Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.729345055487326
p:
- 3.9422636296506033
- 3.013179248464494
- ~SE2Transform:
theta: 4.729345055487326
p:
- 3.9422636296506033
- 3.013179248464494
- ~SE2Transform:
theta: 4.73574087574811
p:
- 3.9424504759113903
- 3.003909570035674
- ~SE2Transform:
theta: 4.73574087574811
p:
- 3.9424504759113903
- 3.003909570035674
- ~SE2Transform:
theta: 4.733570064539875
p:
- 3.942569357836808
- 2.9985714013809024
- ~SE2Transform:
theta: 4.733570064539875
p:
- 3.942569357836808
- 2.9985714013809024
- ~SE2Transform:
theta: 4.724865394891901
p:
- 3.942608742738053
- 2.9962312879015256
- ~SE2Transform:
theta: 4.724865394891901
p:
- 3.942608742738053
- 2.9962312879015256
- ~SE2Transform:
theta: 4.725505384858567
p:
- 3.9426935761508144
- 2.9896021797648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.725505384858567
p:
- 3.9426935761508144
- 2.9896021797648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125603548047765
p:
- 3.9426961946484824
- 2.98920806436589
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125603548047765
p:
- 3.9426961946484824
- 2.98920806436589
- ~SE2Transform:
theta: 4.698584644641835
p:
- 3.9426967328373514
- 2.989287017209759
- ~SE2Transform:
theta: 4.698584644641835
p:
- 3.9426967328373514
- 2.989287017209759
- ~SE2Transform:
theta: 4.708394440757391
p:
- 3.942600279371077
- 2.978449150447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.708394440757391
p:
- 3.942600279371077
- 2.978449150447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.69669894948577
p:
- 3.942590755542673
- 2.9774815376806325
- ~SE2Transform:
theta: 4.69669894948577
p:
- 3.942590755542673
- 2.9774815376806325
- ~SE2Transform:
theta: 4.722842740335443
p:
- 3.942559338847613
- 2.965481920553218
- ~SE2Transform:
theta: 4.722842740335443
p:
- 3.942559338847613
- 2.965481920553218
- ~SE2Transform:
theta: 4.719365468063025
p:
- 3.9426006464889
- 2.9607422752719303
- ~SE2Transform:
theta: 4.719365468063025
p:
- 3.9426006464889
- 2.9607422752719303
- ~SE2Transform:
theta: 4.723069315486423
p:
- 3.9426715903017895
- 2.9527066314165245
- ~SE2Transform:
theta: 4.723069315486423
p:
- 3.9426715903017895
- 2.9527066314165245
- ~SE2Transform:
theta: 4.709151399382423
p:
- 3.9426713952000254
- 2.952759058478015
- ~SE2Transform:
theta: 4.709151399382423
p:
- 3.9426713952000254
- 2.952759058478015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324748872766715
p:
- 3.942771270016955
- 2.9409035833426307
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324748872766715
p:
- 3.942771270016955
- 2.9409035833426307
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405380466311815
p:
- 3.9430133103538885
- 2.9308696435878896
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405380466311815
p:
- 3.9430133103538885
- 2.9308696435878896
- ~SE2Transform:
theta: 4.726561831695012
p:
- 3.943011634819491
- 2.9309488122264016
- ~SE2Transform:
theta: 4.726561831695012
p:
- 3.943011634819491
- 2.9309488122264016
- ~SE2Transform:
theta: 4.752705622544685
p:
- 3.9433385220259276
- 2.9189536072274223
- ~SE2Transform:
theta: 4.752705622544685
p:
- 3.9433385220259276
- 2.9189536072274223
- ~SE2Transform:
theta: 4.739345121630763
p:
- 3.943345363192196
- 2.918750298082767
- ~SE2Transform:
theta: 4.739345121630763
p:
- 3.943345363192196
- 2.918750298082767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7254928168929595
p:
- 3.943344916311922
- 2.918772605659301
- ~SE2Transform:
theta: 4.7254928168929595
p:
- 3.943344916311922
- 2.918772605659301
- ~SE2Transform:
theta: 4.751636607742633
p:
- 3.943658980282321
- 2.9067770580671413
- ~SE2Transform:
theta: 4.751636607742633
p:
- 3.943658980282321
- 2.9067770580671413
- ~SE2Transform:
theta: 4.751255802524071
p:
- 3.943899554808887
- 2.9006206507396204
- ~SE2Transform:
theta: 4.751255802524071
p:
- 3.943899554808887
- 2.9006206507396204
- ~SE2Transform:
theta: 4.747561616311129
p:
- 3.9440712967996383
- 2.8959835684899313
- ~SE2Transform:
theta: 4.747561616311129
p:
- 3.9440712967996383
- 2.8959835684899313
- ~SE2Transform:
theta: 4.740303585437012
p:
- 3.944166052405544
- 2.89298061020311
- ~SE2Transform:
theta: 4.740303585437012
p:
- 3.944166052405544
- 2.89298061020311
- ~SE2Transform:
theta: 4.766447376286685
p:
- 3.944657738713897
- 2.8809910296104686
- ~SE2Transform:
theta: 4.766447376286685
p:
- 3.944657738713897
- 2.8809910296104686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7765489989023715
p:
- 3.9453059365117458
- 2.8700376986473044
- ~SE2Transform:
theta: 4.7765489989023715
p:
- 3.9453059365117458
- 2.8700376986473044
- ~SE2Transform:
theta: 4.765172437612894
p:
- 3.945371039722461
- 2.8689255545343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.765172437612894
p:
- 3.945371039722461
- 2.8689255545343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.751500790488646
p:
- 3.9453738235893305
- 2.868865009359608
- ~SE2Transform:
theta: 4.751500790488646
p:
- 3.9453738235893305
- 2.868865009359608
- ~SE2Transform:
theta: 4.777644581338319
p:
- 3.9459997260619115
- 2.8568816857677124
- ~SE2Transform:
theta: 4.777644581338319
p:
- 3.9459997260619115
- 2.8568816857677124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637790153255875
p:
- 3.945998070695229
- 2.8569100364094826
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637790153255875
p:
- 3.945998070695229
- 2.8569100364094826
- ~SE2Transform:
theta: 4.787182069366372
p:
- 3.9467458372598303
- 2.8450736813545987
- ~SE2Transform:
theta: 4.787182069366372
p:
- 3.9467458372598303
- 2.8450736813545987
- ~SE2Transform:
theta: 4.813325860216045
p:
- 3.947798830927169
- 2.8331203135216483
- ~SE2Transform:
theta: 4.813325860216045
p:
- 3.947798830927169
- 2.8331203135216483
- ~SE2Transform:
theta: 4.829118774714999
p:
- 3.949044902163152
- 2.8217162014914563
- ~SE2Transform:
theta: 4.829118774714999
p:
- 3.949044902163152
- 2.8217162014914563
- ~SE2Transform:
theta: 4.855262565564672
p:
- 3.9505981079666856
- 2.8098174893785792
- ~SE2Transform:
theta: 4.855262565564672
p:
- 3.9505981079666856
- 2.8098174893785792
- ~SE2Transform:
theta: 4.878785551297221
p:
- 3.952425713917401
- 2.798093012266655
- ~SE2Transform:
theta: 4.878785551297221
p:
- 3.952425713917401
- 2.798093012266655
- ~SE2Transform:
theta: 4.865328932722202
p:
- 3.9524510421713908
- 2.7979357321164744
- ~SE2Transform:
theta: 4.865328932722202
p:
- 3.9524510421713908
- 2.7979357321164744
- ~SE2Transform:
theta: 4.891472723571875
p:
- 3.9544339899210517
- 2.786101049339341
- ~SE2Transform:
theta: 4.891472723571875
p:
- 3.9544339899210517
- 2.786101049339341
- ~SE2Transform:
theta: 4.910770661733967
p:
- 3.956619823784199
- 2.7746572522550608
- ~SE2Transform:
theta: 4.910770661733967
p:
- 3.956619823784199
- 2.7746572522550608
- ~SE2Transform:
theta: 4.93691445258364
p:
- 3.9591383279237995
- 2.7629248639597446
- ~SE2Transform:
theta: 4.93691445258364
p:
- 3.9591383279237995
- 2.7629248639597446
- ~SE2Transform:
theta: 4.959432142476581
p:
- 3.9618983367287273
- 2.7514369440004507
- ~SE2Transform:
theta: 4.959432142476581
p:
- 3.9618983367287273
- 2.7514369440004507
- ~SE2Transform:
theta: 4.967204203341156
p:
- 3.9643573499300313
- 2.741843862155472
- ~SE2Transform:
theta: 4.967204203341156
p:
- 3.9643573499300313
- 2.741843862155472
- ~SE2Transform:
theta: 4.989175530835797
p:
- 3.9674535754109304
- 2.7304708245026448
- ~SE2Transform:
theta: 4.989175530835797
p:
- 3.9674535754109304
- 2.7304708245026448
- ~SE2Transform:
theta: 5.01531932168547
p:
- 3.970883276680679
- 2.7189717398689206
- ~SE2Transform:
theta: 5.01531932168547
p:
- 3.970883276680679
- 2.7189717398689206
- ~SE2Transform:
theta: 5.021830692476189
p:
- 3.9736939352851266
- 2.710080832080142
- ~SE2Transform:
theta: 5.021830692476189
p:
- 3.9736939352851266
- 2.710080832080142
- ~SE2Transform:
theta: 5.028201343823117
p:
- 3.976541927370773
- 2.7012696991540377
- ~SE2Transform:
theta: 5.028201343823117
p:
- 3.976541927370773
- 2.7012696991540377
- ~SE2Transform:
theta: 5.01458407468811
p:
- 3.9765679495666624
- 2.701188183480987
- ~SE2Transform:
theta: 5.01458407468811
p:
- 3.9765679495666624
- 2.701188183480987
- ~SE2Transform:
theta: 5.040727865537783
p:
- 3.9802886873579677
- 2.689779944857009
- ~SE2Transform:
theta: 5.040727865537783
p:
- 3.9802886873579677
- 2.689779944857009
- ~SE2Transform:
theta: 5.066871656387456
p:
- 3.984306374293298
- 2.6784728678738565
- ~SE2Transform:
theta: 5.066871656387456
p:
- 3.984306374293298
- 2.6784728678738565
- ~SE2Transform:
theta: 5.053143134112489
p:
- 3.984318128293948
- 2.678440428002457
- ~SE2Transform:
theta: 5.053143134112489
p:
- 3.984318128293948
- 2.678440428002457
- ~SE2Transform:
theta: 5.039171059606972
p:
- 3.9842928089984166
- 2.6785134488729234
- ~SE2Transform:
theta: 5.039171059606972
p:
- 3.9842928089984166
- 2.6785134488729234
- ~SE2Transform:
theta: 5.029025573452358
p:
- 3.9848237246379514
- 2.6769204830931113
- ~SE2Transform:
theta: 5.029025573452358
p:
- 3.9848237246379514
- 2.6769204830931113
- ~SE2Transform:
theta: 5.051657933507784
p:
- 3.9886312267973905
- 2.6657298154529143
- ~SE2Transform:
theta: 5.051657933507784
p:
- 3.9886312267973905
- 2.6657298154529143
- ~SE2Transform:
theta: 5.037994266251875
p:
- 3.98865220177437
- 2.665669062477009
- ~SE2Transform:
theta: 5.037994266251875
p:
- 3.98865220177437
- 2.665669062477009
- ~SE2Transform:
theta: 5.061379721573313
p:
- 3.9925768203344765
- 2.6544782382677017
- ~SE2Transform:
theta: 5.061379721573313
p:
- 3.9925768203344765
- 2.6544782382677017
- ~SE2Transform:
theta: 5.058346410794359
p:
- 3.9942602358868755
- 2.649830084484922
- ~SE2Transform:
theta: 5.058346410794359
p:
- 3.9942602358868755
- 2.649830084484922
- ~SE2Transform:
theta: 5.044419082040947
p:
- 3.9942413650720354
- 2.6498836027490547
- ~SE2Transform:
theta: 5.044419082040947
p:
- 3.9942413650720354
- 2.6498836027490547
- ~SE2Transform:
theta: 5.032129365143172
p:
- 3.99446378612701
- 2.6492254233783816
- ~SE2Transform:
theta: 5.032129365143172
p:
- 3.99446378612701
- 2.6492254233783816
- ~SE2Transform:
theta: 5.058273155992845
p:
- 3.998384101833125
- 2.6378842187255396
- ~SE2Transform:
theta: 5.058273155992845
p:
- 3.998384101833125
- 2.6378842187255396
- ~SE2Transform:
theta: 5.046365370209146
p:
- 3.998674250715774
- 2.6370637975205913
- ~SE2Transform:
theta: 5.046365370209146
p:
- 3.998674250715774
- 2.6370637975205913
- ~SE2Transform:
theta: 5.03239733025491
p:
- 3.9986500215737593
- 2.6371352345512995
- ~SE2Transform:
theta: 5.03239733025491
p:
- 3.9986500215737593
- 2.6371352345512995
- ~SE2Transform:
theta: 5.023523751563407
p:
- 3.9993523393871477
- 2.6349840647356135
- ~SE2Transform:
theta: 5.023523751563407
p:
- 3.9993523393871477
- 2.6349840647356135
- ~SE2Transform:
theta: 5.03073403874759
p:
- 4.002338205733774
- 2.625812636627673
- ~SE2Transform:
theta: 5.03073403874759
p:
- 4.002338205733774
- 2.625812636627673
- ~SE2Transform:
theta: 5.016862072769616
p:
- 4.002328604226066
- 2.625842465918063
- ~SE2Transform:
theta: 5.016862072769616
p:
- 4.002328604226066
- 2.625842465918063
- ~SE2Transform:
theta: 5.043005863619289
p:
- 4.006075320286631
- 2.6144427327205375
- ~SE2Transform:
theta: 5.043005863619289
p:
- 4.006075320286631
- 2.6144427327205375
- ~SE2Transform:
theta: 5.068585115438505
p:
- 4.0101058762438315
- 2.6031707924227585
- ~SE2Transform:
theta: 5.068585115438505
p:
- 4.0101058762438315
- 2.6031707924227585
- ~SE2Transform:
theta: 5.071907528127001
p:
- 4.012859291701709
- 2.595807903785492
- ~SE2Transform:
theta: 5.071907528127001
p:
- 4.012859291701709
- 2.595807903785492
- ~SE2Transform:
theta: 5.080486830214583
p:
- 4.016515029759711
- 2.5862066634870966
- ~SE2Transform:
theta: 5.080486830214583
p:
- 4.016515029759711
- 2.5862066634870966
- ~SE2Transform:
theta: 5.080265459473668
p:
- 4.018757739995678
- 2.580389741751434
- ~SE2Transform:
theta: 5.080265459473668
p:
- 4.018757739995678
- 2.580389741751434
- ~SE2Transform:
theta: 5.084379166928177
p:
- 4.021731183624339
- 2.572722007366017
- ~SE2Transform:
theta: 5.084379166928177
p:
- 4.021731183624339
- 2.572722007366017
- ~SE2Transform:
theta: 5.089866216595498
p:
- 4.024968704823365
- 2.564490722574439
- ~SE2Transform:
theta: 5.089866216595498
p:
- 4.024968704823365
- 2.564490722574439
- ~SE2Transform:
theta: 5.075891016819446
p:
- 4.024940202374826
- 2.5645641018206558
- ~SE2Transform:
theta: 5.075891016819446
p:
- 4.024940202374826
- 2.5645641018206558
- ~SE2Transform:
theta: 5.062081169654086
p:
- 4.024939216488203
- 2.5645667483341574
- ~SE2Transform:
theta: 5.062081169654086
p:
- 4.024939216488203
- 2.5645667483341574
- ~SE2Transform:
theta: 5.0481424348651585
p:
- 4.0249183868860525
- 2.564625126713035
- ~SE2Transform:
theta: 5.0481424348651585
p:
- 4.0249183868860525
- 2.564625126713035
- ~SE2Transform:
theta: 5.03465233853674
p:
- 4.024964894697202
- 2.5644889068746455
- ~SE2Transform:
theta: 5.03465233853674
p:
- 4.024964894697202
- 2.5644889068746455
- ~SE2Transform:
theta: 5.0429134140692895
p:
- 4.028212133132863
- 2.554895901474363
- ~SE2Transform:
theta: 5.0429134140692895
p:
- 4.028212133132863
- 2.554895901474363
- ~SE2Transform:
theta: 5.035830468644192
p:
- 4.029202929890649
- 2.5519745529676916
- ~SE2Transform:
theta: 5.035830468644192
p:
- 4.029202929890649
- 2.5519745529676916
- ~SE2Transform:
theta: 5.023375199394308
p:
- 4.029395984763389
- 2.5513865091194416
- ~SE2Transform:
theta: 5.023375199394308
p:
- 4.029395984763389
- 2.5513865091194416
- ~SE2Transform:
theta: 5.022930350260844
p:
- 4.031270971345361
- 2.545548518985779
- ~SE2Transform:
theta: 5.022930350260844
p:
- 4.031270971345361
- 2.545548518985779
- ~SE2Transform:
theta: 5.049074141110517
p:
- 4.035086794741426
- 2.534171731652647
- ~SE2Transform:
theta: 5.049074141110517
p:
- 4.035086794741426
- 2.534171731652647
- ~SE2Transform:
theta: 5.035102145778282
p:
- 4.035061784538649
- 2.5342448205584427
- ~SE2Transform:
theta: 5.035102145778282
p:
- 4.035061784538649
- 2.5342448205584427
- ~SE2Transform:
theta: 5.055476886941289
p:
- 4.038886999280928
- 2.523181898636073
- ~SE2Transform:
theta: 5.055476886941289
p:
- 4.038886999280928
- 2.523181898636073
- ~SE2Transform:
theta: 5.081620677790962
p:
- 4.0430710115073785
- 2.511935306267618
- ~SE2Transform:
theta: 5.081620677790962
p:
- 4.0430710115073785
- 2.511935306267618
- ~SE2Transform:
theta: 5.0676636816527925
p:
- 4.043046075406624
- 2.512001104640125
- ~SE2Transform:
theta: 5.0676636816527925
p:
- 4.043046075406624
- 2.512001104640125
- ~SE2Transform:
theta: 5.0735343417517464
p:
- 4.046212160144435
- 2.5035437929784052
- ~SE2Transform:
theta: 5.0735343417517464
p:
- 4.046212160144435
- 2.5035437929784052
- ~SE2Transform:
theta: 5.060890709200695
p:
- 4.046397151663186
- 2.5030444966186827
- ~SE2Transform:
theta: 5.060890709200695
p:
- 4.046397151663186
- 2.5030444966186827
- ~SE2Transform:
theta: 5.04843766912782
p:
- 4.046605224959562
- 2.5024605113023166
- ~SE2Transform:
theta: 5.04843766912782
p:
- 4.046605224959562
- 2.5024605113023166
- ~SE2Transform:
theta: 5.034462146862173
p:
- 4.046579738271512
- 2.502535148147212
- ~SE2Transform:
theta: 5.034462146862173
p:
- 4.046579738271512
- 2.502535148147212
- ~SE2Transform:
theta: 5.021206982388277
p:
- 4.046657848447651
- 2.502295797779165
- ~SE2Transform:
theta: 5.021206982388277
p:
- 4.046657848447651
- 2.502295797779165
- ~SE2Transform:
theta: 5.007662692994067
p:
- 4.046693267466004
- 2.502182122002658
- ~SE2Transform:
theta: 5.007662692994067
p:
- 4.046693267466004
- 2.502182122002658
- ~SE2Transform:
theta: 5.03380648384374
p:
- 4.050334955992185
- 2.490748404195595
- ~SE2Transform:
theta: 5.03380648384374
p:
- 4.050334955992185
- 2.490748404195595
- ~SE2Transform:
theta: 5.025158458340996
p:
- 4.051072828254891
- 2.48849993707364
- ~SE2Transform:
theta: 5.025158458340996
p:
- 4.051072828254891
- 2.48849993707364
- ~SE2Transform:
theta: 5.024908076991846
p:
- 4.052986248325951
- 2.4825805368764193
- ~SE2Transform:
theta: 5.024908076991846
p:
- 4.052986248325951
- 2.4825805368764193
- ~SE2Transform:
theta: 5.017172007209493
p:
- 4.053832268060379
- 2.4799271131301883
- ~SE2Transform:
theta: 5.017172007209493
p:
- 4.053832268060379
- 2.4799271131301883
- ~SE2Transform:
theta: 5.027932610823742
p:
- 4.057255368146357
- 2.4692468669766505
- ~SE2Transform:
theta: 5.027932610823742
p:
- 4.057255368146357
- 2.4692468669766505
- ~SE2Transform:
theta: 5.014105457959088
p:
- 4.057252097498075
- 2.4692571256567213
- ~SE2Transform:
theta: 5.014105457959088
p:
- 4.057252097498075
- 2.4692571256567213
- ~SE2Transform:
theta: 5.007310811411899
p:
- 4.058197662004216
- 2.4661820743414946
- ~SE2Transform:
theta: 5.007310811411899
p:
- 4.058197662004216
- 2.4661820743414946
- ~SE2Transform:
theta: 5.010429110173206
p:
- 4.060466892839851
- 2.458753777550447
- ~SE2Transform:
theta: 5.010429110173206
p:
- 4.060466892839851
- 2.458753777550447
- ~SE2Transform:
theta: 5.009031208430069
p:
- 4.062135191263584
- 2.4533093906124357
- ~SE2Transform:
theta: 5.009031208430069
p:
- 4.062135191263584
- 2.4533093906124357
- ~SE2Transform:
theta: 5.007606299900396
p:
- 4.063792188937036
- 2.447874511020185
- ~SE2Transform:
theta: 5.007606299900396
p:
- 4.063792188937036
- 2.447874511020185
- ~SE2Transform:
theta: 5.033750090750069
p:
- 4.067433232674707
- 2.4364405878652207
- ~SE2Transform:
theta: 5.033750090750069
p:
- 4.067433232674707
- 2.4364405878652207
- ~SE2Transform:
theta: 5.059893881599742
p:
- 4.0713719242047235
- 2.425105751860909
- ~SE2Transform:
theta: 5.059893881599742
p:
- 4.0713719242047235
- 2.425105751860909
- ~SE2Transform:
theta: 5.086037672449415
p:
- 4.07560557159342
- 2.413877749901457
- ~SE2Transform:
theta: 5.086037672449415
p:
- 4.07560557159342
- 2.413877749901457
- ~SE2Transform:
theta: 5.1121814632990885
p:
- 4.0801312813169375
- 2.4027642558643993
- ~SE2Transform:
theta: 5.1121814632990885
p:
- 4.0801312813169375
- 2.4027642558643993
- ~SE2Transform:
theta: 5.109002194740004
p:
- 4.0820222471894505
- 2.398269195626181
- ~SE2Transform:
theta: 5.109002194740004
p:
- 4.0820222471894505
- 2.398269195626181
- ~SE2Transform:
theta: 5.095966903191063
p:
- 4.082156368517512
- 2.397942998614251
- ~SE2Transform:
theta: 5.095966903191063
p:
- 4.082156368517512
- 2.397942998614251
- ~SE2Transform:
theta: 5.094765425984004
p:
- 4.084317910539542
- 2.3925776263901755
- ~SE2Transform:
theta: 5.094765425984004
p:
- 4.084317910539542
- 2.3925776263901755
- ~SE2Transform:
theta: 5.120909216833677
p:
- 4.088940442499614
- 2.3815040544058803
- ~SE2Transform:
theta: 5.120909216833677
p:
- 4.088940442499614
- 2.3815040544058803
- ~SE2Transform:
theta: 5.106939094777534
p:
- 4.088910586947214
- 2.3815743682821457
- ~SE2Transform:
theta: 5.106939094777534
p:
- 4.088910586947214
- 2.3815743682821457
- ~SE2Transform:
theta: 5.1100360343570115
p:
- 4.091903557406948
- 2.374417609694779
- ~SE2Transform:
theta: 5.1100360343570115
p:
- 4.091903557406948
- 2.374417609694779
- ~SE2Transform:
theta: 5.107786000361586
p:
- 4.093951678931925
- 2.369525983986257
- ~SE2Transform:
theta: 5.107786000361586
p:
- 4.093951678931925
- 2.369525983986257
- ~SE2Transform:
theta: 5.109523168288253
p:
- 4.09670494429904
- 2.3629454935620124
- ~SE2Transform:
theta: 5.109523168288253
p:
- 4.09670494429904
- 2.3629454935620124
- ~SE2Transform:
theta: 5.135666959137926
p:
- 4.1014903878852795
- 2.351941343077028
- ~SE2Transform:
theta: 5.135666959137926
p:
- 4.1014903878852795
- 2.351941343077028
- ~SE2Transform:
theta: 5.121703562126174
p:
- 4.1014607459277155
- 2.352008385470479
- ~SE2Transform:
theta: 5.121703562126174
p:
- 4.1014607459277155
- 2.352008385470479
- ~SE2Transform:
theta: 5.147847352975847
p:
- 4.10637986610187
- 2.3410633384205353
- ~SE2Transform:
theta: 5.147847352975847
p:
- 4.10637986610187
- 2.3410633384205353
- ~SE2Transform:
theta: 5.145777475174278
p:
- 4.108646685125682
- 2.336177802770338
- ~SE2Transform:
theta: 5.145777475174278
p:
- 4.108646685125682
- 2.336177802770338
- ~SE2Transform:
theta: 5.158385488214017
p:
- 4.113460743608946
- 2.3259439421766466
- ~SE2Transform:
theta: 5.158385488214017
p:
- 4.113460743608946
- 2.3259439421766466
- ~SE2Transform:
theta: 5.162282465743036
p:
- 4.116979426666113
- 2.318621331878651
- ~SE2Transform:
theta: 5.162282465743036
p:
- 4.116979426666113
- 2.318621331878651
- ~SE2Transform:
theta: 5.149777091360257
p:
- 4.117235215584161
- 2.318083096206615
- ~SE2Transform:
theta: 5.149777091360257
p:
- 4.117235215584161
- 2.318083096206615
- ~SE2Transform:
theta: 5.135856123047917
p:
- 4.117212755184661
- 2.3181320147571443
- ~SE2Transform:
theta: 5.135856123047917
p:
- 4.117212755184661
- 2.3181320147571443
- ~SE2Transform:
theta: 5.16199991389759
p:
- 4.122286278003752
- 2.30725767963184
- ~SE2Transform:
theta: 5.16199991389759
p:
- 4.122286278003752
- 2.30725767963184
- ~SE2Transform:
theta: 5.188143704747263
p:
- 4.127642331009022
- 2.296519686596919
- ~SE2Transform:
theta: 5.188143704747263
p:
- 4.127642331009022
- 2.296519686596919
- ~SE2Transform:
theta: 5.175665514857199
p:
- 4.127917605403571
- 2.2959771207896837
- ~SE2Transform:
theta: 5.175665514857199
p:
- 4.127917605403571
- 2.2959771207896837
- ~SE2Transform:
theta: 5.185529736525565
p:
- 4.132792936353472
- 2.2863366374048137
- ~SE2Transform:
theta: 5.185529736525565
p:
- 4.132792936353472
- 2.2863366374048137
- ~SE2Transform:
theta: 5.211673527375238
p:
- 4.138400146488483
- 2.2757276321397057
- ~SE2Transform:
theta: 5.211673527375238
p:
- 4.138400146488483
- 2.2757276321397057
- ~SE2Transform:
theta: 5.198077376691996
p:
- 4.138445187988172
- 2.275643691305211
- ~SE2Transform:
theta: 5.198077376691996
p:
- 4.138445187988172
- 2.275643691305211
- ~SE2Transform:
theta: 5.193763407584022
p:
- 4.1404702279249985
- 2.2717872633534473
- ~SE2Transform:
theta: 5.193763407584022
p:
- 4.1404702279249985
- 2.2717872633534473
- ~SE2Transform:
theta: 5.185940711157617
p:
- 4.141731755316272
- 2.269349013690359
- ~SE2Transform:
theta: 5.185940711157617
p:
- 4.141731755316272
- 2.269349013690359
- ~SE2Transform:
theta: 5.1720398779571335
p:
- 4.1417116979513295
- 2.2693888339412833
- ~SE2Transform:
theta: 5.1720398779571335
p:
- 4.1417116979513295
- 2.2693888339412833
- ~SE2Transform:
theta: 5.158064869281303
p:
- 4.1416773069788135
- 2.269459547180811
- ~SE2Transform:
theta: 5.158064869281303
p:
- 4.1416773069788135
- 2.269459547180811
- ~SE2Transform:
theta: 5.149168520811369
p:
- 4.142639221665916
- 2.26742280580916
- ~SE2Transform:
theta: 5.149168520811369
p:
- 4.142639221665916
- 2.26742280580916
- ~SE2Transform:
theta: 5.13560808806648
p:
- 4.1426857597608775
- 2.2673213316603613
- ~SE2Transform:
theta: 5.13560808806648
p:
- 4.1426857597608775
- 2.2673213316603613
- ~SE2Transform:
theta: 5.161751878916153
p:
- 4.147756585208421
- 2.2564457384584338
- ~SE2Transform:
theta: 5.161751878916153
p:
- 4.147756585208421
- 2.2564457384584338
- ~SE2Transform:
theta: 5.187895669765826
p:
- 4.153109974651058
- 2.2457064172653265
- ~SE2Transform:
theta: 5.187895669765826
p:
- 4.153109974651058
- 2.2457064172653265
- ~SE2Transform:
theta: 5.174225728525735
p:
- 4.1531377055795184
- 2.2456516451001773
- ~SE2Transform:
theta: 5.174225728525735
p:
- 4.1531377055795184
- 2.2456516451001773
- ~SE2Transform:
theta: 5.160891151507421
p:
- 4.153232362792748
- 2.2454582487720094
- ~SE2Transform:
theta: 5.160891151507421
p:
- 4.153232362792748
- 2.2454582487720094
- ~SE2Transform:
theta: 5.187034942357094
p:
- 4.158576506625391
- 2.23471432374857
- ~SE2Transform:
theta: 5.187034942357094
p:
- 4.158576506625391
- 2.23471432374857
- ~SE2Transform:
theta: 5.173303141370218
p:
- 4.158591385949726
- 2.2346848700219857
- ~SE2Transform:
theta: 5.173303141370218
p:
- 4.158591385949726
- 2.2346848700219857
- ~SE2Transform:
theta: 5.160234256497787
p:
- 4.158739417690391
- 2.234381817075564
- ~SE2Transform:
theta: 5.160234256497787
p:
- 4.158739417690391
- 2.234381817075564
- ~SE2Transform:
theta: 5.1863780473474606
p:
- 4.164076502739782
- 2.223634383829024
- ~SE2Transform:
theta: 5.1863780473474606
p:
- 4.164076502739782
- 2.223634383829024
- ~SE2Transform:
theta: 5.195842391227461
p:
- 4.168996181687035
- 2.214154988413859
- ~SE2Transform:
theta: 5.195842391227461
p:
- 4.168996181687035
- 2.214154988413859
- ~SE2Transform:
theta: 5.221986182077134
p:
- 4.1747124987277004
- 2.2036043714791074
- ~SE2Transform:
theta: 5.221986182077134
p:
- 4.1747124987277004
- 2.2036043714791074
- ~SE2Transform:
theta: 5.248129972926807
p:
- 4.180702664036235
- 2.193206789174086
- ~SE2Transform:
theta: 5.248129972926807
p:
- 4.180702664036235
- 2.193206789174086
- ~SE2Transform:
theta: 5.257601421740663
p:
- 4.186197299612944
- 2.184050250775558
- ~SE2Transform:
theta: 5.257601421740663
p:
- 4.186197299612944
- 2.184050250775558
- ~SE2Transform:
theta: 5.264927793524454
p:
- 4.191257330998349
- 2.175776266963412
- ~SE2Transform:
theta: 5.264927793524454
p:
- 4.191257330998349
- 2.175776266963412
- ~SE2Transform:
theta: 5.258459329157657
p:
- 4.193015151631228
- 2.1729047091876943
- ~SE2Transform:
theta: 5.258459329157657
p:
- 4.193015151631228
- 2.1729047091876943
- ~SE2Transform:
theta: 5.245146589540624
p:
- 4.193130897088297
- 2.172711359679492
- ~SE2Transform:
theta: 5.245146589540624
p:
- 4.193130897088297
- 2.172711359679492
- ~SE2Transform:
theta: 5.250748884266637
p:
- 4.197676360095651
- 2.1650514381473833
- ~SE2Transform:
theta: 5.250748884266637
p:
- 4.197676360095651
- 2.1650514381473833
- ~SE2Transform:
theta: 5.257902158539055
p:
- 4.202637913147154
- 2.156810546242813
- ~SE2Transform:
theta: 5.257902158539055
p:
- 4.202637913147154
- 2.156810546242813
- ~SE2Transform:
theta: 5.284045949388728
p:
- 4.208997574381763
- 2.146634765820935
- ~SE2Transform:
theta: 5.284045949388728
p:
- 4.208997574381763
- 2.146634765820935
- ~SE2Transform:
theta: 5.277947085109251
p:
- 4.210901841547563
- 2.1436547188651
- ~SE2Transform:
theta: 5.277947085109251
p:
- 4.210901841547563
- 2.1436547188651
- ~SE2Transform:
theta: 5.287349754038401
p:
- 4.216652155781514
- 2.134688550696937
- ~SE2Transform:
theta: 5.287349754038401
p:
- 4.216652155781514
- 2.134688550696937
- ~SE2Transform:
theta: 5.284760524855395
p:
- 4.219445680776007
- 2.1303652333769096
- ~SE2Transform:
theta: 5.284760524855395
p:
- 4.219445680776007
- 2.1303652333769096
- ~SE2Transform:
theta: 5.27154343181397
p:
- 4.219590013868618
- 2.1301379396634834
- ~SE2Transform:
theta: 5.27154343181397
p:
- 4.219590013868618
- 2.1301379396634834
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618725
p:
- 3.9422267382665797
- 3.014853277875363
- ~SE2Transform:
theta: 4.729345055487326
p:
- 3.9422636296506033
- 3.013179248464494
- ~SE2Transform:
theta: 4.729345055487326
p:
- 3.9422636296506033
- 3.013179248464494
- ~SE2Transform:
theta: 4.73574087574811
p:
- 3.9424504759113903
- 3.003909570035674
- ~SE2Transform:
theta: 4.73574087574811
p:
- 3.9424504759113903
- 3.003909570035674
- ~SE2Transform:
theta: 4.733570064539875
p:
- 3.942569357836808
- 2.9985714013809024
- ~SE2Transform:
theta: 4.733570064539875
p:
- 3.942569357836808
- 2.9985714013809024
- ~SE2Transform:
theta: 4.724865394891901
p:
- 3.942608742738053
- 2.9962312879015256
- ~SE2Transform:
theta: 4.724865394891901
p:
- 3.942608742738053
- 2.9962312879015256
- ~SE2Transform:
theta: 4.725505384858567
p:
- 3.9426935761508144
- 2.9896021797648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.725505384858567
p:
- 3.9426935761508144
- 2.9896021797648524
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125603548047765
p:
- 3.9426961946484824
- 2.98920806436589
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125603548047765
p:
- 3.9426961946484824
- 2.98920806436589
- ~SE2Transform:
theta: 4.698584644641835
p:
- 3.9426967328373514
- 2.989287017209759
- ~SE2Transform:
theta: 4.698584644641835
p:
- 3.9426967328373514
- 2.989287017209759
- ~SE2Transform:
theta: 4.708394440757391
p:
- 3.942600279371077
- 2.978449150447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.708394440757391
p:
- 3.942600279371077
- 2.978449150447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.69669894948577
p:
- 3.942590755542673
- 2.9774815376806325
- ~SE2Transform:
theta: 4.69669894948577
p:
- 3.942590755542673
- 2.9774815376806325
- ~SE2Transform:
theta: 4.722842740335443
p:
- 3.942559338847613
- 2.965481920553218
- ~SE2Transform:
theta: 4.722842740335443
p:
- 3.942559338847613
- 2.965481920553218
- ~SE2Transform:
theta: 4.719365468063025
p:
- 3.9426006464889
- 2.9607422752719303
- ~SE2Transform:
theta: 4.719365468063025
p:
- 3.9426006464889
- 2.9607422752719303
- ~SE2Transform:
theta: 4.723069315486423
p:
- 3.9426715903017895
- 2.9527066314165245
- ~SE2Transform:
theta: 4.723069315486423
p:
- 3.9426715903017895
- 2.9527066314165245
- ~SE2Transform:
theta: 4.709151399382423
p:
- 3.9426713952000254
- 2.952759058478015
- ~SE2Transform:
theta: 4.709151399382423
p:
- 3.9426713952000254
- 2.952759058478015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324748872766715
p:
- 3.942771270016955
- 2.9409035833426307
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324748872766715
p:
- 3.942771270016955
- 2.9409035833426307
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405380466311815
p:
- 3.9430133103538885
- 2.9308696435878896
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405380466311815
p:
- 3.9430133103538885
- 2.9308696435878896
- ~SE2Transform:
theta: 4.726561831695012
p:
- 3.943011634819491
- 2.9309488122264016
- ~SE2Transform:
theta: 4.726561831695012
p:
- 3.943011634819491
- 2.9309488122264016
- ~SE2Transform:
theta: 4.752705622544685
p:
- 3.9433385220259276
- 2.9189536072274223
- ~SE2Transform:
theta: 4.752705622544685
p:
- 3.9433385220259276
- 2.9189536072274223
- ~SE2Transform:
theta: 4.739345121630763
p:
- 3.943345363192196
- 2.918750298082767
- ~SE2Transform:
theta: 4.739345121630763
p:
- 3.943345363192196
- 2.918750298082767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7254928168929595
p:
- 3.943344916311922
- 2.918772605659301
- ~SE2Transform:
theta: 4.7254928168929595
p:
- 3.943344916311922
- 2.918772605659301
- ~SE2Transform:
theta: 4.751636607742633
p:
- 3.943658980282321
- 2.9067770580671413
- ~SE2Transform:
theta: 4.751636607742633
p:
- 3.943658980282321
- 2.9067770580671413
- ~SE2Transform:
theta: 4.751255802524071
p:
- 3.943899554808887
- 2.9006206507396204
- ~SE2Transform:
theta: 4.751255802524071
p:
- 3.943899554808887
- 2.9006206507396204
- ~SE2Transform:
theta: 4.747561616311129
p:
- 3.9440712967996383
- 2.8959835684899313
- ~SE2Transform:
theta: 4.747561616311129
p:
- 3.9440712967996383
- 2.8959835684899313
- ~SE2Transform:
theta: 4.740303585437012
p:
- 3.944166052405544
- 2.89298061020311
- ~SE2Transform:
theta: 4.740303585437012
p:
- 3.944166052405544
- 2.89298061020311
- ~SE2Transform:
theta: 4.766447376286685
p:
- 3.944657738713897
- 2.8809910296104686
- ~SE2Transform:
theta: 4.766447376286685
p:
- 3.944657738713897
- 2.8809910296104686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7765489989023715
p:
- 3.9453059365117458
- 2.8700376986473044
- ~SE2Transform:
theta: 4.7765489989023715
p:
- 3.9453059365117458
- 2.8700376986473044
- ~SE2Transform:
theta: 4.765172437612894
p:
- 3.945371039722461
- 2.8689255545343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.765172437612894
p:
- 3.945371039722461
- 2.8689255545343144
- ~SE2Transform:
theta: 4.751500790488646
p:
- 3.9453738235893305
- 2.868865009359608
- ~SE2Transform:
theta: 4.751500790488646
p:
- 3.9453738235893305
- 2.868865009359608
- ~SE2Transform:
theta: 4.777644581338319
p:
- 3.9459997260619115
- 2.8568816857677124
- ~SE2Transform:
theta: 4.777644581338319
p:
- 3.9459997260619115
- 2.8568816857677124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637790153255875
p:
- 3.945998070695229
- 2.8569100364094826
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637790153255875
p:
- 3.945998070695229
- 2.8569100364094826
- ~SE2Transform:
theta: 4.787182069366372
p:
- 3.9467458372598303
- 2.8450736813545987
- ~SE2Transform:
theta: 4.787182069366372
p:
- 3.9467458372598303
- 2.8450736813545987
- ~SE2Transform:
theta: 4.813325860216045
p:
- 3.947798830927169
- 2.8331203135216483
- ~SE2Transform:
theta: 4.813325860216045
p:
- 3.947798830927169
- 2.8331203135216483
- ~SE2Transform:
theta: 4.829118774714999
p:
- 3.949044902163152
- 2.8217162014914563
- ~SE2Transform:
theta: 4.829118774714999
p:
- 3.949044902163152
- 2.8217162014914563
- ~SE2Transform:
theta: 4.855262565564672
p:
- 3.9505981079666856
- 2.8098174893785792
- ~SE2Transform:
theta: 4.855262565564672
p:
- 3.9505981079666856
- 2.8098174893785792
- ~SE2Transform:
theta: 4.878785551297221
p:
- 3.952425713917401
- 2.798093012266655
- ~SE2Transform:
theta: 4.878785551297221
p:
- 3.952425713917401
- 2.798093012266655
- ~SE2Transform:
theta: 4.865328932722202
p:
- 3.9524510421713908
- 2.7979357321164744
- ~SE2Transform:
theta: 4.865328932722202
p:
- 3.9524510421713908
- 2.7979357321164744
- ~SE2Transform:
theta: 4.891472723571875
p:
- 3.9544339899210517
- 2.786101049339341
- ~SE2Transform:
theta: 4.891472723571875
p:
- 3.9544339899210517
- 2.786101049339341
- ~SE2Transform:
theta: 4.910770661733967
p:
- 3.956619823784199
- 2.7746572522550608
- ~SE2Transform:
theta: 4.910770661733967
p:
- 3.956619823784199
- 2.7746572522550608
- ~SE2Transform:
theta: 4.93691445258364
p:
- 3.9591383279237995
- 2.7629248639597446
- ~SE2Transform:
theta: 4.93691445258364
p:
- 3.9591383279237995
- 2.7629248639597446
- ~SE2Transform:
theta: 4.959432142476581
p:
- 3.9618983367287273
- 2.7514369440004507
- ~SE2Transform:
theta: 4.959432142476581
p:
- 3.9618983367287273
- 2.7514369440004507
- ~SE2Transform:
theta: 4.967204203341156
p:
- 3.9643573499300313
- 2.741843862155472
- ~SE2Transform:
theta: 4.967204203341156
p:
- 3.9643573499300313
- 2.741843862155472
- ~SE2Transform:
theta: 4.989175530835797
p:
- 3.9674535754109304
- 2.7304708245026448
- ~SE2Transform:
theta: 4.989175530835797
p:
- 3.9674535754109304
- 2.7304708245026448
- ~SE2Transform:
theta: 5.01531932168547
p:
- 3.970883276680679
- 2.7189717398689206
- ~SE2Transform:
theta: 5.01531932168547
p:
- 3.970883276680679
- 2.7189717398689206
- ~SE2Transform:
theta: 5.021830692476189
p:
- 3.9736939352851266
- 2.710080832080142
- ~SE2Transform:
theta: 5.021830692476189
p:
- 3.9736939352851266
- 2.710080832080142
- ~SE2Transform:
theta: 5.028201343823117
p:
- 3.976541927370773
- 2.7012696991540377
- ~SE2Transform:
theta: 5.028201343823117
p:
- 3.976541927370773
- 2.7012696991540377
- ~SE2Transform:
theta: 5.01458407468811
p:
- 3.9765679495666624
- 2.701188183480987
- ~SE2Transform:
theta: 5.01458407468811
p:
- 3.9765679495666624
- 2.701188183480987
- ~SE2Transform:
theta: 5.040727865537783
p:
- 3.9802886873579677
- 2.689779944857009
- ~SE2Transform:
theta: 5.040727865537783
p:
- 3.9802886873579677
- 2.689779944857009
- ~SE2Transform:
theta: 5.066871656387456
p:
- 3.984306374293298
- 2.6784728678738565
- ~SE2Transform:
theta: 5.066871656387456
p:
- 3.984306374293298
- 2.6784728678738565
- ~SE2Transform:
theta: 5.053143134112489
p:
- 3.984318128293948
- 2.678440428002457
- ~SE2Transform:
theta: 5.053143134112489
p:
- 3.984318128293948
- 2.678440428002457
- ~SE2Transform:
theta: 5.039171059606972
p:
- 3.9842928089984166
- 2.6785134488729234
- ~SE2Transform:
theta: 5.039171059606972
p:
- 3.9842928089984166
- 2.6785134488729234
- ~SE2Transform:
theta: 5.029025573452358
p:
- 3.9848237246379514
- 2.6769204830931113
- ~SE2Transform:
theta: 5.029025573452358
p:
- 3.9848237246379514
- 2.6769204830931113
- ~SE2Transform:
theta: 5.051657933507784
p:
- 3.9886312267973905
- 2.6657298154529143
- ~SE2Transform:
theta: 5.051657933507784
p:
- 3.9886312267973905
- 2.6657298154529143
- ~SE2Transform:
theta: 5.037994266251875
p:
- 3.98865220177437
- 2.665669062477009
- ~SE2Transform:
theta: 5.037994266251875
p:
- 3.98865220177437
- 2.665669062477009
- ~SE2Transform:
theta: 5.061379721573313
p:
- 3.9925768203344765
- 2.6544782382677017
- ~SE2Transform:
theta: 5.061379721573313
p:
- 3.9925768203344765
- 2.6544782382677017
- ~SE2Transform:
theta: 5.058346410794359
p:
- 3.9942602358868755
- 2.649830084484922
- ~SE2Transform:
theta: 5.058346410794359
p:
- 3.9942602358868755
- 2.649830084484922
- ~SE2Transform:
theta: 5.044419082040947
p:
- 3.9942413650720354
- 2.6498836027490547
- ~SE2Transform:
theta: 5.044419082040947
p:
- 3.9942413650720354
- 2.6498836027490547
- ~SE2Transform:
theta: 5.032129365143172
p:
- 3.99446378612701
- 2.6492254233783816
- ~SE2Transform:
theta: 5.032129365143172
p:
- 3.99446378612701
- 2.6492254233783816
- ~SE2Transform:
theta: 5.058273155992845
p:
- 3.998384101833125
- 2.6378842187255396
- ~SE2Transform:
theta: 5.058273155992845
p:
- 3.998384101833125
- 2.6378842187255396
- ~SE2Transform:
theta: 5.046365370209146
p:
- 3.998674250715774
- 2.6370637975205913
- ~SE2Transform:
theta: 5.046365370209146
p:
- 3.998674250715774
- 2.6370637975205913
- ~SE2Transform:
theta: 5.03239733025491
p:
- 3.9986500215737593
- 2.6371352345512995
- ~SE2Transform:
theta: 5.03239733025491
p:
- 3.9986500215737593
- 2.6371352345512995
- ~SE2Transform:
theta: 5.023523751563407
p:
- 3.9993523393871477
- 2.6349840647356135
- ~SE2Transform:
theta: 5.023523751563407
p:
- 3.9993523393871477
- 2.6349840647356135
- ~SE2Transform:
theta: 5.03073403874759
p:
- 4.002338205733774
- 2.625812636627673
- ~SE2Transform:
theta: 5.03073403874759
p:
- 4.002338205733774
- 2.625812636627673
- ~SE2Transform:
theta: 5.016862072769616
p:
- 4.002328604226066
- 2.625842465918063
- ~SE2Transform:
theta: 5.016862072769616
p:
- 4.002328604226066
- 2.625842465918063
- ~SE2Transform:
theta: 5.043005863619289
p:
- 4.006075320286631
- 2.6144427327205375
- ~SE2Transform:
theta: 5.043005863619289
p:
- 4.006075320286631
- 2.6144427327205375
- ~SE2Transform:
theta: 5.068585115438505
p:
- 4.0101058762438315
- 2.6031707924227585
- ~SE2Transform:
theta: 5.068585115438505
p:
- 4.0101058762438315
- 2.6031707924227585
- ~SE2Transform:
theta: 5.071907528127001
p:
- 4.012859291701709
- 2.595807903785492
- ~SE2Transform:
theta: 5.071907528127001
p:
- 4.012859291701709
- 2.595807903785492
- ~SE2Transform:
theta: 5.080486830214583
p:
- 4.016515029759711
- 2.5862066634870966
- ~SE2Transform:
theta: 5.080486830214583
p:
- 4.016515029759711
- 2.5862066634870966
- ~SE2Transform:
theta: 5.080265459473668
p:
- 4.018757739995678
- 2.580389741751434
- ~SE2Transform:
theta: 5.080265459473668
p:
- 4.018757739995678
- 2.580389741751434
- ~SE2Transform:
theta: 5.084379166928177
p:
- 4.021731183624339
- 2.572722007366017
- ~SE2Transform:
theta: 5.084379166928177
p:
- 4.021731183624339
- 2.572722007366017
- ~SE2Transform:
theta: 5.089866216595498
p:
- 4.024968704823365
- 2.564490722574439
- ~SE2Transform:
theta: 5.089866216595498
p:
- 4.024968704823365
- 2.564490722574439
- ~SE2Transform:
theta: 5.075891016819446
p:
- 4.024940202374826
- 2.5645641018206558
- ~SE2Transform:
theta: 5.075891016819446
p:
- 4.024940202374826
- 2.5645641018206558
- ~SE2Transform:
theta: 5.062081169654086
p:
- 4.024939216488203
- 2.5645667483341574
- ~SE2Transform:
theta: 5.062081169654086
p:
- 4.024939216488203
- 2.5645667483341574
- ~SE2Transform:
theta: 5.0481424348651585
p:
- 4.0249183868860525
- 2.564625126713035
- ~SE2Transform:
theta: 5.0481424348651585
p:
- 4.0249183868860525
- 2.564625126713035
- ~SE2Transform:
theta: 5.03465233853674
p:
- 4.024964894697202
- 2.5644889068746455
- ~SE2Transform:
theta: 5.03465233853674
p:
- 4.024964894697202
- 2.5644889068746455
- ~SE2Transform:
theta: 5.0429134140692895
p:
- 4.028212133132863
- 2.554895901474363
- ~SE2Transform:
theta: 5.0429134140692895
p:
- 4.028212133132863
- 2.554895901474363
- ~SE2Transform:
theta: 5.035830468644192
p:
- 4.029202929890649
- 2.5519745529676916
- ~SE2Transform:
theta: 5.035830468644192
p:
- 4.029202929890649
- 2.5519745529676916
- ~SE2Transform:
theta: 5.023375199394308
p:
- 4.029395984763389
- 2.5513865091194416
- ~SE2Transform:
theta: 5.023375199394308
p:
- 4.029395984763389
- 2.5513865091194416
- ~SE2Transform:
theta: 5.022930350260844
p:
- 4.031270971345361
- 2.545548518985779
- ~SE2Transform:
theta: 5.022930350260844
p:
- 4.031270971345361
- 2.545548518985779
- ~SE2Transform:
theta: 5.049074141110517
p:
- 4.035086794741426
- 2.534171731652647
- ~SE2Transform:
theta: 5.049074141110517
p:
- 4.035086794741426
- 2.534171731652647
- ~SE2Transform:
theta: 5.035102145778282
p:
- 4.035061784538649
- 2.5342448205584427
- ~SE2Transform:
theta: 5.035102145778282
p:
- 4.035061784538649
- 2.5342448205584427
- ~SE2Transform:
theta: 5.055476886941289
p:
- 4.038886999280928
- 2.523181898636073
- ~SE2Transform:
theta: 5.055476886941289
p:
- 4.038886999280928
- 2.523181898636073
- ~SE2Transform:
theta: 5.081620677790962
p:
- 4.0430710115073785
- 2.511935306267618
- ~SE2Transform:
theta: 5.081620677790962
p:
- 4.0430710115073785
- 2.511935306267618
- ~SE2Transform:
theta: 5.0676636816527925
p:
- 4.043046075406624
- 2.512001104640125
- ~SE2Transform:
theta: 5.0676636816527925
p:
- 4.043046075406624
- 2.512001104640125
- ~SE2Transform:
theta: 5.0735343417517464
p:
- 4.046212160144435
- 2.5035437929784052
- ~SE2Transform:
theta: 5.0735343417517464
p:
- 4.046212160144435
- 2.5035437929784052
- ~SE2Transform:
theta: 5.060890709200695
p:
- 4.046397151663186
- 2.5030444966186827
- ~SE2Transform:
theta: 5.060890709200695
p:
- 4.046397151663186
- 2.5030444966186827
- ~SE2Transform:
theta: 5.04843766912782
p:
- 4.046605224959562
- 2.5024605113023166
- ~SE2Transform:
theta: 5.04843766912782
p:
- 4.046605224959562
- 2.5024605113023166
- ~SE2Transform:
theta: 5.034462146862173
p:
- 4.046579738271512
- 2.502535148147212
- ~SE2Transform:
theta: 5.034462146862173
p:
- 4.046579738271512
- 2.502535148147212
- ~SE2Transform:
theta: 5.021206982388277
p:
- 4.046657848447651
- 2.502295797779165
- ~SE2Transform:
theta: 5.021206982388277
p:
- 4.046657848447651
- 2.502295797779165
- ~SE2Transform:
theta: 5.007662692994067
p:
- 4.046693267466004
- 2.502182122002658
- ~SE2Transform:
theta: 5.007662692994067
p:
- 4.046693267466004
- 2.502182122002658
- ~SE2Transform:
theta: 5.03380648384374
p:
- 4.050334955992185
- 2.490748404195595
- ~SE2Transform:
theta: 5.03380648384374
p:
- 4.050334955992185
- 2.490748404195595
- ~SE2Transform:
theta: 5.025158458340996
p:
- 4.051072828254891
- 2.48849993707364
- ~SE2Transform:
theta: 5.025158458340996
p:
- 4.051072828254891
- 2.48849993707364
- ~SE2Transform:
theta: 5.024908076991846
p:
- 4.052986248325951
- 2.4825805368764193
- ~SE2Transform:
theta: 5.024908076991846
p:
- 4.052986248325951
- 2.4825805368764193
- ~SE2Transform:
theta: 5.017172007209493
p:
- 4.053832268060379
- 2.4799271131301883
- ~SE2Transform:
theta: 5.017172007209493
p:
- 4.053832268060379
- 2.4799271131301883
- ~SE2Transform:
theta: 5.027932610823742
p:
- 4.057255368146357
- 2.4692468669766505
- ~SE2Transform:
theta: 5.027932610823742
p:
- 4.057255368146357
- 2.4692468669766505
- ~SE2Transform:
theta: 5.014105457959088
p:
- 4.057252097498075
- 2.4692571256567213
- ~SE2Transform:
theta: 5.014105457959088
p:
- 4.057252097498075
- 2.4692571256567213
- ~SE2Transform:
theta: 5.007310811411899
p:
- 4.058197662004216
- 2.4661820743414946
- ~SE2Transform:
theta: 5.007310811411899
p:
- 4.058197662004216
- 2.4661820743414946
- ~SE2Transform:
theta: 5.010429110173206
p:
- 4.060466892839851
- 2.458753777550447
- ~SE2Transform:
theta: 5.010429110173206
p:
- 4.060466892839851
- 2.458753777550447
- ~SE2Transform:
theta: 5.009031208430069
p:
- 4.062135191263584
- 2.4533093906124357
- ~SE2Transform:
theta: 5.009031208430069
p:
- 4.062135191263584
- 2.4533093906124357
- ~SE2Transform:
theta: 5.007606299900396
p:
- 4.063792188937036
- 2.447874511020185
- ~SE2Transform:
theta: 5.007606299900396
p:
- 4.063792188937036
- 2.447874511020185
- ~SE2Transform:
theta: 5.033750090750069
p:
- 4.067433232674707
- 2.4364405878652207
- ~SE2Transform:
theta: 5.033750090750069
p:
- 4.067433232674707
- 2.4364405878652207
- ~SE2Transform:
theta: 5.059893881599742
p:
- 4.0713719242047235
- 2.425105751860909
- ~SE2Transform:
theta: 5.059893881599742
p:
- 4.0713719242047235
- 2.425105751860909
- ~SE2Transform:
theta: 5.086037672449415
p:
- 4.07560557159342
- 2.413877749901457
- ~SE2Transform:
theta: 5.086037672449415
p:
- 4.07560557159342
- 2.413877749901457
- ~SE2Transform:
theta: 5.1121814632990885
p:
- 4.0801312813169375
- 2.4027642558643993
- ~SE2Transform:
theta: 5.1121814632990885
p:
- 4.0801312813169375
- 2.4027642558643993
- ~SE2Transform:
theta: 5.109002194740004
p:
- 4.0820222471894505
- 2.398269195626181
- ~SE2Transform:
theta: 5.109002194740004
p:
- 4.0820222471894505
- 2.398269195626181
- ~SE2Transform:
theta: 5.095966903191063
p:
- 4.082156368517512
- 2.397942998614251
- ~SE2Transform:
theta: 5.095966903191063
p:
- 4.082156368517512
- 2.397942998614251
- ~SE2Transform:
theta: 5.094765425984004
p:
- 4.084317910539542
- 2.3925776263901755
- ~SE2Transform:
theta: 5.094765425984004
p:
- 4.084317910539542
- 2.3925776263901755
- ~SE2Transform:
theta: 5.120909216833677
p:
- 4.088940442499614
- 2.3815040544058803
- ~SE2Transform:
theta: 5.120909216833677
p:
- 4.088940442499614
- 2.3815040544058803
- ~SE2Transform:
theta: 5.106939094777534
p:
- 4.088910586947214
- 2.3815743682821457
- ~SE2Transform:
theta: 5.106939094777534
p:
- 4.088910586947214
- 2.3815743682821457
- ~SE2Transform:
theta: 5.1100360343570115
p:
- 4.091903557406948
- 2.374417609694779
- ~SE2Transform:
theta: 5.1100360343570115
p:
- 4.091903557406948
- 2.374417609694779
- ~SE2Transform:
theta: 5.107786000361586
p:
- 4.093951678931925
- 2.369525983986257
- ~SE2Transform:
theta: 5.107786000361586
p:
- 4.093951678931925
- 2.369525983986257
- ~SE2Transform:
theta: 5.109523168288253
p:
- 4.09670494429904
- 2.3629454935620124
- ~SE2Transform:
theta: 5.109523168288253
p:
- 4.09670494429904
- 2.3629454935620124
- ~SE2Transform:
theta: 5.135666959137926
p:
- 4.1014903878852795
- 2.351941343077028
- ~SE2Transform:
theta: 5.135666959137926
p:
- 4.1014903878852795
- 2.351941343077028
- ~SE2Transform:
theta: 5.121703562126174
p:
- 4.1014607459277155
- 2.352008385470479
- ~SE2Transform:
theta: 5.121703562126174
p:
- 4.1014607459277155
- 2.352008385470479
- ~SE2Transform:
theta: 5.147847352975847
p:
- 4.10637986610187
- 2.3410633384205353
- ~SE2Transform:
theta: 5.147847352975847
p:
- 4.10637986610187
- 2.3410633384205353
- ~SE2Transform:
theta: 5.145777475174278
p:
- 4.108646685125682
- 2.336177802770338
- ~SE2Transform:
theta: 5.145777475174278
p:
- 4.108646685125682
- 2.336177802770338
- ~SE2Transform:
theta: 5.158385488214017
p:
- 4.113460743608946
- 2.3259439421766466
- ~SE2Transform:
theta: 5.158385488214017
p:
- 4.113460743608946
- 2.3259439421766466
- ~SE2Transform:
theta: 5.162282465743036
p:
- 4.116979426666113
- 2.318621331878651
- ~SE2Transform:
theta: 5.162282465743036
p:
- 4.116979426666113
- 2.318621331878651
- ~SE2Transform:
theta: 5.149777091360257
p:
- 4.117235215584161
- 2.318083096206615
- ~SE2Transform:
theta: 5.149777091360257
p:
- 4.117235215584161
- 2.318083096206615
- ~SE2Transform:
theta: 5.135856123047917
p:
- 4.117212755184661
- 2.3181320147571443
- ~SE2Transform:
theta: 5.135856123047917
p:
- 4.117212755184661
- 2.3181320147571443
- ~SE2Transform:
theta: 5.16199991389759
p:
- 4.122286278003752
- 2.30725767963184
- ~SE2Transform:
theta: 5.16199991389759
p:
- 4.122286278003752
- 2.30725767963184
- ~SE2Transform:
theta: 5.188143704747263
p:
- 4.127642331009022
- 2.296519686596919
- ~SE2Transform:
theta: 5.188143704747263
p:
- 4.127642331009022
- 2.296519686596919
- ~SE2Transform:
theta: 5.175665514857199
p:
- 4.127917605403571
- 2.2959771207896837
- ~SE2Transform:
theta: 5.175665514857199
p:
- 4.127917605403571
- 2.2959771207896837
- ~SE2Transform:
theta: 5.185529736525565
p:
- 4.132792936353472
- 2.2863366374048137
- ~SE2Transform:
theta: 5.185529736525565
p:
- 4.132792936353472
- 2.2863366374048137
- ~SE2Transform:
theta: 5.211673527375238
p:
- 4.138400146488483
- 2.2757276321397057
- ~SE2Transform:
theta: 5.211673527375238
p:
- 4.138400146488483
- 2.2757276321397057
- ~SE2Transform:
theta: 5.198077376691996
p:
- 4.138445187988172
- 2.275643691305211
- ~SE2Transform:
theta: 5.198077376691996
p:
- 4.138445187988172
- 2.275643691305211
- ~SE2Transform:
theta: 5.193763407584022
p:
- 4.1404702279249985
- 2.2717872633534473
- ~SE2Transform:
theta: 5.193763407584022
p:
- 4.1404702279249985
- 2.2717872633534473
- ~SE2Transform:
theta: 5.185940711157617
p:
- 4.141731755316272
- 2.269349013690359
- ~SE2Transform:
theta: 5.185940711157617
p:
- 4.141731755316272
- 2.269349013690359
- ~SE2Transform:
theta: 5.1720398779571335
p:
- 4.1417116979513295
- 2.2693888339412833
- ~SE2Transform:
theta: 5.1720398779571335
p:
- 4.1417116979513295
- 2.2693888339412833
- ~SE2Transform:
theta: 5.158064869281303
p:
- 4.1416773069788135
- 2.269459547180811
- ~SE2Transform:
theta: 5.158064869281303
p:
- 4.1416773069788135
- 2.269459547180811
- ~SE2Transform:
theta: 5.149168520811369
p:
- 4.142639221665916
- 2.26742280580916
- ~SE2Transform:
theta: 5.149168520811369
p:
- 4.142639221665916
- 2.26742280580916
- ~SE2Transform:
theta: 5.13560808806648
p:
- 4.1426857597608775
- 2.2673213316603613
- ~SE2Transform:
theta: 5.13560808806648
p:
- 4.1426857597608775
- 2.2673213316603613
- ~SE2Transform:
theta: 5.161751878916153
p:
- 4.147756585208421
- 2.2564457384584338
- ~SE2Transform:
theta: 5.161751878916153
p:
- 4.147756585208421
- 2.2564457384584338
- ~SE2Transform:
theta: 5.187895669765826
p:
- 4.153109974651058
- 2.2457064172653265
- ~SE2Transform:
theta: 5.187895669765826
p:
- 4.153109974651058
- 2.2457064172653265
- ~SE2Transform:
theta: 5.174225728525735
p:
- 4.1531377055795184
- 2.2456516451001773
- ~SE2Transform:
theta: 5.174225728525735
p:
- 4.1531377055795184
- 2.2456516451001773
- ~SE2Transform:
theta: 5.160891151507421
p:
- 4.153232362792748
- 2.2454582487720094
- ~SE2Transform:
theta: 5.160891151507421
p:
- 4.153232362792748
- 2.2454582487720094
- ~SE2Transform:
theta: 5.187034942357094
p:
- 4.158576506625391
- 2.23471432374857
- ~SE2Transform:
theta: 5.187034942357094
p:
- 4.158576506625391
- 2.23471432374857
- ~SE2Transform:
theta: 5.173303141370218
p:
- 4.158591385949726
- 2.2346848700219857
- ~SE2Transform:
theta: 5.173303141370218
p:
- 4.158591385949726
- 2.2346848700219857
- ~SE2Transform:
theta: 5.160234256497787
p:
- 4.158739417690391
- 2.234381817075564
- ~SE2Transform:
theta: 5.160234256497787
p:
- 4.158739417690391
- 2.234381817075564
- ~SE2Transform:
theta: 5.1863780473474606
p:
- 4.164076502739782
- 2.223634383829024
- ~SE2Transform:
theta: 5.1863780473474606
p:
- 4.164076502739782
- 2.223634383829024
- ~SE2Transform:
theta: 5.195842391227461
p:
- 4.168996181687035
- 2.214154988413859
- ~SE2Transform:
theta: 5.195842391227461
p:
- 4.168996181687035
- 2.214154988413859
- ~SE2Transform:
theta: 5.221986182077134
p:
- 4.1747124987277004
- 2.2036043714791074
- ~SE2Transform:
theta: 5.221986182077134
p:
- 4.1747124987277004
- 2.2036043714791074
- ~SE2Transform:
theta: 5.248129972926807
p:
- 4.180702664036235
- 2.193206789174086
- ~SE2Transform:
theta: 5.248129972926807
p:
- 4.180702664036235
- 2.193206789174086
- ~SE2Transform:
theta: 5.257601421740663
p:
- 4.186197299612944
- 2.184050250775558
- ~SE2Transform:
theta: 5.257601421740663
p:
- 4.186197299612944
- 2.184050250775558
- ~SE2Transform:
theta: 5.264927793524454
p:
- 4.191257330998349
- 2.175776266963412
- ~SE2Transform:
theta: 5.264927793524454
p:
- 4.191257330998349
- 2.175776266963412
- ~SE2Transform:
theta: 5.258459329157657
p:
- 4.193015151631228
- 2.1729047091876943
- ~SE2Transform:
theta: 5.258459329157657
p:
- 4.193015151631228
- 2.1729047091876943
- ~SE2Transform:
theta: 5.245146589540624
p:
- 4.193130897088297
- 2.172711359679492
- ~SE2Transform:
theta: 5.245146589540624
p:
- 4.193130897088297
- 2.172711359679492
- ~SE2Transform:
theta: 5.250748884266637
p:
- 4.197676360095651
- 2.1650514381473833
- ~SE2Transform:
theta: 5.250748884266637
p:
- 4.197676360095651
- 2.1650514381473833
- ~SE2Transform:
theta: 5.257902158539055
p:
- 4.202637913147154
- 2.156810546242813
- ~SE2Transform:
theta: 5.257902158539055
p:
- 4.202637913147154
- 2.156810546242813
- ~SE2Transform:
theta: 5.284045949388728
p:
- 4.208997574381763
- 2.146634765820935
- ~SE2Transform:
theta: 5.284045949388728
p:
- 4.208997574381763
- 2.146634765820935
- ~SE2Transform:
theta: 5.277947085109251
p:
- 4.210901841547563
- 2.1436547188651
- ~SE2Transform:
theta: 5.277947085109251
p:
- 4.210901841547563
- 2.1436547188651
- ~SE2Transform:
theta: 5.287349754038401
p:
- 4.216652155781514
- 2.134688550696937
- ~SE2Transform:
theta: 5.287349754038401
p:
- 4.216652155781514
- 2.134688550696937
- ~SE2Transform:
theta: 5.284760524855395
p:
- 4.219445680776007
- 2.1303652333769096
- ~SE2Transform:
theta: 5.284760524855395
p:
- 4.219445680776007
- 2.1303652333769096
- ~SE2Transform:
theta: 5.27154343181397
p:
- 4.219590013868618
- 2.1301379396634834
- ~SE2Transform:
theta: 5.27154343181397
p:
- 4.219590013868618
- 2.1301379396634834
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}