Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.588728257178755
p:
- 0.844600510333148
- 3.1439635942711526
- ~SE2Transform:
theta: 4.588728257178755
p:
- 0.844600510333148
- 3.1439635942711526
- ~SE2Transform:
theta: 4.577660590140193
p:
- 0.8441403503162457
- 3.1404216729833685
- ~SE2Transform:
theta: 4.577660590140193
p:
- 0.8441403503162457
- 3.1404216729833685
- ~SE2Transform:
theta: 4.602562845846729
p:
- 0.8437047106579971
- 3.1368767269010416
- ~SE2Transform:
theta: 4.602562845846729
p:
- 0.8437047106579971
- 3.1368767269010416
- ~SE2Transform:
theta: 4.63023201344333
p:
- 0.8433623942759692
- 3.133321577284928
- ~SE2Transform:
theta: 4.63023201344333
p:
- 0.8433623942759692
- 3.133321577284928
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901181039931
p:
- 0.8431185644009151
- 3.1297583180619144
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901181039931
p:
- 0.8431185644009151
- 3.1297583180619144
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653054302545
p:
- 0.8429610637174212
- 3.1261901506200727
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653054302545
p:
- 0.8429610637174212
- 3.1261901506200727
- ~SE2Transform:
theta: 4.699404927565159
p:
- 0.8428776377898813
- 3.122619483249267
- ~SE2Transform:
theta: 4.699404927565159
p:
- 0.8428776377898813
- 3.122619483249267
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156800827773
p:
- 0.842868322543568
- 3.119047853567384
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156800827773
p:
- 0.842868322543568
- 3.119047853567384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367583033335245
p:
- 0.8429257116289931
- 3.115476649657183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367583033335245
p:
- 0.8429257116289931
- 3.115476649657183
- ~SE2Transform:
theta: 4.755434992191564
p:
- 0.8430460809571243
- 3.1119070245277562
- ~SE2Transform:
theta: 4.755434992191564
p:
- 0.8430460809571243
- 3.1119070245277562
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036494697315
p:
- 0.8432293938184239
- 3.1083400668226178
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036494697315
p:
- 0.8432293938184239
- 3.1083400668226178
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720704817054
p:
- 0.8434595712481178
- 3.1047757994628875
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720704817054
p:
- 0.8434595712481178
- 3.1047757994628875
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404914936792
p:
- 0.8437242544589365
- 3.1012139282890954
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404914936792
p:
- 0.8437242544589365
- 3.1012139282890954
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013938704243
p:
- 0.8440197259773401
- 3.0976544734287543
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013938704243
p:
- 0.8440197259773401
- 3.0976544734287543
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472585871171
p:
- 0.8443348909118225
- 3.0940967013424605
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472585871171
p:
- 0.8443348909118225
- 3.0940967013424605
- ~SE2Transform:
theta: 4.832908677044896
p:
- 0.8447102882754466
- 3.0905449164501926
- ~SE2Transform:
theta: 4.832908677044896
p:
- 0.8447102882754466
- 3.0905449164501926
- ~SE2Transform:
theta: 4.863344768218622
p:
- 0.8451935975361239
- 3.0870062004033607
- ~SE2Transform:
theta: 4.863344768218622
p:
- 0.8451935975361239
- 3.0870062004033607
- ~SE2Transform:
theta: 4.893780859392347
p:
- 0.8457843710121529
- 3.083483831058505
- ~SE2Transform:
theta: 4.893780859392347
p:
- 0.8457843710121529
- 3.083483831058505
- ~SE2Transform:
theta: 4.9242169505660724
p:
- 0.8464820614794343
- 3.079981071130473
- ~SE2Transform:
theta: 4.9242169505660724
p:
- 0.8464820614794343
- 3.079981071130473
- ~SE2Transform:
theta: 4.954653041739798
p:
- 0.8472860226783557
- 3.0765011651702223
- ~SE2Transform:
theta: 4.954653041739798
p:
- 0.8472860226783557
- 3.0765011651702223
- ~SE2Transform:
theta: 4.923525225028425
p:
- 0.8480887788348785
- 3.073020987533163
- ~SE2Transform:
theta: 4.923525225028425
p:
- 0.8480887788348785
- 3.073020987533163
- ~SE2Transform:
theta: 4.885480118852869
p:
- 0.848770698243674
- 3.0695152023070333
- ~SE2Transform:
theta: 4.885480118852869
p:
- 0.848770698243674
- 3.0695152023070333
- ~SE2Transform:
theta: 4.847435012677313
p:
- 0.8493187783990501
- 3.0659860165262725
- ~SE2Transform:
theta: 4.847435012677313
p:
- 0.8493187783990501
- 3.0659860165262725
- ~SE2Transform:
theta: 4.8232244902999275
p:
- 0.8497567706838451
- 3.062441355257299
- ~SE2Transform:
theta: 4.8232244902999275
p:
- 0.8497567706838451
- 3.062441355257299
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239528927379
p:
- 0.8501198906676917
- 3.0588882039959664
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239528927379
p:
- 0.8501198906676917
- 3.0588882039959664
- ~SE2Transform:
theta: 4.840517724186986
p:
- 0.8505137043069971
- 3.0553384616160866
- ~SE2Transform:
theta: 4.840517724186986
p:
- 0.8505137043069971
- 3.0553384616160866
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795919446594
p:
- 0.8510324754419964
- 3.051804818077823
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795919446594
p:
- 0.8510324754419964
- 3.051804818077823
- ~SE2Transform:
theta: 4.857810958074045
p:
- 0.8515818019634498
- 3.0482756566503157
- ~SE2Transform:
theta: 4.857810958074045
p:
- 0.8515818019634498
- 3.0482756566503157
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425929144349595
p:
- 0.8520724679739491
- 3.044737848778335
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425929144349595
p:
- 0.8520724679739491
- 3.044737848778335
- ~SE2Transform:
theta: 4.827374870795874
p:
- 0.8525092407326159
- 3.041192983868329
- ~SE2Transform:
theta: 4.827374870795874
p:
- 0.8525092407326159
- 3.041192983868329
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081640804502
p:
- 0.852888333209908
- 3.037641497681567
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081640804502
p:
- 0.852888333209908
- 3.037641497681567
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021493079535
p:
- 0.8532010320788588
- 3.0340835664305876
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021493079535
p:
- 0.8532010320788588
- 3.0340835664305876
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141789503326
p:
- 0.8535493834170615
- 3.0305291292371224
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141789503326
p:
- 0.8535493834170615
- 3.0305291292371224
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077336926398
p:
- 0.8539346157827831
- 3.0269783150914473
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077336926398
p:
- 0.8539346157827831
- 3.0269783150914473
- ~SE2Transform:
theta: 4.801780892473391
p:
- 0.8542694630635589
- 3.0234223518613748
- ~SE2Transform:
theta: 4.801780892473391
p:
- 0.8542694630635589
- 3.0234223518613748
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404950972476
p:
- 0.8545698581624135
- 3.0198633165702677
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404950972476
p:
- 0.8545698581624135
- 3.0198633165702677
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029009471561
p:
- 0.8548333094117555
- 3.016301356034554
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029009471561
p:
- 0.8548333094117555
- 3.016301356034554
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465100645286
p:
- 0.8551324633359091
- 3.0127423384690983
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465100645286
p:
- 0.8551324633359091
- 3.0127423384690983
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397433606724
p:
- 0.8554660801485408
- 3.0091862657093897
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397433606724
p:
- 0.8554660801485408
- 3.0091862657093897
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021492105809
p:
- 0.855761551182564
- 3.0056268182400747
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021492105809
p:
- 0.855761551182564
- 3.0056268182400747
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645550604894
p:
- 0.8560200743554748
- 3.0020644966392322
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645550604894
p:
- 0.8560200743554748
- 3.0020644966392322
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269609103978
p:
- 0.8562416218348761
- 2.9984996844235425
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269609103978
p:
- 0.8562416218348761
- 2.9984996844235425
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119236399272
p:
- 0.8564372726443206
- 2.994933343677163
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119236399272
p:
- 0.8564372726443206
- 2.994933343677163
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968863694566
p:
- 0.8566181201678719
- 2.9913662216254595
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968863694566
p:
- 0.8566181201678719
- 2.9913662216254595
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818490989859
p:
- 0.8567841612903284
- 2.987798379714139
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818490989859
p:
- 0.8567841612903284
- 2.987798379714139
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668118285153
p:
- 0.8569353931515375
- 2.9842298794013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668118285153
p:
- 0.8569353931515375
- 2.9842298794013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442553384631
p:
- 0.8570681096732299
- 2.9806606457310494
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442553384631
p:
- 0.8570681096732299
- 2.9806606457310494
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126763504369
p:
- 0.8572069980275813
- 2.977091655189481
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126763504369
p:
- 0.8572069980275813
- 2.977091655189481
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810973624108
p:
- 0.8573804421833184
- 2.973524177006559
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810973624108
p:
- 0.8573804421833184
- 2.973524177006559
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495183743846
p:
- 0.8575884258742947
- 2.9699585457517785
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495183743846
p:
- 0.8575884258742947
- 2.9699585457517785
- ~SE2Transform:
theta: 4.77134481103914
p:
- 0.857806275269344
- 2.9663934921477497
- ~SE2Transform:
theta: 4.77134481103914
p:
- 0.857806275269344
- 2.9663934921477497
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194438334434
p:
- 0.8580093265294136
- 2.962827565095172
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194438334434
p:
- 0.8580093265294136
- 2.962827565095172
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961356068029
p:
- 0.8582099111601706
- 2.9592614972160316
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961356068029
p:
- 0.8582099111601706
- 2.9592614972160316
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728273801624
p:
- 0.8584203620269708
- 2.9556959979879576
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728273801624
p:
- 0.8584203620269708
- 2.9556959979879576
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495191535219
p:
- 0.8586406775186382
- 2.9521310947078017
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495191535219
p:
- 0.8586406775186382
- 2.9521310947078017
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344818830513
p:
- 0.8588585269414641
- 2.94856604110547
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344818830513
p:
- 0.8588585269414641
- 2.94856604110547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671944461258065
p:
- 0.8590615782293172
- 2.9450001140544746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671944461258065
p:
- 0.8590615782293172
- 2.9450001140544746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630440734211
p:
- 0.8592498278845234
- 2.941433374979936
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630440734211
p:
- 0.8592498278845234
- 2.941433374979936
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893700716394
p:
- 0.8594232726643753
- 2.9378658853209654
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893700716394
p:
- 0.8594232726643753
- 2.9378658853209654
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547433280116875
p:
- 0.8595819095811881
- 2.9342977065296
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547433280116875
p:
- 0.8595819095811881
- 2.9342977065296
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592955306981
p:
- 0.8597257359023505
- 2.9307289000697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592955306981
p:
- 0.8597257359023505
- 2.9307289000697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442582602275
p:
- 0.8598547491503723
- 2.927159527416138
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442582602275
p:
- 0.8598547491503723
- 2.927159527416138
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901229769203
p:
- 0.8599825279056159
- 2.923590109572337
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901229769203
p:
- 0.8599825279056159
- 2.923590109572337
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359876936131
p:
- 0.8601226512289002
- 2.92002115501838
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359876936131
p:
- 0.8601226512289002
- 2.92002115501838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561267946697265
p:
- 0.8602738832532126
- 2.916452653485866
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561267946697265
p:
- 0.8602738832532126
- 2.916452653485866
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893712403322
p:
- 0.8604349884361959
- 2.9128845840593063
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893712403322
p:
- 0.8604349884361959
- 2.9128845840593063
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660630136917
p:
- 0.8606059655444565
- 2.90931697405523
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660630136917
p:
- 0.8606059655444565
- 2.90931697405523
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427547870512
p:
- 0.8607868132690224
- 2.905749850786649
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427547870512
p:
- 0.8607868132690224
- 2.905749850786649
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269653904368
p:
- 0.8609812306977973
- 2.9021834435175506
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269653904368
p:
- 0.8609812306977973
- 2.9021834435175506
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119281199662
p:
- 0.8611768816670153
- 2.8986171027799363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119281199662
p:
- 0.8611768816670153
- 2.8986171027799363
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968908494956
p:
- 0.8613577293503751
- 2.895049980736335
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968908494956
p:
- 0.8613577293503751
- 2.895049980736335
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585449628158
p:
- 0.8615287065273383
- 2.891482369880052
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585449628158
p:
- 0.8615287065273383
- 2.891482369880052
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201990761361
p:
- 0.8616947478993815
- 2.887914525898082
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201990761361
p:
- 0.8616947478993815
- 2.887914525898082
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893720194694
p:
- 0.861859555289195
- 2.884346624289789
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893720194694
p:
- 0.861859555289195
- 2.884346624289789
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585449628027
p:
- 0.8620268306619403
- 2.8807788375372114
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585449628027
p:
- 0.8620268306619403
- 2.8807788375372114
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027717906136
p:
- 0.8621965739375774
- 2.8772111673474976
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027717906136
p:
- 0.8621965739375774
- 2.8772111673474976
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968908494693
p:
- 0.862368785034886
- 2.873643615427741
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968908494693
p:
- 0.862368785034886
- 2.873643615427741
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637928026
p:
- 0.8625434638714662
- 2.8700761834849775
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637928026
p:
- 0.8625434638714662
- 2.8700761834849775
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352367361359
p:
- 0.8627206103637342
- 2.866508873226187
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352367361359
p:
- 0.8627206103637342
- 2.866508873226187
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044096794692
p:
- 0.8629002244269275
- 2.8629416863582895
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044096794692
p:
- 0.8629002244269275
- 2.8629416863582895
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681853189417
p:
- 0.8630699674318292
- 2.8593740218588835
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681853189417
p:
- 0.8630699674318292
- 2.8593740218588835
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833570521621
p:
- 0.8631965100361108
- 2.8558046063636127
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833570521621
p:
- 0.8631965100361108
- 2.8558046063636127
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111765781228
p:
- 0.8633539048487273
- 2.852236555492482
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111765781228
p:
- 0.8633539048487273
- 2.852236555492482
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878683514823
p:
- 0.8635791521430702
- 2.8486719604286455
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878683514823
p:
- 0.8635791521430702
- 2.8486719604286455
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803495214562
p:
- 0.8638056323357839
- 2.8451074427873535
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803495214562
p:
- 0.8638056323357839
- 2.8451074427873535
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728306914301
p:
- 0.8640247150008438
- 2.8415424628324804
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728306914301
p:
- 0.8640247150008438
- 2.8415424628324804
- ~SE2Transform:
theta: 4.77065311861404
p:
- 0.864236399194791
- 2.8379770359162744
- ~SE2Transform:
theta: 4.77065311861404
p:
- 0.864236399194791
- 2.8379770359162744
- ~SE2Transform:
theta: 4.7685779303137785
p:
- 0.8644406840060279
- 2.834411177392907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7685779303137785
p:
- 0.8644406840060279
- 2.834411177392907
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510263275217
p:
- 0.8646215309031089
- 2.8308440709955827
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510263275217
p:
- 0.8646215309031089
- 2.8308440709955827
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442596236655
p:
- 0.8647628879841351
- 2.827275181556884
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442596236655
p:
- 0.8647628879841351
- 2.827275181556884
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674079363936
p:
- 0.8648807900636051
- 2.8237054226865355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674079363936
p:
- 0.8648807900636051
- 2.8237054226865355
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292219636132
p:
- 0.8649912839726825
- 2.82013542683376
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292219636132
p:
- 0.8649912839726825
- 2.82013542683376
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217031335871
p:
- 0.8650943692355357
- 2.8165652093724063
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217031335871
p:
- 0.8650943692355357
- 2.8165652093724063
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224554545283
p:
- 0.8651776957671191
- 2.812994487612845
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224554545283
p:
- 0.8651776957671191
- 2.812994487612845
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232077754694
p:
- 0.8652289097298456
- 2.809423160923071
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232077754694
p:
- 0.8652289097298456
- 2.809423160923071
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307266054955
p:
- 0.8652677715874262
- 2.8058516669711233
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307266054955
p:
- 0.8652677715874262
- 2.8058516669711233
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382454355217
p:
- 0.8653140448784735
- 2.802280261354939
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382454355217
p:
- 0.8653140448784735
- 2.802280261354939
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149372088812
p:
- 0.8653689645770806
- 2.7987089789326935
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149372088812
p:
- 0.8653689645770806
- 2.7987089789326935
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916289822407
p:
- 0.865433765497517
- 2.795137862139106
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916289822407
p:
- 0.865433765497517
- 2.795137862139106
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758395856263
p:
- 0.8655121522252716
- 2.7915670198761937
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758395856263
p:
- 0.8655121522252716
- 2.7915670198761937
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750878490381
p:
- 0.8656152372010164
- 2.7879968138047806
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750878490381
p:
- 0.8656152372010164
- 2.7879968138047806
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946367109988
p:
- 0.8658096404724553
- 2.7844306676766104
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946367109988
p:
- 0.8658096404724553
- 2.7844306676766104
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141855729596
p:
- 0.8661543013358429
- 2.780875896273459
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141855729596
p:
- 0.8661543013358429
- 2.780875896273459
- ~SE2Transform:
theta: 4.872337344349203
p:
- 0.866648606227597
- 2.777338827781982
- ~SE2Transform:
theta: 4.872337344349203
p:
- 0.866648606227597
- 2.777338827781982
- ~SE2Transform:
theta: 4.914532832968811
p:
- 0.8672916751885684
- 2.773825758874197
- ~SE2Transform:
theta: 4.914532832968811
p:
- 0.8672916751885684
- 2.773825758874197
- ~SE2Transform:
theta: 4.8827132887719475
p:
- 0.8679529822696735
- 2.7703159611904526
- ~SE2Transform:
theta: 4.8827132887719475
p:
- 0.8679529822696735
- 2.7703159611904526
- ~SE2Transform:
theta: 4.850893744575084
p:
- 0.8685022932800501
- 2.7667869012235187
- ~SE2Transform:
theta: 4.850893744575084
p:
- 0.8685022932800501
- 2.7667869012235187
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314803906196
p:
- 0.8689181872467041
- 2.7632397761119396
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314803906196
p:
- 0.8689181872467041
- 2.7632397761119396
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735863237307
p:
- 0.8691791553270563
- 2.7596779002003258
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735863237307
p:
- 0.8691791553270563
- 2.7596779002003258
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916319040444
p:
- 0.8693056944373998
- 2.7561085872846673
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916319040444
p:
- 0.8693056944373998
- 2.7561085872846673
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.86935937890468
- 2.7525372968773993
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.86935937890468
- 2.7525372968773993
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8693970056360986
- 2.7489657892572685
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8693970056360986
- 2.7489657892572685
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8694346323675172
- 2.745394281637137
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8694346323675172
- 2.745394281637137
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8694722590989358
- 2.741822774017006
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8694722590989358
- 2.741822774017006
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8695098858303544
- 2.7382512663968743
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8695098858303544
- 2.7382512663968743
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773469545149
p:
- 0.8695401009221984
- 2.7346796907492443
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773469545149
p:
- 0.8695401009221984
- 2.7346796907492443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256907619312924
p:
- 0.8695752570691915
- 2.7311081649774036
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256907619312924
p:
- 0.8695752570691915
- 2.7311081649774036
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608054317436
p:
- 0.8696351174661044
- 2.7275369678354813
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608054317436
p:
- 0.8696351174661044
- 2.7275369678354813
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525346703579
p:
- 0.8697196792486925
- 2.723966270200772
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525346703579
p:
- 0.8697196792486925
- 2.723966270200772
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450158403318
p:
- 0.869812885791504
- 2.7203957811820025
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450158403318
p:
- 0.869812885791504
- 2.7203957811820025
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374970103057
p:
- 0.8698986827019028
- 2.716825106430231
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374970103057
p:
- 0.8698986827019028
- 2.716825106430231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997818027955
p:
- 0.8699770696104128
- 2.713254261322228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997818027955
p:
- 0.8699770696104128
- 2.713254261322228
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224593502534
p:
- 0.8700480461794684
- 2.709683261235498
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224593502534
p:
- 0.8700480461794684
- 2.709683261235498
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149405202273
p:
- 0.8701116121034156
- 2.706112121548215
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149405202273
p:
- 0.8701116121034156
- 2.706112121548215
- ~SE2Transform:
theta: 4.635765959937816
p:
- 0.8700047611076587
- 2.7025433125422165
- ~SE2Transform:
theta: 4.635765959937816
p:
- 0.8700047611076587
- 2.7025433125422165
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119345445397
p:
- 0.8697979216913156
- 2.6989778086378684
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119345445397
p:
- 0.8697979216913156
- 2.6989778086378684
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472730952979
p:
- 0.8697243792298893
- 2.6954070675183748
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472730952979
p:
- 0.8697243792298893
- 2.6954070675183748
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826116460561
p:
- 0.8697842363234373
- 2.691836070771747
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826116460561
p:
- 0.8697842363234373
- 2.691836070771747
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901304760822
p:
- 0.869914484428514
- 2.6882667410414056
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901304760822
p:
- 0.869914484428514
- 2.6882667410414056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764930610835
p:
- 0.8700521392791201
- 2.684697689285703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764930610835
p:
- 0.8700521392791201
- 2.684697689285703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764930610835
p:
- 0.870193497299686
- 2.6811287818392158
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764930610835
p:
- 0.870193497299686
- 2.6811287818392158
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984016270495
p:
- 0.8703188068680444
- 2.677559286817907
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984016270495
p:
- 0.8703188068680444
- 2.677559286817907
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991539479907
p:
- 0.8704120132013524
- 2.6739888092903907
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991539479907
p:
- 0.8704120132013524
- 2.6739888092903907
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999062689318
p:
- 0.8704731087625643
- 2.670417637980096
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999062689318
p:
- 0.8704731087625643
- 2.670417637980096
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600658589873
p:
- 0.8705020886112431
- 2.666846061666556
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600658589873
p:
- 0.8705020886112431
- 2.666846061666556
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014109108141
p:
- 0.8704989504039593
- 2.6632743691620533
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014109108141
p:
- 0.8704989504039593
- 2.6632743691620533
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493892080788
p:
- 0.870476047123685
- 2.6597027372195754
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493892080788
p:
- 0.870476047123685
- 2.6597027372195754
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493892080788
p:
- 0.8704494379487002
- 2.65613113052183
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493892080788
p:
- 0.8704494379487002
- 2.65613113052183
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781026841736
p:
- 0.870431475908972
- 2.6525594731599296
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781026841736
p:
- 0.870431475908972
- 2.6525594731599296
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976515461344
p:
- 0.8704975073433203
- 2.648988642627814
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976515461344
p:
- 0.8704975073433203
- 2.648988642627814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568186214952
p:
- 0.8706475053970462
- 2.6454200911668475
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568186214952
p:
- 0.8706475053970462
- 2.6454200911668475
- ~SE2Transform:
theta: 4.694562986368011
p:
- 0.8706950065288457
- 2.641849277736213
- ~SE2Transform:
theta: 4.694562986368011
p:
- 0.8706950065288457
- 2.641849277736213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924877980677495
p:
- 0.8706276353452496
- 2.6382782078102105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924877980677495
p:
- 0.8706276353452496
- 2.6382782078102105
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478023772455
p:
- 0.8706226135664483
- 2.63470670894879
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478023772455
p:
- 0.8706226135664483
- 2.63470670894879
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470506406573
p:
- 0.8706997036112565
- 2.6311358470038853
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470506406573
p:
- 0.8706997036112565
- 2.6311358470038853
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154716526312
p:
- 0.8708101356933184
- 2.627565862659937
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154716526312
p:
- 0.8708101356933184
- 2.627565862659937
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162239735723
p:
- 0.870921802567439
- 2.623995914802574
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162239735723
p:
- 0.870921802567439
- 2.623995914802574
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169762945135
p:
- 0.8710013626860483
- 2.6204251071372697
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169762945135
p:
- 0.8710013626860483
- 2.6204251071372697
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177286154546
p:
- 0.8710488096155896
- 2.6168537284141506
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177286154546
p:
- 0.8710488096155896
- 2.6168537284141506
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184809363958
p:
- 0.8710641395193099
- 2.6132820674295214
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184809363958
p:
- 0.8710641395193099
- 2.6132820674295214
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026915397814
p:
- 0.8710720575558535
- 2.609710373678598
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026915397814
p:
- 0.8710720575558535
- 2.609710373678598
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218690214316705
p:
- 0.8710972699518555
- 2.606138760138365
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218690214316705
p:
- 0.8710972699518555
- 2.606138760138365
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711127465527
p:
- 0.8711397761161875
- 2.6025673105486775
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711127465527
p:
- 0.8711397761161875
- 2.6025673105486775
- ~SE2Transform:
theta: 4.73362841985167
p:
- 0.871203280407786
- 2.598996176345299
- ~SE2Transform:
theta: 4.73362841985167
p:
- 0.871203280407786
- 2.598996176345299
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553231551409
p:
- 0.8712754305394885
- 2.5954251997770097
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553231551409
p:
- 0.8712754305394885
- 2.5954251997770097
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545714185527
p:
- 0.8713599306934701
- 2.591854505498784
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545714185527
p:
- 0.8713599306934701
- 2.591854505498784
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538196819644
p:
- 0.8714765364044703
- 2.58828471544715
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538196819644
p:
- 0.8714765364044703
- 2.58828471544715
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380302853501
p:
- 0.8716178327553682
- 2.584715808851719
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380302853501
p:
- 0.8716178327553682
- 2.584715808851719
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387826062912
p:
- 0.8717517223405115
- 2.581146625363292
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387826062912
p:
- 0.8717517223405115
- 2.581146625363292
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395349272324
p:
- 0.8718535111451111
- 2.5775763822015
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395349272324
p:
- 0.8718535111451111
- 2.5775763822015
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402872481735
p:
- 0.8719231909381078
- 2.5740053680708197
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402872481735
p:
- 0.8719231909381078
- 2.5740053680708197
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410395691147
p:
- 0.8719607560849081
- 2.570433871738074
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410395691147
p:
- 0.8719607560849081
- 2.570433871738074
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179189005585
p:
- 0.8719662035478405
- 2.566862182009078
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179189005585
p:
- 0.8719662035478405
- 2.566862182009078
- ~SE2Transform:
theta: 4.70042544210997
p:
- 0.8719395328864008
- 2.5632905877052847
- ~SE2Transform:
theta: 4.70042544210997
p:
- 0.8719395328864008
- 2.5632905877052847
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184836634153
p:
- 0.871917803454703
- 2.559718968466616
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184836634153
p:
- 0.871917803454703
- 2.559718968466616
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211773192682704
p:
- 0.8719331334666851
- 2.5561473073831267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211773192682704
p:
- 0.8719331334666851
- 2.5561473073831267
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944237001866
p:
- 0.8719694634978106
- 2.5525757874767603
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944237001866
p:
- 0.8719694634978106
- 2.5525757874767603
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711154735461
p:
- 0.8720156754790234
- 2.549004381763946
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711154735461
p:
- 0.8720156754790234
- 2.549004381763946
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628447121604
p:
- 0.8720791798680065
- 2.5454332475622987
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628447121604
p:
- 0.8720791798680065
- 2.5454332475622987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405457395077475
p:
- 0.8721673851201118
- 2.5418626380727165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405457395077475
p:
- 0.8721673851201118
- 2.5418626380727165
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387845541604
p:
- 0.8722765829504553
- 2.53829260519058
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387845541604
p:
- 0.8722765829504553
- 2.53829260519058
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312657241343
p:
- 0.8723907197593908
- 2.5347227239486307
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312657241343
p:
- 0.8723907197593908
- 2.5347227239486307
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162284536636
p:
- 0.8724937437211292
- 2.531152506641263
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162284536636
p:
- 0.8724937437211292
- 2.531152506641263
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087096236375
p:
- 0.8725856539483458
- 2.5275819840180453
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087096236375
p:
- 0.8725856539483458
- 2.5275819840180453
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011907936114
p:
- 0.8726701544762058
- 2.5240112783519946
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011907936114
p:
- 0.8726701544762058
- 2.5240112783519946
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936719635853
p:
- 0.8727472449408152
- 2.5204404050200147
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936719635853
p:
- 0.8727472449408152
- 2.5204404050200147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7308615313355915
p:
- 0.8728169250101919
- 2.516869379399733
- ~SE2Transform:
theta: 4.7308615313355915
p:
- 0.8728169250101919
- 2.516869379399733
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878634303533
p:
- 0.872879194384265
- 2.513298216869432
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878634303533
p:
- 0.872879194384265
- 2.513298216869432
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703635421474
p:
- 0.8729501094071038
- 2.50972722214063
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703635421474
p:
- 0.8729501094071038
- 2.50972722214063
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711158630885
p:
- 0.8730173190636918
- 2.5061561606657845
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711158630885
p:
- 0.8730173190636918
- 2.5061561606657845
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718681840297
p:
- 0.8730524137482207
- 2.502584639203132
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718681840297
p:
- 0.8730524137482207
- 2.502584639203132
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708907545003
p:
- 0.8731374960798779
- 2.4990141503945464
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708907545003
p:
- 0.8731374960798779
- 2.4990141503945464
- ~SE2Transform:
theta: 4.8017464992765975
p:
- 0.8733724611204269
- 2.495450511434166
- ~SE2Transform:
theta: 4.8017464992765975
p:
- 0.8733724611204269
- 2.495450511434166
- ~SE2Transform:
theta: 4.78791191450444
p:
- 0.873666577605815
- 2.491890964286811
- ~SE2Transform:
theta: 4.78791191450444
p:
- 0.873666577605815
- 2.491890964286811
- ~SE2Transform:
theta: 4.774077329732283
p:
- 0.8739114226594318
- 2.488327688925443
- ~SE2Transform:
theta: 4.774077329732283
p:
- 0.8739114226594318
- 2.488327688925443
- ~SE2Transform:
theta: 4.74709988767346
p:
- 0.8740835056879624
- 2.4847602392883843
- ~SE2Transform:
theta: 4.74709988767346
p:
- 0.8740835056879624
- 2.4847602392883843
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107410882871
p:
- 0.8741914068166543
- 2.4811901756276784
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107410882871
p:
- 0.8741914068166543
- 2.4811901756276784
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114934092283
p:
- 0.874267200300747
- 2.477619286026635
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114934092283
p:
- 0.874267200300747
- 2.477619286026635
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122457301694
p:
- 0.8743108800112691
- 2.474047859242007
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122457301694
p:
- 0.8743108800112691
- 2.474047859242007
- ~SE2Transform:
theta: 4.711129980511106
p:
- 0.8743224424161004
- 2.4704761840739855
- ~SE2Transform:
theta: 4.711129980511106
p:
- 0.8743224424161004
- 2.4704761840739855
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137503720517
p:
- 0.8743018865802574
- 2.4669045493428463
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137503720517
p:
- 0.8743018865802574
- 2.4669045493428463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.874270213054746
- 2.4633329851056365
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.874270213054746
- 2.4633329851056365
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.874243480661654
- 2.459761379328016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.874243480661654
- 2.459761379328016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.8742167482685621
- 2.4561897735503955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.8742167482685621
- 2.4561897735503955
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746527487969
p:
- 0.8741986630089736
- 2.4526181168102994
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746527487969
p:
- 0.8741986630089736
- 2.4526181168102994
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588633521825
p:
- 0.8741978722344699
- 2.449046414370235
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588633521825
p:
- 0.8741978722344699
- 2.449046414370235
- ~SE2Transform:
theta: 4.71735555125542
p:
- 0.8742106700249945
- 2.4454747326193935
- ~SE2Transform:
theta: 4.71735555125542
p:
- 0.8742106700249945
- 2.4454747326193935
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430739555682
p:
- 0.8742321150046288
- 2.4419030916232094
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430739555682
p:
- 0.8742321150046288
- 2.4419030916232094
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197657289277
p:
- 0.8742622070393011
- 2.4383315137111117
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197657289277
p:
- 0.8742622070393011
- 2.4383315137111117
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964575022872
p:
- 0.8743021812084362
- 2.434760032732787
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964575022872
p:
- 0.8743021812084362
- 2.434760032732787
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731492756467
p:
- 0.8743520372059987
- 2.4311886760308825
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731492756467
p:
- 0.8743520372059987
- 2.4311886760308825
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498410490062
p:
- 0.8744117746502993
- 2.427617470947093
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498410490062
p:
- 0.8744117746502993
- 2.427617470947093
- ~SE2Transform:
theta: 4.7325735987903235
p:
- 0.874480158001268
- 2.424046420259958
- ~SE2Transform:
theta: 4.7325735987903235
p:
- 0.874480158001268
- 2.424046420259958
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648787090585
p:
- 0.8745559518022803
- 2.420475519170247
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648787090585
p:
- 0.8745559518022803
- 2.420475519170247
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723975390846
p:
- 0.8746391557269373
- 2.4169047830557044
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723975390846
p:
- 0.8746391557269373
- 2.4169047830557044
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799163691107
p:
- 0.8747297694169291
- 2.413334227293367
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799163691107
p:
- 0.8747297694169291
- 2.413334227293367
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874351991368
p:
- 0.8748277924820367
- 2.4097638672594934
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874351991368
p:
- 0.8748277924820367
- 2.4097638672594934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429495402916295
p:
- 0.8749332245001329
- 2.4061937183294995
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429495402916295
p:
- 0.8749332245001329
- 2.4061937183294995
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799167586923
p:
- 0.8750349520486893
- 2.402623463847759
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799167586923
p:
- 0.8750349520486893
- 2.402623463847759
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648794882217
p:
- 0.8751218608768795
- 2.399052817909822
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648794882217
p:
- 0.8751218608768795
- 2.399052817909822
- ~SE2Transform:
theta: 4.732573606581956
p:
- 0.8751976547057146
- 2.395481916820701
- ~SE2Transform:
theta: 4.732573606581956
p:
- 0.8751976547057146
- 2.395481916820701
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423233877249
p:
- 0.8752623327191993
- 2.391910799024675
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423233877249
p:
- 0.8752623327191993
- 2.391910799024675
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272861172543
p:
- 0.8753121887483517
- 2.3883394435488254
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272861172543
p:
- 0.8753121887483517
- 2.3883394435488254
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197672872282
p:
- 0.8753509277290799
- 2.3847679482619535
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197672872282
p:
- 0.8753509277290799
- 2.3847679482619535
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122484572021
p:
- 0.8753822551064809
- 2.381196380274613
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122484572021
p:
- 0.8753822551064809
- 2.381196380274613
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212713447577
p:
- 0.87538146440566
- 2.3776247121142102
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212713447577
p:
- 0.87538146440566
- 2.3776247121142102
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979631181172
p:
- 0.8753572026878758
- 2.374053089838299
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979631181172
p:
- 0.8753572026878758
- 2.374053089838299
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137525147315
p:
- 0.8753292351062811
- 2.370481496809962
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137525147315
p:
- 0.8753292351062811
- 2.370481496809962
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979631181172
p:
- 0.8753012675246866
- 2.3669099037816244
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979631181172
p:
- 0.8753012675246866
- 2.3669099037816244
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821737215028
p:
- 0.875290594235529
- 2.3633382172015076
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821737215028
p:
- 0.875290594235529
- 2.3633382172015076
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896925515289
p:
- 0.8752922741905926
- 2.3597665122206157
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896925515289
p:
- 0.8752922741905926
- 2.3597665122206157
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972113815551
p:
- 0.8753013660971074
- 2.356194818416549
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972113815551
p:
- 0.8753013660971074
- 2.356194818416549
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047302115812
p:
- 0.8753178699159201
- 2.352623151170466
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047302115812
p:
- 0.8753178699159201
- 2.352623151170466
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889408149668
p:
- 0.8753467267251825
- 2.349051565215985
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889408149668
p:
- 0.8753467267251825
- 2.349051565215985
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315141835246
p:
- 0.875392877126479
- 2.3454801608582923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315141835246
p:
- 0.875392877126479
- 2.3454801608582923
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656325883263
p:
- 0.8754439684138042
- 2.3419088209174386
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656325883263
p:
- 0.8754439684138042
- 2.3419088209174386
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581137583002
p:
- 0.8754876483935774
- 2.3383373826424374
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581137583002
p:
- 0.8754876483935774
- 2.3383373826424374
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505949282741
p:
- 0.8755239168776947
- 2.334765861413348
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505949282741
p:
- 0.8755239168776947
- 2.334765861413348
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197678716074
p:
- 0.8755577148323672
- 2.3311943153811017
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197678716074
p:
- 0.8755577148323672
- 2.3311943153811017
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130011677512
p:
- 0.8755729832683052
- 2.3276226602290917
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130011677512
p:
- 0.8755729832683052
- 2.3276226602290917
- ~SE2Transform:
theta: 4.70006234463895
p:
- 0.8755487216861326
- 2.3240510548441646
- ~SE2Transform:
theta: 4.70006234463895
p:
- 0.8755487216861326
- 2.3240510548441646
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994677600388
p:
- 0.8754849330576995
- 2.3204799367194173
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994677600388
p:
- 0.8754849330576995
- 2.3204799367194173
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836783634245
p:
- 0.8754100283402547
- 2.316909019718283
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836783634245
p:
- 0.8754100283402547
- 2.316909019718283
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678889668101
p:
- 0.8753524151921072
- 2.3133377818837433
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678889668101
p:
- 0.8753524151921072
- 2.3133377818837433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035209957019575
p:
- 0.8753120949640514
- 2.309766306946844
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035209957019575
p:
- 0.8753120949640514
- 2.309766306946844
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438288088101
p:
- 0.8752927745305001
- 2.30619466040576
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438288088101
p:
- 0.8752927745305001
- 2.30619466040576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194307707222185
p:
- 0.8753018664427997
- 2.302622977995227
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194307707222185
p:
- 0.8753018664427997
- 2.302622977995227
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280398017512
p:
- 0.8753196056064756
- 2.2990513185936887
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280398017512
p:
- 0.8753196056064756
- 2.2990513185936887
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130025312806
p:
- 0.875322520942235
- 2.2954796163301543
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130025312806
p:
- 0.875322520942235
- 2.2954796163301543
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069796526081
p:
- 0.8753106123998596
- 2.2919079327292255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069796526081
p:
- 0.8753106123998596
- 2.2919079327292255
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987175817511
p:
- 0.875275233328328
- 2.288336414072356
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987175817511
p:
- 0.875275233328328
- 2.288336414072356
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994699026923
p:
- 0.8752077393214661
- 2.2847653579604885
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994699026923
p:
- 0.8752077393214661
- 2.2847653579604885
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002222236334
p:
- 0.8751081358371156
- 2.28119505316384
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002222236334
p:
- 0.8751081358371156
- 2.28119505316384
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077410536595
p:
- 0.8749961841987537
- 2.2776251027267267
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077410536595
p:
- 0.8749961841987537
- 2.2776251027267267
- ~SE2Transform:
theta: 4.680693951669798
p:
- 0.8748854672820816
- 2.2740551136257245
- ~SE2Transform:
theta: 4.680693951669798
p:
- 0.8748854672820816
- 2.2740551136257245
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611244055941
p:
- 0.8747846288294918
- 2.2704848385802876
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611244055941
p:
- 0.8747846288294918
- 2.2704848385802876
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528536442085
p:
- 0.8747084892288362
- 2.2669139514279397
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528536442085
p:
- 0.8747084892288362
- 2.2669139514279397
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445828828228
p:
- 0.8746570521232987
- 2.263342623031143
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445828828228
p:
- 0.8746570521232987
- 2.263342623031143
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363121214371
p:
- 0.8746303199740803
- 2.2597710242734728
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363121214371
p:
- 0.8746303199740803
- 2.2597710242734728
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280413600515
p:
- 0.8746282940602806
- 2.256199326051441
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280413600515
p:
- 0.8746282940602806
- 2.256199326051441
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355601900776
p:
- 0.87464232735234
- 2.252627648244095
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355601900776
p:
- 0.87464232735234
- 2.252627648244095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104383095146325
p:
- 0.8746477133839453
- 2.2490559535085026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104383095146325
p:
- 0.8746477133839453
- 2.2490559535085026
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521017128489
p:
- 0.8746283930269221
- 2.245484306967004
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521017128489
p:
- 0.8746283930269221
- 2.245484306967004
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528540337901
p:
- 0.8745806616104799
- 2.2419129320347193
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528540337901
p:
- 0.8745806616104799
- 2.2419129320347193
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445832724044
p:
- 0.8745292245188555
- 2.238341603637722
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445832724044
p:
- 0.8745292245188555
- 2.238341603637722
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521021024305
p:
- 0.8744938453787034
- 2.234770073488162
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521021024305
p:
- 0.8744938453787034
- 2.234770073488162
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363127058162
p:
- 0.8744708191065275
- 2.231198445184926
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363127058162
p:
- 0.8744708191065275
- 2.231198445184926
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205233092018
p:
- 0.8744650872396657
- 2.2276267472565743
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205233092018
p:
- 0.8744650872396657
- 2.2276267472565743
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8744766499125072
- 2.2240550634449407
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8744766499125072
- 2.2240550634449407
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8744968597975006
- 2.2204834148043098
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8744968597975006
- 2.2204834148043098
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.874517069682494
- 2.216911766163679
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.874517069682494
- 2.216911766163679
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745372795674874
- 2.213340117523048
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745372795674874
- 2.213340117523048
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745574894524808
- 2.209768468882417
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745574894524808
- 2.209768468882417
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745776993374742
- 2.206196820241786
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745776993374742
- 2.206196820241786
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122527426136
p:
- 0.8746016151296985
- 2.202625194935618
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122527426136
p:
- 0.8746016151296985
- 2.202625194935618
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8746255309219226
- 2.1990535696294504
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8746255309219226
- 2.1990535696294504
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821774225352
p:
- 0.8746346229475752
- 2.195481880952773
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821774225352
p:
- 0.8746346229475752
- 2.195481880952773
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596209324829
p:
- 0.8746214791610086
- 2.1919102048883867
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596209324829
p:
- 0.8746214791610086
- 2.1919102048883867
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754103290973
p:
- 0.8745885705878957
- 2.1883386539687577
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754103290973
p:
- 0.8745885705878957
- 2.1883386539687577
- ~SE2Transform:
theta: 4.695911997257117
p:
- 0.8745383686398894
- 2.1847673042644997
- ~SE2Transform:
theta: 4.695911997257117
p:
- 0.8745383686398894
- 2.1847673042644997
- ~SE2Transform:
theta: 4.70282928964326
p:
- 0.8744918723748948
- 2.181195908124202
- ~SE2Transform:
theta: 4.70282928964326
p:
- 0.8744918723748948
- 2.181195908124202
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746582029403
p:
- 0.8744700814166105
- 2.1776242758016173
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746582029403
p:
- 0.8744700814166105
- 2.1776242758016173
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663874415547
p:
- 0.8744729968077067
- 2.174052578194864
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663874415547
p:
- 0.8744729968077067
- 2.174052578194864
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062715808
p:
- 0.8744919713610508
- 2.170480923220052
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062715808
p:
- 0.8744919713610508
- 2.170480923220052
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062715808
p:
- 0.8745146518346318
- 2.166909289413558
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062715808
p:
- 0.8745146518346318
- 2.166909289413558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138969566819515
p:
- 0.8745286851224583
- 2.1633376144545897
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138969566819515
p:
- 0.8745286851224583
- 2.1633376144545897
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054850648095
p:
- 0.8745254238844838
- 2.1597659134158667
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054850648095
p:
- 0.8745254238844838
- 2.1597659134158667
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212744614239
p:
- 0.8745048681971713
- 2.156194270039295
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212744614239
p:
- 0.8745048681971713
- 2.156194270039295
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370638580382
p:
- 0.8744670185424683
- 2.1526227680654295
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370638580382
p:
- 0.8744670185424683
- 2.1526227680654295
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445826880644
p:
- 0.8744242278653647
- 2.149051319024672
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445826880644
p:
- 0.8744242278653647
- 2.149051319024672
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521015180905
p:
- 0.8743888487043427
- 2.1454797888753188
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521015180905
p:
- 0.8743888487043427
- 2.1454797888753188
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596203481166
p:
- 0.8743608812117598
- 2.1419081929978243
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596203481166
p:
- 0.8743608812117598
- 2.1419081929978243
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671391781427
p:
- 0.8743403255080551
- 2.138336546772927
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671391781427
p:
- 0.8743403255080551
- 2.138336546772927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097465800816884
p:
- 0.8743271816817497
- 2.1347648655815825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097465800816884
p:
- 0.8743271816817497
- 2.1347648655815825
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182176838195
p:
- 0.8743214497894465
- 2.1311931648048956
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182176838195
p:
- 0.8743214497894465
- 2.1311931648048956
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896956682211
p:
- 0.8743231298558292
- 2.127621459824056
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896956682211
p:
- 0.8743231298558292
- 2.127621459824056
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972144982472
p:
- 0.8743322218736627
- 2.1240497660202724
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972144982472
p:
- 0.8743322218736627
- 2.1240497660202724
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047333282733
p:
- 0.8743487258037932
- 2.120478098774704
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047333282733
p:
- 0.8743487258037932
- 2.120478098774704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201225215829945
p:
- 0.874372641575148
- 2.116906473468396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201225215829945
p:
- 0.874372641575148
- 2.116906473468396
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197709883256
p:
- 0.8744039690847363
- 2.1133349054822146
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197709883256
p:
- 0.8744039690847363
- 2.1133349054822146
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272898183517
p:
- 0.8744427081976489
- 2.1097634101967766
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272898183517
p:
- 0.8744427081976489
- 2.1097634101967766
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348086483778
p:
- 0.8744888587470598
- 2.1061920029923873
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348086483778
p:
- 0.8744888587470598
- 2.1061920029923873
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423274784039
p:
- 0.874542420534226
- 2.102620699248972
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423274784039
p:
- 0.874542420534226
- 2.102620699248972
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581168750183
p:
- 0.8745910414811062
- 2.099049327670823
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581168750183
p:
- 0.8745910414811062
- 2.099049327670823
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062716327
p:
- 0.8746223689657117
- 2.095477762532904
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062716327
p:
- 0.8746223689657117
- 2.095477762532904
- ~SE2Transform:
theta: 4.71389695668247
p:
- 0.87463640225354
- 2.091906087573936
- ~SE2Transform:
theta: 4.71389695668247
p:
- 0.87463640225354
- 2.091906087573936
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054850648614
p:
- 0.8746331410155674
- 2.088334386535213
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054850648614
p:
- 0.8746331410155674
- 2.088334386535213
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130038948875
p:
- 0.874624938474279
- 2.084762690577955
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130038948875
p:
- 0.874624938474279
- 2.084762690577955
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205227249136
p:
- 0.8746241478869954
- 2.081190985289476
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205227249136
p:
- 0.8746241478869954
- 2.081190985289476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804155493975
p:
- 0.8746307692571207
- 2.0776192860509854
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804155493975
p:
- 0.8746307692571207
- 2.0776192860509854
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062716326
p:
- 0.8746472731819877
- 2.0740476199447544
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062716326
p:
- 0.8746472731819877
- 2.0740476199447544
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197709883254
p:
- 0.8746761301163737
- 2.070476032282205
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197709883254
p:
- 0.8746761301163737
- 2.070476032282205
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355603849398
p:
- 0.8747025164591168
- 2.0669044272219272
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355603849398
p:
- 0.8747025164591168
- 2.0669044272219272
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438311463254
p:
- 0.8747079024976819
- 2.0633327324863457
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438311463254
p:
- 0.8747079024976819
- 2.0633327324863457
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438311463254
p:
- 0.8747009352865645
- 2.0597610334635355
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438311463254
p:
- 0.8747009352865645
- 2.0597610334635355
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445834672666
p:
- 0.8746779090666417
- 2.056189413804576
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445834672666
p:
- 0.8746779090666417
- 2.056189413804576
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453357882077
p:
- 0.8746227665036909
- 2.0526181456134682
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453357882077
p:
- 0.8746227665036909
- 2.0526181456134682
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8745552723318235
- 2.04904707800986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8745552723318235
- 2.04904707800986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8744914835065813
- 2.0454759418548885
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8744914835065813
- 2.0454759418548885
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8744276946813392
- 2.0419048056999167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8744276946813392
- 2.0419048056999167
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287940706521
p:
- 0.8743849042825627
- 2.038333376695162
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287940706521
p:
- 0.8743849042825627
- 2.038333376695162
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280423340639
p:
- 0.8743791724363734
- 2.034761687311898
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280423340639
p:
- 0.8743791724363734
- 2.034761687311898
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272905974757
p:
- 0.8744055587438162
- 2.031190090796702
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272905974757
p:
- 0.8744055587438162
- 2.031190090796702
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731553141685
p:
- 0.8744541797417862
- 2.027618717510067
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731553141685
p:
- 0.8744541797417862
- 2.027618717510067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235811804369785
p:
- 0.874501565521427
- 2.024047328404073
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235811804369785
p:
- 0.874501565521427
- 2.024047328404073
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565636873724
p:
- 0.8745452456542504
- 2.020475890130944
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565636873724
p:
- 0.8745452456542504
- 2.020475890130944
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348098170573
p:
- 0.8745938666893975
- 2.016904515135632
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348098170573
p:
- 0.8745938666893975
- 2.016904515135632
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430805784429
p:
- 0.8746313705219455
- 2.0133330132448113
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430805784429
p:
- 0.8746313705219455
- 2.0133330132448113
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438328993841
p:
- 0.8746404625696589
- 2.0097613309339475
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438328993841
p:
- 0.8746404625696589
- 2.0097613309339475
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280435027697
p:
- 0.8746421427042739
- 2.006189628801513
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280435027697
p:
- 0.8746421427042739
- 2.006189628801513
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122541061554
p:
- 0.8746611173120579
- 2.002617976675403
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122541061554
p:
- 0.8746611173120579
- 2.002617976675403
- ~SE2Transform:
theta: 4.72496464709541
p:
- 0.8746973859481335
- 1.9990464582963767
- ~SE2Transform:
theta: 4.72496464709541
p:
- 0.8746973859481335
- 1.9990464582963767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298067531292665
p:
- 0.8747509477621482
- 1.9954751574020575
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298067531292665
p:
- 0.8747509477621482
- 1.9954751574020575
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648859163123
p:
- 0.8748218014982947
- 1.9919041577249699
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648859163123
p:
- 0.8748218014982947
- 1.9919041577249699
- ~SE2Transform:
theta: 4.739490965196979
p:
- 0.8749099454953401
- 1.988333542990576
- ~SE2Transform:
theta: 4.739490965196979
p:
- 0.8749099454953401
- 1.988333542990576
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257882930574
p:
- 0.8750116733291629
- 1.9847632872909715
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257882930574
p:
- 0.8750116733291629
- 1.9847632872909715
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182694630313
p:
- 0.8751146360024495
- 1.9811930662921138
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182694630313
p:
- 0.8751146360024495
- 1.9811930662921138
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107506330052
p:
- 0.8752101895785083
- 1.977622639313883
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107506330052
p:
- 0.8752101895785083
- 1.977622639313883
- ~SE2Transform:
theta: 4.780302994949659
p:
- 0.8753773300547094
- 1.974055111472278
- ~SE2Transform:
theta: 4.780302994949659
p:
- 0.8753773300547094
- 1.974055111472278
- ~SE2Transform:
theta: 4.776152622244953
p:
- 0.8756123169705983
- 1.9704911464460912
- ~SE2Transform:
theta: 4.776152622244953
p:
- 0.8756123169705983
- 1.9704911464460912
- ~SE2Transform:
theta: 4.76439322772077
p:
- 0.8758189447755416
- 1.9669254429945329
- ~SE2Transform:
theta: 4.76439322772077
p:
- 0.8758189447755416
- 1.9669254429945329
- ~SE2Transform:
theta: 4.7533255606822085
p:
- 0.8759848628533299
- 1.9633576110420052
- ~SE2Transform:
theta: 4.7533255606822085
p:
- 0.8759848628533299
- 1.9633576110420052
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257893643647
p:
- 0.8761112839993546
- 1.959788161316368
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257893643647
p:
- 0.8761112839993546
- 1.959788161316368
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039850004561
p:
- 0.8761907824546881
- 1.9562173746147424
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039850004561
p:
- 0.8761907824546881
- 1.9562173746147424
- ~SE2Transform:
theta: 4.757475941178287
p:
- 0.8762974454595426
- 1.9526473995301017
- ~SE2Transform:
theta: 4.757475941178287
p:
- 0.8762974454595426
- 1.9526473995301017
- ~SE2Transform:
theta: 4.799671429797894
p:
- 0.8765336476969882
- 1.9490837778691454
- ~SE2Transform:
theta: 4.799671429797894
p:
- 0.8765336476969882
- 1.9490837778691454
- ~SE2Transform:
theta: 4.841866918417502
p:
- 0.8769199638317041
- 1.9455332918906532
- ~SE2Transform:
theta: 4.841866918417502
p:
- 0.8769199638317041
- 1.9455332918906532
- ~SE2Transform:
theta: 4.819039852958939
p:
- 0.8773406670415479
- 1.9419865274453558
- ~SE2Transform:
theta: 4.819039852958939
p:
- 0.8773406670415479
- 1.9419865274453558
- ~SE2Transform:
theta: 4.8494759441326645
p:
- 0.8777748535650318
- 1.938441449002728
- ~SE2Transform:
theta: 4.8494759441326645
p:
- 0.8777748535650318
- 1.938441449002728
- ~SE2Transform:
theta: 4.816964674398024
p:
- 0.8782053591648932
- 1.9348959413576439
- ~SE2Transform:
theta: 4.816964674398024
p:
- 0.8782053591648932
- 1.9348959413576439
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720022758362335
p:
- 0.8784982226452996
- 1.9313365642378368
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720022758362335
p:
- 0.8784982226452996
- 1.9313365642378368
- ~SE2Transform:
theta: 4.74502483377741
p:
- 0.8786629026583928
- 1.9277687651999225
- ~SE2Transform:
theta: 4.74502483377741
p:
- 0.8786629026583928
- 1.9277687651999225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298067901383245
p:
- 0.8787522809498348
- 1.9241982121343701
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298067901383245
p:
- 0.8787522809498348
- 1.9241982121343701
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746499239
p:
- 0.8787873141568779
- 1.9206267124007415
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746499239
p:
- 0.8787873141568779
- 1.9206267124007415
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363181598717
p:
- 0.8787840531366575
- 1.917055013640518
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363181598717
p:
- 0.8787840531366575
- 1.917055013640518
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137616698194
p:
- 0.8787585564808293
- 1.9134834043969726
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137616698194
p:
- 0.8787585564808293
- 1.9134834043969726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042128049984555
p:
- 0.8787256480762666
- 1.9099118506272967
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042128049984555
p:
- 0.8787256480762666
- 1.9099118506272967
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287993298717
p:
- 0.8787001513838393
- 1.9063402362568125
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287993298717
p:
- 0.8787001513838393
- 1.9063402362568125
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363181598978
p:
- 0.8786820665133466
- 1.902768576666337
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363181598978
p:
- 0.8786820665133466
- 1.902768576666337
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438369899239
p:
- 0.8786713935426691
- 1.899196887236883
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438369899239
p:
- 0.8786713935426691
- 1.899196887236883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125135581995
p:
- 0.878668132517769
- 1.8956251833495914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125135581995
p:
- 0.878668132517769
- 1.8956251833495914
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746499762
p:
- 0.8786722834526897
- 1.8920534803856657
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746499762
p:
- 0.8786722834526897
- 1.8920534803856657
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663934800023
p:
- 0.8786838463295554
- 1.8884817937263052
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663934800023
p:
- 0.8786838463295554
- 1.8884817937263052
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739123100284
p:
- 0.8787028210985719
- 1.8849101387526388
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739123100284
p:
- 0.8787028210985719
- 1.8849101387526388
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814311400545
p:
- 0.878729207678026
- 1.881338530845659
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814311400545
p:
- 0.878729207678026
- 1.881338530845659
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814311400545
p:
- 0.8787593001258076
- 1.8777669517976525
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814311400545
p:
- 0.8787593001258076
- 1.8777669517976525
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746500023
p:
- 0.8787782748675869
- 1.8741953019509836
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746500023
p:
- 0.8787782748675869
- 1.8741953019509836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083631815995
p:
- 0.8787750138473692
- 1.8706236031907602
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083631815995
p:
- 0.8787750138473692
- 1.8706236031907602
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716567107082
p:
- 0.8788273376194384
- 1.867052488118552
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716567107082
p:
- 0.8788273376194384
- 1.867052488118552
- ~SE2Transform:
theta: 4.783069952614664
p:
- 0.879012987112813
- 1.8634858181167595
- ~SE2Transform:
theta: 4.783069952614664
p:
- 0.879012987112813
- 1.8634858181167595
- ~SE2Transform:
theta: 4.820423338122246
p:
- 0.879331703325437
- 1.8599285690937242
- ~SE2Transform:
theta: 4.820423338122246
p:
- 0.879331703325437
- 1.8599285690937242
- ~SE2Transform:
theta: 4.8577767236298275
p:
- 0.8797830416121204
- 1.8563857038144556
- ~SE2Transform:
theta: 4.8577767236298275
p:
- 0.8797830416121204
- 1.8563857038144556
- ~SE2Transform:
theta: 4.83771657590486
p:
- 0.8802650163766079
- 1.8528467271691902
- ~SE2Transform:
theta: 4.83771657590486
p:
- 0.8802650163766079
- 1.8528467271691902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7941376352359715
p:
- 0.8806341345231007
- 1.8492944298642584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7941376352359715
p:
- 0.8806341345231007
- 1.8492944298642584
- ~SE2Transform:
theta: 4.768543653991788
p:
- 0.8808802077814972
- 1.845731308275227
- ~SE2Transform:
theta: 4.768543653991788
p:
- 0.8808802077814972
- 1.845731308275227
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949672747605
p:
- 0.8810350159376563
- 1.8421630563304356
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949672747605
p:
- 0.8810350159376563
- 1.8421630563304356
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806819356624
p:
- 0.8811206897052397
- 1.8385924037940864
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806819356624
p:
- 0.8811206897052397
- 1.8385924037940864
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979753898062
p:
- 0.8811421347269093
- 1.8350208398044252
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979753898062
p:
- 0.8811421347269093
- 1.8350208398044252
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175242517669
p:
- 0.8811981630443054
- 1.8314498383108577
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175242517669
p:
- 0.8811981630443054
- 1.8314498383108577
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370731137277
p:
- 0.8814047769345839
- 1.8278843787977297
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370731137277
p:
- 0.8814047769345839
- 1.8278843787977297
- ~SE2Transform:
theta: 4.833566219756884
p:
- 0.8817616085847083
- 1.8243308084786167
- ~SE2Transform:
theta: 4.833566219756884
p:
- 0.8817616085847083
- 1.8243308084786167
- ~SE2Transform:
theta: 4.8757617083764915
p:
- 0.8822680227647216
- 1.8207954534020097
- ~SE2Transform:
theta: 4.8757617083764915
p:
- 0.8822680227647216
- 1.8207954534020097
- ~SE2Transform:
theta: 4.837716602200936
p:
- 0.8827817795017279
- 1.8172611078972487
- ~SE2Transform:
theta: 4.837716602200936
p:
- 0.8827817795017279
- 1.8172611078972487
- ~SE2Transform:
theta: 4.783069997415197
p:
- 0.8831312185391226
- 1.8137069834161932
- ~SE2Transform:
theta: 4.783069997415197
p:
- 0.8831312185391226
- 1.8137069834161932
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415866498203
p:
- 0.8833020587211139
- 1.810139676048132
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415866498203
p:
- 0.8833020587211139
- 1.810139676048132
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182188525402
p:
- 0.8833457380313241
- 1.8065683346160397
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182188525402
p:
- 0.8833457380313241
- 1.8065683346160397
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844443195196
p:
- 0.8832955379649411
- 1.8029970898141547
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844443195196
p:
- 0.8832955379649411
- 1.8029970898141547
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776776156634
p:
- 0.8831774138964781
- 1.7994273558808676
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776776156634
p:
- 0.8831774138964781
- 1.7994273558808676
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709109118072
p:
- 0.8830197892426372
- 1.7958591479106794
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709109118072
p:
- 0.8830197892426372
- 1.7958591479106794
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709109118072
p:
- 0.8828424203387936
- 1.7922918488310504
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709109118072
p:
- 0.8828424203387936
- 1.7922918488310504
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170159175219
p:
- 0.8826810931458747
- 1.788723800142845
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170159175219
p:
- 0.8826810931458747
- 1.788723800142845
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694074386308
p:
- 0.8825518576591886
- 1.7851544450059107
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694074386308
p:
- 0.8825518576591886
- 1.7851544450059107
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769262686569
p:
- 0.8824423759253082
- 1.781584417969217
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769262686569
p:
- 0.8824423759253082
- 1.781584417969217
- ~SE2Transform:
theta: 4.68484445098683
p:
- 0.8823403029001848
- 1.7780141714244646
- ~SE2Transform:
theta: 4.68484445098683
p:
- 0.8823403029001848
- 1.7780141714244646
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919639287091
p:
- 0.8822456390233866
- 1.7744437207465804
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919639287091
p:
- 0.8822456390233866
- 1.7744437207465804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889948275873525
p:
- 0.8821583847025742
- 1.7708730813113704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889948275873525
p:
- 0.8821583847025742
- 1.7708730813113704
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070015887614
p:
- 0.8820785403135003
- 1.7673022684954547
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070015887614
p:
- 0.8820785403135003
- 1.7673022684954547
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145204187875
p:
- 0.8820061062000071
- 1.7637312976761987
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145204187875
p:
- 0.8820061062000071
- 1.7637312976761987
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220392488136
p:
- 0.8819410826740253
- 1.760160184231649
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220392488136
p:
- 0.8819410826740253
- 1.760160184231649
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295580788397
p:
- 0.8818834700155722
- 1.756588943540466
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295580788397
p:
- 0.8818834700155722
- 1.756588943540466
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370769088659
p:
- 0.8818332684727515
- 1.7530175909818584
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370769088659
p:
- 0.8818332684727515
- 1.7530175909818584
- ~SE2Transform:
theta: 4.73672415459624
p:
- 0.8818534776222331
- 1.749446149784477
- ~SE2Transform:
theta: 4.73672415459624
p:
- 0.8818534776222331
- 1.749446149784477
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731677805652
p:
- 0.8819243315798999
- 1.74587515875792
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731677805652
p:
- 0.8819243315798999
- 1.74587515875792
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912133608789
p:
- 0.8819223062414724
- 1.742303604091624
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912133608789
p:
- 0.8819223062414724
- 1.742303604091624
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836945308528
p:
- 0.8818597530168665
- 1.7387324465220302
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836945308528
p:
- 0.8818597530168665
- 1.7387324465220302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779271741840835
p:
- 0.8817650901762651
- 1.7351620329577702
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779271741840835
p:
- 0.8817650901762651
- 1.7351620329577702
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620174030596395
p:
- 0.8816136372497203
- 1.7315935772575712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620174030596395
p:
- 0.8816136372497203
- 1.7315935772575712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461076319351955
p:
- 0.8814054325723117
- 1.728027982652804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461076319351955
p:
- 0.8814054325723117
- 1.728027982652804
- ~SE2Transform:
theta: 4.655100114569313
p:
- 0.8811848954525217
- 1.724463103793239
- ~SE2Transform:
theta: 4.655100114569313
p:
- 0.8811848954525217
- 1.724463103793239
- ~SE2Transform:
theta: 4.664092597203431
p:
- 0.8809964239287011
- 1.720896385919719
- ~SE2Transform:
theta: 4.664092597203431
p:
- 0.8809964239287011
- 1.720896385919719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730850798375485
p:
- 0.880840033241449
- 1.7173281174520278
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730850798375485
p:
- 0.880840033241449
- 1.7173281174520278
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077562471666
p:
- 0.8807157360371729
- 1.7137585869353367
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077562471666
p:
- 0.8807157360371729
- 1.7137585869353367
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070045105784
p:
- 0.8806235423670666
- 1.710188083016872
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070045105784
p:
- 0.8806235423670666
- 1.710188083016872
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625277399015
p:
- 0.8805634596862975
- 1.7066168944225732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625277399015
p:
- 0.8805634596862975
- 1.7066168944225732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625277399015
p:
- 0.8805194343385675
- 1.7030454599460176
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625277399015
p:
- 0.8805194343385675
- 1.7030454599460176
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137716040163
p:
- 0.8804791147183837
- 1.6994739821537022
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137716040163
p:
- 0.8804791147183837
- 1.6994739821537022
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295610006306
p:
- 0.8804338541818363
- 1.6959025664078782
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295610006306
p:
- 0.8804338541818363
- 1.6959025664078782
- ~SE2Transform:
theta: 4.69245350397245
p:
- 0.8803713010697205
- 1.6923314116851236
- ~SE2Transform:
theta: 4.69245350397245
p:
- 0.8803713010697205
- 1.6923314116851236
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611397938594
p:
- 0.8802914568486532
- 1.6887606017145358
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611397938594
p:
- 0.8802914568486532
- 1.6887606017145358
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769291904737
p:
- 0.8801943233906575
- 1.685190220217129
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769291904737
p:
- 0.8801943233906575
- 1.685190220217129
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927185870881
p:
- 0.8800799029731191
- 1.6816203509038714
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927185870881
p:
- 0.8800799029731191
- 1.6816203509038714
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002374171142
p:
- 0.8799605438041127
- 1.678050640456013
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002374171142
p:
- 0.8799605438041127
- 1.678050640456013
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077562471403
p:
- 0.8798485927081505
- 1.6744806900018907
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077562471403
p:
- 0.8798485927081505
- 1.6744806900018907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841527507716645
p:
- 0.8797440501673395
- 1.6709105149151569
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841527507716645
p:
- 0.8797440501673395
- 1.6709105149151569
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227939071926
p:
- 0.8796469166318819
- 1.6673401305704307
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227939071926
p:
- 0.8796469166318819
- 1.6673401305704307
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303127372187
p:
- 0.8795571925200745
- 1.6637695523432332
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303127372187
p:
- 0.8795571925200745
- 1.6637695523432332
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303127372187
p:
- 0.8794711732563321
- 1.6601988824988148
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303127372187
p:
- 0.8794711732563321
- 1.6601988824988148
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858349860435
p:
- 0.8793728050414195
- 1.6566285385394899
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858349860435
p:
- 0.8793728050414195
- 1.6566285385394899
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744685425999
p:
- 0.8792497422637734
- 1.6530589604346781
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744685425999
p:
- 0.8792497422637734
- 1.6530589604346781
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551250213757
p:
- 0.8791019908117931
- 1.6494903189842058
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551250213757
p:
- 0.8791019908117931
- 1.6494903189842058
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765437328478745
p:
- 0.8789579424378069
- 1.645921530958765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765437328478745
p:
- 0.8789579424378069
- 1.645921530958765
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461025234018
p:
- 0.8788422874734961
- 1.6423517051614995
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461025234018
p:
- 0.8788422874734961
- 1.6423517051614995
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378317620161
p:
- 0.8787513286080391
- 1.6387811647572486
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378317620161
p:
- 0.8787513286080391
- 1.6387811647572486
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453505920422
p:
- 0.8786764244777419
- 1.6352102448947985
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453505920422
p:
- 0.8786764244777419
- 1.6352102448947985
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295611954279
p:
- 0.8786138713725825
- 1.6316390901719222
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295611954279
p:
- 0.8786138713725825
- 1.6316390901719222
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137717988135
p:
- 0.8785686108429922
- 1.6280676744260103
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137717988135
p:
- 0.8785686108429922
- 1.6280676744260103
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137717988135
p:
- 0.8785319969907364
- 1.624496156278584
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137717988135
p:
- 0.8785319969907364
- 1.624496156278584
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220425601992
p:
- 0.8784830308607177
- 1.6209247931478306
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220425601992
p:
- 0.8784830308607177
- 1.6209247931478306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910700528972855
p:
- 0.8784143021661869
- 1.6173537510135132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910700528972855
p:
- 0.8784143021661869
- 1.6173537510135132
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994864597024
p:
- 0.8783344579092675
- 1.6137829381946425
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994864597024
p:
- 0.8783344579092675
- 1.6137829381946425
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910700528972855
p:
- 0.8782546136523484
- 1.6102121253757717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910700528972855
p:
- 0.8782546136523484
- 1.6102121253757717
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145241197547
p:
- 0.8781821796710154
- 1.6066411545538348
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145241197547
p:
- 0.8781821796710154
- 1.6066411545538348
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220429497808
p:
- 0.8781171562771992
- 1.6030700411068786
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220429497808
p:
- 0.8781171562771992
- 1.6030700411068786
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295617798069
p:
- 0.8780595437509167
- 1.5994988004135635
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295617798069
p:
- 0.8780595437509167
- 1.5994988004135635
- ~SE2Transform:
theta: 4.69937080609833
p:
- 0.8780093423402706
- 1.5959274478530978
- ~SE2Transform:
theta: 4.69937080609833
p:
- 0.8780093423402706
- 1.5959274478530978
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295617798069
p:
- 0.8779591409296243
- 1.5923560952926321
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295617798069
p:
- 0.8779591409296243
- 1.5923560952926321
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220429497808
p:
- 0.8779015284033416
- 1.588784854599317
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220429497808
p:
- 0.8779015284033416
- 1.588784854599317
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145241197547
p:
- 0.8778365050095251
- 1.5852137411523608
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145241197547
p:
- 0.8778365050095251
- 1.5852137411523608
- ~SE2Transform:
theta: 4.68830313516369
p:
- 0.8777591308695439
- 1.5816428768048745
- ~SE2Transform:
theta: 4.68830313516369
p:
- 0.8777591308695439
- 1.5816428768048745
- ~SE2Transform:
theta: 4.68830313516369
p:
- 0.8776731116336224
- 1.578072206959786
- ~SE2Transform:
theta: 4.68830313516369
p:
- 0.8776731116336224
- 1.578072206959786
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378323463952
p:
- 0.8775907973596748
- 1.5745014502258314
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378323463952
p:
- 0.8775907973596748
- 1.5745014502258314
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453511764213
p:
- 0.8775158932502454
- 1.5709305303629435
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453511764213
p:
- 0.8775158932502454
- 1.5709305303629435
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528700064474
p:
- 0.8774483996279017
- 1.567359462748949
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528700064474
p:
- 0.8774483996279017
- 1.567359462748949
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603888364735
p:
- 0.8773883167832985
- 1.5637882627623116
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603888364735
p:
- 0.8773883167832985
- 1.5637882627623116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035211807508785
p:
- 0.8773442915464672
- 1.5602168353065013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035211807508785
p:
- 0.8773442915464672
- 1.5602168353065013
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438473137022
p:
- 0.8773249717738454
- 1.5566451887618418
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438473137022
p:
- 0.8773249717738454
- 1.5566451887618418
- ~SE2Transform:
theta: 4.7055963671031655
p:
- 0.8773093579107304
- 1.5530735203627648
- ~SE2Transform:
theta: 4.7055963671031655
p:
- 0.8773093579107304
- 1.5530735203627648
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754261069309
p:
- 0.8772764499011309
- 1.5495019694379435
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754261069309
p:
- 0.8772764499011309
- 1.5495019694379435
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912155035453
p:
- 0.8772262485166061
- 1.5459306197257647
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912155035453
p:
- 0.8772262485166061
- 1.5459306197257647
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070049001596
p:
- 0.8771587549341752
- 1.5423595549598974
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070049001596
p:
- 0.8771587549341752
- 1.5423595549598974
- ~SE2Transform:
theta: 4.68622794296774
p:
- 0.8770739707362886
- 1.53878885886733
- ~SE2Transform:
theta: 4.68622794296774
p:
- 0.8770739707362886
- 1.53878885886733
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303131268001
p:
- 0.876984246638391
- 1.535218280639783
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303131268001
p:
- 0.876984246638391
- 1.535218280639783
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903783195682625
p:
- 0.8769019323505329
- 1.531647523906149
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903783195682625
p:
- 0.8769019323505329
- 1.531647523906149
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453507868524
p:
- 0.8768270282271924
- 1.5280766040435534
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453507868524
p:
- 0.8768270282271924
- 1.5280766040435534
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528696168785
p:
- 0.8767595345909369
- 1.524505536429822
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528696168785
p:
- 0.8767595345909369
- 1.524505536429822
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603884469046
p:
- 0.8766994517324216
- 1.5209343364434185
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603884469046
p:
- 0.8766994517324216
- 1.5209343364434185
- ~SE2Transform:
theta: 4.698679072769307
p:
- 0.8766467799103874
- 1.5173630194633763
- ~SE2Transform:
theta: 4.698679072769307
p:
- 0.8766467799103874
- 1.5173630194633763
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007542610695685
p:
- 0.8766015193516605
- 1.513791600869232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007542610695685
p:
- 0.8766015193516605
- 1.513791600869232
- ~SE2Transform:
theta: 4.70282944936983
p:
- 0.8765636702511512
- 1.5102200960409604
- ~SE2Transform:
theta: 4.70282944936983
p:
- 0.8765636702511512
- 1.5102200960409604
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904637670091
p:
- 0.8765332327718531
- 1.5066485203589077
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904637670091
p:
- 0.8765332327718531
- 1.5066485203589077
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979825970352
p:
- 0.8765102070448425
- 1.503076889203725
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979825970352
p:
- 0.8765102070448425
- 1.503076889203725
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.8764945931692771
- 1.4995052179563024
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.8764945931692771
- 1.4995052179563024
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.87648268524517
- 1.495933531988455
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.87648268524517
- 1.495933531988455
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.8764707773210629
- 1.4923618460206076
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.8764707773210629
- 1.4923618460206076
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764576340770676
- 1.4887901642574413
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764576340770676
- 1.4887901642574413
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764432555156958
- 1.4852184873811622
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764432555156958
- 1.4852184873811622
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.876428876954324
- 1.4816468105048832
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.876428876954324
- 1.4816468105048832
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764144983929523
- 1.4780751336286042
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764144983929523
- 1.4780751336286042
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764001198315805
- 1.4745034567523252
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764001198315805
- 1.4745034567523252
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8763857412702087
- 1.4709317798760462
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8763857412702087
- 1.4709317798760462
- ~SE2Transform:
theta: 4.655791864455987
p:
- 0.8762775068870016
- 1.4673621257926333
- ~SE2Transform:
theta: 4.655791864455987
p:
- 0.8762775068870016
- 1.4673621257926333
- ~SE2Transform:
theta: 4.644032469931804
p:
- 0.8760545045115868
- 1.46379740896029
- ~SE2Transform:
theta: 4.644032469931804
p:
- 0.8760545045115868
- 1.46379740896029
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530249525659215
p:
- 0.8758265701707992
- 1.4602329954263595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530249525659215
p:
- 0.8758265701707992
- 1.4602329954263595
- ~SE2Transform:
theta: 4.662017435200039
p:
- 0.87563069754069
- 1.4566666763411749
- ~SE2Transform:
theta: 4.662017435200039
p:
- 0.87563069754069
- 1.4566666763411749
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009917834157
p:
- 0.8754669024603425
- 1.4530987400922721
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009917834157
p:
- 0.8754669024603425
- 1.4530987400922721
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800024004682745
p:
- 0.8753351981749149
- 1.4495294751979588
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800024004682745
p:
- 0.8753351981749149
- 1.4495294751979588
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994883102392
p:
- 0.8752355953345685
- 1.445959170283981
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994883102392
p:
- 0.8752355953345685
- 1.445959170283981
- ~SE2Transform:
theta: 4.69798736573651
p:
- 0.8751681019936073
- 1.442388114060186
- ~SE2Transform:
theta: 4.69798736573651
p:
- 0.8751681019936073
- 1.442388114060186
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212926741347
p:
- 0.8751277825205052
- 1.4388166415922914
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212926741347
p:
- 0.8751277825205052
- 1.4388166415922914
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438487746184
p:
- 0.8751096981048445
- 1.4352449873253237
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438487746184
p:
- 0.8751096981048445
- 1.4352449873253237
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664048751021
p:
- 0.8751138494475318
- 1.4316732896876179
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664048751021
p:
- 0.8751138494475318
- 1.4316732896876179
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821942717164
p:
- 0.8751204714350477
- 1.4281015932986496
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821942717164
p:
- 0.8751204714350477
- 1.4281015932986496
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979836683308
p:
- 0.8751097988798793
- 1.4245299067163395
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979836683308
p:
- 0.8751097988798793
- 1.4245299067163395
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137730649452
p:
- 0.8750818320322546
- 1.420958313682255
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137730649452
p:
- 0.8750818320322546
- 1.420958313682255
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295624615595
p:
- 0.8750365715478831
- 1.4173868979357698
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295624615595
p:
- 0.8750365715478831
- 1.4173868979357698
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521185620432
p:
- 0.8749937815502562
- 1.4138154542129957
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521185620432
p:
- 0.8749937815502562
- 1.4138154542129957
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746746625269
p:
- 0.8749732264789931
- 1.4102438133102897
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746746625269
p:
- 0.8749732264789931
- 1.4102438133102897
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754269834681
p:
- 0.8749477302582027
- 1.4066722104295377
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754269834681
p:
- 0.8749477302582027
- 1.4066722104295377
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912163800824
p:
- 0.8748975289049822
- 1.4031008607169189
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912163800824
p:
- 0.8748975289049822
- 1.4031008607169189
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057766968
p:
- 0.8748300353538528
- 1.39952979595046
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057766968
p:
- 0.8748300353538528
- 1.39952979595046
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145246067229
p:
- 0.8747576013899097
- 1.3959588251281705
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145246067229
p:
- 0.8747576013899097
- 1.3959588251281705
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370807072066
p:
- 0.8746999889599667
- 1.3923875897597364
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370807072066
p:
- 0.8746999889599667
- 1.3923875897597364
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596368076903
p:
- 0.8746646104465132
- 1.388816064929972
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596368076903
p:
- 0.8746646104465132
- 1.388816064929972
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182192908174
p:
- 0.8746514672207316
- 1.3852443890621955
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182192908174
p:
- 0.8746514672207316
- 1.3852443890621955
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047490086577
p:
- 0.8746605597920201
- 1.3816727005855802
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047490086577
p:
- 0.8746605597920201
- 1.3816727005855802
- ~SE2Transform:
theta: 4.724273051091414
p:
- 0.8746918878079735
- 1.3781011379297872
- ~SE2Transform:
theta: 4.724273051091414
p:
- 0.8746918878079735
- 1.3781011379297872
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498612096251
p:
- 0.8747454500543967
- 1.3745298395196013
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498612096251
p:
- 0.8747454500543967
- 1.3745298395196013
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724173101088
p:
- 0.8748212444553519
- 1.3709589437695655
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724173101088
p:
- 0.8748212444553519
- 1.3709589437695655
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949734105925
p:
- 0.8749192680732387
- 1.3673885890786175
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949734105925
p:
- 0.8749192680732387
- 1.3673885890786175
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175295110762
p:
- 0.8750395171089081
- 1.363818913824724
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175295110762
p:
- 0.8750395171089081
- 1.363818913824724
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.588728257178755
p:
- 0.844600510333148
- 3.1439635942711526
- ~SE2Transform:
theta: 4.588728257178755
p:
- 0.844600510333148
- 3.1439635942711526
- ~SE2Transform:
theta: 4.577660590140193
p:
- 0.8441403503162457
- 3.1404216729833685
- ~SE2Transform:
theta: 4.577660590140193
p:
- 0.8441403503162457
- 3.1404216729833685
- ~SE2Transform:
theta: 4.602562845846729
p:
- 0.8437047106579971
- 3.1368767269010416
- ~SE2Transform:
theta: 4.602562845846729
p:
- 0.8437047106579971
- 3.1368767269010416
- ~SE2Transform:
theta: 4.63023201344333
p:
- 0.8433623942759692
- 3.133321577284928
- ~SE2Transform:
theta: 4.63023201344333
p:
- 0.8433623942759692
- 3.133321577284928
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901181039931
p:
- 0.8431185644009151
- 3.1297583180619144
- ~SE2Transform:
theta: 4.657901181039931
p:
- 0.8431185644009151
- 3.1297583180619144
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653054302545
p:
- 0.8429610637174212
- 3.1261901506200727
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653054302545
p:
- 0.8429610637174212
- 3.1261901506200727
- ~SE2Transform:
theta: 4.699404927565159
p:
- 0.8428776377898813
- 3.122619483249267
- ~SE2Transform:
theta: 4.699404927565159
p:
- 0.8428776377898813
- 3.122619483249267
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156800827773
p:
- 0.842868322543568
- 3.119047853567384
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156800827773
p:
- 0.842868322543568
- 3.119047853567384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367583033335245
p:
- 0.8429257116289931
- 3.115476649657183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7367583033335245
p:
- 0.8429257116289931
- 3.115476649657183
- ~SE2Transform:
theta: 4.755434992191564
p:
- 0.8430460809571243
- 3.1119070245277562
- ~SE2Transform:
theta: 4.755434992191564
p:
- 0.8430460809571243
- 3.1119070245277562
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036494697315
p:
- 0.8432293938184239
- 3.1083400668226178
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036494697315
p:
- 0.8432293938184239
- 3.1083400668226178
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720704817054
p:
- 0.8434595712481178
- 3.1047757994628875
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720704817054
p:
- 0.8434595712481178
- 3.1047757994628875
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404914936792
p:
- 0.8437242544589365
- 3.1012139282890954
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404914936792
p:
- 0.8437242544589365
- 3.1012139282890954
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013938704243
p:
- 0.8440197259773401
- 3.0976544734287543
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013938704243
p:
- 0.8440197259773401
- 3.0976544734287543
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472585871171
p:
- 0.8443348909118225
- 3.0940967013424605
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472585871171
p:
- 0.8443348909118225
- 3.0940967013424605
- ~SE2Transform:
theta: 4.832908677044896
p:
- 0.8447102882754466
- 3.0905449164501926
- ~SE2Transform:
theta: 4.832908677044896
p:
- 0.8447102882754466
- 3.0905449164501926
- ~SE2Transform:
theta: 4.863344768218622
p:
- 0.8451935975361239
- 3.0870062004033607
- ~SE2Transform:
theta: 4.863344768218622
p:
- 0.8451935975361239
- 3.0870062004033607
- ~SE2Transform:
theta: 4.893780859392347
p:
- 0.8457843710121529
- 3.083483831058505
- ~SE2Transform:
theta: 4.893780859392347
p:
- 0.8457843710121529
- 3.083483831058505
- ~SE2Transform:
theta: 4.9242169505660724
p:
- 0.8464820614794343
- 3.079981071130473
- ~SE2Transform:
theta: 4.9242169505660724
p:
- 0.8464820614794343
- 3.079981071130473
- ~SE2Transform:
theta: 4.954653041739798
p:
- 0.8472860226783557
- 3.0765011651702223
- ~SE2Transform:
theta: 4.954653041739798
p:
- 0.8472860226783557
- 3.0765011651702223
- ~SE2Transform:
theta: 4.923525225028425
p:
- 0.8480887788348785
- 3.073020987533163
- ~SE2Transform:
theta: 4.923525225028425
p:
- 0.8480887788348785
- 3.073020987533163
- ~SE2Transform:
theta: 4.885480118852869
p:
- 0.848770698243674
- 3.0695152023070333
- ~SE2Transform:
theta: 4.885480118852869
p:
- 0.848770698243674
- 3.0695152023070333
- ~SE2Transform:
theta: 4.847435012677313
p:
- 0.8493187783990501
- 3.0659860165262725
- ~SE2Transform:
theta: 4.847435012677313
p:
- 0.8493187783990501
- 3.0659860165262725
- ~SE2Transform:
theta: 4.8232244902999275
p:
- 0.8497567706838451
- 3.062441355257299
- ~SE2Transform:
theta: 4.8232244902999275
p:
- 0.8497567706838451
- 3.062441355257299
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239528927379
p:
- 0.8501198906676917
- 3.0588882039959664
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239528927379
p:
- 0.8501198906676917
- 3.0588882039959664
- ~SE2Transform:
theta: 4.840517724186986
p:
- 0.8505137043069971
- 3.0553384616160866
- ~SE2Transform:
theta: 4.840517724186986
p:
- 0.8505137043069971
- 3.0553384616160866
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795919446594
p:
- 0.8510324754419964
- 3.051804818077823
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795919446594
p:
- 0.8510324754419964
- 3.051804818077823
- ~SE2Transform:
theta: 4.857810958074045
p:
- 0.8515818019634498
- 3.0482756566503157
- ~SE2Transform:
theta: 4.857810958074045
p:
- 0.8515818019634498
- 3.0482756566503157
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425929144349595
p:
- 0.8520724679739491
- 3.044737848778335
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425929144349595
p:
- 0.8520724679739491
- 3.044737848778335
- ~SE2Transform:
theta: 4.827374870795874
p:
- 0.8525092407326159
- 3.041192983868329
- ~SE2Transform:
theta: 4.827374870795874
p:
- 0.8525092407326159
- 3.041192983868329
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081640804502
p:
- 0.852888333209908
- 3.037641497681567
- ~SE2Transform:
theta: 4.810081640804502
p:
- 0.852888333209908
- 3.037641497681567
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021493079535
p:
- 0.8532010320788588
- 3.0340835664305876
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021493079535
p:
- 0.8532010320788588
- 3.0340835664305876
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141789503326
p:
- 0.8535493834170615
- 3.0305291292371224
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141789503326
p:
- 0.8535493834170615
- 3.0305291292371224
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077336926398
p:
- 0.8539346157827831
- 3.0269783150914473
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077336926398
p:
- 0.8539346157827831
- 3.0269783150914473
- ~SE2Transform:
theta: 4.801780892473391
p:
- 0.8542694630635589
- 3.0234223518613748
- ~SE2Transform:
theta: 4.801780892473391
p:
- 0.8542694630635589
- 3.0234223518613748
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404950972476
p:
- 0.8545698581624135
- 3.0198633165702677
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404950972476
p:
- 0.8545698581624135
- 3.0198633165702677
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029009471561
p:
- 0.8548333094117555
- 3.016301356034554
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029009471561
p:
- 0.8548333094117555
- 3.016301356034554
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465100645286
p:
- 0.8551324633359091
- 3.0127423384690983
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465100645286
p:
- 0.8551324633359091
- 3.0127423384690983
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397433606724
p:
- 0.8554660801485408
- 3.0091862657093897
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397433606724
p:
- 0.8554660801485408
- 3.0091862657093897
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021492105809
p:
- 0.855761551182564
- 3.0056268182400747
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021492105809
p:
- 0.855761551182564
- 3.0056268182400747
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645550604894
p:
- 0.8560200743554748
- 3.0020644966392322
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645550604894
p:
- 0.8560200743554748
- 3.0020644966392322
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269609103978
p:
- 0.8562416218348761
- 2.9984996844235425
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269609103978
p:
- 0.8562416218348761
- 2.9984996844235425
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119236399272
p:
- 0.8564372726443206
- 2.994933343677163
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119236399272
p:
- 0.8564372726443206
- 2.994933343677163
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968863694566
p:
- 0.8566181201678719
- 2.9913662216254595
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968863694566
p:
- 0.8566181201678719
- 2.9913662216254595
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818490989859
p:
- 0.8567841612903284
- 2.987798379714139
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818490989859
p:
- 0.8567841612903284
- 2.987798379714139
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668118285153
p:
- 0.8569353931515375
- 2.9842298794013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668118285153
p:
- 0.8569353931515375
- 2.9842298794013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442553384631
p:
- 0.8570681096732299
- 2.9806606457310494
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442553384631
p:
- 0.8570681096732299
- 2.9806606457310494
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126763504369
p:
- 0.8572069980275813
- 2.977091655189481
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126763504369
p:
- 0.8572069980275813
- 2.977091655189481
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810973624108
p:
- 0.8573804421833184
- 2.973524177006559
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810973624108
p:
- 0.8573804421833184
- 2.973524177006559
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495183743846
p:
- 0.8575884258742947
- 2.9699585457517785
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495183743846
p:
- 0.8575884258742947
- 2.9699585457517785
- ~SE2Transform:
theta: 4.77134481103914
p:
- 0.857806275269344
- 2.9663934921477497
- ~SE2Transform:
theta: 4.77134481103914
p:
- 0.857806275269344
- 2.9663934921477497
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194438334434
p:
- 0.8580093265294136
- 2.962827565095172
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194438334434
p:
- 0.8580093265294136
- 2.962827565095172
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961356068029
p:
- 0.8582099111601706
- 2.9592614972160316
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961356068029
p:
- 0.8582099111601706
- 2.9592614972160316
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728273801624
p:
- 0.8584203620269708
- 2.9556959979879576
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728273801624
p:
- 0.8584203620269708
- 2.9556959979879576
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495191535219
p:
- 0.8586406775186382
- 2.9521310947078017
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495191535219
p:
- 0.8586406775186382
- 2.9521310947078017
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344818830513
p:
- 0.8588585269414641
- 2.94856604110547
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344818830513
p:
- 0.8588585269414641
- 2.94856604110547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671944461258065
p:
- 0.8590615782293172
- 2.9450001140544746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7671944461258065
p:
- 0.8590615782293172
- 2.9450001140544746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630440734211
p:
- 0.8592498278845234
- 2.941433374979936
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630440734211
p:
- 0.8592498278845234
- 2.941433374979936
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893700716394
p:
- 0.8594232726643753
- 2.9378658853209654
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893700716394
p:
- 0.8594232726643753
- 2.9378658853209654
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547433280116875
p:
- 0.8595819095811881
- 2.9342977065296
- ~SE2Transform:
theta: 4.7547433280116875
p:
- 0.8595819095811881
- 2.9342977065296
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592955306981
p:
- 0.8597257359023505
- 2.9307289000697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592955306981
p:
- 0.8597257359023505
- 2.9307289000697505
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442582602275
p:
- 0.8598547491503723
- 2.927159527416138
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442582602275
p:
- 0.8598547491503723
- 2.927159527416138
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901229769203
p:
- 0.8599825279056159
- 2.923590109572337
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901229769203
p:
- 0.8599825279056159
- 2.923590109572337
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359876936131
p:
- 0.8601226512289002
- 2.92002115501838
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359876936131
p:
- 0.8601226512289002
- 2.92002115501838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561267946697265
p:
- 0.8602738832532126
- 2.916452653485866
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561267946697265
p:
- 0.8602738832532126
- 2.916452653485866
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893712403322
p:
- 0.8604349884361959
- 2.9128845840593063
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893712403322
p:
- 0.8604349884361959
- 2.9128845840593063
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660630136917
p:
- 0.8606059655444565
- 2.90931697405523
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660630136917
p:
- 0.8606059655444565
- 2.90931697405523
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427547870512
p:
- 0.8607868132690224
- 2.905749850786649
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427547870512
p:
- 0.8607868132690224
- 2.905749850786649
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269653904368
p:
- 0.8609812306977973
- 2.9021834435175506
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269653904368
p:
- 0.8609812306977973
- 2.9021834435175506
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119281199662
p:
- 0.8611768816670153
- 2.8986171027799363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119281199662
p:
- 0.8611768816670153
- 2.8986171027799363
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968908494956
p:
- 0.8613577293503751
- 2.895049980736335
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968908494956
p:
- 0.8613577293503751
- 2.895049980736335
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585449628158
p:
- 0.8615287065273383
- 2.891482369880052
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585449628158
p:
- 0.8615287065273383
- 2.891482369880052
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201990761361
p:
- 0.8616947478993815
- 2.887914525898082
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201990761361
p:
- 0.8616947478993815
- 2.887914525898082
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893720194694
p:
- 0.861859555289195
- 2.884346624289789
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893720194694
p:
- 0.861859555289195
- 2.884346624289789
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585449628027
p:
- 0.8620268306619403
- 2.8807788375372114
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585449628027
p:
- 0.8620268306619403
- 2.8807788375372114
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027717906136
p:
- 0.8621965739375774
- 2.8772111673474976
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027717906136
p:
- 0.8621965739375774
- 2.8772111673474976
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968908494693
p:
- 0.862368785034886
- 2.873643615427741
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968908494693
p:
- 0.862368785034886
- 2.873643615427741
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637928026
p:
- 0.8625434638714662
- 2.8700761834849775
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637928026
p:
- 0.8625434638714662
- 2.8700761834849775
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352367361359
p:
- 0.8627206103637342
- 2.866508873226187
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352367361359
p:
- 0.8627206103637342
- 2.866508873226187
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044096794692
p:
- 0.8629002244269275
- 2.8629416863582895
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044096794692
p:
- 0.8629002244269275
- 2.8629416863582895
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681853189417
p:
- 0.8630699674318292
- 2.8593740218588835
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681853189417
p:
- 0.8630699674318292
- 2.8593740218588835
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833570521621
p:
- 0.8631965100361108
- 2.8558046063636127
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833570521621
p:
- 0.8631965100361108
- 2.8558046063636127
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111765781228
p:
- 0.8633539048487273
- 2.852236555492482
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111765781228
p:
- 0.8633539048487273
- 2.852236555492482
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878683514823
p:
- 0.8635791521430702
- 2.8486719604286455
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878683514823
p:
- 0.8635791521430702
- 2.8486719604286455
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803495214562
p:
- 0.8638056323357839
- 2.8451074427873535
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803495214562
p:
- 0.8638056323357839
- 2.8451074427873535
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728306914301
p:
- 0.8640247150008438
- 2.8415424628324804
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728306914301
p:
- 0.8640247150008438
- 2.8415424628324804
- ~SE2Transform:
theta: 4.77065311861404
p:
- 0.864236399194791
- 2.8379770359162744
- ~SE2Transform:
theta: 4.77065311861404
p:
- 0.864236399194791
- 2.8379770359162744
- ~SE2Transform:
theta: 4.7685779303137785
p:
- 0.8644406840060279
- 2.834411177392907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7685779303137785
p:
- 0.8644406840060279
- 2.834411177392907
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510263275217
p:
- 0.8646215309031089
- 2.8308440709955827
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510263275217
p:
- 0.8646215309031089
- 2.8308440709955827
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442596236655
p:
- 0.8647628879841351
- 2.827275181556884
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442596236655
p:
- 0.8647628879841351
- 2.827275181556884
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674079363936
p:
- 0.8648807900636051
- 2.8237054226865355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674079363936
p:
- 0.8648807900636051
- 2.8237054226865355
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292219636132
p:
- 0.8649912839726825
- 2.82013542683376
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292219636132
p:
- 0.8649912839726825
- 2.82013542683376
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217031335871
p:
- 0.8650943692355357
- 2.8165652093724063
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217031335871
p:
- 0.8650943692355357
- 2.8165652093724063
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224554545283
p:
- 0.8651776957671191
- 2.812994487612845
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224554545283
p:
- 0.8651776957671191
- 2.812994487612845
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232077754694
p:
- 0.8652289097298456
- 2.809423160923071
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232077754694
p:
- 0.8652289097298456
- 2.809423160923071
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307266054955
p:
- 0.8652677715874262
- 2.8058516669711233
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307266054955
p:
- 0.8652677715874262
- 2.8058516669711233
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382454355217
p:
- 0.8653140448784735
- 2.802280261354939
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382454355217
p:
- 0.8653140448784735
- 2.802280261354939
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149372088812
p:
- 0.8653689645770806
- 2.7987089789326935
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149372088812
p:
- 0.8653689645770806
- 2.7987089789326935
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916289822407
p:
- 0.865433765497517
- 2.795137862139106
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916289822407
p:
- 0.865433765497517
- 2.795137862139106
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758395856263
p:
- 0.8655121522252716
- 2.7915670198761937
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758395856263
p:
- 0.8655121522252716
- 2.7915670198761937
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750878490381
p:
- 0.8656152372010164
- 2.7879968138047806
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750878490381
p:
- 0.8656152372010164
- 2.7879968138047806
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946367109988
p:
- 0.8658096404724553
- 2.7844306676766104
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946367109988
p:
- 0.8658096404724553
- 2.7844306676766104
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141855729596
p:
- 0.8661543013358429
- 2.780875896273459
- ~SE2Transform:
theta: 4.830141855729596
p:
- 0.8661543013358429
- 2.780875896273459
- ~SE2Transform:
theta: 4.872337344349203
p:
- 0.866648606227597
- 2.777338827781982
- ~SE2Transform:
theta: 4.872337344349203
p:
- 0.866648606227597
- 2.777338827781982
- ~SE2Transform:
theta: 4.914532832968811
p:
- 0.8672916751885684
- 2.773825758874197
- ~SE2Transform:
theta: 4.914532832968811
p:
- 0.8672916751885684
- 2.773825758874197
- ~SE2Transform:
theta: 4.8827132887719475
p:
- 0.8679529822696735
- 2.7703159611904526
- ~SE2Transform:
theta: 4.8827132887719475
p:
- 0.8679529822696735
- 2.7703159611904526
- ~SE2Transform:
theta: 4.850893744575084
p:
- 0.8685022932800501
- 2.7667869012235187
- ~SE2Transform:
theta: 4.850893744575084
p:
- 0.8685022932800501
- 2.7667869012235187
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314803906196
p:
- 0.8689181872467041
- 2.7632397761119396
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314803906196
p:
- 0.8689181872467041
- 2.7632397761119396
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735863237307
p:
- 0.8691791553270563
- 2.7596779002003258
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735863237307
p:
- 0.8691791553270563
- 2.7596779002003258
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916319040444
p:
- 0.8693056944373998
- 2.7561085872846673
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916319040444
p:
- 0.8693056944373998
- 2.7561085872846673
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.86935937890468
- 2.7525372968773993
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.86935937890468
- 2.7525372968773993
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8693970056360986
- 2.7489657892572685
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8693970056360986
- 2.7489657892572685
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8694346323675172
- 2.745394281637137
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8694346323675172
- 2.745394281637137
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8694722590989358
- 2.741822774017006
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8694722590989358
- 2.741822774017006
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8695098858303544
- 2.7382512663968743
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923842249855
p:
- 0.8695098858303544
- 2.7382512663968743
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773469545149
p:
- 0.8695401009221984
- 2.7346796907492443
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773469545149
p:
- 0.8695401009221984
- 2.7346796907492443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256907619312924
p:
- 0.8695752570691915
- 2.7311081649774036
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256907619312924
p:
- 0.8695752570691915
- 2.7311081649774036
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608054317436
p:
- 0.8696351174661044
- 2.7275369678354813
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608054317436
p:
- 0.8696351174661044
- 2.7275369678354813
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525346703579
p:
- 0.8697196792486925
- 2.723966270200772
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525346703579
p:
- 0.8697196792486925
- 2.723966270200772
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450158403318
p:
- 0.869812885791504
- 2.7203957811820025
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450158403318
p:
- 0.869812885791504
- 2.7203957811820025
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374970103057
p:
- 0.8698986827019028
- 2.716825106430231
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374970103057
p:
- 0.8698986827019028
- 2.716825106430231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997818027955
p:
- 0.8699770696104128
- 2.713254261322228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7332997818027955
p:
- 0.8699770696104128
- 2.713254261322228
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224593502534
p:
- 0.8700480461794684
- 2.709683261235498
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224593502534
p:
- 0.8700480461794684
- 2.709683261235498
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149405202273
p:
- 0.8701116121034156
- 2.706112121548215
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149405202273
p:
- 0.8701116121034156
- 2.706112121548215
- ~SE2Transform:
theta: 4.635765959937816
p:
- 0.8700047611076587
- 2.7025433125422165
- ~SE2Transform:
theta: 4.635765959937816
p:
- 0.8700047611076587
- 2.7025433125422165
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119345445397
p:
- 0.8697979216913156
- 2.6989778086378684
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119345445397
p:
- 0.8697979216913156
- 2.6989778086378684
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472730952979
p:
- 0.8697243792298893
- 2.6954070675183748
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472730952979
p:
- 0.8697243792298893
- 2.6954070675183748
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826116460561
p:
- 0.8697842363234373
- 2.691836070771747
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826116460561
p:
- 0.8697842363234373
- 2.691836070771747
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901304760822
p:
- 0.869914484428514
- 2.6882667410414056
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901304760822
p:
- 0.869914484428514
- 2.6882667410414056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764930610835
p:
- 0.8700521392791201
- 2.684697689285703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764930610835
p:
- 0.8700521392791201
- 2.684697689285703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764930610835
p:
- 0.870193497299686
- 2.6811287818392158
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764930610835
p:
- 0.870193497299686
- 2.6811287818392158
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984016270495
p:
- 0.8703188068680444
- 2.677559286817907
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984016270495
p:
- 0.8703188068680444
- 2.677559286817907
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991539479907
p:
- 0.8704120132013524
- 2.6739888092903907
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991539479907
p:
- 0.8704120132013524
- 2.6739888092903907
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999062689318
p:
- 0.8704731087625643
- 2.670417637980096
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999062689318
p:
- 0.8704731087625643
- 2.670417637980096
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600658589873
p:
- 0.8705020886112431
- 2.666846061666556
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600658589873
p:
- 0.8705020886112431
- 2.666846061666556
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014109108141
p:
- 0.8704989504039593
- 2.6632743691620533
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014109108141
p:
- 0.8704989504039593
- 2.6632743691620533
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493892080788
p:
- 0.870476047123685
- 2.6597027372195754
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493892080788
p:
- 0.870476047123685
- 2.6597027372195754
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493892080788
p:
- 0.8704494379487002
- 2.65613113052183
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493892080788
p:
- 0.8704494379487002
- 2.65613113052183
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781026841736
p:
- 0.870431475908972
- 2.6525594731599296
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781026841736
p:
- 0.870431475908972
- 2.6525594731599296
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976515461344
p:
- 0.8704975073433203
- 2.648988642627814
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976515461344
p:
- 0.8704975073433203
- 2.648988642627814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568186214952
p:
- 0.8706475053970462
- 2.6454200911668475
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568186214952
p:
- 0.8706475053970462
- 2.6454200911668475
- ~SE2Transform:
theta: 4.694562986368011
p:
- 0.8706950065288457
- 2.641849277736213
- ~SE2Transform:
theta: 4.694562986368011
p:
- 0.8706950065288457
- 2.641849277736213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924877980677495
p:
- 0.8706276353452496
- 2.6382782078102105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924877980677495
p:
- 0.8706276353452496
- 2.6382782078102105
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478023772455
p:
- 0.8706226135664483
- 2.63470670894879
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478023772455
p:
- 0.8706226135664483
- 2.63470670894879
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470506406573
p:
- 0.8706997036112565
- 2.6311358470038853
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470506406573
p:
- 0.8706997036112565
- 2.6311358470038853
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154716526312
p:
- 0.8708101356933184
- 2.627565862659937
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154716526312
p:
- 0.8708101356933184
- 2.627565862659937
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162239735723
p:
- 0.870921802567439
- 2.623995914802574
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162239735723
p:
- 0.870921802567439
- 2.623995914802574
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169762945135
p:
- 0.8710013626860483
- 2.6204251071372697
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169762945135
p:
- 0.8710013626860483
- 2.6204251071372697
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177286154546
p:
- 0.8710488096155896
- 2.6168537284141506
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177286154546
p:
- 0.8710488096155896
- 2.6168537284141506
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184809363958
p:
- 0.8710641395193099
- 2.6132820674295214
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184809363958
p:
- 0.8710641395193099
- 2.6132820674295214
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026915397814
p:
- 0.8710720575558535
- 2.609710373678598
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026915397814
p:
- 0.8710720575558535
- 2.609710373678598
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218690214316705
p:
- 0.8710972699518555
- 2.606138760138365
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218690214316705
p:
- 0.8710972699518555
- 2.606138760138365
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711127465527
p:
- 0.8711397761161875
- 2.6025673105486775
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711127465527
p:
- 0.8711397761161875
- 2.6025673105486775
- ~SE2Transform:
theta: 4.73362841985167
p:
- 0.871203280407786
- 2.598996176345299
- ~SE2Transform:
theta: 4.73362841985167
p:
- 0.871203280407786
- 2.598996176345299
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553231551409
p:
- 0.8712754305394885
- 2.5954251997770097
- ~SE2Transform:
theta: 4.731553231551409
p:
- 0.8712754305394885
- 2.5954251997770097
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545714185527
p:
- 0.8713599306934701
- 2.591854505498784
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545714185527
p:
- 0.8713599306934701
- 2.591854505498784
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538196819644
p:
- 0.8714765364044703
- 2.58828471544715
- ~SE2Transform:
theta: 4.749538196819644
p:
- 0.8714765364044703
- 2.58828471544715
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380302853501
p:
- 0.8716178327553682
- 2.584715808851719
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380302853501
p:
- 0.8716178327553682
- 2.584715808851719
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387826062912
p:
- 0.8717517223405115
- 2.581146625363292
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387826062912
p:
- 0.8717517223405115
- 2.581146625363292
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395349272324
p:
- 0.8718535111451111
- 2.5775763822015
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395349272324
p:
- 0.8718535111451111
- 2.5775763822015
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402872481735
p:
- 0.8719231909381078
- 2.5740053680708197
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402872481735
p:
- 0.8719231909381078
- 2.5740053680708197
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410395691147
p:
- 0.8719607560849081
- 2.570433871738074
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410395691147
p:
- 0.8719607560849081
- 2.570433871738074
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179189005585
p:
- 0.8719662035478405
- 2.566862182009078
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094179189005585
p:
- 0.8719662035478405
- 2.566862182009078
- ~SE2Transform:
theta: 4.70042544210997
p:
- 0.8719395328864008
- 2.5632905877052847
- ~SE2Transform:
theta: 4.70042544210997
p:
- 0.8719395328864008
- 2.5632905877052847
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184836634153
p:
- 0.871917803454703
- 2.559718968466616
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184836634153
p:
- 0.871917803454703
- 2.559718968466616
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211773192682704
p:
- 0.8719331334666851
- 2.5561473073831267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211773192682704
p:
- 0.8719331334666851
- 2.5561473073831267
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944237001866
p:
- 0.8719694634978106
- 2.5525757874767603
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944237001866
p:
- 0.8719694634978106
- 2.5525757874767603
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711154735461
p:
- 0.8720156754790234
- 2.549004381763946
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711154735461
p:
- 0.8720156754790234
- 2.549004381763946
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628447121604
p:
- 0.8720791798680065
- 2.5454332475622987
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628447121604
p:
- 0.8720791798680065
- 2.5454332475622987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405457395077475
p:
- 0.8721673851201118
- 2.5418626380727165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405457395077475
p:
- 0.8721673851201118
- 2.5418626380727165
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387845541604
p:
- 0.8722765829504553
- 2.53829260519058
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387845541604
p:
- 0.8722765829504553
- 2.53829260519058
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312657241343
p:
- 0.8723907197593908
- 2.5347227239486307
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312657241343
p:
- 0.8723907197593908
- 2.5347227239486307
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162284536636
p:
- 0.8724937437211292
- 2.531152506641263
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162284536636
p:
- 0.8724937437211292
- 2.531152506641263
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087096236375
p:
- 0.8725856539483458
- 2.5275819840180453
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087096236375
p:
- 0.8725856539483458
- 2.5275819840180453
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011907936114
p:
- 0.8726701544762058
- 2.5240112783519946
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011907936114
p:
- 0.8726701544762058
- 2.5240112783519946
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936719635853
p:
- 0.8727472449408152
- 2.5204404050200147
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936719635853
p:
- 0.8727472449408152
- 2.5204404050200147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7308615313355915
p:
- 0.8728169250101919
- 2.516869379399733
- ~SE2Transform:
theta: 4.7308615313355915
p:
- 0.8728169250101919
- 2.516869379399733
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878634303533
p:
- 0.872879194384265
- 2.513298216869432
- ~SE2Transform:
theta: 4.72878634303533
p:
- 0.872879194384265
- 2.513298216869432
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703635421474
p:
- 0.8729501094071038
- 2.50972722214063
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703635421474
p:
- 0.8729501094071038
- 2.50972722214063
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711158630885
p:
- 0.8730173190636918
- 2.5061561606657845
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711158630885
p:
- 0.8730173190636918
- 2.5061561606657845
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718681840297
p:
- 0.8730524137482207
- 2.502584639203132
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718681840297
p:
- 0.8730524137482207
- 2.502584639203132
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708907545003
p:
- 0.8731374960798779
- 2.4990141503945464
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708907545003
p:
- 0.8731374960798779
- 2.4990141503945464
- ~SE2Transform:
theta: 4.8017464992765975
p:
- 0.8733724611204269
- 2.495450511434166
- ~SE2Transform:
theta: 4.8017464992765975
p:
- 0.8733724611204269
- 2.495450511434166
- ~SE2Transform:
theta: 4.78791191450444
p:
- 0.873666577605815
- 2.491890964286811
- ~SE2Transform:
theta: 4.78791191450444
p:
- 0.873666577605815
- 2.491890964286811
- ~SE2Transform:
theta: 4.774077329732283
p:
- 0.8739114226594318
- 2.488327688925443
- ~SE2Transform:
theta: 4.774077329732283
p:
- 0.8739114226594318
- 2.488327688925443
- ~SE2Transform:
theta: 4.74709988767346
p:
- 0.8740835056879624
- 2.4847602392883843
- ~SE2Transform:
theta: 4.74709988767346
p:
- 0.8740835056879624
- 2.4847602392883843
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107410882871
p:
- 0.8741914068166543
- 2.4811901756276784
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107410882871
p:
- 0.8741914068166543
- 2.4811901756276784
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114934092283
p:
- 0.874267200300747
- 2.477619286026635
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114934092283
p:
- 0.874267200300747
- 2.477619286026635
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122457301694
p:
- 0.8743108800112691
- 2.474047859242007
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122457301694
p:
- 0.8743108800112691
- 2.474047859242007
- ~SE2Transform:
theta: 4.711129980511106
p:
- 0.8743224424161004
- 2.4704761840739855
- ~SE2Transform:
theta: 4.711129980511106
p:
- 0.8743224424161004
- 2.4704761840739855
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137503720517
p:
- 0.8743018865802574
- 2.4669045493428463
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137503720517
p:
- 0.8743018865802574
- 2.4669045493428463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.874270213054746
- 2.4633329851056365
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.874270213054746
- 2.4633329851056365
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.874243480661654
- 2.459761379328016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.874243480661654
- 2.459761379328016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.8742167482685621
- 2.4561897735503955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049044214541125
p:
- 0.8742167482685621
- 2.4561897735503955
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746527487969
p:
- 0.8741986630089736
- 2.4526181168102994
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746527487969
p:
- 0.8741986630089736
- 2.4526181168102994
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588633521825
p:
- 0.8741978722344699
- 2.449046414370235
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588633521825
p:
- 0.8741978722344699
- 2.449046414370235
- ~SE2Transform:
theta: 4.71735555125542
p:
- 0.8742106700249945
- 2.4454747326193935
- ~SE2Transform:
theta: 4.71735555125542
p:
- 0.8742106700249945
- 2.4454747326193935
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430739555682
p:
- 0.8742321150046288
- 2.4419030916232094
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430739555682
p:
- 0.8742321150046288
- 2.4419030916232094
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197657289277
p:
- 0.8742622070393011
- 2.4383315137111117
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197657289277
p:
- 0.8742622070393011
- 2.4383315137111117
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964575022872
p:
- 0.8743021812084362
- 2.434760032732787
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964575022872
p:
- 0.8743021812084362
- 2.434760032732787
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731492756467
p:
- 0.8743520372059987
- 2.4311886760308825
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731492756467
p:
- 0.8743520372059987
- 2.4311886760308825
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498410490062
p:
- 0.8744117746502993
- 2.427617470947093
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498410490062
p:
- 0.8744117746502993
- 2.427617470947093
- ~SE2Transform:
theta: 4.7325735987903235
p:
- 0.874480158001268
- 2.424046420259958
- ~SE2Transform:
theta: 4.7325735987903235
p:
- 0.874480158001268
- 2.424046420259958
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648787090585
p:
- 0.8745559518022803
- 2.420475519170247
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648787090585
p:
- 0.8745559518022803
- 2.420475519170247
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723975390846
p:
- 0.8746391557269373
- 2.4169047830557044
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723975390846
p:
- 0.8746391557269373
- 2.4169047830557044
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799163691107
p:
- 0.8747297694169291
- 2.413334227293367
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799163691107
p:
- 0.8747297694169291
- 2.413334227293367
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874351991368
p:
- 0.8748277924820367
- 2.4097638672594934
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874351991368
p:
- 0.8748277924820367
- 2.4097638672594934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429495402916295
p:
- 0.8749332245001329
- 2.4061937183294995
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429495402916295
p:
- 0.8749332245001329
- 2.4061937183294995
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799167586923
p:
- 0.8750349520486893
- 2.402623463847759
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799167586923
p:
- 0.8750349520486893
- 2.402623463847759
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648794882217
p:
- 0.8751218608768795
- 2.399052817909822
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648794882217
p:
- 0.8751218608768795
- 2.399052817909822
- ~SE2Transform:
theta: 4.732573606581956
p:
- 0.8751976547057146
- 2.395481916820701
- ~SE2Transform:
theta: 4.732573606581956
p:
- 0.8751976547057146
- 2.395481916820701
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423233877249
p:
- 0.8752623327191993
- 2.391910799024675
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423233877249
p:
- 0.8752623327191993
- 2.391910799024675
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272861172543
p:
- 0.8753121887483517
- 2.3883394435488254
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272861172543
p:
- 0.8753121887483517
- 2.3883394435488254
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197672872282
p:
- 0.8753509277290799
- 2.3847679482619535
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197672872282
p:
- 0.8753509277290799
- 2.3847679482619535
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122484572021
p:
- 0.8753822551064809
- 2.381196380274613
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122484572021
p:
- 0.8753822551064809
- 2.381196380274613
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212713447577
p:
- 0.87538146440566
- 2.3776247121142102
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212713447577
p:
- 0.87538146440566
- 2.3776247121142102
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979631181172
p:
- 0.8753572026878758
- 2.374053089838299
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979631181172
p:
- 0.8753572026878758
- 2.374053089838299
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137525147315
p:
- 0.8753292351062811
- 2.370481496809962
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137525147315
p:
- 0.8753292351062811
- 2.370481496809962
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979631181172
p:
- 0.8753012675246866
- 2.3669099037816244
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979631181172
p:
- 0.8753012675246866
- 2.3669099037816244
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821737215028
p:
- 0.875290594235529
- 2.3633382172015076
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821737215028
p:
- 0.875290594235529
- 2.3633382172015076
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896925515289
p:
- 0.8752922741905926
- 2.3597665122206157
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896925515289
p:
- 0.8752922741905926
- 2.3597665122206157
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972113815551
p:
- 0.8753013660971074
- 2.356194818416549
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972113815551
p:
- 0.8753013660971074
- 2.356194818416549
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047302115812
p:
- 0.8753178699159201
- 2.352623151170466
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047302115812
p:
- 0.8753178699159201
- 2.352623151170466
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889408149668
p:
- 0.8753467267251825
- 2.349051565215985
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889408149668
p:
- 0.8753467267251825
- 2.349051565215985
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315141835246
p:
- 0.875392877126479
- 2.3454801608582923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277315141835246
p:
- 0.875392877126479
- 2.3454801608582923
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656325883263
p:
- 0.8754439684138042
- 2.3419088209174386
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656325883263
p:
- 0.8754439684138042
- 2.3419088209174386
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581137583002
p:
- 0.8754876483935774
- 2.3383373826424374
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581137583002
p:
- 0.8754876483935774
- 2.3383373826424374
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505949282741
p:
- 0.8755239168776947
- 2.334765861413348
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505949282741
p:
- 0.8755239168776947
- 2.334765861413348
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197678716074
p:
- 0.8755577148323672
- 2.3311943153811017
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197678716074
p:
- 0.8755577148323672
- 2.3311943153811017
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130011677512
p:
- 0.8755729832683052
- 2.3276226602290917
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130011677512
p:
- 0.8755729832683052
- 2.3276226602290917
- ~SE2Transform:
theta: 4.70006234463895
p:
- 0.8755487216861326
- 2.3240510548441646
- ~SE2Transform:
theta: 4.70006234463895
p:
- 0.8755487216861326
- 2.3240510548441646
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994677600388
p:
- 0.8754849330576995
- 2.3204799367194173
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994677600388
p:
- 0.8754849330576995
- 2.3204799367194173
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836783634245
p:
- 0.8754100283402547
- 2.316909019718283
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836783634245
p:
- 0.8754100283402547
- 2.316909019718283
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678889668101
p:
- 0.8753524151921072
- 2.3133377818837433
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678889668101
p:
- 0.8753524151921072
- 2.3133377818837433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035209957019575
p:
- 0.8753120949640514
- 2.309766306946844
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035209957019575
p:
- 0.8753120949640514
- 2.309766306946844
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438288088101
p:
- 0.8752927745305001
- 2.30619466040576
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438288088101
p:
- 0.8752927745305001
- 2.30619466040576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194307707222185
p:
- 0.8753018664427997
- 2.302622977995227
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194307707222185
p:
- 0.8753018664427997
- 2.302622977995227
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280398017512
p:
- 0.8753196056064756
- 2.2990513185936887
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280398017512
p:
- 0.8753196056064756
- 2.2990513185936887
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130025312806
p:
- 0.875322520942235
- 2.2954796163301543
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130025312806
p:
- 0.875322520942235
- 2.2954796163301543
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069796526081
p:
- 0.8753106123998596
- 2.2919079327292255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069796526081
p:
- 0.8753106123998596
- 2.2919079327292255
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987175817511
p:
- 0.875275233328328
- 2.288336414072356
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987175817511
p:
- 0.875275233328328
- 2.288336414072356
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994699026923
p:
- 0.8752077393214661
- 2.2847653579604885
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994699026923
p:
- 0.8752077393214661
- 2.2847653579604885
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002222236334
p:
- 0.8751081358371156
- 2.28119505316384
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002222236334
p:
- 0.8751081358371156
- 2.28119505316384
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077410536595
p:
- 0.8749961841987537
- 2.2776251027267267
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077410536595
p:
- 0.8749961841987537
- 2.2776251027267267
- ~SE2Transform:
theta: 4.680693951669798
p:
- 0.8748854672820816
- 2.2740551136257245
- ~SE2Transform:
theta: 4.680693951669798
p:
- 0.8748854672820816
- 2.2740551136257245
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611244055941
p:
- 0.8747846288294918
- 2.2704848385802876
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611244055941
p:
- 0.8747846288294918
- 2.2704848385802876
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528536442085
p:
- 0.8747084892288362
- 2.2669139514279397
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528536442085
p:
- 0.8747084892288362
- 2.2669139514279397
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445828828228
p:
- 0.8746570521232987
- 2.263342623031143
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445828828228
p:
- 0.8746570521232987
- 2.263342623031143
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363121214371
p:
- 0.8746303199740803
- 2.2597710242734728
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363121214371
p:
- 0.8746303199740803
- 2.2597710242734728
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280413600515
p:
- 0.8746282940602806
- 2.256199326051441
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280413600515
p:
- 0.8746282940602806
- 2.256199326051441
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355601900776
p:
- 0.87464232735234
- 2.252627648244095
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355601900776
p:
- 0.87464232735234
- 2.252627648244095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104383095146325
p:
- 0.8746477133839453
- 2.2490559535085026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104383095146325
p:
- 0.8746477133839453
- 2.2490559535085026
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521017128489
p:
- 0.8746283930269221
- 2.245484306967004
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521017128489
p:
- 0.8746283930269221
- 2.245484306967004
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528540337901
p:
- 0.8745806616104799
- 2.2419129320347193
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528540337901
p:
- 0.8745806616104799
- 2.2419129320347193
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445832724044
p:
- 0.8745292245188555
- 2.238341603637722
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445832724044
p:
- 0.8745292245188555
- 2.238341603637722
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521021024305
p:
- 0.8744938453787034
- 2.234770073488162
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521021024305
p:
- 0.8744938453787034
- 2.234770073488162
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363127058162
p:
- 0.8744708191065275
- 2.231198445184926
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363127058162
p:
- 0.8744708191065275
- 2.231198445184926
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205233092018
p:
- 0.8744650872396657
- 2.2276267472565743
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205233092018
p:
- 0.8744650872396657
- 2.2276267472565743
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8744766499125072
- 2.2240550634449407
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8744766499125072
- 2.2240550634449407
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8744968597975006
- 2.2204834148043098
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8744968597975006
- 2.2204834148043098
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.874517069682494
- 2.216911766163679
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.874517069682494
- 2.216911766163679
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745372795674874
- 2.213340117523048
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745372795674874
- 2.213340117523048
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745574894524808
- 2.209768468882417
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745574894524808
- 2.209768468882417
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745776993374742
- 2.206196820241786
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8745776993374742
- 2.206196820241786
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122527426136
p:
- 0.8746016151296985
- 2.202625194935618
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122527426136
p:
- 0.8746016151296985
- 2.202625194935618
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8746255309219226
- 2.1990535696294504
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047339125874
p:
- 0.8746255309219226
- 2.1990535696294504
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821774225352
p:
- 0.8746346229475752
- 2.195481880952773
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821774225352
p:
- 0.8746346229475752
- 2.195481880952773
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596209324829
p:
- 0.8746214791610086
- 2.1919102048883867
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596209324829
p:
- 0.8746214791610086
- 2.1919102048883867
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754103290973
p:
- 0.8745885705878957
- 2.1883386539687577
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754103290973
p:
- 0.8745885705878957
- 2.1883386539687577
- ~SE2Transform:
theta: 4.695911997257117
p:
- 0.8745383686398894
- 2.1847673042644997
- ~SE2Transform:
theta: 4.695911997257117
p:
- 0.8745383686398894
- 2.1847673042644997
- ~SE2Transform:
theta: 4.70282928964326
p:
- 0.8744918723748948
- 2.181195908124202
- ~SE2Transform:
theta: 4.70282928964326
p:
- 0.8744918723748948
- 2.181195908124202
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746582029403
p:
- 0.8744700814166105
- 2.1776242758016173
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746582029403
p:
- 0.8744700814166105
- 2.1776242758016173
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663874415547
p:
- 0.8744729968077067
- 2.174052578194864
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663874415547
p:
- 0.8744729968077067
- 2.174052578194864
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062715808
p:
- 0.8744919713610508
- 2.170480923220052
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062715808
p:
- 0.8744919713610508
- 2.170480923220052
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062715808
p:
- 0.8745146518346318
- 2.166909289413558
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062715808
p:
- 0.8745146518346318
- 2.166909289413558
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138969566819515
p:
- 0.8745286851224583
- 2.1633376144545897
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138969566819515
p:
- 0.8745286851224583
- 2.1633376144545897
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054850648095
p:
- 0.8745254238844838
- 2.1597659134158667
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054850648095
p:
- 0.8745254238844838
- 2.1597659134158667
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212744614239
p:
- 0.8745048681971713
- 2.156194270039295
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212744614239
p:
- 0.8745048681971713
- 2.156194270039295
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370638580382
p:
- 0.8744670185424683
- 2.1526227680654295
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370638580382
p:
- 0.8744670185424683
- 2.1526227680654295
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445826880644
p:
- 0.8744242278653647
- 2.149051319024672
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445826880644
p:
- 0.8744242278653647
- 2.149051319024672
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521015180905
p:
- 0.8743888487043427
- 2.1454797888753188
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521015180905
p:
- 0.8743888487043427
- 2.1454797888753188
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596203481166
p:
- 0.8743608812117598
- 2.1419081929978243
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596203481166
p:
- 0.8743608812117598
- 2.1419081929978243
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671391781427
p:
- 0.8743403255080551
- 2.138336546772927
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671391781427
p:
- 0.8743403255080551
- 2.138336546772927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097465800816884
p:
- 0.8743271816817497
- 2.1347648655815825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097465800816884
p:
- 0.8743271816817497
- 2.1347648655815825
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182176838195
p:
- 0.8743214497894465
- 2.1311931648048956
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182176838195
p:
- 0.8743214497894465
- 2.1311931648048956
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896956682211
p:
- 0.8743231298558292
- 2.127621459824056
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896956682211
p:
- 0.8743231298558292
- 2.127621459824056
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972144982472
p:
- 0.8743322218736627
- 2.1240497660202724
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972144982472
p:
- 0.8743322218736627
- 2.1240497660202724
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047333282733
p:
- 0.8743487258037932
- 2.120478098774704
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047333282733
p:
- 0.8743487258037932
- 2.120478098774704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201225215829945
p:
- 0.874372641575148
- 2.116906473468396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201225215829945
p:
- 0.874372641575148
- 2.116906473468396
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197709883256
p:
- 0.8744039690847363
- 2.1133349054822146
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197709883256
p:
- 0.8744039690847363
- 2.1133349054822146
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272898183517
p:
- 0.8744427081976489
- 2.1097634101967766
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272898183517
p:
- 0.8744427081976489
- 2.1097634101967766
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348086483778
p:
- 0.8744888587470598
- 2.1061920029923873
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348086483778
p:
- 0.8744888587470598
- 2.1061920029923873
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423274784039
p:
- 0.874542420534226
- 2.102620699248972
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423274784039
p:
- 0.874542420534226
- 2.102620699248972
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581168750183
p:
- 0.8745910414811062
- 2.099049327670823
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581168750183
p:
- 0.8745910414811062
- 2.099049327670823
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062716327
p:
- 0.8746223689657117
- 2.095477762532904
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062716327
p:
- 0.8746223689657117
- 2.095477762532904
- ~SE2Transform:
theta: 4.71389695668247
p:
- 0.87463640225354
- 2.091906087573936
- ~SE2Transform:
theta: 4.71389695668247
p:
- 0.87463640225354
- 2.091906087573936
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054850648614
p:
- 0.8746331410155674
- 2.088334386535213
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054850648614
p:
- 0.8746331410155674
- 2.088334386535213
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130038948875
p:
- 0.874624938474279
- 2.084762690577955
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130038948875
p:
- 0.874624938474279
- 2.084762690577955
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205227249136
p:
- 0.8746241478869954
- 2.081190985289476
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205227249136
p:
- 0.8746241478869954
- 2.081190985289476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804155493975
p:
- 0.8746307692571207
- 2.0776192860509854
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804155493975
p:
- 0.8746307692571207
- 2.0776192860509854
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062716326
p:
- 0.8746472731819877
- 2.0740476199447544
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739062716326
p:
- 0.8746472731819877
- 2.0740476199447544
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197709883254
p:
- 0.8746761301163737
- 2.070476032282205
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197709883254
p:
- 0.8746761301163737
- 2.070476032282205
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355603849398
p:
- 0.8747025164591168
- 2.0669044272219272
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355603849398
p:
- 0.8747025164591168
- 2.0669044272219272
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438311463254
p:
- 0.8747079024976819
- 2.0633327324863457
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438311463254
p:
- 0.8747079024976819
- 2.0633327324863457
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438311463254
p:
- 0.8747009352865645
- 2.0597610334635355
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438311463254
p:
- 0.8747009352865645
- 2.0597610334635355
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445834672666
p:
- 0.8746779090666417
- 2.056189413804576
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445834672666
p:
- 0.8746779090666417
- 2.056189413804576
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453357882077
p:
- 0.8746227665036909
- 2.0526181456134682
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453357882077
p:
- 0.8746227665036909
- 2.0526181456134682
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8745552723318235
- 2.04904707800986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8745552723318235
- 2.04904707800986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8744914835065813
- 2.0454759418548885
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8744914835065813
- 2.0454759418548885
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8744276946813392
- 2.0419048056999167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945285461823385
p:
- 0.8744276946813392
- 2.0419048056999167
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287940706521
p:
- 0.8743849042825627
- 2.038333376695162
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287940706521
p:
- 0.8743849042825627
- 2.038333376695162
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280423340639
p:
- 0.8743791724363734
- 2.034761687311898
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280423340639
p:
- 0.8743791724363734
- 2.034761687311898
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272905974757
p:
- 0.8744055587438162
- 2.031190090796702
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272905974757
p:
- 0.8744055587438162
- 2.031190090796702
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731553141685
p:
- 0.8744541797417862
- 2.027618717510067
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731553141685
p:
- 0.8744541797417862
- 2.027618717510067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235811804369785
p:
- 0.874501565521427
- 2.024047328404073
- ~SE2Transform:
theta: 4.7235811804369785
p:
- 0.874501565521427
- 2.024047328404073
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565636873724
p:
- 0.8745452456542504
- 2.020475890130944
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565636873724
p:
- 0.8745452456542504
- 2.020475890130944
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348098170573
p:
- 0.8745938666893975
- 2.016904515135632
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348098170573
p:
- 0.8745938666893975
- 2.016904515135632
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430805784429
p:
- 0.8746313705219455
- 2.0133330132448113
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430805784429
p:
- 0.8746313705219455
- 2.0133330132448113
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438328993841
p:
- 0.8746404625696589
- 2.0097613309339475
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438328993841
p:
- 0.8746404625696589
- 2.0097613309339475
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280435027697
p:
- 0.8746421427042739
- 2.006189628801513
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280435027697
p:
- 0.8746421427042739
- 2.006189628801513
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122541061554
p:
- 0.8746611173120579
- 2.002617976675403
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122541061554
p:
- 0.8746611173120579
- 2.002617976675403
- ~SE2Transform:
theta: 4.72496464709541
p:
- 0.8746973859481335
- 1.9990464582963767
- ~SE2Transform:
theta: 4.72496464709541
p:
- 0.8746973859481335
- 1.9990464582963767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298067531292665
p:
- 0.8747509477621482
- 1.9954751574020575
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298067531292665
p:
- 0.8747509477621482
- 1.9954751574020575
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648859163123
p:
- 0.8748218014982947
- 1.9919041577249699
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648859163123
p:
- 0.8748218014982947
- 1.9919041577249699
- ~SE2Transform:
theta: 4.739490965196979
p:
- 0.8749099454953401
- 1.988333542990576
- ~SE2Transform:
theta: 4.739490965196979
p:
- 0.8749099454953401
- 1.988333542990576
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257882930574
p:
- 0.8750116733291629
- 1.9847632872909715
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257882930574
p:
- 0.8750116733291629
- 1.9847632872909715
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182694630313
p:
- 0.8751146360024495
- 1.9811930662921138
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182694630313
p:
- 0.8751146360024495
- 1.9811930662921138
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107506330052
p:
- 0.8752101895785083
- 1.977622639313883
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107506330052
p:
- 0.8752101895785083
- 1.977622639313883
- ~SE2Transform:
theta: 4.780302994949659
p:
- 0.8753773300547094
- 1.974055111472278
- ~SE2Transform:
theta: 4.780302994949659
p:
- 0.8753773300547094
- 1.974055111472278
- ~SE2Transform:
theta: 4.776152622244953
p:
- 0.8756123169705983
- 1.9704911464460912
- ~SE2Transform:
theta: 4.776152622244953
p:
- 0.8756123169705983
- 1.9704911464460912
- ~SE2Transform:
theta: 4.76439322772077
p:
- 0.8758189447755416
- 1.9669254429945329
- ~SE2Transform:
theta: 4.76439322772077
p:
- 0.8758189447755416
- 1.9669254429945329
- ~SE2Transform:
theta: 4.7533255606822085
p:
- 0.8759848628533299
- 1.9633576110420052
- ~SE2Transform:
theta: 4.7533255606822085
p:
- 0.8759848628533299
- 1.9633576110420052
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257893643647
p:
- 0.8761112839993546
- 1.959788161316368
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257893643647
p:
- 0.8761112839993546
- 1.959788161316368
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039850004561
p:
- 0.8761907824546881
- 1.9562173746147424
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039850004561
p:
- 0.8761907824546881
- 1.9562173746147424
- ~SE2Transform:
theta: 4.757475941178287
p:
- 0.8762974454595426
- 1.9526473995301017
- ~SE2Transform:
theta: 4.757475941178287
p:
- 0.8762974454595426
- 1.9526473995301017
- ~SE2Transform:
theta: 4.799671429797894
p:
- 0.8765336476969882
- 1.9490837778691454
- ~SE2Transform:
theta: 4.799671429797894
p:
- 0.8765336476969882
- 1.9490837778691454
- ~SE2Transform:
theta: 4.841866918417502
p:
- 0.8769199638317041
- 1.9455332918906532
- ~SE2Transform:
theta: 4.841866918417502
p:
- 0.8769199638317041
- 1.9455332918906532
- ~SE2Transform:
theta: 4.819039852958939
p:
- 0.8773406670415479
- 1.9419865274453558
- ~SE2Transform:
theta: 4.819039852958939
p:
- 0.8773406670415479
- 1.9419865274453558
- ~SE2Transform:
theta: 4.8494759441326645
p:
- 0.8777748535650318
- 1.938441449002728
- ~SE2Transform:
theta: 4.8494759441326645
p:
- 0.8777748535650318
- 1.938441449002728
- ~SE2Transform:
theta: 4.816964674398024
p:
- 0.8782053591648932
- 1.9348959413576439
- ~SE2Transform:
theta: 4.816964674398024
p:
- 0.8782053591648932
- 1.9348959413576439
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720022758362335
p:
- 0.8784982226452996
- 1.9313365642378368
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720022758362335
p:
- 0.8784982226452996
- 1.9313365642378368
- ~SE2Transform:
theta: 4.74502483377741
p:
- 0.8786629026583928
- 1.9277687651999225
- ~SE2Transform:
theta: 4.74502483377741
p:
- 0.8786629026583928
- 1.9277687651999225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298067901383245
p:
- 0.8787522809498348
- 1.9241982121343701
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298067901383245
p:
- 0.8787522809498348
- 1.9241982121343701
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746499239
p:
- 0.8787873141568779
- 1.9206267124007415
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746499239
p:
- 0.8787873141568779
- 1.9206267124007415
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363181598717
p:
- 0.8787840531366575
- 1.917055013640518
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363181598717
p:
- 0.8787840531366575
- 1.917055013640518
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137616698194
p:
- 0.8787585564808293
- 1.9134834043969726
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137616698194
p:
- 0.8787585564808293
- 1.9134834043969726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042128049984555
p:
- 0.8787256480762666
- 1.9099118506272967
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042128049984555
p:
- 0.8787256480762666
- 1.9099118506272967
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287993298717
p:
- 0.8787001513838393
- 1.9063402362568125
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287993298717
p:
- 0.8787001513838393
- 1.9063402362568125
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363181598978
p:
- 0.8786820665133466
- 1.902768576666337
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363181598978
p:
- 0.8786820665133466
- 1.902768576666337
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438369899239
p:
- 0.8786713935426691
- 1.899196887236883
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438369899239
p:
- 0.8786713935426691
- 1.899196887236883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125135581995
p:
- 0.878668132517769
- 1.8956251833495914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125135581995
p:
- 0.878668132517769
- 1.8956251833495914
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746499762
p:
- 0.8786722834526897
- 1.8920534803856657
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746499762
p:
- 0.8786722834526897
- 1.8920534803856657
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663934800023
p:
- 0.8786838463295554
- 1.8884817937263052
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663934800023
p:
- 0.8786838463295554
- 1.8884817937263052
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739123100284
p:
- 0.8787028210985719
- 1.8849101387526388
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739123100284
p:
- 0.8787028210985719
- 1.8849101387526388
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814311400545
p:
- 0.878729207678026
- 1.881338530845659
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814311400545
p:
- 0.878729207678026
- 1.881338530845659
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814311400545
p:
- 0.8787593001258076
- 1.8777669517976525
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814311400545
p:
- 0.8787593001258076
- 1.8777669517976525
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746500023
p:
- 0.8787782748675869
- 1.8741953019509836
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588746500023
p:
- 0.8787782748675869
- 1.8741953019509836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083631815995
p:
- 0.8787750138473692
- 1.8706236031907602
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083631815995
p:
- 0.8787750138473692
- 1.8706236031907602
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716567107082
p:
- 0.8788273376194384
- 1.867052488118552
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716567107082
p:
- 0.8788273376194384
- 1.867052488118552
- ~SE2Transform:
theta: 4.783069952614664
p:
- 0.879012987112813
- 1.8634858181167595
- ~SE2Transform:
theta: 4.783069952614664
p:
- 0.879012987112813
- 1.8634858181167595
- ~SE2Transform:
theta: 4.820423338122246
p:
- 0.879331703325437
- 1.8599285690937242
- ~SE2Transform:
theta: 4.820423338122246
p:
- 0.879331703325437
- 1.8599285690937242
- ~SE2Transform:
theta: 4.8577767236298275
p:
- 0.8797830416121204
- 1.8563857038144556
- ~SE2Transform:
theta: 4.8577767236298275
p:
- 0.8797830416121204
- 1.8563857038144556
- ~SE2Transform:
theta: 4.83771657590486
p:
- 0.8802650163766079
- 1.8528467271691902
- ~SE2Transform:
theta: 4.83771657590486
p:
- 0.8802650163766079
- 1.8528467271691902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7941376352359715
p:
- 0.8806341345231007
- 1.8492944298642584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7941376352359715
p:
- 0.8806341345231007
- 1.8492944298642584
- ~SE2Transform:
theta: 4.768543653991788
p:
- 0.8808802077814972
- 1.845731308275227
- ~SE2Transform:
theta: 4.768543653991788
p:
- 0.8808802077814972
- 1.845731308275227
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949672747605
p:
- 0.8810350159376563
- 1.8421630563304356
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949672747605
p:
- 0.8810350159376563
- 1.8421630563304356
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806819356624
p:
- 0.8811206897052397
- 1.8385924037940864
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806819356624
p:
- 0.8811206897052397
- 1.8385924037940864
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979753898062
p:
- 0.8811421347269093
- 1.8350208398044252
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979753898062
p:
- 0.8811421347269093
- 1.8350208398044252
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175242517669
p:
- 0.8811981630443054
- 1.8314498383108577
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175242517669
p:
- 0.8811981630443054
- 1.8314498383108577
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370731137277
p:
- 0.8814047769345839
- 1.8278843787977297
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370731137277
p:
- 0.8814047769345839
- 1.8278843787977297
- ~SE2Transform:
theta: 4.833566219756884
p:
- 0.8817616085847083
- 1.8243308084786167
- ~SE2Transform:
theta: 4.833566219756884
p:
- 0.8817616085847083
- 1.8243308084786167
- ~SE2Transform:
theta: 4.8757617083764915
p:
- 0.8822680227647216
- 1.8207954534020097
- ~SE2Transform:
theta: 4.8757617083764915
p:
- 0.8822680227647216
- 1.8207954534020097
- ~SE2Transform:
theta: 4.837716602200936
p:
- 0.8827817795017279
- 1.8172611078972487
- ~SE2Transform:
theta: 4.837716602200936
p:
- 0.8827817795017279
- 1.8172611078972487
- ~SE2Transform:
theta: 4.783069997415197
p:
- 0.8831312185391226
- 1.8137069834161932
- ~SE2Transform:
theta: 4.783069997415197
p:
- 0.8831312185391226
- 1.8137069834161932
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415866498203
p:
- 0.8833020587211139
- 1.810139676048132
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415866498203
p:
- 0.8833020587211139
- 1.810139676048132
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182188525402
p:
- 0.8833457380313241
- 1.8065683346160397
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182188525402
p:
- 0.8833457380313241
- 1.8065683346160397
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844443195196
p:
- 0.8832955379649411
- 1.8029970898141547
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844443195196
p:
- 0.8832955379649411
- 1.8029970898141547
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776776156634
p:
- 0.8831774138964781
- 1.7994273558808676
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776776156634
p:
- 0.8831774138964781
- 1.7994273558808676
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709109118072
p:
- 0.8830197892426372
- 1.7958591479106794
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709109118072
p:
- 0.8830197892426372
- 1.7958591479106794
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709109118072
p:
- 0.8828424203387936
- 1.7922918488310504
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709109118072
p:
- 0.8828424203387936
- 1.7922918488310504
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170159175219
p:
- 0.8826810931458747
- 1.788723800142845
- ~SE2Transform:
theta: 4.67170159175219
p:
- 0.8826810931458747
- 1.788723800142845
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694074386308
p:
- 0.8825518576591886
- 1.7851544450059107
- ~SE2Transform:
theta: 4.680694074386308
p:
- 0.8825518576591886
- 1.7851544450059107
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769262686569
p:
- 0.8824423759253082
- 1.781584417969217
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769262686569
p:
- 0.8824423759253082
- 1.781584417969217
- ~SE2Transform:
theta: 4.68484445098683
p:
- 0.8823403029001848
- 1.7780141714244646
- ~SE2Transform:
theta: 4.68484445098683
p:
- 0.8823403029001848
- 1.7780141714244646
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919639287091
p:
- 0.8822456390233866
- 1.7744437207465804
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919639287091
p:
- 0.8822456390233866
- 1.7744437207465804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889948275873525
p:
- 0.8821583847025742
- 1.7708730813113704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889948275873525
p:
- 0.8821583847025742
- 1.7708730813113704
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070015887614
p:
- 0.8820785403135003
- 1.7673022684954547
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070015887614
p:
- 0.8820785403135003
- 1.7673022684954547
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145204187875
p:
- 0.8820061062000071
- 1.7637312976761987
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145204187875
p:
- 0.8820061062000071
- 1.7637312976761987
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220392488136
p:
- 0.8819410826740253
- 1.760160184231649
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220392488136
p:
- 0.8819410826740253
- 1.760160184231649
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295580788397
p:
- 0.8818834700155722
- 1.756588943540466
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295580788397
p:
- 0.8818834700155722
- 1.756588943540466
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370769088659
p:
- 0.8818332684727515
- 1.7530175909818584
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370769088659
p:
- 0.8818332684727515
- 1.7530175909818584
- ~SE2Transform:
theta: 4.73672415459624
p:
- 0.8818534776222331
- 1.749446149784477
- ~SE2Transform:
theta: 4.73672415459624
p:
- 0.8818534776222331
- 1.749446149784477
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731677805652
p:
- 0.8819243315798999
- 1.74587515875792
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731677805652
p:
- 0.8819243315798999
- 1.74587515875792
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912133608789
p:
- 0.8819223062414724
- 1.742303604091624
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912133608789
p:
- 0.8819223062414724
- 1.742303604091624
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836945308528
p:
- 0.8818597530168665
- 1.7387324465220302
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836945308528
p:
- 0.8818597530168665
- 1.7387324465220302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779271741840835
p:
- 0.8817650901762651
- 1.7351620329577702
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779271741840835
p:
- 0.8817650901762651
- 1.7351620329577702
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620174030596395
p:
- 0.8816136372497203
- 1.7315935772575712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620174030596395
p:
- 0.8816136372497203
- 1.7315935772575712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461076319351955
p:
- 0.8814054325723117
- 1.728027982652804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461076319351955
p:
- 0.8814054325723117
- 1.728027982652804
- ~SE2Transform:
theta: 4.655100114569313
p:
- 0.8811848954525217
- 1.724463103793239
- ~SE2Transform:
theta: 4.655100114569313
p:
- 0.8811848954525217
- 1.724463103793239
- ~SE2Transform:
theta: 4.664092597203431
p:
- 0.8809964239287011
- 1.720896385919719
- ~SE2Transform:
theta: 4.664092597203431
p:
- 0.8809964239287011
- 1.720896385919719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730850798375485
p:
- 0.880840033241449
- 1.7173281174520278
- ~SE2Transform:
theta: 4.6730850798375485
p:
- 0.880840033241449
- 1.7173281174520278
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077562471666
p:
- 0.8807157360371729
- 1.7137585869353367
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077562471666
p:
- 0.8807157360371729
- 1.7137585869353367
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070045105784
p:
- 0.8806235423670666
- 1.710188083016872
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070045105784
p:
- 0.8806235423670666
- 1.710188083016872
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625277399015
p:
- 0.8805634596862975
- 1.7066168944225732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625277399015
p:
- 0.8805634596862975
- 1.7066168944225732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625277399015
p:
- 0.8805194343385675
- 1.7030454599460176
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000625277399015
p:
- 0.8805194343385675
- 1.7030454599460176
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137716040163
p:
- 0.8804791147183837
- 1.6994739821537022
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137716040163
p:
- 0.8804791147183837
- 1.6994739821537022
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295610006306
p:
- 0.8804338541818363
- 1.6959025664078782
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295610006306
p:
- 0.8804338541818363
- 1.6959025664078782
- ~SE2Transform:
theta: 4.69245350397245
p:
- 0.8803713010697205
- 1.6923314116851236
- ~SE2Transform:
theta: 4.69245350397245
p:
- 0.8803713010697205
- 1.6923314116851236
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611397938594
p:
- 0.8802914568486532
- 1.6887606017145358
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611397938594
p:
- 0.8802914568486532
- 1.6887606017145358
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769291904737
p:
- 0.8801943233906575
- 1.685190220217129
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769291904737
p:
- 0.8801943233906575
- 1.685190220217129
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927185870881
p:
- 0.8800799029731191
- 1.6816203509038714
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927185870881
p:
- 0.8800799029731191
- 1.6816203509038714
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002374171142
p:
- 0.8799605438041127
- 1.678050640456013
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002374171142
p:
- 0.8799605438041127
- 1.678050640456013
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077562471403
p:
- 0.8798485927081505
- 1.6744806900018907
- ~SE2Transform:
theta: 4.682077562471403
p:
- 0.8798485927081505
- 1.6744806900018907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841527507716645
p:
- 0.8797440501673395
- 1.6709105149151569
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841527507716645
p:
- 0.8797440501673395
- 1.6709105149151569
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227939071926
p:
- 0.8796469166318819
- 1.6673401305704307
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227939071926
p:
- 0.8796469166318819
- 1.6673401305704307
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303127372187
p:
- 0.8795571925200745
- 1.6637695523432332
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303127372187
p:
- 0.8795571925200745
- 1.6637695523432332
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303127372187
p:
- 0.8794711732563321
- 1.6601988824988148
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303127372187
p:
- 0.8794711732563321
- 1.6601988824988148
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858349860435
p:
- 0.8793728050414195
- 1.6566285385394899
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813858349860435
p:
- 0.8793728050414195
- 1.6566285385394899
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744685425999
p:
- 0.8792497422637734
- 1.6530589604346781
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744685425999
p:
- 0.8792497422637734
- 1.6530589604346781
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551250213757
p:
- 0.8791019908117931
- 1.6494903189842058
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551250213757
p:
- 0.8791019908117931
- 1.6494903189842058
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765437328478745
p:
- 0.8789579424378069
- 1.645921530958765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765437328478745
p:
- 0.8789579424378069
- 1.645921530958765
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461025234018
p:
- 0.8788422874734961
- 1.6423517051614995
- ~SE2Transform:
theta: 4.683461025234018
p:
- 0.8788422874734961
- 1.6423517051614995
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378317620161
p:
- 0.8787513286080391
- 1.6387811647572486
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378317620161
p:
- 0.8787513286080391
- 1.6387811647572486
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453505920422
p:
- 0.8786764244777419
- 1.6352102448947985
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453505920422
p:
- 0.8786764244777419
- 1.6352102448947985
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295611954279
p:
- 0.8786138713725825
- 1.6316390901719222
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295611954279
p:
- 0.8786138713725825
- 1.6316390901719222
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137717988135
p:
- 0.8785686108429922
- 1.6280676744260103
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137717988135
p:
- 0.8785686108429922
- 1.6280676744260103
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137717988135
p:
- 0.8785319969907364
- 1.624496156278584
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137717988135
p:
- 0.8785319969907364
- 1.624496156278584
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220425601992
p:
- 0.8784830308607177
- 1.6209247931478306
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220425601992
p:
- 0.8784830308607177
- 1.6209247931478306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910700528972855
p:
- 0.8784143021661869
- 1.6173537510135132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910700528972855
p:
- 0.8784143021661869
- 1.6173537510135132
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994864597024
p:
- 0.8783344579092675
- 1.6137829381946425
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994864597024
p:
- 0.8783344579092675
- 1.6137829381946425
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910700528972855
p:
- 0.8782546136523484
- 1.6102121253757717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910700528972855
p:
- 0.8782546136523484
- 1.6102121253757717
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145241197547
p:
- 0.8781821796710154
- 1.6066411545538348
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145241197547
p:
- 0.8781821796710154
- 1.6066411545538348
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220429497808
p:
- 0.8781171562771992
- 1.6030700411068786
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220429497808
p:
- 0.8781171562771992
- 1.6030700411068786
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295617798069
p:
- 0.8780595437509167
- 1.5994988004135635
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295617798069
p:
- 0.8780595437509167
- 1.5994988004135635
- ~SE2Transform:
theta: 4.69937080609833
p:
- 0.8780093423402706
- 1.5959274478530978
- ~SE2Transform:
theta: 4.69937080609833
p:
- 0.8780093423402706
- 1.5959274478530978
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295617798069
p:
- 0.8779591409296243
- 1.5923560952926321
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295617798069
p:
- 0.8779591409296243
- 1.5923560952926321
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220429497808
p:
- 0.8779015284033416
- 1.588784854599317
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220429497808
p:
- 0.8779015284033416
- 1.588784854599317
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145241197547
p:
- 0.8778365050095251
- 1.5852137411523608
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145241197547
p:
- 0.8778365050095251
- 1.5852137411523608
- ~SE2Transform:
theta: 4.68830313516369
p:
- 0.8777591308695439
- 1.5816428768048745
- ~SE2Transform:
theta: 4.68830313516369
p:
- 0.8777591308695439
- 1.5816428768048745
- ~SE2Transform:
theta: 4.68830313516369
p:
- 0.8776731116336224
- 1.578072206959786
- ~SE2Transform:
theta: 4.68830313516369
p:
- 0.8776731116336224
- 1.578072206959786
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378323463952
p:
- 0.8775907973596748
- 1.5745014502258314
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378323463952
p:
- 0.8775907973596748
- 1.5745014502258314
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453511764213
p:
- 0.8775158932502454
- 1.5709305303629435
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453511764213
p:
- 0.8775158932502454
- 1.5709305303629435
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528700064474
p:
- 0.8774483996279017
- 1.567359462748949
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528700064474
p:
- 0.8774483996279017
- 1.567359462748949
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603888364735
p:
- 0.8773883167832985
- 1.5637882627623116
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603888364735
p:
- 0.8773883167832985
- 1.5637882627623116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035211807508785
p:
- 0.8773442915464672
- 1.5602168353065013
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035211807508785
p:
- 0.8773442915464672
- 1.5602168353065013
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438473137022
p:
- 0.8773249717738454
- 1.5566451887618418
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438473137022
p:
- 0.8773249717738454
- 1.5566451887618418
- ~SE2Transform:
theta: 4.7055963671031655
p:
- 0.8773093579107304
- 1.5530735203627648
- ~SE2Transform:
theta: 4.7055963671031655
p:
- 0.8773093579107304
- 1.5530735203627648
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754261069309
p:
- 0.8772764499011309
- 1.5495019694379435
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754261069309
p:
- 0.8772764499011309
- 1.5495019694379435
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912155035453
p:
- 0.8772262485166061
- 1.5459306197257647
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912155035453
p:
- 0.8772262485166061
- 1.5459306197257647
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070049001596
p:
- 0.8771587549341752
- 1.5423595549598974
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070049001596
p:
- 0.8771587549341752
- 1.5423595549598974
- ~SE2Transform:
theta: 4.68622794296774
p:
- 0.8770739707362886
- 1.53878885886733
- ~SE2Transform:
theta: 4.68622794296774
p:
- 0.8770739707362886
- 1.53878885886733
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303131268001
p:
- 0.876984246638391
- 1.535218280639783
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303131268001
p:
- 0.876984246638391
- 1.535218280639783
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903783195682625
p:
- 0.8769019323505329
- 1.531647523906149
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903783195682625
p:
- 0.8769019323505329
- 1.531647523906149
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453507868524
p:
- 0.8768270282271924
- 1.5280766040435534
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453507868524
p:
- 0.8768270282271924
- 1.5280766040435534
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528696168785
p:
- 0.8767595345909369
- 1.524505536429822
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528696168785
p:
- 0.8767595345909369
- 1.524505536429822
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603884469046
p:
- 0.8766994517324216
- 1.5209343364434185
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603884469046
p:
- 0.8766994517324216
- 1.5209343364434185
- ~SE2Transform:
theta: 4.698679072769307
p:
- 0.8766467799103874
- 1.5173630194633763
- ~SE2Transform:
theta: 4.698679072769307
p:
- 0.8766467799103874
- 1.5173630194633763
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007542610695685
p:
- 0.8766015193516605
- 1.513791600869232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007542610695685
p:
- 0.8766015193516605
- 1.513791600869232
- ~SE2Transform:
theta: 4.70282944936983
p:
- 0.8765636702511512
- 1.5102200960409604
- ~SE2Transform:
theta: 4.70282944936983
p:
- 0.8765636702511512
- 1.5102200960409604
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904637670091
p:
- 0.8765332327718531
- 1.5066485203589077
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904637670091
p:
- 0.8765332327718531
- 1.5066485203589077
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979825970352
p:
- 0.8765102070448425
- 1.503076889203725
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979825970352
p:
- 0.8765102070448425
- 1.503076889203725
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.8764945931692771
- 1.4995052179563024
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.8764945931692771
- 1.4995052179563024
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.87648268524517
- 1.495933531988455
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.87648268524517
- 1.495933531988455
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.8764707773210629
- 1.4923618460206076
- ~SE2Transform:
theta: 4.709055014270613
p:
- 0.8764707773210629
- 1.4923618460206076
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764576340770676
- 1.4887901642574413
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764576340770676
- 1.4887901642574413
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764432555156958
- 1.4852184873811622
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764432555156958
- 1.4852184873811622
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.876428876954324
- 1.4816468105048832
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.876428876954324
- 1.4816468105048832
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764144983929523
- 1.4780751336286042
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764144983929523
- 1.4780751336286042
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764001198315805
- 1.4745034567523252
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8764001198315805
- 1.4745034567523252
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8763857412702087
- 1.4709317798760462
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836328483728
p:
- 0.8763857412702087
- 1.4709317798760462
- ~SE2Transform:
theta: 4.655791864455987
p:
- 0.8762775068870016
- 1.4673621257926333
- ~SE2Transform:
theta: 4.655791864455987
p:
- 0.8762775068870016
- 1.4673621257926333
- ~SE2Transform:
theta: 4.644032469931804
p:
- 0.8760545045115868
- 1.46379740896029
- ~SE2Transform:
theta: 4.644032469931804
p:
- 0.8760545045115868
- 1.46379740896029
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530249525659215
p:
- 0.8758265701707992
- 1.4602329954263595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530249525659215
p:
- 0.8758265701707992
- 1.4602329954263595
- ~SE2Transform:
theta: 4.662017435200039
p:
- 0.87563069754069
- 1.4566666763411749
- ~SE2Transform:
theta: 4.662017435200039
p:
- 0.87563069754069
- 1.4566666763411749
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009917834157
p:
- 0.8754669024603425
- 1.4530987400922721
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009917834157
p:
- 0.8754669024603425
- 1.4530987400922721
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800024004682745
p:
- 0.8753351981749149
- 1.4495294751979588
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800024004682745
p:
- 0.8753351981749149
- 1.4495294751979588
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994883102392
p:
- 0.8752355953345685
- 1.445959170283981
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994883102392
p:
- 0.8752355953345685
- 1.445959170283981
- ~SE2Transform:
theta: 4.69798736573651
p:
- 0.8751681019936073
- 1.442388114060186
- ~SE2Transform:
theta: 4.69798736573651
p:
- 0.8751681019936073
- 1.442388114060186
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212926741347
p:
- 0.8751277825205052
- 1.4388166415922914
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212926741347
p:
- 0.8751277825205052
- 1.4388166415922914
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438487746184
p:
- 0.8751096981048445
- 1.4352449873253237
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438487746184
p:
- 0.8751096981048445
- 1.4352449873253237
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664048751021
p:
- 0.8751138494475318
- 1.4316732896876179
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664048751021
p:
- 0.8751138494475318
- 1.4316732896876179
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821942717164
p:
- 0.8751204714350477
- 1.4281015932986496
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821942717164
p:
- 0.8751204714350477
- 1.4281015932986496
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979836683308
p:
- 0.8751097988798793
- 1.4245299067163395
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979836683308
p:
- 0.8751097988798793
- 1.4245299067163395
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137730649452
p:
- 0.8750818320322546
- 1.420958313682255
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137730649452
p:
- 0.8750818320322546
- 1.420958313682255
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295624615595
p:
- 0.8750365715478831
- 1.4173868979357698
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295624615595
p:
- 0.8750365715478831
- 1.4173868979357698
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521185620432
p:
- 0.8749937815502562
- 1.4138154542129957
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521185620432
p:
- 0.8749937815502562
- 1.4138154542129957
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746746625269
p:
- 0.8749732264789931
- 1.4102438133102897
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746746625269
p:
- 0.8749732264789931
- 1.4102438133102897
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754269834681
p:
- 0.8749477302582027
- 1.4066722104295377
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754269834681
p:
- 0.8749477302582027
- 1.4066722104295377
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912163800824
p:
- 0.8748975289049822
- 1.4031008607169189
- ~SE2Transform:
theta: 4.695912163800824
p:
- 0.8748975289049822
- 1.4031008607169189
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057766968
p:
- 0.8748300353538528
- 1.39952979595046
- ~SE2Transform:
theta: 4.691070057766968
p:
- 0.8748300353538528
- 1.39952979595046
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145246067229
p:
- 0.8747576013899097
- 1.3959588251281705
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145246067229
p:
- 0.8747576013899097
- 1.3959588251281705
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370807072066
p:
- 0.8746999889599667
- 1.3923875897597364
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370807072066
p:
- 0.8746999889599667
- 1.3923875897597364
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596368076903
p:
- 0.8746646104465132
- 1.388816064929972
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596368076903
p:
- 0.8746646104465132
- 1.388816064929972
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182192908174
p:
- 0.8746514672207316
- 1.3852443890621955
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182192908174
p:
- 0.8746514672207316
- 1.3852443890621955
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047490086577
p:
- 0.8746605597920201
- 1.3816727005855802
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047490086577
p:
- 0.8746605597920201
- 1.3816727005855802
- ~SE2Transform:
theta: 4.724273051091414
p:
- 0.8746918878079735
- 1.3781011379297872
- ~SE2Transform:
theta: 4.724273051091414
p:
- 0.8746918878079735
- 1.3781011379297872
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498612096251
p:
- 0.8747454500543967
- 1.3745298395196013
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498612096251
p:
- 0.8747454500543967
- 1.3745298395196013
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724173101088
p:
- 0.8748212444553519
- 1.3709589437695655
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724173101088
p:
- 0.8748212444553519
- 1.3709589437695655
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949734105925
p:
- 0.8749192680732387
- 1.3673885890786175
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949734105925
p:
- 0.8749192680732387
- 1.3673885890786175
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175295110762
p:
- 0.8750395171089081
- 1.363818913824724
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175295110762
p:
- 0.8750395171089081
- 1.363818913824724
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}