Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.617603474656925
p:
- 0.8445590760570311
- 3.1429447971486817
- ~SE2Transform:
theta: 4.617603474656925
p:
- 0.8445590760570311
- 3.1429447971486817
- ~SE2Transform:
theta: 4.61525078858869
p:
- 0.8440623030843075
- 3.137783921568431
- ~SE2Transform:
theta: 4.61525078858869
p:
- 0.8440623030843075
- 3.137783921568431
- ~SE2Transform:
theta: 4.625752519490128
p:
- 0.8436420555485928
- 3.133223291391067
- ~SE2Transform:
theta: 4.625752519490128
p:
- 0.8436420555485928
- 3.133223291391067
- ~SE2Transform:
theta: 4.630719912852088
p:
- 0.8432182015899821
- 3.1281984659312343
- ~SE2Transform:
theta: 4.630719912852088
p:
- 0.8432182015899821
- 3.1281984659312343
- ~SE2Transform:
theta: 4.629938954832872
p:
- 0.8428624364535606
- 3.123872750692765
- ~SE2Transform:
theta: 4.629938954832872
p:
- 0.8428624364535606
- 3.123872750692765
- ~SE2Transform:
theta: 4.632046592553265
p:
- 0.8424937844143092
- 3.119353651514753
- ~SE2Transform:
theta: 4.632046592553265
p:
- 0.8424937844143092
- 3.119353651514753
- ~SE2Transform:
theta: 4.634051585051566
p:
- 0.8421255486431689
- 3.1147221505098255
- ~SE2Transform:
theta: 4.634051585051566
p:
- 0.8421255486431689
- 3.1147221505098255
- ~SE2Transform:
theta: 4.636731257598755
p:
- 0.8417570897851652
- 3.109946279388954
- ~SE2Transform:
theta: 4.636731257598755
p:
- 0.8417570897851652
- 3.109946279388954
- ~SE2Transform:
theta: 4.627768921540847
p:
- 0.841370691828103
- 3.1051350021377364
- ~SE2Transform:
theta: 4.627768921540847
p:
- 0.841370691828103
- 3.1051350021377364
- ~SE2Transform:
theta: 4.63110529111235
p:
- 0.8409437287508037
- 3.0999996954347786
- ~SE2Transform:
theta: 4.63110529111235
p:
- 0.8409437287508037
- 3.0999996954347786
- ~SE2Transform:
theta: 4.630783920797318
p:
- 0.8405253369520445
- 3.0948739110928836
- ~SE2Transform:
theta: 4.630783920797318
p:
- 0.8405253369520445
- 3.0948739110928836
- ~SE2Transform:
theta: 4.634133264703592
p:
- 0.8401184896499982
- 3.089794735153408
- ~SE2Transform:
theta: 4.634133264703592
p:
- 0.8401184896499982
- 3.089794735153408
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343391991063365
p:
- 0.8397539609831881
- 3.0851399250652625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343391991063365
p:
- 0.8397539609831881
- 3.0851399250652625
- ~SE2Transform:
theta: 4.638102452454049
p:
- 0.8394024150675479
- 3.0805334617358406
- ~SE2Transform:
theta: 4.638102452454049
p:
- 0.8394024150675479
- 3.0805334617358406
- ~SE2Transform:
theta: 4.628786887186337
p:
- 0.8390332241714097
- 3.075866581792525
- ~SE2Transform:
theta: 4.628786887186337
p:
- 0.8390332241714097
- 3.075866581792525
- ~SE2Transform:
theta: 4.619796900565421
p:
- 0.8386134159060036
- 3.071113625001975
- ~SE2Transform:
theta: 4.619796900565421
p:
- 0.8386134159060036
- 3.071113625001975
- ~SE2Transform:
theta: 4.62127389366699
p:
- 0.8382145349546892
- 3.066783271098075
- ~SE2Transform:
theta: 4.62127389366699
p:
- 0.8382145349546892
- 3.066783271098075
- ~SE2Transform:
theta: 4.620080188947643
p:
- 0.8377964006670084
- 3.0622368476585486
- ~SE2Transform:
theta: 4.620080188947643
p:
- 0.8377964006670084
- 3.0622368476585486
- ~SE2Transform:
theta: 4.613843829913917
p:
- 0.8373546007259217
- 3.057621191659279
- ~SE2Transform:
theta: 4.613843829913917
p:
- 0.8373546007259217
- 3.057621191659279
- ~SE2Transform:
theta: 4.615277868554963
p:
- 0.8368416656384516
- 3.0523947019484066
- ~SE2Transform:
theta: 4.615277868554963
p:
- 0.8368416656384516
- 3.0523947019484066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6257458184598
p:
- 0.8364034086187484
- 3.0476380979530306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6257458184598
p:
- 0.8364034086187484
- 3.0476380979530306
- ~SE2Transform:
theta: 4.621696543847251
p:
- 0.835989061633035
- 3.0429773241732123
- ~SE2Transform:
theta: 4.621696543847251
p:
- 0.835989061633035
- 3.0429773241732123
- ~SE2Transform:
theta: 4.617181378521892
p:
- 0.8355765970482059
- 3.038552623177667
- ~SE2Transform:
theta: 4.617181378521892
p:
- 0.8355765970482059
- 3.038552623177667
- ~SE2Transform:
theta: 4.622857695424898
p:
- 0.8351314265987849
- 3.033746881900047
- ~SE2Transform:
theta: 4.622857695424898
p:
- 0.8351314265987849
- 3.033746881900047
- ~SE2Transform:
theta: 4.619998559979669
p:
- 0.8347045304144686
- 3.0290666468352603
- ~SE2Transform:
theta: 4.619998559979669
p:
- 0.8347045304144686
- 3.0290666468352603
- ~SE2Transform:
theta: 4.623405958031695
p:
- 0.8343253068363208
- 3.02489642859996
- ~SE2Transform:
theta: 4.623405958031695
p:
- 0.8343253068363208
- 3.02489642859996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234298241541785
p:
- 0.8338679648712457
- 3.0197696556164537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234298241541785
p:
- 0.8338679648712457
- 3.0197696556164537
- ~SE2Transform:
theta: 4.618580778664898
p:
- 0.8334108636984754
- 3.0147815871214583
- ~SE2Transform:
theta: 4.618580778664898
p:
- 0.8334108636984754
- 3.0147815871214583
- ~SE2Transform:
theta: 4.624048324495486
p:
- 0.8329946905568435
- 3.010224634596277
- ~SE2Transform:
theta: 4.624048324495486
p:
- 0.8329946905568435
- 3.010224634596277
- ~SE2Transform:
theta: 4.627690461718231
p:
- 0.8325513560306061
- 3.005113332362427
- ~SE2Transform:
theta: 4.627690461718231
p:
- 0.8325513560306061
- 3.005113332362427
- ~SE2Transform:
theta: 4.633688258546336
p:
- 0.8321608348595577
- 3.000344009130022
- ~SE2Transform:
theta: 4.633688258546336
p:
- 0.8321608348595577
- 3.000344009130022
- ~SE2Transform:
theta: 4.627702136138754
p:
- 0.8317758580644563
- 2.9956420603328193
- ~SE2Transform:
theta: 4.627702136138754
p:
- 0.8317758580644563
- 2.9956420603328193
- ~SE2Transform:
theta: 4.626251490826597
p:
- 0.8313584953505511
- 2.990767493688372
- ~SE2Transform:
theta: 4.626251490826597
p:
- 0.8313584953505511
- 2.990767493688372
- ~SE2Transform:
theta: 4.626233059075747
p:
- 0.8309742644632365
- 2.9863183400844235
- ~SE2Transform:
theta: 4.626233059075747
p:
- 0.8309742644632365
- 2.9863183400844235
- ~SE2Transform:
theta: 4.629854208360584
p:
- 0.8305565545297675
- 2.9813777128750747
- ~SE2Transform:
theta: 4.629854208360584
p:
- 0.8305565545297675
- 2.9813777128750747
- ~SE2Transform:
theta: 4.628733874395747
p:
- 0.8301363240768227
- 2.976332125088456
- ~SE2Transform:
theta: 4.628733874395747
p:
- 0.8301363240768227
- 2.976332125088456
- ~SE2Transform:
theta: 4.628320710036531
p:
- 0.829707885378161
- 2.971235234426195
- ~SE2Transform:
theta: 4.628320710036531
p:
- 0.829707885378161
- 2.971235234426195
- ~SE2Transform:
theta: 4.626141410466989
p:
- 0.8292850804732224
- 2.966282290911801
- ~SE2Transform:
theta: 4.626141410466989
p:
- 0.8292850804732224
- 2.966282290911801
- ~SE2Transform:
theta: 4.627413615949996
p:
- 0.8288687332845868
- 2.961430960547783
- ~SE2Transform:
theta: 4.627413615949996
p:
- 0.8288687332845868
- 2.961430960547783
- ~SE2Transform:
theta: 4.636288749000976
p:
- 0.8284931397205022
- 2.9567774792387134
- ~SE2Transform:
theta: 4.636288749000976
p:
- 0.8284931397205022
- 2.9567774792387134
- ~SE2Transform:
theta: 4.635578616358231
p:
- 0.8281826196546893
- 2.9527239368432565
- ~SE2Transform:
theta: 4.635578616358231
p:
- 0.8281826196546893
- 2.9527239368432565
- ~SE2Transform:
theta: 4.641936514108819
p:
- 0.8278286244198803
- 2.9479249625972193
- ~SE2Transform:
theta: 4.641936514108819
p:
- 0.8278286244198803
- 2.9479249625972193
- ~SE2Transform:
theta: 4.643342855666597
p:
- 0.8275108374448621
- 2.943376221785075
- ~SE2Transform:
theta: 4.643342855666597
p:
- 0.8275108374448621
- 2.943376221785075
- ~SE2Transform:
theta: 4.64292879008359
p:
- 0.8271989243330768
- 2.9388794693133904
- ~SE2Transform:
theta: 4.64292879008359
p:
- 0.8271989243330768
- 2.9388794693133904
- ~SE2Transform:
theta: 4.643499831616139
p:
- 0.8268932409384648
- 2.9344675124180393
- ~SE2Transform:
theta: 4.643499831616139
p:
- 0.8268932409384648
- 2.9344675124180393
- ~SE2Transform:
theta: 4.647269097733525
p:
- 0.826555335008788
- 2.929432029561143
- ~SE2Transform:
theta: 4.647269097733525
p:
- 0.826555335008788
- 2.929432029561143
- ~SE2Transform:
theta: 4.636096207013917
p:
- 0.8262290937341609
- 2.9248256890263766
- ~SE2Transform:
theta: 4.636096207013917
p:
- 0.8262290937341609
- 2.9248256890263766
- ~SE2Transform:
theta: 4.648163330743722
p:
- 0.8258997515521451
- 2.9201458743842097
- ~SE2Transform:
theta: 4.648163330743722
p:
- 0.8258997515521451
- 2.9201458743842097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6478297085647675
p:
- 0.8256318670137883
- 2.915991441058214
- ~SE2Transform:
theta: 4.6478297085647675
p:
- 0.8256318670137883
- 2.915991441058214
- ~SE2Transform:
theta: 4.647826289426205
p:
- 0.8253630173321653
- 2.9118329533837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.647826289426205
p:
- 0.8253630173321653
- 2.9118329533837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.653461043964898
p:
- 0.8250784918923684
- 2.907230761767721
- ~SE2Transform:
theta: 4.653461043964898
p:
- 0.8250784918923684
- 2.907230761767721
- ~SE2Transform:
theta: 4.6544693348179695
p:
- 0.8248106650231275
- 2.90265176976241
- ~SE2Transform:
theta: 4.6544693348179695
p:
- 0.8248106650231275
- 2.90265176976241
- ~SE2Transform:
theta: 4.656658344156793
p:
- 0.8245146600458853
- 2.8974483282151478
- ~SE2Transform:
theta: 4.656658344156793
p:
- 0.8245146600458853
- 2.8974483282151478
- ~SE2Transform:
theta: 4.662145147513264
p:
- 0.8242522373149705
- 2.892500398957078
- ~SE2Transform:
theta: 4.662145147513264
p:
- 0.8242522373149705
- 2.892500398957078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610121345054205
p:
- 0.8240403549490134
- 2.8883339242014805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610121345054205
p:
- 0.8240403549490134
- 2.8883339242014805
- ~SE2Transform:
theta: 4.657049812315616
p:
- 0.8237795680628903
- 2.8834510704280945
- ~SE2Transform:
theta: 4.657049812315616
p:
- 0.8237795680628903
- 2.8834510704280945
- ~SE2Transform:
theta: 4.652191206909211
p:
- 0.8235218701147158
- 2.878995158439011
- ~SE2Transform:
theta: 4.652191206909211
p:
- 0.8235218701147158
- 2.878995158439011
- ~SE2Transform:
theta: 4.646506774575616
p:
- 0.823208655363235
- 2.8740332329383556
- ~SE2Transform:
theta: 4.646506774575616
p:
- 0.823208655363235
- 2.8740332329383556
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437020884590146
p:
- 0.8228974665801088
- 2.869415247964813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437020884590146
p:
- 0.8228974665801088
- 2.869415247964813
- ~SE2Transform:
theta: 4.652530711946466
p:
- 0.8226061901092496
- 2.8648895968197245
- ~SE2Transform:
theta: 4.652530711946466
p:
- 0.8226061901092496
- 2.8648895968197245
- ~SE2Transform:
theta: 4.652739332095354
p:
- 0.8223214365518388
- 2.860129835676946
- ~SE2Transform:
theta: 4.652739332095354
p:
- 0.8223214365518388
- 2.860129835676946
- ~SE2Transform:
theta: 4.654784199138492
p:
- 0.8220460788086439
- 2.855438461713751
- ~SE2Transform:
theta: 4.654784199138492
p:
- 0.8220460788086439
- 2.855438461713751
- ~SE2Transform:
theta: 4.658178846960845
p:
- 0.8217618464463463
- 2.850359780304621
- ~SE2Transform:
theta: 4.658178846960845
p:
- 0.8217618464463463
- 2.850359780304621
- ~SE2Transform:
theta: 4.657498030085682
p:
- 0.8215096464235083
- 2.845741131209378
- ~SE2Transform:
theta: 4.657498030085682
p:
- 0.8215096464235083
- 2.845741131209378
- ~SE2Transform:
theta: 4.648996985036401
p:
- 0.8212359149486208
- 2.841118110465996
- ~SE2Transform:
theta: 4.648996985036401
p:
- 0.8212359149486208
- 2.841118110465996
- ~SE2Transform:
theta: 4.652620547672741
p:
- 0.8209490871098084
- 2.836466207423644
- ~SE2Transform:
theta: 4.652620547672741
p:
- 0.8209490871098084
- 2.836466207423644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6456881089962705
p:
- 0.8206530018134437
- 2.831790123390296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6456881089962705
p:
- 0.8206530018134437
- 2.831790123390296
- ~SE2Transform:
theta: 4.638803681371956
p:
- 0.8203366232207142
- 2.827287048637622
- ~SE2Transform:
theta: 4.638803681371956
p:
- 0.8203366232207142
- 2.827287048637622
- ~SE2Transform:
theta: 4.636589433725943
p:
- 0.819990461731102
- 2.822661177675075
- ~SE2Transform:
theta: 4.636589433725943
p:
- 0.819990461731102
- 2.822661177675075
- ~SE2Transform:
theta: 4.642700053139146
p:
- 0.8196555513181474
- 2.818065357204712
- ~SE2Transform:
theta: 4.642700053139146
p:
- 0.8196555513181474
- 2.818065357204712
- ~SE2Transform:
theta: 4.64108960789614
p:
- 0.8192874873193041
- 2.812852809658265
- ~SE2Transform:
theta: 4.64108960789614
p:
- 0.8192874873193041
- 2.812852809658265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453488333239825
p:
- 0.8189550287044427
- 2.8080540618300276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453488333239825
p:
- 0.8189550287044427
- 2.8080540618300276
- ~SE2Transform:
theta: 4.650183446596008
p:
- 0.8186533977072784
- 2.803393000869522
- ~SE2Transform:
theta: 4.650183446596008
p:
- 0.8186533977072784
- 2.803393000869522
- ~SE2Transform:
theta: 4.644745593390256
p:
- 0.8183495552678995
- 2.7987196404732857
- ~SE2Transform:
theta: 4.644745593390256
p:
- 0.8183495552678995
- 2.7987196404732857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467743905080345
p:
- 0.8180563800136151
- 2.794326038081867
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467743905080345
p:
- 0.8180563800136151
- 2.794326038081867
- ~SE2Transform:
theta: 4.656694517162413
p:
- 0.8177714448450992
- 2.7896341267575573
- ~SE2Transform:
theta: 4.656694517162413
p:
- 0.8177714448450992
- 2.7896341267575573
- ~SE2Transform:
theta: 4.654069066298622
p:
- 0.8175255888793862
- 2.7853260809721707
- ~SE2Transform:
theta: 4.654069066298622
p:
- 0.8175255888793862
- 2.7853260809721707
- ~SE2Transform:
theta: 4.650754180779407
p:
- 0.817270539128482
- 2.781078747275031
- ~SE2Transform:
theta: 4.650754180779407
p:
- 0.817270539128482
- 2.781078747275031
- ~SE2Transform:
theta: 4.655847617902283
p:
- 0.8169958486234395
- 2.7764353278098852
- ~SE2Transform:
theta: 4.655847617902283
p:
- 0.8169958486234395
- 2.7764353278098852
- ~SE2Transform:
theta: 4.655279864453132
p:
- 0.8167657832781856
- 2.7723910393939106
- ~SE2Transform:
theta: 4.655279864453132
p:
- 0.8167657832781856
- 2.7723910393939106
- ~SE2Transform:
theta: 4.654850979282675
p:
- 0.8165161855696468
- 2.768041618960278
- ~SE2Transform:
theta: 4.654850979282675
p:
- 0.8165161855696468
- 2.768041618960278
- ~SE2Transform:
theta: 4.651756030188035
p:
- 0.8162208096890855
- 2.7630483093689175
- ~SE2Transform:
theta: 4.651756030188035
p:
- 0.8162208096890855
- 2.7630483093689175
- ~SE2Transform:
theta: 4.650073468862806
p:
- 0.8159378331740355
- 2.7584509364936407
- ~SE2Transform:
theta: 4.650073468862806
p:
- 0.8159378331740355
- 2.7584509364936407
- ~SE2Transform:
theta: 4.660467177101368
p:
- 0.8156677877519124
- 2.7537282820685416
- ~SE2Transform:
theta: 4.660467177101368
p:
- 0.8156677877519124
- 2.7537282820685416
- ~SE2Transform:
theta: 4.662688393273786
p:
- 0.8154411764554195
- 2.7492722514230676
- ~SE2Transform:
theta: 4.662688393273786
p:
- 0.8154411764554195
- 2.7492722514230676
- ~SE2Transform:
theta: 4.653025299194309
p:
- 0.8151893910527914
- 2.7446596358622646
- ~SE2Transform:
theta: 4.653025299194309
p:
- 0.8151893910527914
- 2.7446596358622646
- ~SE2Transform:
theta: 4.648636243100322
p:
- 0.81491021619238
- 2.740130229655449
- ~SE2Transform:
theta: 4.648636243100322
p:
- 0.81491021619238
- 2.740130229655449
- ~SE2Transform:
theta: 4.6494891731000605
p:
- 0.8146155095970338
- 2.735482671326314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6494891731000605
p:
- 0.8146155095970338
- 2.735482671326314
- ~SE2Transform:
theta: 4.645317374924375
p:
- 0.8143310028488435
- 2.7311108463957394
- ~SE2Transform:
theta: 4.645317374924375
p:
- 0.8143310028488435
- 2.7311108463957394
- ~SE2Transform:
theta: 4.644487563124244
p:
- 0.8139918553973757
- 2.726093067081172
- ~SE2Transform:
theta: 4.644487563124244
p:
- 0.8139918553973757
- 2.726093067081172
- ~SE2Transform:
theta: 4.648746467775878
p:
- 0.8137051354342313
- 2.721740051345602
- ~SE2Transform:
theta: 4.648746467775878
p:
- 0.8137051354342313
- 2.721740051345602
- ~SE2Transform:
theta: 4.656659045151694
p:
- 0.8134369083162338
- 2.7172514355493274
- ~SE2Transform:
theta: 4.656659045151694
p:
- 0.8134369083162338
- 2.7172514355493274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545631155135245
p:
- 0.8131998790981365
- 2.7130812486093165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545631155135245
p:
- 0.8131998790981365
- 2.7130812486093165
- ~SE2Transform:
theta: 4.654370875893917
p:
- 0.8129330407666657
- 2.708479544163938
- ~SE2Transform:
theta: 4.654370875893917
p:
- 0.8129330407666657
- 2.708479544163938
- ~SE2Transform:
theta: 4.655797579654047
p:
- 0.8126827772182237
- 2.704117086676739
- ~SE2Transform:
theta: 4.655797579654047
p:
- 0.8126827772182237
- 2.704117086676739
- ~SE2Transform:
theta: 4.652316385395355
p:
- 0.812400533720903
- 2.699284005136914
- ~SE2Transform:
theta: 4.652316385395355
p:
- 0.812400533720903
- 2.699284005136914
- ~SE2Transform:
theta: 4.643116275362021
p:
- 0.8121089473851527
- 2.6947816428964106
- ~SE2Transform:
theta: 4.643116275362021
p:
- 0.8121089473851527
- 2.6947816428964106
- ~SE2Transform:
theta: 4.65052467892189
p:
- 0.8117929404710872
- 2.6899690590090284
- ~SE2Transform:
theta: 4.65052467892189
p:
- 0.8117929404710872
- 2.6899690590090284
- ~SE2Transform:
theta: 4.660023720218622
p:
- 0.8115307783046639
- 2.6853839580170797
- ~SE2Transform:
theta: 4.660023720218622
p:
- 0.8115307783046639
- 2.6853839580170797
- ~SE2Transform:
theta: 4.662919039478623
p:
- 0.8113122253367564
- 2.6810953807995395
- ~SE2Transform:
theta: 4.662919039478623
p:
- 0.8113122253367564
- 2.6810953807995395
- ~SE2Transform:
theta: 4.667474806014048
p:
- 0.8111091784534717
- 2.676796010598879
- ~SE2Transform:
theta: 4.667474806014048
p:
- 0.8111091784534717
- 2.676796010598879
- ~SE2Transform:
theta: 4.667983044620976
p:
- 0.8108879827140552
- 2.671846427359128
- ~SE2Transform:
theta: 4.667983044620976
p:
- 0.8108879827140552
- 2.671846427359128
- ~SE2Transform:
theta: 4.667428266492479
p:
- 0.8107001801103548
- 2.6676462565141716
- ~SE2Transform:
theta: 4.667428266492479
p:
- 0.8107001801103548
- 2.6676462565141716
- ~SE2Transform:
theta: 4.675474184926858
p:
- 0.8105142711109695
- 2.6631075334135503
- ~SE2Transform:
theta: 4.675474184926858
p:
- 0.8105142711109695
- 2.6631075334135503
- ~SE2Transform:
theta: 4.679904344304505
p:
- 0.810354411600108
- 2.6585024425223303
- ~SE2Transform:
theta: 4.679904344304505
p:
- 0.810354411600108
- 2.6585024425223303
- ~SE2Transform:
theta: 4.676328524767512
p:
- 0.810196723502647
- 2.653903240794322
- ~SE2Transform:
theta: 4.676328524767512
p:
- 0.810196723502647
- 2.653903240794322
- ~SE2Transform:
theta: 4.671174599494702
p:
- 0.8100310754835331
- 2.649618130940387
- ~SE2Transform:
theta: 4.671174599494702
p:
- 0.8100310754835331
- 2.649618130940387
- ~SE2Transform:
theta: 4.670435160940584
p:
- 0.8098292731825678
- 2.644768056864437
- ~SE2Transform:
theta: 4.670435160940584
p:
- 0.8098292731825678
- 2.644768056864437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759519937420215
p:
- 0.8096504356753562
- 2.640207677266856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759519937420215
p:
- 0.8096504356753562
- 2.640207677266856
- ~SE2Transform:
theta: 4.683815096947643
p:
- 0.809494529944129
- 2.6354130693190636
- ~SE2Transform:
theta: 4.683815096947643
p:
- 0.809494529944129
- 2.6354130693190636
- ~SE2Transform:
theta: 4.67913063197614
p:
- 0.8093451667614429
- 2.630583368440512
- ~SE2Transform:
theta: 4.67913063197614
p:
- 0.8093451667614429
- 2.630583368440512
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776835758623
p:
- 0.8091736498627043
- 2.625812479688965
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776835758623
p:
- 0.8091736498627043
- 2.625812479688965
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440972830388
p:
- 0.8090139053747702
- 2.621154324630092
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440972830388
p:
- 0.8090139053747702
- 2.621154324630092
- ~SE2Transform:
theta: 4.684314030342807
p:
- 0.808876847823691
- 2.6164313976241065
- ~SE2Transform:
theta: 4.684314030342807
p:
- 0.808876847823691
- 2.6164313976241065
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546444404245
p:
- 0.8087162355016106
- 2.611703584874795
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546444404245
p:
- 0.8087162355016106
- 2.611703584874795
- ~SE2Transform:
theta: 4.670066204711042
p:
- 0.8085274297337883
- 2.6071104170059414
- ~SE2Transform:
theta: 4.670066204711042
p:
- 0.8085274297337883
- 2.6071104170059414
- ~SE2Transform:
theta: 4.677171365629604
p:
- 0.8083365089912302
- 2.6021884641378805
- ~SE2Transform:
theta: 4.677171365629604
p:
- 0.8083365089912302
- 2.6021884641378805
- ~SE2Transform:
theta: 4.668419608769605
p:
- 0.8081546871515115
- 2.5975986488806897
- ~SE2Transform:
theta: 4.668419608769605
p:
- 0.8081546871515115
- 2.5975986488806897
- ~SE2Transform:
theta: 4.676172350145683
p:
- 0.8079784905065754
- 2.593206305535927
- ~SE2Transform:
theta: 4.676172350145683
p:
- 0.8079784905065754
- 2.593206305535927
- ~SE2Transform:
theta: 4.671917273067383
p:
- 0.8078085828815
- 2.5887773570935217
- ~SE2Transform:
theta: 4.671917273067383
p:
- 0.8078085828815
- 2.5887773570935217
- ~SE2Transform:
theta: 4.674986340238494
p:
- 0.8076250126397058
- 2.584065215858386
- ~SE2Transform:
theta: 4.674986340238494
p:
- 0.8076250126397058
- 2.584065215858386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742905992476445
p:
- 0.8074268752679945
- 2.5788191082567566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742905992476445
p:
- 0.8074268752679945
- 2.5788191082567566
- ~SE2Transform:
theta: 4.678366409408821
p:
- 0.8072597226845346
- 2.5741857771774
- ~SE2Transform:
theta: 4.678366409408821
p:
- 0.8072597226845346
- 2.5741857771774
- ~SE2Transform:
theta: 4.679398195475357
p:
- 0.8071148160826604
- 2.5698626876337305
- ~SE2Transform:
theta: 4.679398195475357
p:
- 0.8071148160826604
- 2.5698626876337305
- ~SE2Transform:
theta: 4.674443226382808
p:
- 0.8069490917353106
- 2.5651921793054875
- ~SE2Transform:
theta: 4.674443226382808
p:
- 0.8069490917353106
- 2.5651921793054875
- ~SE2Transform:
theta: 4.686636255929213
p:
- 0.8068010417699629
- 2.5605452895775342
- ~SE2Transform:
theta: 4.686636255929213
p:
- 0.8068010417699629
- 2.5605452895775342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779247384664675
p:
- 0.8066563337557628
- 2.5557405213094055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779247384664675
p:
- 0.8066563337557628
- 2.5557405213094055
- ~SE2Transform:
theta: 4.682120208275356
p:
- 0.8065187074447484
- 2.5514898850292997
- ~SE2Transform:
theta: 4.682120208275356
p:
- 0.8065187074447484
- 2.5514898850292997
- ~SE2Transform:
theta: 4.685987458401369
p:
- 0.8063773257208073
- 2.546501596662962
- ~SE2Transform:
theta: 4.685987458401369
p:
- 0.8063773257208073
- 2.546501596662962
- ~SE2Transform:
theta: 4.68115851045967
p:
- 0.8062340800750678
- 2.541531926511359
- ~SE2Transform:
theta: 4.68115851045967
p:
- 0.8062340800750678
- 2.541531926511359
- ~SE2Transform:
theta: 4.671718723859408
p:
- 0.806063921612299
- 2.5368008157435
- ~SE2Transform:
theta: 4.671718723859408
p:
- 0.806063921612299
- 2.5368008157435
- ~SE2Transform:
theta: 4.677580281228167
p:
- 0.8058970647409562
- 2.532381633045426
- ~SE2Transform:
theta: 4.677580281228167
p:
- 0.8058970647409562
- 2.532381633045426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6822662153846375
p:
- 0.805734888113657
- 2.5273880711086574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6822662153846375
p:
- 0.805734888113657
- 2.5273880711086574
- ~SE2Transform:
theta: 4.683814978947906
p:
- 0.8056120203883235
- 2.5232027486689397
- ~SE2Transform:
theta: 4.683814978947906
p:
- 0.8056120203883235
- 2.5232027486689397
- ~SE2Transform:
theta: 4.684055936809474
p:
- 0.8054702077737268
- 2.5182200846819436
- ~SE2Transform:
theta: 4.684055936809474
p:
- 0.8054702077737268
- 2.5182200846819436
- ~SE2Transform:
theta: 4.682619035600455
p:
- 0.8053417253682293
- 2.513798754173325
- ~SE2Transform:
theta: 4.682619035600455
p:
- 0.8053417253682293
- 2.513798754173325
- ~SE2Transform:
theta: 4.689701596184638
p:
- 0.80522056538495
- 2.509180440559722
- ~SE2Transform:
theta: 4.689701596184638
p:
- 0.80522056538495
- 2.509180440559722
- ~SE2Transform:
theta: 4.691964000298364
p:
- 0.8051196859824641
- 2.5045013291959983
- ~SE2Transform:
theta: 4.691964000298364
p:
- 0.8051196859824641
- 2.5045013291959983
- ~SE2Transform:
theta: 4.684661923327775
p:
- 0.805003868808267
- 2.4996917800174625
- ~SE2Transform:
theta: 4.684661923327775
p:
- 0.805003868808267
- 2.4996917800174625
- ~SE2Transform:
theta: 4.680551186813919
p:
- 0.8048575507884002
- 2.494780334601106
- ~SE2Transform:
theta: 4.680551186813919
p:
- 0.8048575507884002
- 2.494780334601106
- ~SE2Transform:
theta: 4.677314183009867
p:
- 0.8047165981448998
- 2.490568868656077
- ~SE2Transform:
theta: 4.677314183009867
p:
- 0.8047165981448998
- 2.490568868656077
- ~SE2Transform:
theta: 4.677806304603069
p:
- 0.8045620695482505
- 2.4861338496573437
- ~SE2Transform:
theta: 4.677806304603069
p:
- 0.8045620695482505
- 2.4861338496573437
- ~SE2Transform:
theta: 4.683043505382024
p:
- 0.804425422035495
- 2.4818602715786673
- ~SE2Transform:
theta: 4.683043505382024
p:
- 0.804425422035495
- 2.4818602715786673
- ~SE2Transform:
theta: 4.688284856383461
p:
- 0.8042996235757813
- 2.4771542116049203
- ~SE2Transform:
theta: 4.688284856383461
p:
- 0.8042996235757813
- 2.4771542116049203
- ~SE2Transform:
theta: 4.680259314183723
p:
- 0.804168117004306
- 2.472478307150552
- ~SE2Transform:
theta: 4.680259314183723
p:
- 0.804168117004306
- 2.472478307150552
- ~SE2Transform:
theta: 4.686080515040325
p:
- 0.8040219936476104
- 2.4674787711966006
- ~SE2Transform:
theta: 4.686080515040325
p:
- 0.8040219936476104
- 2.4674787711966006
- ~SE2Transform:
theta: 4.684386356476534
p:
- 0.8038882110044452
- 2.462553450840735
- ~SE2Transform:
theta: 4.684386356476534
p:
- 0.8038882110044452
- 2.462553450840735
- ~SE2Transform:
theta: 4.692093191375488
p:
- 0.803771727721969
- 2.4577309057165553
- ~SE2Transform:
theta: 4.692093191375488
p:
- 0.803771727721969
- 2.4577309057165553
- ~SE2Transform:
theta: 4.685922783873396
p:
- 0.8036600034545184
- 2.4529533537513717
- ~SE2Transform:
theta: 4.685922783873396
p:
- 0.8036600034545184
- 2.4529533537513717
- ~SE2Transform:
theta: 4.694893107100716
p:
- 0.8035600706347708
- 2.448407765930579
- ~SE2Transform:
theta: 4.694893107100716
p:
- 0.8035600706347708
- 2.448407765930579
- ~SE2Transform:
theta: 4.69320782610869
p:
- 0.8034781757418468
- 2.4439425342736754
- ~SE2Transform:
theta: 4.69320782610869
p:
- 0.8034781757418468
- 2.4439425342736754
- ~SE2Transform:
theta: 4.698016047181893
p:
- 0.8034065240036358
- 2.4396721147282534
- ~SE2Transform:
theta: 4.698016047181893
p:
- 0.8034065240036358
- 2.4396721147282534
- ~SE2Transform:
theta: 4.701825070437187
p:
- 0.8033454666210227
- 2.4347754068179968
- ~SE2Transform:
theta: 4.701825070437187
p:
- 0.8033454666210227
- 2.4347754068179968
- ~SE2Transform:
theta: 4.697093446783331
p:
- 0.8032901850583006
- 2.430500103525543
- ~SE2Transform:
theta: 4.697093446783331
p:
- 0.8032901850583006
- 2.430500103525543
- ~SE2Transform:
theta: 4.699800362966338
p:
- 0.8032232238198476
- 2.4256975976378796
- ~SE2Transform:
theta: 4.699800362966338
p:
- 0.8032232238198476
- 2.4256975976378796
- ~SE2Transform:
theta: 4.698684729818625
p:
- 0.8031697837924092
- 2.421632849069771
- ~SE2Transform:
theta: 4.698684729818625
p:
- 0.8031697837924092
- 2.421632849069771
- ~SE2Transform:
theta: 4.697429368408952
p:
- 0.8031015749140846
- 2.416873950437069
- ~SE2Transform:
theta: 4.697429368408952
p:
- 0.8031015749140846
- 2.416873950437069
- ~SE2Transform:
theta: 4.69272919223954
p:
- 0.8030187505748816
- 2.4120895771291586
- ~SE2Transform:
theta: 4.69272919223954
p:
- 0.8030187505748816
- 2.4120895771291586
- ~SE2Transform:
theta: 4.695585347513527
p:
- 0.8029394069458378
- 2.407738101843029
- ~SE2Transform:
theta: 4.695585347513527
p:
- 0.8029394069458378
- 2.407738101843029
- ~SE2Transform:
theta: 4.685683541767906
p:
- 0.8028387181111584
- 2.4031104255106275
- ~SE2Transform:
theta: 4.685683541767906
p:
- 0.8028387181111584
- 2.4031104255106275
- ~SE2Transform:
theta: 4.68212755013222
p:
- 0.8027195813975608
- 2.398928889981623
- ~SE2Transform:
theta: 4.68212755013222
p:
- 0.8027195813975608
- 2.398928889981623
- ~SE2Transform:
theta: 4.683074153359541
p:
- 0.8025984759761702
- 2.394864532650687
- ~SE2Transform:
theta: 4.683074153359541
p:
- 0.8025984759761702
- 2.394864532650687
- ~SE2Transform:
theta: 4.678474535076403
p:
- 0.8024587613185928
- 2.3904467020560043
- ~SE2Transform:
theta: 4.678474535076403
p:
- 0.8024587613185928
- 2.3904467020560043
- ~SE2Transform:
theta: 4.679781625808168
p:
- 0.8023017141269557
- 2.3857267674022715
- ~SE2Transform:
theta: 4.679781625808168
p:
- 0.8023017141269557
- 2.3857267674022715
- ~SE2Transform:
theta: 4.679477701098103
p:
- 0.8021421008029108
- 2.380856207288663
- ~SE2Transform:
theta: 4.679477701098103
p:
- 0.8021421008029108
- 2.380856207288663
- ~SE2Transform:
theta: 4.67838111567575
p:
- 0.8019893384740957
- 2.3762923319177296
- ~SE2Transform:
theta: 4.67838111567575
p:
- 0.8019893384740957
- 2.3762923319177296
- ~SE2Transform:
theta: 4.681130854943462
p:
- 0.8018536520396604
- 2.3721358557504995
- ~SE2Transform:
theta: 4.681130854943462
p:
- 0.8018536520396604
- 2.3721358557504995
- ~SE2Transform:
theta: 4.683024212342678
p:
- 0.8017107946393498
- 2.367424314029665
- ~SE2Transform:
theta: 4.683024212342678
p:
- 0.8017107946393498
- 2.367424314029665
- ~SE2Transform:
theta: 4.683078997823332
p:
- 0.8015760128372449
- 2.362831431045644
- ~SE2Transform:
theta: 4.683078997823332
p:
- 0.8015760128372449
- 2.362831431045644
- ~SE2Transform:
theta: 4.674236739900325
p:
- 0.801423951025925
- 2.358325082789684
- ~SE2Transform:
theta: 4.674236739900325
p:
- 0.801423951025925
- 2.358325082789684
- ~SE2Transform:
theta: 4.677924973002286
p:
- 0.8012547751802401
- 2.3536676816226527
- ~SE2Transform:
theta: 4.677924973002286
p:
- 0.8012547751802401
- 2.3536676816226527
- ~SE2Transform:
theta: 4.685387772062416
p:
- 0.8011078931191897
- 2.348889830819732
- ~SE2Transform:
theta: 4.685387772062416
p:
- 0.8011078931191897
- 2.348889830819732
- ~SE2Transform:
theta: 4.685978711587776
p:
- 0.800990849129068
- 2.3445081447107228
- ~SE2Transform:
theta: 4.685978711587776
p:
- 0.800990849129068
- 2.3445081447107228
- ~SE2Transform:
theta: 4.682623117841109
p:
- 0.80086220575039
- 2.3399293478723484
- ~SE2Transform:
theta: 4.682623117841109
p:
- 0.80086220575039
- 2.3399293478723484
- ~SE2Transform:
theta: 4.682657570820847
p:
- 0.8007383297324111
- 2.335766485650707
- ~SE2Transform:
theta: 4.682657570820847
p:
- 0.8007383297324111
- 2.335766485650707
- ~SE2Transform:
theta: 4.681277505916403
p:
- 0.8006121049298982
- 2.3316185606049094
- ~SE2Transform:
theta: 4.681277505916403
p:
- 0.8006121049298982
- 2.3316185606049094
- ~SE2Transform:
theta: 4.687955869526729
p:
- 0.8004772261273176
- 2.326763213403941
- ~SE2Transform:
theta: 4.687955869526729
p:
- 0.8004772261273176
- 2.326763213403941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917356442183635
p:
- 0.8003652251669826
- 2.3217957788760506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917356442183635
p:
- 0.8003652251669826
- 2.3217957788760506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838264482032
p:
- 0.8002465035623517
- 2.316972227299071
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838264482032
p:
- 0.8002465035623517
- 2.316972227299071
- ~SE2Transform:
theta: 4.680352824397579
p:
- 0.800091839353198
- 2.311869249624445
- ~SE2Transform:
theta: 4.680352824397579
p:
- 0.800091839353198
- 2.311869249624445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855176087632
p:
- 0.79995629623272
- 2.307268685721457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855176087632
p:
- 0.79995629623272
- 2.307268685721457
- ~SE2Transform:
theta: 4.682396152757187
p:
- 0.7998217056609009
- 2.3025362071260167
- ~SE2Transform:
theta: 4.682396152757187
p:
- 0.7998217056609009
- 2.3025362071260167
- ~SE2Transform:
theta: 4.687814927971697
p:
- 0.799700463821318
- 2.298093521217644
- ~SE2Transform:
theta: 4.687814927971697
p:
- 0.799700463821318
- 2.298093521217644
- ~SE2Transform:
theta: 4.681488831027253
p:
- 0.799567813277251
- 2.2933123249137495
- ~SE2Transform:
theta: 4.681488831027253
p:
- 0.799567813277251
- 2.2933123249137495
- ~SE2Transform:
theta: 4.670763113831175
p:
- 0.799400502294872
- 2.288700527738701
- ~SE2Transform:
theta: 4.670763113831175
p:
- 0.799400502294872
- 2.288700527738701
- ~SE2Transform:
theta: 4.674848842295619
p:
- 0.7992285736257732
- 2.2843592990238104
- ~SE2Transform:
theta: 4.674848842295619
p:
- 0.7992285736257732
- 2.2843592990238104
- ~SE2Transform:
theta: 4.671120289431436
p:
- 0.7990348966962522
- 2.27944673579292
- ~SE2Transform:
theta: 4.671120289431436
p:
- 0.7990348966962522
- 2.27944673579292
- ~SE2Transform:
theta: 4.673747473754442
p:
- 0.7988280593395716
- 2.2742727458521985
- ~SE2Transform:
theta: 4.673747473754442
p:
- 0.7988280593395716
- 2.2742727458521985
- ~SE2Transform:
theta: 4.672074560203724
p:
- 0.7986325616541929
- 2.26932324754235
- ~SE2Transform:
theta: 4.672074560203724
p:
- 0.7986325616541929
- 2.26932324754235
- ~SE2Transform:
theta: 4.666147093283462
p:
- 0.7984195381714015
- 2.2644041266762764
- ~SE2Transform:
theta: 4.666147093283462
p:
- 0.7984195381714015
- 2.2644041266762764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763983656021555
p:
- 0.7982311870058503
- 2.259825766283504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763983656021555
p:
- 0.7982311870058503
- 2.259825766283504
- ~SE2Transform:
theta: 4.674842846447907
p:
- 0.798077564266837
- 2.255649527675278
- ~SE2Transform:
theta: 4.674842846447907
p:
- 0.798077564266837
- 2.255649527675278
- ~SE2Transform:
theta: 4.670020661054313
p:
- 0.7978936614233414
- 2.2510494846618507
- ~SE2Transform:
theta: 4.670020661054313
p:
- 0.7978936614233414
- 2.2510494846618507
- ~SE2Transform:
theta: 4.676701464328561
p:
- 0.7977158112929026
- 2.246494800922162
- ~SE2Transform:
theta: 4.676701464328561
p:
- 0.7977158112929026
- 2.246494800922162
- ~SE2Transform:
theta: 4.683568613211045
p:
- 0.7975631666126315
- 2.2417638522064234
- ~SE2Transform:
theta: 4.683568613211045
p:
- 0.7975631666126315
- 2.2417638522064234
- ~SE2Transform:
theta: 4.688450494680195
p:
- 0.7974294150945
- 2.236694731683273
- ~SE2Transform:
theta: 4.688450494680195
p:
- 0.7974294150945
- 2.236694731683273
- ~SE2Transform:
theta: 4.685974551609999
p:
- 0.7973020967401203
- 2.2316387600818923
- ~SE2Transform:
theta: 4.685974551609999
p:
- 0.7973020967401203
- 2.2316387600818923
- ~SE2Transform:
theta: 4.683591210667908
p:
- 0.7971635985760506
- 2.226623093868027
- ~SE2Transform:
theta: 4.683591210667908
p:
- 0.7971635985760506
- 2.226623093868027
- ~SE2Transform:
theta: 4.689127791408823
p:
- 0.7970382848623463
- 2.2218098815354415
- ~SE2Transform:
theta: 4.689127791408823
p:
- 0.7970382848623463
- 2.2218098815354415
- ~SE2Transform:
theta: 4.691876154336796
p:
- 0.7969449648358697
- 2.2175468444540223
- ~SE2Transform:
theta: 4.691876154336796
p:
- 0.7969449648358697
- 2.2175468444540223
- ~SE2Transform:
theta: 4.687726647780587
p:
- 0.7968399736357312
- 2.212899452072717
- ~SE2Transform:
theta: 4.687726647780587
p:
- 0.7968399736357312
- 2.212899452072717
- ~SE2Transform:
theta: 4.687091910513398
p:
- 0.7967324087951813
- 2.2085942578019853
- ~SE2Transform:
theta: 4.687091910513398
p:
- 0.7967324087951813
- 2.2085942578019853
- ~SE2Transform:
theta: 4.685586686139411
p:
- 0.7966042088633003
- 2.203674008408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.685586686139411
p:
- 0.7966042088633003
- 2.203674008408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.6874534732366655
p:
- 0.7964694606779181
- 2.198466283202516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6874534732366655
p:
- 0.7964694606779181
- 2.198466283202516
- ~SE2Transform:
theta: 4.691095801665293
p:
- 0.7963680744440162
- 2.194080773409798
- ~SE2Transform:
theta: 4.691095801665293
p:
- 0.7963680744440162
- 2.194080773409798
- ~SE2Transform:
theta: 4.689334506543071
p:
- 0.7962581743914487
- 2.1891252894642883
- ~SE2Transform:
theta: 4.689334506543071
p:
- 0.7962581743914487
- 2.1891252894642883
- ~SE2Transform:
theta: 4.68835146007013
p:
- 0.7961466955673719
- 2.1843916516769513
- ~SE2Transform:
theta: 4.68835146007013
p:
- 0.7961466955673719
- 2.1843916516769513
- ~SE2Transform:
theta: 4.686821311860326
p:
- 0.7960252207382754
- 2.179494989785429
- ~SE2Transform:
theta: 4.686821311860326
p:
- 0.7960252207382754
- 2.179494989785429
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862509406132675
p:
- 0.7959182582829039
- 2.175358555814525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862509406132675
p:
- 0.7959182582829039
- 2.175358555814525
- ~SE2Transform:
theta: 4.688306122673529
p:
- 0.7958094346245637
- 2.171025666898937
- ~SE2Transform:
theta: 4.688306122673529
p:
- 0.7958094346245637
- 2.171025666898937
- ~SE2Transform:
theta: 4.68600925535183
p:
- 0.7956847842665566
- 2.1660864070136436
- ~SE2Transform:
theta: 4.68600925535183
p:
- 0.7956847842665566
- 2.1660864070136436
- ~SE2Transform:
theta: 4.685494878580849
p:
- 0.7955441823748579
- 2.160809195108779
- ~SE2Transform:
theta: 4.685494878580849
p:
- 0.7955441823748579
- 2.160809195108779
- ~SE2Transform:
theta: 4.683997990484902
p:
- 0.7954018190474859
- 2.155660354410169
- ~SE2Transform:
theta: 4.683997990484902
p:
- 0.7954018190474859
- 2.155660354410169
- ~SE2Transform:
theta: 4.678815708932614
p:
- 0.7952655694987353
- 2.1512640799119582
- ~SE2Transform:
theta: 4.678815708932614
p:
- 0.7952655694987353
- 2.1512640799119582
- ~SE2Transform:
theta: 4.679468879821111
p:
- 0.7951298171613868
- 2.147182400431571
- ~SE2Transform:
theta: 4.679468879821111
p:
- 0.7951298171613868
- 2.147182400431571
- ~SE2Transform:
theta: 4.688157845321765
p:
- 0.7949997679699147
- 2.1426325848341796
- ~SE2Transform:
theta: 4.688157845321765
p:
- 0.7949997679699147
- 2.1426325848341796
- ~SE2Transform:
theta: 4.690812295245033
p:
- 0.794902039320091
- 2.138366432912265
- ~SE2Transform:
theta: 4.690812295245033
p:
- 0.794902039320091
- 2.138366432912265
- ~SE2Transform:
theta: 4.688471025572353
p:
- 0.7948060455286676
- 2.134147156358973
- ~SE2Transform:
theta: 4.688471025572353
p:
- 0.7948060455286676
- 2.134147156358973
- ~SE2Transform:
theta: 4.695136160331307
p:
- 0.7947105416784619
- 2.1295084115232505
- ~SE2Transform:
theta: 4.695136160331307
p:
- 0.7947105416784619
- 2.1295084115232505
- ~SE2Transform:
theta: 4.690515164288824
p:
- 0.7946194979802563
- 2.12485520889626
- ~SE2Transform:
theta: 4.690515164288824
p:
- 0.7946194979802563
- 2.12485520889626
- ~SE2Transform:
theta: 4.690008203252745
p:
- 0.7945053555027872
- 2.119697604235194
- ~SE2Transform:
theta: 4.690008203252745
p:
- 0.7945053555027872
- 2.119697604235194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868036830303925
p:
- 0.7944045823988801
- 2.1154965607622818
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868036830303925
p:
- 0.7944045823988801
- 2.1154965607622818
- ~SE2Transform:
theta: 4.685076748345556
p:
- 0.7942762021774965
- 2.1106437713832302
- ~SE2Transform:
theta: 4.685076748345556
p:
- 0.7942762021774965
- 2.1106437713832302
- ~SE2Transform:
theta: 4.687324205666994
p:
- 0.7941513018055018
- 2.1058755792078325
- ~SE2Transform:
theta: 4.687324205666994
p:
- 0.7941513018055018
- 2.1058755792078325
- ~SE2Transform:
theta: 4.678456613927255
p:
- 0.7940079685894055
- 2.1010180001359546
- ~SE2Transform:
theta: 4.678456613927255
p:
- 0.7940079685894055
- 2.1010180001359546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6784518500852945
p:
- 0.7938401364708625
- 2.096074168281998
- ~SE2Transform:
theta: 4.6784518500852945
p:
- 0.7938401364708625
- 2.096074168281998
- ~SE2Transform:
theta: 4.668602182983203
p:
- 0.7936594667303327
- 2.091427496802067
- ~SE2Transform:
theta: 4.668602182983203
p:
- 0.7936594667303327
- 2.091427496802067
- ~SE2Transform:
theta: 4.673801564319674
p:
- 0.7934813273704758
- 2.0871048183710044
- ~SE2Transform:
theta: 4.673801564319674
p:
- 0.7934813273704758
- 2.0871048183710044
- ~SE2Transform:
theta: 4.66931621336085
p:
- 0.7932968555599517
- 2.082589293634393
- ~SE2Transform:
theta: 4.66931621336085
p:
- 0.7932968555599517
- 2.082589293634393
- ~SE2Transform:
theta: 4.661408775016536
p:
- 0.7930736723036544
- 2.0778468872261526
- ~SE2Transform:
theta: 4.661408775016536
p:
- 0.7930736723036544
- 2.0778468872261526
- ~SE2Transform:
theta: 4.663407386848432
p:
- 0.7928332798404214
- 2.073041206286184
- ~SE2Transform:
theta: 4.663407386848432
p:
- 0.7928332798404214
- 2.073041206286184
- ~SE2Transform:
theta: 4.668288506097843
p:
- 0.7926133987795471
- 2.068320162072522
- ~SE2Transform:
theta: 4.668288506097843
p:
- 0.7926133987795471
- 2.068320162072522
- ~SE2Transform:
theta: 4.669783933884771
p:
- 0.7924034299036786
- 2.0634799324158624
- ~SE2Transform:
theta: 4.669783933884771
p:
- 0.7924034299036786
- 2.0634799324158624
- ~SE2Transform:
theta: 4.6687297555339216
p:
- 0.7922064095391117
- 2.058914933055816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6687297555339216
p:
- 0.7922064095391117
- 2.058914933055816
- ~SE2Transform:
theta: 4.668086462710784
p:
- 0.7919891922879501
- 2.053979215067737
- ~SE2Transform:
theta: 4.668086462710784
p:
- 0.7919891922879501
- 2.053979215067737
- ~SE2Transform:
theta: 4.674143554296405
p:
- 0.7917910869599086
- 2.049182176819663
- ~SE2Transform:
theta: 4.674143554296405
p:
- 0.7917910869599086
- 2.049182176819663
- ~SE2Transform:
theta: 4.664745802761895
p:
- 0.7915832231694515
- 2.0443448413860383
- ~SE2Transform:
theta: 4.664745802761895
p:
- 0.7915832231694515
- 2.0443448413860383
- ~SE2Transform:
theta: 4.667154179778758
p:
- 0.7913441146545281
- 2.0391996689945002
- ~SE2Transform:
theta: 4.667154179778758
p:
- 0.7913441146545281
- 2.0391996689945002
- ~SE2Transform:
theta: 4.669751890610392
p:
- 0.7911191110058038
- 2.034081790018135
- ~SE2Transform:
theta: 4.669751890610392
p:
- 0.7911191110058038
- 2.034081790018135
- ~SE2Transform:
theta: 4.661435270407647
p:
- 0.7909030741719124
- 2.029468534906046
- ~SE2Transform:
theta: 4.661435270407647
p:
- 0.7909030741719124
- 2.029468534906046
- ~SE2Transform:
theta: 4.657709267409477
p:
- 0.790645058097326
- 2.024587956358593
- ~SE2Transform:
theta: 4.657709267409477
p:
- 0.790645058097326
- 2.024587956358593
- ~SE2Transform:
theta: 4.655913706644379
p:
- 0.7903877616635437
- 2.0199632162646837
- ~SE2Transform:
theta: 4.655913706644379
p:
- 0.7903877616635437
- 2.0199632162646837
- ~SE2Transform:
theta: 4.660673604941635
p:
- 0.7901310694689297
- 2.015222663153831
- ~SE2Transform:
theta: 4.660673604941635
p:
- 0.7901310694689297
- 2.015222663153831
- ~SE2Transform:
theta: 4.665798356962288
p:
- 0.7899144841550291
- 2.0108198624362355
- ~SE2Transform:
theta: 4.665798356962288
p:
- 0.7899144841550291
- 2.0108198624362355
- ~SE2Transform:
theta: 4.660702127692876
p:
- 0.7896881468613812
- 2.006217483524209
- ~SE2Transform:
theta: 4.660702127692876
p:
- 0.7896881468613812
- 2.006217483524209
- ~SE2Transform:
theta: 4.660853224419935
p:
- 0.7894616338432634
- 2.0018325554080416
- ~SE2Transform:
theta: 4.660853224419935
p:
- 0.7894616338432634
- 2.0018325554080416
- ~SE2Transform:
theta: 4.654157915761635
p:
- 0.7891952537849739
- 1.9969838672379168
- ~SE2Transform:
theta: 4.654157915761635
p:
- 0.7891952537849739
- 1.9969838672379168
- ~SE2Transform:
theta: 4.655730794687909
p:
- 0.7889099986830792
- 1.9920235900600392
- ~SE2Transform:
theta: 4.655730794687909
p:
- 0.7889099986830792
- 1.9920235900600392
- ~SE2Transform:
theta: 4.649233930918106
p:
- 0.7886305287792135
- 1.9873640797367194
- ~SE2Transform:
theta: 4.649233930918106
p:
- 0.7886305287792135
- 1.9873640797367194
- ~SE2Transform:
theta: 4.639279344844642
p:
- 0.7883024502522347
- 1.9825562203681448
- ~SE2Transform:
theta: 4.639279344844642
p:
- 0.7883024502522347
- 1.9825562203681448
- ~SE2Transform:
theta: 4.639900508790785
p:
- 0.7879897876205071
- 1.9782689380262086
- ~SE2Transform:
theta: 4.639900508790785
p:
- 0.7879897876205071
- 1.9782689380262086
- ~SE2Transform:
theta: 4.645483456627518
p:
- 0.7876514532897361
- 1.9734224406801357
- ~SE2Transform:
theta: 4.645483456627518
p:
- 0.7876514532897361
- 1.9734224406801357
- ~SE2Transform:
theta: 4.640940477109609
p:
- 0.7873405175080005
- 1.9689348281411916
- ~SE2Transform:
theta: 4.640940477109609
p:
- 0.7873405175080005
- 1.9689348281411916
- ~SE2Transform:
theta: 4.651772410144642
p:
- 0.787037903160122
- 1.964358684236338
- ~SE2Transform:
theta: 4.651772410144642
p:
- 0.787037903160122
- 1.964358684236338
- ~SE2Transform:
theta: 4.643649657741897
p:
- 0.7867423775731092
- 1.9597958710398515
- ~SE2Transform:
theta: 4.643649657741897
p:
- 0.7867423775731092
- 1.9597958710398515
- ~SE2Transform:
theta: 4.642392267739283
p:
- 0.7863842909852821
- 1.954642025592472
- ~SE2Transform:
theta: 4.642392267739283
p:
- 0.7863842909852821
- 1.954642025592472
- ~SE2Transform:
theta: 4.654766324435362
p:
- 0.7860868011365212
- 1.949986212268045
- ~SE2Transform:
theta: 4.654766324435362
p:
- 0.7860868011365212
- 1.949986212268045
- ~SE2Transform:
theta: 4.651487367362421
p:
- 0.7858168661192635
- 1.945436613411947
- ~SE2Transform:
theta: 4.651487367362421
p:
- 0.7858168661192635
- 1.945436613411947
- ~SE2Transform:
theta: 4.658155857189611
p:
- 0.785538606499608
- 1.9406083195962958
- ~SE2Transform:
theta: 4.658155857189611
p:
- 0.785538606499608
- 1.9406083195962958
- ~SE2Transform:
theta: 4.662289984206735
p:
- 0.7853152319117302
- 1.9363302136874712
- ~SE2Transform:
theta: 4.662289984206735
p:
- 0.7853152319117302
- 1.9363302136874712
- ~SE2Transform:
theta: 4.657917537742683
p:
- 0.785056850135355
- 1.9313929429544632
- ~SE2Transform:
theta: 4.657917537742683
p:
- 0.785056850135355
- 1.9313929429544632
- ~SE2Transform:
theta: 4.659097568942944
p:
- 0.7847847524302969
- 1.9263478958901632
- ~SE2Transform:
theta: 4.659097568942944
p:
- 0.7847847524302969
- 1.9263478958901632
- ~SE2Transform:
theta: 4.662787150806343
p:
- 0.784546127218118
- 1.921713681918746
- ~SE2Transform:
theta: 4.662787150806343
p:
- 0.784546127218118
- 1.921713681918746
- ~SE2Transform:
theta: 4.659429264957716
p:
- 0.7842991320888091
- 1.9169013795654424
- ~SE2Transform:
theta: 4.659429264957716
p:
- 0.7842991320888091
- 1.9169013795654424
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302804470134
p:
- 0.7840820944342688
- 1.9126513450371219
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302804470134
p:
- 0.7840820944342688
- 1.9126513450371219
- ~SE2Transform:
theta: 4.660087326745297
p:
- 0.7838324022933782
- 1.9077300795761545
- ~SE2Transform:
theta: 4.660087326745297
p:
- 0.7838324022933782
- 1.9077300795761545
- ~SE2Transform:
theta: 4.658980403622814
p:
- 0.7835818136247372
- 1.9029934467872325
- ~SE2Transform:
theta: 4.658980403622814
p:
- 0.7835818136247372
- 1.9029934467872325
- ~SE2Transform:
theta: 4.658086181808304
p:
- 0.7833235504650773
- 1.898202617244647
- ~SE2Transform:
theta: 4.658086181808304
p:
- 0.7833235504650773
- 1.898202617244647
- ~SE2Transform:
theta: 4.666380110317847
p:
- 0.7830806721192722
- 1.8933642040727805
- ~SE2Transform:
theta: 4.666380110317847
p:
- 0.7830806721192722
- 1.8933642040727805
- ~SE2Transform:
theta: 4.660349727062683
p:
- 0.7828613291755009
- 1.888893599473393
- ~SE2Transform:
theta: 4.660349727062683
p:
- 0.7828613291755009
- 1.888893599473393
- ~SE2Transform:
theta: 4.660366975423075
p:
- 0.7826082560721943
- 1.884034063960506
- ~SE2Transform:
theta: 4.660366975423075
p:
- 0.7826082560721943
- 1.884034063960506
- ~SE2Transform:
theta: 4.666272275456931
p:
- 0.7823894955959356
- 1.8795794533172554
- ~SE2Transform:
theta: 4.666272275456931
p:
- 0.7823894955959356
- 1.8795794533172554
- ~SE2Transform:
theta: 4.676349233372356
p:
- 0.7821949610902416
- 1.8748464087838639
- ~SE2Transform:
theta: 4.676349233372356
p:
- 0.7821949610902416
- 1.8748464087838639
- ~SE2Transform:
theta: 4.681224026019546
p:
- 0.7820379717665793
- 1.87017619287609
- ~SE2Transform:
theta: 4.681224026019546
p:
- 0.7820379717665793
- 1.87017619287609
- ~SE2Transform:
theta: 4.676269083352748
p:
- 0.7818887503069956
- 1.865742352113466
- ~SE2Transform:
theta: 4.676269083352748
p:
- 0.7818887503069956
- 1.865742352113466
- ~SE2Transform:
theta: 4.665249724985036
p:
- 0.7816945557401263
- 1.8610802250773224
- ~SE2Transform:
theta: 4.665249724985036
p:
- 0.7816945557401263
- 1.8610802250773224
- ~SE2Transform:
theta: 4.658974002354055
p:
- 0.7814685636819281
- 1.856589084359348
- ~SE2Transform:
theta: 4.658974002354055
p:
- 0.7814685636819281
- 1.856589084359348
- ~SE2Transform:
theta: 4.657297636806996
p:
- 0.7812083557388139
- 1.8517976106462783
- ~SE2Transform:
theta: 4.657297636806996
p:
- 0.7812083557388139
- 1.8517976106462783
- ~SE2Transform:
theta: 4.667778825665689
p:
- 0.7809718979429312
- 1.8470582257037136
- ~SE2Transform:
theta: 4.667778825665689
p:
- 0.7809718979429312
- 1.8470582257037136
- ~SE2Transform:
theta: 4.67401760397667
p:
- 0.7807910362416058
- 1.8427016441012323
- ~SE2Transform:
theta: 4.67401760397667
p:
- 0.7807910362416058
- 1.8427016441012323
- ~SE2Transform:
theta: 4.672522873817977
p:
- 0.7805866124752523
- 1.837478585459206
- ~SE2Transform:
theta: 4.672522873817977
p:
- 0.7805866124752523
- 1.837478585459206
- ~SE2Transform:
theta: 4.669383925830656
p:
- 0.7803739033141504
- 1.8323480331580737
- ~SE2Transform:
theta: 4.669383925830656
p:
- 0.7803739033141504
- 1.8323480331580737
- ~SE2Transform:
theta: 4.671150020238761
p:
- 0.7801801349975337
- 1.8277505859669576
- ~SE2Transform:
theta: 4.671150020238761
p:
- 0.7801801349975337
- 1.8277505859669576
- ~SE2Transform:
theta: 4.680947744966604
p:
- 0.780014797237218
- 1.8232028554388964
- ~SE2Transform:
theta: 4.680947744966604
p:
- 0.780014797237218
- 1.8232028554388964
- ~SE2Transform:
theta: 4.676031684515362
p:
- 0.7798448851612632
- 1.818192511340175
- ~SE2Transform:
theta: 4.676031684515362
p:
- 0.7798448851612632
- 1.818192511340175
- ~SE2Transform:
theta: 4.68002784250229
p:
- 0.779674027862572
- 1.8132217910093815
- ~SE2Transform:
theta: 4.68002784250229
p:
- 0.779674027862572
- 1.8132217910093815
- ~SE2Transform:
theta: 4.677198397918368
p:
- 0.7795137133301477
- 1.808477172686691
- ~SE2Transform:
theta: 4.677198397918368
p:
- 0.7795137133301477
- 1.808477172686691
- ~SE2Transform:
theta: 4.678910989079806
p:
- 0.7793488197386553
- 1.8036764674213521
- ~SE2Transform:
theta: 4.678910989079806
p:
- 0.7793488197386553
- 1.8036764674213521
- ~SE2Transform:
theta: 4.674653632818891
p:
- 0.7791715339240408
- 1.7986995659575764
- ~SE2Transform:
theta: 4.674653632818891
p:
- 0.7791715339240408
- 1.7986995659575764
- ~SE2Transform:
theta: 4.674498528688433
p:
- 0.7790042221225022
- 1.794276946853874
- ~SE2Transform:
theta: 4.674498528688433
p:
- 0.7790042221225022
- 1.794276946853874
- ~SE2Transform:
theta: 4.672669175980198
p:
- 0.7788134245644684
- 1.7893626020770257
- ~SE2Transform:
theta: 4.672669175980198
p:
- 0.7788134245644684
- 1.7893626020770257
- ~SE2Transform:
theta: 4.662342362128041
p:
- 0.7786022259555871
- 1.7846602475992328
- ~SE2Transform:
theta: 4.662342362128041
p:
- 0.7786022259555871
- 1.7846602475992328
- ~SE2Transform:
theta: 4.662848640949348
p:
- 0.7783825252833232
- 1.780251656901377
- ~SE2Transform:
theta: 4.662848640949348
p:
- 0.7783825252833232
- 1.780251656901377
- ~SE2Transform:
theta: 4.658819480152878
p:
- 0.7781436527958154
- 1.7756224029537426
- ~SE2Transform:
theta: 4.658819480152878
p:
- 0.7781436527958154
- 1.7756224029537426
- ~SE2Transform:
theta: 4.652212306970525
p:
- 0.7778787155235448
- 1.7709690321827223
- ~SE2Transform:
theta: 4.652212306970525
p:
- 0.7778787155235448
- 1.7709690321827223
- ~SE2Transform:
theta: 4.650280620017192
p:
- 0.7776083946001688
- 1.766553381723047
- ~SE2Transform:
theta: 4.650280620017192
p:
- 0.7776083946001688
- 1.766553381723047
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978069091309
p:
- 0.7773386658510094
- 1.7619682912349353
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978069091309
p:
- 0.7773386658510094
- 1.7619682912349353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6562337836804595
p:
- 0.7770469438120067
- 1.7567441350311706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6562337836804595
p:
- 0.7770469438120067
- 1.7567441350311706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589209173611135
p:
- 0.7767771379701085
- 1.751826645904436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589209173611135
p:
- 0.7767771379701085
- 1.751826645904436
- ~SE2Transform:
theta: 4.667170769383335
p:
- 0.776542615392562
- 1.7470776123691718
- ~SE2Transform:
theta: 4.667170769383335
p:
- 0.776542615392562
- 1.7470776123691718
- ~SE2Transform:
theta: 4.668760531538237
p:
- 0.7763399722039352
- 1.7425189745865919
- ~SE2Transform:
theta: 4.668760531538237
p:
- 0.7763399722039352
- 1.7425189745865919
- ~SE2Transform:
theta: 4.675979899008956
p:
- 0.7761571492885976
- 1.737952983923281
- ~SE2Transform:
theta: 4.675979899008956
p:
- 0.7761571492885976
- 1.737952983923281
- ~SE2Transform:
theta: 4.676542480797191
p:
- 0.7759988850776809
- 1.7335742121682776
- ~SE2Transform:
theta: 4.676542480797191
p:
- 0.7759988850776809
- 1.7335742121682776
- ~SE2Transform:
theta: 4.665085821289479
p:
- 0.775803536181303
- 1.7288781897152097
- ~SE2Transform:
theta: 4.665085821289479
p:
- 0.775803536181303
- 1.7288781897152097
- ~SE2Transform:
theta: 4.660811001944642
p:
- 0.7755902655944039
- 1.7245680291900194
- ~SE2Transform:
theta: 4.660811001944642
p:
- 0.7755902655944039
- 1.7245680291900194
- ~SE2Transform:
theta: 4.659487655549478
p:
- 0.7753579010384399
- 1.7201240266481554
- ~SE2Transform:
theta: 4.659487655549478
p:
- 0.7753579010384399
- 1.7201240266481554
- ~SE2Transform:
theta: 4.658938807428302
p:
- 0.775105264076343
- 1.7153775247445138
- ~SE2Transform:
theta: 4.658938807428302
p:
- 0.775105264076343
- 1.7153775247445138
- ~SE2Transform:
theta: 4.658320721450263
p:
- 0.7748653725376169
- 1.7109194910809795
- ~SE2Transform:
theta: 4.658320721450263
p:
- 0.7748653725376169
- 1.7109194910809795
- ~SE2Transform:
theta: 4.664938339016406
p:
- 0.7746280725666649
- 1.7062485158757346
- ~SE2Transform:
theta: 4.664938339016406
p:
- 0.7746280725666649
- 1.7062485158757346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637463257301315
p:
- 0.7744119551024147
- 1.7017539018576144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637463257301315
p:
- 0.7744119551024147
- 1.7017539018576144
- ~SE2Transform:
theta: 4.65837416635889
p:
- 0.7741806714772693
- 1.6972519308632554
- ~SE2Transform:
theta: 4.65837416635889
p:
- 0.7741806714772693
- 1.6972519308632554
- ~SE2Transform:
theta: 4.652623884735622
p:
- 0.7738956307494215
- 1.6922469496852557
- ~SE2Transform:
theta: 4.652623884735622
p:
- 0.7738956307494215
- 1.6922469496852557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524372231220275
p:
- 0.7736188898157401
- 1.6876292150191503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524372231220275
p:
- 0.7736188898157401
- 1.6876292150191503
- ~SE2Transform:
theta: 4.653117431989347
p:
- 0.7733657739779485
- 1.6833881659140761
- ~SE2Transform:
theta: 4.653117431989347
p:
- 0.7733657739779485
- 1.6833881659140761
- ~SE2Transform:
theta: 4.646312232028955
p:
- 0.7730737738761345
- 1.6787352479408701
- ~SE2Transform:
theta: 4.646312232028955
p:
- 0.7730737738761345
- 1.6787352479408701
- ~SE2Transform:
theta: 4.6452660944696085
p:
- 0.7727423647581202
- 1.6737664808334567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6452660944696085
p:
- 0.7727423647581202
- 1.6737664808334567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373473938815035
p:
- 0.7724045357706633
- 1.6690218381123203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373473938815035
p:
- 0.7724045357706633
- 1.6690218381123203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6366531461331375
p:
- 0.772054580888061
- 1.664388629175197
- ~SE2Transform:
theta: 4.6366531461331375
p:
- 0.772054580888061
- 1.664388629175197
- ~SE2Transform:
theta: 4.637288209106601
p:
- 0.7717334578867368
- 1.6601388129118884
- ~SE2Transform:
theta: 4.637288209106601
p:
- 0.7717334578867368
- 1.6601388129118884
- ~SE2Transform:
theta: 4.630699181022679
p:
- 0.7713527971589139
- 1.6552931058980933
- ~SE2Transform:
theta: 4.630699181022679
p:
- 0.7713527971589139
- 1.6552931058980933
- ~SE2Transform:
theta: 4.629770615097451
p:
- 0.7709397535559583
- 1.650276752211127
- ~SE2Transform:
theta: 4.629770615097451
p:
- 0.7709397535559583
- 1.650276752211127
- ~SE2Transform:
theta: 4.640459365181111
p:
- 0.7705783644666184
- 1.6456093410361823
- ~SE2Transform:
theta: 4.640459365181111
p:
- 0.7705783644666184
- 1.6456093410361823
- ~SE2Transform:
theta: 4.651534824557843
p:
- 0.7702724669469132
- 1.641008659314822
- ~SE2Transform:
theta: 4.651534824557843
p:
- 0.7702724669469132
- 1.641008659314822
- ~SE2Transform:
theta: 4.648951985588432
p:
- 0.7699775558151161
- 1.636269281225983
- ~SE2Transform:
theta: 4.648951985588432
p:
- 0.7699775558151161
- 1.636269281225983
- ~SE2Transform:
theta: 4.645517986080589
p:
- 0.7697018023258801
- 1.6320429373843548
- ~SE2Transform:
theta: 4.645517986080589
p:
- 0.7697018023258801
- 1.6320429373843548
- ~SE2Transform:
theta: 4.639690505701111
p:
- 0.7694014595955612
- 1.6277460803874613
- ~SE2Transform:
theta: 4.639690505701111
p:
- 0.7694014595955612
- 1.6277460803874613
- ~SE2Transform:
theta: 4.638475991307255
p:
- 0.7690782940115595
- 1.623345517157163
- ~SE2Transform:
theta: 4.638475991307255
p:
- 0.7690782940115595
- 1.623345517157163
- ~SE2Transform:
theta: 4.636031148268431
p:
- 0.7687422500416095
- 1.618881425333182
- ~SE2Transform:
theta: 4.636031148268431
p:
- 0.7687422500416095
- 1.618881425333182
- ~SE2Transform:
theta: 4.63080515824451
p:
- 0.7683777411431697
- 1.6142752833390692
- ~SE2Transform:
theta: 4.63080515824451
p:
- 0.7683777411431697
- 1.6142752833390692
- ~SE2Transform:
theta: 4.629913201789477
p:
- 0.7679458354967927
- 1.6090218698072465
- ~SE2Transform:
theta: 4.629913201789477
p:
- 0.7679458354967927
- 1.6090218698072465
- ~SE2Transform:
theta: 4.632751051608301
p:
- 0.7675384522107682
- 1.604006986079245
- ~SE2Transform:
theta: 4.632751051608301
p:
- 0.7675384522107682
- 1.604006986079245
- ~SE2Transform:
theta: 4.626182065232092
p:
- 0.7671531065126027
- 1.5993705794823025
- ~SE2Transform:
theta: 4.626182065232092
p:
- 0.7671531065126027
- 1.5993705794823025
- ~SE2Transform:
theta: 4.624021563211046
p:
- 0.7667283367455484
- 1.5945165962827201
- ~SE2Transform:
theta: 4.624021563211046
p:
- 0.7667283367455484
- 1.5945165962827201
- ~SE2Transform:
theta: 4.617722421191961
p:
- 0.7662941261328242
- 1.5897852592855846
- ~SE2Transform:
theta: 4.617722421191961
p:
- 0.7662941261328242
- 1.5897852592855846
- ~SE2Transform:
theta: 4.624835469661373
p:
- 0.7658786618861693
- 1.5852378566283956
- ~SE2Transform:
theta: 4.624835469661373
p:
- 0.7658786618861693
- 1.5852378566283956
- ~SE2Transform:
theta: 4.628281767352876
p:
- 0.765436536791029
- 1.5800993617880184
- ~SE2Transform:
theta: 4.628281767352876
p:
- 0.765436536791029
- 1.5800993617880184
- ~SE2Transform:
theta: 4.625553517758235
p:
- 0.7650020988555357
- 1.575028895782474
- ~SE2Transform:
theta: 4.625553517758235
p:
- 0.7650020988555357
- 1.575028895782474
- ~SE2Transform:
theta: 4.624954230587647
p:
- 0.7646457923149823
- 1.5709501226726417
- ~SE2Transform:
theta: 4.624954230587647
p:
- 0.7646457923149823
- 1.5709501226726417
- ~SE2Transform:
theta: 4.630441368323334
p:
- 0.7642654159051091
- 1.5664695316387212
- ~SE2Transform:
theta: 4.630441368323334
p:
- 0.7642654159051091
- 1.5664695316387212
- ~SE2Transform:
theta: 4.630983417578236
p:
- 0.7639109512609501
- 1.5621393302234585
- ~SE2Transform:
theta: 4.630983417578236
p:
- 0.7639109512609501
- 1.5621393302234585
- ~SE2Transform:
theta: 4.633067123862549
p:
- 0.7635090670811047
- 1.5571492838149101
- ~SE2Transform:
theta: 4.633067123862549
p:
- 0.7635090670811047
- 1.5571492838149101
- ~SE2Transform:
theta: 4.628581243776013
p:
- 0.7631411704956796
- 1.552648808249815
- ~SE2Transform:
theta: 4.628581243776013
p:
- 0.7631411704956796
- 1.552648808249815
- ~SE2Transform:
theta: 4.637856943008562
p:
- 0.7627689144546267
- 1.5479566458755514
- ~SE2Transform:
theta: 4.637856943008562
p:
- 0.7627689144546267
- 1.5479566458755514
- ~SE2Transform:
theta: 4.644340005780719
p:
- 0.7624349126426331
- 1.5432795043817835
- ~SE2Transform:
theta: 4.644340005780719
p:
- 0.7624349126426331
- 1.5432795043817835
- ~SE2Transform:
theta: 4.642613866182418
p:
- 0.7621139495267981
- 1.5386293029982996
- ~SE2Transform:
theta: 4.642613866182418
p:
- 0.7621139495267981
- 1.5386293029982996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6350739781839865
p:
- 0.7617745029199501
- 1.534022135825134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6350739781839865
p:
- 0.7617745029199501
- 1.534022135825134
- ~SE2Transform:
theta: 4.635204375528431
p:
- 0.7614363054578064
- 1.5296528760446217
- ~SE2Transform:
theta: 4.635204375528431
p:
- 0.7614363054578064
- 1.5296528760446217
- ~SE2Transform:
theta: 4.637744627189085
p:
- 0.7610779816151845
- 1.5249418480361001
- ~SE2Transform:
theta: 4.637744627189085
p:
- 0.7610779816151845
- 1.5249418480361001
- ~SE2Transform:
theta: 4.63246859391536
p:
- 0.7606938469585179
- 1.5199812134637036
- ~SE2Transform:
theta: 4.63246859391536
p:
- 0.7606938469585179
- 1.5199812134637036
- ~SE2Transform:
theta: 4.64138692013719
p:
- 0.7603457362788225
- 1.5153768663141798
- ~SE2Transform:
theta: 4.64138692013719
p:
- 0.7603457362788225
- 1.5153768663141798
- ~SE2Transform:
theta: 4.639894231140197
p:
- 0.7599909188361611
- 1.5104400542998322
- ~SE2Transform:
theta: 4.639894231140197
p:
- 0.7599909188361611
- 1.5104400542998322
- ~SE2Transform:
theta: 4.635142651920066
p:
- 0.7596293418670728
- 1.505619719042957
- ~SE2Transform:
theta: 4.635142651920066
p:
- 0.7596293418670728
- 1.505619719042957
- ~SE2Transform:
theta: 4.633756030114314
p:
- 0.7592384190464738
- 1.5006141668223854
- ~SE2Transform:
theta: 4.633756030114314
p:
- 0.7592384190464738
- 1.5006141668223854
- ~SE2Transform:
theta: 4.632113893556928
p:
- 0.758902900305995
- 1.49640025275496
- ~SE2Transform:
theta: 4.632113893556928
p:
- 0.758902900305995
- 1.49640025275496
- ~SE2Transform:
theta: 4.631009298860065
p:
- 0.7585452036400517
- 1.4919844550877803
- ~SE2Transform:
theta: 4.631009298860065
p:
- 0.7585452036400517
- 1.4919844550877803
- ~SE2Transform:
theta: 4.632460440011438
p:
- 0.7581928855010829
- 1.4876256710146207
- ~SE2Transform:
theta: 4.632460440011438
p:
- 0.7581928855010829
- 1.4876256710146207
- ~SE2Transform:
theta: 4.626744078581634
p:
- 0.7578245730114431
- 1.4831869074920885
- ~SE2Transform:
theta: 4.626744078581634
p:
- 0.7578245730114431
- 1.4831869074920885
- ~SE2Transform:
theta: 4.6281761984305225
p:
- 0.7574540855622636
- 1.4788350730811666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6281761984305225
p:
- 0.7574540855622636
- 1.4788350730811666
- ~SE2Transform:
theta: 4.627935652402288
p:
- 0.7570126508892763
- 1.4736130676323693
- ~SE2Transform:
theta: 4.627935652402288
p:
- 0.7570126508892763
- 1.4736130676323693
- ~SE2Transform:
theta: 4.625652446735229
p:
- 0.7566022823548253
- 1.4688304729924866
- ~SE2Transform:
theta: 4.625652446735229
p:
- 0.7566022823548253
- 1.4688304729924866
- ~SE2Transform:
theta: 4.628156557304902
p:
- 0.7562041577202725
- 1.4641845490613736
- ~SE2Transform:
theta: 4.628156557304902
p:
- 0.7562041577202725
- 1.4641845490613736
- ~SE2Transform:
theta: 4.634730349820066
p:
- 0.7558224683079116
- 1.4594794661422608
- ~SE2Transform:
theta: 4.634730349820066
p:
- 0.7558224683079116
- 1.4594794661422608
- ~SE2Transform:
theta: 4.638742387945294
p:
- 0.7554480579015459
- 1.4545398370089888
- ~SE2Transform:
theta: 4.638742387945294
p:
- 0.7554480579015459
- 1.4545398370089888
- ~SE2Transform:
theta: 4.643995042116928
p:
- 0.7551049422000928
- 1.4497167259187758
- ~SE2Transform:
theta: 4.643995042116928
p:
- 0.7551049422000928
- 1.4497167259187758
- ~SE2Transform:
theta: 4.645108243121372
p:
- 0.7547653356510349
- 1.4447182183901646
- ~SE2Transform:
theta: 4.645108243121372
p:
- 0.7547653356510349
- 1.4447182183901646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6527981547784965
p:
- 0.7544568645715055
- 1.4398620128093462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6527981547784965
p:
- 0.7544568645715055
- 1.4398620128093462
- ~SE2Transform:
theta: 4.66455326656647
p:
- 0.7542084184092082
- 1.4352410469714205
- ~SE2Transform:
theta: 4.66455326656647
p:
- 0.7542084184092082
- 1.4352410469714205
- ~SE2Transform:
theta: 4.655347541765032
p:
- 0.7539627818308359
- 1.4305610689105324
- ~SE2Transform:
theta: 4.655347541765032
p:
- 0.7539627818308359
- 1.4305610689105324
- ~SE2Transform:
theta: 4.659707588501633
p:
- 0.7537160356074168
- 1.4260679543525354
- ~SE2Transform:
theta: 4.659707588501633
p:
- 0.7537160356074168
- 1.4260679543525354
- ~SE2Transform:
theta: 4.662805715449346
p:
- 0.7534772000010543
- 1.4214010942452107
- ~SE2Transform:
theta: 4.662805715449346
p:
- 0.7534772000010543
- 1.4214010942452107
- ~SE2Transform:
theta: 4.655987937162941
p:
- 0.753219979948694
- 1.4165517115519743
- ~SE2Transform:
theta: 4.655987937162941
p:
- 0.753219979948694
- 1.4165517115519743
- ~SE2Transform:
theta: 4.654433114122418
p:
- 0.7529375563143113
- 1.4116177589720529
- ~SE2Transform:
theta: 4.654433114122418
p:
- 0.7529375563143113
- 1.4116177589720529
- ~SE2Transform:
theta: 4.649754425728562
p:
- 0.7526343147821897
- 1.406594574522269
- ~SE2Transform:
theta: 4.649754425728562
p:
- 0.7526343147821897
- 1.406594574522269
- ~SE2Transform:
theta: 4.654942926173268
p:
- 0.7523766267290628
- 1.4023078151549968
- ~SE2Transform:
theta: 4.654942926173268
p:
- 0.7523766267290628
- 1.4023078151549968
- ~SE2Transform:
theta: 4.657039338327909
p:
- 0.7521143262900689
- 1.397661852808997
- ~SE2Transform:
theta: 4.657039338327909
p:
- 0.7521143262900689
- 1.397661852808997
- ~SE2Transform:
theta: 4.648814722509739
p:
- 0.751822539072897
- 1.3927605126531786
- ~SE2Transform:
theta: 4.648814722509739
p:
- 0.751822539072897
- 1.3927605126531786
- ~SE2Transform:
theta: 4.64259702964451
p:
- 0.7515064638058585
- 1.3880275800643251
- ~SE2Transform:
theta: 4.64259702964451
p:
- 0.7515064638058585
- 1.3880275800643251
- ~SE2Transform:
theta: 4.6463583216517
p:
- 0.7512015007379351
- 1.383543877379406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6463583216517
p:
- 0.7512015007379351
- 1.383543877379406
- ~SE2Transform:
theta: 4.649013769066994
p:
- 0.7508742409043638
- 1.3784930552161097
- ~SE2Transform:
theta: 4.649013769066994
p:
- 0.7508742409043638
- 1.3784930552161097
- ~SE2Transform:
theta: 4.645337824417451
p:
- 0.7505484799180995
- 1.373504814453148
- ~SE2Transform:
theta: 4.645337824417451
p:
- 0.7505484799180995
- 1.373504814453148
- ~SE2Transform:
theta: 4.650938750733399
p:
- 0.7502639131620723
- 1.36908190385773
- ~SE2Transform:
theta: 4.650938750733399
p:
- 0.7502639131620723
- 1.36908190385773
- ~SE2Transform:
theta: 4.649206502850915
p:
- 0.7499857309445754
- 1.3646236514520975
- ~SE2Transform:
theta: 4.649206502850915
p:
- 0.7499857309445754
- 1.3646236514520975
- ~SE2Transform:
theta: 4.638710886790523
p:
- 0.7496712595822552
- 1.3600353270331529
- ~SE2Transform:
theta: 4.638710886790523
p:
- 0.7496712595822552
- 1.3600353270331529
- ~SE2Transform:
theta: 4.637091870383072
p:
- 0.7493089506981092
- 1.3551803102399758
- ~SE2Transform:
theta: 4.637091870383072
p:
- 0.7493089506981092
- 1.3551803102399758
- ~SE2Transform:
theta: 4.641479875243726
p:
- 0.7489759950117745
- 1.3506338227682715
- ~SE2Transform:
theta: 4.641479875243726
p:
- 0.7489759950117745
- 1.3506338227682715
- ~SE2Transform:
theta: 4.634564064834575
p:
- 0.748617990926793
- 1.3458286831635933
- ~SE2Transform:
theta: 4.634564064834575
p:
- 0.748617990926793
- 1.3458286831635933
- ~SE2Transform:
theta: 4.630072436569216
p:
- 0.7482703753094833
- 1.341496608145595
- ~SE2Transform:
theta: 4.630072436569216
p:
- 0.7482703753094833
- 1.341496608145595
- ~SE2Transform:
theta: 4.619808122353529
p:
- 0.7478636550002418
- 1.336857511067889
- ~SE2Transform:
theta: 4.619808122353529
p:
- 0.7478636550002418
- 1.336857511067889
- ~SE2Transform:
theta: 4.623478459294444
p:
- 0.7474117864919483
- 1.3318916831253778
- ~SE2Transform:
theta: 4.623478459294444
p:
- 0.7474117864919483
- 1.3318916831253778
- ~SE2Transform:
theta: 4.628214023242287
p:
- 0.7470421158273681
- 1.3276308137972737
- ~SE2Transform:
theta: 4.628214023242287
p:
- 0.7470421158273681
- 1.3276308137972737
- ~SE2Transform:
theta: 4.635130728845424
p:
- 0.7466722598582823
- 1.3230586145807446
- ~SE2Transform:
theta: 4.635130728845424
p:
- 0.7466722598582823
- 1.3230586145807446
- ~SE2Transform:
theta: 4.625730970861895
p:
- 0.7462953539221844
- 1.3184701540322004
- ~SE2Transform:
theta: 4.625730970861895
p:
- 0.7462953539221844
- 1.3184701540322004
- ~SE2Transform:
theta: 4.627861762800326
p:
- 0.7459300333972305
- 1.3142124505990465
- ~SE2Transform:
theta: 4.627861762800326
p:
- 0.7459300333972305
- 1.3142124505990465
- ~SE2Transform:
theta: 4.624284172172614
p:
- 0.74553209817078
- 1.309613692432852
- ~SE2Transform:
theta: 4.624284172172614
p:
- 0.74553209817078
- 1.309613692432852
- ~SE2Transform:
theta: 4.634091058649608
p:
- 0.7451332112032119
- 1.3048305243282003
- ~SE2Transform:
theta: 4.634091058649608
p:
- 0.7451332112032119
- 1.3048305243282003
- ~SE2Transform:
theta: 4.635833806969477
p:
- 0.744802526848833
- 1.3005681195432794
- ~SE2Transform:
theta: 4.635833806969477
p:
- 0.744802526848833
- 1.3005681195432794
- ~SE2Transform:
theta: 4.637609919770522
p:
- 0.7444165767838249
- 1.2954772265427699
- ~SE2Transform:
theta: 4.637609919770522
p:
- 0.7444165767838249
- 1.2954772265427699
- ~SE2Transform:
theta: 4.643970493479934
p:
- 0.7441044208588308
- 1.2911248847941201
- ~SE2Transform:
theta: 4.643970493479934
p:
- 0.7441044208588308
- 1.2911248847941201
- ~SE2Transform:
theta: 4.650028981541372
p:
- 0.7438184267809317
- 1.286757402686121
- ~SE2Transform:
theta: 4.650028981541372
p:
- 0.7438184267809317
- 1.286757402686121
- ~SE2Transform:
theta: 4.644888305318365
p:
- 0.7435247722903703
- 1.2822411517183787
- ~SE2Transform:
theta: 4.644888305318365
p:
- 0.7435247722903703
- 1.2822411517183787
- ~SE2Transform:
theta: 4.643828580757973
p:
- 0.7431885590233351
- 1.2773066849662071
- ~SE2Transform:
theta: 4.643828580757973
p:
- 0.7431885590233351
- 1.2773066849662071
- ~SE2Transform:
theta: 4.644765570447647
p:
- 0.7429061557281749
- 1.273165712465921
- ~SE2Transform:
theta: 4.644765570447647
p:
- 0.7429061557281749
- 1.273165712465921
- ~SE2Transform:
theta: 4.654078478083856
p:
- 0.7426198982267929
- 1.2686255679604872
- ~SE2Transform:
theta: 4.654078478083856
p:
- 0.7426198982267929
- 1.2686255679604872
- ~SE2Transform:
theta: 4.655944144895751
p:
- 0.742366600210346
- 1.2642158386823241
- ~SE2Transform:
theta: 4.655944144895751
p:
- 0.742366600210346
- 1.2642158386823241
- ~SE2Transform:
theta: 4.645442996171306
p:
- 0.7420775501557102
- 1.259536670120374
- ~SE2Transform:
theta: 4.645442996171306
p:
- 0.7420775501557102
- 1.259536670120374
- ~SE2Transform:
theta: 4.640756606293659
p:
- 0.7417521685842852
- 1.2548481936406173
- ~SE2Transform:
theta: 4.640756606293659
p:
- 0.7417521685842852
- 1.2548481936406173
- ~SE2Transform:
theta: 4.635172235872614
p:
- 0.7414209940734298
- 1.2504066110790477
- ~SE2Transform:
theta: 4.635172235872614
p:
- 0.7414209940734298
- 1.2504066110790477
- ~SE2Transform:
theta: 4.634089151788953
p:
- 0.741068196146049
- 1.2458786487294589
- ~SE2Transform:
theta: 4.634089151788953
p:
- 0.741068196146049
- 1.2458786487294589
- ~SE2Transform:
theta: 4.626613135096797
p:
- 0.7406948270844024
- 1.2413376822378406
- ~SE2Transform:
theta: 4.626613135096797
p:
- 0.7406948270844024
- 1.2413376822378406
- ~SE2Transform:
theta: 4.63804693969366
p:
- 0.740319331741753
- 1.23665747103253
- ~SE2Transform:
theta: 4.63804693969366
p:
- 0.740319331741753
- 1.23665747103253
- ~SE2Transform:
theta: 4.637921204946209
p:
- 0.7399536659948751
- 1.231752005506245
- ~SE2Transform:
theta: 4.637921204946209
p:
- 0.7399536659948751
- 1.231752005506245
- ~SE2Transform:
theta: 4.634544926839281
p:
- 0.7395991047646937
- 1.2271052815449774
- ~SE2Transform:
theta: 4.634544926839281
p:
- 0.7395991047646937
- 1.2271052815449774
- ~SE2Transform:
theta: 4.63538063498085
p:
- 0.739242770354716
- 1.2225122358506848
- ~SE2Transform:
theta: 4.63538063498085
p:
- 0.739242770354716
- 1.2225122358506848
- ~SE2Transform:
theta: 4.63456233306098
p:
- 0.7388479688091758
- 1.2174227857245756
- ~SE2Transform:
theta: 4.63456233306098
p:
- 0.7388479688091758
- 1.2174227857245756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6326447686374514
p:
- 0.7385148931618111
- 1.2132039064916058
- ~SE2Transform:
theta: 4.6326447686374514
p:
- 0.7385148931618111
- 1.2132039064916058
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925712711177
p:
- 0.7381502358309162
- 1.208574279388464
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925712711177
p:
- 0.7381502358309162
- 1.208574279388464
- ~SE2Transform:
theta: 4.630084399191308
p:
- 0.737776551879172
- 1.2039063973925193
- ~SE2Transform:
theta: 4.630084399191308
p:
- 0.737776551879172
- 1.2039063973925193
- ~SE2Transform:
theta: 4.626792000669216
p:
- 0.7373902953739219
- 1.1993162236555248
- ~SE2Transform:
theta: 4.626792000669216
p:
- 0.7373902953739219
- 1.1993162236555248
- ~SE2Transform:
theta: 4.628168128384249
p:
- 0.7370226749337911
- 1.1949970475668201
- ~SE2Transform:
theta: 4.628168128384249
p:
- 0.7370226749337911
- 1.1949970475668201
- ~SE2Transform:
theta: 4.635039212330131
p:
- 0.7366302514062901
- 1.1901500095484665
- ~SE2Transform:
theta: 4.635039212330131
p:
- 0.7366302514062901
- 1.1901500095484665
- ~SE2Transform:
theta: 4.632065922042941
p:
- 0.7362299428421637
- 1.1850828220122138
- ~SE2Transform:
theta: 4.632065922042941
p:
- 0.7362299428421637
- 1.1850828220122138
- ~SE2Transform:
theta: 4.634108871181634
p:
- 0.7358453321610443
- 1.1802430182449646
- ~SE2Transform:
theta: 4.634108871181634
p:
- 0.7358453321610443
- 1.1802430182449646
- ~SE2Transform:
theta: 4.634665290933398
p:
- 0.7355113590794407
- 1.1759701033648513
- ~SE2Transform:
theta: 4.634665290933398
p:
- 0.7355113590794407
- 1.1759701033648513
- ~SE2Transform:
theta: 4.629152678963987
p:
- 0.7351593311412361
- 1.1716054463327992
- ~SE2Transform:
theta: 4.629152678963987
p:
- 0.7351593311412361
- 1.1716054463327992
- ~SE2Transform:
theta: 4.630824360018366
p:
- 0.7347464865778122
- 1.1666065694643502
- ~SE2Transform:
theta: 4.630824360018366
p:
- 0.7347464865778122
- 1.1666065694643502
- ~SE2Transform:
theta: 4.630552050242157
p:
- 0.7343945232994891
- 1.1623082037723789
- ~SE2Transform:
theta: 4.630552050242157
p:
- 0.7343945232994891
- 1.1623082037723789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6345385107371895
p:
- 0.7340129270745872
- 1.157539073753397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6345385107371895
p:
- 0.7340129270745872
- 1.157539073753397
- ~SE2Transform:
theta: 4.641143661492745
p:
- 0.7336745771239735
- 1.1530087923702848
- ~SE2Transform:
theta: 4.641143661492745
p:
- 0.7336745771239735
- 1.1530087923702848
- ~SE2Transform:
theta: 4.6419363642883
p:
- 0.7333017578655676
- 1.1477554306841702
- ~SE2Transform:
theta: 4.6419363642883
p:
- 0.7333017578655676
- 1.1477554306841702
- ~SE2Transform:
theta: 4.631015582610392
p:
- 0.7329421085550272
- 1.1430268841680724
- ~SE2Transform:
theta: 4.631015582610392
p:
- 0.7329421085550272
- 1.1430268841680724
- ~SE2Transform:
theta: 4.62653869789013
p:
- 0.7325815410582794
- 1.138724540515741
- ~SE2Transform:
theta: 4.62653869789013
p:
- 0.7325815410582794
- 1.138724540515741
- ~SE2Transform:
theta: 4.629916949816273
p:
- 0.7321526809222911
- 1.1336408757700416
- ~SE2Transform:
theta: 4.629916949816273
p:
- 0.7321526809222911
- 1.1336408757700416
- ~SE2Transform:
theta: 4.628968553418234
p:
- 0.7317658376777159
- 1.1289877930114356
- ~SE2Transform:
theta: 4.628968553418234
p:
- 0.7317658376777159
- 1.1289877930114356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6348395662662085
p:
- 0.7314100093531168
- 1.1245762876102692
- ~SE2Transform:
theta: 4.6348395662662085
p:
- 0.7314100093531168
- 1.1245762876102692
- ~SE2Transform:
theta: 4.636960136107385
p:
- 0.7310422871542244
- 1.1197781575668055
- ~SE2Transform:
theta: 4.636960136107385
p:
- 0.7310422871542244
- 1.1197781575668055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6365291210754895
p:
- 0.7306980719461826
- 1.1152363985541132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6365291210754895
p:
- 0.7306980719461826
- 1.1152363985541132
- ~SE2Transform:
theta: 4.638267035325685
p:
- 0.7303907275836541
- 1.111145662123405
- ~SE2Transform:
theta: 4.638267035325685
p:
- 0.7303907275836541
- 1.111145662123405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6361766928282995
p:
- 0.7300103726704896
- 1.1060950719895741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6361766928282995
p:
- 0.7300103726704896
- 1.1060950719895741
- ~SE2Transform:
theta: 4.63245237472843
p:
- 0.729626242223177
- 1.1011850195677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.63245237472843
p:
- 0.729626242223177
- 1.1011850195677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.622548158656405
p:
- 0.729233078992749
- 1.0965646363742478
- ~SE2Transform:
theta: 4.622548158656405
p:
- 0.729233078992749
- 1.0965646363742478
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119114882354895
p:
- 0.7287937937935478
- 1.0919622579572836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119114882354895
p:
- 0.7287937937935478
- 1.0919622579572836
- ~SE2Transform:
theta: 4.610819218945686
p:
- 0.7283030816165565
- 1.0871213935984105
- ~SE2Transform:
theta: 4.610819218945686
p:
- 0.7283030816165565
- 1.0871213935984105
- ~SE2Transform:
theta: 4.609414889456274
p:
- 0.7278452750726179
- 1.0826606456964023
- ~SE2Transform:
theta: 4.609414889456274
p:
- 0.7278452750726179
- 1.0826606456964023
- ~SE2Transform:
theta: 4.616225621484902
p:
- 0.7273713645669271
- 1.0779167528255456
- ~SE2Transform:
theta: 4.616225621484902
p:
- 0.7273713645669271
- 1.0779167528255456
- ~SE2Transform:
theta: 4.618820229250261
p:
- 0.7269446448044785
- 1.0734321255708839
- ~SE2Transform:
theta: 4.618820229250261
p:
- 0.7269446448044785
- 1.0734321255708839
- ~SE2Transform:
theta: 4.6202598483024175
p:
- 0.7265469702802894
- 1.0691614135327407
- ~SE2Transform:
theta: 4.6202598483024175
p:
- 0.7265469702802894
- 1.0691614135327407
- ~SE2Transform:
theta: 4.626754247770522
p:
- 0.7261537245083685
- 1.064748709298748
- ~SE2Transform:
theta: 4.626754247770522
p:
- 0.7261537245083685
- 1.064748709298748
- ~SE2Transform:
theta: 4.631356019215228
p:
- 0.7257508309286556
- 1.0599252128790306
- ~SE2Transform:
theta: 4.631356019215228
p:
- 0.7257508309286556
- 1.0599252128790306
- ~SE2Transform:
theta: 4.633977336928169
p:
- 0.725396810416278
- 1.0554939536890005
- ~SE2Transform:
theta: 4.633977336928169
p:
- 0.725396810416278
- 1.0554939536890005
- ~SE2Transform:
theta: 4.629050912001763
p:
- 0.7250095104010136
- 1.0507155187530892
- ~SE2Transform:
theta: 4.629050912001763
p:
- 0.7250095104010136
- 1.0507155187530892
- ~SE2Transform:
theta: 4.640611362642155
p:
- 0.7246442651725806
- 1.046015638291728
- ~SE2Transform:
theta: 4.640611362642155
p:
- 0.7246442651725806
- 1.046015638291728
- ~SE2Transform:
theta: 4.632567010939803
p:
- 0.7242921590538595
- 1.041379326120516
- ~SE2Transform:
theta: 4.632567010939803
p:
- 0.7242921590538595
- 1.041379326120516
- ~SE2Transform:
theta: 4.630950596191698
p:
- 0.7239355176075319
- 1.0369657398383625
- ~SE2Transform:
theta: 4.630950596191698
p:
- 0.7239355176075319
- 1.0369657398383625
- ~SE2Transform:
theta: 4.623729158232613
p:
- 0.7235450951588449
- 1.0323862601514988
- ~SE2Transform:
theta: 4.623729158232613
p:
- 0.7235450951588449
- 1.0323862601514988
- ~SE2Transform:
theta: 4.624634823500979
p:
- 0.7231626122292374
- 1.0280613143536095
- ~SE2Transform:
theta: 4.624634823500979
p:
- 0.7231626122292374
- 1.0280613143536095
- ~SE2Transform:
theta: 4.629641157182678
p:
- 0.7227436147168653
- 1.0231583570245144
- ~SE2Transform:
theta: 4.629641157182678
p:
- 0.7227436147168653
- 1.0231583570245144
- ~SE2Transform:
theta: 4.627842543018103
p:
- 0.7223282593386608
- 1.0182043771419722
- ~SE2Transform:
theta: 4.627842543018103
p:
- 0.7223282593386608
- 1.0182043771419722
- ~SE2Transform:
theta: 4.623646825019541
p:
- 0.7219208073261651
- 1.0135135676330589
- ~SE2Transform:
theta: 4.623646825019541
p:
- 0.7219208073261651
- 1.0135135676330589
- ~SE2Transform:
theta: 4.620647479620848
p:
- 0.7215095036205559
- 1.00896815214365
- ~SE2Transform:
theta: 4.620647479620848
p:
- 0.7215095036205559
- 1.00896815214365
- ~SE2Transform:
theta: 4.612039169502417
p:
- 0.7210465512003064
- 1.0041628541093273
- ~SE2Transform:
theta: 4.612039169502417
p:
- 0.7210465512003064
- 1.0041628541093273
- ~SE2Transform:
theta: 4.605986453911829
p:
- 0.7206006421437153
- 0.9998647696723801
- ~SE2Transform:
theta: 4.605986453911829
p:
- 0.7206006421437153
- 0.9998647696723801
- ~SE2Transform:
theta: 4.604557573490783
p:
- 0.7201316352480998
- 0.995503072973611
- ~SE2Transform:
theta: 4.604557573490783
p:
- 0.7201316352480998
- 0.995503072973611
- ~SE2Transform:
theta: 4.608612571643593
p:
- 0.7196675594760304
- 0.9911332647666806
- ~SE2Transform:
theta: 4.608612571643593
p:
- 0.7196675594760304
- 0.9911332647666806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134652591296055
p:
- 0.7192077077430783
- 0.9866115493977325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134652591296055
p:
- 0.7192077077430783
- 0.9866115493977325
- ~SE2Transform:
theta: 4.615063600906599
p:
- 0.7187305707904201
- 0.9817646012333192
- ~SE2Transform:
theta: 4.615063600906599
p:
- 0.7187305707904201
- 0.9817646012333192
- ~SE2Transform:
theta: 4.620725349554181
p:
- 0.7182741631974631
- 0.976948994976059
- ~SE2Transform:
theta: 4.620725349554181
p:
- 0.7182741631974631
- 0.976948994976059
- ~SE2Transform:
theta: 4.616937818760195
p:
- 0.7178071612572879
- 0.9719719583192266
- ~SE2Transform:
theta: 4.616937818760195
p:
- 0.7178071612572879
- 0.9719719583192266
- ~SE2Transform:
theta: 4.624198390303201
p:
- 0.7174028941173521
- 0.9675815584041803
- ~SE2Transform:
theta: 4.624198390303201
p:
- 0.7174028941173521
- 0.9675815584041803
- ~SE2Transform:
theta: 4.630718842546077
p:
- 0.7169881263874364
- 0.9627096849327534
- ~SE2Transform:
theta: 4.630718842546077
p:
- 0.7169881263874364
- 0.9627096849327534
- ~SE2Transform:
theta: 4.633609239860848
p:
- 0.7166391741784381
- 0.9583693480302382
- ~SE2Transform:
theta: 4.633609239860848
p:
- 0.7166391741784381
- 0.9583693480302382
- ~SE2Transform:
theta: 4.62605642599209
p:
- 0.7162411013422735
- 0.9535584638046912
- ~SE2Transform:
theta: 4.62605642599209
p:
- 0.7162411013422735
- 0.9535584638046912
- ~SE2Transform:
theta: 4.626137443800717
p:
- 0.7158697153780196
- 0.949265325485829
- ~SE2Transform:
theta: 4.626137443800717
p:
- 0.7158697153780196
- 0.949265325485829
- ~SE2Transform:
theta: 4.617150775927253
p:
- 0.7154344420199202
- 0.9444818272309123
- ~SE2Transform:
theta: 4.617150775927253
p:
- 0.7154344420199202
- 0.9444818272309123
- ~SE2Transform:
theta: 4.626475232673789
p:
- 0.7150246878780568
- 0.9399703330778473
- ~SE2Transform:
theta: 4.626475232673789
p:
- 0.7150246878780568
- 0.9399703330778473
- ~SE2Transform:
theta: 4.628091195137318
p:
- 0.7145918364734687
- 0.9348965775482241
- ~SE2Transform:
theta: 4.628091195137318
p:
- 0.7145918364734687
- 0.9348965775482241
- ~SE2Transform:
theta: 4.61822900089026
p:
- 0.7141866526688923
- 0.9303676863112718
- ~SE2Transform:
theta: 4.61822900089026
p:
- 0.7141866526688923
- 0.9303676863112718
- ~SE2Transform:
theta: 4.623891308892351
p:
- 0.7137307665722021
- 0.9253898725653675
- ~SE2Transform:
theta: 4.623891308892351
p:
- 0.7137307665722021
- 0.9253898725653675
- ~SE2Transform:
theta: 4.627986231588822
p:
- 0.7132925883741703
- 0.9203339443283207
- ~SE2Transform:
theta: 4.627986231588822
p:
- 0.7132925883741703
- 0.9203339443283207
- ~SE2Transform:
theta: 4.62708270636477
p:
- 0.7128496999995573
- 0.9151270922464203
- ~SE2Transform:
theta: 4.62708270636477
p:
- 0.7128496999995573
- 0.9151270922464203
- ~SE2Transform:
theta: 4.622209143125685
p:
- 0.7124636795543553
- 0.9107389466942348
- ~SE2Transform:
theta: 4.622209143125685
p:
- 0.7124636795543553
- 0.9107389466942348
- ~SE2Transform:
theta: 4.617572449244247
p:
- 0.7120488295511087
- 0.9062667920125964
- ~SE2Transform:
theta: 4.617572449244247
p:
- 0.7120488295511087
- 0.9062667920125964
- ~SE2Transform:
theta: 4.61551951996843
p:
- 0.711568171371239
- 0.9012670993610614
- ~SE2Transform:
theta: 4.61551951996843
p:
- 0.711568171371239
- 0.9012670993610614
- ~SE2Transform:
theta: 4.617111281120195
p:
- 0.7111587203901371
- 0.8970183720459084
- ~SE2Transform:
theta: 4.617111281120195
p:
- 0.7111587203901371
- 0.8970183720459084
- ~SE2Transform:
theta: 4.622824966153921
p:
- 0.7107239951436808
- 0.8923280152969051
- ~SE2Transform:
theta: 4.622824966153921
p:
- 0.7107239951436808
- 0.8923280152969051
- ~SE2Transform:
theta: 4.62896741125732
p:
- 0.7103081124485758
- 0.8875317184468665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62896741125732
p:
- 0.7103081124485758
- 0.8875317184468665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362492398677775
p:
- 0.7099184435605218
- 0.8826578327094543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362492398677775
p:
- 0.7099184435605218
- 0.8826578327094543
- ~SE2Transform:
theta: 4.633356433016144
p:
- 0.709530087732194
- 0.8776624012372944
- ~SE2Transform:
theta: 4.633356433016144
p:
- 0.709530087732194
- 0.8776624012372944
- ~SE2Transform:
theta: 4.628837080123464
p:
- 0.7091338495977362
- 0.8727988989935045
- ~SE2Transform:
theta: 4.628837080123464
p:
- 0.7091338495977362
- 0.8727988989935045
- ~SE2Transform:
theta: 4.624457162246863
p:
- 0.7087679340860695
- 0.8685417207724355
- ~SE2Transform:
theta: 4.624457162246863
p:
- 0.7087679340860695
- 0.8685417207724355
- ~SE2Transform:
theta: 4.616066016757974
p:
- 0.7083449104634801
- 0.8639629940477564
- ~SE2Transform:
theta: 4.616066016757974
p:
- 0.7083449104634801
- 0.8639629940477564
- ~SE2Transform:
theta: 4.618613641774967
p:
- 0.7078843886543655
- 0.8591325023424017
- ~SE2Transform:
theta: 4.618613641774967
p:
- 0.7078843886543655
- 0.8591325023424017
- ~SE2Transform:
theta: 4.625963966261503
p:
- 0.7074503085754761
- 0.8543277968090108
- ~SE2Transform:
theta: 4.625963966261503
p:
- 0.7074503085754761
- 0.8543277968090108
- ~SE2Transform:
theta: 4.620094853113922
p:
- 0.7070076363087285
- 0.8493871578828966
- ~SE2Transform:
theta: 4.620094853113922
p:
- 0.7070076363087285
- 0.8493871578828966
- ~SE2Transform:
theta: 4.619996971115491
p:
- 0.7065837018931376
- 0.8448093510071115
- ~SE2Transform:
theta: 4.619996971115491
p:
- 0.7065837018931376
- 0.8448093510071115
- ~SE2Transform:
theta: 4.619636588214706
p:
- 0.7061065443382333
- 0.8396696465014148
- ~SE2Transform:
theta: 4.619636588214706
p:
- 0.7061065443382333
- 0.8396696465014148
- ~SE2Transform:
theta: 4.621156442183595
p:
- 0.7057056583398547
- 0.8353241328630014
- ~SE2Transform:
theta: 4.621156442183595
p:
- 0.7057056583398547
- 0.8353241328630014
- ~SE2Transform:
theta: 4.62440191451183
p:
- 0.7052693867911104
- 0.8304686017507343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62440191451183
p:
- 0.7052693867911104
- 0.8304686017507343
- ~SE2Transform:
theta: 4.624350365861372
p:
- 0.7048334644736087
- 0.82552845727154
- ~SE2Transform:
theta: 4.624350365861372
p:
- 0.7048334644736087
- 0.82552845727154
- ~SE2Transform:
theta: 4.621556156750261
p:
- 0.7044282580637131
- 0.8210098437219893
- ~SE2Transform:
theta: 4.621556156750261
p:
- 0.7044282580637131
- 0.8210098437219893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211927351584965
p:
- 0.7040099722844619
- 0.8164267277779738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211927351584965
p:
- 0.7040099722844619
- 0.8164267277779738
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.617603474656925
p:
- 0.8445590760570311
- 3.1429447971486817
- ~SE2Transform:
theta: 4.617603474656925
p:
- 0.8445590760570311
- 3.1429447971486817
- ~SE2Transform:
theta: 4.61525078858869
p:
- 0.8440623030843075
- 3.137783921568431
- ~SE2Transform:
theta: 4.61525078858869
p:
- 0.8440623030843075
- 3.137783921568431
- ~SE2Transform:
theta: 4.625752519490128
p:
- 0.8436420555485928
- 3.133223291391067
- ~SE2Transform:
theta: 4.625752519490128
p:
- 0.8436420555485928
- 3.133223291391067
- ~SE2Transform:
theta: 4.630719912852088
p:
- 0.8432182015899821
- 3.1281984659312343
- ~SE2Transform:
theta: 4.630719912852088
p:
- 0.8432182015899821
- 3.1281984659312343
- ~SE2Transform:
theta: 4.629938954832872
p:
- 0.8428624364535606
- 3.123872750692765
- ~SE2Transform:
theta: 4.629938954832872
p:
- 0.8428624364535606
- 3.123872750692765
- ~SE2Transform:
theta: 4.632046592553265
p:
- 0.8424937844143092
- 3.119353651514753
- ~SE2Transform:
theta: 4.632046592553265
p:
- 0.8424937844143092
- 3.119353651514753
- ~SE2Transform:
theta: 4.634051585051566
p:
- 0.8421255486431689
- 3.1147221505098255
- ~SE2Transform:
theta: 4.634051585051566
p:
- 0.8421255486431689
- 3.1147221505098255
- ~SE2Transform:
theta: 4.636731257598755
p:
- 0.8417570897851652
- 3.109946279388954
- ~SE2Transform:
theta: 4.636731257598755
p:
- 0.8417570897851652
- 3.109946279388954
- ~SE2Transform:
theta: 4.627768921540847
p:
- 0.841370691828103
- 3.1051350021377364
- ~SE2Transform:
theta: 4.627768921540847
p:
- 0.841370691828103
- 3.1051350021377364
- ~SE2Transform:
theta: 4.63110529111235
p:
- 0.8409437287508037
- 3.0999996954347786
- ~SE2Transform:
theta: 4.63110529111235
p:
- 0.8409437287508037
- 3.0999996954347786
- ~SE2Transform:
theta: 4.630783920797318
p:
- 0.8405253369520445
- 3.0948739110928836
- ~SE2Transform:
theta: 4.630783920797318
p:
- 0.8405253369520445
- 3.0948739110928836
- ~SE2Transform:
theta: 4.634133264703592
p:
- 0.8401184896499982
- 3.089794735153408
- ~SE2Transform:
theta: 4.634133264703592
p:
- 0.8401184896499982
- 3.089794735153408
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343391991063365
p:
- 0.8397539609831881
- 3.0851399250652625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343391991063365
p:
- 0.8397539609831881
- 3.0851399250652625
- ~SE2Transform:
theta: 4.638102452454049
p:
- 0.8394024150675479
- 3.0805334617358406
- ~SE2Transform:
theta: 4.638102452454049
p:
- 0.8394024150675479
- 3.0805334617358406
- ~SE2Transform:
theta: 4.628786887186337
p:
- 0.8390332241714097
- 3.075866581792525
- ~SE2Transform:
theta: 4.628786887186337
p:
- 0.8390332241714097
- 3.075866581792525
- ~SE2Transform:
theta: 4.619796900565421
p:
- 0.8386134159060036
- 3.071113625001975
- ~SE2Transform:
theta: 4.619796900565421
p:
- 0.8386134159060036
- 3.071113625001975
- ~SE2Transform:
theta: 4.62127389366699
p:
- 0.8382145349546892
- 3.066783271098075
- ~SE2Transform:
theta: 4.62127389366699
p:
- 0.8382145349546892
- 3.066783271098075
- ~SE2Transform:
theta: 4.620080188947643
p:
- 0.8377964006670084
- 3.0622368476585486
- ~SE2Transform:
theta: 4.620080188947643
p:
- 0.8377964006670084
- 3.0622368476585486
- ~SE2Transform:
theta: 4.613843829913917
p:
- 0.8373546007259217
- 3.057621191659279
- ~SE2Transform:
theta: 4.613843829913917
p:
- 0.8373546007259217
- 3.057621191659279
- ~SE2Transform:
theta: 4.615277868554963
p:
- 0.8368416656384516
- 3.0523947019484066
- ~SE2Transform:
theta: 4.615277868554963
p:
- 0.8368416656384516
- 3.0523947019484066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6257458184598
p:
- 0.8364034086187484
- 3.0476380979530306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6257458184598
p:
- 0.8364034086187484
- 3.0476380979530306
- ~SE2Transform:
theta: 4.621696543847251
p:
- 0.835989061633035
- 3.0429773241732123
- ~SE2Transform:
theta: 4.621696543847251
p:
- 0.835989061633035
- 3.0429773241732123
- ~SE2Transform:
theta: 4.617181378521892
p:
- 0.8355765970482059
- 3.038552623177667
- ~SE2Transform:
theta: 4.617181378521892
p:
- 0.8355765970482059
- 3.038552623177667
- ~SE2Transform:
theta: 4.622857695424898
p:
- 0.8351314265987849
- 3.033746881900047
- ~SE2Transform:
theta: 4.622857695424898
p:
- 0.8351314265987849
- 3.033746881900047
- ~SE2Transform:
theta: 4.619998559979669
p:
- 0.8347045304144686
- 3.0290666468352603
- ~SE2Transform:
theta: 4.619998559979669
p:
- 0.8347045304144686
- 3.0290666468352603
- ~SE2Transform:
theta: 4.623405958031695
p:
- 0.8343253068363208
- 3.02489642859996
- ~SE2Transform:
theta: 4.623405958031695
p:
- 0.8343253068363208
- 3.02489642859996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234298241541785
p:
- 0.8338679648712457
- 3.0197696556164537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234298241541785
p:
- 0.8338679648712457
- 3.0197696556164537
- ~SE2Transform:
theta: 4.618580778664898
p:
- 0.8334108636984754
- 3.0147815871214583
- ~SE2Transform:
theta: 4.618580778664898
p:
- 0.8334108636984754
- 3.0147815871214583
- ~SE2Transform:
theta: 4.624048324495486
p:
- 0.8329946905568435
- 3.010224634596277
- ~SE2Transform:
theta: 4.624048324495486
p:
- 0.8329946905568435
- 3.010224634596277
- ~SE2Transform:
theta: 4.627690461718231
p:
- 0.8325513560306061
- 3.005113332362427
- ~SE2Transform:
theta: 4.627690461718231
p:
- 0.8325513560306061
- 3.005113332362427
- ~SE2Transform:
theta: 4.633688258546336
p:
- 0.8321608348595577
- 3.000344009130022
- ~SE2Transform:
theta: 4.633688258546336
p:
- 0.8321608348595577
- 3.000344009130022
- ~SE2Transform:
theta: 4.627702136138754
p:
- 0.8317758580644563
- 2.9956420603328193
- ~SE2Transform:
theta: 4.627702136138754
p:
- 0.8317758580644563
- 2.9956420603328193
- ~SE2Transform:
theta: 4.626251490826597
p:
- 0.8313584953505511
- 2.990767493688372
- ~SE2Transform:
theta: 4.626251490826597
p:
- 0.8313584953505511
- 2.990767493688372
- ~SE2Transform:
theta: 4.626233059075747
p:
- 0.8309742644632365
- 2.9863183400844235
- ~SE2Transform:
theta: 4.626233059075747
p:
- 0.8309742644632365
- 2.9863183400844235
- ~SE2Transform:
theta: 4.629854208360584
p:
- 0.8305565545297675
- 2.9813777128750747
- ~SE2Transform:
theta: 4.629854208360584
p:
- 0.8305565545297675
- 2.9813777128750747
- ~SE2Transform:
theta: 4.628733874395747
p:
- 0.8301363240768227
- 2.976332125088456
- ~SE2Transform:
theta: 4.628733874395747
p:
- 0.8301363240768227
- 2.976332125088456
- ~SE2Transform:
theta: 4.628320710036531
p:
- 0.829707885378161
- 2.971235234426195
- ~SE2Transform:
theta: 4.628320710036531
p:
- 0.829707885378161
- 2.971235234426195
- ~SE2Transform:
theta: 4.626141410466989
p:
- 0.8292850804732224
- 2.966282290911801
- ~SE2Transform:
theta: 4.626141410466989
p:
- 0.8292850804732224
- 2.966282290911801
- ~SE2Transform:
theta: 4.627413615949996
p:
- 0.8288687332845868
- 2.961430960547783
- ~SE2Transform:
theta: 4.627413615949996
p:
- 0.8288687332845868
- 2.961430960547783
- ~SE2Transform:
theta: 4.636288749000976
p:
- 0.8284931397205022
- 2.9567774792387134
- ~SE2Transform:
theta: 4.636288749000976
p:
- 0.8284931397205022
- 2.9567774792387134
- ~SE2Transform:
theta: 4.635578616358231
p:
- 0.8281826196546893
- 2.9527239368432565
- ~SE2Transform:
theta: 4.635578616358231
p:
- 0.8281826196546893
- 2.9527239368432565
- ~SE2Transform:
theta: 4.641936514108819
p:
- 0.8278286244198803
- 2.9479249625972193
- ~SE2Transform:
theta: 4.641936514108819
p:
- 0.8278286244198803
- 2.9479249625972193
- ~SE2Transform:
theta: 4.643342855666597
p:
- 0.8275108374448621
- 2.943376221785075
- ~SE2Transform:
theta: 4.643342855666597
p:
- 0.8275108374448621
- 2.943376221785075
- ~SE2Transform:
theta: 4.64292879008359
p:
- 0.8271989243330768
- 2.9388794693133904
- ~SE2Transform:
theta: 4.64292879008359
p:
- 0.8271989243330768
- 2.9388794693133904
- ~SE2Transform:
theta: 4.643499831616139
p:
- 0.8268932409384648
- 2.9344675124180393
- ~SE2Transform:
theta: 4.643499831616139
p:
- 0.8268932409384648
- 2.9344675124180393
- ~SE2Transform:
theta: 4.647269097733525
p:
- 0.826555335008788
- 2.929432029561143
- ~SE2Transform:
theta: 4.647269097733525
p:
- 0.826555335008788
- 2.929432029561143
- ~SE2Transform:
theta: 4.636096207013917
p:
- 0.8262290937341609
- 2.9248256890263766
- ~SE2Transform:
theta: 4.636096207013917
p:
- 0.8262290937341609
- 2.9248256890263766
- ~SE2Transform:
theta: 4.648163330743722
p:
- 0.8258997515521451
- 2.9201458743842097
- ~SE2Transform:
theta: 4.648163330743722
p:
- 0.8258997515521451
- 2.9201458743842097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6478297085647675
p:
- 0.8256318670137883
- 2.915991441058214
- ~SE2Transform:
theta: 4.6478297085647675
p:
- 0.8256318670137883
- 2.915991441058214
- ~SE2Transform:
theta: 4.647826289426205
p:
- 0.8253630173321653
- 2.9118329533837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.647826289426205
p:
- 0.8253630173321653
- 2.9118329533837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.653461043964898
p:
- 0.8250784918923684
- 2.907230761767721
- ~SE2Transform:
theta: 4.653461043964898
p:
- 0.8250784918923684
- 2.907230761767721
- ~SE2Transform:
theta: 4.6544693348179695
p:
- 0.8248106650231275
- 2.90265176976241
- ~SE2Transform:
theta: 4.6544693348179695
p:
- 0.8248106650231275
- 2.90265176976241
- ~SE2Transform:
theta: 4.656658344156793
p:
- 0.8245146600458853
- 2.8974483282151478
- ~SE2Transform:
theta: 4.656658344156793
p:
- 0.8245146600458853
- 2.8974483282151478
- ~SE2Transform:
theta: 4.662145147513264
p:
- 0.8242522373149705
- 2.892500398957078
- ~SE2Transform:
theta: 4.662145147513264
p:
- 0.8242522373149705
- 2.892500398957078
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610121345054205
p:
- 0.8240403549490134
- 2.8883339242014805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610121345054205
p:
- 0.8240403549490134
- 2.8883339242014805
- ~SE2Transform:
theta: 4.657049812315616
p:
- 0.8237795680628903
- 2.8834510704280945
- ~SE2Transform:
theta: 4.657049812315616
p:
- 0.8237795680628903
- 2.8834510704280945
- ~SE2Transform:
theta: 4.652191206909211
p:
- 0.8235218701147158
- 2.878995158439011
- ~SE2Transform:
theta: 4.652191206909211
p:
- 0.8235218701147158
- 2.878995158439011
- ~SE2Transform:
theta: 4.646506774575616
p:
- 0.823208655363235
- 2.8740332329383556
- ~SE2Transform:
theta: 4.646506774575616
p:
- 0.823208655363235
- 2.8740332329383556
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437020884590146
p:
- 0.8228974665801088
- 2.869415247964813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437020884590146
p:
- 0.8228974665801088
- 2.869415247964813
- ~SE2Transform:
theta: 4.652530711946466
p:
- 0.8226061901092496
- 2.8648895968197245
- ~SE2Transform:
theta: 4.652530711946466
p:
- 0.8226061901092496
- 2.8648895968197245
- ~SE2Transform:
theta: 4.652739332095354
p:
- 0.8223214365518388
- 2.860129835676946
- ~SE2Transform:
theta: 4.652739332095354
p:
- 0.8223214365518388
- 2.860129835676946
- ~SE2Transform:
theta: 4.654784199138492
p:
- 0.8220460788086439
- 2.855438461713751
- ~SE2Transform:
theta: 4.654784199138492
p:
- 0.8220460788086439
- 2.855438461713751
- ~SE2Transform:
theta: 4.658178846960845
p:
- 0.8217618464463463
- 2.850359780304621
- ~SE2Transform:
theta: 4.658178846960845
p:
- 0.8217618464463463
- 2.850359780304621
- ~SE2Transform:
theta: 4.657498030085682
p:
- 0.8215096464235083
- 2.845741131209378
- ~SE2Transform:
theta: 4.657498030085682
p:
- 0.8215096464235083
- 2.845741131209378
- ~SE2Transform:
theta: 4.648996985036401
p:
- 0.8212359149486208
- 2.841118110465996
- ~SE2Transform:
theta: 4.648996985036401
p:
- 0.8212359149486208
- 2.841118110465996
- ~SE2Transform:
theta: 4.652620547672741
p:
- 0.8209490871098084
- 2.836466207423644
- ~SE2Transform:
theta: 4.652620547672741
p:
- 0.8209490871098084
- 2.836466207423644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6456881089962705
p:
- 0.8206530018134437
- 2.831790123390296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6456881089962705
p:
- 0.8206530018134437
- 2.831790123390296
- ~SE2Transform:
theta: 4.638803681371956
p:
- 0.8203366232207142
- 2.827287048637622
- ~SE2Transform:
theta: 4.638803681371956
p:
- 0.8203366232207142
- 2.827287048637622
- ~SE2Transform:
theta: 4.636589433725943
p:
- 0.819990461731102
- 2.822661177675075
- ~SE2Transform:
theta: 4.636589433725943
p:
- 0.819990461731102
- 2.822661177675075
- ~SE2Transform:
theta: 4.642700053139146
p:
- 0.8196555513181474
- 2.818065357204712
- ~SE2Transform:
theta: 4.642700053139146
p:
- 0.8196555513181474
- 2.818065357204712
- ~SE2Transform:
theta: 4.64108960789614
p:
- 0.8192874873193041
- 2.812852809658265
- ~SE2Transform:
theta: 4.64108960789614
p:
- 0.8192874873193041
- 2.812852809658265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453488333239825
p:
- 0.8189550287044427
- 2.8080540618300276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453488333239825
p:
- 0.8189550287044427
- 2.8080540618300276
- ~SE2Transform:
theta: 4.650183446596008
p:
- 0.8186533977072784
- 2.803393000869522
- ~SE2Transform:
theta: 4.650183446596008
p:
- 0.8186533977072784
- 2.803393000869522
- ~SE2Transform:
theta: 4.644745593390256
p:
- 0.8183495552678995
- 2.7987196404732857
- ~SE2Transform:
theta: 4.644745593390256
p:
- 0.8183495552678995
- 2.7987196404732857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467743905080345
p:
- 0.8180563800136151
- 2.794326038081867
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467743905080345
p:
- 0.8180563800136151
- 2.794326038081867
- ~SE2Transform:
theta: 4.656694517162413
p:
- 0.8177714448450992
- 2.7896341267575573
- ~SE2Transform:
theta: 4.656694517162413
p:
- 0.8177714448450992
- 2.7896341267575573
- ~SE2Transform:
theta: 4.654069066298622
p:
- 0.8175255888793862
- 2.7853260809721707
- ~SE2Transform:
theta: 4.654069066298622
p:
- 0.8175255888793862
- 2.7853260809721707
- ~SE2Transform:
theta: 4.650754180779407
p:
- 0.817270539128482
- 2.781078747275031
- ~SE2Transform:
theta: 4.650754180779407
p:
- 0.817270539128482
- 2.781078747275031
- ~SE2Transform:
theta: 4.655847617902283
p:
- 0.8169958486234395
- 2.7764353278098852
- ~SE2Transform:
theta: 4.655847617902283
p:
- 0.8169958486234395
- 2.7764353278098852
- ~SE2Transform:
theta: 4.655279864453132
p:
- 0.8167657832781856
- 2.7723910393939106
- ~SE2Transform:
theta: 4.655279864453132
p:
- 0.8167657832781856
- 2.7723910393939106
- ~SE2Transform:
theta: 4.654850979282675
p:
- 0.8165161855696468
- 2.768041618960278
- ~SE2Transform:
theta: 4.654850979282675
p:
- 0.8165161855696468
- 2.768041618960278
- ~SE2Transform:
theta: 4.651756030188035
p:
- 0.8162208096890855
- 2.7630483093689175
- ~SE2Transform:
theta: 4.651756030188035
p:
- 0.8162208096890855
- 2.7630483093689175
- ~SE2Transform:
theta: 4.650073468862806
p:
- 0.8159378331740355
- 2.7584509364936407
- ~SE2Transform:
theta: 4.650073468862806
p:
- 0.8159378331740355
- 2.7584509364936407
- ~SE2Transform:
theta: 4.660467177101368
p:
- 0.8156677877519124
- 2.7537282820685416
- ~SE2Transform:
theta: 4.660467177101368
p:
- 0.8156677877519124
- 2.7537282820685416
- ~SE2Transform:
theta: 4.662688393273786
p:
- 0.8154411764554195
- 2.7492722514230676
- ~SE2Transform:
theta: 4.662688393273786
p:
- 0.8154411764554195
- 2.7492722514230676
- ~SE2Transform:
theta: 4.653025299194309
p:
- 0.8151893910527914
- 2.7446596358622646
- ~SE2Transform:
theta: 4.653025299194309
p:
- 0.8151893910527914
- 2.7446596358622646
- ~SE2Transform:
theta: 4.648636243100322
p:
- 0.81491021619238
- 2.740130229655449
- ~SE2Transform:
theta: 4.648636243100322
p:
- 0.81491021619238
- 2.740130229655449
- ~SE2Transform:
theta: 4.6494891731000605
p:
- 0.8146155095970338
- 2.735482671326314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6494891731000605
p:
- 0.8146155095970338
- 2.735482671326314
- ~SE2Transform:
theta: 4.645317374924375
p:
- 0.8143310028488435
- 2.7311108463957394
- ~SE2Transform:
theta: 4.645317374924375
p:
- 0.8143310028488435
- 2.7311108463957394
- ~SE2Transform:
theta: 4.644487563124244
p:
- 0.8139918553973757
- 2.726093067081172
- ~SE2Transform:
theta: 4.644487563124244
p:
- 0.8139918553973757
- 2.726093067081172
- ~SE2Transform:
theta: 4.648746467775878
p:
- 0.8137051354342313
- 2.721740051345602
- ~SE2Transform:
theta: 4.648746467775878
p:
- 0.8137051354342313
- 2.721740051345602
- ~SE2Transform:
theta: 4.656659045151694
p:
- 0.8134369083162338
- 2.7172514355493274
- ~SE2Transform:
theta: 4.656659045151694
p:
- 0.8134369083162338
- 2.7172514355493274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545631155135245
p:
- 0.8131998790981365
- 2.7130812486093165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6545631155135245
p:
- 0.8131998790981365
- 2.7130812486093165
- ~SE2Transform:
theta: 4.654370875893917
p:
- 0.8129330407666657
- 2.708479544163938
- ~SE2Transform:
theta: 4.654370875893917
p:
- 0.8129330407666657
- 2.708479544163938
- ~SE2Transform:
theta: 4.655797579654047
p:
- 0.8126827772182237
- 2.704117086676739
- ~SE2Transform:
theta: 4.655797579654047
p:
- 0.8126827772182237
- 2.704117086676739
- ~SE2Transform:
theta: 4.652316385395355
p:
- 0.812400533720903
- 2.699284005136914
- ~SE2Transform:
theta: 4.652316385395355
p:
- 0.812400533720903
- 2.699284005136914
- ~SE2Transform:
theta: 4.643116275362021
p:
- 0.8121089473851527
- 2.6947816428964106
- ~SE2Transform:
theta: 4.643116275362021
p:
- 0.8121089473851527
- 2.6947816428964106
- ~SE2Transform:
theta: 4.65052467892189
p:
- 0.8117929404710872
- 2.6899690590090284
- ~SE2Transform:
theta: 4.65052467892189
p:
- 0.8117929404710872
- 2.6899690590090284
- ~SE2Transform:
theta: 4.660023720218622
p:
- 0.8115307783046639
- 2.6853839580170797
- ~SE2Transform:
theta: 4.660023720218622
p:
- 0.8115307783046639
- 2.6853839580170797
- ~SE2Transform:
theta: 4.662919039478623
p:
- 0.8113122253367564
- 2.6810953807995395
- ~SE2Transform:
theta: 4.662919039478623
p:
- 0.8113122253367564
- 2.6810953807995395
- ~SE2Transform:
theta: 4.667474806014048
p:
- 0.8111091784534717
- 2.676796010598879
- ~SE2Transform:
theta: 4.667474806014048
p:
- 0.8111091784534717
- 2.676796010598879
- ~SE2Transform:
theta: 4.667983044620976
p:
- 0.8108879827140552
- 2.671846427359128
- ~SE2Transform:
theta: 4.667983044620976
p:
- 0.8108879827140552
- 2.671846427359128
- ~SE2Transform:
theta: 4.667428266492479
p:
- 0.8107001801103548
- 2.6676462565141716
- ~SE2Transform:
theta: 4.667428266492479
p:
- 0.8107001801103548
- 2.6676462565141716
- ~SE2Transform:
theta: 4.675474184926858
p:
- 0.8105142711109695
- 2.6631075334135503
- ~SE2Transform:
theta: 4.675474184926858
p:
- 0.8105142711109695
- 2.6631075334135503
- ~SE2Transform:
theta: 4.679904344304505
p:
- 0.810354411600108
- 2.6585024425223303
- ~SE2Transform:
theta: 4.679904344304505
p:
- 0.810354411600108
- 2.6585024425223303
- ~SE2Transform:
theta: 4.676328524767512
p:
- 0.810196723502647
- 2.653903240794322
- ~SE2Transform:
theta: 4.676328524767512
p:
- 0.810196723502647
- 2.653903240794322
- ~SE2Transform:
theta: 4.671174599494702
p:
- 0.8100310754835331
- 2.649618130940387
- ~SE2Transform:
theta: 4.671174599494702
p:
- 0.8100310754835331
- 2.649618130940387
- ~SE2Transform:
theta: 4.670435160940584
p:
- 0.8098292731825678
- 2.644768056864437
- ~SE2Transform:
theta: 4.670435160940584
p:
- 0.8098292731825678
- 2.644768056864437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759519937420215
p:
- 0.8096504356753562
- 2.640207677266856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759519937420215
p:
- 0.8096504356753562
- 2.640207677266856
- ~SE2Transform:
theta: 4.683815096947643
p:
- 0.809494529944129
- 2.6354130693190636
- ~SE2Transform:
theta: 4.683815096947643
p:
- 0.809494529944129
- 2.6354130693190636
- ~SE2Transform:
theta: 4.67913063197614
p:
- 0.8093451667614429
- 2.630583368440512
- ~SE2Transform:
theta: 4.67913063197614
p:
- 0.8093451667614429
- 2.630583368440512
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776835758623
p:
- 0.8091736498627043
- 2.625812479688965
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776835758623
p:
- 0.8091736498627043
- 2.625812479688965
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440972830388
p:
- 0.8090139053747702
- 2.621154324630092
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440972830388
p:
- 0.8090139053747702
- 2.621154324630092
- ~SE2Transform:
theta: 4.684314030342807
p:
- 0.808876847823691
- 2.6164313976241065
- ~SE2Transform:
theta: 4.684314030342807
p:
- 0.808876847823691
- 2.6164313976241065
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546444404245
p:
- 0.8087162355016106
- 2.611703584874795
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546444404245
p:
- 0.8087162355016106
- 2.611703584874795
- ~SE2Transform:
theta: 4.670066204711042
p:
- 0.8085274297337883
- 2.6071104170059414
- ~SE2Transform:
theta: 4.670066204711042
p:
- 0.8085274297337883
- 2.6071104170059414
- ~SE2Transform:
theta: 4.677171365629604
p:
- 0.8083365089912302
- 2.6021884641378805
- ~SE2Transform:
theta: 4.677171365629604
p:
- 0.8083365089912302
- 2.6021884641378805
- ~SE2Transform:
theta: 4.668419608769605
p:
- 0.8081546871515115
- 2.5975986488806897
- ~SE2Transform:
theta: 4.668419608769605
p:
- 0.8081546871515115
- 2.5975986488806897
- ~SE2Transform:
theta: 4.676172350145683
p:
- 0.8079784905065754
- 2.593206305535927
- ~SE2Transform:
theta: 4.676172350145683
p:
- 0.8079784905065754
- 2.593206305535927
- ~SE2Transform:
theta: 4.671917273067383
p:
- 0.8078085828815
- 2.5887773570935217
- ~SE2Transform:
theta: 4.671917273067383
p:
- 0.8078085828815
- 2.5887773570935217
- ~SE2Transform:
theta: 4.674986340238494
p:
- 0.8076250126397058
- 2.584065215858386
- ~SE2Transform:
theta: 4.674986340238494
p:
- 0.8076250126397058
- 2.584065215858386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742905992476445
p:
- 0.8074268752679945
- 2.5788191082567566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742905992476445
p:
- 0.8074268752679945
- 2.5788191082567566
- ~SE2Transform:
theta: 4.678366409408821
p:
- 0.8072597226845346
- 2.5741857771774
- ~SE2Transform:
theta: 4.678366409408821
p:
- 0.8072597226845346
- 2.5741857771774
- ~SE2Transform:
theta: 4.679398195475357
p:
- 0.8071148160826604
- 2.5698626876337305
- ~SE2Transform:
theta: 4.679398195475357
p:
- 0.8071148160826604
- 2.5698626876337305
- ~SE2Transform:
theta: 4.674443226382808
p:
- 0.8069490917353106
- 2.5651921793054875
- ~SE2Transform:
theta: 4.674443226382808
p:
- 0.8069490917353106
- 2.5651921793054875
- ~SE2Transform:
theta: 4.686636255929213
p:
- 0.8068010417699629
- 2.5605452895775342
- ~SE2Transform:
theta: 4.686636255929213
p:
- 0.8068010417699629
- 2.5605452895775342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779247384664675
p:
- 0.8066563337557628
- 2.5557405213094055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779247384664675
p:
- 0.8066563337557628
- 2.5557405213094055
- ~SE2Transform:
theta: 4.682120208275356
p:
- 0.8065187074447484
- 2.5514898850292997
- ~SE2Transform:
theta: 4.682120208275356
p:
- 0.8065187074447484
- 2.5514898850292997
- ~SE2Transform:
theta: 4.685987458401369
p:
- 0.8063773257208073
- 2.546501596662962
- ~SE2Transform:
theta: 4.685987458401369
p:
- 0.8063773257208073
- 2.546501596662962
- ~SE2Transform:
theta: 4.68115851045967
p:
- 0.8062340800750678
- 2.541531926511359
- ~SE2Transform:
theta: 4.68115851045967
p:
- 0.8062340800750678
- 2.541531926511359
- ~SE2Transform:
theta: 4.671718723859408
p:
- 0.806063921612299
- 2.5368008157435
- ~SE2Transform:
theta: 4.671718723859408
p:
- 0.806063921612299
- 2.5368008157435
- ~SE2Transform:
theta: 4.677580281228167
p:
- 0.8058970647409562
- 2.532381633045426
- ~SE2Transform:
theta: 4.677580281228167
p:
- 0.8058970647409562
- 2.532381633045426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6822662153846375
p:
- 0.805734888113657
- 2.5273880711086574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6822662153846375
p:
- 0.805734888113657
- 2.5273880711086574
- ~SE2Transform:
theta: 4.683814978947906
p:
- 0.8056120203883235
- 2.5232027486689397
- ~SE2Transform:
theta: 4.683814978947906
p:
- 0.8056120203883235
- 2.5232027486689397
- ~SE2Transform:
theta: 4.684055936809474
p:
- 0.8054702077737268
- 2.5182200846819436
- ~SE2Transform:
theta: 4.684055936809474
p:
- 0.8054702077737268
- 2.5182200846819436
- ~SE2Transform:
theta: 4.682619035600455
p:
- 0.8053417253682293
- 2.513798754173325
- ~SE2Transform:
theta: 4.682619035600455
p:
- 0.8053417253682293
- 2.513798754173325
- ~SE2Transform:
theta: 4.689701596184638
p:
- 0.80522056538495
- 2.509180440559722
- ~SE2Transform:
theta: 4.689701596184638
p:
- 0.80522056538495
- 2.509180440559722
- ~SE2Transform:
theta: 4.691964000298364
p:
- 0.8051196859824641
- 2.5045013291959983
- ~SE2Transform:
theta: 4.691964000298364
p:
- 0.8051196859824641
- 2.5045013291959983
- ~SE2Transform:
theta: 4.684661923327775
p:
- 0.805003868808267
- 2.4996917800174625
- ~SE2Transform:
theta: 4.684661923327775
p:
- 0.805003868808267
- 2.4996917800174625
- ~SE2Transform:
theta: 4.680551186813919
p:
- 0.8048575507884002
- 2.494780334601106
- ~SE2Transform:
theta: 4.680551186813919
p:
- 0.8048575507884002
- 2.494780334601106
- ~SE2Transform:
theta: 4.677314183009867
p:
- 0.8047165981448998
- 2.490568868656077
- ~SE2Transform:
theta: 4.677314183009867
p:
- 0.8047165981448998
- 2.490568868656077
- ~SE2Transform:
theta: 4.677806304603069
p:
- 0.8045620695482505
- 2.4861338496573437
- ~SE2Transform:
theta: 4.677806304603069
p:
- 0.8045620695482505
- 2.4861338496573437
- ~SE2Transform:
theta: 4.683043505382024
p:
- 0.804425422035495
- 2.4818602715786673
- ~SE2Transform:
theta: 4.683043505382024
p:
- 0.804425422035495
- 2.4818602715786673
- ~SE2Transform:
theta: 4.688284856383461
p:
- 0.8042996235757813
- 2.4771542116049203
- ~SE2Transform:
theta: 4.688284856383461
p:
- 0.8042996235757813
- 2.4771542116049203
- ~SE2Transform:
theta: 4.680259314183723
p:
- 0.804168117004306
- 2.472478307150552
- ~SE2Transform:
theta: 4.680259314183723
p:
- 0.804168117004306
- 2.472478307150552
- ~SE2Transform:
theta: 4.686080515040325
p:
- 0.8040219936476104
- 2.4674787711966006
- ~SE2Transform:
theta: 4.686080515040325
p:
- 0.8040219936476104
- 2.4674787711966006
- ~SE2Transform:
theta: 4.684386356476534
p:
- 0.8038882110044452
- 2.462553450840735
- ~SE2Transform:
theta: 4.684386356476534
p:
- 0.8038882110044452
- 2.462553450840735
- ~SE2Transform:
theta: 4.692093191375488
p:
- 0.803771727721969
- 2.4577309057165553
- ~SE2Transform:
theta: 4.692093191375488
p:
- 0.803771727721969
- 2.4577309057165553
- ~SE2Transform:
theta: 4.685922783873396
p:
- 0.8036600034545184
- 2.4529533537513717
- ~SE2Transform:
theta: 4.685922783873396
p:
- 0.8036600034545184
- 2.4529533537513717
- ~SE2Transform:
theta: 4.694893107100716
p:
- 0.8035600706347708
- 2.448407765930579
- ~SE2Transform:
theta: 4.694893107100716
p:
- 0.8035600706347708
- 2.448407765930579
- ~SE2Transform:
theta: 4.69320782610869
p:
- 0.8034781757418468
- 2.4439425342736754
- ~SE2Transform:
theta: 4.69320782610869
p:
- 0.8034781757418468
- 2.4439425342736754
- ~SE2Transform:
theta: 4.698016047181893
p:
- 0.8034065240036358
- 2.4396721147282534
- ~SE2Transform:
theta: 4.698016047181893
p:
- 0.8034065240036358
- 2.4396721147282534
- ~SE2Transform:
theta: 4.701825070437187
p:
- 0.8033454666210227
- 2.4347754068179968
- ~SE2Transform:
theta: 4.701825070437187
p:
- 0.8033454666210227
- 2.4347754068179968
- ~SE2Transform:
theta: 4.697093446783331
p:
- 0.8032901850583006
- 2.430500103525543
- ~SE2Transform:
theta: 4.697093446783331
p:
- 0.8032901850583006
- 2.430500103525543
- ~SE2Transform:
theta: 4.699800362966338
p:
- 0.8032232238198476
- 2.4256975976378796
- ~SE2Transform:
theta: 4.699800362966338
p:
- 0.8032232238198476
- 2.4256975976378796
- ~SE2Transform:
theta: 4.698684729818625
p:
- 0.8031697837924092
- 2.421632849069771
- ~SE2Transform:
theta: 4.698684729818625
p:
- 0.8031697837924092
- 2.421632849069771
- ~SE2Transform:
theta: 4.697429368408952
p:
- 0.8031015749140846
- 2.416873950437069
- ~SE2Transform:
theta: 4.697429368408952
p:
- 0.8031015749140846
- 2.416873950437069
- ~SE2Transform:
theta: 4.69272919223954
p:
- 0.8030187505748816
- 2.4120895771291586
- ~SE2Transform:
theta: 4.69272919223954
p:
- 0.8030187505748816
- 2.4120895771291586
- ~SE2Transform:
theta: 4.695585347513527
p:
- 0.8029394069458378
- 2.407738101843029
- ~SE2Transform:
theta: 4.695585347513527
p:
- 0.8029394069458378
- 2.407738101843029
- ~SE2Transform:
theta: 4.685683541767906
p:
- 0.8028387181111584
- 2.4031104255106275
- ~SE2Transform:
theta: 4.685683541767906
p:
- 0.8028387181111584
- 2.4031104255106275
- ~SE2Transform:
theta: 4.68212755013222
p:
- 0.8027195813975608
- 2.398928889981623
- ~SE2Transform:
theta: 4.68212755013222
p:
- 0.8027195813975608
- 2.398928889981623
- ~SE2Transform:
theta: 4.683074153359541
p:
- 0.8025984759761702
- 2.394864532650687
- ~SE2Transform:
theta: 4.683074153359541
p:
- 0.8025984759761702
- 2.394864532650687
- ~SE2Transform:
theta: 4.678474535076403
p:
- 0.8024587613185928
- 2.3904467020560043
- ~SE2Transform:
theta: 4.678474535076403
p:
- 0.8024587613185928
- 2.3904467020560043
- ~SE2Transform:
theta: 4.679781625808168
p:
- 0.8023017141269557
- 2.3857267674022715
- ~SE2Transform:
theta: 4.679781625808168
p:
- 0.8023017141269557
- 2.3857267674022715
- ~SE2Transform:
theta: 4.679477701098103
p:
- 0.8021421008029108
- 2.380856207288663
- ~SE2Transform:
theta: 4.679477701098103
p:
- 0.8021421008029108
- 2.380856207288663
- ~SE2Transform:
theta: 4.67838111567575
p:
- 0.8019893384740957
- 2.3762923319177296
- ~SE2Transform:
theta: 4.67838111567575
p:
- 0.8019893384740957
- 2.3762923319177296
- ~SE2Transform:
theta: 4.681130854943462
p:
- 0.8018536520396604
- 2.3721358557504995
- ~SE2Transform:
theta: 4.681130854943462
p:
- 0.8018536520396604
- 2.3721358557504995
- ~SE2Transform:
theta: 4.683024212342678
p:
- 0.8017107946393498
- 2.367424314029665
- ~SE2Transform:
theta: 4.683024212342678
p:
- 0.8017107946393498
- 2.367424314029665
- ~SE2Transform:
theta: 4.683078997823332
p:
- 0.8015760128372449
- 2.362831431045644
- ~SE2Transform:
theta: 4.683078997823332
p:
- 0.8015760128372449
- 2.362831431045644
- ~SE2Transform:
theta: 4.674236739900325
p:
- 0.801423951025925
- 2.358325082789684
- ~SE2Transform:
theta: 4.674236739900325
p:
- 0.801423951025925
- 2.358325082789684
- ~SE2Transform:
theta: 4.677924973002286
p:
- 0.8012547751802401
- 2.3536676816226527
- ~SE2Transform:
theta: 4.677924973002286
p:
- 0.8012547751802401
- 2.3536676816226527
- ~SE2Transform:
theta: 4.685387772062416
p:
- 0.8011078931191897
- 2.348889830819732
- ~SE2Transform:
theta: 4.685387772062416
p:
- 0.8011078931191897
- 2.348889830819732
- ~SE2Transform:
theta: 4.685978711587776
p:
- 0.800990849129068
- 2.3445081447107228
- ~SE2Transform:
theta: 4.685978711587776
p:
- 0.800990849129068
- 2.3445081447107228
- ~SE2Transform:
theta: 4.682623117841109
p:
- 0.80086220575039
- 2.3399293478723484
- ~SE2Transform:
theta: 4.682623117841109
p:
- 0.80086220575039
- 2.3399293478723484
- ~SE2Transform:
theta: 4.682657570820847
p:
- 0.8007383297324111
- 2.335766485650707
- ~SE2Transform:
theta: 4.682657570820847
p:
- 0.8007383297324111
- 2.335766485650707
- ~SE2Transform:
theta: 4.681277505916403
p:
- 0.8006121049298982
- 2.3316185606049094
- ~SE2Transform:
theta: 4.681277505916403
p:
- 0.8006121049298982
- 2.3316185606049094
- ~SE2Transform:
theta: 4.687955869526729
p:
- 0.8004772261273176
- 2.326763213403941
- ~SE2Transform:
theta: 4.687955869526729
p:
- 0.8004772261273176
- 2.326763213403941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917356442183635
p:
- 0.8003652251669826
- 2.3217957788760506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917356442183635
p:
- 0.8003652251669826
- 2.3217957788760506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838264482032
p:
- 0.8002465035623517
- 2.316972227299071
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838264482032
p:
- 0.8002465035623517
- 2.316972227299071
- ~SE2Transform:
theta: 4.680352824397579
p:
- 0.800091839353198
- 2.311869249624445
- ~SE2Transform:
theta: 4.680352824397579
p:
- 0.800091839353198
- 2.311869249624445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855176087632
p:
- 0.79995629623272
- 2.307268685721457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855176087632
p:
- 0.79995629623272
- 2.307268685721457
- ~SE2Transform:
theta: 4.682396152757187
p:
- 0.7998217056609009
- 2.3025362071260167
- ~SE2Transform:
theta: 4.682396152757187
p:
- 0.7998217056609009
- 2.3025362071260167
- ~SE2Transform:
theta: 4.687814927971697
p:
- 0.799700463821318
- 2.298093521217644
- ~SE2Transform:
theta: 4.687814927971697
p:
- 0.799700463821318
- 2.298093521217644
- ~SE2Transform:
theta: 4.681488831027253
p:
- 0.799567813277251
- 2.2933123249137495
- ~SE2Transform:
theta: 4.681488831027253
p:
- 0.799567813277251
- 2.2933123249137495
- ~SE2Transform:
theta: 4.670763113831175
p:
- 0.799400502294872
- 2.288700527738701
- ~SE2Transform:
theta: 4.670763113831175
p:
- 0.799400502294872
- 2.288700527738701
- ~SE2Transform:
theta: 4.674848842295619
p:
- 0.7992285736257732
- 2.2843592990238104
- ~SE2Transform:
theta: 4.674848842295619
p:
- 0.7992285736257732
- 2.2843592990238104
- ~SE2Transform:
theta: 4.671120289431436
p:
- 0.7990348966962522
- 2.27944673579292
- ~SE2Transform:
theta: 4.671120289431436
p:
- 0.7990348966962522
- 2.27944673579292
- ~SE2Transform:
theta: 4.673747473754442
p:
- 0.7988280593395716
- 2.2742727458521985
- ~SE2Transform:
theta: 4.673747473754442
p:
- 0.7988280593395716
- 2.2742727458521985
- ~SE2Transform:
theta: 4.672074560203724
p:
- 0.7986325616541929
- 2.26932324754235
- ~SE2Transform:
theta: 4.672074560203724
p:
- 0.7986325616541929
- 2.26932324754235
- ~SE2Transform:
theta: 4.666147093283462
p:
- 0.7984195381714015
- 2.2644041266762764
- ~SE2Transform:
theta: 4.666147093283462
p:
- 0.7984195381714015
- 2.2644041266762764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763983656021555
p:
- 0.7982311870058503
- 2.259825766283504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6763983656021555
p:
- 0.7982311870058503
- 2.259825766283504
- ~SE2Transform:
theta: 4.674842846447907
p:
- 0.798077564266837
- 2.255649527675278
- ~SE2Transform:
theta: 4.674842846447907
p:
- 0.798077564266837
- 2.255649527675278
- ~SE2Transform:
theta: 4.670020661054313
p:
- 0.7978936614233414
- 2.2510494846618507
- ~SE2Transform:
theta: 4.670020661054313
p:
- 0.7978936614233414
- 2.2510494846618507
- ~SE2Transform:
theta: 4.676701464328561
p:
- 0.7977158112929026
- 2.246494800922162
- ~SE2Transform:
theta: 4.676701464328561
p:
- 0.7977158112929026
- 2.246494800922162
- ~SE2Transform:
theta: 4.683568613211045
p:
- 0.7975631666126315
- 2.2417638522064234
- ~SE2Transform:
theta: 4.683568613211045
p:
- 0.7975631666126315
- 2.2417638522064234
- ~SE2Transform:
theta: 4.688450494680195
p:
- 0.7974294150945
- 2.236694731683273
- ~SE2Transform:
theta: 4.688450494680195
p:
- 0.7974294150945
- 2.236694731683273
- ~SE2Transform:
theta: 4.685974551609999
p:
- 0.7973020967401203
- 2.2316387600818923
- ~SE2Transform:
theta: 4.685974551609999
p:
- 0.7973020967401203
- 2.2316387600818923
- ~SE2Transform:
theta: 4.683591210667908
p:
- 0.7971635985760506
- 2.226623093868027
- ~SE2Transform:
theta: 4.683591210667908
p:
- 0.7971635985760506
- 2.226623093868027
- ~SE2Transform:
theta: 4.689127791408823
p:
- 0.7970382848623463
- 2.2218098815354415
- ~SE2Transform:
theta: 4.689127791408823
p:
- 0.7970382848623463
- 2.2218098815354415
- ~SE2Transform:
theta: 4.691876154336796
p:
- 0.7969449648358697
- 2.2175468444540223
- ~SE2Transform:
theta: 4.691876154336796
p:
- 0.7969449648358697
- 2.2175468444540223
- ~SE2Transform:
theta: 4.687726647780587
p:
- 0.7968399736357312
- 2.212899452072717
- ~SE2Transform:
theta: 4.687726647780587
p:
- 0.7968399736357312
- 2.212899452072717
- ~SE2Transform:
theta: 4.687091910513398
p:
- 0.7967324087951813
- 2.2085942578019853
- ~SE2Transform:
theta: 4.687091910513398
p:
- 0.7967324087951813
- 2.2085942578019853
- ~SE2Transform:
theta: 4.685586686139411
p:
- 0.7966042088633003
- 2.203674008408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.685586686139411
p:
- 0.7966042088633003
- 2.203674008408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.6874534732366655
p:
- 0.7964694606779181
- 2.198466283202516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6874534732366655
p:
- 0.7964694606779181
- 2.198466283202516
- ~SE2Transform:
theta: 4.691095801665293
p:
- 0.7963680744440162
- 2.194080773409798
- ~SE2Transform:
theta: 4.691095801665293
p:
- 0.7963680744440162
- 2.194080773409798
- ~SE2Transform:
theta: 4.689334506543071
p:
- 0.7962581743914487
- 2.1891252894642883
- ~SE2Transform:
theta: 4.689334506543071
p:
- 0.7962581743914487
- 2.1891252894642883
- ~SE2Transform:
theta: 4.68835146007013
p:
- 0.7961466955673719
- 2.1843916516769513
- ~SE2Transform:
theta: 4.68835146007013
p:
- 0.7961466955673719
- 2.1843916516769513
- ~SE2Transform:
theta: 4.686821311860326
p:
- 0.7960252207382754
- 2.179494989785429
- ~SE2Transform:
theta: 4.686821311860326
p:
- 0.7960252207382754
- 2.179494989785429
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862509406132675
p:
- 0.7959182582829039
- 2.175358555814525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862509406132675
p:
- 0.7959182582829039
- 2.175358555814525
- ~SE2Transform:
theta: 4.688306122673529
p:
- 0.7958094346245637
- 2.171025666898937
- ~SE2Transform:
theta: 4.688306122673529
p:
- 0.7958094346245637
- 2.171025666898937
- ~SE2Transform:
theta: 4.68600925535183
p:
- 0.7956847842665566
- 2.1660864070136436
- ~SE2Transform:
theta: 4.68600925535183
p:
- 0.7956847842665566
- 2.1660864070136436
- ~SE2Transform:
theta: 4.685494878580849
p:
- 0.7955441823748579
- 2.160809195108779
- ~SE2Transform:
theta: 4.685494878580849
p:
- 0.7955441823748579
- 2.160809195108779
- ~SE2Transform:
theta: 4.683997990484902
p:
- 0.7954018190474859
- 2.155660354410169
- ~SE2Transform:
theta: 4.683997990484902
p:
- 0.7954018190474859
- 2.155660354410169
- ~SE2Transform:
theta: 4.678815708932614
p:
- 0.7952655694987353
- 2.1512640799119582
- ~SE2Transform:
theta: 4.678815708932614
p:
- 0.7952655694987353
- 2.1512640799119582
- ~SE2Transform:
theta: 4.679468879821111
p:
- 0.7951298171613868
- 2.147182400431571
- ~SE2Transform:
theta: 4.679468879821111
p:
- 0.7951298171613868
- 2.147182400431571
- ~SE2Transform:
theta: 4.688157845321765
p:
- 0.7949997679699147
- 2.1426325848341796
- ~SE2Transform:
theta: 4.688157845321765
p:
- 0.7949997679699147
- 2.1426325848341796
- ~SE2Transform:
theta: 4.690812295245033
p:
- 0.794902039320091
- 2.138366432912265
- ~SE2Transform:
theta: 4.690812295245033
p:
- 0.794902039320091
- 2.138366432912265
- ~SE2Transform:
theta: 4.688471025572353
p:
- 0.7948060455286676
- 2.134147156358973
- ~SE2Transform:
theta: 4.688471025572353
p:
- 0.7948060455286676
- 2.134147156358973
- ~SE2Transform:
theta: 4.695136160331307
p:
- 0.7947105416784619
- 2.1295084115232505
- ~SE2Transform:
theta: 4.695136160331307
p:
- 0.7947105416784619
- 2.1295084115232505
- ~SE2Transform:
theta: 4.690515164288824
p:
- 0.7946194979802563
- 2.12485520889626
- ~SE2Transform:
theta: 4.690515164288824
p:
- 0.7946194979802563
- 2.12485520889626
- ~SE2Transform:
theta: 4.690008203252745
p:
- 0.7945053555027872
- 2.119697604235194
- ~SE2Transform:
theta: 4.690008203252745
p:
- 0.7945053555027872
- 2.119697604235194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868036830303925
p:
- 0.7944045823988801
- 2.1154965607622818
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868036830303925
p:
- 0.7944045823988801
- 2.1154965607622818
- ~SE2Transform:
theta: 4.685076748345556
p:
- 0.7942762021774965
- 2.1106437713832302
- ~SE2Transform:
theta: 4.685076748345556
p:
- 0.7942762021774965
- 2.1106437713832302
- ~SE2Transform:
theta: 4.687324205666994
p:
- 0.7941513018055018
- 2.1058755792078325
- ~SE2Transform:
theta: 4.687324205666994
p:
- 0.7941513018055018
- 2.1058755792078325
- ~SE2Transform:
theta: 4.678456613927255
p:
- 0.7940079685894055
- 2.1010180001359546
- ~SE2Transform:
theta: 4.678456613927255
p:
- 0.7940079685894055
- 2.1010180001359546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6784518500852945
p:
- 0.7938401364708625
- 2.096074168281998
- ~SE2Transform:
theta: 4.6784518500852945
p:
- 0.7938401364708625
- 2.096074168281998
- ~SE2Transform:
theta: 4.668602182983203
p:
- 0.7936594667303327
- 2.091427496802067
- ~SE2Transform:
theta: 4.668602182983203
p:
- 0.7936594667303327
- 2.091427496802067
- ~SE2Transform:
theta: 4.673801564319674
p:
- 0.7934813273704758
- 2.0871048183710044
- ~SE2Transform:
theta: 4.673801564319674
p:
- 0.7934813273704758
- 2.0871048183710044
- ~SE2Transform:
theta: 4.66931621336085
p:
- 0.7932968555599517
- 2.082589293634393
- ~SE2Transform:
theta: 4.66931621336085
p:
- 0.7932968555599517
- 2.082589293634393
- ~SE2Transform:
theta: 4.661408775016536
p:
- 0.7930736723036544
- 2.0778468872261526
- ~SE2Transform:
theta: 4.661408775016536
p:
- 0.7930736723036544
- 2.0778468872261526
- ~SE2Transform:
theta: 4.663407386848432
p:
- 0.7928332798404214
- 2.073041206286184
- ~SE2Transform:
theta: 4.663407386848432
p:
- 0.7928332798404214
- 2.073041206286184
- ~SE2Transform:
theta: 4.668288506097843
p:
- 0.7926133987795471
- 2.068320162072522
- ~SE2Transform:
theta: 4.668288506097843
p:
- 0.7926133987795471
- 2.068320162072522
- ~SE2Transform:
theta: 4.669783933884771
p:
- 0.7924034299036786
- 2.0634799324158624
- ~SE2Transform:
theta: 4.669783933884771
p:
- 0.7924034299036786
- 2.0634799324158624
- ~SE2Transform:
theta: 4.6687297555339216
p:
- 0.7922064095391117
- 2.058914933055816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6687297555339216
p:
- 0.7922064095391117
- 2.058914933055816
- ~SE2Transform:
theta: 4.668086462710784
p:
- 0.7919891922879501
- 2.053979215067737
- ~SE2Transform:
theta: 4.668086462710784
p:
- 0.7919891922879501
- 2.053979215067737
- ~SE2Transform:
theta: 4.674143554296405
p:
- 0.7917910869599086
- 2.049182176819663
- ~SE2Transform:
theta: 4.674143554296405
p:
- 0.7917910869599086
- 2.049182176819663
- ~SE2Transform:
theta: 4.664745802761895
p:
- 0.7915832231694515
- 2.0443448413860383
- ~SE2Transform:
theta: 4.664745802761895
p:
- 0.7915832231694515
- 2.0443448413860383
- ~SE2Transform:
theta: 4.667154179778758
p:
- 0.7913441146545281
- 2.0391996689945002
- ~SE2Transform:
theta: 4.667154179778758
p:
- 0.7913441146545281
- 2.0391996689945002
- ~SE2Transform:
theta: 4.669751890610392
p:
- 0.7911191110058038
- 2.034081790018135
- ~SE2Transform:
theta: 4.669751890610392
p:
- 0.7911191110058038
- 2.034081790018135
- ~SE2Transform:
theta: 4.661435270407647
p:
- 0.7909030741719124
- 2.029468534906046
- ~SE2Transform:
theta: 4.661435270407647
p:
- 0.7909030741719124
- 2.029468534906046
- ~SE2Transform:
theta: 4.657709267409477
p:
- 0.790645058097326
- 2.024587956358593
- ~SE2Transform:
theta: 4.657709267409477
p:
- 0.790645058097326
- 2.024587956358593
- ~SE2Transform:
theta: 4.655913706644379
p:
- 0.7903877616635437
- 2.0199632162646837
- ~SE2Transform:
theta: 4.655913706644379
p:
- 0.7903877616635437
- 2.0199632162646837
- ~SE2Transform:
theta: 4.660673604941635
p:
- 0.7901310694689297
- 2.015222663153831
- ~SE2Transform:
theta: 4.660673604941635
p:
- 0.7901310694689297
- 2.015222663153831
- ~SE2Transform:
theta: 4.665798356962288
p:
- 0.7899144841550291
- 2.0108198624362355
- ~SE2Transform:
theta: 4.665798356962288
p:
- 0.7899144841550291
- 2.0108198624362355
- ~SE2Transform:
theta: 4.660702127692876
p:
- 0.7896881468613812
- 2.006217483524209
- ~SE2Transform:
theta: 4.660702127692876
p:
- 0.7896881468613812
- 2.006217483524209
- ~SE2Transform:
theta: 4.660853224419935
p:
- 0.7894616338432634
- 2.0018325554080416
- ~SE2Transform:
theta: 4.660853224419935
p:
- 0.7894616338432634
- 2.0018325554080416
- ~SE2Transform:
theta: 4.654157915761635
p:
- 0.7891952537849739
- 1.9969838672379168
- ~SE2Transform:
theta: 4.654157915761635
p:
- 0.7891952537849739
- 1.9969838672379168
- ~SE2Transform:
theta: 4.655730794687909
p:
- 0.7889099986830792
- 1.9920235900600392
- ~SE2Transform:
theta: 4.655730794687909
p:
- 0.7889099986830792
- 1.9920235900600392
- ~SE2Transform:
theta: 4.649233930918106
p:
- 0.7886305287792135
- 1.9873640797367194
- ~SE2Transform:
theta: 4.649233930918106
p:
- 0.7886305287792135
- 1.9873640797367194
- ~SE2Transform:
theta: 4.639279344844642
p:
- 0.7883024502522347
- 1.9825562203681448
- ~SE2Transform:
theta: 4.639279344844642
p:
- 0.7883024502522347
- 1.9825562203681448
- ~SE2Transform:
theta: 4.639900508790785
p:
- 0.7879897876205071
- 1.9782689380262086
- ~SE2Transform:
theta: 4.639900508790785
p:
- 0.7879897876205071
- 1.9782689380262086
- ~SE2Transform:
theta: 4.645483456627518
p:
- 0.7876514532897361
- 1.9734224406801357
- ~SE2Transform:
theta: 4.645483456627518
p:
- 0.7876514532897361
- 1.9734224406801357
- ~SE2Transform:
theta: 4.640940477109609
p:
- 0.7873405175080005
- 1.9689348281411916
- ~SE2Transform:
theta: 4.640940477109609
p:
- 0.7873405175080005
- 1.9689348281411916
- ~SE2Transform:
theta: 4.651772410144642
p:
- 0.787037903160122
- 1.964358684236338
- ~SE2Transform:
theta: 4.651772410144642
p:
- 0.787037903160122
- 1.964358684236338
- ~SE2Transform:
theta: 4.643649657741897
p:
- 0.7867423775731092
- 1.9597958710398515
- ~SE2Transform:
theta: 4.643649657741897
p:
- 0.7867423775731092
- 1.9597958710398515
- ~SE2Transform:
theta: 4.642392267739283
p:
- 0.7863842909852821
- 1.954642025592472
- ~SE2Transform:
theta: 4.642392267739283
p:
- 0.7863842909852821
- 1.954642025592472
- ~SE2Transform:
theta: 4.654766324435362
p:
- 0.7860868011365212
- 1.949986212268045
- ~SE2Transform:
theta: 4.654766324435362
p:
- 0.7860868011365212
- 1.949986212268045
- ~SE2Transform:
theta: 4.651487367362421
p:
- 0.7858168661192635
- 1.945436613411947
- ~SE2Transform:
theta: 4.651487367362421
p:
- 0.7858168661192635
- 1.945436613411947
- ~SE2Transform:
theta: 4.658155857189611
p:
- 0.785538606499608
- 1.9406083195962958
- ~SE2Transform:
theta: 4.658155857189611
p:
- 0.785538606499608
- 1.9406083195962958
- ~SE2Transform:
theta: 4.662289984206735
p:
- 0.7853152319117302
- 1.9363302136874712
- ~SE2Transform:
theta: 4.662289984206735
p:
- 0.7853152319117302
- 1.9363302136874712
- ~SE2Transform:
theta: 4.657917537742683
p:
- 0.785056850135355
- 1.9313929429544632
- ~SE2Transform:
theta: 4.657917537742683
p:
- 0.785056850135355
- 1.9313929429544632
- ~SE2Transform:
theta: 4.659097568942944
p:
- 0.7847847524302969
- 1.9263478958901632
- ~SE2Transform:
theta: 4.659097568942944
p:
- 0.7847847524302969
- 1.9263478958901632
- ~SE2Transform:
theta: 4.662787150806343
p:
- 0.784546127218118
- 1.921713681918746
- ~SE2Transform:
theta: 4.662787150806343
p:
- 0.784546127218118
- 1.921713681918746
- ~SE2Transform:
theta: 4.659429264957716
p:
- 0.7842991320888091
- 1.9169013795654424
- ~SE2Transform:
theta: 4.659429264957716
p:
- 0.7842991320888091
- 1.9169013795654424
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302804470134
p:
- 0.7840820944342688
- 1.9126513450371219
- ~SE2Transform:
theta: 4.663302804470134
p:
- 0.7840820944342688
- 1.9126513450371219
- ~SE2Transform:
theta: 4.660087326745297
p:
- 0.7838324022933782
- 1.9077300795761545
- ~SE2Transform:
theta: 4.660087326745297
p:
- 0.7838324022933782
- 1.9077300795761545
- ~SE2Transform:
theta: 4.658980403622814
p:
- 0.7835818136247372
- 1.9029934467872325
- ~SE2Transform:
theta: 4.658980403622814
p:
- 0.7835818136247372
- 1.9029934467872325
- ~SE2Transform:
theta: 4.658086181808304
p:
- 0.7833235504650773
- 1.898202617244647
- ~SE2Transform:
theta: 4.658086181808304
p:
- 0.7833235504650773
- 1.898202617244647
- ~SE2Transform:
theta: 4.666380110317847
p:
- 0.7830806721192722
- 1.8933642040727805
- ~SE2Transform:
theta: 4.666380110317847
p:
- 0.7830806721192722
- 1.8933642040727805
- ~SE2Transform:
theta: 4.660349727062683
p:
- 0.7828613291755009
- 1.888893599473393
- ~SE2Transform:
theta: 4.660349727062683
p:
- 0.7828613291755009
- 1.888893599473393
- ~SE2Transform:
theta: 4.660366975423075
p:
- 0.7826082560721943
- 1.884034063960506
- ~SE2Transform:
theta: 4.660366975423075
p:
- 0.7826082560721943
- 1.884034063960506
- ~SE2Transform:
theta: 4.666272275456931
p:
- 0.7823894955959356
- 1.8795794533172554
- ~SE2Transform:
theta: 4.666272275456931
p:
- 0.7823894955959356
- 1.8795794533172554
- ~SE2Transform:
theta: 4.676349233372356
p:
- 0.7821949610902416
- 1.8748464087838639
- ~SE2Transform:
theta: 4.676349233372356
p:
- 0.7821949610902416
- 1.8748464087838639
- ~SE2Transform:
theta: 4.681224026019546
p:
- 0.7820379717665793
- 1.87017619287609
- ~SE2Transform:
theta: 4.681224026019546
p:
- 0.7820379717665793
- 1.87017619287609
- ~SE2Transform:
theta: 4.676269083352748
p:
- 0.7818887503069956
- 1.865742352113466
- ~SE2Transform:
theta: 4.676269083352748
p:
- 0.7818887503069956
- 1.865742352113466
- ~SE2Transform:
theta: 4.665249724985036
p:
- 0.7816945557401263
- 1.8610802250773224
- ~SE2Transform:
theta: 4.665249724985036
p:
- 0.7816945557401263
- 1.8610802250773224
- ~SE2Transform:
theta: 4.658974002354055
p:
- 0.7814685636819281
- 1.856589084359348
- ~SE2Transform:
theta: 4.658974002354055
p:
- 0.7814685636819281
- 1.856589084359348
- ~SE2Transform:
theta: 4.657297636806996
p:
- 0.7812083557388139
- 1.8517976106462783
- ~SE2Transform:
theta: 4.657297636806996
p:
- 0.7812083557388139
- 1.8517976106462783
- ~SE2Transform:
theta: 4.667778825665689
p:
- 0.7809718979429312
- 1.8470582257037136
- ~SE2Transform:
theta: 4.667778825665689
p:
- 0.7809718979429312
- 1.8470582257037136
- ~SE2Transform:
theta: 4.67401760397667
p:
- 0.7807910362416058
- 1.8427016441012323
- ~SE2Transform:
theta: 4.67401760397667
p:
- 0.7807910362416058
- 1.8427016441012323
- ~SE2Transform:
theta: 4.672522873817977
p:
- 0.7805866124752523
- 1.837478585459206
- ~SE2Transform:
theta: 4.672522873817977
p:
- 0.7805866124752523
- 1.837478585459206
- ~SE2Transform:
theta: 4.669383925830656
p:
- 0.7803739033141504
- 1.8323480331580737
- ~SE2Transform:
theta: 4.669383925830656
p:
- 0.7803739033141504
- 1.8323480331580737
- ~SE2Transform:
theta: 4.671150020238761
p:
- 0.7801801349975337
- 1.8277505859669576
- ~SE2Transform:
theta: 4.671150020238761
p:
- 0.7801801349975337
- 1.8277505859669576
- ~SE2Transform:
theta: 4.680947744966604
p:
- 0.780014797237218
- 1.8232028554388964
- ~SE2Transform:
theta: 4.680947744966604
p:
- 0.780014797237218
- 1.8232028554388964
- ~SE2Transform:
theta: 4.676031684515362
p:
- 0.7798448851612632
- 1.818192511340175
- ~SE2Transform:
theta: 4.676031684515362
p:
- 0.7798448851612632
- 1.818192511340175
- ~SE2Transform:
theta: 4.68002784250229
p:
- 0.779674027862572
- 1.8132217910093815
- ~SE2Transform:
theta: 4.68002784250229
p:
- 0.779674027862572
- 1.8132217910093815
- ~SE2Transform:
theta: 4.677198397918368
p:
- 0.7795137133301477
- 1.808477172686691
- ~SE2Transform:
theta: 4.677198397918368
p:
- 0.7795137133301477
- 1.808477172686691
- ~SE2Transform:
theta: 4.678910989079806
p:
- 0.7793488197386553
- 1.8036764674213521
- ~SE2Transform:
theta: 4.678910989079806
p:
- 0.7793488197386553
- 1.8036764674213521
- ~SE2Transform:
theta: 4.674653632818891
p:
- 0.7791715339240408
- 1.7986995659575764
- ~SE2Transform:
theta: 4.674653632818891
p:
- 0.7791715339240408
- 1.7986995659575764
- ~SE2Transform:
theta: 4.674498528688433
p:
- 0.7790042221225022
- 1.794276946853874
- ~SE2Transform:
theta: 4.674498528688433
p:
- 0.7790042221225022
- 1.794276946853874
- ~SE2Transform:
theta: 4.672669175980198
p:
- 0.7788134245644684
- 1.7893626020770257
- ~SE2Transform:
theta: 4.672669175980198
p:
- 0.7788134245644684
- 1.7893626020770257
- ~SE2Transform:
theta: 4.662342362128041
p:
- 0.7786022259555871
- 1.7846602475992328
- ~SE2Transform:
theta: 4.662342362128041
p:
- 0.7786022259555871
- 1.7846602475992328
- ~SE2Transform:
theta: 4.662848640949348
p:
- 0.7783825252833232
- 1.780251656901377
- ~SE2Transform:
theta: 4.662848640949348
p:
- 0.7783825252833232
- 1.780251656901377
- ~SE2Transform:
theta: 4.658819480152878
p:
- 0.7781436527958154
- 1.7756224029537426
- ~SE2Transform:
theta: 4.658819480152878
p:
- 0.7781436527958154
- 1.7756224029537426
- ~SE2Transform:
theta: 4.652212306970525
p:
- 0.7778787155235448
- 1.7709690321827223
- ~SE2Transform:
theta: 4.652212306970525
p:
- 0.7778787155235448
- 1.7709690321827223
- ~SE2Transform:
theta: 4.650280620017192
p:
- 0.7776083946001688
- 1.766553381723047
- ~SE2Transform:
theta: 4.650280620017192
p:
- 0.7776083946001688
- 1.766553381723047
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978069091309
p:
- 0.7773386658510094
- 1.7619682912349353
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978069091309
p:
- 0.7773386658510094
- 1.7619682912349353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6562337836804595
p:
- 0.7770469438120067
- 1.7567441350311706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6562337836804595
p:
- 0.7770469438120067
- 1.7567441350311706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589209173611135
p:
- 0.7767771379701085
- 1.751826645904436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589209173611135
p:
- 0.7767771379701085
- 1.751826645904436
- ~SE2Transform:
theta: 4.667170769383335
p:
- 0.776542615392562
- 1.7470776123691718
- ~SE2Transform:
theta: 4.667170769383335
p:
- 0.776542615392562
- 1.7470776123691718
- ~SE2Transform:
theta: 4.668760531538237
p:
- 0.7763399722039352
- 1.7425189745865919
- ~SE2Transform:
theta: 4.668760531538237
p:
- 0.7763399722039352
- 1.7425189745865919
- ~SE2Transform:
theta: 4.675979899008956
p:
- 0.7761571492885976
- 1.737952983923281
- ~SE2Transform:
theta: 4.675979899008956
p:
- 0.7761571492885976
- 1.737952983923281
- ~SE2Transform:
theta: 4.676542480797191
p:
- 0.7759988850776809
- 1.7335742121682776
- ~SE2Transform:
theta: 4.676542480797191
p:
- 0.7759988850776809
- 1.7335742121682776
- ~SE2Transform:
theta: 4.665085821289479
p:
- 0.775803536181303
- 1.7288781897152097
- ~SE2Transform:
theta: 4.665085821289479
p:
- 0.775803536181303
- 1.7288781897152097
- ~SE2Transform:
theta: 4.660811001944642
p:
- 0.7755902655944039
- 1.7245680291900194
- ~SE2Transform:
theta: 4.660811001944642
p:
- 0.7755902655944039
- 1.7245680291900194
- ~SE2Transform:
theta: 4.659487655549478
p:
- 0.7753579010384399
- 1.7201240266481554
- ~SE2Transform:
theta: 4.659487655549478
p:
- 0.7753579010384399
- 1.7201240266481554
- ~SE2Transform:
theta: 4.658938807428302
p:
- 0.775105264076343
- 1.7153775247445138
- ~SE2Transform:
theta: 4.658938807428302
p:
- 0.775105264076343
- 1.7153775247445138
- ~SE2Transform:
theta: 4.658320721450263
p:
- 0.7748653725376169
- 1.7109194910809795
- ~SE2Transform:
theta: 4.658320721450263
p:
- 0.7748653725376169
- 1.7109194910809795
- ~SE2Transform:
theta: 4.664938339016406
p:
- 0.7746280725666649
- 1.7062485158757346
- ~SE2Transform:
theta: 4.664938339016406
p:
- 0.7746280725666649
- 1.7062485158757346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637463257301315
p:
- 0.7744119551024147
- 1.7017539018576144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637463257301315
p:
- 0.7744119551024147
- 1.7017539018576144
- ~SE2Transform:
theta: 4.65837416635889
p:
- 0.7741806714772693
- 1.6972519308632554
- ~SE2Transform:
theta: 4.65837416635889
p:
- 0.7741806714772693
- 1.6972519308632554
- ~SE2Transform:
theta: 4.652623884735622
p:
- 0.7738956307494215
- 1.6922469496852557
- ~SE2Transform:
theta: 4.652623884735622
p:
- 0.7738956307494215
- 1.6922469496852557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524372231220275
p:
- 0.7736188898157401
- 1.6876292150191503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6524372231220275
p:
- 0.7736188898157401
- 1.6876292150191503
- ~SE2Transform:
theta: 4.653117431989347
p:
- 0.7733657739779485
- 1.6833881659140761
- ~SE2Transform:
theta: 4.653117431989347
p:
- 0.7733657739779485
- 1.6833881659140761
- ~SE2Transform:
theta: 4.646312232028955
p:
- 0.7730737738761345
- 1.6787352479408701
- ~SE2Transform:
theta: 4.646312232028955
p:
- 0.7730737738761345
- 1.6787352479408701
- ~SE2Transform:
theta: 4.6452660944696085
p:
- 0.7727423647581202
- 1.6737664808334567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6452660944696085
p:
- 0.7727423647581202
- 1.6737664808334567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373473938815035
p:
- 0.7724045357706633
- 1.6690218381123203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6373473938815035
p:
- 0.7724045357706633
- 1.6690218381123203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6366531461331375
p:
- 0.772054580888061
- 1.664388629175197
- ~SE2Transform:
theta: 4.6366531461331375
p:
- 0.772054580888061
- 1.664388629175197
- ~SE2Transform:
theta: 4.637288209106601
p:
- 0.7717334578867368
- 1.6601388129118884
- ~SE2Transform:
theta: 4.637288209106601
p:
- 0.7717334578867368
- 1.6601388129118884
- ~SE2Transform:
theta: 4.630699181022679
p:
- 0.7713527971589139
- 1.6552931058980933
- ~SE2Transform:
theta: 4.630699181022679
p:
- 0.7713527971589139
- 1.6552931058980933
- ~SE2Transform:
theta: 4.629770615097451
p:
- 0.7709397535559583
- 1.650276752211127
- ~SE2Transform:
theta: 4.629770615097451
p:
- 0.7709397535559583
- 1.650276752211127
- ~SE2Transform:
theta: 4.640459365181111
p:
- 0.7705783644666184
- 1.6456093410361823
- ~SE2Transform:
theta: 4.640459365181111
p:
- 0.7705783644666184
- 1.6456093410361823
- ~SE2Transform:
theta: 4.651534824557843
p:
- 0.7702724669469132
- 1.641008659314822
- ~SE2Transform:
theta: 4.651534824557843
p:
- 0.7702724669469132
- 1.641008659314822
- ~SE2Transform:
theta: 4.648951985588432
p:
- 0.7699775558151161
- 1.636269281225983
- ~SE2Transform:
theta: 4.648951985588432
p:
- 0.7699775558151161
- 1.636269281225983
- ~SE2Transform:
theta: 4.645517986080589
p:
- 0.7697018023258801
- 1.6320429373843548
- ~SE2Transform:
theta: 4.645517986080589
p:
- 0.7697018023258801
- 1.6320429373843548
- ~SE2Transform:
theta: 4.639690505701111
p:
- 0.7694014595955612
- 1.6277460803874613
- ~SE2Transform:
theta: 4.639690505701111
p:
- 0.7694014595955612
- 1.6277460803874613
- ~SE2Transform:
theta: 4.638475991307255
p:
- 0.7690782940115595
- 1.623345517157163
- ~SE2Transform:
theta: 4.638475991307255
p:
- 0.7690782940115595
- 1.623345517157163
- ~SE2Transform:
theta: 4.636031148268431
p:
- 0.7687422500416095
- 1.618881425333182
- ~SE2Transform:
theta: 4.636031148268431
p:
- 0.7687422500416095
- 1.618881425333182
- ~SE2Transform:
theta: 4.63080515824451
p:
- 0.7683777411431697
- 1.6142752833390692
- ~SE2Transform:
theta: 4.63080515824451
p:
- 0.7683777411431697
- 1.6142752833390692
- ~SE2Transform:
theta: 4.629913201789477
p:
- 0.7679458354967927
- 1.6090218698072465
- ~SE2Transform:
theta: 4.629913201789477
p:
- 0.7679458354967927
- 1.6090218698072465
- ~SE2Transform:
theta: 4.632751051608301
p:
- 0.7675384522107682
- 1.604006986079245
- ~SE2Transform:
theta: 4.632751051608301
p:
- 0.7675384522107682
- 1.604006986079245
- ~SE2Transform:
theta: 4.626182065232092
p:
- 0.7671531065126027
- 1.5993705794823025
- ~SE2Transform:
theta: 4.626182065232092
p:
- 0.7671531065126027
- 1.5993705794823025
- ~SE2Transform:
theta: 4.624021563211046
p:
- 0.7667283367455484
- 1.5945165962827201
- ~SE2Transform:
theta: 4.624021563211046
p:
- 0.7667283367455484
- 1.5945165962827201
- ~SE2Transform:
theta: 4.617722421191961
p:
- 0.7662941261328242
- 1.5897852592855846
- ~SE2Transform:
theta: 4.617722421191961
p:
- 0.7662941261328242
- 1.5897852592855846
- ~SE2Transform:
theta: 4.624835469661373
p:
- 0.7658786618861693
- 1.5852378566283956
- ~SE2Transform:
theta: 4.624835469661373
p:
- 0.7658786618861693
- 1.5852378566283956
- ~SE2Transform:
theta: 4.628281767352876
p:
- 0.765436536791029
- 1.5800993617880184
- ~SE2Transform:
theta: 4.628281767352876
p:
- 0.765436536791029
- 1.5800993617880184
- ~SE2Transform:
theta: 4.625553517758235
p:
- 0.7650020988555357
- 1.575028895782474
- ~SE2Transform:
theta: 4.625553517758235
p:
- 0.7650020988555357
- 1.575028895782474
- ~SE2Transform:
theta: 4.624954230587647
p:
- 0.7646457923149823
- 1.5709501226726417
- ~SE2Transform:
theta: 4.624954230587647
p:
- 0.7646457923149823
- 1.5709501226726417
- ~SE2Transform:
theta: 4.630441368323334
p:
- 0.7642654159051091
- 1.5664695316387212
- ~SE2Transform:
theta: 4.630441368323334
p:
- 0.7642654159051091
- 1.5664695316387212
- ~SE2Transform:
theta: 4.630983417578236
p:
- 0.7639109512609501
- 1.5621393302234585
- ~SE2Transform:
theta: 4.630983417578236
p:
- 0.7639109512609501
- 1.5621393302234585
- ~SE2Transform:
theta: 4.633067123862549
p:
- 0.7635090670811047
- 1.5571492838149101
- ~SE2Transform:
theta: 4.633067123862549
p:
- 0.7635090670811047
- 1.5571492838149101
- ~SE2Transform:
theta: 4.628581243776013
p:
- 0.7631411704956796
- 1.552648808249815
- ~SE2Transform:
theta: 4.628581243776013
p:
- 0.7631411704956796
- 1.552648808249815
- ~SE2Transform:
theta: 4.637856943008562
p:
- 0.7627689144546267
- 1.5479566458755514
- ~SE2Transform:
theta: 4.637856943008562
p:
- 0.7627689144546267
- 1.5479566458755514
- ~SE2Transform:
theta: 4.644340005780719
p:
- 0.7624349126426331
- 1.5432795043817835
- ~SE2Transform:
theta: 4.644340005780719
p:
- 0.7624349126426331
- 1.5432795043817835
- ~SE2Transform:
theta: 4.642613866182418
p:
- 0.7621139495267981
- 1.5386293029982996
- ~SE2Transform:
theta: 4.642613866182418
p:
- 0.7621139495267981
- 1.5386293029982996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6350739781839865
p:
- 0.7617745029199501
- 1.534022135825134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6350739781839865
p:
- 0.7617745029199501
- 1.534022135825134
- ~SE2Transform:
theta: 4.635204375528431
p:
- 0.7614363054578064
- 1.5296528760446217
- ~SE2Transform:
theta: 4.635204375528431
p:
- 0.7614363054578064
- 1.5296528760446217
- ~SE2Transform:
theta: 4.637744627189085
p:
- 0.7610779816151845
- 1.5249418480361001
- ~SE2Transform:
theta: 4.637744627189085
p:
- 0.7610779816151845
- 1.5249418480361001
- ~SE2Transform:
theta: 4.63246859391536
p:
- 0.7606938469585179
- 1.5199812134637036
- ~SE2Transform:
theta: 4.63246859391536
p:
- 0.7606938469585179
- 1.5199812134637036
- ~SE2Transform:
theta: 4.64138692013719
p:
- 0.7603457362788225
- 1.5153768663141798
- ~SE2Transform:
theta: 4.64138692013719
p:
- 0.7603457362788225
- 1.5153768663141798
- ~SE2Transform:
theta: 4.639894231140197
p:
- 0.7599909188361611
- 1.5104400542998322
- ~SE2Transform:
theta: 4.639894231140197
p:
- 0.7599909188361611
- 1.5104400542998322
- ~SE2Transform:
theta: 4.635142651920066
p:
- 0.7596293418670728
- 1.505619719042957
- ~SE2Transform:
theta: 4.635142651920066
p:
- 0.7596293418670728
- 1.505619719042957
- ~SE2Transform:
theta: 4.633756030114314
p:
- 0.7592384190464738
- 1.5006141668223854
- ~SE2Transform:
theta: 4.633756030114314
p:
- 0.7592384190464738
- 1.5006141668223854
- ~SE2Transform:
theta: 4.632113893556928
p:
- 0.758902900305995
- 1.49640025275496
- ~SE2Transform:
theta: 4.632113893556928
p:
- 0.758902900305995
- 1.49640025275496
- ~SE2Transform:
theta: 4.631009298860065
p:
- 0.7585452036400517
- 1.4919844550877803
- ~SE2Transform:
theta: 4.631009298860065
p:
- 0.7585452036400517
- 1.4919844550877803
- ~SE2Transform:
theta: 4.632460440011438
p:
- 0.7581928855010829
- 1.4876256710146207
- ~SE2Transform:
theta: 4.632460440011438
p:
- 0.7581928855010829
- 1.4876256710146207
- ~SE2Transform:
theta: 4.626744078581634
p:
- 0.7578245730114431
- 1.4831869074920885
- ~SE2Transform:
theta: 4.626744078581634
p:
- 0.7578245730114431
- 1.4831869074920885
- ~SE2Transform:
theta: 4.6281761984305225
p:
- 0.7574540855622636
- 1.4788350730811666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6281761984305225
p:
- 0.7574540855622636
- 1.4788350730811666
- ~SE2Transform:
theta: 4.627935652402288
p:
- 0.7570126508892763
- 1.4736130676323693
- ~SE2Transform:
theta: 4.627935652402288
p:
- 0.7570126508892763
- 1.4736130676323693
- ~SE2Transform:
theta: 4.625652446735229
p:
- 0.7566022823548253
- 1.4688304729924866
- ~SE2Transform:
theta: 4.625652446735229
p:
- 0.7566022823548253
- 1.4688304729924866
- ~SE2Transform:
theta: 4.628156557304902
p:
- 0.7562041577202725
- 1.4641845490613736
- ~SE2Transform:
theta: 4.628156557304902
p:
- 0.7562041577202725
- 1.4641845490613736
- ~SE2Transform:
theta: 4.634730349820066
p:
- 0.7558224683079116
- 1.4594794661422608
- ~SE2Transform:
theta: 4.634730349820066
p:
- 0.7558224683079116
- 1.4594794661422608
- ~SE2Transform:
theta: 4.638742387945294
p:
- 0.7554480579015459
- 1.4545398370089888
- ~SE2Transform:
theta: 4.638742387945294
p:
- 0.7554480579015459
- 1.4545398370089888
- ~SE2Transform:
theta: 4.643995042116928
p:
- 0.7551049422000928
- 1.4497167259187758
- ~SE2Transform:
theta: 4.643995042116928
p:
- 0.7551049422000928
- 1.4497167259187758
- ~SE2Transform:
theta: 4.645108243121372
p:
- 0.7547653356510349
- 1.4447182183901646
- ~SE2Transform:
theta: 4.645108243121372
p:
- 0.7547653356510349
- 1.4447182183901646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6527981547784965
p:
- 0.7544568645715055
- 1.4398620128093462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6527981547784965
p:
- 0.7544568645715055
- 1.4398620128093462
- ~SE2Transform:
theta: 4.66455326656647
p:
- 0.7542084184092082
- 1.4352410469714205
- ~SE2Transform:
theta: 4.66455326656647
p:
- 0.7542084184092082
- 1.4352410469714205
- ~SE2Transform:
theta: 4.655347541765032
p:
- 0.7539627818308359
- 1.4305610689105324
- ~SE2Transform:
theta: 4.655347541765032
p:
- 0.7539627818308359
- 1.4305610689105324
- ~SE2Transform:
theta: 4.659707588501633
p:
- 0.7537160356074168
- 1.4260679543525354
- ~SE2Transform:
theta: 4.659707588501633
p:
- 0.7537160356074168
- 1.4260679543525354
- ~SE2Transform:
theta: 4.662805715449346
p:
- 0.7534772000010543
- 1.4214010942452107
- ~SE2Transform:
theta: 4.662805715449346
p:
- 0.7534772000010543
- 1.4214010942452107
- ~SE2Transform:
theta: 4.655987937162941
p:
- 0.753219979948694
- 1.4165517115519743
- ~SE2Transform:
theta: 4.655987937162941
p:
- 0.753219979948694
- 1.4165517115519743
- ~SE2Transform:
theta: 4.654433114122418
p:
- 0.7529375563143113
- 1.4116177589720529
- ~SE2Transform:
theta: 4.654433114122418
p:
- 0.7529375563143113
- 1.4116177589720529
- ~SE2Transform:
theta: 4.649754425728562
p:
- 0.7526343147821897
- 1.406594574522269
- ~SE2Transform:
theta: 4.649754425728562
p:
- 0.7526343147821897
- 1.406594574522269
- ~SE2Transform:
theta: 4.654942926173268
p:
- 0.7523766267290628
- 1.4023078151549968
- ~SE2Transform:
theta: 4.654942926173268
p:
- 0.7523766267290628
- 1.4023078151549968
- ~SE2Transform:
theta: 4.657039338327909
p:
- 0.7521143262900689
- 1.397661852808997
- ~SE2Transform:
theta: 4.657039338327909
p:
- 0.7521143262900689
- 1.397661852808997
- ~SE2Transform:
theta: 4.648814722509739
p:
- 0.751822539072897
- 1.3927605126531786
- ~SE2Transform:
theta: 4.648814722509739
p:
- 0.751822539072897
- 1.3927605126531786
- ~SE2Transform:
theta: 4.64259702964451
p:
- 0.7515064638058585
- 1.3880275800643251
- ~SE2Transform:
theta: 4.64259702964451
p:
- 0.7515064638058585
- 1.3880275800643251
- ~SE2Transform:
theta: 4.6463583216517
p:
- 0.7512015007379351
- 1.383543877379406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6463583216517
p:
- 0.7512015007379351
- 1.383543877379406
- ~SE2Transform:
theta: 4.649013769066994
p:
- 0.7508742409043638
- 1.3784930552161097
- ~SE2Transform:
theta: 4.649013769066994
p:
- 0.7508742409043638
- 1.3784930552161097
- ~SE2Transform:
theta: 4.645337824417451
p:
- 0.7505484799180995
- 1.373504814453148
- ~SE2Transform:
theta: 4.645337824417451
p:
- 0.7505484799180995
- 1.373504814453148
- ~SE2Transform:
theta: 4.650938750733399
p:
- 0.7502639131620723
- 1.36908190385773
- ~SE2Transform:
theta: 4.650938750733399
p:
- 0.7502639131620723
- 1.36908190385773
- ~SE2Transform:
theta: 4.649206502850915
p:
- 0.7499857309445754
- 1.3646236514520975
- ~SE2Transform:
theta: 4.649206502850915
p:
- 0.7499857309445754
- 1.3646236514520975
- ~SE2Transform:
theta: 4.638710886790523
p:
- 0.7496712595822552
- 1.3600353270331529
- ~SE2Transform:
theta: 4.638710886790523
p:
- 0.7496712595822552
- 1.3600353270331529
- ~SE2Transform:
theta: 4.637091870383072
p:
- 0.7493089506981092
- 1.3551803102399758
- ~SE2Transform:
theta: 4.637091870383072
p:
- 0.7493089506981092
- 1.3551803102399758
- ~SE2Transform:
theta: 4.641479875243726
p:
- 0.7489759950117745
- 1.3506338227682715
- ~SE2Transform:
theta: 4.641479875243726
p:
- 0.7489759950117745
- 1.3506338227682715
- ~SE2Transform:
theta: 4.634564064834575
p:
- 0.748617990926793
- 1.3458286831635933
- ~SE2Transform:
theta: 4.634564064834575
p:
- 0.748617990926793
- 1.3458286831635933
- ~SE2Transform:
theta: 4.630072436569216
p:
- 0.7482703753094833
- 1.341496608145595
- ~SE2Transform:
theta: 4.630072436569216
p:
- 0.7482703753094833
- 1.341496608145595
- ~SE2Transform:
theta: 4.619808122353529
p:
- 0.7478636550002418
- 1.336857511067889
- ~SE2Transform:
theta: 4.619808122353529
p:
- 0.7478636550002418
- 1.336857511067889
- ~SE2Transform:
theta: 4.623478459294444
p:
- 0.7474117864919483
- 1.3318916831253778
- ~SE2Transform:
theta: 4.623478459294444
p:
- 0.7474117864919483
- 1.3318916831253778
- ~SE2Transform:
theta: 4.628214023242287
p:
- 0.7470421158273681
- 1.3276308137972737
- ~SE2Transform:
theta: 4.628214023242287
p:
- 0.7470421158273681
- 1.3276308137972737
- ~SE2Transform:
theta: 4.635130728845424
p:
- 0.7466722598582823
- 1.3230586145807446
- ~SE2Transform:
theta: 4.635130728845424
p:
- 0.7466722598582823
- 1.3230586145807446
- ~SE2Transform:
theta: 4.625730970861895
p:
- 0.7462953539221844
- 1.3184701540322004
- ~SE2Transform:
theta: 4.625730970861895
p:
- 0.7462953539221844
- 1.3184701540322004
- ~SE2Transform:
theta: 4.627861762800326
p:
- 0.7459300333972305
- 1.3142124505990465
- ~SE2Transform:
theta: 4.627861762800326
p:
- 0.7459300333972305
- 1.3142124505990465
- ~SE2Transform:
theta: 4.624284172172614
p:
- 0.74553209817078
- 1.309613692432852
- ~SE2Transform:
theta: 4.624284172172614
p:
- 0.74553209817078
- 1.309613692432852
- ~SE2Transform:
theta: 4.634091058649608
p:
- 0.7451332112032119
- 1.3048305243282003
- ~SE2Transform:
theta: 4.634091058649608
p:
- 0.7451332112032119
- 1.3048305243282003
- ~SE2Transform:
theta: 4.635833806969477
p:
- 0.744802526848833
- 1.3005681195432794
- ~SE2Transform:
theta: 4.635833806969477
p:
- 0.744802526848833
- 1.3005681195432794
- ~SE2Transform:
theta: 4.637609919770522
p:
- 0.7444165767838249
- 1.2954772265427699
- ~SE2Transform:
theta: 4.637609919770522
p:
- 0.7444165767838249
- 1.2954772265427699
- ~SE2Transform:
theta: 4.643970493479934
p:
- 0.7441044208588308
- 1.2911248847941201
- ~SE2Transform:
theta: 4.643970493479934
p:
- 0.7441044208588308
- 1.2911248847941201
- ~SE2Transform:
theta: 4.650028981541372
p:
- 0.7438184267809317
- 1.286757402686121
- ~SE2Transform:
theta: 4.650028981541372
p:
- 0.7438184267809317
- 1.286757402686121
- ~SE2Transform:
theta: 4.644888305318365
p:
- 0.7435247722903703
- 1.2822411517183787
- ~SE2Transform:
theta: 4.644888305318365
p:
- 0.7435247722903703
- 1.2822411517183787
- ~SE2Transform:
theta: 4.643828580757973
p:
- 0.7431885590233351
- 1.2773066849662071
- ~SE2Transform:
theta: 4.643828580757973
p:
- 0.7431885590233351
- 1.2773066849662071
- ~SE2Transform:
theta: 4.644765570447647
p:
- 0.7429061557281749
- 1.273165712465921
- ~SE2Transform:
theta: 4.644765570447647
p:
- 0.7429061557281749
- 1.273165712465921
- ~SE2Transform:
theta: 4.654078478083856
p:
- 0.7426198982267929
- 1.2686255679604872
- ~SE2Transform:
theta: 4.654078478083856
p:
- 0.7426198982267929
- 1.2686255679604872
- ~SE2Transform:
theta: 4.655944144895751
p:
- 0.742366600210346
- 1.2642158386823241
- ~SE2Transform:
theta: 4.655944144895751
p:
- 0.742366600210346
- 1.2642158386823241
- ~SE2Transform:
theta: 4.645442996171306
p:
- 0.7420775501557102
- 1.259536670120374
- ~SE2Transform:
theta: 4.645442996171306
p:
- 0.7420775501557102
- 1.259536670120374
- ~SE2Transform:
theta: 4.640756606293659
p:
- 0.7417521685842852
- 1.2548481936406173
- ~SE2Transform:
theta: 4.640756606293659
p:
- 0.7417521685842852
- 1.2548481936406173
- ~SE2Transform:
theta: 4.635172235872614
p:
- 0.7414209940734298
- 1.2504066110790477
- ~SE2Transform:
theta: 4.635172235872614
p:
- 0.7414209940734298
- 1.2504066110790477
- ~SE2Transform:
theta: 4.634089151788953
p:
- 0.741068196146049
- 1.2458786487294589
- ~SE2Transform:
theta: 4.634089151788953
p:
- 0.741068196146049
- 1.2458786487294589
- ~SE2Transform:
theta: 4.626613135096797
p:
- 0.7406948270844024
- 1.2413376822378406
- ~SE2Transform:
theta: 4.626613135096797
p:
- 0.7406948270844024
- 1.2413376822378406
- ~SE2Transform:
theta: 4.63804693969366
p:
- 0.740319331741753
- 1.23665747103253
- ~SE2Transform:
theta: 4.63804693969366
p:
- 0.740319331741753
- 1.23665747103253
- ~SE2Transform:
theta: 4.637921204946209
p:
- 0.7399536659948751
- 1.231752005506245
- ~SE2Transform:
theta: 4.637921204946209
p:
- 0.7399536659948751
- 1.231752005506245
- ~SE2Transform:
theta: 4.634544926839281
p:
- 0.7395991047646937
- 1.2271052815449774
- ~SE2Transform:
theta: 4.634544926839281
p:
- 0.7395991047646937
- 1.2271052815449774
- ~SE2Transform:
theta: 4.63538063498085
p:
- 0.739242770354716
- 1.2225122358506848
- ~SE2Transform:
theta: 4.63538063498085
p:
- 0.739242770354716
- 1.2225122358506848
- ~SE2Transform:
theta: 4.63456233306098
p:
- 0.7388479688091758
- 1.2174227857245756
- ~SE2Transform:
theta: 4.63456233306098
p:
- 0.7388479688091758
- 1.2174227857245756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6326447686374514
p:
- 0.7385148931618111
- 1.2132039064916058
- ~SE2Transform:
theta: 4.6326447686374514
p:
- 0.7385148931618111
- 1.2132039064916058
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925712711177
p:
- 0.7381502358309162
- 1.208574279388464
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925712711177
p:
- 0.7381502358309162
- 1.208574279388464
- ~SE2Transform:
theta: 4.630084399191308
p:
- 0.737776551879172
- 1.2039063973925193
- ~SE2Transform:
theta: 4.630084399191308
p:
- 0.737776551879172
- 1.2039063973925193
- ~SE2Transform:
theta: 4.626792000669216
p:
- 0.7373902953739219
- 1.1993162236555248
- ~SE2Transform:
theta: 4.626792000669216
p:
- 0.7373902953739219
- 1.1993162236555248
- ~SE2Transform:
theta: 4.628168128384249
p:
- 0.7370226749337911
- 1.1949970475668201
- ~SE2Transform:
theta: 4.628168128384249
p:
- 0.7370226749337911
- 1.1949970475668201
- ~SE2Transform:
theta: 4.635039212330131
p:
- 0.7366302514062901
- 1.1901500095484665
- ~SE2Transform:
theta: 4.635039212330131
p:
- 0.7366302514062901
- 1.1901500095484665
- ~SE2Transform:
theta: 4.632065922042941
p:
- 0.7362299428421637
- 1.1850828220122138
- ~SE2Transform:
theta: 4.632065922042941
p:
- 0.7362299428421637
- 1.1850828220122138
- ~SE2Transform:
theta: 4.634108871181634
p:
- 0.7358453321610443
- 1.1802430182449646
- ~SE2Transform:
theta: 4.634108871181634
p:
- 0.7358453321610443
- 1.1802430182449646
- ~SE2Transform:
theta: 4.634665290933398
p:
- 0.7355113590794407
- 1.1759701033648513
- ~SE2Transform:
theta: 4.634665290933398
p:
- 0.7355113590794407
- 1.1759701033648513
- ~SE2Transform:
theta: 4.629152678963987
p:
- 0.7351593311412361
- 1.1716054463327992
- ~SE2Transform:
theta: 4.629152678963987
p:
- 0.7351593311412361
- 1.1716054463327992
- ~SE2Transform:
theta: 4.630824360018366
p:
- 0.7347464865778122
- 1.1666065694643502
- ~SE2Transform:
theta: 4.630824360018366
p:
- 0.7347464865778122
- 1.1666065694643502
- ~SE2Transform:
theta: 4.630552050242157
p:
- 0.7343945232994891
- 1.1623082037723789
- ~SE2Transform:
theta: 4.630552050242157
p:
- 0.7343945232994891
- 1.1623082037723789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6345385107371895
p:
- 0.7340129270745872
- 1.157539073753397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6345385107371895
p:
- 0.7340129270745872
- 1.157539073753397
- ~SE2Transform:
theta: 4.641143661492745
p:
- 0.7336745771239735
- 1.1530087923702848
- ~SE2Transform:
theta: 4.641143661492745
p:
- 0.7336745771239735
- 1.1530087923702848
- ~SE2Transform:
theta: 4.6419363642883
p:
- 0.7333017578655676
- 1.1477554306841702
- ~SE2Transform:
theta: 4.6419363642883
p:
- 0.7333017578655676
- 1.1477554306841702
- ~SE2Transform:
theta: 4.631015582610392
p:
- 0.7329421085550272
- 1.1430268841680724
- ~SE2Transform:
theta: 4.631015582610392
p:
- 0.7329421085550272
- 1.1430268841680724
- ~SE2Transform:
theta: 4.62653869789013
p:
- 0.7325815410582794
- 1.138724540515741
- ~SE2Transform:
theta: 4.62653869789013
p:
- 0.7325815410582794
- 1.138724540515741
- ~SE2Transform:
theta: 4.629916949816273
p:
- 0.7321526809222911
- 1.1336408757700416
- ~SE2Transform:
theta: 4.629916949816273
p:
- 0.7321526809222911
- 1.1336408757700416
- ~SE2Transform:
theta: 4.628968553418234
p:
- 0.7317658376777159
- 1.1289877930114356
- ~SE2Transform:
theta: 4.628968553418234
p:
- 0.7317658376777159
- 1.1289877930114356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6348395662662085
p:
- 0.7314100093531168
- 1.1245762876102692
- ~SE2Transform:
theta: 4.6348395662662085
p:
- 0.7314100093531168
- 1.1245762876102692
- ~SE2Transform:
theta: 4.636960136107385
p:
- 0.7310422871542244
- 1.1197781575668055
- ~SE2Transform:
theta: 4.636960136107385
p:
- 0.7310422871542244
- 1.1197781575668055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6365291210754895
p:
- 0.7306980719461826
- 1.1152363985541132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6365291210754895
p:
- 0.7306980719461826
- 1.1152363985541132
- ~SE2Transform:
theta: 4.638267035325685
p:
- 0.7303907275836541
- 1.111145662123405
- ~SE2Transform:
theta: 4.638267035325685
p:
- 0.7303907275836541
- 1.111145662123405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6361766928282995
p:
- 0.7300103726704896
- 1.1060950719895741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6361766928282995
p:
- 0.7300103726704896
- 1.1060950719895741
- ~SE2Transform:
theta: 4.63245237472843
p:
- 0.729626242223177
- 1.1011850195677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.63245237472843
p:
- 0.729626242223177
- 1.1011850195677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.622548158656405
p:
- 0.729233078992749
- 1.0965646363742478
- ~SE2Transform:
theta: 4.622548158656405
p:
- 0.729233078992749
- 1.0965646363742478
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119114882354895
p:
- 0.7287937937935478
- 1.0919622579572836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119114882354895
p:
- 0.7287937937935478
- 1.0919622579572836
- ~SE2Transform:
theta: 4.610819218945686
p:
- 0.7283030816165565
- 1.0871213935984105
- ~SE2Transform:
theta: 4.610819218945686
p:
- 0.7283030816165565
- 1.0871213935984105
- ~SE2Transform:
theta: 4.609414889456274
p:
- 0.7278452750726179
- 1.0826606456964023
- ~SE2Transform:
theta: 4.609414889456274
p:
- 0.7278452750726179
- 1.0826606456964023
- ~SE2Transform:
theta: 4.616225621484902
p:
- 0.7273713645669271
- 1.0779167528255456
- ~SE2Transform:
theta: 4.616225621484902
p:
- 0.7273713645669271
- 1.0779167528255456
- ~SE2Transform:
theta: 4.618820229250261
p:
- 0.7269446448044785
- 1.0734321255708839
- ~SE2Transform:
theta: 4.618820229250261
p:
- 0.7269446448044785
- 1.0734321255708839
- ~SE2Transform:
theta: 4.6202598483024175
p:
- 0.7265469702802894
- 1.0691614135327407
- ~SE2Transform:
theta: 4.6202598483024175
p:
- 0.7265469702802894
- 1.0691614135327407
- ~SE2Transform:
theta: 4.626754247770522
p:
- 0.7261537245083685
- 1.064748709298748
- ~SE2Transform:
theta: 4.626754247770522
p:
- 0.7261537245083685
- 1.064748709298748
- ~SE2Transform:
theta: 4.631356019215228
p:
- 0.7257508309286556
- 1.0599252128790306
- ~SE2Transform:
theta: 4.631356019215228
p:
- 0.7257508309286556
- 1.0599252128790306
- ~SE2Transform:
theta: 4.633977336928169
p:
- 0.725396810416278
- 1.0554939536890005
- ~SE2Transform:
theta: 4.633977336928169
p:
- 0.725396810416278
- 1.0554939536890005
- ~SE2Transform:
theta: 4.629050912001763
p:
- 0.7250095104010136
- 1.0507155187530892
- ~SE2Transform:
theta: 4.629050912001763
p:
- 0.7250095104010136
- 1.0507155187530892
- ~SE2Transform:
theta: 4.640611362642155
p:
- 0.7246442651725806
- 1.046015638291728
- ~SE2Transform:
theta: 4.640611362642155
p:
- 0.7246442651725806
- 1.046015638291728
- ~SE2Transform:
theta: 4.632567010939803
p:
- 0.7242921590538595
- 1.041379326120516
- ~SE2Transform:
theta: 4.632567010939803
p:
- 0.7242921590538595
- 1.041379326120516
- ~SE2Transform:
theta: 4.630950596191698
p:
- 0.7239355176075319
- 1.0369657398383625
- ~SE2Transform:
theta: 4.630950596191698
p:
- 0.7239355176075319
- 1.0369657398383625
- ~SE2Transform:
theta: 4.623729158232613
p:
- 0.7235450951588449
- 1.0323862601514988
- ~SE2Transform:
theta: 4.623729158232613
p:
- 0.7235450951588449
- 1.0323862601514988
- ~SE2Transform:
theta: 4.624634823500979
p:
- 0.7231626122292374
- 1.0280613143536095
- ~SE2Transform:
theta: 4.624634823500979
p:
- 0.7231626122292374
- 1.0280613143536095
- ~SE2Transform:
theta: 4.629641157182678
p:
- 0.7227436147168653
- 1.0231583570245144
- ~SE2Transform:
theta: 4.629641157182678
p:
- 0.7227436147168653
- 1.0231583570245144
- ~SE2Transform:
theta: 4.627842543018103
p:
- 0.7223282593386608
- 1.0182043771419722
- ~SE2Transform:
theta: 4.627842543018103
p:
- 0.7223282593386608
- 1.0182043771419722
- ~SE2Transform:
theta: 4.623646825019541
p:
- 0.7219208073261651
- 1.0135135676330589
- ~SE2Transform:
theta: 4.623646825019541
p:
- 0.7219208073261651
- 1.0135135676330589
- ~SE2Transform:
theta: 4.620647479620848
p:
- 0.7215095036205559
- 1.00896815214365
- ~SE2Transform:
theta: 4.620647479620848
p:
- 0.7215095036205559
- 1.00896815214365
- ~SE2Transform:
theta: 4.612039169502417
p:
- 0.7210465512003064
- 1.0041628541093273
- ~SE2Transform:
theta: 4.612039169502417
p:
- 0.7210465512003064
- 1.0041628541093273
- ~SE2Transform:
theta: 4.605986453911829
p:
- 0.7206006421437153
- 0.9998647696723801
- ~SE2Transform:
theta: 4.605986453911829
p:
- 0.7206006421437153
- 0.9998647696723801
- ~SE2Transform:
theta: 4.604557573490783
p:
- 0.7201316352480998
- 0.995503072973611
- ~SE2Transform:
theta: 4.604557573490783
p:
- 0.7201316352480998
- 0.995503072973611
- ~SE2Transform:
theta: 4.608612571643593
p:
- 0.7196675594760304
- 0.9911332647666806
- ~SE2Transform:
theta: 4.608612571643593
p:
- 0.7196675594760304
- 0.9911332647666806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134652591296055
p:
- 0.7192077077430783
- 0.9866115493977325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134652591296055
p:
- 0.7192077077430783
- 0.9866115493977325
- ~SE2Transform:
theta: 4.615063600906599
p:
- 0.7187305707904201
- 0.9817646012333192
- ~SE2Transform:
theta: 4.615063600906599
p:
- 0.7187305707904201
- 0.9817646012333192
- ~SE2Transform:
theta: 4.620725349554181
p:
- 0.7182741631974631
- 0.976948994976059
- ~SE2Transform:
theta: 4.620725349554181
p:
- 0.7182741631974631
- 0.976948994976059
- ~SE2Transform:
theta: 4.616937818760195
p:
- 0.7178071612572879
- 0.9719719583192266
- ~SE2Transform:
theta: 4.616937818760195
p:
- 0.7178071612572879
- 0.9719719583192266
- ~SE2Transform:
theta: 4.624198390303201
p:
- 0.7174028941173521
- 0.9675815584041803
- ~SE2Transform:
theta: 4.624198390303201
p:
- 0.7174028941173521
- 0.9675815584041803
- ~SE2Transform:
theta: 4.630718842546077
p:
- 0.7169881263874364
- 0.9627096849327534
- ~SE2Transform:
theta: 4.630718842546077
p:
- 0.7169881263874364
- 0.9627096849327534
- ~SE2Transform:
theta: 4.633609239860848
p:
- 0.7166391741784381
- 0.9583693480302382
- ~SE2Transform:
theta: 4.633609239860848
p:
- 0.7166391741784381
- 0.9583693480302382
- ~SE2Transform:
theta: 4.62605642599209
p:
- 0.7162411013422735
- 0.9535584638046912
- ~SE2Transform:
theta: 4.62605642599209
p:
- 0.7162411013422735
- 0.9535584638046912
- ~SE2Transform:
theta: 4.626137443800717
p:
- 0.7158697153780196
- 0.949265325485829
- ~SE2Transform:
theta: 4.626137443800717
p:
- 0.7158697153780196
- 0.949265325485829
- ~SE2Transform:
theta: 4.617150775927253
p:
- 0.7154344420199202
- 0.9444818272309123
- ~SE2Transform:
theta: 4.617150775927253
p:
- 0.7154344420199202
- 0.9444818272309123
- ~SE2Transform:
theta: 4.626475232673789
p:
- 0.7150246878780568
- 0.9399703330778473
- ~SE2Transform:
theta: 4.626475232673789
p:
- 0.7150246878780568
- 0.9399703330778473
- ~SE2Transform:
theta: 4.628091195137318
p:
- 0.7145918364734687
- 0.9348965775482241
- ~SE2Transform:
theta: 4.628091195137318
p:
- 0.7145918364734687
- 0.9348965775482241
- ~SE2Transform:
theta: 4.61822900089026
p:
- 0.7141866526688923
- 0.9303676863112718
- ~SE2Transform:
theta: 4.61822900089026
p:
- 0.7141866526688923
- 0.9303676863112718
- ~SE2Transform:
theta: 4.623891308892351
p:
- 0.7137307665722021
- 0.9253898725653675
- ~SE2Transform:
theta: 4.623891308892351
p:
- 0.7137307665722021
- 0.9253898725653675
- ~SE2Transform:
theta: 4.627986231588822
p:
- 0.7132925883741703
- 0.9203339443283207
- ~SE2Transform:
theta: 4.627986231588822
p:
- 0.7132925883741703
- 0.9203339443283207
- ~SE2Transform:
theta: 4.62708270636477
p:
- 0.7128496999995573
- 0.9151270922464203
- ~SE2Transform:
theta: 4.62708270636477
p:
- 0.7128496999995573
- 0.9151270922464203
- ~SE2Transform:
theta: 4.622209143125685
p:
- 0.7124636795543553
- 0.9107389466942348
- ~SE2Transform:
theta: 4.622209143125685
p:
- 0.7124636795543553
- 0.9107389466942348
- ~SE2Transform:
theta: 4.617572449244247
p:
- 0.7120488295511087
- 0.9062667920125964
- ~SE2Transform:
theta: 4.617572449244247
p:
- 0.7120488295511087
- 0.9062667920125964
- ~SE2Transform:
theta: 4.61551951996843
p:
- 0.711568171371239
- 0.9012670993610614
- ~SE2Transform:
theta: 4.61551951996843
p:
- 0.711568171371239
- 0.9012670993610614
- ~SE2Transform:
theta: 4.617111281120195
p:
- 0.7111587203901371
- 0.8970183720459084
- ~SE2Transform:
theta: 4.617111281120195
p:
- 0.7111587203901371
- 0.8970183720459084
- ~SE2Transform:
theta: 4.622824966153921
p:
- 0.7107239951436808
- 0.8923280152969051
- ~SE2Transform:
theta: 4.622824966153921
p:
- 0.7107239951436808
- 0.8923280152969051
- ~SE2Transform:
theta: 4.62896741125732
p:
- 0.7103081124485758
- 0.8875317184468665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62896741125732
p:
- 0.7103081124485758
- 0.8875317184468665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362492398677775
p:
- 0.7099184435605218
- 0.8826578327094543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362492398677775
p:
- 0.7099184435605218
- 0.8826578327094543
- ~SE2Transform:
theta: 4.633356433016144
p:
- 0.709530087732194
- 0.8776624012372944
- ~SE2Transform:
theta: 4.633356433016144
p:
- 0.709530087732194
- 0.8776624012372944
- ~SE2Transform:
theta: 4.628837080123464
p:
- 0.7091338495977362
- 0.8727988989935045
- ~SE2Transform:
theta: 4.628837080123464
p:
- 0.7091338495977362
- 0.8727988989935045
- ~SE2Transform:
theta: 4.624457162246863
p:
- 0.7087679340860695
- 0.8685417207724355
- ~SE2Transform:
theta: 4.624457162246863
p:
- 0.7087679340860695
- 0.8685417207724355
- ~SE2Transform:
theta: 4.616066016757974
p:
- 0.7083449104634801
- 0.8639629940477564
- ~SE2Transform:
theta: 4.616066016757974
p:
- 0.7083449104634801
- 0.8639629940477564
- ~SE2Transform:
theta: 4.618613641774967
p:
- 0.7078843886543655
- 0.8591325023424017
- ~SE2Transform:
theta: 4.618613641774967
p:
- 0.7078843886543655
- 0.8591325023424017
- ~SE2Transform:
theta: 4.625963966261503
p:
- 0.7074503085754761
- 0.8543277968090108
- ~SE2Transform:
theta: 4.625963966261503
p:
- 0.7074503085754761
- 0.8543277968090108
- ~SE2Transform:
theta: 4.620094853113922
p:
- 0.7070076363087285
- 0.8493871578828966
- ~SE2Transform:
theta: 4.620094853113922
p:
- 0.7070076363087285
- 0.8493871578828966
- ~SE2Transform:
theta: 4.619996971115491
p:
- 0.7065837018931376
- 0.8448093510071115
- ~SE2Transform:
theta: 4.619996971115491
p:
- 0.7065837018931376
- 0.8448093510071115
- ~SE2Transform:
theta: 4.619636588214706
p:
- 0.7061065443382333
- 0.8396696465014148
- ~SE2Transform:
theta: 4.619636588214706
p:
- 0.7061065443382333
- 0.8396696465014148
- ~SE2Transform:
theta: 4.621156442183595
p:
- 0.7057056583398547
- 0.8353241328630014
- ~SE2Transform:
theta: 4.621156442183595
p:
- 0.7057056583398547
- 0.8353241328630014
- ~SE2Transform:
theta: 4.62440191451183
p:
- 0.7052693867911104
- 0.8304686017507343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62440191451183
p:
- 0.7052693867911104
- 0.8304686017507343
- ~SE2Transform:
theta: 4.624350365861372
p:
- 0.7048334644736087
- 0.82552845727154
- ~SE2Transform:
theta: 4.624350365861372
p:
- 0.7048334644736087
- 0.82552845727154
- ~SE2Transform:
theta: 4.621556156750261
p:
- 0.7044282580637131
- 0.8210098437219893
- ~SE2Transform:
theta: 4.621556156750261
p:
- 0.7044282580637131
- 0.8210098437219893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211927351584965
p:
- 0.7040099722844619
- 0.8164267277779738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211927351584965
p:
- 0.7040099722844619
- 0.8164267277779738
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}