Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.816882604514542
p:
- 3.942909117649206
- 3.021067947346208
- ~SE2Transform:
theta: 4.816882604514542
p:
- 3.942909117649206
- 3.021067947346208
- ~SE2Transform:
theta: 4.705157892608607
p:
- 3.943182859284296
- 3.0154434631072853
- ~SE2Transform:
theta: 4.705157892608607
p:
- 3.943182859284296
- 3.0154434631072853
- ~SE2Transform:
theta: 4.611258426949522
p:
- 3.942847793792273
- 3.0092653071534734
- ~SE2Transform:
theta: 4.611258426949522
p:
- 3.942847793792273
- 3.0092653071534734
- ~SE2Transform:
theta: 4.488758400996228
p:
- 3.9420385196493273
- 3.004325376257465
- ~SE2Transform:
theta: 4.488758400996228
p:
- 3.9420385196493273
- 3.004325376257465
- ~SE2Transform:
theta: 4.395352263113666
p:
- 3.9404254883618197
- 2.9985046250398586
- ~SE2Transform:
theta: 4.395352263113666
p:
- 3.9404254883618197
- 2.9985046250398586
- ~SE2Transform:
theta: 4.2855421147296395
p:
- 3.938466627938491
- 2.993483177572216
- ~SE2Transform:
theta: 4.2855421147296395
p:
- 3.938466627938491
- 2.993483177572216
- ~SE2Transform:
theta: 4.264585324204542
p:
- 3.9341640063047616
- 2.984280044989754
- ~SE2Transform:
theta: 4.264585324204542
p:
- 3.9341640063047616
- 2.984280044989754
- ~SE2Transform:
theta: 4.300382705138398
p:
- 3.92882787447963
- 2.972641960072732
- ~SE2Transform:
theta: 4.300382705138398
p:
- 3.92882787447963
- 2.972641960072732
- ~SE2Transform:
theta: 4.266286549847026
p:
- 3.924964402271505
- 2.96419678697878
- ~SE2Transform:
theta: 4.266286549847026
p:
- 3.924964402271505
- 2.96419678697878
- ~SE2Transform:
theta: 4.318191856182712
p:
- 3.9194947706494982
- 2.9519536876571597
- ~SE2Transform:
theta: 4.318191856182712
p:
- 3.9194947706494982
- 2.9519536876571597
- ~SE2Transform:
theta: 4.298833857016961
p:
- 3.915585525031962
- 2.942806466257144
- ~SE2Transform:
theta: 4.298833857016961
p:
- 3.915585525031962
- 2.942806466257144
- ~SE2Transform:
theta: 4.323712975992385
p:
- 3.910922189435566
- 2.9318108551586617
- ~SE2Transform:
theta: 4.323712975992385
p:
- 3.910922189435566
- 2.9318108551586617
- ~SE2Transform:
theta: 4.339243273951078
p:
- 3.9065970802697403
- 2.92101075267534
- ~SE2Transform:
theta: 4.339243273951078
p:
- 3.9065970802697403
- 2.92101075267534
- ~SE2Transform:
theta: 4.355141671496567
p:
- 3.902420085780744
- 2.910086143700305
- ~SE2Transform:
theta: 4.355141671496567
p:
- 3.902420085780744
- 2.910086143700305
- ~SE2Transform:
theta: 4.394933934926502
p:
- 3.8981641307625674
- 2.897952598251961
- ~SE2Transform:
theta: 4.394933934926502
p:
- 3.8981641307625674
- 2.897952598251961
- ~SE2Transform:
theta: 4.400336071398921
p:
- 3.8947682146439435
- 2.887522153920522
- ~SE2Transform:
theta: 4.400336071398921
p:
- 3.8947682146439435
- 2.887522153920522
- ~SE2Transform:
theta: 4.386276761533038
p:
- 3.8916274191665985
- 2.8780152950487956
- ~SE2Transform:
theta: 4.386276761533038
p:
- 3.8916274191665985
- 2.8780152950487956
- ~SE2Transform:
theta: 4.419930385450947
p:
- 3.8878365382594344
- 2.866151729736229
- ~SE2Transform:
theta: 4.419930385450947
p:
- 3.8878365382594344
- 2.866151729736229
- ~SE2Transform:
theta: 4.376770155724411
p:
- 3.8851609893077144
- 2.8579138577092396
- ~SE2Transform:
theta: 4.376770155724411
p:
- 3.8851609893077144
- 2.8579138577092396
- ~SE2Transform:
theta: 4.402425763496176
p:
- 3.881262383850889
- 2.846258478810844
- ~SE2Transform:
theta: 4.402425763496176
p:
- 3.881262383850889
- 2.846258478810844
- ~SE2Transform:
theta: 4.426969257677091
p:
- 3.8777240726941185
- 2.834725845972004
- ~SE2Transform:
theta: 4.426969257677091
p:
- 3.8777240726941185
- 2.834725845972004
- ~SE2Transform:
theta: 4.4287270337131694
p:
- 3.874624007551282
- 2.8241265025561773
- ~SE2Transform:
theta: 4.4287270337131694
p:
- 3.874624007551282
- 2.8241265025561773
- ~SE2Transform:
theta: 4.45714019388794
p:
- 3.8713806172550917
- 2.8123824018883337
- ~SE2Transform:
theta: 4.45714019388794
p:
- 3.8713806172550917
- 2.8123824018883337
- ~SE2Transform:
theta: 4.493737765229901
p:
- 3.8684274497045212
- 2.8001532787533696
- ~SE2Transform:
theta: 4.493737765229901
p:
- 3.8684274497045212
- 2.8001532787533696
- ~SE2Transform:
theta: 4.50020846104964
p:
- 3.8659852572635076
- 2.788992080368665
- ~SE2Transform:
theta: 4.50020846104964
p:
- 3.8659852572635076
- 2.788992080368665
- ~SE2Transform:
theta: 4.497493107177353
p:
- 3.8636816100074176
- 2.7783685663668836
- ~SE2Transform:
theta: 4.497493107177353
p:
- 3.8636816100074176
- 2.7783685663668836
- ~SE2Transform:
theta: 4.560165715995392
p:
- 3.8611263505332314
- 2.7646046653724436
- ~SE2Transform:
theta: 4.560165715995392
p:
- 3.8611263505332314
- 2.7646046653724436
- ~SE2Transform:
theta: 4.48221996625134
p:
- 3.8597802437644084
- 2.7576502157880567
- ~SE2Transform:
theta: 4.48221996625134
p:
- 3.8597802437644084
- 2.7576502157880567
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678126335133005
p:
- 3.856946469181734
- 2.742703888062482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678126335133005
p:
- 3.856946469181734
- 2.742703888062482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5503066402623205
p:
- 3.855382778658987
- 2.732585686449192
- ~SE2Transform:
theta: 4.5503066402623205
p:
- 3.855382778658987
- 2.732585686449192
- ~SE2Transform:
theta: 4.546818708904935
p:
- 3.853657811365997
- 2.7221508088785384
- ~SE2Transform:
theta: 4.546818708904935
p:
- 3.853657811365997
- 2.7221508088785384
- ~SE2Transform:
theta: 4.545259825387549
p:
- 3.8518458075394153
- 2.711358732262772
- ~SE2Transform:
theta: 4.545259825387549
p:
- 3.8518458075394153
- 2.711358732262772
- ~SE2Transform:
theta: 4.541579795661797
p:
- 3.850070614845565
- 2.700952892007991
- ~SE2Transform:
theta: 4.541579795661797
p:
- 3.850070614845565
- 2.700952892007991
- ~SE2Transform:
theta: 4.595063448575
p:
- 3.848131942306231
- 2.687589411737317
- ~SE2Transform:
theta: 4.595063448575
p:
- 3.848131942306231
- 2.687589411737317
- ~SE2Transform:
theta: 4.552462984377353
p:
- 3.846917325915167
- 2.6788837721672136
- ~SE2Transform:
theta: 4.552462984377353
p:
- 3.846917325915167
- 2.6788837721672136
- ~SE2Transform:
theta: 4.533335931783497
p:
- 3.845266013994563
- 2.669234389204396
- ~SE2Transform:
theta: 4.533335931783497
p:
- 3.845266013994563
- 2.669234389204396
- ~SE2Transform:
theta: 4.585327466172778
p:
- 3.8432718048041385
- 2.6563071221760564
- ~SE2Transform:
theta: 4.585327466172778
p:
- 3.8432718048041385
- 2.6563071221760564
- ~SE2Transform:
theta: 4.601614049680621
p:
- 3.8418814821906917
- 2.6446708680468145
- ~SE2Transform:
theta: 4.601614049680621
p:
- 3.8418814821906917
- 2.6446708680468145
- ~SE2Transform:
theta: 4.588214208721014
p:
- 3.8406694968202526
- 2.634401393756564
- ~SE2Transform:
theta: 4.588214208721014
p:
- 3.8406694968202526
- 2.634401393756564
- ~SE2Transform:
theta: 4.612164500335916
p:
- 3.8393200011681037
- 2.6224242765441543
- ~SE2Transform:
theta: 4.612164500335916
p:
- 3.8393200011681037
- 2.6224242765441543
- ~SE2Transform:
theta: 4.557224791657354
p:
- 3.838299970141583
- 2.614479673207371
- ~SE2Transform:
theta: 4.557224791657354
p:
- 3.838299970141583
- 2.614479673207371
- ~SE2Transform:
theta: 4.56595472167487
p:
- 3.8366135754384274
- 2.603381524687178
- ~SE2Transform:
theta: 4.56595472167487
p:
- 3.8366135754384274
- 2.603381524687178
- ~SE2Transform:
theta: 4.555410130195131
p:
- 3.835060568532626
- 2.593223265522669
- ~SE2Transform:
theta: 4.555410130195131
p:
- 3.835060568532626
- 2.593223265522669
- ~SE2Transform:
theta: 4.555382166656569
p:
- 3.8333715574478333
- 2.5825532750579647
- ~SE2Transform:
theta: 4.555382166656569
p:
- 3.8333715574478333
- 2.5825532750579647
- ~SE2Transform:
theta: 4.5612562862095105
p:
- 3.831677184625808
- 2.571642990619111
- ~SE2Transform:
theta: 4.5612562862095105
p:
- 3.831677184625808
- 2.571642990619111
- ~SE2Transform:
theta: 4.588931611004674
p:
- 3.8300290388756757
- 2.5597141037290765
- ~SE2Transform:
theta: 4.588931611004674
p:
- 3.8300290388756757
- 2.5597141037290765
- ~SE2Transform:
theta: 4.633622262057092
p:
- 3.82872227809199
- 2.5468342883328154
- ~SE2Transform:
theta: 4.633622262057092
p:
- 3.82872227809199
- 2.5468342883328154
- ~SE2Transform:
theta: 4.621967247732256
p:
- 3.82786076232155
- 2.5366744963430365
- ~SE2Transform:
theta: 4.621967247732256
p:
- 3.82786076232155
- 2.5366744963430365
- ~SE2Transform:
theta: 4.645467255473824
p:
- 3.826932363277166
- 2.5248979292562947
- ~SE2Transform:
theta: 4.645467255473824
p:
- 3.826932363277166
- 2.5248979292562947
- ~SE2Transform:
theta: 4.660741440455132
p:
- 3.826247964822578
- 2.5133671762143877
- ~SE2Transform:
theta: 4.660741440455132
p:
- 3.826247964822578
- 2.5133671762143877
- ~SE2Transform:
theta: 4.62377784984572
p:
- 3.8256117304704755
- 2.504309754217859
- ~SE2Transform:
theta: 4.62377784984572
p:
- 3.8256117304704755
- 2.504309754217859
- ~SE2Transform:
theta: 4.645515975453563
p:
- 3.824681789597138
- 2.4923719877398467
- ~SE2Transform:
theta: 4.645515975453563
p:
- 3.824681789597138
- 2.4923719877398467
- ~SE2Transform:
theta: 4.64288342139304
p:
- 3.82398663792569
- 2.4821933513961696
- ~SE2Transform:
theta: 4.64288342139304
p:
- 3.82398663792569
- 2.4821933513961696
- ~SE2Transform:
theta: 4.665242066414478
p:
- 3.823311573099748
- 2.4706325310737385
- ~SE2Transform:
theta: 4.665242066414478
p:
- 3.823311573099748
- 2.4706325310737385
- ~SE2Transform:
theta: 4.67034376431121
p:
- 3.8228115771177213
- 2.4594283032496027
- ~SE2Transform:
theta: 4.67034376431121
p:
- 3.8228115771177213
- 2.4594283032496027
- ~SE2Transform:
theta: 4.602148204691209
p:
- 3.8222153511451116
- 2.451613096314847
- ~SE2Transform:
theta: 4.602148204691209
p:
- 3.8222153511451116
- 2.451613096314847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526425093608825
p:
- 3.8211109074828755
- 2.438649971934315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526425093608825
p:
- 3.8211109074828755
- 2.438649971934315
- ~SE2Transform:
theta: 4.611209053463497
p:
- 3.8203506882059184
- 2.4292223336827394
- ~SE2Transform:
theta: 4.611209053463497
p:
- 3.8203506882059184
- 2.4292223336827394
- ~SE2Transform:
theta: 4.661717998279706
p:
- 3.8193629103597906
- 2.416237504682191
- ~SE2Transform:
theta: 4.661717998279706
p:
- 3.8193629103597906
- 2.416237504682191
- ~SE2Transform:
theta: 4.599630064278138
p:
- 3.818732565696408
- 2.4085407363643165
- ~SE2Transform:
theta: 4.599630064278138
p:
- 3.818732565696408
- 2.4085407363643165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487451642167
p:
- 3.8175616762109903
- 2.395299993544708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487451642167
p:
- 3.8175616762109903
- 2.395299993544708
- ~SE2Transform:
theta: 4.635700894181144
p:
- 3.816854988822124
- 2.385244870501384
- ~SE2Transform:
theta: 4.635700894181144
p:
- 3.816854988822124
- 2.385244870501384
- ~SE2Transform:
theta: 4.665105486072124
p:
- 3.8160943060812884
- 2.3729887026506002
- ~SE2Transform:
theta: 4.665105486072124
p:
- 3.8160943060812884
- 2.3729887026506002
- ~SE2Transform:
theta: 4.668877634191993
p:
- 3.815591498370093
- 2.361920623352802
- ~SE2Transform:
theta: 4.668877634191993
p:
- 3.815591498370093
- 2.361920623352802
- ~SE2Transform:
theta: 4.650636516988856
p:
- 3.815073492348728
- 2.352087659439851
- ~SE2Transform:
theta: 4.650636516988856
p:
- 3.815073492348728
- 2.352087659439851
- ~SE2Transform:
theta: 4.648324939784019
p:
- 3.814413726337097
- 2.341613748131494
- ~SE2Transform:
theta: 4.648324939784019
p:
- 3.814413726337097
- 2.341613748131494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6598466111166985
p:
- 3.813759525643007
- 2.330405800645658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6598466111166985
p:
- 3.813759525643007
- 2.330405800645658
- ~SE2Transform:
theta: 4.645982414912777
p:
- 3.81316633320274
- 2.32044366251108
- ~SE2Transform:
theta: 4.645982414912777
p:
- 3.81316633320274
- 2.32044366251108
- ~SE2Transform:
theta: 4.660934812726764
p:
- 3.81249643841364
- 2.3090892593237795
- ~SE2Transform:
theta: 4.660934812726764
p:
- 3.81249643841364
- 2.3090892593237795
- ~SE2Transform:
theta: 4.637419627227287
p:
- 3.811894647697924
- 2.2995817093386974
- ~SE2Transform:
theta: 4.637419627227287
p:
- 3.811894647697924
- 2.2995817093386974
- ~SE2Transform:
theta: 4.62766585303317
p:
- 3.8110834736077868
- 2.289444106173482
- ~SE2Transform:
theta: 4.62766585303317
p:
- 3.8110834736077868
- 2.289444106173482
- ~SE2Transform:
theta: 4.669340018197875
p:
- 3.810280026751465
- 2.276884970733735
- ~SE2Transform:
theta: 4.669340018197875
p:
- 3.810280026751465
- 2.276884970733735
- ~SE2Transform:
theta: 4.610324201085588
p:
- 3.809722194513966
- 2.269210260047449
- ~SE2Transform:
theta: 4.610324201085588
p:
- 3.809722194513966
- 2.269210260047449
- ~SE2Transform:
theta: 4.622682815128333
p:
- 3.8086548896043504
- 2.258113355214387
- ~SE2Transform:
theta: 4.622682815128333
p:
- 3.8086548896043504
- 2.258113355214387
- ~SE2Transform:
theta: 4.605563792372516
p:
- 3.8076804225649976
- 2.2482286373703704
- ~SE2Transform:
theta: 4.605563792372516
p:
- 3.8076804225649976
- 2.2482286373703704
- ~SE2Transform:
theta: 4.648366098154607
p:
- 3.8065852732745586
- 2.2354396825180984
- ~SE2Transform:
theta: 4.648366098154607
p:
- 3.8065852732745586
- 2.2354396825180984
- ~SE2Transform:
theta: 4.645224761962973
p:
- 3.8058908731337833
- 2.224868460762021
- ~SE2Transform:
theta: 4.645224761962973
p:
- 3.8058908731337833
- 2.224868460762021
- ~SE2Transform:
theta: 4.653894713345719
p:
- 3.80519549095398
- 2.213815217105153
- ~SE2Transform:
theta: 4.653894713345719
p:
- 3.80519549095398
- 2.213815217105153
- ~SE2Transform:
theta: 4.627401383717875
p:
- 3.8045288739278895
- 2.2045391598148942
- ~SE2Transform:
theta: 4.627401383717875
p:
- 3.8045288739278895
- 2.2045391598148942
- ~SE2Transform:
theta: 4.663999601751078
p:
- 3.8037042092548488
- 2.1921915745856544
- ~SE2Transform:
theta: 4.663999601751078
p:
- 3.8037042092548488
- 2.1921915745856544
- ~SE2Transform:
theta: 4.660069318223365
p:
- 3.8031725933258556
- 2.181643037314435
- ~SE2Transform:
theta: 4.660069318223365
p:
- 3.8031725933258556
- 2.181643037314435
- ~SE2Transform:
theta: 4.726552814284934
p:
- 3.8029055540639867
- 2.16764743688106
- ~SE2Transform:
theta: 4.726552814284934
p:
- 3.8029055540639867
- 2.16764743688106
- ~SE2Transform:
theta: 4.668539979723496
p:
- 3.8027903540658357
- 2.159886554865687
- ~SE2Transform:
theta: 4.668539979723496
p:
- 3.8027903540658357
- 2.159886554865687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684134932133
p:
- 3.8023261762974414
- 2.149322772809275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684134932133
p:
- 3.8023261762974414
- 2.149322772809275
- ~SE2Transform:
theta: 4.63949176127696
p:
- 3.801792175788705
- 2.140195020898567
- ~SE2Transform:
theta: 4.63949176127696
p:
- 3.801792175788705
- 2.140195020898567
- ~SE2Transform:
theta: 4.623929222269771
p:
- 3.8009809464919075
- 2.130161758695541
- ~SE2Transform:
theta: 4.623929222269771
p:
- 3.8009809464919075
- 2.130161758695541
- ~SE2Transform:
theta: 4.663120733212255
p:
- 3.800103291387584
- 2.1174371525396953
- ~SE2Transform:
theta: 4.663120733212255
p:
- 3.800103291387584
- 2.1174371525396953
- ~SE2Transform:
theta: 4.724423206555262
p:
- 3.7998458900587635
- 2.103612613402193
- ~SE2Transform:
theta: 4.724423206555262
p:
- 3.7998458900587635
- 2.103612613402193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7340846597774835
p:
- 3.800030327321079
- 2.092677523450772
- ~SE2Transform:
theta: 4.7340846597774835
p:
- 3.800030327321079
- 2.092677523450772
- ~SE2Transform:
theta: 4.789192418492777
p:
- 3.800694356759885
- 2.079205474222466
- ~SE2Transform:
theta: 4.789192418492777
p:
- 3.800694356759885
- 2.079205474222466
- ~SE2Transform:
theta: 4.800539015790293
p:
- 3.801518662478075
- 2.0692337438498356
- ~SE2Transform:
theta: 4.800539015790293
p:
- 3.801518662478075
- 2.0692337438498356
- ~SE2Transform:
theta: 4.670500793333954
p:
- 3.8016159247806756
- 2.0650296335929323
- ~SE2Transform:
theta: 4.670500793333954
p:
- 3.8016159247806756
- 2.0650296335929323
- ~SE2Transform:
theta: 4.639620468353169
p:
- 3.80111203024332
- 2.056249642589016
- ~SE2Transform:
theta: 4.639620468353169
p:
- 3.80111203024332
- 2.056249642589016
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372337104598
p:
- 3.8004404979784785
- 2.0442095741935455
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372337104598
p:
- 3.8004404979784785
- 2.0442095741935455
- ~SE2Transform:
theta: 4.5608711671610385
p:
- 3.7999602242869455
- 2.039174169978486
- ~SE2Transform:
theta: 4.5608711671610385
p:
- 3.7999602242869455
- 2.039174169978486
- ~SE2Transform:
theta: 4.595678877248228
p:
- 3.7982972822660286
- 2.026849130371619
- ~SE2Transform:
theta: 4.595678877248228
p:
- 3.7982972822660286
- 2.026849130371619
- ~SE2Transform:
theta: 4.611773588339993
p:
- 3.7970342723303983
- 2.015271703788753
- ~SE2Transform:
theta: 4.611773588339993
p:
- 3.7970342723303983
- 2.015271703788753
- ~SE2Transform:
theta: 4.624164809629535
p:
- 3.7959589093826263
- 2.003916399035506
- ~SE2Transform:
theta: 4.624164809629535
p:
- 3.7959589093826263
- 2.003916399035506
- ~SE2Transform:
theta: 4.530190518714764
p:
- 3.7951119437556167
- 1.9976906043901281
- ~SE2Transform:
theta: 4.530190518714764
p:
- 3.7951119437556167
- 1.9976906043901281
- ~SE2Transform:
theta: 4.546271244141561
p:
- 3.793095247554212
- 1.98622822988734
- ~SE2Transform:
theta: 4.546271244141561
p:
- 3.793095247554212
- 1.98622822988734
- ~SE2Transform:
theta: 4.529430384186136
p:
- 3.7913420369677553
- 1.9762855832793838
- ~SE2Transform:
theta: 4.529430384186136
p:
- 3.7913420369677553
- 1.9762855832793838
- ~SE2Transform:
theta: 4.61427368471241
p:
- 3.7892260342513024
- 1.9613282812882957
- ~SE2Transform:
theta: 4.61427368471241
p:
- 3.7892260342513024
- 1.9613282812882957
- ~SE2Transform:
theta: 4.417868253688097
p:
- 3.7890502382419435
- 1.9604443494127652
- ~SE2Transform:
theta: 4.417868253688097
p:
- 3.7890502382419435
- 1.9604443494127652
- ~SE2Transform:
theta: 4.381516697595809
p:
- 3.786259981504767
- 1.9518138870784614
- ~SE2Transform:
theta: 4.381516697595809
p:
- 3.786259981504767
- 1.9518138870784614
- ~SE2Transform:
theta: 4.2877189971283585
p:
- 3.7839368008567966
- 1.9459595482626022
- ~SE2Transform:
theta: 4.2877189971283585
p:
- 3.7839368008567966
- 1.9459595482626022
- ~SE2Transform:
theta: 4.293840994089012
p:
- 3.779584239192057
- 1.9362549221059173
- ~SE2Transform:
theta: 4.293840994089012
p:
- 3.779584239192057
- 1.9362549221059173
- ~SE2Transform:
theta: 4.247240879023522
p:
- 3.7758357825660416
- 1.9283307389504047
- ~SE2Transform:
theta: 4.247240879023522
p:
- 3.7758357825660416
- 1.9283307389504047
- ~SE2Transform:
theta: 4.284937201607444
p:
- 3.7702683269853448
- 1.9166955069161289
- ~SE2Transform:
theta: 4.284937201607444
p:
- 3.7702683269853448
- 1.9166955069161289
- ~SE2Transform:
theta: 4.242858083265221
p:
- 3.7665555081356663
- 1.908979688435624
- ~SE2Transform:
theta: 4.242858083265221
p:
- 3.7665555081356663
- 1.908979688435624
- ~SE2Transform:
theta: 4.163499274909796
p:
- 3.7630817362230826
- 1.9027578854714458
- ~SE2Transform:
theta: 4.163499274909796
p:
- 3.7630817362230826
- 1.9027578854714458
- ~SE2Transform:
theta: 4.068392454839077
p:
- 3.7595851928151753
- 1.8976077893966825
- ~SE2Transform:
theta: 4.068392454839077
p:
- 3.7595851928151753
- 1.8976077893966825
- ~SE2Transform:
theta: 4.039871071329142
p:
- 3.7538308957825675
- 1.8901667227572663
- ~SE2Transform:
theta: 4.039871071329142
p:
- 3.7538308957825675
- 1.8901667227572663
- ~SE2Transform:
theta: 3.987271881221822
p:
- 3.7483538579552156
- 1.8836485267992025
- ~SE2Transform:
theta: 3.987271881221822
p:
- 3.7483538579552156
- 1.8836485267992025
- ~SE2Transform:
theta: 3.91159290001424
p:
- 3.7433916199125936
- 1.878458415812927
- ~SE2Transform:
theta: 3.91159290001424
p:
- 3.7433916199125936
- 1.878458415812927
- ~SE2Transform:
theta: 3.8232937338708415
p:
- 3.73831426205153
- 1.8739523993990725
- ~SE2Transform:
theta: 3.8232937338708415
p:
- 3.73831426205153
- 1.8739523993990725
- ~SE2Transform:
theta: 3.762236671939861
p:
- 3.7323027996560634
- 1.8693713270363763
- ~SE2Transform:
theta: 3.762236671939861
p:
- 3.7323027996560634
- 1.8693713270363763
- ~SE2Transform:
theta: 3.7170623194560704
p:
- 3.7253993752601735
- 1.8646681071657825
- ~SE2Transform:
theta: 3.7170623194560704
p:
- 3.7253993752601735
- 1.8646681071657825
- ~SE2Transform:
theta: 3.6512103755112335
p:
- 3.719079126063033
- 1.8608576757304647
- ~SE2Transform:
theta: 3.6512103755112335
p:
- 3.719079126063033
- 1.8608576757304647
- ~SE2Transform:
theta: 3.61564154917241
p:
- 3.7114182639945503
- 1.8567534045406107
- ~SE2Transform:
theta: 3.61564154917241
p:
- 3.7114182639945503
- 1.8567534045406107
- ~SE2Transform:
theta: 3.573950464859207
p:
- 3.7037036430635286
- 1.8529962913164155
- ~SE2Transform:
theta: 3.573950464859207
p:
- 3.7037036430635286
- 1.8529962913164155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4972405959979
p:
- 3.697117871234743
- 1.8502583101575203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4972405959979
p:
- 3.697117871234743
- 1.8502583101575203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3643383976301875
p:
- 3.693012548867315
- 1.8490368194457671
- ~SE2Transform:
theta: 3.3643383976301875
p:
- 3.693012548867315
- 1.8490368194457671
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.816882604514542
p:
- 3.942909117649206
- 3.021067947346208
- ~SE2Transform:
theta: 4.816882604514542
p:
- 3.942909117649206
- 3.021067947346208
- ~SE2Transform:
theta: 4.705157892608607
p:
- 3.943182859284296
- 3.0154434631072853
- ~SE2Transform:
theta: 4.705157892608607
p:
- 3.943182859284296
- 3.0154434631072853
- ~SE2Transform:
theta: 4.611258426949522
p:
- 3.942847793792273
- 3.0092653071534734
- ~SE2Transform:
theta: 4.611258426949522
p:
- 3.942847793792273
- 3.0092653071534734
- ~SE2Transform:
theta: 4.488758400996228
p:
- 3.9420385196493273
- 3.004325376257465
- ~SE2Transform:
theta: 4.488758400996228
p:
- 3.9420385196493273
- 3.004325376257465
- ~SE2Transform:
theta: 4.395352263113666
p:
- 3.9404254883618197
- 2.9985046250398586
- ~SE2Transform:
theta: 4.395352263113666
p:
- 3.9404254883618197
- 2.9985046250398586
- ~SE2Transform:
theta: 4.2855421147296395
p:
- 3.938466627938491
- 2.993483177572216
- ~SE2Transform:
theta: 4.2855421147296395
p:
- 3.938466627938491
- 2.993483177572216
- ~SE2Transform:
theta: 4.264585324204542
p:
- 3.9341640063047616
- 2.984280044989754
- ~SE2Transform:
theta: 4.264585324204542
p:
- 3.9341640063047616
- 2.984280044989754
- ~SE2Transform:
theta: 4.300382705138398
p:
- 3.92882787447963
- 2.972641960072732
- ~SE2Transform:
theta: 4.300382705138398
p:
- 3.92882787447963
- 2.972641960072732
- ~SE2Transform:
theta: 4.266286549847026
p:
- 3.924964402271505
- 2.96419678697878
- ~SE2Transform:
theta: 4.266286549847026
p:
- 3.924964402271505
- 2.96419678697878
- ~SE2Transform:
theta: 4.318191856182712
p:
- 3.9194947706494982
- 2.9519536876571597
- ~SE2Transform:
theta: 4.318191856182712
p:
- 3.9194947706494982
- 2.9519536876571597
- ~SE2Transform:
theta: 4.298833857016961
p:
- 3.915585525031962
- 2.942806466257144
- ~SE2Transform:
theta: 4.298833857016961
p:
- 3.915585525031962
- 2.942806466257144
- ~SE2Transform:
theta: 4.323712975992385
p:
- 3.910922189435566
- 2.9318108551586617
- ~SE2Transform:
theta: 4.323712975992385
p:
- 3.910922189435566
- 2.9318108551586617
- ~SE2Transform:
theta: 4.339243273951078
p:
- 3.9065970802697403
- 2.92101075267534
- ~SE2Transform:
theta: 4.339243273951078
p:
- 3.9065970802697403
- 2.92101075267534
- ~SE2Transform:
theta: 4.355141671496567
p:
- 3.902420085780744
- 2.910086143700305
- ~SE2Transform:
theta: 4.355141671496567
p:
- 3.902420085780744
- 2.910086143700305
- ~SE2Transform:
theta: 4.394933934926502
p:
- 3.8981641307625674
- 2.897952598251961
- ~SE2Transform:
theta: 4.394933934926502
p:
- 3.8981641307625674
- 2.897952598251961
- ~SE2Transform:
theta: 4.400336071398921
p:
- 3.8947682146439435
- 2.887522153920522
- ~SE2Transform:
theta: 4.400336071398921
p:
- 3.8947682146439435
- 2.887522153920522
- ~SE2Transform:
theta: 4.386276761533038
p:
- 3.8916274191665985
- 2.8780152950487956
- ~SE2Transform:
theta: 4.386276761533038
p:
- 3.8916274191665985
- 2.8780152950487956
- ~SE2Transform:
theta: 4.419930385450947
p:
- 3.8878365382594344
- 2.866151729736229
- ~SE2Transform:
theta: 4.419930385450947
p:
- 3.8878365382594344
- 2.866151729736229
- ~SE2Transform:
theta: 4.376770155724411
p:
- 3.8851609893077144
- 2.8579138577092396
- ~SE2Transform:
theta: 4.376770155724411
p:
- 3.8851609893077144
- 2.8579138577092396
- ~SE2Transform:
theta: 4.402425763496176
p:
- 3.881262383850889
- 2.846258478810844
- ~SE2Transform:
theta: 4.402425763496176
p:
- 3.881262383850889
- 2.846258478810844
- ~SE2Transform:
theta: 4.426969257677091
p:
- 3.8777240726941185
- 2.834725845972004
- ~SE2Transform:
theta: 4.426969257677091
p:
- 3.8777240726941185
- 2.834725845972004
- ~SE2Transform:
theta: 4.4287270337131694
p:
- 3.874624007551282
- 2.8241265025561773
- ~SE2Transform:
theta: 4.4287270337131694
p:
- 3.874624007551282
- 2.8241265025561773
- ~SE2Transform:
theta: 4.45714019388794
p:
- 3.8713806172550917
- 2.8123824018883337
- ~SE2Transform:
theta: 4.45714019388794
p:
- 3.8713806172550917
- 2.8123824018883337
- ~SE2Transform:
theta: 4.493737765229901
p:
- 3.8684274497045212
- 2.8001532787533696
- ~SE2Transform:
theta: 4.493737765229901
p:
- 3.8684274497045212
- 2.8001532787533696
- ~SE2Transform:
theta: 4.50020846104964
p:
- 3.8659852572635076
- 2.788992080368665
- ~SE2Transform:
theta: 4.50020846104964
p:
- 3.8659852572635076
- 2.788992080368665
- ~SE2Transform:
theta: 4.497493107177353
p:
- 3.8636816100074176
- 2.7783685663668836
- ~SE2Transform:
theta: 4.497493107177353
p:
- 3.8636816100074176
- 2.7783685663668836
- ~SE2Transform:
theta: 4.560165715995392
p:
- 3.8611263505332314
- 2.7646046653724436
- ~SE2Transform:
theta: 4.560165715995392
p:
- 3.8611263505332314
- 2.7646046653724436
- ~SE2Transform:
theta: 4.48221996625134
p:
- 3.8597802437644084
- 2.7576502157880567
- ~SE2Transform:
theta: 4.48221996625134
p:
- 3.8597802437644084
- 2.7576502157880567
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678126335133005
p:
- 3.856946469181734
- 2.742703888062482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678126335133005
p:
- 3.856946469181734
- 2.742703888062482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5503066402623205
p:
- 3.855382778658987
- 2.732585686449192
- ~SE2Transform:
theta: 4.5503066402623205
p:
- 3.855382778658987
- 2.732585686449192
- ~SE2Transform:
theta: 4.546818708904935
p:
- 3.853657811365997
- 2.7221508088785384
- ~SE2Transform:
theta: 4.546818708904935
p:
- 3.853657811365997
- 2.7221508088785384
- ~SE2Transform:
theta: 4.545259825387549
p:
- 3.8518458075394153
- 2.711358732262772
- ~SE2Transform:
theta: 4.545259825387549
p:
- 3.8518458075394153
- 2.711358732262772
- ~SE2Transform:
theta: 4.541579795661797
p:
- 3.850070614845565
- 2.700952892007991
- ~SE2Transform:
theta: 4.541579795661797
p:
- 3.850070614845565
- 2.700952892007991
- ~SE2Transform:
theta: 4.595063448575
p:
- 3.848131942306231
- 2.687589411737317
- ~SE2Transform:
theta: 4.595063448575
p:
- 3.848131942306231
- 2.687589411737317
- ~SE2Transform:
theta: 4.552462984377353
p:
- 3.846917325915167
- 2.6788837721672136
- ~SE2Transform:
theta: 4.552462984377353
p:
- 3.846917325915167
- 2.6788837721672136
- ~SE2Transform:
theta: 4.533335931783497
p:
- 3.845266013994563
- 2.669234389204396
- ~SE2Transform:
theta: 4.533335931783497
p:
- 3.845266013994563
- 2.669234389204396
- ~SE2Transform:
theta: 4.585327466172778
p:
- 3.8432718048041385
- 2.6563071221760564
- ~SE2Transform:
theta: 4.585327466172778
p:
- 3.8432718048041385
- 2.6563071221760564
- ~SE2Transform:
theta: 4.601614049680621
p:
- 3.8418814821906917
- 2.6446708680468145
- ~SE2Transform:
theta: 4.601614049680621
p:
- 3.8418814821906917
- 2.6446708680468145
- ~SE2Transform:
theta: 4.588214208721014
p:
- 3.8406694968202526
- 2.634401393756564
- ~SE2Transform:
theta: 4.588214208721014
p:
- 3.8406694968202526
- 2.634401393756564
- ~SE2Transform:
theta: 4.612164500335916
p:
- 3.8393200011681037
- 2.6224242765441543
- ~SE2Transform:
theta: 4.612164500335916
p:
- 3.8393200011681037
- 2.6224242765441543
- ~SE2Transform:
theta: 4.557224791657354
p:
- 3.838299970141583
- 2.614479673207371
- ~SE2Transform:
theta: 4.557224791657354
p:
- 3.838299970141583
- 2.614479673207371
- ~SE2Transform:
theta: 4.56595472167487
p:
- 3.8366135754384274
- 2.603381524687178
- ~SE2Transform:
theta: 4.56595472167487
p:
- 3.8366135754384274
- 2.603381524687178
- ~SE2Transform:
theta: 4.555410130195131
p:
- 3.835060568532626
- 2.593223265522669
- ~SE2Transform:
theta: 4.555410130195131
p:
- 3.835060568532626
- 2.593223265522669
- ~SE2Transform:
theta: 4.555382166656569
p:
- 3.8333715574478333
- 2.5825532750579647
- ~SE2Transform:
theta: 4.555382166656569
p:
- 3.8333715574478333
- 2.5825532750579647
- ~SE2Transform:
theta: 4.5612562862095105
p:
- 3.831677184625808
- 2.571642990619111
- ~SE2Transform:
theta: 4.5612562862095105
p:
- 3.831677184625808
- 2.571642990619111
- ~SE2Transform:
theta: 4.588931611004674
p:
- 3.8300290388756757
- 2.5597141037290765
- ~SE2Transform:
theta: 4.588931611004674
p:
- 3.8300290388756757
- 2.5597141037290765
- ~SE2Transform:
theta: 4.633622262057092
p:
- 3.82872227809199
- 2.5468342883328154
- ~SE2Transform:
theta: 4.633622262057092
p:
- 3.82872227809199
- 2.5468342883328154
- ~SE2Transform:
theta: 4.621967247732256
p:
- 3.82786076232155
- 2.5366744963430365
- ~SE2Transform:
theta: 4.621967247732256
p:
- 3.82786076232155
- 2.5366744963430365
- ~SE2Transform:
theta: 4.645467255473824
p:
- 3.826932363277166
- 2.5248979292562947
- ~SE2Transform:
theta: 4.645467255473824
p:
- 3.826932363277166
- 2.5248979292562947
- ~SE2Transform:
theta: 4.660741440455132
p:
- 3.826247964822578
- 2.5133671762143877
- ~SE2Transform:
theta: 4.660741440455132
p:
- 3.826247964822578
- 2.5133671762143877
- ~SE2Transform:
theta: 4.62377784984572
p:
- 3.8256117304704755
- 2.504309754217859
- ~SE2Transform:
theta: 4.62377784984572
p:
- 3.8256117304704755
- 2.504309754217859
- ~SE2Transform:
theta: 4.645515975453563
p:
- 3.824681789597138
- 2.4923719877398467
- ~SE2Transform:
theta: 4.645515975453563
p:
- 3.824681789597138
- 2.4923719877398467
- ~SE2Transform:
theta: 4.64288342139304
p:
- 3.82398663792569
- 2.4821933513961696
- ~SE2Transform:
theta: 4.64288342139304
p:
- 3.82398663792569
- 2.4821933513961696
- ~SE2Transform:
theta: 4.665242066414478
p:
- 3.823311573099748
- 2.4706325310737385
- ~SE2Transform:
theta: 4.665242066414478
p:
- 3.823311573099748
- 2.4706325310737385
- ~SE2Transform:
theta: 4.67034376431121
p:
- 3.8228115771177213
- 2.4594283032496027
- ~SE2Transform:
theta: 4.67034376431121
p:
- 3.8228115771177213
- 2.4594283032496027
- ~SE2Transform:
theta: 4.602148204691209
p:
- 3.8222153511451116
- 2.451613096314847
- ~SE2Transform:
theta: 4.602148204691209
p:
- 3.8222153511451116
- 2.451613096314847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526425093608825
p:
- 3.8211109074828755
- 2.438649971934315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526425093608825
p:
- 3.8211109074828755
- 2.438649971934315
- ~SE2Transform:
theta: 4.611209053463497
p:
- 3.8203506882059184
- 2.4292223336827394
- ~SE2Transform:
theta: 4.611209053463497
p:
- 3.8203506882059184
- 2.4292223336827394
- ~SE2Transform:
theta: 4.661717998279706
p:
- 3.8193629103597906
- 2.416237504682191
- ~SE2Transform:
theta: 4.661717998279706
p:
- 3.8193629103597906
- 2.416237504682191
- ~SE2Transform:
theta: 4.599630064278138
p:
- 3.818732565696408
- 2.4085407363643165
- ~SE2Transform:
theta: 4.599630064278138
p:
- 3.818732565696408
- 2.4085407363643165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487451642167
p:
- 3.8175616762109903
- 2.395299993544708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487451642167
p:
- 3.8175616762109903
- 2.395299993544708
- ~SE2Transform:
theta: 4.635700894181144
p:
- 3.816854988822124
- 2.385244870501384
- ~SE2Transform:
theta: 4.635700894181144
p:
- 3.816854988822124
- 2.385244870501384
- ~SE2Transform:
theta: 4.665105486072124
p:
- 3.8160943060812884
- 2.3729887026506002
- ~SE2Transform:
theta: 4.665105486072124
p:
- 3.8160943060812884
- 2.3729887026506002
- ~SE2Transform:
theta: 4.668877634191993
p:
- 3.815591498370093
- 2.361920623352802
- ~SE2Transform:
theta: 4.668877634191993
p:
- 3.815591498370093
- 2.361920623352802
- ~SE2Transform:
theta: 4.650636516988856
p:
- 3.815073492348728
- 2.352087659439851
- ~SE2Transform:
theta: 4.650636516988856
p:
- 3.815073492348728
- 2.352087659439851
- ~SE2Transform:
theta: 4.648324939784019
p:
- 3.814413726337097
- 2.341613748131494
- ~SE2Transform:
theta: 4.648324939784019
p:
- 3.814413726337097
- 2.341613748131494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6598466111166985
p:
- 3.813759525643007
- 2.330405800645658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6598466111166985
p:
- 3.813759525643007
- 2.330405800645658
- ~SE2Transform:
theta: 4.645982414912777
p:
- 3.81316633320274
- 2.32044366251108
- ~SE2Transform:
theta: 4.645982414912777
p:
- 3.81316633320274
- 2.32044366251108
- ~SE2Transform:
theta: 4.660934812726764
p:
- 3.81249643841364
- 2.3090892593237795
- ~SE2Transform:
theta: 4.660934812726764
p:
- 3.81249643841364
- 2.3090892593237795
- ~SE2Transform:
theta: 4.637419627227287
p:
- 3.811894647697924
- 2.2995817093386974
- ~SE2Transform:
theta: 4.637419627227287
p:
- 3.811894647697924
- 2.2995817093386974
- ~SE2Transform:
theta: 4.62766585303317
p:
- 3.8110834736077868
- 2.289444106173482
- ~SE2Transform:
theta: 4.62766585303317
p:
- 3.8110834736077868
- 2.289444106173482
- ~SE2Transform:
theta: 4.669340018197875
p:
- 3.810280026751465
- 2.276884970733735
- ~SE2Transform:
theta: 4.669340018197875
p:
- 3.810280026751465
- 2.276884970733735
- ~SE2Transform:
theta: 4.610324201085588
p:
- 3.809722194513966
- 2.269210260047449
- ~SE2Transform:
theta: 4.610324201085588
p:
- 3.809722194513966
- 2.269210260047449
- ~SE2Transform:
theta: 4.622682815128333
p:
- 3.8086548896043504
- 2.258113355214387
- ~SE2Transform:
theta: 4.622682815128333
p:
- 3.8086548896043504
- 2.258113355214387
- ~SE2Transform:
theta: 4.605563792372516
p:
- 3.8076804225649976
- 2.2482286373703704
- ~SE2Transform:
theta: 4.605563792372516
p:
- 3.8076804225649976
- 2.2482286373703704
- ~SE2Transform:
theta: 4.648366098154607
p:
- 3.8065852732745586
- 2.2354396825180984
- ~SE2Transform:
theta: 4.648366098154607
p:
- 3.8065852732745586
- 2.2354396825180984
- ~SE2Transform:
theta: 4.645224761962973
p:
- 3.8058908731337833
- 2.224868460762021
- ~SE2Transform:
theta: 4.645224761962973
p:
- 3.8058908731337833
- 2.224868460762021
- ~SE2Transform:
theta: 4.653894713345719
p:
- 3.80519549095398
- 2.213815217105153
- ~SE2Transform:
theta: 4.653894713345719
p:
- 3.80519549095398
- 2.213815217105153
- ~SE2Transform:
theta: 4.627401383717875
p:
- 3.8045288739278895
- 2.2045391598148942
- ~SE2Transform:
theta: 4.627401383717875
p:
- 3.8045288739278895
- 2.2045391598148942
- ~SE2Transform:
theta: 4.663999601751078
p:
- 3.8037042092548488
- 2.1921915745856544
- ~SE2Transform:
theta: 4.663999601751078
p:
- 3.8037042092548488
- 2.1921915745856544
- ~SE2Transform:
theta: 4.660069318223365
p:
- 3.8031725933258556
- 2.181643037314435
- ~SE2Transform:
theta: 4.660069318223365
p:
- 3.8031725933258556
- 2.181643037314435
- ~SE2Transform:
theta: 4.726552814284934
p:
- 3.8029055540639867
- 2.16764743688106
- ~SE2Transform:
theta: 4.726552814284934
p:
- 3.8029055540639867
- 2.16764743688106
- ~SE2Transform:
theta: 4.668539979723496
p:
- 3.8027903540658357
- 2.159886554865687
- ~SE2Transform:
theta: 4.668539979723496
p:
- 3.8027903540658357
- 2.159886554865687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684134932133
p:
- 3.8023261762974414
- 2.149322772809275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684134932133
p:
- 3.8023261762974414
- 2.149322772809275
- ~SE2Transform:
theta: 4.63949176127696
p:
- 3.801792175788705
- 2.140195020898567
- ~SE2Transform:
theta: 4.63949176127696
p:
- 3.801792175788705
- 2.140195020898567
- ~SE2Transform:
theta: 4.623929222269771
p:
- 3.8009809464919075
- 2.130161758695541
- ~SE2Transform:
theta: 4.623929222269771
p:
- 3.8009809464919075
- 2.130161758695541
- ~SE2Transform:
theta: 4.663120733212255
p:
- 3.800103291387584
- 2.1174371525396953
- ~SE2Transform:
theta: 4.663120733212255
p:
- 3.800103291387584
- 2.1174371525396953
- ~SE2Transform:
theta: 4.724423206555262
p:
- 3.7998458900587635
- 2.103612613402193
- ~SE2Transform:
theta: 4.724423206555262
p:
- 3.7998458900587635
- 2.103612613402193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7340846597774835
p:
- 3.800030327321079
- 2.092677523450772
- ~SE2Transform:
theta: 4.7340846597774835
p:
- 3.800030327321079
- 2.092677523450772
- ~SE2Transform:
theta: 4.789192418492777
p:
- 3.800694356759885
- 2.079205474222466
- ~SE2Transform:
theta: 4.789192418492777
p:
- 3.800694356759885
- 2.079205474222466
- ~SE2Transform:
theta: 4.800539015790293
p:
- 3.801518662478075
- 2.0692337438498356
- ~SE2Transform:
theta: 4.800539015790293
p:
- 3.801518662478075
- 2.0692337438498356
- ~SE2Transform:
theta: 4.670500793333954
p:
- 3.8016159247806756
- 2.0650296335929323
- ~SE2Transform:
theta: 4.670500793333954
p:
- 3.8016159247806756
- 2.0650296335929323
- ~SE2Transform:
theta: 4.639620468353169
p:
- 3.80111203024332
- 2.056249642589016
- ~SE2Transform:
theta: 4.639620468353169
p:
- 3.80111203024332
- 2.056249642589016
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372337104598
p:
- 3.8004404979784785
- 2.0442095741935455
- ~SE2Transform:
theta: 4.67372337104598
p:
- 3.8004404979784785
- 2.0442095741935455
- ~SE2Transform:
theta: 4.5608711671610385
p:
- 3.7999602242869455
- 2.039174169978486
- ~SE2Transform:
theta: 4.5608711671610385
p:
- 3.7999602242869455
- 2.039174169978486
- ~SE2Transform:
theta: 4.595678877248228
p:
- 3.7982972822660286
- 2.026849130371619
- ~SE2Transform:
theta: 4.595678877248228
p:
- 3.7982972822660286
- 2.026849130371619
- ~SE2Transform:
theta: 4.611773588339993
p:
- 3.7970342723303983
- 2.015271703788753
- ~SE2Transform:
theta: 4.611773588339993
p:
- 3.7970342723303983
- 2.015271703788753
- ~SE2Transform:
theta: 4.624164809629535
p:
- 3.7959589093826263
- 2.003916399035506
- ~SE2Transform:
theta: 4.624164809629535
p:
- 3.7959589093826263
- 2.003916399035506
- ~SE2Transform:
theta: 4.530190518714764
p:
- 3.7951119437556167
- 1.9976906043901281
- ~SE2Transform:
theta: 4.530190518714764
p:
- 3.7951119437556167
- 1.9976906043901281
- ~SE2Transform:
theta: 4.546271244141561
p:
- 3.793095247554212
- 1.98622822988734
- ~SE2Transform:
theta: 4.546271244141561
p:
- 3.793095247554212
- 1.98622822988734
- ~SE2Transform:
theta: 4.529430384186136
p:
- 3.7913420369677553
- 1.9762855832793838
- ~SE2Transform:
theta: 4.529430384186136
p:
- 3.7913420369677553
- 1.9762855832793838
- ~SE2Transform:
theta: 4.61427368471241
p:
- 3.7892260342513024
- 1.9613282812882957
- ~SE2Transform:
theta: 4.61427368471241
p:
- 3.7892260342513024
- 1.9613282812882957
- ~SE2Transform:
theta: 4.417868253688097
p:
- 3.7890502382419435
- 1.9604443494127652
- ~SE2Transform:
theta: 4.417868253688097
p:
- 3.7890502382419435
- 1.9604443494127652
- ~SE2Transform:
theta: 4.381516697595809
p:
- 3.786259981504767
- 1.9518138870784614
- ~SE2Transform:
theta: 4.381516697595809
p:
- 3.786259981504767
- 1.9518138870784614
- ~SE2Transform:
theta: 4.2877189971283585
p:
- 3.7839368008567966
- 1.9459595482626022
- ~SE2Transform:
theta: 4.2877189971283585
p:
- 3.7839368008567966
- 1.9459595482626022
- ~SE2Transform:
theta: 4.293840994089012
p:
- 3.779584239192057
- 1.9362549221059173
- ~SE2Transform:
theta: 4.293840994089012
p:
- 3.779584239192057
- 1.9362549221059173
- ~SE2Transform:
theta: 4.247240879023522
p:
- 3.7758357825660416
- 1.9283307389504047
- ~SE2Transform:
theta: 4.247240879023522
p:
- 3.7758357825660416
- 1.9283307389504047
- ~SE2Transform:
theta: 4.284937201607444
p:
- 3.7702683269853448
- 1.9166955069161289
- ~SE2Transform:
theta: 4.284937201607444
p:
- 3.7702683269853448
- 1.9166955069161289
- ~SE2Transform:
theta: 4.242858083265221
p:
- 3.7665555081356663
- 1.908979688435624
- ~SE2Transform:
theta: 4.242858083265221
p:
- 3.7665555081356663
- 1.908979688435624
- ~SE2Transform:
theta: 4.163499274909796
p:
- 3.7630817362230826
- 1.9027578854714458
- ~SE2Transform:
theta: 4.163499274909796
p:
- 3.7630817362230826
- 1.9027578854714458
- ~SE2Transform:
theta: 4.068392454839077
p:
- 3.7595851928151753
- 1.8976077893966825
- ~SE2Transform:
theta: 4.068392454839077
p:
- 3.7595851928151753
- 1.8976077893966825
- ~SE2Transform:
theta: 4.039871071329142
p:
- 3.7538308957825675
- 1.8901667227572663
- ~SE2Transform:
theta: 4.039871071329142
p:
- 3.7538308957825675
- 1.8901667227572663
- ~SE2Transform:
theta: 3.987271881221822
p:
- 3.7483538579552156
- 1.8836485267992025
- ~SE2Transform:
theta: 3.987271881221822
p:
- 3.7483538579552156
- 1.8836485267992025
- ~SE2Transform:
theta: 3.91159290001424
p:
- 3.7433916199125936
- 1.878458415812927
- ~SE2Transform:
theta: 3.91159290001424
p:
- 3.7433916199125936
- 1.878458415812927
- ~SE2Transform:
theta: 3.8232937338708415
p:
- 3.73831426205153
- 1.8739523993990725
- ~SE2Transform:
theta: 3.8232937338708415
p:
- 3.73831426205153
- 1.8739523993990725
- ~SE2Transform:
theta: 3.762236671939861
p:
- 3.7323027996560634
- 1.8693713270363763
- ~SE2Transform:
theta: 3.762236671939861
p:
- 3.7323027996560634
- 1.8693713270363763
- ~SE2Transform:
theta: 3.7170623194560704
p:
- 3.7253993752601735
- 1.8646681071657825
- ~SE2Transform:
theta: 3.7170623194560704
p:
- 3.7253993752601735
- 1.8646681071657825
- ~SE2Transform:
theta: 3.6512103755112335
p:
- 3.719079126063033
- 1.8608576757304647
- ~SE2Transform:
theta: 3.6512103755112335
p:
- 3.719079126063033
- 1.8608576757304647
- ~SE2Transform:
theta: 3.61564154917241
p:
- 3.7114182639945503
- 1.8567534045406107
- ~SE2Transform:
theta: 3.61564154917241
p:
- 3.7114182639945503
- 1.8567534045406107
- ~SE2Transform:
theta: 3.573950464859207
p:
- 3.7037036430635286
- 1.8529962913164155
- ~SE2Transform:
theta: 3.573950464859207
p:
- 3.7037036430635286
- 1.8529962913164155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4972405959979
p:
- 3.697117871234743
- 1.8502583101575203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4972405959979
p:
- 3.697117871234743
- 1.8502583101575203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3643383976301875
p:
- 3.693012548867315
- 1.8490368194457671
- ~SE2Transform:
theta: 3.3643383976301875
p:
- 3.693012548867315
- 1.8490368194457671
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}