Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.01941889301789082
p:
- 3.0079547494821663
- 3.403043451475625
- ~SE2Transform:
theta: 0.01941889301789082
p:
- 3.0079547494821663
- 3.403043451475625
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737027433303
p:
- 3.012613133091952
- 3.4030977442038
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737027433303
p:
- 3.012613133091952
- 3.4030977442038
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418963024215
p:
- 3.017271798103866
- 3.403079692527412
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418963024215
p:
- 3.017271798103866
- 3.403079692527412
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574953481732
p:
- 3.0219296210815885
- 3.402989300799619
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574953481732
p:
- 3.0219296210815885
- 3.402989300799619
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094393925
p:
- 3.026585478791856
- 3.4028265908183712
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094393925
p:
- 3.026585478791856
- 3.4028265908183712
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693439677
p:
- 3.031238248475328
- 3.4025916018211553
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693439677
p:
- 3.031238248475328
- 3.4025916018211553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292485428
p:
- 3.035886808117343
- 3.40228439047553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292485428
p:
- 3.035886808117343
- 3.40228439047553
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891531181
p:
- 3.040530036718489
- 3.4019050308654624
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891531181
p:
- 3.040530036718489
- 3.4019050308654624
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576932
p:
- 3.045166814564934
- 3.4014536144734606
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576932
p:
- 3.045166814564934
- 3.4014536144734606
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089622683
p:
- 3.0497960234984447
- 3.400930250158516
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089622683
p:
- 3.0497960234984447
- 3.400930250158516
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688668434
p:
- 3.054416547186029
- 3.400335064129849
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688668434
p:
- 3.054416547186029
- 3.400335064129849
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287714185
p:
- 3.059027271389142
- 3.3996681999164746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287714185
p:
- 3.059027271389142
- 3.3996681999164746
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886759936
p:
- 3.063627084232382
- 3.398929818332591
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886759936
p:
- 3.063627084232382
- 3.398929818332591
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485805687
p:
- 3.0682148764716195
- 3.398120097438799
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485805687
p:
- 3.0682148764716195
- 3.398120097438799
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084851438
p:
- 3.0727895417614923
- 3.397239232499161
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084851438
p:
- 3.0727895417614923
- 3.397239232499161
- ~SE2Transform:
theta: -0.2135184468389719
p:
- 3.0773499769222004
- 3.3962874359341173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2135184468389719
p:
- 3.0773499769222004
- 3.3962874359341173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2290476028294294
p:
- 3.0818950822055364
- 3.395264937269256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2290476028294294
p:
- 3.0818950822055364
- 3.395264937269256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445767588198869
p:
- 3.0864237615600905
- 3.394171983079967
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445767588198869
p:
- 3.0864237615600905
- 3.394171983079967
- ~SE2Transform:
theta: -0.26010591481034445
p:
- 3.0909349228955634
- 3.3930088369319757
- ~SE2Transform:
theta: -0.26010591481034445
p:
- 3.0909349228955634
- 3.3930088369319757
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563507080080196
p:
- 3.0954274783461226
- 3.3917757793177907
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563507080080196
p:
- 3.0954274783461226
- 3.3917757793177907
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267912595
p:
- 3.0999003445327427
- 3.3904731075890573
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267912595
p:
- 3.0999003445327427
- 3.3904731075890573
- ~SE2Transform:
theta: -0.306693382781717
p:
- 3.10435244282446
- 3.3891011358848537
- ~SE2Transform:
theta: -0.306693382781717
p:
- 3.10435244282446
- 3.3891011358848537
- ~SE2Transform:
theta: -0.3222225387721745
p:
- 3.108782699598487
- 3.387660195055936
- ~SE2Transform:
theta: -0.3222225387721745
p:
- 3.108782699598487
- 3.387660195055936
- ~SE2Transform:
theta: -0.337751694762632
p:
- 3.1131900464991125
- 3.386150632584955
- ~SE2Transform:
theta: -0.337751694762632
p:
- 3.1131900464991125
- 3.386150632584955
- ~SE2Transform:
theta: -0.3532808507530895
p:
- 3.117573420695339
- 3.3845728125026566
- ~SE2Transform:
theta: -0.3532808507530895
p:
- 3.117573420695339
- 3.3845728125026566
- ~SE2Transform:
theta: -0.368810006743547
p:
- 3.1219317651371834
- 3.3829271153001015
- ~SE2Transform:
theta: -0.368810006743547
p:
- 3.1219317651371834
- 3.3829271153001015
- ~SE2Transform:
theta: -0.38433916273400454
p:
- 3.126264028810582
- 3.3812139378369057
- ~SE2Transform:
theta: -0.38433916273400454
p:
- 3.126264028810582
- 3.3812139378369057
- ~SE2Transform:
theta: -0.39986831872446205
p:
- 3.1305691669908455
- 3.3794336932455393
- ~SE2Transform:
theta: -0.39986831872446205
p:
- 3.1305691669908455
- 3.3794336932455393
- ~SE2Transform:
theta: -0.41539747471491956
p:
- 3.134846141494593
- 3.3775868108317004
- ~SE2Transform:
theta: -0.41539747471491956
p:
- 3.134846141494593
- 3.3775868108317004
- ~SE2Transform:
theta: -0.43092663070537707
p:
- 3.1390939209301085
- 3.3756737359707865
- ~SE2Transform:
theta: -0.43092663070537707
p:
- 3.1390939209301085
- 3.3756737359707865
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866958346
p:
- 3.1433114809460636
- 3.373694930000493
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866958346
p:
- 3.1433114809460636
- 3.373694930000493
- ~SE2Transform:
theta: -0.4619849426862921
p:
- 3.1474978044785367
- 3.371650870109562
- ~SE2Transform:
theta: -0.4619849426862921
p:
- 3.1474978044785367
- 3.371650870109562
- ~SE2Transform:
theta: -0.4775140986767496
p:
- 3.15165188199628
- 3.3695420492227086
- ~SE2Transform:
theta: -0.4775140986767496
p:
- 3.15165188199628
- 3.3695420492227086
- ~SE2Transform:
theta: -0.4930432546672071
p:
- 3.1557727117441674
- 3.3673689758817513
- ~SE2Transform:
theta: -0.4930432546672071
p:
- 3.1557727117441674
- 3.3673689758817513
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106576647
p:
- 3.159859299984766
- 3.3651321741229774
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106576647
p:
- 3.159859299984766
- 3.3651321741229774
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666481222
p:
- 3.163910661237977
- 3.3628321833507715
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666481222
p:
- 3.163910661237977
- 3.3628321833507715
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226385798
p:
- 3.1679258185186847
- 3.36046955820754
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226385798
p:
- 3.1679258185186847
- 3.36046955820754
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786290374
p:
- 3.1719038035723552
- 3.358044868439956
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786290374
p:
- 3.1719038035723552
- 3.358044868439956
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346194949
p:
- 3.1758436571085316
- 3.355558698761569
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346194949
p:
- 3.1758436571085316
- 3.355558698761569
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862181906099525
p:
- 3.1797444290321653
- 3.3530116487117976
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862181906099525
p:
- 3.1797444290321653
- 3.3530116487117976
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473466004101
p:
- 3.183605178672733
- 3.350404332511352
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473466004101
p:
- 3.183605178672733
- 3.350404332511352
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025908676
p:
- 3.187424975011079
- 3.347737378914116
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025908676
p:
- 3.187424975011079
- 3.347737378914116
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585813252
p:
- 3.191202896903929
- 3.3450114310555215
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585813252
p:
- 3.191202896903929
- 3.3450114310555215
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145717828
p:
- 3.1949380333060247
- 3.342227146297457
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145717828
p:
- 3.1949380333060247
- 3.342227146297457
- ~SE2Transform:
theta: -0.6638639705622403
p:
- 3.1986294834898223
- 3.3393851960697454
- ~SE2Transform:
theta: -0.6638639705622403
p:
- 3.1986294834898223
- 3.3393851960697454
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265526979
p:
- 3.2022763572627024
- 3.3364862657082273
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265526979
p:
- 3.2022763572627024
- 3.3364862657082273
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825431555
p:
- 3.2058777751816403
- 3.333531054289495
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825431555
p:
- 3.2058777751816403
- 3.333531054289495
- ~SE2Transform:
theta: -0.710451438533613
p:
- 3.2094328687652824
- 3.3305202744623075
- ~SE2Transform:
theta: -0.710451438533613
p:
- 3.2094328687652824
- 3.3305202744623075
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945240706
p:
- 3.2129407807033816
- 3.327454652275737
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945240706
p:
- 3.2129407807033816
- 3.327454652275737
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505145282
p:
- 3.216400665063537
- 3.324334927004082
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505145282
p:
- 3.216400665063537
- 3.324334927004082
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389065049857
p:
- 3.21981168749519
- 3.3211618509685903
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389065049857
p:
- 3.21981168749519
- 3.3211618509685903
- ~SE2Transform:
theta: -0.7725680624954433
p:
- 3.223173025430829
- 3.3179361893560393
- ~SE2Transform:
theta: -0.7725680624954433
p:
- 3.223173025430829
- 3.3179361893560393
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184859009
p:
- 3.2264838682843506
- 3.3146587200342092
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184859009
p:
- 3.2264838682843506
- 3.3146587200342092
- ~SE2Transform:
theta: -0.8036263744763584
p:
- 3.2297434176465316
- 3.311330233364301
- ~SE2Transform:
theta: -0.8036263744763584
p:
- 3.2297434176465316
- 3.311330233364301
- ~SE2Transform:
theta: -0.819155530466816
p:
- 3.2329508874775663
- 3.3079515320103408
- ~SE2Transform:
theta: -0.819155530466816
p:
- 3.2329508874775663
- 3.3079515320103408
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864572736
p:
- 3.23610550429662
- 3.3045234307456175
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864572736
p:
- 3.23610550429662
- 3.3045234307456175
- ~SE2Transform:
theta: -0.8502138424477311
p:
- 3.239206507368353
- 3.301046756256202
- ~SE2Transform:
theta: -0.8502138424477311
p:
- 3.239206507368353
- 3.301046756256202
- ~SE2Transform:
theta: -0.8657429984381887
p:
- 3.242253148886372
- 3.2975223469415886
- ~SE2Transform:
theta: -0.8657429984381887
p:
- 3.242253148886372
- 3.2975223469415886
- ~SE2Transform:
theta: -0.8812721544286463
p:
- 3.245244694153564
- 3.2939510527125178
- ~SE2Transform:
theta: -0.8812721544286463
p:
- 3.245244694153564
- 3.2939510527125178
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968013104191038
p:
- 3.248180421759268
- 3.290333734786021
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968013104191038
p:
- 3.248180421759268
- 3.290333734786021
- ~SE2Transform:
theta: -0.9123304664095614
p:
- 3.251059623753243
- 3.286671265477734
- ~SE2Transform:
theta: -0.9123304664095614
p:
- 3.251059623753243
- 3.286671265477734
- ~SE2Transform:
theta: -0.927859622400019
p:
- 3.25388160581639
- 3.2829645279915436
- ~SE2Transform:
theta: -0.927859622400019
p:
- 3.25388160581639
- 3.2829645279915436
- ~SE2Transform:
theta: -0.9433887783904765
p:
- 3.256645687428188
- 3.2792144162066004
- ~SE2Transform:
theta: -0.9433887783904765
p:
- 3.256645687428188
- 3.2792144162066004
- ~SE2Transform:
theta: -0.9589179343809341
p:
- 3.259351202030799
- 3.275421834461758
- ~SE2Transform:
theta: -0.9589179343809341
p:
- 3.259351202030799
- 3.275421834461758
- ~SE2Transform:
theta: -0.9744470903713917
p:
- 3.261997497189811
- 3.2715876973374964
- ~SE2Transform:
theta: -0.9744470903713917
p:
- 3.261997497189811
- 3.2715876973374964
- ~SE2Transform:
theta: -0.9899762463618492
p:
- 3.2645839347515717
- 3.267712929435368
- ~SE2Transform:
theta: -0.9899762463618492
p:
- 3.2645839347515717
- 3.267712929435368
- ~SE2Transform:
theta: -1.0055054023523067
p:
- 3.2671098909970775
- 3.26379846515503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0055054023523067
p:
- 3.2671098909970775
- 3.26379846515503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0210345583427642
p:
- 3.2695747567923856
- 3.259845248468916
- ~SE2Transform:
theta: -1.0210345583427642
p:
- 3.2695747567923856
- 3.259845248468916
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365637143332218
p:
- 3.2719779377355045
- 3.2558542326945945
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365637143332218
p:
- 3.2719779377355045
- 3.2558542326945945
- ~SE2Transform:
theta: -1.0520928703236794
p:
- 3.274318854299736
- 3.25182638026488
- ~SE2Transform:
theta: -1.0520928703236794
p:
- 3.274318854299736
- 3.25182638026488
- ~SE2Transform:
theta: -1.067622026314137
p:
- 3.276596941973426
- 3.247762662495739
- ~SE2Transform:
theta: -1.067622026314137
p:
- 3.276596941973426
- 3.247762662495739
- ~SE2Transform:
theta: -1.0831511823045945
p:
- 3.2788116513960976
- 3.243664059352059
- ~SE2Transform:
theta: -1.0831511823045945
p:
- 3.2788116513960976
- 3.243664059352059
- ~SE2Transform:
theta: -1.098680338295052
p:
- 3.280962448490929
- 3.2395315592113314
- ~SE2Transform:
theta: -1.098680338295052
p:
- 3.280962448490929
- 3.2395315592113314
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942855096
p:
- 3.283048814593546
- 3.2353661586253013
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942855096
p:
- 3.283048814593546
- 3.2353661586253013
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502759672
p:
- 3.285070246577098
- 3.231168862079651
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502759672
p:
- 3.285070246577098
- 3.231168862079651
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062664248
p:
- 3.2870262569735864
- 3.2269406817517696
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062664248
p:
- 3.2870262569735864
- 3.2269406817517696
- ~SE2Transform:
theta: -1.1607969622568823
p:
- 3.288916374091418
- 3.222682637266665
- ~SE2Transform:
theta: -1.1607969622568823
p:
- 3.288916374091418
- 3.222682637266665
- ~SE2Transform:
theta: -1.17632611824734
p:
- 3.2907401421291524
- 3.2183957554510805
- ~SE2Transform:
theta: -1.17632611824734
p:
- 3.2907401421291524
- 3.2183957554510805
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742377975
p:
- 3.2924971212854213
- 3.2140810700858786
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742377975
p:
- 3.2924971212854213
- 3.2140810700858786
- ~SE2Transform:
theta: -1.207384430228255
p:
- 3.2941868878649823
- 3.2097396216567424
- ~SE2Transform:
theta: -1.207384430228255
p:
- 3.2941868878649823
- 3.2097396216567424
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229135862187126
p:
- 3.295809034380896
- 3.205372457103264
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229135862187126
p:
- 3.295809034380896
- 3.205372457103264
- ~SE2Transform:
theta: -1.2384427422091702
p:
- 3.2973631696527907
- 3.200980629566474
- ~SE2Transform:
theta: -1.2384427422091702
p:
- 3.2973631696527907
- 3.200980629566474
- ~SE2Transform:
theta: -1.2539718981996277
p:
- 3.2988489189011947
- 3.196565198134879
- ~SE2Transform:
theta: -1.2539718981996277
p:
- 3.2988489189011947
- 3.196565198134879
- ~SE2Transform:
theta: -1.2695010541900853
p:
- 3.3002659238379155
- 3.1921272275890598
- ~SE2Transform:
theta: -1.2695010541900853
p:
- 3.3002659238379155
- 3.1921272275890598
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101805429
p:
- 3.30161384275244
- 3.1876677881449007
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101805429
p:
- 3.30161384275244
- 3.1876677881449007
- ~SE2Transform:
theta: -1.3005593661710004
p:
- 3.302892350594338
- 3.1831879551955087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3005593661710004
p:
- 3.302892350594338
- 3.1831879551955087
- ~SE2Transform:
theta: -1.316088522161458
p:
- 3.3041011390516486
- 3.178688809051881
- ~SE2Transform:
theta: -1.316088522161458
p:
- 3.3041011390516486
- 3.178688809051881
- ~SE2Transform:
theta: -1.3316176781519156
p:
- 3.3052399166252293
- 3.174171434682387
- ~SE2Transform:
theta: -1.3316176781519156
p:
- 3.3052399166252293
- 3.174171434682387
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341423731
p:
- 3.3063084086990515
- 3.169636921451131
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341423731
p:
- 3.3063084086990515
- 3.169636921451131
- ~SE2Transform:
theta: -1.3626759901328307
p:
- 3.3073063576064223
- 3.165086362855252
- ~SE2Transform:
theta: -1.3626759901328307
p:
- 3.3073063576064223
- 3.165086362855252
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782051461232883
p:
- 3.3082335226921233
- 3.1605208562612246
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782051461232883
p:
- 3.3082335226921233
- 3.1605208562612246
- ~SE2Transform:
theta: -1.3937343021137458
p:
- 3.309089680370443
- 3.155941502640231
- ~SE2Transform:
theta: -1.3937343021137458
p:
- 3.309089680370443
- 3.155941502640231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4092634581042034
p:
- 3.3098746241790944
- 3.151349406302663
- ~SE2Transform:
theta: -1.4092634581042034
p:
- 3.3098746241790944
- 3.151349406302663
- ~SE2Transform:
theta: -1.424792614094661
p:
- 3.3105881648290043
- 3.1467456746318136
- ~SE2Transform:
theta: -1.424792614094661
p:
- 3.3105881648290043
- 3.1467456746318136
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700851185
p:
- 3.3112301302499594
- 3.142131417816838
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700851185
p:
- 3.3112301302499594
- 3.142131417816838
- ~SE2Transform:
theta: -1.455850926075576
p:
- 3.3118003656321013
- 3.1375077485850262
- ~SE2Transform:
theta: -1.455850926075576
p:
- 3.3118003656321013
- 3.1375077485850262
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820660337
p:
- 3.312298733463259
- 3.132875781933471
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820660337
p:
- 3.312298733463259
- 3.132875781933471
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380564912
p:
- 3.3127251135621103
- 3.1282366348601878
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380564912
p:
- 3.3127251135621103
- 3.1282366348601878
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940469488
p:
- 3.3130794031071624
- 3.123591426094748
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940469488
p:
- 3.3130794031071624
- 3.123591426094748
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500374064
p:
- 3.3133615166615487
- 3.1189412758285
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500374064
p:
- 3.3133615166615487
- 3.1189412758285
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706027864
p:
- 3.313571386193631
- 3.114287305444435
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706027864
p:
- 3.313571386193631
- 3.114287305444435
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.01941889301789082
p:
- 3.0079547494821663
- 3.403043451475625
- ~SE2Transform:
theta: 0.01941889301789082
p:
- 3.0079547494821663
- 3.403043451475625
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737027433303
p:
- 3.012613133091952
- 3.4030977442038
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737027433303
p:
- 3.012613133091952
- 3.4030977442038
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418963024215
p:
- 3.017271798103866
- 3.403079692527412
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418963024215
p:
- 3.017271798103866
- 3.403079692527412
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574953481732
p:
- 3.0219296210815885
- 3.402989300799619
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574953481732
p:
- 3.0219296210815885
- 3.402989300799619
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094393925
p:
- 3.026585478791856
- 3.4028265908183712
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094393925
p:
- 3.026585478791856
- 3.4028265908183712
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693439677
p:
- 3.031238248475328
- 3.4025916018211553
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693439677
p:
- 3.031238248475328
- 3.4025916018211553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292485428
p:
- 3.035886808117343
- 3.40228439047553
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292485428
p:
- 3.035886808117343
- 3.40228439047553
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891531181
p:
- 3.040530036718489
- 3.4019050308654624
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891531181
p:
- 3.040530036718489
- 3.4019050308654624
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576932
p:
- 3.045166814564934
- 3.4014536144734606
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490576932
p:
- 3.045166814564934
- 3.4014536144734606
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089622683
p:
- 3.0497960234984447
- 3.400930250158516
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089622683
p:
- 3.0497960234984447
- 3.400930250158516
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688668434
p:
- 3.054416547186029
- 3.400335064129849
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688668434
p:
- 3.054416547186029
- 3.400335064129849
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287714185
p:
- 3.059027271389142
- 3.3996681999164746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287714185
p:
- 3.059027271389142
- 3.3996681999164746
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886759936
p:
- 3.063627084232382
- 3.398929818332591
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886759936
p:
- 3.063627084232382
- 3.398929818332591
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485805687
p:
- 3.0682148764716195
- 3.398120097438799
- ~SE2Transform:
theta: -0.18246013485805687
p:
- 3.0682148764716195
- 3.398120097438799
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084851438
p:
- 3.0727895417614923
- 3.397239232499161
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084851438
p:
- 3.0727895417614923
- 3.397239232499161
- ~SE2Transform:
theta: -0.2135184468389719
p:
- 3.0773499769222004
- 3.3962874359341173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2135184468389719
p:
- 3.0773499769222004
- 3.3962874359341173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2290476028294294
p:
- 3.0818950822055364
- 3.395264937269256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2290476028294294
p:
- 3.0818950822055364
- 3.395264937269256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445767588198869
p:
- 3.0864237615600905
- 3.394171983079967
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445767588198869
p:
- 3.0864237615600905
- 3.394171983079967
- ~SE2Transform:
theta: -0.26010591481034445
p:
- 3.0909349228955634
- 3.3930088369319757
- ~SE2Transform:
theta: -0.26010591481034445
p:
- 3.0909349228955634
- 3.3930088369319757
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563507080080196
p:
- 3.0954274783461226
- 3.3917757793177907
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563507080080196
p:
- 3.0954274783461226
- 3.3917757793177907
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267912595
p:
- 3.0999003445327427
- 3.3904731075890573
- ~SE2Transform:
theta: -0.2911642267912595
p:
- 3.0999003445327427
- 3.3904731075890573
- ~SE2Transform:
theta: -0.306693382781717
p:
- 3.10435244282446
- 3.3891011358848537
- ~SE2Transform:
theta: -0.306693382781717
p:
- 3.10435244282446
- 3.3891011358848537
- ~SE2Transform:
theta: -0.3222225387721745
p:
- 3.108782699598487
- 3.387660195055936
- ~SE2Transform:
theta: -0.3222225387721745
p:
- 3.108782699598487
- 3.387660195055936
- ~SE2Transform:
theta: -0.337751694762632
p:
- 3.1131900464991125
- 3.386150632584955
- ~SE2Transform:
theta: -0.337751694762632
p:
- 3.1131900464991125
- 3.386150632584955
- ~SE2Transform:
theta: -0.3532808507530895
p:
- 3.117573420695339
- 3.3845728125026566
- ~SE2Transform:
theta: -0.3532808507530895
p:
- 3.117573420695339
- 3.3845728125026566
- ~SE2Transform:
theta: -0.368810006743547
p:
- 3.1219317651371834
- 3.3829271153001015
- ~SE2Transform:
theta: -0.368810006743547
p:
- 3.1219317651371834
- 3.3829271153001015
- ~SE2Transform:
theta: -0.38433916273400454
p:
- 3.126264028810582
- 3.3812139378369057
- ~SE2Transform:
theta: -0.38433916273400454
p:
- 3.126264028810582
- 3.3812139378369057
- ~SE2Transform:
theta: -0.39986831872446205
p:
- 3.1305691669908455
- 3.3794336932455393
- ~SE2Transform:
theta: -0.39986831872446205
p:
- 3.1305691669908455
- 3.3794336932455393
- ~SE2Transform:
theta: -0.41539747471491956
p:
- 3.134846141494593
- 3.3775868108317004
- ~SE2Transform:
theta: -0.41539747471491956
p:
- 3.134846141494593
- 3.3775868108317004
- ~SE2Transform:
theta: -0.43092663070537707
p:
- 3.1390939209301085
- 3.3756737359707865
- ~SE2Transform:
theta: -0.43092663070537707
p:
- 3.1390939209301085
- 3.3756737359707865
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866958346
p:
- 3.1433114809460636
- 3.373694930000493
- ~SE2Transform:
theta: -0.4464557866958346
p:
- 3.1433114809460636
- 3.373694930000493
- ~SE2Transform:
theta: -0.4619849426862921
p:
- 3.1474978044785367
- 3.371650870109562
- ~SE2Transform:
theta: -0.4619849426862921
p:
- 3.1474978044785367
- 3.371650870109562
- ~SE2Transform:
theta: -0.4775140986767496
p:
- 3.15165188199628
- 3.3695420492227086
- ~SE2Transform:
theta: -0.4775140986767496
p:
- 3.15165188199628
- 3.3695420492227086
- ~SE2Transform:
theta: -0.4930432546672071
p:
- 3.1557727117441674
- 3.3673689758817513
- ~SE2Transform:
theta: -0.4930432546672071
p:
- 3.1557727117441674
- 3.3673689758817513
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106576647
p:
- 3.159859299984766
- 3.3651321741229774
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106576647
p:
- 3.159859299984766
- 3.3651321741229774
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666481222
p:
- 3.163910661237977
- 3.3628321833507715
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666481222
p:
- 3.163910661237977
- 3.3628321833507715
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226385798
p:
- 3.1679258185186847
- 3.36046955820754
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226385798
p:
- 3.1679258185186847
- 3.36046955820754
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786290374
p:
- 3.1719038035723552
- 3.358044868439956
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786290374
p:
- 3.1719038035723552
- 3.358044868439956
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346194949
p:
- 3.1758436571085316
- 3.355558698761569
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346194949
p:
- 3.1758436571085316
- 3.355558698761569
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862181906099525
p:
- 3.1797444290321653
- 3.3530116487117976
- ~SE2Transform:
theta: -0.5862181906099525
p:
- 3.1797444290321653
- 3.3530116487117976
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473466004101
p:
- 3.183605178672733
- 3.350404332511352
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473466004101
p:
- 3.183605178672733
- 3.350404332511352
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025908676
p:
- 3.187424975011079
- 3.347737378914116
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025908676
p:
- 3.187424975011079
- 3.347737378914116
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585813252
p:
- 3.191202896903929
- 3.3450114310555215
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585813252
p:
- 3.191202896903929
- 3.3450114310555215
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145717828
p:
- 3.1949380333060247
- 3.342227146297457
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145717828
p:
- 3.1949380333060247
- 3.342227146297457
- ~SE2Transform:
theta: -0.6638639705622403
p:
- 3.1986294834898223
- 3.3393851960697454
- ~SE2Transform:
theta: -0.6638639705622403
p:
- 3.1986294834898223
- 3.3393851960697454
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265526979
p:
- 3.2022763572627024
- 3.3364862657082273
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265526979
p:
- 3.2022763572627024
- 3.3364862657082273
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825431555
p:
- 3.2058777751816403
- 3.333531054289495
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825431555
p:
- 3.2058777751816403
- 3.333531054289495
- ~SE2Transform:
theta: -0.710451438533613
p:
- 3.2094328687652824
- 3.3305202744623075
- ~SE2Transform:
theta: -0.710451438533613
p:
- 3.2094328687652824
- 3.3305202744623075
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945240706
p:
- 3.2129407807033816
- 3.327454652275737
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945240706
p:
- 3.2129407807033816
- 3.327454652275737
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505145282
p:
- 3.216400665063537
- 3.324334927004082
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505145282
p:
- 3.216400665063537
- 3.324334927004082
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389065049857
p:
- 3.21981168749519
- 3.3211618509685903
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389065049857
p:
- 3.21981168749519
- 3.3211618509685903
- ~SE2Transform:
theta: -0.7725680624954433
p:
- 3.223173025430829
- 3.3179361893560393
- ~SE2Transform:
theta: -0.7725680624954433
p:
- 3.223173025430829
- 3.3179361893560393
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184859009
p:
- 3.2264838682843506
- 3.3146587200342092
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184859009
p:
- 3.2264838682843506
- 3.3146587200342092
- ~SE2Transform:
theta: -0.8036263744763584
p:
- 3.2297434176465316
- 3.311330233364301
- ~SE2Transform:
theta: -0.8036263744763584
p:
- 3.2297434176465316
- 3.311330233364301
- ~SE2Transform:
theta: -0.819155530466816
p:
- 3.2329508874775663
- 3.3079515320103408
- ~SE2Transform:
theta: -0.819155530466816
p:
- 3.2329508874775663
- 3.3079515320103408
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864572736
p:
- 3.23610550429662
- 3.3045234307456175
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864572736
p:
- 3.23610550429662
- 3.3045234307456175
- ~SE2Transform:
theta: -0.8502138424477311
p:
- 3.239206507368353
- 3.301046756256202
- ~SE2Transform:
theta: -0.8502138424477311
p:
- 3.239206507368353
- 3.301046756256202
- ~SE2Transform:
theta: -0.8657429984381887
p:
- 3.242253148886372
- 3.2975223469415886
- ~SE2Transform:
theta: -0.8657429984381887
p:
- 3.242253148886372
- 3.2975223469415886
- ~SE2Transform:
theta: -0.8812721544286463
p:
- 3.245244694153564
- 3.2939510527125178
- ~SE2Transform:
theta: -0.8812721544286463
p:
- 3.245244694153564
- 3.2939510527125178
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968013104191038
p:
- 3.248180421759268
- 3.290333734786021
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968013104191038
p:
- 3.248180421759268
- 3.290333734786021
- ~SE2Transform:
theta: -0.9123304664095614
p:
- 3.251059623753243
- 3.286671265477734
- ~SE2Transform:
theta: -0.9123304664095614
p:
- 3.251059623753243
- 3.286671265477734
- ~SE2Transform:
theta: -0.927859622400019
p:
- 3.25388160581639
- 3.2829645279915436
- ~SE2Transform:
theta: -0.927859622400019
p:
- 3.25388160581639
- 3.2829645279915436
- ~SE2Transform:
theta: -0.9433887783904765
p:
- 3.256645687428188
- 3.2792144162066004
- ~SE2Transform:
theta: -0.9433887783904765
p:
- 3.256645687428188
- 3.2792144162066004
- ~SE2Transform:
theta: -0.9589179343809341
p:
- 3.259351202030799
- 3.275421834461758
- ~SE2Transform:
theta: -0.9589179343809341
p:
- 3.259351202030799
- 3.275421834461758
- ~SE2Transform:
theta: -0.9744470903713917
p:
- 3.261997497189811
- 3.2715876973374964
- ~SE2Transform:
theta: -0.9744470903713917
p:
- 3.261997497189811
- 3.2715876973374964
- ~SE2Transform:
theta: -0.9899762463618492
p:
- 3.2645839347515717
- 3.267712929435368
- ~SE2Transform:
theta: -0.9899762463618492
p:
- 3.2645839347515717
- 3.267712929435368
- ~SE2Transform:
theta: -1.0055054023523067
p:
- 3.2671098909970775
- 3.26379846515503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0055054023523067
p:
- 3.2671098909970775
- 3.26379846515503
- ~SE2Transform:
theta: -1.0210345583427642
p:
- 3.2695747567923856
- 3.259845248468916
- ~SE2Transform:
theta: -1.0210345583427642
p:
- 3.2695747567923856
- 3.259845248468916
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365637143332218
p:
- 3.2719779377355045
- 3.2558542326945945
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365637143332218
p:
- 3.2719779377355045
- 3.2558542326945945
- ~SE2Transform:
theta: -1.0520928703236794
p:
- 3.274318854299736
- 3.25182638026488
- ~SE2Transform:
theta: -1.0520928703236794
p:
- 3.274318854299736
- 3.25182638026488
- ~SE2Transform:
theta: -1.067622026314137
p:
- 3.276596941973426
- 3.247762662495739
- ~SE2Transform:
theta: -1.067622026314137
p:
- 3.276596941973426
- 3.247762662495739
- ~SE2Transform:
theta: -1.0831511823045945
p:
- 3.2788116513960976
- 3.243664059352059
- ~SE2Transform:
theta: -1.0831511823045945
p:
- 3.2788116513960976
- 3.243664059352059
- ~SE2Transform:
theta: -1.098680338295052
p:
- 3.280962448490929
- 3.2395315592113314
- ~SE2Transform:
theta: -1.098680338295052
p:
- 3.280962448490929
- 3.2395315592113314
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942855096
p:
- 3.283048814593546
- 3.2353661586253013
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942855096
p:
- 3.283048814593546
- 3.2353661586253013
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502759672
p:
- 3.285070246577098
- 3.231168862079651
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502759672
p:
- 3.285070246577098
- 3.231168862079651
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062664248
p:
- 3.2870262569735864
- 3.2269406817517696
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062664248
p:
- 3.2870262569735864
- 3.2269406817517696
- ~SE2Transform:
theta: -1.1607969622568823
p:
- 3.288916374091418
- 3.222682637266665
- ~SE2Transform:
theta: -1.1607969622568823
p:
- 3.288916374091418
- 3.222682637266665
- ~SE2Transform:
theta: -1.17632611824734
p:
- 3.2907401421291524
- 3.2183957554510805
- ~SE2Transform:
theta: -1.17632611824734
p:
- 3.2907401421291524
- 3.2183957554510805
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742377975
p:
- 3.2924971212854213
- 3.2140810700858786
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742377975
p:
- 3.2924971212854213
- 3.2140810700858786
- ~SE2Transform:
theta: -1.207384430228255
p:
- 3.2941868878649823
- 3.2097396216567424
- ~SE2Transform:
theta: -1.207384430228255
p:
- 3.2941868878649823
- 3.2097396216567424
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229135862187126
p:
- 3.295809034380896
- 3.205372457103264
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229135862187126
p:
- 3.295809034380896
- 3.205372457103264
- ~SE2Transform:
theta: -1.2384427422091702
p:
- 3.2973631696527907
- 3.200980629566474
- ~SE2Transform:
theta: -1.2384427422091702
p:
- 3.2973631696527907
- 3.200980629566474
- ~SE2Transform:
theta: -1.2539718981996277
p:
- 3.2988489189011947
- 3.196565198134879
- ~SE2Transform:
theta: -1.2539718981996277
p:
- 3.2988489189011947
- 3.196565198134879
- ~SE2Transform:
theta: -1.2695010541900853
p:
- 3.3002659238379155
- 3.1921272275890598
- ~SE2Transform:
theta: -1.2695010541900853
p:
- 3.3002659238379155
- 3.1921272275890598
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101805429
p:
- 3.30161384275244
- 3.1876677881449007
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101805429
p:
- 3.30161384275244
- 3.1876677881449007
- ~SE2Transform:
theta: -1.3005593661710004
p:
- 3.302892350594338
- 3.1831879551955087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3005593661710004
p:
- 3.302892350594338
- 3.1831879551955087
- ~SE2Transform:
theta: -1.316088522161458
p:
- 3.3041011390516486
- 3.178688809051881
- ~SE2Transform:
theta: -1.316088522161458
p:
- 3.3041011390516486
- 3.178688809051881
- ~SE2Transform:
theta: -1.3316176781519156
p:
- 3.3052399166252293
- 3.174171434682387
- ~SE2Transform:
theta: -1.3316176781519156
p:
- 3.3052399166252293
- 3.174171434682387
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341423731
p:
- 3.3063084086990515
- 3.169636921451131
- ~SE2Transform:
theta: -1.3471468341423731
p:
- 3.3063084086990515
- 3.169636921451131
- ~SE2Transform:
theta: -1.3626759901328307
p:
- 3.3073063576064223
- 3.165086362855252
- ~SE2Transform:
theta: -1.3626759901328307
p:
- 3.3073063576064223
- 3.165086362855252
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782051461232883
p:
- 3.3082335226921233
- 3.1605208562612246
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782051461232883
p:
- 3.3082335226921233
- 3.1605208562612246
- ~SE2Transform:
theta: -1.3937343021137458
p:
- 3.309089680370443
- 3.155941502640231
- ~SE2Transform:
theta: -1.3937343021137458
p:
- 3.309089680370443
- 3.155941502640231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4092634581042034
p:
- 3.3098746241790944
- 3.151349406302663
- ~SE2Transform:
theta: -1.4092634581042034
p:
- 3.3098746241790944
- 3.151349406302663
- ~SE2Transform:
theta: -1.424792614094661
p:
- 3.3105881648290043
- 3.1467456746318136
- ~SE2Transform:
theta: -1.424792614094661
p:
- 3.3105881648290043
- 3.1467456746318136
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700851185
p:
- 3.3112301302499594
- 3.142131417816838
- ~SE2Transform:
theta: -1.4403217700851185
p:
- 3.3112301302499594
- 3.142131417816838
- ~SE2Transform:
theta: -1.455850926075576
p:
- 3.3118003656321013
- 3.1375077485850262
- ~SE2Transform:
theta: -1.455850926075576
p:
- 3.3118003656321013
- 3.1375077485850262
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820660337
p:
- 3.312298733463259
- 3.132875781933471
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713800820660337
p:
- 3.312298733463259
- 3.132875781933471
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380564912
p:
- 3.3127251135621103
- 3.1282366348601878
- ~SE2Transform:
theta: -1.4869092380564912
p:
- 3.3127251135621103
- 3.1282366348601878
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940469488
p:
- 3.3130794031071624
- 3.123591426094748
- ~SE2Transform:
theta: -1.5024383940469488
p:
- 3.3130794031071624
- 3.123591426094748
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500374064
p:
- 3.3133615166615487
- 3.1189412758285
- ~SE2Transform:
theta: -1.5179675500374064
p:
- 3.3133615166615487
- 3.1189412758285
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706027864
p:
- 3.313571386193631
- 3.114287305444435
- ~SE2Transform:
theta: -1.533496706027864
p:
- 3.313571386193631
- 3.114287305444435
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}