Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.136293586351925
p:
- 1.7387329944211931
- 1.051587558119646
- ~SE2Transform:
theta: 0.136293586351925
p:
- 1.7387329944211931
- 1.051587558119646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7505990448815363
- 1.0533732357741674
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7505990448815363
- 1.0533732357741674
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7571779517664248
- 1.0544513956159398
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7571779517664248
- 1.0544513956159398
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7637568586513133
- 1.0555295554577122
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7637568586513133
- 1.0555295554577122
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7703357655362018
- 1.0566077152994846
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7703357655362018
- 1.0566077152994846
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7769146724210902
- 1.057685875141257
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7769146724210902
- 1.057685875141257
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.7861438227791349
- 1.0590747355392178
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.7861438227791349
- 1.0590747355392178
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.7939984122192032
- 1.0605737755118696
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.7939984122192032
- 1.0605737755118696
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.80047261958076
- 1.0621640847534977
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.80047261958076
- 1.0621640847534977
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.806946826942317
- 1.0637543939951257
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.806946826942317
- 1.0637543939951257
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.813421034303874
- 1.0653447032367538
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.813421034303874
- 1.0653447032367538
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8198952416654308
- 1.0669350124783819
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8198952416654308
- 1.0669350124783819
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8263694490269877
- 1.06852532172001
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8263694490269877
- 1.06852532172001
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8328436563885446
- 1.070115630961638
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8328436563885446
- 1.070115630961638
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8393178637501015
- 1.071705940203266
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8393178637501015
- 1.071705940203266
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8457920711116584
- 1.073296249444894
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8457920711116584
- 1.073296249444894
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8522662784732153
- 1.0748865586865222
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8522662784732153
- 1.0748865586865222
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8581503750131083
- 1.076049441472739
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8581503750131083
- 1.076049441472739
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8647428130137866
- 1.077041512867174
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8647428130137866
- 1.077041512867174
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.871335251014465
- 1.078033584261609
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.871335251014465
- 1.078033584261609
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8779276890151433
- 1.0790256556560438
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8779276890151433
- 1.0790256556560438
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8845201270158216
- 1.0800177270504787
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8845201270158216
- 1.0800177270504787
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8911125650165
- 1.0810097984449136
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8911125650165
- 1.0810097984449136
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8977050030171783
- 1.0820018698393485
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8977050030171783
- 1.0820018698393485
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.903670742565029
- 1.082622224667226
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.903670742565029
- 1.082622224667226
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.9116186369707189
- 1.0835012415201044
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.9116186369707189
- 1.0835012415201044
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.9175757578471
- 1.084199524649963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.9175757578471
- 1.084199524649963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.924225659385714
- 1.0846720222385087
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.924225659385714
- 1.0846720222385087
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.9308755609243282
- 1.0851445198270544
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.9308755609243282
- 1.0851445198270544
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395594
p:
- 1.937534782812418
- 1.0854429881152412
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395594
p:
- 1.937534782812418
- 1.0854429881152412
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741521
p:
- 1.9468501082823246
- 1.0859825958123088
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741521
p:
- 1.9468501082823246
- 1.0859825958123088
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323221
p:
- 1.9528366055170903
- 1.0863686490458568
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323221
p:
- 1.9528366055170903
- 1.0863686490458568
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257863
p:
- 1.9634842079420716
- 1.0869854313839937
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257863
p:
- 1.9634842079420716
- 1.0869854313839937
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323223
p:
- 1.970138959457685
- 1.0873709203453292
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323223
p:
- 1.970138959457685
- 1.0873709203453292
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225185
p:
- 1.9794464355688608
- 1.0880322474330222
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225185
p:
- 1.9794464355688608
- 1.0880322474330222
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127145
p:
- 1.9886734833453468
- 1.0894207914213303
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127145
p:
- 1.9886734833453468
- 1.0894207914213303
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741524
p:
- 1.994610314809634
- 1.0902745599086332
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741524
p:
- 1.994610314809634
- 1.0902745599086332
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643484
p:
- 2.00385472464888
- 1.0915423736966456
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643484
p:
- 2.00385472464888
- 1.0915423736966456
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512767
p:
- 2.0116445043790687
- 1.0933482053241184
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512767
p:
- 2.0116445043790687
- 1.0933482053241184
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127145
p:
- 2.017478485452079
- 1.0947408837884516
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127145
p:
- 2.017478485452079
- 1.0947408837884516
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741524
p:
- 2.023415316916366
- 1.0955946522757545
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741524
p:
- 2.023415316916366
- 1.0955946522757545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323224
p:
- 2.029401814151132
- 1.0959807055093025
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323224
p:
- 2.029401814151132
- 1.0959807055093025
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355905
p:
- 2.037400195628426
- 1.0961298648373194
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355905
p:
- 2.037400195628426
- 1.0961298648373194
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257865
p:
- 2.0467217787286125
- 1.096547660939906
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257865
p:
- 2.0467217787286125
- 1.096547660939906
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.056652010379285
- 1.0977116650588665
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.056652010379285
- 1.0977116650588665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2670125406002911
p:
- 2.0638228566875743
- 1.0992265057056967
- ~SE2Transform:
theta: 0.2670125406002911
p:
- 2.0638228566875743
- 1.0992265057056967
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.069674543757319
- 1.100542806166474
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.069674543757319
- 1.100542806166474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257868
p:
- 2.075622028056972
- 1.1013188982812672
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257868
p:
- 2.075622028056972
- 1.1013188982812672
- ~SE2Transform:
theta: 0.2016530634761081
p:
- 2.0828765021021227
- 1.102362155340014
- ~SE2Transform:
theta: 0.2016530634761081
p:
- 2.0828765021021227
- 1.102362155340014
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225187
p:
- 2.088801666292678
- 1.1032934543146835
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225187
p:
- 2.088801666292678
- 1.1032934543146835
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806888
p:
- 2.0947826057612353
- 1.103757727202591
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806888
p:
- 2.0947826057612353
- 1.103757727202591
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395688
p:
- 2.1027783541491325
- 1.1040114248156936
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395688
p:
- 2.1027783541491325
- 1.1040114248156936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.112093679619039
- 1.1045510325127612
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.112093679619039
- 1.1045510325127612
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232295
p:
- 2.118080176853805
- 1.1049370857463092
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232295
p:
- 2.118080176853805
- 1.1049370857463092
- ~SE2Transform:
theta: 0.0186465275283957
p:
- 2.1267440339668013
- 1.1051553092448216
- ~SE2Transform:
theta: 0.0186465275283957
p:
- 2.1267440339668013
- 1.1051553092448216
- ~SE2Transform:
theta: 0.0970779000774153
p:
- 2.136059359436708
- 1.1056949169418893
- ~SE2Transform:
theta: 0.0970779000774153
p:
- 2.136059359436708
- 1.1056949169418893
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676173
p:
- 2.146643943540884
- 1.107005808697422
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676173
p:
- 2.146643943540884
- 1.107005808697422
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905516
p:
- 2.152609683088735
- 1.1076261635252993
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905516
p:
- 2.152609683088735
- 1.1076261635252993
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1618966909337933
- 1.1085305696082344
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1618966909337933
- 1.1085305696082344
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1737627413941363
- 1.1103162472627557
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1737627413941363
- 1.1103162472627557
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1842889924099578
- 1.1120413030095917
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1842889924099578
- 1.1120413030095917
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1948152434257793
- 1.1137663587564277
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1948152434257793
- 1.1137663587564277
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.2059870872355853
- 1.1156722762138935
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.2059870872355853
- 1.1156722762138935
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257868
p:
- 2.211934571535238
- 1.1164483683286868
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257868
p:
- 2.211934571535238
- 1.1164483683286868
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277536
p:
- 2.2179280904182757
- 1.1166777585288488
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277536
p:
- 2.2179280904182757
- 1.1166777585288488
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774207
p:
- 2.227254338351038
- 1.1169736716472918
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774207
p:
- 2.227254338351038
- 1.1169736716472918
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.2365287307861634
- 1.1179993957994454
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.2365287307861634
- 1.1179993957994454
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290546
p:
- 2.242494470334014
- 1.1186197506273228
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290546
p:
- 2.242494470334014
- 1.1186197506273228
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192507
p:
- 2.2517814781790726
- 1.1195241567102578
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192507
p:
- 2.2517814781790726
- 1.1195241567102578
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094467
p:
- 2.2609690751333447
- 1.1211534287203508
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094467
p:
- 2.2609690751333447
- 1.1211534287203508
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708846
p:
- 2.2668815596054133
- 1.1221620990494525
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708846
p:
- 2.2668815596054133
- 1.1221620990494525
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165306347610806
p:
- 2.276089668674876
- 1.1236711359747447
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165306347610806
p:
- 2.276089668674876
- 1.1236711359747447
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512767
p:
- 2.2851512359787804
- 1.125896998296147
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512767
p:
- 2.2851512359787804
- 1.125896998296147
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585158085741473
p:
- 2.294010548034094
- 1.1288260006832398
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585158085741473
p:
- 2.294010548034094
- 1.1288260006832398
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231669
p:
- 2.3026131348892838
- 1.1324401346702335
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231669
p:
- 2.3026131348892838
- 1.1324401346702335
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721864
p:
- 2.3109061050234114
- 1.136717179377913
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721864
p:
- 2.3109061050234114
- 1.136717179377913
- ~SE2Transform:
theta: 0.593809926221206
p:
- 2.3188384705405256
- 1.1416308381348799
- ~SE2Transform:
theta: 0.593809926221206
p:
- 2.3188384705405256
- 1.1416308381348799
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702255
p:
- 2.326361460659942
- 1.147150900158099
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702255
p:
- 2.326361460659942
- 1.147150900158099
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192451
p:
- 2.333428821574973
- 1.1532434262986846
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192451
p:
- 2.333428821574973
- 1.1532434262986846
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682646
p:
- 2.3399971008364764
- 1.1598709577109019
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682646
p:
- 2.3399971008364764
- 1.1598709577109019
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172842
p:
- 2.346025914512743
- 1.1669927461614167
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172842
p:
- 2.346025914512743
- 1.1669927461614167
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663037
p:
- 2.351478195483131
- 1.1745650045627767
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663037
p:
- 2.351478195483131
- 1.1745650045627767
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.136293586351925
p:
- 1.7387329944211931
- 1.051587558119646
- ~SE2Transform:
theta: 0.136293586351925
p:
- 1.7387329944211931
- 1.051587558119646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7505990448815363
- 1.0533732357741674
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7505990448815363
- 1.0533732357741674
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7571779517664248
- 1.0544513956159398
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7571779517664248
- 1.0544513956159398
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7637568586513133
- 1.0555295554577122
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7637568586513133
- 1.0555295554577122
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7703357655362018
- 1.0566077152994846
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7703357655362018
- 1.0566077152994846
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7769146724210902
- 1.057685875141257
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7769146724210902
- 1.057685875141257
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.7861438227791349
- 1.0590747355392178
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192498
p:
- 1.7861438227791349
- 1.0590747355392178
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.7939984122192032
- 1.0605737755118696
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.7939984122192032
- 1.0605737755118696
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.80047261958076
- 1.0621640847534977
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.80047261958076
- 1.0621640847534977
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.806946826942317
- 1.0637543939951257
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.806946826942317
- 1.0637543939951257
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.813421034303874
- 1.0653447032367538
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.813421034303874
- 1.0653447032367538
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8198952416654308
- 1.0669350124783819
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8198952416654308
- 1.0669350124783819
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8263694490269877
- 1.06852532172001
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8263694490269877
- 1.06852532172001
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8328436563885446
- 1.070115630961638
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8328436563885446
- 1.070115630961638
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8393178637501015
- 1.071705940203266
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8393178637501015
- 1.071705940203266
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8457920711116584
- 1.073296249444894
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8457920711116584
- 1.073296249444894
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8522662784732153
- 1.0748865586865222
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506178
p:
- 1.8522662784732153
- 1.0748865586865222
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8581503750131083
- 1.076049441472739
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8581503750131083
- 1.076049441472739
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8647428130137866
- 1.077041512867174
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8647428130137866
- 1.077041512867174
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.871335251014465
- 1.078033584261609
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.871335251014465
- 1.078033584261609
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8779276890151433
- 1.0790256556560438
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8779276890151433
- 1.0790256556560438
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8845201270158216
- 1.0800177270504787
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8845201270158216
- 1.0800177270504787
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8911125650165
- 1.0810097984449136
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8911125650165
- 1.0810097984449136
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8977050030171783
- 1.0820018698393485
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493654817767616
p:
- 1.8977050030171783
- 1.0820018698393485
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.903670742565029
- 1.082622224667226
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.903670742565029
- 1.082622224667226
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.9116186369707189
- 1.0835012415201044
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.9116186369707189
- 1.0835012415201044
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.9175757578471
- 1.084199524649963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.9175757578471
- 1.084199524649963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.924225659385714
- 1.0846720222385087
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.924225659385714
- 1.0846720222385087
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.9308755609243282
- 1.0851445198270544
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774199
p:
- 1.9308755609243282
- 1.0851445198270544
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395594
p:
- 1.937534782812418
- 1.0854429881152412
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395594
p:
- 1.937534782812418
- 1.0854429881152412
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741521
p:
- 1.9468501082823246
- 1.0859825958123088
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741521
p:
- 1.9468501082823246
- 1.0859825958123088
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323221
p:
- 1.9528366055170903
- 1.0863686490458568
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323221
p:
- 1.9528366055170903
- 1.0863686490458568
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257863
p:
- 1.9634842079420716
- 1.0869854313839937
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257863
p:
- 1.9634842079420716
- 1.0869854313839937
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323223
p:
- 1.970138959457685
- 1.0873709203453292
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323223
p:
- 1.970138959457685
- 1.0873709203453292
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225185
p:
- 1.9794464355688608
- 1.0880322474330222
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225185
p:
- 1.9794464355688608
- 1.0880322474330222
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127145
p:
- 1.9886734833453468
- 1.0894207914213303
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127145
p:
- 1.9886734833453468
- 1.0894207914213303
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741524
p:
- 1.994610314809634
- 1.0902745599086332
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741524
p:
- 1.994610314809634
- 1.0902745599086332
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643484
p:
- 2.00385472464888
- 1.0915423736966456
- ~SE2Transform:
theta: 0.17550927262643484
p:
- 2.00385472464888
- 1.0915423736966456
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512767
p:
- 2.0116445043790687
- 1.0933482053241184
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512767
p:
- 2.0116445043790687
- 1.0933482053241184
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127145
p:
- 2.017478485452079
- 1.0947408837884516
- ~SE2Transform:
theta: 0.18858116805127145
p:
- 2.017478485452079
- 1.0947408837884516
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741524
p:
- 2.023415316916366
- 1.0955946522757545
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741524
p:
- 2.023415316916366
- 1.0955946522757545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323224
p:
- 2.029401814151132
- 1.0959807055093025
- ~SE2Transform:
theta: 0.03171842295323224
p:
- 2.029401814151132
- 1.0959807055093025
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355905
p:
- 2.037400195628426
- 1.0961298648373194
- ~SE2Transform:
theta: 0.00557463210355905
p:
- 2.037400195628426
- 1.0961298648373194
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257865
p:
- 2.0467217787286125
- 1.096547660939906
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257865
p:
- 2.0467217787286125
- 1.096547660939906
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.056652010379285
- 1.0977116650588665
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.056652010379285
- 1.0977116650588665
- ~SE2Transform:
theta: 0.2670125406002911
p:
- 2.0638228566875743
- 1.0992265057056967
- ~SE2Transform:
theta: 0.2670125406002911
p:
- 2.0638228566875743
- 1.0992265057056967
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.069674543757319
- 1.100542806166474
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.069674543757319
- 1.100542806166474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257868
p:
- 2.075622028056972
- 1.1013188982812672
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257868
p:
- 2.075622028056972
- 1.1013188982812672
- ~SE2Transform:
theta: 0.2016530634761081
p:
- 2.0828765021021227
- 1.102362155340014
- ~SE2Transform:
theta: 0.2016530634761081
p:
- 2.0828765021021227
- 1.102362155340014
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225187
p:
- 2.088801666292678
- 1.1032934543146835
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225187
p:
- 2.088801666292678
- 1.1032934543146835
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806888
p:
- 2.0947826057612353
- 1.103757727202591
- ~SE2Transform:
theta: 0.04479031837806888
p:
- 2.0947826057612353
- 1.103757727202591
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395688
p:
- 2.1027783541491325
- 1.1040114248156936
- ~SE2Transform:
theta: 0.018646527528395688
p:
- 2.1027783541491325
- 1.1040114248156936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.112093679619039
- 1.1045510325127612
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741529
p:
- 2.112093679619039
- 1.1045510325127612
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232295
p:
- 2.118080176853805
- 1.1049370857463092
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232295
p:
- 2.118080176853805
- 1.1049370857463092
- ~SE2Transform:
theta: 0.0186465275283957
p:
- 2.1267440339668013
- 1.1051553092448216
- ~SE2Transform:
theta: 0.0186465275283957
p:
- 2.1267440339668013
- 1.1051553092448216
- ~SE2Transform:
theta: 0.0970779000774153
p:
- 2.136059359436708
- 1.1056949169418893
- ~SE2Transform:
theta: 0.0970779000774153
p:
- 2.136059359436708
- 1.1056949169418893
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676173
p:
- 2.146643943540884
- 1.107005808697422
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676173
p:
- 2.146643943540884
- 1.107005808697422
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905516
p:
- 2.152609683088735
- 1.1076261635252993
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905516
p:
- 2.152609683088735
- 1.1076261635252993
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1618966909337933
- 1.1085305696082344
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1618966909337933
- 1.1085305696082344
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1737627413941363
- 1.1103162472627557
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1737627413941363
- 1.1103162472627557
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1842889924099578
- 1.1120413030095917
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1842889924099578
- 1.1120413030095917
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1948152434257793
- 1.1137663587564277
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.1948152434257793
- 1.1137663587564277
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.2059870872355853
- 1.1156722762138935
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.2059870872355853
- 1.1156722762138935
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257868
p:
- 2.211934571535238
- 1.1164483683286868
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257868
p:
- 2.211934571535238
- 1.1164483683286868
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277536
p:
- 2.2179280904182757
- 1.1166777585288488
- ~SE2Transform:
theta: -0.007497263321277536
p:
- 2.2179280904182757
- 1.1166777585288488
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774207
p:
- 2.227254338351038
- 1.1169736716472918
- ~SE2Transform:
theta: 0.07093410922774207
p:
- 2.227254338351038
- 1.1169736716472918
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.2365287307861634
- 1.1179993957994454
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.2365287307861634
- 1.1179993957994454
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290546
p:
- 2.242494470334014
- 1.1186197506273228
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290546
p:
- 2.242494470334014
- 1.1186197506273228
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192507
p:
- 2.2517814781790726
- 1.1195241567102578
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192507
p:
- 2.2517814781790726
- 1.1195241567102578
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094467
p:
- 2.2609690751333447
- 1.1211534287203508
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094467
p:
- 2.2609690751333447
- 1.1211534287203508
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708846
p:
- 2.2668815596054133
- 1.1221620990494525
- ~SE2Transform:
theta: 0.12322169092708846
p:
- 2.2668815596054133
- 1.1221620990494525
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165306347610806
p:
- 2.276089668674876
- 1.1236711359747447
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165306347610806
p:
- 2.276089668674876
- 1.1236711359747447
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512767
p:
- 2.2851512359787804
- 1.125896998296147
- ~SE2Transform:
theta: 0.28008443602512767
p:
- 2.2851512359787804
- 1.125896998296147
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585158085741473
p:
- 2.294010548034094
- 1.1288260006832398
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585158085741473
p:
- 2.294010548034094
- 1.1288260006832398
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231669
p:
- 2.3026131348892838
- 1.1324401346702335
- ~SE2Transform:
theta: 0.4369471811231669
p:
- 2.3026131348892838
- 1.1324401346702335
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721864
p:
- 2.3109061050234114
- 1.136717179377913
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721864
p:
- 2.3109061050234114
- 1.136717179377913
- ~SE2Transform:
theta: 0.593809926221206
p:
- 2.3188384705405256
- 1.1416308381348799
- ~SE2Transform:
theta: 0.593809926221206
p:
- 2.3188384705405256
- 1.1416308381348799
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702255
p:
- 2.326361460659942
- 1.147150900158099
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702255
p:
- 2.326361460659942
- 1.147150900158099
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192451
p:
- 2.333428821574973
- 1.1532434262986846
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192451
p:
- 2.333428821574973
- 1.1532434262986846
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682646
p:
- 2.3399971008364764
- 1.1598709577109019
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682646
p:
- 2.3399971008364764
- 1.1598709577109019
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172842
p:
- 2.346025914512743
- 1.1669927461614167
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172842
p:
- 2.346025914512743
- 1.1669927461614167
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663037
p:
- 2.351478195483131
- 1.1745650045627767
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663037
p:
- 2.351478195483131
- 1.1745650045627767
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}