Select time: t = 0.04t = 0.09t = 0.14t = 0.19t = 0.24t = 0.29t = 0.34t = 0.39t = 0.44t = 0.49t = 0.54t = 0.59t = 0.64t = 0.69t = 0.74t = 0.79t = 0.84t = 0.89t = 0.94t = 0.99t = 1.04t = 1.09t = 1.14t = 1.19t = 1.24t = 1.29t = 1.34t = 1.39t = 1.44t = 1.49t = 1.54t = 1.59t = 1.64t = 1.69t = 1.74t = 1.79t = 1.84t = 1.89t = 1.94t = 1.99t = 2.04t = 2.09t = 2.14t = 2.19t = 2.24t = 2.29t = 2.34t = 2.39t = 2.44t = 2.49t = 2.54t = 2.59t = 2.64t = 2.69t = 2.74t = 2.79t = 2.84t = 2.89t = 2.94t = 2.99t = 3.04t = 3.09t = 3.14t = 3.19t = 3.24t = 3.29t = 3.34t = 3.39t = 3.44t = 3.49t = 3.54t = 3.59t = 3.64t = 3.69t = 3.74t = 3.79t = 3.84t = 3.89t = 3.94t = 3.99t = 4.04t = 4.09t = 4.14t = 4.19t = 4.24t = 4.29t = 4.34t = 4.39t = 4.44t = 4.49t = 4.54t = 4.59t = 4.64t = 4.69t = 4.74t = 4.79t = 4.84t = 4.89t = 4.94t = 4.99t = 5.04t = 5.09t = 5.14t = 5.19t = 5.24t = 5.29t = 5.34t = 5.39t = 5.44t = 5.49t = 5.54t = 5.59t = 5.64t = 5.69t = 5.74t = 5.79t = 5.84t = 5.89t = 5.94t = 5.99t = 6.04t = 6.09t = 6.14t = 6.19t = 6.24t = 6.29t = 6.34t = 6.39t = 6.44t = 6.49t = 6.54t = 6.59t = 6.64t = 6.69t = 6.74t = 6.79t = 6.84t = 6.89t = 6.94t = 6.99t = 7.04t = 7.09t = 7.14t = 7.19t = 7.24t = 7.29t = 7.34t = 7.39t = 7.44t = 7.49t = 7.54t = 7.59t = 7.64t = 7.69t = 7.74t = 7.79t = 7.84t = 7.89t = 7.94t = 7.99t = 8.04t = 8.09t = 8.14t = 8.19t = 8.24t = 8.29t = 8.34t = 8.39t = 8.44t = 8.49t = 8.54t = 8.59t = 8.64t = 8.69t = 8.74t = 8.79t = 8.84t = 8.89t = 8.94t = 8.99t = 9.04t = 9.09t = 9.14t = 9.19t = 9.24t = 9.29t = 9.34t = 9.39t = 9.44t = 9.49t = 9.54t = 9.59t = 9.64t = 9.69t = 9.74t = 9.79t = 9.84t = 9.89t = 9.94t = 9.99t = 10.04t = 10.09t = 10.14t = 10.19t = 10.24t = 10.29t = 10.34t = 10.39t = 10.44t = 10.49t = 10.54t = 10.59t = 10.64t = 10.69t = 10.74t = 10.79t = 10.84t = 10.89t = 10.94t = 10.99t = 11.04t = 11.09t = 11.14t = 11.19t = 11.24t = 11.29t = 11.34t = 11.39t = 11.44t = 11.49t = 11.54t = 11.59t = 11.64t = 11.69t = 11.74t = 11.79t = 11.84t = 11.89t = 11.94t = 11.99t = 12.04t = 12.09t = 12.14t = 12.19t = 12.24t = 12.29t = 12.34t = 12.39t = 12.44t = 12.49t = 12.54t = 12.59t = 12.64t = 12.69t = 12.74t = 12.79t = 12.84t = 12.89t = 12.94t = 12.99t = 13.04t = 13.09t = 13.14t = 13.19t = 13.24t = 13.29t = 13.34t = 13.39t = 13.44t = 13.49t = 13.54t = 13.59t = 13.64t = 13.69t = 13.74t = 13.79t = 13.84t = 13.89t = 13.94t = 13.99t = 14.04t = 14.09t = 14.14t = 14.19t = 14.24t = 14.29t = 14.34t = 14.39t = 14.44t = 14.49t = 14.54t = 14.59t = 14.64t = 14.69t = 14.74t = 14.79t = 14.84t = 14.89t = 14.94t = 14.99t = 15.04t = 15.09t = 15.14t = 15.19t = 15.24t = 15.29t = 15.34t = 15.39t = 15.44t = 15.49t = 15.54t = 15.59t = 15.64t = 15.69t = 15.74t = 15.79t = 15.84t = 15.89t = 15.94t = 15.99t = 16.04t = 16.09t = 16.14t = 16.19t = 16.24t = 16.29t = 16.34t = 16.39t = 16.44t = 16.49t = 16.54t = 16.59t = 16.64t = 16.69t = 16.74t = 16.79t = 16.84t = 16.89t = 16.94t = 16.99t = 17.04t = 17.09t = 17.14t = 17.19t = 17.24t = 17.29t = 17.34t = 17.39t = 17.44t = 17.49t = 17.54t = 17.59t = 17.64t = 17.69t = 17.74t = 17.79t = 17.84t = 17.89t = 17.94t = 17.99t = 18.04t = 18.09t = 18.14t = 18.19t = 18.24t = 18.29t = 18.34t = 18.39t = 18.44t = 18.49t = 18.54t = 18.59t = 18.64t = 18.69t = 18.74t = 18.79t = 18.84t = 18.89t = 18.94t = 18.99t = 19.04t = 19.09t = 19.14t = 19.19t = 19.24t = 19.29t = 19.34t = 19.39t = 19.44t = 19.49t = 19.54t = 19.59t = 19.64t = 19.69t = 19.74t = 19.79t = 19.84t = 19.89t = 19.94t = 19.99t = 20.04t = 20.09t = 20.14t = 20.19t = 20.24t = 20.29t = 20.34t = 20.39t = 20.44t = 20.49t = 20.54t = 20.59t = 20.64t = 20.69t = 20.74t = 20.79t = 20.84t = 20.89t = 20.94t = 20.99t = 21.04t = 21.09t = 21.14t = 21.19t = 21.24t = 21.29t = 21.34t = 21.39t = 21.44t = 21.49t = 21.54t = 21.59t = 21.64t = 21.69t = 21.74t = 21.79t = 21.84t = 21.89t = 21.94t = 21.99t = 22.04t = 22.09t = 22.14t = 22.19t = 22.24t = 22.29t = 22.34t = 22.39t = 22.44t = 22.49t = 22.54t = 22.59t = 22.64t = 22.69t = 22.74t = 22.79t = 22.84t = 22.89t = 22.94t = 22.99t = 23.04t = 23.09t = 23.14t = 23.19t = 23.24t = 23.29t = 23.34t = 23.39t = 23.44t = 23.49t = 23.54t = 23.59t = 23.64t = 23.69t = 23.74t = 23.79t = 23.84t = 23.89t = 23.94t = 23.99t = 24.04t = 24.09t = 24.14t = 24.19t = 24.24t = 24.29t = 24.34t = 24.39t = 24.44t = 24.49t = 24.54t = 24.59t = 24.64t = 24.69t = 24.74t = 24.79t = 24.84t = 24.89t = 24.94t = 24.99t = 25.04t = 25.09t = 25.14t = 25.19t = 25.24t = 25.29t = 25.34t = 25.39t = 25.44t = 25.49t = 25.54t = 25.59t = 25.64t = 25.69t = 25.74t = 25.79t = 25.84t = 25.89t = 25.94t = 25.99t = 26.04t = 26.09t = 26.14t = 26.19t = 26.24t = 26.29t = 26.34t = 26.39t = 26.44t = 26.49t = 26.54t = 26.59t = 26.64t = 26.69t = 26.74t = 26.79t = 26.84t = 26.89t = 26.94t = 26.99t = 27.04t = 27.09t = 27.14t = 27.19t = 27.24t = 27.29t = 27.34t = 27.39t = 27.44t = 27.49t = 27.54t = 27.59t = 27.64t = 27.69t = 27.74t = 27.79t = 27.84t = 27.89t = 27.94t = 27.99t = 28.04t = 28.09t = 28.14t = 28.19t = 28.24t = 28.29t = 28.34t = 28.39t = 28.44t = 28.49t = 28.54t = 28.59t = 28.64t = 28.69t = 28.74t = 28.79t = 28.84t = 28.89t = 28.94t = 28.99t = 29.04t = 29.09t = 29.14t = 29.19t = 29.24t = 29.29t = 29.34t = 29.39t = 29.44t = 29.49t = 29.54t = 29.59t = 29.64t = 29.69t = 29.74t = 29.79t = 29.84t = 29.89t = 29.94t = 29.99t = 30.04t = 30.09t = 30.14t = 30.19t = 30.24t = 30.29t = 30.34t = 30.39t = 30.44t = 30.49t = 30.54t = 30.59t = 30.64t = 30.69t = 30.74t = 30.79t = 30.84t = 30.89t = 30.94t = 30.99t = 31.04t = 31.09t = 31.14t = 31.19t = 31.24t = 31.29t = 31.34t = 31.39t = 31.44t = 31.49t = 31.54t = 31.59t = 31.64t = 31.69t = 31.74t = 31.79t = 31.84t = 31.89t = 31.94t = 31.99t = 32.04t = 32.09t = 32.14t = 32.19t = 32.24t = 32.29t = 32.34t = 32.39t = 32.44t = 32.49t = 32.54t = 32.59t = 32.64t = 32.69t = 32.74t = 32.79t = 32.84t = 32.89t = 32.94t = 32.99t = 33.04t = 33.09t = 33.14t = 33.19t = 33.24t = 33.29t = 33.34t = 33.39t = 33.44t = 33.49t = 33.54t = 33.59t = 33.64t = 33.69t = 33.74t = 33.79t = 33.84t = 33.89t = 33.94t = 33.99t = 34.04t = 34.09t = 34.14t = 34.19t = 34.24t = 34.29t = 34.34t = 34.39t = 34.44t = 34.49t = 34.54t = 34.59t = 34.64t = 34.69t = 34.74t = 34.79t = 34.84t = 34.89t = 34.94t = 34.99t = 35.04t = 35.09t = 35.14t = 35.19t = 35.24t = 35.29t = 35.34t = 35.39t = 35.44t = 35.49t = 35.54t = 35.59t = 35.64t = 35.69t = 35.74t = 35.79t = 35.84t = 35.89t = 35.94t = 35.99t = 36.04t = 36.09t = 36.14t = 36.19t = 36.24t = 36.29t = 36.34t = 36.39t = 36.44t = 36.49t = 36.54t = 36.59t = 36.64t = 36.69t = 36.74t = 36.79t = 36.84t = 36.89t = 36.94t = 36.99t = 37.04t = 37.09t = 37.14t = 37.19t = 37.24t = 37.29t = 37.34t = 37.39t = 37.44t = 37.49t = 37.54t = 37.59t = 37.64t = 37.69t = 37.74t = 37.79t = 37.84t = 37.89t = 37.94t = 37.99t = 38.04t = 38.09t = 38.14t = 38.19t = 38.24t = 38.29t = 38.34t = 38.39t = 38.44t = 38.49t = 38.54t = 38.59t = 38.64t = 38.69t = 38.74t = 38.79t = 38.84t = 38.89t = 38.94t = 38.99t = 39.04t = 39.09t = 39.14t = 39.19t = 39.24t = 39.29t = 39.34t = 39.39t = 39.44t = 39.49t = 39.54t = 39.59t = 39.64t = 39.69t = 39.74t = 39.79t = 39.84t = 39.89t = 39.94t = 39.99t = 40.04t = 40.09t = 40.14t = 40.19t = 40.24t = 40.29t = 40.34t = 40.39t = 40.44t = 40.49t = 40.54t = 40.59t = 40.64t = 40.69t = 40.74t = 40.79t = 40.84t = 40.89t = 40.94t = 40.99t = 41.04t = 41.09t = 41.14t = 41.19t = 41.24t = 41.29t = 41.34t = 41.39t = 41.44t = 41.49t = 41.54t = 41.59t = 41.64t = 41.69t = 41.74t = 41.79t = 41.84t = 41.89t = 41.94t = 41.99t = 42.04t = 42.09t = 42.14t = 42.19t = 42.24t = 42.29t = 42.34t = 42.39t = 42.44t = 42.49t = 42.54t = 42.59t = 42.64t = 42.69t = 42.74t = 42.79t = 42.84t = 42.89t = 42.94t = 42.99t = 43.04t = 43.09t = 43.14t = 43.19t = 43.24t = 43.29t = 43.34t = 43.39t = 43.44t = 43.49t = 43.54t = 43.59t = 43.64t = 43.69t = 43.74t = 43.79t = 43.84t = 43.89t = 43.94t = 43.99t = 44.04t = 44.09t = 44.14t = 44.19t = 44.24t = 44.29t = 44.34t = 44.39t = 44.44t = 44.49t = 44.54t = 44.59t = 44.64t = 44.69t = 44.74t = 44.79t = 44.84t = 44.89t = 44.94t = 44.99t = 45.04t = 45.09t = 45.14t = 45.19t = 45.24t = 45.29t = 45.34t = 45.39t = 45.44t = 45.49t = 45.54t = 45.59t = 45.64t = 45.69t = 45.74t = 45.79t = 45.84t = 45.89t = 45.94t = 45.99t = 46.04t = 46.09t = 46.14t = 46.19t = 46.24t = 46.29t = 46.34t = 46.39t = 46.44t = 46.49t = 46.54t = 46.59t = 46.64t = 46.69t = 46.74t = 46.79t = 46.84t = 46.89t = 46.94t = 46.99t = 47.04t = 47.09t = 47.14t = 47.19t = 47.24t = 47.29t = 47.34t = 47.39t = 47.44t = 47.49t = 47.54t = 47.59t = 47.64t = 47.69t = 47.74t = 47.79t = 47.84t = 47.89t = 47.94t = 47.99t = 48.04t = 48.09t = 48.14t = 48.19t = 48.24t = 48.29t = 48.34t = 48.39t = 48.44t = 48.49t = 48.54t = 48.59t = 48.64t = 48.69t = 48.74t = 48.79t = 48.84t = 48.89t = 48.94t = 48.99t = 49.04t = 49.09t = 49.14t = 49.19t = 49.24t = 49.29t = 49.34t = 49.39t = 49.44t = 49.49t = 49.54t = 49.59t = 49.64t = 49.69t = 49.74t = 49.79t = 49.84t = 49.89t = 49.94t = 49.99t = 50.04t = 50.09t = 50.14t = 50.19t = 50.24t = 50.29t = 50.34t = 50.39t = 50.44t = 50.49t = 50.54t = 50.59t = 50.64t = 50.69t = 50.74t = 50.79t = 50.84t = 50.89t = 50.94t = 50.99t = 51.04t = 51.09t = 51.14t = 51.19t = 51.24t = 51.29t = 51.34t = 51.39t = 51.44t = 51.49t = 51.54t = 51.59t = 51.64t = 51.69t = 51.74t = 51.79t = 51.84t = 51.89t = 51.94t = 51.99t = 52.04t = 52.09t = 52.14t = 52.19t = 52.24t = 52.29t = 52.34t = 52.39t = 52.44t = 52.49t = 52.54t = 52.59t = 52.64t = 52.69t = 52.74t = 52.79t = 52.84t = 52.89t = 52.94t = 52.99t = 53.04t = 53.09t = 53.14t = 53.19t = 53.24t = 53.29t = 53.34t = 53.39t = 53.44t = 53.49t = 53.54t = 53.59t = 53.64t = 53.69t = 53.74t = 53.79t = 53.84t = 53.89t = 53.94t = 53.99t = 54.04t = 54.09t = 54.14t = 54.19t = 54.24t = 54.29t = 54.34t = 54.39t = 54.44t = 54.49t = 54.54t = 54.59t = 54.64t = 54.69t = 54.74t = 54.79t = 54.84t = 54.89t = 54.94t = 54.99t = 55.04t = 55.09t = 55.14t = 55.19t = 55.24t = 55.29t = 55.34t = 55.39t = 55.44t = 55.49t = 55.54t = 55.59t = 55.64t = 55.69t = 55.74t = 55.79t = 55.84t = 55.89t = 55.94t = 55.99t = 56.04t = 56.09t = 56.14t = 56.19t = 56.24t = 56.29t = 56.34t = 56.39t = 56.44t = 56.49t = 56.54t = 56.59t = 56.64t = 56.69t = 56.74t = 56.79t = 56.84t = 56.89t = 56.94t = 56.99t = 57.04t = 57.09t = 57.14t = 57.19t = 57.24t = 57.29t = 57.34t = 57.39t = 57.44t = 57.49t = 57.54t = 57.59t = 57.64t = 57.69t = 57.74t = 57.79t = 57.84t = 57.89t = 57.94t = 57.99t = 58.04t = 58.09t = 58.14t = 58.19t = 58.24t = 58.29t = 58.34t = 58.39t = 58.44t = 58.49t = 58.54t = 58.59t = 58.64t = 58.69t = 58.74t = 58.79t = 58.84t = 58.89t = 58.94t = 58.99t = 59.04t = 59.09t = 59.14t = 59.19t = 59.24t = 59.29t = 59.34t = 59.39t = 59.44t = 59.49t = 59.54t = 59.59t = 59.64t = 59.69t = 59.74t = 59.79t = 59.84t = 59.89t = 59.94t = 59.99t = 60.04t = 60.09t = 60.14t = 60.19t = 60.24t = 60.29t = 60.34t = 60.39t = 60.44t = 60.49t = 60.54t = 60.59t = 60.64t = 60.69t = 60.74t = 60.79t = 60.84t = 60.89t = 60.94t = 60.99t = 61.04t = 61.09t = 61.14t = 61.19t = 61.24t = 61.29t = 61.34t = 61.39t = 61.44t = 61.49t = 61.54t = 61.59t = 61.64t = 61.69t = 61.74t = 61.79t = 61.84t = 61.89t = 61.94t = 61.99t = 62.04t = 62.09t = 62.14t = 62.19t = 62.24t = 62.29t = 62.34t = 62.39t = 62.44t = 62.49t = 62.54t = 62.59t = 62.64t = 62.69t = 62.74t = 62.79t = 62.84t = 62.89t = 62.94t = 62.99t = 63.04t = 63.09t = 63.14t = 63.19t = 63.24t = 63.29t = 63.34t = 63.39t = 63.44t = 63.49t = 63.54t = 63.59t = 63.64t = 63.69t = 63.74t = 63.79t = 63.84t = 63.89t = 63.94t = 63.99t = 64.04t = 64.09t = 64.14t = 64.19t = 64.24t = 64.29t = 64.34t = 64.39t = 64.44t = 64.49t = 64.54t = 64.59t = 64.64t = 64.69t = 64.74t = 64.79t = 64.84t = 64.89t = 64.94t = 64.99t = 65.04t = 65.09t = 65.14t = 65.19t = 65.24t = 65.29t = 65.34t = 65.39t = 65.44t = 65.49t = 65.54t = 65.59t = 65.64t = 65.69t = 65.74t = 65.79t = 65.84t = 65.89t = 65.94t = 65.99t = 66.04t = 66.09t = 66.14t = 66.19t = 66.24t = 66.29t = 66.34t = 66.39t = 66.44t = 66.49t = 66.54t = 66.59t = 66.64t = 66.69t = 66.74t = 66.79t = 66.84t = 66.89t = 66.94t = 66.99t = 67.04t = 67.09t = 67.14t = 67.19t = 67.24t = 67.29t = 67.34t = 67.39t = 67.44t = 67.49t = 67.54t = 67.59t = 67.64t = 67.69t = 67.74t = 67.79t = 67.84t = 67.89t = 67.94t = 67.99t = 68.04t = 68.09t = 68.14t = 68.19t = 68.24t = 68.29t = 68.34t = 68.39t = 68.44t = 68.49t = 68.54t = 68.59t = 68.64t = 68.69t = 68.74t = 68.79t = 68.84t = 68.89t = 68.94t = 68.99t = 69.04t = 69.09t = 69.14t = 69.19t = 69.24t = 69.29t = 69.34t = 69.39t = 69.44t = 69.49t = 69.54t = 69.59t = 69.64t = 69.69t = 69.74t = 69.79t = 69.84t = 69.89t = 69.94t = 69.99t = 70.04t = 70.09t = 70.14t = 70.19t = 70.24t = 70.29t = 70.34t = 70.39t = 70.44t = 70.49t = 70.54t = 70.59t = 70.64t = 70.69t = 70.74t = 70.79t = 70.84t = 70.89t = 70.94t = 70.99t = 71.04t = 71.09t = 71.14t = 71.19t = 71.24t = 71.29t = 71.34t = 71.39t = 71.44t = 71.49t = 71.54t = 71.59t = 71.64t = 71.69t = 71.74t = 71.79t = 71.84t = 71.89t = 71.94t = 71.99t = 72.04t = 72.09t = 72.14t = 72.19t = 72.24t = 72.29t = 72.34t = 72.39t = 72.44t = 72.49t = 72.54t = 72.59t = 72.64t = 72.69t = 72.74t = 72.79t = 72.84t = 72.89t = 72.94t = 72.99t = 73.04t = 73.09t = 73.14t = 73.19t = 73.24t = 73.29t = 73.34t = 73.39t = 73.44t = 73.49t = 73.54t = 73.59t = 73.64t = 73.69t = 73.74t = 73.79t = 73.84t = 73.89t = 73.94t = 73.99t = 74.04t = 74.09t = 74.14t = 74.19t = 74.24t = 74.29t = 74.34t = 74.39t = 74.44t = 74.49t = 74.54t = 74.59t = 74.64t = 74.69t = 74.74t = 74.79t = 74.84t = 74.89t = 74.94t = 74.99t = 75.04t = 75.09t = 75.14t = 75.19t = 75.24t = 75.29t = 75.34t = 75.39t = 75.44t = 75.49t = 75.54t = 75.59t = 75.64t = 75.69t = 75.74t = 75.79t = 75.84t = 75.89t = 75.94t = 75.99t = 76.04t = 76.09t = 76.14t = 76.19t = 76.24t = 76.29t = 76.34t = 76.39t = 76.44t = 76.49t = 76.54t = 76.59t = 76.64t = 76.69t = 76.74t = 76.79t = 76.84t = 76.89t = 76.94t = 76.99t = 77.04t = 77.09t = 77.14t = 77.19t = 77.24t = 77.29t = 77.34t = 77.39t = 77.44t = 77.49t = 77.54t = 77.59t = 77.64t = 77.69t = 77.74t = 77.79t = 77.84t = 77.89t = 77.94t = 77.99t = 78.04t = 78.09t = 78.14t = 78.19t = 78.24t = 78.29t = 78.34t = 78.39t = 78.44t = 78.49t = 78.54t = 78.59t = 78.64t = 78.69t = 78.74t = 78.79t = 78.84t = 78.89t = 78.94t = 78.99t = 79.04t = 79.09t = 79.14t = 79.19t = 79.24t = 79.29t = 79.34t = 79.39t = 79.44t = 79.49t = 79.54t = 79.59t = 79.64t = 79.69t = 79.74t = 79.79t = 79.84t = 79.89t = 79.94t = 79.99t = 80.04t = 80.09t = 80.14t = 80.19t = 80.24t = 80.29t = 80.34t = 80.39t = 80.44t = 80.49t = 80.54t = 80.59t = 80.64t = 80.69t = 80.74t = 80.79t = 80.84t = 80.89t = 80.94t = 80.99t = 81.04t = 81.09t = 81.14t = 81.19t = 81.24t = 81.29t = 81.34t = 81.39t = 81.44t = 81.49t = 81.54t = 81.59t = 81.64t = 81.69t = 81.74t = 81.79t = 81.84t = 81.89t = 81.94t = 81.99t = 82.04t = 82.09t = 82.14t = 82.19t = 82.24t = 82.29t = 82.34t = 82.39t = 82.44t = 82.49t = 82.54t = 82.59t = 82.64t = 82.69t = 82.74t = 82.79t = 82.84t = 82.89t = 82.94t = 82.99t = 83.04t = 83.09t = 83.14t = 83.19t = 83.24t = 83.29t = 83.34t = 83.39t = 83.44t = 83.49t = 83.54t = 83.59t = 83.64t = 83.69t = 83.74t = 83.79t = 83.84t = 83.89t = 83.94t = 83.99t = 84.04t = 84.09t = 84.14t = 84.19t = 84.24t = 84.29t = 84.34t = 84.39t = 84.44t = 84.49t = 84.54t = 84.59t = 84.64t = 84.69t = 84.74t = 84.79t = 84.84t = 84.89t = 84.94t = 84.99t = 85.04t = 85.09t = 85.14t = 85.19t = 85.24t = 85.29t = 85.34t = 85.39t = 85.44t = 85.49t = 85.54t = 85.59t = 85.64t = 85.69t = 85.74t = 85.79t = 85.84t = 85.89t = 85.94t = 85.99t = 86.04t = 86.09t = 86.14t = 86.19t = 86.24t = 86.29t = 86.34t = 86.39t = 86.44t = 86.49t = 86.54t = 86.59t = 86.64t = 86.69t = 86.74t = 86.79t = 86.84t = 86.89t = 86.94t = 86.99t = 87.04t = 87.09t = 87.14t = 87.19t = 87.24t = 87.29t = 87.34t = 87.39t = 87.44t = 87.49t = 87.54t = 87.59t = 87.64t = 87.69t = 87.74t = 87.79t = 87.84t = 87.89t = 87.94t = 87.99t = 88.04t = 88.09t = 88.14t = 88.19t = 88.24t = 88.29t = 88.34t = 88.39t = 88.44t = 88.49t = 88.54t = 88.59t = 88.64t = 88.69t = 88.74t = 88.79t = 88.84t = 88.89t = 88.94t = 88.99t = 89.04t = 89.09t = 89.14t = 89.19t = 89.24t = 89.29t = 89.34t = 89.39t = 89.44t = 89.49t = 89.54t = 89.59t = 89.64t = 89.69t = 89.74t = 89.79t = 89.84t = 89.89t = 89.94t = 89.99t = 90.04t = 90.09t = 90.14t = 90.19t = 90.24t = 90.29t = 90.34t = 90.39t = 90.44t = 90.49t = 90.54t = 90.59t = 90.64t = 90.69t = 90.74t = 90.79t = 90.84t = 90.89t = 90.94t = 90.99t = 91.04t = 91.09t = 91.14t = 91.19t = 91.24t = 91.29t = 91.34t = 91.39t = 91.44t = 91.49t = 91.54t = 91.59t = 91.64t = 91.69t = 91.74t = 91.79t = 91.84t = 91.89t = 91.94t = 91.99t = 92.04t = 92.09t = 92.14t = 92.19t = 92.24t = 92.29t = 92.34t = 92.39t = 92.44t = 92.49t = 92.54t = 92.59t = 92.64t = 92.69t = 92.74t = 92.79t = 92.84t = 92.89t = 92.94t = 92.99t = 93.04t = 93.09t = 93.14t = 93.19t = 93.24t = 93.29t = 93.34t = 93.39t = 93.44t = 93.49t = 93.54t = 93.59t = 93.64t = 93.69t = 93.74t = 93.79t = 93.84t = 93.89t = 93.94t = 93.99t = 94.04t = 94.09t = 94.14t = 94.19t = 94.24t = 94.29t = 94.34t = 94.39t = 94.44t = 94.49t = 94.54t = 94.59t = 94.64t = 94.69t = 94.74t = 94.79t = 94.84t = 94.89t = 94.94t = 94.99t = 95.04t = 95.09t = 95.14t = 95.19t = 95.24t = 95.29t = 95.34t = 95.39t = 95.44t = 95.49t = 95.54t = 95.59t = 95.64t = 95.69t = 95.74t = 95.79t = 95.84t = 95.89t = 95.94t = 95.99t = 96.04t = 96.09t = 96.14t = 96.19t = 96.24t = 96.29t = 96.34t = 96.39t = 96.44t = 96.49t = 96.54t = 96.59t = 96.64t = 96.69t = 96.74t = 96.79t = 96.84t = 96.89t = 96.94t = 96.99t = 97.04t = 97.09t = 97.14t = 97.19t = 97.24t = 97.29t = 97.34t = 97.39t = 97.44t = 97.49t = 97.54t = 97.59t = 97.64t = 97.69t = 97.74t = 97.79t = 97.84t = 97.89t = 97.94t = 97.99t = 98.04t = 98.09t = 98.14t = 98.19t = 98.24t = 98.29t = 98.34t = 98.39t = 98.44t = 98.49t = 98.54t = 98.59t = 98.64t = 98.69t = 98.74t = 98.79t = 98.84t = 98.89t = 98.94t = 98.99t = 99.04t = 99.09t = 99.14t = 99.19t = 99.24t = 99.29t = 99.34t = 99.39t = 99.44t = 99.49t = 99.54t = 99.59t = 99.64t = 99.69t = 99.74t = 99.79t = 99.84t = 99.89t = 99.94t = 99.99t = 100.04t = 100.09t = 100.14t = 100.19t = 100.24t = 100.29t = 100.34t = 100.39t = 100.44t = 100.49t = 100.54t = 100.59t = 100.64t = 100.69t = 100.74t = 100.79t = 100.84t = 100.89t = 100.94t = 100.99t = 101.04t = 101.09t = 101.14t = 101.19t = 101.24t = 101.29t = 101.34t = 101.39t = 101.44t = 101.49t = 101.54t = 101.59t = 101.64t = 101.69t = 101.74t = 101.79t = 101.84t = 101.89t = 101.94t = 101.99t = 102.04t = 102.09t = 102.14t = 102.19t = 102.24t = 102.29t = 102.34t = 102.39t = 102.44t = 102.49t = 102.54t = 102.59t = 102.64t = 102.69t = 102.74t = 102.79t = 102.84t = 102.89t = 102.94t = 102.99t = 103.04t = 103.09t = 103.14t = 103.19t = 103.24t = 103.29t = 103.34t = 103.39t = 103.44t = 103.49t = 103.54t = 103.59t = 103.64t = 103.69t = 103.74t = 103.79t = 103.84t = 103.89t = 103.94t = 103.99t = 104.04t = 104.09t = 104.14t = 104.19t = 104.24t = 104.29t = 104.34t = 104.39t = 104.44t = 104.49t = 104.54t = 104.59t = 104.64t = 104.69t = 104.74t = 104.79t = 104.84t = 104.89t = 104.94t = 104.99t = 105.04t = 105.09t = 105.14t = 105.19t = 105.24t = 105.29t = 105.34t = 105.39t = 105.44t = 105.49t = 105.54t = 105.59t = 105.64t = 105.69t = 105.74t = 105.79t = 105.84t = 105.89t = 105.94t = 105.99t = 106.04t = 106.09t = 106.14t = 106.19t = 106.24t = 106.29t = 106.34t = 106.39t = 106.44t = 106.49t = 106.54t = 106.59t = 106.64t = 106.69t = 106.74t = 106.79t = 106.84t = 106.89t = 106.94t = 106.99t = 107.04t = 107.09t = 107.14t = 107.19t = 107.24t = 107.29t = 107.34t = 107.39t = 107.44t = 107.49t = 107.54t = 107.59t = 107.64t = 107.69t = 107.74t = 107.79t = 107.84t = 107.89t = 107.94t = 107.99t = 108.04t = 108.09t = 108.14t = 108.19t = 108.24t = 108.29t = 108.34t = 108.39t = 108.44t = 108.49t = 108.54t = 108.59t = 108.64t = 108.69t = 108.74t = 108.79t = 108.84t = 108.89t = 108.94t = 108.99t = 109.04t = 109.09t = 109.14t = 109.19t = 109.24t = 109.29t = 109.34t = 109.39t = 109.44t = 109.49t = 109.54t = 109.59t = 109.64t = 109.69t = 109.74t = 109.79t = 109.84t = 109.89t = 109.94t = 109.99t = 110.04t = 110.09t = 110.14t = 110.19t = 110.24t = 110.29t = 110.34t = 110.39t = 110.44t = 110.49t = 110.54t = 110.59t = 110.64t = 110.69t = 110.74t = 110.79t = 110.84t = 110.89t = 110.94t = 110.99t = 111.04t = 111.09t = 111.14t = 111.19t = 111.24t = 111.29t = 111.34t = 111.39t = 111.44t = 111.49t = 111.54t = 111.59t = 111.64t = 111.69t = 111.74t = 111.79t = 111.84t = 111.89t = 111.94t = 111.99t = 112.04t = 112.09t = 112.14t = 112.19t = 112.24t = 112.29t = 112.34t = 112.39t = 112.44t = 112.49t = 112.54t = 112.59t = 112.64t = 112.69t = 112.74t = 112.79t = 112.84t = 112.89t = 112.94t = 112.99t = 113.04t = 113.09t = 113.14t = 113.19t = 113.24t = 113.29t = 113.34t = 113.39t = 113.44t = 113.49t = 113.54t = 113.59t = 113.64t = 113.69t = 113.74t = 113.79t = 113.84t = 113.89t = 113.94t = 113.99t = 114.04t = 114.09t = 114.14t = 114.19t = 114.24t = 114.29t = 114.34t = 114.39t = 114.44t = 114.49t = 114.54t = 114.59t = 114.64t = 114.69t = 114.74t = 114.79t = 114.84t = 114.89t = 114.94t = 114.99t = 115.04t = 115.09t = 115.14t = 115.19t = 115.24t = 115.29t = 115.34t = 115.39t = 115.44t = 115.49t = 115.54t = 115.59t = 115.64t = 115.69t = 115.74t = 115.79t = 115.84t = 115.89t = 115.94t = 115.99t = 116.04t = 116.09t = 116.14t = 116.19t = 116.24t = 116.29t = 116.34t = 116.39t = 116.44t = 116.49t = 116.54t = 116.59t = 116.64t = 116.69t = 116.74t = 116.79t = 116.84t = 116.89t = 116.94t = 116.99t = 117.04t = 117.09t = 117.14t = 117.19t = 117.24t = 117.29t = 117.34t = 117.39t = 117.44t = 117.49t = 117.54t = 117.59t = 117.64t = 117.69t = 117.74t = 117.79t = 117.84t = 117.89t = 117.94t = 117.99t = 118.04t = 118.09t = 118.14t = 118.19t = 118.24t = 118.29t = 118.34t = 118.39t = 118.44t = 118.49t = 118.54t = 118.59t = 118.64t = 118.69t = 118.74t = 118.79t = 118.84t = 118.89t = 118.94t = 118.99t = 119.04t = 119.09t = 119.14t = 119.19t = 119.24t = 119.29t = 119.34t = 119.39t = 119.44t = 119.49t = 119.54t = 119.59t = 119.64t = 119.69t = 119.74t = 119.84

static data textures axes
map lane segments (control points)

vehicles duckies signs signs textures decorations

current lane anchor point

ego0

This metric describes the amount of deviation from the relative heading.

This metric computes whether the robot was in a drivable area.

Note that we check that the robot is in the lane in a correct heading (up to 90deg deviation from the lane direction).

This metric describes the amount of deviation from the center line.

This metric computes how far the robot drove.

This metric computes how far the robot drove in the direction of the lane.

This metric computes how far the robot drove in the direction of the correct lane, discounting whenever it was driven in the wrong direction with respect to the start.

Length of the episode.

Distance from the starting point.

Velocities in body frame. Given in m/s and deg/s.