Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9415059462316346
- 3.026204233472498
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9415059462316346
- 3.026204233472498
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9413692703878045
- 3.0188726438830145
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9413692703878045
- 3.0188726438830145
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415871398013214
- 3.014212695410337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415871398013214
- 3.014212695410337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9419405865188497
- 3.008891695515473
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9419405865188497
- 3.008891695515473
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9423409846681894
- 3.0042438714900435
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9423409846681894
- 3.0042438714900435
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.94290277282594
- 2.998940819677258
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.94290277282594
- 2.998940819677258
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9435337420911454
- 2.993646318384977
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9435337420911454
- 2.993646318384977
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.944360387953867
- 2.987703924654838
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.944360387953867
- 2.987703924654838
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9448528091501296
- 2.982393982486721
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9448528091501296
- 2.982393982486721
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9454145173116166
- 2.9770916858061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9454145173116166
- 2.9770916858061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9460455764369793
- 2.971796430491843
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9460455764369793
- 2.971796430491843
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9464823419897677
- 2.9658127341026326
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9464823419897677
- 2.9658127341026326
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9469972275928957
- 2.959835939053722
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9469972275928957
- 2.959835939053722
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9474896487891584
- 2.954525996885605
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9474896487891584
- 2.954525996885605
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9480826162173757
- 2.9485564428092887
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9480826162173757
- 2.9485564428092887
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.948644404375126
- 2.943253390996503
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.948644404375126
- 2.943253390996503
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9490029165865197
- 2.9372644966393926
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9490029165865197
- 2.9372644966393926
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.949439632385017
- 2.931281481884912
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.949439632385017
- 2.931281481884912
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.949862602478789
- 2.925965556681991
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.949862602478789
- 2.925965556681991
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950391315096004
- 2.9193206501783395
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950391315096004
- 2.9193206501783395
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950814285189776
- 2.9140047249754186
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950814285189776
- 2.9140047249754186
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.951342997806991
- 2.9073598184717673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.951342997806991
- 2.9073598184717673
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.951765967900763
- 2.9020438932688464
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.951765967900763
- 2.9020438932688464
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.952294680517978
- 2.895398986765195
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.952294680517978
- 2.895398986765195
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.95271765061175
- 2.8900830615622737
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.95271765061175
- 2.8900830615622737
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953246363228965
- 2.8834381550586223
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953246363228965
- 2.8834381550586223
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953669333322737
- 2.878122229855701
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953669333322737
- 2.878122229855701
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9542031578872563
- 2.8708088231577777
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9542031578872563
- 2.8708088231577777
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9545566046047846
- 2.8654878232629137
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9545566046047846
- 2.8654878232629137
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.954994786196488
- 2.858168063493112
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.954994786196488
- 2.858168063493112
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9553532984078816
- 2.8521791691360017
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9553532984078816
- 2.8521791691360017
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9557951068047923
- 2.845527919267421
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9557951068047923
- 2.845527919267421
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9561485535223206
- 2.840206919372557
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9561485535223206
- 2.840206919372557
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.956586735114024
- 2.8328871596027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.956586735114024
- 2.8328871596027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9569452473254176
- 2.826898265245645
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9569452473254176
- 2.826898265245645
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.957383428917121
- 2.8195785054758433
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.957383428917121
- 2.8195785054758433
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9577419411285146
- 2.813589611118733
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9577419411285146
- 2.813589611118733
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958180122720218
- 2.8062698513489313
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958180122720218
- 2.8062698513489313
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9585386349316116
- 2.800280956991821
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9585386349316116
- 2.800280956991821
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9589804433285223
- 2.7936297071232405
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9589804433285223
- 2.7936297071232405
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9594172088813107
- 2.78764601073403
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9594172088813107
- 2.78764601073403
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.959619044012575
- 2.7816497911578195
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.959619044012575
- 2.7816497911578195
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9598868323532
- 2.7749892649865253
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9598868323532
- 2.7749892649865253
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9601670299634946
- 2.768996195995972
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9601670299634946
- 2.768996195995972
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.960521858647409
- 2.7623397392749425
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.960521858647409
- 2.7623397392749425
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9608057215945407
- 2.757014573898118
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9608057215945407
- 2.757014573898118
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9611605502784553
- 2.750358117177089
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9611605502784553
- 2.750358117177089
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.961444413225587
- 2.745032951800265
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.961444413225587
- 2.745032951800265
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618028845969446
- 2.739044739670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618028845969446
- 2.739044739670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962156331314473
- 2.733723739775148
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962156331314473
- 2.733723739775148
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9625930471129704
- 2.7277407250206673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9625930471129704
- 2.7277407250206673
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9631079913761424
- 2.721763249045628
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9631079913761424
- 2.721763249045628
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963373106614204
- 2.7177720444767606
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963373106614204
- 2.7177720444767606
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636382218522654
- 2.7137808399078933
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636382218522654
- 2.7137808399078933
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963903337090327
- 2.709789635339026
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963903337090327
- 2.709789635339026
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9641684523283884
- 2.705798430770159
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9641684523283884
- 2.705798430770159
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.96443356756645
- 2.7018072262012915
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.96443356756645
- 2.7018072262012915
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9646986828045114
- 2.6978160216324243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9646986828045114
- 2.6978160216324243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.964963798042573
- 2.693824817063557
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.964963798042573
- 2.693824817063557
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9652289132806344
- 2.6898336124946898
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9652289132806344
- 2.6898336124946898
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.965494028518696
- 2.6858424079258225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.965494028518696
- 2.6858424079258225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9657591437567574
- 2.6818512033569553
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9657591437567574
- 2.6818512033569553
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966024258994819
- 2.677859998788088
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966024258994819
- 2.677859998788088
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9662893742328804
- 2.6738687942192207
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9662893742328804
- 2.6738687942192207
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966554489470942
- 2.6698775896503535
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966554489470942
- 2.6698775896503535
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9668196047090034
- 2.6658863850814862
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9668196047090034
- 2.6658863850814862
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.967084719947065
- 2.661895180512619
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.967084719947065
- 2.661895180512619
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967363578661199
- 2.657236886244154
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967363578661199
- 2.657236886244154
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9675765001259444
- 2.6532425572079017
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9675765001259444
- 2.6532425572079017
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9677783352572087
- 2.6472463376316906
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9677783352572087
- 2.6472463376316906
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.968046123597834
- 2.6405858114603964
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.968046123597834
- 2.6405858114603964
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682603542703343
- 2.6352573905233614
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682603542703343
- 2.6352573905233614
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685070416529906
- 2.627928677707992
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685070416529906
- 2.627928677707992
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.968708876784255
- 2.6219324581317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.968708876784255
- 2.6219324581317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968955564166911
- 2.6146037453164124
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968955564166911
- 2.6146037453164124
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9691573992981755
- 2.6086075257402017
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9691573992981755
- 2.6086075257402017
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969404086680832
- 2.6012788129248325
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969404086680832
- 2.6012788129248325
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969605921812096
- 2.595282593348622
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969605921812096
- 2.595282593348622
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9698526091947524
- 2.5879538805332527
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9698526091947524
- 2.5879538805332527
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9700544443260166
- 2.581957660957042
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9700544443260166
- 2.581957660957042
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9703332077499907
- 2.5773009584968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9703332077499907
- 2.5773009584968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708481520131627
- 2.5713234825218048
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708481520131627
- 2.5713234825218048
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971062382685663
- 2.5659950615847693
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971062382685663
- 2.5659950615847693
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9713090700683193
- 2.5586663487694006
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9713090700683193
- 2.5586663487694006
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9715109051995836
- 2.5526701291931895
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9715109051995836
- 2.5526701291931895
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.971778693540209
- 2.5460096030218953
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.971778693540209
- 2.5460096030218953
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971992924212709
- 2.54068118208486
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971992924212709
- 2.54068118208486
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9722607125533345
- 2.5340206559135656
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9722607125533345
- 2.5340206559135656
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972474943225835
- 2.52869223497653
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972474943225835
- 2.52869223497653
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.97274273156646
- 2.522031708805236
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.97274273156646
- 2.522031708805236
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9730229291767545
- 2.5160386398146826
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9730229291767545
- 2.5160386398146826
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973131362872579
- 2.512040109818095
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973131362872579
- 2.512040109818095
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.973176382977703
- 2.5060406631922403
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.973176382977703
- 2.5060406631922403
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.973269968239726
- 2.499375412913923
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.973269968239726
- 2.499375412913923
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.973393406403984
- 2.493377067338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.973393406403984
- 2.493377067338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.973574108643786
- 2.486713609814169
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.973574108643786
- 2.486713609814169
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9737759437750504
- 2.480717390237958
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9737759437750504
- 2.480717390237958
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9740561094665425
- 2.4747250039498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9740561094665425
- 2.4747250039498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974339972413674
- 2.4693998385729925
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974339972413674
- 2.4693998385729925
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974384992518798
- 2.463400391947138
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974384992518798
- 2.463400391947138
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9745084166215574
- 2.457402729674898
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9745084166215574
- 2.457402729674898
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974722665598635
- 2.4520738534599493
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974722665598635
- 2.4520738534599493
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974767685703759
- 2.4460744068340943
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974767685703759
- 2.4460744068340943
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.974924623879033
- 2.4414120086037308
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.974924623879033
- 2.4414120086037308
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9752831360904266
- 2.4354231142466203
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9752831360904266
- 2.4354231142466203
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.975427710234106
- 2.430091892749121
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.975427710234106
- 2.430091892749121
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975707875925598
- 2.42409950646098
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975707875925598
- 2.42409950646098
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9759917388727297
- 2.4187743410841556
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9759917388727297
- 2.4187743410841556
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9760666134793357
- 2.4134416852606746
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9760666134793357
- 2.4134416852606746
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976268425618485
- 2.407446148745776
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976268425618485
- 2.407446148745776
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765486232287794
- 2.4014530797552225
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765486232287794
- 2.4014530797552225
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9766234978353854
- 2.396120423931741
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9766234978353854
- 2.396120423931741
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.976597514185781
- 2.391453862829172
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.976597514185781
- 2.391453862829172
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767420553926334
- 2.3861238558885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767420553926334
- 2.3861238558885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9770222530029278
- 2.3801307868979924
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9770222530029278
- 2.3801307868979924
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771306866987524
- 2.376132256901405
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771306866987524
- 2.376132256901405
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9772055613053583
- 2.370799601077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9772055613053583
- 2.370799601077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9771410103677787
- 2.3654668102968337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9771410103677787
- 2.3654668102968337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9771860253444227
- 2.3594680470999014
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9771860253444227
- 2.3594680470999014
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977330599488102
- 2.354136825602402
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977330599488102
- 2.354136825602402
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773357617636593
- 2.3488036466545945
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773357617636593
- 2.3488036466545945
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9774803029705117
- 2.3434736397139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9774803029705117
- 2.3434736397139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977694533643012
- 2.3381452187769334
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977694533643012
- 2.3381452187769334
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977729551274842
- 2.33347871672084
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977729551274842
- 2.33347871672084
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9776177255844356
- 2.3274801434203534
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9776177255844356
- 2.3274801434203534
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9776527312502212
- 2.32281523597725
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9776527312502212
- 2.32281523597725
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9778545663814855
- 2.3168190164010394
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9778545663814855
- 2.3168190164010394
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779107239357416
- 2.312819410629329
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779107239357416
- 2.312819410629329
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779668814899978
- 2.3088198048576185
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779668814899978
- 2.3088198048576185
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9780018991218276
- 2.304153302801525
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9780018991218276
- 2.304153302801525
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.977975915472223
- 2.2994867416989555
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.977975915472223
- 2.2994867416989555
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9781204566790755
- 2.29415673475833
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9781204566790755
- 2.29415673475833
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97840065428937
- 2.2881636657677764
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97840065428937
- 2.2881636657677764
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9784966672191007
- 2.2834980201327775
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9784966672191007
- 2.2834980201327775
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9785316848509304
- 2.278831518076684
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9785316848509304
- 2.278831518076684
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978419859160524
- 2.2728329447761975
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978419859160524
- 2.2728329447761975
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97845486482631
- 2.2681680373330946
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97845486482631
- 2.2681680373330946
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.978656699957574
- 2.2621718177568835
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.978656699957574
- 2.2621718177568835
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978691717589404
- 2.2575053157007905
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978691717589404
- 2.2575053157007905
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9785798918989976
- 2.251506742400304
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9785798918989976
- 2.251506742400304
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9786148975647833
- 2.246841834957201
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9786148975647833
- 2.246841834957201
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9788167326960475
- 2.24084561538099
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9788167326960475
- 2.24084561538099
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9788517503278773
- 2.236179113324897
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9788517503278773
- 2.236179113324897
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978739924637471
- 2.2301805400244104
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978739924637471
- 2.2301805400244104
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9787450857369606
- 2.2248485760794225
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9787450857369606
- 2.2248485760794225
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.978902077558669
- 2.220184584093797
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.978902077558669
- 2.220184584093797
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9789980904883997
- 2.215518938458798
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9789980904883997
- 2.215518938458798
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9790331081202295
- 2.210852436402705
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9790331081202295
- 2.210852436402705
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.979007124470625
- 2.2061858753001355
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.979007124470625
- 2.2061858753001355
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979164062645899
- 2.201523477069772
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979164062645899
- 2.201523477069772
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795225748572927
- 2.1955345827126616
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795225748572927
- 2.1955345827126616
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979679566679001
- 2.190870590727036
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979679566679001
- 2.190870590727036
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9797755796087317
- 2.186204945092037
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9797755796087317
- 2.186204945092037
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979831737162988
- 2.1822053393203267
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979831737162988
- 2.1822053393203267
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979887894717244
- 2.1782057335486162
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979887894717244
- 2.1782057335486162
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9799440522715
- 2.174206127776906
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9799440522715
- 2.174206127776906
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.97997906990333
- 2.169539625720813
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.97997906990333
- 2.169539625720813
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9798672442129237
- 2.1635410524203262
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9798672442129237
- 2.1635410524203262
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9798724053124133
- 2.1582090884753384
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9798724053124133
- 2.1582090884753384
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9799958434766713
- 2.1522107428996025
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9799958434766713
- 2.1522107428996025
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979884017786265
- 2.146212169599116
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979884017786265
- 2.146212169599116
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9799190234520507
- 2.141547262156013
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9799190234520507
- 2.141547262156013
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.980120858583315
- 2.135551042579802
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.980120858583315
- 2.135551042579802
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9801558762151448
- 2.130884540523709
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9801558762151448
- 2.130884540523709
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9800440505247385
- 2.1248859672232223
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9800440505247385
- 2.1248859672232223
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.980079056190524
- 2.1202210597801194
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.980079056190524
- 2.1202210597801194
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9802808913217884
- 2.1142248402039083
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9802808913217884
- 2.1142248402039083
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9803370488760446
- 2.110225234432198
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9803370488760446
- 2.110225234432198
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9803932064303007
- 2.1062256286604875
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9803932064303007
- 2.1062256286604875
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980398368705858
- 2.1008924497126804
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980398368705858
- 2.1008924497126804
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9805217928086174
- 2.0948947874404404
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9805217928086174
- 2.0948947874404404
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.980666354600459
- 2.0895640214212254
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.980666354600459
- 2.0895640214212254
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9808681667396084
- 2.0835684849063267
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9808681667396084
- 2.0835684849063267
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.981082397412109
- 2.0782400639692913
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.981082397412109
- 2.0782400639692913
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981087559687666
- 2.0729068850214842
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981087559687666
- 2.0729068850214842
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9812109837904255
- 2.0669092227492443
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9812109837904255
- 2.0669092227492443
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981355545582267
- 2.0615784567300293
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981355545582267
- 2.0615784567300293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9812909946446875
- 2.056245665948939
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9812909946446875
- 2.056245665948939
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.981365852193389
- 2.050914225009099
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.981365852193389
- 2.050914225009099
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815104139852306
- 2.045583458989884
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815104139852306
- 2.045583458989884
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815142858021635
- 2.0415834608637553
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815142858021635
- 2.0415834608637553
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815181576190963
- 2.0375834627376266
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815181576190963
- 2.0375834627376266
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981522029436029
- 2.033583464611498
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981522029436029
- 2.033583464611498
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981525901252962
- 2.029583466485369
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981525901252962
- 2.029583466485369
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9814140755625558
- 2.0235848931848825
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9814140755625558
- 2.0235848931848825
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9812611219337244
- 2.0195878186062153
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9812611219337244
- 2.0195878186062153
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.981108168304893
- 2.015590744027548
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.981108168304893
- 2.015590744027548
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9809552146760616
- 2.0115936694488807
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9809552146760616
- 2.0115936694488807
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9808022610472302
- 2.0075965948702135
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9808022610472302
- 2.0075965948702135
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980649307418399
- 2.003599520291546
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980649307418399
- 2.003599520291546
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9804963537895675
- 1.999602445712879
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9804963537895675
- 1.999602445712879
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980343400160736
- 1.9956053711342117
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980343400160736
- 1.9956053711342117
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9801904465319047
- 1.9916082965555444
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9801904465319047
- 1.9916082965555444
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9800374929030733
- 1.9876112219768771
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9800374929030733
- 1.9876112219768771
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979884539274242
- 1.9836141473982098
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979884539274242
- 1.9836141473982098
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9797315856454105
- 1.9796170728195426
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9797315856454105
- 1.9796170728195426
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979578632016579
- 1.9756199982408753
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979578632016579
- 1.9756199982408753
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9793697128500174
- 1.9709580436662462
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9793697128500174
- 1.9709580436662462
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9790998726855173
- 1.9662992182821304
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9790998726855173
- 1.9662992182821304
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9788424845473442
- 1.9623075079536711
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9788424845473442
- 1.9623075079536711
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.978585096409171
- 1.958315797625212
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.978585096409171
- 1.958315797625212
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.978327708270998
- 1.9543240872967527
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.978327708270998
- 1.9543240872967527
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9778243368136916
- 1.9483456256382392
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9778243368136916
- 1.9483456256382392
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9773113777068647
- 1.9437072702584968
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9773113777068647
- 1.9437072702584968
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9768457195490883
- 1.9397344674091102
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9768457195490883
- 1.9397344674091102
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.976272173897704
- 1.9351032134687784
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.976272173897704
- 1.9351032134687784
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9757546249394755
- 1.9311368369011999
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9757546249394755
- 1.9311368369011999
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.975237075981247
- 1.9271704603336213
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.975237075981247
- 1.9271704603336213
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9747195270230185
- 1.9232040837660427
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9747195270230185
- 1.9232040837660427
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.97420197806479
- 1.919237707198464
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.97420197806479
- 1.919237707198464
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9736844291065614
- 1.9152713306308855
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9736844291065614
- 1.9152713306308855
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.972856448229728
- 1.9100032748101037
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.972856448229728
- 1.9100032748101037
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.972103959560893
- 1.906757181551939
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.972103959560893
- 1.906757181551939
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9710504754245237
- 1.9022126509905086
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9710504754245237
- 1.9022126509905086
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9699482977345317
- 1.89699506833156
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9699482977345317
- 1.89699506833156
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9690737947644106
- 1.8924127292558688
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9690737947644106
- 1.8924127292558688
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9681770231133284
- 1.8871559464879497
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9681770231133284
- 1.8871559464879497
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.967006737836472
- 1.88195321673963
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.967006737836472
- 1.88195321673963
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.966072411429073
- 1.8773827002465198
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.966072411429073
- 1.8773827002465198
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9651070022369224
- 1.872138088768537
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9651070022369224
- 1.872138088768537
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9643525841779303
- 1.8675344553946007
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9643525841779303
- 1.8675344553946007
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9636582884338702
- 1.862920565531987
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9636582884338702
- 1.862920565531987
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9625561107438783
- 1.8577029828730383
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9625561107438783
- 1.8577029828730383
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.961832301281319
- 1.853770868443139
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.961832301281319
- 1.853770868443139
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9610777542869533
- 1.8491664482757515
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9610777542869533
- 1.8491664482757515
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.96050866236103
- 1.8452089795888558
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.96050866236103
- 1.8452089795888558
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.960055935550924
- 1.8419077072473429
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.960055935550924
- 1.8419077072473429
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.959303446882089
- 1.8386616139891783
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.959303446882089
- 1.8386616139891783
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9584260328651415
- 1.8347609001223617
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9584260328651415
- 1.8347609001223617
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.957716039869114
- 1.8315052480243916
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.957716039869114
- 1.8315052480243916
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9568896890865393
- 1.827593398281361
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9568896890865393
- 1.827593398281361
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9562223130812546
- 1.824328743643425
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9562223130812546
- 1.824328743643425
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.955447166733278
- 1.8204064264498356
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.955447166733278
- 1.8204064264498356
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9548225217546196
- 1.8171333271100565
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9548225217546196
- 1.8171333271100565
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.95409871229206
- 1.8132012126801573
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.95409871229206
- 1.8132012126801573
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.953516905074376
- 1.80992022791962
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.953516905074376
- 1.80992022791962
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9528445561760166
- 1.8059789881417347
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9528445561760166
- 1.8059789881417347
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9523056861338794
- 1.802690678588923
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9523056861338794
- 1.802690678588923
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9516849126853324
- 1.7987409869106412
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9516849126853324
- 1.7987409869106412
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.951189071896553
- 1.79544591444564
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.951189071896553
- 1.79544591444564
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9506199799706296
- 1.7914884457587443
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9506199799706296
- 1.7914884457587443
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9501672531605236
- 1.7881871734172314
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9501672531605236
- 1.7881871734172314
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.949649939999109
- 1.784222603942378
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.949649939999109
- 1.784222603942378
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9492404045260194
- 1.780915695819417
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9492404045260194
- 1.780915695819417
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.948774958523457
- 1.7769447029905883
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.948774958523457
- 1.7769447029905883
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.948408684365536
- 1.773632724144239
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.948408684365536
- 1.773632724144239
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9477413083602513
- 1.7703680695063029
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9477413083602513
- 1.7703680695063029
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.946778414447732
- 1.76717805446705
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.946778414447732
- 1.76717805446705
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.945528059168692
- 1.764089369906658
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.945528059168692
- 1.764089369906658
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.9440007042552936
- 1.7611278588724146
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.9440007042552936
- 1.7611278588724146
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.942209129097753
- 1.7583183003497442
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.942209129097753
- 1.7583183003497442
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.939780649730141
- 1.755141149476854
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.939780649730141
- 1.755141149476854
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285314
p:
- 3.936688237326088
- 1.7516472960500762
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285314
p:
- 3.936688237326088
- 1.7516472960500762
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.9333742338660147
- 1.7483628771804476
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.9333742338660147
- 1.7483628771804476
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.929372421713649
- 1.7448381837242084
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.929372421713649
- 1.7448381837242084
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.926205265963712
- 1.7423966833323052
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.926205265963712
- 1.7423966833323052
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.9223148800061165
- 1.739820848837332
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.9223148800061165
- 1.739820848837332
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.9177030536977075
- 1.7371433457907708
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.9177030536977075
- 1.7371433457907708
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.912382148492913
- 1.7343714593522712
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.912382148492913
- 1.7343714593522712
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.9087990991617576
- 1.7325933262046962
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.9087990991617576
- 1.7325933262046962
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.905216049830602
- 1.7308151930571212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.905216049830602
- 1.7308151930571212
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.9017324171957872
- 1.7288531207614186
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.9017324171957872
- 1.7288531207614186
- ~SE2Transform:
theta: 3.65453340535729
p:
- 3.897155983946474
- 1.7261155628756644
- ~SE2Transform:
theta: 3.65453340535729
p:
- 3.897155983946474
- 1.7261155628756644
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8935973959166916
- 1.724291213418374
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8935973959166916
- 1.724291213418374
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8899690891733085
- 1.722607351732866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8899690891733085
- 1.722607351732866
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.886435356833827
- 1.7207370149234085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.886435356833827
- 1.7207370149234085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.882925674855871
- 1.7188202645166957
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.882925674855871
- 1.7188202645166957
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337608
p:
- 3.8786806566064276
- 1.7168838125275045
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337608
p:
- 3.8786806566064276
- 1.7168838125275045
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324537
p:
- 3.8750763133858843
- 1.7151534559236703
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324537
p:
- 3.8750763133858843
- 1.7151534559236703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8709104786924198
- 1.7130520641107814
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8709104786924198
- 1.7130520641107814
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840877
p:
- 3.8666162906618204
- 1.711227242091403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840877
p:
- 3.8666162906618204
- 1.711227242091403
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827805
p:
- 3.8629679462234825
- 1.7095916972625593
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827805
p:
- 3.8629679462234825
- 1.7095916972625593
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.8587486030284643
- 1.7075999218617661
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.8587486030284643
- 1.7075999218617661
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.8550775186712816
- 1.7060114824885297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.8550775186712816
- 1.7060114824885297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.851406434314099
- 1.7044230431152934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.851406434314099
- 1.7044230431152934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344146
p:
- 3.847066011403243
- 1.7027110982565237
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344146
p:
- 3.847066011403243
- 1.7027110982565237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.843376159240478
- 1.7011714830302913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.843376159240478
- 1.7011714830302913
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533761
p:
- 3.838510037092188
- 1.6989900111186693
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533761
p:
- 3.838510037092188
- 1.6989900111186693
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932454
p:
- 3.8349056938716446
- 1.697259654514835
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932454
p:
- 3.8349056938716446
- 1.697259654514835
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.83073985917818
- 1.6951582627019461
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.83073985917818
- 1.6951582627019461
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8264456711475807
- 1.6933334406825677
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8264456711475807
- 1.6933334406825677
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8227151334787424
- 1.6918901497550762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8227151334787424
- 1.6918901497550762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.818984595809904
- 1.6904468588275847
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.818984595809904
- 1.6904468588275847
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8152540581410657
- 1.6890035679000932
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8152540581410657
- 1.6890035679000932
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8115235204722273
- 1.6875602769726017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8115235204722273
- 1.6875602769726017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.807792982803389
- 1.6861169860451102
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.807792982803389
- 1.6861169860451102
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.8033887790817182
- 1.684576526431043
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.8033887790817182
- 1.684576526431043
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7996414022183878
- 1.683182757916517
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7996414022183878
- 1.683182757916517
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344154
p:
- 3.795300979307532
- 1.6814708130577474
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344154
p:
- 3.795300979307532
- 1.6814708130577474
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331083
p:
- 3.791611127144767
- 1.679931197831515
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331083
p:
- 3.791611127144767
- 1.679931197831515
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108925
p:
- 3.787341159195728
- 1.6780504001393828
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108925
p:
- 3.787341159195728
- 1.6780504001393828
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.782957467905154
- 1.67645250248512
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.782957467905154
- 1.67645250248512
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383435
p:
- 3.7792286298801514
- 1.6750098691251822
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383435
p:
- 3.7792286298801514
- 1.6750098691251822
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259252
p:
- 3.7749109555245615
- 1.673241334589577
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259252
p:
- 3.7749109555245615
- 1.673241334589577
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.769865857444573
- 1.6715136338554872
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.769865857444573
- 1.6715136338554872
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7661184805812424
- 1.6701198653409612
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7661184805812424
- 1.6701198653409612
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344154
p:
- 3.7617780576703868
- 1.6684079204821916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344154
p:
- 3.7617780576703868
- 1.6684079204821916
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.756710806943294
- 1.666746314472316
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.756710806943294
- 1.666746314472316
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533762
p:
- 3.7529455315634777
- 1.665401648959239
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533762
p:
- 3.7529455315634777
- 1.665401648959239
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.748583101754173
- 1.6637465863007752
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.748583101754173
- 1.6637465863007752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.7434945642313275
- 1.6621513589370833
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.7434945642313275
- 1.6621513589370833
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089255
p:
- 3.739712033715224
- 1.660856026191163
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089255
p:
- 3.739712033715224
- 1.660856026191163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.73532834242465
- 1.6592581285369001
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.73532834242465
- 1.6592581285369001
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.730849647648022
- 1.6579499544879472
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.730849647648022
- 1.6579499544879472
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592524
p:
- 3.7270345486831777
- 1.656753942817288
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592524
p:
- 3.7270345486831777
- 1.656753942817288
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579453
p:
- 3.7233651368827285
- 1.65516622714166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579453
p:
- 3.7233651368827285
- 1.65516622714166
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089255
p:
- 3.7197160649579577
- 1.6535303561822405
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089255
p:
- 3.7197160649579577
- 1.6535303561822405
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.716089411281703
- 1.6518472616690243
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.716089411281703
- 1.6518472616690243
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7124843493486486
- 1.6501165600289758
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7124843493486486
- 1.6501165600289758
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572915
p:
- 3.7089029324652123
- 1.6483392370040457
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572915
p:
- 3.7089029324652123
- 1.6483392370040457
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559844
p:
- 3.7055266061302565
- 1.6461977785039124
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559844
p:
- 3.7055266061302565
- 1.6461977785039124
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782128
p:
- 3.702724425286474
- 1.6443946858395817
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782128
p:
- 3.702724425286474
- 1.6443946858395817
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180821
p:
- 3.6993763795357277
- 1.642209276569257
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180821
p:
- 3.6993763795357277
- 1.642209276569257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069647
p:
- 3.696598007266599
- 1.6403697091821896
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069647
p:
- 3.696598007266599
- 1.6403697091821896
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056575
p:
- 3.693278814187393
- 1.638140722566963
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056575
p:
- 3.693278814187393
- 1.638140722566963
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.6905247252389914
- 1.636264994787748
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.6905247252389914
- 1.636264994787748
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030494
p:
- 3.6872349519885406
- 1.6339928116990579
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030494
p:
- 3.6872349519885406
- 1.6339928116990579
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566378
p:
- 3.6845056169576
- 1.6320812440370838
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566378
p:
- 3.6845056169576
- 1.6320812440370838
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.6812458256660947
- 1.6297662527274377
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.6812458256660947
- 1.6297662527274377
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814743
p:
- 3.6785417109195957
- 1.6278191718161268
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814743
p:
- 3.6785417109195957
- 1.6278191718161268
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880167
p:
- 3.675312458594149
- 1.6254617678527583
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880167
p:
- 3.675312458594149
- 1.6254617678527583
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906311
p:
- 3.6726340261896318
- 1.6234795063937524
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906311
p:
- 3.6726340261896318
- 1.6234795063937524
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050038
p:
- 3.6694358646191008
- 1.6210800925910314
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050038
p:
- 3.6694358646191008
- 1.6210800925910314
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311474
p:
- 3.666783572225713
- 1.619062989297344
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311474
p:
- 3.666783572225713
- 1.619062989297344
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821277
p:
- 3.663406572645223
- 1.6169211037865399
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821277
p:
- 3.663406572645223
- 1.6169211037865399
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808205
p:
- 3.6600585268944767
- 1.6147356945162152
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808205
p:
- 3.6600585268944767
- 1.6147356945162152
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206964
p:
- 3.657280154625348
- 1.6128961271291478
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206964
p:
- 3.657280154625348
- 1.6128961271291478
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605657
p:
- 3.653960961546142
- 1.6106671405139212
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605657
p:
- 3.653960961546142
- 1.6106671405139212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.6512068725977405
- 1.608791412734706
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.6512068725977405
- 1.608791412734706
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304936
p:
- 3.6479170993472896
- 1.606519229646016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304936
p:
- 3.6479170993472896
- 1.606519229646016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566373
p:
- 3.645187764316349
- 1.604607661984042
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566373
p:
- 3.645187764316349
- 1.604607661984042
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.641729387113498
- 1.6025998206479737
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.641729387113498
- 1.6025998206479737
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481474
p:
- 3.6377103821670724
- 1.6002312375082126
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481474
p:
- 3.6377103821670724
- 1.6002312375082126
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932454
p:
- 3.634278545978676
- 1.5981783614564162
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932454
p:
- 3.634278545978676
- 1.5981783614564162
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.630290845389341
- 1.5957574461627368
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.630290845389341
- 1.5957574461627368
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.626886136620171
- 1.593659886174284
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.626886136620171
- 1.593659886174284
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331147
p:
- 3.6229304217743685
- 1.5911870523933649
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331147
p:
- 3.6229304217743685
- 1.5911870523933649
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.619553422193878
- 1.5890451668825607
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.619553422193878
- 1.5890451668825607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.616018985221822
- 1.5871744571245845
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.616018985221822
- 1.5871744571245845
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.611910208425551
- 1.5849652626814033
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.611910208425551
- 1.5849652626814033
- ~SE2Transform:
theta: 3.77218046418082
p:
- 3.608020487248771
- 1.5823898683395083
- ~SE2Transform:
theta: 3.77218046418082
p:
- 3.608020487248771
- 1.5823898683395083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.604700632316504
- 1.5801604372603477
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.604700632316504
- 1.5801604372603477
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056566
p:
- 3.600844907788742
- 1.5775344183694466
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056566
p:
- 3.600844907788742
- 1.5775344183694466
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056566
p:
- 3.5976452884623193
- 1.5751339108885203
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056566
p:
- 3.5976452884623193
- 1.5751339108885203
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.5922104457307413
- 1.5712742730872646
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.5922104457307413
- 1.5712742730872646
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.588889739728201
- 1.5690442704763483
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.588889739728201
- 1.5690442704763483
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206964
p:
- 3.5832606055290914
- 1.5654739528935155
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206964
p:
- 3.5832606055290914
- 1.5654739528935155
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.5791803600830243
- 1.5632108525103248
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.5791803600830243
- 1.5632108525103248
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.5745345903798
- 1.5605942344617354
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.5745345903798
- 1.5605942344617354
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.5711290087874246
- 1.5584961367476922
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.5711290087874246
- 1.5584961367476922
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324545
p:
- 3.5653642259019134
- 1.5551492579394908
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324545
p:
- 3.5653642259019134
- 1.5551492579394908
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.5588608973182754
- 1.5517613967368802
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.5588608973182754
- 1.5517613967368802
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782128
p:
- 3.5535772814415405
- 1.548920518438166
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782128
p:
- 3.5535772814415405
- 1.548920518438166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.5471647366820176
- 1.5453638126727096
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.5471647366820176
- 1.5453638126727096
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.5412724982618826
- 1.5422451637914265
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.5412724982618826
- 1.5422451637914265
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331088
p:
- 3.534725440790533
- 1.5389426004443036
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331088
p:
- 3.534725440790533
- 1.5389426004443036
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331088
p:
- 3.52871546392665
- 1.5360573582464911
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331088
p:
- 3.52871546392665
- 1.5360573582464911
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958599
p:
- 3.5220439609768004
- 1.5330140155801022
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958599
p:
- 3.5220439609768004
- 1.5330140155801022
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.5177035380659447
- 1.5313020707213325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.5177035380659447
- 1.5313020707213325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102336
p:
- 3.513260570524007
- 1.5298772669924494
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102336
p:
- 3.513260570524007
- 1.5298772669924494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108873
p:
- 3.5080956148459004
- 1.5285501659011715
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108873
p:
- 3.5080956148459004
- 1.5285501659011715
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.502868358738987
- 1.5274948185384467
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.502868358738987
- 1.5274948185384467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.496964917366245
- 1.5264229662453719
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.496964917366245
- 1.5264229662453719
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.491075991102035
- 1.525274038556495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.491075991102035
- 1.525274038556495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4851728859736046
- 1.5242022473132741
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4851728859736046
- 1.5242022473132741
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.479255938225265
- 1.523207653565564
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.479255938225265
- 1.523207653565564
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.473352496852523
- 1.5221358012724893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.473352496852523
- 1.5221358012724893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.467463570588313
- 1.5209868735836123
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.467463570588313
- 1.5209868735836123
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.461574644324103
- 1.5198379458947353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.461574644324103
- 1.5198379458947353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.455685718059893
- 1.5186890182058583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.455685718059893
- 1.5186890182058583
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586051
p:
- 3.4498123131569227
- 1.517463211440771
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586051
p:
- 3.4498123131569227
- 1.517463211440771
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108873
p:
- 3.4439554332157334
- 1.5161607350555473
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108873
p:
- 3.4439554332157334
- 1.5161607350555473
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.43872817710882
- 1.5151053876928224
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.43872817710882
- 1.5151053876928224
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337685
p:
- 3.4354229778954664
- 1.5146822815625498
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337685
p:
- 3.4354229778954664
- 1.5146822815625498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.430129857548813
- 1.5140398306745904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.430129857548813
- 1.5140398306745904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.426180948144659
- 1.5134025595252472
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.426180948144659
- 1.5134025595252472
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4222320387405047
- 1.512765288375904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4222320387405047
- 1.512765288375904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4182831293363507
- 1.5121280172265608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4182831293363507
- 1.5121280172265608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4143342199321967
- 1.5114907460772176
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4143342199321967
- 1.5114907460772176
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860561
p:
- 3.4097675771417975
- 1.5105376666082067
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860561
p:
- 3.4097675771417975
- 1.5105376666082067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.4045696949799527
- 1.5093460351656653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.4045696949799527
- 1.5093460351656653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.4006488062618963
- 1.508554434470481
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.4006488062618963
- 1.508554434470481
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.39672791754384
- 1.5077628337752969
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.39672791754384
- 1.5077628337752969
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3928070288257834
- 1.5069712330801126
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3928070288257834
- 1.5069712330801126
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.388886140107727
- 1.5061796323849284
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.388886140107727
- 1.5061796323849284
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3849652513896706
- 1.505388031689744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3849652513896706
- 1.505388031689744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3810443626716142
- 1.5045964309945599
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3810443626716142
- 1.5045964309945599
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.377123473953558
- 1.5038048302993756
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.377123473953558
- 1.5038048302993756
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3732025852355014
- 1.5030132296041914
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3732025852355014
- 1.5030132296041914
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.369281696517445
- 1.5022216289090071
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.369281696517445
- 1.5022216289090071
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3641005727551283
- 1.5009623343814424
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3641005727551283
- 1.5009623343814424
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.360253760185752
- 1.4998659617002397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.360253760185752
- 1.4998659617002397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3564069476163754
- 1.498769589019037
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3564069476163754
- 1.498769589019037
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.352560135046999
- 1.4976732163378341
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.352560135046999
- 1.4976732163378341
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3487133224776224
- 1.4965768436566314
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3487133224776224
- 1.4965768436566314
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.344866509908246
- 1.4954804709754286
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.344866509908246
- 1.4954804709754286
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3410196973388695
- 1.4943840982942258
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3410196973388695
- 1.4943840982942258
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.337172884769493
- 1.493287725613023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.337172884769493
- 1.493287725613023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3333260722001166
- 1.4921913529318203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3333260722001166
- 1.4921913529318203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.32947925963074
- 1.4910949802506175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.32947925963074
- 1.4910949802506175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3256324470613636
- 1.4899986075694147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3256324470613636
- 1.4899986075694147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.321785634491987
- 1.488902234888212
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.321785634491987
- 1.488902234888212
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3179388219226107
- 1.4878058622070092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3179388219226107
- 1.4878058622070092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3140920093532342
- 1.4867094895258064
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3140920093532342
- 1.4867094895258064
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3102451967838578
- 1.4856131168446036
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3102451967838578
- 1.4856131168446036
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3063983842144813
- 1.4845167441634008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3063983842144813
- 1.4845167441634008
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285398
p:
- 3.3019022040071646
- 1.4832670117050752
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285398
p:
- 3.3019022040071646
- 1.4832670117050752
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605613
p:
- 3.2973900720287745
- 1.48207615794258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605613
p:
- 3.2973900720287745
- 1.48207615794258
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599076
p:
- 3.290979448079279
- 1.480249078291327
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599076
p:
- 3.290979448079279
- 1.480249078291327
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135071
p:
- 3.286517473371262
- 1.4788822390984895
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135071
p:
- 3.286517473371262
- 1.4788822390984895
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285398
p:
- 3.2813885360157307
- 1.4774204504881028
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285398
p:
- 3.2813885360157307
- 1.4774204504881028
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2750023424783197
- 1.475509730315864
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2750023424783197
- 1.475509730315864
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2712014714666346
- 1.4742633838341295
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2712014714666346
- 1.4742633838341295
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2674006004549496
- 1.473017037352395
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2674006004549496
- 1.473017037352395
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2635997294432646
- 1.4717706908706605
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2635997294432646
- 1.4717706908706605
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2597988584315796
- 1.470524344388926
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2597988584315796
- 1.470524344388926
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2559979874198945
- 1.4692779979071915
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2559979874198945
- 1.4692779979071915
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2521971164082095
- 1.468031651425457
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2521971164082095
- 1.468031651425457
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2483962453965245
- 1.4667853049437225
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2483962453965245
- 1.4667853049437225
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.244667407371522
- 1.4653426715837847
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.244667407371522
- 1.4653426715837847
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2410173999791767
- 1.4637063812562983
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2410173999791767
- 1.4637063812562983
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2373673925868314
- 1.4620700909288118
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2373673925868314
- 1.4620700909288118
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.233717385194486
- 1.4604338006013253
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.233717385194486
- 1.4604338006013253
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2300673778021407
- 1.4587975102738389
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2300673778021407
- 1.4587975102738389
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2264173704097954
- 1.4571612199463524
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2264173704097954
- 1.4571612199463524
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.22276736301745
- 1.455524929618866
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.22276736301745
- 1.455524929618866
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2191173556251047
- 1.4538886392913795
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2191173556251047
- 1.4538886392913795
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2154673482327594
- 1.452252348963893
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2154673482327594
- 1.452252348963893
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.211817340840414
- 1.4506160586364065
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.211817340840414
- 1.4506160586364065
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2081673334480687
- 1.44897976830892
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2081673334480687
- 1.44897976830892
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2045173260557234
- 1.4473434779814336
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2045173260557234
- 1.4473434779814336
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.200867318663378
- 1.4457071876539471
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.200867318663378
- 1.4457071876539471
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1972173112710327
- 1.4440708973264607
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1972173112710327
- 1.4440708973264607
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1935673038786874
- 1.4424346069989742
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1935673038786874
- 1.4424346069989742
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.189917296486342
- 1.4407983166714877
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.189917296486342
- 1.4407983166714877
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1862672890939967
- 1.4391620263440013
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1862672890939967
- 1.4391620263440013
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.183312745797282
- 1.4376228787401795
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.183312745797282
- 1.4376228787401795
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.179880029831359
- 1.435569476417863
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.179880029831359
- 1.435569476417863
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.176447313865436
- 1.4335160740955466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.176447313865436
- 1.4335160740955466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.173014597899513
- 1.4314626717732302
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.173014597899513
- 1.4314626717732302
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1695818819335897
- 1.4294092694509137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1695818819335897
- 1.4294092694509137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1661491659676666
- 1.4273558671285973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1661491659676666
- 1.4273558671285973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1627164500017435
- 1.4253024648062809
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1627164500017435
- 1.4253024648062809
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1592837340358204
- 1.4232490624839644
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1592837340358204
- 1.4232490624839644
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1558510180698973
- 1.421195660161648
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1558510180698973
- 1.421195660161648
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1524183021039742
- 1.4191422578393316
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1524183021039742
- 1.4191422578393316
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.148985586138051
- 1.4170888555170151
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.148985586138051
- 1.4170888555170151
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.145552870172128
- 1.4150354531946987
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.145552870172128
- 1.4150354531946987
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.142120154206205
- 1.4129820508723823
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.142120154206205
- 1.4129820508723823
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.138687438240282
- 1.4109286485500658
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.138687438240282
- 1.4109286485500658
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1352547222743588
- 1.4088752462277494
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1352547222743588
- 1.4088752462277494
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1318220063084357
- 1.406821843905433
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1318220063084357
- 1.406821843905433
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1283892903425126
- 1.4047684415831165
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1283892903425126
- 1.4047684415831165
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1249565743765895
- 1.4027150392608
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1249565743765895
- 1.4027150392608
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.122203112944119
- 1.4008397388639553
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.122203112944119
- 1.4008397388639553
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.119035145269515
- 1.3983976125747017
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.119035145269515
- 1.3983976125747017
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.115867177594911
- 1.3959554862854482
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.115867177594911
- 1.3959554862854482
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.112699209920307
- 1.3935133599961946
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.112699209920307
- 1.3935133599961946
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.109531242245703
- 1.391071233706941
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.109531242245703
- 1.391071233706941
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.106363274571099
- 1.3886291074176875
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.106363274571099
- 1.3886291074176875
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063126
p:
- 3.102576866912774
- 1.3859027282640248
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063126
p:
- 3.102576866912774
- 1.3859027282640248
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880169
p:
- 3.09882706154645
- 1.3831275622214165
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880169
p:
- 3.09882706154645
- 1.3831275622214165
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880169
p:
- 3.095724015625683
- 1.380603457228828
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880169
p:
- 3.095724015625683
- 1.380603457228828
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0927584815263636
- 1.377921847351593
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0927584815263636
- 1.377921847351593
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0899358653966797
- 1.3750876211460037
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0899358653966797
- 1.3750876211460037
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.087113249266996
- 1.3722533949404143
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.087113249266996
- 1.3722533949404143
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.084290633137312
- 1.369419168734825
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.084290633137312
- 1.369419168734825
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0814680170076283
- 1.3665849425292356
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0814680170076283
- 1.3665849425292356
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0786454008779445
- 1.3637507163236462
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0786454008779445
- 1.3637507163236462
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.076437415522861
- 1.361256101702057
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.076437415522861
- 1.361256101702057
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.073966980280931
- 1.3581101599169263
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.073966980280931
- 1.3581101599169263
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0714965450390013
- 1.3549642181317956
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0714965450390013
- 1.3549642181317956
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0690261097970715
- 1.3518182763466648
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0690261097970715
- 1.3518182763466648
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0665556745551417
- 1.3486723345615341
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0665556745551417
- 1.3486723345615341
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.064085239313212
- 1.3455263927764034
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.064085239313212
- 1.3455263927764034
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.061614804071282
- 1.3423804509912727
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.061614804071282
- 1.3423804509912727
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0591443688293523
- 1.339234509206142
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0591443688293523
- 1.339234509206142
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0566739335874225
- 1.3360885674210112
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0566739335874225
- 1.3360885674210112
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0542034983454927
- 1.3329426256358805
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0542034983454927
- 1.3329426256358805
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.051901907242222
- 1.3296733592929133
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.051901907242222
- 1.3296733592929133
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.049773356062302
- 1.3262867282420814
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.049773356062302
- 1.3262867282420814
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0476448048823817
- 1.3229000971912495
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0476448048823817
- 1.3229000971912495
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0455162537024614
- 1.3195134661404175
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0455162537024614
- 1.3195134661404175
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.043387702522541
- 1.3161268350895856
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.043387702522541
- 1.3161268350895856
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.041259151342621
- 1.3127402040387537
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.041259151342621
- 1.3127402040387537
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0391306001627005
- 1.3093535729879218
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0391306001627005
- 1.3093535729879218
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0370020489827803
- 1.3059669419370898
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0370020489827803
- 1.3059669419370898
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.03487349780286
- 1.302580310886258
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.03487349780286
- 1.302580310886258
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0327449466229397
- 1.299193679835426
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0327449466229397
- 1.299193679835426
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899776
p:
- 3.0307971903783204
- 1.295702022687386
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899776
p:
- 3.0307971903783204
- 1.295702022687386
- ~SE2Transform:
theta: 4.334271967448795
p:
- 3.028636018957364
- 1.2908276812716828
- ~SE2Transform:
theta: 4.334271967448795
p:
- 3.028636018957364
- 1.2908276812716828
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572978
p:
- 3.0266047316413314
- 1.2851831212285334
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572978
p:
- 3.0266047316413314
- 1.2851831212285334
- ~SE2Transform:
theta: 4.4388471308474875
p:
- 3.024485761606813
- 1.278163089021504
- ~SE2Transform:
theta: 4.4388471308474875
p:
- 3.024485761606813
- 1.278163089021504
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121997
p:
- 3.0226436455384444
- 1.271065378504332
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121997
p:
- 3.0226436455384444
- 1.271065378504332
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396507
p:
- 3.021081216008317
- 1.2639009036346502
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396507
p:
- 3.021081216008317
- 1.2639009036346502
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564941896710165
p:
- 3.0198008755220918
- 1.256680681031832
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564941896710165
p:
- 3.0198008755220918
- 1.256680681031832
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945526
p:
- 3.01880459282473
- 1.2494158130370332
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945526
p:
- 3.01880459282473
- 1.2494158130370332
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220036
p:
- 3.0180938998732096
- 1.2421174706414222
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220036
p:
- 3.0180938998732096
- 1.2421174706414222
- ~SE2Transform:
theta: 4.6741412484945455
p:
- 3.0176698894808744
- 1.2347968763088488
- ~SE2Transform:
theta: 4.6741412484945455
p:
- 3.0176698894808744
- 1.2347968763088488
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9419299566239703
- 3.0335248278050715
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9415059462316346
- 3.026204233472498
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9415059462316346
- 3.026204233472498
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9413692703878045
- 3.0188726438830145
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9413692703878045
- 3.0188726438830145
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415871398013214
- 3.014212695410337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415871398013214
- 3.014212695410337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9419405865188497
- 3.008891695515473
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9419405865188497
- 3.008891695515473
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9423409846681894
- 3.0042438714900435
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9423409846681894
- 3.0042438714900435
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.94290277282594
- 2.998940819677258
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.94290277282594
- 2.998940819677258
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9435337420911454
- 2.993646318384977
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9435337420911454
- 2.993646318384977
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.944360387953867
- 2.987703924654838
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.944360387953867
- 2.987703924654838
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9448528091501296
- 2.982393982486721
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9448528091501296
- 2.982393982486721
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9454145173116166
- 2.9770916858061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9454145173116166
- 2.9770916858061383
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9460455764369793
- 2.971796430491843
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9460455764369793
- 2.971796430491843
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9464823419897677
- 2.9658127341026326
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9464823419897677
- 2.9658127341026326
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9469972275928957
- 2.959835939053722
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.9469972275928957
- 2.959835939053722
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9474896487891584
- 2.954525996885605
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9474896487891584
- 2.954525996885605
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9480826162173757
- 2.9485564428092887
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9480826162173757
- 2.9485564428092887
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.948644404375126
- 2.943253390996503
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.948644404375126
- 2.943253390996503
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9490029165865197
- 2.9372644966393926
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9490029165865197
- 2.9372644966393926
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.949439632385017
- 2.931281481884912
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.949439632385017
- 2.931281481884912
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.949862602478789
- 2.925965556681991
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.949862602478789
- 2.925965556681991
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950391315096004
- 2.9193206501783395
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.950391315096004
- 2.9193206501783395
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950814285189776
- 2.9140047249754186
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.950814285189776
- 2.9140047249754186
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.951342997806991
- 2.9073598184717673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.951342997806991
- 2.9073598184717673
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.951765967900763
- 2.9020438932688464
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.951765967900763
- 2.9020438932688464
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.952294680517978
- 2.895398986765195
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.952294680517978
- 2.895398986765195
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.95271765061175
- 2.8900830615622737
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.95271765061175
- 2.8900830615622737
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953246363228965
- 2.8834381550586223
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.953246363228965
- 2.8834381550586223
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953669333322737
- 2.878122229855701
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.953669333322737
- 2.878122229855701
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9542031578872563
- 2.8708088231577777
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9542031578872563
- 2.8708088231577777
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9545566046047846
- 2.8654878232629137
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9545566046047846
- 2.8654878232629137
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.954994786196488
- 2.858168063493112
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.954994786196488
- 2.858168063493112
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9553532984078816
- 2.8521791691360017
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9553532984078816
- 2.8521791691360017
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9557951068047923
- 2.845527919267421
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9557951068047923
- 2.845527919267421
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9561485535223206
- 2.840206919372557
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9561485535223206
- 2.840206919372557
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.956586735114024
- 2.8328871596027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.956586735114024
- 2.8328871596027554
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9569452473254176
- 2.826898265245645
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9569452473254176
- 2.826898265245645
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.957383428917121
- 2.8195785054758433
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.957383428917121
- 2.8195785054758433
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9577419411285146
- 2.813589611118733
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9577419411285146
- 2.813589611118733
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958180122720218
- 2.8062698513489313
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.958180122720218
- 2.8062698513489313
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9585386349316116
- 2.800280956991821
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9585386349316116
- 2.800280956991821
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9589804433285223
- 2.7936297071232405
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9589804433285223
- 2.7936297071232405
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9594172088813107
- 2.78764601073403
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9594172088813107
- 2.78764601073403
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.959619044012575
- 2.7816497911578195
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.959619044012575
- 2.7816497911578195
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9598868323532
- 2.7749892649865253
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9598868323532
- 2.7749892649865253
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9601670299634946
- 2.768996195995972
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9601670299634946
- 2.768996195995972
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.960521858647409
- 2.7623397392749425
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.960521858647409
- 2.7623397392749425
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9608057215945407
- 2.757014573898118
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9608057215945407
- 2.757014573898118
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9611605502784553
- 2.750358117177089
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9611605502784553
- 2.750358117177089
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.961444413225587
- 2.745032951800265
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.961444413225587
- 2.745032951800265
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618028845969446
- 2.739044739670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9618028845969446
- 2.739044739670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962156331314473
- 2.733723739775148
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.962156331314473
- 2.733723739775148
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9625930471129704
- 2.7277407250206673
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9625930471129704
- 2.7277407250206673
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9631079913761424
- 2.721763249045628
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9631079913761424
- 2.721763249045628
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963373106614204
- 2.7177720444767606
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963373106614204
- 2.7177720444767606
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636382218522654
- 2.7137808399078933
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9636382218522654
- 2.7137808399078933
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963903337090327
- 2.709789635339026
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.963903337090327
- 2.709789635339026
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9641684523283884
- 2.705798430770159
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9641684523283884
- 2.705798430770159
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.96443356756645
- 2.7018072262012915
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.96443356756645
- 2.7018072262012915
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9646986828045114
- 2.6978160216324243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9646986828045114
- 2.6978160216324243
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.964963798042573
- 2.693824817063557
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.964963798042573
- 2.693824817063557
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9652289132806344
- 2.6898336124946898
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9652289132806344
- 2.6898336124946898
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.965494028518696
- 2.6858424079258225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.965494028518696
- 2.6858424079258225
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9657591437567574
- 2.6818512033569553
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9657591437567574
- 2.6818512033569553
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966024258994819
- 2.677859998788088
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966024258994819
- 2.677859998788088
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9662893742328804
- 2.6738687942192207
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9662893742328804
- 2.6738687942192207
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966554489470942
- 2.6698775896503535
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.966554489470942
- 2.6698775896503535
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9668196047090034
- 2.6658863850814862
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9668196047090034
- 2.6658863850814862
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.967084719947065
- 2.661895180512619
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.967084719947065
- 2.661895180512619
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967363578661199
- 2.657236886244154
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.967363578661199
- 2.657236886244154
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9675765001259444
- 2.6532425572079017
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9675765001259444
- 2.6532425572079017
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9677783352572087
- 2.6472463376316906
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9677783352572087
- 2.6472463376316906
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.968046123597834
- 2.6405858114603964
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.968046123597834
- 2.6405858114603964
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682603542703343
- 2.6352573905233614
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9682603542703343
- 2.6352573905233614
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685070416529906
- 2.627928677707992
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9685070416529906
- 2.627928677707992
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.968708876784255
- 2.6219324581317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.968708876784255
- 2.6219324581317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968955564166911
- 2.6146037453164124
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.968955564166911
- 2.6146037453164124
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9691573992981755
- 2.6086075257402017
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9691573992981755
- 2.6086075257402017
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969404086680832
- 2.6012788129248325
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.969404086680832
- 2.6012788129248325
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969605921812096
- 2.595282593348622
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.969605921812096
- 2.595282593348622
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9698526091947524
- 2.5879538805332527
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9698526091947524
- 2.5879538805332527
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9700544443260166
- 2.581957660957042
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9700544443260166
- 2.581957660957042
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9703332077499907
- 2.5773009584968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9703332077499907
- 2.5773009584968443
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708481520131627
- 2.5713234825218048
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9708481520131627
- 2.5713234825218048
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971062382685663
- 2.5659950615847693
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971062382685663
- 2.5659950615847693
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9713090700683193
- 2.5586663487694006
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9713090700683193
- 2.5586663487694006
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9715109051995836
- 2.5526701291931895
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9715109051995836
- 2.5526701291931895
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.971778693540209
- 2.5460096030218953
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.971778693540209
- 2.5460096030218953
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971992924212709
- 2.54068118208486
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.971992924212709
- 2.54068118208486
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9722607125533345
- 2.5340206559135656
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9722607125533345
- 2.5340206559135656
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972474943225835
- 2.52869223497653
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.972474943225835
- 2.52869223497653
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.97274273156646
- 2.522031708805236
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.97274273156646
- 2.522031708805236
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9730229291767545
- 2.5160386398146826
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9730229291767545
- 2.5160386398146826
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973131362872579
- 2.512040109818095
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.973131362872579
- 2.512040109818095
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.973176382977703
- 2.5060406631922403
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.973176382977703
- 2.5060406631922403
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.973269968239726
- 2.499375412913923
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.973269968239726
- 2.499375412913923
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.973393406403984
- 2.493377067338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.973393406403984
- 2.493377067338187
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.973574108643786
- 2.486713609814169
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.973574108643786
- 2.486713609814169
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9737759437750504
- 2.480717390237958
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9737759437750504
- 2.480717390237958
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9740561094665425
- 2.4747250039498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.9740561094665425
- 2.4747250039498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974339972413674
- 2.4693998385729925
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974339972413674
- 2.4693998385729925
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974384992518798
- 2.463400391947138
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974384992518798
- 2.463400391947138
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9745084166215574
- 2.457402729674898
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9745084166215574
- 2.457402729674898
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974722665598635
- 2.4520738534599493
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.974722665598635
- 2.4520738534599493
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974767685703759
- 2.4460744068340943
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.974767685703759
- 2.4460744068340943
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.974924623879033
- 2.4414120086037308
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.974924623879033
- 2.4414120086037308
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9752831360904266
- 2.4354231142466203
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9752831360904266
- 2.4354231142466203
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.975427710234106
- 2.430091892749121
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.975427710234106
- 2.430091892749121
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975707875925598
- 2.42409950646098
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.975707875925598
- 2.42409950646098
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9759917388727297
- 2.4187743410841556
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9759917388727297
- 2.4187743410841556
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9760666134793357
- 2.4134416852606746
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9760666134793357
- 2.4134416852606746
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976268425618485
- 2.407446148745776
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.976268425618485
- 2.407446148745776
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765486232287794
- 2.4014530797552225
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9765486232287794
- 2.4014530797552225
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9766234978353854
- 2.396120423931741
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9766234978353854
- 2.396120423931741
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.976597514185781
- 2.391453862829172
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.976597514185781
- 2.391453862829172
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767420553926334
- 2.3861238558885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9767420553926334
- 2.3861238558885463
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9770222530029278
- 2.3801307868979924
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9770222530029278
- 2.3801307868979924
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771306866987524
- 2.376132256901405
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9771306866987524
- 2.376132256901405
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9772055613053583
- 2.370799601077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9772055613053583
- 2.370799601077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9771410103677787
- 2.3654668102968337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9771410103677787
- 2.3654668102968337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9771860253444227
- 2.3594680470999014
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9771860253444227
- 2.3594680470999014
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977330599488102
- 2.354136825602402
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977330599488102
- 2.354136825602402
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773357617636593
- 2.3488036466545945
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9773357617636593
- 2.3488036466545945
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9774803029705117
- 2.3434736397139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9774803029705117
- 2.3434736397139684
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977694533643012
- 2.3381452187769334
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.977694533643012
- 2.3381452187769334
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977729551274842
- 2.33347871672084
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.977729551274842
- 2.33347871672084
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9776177255844356
- 2.3274801434203534
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9776177255844356
- 2.3274801434203534
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9776527312502212
- 2.32281523597725
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9776527312502212
- 2.32281523597725
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9778545663814855
- 2.3168190164010394
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9778545663814855
- 2.3168190164010394
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779107239357416
- 2.312819410629329
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779107239357416
- 2.312819410629329
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779668814899978
- 2.3088198048576185
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9779668814899978
- 2.3088198048576185
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9780018991218276
- 2.304153302801525
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9780018991218276
- 2.304153302801525
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.977975915472223
- 2.2994867416989555
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.977975915472223
- 2.2994867416989555
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9781204566790755
- 2.29415673475833
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9781204566790755
- 2.29415673475833
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97840065428937
- 2.2881636657677764
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.97840065428937
- 2.2881636657677764
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9784966672191007
- 2.2834980201327775
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9784966672191007
- 2.2834980201327775
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9785316848509304
- 2.278831518076684
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9785316848509304
- 2.278831518076684
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978419859160524
- 2.2728329447761975
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978419859160524
- 2.2728329447761975
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97845486482631
- 2.2681680373330946
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.97845486482631
- 2.2681680373330946
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.978656699957574
- 2.2621718177568835
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.978656699957574
- 2.2621718177568835
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978691717589404
- 2.2575053157007905
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.978691717589404
- 2.2575053157007905
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9785798918989976
- 2.251506742400304
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9785798918989976
- 2.251506742400304
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9786148975647833
- 2.246841834957201
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9786148975647833
- 2.246841834957201
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9788167326960475
- 2.24084561538099
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9788167326960475
- 2.24084561538099
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9788517503278773
- 2.236179113324897
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9788517503278773
- 2.236179113324897
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978739924637471
- 2.2301805400244104
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.978739924637471
- 2.2301805400244104
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9787450857369606
- 2.2248485760794225
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9787450857369606
- 2.2248485760794225
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.978902077558669
- 2.220184584093797
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.978902077558669
- 2.220184584093797
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9789980904883997
- 2.215518938458798
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9789980904883997
- 2.215518938458798
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9790331081202295
- 2.210852436402705
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9790331081202295
- 2.210852436402705
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.979007124470625
- 2.2061858753001355
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.979007124470625
- 2.2061858753001355
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979164062645899
- 2.201523477069772
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.979164062645899
- 2.201523477069772
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795225748572927
- 2.1955345827126616
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9795225748572927
- 2.1955345827126616
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979679566679001
- 2.190870590727036
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.979679566679001
- 2.190870590727036
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9797755796087317
- 2.186204945092037
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9797755796087317
- 2.186204945092037
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979831737162988
- 2.1822053393203267
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979831737162988
- 2.1822053393203267
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979887894717244
- 2.1782057335486162
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.979887894717244
- 2.1782057335486162
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9799440522715
- 2.174206127776906
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9799440522715
- 2.174206127776906
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.97997906990333
- 2.169539625720813
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.97997906990333
- 2.169539625720813
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9798672442129237
- 2.1635410524203262
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9798672442129237
- 2.1635410524203262
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9798724053124133
- 2.1582090884753384
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 3.9798724053124133
- 2.1582090884753384
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9799958434766713
- 2.1522107428996025
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9799958434766713
- 2.1522107428996025
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979884017786265
- 2.146212169599116
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979884017786265
- 2.146212169599116
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9799190234520507
- 2.141547262156013
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9799190234520507
- 2.141547262156013
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.980120858583315
- 2.135551042579802
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.980120858583315
- 2.135551042579802
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9801558762151448
- 2.130884540523709
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9801558762151448
- 2.130884540523709
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9800440505247385
- 2.1248859672232223
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9800440505247385
- 2.1248859672232223
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.980079056190524
- 2.1202210597801194
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.980079056190524
- 2.1202210597801194
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9802808913217884
- 2.1142248402039083
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9802808913217884
- 2.1142248402039083
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9803370488760446
- 2.110225234432198
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9803370488760446
- 2.110225234432198
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9803932064303007
- 2.1062256286604875
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.9803932064303007
- 2.1062256286604875
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980398368705858
- 2.1008924497126804
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.980398368705858
- 2.1008924497126804
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9805217928086174
- 2.0948947874404404
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9805217928086174
- 2.0948947874404404
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.980666354600459
- 2.0895640214212254
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.980666354600459
- 2.0895640214212254
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9808681667396084
- 2.0835684849063267
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.9808681667396084
- 2.0835684849063267
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.981082397412109
- 2.0782400639692913
- ~SE2Transform:
theta: 4.726428830193888
p:
- 3.981082397412109
- 2.0782400639692913
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981087559687666
- 2.0729068850214842
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.981087559687666
- 2.0729068850214842
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9812109837904255
- 2.0669092227492443
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.9812109837904255
- 2.0669092227492443
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981355545582267
- 2.0615784567300293
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981355545582267
- 2.0615784567300293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9812909946446875
- 2.056245665948939
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9812909946446875
- 2.056245665948939
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.981365852193389
- 2.050914225009099
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 3.981365852193389
- 2.050914225009099
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815104139852306
- 2.045583458989884
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815104139852306
- 2.045583458989884
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815142858021635
- 2.0415834608637553
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815142858021635
- 2.0415834608637553
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815181576190963
- 2.0375834627376266
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9815181576190963
- 2.0375834627376266
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981522029436029
- 2.033583464611498
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981522029436029
- 2.033583464611498
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981525901252962
- 2.029583466485369
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.981525901252962
- 2.029583466485369
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9814140755625558
- 2.0235848931848825
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9814140755625558
- 2.0235848931848825
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9812611219337244
- 2.0195878186062153
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9812611219337244
- 2.0195878186062153
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.981108168304893
- 2.015590744027548
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.981108168304893
- 2.015590744027548
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9809552146760616
- 2.0115936694488807
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9809552146760616
- 2.0115936694488807
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9808022610472302
- 2.0075965948702135
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9808022610472302
- 2.0075965948702135
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980649307418399
- 2.003599520291546
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980649307418399
- 2.003599520291546
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9804963537895675
- 1.999602445712879
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9804963537895675
- 1.999602445712879
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980343400160736
- 1.9956053711342117
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.980343400160736
- 1.9956053711342117
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9801904465319047
- 1.9916082965555444
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9801904465319047
- 1.9916082965555444
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9800374929030733
- 1.9876112219768771
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9800374929030733
- 1.9876112219768771
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979884539274242
- 1.9836141473982098
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979884539274242
- 1.9836141473982098
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9797315856454105
- 1.9796170728195426
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9797315856454105
- 1.9796170728195426
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979578632016579
- 1.9756199982408753
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.979578632016579
- 1.9756199982408753
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9793697128500174
- 1.9709580436662462
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9793697128500174
- 1.9709580436662462
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9790998726855173
- 1.9662992182821304
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9790998726855173
- 1.9662992182821304
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9788424845473442
- 1.9623075079536711
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9788424845473442
- 1.9623075079536711
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.978585096409171
- 1.958315797625212
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.978585096409171
- 1.958315797625212
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.978327708270998
- 1.9543240872967527
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.978327708270998
- 1.9543240872967527
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9778243368136916
- 1.9483456256382392
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9778243368136916
- 1.9483456256382392
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9773113777068647
- 1.9437072702584968
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9773113777068647
- 1.9437072702584968
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9768457195490883
- 1.9397344674091102
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9768457195490883
- 1.9397344674091102
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.976272173897704
- 1.9351032134687784
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.976272173897704
- 1.9351032134687784
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9757546249394755
- 1.9311368369011999
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9757546249394755
- 1.9311368369011999
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.975237075981247
- 1.9271704603336213
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.975237075981247
- 1.9271704603336213
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9747195270230185
- 1.9232040837660427
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9747195270230185
- 1.9232040837660427
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.97420197806479
- 1.919237707198464
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.97420197806479
- 1.919237707198464
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9736844291065614
- 1.9152713306308855
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9736844291065614
- 1.9152713306308855
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.972856448229728
- 1.9100032748101037
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.972856448229728
- 1.9100032748101037
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.972103959560893
- 1.906757181551939
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.972103959560893
- 1.906757181551939
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9710504754245237
- 1.9022126509905086
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9710504754245237
- 1.9022126509905086
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9699482977345317
- 1.89699506833156
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9699482977345317
- 1.89699506833156
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9690737947644106
- 1.8924127292558688
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9690737947644106
- 1.8924127292558688
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9681770231133284
- 1.8871559464879497
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9681770231133284
- 1.8871559464879497
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.967006737836472
- 1.88195321673963
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.967006737836472
- 1.88195321673963
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.966072411429073
- 1.8773827002465198
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.966072411429073
- 1.8773827002465198
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9651070022369224
- 1.872138088768537
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9651070022369224
- 1.872138088768537
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9643525841779303
- 1.8675344553946007
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9643525841779303
- 1.8675344553946007
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9636582884338702
- 1.862920565531987
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9636582884338702
- 1.862920565531987
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9625561107438783
- 1.8577029828730383
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9625561107438783
- 1.8577029828730383
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.961832301281319
- 1.853770868443139
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.961832301281319
- 1.853770868443139
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9610777542869533
- 1.8491664482757515
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9610777542869533
- 1.8491664482757515
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.96050866236103
- 1.8452089795888558
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.96050866236103
- 1.8452089795888558
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.960055935550924
- 1.8419077072473429
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.960055935550924
- 1.8419077072473429
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.959303446882089
- 1.8386616139891783
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.959303446882089
- 1.8386616139891783
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9584260328651415
- 1.8347609001223617
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9584260328651415
- 1.8347609001223617
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.957716039869114
- 1.8315052480243916
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.957716039869114
- 1.8315052480243916
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9568896890865393
- 1.827593398281361
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9568896890865393
- 1.827593398281361
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9562223130812546
- 1.824328743643425
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9562223130812546
- 1.824328743643425
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.955447166733278
- 1.8204064264498356
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.955447166733278
- 1.8204064264498356
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9548225217546196
- 1.8171333271100565
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.9548225217546196
- 1.8171333271100565
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.95409871229206
- 1.8132012126801573
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.95409871229206
- 1.8132012126801573
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.953516905074376
- 1.80992022791962
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.953516905074376
- 1.80992022791962
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9528445561760166
- 1.8059789881417347
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9528445561760166
- 1.8059789881417347
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9523056861338794
- 1.802690678588923
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.9523056861338794
- 1.802690678588923
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9516849126853324
- 1.7987409869106412
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9516849126853324
- 1.7987409869106412
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.951189071896553
- 1.79544591444564
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.951189071896553
- 1.79544591444564
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9506199799706296
- 1.7914884457587443
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9506199799706296
- 1.7914884457587443
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9501672531605236
- 1.7881871734172314
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9501672531605236
- 1.7881871734172314
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.949649939999109
- 1.784222603942378
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.949649939999109
- 1.784222603942378
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9492404045260194
- 1.780915695819417
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.9492404045260194
- 1.780915695819417
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.948774958523457
- 1.7769447029905883
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.948774958523457
- 1.7769447029905883
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.948408684365536
- 1.773632724144239
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.948408684365536
- 1.773632724144239
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9477413083602513
- 1.7703680695063029
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.9477413083602513
- 1.7703680695063029
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.946778414447732
- 1.76717805446705
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.946778414447732
- 1.76717805446705
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.945528059168692
- 1.764089369906658
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.945528059168692
- 1.764089369906658
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.9440007042552936
- 1.7611278588724146
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.9440007042552936
- 1.7611278588724146
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.942209129097753
- 1.7583183003497442
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.942209129097753
- 1.7583183003497442
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.939780649730141
- 1.755141149476854
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.939780649730141
- 1.755141149476854
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285314
p:
- 3.936688237326088
- 1.7516472960500762
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285314
p:
- 3.936688237326088
- 1.7516472960500762
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.9333742338660147
- 1.7483628771804476
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.9333742338660147
- 1.7483628771804476
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.929372421713649
- 1.7448381837242084
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.929372421713649
- 1.7448381837242084
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.926205265963712
- 1.7423966833323052
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.926205265963712
- 1.7423966833323052
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.9223148800061165
- 1.739820848837332
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916317994
p:
- 3.9223148800061165
- 1.739820848837332
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.9177030536977075
- 1.7371433457907708
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.9177030536977075
- 1.7371433457907708
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.912382148492913
- 1.7343714593522712
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.912382148492913
- 1.7343714593522712
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.9087990991617576
- 1.7325933262046962
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.9087990991617576
- 1.7325933262046962
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.905216049830602
- 1.7308151930571212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.905216049830602
- 1.7308151930571212
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.9017324171957872
- 1.7288531207614186
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566364
p:
- 3.9017324171957872
- 1.7288531207614186
- ~SE2Transform:
theta: 3.65453340535729
p:
- 3.897155983946474
- 1.7261155628756644
- ~SE2Transform:
theta: 3.65453340535729
p:
- 3.897155983946474
- 1.7261155628756644
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8935973959166916
- 1.724291213418374
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8935973959166916
- 1.724291213418374
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8899690891733085
- 1.722607351732866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8899690891733085
- 1.722607351732866
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.886435356833827
- 1.7207370149234085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069633
p:
- 3.886435356833827
- 1.7207370149234085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.882925674855871
- 1.7188202645166957
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.882925674855871
- 1.7188202645166957
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337608
p:
- 3.8786806566064276
- 1.7168838125275045
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337608
p:
- 3.8786806566064276
- 1.7168838125275045
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324537
p:
- 3.8750763133858843
- 1.7151534559236703
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324537
p:
- 3.8750763133858843
- 1.7151534559236703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8709104786924198
- 1.7130520641107814
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082704
p:
- 3.8709104786924198
- 1.7130520641107814
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840877
p:
- 3.8666162906618204
- 1.711227242091403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840877
p:
- 3.8666162906618204
- 1.711227242091403
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827805
p:
- 3.8629679462234825
- 1.7095916972625593
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827805
p:
- 3.8629679462234825
- 1.7095916972625593
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.8587486030284643
- 1.7075999218617661
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.8587486030284643
- 1.7075999218617661
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.8550775186712816
- 1.7060114824885297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.8550775186712816
- 1.7060114824885297
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.851406434314099
- 1.7044230431152934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585973
p:
- 3.851406434314099
- 1.7044230431152934
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344146
p:
- 3.847066011403243
- 1.7027110982565237
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344146
p:
- 3.847066011403243
- 1.7027110982565237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.843376159240478
- 1.7011714830302913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.843376159240478
- 1.7011714830302913
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533761
p:
- 3.838510037092188
- 1.6989900111186693
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533761
p:
- 3.838510037092188
- 1.6989900111186693
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932454
p:
- 3.8349056938716446
- 1.697259654514835
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932454
p:
- 3.8349056938716446
- 1.697259654514835
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.83073985917818
- 1.6951582627019461
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.83073985917818
- 1.6951582627019461
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8264456711475807
- 1.6933334406825677
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8264456711475807
- 1.6933334406825677
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8227151334787424
- 1.6918901497550762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8227151334787424
- 1.6918901497550762
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.818984595809904
- 1.6904468588275847
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.818984595809904
- 1.6904468588275847
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8152540581410657
- 1.6890035679000932
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8152540581410657
- 1.6890035679000932
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8115235204722273
- 1.6875602769726017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.8115235204722273
- 1.6875602769726017
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.807792982803389
- 1.6861169860451102
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840886
p:
- 3.807792982803389
- 1.6861169860451102
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.8033887790817182
- 1.684576526431043
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.8033887790817182
- 1.684576526431043
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7996414022183878
- 1.683182757916517
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7996414022183878
- 1.683182757916517
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344154
p:
- 3.795300979307532
- 1.6814708130577474
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344154
p:
- 3.795300979307532
- 1.6814708130577474
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331083
p:
- 3.791611127144767
- 1.679931197831515
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331083
p:
- 3.791611127144767
- 1.679931197831515
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108925
p:
- 3.787341159195728
- 1.6780504001393828
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108925
p:
- 3.787341159195728
- 1.6780504001393828
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.782957467905154
- 1.67645250248512
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.782957467905154
- 1.67645250248512
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383435
p:
- 3.7792286298801514
- 1.6750098691251822
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383435
p:
- 3.7792286298801514
- 1.6750098691251822
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259252
p:
- 3.7749109555245615
- 1.673241334589577
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259252
p:
- 3.7749109555245615
- 1.673241334589577
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.769865857444573
- 1.6715136338554872
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.769865857444573
- 1.6715136338554872
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7661184805812424
- 1.6701198653409612
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7661184805812424
- 1.6701198653409612
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344154
p:
- 3.7617780576703868
- 1.6684079204821916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344154
p:
- 3.7617780576703868
- 1.6684079204821916
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.756710806943294
- 1.666746314472316
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135069
p:
- 3.756710806943294
- 1.666746314472316
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533762
p:
- 3.7529455315634777
- 1.665401648959239
- ~SE2Transform:
theta: 3.536886346533762
p:
- 3.7529455315634777
- 1.665401648959239
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.748583101754173
- 1.6637465863007752
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.748583101754173
- 1.6637465863007752
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.7434945642313275
- 1.6621513589370833
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102327
p:
- 3.7434945642313275
- 1.6621513589370833
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089255
p:
- 3.739712033715224
- 1.660856026191163
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089255
p:
- 3.739712033715224
- 1.660856026191163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.73532834242465
- 1.6592581285369001
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847423
p:
- 3.73532834242465
- 1.6592581285369001
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.730849647648022
- 1.6579499544879472
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.730849647648022
- 1.6579499544879472
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592524
p:
- 3.7270345486831777
- 1.656753942817288
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592524
p:
- 3.7270345486831777
- 1.656753942817288
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579453
p:
- 3.7233651368827285
- 1.65516622714166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579453
p:
- 3.7233651368827285
- 1.65516622714166
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089255
p:
- 3.7197160649579577
- 1.6535303561822405
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089255
p:
- 3.7197160649579577
- 1.6535303561822405
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.716089411281703
- 1.6518472616690243
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.716089411281703
- 1.6518472616690243
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7124843493486486
- 1.6501165600289758
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.7124843493486486
- 1.6501165600289758
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572915
p:
- 3.7089029324652123
- 1.6483392370040457
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572915
p:
- 3.7089029324652123
- 1.6483392370040457
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559844
p:
- 3.7055266061302565
- 1.6461977785039124
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559844
p:
- 3.7055266061302565
- 1.6461977785039124
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782128
p:
- 3.702724425286474
- 1.6443946858395817
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782128
p:
- 3.702724425286474
- 1.6443946858395817
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180821
p:
- 3.6993763795357277
- 1.642209276569257
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180821
p:
- 3.6993763795357277
- 1.642209276569257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069647
p:
- 3.696598007266599
- 1.6403697091821896
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069647
p:
- 3.696598007266599
- 1.6403697091821896
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056575
p:
- 3.693278814187393
- 1.638140722566963
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056575
p:
- 3.693278814187393
- 1.638140722566963
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.6905247252389914
- 1.636264994787748
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631801
p:
- 3.6905247252389914
- 1.636264994787748
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030494
p:
- 3.6872349519885406
- 1.6339928116990579
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030494
p:
- 3.6872349519885406
- 1.6339928116990579
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566378
p:
- 3.6845056169576
- 1.6320812440370838
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566378
p:
- 3.6845056169576
- 1.6320812440370838
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.6812458256660947
- 1.6297662527274377
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.6812458256660947
- 1.6297662527274377
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814743
p:
- 3.6785417109195957
- 1.6278191718161268
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814743
p:
- 3.6785417109195957
- 1.6278191718161268
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880167
p:
- 3.675312458594149
- 1.6254617678527583
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880167
p:
- 3.675312458594149
- 1.6254617678527583
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906311
p:
- 3.6726340261896318
- 1.6234795063937524
- ~SE2Transform:
theta: 3.732964777906311
p:
- 3.6726340261896318
- 1.6234795063937524
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050038
p:
- 3.6694358646191008
- 1.6210800925910314
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050038
p:
- 3.6694358646191008
- 1.6210800925910314
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311474
p:
- 3.666783572225713
- 1.619062989297344
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311474
p:
- 3.666783572225713
- 1.619062989297344
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821277
p:
- 3.663406572645223
- 1.6169211037865399
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821277
p:
- 3.663406572645223
- 1.6169211037865399
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808205
p:
- 3.6600585268944767
- 1.6147356945162152
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808205
p:
- 3.6600585268944767
- 1.6147356945162152
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206964
p:
- 3.657280154625348
- 1.6128961271291478
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206964
p:
- 3.657280154625348
- 1.6128961271291478
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605657
p:
- 3.653960961546142
- 1.6106671405139212
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605657
p:
- 3.653960961546142
- 1.6106671405139212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.6512068725977405
- 1.608791412734706
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.6512068725977405
- 1.608791412734706
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304936
p:
- 3.6479170993472896
- 1.606519229646016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304936
p:
- 3.6479170993472896
- 1.606519229646016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566373
p:
- 3.645187764316349
- 1.604607661984042
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566373
p:
- 3.645187764316349
- 1.604607661984042
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.641729387113498
- 1.6025998206479737
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.641729387113498
- 1.6025998206479737
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481474
p:
- 3.6377103821670724
- 1.6002312375082126
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481474
p:
- 3.6377103821670724
- 1.6002312375082126
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932454
p:
- 3.634278545978676
- 1.5981783614564162
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932454
p:
- 3.634278545978676
- 1.5981783614564162
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.630290845389341
- 1.5957574461627368
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.630290845389341
- 1.5957574461627368
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.626886136620171
- 1.593659886174284
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.626886136620171
- 1.593659886174284
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331147
p:
- 3.6229304217743685
- 1.5911870523933649
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331147
p:
- 3.6229304217743685
- 1.5911870523933649
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.619553422193878
- 1.5890451668825607
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.619553422193878
- 1.5890451668825607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.616018985221822
- 1.5871744571245845
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.616018985221822
- 1.5871744571245845
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.611910208425551
- 1.5849652626814033
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.611910208425551
- 1.5849652626814033
- ~SE2Transform:
theta: 3.77218046418082
p:
- 3.608020487248771
- 1.5823898683395083
- ~SE2Transform:
theta: 3.77218046418082
p:
- 3.608020487248771
- 1.5823898683395083
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.604700632316504
- 1.5801604372603477
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.604700632316504
- 1.5801604372603477
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056566
p:
- 3.600844907788742
- 1.5775344183694466
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056566
p:
- 3.600844907788742
- 1.5775344183694466
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056566
p:
- 3.5976452884623193
- 1.5751339108885203
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056566
p:
- 3.5976452884623193
- 1.5751339108885203
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.5922104457307413
- 1.5712742730872646
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.5922104457307413
- 1.5712742730872646
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.588889739728201
- 1.5690442704763483
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.588889739728201
- 1.5690442704763483
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206964
p:
- 3.5832606055290914
- 1.5654739528935155
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206964
p:
- 3.5832606055290914
- 1.5654739528935155
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.5791803600830243
- 1.5632108525103248
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082781
p:
- 3.5791803600830243
- 1.5632108525103248
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.5745345903798
- 1.5605942344617354
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.5745345903798
- 1.5605942344617354
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.5711290087874246
- 1.5584961367476922
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318008
p:
- 3.5711290087874246
- 1.5584961367476922
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324545
p:
- 3.5653642259019134
- 1.5551492579394908
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324545
p:
- 3.5653642259019134
- 1.5551492579394908
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.5588608973182754
- 1.5517613967368802
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.5588608973182754
- 1.5517613967368802
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782128
p:
- 3.5535772814415405
- 1.548920518438166
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782128
p:
- 3.5535772814415405
- 1.548920518438166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.5471647366820176
- 1.5453638126727096
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.5471647366820176
- 1.5453638126727096
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.5412724982618826
- 1.5422451637914265
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076184
p:
- 3.5412724982618826
- 1.5422451637914265
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331088
p:
- 3.534725440790533
- 1.5389426004443036
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331088
p:
- 3.534725440790533
- 1.5389426004443036
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331088
p:
- 3.52871546392665
- 1.5360573582464911
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331088
p:
- 3.52871546392665
- 1.5360573582464911
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958599
p:
- 3.5220439609768004
- 1.5330140155801022
- ~SE2Transform:
theta: 3.549958241958599
p:
- 3.5220439609768004
- 1.5330140155801022
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.5177035380659447
- 1.5313020707213325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344163
p:
- 3.5177035380659447
- 1.5313020707213325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102336
p:
- 3.513260570524007
- 1.5298772669924494
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102336
p:
- 3.513260570524007
- 1.5298772669924494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108873
p:
- 3.5080956148459004
- 1.5285501659011715
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108873
p:
- 3.5080956148459004
- 1.5285501659011715
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.502868358738987
- 1.5274948185384467
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.502868358738987
- 1.5274948185384467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.496964917366245
- 1.5264229662453719
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.496964917366245
- 1.5264229662453719
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.491075991102035
- 1.525274038556495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.491075991102035
- 1.525274038556495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4851728859736046
- 1.5242022473132741
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4851728859736046
- 1.5242022473132741
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.479255938225265
- 1.523207653565564
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.479255938225265
- 1.523207653565564
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.473352496852523
- 1.5221358012724893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.473352496852523
- 1.5221358012724893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.467463570588313
- 1.5209868735836123
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.467463570588313
- 1.5209868735836123
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.461574644324103
- 1.5198379458947353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363777
p:
- 3.461574644324103
- 1.5198379458947353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.455685718059893
- 1.5186890182058583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612142
p:
- 3.455685718059893
- 1.5186890182058583
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586051
p:
- 3.4498123131569227
- 1.517463211440771
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586051
p:
- 3.4498123131569227
- 1.517463211440771
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108873
p:
- 3.4439554332157334
- 1.5161607350555473
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108873
p:
- 3.4439554332157334
- 1.5161607350555473
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.43872817710882
- 1.5151053876928224
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311541
p:
- 3.43872817710882
- 1.5151053876928224
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337685
p:
- 3.4354229778954664
- 1.5146822815625498
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337685
p:
- 3.4354229778954664
- 1.5146822815625498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.430129857548813
- 1.5140398306745904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.430129857548813
- 1.5140398306745904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.426180948144659
- 1.5134025595252472
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.426180948144659
- 1.5134025595252472
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4222320387405047
- 1.512765288375904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4222320387405047
- 1.512765288375904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4182831293363507
- 1.5121280172265608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4182831293363507
- 1.5121280172265608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4143342199321967
- 1.5114907460772176
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867046
p:
- 3.4143342199321967
- 1.5114907460772176
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860561
p:
- 3.4097675771417975
- 1.5105376666082067
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860561
p:
- 3.4097675771417975
- 1.5105376666082067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.4045696949799527
- 1.5093460351656653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.4045696949799527
- 1.5093460351656653
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.4006488062618963
- 1.508554434470481
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.4006488062618963
- 1.508554434470481
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.39672791754384
- 1.5077628337752969
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.39672791754384
- 1.5077628337752969
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3928070288257834
- 1.5069712330801126
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3928070288257834
- 1.5069712330801126
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.388886140107727
- 1.5061796323849284
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.388886140107727
- 1.5061796323849284
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3849652513896706
- 1.505388031689744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3849652513896706
- 1.505388031689744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3810443626716142
- 1.5045964309945599
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3810443626716142
- 1.5045964309945599
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.377123473953558
- 1.5038048302993756
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.377123473953558
- 1.5038048302993756
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3732025852355014
- 1.5030132296041914
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.3732025852355014
- 1.5030132296041914
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.369281696517445
- 1.5022216289090071
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612147
p:
- 3.369281696517445
- 1.5022216289090071
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3641005727551283
- 1.5009623343814424
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3641005727551283
- 1.5009623343814424
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.360253760185752
- 1.4998659617002397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.360253760185752
- 1.4998659617002397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3564069476163754
- 1.498769589019037
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3564069476163754
- 1.498769589019037
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.352560135046999
- 1.4976732163378341
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.352560135046999
- 1.4976732163378341
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3487133224776224
- 1.4965768436566314
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3487133224776224
- 1.4965768436566314
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.344866509908246
- 1.4954804709754286
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.344866509908246
- 1.4954804709754286
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3410196973388695
- 1.4943840982942258
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3410196973388695
- 1.4943840982942258
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.337172884769493
- 1.493287725613023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.337172884769493
- 1.493287725613023
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3333260722001166
- 1.4921913529318203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3333260722001166
- 1.4921913529318203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.32947925963074
- 1.4910949802506175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.32947925963074
- 1.4910949802506175
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3256324470613636
- 1.4899986075694147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3256324470613636
- 1.4899986075694147
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.321785634491987
- 1.488902234888212
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.321785634491987
- 1.488902234888212
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3179388219226107
- 1.4878058622070092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3179388219226107
- 1.4878058622070092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3140920093532342
- 1.4867094895258064
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3140920093532342
- 1.4867094895258064
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3102451967838578
- 1.4856131168446036
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3102451967838578
- 1.4856131168446036
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3063983842144813
- 1.4845167441634008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102344
p:
- 3.3063983842144813
- 1.4845167441634008
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285398
p:
- 3.3019022040071646
- 1.4832670117050752
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285398
p:
- 3.3019022040071646
- 1.4832670117050752
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605613
p:
- 3.2973900720287745
- 1.48207615794258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605613
p:
- 3.2973900720287745
- 1.48207615794258
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599076
p:
- 3.290979448079279
- 1.480249078291327
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599076
p:
- 3.290979448079279
- 1.480249078291327
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135071
p:
- 3.286517473371262
- 1.4788822390984895
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135071
p:
- 3.286517473371262
- 1.4788822390984895
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285398
p:
- 3.2813885360157307
- 1.4774204504881028
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285398
p:
- 3.2813885360157307
- 1.4774204504881028
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2750023424783197
- 1.475509730315864
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2750023424783197
- 1.475509730315864
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2712014714666346
- 1.4742633838341295
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2712014714666346
- 1.4742633838341295
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2674006004549496
- 1.473017037352395
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2674006004549496
- 1.473017037352395
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2635997294432646
- 1.4717706908706605
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2635997294432646
- 1.4717706908706605
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2597988584315796
- 1.470524344388926
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2597988584315796
- 1.470524344388926
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2559979874198945
- 1.4692779979071915
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2559979874198945
- 1.4692779979071915
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2521971164082095
- 1.468031651425457
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2521971164082095
- 1.468031651425457
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2483962453965245
- 1.4667853049437225
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984744
p:
- 3.2483962453965245
- 1.4667853049437225
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.244667407371522
- 1.4653426715837847
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.244667407371522
- 1.4653426715837847
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2410173999791767
- 1.4637063812562983
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2410173999791767
- 1.4637063812562983
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2373673925868314
- 1.4620700909288118
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2373673925868314
- 1.4620700909288118
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.233717385194486
- 1.4604338006013253
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.233717385194486
- 1.4604338006013253
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2300673778021407
- 1.4587975102738389
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2300673778021407
- 1.4587975102738389
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2264173704097954
- 1.4571612199463524
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2264173704097954
- 1.4571612199463524
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.22276736301745
- 1.455524929618866
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.22276736301745
- 1.455524929618866
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2191173556251047
- 1.4538886392913795
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2191173556251047
- 1.4538886392913795
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2154673482327594
- 1.452252348963893
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2154673482327594
- 1.452252348963893
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.211817340840414
- 1.4506160586364065
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.211817340840414
- 1.4506160586364065
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2081673334480687
- 1.44897976830892
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2081673334480687
- 1.44897976830892
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2045173260557234
- 1.4473434779814336
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.2045173260557234
- 1.4473434779814336
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.200867318663378
- 1.4457071876539471
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.200867318663378
- 1.4457071876539471
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1972173112710327
- 1.4440708973264607
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1972173112710327
- 1.4440708973264607
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1935673038786874
- 1.4424346069989742
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1935673038786874
- 1.4424346069989742
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.189917296486342
- 1.4407983166714877
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.189917296486342
- 1.4407983166714877
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1862672890939967
- 1.4391620263440013
- ~SE2Transform:
theta: 3.563030137383437
p:
- 3.1862672890939967
- 1.4391620263440013
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.183312745797282
- 1.4376228787401795
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.183312745797282
- 1.4376228787401795
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.179880029831359
- 1.435569476417863
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.179880029831359
- 1.435569476417863
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.176447313865436
- 1.4335160740955466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.176447313865436
- 1.4335160740955466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.173014597899513
- 1.4314626717732302
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.173014597899513
- 1.4314626717732302
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1695818819335897
- 1.4294092694509137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1695818819335897
- 1.4294092694509137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1661491659676666
- 1.4273558671285973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1661491659676666
- 1.4273558671285973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1627164500017435
- 1.4253024648062809
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1627164500017435
- 1.4253024648062809
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1592837340358204
- 1.4232490624839644
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1592837340358204
- 1.4232490624839644
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1558510180698973
- 1.421195660161648
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1558510180698973
- 1.421195660161648
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1524183021039742
- 1.4191422578393316
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1524183021039742
- 1.4191422578393316
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.148985586138051
- 1.4170888555170151
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.148985586138051
- 1.4170888555170151
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.145552870172128
- 1.4150354531946987
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.145552870172128
- 1.4150354531946987
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.142120154206205
- 1.4129820508723823
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.142120154206205
- 1.4129820508723823
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.138687438240282
- 1.4109286485500658
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.138687438240282
- 1.4109286485500658
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1352547222743588
- 1.4088752462277494
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1352547222743588
- 1.4088752462277494
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1318220063084357
- 1.406821843905433
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1318220063084357
- 1.406821843905433
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1283892903425126
- 1.4047684415831165
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1283892903425126
- 1.4047684415831165
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1249565743765895
- 1.4027150392608
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069664
p:
- 3.1249565743765895
- 1.4027150392608
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.122203112944119
- 1.4008397388639553
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.122203112944119
- 1.4008397388639553
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.119035145269515
- 1.3983976125747017
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.119035145269515
- 1.3983976125747017
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.115867177594911
- 1.3959554862854482
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.115867177594911
- 1.3959554862854482
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.112699209920307
- 1.3935133599961946
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.112699209920307
- 1.3935133599961946
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.109531242245703
- 1.391071233706941
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.109531242245703
- 1.391071233706941
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.106363274571099
- 1.3886291074176875
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030496
p:
- 3.106363274571099
- 1.3886291074176875
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063126
p:
- 3.102576866912774
- 1.3859027282640248
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063126
p:
- 3.102576866912774
- 1.3859027282640248
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880169
p:
- 3.09882706154645
- 1.3831275622214165
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880169
p:
- 3.09882706154645
- 1.3831275622214165
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880169
p:
- 3.095724015625683
- 1.380603457228828
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880169
p:
- 3.095724015625683
- 1.380603457228828
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0927584815263636
- 1.377921847351593
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0927584815263636
- 1.377921847351593
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0899358653966797
- 1.3750876211460037
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0899358653966797
- 1.3750876211460037
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.087113249266996
- 1.3722533949404143
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.087113249266996
- 1.3722533949404143
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.084290633137312
- 1.369419168734825
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.084290633137312
- 1.369419168734825
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0814680170076283
- 1.3665849425292356
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0814680170076283
- 1.3665849425292356
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0786454008779445
- 1.3637507163236462
- ~SE2Transform:
theta: 3.929043209278862
p:
- 3.0786454008779445
- 1.3637507163236462
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.076437415522861
- 1.361256101702057
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.076437415522861
- 1.361256101702057
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.073966980280931
- 1.3581101599169263
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.073966980280931
- 1.3581101599169263
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0714965450390013
- 1.3549642181317956
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0714965450390013
- 1.3549642181317956
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0690261097970715
- 1.3518182763466648
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0690261097970715
- 1.3518182763466648
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0665556745551417
- 1.3486723345615341
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0665556745551417
- 1.3486723345615341
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.064085239313212
- 1.3455263927764034
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.064085239313212
- 1.3455263927764034
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.061614804071282
- 1.3423804509912727
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.061614804071282
- 1.3423804509912727
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0591443688293523
- 1.339234509206142
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0591443688293523
- 1.339234509206142
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0566739335874225
- 1.3360885674210112
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0566739335874225
- 1.3360885674210112
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0542034983454927
- 1.3329426256358805
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.0542034983454927
- 1.3329426256358805
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.051901907242222
- 1.3296733592929133
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.051901907242222
- 1.3296733592929133
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.049773356062302
- 1.3262867282420814
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.049773356062302
- 1.3262867282420814
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0476448048823817
- 1.3229000971912495
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0476448048823817
- 1.3229000971912495
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0455162537024614
- 1.3195134661404175
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0455162537024614
- 1.3195134661404175
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.043387702522541
- 1.3161268350895856
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.043387702522541
- 1.3161268350895856
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.041259151342621
- 1.3127402040387537
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.041259151342621
- 1.3127402040387537
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0391306001627005
- 1.3093535729879218
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0391306001627005
- 1.3093535729879218
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0370020489827803
- 1.3059669419370898
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0370020489827803
- 1.3059669419370898
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.03487349780286
- 1.302580310886258
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.03487349780286
- 1.302580310886258
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0327449466229397
- 1.299193679835426
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501083
p:
- 3.0327449466229397
- 1.299193679835426
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899776
p:
- 3.0307971903783204
- 1.295702022687386
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899776
p:
- 3.0307971903783204
- 1.295702022687386
- ~SE2Transform:
theta: 4.334271967448795
p:
- 3.028636018957364
- 1.2908276812716828
- ~SE2Transform:
theta: 4.334271967448795
p:
- 3.028636018957364
- 1.2908276812716828
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572978
p:
- 3.0266047316413314
- 1.2851831212285334
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572978
p:
- 3.0266047316413314
- 1.2851831212285334
- ~SE2Transform:
theta: 4.4388471308474875
p:
- 3.024485761606813
- 1.278163089021504
- ~SE2Transform:
theta: 4.4388471308474875
p:
- 3.024485761606813
- 1.278163089021504
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121997
p:
- 3.0226436455384444
- 1.271065378504332
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121997
p:
- 3.0226436455384444
- 1.271065378504332
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396507
p:
- 3.021081216008317
- 1.2639009036346502
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396507
p:
- 3.021081216008317
- 1.2639009036346502
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564941896710165
p:
- 3.0198008755220918
- 1.256680681031832
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564941896710165
p:
- 3.0198008755220918
- 1.256680681031832
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945526
p:
- 3.01880459282473
- 1.2494158130370332
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945526
p:
- 3.01880459282473
- 1.2494158130370332
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220036
p:
- 3.0180938998732096
- 1.2421174706414222
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220036
p:
- 3.0180938998732096
- 1.2421174706414222
- ~SE2Transform:
theta: 4.6741412484945455
p:
- 3.0176698894808744
- 1.2347968763088488
- ~SE2Transform:
theta: 4.6741412484945455
p:
- 3.0176698894808744
- 1.2347968763088488
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}