Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694666859859248
p:
- 3.942099949695378
- 3.0340230564922686
- ~SE2Transform:
theta: 4.694666859859248
p:
- 3.942099949695378
- 3.0340230564922686
- ~SE2Transform:
theta: 4.692392442014019
p:
- 3.9420132930937175
- 3.0294287082248075
- ~SE2Transform:
theta: 4.692392442014019
p:
- 3.9420132930937175
- 3.0294287082248075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917259181308815
p:
- 3.941905675006474
- 3.0241358249220323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917259181308815
p:
- 3.941905675006474
- 3.0241358249220323
- ~SE2Transform:
theta: 4.686055797549836
p:
- 3.9417895004303185
- 3.019192740947438
- ~SE2Transform:
theta: 4.686055797549836
p:
- 3.9417895004303185
- 3.019192740947438
- ~SE2Transform:
theta: 4.675973042529182
p:
- 3.941640673778862
- 3.014450752104786
- ~SE2Transform:
theta: 4.675973042529182
p:
- 3.941640673778862
- 3.014450752104786
- ~SE2Transform:
theta: 4.677702193799901
p:
- 3.941462111311845
- 3.0094302065841063
- ~SE2Transform:
theta: 4.677702193799901
p:
- 3.941462111311845
- 3.0094302065841063
- ~SE2Transform:
theta: 4.681534294995195
p:
- 3.9413127199210423
- 3.004873155779953
- ~SE2Transform:
theta: 4.681534294995195
p:
- 3.9413127199210423
- 3.004873155779953
- ~SE2Transform:
theta: 4.684805739672319
p:
- 3.941172809222712
- 3.000086165917585
- ~SE2Transform:
theta: 4.684805739672319
p:
- 3.941172809222712
- 3.000086165917585
- ~SE2Transform:
theta: 4.689922029238071
p:
- 3.9410641561086983
- 2.9957453061726875
- ~SE2Transform:
theta: 4.689922029238071
p:
- 3.9410641561086983
- 2.9957453061726875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691754979403169
p:
- 3.940974519605804
- 2.991586575489438
- ~SE2Transform:
theta: 4.691754979403169
p:
- 3.940974519605804
- 2.991586575489438
- ~SE2Transform:
theta: 4.680052099764345
p:
- 3.9408502515858173
- 2.9868957356259953
- ~SE2Transform:
theta: 4.680052099764345
p:
- 3.9408502515858173
- 2.9868957356259953
- ~SE2Transform:
theta: 4.68040532655062
p:
- 3.9406809912297422
- 2.981634523195773
- ~SE2Transform:
theta: 4.68040532655062
p:
- 3.9406809912297422
- 2.981634523195773
- ~SE2Transform:
theta: 4.684688718453757
p:
- 3.9405370074956494
- 2.976811079944749
- ~SE2Transform:
theta: 4.684688718453757
p:
- 3.9405370074956494
- 2.976811079944749
- ~SE2Transform:
theta: 4.682231522527091
p:
- 3.9404133601879074
- 2.9725380870352263
- ~SE2Transform:
theta: 4.682231522527091
p:
- 3.9404133601879074
- 2.9725380870352263
- ~SE2Transform:
theta: 4.680190528757418
p:
- 3.94027743933431
- 2.9681799817467267
- ~SE2Transform:
theta: 4.680190528757418
p:
- 3.94027743933431
- 2.9681799817467267
- ~SE2Transform:
theta: 4.683573202819117
p:
- 3.940123065278647
- 2.9631212876166595
- ~SE2Transform:
theta: 4.683573202819117
p:
- 3.940123065278647
- 2.9631212876166595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779847011592475
p:
- 3.9399759498216214
- 2.958468762381125
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779847011592475
p:
- 3.9399759498216214
- 2.958468762381125
- ~SE2Transform:
theta: 4.675260043189051
p:
- 3.93979184080384
- 2.953323446313354
- ~SE2Transform:
theta: 4.675260043189051
p:
- 3.93979184080384
- 2.953323446313354
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483395656879
p:
- 3.939634466420994
- 2.949110996275398
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483395656879
p:
- 3.939634466420994
- 2.949110996275398
- ~SE2Transform:
theta: 4.671248539531535
p:
- 3.939463066078285
- 2.9447572033909393
- ~SE2Transform:
theta: 4.671248539531535
p:
- 3.939463066078285
- 2.9447572033909393
- ~SE2Transform:
theta: 4.669787574373235
p:
- 3.93928286970749
- 2.940456102805828
- ~SE2Transform:
theta: 4.669787574373235
p:
- 3.93928286970749
- 2.940456102805828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742441673542805
p:
- 3.939109739987709
- 2.9361701896037733
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742441673542805
p:
- 3.939109739987709
- 2.9361701896037733
- ~SE2Transform:
theta: 4.6735377809774175
p:
- 3.938932133459622
- 2.9315590735093306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6735377809774175
p:
- 3.938932133459622
- 2.9315590735093306
- ~SE2Transform:
theta: 4.674755156833758
p:
- 3.938747123912452
- 2.9267236341068177
- ~SE2Transform:
theta: 4.674755156833758
p:
- 3.938747123912452
- 2.9267236341068177
- ~SE2Transform:
theta: 4.68173415004134
p:
- 3.93858024657805
- 2.9218381232828112
- ~SE2Transform:
theta: 4.68173415004134
p:
- 3.93858024657805
- 2.9218381232828112
- ~SE2Transform:
theta: 4.677687174549706
p:
- 3.938441709667668
- 2.917600218711291
- ~SE2Transform:
theta: 4.677687174549706
p:
- 3.938441709667668
- 2.917600218711291
- ~SE2Transform:
theta: 4.674350452897419
p:
- 3.9382663555412085
- 2.912780972144856
- ~SE2Transform:
theta: 4.674350452897419
p:
- 3.9382663555412085
- 2.912780972144856
- ~SE2Transform:
theta: 4.673475230626307
p:
- 3.938091974726748
- 2.908251028124591
- ~SE2Transform:
theta: 4.673475230626307
p:
- 3.938091974726748
- 2.908251028124591
- ~SE2Transform:
theta: 4.674016705419509
p:
- 3.9379204161767216
- 2.9038136632318707
- ~SE2Transform:
theta: 4.674016705419509
p:
- 3.9379204161767216
- 2.9038136632318707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782099199723195
p:
- 3.9377490582264905
- 2.8990919643668924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782099199723195
p:
- 3.9377490582264905
- 2.8990919643668924
- ~SE2Transform:
theta: 4.688090208373888
p:
- 3.937613247313689
- 2.894448419873446
- ~SE2Transform:
theta: 4.688090208373888
p:
- 3.937613247313689
- 2.894448419873446
- ~SE2Transform:
theta: 4.689945301374541
p:
- 3.937507395923451
- 2.8899201114636615
- ~SE2Transform:
theta: 4.689945301374541
p:
- 3.937507395923451
- 2.8899201114636615
- ~SE2Transform:
theta: 4.693445351633626
p:
- 3.9374132001096207
- 2.885368843318862
- ~SE2Transform:
theta: 4.693445351633626
p:
- 3.9374132001096207
- 2.885368843318862
- ~SE2Transform:
theta: 4.685333725269705
p:
- 3.937308719364953
- 2.8808268930498895
- ~SE2Transform:
theta: 4.685333725269705
p:
- 3.937308719364953
- 2.8808268930498895
- ~SE2Transform:
theta: 4.685937955474934
p:
- 3.93718465823682
- 2.8761907445995405
- ~SE2Transform:
theta: 4.685937955474934
p:
- 3.93718465823682
- 2.8761907445995405
- ~SE2Transform:
theta: 4.687949457375065
p:
- 3.9370759915881184
- 2.8719210638975845
- ~SE2Transform:
theta: 4.687949457375065
p:
- 3.9370759915881184
- 2.8719210638975845
- ~SE2Transform:
theta: 4.67789632506866
p:
- 3.9369367691983026
- 2.8671975970874826
- ~SE2Transform:
theta: 4.67789632506866
p:
- 3.9369367691983026
- 2.8671975970874826
- ~SE2Transform:
theta: 4.679563499295588
p:
- 3.936784215202578
- 2.8626669790885027
- ~SE2Transform:
theta: 4.679563499295588
p:
- 3.936784215202578
- 2.8626669790885027
- ~SE2Transform:
theta: 4.684534562831928
p:
- 3.936651072398092
- 2.8582799596058903
- ~SE2Transform:
theta: 4.684534562831928
p:
- 3.936651072398092
- 2.8582799596058903
- ~SE2Transform:
theta: 4.685858204989183
p:
- 3.9365351263253956
- 2.8540171267751218
- ~SE2Transform:
theta: 4.685858204989183
p:
- 3.9365351263253956
- 2.8540171267751218
- ~SE2Transform:
theta: 4.686578608426699
p:
- 3.9364234394389763
- 2.8497504496836132
- ~SE2Transform:
theta: 4.686578608426699
p:
- 3.9364234394389763
- 2.8497504496836132
- ~SE2Transform:
theta: 4.679498321182778
p:
- 3.9362809637028784
- 2.844897559746418
- ~SE2Transform:
theta: 4.679498321182778
p:
- 3.9362809637028784
- 2.844897559746418
- ~SE2Transform:
theta: 4.687220531407353
p:
- 3.93615098464071
- 2.840421343957951
- ~SE2Transform:
theta: 4.687220531407353
p:
- 3.93615098464071
- 2.840421343957951
- ~SE2Transform:
theta: 4.691897624712059
p:
- 3.9360389329415733
- 2.8355140855043466
- ~SE2Transform:
theta: 4.691897624712059
p:
- 3.9360389329415733
- 2.8355140855043466
- ~SE2Transform:
theta: 4.703811371403693
p:
- 3.935971958893652
- 2.830906468237101
- ~SE2Transform:
theta: 4.703811371403693
p:
- 3.935971958893652
- 2.830906468237101
- ~SE2Transform:
theta: 4.7091125086906205
p:
- 3.9359464455015964
- 2.82660194323955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7091125086906205
p:
- 3.9359464455015964
- 2.82660194323955
- ~SE2Transform:
theta: 4.706623121407614
p:
- 3.935925172922791
- 2.8218968656140806
- ~SE2Transform:
theta: 4.706623121407614
p:
- 3.935925172922791
- 2.8218968656140806
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770072841598
p:
- 3.935903035936075
- 2.8176618263610225
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770072841598
p:
- 3.935903035936075
- 2.8176618263610225
- ~SE2Transform:
theta: 4.701538683763038
p:
- 3.9358664504795478
- 2.812952928333279
- ~SE2Transform:
theta: 4.701538683763038
p:
- 3.9358664504795478
- 2.812952928333279
- ~SE2Transform:
theta: 4.708054473763431
p:
- 3.9358318301015283
- 2.8083931441546603
- ~SE2Transform:
theta: 4.708054473763431
p:
- 3.9358318301015283
- 2.8083931441546603
- ~SE2Transform:
theta: 4.713376511129183
p:
- 3.9358244311435917
- 2.8039718687694304
- ~SE2Transform:
theta: 4.713376511129183
p:
- 3.9358244311435917
- 2.8039718687694304
- ~SE2Transform:
theta: 4.70422529568866
p:
- 3.935807491774413
- 2.799250872927004
- ~SE2Transform:
theta: 4.70422529568866
p:
- 3.935807491774413
- 2.799250872927004
- ~SE2Transform:
theta: 4.708005588778987
p:
- 3.935779802189798
- 2.7948372197880835
- ~SE2Transform:
theta: 4.708005588778987
p:
- 3.935779802189798
- 2.7948372197880835
- ~SE2Transform:
theta: 4.706838322623693
p:
- 3.935758479962064
- 2.790544498542781
- ~SE2Transform:
theta: 4.706838322623693
p:
- 3.935758479962064
- 2.790544498542781
- ~SE2Transform:
theta: 4.709734167458987
p:
- 3.9357404721110374
- 2.7861552926883495
- ~SE2Transform:
theta: 4.709734167458987
p:
- 3.9357404721110374
- 2.7861552926883495
- ~SE2Transform:
theta: 4.701929354925
p:
- 3.9357082649070723
- 2.781243646240079
- ~SE2Transform:
theta: 4.701929354925
p:
- 3.9357082649070723
- 2.781243646240079
- ~SE2Transform:
theta: 4.697764496234412
p:
- 3.935652082933631
- 2.776764393963057
- ~SE2Transform:
theta: 4.697764496234412
p:
- 3.935652082933631
- 2.776764393963057
- ~SE2Transform:
theta: 4.698669597589837
p:
- 3.9355787509239217
- 2.7715902869605715
- ~SE2Transform:
theta: 4.698669597589837
p:
- 3.9355787509239217
- 2.7715902869605715
- ~SE2Transform:
theta: 4.702980258908138
p:
- 3.9355275120786324
- 2.7671596115660906
- ~SE2Transform:
theta: 4.702980258908138
p:
- 3.9355275120786324
- 2.7671596115660906
- ~SE2Transform:
theta: 4.691088603827876
p:
- 3.9354556216334906
- 2.7624779504314976
- ~SE2Transform:
theta: 4.691088603827876
p:
- 3.9354556216334906
- 2.7624779504314976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978169579614715
p:
- 3.9353757250128227
- 2.75802393815568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978169579614715
p:
- 3.9353757250128227
- 2.75802393815568
- ~SE2Transform:
theta: 4.69615241191389
p:
- 3.9353004158913265
- 2.7531354857820034
- ~SE2Transform:
theta: 4.69615241191389
p:
- 3.9353004158913265
- 2.7531354857820034
- ~SE2Transform:
theta: 4.698960107696635
p:
- 3.935237343658659
- 2.7488835613448765
- ~SE2Transform:
theta: 4.698960107696635
p:
- 3.935237343658659
- 2.7488835613448765
- ~SE2Transform:
theta: 4.694025403136635
p:
- 3.93516099055772
- 2.7440807437096706
- ~SE2Transform:
theta: 4.694025403136635
p:
- 3.93516099055772
- 2.7440807437096706
- ~SE2Transform:
theta: 4.701680233520556
p:
- 3.93509682752254
- 2.739667025999835
- ~SE2Transform:
theta: 4.701680233520556
p:
- 3.93509682752254
- 2.739667025999835
- ~SE2Transform:
theta: 4.70022742383036
p:
- 3.9350437083443466
- 2.7350219750037263
- ~SE2Transform:
theta: 4.70022742383036
p:
- 3.9350437083443466
- 2.7350219750037263
- ~SE2Transform:
theta: 4.691969857494413
p:
- 3.9349658392108564
- 2.7302423174571464
- ~SE2Transform:
theta: 4.691969857494413
p:
- 3.9349658392108564
- 2.7302423174571464
- ~SE2Transform:
theta: 4.695853768833236
p:
- 3.9348791455256773
- 2.7255509154683137
- ~SE2Transform:
theta: 4.695853768833236
p:
- 3.9348791455256773
- 2.7255509154683137
- ~SE2Transform:
theta: 4.699193586430098
p:
- 3.9348028032004407
- 2.7204156886170745
- ~SE2Transform:
theta: 4.699193586430098
p:
- 3.9348028032004407
- 2.7204156886170745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7112688007867
p:
- 3.934769460021668
- 2.7157574597009484
- ~SE2Transform:
theta: 4.7112688007867
p:
- 3.934769460021668
- 2.7157574597009484
- ~SE2Transform:
theta: 4.700703276725
p:
- 3.9347387630469064
- 2.7109633264667745
- ~SE2Transform:
theta: 4.700703276725
p:
- 3.9347387630469064
- 2.7109633264667745
- ~SE2Transform:
theta: 4.700564651237941
p:
- 3.9346909039947278
- 2.706892141355392
- ~SE2Transform:
theta: 4.700564651237941
p:
- 3.9346909039947278
- 2.706892141355392
- ~SE2Transform:
theta: 4.693986628334934
p:
- 3.9346169063247736
- 2.701996331896452
- ~SE2Transform:
theta: 4.693986628334934
p:
- 3.9346169063247736
- 2.701996331896452
- ~SE2Transform:
theta: 4.699174996160294
p:
- 3.9345477064290213
- 2.6976192193336948
- ~SE2Transform:
theta: 4.699174996160294
p:
- 3.9345477064290213
- 2.6976192193336948
- ~SE2Transform:
theta: 4.687879044545915
p:
- 3.9344593109087715
- 2.6929333310737125
- ~SE2Transform:
theta: 4.687879044545915
p:
- 3.9344593109087715
- 2.6929333310737125
- ~SE2Transform:
theta: 4.682146805059771
p:
- 3.934332397803482
- 2.688298572849172
- ~SE2Transform:
theta: 4.682146805059771
p:
- 3.934332397803482
- 2.688298572849172
- ~SE2Transform:
theta: 4.67602717885964
p:
- 3.934172008449388
- 2.6834841438767527
- ~SE2Transform:
theta: 4.67602717885964
p:
- 3.934172008449388
- 2.6834841438767527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6798426538149345
p:
- 3.934008716152739
- 2.678746598909639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6798426538149345
p:
- 3.934008716152739
- 2.678746598909639
- ~SE2Transform:
theta: 4.677045149803954
p:
- 3.933833478116643
- 2.6735861829908725
- ~SE2Transform:
theta: 4.677045149803954
p:
- 3.933833478116643
- 2.6735861829908725
- ~SE2Transform:
theta: 4.677977978863431
p:
- 3.9336891263708598
- 2.669449029901302
- ~SE2Transform:
theta: 4.677977978863431
p:
- 3.9336891263708598
- 2.669449029901302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770896162587245
p:
- 3.933517323344886
- 2.6645219736400376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770896162587245
p:
- 3.933517323344886
- 2.6645219736400376
- ~SE2Transform:
theta: 4.68056311982879
p:
- 3.9333555534716873
- 2.65970384073787
- ~SE2Transform:
theta: 4.68056311982879
p:
- 3.9333555534716873
- 2.65970384073787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6781163618095745
p:
- 3.93320366388227
- 2.655109656823056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6781163618095745
p:
- 3.93320366388227
- 2.655109656823056
- ~SE2Transform:
theta: 4.669975479540685
p:
- 3.9330324308787348
- 2.6506460307698374
- ~SE2Transform:
theta: 4.669975479540685
p:
- 3.9330324308787348
- 2.6506460307698374
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301517180816
p:
- 3.932830468016111
- 2.645924684903108
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301517180816
p:
- 3.932830468016111
- 2.645924684903108
- ~SE2Transform:
theta: 4.676747305473889
p:
- 3.9326446880974517
- 2.6412076524657664
- ~SE2Transform:
theta: 4.676747305473889
p:
- 3.9326446880974517
- 2.6412076524657664
- ~SE2Transform:
theta: 4.680312860172189
p:
- 3.9324921055464452
- 2.6367029506182127
- ~SE2Transform:
theta: 4.680312860172189
p:
- 3.9324921055464452
- 2.6367029506182127
- ~SE2Transform:
theta: 4.678641720519117
p:
- 3.932330044791907
- 2.6317806194799487
- ~SE2Transform:
theta: 4.678641720519117
p:
- 3.932330044791907
- 2.6317806194799487
- ~SE2Transform:
theta: 4.686057234371274
p:
- 3.9321876597234513
- 2.6270421177118406
- ~SE2Transform:
theta: 4.686057234371274
p:
- 3.9321876597234513
- 2.6270421177118406
- ~SE2Transform:
theta: 4.677358108665
p:
- 3.932042219794928
- 2.6223032622080282
- ~SE2Transform:
theta: 4.677358108665
p:
- 3.932042219794928
- 2.6223032622080282
- ~SE2Transform:
theta: 4.672481674125
p:
- 3.931858922567755
- 2.617413593280988
- ~SE2Transform:
theta: 4.672481674125
p:
- 3.931858922567755
- 2.617413593280988
- ~SE2Transform:
theta: 4.662317011787484
p:
- 3.9316449779657345
- 2.612661382579672
- ~SE2Transform:
theta: 4.662317011787484
p:
- 3.9316449779657345
- 2.612661382579672
- ~SE2Transform:
theta: 4.658191426665523
p:
- 3.9314160036277936
- 2.608273391880865
- ~SE2Transform:
theta: 4.658191426665523
p:
- 3.9314160036277936
- 2.608273391880865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664444823287905
p:
- 3.9311749284773256
- 2.6034627524861165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664444823287905
p:
- 3.9311749284773256
- 2.6034627524861165
- ~SE2Transform:
theta: 4.656867131553496
p:
- 3.9309389485034933
- 2.598815349935138
- ~SE2Transform:
theta: 4.656867131553496
p:
- 3.9309389485034933
- 2.598815349935138
- ~SE2Transform:
theta: 4.66654594263781
p:
- 3.9307076857993115
- 2.5942562829356515
- ~SE2Transform:
theta: 4.66654594263781
p:
- 3.9307076857993115
- 2.5942562829356515
- ~SE2Transform:
theta: 4.658864399414019
p:
- 3.930483762094471
- 2.5897530166415352
- ~SE2Transform:
theta: 4.658864399414019
p:
- 3.930483762094471
- 2.5897530166415352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590762295165025
p:
- 3.9302486781125516
- 2.585356419926553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590762295165025
p:
- 3.9302486781125516
- 2.585356419926553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6528325135095745
p:
- 3.9299757884166944
- 2.5805260519279734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6528325135095745
p:
- 3.9299757884166944
- 2.5805260519279734
- ~SE2Transform:
theta: 4.661293116032843
p:
- 3.92972392109179
- 2.5759782889965925
- ~SE2Transform:
theta: 4.661293116032843
p:
- 3.92972392109179
- 2.5759782889965925
- ~SE2Transform:
theta: 4.668357769643562
p:
- 3.9295048465587983
- 2.5713758284568584
- ~SE2Transform:
theta: 4.668357769643562
p:
- 3.9295048465587983
- 2.5713758284568584
- ~SE2Transform:
theta: 4.669802682243169
p:
- 3.9293050669018785
- 2.5667657966417705
- ~SE2Transform:
theta: 4.669802682243169
p:
- 3.9293050669018785
- 2.5667657966417705
- ~SE2Transform:
theta: 4.661687077615326
p:
- 3.9290935622695224
- 2.5622346507991725
- ~SE2Transform:
theta: 4.661687077615326
p:
- 3.9290935622695224
- 2.5622346507991725
- ~SE2Transform:
theta: 4.657548880684346
p:
- 3.9288357409548658
- 2.557353524061092
- ~SE2Transform:
theta: 4.657548880684346
p:
- 3.9288357409548658
- 2.557353524061092
- ~SE2Transform:
theta: 4.651202638608137
p:
- 3.928552993534777
- 2.552485148428145
- ~SE2Transform:
theta: 4.651202638608137
p:
- 3.928552993534777
- 2.552485148428145
- ~SE2Transform:
theta: 4.652858516739117
p:
- 3.9282818824845003
- 2.5479989174051534
- ~SE2Transform:
theta: 4.652858516739117
p:
- 3.9282818824845003
- 2.5479989174051534
- ~SE2Transform:
theta: 4.650238849591666
p:
- 3.9280177391859983
- 2.543662690962779
- ~SE2Transform:
theta: 4.650238849591666
p:
- 3.9280177391859983
- 2.543662690962779
- ~SE2Transform:
theta: 4.652127333443301
p:
- 3.9277557025916354
- 2.5393868066148846
- ~SE2Transform:
theta: 4.652127333443301
p:
- 3.9277557025916354
- 2.5393868066148846
- ~SE2Transform:
theta: 4.644003304297418
p:
- 3.927457559255303
- 2.5347581517282762
- ~SE2Transform:
theta: 4.644003304297418
p:
- 3.927457559255303
- 2.5347581517282762
- ~SE2Transform:
theta: 4.637359910258595
p:
- 3.927132617457601
- 2.530234423580155
- ~SE2Transform:
theta: 4.637359910258595
p:
- 3.927132617457601
- 2.530234423580155
- ~SE2Transform:
theta: 4.6448133266831695
p:
- 3.926816575903991
- 2.5258095241011898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6448133266831695
p:
- 3.926816575903991
- 2.5258095241011898
- ~SE2Transform:
theta: 4.645834457711013
p:
- 3.926498689367498
- 2.5210766621419602
- ~SE2Transform:
theta: 4.645834457711013
p:
- 3.926498689367498
- 2.5210766621419602
- ~SE2Transform:
theta: 4.648987300141339
p:
- 3.9261770424805005
- 2.51613354944005
- ~SE2Transform:
theta: 4.648987300141339
p:
- 3.9261770424805005
- 2.51613354944005
- ~SE2Transform:
theta: 4.645144897648529
p:
- 3.925902938198052
- 2.5119433745673128
- ~SE2Transform:
theta: 4.645144897648529
p:
- 3.925902938198052
- 2.5119433745673128
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472549171320585
p:
- 3.92562376076194
- 2.5077316578461435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472549171320585
p:
- 3.92562376076194
- 2.5077316578461435
- ~SE2Transform:
theta: 4.642262035991405
p:
- 3.925321600746627
- 2.50327066501009
- ~SE2Transform:
theta: 4.642262035991405
p:
- 3.925321600746627
- 2.50327066501009
- ~SE2Transform:
theta: 4.640213888242647
p:
- 3.9249694748111996
- 2.4983300255834795
- ~SE2Transform:
theta: 4.640213888242647
p:
- 3.9249694748111996
- 2.4983300255834795
- ~SE2Transform:
theta: 4.649959885079902
p:
- 3.9246535824346123
- 2.4936434658845608
- ~SE2Transform:
theta: 4.649959885079902
p:
- 3.9246535824346123
- 2.4936434658845608
- ~SE2Transform:
theta: 4.651034204918726
p:
- 3.9243509673541412
- 2.4887603000958283
- ~SE2Transform:
theta: 4.651034204918726
p:
- 3.9243509673541412
- 2.4887603000958283
- ~SE2Transform:
theta: 4.654859643545131
p:
- 3.9240900073731737
- 2.4843753146091565
- ~SE2Transform:
theta: 4.654859643545131
p:
- 3.9240900073731737
- 2.4843753146091565
- ~SE2Transform:
theta: 4.65082030874121
p:
- 3.9237928140733196
- 2.479390480189714
- ~SE2Transform:
theta: 4.65082030874121
p:
- 3.9237928140733196
- 2.479390480189714
- ~SE2Transform:
theta: 4.644786585151275
p:
- 3.923473968631299
- 2.474460552861604
- ~SE2Transform:
theta: 4.644786585151275
p:
- 3.923473968631299
- 2.474460552861604
- ~SE2Transform:
theta: 4.652061895049052
p:
- 3.9231662315003843
- 2.46965607286064
- ~SE2Transform:
theta: 4.652061895049052
p:
- 3.9231662315003843
- 2.46965607286064
- ~SE2Transform:
theta: 4.652738934959641
p:
- 3.922895272337123
- 2.4651446454499766
- ~SE2Transform:
theta: 4.652738934959641
p:
- 3.922895272337123
- 2.4651446454499766
- ~SE2Transform:
theta: 4.649775916174151
p:
- 3.922620802244526
- 2.4606604129807073
- ~SE2Transform:
theta: 4.649775916174151
p:
- 3.922620802244526
- 2.4606604129807073
- ~SE2Transform:
theta: 4.652068076729706
p:
- 3.9223459722842398
- 2.4561948652091035
- ~SE2Transform:
theta: 4.652068076729706
p:
- 3.9223459722842398
- 2.4561948652091035
- ~SE2Transform:
theta: 4.659818068339118
p:
- 3.9220978622432856
- 2.451803998095416
- ~SE2Transform:
theta: 4.659818068339118
p:
- 3.9220978622432856
- 2.451803998095416
- ~SE2Transform:
theta: 4.653562357958856
p:
- 3.9218244958955433
- 2.446901132020079
- ~SE2Transform:
theta: 4.653562357958856
p:
- 3.9218244958955433
- 2.446901132020079
- ~SE2Transform:
theta: 4.664233847946046
p:
- 3.9215732326059474
- 2.442208301923597
- ~SE2Transform:
theta: 4.664233847946046
p:
- 3.9215732326059474
- 2.442208301923597
- ~SE2Transform:
theta: 4.668107120258988
p:
- 3.9213531510954693
- 2.4374499303439916
- ~SE2Transform:
theta: 4.668107120258988
p:
- 3.9213531510954693
- 2.4374499303439916
- ~SE2Transform:
theta: 4.663798955189968
p:
- 3.9211462543353797
- 2.432997602759113
- ~SE2Transform:
theta: 4.663798955189968
p:
- 3.9211462543353797
- 2.432997602759113
- ~SE2Transform:
theta: 4.665710460443301
p:
- 3.9209485807229596
- 2.4288509228492163
- ~SE2Transform:
theta: 4.665710460443301
p:
- 3.9209485807229596
- 2.4288509228492163
- ~SE2Transform:
theta: 4.657087828172844
p:
- 3.9207019118472797
- 2.424017507390401
- ~SE2Transform:
theta: 4.657087828172844
p:
- 3.9207019118472797
- 2.424017507390401
- ~SE2Transform:
theta: 4.654623084476765
p:
- 3.9204601797011
- 2.4197461557132507
- ~SE2Transform:
theta: 4.654623084476765
p:
- 3.9204601797011
- 2.4197461557132507
- ~SE2Transform:
theta: 4.658208644716503
p:
- 3.9201729937051213
- 2.414620730545167
- ~SE2Transform:
theta: 4.658208644716503
p:
- 3.9201729937051213
- 2.414620730545167
- ~SE2Transform:
theta: 4.662125580571144
p:
- 3.9199185009968494
- 2.409751863672841
- ~SE2Transform:
theta: 4.662125580571144
p:
- 3.9199185009968494
- 2.409751863672841
- ~SE2Transform:
theta: 4.672693930404739
p:
- 3.9197106114304496
- 2.4051330790662897
- ~SE2Transform:
theta: 4.672693930404739
p:
- 3.9197106114304496
- 2.4051330790662897
- ~SE2Transform:
theta: 4.672103228195327
p:
- 3.919528295871677
- 2.400576526614598
- ~SE2Transform:
theta: 4.672103228195327
p:
- 3.919528295871677
- 2.400576526614598
- ~SE2Transform:
theta: 4.66153085342121
p:
- 3.9193133946564
- 2.3958641437842116
- ~SE2Transform:
theta: 4.66153085342121
p:
- 3.9193133946564
- 2.3958641437842116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543282495067
p:
- 3.9190703311392356
- 2.391405353461282
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543282495067
p:
- 3.9190703311392356
- 2.391405353461282
- ~SE2Transform:
theta: 4.655741743508923
p:
- 3.9187920073680313
- 2.386557939116975
- ~SE2Transform:
theta: 4.655741743508923
p:
- 3.9187920073680313
- 2.386557939116975
- ~SE2Transform:
theta: 4.658261882923694
p:
- 3.918552313665341
- 2.382234761764894
- ~SE2Transform:
theta: 4.658261882923694
p:
- 3.918552313665341
- 2.382234761764894
- ~SE2Transform:
theta: 4.655464962585786
p:
- 3.9183005788630765
- 2.377705747505572
- ~SE2Transform:
theta: 4.655464962585786
p:
- 3.9183005788630765
- 2.377705747505572
- ~SE2Transform:
theta: 4.665342389347485
p:
- 3.9180599382869357
- 2.3730809066015777
- ~SE2Transform:
theta: 4.665342389347485
p:
- 3.9180599382869357
- 2.3730809066015777
- ~SE2Transform:
theta: 4.666277146800557
p:
- 3.9178244458418856
- 2.3680288222318753
- ~SE2Transform:
theta: 4.666277146800557
p:
- 3.9178244458418856
- 2.3680288222318753
- ~SE2Transform:
theta: 4.667058602180949
p:
- 3.9176257351397616
- 2.363685702877474
- ~SE2Transform:
theta: 4.667058602180949
p:
- 3.9176257351397616
- 2.363685702877474
- ~SE2Transform:
theta: 4.673430788840295
p:
- 3.917417843917786
- 2.358755778768816
- ~SE2Transform:
theta: 4.673430788840295
p:
- 3.917417843917786
- 2.358755778768816
- ~SE2Transform:
theta: 4.673376913927485
p:
- 3.917236341843889
- 2.3541024630597622
- ~SE2Transform:
theta: 4.673376913927485
p:
- 3.917236341843889
- 2.3541024630597622
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352370300426
p:
- 3.917051355137449
- 2.349540132367578
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352370300426
p:
- 3.917051355137449
- 2.349540132367578
- ~SE2Transform:
theta: 4.668577284278204
p:
- 3.9168667983302106
- 2.3452431705774326
- ~SE2Transform:
theta: 4.668577284278204
p:
- 3.9168667983302106
- 2.3452431705774326
- ~SE2Transform:
theta: 4.672142737480948
p:
- 3.916670969559894
- 2.3405865384300686
- ~SE2Transform:
theta: 4.672142737480948
p:
- 3.916670969559894
- 2.3405865384300686
- ~SE2Transform:
theta: 4.674745094178988
p:
- 3.9164703068736877
- 2.3354366887978424
- ~SE2Transform:
theta: 4.674745094178988
p:
- 3.9164703068736877
- 2.3354366887978424
- ~SE2Transform:
theta: 4.686398301342518
p:
- 3.916322558807621
- 2.3307946140053297
- ~SE2Transform:
theta: 4.686398301342518
p:
- 3.916322558807621
- 2.3307946140053297
- ~SE2Transform:
theta: 4.680641038822126
p:
- 3.916187061298996
- 2.326102438742659
- ~SE2Transform:
theta: 4.680641038822126
p:
- 3.916187061298996
- 2.326102438742659
- ~SE2Transform:
theta: 4.685676967623825
p:
- 3.9160614521234116
- 2.321806390213028
- ~SE2Transform:
theta: 4.685676967623825
p:
- 3.9160614521234116
- 2.321806390213028
- ~SE2Transform:
theta: 4.688447890735459
p:
- 3.9159352204350317
- 2.3168232917867893
- ~SE2Transform:
theta: 4.688447890735459
p:
- 3.9159352204350317
- 2.3168232917867893
- ~SE2Transform:
theta: 4.692930670917288
p:
- 3.9158256543959933
- 2.311774888198081
- ~SE2Transform:
theta: 4.692930670917288
p:
- 3.9158256543959933
- 2.311774888198081
- ~SE2Transform:
theta: 4.691461522121472
p:
- 3.9157399758844718
- 2.3075324596987388
- ~SE2Transform:
theta: 4.691461522121472
p:
- 3.9157399758844718
- 2.3075324596987388
- ~SE2Transform:
theta: 4.697232569517158
p:
- 3.9156492240332246
- 2.302502954476661
- ~SE2Transform:
theta: 4.697232569517158
p:
- 3.9156492240332246
- 2.302502954476661
- ~SE2Transform:
theta: 4.695943055361995
p:
- 3.9155761342850144
- 2.297877747946248
- ~SE2Transform:
theta: 4.695943055361995
p:
- 3.9155761342850144
- 2.297877747946248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959203487405565
p:
- 3.9155007415625676
- 2.293297044243244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959203487405565
p:
- 3.9155007415625676
- 2.293297044243244
- ~SE2Transform:
theta: 4.696501197991406
p:
- 3.9154230662973717
- 2.2884962348441666
- ~SE2Transform:
theta: 4.696501197991406
p:
- 3.9154230662973717
- 2.2884962348441666
- ~SE2Transform:
theta: 4.704648540262909
p:
- 3.9153657421387975
- 2.2836442836201387
- ~SE2Transform:
theta: 4.704648540262909
p:
- 3.9153657421387975
- 2.2836442836201387
- ~SE2Transform:
theta: 4.710413577972321
p:
- 3.915342733109479
- 2.2789079268424164
- ~SE2Transform:
theta: 4.710413577972321
p:
- 3.915342733109479
- 2.2789079268424164
- ~SE2Transform:
theta: 4.704194223175458
p:
- 3.915319658912994
- 2.274370338749741
- ~SE2Transform:
theta: 4.704194223175458
p:
- 3.915319658912994
- 2.274370338749741
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146496796669615
p:
- 3.9153055626527156
- 2.269619384482778
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146496796669615
p:
- 3.9153055626527156
- 2.269619384482778
- ~SE2Transform:
theta: 4.713137799273498
p:
- 3.915313052904125
- 2.2646416801924527
- ~SE2Transform:
theta: 4.713137799273498
p:
- 3.915313052904125
- 2.2646416801924527
- ~SE2Transform:
theta: 4.717126032670099
p:
- 3.915326214048447
- 2.2598434955843345
- ~SE2Transform:
theta: 4.717126032670099
p:
- 3.915326214048447
- 2.2598434955843345
- ~SE2Transform:
theta: 4.71741280819742
p:
- 3.9153472565421303
- 2.2555319321996588
- ~SE2Transform:
theta: 4.71741280819742
p:
- 3.9153472565421303
- 2.2555319321996588
- ~SE2Transform:
theta: 4.726016645387616
p:
- 3.915392397288251
- 2.250691629288162
- ~SE2Transform:
theta: 4.726016645387616
p:
- 3.915392397288251
- 2.250691629288162
- ~SE2Transform:
theta: 4.730508258265263
p:
- 3.9154683251813394
- 2.245908711062024
- ~SE2Transform:
theta: 4.730508258265263
p:
- 3.9154683251813394
- 2.245908711062024
- ~SE2Transform:
theta: 4.726682605877812
p:
- 3.9155495940666176
- 2.240894549315962
- ~SE2Transform:
theta: 4.726682605877812
p:
- 3.9155495940666176
- 2.240894549315962
- ~SE2Transform:
theta: 4.719175279026178
p:
- 3.915600364756597
- 2.236077756846585
- ~SE2Transform:
theta: 4.719175279026178
p:
- 3.915600364756597
- 2.236077756846585
- ~SE2Transform:
theta: 4.726439494946048
p:
- 3.915648434810966
- 2.2314639692522364
- ~SE2Transform:
theta: 4.726439494946048
p:
- 3.915648434810966
- 2.2314639692522364
- ~SE2Transform:
theta: 4.737856892765263
p:
- 3.9157406505641354
- 2.226797601745538
- ~SE2Transform:
theta: 4.737856892765263
p:
- 3.9157406505641354
- 2.226797601745538
- ~SE2Transform:
theta: 4.738156053350231
p:
- 3.9158744306210806
- 2.2215765290698988
- ~SE2Transform:
theta: 4.738156053350231
p:
- 3.9158744306210806
- 2.2215765290698988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7350585951274855
p:
- 3.9159755624412664
- 2.2174015100099336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7350585951274855
p:
- 3.9159755624412664
- 2.2174015100099336
- ~SE2Transform:
theta: 4.745838510605525
p:
- 3.9161055557987208
- 2.212769962631894
- ~SE2Transform:
theta: 4.745838510605525
p:
- 3.9161055557987208
- 2.212769962631894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7553909109286625
p:
- 3.916281614643254
- 2.208166438208823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7553909109286625
p:
- 3.916281614643254
- 2.208166438208823
- ~SE2Transform:
theta: 4.751273156739512
p:
- 3.916491186830364
- 2.2030506724787986
- ~SE2Transform:
theta: 4.751273156739512
p:
- 3.916491186830364
- 2.2030506724787986
- ~SE2Transform:
theta: 4.755085735430493
p:
- 3.916695120713889
- 2.1980538978275437
- ~SE2Transform:
theta: 4.755085735430493
p:
- 3.916695120713889
- 2.1980538978275437
- ~SE2Transform:
theta: 4.748277012256245
p:
- 3.9168666718019285
- 2.193690132263849
- ~SE2Transform:
theta: 4.748277012256245
p:
- 3.9168666718019285
- 2.193690132263849
- ~SE2Transform:
theta: 4.753203858565525
p:
- 3.9170577712965278
- 2.1887097268686406
- ~SE2Transform:
theta: 4.753203858565525
p:
- 3.9170577712965278
- 2.1887097268686406
- ~SE2Transform:
theta: 4.749066549401865
p:
- 3.91723767574421
- 2.184068902716142
- ~SE2Transform:
theta: 4.749066549401865
p:
- 3.91723767574421
- 2.184068902716142
- ~SE2Transform:
theta: 4.749657996444219
p:
- 3.9174295340133565
- 2.1788821632338253
- ~SE2Transform:
theta: 4.749657996444219
p:
- 3.9174295340133565
- 2.1788821632338253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7546089172290555
p:
- 3.917624377446758
- 2.173982342003364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7546089172290555
p:
- 3.917624377446758
- 2.173982342003364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505737858821275
p:
- 3.9178299209409184
- 2.1688723760731916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505737858821275
p:
- 3.9178299209409184
- 2.1688723760731916
- ~SE2Transform:
theta: 4.74989874959899
p:
- 3.9180215949340536
- 2.1638103893697616
- ~SE2Transform:
theta: 4.74989874959899
p:
- 3.9180215949340536
- 2.1638103893697616
- ~SE2Transform:
theta: 4.755506400064349
p:
- 3.918222845870183
- 2.158820958293716
- ~SE2Transform:
theta: 4.755506400064349
p:
- 3.918222845870183
- 2.158820958293716
- ~SE2Transform:
theta: 4.755652814723696
p:
- 3.9184170247179466
- 2.1543278980208154
- ~SE2Transform:
theta: 4.755652814723696
p:
- 3.9184170247179466
- 2.1543278980208154
- ~SE2Transform:
theta: 4.755482171854154
p:
- 3.9186179807213186
- 2.1496767164966264
- ~SE2Transform:
theta: 4.755482171854154
p:
- 3.9186179807213186
- 2.1496767164966264
- ~SE2Transform:
theta: 4.757075950191539
p:
- 3.9188399200488457
- 2.1446232557634364
- ~SE2Transform:
theta: 4.757075950191539
p:
- 3.9188399200488457
- 2.1446232557634364
- ~SE2Transform:
theta: 4.759919856308271
p:
- 3.9190650356275905
- 2.1397444599082385
- ~SE2Transform:
theta: 4.759919856308271
p:
- 3.9190650356275905
- 2.1397444599082385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605374199129775
p:
- 3.919268109688355
- 2.135502809233611
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605374199129775
p:
- 3.919268109688355
- 2.135502809233611
- ~SE2Transform:
theta: 4.768676232281344
p:
- 3.9194999690401184
- 2.13106661365609
- ~SE2Transform:
theta: 4.768676232281344
p:
- 3.9194999690401184
- 2.13106661365609
- ~SE2Transform:
theta: 4.7645264507785985
p:
- 3.919762486760507
- 2.1262289624945225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7645264507785985
p:
- 3.919762486760507
- 2.1262289624945225
- ~SE2Transform:
theta: 4.760899175728533
p:
- 3.9200017228664685
- 2.1214790437377773
- ~SE2Transform:
theta: 4.760899175728533
p:
- 3.9200017228664685
- 2.1214790437377773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765845297633631
p:
- 3.9202394051302125
- 2.1168211166051276
- ~SE2Transform:
theta: 4.765845297633631
p:
- 3.9202394051302125
- 2.1168211166051276
- ~SE2Transform:
theta: 4.77422005046801
p:
- 3.9205062486626887
- 2.112197056373339
- ~SE2Transform:
theta: 4.77422005046801
p:
- 3.9205062486626887
- 2.112197056373339
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839284562680096
p:
- 3.9208135893628455
- 2.107595065895319
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839284562680096
p:
- 3.9208135893628455
- 2.107595065895319
- ~SE2Transform:
theta: 4.788452398017552
p:
- 3.9211430966587044
- 2.1031383938975754
- ~SE2Transform:
theta: 4.788452398017552
p:
- 3.9211430966587044
- 2.1031383938975754
- ~SE2Transform:
theta: 4.785167493629186
p:
- 3.9214782213305606
- 2.098643615476635
- ~SE2Transform:
theta: 4.785167493629186
p:
- 3.9214782213305606
- 2.098643615476635
- ~SE2Transform:
theta: 4.789791036349186
p:
- 3.921857232102983
- 2.0936057047892036
- ~SE2Transform:
theta: 4.789791036349186
p:
- 3.921857232102983
- 2.0936057047892036
- ~SE2Transform:
theta: 4.784158115666703
p:
- 3.922181740055868
- 2.089262963006698
- ~SE2Transform:
theta: 4.784158115666703
p:
- 3.922181740055868
- 2.089262963006698
- ~SE2Transform:
theta: 4.788309352948402
p:
- 3.9225071855725977
- 2.0848638184816197
- ~SE2Transform:
theta: 4.788309352948402
p:
- 3.9225071855725977
- 2.0848638184816197
- ~SE2Transform:
theta: 4.787906476436376
p:
- 3.922906279097223
- 2.079603172365032
- ~SE2Transform:
theta: 4.787906476436376
p:
- 3.922906279097223
- 2.079603172365032
- ~SE2Transform:
theta: 4.77642981028788
p:
- 3.9232278625502057
- 2.0750020661647337
- ~SE2Transform:
theta: 4.77642981028788
p:
- 3.9232278625502057
- 2.0750020661647337
- ~SE2Transform:
theta: 4.778836629775723
p:
- 3.923554093523722
- 2.0700090132503095
- ~SE2Transform:
theta: 4.778836629775723
p:
- 3.923554093523722
- 2.0700090132503095
- ~SE2Transform:
theta: 4.785362842241475
p:
- 3.9238978657065706
- 2.0650855959756904
- ~SE2Transform:
theta: 4.785362842241475
p:
- 3.9238978657065706
- 2.0650855959756904
- ~SE2Transform:
theta: 4.791322215678207
p:
- 3.924249663960025
- 2.060462750848211
- ~SE2Transform:
theta: 4.791322215678207
p:
- 3.924249663960025
- 2.060462750848211
- ~SE2Transform:
theta: 4.791231939688141
p:
- 3.9245927072659796
- 2.056123295364469
- ~SE2Transform:
theta: 4.791231939688141
p:
- 3.9245927072659796
- 2.056123295364469
- ~SE2Transform:
theta: 4.7820184373321935
p:
- 3.924935719031853
- 2.0515112411040257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7820184373321935
p:
- 3.924935719031853
- 2.0515112411040257
- ~SE2Transform:
theta: 4.783554575041736
p:
- 3.9252331836158345
- 2.0472927259594256
- ~SE2Transform:
theta: 4.783554575041736
p:
- 3.9252331836158345
- 2.0472927259594256
- ~SE2Transform:
theta: 4.7719253571010825
p:
- 3.9255334166316014
- 2.0427051059866486
- ~SE2Transform:
theta: 4.7719253571010825
p:
- 3.9255334166316014
- 2.0427051059866486
- ~SE2Transform:
theta: 4.780397594240429
p:
- 3.9258340904806195
- 2.037996710454999
- ~SE2Transform:
theta: 4.780397594240429
p:
- 3.9258340904806195
- 2.037996710454999
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796930304887955
p:
- 3.926150835771468
- 2.033322175991266
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796930304887955
p:
- 3.926150835771468
- 2.033322175991266
- ~SE2Transform:
theta: 4.778708916188011
p:
- 3.926487360884579
- 2.0282927760663507
- ~SE2Transform:
theta: 4.778708916188011
p:
- 3.926487360884579
- 2.0282927760663507
- ~SE2Transform:
theta: 4.779452588991148
p:
- 3.926788916381299
- 2.0237778521302303
- ~SE2Transform:
theta: 4.779452588991148
p:
- 3.926788916381299
- 2.0237778521302303
- ~SE2Transform:
theta: 4.785769338320299
p:
- 3.9271149671296524
- 2.019142343071929
- ~SE2Transform:
theta: 4.785769338320299
p:
- 3.9271149671296524
- 2.019142343071929
- ~SE2Transform:
theta: 4.785124470244482
p:
- 3.9274897358767404
- 2.014021724819254
- ~SE2Transform:
theta: 4.785124470244482
p:
- 3.9274897358767404
- 2.014021724819254
- ~SE2Transform:
theta: 4.788144591848535
p:
- 3.9278704698572042
- 2.008903113217314
- ~SE2Transform:
theta: 4.788144591848535
p:
- 3.9278704698572042
- 2.008903113217314
- ~SE2Transform:
theta: 4.783269315881607
p:
- 3.9282250321122523
- 2.0040758288421125
- ~SE2Transform:
theta: 4.783269315881607
p:
- 3.9282250321122523
- 2.0040758288421125
- ~SE2Transform:
theta: 4.784510331473895
p:
- 3.9285382447619677
- 1.9997027515431123
- ~SE2Transform:
theta: 4.784510331473895
p:
- 3.9285382447619677
- 1.9997027515431123
- ~SE2Transform:
theta: 4.7898436712367705
p:
- 3.9288791100072777
- 1.9951535003506211
- ~SE2Transform:
theta: 4.7898436712367705
p:
- 3.9288791100072777
- 1.9951535003506211
- ~SE2Transform:
theta: 4.795682987742261
p:
- 3.9292632937762346
- 1.9903838675461518
- ~SE2Transform:
theta: 4.795682987742261
p:
- 3.9292632937762346
- 1.9903838675461518
- ~SE2Transform:
theta: 4.793013402966182
p:
- 3.9296635721863935
- 1.9855109347884126
- ~SE2Transform:
theta: 4.793013402966182
p:
- 3.9296635721863935
- 1.9855109347884126
- ~SE2Transform:
theta: 4.787408809931019
p:
- 3.9300042385413225
- 1.981142275509773
- ~SE2Transform:
theta: 4.787408809931019
p:
- 3.9300042385413225
- 1.981142275509773
- ~SE2Transform:
theta: 4.781953035710627
p:
- 3.930330792039289
- 1.97663299800401
- ~SE2Transform:
theta: 4.781953035710627
p:
- 3.930330792039289
- 1.97663299800401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7826886391921954
p:
- 3.930672566337079
- 1.9717537200135102
- ~SE2Transform:
theta: 4.7826886391921954
p:
- 3.930672566337079
- 1.9717537200135102
- ~SE2Transform:
theta: 4.776055984357816
p:
- 3.930993907866616
- 1.9669635612644871
- ~SE2Transform:
theta: 4.776055984357816
p:
- 3.930993907866616
- 1.9669635612644871
- ~SE2Transform:
theta: 4.774650322570235
p:
- 3.931308687768034
- 1.961970820221866
- ~SE2Transform:
theta: 4.774650322570235
p:
- 3.931308687768034
- 1.961970820221866
- ~SE2Transform:
theta: 4.767225356343307
p:
- 3.931581850272904
- 1.957310604685952
- ~SE2Transform:
theta: 4.767225356343307
p:
- 3.931581850272904
- 1.957310604685952
- ~SE2Transform:
theta: 4.759943253317425
p:
- 3.9318077454412044
- 1.9529020423398582
- ~SE2Transform:
theta: 4.759943253317425
p:
- 3.9318077454412044
- 1.9529020423398582
- ~SE2Transform:
theta: 4.755229019263438
p:
- 3.93203213385194
- 1.9479407656143506
- ~SE2Transform:
theta: 4.755229019263438
p:
- 3.93203213385194
- 1.9479407656143506
- ~SE2Transform:
theta: 4.758041795946706
p:
- 3.9322280537180125
- 1.9435157304672672
- ~SE2Transform:
theta: 4.758041795946706
p:
- 3.9322280537180125
- 1.9435157304672672
- ~SE2Transform:
theta: 4.767746814692719
p:
- 3.9324667078522926
- 1.9387944227361857
- ~SE2Transform:
theta: 4.767746814692719
p:
- 3.9324667078522926
- 1.9387944227361857
- ~SE2Transform:
theta: 4.763671332550497
p:
- 3.932708723626371
- 1.9342598024265185
- ~SE2Transform:
theta: 4.763671332550497
p:
- 3.932708723626371
- 1.9342598024265185
- ~SE2Transform:
theta: 4.757826229096118
p:
- 3.9329213777476344
- 1.9298658984499735
- ~SE2Transform:
theta: 4.757826229096118
p:
- 3.9329213777476344
- 1.9298658984499735
- ~SE2Transform:
theta: 4.749114282747359
p:
- 3.9331070135157935
- 1.925349696767595
- ~SE2Transform:
theta: 4.749114282747359
p:
- 3.9331070135157935
- 1.925349696767595
- ~SE2Transform:
theta: 4.75226150595834
p:
- 3.933270900832819
- 1.9210726256480197
- ~SE2Transform:
theta: 4.75226150595834
p:
- 3.933270900832819
- 1.9210726256480197
- ~SE2Transform:
theta: 4.748184311246967
p:
- 3.9334534581777314
- 1.9162496997551357
- ~SE2Transform:
theta: 4.748184311246967
p:
- 3.9334534581777314
- 1.9162496997551357
- ~SE2Transform:
theta: 4.746285056742915
p:
- 3.9336148105021054
- 1.911621094318249
- ~SE2Transform:
theta: 4.746285056742915
p:
- 3.9336148105021054
- 1.911621094318249
- ~SE2Transform:
theta: 4.736201820828928
p:
- 3.93375297035304
- 1.9068342602057182
- ~SE2Transform:
theta: 4.736201820828928
p:
- 3.93375297035304
- 1.9068342602057182
- ~SE2Transform:
theta: 4.74033380150017
p:
- 3.9338760205668604
- 1.9020804618536342
- ~SE2Transform:
theta: 4.74033380150017
p:
- 3.9338760205668604
- 1.9020804618536342
- ~SE2Transform:
theta: 4.747066014586053
p:
- 3.93402598788151
- 1.897292411334866
- ~SE2Transform:
theta: 4.747066014586053
p:
- 3.93402598788151
- 1.897292411334866
- ~SE2Transform:
theta: 4.738377216700824
p:
- 3.9341706332702486
- 1.8925252348746215
- ~SE2Transform:
theta: 4.738377216700824
p:
- 3.9341706332702486
- 1.8925252348746215
- ~SE2Transform:
theta: 4.746837669817817
p:
- 3.934310400734013
- 1.8879014087517798
- ~SE2Transform:
theta: 4.746837669817817
p:
- 3.934310400734013
- 1.8879014087517798
- ~SE2Transform:
theta: 4.754648467996118
p:
- 3.9344835117560857
- 1.883390126220363
- ~SE2Transform:
theta: 4.754648467996118
p:
- 3.9344835117560857
- 1.883390126220363
- ~SE2Transform:
theta: 4.751539533638209
p:
- 3.9346590380178084
- 1.8790803554335898
- ~SE2Transform:
theta: 4.751539533638209
p:
- 3.9346590380178084
- 1.8790803554335898
- ~SE2Transform:
theta: 4.757222724366968
p:
- 3.934857635364531
- 1.8743537432466528
- ~SE2Transform:
theta: 4.757222724366968
p:
- 3.934857635364531
- 1.8743537432466528
- ~SE2Transform:
theta: 4.751042509972589
p:
- 3.935066387519976
- 1.869355834462401
- ~SE2Transform:
theta: 4.751042509972589
p:
- 3.935066387519976
- 1.869355834462401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7599647940630465
p:
- 3.935267867419792
- 1.864685613520472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7599647940630465
p:
- 3.935267867419792
- 1.864685613520472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7681426536876215
p:
- 3.935499550246534
- 1.8602052535119569
- ~SE2Transform:
theta: 4.7681426536876215
p:
- 3.935499550246534
- 1.8602052535119569
- ~SE2Transform:
theta: 4.767672782849844
p:
- 3.93577619408239
- 1.8552274829055841
- ~SE2Transform:
theta: 4.767672782849844
p:
- 3.93577619408239
- 1.8552274829055841
- ~SE2Transform:
theta: 4.763799641771543
p:
- 3.9360396521754746
- 1.8502936164492194
- ~SE2Transform:
theta: 4.763799641771543
p:
- 3.9360396521754746
- 1.8502936164492194
- ~SE2Transform:
theta: 4.767874784617687
p:
- 3.936274714420811
- 1.8458998628079946
- ~SE2Transform:
theta: 4.767874784617687
p:
- 3.936274714420811
- 1.8458998628079946
- ~SE2Transform:
theta: 4.768818874144093
p:
- 3.936506006937411
- 1.8417708432621973
- ~SE2Transform:
theta: 4.768818874144093
p:
- 3.936506006937411
- 1.8417708432621973
- ~SE2Transform:
theta: 4.767852917857818
p:
- 3.936774247190126
- 1.8369812972752753
- ~SE2Transform:
theta: 4.767852917857818
p:
- 3.936774247190126
- 1.8369812972752753
- ~SE2Transform:
theta: 4.771587917846445
p:
- 3.9370458211687356
- 1.8322495762433686
- ~SE2Transform:
theta: 4.771587917846445
p:
- 3.9370458211687356
- 1.8322495762433686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7725371875227856
p:
- 3.937354576316295
- 1.827081650762338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7725371875227856
p:
- 3.937354576316295
- 1.827081650762338
- ~SE2Transform:
theta: 4.772842466846969
p:
- 3.9376461026310405
- 1.8222529809186088
- ~SE2Transform:
theta: 4.772842466846969
p:
- 3.9376461026310405
- 1.8222529809186088
- ~SE2Transform:
theta: 4.774847981112852
p:
- 3.9379632597441523
- 1.8170987816548876
- ~SE2Transform:
theta: 4.774847981112852
p:
- 3.9379632597441523
- 1.8170987816548876
- ~SE2Transform:
theta: 4.773860659535858
p:
- 3.938282047480085
- 1.8119607542515017
- ~SE2Transform:
theta: 4.773860659535858
p:
- 3.938282047480085
- 1.8119607542515017
- ~SE2Transform:
theta: 4.772266303930629
p:
- 3.9385966827577428
- 1.8067814931622994
- ~SE2Transform:
theta: 4.772266303930629
p:
- 3.9385966827577428
- 1.8067814931622994
- ~SE2Transform:
theta: 4.769993177406054
p:
- 3.938868108349918
- 1.8021660721760822
- ~SE2Transform:
theta: 4.769993177406054
p:
- 3.938868108349918
- 1.8021660721760822
- ~SE2Transform:
theta: 4.762152985289191
p:
- 3.9391122075447793
- 1.7976234860310543
- ~SE2Transform:
theta: 4.762152985289191
p:
- 3.9391122075447793
- 1.7976234860310543
- ~SE2Transform:
theta: 4.761479467082655
p:
- 3.9393477522888336
- 1.7928618835399117
- ~SE2Transform:
theta: 4.761479467082655
p:
- 3.9393477522888336
- 1.7928618835399117
- ~SE2Transform:
theta: 4.765860392279648
p:
- 3.939578700936569
- 1.7883622365801521
- ~SE2Transform:
theta: 4.765860392279648
p:
- 3.939578700936569
- 1.7883622365801521
- ~SE2Transform:
theta: 4.763468292188406
p:
- 3.9398479430796516
- 1.7832164693391688
- ~SE2Transform:
theta: 4.763468292188406
p:
- 3.9398479430796516
- 1.7832164693391688
- ~SE2Transform:
theta: 4.762138952896511
p:
- 3.9401013089356858
- 1.7781950875696393
- ~SE2Transform:
theta: 4.762138952896511
p:
- 3.9401013089356858
- 1.7781950875696393
- ~SE2Transform:
theta: 4.756678619877165
p:
- 3.940302632703863
- 1.7739165633254297
- ~SE2Transform:
theta: 4.756678619877165
p:
- 3.940302632703863
- 1.7739165633254297
- ~SE2Transform:
theta: 4.748870647748276
p:
- 3.9404978466892056
- 1.7690854456923684
- ~SE2Transform:
theta: 4.748870647748276
p:
- 3.9404978466892056
- 1.7690854456923684
- ~SE2Transform:
theta: 4.753786477848014
p:
- 3.940692527119925
- 1.7640884218079025
- ~SE2Transform:
theta: 4.753786477848014
p:
- 3.940692527119925
- 1.7640884218079025
- ~SE2Transform:
theta: 4.753053395072589
p:
- 3.940861768937248
- 1.7599660018656733
- ~SE2Transform:
theta: 4.753053395072589
p:
- 3.940861768937248
- 1.7599660018656733
- ~SE2Transform:
theta: 4.748794029209191
p:
- 3.941043513918575
- 1.7552519424993331
- ~SE2Transform:
theta: 4.748794029209191
p:
- 3.941043513918575
- 1.7552519424993331
- ~SE2Transform:
theta: 4.7462119180087985
p:
- 3.9412090746519515
- 1.7505389301775267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7462119180087985
p:
- 3.9412090746519515
- 1.7505389301775267
- ~SE2Transform:
theta: 4.749824041547753
p:
- 3.941361299276559
- 1.7462682459277854
- ~SE2Transform:
theta: 4.749824041547753
p:
- 3.941361299276559
- 1.7462682459277854
- ~SE2Transform:
theta: 4.737385561867622
p:
- 3.9415063699955923
- 1.741622409633048
- ~SE2Transform:
theta: 4.737385561867622
p:
- 3.9415063699955923
- 1.741622409633048
- ~SE2Transform:
theta: 4.733251011703439
p:
- 3.941620145405498
- 1.7366612709068905
- ~SE2Transform:
theta: 4.733251011703439
p:
- 3.941620145405498
- 1.7366612709068905
- ~SE2Transform:
theta: 4.730635695302394
p:
- 3.9417139352930164
- 1.7318655184483394
- ~SE2Transform:
theta: 4.730635695302394
p:
- 3.9417139352930164
- 1.7318655184483394
- ~SE2Transform:
theta: 4.738057565825139
p:
- 3.9418189118869016
- 1.7270854203319876
- ~SE2Transform:
theta: 4.738057565825139
p:
- 3.9418189118869016
- 1.7270854203319876
- ~SE2Transform:
theta: 4.747236153456642
p:
- 3.9419643319117186
- 1.7222808654049935
- ~SE2Transform:
theta: 4.747236153456642
p:
- 3.9419643319117186
- 1.7222808654049935
- ~SE2Transform:
theta: 4.740349346689583
p:
- 3.9421097092283595
- 1.7176530922195452
- ~SE2Transform:
theta: 4.740349346689583
p:
- 3.9421097092283595
- 1.7176530922195452
- ~SE2Transform:
theta: 4.746842529320956
p:
- 3.942259161796983
- 1.7128655685112397
- ~SE2Transform:
theta: 4.746842529320956
p:
- 3.942259161796983
- 1.7128655685112397
- ~SE2Transform:
theta: 4.742386804514158
p:
- 3.9424170858691387
- 1.7079667000129697
- ~SE2Transform:
theta: 4.742386804514158
p:
- 3.9424170858691387
- 1.7079667000129697
- ~SE2Transform:
theta: 4.736228876022262
p:
- 3.942545584480868
- 1.703194299806714
- ~SE2Transform:
theta: 4.736228876022262
p:
- 3.942545584480868
- 1.703194299806714
- ~SE2Transform:
theta: 4.726951942014681
p:
- 3.942631537365255
- 1.6987184703096556
- ~SE2Transform:
theta: 4.726951942014681
p:
- 3.942631537365255
- 1.6987184703096556
- ~SE2Transform:
theta: 4.720545912772198
p:
- 3.9426874968147296
- 1.6937926513554156
- ~SE2Transform:
theta: 4.720545912772198
p:
- 3.9426874968147296
- 1.6937926513554156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235890647308905
p:
- 3.9427298301586764
- 1.689418834596038
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235890647308905
p:
- 3.9427298301586764
- 1.689418834596038
- ~SE2Transform:
theta: 4.7199469995562495
p:
- 3.9427772050653163
- 1.6843678423728239
- ~SE2Transform:
theta: 4.7199469995562495
p:
- 3.9427772050653163
- 1.6843678423728239
- ~SE2Transform:
theta: 4.724319970403178
p:
- 3.9428238616988525
- 1.6795799995116707
- ~SE2Transform:
theta: 4.724319970403178
p:
- 3.9428238616988525
- 1.6795799995116707
- ~SE2Transform:
theta: 4.720620681162524
p:
- 3.9428708108756325
- 1.674923122440378
- ~SE2Transform:
theta: 4.720620681162524
p:
- 3.9428708108756325
- 1.674923122440378
- ~SE2Transform:
theta: 4.718903686304093
p:
- 3.942906221711126
- 1.6701205702627253
- ~SE2Transform:
theta: 4.718903686304093
p:
- 3.942906221711126
- 1.6701205702627253
- ~SE2Transform:
theta: 4.726965927478734
p:
- 3.9429561604132237
- 1.6653853462620196
- ~SE2Transform:
theta: 4.726965927478734
p:
- 3.9429561604132237
- 1.6653853462620196
- ~SE2Transform:
theta: 4.720377333099648
p:
- 3.9430068823094166
- 1.660889971120945
- ~SE2Transform:
theta: 4.720377333099648
p:
- 3.9430068823094166
- 1.660889971120945
- ~SE2Transform:
theta: 4.721639771760302
p:
- 3.943047189362849
- 1.6562138624945972
- ~SE2Transform:
theta: 4.721639771760302
p:
- 3.943047189362849
- 1.6562138624945972
- ~SE2Transform:
theta: 4.722807094011543
p:
- 3.9430880173616356
- 1.65206246895981
- ~SE2Transform:
theta: 4.722807094011543
p:
- 3.9430880173616356
- 1.65206246895981
- ~SE2Transform:
theta: 4.725279393319386
p:
- 3.943148624228686
- 1.6468623012912769
- ~SE2Transform:
theta: 4.725279393319386
p:
- 3.943148624228686
- 1.6468623012912769
- ~SE2Transform:
theta: 4.716458939523569
p:
- 3.943187447982654
- 1.6422842385997627
- ~SE2Transform:
theta: 4.716458939523569
p:
- 3.943187447982654
- 1.6422842385997627
- ~SE2Transform:
theta: 4.712715642346184
p:
- 3.943197745060985
- 1.637600158935685
- ~SE2Transform:
theta: 4.712715642346184
p:
- 3.943197745060985
- 1.637600158935685
- ~SE2Transform:
theta: 4.711913403895595
p:
- 3.9431974216444843
- 1.6332565061645452
- ~SE2Transform:
theta: 4.711913403895595
p:
- 3.9431974216444843
- 1.6332565061645452
- ~SE2Transform:
theta: 4.717538714411935
p:
- 3.9432087570559946
- 1.6284062670444204
- ~SE2Transform:
theta: 4.717538714411935
p:
- 3.9432087570559946
- 1.6284062670444204
- ~SE2Transform:
theta: 4.720275768793373
p:
- 3.9432386553937864
- 1.6238194741324592
- ~SE2Transform:
theta: 4.720275768793373
p:
- 3.9432386553937864
- 1.6238194741324592
- ~SE2Transform:
theta: 4.716299029504615
p:
- 3.9432637820887146
- 1.6195596200030118
- ~SE2Transform:
theta: 4.716299029504615
p:
- 3.9432637820887146
- 1.6195596200030118
- ~SE2Transform:
theta: 4.715268604514811
p:
- 3.9432793717649357
- 1.6149674649000136
- ~SE2Transform:
theta: 4.715268604514811
p:
- 3.9432793717649357
- 1.6149674649000136
- ~SE2Transform:
theta: 4.72668095981455
p:
- 3.9433200810057514
- 1.6102261208128161
- ~SE2Transform:
theta: 4.72668095981455
p:
- 3.9433200810057514
- 1.6102261208128161
- ~SE2Transform:
theta: 4.730383465728406
p:
- 3.9433880892522044
- 1.606013684481502
- ~SE2Transform:
theta: 4.730383465728406
p:
- 3.9433880892522044
- 1.606013684481502
- ~SE2Transform:
theta: 4.737579953187491
p:
- 3.9434832593236746
- 1.6016068640281556
- ~SE2Transform:
theta: 4.737579953187491
p:
- 3.9434832593236746
- 1.6016068640281556
- ~SE2Transform:
theta: 4.745168409131413
p:
- 3.943617567427574
- 1.5969744831722918
- ~SE2Transform:
theta: 4.745168409131413
p:
- 3.943617567427574
- 1.5969744831722918
- ~SE2Transform:
theta: 4.749147516675334
p:
- 3.943786743247153
- 1.592110733052937
- ~SE2Transform:
theta: 4.749147516675334
p:
- 3.943786743247153
- 1.592110733052937
- ~SE2Transform:
theta: 4.747919982728275
p:
- 3.943967777009126
- 1.5871043401037235
- ~SE2Transform:
theta: 4.747919982728275
p:
- 3.943967777009126
- 1.5871043401037235
- ~SE2Transform:
theta: 4.752170433041608
p:
- 3.9441556223412437
- 1.5821182714374187
- ~SE2Transform:
theta: 4.752170433041608
p:
- 3.9441556223412437
- 1.5821182714374187
- ~SE2Transform:
theta: 4.751668904277164
p:
- 3.944319927311362
- 1.5779640463717461
- ~SE2Transform:
theta: 4.751668904277164
p:
- 3.944319927311362
- 1.5779640463717461
- ~SE2Transform:
theta: 4.743708364529713
p:
- 3.944490225141738
- 1.5731417019283405
- ~SE2Transform:
theta: 4.743708364529713
p:
- 3.944490225141738
- 1.5731417019283405
- ~SE2Transform:
theta: 4.738625719137948
p:
- 3.944615502211475
- 1.5687896893998565
- ~SE2Transform:
theta: 4.738625719137948
p:
- 3.944615502211475
- 1.5687896893998565
- ~SE2Transform:
theta: 4.733535631704745
p:
- 3.9447307806345533
- 1.5639248262637349
- ~SE2Transform:
theta: 4.733535631704745
p:
- 3.9447307806345533
- 1.5639248262637349
- ~SE2Transform:
theta: 4.734518669060955
p:
- 3.944832341224381
- 1.5592319738290588
- ~SE2Transform:
theta: 4.734518669060955
p:
- 3.944832341224381
- 1.5592319738290588
- ~SE2Transform:
theta: 4.735797500682785
p:
- 3.9449393405655173
- 1.5545334644992002
- ~SE2Transform:
theta: 4.735797500682785
p:
- 3.9449393405655173
- 1.5545334644992002
- ~SE2Transform:
theta: 4.734454577572981
p:
- 3.945049863294671
- 1.549673395131443
- ~SE2Transform:
theta: 4.734454577572981
p:
- 3.945049863294671
- 1.549673395131443
- ~SE2Transform:
theta: 4.73333903255272
p:
- 3.9451429309034878
- 1.5453469112047937
- ~SE2Transform:
theta: 4.73333903255272
p:
- 3.9451429309034878
- 1.5453469112047937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7286527159907585
p:
- 3.945236329929778
- 1.5403278979376256
- ~SE2Transform:
theta: 4.7286527159907585
p:
- 3.945236329929778
- 1.5403278979376256
- ~SE2Transform:
theta: 4.725665584377556
p:
- 3.9453098941718805
- 1.5353476645697652
- ~SE2Transform:
theta: 4.725665584377556
p:
- 3.9453098941718805
- 1.5353476645697652
- ~SE2Transform:
theta: 4.725636218870628
p:
- 3.9453739277245745
- 1.5305195708521548
- ~SE2Transform:
theta: 4.725636218870628
p:
- 3.9453739277245745
- 1.5305195708521548
- ~SE2Transform:
theta: 4.732972610452327
p:
- 3.94544863604715
- 1.5261034148292838
- ~SE2Transform:
theta: 4.732972610452327
p:
- 3.94544863604715
- 1.5261034148292838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374242397022615
p:
- 3.94555263343337
- 1.5215448053849943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374242397022615
p:
- 3.94555263343337
- 1.5215448053849943
- ~SE2Transform:
theta: 4.74112999496383
p:
- 3.9456839413610907
- 1.51666249306761
- ~SE2Transform:
theta: 4.74112999496383
p:
- 3.9456839413610907
- 1.51666249306761
- ~SE2Transform:
theta: 4.736827814944354
p:
- 3.945811184650879
- 1.5118782260036254
- ~SE2Transform:
theta: 4.736827814944354
p:
- 3.945811184650879
- 1.5118782260036254
- ~SE2Transform:
theta: 4.73940622152736
p:
- 3.9459250144736675
- 1.5074548530875385
- ~SE2Transform:
theta: 4.73940622152736
p:
- 3.9459250144736675
- 1.5074548530875385
- ~SE2Transform:
theta: 4.73822146197821
p:
- 3.946041641102867
- 1.5030423613602286
- ~SE2Transform:
theta: 4.73822146197821
p:
- 3.946041641102867
- 1.5030423613602286
- ~SE2Transform:
theta: 4.733122759164353
p:
- 3.9461417666374126
- 1.4987427916603315
- ~SE2Transform:
theta: 4.733122759164353
p:
- 3.9461417666374126
- 1.4987427916603315
- ~SE2Transform:
theta: 4.7241315066170335
p:
- 3.9462186384637135
- 1.4940091823599966
- ~SE2Transform:
theta: 4.7241315066170335
p:
- 3.9462186384637135
- 1.4940091823599966
- ~SE2Transform:
theta: 4.714420405601216
p:
- 3.946251425068402
- 1.4892485896647898
- ~SE2Transform:
theta: 4.714420405601216
p:
- 3.946251425068402
- 1.4892485896647898
- ~SE2Transform:
theta: 4.722269216735465
p:
- 3.946279507399171
- 1.4845335465845295
- ~SE2Transform:
theta: 4.722269216735465
p:
- 3.946279507399171
- 1.4845335465845295
- ~SE2Transform:
theta: 4.715964187474681
p:
- 3.946312223434665
- 1.4796707500463486
- ~SE2Transform:
theta: 4.715964187474681
p:
- 3.946312223434665
- 1.4796707500463486
- ~SE2Transform:
theta: 4.723133563658472
p:
- 3.9463465810090774
- 1.4748722178842493
- ~SE2Transform:
theta: 4.723133563658472
p:
- 3.9463465810090774
- 1.4748722178842493
- ~SE2Transform:
theta: 4.726423746511282
p:
- 3.946400137191886
- 1.4705497926622004
- ~SE2Transform:
theta: 4.726423746511282
p:
- 3.946400137191886
- 1.4705497926622004
- ~SE2Transform:
theta: 4.719958755723046
p:
- 3.9464516399086165
- 1.4657822104822302
- ~SE2Transform:
theta: 4.719958755723046
p:
- 3.9464516399086165
- 1.4657822104822302
- ~SE2Transform:
theta: 4.712029573872196
p:
- 3.946467961232852
- 1.461255048580167
- ~SE2Transform:
theta: 4.712029573872196
p:
- 3.946467961232852
- 1.461255048580167
- ~SE2Transform:
theta: 4.714537316054941
p:
- 3.9464718076866703
- 1.4569547633780924
- ~SE2Transform:
theta: 4.714537316054941
p:
- 3.9464718076866703
- 1.4569547633780924
- ~SE2Transform:
theta: 4.716933037243177
p:
- 3.9464872742731827
- 1.4523326409548907
- ~SE2Transform:
theta: 4.716933037243177
p:
- 3.9464872742731827
- 1.4523326409548907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7055185766203005
p:
- 3.946481941540521
- 1.447748002057657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7055185766203005
p:
- 3.946481941540521
- 1.447748002057657
- ~SE2Transform:
theta: 4.699960336310104
p:
- 3.9464339433811535
- 1.442774008521492
- ~SE2Transform:
theta: 4.699960336310104
p:
- 3.9464339433811535
- 1.442774008521492
- ~SE2Transform:
theta: 4.697479234193895
p:
- 3.946372281874038
- 1.4382633064612058
- ~SE2Transform:
theta: 4.697479234193895
p:
- 3.946372281874038
- 1.4382633064612058
- ~SE2Transform:
theta: 4.700740059298339
p:
- 3.9463067124754856
- 1.433325894230479
- ~SE2Transform:
theta: 4.700740059298339
p:
- 3.9463067124754856
- 1.433325894230479
- ~SE2Transform:
theta: 4.704438413006313
p:
- 3.9462596490566986
- 1.4285235329562336
- ~SE2Transform:
theta: 4.704438413006313
p:
- 3.9462596490566986
- 1.4285235329562336
- ~SE2Transform:
theta: 4.706998725969712
p:
- 3.9462282542058005
- 1.4238170185073415
- ~SE2Transform:
theta: 4.706998725969712
p:
- 3.9462282542058005
- 1.4238170185073415
- ~SE2Transform:
theta: 4.704874981724483
p:
- 3.946198730406628
- 1.419241257429451
- ~SE2Transform:
theta: 4.704874981724483
p:
- 3.946198730406628
- 1.419241257429451
- ~SE2Transform:
theta: 4.698563090102784
p:
- 3.9461468410995035
- 1.4143783138508272
- ~SE2Transform:
theta: 4.698563090102784
p:
- 3.9461468410995035
- 1.4143783138508272
- ~SE2Transform:
theta: 4.694643991753241
p:
- 3.9460798661764995
- 1.4101358370952135
- ~SE2Transform:
theta: 4.694643991753241
p:
- 3.9460798661764995
- 1.4101358370952135
- ~SE2Transform:
theta: 4.691096255728013
p:
- 3.945994173649469
- 1.405746151481324
- ~SE2Transform:
theta: 4.691096255728013
p:
- 3.945994173649469
- 1.405746151481324
- ~SE2Transform:
theta: 4.698419913716902
p:
- 3.9459095714587153
- 1.4009481295294925
- ~SE2Transform:
theta: 4.698419913716902
p:
- 3.9459095714587153
- 1.4009481295294925
- ~SE2Transform:
theta: 4.704810397192457
p:
- 3.945861566263441
- 1.3964925774701196
- ~SE2Transform:
theta: 4.704810397192457
p:
- 3.945861566263441
- 1.3964925774701196
- ~SE2Transform:
theta: 4.701391867893764
p:
- 3.9458164098675272
- 1.3916308378920017
- ~SE2Transform:
theta: 4.701391867893764
p:
- 3.9458164098675272
- 1.3916308378920017
- ~SE2Transform:
theta: 4.701190904130104
p:
- 3.9457644388866058
- 1.3869479448582083
- ~SE2Transform:
theta: 4.701190904130104
p:
- 3.9457644388866058
- 1.3869479448582083
- ~SE2Transform:
theta: 4.70704798925677
p:
- 3.9457228937483126
- 1.3819241801798174
- ~SE2Transform:
theta: 4.70704798925677
p:
- 3.9457228937483126
- 1.3819241801798174
- ~SE2Transform:
theta: 4.716788463032718
p:
- 3.9457207431602743
- 1.3773557924803046
- ~SE2Transform:
theta: 4.716788463032718
p:
- 3.9457207431602743
- 1.3773557924803046
- ~SE2Transform:
theta: 4.710903097501476
p:
- 3.94572714643399
- 1.3729603574838078
- ~SE2Transform:
theta: 4.710903097501476
p:
- 3.94572714643399
- 1.3729603574838078
- ~SE2Transform:
theta: 4.711100929984875
p:
- 3.945720447364309
- 1.3681303455828981
- ~SE2Transform:
theta: 4.711100929984875
p:
- 3.945720447364309
- 1.3681303455828981
- ~SE2Transform:
theta: 4.70380581684566
p:
- 3.9456978890937133
- 1.363559866701574
- ~SE2Transform:
theta: 4.70380581684566
p:
- 3.9456978890937133
- 1.363559866701574
- ~SE2Transform:
theta: 4.708568202464222
p:
- 3.945670918973971
- 1.3592112854005505
- ~SE2Transform:
theta: 4.708568202464222
p:
- 3.945670918973971
- 1.3592112854005505
- ~SE2Transform:
theta: 4.704205535143438
p:
- 3.9456441787157877
- 1.3547561971014694
- ~SE2Transform:
theta: 4.704205535143438
p:
- 3.9456441787157877
- 1.3547561971014694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020680088740265
p:
- 3.9455971892609285
- 1.349677613467835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020680088740265
p:
- 3.9455971892609285
- 1.349677613467835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994473886065755
p:
- 3.9455474475145964
- 1.345401257284585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994473886065755
p:
- 3.9455474475145964
- 1.345401257284585
- ~SE2Transform:
theta: 4.705007565011151
p:
- 3.945500474463659
- 1.3407787687105688
- ~SE2Transform:
theta: 4.705007565011151
p:
- 3.945500474463659
- 1.3407787687105688
- ~SE2Transform:
theta: 4.706270175534419
p:
- 3.945464936872189
- 1.3355141061889086
- ~SE2Transform:
theta: 4.706270175534419
p:
- 3.945464936872189
- 1.3355141061889086
- ~SE2Transform:
theta: 4.699573919141086
p:
- 3.9454235434954894
- 1.3311418200546323
- ~SE2Transform:
theta: 4.699573919141086
p:
- 3.9454235434954894
- 1.3311418200546323
- ~SE2Transform:
theta: 4.69993173211638
p:
- 3.9453613103606937
- 1.3262170764394656
- ~SE2Transform:
theta: 4.69993173211638
p:
- 3.9453613103606937
- 1.3262170764394656
- ~SE2Transform:
theta: 4.693659721260433
p:
- 3.945290874852725
- 1.3217003924644248
- ~SE2Transform:
theta: 4.693659721260433
p:
- 3.945290874852725
- 1.3217003924644248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933587019473615
p:
- 3.9451971362158265
- 1.316735951419279
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933587019473615
p:
- 3.9451971362158265
- 1.316735951419279
- ~SE2Transform:
theta: 4.690994001212068
p:
- 3.9451055360657845
- 1.3122047409487787
- ~SE2Transform:
theta: 4.690994001212068
p:
- 3.9451055360657845
- 1.3122047409487787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6892357249417405
p:
- 3.9449964103838506
- 1.3073063365469824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6892357249417405
p:
- 3.9449964103838506
- 1.3073063365469824
- ~SE2Transform:
theta: 4.692319545400172
p:
- 3.9448927961186824
- 1.3025126445014887
- ~SE2Transform:
theta: 4.692319545400172
p:
- 3.9448927961186824
- 1.3025126445014887
- ~SE2Transform:
theta: 4.696496949215727
p:
- 3.944803314707352
- 1.2975366645219544
- ~SE2Transform:
theta: 4.696496949215727
p:
- 3.944803314707352
- 1.2975366645219544
- ~SE2Transform:
theta: 4.690216687838341
p:
- 3.9447148733909314
- 1.292890285496505
- ~SE2Transform:
theta: 4.690216687838341
p:
- 3.9447148733909314
- 1.292890285496505
- ~SE2Transform:
theta: 4.688688755830499
p:
- 3.9446120541293266
- 1.288408245383592
- ~SE2Transform:
theta: 4.688688755830499
p:
- 3.9446120541293266
- 1.288408245383592
- ~SE2Transform:
theta: 4.684178597674158
p:
- 3.9444802608290415
- 1.2833316835596356
- ~SE2Transform:
theta: 4.684178597674158
p:
- 3.9444802608290415
- 1.2833316835596356
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694666859859248
p:
- 3.942099949695378
- 3.0340230564922686
- ~SE2Transform:
theta: 4.694666859859248
p:
- 3.942099949695378
- 3.0340230564922686
- ~SE2Transform:
theta: 4.692392442014019
p:
- 3.9420132930937175
- 3.0294287082248075
- ~SE2Transform:
theta: 4.692392442014019
p:
- 3.9420132930937175
- 3.0294287082248075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917259181308815
p:
- 3.941905675006474
- 3.0241358249220323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917259181308815
p:
- 3.941905675006474
- 3.0241358249220323
- ~SE2Transform:
theta: 4.686055797549836
p:
- 3.9417895004303185
- 3.019192740947438
- ~SE2Transform:
theta: 4.686055797549836
p:
- 3.9417895004303185
- 3.019192740947438
- ~SE2Transform:
theta: 4.675973042529182
p:
- 3.941640673778862
- 3.014450752104786
- ~SE2Transform:
theta: 4.675973042529182
p:
- 3.941640673778862
- 3.014450752104786
- ~SE2Transform:
theta: 4.677702193799901
p:
- 3.941462111311845
- 3.0094302065841063
- ~SE2Transform:
theta: 4.677702193799901
p:
- 3.941462111311845
- 3.0094302065841063
- ~SE2Transform:
theta: 4.681534294995195
p:
- 3.9413127199210423
- 3.004873155779953
- ~SE2Transform:
theta: 4.681534294995195
p:
- 3.9413127199210423
- 3.004873155779953
- ~SE2Transform:
theta: 4.684805739672319
p:
- 3.941172809222712
- 3.000086165917585
- ~SE2Transform:
theta: 4.684805739672319
p:
- 3.941172809222712
- 3.000086165917585
- ~SE2Transform:
theta: 4.689922029238071
p:
- 3.9410641561086983
- 2.9957453061726875
- ~SE2Transform:
theta: 4.689922029238071
p:
- 3.9410641561086983
- 2.9957453061726875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691754979403169
p:
- 3.940974519605804
- 2.991586575489438
- ~SE2Transform:
theta: 4.691754979403169
p:
- 3.940974519605804
- 2.991586575489438
- ~SE2Transform:
theta: 4.680052099764345
p:
- 3.9408502515858173
- 2.9868957356259953
- ~SE2Transform:
theta: 4.680052099764345
p:
- 3.9408502515858173
- 2.9868957356259953
- ~SE2Transform:
theta: 4.68040532655062
p:
- 3.9406809912297422
- 2.981634523195773
- ~SE2Transform:
theta: 4.68040532655062
p:
- 3.9406809912297422
- 2.981634523195773
- ~SE2Transform:
theta: 4.684688718453757
p:
- 3.9405370074956494
- 2.976811079944749
- ~SE2Transform:
theta: 4.684688718453757
p:
- 3.9405370074956494
- 2.976811079944749
- ~SE2Transform:
theta: 4.682231522527091
p:
- 3.9404133601879074
- 2.9725380870352263
- ~SE2Transform:
theta: 4.682231522527091
p:
- 3.9404133601879074
- 2.9725380870352263
- ~SE2Transform:
theta: 4.680190528757418
p:
- 3.94027743933431
- 2.9681799817467267
- ~SE2Transform:
theta: 4.680190528757418
p:
- 3.94027743933431
- 2.9681799817467267
- ~SE2Transform:
theta: 4.683573202819117
p:
- 3.940123065278647
- 2.9631212876166595
- ~SE2Transform:
theta: 4.683573202819117
p:
- 3.940123065278647
- 2.9631212876166595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779847011592475
p:
- 3.9399759498216214
- 2.958468762381125
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779847011592475
p:
- 3.9399759498216214
- 2.958468762381125
- ~SE2Transform:
theta: 4.675260043189051
p:
- 3.93979184080384
- 2.953323446313354
- ~SE2Transform:
theta: 4.675260043189051
p:
- 3.93979184080384
- 2.953323446313354
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483395656879
p:
- 3.939634466420994
- 2.949110996275398
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483395656879
p:
- 3.939634466420994
- 2.949110996275398
- ~SE2Transform:
theta: 4.671248539531535
p:
- 3.939463066078285
- 2.9447572033909393
- ~SE2Transform:
theta: 4.671248539531535
p:
- 3.939463066078285
- 2.9447572033909393
- ~SE2Transform:
theta: 4.669787574373235
p:
- 3.93928286970749
- 2.940456102805828
- ~SE2Transform:
theta: 4.669787574373235
p:
- 3.93928286970749
- 2.940456102805828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742441673542805
p:
- 3.939109739987709
- 2.9361701896037733
- ~SE2Transform:
theta: 4.6742441673542805
p:
- 3.939109739987709
- 2.9361701896037733
- ~SE2Transform:
theta: 4.6735377809774175
p:
- 3.938932133459622
- 2.9315590735093306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6735377809774175
p:
- 3.938932133459622
- 2.9315590735093306
- ~SE2Transform:
theta: 4.674755156833758
p:
- 3.938747123912452
- 2.9267236341068177
- ~SE2Transform:
theta: 4.674755156833758
p:
- 3.938747123912452
- 2.9267236341068177
- ~SE2Transform:
theta: 4.68173415004134
p:
- 3.93858024657805
- 2.9218381232828112
- ~SE2Transform:
theta: 4.68173415004134
p:
- 3.93858024657805
- 2.9218381232828112
- ~SE2Transform:
theta: 4.677687174549706
p:
- 3.938441709667668
- 2.917600218711291
- ~SE2Transform:
theta: 4.677687174549706
p:
- 3.938441709667668
- 2.917600218711291
- ~SE2Transform:
theta: 4.674350452897419
p:
- 3.9382663555412085
- 2.912780972144856
- ~SE2Transform:
theta: 4.674350452897419
p:
- 3.9382663555412085
- 2.912780972144856
- ~SE2Transform:
theta: 4.673475230626307
p:
- 3.938091974726748
- 2.908251028124591
- ~SE2Transform:
theta: 4.673475230626307
p:
- 3.938091974726748
- 2.908251028124591
- ~SE2Transform:
theta: 4.674016705419509
p:
- 3.9379204161767216
- 2.9038136632318707
- ~SE2Transform:
theta: 4.674016705419509
p:
- 3.9379204161767216
- 2.9038136632318707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782099199723195
p:
- 3.9377490582264905
- 2.8990919643668924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782099199723195
p:
- 3.9377490582264905
- 2.8990919643668924
- ~SE2Transform:
theta: 4.688090208373888
p:
- 3.937613247313689
- 2.894448419873446
- ~SE2Transform:
theta: 4.688090208373888
p:
- 3.937613247313689
- 2.894448419873446
- ~SE2Transform:
theta: 4.689945301374541
p:
- 3.937507395923451
- 2.8899201114636615
- ~SE2Transform:
theta: 4.689945301374541
p:
- 3.937507395923451
- 2.8899201114636615
- ~SE2Transform:
theta: 4.693445351633626
p:
- 3.9374132001096207
- 2.885368843318862
- ~SE2Transform:
theta: 4.693445351633626
p:
- 3.9374132001096207
- 2.885368843318862
- ~SE2Transform:
theta: 4.685333725269705
p:
- 3.937308719364953
- 2.8808268930498895
- ~SE2Transform:
theta: 4.685333725269705
p:
- 3.937308719364953
- 2.8808268930498895
- ~SE2Transform:
theta: 4.685937955474934
p:
- 3.93718465823682
- 2.8761907445995405
- ~SE2Transform:
theta: 4.685937955474934
p:
- 3.93718465823682
- 2.8761907445995405
- ~SE2Transform:
theta: 4.687949457375065
p:
- 3.9370759915881184
- 2.8719210638975845
- ~SE2Transform:
theta: 4.687949457375065
p:
- 3.9370759915881184
- 2.8719210638975845
- ~SE2Transform:
theta: 4.67789632506866
p:
- 3.9369367691983026
- 2.8671975970874826
- ~SE2Transform:
theta: 4.67789632506866
p:
- 3.9369367691983026
- 2.8671975970874826
- ~SE2Transform:
theta: 4.679563499295588
p:
- 3.936784215202578
- 2.8626669790885027
- ~SE2Transform:
theta: 4.679563499295588
p:
- 3.936784215202578
- 2.8626669790885027
- ~SE2Transform:
theta: 4.684534562831928
p:
- 3.936651072398092
- 2.8582799596058903
- ~SE2Transform:
theta: 4.684534562831928
p:
- 3.936651072398092
- 2.8582799596058903
- ~SE2Transform:
theta: 4.685858204989183
p:
- 3.9365351263253956
- 2.8540171267751218
- ~SE2Transform:
theta: 4.685858204989183
p:
- 3.9365351263253956
- 2.8540171267751218
- ~SE2Transform:
theta: 4.686578608426699
p:
- 3.9364234394389763
- 2.8497504496836132
- ~SE2Transform:
theta: 4.686578608426699
p:
- 3.9364234394389763
- 2.8497504496836132
- ~SE2Transform:
theta: 4.679498321182778
p:
- 3.9362809637028784
- 2.844897559746418
- ~SE2Transform:
theta: 4.679498321182778
p:
- 3.9362809637028784
- 2.844897559746418
- ~SE2Transform:
theta: 4.687220531407353
p:
- 3.93615098464071
- 2.840421343957951
- ~SE2Transform:
theta: 4.687220531407353
p:
- 3.93615098464071
- 2.840421343957951
- ~SE2Transform:
theta: 4.691897624712059
p:
- 3.9360389329415733
- 2.8355140855043466
- ~SE2Transform:
theta: 4.691897624712059
p:
- 3.9360389329415733
- 2.8355140855043466
- ~SE2Transform:
theta: 4.703811371403693
p:
- 3.935971958893652
- 2.830906468237101
- ~SE2Transform:
theta: 4.703811371403693
p:
- 3.935971958893652
- 2.830906468237101
- ~SE2Transform:
theta: 4.7091125086906205
p:
- 3.9359464455015964
- 2.82660194323955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7091125086906205
p:
- 3.9359464455015964
- 2.82660194323955
- ~SE2Transform:
theta: 4.706623121407614
p:
- 3.935925172922791
- 2.8218968656140806
- ~SE2Transform:
theta: 4.706623121407614
p:
- 3.935925172922791
- 2.8218968656140806
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770072841598
p:
- 3.935903035936075
- 2.8176618263610225
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770072841598
p:
- 3.935903035936075
- 2.8176618263610225
- ~SE2Transform:
theta: 4.701538683763038
p:
- 3.9358664504795478
- 2.812952928333279
- ~SE2Transform:
theta: 4.701538683763038
p:
- 3.9358664504795478
- 2.812952928333279
- ~SE2Transform:
theta: 4.708054473763431
p:
- 3.9358318301015283
- 2.8083931441546603
- ~SE2Transform:
theta: 4.708054473763431
p:
- 3.9358318301015283
- 2.8083931441546603
- ~SE2Transform:
theta: 4.713376511129183
p:
- 3.9358244311435917
- 2.8039718687694304
- ~SE2Transform:
theta: 4.713376511129183
p:
- 3.9358244311435917
- 2.8039718687694304
- ~SE2Transform:
theta: 4.70422529568866
p:
- 3.935807491774413
- 2.799250872927004
- ~SE2Transform:
theta: 4.70422529568866
p:
- 3.935807491774413
- 2.799250872927004
- ~SE2Transform:
theta: 4.708005588778987
p:
- 3.935779802189798
- 2.7948372197880835
- ~SE2Transform:
theta: 4.708005588778987
p:
- 3.935779802189798
- 2.7948372197880835
- ~SE2Transform:
theta: 4.706838322623693
p:
- 3.935758479962064
- 2.790544498542781
- ~SE2Transform:
theta: 4.706838322623693
p:
- 3.935758479962064
- 2.790544498542781
- ~SE2Transform:
theta: 4.709734167458987
p:
- 3.9357404721110374
- 2.7861552926883495
- ~SE2Transform:
theta: 4.709734167458987
p:
- 3.9357404721110374
- 2.7861552926883495
- ~SE2Transform:
theta: 4.701929354925
p:
- 3.9357082649070723
- 2.781243646240079
- ~SE2Transform:
theta: 4.701929354925
p:
- 3.9357082649070723
- 2.781243646240079
- ~SE2Transform:
theta: 4.697764496234412
p:
- 3.935652082933631
- 2.776764393963057
- ~SE2Transform:
theta: 4.697764496234412
p:
- 3.935652082933631
- 2.776764393963057
- ~SE2Transform:
theta: 4.698669597589837
p:
- 3.9355787509239217
- 2.7715902869605715
- ~SE2Transform:
theta: 4.698669597589837
p:
- 3.9355787509239217
- 2.7715902869605715
- ~SE2Transform:
theta: 4.702980258908138
p:
- 3.9355275120786324
- 2.7671596115660906
- ~SE2Transform:
theta: 4.702980258908138
p:
- 3.9355275120786324
- 2.7671596115660906
- ~SE2Transform:
theta: 4.691088603827876
p:
- 3.9354556216334906
- 2.7624779504314976
- ~SE2Transform:
theta: 4.691088603827876
p:
- 3.9354556216334906
- 2.7624779504314976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978169579614715
p:
- 3.9353757250128227
- 2.75802393815568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978169579614715
p:
- 3.9353757250128227
- 2.75802393815568
- ~SE2Transform:
theta: 4.69615241191389
p:
- 3.9353004158913265
- 2.7531354857820034
- ~SE2Transform:
theta: 4.69615241191389
p:
- 3.9353004158913265
- 2.7531354857820034
- ~SE2Transform:
theta: 4.698960107696635
p:
- 3.935237343658659
- 2.7488835613448765
- ~SE2Transform:
theta: 4.698960107696635
p:
- 3.935237343658659
- 2.7488835613448765
- ~SE2Transform:
theta: 4.694025403136635
p:
- 3.93516099055772
- 2.7440807437096706
- ~SE2Transform:
theta: 4.694025403136635
p:
- 3.93516099055772
- 2.7440807437096706
- ~SE2Transform:
theta: 4.701680233520556
p:
- 3.93509682752254
- 2.739667025999835
- ~SE2Transform:
theta: 4.701680233520556
p:
- 3.93509682752254
- 2.739667025999835
- ~SE2Transform:
theta: 4.70022742383036
p:
- 3.9350437083443466
- 2.7350219750037263
- ~SE2Transform:
theta: 4.70022742383036
p:
- 3.9350437083443466
- 2.7350219750037263
- ~SE2Transform:
theta: 4.691969857494413
p:
- 3.9349658392108564
- 2.7302423174571464
- ~SE2Transform:
theta: 4.691969857494413
p:
- 3.9349658392108564
- 2.7302423174571464
- ~SE2Transform:
theta: 4.695853768833236
p:
- 3.9348791455256773
- 2.7255509154683137
- ~SE2Transform:
theta: 4.695853768833236
p:
- 3.9348791455256773
- 2.7255509154683137
- ~SE2Transform:
theta: 4.699193586430098
p:
- 3.9348028032004407
- 2.7204156886170745
- ~SE2Transform:
theta: 4.699193586430098
p:
- 3.9348028032004407
- 2.7204156886170745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7112688007867
p:
- 3.934769460021668
- 2.7157574597009484
- ~SE2Transform:
theta: 4.7112688007867
p:
- 3.934769460021668
- 2.7157574597009484
- ~SE2Transform:
theta: 4.700703276725
p:
- 3.9347387630469064
- 2.7109633264667745
- ~SE2Transform:
theta: 4.700703276725
p:
- 3.9347387630469064
- 2.7109633264667745
- ~SE2Transform:
theta: 4.700564651237941
p:
- 3.9346909039947278
- 2.706892141355392
- ~SE2Transform:
theta: 4.700564651237941
p:
- 3.9346909039947278
- 2.706892141355392
- ~SE2Transform:
theta: 4.693986628334934
p:
- 3.9346169063247736
- 2.701996331896452
- ~SE2Transform:
theta: 4.693986628334934
p:
- 3.9346169063247736
- 2.701996331896452
- ~SE2Transform:
theta: 4.699174996160294
p:
- 3.9345477064290213
- 2.6976192193336948
- ~SE2Transform:
theta: 4.699174996160294
p:
- 3.9345477064290213
- 2.6976192193336948
- ~SE2Transform:
theta: 4.687879044545915
p:
- 3.9344593109087715
- 2.6929333310737125
- ~SE2Transform:
theta: 4.687879044545915
p:
- 3.9344593109087715
- 2.6929333310737125
- ~SE2Transform:
theta: 4.682146805059771
p:
- 3.934332397803482
- 2.688298572849172
- ~SE2Transform:
theta: 4.682146805059771
p:
- 3.934332397803482
- 2.688298572849172
- ~SE2Transform:
theta: 4.67602717885964
p:
- 3.934172008449388
- 2.6834841438767527
- ~SE2Transform:
theta: 4.67602717885964
p:
- 3.934172008449388
- 2.6834841438767527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6798426538149345
p:
- 3.934008716152739
- 2.678746598909639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6798426538149345
p:
- 3.934008716152739
- 2.678746598909639
- ~SE2Transform:
theta: 4.677045149803954
p:
- 3.933833478116643
- 2.6735861829908725
- ~SE2Transform:
theta: 4.677045149803954
p:
- 3.933833478116643
- 2.6735861829908725
- ~SE2Transform:
theta: 4.677977978863431
p:
- 3.9336891263708598
- 2.669449029901302
- ~SE2Transform:
theta: 4.677977978863431
p:
- 3.9336891263708598
- 2.669449029901302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770896162587245
p:
- 3.933517323344886
- 2.6645219736400376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6770896162587245
p:
- 3.933517323344886
- 2.6645219736400376
- ~SE2Transform:
theta: 4.68056311982879
p:
- 3.9333555534716873
- 2.65970384073787
- ~SE2Transform:
theta: 4.68056311982879
p:
- 3.9333555534716873
- 2.65970384073787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6781163618095745
p:
- 3.93320366388227
- 2.655109656823056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6781163618095745
p:
- 3.93320366388227
- 2.655109656823056
- ~SE2Transform:
theta: 4.669975479540685
p:
- 3.9330324308787348
- 2.6506460307698374
- ~SE2Transform:
theta: 4.669975479540685
p:
- 3.9330324308787348
- 2.6506460307698374
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301517180816
p:
- 3.932830468016111
- 2.645924684903108
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301517180816
p:
- 3.932830468016111
- 2.645924684903108
- ~SE2Transform:
theta: 4.676747305473889
p:
- 3.9326446880974517
- 2.6412076524657664
- ~SE2Transform:
theta: 4.676747305473889
p:
- 3.9326446880974517
- 2.6412076524657664
- ~SE2Transform:
theta: 4.680312860172189
p:
- 3.9324921055464452
- 2.6367029506182127
- ~SE2Transform:
theta: 4.680312860172189
p:
- 3.9324921055464452
- 2.6367029506182127
- ~SE2Transform:
theta: 4.678641720519117
p:
- 3.932330044791907
- 2.6317806194799487
- ~SE2Transform:
theta: 4.678641720519117
p:
- 3.932330044791907
- 2.6317806194799487
- ~SE2Transform:
theta: 4.686057234371274
p:
- 3.9321876597234513
- 2.6270421177118406
- ~SE2Transform:
theta: 4.686057234371274
p:
- 3.9321876597234513
- 2.6270421177118406
- ~SE2Transform:
theta: 4.677358108665
p:
- 3.932042219794928
- 2.6223032622080282
- ~SE2Transform:
theta: 4.677358108665
p:
- 3.932042219794928
- 2.6223032622080282
- ~SE2Transform:
theta: 4.672481674125
p:
- 3.931858922567755
- 2.617413593280988
- ~SE2Transform:
theta: 4.672481674125
p:
- 3.931858922567755
- 2.617413593280988
- ~SE2Transform:
theta: 4.662317011787484
p:
- 3.9316449779657345
- 2.612661382579672
- ~SE2Transform:
theta: 4.662317011787484
p:
- 3.9316449779657345
- 2.612661382579672
- ~SE2Transform:
theta: 4.658191426665523
p:
- 3.9314160036277936
- 2.608273391880865
- ~SE2Transform:
theta: 4.658191426665523
p:
- 3.9314160036277936
- 2.608273391880865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664444823287905
p:
- 3.9311749284773256
- 2.6034627524861165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664444823287905
p:
- 3.9311749284773256
- 2.6034627524861165
- ~SE2Transform:
theta: 4.656867131553496
p:
- 3.9309389485034933
- 2.598815349935138
- ~SE2Transform:
theta: 4.656867131553496
p:
- 3.9309389485034933
- 2.598815349935138
- ~SE2Transform:
theta: 4.66654594263781
p:
- 3.9307076857993115
- 2.5942562829356515
- ~SE2Transform:
theta: 4.66654594263781
p:
- 3.9307076857993115
- 2.5942562829356515
- ~SE2Transform:
theta: 4.658864399414019
p:
- 3.930483762094471
- 2.5897530166415352
- ~SE2Transform:
theta: 4.658864399414019
p:
- 3.930483762094471
- 2.5897530166415352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590762295165025
p:
- 3.9302486781125516
- 2.585356419926553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6590762295165025
p:
- 3.9302486781125516
- 2.585356419926553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6528325135095745
p:
- 3.9299757884166944
- 2.5805260519279734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6528325135095745
p:
- 3.9299757884166944
- 2.5805260519279734
- ~SE2Transform:
theta: 4.661293116032843
p:
- 3.92972392109179
- 2.5759782889965925
- ~SE2Transform:
theta: 4.661293116032843
p:
- 3.92972392109179
- 2.5759782889965925
- ~SE2Transform:
theta: 4.668357769643562
p:
- 3.9295048465587983
- 2.5713758284568584
- ~SE2Transform:
theta: 4.668357769643562
p:
- 3.9295048465587983
- 2.5713758284568584
- ~SE2Transform:
theta: 4.669802682243169
p:
- 3.9293050669018785
- 2.5667657966417705
- ~SE2Transform:
theta: 4.669802682243169
p:
- 3.9293050669018785
- 2.5667657966417705
- ~SE2Transform:
theta: 4.661687077615326
p:
- 3.9290935622695224
- 2.5622346507991725
- ~SE2Transform:
theta: 4.661687077615326
p:
- 3.9290935622695224
- 2.5622346507991725
- ~SE2Transform:
theta: 4.657548880684346
p:
- 3.9288357409548658
- 2.557353524061092
- ~SE2Transform:
theta: 4.657548880684346
p:
- 3.9288357409548658
- 2.557353524061092
- ~SE2Transform:
theta: 4.651202638608137
p:
- 3.928552993534777
- 2.552485148428145
- ~SE2Transform:
theta: 4.651202638608137
p:
- 3.928552993534777
- 2.552485148428145
- ~SE2Transform:
theta: 4.652858516739117
p:
- 3.9282818824845003
- 2.5479989174051534
- ~SE2Transform:
theta: 4.652858516739117
p:
- 3.9282818824845003
- 2.5479989174051534
- ~SE2Transform:
theta: 4.650238849591666
p:
- 3.9280177391859983
- 2.543662690962779
- ~SE2Transform:
theta: 4.650238849591666
p:
- 3.9280177391859983
- 2.543662690962779
- ~SE2Transform:
theta: 4.652127333443301
p:
- 3.9277557025916354
- 2.5393868066148846
- ~SE2Transform:
theta: 4.652127333443301
p:
- 3.9277557025916354
- 2.5393868066148846
- ~SE2Transform:
theta: 4.644003304297418
p:
- 3.927457559255303
- 2.5347581517282762
- ~SE2Transform:
theta: 4.644003304297418
p:
- 3.927457559255303
- 2.5347581517282762
- ~SE2Transform:
theta: 4.637359910258595
p:
- 3.927132617457601
- 2.530234423580155
- ~SE2Transform:
theta: 4.637359910258595
p:
- 3.927132617457601
- 2.530234423580155
- ~SE2Transform:
theta: 4.6448133266831695
p:
- 3.926816575903991
- 2.5258095241011898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6448133266831695
p:
- 3.926816575903991
- 2.5258095241011898
- ~SE2Transform:
theta: 4.645834457711013
p:
- 3.926498689367498
- 2.5210766621419602
- ~SE2Transform:
theta: 4.645834457711013
p:
- 3.926498689367498
- 2.5210766621419602
- ~SE2Transform:
theta: 4.648987300141339
p:
- 3.9261770424805005
- 2.51613354944005
- ~SE2Transform:
theta: 4.648987300141339
p:
- 3.9261770424805005
- 2.51613354944005
- ~SE2Transform:
theta: 4.645144897648529
p:
- 3.925902938198052
- 2.5119433745673128
- ~SE2Transform:
theta: 4.645144897648529
p:
- 3.925902938198052
- 2.5119433745673128
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472549171320585
p:
- 3.92562376076194
- 2.5077316578461435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6472549171320585
p:
- 3.92562376076194
- 2.5077316578461435
- ~SE2Transform:
theta: 4.642262035991405
p:
- 3.925321600746627
- 2.50327066501009
- ~SE2Transform:
theta: 4.642262035991405
p:
- 3.925321600746627
- 2.50327066501009
- ~SE2Transform:
theta: 4.640213888242647
p:
- 3.9249694748111996
- 2.4983300255834795
- ~SE2Transform:
theta: 4.640213888242647
p:
- 3.9249694748111996
- 2.4983300255834795
- ~SE2Transform:
theta: 4.649959885079902
p:
- 3.9246535824346123
- 2.4936434658845608
- ~SE2Transform:
theta: 4.649959885079902
p:
- 3.9246535824346123
- 2.4936434658845608
- ~SE2Transform:
theta: 4.651034204918726
p:
- 3.9243509673541412
- 2.4887603000958283
- ~SE2Transform:
theta: 4.651034204918726
p:
- 3.9243509673541412
- 2.4887603000958283
- ~SE2Transform:
theta: 4.654859643545131
p:
- 3.9240900073731737
- 2.4843753146091565
- ~SE2Transform:
theta: 4.654859643545131
p:
- 3.9240900073731737
- 2.4843753146091565
- ~SE2Transform:
theta: 4.65082030874121
p:
- 3.9237928140733196
- 2.479390480189714
- ~SE2Transform:
theta: 4.65082030874121
p:
- 3.9237928140733196
- 2.479390480189714
- ~SE2Transform:
theta: 4.644786585151275
p:
- 3.923473968631299
- 2.474460552861604
- ~SE2Transform:
theta: 4.644786585151275
p:
- 3.923473968631299
- 2.474460552861604
- ~SE2Transform:
theta: 4.652061895049052
p:
- 3.9231662315003843
- 2.46965607286064
- ~SE2Transform:
theta: 4.652061895049052
p:
- 3.9231662315003843
- 2.46965607286064
- ~SE2Transform:
theta: 4.652738934959641
p:
- 3.922895272337123
- 2.4651446454499766
- ~SE2Transform:
theta: 4.652738934959641
p:
- 3.922895272337123
- 2.4651446454499766
- ~SE2Transform:
theta: 4.649775916174151
p:
- 3.922620802244526
- 2.4606604129807073
- ~SE2Transform:
theta: 4.649775916174151
p:
- 3.922620802244526
- 2.4606604129807073
- ~SE2Transform:
theta: 4.652068076729706
p:
- 3.9223459722842398
- 2.4561948652091035
- ~SE2Transform:
theta: 4.652068076729706
p:
- 3.9223459722842398
- 2.4561948652091035
- ~SE2Transform:
theta: 4.659818068339118
p:
- 3.9220978622432856
- 2.451803998095416
- ~SE2Transform:
theta: 4.659818068339118
p:
- 3.9220978622432856
- 2.451803998095416
- ~SE2Transform:
theta: 4.653562357958856
p:
- 3.9218244958955433
- 2.446901132020079
- ~SE2Transform:
theta: 4.653562357958856
p:
- 3.9218244958955433
- 2.446901132020079
- ~SE2Transform:
theta: 4.664233847946046
p:
- 3.9215732326059474
- 2.442208301923597
- ~SE2Transform:
theta: 4.664233847946046
p:
- 3.9215732326059474
- 2.442208301923597
- ~SE2Transform:
theta: 4.668107120258988
p:
- 3.9213531510954693
- 2.4374499303439916
- ~SE2Transform:
theta: 4.668107120258988
p:
- 3.9213531510954693
- 2.4374499303439916
- ~SE2Transform:
theta: 4.663798955189968
p:
- 3.9211462543353797
- 2.432997602759113
- ~SE2Transform:
theta: 4.663798955189968
p:
- 3.9211462543353797
- 2.432997602759113
- ~SE2Transform:
theta: 4.665710460443301
p:
- 3.9209485807229596
- 2.4288509228492163
- ~SE2Transform:
theta: 4.665710460443301
p:
- 3.9209485807229596
- 2.4288509228492163
- ~SE2Transform:
theta: 4.657087828172844
p:
- 3.9207019118472797
- 2.424017507390401
- ~SE2Transform:
theta: 4.657087828172844
p:
- 3.9207019118472797
- 2.424017507390401
- ~SE2Transform:
theta: 4.654623084476765
p:
- 3.9204601797011
- 2.4197461557132507
- ~SE2Transform:
theta: 4.654623084476765
p:
- 3.9204601797011
- 2.4197461557132507
- ~SE2Transform:
theta: 4.658208644716503
p:
- 3.9201729937051213
- 2.414620730545167
- ~SE2Transform:
theta: 4.658208644716503
p:
- 3.9201729937051213
- 2.414620730545167
- ~SE2Transform:
theta: 4.662125580571144
p:
- 3.9199185009968494
- 2.409751863672841
- ~SE2Transform:
theta: 4.662125580571144
p:
- 3.9199185009968494
- 2.409751863672841
- ~SE2Transform:
theta: 4.672693930404739
p:
- 3.9197106114304496
- 2.4051330790662897
- ~SE2Transform:
theta: 4.672693930404739
p:
- 3.9197106114304496
- 2.4051330790662897
- ~SE2Transform:
theta: 4.672103228195327
p:
- 3.919528295871677
- 2.400576526614598
- ~SE2Transform:
theta: 4.672103228195327
p:
- 3.919528295871677
- 2.400576526614598
- ~SE2Transform:
theta: 4.66153085342121
p:
- 3.9193133946564
- 2.3958641437842116
- ~SE2Transform:
theta: 4.66153085342121
p:
- 3.9193133946564
- 2.3958641437842116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543282495067
p:
- 3.9190703311392356
- 2.391405353461282
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543282495067
p:
- 3.9190703311392356
- 2.391405353461282
- ~SE2Transform:
theta: 4.655741743508923
p:
- 3.9187920073680313
- 2.386557939116975
- ~SE2Transform:
theta: 4.655741743508923
p:
- 3.9187920073680313
- 2.386557939116975
- ~SE2Transform:
theta: 4.658261882923694
p:
- 3.918552313665341
- 2.382234761764894
- ~SE2Transform:
theta: 4.658261882923694
p:
- 3.918552313665341
- 2.382234761764894
- ~SE2Transform:
theta: 4.655464962585786
p:
- 3.9183005788630765
- 2.377705747505572
- ~SE2Transform:
theta: 4.655464962585786
p:
- 3.9183005788630765
- 2.377705747505572
- ~SE2Transform:
theta: 4.665342389347485
p:
- 3.9180599382869357
- 2.3730809066015777
- ~SE2Transform:
theta: 4.665342389347485
p:
- 3.9180599382869357
- 2.3730809066015777
- ~SE2Transform:
theta: 4.666277146800557
p:
- 3.9178244458418856
- 2.3680288222318753
- ~SE2Transform:
theta: 4.666277146800557
p:
- 3.9178244458418856
- 2.3680288222318753
- ~SE2Transform:
theta: 4.667058602180949
p:
- 3.9176257351397616
- 2.363685702877474
- ~SE2Transform:
theta: 4.667058602180949
p:
- 3.9176257351397616
- 2.363685702877474
- ~SE2Transform:
theta: 4.673430788840295
p:
- 3.917417843917786
- 2.358755778768816
- ~SE2Transform:
theta: 4.673430788840295
p:
- 3.917417843917786
- 2.358755778768816
- ~SE2Transform:
theta: 4.673376913927485
p:
- 3.917236341843889
- 2.3541024630597622
- ~SE2Transform:
theta: 4.673376913927485
p:
- 3.917236341843889
- 2.3541024630597622
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352370300426
p:
- 3.917051355137449
- 2.349540132367578
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352370300426
p:
- 3.917051355137449
- 2.349540132367578
- ~SE2Transform:
theta: 4.668577284278204
p:
- 3.9168667983302106
- 2.3452431705774326
- ~SE2Transform:
theta: 4.668577284278204
p:
- 3.9168667983302106
- 2.3452431705774326
- ~SE2Transform:
theta: 4.672142737480948
p:
- 3.916670969559894
- 2.3405865384300686
- ~SE2Transform:
theta: 4.672142737480948
p:
- 3.916670969559894
- 2.3405865384300686
- ~SE2Transform:
theta: 4.674745094178988
p:
- 3.9164703068736877
- 2.3354366887978424
- ~SE2Transform:
theta: 4.674745094178988
p:
- 3.9164703068736877
- 2.3354366887978424
- ~SE2Transform:
theta: 4.686398301342518
p:
- 3.916322558807621
- 2.3307946140053297
- ~SE2Transform:
theta: 4.686398301342518
p:
- 3.916322558807621
- 2.3307946140053297
- ~SE2Transform:
theta: 4.680641038822126
p:
- 3.916187061298996
- 2.326102438742659
- ~SE2Transform:
theta: 4.680641038822126
p:
- 3.916187061298996
- 2.326102438742659
- ~SE2Transform:
theta: 4.685676967623825
p:
- 3.9160614521234116
- 2.321806390213028
- ~SE2Transform:
theta: 4.685676967623825
p:
- 3.9160614521234116
- 2.321806390213028
- ~SE2Transform:
theta: 4.688447890735459
p:
- 3.9159352204350317
- 2.3168232917867893
- ~SE2Transform:
theta: 4.688447890735459
p:
- 3.9159352204350317
- 2.3168232917867893
- ~SE2Transform:
theta: 4.692930670917288
p:
- 3.9158256543959933
- 2.311774888198081
- ~SE2Transform:
theta: 4.692930670917288
p:
- 3.9158256543959933
- 2.311774888198081
- ~SE2Transform:
theta: 4.691461522121472
p:
- 3.9157399758844718
- 2.3075324596987388
- ~SE2Transform:
theta: 4.691461522121472
p:
- 3.9157399758844718
- 2.3075324596987388
- ~SE2Transform:
theta: 4.697232569517158
p:
- 3.9156492240332246
- 2.302502954476661
- ~SE2Transform:
theta: 4.697232569517158
p:
- 3.9156492240332246
- 2.302502954476661
- ~SE2Transform:
theta: 4.695943055361995
p:
- 3.9155761342850144
- 2.297877747946248
- ~SE2Transform:
theta: 4.695943055361995
p:
- 3.9155761342850144
- 2.297877747946248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959203487405565
p:
- 3.9155007415625676
- 2.293297044243244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959203487405565
p:
- 3.9155007415625676
- 2.293297044243244
- ~SE2Transform:
theta: 4.696501197991406
p:
- 3.9154230662973717
- 2.2884962348441666
- ~SE2Transform:
theta: 4.696501197991406
p:
- 3.9154230662973717
- 2.2884962348441666
- ~SE2Transform:
theta: 4.704648540262909
p:
- 3.9153657421387975
- 2.2836442836201387
- ~SE2Transform:
theta: 4.704648540262909
p:
- 3.9153657421387975
- 2.2836442836201387
- ~SE2Transform:
theta: 4.710413577972321
p:
- 3.915342733109479
- 2.2789079268424164
- ~SE2Transform:
theta: 4.710413577972321
p:
- 3.915342733109479
- 2.2789079268424164
- ~SE2Transform:
theta: 4.704194223175458
p:
- 3.915319658912994
- 2.274370338749741
- ~SE2Transform:
theta: 4.704194223175458
p:
- 3.915319658912994
- 2.274370338749741
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146496796669615
p:
- 3.9153055626527156
- 2.269619384482778
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146496796669615
p:
- 3.9153055626527156
- 2.269619384482778
- ~SE2Transform:
theta: 4.713137799273498
p:
- 3.915313052904125
- 2.2646416801924527
- ~SE2Transform:
theta: 4.713137799273498
p:
- 3.915313052904125
- 2.2646416801924527
- ~SE2Transform:
theta: 4.717126032670099
p:
- 3.915326214048447
- 2.2598434955843345
- ~SE2Transform:
theta: 4.717126032670099
p:
- 3.915326214048447
- 2.2598434955843345
- ~SE2Transform:
theta: 4.71741280819742
p:
- 3.9153472565421303
- 2.2555319321996588
- ~SE2Transform:
theta: 4.71741280819742
p:
- 3.9153472565421303
- 2.2555319321996588
- ~SE2Transform:
theta: 4.726016645387616
p:
- 3.915392397288251
- 2.250691629288162
- ~SE2Transform:
theta: 4.726016645387616
p:
- 3.915392397288251
- 2.250691629288162
- ~SE2Transform:
theta: 4.730508258265263
p:
- 3.9154683251813394
- 2.245908711062024
- ~SE2Transform:
theta: 4.730508258265263
p:
- 3.9154683251813394
- 2.245908711062024
- ~SE2Transform:
theta: 4.726682605877812
p:
- 3.9155495940666176
- 2.240894549315962
- ~SE2Transform:
theta: 4.726682605877812
p:
- 3.9155495940666176
- 2.240894549315962
- ~SE2Transform:
theta: 4.719175279026178
p:
- 3.915600364756597
- 2.236077756846585
- ~SE2Transform:
theta: 4.719175279026178
p:
- 3.915600364756597
- 2.236077756846585
- ~SE2Transform:
theta: 4.726439494946048
p:
- 3.915648434810966
- 2.2314639692522364
- ~SE2Transform:
theta: 4.726439494946048
p:
- 3.915648434810966
- 2.2314639692522364
- ~SE2Transform:
theta: 4.737856892765263
p:
- 3.9157406505641354
- 2.226797601745538
- ~SE2Transform:
theta: 4.737856892765263
p:
- 3.9157406505641354
- 2.226797601745538
- ~SE2Transform:
theta: 4.738156053350231
p:
- 3.9158744306210806
- 2.2215765290698988
- ~SE2Transform:
theta: 4.738156053350231
p:
- 3.9158744306210806
- 2.2215765290698988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7350585951274855
p:
- 3.9159755624412664
- 2.2174015100099336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7350585951274855
p:
- 3.9159755624412664
- 2.2174015100099336
- ~SE2Transform:
theta: 4.745838510605525
p:
- 3.9161055557987208
- 2.212769962631894
- ~SE2Transform:
theta: 4.745838510605525
p:
- 3.9161055557987208
- 2.212769962631894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7553909109286625
p:
- 3.916281614643254
- 2.208166438208823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7553909109286625
p:
- 3.916281614643254
- 2.208166438208823
- ~SE2Transform:
theta: 4.751273156739512
p:
- 3.916491186830364
- 2.2030506724787986
- ~SE2Transform:
theta: 4.751273156739512
p:
- 3.916491186830364
- 2.2030506724787986
- ~SE2Transform:
theta: 4.755085735430493
p:
- 3.916695120713889
- 2.1980538978275437
- ~SE2Transform:
theta: 4.755085735430493
p:
- 3.916695120713889
- 2.1980538978275437
- ~SE2Transform:
theta: 4.748277012256245
p:
- 3.9168666718019285
- 2.193690132263849
- ~SE2Transform:
theta: 4.748277012256245
p:
- 3.9168666718019285
- 2.193690132263849
- ~SE2Transform:
theta: 4.753203858565525
p:
- 3.9170577712965278
- 2.1887097268686406
- ~SE2Transform:
theta: 4.753203858565525
p:
- 3.9170577712965278
- 2.1887097268686406
- ~SE2Transform:
theta: 4.749066549401865
p:
- 3.91723767574421
- 2.184068902716142
- ~SE2Transform:
theta: 4.749066549401865
p:
- 3.91723767574421
- 2.184068902716142
- ~SE2Transform:
theta: 4.749657996444219
p:
- 3.9174295340133565
- 2.1788821632338253
- ~SE2Transform:
theta: 4.749657996444219
p:
- 3.9174295340133565
- 2.1788821632338253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7546089172290555
p:
- 3.917624377446758
- 2.173982342003364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7546089172290555
p:
- 3.917624377446758
- 2.173982342003364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505737858821275
p:
- 3.9178299209409184
- 2.1688723760731916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505737858821275
p:
- 3.9178299209409184
- 2.1688723760731916
- ~SE2Transform:
theta: 4.74989874959899
p:
- 3.9180215949340536
- 2.1638103893697616
- ~SE2Transform:
theta: 4.74989874959899
p:
- 3.9180215949340536
- 2.1638103893697616
- ~SE2Transform:
theta: 4.755506400064349
p:
- 3.918222845870183
- 2.158820958293716
- ~SE2Transform:
theta: 4.755506400064349
p:
- 3.918222845870183
- 2.158820958293716
- ~SE2Transform:
theta: 4.755652814723696
p:
- 3.9184170247179466
- 2.1543278980208154
- ~SE2Transform:
theta: 4.755652814723696
p:
- 3.9184170247179466
- 2.1543278980208154
- ~SE2Transform:
theta: 4.755482171854154
p:
- 3.9186179807213186
- 2.1496767164966264
- ~SE2Transform:
theta: 4.755482171854154
p:
- 3.9186179807213186
- 2.1496767164966264
- ~SE2Transform:
theta: 4.757075950191539
p:
- 3.9188399200488457
- 2.1446232557634364
- ~SE2Transform:
theta: 4.757075950191539
p:
- 3.9188399200488457
- 2.1446232557634364
- ~SE2Transform:
theta: 4.759919856308271
p:
- 3.9190650356275905
- 2.1397444599082385
- ~SE2Transform:
theta: 4.759919856308271
p:
- 3.9190650356275905
- 2.1397444599082385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605374199129775
p:
- 3.919268109688355
- 2.135502809233611
- ~SE2Transform:
theta: 4.7605374199129775
p:
- 3.919268109688355
- 2.135502809233611
- ~SE2Transform:
theta: 4.768676232281344
p:
- 3.9194999690401184
- 2.13106661365609
- ~SE2Transform:
theta: 4.768676232281344
p:
- 3.9194999690401184
- 2.13106661365609
- ~SE2Transform:
theta: 4.7645264507785985
p:
- 3.919762486760507
- 2.1262289624945225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7645264507785985
p:
- 3.919762486760507
- 2.1262289624945225
- ~SE2Transform:
theta: 4.760899175728533
p:
- 3.9200017228664685
- 2.1214790437377773
- ~SE2Transform:
theta: 4.760899175728533
p:
- 3.9200017228664685
- 2.1214790437377773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765845297633631
p:
- 3.9202394051302125
- 2.1168211166051276
- ~SE2Transform:
theta: 4.765845297633631
p:
- 3.9202394051302125
- 2.1168211166051276
- ~SE2Transform:
theta: 4.77422005046801
p:
- 3.9205062486626887
- 2.112197056373339
- ~SE2Transform:
theta: 4.77422005046801
p:
- 3.9205062486626887
- 2.112197056373339
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839284562680096
p:
- 3.9208135893628455
- 2.107595065895319
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839284562680096
p:
- 3.9208135893628455
- 2.107595065895319
- ~SE2Transform:
theta: 4.788452398017552
p:
- 3.9211430966587044
- 2.1031383938975754
- ~SE2Transform:
theta: 4.788452398017552
p:
- 3.9211430966587044
- 2.1031383938975754
- ~SE2Transform:
theta: 4.785167493629186
p:
- 3.9214782213305606
- 2.098643615476635
- ~SE2Transform:
theta: 4.785167493629186
p:
- 3.9214782213305606
- 2.098643615476635
- ~SE2Transform:
theta: 4.789791036349186
p:
- 3.921857232102983
- 2.0936057047892036
- ~SE2Transform:
theta: 4.789791036349186
p:
- 3.921857232102983
- 2.0936057047892036
- ~SE2Transform:
theta: 4.784158115666703
p:
- 3.922181740055868
- 2.089262963006698
- ~SE2Transform:
theta: 4.784158115666703
p:
- 3.922181740055868
- 2.089262963006698
- ~SE2Transform:
theta: 4.788309352948402
p:
- 3.9225071855725977
- 2.0848638184816197
- ~SE2Transform:
theta: 4.788309352948402
p:
- 3.9225071855725977
- 2.0848638184816197
- ~SE2Transform:
theta: 4.787906476436376
p:
- 3.922906279097223
- 2.079603172365032
- ~SE2Transform:
theta: 4.787906476436376
p:
- 3.922906279097223
- 2.079603172365032
- ~SE2Transform:
theta: 4.77642981028788
p:
- 3.9232278625502057
- 2.0750020661647337
- ~SE2Transform:
theta: 4.77642981028788
p:
- 3.9232278625502057
- 2.0750020661647337
- ~SE2Transform:
theta: 4.778836629775723
p:
- 3.923554093523722
- 2.0700090132503095
- ~SE2Transform:
theta: 4.778836629775723
p:
- 3.923554093523722
- 2.0700090132503095
- ~SE2Transform:
theta: 4.785362842241475
p:
- 3.9238978657065706
- 2.0650855959756904
- ~SE2Transform:
theta: 4.785362842241475
p:
- 3.9238978657065706
- 2.0650855959756904
- ~SE2Transform:
theta: 4.791322215678207
p:
- 3.924249663960025
- 2.060462750848211
- ~SE2Transform:
theta: 4.791322215678207
p:
- 3.924249663960025
- 2.060462750848211
- ~SE2Transform:
theta: 4.791231939688141
p:
- 3.9245927072659796
- 2.056123295364469
- ~SE2Transform:
theta: 4.791231939688141
p:
- 3.9245927072659796
- 2.056123295364469
- ~SE2Transform:
theta: 4.7820184373321935
p:
- 3.924935719031853
- 2.0515112411040257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7820184373321935
p:
- 3.924935719031853
- 2.0515112411040257
- ~SE2Transform:
theta: 4.783554575041736
p:
- 3.9252331836158345
- 2.0472927259594256
- ~SE2Transform:
theta: 4.783554575041736
p:
- 3.9252331836158345
- 2.0472927259594256
- ~SE2Transform:
theta: 4.7719253571010825
p:
- 3.9255334166316014
- 2.0427051059866486
- ~SE2Transform:
theta: 4.7719253571010825
p:
- 3.9255334166316014
- 2.0427051059866486
- ~SE2Transform:
theta: 4.780397594240429
p:
- 3.9258340904806195
- 2.037996710454999
- ~SE2Transform:
theta: 4.780397594240429
p:
- 3.9258340904806195
- 2.037996710454999
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796930304887955
p:
- 3.926150835771468
- 2.033322175991266
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796930304887955
p:
- 3.926150835771468
- 2.033322175991266
- ~SE2Transform:
theta: 4.778708916188011
p:
- 3.926487360884579
- 2.0282927760663507
- ~SE2Transform:
theta: 4.778708916188011
p:
- 3.926487360884579
- 2.0282927760663507
- ~SE2Transform:
theta: 4.779452588991148
p:
- 3.926788916381299
- 2.0237778521302303
- ~SE2Transform:
theta: 4.779452588991148
p:
- 3.926788916381299
- 2.0237778521302303
- ~SE2Transform:
theta: 4.785769338320299
p:
- 3.9271149671296524
- 2.019142343071929
- ~SE2Transform:
theta: 4.785769338320299
p:
- 3.9271149671296524
- 2.019142343071929
- ~SE2Transform:
theta: 4.785124470244482
p:
- 3.9274897358767404
- 2.014021724819254
- ~SE2Transform:
theta: 4.785124470244482
p:
- 3.9274897358767404
- 2.014021724819254
- ~SE2Transform:
theta: 4.788144591848535
p:
- 3.9278704698572042
- 2.008903113217314
- ~SE2Transform:
theta: 4.788144591848535
p:
- 3.9278704698572042
- 2.008903113217314
- ~SE2Transform:
theta: 4.783269315881607
p:
- 3.9282250321122523
- 2.0040758288421125
- ~SE2Transform:
theta: 4.783269315881607
p:
- 3.9282250321122523
- 2.0040758288421125
- ~SE2Transform:
theta: 4.784510331473895
p:
- 3.9285382447619677
- 1.9997027515431123
- ~SE2Transform:
theta: 4.784510331473895
p:
- 3.9285382447619677
- 1.9997027515431123
- ~SE2Transform:
theta: 4.7898436712367705
p:
- 3.9288791100072777
- 1.9951535003506211
- ~SE2Transform:
theta: 4.7898436712367705
p:
- 3.9288791100072777
- 1.9951535003506211
- ~SE2Transform:
theta: 4.795682987742261
p:
- 3.9292632937762346
- 1.9903838675461518
- ~SE2Transform:
theta: 4.795682987742261
p:
- 3.9292632937762346
- 1.9903838675461518
- ~SE2Transform:
theta: 4.793013402966182
p:
- 3.9296635721863935
- 1.9855109347884126
- ~SE2Transform:
theta: 4.793013402966182
p:
- 3.9296635721863935
- 1.9855109347884126
- ~SE2Transform:
theta: 4.787408809931019
p:
- 3.9300042385413225
- 1.981142275509773
- ~SE2Transform:
theta: 4.787408809931019
p:
- 3.9300042385413225
- 1.981142275509773
- ~SE2Transform:
theta: 4.781953035710627
p:
- 3.930330792039289
- 1.97663299800401
- ~SE2Transform:
theta: 4.781953035710627
p:
- 3.930330792039289
- 1.97663299800401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7826886391921954
p:
- 3.930672566337079
- 1.9717537200135102
- ~SE2Transform:
theta: 4.7826886391921954
p:
- 3.930672566337079
- 1.9717537200135102
- ~SE2Transform:
theta: 4.776055984357816
p:
- 3.930993907866616
- 1.9669635612644871
- ~SE2Transform:
theta: 4.776055984357816
p:
- 3.930993907866616
- 1.9669635612644871
- ~SE2Transform:
theta: 4.774650322570235
p:
- 3.931308687768034
- 1.961970820221866
- ~SE2Transform:
theta: 4.774650322570235
p:
- 3.931308687768034
- 1.961970820221866
- ~SE2Transform:
theta: 4.767225356343307
p:
- 3.931581850272904
- 1.957310604685952
- ~SE2Transform:
theta: 4.767225356343307
p:
- 3.931581850272904
- 1.957310604685952
- ~SE2Transform:
theta: 4.759943253317425
p:
- 3.9318077454412044
- 1.9529020423398582
- ~SE2Transform:
theta: 4.759943253317425
p:
- 3.9318077454412044
- 1.9529020423398582
- ~SE2Transform:
theta: 4.755229019263438
p:
- 3.93203213385194
- 1.9479407656143506
- ~SE2Transform:
theta: 4.755229019263438
p:
- 3.93203213385194
- 1.9479407656143506
- ~SE2Transform:
theta: 4.758041795946706
p:
- 3.9322280537180125
- 1.9435157304672672
- ~SE2Transform:
theta: 4.758041795946706
p:
- 3.9322280537180125
- 1.9435157304672672
- ~SE2Transform:
theta: 4.767746814692719
p:
- 3.9324667078522926
- 1.9387944227361857
- ~SE2Transform:
theta: 4.767746814692719
p:
- 3.9324667078522926
- 1.9387944227361857
- ~SE2Transform:
theta: 4.763671332550497
p:
- 3.932708723626371
- 1.9342598024265185
- ~SE2Transform:
theta: 4.763671332550497
p:
- 3.932708723626371
- 1.9342598024265185
- ~SE2Transform:
theta: 4.757826229096118
p:
- 3.9329213777476344
- 1.9298658984499735
- ~SE2Transform:
theta: 4.757826229096118
p:
- 3.9329213777476344
- 1.9298658984499735
- ~SE2Transform:
theta: 4.749114282747359
p:
- 3.9331070135157935
- 1.925349696767595
- ~SE2Transform:
theta: 4.749114282747359
p:
- 3.9331070135157935
- 1.925349696767595
- ~SE2Transform:
theta: 4.75226150595834
p:
- 3.933270900832819
- 1.9210726256480197
- ~SE2Transform:
theta: 4.75226150595834
p:
- 3.933270900832819
- 1.9210726256480197
- ~SE2Transform:
theta: 4.748184311246967
p:
- 3.9334534581777314
- 1.9162496997551357
- ~SE2Transform:
theta: 4.748184311246967
p:
- 3.9334534581777314
- 1.9162496997551357
- ~SE2Transform:
theta: 4.746285056742915
p:
- 3.9336148105021054
- 1.911621094318249
- ~SE2Transform:
theta: 4.746285056742915
p:
- 3.9336148105021054
- 1.911621094318249
- ~SE2Transform:
theta: 4.736201820828928
p:
- 3.93375297035304
- 1.9068342602057182
- ~SE2Transform:
theta: 4.736201820828928
p:
- 3.93375297035304
- 1.9068342602057182
- ~SE2Transform:
theta: 4.74033380150017
p:
- 3.9338760205668604
- 1.9020804618536342
- ~SE2Transform:
theta: 4.74033380150017
p:
- 3.9338760205668604
- 1.9020804618536342
- ~SE2Transform:
theta: 4.747066014586053
p:
- 3.93402598788151
- 1.897292411334866
- ~SE2Transform:
theta: 4.747066014586053
p:
- 3.93402598788151
- 1.897292411334866
- ~SE2Transform:
theta: 4.738377216700824
p:
- 3.9341706332702486
- 1.8925252348746215
- ~SE2Transform:
theta: 4.738377216700824
p:
- 3.9341706332702486
- 1.8925252348746215
- ~SE2Transform:
theta: 4.746837669817817
p:
- 3.934310400734013
- 1.8879014087517798
- ~SE2Transform:
theta: 4.746837669817817
p:
- 3.934310400734013
- 1.8879014087517798
- ~SE2Transform:
theta: 4.754648467996118
p:
- 3.9344835117560857
- 1.883390126220363
- ~SE2Transform:
theta: 4.754648467996118
p:
- 3.9344835117560857
- 1.883390126220363
- ~SE2Transform:
theta: 4.751539533638209
p:
- 3.9346590380178084
- 1.8790803554335898
- ~SE2Transform:
theta: 4.751539533638209
p:
- 3.9346590380178084
- 1.8790803554335898
- ~SE2Transform:
theta: 4.757222724366968
p:
- 3.934857635364531
- 1.8743537432466528
- ~SE2Transform:
theta: 4.757222724366968
p:
- 3.934857635364531
- 1.8743537432466528
- ~SE2Transform:
theta: 4.751042509972589
p:
- 3.935066387519976
- 1.869355834462401
- ~SE2Transform:
theta: 4.751042509972589
p:
- 3.935066387519976
- 1.869355834462401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7599647940630465
p:
- 3.935267867419792
- 1.864685613520472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7599647940630465
p:
- 3.935267867419792
- 1.864685613520472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7681426536876215
p:
- 3.935499550246534
- 1.8602052535119569
- ~SE2Transform:
theta: 4.7681426536876215
p:
- 3.935499550246534
- 1.8602052535119569
- ~SE2Transform:
theta: 4.767672782849844
p:
- 3.93577619408239
- 1.8552274829055841
- ~SE2Transform:
theta: 4.767672782849844
p:
- 3.93577619408239
- 1.8552274829055841
- ~SE2Transform:
theta: 4.763799641771543
p:
- 3.9360396521754746
- 1.8502936164492194
- ~SE2Transform:
theta: 4.763799641771543
p:
- 3.9360396521754746
- 1.8502936164492194
- ~SE2Transform:
theta: 4.767874784617687
p:
- 3.936274714420811
- 1.8458998628079946
- ~SE2Transform:
theta: 4.767874784617687
p:
- 3.936274714420811
- 1.8458998628079946
- ~SE2Transform:
theta: 4.768818874144093
p:
- 3.936506006937411
- 1.8417708432621973
- ~SE2Transform:
theta: 4.768818874144093
p:
- 3.936506006937411
- 1.8417708432621973
- ~SE2Transform:
theta: 4.767852917857818
p:
- 3.936774247190126
- 1.8369812972752753
- ~SE2Transform:
theta: 4.767852917857818
p:
- 3.936774247190126
- 1.8369812972752753
- ~SE2Transform:
theta: 4.771587917846445
p:
- 3.9370458211687356
- 1.8322495762433686
- ~SE2Transform:
theta: 4.771587917846445
p:
- 3.9370458211687356
- 1.8322495762433686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7725371875227856
p:
- 3.937354576316295
- 1.827081650762338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7725371875227856
p:
- 3.937354576316295
- 1.827081650762338
- ~SE2Transform:
theta: 4.772842466846969
p:
- 3.9376461026310405
- 1.8222529809186088
- ~SE2Transform:
theta: 4.772842466846969
p:
- 3.9376461026310405
- 1.8222529809186088
- ~SE2Transform:
theta: 4.774847981112852
p:
- 3.9379632597441523
- 1.8170987816548876
- ~SE2Transform:
theta: 4.774847981112852
p:
- 3.9379632597441523
- 1.8170987816548876
- ~SE2Transform:
theta: 4.773860659535858
p:
- 3.938282047480085
- 1.8119607542515017
- ~SE2Transform:
theta: 4.773860659535858
p:
- 3.938282047480085
- 1.8119607542515017
- ~SE2Transform:
theta: 4.772266303930629
p:
- 3.9385966827577428
- 1.8067814931622994
- ~SE2Transform:
theta: 4.772266303930629
p:
- 3.9385966827577428
- 1.8067814931622994
- ~SE2Transform:
theta: 4.769993177406054
p:
- 3.938868108349918
- 1.8021660721760822
- ~SE2Transform:
theta: 4.769993177406054
p:
- 3.938868108349918
- 1.8021660721760822
- ~SE2Transform:
theta: 4.762152985289191
p:
- 3.9391122075447793
- 1.7976234860310543
- ~SE2Transform:
theta: 4.762152985289191
p:
- 3.9391122075447793
- 1.7976234860310543
- ~SE2Transform:
theta: 4.761479467082655
p:
- 3.9393477522888336
- 1.7928618835399117
- ~SE2Transform:
theta: 4.761479467082655
p:
- 3.9393477522888336
- 1.7928618835399117
- ~SE2Transform:
theta: 4.765860392279648
p:
- 3.939578700936569
- 1.7883622365801521
- ~SE2Transform:
theta: 4.765860392279648
p:
- 3.939578700936569
- 1.7883622365801521
- ~SE2Transform:
theta: 4.763468292188406
p:
- 3.9398479430796516
- 1.7832164693391688
- ~SE2Transform:
theta: 4.763468292188406
p:
- 3.9398479430796516
- 1.7832164693391688
- ~SE2Transform:
theta: 4.762138952896511
p:
- 3.9401013089356858
- 1.7781950875696393
- ~SE2Transform:
theta: 4.762138952896511
p:
- 3.9401013089356858
- 1.7781950875696393
- ~SE2Transform:
theta: 4.756678619877165
p:
- 3.940302632703863
- 1.7739165633254297
- ~SE2Transform:
theta: 4.756678619877165
p:
- 3.940302632703863
- 1.7739165633254297
- ~SE2Transform:
theta: 4.748870647748276
p:
- 3.9404978466892056
- 1.7690854456923684
- ~SE2Transform:
theta: 4.748870647748276
p:
- 3.9404978466892056
- 1.7690854456923684
- ~SE2Transform:
theta: 4.753786477848014
p:
- 3.940692527119925
- 1.7640884218079025
- ~SE2Transform:
theta: 4.753786477848014
p:
- 3.940692527119925
- 1.7640884218079025
- ~SE2Transform:
theta: 4.753053395072589
p:
- 3.940861768937248
- 1.7599660018656733
- ~SE2Transform:
theta: 4.753053395072589
p:
- 3.940861768937248
- 1.7599660018656733
- ~SE2Transform:
theta: 4.748794029209191
p:
- 3.941043513918575
- 1.7552519424993331
- ~SE2Transform:
theta: 4.748794029209191
p:
- 3.941043513918575
- 1.7552519424993331
- ~SE2Transform:
theta: 4.7462119180087985
p:
- 3.9412090746519515
- 1.7505389301775267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7462119180087985
p:
- 3.9412090746519515
- 1.7505389301775267
- ~SE2Transform:
theta: 4.749824041547753
p:
- 3.941361299276559
- 1.7462682459277854
- ~SE2Transform:
theta: 4.749824041547753
p:
- 3.941361299276559
- 1.7462682459277854
- ~SE2Transform:
theta: 4.737385561867622
p:
- 3.9415063699955923
- 1.741622409633048
- ~SE2Transform:
theta: 4.737385561867622
p:
- 3.9415063699955923
- 1.741622409633048
- ~SE2Transform:
theta: 4.733251011703439
p:
- 3.941620145405498
- 1.7366612709068905
- ~SE2Transform:
theta: 4.733251011703439
p:
- 3.941620145405498
- 1.7366612709068905
- ~SE2Transform:
theta: 4.730635695302394
p:
- 3.9417139352930164
- 1.7318655184483394
- ~SE2Transform:
theta: 4.730635695302394
p:
- 3.9417139352930164
- 1.7318655184483394
- ~SE2Transform:
theta: 4.738057565825139
p:
- 3.9418189118869016
- 1.7270854203319876
- ~SE2Transform:
theta: 4.738057565825139
p:
- 3.9418189118869016
- 1.7270854203319876
- ~SE2Transform:
theta: 4.747236153456642
p:
- 3.9419643319117186
- 1.7222808654049935
- ~SE2Transform:
theta: 4.747236153456642
p:
- 3.9419643319117186
- 1.7222808654049935
- ~SE2Transform:
theta: 4.740349346689583
p:
- 3.9421097092283595
- 1.7176530922195452
- ~SE2Transform:
theta: 4.740349346689583
p:
- 3.9421097092283595
- 1.7176530922195452
- ~SE2Transform:
theta: 4.746842529320956
p:
- 3.942259161796983
- 1.7128655685112397
- ~SE2Transform:
theta: 4.746842529320956
p:
- 3.942259161796983
- 1.7128655685112397
- ~SE2Transform:
theta: 4.742386804514158
p:
- 3.9424170858691387
- 1.7079667000129697
- ~SE2Transform:
theta: 4.742386804514158
p:
- 3.9424170858691387
- 1.7079667000129697
- ~SE2Transform:
theta: 4.736228876022262
p:
- 3.942545584480868
- 1.703194299806714
- ~SE2Transform:
theta: 4.736228876022262
p:
- 3.942545584480868
- 1.703194299806714
- ~SE2Transform:
theta: 4.726951942014681
p:
- 3.942631537365255
- 1.6987184703096556
- ~SE2Transform:
theta: 4.726951942014681
p:
- 3.942631537365255
- 1.6987184703096556
- ~SE2Transform:
theta: 4.720545912772198
p:
- 3.9426874968147296
- 1.6937926513554156
- ~SE2Transform:
theta: 4.720545912772198
p:
- 3.9426874968147296
- 1.6937926513554156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235890647308905
p:
- 3.9427298301586764
- 1.689418834596038
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235890647308905
p:
- 3.9427298301586764
- 1.689418834596038
- ~SE2Transform:
theta: 4.7199469995562495
p:
- 3.9427772050653163
- 1.6843678423728239
- ~SE2Transform:
theta: 4.7199469995562495
p:
- 3.9427772050653163
- 1.6843678423728239
- ~SE2Transform:
theta: 4.724319970403178
p:
- 3.9428238616988525
- 1.6795799995116707
- ~SE2Transform:
theta: 4.724319970403178
p:
- 3.9428238616988525
- 1.6795799995116707
- ~SE2Transform:
theta: 4.720620681162524
p:
- 3.9428708108756325
- 1.674923122440378
- ~SE2Transform:
theta: 4.720620681162524
p:
- 3.9428708108756325
- 1.674923122440378
- ~SE2Transform:
theta: 4.718903686304093
p:
- 3.942906221711126
- 1.6701205702627253
- ~SE2Transform:
theta: 4.718903686304093
p:
- 3.942906221711126
- 1.6701205702627253
- ~SE2Transform:
theta: 4.726965927478734
p:
- 3.9429561604132237
- 1.6653853462620196
- ~SE2Transform:
theta: 4.726965927478734
p:
- 3.9429561604132237
- 1.6653853462620196
- ~SE2Transform:
theta: 4.720377333099648
p:
- 3.9430068823094166
- 1.660889971120945
- ~SE2Transform:
theta: 4.720377333099648
p:
- 3.9430068823094166
- 1.660889971120945
- ~SE2Transform:
theta: 4.721639771760302
p:
- 3.943047189362849
- 1.6562138624945972
- ~SE2Transform:
theta: 4.721639771760302
p:
- 3.943047189362849
- 1.6562138624945972
- ~SE2Transform:
theta: 4.722807094011543
p:
- 3.9430880173616356
- 1.65206246895981
- ~SE2Transform:
theta: 4.722807094011543
p:
- 3.9430880173616356
- 1.65206246895981
- ~SE2Transform:
theta: 4.725279393319386
p:
- 3.943148624228686
- 1.6468623012912769
- ~SE2Transform:
theta: 4.725279393319386
p:
- 3.943148624228686
- 1.6468623012912769
- ~SE2Transform:
theta: 4.716458939523569
p:
- 3.943187447982654
- 1.6422842385997627
- ~SE2Transform:
theta: 4.716458939523569
p:
- 3.943187447982654
- 1.6422842385997627
- ~SE2Transform:
theta: 4.712715642346184
p:
- 3.943197745060985
- 1.637600158935685
- ~SE2Transform:
theta: 4.712715642346184
p:
- 3.943197745060985
- 1.637600158935685
- ~SE2Transform:
theta: 4.711913403895595
p:
- 3.9431974216444843
- 1.6332565061645452
- ~SE2Transform:
theta: 4.711913403895595
p:
- 3.9431974216444843
- 1.6332565061645452
- ~SE2Transform:
theta: 4.717538714411935
p:
- 3.9432087570559946
- 1.6284062670444204
- ~SE2Transform:
theta: 4.717538714411935
p:
- 3.9432087570559946
- 1.6284062670444204
- ~SE2Transform:
theta: 4.720275768793373
p:
- 3.9432386553937864
- 1.6238194741324592
- ~SE2Transform:
theta: 4.720275768793373
p:
- 3.9432386553937864
- 1.6238194741324592
- ~SE2Transform:
theta: 4.716299029504615
p:
- 3.9432637820887146
- 1.6195596200030118
- ~SE2Transform:
theta: 4.716299029504615
p:
- 3.9432637820887146
- 1.6195596200030118
- ~SE2Transform:
theta: 4.715268604514811
p:
- 3.9432793717649357
- 1.6149674649000136
- ~SE2Transform:
theta: 4.715268604514811
p:
- 3.9432793717649357
- 1.6149674649000136
- ~SE2Transform:
theta: 4.72668095981455
p:
- 3.9433200810057514
- 1.6102261208128161
- ~SE2Transform:
theta: 4.72668095981455
p:
- 3.9433200810057514
- 1.6102261208128161
- ~SE2Transform:
theta: 4.730383465728406
p:
- 3.9433880892522044
- 1.606013684481502
- ~SE2Transform:
theta: 4.730383465728406
p:
- 3.9433880892522044
- 1.606013684481502
- ~SE2Transform:
theta: 4.737579953187491
p:
- 3.9434832593236746
- 1.6016068640281556
- ~SE2Transform:
theta: 4.737579953187491
p:
- 3.9434832593236746
- 1.6016068640281556
- ~SE2Transform:
theta: 4.745168409131413
p:
- 3.943617567427574
- 1.5969744831722918
- ~SE2Transform:
theta: 4.745168409131413
p:
- 3.943617567427574
- 1.5969744831722918
- ~SE2Transform:
theta: 4.749147516675334
p:
- 3.943786743247153
- 1.592110733052937
- ~SE2Transform:
theta: 4.749147516675334
p:
- 3.943786743247153
- 1.592110733052937
- ~SE2Transform:
theta: 4.747919982728275
p:
- 3.943967777009126
- 1.5871043401037235
- ~SE2Transform:
theta: 4.747919982728275
p:
- 3.943967777009126
- 1.5871043401037235
- ~SE2Transform:
theta: 4.752170433041608
p:
- 3.9441556223412437
- 1.5821182714374187
- ~SE2Transform:
theta: 4.752170433041608
p:
- 3.9441556223412437
- 1.5821182714374187
- ~SE2Transform:
theta: 4.751668904277164
p:
- 3.944319927311362
- 1.5779640463717461
- ~SE2Transform:
theta: 4.751668904277164
p:
- 3.944319927311362
- 1.5779640463717461
- ~SE2Transform:
theta: 4.743708364529713
p:
- 3.944490225141738
- 1.5731417019283405
- ~SE2Transform:
theta: 4.743708364529713
p:
- 3.944490225141738
- 1.5731417019283405
- ~SE2Transform:
theta: 4.738625719137948
p:
- 3.944615502211475
- 1.5687896893998565
- ~SE2Transform:
theta: 4.738625719137948
p:
- 3.944615502211475
- 1.5687896893998565
- ~SE2Transform:
theta: 4.733535631704745
p:
- 3.9447307806345533
- 1.5639248262637349
- ~SE2Transform:
theta: 4.733535631704745
p:
- 3.9447307806345533
- 1.5639248262637349
- ~SE2Transform:
theta: 4.734518669060955
p:
- 3.944832341224381
- 1.5592319738290588
- ~SE2Transform:
theta: 4.734518669060955
p:
- 3.944832341224381
- 1.5592319738290588
- ~SE2Transform:
theta: 4.735797500682785
p:
- 3.9449393405655173
- 1.5545334644992002
- ~SE2Transform:
theta: 4.735797500682785
p:
- 3.9449393405655173
- 1.5545334644992002
- ~SE2Transform:
theta: 4.734454577572981
p:
- 3.945049863294671
- 1.549673395131443
- ~SE2Transform:
theta: 4.734454577572981
p:
- 3.945049863294671
- 1.549673395131443
- ~SE2Transform:
theta: 4.73333903255272
p:
- 3.9451429309034878
- 1.5453469112047937
- ~SE2Transform:
theta: 4.73333903255272
p:
- 3.9451429309034878
- 1.5453469112047937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7286527159907585
p:
- 3.945236329929778
- 1.5403278979376256
- ~SE2Transform:
theta: 4.7286527159907585
p:
- 3.945236329929778
- 1.5403278979376256
- ~SE2Transform:
theta: 4.725665584377556
p:
- 3.9453098941718805
- 1.5353476645697652
- ~SE2Transform:
theta: 4.725665584377556
p:
- 3.9453098941718805
- 1.5353476645697652
- ~SE2Transform:
theta: 4.725636218870628
p:
- 3.9453739277245745
- 1.5305195708521548
- ~SE2Transform:
theta: 4.725636218870628
p:
- 3.9453739277245745
- 1.5305195708521548
- ~SE2Transform:
theta: 4.732972610452327
p:
- 3.94544863604715
- 1.5261034148292838
- ~SE2Transform:
theta: 4.732972610452327
p:
- 3.94544863604715
- 1.5261034148292838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374242397022615
p:
- 3.94555263343337
- 1.5215448053849943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374242397022615
p:
- 3.94555263343337
- 1.5215448053849943
- ~SE2Transform:
theta: 4.74112999496383
p:
- 3.9456839413610907
- 1.51666249306761
- ~SE2Transform:
theta: 4.74112999496383
p:
- 3.9456839413610907
- 1.51666249306761
- ~SE2Transform:
theta: 4.736827814944354
p:
- 3.945811184650879
- 1.5118782260036254
- ~SE2Transform:
theta: 4.736827814944354
p:
- 3.945811184650879
- 1.5118782260036254
- ~SE2Transform:
theta: 4.73940622152736
p:
- 3.9459250144736675
- 1.5074548530875385
- ~SE2Transform:
theta: 4.73940622152736
p:
- 3.9459250144736675
- 1.5074548530875385
- ~SE2Transform:
theta: 4.73822146197821
p:
- 3.946041641102867
- 1.5030423613602286
- ~SE2Transform:
theta: 4.73822146197821
p:
- 3.946041641102867
- 1.5030423613602286
- ~SE2Transform:
theta: 4.733122759164353
p:
- 3.9461417666374126
- 1.4987427916603315
- ~SE2Transform:
theta: 4.733122759164353
p:
- 3.9461417666374126
- 1.4987427916603315
- ~SE2Transform:
theta: 4.7241315066170335
p:
- 3.9462186384637135
- 1.4940091823599966
- ~SE2Transform:
theta: 4.7241315066170335
p:
- 3.9462186384637135
- 1.4940091823599966
- ~SE2Transform:
theta: 4.714420405601216
p:
- 3.946251425068402
- 1.4892485896647898
- ~SE2Transform:
theta: 4.714420405601216
p:
- 3.946251425068402
- 1.4892485896647898
- ~SE2Transform:
theta: 4.722269216735465
p:
- 3.946279507399171
- 1.4845335465845295
- ~SE2Transform:
theta: 4.722269216735465
p:
- 3.946279507399171
- 1.4845335465845295
- ~SE2Transform:
theta: 4.715964187474681
p:
- 3.946312223434665
- 1.4796707500463486
- ~SE2Transform:
theta: 4.715964187474681
p:
- 3.946312223434665
- 1.4796707500463486
- ~SE2Transform:
theta: 4.723133563658472
p:
- 3.9463465810090774
- 1.4748722178842493
- ~SE2Transform:
theta: 4.723133563658472
p:
- 3.9463465810090774
- 1.4748722178842493
- ~SE2Transform:
theta: 4.726423746511282
p:
- 3.946400137191886
- 1.4705497926622004
- ~SE2Transform:
theta: 4.726423746511282
p:
- 3.946400137191886
- 1.4705497926622004
- ~SE2Transform:
theta: 4.719958755723046
p:
- 3.9464516399086165
- 1.4657822104822302
- ~SE2Transform:
theta: 4.719958755723046
p:
- 3.9464516399086165
- 1.4657822104822302
- ~SE2Transform:
theta: 4.712029573872196
p:
- 3.946467961232852
- 1.461255048580167
- ~SE2Transform:
theta: 4.712029573872196
p:
- 3.946467961232852
- 1.461255048580167
- ~SE2Transform:
theta: 4.714537316054941
p:
- 3.9464718076866703
- 1.4569547633780924
- ~SE2Transform:
theta: 4.714537316054941
p:
- 3.9464718076866703
- 1.4569547633780924
- ~SE2Transform:
theta: 4.716933037243177
p:
- 3.9464872742731827
- 1.4523326409548907
- ~SE2Transform:
theta: 4.716933037243177
p:
- 3.9464872742731827
- 1.4523326409548907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7055185766203005
p:
- 3.946481941540521
- 1.447748002057657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7055185766203005
p:
- 3.946481941540521
- 1.447748002057657
- ~SE2Transform:
theta: 4.699960336310104
p:
- 3.9464339433811535
- 1.442774008521492
- ~SE2Transform:
theta: 4.699960336310104
p:
- 3.9464339433811535
- 1.442774008521492
- ~SE2Transform:
theta: 4.697479234193895
p:
- 3.946372281874038
- 1.4382633064612058
- ~SE2Transform:
theta: 4.697479234193895
p:
- 3.946372281874038
- 1.4382633064612058
- ~SE2Transform:
theta: 4.700740059298339
p:
- 3.9463067124754856
- 1.433325894230479
- ~SE2Transform:
theta: 4.700740059298339
p:
- 3.9463067124754856
- 1.433325894230479
- ~SE2Transform:
theta: 4.704438413006313
p:
- 3.9462596490566986
- 1.4285235329562336
- ~SE2Transform:
theta: 4.704438413006313
p:
- 3.9462596490566986
- 1.4285235329562336
- ~SE2Transform:
theta: 4.706998725969712
p:
- 3.9462282542058005
- 1.4238170185073415
- ~SE2Transform:
theta: 4.706998725969712
p:
- 3.9462282542058005
- 1.4238170185073415
- ~SE2Transform:
theta: 4.704874981724483
p:
- 3.946198730406628
- 1.419241257429451
- ~SE2Transform:
theta: 4.704874981724483
p:
- 3.946198730406628
- 1.419241257429451
- ~SE2Transform:
theta: 4.698563090102784
p:
- 3.9461468410995035
- 1.4143783138508272
- ~SE2Transform:
theta: 4.698563090102784
p:
- 3.9461468410995035
- 1.4143783138508272
- ~SE2Transform:
theta: 4.694643991753241
p:
- 3.9460798661764995
- 1.4101358370952135
- ~SE2Transform:
theta: 4.694643991753241
p:
- 3.9460798661764995
- 1.4101358370952135
- ~SE2Transform:
theta: 4.691096255728013
p:
- 3.945994173649469
- 1.405746151481324
- ~SE2Transform:
theta: 4.691096255728013
p:
- 3.945994173649469
- 1.405746151481324
- ~SE2Transform:
theta: 4.698419913716902
p:
- 3.9459095714587153
- 1.4009481295294925
- ~SE2Transform:
theta: 4.698419913716902
p:
- 3.9459095714587153
- 1.4009481295294925
- ~SE2Transform:
theta: 4.704810397192457
p:
- 3.945861566263441
- 1.3964925774701196
- ~SE2Transform:
theta: 4.704810397192457
p:
- 3.945861566263441
- 1.3964925774701196
- ~SE2Transform:
theta: 4.701391867893764
p:
- 3.9458164098675272
- 1.3916308378920017
- ~SE2Transform:
theta: 4.701391867893764
p:
- 3.9458164098675272
- 1.3916308378920017
- ~SE2Transform:
theta: 4.701190904130104
p:
- 3.9457644388866058
- 1.3869479448582083
- ~SE2Transform:
theta: 4.701190904130104
p:
- 3.9457644388866058
- 1.3869479448582083
- ~SE2Transform:
theta: 4.70704798925677
p:
- 3.9457228937483126
- 1.3819241801798174
- ~SE2Transform:
theta: 4.70704798925677
p:
- 3.9457228937483126
- 1.3819241801798174
- ~SE2Transform:
theta: 4.716788463032718
p:
- 3.9457207431602743
- 1.3773557924803046
- ~SE2Transform:
theta: 4.716788463032718
p:
- 3.9457207431602743
- 1.3773557924803046
- ~SE2Transform:
theta: 4.710903097501476
p:
- 3.94572714643399
- 1.3729603574838078
- ~SE2Transform:
theta: 4.710903097501476
p:
- 3.94572714643399
- 1.3729603574838078
- ~SE2Transform:
theta: 4.711100929984875
p:
- 3.945720447364309
- 1.3681303455828981
- ~SE2Transform:
theta: 4.711100929984875
p:
- 3.945720447364309
- 1.3681303455828981
- ~SE2Transform:
theta: 4.70380581684566
p:
- 3.9456978890937133
- 1.363559866701574
- ~SE2Transform:
theta: 4.70380581684566
p:
- 3.9456978890937133
- 1.363559866701574
- ~SE2Transform:
theta: 4.708568202464222
p:
- 3.945670918973971
- 1.3592112854005505
- ~SE2Transform:
theta: 4.708568202464222
p:
- 3.945670918973971
- 1.3592112854005505
- ~SE2Transform:
theta: 4.704205535143438
p:
- 3.9456441787157877
- 1.3547561971014694
- ~SE2Transform:
theta: 4.704205535143438
p:
- 3.9456441787157877
- 1.3547561971014694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020680088740265
p:
- 3.9455971892609285
- 1.349677613467835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020680088740265
p:
- 3.9455971892609285
- 1.349677613467835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994473886065755
p:
- 3.9455474475145964
- 1.345401257284585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994473886065755
p:
- 3.9455474475145964
- 1.345401257284585
- ~SE2Transform:
theta: 4.705007565011151
p:
- 3.945500474463659
- 1.3407787687105688
- ~SE2Transform:
theta: 4.705007565011151
p:
- 3.945500474463659
- 1.3407787687105688
- ~SE2Transform:
theta: 4.706270175534419
p:
- 3.945464936872189
- 1.3355141061889086
- ~SE2Transform:
theta: 4.706270175534419
p:
- 3.945464936872189
- 1.3355141061889086
- ~SE2Transform:
theta: 4.699573919141086
p:
- 3.9454235434954894
- 1.3311418200546323
- ~SE2Transform:
theta: 4.699573919141086
p:
- 3.9454235434954894
- 1.3311418200546323
- ~SE2Transform:
theta: 4.69993173211638
p:
- 3.9453613103606937
- 1.3262170764394656
- ~SE2Transform:
theta: 4.69993173211638
p:
- 3.9453613103606937
- 1.3262170764394656
- ~SE2Transform:
theta: 4.693659721260433
p:
- 3.945290874852725
- 1.3217003924644248
- ~SE2Transform:
theta: 4.693659721260433
p:
- 3.945290874852725
- 1.3217003924644248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933587019473615
p:
- 3.9451971362158265
- 1.316735951419279
- ~SE2Transform:
theta: 4.6933587019473615
p:
- 3.9451971362158265
- 1.316735951419279
- ~SE2Transform:
theta: 4.690994001212068
p:
- 3.9451055360657845
- 1.3122047409487787
- ~SE2Transform:
theta: 4.690994001212068
p:
- 3.9451055360657845
- 1.3122047409487787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6892357249417405
p:
- 3.9449964103838506
- 1.3073063365469824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6892357249417405
p:
- 3.9449964103838506
- 1.3073063365469824
- ~SE2Transform:
theta: 4.692319545400172
p:
- 3.9448927961186824
- 1.3025126445014887
- ~SE2Transform:
theta: 4.692319545400172
p:
- 3.9448927961186824
- 1.3025126445014887
- ~SE2Transform:
theta: 4.696496949215727
p:
- 3.944803314707352
- 1.2975366645219544
- ~SE2Transform:
theta: 4.696496949215727
p:
- 3.944803314707352
- 1.2975366645219544
- ~SE2Transform:
theta: 4.690216687838341
p:
- 3.9447148733909314
- 1.292890285496505
- ~SE2Transform:
theta: 4.690216687838341
p:
- 3.9447148733909314
- 1.292890285496505
- ~SE2Transform:
theta: 4.688688755830499
p:
- 3.9446120541293266
- 1.288408245383592
- ~SE2Transform:
theta: 4.688688755830499
p:
- 3.9446120541293266
- 1.288408245383592
- ~SE2Transform:
theta: 4.684178597674158
p:
- 3.9444802608290415
- 1.2833316835596356
- ~SE2Transform:
theta: 4.684178597674158
p:
- 3.9444802608290415
- 1.2833316835596356
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}