Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715422
p:
- 3.9471932981951214
- 2.0670371948668067
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715422
p:
- 3.9471932981951214
- 2.0670371948668067
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164720258
p:
- 3.9469886608278495
- 2.0577219721501856
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164720258
p:
- 3.9469886608278495
- 2.0577219721501856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787775867250945
p:
- 3.946711701582644
- 2.048408619140188
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787775867250945
p:
- 3.946711701582644
- 2.048408619140188
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734637
p:
- 3.946583232753416
- 2.0453054772903108
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734637
p:
- 3.946583232753416
- 2.0453054772903108
- ~SE2Transform:
theta: 4.647719274744179
p:
- 3.946406592177277
- 2.0422047045338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.647719274744179
p:
- 3.946406592177277
- 2.0422047045338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753721
p:
- 3.9461818224510736
- 2.039107048621564
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753721
p:
- 3.9461818224510736
- 2.039107048621564
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763263
p:
- 3.9459089777779894
- 2.0360132565527733
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763263
p:
- 3.9459089777779894
- 2.0360132565527733
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011318067728055
p:
- 3.9455881239544732
- 2.0329240743949075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011318067728055
p:
- 3.9455881239544732
- 2.0329240743949075
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782348
p:
- 3.945219338354373
- 2.0298402471037478
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782348
p:
- 3.945219338354373
- 2.0298402471037478
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.944802709910278
- 2.0267625183437508
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.944802709910278
- 2.0267625183437508
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801432
p:
- 3.944338339092069
- 2.023691630308713
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801432
p:
- 3.944338339092069
- 2.023691630308713
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.9438739682738606
- 2.0206207422736755
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.9438739682738606
- 2.0206207422736755
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.941982827348658
- 2.007422205848041
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.941982827348658
- 2.007422205848041
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801432
p:
- 3.9415184565304493
- 2.0043513178130032
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801432
p:
- 3.9415184565304493
- 2.0043513178130032
- ~SE2Transform:
theta: 4.539015182810974
p:
- 3.9410064553210757
- 2.001288011047081
- ~SE2Transform:
theta: 4.539015182810974
p:
- 3.9410064553210757
- 2.001288011047081
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820517
p:
- 3.940446947189547
- 1.9982330242662103
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820517
p:
- 3.940446947189547
- 1.9982330242662103
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481568
p:
- 3.938732841591496
- 1.989074580473127
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481568
p:
- 3.938732841591496
- 1.989074580473127
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825222
p:
- 3.938149629881096
- 1.9860240300832146
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825222
p:
- 3.938149629881096
- 1.9860240300832146
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820386
p:
- 3.936364465216747
- 1.9768791715368237
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820386
p:
- 3.936364465216747
- 1.9768791715368237
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870829928
p:
- 3.935757585088359
- 1.973833241450576
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870829928
p:
- 3.935757585088359
- 1.973833241450576
- ~SE2Transform:
theta: 4.4924277148394705
p:
- 3.935103479312157
- 1.9707971025845024
- ~SE2Transform:
theta: 4.4924277148394705
p:
- 3.935103479312157
- 1.9707971025845024
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849013
p:
- 3.934402305625644
- 1.9677714871030036
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849013
p:
- 3.934402305625644
- 1.9677714871030036
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858555
p:
- 3.933654233116742
- 1.9647571246327673
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858555
p:
- 3.933654233116742
- 1.9647571246327673
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868097
p:
- 3.9328594421830174
- 1.9617547420868195
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868097
p:
- 3.9328594421830174
- 1.9617547420868195
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090877639
p:
- 3.9320181244881756
- 1.9587650634892295
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090877639
p:
- 3.9320181244881756
- 1.9587650634892295
- ~SE2Transform:
theta: 4.4147819348871815
p:
- 3.9311304829158433
- 1.9557888098005112
- ~SE2Transform:
theta: 4.4147819348871815
p:
- 3.9311304829158433
- 1.9557888098005112
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778896724
p:
- 3.930196731520644
- 1.9528266987437637
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778896724
p:
- 3.930196731520644
- 1.9528266987437637
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778896724
p:
- 3.926089480303767
- 1.9401417365751468
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778896724
p:
- 3.926089480303767
- 1.9401417365751468
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906266
p:
- 3.9251098442596994
- 1.937194482462976
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906266
p:
- 3.9251098442596994
- 1.937194482462976
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906266
p:
- 3.9208061094353432
- 1.924574829363964
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906266
p:
- 3.9208061094353432
- 1.924574829363964
- ~SE2Transform:
theta: 4.368194466915808
p:
- 3.919780824981482
- 1.9216431429262264
- ~SE2Transform:
theta: 4.368194466915808
p:
- 3.919780824981482
- 1.9216431429262264
- ~SE2Transform:
theta: 4.35266531092535
p:
- 3.9187101393650092
- 1.918727731138636
- ~SE2Transform:
theta: 4.35266531092535
p:
- 3.9187101393650092
- 1.918727731138636
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154934893
p:
- 3.917594310781589
- 1.9158292970522774
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154934893
p:
- 3.917594310781589
- 1.9158292970522774
- ~SE2Transform:
theta: 4.321606998944435
p:
- 3.9164336083131053
- 1.9129485396240655
- ~SE2Transform:
theta: 4.321606998944435
p:
- 3.9164336083131053
- 1.9129485396240655
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842953977
p:
- 3.915228311862772
- 1.9100861535481917
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842953977
p:
- 3.915228311862772
- 1.9100861535481917
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686963519
p:
- 3.913978712087635
- 1.9072428290885988
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686963519
p:
- 3.913978712087635
- 1.9072428290885988
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530973061
p:
- 3.912685110328479
- 1.904419251912524
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530973061
p:
- 3.912685110328479
- 1.904419251912524
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374982604
p:
- 3.911347818537161
- 1.90161610292515
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374982604
p:
- 3.911347818537161
- 1.90161610292515
- ~SE2Transform:
theta: 4.243961218992146
p:
- 3.909967159201382
- 1.8988340581054053
- ~SE2Transform:
theta: 4.243961218992146
p:
- 3.909967159201382
- 1.8988340581054053
- ~SE2Transform:
theta: 4.228432063001688
p:
- 3.9085434652669186
- 1.8960737883429517
- ~SE2Transform:
theta: 4.228432063001688
p:
- 3.9085434652669186
- 1.8960737883429517
- ~SE2Transform:
theta: 4.21290290701123
p:
- 3.907077080057335
- 1.8933359592763996
- ~SE2Transform:
theta: 4.21290290701123
p:
- 3.907077080057335
- 1.8933359592763996
- ~SE2Transform:
theta: 4.1973737510207725
p:
- 3.9055683571911897
- 1.8906212311327888
- ~SE2Transform:
theta: 4.1973737510207725
p:
- 3.9055683571911897
- 1.8906212311327888
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595030315
p:
- 3.904017660496759
- 1.8879302585683755
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595030315
p:
- 3.904017660496759
- 1.8879302585683755
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439039857
p:
- 3.9024253639243023
- 1.885263690510762
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439039857
p:
- 3.9024253639243023
- 1.885263690510762
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049399
p:
- 3.900791851455882
- 1.8826221700024073
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049399
p:
- 3.900791851455882
- 1.8826221700024073
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127058941
p:
- 3.8991175170127685
- 1.8800063340455582
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127058941
p:
- 3.8991175170127685
- 1.8800063340455582
- ~SE2Transform:
theta: 4.1197279710684835
p:
- 3.8974027643604434
- 1.8774168134486358
- ~SE2Transform:
theta: 4.1197279710684835
p:
- 3.8974027643604434
- 1.8774168134486358
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078026
p:
- 3.895648007011234
- 1.874854232674116
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078026
p:
- 3.895648007011234
- 1.874854232674116
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078026
p:
- 3.8880295657408683
- 1.863911786403388
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078026
p:
- 3.8880295657408683
- 1.863911786403388
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659087568
p:
- 3.8862352268542275
- 1.8613767634172138
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659087568
p:
- 3.8862352268542275
- 1.8613767634172138
- ~SE2Transform:
theta: 4.07314050309711
p:
- 3.88440173913469
- 1.8588699095397718
- ~SE2Transform:
theta: 4.07314050309711
p:
- 3.88440173913469
- 1.8588699095397718
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347106652
p:
- 3.8825295447275248
- 1.8563918292984716
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347106652
p:
- 3.8825295447275248
- 1.8563918292984716
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116195
p:
- 3.880619095112113
- 1.8539431202819658
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116195
p:
- 3.880619095112113
- 1.8539431202819658
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035125737
p:
- 3.878670850993073
- 1.8515243729960411
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035125737
p:
- 3.878670850993073
- 1.8515243729960411
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879135279
p:
- 3.876685282189161
- 1.8491361707212173
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879135279
p:
- 3.876685282189161
- 1.8491361707212173
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231448217
p:
- 3.8746628675199757
- 1.8467790893720895
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231448217
p:
- 3.8746628675199757
- 1.8467790893720895
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799655671543643
p:
- 3.87260409469049
- 1.8444536973584467
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799655671543643
p:
- 3.87260409469049
- 1.8444536973584467
- ~SE2Transform:
theta: 3.964436411163907
p:
- 3.8705094601734413
- 1.8421605554482001
- ~SE2Transform:
theta: 3.964436411163907
p:
- 3.8705094601734413
- 1.8421605554482001
- ~SE2Transform:
theta: 3.9489072551734496
p:
- 3.868379469089607
- 1.8399002166321532
- ~SE2Transform:
theta: 3.9489072551734496
p:
- 3.868379469089607
- 1.8399002166321532
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991829923
p:
- 3.8662146350859956
- 1.8376732259906485
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991829923
p:
- 3.8662146350859956
- 1.8376732259906485
- ~SE2Transform:
theta: 3.917848943192535
p:
- 3.8640154802119793
- 1.835480120562122
- ~SE2Transform:
theta: 3.917848943192535
p:
- 3.8640154802119793
- 1.835480120562122
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872020776
p:
- 3.861782534793403
- 1.833321429213596
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872020776
p:
- 3.861782534793403
- 1.833321429213596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312116203
p:
- 3.8595163373046963
- 1.8311976725131425
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312116203
p:
- 3.8595163373046963
- 1.8311976725131425
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475221163
p:
- 3.8572174342390197
- 1.829109362604349
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475221163
p:
- 3.8572174342390197
- 1.829109362604349
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192307056
p:
- 3.8548863799764788
- 1.8270570030828153
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192307056
p:
- 3.8548863799764788
- 1.8270570030828153
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632402482
p:
- 3.8525237366504346
- 1.82504108887471
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632402482
p:
- 3.8525237366504346
- 1.82504108887471
- ~SE2Transform:
theta: 3.824674007249791
p:
- 3.850130074011946
- 1.8230621061174213
- ~SE2Transform:
theta: 3.824674007249791
p:
- 3.850130074011946
- 1.8230621061174213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512593336
p:
- 3.8477059692923743
- 1.8211205320423232
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512593336
p:
- 3.8477059692923743
- 1.8211205320423232
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8452520070641834
- 1.8192168348596929
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8452520070641834
- 1.8192168348596929
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8346539023575543
- 1.8111262258340939
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8346539023575543
- 1.8111262258340939
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8240557976509253
- 1.803035616808495
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8240557976509253
- 1.803035616808495
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8134576929442963
- 1.794945007782896
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8134576929442963
- 1.794945007782896
- ~SE2Transform:
theta: 3.778086539278419
p:
- 3.810974464980084
- 1.7930796465690029
- ~SE2Transform:
theta: 3.778086539278419
p:
- 3.810974464980084
- 1.7930796465690029
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832879615
p:
- 3.8084625701098753
- 1.7912530711554049
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832879615
p:
- 3.8084625701098753
- 1.7912530711554049
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227297504
p:
- 3.805922614076715
- 1.7894657220204695
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227297504
p:
- 3.805922614076715
- 1.7894657220204695
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071307047
p:
- 3.8033552093905927
- 1.7877180301831537
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071307047
p:
- 3.8033552093905927
- 1.7877180301831537
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153165895
p:
- 3.8007609751807365
- 1.7860104170990638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153165895
p:
- 3.8007609751807365
- 1.7860104170990638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153165895
p:
- 3.789567231095182
- 1.7787662559243738
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153165895
p:
- 3.789567231095182
- 1.7787662559243738
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759326132
p:
- 3.7869467929607556
- 1.777099133384131
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759326132
p:
- 3.7869467929607556
- 1.777099133384131
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603335675
p:
- 3.784300782819994
- 1.7754729034140686
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603335675
p:
- 3.784300782819994
- 1.7754729034140686
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473452175
p:
- 3.7816298387578184
- 1.7738879581792824
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473452175
p:
- 3.7816298387578184
- 1.7738879581792824
- ~SE2Transform:
theta: 3.65385329135476
p:
- 3.778934604871961
- 1.7723446798890614
- ~SE2Transform:
theta: 3.65385329135476
p:
- 3.778934604871961
- 1.7723446798890614
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353643028
p:
- 3.7762157311176403
- 1.7708434407047178
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353643028
p:
- 3.7762157311176403
- 1.7708434407047178
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793738454
p:
- 3.773473873150826
- 1.7693846026498399
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793738454
p:
- 3.773473873150826
- 1.7693846026498399
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.7707096921701266
- 1.767968517522991
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.7707096921701266
- 1.767968517522991
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.758796098857809
- 1.7619815256099787
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.758796098857809
- 1.7619815256099787
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.746882505545491
- 1.7559945336969665
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.746882505545491
- 1.7559945336969665
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673929307
p:
- 3.744096668132707
- 1.7546215429868468
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673929307
p:
- 3.744096668132707
- 1.7546215429868468
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673929307
p:
- 3.7320915421063807
- 1.748820273568021
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673929307
p:
- 3.7320915421063807
- 1.748820273568021
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114024734
p:
- 3.7292847200657566
- 1.7474907083711204
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114024734
p:
- 3.7292847200657566
- 1.7474907083711204
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355412016
p:
- 3.726457590261977
- 1.7462048893118731
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355412016
p:
- 3.726457590261977
- 1.7462048893118731
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355412016
p:
- 3.71427810528524
- 1.7407792166826765
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355412016
p:
- 3.71427810528524
- 1.7407792166826765
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994215587
p:
- 3.7114313494802036
- 1.739537453836142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994215587
p:
- 3.7114313494802036
- 1.739537453836142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.708565654168616
- 1.738340046653231
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.708565654168616
- 1.738340046653231
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6962235578565816
- 1.7332952040984781
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6962235578565816
- 1.7332952040984781
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6838814615445474
- 1.7282503615437252
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6838814615445474
- 1.7282503615437252
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6715393652325132
- 1.7232055189889723
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6715393652325132
- 1.7232055189889723
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.659197268920479
- 1.7181606764342194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.659197268920479
- 1.7181606764342194
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887440644
p:
- 3.6563133251643043
- 1.7170079136694825
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887440644
p:
- 3.6563133251643043
- 1.7170079136694825
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.653411828426117
- 1.715900073311475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.653411828426117
- 1.715900073311475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.640919025239232
- 1.711240926789682
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.640919025239232
- 1.711240926789682
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.628426222052347
- 1.7065817802678889
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.628426222052347
- 1.7065817802678889
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754597293
p:
- 3.6255078720276193
- 1.705519129472136
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754597293
p:
- 3.6255078720276193
- 1.705519129472136
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754597293
p:
- 3.6129442254543505
- 1.7010545396186592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754597293
p:
- 3.6129442254543505
- 1.7010545396186592
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469272
p:
- 3.610009725902723
- 1.7000373346432291
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469272
p:
- 3.610009725902723
- 1.7000373346432291
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469272
p:
- 3.597378265664425
- 1.6957683780931956
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469272
p:
- 3.597378265664425
- 1.6957683780931956
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.5944283242399933
- 1.694796864236905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.5944283242399933
- 1.694796864236905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.5817320964112755
- 1.6907245704485012
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.5817320964112755
- 1.6907245704485012
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.569035868582558
- 1.6866522766600975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.569035868582558
- 1.6866522766600975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074883573
p:
- 3.566071196663223
- 1.6857266882033572
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074883573
p:
- 3.566071196663223
- 1.6857266882033572
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.563092509179143
- 1.6848472483516748
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.563092509179143
- 1.6848472483516748
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.550275946129863
- 1.6811711785235008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.550275946129863
- 1.6811711785235008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.5472839613910465
- 1.6803380993536554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.5472839613910465
- 1.6803380993536554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.5344118597304433
- 1.676861495174737
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.5344118597304433
- 1.676861495174737
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.52153975806984
- 1.6733848909958184
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.52153975806984
- 1.6733848909958184
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.5185351975929264
- 1.672598373404718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.5185351975929264
- 1.672598373404718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.5056106614262497
- 1.6693220732575953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.5056106614262497
- 1.6693220732575953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.492686125259573
- 1.6660457731104725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.492686125259573
- 1.6660457731104725
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.489669713593839
- 1.6653060067667083
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.489669713593839
- 1.6653060067667083
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4766958596709108
- 1.6622308007306357
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4766958596709108
- 1.6622308007306357
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4637220057479827
- 1.659155594694563
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4637220057479827
- 1.659155594694563
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4507481518250547
- 1.6560803886584905
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4507481518250547
- 1.6560803886584905
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4377742979021266
- 1.653005182622418
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4377742979021266
- 1.653005182622418
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4248004439791986
- 1.6499299765863453
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4248004439791986
- 1.6499299765863453
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4118265900562705
- 1.6468547705502727
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4118265900562705
- 1.6468547705502727
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3988527361333425
- 1.6437795645142002
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3988527361333425
- 1.6437795645142002
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3858788822104144
- 1.6407043584781276
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3858788822104144
- 1.6407043584781276
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3729050282874864
- 1.637629152442055
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3729050282874864
- 1.637629152442055
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.3698774928401214
- 1.6369363157401615
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.3698774928401214
- 1.6369363157401615
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715456132
p:
- 3.3668395637008124
- 1.6362905757575987
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715456132
p:
- 3.3668395637008124
- 1.6362905757575987
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.363791973465684
- 1.6356920882144594
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.363791973465684
- 1.6356920882144594
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3506889819275822
- 1.6332244191665102
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3506889819275822
- 1.6332244191665102
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3375859903894805
- 1.630756750118561
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3375859903894805
- 1.630756750118561
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3244829988513787
- 1.6282890810706117
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3244829988513787
- 1.6282890810706117
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.311380007313277
- 1.6258214120226624
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.311380007313277
- 1.6258214120226624
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.298277015775175
- 1.6233537429747131
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.298277015775175
- 1.6233537429747131
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2851740242370733
- 1.6208860739267639
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2851740242370733
- 1.6208860739267639
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2720710326989715
- 1.6184184048788146
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2720710326989715
- 1.6184184048788146
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2589680411608697
- 1.6159507358308653
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2589680411608697
- 1.6159507358308653
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.245865049622768
- 1.613483066782916
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.245865049622768
- 1.613483066782916
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.232762058084666
- 1.6110153977349668
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.232762058084666
- 1.6110153977349668
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2196590665465643
- 1.6085477286870176
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2196590665465643
- 1.6085477286870176
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2065560750084625
- 1.6060800596390683
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2065560750084625
- 1.6060800596390683
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1934530834703607
- 1.603612390591119
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1934530834703607
- 1.603612390591119
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.180350091932259
- 1.6011447215431698
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.180350091932259
- 1.6011447215431698
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.167247100394157
- 1.5986770524952205
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.167247100394157
- 1.5986770524952205
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1541441088560553
- 1.5962093834472713
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1541441088560553
- 1.5962093834472713
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1410411173179535
- 1.593741714399322
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1410411173179535
- 1.593741714399322
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715456132
p:
- 3.137993527082825
- 1.5931432268561827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715456132
p:
- 3.137993527082825
- 1.5931432268561827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.134955597943516
- 1.59249748687362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.134955597943516
- 1.59249748687362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.1219355549071284
- 1.5896241165340395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.1219355549071284
- 1.5896241165340395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.1089155118707406
- 1.586750746194459
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.1089155118707406
- 1.586750746194459
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.1058879764233756
- 1.5860579094925655
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.1058879764233756
- 1.5860579094925655
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.1028715647576415
- 1.5853181431488013
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.1028715647576415
- 1.5853181431488013
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.099867004280728
- 1.5845316255577009
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.099867004280728
- 1.5845316255577009
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.0869949026201247
- 1.5810550213787824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.0869949026201247
- 1.5810550213787824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.0741228009595214
- 1.577578417199864
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.0741228009595214
- 1.577578417199864
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.071130816220705
- 1.5767453380300185
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.071130816220705
- 1.5767453380300185
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074883573
p:
- 3.068152128736625
- 1.575865898178336
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074883573
p:
- 3.068152128736625
- 1.575865898178336
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.06518745681729
- 1.5749403097215957
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.06518745681729
- 1.5749403097215957
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.0524912289885724
- 1.570868015933192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.0524912289885724
- 1.570868015933192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.0397950011598547
- 1.5667957221447883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.0397950011598547
- 1.5667957221447883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.027098773331137
- 1.5627234283563847
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.027098773331137
- 1.5627234283563847
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414739783
p:
- 3.018237633908328
- 1.5598432445355357
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414739783
p:
- 3.018237633908328
- 1.5598432445355357
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469142
p:
- 3.009399124784547
- 1.5568943452186423
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469142
p:
- 3.009399124784547
- 1.5568943452186423
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974643055
p:
- 3.0005837788190886
- 1.5538769081900337
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974643055
p:
- 3.0005837788190886
- 1.5538769081900337
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575459469
p:
- 2.99179212747478
- 1.5507911153660654
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575459469
p:
- 2.99179212747478
- 1.5507911153660654
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534546327
p:
- 2.983024700785937
- 1.547637152784152
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534546327
p:
- 2.983024700785937
- 1.547637152784152
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314497963
p:
- 2.974282027326412
- 1.544415210591552
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314497963
p:
- 2.974282027326412
- 1.544415210591552
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944496
p:
- 2.9655646341777238
- 1.5411254830339045
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944496
p:
- 2.9655646341777238
- 1.5411254830339045
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874401235
p:
- 2.9568730468972837
- 1.5377681684435167
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874401235
p:
- 2.9568730468972837
- 1.5377681684435167
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043430581
p:
- 2.9539891031411085
- 1.5366154056787815
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043430581
p:
- 2.9539891031411085
- 1.5366154056787815
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214257445
p:
- 2.9453780710940816
- 1.533056560669876
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214257445
p:
- 2.9453780710940816
- 1.533056560669876
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199420908
p:
- 2.936794931271578
- 1.5294309625813272
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199420908
p:
- 2.936794931271578
- 1.5294309625813272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774160717
p:
- 2.9282402011370943
- 1.5257388299945287
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774160717
p:
- 2.9282402011370943
- 1.5257388299945287
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554112353
p:
- 2.919714396441354
- 1.5219803855021312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554112353
p:
- 2.919714396441354
- 1.5219803855021312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114016927
p:
- 2.9168872666375734
- 1.5206945664428861
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114016927
p:
- 2.9168872666375734
- 1.5206945664428861
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893968563
p:
- 2.9084513151688918
- 1.5167385616994125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893968563
p:
- 2.9084513151688918
- 1.5167385616994125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453873136
p:
- 2.905654901146567
- 1.5153872430115056
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453873136
p:
- 2.905654901146567
- 1.5153872430115056
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401377771
p:
- 2.902879808296914
- 1.5139926630545486
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401377771
p:
- 2.902879808296914
- 1.5139926630545486
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573682283
p:
- 2.9001267058331277
- 1.5125551581312742
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573682283
p:
- 2.9001267058331277
- 1.5125551581312742
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133586857
p:
- 2.8973962576654264
- 1.5110750748957642
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133586857
p:
- 2.8973962576654264
- 1.5110750748957642
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869349143
p:
- 2.8946891222409468
- 1.509552770269853
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869349143
p:
- 2.8946891222409468
- 1.509552770269853
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253396004
p:
- 2.892005952384962
- 1.507988611357057
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253396004
p:
- 2.892005952384962
- 1.507988611357057
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.884011579937515
- 1.5032026673661778
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.884011579937515
- 1.5032026673661778
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.881340635875338
- 1.5016177221313938
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.881340635875338
- 1.5016177221313938
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8786454019894787
- 1.5000744438411755
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8786454019894787
- 1.5000744438411755
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8759265282351567
- 1.4985732046568345
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8759265282351567
- 1.4985732046568345
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793729346
p:
- 2.873184670268341
- 1.4971143666019593
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793729346
p:
- 2.873184670268341
- 1.4971143666019593
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8704428123015253
- 1.495655528547084
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8704428123015253
- 1.495655528547084
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8677239385472033
- 1.494154289362743
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8677239385472033
- 1.494154289362743
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8650050647928813
- 1.492653050178402
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8650050647928813
- 1.492653050178402
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8622861910385593
- 1.4911518109940611
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8622861910385593
- 1.4911518109940611
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.8595909571527
- 1.4896085327038429
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.8595909571527
- 1.4896085327038429
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.856920013090523
- 1.4880235874690588
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.856920013090523
- 1.4880235874690588
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.854249069028346
- 1.4864386422342748
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.854249069028346
- 1.4864386422342748
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.851578124966169
- 1.4848536969994908
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.851578124966169
- 1.4848536969994908
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593252213
p:
- 2.848932114825406
- 1.4832274670294305
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593252213
p:
- 2.848932114825406
- 1.4832274670294305
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153156787
p:
- 2.846311676690978
- 1.48156034448919
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153156787
p:
- 2.846311676690978
- 1.48156034448919
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071306136
p:
- 2.8437174424811205
- 1.4798527314051024
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071306136
p:
- 2.8437174424811205
- 1.4798527314051024
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282272965934
p:
- 2.8411500377949968
- 1.4781050395677893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282272965934
p:
- 2.8411500377949968
- 1.4781050395677893
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.8335093525732793
- 1.4727725748417013
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.8335093525732793
- 1.4727725748417013
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.8309833509773354
- 1.4709655580963914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.8309833509773354
- 1.4709655580963914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172726717
p:
- 2.828485714270902
- 1.469119534135762
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172726717
p:
- 2.828485714270902
- 1.469119534135762
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.82601704475867
- 1.4672349481281945
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.82601704475867
- 1.4672349481281945
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.8235779377598957
- 1.465312254541303
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.8235779377598957
- 1.465312254541303
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.821168981464841
- 1.463351917032337
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.821168981464841
- 1.463351917032337
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.81879075679293
- 1.4613544083363723
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.81879075679293
- 1.4613544083363723
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.816412532121019
- 1.4593568996404076
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.816412532121019
- 1.4593568996404076
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.814034307449108
- 1.457359390944443
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.814034307449108
- 1.457359390944443
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.811656082777197
- 1.4553618822484782
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.811656082777197
- 1.4553618822484782
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.8092778581052857
- 1.4533643735525135
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.8092778581052857
- 1.4533643735525135
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.8068996334333747
- 1.4513668648565488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.8068996334333747
- 1.4513668648565488
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.8045214087614636
- 1.449369356160584
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.8045214087614636
- 1.449369356160584
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.8021431840895525
- 1.4473718474646193
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.8021431840895525
- 1.4473718474646193
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7997649594176415
- 1.4453743387686546
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7997649594176415
- 1.4453743387686546
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7973867347457304
- 1.44337683007269
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7973867347457304
- 1.44337683007269
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7950085100738193
- 1.4413793213767252
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7950085100738193
- 1.4413793213767252
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7926302854019083
- 1.4393818126807605
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7926302854019083
- 1.4393818126807605
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.790252060729997
- 1.4373843039847958
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.790252060729997
- 1.4373843039847958
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.787873836058086
- 1.435386795288831
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.787873836058086
- 1.435386795288831
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.785495611386175
- 1.4333892865928664
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.785495611386175
- 1.4333892865928664
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.783117386714264
- 1.4313917778969016
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.783117386714264
- 1.4313917778969016
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.780739162042353
- 1.429394269200937
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.780739162042353
- 1.429394269200937
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.778360937370442
- 1.4273967605049722
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.778360937370442
- 1.4273967605049722
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.775982712698531
- 1.4253992518090075
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.775982712698531
- 1.4253992518090075
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7736044880266197
- 1.4234017431130428
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7736044880266197
- 1.4234017431130428
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7712262633547087
- 1.421404234417078
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7712262633547087
- 1.421404234417078
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7688480386827976
- 1.4194067257211134
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7688480386827976
- 1.4194067257211134
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7664698140108865
- 1.4174092170251487
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7664698140108865
- 1.4174092170251487
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7640915893389755
- 1.415411708329184
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7640915893389755
- 1.415411708329184
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7617133646670644
- 1.4134141996332192
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7617133646670644
- 1.4134141996332192
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7593664451267945
- 1.411380001449157
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7593664451267945
- 1.411380001449157
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7570195255865246
- 1.409345803265095
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7570195255865246
- 1.409345803265095
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7546726060462547
- 1.4073116050810328
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7546726060462547
- 1.4073116050810328
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.752325686505985
- 1.4052774068969707
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.752325686505985
- 1.4052774068969707
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.749978766965715
- 1.4032432087129085
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.749978766965715
- 1.4032432087129085
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.747631847425445
- 1.4012090105288464
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.747631847425445
- 1.4012090105288464
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.745284927885175
- 1.3991748123447842
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.745284927885175
- 1.3991748123447842
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7429380083449053
- 1.397140614160722
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7429380083449053
- 1.397140614160722
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7405910888046354
- 1.39510641597666
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7405910888046354
- 1.39510641597666
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7382441692643655
- 1.3930722177925978
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7382441692643655
- 1.3930722177925978
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7358659445924545
- 1.391074709096633
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7358659445924545
- 1.391074709096633
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7334877199205434
- 1.3890772004006684
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7334877199205434
- 1.3890772004006684
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7311094952486323
- 1.3870796917047037
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7311094952486323
- 1.3870796917047037
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7287312705767213
- 1.385082183008739
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7287312705767213
- 1.385082183008739
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.72635304590481
- 1.3830846743127743
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.72635304590481
- 1.3830846743127743
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.723974821232899
- 1.3810871656168096
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.723974821232899
- 1.3810871656168096
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.721596596560988
- 1.3790896569208448
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.721596596560988
- 1.3790896569208448
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7191876402659334
- 1.3771293194118788
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7191876402659334
- 1.3771293194118788
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7167786839708787
- 1.3751689819029127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7167786839708787
- 1.3751689819029127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.714369727675824
- 1.3732086443939466
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.714369727675824
- 1.3732086443939466
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7119607713807694
- 1.3712483068849806
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7119607713807694
- 1.3712483068849806
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7095518150857147
- 1.3692879693760145
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7095518150857147
- 1.3692879693760145
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.70714285879066
- 1.3673276318670484
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.70714285879066
- 1.3673276318670484
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7047339024956054
- 1.3653672943580824
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7047339024956054
- 1.3653672943580824
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7023249462005507
- 1.3634069568491163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7023249462005507
- 1.3634069568491163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.699915989905496
- 1.3614466193401502
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.699915989905496
- 1.3614466193401502
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.697476882906722
- 1.3595239257532588
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.697476882906722
- 1.3595239257532588
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.695037775907948
- 1.3576012321663673
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.695037775907948
- 1.3576012321663673
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.6925986689091737
- 1.3556785385794758
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.6925986689091737
- 1.3556785385794758
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172726717
p:
- 2.6901299993969414
- 1.3537939525719085
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172726717
p:
- 2.6901299993969414
- 1.3537939525719085
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.687632362690508
- 1.351947928611279
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.687632362690508
- 1.351947928611279
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.6851063610945642
- 1.350140911865969
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.6851063610945642
- 1.350140911865969
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.6825803594986204
- 1.3483338951206592
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.6825803594986204
- 1.3483338951206592
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.6800543579026765
- 1.3465268783753492
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.6800543579026765
- 1.3465268783753492
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.6775283563067327
- 1.3447198616300393
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.6775283563067327
- 1.3447198616300393
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.675002354710789
- 1.3429128448847294
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.675002354710789
- 1.3429128448847294
- ~SE2Transform:
theta: 3.7392636493012996
p:
- 2.672448597370214
- 1.3411452711165368
- ~SE2Transform:
theta: 3.7392636493012996
p:
- 2.672448597370214
- 1.3411452711165368
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.6698677001231808
- 1.3394175665755927
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.6698677001231808
- 1.3394175665755927
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6672602853526466
- 1.3377301478975694
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6672602853526466
- 1.3377301478975694
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.6646528705821124
- 1.336042729219546
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.6646528705821124
- 1.336042729219546
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6620454558115783
- 1.3343553105415227
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6620454558115783
- 1.3343553105415227
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.659438041041044
- 1.3326678918634993
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.659438041041044
- 1.3326678918634993
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.65683062627051
- 1.330980473185476
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.65683062627051
- 1.330980473185476
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813299276
p:
- 2.654197322754128
- 1.329333747291117
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813299276
p:
- 2.654197322754128
- 1.329333747291117
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6515640192377457
- 1.3276870213967582
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6515640192377457
- 1.3276870213967582
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813299276
p:
- 2.6489307157213635
- 1.3260402955023993
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813299276
p:
- 2.6489307157213635
- 1.3260402955023993
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253394702
p:
- 2.646272158479854
- 1.3244346594993899
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253394702
p:
- 2.646272158479854
- 1.3244346594993899
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869349013
p:
- 2.6435889886238693
- 1.3228705005865944
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869349013
p:
- 2.6435889886238693
- 1.3228705005865944
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133585556
p:
- 2.6408818531993896
- 1.3213481959606836
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133585556
p:
- 2.6408818531993896
- 1.3213481959606836
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557368098
p:
- 2.638151405031688
- 1.3198681127251741
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557368098
p:
- 2.638151405031688
- 1.3198681127251741
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401377641
p:
- 2.6353983025679018
- 1.3184306078019001
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401377641
p:
- 2.6353983025679018
- 1.3184306078019001
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453871835
p:
- 2.6326232097182483
- 1.3170360278449436
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453871835
p:
- 2.6326232097182483
- 1.3170360278449436
- ~SE2Transform:
theta: 3.583972089396726
p:
- 2.629826795695923
- 1.3156847091570367
- ~SE2Transform:
theta: 3.583972089396726
p:
- 2.629826795695923
- 1.3156847091570367
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933406269
p:
- 2.6270097348557186
- 1.3143769776084646
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933406269
p:
- 2.6270097348557186
- 1.3143769776084646
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774158115
p:
- 2.6241727065314047
- 1.3131131485584806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774158115
p:
- 2.6241727065314047
- 1.3131131485584806
- ~SE2Transform:
theta: 3.537384621425354
p:
- 2.6213163948719065
- 1.311893526779257
- ~SE2Transform:
theta: 3.537384621425354
p:
- 2.6213163948719065
- 1.311893526779257
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465434897
p:
- 2.618441488676322
- 1.3107184063823905
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465434897
p:
- 2.618441488676322
- 1.3107184063823905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094444395
p:
- 2.615548681227819
- 1.3095880707479757
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094444395
p:
- 2.615548681227819
- 1.3095880707479757
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153453982
p:
- 2.6126386701264495
- 1.3085027924562693
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153453982
p:
- 2.6126386701264495
- 1.3085027924562693
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974635248
p:
- 2.6097121571209234
- 1.3074628332219578
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974635248
p:
- 2.6097121571209234
- 1.3074628332219578
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414730674
p:
- 2.6067698479393826
- 1.3064684438310432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414730674
p:
- 2.6067698479393826
- 1.3064684438310432
- ~SE2Transform:
theta: 3.44420968548261
p:
- 2.603812452119214
- 1.3055198640803676
- ~SE2Transform:
theta: 3.44420968548261
p:
- 2.603812452119214
- 1.3055198640803676
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294921527
p:
- 2.600840682835945
- 1.304617322719786
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294921527
p:
- 2.600840682835945
- 1.304617322719786
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735016954
p:
- 2.597855256731261
- 1.303761037397002
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735016954
p:
- 2.597855256731261
- 1.303761037397002
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217511238
p:
- 2.5948568937401886
- 1.3029512146050846
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217511238
p:
- 2.5948568937401886
- 1.3029512146050846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615207807
p:
- 2.5918463169174815
- 1.3021880496326697
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615207807
p:
- 2.5918463169174815
- 1.3021880496326697
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055303234
p:
- 2.5888242522632576
- 1.3014717265168678
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055303234
p:
- 2.5888242522632576
- 1.3014717265168678
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749539866
p:
- 2.585791428547923
- 1.3008024179988835
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749539866
p:
- 2.585791428547923
- 1.3008024179988835
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935494087
p:
- 2.58274857713643
- 1.3001802854823583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935494087
p:
- 2.58274857713643
- 1.3001802854823583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375589513
p:
- 2.579696431811908
- 1.2996054789944487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375589513
p:
- 2.579696431811908
- 1.2996054789944487
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281568494
p:
- 2.576635728598713
- 1.2990781371496474
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281568494
p:
- 2.576635728598713
- 1.2990781371496474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255780366
p:
- 2.573567205584933
- 1.2985983871163551
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255780366
p:
- 2.573567205584933
- 1.2985983871163551
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695875793
p:
- 2.5704916027444003
- 1.2981663445862157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695875793
p:
- 2.5704916027444003
- 1.2981663445862157
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813597122
p:
- 2.5674096617582465
- 1.2977821137462162
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813597122
p:
- 2.5674096617582465
- 1.2977821137462162
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576066646
p:
- 2.5643221258360454
- 1.2974457872535616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576066646
p:
- 2.5643221258360454
- 1.2974457872535616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016162073
p:
- 2.5612297395365897
- 1.2971574462133315
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016162073
p:
- 2.5612297395365897
- 1.2971574462133315
- ~SE2Transform:
theta: 3.21127234562575
p:
- 2.558133248588339
- 1.2969171601589218
- ~SE2Transform:
theta: 3.21127234562575
p:
- 2.558133248588339
- 1.2969171601589218
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896352926
p:
- 2.5550333997095884
- 1.296724987035276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896352926
p:
- 2.5550333997095884
- 1.296724987035276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336448352
p:
- 2.551930940428398
- 1.2965809731849118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336448352
p:
- 2.551930940428398
- 1.2965809731849118
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877654378
p:
- 2.548826618902325
- 1.2964851533367465
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877654378
p:
- 2.548826618902325
- 1.2964851533367465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491557216639205
p:
- 2.5457211837380074
- 1.2964375505977208
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491557216639205
p:
- 2.5457211837380074
- 1.2964375505977208
- ~SE2Transform:
theta: 3.133626565673463
p:
- 2.5426153838106367
- 1.2964381764472277
- ~SE2Transform:
theta: 3.133626565673463
p:
- 2.5426153838106367
- 1.2964381764472277
- ~SE2Transform:
theta: 3.118097409683006
p:
- 2.539509968083367
- 1.2964870307343435
- ~SE2Transform:
theta: 3.118097409683006
p:
- 2.539509968083367
- 1.2964870307343435
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025682536925485
p:
- 2.5364056854267027
- 1.2965841016778645
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025682536925485
p:
- 2.5364056854267027
- 1.2965841016778645
- ~SE2Transform:
theta: 3.087039097702091
p:
- 2.5333032844379084
- 1.2967293658691488
- ~SE2Transform:
theta: 3.087039097702091
p:
- 2.5333032844379084
- 1.2967293658691488
- ~SE2Transform:
theta: 3.0792745197069276
p:
- 2.5240017181292513
- 1.2972735302909872
- ~SE2Transform:
theta: 3.0792745197069276
p:
- 2.5240017181292513
- 1.2972735302909872
- ~SE2Transform:
theta: 3.071509941711764
p:
- 2.5147046573733634
- 1.297889900320814
- ~SE2Transform:
theta: 3.071509941711764
p:
- 2.5147046573733634
- 1.297889900320814
- ~SE2Transform:
theta: 3.0637453637166003
p:
- 2.50541266267487
- 1.2985784387986854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0637453637166003
p:
- 2.50541266267487
- 1.2985784387986854
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715422
p:
- 3.9471932981951214
- 2.0670371948668067
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715422
p:
- 3.9471932981951214
- 2.0670371948668067
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164720258
p:
- 3.9469886608278495
- 2.0577219721501856
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164720258
p:
- 3.9469886608278495
- 2.0577219721501856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787775867250945
p:
- 3.946711701582644
- 2.048408619140188
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787775867250945
p:
- 3.946711701582644
- 2.048408619140188
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734637
p:
- 3.946583232753416
- 2.0453054772903108
- ~SE2Transform:
theta: 4.663248430734637
p:
- 3.946583232753416
- 2.0453054772903108
- ~SE2Transform:
theta: 4.647719274744179
p:
- 3.946406592177277
- 2.0422047045338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.647719274744179
p:
- 3.946406592177277
- 2.0422047045338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753721
p:
- 3.9461818224510736
- 2.039107048621564
- ~SE2Transform:
theta: 4.632190118753721
p:
- 3.9461818224510736
- 2.039107048621564
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763263
p:
- 3.9459089777779894
- 2.0360132565527733
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763263
p:
- 3.9459089777779894
- 2.0360132565527733
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011318067728055
p:
- 3.9455881239544732
- 2.0329240743949075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011318067728055
p:
- 3.9455881239544732
- 2.0329240743949075
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782348
p:
- 3.945219338354373
- 2.0298402471037478
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650782348
p:
- 3.945219338354373
- 2.0298402471037478
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.944802709910278
- 2.0267625183437508
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.944802709910278
- 2.0267625183437508
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801432
p:
- 3.944338339092069
- 2.023691630308713
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801432
p:
- 3.944338339092069
- 2.023691630308713
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.9438739682738606
- 2.0206207422736755
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.9438739682738606
- 2.0206207422736755
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.941982827348658
- 2.007422205848041
- ~SE2Transform:
theta: 4.57007349479189
p:
- 3.941982827348658
- 2.007422205848041
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801432
p:
- 3.9415184565304493
- 2.0043513178130032
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338801432
p:
- 3.9415184565304493
- 2.0043513178130032
- ~SE2Transform:
theta: 4.539015182810974
p:
- 3.9410064553210757
- 2.001288011047081
- ~SE2Transform:
theta: 4.539015182810974
p:
- 3.9410064553210757
- 2.001288011047081
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820517
p:
- 3.940446947189547
- 1.9982330242662103
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820517
p:
- 3.940446947189547
- 1.9982330242662103
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481568
p:
- 3.938732841591496
- 1.989074580473127
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481568
p:
- 3.938732841591496
- 1.989074580473127
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825222
p:
- 3.938149629881096
- 1.9860240300832146
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825222
p:
- 3.938149629881096
- 1.9860240300832146
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820386
p:
- 3.936364465216747
- 1.9768791715368237
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026820386
p:
- 3.936364465216747
- 1.9768791715368237
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870829928
p:
- 3.935757585088359
- 1.973833241450576
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870829928
p:
- 3.935757585088359
- 1.973833241450576
- ~SE2Transform:
theta: 4.4924277148394705
p:
- 3.935103479312157
- 1.9707971025845024
- ~SE2Transform:
theta: 4.4924277148394705
p:
- 3.935103479312157
- 1.9707971025845024
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849013
p:
- 3.934402305625644
- 1.9677714871030036
- ~SE2Transform:
theta: 4.476898558849013
p:
- 3.934402305625644
- 1.9677714871030036
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858555
p:
- 3.933654233116742
- 1.9647571246327673
- ~SE2Transform:
theta: 4.461369402858555
p:
- 3.933654233116742
- 1.9647571246327673
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868097
p:
- 3.9328594421830174
- 1.9617547420868195
- ~SE2Transform:
theta: 4.445840246868097
p:
- 3.9328594421830174
- 1.9617547420868195
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090877639
p:
- 3.9320181244881756
- 1.9587650634892295
- ~SE2Transform:
theta: 4.430311090877639
p:
- 3.9320181244881756
- 1.9587650634892295
- ~SE2Transform:
theta: 4.4147819348871815
p:
- 3.9311304829158433
- 1.9557888098005112
- ~SE2Transform:
theta: 4.4147819348871815
p:
- 3.9311304829158433
- 1.9557888098005112
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778896724
p:
- 3.930196731520644
- 1.9528266987437637
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778896724
p:
- 3.930196731520644
- 1.9528266987437637
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778896724
p:
- 3.926089480303767
- 1.9401417365751468
- ~SE2Transform:
theta: 4.399252778896724
p:
- 3.926089480303767
- 1.9401417365751468
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906266
p:
- 3.9251098442596994
- 1.937194482462976
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906266
p:
- 3.9251098442596994
- 1.937194482462976
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906266
p:
- 3.9208061094353432
- 1.924574829363964
- ~SE2Transform:
theta: 4.383723622906266
p:
- 3.9208061094353432
- 1.924574829363964
- ~SE2Transform:
theta: 4.368194466915808
p:
- 3.919780824981482
- 1.9216431429262264
- ~SE2Transform:
theta: 4.368194466915808
p:
- 3.919780824981482
- 1.9216431429262264
- ~SE2Transform:
theta: 4.35266531092535
p:
- 3.9187101393650092
- 1.918727731138636
- ~SE2Transform:
theta: 4.35266531092535
p:
- 3.9187101393650092
- 1.918727731138636
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154934893
p:
- 3.917594310781589
- 1.9158292970522774
- ~SE2Transform:
theta: 4.337136154934893
p:
- 3.917594310781589
- 1.9158292970522774
- ~SE2Transform:
theta: 4.321606998944435
p:
- 3.9164336083131053
- 1.9129485396240655
- ~SE2Transform:
theta: 4.321606998944435
p:
- 3.9164336083131053
- 1.9129485396240655
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842953977
p:
- 3.915228311862772
- 1.9100861535481917
- ~SE2Transform:
theta: 4.306077842953977
p:
- 3.915228311862772
- 1.9100861535481917
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686963519
p:
- 3.913978712087635
- 1.9072428290885988
- ~SE2Transform:
theta: 4.290548686963519
p:
- 3.913978712087635
- 1.9072428290885988
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530973061
p:
- 3.912685110328479
- 1.904419251912524
- ~SE2Transform:
theta: 4.275019530973061
p:
- 3.912685110328479
- 1.904419251912524
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374982604
p:
- 3.911347818537161
- 1.90161610292515
- ~SE2Transform:
theta: 4.259490374982604
p:
- 3.911347818537161
- 1.90161610292515
- ~SE2Transform:
theta: 4.243961218992146
p:
- 3.909967159201382
- 1.8988340581054053
- ~SE2Transform:
theta: 4.243961218992146
p:
- 3.909967159201382
- 1.8988340581054053
- ~SE2Transform:
theta: 4.228432063001688
p:
- 3.9085434652669186
- 1.8960737883429517
- ~SE2Transform:
theta: 4.228432063001688
p:
- 3.9085434652669186
- 1.8960737883429517
- ~SE2Transform:
theta: 4.21290290701123
p:
- 3.907077080057335
- 1.8933359592763996
- ~SE2Transform:
theta: 4.21290290701123
p:
- 3.907077080057335
- 1.8933359592763996
- ~SE2Transform:
theta: 4.1973737510207725
p:
- 3.9055683571911897
- 1.8906212311327888
- ~SE2Transform:
theta: 4.1973737510207725
p:
- 3.9055683571911897
- 1.8906212311327888
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595030315
p:
- 3.904017660496759
- 1.8879302585683755
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595030315
p:
- 3.904017660496759
- 1.8879302585683755
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439039857
p:
- 3.9024253639243023
- 1.885263690510762
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439039857
p:
- 3.9024253639243023
- 1.885263690510762
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049399
p:
- 3.900791851455882
- 1.8826221700024073
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283049399
p:
- 3.900791851455882
- 1.8826221700024073
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127058941
p:
- 3.8991175170127685
- 1.8800063340455582
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127058941
p:
- 3.8991175170127685
- 1.8800063340455582
- ~SE2Transform:
theta: 4.1197279710684835
p:
- 3.8974027643604434
- 1.8774168134486358
- ~SE2Transform:
theta: 4.1197279710684835
p:
- 3.8974027643604434
- 1.8774168134486358
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078026
p:
- 3.895648007011234
- 1.874854232674116
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078026
p:
- 3.895648007011234
- 1.874854232674116
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078026
p:
- 3.8880295657408683
- 1.863911786403388
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815078026
p:
- 3.8880295657408683
- 1.863911786403388
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659087568
p:
- 3.8862352268542275
- 1.8613767634172138
- ~SE2Transform:
theta: 4.088669659087568
p:
- 3.8862352268542275
- 1.8613767634172138
- ~SE2Transform:
theta: 4.07314050309711
p:
- 3.88440173913469
- 1.8588699095397718
- ~SE2Transform:
theta: 4.07314050309711
p:
- 3.88440173913469
- 1.8588699095397718
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347106652
p:
- 3.8825295447275248
- 1.8563918292984716
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347106652
p:
- 3.8825295447275248
- 1.8563918292984716
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116195
p:
- 3.880619095112113
- 1.8539431202819658
- ~SE2Transform:
theta: 4.042082191116195
p:
- 3.880619095112113
- 1.8539431202819658
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035125737
p:
- 3.878670850993073
- 1.8515243729960411
- ~SE2Transform:
theta: 4.026553035125737
p:
- 3.878670850993073
- 1.8515243729960411
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879135279
p:
- 3.876685282189161
- 1.8491361707212173
- ~SE2Transform:
theta: 4.011023879135279
p:
- 3.876685282189161
- 1.8491361707212173
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231448217
p:
- 3.8746628675199757
- 1.8467790893720895
- ~SE2Transform:
theta: 3.9954947231448217
p:
- 3.8746628675199757
- 1.8467790893720895
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799655671543643
p:
- 3.87260409469049
- 1.8444536973584467
- ~SE2Transform:
theta: 3.9799655671543643
p:
- 3.87260409469049
- 1.8444536973584467
- ~SE2Transform:
theta: 3.964436411163907
p:
- 3.8705094601734413
- 1.8421605554482001
- ~SE2Transform:
theta: 3.964436411163907
p:
- 3.8705094601734413
- 1.8421605554482001
- ~SE2Transform:
theta: 3.9489072551734496
p:
- 3.868379469089607
- 1.8399002166321532
- ~SE2Transform:
theta: 3.9489072551734496
p:
- 3.868379469089607
- 1.8399002166321532
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991829923
p:
- 3.8662146350859956
- 1.8376732259906485
- ~SE2Transform:
theta: 3.9333780991829923
p:
- 3.8662146350859956
- 1.8376732259906485
- ~SE2Transform:
theta: 3.917848943192535
p:
- 3.8640154802119793
- 1.835480120562122
- ~SE2Transform:
theta: 3.917848943192535
p:
- 3.8640154802119793
- 1.835480120562122
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872020776
p:
- 3.861782534793403
- 1.833321429213596
- ~SE2Transform:
theta: 3.9023197872020776
p:
- 3.861782534793403
- 1.833321429213596
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312116203
p:
- 3.8595163373046963
- 1.8311976725131425
- ~SE2Transform:
theta: 3.8867906312116203
p:
- 3.8595163373046963
- 1.8311976725131425
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475221163
p:
- 3.8572174342390197
- 1.829109362604349
- ~SE2Transform:
theta: 3.871261475221163
p:
- 3.8572174342390197
- 1.829109362604349
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192307056
p:
- 3.8548863799764788
- 1.8270570030828153
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192307056
p:
- 3.8548863799764788
- 1.8270570030828153
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632402482
p:
- 3.8525237366504346
- 1.82504108887471
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632402482
p:
- 3.8525237366504346
- 1.82504108887471
- ~SE2Transform:
theta: 3.824674007249791
p:
- 3.850130074011946
- 1.8230621061174213
- ~SE2Transform:
theta: 3.824674007249791
p:
- 3.850130074011946
- 1.8230621061174213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512593336
p:
- 3.8477059692923743
- 1.8211205320423232
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512593336
p:
- 3.8477059692923743
- 1.8211205320423232
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8452520070641834
- 1.8192168348596929
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8452520070641834
- 1.8192168348596929
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8346539023575543
- 1.8111262258340939
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8346539023575543
- 1.8111262258340939
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8240557976509253
- 1.803035616808495
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8240557976509253
- 1.803035616808495
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8134576929442963
- 1.794945007782896
- ~SE2Transform:
theta: 3.793615695268876
p:
- 3.8134576929442963
- 1.794945007782896
- ~SE2Transform:
theta: 3.778086539278419
p:
- 3.810974464980084
- 1.7930796465690029
- ~SE2Transform:
theta: 3.778086539278419
p:
- 3.810974464980084
- 1.7930796465690029
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832879615
p:
- 3.8084625701098753
- 1.7912530711554049
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832879615
p:
- 3.8084625701098753
- 1.7912530711554049
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227297504
p:
- 3.805922614076715
- 1.7894657220204695
- ~SE2Transform:
theta: 3.747028227297504
p:
- 3.805922614076715
- 1.7894657220204695
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071307047
p:
- 3.8033552093905927
- 1.7877180301831537
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071307047
p:
- 3.8033552093905927
- 1.7877180301831537
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153165895
p:
- 3.8007609751807365
- 1.7860104170990638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153165895
p:
- 3.8007609751807365
- 1.7860104170990638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153165895
p:
- 3.789567231095182
- 1.7787662559243738
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153165895
p:
- 3.789567231095182
- 1.7787662559243738
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759326132
p:
- 3.7869467929607556
- 1.777099133384131
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759326132
p:
- 3.7869467929607556
- 1.777099133384131
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603335675
p:
- 3.784300782819994
- 1.7754729034140686
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603335675
p:
- 3.784300782819994
- 1.7754729034140686
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473452175
p:
- 3.7816298387578184
- 1.7738879581792824
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473452175
p:
- 3.7816298387578184
- 1.7738879581792824
- ~SE2Transform:
theta: 3.65385329135476
p:
- 3.778934604871961
- 1.7723446798890614
- ~SE2Transform:
theta: 3.65385329135476
p:
- 3.778934604871961
- 1.7723446798890614
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353643028
p:
- 3.7762157311176403
- 1.7708434407047178
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353643028
p:
- 3.7762157311176403
- 1.7708434407047178
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793738454
p:
- 3.773473873150826
- 1.7693846026498399
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793738454
p:
- 3.773473873150826
- 1.7693846026498399
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.7707096921701266
- 1.767968517522991
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.7707096921701266
- 1.767968517522991
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.758796098857809
- 1.7619815256099787
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.758796098857809
- 1.7619815256099787
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.746882505545491
- 1.7559945336969665
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823383388
p:
- 3.746882505545491
- 1.7559945336969665
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673929307
p:
- 3.744096668132707
- 1.7546215429868468
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673929307
p:
- 3.744096668132707
- 1.7546215429868468
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673929307
p:
- 3.7320915421063807
- 1.748820273568021
- ~SE2Transform:
theta: 3.5917366673929307
p:
- 3.7320915421063807
- 1.748820273568021
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114024734
p:
- 3.7292847200657566
- 1.7474907083711204
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114024734
p:
- 3.7292847200657566
- 1.7474907083711204
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355412016
p:
- 3.726457590261977
- 1.7462048893118731
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355412016
p:
- 3.726457590261977
- 1.7462048893118731
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355412016
p:
- 3.71427810528524
- 1.7407792166826765
- ~SE2Transform:
theta: 3.560678355412016
p:
- 3.71427810528524
- 1.7407792166826765
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994215587
p:
- 3.7114313494802036
- 1.739537453836142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994215587
p:
- 3.7114313494802036
- 1.739537453836142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.708565654168616
- 1.738340046653231
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.708565654168616
- 1.738340046653231
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6962235578565816
- 1.7332952040984781
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6962235578565816
- 1.7332952040984781
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6838814615445474
- 1.7282503615437252
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6838814615445474
- 1.7282503615437252
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6715393652325132
- 1.7232055189889723
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.6715393652325132
- 1.7232055189889723
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.659197268920479
- 1.7181606764342194
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434311014
p:
- 3.659197268920479
- 1.7181606764342194
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887440644
p:
- 3.6563133251643043
- 1.7170079136694825
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887440644
p:
- 3.6563133251643043
- 1.7170079136694825
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.653411828426117
- 1.715900073311475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.653411828426117
- 1.715900073311475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.640919025239232
- 1.711240926789682
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.640919025239232
- 1.711240926789682
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.628426222052347
- 1.7065817802678889
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314501867
p:
- 3.628426222052347
- 1.7065817802678889
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754597293
p:
- 3.6255078720276193
- 1.705519129472136
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754597293
p:
- 3.6255078720276193
- 1.705519129472136
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754597293
p:
- 3.6129442254543505
- 1.7010545396186592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830325754597293
p:
- 3.6129442254543505
- 1.7010545396186592
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469272
p:
- 3.610009725902723
- 1.7000373346432291
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469272
p:
- 3.610009725902723
- 1.7000373346432291
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469272
p:
- 3.597378265664425
- 1.6957683780931956
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469272
p:
- 3.597378265664425
- 1.6957683780931956
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.5944283242399933
- 1.694796864236905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.5944283242399933
- 1.694796864236905
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.5817320964112755
- 1.6907245704485012
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.5817320964112755
- 1.6907245704485012
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.569035868582558
- 1.6866522766600975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.569035868582558
- 1.6866522766600975
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074883573
p:
- 3.566071196663223
- 1.6857266882033572
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074883573
p:
- 3.566071196663223
- 1.6857266882033572
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.563092509179143
- 1.6848472483516748
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.563092509179143
- 1.6848472483516748
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.550275946129863
- 1.6811711785235008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.550275946129863
- 1.6811711785235008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.5472839613910465
- 1.6803380993536554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.5472839613910465
- 1.6803380993536554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.5344118597304433
- 1.676861495174737
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.5344118597304433
- 1.676861495174737
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.52153975806984
- 1.6733848909958184
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.52153975806984
- 1.6733848909958184
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.5185351975929264
- 1.672598373404718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.5185351975929264
- 1.672598373404718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.5056106614262497
- 1.6693220732575953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.5056106614262497
- 1.6693220732575953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.492686125259573
- 1.6660457731104725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.492686125259573
- 1.6660457731104725
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.489669713593839
- 1.6653060067667083
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.489669713593839
- 1.6653060067667083
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4766958596709108
- 1.6622308007306357
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4766958596709108
- 1.6622308007306357
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4637220057479827
- 1.659155594694563
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4637220057479827
- 1.659155594694563
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4507481518250547
- 1.6560803886584905
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4507481518250547
- 1.6560803886584905
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4377742979021266
- 1.653005182622418
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4377742979021266
- 1.653005182622418
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4248004439791986
- 1.6499299765863453
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4248004439791986
- 1.6499299765863453
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4118265900562705
- 1.6468547705502727
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.4118265900562705
- 1.6468547705502727
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3988527361333425
- 1.6437795645142002
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3988527361333425
- 1.6437795645142002
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3858788822104144
- 1.6407043584781276
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3858788822104144
- 1.6407043584781276
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3729050282874864
- 1.637629152442055
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.3729050282874864
- 1.637629152442055
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.3698774928401214
- 1.6369363157401615
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.3698774928401214
- 1.6369363157401615
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715456132
p:
- 3.3668395637008124
- 1.6362905757575987
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715456132
p:
- 3.3668395637008124
- 1.6362905757575987
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.363791973465684
- 1.6356920882144594
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.363791973465684
- 1.6356920882144594
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3506889819275822
- 1.6332244191665102
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3506889819275822
- 1.6332244191665102
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3375859903894805
- 1.630756750118561
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3375859903894805
- 1.630756750118561
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3244829988513787
- 1.6282890810706117
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.3244829988513787
- 1.6282890810706117
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.311380007313277
- 1.6258214120226624
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.311380007313277
- 1.6258214120226624
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.298277015775175
- 1.6233537429747131
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.298277015775175
- 1.6233537429747131
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2851740242370733
- 1.6208860739267639
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2851740242370733
- 1.6208860739267639
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2720710326989715
- 1.6184184048788146
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2720710326989715
- 1.6184184048788146
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2589680411608697
- 1.6159507358308653
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2589680411608697
- 1.6159507358308653
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.245865049622768
- 1.613483066782916
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.245865049622768
- 1.613483066782916
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.232762058084666
- 1.6110153977349668
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.232762058084666
- 1.6110153977349668
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2196590665465643
- 1.6085477286870176
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2196590665465643
- 1.6085477286870176
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2065560750084625
- 1.6060800596390683
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.2065560750084625
- 1.6060800596390683
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1934530834703607
- 1.603612390591119
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1934530834703607
- 1.603612390591119
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.180350091932259
- 1.6011447215431698
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.180350091932259
- 1.6011447215431698
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.167247100394157
- 1.5986770524952205
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.167247100394157
- 1.5986770524952205
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1541441088560553
- 1.5962093834472713
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1541441088560553
- 1.5962093834472713
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1410411173179535
- 1.593741714399322
- ~SE2Transform:
theta: 3.327741015555156
p:
- 3.1410411173179535
- 1.593741714399322
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715456132
p:
- 3.137993527082825
- 1.5931432268561827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715456132
p:
- 3.137993527082825
- 1.5931432268561827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.134955597943516
- 1.59249748687362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.134955597943516
- 1.59249748687362
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.1219355549071284
- 1.5896241165340395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.1219355549071284
- 1.5896241165340395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.1089155118707406
- 1.586750746194459
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275360706
p:
- 3.1089155118707406
- 1.586750746194459
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.1058879764233756
- 1.5860579094925655
- ~SE2Transform:
theta: 3.374328483526528
p:
- 3.1058879764233756
- 1.5860579094925655
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.1028715647576415
- 1.5853181431488013
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395169853
p:
- 3.1028715647576415
- 1.5853181431488013
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.099867004280728
- 1.5845316255577009
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.099867004280728
- 1.5845316255577009
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.0869949026201247
- 1.5810550213787824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.0869949026201247
- 1.5810550213787824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.0741228009595214
- 1.577578417199864
- ~SE2Transform:
theta: 3.4053867955074426
p:
- 3.0741228009595214
- 1.577578417199864
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.071130816220705
- 1.5767453380300185
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159514979
p:
- 3.071130816220705
- 1.5767453380300185
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074883573
p:
- 3.068152128736625
- 1.575865898178336
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074883573
p:
- 3.068152128736625
- 1.575865898178336
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.06518745681729
- 1.5749403097215957
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.06518745681729
- 1.5749403097215957
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.0524912289885724
- 1.570868015933192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.0524912289885724
- 1.570868015933192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.0397950011598547
- 1.5667957221447883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.0397950011598547
- 1.5667957221447883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.027098773331137
- 1.5627234283563847
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634788146
p:
- 3.027098773331137
- 1.5627234283563847
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414739783
p:
- 3.018237633908328
- 1.5598432445355357
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414739783
p:
- 3.018237633908328
- 1.5598432445355357
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469142
p:
- 3.009399124784547
- 1.5568943452186423
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419469142
p:
- 3.009399124784547
- 1.5568943452186423
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974643055
p:
- 3.0005837788190886
- 1.5538769081900337
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974643055
p:
- 3.0005837788190886
- 1.5538769081900337
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575459469
p:
- 2.99179212747478
- 1.5507911153660654
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575459469
p:
- 2.99179212747478
- 1.5507911153660654
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534546327
p:
- 2.983024700785937
- 1.547637152784152
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534546327
p:
- 2.983024700785937
- 1.547637152784152
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314497963
p:
- 2.974282027326412
- 1.544415210591552
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314497963
p:
- 2.974282027326412
- 1.544415210591552
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944496
p:
- 2.9655646341777238
- 1.5411254830339045
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944496
p:
- 2.9655646341777238
- 1.5411254830339045
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874401235
p:
- 2.9568730468972837
- 1.5377681684435167
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874401235
p:
- 2.9568730468972837
- 1.5377681684435167
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043430581
p:
- 2.9539891031411085
- 1.5366154056787815
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043430581
p:
- 2.9539891031411085
- 1.5366154056787815
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214257445
p:
- 2.9453780710940816
- 1.533056560669876
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214257445
p:
- 2.9453780710940816
- 1.533056560669876
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199420908
p:
- 2.936794931271578
- 1.5294309625813272
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199420908
p:
- 2.936794931271578
- 1.5294309625813272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774160717
p:
- 2.9282402011370943
- 1.5257388299945287
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774160717
p:
- 2.9282402011370943
- 1.5257388299945287
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554112353
p:
- 2.919714396441354
- 1.5219803855021312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554112353
p:
- 2.919714396441354
- 1.5219803855021312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114016927
p:
- 2.9168872666375734
- 1.5206945664428861
- ~SE2Transform:
theta: 3.5762075114016927
p:
- 2.9168872666375734
- 1.5206945664428861
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893968563
p:
- 2.9084513151688918
- 1.5167385616994125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893968563
p:
- 2.9084513151688918
- 1.5167385616994125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453873136
p:
- 2.905654901146567
- 1.5153872430115056
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453873136
p:
- 2.905654901146567
- 1.5153872430115056
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401377771
p:
- 2.902879808296914
- 1.5139926630545486
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401377771
p:
- 2.902879808296914
- 1.5139926630545486
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573682283
p:
- 2.9001267058331277
- 1.5125551581312742
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573682283
p:
- 2.9001267058331277
- 1.5125551581312742
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133586857
p:
- 2.8973962576654264
- 1.5110750748957642
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133586857
p:
- 2.8973962576654264
- 1.5110750748957642
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869349143
p:
- 2.8946891222409468
- 1.509552770269853
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869349143
p:
- 2.8946891222409468
- 1.509552770269853
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253396004
p:
- 2.892005952384962
- 1.507988611357057
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253396004
p:
- 2.892005952384962
- 1.507988611357057
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.884011579937515
- 1.5032026673661778
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.884011579937515
- 1.5032026673661778
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.881340635875338
- 1.5016177221313938
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.881340635875338
- 1.5016177221313938
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8786454019894787
- 1.5000744438411755
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8786454019894787
- 1.5000744438411755
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8759265282351567
- 1.4985732046568345
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8759265282351567
- 1.4985732046568345
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793729346
p:
- 2.873184670268341
- 1.4971143666019593
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793729346
p:
- 2.873184670268341
- 1.4971143666019593
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8704428123015253
- 1.495655528547084
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8704428123015253
- 1.495655528547084
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8677239385472033
- 1.494154289362743
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8677239385472033
- 1.494154289362743
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8650050647928813
- 1.492653050178402
- ~SE2Transform:
theta: 3.638324135363392
p:
- 2.8650050647928813
- 1.492653050178402
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8622861910385593
- 1.4911518109940611
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913538493
p:
- 2.8622861910385593
- 1.4911518109940611
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.8595909571527
- 1.4896085327038429
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.8595909571527
- 1.4896085327038429
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.856920013090523
- 1.4880235874690588
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.856920013090523
- 1.4880235874690588
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.854249069028346
- 1.4864386422342748
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473443066
p:
- 2.854249069028346
- 1.4864386422342748
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.851578124966169
- 1.4848536969994908
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603334764
p:
- 2.851578124966169
- 1.4848536969994908
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593252213
p:
- 2.848932114825406
- 1.4832274670294305
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593252213
p:
- 2.848932114825406
- 1.4832274670294305
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153156787
p:
- 2.846311676690978
- 1.48156034448919
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153156787
p:
- 2.846311676690978
- 1.48156034448919
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071306136
p:
- 2.8437174424811205
- 1.4798527314051024
- ~SE2Transform:
theta: 3.731499071306136
p:
- 2.8437174424811205
- 1.4798527314051024
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282272965934
p:
- 2.8411500377949968
- 1.4781050395677893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282272965934
p:
- 2.8411500377949968
- 1.4781050395677893
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.8335093525732793
- 1.4727725748417013
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.8335093525732793
- 1.4727725748417013
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.8309833509773354
- 1.4709655580963914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.8309833509773354
- 1.4709655580963914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172726717
p:
- 2.828485714270902
- 1.469119534135762
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172726717
p:
- 2.828485714270902
- 1.469119534135762
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.82601704475867
- 1.4672349481281945
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.82601704475867
- 1.4672349481281945
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.8235779377598957
- 1.465312254541303
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.8235779377598957
- 1.465312254541303
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.821168981464841
- 1.463351917032337
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.821168981464841
- 1.463351917032337
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.81879075679293
- 1.4613544083363723
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.81879075679293
- 1.4613544083363723
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.816412532121019
- 1.4593568996404076
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.816412532121019
- 1.4593568996404076
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.814034307449108
- 1.457359390944443
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.814034307449108
- 1.457359390944443
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.811656082777197
- 1.4553618822484782
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.811656082777197
- 1.4553618822484782
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.8092778581052857
- 1.4533643735525135
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.8092778581052857
- 1.4533643735525135
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.8068996334333747
- 1.4513668648565488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.8068996334333747
- 1.4513668648565488
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.8045214087614636
- 1.449369356160584
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.8045214087614636
- 1.449369356160584
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.8021431840895525
- 1.4473718474646193
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.8021431840895525
- 1.4473718474646193
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7997649594176415
- 1.4453743387686546
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7997649594176415
- 1.4453743387686546
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7973867347457304
- 1.44337683007269
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7973867347457304
- 1.44337683007269
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7950085100738193
- 1.4413793213767252
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7950085100738193
- 1.4413793213767252
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7926302854019083
- 1.4393818126807605
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7926302854019083
- 1.4393818126807605
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.790252060729997
- 1.4373843039847958
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.790252060729997
- 1.4373843039847958
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.787873836058086
- 1.435386795288831
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.787873836058086
- 1.435386795288831
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.785495611386175
- 1.4333892865928664
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.785495611386175
- 1.4333892865928664
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.783117386714264
- 1.4313917778969016
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.783117386714264
- 1.4313917778969016
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.780739162042353
- 1.429394269200937
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.780739162042353
- 1.429394269200937
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.778360937370442
- 1.4273967605049722
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.778360937370442
- 1.4273967605049722
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.775982712698531
- 1.4253992518090075
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.775982712698531
- 1.4253992518090075
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7736044880266197
- 1.4234017431130428
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7736044880266197
- 1.4234017431130428
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7712262633547087
- 1.421404234417078
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7712262633547087
- 1.421404234417078
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7688480386827976
- 1.4194067257211134
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7688480386827976
- 1.4194067257211134
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7664698140108865
- 1.4174092170251487
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7664698140108865
- 1.4174092170251487
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7640915893389755
- 1.415411708329184
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7640915893389755
- 1.415411708329184
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7617133646670644
- 1.4134141996332192
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7617133646670644
- 1.4134141996332192
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7593664451267945
- 1.411380001449157
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7593664451267945
- 1.411380001449157
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7570195255865246
- 1.409345803265095
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7570195255865246
- 1.409345803265095
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7546726060462547
- 1.4073116050810328
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7546726060462547
- 1.4073116050810328
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.752325686505985
- 1.4052774068969707
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.752325686505985
- 1.4052774068969707
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.749978766965715
- 1.4032432087129085
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.749978766965715
- 1.4032432087129085
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.747631847425445
- 1.4012090105288464
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.747631847425445
- 1.4012090105288464
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.745284927885175
- 1.3991748123447842
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.745284927885175
- 1.3991748123447842
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7429380083449053
- 1.397140614160722
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7429380083449053
- 1.397140614160722
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7405910888046354
- 1.39510641597666
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972249584
p:
- 2.7405910888046354
- 1.39510641597666
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7382441692643655
- 1.3930722177925978
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7382441692643655
- 1.3930722177925978
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7358659445924545
- 1.391074709096633
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7358659445924545
- 1.391074709096633
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7334877199205434
- 1.3890772004006684
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7334877199205434
- 1.3890772004006684
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7311094952486323
- 1.3870796917047037
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7311094952486323
- 1.3870796917047037
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7287312705767213
- 1.385082183008739
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.7287312705767213
- 1.385082183008739
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.72635304590481
- 1.3830846743127743
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.72635304590481
- 1.3830846743127743
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.723974821232899
- 1.3810871656168096
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741234501
p:
- 2.723974821232899
- 1.3810871656168096
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.721596596560988
- 1.3790896569208448
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.721596596560988
- 1.3790896569208448
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7191876402659334
- 1.3771293194118788
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7191876402659334
- 1.3771293194118788
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7167786839708787
- 1.3751689819029127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7167786839708787
- 1.3751689819029127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.714369727675824
- 1.3732086443939466
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.714369727675824
- 1.3732086443939466
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7119607713807694
- 1.3712483068849806
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7119607713807694
- 1.3712483068849806
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7095518150857147
- 1.3692879693760145
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7095518150857147
- 1.3692879693760145
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.70714285879066
- 1.3673276318670484
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.70714285879066
- 1.3673276318670484
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7047339024956054
- 1.3653672943580824
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.7047339024956054
- 1.3653672943580824
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7023249462005507
- 1.3634069568491163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8324385852440437
p:
- 2.7023249462005507
- 1.3634069568491163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.699915989905496
- 1.3614466193401502
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.699915989905496
- 1.3614466193401502
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.697476882906722
- 1.3595239257532588
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.697476882906722
- 1.3595239257532588
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.695037775907948
- 1.3576012321663673
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292535863
p:
- 2.695037775907948
- 1.3576012321663673
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.6925986689091737
- 1.3556785385794758
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273263129
p:
- 2.6925986689091737
- 1.3556785385794758
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172726717
p:
- 2.6901299993969414
- 1.3537939525719085
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172726717
p:
- 2.6901299993969414
- 1.3537939525719085
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.687632362690508
- 1.351947928611279
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.687632362690508
- 1.351947928611279
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.6851063610945642
- 1.350140911865969
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.6851063610945642
- 1.350140911865969
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.6825803594986204
- 1.3483338951206592
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.6825803594986204
- 1.3483338951206592
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.6800543579026765
- 1.3465268783753492
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.6800543579026765
- 1.3465268783753492
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.6775283563067327
- 1.3447198616300393
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612822143
p:
- 2.6775283563067327
- 1.3447198616300393
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.675002354710789
- 1.3429128448847294
- ~SE2Transform:
theta: 3.754792805291757
p:
- 2.675002354710789
- 1.3429128448847294
- ~SE2Transform:
theta: 3.7392636493012996
p:
- 2.672448597370214
- 1.3411452711165368
- ~SE2Transform:
theta: 3.7392636493012996
p:
- 2.672448597370214
- 1.3411452711165368
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.6698677001231808
- 1.3394175665755927
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.6698677001231808
- 1.3394175665755927
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6672602853526466
- 1.3377301478975694
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6672602853526466
- 1.3377301478975694
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.6646528705821124
- 1.336042729219546
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.6646528705821124
- 1.336042729219546
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6620454558115783
- 1.3343553105415227
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6620454558115783
- 1.3343553105415227
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.659438041041044
- 1.3326678918634993
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933108423
p:
- 2.659438041041044
- 1.3326678918634993
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.65683062627051
- 1.330980473185476
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.65683062627051
- 1.330980473185476
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813299276
p:
- 2.654197322754128
- 1.329333747291117
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813299276
p:
- 2.654197322754128
- 1.329333747291117
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6515640192377457
- 1.3276870213967582
- ~SE2Transform:
theta: 3.708205337320385
p:
- 2.6515640192377457
- 1.3276870213967582
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813299276
p:
- 2.6489307157213635
- 1.3260402955023993
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813299276
p:
- 2.6489307157213635
- 1.3260402955023993
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253394702
p:
- 2.646272158479854
- 1.3244346594993899
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253394702
p:
- 2.646272158479854
- 1.3244346594993899
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869349013
p:
- 2.6435889886238693
- 1.3228705005865944
- ~SE2Transform:
theta: 3.661617869349013
p:
- 2.6435889886238693
- 1.3228705005865944
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133585556
p:
- 2.6408818531993896
- 1.3213481959606836
- ~SE2Transform:
theta: 3.6460887133585556
p:
- 2.6408818531993896
- 1.3213481959606836
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557368098
p:
- 2.638151405031688
- 1.3198681127251741
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557368098
p:
- 2.638151405031688
- 1.3198681127251741
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401377641
p:
- 2.6353983025679018
- 1.3184306078019001
- ~SE2Transform:
theta: 3.615030401377641
p:
- 2.6353983025679018
- 1.3184306078019001
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453871835
p:
- 2.6326232097182483
- 1.3170360278449436
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453871835
p:
- 2.6326232097182483
- 1.3170360278449436
- ~SE2Transform:
theta: 3.583972089396726
p:
- 2.629826795695923
- 1.3156847091570367
- ~SE2Transform:
theta: 3.583972089396726
p:
- 2.629826795695923
- 1.3156847091570367
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933406269
p:
- 2.6270097348557186
- 1.3143769776084646
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933406269
p:
- 2.6270097348557186
- 1.3143769776084646
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774158115
p:
- 2.6241727065314047
- 1.3131131485584806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5529137774158115
p:
- 2.6241727065314047
- 1.3131131485584806
- ~SE2Transform:
theta: 3.537384621425354
p:
- 2.6213163948719065
- 1.311893526779257
- ~SE2Transform:
theta: 3.537384621425354
p:
- 2.6213163948719065
- 1.311893526779257
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465434897
p:
- 2.618441488676322
- 1.3107184063823905
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465434897
p:
- 2.618441488676322
- 1.3107184063823905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094444395
p:
- 2.615548681227819
- 1.3095880707479757
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094444395
p:
- 2.615548681227819
- 1.3095880707479757
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153453982
p:
- 2.6126386701264495
- 1.3085027924562693
- ~SE2Transform:
theta: 3.490797153453982
p:
- 2.6126386701264495
- 1.3085027924562693
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974635248
p:
- 2.6097121571209234
- 1.3074628332219578
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974635248
p:
- 2.6097121571209234
- 1.3074628332219578
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414730674
p:
- 2.6067698479393826
- 1.3064684438310432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414730674
p:
- 2.6067698479393826
- 1.3064684438310432
- ~SE2Transform:
theta: 3.44420968548261
p:
- 2.603812452119214
- 1.3055198640803676
- ~SE2Transform:
theta: 3.44420968548261
p:
- 2.603812452119214
- 1.3055198640803676
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294921527
p:
- 2.600840682835945
- 1.304617322719786
- ~SE2Transform:
theta: 3.4286805294921527
p:
- 2.600840682835945
- 1.304617322719786
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735016954
p:
- 2.597855256731261
- 1.303761037397002
- ~SE2Transform:
theta: 3.4131513735016954
p:
- 2.597855256731261
- 1.303761037397002
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217511238
p:
- 2.5948568937401886
- 1.3029512146050846
- ~SE2Transform:
theta: 3.397622217511238
p:
- 2.5948568937401886
- 1.3029512146050846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615207807
p:
- 2.5918463169174815
- 1.3021880496326697
- ~SE2Transform:
theta: 3.3820930615207807
p:
- 2.5918463169174815
- 1.3021880496326697
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055303234
p:
- 2.5888242522632576
- 1.3014717265168678
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055303234
p:
- 2.5888242522632576
- 1.3014717265168678
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749539866
p:
- 2.585791428547923
- 1.3008024179988835
- ~SE2Transform:
theta: 3.351034749539866
p:
- 2.585791428547923
- 1.3008024179988835
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935494087
p:
- 2.58274857713643
- 1.3001802854823583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355055935494087
p:
- 2.58274857713643
- 1.3001802854823583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375589513
p:
- 2.579696431811908
- 1.2996054789944487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375589513
p:
- 2.579696431811908
- 1.2996054789944487
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281568494
p:
- 2.576635728598713
- 1.2990781371496474
- ~SE2Transform:
theta: 3.304447281568494
p:
- 2.576635728598713
- 1.2990781371496474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255780366
p:
- 2.573567205584933
- 1.2985983871163551
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255780366
p:
- 2.573567205584933
- 1.2985983871163551
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695875793
p:
- 2.5704916027444003
- 1.2981663445862157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695875793
p:
- 2.5704916027444003
- 1.2981663445862157
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813597122
p:
- 2.5674096617582465
- 1.2977821137462162
- ~SE2Transform:
theta: 3.257859813597122
p:
- 2.5674096617582465
- 1.2977821137462162
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576066646
p:
- 2.5643221258360454
- 1.2974457872535616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423306576066646
p:
- 2.5643221258360454
- 1.2974457872535616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016162073
p:
- 2.5612297395365897
- 1.2971574462133315
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016162073
p:
- 2.5612297395365897
- 1.2971574462133315
- ~SE2Transform:
theta: 3.21127234562575
p:
- 2.558133248588339
- 1.2969171601589218
- ~SE2Transform:
theta: 3.21127234562575
p:
- 2.558133248588339
- 1.2969171601589218
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896352926
p:
- 2.5550333997095884
- 1.296724987035276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1957431896352926
p:
- 2.5550333997095884
- 1.296724987035276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336448352
p:
- 2.551930940428398
- 1.2965809731849118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336448352
p:
- 2.551930940428398
- 1.2965809731849118
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877654378
p:
- 2.548826618902325
- 1.2964851533367465
- ~SE2Transform:
theta: 3.164684877654378
p:
- 2.548826618902325
- 1.2964851533367465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491557216639205
p:
- 2.5457211837380074
- 1.2964375505977208
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491557216639205
p:
- 2.5457211837380074
- 1.2964375505977208
- ~SE2Transform:
theta: 3.133626565673463
p:
- 2.5426153838106367
- 1.2964381764472277
- ~SE2Transform:
theta: 3.133626565673463
p:
- 2.5426153838106367
- 1.2964381764472277
- ~SE2Transform:
theta: 3.118097409683006
p:
- 2.539509968083367
- 1.2964870307343435
- ~SE2Transform:
theta: 3.118097409683006
p:
- 2.539509968083367
- 1.2964870307343435
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025682536925485
p:
- 2.5364056854267027
- 1.2965841016778645
- ~SE2Transform:
theta: 3.1025682536925485
p:
- 2.5364056854267027
- 1.2965841016778645
- ~SE2Transform:
theta: 3.087039097702091
p:
- 2.5333032844379084
- 1.2967293658691488
- ~SE2Transform:
theta: 3.087039097702091
p:
- 2.5333032844379084
- 1.2967293658691488
- ~SE2Transform:
theta: 3.0792745197069276
p:
- 2.5240017181292513
- 1.2972735302909872
- ~SE2Transform:
theta: 3.0792745197069276
p:
- 2.5240017181292513
- 1.2972735302909872
- ~SE2Transform:
theta: 3.071509941711764
p:
- 2.5147046573733634
- 1.297889900320814
- ~SE2Transform:
theta: 3.071509941711764
p:
- 2.5147046573733634
- 1.297889900320814
- ~SE2Transform:
theta: 3.0637453637166003
p:
- 2.50541266267487
- 1.2985784387986854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0637453637166003
p:
- 2.50541266267487
- 1.2985784387986854
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}