Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0690718084608139
p:
- 1.727668488534374
- 1.050885095272843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0690718084608139
p:
- 1.727668488534374
- 1.050885095272843
- ~SE2Transform:
theta: 0.10642519396839561
p:
- 1.7312262458181864
- 1.0511980868790487
- ~SE2Transform:
theta: 0.10642519396839561
p:
- 1.7312262458181864
- 1.0511980868790487
- ~SE2Transform:
theta: 0.14377857947597733
p:
- 1.7347698327873995
- 1.0516437235333966
- ~SE2Transform:
theta: 0.14377857947597733
p:
- 1.7347698327873995
- 1.0516437235333966
- ~SE2Transform:
theta: 0.18113196498355905
p:
- 1.7382943057371152
- 1.0522213835223155
- ~SE2Transform:
theta: 0.18113196498355905
p:
- 1.7382943057371152
- 1.0522213835223155
- ~SE2Transform:
theta: 0.21848535049114076
p:
- 1.741794747628656
- 1.052930260944739
- ~SE2Transform:
theta: 0.21848535049114076
p:
- 1.741794747628656
- 1.052930260944739
- ~SE2Transform:
theta: 0.2558387359987225
p:
- 1.7452662749493904
- 1.0537693668364296
- ~SE2Transform:
theta: 0.2558387359987225
p:
- 1.7452662749493904
- 1.0537693668364296
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931921215063042
p:
- 1.7487040445257858
- 1.0547375305496955
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931921215063042
p:
- 1.7487040445257858
- 1.0547375305496955
- ~SE2Transform:
theta: 0.31740264388368983
p:
- 1.7521105031173358
- 1.0558110763649058
- ~SE2Transform:
theta: 0.31740264388368983
p:
- 1.7521105031173358
- 1.0558110763649058
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161316626107546
p:
- 1.755489974844886
- 1.056966771651731
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161316626107546
p:
- 1.755489974844886
- 1.056966771651731
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658236886384611
p:
- 1.758840478929887
- 1.0582039390331683
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658236886384611
p:
- 1.758840478929887
- 1.0582039390331683
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409810246049
p:
- 1.7621713974535806
- 1.059493130284344
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409810246049
p:
- 1.7621713974535806
- 1.059493130284344
- ~SE2Transform:
theta: 0.3796582734107487
p:
- 1.7654933186454327
- 1.0608053314460246
- ~SE2Transform:
theta: 0.3796582734107487
p:
- 1.7654933186454327
- 1.0608053314460246
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409810246049
p:
- 1.7688152398372847
- 1.0621175326077057
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409810246049
p:
- 1.7688152398372847
- 1.0621175326077057
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658236886384611
p:
- 1.7721461583609783
- 1.0634067238588814
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658236886384611
p:
- 1.7721461583609783
- 1.0634067238588814
- ~SE2Transform:
theta: 0.3589063962523173
p:
- 1.7754859148362485
- 1.0646728435133705
- ~SE2Transform:
theta: 0.3589063962523173
p:
- 1.7754859148362485
- 1.0646728435133705
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519891038661735
p:
- 1.7788343494599455
- 1.065915830988939
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519891038661735
p:
- 1.7788343494599455
- 1.065915830988939
- ~SE2Transform:
theta: 0.3450718114800297
p:
- 1.7821913020136808
- 1.0671356268101984
- ~SE2Transform:
theta: 0.3450718114800297
p:
- 1.7821913020136808
- 1.0671356268101984
- ~SE2Transform:
theta: 0.3402297054461735
p:
- 1.7855553720465287
- 1.0683356650428317
- ~SE2Transform:
theta: 0.3402297054461735
p:
- 1.7855553720465287
- 1.0683356650428317
- ~SE2Transform:
theta: 0.33538759941231727
p:
- 1.788925213332137
- 1.069519400087298
- ~SE2Transform:
theta: 0.33538759941231727
p:
- 1.788925213332137
- 1.069519400087298
- ~SE2Transform:
theta: 0.33054549337846106
p:
- 1.7923007468613918
- 1.070686804189811
- ~SE2Transform:
theta: 0.33054549337846106
p:
- 1.7923007468613918
- 1.070686804189811
- ~SE2Transform:
theta: 0.32570338734460486
p:
- 1.7956818934917198
- 1.0718378499794774
- ~SE2Transform:
theta: 0.32570338734460486
p:
- 1.7956818934917198
- 1.0718378499794774
- ~SE2Transform:
theta: 0.32086128131074865
p:
- 1.799068573948943
- 1.0729725104689414
- ~SE2Transform:
theta: 0.32086128131074865
p:
- 1.799068573948943
- 1.0729725104689414
- ~SE2Transform:
theta: 0.31601917527689244
p:
- 1.8024607088291371
- 1.0740907590550153
- ~SE2Transform:
theta: 0.31601917527689244
p:
- 1.8024607088291371
- 1.0740907590550153
- ~SE2Transform:
theta: 0.31117706924303623
p:
- 1.8058582186004948
- 1.0751925695193045
- ~SE2Transform:
theta: 0.31117706924303623
p:
- 1.8058582186004948
- 1.0751925695193045
- ~SE2Transform:
theta: 0.30633496320918
p:
- 1.8092610236051883
- 1.0762779160288214
- ~SE2Transform:
theta: 0.30633496320918
p:
- 1.8092610236051883
- 1.0762779160288214
- ~SE2Transform:
theta: 0.3014928571753238
p:
- 1.8126690440612385
- 1.077346773136591
- ~SE2Transform:
theta: 0.3014928571753238
p:
- 1.8126690440612385
- 1.077346773136591
- ~SE2Transform:
theta: 0.2966507511414676
p:
- 1.8160822000643855
- 1.0783991157822488
- ~SE2Transform:
theta: 0.2966507511414676
p:
- 1.8160822000643855
- 1.0783991157822488
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918086451076114
p:
- 1.819500411589961
- 1.0794349192926265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918086451076114
p:
- 1.819500411589961
- 1.0794349192926265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2869665390737552
p:
- 1.8229235984947652
- 1.0804541593823322
- ~SE2Transform:
theta: 0.2869665390737552
p:
- 1.8229235984947652
- 1.0804541593823322
- ~SE2Transform:
theta: 0.282124433039899
p:
- 1.8263516805189464
- 1.081456812154319
- ~SE2Transform:
theta: 0.282124433039899
p:
- 1.8263516805189464
- 1.081456812154319
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772823270060428
p:
- 1.829784577287882
- 1.082442854100445
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772823270060428
p:
- 1.829784577287882
- 1.082442854100445
- ~SE2Transform:
theta: 0.27244022097218656
p:
- 1.8332222083140628
- 1.0834122621020246
- ~SE2Transform:
theta: 0.27244022097218656
p:
- 1.8332222083140628
- 1.0834122621020246
- ~SE2Transform:
theta: 0.27866578587270946
p:
- 1.836659165757081
- 1.0843840471620645
- ~SE2Transform:
theta: 0.27866578587270946
p:
- 1.836659165757081
- 1.0843840471620645
- ~SE2Transform:
theta: 0.28489135077323235
p:
- 1.8400900067242225
- 1.0853772102535144
- ~SE2Transform:
theta: 0.28489135077323235
p:
- 1.8400900067242225
- 1.0853772102535144
- ~SE2Transform:
theta: 0.29111691567375525
p:
- 1.843514598244555
- 1.086391712883823
- ~SE2Transform:
theta: 0.29111691567375525
p:
- 1.843514598244555
- 1.086391712883823
- ~SE2Transform:
theta: 0.29734248057427815
p:
- 1.846932807589359
- 1.0874275157333706
- ~SE2Transform:
theta: 0.29734248057427815
p:
- 1.846932807589359
- 1.0874275157333706
- ~SE2Transform:
theta: 0.30356804547480104
p:
- 1.8503445022772722
- 1.088484578656994
- ~SE2Transform:
theta: 0.30356804547480104
p:
- 1.8503445022772722
- 1.088484578656994
- ~SE2Transform:
theta: 0.30979361037532394
p:
- 1.853749550079425
- 1.0895628606855423
- ~SE2Transform:
theta: 0.30979361037532394
p:
- 1.853749550079425
- 1.0895628606855423
- ~SE2Transform:
theta: 0.31601917527584683
p:
- 1.857147819024564
- 1.0906623200274637
- ~SE2Transform:
theta: 0.31601917527584683
p:
- 1.857147819024564
- 1.0906623200274637
- ~SE2Transform:
theta: 0.34368834287244815
p:
- 1.8605268654907225
- 1.0918191753675561
- ~SE2Transform:
theta: 0.34368834287244815
p:
- 1.8605268654907225
- 1.0918191753675561
- ~SE2Transform:
theta: 0.37135751046904947
p:
- 1.863872613429252
- 1.0930690713753037
- ~SE2Transform:
theta: 0.37135751046904947
p:
- 1.863872613429252
- 1.0930690713753037
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001093938034429
p:
- 1.8672441939733047
- 1.0942455630404102
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001093938034429
p:
- 1.8672441939733047
- 1.0942455630404102
- ~SE2Transform:
theta: 0.24062067957520764
p:
- 1.870685644658629
- 1.0951993651322547
- ~SE2Transform:
theta: 0.24062067957520764
p:
- 1.870685644658629
- 1.0951993651322547
- ~SE2Transform:
theta: 0.18113196534697235
p:
- 1.874177714651875
- 1.0959468732674598
- ~SE2Transform:
theta: 0.18113196534697235
p:
- 1.874177714651875
- 1.0959468732674598
- ~SE2Transform:
theta: 0.20428760238370436
p:
- 1.8776832260135694
- 1.0966309083269232
- ~SE2Transform:
theta: 0.20428760238370436
p:
- 1.8776832260135694
- 1.0966309083269232
- ~SE2Transform:
theta: 0.22744323942043637
p:
- 1.8811719597663965
- 1.0973959251054501
- ~SE2Transform:
theta: 0.22744323942043637
p:
- 1.8811719597663965
- 1.0973959251054501
- ~SE2Transform:
theta: 0.2505988764571684
p:
- 1.8846420453923705
- 1.0982415134319736
- ~SE2Transform:
theta: 0.2505988764571684
p:
- 1.8846420453923705
- 1.0982415134319736
- ~SE2Transform:
theta: 0.2737545134939004
p:
- 1.8880916223718764
- 1.0991672199362208
- ~SE2Transform:
theta: 0.2737545134939004
p:
- 1.8880916223718764
- 1.0991672199362208
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969101505306324
p:
- 1.891518841181207
- 1.1001725482917912
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969101505306324
p:
- 1.891518841181207
- 1.1001725482917912
- ~SE2Transform:
theta: 0.3200657875673644
p:
- 1.8949218642842014
- 1.1012569594822668
- ~SE2Transform:
theta: 0.3200657875673644
p:
- 1.8949218642842014
- 1.1012569594822668
- ~SE2Transform:
theta: 0.35013871893808335
p:
- 1.8982947730761013
- 1.1024315269526284
- ~SE2Transform:
theta: 0.35013871893808335
p:
- 1.8982947730761013
- 1.1024315269526284
- ~SE2Transform:
theta: 0.38021165030880233
p:
- 1.9016308394223205
- 1.1037069813009022
- ~SE2Transform:
theta: 0.38021165030880233
p:
- 1.9016308394223205
- 1.1037069813009022
- ~SE2Transform:
theta: 0.4102845816795213
p:
- 1.9049270464745447
- 1.1050821691170838
- ~SE2Transform:
theta: 0.4102845816795213
p:
- 1.9049270464745447
- 1.1050821691170838
- ~SE2Transform:
theta: 0.4403575130502403
p:
- 1.908180413429739
- 1.1065558468008923
- ~SE2Transform:
theta: 0.4403575130502403
p:
- 1.908180413429739
- 1.1065558468008923
- ~SE2Transform:
theta: 0.4635131500869723
p:
- 1.9113934612870092
- 1.1081156023382874
- ~SE2Transform:
theta: 0.4635131500869723
p:
- 1.9113934612870092
- 1.1081156023382874
- ~SE2Transform:
theta: 0.4866687871237043
p:
- 1.9145695338854938
- 1.1097493332582062
- ~SE2Transform:
theta: 0.4866687871237043
p:
- 1.9145695338854938
- 1.1097493332582062
- ~SE2Transform:
theta: 0.5098244241604364
p:
- 1.9177069283434767
- 1.1114561636201818
- ~SE2Transform:
theta: 0.5098244241604364
p:
- 1.9177069283434767
- 1.1114561636201818
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329800611971685
p:
- 1.9208039625168964
- 1.113235178290783
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329800611971685
p:
- 1.9208039625168964
- 1.113235178290783
- ~SE2Transform:
theta: 0.5561356982339005
p:
- 1.9238589759012448
- 1.11508542343427
- ~SE2Transform:
theta: 0.5561356982339005
p:
- 1.9238589759012448
- 1.11508542343427
- ~SE2Transform:
theta: 0.5723740409367764
p:
- 1.9268769890395165
- 1.116995502032362
- ~SE2Transform:
theta: 0.5723740409367764
p:
- 1.9268769890395165
- 1.116995502032362
- ~SE2Transform:
theta: 0.5955296779735084
p:
- 1.9298567625459955
- 1.11896462968684
- ~SE2Transform:
theta: 0.5955296779735084
p:
- 1.9298567625459955
- 1.11896462968684
- ~SE2Transform:
theta: 0.6186853150102405
p:
- 1.9327901449047526
- 1.121002221845952
- ~SE2Transform:
theta: 0.6186853150102405
p:
- 1.9327901449047526
- 1.121002221845952
- ~SE2Transform:
theta: 0.6418409520469726
p:
- 1.9356755633547662
- 1.1231071860351642
- ~SE2Transform:
theta: 0.6418409520469726
p:
- 1.9356755633547662
- 1.1231071860351642
- ~SE2Transform:
theta: 0.6649965890837046
p:
- 1.938511470851323
- 1.125278393657783
- ~SE2Transform:
theta: 0.6649965890837046
p:
- 1.938511470851323
- 1.125278393657783
- ~SE2Transform:
theta: 0.6881522261204367
p:
- 1.9412963468954807
- 1.1275146806000649
- ~SE2Transform:
theta: 0.6881522261204367
p:
- 1.9412963468954807
- 1.1275146806000649
- ~SE2Transform:
theta: 0.7113078631571688
p:
- 1.9440286983492994
- 1.1298148478553656
- ~SE2Transform:
theta: 0.7113078631571688
p:
- 1.9440286983492994
- 1.1298148478553656
- ~SE2Transform:
theta: 0.7344635001939008
p:
- 1.9467070602364003
- 1.1321776621670008
- ~SE2Transform:
theta: 0.7344635001939008
p:
- 1.9467070602364003
- 1.1321776621670008
- ~SE2Transform:
theta: 0.7576191372306329
p:
- 1.9493299965274278
- 1.134601856689467
- ~SE2Transform:
theta: 0.7576191372306329
p:
- 1.9493299965274278
- 1.134601856689467
- ~SE2Transform:
theta: 0.780774774267365
p:
- 1.9518961009099898
- 1.1370861316676728
- ~SE2Transform:
theta: 0.780774774267365
p:
- 1.9518961009099898
- 1.1370861316676728
- ~SE2Transform:
theta: 0.803930411304097
p:
- 1.9544039975426657
- 1.1396291551338162
- ~SE2Transform:
theta: 0.803930411304097
p:
- 1.9544039975426657
- 1.1396291551338162
- ~SE2Transform:
theta: 0.8270860483408291
p:
- 1.9568523417926773
- 1.1422295636215307
- ~SE2Transform:
theta: 0.8270860483408291
p:
- 1.9568523417926773
- 1.1422295636215307
- ~SE2Transform:
theta: 0.8502416853775612
p:
- 1.9592398209568263
- 1.1448859628969217
- ~SE2Transform:
theta: 0.8502416853775612
p:
- 1.9592398209568263
- 1.1448859628969217
- ~SE2Transform:
theta: 0.8733973224142932
p:
- 1.961565154965312
- 1.1475969287060979
- ~SE2Transform:
theta: 0.8733973224142932
p:
- 1.961565154965312
- 1.1475969287060979
- ~SE2Transform:
theta: 0.8827183707830514
p:
- 1.963846205449989
- 1.150345346468037
- ~SE2Transform:
theta: 0.8827183707830514
p:
- 1.963846205449989
- 1.150345346468037
- ~SE2Transform:
theta: 0.8920394191518095
p:
- 1.9661015390803953
- 1.1531149063109267
- ~SE2Transform:
theta: 0.8920394191518095
p:
- 1.9661015390803953
- 1.1531149063109267
- ~SE2Transform:
theta: 0.9013604675205676
p:
- 1.9683309599101826
- 1.1559053676117692
- ~SE2Transform:
theta: 0.9013604675205676
p:
- 1.9683309599101826
- 1.1559053676117692
- ~SE2Transform:
theta: 0.9106815158893258
p:
- 1.9705342742443404
- 1.158716487931621
- ~SE2Transform:
theta: 0.9106815158893258
p:
- 1.9705342742443404
- 1.158716487931621
- ~SE2Transform:
theta: 0.9200025642580839
p:
- 1.9727112906560247
- 1.161548023036656
- ~SE2Transform:
theta: 0.9200025642580839
p:
- 1.9727112906560247
- 1.161548023036656
- ~SE2Transform:
theta: 0.929323612626842
p:
- 1.97486182000319
- 1.1643997269193846
- ~SE2Transform:
theta: 0.929323612626842
p:
- 1.97486182000319
- 1.1643997269193846
- ~SE2Transform:
theta: 0.9386446609956002
p:
- 1.9769856754450217
- 1.1672713518200273
- ~SE2Transform:
theta: 0.9386446609956002
p:
- 1.9769856754450217
- 1.1672713518200273
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0690718084608139
p:
- 1.727668488534374
- 1.050885095272843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0690718084608139
p:
- 1.727668488534374
- 1.050885095272843
- ~SE2Transform:
theta: 0.10642519396839561
p:
- 1.7312262458181864
- 1.0511980868790487
- ~SE2Transform:
theta: 0.10642519396839561
p:
- 1.7312262458181864
- 1.0511980868790487
- ~SE2Transform:
theta: 0.14377857947597733
p:
- 1.7347698327873995
- 1.0516437235333966
- ~SE2Transform:
theta: 0.14377857947597733
p:
- 1.7347698327873995
- 1.0516437235333966
- ~SE2Transform:
theta: 0.18113196498355905
p:
- 1.7382943057371152
- 1.0522213835223155
- ~SE2Transform:
theta: 0.18113196498355905
p:
- 1.7382943057371152
- 1.0522213835223155
- ~SE2Transform:
theta: 0.21848535049114076
p:
- 1.741794747628656
- 1.052930260944739
- ~SE2Transform:
theta: 0.21848535049114076
p:
- 1.741794747628656
- 1.052930260944739
- ~SE2Transform:
theta: 0.2558387359987225
p:
- 1.7452662749493904
- 1.0537693668364296
- ~SE2Transform:
theta: 0.2558387359987225
p:
- 1.7452662749493904
- 1.0537693668364296
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931921215063042
p:
- 1.7487040445257858
- 1.0547375305496955
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931921215063042
p:
- 1.7487040445257858
- 1.0547375305496955
- ~SE2Transform:
theta: 0.31740264388368983
p:
- 1.7521105031173358
- 1.0558110763649058
- ~SE2Transform:
theta: 0.31740264388368983
p:
- 1.7521105031173358
- 1.0558110763649058
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161316626107546
p:
- 1.755489974844886
- 1.056966771651731
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161316626107546
p:
- 1.755489974844886
- 1.056966771651731
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658236886384611
p:
- 1.758840478929887
- 1.0582039390331683
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658236886384611
p:
- 1.758840478929887
- 1.0582039390331683
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409810246049
p:
- 1.7621713974535806
- 1.059493130284344
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409810246049
p:
- 1.7621713974535806
- 1.059493130284344
- ~SE2Transform:
theta: 0.3796582734107487
p:
- 1.7654933186454327
- 1.0608053314460246
- ~SE2Transform:
theta: 0.3796582734107487
p:
- 1.7654933186454327
- 1.0608053314460246
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409810246049
p:
- 1.7688152398372847
- 1.0621175326077057
- ~SE2Transform:
theta: 0.3727409810246049
p:
- 1.7688152398372847
- 1.0621175326077057
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658236886384611
p:
- 1.7721461583609783
- 1.0634067238588814
- ~SE2Transform:
theta: 0.3658236886384611
p:
- 1.7721461583609783
- 1.0634067238588814
- ~SE2Transform:
theta: 0.3589063962523173
p:
- 1.7754859148362485
- 1.0646728435133705
- ~SE2Transform:
theta: 0.3589063962523173
p:
- 1.7754859148362485
- 1.0646728435133705
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519891038661735
p:
- 1.7788343494599455
- 1.065915830988939
- ~SE2Transform:
theta: 0.3519891038661735
p:
- 1.7788343494599455
- 1.065915830988939
- ~SE2Transform:
theta: 0.3450718114800297
p:
- 1.7821913020136808
- 1.0671356268101984
- ~SE2Transform:
theta: 0.3450718114800297
p:
- 1.7821913020136808
- 1.0671356268101984
- ~SE2Transform:
theta: 0.3402297054461735
p:
- 1.7855553720465287
- 1.0683356650428317
- ~SE2Transform:
theta: 0.3402297054461735
p:
- 1.7855553720465287
- 1.0683356650428317
- ~SE2Transform:
theta: 0.33538759941231727
p:
- 1.788925213332137
- 1.069519400087298
- ~SE2Transform:
theta: 0.33538759941231727
p:
- 1.788925213332137
- 1.069519400087298
- ~SE2Transform:
theta: 0.33054549337846106
p:
- 1.7923007468613918
- 1.070686804189811
- ~SE2Transform:
theta: 0.33054549337846106
p:
- 1.7923007468613918
- 1.070686804189811
- ~SE2Transform:
theta: 0.32570338734460486
p:
- 1.7956818934917198
- 1.0718378499794774
- ~SE2Transform:
theta: 0.32570338734460486
p:
- 1.7956818934917198
- 1.0718378499794774
- ~SE2Transform:
theta: 0.32086128131074865
p:
- 1.799068573948943
- 1.0729725104689414
- ~SE2Transform:
theta: 0.32086128131074865
p:
- 1.799068573948943
- 1.0729725104689414
- ~SE2Transform:
theta: 0.31601917527689244
p:
- 1.8024607088291371
- 1.0740907590550153
- ~SE2Transform:
theta: 0.31601917527689244
p:
- 1.8024607088291371
- 1.0740907590550153
- ~SE2Transform:
theta: 0.31117706924303623
p:
- 1.8058582186004948
- 1.0751925695193045
- ~SE2Transform:
theta: 0.31117706924303623
p:
- 1.8058582186004948
- 1.0751925695193045
- ~SE2Transform:
theta: 0.30633496320918
p:
- 1.8092610236051883
- 1.0762779160288214
- ~SE2Transform:
theta: 0.30633496320918
p:
- 1.8092610236051883
- 1.0762779160288214
- ~SE2Transform:
theta: 0.3014928571753238
p:
- 1.8126690440612385
- 1.077346773136591
- ~SE2Transform:
theta: 0.3014928571753238
p:
- 1.8126690440612385
- 1.077346773136591
- ~SE2Transform:
theta: 0.2966507511414676
p:
- 1.8160822000643855
- 1.0783991157822488
- ~SE2Transform:
theta: 0.2966507511414676
p:
- 1.8160822000643855
- 1.0783991157822488
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918086451076114
p:
- 1.819500411589961
- 1.0794349192926265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918086451076114
p:
- 1.819500411589961
- 1.0794349192926265
- ~SE2Transform:
theta: 0.2869665390737552
p:
- 1.8229235984947652
- 1.0804541593823322
- ~SE2Transform:
theta: 0.2869665390737552
p:
- 1.8229235984947652
- 1.0804541593823322
- ~SE2Transform:
theta: 0.282124433039899
p:
- 1.8263516805189464
- 1.081456812154319
- ~SE2Transform:
theta: 0.282124433039899
p:
- 1.8263516805189464
- 1.081456812154319
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772823270060428
p:
- 1.829784577287882
- 1.082442854100445
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772823270060428
p:
- 1.829784577287882
- 1.082442854100445
- ~SE2Transform:
theta: 0.27244022097218656
p:
- 1.8332222083140628
- 1.0834122621020246
- ~SE2Transform:
theta: 0.27244022097218656
p:
- 1.8332222083140628
- 1.0834122621020246
- ~SE2Transform:
theta: 0.27866578587270946
p:
- 1.836659165757081
- 1.0843840471620645
- ~SE2Transform:
theta: 0.27866578587270946
p:
- 1.836659165757081
- 1.0843840471620645
- ~SE2Transform:
theta: 0.28489135077323235
p:
- 1.8400900067242225
- 1.0853772102535144
- ~SE2Transform:
theta: 0.28489135077323235
p:
- 1.8400900067242225
- 1.0853772102535144
- ~SE2Transform:
theta: 0.29111691567375525
p:
- 1.843514598244555
- 1.086391712883823
- ~SE2Transform:
theta: 0.29111691567375525
p:
- 1.843514598244555
- 1.086391712883823
- ~SE2Transform:
theta: 0.29734248057427815
p:
- 1.846932807589359
- 1.0874275157333706
- ~SE2Transform:
theta: 0.29734248057427815
p:
- 1.846932807589359
- 1.0874275157333706
- ~SE2Transform:
theta: 0.30356804547480104
p:
- 1.8503445022772722
- 1.088484578656994
- ~SE2Transform:
theta: 0.30356804547480104
p:
- 1.8503445022772722
- 1.088484578656994
- ~SE2Transform:
theta: 0.30979361037532394
p:
- 1.853749550079425
- 1.0895628606855423
- ~SE2Transform:
theta: 0.30979361037532394
p:
- 1.853749550079425
- 1.0895628606855423
- ~SE2Transform:
theta: 0.31601917527584683
p:
- 1.857147819024564
- 1.0906623200274637
- ~SE2Transform:
theta: 0.31601917527584683
p:
- 1.857147819024564
- 1.0906623200274637
- ~SE2Transform:
theta: 0.34368834287244815
p:
- 1.8605268654907225
- 1.0918191753675561
- ~SE2Transform:
theta: 0.34368834287244815
p:
- 1.8605268654907225
- 1.0918191753675561
- ~SE2Transform:
theta: 0.37135751046904947
p:
- 1.863872613429252
- 1.0930690713753037
- ~SE2Transform:
theta: 0.37135751046904947
p:
- 1.863872613429252
- 1.0930690713753037
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001093938034429
p:
- 1.8672441939733047
- 1.0942455630404102
- ~SE2Transform:
theta: 0.3001093938034429
p:
- 1.8672441939733047
- 1.0942455630404102
- ~SE2Transform:
theta: 0.24062067957520764
p:
- 1.870685644658629
- 1.0951993651322547
- ~SE2Transform:
theta: 0.24062067957520764
p:
- 1.870685644658629
- 1.0951993651322547
- ~SE2Transform:
theta: 0.18113196534697235
p:
- 1.874177714651875
- 1.0959468732674598
- ~SE2Transform:
theta: 0.18113196534697235
p:
- 1.874177714651875
- 1.0959468732674598
- ~SE2Transform:
theta: 0.20428760238370436
p:
- 1.8776832260135694
- 1.0966309083269232
- ~SE2Transform:
theta: 0.20428760238370436
p:
- 1.8776832260135694
- 1.0966309083269232
- ~SE2Transform:
theta: 0.22744323942043637
p:
- 1.8811719597663965
- 1.0973959251054501
- ~SE2Transform:
theta: 0.22744323942043637
p:
- 1.8811719597663965
- 1.0973959251054501
- ~SE2Transform:
theta: 0.2505988764571684
p:
- 1.8846420453923705
- 1.0982415134319736
- ~SE2Transform:
theta: 0.2505988764571684
p:
- 1.8846420453923705
- 1.0982415134319736
- ~SE2Transform:
theta: 0.2737545134939004
p:
- 1.8880916223718764
- 1.0991672199362208
- ~SE2Transform:
theta: 0.2737545134939004
p:
- 1.8880916223718764
- 1.0991672199362208
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969101505306324
p:
- 1.891518841181207
- 1.1001725482917912
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969101505306324
p:
- 1.891518841181207
- 1.1001725482917912
- ~SE2Transform:
theta: 0.3200657875673644
p:
- 1.8949218642842014
- 1.1012569594822668
- ~SE2Transform:
theta: 0.3200657875673644
p:
- 1.8949218642842014
- 1.1012569594822668
- ~SE2Transform:
theta: 0.35013871893808335
p:
- 1.8982947730761013
- 1.1024315269526284
- ~SE2Transform:
theta: 0.35013871893808335
p:
- 1.8982947730761013
- 1.1024315269526284
- ~SE2Transform:
theta: 0.38021165030880233
p:
- 1.9016308394223205
- 1.1037069813009022
- ~SE2Transform:
theta: 0.38021165030880233
p:
- 1.9016308394223205
- 1.1037069813009022
- ~SE2Transform:
theta: 0.4102845816795213
p:
- 1.9049270464745447
- 1.1050821691170838
- ~SE2Transform:
theta: 0.4102845816795213
p:
- 1.9049270464745447
- 1.1050821691170838
- ~SE2Transform:
theta: 0.4403575130502403
p:
- 1.908180413429739
- 1.1065558468008923
- ~SE2Transform:
theta: 0.4403575130502403
p:
- 1.908180413429739
- 1.1065558468008923
- ~SE2Transform:
theta: 0.4635131500869723
p:
- 1.9113934612870092
- 1.1081156023382874
- ~SE2Transform:
theta: 0.4635131500869723
p:
- 1.9113934612870092
- 1.1081156023382874
- ~SE2Transform:
theta: 0.4866687871237043
p:
- 1.9145695338854938
- 1.1097493332582062
- ~SE2Transform:
theta: 0.4866687871237043
p:
- 1.9145695338854938
- 1.1097493332582062
- ~SE2Transform:
theta: 0.5098244241604364
p:
- 1.9177069283434767
- 1.1114561636201818
- ~SE2Transform:
theta: 0.5098244241604364
p:
- 1.9177069283434767
- 1.1114561636201818
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329800611971685
p:
- 1.9208039625168964
- 1.113235178290783
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329800611971685
p:
- 1.9208039625168964
- 1.113235178290783
- ~SE2Transform:
theta: 0.5561356982339005
p:
- 1.9238589759012448
- 1.11508542343427
- ~SE2Transform:
theta: 0.5561356982339005
p:
- 1.9238589759012448
- 1.11508542343427
- ~SE2Transform:
theta: 0.5723740409367764
p:
- 1.9268769890395165
- 1.116995502032362
- ~SE2Transform:
theta: 0.5723740409367764
p:
- 1.9268769890395165
- 1.116995502032362
- ~SE2Transform:
theta: 0.5955296779735084
p:
- 1.9298567625459955
- 1.11896462968684
- ~SE2Transform:
theta: 0.5955296779735084
p:
- 1.9298567625459955
- 1.11896462968684
- ~SE2Transform:
theta: 0.6186853150102405
p:
- 1.9327901449047526
- 1.121002221845952
- ~SE2Transform:
theta: 0.6186853150102405
p:
- 1.9327901449047526
- 1.121002221845952
- ~SE2Transform:
theta: 0.6418409520469726
p:
- 1.9356755633547662
- 1.1231071860351642
- ~SE2Transform:
theta: 0.6418409520469726
p:
- 1.9356755633547662
- 1.1231071860351642
- ~SE2Transform:
theta: 0.6649965890837046
p:
- 1.938511470851323
- 1.125278393657783
- ~SE2Transform:
theta: 0.6649965890837046
p:
- 1.938511470851323
- 1.125278393657783
- ~SE2Transform:
theta: 0.6881522261204367
p:
- 1.9412963468954807
- 1.1275146806000649
- ~SE2Transform:
theta: 0.6881522261204367
p:
- 1.9412963468954807
- 1.1275146806000649
- ~SE2Transform:
theta: 0.7113078631571688
p:
- 1.9440286983492994
- 1.1298148478553656
- ~SE2Transform:
theta: 0.7113078631571688
p:
- 1.9440286983492994
- 1.1298148478553656
- ~SE2Transform:
theta: 0.7344635001939008
p:
- 1.9467070602364003
- 1.1321776621670008
- ~SE2Transform:
theta: 0.7344635001939008
p:
- 1.9467070602364003
- 1.1321776621670008
- ~SE2Transform:
theta: 0.7576191372306329
p:
- 1.9493299965274278
- 1.134601856689467
- ~SE2Transform:
theta: 0.7576191372306329
p:
- 1.9493299965274278
- 1.134601856689467
- ~SE2Transform:
theta: 0.780774774267365
p:
- 1.9518961009099898
- 1.1370861316676728
- ~SE2Transform:
theta: 0.780774774267365
p:
- 1.9518961009099898
- 1.1370861316676728
- ~SE2Transform:
theta: 0.803930411304097
p:
- 1.9544039975426657
- 1.1396291551338162
- ~SE2Transform:
theta: 0.803930411304097
p:
- 1.9544039975426657
- 1.1396291551338162
- ~SE2Transform:
theta: 0.8270860483408291
p:
- 1.9568523417926773
- 1.1422295636215307
- ~SE2Transform:
theta: 0.8270860483408291
p:
- 1.9568523417926773
- 1.1422295636215307
- ~SE2Transform:
theta: 0.8502416853775612
p:
- 1.9592398209568263
- 1.1448859628969217
- ~SE2Transform:
theta: 0.8502416853775612
p:
- 1.9592398209568263
- 1.1448859628969217
- ~SE2Transform:
theta: 0.8733973224142932
p:
- 1.961565154965312
- 1.1475969287060979
- ~SE2Transform:
theta: 0.8733973224142932
p:
- 1.961565154965312
- 1.1475969287060979
- ~SE2Transform:
theta: 0.8827183707830514
p:
- 1.963846205449989
- 1.150345346468037
- ~SE2Transform:
theta: 0.8827183707830514
p:
- 1.963846205449989
- 1.150345346468037
- ~SE2Transform:
theta: 0.8920394191518095
p:
- 1.9661015390803953
- 1.1531149063109267
- ~SE2Transform:
theta: 0.8920394191518095
p:
- 1.9661015390803953
- 1.1531149063109267
- ~SE2Transform:
theta: 0.9013604675205676
p:
- 1.9683309599101826
- 1.1559053676117692
- ~SE2Transform:
theta: 0.9013604675205676
p:
- 1.9683309599101826
- 1.1559053676117692
- ~SE2Transform:
theta: 0.9106815158893258
p:
- 1.9705342742443404
- 1.158716487931621
- ~SE2Transform:
theta: 0.9106815158893258
p:
- 1.9705342742443404
- 1.158716487931621
- ~SE2Transform:
theta: 0.9200025642580839
p:
- 1.9727112906560247
- 1.161548023036656
- ~SE2Transform:
theta: 0.9200025642580839
p:
- 1.9727112906560247
- 1.161548023036656
- ~SE2Transform:
theta: 0.929323612626842
p:
- 1.97486182000319
- 1.1643997269193846
- ~SE2Transform:
theta: 0.929323612626842
p:
- 1.97486182000319
- 1.1643997269193846
- ~SE2Transform:
theta: 0.9386446609956002
p:
- 1.9769856754450217
- 1.1672713518200273
- ~SE2Transform:
theta: 0.9386446609956002
p:
- 1.9769856754450217
- 1.1672713518200273
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}