Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962774666
p:
- 1.728758887909587
- 1.0508167684791272
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962774666
p:
- 1.728758887909587
- 1.0508167684791272
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109723171489
p:
- 1.7334174225696994
- 1.0508560161132263
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109723171489
p:
- 1.7334174225696994
- 1.0508560161132263
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045018140369
p:
- 1.7380760049855049
- 1.0508229188112326
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045018140369
p:
- 1.7380760049855049
- 1.0508229188112326
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008597886
p:
- 1.7427335117406015
- 1.0507174845545557
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008597886
p:
- 1.7427335117406015
- 1.0507174845545557
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459273569990554
p:
- 1.7473888196779828
- 1.0505397387686495
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459273569990554
p:
- 1.7473888196779828
- 1.0505397387686495
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298951292
p:
- 1.7520408061708865
- 1.0502897243168814
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298951292
p:
- 1.7520408061708865
- 1.0502897243168814
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897997045
p:
- 1.7566883493935166
- 1.0499675014901966
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897997045
p:
- 1.7566883493935166
- 1.0499675014901966
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482497042796
p:
- 1.7613303285915707
- 1.0495731479925783
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482497042796
p:
- 1.7613303285915707
- 1.0495731479925783
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398096088547
p:
- 1.7659656243525104
- 1.0491067589223086
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398096088547
p:
- 1.7659656243525104
- 1.0491067589223086
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695134298
p:
- 1.7705931188755064
- 1.0485684467490373
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695134298
p:
- 1.7705931188755064
- 1.0485684467490373
- ~SE2Transform:
theta: -0.1391022929418005
p:
- 1.7752116962409976
- 1.0479583412866589
- ~SE2Transform:
theta: -0.1391022929418005
p:
- 1.7752116962409976
- 1.0479583412866589
- ~SE2Transform:
theta: -0.154631448932258
p:
- 1.7798202426797933
- 1.0472765896620073
- ~SE2Transform:
theta: -0.154631448932258
p:
- 1.7798202426797933
- 1.0472765896620073
- ~SE2Transform:
theta: -0.1701606049227155
p:
- 1.7844176468416593
- 1.0465233562793772
- ~SE2Transform:
theta: -0.1701606049227155
p:
- 1.7844176468416593
- 1.0465233562793772
- ~SE2Transform:
theta: -0.18568976091317302
p:
- 1.7890028000633198
- 1.0456988227808783
- ~SE2Transform:
theta: -0.18568976091317302
p:
- 1.7890028000633198
- 1.0456988227808783
- ~SE2Transform:
theta: -0.20121891690363053
p:
- 1.7935745966358114
- 1.0448031880026312
- ~SE2Transform:
theta: -0.20121891690363053
p:
- 1.7935745966358114
- 1.0448031880026312
- ~SE2Transform:
theta: -0.21674807289408804
p:
- 1.7981319340711241
- 1.0438366679268194
- ~SE2Transform:
theta: -0.21674807289408804
p:
- 1.7981319340711241
- 1.0438366679268194
- ~SE2Transform:
theta: -0.23227722888454555
p:
- 1.802673713368067
- 1.0427994956296036
- ~SE2Transform:
theta: -0.23227722888454555
p:
- 1.802673713368067
- 1.0427994956296036
- ~SE2Transform:
theta: -0.24780638487500306
p:
- 1.8071988392772915
- 1.041691921224917
- ~SE2Transform:
theta: -0.24780638487500306
p:
- 1.8071988392772915
- 1.041691921224917
- ~SE2Transform:
theta: -0.26333554086546057
p:
- 1.8117062205654106
- 1.0405142118041493
- ~SE2Transform:
theta: -0.26333554086546057
p:
- 1.8117062205654106
- 1.0405142118041493
- ~SE2Transform:
theta: -0.2788646968559181
p:
- 1.8161947702781502
- 1.0392666513717388
- ~SE2Transform:
theta: -0.2788646968559181
p:
- 1.8161947702781502
- 1.0392666513717388
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943938528463756
p:
- 1.8206634060024673
- 1.0379495407766832
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943938528463756
p:
- 1.8206634060024673
- 1.0379495407766832
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099230088368331
p:
- 1.8251110501275742
- 1.0365631976399912
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099230088368331
p:
- 1.8251110501275742
- 1.0365631976399912
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254521648272906
p:
- 1.829536630104804
- 1.0351079562780878
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254521648272906
p:
- 1.829536630104804
- 1.0351079562780878
- ~SE2Transform:
theta: -0.3409813208177481
p:
- 1.8339390787062553
- 1.0335841676221937
- ~SE2Transform:
theta: -0.3409813208177481
p:
- 1.8339390787062553
- 1.0335841676221937
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651047680820563
p:
- 1.8383173342821544
- 1.031992199133699
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651047680820563
p:
- 1.8383173342821544
- 1.031992199133699
- ~SE2Transform:
theta: -0.37203963279866314
p:
- 1.8426703410168717
- 1.030332434715549
- ~SE2Transform:
theta: -0.37203963279866314
p:
- 1.8426703410168717
- 1.030332434715549
- ~SE2Transform:
theta: -0.38756878878912066
p:
- 1.846997049183532
- 1.0286052746196668
- ~SE2Transform:
theta: -0.38756878878912066
p:
- 1.846997049183532
- 1.0286052746196668
- ~SE2Transform:
theta: -0.40309794477957817
p:
- 1.851296415397155
- 1.0268111353504326
- ~SE2Transform:
theta: -0.40309794477957817
p:
- 1.851296415397155
- 1.0268111353504326
- ~SE2Transform:
theta: -0.4186271007700357
p:
- 1.8555674028662683
- 1.0249504495642427
- ~SE2Transform:
theta: -0.4186271007700357
p:
- 1.8555674028662683
- 1.0249504495642427
- ~SE2Transform:
theta: -0.4341562567604932
p:
- 1.8598089816429293
- 1.0230236659651766
- ~SE2Transform:
theta: -0.4341562567604932
p:
- 1.8598089816429293
- 1.0230236659651766
- ~SE2Transform:
theta: -0.4496854127509507
p:
- 1.8640201288710965
- 1.0210312491967892
- ~SE2Transform:
theta: -0.4496854127509507
p:
- 1.8640201288710965
- 1.0210312491967892
- ~SE2Transform:
theta: -0.4652145687414082
p:
- 1.8681998290332917
- 1.018973679730065
- ~SE2Transform:
theta: -0.4652145687414082
p:
- 1.8681998290332917
- 1.018973679730065
- ~SE2Transform:
theta: -0.4807437247318657
p:
- 1.8723470741954917
- 1.0168514537475506
- ~SE2Transform:
theta: -0.4807437247318657
p:
- 1.8723470741954917
- 1.0168514537475506
- ~SE2Transform:
theta: -0.49627288072232323
p:
- 1.8764608642501912
- 1.0146650830237007
- ~SE2Transform:
theta: -0.49627288072232323
p:
- 1.8764608642501912
- 1.0146650830237007
- ~SE2Transform:
theta: -0.5118020367127808
p:
- 1.8805402071575785
- 1.0124150948014647
- ~SE2Transform:
theta: -0.5118020367127808
p:
- 1.8805402071575785
- 1.0124150948014647
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273311927032384
p:
- 1.8845841191847663
- 1.0101020316651415
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273311927032384
p:
- 1.8845841191847663
- 1.0101020316651415
- ~SE2Transform:
theta: -0.5428603486936959
p:
- 1.8885916251430181
- 1.007726451409535
- ~SE2Transform:
theta: -0.5428603486936959
p:
- 1.8885916251430181
- 1.007726451409535
- ~SE2Transform:
theta: -0.5583895046841535
p:
- 1.8925617586229153
- 1.0052889269054428
- ~SE2Transform:
theta: -0.5583895046841535
p:
- 1.8925617586229153
- 1.0052889269054428
- ~SE2Transform:
theta: -0.5739186606746111
p:
- 1.8964935622274064
- 1.0027900459615076
- ~SE2Transform:
theta: -0.5739186606746111
p:
- 1.8964935622274064
- 1.0027900459615076
- ~SE2Transform:
theta: -0.5894478166650686
p:
- 1.9003860878026833
- 1.0002304111824682
- ~SE2Transform:
theta: -0.5894478166650686
p:
- 1.9003860878026833
- 1.0002304111824682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6049769726555262
p:
- 1.904238396666828
- 0.9976106398238409
- ~SE2Transform:
theta: -0.6049769726555262
p:
- 1.904238396666828
- 0.9976106398238409
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205061286459838
p:
- 1.908049559836176
- 0.9949313636430683
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205061286459838
p:
- 1.908049559836176
- 0.9949313636430683
- ~SE2Transform:
theta: -0.6360352846364413
p:
- 1.9118186582493408
- 0.9921932287471713
- ~SE2Transform:
theta: -0.6360352846364413
p:
- 1.9118186582493408
- 0.9921932287471713
- ~SE2Transform:
theta: -0.6515644406268989
p:
- 1.9155447829888452
- 0.9893968954369408
- ~SE2Transform:
theta: -0.6515644406268989
p:
- 1.9155447829888452
- 0.9893968954369408
- ~SE2Transform:
theta: -0.6670935966173565
p:
- 1.919227035500306
- 0.9865430380477056
- ~SE2Transform:
theta: -0.6670935966173565
p:
- 1.919227035500306
- 0.9865430380477056
- ~SE2Transform:
theta: -0.682622752607814
p:
- 1.922864527809121
- 0.983632344786717
- ~SE2Transform:
theta: -0.682622752607814
p:
- 1.922864527809121
- 0.983632344786717
- ~SE2Transform:
theta: -0.6981519085982716
p:
- 1.9264563827346037
- 0.9806655175671883
- ~SE2Transform:
theta: -0.6981519085982716
p:
- 1.9264563827346037
- 0.9806655175671883
- ~SE2Transform:
theta: -0.7136810645887292
p:
- 1.9300017341015152
- 0.9776432718390269
- ~SE2Transform:
theta: -0.7136810645887292
p:
- 1.9300017341015152
- 0.9776432718390269
- ~SE2Transform:
theta: -0.7292102205791867
p:
- 1.9334997269489425
- 0.9745663364163053
- ~SE2Transform:
theta: -0.7292102205791867
p:
- 1.9334997269489425
- 0.9745663364163053
- ~SE2Transform:
theta: -0.7447393765696443
p:
- 1.9369495177364717
- 0.971435453301507
- ~SE2Transform:
theta: -0.7447393765696443
p:
- 1.9369495177364717
- 0.971435453301507
- ~SE2Transform:
theta: -0.7602685325601019
p:
- 1.940350274547608
- 0.9682513775065926
- ~SE2Transform:
theta: -0.7602685325601019
p:
- 1.940350274547608
- 0.9682513775065926
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757976885505594
p:
- 1.9437011772903923
- 0.9650148768709288
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757976885505594
p:
- 1.9437011772903923
- 0.9650148768709288
- ~SE2Transform:
theta: -0.791326844541017
p:
- 1.9470014178951658
- 0.9617267318761247
- ~SE2Transform:
theta: -0.791326844541017
p:
- 1.9470014178951658
- 0.9617267318761247
- ~SE2Transform:
theta: -0.8068560005314745
p:
- 1.9502502005094362
- 0.9583877354578179
- ~SE2Transform:
theta: -0.8068560005314745
p:
- 1.9502502005094362
- 0.9583877354578179
- ~SE2Transform:
theta: -0.8223851565219321
p:
- 1.9534467416897976
- 0.9549986928144589
- ~SE2Transform:
theta: -0.8223851565219321
p:
- 1.9534467416897976
- 0.9549986928144589
- ~SE2Transform:
theta: -0.8379143125123897
p:
- 1.9565902705908573
- 0.9515604212131374
- ~SE2Transform:
theta: -0.8379143125123897
p:
- 1.9565902705908573
- 0.9515604212131374
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534434685028472
p:
- 1.9596800291511256
- 0.9480737497924983
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534434685028472
p:
- 1.9596800291511256
- 0.9480737497924983
- ~SE2Transform:
theta: -0.8689726244933048
p:
- 1.9627152722758212
- 0.9445395193627952
- ~SE2Transform:
theta: -0.8689726244933048
p:
- 1.9627152722758212
- 0.9445395193627952
- ~SE2Transform:
theta: -0.8845017804837624
p:
- 1.9656952680165518
- 0.940958582203129
- ~SE2Transform:
theta: -0.8845017804837624
p:
- 1.9656952680165518
- 0.940958582203129
- ~SE2Transform:
theta: -0.90003093647422
p:
- 1.9686192977478227
- 0.9373318018559207
- ~SE2Transform:
theta: -0.90003093647422
p:
- 1.9686192977478227
- 0.9373318018559207
- ~SE2Transform:
theta: -0.9155600924646775
p:
- 1.9714866563403335
- 0.9336600529186692
- ~SE2Transform:
theta: -0.9155600924646775
p:
- 1.9714866563403335
- 0.9336600529186692
- ~SE2Transform:
theta: -0.9310892484551351
p:
- 1.9742966523310197
- 0.9299442208330415
- ~SE2Transform:
theta: -0.9310892484551351
p:
- 1.9742966523310197
- 0.9299442208330415
- ~SE2Transform:
theta: -0.9466184044455926
p:
- 1.977048608089799
- 0.9261852016713488
- ~SE2Transform:
theta: -0.9466184044455926
p:
- 1.977048608089799
- 0.9261852016713488
- ~SE2Transform:
theta: -0.9621475604360502
p:
- 1.9797418599829821
- 0.9223839019204587
- ~SE2Transform:
theta: -0.9621475604360502
p:
- 1.9797418599829821
- 0.9223839019204587
- ~SE2Transform:
theta: -0.9776767164265078
p:
- 1.982375758533307
- 0.9185412382631961
- ~SE2Transform:
theta: -0.9776767164265078
p:
- 1.982375758533307
- 0.9185412382631961
- ~SE2Transform:
theta: -0.9932058724169653
p:
- 1.984949668576561
- 0.9146581373572853
- ~SE2Transform:
theta: -0.9932058724169653
p:
- 1.984949668576561
- 0.9146581373572853
- ~SE2Transform:
theta: -1.0087350284074228
p:
- 1.9874629694147505
- 0.9107355356118862
- ~SE2Transform:
theta: -1.0087350284074228
p:
- 1.9874629694147505
- 0.9107355356118862
- ~SE2Transform:
theta: -1.0242641843978804
p:
- 1.9899150549657816
- 0.9067743789617806
- ~SE2Transform:
theta: -1.0242641843978804
p:
- 1.9899150549657816
- 0.9067743789617806
- ~SE2Transform:
theta: -1.039793340388338
p:
- 1.9923053339096168
- 0.9027756226392585
- ~SE2Transform:
theta: -1.039793340388338
p:
- 1.9923053339096168
- 0.9027756226392585
- ~SE2Transform:
theta: -1.0553224963787955
p:
- 1.9946332298308729
- 0.898740230943766
- ~SE2Transform:
theta: -1.0553224963787955
p:
- 1.9946332298308729
- 0.898740230943766
- ~SE2Transform:
theta: -1.070851652369253
p:
- 1.9968981813578217
- 0.8946691770093622
- ~SE2Transform:
theta: -1.070851652369253
p:
- 1.9968981813578217
- 0.8946691770093622
- ~SE2Transform:
theta: -1.0863808083597106
p:
- 1.9990996422977663
- 0.8905634425700506
- ~SE2Transform:
theta: -1.0863808083597106
p:
- 1.9990996422977663
- 0.8905634425700506
- ~SE2Transform:
theta: -1.1019099643501682
p:
- 2.001237081768754
- 0.8864240177230318
- ~SE2Transform:
theta: -1.1019099643501682
p:
- 2.001237081768754
- 0.8864240177230318
- ~SE2Transform:
theta: -1.1174391203406258
p:
- 2.0033099843275997
- 0.8822519006899441
- ~SE2Transform:
theta: -1.1174391203406258
p:
- 2.0033099843275997
- 0.8822519006899441
- ~SE2Transform:
theta: -1.1329682763310833
p:
- 2.0053178500941837
- 0.8780480975761398
- ~SE2Transform:
theta: -1.1329682763310833
p:
- 2.0053178500941837
- 0.8780480975761398
- ~SE2Transform:
theta: -1.148497432321541
p:
- 2.007260194871999
- 0.8738136221280652
- ~SE2Transform:
theta: -1.148497432321541
p:
- 2.007260194871999
- 0.8738136221280652
- ~SE2Transform:
theta: -1.1640265883119985
p:
- 2.009136550264914
- 0.8695494954887955
- ~SE2Transform:
theta: -1.1640265883119985
p:
- 2.009136550264914
- 0.8695494954887955
- ~SE2Transform:
theta: -1.179555744302456
p:
- 2.0109464637901264
- 0.8652567459517848
- ~SE2Transform:
theta: -1.179555744302456
p:
- 2.0109464637901264
- 0.8652567459517848
- ~SE2Transform:
theta: -1.1950849002929136
p:
- 2.012689498987281
- 0.8609364087128957
- ~SE2Transform:
theta: -1.1950849002929136
p:
- 2.012689498987281
- 0.8609364087128957
- ~SE2Transform:
theta: -1.2106140562833712
p:
- 2.0143652355237185
- 0.8565895256207594
- ~SE2Transform:
theta: -1.2106140562833712
p:
- 2.0143652355237185
- 0.8565895256207594
- ~SE2Transform:
theta: -1.2261432122738287
p:
- 2.0159732692958428
- 0.8522171449255365
- ~SE2Transform:
theta: -1.2261432122738287
p:
- 2.0159732692958428
- 0.8522171449255365
- ~SE2Transform:
theta: -1.2416723682642863
p:
- 2.017513212526568
- 0.8478203210261297
- ~SE2Transform:
theta: -1.2416723682642863
p:
- 2.017513212526568
- 0.8478203210261297
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572015242547439
p:
- 2.0189846938588305
- 0.8434001142159167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572015242547439
p:
- 2.0189846938588305
- 0.8434001142159167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2727306802452014
p:
- 2.0203873584451437
- 0.8389575904270603
- ~SE2Transform:
theta: -1.2727306802452014
p:
- 2.0203873584451437
- 0.8389575904270603
- ~SE2Transform:
theta: -1.288259836235659
p:
- 2.0217208680331678
- 0.8344938209734596
- ~SE2Transform:
theta: -1.288259836235659
p:
- 2.0217208680331678
- 0.8344938209734596
- ~SE2Transform:
theta: -1.3037889922261165
p:
- 2.022984901047279
- 0.8300098822924018
- ~SE2Transform:
theta: -1.3037889922261165
p:
- 2.022984901047279
- 0.8300098822924018
- ~SE2Transform:
theta: -1.3193181482165741
p:
- 2.0241791526661195
- 0.8255068556849801
- ~SE2Transform:
theta: -1.3193181482165741
p:
- 2.0241791526661195
- 0.8255068556849801
- ~SE2Transform:
theta: -1.3348473042070317
p:
- 2.0253033348961025
- 0.8209858270553383
- ~SE2Transform:
theta: -1.3348473042070317
p:
- 2.0253033348961025
- 0.8209858270553383
- ~SE2Transform:
theta: -1.3503764601974892
p:
- 2.026357176640864
- 0.8164478866488047
- ~SE2Transform:
theta: -1.3503764601974892
p:
- 2.026357176640864
- 0.8164478866488047
- ~SE2Transform:
theta: -1.3659056161879468
p:
- 2.0273404237666366
- 0.8118941287889805
- ~SE2Transform:
theta: -1.3659056161879468
p:
- 2.0273404237666366
- 0.8118941287889805
- ~SE2Transform:
theta: -1.3814347721784044
p:
- 2.028252839163533
- 0.8073256516138425
- ~SE2Transform:
theta: -1.3814347721784044
p:
- 2.028252839163533
- 0.8073256516138425
- ~SE2Transform:
theta: -1.396963928168862
p:
- 2.0290942028027272
- 0.8027435568109285
- ~SE2Transform:
theta: -1.396963928168862
p:
- 2.0290942028027272
- 0.8027435568109285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4124930841593195
p:
- 2.0298643117895128
- 0.7981489493516647
- ~SE2Transform:
theta: -1.4124930841593195
p:
- 2.0298643117895128
- 0.7981489493516647
- ~SE2Transform:
theta: -1.428022240149777
p:
- 2.0305629804122307
- 0.7935429372249025
- ~SE2Transform:
theta: -1.428022240149777
p:
- 2.0305629804122307
- 0.7935429372249025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4435513961402346
p:
- 2.031190040187055
- 0.7889266311697272
- ~SE2Transform:
theta: -1.4435513961402346
p:
- 2.031190040187055
- 0.7889266311697272
- ~SE2Transform:
theta: -1.4590805521306922
p:
- 2.0317453398986216
- 0.7843011444076029
- ~SE2Transform:
theta: -1.4590805521306922
p:
- 2.0317453398986216
- 0.7843011444076029
- ~SE2Transform:
theta: -1.4746097081211498
p:
- 2.0322287456364942
- 0.7796675923739205
- ~SE2Transform:
theta: -1.4746097081211498
p:
- 2.0322287456364942
- 0.7796675923739205
- ~SE2Transform:
theta: -1.4901388641116073
p:
- 2.0326401408274566
- 0.775027092449009
- ~SE2Transform:
theta: -1.4901388641116073
p:
- 2.0326401408274566
- 0.775027092449009
- ~SE2Transform:
theta: -1.505668020102065
p:
- 2.0329794262636245
- 0.7703807636886806
- ~SE2Transform:
theta: -1.505668020102065
p:
- 2.0329794262636245
- 0.7703807636886806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211971760925225
p:
- 2.033246520126369
- 0.7657297265543699
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211971760925225
p:
- 2.033246520126369
- 0.7657297265543699
- ~SE2Transform:
theta: -1.53672633208298
p:
- 2.033441358006049
- 0.7610751026429359
- ~SE2Transform:
theta: -1.53672633208298
p:
- 2.033441358006049
- 0.7610751026429359
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522554880734376
p:
- 2.0335638929175404
- 0.7564180144161878
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522554880734376
p:
- 2.0335638929175404
- 0.7564180144161878
- ~SE2Transform:
theta: -1.5677846440638952
p:
- 2.033614095311569
- 0.7517595849302037
- ~SE2Transform:
theta: -1.5677846440638952
p:
- 2.033614095311569
- 0.7517595849302037
- ~SE2Transform:
theta: -1.5833138000543527
p:
- 2.0335919530818356
- 0.747100937564507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5833138000543527
p:
- 2.0335919530818356
- 0.747100937564507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5988429560448103
p:
- 2.0334974715679355
- 0.7424431957511621
- ~SE2Transform:
theta: -1.5988429560448103
p:
- 2.0334974715679355
- 0.7424431957511621
- ~SE2Transform:
theta: -1.6143721120352679
p:
- 2.03333067355407
- 0.7377874827038595
- ~SE2Transform:
theta: -1.6143721120352679
p:
- 2.03333067355407
- 0.7377874827038595
- ~SE2Transform:
theta: -1.6299012680257254
p:
- 2.033091599263554
- 0.7331349211470539
- ~SE2Transform:
theta: -1.6299012680257254
p:
- 2.033091599263554
- 0.7331349211470539
- ~SE2Transform:
theta: -1.645430424016183
p:
- 2.0327803063491143
- 0.7284866330452178
- ~SE2Transform:
theta: -1.645430424016183
p:
- 2.0327803063491143
- 0.7284866330452178
- ~SE2Transform:
theta: -1.6609595800066406
p:
- 2.032396869878987
- 0.7238437393322812
- ~SE2Transform:
theta: -1.6609595800066406
p:
- 2.032396869878987
- 0.7238437393322812
- ~SE2Transform:
theta: -1.6764887359970981
p:
- 2.0319413823188155
- 0.7192073596413175
- ~SE2Transform:
theta: -1.6764887359970981
p:
- 2.0319413823188155
- 0.7192073596413175
- ~SE2Transform:
theta: -1.6920178919875557
p:
- 2.0314139535093516
- 0.7145786120345452
- ~SE2Transform:
theta: -1.6920178919875557
p:
- 2.0314139535093516
- 0.7145786120345452
- ~SE2Transform:
theta: -1.7075470479780133
p:
- 2.030814710639968
- 0.7099586127337072
- ~SE2Transform:
theta: -1.7075470479780133
p:
- 2.030814710639968
- 0.7099586127337072
- ~SE2Transform:
theta: -1.7230762039684708
p:
- 2.030143798217987
- 0.7053484758508932
- ~SE2Transform:
theta: -1.7230762039684708
p:
- 2.030143798217987
- 0.7053484758508932
- ~SE2Transform:
theta: -1.7386053599589284
p:
- 2.0294013780338314
- 0.7007493131198728
- ~SE2Transform:
theta: -1.7386053599589284
p:
- 2.0294013780338314
- 0.7007493131198728
- ~SE2Transform:
theta: -1.754134515949386
p:
- 2.0285876291220086
- 0.6961622336280002
- ~SE2Transform:
theta: -1.754134515949386
p:
- 2.0285876291220086
- 0.6961622336280002
- ~SE2Transform:
theta: -1.7696636719398435
p:
- 2.0277027477179392
- 0.6915883435487586
- ~SE2Transform:
theta: -1.7696636719398435
p:
- 2.0277027477179392
- 0.6915883435487586
- ~SE2Transform:
theta: -1.785192827930301
p:
- 2.0267469472106314
- 0.6870287458750068
- ~SE2Transform:
theta: -1.785192827930301
p:
- 2.0267469472106314
- 0.6870287458750068
- ~SE2Transform:
theta: -1.8007219839207587
p:
- 2.025720458091224
- 0.6824845401529922
- ~SE2Transform:
theta: -1.8007219839207587
p:
- 2.025720458091224
- 0.6824845401529922
- ~SE2Transform:
theta: -1.8162511399112162
p:
- 2.024623527897403
- 0.6779568222171952
- ~SE2Transform:
theta: -1.8162511399112162
p:
- 2.024623527897403
- 0.6779568222171952
- ~SE2Transform:
theta: -1.8317802959016738
p:
- 2.0234564211537096
- 0.6734466839260698
- ~SE2Transform:
theta: -1.8317802959016738
p:
- 2.0234564211537096
- 0.6734466839260698
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962774666
p:
- 1.728758887909587
- 1.0508167684791272
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962774666
p:
- 1.728758887909587
- 1.0508167684791272
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109723171489
p:
- 1.7334174225696994
- 1.0508560161132263
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109723171489
p:
- 1.7334174225696994
- 1.0508560161132263
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045018140369
p:
- 1.7380760049855049
- 1.0508229188112326
- ~SE2Transform:
theta: -0.014869045018140369
p:
- 1.7380760049855049
- 1.0508229188112326
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008597886
p:
- 1.7427335117406015
- 1.0507174845545557
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008597886
p:
- 1.7427335117406015
- 1.0507174845545557
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459273569990554
p:
- 1.7473888196779828
- 1.0505397387686495
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459273569990554
p:
- 1.7473888196779828
- 1.0505397387686495
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298951292
p:
- 1.7520408061708865
- 1.0502897243168814
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298951292
p:
- 1.7520408061708865
- 1.0502897243168814
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897997045
p:
- 1.7566883493935166
- 1.0499675014901966
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897997045
p:
- 1.7566883493935166
- 1.0499675014901966
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482497042796
p:
- 1.7613303285915707
- 1.0495731479925783
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482497042796
p:
- 1.7613303285915707
- 1.0495731479925783
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398096088547
p:
- 1.7659656243525104
- 1.0491067589223086
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398096088547
p:
- 1.7659656243525104
- 1.0491067589223086
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695134298
p:
- 1.7705931188755064
- 1.0485684467490373
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695134298
p:
- 1.7705931188755064
- 1.0485684467490373
- ~SE2Transform:
theta: -0.1391022929418005
p:
- 1.7752116962409976
- 1.0479583412866589
- ~SE2Transform:
theta: -0.1391022929418005
p:
- 1.7752116962409976
- 1.0479583412866589
- ~SE2Transform:
theta: -0.154631448932258
p:
- 1.7798202426797933
- 1.0472765896620073
- ~SE2Transform:
theta: -0.154631448932258
p:
- 1.7798202426797933
- 1.0472765896620073
- ~SE2Transform:
theta: -0.1701606049227155
p:
- 1.7844176468416593
- 1.0465233562793772
- ~SE2Transform:
theta: -0.1701606049227155
p:
- 1.7844176468416593
- 1.0465233562793772
- ~SE2Transform:
theta: -0.18568976091317302
p:
- 1.7890028000633198
- 1.0456988227808783
- ~SE2Transform:
theta: -0.18568976091317302
p:
- 1.7890028000633198
- 1.0456988227808783
- ~SE2Transform:
theta: -0.20121891690363053
p:
- 1.7935745966358114
- 1.0448031880026312
- ~SE2Transform:
theta: -0.20121891690363053
p:
- 1.7935745966358114
- 1.0448031880026312
- ~SE2Transform:
theta: -0.21674807289408804
p:
- 1.7981319340711241
- 1.0438366679268194
- ~SE2Transform:
theta: -0.21674807289408804
p:
- 1.7981319340711241
- 1.0438366679268194
- ~SE2Transform:
theta: -0.23227722888454555
p:
- 1.802673713368067
- 1.0427994956296036
- ~SE2Transform:
theta: -0.23227722888454555
p:
- 1.802673713368067
- 1.0427994956296036
- ~SE2Transform:
theta: -0.24780638487500306
p:
- 1.8071988392772915
- 1.041691921224917
- ~SE2Transform:
theta: -0.24780638487500306
p:
- 1.8071988392772915
- 1.041691921224917
- ~SE2Transform:
theta: -0.26333554086546057
p:
- 1.8117062205654106
- 1.0405142118041493
- ~SE2Transform:
theta: -0.26333554086546057
p:
- 1.8117062205654106
- 1.0405142118041493
- ~SE2Transform:
theta: -0.2788646968559181
p:
- 1.8161947702781502
- 1.0392666513717388
- ~SE2Transform:
theta: -0.2788646968559181
p:
- 1.8161947702781502
- 1.0392666513717388
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943938528463756
p:
- 1.8206634060024673
- 1.0379495407766832
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943938528463756
p:
- 1.8206634060024673
- 1.0379495407766832
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099230088368331
p:
- 1.8251110501275742
- 1.0365631976399912
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099230088368331
p:
- 1.8251110501275742
- 1.0365631976399912
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254521648272906
p:
- 1.829536630104804
- 1.0351079562780878
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254521648272906
p:
- 1.829536630104804
- 1.0351079562780878
- ~SE2Transform:
theta: -0.3409813208177481
p:
- 1.8339390787062553
- 1.0335841676221937
- ~SE2Transform:
theta: -0.3409813208177481
p:
- 1.8339390787062553
- 1.0335841676221937
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651047680820563
p:
- 1.8383173342821544
- 1.031992199133699
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651047680820563
p:
- 1.8383173342821544
- 1.031992199133699
- ~SE2Transform:
theta: -0.37203963279866314
p:
- 1.8426703410168717
- 1.030332434715549
- ~SE2Transform:
theta: -0.37203963279866314
p:
- 1.8426703410168717
- 1.030332434715549
- ~SE2Transform:
theta: -0.38756878878912066
p:
- 1.846997049183532
- 1.0286052746196668
- ~SE2Transform:
theta: -0.38756878878912066
p:
- 1.846997049183532
- 1.0286052746196668
- ~SE2Transform:
theta: -0.40309794477957817
p:
- 1.851296415397155
- 1.0268111353504326
- ~SE2Transform:
theta: -0.40309794477957817
p:
- 1.851296415397155
- 1.0268111353504326
- ~SE2Transform:
theta: -0.4186271007700357
p:
- 1.8555674028662683
- 1.0249504495642427
- ~SE2Transform:
theta: -0.4186271007700357
p:
- 1.8555674028662683
- 1.0249504495642427
- ~SE2Transform:
theta: -0.4341562567604932
p:
- 1.8598089816429293
- 1.0230236659651766
- ~SE2Transform:
theta: -0.4341562567604932
p:
- 1.8598089816429293
- 1.0230236659651766
- ~SE2Transform:
theta: -0.4496854127509507
p:
- 1.8640201288710965
- 1.0210312491967892
- ~SE2Transform:
theta: -0.4496854127509507
p:
- 1.8640201288710965
- 1.0210312491967892
- ~SE2Transform:
theta: -0.4652145687414082
p:
- 1.8681998290332917
- 1.018973679730065
- ~SE2Transform:
theta: -0.4652145687414082
p:
- 1.8681998290332917
- 1.018973679730065
- ~SE2Transform:
theta: -0.4807437247318657
p:
- 1.8723470741954917
- 1.0168514537475506
- ~SE2Transform:
theta: -0.4807437247318657
p:
- 1.8723470741954917
- 1.0168514537475506
- ~SE2Transform:
theta: -0.49627288072232323
p:
- 1.8764608642501912
- 1.0146650830237007
- ~SE2Transform:
theta: -0.49627288072232323
p:
- 1.8764608642501912
- 1.0146650830237007
- ~SE2Transform:
theta: -0.5118020367127808
p:
- 1.8805402071575785
- 1.0124150948014647
- ~SE2Transform:
theta: -0.5118020367127808
p:
- 1.8805402071575785
- 1.0124150948014647
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273311927032384
p:
- 1.8845841191847663
- 1.0101020316651415
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273311927032384
p:
- 1.8845841191847663
- 1.0101020316651415
- ~SE2Transform:
theta: -0.5428603486936959
p:
- 1.8885916251430181
- 1.007726451409535
- ~SE2Transform:
theta: -0.5428603486936959
p:
- 1.8885916251430181
- 1.007726451409535
- ~SE2Transform:
theta: -0.5583895046841535
p:
- 1.8925617586229153
- 1.0052889269054428
- ~SE2Transform:
theta: -0.5583895046841535
p:
- 1.8925617586229153
- 1.0052889269054428
- ~SE2Transform:
theta: -0.5739186606746111
p:
- 1.8964935622274064
- 1.0027900459615076
- ~SE2Transform:
theta: -0.5739186606746111
p:
- 1.8964935622274064
- 1.0027900459615076
- ~SE2Transform:
theta: -0.5894478166650686
p:
- 1.9003860878026833
- 1.0002304111824682
- ~SE2Transform:
theta: -0.5894478166650686
p:
- 1.9003860878026833
- 1.0002304111824682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6049769726555262
p:
- 1.904238396666828
- 0.9976106398238409
- ~SE2Transform:
theta: -0.6049769726555262
p:
- 1.904238396666828
- 0.9976106398238409
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205061286459838
p:
- 1.908049559836176
- 0.9949313636430683
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205061286459838
p:
- 1.908049559836176
- 0.9949313636430683
- ~SE2Transform:
theta: -0.6360352846364413
p:
- 1.9118186582493408
- 0.9921932287471713
- ~SE2Transform:
theta: -0.6360352846364413
p:
- 1.9118186582493408
- 0.9921932287471713
- ~SE2Transform:
theta: -0.6515644406268989
p:
- 1.9155447829888452
- 0.9893968954369408
- ~SE2Transform:
theta: -0.6515644406268989
p:
- 1.9155447829888452
- 0.9893968954369408
- ~SE2Transform:
theta: -0.6670935966173565
p:
- 1.919227035500306
- 0.9865430380477056
- ~SE2Transform:
theta: -0.6670935966173565
p:
- 1.919227035500306
- 0.9865430380477056
- ~SE2Transform:
theta: -0.682622752607814
p:
- 1.922864527809121
- 0.983632344786717
- ~SE2Transform:
theta: -0.682622752607814
p:
- 1.922864527809121
- 0.983632344786717
- ~SE2Transform:
theta: -0.6981519085982716
p:
- 1.9264563827346037
- 0.9806655175671883
- ~SE2Transform:
theta: -0.6981519085982716
p:
- 1.9264563827346037
- 0.9806655175671883
- ~SE2Transform:
theta: -0.7136810645887292
p:
- 1.9300017341015152
- 0.9776432718390269
- ~SE2Transform:
theta: -0.7136810645887292
p:
- 1.9300017341015152
- 0.9776432718390269
- ~SE2Transform:
theta: -0.7292102205791867
p:
- 1.9334997269489425
- 0.9745663364163053
- ~SE2Transform:
theta: -0.7292102205791867
p:
- 1.9334997269489425
- 0.9745663364163053
- ~SE2Transform:
theta: -0.7447393765696443
p:
- 1.9369495177364717
- 0.971435453301507
- ~SE2Transform:
theta: -0.7447393765696443
p:
- 1.9369495177364717
- 0.971435453301507
- ~SE2Transform:
theta: -0.7602685325601019
p:
- 1.940350274547608
- 0.9682513775065926
- ~SE2Transform:
theta: -0.7602685325601019
p:
- 1.940350274547608
- 0.9682513775065926
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757976885505594
p:
- 1.9437011772903923
- 0.9650148768709288
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757976885505594
p:
- 1.9437011772903923
- 0.9650148768709288
- ~SE2Transform:
theta: -0.791326844541017
p:
- 1.9470014178951658
- 0.9617267318761247
- ~SE2Transform:
theta: -0.791326844541017
p:
- 1.9470014178951658
- 0.9617267318761247
- ~SE2Transform:
theta: -0.8068560005314745
p:
- 1.9502502005094362
- 0.9583877354578179
- ~SE2Transform:
theta: -0.8068560005314745
p:
- 1.9502502005094362
- 0.9583877354578179
- ~SE2Transform:
theta: -0.8223851565219321
p:
- 1.9534467416897976
- 0.9549986928144589
- ~SE2Transform:
theta: -0.8223851565219321
p:
- 1.9534467416897976
- 0.9549986928144589
- ~SE2Transform:
theta: -0.8379143125123897
p:
- 1.9565902705908573
- 0.9515604212131374
- ~SE2Transform:
theta: -0.8379143125123897
p:
- 1.9565902705908573
- 0.9515604212131374
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534434685028472
p:
- 1.9596800291511256
- 0.9480737497924983
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534434685028472
p:
- 1.9596800291511256
- 0.9480737497924983
- ~SE2Transform:
theta: -0.8689726244933048
p:
- 1.9627152722758212
- 0.9445395193627952
- ~SE2Transform:
theta: -0.8689726244933048
p:
- 1.9627152722758212
- 0.9445395193627952
- ~SE2Transform:
theta: -0.8845017804837624
p:
- 1.9656952680165518
- 0.940958582203129
- ~SE2Transform:
theta: -0.8845017804837624
p:
- 1.9656952680165518
- 0.940958582203129
- ~SE2Transform:
theta: -0.90003093647422
p:
- 1.9686192977478227
- 0.9373318018559207
- ~SE2Transform:
theta: -0.90003093647422
p:
- 1.9686192977478227
- 0.9373318018559207
- ~SE2Transform:
theta: -0.9155600924646775
p:
- 1.9714866563403335
- 0.9336600529186692
- ~SE2Transform:
theta: -0.9155600924646775
p:
- 1.9714866563403335
- 0.9336600529186692
- ~SE2Transform:
theta: -0.9310892484551351
p:
- 1.9742966523310197
- 0.9299442208330415
- ~SE2Transform:
theta: -0.9310892484551351
p:
- 1.9742966523310197
- 0.9299442208330415
- ~SE2Transform:
theta: -0.9466184044455926
p:
- 1.977048608089799
- 0.9261852016713488
- ~SE2Transform:
theta: -0.9466184044455926
p:
- 1.977048608089799
- 0.9261852016713488
- ~SE2Transform:
theta: -0.9621475604360502
p:
- 1.9797418599829821
- 0.9223839019204587
- ~SE2Transform:
theta: -0.9621475604360502
p:
- 1.9797418599829821
- 0.9223839019204587
- ~SE2Transform:
theta: -0.9776767164265078
p:
- 1.982375758533307
- 0.9185412382631961
- ~SE2Transform:
theta: -0.9776767164265078
p:
- 1.982375758533307
- 0.9185412382631961
- ~SE2Transform:
theta: -0.9932058724169653
p:
- 1.984949668576561
- 0.9146581373572853
- ~SE2Transform:
theta: -0.9932058724169653
p:
- 1.984949668576561
- 0.9146581373572853
- ~SE2Transform:
theta: -1.0087350284074228
p:
- 1.9874629694147505
- 0.9107355356118862
- ~SE2Transform:
theta: -1.0087350284074228
p:
- 1.9874629694147505
- 0.9107355356118862
- ~SE2Transform:
theta: -1.0242641843978804
p:
- 1.9899150549657816
- 0.9067743789617806
- ~SE2Transform:
theta: -1.0242641843978804
p:
- 1.9899150549657816
- 0.9067743789617806
- ~SE2Transform:
theta: -1.039793340388338
p:
- 1.9923053339096168
- 0.9027756226392585
- ~SE2Transform:
theta: -1.039793340388338
p:
- 1.9923053339096168
- 0.9027756226392585
- ~SE2Transform:
theta: -1.0553224963787955
p:
- 1.9946332298308729
- 0.898740230943766
- ~SE2Transform:
theta: -1.0553224963787955
p:
- 1.9946332298308729
- 0.898740230943766
- ~SE2Transform:
theta: -1.070851652369253
p:
- 1.9968981813578217
- 0.8946691770093622
- ~SE2Transform:
theta: -1.070851652369253
p:
- 1.9968981813578217
- 0.8946691770093622
- ~SE2Transform:
theta: -1.0863808083597106
p:
- 1.9990996422977663
- 0.8905634425700506
- ~SE2Transform:
theta: -1.0863808083597106
p:
- 1.9990996422977663
- 0.8905634425700506
- ~SE2Transform:
theta: -1.1019099643501682
p:
- 2.001237081768754
- 0.8864240177230318
- ~SE2Transform:
theta: -1.1019099643501682
p:
- 2.001237081768754
- 0.8864240177230318
- ~SE2Transform:
theta: -1.1174391203406258
p:
- 2.0033099843275997
- 0.8822519006899441
- ~SE2Transform:
theta: -1.1174391203406258
p:
- 2.0033099843275997
- 0.8822519006899441
- ~SE2Transform:
theta: -1.1329682763310833
p:
- 2.0053178500941837
- 0.8780480975761398
- ~SE2Transform:
theta: -1.1329682763310833
p:
- 2.0053178500941837
- 0.8780480975761398
- ~SE2Transform:
theta: -1.148497432321541
p:
- 2.007260194871999
- 0.8738136221280652
- ~SE2Transform:
theta: -1.148497432321541
p:
- 2.007260194871999
- 0.8738136221280652
- ~SE2Transform:
theta: -1.1640265883119985
p:
- 2.009136550264914
- 0.8695494954887955
- ~SE2Transform:
theta: -1.1640265883119985
p:
- 2.009136550264914
- 0.8695494954887955
- ~SE2Transform:
theta: -1.179555744302456
p:
- 2.0109464637901264
- 0.8652567459517848
- ~SE2Transform:
theta: -1.179555744302456
p:
- 2.0109464637901264
- 0.8652567459517848
- ~SE2Transform:
theta: -1.1950849002929136
p:
- 2.012689498987281
- 0.8609364087128957
- ~SE2Transform:
theta: -1.1950849002929136
p:
- 2.012689498987281
- 0.8609364087128957
- ~SE2Transform:
theta: -1.2106140562833712
p:
- 2.0143652355237185
- 0.8565895256207594
- ~SE2Transform:
theta: -1.2106140562833712
p:
- 2.0143652355237185
- 0.8565895256207594
- ~SE2Transform:
theta: -1.2261432122738287
p:
- 2.0159732692958428
- 0.8522171449255365
- ~SE2Transform:
theta: -1.2261432122738287
p:
- 2.0159732692958428
- 0.8522171449255365
- ~SE2Transform:
theta: -1.2416723682642863
p:
- 2.017513212526568
- 0.8478203210261297
- ~SE2Transform:
theta: -1.2416723682642863
p:
- 2.017513212526568
- 0.8478203210261297
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572015242547439
p:
- 2.0189846938588305
- 0.8434001142159167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572015242547439
p:
- 2.0189846938588305
- 0.8434001142159167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2727306802452014
p:
- 2.0203873584451437
- 0.8389575904270603
- ~SE2Transform:
theta: -1.2727306802452014
p:
- 2.0203873584451437
- 0.8389575904270603
- ~SE2Transform:
theta: -1.288259836235659
p:
- 2.0217208680331678
- 0.8344938209734596
- ~SE2Transform:
theta: -1.288259836235659
p:
- 2.0217208680331678
- 0.8344938209734596
- ~SE2Transform:
theta: -1.3037889922261165
p:
- 2.022984901047279
- 0.8300098822924018
- ~SE2Transform:
theta: -1.3037889922261165
p:
- 2.022984901047279
- 0.8300098822924018
- ~SE2Transform:
theta: -1.3193181482165741
p:
- 2.0241791526661195
- 0.8255068556849801
- ~SE2Transform:
theta: -1.3193181482165741
p:
- 2.0241791526661195
- 0.8255068556849801
- ~SE2Transform:
theta: -1.3348473042070317
p:
- 2.0253033348961025
- 0.8209858270553383
- ~SE2Transform:
theta: -1.3348473042070317
p:
- 2.0253033348961025
- 0.8209858270553383
- ~SE2Transform:
theta: -1.3503764601974892
p:
- 2.026357176640864
- 0.8164478866488047
- ~SE2Transform:
theta: -1.3503764601974892
p:
- 2.026357176640864
- 0.8164478866488047
- ~SE2Transform:
theta: -1.3659056161879468
p:
- 2.0273404237666366
- 0.8118941287889805
- ~SE2Transform:
theta: -1.3659056161879468
p:
- 2.0273404237666366
- 0.8118941287889805
- ~SE2Transform:
theta: -1.3814347721784044
p:
- 2.028252839163533
- 0.8073256516138425
- ~SE2Transform:
theta: -1.3814347721784044
p:
- 2.028252839163533
- 0.8073256516138425
- ~SE2Transform:
theta: -1.396963928168862
p:
- 2.0290942028027272
- 0.8027435568109285
- ~SE2Transform:
theta: -1.396963928168862
p:
- 2.0290942028027272
- 0.8027435568109285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4124930841593195
p:
- 2.0298643117895128
- 0.7981489493516647
- ~SE2Transform:
theta: -1.4124930841593195
p:
- 2.0298643117895128
- 0.7981489493516647
- ~SE2Transform:
theta: -1.428022240149777
p:
- 2.0305629804122307
- 0.7935429372249025
- ~SE2Transform:
theta: -1.428022240149777
p:
- 2.0305629804122307
- 0.7935429372249025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4435513961402346
p:
- 2.031190040187055
- 0.7889266311697272
- ~SE2Transform:
theta: -1.4435513961402346
p:
- 2.031190040187055
- 0.7889266311697272
- ~SE2Transform:
theta: -1.4590805521306922
p:
- 2.0317453398986216
- 0.7843011444076029
- ~SE2Transform:
theta: -1.4590805521306922
p:
- 2.0317453398986216
- 0.7843011444076029
- ~SE2Transform:
theta: -1.4746097081211498
p:
- 2.0322287456364942
- 0.7796675923739205
- ~SE2Transform:
theta: -1.4746097081211498
p:
- 2.0322287456364942
- 0.7796675923739205
- ~SE2Transform:
theta: -1.4901388641116073
p:
- 2.0326401408274566
- 0.775027092449009
- ~SE2Transform:
theta: -1.4901388641116073
p:
- 2.0326401408274566
- 0.775027092449009
- ~SE2Transform:
theta: -1.505668020102065
p:
- 2.0329794262636245
- 0.7703807636886806
- ~SE2Transform:
theta: -1.505668020102065
p:
- 2.0329794262636245
- 0.7703807636886806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211971760925225
p:
- 2.033246520126369
- 0.7657297265543699
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211971760925225
p:
- 2.033246520126369
- 0.7657297265543699
- ~SE2Transform:
theta: -1.53672633208298
p:
- 2.033441358006049
- 0.7610751026429359
- ~SE2Transform:
theta: -1.53672633208298
p:
- 2.033441358006049
- 0.7610751026429359
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522554880734376
p:
- 2.0335638929175404
- 0.7564180144161878
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522554880734376
p:
- 2.0335638929175404
- 0.7564180144161878
- ~SE2Transform:
theta: -1.5677846440638952
p:
- 2.033614095311569
- 0.7517595849302037
- ~SE2Transform:
theta: -1.5677846440638952
p:
- 2.033614095311569
- 0.7517595849302037
- ~SE2Transform:
theta: -1.5833138000543527
p:
- 2.0335919530818356
- 0.747100937564507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5833138000543527
p:
- 2.0335919530818356
- 0.747100937564507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5988429560448103
p:
- 2.0334974715679355
- 0.7424431957511621
- ~SE2Transform:
theta: -1.5988429560448103
p:
- 2.0334974715679355
- 0.7424431957511621
- ~SE2Transform:
theta: -1.6143721120352679
p:
- 2.03333067355407
- 0.7377874827038595
- ~SE2Transform:
theta: -1.6143721120352679
p:
- 2.03333067355407
- 0.7377874827038595
- ~SE2Transform:
theta: -1.6299012680257254
p:
- 2.033091599263554
- 0.7331349211470539
- ~SE2Transform:
theta: -1.6299012680257254
p:
- 2.033091599263554
- 0.7331349211470539
- ~SE2Transform:
theta: -1.645430424016183
p:
- 2.0327803063491143
- 0.7284866330452178
- ~SE2Transform:
theta: -1.645430424016183
p:
- 2.0327803063491143
- 0.7284866330452178
- ~SE2Transform:
theta: -1.6609595800066406
p:
- 2.032396869878987
- 0.7238437393322812
- ~SE2Transform:
theta: -1.6609595800066406
p:
- 2.032396869878987
- 0.7238437393322812
- ~SE2Transform:
theta: -1.6764887359970981
p:
- 2.0319413823188155
- 0.7192073596413175
- ~SE2Transform:
theta: -1.6764887359970981
p:
- 2.0319413823188155
- 0.7192073596413175
- ~SE2Transform:
theta: -1.6920178919875557
p:
- 2.0314139535093516
- 0.7145786120345452
- ~SE2Transform:
theta: -1.6920178919875557
p:
- 2.0314139535093516
- 0.7145786120345452
- ~SE2Transform:
theta: -1.7075470479780133
p:
- 2.030814710639968
- 0.7099586127337072
- ~SE2Transform:
theta: -1.7075470479780133
p:
- 2.030814710639968
- 0.7099586127337072
- ~SE2Transform:
theta: -1.7230762039684708
p:
- 2.030143798217987
- 0.7053484758508932
- ~SE2Transform:
theta: -1.7230762039684708
p:
- 2.030143798217987
- 0.7053484758508932
- ~SE2Transform:
theta: -1.7386053599589284
p:
- 2.0294013780338314
- 0.7007493131198728
- ~SE2Transform:
theta: -1.7386053599589284
p:
- 2.0294013780338314
- 0.7007493131198728
- ~SE2Transform:
theta: -1.754134515949386
p:
- 2.0285876291220086
- 0.6961622336280002
- ~SE2Transform:
theta: -1.754134515949386
p:
- 2.0285876291220086
- 0.6961622336280002
- ~SE2Transform:
theta: -1.7696636719398435
p:
- 2.0277027477179392
- 0.6915883435487586
- ~SE2Transform:
theta: -1.7696636719398435
p:
- 2.0277027477179392
- 0.6915883435487586
- ~SE2Transform:
theta: -1.785192827930301
p:
- 2.0267469472106314
- 0.6870287458750068
- ~SE2Transform:
theta: -1.785192827930301
p:
- 2.0267469472106314
- 0.6870287458750068
- ~SE2Transform:
theta: -1.8007219839207587
p:
- 2.025720458091224
- 0.6824845401529922
- ~SE2Transform:
theta: -1.8007219839207587
p:
- 2.025720458091224
- 0.6824845401529922
- ~SE2Transform:
theta: -1.8162511399112162
p:
- 2.024623527897403
- 0.6779568222171952
- ~SE2Transform:
theta: -1.8162511399112162
p:
- 2.024623527897403
- 0.6779568222171952
- ~SE2Transform:
theta: -1.8317802959016738
p:
- 2.0234564211537096
- 0.6734466839260698
- ~SE2Transform:
theta: -1.8317802959016738
p:
- 2.0234564211537096
- 0.6734466839260698
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}