Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.07806429109493154
p:
- 1.7312360785964067
- 1.0510464828563673
- ~SE2Transform:
theta: 0.07806429109493154
p:
- 1.7312360785964067
- 1.0510464828563673
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541767660251326
p:
- 1.7347908774989722
- 1.0513914544470726
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541767660251326
p:
- 1.7347908774989722
- 1.0513914544470726
- ~SE2Transform:
theta: 0.15277106211009497
p:
- 1.738330313867658
- 1.0518689382982123
- ~SE2Transform:
theta: 0.15277106211009497
p:
- 1.738330313867658
- 1.0518689382982123
- ~SE2Transform:
theta: 0.1901244476176767
p:
- 1.7418494497881236
- 1.0524782682657703
- ~SE2Transform:
theta: 0.1901244476176767
p:
- 1.7418494497881236
- 1.0524782682657703
- ~SE2Transform:
theta: 0.2274778331252584
p:
- 1.7453433756674512
- 1.0532185942654757
- ~SE2Transform:
theta: 0.2274778331252584
p:
- 1.7453433756674512
- 1.0532185942654757
- ~SE2Transform:
theta: 0.2648312186328401
p:
- 1.748807217083584
- 1.0540888834587663
- ~SE2Transform:
theta: 0.2648312186328401
p:
- 1.748807217083584
- 1.0540888834587663
- ~SE2Transform:
theta: 0.29595903534421264
p:
- 1.7522392957270367
- 1.05507726092587
- ~SE2Transform:
theta: 0.29595903534421264
p:
- 1.7522392957270367
- 1.05507726092587
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250116618074806
p:
- 1.7556401023416832
- 1.0561684530489654
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250116618074806
p:
- 1.7556401023416832
- 1.0561684530489654
- ~SE2Transform:
theta: 0.34714699978042174
p:
- 1.7590119201016041
- 1.0573463358901298
- ~SE2Transform:
theta: 0.34714699978042174
p:
- 1.7590119201016041
- 1.0573463358901298
- ~SE2Transform:
theta: 0.36928233775336294
p:
- 1.7623568411394368
- 1.0585985604084538
- ~SE2Transform:
theta: 0.36928233775336294
p:
- 1.7623568411394368
- 1.0585985604084538
- ~SE2Transform:
theta: 0.36928233775336294
p:
- 1.7656877662075943
- 1.0598877542037743
- ~SE2Transform:
theta: 0.36928233775336294
p:
- 1.7656877662075943
- 1.0598877542037743
- ~SE2Transform:
theta: 0.36236504536721914
p:
- 1.7690231236524854
- 1.0611654173081964
- ~SE2Transform:
theta: 0.36236504536721914
p:
- 1.7690231236524854
- 1.0611654173081964
- ~SE2Transform:
theta: 0.35544775298107534
p:
- 1.7723672391998289
- 1.0624199783866648
- ~SE2Transform:
theta: 0.35544775298107534
p:
- 1.7723672391998289
- 1.0624199783866648
- ~SE2Transform:
theta: 0.34853046059493153
p:
- 1.7757199528378989
- 1.0636513774100087
- ~SE2Transform:
theta: 0.34853046059493153
p:
- 1.7757199528378989
- 1.0636513774100087
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161316820878773
p:
- 1.7790811041435615
- 1.0648595554573328
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161316820878773
p:
- 1.7790811041435615
- 1.0648595554573328
- ~SE2Transform:
theta: 0.33469587582264393
p:
- 1.782450532289951
- 1.0660444547188357
- ~SE2Transform:
theta: 0.33469587582264393
p:
- 1.782450532289951
- 1.0660444547188357
- ~SE2Transform:
theta: 0.3277785834365001
p:
- 1.7858280760541658
- 1.067206018498577
- ~SE2Transform:
theta: 0.3277785834365001
p:
- 1.7858280760541658
- 1.067206018498577
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208612910503563
p:
- 1.7892135738249817
- 1.0683441912171894
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208612910503563
p:
- 1.7892135738249817
- 1.0683441912171894
- ~SE2Transform:
theta: 0.32293647935061776
p:
- 1.792601823487901
- 1.0694741662233298
- ~SE2Transform:
theta: 0.32293647935061776
p:
- 1.792601823487901
- 1.0694741662233298
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250116676508792
p:
- 1.7959877209460036
- 1.0706111700474175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250116676508792
p:
- 1.7959877209460036
- 1.0706111700474175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3270868559511406
p:
- 1.7993712516182438
- 1.0717551977930535
- ~SE2Transform:
theta: 0.3270868559511406
p:
- 1.7993712516182438
- 1.0717551977930535
- ~SE2Transform:
theta: 0.32916204425140205
p:
- 1.8027524009337685
- 1.0729062445335913
- ~SE2Transform:
theta: 0.32916204425140205
p:
- 1.8027524009337685
- 1.0729062445335913
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312372325516635
p:
- 1.8061311543319796
- 1.0740643053121577
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312372325516635
p:
- 1.8061311543319796
- 1.0740643053121577
- ~SE2Transform:
theta: 0.3243199401655197
p:
- 1.8095126953215062
- 1.0752141804487465
- ~SE2Transform:
theta: 0.3243199401655197
p:
- 1.8095126953215062
- 1.0752141804487465
- ~SE2Transform:
theta: 0.3174026477793759
p:
- 1.812902109368885
- 1.076340637154094
- ~SE2Transform:
theta: 0.3174026477793759
p:
- 1.812902109368885
- 1.076340637154094
- ~SE2Transform:
theta: 0.3104853553932321
p:
- 1.8162992342949142
- 1.0774436215286634
- ~SE2Transform:
theta: 0.3104853553932321
p:
- 1.8162992342949142
- 1.0774436215286634
- ~SE2Transform:
theta: 0.3035680630070883
p:
- 1.8197039075514354
- 1.078523080796038
- ~SE2Transform:
theta: 0.3035680630070883
p:
- 1.8197039075514354
- 1.078523080796038
- ~SE2Transform:
theta: 0.29665077062094447
p:
- 1.8231159662291125
- 1.0795789633054493
- ~SE2Transform:
theta: 0.29665077062094447
p:
- 1.8231159662291125
- 1.0795789633054493
- ~SE2Transform:
theta: 0.28973347823480067
p:
- 1.8265352470652263
- 1.0806112185342456
- ~SE2Transform:
theta: 0.28973347823480067
p:
- 1.8265352470652263
- 1.0806112185342456
- ~SE2Transform:
theta: 0.28281618584865686
p:
- 1.8299615864514862
- 1.0816197970903119
- ~SE2Transform:
theta: 0.28281618584865686
p:
- 1.8299615864514862
- 1.0816197970903119
- ~SE2Transform:
theta: 0.27589889346251306
p:
- 1.8333948204418589
- 1.082604650714432
- ~SE2Transform:
theta: 0.27589889346251306
p:
- 1.8333948204418589
- 1.082604650714432
- ~SE2Transform:
theta: 0.26898160107636926
p:
- 1.836834784760413
- 1.0835657322825978
- ~SE2Transform:
theta: 0.26898160107636926
p:
- 1.836834784760413
- 1.0835657322825978
- ~SE2Transform:
theta: 0.27830264944512745
p:
- 1.8402735859947794
- 1.0845309460300698
- ~SE2Transform:
theta: 0.27830264944512745
p:
- 1.8402735859947794
- 1.0845309460300698
- ~SE2Transform:
theta: 0.28762369781388564
p:
- 1.8437032411716112
- 1.0855281706165196
- ~SE2Transform:
theta: 0.28762369781388564
p:
- 1.8437032411716112
- 1.0855281706165196
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969447461826438
p:
- 1.8471234523179612
- 1.086557319401765
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969447461826438
p:
- 1.8471234523179612
- 1.086557319401765
- ~SE2Transform:
theta: 0.306265794551402
p:
- 1.850533922281392
- 1.087618302972008
- ~SE2Transform:
theta: 0.306265794551402
p:
- 1.850533922281392
- 1.087618302972008
- ~SE2Transform:
theta: 0.3207921068091798
p:
- 1.8539314816109145
- 1.0887198697827545
- ~SE2Transform:
theta: 0.3207921068091798
p:
- 1.8539314816109145
- 1.0887198697827545
- ~SE2Transform:
theta: 0.3353184190669576
p:
- 1.8573126813401684
- 1.089870672644698
- ~SE2Transform:
theta: 0.3353184190669576
p:
- 1.8573126813401684
- 1.089870672644698
- ~SE2Transform:
theta: 0.356070292329572
p:
- 1.8606730262568996
- 1.0910809236099608
- ~SE2Transform:
theta: 0.356070292329572
p:
- 1.8606730262568996
- 1.0910809236099608
- ~SE2Transform:
theta: 0.3768221655921864
p:
- 1.8640075344776195
- 1.092360642440123
- ~SE2Transform:
theta: 0.3768221655921864
p:
- 1.8640075344776195
- 1.092360642440123
- ~SE2Transform:
theta: 0.4017244212987223
p:
- 1.8673119382874988
- 1.093716127629898
- ~SE2Transform:
theta: 0.4017244212987223
p:
- 1.8673119382874988
- 1.093716127629898
- ~SE2Transform:
theta: 0.33531841371038246
p:
- 1.870643231310551
- 1.0950025501310852
- ~SE2Transform:
theta: 0.33531841371038246
p:
- 1.870643231310551
- 1.0950025501310852
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124061220426
p:
- 1.8740525453460337
- 1.0960650819491775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124061220426
p:
- 1.8740525453460337
- 1.0960650819491775
- ~SE2Transform:
theta: 0.21634098574074845
p:
- 1.8775192376055836
- 1.0969230969458477
- ~SE2Transform:
theta: 0.21634098574074845
p:
- 1.8775192376055836
- 1.0969230969458477
- ~SE2Transform:
theta: 0.23949662277748046
p:
- 1.8809984971155644
- 1.0977301081798156
- ~SE2Transform:
theta: 0.23949662277748046
p:
- 1.8809984971155644
- 1.0977301081798156
- ~SE2Transform:
theta: 0.2626522598142125
p:
- 1.8844581387170731
- 1.0986174603413916
- ~SE2Transform:
theta: 0.2626522598142125
p:
- 1.8844581387170731
- 1.0986174603413916
- ~SE2Transform:
theta: 0.2858078968509445
p:
- 1.8878963074901587
- 1.099584677668223
- ~SE2Transform:
theta: 0.2858078968509445
p:
- 1.8878963074901587
- 1.099584677668223
- ~SE2Transform:
theta: 0.3089635338876765
p:
- 1.8913111600277326
- 1.1006312415774842
- ~SE2Transform:
theta: 0.3089635338876765
p:
- 1.8913111600277326
- 1.1006312415774842
- ~SE2Transform:
theta: 0.2494748196594412
p:
- 1.8947440308293133
- 1.1016154769708635
- ~SE2Transform:
theta: 0.2494748196594412
p:
- 1.8947440308293133
- 1.1016154769708635
- ~SE2Transform:
theta: 0.27954775103016016
p:
- 1.8981913843757994
- 1.102549219968929
- ~SE2Transform:
theta: 0.27954775103016016
p:
- 1.8981913843757994
- 1.102549219968929
- ~SE2Transform:
theta: 0.3027033880668922
p:
- 1.9016127216004273
- 1.1035743860359242
- ~SE2Transform:
theta: 0.3027033880668922
p:
- 1.9016127216004273
- 1.1035743860359242
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258590251036242
p:
- 1.9050094053816564
- 1.104678493440065
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258590251036242
p:
- 1.9050094053816564
- 1.104678493440065
- ~SE2Transform:
theta: 0.3490146621403562
p:
- 1.9083796145549736
- 1.105860950203601
- ~SE2Transform:
theta: 0.3490146621403562
p:
- 1.9083796145549736
- 1.105860950203601
- ~SE2Transform:
theta: 0.37253345898009477
p:
- 1.9117213109133147
- 1.1071217282566788
- ~SE2Transform:
theta: 0.37253345898009477
p:
- 1.9117213109133147
- 1.1071217282566788
- ~SE2Transform:
theta: 0.39605225581983333
p:
- 1.9150324338622648
- 1.1084607430689228
- ~SE2Transform:
theta: 0.39605225581983333
p:
- 1.9150324338622648
- 1.1084607430689228
- ~SE2Transform:
theta: 0.4195710526595719
p:
- 1.9183111519922094
- 1.1098772540201147
- ~SE2Transform:
theta: 0.4195710526595719
p:
- 1.9183111519922094
- 1.1098772540201147
- ~SE2Transform:
theta: 0.44308984949931046
p:
- 1.9215556518169083
- 1.1113704776262776
- ~SE2Transform:
theta: 0.44308984949931046
p:
- 1.9215556518169083
- 1.1113704776262776
- ~SE2Transform:
theta: 0.466608646339049
p:
- 1.9247641387765506
- 1.112939587973028
- ~SE2Transform:
theta: 0.466608646339049
p:
- 1.9247641387765506
- 1.112939587973028
- ~SE2Transform:
theta: 0.4901274431787876
p:
- 1.9279348382303398
- 1.1145837171723958
- ~SE2Transform:
theta: 0.4901274431787876
p:
- 1.9279348382303398
- 1.1145837171723958
- ~SE2Transform:
theta: 0.5202003745495065
p:
- 1.9310603031084035
- 1.1163121823172268
- ~SE2Transform:
theta: 0.5202003745495065
p:
- 1.9310603031084035
- 1.1163121823172268
- ~SE2Transform:
theta: 0.5502733059202255
p:
- 1.9341323826080639
- 1.118133843649273
- ~SE2Transform:
theta: 0.5502733059202255
p:
- 1.9341323826080639
- 1.118133843649273
- ~SE2Transform:
theta: 0.5734289429569576
p:
- 1.9371549440459936
- 1.120036640596791
- ~SE2Transform:
theta: 0.5734289429569576
p:
- 1.9371549440459936
- 1.120036640596791
- ~SE2Transform:
theta: 0.5965845799936896
p:
- 1.940132638658144
- 1.122008910524137
- ~SE2Transform:
theta: 0.5965845799936896
p:
- 1.940132638658144
- 1.122008910524137
- ~SE2Transform:
theta: 0.6197402170304217
p:
- 1.9430638699250542
- 1.1240495959799168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6197402170304217
p:
- 1.9430638699250542
- 1.1240495959799168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6428958540671538
p:
- 1.945947066239031
- 1.126157602831095
- ~SE2Transform:
theta: 0.6428958540671538
p:
- 1.945947066239031
- 1.126157602831095
- ~SE2Transform:
theta: 0.6660514911038858
p:
- 1.9487806817467803
- 1.1283318008496264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6660514911038858
p:
- 1.9487806817467803
- 1.1283318008496264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6892071281406179
p:
- 1.9515631971782321
- 1.1305710243184377
- ~SE2Transform:
theta: 0.6892071281406179
p:
- 1.9515631971782321
- 1.1305710243184377
- ~SE2Transform:
theta: 0.71236276517735
p:
- 1.9542931206611112
- 1.1328740726564384
- ~SE2Transform:
theta: 0.71236276517735
p:
- 1.9542931206611112
- 1.1328740726564384
- ~SE2Transform:
theta: 0.735518402214082
p:
- 1.9569689885208188
- 1.1352397110622237
- ~SE2Transform:
theta: 0.735518402214082
p:
- 1.9569689885208188
- 1.1352397110622237
- ~SE2Transform:
theta: 0.7586740392508141
p:
- 1.959589366065196
- 1.1376666711761247
- ~SE2Transform:
theta: 0.7586740392508141
p:
- 1.959589366065196
- 1.1376666711761247
- ~SE2Transform:
theta: 0.7818296762875462
p:
- 1.962152848353747
- 1.1401536517602526
- ~SE2Transform:
theta: 0.7818296762875462
p:
- 1.962152848353747
- 1.1401536517602526
- ~SE2Transform:
theta: 0.8049853133242783
p:
- 1.964658060950912
- 1.142699319396168
- ~SE2Transform:
theta: 0.8049853133242783
p:
- 1.964658060950912
- 1.142699319396168
- ~SE2Transform:
theta: 0.8281409503610103
p:
- 1.9671036606629846
- 1.145302309199808
- ~SE2Transform:
theta: 0.8281409503610103
p:
- 1.9671036606629846
- 1.145302309199808
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512965873977424
p:
- 1.969488336258276
- 1.147961225553281
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512965873977424
p:
- 1.969488336258276
- 1.147961225553281
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744522244344745
p:
- 1.9718108091701465
- 1.1506746428531396
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744522244344745
p:
- 1.9718108091701465
- 1.1506746428531396
- ~SE2Transform:
theta: 0.8976078614712065
p:
- 1.9740698341825198
- 1.1534411062747334
- ~SE2Transform:
theta: 0.8976078614712065
p:
- 1.9740698341825198
- 1.1534411062747334
- ~SE2Transform:
theta: 0.9207634985079386
p:
- 1.9762642000975184
- 1.1562591325522256
- ~SE2Transform:
theta: 0.9207634985079386
p:
- 1.9762642000975184
- 1.1562591325522256
- ~SE2Transform:
theta: 0.9439191355446707
p:
- 1.9783927303848583
- 1.1591272107738613
- ~SE2Transform:
theta: 0.9439191355446707
p:
- 1.9783927303848583
- 1.1591272107738613
- ~SE2Transform:
theta: 0.9532401839134288
p:
- 1.9804744482300451
- 1.1620295274900072
- ~SE2Transform:
theta: 0.9532401839134288
p:
- 1.9804744482300451
- 1.1620295274900072
- ~SE2Transform:
theta: 0.9625612322821869
p:
- 1.982529023401278
- 1.1649511216393615
- ~SE2Transform:
theta: 0.9625612322821869
p:
- 1.982529023401278
- 1.1649511216393615
- ~SE2Transform:
theta: 0.9718822806509451
p:
- 1.984556277394367
- 1.167891739389987
- ~SE2Transform:
theta: 0.9718822806509451
p:
- 1.984556277394367
- 1.167891739389987
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.07806429109493154
p:
- 1.7312360785964067
- 1.0510464828563673
- ~SE2Transform:
theta: 0.07806429109493154
p:
- 1.7312360785964067
- 1.0510464828563673
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541767660251326
p:
- 1.7347908774989722
- 1.0513914544470726
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541767660251326
p:
- 1.7347908774989722
- 1.0513914544470726
- ~SE2Transform:
theta: 0.15277106211009497
p:
- 1.738330313867658
- 1.0518689382982123
- ~SE2Transform:
theta: 0.15277106211009497
p:
- 1.738330313867658
- 1.0518689382982123
- ~SE2Transform:
theta: 0.1901244476176767
p:
- 1.7418494497881236
- 1.0524782682657703
- ~SE2Transform:
theta: 0.1901244476176767
p:
- 1.7418494497881236
- 1.0524782682657703
- ~SE2Transform:
theta: 0.2274778331252584
p:
- 1.7453433756674512
- 1.0532185942654757
- ~SE2Transform:
theta: 0.2274778331252584
p:
- 1.7453433756674512
- 1.0532185942654757
- ~SE2Transform:
theta: 0.2648312186328401
p:
- 1.748807217083584
- 1.0540888834587663
- ~SE2Transform:
theta: 0.2648312186328401
p:
- 1.748807217083584
- 1.0540888834587663
- ~SE2Transform:
theta: 0.29595903534421264
p:
- 1.7522392957270367
- 1.05507726092587
- ~SE2Transform:
theta: 0.29595903534421264
p:
- 1.7522392957270367
- 1.05507726092587
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250116618074806
p:
- 1.7556401023416832
- 1.0561684530489654
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250116618074806
p:
- 1.7556401023416832
- 1.0561684530489654
- ~SE2Transform:
theta: 0.34714699978042174
p:
- 1.7590119201016041
- 1.0573463358901298
- ~SE2Transform:
theta: 0.34714699978042174
p:
- 1.7590119201016041
- 1.0573463358901298
- ~SE2Transform:
theta: 0.36928233775336294
p:
- 1.7623568411394368
- 1.0585985604084538
- ~SE2Transform:
theta: 0.36928233775336294
p:
- 1.7623568411394368
- 1.0585985604084538
- ~SE2Transform:
theta: 0.36928233775336294
p:
- 1.7656877662075943
- 1.0598877542037743
- ~SE2Transform:
theta: 0.36928233775336294
p:
- 1.7656877662075943
- 1.0598877542037743
- ~SE2Transform:
theta: 0.36236504536721914
p:
- 1.7690231236524854
- 1.0611654173081964
- ~SE2Transform:
theta: 0.36236504536721914
p:
- 1.7690231236524854
- 1.0611654173081964
- ~SE2Transform:
theta: 0.35544775298107534
p:
- 1.7723672391998289
- 1.0624199783866648
- ~SE2Transform:
theta: 0.35544775298107534
p:
- 1.7723672391998289
- 1.0624199783866648
- ~SE2Transform:
theta: 0.34853046059493153
p:
- 1.7757199528378989
- 1.0636513774100087
- ~SE2Transform:
theta: 0.34853046059493153
p:
- 1.7757199528378989
- 1.0636513774100087
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161316820878773
p:
- 1.7790811041435615
- 1.0648595554573328
- ~SE2Transform:
theta: 0.34161316820878773
p:
- 1.7790811041435615
- 1.0648595554573328
- ~SE2Transform:
theta: 0.33469587582264393
p:
- 1.782450532289951
- 1.0660444547188357
- ~SE2Transform:
theta: 0.33469587582264393
p:
- 1.782450532289951
- 1.0660444547188357
- ~SE2Transform:
theta: 0.3277785834365001
p:
- 1.7858280760541658
- 1.067206018498577
- ~SE2Transform:
theta: 0.3277785834365001
p:
- 1.7858280760541658
- 1.067206018498577
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208612910503563
p:
- 1.7892135738249817
- 1.0683441912171894
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208612910503563
p:
- 1.7892135738249817
- 1.0683441912171894
- ~SE2Transform:
theta: 0.32293647935061776
p:
- 1.792601823487901
- 1.0694741662233298
- ~SE2Transform:
theta: 0.32293647935061776
p:
- 1.792601823487901
- 1.0694741662233298
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250116676508792
p:
- 1.7959877209460036
- 1.0706111700474175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3250116676508792
p:
- 1.7959877209460036
- 1.0706111700474175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3270868559511406
p:
- 1.7993712516182438
- 1.0717551977930535
- ~SE2Transform:
theta: 0.3270868559511406
p:
- 1.7993712516182438
- 1.0717551977930535
- ~SE2Transform:
theta: 0.32916204425140205
p:
- 1.8027524009337685
- 1.0729062445335913
- ~SE2Transform:
theta: 0.32916204425140205
p:
- 1.8027524009337685
- 1.0729062445335913
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312372325516635
p:
- 1.8061311543319796
- 1.0740643053121577
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312372325516635
p:
- 1.8061311543319796
- 1.0740643053121577
- ~SE2Transform:
theta: 0.3243199401655197
p:
- 1.8095126953215062
- 1.0752141804487465
- ~SE2Transform:
theta: 0.3243199401655197
p:
- 1.8095126953215062
- 1.0752141804487465
- ~SE2Transform:
theta: 0.3174026477793759
p:
- 1.812902109368885
- 1.076340637154094
- ~SE2Transform:
theta: 0.3174026477793759
p:
- 1.812902109368885
- 1.076340637154094
- ~SE2Transform:
theta: 0.3104853553932321
p:
- 1.8162992342949142
- 1.0774436215286634
- ~SE2Transform:
theta: 0.3104853553932321
p:
- 1.8162992342949142
- 1.0774436215286634
- ~SE2Transform:
theta: 0.3035680630070883
p:
- 1.8197039075514354
- 1.078523080796038
- ~SE2Transform:
theta: 0.3035680630070883
p:
- 1.8197039075514354
- 1.078523080796038
- ~SE2Transform:
theta: 0.29665077062094447
p:
- 1.8231159662291125
- 1.0795789633054493
- ~SE2Transform:
theta: 0.29665077062094447
p:
- 1.8231159662291125
- 1.0795789633054493
- ~SE2Transform:
theta: 0.28973347823480067
p:
- 1.8265352470652263
- 1.0806112185342456
- ~SE2Transform:
theta: 0.28973347823480067
p:
- 1.8265352470652263
- 1.0806112185342456
- ~SE2Transform:
theta: 0.28281618584865686
p:
- 1.8299615864514862
- 1.0816197970903119
- ~SE2Transform:
theta: 0.28281618584865686
p:
- 1.8299615864514862
- 1.0816197970903119
- ~SE2Transform:
theta: 0.27589889346251306
p:
- 1.8333948204418589
- 1.082604650714432
- ~SE2Transform:
theta: 0.27589889346251306
p:
- 1.8333948204418589
- 1.082604650714432
- ~SE2Transform:
theta: 0.26898160107636926
p:
- 1.836834784760413
- 1.0835657322825978
- ~SE2Transform:
theta: 0.26898160107636926
p:
- 1.836834784760413
- 1.0835657322825978
- ~SE2Transform:
theta: 0.27830264944512745
p:
- 1.8402735859947794
- 1.0845309460300698
- ~SE2Transform:
theta: 0.27830264944512745
p:
- 1.8402735859947794
- 1.0845309460300698
- ~SE2Transform:
theta: 0.28762369781388564
p:
- 1.8437032411716112
- 1.0855281706165196
- ~SE2Transform:
theta: 0.28762369781388564
p:
- 1.8437032411716112
- 1.0855281706165196
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969447461826438
p:
- 1.8471234523179612
- 1.086557319401765
- ~SE2Transform:
theta: 0.2969447461826438
p:
- 1.8471234523179612
- 1.086557319401765
- ~SE2Transform:
theta: 0.306265794551402
p:
- 1.850533922281392
- 1.087618302972008
- ~SE2Transform:
theta: 0.306265794551402
p:
- 1.850533922281392
- 1.087618302972008
- ~SE2Transform:
theta: 0.3207921068091798
p:
- 1.8539314816109145
- 1.0887198697827545
- ~SE2Transform:
theta: 0.3207921068091798
p:
- 1.8539314816109145
- 1.0887198697827545
- ~SE2Transform:
theta: 0.3353184190669576
p:
- 1.8573126813401684
- 1.089870672644698
- ~SE2Transform:
theta: 0.3353184190669576
p:
- 1.8573126813401684
- 1.089870672644698
- ~SE2Transform:
theta: 0.356070292329572
p:
- 1.8606730262568996
- 1.0910809236099608
- ~SE2Transform:
theta: 0.356070292329572
p:
- 1.8606730262568996
- 1.0910809236099608
- ~SE2Transform:
theta: 0.3768221655921864
p:
- 1.8640075344776195
- 1.092360642440123
- ~SE2Transform:
theta: 0.3768221655921864
p:
- 1.8640075344776195
- 1.092360642440123
- ~SE2Transform:
theta: 0.4017244212987223
p:
- 1.8673119382874988
- 1.093716127629898
- ~SE2Transform:
theta: 0.4017244212987223
p:
- 1.8673119382874988
- 1.093716127629898
- ~SE2Transform:
theta: 0.33531841371038246
p:
- 1.870643231310551
- 1.0950025501310852
- ~SE2Transform:
theta: 0.33531841371038246
p:
- 1.870643231310551
- 1.0950025501310852
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124061220426
p:
- 1.8740525453460337
- 1.0960650819491775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124061220426
p:
- 1.8740525453460337
- 1.0960650819491775
- ~SE2Transform:
theta: 0.21634098574074845
p:
- 1.8775192376055836
- 1.0969230969458477
- ~SE2Transform:
theta: 0.21634098574074845
p:
- 1.8775192376055836
- 1.0969230969458477
- ~SE2Transform:
theta: 0.23949662277748046
p:
- 1.8809984971155644
- 1.0977301081798156
- ~SE2Transform:
theta: 0.23949662277748046
p:
- 1.8809984971155644
- 1.0977301081798156
- ~SE2Transform:
theta: 0.2626522598142125
p:
- 1.8844581387170731
- 1.0986174603413916
- ~SE2Transform:
theta: 0.2626522598142125
p:
- 1.8844581387170731
- 1.0986174603413916
- ~SE2Transform:
theta: 0.2858078968509445
p:
- 1.8878963074901587
- 1.099584677668223
- ~SE2Transform:
theta: 0.2858078968509445
p:
- 1.8878963074901587
- 1.099584677668223
- ~SE2Transform:
theta: 0.3089635338876765
p:
- 1.8913111600277326
- 1.1006312415774842
- ~SE2Transform:
theta: 0.3089635338876765
p:
- 1.8913111600277326
- 1.1006312415774842
- ~SE2Transform:
theta: 0.2494748196594412
p:
- 1.8947440308293133
- 1.1016154769708635
- ~SE2Transform:
theta: 0.2494748196594412
p:
- 1.8947440308293133
- 1.1016154769708635
- ~SE2Transform:
theta: 0.27954775103016016
p:
- 1.8981913843757994
- 1.102549219968929
- ~SE2Transform:
theta: 0.27954775103016016
p:
- 1.8981913843757994
- 1.102549219968929
- ~SE2Transform:
theta: 0.3027033880668922
p:
- 1.9016127216004273
- 1.1035743860359242
- ~SE2Transform:
theta: 0.3027033880668922
p:
- 1.9016127216004273
- 1.1035743860359242
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258590251036242
p:
- 1.9050094053816564
- 1.104678493440065
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258590251036242
p:
- 1.9050094053816564
- 1.104678493440065
- ~SE2Transform:
theta: 0.3490146621403562
p:
- 1.9083796145549736
- 1.105860950203601
- ~SE2Transform:
theta: 0.3490146621403562
p:
- 1.9083796145549736
- 1.105860950203601
- ~SE2Transform:
theta: 0.37253345898009477
p:
- 1.9117213109133147
- 1.1071217282566788
- ~SE2Transform:
theta: 0.37253345898009477
p:
- 1.9117213109133147
- 1.1071217282566788
- ~SE2Transform:
theta: 0.39605225581983333
p:
- 1.9150324338622648
- 1.1084607430689228
- ~SE2Transform:
theta: 0.39605225581983333
p:
- 1.9150324338622648
- 1.1084607430689228
- ~SE2Transform:
theta: 0.4195710526595719
p:
- 1.9183111519922094
- 1.1098772540201147
- ~SE2Transform:
theta: 0.4195710526595719
p:
- 1.9183111519922094
- 1.1098772540201147
- ~SE2Transform:
theta: 0.44308984949931046
p:
- 1.9215556518169083
- 1.1113704776262776
- ~SE2Transform:
theta: 0.44308984949931046
p:
- 1.9215556518169083
- 1.1113704776262776
- ~SE2Transform:
theta: 0.466608646339049
p:
- 1.9247641387765506
- 1.112939587973028
- ~SE2Transform:
theta: 0.466608646339049
p:
- 1.9247641387765506
- 1.112939587973028
- ~SE2Transform:
theta: 0.4901274431787876
p:
- 1.9279348382303398
- 1.1145837171723958
- ~SE2Transform:
theta: 0.4901274431787876
p:
- 1.9279348382303398
- 1.1145837171723958
- ~SE2Transform:
theta: 0.5202003745495065
p:
- 1.9310603031084035
- 1.1163121823172268
- ~SE2Transform:
theta: 0.5202003745495065
p:
- 1.9310603031084035
- 1.1163121823172268
- ~SE2Transform:
theta: 0.5502733059202255
p:
- 1.9341323826080639
- 1.118133843649273
- ~SE2Transform:
theta: 0.5502733059202255
p:
- 1.9341323826080639
- 1.118133843649273
- ~SE2Transform:
theta: 0.5734289429569576
p:
- 1.9371549440459936
- 1.120036640596791
- ~SE2Transform:
theta: 0.5734289429569576
p:
- 1.9371549440459936
- 1.120036640596791
- ~SE2Transform:
theta: 0.5965845799936896
p:
- 1.940132638658144
- 1.122008910524137
- ~SE2Transform:
theta: 0.5965845799936896
p:
- 1.940132638658144
- 1.122008910524137
- ~SE2Transform:
theta: 0.6197402170304217
p:
- 1.9430638699250542
- 1.1240495959799168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6197402170304217
p:
- 1.9430638699250542
- 1.1240495959799168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6428958540671538
p:
- 1.945947066239031
- 1.126157602831095
- ~SE2Transform:
theta: 0.6428958540671538
p:
- 1.945947066239031
- 1.126157602831095
- ~SE2Transform:
theta: 0.6660514911038858
p:
- 1.9487806817467803
- 1.1283318008496264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6660514911038858
p:
- 1.9487806817467803
- 1.1283318008496264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6892071281406179
p:
- 1.9515631971782321
- 1.1305710243184377
- ~SE2Transform:
theta: 0.6892071281406179
p:
- 1.9515631971782321
- 1.1305710243184377
- ~SE2Transform:
theta: 0.71236276517735
p:
- 1.9542931206611112
- 1.1328740726564384
- ~SE2Transform:
theta: 0.71236276517735
p:
- 1.9542931206611112
- 1.1328740726564384
- ~SE2Transform:
theta: 0.735518402214082
p:
- 1.9569689885208188
- 1.1352397110622237
- ~SE2Transform:
theta: 0.735518402214082
p:
- 1.9569689885208188
- 1.1352397110622237
- ~SE2Transform:
theta: 0.7586740392508141
p:
- 1.959589366065196
- 1.1376666711761247
- ~SE2Transform:
theta: 0.7586740392508141
p:
- 1.959589366065196
- 1.1376666711761247
- ~SE2Transform:
theta: 0.7818296762875462
p:
- 1.962152848353747
- 1.1401536517602526
- ~SE2Transform:
theta: 0.7818296762875462
p:
- 1.962152848353747
- 1.1401536517602526
- ~SE2Transform:
theta: 0.8049853133242783
p:
- 1.964658060950912
- 1.142699319396168
- ~SE2Transform:
theta: 0.8049853133242783
p:
- 1.964658060950912
- 1.142699319396168
- ~SE2Transform:
theta: 0.8281409503610103
p:
- 1.9671036606629846
- 1.145302309199808
- ~SE2Transform:
theta: 0.8281409503610103
p:
- 1.9671036606629846
- 1.145302309199808
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512965873977424
p:
- 1.969488336258276
- 1.147961225553281
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512965873977424
p:
- 1.969488336258276
- 1.147961225553281
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744522244344745
p:
- 1.9718108091701465
- 1.1506746428531396
- ~SE2Transform:
theta: 0.8744522244344745
p:
- 1.9718108091701465
- 1.1506746428531396
- ~SE2Transform:
theta: 0.8976078614712065
p:
- 1.9740698341825198
- 1.1534411062747334
- ~SE2Transform:
theta: 0.8976078614712065
p:
- 1.9740698341825198
- 1.1534411062747334
- ~SE2Transform:
theta: 0.9207634985079386
p:
- 1.9762642000975184
- 1.1562591325522256
- ~SE2Transform:
theta: 0.9207634985079386
p:
- 1.9762642000975184
- 1.1562591325522256
- ~SE2Transform:
theta: 0.9439191355446707
p:
- 1.9783927303848583
- 1.1591272107738613
- ~SE2Transform:
theta: 0.9439191355446707
p:
- 1.9783927303848583
- 1.1591272107738613
- ~SE2Transform:
theta: 0.9532401839134288
p:
- 1.9804744482300451
- 1.1620295274900072
- ~SE2Transform:
theta: 0.9532401839134288
p:
- 1.9804744482300451
- 1.1620295274900072
- ~SE2Transform:
theta: 0.9625612322821869
p:
- 1.982529023401278
- 1.1649511216393615
- ~SE2Transform:
theta: 0.9625612322821869
p:
- 1.982529023401278
- 1.1649511216393615
- ~SE2Transform:
theta: 0.9718822806509451
p:
- 1.984556277394367
- 1.167891739389987
- ~SE2Transform:
theta: 0.9718822806509451
p:
- 1.984556277394367
- 1.167891739389987
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}