Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477350147315
p:
- 3.9424366363802554
- 2.03026771011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477350147315
p:
- 3.9424366363802554
- 2.03026771011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865525384475765
p:
- 3.941984694470798
- 2.0267247131076975
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865525384475765
p:
- 3.941984694470798
- 2.0267247131076975
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627726747838
p:
- 3.9415401059151263
- 2.023180785863955
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627726747838
p:
- 3.9415401059151263
- 2.023180785863955
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853287752675
p:
- 3.9411102304131638
- 2.0196350492265758
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853287752675
p:
- 3.9411102304131638
- 2.0196350492265758
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078848757512
p:
- 3.9407024372988007
- 2.016086705102239
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078848757512
p:
- 3.9407024372988007
- 2.016086705102239
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304409762349
p:
- 3.9403167423770724
- 2.012535891015837
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304409762349
p:
- 3.9403167423770724
- 2.012535891015837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135299707671855
p:
- 3.939953160596544
- 2.008982744587992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135299707671855
p:
- 3.939953160596544
- 2.008982744587992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6197555317720225
p:
- 3.939611706048731
- 2.0054274035297226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6197555317720225
p:
- 3.939611706048731
- 2.0054274035297226
- ~SE2Transform:
theta: 4.625981092776859
p:
- 3.9392923919675518
- 2.0018700056371053
- ~SE2Transform:
theta: 4.625981092776859
p:
- 3.9392923919675518
- 2.0018700056371053
- ~SE2Transform:
theta: 4.621138986743003
p:
- 3.9389755384926968
- 1.998312385249661
- ~SE2Transform:
theta: 4.621138986743003
p:
- 3.9389755384926968
- 1.998312385249661
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296880709147
p:
- 3.938641462424477
- 1.9947563408002296
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296880709147
p:
- 3.938641462424477
- 1.9947563408002296
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605151275814
p:
- 3.9382975480360587
- 1.991201230920685
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605151275814
p:
- 3.9382975480360587
- 1.991201230920685
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845756751631
p:
- 3.937931510010274
- 1.9876483514803
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845756751631
p:
- 3.937931510010274
- 1.9876483514803
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086362227448
p:
- 3.9375237185445444
- 1.9841000219754892
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086362227448
p:
- 3.9375237185445444
- 1.9841000219754892
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018695188886
p:
- 3.9370754552436256
- 1.980556575395807
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018695188886
p:
- 3.9370754552436256
- 1.980556575395807
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244256193723
p:
- 3.936618612824299
- 1.977014212307028
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244256193723
p:
- 3.936618612824299
- 1.977014212307028
- ~SE2Transform:
theta: 4.59346981719856
p:
- 3.9361838323130596
- 1.9734690737828111
- ~SE2Transform:
theta: 4.59346981719856
p:
- 3.9361838323130596
- 1.9734690737828111
- ~SE2Transform:
theta: 4.599695378203397
p:
- 3.935771130560907
- 1.9699212972238085
- ~SE2Transform:
theta: 4.599695378203397
p:
- 3.935771130560907
- 1.9699212972238085
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920939208234
p:
- 3.935380523563122
- 1.9663710201329154
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920939208234
p:
- 3.935380523563122
- 1.9663710201329154
- ~SE2Transform:
theta: 4.612146500213071
p:
- 3.9350120264586503
- 1.9628183801099417
- ~SE2Transform:
theta: 4.612146500213071
p:
- 3.9350120264586503
- 1.9628183801099417
- ~SE2Transform:
theta: 4.618372061217908
p:
- 3.934665653529512
- 1.9592635148462785
- ~SE2Transform:
theta: 4.618372061217908
p:
- 3.934665653529512
- 1.9592635148462785
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229504575
p:
- 3.9342615669220518
- 1.95571496560917
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229504575
p:
- 3.9342615669220518
- 1.95571496560917
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898397791242
p:
- 3.9337203582712776
- 1.9521847275335098
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898397791242
p:
- 3.9337203582712776
- 1.9521847275335098
- ~SE2Transform:
theta: 4.502161566077909
p:
- 3.9330428395820274
- 1.9486780972278988
- ~SE2Transform:
theta: 4.502161566077909
p:
- 3.9330428395820274
- 1.9486780972278988
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514951585491
p:
- 3.9323628924271063
- 1.9451719208914047
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514951585491
p:
- 3.9323628924271063
- 1.9451719208914047
- ~SE2Transform:
theta: 4.576868337093073
p:
- 3.931814356676316
- 1.941642797888989
- ~SE2Transform:
theta: 4.576868337093073
p:
- 3.931814356676316
- 1.941642797888989
- ~SE2Transform:
theta: 4.59692848481804
p:
- 3.931367324243759
- 1.9380992379031023
- ~SE2Transform:
theta: 4.59692848481804
p:
- 3.931367324243759
- 1.9380992379031023
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920967452158
p:
- 3.9309718067242883
- 1.934549510618314
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920967452158
p:
- 3.9309718067242883
- 1.934549510618314
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913450086275
p:
- 3.9306082256271755
- 1.9309963702199617
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913450086275
p:
- 3.9306082256271755
- 1.9309963702199617
- ~SE2Transform:
theta: 4.623905932720393
p:
- 3.9302766103531144
- 1.9274401040298983
- ~SE2Transform:
theta: 4.623905932720393
p:
- 3.9302766103531144
- 1.9274401040298983
- ~SE2Transform:
theta: 4.632898415354511
p:
- 3.9299769877179087
- 1.9238809996227402
- ~SE2Transform:
theta: 4.632898415354511
p:
- 3.9299769877179087
- 1.9238809996227402
- ~SE2Transform:
theta: 4.646041270693334
p:
- 3.929716774629233
- 1.9203188109740856
- ~SE2Transform:
theta: 4.646041270693334
p:
- 3.929716774629233
- 1.9203188109740856
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627742817425
p:
- 3.92937782558356
- 1.9167637169747231
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627742817425
p:
- 3.92937782558356
- 1.9167637169747231
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702931117686
p:
- 3.928940592353216
- 1.9132188747504402
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702931117686
p:
- 3.928940592353216
- 1.9132188747504402
- ~SE2Transform:
theta: 4.530522486482118
p:
- 3.92840065252531
- 1.9096887615346954
- ~SE2Transform:
theta: 4.530522486482118
p:
- 3.92840065252531
- 1.9096887615346954
- ~SE2Transform:
theta: 4.5609585776558434
p:
- 3.927808207346926
- 1.9061666729764433
- ~SE2Transform:
theta: 4.5609585776558434
p:
- 3.927808207346926
- 1.9061666729764433
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394668829569
p:
- 3.927323218613402
- 1.9026281867139412
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394668829569
p:
- 3.927323218613402
- 1.9026281867139412
- ~SE2Transform:
theta: 4.621830760003294
p:
- 3.9269461355621087
- 1.899076580390883
- ~SE2Transform:
theta: 4.621830760003294
p:
- 3.9269461355621087
- 1.899076580390883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6522668511770195
p:
- 3.9266773074790944
- 1.8955151438038658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6522668511770195
p:
- 3.9266773074790944
- 1.8955151438038658
- ~SE2Transform:
theta: 4.682702942350745
p:
- 3.9265169833755484
- 1.8919471758551052
- ~SE2Transform:
theta: 4.682702942350745
p:
- 3.9265169833755484
- 1.8919471758551052
- ~SE2Transform:
theta: 4.624597687963176
p:
- 3.9263073362517744
- 1.8883821313113769
- ~SE2Transform:
theta: 4.624597687963176
p:
- 3.9263073362517744
- 1.8883821313113769
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575145572208
p:
- 3.925878762089929
- 1.8848368650371135
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575145572208
p:
- 3.925878762089929
- 1.8848368650371135
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552603181241
p:
- 3.925220733777657
- 1.8813269380424482
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552603181241
p:
- 3.925220733777657
- 1.8813269380424482
- ~SE2Transform:
theta: 4.429530060790273
p:
- 3.924336032433199
- 1.8778671848288875
- ~SE2Transform:
theta: 4.429530060790273
p:
- 3.924336032433199
- 1.8778671848288875
- ~SE2Transform:
theta: 4.362432324499057
p:
- 3.923224887916709
- 1.8744734178035563
- ~SE2Transform:
theta: 4.362432324499057
p:
- 3.923224887916709
- 1.8744734178035563
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334588207841
p:
- 3.921888700449412
- 1.871161786814
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334588207841
p:
- 3.921888700449412
- 1.871161786814
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590228415423
p:
- 3.920393563693571
- 1.867918222613044
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590228415423
p:
- 3.920393563693571
- 1.867918222613044
- ~SE2Transform:
theta: 4.2199360974984295
p:
- 3.918777319063364
- 1.8647334743464876
- ~SE2Transform:
theta: 4.2199360974984295
p:
- 3.918777319063364
- 1.8647334743464876
- ~SE2Transform:
theta: 4.174281966581436
p:
- 3.9170174120985854
- 1.861625807102182
- ~SE2Transform:
theta: 4.174281966581436
p:
- 3.9170174120985854
- 1.861625807102182
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199258967579
p:
- 3.9151974940170247
- 1.8585525465421253
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199258967579
p:
- 3.9151974940170247
- 1.8585525465421253
- ~SE2Transform:
theta: 4.188116551353723
p:
- 3.9133988779481994
- 1.8554667707028014
- ~SE2Transform:
theta: 4.188116551353723
p:
- 3.9133988779481994
- 1.8554667707028014
- ~SE2Transform:
theta: 4.197800761473461
p:
- 3.911625941200416
- 1.852366177412939
- ~SE2Transform:
theta: 4.197800761473461
p:
- 3.911625941200416
- 1.852366177412939
- ~SE2Transform:
theta: 4.2074849715932
p:
- 3.9098831139160457
- 1.8492485602912199
- ~SE2Transform:
theta: 4.2074849715932
p:
- 3.9098831139160457
- 1.8492485602912199
- ~SE2Transform:
theta: 4.224086474098951
p:
- 3.9081814232120275
- 1.8461083310602207
- ~SE2Transform:
theta: 4.224086474098951
p:
- 3.9081814232120275
- 1.8461083310602207
- ~SE2Transform:
theta: 4.192266929902088
p:
- 3.9064559409571857
- 1.842981236909965
- ~SE2Transform:
theta: 4.192266929902088
p:
- 3.9064559409571857
- 1.842981236909965
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199262863526
p:
- 3.904663737855739
- 1.8398917447683374
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199262863526
p:
- 3.904663737855739
- 1.8398917447683374
- ~SE2Transform:
theta: 4.149379718666663
p:
- 3.9028057709698323
- 1.836841504468425
- ~SE2Transform:
theta: 4.149379718666663
p:
- 3.9028057709698323
- 1.836841504468425
- ~SE2Transform:
theta: 4.11064288695333
p:
- 3.9008414154745217
- 1.8338587548707292
- ~SE2Transform:
theta: 4.11064288695333
p:
- 3.9008414154745217
- 1.8338587548707292
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906055239997
p:
- 3.8987630202186496
- 1.8309543167435036
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906055239997
p:
- 3.8987630202186496
- 1.8309543167435036
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838388201435
p:
- 3.896612826242128
- 1.8281023666188796
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838388201435
p:
- 3.896612826242128
- 1.8281023666188796
- ~SE2Transform:
theta: 4.049770721162873
p:
- 3.8944312001664008
- 1.8252743883099596
- ~SE2Transform:
theta: 4.049770721162873
p:
- 3.8944312001664008
- 1.8252743883099596
- ~SE2Transform:
theta: 4.059091769531631
p:
- 3.892247101982283
- 1.8224483121202715
- ~SE2Transform:
theta: 4.059091769531631
p:
- 3.892247101982283
- 1.8224483121202715
- ~SE2Transform:
theta: 4.068412817900389
p:
- 3.8900894402882438
- 1.8196020009071634
- ~SE2Transform:
theta: 4.068412817900389
p:
- 3.8900894402882438
- 1.8196020009071634
- ~SE2Transform:
theta: 4.070816575830977
p:
- 3.887948494683492
- 1.8167430800921487
- ~SE2Transform:
theta: 4.070816575830977
p:
- 3.887948494683492
- 1.8167430800921487
- ~SE2Transform:
theta: 4.080500784002873
p:
- 3.885824875015468
- 1.8138712821055165
- ~SE2Transform:
theta: 4.080500784002873
p:
- 3.885824875015468
- 1.8138712821055165
- ~SE2Transform:
theta: 4.04176395228954
p:
- 3.8836598912302813
- 1.811030801004648
- ~SE2Transform:
theta: 4.04176395228954
p:
- 3.8836598912302813
- 1.811030801004648
- ~SE2Transform:
theta: 4.003027120576207
p:
- 3.88138652784398
- 1.8082762944084796
- ~SE2Transform:
theta: 4.003027120576207
p:
- 3.88138652784398
- 1.8082762944084796
- ~SE2Transform:
theta: 3.9642902888628737
p:
- 3.8790081957075624
- 1.8056118950533913
- ~SE2Transform:
theta: 3.9642902888628737
p:
- 3.8790081957075624
- 1.8056118950533913
- ~SE2Transform:
theta: 3.939388033156338
p:
- 3.8765462113958686
- 1.8030244140607237
- ~SE2Transform:
theta: 3.939388033156338
p:
- 3.8765462113958686
- 1.8030244140607237
- ~SE2Transform:
theta: 3.914485777449802
p:
- 3.874020562956446
- 1.800499037930543
- ~SE2Transform:
theta: 3.914485777449802
p:
- 3.874020562956446
- 1.800499037930543
- ~SE2Transform:
theta: 3.9310872799555536
p:
- 3.8714844186324586
- 1.7979841298122872
- ~SE2Transform:
theta: 3.9310872799555536
p:
- 3.8714844186324586
- 1.7979841298122872
- ~SE2Transform:
theta: 3.9338541976891483
p:
- 3.8689727198476094
- 1.795444751241274
- ~SE2Transform:
theta: 3.9338541976891483
p:
- 3.8689727198476094
- 1.795444751241274
- ~SE2Transform:
theta: 3.936621115422743
p:
- 3.8664680569199636
- 1.792898432735743
- ~SE2Transform:
theta: 3.936621115422743
p:
- 3.8664680569199636
- 1.792898432735743
- ~SE2Transform:
theta: 3.939388033156338
p:
- 3.8639704490247917
- 1.7903451937898724
- ~SE2Transform:
theta: 3.939388033156338
p:
- 3.8639704490247917
- 1.7903451937898724
- ~SE2Transform:
theta: 3.9006512014430044
p:
- 3.8614274857910673
- 1.7878374406787314
- ~SE2Transform:
theta: 3.9006512014430044
p:
- 3.8614274857910673
- 1.7878374406787314
- ~SE2Transform:
theta: 3.861914369729671
p:
- 3.858789312112827
- 1.7854300505321303
- ~SE2Transform:
theta: 3.861914369729671
p:
- 3.858789312112827
- 1.7854300505321303
- ~SE2Transform:
theta: 3.8300948255328082
p:
- 3.8560678138054434
- 1.7831171619054893
- ~SE2Transform:
theta: 3.8300948255328082
p:
- 3.8560678138054434
- 1.7831171619054893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7982752813359455
p:
- 3.853274110474196
- 1.780892026284159
- ~SE2Transform:
theta: 3.7982752813359455
p:
- 3.853274110474196
- 1.780892026284159
- ~SE2Transform:
theta: 3.8148767838416973
p:
- 3.8504634707033847
- 1.7786881444919347
- ~SE2Transform:
theta: 3.8148767838416973
p:
- 3.8504634707033847
- 1.7786881444919347
- ~SE2Transform:
theta: 3.831478286347449
p:
- 3.847689804312192
- 1.7764379076986767
- ~SE2Transform:
theta: 3.831478286347449
p:
- 3.847689804312192
- 1.7764379076986767
- ~SE2Transform:
theta: 3.845312871119606
p:
- 3.8449506923585264
- 1.7741457152751434
- ~SE2Transform:
theta: 3.845312871119606
p:
- 3.8449506923585264
- 1.7741457152751434
- ~SE2Transform:
theta: 3.859147455891763
p:
- 3.8422435530466856
- 1.771815848938311
- ~SE2Transform:
theta: 3.859147455891763
p:
- 3.8422435530466856
- 1.771815848938311
- ~SE2Transform:
theta: 3.87298204066392
p:
- 3.8395689045033263
- 1.769448754607549
- ~SE2Transform:
theta: 3.87298204066392
p:
- 3.8395689045033263
- 1.769448754607549
- ~SE2Transform:
theta: 3.8273279097469266
p:
- 3.836857150003884
- 1.7671246944188357
- ~SE2Transform:
theta: 3.8273279097469266
p:
- 3.836857150003884
- 1.7671246944188357
- ~SE2Transform:
theta: 3.795508365550064
p:
- 3.8340573006116583
- 1.7649072972471074
- ~SE2Transform:
theta: 3.795508365550064
p:
- 3.8340573006116583
- 1.7649072972471074
- ~SE2Transform:
theta: 3.7567715338367305
p:
- 3.831181042319347
- 1.762790075976096
- ~SE2Transform:
theta: 3.7567715338367305
p:
- 3.831181042319347
- 1.762790075976096
- ~SE2Transform:
theta: 3.718034702123397
p:
- 3.8282249477959867
- 1.7607858322674939
- ~SE2Transform:
theta: 3.718034702123397
p:
- 3.8282249477959867
- 1.7607858322674939
- ~SE2Transform:
theta: 3.6723805712064035
p:
- 3.825187013318339
- 1.758908114947042
- ~SE2Transform:
theta: 3.6723805712064035
p:
- 3.825187013318339
- 1.758908114947042
- ~SE2Transform:
theta: 3.670305382906142
p:
- 3.822104869942228
- 1.7571032682771364
- ~SE2Transform:
theta: 3.670305382906142
p:
- 3.822104869942228
- 1.7571032682771364
- ~SE2Transform:
theta: 3.66823019460588
p:
- 3.8190189878085907
- 1.755304821516714
- ~SE2Transform:
theta: 3.66823019460588
p:
- 3.8190189878085907
- 1.755304821516714
- ~SE2Transform:
theta: 3.689673801197514
p:
- 3.815950724961182
- 1.7534766099783514
- ~SE2Transform:
theta: 3.689673801197514
p:
- 3.815950724961182
- 1.7534766099783514
- ~SE2Transform:
theta: 3.706275303703266
p:
- 3.8129177690258036
- 1.751590351997741
- ~SE2Transform:
theta: 3.706275303703266
p:
- 3.8129177690258036
- 1.751590351997741
- ~SE2Transform:
theta: 3.7090422214368606
p:
- 3.8099031884544288
- 1.7496747898631648
- ~SE2Transform:
theta: 3.7090422214368606
p:
- 3.8099031884544288
- 1.7496747898631648
- ~SE2Transform:
theta: 3.6979745543982987
p:
- 3.806880697863514
- 1.7477717648297388
- ~SE2Transform:
theta: 3.6979745543982987
p:
- 3.806880697863514
- 1.7477717648297388
- ~SE2Transform:
theta: 3.686906887359737
p:
- 3.8038373307706177
- 1.7459023075855398
- ~SE2Transform:
theta: 3.686906887359737
p:
- 3.8038373307706177
- 1.7459023075855398
- ~SE2Transform:
theta: 3.675839220321175
p:
- 3.8007734599638714
- 1.7440666471241304
- ~SE2Transform:
theta: 3.675839220321175
p:
- 3.8007734599638714
- 1.7440666471241304
- ~SE2Transform:
theta: 3.657854258948626
p:
- 3.797683273844193
- 1.74227570051568
- ~SE2Transform:
theta: 3.657854258948626
p:
- 3.797683273844193
- 1.74227570051568
- ~SE2Transform:
theta: 3.646786591910064
p:
- 3.79456737272533
- 1.7405298156777014
- ~SE2Transform:
theta: 3.646786591910064
p:
- 3.79456737272533
- 1.7405298156777014
- ~SE2Transform:
theta: 3.6357189248715023
p:
- 3.7914323399653624
- 1.7388185228202562
- ~SE2Transform:
theta: 3.6357189248715023
p:
- 3.7914323399653624
- 1.7388185228202562
- ~SE2Transform:
theta: 3.6246512578329404
p:
- 3.788278559580733
- 1.7371420315630344
- ~SE2Transform:
theta: 3.6246512578329404
p:
- 3.788278559580733
- 1.7371420315630344
- ~SE2Transform:
theta: 3.627418175566535
p:
- 3.7851178333642252
- 1.7354786362110466
- ~SE2Transform:
theta: 3.627418175566535
p:
- 3.7851178333642252
- 1.7354786362110466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6495535135394763
p:
- 3.781978125685777
- 1.7337760503284785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6495535135394763
p:
- 3.781978125685777
- 1.7337760503284785
- ~SE2Transform:
theta: 3.645403136939084
p:
- 3.7788537938481936
- 1.7320452659086558
- ~SE2Transform:
theta: 3.645403136939084
p:
- 3.7788537938481936
- 1.7320452659086558
- ~SE2Transform:
theta: 3.659237721711241
p:
- 3.775737901681698
- 1.7302993860708695
- ~SE2Transform:
theta: 3.659237721711241
p:
- 3.775737901681698
- 1.7302993860708695
- ~SE2Transform:
theta: 3.673072306483398
p:
- 3.7726464604468286
- 1.7285105676081498
- ~SE2Transform:
theta: 3.673072306483398
p:
- 3.7726464604468286
- 1.7285105676081498
- ~SE2Transform:
theta: 3.650245241024836
p:
- 3.7695470501920396
- 1.7267356914733996
- ~SE2Transform:
theta: 3.650245241024836
p:
- 3.7695470501920396
- 1.7267356914733996
- ~SE2Transform:
theta: 3.624651259780653
p:
- 3.766405599218925
- 1.7250363759375915
- ~SE2Transform:
theta: 3.624651259780653
p:
- 3.766405599218925
- 1.7250363759375915
- ~SE2Transform:
theta: 3.6038993865180386
p:
- 3.763225587425915
- 1.7234102915748855
- ~SE2Transform:
theta: 3.6038993865180386
p:
- 3.763225587425915
- 1.7234102915748855
- ~SE2Transform:
theta: 3.590064799798039
p:
- 3.7600179002963405
- 1.7218394246262525
- ~SE2Transform:
theta: 3.590064799798039
p:
- 3.7600179002963405
- 1.7218394246262525
- ~SE2Transform:
theta: 3.581072317163921
p:
- 3.7567924783958464
- 1.720305263139188
- ~SE2Transform:
theta: 3.581072317163921
p:
- 3.7567924783958464
- 1.720305263139188
- ~SE2Transform:
theta: 3.5720798345298035
p:
- 3.7535533911713346
- 1.7188001678410152
- ~SE2Transform:
theta: 3.5720798345298035
p:
- 3.7535533911713346
- 1.7188001678410152
- ~SE2Transform:
theta: 3.574846752263398
p:
- 3.750309624898335
- 1.7173051579149998
- ~SE2Transform:
theta: 3.574846752263398
p:
- 3.750309624898335
- 1.7173051579149998
- ~SE2Transform:
theta: 3.577613669996993
p:
- 3.747070007606393
- 1.7158011784887828
- ~SE2Transform:
theta: 3.577613669996993
p:
- 3.747070007606393
- 1.7158011784887828
- ~SE2Transform:
theta: 3.5824557760308493
p:
- 3.743836137601579
- 1.7142848857275883
- ~SE2Transform:
theta: 3.5824557760308493
p:
- 3.743836137601579
- 1.7142848857275883
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734632933967316
p:
- 3.7405991357135773
- 1.712775310727248
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734632933967316
p:
- 3.7405991357135773
- 1.712775310727248
- ~SE2Transform:
theta: 3.564470810762614
p:
- 3.737348690060336
- 1.7112949050531494
- ~SE2Transform:
theta: 3.564470810762614
p:
- 3.737348690060336
- 1.7112949050531494
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693129167964703
p:
- 3.7340951715037614
- 1.7098212443229568
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693129167964703
p:
- 3.7340951715037614
- 1.7098212443229568
- ~SE2Transform:
theta: 3.573463289501176
p:
- 3.730848310901506
- 1.7083329695539562
- ~SE2Transform:
theta: 3.573463289501176
p:
- 3.730848310901506
- 1.7083329695539562
- ~SE2Transform:
theta: 3.5485610337946403
p:
- 3.7275862650479277
- 1.7068785000673055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5485610337946403
p:
- 3.7275862650479277
- 1.7068785000673055
- ~SE2Transform:
theta: 3.536801639270457
p:
- 3.72429804117652
- 1.7054840396247917
- ~SE2Transform:
theta: 3.536801639270457
p:
- 3.72429804117652
- 1.7054840396247917
- ~SE2Transform:
theta: 3.532651262670065
p:
- 3.7209988121382853
- 1.7041157736080734
- ~SE2Transform:
theta: 3.532651262670065
p:
- 3.7209988121382853
- 1.7041157736080734
- ~SE2Transform:
theta: 3.525733970283921
p:
- 3.717692066024915
- 1.7027657875209963
- ~SE2Transform:
theta: 3.525733970283921
p:
- 3.717692066024915
- 1.7027657875209963
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215835936835287
p:
- 3.714377895845141
- 1.7014341193345714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215835936835287
p:
- 3.714377895845141
- 1.7014341193345714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5174332170831364
p:
- 3.711058227301041
- 1.7001162176324134
- ~SE2Transform:
theta: 3.5174332170831364
p:
- 3.711058227301041
- 1.7001162176324134
- ~SE2Transform:
theta: 3.513282840482744
p:
- 3.7077331175759016
- 1.698812105116171
- ~SE2Transform:
theta: 3.513282840482744
p:
- 3.7077331175759016
- 1.698812105116171
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181249465166005
p:
- 3.7044084597728917
- 1.6975068429055127
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181249465166005
p:
- 3.7044084597728917
- 1.6975068429055127
- ~SE2Transform:
theta: 3.5153580287830057
p:
- 3.701085156090129
- 1.6961981309643788
- ~SE2Transform:
theta: 3.5153580287830057
p:
- 3.701085156090129
- 1.6961981309643788
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215835936835287
p:
- 3.6977641246809476
- 1.6948836755458618
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215835936835287
p:
- 3.6977641246809476
- 1.6948836755458618
- ~SE2Transform:
theta: 3.5278091585840516
p:
- 3.6944513408039152
- 1.6935485704368496
- ~SE2Transform:
theta: 3.5278091585840516
p:
- 3.6944513408039152
- 1.6935485704368496
- ~SE2Transform:
theta: 3.5340347234845746
p:
- 3.691146932854363
- 1.692192867382722
- ~SE2Transform:
theta: 3.5340347234845746
p:
- 3.691146932854363
- 1.692192867382722
- ~SE2Transform:
theta: 3.527117431098431
p:
- 3.687842057557744
- 1.690838307835345
- ~SE2Transform:
theta: 3.527117431098431
p:
- 3.687842057557744
- 1.690838307835345
- ~SE2Transform:
theta: 3.5264257016650973
p:
- 3.6845320461295823
- 1.6894963288088194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5264257016650973
p:
- 3.6845320461295823
- 1.6894963288088194
- ~SE2Transform:
theta: 3.518816677897646
p:
- 3.681216501439811
- 1.6881681022727482
- ~SE2Transform:
theta: 3.518816677897646
p:
- 3.681216501439811
- 1.6881681022727482
- ~SE2Transform:
theta: 3.4952978810579074
p:
- 3.6778807555825432
- 1.6868916637014904
- ~SE2Transform:
theta: 3.4952978810579074
p:
- 3.6778807555825432
- 1.6868916637014904
- ~SE2Transform:
theta: 3.4786963785521556
p:
- 3.6745200381776586
- 1.68568237903696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4786963785521556
p:
- 3.6745200381776586
- 1.68568237903696
- ~SE2Transform:
theta: 3.462094876046404
p:
- 3.6711397088653936
- 1.6845290514096112
- ~SE2Transform:
theta: 3.462094876046404
p:
- 3.6711397088653936
- 1.6845290514096112
- ~SE2Transform:
theta: 3.4614031466130704
p:
- 3.667749494794308
- 1.6834049820548076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4614031466130704
p:
- 3.667749494794308
- 1.6834049820548076
- ~SE2Transform:
theta: 3.460711417179737
p:
- 3.664358503982517
- 1.682283258079603
- ~SE2Transform:
theta: 3.460711417179737
p:
- 3.664358503982517
- 1.682283258079603
- ~SE2Transform:
theta: 3.46693698208026
p:
- 3.6609706352686877
- 1.68115215762169
- ~SE2Transform:
theta: 3.46693698208026
p:
- 3.6609706352686877
- 1.68115215762169
- ~SE2Transform:
theta: 3.4731625469807827
p:
- 3.657589873901398
- 1.6799999878227982
- ~SE2Transform:
theta: 3.4731625469807827
p:
- 3.657589873901398
- 1.6799999878227982
- ~SE2Transform:
theta: 3.4793881118813057
p:
- 3.654216350910619
- 1.678826793338187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4793881118813057
p:
- 3.654216350910619
- 1.678826793338187
- ~SE2Transform:
theta: 3.472470819495162
p:
- 3.650842423728081
- 1.6776547661795758
- ~SE2Transform:
theta: 3.472470819495162
p:
- 3.650842423728081
- 1.6776547661795758
- ~SE2Transform:
theta: 3.4717790900618284
p:
- 3.6474640552217052
- 1.6764955812947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4717790900618284
p:
- 3.6474640552217052
- 1.6764955812947
- ~SE2Transform:
theta: 3.471087360628495
p:
- 3.644084885681347
- 1.6753387336038998
- ~SE2Transform:
theta: 3.471087360628495
p:
- 3.644084885681347
- 1.6753387336038998
- ~SE2Transform:
theta: 3.456561048370717
p:
- 3.6406970413830906
- 1.6742076412792253
- ~SE2Transform:
theta: 3.456561048370717
p:
- 3.6406970413830906
- 1.6742076412792253
- ~SE2Transform:
theta: 3.442034736112939
p:
- 3.6372931244969506
- 1.673125879443877
- ~SE2Transform:
theta: 3.442034736112939
p:
- 3.6372931244969506
- 1.673125879443877
- ~SE2Transform:
theta: 3.427508423855161
p:
- 3.6338738532835557
- 1.6720936763604604
- ~SE2Transform:
theta: 3.427508423855161
p:
- 3.6338738532835557
- 1.6720936763604604
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268166944218277
p:
- 3.630446796915392
- 1.671087511358274
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268166944218277
p:
- 3.630446796915392
- 1.671087511358274
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192076706543766
p:
- 3.627015602321058
- 1.6700955809288551
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192076706543766
p:
- 3.627015602321058
- 1.6700955809288551
- ~SE2Transform:
theta: 3.4115986468869255
p:
- 3.6235769595052156
- 1.6691297870036053
- ~SE2Transform:
theta: 3.4115986468869255
p:
- 3.6235769595052156
- 1.6691297870036053
- ~SE2Transform:
theta: 3.4039896231194744
p:
- 3.620131067554842
- 1.6681901854990602
- ~SE2Transform:
theta: 3.4039896231194744
p:
- 3.620131067554842
- 1.6681901854990602
- ~SE2Transform:
theta: 3.394305412999736
p:
- 3.616677185405506
- 1.6672804154405942
- ~SE2Transform:
theta: 3.394305412999736
p:
- 3.616677185405506
- 1.6672804154405942
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846212028799973
p:
- 3.613214654947523
- 1.6664041356403478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846212028799973
p:
- 3.613214654947523
- 1.6664041356403478
- ~SE2Transform:
theta: 3.383929473446664
p:
- 3.609747611418435
- 1.6655458276946744
- ~SE2Transform:
theta: 3.383929473446664
p:
- 3.609747611418435
- 1.6655458276946744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832377440133303
p:
- 3.606279975001998
- 1.664689918210211
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832377440133303
p:
- 3.606279975001998
- 1.664689918210211
- ~SE2Transform:
theta: 3.3936136855142456
p:
- 3.602816539092275
- 1.6638172320592939
- ~SE2Transform:
theta: 3.3936136855142456
p:
- 3.602816539092275
- 1.6638172320592939
- ~SE2Transform:
theta: 3.410906915505618
p:
- 3.599365535104315
- 1.6628967231151837
- ~SE2Transform:
theta: 3.410906915505618
p:
- 3.599365535104315
- 1.6628967231151837
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102151860722847
p:
- 3.59592224790154
- 1.6619475884559272
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102151860722847
p:
- 3.59592224790154
- 1.6619475884559272
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026061623048336
p:
- 3.5924750593473735
- 1.6610127551055278
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026061623048336
p:
- 3.5924750593473735
- 1.6610127551055278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3949971385373825
p:
- 3.589020857483539
- 1.6601041783036696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3949971385373825
p:
- 3.589020857483539
- 1.6601041783036696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3873881147699314
p:
- 3.5855598422978345
- 1.6592219106541908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3873881147699314
p:
- 3.5855598422978345
- 1.6592219106541908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3797790910024803
p:
- 3.5820922141725298
- 1.6583660032377088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3797790910024803
p:
- 3.5820922141725298
- 1.6583660032377088
- ~SE2Transform:
theta: 3.372170067235029
p:
- 3.578618173872763
- 1.6575365056086642
- ~SE2Transform:
theta: 3.372170067235029
p:
- 3.578618173872763
- 1.6575365056086642
- ~SE2Transform:
theta: 3.364561043467578
p:
- 3.575137922534918
- 1.6567334657924508
- ~SE2Transform:
theta: 3.364561043467578
p:
- 3.575137922534918
- 1.6567334657924508
- ~SE2Transform:
theta: 3.356952019700127
p:
- 3.5716516616549794
- 1.6559569302826356
- ~SE2Transform:
theta: 3.356952019700127
p:
- 3.5716516616549794
- 1.6559569302826356
- ~SE2Transform:
theta: 3.349342995932676
p:
- 3.5681595930768655
- 1.6552069440382664
- ~SE2Transform:
theta: 3.349342995932676
p:
- 3.5681595930768655
- 1.6552069440382664
- ~SE2Transform:
theta: 3.355568560833199
p:
- 3.5646670037614117
- 1.6544593729435784
- ~SE2Transform:
theta: 3.355568560833199
p:
- 3.5646670037614117
- 1.6544593729435784
- ~SE2Transform:
theta: 3.359027208000127
p:
- 3.5611780712985417
- 1.6536948983374153
- ~SE2Transform:
theta: 3.359027208000127
p:
- 3.5611780712985417
- 1.6536948983374153
- ~SE2Transform:
theta: 3.3624858551670553
p:
- 3.5576918037460343
- 1.6529183613413418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3624858551670553
p:
- 3.5576918037460343
- 1.6529183613413418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3548768313996042
p:
- 3.554203938916473
- 1.652149062146163
- ~SE2Transform:
theta: 3.3548768313996042
p:
- 3.554203938916473
- 1.652149062146163
- ~SE2Transform:
theta: 3.347267807632153
p:
- 3.550710321495927
- 1.6514063242113224
- ~SE2Transform:
theta: 3.347267807632153
p:
- 3.550710321495927
- 1.6514063242113224
- ~SE2Transform:
theta: 3.339658783864702
p:
- 3.547211153754236
- 1.6506901905390916
- ~SE2Transform:
theta: 3.339658783864702
p:
- 3.547211153754236
- 1.6506901905390916
- ~SE2Transform:
theta: 3.332049760097251
p:
- 3.543706638282586
- 1.6500007025914356
- ~SE2Transform:
theta: 3.332049760097251
p:
- 3.543706638282586
- 1.6500007025914356
- ~SE2Transform:
theta: 3.342425701598166
p:
- 3.540203087307074
- 1.6493063683918243
- ~SE2Transform:
theta: 3.342425701598166
p:
- 3.540203087307074
- 1.6493063683918243
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417339721648327
p:
- 3.536702923798897
- 1.6485950746562819
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417339721648327
p:
- 3.536702923798897
- 1.6485950746562819
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979045
p:
- 3.5332012934353965
- 1.6478910462823162
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979045
p:
- 3.5332012934353965
- 1.6478910462823162
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309762
p:
- 3.5296972490346605
- 1.647199132999015
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309762
p:
- 3.5296972490346605
- 1.647199132999015
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664048
p:
- 3.526190832512868
- 1.6465193430832032
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664048
p:
- 3.526190832512868
- 1.6465193430832032
- ~SE2Transform:
theta: 3.32789938349712
p:
- 3.522682085814574
- 1.6458516846666837
- ~SE2Transform:
theta: 3.32789938349712
p:
- 3.522682085814574
- 1.6458516846666837
- ~SE2Transform:
theta: 3.338275324998035
p:
- 3.5191756832743066
- 1.645171897461474
- ~SE2Transform:
theta: 3.338275324998035
p:
- 3.5191756832743066
- 1.645171897461474
- ~SE2Transform:
theta: 3.3368918661312374
p:
- 3.5156723574129565
- 1.6444763485227902
- ~SE2Transform:
theta: 3.3368918661312374
p:
- 3.5156723574129565
- 1.6444763485227902
- ~SE2Transform:
theta: 3.33550840726444
p:
- 3.512168072641176
- 1.6437856469554122
- ~SE2Transform:
theta: 3.33550840726444
p:
- 3.512168072641176
- 1.6437856469554122
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341249483976423
p:
- 3.50866283566602
- 1.643099794081314
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341249483976423
p:
- 3.50866283566602
- 1.643099794081314
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327414895308447
p:
- 3.505156653196365
- 1.642418791213189
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327414895308447
p:
- 3.505156653196365
- 1.642418791213189
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664047
p:
- 3.5016495319428973
- 1.6417426396544483
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664047
p:
- 3.5016495319428973
- 1.6417426396544483
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309754
p:
- 3.498143115421105
- 1.6410628497386366
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309754
p:
- 3.498143115421105
- 1.6410628497386366
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979036
p:
- 3.494639071020369
- 1.6403709364553354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979036
p:
- 3.494639071020369
- 1.6403709364553354
- ~SE2Transform:
theta: 3.341733972164832
p:
- 3.4911374406568685
- 1.6396669080813693
- ~SE2Transform:
theta: 3.341733972164832
p:
- 3.4911374406568685
- 1.6396669080813693
- ~SE2Transform:
theta: 3.34519261933176
p:
- 3.4876382662179055
- 1.638950773038487
- ~SE2Transform:
theta: 3.34519261933176
p:
- 3.4876382662179055
- 1.638950773038487
- ~SE2Transform:
theta: 3.341733972164832
p:
- 3.4841390917789425
- 1.6382346379956045
- ~SE2Transform:
theta: 3.341733972164832
p:
- 3.4841390917789425
- 1.6382346379956045
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979036
p:
- 3.480637461415442
- 1.6375306096216384
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979036
p:
- 3.480637461415442
- 1.6375306096216384
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309754
p:
- 3.477133417014706
- 1.6368386963383372
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309754
p:
- 3.477133417014706
- 1.6368386963383372
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664047
p:
- 3.4736270004929137
- 1.6361589064225255
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664047
p:
- 3.4736270004929137
- 1.6361589064225255
- ~SE2Transform:
theta: 3.327899383497119
p:
- 3.47011825379462
- 1.635491248006006
- ~SE2Transform:
theta: 3.327899383497119
p:
- 3.47011825379462
- 1.635491248006006
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244407363301907
p:
- 3.4666072188922534
- 1.6348357290754603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244407363301907
p:
- 3.4666072188922534
- 1.6348357290754603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209820891632624
p:
- 3.463093937785616
- 1.6341923574723558
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209820891632624
p:
- 3.463093937785616
- 1.6341923574723558
- ~SE2Transform:
theta: 3.317523441996334
p:
- 3.4595784525013777
- 1.6335611408928505
- ~SE2Transform:
theta: 3.317523441996334
p:
- 3.4595784525013777
- 1.6335611408928505
- ~SE2Transform:
theta: 3.314064794829406
p:
- 3.4560608050925765
- 1.6329420868877014
- ~SE2Transform:
theta: 3.314064794829406
p:
- 3.4560608050925765
- 1.6329420868877014
- ~SE2Transform:
theta: 3.3106061476624777
p:
- 3.4525410376381136
- 1.6323352028621736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3106061476624777
p:
- 3.4525410376381136
- 1.6323352028621736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071475004955495
p:
- 3.449019192242251
- 1.6317404960759525
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071475004955495
p:
- 3.449019192242251
- 1.6317404960759525
- ~SE2Transform:
theta: 3.3036888533286213
p:
- 3.445495311034107
- 1.631157973643056
- ~SE2Transform:
theta: 3.3036888533286213
p:
- 3.445495311034107
- 1.631157973643056
- ~SE2Transform:
theta: 3.300230206161693
p:
- 3.4419694361671533
- 1.6305876425317507
- ~SE2Transform:
theta: 3.300230206161693
p:
- 3.4419694361671533
- 1.6305876425317507
- ~SE2Transform:
theta: 3.3009219355950266
p:
- 3.438442773957536
- 1.6300221895969695
- ~SE2Transform:
theta: 3.3009219355950266
p:
- 3.438442773957536
- 1.6300221895969695
- ~SE2Transform:
theta: 3.30161366502836
p:
- 3.4349165037320613
- 1.6294542973016117
- ~SE2Transform:
theta: 3.30161366502836
p:
- 3.4349165037320613
- 1.6294542973016117
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023053944616936
p:
- 3.4313906271780126
- 1.6288839659174092
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023053944616936
p:
- 3.4313906271780126
- 1.6288839659174092
- ~SE2Transform:
theta: 3.302997123895027
p:
- 3.4278651459824854
- 1.6283111957172594
- ~SE2Transform:
theta: 3.302997123895027
p:
- 3.4278651459824854
- 1.6283111957172594
- ~SE2Transform:
theta: 3.305764041628622
p:
- 3.424340661813138
- 1.62773232988414
- ~SE2Transform:
theta: 3.305764041628622
p:
- 3.424340661813138
- 1.62773232988414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085309593622165
p:
- 3.4208177928073096
- 1.627143714321563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085309593622165
p:
- 3.4208177928073096
- 1.627143714321563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3112978770958112
p:
- 3.417296565935483
- 1.6265453535358683
- ~SE2Transform:
theta: 3.3112978770958112
p:
- 3.417296565935483
- 1.6265453535358683
- ~SE2Transform:
theta: 3.307839229928883
p:
- 3.4137751327583588
- 1.6259482107280014
- ~SE2Transform:
theta: 3.307839229928883
p:
- 3.4137751327583588
- 1.6259482107280014
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926211862897983
p:
- 3.410248309152683
- 1.625383983001496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926211862897983
p:
- 3.410248309152683
- 1.625383983001496
- ~SE2Transform:
theta: 3.277403142650713
p:
- 3.4067133078148943
- 1.6248734898921033
- ~SE2Transform:
theta: 3.277403142650713
p:
- 3.4067133078148943
- 1.6248734898921033
- ~SE2Transform:
theta: 3.312681337910321
p:
- 3.4031837535633898
- 1.6243275897806329
- ~SE2Transform:
theta: 3.312681337910321
p:
- 3.4031837535633898
- 1.6243275897806329
- ~SE2Transform:
theta: 3.347959533169929
p:
- 3.399675649815651
- 1.6236575388563592
- ~SE2Transform:
theta: 3.347959533169929
p:
- 3.399675649815651
- 1.6236575388563592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3396587819169876
p:
- 3.3961767316682754
- 1.6229401953474403
- ~SE2Transform:
theta: 3.3396587819169876
p:
- 3.3961767316682754
- 1.6229401953474403
- ~SE2Transform:
theta: 3.337583593616726
p:
- 3.3926741295431087
- 1.622241011791032
- ~SE2Transform:
theta: 3.337583593616726
p:
- 3.3926741295431087
- 1.622241011791032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3777038900405167
p:
- 3.3891856939720637
- 1.6214753815383736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3777038900405167
p:
- 3.3891856939720637
- 1.6214753815383736
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178241864643075
p:
- 3.3857307746567176
- 1.6205704478714305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178241864643075
p:
- 3.3857307746567176
- 1.6205704478714305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4579444828880983
p:
- 3.3823149320212114
- 1.6195276672106131
- ~SE2Transform:
theta: 3.4579444828880983
p:
- 3.3823149320212114
- 1.6195276672106131
- ~SE2Transform:
theta: 3.498064779311889
p:
- 3.3789436635988057
- 1.6183487178303562
- ~SE2Transform:
theta: 3.498064779311889
p:
- 3.3789436635988057
- 1.6183487178303562
- ~SE2Transform:
theta: 3.4524106483948955
p:
- 3.375569212724306
- 1.6171791240882407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4524106483948955
p:
- 3.375569212724306
- 1.6171791240882407
- ~SE2Transform:
theta: 3.397764043609157
p:
- 3.3721405024666122
- 1.6161801974460492
- ~SE2Transform:
theta: 3.397764043609157
p:
- 3.3721405024666122
- 1.6161801974460492
- ~SE2Transform:
theta: 3.434754269313863
p:
- 3.3687028753267088
- 1.6152115132960851
- ~SE2Transform:
theta: 3.434754269313863
p:
- 3.3687028753267088
- 1.6152115132960851
- ~SE2Transform:
theta: 3.3967091631383077
p:
- 3.3652647492248478
- 1.614244645652846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3967091631383077
p:
- 3.3652647492248478
- 1.614244645652846
- ~SE2Transform:
theta: 3.358664056962752
p:
- 3.361792335337549
- 1.6134092499818395
- ~SE2Transform:
theta: 3.358664056962752
p:
- 3.361792335337549
- 1.6134092499818395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960174424703338
p:
- 3.3583196250360716
- 1.6125750534833538
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960174424703338
p:
- 3.3583196250360716
- 1.6125750534833538
- ~SE2Transform:
theta: 3.4333708279779156
p:
- 3.3548804899643137
- 1.6116117515606527
- ~SE2Transform:
theta: 3.4333708279779156
p:
- 3.3548804899643137
- 1.6116117515606527
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707242134854974
p:
- 3.3514797281049544
- 1.6105206881289482
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707242134854974
p:
- 3.3514797281049544
- 1.6105206881289482
- ~SE2Transform:
theta: 3.429912189576347
p:
- 3.3480771230061572
- 1.6094355195979704
- ~SE2Transform:
theta: 3.429912189576347
p:
- 3.3480771230061572
- 1.6094355195979704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3773407691950528
p:
- 3.3446277341310835
- 1.6085103918524934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3773407691950528
p:
- 3.3446277341310835
- 1.6085103918524934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3247693488137586
p:
- 3.341134497909811
- 1.6077677979800953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3247693488137586
p:
- 3.341134497909811
- 1.6077677979800953
- ~SE2Transform:
theta: 3.2977919067549353
p:
- 3.3376141973420785
- 1.6071646451018986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2977919067549353
p:
- 3.3376141973420785
- 1.6071646451018986
- ~SE2Transform:
theta: 3.3330701020145432
p:
- 3.334096506143485
- 1.6065469001890436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3330701020145432
p:
- 3.334096506143485
- 1.6065469001890436
- ~SE2Transform:
theta: 3.368348297274151
p:
- 3.3306027920965695
- 1.6058054675863045
- ~SE2Transform:
theta: 3.368348297274151
p:
- 3.3306027920965695
- 1.6058054675863045
- ~SE2Transform:
theta: 3.403626492533759
p:
- 3.3271374028559206
- 1.6049412699487164
- ~SE2Transform:
theta: 3.403626492533759
p:
- 3.3271374028559206
- 1.6049412699487164
- ~SE2Transform:
theta: 3.369731761984478
p:
- 3.3236725985182374
- 1.6040746719647592
- ~SE2Transform:
theta: 3.369731761984478
p:
- 3.3236725985182374
- 1.6040746719647592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379122177876153
p:
- 3.3201811755571207
- 1.603322360498062
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379122177876153
p:
- 3.3201811755571207
- 1.603322360498062
- ~SE2Transform:
theta: 3.3143934209478765
p:
- 3.316670208523191
- 1.6026669168794867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3143934209478765
p:
- 3.316670208523191
- 1.6026669168794867
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964084595753276
p:
- 3.3131463630113447
- 1.6020844627463435
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964084595753276
p:
- 3.3131463630113447
- 1.6020844627463435
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853407925367657
p:
- 3.309614399093669
- 1.601553252303816
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853407925367657
p:
- 3.309614399093669
- 1.601553252303816
- ~SE2Transform:
theta: 3.2694310214123212
p:
- 3.3060756107120253
- 1.6010697330558181
- ~SE2Transform:
theta: 3.2694310214123212
p:
- 3.3060756107120253
- 1.6010697330558181
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535212502878768
p:
- 3.3025295778353936
- 1.6006425739389902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535212502878768
p:
- 3.3025295778353936
- 1.6006425739389902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2376114791634323
p:
- 3.298977198019581
- 1.6002718830739169
- ~SE2Transform:
theta: 3.2376114791634323
p:
- 3.298977198019581
- 1.6002718830739169
- ~SE2Transform:
theta: 3.2479874206643475
p:
- 3.2954237844976415
- 1.5999110205504277
- ~SE2Transform:
theta: 3.2479874206643475
p:
- 3.2954237844976415
- 1.5999110205504277
- ~SE2Transform:
theta: 3.250062608964609
p:
- 3.291872671102496
- 1.5995280415071464
- ~SE2Transform:
theta: 3.250062608964609
p:
- 3.291872671102496
- 1.5995280415071464
- ~SE2Transform:
theta: 3.252137797264871
p:
- 3.288322360106676
- 1.5991376940648152
- ~SE2Transform:
theta: 3.252137797264871
p:
- 3.288322360106676
- 1.5991376940648152
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542129855651325
p:
- 3.2847728667992584
- 1.5987399799044284
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542129855651325
p:
- 3.2847728667992584
- 1.5987399799044284
- ~SE2Transform:
theta: 3.256288173865394
p:
- 3.2812242064657986
- 1.5983349007387044
- ~SE2Transform:
theta: 3.256288173865394
p:
- 3.2812242064657986
- 1.5983349007387044
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542129855651325
p:
- 3.277675546132339
- 1.59792982157298
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542129855651325
p:
- 3.277675546132339
- 1.59792982157298
- ~SE2Transform:
theta: 3.252137797264871
p:
- 3.274126052824921
- 1.5975321074125937
- ~SE2Transform:
theta: 3.252137797264871
p:
- 3.274126052824921
- 1.5975321074125937
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549047149984656
p:
- 3.270576697977885
- 1.5971331657093906
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549047149984656
p:
- 3.270576697977885
- 1.5971331657093906
- ~SE2Transform:
theta: 3.2576716327320603
p:
- 3.2670284605549402
- 1.596724404772964
- ~SE2Transform:
theta: 3.2576716327320603
p:
- 3.2670284605549402
- 1.596724404772964
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.2634813677207855
- 1.596305827732718
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.2634813677207855
- 1.596305827732718
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.2599348562337447
- 1.5958823437024856
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.2599348562337447
- 1.5958823437024856
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.256388344746704
- 1.5954588596722532
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.256388344746704
- 1.5954588596722532
- ~SE2Transform:
theta: 3.2652806564995114
p:
- 3.2528428721962848
- 1.5950267909972586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2652806564995114
p:
- 3.2528428721962848
- 1.5950267909972586
- ~SE2Transform:
theta: 3.261822009332583
p:
- 3.249297697672368
- 1.5945922697101969
- ~SE2Transform:
theta: 3.261822009332583
p:
- 3.249297697672368
- 1.5945922697101969
- ~SE2Transform:
theta: 3.258363362165655
p:
- 3.245751041499723
- 1.594170012505434
- ~SE2Transform:
theta: 3.258363362165655
p:
- 3.245751041499723
- 1.594170012505434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2479874206647397
p:
- 3.2422015634778543
- 1.5937723000577644
- ~SE2Transform:
theta: 3.2479874206647397
p:
- 3.2422015634778543
- 1.5937723000577644
- ~SE2Transform:
theta: 3.278423511838465
p:
- 3.238656373953932
- 1.5933390214625942
- ~SE2Transform:
theta: 3.278423511838465
p:
- 3.238656373953932
- 1.5933390214625942
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088596030121904
p:
- 3.235126011627317
- 1.5927980584838455
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088596030121904
p:
- 3.235126011627317
- 1.5927980584838455
- ~SE2Transform:
theta: 3.3392956941859158
p:
- 3.2316137466166297
- 1.5921499122069442
- ~SE2Transform:
theta: 3.3392956941859158
p:
- 3.2316137466166297
- 1.5921499122069442
- ~SE2Transform:
theta: 3.369731785359641
p:
- 3.228122832277234
- 1.5913951829995052
- ~SE2Transform:
theta: 3.369731785359641
p:
- 3.228122832277234
- 1.5913951829995052
- ~SE2Transform:
theta: 3.4001678765333665
p:
- 3.224656502187706
- 1.5905345699552211
- ~SE2Transform:
theta: 3.4001678765333665
p:
- 3.224656502187706
- 1.5905345699552211
- ~SE2Transform:
theta: 3.430603967707092
p:
- 3.2212179671546206
- 1.5895688702463024
- ~SE2Transform:
theta: 3.430603967707092
p:
- 3.2212179671546206
- 1.5895688702463024
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718069804773534
p:
- 3.217766448272339
- 1.588652122652607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718069804773534
p:
- 3.217766448272339
- 1.588652122652607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379122499280722
p:
- 3.2142758277394647
- 1.587896193119049
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379122499280722
p:
- 3.2142758277394647
- 1.587896193119049
- ~SE2Transform:
theta: 3.304017519378791
p:
- 3.210761594997002
- 1.5872589887593396
- ~SE2Transform:
theta: 3.304017519378791
p:
- 3.210761594997002
- 1.5872589887593396
- ~SE2Transform:
theta: 3.27012278882951
p:
- 3.2072277869944226
- 1.586741241557383
- ~SE2Transform:
theta: 3.27012278882951
p:
- 3.2072277869944226
- 1.586741241557383
- ~SE2Transform:
theta: 3.2569799354385296
p:
- 3.2036826363303526
- 1.5863067230896122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2569799354385296
p:
- 3.2036826363303526
- 1.5863067230896122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2438370820475493
p:
- 3.2001320811988476
- 1.5859188342035435
- ~SE2Transform:
theta: 3.2438370820475493
p:
- 3.2001320811988476
- 1.5859188342035435
- ~SE2Transform:
theta: 3.250754374433693
p:
- 3.1965803173758545
- 1.5855419973167213
- ~SE2Transform:
theta: 3.250754374433693
p:
- 3.1965803173758545
- 1.5855419973167213
- ~SE2Transform:
theta: 3.257671666819837
p:
- 3.193031245196719
- 1.5851406010525642
- ~SE2Transform:
theta: 3.257671666819837
p:
- 3.193031245196719
- 1.5851406010525642
- ~SE2Transform:
theta: 3.2645889592059807
p:
- 3.189485034480084
- 1.5847146646173789
- ~SE2Transform:
theta: 3.2645889592059807
p:
- 3.189485034480084
- 1.5847146646173789
- ~SE2Transform:
theta: 3.2998671544655886
p:
- 3.1859487749341056
- 1.584214036442487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2998671544655886
p:
- 3.1859487749341056
- 1.584214036442487
- ~SE2Transform:
theta: 3.283957383341144
p:
- 3.182417383443527
- 1.5836791642956025
- ~SE2Transform:
theta: 3.283957383341144
p:
- 3.182417383443527
- 1.5836791642956025
- ~SE2Transform:
theta: 3.32094760904585
p:
- 3.178891989397977
- 1.583107127444522
- ~SE2Transform:
theta: 3.32094760904585
p:
- 3.178891989397977
- 1.583107127444522
- ~SE2Transform:
theta: 3.357937834750556
p:
- 3.1753901618820284
- 1.5824051065161022
- ~SE2Transform:
theta: 3.357937834750556
p:
- 3.1753901618820284
- 1.5824051065161022
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337273123731705
p:
- 3.1718927776600734
- 1.5816807003059394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337273123731705
p:
- 3.1718927776600734
- 1.5816807003059394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3710806978807524
p:
- 3.16840034705072
- 1.5809333522779587
- ~SE2Transform:
theta: 3.3710806978807524
p:
- 3.16840034705072
- 1.5809333522779587
- ~SE2Transform:
theta: 3.408434083388334
p:
- 3.1649382620970634
- 1.5800561017950634
- ~SE2Transform:
theta: 3.408434083388334
p:
- 3.1649382620970634
- 1.5800561017950634
- ~SE2Transform:
theta: 3.342719804503001
p:
- 3.161464508886306
- 1.5792281326111484
- ~SE2Transform:
theta: 3.342719804503001
p:
- 3.161464508886306
- 1.5792281326111484
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942987607221643
p:
- 3.1579488971382914
- 1.578599591029612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942987607221643
p:
- 3.1579488971382914
- 1.578599591029612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2444942590483996
p:
- 3.154406687475662
- 1.5781444019456288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2444942590483996
p:
- 3.154406687475662
- 1.5781444019456288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2085243382511446
p:
- 3.150848043168818
- 1.5778414853658909
- ~SE2Transform:
theta: 3.2085243382511446
p:
- 3.150848043168818
- 1.5778414853658909
- ~SE2Transform:
theta: 3.207832608817811
p:
- 3.14728425218344
- 1.5776038360975715
- ~SE2Transform:
theta: 3.207832608817811
p:
- 3.14728425218344
- 1.5776038360975715
- ~SE2Transform:
theta: 3.214749901203955
p:
- 3.1437212253443056
- 1.5773550951938171
- ~SE2Transform:
theta: 3.214749901203955
p:
- 3.1437212253443056
- 1.5773550951938171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2216671935900987
p:
- 3.1401600043481874
- 1.5770817139391577
- ~SE2Transform:
theta: 3.2216671935900987
p:
- 3.1401600043481874
- 1.5770817139391577
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237423818903603
p:
- 3.1366000419750804
- 1.5767923228632097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237423818903603
p:
- 3.1366000419750804
- 1.5767923228632097
- ~SE2Transform:
theta: 3.225817570190622
p:
- 3.133040687807837
- 1.5764955448234153
- ~SE2Transform:
theta: 3.225817570190622
p:
- 3.133040687807837
- 1.5764955448234153
- ~SE2Transform:
theta: 3.2278927584908836
p:
- 3.129481957174478
- 1.5761913810978214
- ~SE2Transform:
theta: 3.2278927584908836
p:
- 3.129481957174478
- 1.5761913810978214
- ~SE2Transform:
theta: 3.2299679467911453
p:
- 3.1259238654003383
- 1.57587983299628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2299679467911453
p:
- 3.1259238654003383
- 1.57587983299628
- ~SE2Transform:
theta: 3.232043135091407
p:
- 3.122366427808002
- 1.5755609018604435
- ~SE2Transform:
theta: 3.232043135091407
p:
- 3.122366427808002
- 1.5755609018604435
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341183233916686
p:
- 3.1188096597172352
- 1.5752345890637582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341183233916686
p:
- 3.1188096597172352
- 1.5752345890637582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2361935116919303
p:
- 3.1152535764449225
- 1.5749008960114592
- ~SE2Transform:
theta: 3.2361935116919303
p:
- 3.1152535764449225
- 1.5749008960114592
- ~SE2Transform:
theta: 3.2486446375974203
p:
- 3.111700032930748
- 1.5745413858542587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2486446375974203
p:
- 3.111700032930748
- 1.5745413858542587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2610957635029103
p:
- 3.108151241057465
- 1.5741376590897467
- ~SE2Transform:
theta: 3.2610957635029103
p:
- 3.108151241057465
- 1.5741376590897467
- ~SE2Transform:
theta: 3.275622075760688
p:
- 3.1046082259776275
- 1.5736861029136096
- ~SE2Transform:
theta: 3.275622075760688
p:
- 3.1046082259776275
- 1.5736861029136096
- ~SE2Transform:
theta: 3.290148388018466
p:
- 3.101072143918992
- 1.5731831292455514
- ~SE2Transform:
theta: 3.290148388018466
p:
- 3.101072143918992
- 1.5731831292455514
- ~SE2Transform:
theta: 3.304674700276244
p:
- 3.0975437410303654
- 1.5726288442180643
- ~SE2Transform:
theta: 3.304674700276244
p:
- 3.0975437410303654
- 1.5726288442180643
- ~SE2Transform:
theta: 3.327830337312976
p:
- 3.0940264545934375
- 1.5720081913439512
- ~SE2Transform:
theta: 3.327830337312976
p:
- 3.0940264545934375
- 1.5720081913439512
- ~SE2Transform:
theta: 3.335439361080427
p:
- 3.090519061085589
- 1.571333496522497
- ~SE2Transform:
theta: 3.335439361080427
p:
- 3.090519061085589
- 1.571333496522497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3451235692523222
p:
- 3.087017637680184
- 1.5706285012696592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3451235692523222
p:
- 3.087017637680184
- 1.5706285012696592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3195295880081392
p:
- 3.0835107989745087
- 1.5699513972901267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3195295880081392
p:
- 3.0835107989745087
- 1.5699513972901267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3250634215274855
p:
- 3.07999725405994
- 1.569309483947693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3250634215274855
p:
- 3.07999725405994
- 1.569309483947693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3395897337852634
p:
- 3.0764903505679806
- 1.5686323674627016
- ~SE2Transform:
theta: 3.3395897337852634
p:
- 3.0764903505679806
- 1.5686323674627016
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541160460430413
p:
- 3.0729936527315167
- 1.5679043818332867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541160460430413
p:
- 3.0729936527315167
- 1.5679043818332867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3617250698104924
p:
- 3.0695052036398276
- 1.5671377363769725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3617250698104924
p:
- 3.0695052036398276
- 1.5671377363769725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3693340935779434
p:
- 3.0660226889006514
- 1.5663445696779639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3693340935779434
p:
- 3.0660226889006514
- 1.5663445696779639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3838604058357213
p:
- 3.062549188035262
- 1.5655129143561481
- ~SE2Transform:
theta: 3.3838604058357213
p:
- 3.062549188035262
- 1.5655129143561481
- ~SE2Transform:
theta: 3.3983867180934992
p:
- 3.0590881341016742
- 1.5646308913944513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3983867180934992
p:
- 3.0590881341016742
- 1.5646308913944513
- ~SE2Transform:
theta: 3.412913030351277
p:
- 3.055640257417007
- 1.5636986869085714
- ~SE2Transform:
theta: 3.412913030351277
p:
- 3.055640257417007
- 1.5636986869085714
- ~SE2Transform:
theta: 3.427439342609055
p:
- 3.052206285517849
- 1.5627164976030117
- ~SE2Transform:
theta: 3.427439342609055
p:
- 3.052206285517849
- 1.5627164976030117
- ~SE2Transform:
theta: 3.441965654866833
p:
- 3.048786943006738
- 1.5616845307295741
- ~SE2Transform:
theta: 3.441965654866833
p:
- 3.048786943006738
- 1.5616845307295741
- ~SE2Transform:
theta: 3.456491967124611
p:
- 3.0453829513992643
- 1.5606030040436272
- ~SE2Transform:
theta: 3.456491967124611
p:
- 3.0453829513992643
- 1.5606030040436272
- ~SE2Transform:
theta: 3.4710182793823887
p:
- 3.0419950289718245
- 1.559472145758157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4710182793823887
p:
- 3.0419950289718245
- 1.559472145758157
- ~SE2Transform:
theta: 3.47862730314984
p:
- 3.0386198081224065
- 1.558303853612053
- ~SE2Transform:
theta: 3.47862730314984
p:
- 3.0386198081224065
- 1.558303853612053
- ~SE2Transform:
theta: 3.486236326917291
p:
- 3.0352535744574345
- 1.557109913398389
- ~SE2Transform:
theta: 3.486236326917291
p:
- 3.0352535744574345
- 1.557109913398389
- ~SE2Transform:
theta: 3.493845350684742
p:
- 3.0318965228716155
- 1.5558903942426783
- ~SE2Transform:
theta: 3.493845350684742
p:
- 3.0318965228716155
- 1.5558903942426783
- ~SE2Transform:
theta: 3.501454374452193
p:
- 3.0285488477280427
- 1.5546453667513762
- ~SE2Transform:
theta: 3.501454374452193
p:
- 3.0285488477280427
- 1.5546453667513762
- ~SE2Transform:
theta: 3.509063398219644
p:
- 3.0252107428469404
- 1.5533749030077941
- ~SE2Transform:
theta: 3.509063398219644
p:
- 3.0252107428469404
- 1.5533749030077941
- ~SE2Transform:
theta: 3.5166724219870953
p:
- 3.021882401494445
- 1.5520790765679249
- ~SE2Transform:
theta: 3.5166724219870953
p:
- 3.021882401494445
- 1.5520790765679249
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242814457545464
p:
- 3.018564016371414
- 1.550757962456184
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242814457545464
p:
- 3.018564016371414
- 1.550757962456184
- ~SE2Transform:
theta: 3.5318904695219975
p:
- 3.0152557796022688
- 1.5494116371610676
- ~SE2Transform:
theta: 3.5318904695219975
p:
- 3.0152557796022688
- 1.5494116371610676
- ~SE2Transform:
theta: 3.5394994932894486
p:
- 3.011957882723873
- 1.5480401786307212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5394994932894486
p:
- 3.011957882723873
- 1.5480401786307212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5471085170568997
p:
- 3.0086705166744405
- 1.5466436662684293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5471085170568997
p:
- 3.0086705166744405
- 1.5466436662684293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5547175408243508
p:
- 3.0053938717824837
- 1.5452221809280169
- ~SE2Transform:
theta: 3.5547175408243508
p:
- 3.0053938717824837
- 1.5452221809280169
- ~SE2Transform:
theta: 3.562326564591802
p:
- 3.0021281377557916
- 1.5437758049091688
- ~SE2Transform:
theta: 3.562326564591802
p:
- 3.0021281377557916
- 1.5437758049091688
- ~SE2Transform:
theta: 3.569935588359253
p:
- 2.9988735036704472
- 1.5423046219526642
- ~SE2Transform:
theta: 3.569935588359253
p:
- 2.9988735036704472
- 1.5423046219526642
- ~SE2Transform:
theta: 3.577544612126704
p:
- 2.995630157959881
- 1.540808717235529
- ~SE2Transform:
theta: 3.577544612126704
p:
- 2.995630157959881
- 1.540808717235529
- ~SE2Transform:
theta: 3.585153635894155
p:
- 2.992398288403961
- 1.5392881773661036
- ~SE2Transform:
theta: 3.585153635894155
p:
- 2.992398288403961
- 1.5392881773661036
- ~SE2Transform:
theta: 3.5927626596616062
p:
- 2.98917808211812
- 1.5377430903790295
- ~SE2Transform:
theta: 3.5927626596616062
p:
- 2.98917808211812
- 1.5377430903790295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003716834290573
p:
- 2.985969725542524
- 1.536173545730151
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003716834290573
p:
- 2.985969725542524
- 1.536173545730151
- ~SE2Transform:
theta: 3.616973185934809
p:
- 2.982780632252745
- 1.5345652936154477
- ~SE2Transform:
theta: 3.616973185934809
p:
- 2.982780632252745
- 1.5345652936154477
- ~SE2Transform:
theta: 3.633574688440561
p:
- 2.979618676600783
- 1.5329043218124396
- ~SE2Transform:
theta: 3.633574688440561
p:
- 2.979618676600783
- 1.5329043218124396
- ~SE2Transform:
theta: 3.6501761909463126
p:
- 2.976484730032858
- 1.531191088090861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6501761909463126
p:
- 2.976484730032858
- 1.531191088090861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6667776934520644
p:
- 2.973379656275786
- 1.5294260646240172
- ~SE2Transform:
theta: 3.6667776934520644
p:
- 2.973379656275786
- 1.5294260646240172
- ~SE2Transform:
theta: 3.683379195957816
p:
- 2.9703043110989356
- 1.5276097378586506
- ~SE2Transform:
theta: 3.683379195957816
p:
- 2.9703043110989356
- 1.5276097378586506
- ~SE2Transform:
theta: 3.699980698463568
p:
- 2.967259542078371
- 1.525742608380876
- ~SE2Transform:
theta: 3.699980698463568
p:
- 2.967259542078371
- 1.525742608380876
- ~SE2Transform:
theta: 3.7165822009693197
p:
- 2.96424618836326
- 1.5238251907782159
- ~SE2Transform:
theta: 3.7165822009693197
p:
- 2.96424618836326
- 1.5238251907782159
- ~SE2Transform:
theta: 3.7331837034750714
p:
- 2.9612650804446
- 1.5218580134977788
- ~SE2Transform:
theta: 3.7331837034750714
p:
- 2.9612650804446
- 1.5218580134977788
- ~SE2Transform:
theta: 3.749785205980823
p:
- 2.958317039926333
- 1.5198416187006174
- ~SE2Transform:
theta: 3.749785205980823
p:
- 2.958317039926333
- 1.5198416187006174
- ~SE2Transform:
theta: 3.766386708486575
p:
- 2.955402879298907
- 1.517776562112307
- ~SE2Transform:
theta: 3.766386708486575
p:
- 2.955402879298907
- 1.517776562112307
- ~SE2Transform:
theta: 3.7829882109923267
p:
- 2.9525234017153523
- 1.5156634128697855
- ~SE2Transform:
theta: 3.7829882109923267
p:
- 2.9525234017153523
- 1.5156634128697855
- ~SE2Transform:
theta: 3.792672419164222
p:
- 2.9496719232332222
- 1.5135125863690209
- ~SE2Transform:
theta: 3.792672419164222
p:
- 2.9496719232332222
- 1.5135125863690209
- ~SE2Transform:
theta: 3.8023566273361173
p:
- 2.946841407187421
- 1.5113342468443127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8023566273361173
p:
- 2.946841407187421
- 1.5113342468443127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8120408355080126
p:
- 2.9440321190326744
- 1.5091285985872145
- ~SE2Transform:
theta: 3.8120408355080126
p:
- 2.9440321190326744
- 1.5091285985872145
- ~SE2Transform:
theta: 3.821725043679908
p:
- 2.941244322232888
- 1.506895848450378
- ~SE2Transform:
theta: 3.821725043679908
p:
- 2.941244322232888
- 1.506895848450378
- ~SE2Transform:
theta: 3.8314092518518033
p:
- 2.938478278236442
- 1.5046362058281555
- ~SE2Transform:
theta: 3.8314092518518033
p:
- 2.938478278236442
- 1.5046362058281555
- ~SE2Transform:
theta: 3.8410934600236986
p:
- 2.935734246451668
- 1.5023498826369615
- ~SE2Transform:
theta: 3.8410934600236986
p:
- 2.935734246451668
- 1.5023498826369615
- ~SE2Transform:
theta: 3.850777668195594
p:
- 2.933012484222525
- 1.500037093295398
- ~SE2Transform:
theta: 3.850777668195594
p:
- 2.933012484222525
- 1.500037093295398
- ~SE2Transform:
theta: 3.860461876367489
p:
- 2.9303132468044613
- 1.4976980547041459
- ~SE2Transform:
theta: 3.860461876367489
p:
- 2.9303132468044613
- 1.4976980547041459
- ~SE2Transform:
theta: 3.8701460845393845
p:
- 2.9276367873404783
- 1.4953329862256242
- ~SE2Transform:
theta: 3.8701460845393845
p:
- 2.9276367873404783
- 1.4953329862256242
- ~SE2Transform:
theta: 3.8798302927112798
p:
- 2.9249833568373886
- 1.4929421096634163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8798302927112798
p:
- 2.9249833568373886
- 1.4929421096634163
- ~SE2Transform:
theta: 3.889514500883175
p:
- 2.922353204142276
- 1.4905256492414694
- ~SE2Transform:
theta: 3.889514500883175
p:
- 2.922353204142276
- 1.4905256492414694
- ~SE2Transform:
theta: 3.8991987090550704
p:
- 2.919746575919159
- 1.488083831583066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8991987090550704
p:
- 2.919746575919159
- 1.488083831583066
- ~SE2Transform:
theta: 3.9088829172269657
p:
- 2.9171637166258555
- 1.4856168856895695
- ~SE2Transform:
theta: 3.9088829172269657
p:
- 2.9171637166258555
- 1.4856168856895695
- ~SE2Transform:
theta: 3.918567125398861
p:
- 2.9146048684910593
- 1.4831250429189495
- ~SE2Transform:
theta: 3.918567125398861
p:
- 2.9146048684910593
- 1.4831250429189495
- ~SE2Transform:
theta: 3.9282513335707563
p:
- 2.9120702714916216
- 1.4806085369640822
- ~SE2Transform:
theta: 3.9282513335707563
p:
- 2.9120702714916216
- 1.4806085369640822
- ~SE2Transform:
theta: 3.9379355417426516
p:
- 2.9095601633300454
- 1.4780676038308358
- ~SE2Transform:
theta: 3.9379355417426516
p:
- 2.9095601633300454
- 1.4780676038308358
- ~SE2Transform:
theta: 3.947619749914547
p:
- 2.907074779412193
- 1.4755024818159361
- ~SE2Transform:
theta: 3.947619749914547
p:
- 2.907074779412193
- 1.4755024818159361
- ~SE2Transform:
theta: 3.957303958086442
p:
- 2.9046143528252104
- 1.4729134114846185
- ~SE2Transform:
theta: 3.957303958086442
p:
- 2.9046143528252104
- 1.4729134114846185
- ~SE2Transform:
theta: 3.9669881662583375
p:
- 2.9021791143156648
- 1.470300635648067
- ~SE2Transform:
theta: 3.9669881662583375
p:
- 2.9021791143156648
- 1.470300635648067
- ~SE2Transform:
theta: 3.976672374430233
p:
- 2.899769292267907
- 1.4676643993406429
- ~SE2Transform:
theta: 3.976672374430233
p:
- 2.899769292267907
- 1.4676643993406429
- ~SE2Transform:
theta: 3.986356582602128
p:
- 2.897385112682651
- 1.4650049497969042
- ~SE2Transform:
theta: 3.986356582602128
p:
- 2.897385112682651
- 1.4650049497969042
- ~SE2Transform:
theta: 3.9960407907740234
p:
- 2.895026799155781
- 1.4623225364284198
- ~SE2Transform:
theta: 3.9960407907740234
p:
- 2.895026799155781
- 1.4623225364284198
- ~SE2Transform:
theta: 4.005724998945919
p:
- 2.89269457285738
- 1.4596174108003783
- ~SE2Transform:
theta: 4.005724998945919
p:
- 2.89269457285738
- 1.4596174108003783
- ~SE2Transform:
theta: 4.013334022713369
p:
- 2.8903858201804544
- 1.4568922166058695
- ~SE2Transform:
theta: 4.013334022713369
p:
- 2.8903858201804544
- 1.4568922166058695
- ~SE2Transform:
theta: 4.02094304648082
p:
- 2.8880978702057174
- 1.4541495341171196
- ~SE2Transform:
theta: 4.02094304648082
p:
- 2.8880978702057174
- 1.4541495341171196
- ~SE2Transform:
theta: 4.028552070248271
p:
- 2.885830855398525
- 1.4513895221271156
- ~SE2Transform:
theta: 4.028552070248271
p:
- 2.885830855398525
- 1.4513895221271156
- ~SE2Transform:
theta: 4.036161094015721
p:
- 2.8835849070121498
- 1.4486123404321711
- ~SE2Transform:
theta: 4.036161094015721
p:
- 2.8835849070121498
- 1.4486123404321711
- ~SE2Transform:
theta: 4.043770117783172
p:
- 2.8813601550801837
- 1.445818149822673
- ~SE2Transform:
theta: 4.043770117783172
p:
- 2.8813601550801837
- 1.445818149822673
- ~SE2Transform:
theta: 4.051379141550623
p:
- 2.879156728409008
- 1.4430071120737722
- ~SE2Transform:
theta: 4.051379141550623
p:
- 2.879156728409008
- 1.4430071120737722
- ~SE2Transform:
theta: 4.058988165318073
p:
- 2.8769747545703352
- 1.4401793899360182
- ~SE2Transform:
theta: 4.058988165318073
p:
- 2.8769747545703352
- 1.4401793899360182
- ~SE2Transform:
theta: 4.066597189085524
p:
- 2.8748143598938256
- 1.4373351471259364
- ~SE2Transform:
theta: 4.066597189085524
p:
- 2.8748143598938256
- 1.4373351471259364
- ~SE2Transform:
theta: 4.07628139725742
p:
- 2.8726786419390065
- 1.4344723350489907
- ~SE2Transform:
theta: 4.07628139725742
p:
- 2.8726786419390065
- 1.4344723350489907
- ~SE2Transform:
theta: 4.092882899763171
p:
- 2.8705807487734907
- 1.4315817234975285
- ~SE2Transform:
theta: 4.092882899763171
p:
- 2.8705807487734907
- 1.4315817234975285
- ~SE2Transform:
theta: 4.109484402268922
p:
- 2.868531130991977
- 1.4286566836986423
- ~SE2Transform:
theta: 4.109484402268922
p:
- 2.868531130991977
- 1.4286566836986423
- ~SE2Transform:
theta: 4.126085904774674
p:
- 2.866530353476414
- 1.4256980218037008
- ~SE2Transform:
theta: 4.126085904774674
p:
- 2.866530353476414
- 1.4256980218037008
- ~SE2Transform:
theta: 4.133694928542124
p:
- 2.8645655192357973
- 1.4227153302796078
- ~SE2Transform:
theta: 4.133694928542124
p:
- 2.8645655192357973
- 1.4227153302796078
- ~SE2Transform:
theta: 4.141303952309575
p:
- 2.862623437025847
- 1.4197177747737348
- ~SE2Transform:
theta: 4.141303952309575
p:
- 2.862623437025847
- 1.4197177747737348
- ~SE2Transform:
theta: 4.15754229501245
p:
- 2.860717250271279
- 1.4166973020275613
- ~SE2Transform:
theta: 4.15754229501245
p:
- 2.860717250271279
- 1.4166973020275613
- ~SE2Transform:
theta: 4.1603092127460455
p:
- 2.8588398316605117
- 1.413658819894542
- ~SE2Transform:
theta: 4.1603092127460455
p:
- 2.8588398316605117
- 1.413658819894542
- ~SE2Transform:
theta: 4.163076130479641
p:
- 2.8569708274557124
- 1.4106151547363526
- ~SE2Transform:
theta: 4.163076130479641
p:
- 2.8569708274557124
- 1.4106151547363526
- ~SE2Transform:
theta: 4.165843048213236
p:
- 2.8551102519656566
- 1.4075663298547734
- ~SE2Transform:
theta: 4.165843048213236
p:
- 2.8551102519656566
- 1.4075663298547734
- ~SE2Transform:
theta: 4.168609965946831
p:
- 2.8532581194345923
- 1.4045123685910856
- ~SE2Transform:
theta: 4.168609965946831
p:
- 2.8532581194345923
- 1.4045123685910856
- ~SE2Transform:
theta: 4.171376883680426
p:
- 2.8514144440421285
- 1.401453294325894
- ~SE2Transform:
theta: 4.171376883680426
p:
- 2.8514144440421285
- 1.401453294325894
- ~SE2Transform:
theta: 4.174143801414021
p:
- 2.8495792399031297
- 1.3983891304789475
- ~SE2Transform:
theta: 4.174143801414021
p:
- 2.8495792399031297
- 1.3983891304789475
- ~SE2Transform:
theta: 4.1769107191476165
p:
- 2.8477525210676036
- 1.3953199005089605
- ~SE2Transform:
theta: 4.1769107191476165
p:
- 2.8477525210676036
- 1.3953199005089605
- ~SE2Transform:
theta: 4.179677636881212
p:
- 2.8459343015205976
- 1.3922456279134319
- ~SE2Transform:
theta: 4.179677636881212
p:
- 2.8459343015205976
- 1.3922456279134319
- ~SE2Transform:
theta: 4.182444554614807
p:
- 2.8441245951820893
- 1.3891663362284667
- ~SE2Transform:
theta: 4.182444554614807
p:
- 2.8441245951820893
- 1.3891663362284667
- ~SE2Transform:
theta: 4.1921287627867025
p:
- 2.8423341004397455
- 1.3860758487672267
- ~SE2Transform:
theta: 4.1921287627867025
p:
- 2.8423341004397455
- 1.3860758487672267
- ~SE2Transform:
theta: 4.201812970958598
p:
- 2.8405736181126455
- 1.3829681669710303
- ~SE2Transform:
theta: 4.201812970958598
p:
- 2.8405736181126455
- 1.3829681669710303
- ~SE2Transform:
theta: 4.209421994726049
p:
- 2.8388400695995406
- 1.3798453746510537
- ~SE2Transform:
theta: 4.209421994726049
p:
- 2.8388400695995406
- 1.3798453746510537
- ~SE2Transform:
theta: 4.2170310184935
p:
- 2.8371303324417303
- 1.3767094822466182
- ~SE2Transform:
theta: 4.2170310184935
p:
- 2.8371303324417303
- 1.3767094822466182
- ~SE2Transform:
theta: 4.226715226665395
p:
- 2.835447776232257
- 1.3735589285218892
- ~SE2Transform:
theta: 4.226715226665395
p:
- 2.835447776232257
- 1.3735589285218892
- ~SE2Transform:
theta: 4.236399434837291
p:
- 2.833795809061727
- 1.370392228561689
- ~SE2Transform:
theta: 4.236399434837291
p:
- 2.833795809061727
- 1.370392228561689
- ~SE2Transform:
theta: 4.244008458604742
p:
- 2.832171282112763
- 1.3672113584742625
- ~SE2Transform:
theta: 4.244008458604742
p:
- 2.832171282112763
- 1.3672113584742625
- ~SE2Transform:
theta: 4.251617482372192
p:
- 2.8305710052739346
- 1.3640182195233082
- ~SE2Transform:
theta: 4.251617482372192
p:
- 2.8305710052739346
- 1.3640182195233082
- ~SE2Transform:
theta: 4.259226506139643
p:
- 2.82899507119641
- 1.3608129965818745
- ~SE2Transform:
theta: 4.259226506139643
p:
- 2.82899507119641
- 1.3608129965818745
- ~SE2Transform:
theta: 4.266835529907094
p:
- 2.8274435711219876
- 1.3575958752226374
- ~SE2Transform:
theta: 4.266835529907094
p:
- 2.8274435711219876
- 1.3575958752226374
- ~SE2Transform:
theta: 4.274444553674544
p:
- 2.82591659487781
- 1.3543670417071536
- ~SE2Transform:
theta: 4.274444553674544
p:
- 2.82591659487781
- 1.3543670417071536
- ~SE2Transform:
theta: 4.282053577441995
p:
- 2.824414230871165
- 1.351126682975079
- ~SE2Transform:
theta: 4.282053577441995
p:
- 2.824414230871165
- 1.351126682975079
- ~SE2Transform:
theta: 4.275828016437158
p:
- 2.8229141075687174
- 1.34788528338134
- ~SE2Transform:
theta: 4.275828016437158
p:
- 2.8229141075687174
- 1.34788528338134
- ~SE2Transform:
theta: 4.276519749766308
p:
- 2.821405018939715
- 1.3446480417387212
- ~SE2Transform:
theta: 4.276519749766308
p:
- 2.821405018939715
- 1.3446480417387212
- ~SE2Transform:
theta: 4.277211483095458
p:
- 2.819898169979518
- 1.3414097569837864
- ~SE2Transform:
theta: 4.277211483095458
p:
- 2.819898169979518
- 1.3414097569837864
- ~SE2Transform:
theta: 4.277903216424608
p:
- 2.818393561409146
- 1.3381704306660387
- ~SE2Transform:
theta: 4.277903216424608
p:
- 2.818393561409146
- 1.3381704306660387
- ~SE2Transform:
theta: 4.189361868428582
p:
- 2.8167487003487865
- 1.3350013323764292
- ~SE2Transform:
theta: 4.189361868428582
p:
- 2.8167487003487865
- 1.3350013323764292
- ~SE2Transform:
theta: 4.196970892196033
p:
- 2.814976405007206
- 1.3319003661490725
- ~SE2Transform:
theta: 4.196970892196033
p:
- 2.814976405007206
- 1.3319003661490725
- ~SE2Transform:
theta: 4.21633930659185
p:
- 2.8132461206074364
- 1.3287758181402758
- ~SE2Transform:
theta: 4.21633930659185
p:
- 2.8132461206074364
- 1.3287758181402758
- ~SE2Transform:
theta: 4.2357077209876675
p:
- 2.8115766745000443
- 1.325618345407555
- ~SE2Transform:
theta: 4.2357077209876675
p:
- 2.8115766745000443
- 1.325618345407555
- ~SE2Transform:
theta: 4.250925764626753
p:
- 2.809962068490687
- 1.3224324569745658
- ~SE2Transform:
theta: 4.250925764626753
p:
- 2.809962068490687
- 1.3224324569745658
- ~SE2Transform:
theta: 4.266143808265838
p:
- 2.8083961305579686
- 1.319222367246259
- ~SE2Transform:
theta: 4.266143808265838
p:
- 2.8083961305579686
- 1.319222367246259
- ~SE2Transform:
theta: 4.254384413741655
p:
- 2.806835740228017
- 1.3160095619031944
- ~SE2Transform:
theta: 4.254384413741655
p:
- 2.806835740228017
- 1.3160095619031944
- ~SE2Transform:
theta: 4.266835539647145
p:
- 2.8052764622352093
- 1.3127962192197247
- ~SE2Transform:
theta: 4.266835539647145
p:
- 2.8052764622352093
- 1.3127962192197247
- ~SE2Transform:
theta: 4.286203954042962
p:
- 2.8037685168393645
- 1.309558506285181
- ~SE2Transform:
theta: 4.286203954042962
p:
- 2.8037685168393645
- 1.309558506285181
- ~SE2Transform:
theta: 4.30557236843878
p:
- 2.8023235597217178
- 1.3062921959368636
- ~SE2Transform:
theta: 4.30557236843878
p:
- 2.8023235597217178
- 1.3062921959368636
- ~SE2Transform:
theta: 4.324940782834597
p:
- 2.800942132920001
- 1.3029985134453566
- ~SE2Transform:
theta: 4.324940782834597
p:
- 2.800942132920001
- 1.3029985134453566
- ~SE2Transform:
theta: 4.344309197230414
p:
- 2.799624754640215
- 1.2996786943491845
- ~SE2Transform:
theta: 4.344309197230414
p:
- 2.799624754640215
- 1.2996786943491845
- ~SE2Transform:
theta: 4.3636776116262315
p:
- 2.7983719190622387
- 1.296333983991333
- ~SE2Transform:
theta: 4.3636776116262315
p:
- 2.7983719190622387
- 1.296333983991333
- ~SE2Transform:
theta: 4.339467089248846
p:
- 2.7971110004909354
- 1.292992345903532
- ~SE2Transform:
theta: 4.339467089248846
p:
- 2.7971110004909354
- 1.292992345903532
- ~SE2Transform:
theta: 4.288970855219878
p:
- 2.795726282361538
- 1.2897003968293679
- ~SE2Transform:
theta: 4.288970855219878
p:
- 2.795726282361538
- 1.2897003968293679
- ~SE2Transform:
theta: 4.23847462119091
p:
- 2.7941771688871153
- 1.2864825372227138
- ~SE2Transform:
theta: 4.23847462119091
p:
- 2.7941771688871153
- 1.2864825372227138
- ~SE2Transform:
theta: 4.194895680522022
p:
- 2.792478418248785
- 1.2833409913265879
- ~SE2Transform:
theta: 4.194895680522022
p:
- 2.792478418248785
- 1.2833409913265879
- ~SE2Transform:
theta: 4.184519739021106
p:
- 2.7906954120054888
- 1.2802461798371545
- ~SE2Transform:
theta: 4.184519739021106
p:
- 2.7906954120054888
- 1.2802461798371545
- ~SE2Transform:
theta: 4.152700194824243
p:
- 2.7888475835937165
- 1.2771897870291236
- ~SE2Transform:
theta: 4.152700194824243
p:
- 2.7888475835937165
- 1.2771897870291236
- ~SE2Transform:
theta: 4.172760342549211
p:
- 2.786981769130011
- 1.274144234245742
- ~SE2Transform:
theta: 4.172760342549211
p:
- 2.786981769130011
- 1.274144234245742
- ~SE2Transform:
theta: 4.192820490274178
p:
- 2.785177420205812
- 1.2710618682179842
- ~SE2Transform:
theta: 4.192820490274178
p:
- 2.785177420205812
- 1.2710618682179842
- ~SE2Transform:
theta: 4.2149558224035895
p:
- 2.7834385053147654
- 1.2679421346899402
- ~SE2Transform:
theta: 4.2149558224035895
p:
- 2.7834385053147654
- 1.2679421346899402
- ~SE2Transform:
theta: 4.237091154533001
p:
- 2.781769067115583
- 1.2647846771077367
- ~SE2Transform:
theta: 4.237091154533001
p:
- 2.781769067115583
- 1.2647846771077367
- ~SE2Transform:
theta: 4.257151302257968
p:
- 2.780166604878835
- 1.2615926918087212
- ~SE2Transform:
theta: 4.257151302257968
p:
- 2.780166604878835
- 1.2615926918087212
- ~SE2Transform:
theta: 4.21357236158908
p:
- 2.778526820749389
- 1.2584199686317779
- ~SE2Transform:
theta: 4.21357236158908
p:
- 2.778526820749389
- 1.2584199686317779
- ~SE2Transform:
theta: 4.228790405228165
p:
- 2.7768420952547572
- 1.255270597634159
- ~SE2Transform:
theta: 4.228790405228165
p:
- 2.7768420952547572
- 1.255270597634159
- ~SE2Transform:
theta: 4.24400844886725
p:
- 2.775205490253578
- 1.2520959540725887
- ~SE2Transform:
theta: 4.24400844886725
p:
- 2.775205490253578
- 1.2520959540725887
- ~SE2Transform:
theta: 4.2343242387475115
p:
- 2.773577666178965
- 1.2489167761532372
- ~SE2Transform:
theta: 4.2343242387475115
p:
- 2.773577666178965
- 1.2489167761532372
- ~SE2Transform:
theta: 4.254384386472479
p:
- 2.7719663781330546
- 1.2457292369452517
- ~SE2Transform:
theta: 4.254384386472479
p:
- 2.7719663781330546
- 1.2457292369452517
- ~SE2Transform:
theta: 4.19904604884457
p:
- 2.7702993031449226
- 1.2425709638783373
- ~SE2Transform:
theta: 4.19904604884457
p:
- 2.7702993031449226
- 1.2425709638783373
- ~SE2Transform:
theta: 4.136790413717381
p:
- 2.768449581550394
- 1.239516214308134
- ~SE2Transform:
theta: 4.136790413717381
p:
- 2.768449581550394
- 1.239516214308134
- ~SE2Transform:
theta: 4.117421993478034
p:
- 2.7664764765686463
- 1.2365390442082358
- ~SE2Transform:
theta: 4.117421993478034
p:
- 2.7664764765686463
- 1.2365390442082358
- ~SE2Transform:
theta: 4.064850573096741
p:
- 2.764397789390729
- 1.2336350461756438
- ~SE2Transform:
theta: 4.064850573096741
p:
- 2.764397789390729
- 1.2336350461756438
- ~SE2Transform:
theta: 4.055858090462623
p:
- 2.762230467971082
- 1.230796082320904
- ~SE2Transform:
theta: 4.055858090462623
p:
- 2.762230467971082
- 1.230796082320904
- ~SE2Transform:
theta: 4.046865607828505
p:
- 2.7600377051916967
- 1.227976722588993
- ~SE2Transform:
theta: 4.046865607828505
p:
- 2.7600377051916967
- 1.227976722588993
- ~SE2Transform:
theta: 4.055166359081446
p:
- 2.7578439663912793
- 1.2251581201006374
- ~SE2Transform:
theta: 4.055166359081446
p:
- 2.7578439663912793
- 1.2251581201006374
- ~SE2Transform:
theta: 4.063467110334387
p:
- 2.7556736994168984
- 1.222321405245081
- ~SE2Transform:
theta: 4.063467110334387
p:
- 2.7556736994168984
- 1.222321405245081
- ~SE2Transform:
theta: 4.038564854627851
p:
- 2.7534800109371136
- 1.2195028674163297
- ~SE2Transform:
theta: 4.038564854627851
p:
- 2.7534800109371136
- 1.2195028674163297
- ~SE2Transform:
theta: 4.015737789169289
p:
- 2.7512196807749683
- 1.2167374674851636
- ~SE2Transform:
theta: 4.015737789169289
p:
- 2.7512196807749683
- 1.2167374674851636
- ~SE2Transform:
theta: 4.001903202449289
p:
- 2.7489090093921944
- 1.2140139261411824
- ~SE2Transform:
theta: 4.001903202449289
p:
- 2.7489090093921944
- 1.2140139261411824
- ~SE2Transform:
theta: 3.979076136990727
p:
- 2.7465488366679187
- 1.2113332333328244
- ~SE2Transform:
theta: 3.979076136990727
p:
- 2.7465488366679187
- 1.2113332333328244
- ~SE2Transform:
theta: 3.9562490715321648
p:
- 2.7441280917942965
- 1.2087071100535343
- ~SE2Transform:
theta: 3.9562490715321648
p:
- 2.7441280917942965
- 1.2087071100535343
- ~SE2Transform:
theta: 3.97146711517125
p:
- 2.74169734396229
- 1.2060901838699936
- ~SE2Transform:
theta: 3.97146711517125
p:
- 2.74169734396229
- 1.2060901838699936
- ~SE2Transform:
theta: 3.993602453144191
p:
- 2.739315918381751
- 1.2034283470609495
- ~SE2Transform:
theta: 3.993602453144191
p:
- 2.739315918381751
- 1.2034283470609495
- ~SE2Transform:
theta: 3.9825347861056293
p:
- 2.7369492231185264
- 1.2007533317000507
- ~SE2Transform:
theta: 3.9825347861056293
p:
- 2.7369492231185264
- 1.2007533317000507
- ~SE2Transform:
theta: 3.9507152419087666
p:
- 2.734525804330049
- 1.1981297752947127
- ~SE2Transform:
theta: 3.9507152419087666
p:
- 2.734525804330049
- 1.1981297752947127
- ~SE2Transform:
theta: 3.918895697711904
p:
- 2.7320201459910765
- 1.1955846460004187
- ~SE2Transform:
theta: 3.918895697711904
p:
- 2.7320201459910765
- 1.1955846460004187
- ~SE2Transform:
theta: 3.8960686322533418
p:
- 2.7294458375087687
- 1.1931088703524417
- ~SE2Transform:
theta: 3.8960686322533418
p:
- 2.7294458375087687
- 1.1931088703524417
- ~SE2Transform:
theta: 3.918203970226283
p:
- 2.7268706694905944
- 1.1906339819364118
- ~SE2Transform:
theta: 3.918203970226283
p:
- 2.7268706694905944
- 1.1906339819364118
- ~SE2Transform:
theta: 3.9271964470168714
p:
- 2.7243342875783694
- 1.1881192724123504
- ~SE2Transform:
theta: 3.9271964470168714
p:
- 2.7243342875783694
- 1.1881192724123504
- ~SE2Transform:
theta: 3.9161287799783095
p:
- 2.7217953021149404
- 1.1856072002663902
- ~SE2Transform:
theta: 3.9161287799783095
p:
- 2.7217953021149404
- 1.1856072002663902
- ~SE2Transform:
theta: 3.9050611129397477
p:
- 2.7192286699437362
- 1.1831233820468432
- ~SE2Transform:
theta: 3.9050611129397477
p:
- 2.7192286699437362
- 1.1831233820468432
- ~SE2Transform:
theta: 3.8663242812264143
p:
- 2.716601138261232
- 1.1807043812341211
- ~SE2Transform:
theta: 3.8663242812264143
p:
- 2.716601138261232
- 1.1807043812341211
- ~SE2Transform:
theta: 3.8414220255198783
p:
- 2.7138978788390253
- 1.178370111940596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8414220255198783
p:
- 2.7138978788390253
- 1.178370111940596
- ~SE2Transform:
theta: 3.844188943253473
p:
- 2.711168881098114
- 1.176065845106474
- ~SE2Transform:
theta: 3.844188943253473
p:
- 2.711168881098114
- 1.176065845106474
- ~SE2Transform:
theta: 3.867344580290205
p:
- 2.708470037272666
- 1.1737264529043445
- ~SE2Transform:
theta: 3.867344580290205
p:
- 2.708470037272666
- 1.1737264529043445
- ~SE2Transform:
theta: 3.8721866863240613
p:
- 2.7058041487143827
- 1.171349459605973
- ~SE2Transform:
theta: 3.8721866863240613
p:
- 2.7058041487143827
- 1.171349459605973
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770287923579176
p:
- 2.7031498010168544
- 1.1689595857083974
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770287923579176
p:
- 2.7031498010168544
- 1.1689595857083974
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659611253193558
p:
- 2.7004880380230296
- 1.166577995606235
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659611253193558
p:
- 2.7004880380230296
- 1.166577995606235
- ~SE2Transform:
theta: 3.8687280430529505
p:
- 2.6978164008567393
- 1.1642074620872926
- ~SE2Transform:
theta: 3.8687280430529505
p:
- 2.6978164008567393
- 1.1642074620872926
- ~SE2Transform:
theta: 3.8459009775943884
p:
- 2.6951211794315504
- 1.1618638941470785
- ~SE2Transform:
theta: 3.8459009775943884
p:
- 2.6951211794315504
- 1.1618638941470785
- ~SE2Transform:
theta: 3.8230739121358264
p:
- 2.6923731680490834
- 1.159582455420522
- ~SE2Transform:
theta: 3.8230739121358264
p:
- 2.6923731680490834
- 1.159582455420522
- ~SE2Transform:
theta: 3.8002468466772643
p:
- 2.689573798566966
- 1.1573643346564997
- ~SE2Transform:
theta: 3.8002468466772643
p:
- 2.689573798566966
- 1.1573643346564997
- ~SE2Transform:
theta: 3.7774197812187023
p:
- 2.686724529603081
- 1.1552106876119175
- ~SE2Transform:
theta: 3.7774197812187023
p:
- 2.686724529603081
- 1.1552106876119175
- ~SE2Transform:
theta: 3.7995551191916435
p:
- 2.683874512168551
- 1.153058023305412
- ~SE2Transform:
theta: 3.7995551191916435
p:
- 2.683874512168551
- 1.153058023305412
- ~SE2Transform:
theta: 3.7884874521530816
p:
- 2.681036407345721
- 1.1508895873103588
- ~SE2Transform:
theta: 3.7884874521530816
p:
- 2.681036407345721
- 1.1508895873103588
- ~SE2Transform:
theta: 3.7705024907805327
p:
- 2.678167127708761
- 1.148762623659164
- ~SE2Transform:
theta: 3.7705024907805327
p:
- 2.678167127708761
- 1.148762623659164
- ~SE2Transform:
theta: 3.7456002350739968
p:
- 2.6752529374767757
- 1.1466976975272543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7456002350739968
p:
- 2.6752529374767757
- 1.1466976975272543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7227731696154347
p:
- 2.672290290824862
- 1.1447028907603967
- ~SE2Transform:
theta: 3.7227731696154347
p:
- 2.672290290824862
- 1.1447028907603967
- ~SE2Transform:
theta: 3.6999461041568726
p:
- 2.669282884389689
- 1.142776226348809
- ~SE2Transform:
theta: 3.6999461041568726
p:
- 2.669282884389689
- 1.142776226348809
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771190386983106
p:
- 2.6662322851872706
- 1.1409187081853975
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771190386983106
p:
- 2.6662322851872706
- 1.1409187081853975
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660513716597487
p:
- 2.6631505942618903
- 1.1391131238781886
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660513716597487
p:
- 2.6631505942618903
- 1.1391131238781886
- ~SE2Transform:
theta: 3.6826528741655005
p:
- 2.660073930658633
- 1.1372990312819424
- ~SE2Transform:
theta: 3.6826528741655005
p:
- 2.660073930658633
- 1.1372990312819424
- ~SE2Transform:
theta: 3.6992543766712522
p:
- 2.6570278063044825
- 1.1354341137785617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6992543766712522
p:
- 2.6570278063044825
- 1.1354341137785617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6881867096326904
p:
- 2.653986834276386
- 1.1335607630974698
- ~SE2Transform:
theta: 3.6881867096326904
p:
- 2.653986834276386
- 1.1335607630974698
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771190425941285
p:
- 2.650925315297368
- 1.1317211829303861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771190425941285
p:
- 2.650925315297368
- 1.1317211829303861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660513755555666
p:
- 2.6478436243790218
- 1.1299155986111713
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660513755555666
p:
- 2.6478436243790218
- 1.1299155986111713
- ~SE2Transform:
theta: 3.6549837085170047
p:
- 2.644742139003841
- 1.1281442313094656
- ~SE2Transform:
theta: 3.6549837085170047
p:
- 2.644742139003841
- 1.1281442313094656
- ~SE2Transform:
theta: 3.643916041478443
p:
- 2.6416212390789826
- 1.1264072980035982
- ~SE2Transform:
theta: 3.643916041478443
p:
- 2.6416212390789826
- 1.1264072980035982
- ~SE2Transform:
theta: 3.632848374439881
p:
- 2.6384813068897306
- 1.124705011454009
- ~SE2Transform:
theta: 3.632848374439881
p:
- 2.6384813068897306
- 1.124705011454009
- ~SE2Transform:
theta: 3.621780707401319
p:
- 2.635322727052669
- 1.1230375801771881
- ~SE2Transform:
theta: 3.621780707401319
p:
- 2.635322727052669
- 1.1230375801771881
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477350147315
p:
- 3.9424366363802554
- 2.03026771011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477350147315
p:
- 3.9424366363802554
- 2.03026771011634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865525384475765
p:
- 3.941984694470798
- 2.0267247131076975
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865525384475765
p:
- 3.941984694470798
- 2.0267247131076975
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627726747838
p:
- 3.9415401059151263
- 2.023180785863955
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627726747838
p:
- 3.9415401059151263
- 2.023180785863955
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853287752675
p:
- 3.9411102304131638
- 2.0196350492265758
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853287752675
p:
- 3.9411102304131638
- 2.0196350492265758
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078848757512
p:
- 3.9407024372988007
- 2.016086705102239
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078848757512
p:
- 3.9407024372988007
- 2.016086705102239
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304409762349
p:
- 3.9403167423770724
- 2.012535891015837
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304409762349
p:
- 3.9403167423770724
- 2.012535891015837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135299707671855
p:
- 3.939953160596544
- 2.008982744587992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135299707671855
p:
- 3.939953160596544
- 2.008982744587992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6197555317720225
p:
- 3.939611706048731
- 2.0054274035297226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6197555317720225
p:
- 3.939611706048731
- 2.0054274035297226
- ~SE2Transform:
theta: 4.625981092776859
p:
- 3.9392923919675518
- 2.0018700056371053
- ~SE2Transform:
theta: 4.625981092776859
p:
- 3.9392923919675518
- 2.0018700056371053
- ~SE2Transform:
theta: 4.621138986743003
p:
- 3.9389755384926968
- 1.998312385249661
- ~SE2Transform:
theta: 4.621138986743003
p:
- 3.9389755384926968
- 1.998312385249661
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296880709147
p:
- 3.938641462424477
- 1.9947563408002296
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296880709147
p:
- 3.938641462424477
- 1.9947563408002296
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605151275814
p:
- 3.9382975480360587
- 1.991201230920685
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605151275814
p:
- 3.9382975480360587
- 1.991201230920685
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845756751631
p:
- 3.937931510010274
- 1.9876483514803
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845756751631
p:
- 3.937931510010274
- 1.9876483514803
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086362227448
p:
- 3.9375237185445444
- 1.9841000219754892
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086362227448
p:
- 3.9375237185445444
- 1.9841000219754892
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018695188886
p:
- 3.9370754552436256
- 1.980556575395807
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018695188886
p:
- 3.9370754552436256
- 1.980556575395807
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244256193723
p:
- 3.936618612824299
- 1.977014212307028
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244256193723
p:
- 3.936618612824299
- 1.977014212307028
- ~SE2Transform:
theta: 4.59346981719856
p:
- 3.9361838323130596
- 1.9734690737828111
- ~SE2Transform:
theta: 4.59346981719856
p:
- 3.9361838323130596
- 1.9734690737828111
- ~SE2Transform:
theta: 4.599695378203397
p:
- 3.935771130560907
- 1.9699212972238085
- ~SE2Transform:
theta: 4.599695378203397
p:
- 3.935771130560907
- 1.9699212972238085
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920939208234
p:
- 3.935380523563122
- 1.9663710201329154
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920939208234
p:
- 3.935380523563122
- 1.9663710201329154
- ~SE2Transform:
theta: 4.612146500213071
p:
- 3.9350120264586503
- 1.9628183801099417
- ~SE2Transform:
theta: 4.612146500213071
p:
- 3.9350120264586503
- 1.9628183801099417
- ~SE2Transform:
theta: 4.618372061217908
p:
- 3.934665653529512
- 1.9592635148462785
- ~SE2Transform:
theta: 4.618372061217908
p:
- 3.934665653529512
- 1.9592635148462785
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229504575
p:
- 3.9342615669220518
- 1.95571496560917
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229504575
p:
- 3.9342615669220518
- 1.95571496560917
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898397791242
p:
- 3.9337203582712776
- 1.9521847275335098
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898397791242
p:
- 3.9337203582712776
- 1.9521847275335098
- ~SE2Transform:
theta: 4.502161566077909
p:
- 3.9330428395820274
- 1.9486780972278988
- ~SE2Transform:
theta: 4.502161566077909
p:
- 3.9330428395820274
- 1.9486780972278988
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514951585491
p:
- 3.9323628924271063
- 1.9451719208914047
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514951585491
p:
- 3.9323628924271063
- 1.9451719208914047
- ~SE2Transform:
theta: 4.576868337093073
p:
- 3.931814356676316
- 1.941642797888989
- ~SE2Transform:
theta: 4.576868337093073
p:
- 3.931814356676316
- 1.941642797888989
- ~SE2Transform:
theta: 4.59692848481804
p:
- 3.931367324243759
- 1.9380992379031023
- ~SE2Transform:
theta: 4.59692848481804
p:
- 3.931367324243759
- 1.9380992379031023
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920967452158
p:
- 3.9309718067242883
- 1.934549510618314
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920967452158
p:
- 3.9309718067242883
- 1.934549510618314
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913450086275
p:
- 3.9306082256271755
- 1.9309963702199617
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913450086275
p:
- 3.9306082256271755
- 1.9309963702199617
- ~SE2Transform:
theta: 4.623905932720393
p:
- 3.9302766103531144
- 1.9274401040298983
- ~SE2Transform:
theta: 4.623905932720393
p:
- 3.9302766103531144
- 1.9274401040298983
- ~SE2Transform:
theta: 4.632898415354511
p:
- 3.9299769877179087
- 1.9238809996227402
- ~SE2Transform:
theta: 4.632898415354511
p:
- 3.9299769877179087
- 1.9238809996227402
- ~SE2Transform:
theta: 4.646041270693334
p:
- 3.929716774629233
- 1.9203188109740856
- ~SE2Transform:
theta: 4.646041270693334
p:
- 3.929716774629233
- 1.9203188109740856
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627742817425
p:
- 3.92937782558356
- 1.9167637169747231
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627742817425
p:
- 3.92937782558356
- 1.9167637169747231
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702931117686
p:
- 3.928940592353216
- 1.9132188747504402
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702931117686
p:
- 3.928940592353216
- 1.9132188747504402
- ~SE2Transform:
theta: 4.530522486482118
p:
- 3.92840065252531
- 1.9096887615346954
- ~SE2Transform:
theta: 4.530522486482118
p:
- 3.92840065252531
- 1.9096887615346954
- ~SE2Transform:
theta: 4.5609585776558434
p:
- 3.927808207346926
- 1.9061666729764433
- ~SE2Transform:
theta: 4.5609585776558434
p:
- 3.927808207346926
- 1.9061666729764433
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394668829569
p:
- 3.927323218613402
- 1.9026281867139412
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394668829569
p:
- 3.927323218613402
- 1.9026281867139412
- ~SE2Transform:
theta: 4.621830760003294
p:
- 3.9269461355621087
- 1.899076580390883
- ~SE2Transform:
theta: 4.621830760003294
p:
- 3.9269461355621087
- 1.899076580390883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6522668511770195
p:
- 3.9266773074790944
- 1.8955151438038658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6522668511770195
p:
- 3.9266773074790944
- 1.8955151438038658
- ~SE2Transform:
theta: 4.682702942350745
p:
- 3.9265169833755484
- 1.8919471758551052
- ~SE2Transform:
theta: 4.682702942350745
p:
- 3.9265169833755484
- 1.8919471758551052
- ~SE2Transform:
theta: 4.624597687963176
p:
- 3.9263073362517744
- 1.8883821313113769
- ~SE2Transform:
theta: 4.624597687963176
p:
- 3.9263073362517744
- 1.8883821313113769
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575145572208
p:
- 3.925878762089929
- 1.8848368650371135
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575145572208
p:
- 3.925878762089929
- 1.8848368650371135
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552603181241
p:
- 3.925220733777657
- 1.8813269380424482
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552603181241
p:
- 3.925220733777657
- 1.8813269380424482
- ~SE2Transform:
theta: 4.429530060790273
p:
- 3.924336032433199
- 1.8778671848288875
- ~SE2Transform:
theta: 4.429530060790273
p:
- 3.924336032433199
- 1.8778671848288875
- ~SE2Transform:
theta: 4.362432324499057
p:
- 3.923224887916709
- 1.8744734178035563
- ~SE2Transform:
theta: 4.362432324499057
p:
- 3.923224887916709
- 1.8744734178035563
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334588207841
p:
- 3.921888700449412
- 1.871161786814
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334588207841
p:
- 3.921888700449412
- 1.871161786814
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590228415423
p:
- 3.920393563693571
- 1.867918222613044
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590228415423
p:
- 3.920393563693571
- 1.867918222613044
- ~SE2Transform:
theta: 4.2199360974984295
p:
- 3.918777319063364
- 1.8647334743464876
- ~SE2Transform:
theta: 4.2199360974984295
p:
- 3.918777319063364
- 1.8647334743464876
- ~SE2Transform:
theta: 4.174281966581436
p:
- 3.9170174120985854
- 1.861625807102182
- ~SE2Transform:
theta: 4.174281966581436
p:
- 3.9170174120985854
- 1.861625807102182
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199258967579
p:
- 3.9151974940170247
- 1.8585525465421253
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199258967579
p:
- 3.9151974940170247
- 1.8585525465421253
- ~SE2Transform:
theta: 4.188116551353723
p:
- 3.9133988779481994
- 1.8554667707028014
- ~SE2Transform:
theta: 4.188116551353723
p:
- 3.9133988779481994
- 1.8554667707028014
- ~SE2Transform:
theta: 4.197800761473461
p:
- 3.911625941200416
- 1.852366177412939
- ~SE2Transform:
theta: 4.197800761473461
p:
- 3.911625941200416
- 1.852366177412939
- ~SE2Transform:
theta: 4.2074849715932
p:
- 3.9098831139160457
- 1.8492485602912199
- ~SE2Transform:
theta: 4.2074849715932
p:
- 3.9098831139160457
- 1.8492485602912199
- ~SE2Transform:
theta: 4.224086474098951
p:
- 3.9081814232120275
- 1.8461083310602207
- ~SE2Transform:
theta: 4.224086474098951
p:
- 3.9081814232120275
- 1.8461083310602207
- ~SE2Transform:
theta: 4.192266929902088
p:
- 3.9064559409571857
- 1.842981236909965
- ~SE2Transform:
theta: 4.192266929902088
p:
- 3.9064559409571857
- 1.842981236909965
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199262863526
p:
- 3.904663737855739
- 1.8398917447683374
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199262863526
p:
- 3.904663737855739
- 1.8398917447683374
- ~SE2Transform:
theta: 4.149379718666663
p:
- 3.9028057709698323
- 1.836841504468425
- ~SE2Transform:
theta: 4.149379718666663
p:
- 3.9028057709698323
- 1.836841504468425
- ~SE2Transform:
theta: 4.11064288695333
p:
- 3.9008414154745217
- 1.8338587548707292
- ~SE2Transform:
theta: 4.11064288695333
p:
- 3.9008414154745217
- 1.8338587548707292
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906055239997
p:
- 3.8987630202186496
- 1.8309543167435036
- ~SE2Transform:
theta: 4.071906055239997
p:
- 3.8987630202186496
- 1.8309543167435036
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838388201435
p:
- 3.896612826242128
- 1.8281023666188796
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838388201435
p:
- 3.896612826242128
- 1.8281023666188796
- ~SE2Transform:
theta: 4.049770721162873
p:
- 3.8944312001664008
- 1.8252743883099596
- ~SE2Transform:
theta: 4.049770721162873
p:
- 3.8944312001664008
- 1.8252743883099596
- ~SE2Transform:
theta: 4.059091769531631
p:
- 3.892247101982283
- 1.8224483121202715
- ~SE2Transform:
theta: 4.059091769531631
p:
- 3.892247101982283
- 1.8224483121202715
- ~SE2Transform:
theta: 4.068412817900389
p:
- 3.8900894402882438
- 1.8196020009071634
- ~SE2Transform:
theta: 4.068412817900389
p:
- 3.8900894402882438
- 1.8196020009071634
- ~SE2Transform:
theta: 4.070816575830977
p:
- 3.887948494683492
- 1.8167430800921487
- ~SE2Transform:
theta: 4.070816575830977
p:
- 3.887948494683492
- 1.8167430800921487
- ~SE2Transform:
theta: 4.080500784002873
p:
- 3.885824875015468
- 1.8138712821055165
- ~SE2Transform:
theta: 4.080500784002873
p:
- 3.885824875015468
- 1.8138712821055165
- ~SE2Transform:
theta: 4.04176395228954
p:
- 3.8836598912302813
- 1.811030801004648
- ~SE2Transform:
theta: 4.04176395228954
p:
- 3.8836598912302813
- 1.811030801004648
- ~SE2Transform:
theta: 4.003027120576207
p:
- 3.88138652784398
- 1.8082762944084796
- ~SE2Transform:
theta: 4.003027120576207
p:
- 3.88138652784398
- 1.8082762944084796
- ~SE2Transform:
theta: 3.9642902888628737
p:
- 3.8790081957075624
- 1.8056118950533913
- ~SE2Transform:
theta: 3.9642902888628737
p:
- 3.8790081957075624
- 1.8056118950533913
- ~SE2Transform:
theta: 3.939388033156338
p:
- 3.8765462113958686
- 1.8030244140607237
- ~SE2Transform:
theta: 3.939388033156338
p:
- 3.8765462113958686
- 1.8030244140607237
- ~SE2Transform:
theta: 3.914485777449802
p:
- 3.874020562956446
- 1.800499037930543
- ~SE2Transform:
theta: 3.914485777449802
p:
- 3.874020562956446
- 1.800499037930543
- ~SE2Transform:
theta: 3.9310872799555536
p:
- 3.8714844186324586
- 1.7979841298122872
- ~SE2Transform:
theta: 3.9310872799555536
p:
- 3.8714844186324586
- 1.7979841298122872
- ~SE2Transform:
theta: 3.9338541976891483
p:
- 3.8689727198476094
- 1.795444751241274
- ~SE2Transform:
theta: 3.9338541976891483
p:
- 3.8689727198476094
- 1.795444751241274
- ~SE2Transform:
theta: 3.936621115422743
p:
- 3.8664680569199636
- 1.792898432735743
- ~SE2Transform:
theta: 3.936621115422743
p:
- 3.8664680569199636
- 1.792898432735743
- ~SE2Transform:
theta: 3.939388033156338
p:
- 3.8639704490247917
- 1.7903451937898724
- ~SE2Transform:
theta: 3.939388033156338
p:
- 3.8639704490247917
- 1.7903451937898724
- ~SE2Transform:
theta: 3.9006512014430044
p:
- 3.8614274857910673
- 1.7878374406787314
- ~SE2Transform:
theta: 3.9006512014430044
p:
- 3.8614274857910673
- 1.7878374406787314
- ~SE2Transform:
theta: 3.861914369729671
p:
- 3.858789312112827
- 1.7854300505321303
- ~SE2Transform:
theta: 3.861914369729671
p:
- 3.858789312112827
- 1.7854300505321303
- ~SE2Transform:
theta: 3.8300948255328082
p:
- 3.8560678138054434
- 1.7831171619054893
- ~SE2Transform:
theta: 3.8300948255328082
p:
- 3.8560678138054434
- 1.7831171619054893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7982752813359455
p:
- 3.853274110474196
- 1.780892026284159
- ~SE2Transform:
theta: 3.7982752813359455
p:
- 3.853274110474196
- 1.780892026284159
- ~SE2Transform:
theta: 3.8148767838416973
p:
- 3.8504634707033847
- 1.7786881444919347
- ~SE2Transform:
theta: 3.8148767838416973
p:
- 3.8504634707033847
- 1.7786881444919347
- ~SE2Transform:
theta: 3.831478286347449
p:
- 3.847689804312192
- 1.7764379076986767
- ~SE2Transform:
theta: 3.831478286347449
p:
- 3.847689804312192
- 1.7764379076986767
- ~SE2Transform:
theta: 3.845312871119606
p:
- 3.8449506923585264
- 1.7741457152751434
- ~SE2Transform:
theta: 3.845312871119606
p:
- 3.8449506923585264
- 1.7741457152751434
- ~SE2Transform:
theta: 3.859147455891763
p:
- 3.8422435530466856
- 1.771815848938311
- ~SE2Transform:
theta: 3.859147455891763
p:
- 3.8422435530466856
- 1.771815848938311
- ~SE2Transform:
theta: 3.87298204066392
p:
- 3.8395689045033263
- 1.769448754607549
- ~SE2Transform:
theta: 3.87298204066392
p:
- 3.8395689045033263
- 1.769448754607549
- ~SE2Transform:
theta: 3.8273279097469266
p:
- 3.836857150003884
- 1.7671246944188357
- ~SE2Transform:
theta: 3.8273279097469266
p:
- 3.836857150003884
- 1.7671246944188357
- ~SE2Transform:
theta: 3.795508365550064
p:
- 3.8340573006116583
- 1.7649072972471074
- ~SE2Transform:
theta: 3.795508365550064
p:
- 3.8340573006116583
- 1.7649072972471074
- ~SE2Transform:
theta: 3.7567715338367305
p:
- 3.831181042319347
- 1.762790075976096
- ~SE2Transform:
theta: 3.7567715338367305
p:
- 3.831181042319347
- 1.762790075976096
- ~SE2Transform:
theta: 3.718034702123397
p:
- 3.8282249477959867
- 1.7607858322674939
- ~SE2Transform:
theta: 3.718034702123397
p:
- 3.8282249477959867
- 1.7607858322674939
- ~SE2Transform:
theta: 3.6723805712064035
p:
- 3.825187013318339
- 1.758908114947042
- ~SE2Transform:
theta: 3.6723805712064035
p:
- 3.825187013318339
- 1.758908114947042
- ~SE2Transform:
theta: 3.670305382906142
p:
- 3.822104869942228
- 1.7571032682771364
- ~SE2Transform:
theta: 3.670305382906142
p:
- 3.822104869942228
- 1.7571032682771364
- ~SE2Transform:
theta: 3.66823019460588
p:
- 3.8190189878085907
- 1.755304821516714
- ~SE2Transform:
theta: 3.66823019460588
p:
- 3.8190189878085907
- 1.755304821516714
- ~SE2Transform:
theta: 3.689673801197514
p:
- 3.815950724961182
- 1.7534766099783514
- ~SE2Transform:
theta: 3.689673801197514
p:
- 3.815950724961182
- 1.7534766099783514
- ~SE2Transform:
theta: 3.706275303703266
p:
- 3.8129177690258036
- 1.751590351997741
- ~SE2Transform:
theta: 3.706275303703266
p:
- 3.8129177690258036
- 1.751590351997741
- ~SE2Transform:
theta: 3.7090422214368606
p:
- 3.8099031884544288
- 1.7496747898631648
- ~SE2Transform:
theta: 3.7090422214368606
p:
- 3.8099031884544288
- 1.7496747898631648
- ~SE2Transform:
theta: 3.6979745543982987
p:
- 3.806880697863514
- 1.7477717648297388
- ~SE2Transform:
theta: 3.6979745543982987
p:
- 3.806880697863514
- 1.7477717648297388
- ~SE2Transform:
theta: 3.686906887359737
p:
- 3.8038373307706177
- 1.7459023075855398
- ~SE2Transform:
theta: 3.686906887359737
p:
- 3.8038373307706177
- 1.7459023075855398
- ~SE2Transform:
theta: 3.675839220321175
p:
- 3.8007734599638714
- 1.7440666471241304
- ~SE2Transform:
theta: 3.675839220321175
p:
- 3.8007734599638714
- 1.7440666471241304
- ~SE2Transform:
theta: 3.657854258948626
p:
- 3.797683273844193
- 1.74227570051568
- ~SE2Transform:
theta: 3.657854258948626
p:
- 3.797683273844193
- 1.74227570051568
- ~SE2Transform:
theta: 3.646786591910064
p:
- 3.79456737272533
- 1.7405298156777014
- ~SE2Transform:
theta: 3.646786591910064
p:
- 3.79456737272533
- 1.7405298156777014
- ~SE2Transform:
theta: 3.6357189248715023
p:
- 3.7914323399653624
- 1.7388185228202562
- ~SE2Transform:
theta: 3.6357189248715023
p:
- 3.7914323399653624
- 1.7388185228202562
- ~SE2Transform:
theta: 3.6246512578329404
p:
- 3.788278559580733
- 1.7371420315630344
- ~SE2Transform:
theta: 3.6246512578329404
p:
- 3.788278559580733
- 1.7371420315630344
- ~SE2Transform:
theta: 3.627418175566535
p:
- 3.7851178333642252
- 1.7354786362110466
- ~SE2Transform:
theta: 3.627418175566535
p:
- 3.7851178333642252
- 1.7354786362110466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6495535135394763
p:
- 3.781978125685777
- 1.7337760503284785
- ~SE2Transform:
theta: 3.6495535135394763
p:
- 3.781978125685777
- 1.7337760503284785
- ~SE2Transform:
theta: 3.645403136939084
p:
- 3.7788537938481936
- 1.7320452659086558
- ~SE2Transform:
theta: 3.645403136939084
p:
- 3.7788537938481936
- 1.7320452659086558
- ~SE2Transform:
theta: 3.659237721711241
p:
- 3.775737901681698
- 1.7302993860708695
- ~SE2Transform:
theta: 3.659237721711241
p:
- 3.775737901681698
- 1.7302993860708695
- ~SE2Transform:
theta: 3.673072306483398
p:
- 3.7726464604468286
- 1.7285105676081498
- ~SE2Transform:
theta: 3.673072306483398
p:
- 3.7726464604468286
- 1.7285105676081498
- ~SE2Transform:
theta: 3.650245241024836
p:
- 3.7695470501920396
- 1.7267356914733996
- ~SE2Transform:
theta: 3.650245241024836
p:
- 3.7695470501920396
- 1.7267356914733996
- ~SE2Transform:
theta: 3.624651259780653
p:
- 3.766405599218925
- 1.7250363759375915
- ~SE2Transform:
theta: 3.624651259780653
p:
- 3.766405599218925
- 1.7250363759375915
- ~SE2Transform:
theta: 3.6038993865180386
p:
- 3.763225587425915
- 1.7234102915748855
- ~SE2Transform:
theta: 3.6038993865180386
p:
- 3.763225587425915
- 1.7234102915748855
- ~SE2Transform:
theta: 3.590064799798039
p:
- 3.7600179002963405
- 1.7218394246262525
- ~SE2Transform:
theta: 3.590064799798039
p:
- 3.7600179002963405
- 1.7218394246262525
- ~SE2Transform:
theta: 3.581072317163921
p:
- 3.7567924783958464
- 1.720305263139188
- ~SE2Transform:
theta: 3.581072317163921
p:
- 3.7567924783958464
- 1.720305263139188
- ~SE2Transform:
theta: 3.5720798345298035
p:
- 3.7535533911713346
- 1.7188001678410152
- ~SE2Transform:
theta: 3.5720798345298035
p:
- 3.7535533911713346
- 1.7188001678410152
- ~SE2Transform:
theta: 3.574846752263398
p:
- 3.750309624898335
- 1.7173051579149998
- ~SE2Transform:
theta: 3.574846752263398
p:
- 3.750309624898335
- 1.7173051579149998
- ~SE2Transform:
theta: 3.577613669996993
p:
- 3.747070007606393
- 1.7158011784887828
- ~SE2Transform:
theta: 3.577613669996993
p:
- 3.747070007606393
- 1.7158011784887828
- ~SE2Transform:
theta: 3.5824557760308493
p:
- 3.743836137601579
- 1.7142848857275883
- ~SE2Transform:
theta: 3.5824557760308493
p:
- 3.743836137601579
- 1.7142848857275883
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734632933967316
p:
- 3.7405991357135773
- 1.712775310727248
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734632933967316
p:
- 3.7405991357135773
- 1.712775310727248
- ~SE2Transform:
theta: 3.564470810762614
p:
- 3.737348690060336
- 1.7112949050531494
- ~SE2Transform:
theta: 3.564470810762614
p:
- 3.737348690060336
- 1.7112949050531494
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693129167964703
p:
- 3.7340951715037614
- 1.7098212443229568
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693129167964703
p:
- 3.7340951715037614
- 1.7098212443229568
- ~SE2Transform:
theta: 3.573463289501176
p:
- 3.730848310901506
- 1.7083329695539562
- ~SE2Transform:
theta: 3.573463289501176
p:
- 3.730848310901506
- 1.7083329695539562
- ~SE2Transform:
theta: 3.5485610337946403
p:
- 3.7275862650479277
- 1.7068785000673055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5485610337946403
p:
- 3.7275862650479277
- 1.7068785000673055
- ~SE2Transform:
theta: 3.536801639270457
p:
- 3.72429804117652
- 1.7054840396247917
- ~SE2Transform:
theta: 3.536801639270457
p:
- 3.72429804117652
- 1.7054840396247917
- ~SE2Transform:
theta: 3.532651262670065
p:
- 3.7209988121382853
- 1.7041157736080734
- ~SE2Transform:
theta: 3.532651262670065
p:
- 3.7209988121382853
- 1.7041157736080734
- ~SE2Transform:
theta: 3.525733970283921
p:
- 3.717692066024915
- 1.7027657875209963
- ~SE2Transform:
theta: 3.525733970283921
p:
- 3.717692066024915
- 1.7027657875209963
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215835936835287
p:
- 3.714377895845141
- 1.7014341193345714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215835936835287
p:
- 3.714377895845141
- 1.7014341193345714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5174332170831364
p:
- 3.711058227301041
- 1.7001162176324134
- ~SE2Transform:
theta: 3.5174332170831364
p:
- 3.711058227301041
- 1.7001162176324134
- ~SE2Transform:
theta: 3.513282840482744
p:
- 3.7077331175759016
- 1.698812105116171
- ~SE2Transform:
theta: 3.513282840482744
p:
- 3.7077331175759016
- 1.698812105116171
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181249465166005
p:
- 3.7044084597728917
- 1.6975068429055127
- ~SE2Transform:
theta: 3.5181249465166005
p:
- 3.7044084597728917
- 1.6975068429055127
- ~SE2Transform:
theta: 3.5153580287830057
p:
- 3.701085156090129
- 1.6961981309643788
- ~SE2Transform:
theta: 3.5153580287830057
p:
- 3.701085156090129
- 1.6961981309643788
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215835936835287
p:
- 3.6977641246809476
- 1.6948836755458618
- ~SE2Transform:
theta: 3.5215835936835287
p:
- 3.6977641246809476
- 1.6948836755458618
- ~SE2Transform:
theta: 3.5278091585840516
p:
- 3.6944513408039152
- 1.6935485704368496
- ~SE2Transform:
theta: 3.5278091585840516
p:
- 3.6944513408039152
- 1.6935485704368496
- ~SE2Transform:
theta: 3.5340347234845746
p:
- 3.691146932854363
- 1.692192867382722
- ~SE2Transform:
theta: 3.5340347234845746
p:
- 3.691146932854363
- 1.692192867382722
- ~SE2Transform:
theta: 3.527117431098431
p:
- 3.687842057557744
- 1.690838307835345
- ~SE2Transform:
theta: 3.527117431098431
p:
- 3.687842057557744
- 1.690838307835345
- ~SE2Transform:
theta: 3.5264257016650973
p:
- 3.6845320461295823
- 1.6894963288088194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5264257016650973
p:
- 3.6845320461295823
- 1.6894963288088194
- ~SE2Transform:
theta: 3.518816677897646
p:
- 3.681216501439811
- 1.6881681022727482
- ~SE2Transform:
theta: 3.518816677897646
p:
- 3.681216501439811
- 1.6881681022727482
- ~SE2Transform:
theta: 3.4952978810579074
p:
- 3.6778807555825432
- 1.6868916637014904
- ~SE2Transform:
theta: 3.4952978810579074
p:
- 3.6778807555825432
- 1.6868916637014904
- ~SE2Transform:
theta: 3.4786963785521556
p:
- 3.6745200381776586
- 1.68568237903696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4786963785521556
p:
- 3.6745200381776586
- 1.68568237903696
- ~SE2Transform:
theta: 3.462094876046404
p:
- 3.6711397088653936
- 1.6845290514096112
- ~SE2Transform:
theta: 3.462094876046404
p:
- 3.6711397088653936
- 1.6845290514096112
- ~SE2Transform:
theta: 3.4614031466130704
p:
- 3.667749494794308
- 1.6834049820548076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4614031466130704
p:
- 3.667749494794308
- 1.6834049820548076
- ~SE2Transform:
theta: 3.460711417179737
p:
- 3.664358503982517
- 1.682283258079603
- ~SE2Transform:
theta: 3.460711417179737
p:
- 3.664358503982517
- 1.682283258079603
- ~SE2Transform:
theta: 3.46693698208026
p:
- 3.6609706352686877
- 1.68115215762169
- ~SE2Transform:
theta: 3.46693698208026
p:
- 3.6609706352686877
- 1.68115215762169
- ~SE2Transform:
theta: 3.4731625469807827
p:
- 3.657589873901398
- 1.6799999878227982
- ~SE2Transform:
theta: 3.4731625469807827
p:
- 3.657589873901398
- 1.6799999878227982
- ~SE2Transform:
theta: 3.4793881118813057
p:
- 3.654216350910619
- 1.678826793338187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4793881118813057
p:
- 3.654216350910619
- 1.678826793338187
- ~SE2Transform:
theta: 3.472470819495162
p:
- 3.650842423728081
- 1.6776547661795758
- ~SE2Transform:
theta: 3.472470819495162
p:
- 3.650842423728081
- 1.6776547661795758
- ~SE2Transform:
theta: 3.4717790900618284
p:
- 3.6474640552217052
- 1.6764955812947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4717790900618284
p:
- 3.6474640552217052
- 1.6764955812947
- ~SE2Transform:
theta: 3.471087360628495
p:
- 3.644084885681347
- 1.6753387336038998
- ~SE2Transform:
theta: 3.471087360628495
p:
- 3.644084885681347
- 1.6753387336038998
- ~SE2Transform:
theta: 3.456561048370717
p:
- 3.6406970413830906
- 1.6742076412792253
- ~SE2Transform:
theta: 3.456561048370717
p:
- 3.6406970413830906
- 1.6742076412792253
- ~SE2Transform:
theta: 3.442034736112939
p:
- 3.6372931244969506
- 1.673125879443877
- ~SE2Transform:
theta: 3.442034736112939
p:
- 3.6372931244969506
- 1.673125879443877
- ~SE2Transform:
theta: 3.427508423855161
p:
- 3.6338738532835557
- 1.6720936763604604
- ~SE2Transform:
theta: 3.427508423855161
p:
- 3.6338738532835557
- 1.6720936763604604
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268166944218277
p:
- 3.630446796915392
- 1.671087511358274
- ~SE2Transform:
theta: 3.4268166944218277
p:
- 3.630446796915392
- 1.671087511358274
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192076706543766
p:
- 3.627015602321058
- 1.6700955809288551
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192076706543766
p:
- 3.627015602321058
- 1.6700955809288551
- ~SE2Transform:
theta: 3.4115986468869255
p:
- 3.6235769595052156
- 1.6691297870036053
- ~SE2Transform:
theta: 3.4115986468869255
p:
- 3.6235769595052156
- 1.6691297870036053
- ~SE2Transform:
theta: 3.4039896231194744
p:
- 3.620131067554842
- 1.6681901854990602
- ~SE2Transform:
theta: 3.4039896231194744
p:
- 3.620131067554842
- 1.6681901854990602
- ~SE2Transform:
theta: 3.394305412999736
p:
- 3.616677185405506
- 1.6672804154405942
- ~SE2Transform:
theta: 3.394305412999736
p:
- 3.616677185405506
- 1.6672804154405942
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846212028799973
p:
- 3.613214654947523
- 1.6664041356403478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3846212028799973
p:
- 3.613214654947523
- 1.6664041356403478
- ~SE2Transform:
theta: 3.383929473446664
p:
- 3.609747611418435
- 1.6655458276946744
- ~SE2Transform:
theta: 3.383929473446664
p:
- 3.609747611418435
- 1.6655458276946744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832377440133303
p:
- 3.606279975001998
- 1.664689918210211
- ~SE2Transform:
theta: 3.3832377440133303
p:
- 3.606279975001998
- 1.664689918210211
- ~SE2Transform:
theta: 3.3936136855142456
p:
- 3.602816539092275
- 1.6638172320592939
- ~SE2Transform:
theta: 3.3936136855142456
p:
- 3.602816539092275
- 1.6638172320592939
- ~SE2Transform:
theta: 3.410906915505618
p:
- 3.599365535104315
- 1.6628967231151837
- ~SE2Transform:
theta: 3.410906915505618
p:
- 3.599365535104315
- 1.6628967231151837
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102151860722847
p:
- 3.59592224790154
- 1.6619475884559272
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102151860722847
p:
- 3.59592224790154
- 1.6619475884559272
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026061623048336
p:
- 3.5924750593473735
- 1.6610127551055278
- ~SE2Transform:
theta: 3.4026061623048336
p:
- 3.5924750593473735
- 1.6610127551055278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3949971385373825
p:
- 3.589020857483539
- 1.6601041783036696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3949971385373825
p:
- 3.589020857483539
- 1.6601041783036696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3873881147699314
p:
- 3.5855598422978345
- 1.6592219106541908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3873881147699314
p:
- 3.5855598422978345
- 1.6592219106541908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3797790910024803
p:
- 3.5820922141725298
- 1.6583660032377088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3797790910024803
p:
- 3.5820922141725298
- 1.6583660032377088
- ~SE2Transform:
theta: 3.372170067235029
p:
- 3.578618173872763
- 1.6575365056086642
- ~SE2Transform:
theta: 3.372170067235029
p:
- 3.578618173872763
- 1.6575365056086642
- ~SE2Transform:
theta: 3.364561043467578
p:
- 3.575137922534918
- 1.6567334657924508
- ~SE2Transform:
theta: 3.364561043467578
p:
- 3.575137922534918
- 1.6567334657924508
- ~SE2Transform:
theta: 3.356952019700127
p:
- 3.5716516616549794
- 1.6559569302826356
- ~SE2Transform:
theta: 3.356952019700127
p:
- 3.5716516616549794
- 1.6559569302826356
- ~SE2Transform:
theta: 3.349342995932676
p:
- 3.5681595930768655
- 1.6552069440382664
- ~SE2Transform:
theta: 3.349342995932676
p:
- 3.5681595930768655
- 1.6552069440382664
- ~SE2Transform:
theta: 3.355568560833199
p:
- 3.5646670037614117
- 1.6544593729435784
- ~SE2Transform:
theta: 3.355568560833199
p:
- 3.5646670037614117
- 1.6544593729435784
- ~SE2Transform:
theta: 3.359027208000127
p:
- 3.5611780712985417
- 1.6536948983374153
- ~SE2Transform:
theta: 3.359027208000127
p:
- 3.5611780712985417
- 1.6536948983374153
- ~SE2Transform:
theta: 3.3624858551670553
p:
- 3.5576918037460343
- 1.6529183613413418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3624858551670553
p:
- 3.5576918037460343
- 1.6529183613413418
- ~SE2Transform:
theta: 3.3548768313996042
p:
- 3.554203938916473
- 1.652149062146163
- ~SE2Transform:
theta: 3.3548768313996042
p:
- 3.554203938916473
- 1.652149062146163
- ~SE2Transform:
theta: 3.347267807632153
p:
- 3.550710321495927
- 1.6514063242113224
- ~SE2Transform:
theta: 3.347267807632153
p:
- 3.550710321495927
- 1.6514063242113224
- ~SE2Transform:
theta: 3.339658783864702
p:
- 3.547211153754236
- 1.6506901905390916
- ~SE2Transform:
theta: 3.339658783864702
p:
- 3.547211153754236
- 1.6506901905390916
- ~SE2Transform:
theta: 3.332049760097251
p:
- 3.543706638282586
- 1.6500007025914356
- ~SE2Transform:
theta: 3.332049760097251
p:
- 3.543706638282586
- 1.6500007025914356
- ~SE2Transform:
theta: 3.342425701598166
p:
- 3.540203087307074
- 1.6493063683918243
- ~SE2Transform:
theta: 3.342425701598166
p:
- 3.540203087307074
- 1.6493063683918243
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417339721648327
p:
- 3.536702923798897
- 1.6485950746562819
- ~SE2Transform:
theta: 3.3417339721648327
p:
- 3.536702923798897
- 1.6485950746562819
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979045
p:
- 3.5332012934353965
- 1.6478910462823162
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979045
p:
- 3.5332012934353965
- 1.6478910462823162
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309762
p:
- 3.5296972490346605
- 1.647199132999015
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309762
p:
- 3.5296972490346605
- 1.647199132999015
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664048
p:
- 3.526190832512868
- 1.6465193430832032
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664048
p:
- 3.526190832512868
- 1.6465193430832032
- ~SE2Transform:
theta: 3.32789938349712
p:
- 3.522682085814574
- 1.6458516846666837
- ~SE2Transform:
theta: 3.32789938349712
p:
- 3.522682085814574
- 1.6458516846666837
- ~SE2Transform:
theta: 3.338275324998035
p:
- 3.5191756832743066
- 1.645171897461474
- ~SE2Transform:
theta: 3.338275324998035
p:
- 3.5191756832743066
- 1.645171897461474
- ~SE2Transform:
theta: 3.3368918661312374
p:
- 3.5156723574129565
- 1.6444763485227902
- ~SE2Transform:
theta: 3.3368918661312374
p:
- 3.5156723574129565
- 1.6444763485227902
- ~SE2Transform:
theta: 3.33550840726444
p:
- 3.512168072641176
- 1.6437856469554122
- ~SE2Transform:
theta: 3.33550840726444
p:
- 3.512168072641176
- 1.6437856469554122
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341249483976423
p:
- 3.50866283566602
- 1.643099794081314
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341249483976423
p:
- 3.50866283566602
- 1.643099794081314
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327414895308447
p:
- 3.505156653196365
- 1.642418791213189
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327414895308447
p:
- 3.505156653196365
- 1.642418791213189
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664047
p:
- 3.5016495319428973
- 1.6417426396544483
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664047
p:
- 3.5016495319428973
- 1.6417426396544483
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309754
p:
- 3.498143115421105
- 1.6410628497386366
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309754
p:
- 3.498143115421105
- 1.6410628497386366
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979036
p:
- 3.494639071020369
- 1.6403709364553354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979036
p:
- 3.494639071020369
- 1.6403709364553354
- ~SE2Transform:
theta: 3.341733972164832
p:
- 3.4911374406568685
- 1.6396669080813693
- ~SE2Transform:
theta: 3.341733972164832
p:
- 3.4911374406568685
- 1.6396669080813693
- ~SE2Transform:
theta: 3.34519261933176
p:
- 3.4876382662179055
- 1.638950773038487
- ~SE2Transform:
theta: 3.34519261933176
p:
- 3.4876382662179055
- 1.638950773038487
- ~SE2Transform:
theta: 3.341733972164832
p:
- 3.4841390917789425
- 1.6382346379956045
- ~SE2Transform:
theta: 3.341733972164832
p:
- 3.4841390917789425
- 1.6382346379956045
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979036
p:
- 3.480637461415442
- 1.6375306096216384
- ~SE2Transform:
theta: 3.3382753249979036
p:
- 3.480637461415442
- 1.6375306096216384
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309754
p:
- 3.477133417014706
- 1.6368386963383372
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348166778309754
p:
- 3.477133417014706
- 1.6368386963383372
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664047
p:
- 3.4736270004929137
- 1.6361589064225255
- ~SE2Transform:
theta: 3.331358030664047
p:
- 3.4736270004929137
- 1.6361589064225255
- ~SE2Transform:
theta: 3.327899383497119
p:
- 3.47011825379462
- 1.635491248006006
- ~SE2Transform:
theta: 3.327899383497119
p:
- 3.47011825379462
- 1.635491248006006
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244407363301907
p:
- 3.4666072188922534
- 1.6348357290754603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3244407363301907
p:
- 3.4666072188922534
- 1.6348357290754603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209820891632624
p:
- 3.463093937785616
- 1.6341923574723558
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209820891632624
p:
- 3.463093937785616
- 1.6341923574723558
- ~SE2Transform:
theta: 3.317523441996334
p:
- 3.4595784525013777
- 1.6335611408928505
- ~SE2Transform:
theta: 3.317523441996334
p:
- 3.4595784525013777
- 1.6335611408928505
- ~SE2Transform:
theta: 3.314064794829406
p:
- 3.4560608050925765
- 1.6329420868877014
- ~SE2Transform:
theta: 3.314064794829406
p:
- 3.4560608050925765
- 1.6329420868877014
- ~SE2Transform:
theta: 3.3106061476624777
p:
- 3.4525410376381136
- 1.6323352028621736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3106061476624777
p:
- 3.4525410376381136
- 1.6323352028621736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071475004955495
p:
- 3.449019192242251
- 1.6317404960759525
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071475004955495
p:
- 3.449019192242251
- 1.6317404960759525
- ~SE2Transform:
theta: 3.3036888533286213
p:
- 3.445495311034107
- 1.631157973643056
- ~SE2Transform:
theta: 3.3036888533286213
p:
- 3.445495311034107
- 1.631157973643056
- ~SE2Transform:
theta: 3.300230206161693
p:
- 3.4419694361671533
- 1.6305876425317507
- ~SE2Transform:
theta: 3.300230206161693
p:
- 3.4419694361671533
- 1.6305876425317507
- ~SE2Transform:
theta: 3.3009219355950266
p:
- 3.438442773957536
- 1.6300221895969695
- ~SE2Transform:
theta: 3.3009219355950266
p:
- 3.438442773957536
- 1.6300221895969695
- ~SE2Transform:
theta: 3.30161366502836
p:
- 3.4349165037320613
- 1.6294542973016117
- ~SE2Transform:
theta: 3.30161366502836
p:
- 3.4349165037320613
- 1.6294542973016117
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023053944616936
p:
- 3.4313906271780126
- 1.6288839659174092
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023053944616936
p:
- 3.4313906271780126
- 1.6288839659174092
- ~SE2Transform:
theta: 3.302997123895027
p:
- 3.4278651459824854
- 1.6283111957172594
- ~SE2Transform:
theta: 3.302997123895027
p:
- 3.4278651459824854
- 1.6283111957172594
- ~SE2Transform:
theta: 3.305764041628622
p:
- 3.424340661813138
- 1.62773232988414
- ~SE2Transform:
theta: 3.305764041628622
p:
- 3.424340661813138
- 1.62773232988414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085309593622165
p:
- 3.4208177928073096
- 1.627143714321563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085309593622165
p:
- 3.4208177928073096
- 1.627143714321563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3112978770958112
p:
- 3.417296565935483
- 1.6265453535358683
- ~SE2Transform:
theta: 3.3112978770958112
p:
- 3.417296565935483
- 1.6265453535358683
- ~SE2Transform:
theta: 3.307839229928883
p:
- 3.4137751327583588
- 1.6259482107280014
- ~SE2Transform:
theta: 3.307839229928883
p:
- 3.4137751327583588
- 1.6259482107280014
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926211862897983
p:
- 3.410248309152683
- 1.625383983001496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926211862897983
p:
- 3.410248309152683
- 1.625383983001496
- ~SE2Transform:
theta: 3.277403142650713
p:
- 3.4067133078148943
- 1.6248734898921033
- ~SE2Transform:
theta: 3.277403142650713
p:
- 3.4067133078148943
- 1.6248734898921033
- ~SE2Transform:
theta: 3.312681337910321
p:
- 3.4031837535633898
- 1.6243275897806329
- ~SE2Transform:
theta: 3.312681337910321
p:
- 3.4031837535633898
- 1.6243275897806329
- ~SE2Transform:
theta: 3.347959533169929
p:
- 3.399675649815651
- 1.6236575388563592
- ~SE2Transform:
theta: 3.347959533169929
p:
- 3.399675649815651
- 1.6236575388563592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3396587819169876
p:
- 3.3961767316682754
- 1.6229401953474403
- ~SE2Transform:
theta: 3.3396587819169876
p:
- 3.3961767316682754
- 1.6229401953474403
- ~SE2Transform:
theta: 3.337583593616726
p:
- 3.3926741295431087
- 1.622241011791032
- ~SE2Transform:
theta: 3.337583593616726
p:
- 3.3926741295431087
- 1.622241011791032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3777038900405167
p:
- 3.3891856939720637
- 1.6214753815383736
- ~SE2Transform:
theta: 3.3777038900405167
p:
- 3.3891856939720637
- 1.6214753815383736
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178241864643075
p:
- 3.3857307746567176
- 1.6205704478714305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178241864643075
p:
- 3.3857307746567176
- 1.6205704478714305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4579444828880983
p:
- 3.3823149320212114
- 1.6195276672106131
- ~SE2Transform:
theta: 3.4579444828880983
p:
- 3.3823149320212114
- 1.6195276672106131
- ~SE2Transform:
theta: 3.498064779311889
p:
- 3.3789436635988057
- 1.6183487178303562
- ~SE2Transform:
theta: 3.498064779311889
p:
- 3.3789436635988057
- 1.6183487178303562
- ~SE2Transform:
theta: 3.4524106483948955
p:
- 3.375569212724306
- 1.6171791240882407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4524106483948955
p:
- 3.375569212724306
- 1.6171791240882407
- ~SE2Transform:
theta: 3.397764043609157
p:
- 3.3721405024666122
- 1.6161801974460492
- ~SE2Transform:
theta: 3.397764043609157
p:
- 3.3721405024666122
- 1.6161801974460492
- ~SE2Transform:
theta: 3.434754269313863
p:
- 3.3687028753267088
- 1.6152115132960851
- ~SE2Transform:
theta: 3.434754269313863
p:
- 3.3687028753267088
- 1.6152115132960851
- ~SE2Transform:
theta: 3.3967091631383077
p:
- 3.3652647492248478
- 1.614244645652846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3967091631383077
p:
- 3.3652647492248478
- 1.614244645652846
- ~SE2Transform:
theta: 3.358664056962752
p:
- 3.361792335337549
- 1.6134092499818395
- ~SE2Transform:
theta: 3.358664056962752
p:
- 3.361792335337549
- 1.6134092499818395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960174424703338
p:
- 3.3583196250360716
- 1.6125750534833538
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960174424703338
p:
- 3.3583196250360716
- 1.6125750534833538
- ~SE2Transform:
theta: 3.4333708279779156
p:
- 3.3548804899643137
- 1.6116117515606527
- ~SE2Transform:
theta: 3.4333708279779156
p:
- 3.3548804899643137
- 1.6116117515606527
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707242134854974
p:
- 3.3514797281049544
- 1.6105206881289482
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707242134854974
p:
- 3.3514797281049544
- 1.6105206881289482
- ~SE2Transform:
theta: 3.429912189576347
p:
- 3.3480771230061572
- 1.6094355195979704
- ~SE2Transform:
theta: 3.429912189576347
p:
- 3.3480771230061572
- 1.6094355195979704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3773407691950528
p:
- 3.3446277341310835
- 1.6085103918524934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3773407691950528
p:
- 3.3446277341310835
- 1.6085103918524934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3247693488137586
p:
- 3.341134497909811
- 1.6077677979800953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3247693488137586
p:
- 3.341134497909811
- 1.6077677979800953
- ~SE2Transform:
theta: 3.2977919067549353
p:
- 3.3376141973420785
- 1.6071646451018986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2977919067549353
p:
- 3.3376141973420785
- 1.6071646451018986
- ~SE2Transform:
theta: 3.3330701020145432
p:
- 3.334096506143485
- 1.6065469001890436
- ~SE2Transform:
theta: 3.3330701020145432
p:
- 3.334096506143485
- 1.6065469001890436
- ~SE2Transform:
theta: 3.368348297274151
p:
- 3.3306027920965695
- 1.6058054675863045
- ~SE2Transform:
theta: 3.368348297274151
p:
- 3.3306027920965695
- 1.6058054675863045
- ~SE2Transform:
theta: 3.403626492533759
p:
- 3.3271374028559206
- 1.6049412699487164
- ~SE2Transform:
theta: 3.403626492533759
p:
- 3.3271374028559206
- 1.6049412699487164
- ~SE2Transform:
theta: 3.369731761984478
p:
- 3.3236725985182374
- 1.6040746719647592
- ~SE2Transform:
theta: 3.369731761984478
p:
- 3.3236725985182374
- 1.6040746719647592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379122177876153
p:
- 3.3201811755571207
- 1.603322360498062
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379122177876153
p:
- 3.3201811755571207
- 1.603322360498062
- ~SE2Transform:
theta: 3.3143934209478765
p:
- 3.316670208523191
- 1.6026669168794867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3143934209478765
p:
- 3.316670208523191
- 1.6026669168794867
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964084595753276
p:
- 3.3131463630113447
- 1.6020844627463435
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964084595753276
p:
- 3.3131463630113447
- 1.6020844627463435
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853407925367657
p:
- 3.309614399093669
- 1.601553252303816
- ~SE2Transform:
theta: 3.2853407925367657
p:
- 3.309614399093669
- 1.601553252303816
- ~SE2Transform:
theta: 3.2694310214123212
p:
- 3.3060756107120253
- 1.6010697330558181
- ~SE2Transform:
theta: 3.2694310214123212
p:
- 3.3060756107120253
- 1.6010697330558181
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535212502878768
p:
- 3.3025295778353936
- 1.6006425739389902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535212502878768
p:
- 3.3025295778353936
- 1.6006425739389902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2376114791634323
p:
- 3.298977198019581
- 1.6002718830739169
- ~SE2Transform:
theta: 3.2376114791634323
p:
- 3.298977198019581
- 1.6002718830739169
- ~SE2Transform:
theta: 3.2479874206643475
p:
- 3.2954237844976415
- 1.5999110205504277
- ~SE2Transform:
theta: 3.2479874206643475
p:
- 3.2954237844976415
- 1.5999110205504277
- ~SE2Transform:
theta: 3.250062608964609
p:
- 3.291872671102496
- 1.5995280415071464
- ~SE2Transform:
theta: 3.250062608964609
p:
- 3.291872671102496
- 1.5995280415071464
- ~SE2Transform:
theta: 3.252137797264871
p:
- 3.288322360106676
- 1.5991376940648152
- ~SE2Transform:
theta: 3.252137797264871
p:
- 3.288322360106676
- 1.5991376940648152
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542129855651325
p:
- 3.2847728667992584
- 1.5987399799044284
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542129855651325
p:
- 3.2847728667992584
- 1.5987399799044284
- ~SE2Transform:
theta: 3.256288173865394
p:
- 3.2812242064657986
- 1.5983349007387044
- ~SE2Transform:
theta: 3.256288173865394
p:
- 3.2812242064657986
- 1.5983349007387044
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542129855651325
p:
- 3.277675546132339
- 1.59792982157298
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542129855651325
p:
- 3.277675546132339
- 1.59792982157298
- ~SE2Transform:
theta: 3.252137797264871
p:
- 3.274126052824921
- 1.5975321074125937
- ~SE2Transform:
theta: 3.252137797264871
p:
- 3.274126052824921
- 1.5975321074125937
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549047149984656
p:
- 3.270576697977885
- 1.5971331657093906
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549047149984656
p:
- 3.270576697977885
- 1.5971331657093906
- ~SE2Transform:
theta: 3.2576716327320603
p:
- 3.2670284605549402
- 1.596724404772964
- ~SE2Transform:
theta: 3.2576716327320603
p:
- 3.2670284605549402
- 1.596724404772964
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.2634813677207855
- 1.596305827732718
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.2634813677207855
- 1.596305827732718
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.2599348562337447
- 1.5958823437024856
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.2599348562337447
- 1.5958823437024856
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.256388344746704
- 1.5954588596722532
- ~SE2Transform:
theta: 3.260438550465655
p:
- 3.256388344746704
- 1.5954588596722532
- ~SE2Transform:
theta: 3.2652806564995114
p:
- 3.2528428721962848
- 1.5950267909972586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2652806564995114
p:
- 3.2528428721962848
- 1.5950267909972586
- ~SE2Transform:
theta: 3.261822009332583
p:
- 3.249297697672368
- 1.5945922697101969
- ~SE2Transform:
theta: 3.261822009332583
p:
- 3.249297697672368
- 1.5945922697101969
- ~SE2Transform:
theta: 3.258363362165655
p:
- 3.245751041499723
- 1.594170012505434
- ~SE2Transform:
theta: 3.258363362165655
p:
- 3.245751041499723
- 1.594170012505434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2479874206647397
p:
- 3.2422015634778543
- 1.5937723000577644
- ~SE2Transform:
theta: 3.2479874206647397
p:
- 3.2422015634778543
- 1.5937723000577644
- ~SE2Transform:
theta: 3.278423511838465
p:
- 3.238656373953932
- 1.5933390214625942
- ~SE2Transform:
theta: 3.278423511838465
p:
- 3.238656373953932
- 1.5933390214625942
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088596030121904
p:
- 3.235126011627317
- 1.5927980584838455
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088596030121904
p:
- 3.235126011627317
- 1.5927980584838455
- ~SE2Transform:
theta: 3.3392956941859158
p:
- 3.2316137466166297
- 1.5921499122069442
- ~SE2Transform:
theta: 3.3392956941859158
p:
- 3.2316137466166297
- 1.5921499122069442
- ~SE2Transform:
theta: 3.369731785359641
p:
- 3.228122832277234
- 1.5913951829995052
- ~SE2Transform:
theta: 3.369731785359641
p:
- 3.228122832277234
- 1.5913951829995052
- ~SE2Transform:
theta: 3.4001678765333665
p:
- 3.224656502187706
- 1.5905345699552211
- ~SE2Transform:
theta: 3.4001678765333665
p:
- 3.224656502187706
- 1.5905345699552211
- ~SE2Transform:
theta: 3.430603967707092
p:
- 3.2212179671546206
- 1.5895688702463024
- ~SE2Transform:
theta: 3.430603967707092
p:
- 3.2212179671546206
- 1.5895688702463024
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718069804773534
p:
- 3.217766448272339
- 1.588652122652607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718069804773534
p:
- 3.217766448272339
- 1.588652122652607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379122499280722
p:
- 3.2142758277394647
- 1.587896193119049
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379122499280722
p:
- 3.2142758277394647
- 1.587896193119049
- ~SE2Transform:
theta: 3.304017519378791
p:
- 3.210761594997002
- 1.5872589887593396
- ~SE2Transform:
theta: 3.304017519378791
p:
- 3.210761594997002
- 1.5872589887593396
- ~SE2Transform:
theta: 3.27012278882951
p:
- 3.2072277869944226
- 1.586741241557383
- ~SE2Transform:
theta: 3.27012278882951
p:
- 3.2072277869944226
- 1.586741241557383
- ~SE2Transform:
theta: 3.2569799354385296
p:
- 3.2036826363303526
- 1.5863067230896122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2569799354385296
p:
- 3.2036826363303526
- 1.5863067230896122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2438370820475493
p:
- 3.2001320811988476
- 1.5859188342035435
- ~SE2Transform:
theta: 3.2438370820475493
p:
- 3.2001320811988476
- 1.5859188342035435
- ~SE2Transform:
theta: 3.250754374433693
p:
- 3.1965803173758545
- 1.5855419973167213
- ~SE2Transform:
theta: 3.250754374433693
p:
- 3.1965803173758545
- 1.5855419973167213
- ~SE2Transform:
theta: 3.257671666819837
p:
- 3.193031245196719
- 1.5851406010525642
- ~SE2Transform:
theta: 3.257671666819837
p:
- 3.193031245196719
- 1.5851406010525642
- ~SE2Transform:
theta: 3.2645889592059807
p:
- 3.189485034480084
- 1.5847146646173789
- ~SE2Transform:
theta: 3.2645889592059807
p:
- 3.189485034480084
- 1.5847146646173789
- ~SE2Transform:
theta: 3.2998671544655886
p:
- 3.1859487749341056
- 1.584214036442487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2998671544655886
p:
- 3.1859487749341056
- 1.584214036442487
- ~SE2Transform:
theta: 3.283957383341144
p:
- 3.182417383443527
- 1.5836791642956025
- ~SE2Transform:
theta: 3.283957383341144
p:
- 3.182417383443527
- 1.5836791642956025
- ~SE2Transform:
theta: 3.32094760904585
p:
- 3.178891989397977
- 1.583107127444522
- ~SE2Transform:
theta: 3.32094760904585
p:
- 3.178891989397977
- 1.583107127444522
- ~SE2Transform:
theta: 3.357937834750556
p:
- 3.1753901618820284
- 1.5824051065161022
- ~SE2Transform:
theta: 3.357937834750556
p:
- 3.1753901618820284
- 1.5824051065161022
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337273123731705
p:
- 3.1718927776600734
- 1.5816807003059394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337273123731705
p:
- 3.1718927776600734
- 1.5816807003059394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3710806978807524
p:
- 3.16840034705072
- 1.5809333522779587
- ~SE2Transform:
theta: 3.3710806978807524
p:
- 3.16840034705072
- 1.5809333522779587
- ~SE2Transform:
theta: 3.408434083388334
p:
- 3.1649382620970634
- 1.5800561017950634
- ~SE2Transform:
theta: 3.408434083388334
p:
- 3.1649382620970634
- 1.5800561017950634
- ~SE2Transform:
theta: 3.342719804503001
p:
- 3.161464508886306
- 1.5792281326111484
- ~SE2Transform:
theta: 3.342719804503001
p:
- 3.161464508886306
- 1.5792281326111484
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942987607221643
p:
- 3.1579488971382914
- 1.578599591029612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942987607221643
p:
- 3.1579488971382914
- 1.578599591029612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2444942590483996
p:
- 3.154406687475662
- 1.5781444019456288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2444942590483996
p:
- 3.154406687475662
- 1.5781444019456288
- ~SE2Transform:
theta: 3.2085243382511446
p:
- 3.150848043168818
- 1.5778414853658909
- ~SE2Transform:
theta: 3.2085243382511446
p:
- 3.150848043168818
- 1.5778414853658909
- ~SE2Transform:
theta: 3.207832608817811
p:
- 3.14728425218344
- 1.5776038360975715
- ~SE2Transform:
theta: 3.207832608817811
p:
- 3.14728425218344
- 1.5776038360975715
- ~SE2Transform:
theta: 3.214749901203955
p:
- 3.1437212253443056
- 1.5773550951938171
- ~SE2Transform:
theta: 3.214749901203955
p:
- 3.1437212253443056
- 1.5773550951938171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2216671935900987
p:
- 3.1401600043481874
- 1.5770817139391577
- ~SE2Transform:
theta: 3.2216671935900987
p:
- 3.1401600043481874
- 1.5770817139391577
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237423818903603
p:
- 3.1366000419750804
- 1.5767923228632097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237423818903603
p:
- 3.1366000419750804
- 1.5767923228632097
- ~SE2Transform:
theta: 3.225817570190622
p:
- 3.133040687807837
- 1.5764955448234153
- ~SE2Transform:
theta: 3.225817570190622
p:
- 3.133040687807837
- 1.5764955448234153
- ~SE2Transform:
theta: 3.2278927584908836
p:
- 3.129481957174478
- 1.5761913810978214
- ~SE2Transform:
theta: 3.2278927584908836
p:
- 3.129481957174478
- 1.5761913810978214
- ~SE2Transform:
theta: 3.2299679467911453
p:
- 3.1259238654003383
- 1.57587983299628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2299679467911453
p:
- 3.1259238654003383
- 1.57587983299628
- ~SE2Transform:
theta: 3.232043135091407
p:
- 3.122366427808002
- 1.5755609018604435
- ~SE2Transform:
theta: 3.232043135091407
p:
- 3.122366427808002
- 1.5755609018604435
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341183233916686
p:
- 3.1188096597172352
- 1.5752345890637582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341183233916686
p:
- 3.1188096597172352
- 1.5752345890637582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2361935116919303
p:
- 3.1152535764449225
- 1.5749008960114592
- ~SE2Transform:
theta: 3.2361935116919303
p:
- 3.1152535764449225
- 1.5749008960114592
- ~SE2Transform:
theta: 3.2486446375974203
p:
- 3.111700032930748
- 1.5745413858542587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2486446375974203
p:
- 3.111700032930748
- 1.5745413858542587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2610957635029103
p:
- 3.108151241057465
- 1.5741376590897467
- ~SE2Transform:
theta: 3.2610957635029103
p:
- 3.108151241057465
- 1.5741376590897467
- ~SE2Transform:
theta: 3.275622075760688
p:
- 3.1046082259776275
- 1.5736861029136096
- ~SE2Transform:
theta: 3.275622075760688
p:
- 3.1046082259776275
- 1.5736861029136096
- ~SE2Transform:
theta: 3.290148388018466
p:
- 3.101072143918992
- 1.5731831292455514
- ~SE2Transform:
theta: 3.290148388018466
p:
- 3.101072143918992
- 1.5731831292455514
- ~SE2Transform:
theta: 3.304674700276244
p:
- 3.0975437410303654
- 1.5726288442180643
- ~SE2Transform:
theta: 3.304674700276244
p:
- 3.0975437410303654
- 1.5726288442180643
- ~SE2Transform:
theta: 3.327830337312976
p:
- 3.0940264545934375
- 1.5720081913439512
- ~SE2Transform:
theta: 3.327830337312976
p:
- 3.0940264545934375
- 1.5720081913439512
- ~SE2Transform:
theta: 3.335439361080427
p:
- 3.090519061085589
- 1.571333496522497
- ~SE2Transform:
theta: 3.335439361080427
p:
- 3.090519061085589
- 1.571333496522497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3451235692523222
p:
- 3.087017637680184
- 1.5706285012696592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3451235692523222
p:
- 3.087017637680184
- 1.5706285012696592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3195295880081392
p:
- 3.0835107989745087
- 1.5699513972901267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3195295880081392
p:
- 3.0835107989745087
- 1.5699513972901267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3250634215274855
p:
- 3.07999725405994
- 1.569309483947693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3250634215274855
p:
- 3.07999725405994
- 1.569309483947693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3395897337852634
p:
- 3.0764903505679806
- 1.5686323674627016
- ~SE2Transform:
theta: 3.3395897337852634
p:
- 3.0764903505679806
- 1.5686323674627016
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541160460430413
p:
- 3.0729936527315167
- 1.5679043818332867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541160460430413
p:
- 3.0729936527315167
- 1.5679043818332867
- ~SE2Transform:
theta: 3.3617250698104924
p:
- 3.0695052036398276
- 1.5671377363769725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3617250698104924
p:
- 3.0695052036398276
- 1.5671377363769725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3693340935779434
p:
- 3.0660226889006514
- 1.5663445696779639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3693340935779434
p:
- 3.0660226889006514
- 1.5663445696779639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3838604058357213
p:
- 3.062549188035262
- 1.5655129143561481
- ~SE2Transform:
theta: 3.3838604058357213
p:
- 3.062549188035262
- 1.5655129143561481
- ~SE2Transform:
theta: 3.3983867180934992
p:
- 3.0590881341016742
- 1.5646308913944513
- ~SE2Transform:
theta: 3.3983867180934992
p:
- 3.0590881341016742
- 1.5646308913944513
- ~SE2Transform:
theta: 3.412913030351277
p:
- 3.055640257417007
- 1.5636986869085714
- ~SE2Transform:
theta: 3.412913030351277
p:
- 3.055640257417007
- 1.5636986869085714
- ~SE2Transform:
theta: 3.427439342609055
p:
- 3.052206285517849
- 1.5627164976030117
- ~SE2Transform:
theta: 3.427439342609055
p:
- 3.052206285517849
- 1.5627164976030117
- ~SE2Transform:
theta: 3.441965654866833
p:
- 3.048786943006738
- 1.5616845307295741
- ~SE2Transform:
theta: 3.441965654866833
p:
- 3.048786943006738
- 1.5616845307295741
- ~SE2Transform:
theta: 3.456491967124611
p:
- 3.0453829513992643
- 1.5606030040436272
- ~SE2Transform:
theta: 3.456491967124611
p:
- 3.0453829513992643
- 1.5606030040436272
- ~SE2Transform:
theta: 3.4710182793823887
p:
- 3.0419950289718245
- 1.559472145758157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4710182793823887
p:
- 3.0419950289718245
- 1.559472145758157
- ~SE2Transform:
theta: 3.47862730314984
p:
- 3.0386198081224065
- 1.558303853612053
- ~SE2Transform:
theta: 3.47862730314984
p:
- 3.0386198081224065
- 1.558303853612053
- ~SE2Transform:
theta: 3.486236326917291
p:
- 3.0352535744574345
- 1.557109913398389
- ~SE2Transform:
theta: 3.486236326917291
p:
- 3.0352535744574345
- 1.557109913398389
- ~SE2Transform:
theta: 3.493845350684742
p:
- 3.0318965228716155
- 1.5558903942426783
- ~SE2Transform:
theta: 3.493845350684742
p:
- 3.0318965228716155
- 1.5558903942426783
- ~SE2Transform:
theta: 3.501454374452193
p:
- 3.0285488477280427
- 1.5546453667513762
- ~SE2Transform:
theta: 3.501454374452193
p:
- 3.0285488477280427
- 1.5546453667513762
- ~SE2Transform:
theta: 3.509063398219644
p:
- 3.0252107428469404
- 1.5533749030077941
- ~SE2Transform:
theta: 3.509063398219644
p:
- 3.0252107428469404
- 1.5533749030077941
- ~SE2Transform:
theta: 3.5166724219870953
p:
- 3.021882401494445
- 1.5520790765679249
- ~SE2Transform:
theta: 3.5166724219870953
p:
- 3.021882401494445
- 1.5520790765679249
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242814457545464
p:
- 3.018564016371414
- 1.550757962456184
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242814457545464
p:
- 3.018564016371414
- 1.550757962456184
- ~SE2Transform:
theta: 3.5318904695219975
p:
- 3.0152557796022688
- 1.5494116371610676
- ~SE2Transform:
theta: 3.5318904695219975
p:
- 3.0152557796022688
- 1.5494116371610676
- ~SE2Transform:
theta: 3.5394994932894486
p:
- 3.011957882723873
- 1.5480401786307212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5394994932894486
p:
- 3.011957882723873
- 1.5480401786307212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5471085170568997
p:
- 3.0086705166744405
- 1.5466436662684293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5471085170568997
p:
- 3.0086705166744405
- 1.5466436662684293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5547175408243508
p:
- 3.0053938717824837
- 1.5452221809280169
- ~SE2Transform:
theta: 3.5547175408243508
p:
- 3.0053938717824837
- 1.5452221809280169
- ~SE2Transform:
theta: 3.562326564591802
p:
- 3.0021281377557916
- 1.5437758049091688
- ~SE2Transform:
theta: 3.562326564591802
p:
- 3.0021281377557916
- 1.5437758049091688
- ~SE2Transform:
theta: 3.569935588359253
p:
- 2.9988735036704472
- 1.5423046219526642
- ~SE2Transform:
theta: 3.569935588359253
p:
- 2.9988735036704472
- 1.5423046219526642
- ~SE2Transform:
theta: 3.577544612126704
p:
- 2.995630157959881
- 1.540808717235529
- ~SE2Transform:
theta: 3.577544612126704
p:
- 2.995630157959881
- 1.540808717235529
- ~SE2Transform:
theta: 3.585153635894155
p:
- 2.992398288403961
- 1.5392881773661036
- ~SE2Transform:
theta: 3.585153635894155
p:
- 2.992398288403961
- 1.5392881773661036
- ~SE2Transform:
theta: 3.5927626596616062
p:
- 2.98917808211812
- 1.5377430903790295
- ~SE2Transform:
theta: 3.5927626596616062
p:
- 2.98917808211812
- 1.5377430903790295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003716834290573
p:
- 2.985969725542524
- 1.536173545730151
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003716834290573
p:
- 2.985969725542524
- 1.536173545730151
- ~SE2Transform:
theta: 3.616973185934809
p:
- 2.982780632252745
- 1.5345652936154477
- ~SE2Transform:
theta: 3.616973185934809
p:
- 2.982780632252745
- 1.5345652936154477
- ~SE2Transform:
theta: 3.633574688440561
p:
- 2.979618676600783
- 1.5329043218124396
- ~SE2Transform:
theta: 3.633574688440561
p:
- 2.979618676600783
- 1.5329043218124396
- ~SE2Transform:
theta: 3.6501761909463126
p:
- 2.976484730032858
- 1.531191088090861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6501761909463126
p:
- 2.976484730032858
- 1.531191088090861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6667776934520644
p:
- 2.973379656275786
- 1.5294260646240172
- ~SE2Transform:
theta: 3.6667776934520644
p:
- 2.973379656275786
- 1.5294260646240172
- ~SE2Transform:
theta: 3.683379195957816
p:
- 2.9703043110989356
- 1.5276097378586506
- ~SE2Transform:
theta: 3.683379195957816
p:
- 2.9703043110989356
- 1.5276097378586506
- ~SE2Transform:
theta: 3.699980698463568
p:
- 2.967259542078371
- 1.525742608380876
- ~SE2Transform:
theta: 3.699980698463568
p:
- 2.967259542078371
- 1.525742608380876
- ~SE2Transform:
theta: 3.7165822009693197
p:
- 2.96424618836326
- 1.5238251907782159
- ~SE2Transform:
theta: 3.7165822009693197
p:
- 2.96424618836326
- 1.5238251907782159
- ~SE2Transform:
theta: 3.7331837034750714
p:
- 2.9612650804446
- 1.5218580134977788
- ~SE2Transform:
theta: 3.7331837034750714
p:
- 2.9612650804446
- 1.5218580134977788
- ~SE2Transform:
theta: 3.749785205980823
p:
- 2.958317039926333
- 1.5198416187006174
- ~SE2Transform:
theta: 3.749785205980823
p:
- 2.958317039926333
- 1.5198416187006174
- ~SE2Transform:
theta: 3.766386708486575
p:
- 2.955402879298907
- 1.517776562112307
- ~SE2Transform:
theta: 3.766386708486575
p:
- 2.955402879298907
- 1.517776562112307
- ~SE2Transform:
theta: 3.7829882109923267
p:
- 2.9525234017153523
- 1.5156634128697855
- ~SE2Transform:
theta: 3.7829882109923267
p:
- 2.9525234017153523
- 1.5156634128697855
- ~SE2Transform:
theta: 3.792672419164222
p:
- 2.9496719232332222
- 1.5135125863690209
- ~SE2Transform:
theta: 3.792672419164222
p:
- 2.9496719232332222
- 1.5135125863690209
- ~SE2Transform:
theta: 3.8023566273361173
p:
- 2.946841407187421
- 1.5113342468443127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8023566273361173
p:
- 2.946841407187421
- 1.5113342468443127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8120408355080126
p:
- 2.9440321190326744
- 1.5091285985872145
- ~SE2Transform:
theta: 3.8120408355080126
p:
- 2.9440321190326744
- 1.5091285985872145
- ~SE2Transform:
theta: 3.821725043679908
p:
- 2.941244322232888
- 1.506895848450378
- ~SE2Transform:
theta: 3.821725043679908
p:
- 2.941244322232888
- 1.506895848450378
- ~SE2Transform:
theta: 3.8314092518518033
p:
- 2.938478278236442
- 1.5046362058281555
- ~SE2Transform:
theta: 3.8314092518518033
p:
- 2.938478278236442
- 1.5046362058281555
- ~SE2Transform:
theta: 3.8410934600236986
p:
- 2.935734246451668
- 1.5023498826369615
- ~SE2Transform:
theta: 3.8410934600236986
p:
- 2.935734246451668
- 1.5023498826369615
- ~SE2Transform:
theta: 3.850777668195594
p:
- 2.933012484222525
- 1.500037093295398
- ~SE2Transform:
theta: 3.850777668195594
p:
- 2.933012484222525
- 1.500037093295398
- ~SE2Transform:
theta: 3.860461876367489
p:
- 2.9303132468044613
- 1.4976980547041459
- ~SE2Transform:
theta: 3.860461876367489
p:
- 2.9303132468044613
- 1.4976980547041459
- ~SE2Transform:
theta: 3.8701460845393845
p:
- 2.9276367873404783
- 1.4953329862256242
- ~SE2Transform:
theta: 3.8701460845393845
p:
- 2.9276367873404783
- 1.4953329862256242
- ~SE2Transform:
theta: 3.8798302927112798
p:
- 2.9249833568373886
- 1.4929421096634163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8798302927112798
p:
- 2.9249833568373886
- 1.4929421096634163
- ~SE2Transform:
theta: 3.889514500883175
p:
- 2.922353204142276
- 1.4905256492414694
- ~SE2Transform:
theta: 3.889514500883175
p:
- 2.922353204142276
- 1.4905256492414694
- ~SE2Transform:
theta: 3.8991987090550704
p:
- 2.919746575919159
- 1.488083831583066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8991987090550704
p:
- 2.919746575919159
- 1.488083831583066
- ~SE2Transform:
theta: 3.9088829172269657
p:
- 2.9171637166258555
- 1.4856168856895695
- ~SE2Transform:
theta: 3.9088829172269657
p:
- 2.9171637166258555
- 1.4856168856895695
- ~SE2Transform:
theta: 3.918567125398861
p:
- 2.9146048684910593
- 1.4831250429189495
- ~SE2Transform:
theta: 3.918567125398861
p:
- 2.9146048684910593
- 1.4831250429189495
- ~SE2Transform:
theta: 3.9282513335707563
p:
- 2.9120702714916216
- 1.4806085369640822
- ~SE2Transform:
theta: 3.9282513335707563
p:
- 2.9120702714916216
- 1.4806085369640822
- ~SE2Transform:
theta: 3.9379355417426516
p:
- 2.9095601633300454
- 1.4780676038308358
- ~SE2Transform:
theta: 3.9379355417426516
p:
- 2.9095601633300454
- 1.4780676038308358
- ~SE2Transform:
theta: 3.947619749914547
p:
- 2.907074779412193
- 1.4755024818159361
- ~SE2Transform:
theta: 3.947619749914547
p:
- 2.907074779412193
- 1.4755024818159361
- ~SE2Transform:
theta: 3.957303958086442
p:
- 2.9046143528252104
- 1.4729134114846185
- ~SE2Transform:
theta: 3.957303958086442
p:
- 2.9046143528252104
- 1.4729134114846185
- ~SE2Transform:
theta: 3.9669881662583375
p:
- 2.9021791143156648
- 1.470300635648067
- ~SE2Transform:
theta: 3.9669881662583375
p:
- 2.9021791143156648
- 1.470300635648067
- ~SE2Transform:
theta: 3.976672374430233
p:
- 2.899769292267907
- 1.4676643993406429
- ~SE2Transform:
theta: 3.976672374430233
p:
- 2.899769292267907
- 1.4676643993406429
- ~SE2Transform:
theta: 3.986356582602128
p:
- 2.897385112682651
- 1.4650049497969042
- ~SE2Transform:
theta: 3.986356582602128
p:
- 2.897385112682651
- 1.4650049497969042
- ~SE2Transform:
theta: 3.9960407907740234
p:
- 2.895026799155781
- 1.4623225364284198
- ~SE2Transform:
theta: 3.9960407907740234
p:
- 2.895026799155781
- 1.4623225364284198
- ~SE2Transform:
theta: 4.005724998945919
p:
- 2.89269457285738
- 1.4596174108003783
- ~SE2Transform:
theta: 4.005724998945919
p:
- 2.89269457285738
- 1.4596174108003783
- ~SE2Transform:
theta: 4.013334022713369
p:
- 2.8903858201804544
- 1.4568922166058695
- ~SE2Transform:
theta: 4.013334022713369
p:
- 2.8903858201804544
- 1.4568922166058695
- ~SE2Transform:
theta: 4.02094304648082
p:
- 2.8880978702057174
- 1.4541495341171196
- ~SE2Transform:
theta: 4.02094304648082
p:
- 2.8880978702057174
- 1.4541495341171196
- ~SE2Transform:
theta: 4.028552070248271
p:
- 2.885830855398525
- 1.4513895221271156
- ~SE2Transform:
theta: 4.028552070248271
p:
- 2.885830855398525
- 1.4513895221271156
- ~SE2Transform:
theta: 4.036161094015721
p:
- 2.8835849070121498
- 1.4486123404321711
- ~SE2Transform:
theta: 4.036161094015721
p:
- 2.8835849070121498
- 1.4486123404321711
- ~SE2Transform:
theta: 4.043770117783172
p:
- 2.8813601550801837
- 1.445818149822673
- ~SE2Transform:
theta: 4.043770117783172
p:
- 2.8813601550801837
- 1.445818149822673
- ~SE2Transform:
theta: 4.051379141550623
p:
- 2.879156728409008
- 1.4430071120737722
- ~SE2Transform:
theta: 4.051379141550623
p:
- 2.879156728409008
- 1.4430071120737722
- ~SE2Transform:
theta: 4.058988165318073
p:
- 2.8769747545703352
- 1.4401793899360182
- ~SE2Transform:
theta: 4.058988165318073
p:
- 2.8769747545703352
- 1.4401793899360182
- ~SE2Transform:
theta: 4.066597189085524
p:
- 2.8748143598938256
- 1.4373351471259364
- ~SE2Transform:
theta: 4.066597189085524
p:
- 2.8748143598938256
- 1.4373351471259364
- ~SE2Transform:
theta: 4.07628139725742
p:
- 2.8726786419390065
- 1.4344723350489907
- ~SE2Transform:
theta: 4.07628139725742
p:
- 2.8726786419390065
- 1.4344723350489907
- ~SE2Transform:
theta: 4.092882899763171
p:
- 2.8705807487734907
- 1.4315817234975285
- ~SE2Transform:
theta: 4.092882899763171
p:
- 2.8705807487734907
- 1.4315817234975285
- ~SE2Transform:
theta: 4.109484402268922
p:
- 2.868531130991977
- 1.4286566836986423
- ~SE2Transform:
theta: 4.109484402268922
p:
- 2.868531130991977
- 1.4286566836986423
- ~SE2Transform:
theta: 4.126085904774674
p:
- 2.866530353476414
- 1.4256980218037008
- ~SE2Transform:
theta: 4.126085904774674
p:
- 2.866530353476414
- 1.4256980218037008
- ~SE2Transform:
theta: 4.133694928542124
p:
- 2.8645655192357973
- 1.4227153302796078
- ~SE2Transform:
theta: 4.133694928542124
p:
- 2.8645655192357973
- 1.4227153302796078
- ~SE2Transform:
theta: 4.141303952309575
p:
- 2.862623437025847
- 1.4197177747737348
- ~SE2Transform:
theta: 4.141303952309575
p:
- 2.862623437025847
- 1.4197177747737348
- ~SE2Transform:
theta: 4.15754229501245
p:
- 2.860717250271279
- 1.4166973020275613
- ~SE2Transform:
theta: 4.15754229501245
p:
- 2.860717250271279
- 1.4166973020275613
- ~SE2Transform:
theta: 4.1603092127460455
p:
- 2.8588398316605117
- 1.413658819894542
- ~SE2Transform:
theta: 4.1603092127460455
p:
- 2.8588398316605117
- 1.413658819894542
- ~SE2Transform:
theta: 4.163076130479641
p:
- 2.8569708274557124
- 1.4106151547363526
- ~SE2Transform:
theta: 4.163076130479641
p:
- 2.8569708274557124
- 1.4106151547363526
- ~SE2Transform:
theta: 4.165843048213236
p:
- 2.8551102519656566
- 1.4075663298547734
- ~SE2Transform:
theta: 4.165843048213236
p:
- 2.8551102519656566
- 1.4075663298547734
- ~SE2Transform:
theta: 4.168609965946831
p:
- 2.8532581194345923
- 1.4045123685910856
- ~SE2Transform:
theta: 4.168609965946831
p:
- 2.8532581194345923
- 1.4045123685910856
- ~SE2Transform:
theta: 4.171376883680426
p:
- 2.8514144440421285
- 1.401453294325894
- ~SE2Transform:
theta: 4.171376883680426
p:
- 2.8514144440421285
- 1.401453294325894
- ~SE2Transform:
theta: 4.174143801414021
p:
- 2.8495792399031297
- 1.3983891304789475
- ~SE2Transform:
theta: 4.174143801414021
p:
- 2.8495792399031297
- 1.3983891304789475
- ~SE2Transform:
theta: 4.1769107191476165
p:
- 2.8477525210676036
- 1.3953199005089605
- ~SE2Transform:
theta: 4.1769107191476165
p:
- 2.8477525210676036
- 1.3953199005089605
- ~SE2Transform:
theta: 4.179677636881212
p:
- 2.8459343015205976
- 1.3922456279134319
- ~SE2Transform:
theta: 4.179677636881212
p:
- 2.8459343015205976
- 1.3922456279134319
- ~SE2Transform:
theta: 4.182444554614807
p:
- 2.8441245951820893
- 1.3891663362284667
- ~SE2Transform:
theta: 4.182444554614807
p:
- 2.8441245951820893
- 1.3891663362284667
- ~SE2Transform:
theta: 4.1921287627867025
p:
- 2.8423341004397455
- 1.3860758487672267
- ~SE2Transform:
theta: 4.1921287627867025
p:
- 2.8423341004397455
- 1.3860758487672267
- ~SE2Transform:
theta: 4.201812970958598
p:
- 2.8405736181126455
- 1.3829681669710303
- ~SE2Transform:
theta: 4.201812970958598
p:
- 2.8405736181126455
- 1.3829681669710303
- ~SE2Transform:
theta: 4.209421994726049
p:
- 2.8388400695995406
- 1.3798453746510537
- ~SE2Transform:
theta: 4.209421994726049
p:
- 2.8388400695995406
- 1.3798453746510537
- ~SE2Transform:
theta: 4.2170310184935
p:
- 2.8371303324417303
- 1.3767094822466182
- ~SE2Transform:
theta: 4.2170310184935
p:
- 2.8371303324417303
- 1.3767094822466182
- ~SE2Transform:
theta: 4.226715226665395
p:
- 2.835447776232257
- 1.3735589285218892
- ~SE2Transform:
theta: 4.226715226665395
p:
- 2.835447776232257
- 1.3735589285218892
- ~SE2Transform:
theta: 4.236399434837291
p:
- 2.833795809061727
- 1.370392228561689
- ~SE2Transform:
theta: 4.236399434837291
p:
- 2.833795809061727
- 1.370392228561689
- ~SE2Transform:
theta: 4.244008458604742
p:
- 2.832171282112763
- 1.3672113584742625
- ~SE2Transform:
theta: 4.244008458604742
p:
- 2.832171282112763
- 1.3672113584742625
- ~SE2Transform:
theta: 4.251617482372192
p:
- 2.8305710052739346
- 1.3640182195233082
- ~SE2Transform:
theta: 4.251617482372192
p:
- 2.8305710052739346
- 1.3640182195233082
- ~SE2Transform:
theta: 4.259226506139643
p:
- 2.82899507119641
- 1.3608129965818745
- ~SE2Transform:
theta: 4.259226506139643
p:
- 2.82899507119641
- 1.3608129965818745
- ~SE2Transform:
theta: 4.266835529907094
p:
- 2.8274435711219876
- 1.3575958752226374
- ~SE2Transform:
theta: 4.266835529907094
p:
- 2.8274435711219876
- 1.3575958752226374
- ~SE2Transform:
theta: 4.274444553674544
p:
- 2.82591659487781
- 1.3543670417071536
- ~SE2Transform:
theta: 4.274444553674544
p:
- 2.82591659487781
- 1.3543670417071536
- ~SE2Transform:
theta: 4.282053577441995
p:
- 2.824414230871165
- 1.351126682975079
- ~SE2Transform:
theta: 4.282053577441995
p:
- 2.824414230871165
- 1.351126682975079
- ~SE2Transform:
theta: 4.275828016437158
p:
- 2.8229141075687174
- 1.34788528338134
- ~SE2Transform:
theta: 4.275828016437158
p:
- 2.8229141075687174
- 1.34788528338134
- ~SE2Transform:
theta: 4.276519749766308
p:
- 2.821405018939715
- 1.3446480417387212
- ~SE2Transform:
theta: 4.276519749766308
p:
- 2.821405018939715
- 1.3446480417387212
- ~SE2Transform:
theta: 4.277211483095458
p:
- 2.819898169979518
- 1.3414097569837864
- ~SE2Transform:
theta: 4.277211483095458
p:
- 2.819898169979518
- 1.3414097569837864
- ~SE2Transform:
theta: 4.277903216424608
p:
- 2.818393561409146
- 1.3381704306660387
- ~SE2Transform:
theta: 4.277903216424608
p:
- 2.818393561409146
- 1.3381704306660387
- ~SE2Transform:
theta: 4.189361868428582
p:
- 2.8167487003487865
- 1.3350013323764292
- ~SE2Transform:
theta: 4.189361868428582
p:
- 2.8167487003487865
- 1.3350013323764292
- ~SE2Transform:
theta: 4.196970892196033
p:
- 2.814976405007206
- 1.3319003661490725
- ~SE2Transform:
theta: 4.196970892196033
p:
- 2.814976405007206
- 1.3319003661490725
- ~SE2Transform:
theta: 4.21633930659185
p:
- 2.8132461206074364
- 1.3287758181402758
- ~SE2Transform:
theta: 4.21633930659185
p:
- 2.8132461206074364
- 1.3287758181402758
- ~SE2Transform:
theta: 4.2357077209876675
p:
- 2.8115766745000443
- 1.325618345407555
- ~SE2Transform:
theta: 4.2357077209876675
p:
- 2.8115766745000443
- 1.325618345407555
- ~SE2Transform:
theta: 4.250925764626753
p:
- 2.809962068490687
- 1.3224324569745658
- ~SE2Transform:
theta: 4.250925764626753
p:
- 2.809962068490687
- 1.3224324569745658
- ~SE2Transform:
theta: 4.266143808265838
p:
- 2.8083961305579686
- 1.319222367246259
- ~SE2Transform:
theta: 4.266143808265838
p:
- 2.8083961305579686
- 1.319222367246259
- ~SE2Transform:
theta: 4.254384413741655
p:
- 2.806835740228017
- 1.3160095619031944
- ~SE2Transform:
theta: 4.254384413741655
p:
- 2.806835740228017
- 1.3160095619031944
- ~SE2Transform:
theta: 4.266835539647145
p:
- 2.8052764622352093
- 1.3127962192197247
- ~SE2Transform:
theta: 4.266835539647145
p:
- 2.8052764622352093
- 1.3127962192197247
- ~SE2Transform:
theta: 4.286203954042962
p:
- 2.8037685168393645
- 1.309558506285181
- ~SE2Transform:
theta: 4.286203954042962
p:
- 2.8037685168393645
- 1.309558506285181
- ~SE2Transform:
theta: 4.30557236843878
p:
- 2.8023235597217178
- 1.3062921959368636
- ~SE2Transform:
theta: 4.30557236843878
p:
- 2.8023235597217178
- 1.3062921959368636
- ~SE2Transform:
theta: 4.324940782834597
p:
- 2.800942132920001
- 1.3029985134453566
- ~SE2Transform:
theta: 4.324940782834597
p:
- 2.800942132920001
- 1.3029985134453566
- ~SE2Transform:
theta: 4.344309197230414
p:
- 2.799624754640215
- 1.2996786943491845
- ~SE2Transform:
theta: 4.344309197230414
p:
- 2.799624754640215
- 1.2996786943491845
- ~SE2Transform:
theta: 4.3636776116262315
p:
- 2.7983719190622387
- 1.296333983991333
- ~SE2Transform:
theta: 4.3636776116262315
p:
- 2.7983719190622387
- 1.296333983991333
- ~SE2Transform:
theta: 4.339467089248846
p:
- 2.7971110004909354
- 1.292992345903532
- ~SE2Transform:
theta: 4.339467089248846
p:
- 2.7971110004909354
- 1.292992345903532
- ~SE2Transform:
theta: 4.288970855219878
p:
- 2.795726282361538
- 1.2897003968293679
- ~SE2Transform:
theta: 4.288970855219878
p:
- 2.795726282361538
- 1.2897003968293679
- ~SE2Transform:
theta: 4.23847462119091
p:
- 2.7941771688871153
- 1.2864825372227138
- ~SE2Transform:
theta: 4.23847462119091
p:
- 2.7941771688871153
- 1.2864825372227138
- ~SE2Transform:
theta: 4.194895680522022
p:
- 2.792478418248785
- 1.2833409913265879
- ~SE2Transform:
theta: 4.194895680522022
p:
- 2.792478418248785
- 1.2833409913265879
- ~SE2Transform:
theta: 4.184519739021106
p:
- 2.7906954120054888
- 1.2802461798371545
- ~SE2Transform:
theta: 4.184519739021106
p:
- 2.7906954120054888
- 1.2802461798371545
- ~SE2Transform:
theta: 4.152700194824243
p:
- 2.7888475835937165
- 1.2771897870291236
- ~SE2Transform:
theta: 4.152700194824243
p:
- 2.7888475835937165
- 1.2771897870291236
- ~SE2Transform:
theta: 4.172760342549211
p:
- 2.786981769130011
- 1.274144234245742
- ~SE2Transform:
theta: 4.172760342549211
p:
- 2.786981769130011
- 1.274144234245742
- ~SE2Transform:
theta: 4.192820490274178
p:
- 2.785177420205812
- 1.2710618682179842
- ~SE2Transform:
theta: 4.192820490274178
p:
- 2.785177420205812
- 1.2710618682179842
- ~SE2Transform:
theta: 4.2149558224035895
p:
- 2.7834385053147654
- 1.2679421346899402
- ~SE2Transform:
theta: 4.2149558224035895
p:
- 2.7834385053147654
- 1.2679421346899402
- ~SE2Transform:
theta: 4.237091154533001
p:
- 2.781769067115583
- 1.2647846771077367
- ~SE2Transform:
theta: 4.237091154533001
p:
- 2.781769067115583
- 1.2647846771077367
- ~SE2Transform:
theta: 4.257151302257968
p:
- 2.780166604878835
- 1.2615926918087212
- ~SE2Transform:
theta: 4.257151302257968
p:
- 2.780166604878835
- 1.2615926918087212
- ~SE2Transform:
theta: 4.21357236158908
p:
- 2.778526820749389
- 1.2584199686317779
- ~SE2Transform:
theta: 4.21357236158908
p:
- 2.778526820749389
- 1.2584199686317779
- ~SE2Transform:
theta: 4.228790405228165
p:
- 2.7768420952547572
- 1.255270597634159
- ~SE2Transform:
theta: 4.228790405228165
p:
- 2.7768420952547572
- 1.255270597634159
- ~SE2Transform:
theta: 4.24400844886725
p:
- 2.775205490253578
- 1.2520959540725887
- ~SE2Transform:
theta: 4.24400844886725
p:
- 2.775205490253578
- 1.2520959540725887
- ~SE2Transform:
theta: 4.2343242387475115
p:
- 2.773577666178965
- 1.2489167761532372
- ~SE2Transform:
theta: 4.2343242387475115
p:
- 2.773577666178965
- 1.2489167761532372
- ~SE2Transform:
theta: 4.254384386472479
p:
- 2.7719663781330546
- 1.2457292369452517
- ~SE2Transform:
theta: 4.254384386472479
p:
- 2.7719663781330546
- 1.2457292369452517
- ~SE2Transform:
theta: 4.19904604884457
p:
- 2.7702993031449226
- 1.2425709638783373
- ~SE2Transform:
theta: 4.19904604884457
p:
- 2.7702993031449226
- 1.2425709638783373
- ~SE2Transform:
theta: 4.136790413717381
p:
- 2.768449581550394
- 1.239516214308134
- ~SE2Transform:
theta: 4.136790413717381
p:
- 2.768449581550394
- 1.239516214308134
- ~SE2Transform:
theta: 4.117421993478034
p:
- 2.7664764765686463
- 1.2365390442082358
- ~SE2Transform:
theta: 4.117421993478034
p:
- 2.7664764765686463
- 1.2365390442082358
- ~SE2Transform:
theta: 4.064850573096741
p:
- 2.764397789390729
- 1.2336350461756438
- ~SE2Transform:
theta: 4.064850573096741
p:
- 2.764397789390729
- 1.2336350461756438
- ~SE2Transform:
theta: 4.055858090462623
p:
- 2.762230467971082
- 1.230796082320904
- ~SE2Transform:
theta: 4.055858090462623
p:
- 2.762230467971082
- 1.230796082320904
- ~SE2Transform:
theta: 4.046865607828505
p:
- 2.7600377051916967
- 1.227976722588993
- ~SE2Transform:
theta: 4.046865607828505
p:
- 2.7600377051916967
- 1.227976722588993
- ~SE2Transform:
theta: 4.055166359081446
p:
- 2.7578439663912793
- 1.2251581201006374
- ~SE2Transform:
theta: 4.055166359081446
p:
- 2.7578439663912793
- 1.2251581201006374
- ~SE2Transform:
theta: 4.063467110334387
p:
- 2.7556736994168984
- 1.222321405245081
- ~SE2Transform:
theta: 4.063467110334387
p:
- 2.7556736994168984
- 1.222321405245081
- ~SE2Transform:
theta: 4.038564854627851
p:
- 2.7534800109371136
- 1.2195028674163297
- ~SE2Transform:
theta: 4.038564854627851
p:
- 2.7534800109371136
- 1.2195028674163297
- ~SE2Transform:
theta: 4.015737789169289
p:
- 2.7512196807749683
- 1.2167374674851636
- ~SE2Transform:
theta: 4.015737789169289
p:
- 2.7512196807749683
- 1.2167374674851636
- ~SE2Transform:
theta: 4.001903202449289
p:
- 2.7489090093921944
- 1.2140139261411824
- ~SE2Transform:
theta: 4.001903202449289
p:
- 2.7489090093921944
- 1.2140139261411824
- ~SE2Transform:
theta: 3.979076136990727
p:
- 2.7465488366679187
- 1.2113332333328244
- ~SE2Transform:
theta: 3.979076136990727
p:
- 2.7465488366679187
- 1.2113332333328244
- ~SE2Transform:
theta: 3.9562490715321648
p:
- 2.7441280917942965
- 1.2087071100535343
- ~SE2Transform:
theta: 3.9562490715321648
p:
- 2.7441280917942965
- 1.2087071100535343
- ~SE2Transform:
theta: 3.97146711517125
p:
- 2.74169734396229
- 1.2060901838699936
- ~SE2Transform:
theta: 3.97146711517125
p:
- 2.74169734396229
- 1.2060901838699936
- ~SE2Transform:
theta: 3.993602453144191
p:
- 2.739315918381751
- 1.2034283470609495
- ~SE2Transform:
theta: 3.993602453144191
p:
- 2.739315918381751
- 1.2034283470609495
- ~SE2Transform:
theta: 3.9825347861056293
p:
- 2.7369492231185264
- 1.2007533317000507
- ~SE2Transform:
theta: 3.9825347861056293
p:
- 2.7369492231185264
- 1.2007533317000507
- ~SE2Transform:
theta: 3.9507152419087666
p:
- 2.734525804330049
- 1.1981297752947127
- ~SE2Transform:
theta: 3.9507152419087666
p:
- 2.734525804330049
- 1.1981297752947127
- ~SE2Transform:
theta: 3.918895697711904
p:
- 2.7320201459910765
- 1.1955846460004187
- ~SE2Transform:
theta: 3.918895697711904
p:
- 2.7320201459910765
- 1.1955846460004187
- ~SE2Transform:
theta: 3.8960686322533418
p:
- 2.7294458375087687
- 1.1931088703524417
- ~SE2Transform:
theta: 3.8960686322533418
p:
- 2.7294458375087687
- 1.1931088703524417
- ~SE2Transform:
theta: 3.918203970226283
p:
- 2.7268706694905944
- 1.1906339819364118
- ~SE2Transform:
theta: 3.918203970226283
p:
- 2.7268706694905944
- 1.1906339819364118
- ~SE2Transform:
theta: 3.9271964470168714
p:
- 2.7243342875783694
- 1.1881192724123504
- ~SE2Transform:
theta: 3.9271964470168714
p:
- 2.7243342875783694
- 1.1881192724123504
- ~SE2Transform:
theta: 3.9161287799783095
p:
- 2.7217953021149404
- 1.1856072002663902
- ~SE2Transform:
theta: 3.9161287799783095
p:
- 2.7217953021149404
- 1.1856072002663902
- ~SE2Transform:
theta: 3.9050611129397477
p:
- 2.7192286699437362
- 1.1831233820468432
- ~SE2Transform:
theta: 3.9050611129397477
p:
- 2.7192286699437362
- 1.1831233820468432
- ~SE2Transform:
theta: 3.8663242812264143
p:
- 2.716601138261232
- 1.1807043812341211
- ~SE2Transform:
theta: 3.8663242812264143
p:
- 2.716601138261232
- 1.1807043812341211
- ~SE2Transform:
theta: 3.8414220255198783
p:
- 2.7138978788390253
- 1.178370111940596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8414220255198783
p:
- 2.7138978788390253
- 1.178370111940596
- ~SE2Transform:
theta: 3.844188943253473
p:
- 2.711168881098114
- 1.176065845106474
- ~SE2Transform:
theta: 3.844188943253473
p:
- 2.711168881098114
- 1.176065845106474
- ~SE2Transform:
theta: 3.867344580290205
p:
- 2.708470037272666
- 1.1737264529043445
- ~SE2Transform:
theta: 3.867344580290205
p:
- 2.708470037272666
- 1.1737264529043445
- ~SE2Transform:
theta: 3.8721866863240613
p:
- 2.7058041487143827
- 1.171349459605973
- ~SE2Transform:
theta: 3.8721866863240613
p:
- 2.7058041487143827
- 1.171349459605973
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770287923579176
p:
- 2.7031498010168544
- 1.1689595857083974
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770287923579176
p:
- 2.7031498010168544
- 1.1689595857083974
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659611253193558
p:
- 2.7004880380230296
- 1.166577995606235
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659611253193558
p:
- 2.7004880380230296
- 1.166577995606235
- ~SE2Transform:
theta: 3.8687280430529505
p:
- 2.6978164008567393
- 1.1642074620872926
- ~SE2Transform:
theta: 3.8687280430529505
p:
- 2.6978164008567393
- 1.1642074620872926
- ~SE2Transform:
theta: 3.8459009775943884
p:
- 2.6951211794315504
- 1.1618638941470785
- ~SE2Transform:
theta: 3.8459009775943884
p:
- 2.6951211794315504
- 1.1618638941470785
- ~SE2Transform:
theta: 3.8230739121358264
p:
- 2.6923731680490834
- 1.159582455420522
- ~SE2Transform:
theta: 3.8230739121358264
p:
- 2.6923731680490834
- 1.159582455420522
- ~SE2Transform:
theta: 3.8002468466772643
p:
- 2.689573798566966
- 1.1573643346564997
- ~SE2Transform:
theta: 3.8002468466772643
p:
- 2.689573798566966
- 1.1573643346564997
- ~SE2Transform:
theta: 3.7774197812187023
p:
- 2.686724529603081
- 1.1552106876119175
- ~SE2Transform:
theta: 3.7774197812187023
p:
- 2.686724529603081
- 1.1552106876119175
- ~SE2Transform:
theta: 3.7995551191916435
p:
- 2.683874512168551
- 1.153058023305412
- ~SE2Transform:
theta: 3.7995551191916435
p:
- 2.683874512168551
- 1.153058023305412
- ~SE2Transform:
theta: 3.7884874521530816
p:
- 2.681036407345721
- 1.1508895873103588
- ~SE2Transform:
theta: 3.7884874521530816
p:
- 2.681036407345721
- 1.1508895873103588
- ~SE2Transform:
theta: 3.7705024907805327
p:
- 2.678167127708761
- 1.148762623659164
- ~SE2Transform:
theta: 3.7705024907805327
p:
- 2.678167127708761
- 1.148762623659164
- ~SE2Transform:
theta: 3.7456002350739968
p:
- 2.6752529374767757
- 1.1466976975272543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7456002350739968
p:
- 2.6752529374767757
- 1.1466976975272543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7227731696154347
p:
- 2.672290290824862
- 1.1447028907603967
- ~SE2Transform:
theta: 3.7227731696154347
p:
- 2.672290290824862
- 1.1447028907603967
- ~SE2Transform:
theta: 3.6999461041568726
p:
- 2.669282884389689
- 1.142776226348809
- ~SE2Transform:
theta: 3.6999461041568726
p:
- 2.669282884389689
- 1.142776226348809
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771190386983106
p:
- 2.6662322851872706
- 1.1409187081853975
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771190386983106
p:
- 2.6662322851872706
- 1.1409187081853975
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660513716597487
p:
- 2.6631505942618903
- 1.1391131238781886
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660513716597487
p:
- 2.6631505942618903
- 1.1391131238781886
- ~SE2Transform:
theta: 3.6826528741655005
p:
- 2.660073930658633
- 1.1372990312819424
- ~SE2Transform:
theta: 3.6826528741655005
p:
- 2.660073930658633
- 1.1372990312819424
- ~SE2Transform:
theta: 3.6992543766712522
p:
- 2.6570278063044825
- 1.1354341137785617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6992543766712522
p:
- 2.6570278063044825
- 1.1354341137785617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6881867096326904
p:
- 2.653986834276386
- 1.1335607630974698
- ~SE2Transform:
theta: 3.6881867096326904
p:
- 2.653986834276386
- 1.1335607630974698
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771190425941285
p:
- 2.650925315297368
- 1.1317211829303861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771190425941285
p:
- 2.650925315297368
- 1.1317211829303861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660513755555666
p:
- 2.6478436243790218
- 1.1299155986111713
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660513755555666
p:
- 2.6478436243790218
- 1.1299155986111713
- ~SE2Transform:
theta: 3.6549837085170047
p:
- 2.644742139003841
- 1.1281442313094656
- ~SE2Transform:
theta: 3.6549837085170047
p:
- 2.644742139003841
- 1.1281442313094656
- ~SE2Transform:
theta: 3.643916041478443
p:
- 2.6416212390789826
- 1.1264072980035982
- ~SE2Transform:
theta: 3.643916041478443
p:
- 2.6416212390789826
- 1.1264072980035982
- ~SE2Transform:
theta: 3.632848374439881
p:
- 2.6384813068897306
- 1.124705011454009
- ~SE2Transform:
theta: 3.632848374439881
p:
- 2.6384813068897306
- 1.124705011454009
- ~SE2Transform:
theta: 3.621780707401319
p:
- 2.635322727052669
- 1.1230375801771881
- ~SE2Transform:
theta: 3.621780707401319
p:
- 2.635322727052669
- 1.1230375801771881
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}