Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.025492858052709306
p:
- 1.7276717634283996
- 1.0508073422132753
- ~SE2Transform:
theta: 0.025492858052709306
p:
- 1.7276717634283996
- 1.0508073422132753
- ~SE2Transform:
theta: 0.023417669752447873
p:
- 1.731242400810666
- 1.0508946805046309
- ~SE2Transform:
theta: 0.023417669752447873
p:
- 1.731242400810666
- 1.0508946805046309
- ~SE2Transform:
theta: 0.02134248145218644
p:
- 1.7348132117478974
- 1.0509746088683274
- ~SE2Transform:
theta: 0.02134248145218644
p:
- 1.7348132117478974
- 1.0509746088683274
- ~SE2Transform:
theta: -0.0741161540602711
p:
- 1.738382318876601
- 1.0508804095591913
- ~SE2Transform:
theta: -0.0741161540602711
p:
- 1.738382318876601
- 1.0508804095591913
- ~SE2Transform:
theta: -0.168883061113343
p:
- 1.7419263678434416
- 1.0504476775496312
- ~SE2Transform:
theta: -0.168883061113343
p:
- 1.7419263678434416
- 1.0504476775496312
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601913161298005
p:
- 1.745414980181295
- 1.049687542480672
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601913161298005
p:
- 1.745414980181295
- 1.049687542480672
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168703498005
p:
- 1.7488158254890898
- 1.048600767121604
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168703498005
p:
- 1.7488158254890898
- 1.048600767121604
- ~SE2Transform:
theta: -0.45664242456980053
p:
- 1.752093700326931
- 1.0471857172864127
- ~SE2Transform:
theta: -0.45664242456980053
p:
- 1.752093700326931
- 1.0471857172864127
- ~SE2Transform:
theta: -0.5548679787898005
p:
- 1.7552170043274091
- 1.0454560347695256
- ~SE2Transform:
theta: -0.5548679787898005
p:
- 1.7552170043274091
- 1.0454560347695256
- ~SE2Transform:
theta: -0.6530935330098006
p:
- 1.758155627263981
- 1.0434283945831808
- ~SE2Transform:
theta: -0.6530935330098006
p:
- 1.758155627263981
- 1.0434283945831808
- ~SE2Transform:
theta: -0.6454845092423496
p:
- 1.761000533790292
- 1.0412688739934328
- ~SE2Transform:
theta: -0.6454845092423496
p:
- 1.761000533790292
- 1.0412688739934328
- ~SE2Transform:
theta: -0.7243416422491208
p:
- 1.7637660105117545
- 1.039009977979974
- ~SE2Transform:
theta: -0.7243416422491208
p:
- 1.7637660105117545
- 1.039009977979974
- ~SE2Transform:
theta: -0.803198775255892
p:
- 1.766344947696894
- 1.0365402501221572
- ~SE2Transform:
theta: -0.803198775255892
p:
- 1.766344947696894
- 1.0365402501221572
- ~SE2Transform:
theta: -0.8820559082626632
p:
- 1.7687213166691163
- 1.0338750403359622
- ~SE2Transform:
theta: -0.8820559082626632
p:
- 1.7687213166691163
- 1.0338750403359622
- ~SE2Transform:
theta: -0.85577019953299
p:
- 1.7710273470300903
- 1.0311476656601144
- ~SE2Transform:
theta: -0.85577019953299
p:
- 1.7710273470300903
- 1.0311476656601144
- ~SE2Transform:
theta: -0.8294844908033169
p:
- 1.773404263495309
- 1.0284818418164288
- ~SE2Transform:
theta: -0.8294844908033169
p:
- 1.773404263495309
- 1.0284818418164288
- ~SE2Transform:
theta: -0.7983566799356044
p:
- 1.7758566888918483
- 1.0258853705961766
- ~SE2Transform:
theta: -0.7983566799356044
p:
- 1.7758566888918483
- 1.0258853705961766
- ~SE2Transform:
theta: -0.7651536768719444
p:
- 1.7783913337955408
- 1.0233691260882147
- ~SE2Transform:
theta: -0.7651536768719444
p:
- 1.7783913337955408
- 1.0233691260882147
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361010523565196
p:
- 1.7810030915715025
- 1.0209329594458993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361010523565196
p:
- 1.7810030915715025
- 1.0209329594458993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7049732414888071
p:
- 1.7836869467488774
- 1.0185764844279825
- ~SE2Transform:
theta: -0.7049732414888071
p:
- 1.7836869467488774
- 1.0185764844279825
- ~SE2Transform:
theta: -0.6738454306210947
p:
- 1.7864428418467408
- 1.0163046800057751
- ~SE2Transform:
theta: -0.6738454306210947
p:
- 1.7864428418467408
- 1.0163046800057751
- ~SE2Transform:
theta: -0.6496349121393954
p:
- 1.7892605778532282
- 1.0141099537968685
- ~SE2Transform:
theta: -0.6496349121393954
p:
- 1.7892605778532282
- 1.0141099537968685
- ~SE2Transform:
theta: -0.6254243936576961
p:
- 1.7921306183619023
- 1.0119840829605082
- ~SE2Transform:
theta: -0.6254243936576961
p:
- 1.7921306183619023
- 1.0119840829605082
- ~SE2Transform:
theta: -0.6012138751759968
p:
- 1.7950512811829704
- 1.0099283135133308
- ~SE2Transform:
theta: -0.6012138751759968
p:
- 1.7950512811829704
- 1.0099283135133308
- ~SE2Transform:
theta: -0.5770033566942975
p:
- 1.7980208544558611
- 1.0079438503841063
- ~SE2Transform:
theta: -0.5770033566942975
p:
- 1.7980208544558611
- 1.0079438503841063
- ~SE2Transform:
theta: -0.5527928382125982
p:
- 1.8010375976525808
- 1.006031856707505
- ~SE2Transform:
theta: -0.5527928382125982
p:
- 1.8010375976525808
- 1.006031856707505
- ~SE2Transform:
theta: -0.5285823197308989
p:
- 1.8040997425978726
- 1.0041934531423595
- ~SE2Transform:
theta: -0.5285823197308989
p:
- 1.8040997425978726
- 1.0041934531423595
- ~SE2Transform:
theta: -0.5043718012491996
p:
- 1.8072054945055815
- 1.0024297172148238
- ~SE2Transform:
theta: -0.5043718012491996
p:
- 1.8072054945055815
- 1.0024297172148238
- ~SE2Transform:
theta: -0.4801612827675002
p:
- 1.8103530330306141
- 1.0007416826868138
- ~SE2Transform:
theta: -0.4801612827675002
p:
- 1.8103530330306141
- 1.0007416826868138
- ~SE2Transform:
theta: -0.46771015686201
p:
- 1.8135310413459862
- 0.9991115961223365
- ~SE2Transform:
theta: -0.46771015686201
p:
- 1.8135310413459862
- 0.9991115961223365
- ~SE2Transform:
theta: -0.4552590309565198
p:
- 1.816729099209002
- 0.9975212046720747
- ~SE2Transform:
theta: -0.4552590309565198
p:
- 1.816729099209002
- 0.9975212046720747
- ~SE2Transform:
theta: -0.4428079050510296
p:
- 1.819946710829441
- 0.9959707548920824
- ~SE2Transform:
theta: -0.4428079050510296
p:
- 1.819946710829441
- 0.9959707548920824
- ~SE2Transform:
theta: -0.43035677914553944
p:
- 1.8231833773856925
- 0.994460487146315
- ~SE2Transform:
theta: -0.43035677914553944
p:
- 1.8231833773856925
- 0.994460487146315
- ~SE2Transform:
theta: -0.4199808376446244
p:
- 1.8264370766655866
- 0.9929872558627832
- ~SE2Transform:
theta: -0.4199808376446244
p:
- 1.8264370766655866
- 0.9929872558627832
- ~SE2Transform:
theta: -0.4096048961437094
p:
- 1.829705886687488
- 0.9915478634703212
- ~SE2Transform:
theta: -0.4096048961437094
p:
- 1.829705886687488
- 0.9915478634703212
- ~SE2Transform:
theta: -0.39922895464279434
p:
- 1.8329894555339372
- 0.9901424649327568
- ~SE2Transform:
theta: -0.39922895464279434
p:
- 1.8329894555339372
- 0.9901424649327568
- ~SE2Transform:
theta: -0.3888530131418793
p:
- 1.8362874296985519
- 0.9887712115541665
- ~SE2Transform:
theta: -0.3888530131418793
p:
- 1.8362874296985519
- 0.9887712115541665
- ~SE2Transform:
theta: -0.3784770716409643
p:
- 1.8395994541240843
- 0.9874342509625871
- ~SE2Transform:
theta: -0.3784770716409643
p:
- 1.8395994541240843
- 0.9874342509625871
- ~SE2Transform:
theta: -0.36810113014004925
p:
- 1.8429251722406474
- 0.9861317270941208
- ~SE2Transform:
theta: -0.36810113014004925
p:
- 1.8429251722406474
- 0.9861317270941208
- ~SE2Transform:
theta: -0.36464248297312113
p:
- 1.8462598339572402
- 0.9848522340734958
- ~SE2Transform:
theta: -0.36464248297312113
p:
- 1.8462598339572402
- 0.9848522340734958
- ~SE2Transform:
theta: -0.361183835806193
p:
- 1.8495989010349287
- 0.9835842821009693
- ~SE2Transform:
theta: -0.361183835806193
p:
- 1.8495989010349287
- 0.9835842821009693
- ~SE2Transform:
theta: -0.3577251886392649
p:
- 1.8529423335310302
- 0.9823278863440716
- ~SE2Transform:
theta: -0.3577251886392649
p:
- 1.8529423335310302
- 0.9823278863440716
- ~SE2Transform:
theta: -0.35426654147233677
p:
- 1.856290091450642
- 0.9810830618320967
- ~SE2Transform:
theta: -0.35426654147233677
p:
- 1.856290091450642
- 0.9810830618320967
- ~SE2Transform:
theta: -0.35080789430540865
p:
- 1.8596421347471193
- 0.9798498234559188
- ~SE2Transform:
theta: -0.35080789430540865
p:
- 1.8596421347471193
- 0.9798498234559188
- ~SE2Transform:
theta: -0.34734924713848053
p:
- 1.8629984233225552
- 0.9786281859678172
- ~SE2Transform:
theta: -0.34734924713848053
p:
- 1.8629984233225552
- 0.9786281859678172
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438905999715524
p:
- 1.8663589170282593
- 0.977418163981298
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438905999715524
p:
- 1.8663589170282593
- 0.977418163981298
- ~SE2Transform:
theta: -0.3404319528046243
p:
- 1.8697235756652388
- 0.9762197719709209
- ~SE2Transform:
theta: -0.3404319528046243
p:
- 1.8697235756652388
- 0.9762197719709209
- ~SE2Transform:
theta: -0.3369733056376962
p:
- 1.873092358984679
- 0.9750330242721246
- ~SE2Transform:
theta: -0.3369733056376962
p:
- 1.873092358984679
- 0.9750330242721246
- ~SE2Transform:
theta: -0.33351465847076806
p:
- 1.8764652266884247
- 0.9738579350810559
- ~SE2Transform:
theta: -0.33351465847076806
p:
- 1.8764652266884247
- 0.9738579350810559
- ~SE2Transform:
theta: -0.33005601130383994
p:
- 1.8798421384294626
- 0.9726945184544
- ~SE2Transform:
theta: -0.33005601130383994
p:
- 1.8798421384294626
- 0.9726945184544
- ~SE2Transform:
theta: -0.3265973641369118
p:
- 1.883223053812403
- 0.9715427883092125
- ~SE2Transform:
theta: -0.3265973641369118
p:
- 1.883223053812403
- 0.9715427883092125
- ~SE2Transform:
theta: -0.3231387169699837
p:
- 1.8866079323939646
- 0.9704027584227521
- ~SE2Transform:
theta: -0.3231387169699837
p:
- 1.8866079323939646
- 0.9704027584227521
- ~SE2Transform:
theta: -0.3196800698030556
p:
- 1.8899967336834569
- 0.9692744424323165
- ~SE2Transform:
theta: -0.3196800698030556
p:
- 1.8899967336834569
- 0.9692744424323165
- ~SE2Transform:
theta: -0.31622142263612746
p:
- 1.8933894171432653
- 0.9681578538350797
- ~SE2Transform:
theta: -0.31622142263612746
p:
- 1.8933894171432653
- 0.9681578538350797
- ~SE2Transform:
theta: -0.31276277546919934
p:
- 1.8967859421893356
- 0.9670530059879288
- ~SE2Transform:
theta: -0.31276277546919934
p:
- 1.8967859421893356
- 0.9670530059879288
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093041283022712
p:
- 1.9001862681916597
- 0.9659599121073059
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093041283022712
p:
- 1.9001862681916597
- 0.9659599121073059
- ~SE2Transform:
theta: -0.3058454811353431
p:
- 1.9035903544747619
- 0.9648785852690498
- ~SE2Transform:
theta: -0.3058454811353431
p:
- 1.9035903544747619
- 0.9648785852690498
- ~SE2Transform:
theta: -0.302386833968415
p:
- 1.9069981603181847
- 0.9638090384082392
- ~SE2Transform:
theta: -0.302386833968415
p:
- 1.9069981603181847
- 0.9638090384082392
- ~SE2Transform:
theta: -0.29892818680148686
p:
- 1.9104096449569767
- 0.9627512843190376
- ~SE2Transform:
theta: -0.29892818680148686
p:
- 1.9104096449569767
- 0.9627512843190376
- ~SE2Transform:
theta: -0.29270262579665024
p:
- 1.9138262073338874
- 0.9617100625494239
- ~SE2Transform:
theta: -0.29270262579665024
p:
- 1.9138262073338874
- 0.9617100625494239
- ~SE2Transform:
theta: -0.2933943552299836
p:
- 1.9172456432458647
- 0.9606782963908023
- ~SE2Transform:
theta: -0.2933943552299836
p:
- 1.9172456432458647
- 0.9606782963908023
- ~SE2Transform:
theta: -0.2920109002588725
p:
- 1.9206654355982766
- 0.9596477130110799
- ~SE2Transform:
theta: -0.2920109002588725
p:
- 1.9206654355982766
- 0.9596477130110799
- ~SE2Transform:
theta: -0.2906274452877614
p:
- 1.9240866504432823
- 0.9586218617448199
- ~SE2Transform:
theta: -0.2906274452877614
p:
- 1.9240866504432823
- 0.9586218617448199
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892439903166503
p:
- 1.9275092812328567
- 0.9576007445554473
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892439903166503
p:
- 1.9275092812328567
- 0.9576007445554473
- ~SE2Transform:
theta: -0.28786053534553924
p:
- 1.9309333214162647
- 0.9565843633973268
- ~SE2Transform:
theta: -0.28786053534553924
p:
- 1.9309333214162647
- 0.9565843633973268
- ~SE2Transform:
theta: -0.28647708037442815
p:
- 1.9343587644400735
- 0.9555727202157578
- ~SE2Transform:
theta: -0.28647708037442815
p:
- 1.9343587644400735
- 0.9555727202157578
- ~SE2Transform:
theta: -0.28509362540331706
p:
- 1.9377856037481656
- 0.9545658169469728
- ~SE2Transform:
theta: -0.28509362540331706
p:
- 1.9377856037481656
- 0.9545658169469728
- ~SE2Transform:
theta: -0.283710170432206
p:
- 1.941213832781751
- 0.9535636555181313
- ~SE2Transform:
theta: -0.283710170432206
p:
- 1.941213832781751
- 0.9535636555181313
- ~SE2Transform:
theta: -0.2823267154610949
p:
- 1.9446434449793797
- 0.9525662378473174
- ~SE2Transform:
theta: -0.2823267154610949
p:
- 1.9446434449793797
- 0.9525662378473174
- ~SE2Transform:
theta: -0.2809432604899838
p:
- 1.9480744337769544
- 0.9515735658435367
- ~SE2Transform:
theta: -0.2809432604899838
p:
- 1.9480744337769544
- 0.9515735658435367
- ~SE2Transform:
theta: -0.2795598055188727
p:
- 1.9515067926077436
- 0.9505856414067106
- ~SE2Transform:
theta: -0.2795598055188727
p:
- 1.9515067926077436
- 0.9505856414067106
- ~SE2Transform:
theta: -0.2733342445140361
p:
- 1.9549428796893837
- 0.9496107840754955
- ~SE2Transform:
theta: -0.2733342445140361
p:
- 1.9549428796893837
- 0.9496107840754955
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671086835091995
p:
- 1.9583849691785609
- 0.948657337067353
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671086835091995
p:
- 1.9583849691785609
- 0.948657337067353
- ~SE2Transform:
theta: -0.26088312250436285
p:
- 1.9618329276685442
- 0.9477253373354912
- ~SE2Transform:
theta: -0.26088312250436285
p:
- 1.9618329276685442
- 0.9477253373354912
- ~SE2Transform:
theta: -0.25465756149952623
p:
- 1.9652866215251357
- 0.9468148210018756
- ~SE2Transform:
theta: -0.25465756149952623
p:
- 1.9652866215251357
- 0.9468148210018756
- ~SE2Transform:
theta: -0.24843200049468964
p:
- 1.9687459168918486
- 0.9459258233558288
- ~SE2Transform:
theta: -0.24843200049468964
p:
- 1.9687459168918486
- 0.9459258233558288
- ~SE2Transform:
theta: -0.24220643948985304
p:
- 1.972210679695096
- 0.9450583788526634
- ~SE2Transform:
theta: -0.24220643948985304
p:
- 1.972210679695096
- 0.9450583788526634
- ~SE2Transform:
theta: -0.23598087848501645
p:
- 1.9756807756493868
- 0.9442125211123464
- ~SE2Transform:
theta: -0.23598087848501645
p:
- 1.9756807756493868
- 0.9442125211123464
- ~SE2Transform:
theta: -0.22975531748017985
p:
- 1.9791560702625302
- 0.9433882829181965
- ~SE2Transform:
theta: -0.22975531748017985
p:
- 1.9791560702625302
- 0.9433882829181965
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352975647534326
p:
- 1.9826364288408485
- 0.9425856962156125
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352975647534326
p:
- 1.9826364288408485
- 0.9425856962156125
- ~SE2Transform:
theta: -0.21730419547050667
p:
- 1.9861217164943976
- 0.9418047921108363
- ~SE2Transform:
theta: -0.21730419547050667
p:
- 1.9861217164943976
- 0.9418047921108363
- ~SE2Transform:
theta: -0.21799592490384
p:
- 1.9896091572560504
- 0.9410335332073814
- ~SE2Transform:
theta: -0.21799592490384
p:
- 1.9896091572560504
- 0.9410335332073814
- ~SE2Transform:
theta: -0.21868765433717335
p:
- 1.9930960636809092
- 0.9402598621232165
- ~SE2Transform:
theta: -0.21868765433717335
p:
- 1.9930960636809092
- 0.9402598621232165
- ~SE2Transform:
theta: -0.2193793837705067
p:
- 1.9965824341005258
- 0.9394837792285351
- ~SE2Transform:
theta: -0.2193793837705067
p:
- 1.9965824341005258
- 0.9394837792285351
- ~SE2Transform:
theta: -0.22007111320384004
p:
- 2.0000682668467085
- 0.9387052848946844
- ~SE2Transform:
theta: -0.22007111320384004
p:
- 2.0000682668467085
- 0.9387052848946844
- ~SE2Transform:
theta: -0.22076284263717338
p:
- 2.003553560251522
- 0.9379243794941665
- ~SE2Transform:
theta: -0.22076284263717338
p:
- 2.003553560251522
- 0.9379243794941665
- ~SE2Transform:
theta: -0.22145457207050673
p:
- 2.007038312647291
- 0.9371410634006372
- ~SE2Transform:
theta: -0.22145457207050673
p:
- 2.007038312647291
- 0.9371410634006372
- ~SE2Transform:
theta: -0.22214630150384007
p:
- 2.010522522366596
- 0.9363553369889033
- ~SE2Transform:
theta: -0.22214630150384007
p:
- 2.010522522366596
- 0.9363553369889033
- ~SE2Transform:
theta: -0.22283803093717341
p:
- 2.01400618774228
- 0.935567200634928
- ~SE2Transform:
theta: -0.22283803093717341
p:
- 2.01400618774228
- 0.935567200634928
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352976037050676
p:
- 2.017489307107445
- 0.9347766547158267
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352976037050676
p:
- 2.017489307107445
- 0.9347766547158267
- ~SE2Transform:
theta: -0.21730419936567016
p:
- 2.0209745947579525
- 0.9339957505974747
- ~SE2Transform:
theta: -0.21730419936567016
p:
- 2.0209745947579525
- 0.9339957505974747
- ~SE2Transform:
theta: -0.21107863836083357
p:
- 2.0244646764027925
- 0.9332365593427907
- ~SE2Transform:
theta: -0.21107863836083357
p:
- 2.0244646764027925
- 0.9332365593427907
- ~SE2Transform:
theta: -0.20485307735599698
p:
- 2.0279594167751798
- 0.932499110376118
- ~SE2Transform:
theta: -0.20485307735599698
p:
- 2.0279594167751798
- 0.932499110376118
- ~SE2Transform:
theta: -0.19862751635116038
p:
- 2.0314586804277677
- 0.9317834322791239
- ~SE2Transform:
theta: -0.19862751635116038
p:
- 2.0314586804277677
- 0.9317834322791239
- ~SE2Transform:
theta: -0.1924019553463238
p:
- 2.0349623317378986
- 0.931089552789691
- ~SE2Transform:
theta: -0.1924019553463238
p:
- 2.0349623317378986
- 0.931089552789691
- ~SE2Transform:
theta: -0.1861763943414872
p:
- 2.0384702349128614
- 0.9304174988008431
- ~SE2Transform:
theta: -0.1861763943414872
p:
- 2.0384702349128614
- 0.9304174988008431
- ~SE2Transform:
theta: -0.18686812377482054
p:
- 2.0419799899674693
- 0.9297551523515803
- ~SE2Transform:
theta: -0.18686812377482054
p:
- 2.0419799899674693
- 0.9297551523515803
- ~SE2Transform:
theta: -0.18755985320815388
p:
- 2.0454892860178893
- 0.9290903782600992
- ~SE2Transform:
theta: -0.18755985320815388
p:
- 2.0454892860178893
- 0.9290903782600992
- ~SE2Transform:
theta: -0.18825158264148723
p:
- 2.048998121384959
- 0.9284231768444862
- ~SE2Transform:
theta: -0.18825158264148723
p:
- 2.048998121384959
- 0.9284231768444862
- ~SE2Transform:
theta: -0.18894331207482057
p:
- 2.052506494389738
- 0.9277535484239907
- ~SE2Transform:
theta: -0.18894331207482057
p:
- 2.052506494389738
- 0.9277535484239907
- ~SE2Transform:
theta: -0.1896350415081539
p:
- 2.0560144033535064
- 0.9270814933190241
- ~SE2Transform:
theta: -0.1896350415081539
p:
- 2.0560144033535064
- 0.9270814933190241
- ~SE2Transform:
theta: -0.18340948050331732
p:
- 2.0595241526136627
- 0.9264191479561874
- ~SE2Transform:
theta: -0.18340948050331732
p:
- 2.0595241526136627
- 0.9264191479561874
- ~SE2Transform:
theta: -0.17718391949848072
p:
- 2.063037957304119
- 0.9257786654457583
- ~SE2Transform:
theta: -0.17718391949848072
p:
- 2.063037957304119
- 0.9257786654457583
- ~SE2Transform:
theta: -0.17095835849364413
p:
- 2.0665556812386443
- 0.925160070611228
- ~SE2Transform:
theta: -0.17095835849364413
p:
- 2.0665556812386443
- 0.925160070611228
- ~SE2Transform:
theta: -0.16473279748880754
p:
- 2.070077188079107
- 0.9245633874277766
- ~SE2Transform:
theta: -0.16473279748880754
p:
- 2.070077188079107
- 0.9245633874277766
- ~SE2Transform:
theta: -0.16542452692214088
p:
- 2.073600338224846
- 0.9239764492600138
- ~SE2Transform:
theta: -0.16542452692214088
p:
- 2.073600338224846
- 0.9239764492600138
- ~SE2Transform:
theta: -0.16611625635547422
p:
- 2.0771230815253157
- 0.9233870741662136
- ~SE2Transform:
theta: -0.16611625635547422
p:
- 2.0771230815253157
- 0.9233870741662136
- ~SE2Transform:
theta: -0.16680798578880757
p:
- 2.0806454162949204
- 0.9227952624283864
- ~SE2Transform:
theta: -0.16680798578880757
p:
- 2.0806454162949204
- 0.9227952624283864
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674997152221409
p:
- 2.0841673408482593
- 0.9222010143297075
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674997152221409
p:
- 2.0841673408482593
- 0.9222010143297075
- ~SE2Transform:
theta: -0.16819144465547425
p:
- 2.0876888535001283
- 0.9216043301545174
- ~SE2Transform:
theta: -0.16819144465547425
p:
- 2.0876888535001283
- 0.9216043301545174
- ~SE2Transform:
theta: -0.1688831740888076
p:
- 2.0912099525655203
- 0.9210052101883237
- ~SE2Transform:
theta: -0.1688831740888076
p:
- 2.0912099525655203
- 0.9210052101883237
- ~SE2Transform:
theta: -0.16957490352214094
p:
- 2.094730636359626
- 0.9204036547177994
- ~SE2Transform:
theta: -0.16957490352214094
p:
- 2.094730636359626
- 0.9204036547177994
- ~SE2Transform:
theta: -0.16334934251730435
p:
- 2.0982529653141526
- 0.9198118439499496
- ~SE2Transform:
theta: -0.16334934251730435
p:
- 2.0982529653141526
- 0.9198118439499496
- ~SE2Transform:
theta: -0.15712378151246775
p:
- 2.101778910340613
- 0.919241972982785
- ~SE2Transform:
theta: -0.15712378151246775
p:
- 2.101778910340613
- 0.919241972982785
- ~SE2Transform:
theta: -0.15089822050763116
p:
- 2.105308334782247
- 0.9186940639030703
- ~SE2Transform:
theta: -0.15089822050763116
p:
- 2.105308334782247
- 0.9186940639030703
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467265950279456
p:
- 2.1088411018474416
- 0.9181681379463837
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467265950279456
p:
- 2.1088411018474416
- 0.9181681379463837
- ~SE2Transform:
theta: -0.15643205402697757
p:
- 2.11237238565229
- 0.9176324413495589
- ~SE2Transform:
theta: -0.15643205402697757
p:
- 2.11237238565229
- 0.9176324413495589
- ~SE2Transform:
theta: -0.15712378346031092
p:
- 2.1159002863892873
- 0.9170747678320881
- ~SE2Transform:
theta: -0.15712378346031092
p:
- 2.1159002863892873
- 0.9170747678320881
- ~SE2Transform:
theta: -0.15089822245547432
p:
- 2.1194297108298543
- 0.9165268587454989
- ~SE2Transform:
theta: -0.15089822245547432
p:
- 2.1194297108298543
- 0.9165268587454989
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467266145063773
p:
- 2.122962477894024
- 0.9160009327819312
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467266145063773
p:
- 2.122962477894024
- 0.9160009327819312
- ~SE2Transform:
theta: -0.13844710044580114
p:
- 2.1264984506606317
- 0.9154970103249522
- ~SE2Transform:
theta: -0.13844710044580114
p:
- 2.1264984506606317
- 0.9154970103249522
- ~SE2Transform:
theta: -0.13222153944096454
p:
- 2.130037492084267
- 0.9150151109053288
- ~SE2Transform:
theta: -0.13222153944096454
p:
- 2.130037492084267
- 0.9150151109053288
- ~SE2Transform:
theta: -0.13291326887429789
p:
- 2.1335778591778727
- 0.9145430047682064
- ~SE2Transform:
theta: -0.13291326887429789
p:
- 2.1335778591778727
- 0.9145430047682064
- ~SE2Transform:
theta: -0.13360499830763123
p:
- 2.1371178988547794
- 0.9140684497681049
- ~SE2Transform:
theta: -0.13360499830763123
p:
- 2.1371178988547794
- 0.9140684497681049
- ~SE2Transform:
theta: -0.13429672774096457
p:
- 2.1406576094211154
- 0.9135914461320933
- ~SE2Transform:
theta: -0.13429672774096457
p:
- 2.1406576094211154
- 0.9135914461320933
- ~SE2Transform:
theta: -0.13498845717429792
p:
- 2.144196989183165
- 0.913111994088414
- ~SE2Transform:
theta: -0.13498845717429792
p:
- 2.144196989183165
- 0.913111994088414
- ~SE2Transform:
theta: -0.14536439477952667
p:
- 2.147733645566197
- 0.9126129654039019
- ~SE2Transform:
theta: -0.14536439477952667
p:
- 2.147733645566197
- 0.9126129654039019
- ~SE2Transform:
theta: -0.1412140181791345
p:
- 2.1512687447715595
- 0.912102928397907
- ~SE2Transform:
theta: -0.1412140181791345
p:
- 2.1512687447715595
- 0.912102928397907
- ~SE2Transform:
theta: -0.22491325673267698
p:
- 2.15477974461618
- 0.9114529145689612
- ~SE2Transform:
theta: -0.22491325673267698
p:
- 2.15477974461618
- 0.9114529145689612
- ~SE2Transform:
theta: -0.2186876957278404
p:
- 2.158263948553497
- 0.9106671893167113
- ~SE2Transform:
theta: -0.2186876957278404
p:
- 2.158263948553497
- 0.9106671893167113
- ~SE2Transform:
theta: -0.2124621347230038
p:
- 2.161752976520217
- 0.9099031702748781
- ~SE2Transform:
theta: -0.2124621347230038
p:
- 2.161752976520217
- 0.9099031702748781
- ~SE2Transform:
theta: -0.2062365737181672
p:
- 2.1652466932903924
- 0.9091608870549175
- ~SE2Transform:
theta: -0.2062365737181672
p:
- 2.1652466932903924
- 0.9091608870549175
- ~SE2Transform:
theta: -0.19309371837934367
p:
- 2.1687474150051003
- 0.9084524759480779
- ~SE2Transform:
theta: -0.19309371837934367
p:
- 2.1687474150051003
- 0.9084524759480779
- ~SE2Transform:
theta: -0.17995086304052013
p:
- 2.172257144652854
- 0.907790134178446
- ~SE2Transform:
theta: -0.17995086304052013
p:
- 2.172257144652854
- 0.907790134178446
- ~SE2Transform:
theta: -0.1709583804064025
p:
- 2.175774003431295
- 0.9071666742863274
- ~SE2Transform:
theta: -0.1709583804064025
p:
- 2.175774003431295
- 0.9071666742863274
- ~SE2Transform:
theta: -0.15781552506757895
p:
- 2.1792975332391364
- 0.9065821774827674
- ~SE2Transform:
theta: -0.15781552506757895
p:
- 2.1792975332391364
- 0.9065821774827674
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467266972875542
p:
- 2.1828284404693012
- 0.9060440390692612
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467266972875542
p:
- 2.1828284404693012
- 0.9060440390692612
- ~SE2Transform:
theta: -0.1315298143899319
p:
- 2.1863661152205562
- 0.9055523519996198
- ~SE2Transform:
theta: -0.1315298143899319
p:
- 2.1863661152205562
- 0.9055523519996198
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838695905110835
p:
- 2.1899099464227003
- 0.9051072012040122
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838695905110835
p:
- 2.1899099464227003
- 0.9051072012040122
- ~SE2Transform:
theta: -0.11216139804627175
p:
- 2.1934579421208333
- 0.9046963876515721
- ~SE2Transform:
theta: -0.11216139804627175
p:
- 2.1934579421208333
- 0.9046963876515721
- ~SE2Transform:
theta: -0.10593583704143514
p:
- 2.1970084265915837
- 0.9043076701811645
- ~SE2Transform:
theta: -0.10593583704143514
p:
- 2.1970084265915837
- 0.9043076701811645
- ~SE2Transform:
theta: -0.09971027603659853
p:
- 2.200561262227104
- 0.9039410638585008
- ~SE2Transform:
theta: -0.09971027603659853
p:
- 2.200561262227104
- 0.9039410638585008
- ~SE2Transform:
theta: -0.09348471503176192
p:
- 2.2041163113284212
- 0.9035965828923196
- ~SE2Transform:
theta: -0.09348471503176192
p:
- 2.2041163113284212
- 0.9035965828923196
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725915402692531
p:
- 2.207673436110775
- 0.903274240633837
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725915402692531
p:
- 2.207673436110775
- 0.903274240633837
- ~SE2Transform:
theta: -0.0810335930220887
p:
- 2.2112324987089558
- 0.9029740495762284
- ~SE2Transform:
theta: -0.0810335930220887
p:
- 2.2112324987089558
- 0.9029740495762284
- ~SE2Transform:
theta: -0.08172532245542204
p:
- 2.2147923841615915
- 0.9026837068024074
- ~SE2Transform:
theta: -0.08172532245542204
p:
- 2.2147923841615915
- 0.9026837068024074
- ~SE2Transform:
theta: -0.08241705188875537
p:
- 2.2183520679239166
- 0.9023909016206986
- ~SE2Transform:
theta: -0.08241705188875537
p:
- 2.2183520679239166
- 0.9023909016206986
- ~SE2Transform:
theta: -0.0831087813220887
p:
- 2.2219115482926597
- 0.9020956341712072
- ~SE2Transform:
theta: -0.0831087813220887
p:
- 2.2219115482926597
- 0.9020956341712072
- ~SE2Transform:
theta: -0.08380051075542203
p:
- 2.2254708235646463
- 0.9017979045952149
- ~SE2Transform:
theta: -0.08380051075542203
p:
- 2.2254708235646463
- 0.9017979045952149
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449224018875535
p:
- 2.2290298920368006
- 0.901497713035182
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449224018875535
p:
- 2.2290298920368006
- 0.901497713035182
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518396962208868
p:
- 2.2325887520061447
- 0.9011950596347464
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518396962208868
p:
- 2.2325887520061447
- 0.9011950596347464
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587569905542201
p:
- 2.2361474017698018
- 0.9008899445387266
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587569905542201
p:
- 2.2361474017698018
- 0.9008899445387266
- ~SE2Transform:
theta: -0.08656742848875534
p:
- 2.2397058396249947
- 0.9005823678931151
- ~SE2Transform:
theta: -0.08656742848875534
p:
- 2.2397058396249947
- 0.9005823678931151
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725915792208867
p:
- 2.243264063869048
- 0.9002723298450857
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725915792208867
p:
- 2.243264063869048
- 0.9002723298450857
- ~SE2Transform:
theta: -0.087950887355422
p:
- 2.246822072799389
- 0.8999598305429863
- ~SE2Transform:
theta: -0.087950887355422
p:
- 2.246822072799389
- 0.8999598305429863
- ~SE2Transform:
theta: -0.08864261678875533
p:
- 2.2503798647135467
- 0.8996448701363464
- ~SE2Transform:
theta: -0.08864261678875533
p:
- 2.2503798647135467
- 0.8996448701363464
- ~SE2Transform:
theta: -0.09348472282261154
p:
- 2.253936768136474
- 0.8993200671411992
- ~SE2Transform:
theta: -0.09348472282261154
p:
- 2.253936768136474
- 0.8993200671411992
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725916181777493
p:
- 2.257493892916316
- 0.8989977248550041
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725916181777493
p:
- 2.257493892916316
- 0.8989977248550041
- ~SE2Transform:
theta: -0.08103360081293833
p:
- 2.2610529555121586
- 0.898697533769667
- ~SE2Transform:
theta: -0.08103360081293833
p:
- 2.2610529555121586
- 0.898697533769667
- ~SE2Transform:
theta: -0.07480803980810172
p:
- 2.2646138179836868
- 0.8984195055198403
- ~SE2Transform:
theta: -0.07480803980810172
p:
- 2.2646138179836868
- 0.8984195055198403
- ~SE2Transform:
theta: -0.06858247880326511
p:
- 2.268176342320828
- 0.898163650881199
- ~SE2Transform:
theta: -0.06858247880326511
p:
- 2.268176342320828
- 0.898163650881199
- ~SE2Transform:
theta: -0.14951480205804943
p:
- 2.2717258636510516
- 0.8977750387760346
- ~SE2Transform:
theta: -0.14951480205804943
p:
- 2.2717258636510516
- 0.8977750387760346
- ~SE2Transform:
theta: -0.15020653149138277
p:
- 2.275257537523701
- 0.8972417817841043
- ~SE2Transform:
theta: -0.15020653149138277
p:
- 2.275257537523701
- 0.8972417817841043
- ~SE2Transform:
theta: -0.14190578218641545
p:
- 2.2787912045392678
- 0.8967219663893506
- ~SE2Transform:
theta: -0.14190578218641545
p:
- 2.2787912045392678
- 0.8967219663893506
- ~SE2Transform:
theta: -0.1246125521950429
p:
- 2.2823312000612885
- 0.8962474171872894
- ~SE2Transform:
theta: -0.1246125521950429
p:
- 2.2823312000612885
- 0.8962474171872894
- ~SE2Transform:
theta: -0.10455240447007558
p:
- 2.285879425405248
- 0.8958390640584666
- ~SE2Transform:
theta: -0.10455240447007558
p:
- 2.285879425405248
- 0.8958390640584666
- ~SE2Transform:
theta: -0.08933436083099061
p:
- 2.289434326777613
- 0.8954933562256575
- ~SE2Transform:
theta: -0.08933436083099061
p:
- 2.289434326777613
- 0.8954933562256575
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725917253072918
p:
- 2.292992118119714
- 0.8951783958172781
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725917253072918
p:
- 2.292992118119714
- 0.8951783958172781
- ~SE2Transform:
theta: -0.07411631719190565
p:
- 2.2965521778045987
- 0.8948905176135544
- ~SE2Transform:
theta: -0.07411631719190565
p:
- 2.2965521778045987
- 0.8948905176135544
- ~SE2Transform:
theta: -0.06789075618706904
p:
- 2.3001148782698673
- 0.8946371273145823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06789075618706904
p:
- 2.3001148782698673
- 0.8946371273145823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06166519518223243
p:
- 2.303679087181056
- 0.8944059215918116
- ~SE2Transform:
theta: -0.06166519518223243
p:
- 2.303679087181056
- 0.8944059215918116
- ~SE2Transform:
theta: -0.05543963417739582
p:
- 2.3072446663983923
- 0.8941969094061943
- ~SE2Transform:
theta: -0.05543963417739582
p:
- 2.3072446663983923
- 0.8941969094061943
- ~SE2Transform:
theta: -0.049214073172559214
p:
- 2.3108114777289948
- 0.8940100988585171
- ~SE2Transform:
theta: -0.049214073172559214
p:
- 2.3108114777289948
- 0.8940100988585171
- ~SE2Transform:
theta: -0.042988512167722606
p:
- 2.314379382932228
- 0.893845497189087
- ~SE2Transform:
theta: -0.042988512167722606
p:
- 2.314379382932228
- 0.893845497189087
- ~SE2Transform:
theta: -0.03537948840027162
p:
- 2.317948338716702
- 0.8937055796081244
- ~SE2Transform:
theta: -0.03537948840027162
p:
- 2.317948338716702
- 0.8937055796081244
- ~SE2Transform:
theta: -0.029153923499748744
p:
- 2.321518179806363
- 0.8935903526034603
- ~SE2Transform:
theta: -0.029153923499748744
p:
- 2.321518179806363
- 0.8935903526034603
- ~SE2Transform:
theta: -0.02085317419478143
p:
- 2.3250887591554275
- 0.893501056838951
- ~SE2Transform:
theta: -0.02085317419478143
p:
- 2.3250887591554275
- 0.893501056838951
- ~SE2Transform:
theta: -0.014627613189944821
p:
- 2.3286598971748806
- 0.8934376967974926
- ~SE2Transform:
theta: -0.014627613189944821
p:
- 2.3286598971748806
- 0.8934376967974926
- ~SE2Transform:
theta: -0.008402052185108214
p:
- 2.332231360439426
- 0.8933965701778575
- ~SE2Transform:
theta: -0.008402052185108214
p:
- 2.332231360439426
- 0.8933965701778575
- ~SE2Transform:
theta: -0.000793028417657232
p:
- 2.3358030200918716
- 0.8933801492129638
- ~SE2Transform:
theta: -0.000793028417657232
p:
- 2.3358030200918716
- 0.8933801492129638
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068159953497937496
p:
- 2.3393747012964994
- 0.8933909053043734
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068159953497937496
p:
- 2.3393747012964994
- 0.8933909053043734
- ~SE2Transform:
theta: 0.014425019117244732
p:
- 2.3429461972638137
- 0.8934288378293416
- ~SE2Transform:
theta: 0.014425019117244732
p:
- 2.3429461972638137
- 0.8934288378293416
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034042884695713
p:
- 2.3465173012150435
- 0.8934939445916901
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034042884695713
p:
- 2.3465173012150435
- 0.8934939445916901
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643066652146693
p:
- 2.3500878063941144
- 0.893586221821935
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643066652146693
p:
- 2.3500878063941144
- 0.893586221821935
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895133721881336
p:
- 2.3536579796052894
- 0.8936908478435726
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895133721881336
p:
- 2.3536579796052894
- 0.8936908478435726
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259607785480027
p:
- 2.3572282243352123
- 0.8937930042464846
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259607785480027
p:
- 2.3572282243352123
- 0.8937930042464846
- ~SE2Transform:
theta: 0.038635549286395066
p:
- 2.360797916619096
- 0.8939124463543964
- ~SE2Transform:
theta: 0.038635549286395066
p:
- 2.360797916619096
- 0.8939124463543964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0490114907873101
p:
- 2.364366177445792
- 0.894068920286502
- ~SE2Transform:
theta: 0.0490114907873101
p:
- 2.364366177445792
- 0.894068920286502
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938743228822513
p:
- 2.3679326226592075
- 0.8942624091969442
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938743228822513
p:
- 2.3679326226592075
- 0.8942624091969442
- ~SE2Transform:
theta: 0.06284607945515323
p:
- 2.371497658353808
- 0.8944805643026843
- ~SE2Transform:
theta: 0.06284607945515323
p:
- 2.371497658353808
- 0.8944805643026843
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630472662208134
p:
- 2.375061918205489
- 0.8947110482796363
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630472662208134
p:
- 2.375061918205489
- 0.8947110482796363
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976337378900944
p:
- 2.3786253595777604
- 0.8949538583706982
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976337378900944
p:
- 2.3786253595777604
- 0.8949538583706982
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322202095593755
p:
- 2.382187939843923
- 0.8952089916713204
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322202095593755
p:
- 2.382187939843923
- 0.8952089916713204
- ~SE2Transform:
theta: 0.07668066812286566
p:
- 2.3857496163875784
- 0.8954764451295398
- ~SE2Transform:
theta: 0.07668066812286566
p:
- 2.3857496163875784
- 0.8954764451295398
- ~SE2Transform:
theta: 0.08705660962378069
p:
- 2.3893093434866226
- 0.8957685279929382
- ~SE2Transform:
theta: 0.08705660962378069
p:
- 2.3893093434866226
- 0.8957685279929382
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743255112469572
p:
- 2.392865848386663
- 0.8960975299910285
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743255112469572
p:
- 2.392865848386663
- 0.8960975299910285
- ~SE2Transform:
theta: 0.10780849262561075
p:
- 2.3964187481972417
- 0.8964634157037206
- ~SE2Transform:
theta: 0.10780849262561075
p:
- 2.3964187481972417
- 0.8964634157037206
- ~SE2Transform:
theta: 0.11818443412652578
p:
- 2.3999676604160203
- 0.8968661457400522
- ~SE2Transform:
theta: 0.11818443412652578
p:
- 2.3999676604160203
- 0.8968661457400522
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856037562744083
p:
- 2.4035122029699627
- 0.8973056767424312
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856037562744083
p:
- 2.4035122029699627
- 0.8973056767424312
- ~SE2Transform:
theta: 0.13409420914678724
p:
- 2.4070531482594277
- 0.8977733914662775
- ~SE2Transform:
theta: 0.13409420914678724
p:
- 2.4070531482594277
- 0.8977733914662775
- ~SE2Transform:
theta: 0.13962804266613366
p:
- 2.4105914510890862
- 0.8982606939303777
- ~SE2Transform:
theta: 0.13962804266613366
p:
- 2.4105914510890862
- 0.8982606939303777
- ~SE2Transform:
theta: 0.14516187618548007
p:
- 2.414127003104658
- 0.898767569211953
- ~SE2Transform:
theta: 0.14516187618548007
p:
- 2.414127003104658
- 0.898767569211953
- ~SE2Transform:
theta: 0.15968818844325786
p:
- 2.417657266833947
- 0.8993098761709994
- ~SE2Transform:
theta: 0.15968818844325786
p:
- 2.417657266833947
- 0.8993098761709994
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213931434874805
p:
- 2.421179902920836
- 0.8998997524797399
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213931434874805
p:
- 2.421179902920836
- 0.8998997524797399
- ~SE2Transform:
theta: 0.18251525584966308
p:
- 2.4246955840776874
- 0.9005297964640144
- ~SE2Transform:
theta: 0.18251525584966308
p:
- 2.4246955840776874
- 0.9005297964640144
- ~SE2Transform:
theta: 0.1928911973505781
p:
- 2.4282045388046116
- 0.9011962843807506
- ~SE2Transform:
theta: 0.1928911973505781
p:
- 2.4282045388046116
- 0.9011962843807506
- ~SE2Transform:
theta: 0.1963498445175062
p:
- 2.431708813298612
- 0.9018870313855478
- ~SE2Transform:
theta: 0.1963498445175062
p:
- 2.431708813298612
- 0.9018870313855478
- ~SE2Transform:
theta: 0.1998084916844343
p:
- 2.4352106777877385
- 0.9025898942837953
- ~SE2Transform:
theta: 0.1998084916844343
p:
- 2.4352106777877385
- 0.9025898942837953
- ~SE2Transform:
theta: 0.20326713885136238
p:
- 2.4387100903818886
- 0.9033048646676867
- ~SE2Transform:
theta: 0.20326713885136238
p:
- 2.4387100903818886
- 0.9033048646676867
- ~SE2Transform:
theta: 0.20672578601829047
p:
- 2.4422070092202897
- 0.9040319339845828
- ~SE2Transform:
theta: 0.20672578601829047
p:
- 2.4422070092202897
- 0.9040319339845828
- ~SE2Transform:
theta: 0.21018443318521857
p:
- 2.445701392472001
- 0.9047710935371147
- ~SE2Transform:
theta: 0.21018443318521857
p:
- 2.445701392472001
- 0.9047710935371147
- ~SE2Transform:
theta: 0.21364308035214666
p:
- 2.449193198336411
- 0.9055223344832872
- ~SE2Transform:
theta: 0.21364308035214666
p:
- 2.449193198336411
- 0.9055223344832872
- ~SE2Transform:
theta: 0.22816939260992444
p:
- 2.4526780785919065
- 0.9063049381128621
- ~SE2Transform:
theta: 0.22816939260992444
p:
- 2.4526780785919065
- 0.9063049381128621
- ~SE2Transform:
theta: 0.24269570486770223
p:
- 2.4561512232301568
- 0.9071380798522783
- ~SE2Transform:
theta: 0.24269570486770223
p:
- 2.4561512232301568
- 0.9071380798522783
- ~SE2Transform:
theta: 0.25929720737345385
p:
- 2.4596109715848105
- 0.9080251718417789
- ~SE2Transform:
theta: 0.25929720737345385
p:
- 2.4596109715848105
- 0.9080251718417789
- ~SE2Transform:
theta: 0.2758987098792055
p:
- 2.4630555167965817
- 0.908969575971073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2758987098792055
p:
- 2.4630555167965817
- 0.908969575971073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835077336466565
p:
- 2.4664884087937518
- 0.9099556159584767
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835077336466565
p:
- 2.4664884087937518
- 0.9099556159584767
- ~SE2Transform:
theta: 0.2911167574141075
p:
- 2.4699136986846093
- 0.910967748106263
- ~SE2Transform:
theta: 0.2911167574141075
p:
- 2.4699136986846093
- 0.910967748106263
- ~SE2Transform:
theta: 0.29872578118155846
p:
- 2.4733311881552713
- 0.912005913815054
- ~SE2Transform:
theta: 0.29872578118155846
p:
- 2.4733311881552713
- 0.912005913815054
- ~SE2Transform:
theta: 0.30633480494900944
p:
- 2.4767406793434747
- 0.9130700529782079
- ~SE2Transform:
theta: 0.30633480494900944
p:
- 2.4767406793434747
- 0.9130700529782079
- ~SE2Transform:
theta: 0.3139438287164604
p:
- 2.4801419748500333
- 0.914160103985298
- ~SE2Transform:
theta: 0.3139438287164604
p:
- 2.4801419748500333
- 0.914160103985298
- ~SE2Transform:
theta: 0.3215528524839114
p:
- 2.483534877750266
- 0.9152760037256815
- ~SE2Transform:
theta: 0.3215528524839114
p:
- 2.483534877750266
- 0.9152760037256815
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291618762513624
p:
- 2.4869191916053976
- 0.9164176875921521
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291618762513624
p:
- 2.4869191916053976
- 0.9164176875921521
- ~SE2Transform:
theta: 0.3388460844232578
p:
- 2.4902935023244677
- 0.9175885895272473
- ~SE2Transform:
theta: 0.3388460844232578
p:
- 2.4902935023244677
- 0.9175885895272473
- ~SE2Transform:
theta: 0.3485302925951532
p:
- 2.493656315735936
- 0.9187921135735753
- ~SE2Transform:
theta: 0.3485302925951532
p:
- 2.493656315735936
- 0.9187921135735753
- ~SE2Transform:
theta: 0.35821450076704864
p:
- 2.4970073164645514
- 0.920028146860854
- ~SE2Transform:
theta: 0.35821450076704864
p:
- 2.4970073164645514
- 0.920028146860854
- ~SE2Transform:
theta: 0.36789870893894405
p:
- 2.500346190242893
- 0.9212965734699821
- ~SE2Transform:
theta: 0.36789870893894405
p:
- 2.500346190242893
- 0.9212965734699821
- ~SE2Transform:
theta: 0.38242502119672184
p:
- 2.5036694488050157
- 0.9226053176640252
- ~SE2Transform:
theta: 0.38242502119672184
p:
- 2.5036694488050157
- 0.9226053176640252
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969513334544996
p:
- 2.506973346188452
- 0.9239621967728215
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969513334544996
p:
- 2.506973346188452
- 0.9239621967728215
- ~SE2Transform:
theta: 0.4135528359602513
p:
- 2.5102557171883606
- 0.9253703272690195
- ~SE2Transform:
theta: 0.4135528359602513
p:
- 2.5102557171883606
- 0.9253703272690195
- ~SE2Transform:
theta: 0.43015433846600293
p:
- 2.5135142598635603
- 0.9268327535096441
- ~SE2Transform:
theta: 0.43015433846600293
p:
- 2.5135142598635603
- 0.9268327535096441
- ~SE2Transform:
theta: 0.4467558409717546
p:
- 2.516748076148104
- 0.9283490724448233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4467558409717546
p:
- 2.516748076148104
- 0.9283490724448233
- ~SE2Transform:
theta: 0.46335734347750623
p:
- 2.5199562747907263
- 0.9299188661716675
- ~SE2Transform:
theta: 0.46335734347750623
p:
- 2.5199562747907263
- 0.9299188661716675
- ~SE2Transform:
theta: 0.4799588459832579
p:
- 2.5231379716004745
- 0.9315417020494445
- ~SE2Transform:
theta: 0.4799588459832579
p:
- 2.5231379716004745
- 0.9315417020494445
- ~SE2Transform:
theta: 0.49656034848900954
p:
- 2.526292289690396
- 0.9332171328188164
- ~SE2Transform:
theta: 0.49656034848900954
p:
- 2.526292289690396
- 0.9332171328188164
- ~SE2Transform:
theta: 0.5131618509947612
p:
- 2.5294183597192097
- 0.9349446967251063
- ~SE2Transform:
theta: 0.5131618509947612
p:
- 2.5294183597192097
- 0.9349446967251063
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297633535005128
p:
- 2.5325153201309014
- 0.9367239176455593
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297633535005128
p:
- 2.5325153201309014
- 0.9367239176455593
- ~SE2Transform:
theta: 0.5532821503402514
p:
- 2.5355759330040892
- 0.9385648806248046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5532821503402514
p:
- 2.5355759330040892
- 0.9385648806248046
- ~SE2Transform:
theta: 0.57680094717999
p:
- 2.5385924062091902
- 0.9404773097747028
- ~SE2Transform:
theta: 0.57680094717999
p:
- 2.5385924062091902
- 0.9404773097747028
- ~SE2Transform:
theta: 0.6003197440197285
p:
- 2.5415630713098114
- 0.9424601473148013
- ~SE2Transform:
theta: 0.6003197440197285
p:
- 2.5415630713098114
- 0.9424601473148013
- ~SE2Transform:
theta: 0.6238385408594671
p:
- 2.544486285206403
- 0.9445122965211814
- ~SE2Transform:
theta: 0.6238385408594671
p:
- 2.544486285206403
- 0.9445122965211814
- ~SE2Transform:
theta: 0.6473573376992057
p:
- 2.54736043104507
- 0.9466326223330661
- ~SE2Transform:
theta: 0.6473573376992057
p:
- 2.54736043104507
- 0.9466326223330661
- ~SE2Transform:
theta: 0.6708761345389442
p:
- 2.550183919111869
- 0.9488199519806315
- ~SE2Transform:
theta: 0.6708761345389442
p:
- 2.550183919111869
- 0.9488199519806315
- ~SE2Transform:
theta: 0.6943949313786828
p:
- 2.5529551877120893
- 0.9510730756336754
- ~SE2Transform:
theta: 0.6943949313786828
p:
- 2.5529551877120893
- 0.9510730756336754
- ~SE2Transform:
theta: 0.7179137282184214
p:
- 2.555672704034043
- 0.9533907470707841
- ~SE2Transform:
theta: 0.7179137282184214
p:
- 2.555672704034043
- 0.9533907470707841
- ~SE2Transform:
theta: 0.7410693652551534
p:
- 2.5583353991639215
- 0.95577120259754
- ~SE2Transform:
theta: 0.7410693652551534
p:
- 2.5583353991639215
- 0.95577120259754
- ~SE2Transform:
theta: 0.7642250022918855
p:
- 2.560942264440597
- 0.958212670864548
- ~SE2Transform:
theta: 0.7642250022918855
p:
- 2.560942264440597
- 0.958212670864548
- ~SE2Transform:
theta: 0.7873806393286176
p:
- 2.5634919021683054
- 0.9607138428552333
- ~SE2Transform:
theta: 0.7873806393286176
p:
- 2.5634919021683054
- 0.9607138428552333
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105362763653496
p:
- 2.565982945334381
- 0.9632733775422988
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105362763653496
p:
- 2.565982945334381
- 0.9632733775422988
- ~SE2Transform:
theta: 0.8336919134020817
p:
- 2.5684140583421926
- 0.9658899026067291
- ~SE2Transform:
theta: 0.8336919134020817
p:
- 2.5684140583421926
- 0.9658899026067291
- ~SE2Transform:
theta: 0.8568475504388138
p:
- 2.5707839377272372
- 0.968562015173573
- ~SE2Transform:
theta: 0.8568475504388138
p:
- 2.5707839377272372
- 0.968562015173573
- ~SE2Transform:
theta: 0.8800031874755458
p:
- 2.5730913128560045
- 0.9712882825641072
- ~SE2Transform:
theta: 0.8800031874755458
p:
- 2.5730913128560045
- 0.9712882825641072
- ~SE2Transform:
theta: 0.9031588245122779
p:
- 2.575334946607239
- 0.9740672430639821
- ~SE2Transform:
theta: 0.9031588245122779
p:
- 2.575334946607239
- 0.9740672430639821
- ~SE2Transform:
theta: 0.92631446154901
p:
- 2.5775136360352353
- 0.9768974067069327
- ~SE2Transform:
theta: 0.92631446154901
p:
- 2.5775136360352353
- 0.9768974067069327
- ~SE2Transform:
theta: 0.949470098585742
p:
- 2.579626213014808
- 0.9797772560736395
- ~SE2Transform:
theta: 0.949470098585742
p:
- 2.579626213014808
- 0.9797772560736395
- ~SE2Transform:
theta: 0.9726257356224741
p:
- 2.5816715448675938
- 0.9827052471053066
- ~SE2Transform:
theta: 0.9726257356224741
p:
- 2.5816715448675938
- 0.9827052471053066
- ~SE2Transform:
theta: 0.9957813726592062
p:
- 2.583648534969347
- 0.9856798099315234
- ~SE2Transform:
theta: 0.9957813726592062
p:
- 2.583648534969347
- 0.9856798099315234
- ~SE2Transform:
theta: 1.0189370096959383
p:
- 2.5855561233379074
- 0.9886993497119665
- ~SE2Transform:
theta: 1.0189370096959383
p:
- 2.5855561233379074
- 0.9886993497119665
- ~SE2Transform:
theta: 1.0144234771883565
p:
- 2.5874355243510676
- 0.9917366040716429
- ~SE2Transform:
theta: 1.0144234771883565
p:
- 2.5874355243510676
- 0.9917366040716429
- ~SE2Transform:
theta: 1.0168272351189447
p:
- 2.5893181293190155
- 0.9947718758623876
- ~SE2Transform:
theta: 1.0168272351189447
p:
- 2.5893181293190155
- 0.9947718758623876
- ~SE2Transform:
theta: 1.019230993049533
p:
- 2.5911934327964588
- 0.997811664206421
- ~SE2Transform:
theta: 1.019230993049533
p:
- 2.5911934327964588
- 0.997811664206421
- ~SE2Transform:
theta: 1.0078001662078335
p:
- 2.5930824275904625
- 1.0008429417641982
- ~SE2Transform:
theta: 1.0078001662078335
p:
- 2.5930824275904625
- 1.0008429417641982
- ~SE2Transform:
theta: 0.9963693393661341
p:
- 2.595005948228482
- 1.00385242898284
- ~SE2Transform:
theta: 0.9963693393661341
p:
- 2.595005948228482
- 1.00385242898284
- ~SE2Transform:
theta: 0.9849385125244348
p:
- 2.596963743378734
- 1.0068397326355853
- ~SE2Transform:
theta: 0.9849385125244348
p:
- 2.596963743378734
- 1.0068397326355853
- ~SE2Transform:
theta: 0.8936302575079772
p:
- 2.599071623801153
- 1.009721582994585
- ~SE2Transform:
theta: 0.8936302575079772
p:
- 2.599071623801153
- 1.009721582994585
- ~SE2Transform:
theta: 0.9033144656798726
p:
- 2.6012960946274313
- 1.0125159905728522
- ~SE2Transform:
theta: 0.9033144656798726
p:
- 2.6012960946274313
- 1.0125159905728522
- ~SE2Transform:
theta: 0.912998673851768
p:
- 2.6034933999430474
- 1.0153318090187766
- ~SE2Transform:
theta: 0.912998673851768
p:
- 2.6034933999430474
- 1.0153318090187766
- ~SE2Transform:
theta: 0.9226828820236634
p:
- 2.605663333677776
- 1.0181687742560204
- ~SE2Transform:
theta: 0.9226828820236634
p:
- 2.605663333677776
- 1.0181687742560204
- ~SE2Transform:
theta: 0.9510437829492844
p:
- 2.607778849056188
- 1.0210464161345483
- ~SE2Transform:
theta: 0.9510437829492844
p:
- 2.607778849056188
- 1.0210464161345483
- ~SE2Transform:
theta: 0.9794046838749053
p:
- 2.6098119121181202
- 1.0239828906676518
- ~SE2Transform:
theta: 0.9794046838749053
p:
- 2.6098119121181202
- 1.0239828906676518
- ~SE2Transform:
theta: 0.9870137076423563
p:
- 2.6117918984816417
- 1.0269555454275023
- ~SE2Transform:
theta: 0.9870137076423563
p:
- 2.6117918984816417
- 1.0269555454275023
- ~SE2Transform:
theta: 0.9946227314098073
p:
- 2.6137492087451064
- 1.0299431797514331
- ~SE2Transform:
theta: 0.9946227314098073
p:
- 2.6137492087451064
- 1.0299431797514331
- ~SE2Transform:
theta: 1.0022317551772582
p:
- 2.615683729586194
- 1.0329456206644894
- ~SE2Transform:
theta: 1.0022317551772582
p:
- 2.615683729586194
- 1.0329456206644894
- ~SE2Transform:
theta: 1.0077655886966046
p:
- 2.617598480596052
- 1.0359607125662618
- ~SE2Transform:
theta: 1.0077655886966046
p:
- 2.617598480596052
- 1.0359607125662618
- ~SE2Transform:
theta: 1.013299422215951
p:
- 2.6194965173565032
- 1.0389863541613393
- ~SE2Transform:
theta: 1.013299422215951
p:
- 2.6194965173565032
- 1.0389863541613393
- ~SE2Transform:
theta: 1.0070738612111145
p:
- 2.6213955997666663
- 1.0420113380039817
- ~SE2Transform:
theta: 1.0070738612111145
p:
- 2.6213955997666663
- 1.0420113380039817
- ~SE2Transform:
theta: 1.000848300206278
p:
- 2.6233134774748033
- 1.045024440449215
- ~SE2Transform:
theta: 1.000848300206278
p:
- 2.6233134774748033
- 1.045024440449215
- ~SE2Transform:
theta: 1.008457323973729
p:
- 2.625229269045497
- 1.0480388665933846
- ~SE2Transform:
theta: 1.008457323973729
p:
- 2.625229269045497
- 1.0480388665933846
- ~SE2Transform:
theta: 1.0160663477411798
p:
- 2.6271220685380863
- 1.0510677826374253
- ~SE2Transform:
theta: 1.0160663477411798
p:
- 2.6271220685380863
- 1.0510677826374253
- ~SE2Transform:
theta: 1.0236753715086306
p:
- 2.6289917663652287
- 1.0541110132162959
- ~SE2Transform:
theta: 1.0236753715086306
p:
- 2.6289917663652287
- 1.0541110132162959
- ~SE2Transform:
theta: 1.0312843952760815
p:
- 2.630838254277098
- 1.057168382136187
- ~SE2Transform:
theta: 1.0312843952760815
p:
- 2.630838254277098
- 1.057168382136187
- ~SE2Transform:
theta: 1.0278257481091535
p:
- 2.632678397123402
- 1.0602295821393124
- ~SE2Transform:
theta: 1.0278257481091535
p:
- 2.632678397123402
- 1.0602295821393124
- ~SE2Transform:
theta: 1.0333595816285
p:
- 2.6345153612200756
- 1.0632926873470092
- ~SE2Transform:
theta: 1.0333595816285
p:
- 2.6345153612200756
- 1.0632926873470092
- ~SE2Transform:
theta: 1.0388934151478464
p:
- 2.6363353465621
- 1.066365911055219
- ~SE2Transform:
theta: 1.0388934151478464
p:
- 2.6363353465621
- 1.066365911055219
- ~SE2Transform:
theta: 1.0444272486671928
p:
- 2.6381382974156358
- 1.0694491591518895
- ~SE2Transform:
theta: 1.0444272486671928
p:
- 2.6381382974156358
- 1.0694491591518895
- ~SE2Transform:
theta: 1.0499610821865393
p:
- 2.639924158568495
- 1.0725423372179885
- ~SE2Transform:
theta: 1.0499610821865393
p:
- 2.639924158568495
- 1.0725423372179885
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554949157058857
p:
- 2.6416928753318314
- 1.0756453505303964
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554949157058857
p:
- 2.6416928753318314
- 1.0756453505303964
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631039394733366
p:
- 2.6434411608835098
- 1.0787599163028254
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631039394733366
p:
- 2.6434411608835098
- 1.0787599163028254
- ~SE2Transform:
theta: 1.0707129632407875
p:
- 2.6451656972486703
- 1.0818876945312543
- ~SE2Transform:
theta: 1.0707129632407875
p:
- 2.6451656972486703
- 1.0818876945312543
- ~SE2Transform:
theta: 1.0783219870082383
p:
- 2.646866384581894
- 1.0850285041268215
- ~SE2Transform:
theta: 1.0783219870082383
p:
- 2.646866384581894
- 1.0850285041268215
- ~SE2Transform:
theta: 0.9925475547979377
p:
- 2.6486879391251668
- 1.0880995304537544
- ~SE2Transform:
theta: 0.9925475547979377
p:
- 2.6486879391251668
- 1.0880995304537544
- ~SE2Transform:
theta: 0.906773122587637
p:
- 2.6507658896125426
- 1.0910032152553208
- ~SE2Transform:
theta: 0.906773122587637
p:
- 2.6507658896125426
- 1.0910032152553208
- ~SE2Transform:
theta: 0.8064723781195324
p:
- 2.65310435212813
- 1.0937009894446836
- ~SE2Transform:
theta: 0.8064723781195324
p:
- 2.65310435212813
- 1.0937009894446836
- ~SE2Transform:
theta: 0.7421415607793233
p:
- 2.6556573450250363
- 1.0961979698118807
- ~SE2Transform:
theta: 0.7421415607793233
p:
- 2.6556573450250363
- 1.0961979698118807
- ~SE2Transform:
theta: 0.764276892908735
p:
- 2.658262842624023
- 1.0986409074995795
- ~SE2Transform:
theta: 0.764276892908735
p:
- 2.658262842624023
- 1.0986409074995795
- ~SE2Transform:
theta: 0.687494942115101
p:
- 2.66093350702761
- 1.1010112175208278
- ~SE2Transform:
theta: 0.687494942115101
p:
- 2.66093350702761
- 1.1010112175208278
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165475666305258
p:
- 2.66366054616548
- 1.1033176095364987
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165475666305258
p:
- 2.66366054616548
- 1.1033176095364987
- ~SE2Transform:
theta: 0.7456001911459506
p:
- 2.666319437183416
- 1.1057022447589526
- ~SE2Transform:
theta: 0.7456001911459506
p:
- 2.666319437183416
- 1.1057022447589526
- ~SE2Transform:
theta: 0.7684272566045126
p:
- 2.6689156184349585
- 1.1081550741721684
- ~SE2Transform:
theta: 0.7684272566045126
p:
- 2.6689156184349585
- 1.1081550741721684
- ~SE2Transform:
theta: 0.7912543220630747
p:
- 2.6714551372782807
- 1.1106665226119357
- ~SE2Transform:
theta: 0.7912543220630747
p:
- 2.6714551372782807
- 1.1106665226119357
- ~SE2Transform:
theta: 0.810622742302421
p:
- 2.6739411241772677
- 1.113231001937411
- ~SE2Transform:
theta: 0.810622742302421
p:
- 2.6739411241772677
- 1.113231001937411
- ~SE2Transform:
theta: 0.8445174728517021
p:
- 2.6763578634469187
- 1.1158606848967727
- ~SE2Transform:
theta: 0.8445174728517021
p:
- 2.6763578634469187
- 1.1158606848967727
- ~SE2Transform:
theta: 0.8714949149105257
p:
- 2.67869349956543
- 1.118562742150711
- ~SE2Transform:
theta: 0.8714949149105257
p:
- 2.67869349956543
- 1.118562742150711
- ~SE2Transform:
theta: 0.8984723569693492
p:
- 2.68095540006665
- 1.121326818054921
- ~SE2Transform:
theta: 0.8984723569693492
p:
- 2.68095540006665
- 1.121326818054921
- ~SE2Transform:
theta: 0.9254497990281728
p:
- 2.6831419188790844
- 1.1241509010856632
- ~SE2Transform:
theta: 0.9254497990281728
p:
- 2.6831419188790844
- 1.1241509010856632
- ~SE2Transform:
theta: 0.9524272410869964
p:
- 2.685251464789376
- 1.1270329360497167
- ~SE2Transform:
theta: 0.9524272410869964
p:
- 2.685251464789376
- 1.1270329360497167
- ~SE2Transform:
theta: 0.97940468314582
p:
- 2.687282502600292
- 1.1299708255800232
- ~SE2Transform:
theta: 0.97940468314582
p:
- 2.687282502600292
- 1.1299708255800232
- ~SE2Transform:
theta: 0.9994648308707873
p:
- 2.689243916059104
- 1.13295570624982
- ~SE2Transform:
theta: 0.9994648308707873
p:
- 2.689243916059104
- 1.13295570624982
- ~SE2Transform:
theta: 1.0195249785957545
p:
- 2.6911450617540167
- 1.13597932997245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0195249785957545
p:
- 2.6911450617540167
- 1.13597932997245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0395851263207219
p:
- 2.692985174671545
- 1.1390404800537235
- ~SE2Transform:
theta: 1.0395851263207219
p:
- 2.692985174671545
- 1.1390404800537235
- ~SE2Transform:
theta: 1.0596452740456892
p:
- 2.6947635143575517
- 1.142137924698993
- ~SE2Transform:
theta: 1.0596452740456892
p:
- 2.6947635143575517
- 1.142137924698993
- ~SE2Transform:
theta: 1.0797054217706565
p:
- 2.6964793652152026
- 1.1452704175088226
- ~SE2Transform:
theta: 1.0797054217706565
p:
- 2.6964793652152026
- 1.1452704175088226
- ~SE2Transform:
theta: 1.0949234654097415
p:
- 2.698139709535424
- 1.1484327100966798
- ~SE2Transform:
theta: 1.0949234654097415
p:
- 2.698139709535424
- 1.1484327100966798
- ~SE2Transform:
theta: 1.108066320748565
p:
- 2.6997550495670746
- 1.1516182360190772
- ~SE2Transform:
theta: 1.108066320748565
p:
- 2.6997550495670746
- 1.1516182360190772
- ~SE2Transform:
theta: 1.1032242147147089
p:
- 2.701357164652891
- 1.1548104587865993
- ~SE2Transform:
theta: 1.1032242147147089
p:
- 2.701357164652891
- 1.1548104587865993
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094497757195454
p:
- 2.7029570700976486
- 1.1580037868024275
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094497757195454
p:
- 2.7029570700976486
- 1.1580037868024275
- ~SE2Transform:
theta: 1.1004572989289572
p:
- 2.704561389074674
- 1.1611948928512805
- ~SE2Transform:
theta: 1.1004572989289572
p:
- 2.704561389074674
- 1.1611948928512805
- ~SE2Transform:
theta: 1.091464822138369
p:
- 2.7061943387461334
- 1.1643714432704537
- ~SE2Transform:
theta: 1.091464822138369
p:
- 2.7061943387461334
- 1.1643714432704537
- ~SE2Transform:
theta: 1.0824723453477807
p:
- 2.7078557870650313
- 1.167533181191076
- ~SE2Transform:
theta: 1.0824723453477807
p:
- 2.7078557870650313
- 1.167533181191076
- ~SE2Transform:
theta: 1.0734798685571925
p:
- 2.709545599679855
- 1.1706798509420748
- ~SE2Transform:
theta: 1.0734798685571925
p:
- 2.709545599679855
- 1.1706798509420748
- ~SE2Transform:
theta: 1.0824723511913101
p:
- 2.711235412332476
- 1.1738265207855156
- ~SE2Transform:
theta: 1.0824723511913101
p:
- 2.711235412332476
- 1.1738265207855156
- ~SE2Transform:
theta: 1.0914648338254278
p:
- 2.712896860669863
- 1.1769882588086245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0914648338254278
p:
- 2.712896860669863
- 1.1769882588086245
- ~SE2Transform:
theta: 1.1004573164595455
p:
- 2.714529810340327
- 1.1801648093399888
- ~SE2Transform:
theta: 1.1004573164595455
p:
- 2.714529810340327
- 1.1801648093399888
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094497990936631
p:
- 2.7161341292967007
- 1.1833559155103943
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094497990936631
p:
- 2.7161341292967007
- 1.1833559155103943
- ~SE2Transform:
theta: 1.1184422817277808
p:
- 2.717709687807017
- 1.1865613192735962
- ~SE2Transform:
theta: 1.1184422817277808
p:
- 2.717709687807017
- 1.1865613192735962
- ~SE2Transform:
theta: 1.1205174700280423
p:
- 2.719267489075742
- 1.1897754030466072
- ~SE2Transform:
theta: 1.1205174700280423
p:
- 2.719267489075742
- 1.1897754030466072
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886979258311795
p:
- 2.720872849249225
- 1.192965830220158
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886979258311795
p:
- 2.720872849249225
- 1.192965830220158
- ~SE2Transform:
theta: 1.0451189851622906
p:
- 2.7225972532537828
- 1.1960933684178081
- ~SE2Transform:
theta: 1.0451189851622906
p:
- 2.7225972532537828
- 1.1960933684178081
- ~SE2Transform:
theta: 1.0015400444934017
p:
- 2.7244562717544167
- 1.199142813377632
- ~SE2Transform:
theta: 1.0015400444934017
p:
- 2.7244562717544167
- 1.199142813377632
- ~SE2Transform:
theta: 0.9628032127800684
p:
- 2.7264392220970417
- 1.2021132334848215
- ~SE2Transform:
theta: 0.9628032127800684
p:
- 2.7264392220970417
- 1.2021132334848215
- ~SE2Transform:
theta: 0.9240663810667351
p:
- 2.728535720764833
- 1.205004631245501
- ~SE2Transform:
theta: 0.9240663810667351
p:
- 2.728535720764833
- 1.205004631245501
- ~SE2Transform:
theta: 0.8853295493534018
p:
- 2.73074262226657
- 1.207812668538014
- ~SE2Transform:
theta: 0.8853295493534018
p:
- 2.73074262226657
- 1.207812668538014
- ~SE2Transform:
theta: 0.9088483461931404
p:
- 2.732970914135834
- 1.2106039426549442
- ~SE2Transform:
theta: 0.9088483461931404
p:
- 2.732970914135834
- 1.2106039426549442
- ~SE2Transform:
theta: 0.9337506018996763
p:
- 2.7351309753379067
- 1.2134483336691586
- ~SE2Transform:
theta: 0.9337506018996763
p:
- 2.7351309753379067
- 1.2134483336691586
- ~SE2Transform:
theta: 0.9586528576062122
p:
- 2.7372195423916192
- 1.2163456276308735
- ~SE2Transform:
theta: 0.9586528576062122
p:
- 2.7372195423916192
- 1.2163456276308735
- ~SE2Transform:
theta: 0.9794047308688266
p:
- 2.739241450253483
- 1.2192898616495027
- ~SE2Transform:
theta: 0.9794047308688266
p:
- 2.739241450253483
- 1.2192898616495027
- ~SE2Transform:
theta: 0.9475851866719639
p:
- 2.7412795705678374
- 1.222222790632713
- ~SE2Transform:
theta: 0.9475851866719639
p:
- 2.7412795705678374
- 1.222222790632713
- ~SE2Transform:
theta: 0.9088483549586306
p:
- 2.7434198261462766
- 1.225081950252859
- ~SE2Transform:
theta: 0.9088483549586306
p:
- 2.7434198261462766
- 1.225081950252859
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631942240416371
p:
- 2.7456787296565803
- 1.2278482154529335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631942240416371
p:
- 2.7456787296565803
- 1.2278482154529335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631942240416371
p:
- 2.7480003863882487
- 1.2305624358698988
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631942240416371
p:
- 2.7480003863882487
- 1.2305624358698988
- ~SE2Transform:
theta: 0.852126557003075
p:
- 2.75033701574291
- 1.233263753494494
- ~SE2Transform:
theta: 0.852126557003075
p:
- 2.75033701574291
- 1.233263753494494
- ~SE2Transform:
theta: 0.7926378427748397
p:
- 2.7527671230068584
- 1.2358806027327254
- ~SE2Transform:
theta: 0.7926378427748397
p:
- 2.7527671230068584
- 1.2358806027327254
- ~SE2Transform:
theta: 0.8147731807477809
p:
- 2.755245992675161
- 1.238451938603668
- ~SE2Transform:
theta: 0.8147731807477809
p:
- 2.755245992675161
- 1.238451938603668
- ~SE2Transform:
theta: 0.8403671619919639
p:
- 2.7576627816372485
- 1.2410816759706789
- ~SE2Transform:
theta: 0.8403671619919639
p:
- 2.7576627816372485
- 1.2410816759706789
- ~SE2Transform:
theta: 0.807855886413794
p:
- 2.76008861083321
- 1.2437029949047358
- ~SE2Transform:
theta: 0.807855886413794
p:
- 2.76008861083321
- 1.2437029949047358
- ~SE2Transform:
theta: 0.7691190547004607
p:
- 2.76260621653478
- 1.246236204174799
- ~SE2Transform:
theta: 0.7691190547004607
p:
- 2.76260621653478
- 1.246236204174799
- ~SE2Transform:
theta: 0.7303822229871274
p:
- 2.76522003754786
- 1.2486700134085087
- ~SE2Transform:
theta: 0.7303822229871274
p:
- 2.76522003754786
- 1.2486700134085087
- ~SE2Transform:
theta: 0.6985626787902647
p:
- 2.7679181296904694
- 1.251010164178508
- ~SE2Transform:
theta: 0.6985626787902647
p:
- 2.7679181296904694
- 1.251010164178508
- ~SE2Transform:
theta: 0.6874950117517026
p:
- 2.7706658809220253
- 1.2532920092257225
- ~SE2Transform:
theta: 0.6874950117517026
p:
- 2.7706658809220253
- 1.2532920092257225
- ~SE2Transform:
theta: 0.6764273447131405
p:
- 2.7734387180504356
- 1.2555433039441728
- ~SE2Transform:
theta: 0.6764273447131405
p:
- 2.7734387180504356
- 1.2555433039441728
- ~SE2Transform:
theta: 0.6653596776745784
p:
- 2.7762363014253255
- 1.2577637725682589
- ~SE2Transform:
theta: 0.6653596776745784
p:
- 2.7762363014253255
- 1.2577637725682589
- ~SE2Transform:
theta: 0.6888784745143169
p:
- 2.7790199570554073
- 1.2600015744324966
- ~SE2Transform:
theta: 0.6888784745143169
p:
- 2.7790199570554073
- 1.2600015744324966
- ~SE2Transform:
theta: 0.6778108074757548
p:
- 2.7817896769488386
- 1.262256703112183
- ~SE2Transform:
theta: 0.6778108074757548
p:
- 2.7817896769488386
- 1.262256703112183
- ~SE2Transform:
theta: 0.6549837420171928
p:
- 2.7845971690595803
- 1.264464534009086
- ~SE2Transform:
theta: 0.6549837420171928
p:
- 2.7845971690595803
- 1.264464534009086
- ~SE2Transform:
theta: 0.6321566765586307
p:
- 2.787454323668861
- 1.2666077084676552
- ~SE2Transform:
theta: 0.6321566765586307
p:
- 2.787454323668861
- 1.2666077084676552
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210890095200686
p:
- 2.790347435533406
- 1.2687021910742295
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210890095200686
p:
- 2.790347435533406
- 1.2687021910742295
- ~SE2Transform:
theta: 0.6369987806445131
p:
- 2.7932354522731795
- 1.2708036604135322
- ~SE2Transform:
theta: 0.6369987806445131
p:
- 2.7932354522731795
- 1.2708036604135322
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397656983781078
p:
- 2.7961037483865345
- 1.2729320287366486
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397656983781078
p:
- 2.7961037483865345
- 1.2729320287366486
- ~SE2Transform:
theta: 0.6425326161117025
p:
- 2.798966144507755
- 1.2750683252418078
- ~SE2Transform:
theta: 0.6425326161117025
p:
- 2.798966144507755
- 1.2750683252418078
- ~SE2Transform:
theta: 0.6452995338452973
p:
- 2.801822618722826
- 1.2772125335738895
- ~SE2Transform:
theta: 0.6452995338452973
p:
- 2.801822618722826
- 1.2772125335738895
- ~SE2Transform:
theta: 0.648066451578892
p:
- 2.8046731491630696
- 1.2793646373172018
- ~SE2Transform:
theta: 0.648066451578892
p:
- 2.8046731491630696
- 1.2793646373172018
- ~SE2Transform:
theta: 0.6439160749784998
p:
- 2.807525166457511
- 1.2815147678926428
- ~SE2Transform:
theta: 0.6439160749784998
p:
- 2.807525166457511
- 1.2815147678926428
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397656983781076
p:
- 2.810386083014104
- 1.2836530430375785
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397656983781076
p:
- 2.810386083014104
- 1.2836530430375785
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210890095200684
p:
- 2.8132711781904987
- 1.2857584974215377
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210890095200684
p:
- 2.8132711781904987
- 1.2857584974215377
- ~SE2Transform:
theta: 0.6024123206620292
p:
- 2.8161950908243147
- 1.287809703712869
- ~SE2Transform:
theta: 0.6024123206620292
p:
- 2.8161950908243147
- 1.287809703712869
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954950282758854
p:
- 2.819145049591903
- 1.2898233510412567
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954950282758854
p:
- 2.819145049591903
- 1.2898233510412567
- ~SE2Transform:
theta: 0.5913446516754932
p:
- 2.8221061100208753
- 1.2918206455301116
- ~SE2Transform:
theta: 0.5913446516754932
p:
- 2.8221061100208753
- 1.2918206455301116
- ~SE2Transform:
theta: 0.587194275075101
p:
- 2.8250754344473368
- 1.2938056333360333
- ~SE2Transform:
theta: 0.587194275075101
p:
- 2.8250754344473368
- 1.2938056333360333
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830438984747088
p:
- 2.828052971722889
- 1.295778280266413
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830438984747088
p:
- 2.828052971722889
- 1.295778280266413
- ~SE2Transform:
theta: 0.5788935218743166
p:
- 2.8310386705576613
- 1.2977385523412215
- ~SE2Transform:
theta: 0.5788935218743166
p:
- 2.8310386705576613
- 1.2977385523412215
- ~SE2Transform:
theta: 0.5747431452739244
p:
- 2.8340324795211975
- 1.2996864157935937
- ~SE2Transform:
theta: 0.5747431452739244
p:
- 2.8340324795211975
- 1.2996864157935937
- ~SE2Transform:
theta: 0.5705927686735323
p:
- 2.8370343470433377
- 1.3016218370704107
- ~SE2Transform:
theta: 0.5705927686735323
p:
- 2.8370343470433377
- 1.3016218370704107
- ~SE2Transform:
theta: 0.5664423920731401
p:
- 2.840044221415109
- 1.3035447828328777
- ~SE2Transform:
theta: 0.5664423920731401
p:
- 2.840044221415109
- 1.3035447828328777
- ~SE2Transform:
theta: 0.5622920154727479
p:
- 2.8430620507896167
- 1.3054552199570972
- ~SE2Transform:
theta: 0.5622920154727479
p:
- 2.8430620507896167
- 1.3054552199570972
- ~SE2Transform:
theta: 0.5581416388723557
p:
- 2.8460877831829348
- 1.3073531155346418
- ~SE2Transform:
theta: 0.5581416388723557
p:
- 2.8460877831829348
- 1.3073531155346418
- ~SE2Transform:
theta: 0.549149156238238
p:
- 2.849125914155776
- 1.3092310820136936
- ~SE2Transform:
theta: 0.549149156238238
p:
- 2.849125914155776
- 1.3092310820136936
- ~SE2Transform:
theta: 0.535314569518238
p:
- 2.8521852668392507
- 1.3110742425736182
- ~SE2Transform:
theta: 0.535314569518238
p:
- 2.8521852668392507
- 1.3110742425736182
- ~SE2Transform:
theta: 0.5242469024796759
p:
- 2.855267340146403
- 1.312879174090145
- ~SE2Transform:
theta: 0.5242469024796759
p:
- 2.855267340146403
- 1.312879174090145
- ~SE2Transform:
theta: 0.5034950292170615
p:
- 2.858377698205249
- 1.3146348215787063
- ~SE2Transform:
theta: 0.5034950292170615
p:
- 2.858377698205249
- 1.3146348215787063
- ~SE2Transform:
theta: 0.49242736217849936
p:
- 2.861515633770523
- 1.3163407858333738
- ~SE2Transform:
theta: 0.49242736217849936
p:
- 2.861515633770523
- 1.3163407858333738
- ~SE2Transform:
theta: 0.5007281134314405
p:
- 2.8646559333866084
- 1.3180424110074456
- ~SE2Transform:
theta: 0.5007281134314405
p:
- 2.8646559333866084
- 1.3180424110074456
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090288646843817
p:
- 2.867782000211022
- 1.3197700441053928
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090288646843817
p:
- 2.867782000211022
- 1.3197700441053928
- ~SE2Transform:
theta: 0.5048784880839895
p:
- 2.870904481781142
- 1.3215041643386805
- ~SE2Transform:
theta: 0.5048784880839895
p:
- 2.870904481781142
- 1.3215041643386805
- ~SE2Transform:
theta: 0.5000363820501332
p:
- 2.8740347281485716
- 1.3232242273098764
- ~SE2Transform:
theta: 0.5000363820501332
p:
- 2.8740347281485716
- 1.3232242273098764
- ~SE2Transform:
theta: 0.495194276016277
p:
- 2.877173266514955
- 1.3249291131912266
- ~SE2Transform:
theta: 0.495194276016277
p:
- 2.877173266514955
- 1.3249291131912266
- ~SE2Transform:
theta: 0.4910438994158849
p:
- 2.8803194393496887
- 1.3266198706052932
- ~SE2Transform:
theta: 0.4910438994158849
p:
- 2.8803194393496887
- 1.3266198706052932
- ~SE2Transform:
theta: 0.48689352281549275
p:
- 2.883472602346925
- 1.3282975556925773
- ~SE2Transform:
theta: 0.48689352281549275
p:
- 2.883472602346925
- 1.3282975556925773
- ~SE2Transform:
theta: 0.47582585577693065
p:
- 2.8866384257744575
- 1.329951192797779
- ~SE2Transform:
theta: 0.47582585577693065
p:
- 2.8866384257744575
- 1.329951192797779
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090288588405908
p:
- 2.8897856251800165
- 1.3316396971991091
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090288588405908
p:
- 2.8897856251800165
- 1.3316396971991091
- ~SE2Transform:
theta: 0.4979611918020287
p:
- 2.892914072231142
- 1.3333630000449013
- ~SE2Transform:
theta: 0.4979611918020287
p:
- 2.892914072231142
- 1.3333630000449013
- ~SE2Transform:
theta: 0.4751341263434666
p:
- 2.89607122155271
- 1.3350330112372353
- ~SE2Transform:
theta: 0.4751341263434666
p:
- 2.89607122155271
- 1.3350330112372353
- ~SE2Transform:
theta: 0.45230706088490447
p:
- 2.8992656664985352
- 1.3366305251524455
- ~SE2Transform:
theta: 0.45230706088490447
p:
- 2.8992656664985352
- 1.3366305251524455
- ~SE2Transform:
theta: 0.44538976849876066
p:
- 2.902483579261116
- 1.3381803863546224
- ~SE2Transform:
theta: 0.44538976849876066
p:
- 2.902483579261116
- 1.3381803863546224
- ~SE2Transform:
theta: 0.43847247611261686
p:
- 2.905712135794753
- 1.3397079514114054
- ~SE2Transform:
theta: 0.43847247611261686
p:
- 2.905712135794753
- 1.3397079514114054
- ~SE2Transform:
theta: 0.43847247611261686
p:
- 2.908945962671917
- 1.341224343900211
- ~SE2Transform:
theta: 0.43847247611261686
p:
- 2.908945962671917
- 1.341224343900211
- ~SE2Transform:
theta: 0.4357055583790221
p:
- 2.912181883288105
- 1.34273626059053
- ~SE2Transform:
theta: 0.4357055583790221
p:
- 2.912181883288105
- 1.34273626059053
- ~SE2Transform:
theta: 0.4377807466792835
p:
- 2.9154183272610887
- 1.3442470582945631
- ~SE2Transform:
theta: 0.4377807466792835
p:
- 2.9154183272610887
- 1.3442470582945631
- ~SE2Transform:
theta: 0.39904391496595015
p:
- 2.9186817165133028
- 1.34569818828979
- ~SE2Transform:
theta: 0.39904391496595015
p:
- 2.9186817165133028
- 1.34569818828979
- ~SE2Transform:
theta: 0.40181083269954493
p:
- 2.921970879645806
- 1.3470904814343956
- ~SE2Transform:
theta: 0.40181083269954493
p:
- 2.921970879645806
- 1.3470904814343956
- ~SE2Transform:
theta: 0.4101115839524861
p:
- 2.9252522794526827
- 1.3485009512920145
- ~SE2Transform:
theta: 0.4101115839524861
p:
- 2.9252522794526827
- 1.3485009512920145
- ~SE2Transform:
theta: 0.4191040607430743
p:
- 2.92852135932928
- 1.3499397403507354
- ~SE2Transform:
theta: 0.4191040607430743
p:
- 2.92852135932928
- 1.3499397403507354
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218709784766691
p:
- 2.9317819329585206
- 1.3513977300355524
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218709784766691
p:
- 2.9317819329585206
- 1.3513977300355524
- ~SE2Transform:
theta: 0.4246378962102639
p:
- 2.935038459974198
- 1.352864735866795
- ~SE2Transform:
theta: 0.4246378962102639
p:
- 2.935038459974198
- 1.352864735866795
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033094902639
p:
- 2.938303030350864
- 1.3543136871935615
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033094902639
p:
- 2.938303030350864
- 1.3543136871935615
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969687227702639
p:
- 2.9415873333233478
- 1.3557173373196543
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969687227702639
p:
- 2.9415873333233478
- 1.3557173373196543
- ~SE2Transform:
theta: 0.3831341360502639
p:
- 2.944890740299914
- 1.3570754175966333
- ~SE2Transform:
theta: 0.3831341360502639
p:
- 2.944890740299914
- 1.3570754175966333
- ~SE2Transform:
theta: 0.3824424066169306
p:
- 2.948203950457088
- 1.3584094797453332
- ~SE2Transform:
theta: 0.3824424066169306
p:
- 2.948203950457088
- 1.3584094797453332
- ~SE2Transform:
theta: 0.40596120345666914
p:
- 2.951501642841819
- 1.359781238028035
- ~SE2Transform:
theta: 0.40596120345666914
p:
- 2.951501642841819
- 1.359781238028035
- ~SE2Transform:
theta: 0.39904391107052534
p:
- 2.9547879042183873
- 1.361180351482501
- ~SE2Transform:
theta: 0.39904391107052534
p:
- 2.9547879042183873
- 1.361180351482501
- ~SE2Transform:
theta: 0.40596120345666914
p:
- 2.958074165594956
- 1.362579464936967
- ~SE2Transform:
theta: 0.40596120345666914
p:
- 2.958074165594956
- 1.362579464936967
- ~SE2Transform:
theta: 0.39627699333693056
p:
- 2.9613623531484716
- 1.3639740279773802
- ~SE2Transform:
theta: 0.39627699333693056
p:
- 2.9613623531484716
- 1.3639740279773802
- ~SE2Transform:
theta: 0.386592783217192
p:
- 2.9646638915440375
- 1.3653366826230573
- ~SE2Transform:
theta: 0.386592783217192
p:
- 2.9646638915440375
- 1.3653366826230573
- ~SE2Transform:
theta: 0.374833388693009
p:
- 2.967979843859428
- 1.3666638587215045
- ~SE2Transform:
theta: 0.374833388693009
p:
- 2.967979843859428
- 1.3666638587215045
- ~SE2Transform:
theta: 0.36307399416882596
p:
- 2.971311173334601
- 1.3679519503650122
- ~SE2Transform:
theta: 0.36307399416882596
p:
- 2.971311173334601
- 1.3679519503650122
- ~SE2Transform:
theta: 0.3623822647354926
p:
- 2.974650476562026
- 1.3692192850948715
- ~SE2Transform:
theta: 0.3623822647354926
p:
- 2.974650476562026
- 1.3692192850948715
- ~SE2Transform:
theta: 0.3616905353021593
p:
- 2.9779906556432048
- 1.3704843096273818
- ~SE2Transform:
theta: 0.3616905353021593
p:
- 2.9779906556432048
- 1.3704843096273818
- ~SE2Transform:
theta: 0.3457807641777148
p:
- 2.9813411848202507
- 1.3717215518457877
- ~SE2Transform:
theta: 0.3457807641777148
p:
- 2.9813411848202507
- 1.3717215518457877
- ~SE2Transform:
theta: 0.3319461774577148
p:
- 2.984709751939146
- 1.372908832460066
- ~SE2Transform:
theta: 0.3319461774577148
p:
- 2.984709751939146
- 1.372908832460066
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312544480243815
p:
- 2.9880868804961436
- 1.374071624819737
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312544480243815
p:
- 2.9880868804961436
- 1.374071624819737
- ~SE2Transform:
theta: 0.33748001292490437
p:
- 2.9914607733978382
- 1.3752437550837997
- ~SE2Transform:
theta: 0.33748001292490437
p:
- 2.9914607733978382
- 1.3752437550837997
- ~SE2Transform:
theta: 0.34370557782542727
p:
- 2.9948273037917557
- 1.3764368668869702
- ~SE2Transform:
theta: 0.34370557782542727
p:
- 2.9948273037917557
- 1.3764368668869702
- ~SE2Transform:
theta: 0.34993114272595016
p:
- 2.998186341199483
- 1.3776509139871789
- ~SE2Transform:
theta: 0.34993114272595016
p:
- 2.998186341199483
- 1.3776509139871789
- ~SE2Transform:
theta: 0.35615670762647306
p:
- 3.001537755433016
- 1.3788858493309548
- ~SE2Transform:
theta: 0.35615670762647306
p:
- 3.001537755433016
- 1.3788858493309548
- ~SE2Transform:
theta: 0.3554649781931397
p:
- 3.004885745217405
- 1.3801300550076103
- ~SE2Transform:
theta: 0.3554649781931397
p:
- 3.004885745217405
- 1.3801300550076103
- ~SE2Transform:
theta: 0.34785595442568873
p:
- 3.008238862051355
- 1.3813603516461788
- ~SE2Transform:
theta: 0.34785595442568873
p:
- 3.008238862051355
- 1.3813603516461788
- ~SE2Transform:
theta: 0.3471642249923554
p:
- 3.011597064219618
- 1.3825767239408613
- ~SE2Transform:
theta: 0.3471642249923554
p:
- 3.011597064219618
- 1.3825767239408613
- ~SE2Transform:
theta: 0.34647249555902204
p:
- 3.0149561069849
- 1.3837907729774352
- ~SE2Transform:
theta: 0.34647249555902204
p:
- 3.0149561069849
- 1.3837907729774352
- ~SE2Transform:
theta: 0.3457807661256887
p:
- 3.018315988739933
- 1.385002498174991
- ~SE2Transform:
theta: 0.3457807661256887
p:
- 3.018315988739933
- 1.385002498174991
- ~SE2Transform:
theta: 0.34508903669235536
p:
- 3.0216767078770492
- 1.3862118989537313
- ~SE2Transform:
theta: 0.34508903669235536
p:
- 3.0216767078770492
- 1.3862118989537313
- ~SE2Transform:
theta: 0.33056272443457757
p:
- 3.0250465023386988
- 1.3873956827694678
- ~SE2Transform:
theta: 0.33056272443457757
p:
- 3.0250465023386988
- 1.3873956827694678
- ~SE2Transform:
theta: 0.3160364121767998
p:
- 3.0284331366787147
- 1.388530392725003
- ~SE2Transform:
theta: 0.3160364121767998
p:
- 3.0284331366787147
- 1.388530392725003
- ~SE2Transform:
theta: 0.2966679919374534
p:
- 3.0318384909192657
- 1.3896075406113622
- ~SE2Transform:
theta: 0.2966679919374534
p:
- 3.0318384909192657
- 1.3896075406113622
- ~SE2Transform:
theta: 0.28905896817000243
p:
- 3.0352581094789777
- 1.390638671653988
- ~SE2Transform:
theta: 0.28905896817000243
p:
- 3.0352581094789777
- 1.390638671653988
- ~SE2Transform:
theta: 0.28144994440255144
p:
- 3.0386854748708263
- 1.3916437531391193
- ~SE2Transform:
theta: 0.28144994440255144
p:
- 3.0386854748708263
- 1.3916437531391193
- ~SE2Transform:
theta: 0.2807582149692181
p:
- 3.0421169904078784
- 1.3926346035219552
- ~SE2Transform:
theta: 0.2807582149692181
p:
- 3.0421169904078784
- 1.3926346035219552
- ~SE2Transform:
theta: 0.28006648553588476
p:
- 3.0455491905242775
- 1.393623079987627
- ~SE2Transform:
theta: 0.28006648553588476
p:
- 3.0455491905242775
- 1.393623079987627
- ~SE2Transform:
theta: 0.2793747561025514
p:
- 3.0489820735777515
- 1.3946091820631583
- ~SE2Transform:
theta: 0.2793747561025514
p:
- 3.0489820735777515
- 1.3946091820631583
- ~SE2Transform:
theta: 0.27868302666921807
p:
- 3.0524156379257015
- 1.3955929092767105
- ~SE2Transform:
theta: 0.27868302666921807
p:
- 3.0524156379257015
- 1.3955929092767105
- ~SE2Transform:
theta: 0.2779912972358847
p:
- 3.055849881925203
- 1.3965742611575802
- ~SE2Transform:
theta: 0.2779912972358847
p:
- 3.055849881925203
- 1.3965742611575802
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772995678025514
p:
- 3.0592848039330054
- 1.3975532372361998
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772995678025514
p:
- 3.0592848039330054
- 1.3975532372361998
- ~SE2Transform:
theta: 0.27660783836921804
p:
- 3.062720402305535
- 1.3985298370441397
- ~SE2Transform:
theta: 0.27660783836921804
p:
- 3.062720402305535
- 1.3985298370441397
- ~SE2Transform:
theta: 0.2759161089358847
p:
- 3.0661566753988936
- 1.3995040601141078
- ~SE2Transform:
theta: 0.2759161089358847
p:
- 3.0661566753988936
- 1.3995040601141078
- ~SE2Transform:
theta: 0.2683070851684337
p:
- 3.06959695404664
- 1.4004640107101562
- ~SE2Transform:
theta: 0.2683070851684337
p:
- 3.06959695404664
- 1.4004640107101562
- ~SE2Transform:
theta: 0.26069806140098273
p:
- 3.0730444373199615
- 1.4013977566076923
- ~SE2Transform:
theta: 0.26069806140098273
p:
- 3.0730444373199615
- 1.4013977566076923
- ~SE2Transform:
theta: 0.25308903763353174
p:
- 3.0764989256200446
- 1.4023052437456633
- ~SE2Transform:
theta: 0.25308903763353174
p:
- 3.0764989256200446
- 1.4023052437456633
- ~SE2Transform:
theta: 0.24548001386608076
p:
- 3.079960218942507
- 1.40318641958332
- ~SE2Transform:
theta: 0.24548001386608076
p:
- 3.079960218942507
- 1.40318641958332
- ~SE2Transform:
theta: 0.23787099009862978
p:
- 3.0834281168889763
- 1.404041233103257
- ~SE2Transform:
theta: 0.23787099009862978
p:
- 3.0834281168889763
- 1.404041233103257
- ~SE2Transform:
theta: 0.2302619663311788
p:
- 3.0869024186786924
- 1.4048696348143679
- ~SE2Transform:
theta: 0.2302619663311788
p:
- 3.0869024186786924
- 1.4048696348143679
- ~SE2Transform:
theta: 0.2226529425637278
p:
- 3.0903829231601314
- 1.4056715767547088
- ~SE2Transform:
theta: 0.2226529425637278
p:
- 3.0903829231601314
- 1.4056715767547088
- ~SE2Transform:
theta: 0.2268033152684337
p:
- 3.093864815155806
- 1.4064674999224698
- ~SE2Transform:
theta: 0.2268033152684337
p:
- 3.093864815155806
- 1.4064674999224698
- ~SE2Transform:
theta: 0.22611158583510035
p:
- 3.097345327967309
- 1.4072694437678592
- ~SE2Transform:
theta: 0.22611158583510035
p:
- 3.097345327967309
- 1.4072694437678592
- ~SE2Transform:
theta: 0.22126947980124415
p:
- 3.1008280430326347
- 1.4080617535049194
- ~SE2Transform:
theta: 0.22126947980124415
p:
- 3.1008280430326347
- 1.4080617535049194
- ~SE2Transform:
theta: 0.23164542130215918
p:
- 3.1043085403005195
- 1.4088636937689083
- ~SE2Transform:
theta: 0.23164542130215918
p:
- 3.1043085403005195
- 1.4088636937689083
- ~SE2Transform:
theta: 0.2420213628030742
p:
- 3.107780529478673
- 1.409701703652828
- ~SE2Transform:
theta: 0.2420213628030742
p:
- 3.107780529478673
- 1.409701703652828
- ~SE2Transform:
theta: 0.24132963336974086
p:
- 3.111248435725252
- 1.4105565192043557
- ~SE2Transform:
theta: 0.24132963336974086
p:
- 3.111248435725252
- 1.4105565192043557
- ~SE2Transform:
theta: 0.24063790393640752
p:
- 3.1147169324431827
- 1.4114089356987414
- ~SE2Transform:
theta: 0.24063790393640752
p:
- 3.1147169324431827
- 1.4114089356987414
- ~SE2Transform:
theta: 0.23994617450307418
p:
- 3.1181860179728256
- 1.4122589527281129
- ~SE2Transform:
theta: 0.23994617450307418
p:
- 3.1181860179728256
- 1.4122589527281129
- ~SE2Transform:
theta: 0.23925444506974083
p:
- 3.1216556906542587
- 1.4131065698857448
- ~SE2Transform:
theta: 0.23925444506974083
p:
- 3.1216556906542587
- 1.4131065698857448
- ~SE2Transform:
theta: 0.24271309223666893
p:
- 3.12512418571255
- 1.413958985972258
- ~SE2Transform:
theta: 0.24271309223666893
p:
- 3.12512418571255
- 1.413958985972258
- ~SE2Transform:
theta: 0.23994617450307415
p:
- 3.1285923861721265
- 1.414812601743506
- ~SE2Transform:
theta: 0.23994617450307415
p:
- 3.1285923861721265
- 1.414812601743506
- ~SE2Transform:
theta: 0.22472813086398918
p:
- 3.132068090187949
- 1.4156349880683585
- ~SE2Transform:
theta: 0.22472813086398918
p:
- 3.132068090187949
- 1.4156349880683585
- ~SE2Transform:
theta: 0.20951008722490422
p:
- 3.135555906372312
- 1.4164043877934707
- ~SE2Transform:
theta: 0.20951008722490422
p:
- 3.135555906372312
- 1.4164043877934707
- ~SE2Transform:
theta: 0.20674316949130944
p:
- 3.1390505326682003
- 1.4171423995581591
- ~SE2Transform:
theta: 0.20674316949130944
p:
- 3.1390505326682003
- 1.4171423995581591
- ~SE2Transform:
theta: 0.19844241823836828
p:
- 3.1425491806387438
- 1.4178610596238599
- ~SE2Transform:
theta: 0.19844241823836828
p:
- 3.1425491806387438
- 1.4178610596238599
- ~SE2Transform:
theta: 0.19014166698542712
p:
- 3.1460536734271694
- 1.4185506538579533
- ~SE2Transform:
theta: 0.19014166698542712
p:
- 3.1460536734271694
- 1.4185506538579533
- ~SE2Transform:
theta: 0.18184091573248595
p:
- 3.149563769566649
- 1.4192111347459653
- ~SE2Transform:
theta: 0.18184091573248595
p:
- 3.149563769566649
- 1.4192111347459653
- ~SE2Transform:
theta: 0.21227700690621146
p:
- 3.1530662158529115
- 1.4199103980107006
- ~SE2Transform:
theta: 0.21227700690621146
p:
- 3.1530662158529115
- 1.4199103980107006
- ~SE2Transform:
theta: 0.24271309807993696
p:
- 3.1565457604542373
- 1.4207159217340917
- ~SE2Transform:
theta: 0.24271309807993696
p:
- 3.1565457604542373
- 1.4207159217340917
- ~SE2Transform:
theta: 0.23026197022660364
p:
- 3.1600180323070197
- 1.42155272907809
- ~SE2Transform:
theta: 0.23026197022660364
p:
- 3.1600180323070197
- 1.42155272907809
- ~SE2Transform:
theta: 0.2178108423732703
p:
- 3.1635004539351264
- 1.4223462389738621
- ~SE2Transform:
theta: 0.2178108423732703
p:
- 3.1635004539351264
- 1.4223462389738621
- ~SE2Transform:
theta: 0.20051761238189775
p:
- 3.1669942702657576
- 1.4230878673773892
- ~SE2Transform:
theta: 0.20051761238189775
p:
- 3.1669942702657576
- 1.4230878673773892
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357958076415056
p:
- 3.1704811389715193
- 1.423860853001317
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357958076415056
p:
- 3.1704811389715193
- 1.423860853001317
- ~SE2Transform:
theta: 0.27107400290111344
p:
- 3.173938574227496
- 1.4247563425862633
- ~SE2Transform:
theta: 0.27107400290111344
p:
- 3.173938574227496
- 1.4247563425862633
- ~SE2Transform:
theta: 0.2606980614001984
p:
- 3.1773847552574943
- 1.425694855094032
- ~SE2Transform:
theta: 0.2606980614001984
p:
- 3.1773847552574943
- 1.425694855094032
- ~SE2Transform:
theta: 0.2503221198992834
p:
- 3.180840488557101
- 1.426597560350885
- ~SE2Transform:
theta: 0.2503221198992834
p:
- 3.180840488557101
- 1.426597560350885
- ~SE2Transform:
theta: 0.21711911683562324
p:
- 3.1843149253320173
- 1.4274247243665257
- ~SE2Transform:
theta: 0.21711911683562324
p:
- 3.1843149253320173
- 1.4274247243665257
- ~SE2Transform:
theta: 0.1839161137719631
p:
- 3.1878149063881867
- 1.4281360919354507
- ~SE2Transform:
theta: 0.1839161137719631
p:
- 3.1878149063881867
- 1.4281360919354507
- ~SE2Transform:
theta: 0.17354017227104807
p:
- 3.191329701493629
- 1.4287710602697152
- ~SE2Transform:
theta: 0.17354017227104807
p:
- 3.191329701493629
- 1.4287710602697152
- ~SE2Transform:
theta: 0.16316423077013303
p:
- 3.194850895675138
- 1.4293695257698662
- ~SE2Transform:
theta: 0.16316423077013303
p:
- 3.194850895675138
- 1.4293695257698662
- ~SE2Transform:
theta: 0.152788289269218
p:
- 3.1983781098437776
- 1.4299314240055891
- ~SE2Transform:
theta: 0.152788289269218
p:
- 3.1983781098437776
- 1.4299314240055891
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241234776830297
p:
- 3.201910964262506
- 1.4304566944833712
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241234776830297
p:
- 3.201910964262506
- 1.4304566944833712
- ~SE2Transform:
theta: 0.14587099493523106
p:
- 3.2054456283666166
- 1.4309697449926282
- ~SE2Transform:
theta: 0.14587099493523106
p:
- 3.2054456283666166
- 1.4309697449926282
- ~SE2Transform:
theta: 0.14932964210215915
p:
- 3.208978496872345
- 1.4314950175648882
- ~SE2Transform:
theta: 0.14932964210215915
p:
- 3.208978496872345
- 1.4314950175648882
- ~SE2Transform:
theta: 0.15278828926908725
p:
- 3.212509527518712
- 1.4320325059167205
- ~SE2Transform:
theta: 0.15278828926908725
p:
- 3.212509527518712
- 1.4320325059167205
- ~SE2Transform:
theta: 0.15624693643601534
p:
- 3.2160386780667225
- 1.4325822036185665
- ~SE2Transform:
theta: 0.15624693643601534
p:
- 3.2160386780667225
- 1.4325822036185665
- ~SE2Transform:
theta: 0.15970558360294343
p:
- 3.219565906299872
- 1.4331441040948167
- ~SE2Transform:
theta: 0.15970558360294343
p:
- 3.219565906299872
- 1.4331441040948167
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493296421020284
p:
- 3.2230950427757077
- 1.4336937996047916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493296421020284
p:
- 3.2230950427757077
- 1.4336937996047916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1458709949351003
p:
- 3.2266279112814362
- 1.4342190721770507
- ~SE2Transform:
theta: 0.1458709949351003
p:
- 3.2266279112814362
- 1.4342190721770507
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241234776817221
p:
- 3.2301625753855467
- 1.4347321226863068
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241234776817221
p:
- 3.2301625753855467
- 1.4347321226863068
- ~SE2Transform:
theta: 0.13895370060124412
p:
- 3.2336989928055804
- 1.4352329449953332
- ~SE2Transform:
theta: 0.13895370060124412
p:
- 3.2336989928055804
- 1.4352329449953332
- ~SE2Transform:
theta: 0.13549505343431603
p:
- 3.237237121238105
- 1.4357215331131785
- ~SE2Transform:
theta: 0.13549505343431603
p:
- 3.237237121238105
- 1.4357215331131785
- ~SE2Transform:
theta: 0.13203640626738794
p:
- 3.2407769183592197
- 1.4361978811952407
- ~SE2Transform:
theta: 0.13203640626738794
p:
- 3.2407769183592197
- 1.4361978811952407
- ~SE2Transform:
theta: 0.12373565501444676
p:
- 3.2443194465576615
- 1.4366534071276162
- ~SE2Transform:
theta: 0.12373565501444676
p:
- 3.2443194465576615
- 1.4366534071276162
- ~SE2Transform:
theta: 0.11543490376150559
p:
- 3.2478656338763616
- 1.4370795120589546
- ~SE2Transform:
theta: 0.11543490376150559
p:
- 3.2478656338763616
- 1.4370795120589546
- ~SE2Transform:
theta: 0.11820182149510035
p:
- 3.2514129955699387
- 1.4374958044173711
- ~SE2Transform:
theta: 0.11820182149510035
p:
- 3.2514129955699387
- 1.4374958044173711
- ~SE2Transform:
theta: 0.11889355092843368
p:
- 3.254959633313319
- 1.4379182308363205
- ~SE2Transform:
theta: 0.11889355092843368
p:
- 3.254959633313319
- 1.4379182308363205
- ~SE2Transform:
theta: 0.12235219809536178
p:
- 3.258505385109731
- 1.4383480160759197
- ~SE2Transform:
theta: 0.12235219809536178
p:
- 3.258505385109731
- 1.4383480160759197
- ~SE2Transform:
theta: 0.1258108452622899
p:
- 3.2620496292260595
- 1.4387900622248795
- ~SE2Transform:
theta: 0.1258108452622899
p:
- 3.2620496292260595
- 1.4387900622248795
- ~SE2Transform:
theta: 0.12926949242921798
p:
- 3.2655923232652464
- 1.4392443639953432
- ~SE2Transform:
theta: 0.12926949242921798
p:
- 3.2655923232652464
- 1.4392443639953432
- ~SE2Transform:
theta: 0.13272813959614607
p:
- 3.269133424848777
- 1.4397109159528494
- ~SE2Transform:
theta: 0.13272813959614607
p:
- 3.269133424848777
- 1.4397109159528494
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.025492858052709306
p:
- 1.7276717634283996
- 1.0508073422132753
- ~SE2Transform:
theta: 0.025492858052709306
p:
- 1.7276717634283996
- 1.0508073422132753
- ~SE2Transform:
theta: 0.023417669752447873
p:
- 1.731242400810666
- 1.0508946805046309
- ~SE2Transform:
theta: 0.023417669752447873
p:
- 1.731242400810666
- 1.0508946805046309
- ~SE2Transform:
theta: 0.02134248145218644
p:
- 1.7348132117478974
- 1.0509746088683274
- ~SE2Transform:
theta: 0.02134248145218644
p:
- 1.7348132117478974
- 1.0509746088683274
- ~SE2Transform:
theta: -0.0741161540602711
p:
- 1.738382318876601
- 1.0508804095591913
- ~SE2Transform:
theta: -0.0741161540602711
p:
- 1.738382318876601
- 1.0508804095591913
- ~SE2Transform:
theta: -0.168883061113343
p:
- 1.7419263678434416
- 1.0504476775496312
- ~SE2Transform:
theta: -0.168883061113343
p:
- 1.7419263678434416
- 1.0504476775496312
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601913161298005
p:
- 1.745414980181295
- 1.049687542480672
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601913161298005
p:
- 1.745414980181295
- 1.049687542480672
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168703498005
p:
- 1.7488158254890898
- 1.048600767121604
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168703498005
p:
- 1.7488158254890898
- 1.048600767121604
- ~SE2Transform:
theta: -0.45664242456980053
p:
- 1.752093700326931
- 1.0471857172864127
- ~SE2Transform:
theta: -0.45664242456980053
p:
- 1.752093700326931
- 1.0471857172864127
- ~SE2Transform:
theta: -0.5548679787898005
p:
- 1.7552170043274091
- 1.0454560347695256
- ~SE2Transform:
theta: -0.5548679787898005
p:
- 1.7552170043274091
- 1.0454560347695256
- ~SE2Transform:
theta: -0.6530935330098006
p:
- 1.758155627263981
- 1.0434283945831808
- ~SE2Transform:
theta: -0.6530935330098006
p:
- 1.758155627263981
- 1.0434283945831808
- ~SE2Transform:
theta: -0.6454845092423496
p:
- 1.761000533790292
- 1.0412688739934328
- ~SE2Transform:
theta: -0.6454845092423496
p:
- 1.761000533790292
- 1.0412688739934328
- ~SE2Transform:
theta: -0.7243416422491208
p:
- 1.7637660105117545
- 1.039009977979974
- ~SE2Transform:
theta: -0.7243416422491208
p:
- 1.7637660105117545
- 1.039009977979974
- ~SE2Transform:
theta: -0.803198775255892
p:
- 1.766344947696894
- 1.0365402501221572
- ~SE2Transform:
theta: -0.803198775255892
p:
- 1.766344947696894
- 1.0365402501221572
- ~SE2Transform:
theta: -0.8820559082626632
p:
- 1.7687213166691163
- 1.0338750403359622
- ~SE2Transform:
theta: -0.8820559082626632
p:
- 1.7687213166691163
- 1.0338750403359622
- ~SE2Transform:
theta: -0.85577019953299
p:
- 1.7710273470300903
- 1.0311476656601144
- ~SE2Transform:
theta: -0.85577019953299
p:
- 1.7710273470300903
- 1.0311476656601144
- ~SE2Transform:
theta: -0.8294844908033169
p:
- 1.773404263495309
- 1.0284818418164288
- ~SE2Transform:
theta: -0.8294844908033169
p:
- 1.773404263495309
- 1.0284818418164288
- ~SE2Transform:
theta: -0.7983566799356044
p:
- 1.7758566888918483
- 1.0258853705961766
- ~SE2Transform:
theta: -0.7983566799356044
p:
- 1.7758566888918483
- 1.0258853705961766
- ~SE2Transform:
theta: -0.7651536768719444
p:
- 1.7783913337955408
- 1.0233691260882147
- ~SE2Transform:
theta: -0.7651536768719444
p:
- 1.7783913337955408
- 1.0233691260882147
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361010523565196
p:
- 1.7810030915715025
- 1.0209329594458993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361010523565196
p:
- 1.7810030915715025
- 1.0209329594458993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7049732414888071
p:
- 1.7836869467488774
- 1.0185764844279825
- ~SE2Transform:
theta: -0.7049732414888071
p:
- 1.7836869467488774
- 1.0185764844279825
- ~SE2Transform:
theta: -0.6738454306210947
p:
- 1.7864428418467408
- 1.0163046800057751
- ~SE2Transform:
theta: -0.6738454306210947
p:
- 1.7864428418467408
- 1.0163046800057751
- ~SE2Transform:
theta: -0.6496349121393954
p:
- 1.7892605778532282
- 1.0141099537968685
- ~SE2Transform:
theta: -0.6496349121393954
p:
- 1.7892605778532282
- 1.0141099537968685
- ~SE2Transform:
theta: -0.6254243936576961
p:
- 1.7921306183619023
- 1.0119840829605082
- ~SE2Transform:
theta: -0.6254243936576961
p:
- 1.7921306183619023
- 1.0119840829605082
- ~SE2Transform:
theta: -0.6012138751759968
p:
- 1.7950512811829704
- 1.0099283135133308
- ~SE2Transform:
theta: -0.6012138751759968
p:
- 1.7950512811829704
- 1.0099283135133308
- ~SE2Transform:
theta: -0.5770033566942975
p:
- 1.7980208544558611
- 1.0079438503841063
- ~SE2Transform:
theta: -0.5770033566942975
p:
- 1.7980208544558611
- 1.0079438503841063
- ~SE2Transform:
theta: -0.5527928382125982
p:
- 1.8010375976525808
- 1.006031856707505
- ~SE2Transform:
theta: -0.5527928382125982
p:
- 1.8010375976525808
- 1.006031856707505
- ~SE2Transform:
theta: -0.5285823197308989
p:
- 1.8040997425978726
- 1.0041934531423595
- ~SE2Transform:
theta: -0.5285823197308989
p:
- 1.8040997425978726
- 1.0041934531423595
- ~SE2Transform:
theta: -0.5043718012491996
p:
- 1.8072054945055815
- 1.0024297172148238
- ~SE2Transform:
theta: -0.5043718012491996
p:
- 1.8072054945055815
- 1.0024297172148238
- ~SE2Transform:
theta: -0.4801612827675002
p:
- 1.8103530330306141
- 1.0007416826868138
- ~SE2Transform:
theta: -0.4801612827675002
p:
- 1.8103530330306141
- 1.0007416826868138
- ~SE2Transform:
theta: -0.46771015686201
p:
- 1.8135310413459862
- 0.9991115961223365
- ~SE2Transform:
theta: -0.46771015686201
p:
- 1.8135310413459862
- 0.9991115961223365
- ~SE2Transform:
theta: -0.4552590309565198
p:
- 1.816729099209002
- 0.9975212046720747
- ~SE2Transform:
theta: -0.4552590309565198
p:
- 1.816729099209002
- 0.9975212046720747
- ~SE2Transform:
theta: -0.4428079050510296
p:
- 1.819946710829441
- 0.9959707548920824
- ~SE2Transform:
theta: -0.4428079050510296
p:
- 1.819946710829441
- 0.9959707548920824
- ~SE2Transform:
theta: -0.43035677914553944
p:
- 1.8231833773856925
- 0.994460487146315
- ~SE2Transform:
theta: -0.43035677914553944
p:
- 1.8231833773856925
- 0.994460487146315
- ~SE2Transform:
theta: -0.4199808376446244
p:
- 1.8264370766655866
- 0.9929872558627832
- ~SE2Transform:
theta: -0.4199808376446244
p:
- 1.8264370766655866
- 0.9929872558627832
- ~SE2Transform:
theta: -0.4096048961437094
p:
- 1.829705886687488
- 0.9915478634703212
- ~SE2Transform:
theta: -0.4096048961437094
p:
- 1.829705886687488
- 0.9915478634703212
- ~SE2Transform:
theta: -0.39922895464279434
p:
- 1.8329894555339372
- 0.9901424649327568
- ~SE2Transform:
theta: -0.39922895464279434
p:
- 1.8329894555339372
- 0.9901424649327568
- ~SE2Transform:
theta: -0.3888530131418793
p:
- 1.8362874296985519
- 0.9887712115541665
- ~SE2Transform:
theta: -0.3888530131418793
p:
- 1.8362874296985519
- 0.9887712115541665
- ~SE2Transform:
theta: -0.3784770716409643
p:
- 1.8395994541240843
- 0.9874342509625871
- ~SE2Transform:
theta: -0.3784770716409643
p:
- 1.8395994541240843
- 0.9874342509625871
- ~SE2Transform:
theta: -0.36810113014004925
p:
- 1.8429251722406474
- 0.9861317270941208
- ~SE2Transform:
theta: -0.36810113014004925
p:
- 1.8429251722406474
- 0.9861317270941208
- ~SE2Transform:
theta: -0.36464248297312113
p:
- 1.8462598339572402
- 0.9848522340734958
- ~SE2Transform:
theta: -0.36464248297312113
p:
- 1.8462598339572402
- 0.9848522340734958
- ~SE2Transform:
theta: -0.361183835806193
p:
- 1.8495989010349287
- 0.9835842821009693
- ~SE2Transform:
theta: -0.361183835806193
p:
- 1.8495989010349287
- 0.9835842821009693
- ~SE2Transform:
theta: -0.3577251886392649
p:
- 1.8529423335310302
- 0.9823278863440716
- ~SE2Transform:
theta: -0.3577251886392649
p:
- 1.8529423335310302
- 0.9823278863440716
- ~SE2Transform:
theta: -0.35426654147233677
p:
- 1.856290091450642
- 0.9810830618320967
- ~SE2Transform:
theta: -0.35426654147233677
p:
- 1.856290091450642
- 0.9810830618320967
- ~SE2Transform:
theta: -0.35080789430540865
p:
- 1.8596421347471193
- 0.9798498234559188
- ~SE2Transform:
theta: -0.35080789430540865
p:
- 1.8596421347471193
- 0.9798498234559188
- ~SE2Transform:
theta: -0.34734924713848053
p:
- 1.8629984233225552
- 0.9786281859678172
- ~SE2Transform:
theta: -0.34734924713848053
p:
- 1.8629984233225552
- 0.9786281859678172
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438905999715524
p:
- 1.8663589170282593
- 0.977418163981298
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438905999715524
p:
- 1.8663589170282593
- 0.977418163981298
- ~SE2Transform:
theta: -0.3404319528046243
p:
- 1.8697235756652388
- 0.9762197719709209
- ~SE2Transform:
theta: -0.3404319528046243
p:
- 1.8697235756652388
- 0.9762197719709209
- ~SE2Transform:
theta: -0.3369733056376962
p:
- 1.873092358984679
- 0.9750330242721246
- ~SE2Transform:
theta: -0.3369733056376962
p:
- 1.873092358984679
- 0.9750330242721246
- ~SE2Transform:
theta: -0.33351465847076806
p:
- 1.8764652266884247
- 0.9738579350810559
- ~SE2Transform:
theta: -0.33351465847076806
p:
- 1.8764652266884247
- 0.9738579350810559
- ~SE2Transform:
theta: -0.33005601130383994
p:
- 1.8798421384294626
- 0.9726945184544
- ~SE2Transform:
theta: -0.33005601130383994
p:
- 1.8798421384294626
- 0.9726945184544
- ~SE2Transform:
theta: -0.3265973641369118
p:
- 1.883223053812403
- 0.9715427883092125
- ~SE2Transform:
theta: -0.3265973641369118
p:
- 1.883223053812403
- 0.9715427883092125
- ~SE2Transform:
theta: -0.3231387169699837
p:
- 1.8866079323939646
- 0.9704027584227521
- ~SE2Transform:
theta: -0.3231387169699837
p:
- 1.8866079323939646
- 0.9704027584227521
- ~SE2Transform:
theta: -0.3196800698030556
p:
- 1.8899967336834569
- 0.9692744424323165
- ~SE2Transform:
theta: -0.3196800698030556
p:
- 1.8899967336834569
- 0.9692744424323165
- ~SE2Transform:
theta: -0.31622142263612746
p:
- 1.8933894171432653
- 0.9681578538350797
- ~SE2Transform:
theta: -0.31622142263612746
p:
- 1.8933894171432653
- 0.9681578538350797
- ~SE2Transform:
theta: -0.31276277546919934
p:
- 1.8967859421893356
- 0.9670530059879288
- ~SE2Transform:
theta: -0.31276277546919934
p:
- 1.8967859421893356
- 0.9670530059879288
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093041283022712
p:
- 1.9001862681916597
- 0.9659599121073059
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093041283022712
p:
- 1.9001862681916597
- 0.9659599121073059
- ~SE2Transform:
theta: -0.3058454811353431
p:
- 1.9035903544747619
- 0.9648785852690498
- ~SE2Transform:
theta: -0.3058454811353431
p:
- 1.9035903544747619
- 0.9648785852690498
- ~SE2Transform:
theta: -0.302386833968415
p:
- 1.9069981603181847
- 0.9638090384082392
- ~SE2Transform:
theta: -0.302386833968415
p:
- 1.9069981603181847
- 0.9638090384082392
- ~SE2Transform:
theta: -0.29892818680148686
p:
- 1.9104096449569767
- 0.9627512843190376
- ~SE2Transform:
theta: -0.29892818680148686
p:
- 1.9104096449569767
- 0.9627512843190376
- ~SE2Transform:
theta: -0.29270262579665024
p:
- 1.9138262073338874
- 0.9617100625494239
- ~SE2Transform:
theta: -0.29270262579665024
p:
- 1.9138262073338874
- 0.9617100625494239
- ~SE2Transform:
theta: -0.2933943552299836
p:
- 1.9172456432458647
- 0.9606782963908023
- ~SE2Transform:
theta: -0.2933943552299836
p:
- 1.9172456432458647
- 0.9606782963908023
- ~SE2Transform:
theta: -0.2920109002588725
p:
- 1.9206654355982766
- 0.9596477130110799
- ~SE2Transform:
theta: -0.2920109002588725
p:
- 1.9206654355982766
- 0.9596477130110799
- ~SE2Transform:
theta: -0.2906274452877614
p:
- 1.9240866504432823
- 0.9586218617448199
- ~SE2Transform:
theta: -0.2906274452877614
p:
- 1.9240866504432823
- 0.9586218617448199
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892439903166503
p:
- 1.9275092812328567
- 0.9576007445554473
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892439903166503
p:
- 1.9275092812328567
- 0.9576007445554473
- ~SE2Transform:
theta: -0.28786053534553924
p:
- 1.9309333214162647
- 0.9565843633973268
- ~SE2Transform:
theta: -0.28786053534553924
p:
- 1.9309333214162647
- 0.9565843633973268
- ~SE2Transform:
theta: -0.28647708037442815
p:
- 1.9343587644400735
- 0.9555727202157578
- ~SE2Transform:
theta: -0.28647708037442815
p:
- 1.9343587644400735
- 0.9555727202157578
- ~SE2Transform:
theta: -0.28509362540331706
p:
- 1.9377856037481656
- 0.9545658169469728
- ~SE2Transform:
theta: -0.28509362540331706
p:
- 1.9377856037481656
- 0.9545658169469728
- ~SE2Transform:
theta: -0.283710170432206
p:
- 1.941213832781751
- 0.9535636555181313
- ~SE2Transform:
theta: -0.283710170432206
p:
- 1.941213832781751
- 0.9535636555181313
- ~SE2Transform:
theta: -0.2823267154610949
p:
- 1.9446434449793797
- 0.9525662378473174
- ~SE2Transform:
theta: -0.2823267154610949
p:
- 1.9446434449793797
- 0.9525662378473174
- ~SE2Transform:
theta: -0.2809432604899838
p:
- 1.9480744337769544
- 0.9515735658435367
- ~SE2Transform:
theta: -0.2809432604899838
p:
- 1.9480744337769544
- 0.9515735658435367
- ~SE2Transform:
theta: -0.2795598055188727
p:
- 1.9515067926077436
- 0.9505856414067106
- ~SE2Transform:
theta: -0.2795598055188727
p:
- 1.9515067926077436
- 0.9505856414067106
- ~SE2Transform:
theta: -0.2733342445140361
p:
- 1.9549428796893837
- 0.9496107840754955
- ~SE2Transform:
theta: -0.2733342445140361
p:
- 1.9549428796893837
- 0.9496107840754955
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671086835091995
p:
- 1.9583849691785609
- 0.948657337067353
- ~SE2Transform:
theta: -0.2671086835091995
p:
- 1.9583849691785609
- 0.948657337067353
- ~SE2Transform:
theta: -0.26088312250436285
p:
- 1.9618329276685442
- 0.9477253373354912
- ~SE2Transform:
theta: -0.26088312250436285
p:
- 1.9618329276685442
- 0.9477253373354912
- ~SE2Transform:
theta: -0.25465756149952623
p:
- 1.9652866215251357
- 0.9468148210018756
- ~SE2Transform:
theta: -0.25465756149952623
p:
- 1.9652866215251357
- 0.9468148210018756
- ~SE2Transform:
theta: -0.24843200049468964
p:
- 1.9687459168918486
- 0.9459258233558288
- ~SE2Transform:
theta: -0.24843200049468964
p:
- 1.9687459168918486
- 0.9459258233558288
- ~SE2Transform:
theta: -0.24220643948985304
p:
- 1.972210679695096
- 0.9450583788526634
- ~SE2Transform:
theta: -0.24220643948985304
p:
- 1.972210679695096
- 0.9450583788526634
- ~SE2Transform:
theta: -0.23598087848501645
p:
- 1.9756807756493868
- 0.9442125211123464
- ~SE2Transform:
theta: -0.23598087848501645
p:
- 1.9756807756493868
- 0.9442125211123464
- ~SE2Transform:
theta: -0.22975531748017985
p:
- 1.9791560702625302
- 0.9433882829181965
- ~SE2Transform:
theta: -0.22975531748017985
p:
- 1.9791560702625302
- 0.9433882829181965
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352975647534326
p:
- 1.9826364288408485
- 0.9425856962156125
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352975647534326
p:
- 1.9826364288408485
- 0.9425856962156125
- ~SE2Transform:
theta: -0.21730419547050667
p:
- 1.9861217164943976
- 0.9418047921108363
- ~SE2Transform:
theta: -0.21730419547050667
p:
- 1.9861217164943976
- 0.9418047921108363
- ~SE2Transform:
theta: -0.21799592490384
p:
- 1.9896091572560504
- 0.9410335332073814
- ~SE2Transform:
theta: -0.21799592490384
p:
- 1.9896091572560504
- 0.9410335332073814
- ~SE2Transform:
theta: -0.21868765433717335
p:
- 1.9930960636809092
- 0.9402598621232165
- ~SE2Transform:
theta: -0.21868765433717335
p:
- 1.9930960636809092
- 0.9402598621232165
- ~SE2Transform:
theta: -0.2193793837705067
p:
- 1.9965824341005258
- 0.9394837792285351
- ~SE2Transform:
theta: -0.2193793837705067
p:
- 1.9965824341005258
- 0.9394837792285351
- ~SE2Transform:
theta: -0.22007111320384004
p:
- 2.0000682668467085
- 0.9387052848946844
- ~SE2Transform:
theta: -0.22007111320384004
p:
- 2.0000682668467085
- 0.9387052848946844
- ~SE2Transform:
theta: -0.22076284263717338
p:
- 2.003553560251522
- 0.9379243794941665
- ~SE2Transform:
theta: -0.22076284263717338
p:
- 2.003553560251522
- 0.9379243794941665
- ~SE2Transform:
theta: -0.22145457207050673
p:
- 2.007038312647291
- 0.9371410634006372
- ~SE2Transform:
theta: -0.22145457207050673
p:
- 2.007038312647291
- 0.9371410634006372
- ~SE2Transform:
theta: -0.22214630150384007
p:
- 2.010522522366596
- 0.9363553369889033
- ~SE2Transform:
theta: -0.22214630150384007
p:
- 2.010522522366596
- 0.9363553369889033
- ~SE2Transform:
theta: -0.22283803093717341
p:
- 2.01400618774228
- 0.935567200634928
- ~SE2Transform:
theta: -0.22283803093717341
p:
- 2.01400618774228
- 0.935567200634928
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352976037050676
p:
- 2.017489307107445
- 0.9347766547158267
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352976037050676
p:
- 2.017489307107445
- 0.9347766547158267
- ~SE2Transform:
theta: -0.21730419936567016
p:
- 2.0209745947579525
- 0.9339957505974747
- ~SE2Transform:
theta: -0.21730419936567016
p:
- 2.0209745947579525
- 0.9339957505974747
- ~SE2Transform:
theta: -0.21107863836083357
p:
- 2.0244646764027925
- 0.9332365593427907
- ~SE2Transform:
theta: -0.21107863836083357
p:
- 2.0244646764027925
- 0.9332365593427907
- ~SE2Transform:
theta: -0.20485307735599698
p:
- 2.0279594167751798
- 0.932499110376118
- ~SE2Transform:
theta: -0.20485307735599698
p:
- 2.0279594167751798
- 0.932499110376118
- ~SE2Transform:
theta: -0.19862751635116038
p:
- 2.0314586804277677
- 0.9317834322791239
- ~SE2Transform:
theta: -0.19862751635116038
p:
- 2.0314586804277677
- 0.9317834322791239
- ~SE2Transform:
theta: -0.1924019553463238
p:
- 2.0349623317378986
- 0.931089552789691
- ~SE2Transform:
theta: -0.1924019553463238
p:
- 2.0349623317378986
- 0.931089552789691
- ~SE2Transform:
theta: -0.1861763943414872
p:
- 2.0384702349128614
- 0.9304174988008431
- ~SE2Transform:
theta: -0.1861763943414872
p:
- 2.0384702349128614
- 0.9304174988008431
- ~SE2Transform:
theta: -0.18686812377482054
p:
- 2.0419799899674693
- 0.9297551523515803
- ~SE2Transform:
theta: -0.18686812377482054
p:
- 2.0419799899674693
- 0.9297551523515803
- ~SE2Transform:
theta: -0.18755985320815388
p:
- 2.0454892860178893
- 0.9290903782600992
- ~SE2Transform:
theta: -0.18755985320815388
p:
- 2.0454892860178893
- 0.9290903782600992
- ~SE2Transform:
theta: -0.18825158264148723
p:
- 2.048998121384959
- 0.9284231768444862
- ~SE2Transform:
theta: -0.18825158264148723
p:
- 2.048998121384959
- 0.9284231768444862
- ~SE2Transform:
theta: -0.18894331207482057
p:
- 2.052506494389738
- 0.9277535484239907
- ~SE2Transform:
theta: -0.18894331207482057
p:
- 2.052506494389738
- 0.9277535484239907
- ~SE2Transform:
theta: -0.1896350415081539
p:
- 2.0560144033535064
- 0.9270814933190241
- ~SE2Transform:
theta: -0.1896350415081539
p:
- 2.0560144033535064
- 0.9270814933190241
- ~SE2Transform:
theta: -0.18340948050331732
p:
- 2.0595241526136627
- 0.9264191479561874
- ~SE2Transform:
theta: -0.18340948050331732
p:
- 2.0595241526136627
- 0.9264191479561874
- ~SE2Transform:
theta: -0.17718391949848072
p:
- 2.063037957304119
- 0.9257786654457583
- ~SE2Transform:
theta: -0.17718391949848072
p:
- 2.063037957304119
- 0.9257786654457583
- ~SE2Transform:
theta: -0.17095835849364413
p:
- 2.0665556812386443
- 0.925160070611228
- ~SE2Transform:
theta: -0.17095835849364413
p:
- 2.0665556812386443
- 0.925160070611228
- ~SE2Transform:
theta: -0.16473279748880754
p:
- 2.070077188079107
- 0.9245633874277766
- ~SE2Transform:
theta: -0.16473279748880754
p:
- 2.070077188079107
- 0.9245633874277766
- ~SE2Transform:
theta: -0.16542452692214088
p:
- 2.073600338224846
- 0.9239764492600138
- ~SE2Transform:
theta: -0.16542452692214088
p:
- 2.073600338224846
- 0.9239764492600138
- ~SE2Transform:
theta: -0.16611625635547422
p:
- 2.0771230815253157
- 0.9233870741662136
- ~SE2Transform:
theta: -0.16611625635547422
p:
- 2.0771230815253157
- 0.9233870741662136
- ~SE2Transform:
theta: -0.16680798578880757
p:
- 2.0806454162949204
- 0.9227952624283864
- ~SE2Transform:
theta: -0.16680798578880757
p:
- 2.0806454162949204
- 0.9227952624283864
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674997152221409
p:
- 2.0841673408482593
- 0.9222010143297075
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674997152221409
p:
- 2.0841673408482593
- 0.9222010143297075
- ~SE2Transform:
theta: -0.16819144465547425
p:
- 2.0876888535001283
- 0.9216043301545174
- ~SE2Transform:
theta: -0.16819144465547425
p:
- 2.0876888535001283
- 0.9216043301545174
- ~SE2Transform:
theta: -0.1688831740888076
p:
- 2.0912099525655203
- 0.9210052101883237
- ~SE2Transform:
theta: -0.1688831740888076
p:
- 2.0912099525655203
- 0.9210052101883237
- ~SE2Transform:
theta: -0.16957490352214094
p:
- 2.094730636359626
- 0.9204036547177994
- ~SE2Transform:
theta: -0.16957490352214094
p:
- 2.094730636359626
- 0.9204036547177994
- ~SE2Transform:
theta: -0.16334934251730435
p:
- 2.0982529653141526
- 0.9198118439499496
- ~SE2Transform:
theta: -0.16334934251730435
p:
- 2.0982529653141526
- 0.9198118439499496
- ~SE2Transform:
theta: -0.15712378151246775
p:
- 2.101778910340613
- 0.919241972982785
- ~SE2Transform:
theta: -0.15712378151246775
p:
- 2.101778910340613
- 0.919241972982785
- ~SE2Transform:
theta: -0.15089822050763116
p:
- 2.105308334782247
- 0.9186940639030703
- ~SE2Transform:
theta: -0.15089822050763116
p:
- 2.105308334782247
- 0.9186940639030703
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467265950279456
p:
- 2.1088411018474416
- 0.9181681379463837
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467265950279456
p:
- 2.1088411018474416
- 0.9181681379463837
- ~SE2Transform:
theta: -0.15643205402697757
p:
- 2.11237238565229
- 0.9176324413495589
- ~SE2Transform:
theta: -0.15643205402697757
p:
- 2.11237238565229
- 0.9176324413495589
- ~SE2Transform:
theta: -0.15712378346031092
p:
- 2.1159002863892873
- 0.9170747678320881
- ~SE2Transform:
theta: -0.15712378346031092
p:
- 2.1159002863892873
- 0.9170747678320881
- ~SE2Transform:
theta: -0.15089822245547432
p:
- 2.1194297108298543
- 0.9165268587454989
- ~SE2Transform:
theta: -0.15089822245547432
p:
- 2.1194297108298543
- 0.9165268587454989
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467266145063773
p:
- 2.122962477894024
- 0.9160009327819312
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467266145063773
p:
- 2.122962477894024
- 0.9160009327819312
- ~SE2Transform:
theta: -0.13844710044580114
p:
- 2.1264984506606317
- 0.9154970103249522
- ~SE2Transform:
theta: -0.13844710044580114
p:
- 2.1264984506606317
- 0.9154970103249522
- ~SE2Transform:
theta: -0.13222153944096454
p:
- 2.130037492084267
- 0.9150151109053288
- ~SE2Transform:
theta: -0.13222153944096454
p:
- 2.130037492084267
- 0.9150151109053288
- ~SE2Transform:
theta: -0.13291326887429789
p:
- 2.1335778591778727
- 0.9145430047682064
- ~SE2Transform:
theta: -0.13291326887429789
p:
- 2.1335778591778727
- 0.9145430047682064
- ~SE2Transform:
theta: -0.13360499830763123
p:
- 2.1371178988547794
- 0.9140684497681049
- ~SE2Transform:
theta: -0.13360499830763123
p:
- 2.1371178988547794
- 0.9140684497681049
- ~SE2Transform:
theta: -0.13429672774096457
p:
- 2.1406576094211154
- 0.9135914461320933
- ~SE2Transform:
theta: -0.13429672774096457
p:
- 2.1406576094211154
- 0.9135914461320933
- ~SE2Transform:
theta: -0.13498845717429792
p:
- 2.144196989183165
- 0.913111994088414
- ~SE2Transform:
theta: -0.13498845717429792
p:
- 2.144196989183165
- 0.913111994088414
- ~SE2Transform:
theta: -0.14536439477952667
p:
- 2.147733645566197
- 0.9126129654039019
- ~SE2Transform:
theta: -0.14536439477952667
p:
- 2.147733645566197
- 0.9126129654039019
- ~SE2Transform:
theta: -0.1412140181791345
p:
- 2.1512687447715595
- 0.912102928397907
- ~SE2Transform:
theta: -0.1412140181791345
p:
- 2.1512687447715595
- 0.912102928397907
- ~SE2Transform:
theta: -0.22491325673267698
p:
- 2.15477974461618
- 0.9114529145689612
- ~SE2Transform:
theta: -0.22491325673267698
p:
- 2.15477974461618
- 0.9114529145689612
- ~SE2Transform:
theta: -0.2186876957278404
p:
- 2.158263948553497
- 0.9106671893167113
- ~SE2Transform:
theta: -0.2186876957278404
p:
- 2.158263948553497
- 0.9106671893167113
- ~SE2Transform:
theta: -0.2124621347230038
p:
- 2.161752976520217
- 0.9099031702748781
- ~SE2Transform:
theta: -0.2124621347230038
p:
- 2.161752976520217
- 0.9099031702748781
- ~SE2Transform:
theta: -0.2062365737181672
p:
- 2.1652466932903924
- 0.9091608870549175
- ~SE2Transform:
theta: -0.2062365737181672
p:
- 2.1652466932903924
- 0.9091608870549175
- ~SE2Transform:
theta: -0.19309371837934367
p:
- 2.1687474150051003
- 0.9084524759480779
- ~SE2Transform:
theta: -0.19309371837934367
p:
- 2.1687474150051003
- 0.9084524759480779
- ~SE2Transform:
theta: -0.17995086304052013
p:
- 2.172257144652854
- 0.907790134178446
- ~SE2Transform:
theta: -0.17995086304052013
p:
- 2.172257144652854
- 0.907790134178446
- ~SE2Transform:
theta: -0.1709583804064025
p:
- 2.175774003431295
- 0.9071666742863274
- ~SE2Transform:
theta: -0.1709583804064025
p:
- 2.175774003431295
- 0.9071666742863274
- ~SE2Transform:
theta: -0.15781552506757895
p:
- 2.1792975332391364
- 0.9065821774827674
- ~SE2Transform:
theta: -0.15781552506757895
p:
- 2.1792975332391364
- 0.9065821774827674
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467266972875542
p:
- 2.1828284404693012
- 0.9060440390692612
- ~SE2Transform:
theta: -0.14467266972875542
p:
- 2.1828284404693012
- 0.9060440390692612
- ~SE2Transform:
theta: -0.1315298143899319
p:
- 2.1863661152205562
- 0.9055523519996198
- ~SE2Transform:
theta: -0.1315298143899319
p:
- 2.1863661152205562
- 0.9055523519996198
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838695905110835
p:
- 2.1899099464227003
- 0.9051072012040122
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838695905110835
p:
- 2.1899099464227003
- 0.9051072012040122
- ~SE2Transform:
theta: -0.11216139804627175
p:
- 2.1934579421208333
- 0.9046963876515721
- ~SE2Transform:
theta: -0.11216139804627175
p:
- 2.1934579421208333
- 0.9046963876515721
- ~SE2Transform:
theta: -0.10593583704143514
p:
- 2.1970084265915837
- 0.9043076701811645
- ~SE2Transform:
theta: -0.10593583704143514
p:
- 2.1970084265915837
- 0.9043076701811645
- ~SE2Transform:
theta: -0.09971027603659853
p:
- 2.200561262227104
- 0.9039410638585008
- ~SE2Transform:
theta: -0.09971027603659853
p:
- 2.200561262227104
- 0.9039410638585008
- ~SE2Transform:
theta: -0.09348471503176192
p:
- 2.2041163113284212
- 0.9035965828923196
- ~SE2Transform:
theta: -0.09348471503176192
p:
- 2.2041163113284212
- 0.9035965828923196
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725915402692531
p:
- 2.207673436110775
- 0.903274240633837
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725915402692531
p:
- 2.207673436110775
- 0.903274240633837
- ~SE2Transform:
theta: -0.0810335930220887
p:
- 2.2112324987089558
- 0.9029740495762284
- ~SE2Transform:
theta: -0.0810335930220887
p:
- 2.2112324987089558
- 0.9029740495762284
- ~SE2Transform:
theta: -0.08172532245542204
p:
- 2.2147923841615915
- 0.9026837068024074
- ~SE2Transform:
theta: -0.08172532245542204
p:
- 2.2147923841615915
- 0.9026837068024074
- ~SE2Transform:
theta: -0.08241705188875537
p:
- 2.2183520679239166
- 0.9023909016206986
- ~SE2Transform:
theta: -0.08241705188875537
p:
- 2.2183520679239166
- 0.9023909016206986
- ~SE2Transform:
theta: -0.0831087813220887
p:
- 2.2219115482926597
- 0.9020956341712072
- ~SE2Transform:
theta: -0.0831087813220887
p:
- 2.2219115482926597
- 0.9020956341712072
- ~SE2Transform:
theta: -0.08380051075542203
p:
- 2.2254708235646463
- 0.9017979045952149
- ~SE2Transform:
theta: -0.08380051075542203
p:
- 2.2254708235646463
- 0.9017979045952149
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449224018875535
p:
- 2.2290298920368006
- 0.901497713035182
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449224018875535
p:
- 2.2290298920368006
- 0.901497713035182
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518396962208868
p:
- 2.2325887520061447
- 0.9011950596347464
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518396962208868
p:
- 2.2325887520061447
- 0.9011950596347464
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587569905542201
p:
- 2.2361474017698018
- 0.9008899445387266
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587569905542201
p:
- 2.2361474017698018
- 0.9008899445387266
- ~SE2Transform:
theta: -0.08656742848875534
p:
- 2.2397058396249947
- 0.9005823678931151
- ~SE2Transform:
theta: -0.08656742848875534
p:
- 2.2397058396249947
- 0.9005823678931151
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725915792208867
p:
- 2.243264063869048
- 0.9002723298450857
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725915792208867
p:
- 2.243264063869048
- 0.9002723298450857
- ~SE2Transform:
theta: -0.087950887355422
p:
- 2.246822072799389
- 0.8999598305429863
- ~SE2Transform:
theta: -0.087950887355422
p:
- 2.246822072799389
- 0.8999598305429863
- ~SE2Transform:
theta: -0.08864261678875533
p:
- 2.2503798647135467
- 0.8996448701363464
- ~SE2Transform:
theta: -0.08864261678875533
p:
- 2.2503798647135467
- 0.8996448701363464
- ~SE2Transform:
theta: -0.09348472282261154
p:
- 2.253936768136474
- 0.8993200671411992
- ~SE2Transform:
theta: -0.09348472282261154
p:
- 2.253936768136474
- 0.8993200671411992
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725916181777493
p:
- 2.257493892916316
- 0.8989977248550041
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725916181777493
p:
- 2.257493892916316
- 0.8989977248550041
- ~SE2Transform:
theta: -0.08103360081293833
p:
- 2.2610529555121586
- 0.898697533769667
- ~SE2Transform:
theta: -0.08103360081293833
p:
- 2.2610529555121586
- 0.898697533769667
- ~SE2Transform:
theta: -0.07480803980810172
p:
- 2.2646138179836868
- 0.8984195055198403
- ~SE2Transform:
theta: -0.07480803980810172
p:
- 2.2646138179836868
- 0.8984195055198403
- ~SE2Transform:
theta: -0.06858247880326511
p:
- 2.268176342320828
- 0.898163650881199
- ~SE2Transform:
theta: -0.06858247880326511
p:
- 2.268176342320828
- 0.898163650881199
- ~SE2Transform:
theta: -0.14951480205804943
p:
- 2.2717258636510516
- 0.8977750387760346
- ~SE2Transform:
theta: -0.14951480205804943
p:
- 2.2717258636510516
- 0.8977750387760346
- ~SE2Transform:
theta: -0.15020653149138277
p:
- 2.275257537523701
- 0.8972417817841043
- ~SE2Transform:
theta: -0.15020653149138277
p:
- 2.275257537523701
- 0.8972417817841043
- ~SE2Transform:
theta: -0.14190578218641545
p:
- 2.2787912045392678
- 0.8967219663893506
- ~SE2Transform:
theta: -0.14190578218641545
p:
- 2.2787912045392678
- 0.8967219663893506
- ~SE2Transform:
theta: -0.1246125521950429
p:
- 2.2823312000612885
- 0.8962474171872894
- ~SE2Transform:
theta: -0.1246125521950429
p:
- 2.2823312000612885
- 0.8962474171872894
- ~SE2Transform:
theta: -0.10455240447007558
p:
- 2.285879425405248
- 0.8958390640584666
- ~SE2Transform:
theta: -0.10455240447007558
p:
- 2.285879425405248
- 0.8958390640584666
- ~SE2Transform:
theta: -0.08933436083099061
p:
- 2.289434326777613
- 0.8954933562256575
- ~SE2Transform:
theta: -0.08933436083099061
p:
- 2.289434326777613
- 0.8954933562256575
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725917253072918
p:
- 2.292992118119714
- 0.8951783958172781
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725917253072918
p:
- 2.292992118119714
- 0.8951783958172781
- ~SE2Transform:
theta: -0.07411631719190565
p:
- 2.2965521778045987
- 0.8948905176135544
- ~SE2Transform:
theta: -0.07411631719190565
p:
- 2.2965521778045987
- 0.8948905176135544
- ~SE2Transform:
theta: -0.06789075618706904
p:
- 2.3001148782698673
- 0.8946371273145823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06789075618706904
p:
- 2.3001148782698673
- 0.8946371273145823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06166519518223243
p:
- 2.303679087181056
- 0.8944059215918116
- ~SE2Transform:
theta: -0.06166519518223243
p:
- 2.303679087181056
- 0.8944059215918116
- ~SE2Transform:
theta: -0.05543963417739582
p:
- 2.3072446663983923
- 0.8941969094061943
- ~SE2Transform:
theta: -0.05543963417739582
p:
- 2.3072446663983923
- 0.8941969094061943
- ~SE2Transform:
theta: -0.049214073172559214
p:
- 2.3108114777289948
- 0.8940100988585171
- ~SE2Transform:
theta: -0.049214073172559214
p:
- 2.3108114777289948
- 0.8940100988585171
- ~SE2Transform:
theta: -0.042988512167722606
p:
- 2.314379382932228
- 0.893845497189087
- ~SE2Transform:
theta: -0.042988512167722606
p:
- 2.314379382932228
- 0.893845497189087
- ~SE2Transform:
theta: -0.03537948840027162
p:
- 2.317948338716702
- 0.8937055796081244
- ~SE2Transform:
theta: -0.03537948840027162
p:
- 2.317948338716702
- 0.8937055796081244
- ~SE2Transform:
theta: -0.029153923499748744
p:
- 2.321518179806363
- 0.8935903526034603
- ~SE2Transform:
theta: -0.029153923499748744
p:
- 2.321518179806363
- 0.8935903526034603
- ~SE2Transform:
theta: -0.02085317419478143
p:
- 2.3250887591554275
- 0.893501056838951
- ~SE2Transform:
theta: -0.02085317419478143
p:
- 2.3250887591554275
- 0.893501056838951
- ~SE2Transform:
theta: -0.014627613189944821
p:
- 2.3286598971748806
- 0.8934376967974926
- ~SE2Transform:
theta: -0.014627613189944821
p:
- 2.3286598971748806
- 0.8934376967974926
- ~SE2Transform:
theta: -0.008402052185108214
p:
- 2.332231360439426
- 0.8933965701778575
- ~SE2Transform:
theta: -0.008402052185108214
p:
- 2.332231360439426
- 0.8933965701778575
- ~SE2Transform:
theta: -0.000793028417657232
p:
- 2.3358030200918716
- 0.8933801492129638
- ~SE2Transform:
theta: -0.000793028417657232
p:
- 2.3358030200918716
- 0.8933801492129638
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068159953497937496
p:
- 2.3393747012964994
- 0.8933909053043734
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068159953497937496
p:
- 2.3393747012964994
- 0.8933909053043734
- ~SE2Transform:
theta: 0.014425019117244732
p:
- 2.3429461972638137
- 0.8934288378293416
- ~SE2Transform:
theta: 0.014425019117244732
p:
- 2.3429461972638137
- 0.8934288378293416
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034042884695713
p:
- 2.3465173012150435
- 0.8934939445916901
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034042884695713
p:
- 2.3465173012150435
- 0.8934939445916901
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643066652146693
p:
- 2.3500878063941144
- 0.893586221821935
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643066652146693
p:
- 2.3500878063941144
- 0.893586221821935
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895133721881336
p:
- 2.3536579796052894
- 0.8936908478435726
- ~SE2Transform:
theta: 0.02895133721881336
p:
- 2.3536579796052894
- 0.8936908478435726
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259607785480027
p:
- 2.3572282243352123
- 0.8937930042464846
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259607785480027
p:
- 2.3572282243352123
- 0.8937930042464846
- ~SE2Transform:
theta: 0.038635549286395066
p:
- 2.360797916619096
- 0.8939124463543964
- ~SE2Transform:
theta: 0.038635549286395066
p:
- 2.360797916619096
- 0.8939124463543964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0490114907873101
p:
- 2.364366177445792
- 0.894068920286502
- ~SE2Transform:
theta: 0.0490114907873101
p:
- 2.364366177445792
- 0.894068920286502
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938743228822513
p:
- 2.3679326226592075
- 0.8942624091969442
- ~SE2Transform:
theta: 0.05938743228822513
p:
- 2.3679326226592075
- 0.8942624091969442
- ~SE2Transform:
theta: 0.06284607945515323
p:
- 2.371497658353808
- 0.8944805643026843
- ~SE2Transform:
theta: 0.06284607945515323
p:
- 2.371497658353808
- 0.8944805643026843
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630472662208134
p:
- 2.375061918205489
- 0.8947110482796363
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630472662208134
p:
- 2.375061918205489
- 0.8947110482796363
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976337378900944
p:
- 2.3786253595777604
- 0.8949538583706982
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976337378900944
p:
- 2.3786253595777604
- 0.8949538583706982
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322202095593755
p:
- 2.382187939843923
- 0.8952089916713204
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322202095593755
p:
- 2.382187939843923
- 0.8952089916713204
- ~SE2Transform:
theta: 0.07668066812286566
p:
- 2.3857496163875784
- 0.8954764451295398
- ~SE2Transform:
theta: 0.07668066812286566
p:
- 2.3857496163875784
- 0.8954764451295398
- ~SE2Transform:
theta: 0.08705660962378069
p:
- 2.3893093434866226
- 0.8957685279929382
- ~SE2Transform:
theta: 0.08705660962378069
p:
- 2.3893093434866226
- 0.8957685279929382
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743255112469572
p:
- 2.392865848386663
- 0.8960975299910285
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743255112469572
p:
- 2.392865848386663
- 0.8960975299910285
- ~SE2Transform:
theta: 0.10780849262561075
p:
- 2.3964187481972417
- 0.8964634157037206
- ~SE2Transform:
theta: 0.10780849262561075
p:
- 2.3964187481972417
- 0.8964634157037206
- ~SE2Transform:
theta: 0.11818443412652578
p:
- 2.3999676604160203
- 0.8968661457400522
- ~SE2Transform:
theta: 0.11818443412652578
p:
- 2.3999676604160203
- 0.8968661457400522
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856037562744083
p:
- 2.4035122029699627
- 0.8973056767424312
- ~SE2Transform:
theta: 0.12856037562744083
p:
- 2.4035122029699627
- 0.8973056767424312
- ~SE2Transform:
theta: 0.13409420914678724
p:
- 2.4070531482594277
- 0.8977733914662775
- ~SE2Transform:
theta: 0.13409420914678724
p:
- 2.4070531482594277
- 0.8977733914662775
- ~SE2Transform:
theta: 0.13962804266613366
p:
- 2.4105914510890862
- 0.8982606939303777
- ~SE2Transform:
theta: 0.13962804266613366
p:
- 2.4105914510890862
- 0.8982606939303777
- ~SE2Transform:
theta: 0.14516187618548007
p:
- 2.414127003104658
- 0.898767569211953
- ~SE2Transform:
theta: 0.14516187618548007
p:
- 2.414127003104658
- 0.898767569211953
- ~SE2Transform:
theta: 0.15968818844325786
p:
- 2.417657266833947
- 0.8993098761709994
- ~SE2Transform:
theta: 0.15968818844325786
p:
- 2.417657266833947
- 0.8993098761709994
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213931434874805
p:
- 2.421179902920836
- 0.8998997524797399
- ~SE2Transform:
theta: 0.17213931434874805
p:
- 2.421179902920836
- 0.8998997524797399
- ~SE2Transform:
theta: 0.18251525584966308
p:
- 2.4246955840776874
- 0.9005297964640144
- ~SE2Transform:
theta: 0.18251525584966308
p:
- 2.4246955840776874
- 0.9005297964640144
- ~SE2Transform:
theta: 0.1928911973505781
p:
- 2.4282045388046116
- 0.9011962843807506
- ~SE2Transform:
theta: 0.1928911973505781
p:
- 2.4282045388046116
- 0.9011962843807506
- ~SE2Transform:
theta: 0.1963498445175062
p:
- 2.431708813298612
- 0.9018870313855478
- ~SE2Transform:
theta: 0.1963498445175062
p:
- 2.431708813298612
- 0.9018870313855478
- ~SE2Transform:
theta: 0.1998084916844343
p:
- 2.4352106777877385
- 0.9025898942837953
- ~SE2Transform:
theta: 0.1998084916844343
p:
- 2.4352106777877385
- 0.9025898942837953
- ~SE2Transform:
theta: 0.20326713885136238
p:
- 2.4387100903818886
- 0.9033048646676867
- ~SE2Transform:
theta: 0.20326713885136238
p:
- 2.4387100903818886
- 0.9033048646676867
- ~SE2Transform:
theta: 0.20672578601829047
p:
- 2.4422070092202897
- 0.9040319339845828
- ~SE2Transform:
theta: 0.20672578601829047
p:
- 2.4422070092202897
- 0.9040319339845828
- ~SE2Transform:
theta: 0.21018443318521857
p:
- 2.445701392472001
- 0.9047710935371147
- ~SE2Transform:
theta: 0.21018443318521857
p:
- 2.445701392472001
- 0.9047710935371147
- ~SE2Transform:
theta: 0.21364308035214666
p:
- 2.449193198336411
- 0.9055223344832872
- ~SE2Transform:
theta: 0.21364308035214666
p:
- 2.449193198336411
- 0.9055223344832872
- ~SE2Transform:
theta: 0.22816939260992444
p:
- 2.4526780785919065
- 0.9063049381128621
- ~SE2Transform:
theta: 0.22816939260992444
p:
- 2.4526780785919065
- 0.9063049381128621
- ~SE2Transform:
theta: 0.24269570486770223
p:
- 2.4561512232301568
- 0.9071380798522783
- ~SE2Transform:
theta: 0.24269570486770223
p:
- 2.4561512232301568
- 0.9071380798522783
- ~SE2Transform:
theta: 0.25929720737345385
p:
- 2.4596109715848105
- 0.9080251718417789
- ~SE2Transform:
theta: 0.25929720737345385
p:
- 2.4596109715848105
- 0.9080251718417789
- ~SE2Transform:
theta: 0.2758987098792055
p:
- 2.4630555167965817
- 0.908969575971073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2758987098792055
p:
- 2.4630555167965817
- 0.908969575971073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835077336466565
p:
- 2.4664884087937518
- 0.9099556159584767
- ~SE2Transform:
theta: 0.2835077336466565
p:
- 2.4664884087937518
- 0.9099556159584767
- ~SE2Transform:
theta: 0.2911167574141075
p:
- 2.4699136986846093
- 0.910967748106263
- ~SE2Transform:
theta: 0.2911167574141075
p:
- 2.4699136986846093
- 0.910967748106263
- ~SE2Transform:
theta: 0.29872578118155846
p:
- 2.4733311881552713
- 0.912005913815054
- ~SE2Transform:
theta: 0.29872578118155846
p:
- 2.4733311881552713
- 0.912005913815054
- ~SE2Transform:
theta: 0.30633480494900944
p:
- 2.4767406793434747
- 0.9130700529782079
- ~SE2Transform:
theta: 0.30633480494900944
p:
- 2.4767406793434747
- 0.9130700529782079
- ~SE2Transform:
theta: 0.3139438287164604
p:
- 2.4801419748500333
- 0.914160103985298
- ~SE2Transform:
theta: 0.3139438287164604
p:
- 2.4801419748500333
- 0.914160103985298
- ~SE2Transform:
theta: 0.3215528524839114
p:
- 2.483534877750266
- 0.9152760037256815
- ~SE2Transform:
theta: 0.3215528524839114
p:
- 2.483534877750266
- 0.9152760037256815
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291618762513624
p:
- 2.4869191916053976
- 0.9164176875921521
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291618762513624
p:
- 2.4869191916053976
- 0.9164176875921521
- ~SE2Transform:
theta: 0.3388460844232578
p:
- 2.4902935023244677
- 0.9175885895272473
- ~SE2Transform:
theta: 0.3388460844232578
p:
- 2.4902935023244677
- 0.9175885895272473
- ~SE2Transform:
theta: 0.3485302925951532
p:
- 2.493656315735936
- 0.9187921135735753
- ~SE2Transform:
theta: 0.3485302925951532
p:
- 2.493656315735936
- 0.9187921135735753
- ~SE2Transform:
theta: 0.35821450076704864
p:
- 2.4970073164645514
- 0.920028146860854
- ~SE2Transform:
theta: 0.35821450076704864
p:
- 2.4970073164645514
- 0.920028146860854
- ~SE2Transform:
theta: 0.36789870893894405
p:
- 2.500346190242893
- 0.9212965734699821
- ~SE2Transform:
theta: 0.36789870893894405
p:
- 2.500346190242893
- 0.9212965734699821
- ~SE2Transform:
theta: 0.38242502119672184
p:
- 2.5036694488050157
- 0.9226053176640252
- ~SE2Transform:
theta: 0.38242502119672184
p:
- 2.5036694488050157
- 0.9226053176640252
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969513334544996
p:
- 2.506973346188452
- 0.9239621967728215
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969513334544996
p:
- 2.506973346188452
- 0.9239621967728215
- ~SE2Transform:
theta: 0.4135528359602513
p:
- 2.5102557171883606
- 0.9253703272690195
- ~SE2Transform:
theta: 0.4135528359602513
p:
- 2.5102557171883606
- 0.9253703272690195
- ~SE2Transform:
theta: 0.43015433846600293
p:
- 2.5135142598635603
- 0.9268327535096441
- ~SE2Transform:
theta: 0.43015433846600293
p:
- 2.5135142598635603
- 0.9268327535096441
- ~SE2Transform:
theta: 0.4467558409717546
p:
- 2.516748076148104
- 0.9283490724448233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4467558409717546
p:
- 2.516748076148104
- 0.9283490724448233
- ~SE2Transform:
theta: 0.46335734347750623
p:
- 2.5199562747907263
- 0.9299188661716675
- ~SE2Transform:
theta: 0.46335734347750623
p:
- 2.5199562747907263
- 0.9299188661716675
- ~SE2Transform:
theta: 0.4799588459832579
p:
- 2.5231379716004745
- 0.9315417020494445
- ~SE2Transform:
theta: 0.4799588459832579
p:
- 2.5231379716004745
- 0.9315417020494445
- ~SE2Transform:
theta: 0.49656034848900954
p:
- 2.526292289690396
- 0.9332171328188164
- ~SE2Transform:
theta: 0.49656034848900954
p:
- 2.526292289690396
- 0.9332171328188164
- ~SE2Transform:
theta: 0.5131618509947612
p:
- 2.5294183597192097
- 0.9349446967251063
- ~SE2Transform:
theta: 0.5131618509947612
p:
- 2.5294183597192097
- 0.9349446967251063
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297633535005128
p:
- 2.5325153201309014
- 0.9367239176455593
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297633535005128
p:
- 2.5325153201309014
- 0.9367239176455593
- ~SE2Transform:
theta: 0.5532821503402514
p:
- 2.5355759330040892
- 0.9385648806248046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5532821503402514
p:
- 2.5355759330040892
- 0.9385648806248046
- ~SE2Transform:
theta: 0.57680094717999
p:
- 2.5385924062091902
- 0.9404773097747028
- ~SE2Transform:
theta: 0.57680094717999
p:
- 2.5385924062091902
- 0.9404773097747028
- ~SE2Transform:
theta: 0.6003197440197285
p:
- 2.5415630713098114
- 0.9424601473148013
- ~SE2Transform:
theta: 0.6003197440197285
p:
- 2.5415630713098114
- 0.9424601473148013
- ~SE2Transform:
theta: 0.6238385408594671
p:
- 2.544486285206403
- 0.9445122965211814
- ~SE2Transform:
theta: 0.6238385408594671
p:
- 2.544486285206403
- 0.9445122965211814
- ~SE2Transform:
theta: 0.6473573376992057
p:
- 2.54736043104507
- 0.9466326223330661
- ~SE2Transform:
theta: 0.6473573376992057
p:
- 2.54736043104507
- 0.9466326223330661
- ~SE2Transform:
theta: 0.6708761345389442
p:
- 2.550183919111869
- 0.9488199519806315
- ~SE2Transform:
theta: 0.6708761345389442
p:
- 2.550183919111869
- 0.9488199519806315
- ~SE2Transform:
theta: 0.6943949313786828
p:
- 2.5529551877120893
- 0.9510730756336754
- ~SE2Transform:
theta: 0.6943949313786828
p:
- 2.5529551877120893
- 0.9510730756336754
- ~SE2Transform:
theta: 0.7179137282184214
p:
- 2.555672704034043
- 0.9533907470707841
- ~SE2Transform:
theta: 0.7179137282184214
p:
- 2.555672704034043
- 0.9533907470707841
- ~SE2Transform:
theta: 0.7410693652551534
p:
- 2.5583353991639215
- 0.95577120259754
- ~SE2Transform:
theta: 0.7410693652551534
p:
- 2.5583353991639215
- 0.95577120259754
- ~SE2Transform:
theta: 0.7642250022918855
p:
- 2.560942264440597
- 0.958212670864548
- ~SE2Transform:
theta: 0.7642250022918855
p:
- 2.560942264440597
- 0.958212670864548
- ~SE2Transform:
theta: 0.7873806393286176
p:
- 2.5634919021683054
- 0.9607138428552333
- ~SE2Transform:
theta: 0.7873806393286176
p:
- 2.5634919021683054
- 0.9607138428552333
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105362763653496
p:
- 2.565982945334381
- 0.9632733775422988
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105362763653496
p:
- 2.565982945334381
- 0.9632733775422988
- ~SE2Transform:
theta: 0.8336919134020817
p:
- 2.5684140583421926
- 0.9658899026067291
- ~SE2Transform:
theta: 0.8336919134020817
p:
- 2.5684140583421926
- 0.9658899026067291
- ~SE2Transform:
theta: 0.8568475504388138
p:
- 2.5707839377272372
- 0.968562015173573
- ~SE2Transform:
theta: 0.8568475504388138
p:
- 2.5707839377272372
- 0.968562015173573
- ~SE2Transform:
theta: 0.8800031874755458
p:
- 2.5730913128560045
- 0.9712882825641072
- ~SE2Transform:
theta: 0.8800031874755458
p:
- 2.5730913128560045
- 0.9712882825641072
- ~SE2Transform:
theta: 0.9031588245122779
p:
- 2.575334946607239
- 0.9740672430639821
- ~SE2Transform:
theta: 0.9031588245122779
p:
- 2.575334946607239
- 0.9740672430639821
- ~SE2Transform:
theta: 0.92631446154901
p:
- 2.5775136360352353
- 0.9768974067069327
- ~SE2Transform:
theta: 0.92631446154901
p:
- 2.5775136360352353
- 0.9768974067069327
- ~SE2Transform:
theta: 0.949470098585742
p:
- 2.579626213014808
- 0.9797772560736395
- ~SE2Transform:
theta: 0.949470098585742
p:
- 2.579626213014808
- 0.9797772560736395
- ~SE2Transform:
theta: 0.9726257356224741
p:
- 2.5816715448675938
- 0.9827052471053066
- ~SE2Transform:
theta: 0.9726257356224741
p:
- 2.5816715448675938
- 0.9827052471053066
- ~SE2Transform:
theta: 0.9957813726592062
p:
- 2.583648534969347
- 0.9856798099315234
- ~SE2Transform:
theta: 0.9957813726592062
p:
- 2.583648534969347
- 0.9856798099315234
- ~SE2Transform:
theta: 1.0189370096959383
p:
- 2.5855561233379074
- 0.9886993497119665
- ~SE2Transform:
theta: 1.0189370096959383
p:
- 2.5855561233379074
- 0.9886993497119665
- ~SE2Transform:
theta: 1.0144234771883565
p:
- 2.5874355243510676
- 0.9917366040716429
- ~SE2Transform:
theta: 1.0144234771883565
p:
- 2.5874355243510676
- 0.9917366040716429
- ~SE2Transform:
theta: 1.0168272351189447
p:
- 2.5893181293190155
- 0.9947718758623876
- ~SE2Transform:
theta: 1.0168272351189447
p:
- 2.5893181293190155
- 0.9947718758623876
- ~SE2Transform:
theta: 1.019230993049533
p:
- 2.5911934327964588
- 0.997811664206421
- ~SE2Transform:
theta: 1.019230993049533
p:
- 2.5911934327964588
- 0.997811664206421
- ~SE2Transform:
theta: 1.0078001662078335
p:
- 2.5930824275904625
- 1.0008429417641982
- ~SE2Transform:
theta: 1.0078001662078335
p:
- 2.5930824275904625
- 1.0008429417641982
- ~SE2Transform:
theta: 0.9963693393661341
p:
- 2.595005948228482
- 1.00385242898284
- ~SE2Transform:
theta: 0.9963693393661341
p:
- 2.595005948228482
- 1.00385242898284
- ~SE2Transform:
theta: 0.9849385125244348
p:
- 2.596963743378734
- 1.0068397326355853
- ~SE2Transform:
theta: 0.9849385125244348
p:
- 2.596963743378734
- 1.0068397326355853
- ~SE2Transform:
theta: 0.8936302575079772
p:
- 2.599071623801153
- 1.009721582994585
- ~SE2Transform:
theta: 0.8936302575079772
p:
- 2.599071623801153
- 1.009721582994585
- ~SE2Transform:
theta: 0.9033144656798726
p:
- 2.6012960946274313
- 1.0125159905728522
- ~SE2Transform:
theta: 0.9033144656798726
p:
- 2.6012960946274313
- 1.0125159905728522
- ~SE2Transform:
theta: 0.912998673851768
p:
- 2.6034933999430474
- 1.0153318090187766
- ~SE2Transform:
theta: 0.912998673851768
p:
- 2.6034933999430474
- 1.0153318090187766
- ~SE2Transform:
theta: 0.9226828820236634
p:
- 2.605663333677776
- 1.0181687742560204
- ~SE2Transform:
theta: 0.9226828820236634
p:
- 2.605663333677776
- 1.0181687742560204
- ~SE2Transform:
theta: 0.9510437829492844
p:
- 2.607778849056188
- 1.0210464161345483
- ~SE2Transform:
theta: 0.9510437829492844
p:
- 2.607778849056188
- 1.0210464161345483
- ~SE2Transform:
theta: 0.9794046838749053
p:
- 2.6098119121181202
- 1.0239828906676518
- ~SE2Transform:
theta: 0.9794046838749053
p:
- 2.6098119121181202
- 1.0239828906676518
- ~SE2Transform:
theta: 0.9870137076423563
p:
- 2.6117918984816417
- 1.0269555454275023
- ~SE2Transform:
theta: 0.9870137076423563
p:
- 2.6117918984816417
- 1.0269555454275023
- ~SE2Transform:
theta: 0.9946227314098073
p:
- 2.6137492087451064
- 1.0299431797514331
- ~SE2Transform:
theta: 0.9946227314098073
p:
- 2.6137492087451064
- 1.0299431797514331
- ~SE2Transform:
theta: 1.0022317551772582
p:
- 2.615683729586194
- 1.0329456206644894
- ~SE2Transform:
theta: 1.0022317551772582
p:
- 2.615683729586194
- 1.0329456206644894
- ~SE2Transform:
theta: 1.0077655886966046
p:
- 2.617598480596052
- 1.0359607125662618
- ~SE2Transform:
theta: 1.0077655886966046
p:
- 2.617598480596052
- 1.0359607125662618
- ~SE2Transform:
theta: 1.013299422215951
p:
- 2.6194965173565032
- 1.0389863541613393
- ~SE2Transform:
theta: 1.013299422215951
p:
- 2.6194965173565032
- 1.0389863541613393
- ~SE2Transform:
theta: 1.0070738612111145
p:
- 2.6213955997666663
- 1.0420113380039817
- ~SE2Transform:
theta: 1.0070738612111145
p:
- 2.6213955997666663
- 1.0420113380039817
- ~SE2Transform:
theta: 1.000848300206278
p:
- 2.6233134774748033
- 1.045024440449215
- ~SE2Transform:
theta: 1.000848300206278
p:
- 2.6233134774748033
- 1.045024440449215
- ~SE2Transform:
theta: 1.008457323973729
p:
- 2.625229269045497
- 1.0480388665933846
- ~SE2Transform:
theta: 1.008457323973729
p:
- 2.625229269045497
- 1.0480388665933846
- ~SE2Transform:
theta: 1.0160663477411798
p:
- 2.6271220685380863
- 1.0510677826374253
- ~SE2Transform:
theta: 1.0160663477411798
p:
- 2.6271220685380863
- 1.0510677826374253
- ~SE2Transform:
theta: 1.0236753715086306
p:
- 2.6289917663652287
- 1.0541110132162959
- ~SE2Transform:
theta: 1.0236753715086306
p:
- 2.6289917663652287
- 1.0541110132162959
- ~SE2Transform:
theta: 1.0312843952760815
p:
- 2.630838254277098
- 1.057168382136187
- ~SE2Transform:
theta: 1.0312843952760815
p:
- 2.630838254277098
- 1.057168382136187
- ~SE2Transform:
theta: 1.0278257481091535
p:
- 2.632678397123402
- 1.0602295821393124
- ~SE2Transform:
theta: 1.0278257481091535
p:
- 2.632678397123402
- 1.0602295821393124
- ~SE2Transform:
theta: 1.0333595816285
p:
- 2.6345153612200756
- 1.0632926873470092
- ~SE2Transform:
theta: 1.0333595816285
p:
- 2.6345153612200756
- 1.0632926873470092
- ~SE2Transform:
theta: 1.0388934151478464
p:
- 2.6363353465621
- 1.066365911055219
- ~SE2Transform:
theta: 1.0388934151478464
p:
- 2.6363353465621
- 1.066365911055219
- ~SE2Transform:
theta: 1.0444272486671928
p:
- 2.6381382974156358
- 1.0694491591518895
- ~SE2Transform:
theta: 1.0444272486671928
p:
- 2.6381382974156358
- 1.0694491591518895
- ~SE2Transform:
theta: 1.0499610821865393
p:
- 2.639924158568495
- 1.0725423372179885
- ~SE2Transform:
theta: 1.0499610821865393
p:
- 2.639924158568495
- 1.0725423372179885
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554949157058857
p:
- 2.6416928753318314
- 1.0756453505303964
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554949157058857
p:
- 2.6416928753318314
- 1.0756453505303964
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631039394733366
p:
- 2.6434411608835098
- 1.0787599163028254
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631039394733366
p:
- 2.6434411608835098
- 1.0787599163028254
- ~SE2Transform:
theta: 1.0707129632407875
p:
- 2.6451656972486703
- 1.0818876945312543
- ~SE2Transform:
theta: 1.0707129632407875
p:
- 2.6451656972486703
- 1.0818876945312543
- ~SE2Transform:
theta: 1.0783219870082383
p:
- 2.646866384581894
- 1.0850285041268215
- ~SE2Transform:
theta: 1.0783219870082383
p:
- 2.646866384581894
- 1.0850285041268215
- ~SE2Transform:
theta: 0.9925475547979377
p:
- 2.6486879391251668
- 1.0880995304537544
- ~SE2Transform:
theta: 0.9925475547979377
p:
- 2.6486879391251668
- 1.0880995304537544
- ~SE2Transform:
theta: 0.906773122587637
p:
- 2.6507658896125426
- 1.0910032152553208
- ~SE2Transform:
theta: 0.906773122587637
p:
- 2.6507658896125426
- 1.0910032152553208
- ~SE2Transform:
theta: 0.8064723781195324
p:
- 2.65310435212813
- 1.0937009894446836
- ~SE2Transform:
theta: 0.8064723781195324
p:
- 2.65310435212813
- 1.0937009894446836
- ~SE2Transform:
theta: 0.7421415607793233
p:
- 2.6556573450250363
- 1.0961979698118807
- ~SE2Transform:
theta: 0.7421415607793233
p:
- 2.6556573450250363
- 1.0961979698118807
- ~SE2Transform:
theta: 0.764276892908735
p:
- 2.658262842624023
- 1.0986409074995795
- ~SE2Transform:
theta: 0.764276892908735
p:
- 2.658262842624023
- 1.0986409074995795
- ~SE2Transform:
theta: 0.687494942115101
p:
- 2.66093350702761
- 1.1010112175208278
- ~SE2Transform:
theta: 0.687494942115101
p:
- 2.66093350702761
- 1.1010112175208278
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165475666305258
p:
- 2.66366054616548
- 1.1033176095364987
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165475666305258
p:
- 2.66366054616548
- 1.1033176095364987
- ~SE2Transform:
theta: 0.7456001911459506
p:
- 2.666319437183416
- 1.1057022447589526
- ~SE2Transform:
theta: 0.7456001911459506
p:
- 2.666319437183416
- 1.1057022447589526
- ~SE2Transform:
theta: 0.7684272566045126
p:
- 2.6689156184349585
- 1.1081550741721684
- ~SE2Transform:
theta: 0.7684272566045126
p:
- 2.6689156184349585
- 1.1081550741721684
- ~SE2Transform:
theta: 0.7912543220630747
p:
- 2.6714551372782807
- 1.1106665226119357
- ~SE2Transform:
theta: 0.7912543220630747
p:
- 2.6714551372782807
- 1.1106665226119357
- ~SE2Transform:
theta: 0.810622742302421
p:
- 2.6739411241772677
- 1.113231001937411
- ~SE2Transform:
theta: 0.810622742302421
p:
- 2.6739411241772677
- 1.113231001937411
- ~SE2Transform:
theta: 0.8445174728517021
p:
- 2.6763578634469187
- 1.1158606848967727
- ~SE2Transform:
theta: 0.8445174728517021
p:
- 2.6763578634469187
- 1.1158606848967727
- ~SE2Transform:
theta: 0.8714949149105257
p:
- 2.67869349956543
- 1.118562742150711
- ~SE2Transform:
theta: 0.8714949149105257
p:
- 2.67869349956543
- 1.118562742150711
- ~SE2Transform:
theta: 0.8984723569693492
p:
- 2.68095540006665
- 1.121326818054921
- ~SE2Transform:
theta: 0.8984723569693492
p:
- 2.68095540006665
- 1.121326818054921
- ~SE2Transform:
theta: 0.9254497990281728
p:
- 2.6831419188790844
- 1.1241509010856632
- ~SE2Transform:
theta: 0.9254497990281728
p:
- 2.6831419188790844
- 1.1241509010856632
- ~SE2Transform:
theta: 0.9524272410869964
p:
- 2.685251464789376
- 1.1270329360497167
- ~SE2Transform:
theta: 0.9524272410869964
p:
- 2.685251464789376
- 1.1270329360497167
- ~SE2Transform:
theta: 0.97940468314582
p:
- 2.687282502600292
- 1.1299708255800232
- ~SE2Transform:
theta: 0.97940468314582
p:
- 2.687282502600292
- 1.1299708255800232
- ~SE2Transform:
theta: 0.9994648308707873
p:
- 2.689243916059104
- 1.13295570624982
- ~SE2Transform:
theta: 0.9994648308707873
p:
- 2.689243916059104
- 1.13295570624982
- ~SE2Transform:
theta: 1.0195249785957545
p:
- 2.6911450617540167
- 1.13597932997245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0195249785957545
p:
- 2.6911450617540167
- 1.13597932997245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0395851263207219
p:
- 2.692985174671545
- 1.1390404800537235
- ~SE2Transform:
theta: 1.0395851263207219
p:
- 2.692985174671545
- 1.1390404800537235
- ~SE2Transform:
theta: 1.0596452740456892
p:
- 2.6947635143575517
- 1.142137924698993
- ~SE2Transform:
theta: 1.0596452740456892
p:
- 2.6947635143575517
- 1.142137924698993
- ~SE2Transform:
theta: 1.0797054217706565
p:
- 2.6964793652152026
- 1.1452704175088226
- ~SE2Transform:
theta: 1.0797054217706565
p:
- 2.6964793652152026
- 1.1452704175088226
- ~SE2Transform:
theta: 1.0949234654097415
p:
- 2.698139709535424
- 1.1484327100966798
- ~SE2Transform:
theta: 1.0949234654097415
p:
- 2.698139709535424
- 1.1484327100966798
- ~SE2Transform:
theta: 1.108066320748565
p:
- 2.6997550495670746
- 1.1516182360190772
- ~SE2Transform:
theta: 1.108066320748565
p:
- 2.6997550495670746
- 1.1516182360190772
- ~SE2Transform:
theta: 1.1032242147147089
p:
- 2.701357164652891
- 1.1548104587865993
- ~SE2Transform:
theta: 1.1032242147147089
p:
- 2.701357164652891
- 1.1548104587865993
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094497757195454
p:
- 2.7029570700976486
- 1.1580037868024275
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094497757195454
p:
- 2.7029570700976486
- 1.1580037868024275
- ~SE2Transform:
theta: 1.1004572989289572
p:
- 2.704561389074674
- 1.1611948928512805
- ~SE2Transform:
theta: 1.1004572989289572
p:
- 2.704561389074674
- 1.1611948928512805
- ~SE2Transform:
theta: 1.091464822138369
p:
- 2.7061943387461334
- 1.1643714432704537
- ~SE2Transform:
theta: 1.091464822138369
p:
- 2.7061943387461334
- 1.1643714432704537
- ~SE2Transform:
theta: 1.0824723453477807
p:
- 2.7078557870650313
- 1.167533181191076
- ~SE2Transform:
theta: 1.0824723453477807
p:
- 2.7078557870650313
- 1.167533181191076
- ~SE2Transform:
theta: 1.0734798685571925
p:
- 2.709545599679855
- 1.1706798509420748
- ~SE2Transform:
theta: 1.0734798685571925
p:
- 2.709545599679855
- 1.1706798509420748
- ~SE2Transform:
theta: 1.0824723511913101
p:
- 2.711235412332476
- 1.1738265207855156
- ~SE2Transform:
theta: 1.0824723511913101
p:
- 2.711235412332476
- 1.1738265207855156
- ~SE2Transform:
theta: 1.0914648338254278
p:
- 2.712896860669863
- 1.1769882588086245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0914648338254278
p:
- 2.712896860669863
- 1.1769882588086245
- ~SE2Transform:
theta: 1.1004573164595455
p:
- 2.714529810340327
- 1.1801648093399888
- ~SE2Transform:
theta: 1.1004573164595455
p:
- 2.714529810340327
- 1.1801648093399888
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094497990936631
p:
- 2.7161341292967007
- 1.1833559155103943
- ~SE2Transform:
theta: 1.1094497990936631
p:
- 2.7161341292967007
- 1.1833559155103943
- ~SE2Transform:
theta: 1.1184422817277808
p:
- 2.717709687807017
- 1.1865613192735962
- ~SE2Transform:
theta: 1.1184422817277808
p:
- 2.717709687807017
- 1.1865613192735962
- ~SE2Transform:
theta: 1.1205174700280423
p:
- 2.719267489075742
- 1.1897754030466072
- ~SE2Transform:
theta: 1.1205174700280423
p:
- 2.719267489075742
- 1.1897754030466072
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886979258311795
p:
- 2.720872849249225
- 1.192965830220158
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886979258311795
p:
- 2.720872849249225
- 1.192965830220158
- ~SE2Transform:
theta: 1.0451189851622906
p:
- 2.7225972532537828
- 1.1960933684178081
- ~SE2Transform:
theta: 1.0451189851622906
p:
- 2.7225972532537828
- 1.1960933684178081
- ~SE2Transform:
theta: 1.0015400444934017
p:
- 2.7244562717544167
- 1.199142813377632
- ~SE2Transform:
theta: 1.0015400444934017
p:
- 2.7244562717544167
- 1.199142813377632
- ~SE2Transform:
theta: 0.9628032127800684
p:
- 2.7264392220970417
- 1.2021132334848215
- ~SE2Transform:
theta: 0.9628032127800684
p:
- 2.7264392220970417
- 1.2021132334848215
- ~SE2Transform:
theta: 0.9240663810667351
p:
- 2.728535720764833
- 1.205004631245501
- ~SE2Transform:
theta: 0.9240663810667351
p:
- 2.728535720764833
- 1.205004631245501
- ~SE2Transform:
theta: 0.8853295493534018
p:
- 2.73074262226657
- 1.207812668538014
- ~SE2Transform:
theta: 0.8853295493534018
p:
- 2.73074262226657
- 1.207812668538014
- ~SE2Transform:
theta: 0.9088483461931404
p:
- 2.732970914135834
- 1.2106039426549442
- ~SE2Transform:
theta: 0.9088483461931404
p:
- 2.732970914135834
- 1.2106039426549442
- ~SE2Transform:
theta: 0.9337506018996763
p:
- 2.7351309753379067
- 1.2134483336691586
- ~SE2Transform:
theta: 0.9337506018996763
p:
- 2.7351309753379067
- 1.2134483336691586
- ~SE2Transform:
theta: 0.9586528576062122
p:
- 2.7372195423916192
- 1.2163456276308735
- ~SE2Transform:
theta: 0.9586528576062122
p:
- 2.7372195423916192
- 1.2163456276308735
- ~SE2Transform:
theta: 0.9794047308688266
p:
- 2.739241450253483
- 1.2192898616495027
- ~SE2Transform:
theta: 0.9794047308688266
p:
- 2.739241450253483
- 1.2192898616495027
- ~SE2Transform:
theta: 0.9475851866719639
p:
- 2.7412795705678374
- 1.222222790632713
- ~SE2Transform:
theta: 0.9475851866719639
p:
- 2.7412795705678374
- 1.222222790632713
- ~SE2Transform:
theta: 0.9088483549586306
p:
- 2.7434198261462766
- 1.225081950252859
- ~SE2Transform:
theta: 0.9088483549586306
p:
- 2.7434198261462766
- 1.225081950252859
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631942240416371
p:
- 2.7456787296565803
- 1.2278482154529335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631942240416371
p:
- 2.7456787296565803
- 1.2278482154529335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631942240416371
p:
- 2.7480003863882487
- 1.2305624358698988
- ~SE2Transform:
theta: 0.8631942240416371
p:
- 2.7480003863882487
- 1.2305624358698988
- ~SE2Transform:
theta: 0.852126557003075
p:
- 2.75033701574291
- 1.233263753494494
- ~SE2Transform:
theta: 0.852126557003075
p:
- 2.75033701574291
- 1.233263753494494
- ~SE2Transform:
theta: 0.7926378427748397
p:
- 2.7527671230068584
- 1.2358806027327254
- ~SE2Transform:
theta: 0.7926378427748397
p:
- 2.7527671230068584
- 1.2358806027327254
- ~SE2Transform:
theta: 0.8147731807477809
p:
- 2.755245992675161
- 1.238451938603668
- ~SE2Transform:
theta: 0.8147731807477809
p:
- 2.755245992675161
- 1.238451938603668
- ~SE2Transform:
theta: 0.8403671619919639
p:
- 2.7576627816372485
- 1.2410816759706789
- ~SE2Transform:
theta: 0.8403671619919639
p:
- 2.7576627816372485
- 1.2410816759706789
- ~SE2Transform:
theta: 0.807855886413794
p:
- 2.76008861083321
- 1.2437029949047358
- ~SE2Transform:
theta: 0.807855886413794
p:
- 2.76008861083321
- 1.2437029949047358
- ~SE2Transform:
theta: 0.7691190547004607
p:
- 2.76260621653478
- 1.246236204174799
- ~SE2Transform:
theta: 0.7691190547004607
p:
- 2.76260621653478
- 1.246236204174799
- ~SE2Transform:
theta: 0.7303822229871274
p:
- 2.76522003754786
- 1.2486700134085087
- ~SE2Transform:
theta: 0.7303822229871274
p:
- 2.76522003754786
- 1.2486700134085087
- ~SE2Transform:
theta: 0.6985626787902647
p:
- 2.7679181296904694
- 1.251010164178508
- ~SE2Transform:
theta: 0.6985626787902647
p:
- 2.7679181296904694
- 1.251010164178508
- ~SE2Transform:
theta: 0.6874950117517026
p:
- 2.7706658809220253
- 1.2532920092257225
- ~SE2Transform:
theta: 0.6874950117517026
p:
- 2.7706658809220253
- 1.2532920092257225
- ~SE2Transform:
theta: 0.6764273447131405
p:
- 2.7734387180504356
- 1.2555433039441728
- ~SE2Transform:
theta: 0.6764273447131405
p:
- 2.7734387180504356
- 1.2555433039441728
- ~SE2Transform:
theta: 0.6653596776745784
p:
- 2.7762363014253255
- 1.2577637725682589
- ~SE2Transform:
theta: 0.6653596776745784
p:
- 2.7762363014253255
- 1.2577637725682589
- ~SE2Transform:
theta: 0.6888784745143169
p:
- 2.7790199570554073
- 1.2600015744324966
- ~SE2Transform:
theta: 0.6888784745143169
p:
- 2.7790199570554073
- 1.2600015744324966
- ~SE2Transform:
theta: 0.6778108074757548
p:
- 2.7817896769488386
- 1.262256703112183
- ~SE2Transform:
theta: 0.6778108074757548
p:
- 2.7817896769488386
- 1.262256703112183
- ~SE2Transform:
theta: 0.6549837420171928
p:
- 2.7845971690595803
- 1.264464534009086
- ~SE2Transform:
theta: 0.6549837420171928
p:
- 2.7845971690595803
- 1.264464534009086
- ~SE2Transform:
theta: 0.6321566765586307
p:
- 2.787454323668861
- 1.2666077084676552
- ~SE2Transform:
theta: 0.6321566765586307
p:
- 2.787454323668861
- 1.2666077084676552
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210890095200686
p:
- 2.790347435533406
- 1.2687021910742295
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210890095200686
p:
- 2.790347435533406
- 1.2687021910742295
- ~SE2Transform:
theta: 0.6369987806445131
p:
- 2.7932354522731795
- 1.2708036604135322
- ~SE2Transform:
theta: 0.6369987806445131
p:
- 2.7932354522731795
- 1.2708036604135322
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397656983781078
p:
- 2.7961037483865345
- 1.2729320287366486
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397656983781078
p:
- 2.7961037483865345
- 1.2729320287366486
- ~SE2Transform:
theta: 0.6425326161117025
p:
- 2.798966144507755
- 1.2750683252418078
- ~SE2Transform:
theta: 0.6425326161117025
p:
- 2.798966144507755
- 1.2750683252418078
- ~SE2Transform:
theta: 0.6452995338452973
p:
- 2.801822618722826
- 1.2772125335738895
- ~SE2Transform:
theta: 0.6452995338452973
p:
- 2.801822618722826
- 1.2772125335738895
- ~SE2Transform:
theta: 0.648066451578892
p:
- 2.8046731491630696
- 1.2793646373172018
- ~SE2Transform:
theta: 0.648066451578892
p:
- 2.8046731491630696
- 1.2793646373172018
- ~SE2Transform:
theta: 0.6439160749784998
p:
- 2.807525166457511
- 1.2815147678926428
- ~SE2Transform:
theta: 0.6439160749784998
p:
- 2.807525166457511
- 1.2815147678926428
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397656983781076
p:
- 2.810386083014104
- 1.2836530430375785
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397656983781076
p:
- 2.810386083014104
- 1.2836530430375785
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210890095200684
p:
- 2.8132711781904987
- 1.2857584974215377
- ~SE2Transform:
theta: 0.6210890095200684
p:
- 2.8132711781904987
- 1.2857584974215377
- ~SE2Transform:
theta: 0.6024123206620292
p:
- 2.8161950908243147
- 1.287809703712869
- ~SE2Transform:
theta: 0.6024123206620292
p:
- 2.8161950908243147
- 1.287809703712869
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954950282758854
p:
- 2.819145049591903
- 1.2898233510412567
- ~SE2Transform:
theta: 0.5954950282758854
p:
- 2.819145049591903
- 1.2898233510412567
- ~SE2Transform:
theta: 0.5913446516754932
p:
- 2.8221061100208753
- 1.2918206455301116
- ~SE2Transform:
theta: 0.5913446516754932
p:
- 2.8221061100208753
- 1.2918206455301116
- ~SE2Transform:
theta: 0.587194275075101
p:
- 2.8250754344473368
- 1.2938056333360333
- ~SE2Transform:
theta: 0.587194275075101
p:
- 2.8250754344473368
- 1.2938056333360333
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830438984747088
p:
- 2.828052971722889
- 1.295778280266413
- ~SE2Transform:
theta: 0.5830438984747088
p:
- 2.828052971722889
- 1.295778280266413
- ~SE2Transform:
theta: 0.5788935218743166
p:
- 2.8310386705576613
- 1.2977385523412215
- ~SE2Transform:
theta: 0.5788935218743166
p:
- 2.8310386705576613
- 1.2977385523412215
- ~SE2Transform:
theta: 0.5747431452739244
p:
- 2.8340324795211975
- 1.2996864157935937
- ~SE2Transform:
theta: 0.5747431452739244
p:
- 2.8340324795211975
- 1.2996864157935937
- ~SE2Transform:
theta: 0.5705927686735323
p:
- 2.8370343470433377
- 1.3016218370704107
- ~SE2Transform:
theta: 0.5705927686735323
p:
- 2.8370343470433377
- 1.3016218370704107
- ~SE2Transform:
theta: 0.5664423920731401
p:
- 2.840044221415109
- 1.3035447828328777
- ~SE2Transform:
theta: 0.5664423920731401
p:
- 2.840044221415109
- 1.3035447828328777
- ~SE2Transform:
theta: 0.5622920154727479
p:
- 2.8430620507896167
- 1.3054552199570972
- ~SE2Transform:
theta: 0.5622920154727479
p:
- 2.8430620507896167
- 1.3054552199570972
- ~SE2Transform:
theta: 0.5581416388723557
p:
- 2.8460877831829348
- 1.3073531155346418
- ~SE2Transform:
theta: 0.5581416388723557
p:
- 2.8460877831829348
- 1.3073531155346418
- ~SE2Transform:
theta: 0.549149156238238
p:
- 2.849125914155776
- 1.3092310820136936
- ~SE2Transform:
theta: 0.549149156238238
p:
- 2.849125914155776
- 1.3092310820136936
- ~SE2Transform:
theta: 0.535314569518238
p:
- 2.8521852668392507
- 1.3110742425736182
- ~SE2Transform:
theta: 0.535314569518238
p:
- 2.8521852668392507
- 1.3110742425736182
- ~SE2Transform:
theta: 0.5242469024796759
p:
- 2.855267340146403
- 1.312879174090145
- ~SE2Transform:
theta: 0.5242469024796759
p:
- 2.855267340146403
- 1.312879174090145
- ~SE2Transform:
theta: 0.5034950292170615
p:
- 2.858377698205249
- 1.3146348215787063
- ~SE2Transform:
theta: 0.5034950292170615
p:
- 2.858377698205249
- 1.3146348215787063
- ~SE2Transform:
theta: 0.49242736217849936
p:
- 2.861515633770523
- 1.3163407858333738
- ~SE2Transform:
theta: 0.49242736217849936
p:
- 2.861515633770523
- 1.3163407858333738
- ~SE2Transform:
theta: 0.5007281134314405
p:
- 2.8646559333866084
- 1.3180424110074456
- ~SE2Transform:
theta: 0.5007281134314405
p:
- 2.8646559333866084
- 1.3180424110074456
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090288646843817
p:
- 2.867782000211022
- 1.3197700441053928
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090288646843817
p:
- 2.867782000211022
- 1.3197700441053928
- ~SE2Transform:
theta: 0.5048784880839895
p:
- 2.870904481781142
- 1.3215041643386805
- ~SE2Transform:
theta: 0.5048784880839895
p:
- 2.870904481781142
- 1.3215041643386805
- ~SE2Transform:
theta: 0.5000363820501332
p:
- 2.8740347281485716
- 1.3232242273098764
- ~SE2Transform:
theta: 0.5000363820501332
p:
- 2.8740347281485716
- 1.3232242273098764
- ~SE2Transform:
theta: 0.495194276016277
p:
- 2.877173266514955
- 1.3249291131912266
- ~SE2Transform:
theta: 0.495194276016277
p:
- 2.877173266514955
- 1.3249291131912266
- ~SE2Transform:
theta: 0.4910438994158849
p:
- 2.8803194393496887
- 1.3266198706052932
- ~SE2Transform:
theta: 0.4910438994158849
p:
- 2.8803194393496887
- 1.3266198706052932
- ~SE2Transform:
theta: 0.48689352281549275
p:
- 2.883472602346925
- 1.3282975556925773
- ~SE2Transform:
theta: 0.48689352281549275
p:
- 2.883472602346925
- 1.3282975556925773
- ~SE2Transform:
theta: 0.47582585577693065
p:
- 2.8866384257744575
- 1.329951192797779
- ~SE2Transform:
theta: 0.47582585577693065
p:
- 2.8866384257744575
- 1.329951192797779
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090288588405908
p:
- 2.8897856251800165
- 1.3316396971991091
- ~SE2Transform:
theta: 0.5090288588405908
p:
- 2.8897856251800165
- 1.3316396971991091
- ~SE2Transform:
theta: 0.4979611918020287
p:
- 2.892914072231142
- 1.3333630000449013
- ~SE2Transform:
theta: 0.4979611918020287
p:
- 2.892914072231142
- 1.3333630000449013
- ~SE2Transform:
theta: 0.4751341263434666
p:
- 2.89607122155271
- 1.3350330112372353
- ~SE2Transform:
theta: 0.4751341263434666
p:
- 2.89607122155271
- 1.3350330112372353
- ~SE2Transform:
theta: 0.45230706088490447
p:
- 2.8992656664985352
- 1.3366305251524455
- ~SE2Transform:
theta: 0.45230706088490447
p:
- 2.8992656664985352
- 1.3366305251524455
- ~SE2Transform:
theta: 0.44538976849876066
p:
- 2.902483579261116
- 1.3381803863546224
- ~SE2Transform:
theta: 0.44538976849876066
p:
- 2.902483579261116
- 1.3381803863546224
- ~SE2Transform:
theta: 0.43847247611261686
p:
- 2.905712135794753
- 1.3397079514114054
- ~SE2Transform:
theta: 0.43847247611261686
p:
- 2.905712135794753
- 1.3397079514114054
- ~SE2Transform:
theta: 0.43847247611261686
p:
- 2.908945962671917
- 1.341224343900211
- ~SE2Transform:
theta: 0.43847247611261686
p:
- 2.908945962671917
- 1.341224343900211
- ~SE2Transform:
theta: 0.4357055583790221
p:
- 2.912181883288105
- 1.34273626059053
- ~SE2Transform:
theta: 0.4357055583790221
p:
- 2.912181883288105
- 1.34273626059053
- ~SE2Transform:
theta: 0.4377807466792835
p:
- 2.9154183272610887
- 1.3442470582945631
- ~SE2Transform:
theta: 0.4377807466792835
p:
- 2.9154183272610887
- 1.3442470582945631
- ~SE2Transform:
theta: 0.39904391496595015
p:
- 2.9186817165133028
- 1.34569818828979
- ~SE2Transform:
theta: 0.39904391496595015
p:
- 2.9186817165133028
- 1.34569818828979
- ~SE2Transform:
theta: 0.40181083269954493
p:
- 2.921970879645806
- 1.3470904814343956
- ~SE2Transform:
theta: 0.40181083269954493
p:
- 2.921970879645806
- 1.3470904814343956
- ~SE2Transform:
theta: 0.4101115839524861
p:
- 2.9252522794526827
- 1.3485009512920145
- ~SE2Transform:
theta: 0.4101115839524861
p:
- 2.9252522794526827
- 1.3485009512920145
- ~SE2Transform:
theta: 0.4191040607430743
p:
- 2.92852135932928
- 1.3499397403507354
- ~SE2Transform:
theta: 0.4191040607430743
p:
- 2.92852135932928
- 1.3499397403507354
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218709784766691
p:
- 2.9317819329585206
- 1.3513977300355524
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218709784766691
p:
- 2.9317819329585206
- 1.3513977300355524
- ~SE2Transform:
theta: 0.4246378962102639
p:
- 2.935038459974198
- 1.352864735866795
- ~SE2Transform:
theta: 0.4246378962102639
p:
- 2.935038459974198
- 1.352864735866795
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033094902639
p:
- 2.938303030350864
- 1.3543136871935615
- ~SE2Transform:
theta: 0.4108033094902639
p:
- 2.938303030350864
- 1.3543136871935615
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969687227702639
p:
- 2.9415873333233478
- 1.3557173373196543
- ~SE2Transform:
theta: 0.3969687227702639
p:
- 2.9415873333233478
- 1.3557173373196543
- ~SE2Transform:
theta: 0.3831341360502639
p:
- 2.944890740299914
- 1.3570754175966333
- ~SE2Transform:
theta: 0.3831341360502639
p:
- 2.944890740299914
- 1.3570754175966333
- ~SE2Transform:
theta: 0.3824424066169306
p:
- 2.948203950457088
- 1.3584094797453332
- ~SE2Transform:
theta: 0.3824424066169306
p:
- 2.948203950457088
- 1.3584094797453332
- ~SE2Transform:
theta: 0.40596120345666914
p:
- 2.951501642841819
- 1.359781238028035
- ~SE2Transform:
theta: 0.40596120345666914
p:
- 2.951501642841819
- 1.359781238028035
- ~SE2Transform:
theta: 0.39904391107052534
p:
- 2.9547879042183873
- 1.361180351482501
- ~SE2Transform:
theta: 0.39904391107052534
p:
- 2.9547879042183873
- 1.361180351482501
- ~SE2Transform:
theta: 0.40596120345666914
p:
- 2.958074165594956
- 1.362579464936967
- ~SE2Transform:
theta: 0.40596120345666914
p:
- 2.958074165594956
- 1.362579464936967
- ~SE2Transform:
theta: 0.39627699333693056
p:
- 2.9613623531484716
- 1.3639740279773802
- ~SE2Transform:
theta: 0.39627699333693056
p:
- 2.9613623531484716
- 1.3639740279773802
- ~SE2Transform:
theta: 0.386592783217192
p:
- 2.9646638915440375
- 1.3653366826230573
- ~SE2Transform:
theta: 0.386592783217192
p:
- 2.9646638915440375
- 1.3653366826230573
- ~SE2Transform:
theta: 0.374833388693009
p:
- 2.967979843859428
- 1.3666638587215045
- ~SE2Transform:
theta: 0.374833388693009
p:
- 2.967979843859428
- 1.3666638587215045
- ~SE2Transform:
theta: 0.36307399416882596
p:
- 2.971311173334601
- 1.3679519503650122
- ~SE2Transform:
theta: 0.36307399416882596
p:
- 2.971311173334601
- 1.3679519503650122
- ~SE2Transform:
theta: 0.3623822647354926
p:
- 2.974650476562026
- 1.3692192850948715
- ~SE2Transform:
theta: 0.3623822647354926
p:
- 2.974650476562026
- 1.3692192850948715
- ~SE2Transform:
theta: 0.3616905353021593
p:
- 2.9779906556432048
- 1.3704843096273818
- ~SE2Transform:
theta: 0.3616905353021593
p:
- 2.9779906556432048
- 1.3704843096273818
- ~SE2Transform:
theta: 0.3457807641777148
p:
- 2.9813411848202507
- 1.3717215518457877
- ~SE2Transform:
theta: 0.3457807641777148
p:
- 2.9813411848202507
- 1.3717215518457877
- ~SE2Transform:
theta: 0.3319461774577148
p:
- 2.984709751939146
- 1.372908832460066
- ~SE2Transform:
theta: 0.3319461774577148
p:
- 2.984709751939146
- 1.372908832460066
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312544480243815
p:
- 2.9880868804961436
- 1.374071624819737
- ~SE2Transform:
theta: 0.3312544480243815
p:
- 2.9880868804961436
- 1.374071624819737
- ~SE2Transform:
theta: 0.33748001292490437
p:
- 2.9914607733978382
- 1.3752437550837997
- ~SE2Transform:
theta: 0.33748001292490437
p:
- 2.9914607733978382
- 1.3752437550837997
- ~SE2Transform:
theta: 0.34370557782542727
p:
- 2.9948273037917557
- 1.3764368668869702
- ~SE2Transform:
theta: 0.34370557782542727
p:
- 2.9948273037917557
- 1.3764368668869702
- ~SE2Transform:
theta: 0.34993114272595016
p:
- 2.998186341199483
- 1.3776509139871789
- ~SE2Transform:
theta: 0.34993114272595016
p:
- 2.998186341199483
- 1.3776509139871789
- ~SE2Transform:
theta: 0.35615670762647306
p:
- 3.001537755433016
- 1.3788858493309548
- ~SE2Transform:
theta: 0.35615670762647306
p:
- 3.001537755433016
- 1.3788858493309548
- ~SE2Transform:
theta: 0.3554649781931397
p:
- 3.004885745217405
- 1.3801300550076103
- ~SE2Transform:
theta: 0.3554649781931397
p:
- 3.004885745217405
- 1.3801300550076103
- ~SE2Transform:
theta: 0.34785595442568873
p:
- 3.008238862051355
- 1.3813603516461788
- ~SE2Transform:
theta: 0.34785595442568873
p:
- 3.008238862051355
- 1.3813603516461788
- ~SE2Transform:
theta: 0.3471642249923554
p:
- 3.011597064219618
- 1.3825767239408613
- ~SE2Transform:
theta: 0.3471642249923554
p:
- 3.011597064219618
- 1.3825767239408613
- ~SE2Transform:
theta: 0.34647249555902204
p:
- 3.0149561069849
- 1.3837907729774352
- ~SE2Transform:
theta: 0.34647249555902204
p:
- 3.0149561069849
- 1.3837907729774352
- ~SE2Transform:
theta: 0.3457807661256887
p:
- 3.018315988739933
- 1.385002498174991
- ~SE2Transform:
theta: 0.3457807661256887
p:
- 3.018315988739933
- 1.385002498174991
- ~SE2Transform:
theta: 0.34508903669235536
p:
- 3.0216767078770492
- 1.3862118989537313
- ~SE2Transform:
theta: 0.34508903669235536
p:
- 3.0216767078770492
- 1.3862118989537313
- ~SE2Transform:
theta: 0.33056272443457757
p:
- 3.0250465023386988
- 1.3873956827694678
- ~SE2Transform:
theta: 0.33056272443457757
p:
- 3.0250465023386988
- 1.3873956827694678
- ~SE2Transform:
theta: 0.3160364121767998
p:
- 3.0284331366787147
- 1.388530392725003
- ~SE2Transform:
theta: 0.3160364121767998
p:
- 3.0284331366787147
- 1.388530392725003
- ~SE2Transform:
theta: 0.2966679919374534
p:
- 3.0318384909192657
- 1.3896075406113622
- ~SE2Transform:
theta: 0.2966679919374534
p:
- 3.0318384909192657
- 1.3896075406113622
- ~SE2Transform:
theta: 0.28905896817000243
p:
- 3.0352581094789777
- 1.390638671653988
- ~SE2Transform:
theta: 0.28905896817000243
p:
- 3.0352581094789777
- 1.390638671653988
- ~SE2Transform:
theta: 0.28144994440255144
p:
- 3.0386854748708263
- 1.3916437531391193
- ~SE2Transform:
theta: 0.28144994440255144
p:
- 3.0386854748708263
- 1.3916437531391193
- ~SE2Transform:
theta: 0.2807582149692181
p:
- 3.0421169904078784
- 1.3926346035219552
- ~SE2Transform:
theta: 0.2807582149692181
p:
- 3.0421169904078784
- 1.3926346035219552
- ~SE2Transform:
theta: 0.28006648553588476
p:
- 3.0455491905242775
- 1.393623079987627
- ~SE2Transform:
theta: 0.28006648553588476
p:
- 3.0455491905242775
- 1.393623079987627
- ~SE2Transform:
theta: 0.2793747561025514
p:
- 3.0489820735777515
- 1.3946091820631583
- ~SE2Transform:
theta: 0.2793747561025514
p:
- 3.0489820735777515
- 1.3946091820631583
- ~SE2Transform:
theta: 0.27868302666921807
p:
- 3.0524156379257015
- 1.3955929092767105
- ~SE2Transform:
theta: 0.27868302666921807
p:
- 3.0524156379257015
- 1.3955929092767105
- ~SE2Transform:
theta: 0.2779912972358847
p:
- 3.055849881925203
- 1.3965742611575802
- ~SE2Transform:
theta: 0.2779912972358847
p:
- 3.055849881925203
- 1.3965742611575802
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772995678025514
p:
- 3.0592848039330054
- 1.3975532372361998
- ~SE2Transform:
theta: 0.2772995678025514
p:
- 3.0592848039330054
- 1.3975532372361998
- ~SE2Transform:
theta: 0.27660783836921804
p:
- 3.062720402305535
- 1.3985298370441397
- ~SE2Transform:
theta: 0.27660783836921804
p:
- 3.062720402305535
- 1.3985298370441397
- ~SE2Transform:
theta: 0.2759161089358847
p:
- 3.0661566753988936
- 1.3995040601141078
- ~SE2Transform:
theta: 0.2759161089358847
p:
- 3.0661566753988936
- 1.3995040601141078
- ~SE2Transform:
theta: 0.2683070851684337
p:
- 3.06959695404664
- 1.4004640107101562
- ~SE2Transform:
theta: 0.2683070851684337
p:
- 3.06959695404664
- 1.4004640107101562
- ~SE2Transform:
theta: 0.26069806140098273
p:
- 3.0730444373199615
- 1.4013977566076923
- ~SE2Transform:
theta: 0.26069806140098273
p:
- 3.0730444373199615
- 1.4013977566076923
- ~SE2Transform:
theta: 0.25308903763353174
p:
- 3.0764989256200446
- 1.4023052437456633
- ~SE2Transform:
theta: 0.25308903763353174
p:
- 3.0764989256200446
- 1.4023052437456633
- ~SE2Transform:
theta: 0.24548001386608076
p:
- 3.079960218942507
- 1.40318641958332
- ~SE2Transform:
theta: 0.24548001386608076
p:
- 3.079960218942507
- 1.40318641958332
- ~SE2Transform:
theta: 0.23787099009862978
p:
- 3.0834281168889763
- 1.404041233103257
- ~SE2Transform:
theta: 0.23787099009862978
p:
- 3.0834281168889763
- 1.404041233103257
- ~SE2Transform:
theta: 0.2302619663311788
p:
- 3.0869024186786924
- 1.4048696348143679
- ~SE2Transform:
theta: 0.2302619663311788
p:
- 3.0869024186786924
- 1.4048696348143679
- ~SE2Transform:
theta: 0.2226529425637278
p:
- 3.0903829231601314
- 1.4056715767547088
- ~SE2Transform:
theta: 0.2226529425637278
p:
- 3.0903829231601314
- 1.4056715767547088
- ~SE2Transform:
theta: 0.2268033152684337
p:
- 3.093864815155806
- 1.4064674999224698
- ~SE2Transform:
theta: 0.2268033152684337
p:
- 3.093864815155806
- 1.4064674999224698
- ~SE2Transform:
theta: 0.22611158583510035
p:
- 3.097345327967309
- 1.4072694437678592
- ~SE2Transform:
theta: 0.22611158583510035
p:
- 3.097345327967309
- 1.4072694437678592
- ~SE2Transform:
theta: 0.22126947980124415
p:
- 3.1008280430326347
- 1.4080617535049194
- ~SE2Transform:
theta: 0.22126947980124415
p:
- 3.1008280430326347
- 1.4080617535049194
- ~SE2Transform:
theta: 0.23164542130215918
p:
- 3.1043085403005195
- 1.4088636937689083
- ~SE2Transform:
theta: 0.23164542130215918
p:
- 3.1043085403005195
- 1.4088636937689083
- ~SE2Transform:
theta: 0.2420213628030742
p:
- 3.107780529478673
- 1.409701703652828
- ~SE2Transform:
theta: 0.2420213628030742
p:
- 3.107780529478673
- 1.409701703652828
- ~SE2Transform:
theta: 0.24132963336974086
p:
- 3.111248435725252
- 1.4105565192043557
- ~SE2Transform:
theta: 0.24132963336974086
p:
- 3.111248435725252
- 1.4105565192043557
- ~SE2Transform:
theta: 0.24063790393640752
p:
- 3.1147169324431827
- 1.4114089356987414
- ~SE2Transform:
theta: 0.24063790393640752
p:
- 3.1147169324431827
- 1.4114089356987414
- ~SE2Transform:
theta: 0.23994617450307418
p:
- 3.1181860179728256
- 1.4122589527281129
- ~SE2Transform:
theta: 0.23994617450307418
p:
- 3.1181860179728256
- 1.4122589527281129
- ~SE2Transform:
theta: 0.23925444506974083
p:
- 3.1216556906542587
- 1.4131065698857448
- ~SE2Transform:
theta: 0.23925444506974083
p:
- 3.1216556906542587
- 1.4131065698857448
- ~SE2Transform:
theta: 0.24271309223666893
p:
- 3.12512418571255
- 1.413958985972258
- ~SE2Transform:
theta: 0.24271309223666893
p:
- 3.12512418571255
- 1.413958985972258
- ~SE2Transform:
theta: 0.23994617450307415
p:
- 3.1285923861721265
- 1.414812601743506
- ~SE2Transform:
theta: 0.23994617450307415
p:
- 3.1285923861721265
- 1.414812601743506
- ~SE2Transform:
theta: 0.22472813086398918
p:
- 3.132068090187949
- 1.4156349880683585
- ~SE2Transform:
theta: 0.22472813086398918
p:
- 3.132068090187949
- 1.4156349880683585
- ~SE2Transform:
theta: 0.20951008722490422
p:
- 3.135555906372312
- 1.4164043877934707
- ~SE2Transform:
theta: 0.20951008722490422
p:
- 3.135555906372312
- 1.4164043877934707
- ~SE2Transform:
theta: 0.20674316949130944
p:
- 3.1390505326682003
- 1.4171423995581591
- ~SE2Transform:
theta: 0.20674316949130944
p:
- 3.1390505326682003
- 1.4171423995581591
- ~SE2Transform:
theta: 0.19844241823836828
p:
- 3.1425491806387438
- 1.4178610596238599
- ~SE2Transform:
theta: 0.19844241823836828
p:
- 3.1425491806387438
- 1.4178610596238599
- ~SE2Transform:
theta: 0.19014166698542712
p:
- 3.1460536734271694
- 1.4185506538579533
- ~SE2Transform:
theta: 0.19014166698542712
p:
- 3.1460536734271694
- 1.4185506538579533
- ~SE2Transform:
theta: 0.18184091573248595
p:
- 3.149563769566649
- 1.4192111347459653
- ~SE2Transform:
theta: 0.18184091573248595
p:
- 3.149563769566649
- 1.4192111347459653
- ~SE2Transform:
theta: 0.21227700690621146
p:
- 3.1530662158529115
- 1.4199103980107006
- ~SE2Transform:
theta: 0.21227700690621146
p:
- 3.1530662158529115
- 1.4199103980107006
- ~SE2Transform:
theta: 0.24271309807993696
p:
- 3.1565457604542373
- 1.4207159217340917
- ~SE2Transform:
theta: 0.24271309807993696
p:
- 3.1565457604542373
- 1.4207159217340917
- ~SE2Transform:
theta: 0.23026197022660364
p:
- 3.1600180323070197
- 1.42155272907809
- ~SE2Transform:
theta: 0.23026197022660364
p:
- 3.1600180323070197
- 1.42155272907809
- ~SE2Transform:
theta: 0.2178108423732703
p:
- 3.1635004539351264
- 1.4223462389738621
- ~SE2Transform:
theta: 0.2178108423732703
p:
- 3.1635004539351264
- 1.4223462389738621
- ~SE2Transform:
theta: 0.20051761238189775
p:
- 3.1669942702657576
- 1.4230878673773892
- ~SE2Transform:
theta: 0.20051761238189775
p:
- 3.1669942702657576
- 1.4230878673773892
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357958076415056
p:
- 3.1704811389715193
- 1.423860853001317
- ~SE2Transform:
theta: 0.2357958076415056
p:
- 3.1704811389715193
- 1.423860853001317
- ~SE2Transform:
theta: 0.27107400290111344
p:
- 3.173938574227496
- 1.4247563425862633
- ~SE2Transform:
theta: 0.27107400290111344
p:
- 3.173938574227496
- 1.4247563425862633
- ~SE2Transform:
theta: 0.2606980614001984
p:
- 3.1773847552574943
- 1.425694855094032
- ~SE2Transform:
theta: 0.2606980614001984
p:
- 3.1773847552574943
- 1.425694855094032
- ~SE2Transform:
theta: 0.2503221198992834
p:
- 3.180840488557101
- 1.426597560350885
- ~SE2Transform:
theta: 0.2503221198992834
p:
- 3.180840488557101
- 1.426597560350885
- ~SE2Transform:
theta: 0.21711911683562324
p:
- 3.1843149253320173
- 1.4274247243665257
- ~SE2Transform:
theta: 0.21711911683562324
p:
- 3.1843149253320173
- 1.4274247243665257
- ~SE2Transform:
theta: 0.1839161137719631
p:
- 3.1878149063881867
- 1.4281360919354507
- ~SE2Transform:
theta: 0.1839161137719631
p:
- 3.1878149063881867
- 1.4281360919354507
- ~SE2Transform:
theta: 0.17354017227104807
p:
- 3.191329701493629
- 1.4287710602697152
- ~SE2Transform:
theta: 0.17354017227104807
p:
- 3.191329701493629
- 1.4287710602697152
- ~SE2Transform:
theta: 0.16316423077013303
p:
- 3.194850895675138
- 1.4293695257698662
- ~SE2Transform:
theta: 0.16316423077013303
p:
- 3.194850895675138
- 1.4293695257698662
- ~SE2Transform:
theta: 0.152788289269218
p:
- 3.1983781098437776
- 1.4299314240055891
- ~SE2Transform:
theta: 0.152788289269218
p:
- 3.1983781098437776
- 1.4299314240055891
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241234776830297
p:
- 3.201910964262506
- 1.4304566944833712
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241234776830297
p:
- 3.201910964262506
- 1.4304566944833712
- ~SE2Transform:
theta: 0.14587099493523106
p:
- 3.2054456283666166
- 1.4309697449926282
- ~SE2Transform:
theta: 0.14587099493523106
p:
- 3.2054456283666166
- 1.4309697449926282
- ~SE2Transform:
theta: 0.14932964210215915
p:
- 3.208978496872345
- 1.4314950175648882
- ~SE2Transform:
theta: 0.14932964210215915
p:
- 3.208978496872345
- 1.4314950175648882
- ~SE2Transform:
theta: 0.15278828926908725
p:
- 3.212509527518712
- 1.4320325059167205
- ~SE2Transform:
theta: 0.15278828926908725
p:
- 3.212509527518712
- 1.4320325059167205
- ~SE2Transform:
theta: 0.15624693643601534
p:
- 3.2160386780667225
- 1.4325822036185665
- ~SE2Transform:
theta: 0.15624693643601534
p:
- 3.2160386780667225
- 1.4325822036185665
- ~SE2Transform:
theta: 0.15970558360294343
p:
- 3.219565906299872
- 1.4331441040948167
- ~SE2Transform:
theta: 0.15970558360294343
p:
- 3.219565906299872
- 1.4331441040948167
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493296421020284
p:
- 3.2230950427757077
- 1.4336937996047916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1493296421020284
p:
- 3.2230950427757077
- 1.4336937996047916
- ~SE2Transform:
theta: 0.1458709949351003
p:
- 3.2266279112814362
- 1.4342190721770507
- ~SE2Transform:
theta: 0.1458709949351003
p:
- 3.2266279112814362
- 1.4342190721770507
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241234776817221
p:
- 3.2301625753855467
- 1.4347321226863068
- ~SE2Transform:
theta: 0.14241234776817221
p:
- 3.2301625753855467
- 1.4347321226863068
- ~SE2Transform:
theta: 0.13895370060124412
p:
- 3.2336989928055804
- 1.4352329449953332
- ~SE2Transform:
theta: 0.13895370060124412
p:
- 3.2336989928055804
- 1.4352329449953332
- ~SE2Transform:
theta: 0.13549505343431603
p:
- 3.237237121238105
- 1.4357215331131785
- ~SE2Transform:
theta: 0.13549505343431603
p:
- 3.237237121238105
- 1.4357215331131785
- ~SE2Transform:
theta: 0.13203640626738794
p:
- 3.2407769183592197
- 1.4361978811952407
- ~SE2Transform:
theta: 0.13203640626738794
p:
- 3.2407769183592197
- 1.4361978811952407
- ~SE2Transform:
theta: 0.12373565501444676
p:
- 3.2443194465576615
- 1.4366534071276162
- ~SE2Transform:
theta: 0.12373565501444676
p:
- 3.2443194465576615
- 1.4366534071276162
- ~SE2Transform:
theta: 0.11543490376150559
p:
- 3.2478656338763616
- 1.4370795120589546
- ~SE2Transform:
theta: 0.11543490376150559
p:
- 3.2478656338763616
- 1.4370795120589546
- ~SE2Transform:
theta: 0.11820182149510035
p:
- 3.2514129955699387
- 1.4374958044173711
- ~SE2Transform:
theta: 0.11820182149510035
p:
- 3.2514129955699387
- 1.4374958044173711
- ~SE2Transform:
theta: 0.11889355092843368
p:
- 3.254959633313319
- 1.4379182308363205
- ~SE2Transform:
theta: 0.11889355092843368
p:
- 3.254959633313319
- 1.4379182308363205
- ~SE2Transform:
theta: 0.12235219809536178
p:
- 3.258505385109731
- 1.4383480160759197
- ~SE2Transform:
theta: 0.12235219809536178
p:
- 3.258505385109731
- 1.4383480160759197
- ~SE2Transform:
theta: 0.1258108452622899
p:
- 3.2620496292260595
- 1.4387900622248795
- ~SE2Transform:
theta: 0.1258108452622899
p:
- 3.2620496292260595
- 1.4387900622248795
- ~SE2Transform:
theta: 0.12926949242921798
p:
- 3.2655923232652464
- 1.4392443639953432
- ~SE2Transform:
theta: 0.12926949242921798
p:
- 3.2655923232652464
- 1.4392443639953432
- ~SE2Transform:
theta: 0.13272813959614607
p:
- 3.269133424848777
- 1.4397109159528494
- ~SE2Transform:
theta: 0.13272813959614607
p:
- 3.269133424848777
- 1.4397109159528494
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}