596937
p:
- 3.9417788885827973
- 3.0468250733882796
- ~SE2Transform:
theta: -14.07095679072112
p:
- 3.9421079259763627
- 3.043508615844325
- ~SE2Transform:
theta: -14.07095679072112
p:
- 3.9421079259763627
- 3.043508615844325
- ~SE2Transform:
theta: -14.136316267845302
p:
- 3.9422196531845803
- 3.040177749098542
- ~SE2Transform:
theta: -14.136316267845302
p:
- 3.9422196531845803
- 3.040177749098542
- ~SE2Transform:
theta: -14.201675744969485
p:
- 3.9421135930942017
- 3.0368466970868724
- ~SE2Transform:
theta: -14.201675744969485
p:
- 3.9421135930942017
- 3.0368466970868724
- ~SE2Transform:
theta: -14.267035222093668
p:
- 3.941790198617951
- 3.033529684536406
- ~SE2Transform:
theta: -14.267035222093668
p:
- 3.941790198617951
- 3.033529684536406
- ~SE2Transform:
theta: -14.33239469921785
p:
- 3.9412508507604334
- 3.0302408762209505
- ~SE2Transform:
theta: -14.33239469921785
p:
- 3.9412508507604334
- 3.0302408762209505
- ~SE2Transform:
theta: -14.397754176342033
p:
- 3.940497852720774
- 3.026994316472619
- ~SE2Transform:
theta: -14.397754176342033
p:
- 3.940497852720774
- 3.026994316472619
- ~SE2Transform:
theta: -14.463113653466216
p:
- 3.939534420057174
- 3.0238038692077467
- ~SE2Transform:
theta: -14.463113653466216
p:
- 3.939534420057174
- 3.0238038692077467
- ~SE2Transform:
theta: -14.528473130590399
p:
- 3.93836466695538
- 3.020683158723248
- ~SE2Transform:
theta: -14.528473130590399
p:
- 3.93836466695538
- 3.020683158723248
- ~SE2Transform:
theta: -14.593832607714582
p:
- 3.9369935886597105
- 3.0176455115162204
- ~SE2Transform:
theta: -14.593832607714582
p:
- 3.9369935886597105
- 3.0176455115162204
- ~SE2Transform:
theta: -14.659192084838764
p:
- 3.93542704014166
- 3.0147038993752653
- ~SE2Transform:
theta: -14.659192084838764
p:
- 3.93542704014166
- 3.0147038993752653
- ~SE2Transform:
theta: -14.724551561962947
p:
- 3.933671711097176
- 3.0118708839865302
- ~SE2Transform:
theta: -14.724551561962947
p:
- 3.933671711097176
- 3.0118708839865302
- ~SE2Transform:
theta: -14.78991103908713
p:
- 3.9317350973793777
- 3.009158563291027
- ~SE2Transform:
theta: -14.78991103908713
p:
- 3.9317350973793777
- 3.009158563291027
- ~SE2Transform:
theta: -14.855270516211313
p:
- 3.929625468988708
- 3.0065785198223036
- ~SE2Transform:
theta: -14.855270516211313
p:
- 3.929625468988708
- 3.0065785198223036
- ~SE2Transform:
theta: -14.920629993335496
p:
- 3.9273518347572165
- 3.004141771245079
- ~SE2Transform:
theta: -14.920629993335496
p:
- 3.9273518347572165
- 3.004141771245079
- ~SE2Transform:
theta: -14.985989470459678
p:
- 3.9249239038777737
- 3.001858723306058
- ~SE2Transform:
theta: -14.985989470459678
p:
- 3.9249239038777737
- 3.001858723306058
- ~SE2Transform:
theta: -15.051348947583861
p:
- 3.922352044442512
- 2.999739125397851
- ~SE2Transform:
theta: -15.051348947583861
p:
- 3.922352044442512
- 2.999739125397851
- ~SE2Transform:
theta: -15.116708424708044
p:
- 3.919647239167538
- 2.9977920289257436
- ~SE2Transform:
theta: -15.116708424708044
p:
- 3.919647239167538
- 2.9977920289257436
- ~SE2Transform:
theta: -15.182067901832227
p:
- 3.9168210384929933
- 2.9960257486551125
- ~SE2Transform:
theta: -15.182067901832227
p:
- 3.9168210384929933
- 2.9960257486551125
- ~SE2Transform:
theta: -15.24742737895641
p:
- 3.9138855112587385
- 2.994447827204543
- ~SE2Transform:
theta: -15.24742737895641
p:
- 3.9138855112587385
- 2.994447827204543
- ~SE2Transform:
theta: -15.312786856080592
p:
- 3.9108531931662953
- 2.99306500283628
- ~SE2Transform:
theta: -15.312786856080592
p:
- 3.9108531931662953
- 2.99306500283628
- ~SE2Transform:
theta: -15.378146333204775
p:
- 3.9077370332471304
- 2.9918831806815502
- ~SE2Transform:
theta: -15.378146333204775
p:
- 3.9077370332471304
- 2.9918831806815502
- ~SE2Transform:
theta: -15.443505810328958
p:
- 3.904550338565878
- 2.9909074075236397
- ~SE2Transform:
theta: -15.443505810328958
p:
- 3.904550338565878
- 2.9909074075236397
- ~SE2Transform:
theta: -15.50886528745314
p:
- 3.90130671739464
- 2.9901418502464123
- ~SE2Transform:
theta: -15.50886528745314
p:
- 3.90130671739464
- 2.9901418502464123
- ~SE2Transform:
theta: -15.574224764577323
p:
- 3.898020021101027
- 2.9895897780402922
- ~SE2Transform:
theta: -15.574224764577323
p:
- 3.898020021101027
- 2.9895897780402922
- ~SE2Transform:
theta: -15.639584241701506
p:
- 3.8947042849980997
- 2.9892535484417087
- ~SE2Transform:
theta: -15.639584241701506
p:
- 3.8947042849980997
- 2.9892535484417087
- ~SE2Transform:
theta: -15.704943718825689
p:
- 3.891373668408799
- 2.989134597265612
- ~SE2Transform:
theta: -15.704943718825689
p:
- 3.891373668408799
- 2.989134597265612
- ~SE2Transform:
theta: -15.770303195949872
p:
- 3.8880423942008133
- 2.9892334324740553
- ~SE2Transform:
theta: -15.770303195949872
p:
- 3.8880423942008133
- 2.9892334324740553
- ~SE2Transform:
theta: -15.835662673074054
p:
- 3.8847246880500865
- 2.9895496320070216
- ~SE2Transform:
theta: -15.835662673074054
p:
- 3.8847246880500865
- 2.9895496320070216
- ~SE2Transform:
theta: -15.901022150198237
p:
- 3.881434717692335
- 2.9900818455847658
- ~SE2Transform:
theta: -15.901022150198237
p:
- 3.881434717692335
- 2.9900818455847658
- ~SE2Transform:
theta: -15.96638162732242
p:
- 3.8781865324219886
- 2.990827800473968
- ~SE2Transform:
theta: -15.96638162732242
p:
- 3.8781865324219886
- 2.990827800473968
- ~SE2Transform:
theta: -16.031741104446603
p:
- 3.8749940030969166
- 2.9917843111930793
- ~SE2Transform:
theta: -16.031741104446603
p:
- 3.8749940030969166
- 2.9917843111930793
- ~SE2Transform:
theta: -16.097100581570785
p:
- 3.871870762905138
- 2.9929472931154146
- ~SE2Transform:
theta: -16.097100581570785
p:
- 3.871870762905138
- 2.9929472931154146
- ~SE2Transform:
theta: -16.16246005869497
p:
- 3.8688301491464636
- 2.9943117799118992
- ~SE2Transform:
theta: -16.16246005869497
p:
- 3.8688301491464636
- 2.9943117799118992
- ~SE2Transform:
theta: -16.22781953581915
p:
- 3.865885146277681
- 2.995871944758985
- ~SE2Transform:
theta: -16.22781953581915
p:
- 3.865885146277681
- 2.995871944758985
- ~SE2Transform:
theta: -16.293179012943334
p:
- 3.8630483304645007
- 2.9976211252211753
- ~SE2Transform:
theta: -16.293179012943334
p:
- 3.8630483304645007
- 2.9976211252211753
- ~SE2Transform:
theta: -16.358538490067517
p:
- 3.8603318158770423
- 2.9995518517018933
- ~SE2Transform:
theta: -16.358538490067517
p:
- 3.8603318158770423
- 2.9995518517018933
- ~SE2Transform:
theta: -16.4238979671917
p:
- 3.857747202958201
- 3.0016558793412025
- ~SE2Transform:
theta: -16.4238979671917
p:
- 3.857747202958201
- 3.0016558793412025
- ~SE2Transform:
theta: -16.489257444315882
p:
- 3.855305528885804
- 3.0039242232241716
- ~SE2Transform:
theta: -16.489257444315882
p:
- 3.855305528885804
- 3.0039242232241716
- ~SE2Transform:
theta: -16.554616921440065
p:
- 3.8530172204401
- 3.0063471967495197
- ~SE2Transform:
theta: -16.554616921440065
p:
- 3.8530172204401
- 3.0063471967495197
- ~SE2Transform:
theta: -16.619976398564248
p:
- 3.8508920494778547
- 3.0089144529947065
- ~SE2Transform:
theta: -16.619976398564248
p:
- 3.8508920494778547
- 3.0089144529947065
- ~SE2Transform:
theta: -16.68533587568843
p:
- 3.8489390912031936
- 3.011615028900814
- ~SE2Transform:
theta: -16.68533587568843
p:
- 3.8489390912031936
- 3.011615028900814
- ~SE2Transform:
theta: -16.750695352812613
p:
- 3.847166685413387
- 3.014437392088549
- ~SE2Transform:
theta: -16.750695352812613
p:
- 3.847166685413387
- 3.014437392088549
- ~SE2Transform:
theta: -16.816054829936796
p:
- 3.8455824008850756
- 3.017369490105426
- ~SE2Transform:
theta: -16.816054829936796
p:
- 3.8455824008850756
- 3.017369490105426
- ~SE2Transform:
theta: -16.88141430706098
p:
- 3.844193003053013
- 3.0203988018938492
- ~SE2Transform:
theta: -16.88141430706098
p:
- 3.844193003053013
- 3.0203988018938492
- ~SE2Transform:
theta: -16.94677378418516
p:
- 3.843004425119357
- 3.023512391260295
- ~SE2Transform:
theta: -16.94677378418516
p:
- 3.843004425119357
- 3.023512391260295
- ~SE2Transform:
theta: -17.012133261309344
p:
- 3.842021742716872
- 3.0266969621172652
- ~SE2Transform:
theta: -17.012133261309344
p:
- 3.842021742716872
- 3.0266969621172652
- ~SE2Transform:
theta: -17.077492738433527
p:
- 3.8412491522342487
- 3.029938915262112
- ~SE2Transform:
theta: -17.077492738433527
p:
- 3.8412491522342487
- 3.029938915262112
- ~SE2Transform:
theta: -17.14285221555771
p:
- 3.8406899528960956
- 3.0332244064502643
- ~SE2Transform:
theta: -17.14285221555771
p:
- 3.8406899528960956
- 3.0332244064502643
- ~SE2Transform:
theta: -17.208211692681893
p:
- 3.8403465326741246
- 3.0365394055148736
- ~SE2Transform:
theta: -17.208211692681893
p:
- 3.8403465326741246
- 3.0365394055148736
- ~SE2Transform:
theta: -17.273571169806075
p:
- 3.840220358089698
- 3.0398697562804036
- ~SE2Transform:
theta: -17.273571169806075
p:
- 3.840220358089698
- 3.0398697562804036
- ~SE2Transform:
theta: -17.338930646930258
p:
- 3.840311967951283
- 3.0432012370143235
- ~SE2Transform:
theta: -17.338930646930258
p:
- 3.840311967951283
- 3.0432012370143235
- ~SE2Transform:
theta: -17.40429012405444
p:
- 3.840620971053556
- 3.0465196211587537
- ~SE2Transform:
theta: -17.40429012405444
p:
- 3.840620971053556
- 3.0465196211587537
- ~SE2Transform:
theta: -17.469649601178624
p:
- 3.8411460478479835
- 3.049810738082713
- ~SE2Transform:
theta: -17.469649601178624
p:
- 3.8411460478479835
- 3.049810738082713
- ~SE2Transform:
theta: -17.535009078302807
p:
- 3.8418849560777417
- 3.053060533595544
- ~SE2Transform:
theta: -17.535009078302807
p:
- 3.8418849560777417
- 3.053060533595544
- ~SE2Transform:
theta: -17.60036855542699
p:
- 3.8428345403529187
- 3.056255129963093
- ~SE2Transform:
theta: -17.60036855542699
p:
- 3.8428345403529187
- 3.056255129963093
- ~SE2Transform:
theta: -17.665728032551172
p:
- 3.8439907456251046
- 3.0593808851703646
- ~SE2Transform:
theta: -17.665728032551172
p:
- 3.8439907456251046
- 3.0593808851703646
- ~SE2Transform:
theta: -17.731087509675355
p:
- 3.8453486345038295
- 3.0624244511775762
- ~SE2Transform:
theta: -17.731087509675355
p:
- 3.8453486345038295
- 3.0624244511775762
- ~SE2Transform:
theta: -17.796446986799538
p:
- 3.846902408340904
- 3.0653728309208326
- ~SE2Transform:
theta: -17.796446986799538
p:
- 3.846902408340904
- 3.0653728309208326
- ~SE2Transform:
theta: -17.86180646392372
p:
- 3.84864543199262
- 3.0682134338140186
- ~SE2Transform:
theta: -17.86180646392372
p:
- 3.84864543199262
- 3.0682134338140186
- ~SE2Transform:
theta: -17.927165941047903
p:
- 3.85057026215408
- 3.0709341295148924
- ~SE2Transform:
theta: -17.927165941047903
p:
- 3.85057026215408
- 3.0709341295148924
- ~SE2Transform:
theta: -17.992525418172086
p:
- 3.85266867914464
- 3.07352329972578
- ~SE2Transform:
theta: -17.992525418172086
p:
- 3.85266867914464
- 3.07352329972578
- ~SE2Transform:
theta: -18.05788489529627
p:
- 3.8549317220087502
- 3.0759698878076644
- ~SE2Transform:
theta: -18.05788489529627
p:
- 3.8549317220087502
- 3.0759698878076644
- ~SE2Transform:
theta: -18.12324437242045
p:
- 3.857349726782287
- 3.078263445995802
- ~SE2Transform:
theta: -18.12324437242045
p:
- 3.857349726782287
- 3.078263445995802
- ~SE2Transform:
theta: -18.188603849544634
p:
- 3.8599123677609724
- 3.080394180015238
- ~SE2Transform:
theta: -18.188603849544634
p:
- 3.8599123677609724
- 3.080394180015238
- ~SE2Transform:
theta: -18.253963326668817
p:
- 3.8626087015946506
- 3.0823529909056973
- ~SE2Transform:
theta: -18.253963326668817
p:
- 3.8626087015946506
- 3.0823529909056973
- ~SE2Transform:
theta: -18.319322803793
p:
- 3.865427214019121
- 3.084131513877246
- ~SE2Transform:
theta: -18.319322803793
p:
- 3.865427214019121
- 3.084131513877246
- ~SE2Transform:
theta: -18.384682280917183
p:
- 3.8683558690259705
- 3.0857221540307926
- ~SE2Transform:
theta: -18.384682280917183
p:
- 3.8683558690259705
- 3.0857221540307926
- ~SE2Transform:
theta: -18.450041758041365
p:
- 3.8713821602604295
- 3.0871181187908983
- ~SE2Transform:
theta: -18.450041758041365
p:
- 3.8713821602604295
- 3.0871181187908983
- ~SE2Transform:
theta: -18.515401235165548
p:
- 3.8744931644277685
- 3.088313446912386
- ~SE2Transform:
theta: -18.515401235165548
p:
- 3.8744931644277685
- 3.088313446912386
- ~SE2Transform:
theta: -18.58076071228973
p:
- 3.8776755964801706
- 3.0893030339368885
- ~SE2Transform:
theta: -18.58076071228973
p:
- 3.8776755964801706
- 3.0893030339368885
- ~SE2Transform:
theta: -18.646120189413914
p:
- 3.8809158663484116
- 3.090082653990626
- ~SE2Transform:
theta: -18.646120189413914
p:
- 3.8809158663484116
- 3.090082653990626
- ~SE2Transform:
theta: -18.711479666538096
p:
- 3.8842001369760863
- 3.0906489778303268
- ~SE2Transform:
theta: -18.711479666538096
p:
- 3.8842001369760863
- 3.0906489778303268
- ~SE2Transform:
theta: -18.77683914366228
p:
- 3.887514383408554
- 3.0909995870602294
- ~SE2Transform:
theta: -18.77683914366228
p:
- 3.887514383408554
- 3.0909995870602294
- ~SE2Transform:
theta: -18.842198620786462
p:
- 3.890844452684275
- 3.0911329844594584
- ~SE2Transform:
theta: -18.842198620786462
p:
- 3.890844452684275
- 3.0911329844594584
- ~SE2Transform:
theta: -18.907558097910645
p:
- 3.8941761242727755
- 3.0910486003756663
- ~SE2Transform:
theta: -18.907558097910645
p:
- 3.8941761242727755
- 3.0910486003756663
- ~SE2Transform:
theta: -18.972917575034828
p:
- 3.897495170801162
- 3.0907467951576426
- ~SE2Transform:
theta: -18.972917575034828
p:
- 3.897495170801162
- 3.0907467951576426
- ~SE2Transform:
theta: -19.03827705215901
p:
- 3.900787418809848
- 3.090228857616504
- ~SE2Transform:
theta: -19.03827705215901
p:
- 3.900787418809848
- 3.090228857616504
- ~SE2Transform:
theta: -19.103636529283193
p:
- 3.9040388092780587
- 3.0894969995220296
- ~SE2Transform:
theta: -19.103636529283193
p:
- 3.9040388092780587
- 3.0894969995220296
- ~SE2Transform:
theta: -19.168996006407376
p:
- 3.907235457660638
- 3.0885543461576512
- ~SE2Transform:
theta: -19.168996006407376
p:
- 3.907235457660638
- 3.0885543461576512
- ~SE2Transform:
theta: -19.23435548353156
p:
- 3.910363713179787
- 3.087404922974428
- ~SE2Transform:
theta: -19.23435548353156
p:
- 3.910363713179787
- 3.087404922974428
- ~SE2Transform:
theta: -19.29971496065574
p:
- 3.913410217118539
- 3.0860536384009993
- ~SE2Transform:
theta: -19.29971496065574
p:
- 3.913410217118539
- 3.0860536384009993
- ~SE2Transform:
theta: -19.365074437779924
p:
- 3.91636195986703
- 3.0845062628829205
- ~SE2Transform:
theta: -19.365074437779924
p:
- 3.91636195986703
- 3.0845062628829205
- ~SE2Transform:
theta: -19.430433914904107
p:
- 3.9192063364779672
- 3.0827694042408966
- ~SE2Transform:
theta: -19.430433914904107
p:
- 3.9192063364779672
- 3.0827694042408966
- ~SE2Transform:
theta: -19.49579339202829
p:
- 3.9219312004940483
- 3.080850479453135
- ~SE2Transform:
theta: -19.49579339202829
p:
- 3.9219312004940483
- 3.080850479453135
- ~SE2Transform:
theta: -19.561152869152473
p:
- 3.9245249158174724
- 3.0787576829823204
- ~SE2Transform:
theta: -19.561152869152473
p:
- 3.9245249158174724
- 3.0787576829823204
- ~SE2Transform:
theta: -19.626512346276655
p:
- 3.9269764064000436
- 3.076499951782469
- ~SE2Transform:
theta: -19.626512346276655
p:
- 3.9269764064000436
- 3.076499951782469
- ~SE2Transform:
theta: -19.691871823400838
p:
- 3.9292752035416703
- 3.0740869271350872
- ~SE2Transform:
theta: -19.691871823400838
p:
- 3.9292752035416703
- 3.0740869271350872
- ~SE2Transform:
theta: -19.75723130052502
p:
- 3.93141149059528
- 3.0715289134776187
- ~SE2Transform:
theta: -19.75723130052502
p:
- 3.93141149059528
- 3.0715289134776187
- ~SE2Transform:
theta: -19.822590777649204
p:
- 3.933376144887251
- 3.06883683439998
- ~SE2Transform:
theta: -19.822590777649204
p:
- 3.933376144887251
- 3.06883683439998
- ~SE2Transform:
theta: -19.887950254773386
p:
- 3.935160776674333
- 3.066022185997114
- ~SE2Transform:
theta: -19.887950254773386
p:
- 3.935160776674333
- 3.066022185997114
- ~SE2Transform:
theta: -19.95330973189757
p:
- 3.9367577649707117
- 3.0630969877767447
- ~SE2Transform:
theta: -19.95330973189757
p:
- 3.9367577649707117
- 3.0630969877767447
- ~SE2Transform:
theta: -20.018669209021752
p:
- 3.9381602900922146
- 3.060073731331986
- ~SE2Transform:
theta: -20.018669209021752
p:
- 3.9381602900922146
- 3.060073731331986
- ~SE2Transform:
theta: -20.084028686145935
p:
- 3.939362362778686
- 3.0569653269979815
- ~SE2Transform:
theta: -20.084028686145935
p:
- 3.939362362778686
- 3.0569653269979815
- ~SE2Transform:
theta: -20.149388163270118
p:
- 3.940358849770168
- 3.053785048720373
- ~SE2Transform:
theta: -20.149388163270118
p:
- 3.940358849770168
- 3.053785048720373
- ~SE2Transform:
theta: -20.2147476403943
p:
- 3.941145495727671
- 3.0505464773710336
- ~SE2Transform:
theta: -20.2147476403943
p:
- 3.941145495727671
- 3.0505464773710336
- ~SE2Transform:
theta: -20.280107117518483
p:
- 3.94171894140492
- 3.0472634427531133
- ~SE2Transform:
theta: -20.280107117518483
p:
- 3.94171894140492
- 3.0472634427531133
- ~SE2Transform:
theta: -20.345466594642666
p:
- 3.9420767379934816
- 3.04394996454307
- ~SE2Transform:
theta: -20.345466594642666
p:
- 3.9420767379934816
- 3.04394996454307
- ~SE2Transform:
theta: -20.41082607176685
p:
- 3.942217357580009
- 3.040620192421872
- ~SE2Transform:
theta: -20.41082607176685
p:
- 3.942217357580009
- 3.040620192421872
- ~SE2Transform:
theta: -20.47618554889103
p:
- 3.9421401996709537
- 3.037288345651042
- ~SE2Transform:
theta: -20.47618554889103
p:
- 3.9421401996709537
- 3.037288345651042
- ~SE2Transform:
theta: -20.541545026015214
p:
- 3.941845593756878
- 3.0339686523515623
- ~SE2Transform:
theta: -20.541545026015214
p:
- 3.941845593756878
- 3.0339686523515623
- ~SE2Transform:
theta: -20.606904503139397
p:
- 3.941334797905417
- 3.030675288744951
- ~SE2Transform:
theta: -20.606904503139397
p:
- 3.941334797905417
- 3.030675288744951
- ~SE2Transform:
theta: -20.67226398026358
p:
- 3.940609993388902
- 3.027422318615968
- ~SE2Transform:
theta: -20.67226398026358
p:
- 3.940609993388902
- 3.027422318615968
- ~SE2Transform:
theta: -20.737623457387762
p:
- 3.939674275369583
- 3.024223633255458
- ~SE2Transform:
theta: -20.737623457387762
p:
- 3.939674275369583
- 3.024223633255458
- ~SE2Transform:
theta: -20.802982934511945
p:
- 3.9385316396822323
- 3.0210928921398095
- ~SE2Transform:
theta: -20.802982934511945
p:
- 3.9385316396822323
- 3.0210928921398095
- ~SE2Transform:
theta: -20.868342411636128
p:
- 3.93718696577057
- 3.0180434646003333
- ~SE2Transform:
theta: -20.868342411636128
p:
- 3.93718696577057
- 3.0180434646003333
- ~SE2Transform:
theta: -20.93370188876031
p:
- 3.935645995850373
- 3.0150883727316655
- ~SE2Transform:
theta: -20.93370188876031
p:
- 3.935645995850373
- 3.0150883727316655
- ~SE2Transform:
theta: -20.999061365884494
p:
- 3.9339153103882607
- 3.0122402357829823
- ~SE2Transform:
theta: -20.999061365884494
p:
- 3.9339153103882607
- 3.0122402357829823
- ~SE2Transform:
theta: -21.064420843008676
p:
- 3.9320023000008586
- 3.00951121626951
- ~SE2Transform:
theta: -21.064420843008676
p:
- 3.9320023000008586
- 3.00951121626951
- ~SE2Transform:
theta: -21.12978032013286
p:
- 3.929915133894347
- 3.006912968034439
- ~SE2Transform:
theta: -21.12978032013286
p:
- 3.929915133894347
- 3.006912968034439
- ~SE2Transform:
theta: -21.195139797257042
p:
- 3.9276627249791676
- 3.004456586483043
- ~SE2Transform:
theta: -21.195139797257042
p:
- 3.9276627249791676
- 3.004456586483043
- ~SE2Transform:
theta: -21.260499274381225
p:
- 3.925254691808859
- 3.0021525612015165
- ~SE2Transform:
theta: -21.260499274381225
p:
- 3.925254691808859
- 3.0021525612015165
- ~SE2Transform:
theta: -21.325858751505407
p:
- 3.922701317505555
- 3.0000107311628703
- ~SE2Transform:
theta: -21.325858751505407
p:
- 3.922701317505555
- 3.0000107311628703
- ~SE2Transform:
theta: -21.39121822862959
p:
- 3.920013505847551
- 2.998040242711162
- ~SE2Transform:
theta: -21.39121822862959
p:
- 3.920013505847551
- 2.998040242711162
- ~SE2Transform:
theta: -21.456577705753773
p:
- 3.917202734706453
- 2.9962495105034908
- ~SE2Transform:
theta: -21.456577705753773
p:
- 3.917202734706453
- 2.9962495105034908
- ~SE2Transform:
theta: -21.521937182877956
p:
- 3.914281007032757
- 2.994646181576546
- ~SE2Transform:
theta: -21.521937182877956
p:
- 3.914281007032757
- 2.994646181576546
- ~SE2Transform:
theta: -21.58729666000214
p:
- 3.911260799599159
- 2.9932371026911535
- ~SE2Transform:
theta: -21.58729666000214
p:
- 3.911260799599159
- 2.9932371026911535
- ~SE2Transform:
theta: -21.65265613712632
p:
- 3.908155009720486
- 2.9920282910942735
- ~SE2Transform:
theta: -21.65265613712632
p:
- 3.908155009720486
- 2.9920282910942735
- ~SE2Transform:
theta: -21.718015614250504
p:
- 3.9049769001777657
- 2.991024908823307
- ~SE2Transform:
theta: -21.718015614250504
p:
- 3.9049769001777657
- 2.991024908823307
- ~SE2Transform:
theta: -21.783375091374687
p:
- 3.901740042581633
- 2.990231240662437
- ~SE2Transform:
theta: -21.783375091374687
p:
- 3.901740042581633
- 2.990231240662437
- ~SE2Transform:
theta: -21.84873456849887
p:
- 3.898458259416929
- 2.9896506758451395
- ~SE2Transform:
theta: -21.84873456849887
p:
- 3.898458259416929
- 2.9896506758451395
- ~SE2Transform:
theta: -21.914094045623052
p:
- 3.895145565015979
- 2.989285693581002
- ~SE2Transform:
theta: -21.914094045623052
p:
- 3.895145565015979
- 2.989285693581002
- ~SE2Transform:
theta: -21.979453522747235
p:
- 3.891816105712621
- 2.989137852468654
- ~SE2Transform:
theta: -21.979453522747235
p:
- 3.891816105712621
- 2.989137852468654
- ~SE2Transform:
theta: -22.044812999871418
p:
- 3.888484099432537
- 2.989207783840019
- ~SE2Transform:
theta: -22.044812999871418
p:
- 3.888484099432537
- 2.989207783840019
- ~SE2Transform:
theta: -22.1101724769956
p:
- 3.885163774977869
- 2.9894951890643147
- ~SE2Transform:
theta: -22.1101724769956
p:
- 3.885163774977869
- 2.9894951890643147
- ~SE2Transform:
theta: -22.175531954119784
p:
- 3.881869311265383
- 2.989998840823304
- ~SE2Transform:
theta: -22.175531954119784
p:
- 3.881869311265383
- 2.989998840823304
- ~SE2Transform:
theta: -22.240891431243966
p:
- 3.8786147767776646
- 2.990716588352365
- ~SE2Transform:
theta: -22.240891431243966
p:
- 3.8786147767776646
- 2.990716588352365
- ~SE2Transform:
theta: -22.30625090836815
p:
- 3.875414069485905
- 2.9916453666249883
- ~SE2Transform:
theta: -22.30625090836815
p:
- 3.875414069485905
- 2.9916453666249883
- ~SE2Transform:
theta: -22.371610385492332
p:
- 3.8722808575008276
- 2.9927812094414836
- ~SE2Transform:
theta: -22.371610385492332
p:
- 3.8722808575008276
- 2.9927812094414836
- ~SE2Transform:
theta: -22.436969862616515
p:
- 3.8692285207051977
- 2.994119266366006
- ~SE2Transform:
theta: -22.436969862616515
p:
- 3.8692285207051977
- 2.994119266366006
- ~SE2Transform:
theta: -22.502329339740697
p:
- 3.8662700936171652
- 2.995653823439567
- ~SE2Transform:
theta: -22.502329339740697
p:
- 3.8662700936171652
- 2.995653823439567
- ~SE2Transform:
theta: -22.56768881686488
p:
- 3.863418209728431
- 2.997378327580588
- ~SE2Transform:
theta: -22.56768881686488
p:
- 3.863418209728431
- 2.997378327580588
- ~SE2Transform:
theta: -22.633048293989063
p:
- 3.8606850475549312
- 2.9992854145687904
- ~SE2Transform:
theta: -22.633048293989063
p:
- 3.8606850475549312
- 2.9992854145687904
- ~SE2Transform:
theta: -22.698407771113246
p:
- 3.8580822786304267
- 3.001366940492927
- ~SE2Transform:
theta: -22.698407771113246
p:
- 3.8580822786304267
- 3.001366940492927
- ~SE2Transform:
theta: -22.76376724823743
p:
- 3.8556210176650745
- 3.003614016528056
- ~SE2Transform:
theta: -22.76376724823743
p:
- 3.8556210176650745
- 3.003614016528056
- ~SE2Transform:
theta: -22.82912672536161
p:
- 3.85331177508183
- 3.006017046893855
- ~SE2Transform:
theta: -22.82912672536161
p:
- 3.85331177508183
- 3.006017046893855
- ~SE2Transform:
theta: -22.894486202485794
p:
- 3.8511644121333597
- 3.0085657698318684
- ~SE2Transform:
theta: -22.894486202485794
p:
- 3.8511644121333597
- 3.0085657698318684
- ~SE2Transform:
theta: -22.959845679609977
p:
- 3.8491880987911316
- 3.011249301426717
- ~SE2Transform:
theta: -22.959845679609977
p:
- 3.8491880987911316
- 3.011249301426717
- ~SE2Transform:
theta: -23.02520515673416
p:
- 3.8473912745865126
- 3.014056182084122
- ~SE2Transform:
theta: -23.02520515673416
p:
- 3.8473912745865126
- 3.014056182084122
- ~SE2Transform:
theta: -23.090564633858342
p:
- 3.8457816125710944
- 3.016974425467279
- ~SE2Transform:
theta: -23.090564633858342
p:
- 3.8457816125710944
- 3.016974425467279
- ~SE2Transform:
theta: -23.155924110982525
p:
- 3.844365986550148
- 3.019991569682599
- ~SE2Transform:
theta: -23.155924110982525
p:
- 3.844365986550148
- 3.019991569682599
- ~SE2Transform:
theta: -23.221283588106708
p:
- 3.843150441729134
- 3.0230947304962412
- ~SE2Transform:
theta: -23.221283588106708
p:
- 3.843150441729134
- 3.0230947304962412
- ~SE2Transform:
theta: -23.28664306523089
p:
- 3.842140168898614
- 3.026270656354181
- ~SE2Transform:
theta: -23.28664306523089
p:
- 3.842140168898614
- 3.026270656354181
- ~SE2Transform:
theta: -23.352002542355073
p:
- 3.8413394822678084
- 3.029505784970862
- ~SE2Transform:
theta: -23.352002542355073
p:
- 3.8413394822678084
- 3.029505784970862
- ~SE2Transform:
theta: -23.417362019479256
p:
- 3.8407518010414514
- 3.0327863012447747
- ~SE2Transform:
theta: -23.417362019479256
p:
- 3.8407518010414514
- 3.0327863012447747
- ~SE2Transform:
theta: -23.48272149660344
p:
- 3.8403796348186217
- 3.036098196253649
- ~SE2Transform:
theta: -23.48272149660344
p:
- 3.8403796348186217
- 3.036098196253649
- ~SE2Transform:
theta: -23.54808097372762
p:
- 3.8402245728759006
- 3.0394273270773233
- ~SE2Transform:
theta: -23.54808097372762
p:
- 3.8402245728759006
- 3.0394273270773233
- ~SE2Transform:
theta: -23.613440450851805
p:
- 3.840287277380618
- 3.0427594771928357
- ~SE2Transform:
theta: -23.613440450851805
p:
- 3.840287277380618
- 3.0427594771928357
- ~SE2Transform:
theta: -23.678799927975987
p:
- 3.8405674805631733
- 3.046080417183818
- ~SE2Transform:
theta: -23.678799927975987
p:
- 3.8405674805631733
- 3.046080417183818
- ~SE2Transform:
theta: -23.74415940510017
p:
- 3.8410639858605027
- 3.0493759655049537
- ~SE2Transform:
theta: -23.74415940510017
p:
- 3.8410639858605027
- 3.0493759655049537
- ~SE2Transform:
theta: -23.809518882224353
p:
- 3.84177467302581
- 3.0526320490420096
- ~SE2Transform:
theta: -23.809518882224353
p:
- 3.84177467302581
- 3.0526320490420096
- ~SE2Transform:
theta: -23.874878359348536
p:
- 3.8426965071827457
- 3.0558347632088263
- ~SE2Transform:
theta: -23.874878359348536
p:
- 3.8426965071827457
- 3.0558347632088263
- ~SE2Transform:
theta: -23.94023783647272
p:
- 3.843825551785359
- 3.0589704313246395
- ~SE2Transform:
theta: -23.94023783647272
p:
- 3.843825551785359
- 3.0589704313246395
- ~SE2Transform:
theta: -24.0055973135969
p:
- 3.8451569854284946
- 3.0620256630181695
- ~SE2Transform:
theta: -24.0055973135969
p:
- 3.8451569854284946
- 3.0620256630181695
- ~SE2Transform:
theta: -24.070956790721084
p:
- 3.846685122436832
- 3.0649874114090645
- ~SE2Transform:
theta: -24.070956790721084
p:
- 3.846685122436832
- 3.0649874114090645
- ~SE2Transform:
theta: -24.136316267845267
p:
- 3.848403437144659
- 3.0678430288225296
- ~SE2Transform:
theta: -24.136316267845267
p:
- 3.848403437144659
- 3.0678430288225296
- ~SE2Transform:
theta: -24.20167574496945
p:
- 3.8503045917626855
- 3.0705803207992055
- ~SE2Transform:
theta: -24.20167574496945
p:
- 3.8503045917626855
- 3.0705803207992055
- ~SE2Transform:
theta: -24.267035222093632
p:
- 3.8523804677129063
- 3.0731875981696657
- ~SE2Transform:
theta: -24.267035222093632
p:
- 3.8523804677129063
- 3.0731875981696657
- ~SE2Transform:
theta: -24.332394699217815
p:
- 3.854622200297694
- 3.0756537269711526
- ~SE2Transform:
theta: -24.332394699217815
p:
- 3.854622200297694
- 3.0756537269711526
- ~SE2Transform:
theta: -24.397754176341998
p:
- 3.8570202165550787
- 3.0779681759933903
- ~SE2Transform:
theta: -24.397754176341998
p:
- 3.8570202165550787
- 3.0779681759933903
- ~SE2Transform:
theta: -24.46311365346618
p:
- 3.859564276138557
- 3.0801210617504453
- ~SE2Transform:
theta: -24.46311365346618
p:
- 3.859564276138557
- 3.0801210617504453
- ~SE2Transform:
theta: -24.528473130590363
p:
- 3.862243515046863
- 3.0821031906865746
- ~SE2Transform:
theta: -24.528473130590363
p:
- 3.862243515046863
- 3.0821031906865746
- ~SE2Transform:
theta: -24.593832607714546
p:
- 3.8650464920169507
- 3.083906098435844
- ~SE2Transform:
theta: -24.593832607714546
p:
- 3.8650464920169507
- 3.083906098435844
- ~SE2Transform:
theta: -24.65919208483873
p:
- 3.8679612373820915
- 3.0855220859678534
- ~SE2Transform:
theta: -24.65919208483873
p:
- 3.8679612373820915
- 3.0855220859678534
- ~SE2Transform:
theta: -24.72455156196291
p:
- 3.8709753041864254
- 3.08694425246522
- ~SE2Transform:
theta: -24.72455156196291
p:
- 3.8709753041864254
- 3.08694425246522
- ~SE2Transform:
theta: -24.789911039087094
p:
- 3.874075821337705
- 3.0881665247924213
- ~SE2Transform:
theta: -24.789911039087094
p:
- 3.874075821337705
- 3.0881665247924213
- ~SE2Transform:
theta: -24.855270516211277
p:
- 3.877249548571245
- 3.0891836834301505
- ~SE2Transform:
theta: -24.855270516211277
p:
- 3.877249548571245
- 3.0891836834301505
- ~SE2Transform:
theta: -24.92062999333546
p:
- 3.8804829329903634
- 3.0899913847644456
- ~SE2Transform:
theta: -24.92062999333546
p:
- 3.8804829329903634
- 3.0899913847644456
- ~SE2Transform:
theta: -24.985989470459643
p:
- 3.883762166941869
- 3.090586179635398
- ~SE2Transform:
theta: -24.985989470459643
p:
- 3.883762166941869
- 3.090586179635398
- ~SE2Transform:
theta: -25.051348947583826
p:
- 3.8870732469794453
- 3.090965528066242
- ~SE2Transform:
theta: -25.051348947583826
p:
- 3.8870732469794453
- 3.090965528066242
- ~SE2Transform:
theta: -25.11670842470801
p:
- 3.890402033663136
- 3.0911278101099224
- ~SE2Transform:
theta: -25.11670842470801
p:
- 3.890402033663136
- 3.0911278101099224
- ~SE2Transform:
theta: -25.18206790183219
p:
- 3.8937343119395744
- 3.0910723327668164
- ~SE2Transform:
theta: -25.18206790183219
p:
- 3.8937343119395744
- 3.0910723327668164
- ~SE2Transform:
theta: -25.247427378956374
p:
- 3.897055851845101
- 3.0907993329440826
- ~SE2Transform:
theta: -25.247427378956374
p:
- 3.897055851845101
- 3.0907993329440826
- ~SE2Transform:
theta: -25.312786856080557
p:
- 3.9003524692725606
- 3.0903099764439848
- ~SE2Transform:
theta: -25.312786856080557
p:
- 3.9003524692725606
- 3.0903099764439848
- ~SE2Transform:
theta: -25.37814633320474
p:
- 3.9036100865422707
- 3.0896063529855176
- ~SE2Transform:
theta: -25.37814633320474
p:
- 3.9036100865422707
- 3.0896063529855176
- ~SE2Transform:
theta: -25.443505810328922
p:
- 3.906814792518511
- 3.088691467280597
- ~SE2Transform:
theta: -25.443505810328922
p:
- 3.906814792518511
- 3.088691467280597
- ~SE2Transform:
theta: -25.508865287453105
p:
- 3.909952902014813
- 3.087569226202915
- ~SE2Transform:
theta: -25.508865287453105
p:
- 3.909952902014813
- 3.087569226202915
- ~SE2Transform:
theta: -25.574224764577288
p:
- 3.9130110142343697
- 3.086244422104258
- ~SE2Transform:
theta: -25.574224764577288
p:
- 3.9130110142343697
- 3.086244422104258
- ~SE2Transform:
theta: -25.63958424170147
p:
- 3.9159760699960025
- 3.0847227123495315
- ~SE2Transform:
theta: -25.63958424170147
p:
- 3.9159760699960025
- 3.0847227123495315
- ~SE2Transform:
theta: -25.704943718825653
p:
- 3.918835407501316
- 3.083010595157887
- ~SE2Transform:
theta: -25.704943718825653
p:
- 3.918835407501316
- 3.083010595157887
- ~SE2Transform:
theta: -25.770303195949836
p:
- 3.921576816404891
- 3.081115381853106
- ~SE2Transform:
theta: -25.770303195949836
p:
- 3.921576816404891
- 3.081115381853106
- ~SE2Transform:
theta: -25.83566267307402
p:
- 3.924188589956621
- 3.079045165641764
- ~SE2Transform:
theta: -25.83566267307402
p:
- 3.924188589956621
- 3.079045165641764
- ~SE2Transform:
theta: -25.9010221501982
p:
- 3.926659574993521
- 3.076808787052474
- ~SE2Transform:
theta: -25.9010221501982
p:
- 3.926659574993521
- 3.076808787052474
- ~SE2Transform:
theta: -25.966381627322384
p:
- 3.928979219567537
- 3.074415796183821
- ~SE2Transform:
theta: -25.966381627322384
p:
- 3.928979219567537
- 3.074415796183821
- ~SE2Transform:
theta: -26.031741104446567
p:
- 3.931137618005958
- 3.0718764119221857
- ~SE2Transform:
theta: -26.031741104446567
p:
- 3.931137618005958
- 3.0718764119221857
- ~SE2Transform:
theta: -26.09710058157075
p:
- 3.9331255532120135
- 3.0692014783036177
- ~SE2Transform:
theta: -26.09710058157075
p:
- 3.9331255532120135
- 3.0692014783036177
- ~SE2Transform:
theta: -26.162460058694933
p:
- 3.9349345360250183
- 3.0664024182061076
- ~SE2Transform:
theta: -26.162460058694933
p:
- 3.9349345360250183
- 3.0664024182061076
- ~SE2Transform:
theta: -26.227819535819116
p:
- 3.93655684147198
- 3.0634911845700046
- ~SE2Transform:
theta: -26.227819535819116
p:
- 3.93655684147198
- 3.0634911845700046
- ~SE2Transform:
theta: -26.2931790129433
p:
- 3.9379855417558667
- 3.060480209354889
- ~SE2Transform:
theta: -26.2931790129433
p:
- 3.9379855417558667
- 3.060480209354889
- ~SE2Transform:
theta: -26.35853849006748
p:
- 3.9392145358396604
- 3.0573823504508684
- ~SE2Transform:
theta: -26.35853849006748
p:
- 3.9392145358396604
- 3.0573823504508684
- ~SE2Transform:
theta: -26.423897967191664
p:
- 3.9402385754998646
- 3.0542108367710066
- ~SE2Transform:
theta: -26.423897967191664
p:
- 3.9402385754998646
- 3.0542108367710066
- ~SE2Transform:
theta: -26.489257444315847
p:
- 3.9410532877382054
- 3.0509792117593575
- ~SE2Transform:
theta: -26.489257444315847
p:
- 3.9410532877382054
- 3.0509792117593575
- ~SE2Transform:
theta: -26.55461692144003
p:
- 3.9416551934558255
- 3.047701275555842
- ~SE2Transform:
theta: -26.55461692144003
p:
- 3.9416551934558255
- 3.047701275555842
- ~SE2Transform:
theta: -26.619976398564212
p:
- 3.9420417223102215
- 3.044391026064952
- ~SE2Transform:
theta: -26.619976398564212
p:
- 3.9420417223102215
- 3.044391026064952
- ~SE2Transform:
theta: -26.685335875688395
p:
- 3.942211223691482
- 3.0410625991799254
- ~SE2Transform:
theta: -26.685335875688395
p:
- 3.942211223691482
- 3.0410625991799254
- ~SE2Transform:
theta: -26.750695352812578
p:
- 3.9421629737709543
- 3.0377302084176665
- ~SE2Transform:
theta: -26.750695352812578
p:
- 3.9421629737709543
- 3.0377302084176665
- ~SE2Transform:
theta: -26.81605482993676
p:
- 3.941897178592239
- 3.0344080842221866
- ~SE2Transform:
theta: -26.81605482993676
p:
- 3.941897178592239
- 3.0344080842221866
- ~SE2Transform:
theta: -26.881414307060943
p:
- 3.941414973191315
- 3.0311104131957594
- ~SE2Transform:
theta: -26.881414307060943
p:
- 3.941414973191315
- 3.0311104131957594
- ~SE2Transform:
theta: -26.946773784185126
p:
- 3.9407184167495473
- 3.027851277517293
- ~SE2Transform:
theta: -26.946773784185126
p:
- 3.9407184167495473
- 3.027851277517293
- ~SE2Transform:
theta: -27.01213326130931
p:
- 3.939810483800282
- 3.024644594806631
- ~SE2Transform:
theta: -27.01213326130931
p:
- 3.939810483800282
- 3.024644594806631
- ~SE2Transform:
theta: -27.07749273843349
p:
- 3.938695051526576
- 3.0215040586915713
- ~SE2Transform:
theta: -27.07749273843349
p:
- 3.938695051526576
- 3.0215040586915713
- ~SE2Transform:
theta: -27.142852215557674
p:
- 3.9373768832043026
- 3.0184430803314104
- ~SE2Transform:
theta: -27.142852215557674
p:
- 3.9373768832043026
- 3.0184430803314104
- ~SE2Transform:
theta: -27.208211692681857
p:
- 3.9358616078613418
- 3.015474731146723
- ~SE2Transform:
theta: -27.208211692681857
p:
- 3.9358616078613418
- 3.015474731146723
- ~SE2Transform:
theta: -27.27357116980604
p:
- 3.9341556962397126
- 3.012611686999943
- ~SE2Transform:
theta: -27.27357116980604
p:
- 3.9341556962397126
- 3.012611686999943
- ~SE2Transform:
theta: -27.338930646930223
p:
- 3.9322664331633
- 3.009866174065112
- ~SE2Transform:
theta: -27.338930646930223
p:
- 3.9322664331633
- 3.009866174065112
- ~SE2Transform:
theta: -27.404290124054405
p:
- 3.9302018864291757
- 3.0072499166179485
- ~SE2Transform:
theta: -27.404290124054405
p:
- 3.9302018864291757
- 3.0072499166179485
- ~SE2Transform:
theta: -27.46964960117859
p:
- 3.927970872355354
- 3.0047740869691992
- ~SE2Transform:
theta: -27.46964960117859
p:
- 3.927970872355354
- 3.0047740869691992
- ~SE2Transform:
theta: -27.53500907830277
p:
- 3.9255829181321102
- 3.0024492577550603
- ~SE2Transform:
theta: -27.53500907830277
p:
- 3.9255829181321102
- 3.0024492577550603
- ~SE2Transform:
theta: -27.600368555426954
p:
- 3.9230482211376336
- 3.0002853567884236
- ~SE2Transform:
theta: -27.600368555426954
p:
- 3.9230482211376336
- 3.0002853567884236
- ~SE2Transform:
theta: -27.665728032551137
p:
- 3.920377605391746
- 2.9982916246637297
- ~SE2Transform:
theta: -27.665728032551137
p:
- 3.920377605391746
- 2.9982916246637297
- ~SE2Transform:
theta: -27.73108750967532
p:
- 3.9175824753336497
- 2.996476575296482
- ~SE2Transform:
theta: -27.73108750967532
p:
- 3.9175824753336497
- 2.996476575296482
- ~SE2Transform:
theta: -27.796446986799502
p:
- 3.914674767121087
- 2.994847959565926
- ~SE2Transform:
theta: -27.796446986799502
p:
- 3.914674767121087
- 2.994847959565926
- ~SE2Transform:
theta: -27.861806463923685
p:
- 3.911666897658878
- 2.9934127322161546
- ~SE2Transform:
theta: -27.861806463923685
p:
- 3.911666897658878
- 2.9934127322161546
- ~SE2Transform:
theta: -27.927165941047868
p:
- 3.9085717115745084
- 2.992177022156981
- ~SE2Transform:
theta: -27.927165941047868
p:
- 3.9085717115745084
- 2.992177022156981
- ~SE2Transform:
theta: -27.99252541817205
p:
- 3.9054024263671905
- 2.9911461062914064
- ~SE2Transform:
theta: -27.99252541817205
p:
- 3.9054024263671905
- 2.9911461062914064
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}