Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9424711382196826
- 3.032193989429308
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9424711382196826
- 3.032193989429308
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9438757686188883
- 3.0189348495168025
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9438757686188883
- 3.0189348495168025
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.945280399018094
- 3.0056757096042963
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.945280399018094
- 3.0056757096042963
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9464134043677577
- 2.9991108415534704
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9464134043677577
- 2.9991108415534704
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9495343401397283
- 2.986147912189896
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9495343401397283
- 2.986147912189896
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.952655275911699
- 2.9731849828263224
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.952655275911699
- 2.9731849828263224
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9557762116836694
- 2.960222053462748
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9557762116836694
- 2.960222053462748
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.95889714745564
- 2.9472591240991743
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.95889714745564
- 2.9472591240991743
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9620180832276106
- 2.9342961947356
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9620180832276106
- 2.9342961947356
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9631510885772743
- 2.927731326684774
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9631510885772743
- 2.927731326684774
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.96455571897648
- 2.914472186772268
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.96455571897648
- 2.914472186772268
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9659603493756856
- 2.901213046859762
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9659603493756856
- 2.901213046859762
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9673649797748913
- 2.8879539069472564
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9673649797748913
- 2.8879539069472564
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.968769610174097
- 2.8746947670347502
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.968769610174097
- 2.8746947670347502
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9701742405733027
- 2.861435627122244
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9701742405733027
- 2.861435627122244
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9715788709725084
- 2.8481764872097384
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9715788709725084
- 2.8481764872097384
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.972983501371714
- 2.8349173472972327
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.972983501371714
- 2.8349173472972327
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9743881317709198
- 2.8216582073847265
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9743881317709198
- 2.8216582073847265
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9757927621701254
- 2.8083990674722203
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9757927621701254
- 2.8083990674722203
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.977197392569331
- 2.7951399275597146
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.977197392569331
- 2.7951399275597146
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.978602022968537
- 2.781880787647209
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.978602022968537
- 2.781880787647209
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9800066533677425
- 2.7686216477347028
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9800066533677425
- 2.7686216477347028
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.981411283766948
- 2.7553625078221966
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.981411283766948
- 2.7553625078221966
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.982815914166154
- 2.742103367909691
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.982815914166154
- 2.742103367909691
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9842205445653596
- 2.728844227997185
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9842205445653596
- 2.728844227997185
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9856251749645653
- 2.715585088084679
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9856251749645653
- 2.715585088084679
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.987029805363771
- 2.702325948172173
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.987029805363771
- 2.702325948172173
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9884344357629766
- 2.689066808259667
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9884344357629766
- 2.689066808259667
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9898390661621823
- 2.6758076683471614
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9898390661621823
- 2.6758076683471614
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.991243696561388
- 2.6625485284346553
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.991243696561388
- 2.6625485284346553
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9926483269605937
- 2.649289388522149
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9926483269605937
- 2.649289388522149
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9940529573597994
- 2.6360302486096434
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9940529573597994
- 2.6360302486096434
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.995457587759005
- 2.6227711086971377
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.995457587759005
- 2.6227711086971377
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9968622181582107
- 2.6095119687846315
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9968622181582107
- 2.6095119687846315
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9982668485574164
- 2.5962528288721254
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9982668485574164
- 2.5962528288721254
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.999671478956622
- 2.5829936889596197
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.999671478956622
- 2.5829936889596197
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.001076109355828
- 2.569734549047114
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.001076109355828
- 2.569734549047114
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0024807397550335
- 2.556475409134608
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0024807397550335
- 2.556475409134608
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.003885370154239
- 2.5432162692221016
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.003885370154239
- 2.5432162692221016
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.005290000553445
- 2.529957129309596
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.005290000553445
- 2.529957129309596
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0066946309526505
- 2.51669798939709
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0066946309526505
- 2.51669798939709
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.008099261351856
- 2.503438849484584
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.008099261351856
- 2.503438849484584
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.009503891751062
- 2.490179709572078
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.009503891751062
- 2.490179709572078
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.010908522150268
- 2.476920569659572
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.010908522150268
- 2.476920569659572
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.012313152549473
- 2.4636614297470665
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.012313152549473
- 2.4636614297470665
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.013717782948679
- 2.4504022898345603
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.013717782948679
- 2.4504022898345603
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.015122413347885
- 2.437143149922054
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.015122413347885
- 2.437143149922054
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.01652704374709
- 2.4238840100095485
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.01652704374709
- 2.4238840100095485
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.017931674146296
- 2.4106248700970427
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.017931674146296
- 2.4106248700970427
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.019336304545502
- 2.3973657301845366
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.019336304545502
- 2.3973657301845366
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.020740934944707
- 2.3841065902720304
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.020740934944707
- 2.3841065902720304
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.022145565343913
- 2.3708474503595247
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.022145565343913
- 2.3708474503595247
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.023550195743119
- 2.357588310447019
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.023550195743119
- 2.357588310447019
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0249548261423245
- 2.344329170534513
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0249548261423245
- 2.344329170534513
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.02635945654153
- 2.3310700306220067
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.02635945654153
- 2.3310700306220067
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.027764086940736
- 2.317810890709501
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.027764086940736
- 2.317810890709501
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0291687173399415
- 2.3045517507969953
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0291687173399415
- 2.3045517507969953
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.030573347739147
- 2.291292610884489
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.030573347739147
- 2.291292610884489
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.031977978138353
- 2.278033470971983
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.031977978138353
- 2.278033470971983
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.033382608537559
- 2.2647743310594772
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.033382608537559
- 2.2647743310594772
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.034787238936764
- 2.2515151911469715
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.034787238936764
- 2.2515151911469715
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.03619186933597
- 2.238256051234466
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.03619186933597
- 2.238256051234466
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.037596499735176
- 2.22499691132196
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.037596499735176
- 2.22499691132196
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.039001130134381
- 2.2117377714094544
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.039001130134381
- 2.2117377714094544
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.040405760533587
- 2.1984786314969487
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.040405760533587
- 2.1984786314969487
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.041810390932793
- 2.185219491584443
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.041810390932793
- 2.185219491584443
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.043215021331998
- 2.1719603516719372
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.043215021331998
- 2.1719603516719372
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.044619651731204
- 2.1587012117594315
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.044619651731204
- 2.1587012117594315
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.04602428213041
- 2.145442071846926
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.04602428213041
- 2.145442071846926
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0474289125296155
- 2.13218293193442
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0474289125296155
- 2.13218293193442
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.048833542928821
- 2.1189237920219144
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.048833542928821
- 2.1189237920219144
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.050238173328027
- 2.1056646521094087
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.050238173328027
- 2.1056646521094087
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0516428037272325
- 2.092405512196903
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0516428037272325
- 2.092405512196903
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.053047434126438
- 2.0791463722843972
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.053047434126438
- 2.0791463722843972
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.054452064525644
- 2.0658872323718915
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.054452064525644
- 2.0658872323718915
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.055585069875308
- 2.0593223643210656
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.055585069875308
- 2.0593223643210656
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.0571455377612935
- 2.0528408996392784
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.0571455377612935
- 2.0528408996392784
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.058706005647279
- 2.046359434957491
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.058706005647279
- 2.046359434957491
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.0602664735332645
- 2.039877970275704
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.0602664735332645
- 2.039877970275704
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.06182694141925
- 2.0333965055939167
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.06182694141925
- 2.0333965055939167
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.063387409305236
- 2.0269150409121295
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.063387409305236
- 2.0269150409121295
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.064947877191221
- 2.0204335762303423
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.064947877191221
- 2.0204335762303423
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.066508345077207
- 2.013952111548555
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.066508345077207
- 2.013952111548555
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.068068812963192
- 2.007470646866768
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.068068812963192
- 2.007470646866768
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.069629280849178
- 2.0009891821849806
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.069629280849178
- 2.0009891821849806
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.071189748735163
- 1.9945077175031933
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.071189748735163
- 1.9945077175031933
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.072750216621149
- 1.988026252821406
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.072750216621149
- 1.988026252821406
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.074310684507134
- 1.9815447881396189
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.074310684507134
- 1.9815447881396189
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.07587115239312
- 1.9750633234578316
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.07587115239312
- 1.9750633234578316
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.077431620279105
- 1.9685818587760444
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.077431620279105
- 1.9685818587760444
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.078564625628769
- 1.962016990725218
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.078564625628769
- 1.962016990725218
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.079266940828372
- 1.955387420768965
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.079266940828372
- 1.955387420768965
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.079969256027975
- 1.948757850812712
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.079969256027975
- 1.948757850812712
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.080671571227578
- 1.9421282808564588
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.080671571227578
- 1.9421282808564588
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.081373886427181
- 1.9354987109002058
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.081373886427181
- 1.9354987109002058
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0820762016267835
- 1.9288691409439527
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0820762016267835
- 1.9288691409439527
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.082778516826386
- 1.9222395709876996
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.082778516826386
- 1.9222395709876996
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.083480832025989
- 1.9156100010314465
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.083480832025989
- 1.9156100010314465
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.084183147225592
- 1.9089804310751934
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.084183147225592
- 1.9089804310751934
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.084885462425195
- 1.9023508611189404
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.084885462425195
- 1.9023508611189404
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.085587777624798
- 1.8957212911626873
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.085587777624798
- 1.8957212911626873
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.086312639446987
- 1.888423922640392
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.086312639446987
- 1.888423922640392
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.0869282360664085
- 1.8817857387587416
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.0869282360664085
- 1.8817857387587416
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.08754383268583
- 1.875147554877091
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.08754383268583
- 1.875147554877091
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.088159429305251
- 1.8685093709954406
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.088159429305251
- 1.8685093709954406
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.088788841476548
- 1.8612031508830924
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.088788841476548
- 1.8612031508830924
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.089317614327552
- 1.8545574873559127
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.089317614327552
- 1.8545574873559127
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.0898463871785555
- 1.847911823828733
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.0898463871785555
- 1.847911823828733
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.090375160029559
- 1.8412661603015534
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.090375160029559
- 1.8412661603015534
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.090903932880563
- 1.8346204967743738
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.090903932880563
- 1.8346204967743738
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 4.091434148256341
- 1.8266383149663254
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 4.091434148256341
- 1.8266383149663254
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618726
p:
- 4.091755521721957
- 1.8186450006439028
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618726
p:
- 4.091755521721957
- 1.8186450006439028
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344216
p:
- 4.091820550762692
- 1.8099791332954456
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344216
p:
- 4.091820550762692
- 1.8099791332954456
- ~SE2Transform:
theta: 4.64799745764487
p:
- 4.091463699616489
- 1.8006536883501232
- ~SE2Transform:
theta: 4.64799745764487
p:
- 4.091463699616489
- 1.8006536883501232
- ~SE2Transform:
theta: 4.64799745764487
p:
- 4.091034719386201
- 1.7940008378026913
- ~SE2Transform:
theta: 4.64799745764487
p:
- 4.091034719386201
- 1.7940008378026913
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0901909731325965
- 1.7847067881778877
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0901909731325965
- 1.7847067881778877
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0894148762029685
- 1.7780854500955763
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0894148762029685
- 1.7780854500955763
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0886387792733405
- 1.7714641120132648
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0886387792733405
- 1.7714641120132648
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0878626823437125
- 1.7648427739309533
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0878626823437125
- 1.7648427739309533
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.086374905749298
- 1.7549558670824954
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.086374905749298
- 1.7549558670824954
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.085168006778343
- 1.748399355867043
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.085168006778343
- 1.748399355867043
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.083961107807387
- 1.7418428446515906
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.083961107807387
- 1.7418428446515906
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.082754208836432
- 1.7352863334361381
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.082754208836432
- 1.7352863334361381
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.0806238658199
- 1.7255177079004302
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.0806238658199
- 1.7255177079004302
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.078991318677455
- 1.7190540220887485
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.078991318677455
- 1.7190540220887485
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.07735877153501
- 1.7125903362770667
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.07735877153501
- 1.7125903362770667
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984655
p:
- 4.074998088576446
- 1.7049503839159077
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984655
p:
- 4.074998088576446
- 1.7049503839159077
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899773
p:
- 4.071852808182362
- 1.6975985877167306
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899773
p:
- 4.071852808182362
- 1.6975985877167306
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076244
p:
- 4.068240596598814
- 1.6912214640360985
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076244
p:
- 4.068240596598814
- 1.6912214640360985
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252715
p:
- 4.0639048338379045
- 1.6853124082533615
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252715
p:
- 4.0639048338379045
- 1.6853124082533615
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788588
p:
- 4.060767551834911
- 1.6818598659316732
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788588
p:
- 4.060767551834911
- 1.6818598659316732
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729839
p:
- 4.056859802097505
- 1.678232282970885
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729839
p:
- 4.056859802097505
- 1.678232282970885
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.051530899167537
- 1.6742342850706717
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.051530899167537
- 1.6742342850706717
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.040365659749427
- 1.6669462670606738
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.040365659749427
- 1.6669462670606738
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.029200420331317
- 1.659658249050676
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.029200420331317
- 1.659658249050676
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.018035180913206
- 1.652370231040678
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.018035180913206
- 1.652370231040678
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233107
p:
- 4.012230614838231
- 1.6491009488062471
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233107
p:
- 4.012230614838231
- 1.6491009488062471
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 4.006049429667079
- 1.6466161664159653
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 4.006049429667079
- 1.6466161664159653
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9933798596281282
- 1.6424616781435173
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9933798596281282
- 1.6424616781435173
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9807102895891777
- 1.6383071898710693
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9807102895891777
- 1.6383071898710693
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.968040719550227
- 1.6341527015986212
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.968040719550227
- 1.6341527015986212
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9553711495112767
- 1.6299982133261732
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9553711495112767
- 1.6299982133261732
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.942701579472326
- 1.6258437250537252
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.942701579472326
- 1.6258437250537252
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9300320094333756
- 1.6216892367812772
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9300320094333756
- 1.6216892367812772
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.923579675514394
- 1.6200313523929428
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.923579675514394
- 1.6200313523929428
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.917127341595412
- 1.6183734680046085
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.917127341595412
- 1.6183734680046085
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.9106750076764305
- 1.616715583616274
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.9106750076764305
- 1.616715583616274
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.904222673757449
- 1.6150576992279397
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.904222673757449
- 1.6150576992279397
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.897770339838467
- 1.6133998148396054
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.897770339838467
- 1.6133998148396054
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.8913180059194854
- 1.611741930451271
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.8913180059194854
- 1.611741930451271
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.8848656720005037
- 1.6100840460629366
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.8848656720005037
- 1.6100840460629366
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.878413338081522
- 1.6084261616746023
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.878413338081522
- 1.6084261616746023
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.8719610041625403
- 1.606768277286268
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.8719610041625403
- 1.606768277286268
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.8679985915407906
- 1.6062346948250585
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.8679985915407906
- 1.6062346948250585
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.854709589431266
- 1.6051483243952198
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.854709589431266
- 1.6051483243952198
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.8414205873217417
- 1.604061953965381
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.8414205873217417
- 1.604061953965381
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.8348304448075
- 1.603086651299995
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.8348304448075
- 1.603086651299995
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.821796423786965
- 1.6002773677945377
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.821796423786965
- 1.6002773677945377
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.80876240276643
- 1.5974680842890803
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.80876240276643
- 1.5974680842890803
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7957283817458953
- 1.5946588007836229
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7957283817458953
- 1.5946588007836229
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7891382392316535
- 1.5936834981182368
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7891382392316535
- 1.5936834981182368
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7825480967174117
- 1.5927081954528508
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7825480967174117
- 1.5927081954528508
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.769514075696877
- 1.5898989119473934
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.769514075696877
- 1.5898989119473934
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.756480054676342
- 1.587089628441936
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.756480054676342
- 1.587089628441936
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7498899121621
- 1.58611432577655
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7498899121621
- 1.58611432577655
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7432997696478583
- 1.585139023111164
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7432997696478583
- 1.585139023111164
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7367096271336164
- 1.584163720445778
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7367096271336164
- 1.584163720445778
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7301194846193746
- 1.5831884177803919
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7301194846193746
- 1.5831884177803919
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7235293421051328
- 1.5822131151150058
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7235293421051328
- 1.5822131151150058
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.716939199590891
- 1.5812378124496198
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.716939199590891
- 1.5812378124496198
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.703905178570356
- 1.5784285289441624
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.703905178570356
- 1.5784285289441624
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.690871157549821
- 1.575619245438705
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.690871157549821
- 1.575619245438705
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6778371365292863
- 1.5728099619332476
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6778371365292863
- 1.5728099619332476
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6648031155087515
- 1.5700006784277902
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6648031155087515
- 1.5700006784277902
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.6582129729945096
- 1.5690253757624042
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.6582129729945096
- 1.5690253757624042
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.651622830480268
- 1.5680500730970182
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.651622830480268
- 1.5680500730970182
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.638588809459733
- 1.5652407895915608
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.638588809459733
- 1.5652407895915608
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.625554788439198
- 1.5624315060861034
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.625554788439198
- 1.5624315060861034
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6125207674186632
- 1.559622222580646
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6125207674186632
- 1.559622222580646
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5994867463981284
- 1.5568129390751886
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5994867463981284
- 1.5568129390751886
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5864527253775935
- 1.5540036555697312
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5864527253775935
- 1.5540036555697312
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5734187043570587
- 1.5511943720642738
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5734187043570587
- 1.5511943720642738
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.560384683336524
- 1.5483850885588164
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.560384683336524
- 1.5483850885588164
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.547350662315989
- 1.545575805053359
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.547350662315989
- 1.545575805053359
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.534316641295454
- 1.5427665215479016
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.534316641295454
- 1.5427665215479016
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5212826202749192
- 1.5399572380424442
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5212826202749192
- 1.5399572380424442
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5082485992543844
- 1.5371479545369868
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5082485992543844
- 1.5371479545369868
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.5016584567401425
- 1.5361726518716008
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.5016584567401425
- 1.5361726518716008
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.488369454630618
- 1.535086281441762
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.488369454630618
- 1.535086281441762
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4750804525210937
- 1.5339999110119233
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4750804525210937
- 1.5339999110119233
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.461791450411569
- 1.5329135405820846
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.461791450411569
- 1.5329135405820846
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4485024483020448
- 1.531827170152246
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4485024483020448
- 1.531827170152246
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4352134461925203
- 1.5307407997224072
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4352134461925203
- 1.5307407997224072
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.421924444082996
- 1.5296544292925685
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.421924444082996
- 1.5296544292925685
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4086354419734715
- 1.5285680588627297
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4086354419734715
- 1.5285680588627297
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.4020452994592296
- 1.5275927561973437
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.4020452994592296
- 1.5275927561973437
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3956385089380254
- 1.5257667691041443
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3956385089380254
- 1.5257667691041443
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3892317184168212
- 1.523940782010945
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3892317184168212
- 1.523940782010945
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.382824927895617
- 1.5221147949177456
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.382824927895617
- 1.5221147949177456
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.376418137374413
- 1.5202888078245462
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.376418137374413
- 1.5202888078245462
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3700113468532087
- 1.5184628207313469
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3700113468532087
- 1.5184628207313469
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.357454708079262
- 1.513978559311849
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.357454708079262
- 1.513978559311849
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.351047917558058
- 1.5121525722186497
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.351047917558058
- 1.5121525722186497
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3446411270368537
- 1.5103265851254504
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3446411270368537
- 1.5103265851254504
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3382343365156495
- 1.508500598032251
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3382343365156495
- 1.508500598032251
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3252003154951146
- 1.5056913145267936
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3252003154951146
- 1.5056913145267936
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3187935249739104
- 1.5038653274335942
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3187935249739104
- 1.5038653274335942
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.3144090845307583
- 1.5022671567060084
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.3144090845307583
- 1.5022671567060084
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.301912134672875
- 1.4976191440094553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.301912134672875
- 1.4976191440094553
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684087
p:
- 3.2975489593444807
- 1.4959637985084338
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684087
p:
- 3.2975489593444807
- 1.4959637985084338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.2932077946754124
- 1.4942515610862008
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.2932077946754124
- 1.4942515610862008
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572898
p:
- 3.2872020958622117
- 1.4913683726753884
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572898
p:
- 3.2872020958622117
- 1.4913683726753884
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056558
p:
- 3.28162345000041
- 1.4877269575664331
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056558
p:
- 3.28162345000041
- 1.4877269575664331
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.2751621855092474
- 1.4830101349137683
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.2751621855092474
- 1.4830101349137683
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.2685798274446225
- 1.4784638268434196
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.2685798274446225
- 1.4784638268434196
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.2575108074361547
- 1.4710304848070326
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.2575108074361547
- 1.4710304848070326
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.246441787427687
- 1.4635971427706456
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.246441787427687
- 1.4635971427706456
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.235372767419219
- 1.4561638007342586
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.235372767419219
- 1.4561638007342586
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.229611431761619
- 1.4528189232944126
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.229611431761619
- 1.4528189232944126
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.223850096104019
- 1.4494740458545667
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.223850096104019
- 1.4494740458545667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.218088760446419
- 1.4461291684147208
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.218088760446419
- 1.4461291684147208
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.212327424788819
- 1.442784290974875
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.212327424788819
- 1.442784290974875
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.206566089131219
- 1.439439413535029
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.206566089131219
- 1.439439413535029
- ~SE2Transform:
theta: 3.61531771908278
p:
- 3.2023995425158613
- 1.4373376626039924
- ~SE2Transform:
theta: 3.61531771908278
p:
- 3.2023995425158613
- 1.4373376626039924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.198260824959571
- 1.4351816281276175
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.198260824959571
- 1.4351816281276175
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.194150643653365
- 1.4329716785118634
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.194150643653365
- 1.4329716785118634
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572898
p:
- 3.190069700912211
- 1.430708191375278
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572898
p:
- 3.190069700912211
- 1.430708191375278
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.1860186940550275
- 1.4283915534844733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.1860186940550275
- 1.4283915534844733
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206963
p:
- 3.1819983152855253
- 1.4260221606880386
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206963
p:
- 3.1819983152855253
- 1.4260221606880386
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455329
p:
- 3.1765167653617215
- 1.4222361596209532
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455329
p:
- 3.1765167653617215
- 1.4222361596209532
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1715754754980705
- 1.4177679554928377
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1715754754980705
- 1.4177679554928377
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455329
p:
- 3.1666341856344196
- 1.4132997513647223
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455329
p:
- 3.1666341856344196
- 1.4132997513647223
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1616928957707686
- 1.4088315472366069
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1616928957707686
- 1.4088315472366069
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.152408471360227
- 1.399261947394256
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.152408471360227
- 1.399261947394256
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1431240469496857
- 1.3896923475519052
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1431240469496857
- 1.3896923475519052
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952061
p:
- 3.1388073310032834
- 1.3846181818978103
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952061
p:
- 3.1388073310032834
- 1.3846181818978103
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376898
p:
- 3.1360466370703404
- 1.380855731010068
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376898
p:
- 3.1360466370703404
- 1.380855731010068
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801734
p:
- 3.1333353599639566
- 1.3770575150964501
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801734
p:
- 3.1333353599639566
- 1.3770575150964501
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226571
p:
- 3.13067396296552
- 1.37322418316577
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226571
p:
- 3.13067396296552
- 1.37322418316577
- ~SE2Transform:
theta: 4.1251216406514075
p:
- 3.128062900833303
- 1.369356390227186
- ~SE2Transform:
theta: 4.1251216406514075
p:
- 3.128062900833303
- 1.369356390227186
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076244
p:
- 3.1255026197247577
- 1.3654547971782778
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076244
p:
- 3.1255026197247577
- 1.3654547971782778
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501081
p:
- 3.1229935571202816
- 1.3615200706921189
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501081
p:
- 3.1229935571202816
- 1.3615200706921189
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749447
p:
- 3.1198244554272065
- 1.3556602082273446
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749447
p:
- 3.1198244554272065
- 1.3556602082273446
- ~SE2Transform:
theta: 4.4127033399978135
p:
- 3.1174462065999626
- 1.3494372566637507
- ~SE2Transform:
theta: 4.4127033399978135
p:
- 3.1174462065999626
- 1.3494372566637507
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.115899391000619
- 1.3429573990149475
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.115899391000619
- 1.3429573990149475
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.1147782987304478
- 1.336385671953801
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.1147782987304478
- 1.336385671953801
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.1136572064602763
- 1.3298139448926545
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.1136572064602763
- 1.3298139448926545
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.112968217600041
- 1.323187747793443
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.112968217600041
- 1.323187747793443
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.112713294885322
- 1.3165259568289978
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.112713294885322
- 1.3165259568289978
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1124583721706025
- 1.3098641658645525
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1124583721706025
- 1.3098641658645525
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1122034494558832
- 1.3032023749001072
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1122034494558832
- 1.3032023749001072
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.111948526741164
- 1.2965405839356619
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.111948526741164
- 1.2965405839356619
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1116936040264447
- 1.2898787929712165
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1116936040264447
- 1.2898787929712165
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1114386813117254
- 1.2832170020067712
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1114386813117254
- 1.2832170020067712
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9424711382196826
- 3.032193989429308
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9424711382196826
- 3.032193989429308
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9438757686188883
- 3.0189348495168025
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9438757686188883
- 3.0189348495168025
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.945280399018094
- 3.0056757096042963
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.945280399018094
- 3.0056757096042963
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9464134043677577
- 2.9991108415534704
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9464134043677577
- 2.9991108415534704
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9495343401397283
- 2.986147912189896
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9495343401397283
- 2.986147912189896
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.952655275911699
- 2.9731849828263224
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.952655275911699
- 2.9731849828263224
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9557762116836694
- 2.960222053462748
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9557762116836694
- 2.960222053462748
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.95889714745564
- 2.9472591240991743
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.95889714745564
- 2.9472591240991743
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9620180832276106
- 2.9342961947356
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9620180832276106
- 2.9342961947356
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9631510885772743
- 2.927731326684774
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9631510885772743
- 2.927731326684774
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.96455571897648
- 2.914472186772268
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.96455571897648
- 2.914472186772268
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9659603493756856
- 2.901213046859762
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9659603493756856
- 2.901213046859762
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9673649797748913
- 2.8879539069472564
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9673649797748913
- 2.8879539069472564
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.968769610174097
- 2.8746947670347502
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.968769610174097
- 2.8746947670347502
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9701742405733027
- 2.861435627122244
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9701742405733027
- 2.861435627122244
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9715788709725084
- 2.8481764872097384
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9715788709725084
- 2.8481764872097384
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.972983501371714
- 2.8349173472972327
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.972983501371714
- 2.8349173472972327
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9743881317709198
- 2.8216582073847265
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9743881317709198
- 2.8216582073847265
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9757927621701254
- 2.8083990674722203
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9757927621701254
- 2.8083990674722203
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.977197392569331
- 2.7951399275597146
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.977197392569331
- 2.7951399275597146
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.978602022968537
- 2.781880787647209
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.978602022968537
- 2.781880787647209
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9800066533677425
- 2.7686216477347028
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9800066533677425
- 2.7686216477347028
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.981411283766948
- 2.7553625078221966
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.981411283766948
- 2.7553625078221966
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.982815914166154
- 2.742103367909691
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.982815914166154
- 2.742103367909691
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9842205445653596
- 2.728844227997185
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9842205445653596
- 2.728844227997185
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9856251749645653
- 2.715585088084679
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9856251749645653
- 2.715585088084679
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.987029805363771
- 2.702325948172173
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.987029805363771
- 2.702325948172173
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9884344357629766
- 2.689066808259667
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9884344357629766
- 2.689066808259667
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9898390661621823
- 2.6758076683471614
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9898390661621823
- 2.6758076683471614
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.991243696561388
- 2.6625485284346553
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.991243696561388
- 2.6625485284346553
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9926483269605937
- 2.649289388522149
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9926483269605937
- 2.649289388522149
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9940529573597994
- 2.6360302486096434
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9940529573597994
- 2.6360302486096434
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.995457587759005
- 2.6227711086971377
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.995457587759005
- 2.6227711086971377
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9968622181582107
- 2.6095119687846315
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9968622181582107
- 2.6095119687846315
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9982668485574164
- 2.5962528288721254
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9982668485574164
- 2.5962528288721254
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.999671478956622
- 2.5829936889596197
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.999671478956622
- 2.5829936889596197
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.001076109355828
- 2.569734549047114
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.001076109355828
- 2.569734549047114
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0024807397550335
- 2.556475409134608
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0024807397550335
- 2.556475409134608
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.003885370154239
- 2.5432162692221016
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.003885370154239
- 2.5432162692221016
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.005290000553445
- 2.529957129309596
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.005290000553445
- 2.529957129309596
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0066946309526505
- 2.51669798939709
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0066946309526505
- 2.51669798939709
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.008099261351856
- 2.503438849484584
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.008099261351856
- 2.503438849484584
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.009503891751062
- 2.490179709572078
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.009503891751062
- 2.490179709572078
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.010908522150268
- 2.476920569659572
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.010908522150268
- 2.476920569659572
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.012313152549473
- 2.4636614297470665
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.012313152549473
- 2.4636614297470665
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.013717782948679
- 2.4504022898345603
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.013717782948679
- 2.4504022898345603
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.015122413347885
- 2.437143149922054
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.015122413347885
- 2.437143149922054
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.01652704374709
- 2.4238840100095485
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.01652704374709
- 2.4238840100095485
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.017931674146296
- 2.4106248700970427
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.017931674146296
- 2.4106248700970427
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.019336304545502
- 2.3973657301845366
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.019336304545502
- 2.3973657301845366
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.020740934944707
- 2.3841065902720304
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.020740934944707
- 2.3841065902720304
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.022145565343913
- 2.3708474503595247
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.022145565343913
- 2.3708474503595247
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.023550195743119
- 2.357588310447019
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.023550195743119
- 2.357588310447019
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0249548261423245
- 2.344329170534513
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0249548261423245
- 2.344329170534513
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.02635945654153
- 2.3310700306220067
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.02635945654153
- 2.3310700306220067
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.027764086940736
- 2.317810890709501
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.027764086940736
- 2.317810890709501
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0291687173399415
- 2.3045517507969953
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0291687173399415
- 2.3045517507969953
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.030573347739147
- 2.291292610884489
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.030573347739147
- 2.291292610884489
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.031977978138353
- 2.278033470971983
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.031977978138353
- 2.278033470971983
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.033382608537559
- 2.2647743310594772
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.033382608537559
- 2.2647743310594772
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.034787238936764
- 2.2515151911469715
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.034787238936764
- 2.2515151911469715
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.03619186933597
- 2.238256051234466
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.03619186933597
- 2.238256051234466
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.037596499735176
- 2.22499691132196
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.037596499735176
- 2.22499691132196
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.039001130134381
- 2.2117377714094544
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.039001130134381
- 2.2117377714094544
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.040405760533587
- 2.1984786314969487
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.040405760533587
- 2.1984786314969487
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.041810390932793
- 2.185219491584443
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.041810390932793
- 2.185219491584443
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.043215021331998
- 2.1719603516719372
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.043215021331998
- 2.1719603516719372
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.044619651731204
- 2.1587012117594315
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.044619651731204
- 2.1587012117594315
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.04602428213041
- 2.145442071846926
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.04602428213041
- 2.145442071846926
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0474289125296155
- 2.13218293193442
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0474289125296155
- 2.13218293193442
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.048833542928821
- 2.1189237920219144
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.048833542928821
- 2.1189237920219144
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.050238173328027
- 2.1056646521094087
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.050238173328027
- 2.1056646521094087
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0516428037272325
- 2.092405512196903
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0516428037272325
- 2.092405512196903
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.053047434126438
- 2.0791463722843972
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.053047434126438
- 2.0791463722843972
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.054452064525644
- 2.0658872323718915
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.054452064525644
- 2.0658872323718915
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.055585069875308
- 2.0593223643210656
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.055585069875308
- 2.0593223643210656
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.0571455377612935
- 2.0528408996392784
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.0571455377612935
- 2.0528408996392784
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.058706005647279
- 2.046359434957491
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.058706005647279
- 2.046359434957491
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.0602664735332645
- 2.039877970275704
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.0602664735332645
- 2.039877970275704
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.06182694141925
- 2.0333965055939167
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.06182694141925
- 2.0333965055939167
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.063387409305236
- 2.0269150409121295
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.063387409305236
- 2.0269150409121295
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.064947877191221
- 2.0204335762303423
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.064947877191221
- 2.0204335762303423
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.066508345077207
- 2.013952111548555
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.066508345077207
- 2.013952111548555
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.068068812963192
- 2.007470646866768
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.068068812963192
- 2.007470646866768
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.069629280849178
- 2.0009891821849806
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.069629280849178
- 2.0009891821849806
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.071189748735163
- 1.9945077175031933
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.071189748735163
- 1.9945077175031933
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.072750216621149
- 1.988026252821406
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.072750216621149
- 1.988026252821406
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.074310684507134
- 1.9815447881396189
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.074310684507134
- 1.9815447881396189
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.07587115239312
- 1.9750633234578316
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.07587115239312
- 1.9750633234578316
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.077431620279105
- 1.9685818587760444
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.077431620279105
- 1.9685818587760444
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.078564625628769
- 1.962016990725218
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.078564625628769
- 1.962016990725218
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.079266940828372
- 1.955387420768965
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.079266940828372
- 1.955387420768965
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.079969256027975
- 1.948757850812712
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.079969256027975
- 1.948757850812712
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.080671571227578
- 1.9421282808564588
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.080671571227578
- 1.9421282808564588
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.081373886427181
- 1.9354987109002058
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.081373886427181
- 1.9354987109002058
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0820762016267835
- 1.9288691409439527
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.0820762016267835
- 1.9288691409439527
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.082778516826386
- 1.9222395709876996
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.082778516826386
- 1.9222395709876996
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.083480832025989
- 1.9156100010314465
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.083480832025989
- 1.9156100010314465
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.084183147225592
- 1.9089804310751934
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.084183147225592
- 1.9089804310751934
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.084885462425195
- 1.9023508611189404
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.084885462425195
- 1.9023508611189404
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.085587777624798
- 1.8957212911626873
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.085587777624798
- 1.8957212911626873
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.086312639446987
- 1.888423922640392
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.086312639446987
- 1.888423922640392
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.0869282360664085
- 1.8817857387587416
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.0869282360664085
- 1.8817857387587416
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.08754383268583
- 1.875147554877091
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.08754383268583
- 1.875147554877091
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.088159429305251
- 1.8685093709954406
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742908
p:
- 4.088159429305251
- 1.8685093709954406
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.088788841476548
- 1.8612031508830924
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.088788841476548
- 1.8612031508830924
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.089317614327552
- 1.8545574873559127
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.089317614327552
- 1.8545574873559127
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.0898463871785555
- 1.847911823828733
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.0898463871785555
- 1.847911823828733
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.090375160029559
- 1.8412661603015534
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.090375160029559
- 1.8412661603015534
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.090903932880563
- 1.8346204967743738
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318072
p:
- 4.090903932880563
- 1.8346204967743738
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 4.091434148256341
- 1.8266383149663254
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468399
p:
- 4.091434148256341
- 1.8266383149663254
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618726
p:
- 4.091755521721957
- 1.8186450006439028
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618726
p:
- 4.091755521721957
- 1.8186450006439028
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344216
p:
- 4.091820550762692
- 1.8099791332954456
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344216
p:
- 4.091820550762692
- 1.8099791332954456
- ~SE2Transform:
theta: 4.64799745764487
p:
- 4.091463699616489
- 1.8006536883501232
- ~SE2Transform:
theta: 4.64799745764487
p:
- 4.091463699616489
- 1.8006536883501232
- ~SE2Transform:
theta: 4.64799745764487
p:
- 4.091034719386201
- 1.7940008378026913
- ~SE2Transform:
theta: 4.64799745764487
p:
- 4.091034719386201
- 1.7940008378026913
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0901909731325965
- 1.7847067881778877
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0901909731325965
- 1.7847067881778877
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0894148762029685
- 1.7780854500955763
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0894148762029685
- 1.7780854500955763
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0886387792733405
- 1.7714641120132648
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0886387792733405
- 1.7714641120132648
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0878626823437125
- 1.7648427739309533
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957098759455235
p:
- 4.0878626823437125
- 1.7648427739309533
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.086374905749298
- 1.7549558670824954
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.086374905749298
- 1.7549558670824954
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.085168006778343
- 1.748399355867043
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.085168006778343
- 1.748399355867043
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.083961107807387
- 1.7418428446515906
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.083961107807387
- 1.7418428446515906
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.082754208836432
- 1.7352863334361381
- ~SE2Transform:
theta: 4.530350398821341
p:
- 4.082754208836432
- 1.7352863334361381
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.0806238658199
- 1.7255177079004302
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.0806238658199
- 1.7255177079004302
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.078991318677455
- 1.7190540220887485
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.078991318677455
- 1.7190540220887485
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.07735877153501
- 1.7125903362770667
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697158
p:
- 4.07735877153501
- 1.7125903362770667
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984655
p:
- 4.074998088576446
- 1.7049503839159077
- ~SE2Transform:
theta: 4.3604157582984655
p:
- 4.074998088576446
- 1.7049503839159077
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899773
p:
- 4.071852808182362
- 1.6975985877167306
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899773
p:
- 4.071852808182362
- 1.6975985877167306
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076244
p:
- 4.068240596598814
- 1.6912214640360985
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076244
p:
- 4.068240596598814
- 1.6912214640360985
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252715
p:
- 4.0639048338379045
- 1.6853124082533615
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252715
p:
- 4.0639048338379045
- 1.6853124082533615
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788588
p:
- 4.060767551834911
- 1.6818598659316732
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788588
p:
- 4.060767551834911
- 1.6818598659316732
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729839
p:
- 4.056859802097505
- 1.678232282970885
- ~SE2Transform:
theta: 3.850611836729839
p:
- 4.056859802097505
- 1.678232282970885
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.051530899167537
- 1.6742342850706717
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.051530899167537
- 1.6742342850706717
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.040365659749427
- 1.6669462670606738
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.040365659749427
- 1.6669462670606738
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.029200420331317
- 1.659658249050676
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.029200420331317
- 1.659658249050676
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.018035180913206
- 1.652370231040678
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 4.018035180913206
- 1.652370231040678
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233107
p:
- 4.012230614838231
- 1.6491009488062471
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233107
p:
- 4.012230614838231
- 1.6491009488062471
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 4.006049429667079
- 1.6466161664159653
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 4.006049429667079
- 1.6466161664159653
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9933798596281282
- 1.6424616781435173
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9933798596281282
- 1.6424616781435173
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9807102895891777
- 1.6383071898710693
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9807102895891777
- 1.6383071898710693
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.968040719550227
- 1.6341527015986212
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.968040719550227
- 1.6341527015986212
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9553711495112767
- 1.6299982133261732
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9553711495112767
- 1.6299982133261732
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.942701579472326
- 1.6258437250537252
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.942701579472326
- 1.6258437250537252
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9300320094333756
- 1.6216892367812772
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9300320094333756
- 1.6216892367812772
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.923579675514394
- 1.6200313523929428
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.923579675514394
- 1.6200313523929428
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.917127341595412
- 1.6183734680046085
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.917127341595412
- 1.6183734680046085
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.9106750076764305
- 1.616715583616274
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.9106750076764305
- 1.616715583616274
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.904222673757449
- 1.6150576992279397
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.904222673757449
- 1.6150576992279397
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.897770339838467
- 1.6133998148396054
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.897770339838467
- 1.6133998148396054
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.8913180059194854
- 1.611741930451271
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.8913180059194854
- 1.611741930451271
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.8848656720005037
- 1.6100840460629366
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.8848656720005037
- 1.6100840460629366
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.878413338081522
- 1.6084261616746023
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.878413338081522
- 1.6084261616746023
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.8719610041625403
- 1.606768277286268
- ~SE2Transform:
theta: 3.327736019736375
p:
- 3.8719610041625403
- 1.606768277286268
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.8679985915407906
- 1.6062346948250585
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.8679985915407906
- 1.6062346948250585
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.854709589431266
- 1.6051483243952198
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.854709589431266
- 1.6051483243952198
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.8414205873217417
- 1.604061953965381
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.8414205873217417
- 1.604061953965381
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.8348304448075
- 1.603086651299995
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.8348304448075
- 1.603086651299995
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.821796423786965
- 1.6002773677945377
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.821796423786965
- 1.6002773677945377
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.80876240276643
- 1.5974680842890803
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.80876240276643
- 1.5974680842890803
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7957283817458953
- 1.5946588007836229
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7957283817458953
- 1.5946588007836229
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7891382392316535
- 1.5936834981182368
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7891382392316535
- 1.5936834981182368
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7825480967174117
- 1.5927081954528508
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7825480967174117
- 1.5927081954528508
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.769514075696877
- 1.5898989119473934
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.769514075696877
- 1.5898989119473934
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.756480054676342
- 1.587089628441936
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.756480054676342
- 1.587089628441936
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7498899121621
- 1.58611432577655
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7498899121621
- 1.58611432577655
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7432997696478583
- 1.585139023111164
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7432997696478583
- 1.585139023111164
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7367096271336164
- 1.584163720445778
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7367096271336164
- 1.584163720445778
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7301194846193746
- 1.5831884177803919
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.7301194846193746
- 1.5831884177803919
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7235293421051328
- 1.5822131151150058
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.7235293421051328
- 1.5822131151150058
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.716939199590891
- 1.5812378124496198
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.716939199590891
- 1.5812378124496198
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.703905178570356
- 1.5784285289441624
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.703905178570356
- 1.5784285289441624
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.690871157549821
- 1.575619245438705
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.690871157549821
- 1.575619245438705
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6778371365292863
- 1.5728099619332476
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6778371365292863
- 1.5728099619332476
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6648031155087515
- 1.5700006784277902
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6648031155087515
- 1.5700006784277902
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.6582129729945096
- 1.5690253757624042
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.6582129729945096
- 1.5690253757624042
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.651622830480268
- 1.5680500730970182
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.651622830480268
- 1.5680500730970182
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.638588809459733
- 1.5652407895915608
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.638588809459733
- 1.5652407895915608
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.625554788439198
- 1.5624315060861034
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.625554788439198
- 1.5624315060861034
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6125207674186632
- 1.559622222580646
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.6125207674186632
- 1.559622222580646
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5994867463981284
- 1.5568129390751886
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5994867463981284
- 1.5568129390751886
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5864527253775935
- 1.5540036555697312
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5864527253775935
- 1.5540036555697312
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5734187043570587
- 1.5511943720642738
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5734187043570587
- 1.5511943720642738
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.560384683336524
- 1.5483850885588164
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.560384683336524
- 1.5483850885588164
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.547350662315989
- 1.545575805053359
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.547350662315989
- 1.545575805053359
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.534316641295454
- 1.5427665215479016
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.534316641295454
- 1.5427665215479016
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5212826202749192
- 1.5399572380424442
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5212826202749192
- 1.5399572380424442
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5082485992543844
- 1.5371479545369868
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.5082485992543844
- 1.5371479545369868
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.5016584567401425
- 1.5361726518716008
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.5016584567401425
- 1.5361726518716008
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.488369454630618
- 1.535086281441762
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.488369454630618
- 1.535086281441762
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4750804525210937
- 1.5339999110119233
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4750804525210937
- 1.5339999110119233
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.461791450411569
- 1.5329135405820846
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.461791450411569
- 1.5329135405820846
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4485024483020448
- 1.531827170152246
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4485024483020448
- 1.531827170152246
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4352134461925203
- 1.5307407997224072
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4352134461925203
- 1.5307407997224072
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.421924444082996
- 1.5296544292925685
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.421924444082996
- 1.5296544292925685
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4086354419734715
- 1.5285680588627297
- ~SE2Transform:
theta: 3.223160856337682
p:
- 3.4086354419734715
- 1.5285680588627297
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.4020452994592296
- 1.5275927561973437
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.4020452994592296
- 1.5275927561973437
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3956385089380254
- 1.5257667691041443
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3956385089380254
- 1.5257667691041443
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3892317184168212
- 1.523940782010945
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3892317184168212
- 1.523940782010945
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.382824927895617
- 1.5221147949177456
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.382824927895617
- 1.5221147949177456
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.376418137374413
- 1.5202888078245462
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.376418137374413
- 1.5202888078245462
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3700113468532087
- 1.5184628207313469
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3700113468532087
- 1.5184628207313469
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.357454708079262
- 1.513978559311849
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.357454708079262
- 1.513978559311849
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.351047917558058
- 1.5121525722186497
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.351047917558058
- 1.5121525722186497
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3446411270368537
- 1.5103265851254504
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3446411270368537
- 1.5103265851254504
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3382343365156495
- 1.508500598032251
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3382343365156495
- 1.508500598032251
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3252003154951146
- 1.5056913145267936
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586048
p:
- 3.3252003154951146
- 1.5056913145267936
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3187935249739104
- 1.5038653274335942
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.3187935249739104
- 1.5038653274335942
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.3144090845307583
- 1.5022671567060084
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.3144090845307583
- 1.5022671567060084
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.301912134672875
- 1.4976191440094553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.301912134672875
- 1.4976191440094553
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684087
p:
- 3.2975489593444807
- 1.4959637985084338
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684087
p:
- 3.2975489593444807
- 1.4959637985084338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.2932077946754124
- 1.4942515610862008
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.2932077946754124
- 1.4942515610862008
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572898
p:
- 3.2872020958622117
- 1.4913683726753884
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572898
p:
- 3.2872020958622117
- 1.4913683726753884
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056558
p:
- 3.28162345000041
- 1.4877269575664331
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056558
p:
- 3.28162345000041
- 1.4877269575664331
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.2751621855092474
- 1.4830101349137683
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559826
p:
- 3.2751621855092474
- 1.4830101349137683
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.2685798274446225
- 1.4784638268434196
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.2685798274446225
- 1.4784638268434196
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.2575108074361547
- 1.4710304848070326
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.2575108074361547
- 1.4710304848070326
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.246441787427687
- 1.4635971427706456
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.246441787427687
- 1.4635971427706456
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.235372767419219
- 1.4561638007342586
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.235372767419219
- 1.4561638007342586
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.229611431761619
- 1.4528189232944126
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.229611431761619
- 1.4528189232944126
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.223850096104019
- 1.4494740458545667
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.223850096104019
- 1.4494740458545667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.218088760446419
- 1.4461291684147208
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.218088760446419
- 1.4461291684147208
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.212327424788819
- 1.442784290974875
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063095
p:
- 3.212327424788819
- 1.442784290974875
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.206566089131219
- 1.439439413535029
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579435
p:
- 3.206566089131219
- 1.439439413535029
- ~SE2Transform:
theta: 3.61531771908278
p:
- 3.2023995425158613
- 1.4373376626039924
- ~SE2Transform:
theta: 3.61531771908278
p:
- 3.2023995425158613
- 1.4373376626039924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.198260824959571
- 1.4351816281276175
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076167
p:
- 3.198260824959571
- 1.4351816281276175
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.194150643653365
- 1.4329716785118634
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932453
p:
- 3.194150643653365
- 1.4329716785118634
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572898
p:
- 3.190069700912211
- 1.430708191375278
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572898
p:
- 3.190069700912211
- 1.430708191375278
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.1860186940550275
- 1.4283915534844733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821263
p:
- 3.1860186940550275
- 1.4283915534844733
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206963
p:
- 3.1819983152855253
- 1.4260221606880386
- ~SE2Transform:
theta: 3.680677196206963
p:
- 3.1819983152855253
- 1.4260221606880386
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455329
p:
- 3.1765167653617215
- 1.4222361596209532
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455329
p:
- 3.1765167653617215
- 1.4222361596209532
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1715754754980705
- 1.4177679554928377
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1715754754980705
- 1.4177679554928377
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455329
p:
- 3.1666341856344196
- 1.4132997513647223
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455329
p:
- 3.1666341856344196
- 1.4132997513647223
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1616928957707686
- 1.4088315472366069
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1616928957707686
- 1.4088315472366069
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.152408471360227
- 1.399261947394256
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.152408471360227
- 1.399261947394256
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1431240469496857
- 1.3896923475519052
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.1431240469496857
- 1.3896923475519052
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952061
p:
- 3.1388073310032834
- 1.3846181818978103
- ~SE2Transform:
theta: 4.072834058952061
p:
- 3.1388073310032834
- 1.3846181818978103
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376898
p:
- 3.1360466370703404
- 1.380855731010068
- ~SE2Transform:
theta: 4.085905954376898
p:
- 3.1360466370703404
- 1.380855731010068
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801734
p:
- 3.1333353599639566
- 1.3770575150964501
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801734
p:
- 3.1333353599639566
- 1.3770575150964501
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226571
p:
- 3.13067396296552
- 1.37322418316577
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226571
p:
- 3.13067396296552
- 1.37322418316577
- ~SE2Transform:
theta: 4.1251216406514075
p:
- 3.128062900833303
- 1.369356390227186
- ~SE2Transform:
theta: 4.1251216406514075
p:
- 3.128062900833303
- 1.369356390227186
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076244
p:
- 3.1255026197247577
- 1.3654547971782778
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076244
p:
- 3.1255026197247577
- 1.3654547971782778
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501081
p:
- 3.1229935571202816
- 1.3615200706921189
- ~SE2Transform:
theta: 4.151265431501081
p:
- 3.1229935571202816
- 1.3615200706921189
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749447
p:
- 3.1198244554272065
- 1.3556602082273446
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749447
p:
- 3.1198244554272065
- 1.3556602082273446
- ~SE2Transform:
theta: 4.4127033399978135
p:
- 3.1174462065999626
- 1.3494372566637507
- ~SE2Transform:
theta: 4.4127033399978135
p:
- 3.1174462065999626
- 1.3494372566637507
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.115899391000619
- 1.3429573990149475
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.115899391000619
- 1.3429573990149475
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.1147782987304478
- 1.336385671953801
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.1147782987304478
- 1.336385671953801
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.1136572064602763
- 1.3298139448926545
- ~SE2Transform:
theta: 4.54342229424618
p:
- 3.1136572064602763
- 1.3298139448926545
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.112968217600041
- 1.323187747793443
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.112968217600041
- 1.323187747793443
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.112713294885322
- 1.3165259568289978
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.112713294885322
- 1.3165259568289978
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1124583721706025
- 1.3098641658645525
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1124583721706025
- 1.3098641658645525
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1122034494558832
- 1.3032023749001072
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1122034494558832
- 1.3032023749001072
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.111948526741164
- 1.2965405839356619
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.111948526741164
- 1.2965405839356619
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1116936040264447
- 1.2898787929712165
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1116936040264447
- 1.2898787929712165
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1114386813117254
- 1.2832170020067712
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494546
p:
- 3.1114386813117254
- 1.2832170020067712
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}