Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.645173362971435
p:
- 0.8447561436501713
- 3.1446664353242193
- ~SE2Transform:
theta: 4.645173362971435
p:
- 0.8447561436501713
- 3.1446664353242193
- ~SE2Transform:
theta: 4.6617748693740495
p:
- 0.8434943290166501
- 3.1232736270876584
- ~SE2Transform:
theta: 4.6617748693740495
p:
- 0.8434943290166501
- 3.1232736270876584
- ~SE2Transform:
theta: 4.684463588556403
p:
- 0.8433821522541887
- 3.1204185264215143
- ~SE2Transform:
theta: 4.684463588556403
p:
- 0.8433821522541887
- 3.1204185264215143
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938773551827
p:
- 0.8433316152768406
- 3.117561658475968
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938773551827
p:
- 0.8433316152768406
- 3.117561658475968
- ~SE2Transform:
theta: 4.725413958547252
p:
- 0.8433395797051227
- 3.114704354674785
- ~SE2Transform:
theta: 4.725413958547252
p:
- 0.8433395797051227
- 3.114704354674785
- ~SE2Transform:
theta: 4.740355309633788
p:
- 0.8433981386184497
- 3.111847616642037
- ~SE2Transform:
theta: 4.740355309633788
p:
- 0.8433981386184497
- 3.111847616642037
- ~SE2Transform:
theta: 4.751422979009735
p:
- 0.843493842413796
- 3.1089918696880234
- ~SE2Transform:
theta: 4.751422979009735
p:
- 0.843493842413796
- 3.1089918696880234
- ~SE2Transform:
theta: 4.762490648385683
p:
- 0.843621146165514
- 3.106137356833507
- ~SE2Transform:
theta: 4.762490648385683
p:
- 0.843621146165514
- 3.106137356833507
- ~SE2Transform:
theta: 4.77355831776163
p:
- 0.8437800342799056
- 3.103284427733633
- ~SE2Transform:
theta: 4.77355831776163
p:
- 0.8437800342799056
- 3.103284427733633
- ~SE2Transform:
theta: 4.784625987137577
p:
- 0.8439704872944389
- 3.1004334318495506
- ~SE2Transform:
theta: 4.784625987137577
p:
- 0.8439704872944389
- 3.1004334318495506
- ~SE2Transform:
theta: 4.813678623340191
p:
- 0.8458274485635401
- 3.0790845580610506
- ~SE2Transform:
theta: 4.813678623340191
p:
- 0.8458274485635401
- 3.0790845580610506
- ~SE2Transform:
theta: 4.842731259542806
p:
- 0.8483037800126159
- 3.0577986354889246
- ~SE2Transform:
theta: 4.842731259542806
p:
- 0.8483037800126159
- 3.0577986354889246
- ~SE2Transform:
theta: 4.87178389574542
p:
- 0.8513973916270785
- 3.0365936293731255
- ~SE2Transform:
theta: 4.87178389574542
p:
- 0.8513973916270785
- 3.0365936293731255
- ~SE2Transform:
theta: 4.862929762114439
p:
- 0.8518384196827784
- 3.03377051503026
- ~SE2Transform:
theta: 4.862929762114439
p:
- 0.8518384196827784
- 3.03377051503026
- ~SE2Transform:
theta: 4.84356134421261
p:
- 0.8522395624459329
- 3.0309414934802947
- ~SE2Transform:
theta: 4.84356134421261
p:
- 0.8522395624459329
- 3.0309414934802947
- ~SE2Transform:
theta: 4.82419292631078
p:
- 0.8525858397241172
- 3.028105233532192
- ~SE2Transform:
theta: 4.82419292631078
p:
- 0.8525858397241172
- 3.028105233532192
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048245084089505
p:
- 0.8528771216204534
- 3.0252627991348024
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048245084089505
p:
- 0.8528771216204534
- 3.0252627991348024
- ~SE2Transform:
theta: 4.790436539310781
p:
- 0.8531203908526683
- 3.0224158335727545
- ~SE2Transform:
theta: 4.790436539310781
p:
- 0.8531203908526683
- 3.0224158335727545
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922256598101
p:
- 0.8533281950467481
- 3.019566048418655
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922256598101
p:
- 0.8533281950467481
- 3.019566048418655
- ~SE2Transform:
theta: 4.769407973885421
p:
- 0.8535060248598356
- 3.0167142359133914
- ~SE2Transform:
theta: 4.769407973885421
p:
- 0.8535060248598356
- 3.0167142359133914
- ~SE2Transform:
theta: 4.744505737656663
p:
- 0.8544607841282308
- 2.995305832849189
- ~SE2Transform:
theta: 4.744505737656663
p:
- 0.8544607841282308
- 2.995305832849189
- ~SE2Transform:
theta: 4.719603501427905
p:
- 0.8548821853660697
- 2.9738802941624565
- ~SE2Transform:
theta: 4.719603501427905
p:
- 0.8548821853660697
- 2.9738802941624565
- ~SE2Transform:
theta: 4.694701265199146
p:
- 0.8547699672669438
- 2.952450905600993
- ~SE2Transform:
theta: 4.694701265199146
p:
- 0.8547699672669438
- 2.952450905600993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030020183998
p:
- 0.8547312874444861
- 2.9495938108057405
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030020183998
p:
- 0.8547312874444861
- 2.9495938108057405
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302771600453
p:
- 0.8547163247210072
- 2.946736493372442
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302771600453
p:
- 0.8547163247210072
- 2.946736493372442
- ~SE2Transform:
theta: 4.725137355593394
p:
- 0.8547329860252478
- 2.943879200002211
- ~SE2Transform:
theta: 4.725137355593394
p:
- 0.8547329860252478
- 2.943879200002211
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438108794047
p:
- 0.8547812694873227
- 2.9410222513668636
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438108794047
p:
- 0.8547812694873227
- 2.9410222513668636
- ~SE2Transform:
theta: 4.741185476889734
p:
- 0.8548524755025158
- 2.938165781151856
- ~SE2Transform:
theta: 4.741185476889734
p:
- 0.8548524755025158
- 2.938165781151856
- ~SE2Transform:
theta: 4.74893284498542
p:
- 0.8549458092855954
- 2.9353099483152274
- ~SE2Transform:
theta: 4.74893284498542
p:
- 0.8549458092855954
- 2.9353099483152274
- ~SE2Transform:
theta: 4.756680213081107
p:
- 0.8550612652345361
- 2.9324549242680993
- ~SE2Transform:
theta: 4.756680213081107
p:
- 0.8550612652345361
- 2.9324549242680993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442290832798
p:
- 0.8558768192243743
- 2.9110403507757994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442290832798
p:
- 0.8558768192243743
- 2.9110403507757994
- ~SE2Transform:
theta: 4.731777953478493
p:
- 0.8564256812523062
- 2.8896172829132882
- ~SE2Transform:
theta: 4.731777953478493
p:
- 0.8564256812523062
- 2.8896172829132882
- ~SE2Transform:
theta: 4.706875717249734
p:
- 0.8565743560882104
- 2.868188116274963
- ~SE2Transform:
theta: 4.706875717249734
p:
- 0.8565743560882104
- 2.868188116274963
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623085345421
p:
- 0.8565696712265637
- 2.8653307625275426
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623085345421
p:
- 0.8565696712265637
- 2.8653307625275426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223704534411075
p:
- 0.8565871232553247
- 2.8624734582363414
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223704534411075
p:
- 0.8565871232553247
- 2.8624734582363414
- ~SE2Transform:
theta: 4.730117821536794
p:
- 0.8566267111269981
- 2.8596163749007975
- ~SE2Transform:
theta: 4.730117821536794
p:
- 0.8566267111269981
- 2.8596163749007975
- ~SE2Transform:
theta: 4.734268198136794
p:
- 0.8570510881079514
- 2.8381903565053404
- ~SE2Transform:
theta: 4.734268198136794
p:
- 0.8570510881079514
- 2.8381903565053404
- ~SE2Transform:
theta: 4.738418574736794
p:
- 0.8575643872239098
- 2.8167662839671417
- ~SE2Transform:
theta: 4.738418574736794
p:
- 0.8575643872239098
- 2.8167662839671417
- ~SE2Transform:
theta: 4.755020081139409
p:
- 0.8582999416838937
- 2.795348922317022
- ~SE2Transform:
theta: 4.755020081139409
p:
- 0.8582999416838937
- 2.795348922317022
- ~SE2Transform:
theta: 4.771621587542024
p:
- 0.8593909389172334
- 2.773946722769955
- ~SE2Transform:
theta: 4.771621587542024
p:
- 0.8593909389172334
- 2.773946722769955
- ~SE2Transform:
theta: 4.788223093944638
p:
- 0.8608370782410715
- 2.7525655838509993
- ~SE2Transform:
theta: 4.788223093944638
p:
- 0.8608370782410715
- 2.7525655838509993
- ~SE2Transform:
theta: 4.779368960313658
p:
- 0.8610409402067274
- 2.749715510055855
- ~SE2Transform:
theta: 4.779368960313658
p:
- 0.8610409402067274
- 2.749715510055855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7544667240848995
p:
- 0.8622088973952311
- 2.728317679253978
- ~SE2Transform:
theta: 4.7544667240848995
p:
- 0.8622088973952311
- 2.728317679253978
- ~SE2Transform:
theta: 4.742015594283592
p:
- 0.8629770485030765
- 2.706901353004059
- ~SE2Transform:
theta: 4.742015594283592
p:
- 0.8629770485030765
- 2.706901353004059
- ~SE2Transform:
theta: 4.729564464482285
p:
- 0.8634784895001688
- 2.685477122723979
- ~SE2Transform:
theta: 4.729564464482285
p:
- 0.8634784895001688
- 2.685477122723979
- ~SE2Transform:
theta: 4.717113334680978
p:
- 0.8637131426487972
- 2.6640483097828174
- ~SE2Transform:
theta: 4.717113334680978
p:
- 0.8637131426487972
- 2.6640483097828174
- ~SE2Transform:
theta: 4.729564464482285
p:
- 0.8639477957974255
- 2.6426194968416556
- ~SE2Transform:
theta: 4.729564464482285
p:
- 0.8639477957974255
- 2.6426194968416556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586171006849
p:
- 0.8646270352241995
- 2.6212007818710195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586171006849
p:
- 0.8646270352241995
- 2.6212007818710195
- ~SE2Transform:
theta: 4.787669736887514
p:
- 0.8659281706124156
- 2.5998108364785284
- ~SE2Transform:
theta: 4.787669736887514
p:
- 0.8659281706124156
- 2.5998108364785284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7627675006587555
p:
- 0.8672737041362557
- 2.578423437698963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7627675006587555
p:
- 0.8672737041362557
- 2.578423437698963
- ~SE2Transform:
theta: 4.750039683759148
p:
- 0.8673994284837793
- 2.5755688595527495
- ~SE2Transform:
theta: 4.750039683759148
p:
- 0.8673994284837793
- 2.5755688595527495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7126862943565335
p:
- 0.8678059979344568
- 2.5541437265504037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7126862943565335
p:
- 0.8678059979344568
- 2.5541437265504037
- ~SE2Transform:
theta: 4.703832160725553
p:
- 0.8677941977960798
- 2.551286395436314
- ~SE2Transform:
theta: 4.703832160725553
p:
- 0.8677941977960798
- 2.551286395436314
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8677831882608731
- 2.5484290624492187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8677831882608731
- 2.5484290624492187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678014188729377
- 2.5269988352945063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678014188729377
- 2.5269988352945063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678196494850023
- 2.5055686081397943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678196494850023
- 2.5055686081397943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.867837880097067
- 2.4841383809850823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.867837880097067
- 2.4841383809850823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678561107091316
- 2.46270815383037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678561107091316
- 2.46270815383037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678743413211962
- 2.4412779266756575
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678743413211962
- 2.4412779266756575
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678925719332609
- 2.4198476995209455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678925719332609
- 2.4198476995209455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8679108025453255
- 2.3984174723662335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8679108025453255
- 2.3984174723662335
- ~SE2Transform:
theta: 4.720987044440586
p:
- 0.8679243017381736
- 2.395560146665929
- ~SE2Transform:
theta: 4.720987044440586
p:
- 0.8679243017381736
- 2.395560146665929
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535914639279
p:
- 0.8679751445790967
- 2.374130109307749
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535914639279
p:
- 0.8679751445790967
- 2.374130109307749
- ~SE2Transform:
theta: 4.737588550841894
p:
- 0.8682038625103374
- 2.3527018474720296
- ~SE2Transform:
theta: 4.737588550841894
p:
- 0.8682038625103374
- 2.3527018474720296
- ~SE2Transform:
theta: 4.766641187044508
p:
- 0.8690549438448402
- 2.33128927224731
- ~SE2Transform:
theta: 4.766641187044508
p:
- 0.8690549438448402
- 2.33128927224731
- ~SE2Transform:
theta: 4.7417389508157495
p:
- 0.8699504670465331
- 2.3098783095128796
- ~SE2Transform:
theta: 4.7417389508157495
p:
- 0.8699504670465331
- 2.3098783095128796
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122466810307
p:
- 0.8700193020697391
- 2.3070217871959384
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122466810307
p:
- 0.8700193020697391
- 2.3070217871959384
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690834194181
p:
- 0.8700652143741934
- 2.3041647949929183
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690834194181
p:
- 0.8700652143741934
- 2.3041647949929183
- ~SE2Transform:
theta: 4.718496852761763
p:
- 0.8700929442126561
- 2.301307570978694
- ~SE2Transform:
theta: 4.718496852761763
p:
- 0.8700929442126561
- 2.301307570978694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7113028713293446
p:
- 0.8701001186943556
- 2.2984502214134124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7113028713293446
p:
- 0.8701001186943556
- 2.2984502214134124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041088898969265
p:
- 0.8700867374479895
- 2.295592894173902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041088898969265
p:
- 0.8700867374479895
- 2.295592894173902
- ~SE2Transform:
theta: 4.733161526099541
p:
- 0.8702205900024959
- 2.2741638297826166
- ~SE2Transform:
theta: 4.733161526099541
p:
- 0.8702205900024959
- 2.2741638297826166
- ~SE2Transform:
theta: 4.762214162302155
p:
- 0.8709768693063528
- 2.2527476966394278
- ~SE2Transform:
theta: 4.762214162302155
p:
- 0.8709768693063528
- 2.2527476966394278
- ~SE2Transform:
theta: 4.791266798504769
p:
- 0.8723549370626239
- 2.2313625698815303
- ~SE2Transform:
theta: 4.791266798504769
p:
- 0.8723549370626239
- 2.2313625698815303
- ~SE2Transform:
theta: 4.778538981605162
p:
- 0.8725619528168955
- 2.2285127334858954
- ~SE2Transform:
theta: 4.778538981605162
p:
- 0.8725619528168955
- 2.2285127334858954
- ~SE2Transform:
theta: 4.764151012506992
p:
- 0.8727303126406817
- 2.2256603576690432
- ~SE2Transform:
theta: 4.764151012506992
p:
- 0.8727303126406817
- 2.2256603576690432
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514231956073845
p:
- 0.8728599862093075
- 2.222805956195879
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514231956073845
p:
- 0.8728599862093075
- 2.222805956195879
- ~SE2Transform:
theta: 4.731501394158626
p:
- 0.872943046194472
- 2.219949846291765
- ~SE2Transform:
theta: 4.731501394158626
p:
- 0.872943046194472
- 2.219949846291765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171134250604565
p:
- 0.8729771003947849
- 2.217092709063302
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171134250604565
p:
- 0.8729771003947849
- 2.217092709063302
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8729803219343388
- 2.214235352306947
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8729803219343388
- 2.214235352306947
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8729273992353197
- 2.192805182745189
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8729273992353197
- 2.192805182745189
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385609719149
p:
- 0.8729124368646254
- 2.189947860832054
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385609719149
p:
- 0.8729124368646254
- 2.189947860832054
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385609719149
p:
- 0.8727409245822185
- 2.168518312264836
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385609719149
p:
- 0.8727409245822185
- 2.168518312264836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8727259622115242
- 2.165660990351701
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8727259622115242
- 2.165660990351701
- ~SE2Transform:
theta: 4.715453277536928
p:
- 0.8727268119341173
- 2.1628036293899413
- ~SE2Transform:
theta: 4.715453277536928
p:
- 0.8727268119341173
- 2.1628036293899413
- ~SE2Transform:
theta: 4.744505913739542
p:
- 0.8731037502745913
- 2.141377462334686
- ~SE2Transform:
theta: 4.744505913739542
p:
- 0.8731037502745913
- 2.141377462334686
- ~SE2Transform:
theta: 4.738972079830653
p:
- 0.8731876018295629
- 2.1385213318571785
- ~SE2Transform:
theta: 4.738972079830653
p:
- 0.8731876018295629
- 2.1385213318571785
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438245921763
p:
- 0.8732556468296154
- 2.1356647810934453
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438245921763
p:
- 0.8732556468296154
- 2.1356647810934453
- ~SE2Transform:
theta: 4.720987116120456
p:
- 0.8735733085478518
- 2.114237037927161
- ~SE2Transform:
theta: 4.720987116120456
p:
- 0.8735733085478518
- 2.114237037927161
- ~SE2Transform:
theta: 4.708259299220849
p:
- 0.8735796925017041
- 2.1113796996116068
- ~SE2Transform:
theta: 4.708259299220849
p:
- 0.8735796925017041
- 2.1113796996116068
- ~SE2Transform:
theta: 4.679206663018235
p:
- 0.8731799272836583
- 2.089953946300167
- ~SE2Transform:
theta: 4.679206663018235
p:
- 0.8731799272836583
- 2.089953946300167
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302900157229
p:
- 0.8731309731244636
- 2.0870971235788702
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302900157229
p:
- 0.8731309731244636
- 2.0870971235788702
- ~SE2Transform:
theta: 4.723754029958536
p:
- 0.8732411122981099
- 2.0656673089382838
- ~SE2Transform:
theta: 4.723754029958536
p:
- 0.8732411122981099
- 2.0656673089382838
- ~SE2Transform:
theta: 4.736205159759843
p:
- 0.8736180614438027
- 2.0442405267368184
- ~SE2Transform:
theta: 4.736205159759843
p:
- 0.8736180614438027
- 2.0442405267368184
- ~SE2Transform:
theta: 4.74865628956115
p:
- 0.8742617621236328
- 2.0228200987391745
- ~SE2Transform:
theta: 4.74865628956115
p:
- 0.8742617621236328
- 2.0228200987391745
- ~SE2Transform:
theta: 4.741462308128732
p:
- 0.8743550963327078
- 2.0199642649315415
- ~SE2Transform:
theta: 4.741462308128732
p:
- 0.8743550963327078
- 2.0199642649315415
- ~SE2Transform:
theta: 4.716560071899973
p:
- 0.8747112886025136
- 1.9985375429683745
- ~SE2Transform:
theta: 4.716560071899973
p:
- 0.8747112886025136
- 1.9985375429683745
- ~SE2Transform:
theta: 4.704108942098666
p:
- 0.8746672610681762
- 1.9771074905245825
- ~SE2Transform:
theta: 4.704108942098666
p:
- 0.8746672610681762
- 1.9771074905245825
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302928205987
p:
- 0.8746538799772743
- 1.9742501632048781
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302928205987
p:
- 0.8746538799772743
- 1.9742501632048781
- ~SE2Transform:
theta: 4.718496914313307
p:
- 0.8746610546283686
- 1.9713928135605565
- ~SE2Transform:
theta: 4.718496914313307
p:
- 0.8746610546283686
- 1.9713928135605565
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690900420627
p:
- 0.8746887846501479
- 1.968535589468642
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690900420627
p:
- 0.8746887846501479
- 1.968535589468642
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142030221934
p:
- 0.8751072339643804
- 1.947109577559309
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142030221934
p:
- 0.8751072339643804
- 1.947109577559309
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593160023241
p:
- 0.8757924220051332
- 1.9256904365047225
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593160023241
p:
- 0.8757924220051332
- 1.9256904365047225
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239770620627
p:
- 0.8762108496955037
- 1.9042655318105504
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239770620627
p:
- 0.8762108496955037
- 1.9042655318105504
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886381218012
p:
- 0.8758288787927327
- 1.8828399461449061
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886381218012
p:
- 0.8758288787927327
- 1.8828399461449061
- ~SE2Transform:
theta: 4.6385329918153975
p:
- 0.8746470421895737
- 1.8614435706310521
- ~SE2Transform:
theta: 4.6385329918153975
p:
- 0.8746470421895737
- 1.8614435706310521
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833745016051
p:
- 0.8744480296526045
- 1.8585931529760664
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833745016051
p:
- 0.8744480296526045
- 1.8585931529760664
- ~SE2Transform:
theta: 4.655687878647031
p:
- 0.8742734735019132
- 1.8557411343069368
- ~SE2Transform:
theta: 4.655687878647031
p:
- 0.8742734735019132
- 1.8557411343069368
- ~SE2Transform:
theta: 4.66122171255592
p:
- 0.874119438764859
- 1.8528879280950412
- ~SE2Transform:
theta: 4.66122171255592
p:
- 0.874119438764859
- 1.8528879280950412
- ~SE2Transform:
theta: 4.66675554646481
p:
- 0.8739811954750245
- 1.8500339131720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.66675554646481
p:
- 0.8739811954750245
- 1.8500339131720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.672289380373699
p:
- 0.8738587478658673
- 1.847179176937158
- ~SE2Transform:
theta: 4.672289380373699
p:
- 0.8738587478658673
- 1.847179176937158
- ~SE2Transform:
theta: 4.677823214282588
p:
- 0.8737520996871296
- 1.8443238068116243
- ~SE2Transform:
theta: 4.677823214282588
p:
- 0.8737520996871296
- 1.8443238068116243
- ~SE2Transform:
theta: 4.706875850485202
p:
- 0.8733226934297715
- 1.822898627058391
- ~SE2Transform:
theta: 4.706875850485202
p:
- 0.8733226934297715
- 1.822898627058391
- ~SE2Transform:
theta: 4.71794351986115
p:
- 0.873322752590602
- 1.8200412769086363
- ~SE2Transform:
theta: 4.71794351986115
p:
- 0.873322752590602
- 1.8200412769086363
- ~SE2Transform:
theta: 4.72513750596847
p:
- 0.8733489014362548
- 1.8171840379085884
- ~SE2Transform:
theta: 4.72513750596847
p:
- 0.8733489014362548
- 1.8171840379085884
- ~SE2Transform:
theta: 4.73233149207579
p:
- 0.8733956043656381
- 1.8143270609569995
- ~SE2Transform:
theta: 4.73233149207579
p:
- 0.8733956043656381
- 1.8143270609569995
- ~SE2Transform:
theta: 4.748932998478405
p:
- 0.8740007767529101
- 1.7929056187367074
- ~SE2Transform:
theta: 4.748932998478405
p:
- 0.8740007767529101
- 1.7929056187367074
- ~SE2Transform:
theta: 4.773281871417359
p:
- 0.8741399246524284
- 1.7900517147135462
- ~SE2Transform:
theta: 4.773281871417359
p:
- 0.8741399246524284
- 1.7900517147135462
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928482014744
p:
- 0.8750443064232729
- 1.7686418170842022
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928482014744
p:
- 0.8750443064232729
- 1.7686418170842022
- ~SE2Transform:
theta: 4.728734500582326
p:
- 0.8751012855508109
- 1.7657850266840454
- ~SE2Transform:
theta: 4.728734500582326
p:
- 0.8751012855508109
- 1.7657850266840454
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006683682719
p:
- 0.8751298059900943
- 1.762927823578044
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006683682719
p:
- 0.8751298059900943
- 1.762927823578044
- ~SE2Transform:
theta: 4.745598864246509
p:
- 0.8751824160230136
- 1.7600710474100052
- ~SE2Transform:
theta: 4.745598864246509
p:
- 0.8751824160230136
- 1.7600710474100052
- ~SE2Transform:
theta: 4.762200370649124
p:
- 0.8760717330575172
- 1.7386595193088215
- ~SE2Transform:
theta: 4.762200370649124
p:
- 0.8760717330575172
- 1.7386595193088215
- ~SE2Transform:
theta: 4.724846981246509
p:
- 0.8767388103587669
- 1.7172409145279173
- ~SE2Transform:
theta: 4.724846981246509
p:
- 0.8767388103587669
- 1.7172409145279173
- ~SE2Transform:
theta: 4.717652999814091
p:
- 0.8767641291107362
- 1.7143836681310867
- ~SE2Transform:
theta: 4.717652999814091
p:
- 0.8767641291107362
- 1.7143836681310867
- ~SE2Transform:
theta: 4.708798866183111
p:
- 0.8767665205815949
- 1.711526313651909
- ~SE2Transform:
theta: 4.708798866183111
p:
- 0.8767665205815949
- 1.711526313651909
- ~SE2Transform:
theta: 4.679746229980497
p:
- 0.8763783160498089
- 1.690100347759242
- ~SE2Transform:
theta: 4.679746229980497
p:
- 0.8763783160498089
- 1.690100347759242
- ~SE2Transform:
theta: 4.650693593777882
p:
- 0.8753678821116266
- 1.6686947003630808
- ~SE2Transform:
theta: 4.650693593777882
p:
- 0.8753678821116266
- 1.6686947003630808
- ~SE2Transform:
theta: 4.657887579885203
p:
- 0.8752019675395695
- 1.665842162752408
- ~SE2Transform:
theta: 4.657887579885203
p:
- 0.8752019675395695
- 1.665842162752408
- ~SE2Transform:
theta: 4.665081565992523
p:
- 0.8750565781997544
- 1.6629885053788973
- ~SE2Transform:
theta: 4.665081565992523
p:
- 0.8750565781997544
- 1.6629885053788973
- ~SE2Transform:
theta: 4.672275552099843
p:
- 0.8749317216165466
- 1.6601338759284863
- ~SE2Transform:
theta: 4.672275552099843
p:
- 0.8749317216165466
- 1.6601338759284863
- ~SE2Transform:
theta: 4.679469538207163
p:
- 0.8748274042516756
- 1.6572784221374208
- ~SE2Transform:
theta: 4.679469538207163
p:
- 0.8748274042516756
- 1.6572784221374208
- ~SE2Transform:
theta: 4.686663524314484
p:
- 0.8747436315039001
- 1.6544222917846088
- ~SE2Transform:
theta: 4.686663524314484
p:
- 0.8747436315039001
- 1.6544222917846088
- ~SE2Transform:
theta: 4.693857510421804
p:
- 0.874680407708729
- 1.6515656326839725
- ~SE2Transform:
theta: 4.693857510421804
p:
- 0.874680407708729
- 1.6515656326839725
- ~SE2Transform:
theta: 4.701051496529124
p:
- 0.8746377361381968
- 1.6487085926767988
- ~SE2Transform:
theta: 4.701051496529124
p:
- 0.8746377361381968
- 1.6487085926767988
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585330438013
p:
- 0.874613247233637
- 1.6458513365312335
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585330438013
p:
- 0.874613247233637
- 1.6458513365312335
- ~SE2Transform:
theta: 4.694134200636706
p:
- 0.8743554662015698
- 1.624422789331132
- ~SE2Transform:
theta: 4.694134200636706
p:
- 0.8743554662015698
- 1.624422789331132
- ~SE2Transform:
theta: 4.681683070835399
p:
- 0.8738309024224715
- 1.602999112732352
- ~SE2Transform:
theta: 4.681683070835399
p:
- 0.8738309024224715
- 1.602999112732352
- ~SE2Transform:
theta: 4.694134200636706
p:
- 0.8733063386433733
- 1.5815754361335719
- ~SE2Transform:
theta: 4.694134200636706
p:
- 0.8733063386433733
- 1.5815754361335719
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585330438013
p:
- 0.8730485576113061
- 1.5601468889334704
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585330438013
p:
- 0.8730485576113061
- 1.5601468889334704
- ~SE2Transform:
theta: 4.71903646023932
p:
- 0.87305759928971
- 1.5387167931703734
- ~SE2Transform:
theta: 4.71903646023932
p:
- 0.87305759928971
- 1.5387167931703734
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314875900406275
p:
- 0.8733334622768665
- 1.517288471122677
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314875900406275
p:
- 0.8733334622768665
- 1.517288471122677
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439387198419345
p:
- 0.8738761038061142
- 1.4958652447938023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439387198419345
p:
- 0.8738761038061142
- 1.4958652447938023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7563898496432415
p:
- 0.8746854397524804
- 1.4744504353971868
- ~SE2Transform:
theta: 4.7563898496432415
p:
- 0.8746854397524804
- 1.4744504353971868
- ~SE2Transform:
theta: 4.7688409794445485
p:
- 0.8757613446457211
- 1.4530473628414025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7688409794445485
p:
- 0.8757613446457211
- 1.4530473628414025
- ~SE2Transform:
theta: 4.725677072539908
p:
- 0.8758609531643053
- 1.4501919566732382
- ~SE2Transform:
theta: 4.725677072539908
p:
- 0.8758609531643053
- 1.4501919566732382
- ~SE2Transform:
theta: 4.705201887544484
p:
- 0.8758696693889145
- 1.4473346550665118
- ~SE2Transform:
theta: 4.705201887544484
p:
- 0.8758696693889145
- 1.4473346550665118
- ~SE2Transform:
theta: 4.690813918446314
p:
- 0.8758285791752254
- 1.4444776103652224
- ~SE2Transform:
theta: 4.690813918446314
p:
- 0.8758285791752254
- 1.4444776103652224
- ~SE2Transform:
theta: 4.703265048247621
p:
- 0.8754996508711741
- 1.4230500371862957
- ~SE2Transform:
theta: 4.703265048247621
p:
- 0.8754996508711741
- 1.4230500371862957
- ~SE2Transform:
theta: 4.728167307850235
p:
- 0.8755709515248206
- 1.4016204746125456
- ~SE2Transform:
theta: 4.728167307850235
p:
- 0.8755709515248206
- 1.4016204746125456
- ~SE2Transform:
theta: 4.699114671647621
p:
- 0.8755977814304835
- 1.3801910089787883
- ~SE2Transform:
theta: 4.699114671647621
p:
- 0.8755977814304835
- 1.3801910089787883
- ~SE2Transform:
theta: 4.736468037676379
p:
- 0.8757135482866126
- 1.3587623326337206
- ~SE2Transform:
theta: 4.736468037676379
p:
- 0.8757135482866126
- 1.3587623326337206
- ~SE2Transform:
theta: 4.773821403705137
p:
- 0.8766294814556428
- 1.3373529272637317
- ~SE2Transform:
theta: 4.773821403705137
p:
- 0.8766294814556428
- 1.3373529272637317
- ~SE2Transform:
theta: 4.811174769733895
p:
- 0.8783443031084671
- 1.315992661381359
- ~SE2Transform:
theta: 4.811174769733895
p:
- 0.8783443031084671
- 1.315992661381359
- ~SE2Transform:
theta: 4.8070243931338945
p:
- 0.8804136034378942
- 1.2946625803629694
- ~SE2Transform:
theta: 4.8070243931338945
p:
- 0.8804136034378942
- 1.2946625803629694
- ~SE2Transform:
theta: 4.802874016533894
p:
- 0.882394358329873
- 1.2733240947053055
- ~SE2Transform:
theta: 4.802874016533894
p:
- 0.882394358329873
- 1.2733240947053055
- ~SE2Transform:
theta: 4.798723639933894
p:
- 0.8842865336647101
- 1.251977571976611
- ~SE2Transform:
theta: 4.798723639933894
p:
- 0.8842865336647101
- 1.251977571976611
- ~SE2Transform:
theta: 4.8086845406582075
p:
- 0.8845470907085033
- 1.2491321236467816
- ~SE2Transform:
theta: 4.8086845406582075
p:
- 0.8845470907085033
- 1.2491321236467816
- ~SE2Transform:
theta: 4.819198824929188
p:
- 0.8848367639768967
- 1.2462894933593551
- ~SE2Transform:
theta: 4.819198824929188
p:
- 0.8848367639768967
- 1.2462894933593551
- ~SE2Transform:
theta: 4.830819874735463
p:
- 0.8851578798283436
- 1.2434502459327743
- ~SE2Transform:
theta: 4.830819874735463
p:
- 0.8851578798283436
- 1.2434502459327743
- ~SE2Transform:
theta: 4.842440924541737
p:
- 0.8855119682899846
- 1.2406149218418228
- ~SE2Transform:
theta: 4.842440924541737
p:
- 0.8855119682899846
- 1.2406149218418228
- ~SE2Transform:
theta: 4.854061974348012
p:
- 0.8858989815431364
- 1.2377839039893037
- ~SE2Transform:
theta: 4.854061974348012
p:
- 0.8858989815431364
- 1.2377839039893037
- ~SE2Transform:
theta: 4.865683024154286
p:
- 0.8863188673227124
- 1.234957574696474
- ~SE2Transform:
theta: 4.865683024154286
p:
- 0.8863188673227124
- 1.234957574696474
- ~SE2Transform:
theta: 4.877304073960561
p:
- 0.8867715689242807
- 1.232136315651414
- ~SE2Transform:
theta: 4.877304073960561
p:
- 0.8867715689242807
- 1.232136315651414
- ~SE2Transform:
theta: 4.888925123766835
p:
- 0.8872570252117218
- 1.22932050785748
- ~SE2Transform:
theta: 4.888925123766835
p:
- 0.8872570252117218
- 1.22932050785748
- ~SE2Transform:
theta: 4.90054617357311
p:
- 0.8877751706254852
- 1.226510531581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.90054617357311
p:
- 0.8877751706254852
- 1.226510531581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.9121672233793845
p:
- 0.8883259351914428
- 1.2237067663041796
- ~SE2Transform:
theta: 4.9121672233793845
p:
- 0.8883259351914428
- 1.2237067663041796
- ~SE2Transform:
theta: 4.920467976580038
p:
- 0.8889046016132105
- 1.220908618350614
- ~SE2Transform:
theta: 4.920467976580038
p:
- 0.8889046016132105
- 1.220908618350614
- ~SE2Transform:
theta: 4.930428877304351
p:
- 0.8895087921993993
- 1.218115874197212
- ~SE2Transform:
theta: 4.930428877304351
p:
- 0.8895087921993993
- 1.218115874197212
- ~SE2Transform:
theta: 4.940389778028664
p:
- 0.8901407705993226
- 1.2153292867729903
- ~SE2Transform:
theta: 4.940389778028664
p:
- 0.8901407705993226
- 1.2153292867729903
- ~SE2Transform:
theta: 4.950350678752978
p:
- 0.8908004741088908
- 1.2125491325595945
- ~SE2Transform:
theta: 4.950350678752978
p:
- 0.8908004741088908
- 1.2125491325595945
- ~SE2Transform:
theta: 4.960311579477291
p:
- 0.8914878372731643
- 1.2097756874003749
- ~SE2Transform:
theta: 4.960311579477291
p:
- 0.8914878372731643
- 1.2097756874003749
- ~SE2Transform:
theta: 4.970272480201604
p:
- 0.8922027918928476
- 1.207009226473018
- ~SE2Transform:
theta: 4.970272480201604
p:
- 0.8922027918928476
- 1.207009226473018
- ~SE2Transform:
theta: 4.980233380925918
p:
- 0.8929452670310565
- 1.2042500242622438
- ~SE2Transform:
theta: 4.980233380925918
p:
- 0.8929452670310565
- 1.2042500242622438
- ~SE2Transform:
theta: 4.990194281650231
p:
- 0.8937151890203561
- 1.2014983545325717
- ~SE2Transform:
theta: 4.990194281650231
p:
- 0.8937151890203561
- 1.2014983545325717
- ~SE2Transform:
theta: 5.000155182374544
p:
- 0.8945124814700698
- 1.1987544903011584
- ~SE2Transform:
theta: 5.000155182374544
p:
- 0.8945124814700698
- 1.1987544903011584
- ~SE2Transform:
theta: 4.9794032993719295
p:
- 0.9003809735896736
- 1.178143829499708
- ~SE2Transform:
theta: 4.9794032993719295
p:
- 0.9003809735896736
- 1.178143829499708
- ~SE2Transform:
theta: 5.01260630048827
p:
- 0.9063774960189209
- 1.1575706789782214
- ~SE2Transform:
theta: 5.01260630048827
p:
- 0.9063774960189209
- 1.1575706789782214
- ~SE2Transform:
theta: 5.028101032004871
p:
- 0.907243610918262
- 1.1548477733875018
- ~SE2Transform:
theta: 5.028101032004871
p:
- 0.907243610918262
- 1.1548477733875018
- ~SE2Transform:
theta: 5.0435957635214725
p:
- 0.9081518108512033
- 1.1521386143377894
- ~SE2Transform:
theta: 5.0435957635214725
p:
- 0.9081518108512033
- 1.1521386143377894
- ~SE2Transform:
theta: 5.059090495038074
p:
- 0.9091018777753783
- 1.14944385224914
- ~SE2Transform:
theta: 5.059090495038074
p:
- 0.9091018777753783
- 1.14944385224914
- ~SE2Transform:
theta: 5.074585226554675
p:
- 0.9100935835969133
- 1.1467641340851595
- ~SE2Transform:
theta: 5.074585226554675
p:
- 0.9100935835969133
- 1.1467641340851595
- ~SE2Transform:
theta: 5.090079958071277
p:
- 0.9111266902251891
- 1.1441001031976796
- ~SE2Transform:
theta: 5.090079958071277
p:
- 0.9111266902251891
- 1.1441001031976796
- ~SE2Transform:
theta: 5.107234843344741
p:
- 0.9122031446263867
- 1.1414532977800382
- ~SE2Transform:
theta: 5.107234843344741
p:
- 0.9122031446263867
- 1.1414532977800382
- ~SE2Transform:
theta: 5.124389728618205
p:
- 0.9133248440527799
- 1.1388253473631655
- ~SE2Transform:
theta: 5.124389728618205
p:
- 0.9133248440527799
- 1.1388253473631655
- ~SE2Transform:
theta: 5.141544613891669
p:
- 0.9144914584074405
- 1.136217025307856
- ~SE2Transform:
theta: 5.141544613891669
p:
- 0.9144914584074405
- 1.136217025307856
- ~SE2Transform:
theta: 5.158699499165133
p:
- 0.9157026443757461
- 1.1336290991986147
- ~SE2Transform:
theta: 5.158699499165133
p:
- 0.9157026443757461
- 1.1336290991986147
- ~SE2Transform:
theta: 5.175854384438597
p:
- 0.916958045526412
- 1.1310623306177683
- ~SE2Transform:
theta: 5.175854384438597
p:
- 0.916958045526412
- 1.1310623306177683
- ~SE2Transform:
theta: 5.193009269712061
p:
- 0.9182572924163825
- 1.1285174749213454
- ~SE2Transform:
theta: 5.193009269712061
p:
- 0.9182572924163825
- 1.1285174749213454
- ~SE2Transform:
theta: 5.210164154985525
p:
- 0.919600002699552
- 1.1259952810167881
- ~SE2Transform:
theta: 5.210164154985525
p:
- 0.919600002699552
- 1.1259952810167881
- ~SE2Transform:
theta: 5.227319040258989
p:
- 0.9209857812392825
- 1.123496491142562
- ~SE2Transform:
theta: 5.227319040258989
p:
- 0.9209857812392825
- 1.123496491142562
- ~SE2Transform:
theta: 5.244473925532453
p:
- 0.922414220224686
- 1.121021840649726
- ~SE2Transform:
theta: 5.244473925532453
p:
- 0.922414220224686
- 1.121021840649726
- ~SE2Transform:
theta: 5.261628810805917
p:
- 0.923884899290636
- 1.118572057785534
- ~SE2Transform:
theta: 5.261628810805917
p:
- 0.923884899290636
- 1.118572057785534
- ~SE2Transform:
theta: 5.278783696079381
p:
- 0.9253973856414738
- 1.1161478634791213
- ~SE2Transform:
theta: 5.278783696079381
p:
- 0.9253973856414738
- 1.1161478634791213
- ~SE2Transform:
theta: 5.297598733551145
p:
- 0.9269532202480519
- 1.113751267664306
- ~SE2Transform:
theta: 5.297598733551145
p:
- 0.9269532202480519
- 1.113751267664306
- ~SE2Transform:
theta: 5.316413771022909
p:
- 0.9285538688552799
- 1.1113843674005022
- ~SE2Transform:
theta: 5.316413771022909
p:
- 0.9285538688552799
- 1.1113843674005022
- ~SE2Transform:
theta: 5.335228808494674
p:
- 0.9301987648412469
- 1.1090480005590222
- ~SE2Transform:
theta: 5.335228808494674
p:
- 0.9301987648412469
- 1.1090480005590222
- ~SE2Transform:
theta: 5.348510010499249
p:
- 0.9318809541514721
- 1.1067383138290614
- ~SE2Transform:
theta: 5.348510010499249
p:
- 0.9318809541514721
- 1.1067383138290614
- ~SE2Transform:
theta: 5.361791212503824
p:
- 0.9335936696171452
- 1.1044511716385457
- ~SE2Transform:
theta: 5.361791212503824
p:
- 0.9335936696171452
- 1.1044511716385457
- ~SE2Transform:
theta: 5.375072414508399
p:
- 0.9353366091362663
- 1.1021869774113027
- ~SE2Transform:
theta: 5.375072414508399
p:
- 0.9353366091362663
- 1.1021869774113027
- ~SE2Transform:
theta: 5.3883536165129735
p:
- 0.9371094652756833
- 1.099946130523422
- ~SE2Transform:
theta: 5.3883536165129735
p:
- 0.9371094652756833
- 1.099946130523422
- ~SE2Transform:
theta: 5.4016348185175485
p:
- 0.9389119253253193
- 1.0977290262328077
- ~SE2Transform:
theta: 5.4016348185175485
p:
- 0.9389119253253193
- 1.0977290262328077
- ~SE2Transform:
theta: 5.414916020522123
p:
- 0.9407436713533307
- 1.0955360556094615
- ~SE2Transform:
theta: 5.414916020522123
p:
- 0.9407436713533307
- 1.0955360556094615
- ~SE2Transform:
theta: 5.433731057993888
p:
- 0.9426103592402579
- 1.0933727781988147
- ~SE2Transform:
theta: 5.433731057993888
p:
- 0.9426103592402579
- 1.0933727781988147
- ~SE2Transform:
theta: 5.452546095465652
p:
- 0.9445174164720377
- 1.0912450034134267
- ~SE2Transform:
theta: 5.452546095465652
p:
- 0.9445174164720377
- 1.0912450034134267
- ~SE2Transform:
theta: 5.4713611329374165
p:
- 0.9464641679595793
- 1.0891534844753412
- ~SE2Transform:
theta: 5.4713611329374165
p:
- 0.9464641679595793
- 1.0891534844753412
- ~SE2Transform:
theta: 5.490176170409181
p:
- 0.9484499245622166
- 1.0870989617722056
- ~SE2Transform:
theta: 5.490176170409181
p:
- 0.9484499245622166
- 1.0870989617722056
- ~SE2Transform:
theta: 5.508991207880945
p:
- 0.9504739833316598
- 1.0850821625951785
- ~SE2Transform:
theta: 5.508991207880945
p:
- 0.9504739833316598
- 1.0850821625951785
- ~SE2Transform:
theta: 5.52780624535271
p:
- 0.9525356277608366
- 1.0831038008814717
- ~SE2Transform:
theta: 5.52780624535271
p:
- 0.9525356277608366
- 1.0831038008814717
- ~SE2Transform:
theta: 5.546621282824474
p:
- 0.9546341280375317
- 1.0811645769616196
- ~SE2Transform:
theta: 5.546621282824474
p:
- 0.9546341280375317
- 1.0811645769616196
- ~SE2Transform:
theta: 5.5654363202962385
p:
- 0.9567687413027371
- 1.0792651773115658
- ~SE2Transform:
theta: 5.5654363202962385
p:
- 0.9567687413027371
- 1.0792651773115658
- ~SE2Transform:
theta: 5.584251357768003
p:
- 0.9589387119136206
- 1.0774062743096535
- ~SE2Transform:
theta: 5.584251357768003
p:
- 0.9589387119136206
- 1.0774062743096535
- ~SE2Transform:
theta: 5.597532559772578
p:
- 0.96113824999653
- 1.0755824196312798
- ~SE2Transform:
theta: 5.597532559772578
p:
- 0.96113824999653
- 1.0755824196312798
- ~SE2Transform:
theta: 5.610813761777153
p:
- 0.9633618163639704
- 1.073787937456506
- ~SE2Transform:
theta: 5.610813761777153
p:
- 0.9633618163639704
- 1.073787937456506
- ~SE2Transform:
theta: 5.624094963781728
p:
- 0.9656090188061093
- 1.0720231443099761
- ~SE2Transform:
theta: 5.624094963781728
p:
- 0.9656090188061093
- 1.0720231443099761
- ~SE2Transform:
theta: 5.637376165786303
p:
- 0.967879460944
- 1.070288351479554
- ~SE2Transform:
theta: 5.637376165786303
p:
- 0.967879460944
- 1.070288351479554
- ~SE2Transform:
theta: 5.645123532323688
p:
- 0.970168028449615
- 1.0685775178779866
- ~SE2Transform:
theta: 5.645123532323688
p:
- 0.970168028449615
- 1.0685775178779866
- ~SE2Transform:
theta: 5.652870898861074
p:
- 0.9724697815961346
- 1.0668844658136671
- ~SE2Transform:
theta: 5.652870898861074
p:
- 0.9724697815961346
- 1.0668844658136671
- ~SE2Transform:
theta: 5.660618265398459
p:
- 0.97478458222914
- 1.0652092969059308
- ~SE2Transform:
theta: 5.660618265398459
p:
- 0.97478458222914
- 1.0652092969059308
- ~SE2Transform:
theta: 5.6667054844124465
p:
- 0.9771109172496134
- 1.0635501785138253
- ~SE2Transform:
theta: 5.6667054844124465
p:
- 0.9771109172496134
- 1.0635501785138253
- ~SE2Transform:
theta: 5.672792703426434
p:
- 0.9794473085245892
- 1.0619052516836227
- ~SE2Transform:
theta: 5.672792703426434
p:
- 0.9794473085245892
- 1.0619052516836227
- ~SE2Transform:
theta: 5.689394209829048
p:
- 0.9971088908565109
- 1.0497679978777414
- ~SE2Transform:
theta: 5.689394209829048
p:
- 0.9971088908565109
- 1.0497679978777414
- ~SE2Transform:
theta: 5.697141576366434
p:
- 0.9994833168577635
- 1.048178471531755
- ~SE2Transform:
theta: 5.697141576366434
p:
- 0.9994833168577635
- 1.048178471531755
- ~SE2Transform:
theta: 5.704888942903819
p:
- 1.0018699861208764
- 1.0466073882530837
- ~SE2Transform:
theta: 5.704888942903819
p:
- 1.0018699861208764
- 1.0466073882530837
- ~SE2Transform:
theta: 5.710976161917807
p:
- 1.0042674681351034
- 1.0450528502323322
- ~SE2Transform:
theta: 5.710976161917807
p:
- 1.0042674681351034
- 1.0450528502323322
- ~SE2Transform:
theta: 5.717063380931794
p:
- 1.0066743684859945
- 1.0435129349205754
- ~SE2Transform:
theta: 5.717063380931794
p:
- 1.0066743684859945
- 1.0435129349205754
- ~SE2Transform:
theta: 5.7231505999457815
p:
- 1.0090905979879732
- 1.041987699378021
- ~SE2Transform:
theta: 5.7231505999457815
p:
- 1.0090905979879732
- 1.041987699378021
- ~SE2Transform:
theta: 5.729237818959769
p:
- 1.0115160671097794
- 1.0404772001209315
- ~SE2Transform:
theta: 5.729237818959769
p:
- 1.0115160671097794
- 1.0404772001209315
- ~SE2Transform:
theta: 5.735325037973756
p:
- 1.0139506859777871
- 1.038981493119529
- ~SE2Transform:
theta: 5.735325037973756
p:
- 1.0139506859777871
- 1.038981493119529
- ~SE2Transform:
theta: 5.7414122569877435
p:
- 1.0163943643793343
- 1.0375006337959216
- ~SE2Transform:
theta: 5.7414122569877435
p:
- 1.0163943643793343
- 1.0375006337959216
- ~SE2Transform:
theta: 5.747499476001731
p:
- 1.018847011766066
- 1.0360346770220494
- ~SE2Transform:
theta: 5.747499476001731
p:
- 1.018847011766066
- 1.0360346770220494
- ~SE2Transform:
theta: 5.753586695015718
p:
- 1.0213085372572894
- 1.0345836771176522
- ~SE2Transform:
theta: 5.753586695015718
p:
- 1.0213085372572894
- 1.0345836771176522
- ~SE2Transform:
theta: 5.7596739140297055
p:
- 1.0237788496433415
- 1.0331476878482562
- ~SE2Transform:
theta: 5.7596739140297055
p:
- 1.0237788496433415
- 1.0331476878482562
- ~SE2Transform:
theta: 5.792876915146046
p:
- 1.0425133479760225
- 1.0227442568830898
- ~SE2Transform:
theta: 5.792876915146046
p:
- 1.0425133479760225
- 1.0227442568830898
- ~SE2Transform:
theta: 5.826079916262386
p:
- 1.0615828820990139
- 1.0129684872481057
- ~SE2Transform:
theta: 5.826079916262386
p:
- 1.0615828820990139
- 1.0129684872481057
- ~SE2Transform:
theta: 5.859282917378726
p:
- 1.0809664309400986
- 1.003831155145709
- ~SE2Transform:
theta: 5.859282917378726
p:
- 1.0809664309400986
- 1.003831155145709
- ~SE2Transform:
theta: 5.892485918495066
p:
- 1.1006426272767014
- 0.9953423330043476
- ~SE2Transform:
theta: 5.892485918495066
p:
- 1.1006426272767014
- 0.9953423330043476
- ~SE2Transform:
theta: 5.925688919611407
p:
- 1.1205897812897903
- 0.9875113783752929
- ~SE2Transform:
theta: 5.925688919611407
p:
- 1.1205897812897903
- 0.9875113783752929
- ~SE2Transform:
theta: 5.958891920727747
p:
- 1.1407859044733888
- 0.980346923617454
- ~SE2Transform:
theta: 5.958891920727747
p:
- 1.1407859044733888
- 0.980346923617454
- ~SE2Transform:
theta: 5.992094921844087
p:
- 1.1612087338733414
- 0.9738568663816016
- ~SE2Transform:
theta: 5.992094921844087
p:
- 1.1612087338733414
- 0.9738568663816016
- ~SE2Transform:
theta: 6.025297922960427
p:
- 1.1818357566286142
- 0.9680483609044872
- ~SE2Transform:
theta: 6.025297922960427
p:
- 1.1818357566286142
- 0.9680483609044872
- ~SE2Transform:
theta: 6.0045460399578126
p:
- 1.2024991195934795
- 0.9623682227536561
- ~SE2Transform:
theta: 6.0045460399578126
p:
- 1.2024991195934795
- 0.9623682227536561
- ~SE2Transform:
theta: 5.983794156955198
p:
- 1.2230401683736656
- 0.9562605346934885
- ~SE2Transform:
theta: 5.983794156955198
p:
- 1.2230401683736656
- 0.9562605346934885
- ~SE2Transform:
theta: 5.979643780355198
p:
- 1.2435039317760477
- 0.9498974578028827
- ~SE2Transform:
theta: 5.979643780355198
p:
- 1.2435039317760477
- 0.9498974578028827
- ~SE2Transform:
theta: 6.0169971463839556
p:
- 1.2640693249435608
- 0.9438753173418633
- ~SE2Transform:
theta: 6.0169971463839556
p:
- 1.2640693249435608
- 0.9438753173418633
- ~SE2Transform:
theta: 6.023637745828008
p:
- 1.2668285305877758
- 0.9431328297074031
- ~SE2Transform:
theta: 6.023637745828008
p:
- 1.2668285305877758
- 0.9431328297074031
- ~SE2Transform:
theta: 6.060991111856766
p:
- 1.2876388775091998
- 0.9380209775111221
- ~SE2Transform:
theta: 6.060991111856766
p:
- 1.2876388775091998
- 0.9380209775111221
- ~SE2Transform:
theta: 6.098344477885524
p:
- 1.3086256085369548
- 0.9336898468694406
- ~SE2Transform:
theta: 6.098344477885524
p:
- 1.3086256085369548
- 0.9336898468694406
- ~SE2Transform:
theta: 6.135697843914282
p:
- 1.3297594448364352
- 0.9301454801935156
- ~SE2Transform:
theta: 6.135697843914282
p:
- 1.3297594448364352
- 0.9301454801935156
- ~SE2Transform:
theta: 6.131547467314282
p:
- 1.350950425856462
- 0.9269522555673273
- ~SE2Transform:
theta: 6.131547467314282
p:
- 1.350950425856462
- 0.9269522555673273
- ~SE2Transform:
theta: 6.127397090714282
p:
- 1.3721279713160766
- 0.9236711081444904
- ~SE2Transform:
theta: 6.127397090714282
p:
- 1.3721279713160766
- 0.9236711081444904
- ~SE2Transform:
theta: 6.1232467141142815
p:
- 1.3932917164193264
- 0.9203020944447404
- ~SE2Transform:
theta: 6.1232467141142815
p:
- 1.3932917164193264
- 0.9203020944447404
- ~SE2Transform:
theta: 6.119096337514281
p:
- 1.4144412966079787
- 0.9168452725013649
- ~SE2Transform:
theta: 6.119096337514281
p:
- 1.4144412966079787
- 0.9168452725013649
- ~SE2Transform:
theta: 6.090043701311667
p:
- 1.435529849985203
- 0.9130379593216822
- ~SE2Transform:
theta: 6.090043701311667
p:
- 1.435529849985203
- 0.9130379593216822
- ~SE2Transform:
theta: 6.127397067340425
p:
- 1.4566335375396382
- 0.9093182895149092
- ~SE2Transform:
theta: 6.127397067340425
p:
- 1.4566335375396382
- 0.9093182895149092
- ~SE2Transform:
theta: 6.136251200971405
p:
- 1.4594582241624796
- 0.9088874463629968
- ~SE2Transform:
theta: 6.136251200971405
p:
- 1.4594582241624796
- 0.9088874463629968
- ~SE2Transform:
theta: 6.146765485242386
p:
- 1.4622869466939785
- 0.9084839784049064
- ~SE2Transform:
theta: 6.146765485242386
p:
- 1.4622869466939785
- 0.9084839784049064
- ~SE2Transform:
theta: 6.157279769513367
p:
- 1.465119754967678
- 0.908110274193163
- ~SE2Transform:
theta: 6.157279769513367
p:
- 1.465119754967678
- 0.908110274193163
- ~SE2Transform:
theta: 6.194633135542125
p:
- 1.4864256664681126
- 0.9058168690823525
- ~SE2Transform:
theta: 6.194633135542125
p:
- 1.4864256664681126
- 0.9058168690823525
- ~SE2Transform:
theta: 6.231986501570883
p:
- 1.5078023623856305
- 0.9043207262026054
- ~SE2Transform:
theta: 6.231986501570883
p:
- 1.5078023623856305
- 0.9043207262026054
- ~SE2Transform:
theta: 6.2278361249708825
p:
- 1.529202179545152
- 0.9031795927119566
- ~SE2Transform:
theta: 6.2278361249708825
p:
- 1.529202179545152
- 0.9031795927119566
- ~SE2Transform:
theta: 6.223685748370882
p:
- 1.5505970762721755
- 0.9019496520042685
- ~SE2Transform:
theta: 6.223685748370882
p:
- 1.5505970762721755
- 0.9019496520042685
- ~SE2Transform:
theta: 6.214278232751536
p:
- 1.5534485433910676
- 0.901766326395347
- ~SE2Transform:
theta: 6.214278232751536
p:
- 1.5534485433910676
- 0.901766326395347
- ~SE2Transform:
theta: 6.185225596548921
p:
- 1.5748034823606527
- 0.8999804655951937
- ~SE2Transform:
theta: 6.185225596548921
p:
- 1.5748034823606527
- 0.8999804655951937
- ~SE2Transform:
theta: 6.156172960346307
p:
- 1.5960975329198512
- 0.8975750284260875
- ~SE2Transform:
theta: 6.156172960346307
p:
- 1.5960975329198512
- 0.8975750284260875
- ~SE2Transform:
theta: 6.127120324143693
p:
- 1.6173127229687192
- 0.8945520450681053
- ~SE2Transform:
theta: 6.127120324143693
p:
- 1.6173127229687192
- 0.8945520450681053
- ~SE2Transform:
theta: 6.134314310251013
p:
- 1.620136934132109
- 0.8941180752879276
- ~SE2Transform:
theta: 6.134314310251013
p:
- 1.620136934132109
- 0.8941180752879276
- ~SE2Transform:
theta: 6.147042127150621
p:
- 1.6229653147760439
- 0.8937122601361454
- ~SE2Transform:
theta: 6.147042127150621
p:
- 1.6229653147760439
- 0.8937122601361454
- ~SE2Transform:
theta: 6.159769944050228
p:
- 1.6257986313295165
- 0.8933424759934101
- ~SE2Transform:
theta: 6.159769944050228
p:
- 1.6257986313295165
- 0.8933424759934101
- ~SE2Transform:
theta: 6.1724977609498355
p:
- 1.6286364248090264
- 0.893008782762954
- ~SE2Transform:
theta: 6.1724977609498355
p:
- 1.6286364248090264
- 0.893008782762954
- ~SE2Transform:
theta: 6.185225577849443
p:
- 1.6314782355058324
- 0.8927112345014576
- ~SE2Transform:
theta: 6.185225577849443
p:
- 1.6314782355058324
- 0.8927112345014576
- ~SE2Transform:
theta: 6.19795339474905
p:
- 1.634323603060424
- 0.8924498794102917
- ~SE2Transform:
theta: 6.19795339474905
p:
- 1.634323603060424
- 0.8924498794102917
- ~SE2Transform:
theta: 6.205147380856371
p:
- 1.6371714459081508
- 0.8922168781652844
- ~SE2Transform:
theta: 6.205147380856371
p:
- 1.6371714459081508
- 0.8922168781652844
- ~SE2Transform:
theta: 6.212341366963691
p:
- 1.6400208912566303
- 0.8920043701147264
- ~SE2Transform:
theta: 6.212341366963691
p:
- 1.6400208912566303
- 0.8920043701147264
- ~SE2Transform:
theta: 6.219535353071011
p:
- 1.6428717916379107
- 0.891812366256592
- ~SE2Transform:
theta: 6.219535353071011
p:
- 1.6428717916379107
- 0.891812366256592
- ~SE2Transform:
theta: 6.226729339178331
p:
- 1.6457239995087376
- 0.8916408765276977
- ~SE2Transform:
theta: 6.226729339178331
p:
- 1.6457239995087376
- 0.8916408765276977
- ~SE2Transform:
theta: 6.239180468979638
p:
- 1.6671270677941497
- 0.8905648866869251
- ~SE2Transform:
theta: 6.239180468979638
p:
- 1.6671270677941497
- 0.8905648866869251
- ~SE2Transform:
theta: 6.251631598780945
p:
- 1.6885418739783897
- 0.8897554657464424
- ~SE2Transform:
theta: 6.251631598780945
p:
- 1.6885418739783897
- 0.8897554657464424
- ~SE2Transform:
theta: 6.2640827285822525
p:
- 1.7099650981533834
- 0.8892127391896691
- ~SE2Transform:
theta: 6.2640827285822525
p:
- 1.7099650981533834
- 0.8892127391896691
- ~SE2Transform:
theta: 6.2765338583835595
p:
- 1.7313934191060267
- 0.8889367911547605
- ~SE2Transform:
theta: 6.2765338583835595
p:
- 1.7313934191060267
- 0.8889367911547605
- ~SE2Transform:
theta: 6.247481222180945
p:
- 1.7528180961770585
- 0.8884829964939005
- ~SE2Transform:
theta: 6.247481222180945
p:
- 1.7528180961770585
- 0.8884829964939005
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030092379638
p:
- 1.7742293585277569
- 0.8875847032694857
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030092379638
p:
- 1.7742293585277569
- 0.8875847032694857
- ~SE2Transform:
theta: 6.222578962578331
p:
- 1.7956277767225737
- 0.8864198921572459
- ~SE2Transform:
theta: 6.222578962578331
p:
- 1.7956277767225737
- 0.8864198921572459
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030092379638
p:
- 1.8170261949173905
- 0.8852550810450062
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030092379638
p:
- 1.8170261949173905
- 0.8852550810450062
- ~SE2Transform:
theta: 6.247481222180945
p:
- 1.8384374572680888
- 0.8843567878205914
- ~SE2Transform:
theta: 6.247481222180945
p:
- 1.8384374572680888
- 0.8843567878205914
- ~SE2Transform:
theta: 6.259932351982252
p:
- 1.85985824441599
- 0.8837251517451685
- ~SE2Transform:
theta: 6.259932351982252
p:
- 1.85985824441599
- 0.8837251517451685
- ~SE2Transform:
theta: 6.272383481783559
p:
- 1.8812852355257987
- 0.8833602707404147
- ~SE2Transform:
theta: 6.272383481783559
p:
- 1.8812852355257987
- 0.8833602707404147
- ~SE2Transform:
theta: 6.284834611584866
p:
- 1.9027151088004288
- 0.8832622013733316
- ~SE2Transform:
theta: 6.284834611584866
p:
- 1.9027151088004288
- 0.8832622013733316
- ~SE2Transform:
theta: 6.297285741386173
p:
- 1.924144541995975
- 0.8834309588474785
- ~SE2Transform:
theta: 6.297285741386173
p:
- 1.924144541995975
- 0.8834309588474785
- ~SE2Transform:
theta: 6.284834611584866
p:
- 1.9455739751915213
- 0.8835997163216254
- ~SE2Transform:
theta: 6.284834611584866
p:
- 1.9455739751915213
- 0.8835997163216254
- ~SE2Transform:
theta: 6.255781975382252
p:
- 1.9670016809540722
- 0.8833237762089796
- ~SE2Transform:
theta: 6.255781975382252
p:
- 1.9670016809540722
- 0.8833237762089796
- ~SE2Transform:
theta: 6.226729339179638
p:
- 1.9884123286044175
- 0.8824255087738644
- ~SE2Transform:
theta: 6.226729339179638
p:
- 1.9884123286044175
- 0.8824255087738644
- ~SE2Transform:
theta: 6.197676702977024
p:
- 2.009787847635099
- 0.8809056721506732
- ~SE2Transform:
theta: 6.197676702977024
p:
- 2.009787847635099
- 0.8809056721506732
- ~SE2Transform:
theta: 6.204870689084344
p:
- 2.012635625904286
- 0.8806718829399109
- ~SE2Transform:
theta: 6.204870689084344
p:
- 2.012635625904286
- 0.8806718829399109
- ~SE2Transform:
theta: 6.212064675191664
p:
- 2.0154850123444628
- 0.8804585864794148
- ~SE2Transform:
theta: 6.212064675191664
p:
- 2.0154850123444628
- 0.8804585864794148
- ~SE2Transform:
theta: 6.219258661298984
p:
- 2.018335859490726
- 0.8802657938079621
- ~SE2Transform:
theta: 6.219258661298984
p:
- 2.018335859490726
- 0.8802657938079621
- ~SE2Transform:
theta: 6.226452647406305
p:
- 2.0211880198025765
- 0.8800935149031925
- ~SE2Transform:
theta: 6.226452647406305
p:
- 2.0211880198025765
- 0.8800935149031925
- ~SE2Transform:
theta: 6.233646633513625
p:
- 2.024041345671554
- 0.8799417586810931
- ~SE2Transform:
theta: 6.233646633513625
p:
- 2.024041345671554
- 0.8799417586810931
- ~SE2Transform:
theta: 6.240840619620945
p:
- 2.0268956894288777
- 0.8798105329955361
- ~SE2Transform:
theta: 6.240840619620945
p:
- 2.0268956894288777
- 0.8798105329955361
- ~SE2Transform:
theta: 6.248034605728265
p:
- 2.0297509033530874
- 0.8796998446378721
- ~SE2Transform:
theta: 6.248034605728265
p:
- 2.0297509033530874
- 0.8796998446378721
- ~SE2Transform:
theta: 6.26463611213088
p:
- 2.051173167976811
- 0.8791245196803126
- ~SE2Transform:
theta: 6.26463611213088
p:
- 2.051173167976811
- 0.8791245196803126
- ~SE2Transform:
theta: 6.277087241932187
p:
- 2.072601638353516
- 0.8788604297673408
- ~SE2Transform:
theta: 6.277087241932187
p:
- 2.072601638353516
- 0.8788604297673408
- ~SE2Transform:
theta: 6.271553408023298
p:
- 2.075458887165339
- 0.8788350996439274
- ~SE2Transform:
theta: 6.271553408023298
p:
- 2.075458887165339
- 0.8788350996439274
- ~SE2Transform:
theta: 6.2660195741144085
p:
- 2.0783159520560748
- 0.8787939584486981
- ~SE2Transform:
theta: 6.2660195741144085
p:
- 2.0783159520560748
- 0.8787939584486981
- ~SE2Transform:
theta: 6.260485740205519
p:
- 2.0811727455331397
- 0.8787370074415302
- ~SE2Transform:
theta: 6.260485740205519
p:
- 2.0811727455331397
- 0.8787370074415302
- ~SE2Transform:
theta: 6.248034610404212
p:
- 2.1025938789410534
- 0.878117225473559
- ~SE2Transform:
theta: 6.248034610404212
p:
- 2.1025938789410534
- 0.878117225473559
- ~SE2Transform:
theta: 6.218981974201598
p:
- 2.1239969249072113
- 0.8770531105536534
- ~SE2Transform:
theta: 6.218981974201598
p:
- 2.1239969249072113
- 0.8770531105536534
- ~SE2Transform:
theta: 6.231433104002905
p:
- 2.1453910148693316
- 0.875811337281208
- ~SE2Transform:
theta: 6.231433104002905
p:
- 2.1453910148693316
- 0.875811337281208
- ~SE2Transform:
theta: 6.243884233804212
p:
- 2.16679890756392
- 0.8748360339722612
- ~SE2Transform:
theta: 6.243884233804212
p:
- 2.16679890756392
- 0.8748360339722612
- ~SE2Transform:
theta: 6.256335363605519
p:
- 2.188217284154691
- 0.8741273518267496
- ~SE2Transform:
theta: 6.256335363605519
p:
- 2.188217284154691
- 0.8741273518267496
- ~SE2Transform:
theta: 6.268786493406826
p:
- 2.2096428241800554
- 0.8736854007106958
- ~SE2Transform:
theta: 6.268786493406826
p:
- 2.2096428241800554
- 0.8736854007106958
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030107185924
p:
- 2.2124986557818533
- 0.8735960497082216
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030107185924
p:
- 2.2124986557818533
- 0.8735960497082216
- ~SE2Transform:
theta: 6.20597747098331
p:
- 2.2338860540670864
- 0.8722536966320793
- ~SE2Transform:
theta: 6.20597747098331
p:
- 2.2338860540670864
- 0.8722536966320793
- ~SE2Transform:
theta: 6.243330837012068
p:
- 2.2552783468563242
- 0.8710001492312367
- ~SE2Transform:
theta: 6.243330837012068
p:
- 2.2552783468563242
- 0.8710001492312367
- ~SE2Transform:
theta: 6.250524823119388
p:
- 2.258133827565475
- 0.8708965713127927
- ~SE2Transform:
theta: 6.250524823119388
p:
- 2.258133827565475
- 0.8708965713127927
- ~SE2Transform:
theta: 6.257718809226708
p:
- 2.2609899795161548
- 0.8708135381859567
- ~SE2Transform:
theta: 6.257718809226708
p:
- 2.2609899795161548
- 0.8708135381859567
- ~SE2Transform:
theta: 6.264912795334029
p:
- 2.2638466548933227
- 0.8707510541479597
- ~SE2Transform:
theta: 6.264912795334029
p:
- 2.2638466548933227
- 0.8707510541479597
- ~SE2Transform:
theta: 6.275427079605009
p:
- 2.2667037643720853
- 0.8707138657118625
- ~SE2Transform:
theta: 6.275427079605009
p:
- 2.2667037643720853
- 0.8707138657118625
- ~SE2Transform:
theta: 6.28594136387599
p:
- 2.2695611069279127
- 0.8707067192391
- ~SE2Transform:
theta: 6.28594136387599
p:
- 2.2695611069279127
- 0.8707067192391
- ~SE2Transform:
theta: 6.296455648146971
p:
- 2.2724183666839988
- 0.8707296155197093
- ~SE2Transform:
theta: 6.296455648146971
p:
- 2.2724183666839988
- 0.8707296155197093
- ~SE2Transform:
theta: 6.306969932417951
p:
- 2.275275227772691
- 0.8707825520225252
- ~SE2Transform:
theta: 6.306969932417951
p:
- 2.275275227772691
- 0.8707825520225252
- ~SE2Transform:
theta: 6.277917296215337
p:
- 2.29670379178121
- 0.8709809499182959
- ~SE2Transform:
theta: 6.277917296215337
p:
- 2.29670379178121
- 0.8709809499182959
- ~SE2Transform:
theta: 6.248864660012723
p:
- 2.3181290761463993
- 0.8705567953910336
- ~SE2Transform:
theta: 6.248864660012723
p:
- 2.3181290761463993
- 0.8705567953910336
- ~SE2Transform:
theta: 6.257718793643703
p:
- 2.3209851550176395
- 0.870471391526582
- ~SE2Transform:
theta: 6.257718793643703
p:
- 2.3209851550176395
- 0.870471391526582
- ~SE2Transform:
theta: 6.268233077914684
p:
- 2.3238419230324197
- 0.8704136501796707
- ~SE2Transform:
theta: 6.268233077914684
p:
- 2.3238419230324197
- 0.8704136501796707
- ~SE2Transform:
theta: 6.278747362185665
p:
- 2.326699140238304
- 0.8703859483419643
- ~SE2Transform:
theta: 6.278747362185665
p:
- 2.326699140238304
- 0.8703859483419643
- ~SE2Transform:
theta: 6.289261646456645
p:
- 2.3295564907723443
- 0.8703882890758781
- ~SE2Transform:
theta: 6.289261646456645
p:
- 2.3295564907723443
- 0.8703882890758781
- ~SE2Transform:
theta: 6.299222547180959
p:
- 2.3324136691154442
- 0.8704198815832118
- ~SE2Transform:
theta: 6.299222547180959
p:
- 2.3324136691154442
- 0.8704198815832118
- ~SE2Transform:
theta: 6.309183447905272
p:
- 2.335270391031126
- 0.8704799321224588
- ~SE2Transform:
theta: 6.309183447905272
p:
- 2.335270391031126
- 0.8704799321224588
- ~SE2Transform:
theta: 6.316377434012592
p:
- 2.338126498434209
- 0.8705644836900315
- ~SE2Transform:
theta: 6.316377434012592
p:
- 2.338126498434209
- 0.8705644836900315
- ~SE2Transform:
theta: 6.326891718283573
p:
- 2.3409817381097153
- 0.8706743196988382
- ~SE2Transform:
theta: 6.326891718283573
p:
- 2.3409817381097153
- 0.8706743196988382
- ~SE2Transform:
theta: 6.3374060025545536
p:
- 2.3438356651373127
- 0.870814169884985
- ~SE2Transform:
theta: 6.3374060025545536
p:
- 2.3438356651373127
- 0.870814169884985
- ~SE2Transform:
theta: 6.347920286825534
p:
- 2.3466879640177787
- 0.8709840187881515
- ~SE2Transform:
theta: 6.347920286825534
p:
- 2.3466879640177787
- 0.8709840187881515
- ~SE2Transform:
theta: 6.354560886269587
p:
- 2.3495387091741566
- 0.8711783271198841
- ~SE2Transform:
theta: 6.354560886269587
p:
- 2.3495387091741566
- 0.8711783271198841
- ~SE2Transform:
theta: 6.36286163947024
p:
- 2.352387920233503
- 0.8713939266027797
- ~SE2Transform:
theta: 6.36286163947024
p:
- 2.352387920233503
- 0.8713939266027797
- ~SE2Transform:
theta: 6.371162392670893
p:
- 2.355235243516979
- 0.8716331689842693
- ~SE2Transform:
theta: 6.371162392670893
p:
- 2.355235243516979
- 0.8716331689842693
- ~SE2Transform:
theta: 6.379463145871546
p:
- 2.358080482838008
- 0.8718960377800489
- ~SE2Transform:
theta: 6.379463145871546
p:
- 2.358080482838008
- 0.8718960377800489
- ~SE2Transform:
theta: 6.387763899072199
p:
- 2.360923442153603
- 0.8721825148779039
- ~SE2Transform:
theta: 6.387763899072199
p:
- 2.360923442153603
- 0.8721825148779039
- ~SE2Transform:
theta: 6.425117265100957
p:
- 2.3821898640412305
- 0.8748170683436922
- ~SE2Transform:
theta: 6.425117265100957
p:
- 2.3821898640412305
- 0.8748170683436922
- ~SE2Transform:
theta: 6.462470631129715
p:
- 2.403343064854717
- 0.8782439717871751
- ~SE2Transform:
theta: 6.462470631129715
p:
- 2.403343064854717
- 0.8782439717871751
- ~SE2Transform:
theta: 6.458320254529715
p:
- 2.4244376739935736
- 0.8820217787413887
- ~SE2Transform:
theta: 6.458320254529715
p:
- 2.4244376739935736
- 0.8820217787413887
- ~SE2Transform:
theta: 6.454169877929715
p:
- 2.4455477807253354
- 0.8857120028373009
- ~SE2Transform:
theta: 6.454169877929715
p:
- 2.4455477807253354
- 0.8857120028373009
- ~SE2Transform:
theta: 6.450019501329715
p:
- 2.466673021415723
- 0.8893145805085831
- ~SE2Transform:
theta: 6.450019501329715
p:
- 2.466673021415723
- 0.8893145805085831
- ~SE2Transform:
theta: 6.465514232846316
p:
- 2.4694869240748614
- 0.889810888577959
- ~SE2Transform:
theta: 6.465514232846316
p:
- 2.4694869240748614
- 0.889810888577959
- ~SE2Transform:
theta: 6.4793488168392575
p:
- 2.472293251937814
- 0.8903484078131889
- ~SE2Transform:
theta: 6.4793488168392575
p:
- 2.472293251937814
- 0.8903484078131889
- ~SE2Transform:
theta: 6.494843548355859
p:
- 2.475091390122739
- 0.8909270204408584
- ~SE2Transform:
theta: 6.494843548355859
p:
- 2.475091390122739
- 0.8909270204408584
- ~SE2Transform:
theta: 6.51033827987246
p:
- 2.4778802273279212
- 0.8915489182763778
- ~SE2Transform:
theta: 6.51033827987246
p:
- 2.4778802273279212
- 0.8915489182763778
- ~SE2Transform:
theta: 6.525833011389062
p:
- 2.4806590940040225
- 0.8922139520133325
- ~SE2Transform:
theta: 6.525833011389062
p:
- 2.4806590940040225
- 0.8922139520133325
- ~SE2Transform:
theta: 6.541327742905663
p:
- 2.483427322995447
- 0.8929219619891589
- ~SE2Transform:
theta: 6.541327742905663
p:
- 2.483427322995447
- 0.8929219619891589
- ~SE2Transform:
theta: 6.5568224744222645
p:
- 2.486184249700516
- 0.893672778223475
- ~SE2Transform:
theta: 6.5568224744222645
p:
- 2.486184249700516
- 0.893672778223475
- ~SE2Transform:
theta: 6.572317205938866
p:
- 2.4889292122310236
- 0.8944662204588925
- ~SE2Transform:
theta: 6.572317205938866
p:
- 2.4889292122310236
- 0.8944662204588925
- ~SE2Transform:
theta: 6.587811937455467
p:
- 2.491661551571146
- 0.8953020982042905
- ~SE2Transform:
theta: 6.587811937455467
p:
- 2.491661551571146
- 0.8953020982042905
- ~SE2Transform:
theta: 6.603306668972069
p:
- 2.4943806117356604
- 0.896180210780551
- ~SE2Transform:
theta: 6.603306668972069
p:
- 2.4943806117356604
- 0.896180210780551
- ~SE2Transform:
theta: 6.61880140048867
p:
- 2.4970857399274315
- 0.8971003473687365
- ~SE2Transform:
theta: 6.61880140048867
p:
- 2.4970857399274315
- 0.8971003473687365
- ~SE2Transform:
theta: 6.6287623012129835
p:
- 2.4997789538799537
- 0.8980548445016501
- ~SE2Transform:
theta: 6.6287623012129835
p:
- 2.4997789538799537
- 0.8980548445016501
- ~SE2Transform:
theta: 6.638723201937297
p:
- 2.502462526729892
- 0.8990361206757584
- ~SE2Transform:
theta: 6.638723201937297
p:
- 2.502462526729892
- 0.8990361206757584
- ~SE2Transform:
theta: 6.64868410266161
p:
- 2.5051361922165762
- 0.9000440785300929
- ~SE2Transform:
theta: 6.64868410266161
p:
- 2.5051361922165762
- 0.9000440785300929
- ~SE2Transform:
theta: 6.6586450033859235
p:
- 2.5077996850623308
- 0.9010786180563626
- ~SE2Transform:
theta: 6.6586450033859235
p:
- 2.5077996850623308
- 0.9010786180563626
- ~SE2Transform:
theta: 6.668605904110237
p:
- 2.5104527409987973
- 0.9021396366088767
- ~SE2Transform:
theta: 6.668605904110237
p:
- 2.5104527409987973
- 0.9021396366088767
- ~SE2Transform:
theta: 6.67856680483455
p:
- 2.5130950967931542
- 0.90322702891473
- ~SE2Transform:
theta: 6.67856680483455
p:
- 2.5130950967931542
- 0.90322702891473
- ~SE2Transform:
theta: 6.6885277055588634
p:
- 2.515726490274234
- 0.9043406870842463
- ~SE2Transform:
theta: 6.6885277055588634
p:
- 2.515726490274234
- 0.9043406870842463
- ~SE2Transform:
theta: 6.698488606283177
p:
- 2.5183466603585365
- 0.9054805006216844
- ~SE2Transform:
theta: 6.698488606283177
p:
- 2.5183466603585365
- 0.9054805006216844
- ~SE2Transform:
theta: 6.70844950700749
p:
- 2.5209553470761317
- 0.9066463564362008
- ~SE2Transform:
theta: 6.70844950700749
p:
- 2.5209553470761317
- 0.9066463564362008
- ~SE2Transform:
theta: 6.718410407731803
p:
- 2.5235522915964554
- 0.9078381388530703
- ~SE2Transform:
theta: 6.718410407731803
p:
- 2.5235522915964554
- 0.9078381388530703
- ~SE2Transform:
theta: 6.728371308456117
p:
- 2.526137236253989
- 0.9090557296251638
- ~SE2Transform:
theta: 6.728371308456117
p:
- 2.526137236253989
- 0.9090557296251638
- ~SE2Transform:
theta: 6.73833220918043
p:
- 2.528709924573825
- 0.9102990079446798
- ~SE2Transform:
theta: 6.73833220918043
p:
- 2.528709924573825
- 0.9102990079446798
- ~SE2Transform:
theta: 6.7571472466521945
p:
- 2.5312644318554685
- 0.9115791584712385
- ~SE2Transform:
theta: 6.7571472466521945
p:
- 2.5312644318554685
- 0.9115791584712385
- ~SE2Transform:
theta: 6.775962284123959
p:
- 2.5337944023364134
- 0.912907142728737
- ~SE2Transform:
theta: 6.775962284123959
p:
- 2.5337944023364134
- 0.912907142728737
- ~SE2Transform:
theta: 6.794777321595723
p:
- 2.5362989404192744
- 0.9142824906171327
- ~SE2Transform:
theta: 6.794777321595723
p:
- 2.5362989404192744
- 0.9142824906171327
- ~SE2Transform:
theta: 6.813592359067488
p:
- 2.5387771595096122
- 0.9157047152698867
- ~SE2Transform:
theta: 6.813592359067488
p:
- 2.5387771595096122
- 0.9157047152698867
- ~SE2Transform:
theta: 6.832407396539252
p:
- 2.541228182329785
- 0.9171733132263098
- ~SE2Transform:
theta: 6.832407396539252
p:
- 2.541228182329785
- 0.9171733132263098
- ~SE2Transform:
theta: 6.851222434011016
p:
- 2.5436511412294984
- 0.9186877646097864
- ~SE2Transform:
theta: 6.851222434011016
p:
- 2.5436511412294984
- 0.9186877646097864
- ~SE2Transform:
theta: 6.870037471482781
p:
- 2.5460451784929528
- 0.9202475333118088
- ~SE2Transform:
theta: 6.870037471482781
p:
- 2.5460451784929528
- 0.9202475333118088
- ~SE2Transform:
theta: 6.888852508954545
p:
- 2.5484094466424674
- 0.921852067181756
- ~SE2Transform:
theta: 6.888852508954545
p:
- 2.5484094466424674
- 0.921852067181756
- ~SE2Transform:
theta: 6.9076675464263095
p:
- 2.5507431087384846
- 0.9235007982223529
- ~SE2Transform:
theta: 6.9076675464263095
p:
- 2.5507431087384846
- 0.9235007982223529
- ~SE2Transform:
theta: 6.926482583898074
p:
- 2.553045338675844
- 0.9251931427907385
- ~SE2Transform:
theta: 6.926482583898074
p:
- 2.553045338675844
- 0.9251931427907385
- ~SE2Transform:
theta: 6.939763785902649
p:
- 2.555320131211348
- 0.9269222271109516
- ~SE2Transform:
theta: 6.939763785902649
p:
- 2.555320131211348
- 0.9269222271109516
- ~SE2Transform:
theta: 6.953044987907224
p:
- 2.5575717594810703
- 0.9286813700275394
- ~SE2Transform:
theta: 6.953044987907224
p:
- 2.5575717594810703
- 0.9286813700275394
- ~SE2Transform:
theta: 6.966326189911799
p:
- 2.5597998263254027
- 0.9304702612492686
- ~SE2Transform:
theta: 6.966326189911799
p:
- 2.5597998263254027
- 0.9304702612492686
- ~SE2Transform:
theta: 6.979607391916374
p:
- 2.562003938740683
- 0.932288585237671
- ~SE2Transform:
theta: 6.979607391916374
p:
- 2.562003938740683
- 0.932288585237671
- ~SE2Transform:
theta: 6.992888593920949
p:
- 2.564183707948518
- 0.9341360212626983
- ~SE2Transform:
theta: 6.992888593920949
p:
- 2.564183707948518
- 0.9341360212626983
- ~SE2Transform:
theta: 7.006169795925524
p:
- 2.566338749464356
- 0.936012243459297
- ~SE2Transform:
theta: 7.006169795925524
p:
- 2.566338749464356
- 0.936012243459297
- ~SE2Transform:
theta: 7.0194509979300985
p:
- 2.5684686831653076
- 0.9379169208848852
- ~SE2Transform:
theta: 7.0194509979300985
p:
- 2.5684686831653076
- 0.9379169208848852
- ~SE2Transform:
theta: 7.0327321999346735
p:
- 2.5705731333571937
- 0.9398497175777281
- ~SE2Transform:
theta: 7.0327321999346735
p:
- 2.5705731333571937
- 0.9398497175777281
- ~SE2Transform:
theta: 7.046013401939248
p:
- 2.5726517288408144
- 0.9418102926161964
- ~SE2Transform:
theta: 7.046013401939248
p:
- 2.5726517288408144
- 0.9418102926161964
- ~SE2Transform:
theta: 7.059294603943823
p:
- 2.5747041029774222
- 0.9437983001789028
- ~SE2Transform:
theta: 7.059294603943823
p:
- 2.5747041029774222
- 0.9437983001789028
- ~SE2Transform:
theta: 7.072575805948398
p:
- 2.5767298937533942
- 0.9458133896056977
- ~SE2Transform:
theta: 7.072575805948398
p:
- 2.5767298937533942
- 0.9458133896056977
- ~SE2Transform:
theta: 7.085857007952973
p:
- 2.578728743844086
- 0.9478552054595237
- ~SE2Transform:
theta: 7.085857007952973
p:
- 2.578728743844086
- 0.9478552054595237
- ~SE2Transform:
theta: 7.099138209957548
p:
- 2.5807003006768596
- 0.9499233875891093
- ~SE2Transform:
theta: 7.099138209957548
p:
- 2.5807003006768596
- 0.9499233875891093
- ~SE2Transform:
theta: 7.112419411962123
p:
- 2.5826442164932732
- 0.9520175711924956
- ~SE2Transform:
theta: 7.112419411962123
p:
- 2.5826442164932732
- 0.9520175711924956
- ~SE2Transform:
theta: 7.125700613966698
p:
- 2.584560148410421
- 0.9541373868813818
- ~SE2Transform:
theta: 7.125700613966698
p:
- 2.584560148410421
- 0.9541373868813818
- ~SE2Transform:
theta: 7.138981815971273
p:
- 2.5864477584814134
- 0.9562824607462828
- ~SE2Transform:
theta: 7.138981815971273
p:
- 2.5864477584814134
- 0.9562824607462828
- ~SE2Transform:
theta: 7.152263017975848
p:
- 2.5883067137549878
- 0.9584524144224802
- ~SE2Transform:
theta: 7.152263017975848
p:
- 2.5883067137549878
- 0.9584524144224802
- ~SE2Transform:
theta: 7.165544219980423
p:
- 2.5901366863342363
- 0.9606468651567628
- ~SE2Transform:
theta: 7.165544219980423
p:
- 2.5901366863342363
- 0.9606468651567628
- ~SE2Transform:
theta: 7.178825421984998
p:
- 2.5919373534344423
- 0.9628654258749378
- ~SE2Transform:
theta: 7.178825421984998
p:
- 2.5919373534344423
- 0.9628654258749378
- ~SE2Transform:
theta: 7.192106623989573
p:
- 2.5937083974400164
- 0.9651077052501078
- ~SE2Transform:
theta: 7.192106623989573
p:
- 2.5937083974400164
- 0.9651077052501078
- ~SE2Transform:
theta: 7.205387825994148
p:
- 2.59544950596052
- 0.9673733077716955
- ~SE2Transform:
theta: 7.205387825994148
p:
- 2.59544950596052
- 0.9673733077716955
- ~SE2Transform:
theta: 7.213135192531533
p:
- 2.5971667058181036
- 0.9696571023091098
- ~SE2Transform:
theta: 7.213135192531533
p:
- 2.5971667058181036
- 0.9696571023091098
- ~SE2Transform:
theta: 7.220882559068919
p:
- 2.5988661609249477
- 0.9719541319518941
- ~SE2Transform:
theta: 7.220882559068919
p:
- 2.5988661609249477
- 0.9719541319518941
- ~SE2Transform:
theta: 7.228629925606304
p:
- 2.600547769277398
- 0.974264258829141
- ~SE2Transform:
theta: 7.228629925606304
p:
- 2.600547769277398
- 0.974264258829141
- ~SE2Transform:
theta: 7.240250975412579
p:
- 2.60220692214379
- 0.97659055483467
- ~SE2Transform:
theta: 7.240250975412579
p:
- 2.60220692214379
- 0.97659055483467
- ~SE2Transform:
theta: 7.251872025218853
p:
- 2.6038389295848785
- 0.9789359744243442
- ~SE2Transform:
theta: 7.251872025218853
p:
- 2.6038389295848785
- 0.9789359744243442
- ~SE2Transform:
theta: 7.263493075025128
p:
- 2.6054435712025
- 0.9813002008556309
- ~SE2Transform:
theta: 7.263493075025128
p:
- 2.6054435712025
- 0.9813002008556309
- ~SE2Transform:
theta: 7.275114124831402
p:
- 2.6070206302941705
- 0.9836829148461836
- ~SE2Transform:
theta: 7.275114124831402
p:
- 2.6070206302941705
- 0.9836829148461836
- ~SE2Transform:
theta: 7.286735174637677
p:
- 2.608569893882351
- 0.9860837946169623
- ~SE2Transform:
theta: 7.286735174637677
p:
- 2.608569893882351
- 0.9860837946169623
- ~SE2Transform:
theta: 7.2983562244439515
p:
- 2.61009115274321
- 0.988502515935687
- ~SE2Transform:
theta: 7.2983562244439515
p:
- 2.61009115274321
- 0.988502515935687
- ~SE2Transform:
theta: 7.309977274250226
p:
- 2.611584201434878
- 0.9909387521606261
- ~SE2Transform:
theta: 7.309977274250226
p:
- 2.611584201434878
- 0.9909387521606261
- ~SE2Transform:
theta: 7.314127674224082
p:
- 2.6226376877423188
- 1.0092983477295854
- ~SE2Transform:
theta: 7.314127674224082
p:
- 2.6226376877423188
- 1.0092983477295854
- ~SE2Transform:
theta: 7.276774308195324
p:
- 2.6339937812986935
- 1.0274708739988059
- ~SE2Transform:
theta: 7.276774308195324
p:
- 2.6339937812986935
- 1.0274708739988059
- ~SE2Transform:
theta: 7.268473554995324
p:
- 2.64576235599876
- 1.045380451905837
- ~SE2Transform:
theta: 7.268473554995324
p:
- 2.64576235599876
- 1.045380451905837
- ~SE2Transform:
theta: 7.276774308195977
p:
- 2.647331499379387
- 1.0477683957596073
- ~SE2Transform:
theta: 7.276774308195977
p:
- 2.647331499379387
- 1.0477683957596073
- ~SE2Transform:
theta: 7.28673520892029
p:
- 2.648878771795469
- 1.050170564413393
- ~SE2Transform:
theta: 7.28673520892029
p:
- 2.648878771795469
- 1.050170564413393
- ~SE2Transform:
theta: 7.2966961096446035
p:
- 2.650402040084553
- 1.0525880258691913
- ~SE2Transform:
theta: 7.2966961096446035
p:
- 2.650402040084553
- 1.0525880258691913
- ~SE2Transform:
theta: 7.306657010368917
p:
- 2.6519011531099044
- 1.055020540269564
- ~SE2Transform:
theta: 7.306657010368917
p:
- 2.6519011531099044
- 1.055020540269564
- ~SE2Transform:
theta: 7.31661791109323
p:
- 2.6533759621314434
- 1.0574678662635395
- ~SE2Transform:
theta: 7.31661791109323
p:
- 2.6533759621314434
- 1.0574678662635395
- ~SE2Transform:
theta: 7.3265788118175434
p:
- 2.6548263208205025
- 1.0599297610305576
- ~SE2Transform:
theta: 7.3265788118175434
p:
- 2.6548263208205025
- 1.0599297610305576
- ~SE2Transform:
theta: 7.336539712541857
p:
- 2.6562520852743448
- 1.0624059803045638
- ~SE2Transform:
theta: 7.336539712541857
p:
- 2.6562520852743448
- 1.0624059803045638
- ~SE2Transform:
theta: 7.34650061326617
p:
- 2.6576531140304422
- 1.064896278398244
- ~SE2Transform:
theta: 7.34650061326617
p:
- 2.6576531140304422
- 1.064896278398244
- ~SE2Transform:
theta: 7.356461513990483
p:
- 2.659029268080511
- 1.0674004082274022
- ~SE2Transform:
theta: 7.356461513990483
p:
- 2.659029268080511
- 1.0674004082274022
- ~SE2Transform:
theta: 7.366422414714797
p:
- 2.6603804108843034
- 1.0699181213354745
- ~SE2Transform:
theta: 7.366422414714797
p:
- 2.6603804108843034
- 1.0699181213354745
- ~SE2Transform:
theta: 7.378873544516104
p:
- 2.670301725529479
- 1.0889132944560043
- ~SE2Transform:
theta: 7.378873544516104
p:
- 2.670301725529479
- 1.0889132944560043
- ~SE2Transform:
theta: 7.416226910544862
p:
- 2.6797465018777666
- 1.1081486205930227
- ~SE2Transform:
theta: 7.416226910544862
p:
- 2.6797465018777666
- 1.1081486205930227
- ~SE2Transform:
theta: 7.426187811269175
p:
- 2.680944849764799
- 1.110742542047586
- ~SE2Transform:
theta: 7.426187811269175
p:
- 2.680944849764799
- 1.110742542047586
- ~SE2Transform:
theta: 7.422037434669175
p:
- 2.6898759314171876
- 1.1302230487304934
- ~SE2Transform:
theta: 7.422037434669175
p:
- 2.6898759314171876
- 1.1302230487304934
- ~SE2Transform:
theta: 7.408202850676234
p:
- 2.691090042074034
- 1.1328096175611178
- ~SE2Transform:
theta: 7.408202850676234
p:
- 2.691090042074034
- 1.1328096175611178
- ~SE2Transform:
theta: 7.398795335056887
p:
- 2.6923341340521114
- 1.1353819138424766
- ~SE2Transform:
theta: 7.398795335056887
p:
- 2.6923341340521114
- 1.1353819138424766
- ~SE2Transform:
theta: 7.3512043636743245
p:
- 2.6936508999836284
- 1.1379174847288045
- ~SE2Transform:
theta: 7.3512043636743245
p:
- 2.6936508999836284
- 1.1379174847288045
- ~SE2Transform:
theta: 7.388557729703082
p:
- 2.703624218989268
- 1.156884152329582
- ~SE2Transform:
theta: 7.388557729703082
p:
- 2.703624218989268
- 1.156884152329582
- ~SE2Transform:
theta: 7.394091563611972
p:
- 2.7048995373552622
- 1.1594411183937243
- ~SE2Transform:
theta: 7.394091563611972
p:
- 2.7048995373552622
- 1.1594411183937243
- ~SE2Transform:
theta: 7.406542693413279
p:
- 2.7142915412402413
- 1.178703500105029
- ~SE2Transform:
theta: 7.406542693413279
p:
- 2.7142915412402413
- 1.178703500105029
- ~SE2Transform:
theta: 7.391047957221775
p:
- 2.7155477109953123
- 1.1812698998937097
- ~SE2Transform:
theta: 7.391047957221775
p:
- 2.7155477109953123
- 1.1812698998937097
- ~SE2Transform:
theta: 7.3755532210302714
p:
- 2.7168434940549844
- 1.1838165283690008
- ~SE2Transform:
theta: 7.3755532210302714
p:
- 2.7168434940549844
- 1.1838165283690008
- ~SE2Transform:
theta: 7.370019387121382
p:
- 2.7181659924806403
- 1.1863494141346749
- ~SE2Transform:
theta: 7.370019387121382
p:
- 2.7181659924806403
- 1.1863494141346749
- ~SE2Transform:
theta: 7.348990820137591
p:
- 2.719521989790323
- 1.1888644695337214
- ~SE2Transform:
theta: 7.348990820137591
p:
- 2.719521989790323
- 1.1888644695337214
- ~SE2Transform:
theta: 7.348990820137591
p:
- 2.7298899245985058
- 1.2076197593494253
- ~SE2Transform:
theta: 7.348990820137591
p:
- 2.7298899245985058
- 1.2076197593494253
- ~SE2Transform:
theta: 7.3180013547668725
p:
- 2.7313108393335415
- 1.2100986463847874
- ~SE2Transform:
theta: 7.3180013547668725
p:
- 2.7313108393335415
- 1.2100986463847874
- ~SE2Transform:
theta: 7.287011889396154
p:
- 2.732807878926589
- 1.2125323168791589
- ~SE2Transform:
theta: 7.287011889396154
p:
- 2.732807878926589
- 1.2125323168791589
- ~SE2Transform:
theta: 7.256022424025435
p:
- 2.7343796058152723
- 1.2149184338515049
- ~SE2Transform:
theta: 7.256022424025435
p:
- 2.7343796058152723
- 1.2149184338515049
- ~SE2Transform:
theta: 7.2156254368022585
p:
- 2.7360354354561296
- 1.2172468778365175
- ~SE2Transform:
theta: 7.2156254368022585
p:
- 2.7360354354561296
- 1.2172468778365175
- ~SE2Transform:
theta: 7.175228449579082
p:
- 2.7377839507332062
- 1.2195065498296862
- ~SE2Transform:
theta: 7.175228449579082
p:
- 2.7377839507332062
- 1.2195065498296862
- ~SE2Transform:
theta: 7.181869050581435
p:
- 2.7395704725005467
- 1.2217365370931095
- ~SE2Transform:
theta: 7.181869050581435
p:
- 2.7395704725005467
- 1.2217365370931095
- ~SE2Transform:
theta: 7.188509651583788
p:
- 2.7413421465305667
- 1.2239783386792373
- ~SE2Transform:
theta: 7.188509651583788
p:
- 2.7413421465305667
- 1.2239783386792373
- ~SE2Transform:
theta: 7.135384845513199
p:
- 2.7431652305107392
- 1.2261781064228394
- ~SE2Transform:
theta: 7.135384845513199
p:
- 2.7431652305107392
- 1.2261781064228394
- ~SE2Transform:
theta: 7.155860030508624
p:
- 2.745024166928914
- 1.2283480381815717
- ~SE2Transform:
theta: 7.155860030508624
p:
- 2.745024166928914
- 1.2283480381815717
- ~SE2Transform:
theta: 7.176888597492415
p:
- 2.7468376743861294
- 1.2305560742018318
- ~SE2Transform:
theta: 7.176888597492415
p:
- 2.7468376743861294
- 1.2305560742018318
- ~SE2Transform:
theta: 7.197363782487839
p:
- 2.7486049755120163
- 1.2328012679963205
- ~SE2Transform:
theta: 7.197363782487839
p:
- 2.7486049755120163
- 1.2328012679963205
- ~SE2Transform:
theta: 7.16637431711712
p:
- 2.750384015274115
- 1.235037089353943
- ~SE2Transform:
theta: 7.16637431711712
p:
- 2.750384015274115
- 1.235037089353943
- ~SE2Transform:
theta: 7.135384851746402
p:
- 2.752231476676016
- 1.2372167145480564
- ~SE2Transform:
theta: 7.135384851746402
p:
- 2.752231476676016
- 1.2372167145480564
- ~SE2Transform:
theta: 7.109929216388886
p:
- 2.7541397336422797
- 1.2393433663074864
- ~SE2Transform:
theta: 7.109929216388886
p:
- 2.7541397336422797
- 1.2393433663074864
- ~SE2Transform:
theta: 7.073405911655369
p:
- 2.756112911306515
- 1.241409811572153
- ~SE2Transform:
theta: 7.073405911655369
p:
- 2.756112911306515
- 1.241409811572153
- ~SE2Transform:
theta: 7.05348410709001
p:
- 2.7581436951060523
- 1.2434198316748573
- ~SE2Transform:
theta: 7.05348410709001
p:
- 2.7581436951060523
- 1.2434198316748573
- ~SE2Transform:
theta: 7.077832975354062
p:
- 2.760170008086706
- 1.2454343255472233
- ~SE2Transform:
theta: 7.077832975354062
p:
- 2.760170008086706
- 1.2454343255472233
- ~SE2Transform:
theta: 7.068978841723082
p:
- 2.7621806965458937
- 1.2474645009728693
- ~SE2Transform:
theta: 7.068978841723082
p:
- 2.7621806965458937
- 1.2474645009728693
- ~SE2Transform:
theta: 7.0601247080921015
p:
- 2.764209281400597
- 1.2494767941488445
- ~SE2Transform:
theta: 7.0601247080921015
p:
- 2.764209281400597
- 1.2494767941488445
- ~SE2Transform:
theta: 7.029135242721383
p:
- 2.7662774734774995
- 1.2514482051033045
- ~SE2Transform:
theta: 7.029135242721383
p:
- 2.7662774734774995
- 1.2514482051033045
- ~SE2Transform:
theta: 7.003679607363867
p:
- 2.7684005004586614
- 1.2533604939916372
- ~SE2Transform:
theta: 7.003679607363867
p:
- 2.7684005004586614
- 1.2533604939916372
- ~SE2Transform:
theta: 6.978223972006351
p:
- 2.7705715128991213
- 1.2552181261776605
- ~SE2Transform:
theta: 6.978223972006351
p:
- 2.7705715128991213
- 1.2552181261776605
- ~SE2Transform:
theta: 6.959962319639553
p:
- 2.772782637767063
- 1.257027886699467
- ~SE2Transform:
theta: 6.959962319639553
p:
- 2.772782637767063
- 1.257027886699467
- ~SE2Transform:
theta: 6.945574350541383
p:
- 2.775023022564166
- 1.2588013208797335
- ~SE2Transform:
theta: 6.945574350541383
p:
- 2.775023022564166
- 1.2588013208797335
- ~SE2Transform:
theta: 6.931186381443213
p:
- 2.7772886907059755
- 1.2605423380255472
- ~SE2Transform:
theta: 6.931186381443213
p:
- 2.7772886907059755
- 1.2605423380255472
- ~SE2Transform:
theta: 6.925652547534324
p:
- 2.779571604977927
- 1.2622607136581538
- ~SE2Transform:
theta: 6.925652547534324
p:
- 2.779571604977927
- 1.2622607136581538
- ~SE2Transform:
theta: 6.916798413903344
p:
- 2.7818668175307946
- 1.263962618378157
- ~SE2Transform:
theta: 6.916798413903344
p:
- 2.7818668175307946
- 1.263962618378157
- ~SE2Transform:
theta: 6.907944280272363
p:
- 2.784177008811802
- 1.2656441345344769
- ~SE2Transform:
theta: 6.907944280272363
p:
- 2.784177008811802
- 1.2656441345344769
- ~SE2Transform:
theta: 6.899090146641383
p:
- 2.786501997713111
- 1.2673051303043685
- ~SE2Transform:
theta: 6.899090146641383
p:
- 2.786501997713111
- 1.2673051303043685
- ~SE2Transform:
theta: 6.91181796354099
p:
- 2.7888237570175143
- 1.2689706202433406
- ~SE2Transform:
theta: 6.91181796354099
p:
- 2.7888237570175143
- 1.2689706202433406
- ~SE2Transform:
theta: 6.919565331636677
p:
- 2.7911283541358856
- 1.2706597988922175
- ~SE2Transform:
theta: 6.919565331636677
p:
- 2.7911283541358856
- 1.2706597988922175
- ~SE2Transform:
theta: 6.910711198005696
p:
- 2.7934338839627433
- 1.272347700712904
- ~SE2Transform:
theta: 6.910711198005696
p:
- 2.7934338839627433
- 1.272347700712904
- ~SE2Transform:
theta: 6.901857064374716
p:
- 2.7957542681314074
- 1.2740151231694585
- ~SE2Transform:
theta: 6.901857064374716
p:
- 2.7957542681314074
- 1.2740151231694585
- ~SE2Transform:
theta: 6.8930029307437355
p:
- 2.7980893247349656
- 1.2756619355440133
- ~SE2Transform:
theta: 6.8930029307437355
p:
- 2.7980893247349656
- 1.2756619355440133
- ~SE2Transform:
theta: 6.884148797112755
p:
- 2.8004388707162584
- 1.2772880087344323
- ~SE2Transform:
theta: 6.884148797112755
p:
- 2.8004388707162584
- 1.2772880087344323
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.8028071416105327
- 1.278886659979126
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.8028071416105327
- 1.278886659979126
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.8206551209511113
- 1.2907485570329729
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.8206551209511113
- 1.2907485570329729
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.83850310029169
- 1.3026104540868197
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.83850310029169
- 1.3026104540868197
- ~SE2Transform:
theta: 6.8752946619234745
p:
- 2.8408784426839397
- 1.3041986168326987
- ~SE2Transform:
theta: 6.8752946619234745
p:
- 2.8408784426839397
- 1.3041986168326987
- ~SE2Transform:
theta: 6.860353310836938
p:
- 2.8432612099813315
- 1.3057755763567696
- ~SE2Transform:
theta: 6.860353310836938
p:
- 2.8432612099813315
- 1.3057755763567696
- ~SE2Transform:
theta: 6.847625493937331
p:
- 2.845665571275505
- 1.3073194253686489
- ~SE2Transform:
theta: 6.847625493937331
p:
- 2.845665571275505
- 1.3073194253686489
- ~SE2Transform:
theta: 6.832684142850795
p:
- 2.8480910541189144
- 1.3088298605080722
- ~SE2Transform:
theta: 6.832684142850795
p:
- 2.8480910541189144
- 1.3088298605080722
- ~SE2Transform:
theta: 6.8254901567434745
p:
- 2.8505331225829824
- 1.310313369888672
- ~SE2Transform:
theta: 6.8254901567434745
p:
- 2.8505331225829824
- 1.310313369888672
- ~SE2Transform:
theta: 6.818296170636154
p:
- 2.852985800108425
- 1.3117792728260156
- ~SE2Transform:
theta: 6.818296170636154
p:
- 2.852985800108425
- 1.3117792728260156
- ~SE2Transform:
theta: 6.818296170636154
p:
- 2.871420347509798
- 1.322707329852053
- ~SE2Transform:
theta: 6.818296170636154
p:
- 2.871420347509798
- 1.322707329852053
- ~SE2Transform:
theta: 6.811102184528834
p:
- 2.873883507162673
- 1.324155550480953
- ~SE2Transform:
theta: 6.811102184528834
p:
- 2.873883507162673
- 1.324155550480953
- ~SE2Transform:
theta: 6.833790905269357
p:
- 2.8763353257384243
- 1.3256227821113686
- ~SE2Transform:
theta: 6.833790905269357
p:
- 2.8763353257384243
- 1.3256227821113686
- ~SE2Transform:
theta: 6.804738269066743
p:
- 2.894758634665916
- 1.3365683019873003
- ~SE2Transform:
theta: 6.804738269066743
p:
- 2.894758634665916
- 1.3365683019873003
- ~SE2Transform:
theta: 6.775685632864128
p:
- 2.913492120465573
- 1.3469740324751753
- ~SE2Transform:
theta: 6.775685632864128
p:
- 2.913492120465573
- 1.3469740324751753
- ~SE2Transform:
theta: 6.751890145030141
p:
- 2.9160257331517956
- 1.3482949998251126
- ~SE2Transform:
theta: 6.751890145030141
p:
- 2.9160257331517956
- 1.3482949998251126
- ~SE2Transform:
theta: 6.728094657196154
p:
- 2.9185900586703593
- 1.349555310349639
- ~SE2Transform:
theta: 6.728094657196154
p:
- 2.9185900586703593
- 1.349555310349639
- ~SE2Transform:
theta: 6.720900671088834
p:
- 2.921173659217762
- 1.350775763821502
- ~SE2Transform:
theta: 6.720900671088834
p:
- 2.921173659217762
- 1.350775763821502
- ~SE2Transform:
theta: 6.7137066849815135
p:
- 2.9237659727599397
- 1.3519775994860441
- ~SE2Transform:
theta: 6.7137066849815135
p:
- 2.9237659727599397
- 1.3519775994860441
- ~SE2Transform:
theta: 6.688804425378899
p:
- 2.943350003718093
- 1.360677999897265
- ~SE2Transform:
theta: 6.688804425378899
p:
- 2.943350003718093
- 1.360677999897265
- ~SE2Transform:
theta: 6.663902165776285
p:
- 2.9631445999783845
- 1.3688880665704133
- ~SE2Transform:
theta: 6.663902165776285
p:
- 2.9631445999783845
- 1.3688880665704133
- ~SE2Transform:
theta: 6.657814946762298
p:
- 2.9658005883647367
- 1.3699417430663385
- ~SE2Transform:
theta: 6.657814946762298
p:
- 2.9658005883647367
- 1.3699417430663385
- ~SE2Transform:
theta: 6.651727727748311
p:
- 2.9684629414634216
- 1.3709792325575751
- ~SE2Transform:
theta: 6.651727727748311
p:
- 2.9684629414634216
- 1.3709792325575751
- ~SE2Transform:
theta: 6.689081117150925
p:
- 2.9883053880356605
- 1.3790711381992802
- ~SE2Transform:
theta: 6.689081117150925
p:
- 2.9883053880356605
- 1.3790711381992802
- ~SE2Transform:
theta: 6.72643450655354
p:
- 3.0078318035576244
- 1.3878984095642055
- ~SE2Transform:
theta: 6.72643450655354
p:
- 3.0078318035576244
- 1.3878984095642055
- ~SE2Transform:
theta: 6.711493155467004
p:
- 3.0104220997163598
- 1.3891045385556975
- ~SE2Transform:
theta: 6.711493155467004
p:
- 3.0104220997163598
- 1.3891045385556975
- ~SE2Transform:
theta: 6.690464588483213
p:
- 3.0130336441446404
- 1.3902638780500896
- ~SE2Transform:
theta: 6.690464588483213
p:
- 3.0130336441446404
- 1.3902638780500896
- ~SE2Transform:
theta: 6.6639021860322325
p:
- 3.0156720047365844
- 1.3913607401987562
- ~SE2Transform:
theta: 6.6639021860322325
p:
- 3.0156720047365844
- 1.3913607401987562
- ~SE2Transform:
theta: 6.637339783581252
p:
- 3.0183385664886133
- 1.3923871424634249
- ~SE2Transform:
theta: 6.637339783581252
p:
- 3.0183385664886133
- 1.3923871424634249
- ~SE2Transform:
theta: 6.610777381130272
p:
- 3.021031448088773
- 1.3933423606970363
- ~SE2Transform:
theta: 6.610777381130272
p:
- 3.021031448088773
- 1.3933423606970363
- ~SE2Transform:
theta: 6.589748814146481
p:
- 3.0237463248636773
- 1.3942332459091853
- ~SE2Transform:
theta: 6.589748814146481
p:
- 3.0237463248636773
- 1.3942332459091853
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.645173362971435
p:
- 0.8447561436501713
- 3.1446664353242193
- ~SE2Transform:
theta: 4.645173362971435
p:
- 0.8447561436501713
- 3.1446664353242193
- ~SE2Transform:
theta: 4.6617748693740495
p:
- 0.8434943290166501
- 3.1232736270876584
- ~SE2Transform:
theta: 4.6617748693740495
p:
- 0.8434943290166501
- 3.1232736270876584
- ~SE2Transform:
theta: 4.684463588556403
p:
- 0.8433821522541887
- 3.1204185264215143
- ~SE2Transform:
theta: 4.684463588556403
p:
- 0.8433821522541887
- 3.1204185264215143
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938773551827
p:
- 0.8433316152768406
- 3.117561658475968
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938773551827
p:
- 0.8433316152768406
- 3.117561658475968
- ~SE2Transform:
theta: 4.725413958547252
p:
- 0.8433395797051227
- 3.114704354674785
- ~SE2Transform:
theta: 4.725413958547252
p:
- 0.8433395797051227
- 3.114704354674785
- ~SE2Transform:
theta: 4.740355309633788
p:
- 0.8433981386184497
- 3.111847616642037
- ~SE2Transform:
theta: 4.740355309633788
p:
- 0.8433981386184497
- 3.111847616642037
- ~SE2Transform:
theta: 4.751422979009735
p:
- 0.843493842413796
- 3.1089918696880234
- ~SE2Transform:
theta: 4.751422979009735
p:
- 0.843493842413796
- 3.1089918696880234
- ~SE2Transform:
theta: 4.762490648385683
p:
- 0.843621146165514
- 3.106137356833507
- ~SE2Transform:
theta: 4.762490648385683
p:
- 0.843621146165514
- 3.106137356833507
- ~SE2Transform:
theta: 4.77355831776163
p:
- 0.8437800342799056
- 3.103284427733633
- ~SE2Transform:
theta: 4.77355831776163
p:
- 0.8437800342799056
- 3.103284427733633
- ~SE2Transform:
theta: 4.784625987137577
p:
- 0.8439704872944389
- 3.1004334318495506
- ~SE2Transform:
theta: 4.784625987137577
p:
- 0.8439704872944389
- 3.1004334318495506
- ~SE2Transform:
theta: 4.813678623340191
p:
- 0.8458274485635401
- 3.0790845580610506
- ~SE2Transform:
theta: 4.813678623340191
p:
- 0.8458274485635401
- 3.0790845580610506
- ~SE2Transform:
theta: 4.842731259542806
p:
- 0.8483037800126159
- 3.0577986354889246
- ~SE2Transform:
theta: 4.842731259542806
p:
- 0.8483037800126159
- 3.0577986354889246
- ~SE2Transform:
theta: 4.87178389574542
p:
- 0.8513973916270785
- 3.0365936293731255
- ~SE2Transform:
theta: 4.87178389574542
p:
- 0.8513973916270785
- 3.0365936293731255
- ~SE2Transform:
theta: 4.862929762114439
p:
- 0.8518384196827784
- 3.03377051503026
- ~SE2Transform:
theta: 4.862929762114439
p:
- 0.8518384196827784
- 3.03377051503026
- ~SE2Transform:
theta: 4.84356134421261
p:
- 0.8522395624459329
- 3.0309414934802947
- ~SE2Transform:
theta: 4.84356134421261
p:
- 0.8522395624459329
- 3.0309414934802947
- ~SE2Transform:
theta: 4.82419292631078
p:
- 0.8525858397241172
- 3.028105233532192
- ~SE2Transform:
theta: 4.82419292631078
p:
- 0.8525858397241172
- 3.028105233532192
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048245084089505
p:
- 0.8528771216204534
- 3.0252627991348024
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048245084089505
p:
- 0.8528771216204534
- 3.0252627991348024
- ~SE2Transform:
theta: 4.790436539310781
p:
- 0.8531203908526683
- 3.0224158335727545
- ~SE2Transform:
theta: 4.790436539310781
p:
- 0.8531203908526683
- 3.0224158335727545
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922256598101
p:
- 0.8533281950467481
- 3.019566048418655
- ~SE2Transform:
theta: 4.779922256598101
p:
- 0.8533281950467481
- 3.019566048418655
- ~SE2Transform:
theta: 4.769407973885421
p:
- 0.8535060248598356
- 3.0167142359133914
- ~SE2Transform:
theta: 4.769407973885421
p:
- 0.8535060248598356
- 3.0167142359133914
- ~SE2Transform:
theta: 4.744505737656663
p:
- 0.8544607841282308
- 2.995305832849189
- ~SE2Transform:
theta: 4.744505737656663
p:
- 0.8544607841282308
- 2.995305832849189
- ~SE2Transform:
theta: 4.719603501427905
p:
- 0.8548821853660697
- 2.9738802941624565
- ~SE2Transform:
theta: 4.719603501427905
p:
- 0.8548821853660697
- 2.9738802941624565
- ~SE2Transform:
theta: 4.694701265199146
p:
- 0.8547699672669438
- 2.952450905600993
- ~SE2Transform:
theta: 4.694701265199146
p:
- 0.8547699672669438
- 2.952450905600993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030020183998
p:
- 0.8547312874444861
- 2.9495938108057405
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030020183998
p:
- 0.8547312874444861
- 2.9495938108057405
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302771600453
p:
- 0.8547163247210072
- 2.946736493372442
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302771600453
p:
- 0.8547163247210072
- 2.946736493372442
- ~SE2Transform:
theta: 4.725137355593394
p:
- 0.8547329860252478
- 2.943879200002211
- ~SE2Transform:
theta: 4.725137355593394
p:
- 0.8547329860252478
- 2.943879200002211
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438108794047
p:
- 0.8547812694873227
- 2.9410222513668636
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438108794047
p:
- 0.8547812694873227
- 2.9410222513668636
- ~SE2Transform:
theta: 4.741185476889734
p:
- 0.8548524755025158
- 2.938165781151856
- ~SE2Transform:
theta: 4.741185476889734
p:
- 0.8548524755025158
- 2.938165781151856
- ~SE2Transform:
theta: 4.74893284498542
p:
- 0.8549458092855954
- 2.9353099483152274
- ~SE2Transform:
theta: 4.74893284498542
p:
- 0.8549458092855954
- 2.9353099483152274
- ~SE2Transform:
theta: 4.756680213081107
p:
- 0.8550612652345361
- 2.9324549242680993
- ~SE2Transform:
theta: 4.756680213081107
p:
- 0.8550612652345361
- 2.9324549242680993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442290832798
p:
- 0.8558768192243743
- 2.9110403507757994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442290832798
p:
- 0.8558768192243743
- 2.9110403507757994
- ~SE2Transform:
theta: 4.731777953478493
p:
- 0.8564256812523062
- 2.8896172829132882
- ~SE2Transform:
theta: 4.731777953478493
p:
- 0.8564256812523062
- 2.8896172829132882
- ~SE2Transform:
theta: 4.706875717249734
p:
- 0.8565743560882104
- 2.868188116274963
- ~SE2Transform:
theta: 4.706875717249734
p:
- 0.8565743560882104
- 2.868188116274963
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623085345421
p:
- 0.8565696712265637
- 2.8653307625275426
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623085345421
p:
- 0.8565696712265637
- 2.8653307625275426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223704534411075
p:
- 0.8565871232553247
- 2.8624734582363414
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223704534411075
p:
- 0.8565871232553247
- 2.8624734582363414
- ~SE2Transform:
theta: 4.730117821536794
p:
- 0.8566267111269981
- 2.8596163749007975
- ~SE2Transform:
theta: 4.730117821536794
p:
- 0.8566267111269981
- 2.8596163749007975
- ~SE2Transform:
theta: 4.734268198136794
p:
- 0.8570510881079514
- 2.8381903565053404
- ~SE2Transform:
theta: 4.734268198136794
p:
- 0.8570510881079514
- 2.8381903565053404
- ~SE2Transform:
theta: 4.738418574736794
p:
- 0.8575643872239098
- 2.8167662839671417
- ~SE2Transform:
theta: 4.738418574736794
p:
- 0.8575643872239098
- 2.8167662839671417
- ~SE2Transform:
theta: 4.755020081139409
p:
- 0.8582999416838937
- 2.795348922317022
- ~SE2Transform:
theta: 4.755020081139409
p:
- 0.8582999416838937
- 2.795348922317022
- ~SE2Transform:
theta: 4.771621587542024
p:
- 0.8593909389172334
- 2.773946722769955
- ~SE2Transform:
theta: 4.771621587542024
p:
- 0.8593909389172334
- 2.773946722769955
- ~SE2Transform:
theta: 4.788223093944638
p:
- 0.8608370782410715
- 2.7525655838509993
- ~SE2Transform:
theta: 4.788223093944638
p:
- 0.8608370782410715
- 2.7525655838509993
- ~SE2Transform:
theta: 4.779368960313658
p:
- 0.8610409402067274
- 2.749715510055855
- ~SE2Transform:
theta: 4.779368960313658
p:
- 0.8610409402067274
- 2.749715510055855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7544667240848995
p:
- 0.8622088973952311
- 2.728317679253978
- ~SE2Transform:
theta: 4.7544667240848995
p:
- 0.8622088973952311
- 2.728317679253978
- ~SE2Transform:
theta: 4.742015594283592
p:
- 0.8629770485030765
- 2.706901353004059
- ~SE2Transform:
theta: 4.742015594283592
p:
- 0.8629770485030765
- 2.706901353004059
- ~SE2Transform:
theta: 4.729564464482285
p:
- 0.8634784895001688
- 2.685477122723979
- ~SE2Transform:
theta: 4.729564464482285
p:
- 0.8634784895001688
- 2.685477122723979
- ~SE2Transform:
theta: 4.717113334680978
p:
- 0.8637131426487972
- 2.6640483097828174
- ~SE2Transform:
theta: 4.717113334680978
p:
- 0.8637131426487972
- 2.6640483097828174
- ~SE2Transform:
theta: 4.729564464482285
p:
- 0.8639477957974255
- 2.6426194968416556
- ~SE2Transform:
theta: 4.729564464482285
p:
- 0.8639477957974255
- 2.6426194968416556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586171006849
p:
- 0.8646270352241995
- 2.6212007818710195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586171006849
p:
- 0.8646270352241995
- 2.6212007818710195
- ~SE2Transform:
theta: 4.787669736887514
p:
- 0.8659281706124156
- 2.5998108364785284
- ~SE2Transform:
theta: 4.787669736887514
p:
- 0.8659281706124156
- 2.5998108364785284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7627675006587555
p:
- 0.8672737041362557
- 2.578423437698963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7627675006587555
p:
- 0.8672737041362557
- 2.578423437698963
- ~SE2Transform:
theta: 4.750039683759148
p:
- 0.8673994284837793
- 2.5755688595527495
- ~SE2Transform:
theta: 4.750039683759148
p:
- 0.8673994284837793
- 2.5755688595527495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7126862943565335
p:
- 0.8678059979344568
- 2.5541437265504037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7126862943565335
p:
- 0.8678059979344568
- 2.5541437265504037
- ~SE2Transform:
theta: 4.703832160725553
p:
- 0.8677941977960798
- 2.551286395436314
- ~SE2Transform:
theta: 4.703832160725553
p:
- 0.8677941977960798
- 2.551286395436314
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8677831882608731
- 2.5484290624492187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8677831882608731
- 2.5484290624492187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678014188729377
- 2.5269988352945063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678014188729377
- 2.5269988352945063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678196494850023
- 2.5055686081397943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678196494850023
- 2.5055686081397943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.867837880097067
- 2.4841383809850823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.867837880097067
- 2.4841383809850823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678561107091316
- 2.46270815383037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678561107091316
- 2.46270815383037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678743413211962
- 2.4412779266756575
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678743413211962
- 2.4412779266756575
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678925719332609
- 2.4198476995209455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8678925719332609
- 2.4198476995209455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8679108025453255
- 2.3984174723662335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132396763449
p:
- 0.8679108025453255
- 2.3984174723662335
- ~SE2Transform:
theta: 4.720987044440586
p:
- 0.8679243017381736
- 2.395560146665929
- ~SE2Transform:
theta: 4.720987044440586
p:
- 0.8679243017381736
- 2.395560146665929
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535914639279
p:
- 0.8679751445790967
- 2.374130109307749
- ~SE2Transform:
theta: 4.708535914639279
p:
- 0.8679751445790967
- 2.374130109307749
- ~SE2Transform:
theta: 4.737588550841894
p:
- 0.8682038625103374
- 2.3527018474720296
- ~SE2Transform:
theta: 4.737588550841894
p:
- 0.8682038625103374
- 2.3527018474720296
- ~SE2Transform:
theta: 4.766641187044508
p:
- 0.8690549438448402
- 2.33128927224731
- ~SE2Transform:
theta: 4.766641187044508
p:
- 0.8690549438448402
- 2.33128927224731
- ~SE2Transform:
theta: 4.7417389508157495
p:
- 0.8699504670465331
- 2.3098783095128796
- ~SE2Transform:
theta: 4.7417389508157495
p:
- 0.8699504670465331
- 2.3098783095128796
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122466810307
p:
- 0.8700193020697391
- 2.3070217871959384
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122466810307
p:
- 0.8700193020697391
- 2.3070217871959384
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690834194181
p:
- 0.8700652143741934
- 2.3041647949929183
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690834194181
p:
- 0.8700652143741934
- 2.3041647949929183
- ~SE2Transform:
theta: 4.718496852761763
p:
- 0.8700929442126561
- 2.301307570978694
- ~SE2Transform:
theta: 4.718496852761763
p:
- 0.8700929442126561
- 2.301307570978694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7113028713293446
p:
- 0.8701001186943556
- 2.2984502214134124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7113028713293446
p:
- 0.8701001186943556
- 2.2984502214134124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041088898969265
p:
- 0.8700867374479895
- 2.295592894173902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041088898969265
p:
- 0.8700867374479895
- 2.295592894173902
- ~SE2Transform:
theta: 4.733161526099541
p:
- 0.8702205900024959
- 2.2741638297826166
- ~SE2Transform:
theta: 4.733161526099541
p:
- 0.8702205900024959
- 2.2741638297826166
- ~SE2Transform:
theta: 4.762214162302155
p:
- 0.8709768693063528
- 2.2527476966394278
- ~SE2Transform:
theta: 4.762214162302155
p:
- 0.8709768693063528
- 2.2527476966394278
- ~SE2Transform:
theta: 4.791266798504769
p:
- 0.8723549370626239
- 2.2313625698815303
- ~SE2Transform:
theta: 4.791266798504769
p:
- 0.8723549370626239
- 2.2313625698815303
- ~SE2Transform:
theta: 4.778538981605162
p:
- 0.8725619528168955
- 2.2285127334858954
- ~SE2Transform:
theta: 4.778538981605162
p:
- 0.8725619528168955
- 2.2285127334858954
- ~SE2Transform:
theta: 4.764151012506992
p:
- 0.8727303126406817
- 2.2256603576690432
- ~SE2Transform:
theta: 4.764151012506992
p:
- 0.8727303126406817
- 2.2256603576690432
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514231956073845
p:
- 0.8728599862093075
- 2.222805956195879
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514231956073845
p:
- 0.8728599862093075
- 2.222805956195879
- ~SE2Transform:
theta: 4.731501394158626
p:
- 0.872943046194472
- 2.219949846291765
- ~SE2Transform:
theta: 4.731501394158626
p:
- 0.872943046194472
- 2.219949846291765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171134250604565
p:
- 0.8729771003947849
- 2.217092709063302
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171134250604565
p:
- 0.8729771003947849
- 2.217092709063302
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8729803219343388
- 2.214235352306947
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8729803219343388
- 2.214235352306947
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8729273992353197
- 2.192805182745189
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8729273992353197
- 2.192805182745189
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385609719149
p:
- 0.8729124368646254
- 2.189947860832054
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385609719149
p:
- 0.8729124368646254
- 2.189947860832054
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385609719149
p:
- 0.8727409245822185
- 2.168518312264836
- ~SE2Transform:
theta: 4.704385609719149
p:
- 0.8727409245822185
- 2.168518312264836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8727259622115242
- 2.165660990351701
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099194436280385
p:
- 0.8727259622115242
- 2.165660990351701
- ~SE2Transform:
theta: 4.715453277536928
p:
- 0.8727268119341173
- 2.1628036293899413
- ~SE2Transform:
theta: 4.715453277536928
p:
- 0.8727268119341173
- 2.1628036293899413
- ~SE2Transform:
theta: 4.744505913739542
p:
- 0.8731037502745913
- 2.141377462334686
- ~SE2Transform:
theta: 4.744505913739542
p:
- 0.8731037502745913
- 2.141377462334686
- ~SE2Transform:
theta: 4.738972079830653
p:
- 0.8731876018295629
- 2.1385213318571785
- ~SE2Transform:
theta: 4.738972079830653
p:
- 0.8731876018295629
- 2.1385213318571785
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438245921763
p:
- 0.8732556468296154
- 2.1356647810934453
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438245921763
p:
- 0.8732556468296154
- 2.1356647810934453
- ~SE2Transform:
theta: 4.720987116120456
p:
- 0.8735733085478518
- 2.114237037927161
- ~SE2Transform:
theta: 4.720987116120456
p:
- 0.8735733085478518
- 2.114237037927161
- ~SE2Transform:
theta: 4.708259299220849
p:
- 0.8735796925017041
- 2.1113796996116068
- ~SE2Transform:
theta: 4.708259299220849
p:
- 0.8735796925017041
- 2.1113796996116068
- ~SE2Transform:
theta: 4.679206663018235
p:
- 0.8731799272836583
- 2.089953946300167
- ~SE2Transform:
theta: 4.679206663018235
p:
- 0.8731799272836583
- 2.089953946300167
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302900157229
p:
- 0.8731309731244636
- 2.0870971235788702
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302900157229
p:
- 0.8731309731244636
- 2.0870971235788702
- ~SE2Transform:
theta: 4.723754029958536
p:
- 0.8732411122981099
- 2.0656673089382838
- ~SE2Transform:
theta: 4.723754029958536
p:
- 0.8732411122981099
- 2.0656673089382838
- ~SE2Transform:
theta: 4.736205159759843
p:
- 0.8736180614438027
- 2.0442405267368184
- ~SE2Transform:
theta: 4.736205159759843
p:
- 0.8736180614438027
- 2.0442405267368184
- ~SE2Transform:
theta: 4.74865628956115
p:
- 0.8742617621236328
- 2.0228200987391745
- ~SE2Transform:
theta: 4.74865628956115
p:
- 0.8742617621236328
- 2.0228200987391745
- ~SE2Transform:
theta: 4.741462308128732
p:
- 0.8743550963327078
- 2.0199642649315415
- ~SE2Transform:
theta: 4.741462308128732
p:
- 0.8743550963327078
- 2.0199642649315415
- ~SE2Transform:
theta: 4.716560071899973
p:
- 0.8747112886025136
- 1.9985375429683745
- ~SE2Transform:
theta: 4.716560071899973
p:
- 0.8747112886025136
- 1.9985375429683745
- ~SE2Transform:
theta: 4.704108942098666
p:
- 0.8746672610681762
- 1.9771074905245825
- ~SE2Transform:
theta: 4.704108942098666
p:
- 0.8746672610681762
- 1.9771074905245825
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302928205987
p:
- 0.8746538799772743
- 1.9742501632048781
- ~SE2Transform:
theta: 4.711302928205987
p:
- 0.8746538799772743
- 1.9742501632048781
- ~SE2Transform:
theta: 4.718496914313307
p:
- 0.8746610546283686
- 1.9713928135605565
- ~SE2Transform:
theta: 4.718496914313307
p:
- 0.8746610546283686
- 1.9713928135605565
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690900420627
p:
- 0.8746887846501479
- 1.968535589468642
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690900420627
p:
- 0.8746887846501479
- 1.968535589468642
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142030221934
p:
- 0.8751072339643804
- 1.947109577559309
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142030221934
p:
- 0.8751072339643804
- 1.947109577559309
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593160023241
p:
- 0.8757924220051332
- 1.9256904365047225
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593160023241
p:
- 0.8757924220051332
- 1.9256904365047225
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239770620627
p:
- 0.8762108496955037
- 1.9042655318105504
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239770620627
p:
- 0.8762108496955037
- 1.9042655318105504
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886381218012
p:
- 0.8758288787927327
- 1.8828399461449061
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886381218012
p:
- 0.8758288787927327
- 1.8828399461449061
- ~SE2Transform:
theta: 4.6385329918153975
p:
- 0.8746470421895737
- 1.8614435706310521
- ~SE2Transform:
theta: 4.6385329918153975
p:
- 0.8746470421895737
- 1.8614435706310521
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833745016051
p:
- 0.8744480296526045
- 1.8585931529760664
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833745016051
p:
- 0.8744480296526045
- 1.8585931529760664
- ~SE2Transform:
theta: 4.655687878647031
p:
- 0.8742734735019132
- 1.8557411343069368
- ~SE2Transform:
theta: 4.655687878647031
p:
- 0.8742734735019132
- 1.8557411343069368
- ~SE2Transform:
theta: 4.66122171255592
p:
- 0.874119438764859
- 1.8528879280950412
- ~SE2Transform:
theta: 4.66122171255592
p:
- 0.874119438764859
- 1.8528879280950412
- ~SE2Transform:
theta: 4.66675554646481
p:
- 0.8739811954750245
- 1.8500339131720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.66675554646481
p:
- 0.8739811954750245
- 1.8500339131720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.672289380373699
p:
- 0.8738587478658673
- 1.847179176937158
- ~SE2Transform:
theta: 4.672289380373699
p:
- 0.8738587478658673
- 1.847179176937158
- ~SE2Transform:
theta: 4.677823214282588
p:
- 0.8737520996871296
- 1.8443238068116243
- ~SE2Transform:
theta: 4.677823214282588
p:
- 0.8737520996871296
- 1.8443238068116243
- ~SE2Transform:
theta: 4.706875850485202
p:
- 0.8733226934297715
- 1.822898627058391
- ~SE2Transform:
theta: 4.706875850485202
p:
- 0.8733226934297715
- 1.822898627058391
- ~SE2Transform:
theta: 4.71794351986115
p:
- 0.873322752590602
- 1.8200412769086363
- ~SE2Transform:
theta: 4.71794351986115
p:
- 0.873322752590602
- 1.8200412769086363
- ~SE2Transform:
theta: 4.72513750596847
p:
- 0.8733489014362548
- 1.8171840379085884
- ~SE2Transform:
theta: 4.72513750596847
p:
- 0.8733489014362548
- 1.8171840379085884
- ~SE2Transform:
theta: 4.73233149207579
p:
- 0.8733956043656381
- 1.8143270609569995
- ~SE2Transform:
theta: 4.73233149207579
p:
- 0.8733956043656381
- 1.8143270609569995
- ~SE2Transform:
theta: 4.748932998478405
p:
- 0.8740007767529101
- 1.7929056187367074
- ~SE2Transform:
theta: 4.748932998478405
p:
- 0.8740007767529101
- 1.7929056187367074
- ~SE2Transform:
theta: 4.773281871417359
p:
- 0.8741399246524284
- 1.7900517147135462
- ~SE2Transform:
theta: 4.773281871417359
p:
- 0.8741399246524284
- 1.7900517147135462
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928482014744
p:
- 0.8750443064232729
- 1.7686418170842022
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928482014744
p:
- 0.8750443064232729
- 1.7686418170842022
- ~SE2Transform:
theta: 4.728734500582326
p:
- 0.8751012855508109
- 1.7657850266840454
- ~SE2Transform:
theta: 4.728734500582326
p:
- 0.8751012855508109
- 1.7657850266840454
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006683682719
p:
- 0.8751298059900943
- 1.762927823578044
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006683682719
p:
- 0.8751298059900943
- 1.762927823578044
- ~SE2Transform:
theta: 4.745598864246509
p:
- 0.8751824160230136
- 1.7600710474100052
- ~SE2Transform:
theta: 4.745598864246509
p:
- 0.8751824160230136
- 1.7600710474100052
- ~SE2Transform:
theta: 4.762200370649124
p:
- 0.8760717330575172
- 1.7386595193088215
- ~SE2Transform:
theta: 4.762200370649124
p:
- 0.8760717330575172
- 1.7386595193088215
- ~SE2Transform:
theta: 4.724846981246509
p:
- 0.8767388103587669
- 1.7172409145279173
- ~SE2Transform:
theta: 4.724846981246509
p:
- 0.8767388103587669
- 1.7172409145279173
- ~SE2Transform:
theta: 4.717652999814091
p:
- 0.8767641291107362
- 1.7143836681310867
- ~SE2Transform:
theta: 4.717652999814091
p:
- 0.8767641291107362
- 1.7143836681310867
- ~SE2Transform:
theta: 4.708798866183111
p:
- 0.8767665205815949
- 1.711526313651909
- ~SE2Transform:
theta: 4.708798866183111
p:
- 0.8767665205815949
- 1.711526313651909
- ~SE2Transform:
theta: 4.679746229980497
p:
- 0.8763783160498089
- 1.690100347759242
- ~SE2Transform:
theta: 4.679746229980497
p:
- 0.8763783160498089
- 1.690100347759242
- ~SE2Transform:
theta: 4.650693593777882
p:
- 0.8753678821116266
- 1.6686947003630808
- ~SE2Transform:
theta: 4.650693593777882
p:
- 0.8753678821116266
- 1.6686947003630808
- ~SE2Transform:
theta: 4.657887579885203
p:
- 0.8752019675395695
- 1.665842162752408
- ~SE2Transform:
theta: 4.657887579885203
p:
- 0.8752019675395695
- 1.665842162752408
- ~SE2Transform:
theta: 4.665081565992523
p:
- 0.8750565781997544
- 1.6629885053788973
- ~SE2Transform:
theta: 4.665081565992523
p:
- 0.8750565781997544
- 1.6629885053788973
- ~SE2Transform:
theta: 4.672275552099843
p:
- 0.8749317216165466
- 1.6601338759284863
- ~SE2Transform:
theta: 4.672275552099843
p:
- 0.8749317216165466
- 1.6601338759284863
- ~SE2Transform:
theta: 4.679469538207163
p:
- 0.8748274042516756
- 1.6572784221374208
- ~SE2Transform:
theta: 4.679469538207163
p:
- 0.8748274042516756
- 1.6572784221374208
- ~SE2Transform:
theta: 4.686663524314484
p:
- 0.8747436315039001
- 1.6544222917846088
- ~SE2Transform:
theta: 4.686663524314484
p:
- 0.8747436315039001
- 1.6544222917846088
- ~SE2Transform:
theta: 4.693857510421804
p:
- 0.874680407708729
- 1.6515656326839725
- ~SE2Transform:
theta: 4.693857510421804
p:
- 0.874680407708729
- 1.6515656326839725
- ~SE2Transform:
theta: 4.701051496529124
p:
- 0.8746377361381968
- 1.6487085926767988
- ~SE2Transform:
theta: 4.701051496529124
p:
- 0.8746377361381968
- 1.6487085926767988
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585330438013
p:
- 0.874613247233637
- 1.6458513365312335
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585330438013
p:
- 0.874613247233637
- 1.6458513365312335
- ~SE2Transform:
theta: 4.694134200636706
p:
- 0.8743554662015698
- 1.624422789331132
- ~SE2Transform:
theta: 4.694134200636706
p:
- 0.8743554662015698
- 1.624422789331132
- ~SE2Transform:
theta: 4.681683070835399
p:
- 0.8738309024224715
- 1.602999112732352
- ~SE2Transform:
theta: 4.681683070835399
p:
- 0.8738309024224715
- 1.602999112732352
- ~SE2Transform:
theta: 4.694134200636706
p:
- 0.8733063386433733
- 1.5815754361335719
- ~SE2Transform:
theta: 4.694134200636706
p:
- 0.8733063386433733
- 1.5815754361335719
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585330438013
p:
- 0.8730485576113061
- 1.5601468889334704
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585330438013
p:
- 0.8730485576113061
- 1.5601468889334704
- ~SE2Transform:
theta: 4.71903646023932
p:
- 0.87305759928971
- 1.5387167931703734
- ~SE2Transform:
theta: 4.71903646023932
p:
- 0.87305759928971
- 1.5387167931703734
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314875900406275
p:
- 0.8733334622768665
- 1.517288471122677
- ~SE2Transform:
theta: 4.7314875900406275
p:
- 0.8733334622768665
- 1.517288471122677
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439387198419345
p:
- 0.8738761038061142
- 1.4958652447938023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439387198419345
p:
- 0.8738761038061142
- 1.4958652447938023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7563898496432415
p:
- 0.8746854397524804
- 1.4744504353971868
- ~SE2Transform:
theta: 4.7563898496432415
p:
- 0.8746854397524804
- 1.4744504353971868
- ~SE2Transform:
theta: 4.7688409794445485
p:
- 0.8757613446457211
- 1.4530473628414025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7688409794445485
p:
- 0.8757613446457211
- 1.4530473628414025
- ~SE2Transform:
theta: 4.725677072539908
p:
- 0.8758609531643053
- 1.4501919566732382
- ~SE2Transform:
theta: 4.725677072539908
p:
- 0.8758609531643053
- 1.4501919566732382
- ~SE2Transform:
theta: 4.705201887544484
p:
- 0.8758696693889145
- 1.4473346550665118
- ~SE2Transform:
theta: 4.705201887544484
p:
- 0.8758696693889145
- 1.4473346550665118
- ~SE2Transform:
theta: 4.690813918446314
p:
- 0.8758285791752254
- 1.4444776103652224
- ~SE2Transform:
theta: 4.690813918446314
p:
- 0.8758285791752254
- 1.4444776103652224
- ~SE2Transform:
theta: 4.703265048247621
p:
- 0.8754996508711741
- 1.4230500371862957
- ~SE2Transform:
theta: 4.703265048247621
p:
- 0.8754996508711741
- 1.4230500371862957
- ~SE2Transform:
theta: 4.728167307850235
p:
- 0.8755709515248206
- 1.4016204746125456
- ~SE2Transform:
theta: 4.728167307850235
p:
- 0.8755709515248206
- 1.4016204746125456
- ~SE2Transform:
theta: 4.699114671647621
p:
- 0.8755977814304835
- 1.3801910089787883
- ~SE2Transform:
theta: 4.699114671647621
p:
- 0.8755977814304835
- 1.3801910089787883
- ~SE2Transform:
theta: 4.736468037676379
p:
- 0.8757135482866126
- 1.3587623326337206
- ~SE2Transform:
theta: 4.736468037676379
p:
- 0.8757135482866126
- 1.3587623326337206
- ~SE2Transform:
theta: 4.773821403705137
p:
- 0.8766294814556428
- 1.3373529272637317
- ~SE2Transform:
theta: 4.773821403705137
p:
- 0.8766294814556428
- 1.3373529272637317
- ~SE2Transform:
theta: 4.811174769733895
p:
- 0.8783443031084671
- 1.315992661381359
- ~SE2Transform:
theta: 4.811174769733895
p:
- 0.8783443031084671
- 1.315992661381359
- ~SE2Transform:
theta: 4.8070243931338945
p:
- 0.8804136034378942
- 1.2946625803629694
- ~SE2Transform:
theta: 4.8070243931338945
p:
- 0.8804136034378942
- 1.2946625803629694
- ~SE2Transform:
theta: 4.802874016533894
p:
- 0.882394358329873
- 1.2733240947053055
- ~SE2Transform:
theta: 4.802874016533894
p:
- 0.882394358329873
- 1.2733240947053055
- ~SE2Transform:
theta: 4.798723639933894
p:
- 0.8842865336647101
- 1.251977571976611
- ~SE2Transform:
theta: 4.798723639933894
p:
- 0.8842865336647101
- 1.251977571976611
- ~SE2Transform:
theta: 4.8086845406582075
p:
- 0.8845470907085033
- 1.2491321236467816
- ~SE2Transform:
theta: 4.8086845406582075
p:
- 0.8845470907085033
- 1.2491321236467816
- ~SE2Transform:
theta: 4.819198824929188
p:
- 0.8848367639768967
- 1.2462894933593551
- ~SE2Transform:
theta: 4.819198824929188
p:
- 0.8848367639768967
- 1.2462894933593551
- ~SE2Transform:
theta: 4.830819874735463
p:
- 0.8851578798283436
- 1.2434502459327743
- ~SE2Transform:
theta: 4.830819874735463
p:
- 0.8851578798283436
- 1.2434502459327743
- ~SE2Transform:
theta: 4.842440924541737
p:
- 0.8855119682899846
- 1.2406149218418228
- ~SE2Transform:
theta: 4.842440924541737
p:
- 0.8855119682899846
- 1.2406149218418228
- ~SE2Transform:
theta: 4.854061974348012
p:
- 0.8858989815431364
- 1.2377839039893037
- ~SE2Transform:
theta: 4.854061974348012
p:
- 0.8858989815431364
- 1.2377839039893037
- ~SE2Transform:
theta: 4.865683024154286
p:
- 0.8863188673227124
- 1.234957574696474
- ~SE2Transform:
theta: 4.865683024154286
p:
- 0.8863188673227124
- 1.234957574696474
- ~SE2Transform:
theta: 4.877304073960561
p:
- 0.8867715689242807
- 1.232136315651414
- ~SE2Transform:
theta: 4.877304073960561
p:
- 0.8867715689242807
- 1.232136315651414
- ~SE2Transform:
theta: 4.888925123766835
p:
- 0.8872570252117218
- 1.22932050785748
- ~SE2Transform:
theta: 4.888925123766835
p:
- 0.8872570252117218
- 1.22932050785748
- ~SE2Transform:
theta: 4.90054617357311
p:
- 0.8877751706254852
- 1.226510531581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.90054617357311
p:
- 0.8877751706254852
- 1.226510531581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.9121672233793845
p:
- 0.8883259351914428
- 1.2237067663041796
- ~SE2Transform:
theta: 4.9121672233793845
p:
- 0.8883259351914428
- 1.2237067663041796
- ~SE2Transform:
theta: 4.920467976580038
p:
- 0.8889046016132105
- 1.220908618350614
- ~SE2Transform:
theta: 4.920467976580038
p:
- 0.8889046016132105
- 1.220908618350614
- ~SE2Transform:
theta: 4.930428877304351
p:
- 0.8895087921993993
- 1.218115874197212
- ~SE2Transform:
theta: 4.930428877304351
p:
- 0.8895087921993993
- 1.218115874197212
- ~SE2Transform:
theta: 4.940389778028664
p:
- 0.8901407705993226
- 1.2153292867729903
- ~SE2Transform:
theta: 4.940389778028664
p:
- 0.8901407705993226
- 1.2153292867729903
- ~SE2Transform:
theta: 4.950350678752978
p:
- 0.8908004741088908
- 1.2125491325595945
- ~SE2Transform:
theta: 4.950350678752978
p:
- 0.8908004741088908
- 1.2125491325595945
- ~SE2Transform:
theta: 4.960311579477291
p:
- 0.8914878372731643
- 1.2097756874003749
- ~SE2Transform:
theta: 4.960311579477291
p:
- 0.8914878372731643
- 1.2097756874003749
- ~SE2Transform:
theta: 4.970272480201604
p:
- 0.8922027918928476
- 1.207009226473018
- ~SE2Transform:
theta: 4.970272480201604
p:
- 0.8922027918928476
- 1.207009226473018
- ~SE2Transform:
theta: 4.980233380925918
p:
- 0.8929452670310565
- 1.2042500242622438
- ~SE2Transform:
theta: 4.980233380925918
p:
- 0.8929452670310565
- 1.2042500242622438
- ~SE2Transform:
theta: 4.990194281650231
p:
- 0.8937151890203561
- 1.2014983545325717
- ~SE2Transform:
theta: 4.990194281650231
p:
- 0.8937151890203561
- 1.2014983545325717
- ~SE2Transform:
theta: 5.000155182374544
p:
- 0.8945124814700698
- 1.1987544903011584
- ~SE2Transform:
theta: 5.000155182374544
p:
- 0.8945124814700698
- 1.1987544903011584
- ~SE2Transform:
theta: 4.9794032993719295
p:
- 0.9003809735896736
- 1.178143829499708
- ~SE2Transform:
theta: 4.9794032993719295
p:
- 0.9003809735896736
- 1.178143829499708
- ~SE2Transform:
theta: 5.01260630048827
p:
- 0.9063774960189209
- 1.1575706789782214
- ~SE2Transform:
theta: 5.01260630048827
p:
- 0.9063774960189209
- 1.1575706789782214
- ~SE2Transform:
theta: 5.028101032004871
p:
- 0.907243610918262
- 1.1548477733875018
- ~SE2Transform:
theta: 5.028101032004871
p:
- 0.907243610918262
- 1.1548477733875018
- ~SE2Transform:
theta: 5.0435957635214725
p:
- 0.9081518108512033
- 1.1521386143377894
- ~SE2Transform:
theta: 5.0435957635214725
p:
- 0.9081518108512033
- 1.1521386143377894
- ~SE2Transform:
theta: 5.059090495038074
p:
- 0.9091018777753783
- 1.14944385224914
- ~SE2Transform:
theta: 5.059090495038074
p:
- 0.9091018777753783
- 1.14944385224914
- ~SE2Transform:
theta: 5.074585226554675
p:
- 0.9100935835969133
- 1.1467641340851595
- ~SE2Transform:
theta: 5.074585226554675
p:
- 0.9100935835969133
- 1.1467641340851595
- ~SE2Transform:
theta: 5.090079958071277
p:
- 0.9111266902251891
- 1.1441001031976796
- ~SE2Transform:
theta: 5.090079958071277
p:
- 0.9111266902251891
- 1.1441001031976796
- ~SE2Transform:
theta: 5.107234843344741
p:
- 0.9122031446263867
- 1.1414532977800382
- ~SE2Transform:
theta: 5.107234843344741
p:
- 0.9122031446263867
- 1.1414532977800382
- ~SE2Transform:
theta: 5.124389728618205
p:
- 0.9133248440527799
- 1.1388253473631655
- ~SE2Transform:
theta: 5.124389728618205
p:
- 0.9133248440527799
- 1.1388253473631655
- ~SE2Transform:
theta: 5.141544613891669
p:
- 0.9144914584074405
- 1.136217025307856
- ~SE2Transform:
theta: 5.141544613891669
p:
- 0.9144914584074405
- 1.136217025307856
- ~SE2Transform:
theta: 5.158699499165133
p:
- 0.9157026443757461
- 1.1336290991986147
- ~SE2Transform:
theta: 5.158699499165133
p:
- 0.9157026443757461
- 1.1336290991986147
- ~SE2Transform:
theta: 5.175854384438597
p:
- 0.916958045526412
- 1.1310623306177683
- ~SE2Transform:
theta: 5.175854384438597
p:
- 0.916958045526412
- 1.1310623306177683
- ~SE2Transform:
theta: 5.193009269712061
p:
- 0.9182572924163825
- 1.1285174749213454
- ~SE2Transform:
theta: 5.193009269712061
p:
- 0.9182572924163825
- 1.1285174749213454
- ~SE2Transform:
theta: 5.210164154985525
p:
- 0.919600002699552
- 1.1259952810167881
- ~SE2Transform:
theta: 5.210164154985525
p:
- 0.919600002699552
- 1.1259952810167881
- ~SE2Transform:
theta: 5.227319040258989
p:
- 0.9209857812392825
- 1.123496491142562
- ~SE2Transform:
theta: 5.227319040258989
p:
- 0.9209857812392825
- 1.123496491142562
- ~SE2Transform:
theta: 5.244473925532453
p:
- 0.922414220224686
- 1.121021840649726
- ~SE2Transform:
theta: 5.244473925532453
p:
- 0.922414220224686
- 1.121021840649726
- ~SE2Transform:
theta: 5.261628810805917
p:
- 0.923884899290636
- 1.118572057785534
- ~SE2Transform:
theta: 5.261628810805917
p:
- 0.923884899290636
- 1.118572057785534
- ~SE2Transform:
theta: 5.278783696079381
p:
- 0.9253973856414738
- 1.1161478634791213
- ~SE2Transform:
theta: 5.278783696079381
p:
- 0.9253973856414738
- 1.1161478634791213
- ~SE2Transform:
theta: 5.297598733551145
p:
- 0.9269532202480519
- 1.113751267664306
- ~SE2Transform:
theta: 5.297598733551145
p:
- 0.9269532202480519
- 1.113751267664306
- ~SE2Transform:
theta: 5.316413771022909
p:
- 0.9285538688552799
- 1.1113843674005022
- ~SE2Transform:
theta: 5.316413771022909
p:
- 0.9285538688552799
- 1.1113843674005022
- ~SE2Transform:
theta: 5.335228808494674
p:
- 0.9301987648412469
- 1.1090480005590222
- ~SE2Transform:
theta: 5.335228808494674
p:
- 0.9301987648412469
- 1.1090480005590222
- ~SE2Transform:
theta: 5.348510010499249
p:
- 0.9318809541514721
- 1.1067383138290614
- ~SE2Transform:
theta: 5.348510010499249
p:
- 0.9318809541514721
- 1.1067383138290614
- ~SE2Transform:
theta: 5.361791212503824
p:
- 0.9335936696171452
- 1.1044511716385457
- ~SE2Transform:
theta: 5.361791212503824
p:
- 0.9335936696171452
- 1.1044511716385457
- ~SE2Transform:
theta: 5.375072414508399
p:
- 0.9353366091362663
- 1.1021869774113027
- ~SE2Transform:
theta: 5.375072414508399
p:
- 0.9353366091362663
- 1.1021869774113027
- ~SE2Transform:
theta: 5.3883536165129735
p:
- 0.9371094652756833
- 1.099946130523422
- ~SE2Transform:
theta: 5.3883536165129735
p:
- 0.9371094652756833
- 1.099946130523422
- ~SE2Transform:
theta: 5.4016348185175485
p:
- 0.9389119253253193
- 1.0977290262328077
- ~SE2Transform:
theta: 5.4016348185175485
p:
- 0.9389119253253193
- 1.0977290262328077
- ~SE2Transform:
theta: 5.414916020522123
p:
- 0.9407436713533307
- 1.0955360556094615
- ~SE2Transform:
theta: 5.414916020522123
p:
- 0.9407436713533307
- 1.0955360556094615
- ~SE2Transform:
theta: 5.433731057993888
p:
- 0.9426103592402579
- 1.0933727781988147
- ~SE2Transform:
theta: 5.433731057993888
p:
- 0.9426103592402579
- 1.0933727781988147
- ~SE2Transform:
theta: 5.452546095465652
p:
- 0.9445174164720377
- 1.0912450034134267
- ~SE2Transform:
theta: 5.452546095465652
p:
- 0.9445174164720377
- 1.0912450034134267
- ~SE2Transform:
theta: 5.4713611329374165
p:
- 0.9464641679595793
- 1.0891534844753412
- ~SE2Transform:
theta: 5.4713611329374165
p:
- 0.9464641679595793
- 1.0891534844753412
- ~SE2Transform:
theta: 5.490176170409181
p:
- 0.9484499245622166
- 1.0870989617722056
- ~SE2Transform:
theta: 5.490176170409181
p:
- 0.9484499245622166
- 1.0870989617722056
- ~SE2Transform:
theta: 5.508991207880945
p:
- 0.9504739833316598
- 1.0850821625951785
- ~SE2Transform:
theta: 5.508991207880945
p:
- 0.9504739833316598
- 1.0850821625951785
- ~SE2Transform:
theta: 5.52780624535271
p:
- 0.9525356277608366
- 1.0831038008814717
- ~SE2Transform:
theta: 5.52780624535271
p:
- 0.9525356277608366
- 1.0831038008814717
- ~SE2Transform:
theta: 5.546621282824474
p:
- 0.9546341280375317
- 1.0811645769616196
- ~SE2Transform:
theta: 5.546621282824474
p:
- 0.9546341280375317
- 1.0811645769616196
- ~SE2Transform:
theta: 5.5654363202962385
p:
- 0.9567687413027371
- 1.0792651773115658
- ~SE2Transform:
theta: 5.5654363202962385
p:
- 0.9567687413027371
- 1.0792651773115658
- ~SE2Transform:
theta: 5.584251357768003
p:
- 0.9589387119136206
- 1.0774062743096535
- ~SE2Transform:
theta: 5.584251357768003
p:
- 0.9589387119136206
- 1.0774062743096535
- ~SE2Transform:
theta: 5.597532559772578
p:
- 0.96113824999653
- 1.0755824196312798
- ~SE2Transform:
theta: 5.597532559772578
p:
- 0.96113824999653
- 1.0755824196312798
- ~SE2Transform:
theta: 5.610813761777153
p:
- 0.9633618163639704
- 1.073787937456506
- ~SE2Transform:
theta: 5.610813761777153
p:
- 0.9633618163639704
- 1.073787937456506
- ~SE2Transform:
theta: 5.624094963781728
p:
- 0.9656090188061093
- 1.0720231443099761
- ~SE2Transform:
theta: 5.624094963781728
p:
- 0.9656090188061093
- 1.0720231443099761
- ~SE2Transform:
theta: 5.637376165786303
p:
- 0.967879460944
- 1.070288351479554
- ~SE2Transform:
theta: 5.637376165786303
p:
- 0.967879460944
- 1.070288351479554
- ~SE2Transform:
theta: 5.645123532323688
p:
- 0.970168028449615
- 1.0685775178779866
- ~SE2Transform:
theta: 5.645123532323688
p:
- 0.970168028449615
- 1.0685775178779866
- ~SE2Transform:
theta: 5.652870898861074
p:
- 0.9724697815961346
- 1.0668844658136671
- ~SE2Transform:
theta: 5.652870898861074
p:
- 0.9724697815961346
- 1.0668844658136671
- ~SE2Transform:
theta: 5.660618265398459
p:
- 0.97478458222914
- 1.0652092969059308
- ~SE2Transform:
theta: 5.660618265398459
p:
- 0.97478458222914
- 1.0652092969059308
- ~SE2Transform:
theta: 5.6667054844124465
p:
- 0.9771109172496134
- 1.0635501785138253
- ~SE2Transform:
theta: 5.6667054844124465
p:
- 0.9771109172496134
- 1.0635501785138253
- ~SE2Transform:
theta: 5.672792703426434
p:
- 0.9794473085245892
- 1.0619052516836227
- ~SE2Transform:
theta: 5.672792703426434
p:
- 0.9794473085245892
- 1.0619052516836227
- ~SE2Transform:
theta: 5.689394209829048
p:
- 0.9971088908565109
- 1.0497679978777414
- ~SE2Transform:
theta: 5.689394209829048
p:
- 0.9971088908565109
- 1.0497679978777414
- ~SE2Transform:
theta: 5.697141576366434
p:
- 0.9994833168577635
- 1.048178471531755
- ~SE2Transform:
theta: 5.697141576366434
p:
- 0.9994833168577635
- 1.048178471531755
- ~SE2Transform:
theta: 5.704888942903819
p:
- 1.0018699861208764
- 1.0466073882530837
- ~SE2Transform:
theta: 5.704888942903819
p:
- 1.0018699861208764
- 1.0466073882530837
- ~SE2Transform:
theta: 5.710976161917807
p:
- 1.0042674681351034
- 1.0450528502323322
- ~SE2Transform:
theta: 5.710976161917807
p:
- 1.0042674681351034
- 1.0450528502323322
- ~SE2Transform:
theta: 5.717063380931794
p:
- 1.0066743684859945
- 1.0435129349205754
- ~SE2Transform:
theta: 5.717063380931794
p:
- 1.0066743684859945
- 1.0435129349205754
- ~SE2Transform:
theta: 5.7231505999457815
p:
- 1.0090905979879732
- 1.041987699378021
- ~SE2Transform:
theta: 5.7231505999457815
p:
- 1.0090905979879732
- 1.041987699378021
- ~SE2Transform:
theta: 5.729237818959769
p:
- 1.0115160671097794
- 1.0404772001209315
- ~SE2Transform:
theta: 5.729237818959769
p:
- 1.0115160671097794
- 1.0404772001209315
- ~SE2Transform:
theta: 5.735325037973756
p:
- 1.0139506859777871
- 1.038981493119529
- ~SE2Transform:
theta: 5.735325037973756
p:
- 1.0139506859777871
- 1.038981493119529
- ~SE2Transform:
theta: 5.7414122569877435
p:
- 1.0163943643793343
- 1.0375006337959216
- ~SE2Transform:
theta: 5.7414122569877435
p:
- 1.0163943643793343
- 1.0375006337959216
- ~SE2Transform:
theta: 5.747499476001731
p:
- 1.018847011766066
- 1.0360346770220494
- ~SE2Transform:
theta: 5.747499476001731
p:
- 1.018847011766066
- 1.0360346770220494
- ~SE2Transform:
theta: 5.753586695015718
p:
- 1.0213085372572894
- 1.0345836771176522
- ~SE2Transform:
theta: 5.753586695015718
p:
- 1.0213085372572894
- 1.0345836771176522
- ~SE2Transform:
theta: 5.7596739140297055
p:
- 1.0237788496433415
- 1.0331476878482562
- ~SE2Transform:
theta: 5.7596739140297055
p:
- 1.0237788496433415
- 1.0331476878482562
- ~SE2Transform:
theta: 5.792876915146046
p:
- 1.0425133479760225
- 1.0227442568830898
- ~SE2Transform:
theta: 5.792876915146046
p:
- 1.0425133479760225
- 1.0227442568830898
- ~SE2Transform:
theta: 5.826079916262386
p:
- 1.0615828820990139
- 1.0129684872481057
- ~SE2Transform:
theta: 5.826079916262386
p:
- 1.0615828820990139
- 1.0129684872481057
- ~SE2Transform:
theta: 5.859282917378726
p:
- 1.0809664309400986
- 1.003831155145709
- ~SE2Transform:
theta: 5.859282917378726
p:
- 1.0809664309400986
- 1.003831155145709
- ~SE2Transform:
theta: 5.892485918495066
p:
- 1.1006426272767014
- 0.9953423330043476
- ~SE2Transform:
theta: 5.892485918495066
p:
- 1.1006426272767014
- 0.9953423330043476
- ~SE2Transform:
theta: 5.925688919611407
p:
- 1.1205897812897903
- 0.9875113783752929
- ~SE2Transform:
theta: 5.925688919611407
p:
- 1.1205897812897903
- 0.9875113783752929
- ~SE2Transform:
theta: 5.958891920727747
p:
- 1.1407859044733888
- 0.980346923617454
- ~SE2Transform:
theta: 5.958891920727747
p:
- 1.1407859044733888
- 0.980346923617454
- ~SE2Transform:
theta: 5.992094921844087
p:
- 1.1612087338733414
- 0.9738568663816016
- ~SE2Transform:
theta: 5.992094921844087
p:
- 1.1612087338733414
- 0.9738568663816016
- ~SE2Transform:
theta: 6.025297922960427
p:
- 1.1818357566286142
- 0.9680483609044872
- ~SE2Transform:
theta: 6.025297922960427
p:
- 1.1818357566286142
- 0.9680483609044872
- ~SE2Transform:
theta: 6.0045460399578126
p:
- 1.2024991195934795
- 0.9623682227536561
- ~SE2Transform:
theta: 6.0045460399578126
p:
- 1.2024991195934795
- 0.9623682227536561
- ~SE2Transform:
theta: 5.983794156955198
p:
- 1.2230401683736656
- 0.9562605346934885
- ~SE2Transform:
theta: 5.983794156955198
p:
- 1.2230401683736656
- 0.9562605346934885
- ~SE2Transform:
theta: 5.979643780355198
p:
- 1.2435039317760477
- 0.9498974578028827
- ~SE2Transform:
theta: 5.979643780355198
p:
- 1.2435039317760477
- 0.9498974578028827
- ~SE2Transform:
theta: 6.0169971463839556
p:
- 1.2640693249435608
- 0.9438753173418633
- ~SE2Transform:
theta: 6.0169971463839556
p:
- 1.2640693249435608
- 0.9438753173418633
- ~SE2Transform:
theta: 6.023637745828008
p:
- 1.2668285305877758
- 0.9431328297074031
- ~SE2Transform:
theta: 6.023637745828008
p:
- 1.2668285305877758
- 0.9431328297074031
- ~SE2Transform:
theta: 6.060991111856766
p:
- 1.2876388775091998
- 0.9380209775111221
- ~SE2Transform:
theta: 6.060991111856766
p:
- 1.2876388775091998
- 0.9380209775111221
- ~SE2Transform:
theta: 6.098344477885524
p:
- 1.3086256085369548
- 0.9336898468694406
- ~SE2Transform:
theta: 6.098344477885524
p:
- 1.3086256085369548
- 0.9336898468694406
- ~SE2Transform:
theta: 6.135697843914282
p:
- 1.3297594448364352
- 0.9301454801935156
- ~SE2Transform:
theta: 6.135697843914282
p:
- 1.3297594448364352
- 0.9301454801935156
- ~SE2Transform:
theta: 6.131547467314282
p:
- 1.350950425856462
- 0.9269522555673273
- ~SE2Transform:
theta: 6.131547467314282
p:
- 1.350950425856462
- 0.9269522555673273
- ~SE2Transform:
theta: 6.127397090714282
p:
- 1.3721279713160766
- 0.9236711081444904
- ~SE2Transform:
theta: 6.127397090714282
p:
- 1.3721279713160766
- 0.9236711081444904
- ~SE2Transform:
theta: 6.1232467141142815
p:
- 1.3932917164193264
- 0.9203020944447404
- ~SE2Transform:
theta: 6.1232467141142815
p:
- 1.3932917164193264
- 0.9203020944447404
- ~SE2Transform:
theta: 6.119096337514281
p:
- 1.4144412966079787
- 0.9168452725013649
- ~SE2Transform:
theta: 6.119096337514281
p:
- 1.4144412966079787
- 0.9168452725013649
- ~SE2Transform:
theta: 6.090043701311667
p:
- 1.435529849985203
- 0.9130379593216822
- ~SE2Transform:
theta: 6.090043701311667
p:
- 1.435529849985203
- 0.9130379593216822
- ~SE2Transform:
theta: 6.127397067340425
p:
- 1.4566335375396382
- 0.9093182895149092
- ~SE2Transform:
theta: 6.127397067340425
p:
- 1.4566335375396382
- 0.9093182895149092
- ~SE2Transform:
theta: 6.136251200971405
p:
- 1.4594582241624796
- 0.9088874463629968
- ~SE2Transform:
theta: 6.136251200971405
p:
- 1.4594582241624796
- 0.9088874463629968
- ~SE2Transform:
theta: 6.146765485242386
p:
- 1.4622869466939785
- 0.9084839784049064
- ~SE2Transform:
theta: 6.146765485242386
p:
- 1.4622869466939785
- 0.9084839784049064
- ~SE2Transform:
theta: 6.157279769513367
p:
- 1.465119754967678
- 0.908110274193163
- ~SE2Transform:
theta: 6.157279769513367
p:
- 1.465119754967678
- 0.908110274193163
- ~SE2Transform:
theta: 6.194633135542125
p:
- 1.4864256664681126
- 0.9058168690823525
- ~SE2Transform:
theta: 6.194633135542125
p:
- 1.4864256664681126
- 0.9058168690823525
- ~SE2Transform:
theta: 6.231986501570883
p:
- 1.5078023623856305
- 0.9043207262026054
- ~SE2Transform:
theta: 6.231986501570883
p:
- 1.5078023623856305
- 0.9043207262026054
- ~SE2Transform:
theta: 6.2278361249708825
p:
- 1.529202179545152
- 0.9031795927119566
- ~SE2Transform:
theta: 6.2278361249708825
p:
- 1.529202179545152
- 0.9031795927119566
- ~SE2Transform:
theta: 6.223685748370882
p:
- 1.5505970762721755
- 0.9019496520042685
- ~SE2Transform:
theta: 6.223685748370882
p:
- 1.5505970762721755
- 0.9019496520042685
- ~SE2Transform:
theta: 6.214278232751536
p:
- 1.5534485433910676
- 0.901766326395347
- ~SE2Transform:
theta: 6.214278232751536
p:
- 1.5534485433910676
- 0.901766326395347
- ~SE2Transform:
theta: 6.185225596548921
p:
- 1.5748034823606527
- 0.8999804655951937
- ~SE2Transform:
theta: 6.185225596548921
p:
- 1.5748034823606527
- 0.8999804655951937
- ~SE2Transform:
theta: 6.156172960346307
p:
- 1.5960975329198512
- 0.8975750284260875
- ~SE2Transform:
theta: 6.156172960346307
p:
- 1.5960975329198512
- 0.8975750284260875
- ~SE2Transform:
theta: 6.127120324143693
p:
- 1.6173127229687192
- 0.8945520450681053
- ~SE2Transform:
theta: 6.127120324143693
p:
- 1.6173127229687192
- 0.8945520450681053
- ~SE2Transform:
theta: 6.134314310251013
p:
- 1.620136934132109
- 0.8941180752879276
- ~SE2Transform:
theta: 6.134314310251013
p:
- 1.620136934132109
- 0.8941180752879276
- ~SE2Transform:
theta: 6.147042127150621
p:
- 1.6229653147760439
- 0.8937122601361454
- ~SE2Transform:
theta: 6.147042127150621
p:
- 1.6229653147760439
- 0.8937122601361454
- ~SE2Transform:
theta: 6.159769944050228
p:
- 1.6257986313295165
- 0.8933424759934101
- ~SE2Transform:
theta: 6.159769944050228
p:
- 1.6257986313295165
- 0.8933424759934101
- ~SE2Transform:
theta: 6.1724977609498355
p:
- 1.6286364248090264
- 0.893008782762954
- ~SE2Transform:
theta: 6.1724977609498355
p:
- 1.6286364248090264
- 0.893008782762954
- ~SE2Transform:
theta: 6.185225577849443
p:
- 1.6314782355058324
- 0.8927112345014576
- ~SE2Transform:
theta: 6.185225577849443
p:
- 1.6314782355058324
- 0.8927112345014576
- ~SE2Transform:
theta: 6.19795339474905
p:
- 1.634323603060424
- 0.8924498794102917
- ~SE2Transform:
theta: 6.19795339474905
p:
- 1.634323603060424
- 0.8924498794102917
- ~SE2Transform:
theta: 6.205147380856371
p:
- 1.6371714459081508
- 0.8922168781652844
- ~SE2Transform:
theta: 6.205147380856371
p:
- 1.6371714459081508
- 0.8922168781652844
- ~SE2Transform:
theta: 6.212341366963691
p:
- 1.6400208912566303
- 0.8920043701147264
- ~SE2Transform:
theta: 6.212341366963691
p:
- 1.6400208912566303
- 0.8920043701147264
- ~SE2Transform:
theta: 6.219535353071011
p:
- 1.6428717916379107
- 0.891812366256592
- ~SE2Transform:
theta: 6.219535353071011
p:
- 1.6428717916379107
- 0.891812366256592
- ~SE2Transform:
theta: 6.226729339178331
p:
- 1.6457239995087376
- 0.8916408765276977
- ~SE2Transform:
theta: 6.226729339178331
p:
- 1.6457239995087376
- 0.8916408765276977
- ~SE2Transform:
theta: 6.239180468979638
p:
- 1.6671270677941497
- 0.8905648866869251
- ~SE2Transform:
theta: 6.239180468979638
p:
- 1.6671270677941497
- 0.8905648866869251
- ~SE2Transform:
theta: 6.251631598780945
p:
- 1.6885418739783897
- 0.8897554657464424
- ~SE2Transform:
theta: 6.251631598780945
p:
- 1.6885418739783897
- 0.8897554657464424
- ~SE2Transform:
theta: 6.2640827285822525
p:
- 1.7099650981533834
- 0.8892127391896691
- ~SE2Transform:
theta: 6.2640827285822525
p:
- 1.7099650981533834
- 0.8892127391896691
- ~SE2Transform:
theta: 6.2765338583835595
p:
- 1.7313934191060267
- 0.8889367911547605
- ~SE2Transform:
theta: 6.2765338583835595
p:
- 1.7313934191060267
- 0.8889367911547605
- ~SE2Transform:
theta: 6.247481222180945
p:
- 1.7528180961770585
- 0.8884829964939005
- ~SE2Transform:
theta: 6.247481222180945
p:
- 1.7528180961770585
- 0.8884829964939005
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030092379638
p:
- 1.7742293585277569
- 0.8875847032694857
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030092379638
p:
- 1.7742293585277569
- 0.8875847032694857
- ~SE2Transform:
theta: 6.222578962578331
p:
- 1.7956277767225737
- 0.8864198921572459
- ~SE2Transform:
theta: 6.222578962578331
p:
- 1.7956277767225737
- 0.8864198921572459
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030092379638
p:
- 1.8170261949173905
- 0.8852550810450062
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030092379638
p:
- 1.8170261949173905
- 0.8852550810450062
- ~SE2Transform:
theta: 6.247481222180945
p:
- 1.8384374572680888
- 0.8843567878205914
- ~SE2Transform:
theta: 6.247481222180945
p:
- 1.8384374572680888
- 0.8843567878205914
- ~SE2Transform:
theta: 6.259932351982252
p:
- 1.85985824441599
- 0.8837251517451685
- ~SE2Transform:
theta: 6.259932351982252
p:
- 1.85985824441599
- 0.8837251517451685
- ~SE2Transform:
theta: 6.272383481783559
p:
- 1.8812852355257987
- 0.8833602707404147
- ~SE2Transform:
theta: 6.272383481783559
p:
- 1.8812852355257987
- 0.8833602707404147
- ~SE2Transform:
theta: 6.284834611584866
p:
- 1.9027151088004288
- 0.8832622013733316
- ~SE2Transform:
theta: 6.284834611584866
p:
- 1.9027151088004288
- 0.8832622013733316
- ~SE2Transform:
theta: 6.297285741386173
p:
- 1.924144541995975
- 0.8834309588474785
- ~SE2Transform:
theta: 6.297285741386173
p:
- 1.924144541995975
- 0.8834309588474785
- ~SE2Transform:
theta: 6.284834611584866
p:
- 1.9455739751915213
- 0.8835997163216254
- ~SE2Transform:
theta: 6.284834611584866
p:
- 1.9455739751915213
- 0.8835997163216254
- ~SE2Transform:
theta: 6.255781975382252
p:
- 1.9670016809540722
- 0.8833237762089796
- ~SE2Transform:
theta: 6.255781975382252
p:
- 1.9670016809540722
- 0.8833237762089796
- ~SE2Transform:
theta: 6.226729339179638
p:
- 1.9884123286044175
- 0.8824255087738644
- ~SE2Transform:
theta: 6.226729339179638
p:
- 1.9884123286044175
- 0.8824255087738644
- ~SE2Transform:
theta: 6.197676702977024
p:
- 2.009787847635099
- 0.8809056721506732
- ~SE2Transform:
theta: 6.197676702977024
p:
- 2.009787847635099
- 0.8809056721506732
- ~SE2Transform:
theta: 6.204870689084344
p:
- 2.012635625904286
- 0.8806718829399109
- ~SE2Transform:
theta: 6.204870689084344
p:
- 2.012635625904286
- 0.8806718829399109
- ~SE2Transform:
theta: 6.212064675191664
p:
- 2.0154850123444628
- 0.8804585864794148
- ~SE2Transform:
theta: 6.212064675191664
p:
- 2.0154850123444628
- 0.8804585864794148
- ~SE2Transform:
theta: 6.219258661298984
p:
- 2.018335859490726
- 0.8802657938079621
- ~SE2Transform:
theta: 6.219258661298984
p:
- 2.018335859490726
- 0.8802657938079621
- ~SE2Transform:
theta: 6.226452647406305
p:
- 2.0211880198025765
- 0.8800935149031925
- ~SE2Transform:
theta: 6.226452647406305
p:
- 2.0211880198025765
- 0.8800935149031925
- ~SE2Transform:
theta: 6.233646633513625
p:
- 2.024041345671554
- 0.8799417586810931
- ~SE2Transform:
theta: 6.233646633513625
p:
- 2.024041345671554
- 0.8799417586810931
- ~SE2Transform:
theta: 6.240840619620945
p:
- 2.0268956894288777
- 0.8798105329955361
- ~SE2Transform:
theta: 6.240840619620945
p:
- 2.0268956894288777
- 0.8798105329955361
- ~SE2Transform:
theta: 6.248034605728265
p:
- 2.0297509033530874
- 0.8796998446378721
- ~SE2Transform:
theta: 6.248034605728265
p:
- 2.0297509033530874
- 0.8796998446378721
- ~SE2Transform:
theta: 6.26463611213088
p:
- 2.051173167976811
- 0.8791245196803126
- ~SE2Transform:
theta: 6.26463611213088
p:
- 2.051173167976811
- 0.8791245196803126
- ~SE2Transform:
theta: 6.277087241932187
p:
- 2.072601638353516
- 0.8788604297673408
- ~SE2Transform:
theta: 6.277087241932187
p:
- 2.072601638353516
- 0.8788604297673408
- ~SE2Transform:
theta: 6.271553408023298
p:
- 2.075458887165339
- 0.8788350996439274
- ~SE2Transform:
theta: 6.271553408023298
p:
- 2.075458887165339
- 0.8788350996439274
- ~SE2Transform:
theta: 6.2660195741144085
p:
- 2.0783159520560748
- 0.8787939584486981
- ~SE2Transform:
theta: 6.2660195741144085
p:
- 2.0783159520560748
- 0.8787939584486981
- ~SE2Transform:
theta: 6.260485740205519
p:
- 2.0811727455331397
- 0.8787370074415302
- ~SE2Transform:
theta: 6.260485740205519
p:
- 2.0811727455331397
- 0.8787370074415302
- ~SE2Transform:
theta: 6.248034610404212
p:
- 2.1025938789410534
- 0.878117225473559
- ~SE2Transform:
theta: 6.248034610404212
p:
- 2.1025938789410534
- 0.878117225473559
- ~SE2Transform:
theta: 6.218981974201598
p:
- 2.1239969249072113
- 0.8770531105536534
- ~SE2Transform:
theta: 6.218981974201598
p:
- 2.1239969249072113
- 0.8770531105536534
- ~SE2Transform:
theta: 6.231433104002905
p:
- 2.1453910148693316
- 0.875811337281208
- ~SE2Transform:
theta: 6.231433104002905
p:
- 2.1453910148693316
- 0.875811337281208
- ~SE2Transform:
theta: 6.243884233804212
p:
- 2.16679890756392
- 0.8748360339722612
- ~SE2Transform:
theta: 6.243884233804212
p:
- 2.16679890756392
- 0.8748360339722612
- ~SE2Transform:
theta: 6.256335363605519
p:
- 2.188217284154691
- 0.8741273518267496
- ~SE2Transform:
theta: 6.256335363605519
p:
- 2.188217284154691
- 0.8741273518267496
- ~SE2Transform:
theta: 6.268786493406826
p:
- 2.2096428241800554
- 0.8736854007106958
- ~SE2Transform:
theta: 6.268786493406826
p:
- 2.2096428241800554
- 0.8736854007106958
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030107185924
p:
- 2.2124986557818533
- 0.8735960497082216
- ~SE2Transform:
theta: 6.235030107185924
p:
- 2.2124986557818533
- 0.8735960497082216
- ~SE2Transform:
theta: 6.20597747098331
p:
- 2.2338860540670864
- 0.8722536966320793
- ~SE2Transform:
theta: 6.20597747098331
p:
- 2.2338860540670864
- 0.8722536966320793
- ~SE2Transform:
theta: 6.243330837012068
p:
- 2.2552783468563242
- 0.8710001492312367
- ~SE2Transform:
theta: 6.243330837012068
p:
- 2.2552783468563242
- 0.8710001492312367
- ~SE2Transform:
theta: 6.250524823119388
p:
- 2.258133827565475
- 0.8708965713127927
- ~SE2Transform:
theta: 6.250524823119388
p:
- 2.258133827565475
- 0.8708965713127927
- ~SE2Transform:
theta: 6.257718809226708
p:
- 2.2609899795161548
- 0.8708135381859567
- ~SE2Transform:
theta: 6.257718809226708
p:
- 2.2609899795161548
- 0.8708135381859567
- ~SE2Transform:
theta: 6.264912795334029
p:
- 2.2638466548933227
- 0.8707510541479597
- ~SE2Transform:
theta: 6.264912795334029
p:
- 2.2638466548933227
- 0.8707510541479597
- ~SE2Transform:
theta: 6.275427079605009
p:
- 2.2667037643720853
- 0.8707138657118625
- ~SE2Transform:
theta: 6.275427079605009
p:
- 2.2667037643720853
- 0.8707138657118625
- ~SE2Transform:
theta: 6.28594136387599
p:
- 2.2695611069279127
- 0.8707067192391
- ~SE2Transform:
theta: 6.28594136387599
p:
- 2.2695611069279127
- 0.8707067192391
- ~SE2Transform:
theta: 6.296455648146971
p:
- 2.2724183666839988
- 0.8707296155197093
- ~SE2Transform:
theta: 6.296455648146971
p:
- 2.2724183666839988
- 0.8707296155197093
- ~SE2Transform:
theta: 6.306969932417951
p:
- 2.275275227772691
- 0.8707825520225252
- ~SE2Transform:
theta: 6.306969932417951
p:
- 2.275275227772691
- 0.8707825520225252
- ~SE2Transform:
theta: 6.277917296215337
p:
- 2.29670379178121
- 0.8709809499182959
- ~SE2Transform:
theta: 6.277917296215337
p:
- 2.29670379178121
- 0.8709809499182959
- ~SE2Transform:
theta: 6.248864660012723
p:
- 2.3181290761463993
- 0.8705567953910336
- ~SE2Transform:
theta: 6.248864660012723
p:
- 2.3181290761463993
- 0.8705567953910336
- ~SE2Transform:
theta: 6.257718793643703
p:
- 2.3209851550176395
- 0.870471391526582
- ~SE2Transform:
theta: 6.257718793643703
p:
- 2.3209851550176395
- 0.870471391526582
- ~SE2Transform:
theta: 6.268233077914684
p:
- 2.3238419230324197
- 0.8704136501796707
- ~SE2Transform:
theta: 6.268233077914684
p:
- 2.3238419230324197
- 0.8704136501796707
- ~SE2Transform:
theta: 6.278747362185665
p:
- 2.326699140238304
- 0.8703859483419643
- ~SE2Transform:
theta: 6.278747362185665
p:
- 2.326699140238304
- 0.8703859483419643
- ~SE2Transform:
theta: 6.289261646456645
p:
- 2.3295564907723443
- 0.8703882890758781
- ~SE2Transform:
theta: 6.289261646456645
p:
- 2.3295564907723443
- 0.8703882890758781
- ~SE2Transform:
theta: 6.299222547180959
p:
- 2.3324136691154442
- 0.8704198815832118
- ~SE2Transform:
theta: 6.299222547180959
p:
- 2.3324136691154442
- 0.8704198815832118
- ~SE2Transform:
theta: 6.309183447905272
p:
- 2.335270391031126
- 0.8704799321224588
- ~SE2Transform:
theta: 6.309183447905272
p:
- 2.335270391031126
- 0.8704799321224588
- ~SE2Transform:
theta: 6.316377434012592
p:
- 2.338126498434209
- 0.8705644836900315
- ~SE2Transform:
theta: 6.316377434012592
p:
- 2.338126498434209
- 0.8705644836900315
- ~SE2Transform:
theta: 6.326891718283573
p:
- 2.3409817381097153
- 0.8706743196988382
- ~SE2Transform:
theta: 6.326891718283573
p:
- 2.3409817381097153
- 0.8706743196988382
- ~SE2Transform:
theta: 6.3374060025545536
p:
- 2.3438356651373127
- 0.870814169884985
- ~SE2Transform:
theta: 6.3374060025545536
p:
- 2.3438356651373127
- 0.870814169884985
- ~SE2Transform:
theta: 6.347920286825534
p:
- 2.3466879640177787
- 0.8709840187881515
- ~SE2Transform:
theta: 6.347920286825534
p:
- 2.3466879640177787
- 0.8709840187881515
- ~SE2Transform:
theta: 6.354560886269587
p:
- 2.3495387091741566
- 0.8711783271198841
- ~SE2Transform:
theta: 6.354560886269587
p:
- 2.3495387091741566
- 0.8711783271198841
- ~SE2Transform:
theta: 6.36286163947024
p:
- 2.352387920233503
- 0.8713939266027797
- ~SE2Transform:
theta: 6.36286163947024
p:
- 2.352387920233503
- 0.8713939266027797
- ~SE2Transform:
theta: 6.371162392670893
p:
- 2.355235243516979
- 0.8716331689842693
- ~SE2Transform:
theta: 6.371162392670893
p:
- 2.355235243516979
- 0.8716331689842693
- ~SE2Transform:
theta: 6.379463145871546
p:
- 2.358080482838008
- 0.8718960377800489
- ~SE2Transform:
theta: 6.379463145871546
p:
- 2.358080482838008
- 0.8718960377800489
- ~SE2Transform:
theta: 6.387763899072199
p:
- 2.360923442153603
- 0.8721825148779039
- ~SE2Transform:
theta: 6.387763899072199
p:
- 2.360923442153603
- 0.8721825148779039
- ~SE2Transform:
theta: 6.425117265100957
p:
- 2.3821898640412305
- 0.8748170683436922
- ~SE2Transform:
theta: 6.425117265100957
p:
- 2.3821898640412305
- 0.8748170683436922
- ~SE2Transform:
theta: 6.462470631129715
p:
- 2.403343064854717
- 0.8782439717871751
- ~SE2Transform:
theta: 6.462470631129715
p:
- 2.403343064854717
- 0.8782439717871751
- ~SE2Transform:
theta: 6.458320254529715
p:
- 2.4244376739935736
- 0.8820217787413887
- ~SE2Transform:
theta: 6.458320254529715
p:
- 2.4244376739935736
- 0.8820217787413887
- ~SE2Transform:
theta: 6.454169877929715
p:
- 2.4455477807253354
- 0.8857120028373009
- ~SE2Transform:
theta: 6.454169877929715
p:
- 2.4455477807253354
- 0.8857120028373009
- ~SE2Transform:
theta: 6.450019501329715
p:
- 2.466673021415723
- 0.8893145805085831
- ~SE2Transform:
theta: 6.450019501329715
p:
- 2.466673021415723
- 0.8893145805085831
- ~SE2Transform:
theta: 6.465514232846316
p:
- 2.4694869240748614
- 0.889810888577959
- ~SE2Transform:
theta: 6.465514232846316
p:
- 2.4694869240748614
- 0.889810888577959
- ~SE2Transform:
theta: 6.4793488168392575
p:
- 2.472293251937814
- 0.8903484078131889
- ~SE2Transform:
theta: 6.4793488168392575
p:
- 2.472293251937814
- 0.8903484078131889
- ~SE2Transform:
theta: 6.494843548355859
p:
- 2.475091390122739
- 0.8909270204408584
- ~SE2Transform:
theta: 6.494843548355859
p:
- 2.475091390122739
- 0.8909270204408584
- ~SE2Transform:
theta: 6.51033827987246
p:
- 2.4778802273279212
- 0.8915489182763778
- ~SE2Transform:
theta: 6.51033827987246
p:
- 2.4778802273279212
- 0.8915489182763778
- ~SE2Transform:
theta: 6.525833011389062
p:
- 2.4806590940040225
- 0.8922139520133325
- ~SE2Transform:
theta: 6.525833011389062
p:
- 2.4806590940040225
- 0.8922139520133325
- ~SE2Transform:
theta: 6.541327742905663
p:
- 2.483427322995447
- 0.8929219619891589
- ~SE2Transform:
theta: 6.541327742905663
p:
- 2.483427322995447
- 0.8929219619891589
- ~SE2Transform:
theta: 6.5568224744222645
p:
- 2.486184249700516
- 0.893672778223475
- ~SE2Transform:
theta: 6.5568224744222645
p:
- 2.486184249700516
- 0.893672778223475
- ~SE2Transform:
theta: 6.572317205938866
p:
- 2.4889292122310236
- 0.8944662204588925
- ~SE2Transform:
theta: 6.572317205938866
p:
- 2.4889292122310236
- 0.8944662204588925
- ~SE2Transform:
theta: 6.587811937455467
p:
- 2.491661551571146
- 0.8953020982042905
- ~SE2Transform:
theta: 6.587811937455467
p:
- 2.491661551571146
- 0.8953020982042905
- ~SE2Transform:
theta: 6.603306668972069
p:
- 2.4943806117356604
- 0.896180210780551
- ~SE2Transform:
theta: 6.603306668972069
p:
- 2.4943806117356604
- 0.896180210780551
- ~SE2Transform:
theta: 6.61880140048867
p:
- 2.4970857399274315
- 0.8971003473687365
- ~SE2Transform:
theta: 6.61880140048867
p:
- 2.4970857399274315
- 0.8971003473687365
- ~SE2Transform:
theta: 6.6287623012129835
p:
- 2.4997789538799537
- 0.8980548445016501
- ~SE2Transform:
theta: 6.6287623012129835
p:
- 2.4997789538799537
- 0.8980548445016501
- ~SE2Transform:
theta: 6.638723201937297
p:
- 2.502462526729892
- 0.8990361206757584
- ~SE2Transform:
theta: 6.638723201937297
p:
- 2.502462526729892
- 0.8990361206757584
- ~SE2Transform:
theta: 6.64868410266161
p:
- 2.5051361922165762
- 0.9000440785300929
- ~SE2Transform:
theta: 6.64868410266161
p:
- 2.5051361922165762
- 0.9000440785300929
- ~SE2Transform:
theta: 6.6586450033859235
p:
- 2.5077996850623308
- 0.9010786180563626
- ~SE2Transform:
theta: 6.6586450033859235
p:
- 2.5077996850623308
- 0.9010786180563626
- ~SE2Transform:
theta: 6.668605904110237
p:
- 2.5104527409987973
- 0.9021396366088767
- ~SE2Transform:
theta: 6.668605904110237
p:
- 2.5104527409987973
- 0.9021396366088767
- ~SE2Transform:
theta: 6.67856680483455
p:
- 2.5130950967931542
- 0.90322702891473
- ~SE2Transform:
theta: 6.67856680483455
p:
- 2.5130950967931542
- 0.90322702891473
- ~SE2Transform:
theta: 6.6885277055588634
p:
- 2.515726490274234
- 0.9043406870842463
- ~SE2Transform:
theta: 6.6885277055588634
p:
- 2.515726490274234
- 0.9043406870842463
- ~SE2Transform:
theta: 6.698488606283177
p:
- 2.5183466603585365
- 0.9054805006216844
- ~SE2Transform:
theta: 6.698488606283177
p:
- 2.5183466603585365
- 0.9054805006216844
- ~SE2Transform:
theta: 6.70844950700749
p:
- 2.5209553470761317
- 0.9066463564362008
- ~SE2Transform:
theta: 6.70844950700749
p:
- 2.5209553470761317
- 0.9066463564362008
- ~SE2Transform:
theta: 6.718410407731803
p:
- 2.5235522915964554
- 0.9078381388530703
- ~SE2Transform:
theta: 6.718410407731803
p:
- 2.5235522915964554
- 0.9078381388530703
- ~SE2Transform:
theta: 6.728371308456117
p:
- 2.526137236253989
- 0.9090557296251638
- ~SE2Transform:
theta: 6.728371308456117
p:
- 2.526137236253989
- 0.9090557296251638
- ~SE2Transform:
theta: 6.73833220918043
p:
- 2.528709924573825
- 0.9102990079446798
- ~SE2Transform:
theta: 6.73833220918043
p:
- 2.528709924573825
- 0.9102990079446798
- ~SE2Transform:
theta: 6.7571472466521945
p:
- 2.5312644318554685
- 0.9115791584712385
- ~SE2Transform:
theta: 6.7571472466521945
p:
- 2.5312644318554685
- 0.9115791584712385
- ~SE2Transform:
theta: 6.775962284123959
p:
- 2.5337944023364134
- 0.912907142728737
- ~SE2Transform:
theta: 6.775962284123959
p:
- 2.5337944023364134
- 0.912907142728737
- ~SE2Transform:
theta: 6.794777321595723
p:
- 2.5362989404192744
- 0.9142824906171327
- ~SE2Transform:
theta: 6.794777321595723
p:
- 2.5362989404192744
- 0.9142824906171327
- ~SE2Transform:
theta: 6.813592359067488
p:
- 2.5387771595096122
- 0.9157047152698867
- ~SE2Transform:
theta: 6.813592359067488
p:
- 2.5387771595096122
- 0.9157047152698867
- ~SE2Transform:
theta: 6.832407396539252
p:
- 2.541228182329785
- 0.9171733132263098
- ~SE2Transform:
theta: 6.832407396539252
p:
- 2.541228182329785
- 0.9171733132263098
- ~SE2Transform:
theta: 6.851222434011016
p:
- 2.5436511412294984
- 0.9186877646097864
- ~SE2Transform:
theta: 6.851222434011016
p:
- 2.5436511412294984
- 0.9186877646097864
- ~SE2Transform:
theta: 6.870037471482781
p:
- 2.5460451784929528
- 0.9202475333118088
- ~SE2Transform:
theta: 6.870037471482781
p:
- 2.5460451784929528
- 0.9202475333118088
- ~SE2Transform:
theta: 6.888852508954545
p:
- 2.5484094466424674
- 0.921852067181756
- ~SE2Transform:
theta: 6.888852508954545
p:
- 2.5484094466424674
- 0.921852067181756
- ~SE2Transform:
theta: 6.9076675464263095
p:
- 2.5507431087384846
- 0.9235007982223529
- ~SE2Transform:
theta: 6.9076675464263095
p:
- 2.5507431087384846
- 0.9235007982223529
- ~SE2Transform:
theta: 6.926482583898074
p:
- 2.553045338675844
- 0.9251931427907385
- ~SE2Transform:
theta: 6.926482583898074
p:
- 2.553045338675844
- 0.9251931427907385
- ~SE2Transform:
theta: 6.939763785902649
p:
- 2.555320131211348
- 0.9269222271109516
- ~SE2Transform:
theta: 6.939763785902649
p:
- 2.555320131211348
- 0.9269222271109516
- ~SE2Transform:
theta: 6.953044987907224
p:
- 2.5575717594810703
- 0.9286813700275394
- ~SE2Transform:
theta: 6.953044987907224
p:
- 2.5575717594810703
- 0.9286813700275394
- ~SE2Transform:
theta: 6.966326189911799
p:
- 2.5597998263254027
- 0.9304702612492686
- ~SE2Transform:
theta: 6.966326189911799
p:
- 2.5597998263254027
- 0.9304702612492686
- ~SE2Transform:
theta: 6.979607391916374
p:
- 2.562003938740683
- 0.932288585237671
- ~SE2Transform:
theta: 6.979607391916374
p:
- 2.562003938740683
- 0.932288585237671
- ~SE2Transform:
theta: 6.992888593920949
p:
- 2.564183707948518
- 0.9341360212626983
- ~SE2Transform:
theta: 6.992888593920949
p:
- 2.564183707948518
- 0.9341360212626983
- ~SE2Transform:
theta: 7.006169795925524
p:
- 2.566338749464356
- 0.936012243459297
- ~SE2Transform:
theta: 7.006169795925524
p:
- 2.566338749464356
- 0.936012243459297
- ~SE2Transform:
theta: 7.0194509979300985
p:
- 2.5684686831653076
- 0.9379169208848852
- ~SE2Transform:
theta: 7.0194509979300985
p:
- 2.5684686831653076
- 0.9379169208848852
- ~SE2Transform:
theta: 7.0327321999346735
p:
- 2.5705731333571937
- 0.9398497175777281
- ~SE2Transform:
theta: 7.0327321999346735
p:
- 2.5705731333571937
- 0.9398497175777281
- ~SE2Transform:
theta: 7.046013401939248
p:
- 2.5726517288408144
- 0.9418102926161964
- ~SE2Transform:
theta: 7.046013401939248
p:
- 2.5726517288408144
- 0.9418102926161964
- ~SE2Transform:
theta: 7.059294603943823
p:
- 2.5747041029774222
- 0.9437983001789028
- ~SE2Transform:
theta: 7.059294603943823
p:
- 2.5747041029774222
- 0.9437983001789028
- ~SE2Transform:
theta: 7.072575805948398
p:
- 2.5767298937533942
- 0.9458133896056977
- ~SE2Transform:
theta: 7.072575805948398
p:
- 2.5767298937533942
- 0.9458133896056977
- ~SE2Transform:
theta: 7.085857007952973
p:
- 2.578728743844086
- 0.9478552054595237
- ~SE2Transform:
theta: 7.085857007952973
p:
- 2.578728743844086
- 0.9478552054595237
- ~SE2Transform:
theta: 7.099138209957548
p:
- 2.5807003006768596
- 0.9499233875891093
- ~SE2Transform:
theta: 7.099138209957548
p:
- 2.5807003006768596
- 0.9499233875891093
- ~SE2Transform:
theta: 7.112419411962123
p:
- 2.5826442164932732
- 0.9520175711924956
- ~SE2Transform:
theta: 7.112419411962123
p:
- 2.5826442164932732
- 0.9520175711924956
- ~SE2Transform:
theta: 7.125700613966698
p:
- 2.584560148410421
- 0.9541373868813818
- ~SE2Transform:
theta: 7.125700613966698
p:
- 2.584560148410421
- 0.9541373868813818
- ~SE2Transform:
theta: 7.138981815971273
p:
- 2.5864477584814134
- 0.9562824607462828
- ~SE2Transform:
theta: 7.138981815971273
p:
- 2.5864477584814134
- 0.9562824607462828
- ~SE2Transform:
theta: 7.152263017975848
p:
- 2.5883067137549878
- 0.9584524144224802
- ~SE2Transform:
theta: 7.152263017975848
p:
- 2.5883067137549878
- 0.9584524144224802
- ~SE2Transform:
theta: 7.165544219980423
p:
- 2.5901366863342363
- 0.9606468651567628
- ~SE2Transform:
theta: 7.165544219980423
p:
- 2.5901366863342363
- 0.9606468651567628
- ~SE2Transform:
theta: 7.178825421984998
p:
- 2.5919373534344423
- 0.9628654258749378
- ~SE2Transform:
theta: 7.178825421984998
p:
- 2.5919373534344423
- 0.9628654258749378
- ~SE2Transform:
theta: 7.192106623989573
p:
- 2.5937083974400164
- 0.9651077052501078
- ~SE2Transform:
theta: 7.192106623989573
p:
- 2.5937083974400164
- 0.9651077052501078
- ~SE2Transform:
theta: 7.205387825994148
p:
- 2.59544950596052
- 0.9673733077716955
- ~SE2Transform:
theta: 7.205387825994148
p:
- 2.59544950596052
- 0.9673733077716955
- ~SE2Transform:
theta: 7.213135192531533
p:
- 2.5971667058181036
- 0.9696571023091098
- ~SE2Transform:
theta: 7.213135192531533
p:
- 2.5971667058181036
- 0.9696571023091098
- ~SE2Transform:
theta: 7.220882559068919
p:
- 2.5988661609249477
- 0.9719541319518941
- ~SE2Transform:
theta: 7.220882559068919
p:
- 2.5988661609249477
- 0.9719541319518941
- ~SE2Transform:
theta: 7.228629925606304
p:
- 2.600547769277398
- 0.974264258829141
- ~SE2Transform:
theta: 7.228629925606304
p:
- 2.600547769277398
- 0.974264258829141
- ~SE2Transform:
theta: 7.240250975412579
p:
- 2.60220692214379
- 0.97659055483467
- ~SE2Transform:
theta: 7.240250975412579
p:
- 2.60220692214379
- 0.97659055483467
- ~SE2Transform:
theta: 7.251872025218853
p:
- 2.6038389295848785
- 0.9789359744243442
- ~SE2Transform:
theta: 7.251872025218853
p:
- 2.6038389295848785
- 0.9789359744243442
- ~SE2Transform:
theta: 7.263493075025128
p:
- 2.6054435712025
- 0.9813002008556309
- ~SE2Transform:
theta: 7.263493075025128
p:
- 2.6054435712025
- 0.9813002008556309
- ~SE2Transform:
theta: 7.275114124831402
p:
- 2.6070206302941705
- 0.9836829148461836
- ~SE2Transform:
theta: 7.275114124831402
p:
- 2.6070206302941705
- 0.9836829148461836
- ~SE2Transform:
theta: 7.286735174637677
p:
- 2.608569893882351
- 0.9860837946169623
- ~SE2Transform:
theta: 7.286735174637677
p:
- 2.608569893882351
- 0.9860837946169623
- ~SE2Transform:
theta: 7.2983562244439515
p:
- 2.61009115274321
- 0.988502515935687
- ~SE2Transform:
theta: 7.2983562244439515
p:
- 2.61009115274321
- 0.988502515935687
- ~SE2Transform:
theta: 7.309977274250226
p:
- 2.611584201434878
- 0.9909387521606261
- ~SE2Transform:
theta: 7.309977274250226
p:
- 2.611584201434878
- 0.9909387521606261
- ~SE2Transform:
theta: 7.314127674224082
p:
- 2.6226376877423188
- 1.0092983477295854
- ~SE2Transform:
theta: 7.314127674224082
p:
- 2.6226376877423188
- 1.0092983477295854
- ~SE2Transform:
theta: 7.276774308195324
p:
- 2.6339937812986935
- 1.0274708739988059
- ~SE2Transform:
theta: 7.276774308195324
p:
- 2.6339937812986935
- 1.0274708739988059
- ~SE2Transform:
theta: 7.268473554995324
p:
- 2.64576235599876
- 1.045380451905837
- ~SE2Transform:
theta: 7.268473554995324
p:
- 2.64576235599876
- 1.045380451905837
- ~SE2Transform:
theta: 7.276774308195977
p:
- 2.647331499379387
- 1.0477683957596073
- ~SE2Transform:
theta: 7.276774308195977
p:
- 2.647331499379387
- 1.0477683957596073
- ~SE2Transform:
theta: 7.28673520892029
p:
- 2.648878771795469
- 1.050170564413393
- ~SE2Transform:
theta: 7.28673520892029
p:
- 2.648878771795469
- 1.050170564413393
- ~SE2Transform:
theta: 7.2966961096446035
p:
- 2.650402040084553
- 1.0525880258691913
- ~SE2Transform:
theta: 7.2966961096446035
p:
- 2.650402040084553
- 1.0525880258691913
- ~SE2Transform:
theta: 7.306657010368917
p:
- 2.6519011531099044
- 1.055020540269564
- ~SE2Transform:
theta: 7.306657010368917
p:
- 2.6519011531099044
- 1.055020540269564
- ~SE2Transform:
theta: 7.31661791109323
p:
- 2.6533759621314434
- 1.0574678662635395
- ~SE2Transform:
theta: 7.31661791109323
p:
- 2.6533759621314434
- 1.0574678662635395
- ~SE2Transform:
theta: 7.3265788118175434
p:
- 2.6548263208205025
- 1.0599297610305576
- ~SE2Transform:
theta: 7.3265788118175434
p:
- 2.6548263208205025
- 1.0599297610305576
- ~SE2Transform:
theta: 7.336539712541857
p:
- 2.6562520852743448
- 1.0624059803045638
- ~SE2Transform:
theta: 7.336539712541857
p:
- 2.6562520852743448
- 1.0624059803045638
- ~SE2Transform:
theta: 7.34650061326617
p:
- 2.6576531140304422
- 1.064896278398244
- ~SE2Transform:
theta: 7.34650061326617
p:
- 2.6576531140304422
- 1.064896278398244
- ~SE2Transform:
theta: 7.356461513990483
p:
- 2.659029268080511
- 1.0674004082274022
- ~SE2Transform:
theta: 7.356461513990483
p:
- 2.659029268080511
- 1.0674004082274022
- ~SE2Transform:
theta: 7.366422414714797
p:
- 2.6603804108843034
- 1.0699181213354745
- ~SE2Transform:
theta: 7.366422414714797
p:
- 2.6603804108843034
- 1.0699181213354745
- ~SE2Transform:
theta: 7.378873544516104
p:
- 2.670301725529479
- 1.0889132944560043
- ~SE2Transform:
theta: 7.378873544516104
p:
- 2.670301725529479
- 1.0889132944560043
- ~SE2Transform:
theta: 7.416226910544862
p:
- 2.6797465018777666
- 1.1081486205930227
- ~SE2Transform:
theta: 7.416226910544862
p:
- 2.6797465018777666
- 1.1081486205930227
- ~SE2Transform:
theta: 7.426187811269175
p:
- 2.680944849764799
- 1.110742542047586
- ~SE2Transform:
theta: 7.426187811269175
p:
- 2.680944849764799
- 1.110742542047586
- ~SE2Transform:
theta: 7.422037434669175
p:
- 2.6898759314171876
- 1.1302230487304934
- ~SE2Transform:
theta: 7.422037434669175
p:
- 2.6898759314171876
- 1.1302230487304934
- ~SE2Transform:
theta: 7.408202850676234
p:
- 2.691090042074034
- 1.1328096175611178
- ~SE2Transform:
theta: 7.408202850676234
p:
- 2.691090042074034
- 1.1328096175611178
- ~SE2Transform:
theta: 7.398795335056887
p:
- 2.6923341340521114
- 1.1353819138424766
- ~SE2Transform:
theta: 7.398795335056887
p:
- 2.6923341340521114
- 1.1353819138424766
- ~SE2Transform:
theta: 7.3512043636743245
p:
- 2.6936508999836284
- 1.1379174847288045
- ~SE2Transform:
theta: 7.3512043636743245
p:
- 2.6936508999836284
- 1.1379174847288045
- ~SE2Transform:
theta: 7.388557729703082
p:
- 2.703624218989268
- 1.156884152329582
- ~SE2Transform:
theta: 7.388557729703082
p:
- 2.703624218989268
- 1.156884152329582
- ~SE2Transform:
theta: 7.394091563611972
p:
- 2.7048995373552622
- 1.1594411183937243
- ~SE2Transform:
theta: 7.394091563611972
p:
- 2.7048995373552622
- 1.1594411183937243
- ~SE2Transform:
theta: 7.406542693413279
p:
- 2.7142915412402413
- 1.178703500105029
- ~SE2Transform:
theta: 7.406542693413279
p:
- 2.7142915412402413
- 1.178703500105029
- ~SE2Transform:
theta: 7.391047957221775
p:
- 2.7155477109953123
- 1.1812698998937097
- ~SE2Transform:
theta: 7.391047957221775
p:
- 2.7155477109953123
- 1.1812698998937097
- ~SE2Transform:
theta: 7.3755532210302714
p:
- 2.7168434940549844
- 1.1838165283690008
- ~SE2Transform:
theta: 7.3755532210302714
p:
- 2.7168434940549844
- 1.1838165283690008
- ~SE2Transform:
theta: 7.370019387121382
p:
- 2.7181659924806403
- 1.1863494141346749
- ~SE2Transform:
theta: 7.370019387121382
p:
- 2.7181659924806403
- 1.1863494141346749
- ~SE2Transform:
theta: 7.348990820137591
p:
- 2.719521989790323
- 1.1888644695337214
- ~SE2Transform:
theta: 7.348990820137591
p:
- 2.719521989790323
- 1.1888644695337214
- ~SE2Transform:
theta: 7.348990820137591
p:
- 2.7298899245985058
- 1.2076197593494253
- ~SE2Transform:
theta: 7.348990820137591
p:
- 2.7298899245985058
- 1.2076197593494253
- ~SE2Transform:
theta: 7.3180013547668725
p:
- 2.7313108393335415
- 1.2100986463847874
- ~SE2Transform:
theta: 7.3180013547668725
p:
- 2.7313108393335415
- 1.2100986463847874
- ~SE2Transform:
theta: 7.287011889396154
p:
- 2.732807878926589
- 1.2125323168791589
- ~SE2Transform:
theta: 7.287011889396154
p:
- 2.732807878926589
- 1.2125323168791589
- ~SE2Transform:
theta: 7.256022424025435
p:
- 2.7343796058152723
- 1.2149184338515049
- ~SE2Transform:
theta: 7.256022424025435
p:
- 2.7343796058152723
- 1.2149184338515049
- ~SE2Transform:
theta: 7.2156254368022585
p:
- 2.7360354354561296
- 1.2172468778365175
- ~SE2Transform:
theta: 7.2156254368022585
p:
- 2.7360354354561296
- 1.2172468778365175
- ~SE2Transform:
theta: 7.175228449579082
p:
- 2.7377839507332062
- 1.2195065498296862
- ~SE2Transform:
theta: 7.175228449579082
p:
- 2.7377839507332062
- 1.2195065498296862
- ~SE2Transform:
theta: 7.181869050581435
p:
- 2.7395704725005467
- 1.2217365370931095
- ~SE2Transform:
theta: 7.181869050581435
p:
- 2.7395704725005467
- 1.2217365370931095
- ~SE2Transform:
theta: 7.188509651583788
p:
- 2.7413421465305667
- 1.2239783386792373
- ~SE2Transform:
theta: 7.188509651583788
p:
- 2.7413421465305667
- 1.2239783386792373
- ~SE2Transform:
theta: 7.135384845513199
p:
- 2.7431652305107392
- 1.2261781064228394
- ~SE2Transform:
theta: 7.135384845513199
p:
- 2.7431652305107392
- 1.2261781064228394
- ~SE2Transform:
theta: 7.155860030508624
p:
- 2.745024166928914
- 1.2283480381815717
- ~SE2Transform:
theta: 7.155860030508624
p:
- 2.745024166928914
- 1.2283480381815717
- ~SE2Transform:
theta: 7.176888597492415
p:
- 2.7468376743861294
- 1.2305560742018318
- ~SE2Transform:
theta: 7.176888597492415
p:
- 2.7468376743861294
- 1.2305560742018318
- ~SE2Transform:
theta: 7.197363782487839
p:
- 2.7486049755120163
- 1.2328012679963205
- ~SE2Transform:
theta: 7.197363782487839
p:
- 2.7486049755120163
- 1.2328012679963205
- ~SE2Transform:
theta: 7.16637431711712
p:
- 2.750384015274115
- 1.235037089353943
- ~SE2Transform:
theta: 7.16637431711712
p:
- 2.750384015274115
- 1.235037089353943
- ~SE2Transform:
theta: 7.135384851746402
p:
- 2.752231476676016
- 1.2372167145480564
- ~SE2Transform:
theta: 7.135384851746402
p:
- 2.752231476676016
- 1.2372167145480564
- ~SE2Transform:
theta: 7.109929216388886
p:
- 2.7541397336422797
- 1.2393433663074864
- ~SE2Transform:
theta: 7.109929216388886
p:
- 2.7541397336422797
- 1.2393433663074864
- ~SE2Transform:
theta: 7.073405911655369
p:
- 2.756112911306515
- 1.241409811572153
- ~SE2Transform:
theta: 7.073405911655369
p:
- 2.756112911306515
- 1.241409811572153
- ~SE2Transform:
theta: 7.05348410709001
p:
- 2.7581436951060523
- 1.2434198316748573
- ~SE2Transform:
theta: 7.05348410709001
p:
- 2.7581436951060523
- 1.2434198316748573
- ~SE2Transform:
theta: 7.077832975354062
p:
- 2.760170008086706
- 1.2454343255472233
- ~SE2Transform:
theta: 7.077832975354062
p:
- 2.760170008086706
- 1.2454343255472233
- ~SE2Transform:
theta: 7.068978841723082
p:
- 2.7621806965458937
- 1.2474645009728693
- ~SE2Transform:
theta: 7.068978841723082
p:
- 2.7621806965458937
- 1.2474645009728693
- ~SE2Transform:
theta: 7.0601247080921015
p:
- 2.764209281400597
- 1.2494767941488445
- ~SE2Transform:
theta: 7.0601247080921015
p:
- 2.764209281400597
- 1.2494767941488445
- ~SE2Transform:
theta: 7.029135242721383
p:
- 2.7662774734774995
- 1.2514482051033045
- ~SE2Transform:
theta: 7.029135242721383
p:
- 2.7662774734774995
- 1.2514482051033045
- ~SE2Transform:
theta: 7.003679607363867
p:
- 2.7684005004586614
- 1.2533604939916372
- ~SE2Transform:
theta: 7.003679607363867
p:
- 2.7684005004586614
- 1.2533604939916372
- ~SE2Transform:
theta: 6.978223972006351
p:
- 2.7705715128991213
- 1.2552181261776605
- ~SE2Transform:
theta: 6.978223972006351
p:
- 2.7705715128991213
- 1.2552181261776605
- ~SE2Transform:
theta: 6.959962319639553
p:
- 2.772782637767063
- 1.257027886699467
- ~SE2Transform:
theta: 6.959962319639553
p:
- 2.772782637767063
- 1.257027886699467
- ~SE2Transform:
theta: 6.945574350541383
p:
- 2.775023022564166
- 1.2588013208797335
- ~SE2Transform:
theta: 6.945574350541383
p:
- 2.775023022564166
- 1.2588013208797335
- ~SE2Transform:
theta: 6.931186381443213
p:
- 2.7772886907059755
- 1.2605423380255472
- ~SE2Transform:
theta: 6.931186381443213
p:
- 2.7772886907059755
- 1.2605423380255472
- ~SE2Transform:
theta: 6.925652547534324
p:
- 2.779571604977927
- 1.2622607136581538
- ~SE2Transform:
theta: 6.925652547534324
p:
- 2.779571604977927
- 1.2622607136581538
- ~SE2Transform:
theta: 6.916798413903344
p:
- 2.7818668175307946
- 1.263962618378157
- ~SE2Transform:
theta: 6.916798413903344
p:
- 2.7818668175307946
- 1.263962618378157
- ~SE2Transform:
theta: 6.907944280272363
p:
- 2.784177008811802
- 1.2656441345344769
- ~SE2Transform:
theta: 6.907944280272363
p:
- 2.784177008811802
- 1.2656441345344769
- ~SE2Transform:
theta: 6.899090146641383
p:
- 2.786501997713111
- 1.2673051303043685
- ~SE2Transform:
theta: 6.899090146641383
p:
- 2.786501997713111
- 1.2673051303043685
- ~SE2Transform:
theta: 6.91181796354099
p:
- 2.7888237570175143
- 1.2689706202433406
- ~SE2Transform:
theta: 6.91181796354099
p:
- 2.7888237570175143
- 1.2689706202433406
- ~SE2Transform:
theta: 6.919565331636677
p:
- 2.7911283541358856
- 1.2706597988922175
- ~SE2Transform:
theta: 6.919565331636677
p:
- 2.7911283541358856
- 1.2706597988922175
- ~SE2Transform:
theta: 6.910711198005696
p:
- 2.7934338839627433
- 1.272347700712904
- ~SE2Transform:
theta: 6.910711198005696
p:
- 2.7934338839627433
- 1.272347700712904
- ~SE2Transform:
theta: 6.901857064374716
p:
- 2.7957542681314074
- 1.2740151231694585
- ~SE2Transform:
theta: 6.901857064374716
p:
- 2.7957542681314074
- 1.2740151231694585
- ~SE2Transform:
theta: 6.8930029307437355
p:
- 2.7980893247349656
- 1.2756619355440133
- ~SE2Transform:
theta: 6.8930029307437355
p:
- 2.7980893247349656
- 1.2756619355440133
- ~SE2Transform:
theta: 6.884148797112755
p:
- 2.8004388707162584
- 1.2772880087344323
- ~SE2Transform:
theta: 6.884148797112755
p:
- 2.8004388707162584
- 1.2772880087344323
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.8028071416105327
- 1.278886659979126
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.8028071416105327
- 1.278886659979126
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.8206551209511113
- 1.2907485570329729
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.8206551209511113
- 1.2907485570329729
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.83850310029169
- 1.3026104540868197
- ~SE2Transform:
theta: 6.869760828014585
p:
- 2.83850310029169
- 1.3026104540868197
- ~SE2Transform:
theta: 6.8752946619234745
p:
- 2.8408784426839397
- 1.3041986168326987
- ~SE2Transform:
theta: 6.8752946619234745
p:
- 2.8408784426839397
- 1.3041986168326987
- ~SE2Transform:
theta: 6.860353310836938
p:
- 2.8432612099813315
- 1.3057755763567696
- ~SE2Transform:
theta: 6.860353310836938
p:
- 2.8432612099813315
- 1.3057755763567696
- ~SE2Transform:
theta: 6.847625493937331
p:
- 2.845665571275505
- 1.3073194253686489
- ~SE2Transform:
theta: 6.847625493937331
p:
- 2.845665571275505
- 1.3073194253686489
- ~SE2Transform:
theta: 6.832684142850795
p:
- 2.8480910541189144
- 1.3088298605080722
- ~SE2Transform:
theta: 6.832684142850795
p:
- 2.8480910541189144
- 1.3088298605080722
- ~SE2Transform:
theta: 6.8254901567434745
p:
- 2.8505331225829824
- 1.310313369888672
- ~SE2Transform:
theta: 6.8254901567434745
p:
- 2.8505331225829824
- 1.310313369888672
- ~SE2Transform:
theta: 6.818296170636154
p:
- 2.852985800108425
- 1.3117792728260156
- ~SE2Transform:
theta: 6.818296170636154
p:
- 2.852985800108425
- 1.3117792728260156
- ~SE2Transform:
theta: 6.818296170636154
p:
- 2.871420347509798
- 1.322707329852053
- ~SE2Transform:
theta: 6.818296170636154
p:
- 2.871420347509798
- 1.322707329852053
- ~SE2Transform:
theta: 6.811102184528834
p:
- 2.873883507162673
- 1.324155550480953
- ~SE2Transform:
theta: 6.811102184528834
p:
- 2.873883507162673
- 1.324155550480953
- ~SE2Transform:
theta: 6.833790905269357
p:
- 2.8763353257384243
- 1.3256227821113686
- ~SE2Transform:
theta: 6.833790905269357
p:
- 2.8763353257384243
- 1.3256227821113686
- ~SE2Transform:
theta: 6.804738269066743
p:
- 2.894758634665916
- 1.3365683019873003
- ~SE2Transform:
theta: 6.804738269066743
p:
- 2.894758634665916
- 1.3365683019873003
- ~SE2Transform:
theta: 6.775685632864128
p:
- 2.913492120465573
- 1.3469740324751753
- ~SE2Transform:
theta: 6.775685632864128
p:
- 2.913492120465573
- 1.3469740324751753
- ~SE2Transform:
theta: 6.751890145030141
p:
- 2.9160257331517956
- 1.3482949998251126
- ~SE2Transform:
theta: 6.751890145030141
p:
- 2.9160257331517956
- 1.3482949998251126
- ~SE2Transform:
theta: 6.728094657196154
p:
- 2.9185900586703593
- 1.349555310349639
- ~SE2Transform:
theta: 6.728094657196154
p:
- 2.9185900586703593
- 1.349555310349639
- ~SE2Transform:
theta: 6.720900671088834
p:
- 2.921173659217762
- 1.350775763821502
- ~SE2Transform:
theta: 6.720900671088834
p:
- 2.921173659217762
- 1.350775763821502
- ~SE2Transform:
theta: 6.7137066849815135
p:
- 2.9237659727599397
- 1.3519775994860441
- ~SE2Transform:
theta: 6.7137066849815135
p:
- 2.9237659727599397
- 1.3519775994860441
- ~SE2Transform:
theta: 6.688804425378899
p:
- 2.943350003718093
- 1.360677999897265
- ~SE2Transform:
theta: 6.688804425378899
p:
- 2.943350003718093
- 1.360677999897265
- ~SE2Transform:
theta: 6.663902165776285
p:
- 2.9631445999783845
- 1.3688880665704133
- ~SE2Transform:
theta: 6.663902165776285
p:
- 2.9631445999783845
- 1.3688880665704133
- ~SE2Transform:
theta: 6.657814946762298
p:
- 2.9658005883647367
- 1.3699417430663385
- ~SE2Transform:
theta: 6.657814946762298
p:
- 2.9658005883647367
- 1.3699417430663385
- ~SE2Transform:
theta: 6.651727727748311
p:
- 2.9684629414634216
- 1.3709792325575751
- ~SE2Transform:
theta: 6.651727727748311
p:
- 2.9684629414634216
- 1.3709792325575751
- ~SE2Transform:
theta: 6.689081117150925
p:
- 2.9883053880356605
- 1.3790711381992802
- ~SE2Transform:
theta: 6.689081117150925
p:
- 2.9883053880356605
- 1.3790711381992802
- ~SE2Transform:
theta: 6.72643450655354
p:
- 3.0078318035576244
- 1.3878984095642055
- ~SE2Transform:
theta: 6.72643450655354
p:
- 3.0078318035576244
- 1.3878984095642055
- ~SE2Transform:
theta: 6.711493155467004
p:
- 3.0104220997163598
- 1.3891045385556975
- ~SE2Transform:
theta: 6.711493155467004
p:
- 3.0104220997163598
- 1.3891045385556975
- ~SE2Transform:
theta: 6.690464588483213
p:
- 3.0130336441446404
- 1.3902638780500896
- ~SE2Transform:
theta: 6.690464588483213
p:
- 3.0130336441446404
- 1.3902638780500896
- ~SE2Transform:
theta: 6.6639021860322325
p:
- 3.0156720047365844
- 1.3913607401987562
- ~SE2Transform:
theta: 6.6639021860322325
p:
- 3.0156720047365844
- 1.3913607401987562
- ~SE2Transform:
theta: 6.637339783581252
p:
- 3.0183385664886133
- 1.3923871424634249
- ~SE2Transform:
theta: 6.637339783581252
p:
- 3.0183385664886133
- 1.3923871424634249
- ~SE2Transform:
theta: 6.610777381130272
p:
- 3.021031448088773
- 1.3933423606970363
- ~SE2Transform:
theta: 6.610777381130272
p:
- 3.021031448088773
- 1.3933423606970363
- ~SE2Transform:
theta: 6.589748814146481
p:
- 3.0237463248636773
- 1.3942332459091853
- ~SE2Transform:
theta: 6.589748814146481
p:
- 3.0237463248636773
- 1.3942332459091853
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}