Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03408069335462285
p:
- 3.009232013541495
- 3.4031217254651454
- ~SE2Transform:
theta: 0.03408069335462285
p:
- 3.009232013541495
- 3.4031217254651454
- ~SE2Transform:
theta: 0.02051016876361631
p:
- 3.0093389977109135
- 3.4031246463695997
- ~SE2Transform:
theta: 0.02051016876361631
p:
- 3.0093389977109135
- 3.4031246463695997
- ~SE2Transform:
theta: 0.01666859098270127
p:
- 3.013910816297772
- 3.403209643432919
- ~SE2Transform:
theta: 0.01666859098270127
p:
- 3.013910816297772
- 3.403209643432919
- ~SE2Transform:
theta: 0.006860180619564017
p:
- 3.015744517334004
- 3.4032312167946186
- ~SE2Transform:
theta: 0.006860180619564017
p:
- 3.015744517334004
- 3.4032312167946186
- ~SE2Transform:
theta: 0.033003971469237205
p:
- 3.027741792008892
- 3.4034703790586747
- ~SE2Transform:
theta: 0.033003971469237205
p:
- 3.027741792008892
- 3.4034703790586747
- ~SE2Transform:
theta: 0.05914776231891039
p:
- 3.0397287149659227
- 3.4040230781047027
- ~SE2Transform:
theta: 0.05914776231891039
p:
- 3.0397287149659227
- 3.4040230781047027
- ~SE2Transform:
theta: 0.049480446200740456
p:
- 3.041624505365594
- 3.404126147634521
- ~SE2Transform:
theta: 0.049480446200740456
p:
- 3.041624505365594
- 3.404126147634521
- ~SE2Transform:
theta: 0.06832103328779927
p:
- 3.053231706438467
- 3.404810612084059
- ~SE2Transform:
theta: 0.06832103328779927
p:
- 3.053231706438467
- 3.404810612084059
- ~SE2Transform:
theta: 0.06812419483721105
p:
- 3.059462724457575
- 3.4052363691639265
- ~SE2Transform:
theta: 0.06812419483721105
p:
- 3.059462724457575
- 3.4052363691639265
- ~SE2Transform:
theta: 0.07365928326060975
p:
- 3.0683169186811363
- 3.4058651120215124
- ~SE2Transform:
theta: 0.07365928326060975
p:
- 3.0683169186811363
- 3.4058651120215124
- ~SE2Transform:
theta: 0.05986793513360321
p:
- 3.0683225728651324
- 3.4058654900771224
- ~SE2Transform:
theta: 0.05986793513360321
p:
- 3.0683225728651324
- 3.4058654900771224
- ~SE2Transform:
theta: 0.06516903665255744
p:
- 3.077074532155934
- 3.4064133633053038
- ~SE2Transform:
theta: 0.06516903665255744
p:
- 3.077074532155934
- 3.4064133633053038
- ~SE2Transform:
theta: 0.05922113116863587
p:
- 3.0806733620830595
- 3.406637481889781
- ~SE2Transform:
theta: 0.05922113116863587
p:
- 3.0806733620830595
- 3.406637481889781
- ~SE2Transform:
theta: 0.07621752234798226
p:
- 3.0921802705595214
- 3.407417915348244
- ~SE2Transform:
theta: 0.07621752234798226
p:
- 3.0921802705595214
- 3.407417915348244
- ~SE2Transform:
theta: 0.06551001543510644
p:
- 3.0935978469758503
- 3.4075185386446667
- ~SE2Transform:
theta: 0.06551001543510644
p:
- 3.0935978469758503
- 3.4075185386446667
- ~SE2Transform:
theta: 0.09165380628477963
p:
- 3.105560474646311
- 3.408460524542227
- ~SE2Transform:
theta: 0.09165380628477963
p:
- 3.105560474646311
- 3.408460524542227
- ~SE2Transform:
theta: 0.11779759713445283
p:
- 3.1174943900578165
- 3.40971490134538
- ~SE2Transform:
theta: 0.11779759713445283
p:
- 3.1174943900578165
- 3.40971490134538
- ~SE2Transform:
theta: 0.10387426002379924
p:
- 3.117439811374968
- 3.40970882717306
- ~SE2Transform:
theta: 0.10387426002379924
p:
- 3.117439811374968
- 3.40970882717306
- ~SE2Transform:
theta: 0.08990779858755087
p:
- 3.1173654522345764
- 3.409701599808719
- ~SE2Transform:
theta: 0.08990779858755087
p:
- 3.1173654522345764
- 3.409701599808719
- ~SE2Transform:
theta: 0.09991146513500183
p:
- 3.128243689675894
- 3.4107371605763888
- ~SE2Transform:
theta: 0.09991146513500183
p:
- 3.128243689675894
- 3.4107371605763888
- ~SE2Transform:
theta: 0.10138849495722405
p:
- 3.1352220447258925
- 3.411441913295034
- ~SE2Transform:
theta: 0.10138849495722405
p:
- 3.1352220447258925
- 3.411441913295034
- ~SE2Transform:
theta: 0.09284422426872731
p:
- 3.1376247367269343
- 3.411675990364686
- ~SE2Transform:
theta: 0.09284422426872731
p:
- 3.1376247367269343
- 3.411675990364686
- ~SE2Transform:
theta: 0.07901402307395607
p:
- 3.137612611999906
- 3.4116749459256037
- ~SE2Transform:
theta: 0.07901402307395607
p:
- 3.137612611999906
- 3.4116749459256037
- ~SE2Transform:
theta: 0.07107249195774691
p:
- 3.1402957649473677
- 3.411876677288191
- ~SE2Transform:
theta: 0.07107249195774691
p:
- 3.1402957649473677
- 3.411876677288191
- ~SE2Transform:
theta: 0.057975270606740376
p:
- 3.140619358888744
- 3.4118975858497276
- ~SE2Transform:
theta: 0.057975270606740376
p:
- 3.140619358888744
- 3.4118975858497276
- ~SE2Transform:
theta: 0.044000481174465866
p:
- 3.1405409288827326
- 3.4118935834012407
- ~SE2Transform:
theta: 0.044000481174465866
p:
- 3.1405409288827326
- 3.4118935834012407
- ~SE2Transform:
theta: 0.03003456485973384
p:
- 3.140466520553356
- 3.4118908277303843
- ~SE2Transform:
theta: 0.03003456485973384
p:
- 3.140466520553356
- 3.4118908277303843
- ~SE2Transform:
theta: 0.019522592342034493
p:
- 3.1419769500514336
- 3.4119282616879456
- ~SE2Transform:
theta: 0.019522592342034493
p:
- 3.1419769500514336
- 3.4119282616879456
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988067922242665
p:
- 3.1438869937388625
- 3.411956344477849
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988067922242665
p:
- 3.1438869937388625
- 3.411956344477849
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038819314418478603
p:
- 3.143905850854385
- 3.4119564010375587
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038819314418478603
p:
- 3.143905850854385
- 3.4119564010375587
- ~SE2Transform:
theta: 0.02226185940782533
p:
- 3.1559050023937743
- 3.412066675912487
- ~SE2Transform:
theta: 0.02226185940782533
p:
- 3.1559050023937743
- 3.412066675912487
- ~SE2Transform:
theta: 0.00985212868678938
p:
- 3.1565447450509443
- 3.412076949139445
- ~SE2Transform:
theta: 0.00985212868678938
p:
- 3.1565447450509443
- 3.412076949139445
- ~SE2Transform:
theta: 0.008128736396985456
p:
- 3.162089378859772
- 3.4121267991387696
- ~SE2Transform:
theta: 0.008128736396985456
p:
- 3.162089378859772
- 3.4121267991387696
- ~SE2Transform:
theta: 0.03427252724665865
p:
- 3.1740863404908612
- 3.4123811804184117
- ~SE2Transform:
theta: 0.03427252724665865
p:
- 3.1740863404908612
- 3.4123811804184117
- ~SE2Transform:
theta: 0.022433465496985446
p:
- 3.1749877390902665
- 3.412406744620287
- ~SE2Transform:
theta: 0.022433465496985446
p:
- 3.1749877390902665
- 3.412406744620287
- ~SE2Transform:
theta: 0.04857725634665863
p:
- 3.1869798345703075
- 3.412832707307433
- ~SE2Transform:
theta: 0.04857725634665863
p:
- 3.1869798345703075
- 3.412832707307433
- ~SE2Transform:
theta: 0.06478810424535143
p:
- 3.198454670021206
- 3.4134838292217196
- ~SE2Transform:
theta: 0.06478810424535143
p:
- 3.198454670021206
- 3.4134838292217196
- ~SE2Transform:
theta: 0.05081805000017496
p:
- 3.1983784389167305
- 3.413479417915201
- ~SE2Transform:
theta: 0.05081805000017496
p:
- 3.1983784389167305
- 3.413479417915201
- ~SE2Transform:
theta: 0.036847859168880844
p:
- 3.198302090994154
- 3.4134760692152533
- ~SE2Transform:
theta: 0.036847859168880844
p:
- 3.198302090994154
- 3.4134760692152533
- ~SE2Transform:
theta: 0.05609959851110305
p:
- 3.2099378396751224
- 3.4140172154910005
- ~SE2Transform:
theta: 0.05609959851110305
p:
- 3.2099378396751224
- 3.4140172154910005
- ~SE2Transform:
theta: 0.06288410593201808
p:
- 3.2193710879921387
- 3.4145790799275804
- ~SE2Transform:
theta: 0.06288410593201808
p:
- 3.2193710879921387
- 3.4145790799275804
- ~SE2Transform:
theta: 0.05302306194570436
p:
- 3.22117771897122
- 3.4146838980419547
- ~SE2Transform:
theta: 0.05302306194570436
p:
- 3.22117771897122
- 3.4146838980419547
- ~SE2Transform:
theta: 0.07916685279537755
p:
- 3.2331511762517913
- 3.4154764376079028
- ~SE2Transform:
theta: 0.07916685279537755
p:
- 3.2331511762517913
- 3.4154764376079028
- ~SE2Transform:
theta: 0.1012544079453122
p:
- 3.2448961160105374
- 3.4165388395192657
- ~SE2Transform:
theta: 0.1012544079453122
p:
- 3.2448961160105374
- 3.4165388395192657
- ~SE2Transform:
theta: 0.08741481468892004
p:
- 3.2448797117439976
- 3.4165372874223774
- ~SE2Transform:
theta: 0.08741481468892004
p:
- 3.2448797117439976
- 3.4165372874223774
- ~SE2Transform:
theta: 0.11355860553859323
p:
- 3.2568188372119065
- 3.4177410653399356
- ~SE2Transform:
theta: 0.11355860553859323
p:
- 3.2568188372119065
- 3.4177410653399356
- ~SE2Transform:
theta: 0.10127583207389519
p:
- 3.2575129118295387
- 3.4178159089867943
- ~SE2Transform:
theta: 0.10127583207389519
p:
- 3.2575129118295387
- 3.4178159089867943
- ~SE2Transform:
theta: 0.10085744165154226
p:
- 3.2636254148319743
- 3.418435791134886
- ~SE2Transform:
theta: 0.10085744165154226
p:
- 3.2636254148319743
- 3.418435791134886
- ~SE2Transform:
theta: 0.10209136633075795
p:
- 3.2704921750647418
- 3.4191349930928663
- ~SE2Transform:
theta: 0.10209136633075795
p:
- 3.2704921750647418
- 3.4191349930928663
- ~SE2Transform:
theta: 0.10628145998121548
p:
- 3.278706526845365
- 3.419993927047212
- ~SE2Transform:
theta: 0.10628145998121548
p:
- 3.278706526845365
- 3.419993927047212
- ~SE2Transform:
theta: 0.09815752474422201
p:
- 3.281299920847533
- 3.4202599496528547
- ~SE2Transform:
theta: 0.09815752474422201
p:
- 3.281299920847533
- 3.4202599496528547
- ~SE2Transform:
theta: 0.09269325130199979
p:
- 3.285110295506419
- 3.4206246638355013
- ~SE2Transform:
theta: 0.09269325130199979
p:
- 3.285110295506419
- 3.4206246638355013
- ~SE2Transform:
theta: 0.11883704215167298
p:
- 3.297042900615467
- 3.4218914446076885
- ~SE2Transform:
theta: 0.11883704215167298
p:
- 3.297042900615467
- 3.4218914446076885
- ~SE2Transform:
theta: 0.11858297741977755
p:
- 3.3032184107148765
- 3.4226280026015665
- ~SE2Transform:
theta: 0.11858297741977755
p:
- 3.3032184107148765
- 3.4226280026015665
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046128693924965
p:
- 3.3031425025447434
- 3.4226194960643097
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046128693924965
p:
- 3.3031425025447434
- 3.4226194960643097
- ~SE2Transform:
theta: 0.1307566602421697
p:
- 3.315059160802236
- 3.424028415574926
- ~SE2Transform:
theta: 0.1307566602421697
p:
- 3.315059160802236
- 3.424028415574926
- ~SE2Transform:
theta: 0.11684479158330695
p:
- 3.3150098891426945
- 3.4240222843520147
- ~SE2Transform:
theta: 0.11684479158330695
p:
- 3.3150098891426945
- 3.4240222843520147
- ~SE2Transform:
theta: 0.13308103839703242
p:
- 3.3264148466691705
- 3.425454946218583
- ~SE2Transform:
theta: 0.13308103839703242
p:
- 3.3264148466691705
- 3.425454946218583
- ~SE2Transform:
theta: 0.12176125442273177
p:
- 3.3275457124106804
- 3.425599827381868
- ~SE2Transform:
theta: 0.12176125442273177
p:
- 3.3275457124106804
- 3.425599827381868
- ~SE2Transform:
theta: 0.11427321132168601
p:
- 3.3304244250418567
- 3.425941151214638
- ~SE2Transform:
theta: 0.11427321132168601
p:
- 3.3304244250418567
- 3.425941151214638
- ~SE2Transform:
theta: 0.12435054749449645
p:
- 3.3413078445781363
- 3.4272458693660806
- ~SE2Transform:
theta: 0.12435054749449645
p:
- 3.3413078445781363
- 3.4272458693660806
- ~SE2Transform:
theta: 0.11054801898481018
p:
- 3.3413083759458995
- 3.427245932063398
- ~SE2Transform:
theta: 0.11054801898481018
p:
- 3.3413083759458995
- 3.427245932063398
- ~SE2Transform:
theta: 0.09662498928707161
p:
- 3.341253895008372
- 3.4272402683013334
- ~SE2Transform:
theta: 0.09662498928707161
p:
- 3.341253895008372
- 3.4272402683013334
- ~SE2Transform:
theta: 0.08275454987053565
p:
- 3.341223382344359
- 3.4272375242656725
- ~SE2Transform:
theta: 0.08275454987053565
p:
- 3.341223382344359
- 3.4272375242656725
- ~SE2Transform:
theta: 0.10889834072020885
p:
- 3.353167988068704
- 3.4283856498264047
- ~SE2Transform:
theta: 0.10889834072020885
p:
- 3.353167988068704
- 3.4283856498264047
- ~SE2Transform:
theta: 0.112207577080601
p:
- 3.3609748677811004
- 3.4292522569031494
- ~SE2Transform:
theta: 0.112207577080601
p:
- 3.3609748677811004
- 3.4292522569031494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09878309185607813
p:
- 3.3611479557424566
- 3.4292705849184757
- ~SE2Transform:
theta: 0.09878309185607813
p:
- 3.3611479557424566
- 3.4292705849184757
- ~SE2Transform:
theta: 0.08508452831568597
p:
- 3.361196006568042
- 3.429275014901468
- ~SE2Transform:
theta: 0.08508452831568597
p:
- 3.361196006568042
- 3.429275014901468
- ~SE2Transform:
theta: 0.07138066211427421
p:
- 3.3612416871195174
- 3.4292785959182224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07138066211427421
p:
- 3.3612416871195174
- 3.4292785959182224
- ~SE2Transform:
theta: 0.0975244529639474
p:
- 3.373198578613008
- 3.430290793540307
- ~SE2Transform:
theta: 0.0975244529639474
p:
- 3.373198578613008
- 3.430290793540307
- ~SE2Transform:
theta: 0.10558749616355524
p:
- 3.383183670488636
- 3.4313083398785333
- ~SE2Transform:
theta: 0.10558749616355524
p:
- 3.383183670488636
- 3.4313083398785333
- ~SE2Transform:
theta: 0.0939653034350585
p:
- 3.384179994014765
- 3.431408080657005
- ~SE2Transform:
theta: 0.0939653034350585
p:
- 3.384179994014765
- 3.431408080657005
- ~SE2Transform:
theta: 0.080588966822967
p:
- 3.3843754030774464
- 3.4314251788362133
- ~SE2Transform:
theta: 0.080588966822967
p:
- 3.3843754030774464
- 3.4314251788362133
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722576320775131
p:
- 3.3845770348152415
- 3.4314401080992587
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722576320775131
p:
- 3.3845770348152415
- 3.4314401080992587
- ~SE2Transform:
theta: 0.05385250577967288
p:
- 3.384774241894215
- 3.4314520614516644
- ~SE2Transform:
theta: 0.05385250577967288
p:
- 3.384774241894215
- 3.4314520614516644
- ~SE2Transform:
theta: 0.04191700750993431
p:
- 3.385630755831815
- 3.431493106789561
- ~SE2Transform:
theta: 0.04191700750993431
p:
- 3.385630755831815
- 3.431493106789561
- ~SE2Transform:
theta: 0.028012147119764373
p:
- 3.385584349311829
- 3.4314914835436663
- ~SE2Transform:
theta: 0.028012147119764373
p:
- 3.385584349311829
- 3.4314914835436663
- ~SE2Transform:
theta: 0.015563271270210384
p:
- 3.3862060593320407
- 3.431505031324588
- ~SE2Transform:
theta: 0.015563271270210384
p:
- 3.3862060593320407
- 3.431505031324588
- ~SE2Transform:
theta: 0.04170706211988357
p:
- 3.3982007982257008
- 3.431848596582124
- ~SE2Transform:
theta: 0.04170706211988357
p:
- 3.3982007982257008
- 3.431848596582124
- ~SE2Transform:
theta: 0.027900976634001217
p:
- 3.398199701305162
- 3.431848558389458
- ~SE2Transform:
theta: 0.027900976634001217
p:
- 3.398199701305162
- 3.431848558389458
- ~SE2Transform:
theta: 0.05404476748367441
p:
- 3.4101892885975964
- 3.4323400812987455
- ~SE2Transform:
theta: 0.05404476748367441
p:
- 3.4101892885975964
- 3.4323400812987455
- ~SE2Transform:
theta: 0.04010786801966133
p:
- 3.4101282156194075
- 3.4323372040820277
- ~SE2Transform:
theta: 0.04010786801966133
p:
- 3.4101282156194075
- 3.4323372040820277
- ~SE2Transform:
theta: 0.028014909112497932
p:
- 3.410912982885368
- 3.4323639446868963
- ~SE2Transform:
theta: 0.028014909112497932
p:
- 3.410912982885368
- 3.4323639446868963
- ~SE2Transform:
theta: 0.014039912536615578
p:
- 3.410834373122879
- 3.4323622914834626
- ~SE2Transform:
theta: 0.014039912536615578
p:
- 3.410834373122879
- 3.4323622914834626
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013419478230730936
p:
- 3.411341884543601
- 3.432366194795326
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013419478230730936
p:
- 3.411341884543601
- 3.432366194795326
- ~SE2Transform:
theta: 0.027485738672746285
p:
- 3.4233402963014394
- 3.432539149999453
- ~SE2Transform:
theta: 0.027485738672746285
p:
- 3.4233402963014394
- 3.432539149999453
- ~SE2Transform:
theta: 0.013523641638197264
p:
- 3.423267605281082
- 3.432537659283678
- ~SE2Transform:
theta: 0.013523641638197264
p:
- 3.423267605281082
- 3.432537659283678
- ~SE2Transform:
theta: 0.039667432487870455
p:
- 3.435263019970554
- 3.43285675901867
- ~SE2Transform:
theta: 0.039667432487870455
p:
- 3.435263019970554
- 3.43285675901867
- ~SE2Transform:
theta: 0.02614126857018418
p:
- 3.4353903364516687
- 3.4328609497973486
- ~SE2Transform:
theta: 0.02614126857018418
p:
- 3.4353903364516687
- 3.4328609497973486
- ~SE2Transform:
theta: 0.052285059419857366
p:
- 3.4473807701171757
- 3.4333313737830666
- ~SE2Transform:
theta: 0.052285059419857366
p:
- 3.4473807701171757
- 3.4333313737830666
- ~SE2Transform:
theta: 0.0383097660364456
p:
- 3.4473020875309572
- 3.4333278072257967
- ~SE2Transform:
theta: 0.0383097660364456
p:
- 3.4473020875309572
- 3.4333278072257967
- ~SE2Transform:
theta: 0.05837008000964819
p:
- 3.458977979101362
- 3.4338926589661787
- ~SE2Transform:
theta: 0.05837008000964819
p:
- 3.458977979101362
- 3.4338926589661787
- ~SE2Transform:
theta: 0.08424463025709916
p:
- 3.4709334537069108
- 3.4347466201203747
- ~SE2Transform:
theta: 0.08424463025709916
p:
- 3.4709334537069108
- 3.4347466201203747
- ~SE2Transform:
theta: 0.07030190577504687
p:
- 3.4708698297586933
- 3.4347416938809485
- ~SE2Transform:
theta: 0.07030190577504687
p:
- 3.4708698297586933
- 3.4347416938809485
- ~SE2Transform:
theta: 0.05666478531522988
p:
- 3.4709461325054525
- 3.434746544352357
- ~SE2Transform:
theta: 0.05666478531522988
p:
- 3.4709461325054525
- 3.434746544352357
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522480657980505
p:
- 3.481191989148387
- 3.4353717502472887
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522480657980505
p:
- 3.481191989148387
- 3.4353717502472887
- ~SE2Transform:
theta: 0.09136859742947824
p:
- 3.4931548849950187
- 3.4363103242592383
- ~SE2Transform:
theta: 0.09136859742947824
p:
- 3.4931548849950187
- 3.4363103242592383
- ~SE2Transform:
theta: 0.11751238827915143
p:
- 3.505089157680515
- 3.4375612973530663
- ~SE2Transform:
theta: 0.11751238827915143
p:
- 3.505089157680515
- 3.4375612973530663
- ~SE2Transform:
theta: 0.12510766638581813
p:
- 3.514839079303709
- 3.4387498968653096
- ~SE2Transform:
theta: 0.12510766638581813
p:
- 3.514839079303709
- 3.4387498968653096
- ~SE2Transform:
theta: 0.1466859986237266
p:
- 3.5264975241757783
- 3.4403440683920943
- ~SE2Transform:
theta: 0.1466859986237266
p:
- 3.5264975241757783
- 3.4403440683920943
- ~SE2Transform:
theta: 0.13271084065777888
p:
- 3.5264195896585044
- 3.440333109681492
- ~SE2Transform:
theta: 0.13271084065777888
p:
- 3.5264195896585044
- 3.440333109681492
- ~SE2Transform:
theta: 0.15764028317124293
p:
- 3.5382317697816656
- 3.4420600992950603
- ~SE2Transform:
theta: 0.15764028317124293
p:
- 3.5382317697816656
- 3.4420600992950603
- ~SE2Transform:
theta: 0.1436670075895436
p:
- 3.538154814214549
- 3.442048417142919
- ~SE2Transform:
theta: 0.1436670075895436
p:
- 3.538154814214549
- 3.442048417142919
- ~SE2Transform:
theta: 0.13004425404617104
p:
- 3.5382370888016466
- 3.4420597477104047
- ~SE2Transform:
theta: 0.13004425404617104
p:
- 3.5382370888016466
- 3.4420597477104047
- ~SE2Transform:
theta: 0.11608356788245862
p:
- 3.53816557504825
- 3.442050902249044
- ~SE2Transform:
theta: 0.11608356788245862
p:
- 3.53816557504825
- 3.442050902249044
- ~SE2Transform:
theta: 0.10222205088807954
p:
- 3.5381391925533503
- 3.4420480110341747
- ~SE2Transform:
theta: 0.10222205088807954
p:
- 3.5381391925533503
- 3.4420480110341747
- ~SE2Transform:
theta: 0.11157072983814488
p:
- 3.5487054349935327
- 3.4431818261448432
- ~SE2Transform:
theta: 0.11157072983814488
p:
- 3.5487054349935327
- 3.4431818261448432
- ~SE2Transform:
theta: 0.09761955823946514
p:
- 3.548638113363099
- 3.4431747588379427
- ~SE2Transform:
theta: 0.09761955823946514
p:
- 3.548638113363099
- 3.4431747588379427
- ~SE2Transform:
theta: 0.08414496003387037
p:
- 3.54878854389593
- 3.4431884680695974
- ~SE2Transform:
theta: 0.08414496003387037
p:
- 3.54878854389593
- 3.4431884680695974
- ~SE2Transform:
theta: 0.11028875088354356
p:
- 3.560731541709446
- 3.4443532004163737
- ~SE2Transform:
theta: 0.11028875088354356
p:
- 3.560731541709446
- 3.4443532004163737
- ~SE2Transform:
theta: 0.09632997147183114
p:
- 3.5606607377083623
- 3.444345859565783
- ~SE2Transform:
theta: 0.09632997147183114
p:
- 3.5606607377083623
- 3.444345859565783
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241494772838016
p:
- 3.5606098418090273
- 3.4443412987244613
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241494772838016
p:
- 3.5606098418090273
- 3.4443412987244613
- ~SE2Transform:
theta: 0.06878955639550434
p:
- 3.560691448422037
- 3.4443474801497365
- ~SE2Transform:
theta: 0.06878955639550434
p:
- 3.560691448422037
- 3.4443474801497365
- ~SE2Transform:
theta: 0.06679003200792265
p:
- 3.566097116885855
- 3.4447144916698544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06679003200792265
p:
- 3.566097116885855
- 3.4447144916698544
- ~SE2Transform:
theta: 0.05984684913119062
p:
- 3.569239774911789
- 3.4449137462319523
- ~SE2Transform:
theta: 0.05984684913119062
p:
- 3.569239774911789
- 3.4449137462319523
- ~SE2Transform:
theta: 0.04592538014163507
p:
- 3.5691857923073576
- 3.444910888637074
- ~SE2Transform:
theta: 0.04592538014163507
p:
- 3.5691857923073576
- 3.444910888637074
- ~SE2Transform:
theta: 0.06915384783496839
p:
- 3.5810172315278894
- 3.445592417385571
- ~SE2Transform:
theta: 0.06915384783496839
p:
- 3.5810172315278894
- 3.445592417385571
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552269270928212
p:
- 3.5810962725280433
- 3.4455973510573057
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552269270928212
p:
- 3.5810962725280433
- 3.4455973510573057
- ~SE2Transform:
theta: 0.04592885730679846
p:
- 3.5830261048172467
- 3.4456953273446302
- ~SE2Transform:
theta: 0.04592885730679846
p:
- 3.5830261048172467
- 3.4456953273446302
- ~SE2Transform:
theta: 0.06626154558339976
p:
- 3.5947111283820434
- 3.4463514894820695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06626154558339976
p:
- 3.5947111283820434
- 3.4463514894820695
- ~SE2Transform:
theta: 0.09240533643307296
p:
- 3.606673044743538
- 3.447302465388115
- ~SE2Transform:
theta: 0.09240533643307296
p:
- 3.606673044743538
- 3.447302465388115
- ~SE2Transform:
theta: 0.08578724996013179
p:
- 3.609958150580499
- 3.4475959330823445
- ~SE2Transform:
theta: 0.08578724996013179
p:
- 3.609958150580499
- 3.4475959330823445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0718120713251906
p:
- 3.609879684117845
- 3.447589737122033
- ~SE2Transform:
theta: 0.0718120713251906
p:
- 3.609879684117845
- 3.447589737122033
- ~SE2Transform:
theta: 0.06978867066702067
p:
- 3.6152732910210634
- 3.4479722458383373
- ~SE2Transform:
theta: 0.06978867066702067
p:
- 3.6152732910210634
- 3.4479722458383373
- ~SE2Transform:
theta: 0.07488158983159583
p:
- 3.6239241455004714
- 3.4485991002170087
- ~SE2Transform:
theta: 0.07488158983159583
p:
- 3.6239241455004714
- 3.4485991002170087
- ~SE2Transform:
theta: 0.10102538068126903
p:
- 3.6358774200957753
- 3.4496531517634352
- ~SE2Transform:
theta: 0.10102538068126903
p:
- 3.6358774200957753
- 3.4496531517634352
- ~SE2Transform:
theta: 0.08727434294728209
p:
- 3.635901482188649
- 3.4496554239237502
- ~SE2Transform:
theta: 0.08727434294728209
p:
- 3.635901482188649
- 3.4496554239237502
- ~SE2Transform:
theta: 0.07331382688813176
p:
- 3.6358297334561125
- 3.44964965051226
- ~SE2Transform:
theta: 0.07331382688813176
p:
- 3.6358297334561125
- 3.44964965051226
- ~SE2Transform:
theta: 0.060114328770706923
p:
- 3.636106440527513
- 3.449668138205645
- ~SE2Transform:
theta: 0.060114328770706923
p:
- 3.636106440527513
- 3.449668138205645
- ~SE2Transform:
theta: 0.05975230344953045
p:
- 3.6422650889967327
- 3.450037689012948
- ~SE2Transform:
theta: 0.05975230344953045
p:
- 3.6422650889967327
- 3.450037689012948
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457862957125762
p:
- 3.6421906913990805
- 3.4500337594557386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457862957125762
p:
- 3.6421906913990805
- 3.4500337594557386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0339025696589945
p:
- 3.643071252156453
- 3.4500688634783288
- ~SE2Transform:
theta: 0.0339025696589945
p:
- 3.643071252156453
- 3.4500688634783288
- ~SE2Transform:
theta: 0.037600872349190594
p:
- 3.6510995298535818
- 3.45035601057555
- ~SE2Transform:
theta: 0.037600872349190594
p:
- 3.6510995298535818
- 3.45035601057555
- ~SE2Transform:
theta: 0.053765835981086
p:
- 3.6625784960068053
- 3.450880773357104
- ~SE2Transform:
theta: 0.053765835981086
p:
- 3.6625784960068053
- 3.450880773357104
- ~SE2Transform:
theta: 0.04773814746736051
p:
- 3.666143081520924
- 3.451061838658854
- ~SE2Transform:
theta: 0.04773814746736051
p:
- 3.666143081520924
- 3.451061838658854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0516891345293213
p:
- 3.674282406606425
- 3.451466807818922
- ~SE2Transform:
theta: 0.0516891345293213
p:
- 3.674282406606425
- 3.451466807818922
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907499887210692
p:
- 3.6748278482042847
- 3.45149157809329
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907499887210692
p:
- 3.6748278482042847
- 3.45149157809329
- ~SE2Transform:
theta: 0.06521878972178011
p:
- 3.6868111948283024
- 3.452117039444544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06521878972178011
p:
- 3.6868111948283024
- 3.452117039444544
- ~SE2Transform:
theta: 0.05180793194673435
p:
- 3.6869911968155917
- 3.4521275840027243
- ~SE2Transform:
theta: 0.05180793194673435
p:
- 3.6869911968155917
- 3.4521275840027243
- ~SE2Transform:
theta: 0.03783574630255134
p:
- 3.686913937549908
- 3.452124118779495
- ~SE2Transform:
theta: 0.03783574630255134
p:
- 3.686913937549908
- 3.452124118779495
- ~SE2Transform:
theta: 0.030644985937584024
p:
- 3.6899474885061827
- 3.4522280292863745
- ~SE2Transform:
theta: 0.030644985937584024
p:
- 3.6899474885061827
- 3.4522280292863745
- ~SE2Transform:
theta: 0.01672416456651213
p:
- 3.689893742653169
- 3.452226756100597
- ~SE2Transform:
theta: 0.01672416456651213
p:
- 3.689893742653169
- 3.452226756100597
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027688711346167023
p:
- 3.689824162481647
- 3.4522260779147382
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027688711346167023
p:
- 3.689824162481647
- 3.4522260779147382
- ~SE2Transform:
theta: 0.01847952674272126
p:
- 3.701291307445124
- 3.452347911728064
- ~SE2Transform:
theta: 0.01847952674272126
p:
- 3.701291307445124
- 3.452347911728064
- ~SE2Transform:
theta: 0.026938714464943468
p:
- 3.7115073042485114
- 3.452579947920275
- ~SE2Transform:
theta: 0.026938714464943468
p:
- 3.7115073042485114
- 3.452579947920275
- ~SE2Transform:
theta: 0.013006693622629741
p:
- 3.711448414550095
- 3.4525787715773353
- ~SE2Transform:
theta: 0.013006693622629741
p:
- 3.711448414550095
- 3.4525787715773353
- ~SE2Transform:
theta: 0.005756246850603599
p:
- 3.714456216171143
- 3.452606990006579
- ~SE2Transform:
theta: 0.005756246850603599
p:
- 3.714456216171143
- 3.452606990006579
- ~SE2Transform:
theta: 0.031512718322891174
p:
- 3.726434051817381
- 3.452830216614983
- ~SE2Transform:
theta: 0.031512718322891174
p:
- 3.726434051817381
- 3.452830216614983
- ~SE2Transform:
theta: 0.05765650917256436
p:
- 3.7384217856598245
- 3.4533650395165054
- ~SE2Transform:
theta: 0.05765650917256436
p:
- 3.7384217856598245
- 3.4533650395165054
- ~SE2Transform:
theta: 0.04386688367520488
p:
- 3.7384282348315625
- 3.4533653671688773
- ~SE2Transform:
theta: 0.04386688367520488
p:
- 3.7384282348315625
- 3.4533653671688773
- ~SE2Transform:
theta: 0.03492799163677351
p:
- 3.7406594388844754
- 3.453453316399863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03492799163677351
p:
- 3.7406594388844754
- 3.453453316399863
- ~SE2Transform:
theta: 0.020962306874276773
p:
- 3.7405851148572338
- 3.4534512388629954
- ~SE2Transform:
theta: 0.020962306874276773
p:
- 3.7405851148572338
- 3.4534512388629954
- ~SE2Transform:
theta: 0.04710609772394996
p:
- 3.7525778240184393
- 3.453859558820879
- ~SE2Transform:
theta: 0.04710609772394996
p:
- 3.7525778240184393
- 3.453859558820879
- ~SE2Transform:
theta: 0.038428554342381335
p:
- 3.7549285684208784
- 3.4539601552123864
- ~SE2Transform:
theta: 0.038428554342381335
p:
- 3.7549285684208784
- 3.4539601552123864
- ~SE2Transform:
theta: 0.024626283381361726
p:
- 3.754929221364017
- 3.4539601758048217
- ~SE2Transform:
theta: 0.024626283381361726
p:
- 3.754929221364017
- 3.4539601758048217
- ~SE2Transform:
theta: 0.011587975848054537
p:
- 3.755280473771775
- 3.453966536672887
- ~SE2Transform:
theta: 0.011587975848054537
p:
- 3.755280473771775
- 3.453966536672887
- ~SE2Transform:
theta: 0.009648262189492449
p:
- 3.7607257330171073
- 3.4540243572566416
- ~SE2Transform:
theta: 0.009648262189492449
p:
- 3.7607257330171073
- 3.4540243572566416
- ~SE2Transform:
theta: 0.003277151104917291
p:
- 3.76413721165924
- 3.454046404949292
- ~SE2Transform:
theta: 0.003277151104917291
p:
- 3.76413721165924
- 3.454046404949292
- ~SE2Transform:
theta: 0.029420941954590482
p:
- 3.7761352662467194
- 3.4542425791808773
- ~SE2Transform:
theta: 0.029420941954590482
p:
- 3.7761352662467194
- 3.4542425791808773
- ~SE2Transform:
theta: 0.055564732804263675
p:
- 3.7881240925919286
- 3.454752325272259
- ~SE2Transform:
theta: 0.055564732804263675
p:
- 3.7881240925919286
- 3.454752325272259
- ~SE2Transform:
theta: 0.041976448755309426
p:
- 3.7882228475325515
- 3.454757145431358
- ~SE2Transform:
theta: 0.041976448755309426
p:
- 3.7882228475325515
- 3.454757145431358
- ~SE2Transform:
theta: 0.028000599348067593
p:
- 3.7881438773040155
- 3.4547543812515586
- ~SE2Transform:
theta: 0.028000599348067593
p:
- 3.7881438773040155
- 3.4547543812515586
- ~SE2Transform:
theta: 0.037088786284146025
p:
- 3.7986456506220554
- 3.455096278954528
- ~SE2Transform:
theta: 0.037088786284146025
p:
- 3.7986456506220554
- 3.455096278954528
- ~SE2Transform:
theta: 0.02511349632026367
p:
- 3.799484477303861
- 3.455122375836569
- ~SE2Transform:
theta: 0.02511349632026367
p:
- 3.799484477303861
- 3.455122375836569
- ~SE2Transform:
theta: 0.051257287169936855
p:
- 3.8114753881251593
- 3.4555804761410123
- ~SE2Transform:
theta: 0.051257287169936855
p:
- 3.8114753881251593
- 3.4555804761410123
- ~SE2Transform:
theta: 0.06007909502287804
p:
- 3.8218443707718737
- 3.4561582956492543
- ~SE2Transform:
theta: 0.06007909502287804
p:
- 3.8218443707718737
- 3.4561582956492543
- ~SE2Transform:
theta: 0.07031737576235517
p:
- 3.832856143077308
- 3.456877262791808
- ~SE2Transform:
theta: 0.07031737576235517
p:
- 3.832856143077308
- 3.456877262791808
- ~SE2Transform:
theta: 0.05637961477438131
p:
- 3.832794730357968
- 3.4568733671759757
- ~SE2Transform:
theta: 0.05637961477438131
p:
- 3.832794730357968
- 3.4568733671759757
- ~SE2Transform:
theta: 0.042420098717335555
p:
- 3.832723295963608
- 3.456869835453786
- ~SE2Transform:
theta: 0.042420098717335555
p:
- 3.832723295963608
- 3.456869835453786
- ~SE2Transform:
theta: 0.03847291694805451
p:
- 3.8372437318032375
- 3.4570527710642693
- ~SE2Transform:
theta: 0.03847291694805451
p:
- 3.8372437318032375
- 3.4570527710642693
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279034645302183
p:
- 3.84913503565722
- 3.4576553621960695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279034645302183
p:
- 3.84913503565722
- 3.4576553621960695
- ~SE2Transform:
theta: 0.05073580636566234
p:
- 3.849936599466124
- 3.4577009103537453
- ~SE2Transform:
theta: 0.05073580636566234
p:
- 3.849936599466124
- 3.4577009103537453
- ~SE2Transform:
theta: 0.04884717457259045
p:
- 3.85539883433701
- 3.4579731081500267
- ~SE2Transform:
theta: 0.04884717457259045
p:
- 3.85539883433701
- 3.4579731081500267
- ~SE2Transform:
theta: 0.03487183124512639
p:
- 3.855320117050243
- 3.457969811157624
- ~SE2Transform:
theta: 0.03487183124512639
p:
- 3.855320117050243
- 3.457969811157624
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095421821168848
p:
- 3.8552678491025394
- 3.45796835182208
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095421821168848
p:
- 3.8552678491025394
- 3.45796835182208
- ~SE2Transform:
theta: 0.017568880774041427
p:
- 3.860048985523851
- 3.4580604553085283
- ~SE2Transform:
theta: 0.017568880774041427
p:
- 3.860048985523851
- 3.4580604553085283
- ~SE2Transform:
theta: 0.008416560351296327
p:
- 3.8621837784416626
- 3.458088193637229
- ~SE2Transform:
theta: 0.008416560351296327
p:
- 3.8621837784416626
- 3.458088193637229
- ~SE2Transform:
theta: -0.005381051409161191
p:
- 3.8621865702623195
- 3.4580881978745306
- ~SE2Transform:
theta: -0.005381051409161191
p:
- 3.8621865702623195
- 3.4580881978745306
- ~SE2Transform:
theta: -0.019104480362925898
p:
- 3.8622234089665497
- 3.458087746844365
- ~SE2Transform:
theta: -0.019104480362925898
p:
- 3.8622234089665497
- 3.458087746844365
- ~SE2Transform:
theta: 0.007039310486747292
p:
- 3.8742228488749637
- 3.458015358325783
- ~SE2Transform:
theta: 0.007039310486747292
p:
- 3.8742228488749637
- 3.458015358325783
- ~SE2Transform:
theta: -0.006931241167814803
p:
- 3.8741462619325397
- 3.458015354187433
- ~SE2Transform:
theta: -0.006931241167814803
p:
- 3.8741462619325397
- 3.458015354187433
- ~SE2Transform:
theta: 0.019212549681858385
p:
- 3.8861456939479053
- 3.4580890394768886
- ~SE2Transform:
theta: 0.019212549681858385
p:
- 3.8861456939479053
- 3.4580890394768886
- ~SE2Transform:
theta: 0.04535634053153158
p:
- 3.8981390992107934
- 3.458476374491302
- ~SE2Transform:
theta: 0.04535634053153158
p:
- 3.8981390992107934
- 3.458476374491302
- ~SE2Transform:
theta: 0.07150013138120477
p:
- 3.9101182807219943
- 3.459177094503122
- ~SE2Transform:
theta: 0.07150013138120477
p:
- 3.9101182807219943
- 3.459177094503122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874258734103484
p:
- 3.910597442584143
- 3.4592083423593127
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874258734103484
p:
- 3.910597442584143
- 3.4592083423593127
- ~SE2Transform:
theta: 0.045219526258041376
p:
- 3.9107260782250552
- 3.459215035004866
- ~SE2Transform:
theta: 0.045219526258041376
p:
- 3.9107260782250552
- 3.459215035004866
- ~SE2Transform:
theta: 0.04216123036614595
p:
- 3.9156535075295906
- 3.4594304533397686
- ~SE2Transform:
theta: 0.04216123036614595
p:
- 3.9156535075295906
- 3.4594304533397686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03204209822899562
p:
- 3.917343550439206
- 3.4594931855314126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03204209822899562
p:
- 3.917343550439206
- 3.4594931855314126
- ~SE2Transform:
theta: 0.0487440819612832
p:
- 3.928852489006265
- 3.4599583201228397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0487440819612832
p:
- 3.928852489006265
- 3.4599583201228397
- ~SE2Transform:
theta: 0.06755427865527013
p:
- 3.9404586545025047
- 3.4606339708367284
- ~SE2Transform:
theta: 0.06755427865527013
p:
- 3.9404586545025047
- 3.4606339708367284
- ~SE2Transform:
theta: 0.05779623734716555
p:
- 3.9423119557934614
- 3.4607502793070353
- ~SE2Transform:
theta: 0.05779623734716555
p:
- 3.9423119557934614
- 3.4607502793070353
- ~SE2Transform:
theta: 0.04464128295487796
p:
- 3.942609334731347
- 3.4607655240206583
- ~SE2Transform:
theta: 0.04464128295487796
p:
- 3.942609334731347
- 3.4607655240206583
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172633510702175
p:
- 3.9430169691314005
- 3.460781096623782
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172633510702175
p:
- 3.9430169691314005
- 3.460781096623782
- ~SE2Transform:
theta: 0.023299354759178603
p:
- 3.945483939504095
- 3.4608489871280215
- ~SE2Transform:
theta: 0.023299354759178603
p:
- 3.945483939504095
- 3.4608489871280215
- ~SE2Transform:
theta: 0.014467523108982524
p:
- 3.9477656101394856
- 3.4608920780381007
- ~SE2Transform:
theta: 0.014467523108982524
p:
- 3.9477656101394856
- 3.4608920780381007
- ~SE2Transform:
theta: 0.017408325015257027
p:
- 3.955450354956156
- 3.4610145672890695
- ~SE2Transform:
theta: 0.017408325015257027
p:
- 3.955450354956156
- 3.4610145672890695
- ~SE2Transform:
theta: 0.018780813559832184
p:
- 3.9624150819672694
- 3.4611406047802973
- ~SE2Transform:
theta: 0.018780813559832184
p:
- 3.9624150819672694
- 3.4611406047802973
- ~SE2Transform:
theta: 0.02935597271800212
p:
- 3.9736016826114087
- 3.461409900284341
- ~SE2Transform:
theta: 0.02935597271800212
p:
- 3.9736016826114087
- 3.461409900284341
- ~SE2Transform:
theta: 0.015601325531060941
p:
- 3.9736241893318045
- 3.461410406290241
- ~SE2Transform:
theta: 0.015601325531060941
p:
- 3.9736241893318045
- 3.461410406290241
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174511638073413
p:
- 3.9856189151426578
- 3.461754427998451
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174511638073413
p:
- 3.9856189151426578
- 3.461754427998451
- ~SE2Transform:
theta: 0.029618903579400793
p:
- 3.9863883842871424
- 3.461781895862548
- ~SE2Transform:
theta: 0.029618903579400793
p:
- 3.9863883842871424
- 3.461781895862548
- ~SE2Transform:
theta: 0.03373446406855113
p:
- 3.9946091902370604
- 3.4620423908671945
- ~SE2Transform:
theta: 0.03373446406855113
p:
- 3.9946091902370604
- 3.4620423908671945
- ~SE2Transform:
theta: 0.025025797510250476
p:
- 3.99694679127842
- 3.4621110896594116
- ~SE2Transform:
theta: 0.025025797510250476
p:
- 3.99694679127842
- 3.4621110896594116
- ~SE2Transform:
theta: 0.012743203269013873
p:
- 3.997644847286654
- 3.4621242736656543
- ~SE2Transform:
theta: 0.012743203269013873
p:
- 3.997644847286654
- 3.4621242736656543
- ~SE2Transform:
theta: 0.009936598838033474
p:
- 4.002692185295767
- 3.4621815124327906
- ~SE2Transform:
theta: 0.009936598838033474
p:
- 4.002692185295767
- 3.4621815124327906
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004552444971952837
p:
- 4.004258200204904
- 3.462188936459535
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004552444971952837
p:
- 4.004258200204904
- 3.462188936459535
- ~SE2Transform:
theta: -0.011086807392476332
p:
- 4.005714177377034
- 3.4621805338842173
- ~SE2Transform:
theta: -0.011086807392476332
p:
- 4.005714177377034
- 3.4621805338842173
- ~SE2Transform:
theta: -0.024846678872724702
p:
- 4.005734288606567
- 3.462180172512037
- ~SE2Transform:
theta: -0.024846678872724702
p:
- 4.005734288606567
- 3.462180172512037
- ~SE2Transform:
theta: -0.018402975545142995
p:
- 4.015025655100749
- 3.461979216991601
- ~SE2Transform:
theta: -0.018402975545142995
p:
- 4.015025655100749
- 3.461979216991601
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045605091034436555
p:
- 4.026397447142907
- 3.461848643267695
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045605091034436555
p:
- 4.026397447142907
- 3.461848643267695
- ~SE2Transform:
theta: -0.018535081249077642
p:
- 4.026319020039825
- 3.4618495489680767
- ~SE2Transform:
theta: -0.018535081249077642
p:
- 4.026319020039825
- 3.4618495489680767
- ~SE2Transform:
theta: 0.007608709600595547
p:
- 4.038318499220994
- 3.461783992931311
- ~SE2Transform:
theta: 0.007608709600595547
p:
- 4.038318499220994
- 3.461783992931311
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375250045026874
p:
- 4.050315591515003
- 3.462032135435315
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375250045026874
p:
- 4.050315591515003
- 3.462032135435315
- ~SE2Transform:
theta: 0.019878512387732788
p:
- 4.050283338496731
- 3.462031270346933
- ~SE2Transform:
theta: 0.019878512387732788
p:
- 4.050283338496731
- 3.462031270346933
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602230323740598
p:
- 4.062276483149389
- 3.462426592435485
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602230323740598
p:
- 4.062276483149389
- 3.462426592435485
- ~SE2Transform:
theta: 0.07216609408707916
p:
- 4.0742551953508075
- 3.4631352899794616
- ~SE2Transform:
theta: 0.07216609408707916
p:
- 4.0742551953508075
- 3.4631352899794616
- ~SE2Transform:
theta: 0.0605860222773406
p:
- 4.07527358480524
- 3.463202986104457
- ~SE2Transform:
theta: 0.0605860222773406
p:
- 4.07527358480524
- 3.463202986104457
- ~SE2Transform:
theta: 0.047056146902451704
p:
- 4.075399084705608
- 3.4632097471747567
- ~SE2Transform:
theta: 0.047056146902451704
p:
- 4.075399084705608
- 3.4632097471747567
- ~SE2Transform:
theta: 0.0731999377521249
p:
- 4.087377057823072
- 3.463930828453513
- ~SE2Transform:
theta: 0.0731999377521249
p:
- 4.087377057823072
- 3.463930828453513
- ~SE2Transform:
theta: 0.06440118576375889
p:
- 4.089668883975923
- 3.464088756644225
- ~SE2Transform:
theta: 0.06440118576375889
p:
- 4.089668883975923
- 3.464088756644225
- ~SE2Transform:
theta: 0.05840249424650398
p:
- 4.093244623635305
- 3.4643085899790056
- ~SE2Transform:
theta: 0.05840249424650398
p:
- 4.093244623635305
- 3.4643085899790056
- ~SE2Transform:
theta: 0.049031949963889605
p:
- 4.095276496954492
- 3.464417841672978
- ~SE2Transform:
theta: 0.049031949963889605
p:
- 4.095276496954492
- 3.464417841672978
- ~SE2Transform:
theta: 0.0701995310804909
p:
- 4.10700162429949
- 3.4651176730943476
- ~SE2Transform:
theta: 0.0701995310804909
p:
- 4.10700162429949
- 3.4651176730943476
- ~SE2Transform:
theta: 0.05626910181066083
p:
- 4.106943569640818
- 3.4651139971468616
- ~SE2Transform:
theta: 0.05626910181066083
p:
- 4.106943569640818
- 3.4651139971468616
- ~SE2Transform:
theta: 0.05999949608686997
p:
- 4.114978115683794
- 3.4655816067444523
- ~SE2Transform:
theta: 0.05999949608686997
p:
- 4.114978115683794
- 3.4655816067444523
- ~SE2Transform:
theta: 0.0662779744305301
p:
- 4.124177450666575
- 3.466163214185298
- ~SE2Transform:
theta: 0.0662779744305301
p:
- 4.124177450666575
- 3.466163214185298
- ~SE2Transform:
theta: 0.06833278442582422
p:
- 4.131440021936435
- 3.4666527637457194
- ~SE2Transform:
theta: 0.06833278442582422
p:
- 4.131440021936435
- 3.4666527637457194
- ~SE2Transform:
theta: 0.054455257593013756
p:
- 4.131406196883586
- 3.466650684476646
- ~SE2Transform:
theta: 0.054455257593013756
p:
- 4.131406196883586
- 3.466650684476646
- ~SE2Transform:
theta: 0.06119778588582421
p:
- 4.140821131856229
- 3.4671957250756145
- ~SE2Transform:
theta: 0.06119778588582421
p:
- 4.140821131856229
- 3.4671957250756145
- ~SE2Transform:
theta: 0.0873415767354974
p:
- 4.152787710349228
- 3.4680861167782693
- ~SE2Transform:
theta: 0.0873415767354974
p:
- 4.152787710349228
- 3.4680861167782693
- ~SE2Transform:
theta: 0.09686290914203337
p:
- 4.163448480043086
- 3.4690707834053085
- ~SE2Transform:
theta: 0.09686290914203337
p:
- 4.163448480043086
- 3.4690707834053085
- ~SE2Transform:
theta: 0.08293142597368043
p:
- 4.163390062236468
- 3.469065517617153
- ~SE2Transform:
theta: 0.08293142597368043
p:
- 4.163390062236468
- 3.469065517617153
- ~SE2Transform:
theta: 0.06905039913616409
p:
- 4.163354669283962
- 3.4690628228853804
- ~SE2Transform:
theta: 0.06905039913616409
p:
- 4.163354669283962
- 3.4690628228853804
- ~SE2Transform:
theta: 0.05507786025917063
p:
- 4.163277319427531
- 3.46905801606038
- ~SE2Transform:
theta: 0.05507786025917063
p:
- 4.163277319427531
- 3.46905801606038
- ~SE2Transform:
theta: 0.08122165110884381
p:
- 4.175249122923152
- 3.4698751569757134
- ~SE2Transform:
theta: 0.08122165110884381
p:
- 4.175249122923152
- 3.4698751569757134
- ~SE2Transform:
theta: 0.0672761760853144
p:
- 4.17518422535752
- 3.4698703295276268
- ~SE2Transform:
theta: 0.0672761760853144
p:
- 4.17518422535752
- 3.4698703295276268
- ~SE2Transform:
theta: 0.0934199669349876
p:
- 4.187145170672772
- 3.4708334418672884
- ~SE2Transform:
theta: 0.0934199669349876
p:
- 4.187145170672772
- 3.4708334418672884
- ~SE2Transform:
theta: 0.11956375778466079
p:
- 4.199076852041613
- 3.4721088939148834
- ~SE2Transform:
theta: 0.11956375778466079
p:
- 4.199076852041613
- 3.4721088939148834
- ~SE2Transform:
theta: 0.11659914532975883
p:
- 4.20401734391892
- 3.472695000977728
- ~SE2Transform:
theta: 0.11659914532975883
p:
- 4.20401734391892
- 3.472695000977728
- ~SE2Transform:
theta: 0.142742936179432
p:
- 4.2159162588550325
- 3.4742466522131643
- ~SE2Transform:
theta: 0.142742936179432
p:
- 4.2159162588550325
- 3.4742466522131643
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03408069335462285
p:
- 3.009232013541495
- 3.4031217254651454
- ~SE2Transform:
theta: 0.03408069335462285
p:
- 3.009232013541495
- 3.4031217254651454
- ~SE2Transform:
theta: 0.02051016876361631
p:
- 3.0093389977109135
- 3.4031246463695997
- ~SE2Transform:
theta: 0.02051016876361631
p:
- 3.0093389977109135
- 3.4031246463695997
- ~SE2Transform:
theta: 0.01666859098270127
p:
- 3.013910816297772
- 3.403209643432919
- ~SE2Transform:
theta: 0.01666859098270127
p:
- 3.013910816297772
- 3.403209643432919
- ~SE2Transform:
theta: 0.006860180619564017
p:
- 3.015744517334004
- 3.4032312167946186
- ~SE2Transform:
theta: 0.006860180619564017
p:
- 3.015744517334004
- 3.4032312167946186
- ~SE2Transform:
theta: 0.033003971469237205
p:
- 3.027741792008892
- 3.4034703790586747
- ~SE2Transform:
theta: 0.033003971469237205
p:
- 3.027741792008892
- 3.4034703790586747
- ~SE2Transform:
theta: 0.05914776231891039
p:
- 3.0397287149659227
- 3.4040230781047027
- ~SE2Transform:
theta: 0.05914776231891039
p:
- 3.0397287149659227
- 3.4040230781047027
- ~SE2Transform:
theta: 0.049480446200740456
p:
- 3.041624505365594
- 3.404126147634521
- ~SE2Transform:
theta: 0.049480446200740456
p:
- 3.041624505365594
- 3.404126147634521
- ~SE2Transform:
theta: 0.06832103328779927
p:
- 3.053231706438467
- 3.404810612084059
- ~SE2Transform:
theta: 0.06832103328779927
p:
- 3.053231706438467
- 3.404810612084059
- ~SE2Transform:
theta: 0.06812419483721105
p:
- 3.059462724457575
- 3.4052363691639265
- ~SE2Transform:
theta: 0.06812419483721105
p:
- 3.059462724457575
- 3.4052363691639265
- ~SE2Transform:
theta: 0.07365928326060975
p:
- 3.0683169186811363
- 3.4058651120215124
- ~SE2Transform:
theta: 0.07365928326060975
p:
- 3.0683169186811363
- 3.4058651120215124
- ~SE2Transform:
theta: 0.05986793513360321
p:
- 3.0683225728651324
- 3.4058654900771224
- ~SE2Transform:
theta: 0.05986793513360321
p:
- 3.0683225728651324
- 3.4058654900771224
- ~SE2Transform:
theta: 0.06516903665255744
p:
- 3.077074532155934
- 3.4064133633053038
- ~SE2Transform:
theta: 0.06516903665255744
p:
- 3.077074532155934
- 3.4064133633053038
- ~SE2Transform:
theta: 0.05922113116863587
p:
- 3.0806733620830595
- 3.406637481889781
- ~SE2Transform:
theta: 0.05922113116863587
p:
- 3.0806733620830595
- 3.406637481889781
- ~SE2Transform:
theta: 0.07621752234798226
p:
- 3.0921802705595214
- 3.407417915348244
- ~SE2Transform:
theta: 0.07621752234798226
p:
- 3.0921802705595214
- 3.407417915348244
- ~SE2Transform:
theta: 0.06551001543510644
p:
- 3.0935978469758503
- 3.4075185386446667
- ~SE2Transform:
theta: 0.06551001543510644
p:
- 3.0935978469758503
- 3.4075185386446667
- ~SE2Transform:
theta: 0.09165380628477963
p:
- 3.105560474646311
- 3.408460524542227
- ~SE2Transform:
theta: 0.09165380628477963
p:
- 3.105560474646311
- 3.408460524542227
- ~SE2Transform:
theta: 0.11779759713445283
p:
- 3.1174943900578165
- 3.40971490134538
- ~SE2Transform:
theta: 0.11779759713445283
p:
- 3.1174943900578165
- 3.40971490134538
- ~SE2Transform:
theta: 0.10387426002379924
p:
- 3.117439811374968
- 3.40970882717306
- ~SE2Transform:
theta: 0.10387426002379924
p:
- 3.117439811374968
- 3.40970882717306
- ~SE2Transform:
theta: 0.08990779858755087
p:
- 3.1173654522345764
- 3.409701599808719
- ~SE2Transform:
theta: 0.08990779858755087
p:
- 3.1173654522345764
- 3.409701599808719
- ~SE2Transform:
theta: 0.09991146513500183
p:
- 3.128243689675894
- 3.4107371605763888
- ~SE2Transform:
theta: 0.09991146513500183
p:
- 3.128243689675894
- 3.4107371605763888
- ~SE2Transform:
theta: 0.10138849495722405
p:
- 3.1352220447258925
- 3.411441913295034
- ~SE2Transform:
theta: 0.10138849495722405
p:
- 3.1352220447258925
- 3.411441913295034
- ~SE2Transform:
theta: 0.09284422426872731
p:
- 3.1376247367269343
- 3.411675990364686
- ~SE2Transform:
theta: 0.09284422426872731
p:
- 3.1376247367269343
- 3.411675990364686
- ~SE2Transform:
theta: 0.07901402307395607
p:
- 3.137612611999906
- 3.4116749459256037
- ~SE2Transform:
theta: 0.07901402307395607
p:
- 3.137612611999906
- 3.4116749459256037
- ~SE2Transform:
theta: 0.07107249195774691
p:
- 3.1402957649473677
- 3.411876677288191
- ~SE2Transform:
theta: 0.07107249195774691
p:
- 3.1402957649473677
- 3.411876677288191
- ~SE2Transform:
theta: 0.057975270606740376
p:
- 3.140619358888744
- 3.4118975858497276
- ~SE2Transform:
theta: 0.057975270606740376
p:
- 3.140619358888744
- 3.4118975858497276
- ~SE2Transform:
theta: 0.044000481174465866
p:
- 3.1405409288827326
- 3.4118935834012407
- ~SE2Transform:
theta: 0.044000481174465866
p:
- 3.1405409288827326
- 3.4118935834012407
- ~SE2Transform:
theta: 0.03003456485973384
p:
- 3.140466520553356
- 3.4118908277303843
- ~SE2Transform:
theta: 0.03003456485973384
p:
- 3.140466520553356
- 3.4118908277303843
- ~SE2Transform:
theta: 0.019522592342034493
p:
- 3.1419769500514336
- 3.4119282616879456
- ~SE2Transform:
theta: 0.019522592342034493
p:
- 3.1419769500514336
- 3.4119282616879456
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988067922242665
p:
- 3.1438869937388625
- 3.411956344477849
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988067922242665
p:
- 3.1438869937388625
- 3.411956344477849
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038819314418478603
p:
- 3.143905850854385
- 3.4119564010375587
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038819314418478603
p:
- 3.143905850854385
- 3.4119564010375587
- ~SE2Transform:
theta: 0.02226185940782533
p:
- 3.1559050023937743
- 3.412066675912487
- ~SE2Transform:
theta: 0.02226185940782533
p:
- 3.1559050023937743
- 3.412066675912487
- ~SE2Transform:
theta: 0.00985212868678938
p:
- 3.1565447450509443
- 3.412076949139445
- ~SE2Transform:
theta: 0.00985212868678938
p:
- 3.1565447450509443
- 3.412076949139445
- ~SE2Transform:
theta: 0.008128736396985456
p:
- 3.162089378859772
- 3.4121267991387696
- ~SE2Transform:
theta: 0.008128736396985456
p:
- 3.162089378859772
- 3.4121267991387696
- ~SE2Transform:
theta: 0.03427252724665865
p:
- 3.1740863404908612
- 3.4123811804184117
- ~SE2Transform:
theta: 0.03427252724665865
p:
- 3.1740863404908612
- 3.4123811804184117
- ~SE2Transform:
theta: 0.022433465496985446
p:
- 3.1749877390902665
- 3.412406744620287
- ~SE2Transform:
theta: 0.022433465496985446
p:
- 3.1749877390902665
- 3.412406744620287
- ~SE2Transform:
theta: 0.04857725634665863
p:
- 3.1869798345703075
- 3.412832707307433
- ~SE2Transform:
theta: 0.04857725634665863
p:
- 3.1869798345703075
- 3.412832707307433
- ~SE2Transform:
theta: 0.06478810424535143
p:
- 3.198454670021206
- 3.4134838292217196
- ~SE2Transform:
theta: 0.06478810424535143
p:
- 3.198454670021206
- 3.4134838292217196
- ~SE2Transform:
theta: 0.05081805000017496
p:
- 3.1983784389167305
- 3.413479417915201
- ~SE2Transform:
theta: 0.05081805000017496
p:
- 3.1983784389167305
- 3.413479417915201
- ~SE2Transform:
theta: 0.036847859168880844
p:
- 3.198302090994154
- 3.4134760692152533
- ~SE2Transform:
theta: 0.036847859168880844
p:
- 3.198302090994154
- 3.4134760692152533
- ~SE2Transform:
theta: 0.05609959851110305
p:
- 3.2099378396751224
- 3.4140172154910005
- ~SE2Transform:
theta: 0.05609959851110305
p:
- 3.2099378396751224
- 3.4140172154910005
- ~SE2Transform:
theta: 0.06288410593201808
p:
- 3.2193710879921387
- 3.4145790799275804
- ~SE2Transform:
theta: 0.06288410593201808
p:
- 3.2193710879921387
- 3.4145790799275804
- ~SE2Transform:
theta: 0.05302306194570436
p:
- 3.22117771897122
- 3.4146838980419547
- ~SE2Transform:
theta: 0.05302306194570436
p:
- 3.22117771897122
- 3.4146838980419547
- ~SE2Transform:
theta: 0.07916685279537755
p:
- 3.2331511762517913
- 3.4154764376079028
- ~SE2Transform:
theta: 0.07916685279537755
p:
- 3.2331511762517913
- 3.4154764376079028
- ~SE2Transform:
theta: 0.1012544079453122
p:
- 3.2448961160105374
- 3.4165388395192657
- ~SE2Transform:
theta: 0.1012544079453122
p:
- 3.2448961160105374
- 3.4165388395192657
- ~SE2Transform:
theta: 0.08741481468892004
p:
- 3.2448797117439976
- 3.4165372874223774
- ~SE2Transform:
theta: 0.08741481468892004
p:
- 3.2448797117439976
- 3.4165372874223774
- ~SE2Transform:
theta: 0.11355860553859323
p:
- 3.2568188372119065
- 3.4177410653399356
- ~SE2Transform:
theta: 0.11355860553859323
p:
- 3.2568188372119065
- 3.4177410653399356
- ~SE2Transform:
theta: 0.10127583207389519
p:
- 3.2575129118295387
- 3.4178159089867943
- ~SE2Transform:
theta: 0.10127583207389519
p:
- 3.2575129118295387
- 3.4178159089867943
- ~SE2Transform:
theta: 0.10085744165154226
p:
- 3.2636254148319743
- 3.418435791134886
- ~SE2Transform:
theta: 0.10085744165154226
p:
- 3.2636254148319743
- 3.418435791134886
- ~SE2Transform:
theta: 0.10209136633075795
p:
- 3.2704921750647418
- 3.4191349930928663
- ~SE2Transform:
theta: 0.10209136633075795
p:
- 3.2704921750647418
- 3.4191349930928663
- ~SE2Transform:
theta: 0.10628145998121548
p:
- 3.278706526845365
- 3.419993927047212
- ~SE2Transform:
theta: 0.10628145998121548
p:
- 3.278706526845365
- 3.419993927047212
- ~SE2Transform:
theta: 0.09815752474422201
p:
- 3.281299920847533
- 3.4202599496528547
- ~SE2Transform:
theta: 0.09815752474422201
p:
- 3.281299920847533
- 3.4202599496528547
- ~SE2Transform:
theta: 0.09269325130199979
p:
- 3.285110295506419
- 3.4206246638355013
- ~SE2Transform:
theta: 0.09269325130199979
p:
- 3.285110295506419
- 3.4206246638355013
- ~SE2Transform:
theta: 0.11883704215167298
p:
- 3.297042900615467
- 3.4218914446076885
- ~SE2Transform:
theta: 0.11883704215167298
p:
- 3.297042900615467
- 3.4218914446076885
- ~SE2Transform:
theta: 0.11858297741977755
p:
- 3.3032184107148765
- 3.4226280026015665
- ~SE2Transform:
theta: 0.11858297741977755
p:
- 3.3032184107148765
- 3.4226280026015665
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046128693924965
p:
- 3.3031425025447434
- 3.4226194960643097
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046128693924965
p:
- 3.3031425025447434
- 3.4226194960643097
- ~SE2Transform:
theta: 0.1307566602421697
p:
- 3.315059160802236
- 3.424028415574926
- ~SE2Transform:
theta: 0.1307566602421697
p:
- 3.315059160802236
- 3.424028415574926
- ~SE2Transform:
theta: 0.11684479158330695
p:
- 3.3150098891426945
- 3.4240222843520147
- ~SE2Transform:
theta: 0.11684479158330695
p:
- 3.3150098891426945
- 3.4240222843520147
- ~SE2Transform:
theta: 0.13308103839703242
p:
- 3.3264148466691705
- 3.425454946218583
- ~SE2Transform:
theta: 0.13308103839703242
p:
- 3.3264148466691705
- 3.425454946218583
- ~SE2Transform:
theta: 0.12176125442273177
p:
- 3.3275457124106804
- 3.425599827381868
- ~SE2Transform:
theta: 0.12176125442273177
p:
- 3.3275457124106804
- 3.425599827381868
- ~SE2Transform:
theta: 0.11427321132168601
p:
- 3.3304244250418567
- 3.425941151214638
- ~SE2Transform:
theta: 0.11427321132168601
p:
- 3.3304244250418567
- 3.425941151214638
- ~SE2Transform:
theta: 0.12435054749449645
p:
- 3.3413078445781363
- 3.4272458693660806
- ~SE2Transform:
theta: 0.12435054749449645
p:
- 3.3413078445781363
- 3.4272458693660806
- ~SE2Transform:
theta: 0.11054801898481018
p:
- 3.3413083759458995
- 3.427245932063398
- ~SE2Transform:
theta: 0.11054801898481018
p:
- 3.3413083759458995
- 3.427245932063398
- ~SE2Transform:
theta: 0.09662498928707161
p:
- 3.341253895008372
- 3.4272402683013334
- ~SE2Transform:
theta: 0.09662498928707161
p:
- 3.341253895008372
- 3.4272402683013334
- ~SE2Transform:
theta: 0.08275454987053565
p:
- 3.341223382344359
- 3.4272375242656725
- ~SE2Transform:
theta: 0.08275454987053565
p:
- 3.341223382344359
- 3.4272375242656725
- ~SE2Transform:
theta: 0.10889834072020885
p:
- 3.353167988068704
- 3.4283856498264047
- ~SE2Transform:
theta: 0.10889834072020885
p:
- 3.353167988068704
- 3.4283856498264047
- ~SE2Transform:
theta: 0.112207577080601
p:
- 3.3609748677811004
- 3.4292522569031494
- ~SE2Transform:
theta: 0.112207577080601
p:
- 3.3609748677811004
- 3.4292522569031494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09878309185607813
p:
- 3.3611479557424566
- 3.4292705849184757
- ~SE2Transform:
theta: 0.09878309185607813
p:
- 3.3611479557424566
- 3.4292705849184757
- ~SE2Transform:
theta: 0.08508452831568597
p:
- 3.361196006568042
- 3.429275014901468
- ~SE2Transform:
theta: 0.08508452831568597
p:
- 3.361196006568042
- 3.429275014901468
- ~SE2Transform:
theta: 0.07138066211427421
p:
- 3.3612416871195174
- 3.4292785959182224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07138066211427421
p:
- 3.3612416871195174
- 3.4292785959182224
- ~SE2Transform:
theta: 0.0975244529639474
p:
- 3.373198578613008
- 3.430290793540307
- ~SE2Transform:
theta: 0.0975244529639474
p:
- 3.373198578613008
- 3.430290793540307
- ~SE2Transform:
theta: 0.10558749616355524
p:
- 3.383183670488636
- 3.4313083398785333
- ~SE2Transform:
theta: 0.10558749616355524
p:
- 3.383183670488636
- 3.4313083398785333
- ~SE2Transform:
theta: 0.0939653034350585
p:
- 3.384179994014765
- 3.431408080657005
- ~SE2Transform:
theta: 0.0939653034350585
p:
- 3.384179994014765
- 3.431408080657005
- ~SE2Transform:
theta: 0.080588966822967
p:
- 3.3843754030774464
- 3.4314251788362133
- ~SE2Transform:
theta: 0.080588966822967
p:
- 3.3843754030774464
- 3.4314251788362133
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722576320775131
p:
- 3.3845770348152415
- 3.4314401080992587
- ~SE2Transform:
theta: 0.06722576320775131
p:
- 3.3845770348152415
- 3.4314401080992587
- ~SE2Transform:
theta: 0.05385250577967288
p:
- 3.384774241894215
- 3.4314520614516644
- ~SE2Transform:
theta: 0.05385250577967288
p:
- 3.384774241894215
- 3.4314520614516644
- ~SE2Transform:
theta: 0.04191700750993431
p:
- 3.385630755831815
- 3.431493106789561
- ~SE2Transform:
theta: 0.04191700750993431
p:
- 3.385630755831815
- 3.431493106789561
- ~SE2Transform:
theta: 0.028012147119764373
p:
- 3.385584349311829
- 3.4314914835436663
- ~SE2Transform:
theta: 0.028012147119764373
p:
- 3.385584349311829
- 3.4314914835436663
- ~SE2Transform:
theta: 0.015563271270210384
p:
- 3.3862060593320407
- 3.431505031324588
- ~SE2Transform:
theta: 0.015563271270210384
p:
- 3.3862060593320407
- 3.431505031324588
- ~SE2Transform:
theta: 0.04170706211988357
p:
- 3.3982007982257008
- 3.431848596582124
- ~SE2Transform:
theta: 0.04170706211988357
p:
- 3.3982007982257008
- 3.431848596582124
- ~SE2Transform:
theta: 0.027900976634001217
p:
- 3.398199701305162
- 3.431848558389458
- ~SE2Transform:
theta: 0.027900976634001217
p:
- 3.398199701305162
- 3.431848558389458
- ~SE2Transform:
theta: 0.05404476748367441
p:
- 3.4101892885975964
- 3.4323400812987455
- ~SE2Transform:
theta: 0.05404476748367441
p:
- 3.4101892885975964
- 3.4323400812987455
- ~SE2Transform:
theta: 0.04010786801966133
p:
- 3.4101282156194075
- 3.4323372040820277
- ~SE2Transform:
theta: 0.04010786801966133
p:
- 3.4101282156194075
- 3.4323372040820277
- ~SE2Transform:
theta: 0.028014909112497932
p:
- 3.410912982885368
- 3.4323639446868963
- ~SE2Transform:
theta: 0.028014909112497932
p:
- 3.410912982885368
- 3.4323639446868963
- ~SE2Transform:
theta: 0.014039912536615578
p:
- 3.410834373122879
- 3.4323622914834626
- ~SE2Transform:
theta: 0.014039912536615578
p:
- 3.410834373122879
- 3.4323622914834626
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013419478230730936
p:
- 3.411341884543601
- 3.432366194795326
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013419478230730936
p:
- 3.411341884543601
- 3.432366194795326
- ~SE2Transform:
theta: 0.027485738672746285
p:
- 3.4233402963014394
- 3.432539149999453
- ~SE2Transform:
theta: 0.027485738672746285
p:
- 3.4233402963014394
- 3.432539149999453
- ~SE2Transform:
theta: 0.013523641638197264
p:
- 3.423267605281082
- 3.432537659283678
- ~SE2Transform:
theta: 0.013523641638197264
p:
- 3.423267605281082
- 3.432537659283678
- ~SE2Transform:
theta: 0.039667432487870455
p:
- 3.435263019970554
- 3.43285675901867
- ~SE2Transform:
theta: 0.039667432487870455
p:
- 3.435263019970554
- 3.43285675901867
- ~SE2Transform:
theta: 0.02614126857018418
p:
- 3.4353903364516687
- 3.4328609497973486
- ~SE2Transform:
theta: 0.02614126857018418
p:
- 3.4353903364516687
- 3.4328609497973486
- ~SE2Transform:
theta: 0.052285059419857366
p:
- 3.4473807701171757
- 3.4333313737830666
- ~SE2Transform:
theta: 0.052285059419857366
p:
- 3.4473807701171757
- 3.4333313737830666
- ~SE2Transform:
theta: 0.0383097660364456
p:
- 3.4473020875309572
- 3.4333278072257967
- ~SE2Transform:
theta: 0.0383097660364456
p:
- 3.4473020875309572
- 3.4333278072257967
- ~SE2Transform:
theta: 0.05837008000964819
p:
- 3.458977979101362
- 3.4338926589661787
- ~SE2Transform:
theta: 0.05837008000964819
p:
- 3.458977979101362
- 3.4338926589661787
- ~SE2Transform:
theta: 0.08424463025709916
p:
- 3.4709334537069108
- 3.4347466201203747
- ~SE2Transform:
theta: 0.08424463025709916
p:
- 3.4709334537069108
- 3.4347466201203747
- ~SE2Transform:
theta: 0.07030190577504687
p:
- 3.4708698297586933
- 3.4347416938809485
- ~SE2Transform:
theta: 0.07030190577504687
p:
- 3.4708698297586933
- 3.4347416938809485
- ~SE2Transform:
theta: 0.05666478531522988
p:
- 3.4709461325054525
- 3.434746544352357
- ~SE2Transform:
theta: 0.05666478531522988
p:
- 3.4709461325054525
- 3.434746544352357
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522480657980505
p:
- 3.481191989148387
- 3.4353717502472887
- ~SE2Transform:
theta: 0.06522480657980505
p:
- 3.481191989148387
- 3.4353717502472887
- ~SE2Transform:
theta: 0.09136859742947824
p:
- 3.4931548849950187
- 3.4363103242592383
- ~SE2Transform:
theta: 0.09136859742947824
p:
- 3.4931548849950187
- 3.4363103242592383
- ~SE2Transform:
theta: 0.11751238827915143
p:
- 3.505089157680515
- 3.4375612973530663
- ~SE2Transform:
theta: 0.11751238827915143
p:
- 3.505089157680515
- 3.4375612973530663
- ~SE2Transform:
theta: 0.12510766638581813
p:
- 3.514839079303709
- 3.4387498968653096
- ~SE2Transform:
theta: 0.12510766638581813
p:
- 3.514839079303709
- 3.4387498968653096
- ~SE2Transform:
theta: 0.1466859986237266
p:
- 3.5264975241757783
- 3.4403440683920943
- ~SE2Transform:
theta: 0.1466859986237266
p:
- 3.5264975241757783
- 3.4403440683920943
- ~SE2Transform:
theta: 0.13271084065777888
p:
- 3.5264195896585044
- 3.440333109681492
- ~SE2Transform:
theta: 0.13271084065777888
p:
- 3.5264195896585044
- 3.440333109681492
- ~SE2Transform:
theta: 0.15764028317124293
p:
- 3.5382317697816656
- 3.4420600992950603
- ~SE2Transform:
theta: 0.15764028317124293
p:
- 3.5382317697816656
- 3.4420600992950603
- ~SE2Transform:
theta: 0.1436670075895436
p:
- 3.538154814214549
- 3.442048417142919
- ~SE2Transform:
theta: 0.1436670075895436
p:
- 3.538154814214549
- 3.442048417142919
- ~SE2Transform:
theta: 0.13004425404617104
p:
- 3.5382370888016466
- 3.4420597477104047
- ~SE2Transform:
theta: 0.13004425404617104
p:
- 3.5382370888016466
- 3.4420597477104047
- ~SE2Transform:
theta: 0.11608356788245862
p:
- 3.53816557504825
- 3.442050902249044
- ~SE2Transform:
theta: 0.11608356788245862
p:
- 3.53816557504825
- 3.442050902249044
- ~SE2Transform:
theta: 0.10222205088807954
p:
- 3.5381391925533503
- 3.4420480110341747
- ~SE2Transform:
theta: 0.10222205088807954
p:
- 3.5381391925533503
- 3.4420480110341747
- ~SE2Transform:
theta: 0.11157072983814488
p:
- 3.5487054349935327
- 3.4431818261448432
- ~SE2Transform:
theta: 0.11157072983814488
p:
- 3.5487054349935327
- 3.4431818261448432
- ~SE2Transform:
theta: 0.09761955823946514
p:
- 3.548638113363099
- 3.4431747588379427
- ~SE2Transform:
theta: 0.09761955823946514
p:
- 3.548638113363099
- 3.4431747588379427
- ~SE2Transform:
theta: 0.08414496003387037
p:
- 3.54878854389593
- 3.4431884680695974
- ~SE2Transform:
theta: 0.08414496003387037
p:
- 3.54878854389593
- 3.4431884680695974
- ~SE2Transform:
theta: 0.11028875088354356
p:
- 3.560731541709446
- 3.4443532004163737
- ~SE2Transform:
theta: 0.11028875088354356
p:
- 3.560731541709446
- 3.4443532004163737
- ~SE2Transform:
theta: 0.09632997147183114
p:
- 3.5606607377083623
- 3.444345859565783
- ~SE2Transform:
theta: 0.09632997147183114
p:
- 3.5606607377083623
- 3.444345859565783
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241494772838016
p:
- 3.5606098418090273
- 3.4443412987244613
- ~SE2Transform:
theta: 0.08241494772838016
p:
- 3.5606098418090273
- 3.4443412987244613
- ~SE2Transform:
theta: 0.06878955639550434
p:
- 3.560691448422037
- 3.4443474801497365
- ~SE2Transform:
theta: 0.06878955639550434
p:
- 3.560691448422037
- 3.4443474801497365
- ~SE2Transform:
theta: 0.06679003200792265
p:
- 3.566097116885855
- 3.4447144916698544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06679003200792265
p:
- 3.566097116885855
- 3.4447144916698544
- ~SE2Transform:
theta: 0.05984684913119062
p:
- 3.569239774911789
- 3.4449137462319523
- ~SE2Transform:
theta: 0.05984684913119062
p:
- 3.569239774911789
- 3.4449137462319523
- ~SE2Transform:
theta: 0.04592538014163507
p:
- 3.5691857923073576
- 3.444910888637074
- ~SE2Transform:
theta: 0.04592538014163507
p:
- 3.5691857923073576
- 3.444910888637074
- ~SE2Transform:
theta: 0.06915384783496839
p:
- 3.5810172315278894
- 3.445592417385571
- ~SE2Transform:
theta: 0.06915384783496839
p:
- 3.5810172315278894
- 3.445592417385571
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552269270928212
p:
- 3.5810962725280433
- 3.4455973510573057
- ~SE2Transform:
theta: 0.05552269270928212
p:
- 3.5810962725280433
- 3.4455973510573057
- ~SE2Transform:
theta: 0.04592885730679846
p:
- 3.5830261048172467
- 3.4456953273446302
- ~SE2Transform:
theta: 0.04592885730679846
p:
- 3.5830261048172467
- 3.4456953273446302
- ~SE2Transform:
theta: 0.06626154558339976
p:
- 3.5947111283820434
- 3.4463514894820695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06626154558339976
p:
- 3.5947111283820434
- 3.4463514894820695
- ~SE2Transform:
theta: 0.09240533643307296
p:
- 3.606673044743538
- 3.447302465388115
- ~SE2Transform:
theta: 0.09240533643307296
p:
- 3.606673044743538
- 3.447302465388115
- ~SE2Transform:
theta: 0.08578724996013179
p:
- 3.609958150580499
- 3.4475959330823445
- ~SE2Transform:
theta: 0.08578724996013179
p:
- 3.609958150580499
- 3.4475959330823445
- ~SE2Transform:
theta: 0.0718120713251906
p:
- 3.609879684117845
- 3.447589737122033
- ~SE2Transform:
theta: 0.0718120713251906
p:
- 3.609879684117845
- 3.447589737122033
- ~SE2Transform:
theta: 0.06978867066702067
p:
- 3.6152732910210634
- 3.4479722458383373
- ~SE2Transform:
theta: 0.06978867066702067
p:
- 3.6152732910210634
- 3.4479722458383373
- ~SE2Transform:
theta: 0.07488158983159583
p:
- 3.6239241455004714
- 3.4485991002170087
- ~SE2Transform:
theta: 0.07488158983159583
p:
- 3.6239241455004714
- 3.4485991002170087
- ~SE2Transform:
theta: 0.10102538068126903
p:
- 3.6358774200957753
- 3.4496531517634352
- ~SE2Transform:
theta: 0.10102538068126903
p:
- 3.6358774200957753
- 3.4496531517634352
- ~SE2Transform:
theta: 0.08727434294728209
p:
- 3.635901482188649
- 3.4496554239237502
- ~SE2Transform:
theta: 0.08727434294728209
p:
- 3.635901482188649
- 3.4496554239237502
- ~SE2Transform:
theta: 0.07331382688813176
p:
- 3.6358297334561125
- 3.44964965051226
- ~SE2Transform:
theta: 0.07331382688813176
p:
- 3.6358297334561125
- 3.44964965051226
- ~SE2Transform:
theta: 0.060114328770706923
p:
- 3.636106440527513
- 3.449668138205645
- ~SE2Transform:
theta: 0.060114328770706923
p:
- 3.636106440527513
- 3.449668138205645
- ~SE2Transform:
theta: 0.05975230344953045
p:
- 3.6422650889967327
- 3.450037689012948
- ~SE2Transform:
theta: 0.05975230344953045
p:
- 3.6422650889967327
- 3.450037689012948
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457862957125762
p:
- 3.6421906913990805
- 3.4500337594557386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457862957125762
p:
- 3.6421906913990805
- 3.4500337594557386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0339025696589945
p:
- 3.643071252156453
- 3.4500688634783288
- ~SE2Transform:
theta: 0.0339025696589945
p:
- 3.643071252156453
- 3.4500688634783288
- ~SE2Transform:
theta: 0.037600872349190594
p:
- 3.6510995298535818
- 3.45035601057555
- ~SE2Transform:
theta: 0.037600872349190594
p:
- 3.6510995298535818
- 3.45035601057555
- ~SE2Transform:
theta: 0.053765835981086
p:
- 3.6625784960068053
- 3.450880773357104
- ~SE2Transform:
theta: 0.053765835981086
p:
- 3.6625784960068053
- 3.450880773357104
- ~SE2Transform:
theta: 0.04773814746736051
p:
- 3.666143081520924
- 3.451061838658854
- ~SE2Transform:
theta: 0.04773814746736051
p:
- 3.666143081520924
- 3.451061838658854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0516891345293213
p:
- 3.674282406606425
- 3.451466807818922
- ~SE2Transform:
theta: 0.0516891345293213
p:
- 3.674282406606425
- 3.451466807818922
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907499887210692
p:
- 3.6748278482042847
- 3.45149157809329
- ~SE2Transform:
theta: 0.03907499887210692
p:
- 3.6748278482042847
- 3.45149157809329
- ~SE2Transform:
theta: 0.06521878972178011
p:
- 3.6868111948283024
- 3.452117039444544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06521878972178011
p:
- 3.6868111948283024
- 3.452117039444544
- ~SE2Transform:
theta: 0.05180793194673435
p:
- 3.6869911968155917
- 3.4521275840027243
- ~SE2Transform:
theta: 0.05180793194673435
p:
- 3.6869911968155917
- 3.4521275840027243
- ~SE2Transform:
theta: 0.03783574630255134
p:
- 3.686913937549908
- 3.452124118779495
- ~SE2Transform:
theta: 0.03783574630255134
p:
- 3.686913937549908
- 3.452124118779495
- ~SE2Transform:
theta: 0.030644985937584024
p:
- 3.6899474885061827
- 3.4522280292863745
- ~SE2Transform:
theta: 0.030644985937584024
p:
- 3.6899474885061827
- 3.4522280292863745
- ~SE2Transform:
theta: 0.01672416456651213
p:
- 3.689893742653169
- 3.452226756100597
- ~SE2Transform:
theta: 0.01672416456651213
p:
- 3.689893742653169
- 3.452226756100597
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027688711346167023
p:
- 3.689824162481647
- 3.4522260779147382
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027688711346167023
p:
- 3.689824162481647
- 3.4522260779147382
- ~SE2Transform:
theta: 0.01847952674272126
p:
- 3.701291307445124
- 3.452347911728064
- ~SE2Transform:
theta: 0.01847952674272126
p:
- 3.701291307445124
- 3.452347911728064
- ~SE2Transform:
theta: 0.026938714464943468
p:
- 3.7115073042485114
- 3.452579947920275
- ~SE2Transform:
theta: 0.026938714464943468
p:
- 3.7115073042485114
- 3.452579947920275
- ~SE2Transform:
theta: 0.013006693622629741
p:
- 3.711448414550095
- 3.4525787715773353
- ~SE2Transform:
theta: 0.013006693622629741
p:
- 3.711448414550095
- 3.4525787715773353
- ~SE2Transform:
theta: 0.005756246850603599
p:
- 3.714456216171143
- 3.452606990006579
- ~SE2Transform:
theta: 0.005756246850603599
p:
- 3.714456216171143
- 3.452606990006579
- ~SE2Transform:
theta: 0.031512718322891174
p:
- 3.726434051817381
- 3.452830216614983
- ~SE2Transform:
theta: 0.031512718322891174
p:
- 3.726434051817381
- 3.452830216614983
- ~SE2Transform:
theta: 0.05765650917256436
p:
- 3.7384217856598245
- 3.4533650395165054
- ~SE2Transform:
theta: 0.05765650917256436
p:
- 3.7384217856598245
- 3.4533650395165054
- ~SE2Transform:
theta: 0.04386688367520488
p:
- 3.7384282348315625
- 3.4533653671688773
- ~SE2Transform:
theta: 0.04386688367520488
p:
- 3.7384282348315625
- 3.4533653671688773
- ~SE2Transform:
theta: 0.03492799163677351
p:
- 3.7406594388844754
- 3.453453316399863
- ~SE2Transform:
theta: 0.03492799163677351
p:
- 3.7406594388844754
- 3.453453316399863
- ~SE2Transform:
theta: 0.020962306874276773
p:
- 3.7405851148572338
- 3.4534512388629954
- ~SE2Transform:
theta: 0.020962306874276773
p:
- 3.7405851148572338
- 3.4534512388629954
- ~SE2Transform:
theta: 0.04710609772394996
p:
- 3.7525778240184393
- 3.453859558820879
- ~SE2Transform:
theta: 0.04710609772394996
p:
- 3.7525778240184393
- 3.453859558820879
- ~SE2Transform:
theta: 0.038428554342381335
p:
- 3.7549285684208784
- 3.4539601552123864
- ~SE2Transform:
theta: 0.038428554342381335
p:
- 3.7549285684208784
- 3.4539601552123864
- ~SE2Transform:
theta: 0.024626283381361726
p:
- 3.754929221364017
- 3.4539601758048217
- ~SE2Transform:
theta: 0.024626283381361726
p:
- 3.754929221364017
- 3.4539601758048217
- ~SE2Transform:
theta: 0.011587975848054537
p:
- 3.755280473771775
- 3.453966536672887
- ~SE2Transform:
theta: 0.011587975848054537
p:
- 3.755280473771775
- 3.453966536672887
- ~SE2Transform:
theta: 0.009648262189492449
p:
- 3.7607257330171073
- 3.4540243572566416
- ~SE2Transform:
theta: 0.009648262189492449
p:
- 3.7607257330171073
- 3.4540243572566416
- ~SE2Transform:
theta: 0.003277151104917291
p:
- 3.76413721165924
- 3.454046404949292
- ~SE2Transform:
theta: 0.003277151104917291
p:
- 3.76413721165924
- 3.454046404949292
- ~SE2Transform:
theta: 0.029420941954590482
p:
- 3.7761352662467194
- 3.4542425791808773
- ~SE2Transform:
theta: 0.029420941954590482
p:
- 3.7761352662467194
- 3.4542425791808773
- ~SE2Transform:
theta: 0.055564732804263675
p:
- 3.7881240925919286
- 3.454752325272259
- ~SE2Transform:
theta: 0.055564732804263675
p:
- 3.7881240925919286
- 3.454752325272259
- ~SE2Transform:
theta: 0.041976448755309426
p:
- 3.7882228475325515
- 3.454757145431358
- ~SE2Transform:
theta: 0.041976448755309426
p:
- 3.7882228475325515
- 3.454757145431358
- ~SE2Transform:
theta: 0.028000599348067593
p:
- 3.7881438773040155
- 3.4547543812515586
- ~SE2Transform:
theta: 0.028000599348067593
p:
- 3.7881438773040155
- 3.4547543812515586
- ~SE2Transform:
theta: 0.037088786284146025
p:
- 3.7986456506220554
- 3.455096278954528
- ~SE2Transform:
theta: 0.037088786284146025
p:
- 3.7986456506220554
- 3.455096278954528
- ~SE2Transform:
theta: 0.02511349632026367
p:
- 3.799484477303861
- 3.455122375836569
- ~SE2Transform:
theta: 0.02511349632026367
p:
- 3.799484477303861
- 3.455122375836569
- ~SE2Transform:
theta: 0.051257287169936855
p:
- 3.8114753881251593
- 3.4555804761410123
- ~SE2Transform:
theta: 0.051257287169936855
p:
- 3.8114753881251593
- 3.4555804761410123
- ~SE2Transform:
theta: 0.06007909502287804
p:
- 3.8218443707718737
- 3.4561582956492543
- ~SE2Transform:
theta: 0.06007909502287804
p:
- 3.8218443707718737
- 3.4561582956492543
- ~SE2Transform:
theta: 0.07031737576235517
p:
- 3.832856143077308
- 3.456877262791808
- ~SE2Transform:
theta: 0.07031737576235517
p:
- 3.832856143077308
- 3.456877262791808
- ~SE2Transform:
theta: 0.05637961477438131
p:
- 3.832794730357968
- 3.4568733671759757
- ~SE2Transform:
theta: 0.05637961477438131
p:
- 3.832794730357968
- 3.4568733671759757
- ~SE2Transform:
theta: 0.042420098717335555
p:
- 3.832723295963608
- 3.456869835453786
- ~SE2Transform:
theta: 0.042420098717335555
p:
- 3.832723295963608
- 3.456869835453786
- ~SE2Transform:
theta: 0.03847291694805451
p:
- 3.8372437318032375
- 3.4570527710642693
- ~SE2Transform:
theta: 0.03847291694805451
p:
- 3.8372437318032375
- 3.4570527710642693
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279034645302183
p:
- 3.84913503565722
- 3.4576553621960695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279034645302183
p:
- 3.84913503565722
- 3.4576553621960695
- ~SE2Transform:
theta: 0.05073580636566234
p:
- 3.849936599466124
- 3.4577009103537453
- ~SE2Transform:
theta: 0.05073580636566234
p:
- 3.849936599466124
- 3.4577009103537453
- ~SE2Transform:
theta: 0.04884717457259045
p:
- 3.85539883433701
- 3.4579731081500267
- ~SE2Transform:
theta: 0.04884717457259045
p:
- 3.85539883433701
- 3.4579731081500267
- ~SE2Transform:
theta: 0.03487183124512639
p:
- 3.855320117050243
- 3.457969811157624
- ~SE2Transform:
theta: 0.03487183124512639
p:
- 3.855320117050243
- 3.457969811157624
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095421821168848
p:
- 3.8552678491025394
- 3.45796835182208
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095421821168848
p:
- 3.8552678491025394
- 3.45796835182208
- ~SE2Transform:
theta: 0.017568880774041427
p:
- 3.860048985523851
- 3.4580604553085283
- ~SE2Transform:
theta: 0.017568880774041427
p:
- 3.860048985523851
- 3.4580604553085283
- ~SE2Transform:
theta: 0.008416560351296327
p:
- 3.8621837784416626
- 3.458088193637229
- ~SE2Transform:
theta: 0.008416560351296327
p:
- 3.8621837784416626
- 3.458088193637229
- ~SE2Transform:
theta: -0.005381051409161191
p:
- 3.8621865702623195
- 3.4580881978745306
- ~SE2Transform:
theta: -0.005381051409161191
p:
- 3.8621865702623195
- 3.4580881978745306
- ~SE2Transform:
theta: -0.019104480362925898
p:
- 3.8622234089665497
- 3.458087746844365
- ~SE2Transform:
theta: -0.019104480362925898
p:
- 3.8622234089665497
- 3.458087746844365
- ~SE2Transform:
theta: 0.007039310486747292
p:
- 3.8742228488749637
- 3.458015358325783
- ~SE2Transform:
theta: 0.007039310486747292
p:
- 3.8742228488749637
- 3.458015358325783
- ~SE2Transform:
theta: -0.006931241167814803
p:
- 3.8741462619325397
- 3.458015354187433
- ~SE2Transform:
theta: -0.006931241167814803
p:
- 3.8741462619325397
- 3.458015354187433
- ~SE2Transform:
theta: 0.019212549681858385
p:
- 3.8861456939479053
- 3.4580890394768886
- ~SE2Transform:
theta: 0.019212549681858385
p:
- 3.8861456939479053
- 3.4580890394768886
- ~SE2Transform:
theta: 0.04535634053153158
p:
- 3.8981390992107934
- 3.458476374491302
- ~SE2Transform:
theta: 0.04535634053153158
p:
- 3.8981390992107934
- 3.458476374491302
- ~SE2Transform:
theta: 0.07150013138120477
p:
- 3.9101182807219943
- 3.459177094503122
- ~SE2Transform:
theta: 0.07150013138120477
p:
- 3.9101182807219943
- 3.459177094503122
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874258734103484
p:
- 3.910597442584143
- 3.4592083423593127
- ~SE2Transform:
theta: 0.05874258734103484
p:
- 3.910597442584143
- 3.4592083423593127
- ~SE2Transform:
theta: 0.045219526258041376
p:
- 3.9107260782250552
- 3.459215035004866
- ~SE2Transform:
theta: 0.045219526258041376
p:
- 3.9107260782250552
- 3.459215035004866
- ~SE2Transform:
theta: 0.04216123036614595
p:
- 3.9156535075295906
- 3.4594304533397686
- ~SE2Transform:
theta: 0.04216123036614595
p:
- 3.9156535075295906
- 3.4594304533397686
- ~SE2Transform:
theta: 0.03204209822899562
p:
- 3.917343550439206
- 3.4594931855314126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03204209822899562
p:
- 3.917343550439206
- 3.4594931855314126
- ~SE2Transform:
theta: 0.0487440819612832
p:
- 3.928852489006265
- 3.4599583201228397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0487440819612832
p:
- 3.928852489006265
- 3.4599583201228397
- ~SE2Transform:
theta: 0.06755427865527013
p:
- 3.9404586545025047
- 3.4606339708367284
- ~SE2Transform:
theta: 0.06755427865527013
p:
- 3.9404586545025047
- 3.4606339708367284
- ~SE2Transform:
theta: 0.05779623734716555
p:
- 3.9423119557934614
- 3.4607502793070353
- ~SE2Transform:
theta: 0.05779623734716555
p:
- 3.9423119557934614
- 3.4607502793070353
- ~SE2Transform:
theta: 0.04464128295487796
p:
- 3.942609334731347
- 3.4607655240206583
- ~SE2Transform:
theta: 0.04464128295487796
p:
- 3.942609334731347
- 3.4607655240206583
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172633510702175
p:
- 3.9430169691314005
- 3.460781096623782
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172633510702175
p:
- 3.9430169691314005
- 3.460781096623782
- ~SE2Transform:
theta: 0.023299354759178603
p:
- 3.945483939504095
- 3.4608489871280215
- ~SE2Transform:
theta: 0.023299354759178603
p:
- 3.945483939504095
- 3.4608489871280215
- ~SE2Transform:
theta: 0.014467523108982524
p:
- 3.9477656101394856
- 3.4608920780381007
- ~SE2Transform:
theta: 0.014467523108982524
p:
- 3.9477656101394856
- 3.4608920780381007
- ~SE2Transform:
theta: 0.017408325015257027
p:
- 3.955450354956156
- 3.4610145672890695
- ~SE2Transform:
theta: 0.017408325015257027
p:
- 3.955450354956156
- 3.4610145672890695
- ~SE2Transform:
theta: 0.018780813559832184
p:
- 3.9624150819672694
- 3.4611406047802973
- ~SE2Transform:
theta: 0.018780813559832184
p:
- 3.9624150819672694
- 3.4611406047802973
- ~SE2Transform:
theta: 0.02935597271800212
p:
- 3.9736016826114087
- 3.461409900284341
- ~SE2Transform:
theta: 0.02935597271800212
p:
- 3.9736016826114087
- 3.461409900284341
- ~SE2Transform:
theta: 0.015601325531060941
p:
- 3.9736241893318045
- 3.461410406290241
- ~SE2Transform:
theta: 0.015601325531060941
p:
- 3.9736241893318045
- 3.461410406290241
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174511638073413
p:
- 3.9856189151426578
- 3.461754427998451
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174511638073413
p:
- 3.9856189151426578
- 3.461754427998451
- ~SE2Transform:
theta: 0.029618903579400793
p:
- 3.9863883842871424
- 3.461781895862548
- ~SE2Transform:
theta: 0.029618903579400793
p:
- 3.9863883842871424
- 3.461781895862548
- ~SE2Transform:
theta: 0.03373446406855113
p:
- 3.9946091902370604
- 3.4620423908671945
- ~SE2Transform:
theta: 0.03373446406855113
p:
- 3.9946091902370604
- 3.4620423908671945
- ~SE2Transform:
theta: 0.025025797510250476
p:
- 3.99694679127842
- 3.4621110896594116
- ~SE2Transform:
theta: 0.025025797510250476
p:
- 3.99694679127842
- 3.4621110896594116
- ~SE2Transform:
theta: 0.012743203269013873
p:
- 3.997644847286654
- 3.4621242736656543
- ~SE2Transform:
theta: 0.012743203269013873
p:
- 3.997644847286654
- 3.4621242736656543
- ~SE2Transform:
theta: 0.009936598838033474
p:
- 4.002692185295767
- 3.4621815124327906
- ~SE2Transform:
theta: 0.009936598838033474
p:
- 4.002692185295767
- 3.4621815124327906
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004552444971952837
p:
- 4.004258200204904
- 3.462188936459535
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004552444971952837
p:
- 4.004258200204904
- 3.462188936459535
- ~SE2Transform:
theta: -0.011086807392476332
p:
- 4.005714177377034
- 3.4621805338842173
- ~SE2Transform:
theta: -0.011086807392476332
p:
- 4.005714177377034
- 3.4621805338842173
- ~SE2Transform:
theta: -0.024846678872724702
p:
- 4.005734288606567
- 3.462180172512037
- ~SE2Transform:
theta: -0.024846678872724702
p:
- 4.005734288606567
- 3.462180172512037
- ~SE2Transform:
theta: -0.018402975545142995
p:
- 4.015025655100749
- 3.461979216991601
- ~SE2Transform:
theta: -0.018402975545142995
p:
- 4.015025655100749
- 3.461979216991601
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045605091034436555
p:
- 4.026397447142907
- 3.461848643267695
- ~SE2Transform:
theta: -0.0045605091034436555
p:
- 4.026397447142907
- 3.461848643267695
- ~SE2Transform:
theta: -0.018535081249077642
p:
- 4.026319020039825
- 3.4618495489680767
- ~SE2Transform:
theta: -0.018535081249077642
p:
- 4.026319020039825
- 3.4618495489680767
- ~SE2Transform:
theta: 0.007608709600595547
p:
- 4.038318499220994
- 3.461783992931311
- ~SE2Transform:
theta: 0.007608709600595547
p:
- 4.038318499220994
- 3.461783992931311
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375250045026874
p:
- 4.050315591515003
- 3.462032135435315
- ~SE2Transform:
theta: 0.03375250045026874
p:
- 4.050315591515003
- 3.462032135435315
- ~SE2Transform:
theta: 0.019878512387732788
p:
- 4.050283338496731
- 3.462031270346933
- ~SE2Transform:
theta: 0.019878512387732788
p:
- 4.050283338496731
- 3.462031270346933
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602230323740598
p:
- 4.062276483149389
- 3.462426592435485
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602230323740598
p:
- 4.062276483149389
- 3.462426592435485
- ~SE2Transform:
theta: 0.07216609408707916
p:
- 4.0742551953508075
- 3.4631352899794616
- ~SE2Transform:
theta: 0.07216609408707916
p:
- 4.0742551953508075
- 3.4631352899794616
- ~SE2Transform:
theta: 0.0605860222773406
p:
- 4.07527358480524
- 3.463202986104457
- ~SE2Transform:
theta: 0.0605860222773406
p:
- 4.07527358480524
- 3.463202986104457
- ~SE2Transform:
theta: 0.047056146902451704
p:
- 4.075399084705608
- 3.4632097471747567
- ~SE2Transform:
theta: 0.047056146902451704
p:
- 4.075399084705608
- 3.4632097471747567
- ~SE2Transform:
theta: 0.0731999377521249
p:
- 4.087377057823072
- 3.463930828453513
- ~SE2Transform:
theta: 0.0731999377521249
p:
- 4.087377057823072
- 3.463930828453513
- ~SE2Transform:
theta: 0.06440118576375889
p:
- 4.089668883975923
- 3.464088756644225
- ~SE2Transform:
theta: 0.06440118576375889
p:
- 4.089668883975923
- 3.464088756644225
- ~SE2Transform:
theta: 0.05840249424650398
p:
- 4.093244623635305
- 3.4643085899790056
- ~SE2Transform:
theta: 0.05840249424650398
p:
- 4.093244623635305
- 3.4643085899790056
- ~SE2Transform:
theta: 0.049031949963889605
p:
- 4.095276496954492
- 3.464417841672978
- ~SE2Transform:
theta: 0.049031949963889605
p:
- 4.095276496954492
- 3.464417841672978
- ~SE2Transform:
theta: 0.0701995310804909
p:
- 4.10700162429949
- 3.4651176730943476
- ~SE2Transform:
theta: 0.0701995310804909
p:
- 4.10700162429949
- 3.4651176730943476
- ~SE2Transform:
theta: 0.05626910181066083
p:
- 4.106943569640818
- 3.4651139971468616
- ~SE2Transform:
theta: 0.05626910181066083
p:
- 4.106943569640818
- 3.4651139971468616
- ~SE2Transform:
theta: 0.05999949608686997
p:
- 4.114978115683794
- 3.4655816067444523
- ~SE2Transform:
theta: 0.05999949608686997
p:
- 4.114978115683794
- 3.4655816067444523
- ~SE2Transform:
theta: 0.0662779744305301
p:
- 4.124177450666575
- 3.466163214185298
- ~SE2Transform:
theta: 0.0662779744305301
p:
- 4.124177450666575
- 3.466163214185298
- ~SE2Transform:
theta: 0.06833278442582422
p:
- 4.131440021936435
- 3.4666527637457194
- ~SE2Transform:
theta: 0.06833278442582422
p:
- 4.131440021936435
- 3.4666527637457194
- ~SE2Transform:
theta: 0.054455257593013756
p:
- 4.131406196883586
- 3.466650684476646
- ~SE2Transform:
theta: 0.054455257593013756
p:
- 4.131406196883586
- 3.466650684476646
- ~SE2Transform:
theta: 0.06119778588582421
p:
- 4.140821131856229
- 3.4671957250756145
- ~SE2Transform:
theta: 0.06119778588582421
p:
- 4.140821131856229
- 3.4671957250756145
- ~SE2Transform:
theta: 0.0873415767354974
p:
- 4.152787710349228
- 3.4680861167782693
- ~SE2Transform:
theta: 0.0873415767354974
p:
- 4.152787710349228
- 3.4680861167782693
- ~SE2Transform:
theta: 0.09686290914203337
p:
- 4.163448480043086
- 3.4690707834053085
- ~SE2Transform:
theta: 0.09686290914203337
p:
- 4.163448480043086
- 3.4690707834053085
- ~SE2Transform:
theta: 0.08293142597368043
p:
- 4.163390062236468
- 3.469065517617153
- ~SE2Transform:
theta: 0.08293142597368043
p:
- 4.163390062236468
- 3.469065517617153
- ~SE2Transform:
theta: 0.06905039913616409
p:
- 4.163354669283962
- 3.4690628228853804
- ~SE2Transform:
theta: 0.06905039913616409
p:
- 4.163354669283962
- 3.4690628228853804
- ~SE2Transform:
theta: 0.05507786025917063
p:
- 4.163277319427531
- 3.46905801606038
- ~SE2Transform:
theta: 0.05507786025917063
p:
- 4.163277319427531
- 3.46905801606038
- ~SE2Transform:
theta: 0.08122165110884381
p:
- 4.175249122923152
- 3.4698751569757134
- ~SE2Transform:
theta: 0.08122165110884381
p:
- 4.175249122923152
- 3.4698751569757134
- ~SE2Transform:
theta: 0.0672761760853144
p:
- 4.17518422535752
- 3.4698703295276268
- ~SE2Transform:
theta: 0.0672761760853144
p:
- 4.17518422535752
- 3.4698703295276268
- ~SE2Transform:
theta: 0.0934199669349876
p:
- 4.187145170672772
- 3.4708334418672884
- ~SE2Transform:
theta: 0.0934199669349876
p:
- 4.187145170672772
- 3.4708334418672884
- ~SE2Transform:
theta: 0.11956375778466079
p:
- 4.199076852041613
- 3.4721088939148834
- ~SE2Transform:
theta: 0.11956375778466079
p:
- 4.199076852041613
- 3.4721088939148834
- ~SE2Transform:
theta: 0.11659914532975883
p:
- 4.20401734391892
- 3.472695000977728
- ~SE2Transform:
theta: 0.11659914532975883
p:
- 4.20401734391892
- 3.472695000977728
- ~SE2Transform:
theta: 0.142742936179432
p:
- 4.2159162588550325
- 3.4742466522131643
- ~SE2Transform:
theta: 0.142742936179432
p:
- 4.2159162588550325
- 3.4742466522131643
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}