Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344798311958
p:
- 0.8445980552870089
- 3.1439638707199116
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344798311958
p:
- 0.8445980552870089
- 3.1439638707199116
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367352146664
p:
- 0.8442680845240086
- 3.1404080712923457
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367352146664
p:
- 0.8442680845240086
- 3.1404080712923457
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036519743265
p:
- 0.8441031818904965
- 3.136840288168357
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036519743265
p:
- 0.8441031818904965
- 3.136840288168357
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705687339866
p:
- 0.8440370473698763
- 3.1332693085375634
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705687339866
p:
- 0.8440370473698763
- 3.1332693085375634
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607943046402
p:
- 0.8440647907963279
- 3.1296978025609854
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607943046402
p:
- 0.8440647907963279
- 3.1296978025609854
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284631904441
p:
- 0.8441703438999064
- 3.1261277086011416
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284631904441
p:
- 0.8441703438999064
- 3.1261277086011416
- ~SE2Transform:
theta: 4.76996132076248
p:
- 0.8443425522523258
- 3.122560208548844
- ~SE2Transform:
theta: 4.76996132076248
p:
- 0.8443425522523258
- 3.122560208548844
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720715286663
p:
- 0.8445690309201539
- 3.118995710888969
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720715286663
p:
- 0.8445690309201539
- 3.118995710888969
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562821320519
p:
- 0.844825090683062
- 3.1154331988056905
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562821320519
p:
- 0.844825090683062
- 3.1154331988056905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914049273543755
p:
- 0.8450983974380353
- 3.111871968349321
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914049273543755
p:
- 0.8450983974380353
- 3.111871968349321
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525223778167
p:
- 0.8454516657715576
- 3.108318016478284
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525223778167
p:
- 0.8454516657715576
- 3.108318016478284
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292141511762
p:
- 0.8458810852388379
- 3.104772219919843
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292141511762
p:
- 0.8458810852388379
- 3.104772219919843
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059059245357
p:
- 0.846320313977196
- 3.10122762510123
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059059245357
p:
- 0.846320313977196
- 3.10122762510123
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495150419082
p:
- 0.8468183060571434
- 3.0976909454451302
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495150419082
p:
- 0.8468183060571434
- 3.0976909454451302
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931241592808
p:
- 0.847423693582006
- 3.094171058366501
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931241592808
p:
- 0.847423693582006
- 3.094171058366501
- ~SE2Transform:
theta: 4.880638011601436
p:
- 0.8480522149730734
- 3.0906551337225316
- ~SE2Transform:
theta: 4.880638011601436
p:
- 0.8480522149730734
- 3.0906551337225316
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510194890063
p:
- 0.8485954229619863
- 3.0871251225450553
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510194890063
p:
- 0.8485954229619863
- 3.0871251225450553
- ~SE2Transform:
theta: 4.879946286063788
p:
- 0.8491374109807069
- 3.0835949174392403
- ~SE2Transform:
theta: 4.879946286063788
p:
- 0.8491374109807069
- 3.0835949174392403
- ~SE2Transform:
theta: 4.861961324691239
p:
- 0.8497013800426674
- 3.0800680663074615
- ~SE2Transform:
theta: 4.861961324691239
p:
- 0.8497013800426674
- 3.0800680663074615
- ~SE2Transform:
theta: 4.84397636331869
p:
- 0.8502018310347854
- 3.07653164314089
- ~SE2Transform:
theta: 4.84397636331869
p:
- 0.8502018310347854
- 3.07653164314089
- ~SE2Transform:
theta: 4.879254558578298
p:
- 0.8507328206404225
- 3.0729998149762245
- ~SE2Transform:
theta: 4.879254558578298
p:
- 0.8507328206404225
- 3.0729998149762245
- ~SE2Transform:
theta: 4.868878617077383
p:
- 0.8513077704424197
- 3.069474704744765
- ~SE2Transform:
theta: 4.868878617077383
p:
- 0.8513077704424197
- 3.069474704744765
- ~SE2Transform:
theta: 4.85158538708601
p:
- 0.8518338941293147
- 3.0659420061859866
- ~SE2Transform:
theta: 4.85158538708601
p:
- 0.8518338941293147
- 3.0659420061859866
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292157094638
p:
- 0.8522988504242611
- 3.0624007379266067
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292157094638
p:
- 0.8522988504242611
- 3.0624007379266067
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998927103266
p:
- 0.852702500282846
- 3.0588519589770566
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998927103266
p:
- 0.852702500282846
- 3.0588519589770566
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705697111894
p:
- 0.8530447229942448
- 3.0552967305938292
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705697111894
p:
- 0.8530447229942448
- 3.0552967305938292
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404945858953
p:
- 0.8533414255470881
- 3.05173737987959
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404945858953
p:
- 0.8533414255470881
- 3.05173737987959
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029004358038
p:
- 0.853604876778216
- 3.0481754193425292
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029004358038
p:
- 0.853604876778216
- 3.0481754193425292
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307199617645
p:
- 0.8539126422767007
- 3.0446171837483114
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307199617645
p:
- 0.8539126422767007
- 3.0446171837483114
- ~SE2Transform:
theta: 4.81907411735124
p:
- 0.8542880540857194
- 3.0410652631007764
- ~SE2Transform:
theta: 4.81907411735124
p:
- 0.8542880540857194
- 3.0410652631007764
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998929050979
p:
- 0.8546646944298033
- 3.037513471814118
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998929050979
p:
- 0.8546646944298033
- 3.037513471814118
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923740750718
p:
- 0.8550339633324715
- 3.0339609065761106
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923740750718
p:
- 0.8550339633324715
- 3.0339609065761106
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359831924443
p:
- 0.855453554278431
- 3.0304140710090692
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359831924443
p:
- 0.855453554278431
- 3.0304140710090692
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795923098169
p:
- 0.855980886038679
- 3.0268816468674644
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795923098169
p:
- 0.855980886038679
- 3.0268816468674644
- ~SE2Transform:
theta: 4.906232014271894
p:
- 0.8566154701541709
- 3.023366906179743
- ~SE2Transform:
theta: 4.906232014271894
p:
- 0.8566154701541709
- 3.023366906179743
- ~SE2Transform:
theta: 4.936668105445619
p:
- 0.8573567188197073
- 3.019873104594449
- ~SE2Transform:
theta: 4.936668105445619
p:
- 0.8573567188197073
- 3.019873104594449
- ~SE2Transform:
theta: 4.891013974528626
p:
- 0.8580713273981845
- 3.0163739328630856
- ~SE2Transform:
theta: 4.891013974528626
p:
- 0.8580713273981845
- 3.0163739328630856
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359843611632
p:
- 0.8586254952217359
- 3.0128457936581583
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359843611632
p:
- 0.8586254952217359
- 3.0128457936581583
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705712694639
p:
- 0.8590180674391589
- 3.0092960394018586
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705712694639
p:
- 0.8590180674391589
- 3.0092960394018586
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495190317253
p:
- 0.8592864409542623
- 3.0057345177594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495190317253
p:
- 0.8592864409542623
- 3.0057345177594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284667939867
p:
- 0.8594685179436341
- 3.002167543029572
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284667939867
p:
- 0.8594685179436341
- 3.002167543029572
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217000901305
p:
- 0.8595876539673895
- 2.998597842725925
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217000901305
p:
- 0.8595876539673895
- 2.998597842725925
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149333862743
p:
- 0.8596672752467289
- 2.995027042521224
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149333862743
p:
- 0.8596672752467289
- 2.995027042521224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914398966
p:
- 0.8597357813237445
- 2.9914559970352217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914398966
p:
- 0.8597357813237445
- 2.9914559970352217
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750834420782
p:
- 0.8598339265847197
- 2.987885660403757
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750834420782
p:
- 0.8598339265847197
- 2.987885660403757
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510228944965
p:
- 0.8599740490892473
- 2.984316724730765
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510228944965
p:
- 0.8599740490892473
- 2.984316724730765
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027714667856
p:
- 0.8601400903060286
- 2.9807488815970125
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027714667856
p:
- 0.8601400903060286
- 2.9807488815970125
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044064412155
p:
- 0.8603160028030592
- 2.97718151154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044064412155
p:
- 0.8603160028030592
- 2.97718151154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810982145751
p:
- 0.8605017852335834
- 2.9736146418782803
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810982145751
p:
- 0.8605017852335834
- 2.9736146418782803
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577899879346
p:
- 0.860697436175283
- 2.9700482999118187
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577899879346
p:
- 0.860697436175283
- 2.9700482999118187
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698196303137
p:
- 0.8609694933617299
- 2.9664872105694373
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698196303137
p:
- 0.8609694933617299
- 2.9664872105694373
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239549136209
p:
- 0.8613068013485524
- 2.9629314695108167
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239549136209
p:
- 0.8613068013485524
- 2.9629314695108167
- ~SE2Transform:
theta: 4.8017809019692805
p:
- 0.8616318092886776
- 2.959374583092502
- ~SE2Transform:
theta: 4.8017809019692805
p:
- 0.8616318092886776
- 2.959374583092502
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788425178692
p:
- 0.8619346665788372
- 2.9558157525743587
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788425178692
p:
- 0.8619346665788372
- 2.9558157525743587
- ~SE2Transform:
theta: 4.77549519518732
p:
- 0.8621907235433024
- 2.952253281511732
- ~SE2Transform:
theta: 4.77549519518732
p:
- 0.8621907235433024
- 2.952253281511732
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201965195948
p:
- 0.8623851386602284
- 2.9486869152933783
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201965195948
p:
- 0.8623851386602284
- 2.9486869152933783
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.862517853790095
- 2.9451177204352335
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.862517853790095
- 2.9451177204352335
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.8626197041558935
- 2.9415474670892428
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.8626197041558935
- 2.9415474670892428
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.862721554521692
- 2.9379772137432516
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.862721554521692
- 2.9379772137432516
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833546904314
p:
- 0.8628197003471916
- 2.9344068570818362
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833546904314
p:
- 0.8628197003471916
- 2.9344068570818362
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758358604053
p:
- 0.8629104368043099
- 2.9308363044371992
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758358604053
p:
- 0.8629104368043099
- 2.9308363044371992
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607985899347
p:
- 0.8629900584502703
- 2.9272654885707596
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607985899347
p:
- 0.8629900584502703
- 2.9272654885707596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284576131946405
p:
- 0.8630548592363089
- 2.92369437300043
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284576131946405
p:
- 0.8630548592363089
- 2.92369437300043
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307240489934
p:
- 0.8631048380461951
- 2.920123019240707
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307240489934
p:
- 0.8631048380461951
- 2.920123019240707
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374907528496
p:
- 0.8631671683116984
- 2.916551875364018
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374907528496
p:
- 0.8631671683116984
- 2.916551875364018
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299719228235
p:
- 0.8632455549967644
- 2.91298103025111
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299719228235
p:
- 0.8632455549967644
- 2.91298103025111
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224530927974
p:
- 0.8633165313423661
- 2.9094100301599393
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224530927974
p:
- 0.8633165313423661
- 2.9094100301599393
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291493426277125
p:
- 0.8633800970428509
- 2.9058388904686785
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291493426277125
p:
- 0.8633800970428509
- 2.9058388904686785
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224530927974
p:
- 0.8634436627433357
- 2.9022677507774177
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224530927974
p:
- 0.8634436627433357
- 2.9022677507774177
- ~SE2Transform:
theta: 4.73606663696183
p:
- 0.8635195792906362
- 2.898696855144172
- ~SE2Transform:
theta: 4.73606663696183
p:
- 0.8635195792906362
- 2.898696855144172
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908742995686
p:
- 0.8636127855356949
- 2.895126368966973
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908742995686
p:
- 0.8636127855356949
- 2.895126368966973
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750849029543
p:
- 0.8637232792932036
- 2.8915563759592433
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750849029543
p:
- 0.8637232792932036
- 2.8915563759592433
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517766763138
p:
- 0.8638473543738401
- 2.8879868270119533
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517766763138
p:
- 0.8638473543738401
- 2.8879868270119533
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367394058432
p:
- 0.863968960228147
- 2.8844171943173027
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367394058432
p:
- 0.863968960228147
- 2.8844171943173027
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217021353725
p:
- 0.8640757497715209
- 2.880847087658959
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217021353725
p:
- 0.8640757497715209
- 2.880847087658959
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839390873205
p:
- 0.8641800697844346
- 2.8772769067605113
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839390873205
p:
- 0.8641800697844346
- 2.8772769067605113
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750856820916
p:
- 0.8642942677822556
- 2.8737070281729364
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750856820916
p:
- 0.8642942677822556
- 2.8737070281729364
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8643973526882006
- 2.8701368221988734
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8643973526882006
- 2.8701368221988734
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.864484384399884
- 2.8665661768884663
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.864484384399884
- 2.8665661768884663
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8645714161115673
- 2.8629955315780586
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8645714161115673
- 2.8629955315780586
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8646584478232506
- 2.859424886267651
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8646584478232506
- 2.859424886267651
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.864745479534934
- 2.855854240957244
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.864745479534934
- 2.855854240957244
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8648325112466173
- 2.8522835956468366
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8648325112466173
- 2.8522835956468366
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765903239739
p:
- 0.8649034874229606
- 2.8487126070473785
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765903239739
p:
- 0.8649034874229606
- 2.8487126070473785
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877342644915
p:
- 0.8649423491302779
- 2.845141124587282
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877342644915
p:
- 0.8649423491302779
- 2.845141124587282
- ~SE2Transform:
theta: 4.709780949658562
p:
- 0.8649490932260526
- 2.841569437071241
- ~SE2Transform:
theta: 4.709780949658562
p:
- 0.8649490932260526
- 2.841569437071241
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322302491634
p:
- 0.8649336015278626
- 2.837997766431159
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322302491634
p:
- 0.8649336015278626
- 2.837997766431159
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758393665359
p:
- 0.8649662858051036
- 2.8344263478279172
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758393665359
p:
- 0.8649662858051036
- 2.8344263478279172
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675686051502
p:
- 0.8650656664237385
- 2.8308560319054488
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675686051502
p:
- 0.8650656664237385
- 2.8308560319054488
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570431663933
p:
- 0.8650736447659879
- 2.827284837306813
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570431663933
p:
- 0.8650736447659879
- 2.827284837306813
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495243363672
p:
- 0.8649741636975394
- 2.8237145175998686
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495243363672
p:
- 0.8649741636975394
- 2.8237145175998686
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570431663933
p:
- 0.8648746826290914
- 2.820144197892924
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570431663933
p:
- 0.8648746826290914
- 2.820144197892924
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329826188116
p:
- 0.864799901105099
- 2.8165732955030647
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329826188116
p:
- 0.864799901105099
- 2.8165732955030647
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089220712299
p:
- 0.8647671154337925
- 2.8130017606433735
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089220712299
p:
- 0.8647671154337925
- 2.8130017606433735
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486152364815
p:
- 0.8647763301488325
- 2.8094300871919984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486152364815
p:
- 0.8647763301488325
- 2.8094300871919984
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765907622625
p:
- 0.8648188976511281
- 2.8058586420641345
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765907622625
p:
- 0.8648188976511281
- 2.8058586420641345
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683200008768
p:
- 0.8648861686681981
- 2.802287576830363
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683200008768
p:
- 0.8648861686681981
- 2.802287576830363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416004923949115
p:
- 0.8649781399812089
- 2.798717062361665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416004923949115
p:
- 0.8649781399812089
- 2.798717062361665
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795981014519
p:
- 0.8651577407374713
- 2.7951501401018226
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795981014519
p:
- 0.8651577407374713
- 2.7951501401018226
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412522147721
p:
- 0.8654101044097402
- 2.791587361271495
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412522147721
p:
- 0.8654101044097402
- 2.791587361271495
- ~SE2Transform:
theta: 4.78033733384746
p:
- 0.8656563064994238
- 2.7880241515072783
- ~SE2Transform:
theta: 4.78033733384746
p:
- 0.8656563064994238
- 2.7880241515072783
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269666808898
p:
- 0.8658790869693873
- 2.784459418345846
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269666808898
p:
- 0.8658790869693873
- 2.784459418345846
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201999770336
p:
- 0.8660624013206809
- 2.7808924379003397
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201999770336
p:
- 0.8660624013206809
- 2.7808924379003397
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976434869814
p:
- 0.8662148674255455
- 2.777323993315524
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976434869814
p:
- 0.8662148674255455
- 2.777323993315524
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750869969291
p:
- 0.8663451151359521
- 2.7737546687012626
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750869969291
p:
- 0.8663451151359521
- 2.7737546687012626
- ~SE2Transform:
theta: 4.74367568166903
p:
- 0.866460547891433
- 2.770184829128994
- ~SE2Transform:
theta: 4.74367568166903
p:
- 0.866460547891433
- 2.770184829128994
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600493368769
p:
- 0.8665685723143667
- 2.7666147576987807
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600493368769
p:
- 0.8665685723143667
- 2.7666147576987807
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525305068508
p:
- 0.8666691879395562
- 2.763044469784796
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525305068508
p:
- 0.8666691879395562
- 2.763044469784796
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450116768247
p:
- 0.86676239433371
- 2.759473980762146
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450116768247
p:
- 0.86676239433371
- 2.759473980762146
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374928467985
p:
- 0.8668481910954434
- 2.755903306006802
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374928467985
p:
- 0.8668481910954434
- 2.755903306006802
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740167724
p:
- 0.8669265778552809
- 2.752332460895535
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740167724
p:
- 0.8669265778552809
- 2.752332460895535
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224551867463
p:
- 0.8669975542756575
- 2.7487614608058504
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224551867463
p:
- 0.8669975542756575
- 2.7487614608058504
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740167724
p:
- 0.8670685306960342
- 2.745190460716166
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740167724
p:
- 0.8670685306960342
- 2.745190460716166
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374928467985
p:
- 0.8671469174558719
- 2.7416196156048995
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374928467985
p:
- 0.8671469174558719
- 2.7416196156048995
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457636081842
p:
- 0.8672166586641026
- 2.738048597758757
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457636081842
p:
- 0.8672166586641026
- 2.738048597758757
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149365515175
p:
- 0.8672752838715487
- 2.734477372976242
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149365515175
p:
- 0.8672752838715487
- 2.734477372976242
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841094948508
p:
- 0.8673363793860673
- 2.7309061896009026
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841094948508
p:
- 0.8673363793860673
- 2.7309061896009026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720365835681156
p:
- 0.8674740238347612
- 2.727337402013338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720365835681156
p:
- 0.8674740238347612
- 2.727337402013338
- ~SE2Transform:
theta: 4.814232072187723
p:
- 0.8677620878208915
- 2.723777597246317
- ~SE2Transform:
theta: 4.814232072187723
p:
- 0.8677620878208915
- 2.723777597246317
- ~SE2Transform:
theta: 4.8052395953971345
p:
- 0.868109232094742
- 2.7202228134205124
- ~SE2Transform:
theta: 4.8052395953971345
p:
- 0.868109232094742
- 2.7202228134205124
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322303010991
p:
- 0.8684280882267754
- 2.7166653757104946
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322303010991
p:
- 0.8684280882267754
- 2.7166653757104946
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269676547723
p:
- 0.8686829074141407
- 2.7131028972107023
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269676547723
p:
- 0.8686829074141407
- 2.7131028972107023
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592987689684
p:
- 0.8688526482847947
- 2.709535278904799
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592987689684
p:
- 0.8688526482847947
- 2.709535278904799
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833593165501
p:
- 0.868968080444827
- 2.7059654593616482
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833593165501
p:
- 0.868968080444827
- 2.7059654593616482
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8690427617769257
- 2.7023945524252175
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8690427617769257
- 2.7023945524252175
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8690976815391389
- 2.6988232688644667
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8690976815391389
- 2.6988232688644667
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8691526013013521
- 2.6952519853037153
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8691526013013521
- 2.6952519853037153
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119311634521
p:
- 0.8692742003106377
- 2.69168255757409
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119311634521
p:
- 0.8692742003106377
- 2.69168255757409
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194499934782
p:
- 0.8694661509797355
- 2.688116013836323
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194499934782
p:
- 0.8694661509797355
- 2.688116013836323
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277207548639
p:
- 0.8696494659690253
- 2.684549022399791
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277207548639
p:
- 0.8696494659690253
- 2.684549022399791
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367436424195
p:
- 0.8697920567126336
- 2.6809802015927064
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367436424195
p:
- 0.8697920567126336
- 2.6809802015927064
- ~SE2Transform:
theta: 4.74713435415779
p:
- 0.8699111935171069
- 2.677410484414196
- ~SE2Transform:
theta: 4.74713435415779
p:
- 0.8699111935171069
- 2.677410484414196
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675706990862
p:
- 0.8700290956606613
- 2.6738407266859348
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675706990862
p:
- 0.8700290956606613
- 2.6738407266859348
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832302002735
p:
- 0.8701247716376489
- 2.670270314482491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832302002735
p:
- 0.8701247716376489
- 2.670270314482491
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690753409685
p:
- 0.8701883373301049
- 2.6666991862857152
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690753409685
p:
- 0.8701883373301049
- 2.6666991862857152
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698276619097
p:
- 0.8702197875978473
- 2.663127630871651
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698276619097
p:
- 0.8702197875978473
- 2.663127630871651
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705799828508
p:
- 0.8702191198976788
- 2.659555937050893
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705799828508
p:
- 0.8702191198976788
- 2.659555937050893
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390009948247
p:
- 0.8702196875270485
- 2.6559842451354867
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390009948247
p:
- 0.8702196875270485
- 2.6559842451354867
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074220067985
p:
- 0.8702548436041466
- 2.652412726199372
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074220067985
p:
- 0.8702548436041466
- 2.652412726199372
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999031767724
p:
- 0.8703035874598766
- 2.6488413534479918
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999031767724
p:
- 0.8703035874598766
- 2.6488413534479918
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160065549771355
p:
- 0.8703325671981165
- 2.6452697771335556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160065549771355
p:
- 0.8703325671981165
- 2.6452697771335556
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698284410469
p:
- 0.8703467234007993
- 2.641698099241567
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698284410469
p:
- 0.8703467234007993
- 2.641698099241567
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465202144064
p:
- 0.8703670561588353
- 2.6381264524376844
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465202144064
p:
- 0.8703670561588353
- 2.6381264524376844
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232119877659
p:
- 0.8703972712793093
- 2.634554875564757
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232119877659
p:
- 0.8703972712793093
- 2.634554875564757
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298411436451095
p:
- 0.8704460150470661
- 2.630983510788359
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298411436451095
p:
- 0.8704460150470661
- 2.630983510788359
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758436031253
p:
- 0.8705206967171738
- 2.6274125928473047
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758436031253
p:
- 0.8705206967171738
- 2.6274125928473047
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683247730992
p:
- 0.8706040236916345
- 2.623841859602143
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683247730992
p:
- 0.8706040236916345
- 2.623841859602143
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525353764848
p:
- 0.8706922904769548
- 2.620271247901006
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525353764848
p:
- 0.8706922904769548
- 2.620271247901006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674597987044
p:
- 0.8707978454404282
- 2.616701105453515
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674597987044
p:
- 0.8707978454404282
- 2.616701105453515
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209565832561
p:
- 0.8709206861072185
- 2.6131315159650352
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209565832561
p:
- 0.8709206861072185
- 2.6131315159650352
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674597987044
p:
- 0.8710435267740089
- 2.6095619264765544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674597987044
p:
- 0.8710435267740089
- 2.6095619264765544
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442648098966
p:
- 0.8711614290386149
- 2.605992167612321
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442648098966
p:
- 0.8711614290386149
- 2.605992167612321
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517836399227
p:
- 0.8712867389658663
- 2.602422661103725
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517836399227
p:
- 0.8712867389658663
- 2.602422661103725
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593024699488
p:
- 0.8714194560161281
- 2.5988534223225077
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593024699488
p:
- 0.8714194560161281
- 2.5988534223225077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005479089
p:
- 0.8715398271827127
- 2.59528375735541
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005479089
p:
- 0.8715398271827127
- 2.59528375735541
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608071118311
p:
- 0.8716280937857037
- 2.5917131542968406
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608071118311
p:
- 0.8716280937857037
- 2.5917131542968406
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615594327723
p:
- 0.8716842486875022
- 2.5881419018803804
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615594327723
p:
- 0.8716842486875022
- 2.5881419018803804
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623117537134
p:
- 0.8717082873471929
- 2.5845702888921203
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623117537134
p:
- 0.8717082873471929
- 2.5845702888921203
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465223570991
p:
- 0.8717249142416342
- 2.580998625065265
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465223570991
p:
- 0.8717249142416342
- 2.580998625065265
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232141304586
p:
- 0.8717551294386361
- 2.5774270481929853
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232141304586
p:
- 0.8717551294386361
- 2.5774270481929853
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999059038181
p:
- 0.8717952267667521
- 2.573855568595254
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999059038181
p:
- 0.8717952267667521
- 2.573855568595254
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765976771776
p:
- 0.871845205919004
- 2.5702842136147073
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765976771776
p:
- 0.871845205919004
- 2.5702842136147073
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532894505371
p:
- 0.8719050665127601
- 2.5667130105930287
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532894505371
p:
- 0.8719050665127601
- 2.5667130105930287
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375000539228
p:
- 0.8719785132806183
- 2.563142063307226
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375000539228
p:
- 0.8719785132806183
- 2.563142063307226
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217106573084
p:
- 0.8720692500252942
- 2.559571513519189
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217106573084
p:
- 0.8720692500252942
- 2.559571513519189
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224629782496
p:
- 0.8721525768255287
- 2.5560007917658973
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224629782496
p:
- 0.8721525768255287
- 2.5560007917658973
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660720956221
p:
- 0.8722741784123603
- 2.5524312943004768
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660720956221
p:
- 0.8722741784123603
- 2.5524312943004768
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096812129946
p:
- 0.8725043484580081
- 2.548867150525088
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096812129946
p:
- 0.8725043484580081
- 2.548867150525088
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262227357789
p:
- 0.8727641032666696
- 2.545304931014643
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262227357789
p:
- 0.8727641032666696
- 2.545304931014643
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427642585632
p:
- 0.8729745529619923
- 2.5417394589102846
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427642585632
p:
- 0.8729745529619923
- 2.5417394589102846
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593057813475
p:
- 0.8731356572654443
- 2.5381714166172857
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593057813475
p:
- 0.8731356572654443
- 2.5381714166172857
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750951779619
p:
- 0.87326343631153
- 2.5346020004940146
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750951779619
p:
- 0.87326343631153
- 2.5346020004940146
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005790749125
p:
- 0.8733751651997507
- 2.531032045002127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005790749125
p:
- 0.8733751651997507
- 2.531032045002127
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525390774651
p:
- 0.8734757811309358
- 2.527461757096766
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525390774651
p:
- 0.8734757811309358
- 2.527461757096766
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005790749125
p:
- 0.8735763970621211
- 2.5238914691914047
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005790749125
p:
- 0.8735763970621211
- 2.5238914691914047
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367496808508
p:
- 0.8736856565249607
- 2.5203214360427477
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367496808508
p:
- 0.8736856565249607
- 2.5203214360427477
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525390774651
p:
- 0.8737912116205642
- 2.516751293599164
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525390774651
p:
- 0.8737912116205642
- 2.516751293599164
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608098388508
p:
- 0.8738757735605168
- 2.5131805959681808
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608098388508
p:
- 0.8738757735605168
- 2.5131805959681808
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690806002365
p:
- 0.8739356341148163
- 2.5096093988288968
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690806002365
p:
- 0.8739356341148163
- 2.5096093988288968
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232158835436
p:
- 0.873976966746782
- 2.506037933755923
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232158835436
p:
- 0.873976966746782
- 2.506037933755923
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156970535175
p:
- 0.8740084172931264
- 2.5024663668510603
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156970535175
p:
- 0.8740084172931264
- 2.5024663668510603
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314864501319
p:
- 0.8740275148710018
- 2.498894715380353
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314864501319
p:
- 0.8740275148710018
- 2.498894715380353
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472758467462
p:
- 0.8740293179774401
- 2.495323013307882
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472758467462
p:
- 0.8740293179774401
- 2.495323013307882
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314864501319
p:
- 0.8740311210838784
- 2.4917513112354106
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314864501319
p:
- 0.8740311210838784
- 2.4917513112354106
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156970535175
p:
- 0.8740502186617538
- 2.4881796597647035
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156970535175
p:
- 0.8740502186617538
- 2.4881796597647035
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249990765690315
p:
- 0.8740866102633057
- 2.4846081426365036
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249990765690315
p:
- 0.8740866102633057
- 2.4846081426365036
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841182602888
p:
- 0.8741402950352986
- 2.481036843588406
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841182602888
p:
- 0.8741402950352986
- 2.481036843588406
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683288636744
p:
- 0.8742112717190421
- 2.4774658463528914
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683288636744
p:
- 0.8742112717190421
- 2.4774658463528914
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525394670601
p:
- 0.8742995386504211
- 2.473895234655365
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525394670601
p:
- 0.8742995386504211
- 2.473895234655365
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450206370339
p:
- 0.874392745364498
- 2.470324745641067
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450206370339
p:
- 0.874392745364498
- 2.470324745641067
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375018070078
p:
- 0.8744785424461714
- 2.46675407089341
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375018070078
p:
- 0.8744785424461714
- 2.46675407089341
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299829769817
p:
- 0.8745569295259643
- 2.463183225789167
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299829769817
p:
- 0.8745569295259643
- 2.463183225789167
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224641469556
p:
- 0.87462790626631
- 2.4596122257058424
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224641469556
p:
- 0.87462790626631
- 2.4596122257058424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817880785755
p:
- 0.8746717090914882
- 2.4560408141022467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817880785755
p:
- 0.8746717090914882
- 2.4560408141022467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817880785755
p:
- 0.8746920420160247
- 2.4524691661599443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817880785755
p:
- 0.8746920420160247
- 2.4524691661599443
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923894112432
p:
- 0.8747210219948501
- 2.4488975812027416
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923894112432
p:
- 0.8747210219948501
- 2.4488975812027416
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766000146288
p:
- 0.8747672955594368
- 2.4453261784387137
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766000146288
p:
- 0.8747672955594368
- 2.4453261784387137
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608106180145
p:
- 0.8748308616248571
- 2.4417550416027725
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608106180145
p:
- 0.8748308616248571
- 2.4417550416027725
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382541279622
p:
- 0.8748919573758284
- 2.4381838639290567
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382541279622
p:
- 0.8748919573758284
- 2.4381838639290567
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149459013217
p:
- 0.8749468773848668
- 2.434612581511585
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149459013217
p:
- 0.8749468773848668
- 2.434612581511585
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239687888773
p:
- 0.8749783276355881
- 2.431041051733609
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239687888773
p:
- 0.8749783276355881
- 2.431041051733609
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329916764329
p:
- 0.8749529540818226
- 2.427469473615184
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329916764329
p:
- 0.8749529540818226
- 2.427469473615184
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096834497924
p:
- 0.8749041103828477
- 2.4238981029251265
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096834497924
p:
- 0.8749041103828477
- 2.4238981029251265
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450220005506
p:
- 0.8749269126266892
- 2.4203266773422882
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450220005506
p:
- 0.8749269126266892
- 2.4203266773422882
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803605513088
p:
- 0.8750830727806989
- 2.4167585945738574
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803605513088
p:
- 0.8750830727806989
- 2.4167585945738574
- ~SE2Transform:
theta: 4.81215699102067
p:
- 0.875372372983787
- 2.413198832499144
- ~SE2Transform:
theta: 4.81215699102067
p:
- 0.875372372983787
- 2.413198832499144
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510376528252
p:
- 0.8757944096294263
- 2.409652357389149
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510376528252
p:
- 0.8757944096294263
- 2.409652357389149
- ~SE2Transform:
theta: 4.8868637620358335
p:
- 0.8763485939287284
- 2.406124116978054
- ~SE2Transform:
theta: 4.8868637620358335
p:
- 0.8763485939287284
- 2.406124116978054
- ~SE2Transform:
theta: 4.924217147543415
p:
- 0.8770341527318712
- 2.402619033560572
- ~SE2Transform:
theta: 4.924217147543415
p:
- 0.8770341527318712
- 2.402619033560572
- ~SE2Transform:
theta: 4.961570533050997
p:
- 0.8778501296067303
- 2.3991419971247883
- ~SE2Transform:
theta: 4.961570533050997
p:
- 0.8778501296067303
- 2.3991419971247883
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931440761416
p:
- 0.8786202539089042
- 2.395654922972041
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931440761416
p:
- 0.8786202539089042
- 2.395654922972041
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367542128736
p:
- 0.879170722133815
- 2.392126461693615
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367542128736
p:
- 0.879170722133815
- 2.392126461693615
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720937342997
p:
- 0.879515366127252
- 2.3885718690326367
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720937342997
p:
- 0.879515366127252
- 2.3885718690326367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471344754125395
p:
- 0.8797011400155129
- 2.3850051759450555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471344754125395
p:
- 0.8797011400155129
- 2.3850051759450555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577865545
p:
- 0.8797918758039884
- 2.3814346746698174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577865545
p:
- 0.8797918758039884
- 2.3814346746698174
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653275174108
p:
- 0.8799245833887362
- 2.377865700092104
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653275174108
p:
- 0.8799245833887362
- 2.377865700092104
- ~SE2Transform:
theta: 4.771345004607441
p:
- 0.8801338018130913
- 2.3743001270647905
- ~SE2Transform:
theta: 4.771345004607441
p:
- 0.8801338018130913
- 2.3743001270647905
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051774616069
p:
- 0.8803134141987141
- 2.370732984702614
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051774616069
p:
- 0.8803134141987141
- 2.370732984702614
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388337309769835
p:
- 0.8804350195822125
- 2.367163383912104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388337309769835
p:
- 0.8804350195822125
- 2.367163383912104
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615687337898
p:
- 0.88050229064087
- 2.363592345928888
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615687337898
p:
- 0.88050229064087
- 2.363592345928888
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705916213454
p:
- 0.8805139764805959
- 2.360020696797969
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705916213454
p:
- 0.8805139764805959
- 2.360020696797969
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480351312932
p:
- 0.8804861323353186
- 2.3564491050839558
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480351312932
p:
- 0.8804861323353186
- 2.3564491050839558
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172080746265
p:
- 0.8804484059486137
- 2.3528775983876242
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172080746265
p:
- 0.8804484059486137
- 2.3528775983876242
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329974712408
p:
- 0.8804032681427455
- 2.3493061810885436
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329974712408
p:
- 0.8804032681427455
- 2.3493061810885436
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487868678552
p:
- 0.880340837752349
- 2.3457350242182784
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487868678552
p:
- 0.880340837752349
- 2.3457350242182784
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405161064695
p:
- 0.8802821128642376
- 2.3421638082235354
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405161064695
p:
- 0.8802821128642376
- 2.3421638082235354
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322453450839
p:
- 0.8802480923292894
- 2.338592271453909
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322453450839
p:
- 0.8802480923292894
- 2.338592271453909
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.880219012865099
- 2.335020686379564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.880219012865099
- 2.335020686379564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.8801825217400785
- 2.331449166976093
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.8801825217400785
- 2.331449166976093
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096892445871
p:
- 0.8801423248527025
- 2.3278776878003145
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096892445871
p:
- 0.8801423248527025
- 2.3278776878003145
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802170414561
p:
- 0.8800947165653978
- 2.3243062997307042
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802170414561
p:
- 0.8800947165653978
- 2.3243062997307042
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946515845349
p:
- 0.8800396970831852
- 2.320735018147105
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946515845349
p:
- 0.8800396970831852
- 2.320735018147105
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802170414561
p:
- 0.8799846776009728
- 2.317163736563506
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802170414561
p:
- 0.8799846776009728
- 2.317163736563506
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096892445871
p:
- 0.8799370693136686
- 2.313592348493896
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096892445871
p:
- 0.8799370693136686
- 2.313592348493896
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.8798968724262928
- 2.3100208693181172
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.8798968724262928
- 2.3100208693181172
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247269046394
p:
- 0.8798640871119499
- 2.3064493144164055
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247269046394
p:
- 0.8798640871119499
- 2.3064493144164055
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405163012537
p:
- 0.8798263607613469
- 2.3028778111379307
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405163012537
p:
- 0.8798263607613469
- 2.3028778111379307
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337495973975
p:
- 0.8797602252736401
- 2.2993067357050565
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337495973975
p:
- 0.8797602252736401
- 2.2993067357050565
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262307673714
p:
- 0.8796706238776666
- 2.295736154396276
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262307673714
p:
- 0.8796706238776666
- 2.295736154396276
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420201639858
p:
- 0.8795686737426055
- 2.2921659071897578
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420201639858
p:
- 0.8795686737426055
- 2.2921659071897578
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337494026001
p:
- 0.8794704282285257
- 2.288595559851955
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337494026001
p:
- 0.8794704282285257
- 2.288595559851955
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412682326262
p:
- 0.8793882366417656
- 2.285024800291884
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412682326262
p:
- 0.8793882366417656
- 2.285024800291884
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487870626524
p:
- 0.879313455225124
- 2.281453877857484
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487870626524
p:
- 0.879313455225124
- 2.281453877857484
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563058926785
p:
- 0.8792460843006407
- 2.2778828079265936
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563058926785
p:
- 0.8792460843006407
- 2.2778828079265936
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638247227046
p:
- 0.8791861241584418
- 2.2743116058776858
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638247227046
p:
- 0.8791861241584418
- 2.2743116058776858
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713435527307
p:
- 0.8791335750567397
- 2.2707402870898026
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713435527307
p:
- 0.8791335750567397
- 2.2707402870898026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007886238275685
p:
- 0.8790884372218324
- 2.2671688669424896
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007886238275685
p:
- 0.8790884372218324
- 2.2671688669424896
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8790507108481016
- 2.2635973608157274
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8790507108481016
- 2.2635973608157274
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8790166902636662
- 2.2600258170246748
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8790166902636662
- 2.2600258170246748
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8789826696792309
- 2.256454273233622
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8789826696792309
- 2.256454273233622
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939000428091
p:
- 0.8789523549291418
- 2.2528826965077626
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939000428091
p:
- 0.8789523549291418
- 2.2528826965077626
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014188728352
p:
- 0.8789294519332418
- 2.2493110645634613
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014188728352
p:
- 0.8789294519332418
- 2.2493110645634613
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089377028613
p:
- 0.8789139607901606
- 2.2457393927816116
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089377028613
p:
- 0.8789139607901606
- 2.2457393927816116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645653288745
p:
- 0.8789058815666091
- 2.2421676965432784
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645653288745
p:
- 0.8789058815666091
- 2.2421676965432784
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089377028613
p:
- 0.8788978023430576
- 2.238596000304945
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089377028613
p:
- 0.8788978023430576
- 2.238596000304945
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014188728352
p:
- 0.878882311199976
- 2.2350243285230955
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014188728352
p:
- 0.878882311199976
- 2.2350243285230955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492096773479595
p:
- 0.8789384624841692
- 2.2314533289609706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492096773479595
p:
- 0.8789384624841692
- 2.2314533289609706
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134489047698
p:
- 0.8790662419120034
- 2.227883910001168
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134489047698
p:
- 0.8790662419120034
- 2.227883910001168
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991635656718
p:
- 0.8791668574107211
- 2.2243136472585667
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991635656718
p:
- 0.8791668574107211
- 2.2243136472585667
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081864532274
p:
- 0.8792156012032328
- 2.2207423116378315
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081864532274
p:
- 0.8792156012032328
- 2.2207423116378315
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164572146131
p:
- 0.8792235812216072
- 2.217170621755871
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164572146131
p:
- 0.8792235812216072
- 2.217170621755871
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517957653712
p:
- 0.8792859088632828
- 2.2135996672754614
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517957653712
p:
- 0.8792859088632828
- 2.2135996672754614
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871343161294
p:
- 0.8794815492507461
- 2.210033531344952
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871343161294
p:
- 0.8794815492507461
- 2.210033531344952
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954050775151
p:
- 0.8797314485353833
- 2.2064705855635616
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954050775151
p:
- 0.8797314485353833
- 2.2064705855635616
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126985316588
p:
- 0.8799283294880337
- 2.2029043877126733
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126985316588
p:
- 0.8799283294880337
- 2.2029043877126733
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381420239440395
p:
- 0.8800524036451837
- 2.1993348855608175
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381420239440395
p:
- 0.8800524036451837
- 2.1993348855608175
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322528195955
p:
- 0.8801159694048484
- 2.1957637830045416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322528195955
p:
- 0.8801159694048484
- 2.1957637830045416
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322481695151
p:
- 0.8801227140922727
- 2.1921921211249074
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322481695151
p:
- 0.8801227140922727
- 2.1921921211249074
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.880072636000272
- 2.188620803964819
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.880072636000272
- 2.188620803964819
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8799941495474611
- 2.1850499606010882
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8799941495474611
- 2.1850499606010882
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8799156630946503
- 2.1814791172373575
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8799156630946503
- 2.1814791172373575
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8798371766418395
- 2.177908273873627
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8798371766418395
- 2.177908273873627
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570604536851
p:
- 0.8797500453066726
- 2.174337634284405
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570604536851
p:
- 0.8797500453066726
- 2.174337634284405
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570604536851
p:
- 0.8796542694393238
- 2.1707672128198148
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570604536851
p:
- 0.8796542694393238
- 2.1707672128198148
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653312150708
p:
- 0.879546145557395
- 2.1671971509828505
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653312150708
p:
- 0.879546145557395
- 2.1671971509828505
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510458759727
p:
- 0.8794022204830572
- 2.1636283717654194
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510458759727
p:
- 0.8794022204830572
- 2.1636283717654194
- ~SE2Transform:
theta: 4.667585647059989
p:
- 0.8792385475334794
- 2.1600604185064274
- ~SE2Transform:
theta: 4.667585647059989
p:
- 0.8792385475334794
- 2.1600604185064274
- ~SE2Transform:
theta: 4.66966083536025
p:
- 0.8790822791058674
- 2.156492133278015
- ~SE2Transform:
theta: 4.66966083536025
p:
- 0.8790822791058674
- 2.156492133278015
- ~SE2Transform:
theta: 4.671736023660511
p:
- 0.8789334158731763
- 2.152923531446663
- ~SE2Transform:
theta: 4.671736023660511
p:
- 0.8789334158731763
- 2.152923531446663
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811211960772
p:
- 0.8787919584764714
- 2.149354628380216
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811211960772
p:
- 0.8787919584764714
- 2.149354628380216
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886400261033
p:
- 0.8786579075249257
- 2.1457854394478164
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886400261033
p:
- 0.8786579075249257
- 2.1457854394478164
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961588561295
p:
- 0.8785312635958165
- 2.1422159800198366
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961588561295
p:
- 0.8785312635958165
- 2.1422159800198366
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036776861556
p:
- 0.8784120272345239
- 2.138646265467814
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036776861556
p:
- 0.8784120272345239
- 2.138646265467814
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111965161817
p:
- 0.8783001989545283
- 2.1350763111643856
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111965161817
p:
- 0.8783001989545283
- 2.1350763111643856
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187153462078
p:
- 0.8781957792374073
- 2.1315061324832194
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187153462078
p:
- 0.8781957792374073
- 2.1315061324832194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862623417623395
p:
- 0.8780987685328345
- 2.1279357447989513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862623417623395
p:
- 0.8780987685328345
- 2.1279357447989513
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337530062601
p:
- 0.8780091672585775
- 2.124365163487116
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337530062601
p:
- 0.8780091672585775
- 2.124365163487116
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412718362862
p:
- 0.8779269758004955
- 2.1207944039240827
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412718362862
p:
- 0.8779269758004955
- 2.1207944039240827
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337530062601
p:
- 0.8778447843424131
- 2.1172236443610495
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337530062601
p:
- 0.8778447843424131
- 2.1172236443610495
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495424028744
p:
- 0.8777502434784974
- 2.113653193273198
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495424028744
p:
- 0.8777502434784974
- 2.113653193273198
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412716414888
p:
- 0.8776594074353804
- 2.1100826497421843
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412716414888
p:
- 0.8776594074353804
- 2.1100826497421843
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330008801031
p:
- 0.8775932718620746
- 2.1065115632997222
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330008801031
p:
- 0.8775932718620746
- 2.1065115632997222
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247301187174
p:
- 0.8775518399230838
- 2.10294010481781
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247301187174
p:
- 0.8775518399230838
- 2.10294010481781
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164593573318
p:
- 0.8775351136008746
- 2.0993684451862467
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164593573318
p:
- 0.8775351136008746
- 2.0993684451862467
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322487539461
p:
- 0.8775220932030641
- 2.0957967663912083
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322487539461
p:
- 0.8775220932030641
- 2.0957967663912083
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480381505605
p:
- 0.8774917785780278
- 2.0922251925127626
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480381505605
p:
- 0.8774917785780278
- 2.0922251925127626
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638275471749
p:
- 0.8774441704365208
- 2.0886538072898344
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638275471749
p:
- 0.8774441704365208
- 2.0886538072898344
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796169437892
p:
- 0.8773792698947607
- 2.0850826944569256
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796169437892
p:
- 0.8773792698947607
- 2.0850826944569256
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954063404036
p:
- 0.8772970784744022
- 2.0815119377421514
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954063404036
p:
- 0.8772970784744022
- 2.0815119377421514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821119573701795
p:
- 0.8771975981025009
- 2.077941620865277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821119573701795
p:
- 0.8771975981025009
- 2.077941620865277
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187145670441
p:
- 0.8770931783575622
- 2.074371442184925
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187145670441
p:
- 0.8770931783575622
- 2.074371442184925
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262333970702
p:
- 0.8769961676251701
- 2.0708010545014126
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262333970702
p:
- 0.8769961676251701
- 2.0708010545014126
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337522270963
p:
- 0.8769065663230922
- 2.0672304731902753
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337522270963
p:
- 0.8769065663230922
- 2.0672304731902753
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710571224
p:
- 0.876824374837188
- 2.0636597136278825
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710571224
p:
- 0.876824374837188
- 2.0636597136278825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924878988714855
p:
- 0.8767495935214074
- 2.0600887911913706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924878988714855
p:
- 0.8767495935214074
- 2.0600887911913706
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563087171747
p:
- 0.8766822226977886
- 2.0565177212585772
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563087171747
p:
- 0.8766822226977886
- 2.0565177212585772
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638275472008
p:
- 0.8766222626564579
- 2.052946519207976
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638275472008
p:
- 0.8766222626564579
- 2.052946519207976
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713463772269
p:
- 0.8765697136556276
- 2.0493752004186088
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713463772269
p:
- 0.8765697136556276
- 2.0493752004186088
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078865207253
p:
- 0.8765245759215949
- 2.0458037802700204
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078865207253
p:
- 0.8765245759215949
- 2.0458037802700204
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863840372792
p:
- 0.876486849648741
- 2.0422322741421923
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863840372792
p:
- 0.876486849648741
- 2.0422322741421923
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939028673053
p:
- 0.8764565349995308
- 2.0386606974154766
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939028673053
p:
- 0.8764565349995308
- 2.0386606974154766
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014216973314
p:
- 0.8764336321045112
- 2.0350890654705283
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014216973314
p:
- 0.8764336321045112
- 2.0350890654705283
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548050492661
p:
- 0.876424317665636
- 2.031517376255729
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548050492661
p:
- 0.876424317665636
- 2.031517376255729
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239779925994
p:
- 0.8764261211442745
- 2.027945670765398
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239779925994
p:
- 0.8764261211442745
- 2.027945670765398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645916257325
p:
- 0.8764254539689698
- 2.0243739654517343
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645916257325
p:
- 0.8764254539689698
- 2.0243739654517343
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089403325471
p:
- 0.8764173748393425
- 2.020802269213189
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089403325471
p:
- 0.8764173748393425
- 2.020802269213189
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645916257325
p:
- 0.8764092957097154
- 2.0172305729746434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645916257325
p:
- 0.8764092957097154
- 2.0172305729746434
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247299239589
p:
- 0.87639256938055
- 2.0136589133431126
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247299239589
p:
- 0.87639256938055
- 2.0136589133431126
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632248753985
p:
- 0.8763671958882648
- 2.010087298095264
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632248753985
p:
- 0.8763671958882648
- 2.010087298095264
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675840112
p:
- 0.8763492342194699
- 2.0065156378830897
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675840112
p:
- 0.8763492342194699
- 2.0065156378830897
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472864140373
p:
- 0.8763386844515151
- 2.0029439480876046
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472864140373
p:
- 0.8763386844515151
- 2.0029439480876046
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548052440634
p:
- 0.8763355466298322
- 1.9993722440899515
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548052440634
p:
- 0.8763355466298322
- 1.9993722440899515
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623240740895
p:
- 0.8763398207679336
- 1.995800541271334
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623240740895
p:
- 0.8763398207679336
- 1.995800541271334
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698429041156
p:
- 0.8763515068474133
- 1.992228855012951
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698429041156
p:
- 0.8763515068474133
- 1.992228855012951
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773617341418
p:
- 0.8763706048179463
- 1.9886572006959295
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773617341418
p:
- 0.8763706048179463
- 1.9886572006959295
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848805641679
p:
- 0.8763971145972891
- 1.9850855937012595
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848805641679
p:
- 0.8763971145972891
- 1.9850855937012595
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292399394194
p:
- 0.8764310360712799
- 1.9815140494097272
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292399394194
p:
- 0.8764310360712799
- 1.9815140494097272
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766099975796
p:
- 0.8764773099923979
- 1.9779426466503187
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766099975796
p:
- 0.8764773099923979
- 1.9779426466503187
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608206009653
p:
- 0.8765408764143231
- 1.9743715098207235
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608206009653
p:
- 0.8765408764143231
- 1.9743715098207235
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450312043509
p:
- 0.8766217338466805
- 1.9708007226496198
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450312043509
p:
- 0.8766217338466805
- 1.9708007226496198
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299939338803
p:
- 0.8767038263117028
- 1.9672299627325
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299939338803
p:
- 0.8767038263117028
- 1.9672299627325
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149566634097
p:
- 0.8767710981277326
- 1.963658892856218
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149566634097
p:
- 0.8767710981277326
- 1.963658892856218
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499919392939
p:
- 0.8768235481359743
- 1.9600875745344832
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499919392939
p:
- 0.8768235481359743
- 1.9600875745344832
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270743822296515
p:
- 0.8768722925708441
- 1.9565162017910072
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270743822296515
p:
- 0.8768722925708441
- 1.9565162017910072
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149570529913
p:
- 0.876928448166371
- 1.9529449378912278
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149570529913
p:
- 0.876928448166371
- 1.9529449378912278
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224758830174
p:
- 0.8769920146807264
- 1.9493737982144541
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224758830174
p:
- 0.8769920146807264
- 1.9493737982144541
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299947130435
p:
- 0.8770629918401671
- 1.9458027981394594
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299947130435
p:
- 0.8770629918401671
- 1.9458027981394594
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465362358278
p:
- 0.8771129711012665
- 1.9422314703087111
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465362358278
p:
- 0.8771129711012665
- 1.9422314703087111
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630777586121
p:
- 0.8771135393179696
- 1.9386597928207023
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630777586121
p:
- 0.8771135393179696
- 1.9386597928207023
- ~SE2Transform:
theta: 4.70355558928586
p:
- 0.877085695310134
- 1.9350881959783917
- ~SE2Transform:
theta: 4.70355558928586
p:
- 0.877085695310134
- 1.9350881959783917
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397695319716
p:
- 0.877062792502953
- 1.9315165668813115
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397695319716
p:
- 0.877062792502953
- 1.9315165668813115
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239801353573
p:
- 0.8770571841034829
- 1.9279448687569536
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239801353573
p:
- 0.8770571841034829
- 1.9279448687569536
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081907387429
p:
- 0.8770688702432177
- 1.9243731853471555
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081907387429
p:
- 0.8770688702432177
- 1.9243731853471555
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924013421285
p:
- 0.8770978506481648
- 1.9208016003934105
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924013421285
p:
- 0.8770978506481648
- 1.9208016003934105
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773640716579
p:
- 0.8771280663513605
- 1.917230024750952
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773640716579
p:
- 0.8771280663513605
- 1.917230024750952
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773640716579
p:
- 0.8771508703248845
- 1.9136583917308383
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773640716579
p:
- 0.8771508703248845
- 1.9136583917308383
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623268011873
p:
- 0.8771662624403365
- 1.910086721443521
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623268011873
p:
- 0.8771662624403365
- 1.910086721443521
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997445206
p:
- 0.8771754779755794
- 1.9065150273866194
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997445206
p:
- 0.8771754779755794
- 1.9065150273866194
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232289831349
p:
- 0.8771982819147084
- 1.9029434013880087
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232289831349
p:
- 0.8771982819147084
- 1.9029434013880087
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157101531088
p:
- 0.8772297329289134
- 1.8993718344872659
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157101531088
p:
- 0.8772297329289134
- 1.8993718344872659
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848830964421
p:
- 0.8772587133824645
- 1.8958002461157557
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848830964421
p:
- 0.8772587133824645
- 1.8958002461157557
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924019264682
p:
- 0.8772926349468966
- 1.8922287018250823
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924019264682
p:
- 0.8772926349468966
- 1.8922287018250823
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999207564943
p:
- 0.8773339680598948
- 1.88865723561825
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999207564943
p:
- 0.8773339680598948
- 1.88865723561825
- ~SE2Transform:
theta: 4.636457859568917
p:
- 0.877220942070693
- 1.8850884855565537
- ~SE2Transform:
theta: 4.636457859568917
p:
- 0.877220942070693
- 1.8850884855565537
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811245076499
p:
- 0.8770165696744988
- 1.8815228393935493
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811245076499
p:
- 0.8770165696744988
- 1.8815228393935493
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164630584081
p:
- 0.876945497824942
- 1.8779520482447594
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164630584081
p:
- 0.876945497824942
- 1.8779520482447594
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157113218199
p:
- 0.8769571839993321
- 1.8743803733802307
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157113218199
p:
- 0.8769571839993321
- 1.8743803733802307
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510498725781
p:
- 0.8770516206429778
- 1.8708101237592083
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510498725781
p:
- 0.8770516206429778
- 1.8708101237592083
- ~SE2Transform:
theta: 4.748518021935192
p:
- 0.8771966817973664
- 1.8672413768563647
- ~SE2Transform:
theta: 4.748518021935192
p:
- 0.8771966817973664
- 1.8672413768563647
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525545144604
p:
- 0.8773096456454549
- 1.86367146980378
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525545144604
p:
- 0.8773096456454549
- 1.86367146980378
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533068354015
p:
- 0.877390503052524
- 1.8601006912787534
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533068354015
p:
- 0.877390503052524
- 1.8601006912787534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736738298325
p:
- 0.8774343064988562
- 1.8565292745553337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736738298325
p:
- 0.8774343064988562
- 1.8565292745553337
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623301125126
p:
- 0.8774496987325778
- 1.8529576042685263
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623301125126
p:
- 0.8774496987325778
- 1.8529576042685263
- ~SE2Transform:
theta: 4.71047292842042
p:
- 0.8774502671134189
- 1.8493859008604216
- ~SE2Transform:
theta: 4.71047292842042
p:
- 0.8774502671134189
- 1.8493859008604216
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322555715714
p:
- 0.8774360116315887
- 1.845814225855643
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322555715714
p:
- 0.8774360116315887
- 1.845814225855643
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172183011007
p:
- 0.877406932532646
- 1.842242640778324
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172183011007
p:
- 0.877406932532646
- 1.842242640778324
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179706220419
p:
- 0.8773543839687296
- 1.8386713334765785
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179706220419
p:
- 0.8773543839687296
- 1.8386713334765785
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871435653752
p:
- 0.877287013412607
- 1.8351002629689628
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871435653752
p:
- 0.877287013412607
- 1.8351002629689628
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563165087085
p:
- 0.877222113086984
- 1.831529146713514
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563165087085
p:
- 0.877222113086984
- 1.831529146713514
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405271120941
p:
- 0.8771670940347341
- 1.8279578679720019
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405271120941
p:
- 0.8771670940347341
- 1.8279578679720019
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014804594212025
p:
- 0.8771244270460097
- 1.8243864174514361
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014804594212025
p:
- 0.8771244270460097
- 1.8243864174514361
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555647721464
p:
- 0.8770891715761717
- 1.8208148860789541
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555647721464
p:
- 0.8770891715761717
- 1.8208148860789541
- ~SE2Transform:
theta: 4.70839775375532
p:
- 0.877066268977701
- 1.8172432569805355
- ~SE2Transform:
theta: 4.70839775375532
p:
- 0.877066268977701
- 1.8172432569805355
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089483188653
p:
- 0.8770532488457201
- 1.8136715747664578
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089483188653
p:
- 0.8770532488457201
- 1.8136715747664578
- ~SE2Transform:
theta: 4.70217219080251
p:
- 0.8770291109768504
- 1.8100999575337635
- ~SE2Transform:
theta: 4.70217219080251
p:
- 0.8770291109768504
- 1.8100999575337635
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330084768653
p:
- 0.8769839735640389
- 1.8065285402297158
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330084768653
p:
- 0.8769839735640389
- 1.8065285402297158
- ~SE2Transform:
theta: 4.70217219080251
p:
- 0.8769388361512275
- 1.802957122925668
- ~SE2Transform:
theta: 4.70217219080251
p:
- 0.8769388361512275
- 1.802957122925668
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014296836366
p:
- 0.8769109923812621
- 1.799385528929962
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014296836366
p:
- 0.8769109923812621
- 1.799385528929962
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856402870223
p:
- 0.8769004429069664
- 1.7958138419819947
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856402870223
p:
- 0.8769004429069664
- 1.7958138419819947
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698508904079
p:
- 0.8769071879756828
- 1.7922421458233417
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698508904079
p:
- 0.8769071879756828
- 1.7922421458233417
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157156071007
p:
- 0.8769287568382278
- 1.7886705067124984
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157156071007
p:
- 0.8769287568382278
- 1.7886705067124984
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232344371268
p:
- 0.8769602080472259
- 1.7850989398134711
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232344371268
p:
- 0.8769602080472259
- 1.7850989398134711
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157156071007
p:
- 0.8769916592562239
- 1.7815273729144439
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157156071007
p:
- 0.8769916592562239
- 1.7815273729144439
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081967770746
p:
- 0.8770156987289781
- 1.7779557484385888
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081967770746
p:
- 0.8770156987289781
- 1.7779557484385888
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006779470485
p:
- 0.8770323263619648
- 1.774384081766768
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006779470485
p:
- 0.8770323263619648
- 1.774384081766768
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315911702235
p:
- 0.8770415420835791
- 1.770812388280024
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315911702235
p:
- 0.8770415420835791
- 1.770812388280024
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856402869962
p:
- 0.877043345854134
- 1.767240683359515
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856402869962
p:
- 0.877043345854134
- 1.767240683359515
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781214569701
p:
- 0.8770377376658618
- 1.763668982386449
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781214569701
p:
- 0.8770377376658618
- 1.763668982386449
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146233206035575
p:
- 0.8770370707832928
- 1.7600972799211037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146233206035575
p:
- 0.8770370707832928
- 1.7600972799211037
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465426637414
p:
- 0.877053698403019
- 1.7565256160976244
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465426637414
p:
- 0.877053698403019
- 1.7565256160976244
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660915257021
p:
- 0.8771543075508546
- 1.7529555924788252
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660915257021
p:
- 0.8771543075508546
- 1.7529555924788252
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202268090093
p:
- 0.8773240517346887
- 1.7493879240432793
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202268090093
p:
- 0.8773240517346887
- 1.7493879240432793
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644287356591
p:
- 0.8774666440486578
- 1.7458190861951515
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644287356591
p:
- 0.8774666440486578
- 1.7458190861951515
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999266974276
p:
- 0.877549970254758
- 1.7422484208407436
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999266974276
p:
- 0.877549970254758
- 1.7422484208407436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067901836875
p:
- 0.877578950833056
- 1.7386768445331238
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067901836875
p:
- 0.877578950833056
- 1.7386768445331238
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360175691269
p:
- 0.8776585690166572
- 1.7351062337197032
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360175691269
p:
- 0.8776585690166572
- 1.7351062337197032
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713561198851
p:
- 0.8778714750507739
- 1.7315410869265526
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713561198851
p:
- 0.8778714750507739
- 1.7315410869265526
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645894160289
p:
- 0.8781312313458929
- 1.7279788572431718
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645894160289
p:
- 0.8781312313458929
- 1.7279788572431718
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578227121727
p:
- 0.8783515469648163
- 1.7244139708946227
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578227121727
p:
- 0.8783515469648163
- 1.7244139708946227
- ~SE2Transform:
theta: 4.74851807939676
p:
- 0.8785163526524461
- 1.7208461291864383
- ~SE2Transform:
theta: 4.74851807939676
p:
- 0.8785163526524461
- 1.7208461291864383
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608308272316
p:
- 0.878616968283584
- 1.7172758784154123
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608308272316
p:
- 0.878616968283584
- 1.7172758784154123
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465454881336
p:
- 0.8786657127089293
- 1.713704530839106
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465454881336
p:
- 0.8786657127089293
- 1.713704530839106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173902665810745
p:
- 0.8786872816792309
- 1.7101328905895432
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173902665810745
p:
- 0.8786872816792309
- 1.7101328905895432
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315078280813
p:
- 0.8787014387823512
- 1.7065612132708026
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315078280813
p:
- 0.8787014387823512
- 1.7065612132708026
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480493508656
p:
- 0.8786871835605076
- 1.7029895641853146
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480493508656
p:
- 0.8786871835605076
- 1.7029895641853146
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645908736499
p:
- 0.8786235189969885
- 1.6994184541023616
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645908736499
p:
- 0.8786235189969885
- 1.6994184541023616
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269967235584
p:
- 0.8785166305536318
- 1.6958483638682864
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269967235584
p:
- 0.8785166305536318
- 1.6958483638682864
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345155535845
p:
- 0.8783949253303431
- 1.6922787326364364
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345155535845
p:
- 0.8783949253303431
- 1.6922787326364364
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420343836106
p:
- 0.8782806280207622
- 1.6887088565296509
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420343836106
p:
- 0.8782806280207622
- 1.6887088565296509
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495532136368
p:
- 0.8781737391170996
- 1.6851387509212619
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495532136368
p:
- 0.8781737391170996
- 1.6851387509212619
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570720436629
p:
- 0.8780742590796622
- 1.6815684311855903
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570720436629
p:
- 0.8780742590796622
- 1.6815684311855903
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764590873689
p:
- 0.8779821883368515
- 1.6779979126978781
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764590873689
p:
- 0.8779821883368515
- 1.6779979126978781
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721097037151
p:
- 0.8778975272851612
- 1.674427210834224
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721097037151
p:
- 0.8778975272851612
- 1.674427210834224
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796285337412
p:
- 0.8778202762891762
- 1.670856340971516
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796285337412
p:
- 0.8778202762891762
- 1.670856340971516
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871473637674
p:
- 0.8777504356815704
- 1.667285318487366
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871473637674
p:
- 0.8777504356815704
- 1.667285318487366
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946661937935
p:
- 0.877688005763106
- 1.6637141587600426
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946661937935
p:
- 0.877688005763106
- 1.6637141587600426
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021850238196
p:
- 0.8776329868026314
- 1.660142877168406
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021850238196
p:
- 0.8776329868026314
- 1.660142877168406
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097038538457
p:
- 0.8775853790370804
- 1.6565714890918404
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097038538457
p:
- 0.8775853790370804
- 1.6565714890918404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021722268387185
p:
- 0.8775451826714713
- 1.6530000099101891
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021722268387185
p:
- 0.8775451826714713
- 1.6530000099101891
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424741513898
p:
- 0.8775123978789061
- 1.649428455003688
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424741513898
p:
- 0.8775123978789061
- 1.649428455003688
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322603439241
p:
- 0.8774870248005693
- 1.6458568397528985
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322603439241
p:
- 0.8774870248005693
- 1.6458568397528985
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397791739502
p:
- 0.8774690635457276
- 1.6422851795386424
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397791739502
p:
- 0.8774690635457276
- 1.6422851795386424
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405314948914
p:
- 0.8774387494184399
- 1.638713614300717
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405314948914
p:
- 0.8774387494184399
- 1.638713614300717
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405314948914
p:
- 0.8773923768879667
- 1.6351422095294832
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405314948914
p:
- 0.8773923768879667
- 1.6351422095294832
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322607335057
p:
- 0.8773583569026215
- 1.6315706727546213
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322607335057
p:
- 0.8773583569026215
- 1.6315706727546213
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398997212
p:
- 0.8773490428983023
- 1.6279989861022237
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398997212
p:
- 0.8773490428983023
- 1.6279989861022237
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397793687344
p:
- 0.8773434348501715
- 1.6244272879773138
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397793687344
p:
- 0.8773434348501715
- 1.6244272879773138
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555687653488
p:
- 0.8773205323943232
- 1.6208556588779808
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555687653488
p:
- 0.8773205323943232
- 1.6208556588779808
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713581619631
p:
- 0.877280336067727
- 1.6172841825444437
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713581619631
p:
- 0.877280336067727
- 1.6172841825444437
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796289233488
p:
- 0.8772191414142803
- 1.613713008016647
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796289233488
p:
- 0.8772191414142803
- 1.613713008016647
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488018666821
p:
- 0.8771468306446
- 1.610142034127806
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488018666821
p:
- 0.8771468306446
- 1.610142034127806
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179748100154
p:
- 0.8770769900397672
- 1.606571011073818
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179748100154
p:
- 0.8770769900397672
- 1.606571011073818
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802185413401
p:
- 0.8770170304740661
- 1.602999811864005
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802185413401
p:
- 0.8770170304740661
- 1.602999811864005
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863960167867
p:
- 0.8769743636689395
- 1.599428364189822
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863960167867
p:
- 0.8769743636689395
- 1.599428364189822
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706066201723
p:
- 0.8769489906247512
- 1.5958567517872346
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706066201723
p:
- 0.8769489906247512
- 1.5958567517872346
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078877381558
p:
- 0.876919911744605
- 1.5922851713650235
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078877381558
p:
- 0.876919911744605
- 1.5922851713650235
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954189043423
p:
- 0.8768537769893435
- 1.5887141061744448
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954189043423
p:
- 0.8768537769893435
- 1.5887141061744448
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029377343684
p:
- 0.8767666460333059
- 1.5851434637267507
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029377343684
p:
- 0.8767666460333059
- 1.5851434637267507
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187271309828
p:
- 0.8766745753986966
- 1.5815729480855683
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187271309828
p:
- 0.8766745753986966
- 1.5815729480855683
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345165275971
p:
- 0.8765652170956576
- 1.5780029201154755
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345165275971
p:
- 0.8765652170956576
- 1.5780029201154755
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420353576232
p:
- 0.8764509198208479
- 1.5744330440075767
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420353576232
p:
- 0.8764509198208479
- 1.5744330440075767
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262459610089
p:
- 0.8763489702282372
- 1.570862796785569
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262459610089
p:
- 0.8763489702282372
- 1.570862796785569
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104565643945
p:
- 0.8762643092788411
- 1.567292097768663
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104565643945
p:
- 0.8762643092788411
- 1.567292097768663
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959466716778016
p:
- 0.8761969389576156
- 1.5637210306752714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959466716778016
p:
- 0.8761969389576156
- 1.5637210306752714
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788777711658
p:
- 0.8761468608441215
- 1.560149679232437
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788777711658
p:
- 0.8761468608441215
- 1.560149679232437
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863966011919
p:
- 0.8761091350199888
- 1.5565781730998691
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863966011919
p:
- 0.8761091350199888
- 1.5565781730998691
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021859978063
p:
- 0.876066468235734
- 1.5530067254254365
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021859978063
p:
- 0.876066468235734
- 1.5530067254254365
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944206
p:
- 0.8760065086909032
- 1.549435526215273
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944206
p:
- 0.8760065086909032
- 1.549435526215273
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833764791035
p:
- 0.8759292577913046
- 1.5458646591995193
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833764791035
p:
- 0.8759292577913046
- 1.5458646591995193
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495541876494
p:
- 0.8758347173481585
- 1.5422942081005266
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495541876494
p:
- 0.8758347173481585
- 1.5422942081005266
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653435842637
p:
- 0.8757228895780551
- 1.5387242566308954
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653435842637
p:
- 0.8757228895780551
- 1.5387242566308954
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811329808781
p:
- 0.875593777102902
- 1.5351548884915118
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811329808781
p:
- 0.875593777102902
- 1.5351548884915118
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886518109042
p:
- 0.8754597265719777
- 1.5315856995433146
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886518109042
p:
- 0.8754597265719777
- 1.5315856995433146
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961706409303
p:
- 0.8753330830635222
- 1.5280162401004098
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961706409303
p:
- 0.8753330830635222
- 1.5280162401004098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800368947095645
p:
- 0.8752138471229136
- 1.5244465255343354
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800368947095645
p:
- 0.8752138471229136
- 1.5244465255343354
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112083009826
p:
- 0.8751020192636301
- 1.5208765712177281
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112083009826
p:
- 0.8751020192636301
- 1.5208765712177281
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187271310087
p:
- 0.8749975999672477
- 1.5173063925242567
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187271310087
p:
- 0.8749975999672477
- 1.5173063925242567
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262459610348
p:
- 0.8749005896834381
- 1.513736004828556
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262459610348
p:
- 0.8749005896834381
- 1.513736004828556
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337647910609
p:
- 0.8748109888299669
- 1.5101654235061615
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337647910609
p:
- 0.8748109888299669
- 1.5101654235061615
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944466
p:
- 0.8747337379303692
- 1.5065945564904077
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944466
p:
- 0.8747337379303692
- 1.5065945564904077
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944466
p:
- 0.8746651324438849
- 1.5030235096216593
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944466
p:
- 0.8746651324438849
- 1.5030235096216593
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036900553485
p:
- 0.8745730623949819
- 1.499453016289375
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036900553485
p:
- 0.8745730623949819
- 1.499453016289375
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112088853747
p:
- 0.8744612345565608
- 1.4958830619721142
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112088853747
p:
- 0.8744612345565608
- 1.4958830619721142
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187277154008
p:
- 0.8743568152810421
- 1.4923128832780326
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187277154008
p:
- 0.8743568152810421
- 1.4923128832780326
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262465454269
p:
- 0.8742598050180974
- 1.4887424955817652
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262465454269
p:
- 0.8742598050180974
- 1.4887424955817652
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833765375453
p:
- 0.8741702041854924
- 1.485171914258847
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833765375453
p:
- 0.8741702041854924
- 1.485171914258847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904128420547915
p:
- 0.8740880131690842
- 1.4816011546856473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904128420547915
p:
- 0.8740880131690842
- 1.4816011546856473
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488030355053
p:
- 0.8740132323228211
- 1.4780302322393029
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488030355053
p:
- 0.8740132323228211
- 1.4780302322393029
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563218655314
p:
- 0.8739458619687395
- 1.4744591622976513
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563218655314
p:
- 0.8739458619687395
- 1.4744591622976513
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871489221981
p:
- 0.8738809618344145
- 1.4708880460387261
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871489221981
p:
- 0.8738809618344145
- 1.4708880460387261
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179759788648
p:
- 0.8738135914695881
- 1.4673169755275013
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179759788648
p:
- 0.8738135914695881
- 1.4673169755275013
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337653754791
p:
- 0.8737363405908593
- 1.463746108511296
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337653754791
p:
- 0.8737363405908593
- 1.463746108511296
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495547720935
p:
- 0.8736418001685805
- 1.4601756574117508
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495547720935
p:
- 0.8736418001685805
- 1.4601756574117508
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653441687079
p:
- 0.8735299724193414
- 1.4566057059414663
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653441687079
p:
- 0.8735299724193414
- 1.4566057059414663
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645924321196
p:
- 0.8734255534769135
- 1.453035538635997
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645924321196
p:
- 0.8734255534769135
- 1.453035538635997
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638406955314
p:
- 0.8733532429911706
- 1.4494645767070162
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638406955314
p:
- 0.8733532429911706
- 1.4494645767070162
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713595255575
p:
- 0.8733006944599091
- 1.4458932579107397
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713595255575
p:
- 0.8733006944599091
- 1.4458932579107397
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721118464987
p:
- 0.873235794555201
- 1.4423221537121145
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721118464987
p:
- 0.873235794555201
- 1.4423221537121145
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946679469824
p:
- 0.8731659541212968
- 1.438751136551328
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946679469824
p:
- 0.8731659541212968
- 1.438751136551328
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142168089431
p:
- 0.8731825807026671
- 1.4351797342502417
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142168089431
p:
- 0.8731825807026671
- 1.4351797342502417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803376567090385
p:
- 0.8733498448355594
- 1.4316122122041626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803376567090385
p:
- 0.8733498448355594
- 1.4316122122041626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796459272757055
p:
- 0.8735911183260772
- 1.4280486647490318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796459272757055
p:
- 0.8735911183260772
- 1.4280486647490318
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954197842372
p:
- 0.8738299267484066
- 1.4244849512504993
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954197842372
p:
- 0.8738299267484066
- 1.4244849512504993
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360216598189
p:
- 0.8740218732879739
- 1.4209185042744923
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360216598189
p:
- 0.8740218732879739
- 1.4209185042744923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277662353540055
p:
- 0.8741224873516401
- 1.4173483131988056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277662353540055
p:
- 0.8741224873516401
- 1.4173483131988056
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172254109822
p:
- 0.8741317030355719
- 1.4137767165561415
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172254109822
p:
- 0.8741317030355719
- 1.4137767165561415
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480524676489
p:
- 0.8740939772680347
- 1.4102052098532694
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480524676489
p:
- 0.8740939772680347
- 1.4102052098532694
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638418642633
p:
- 0.874046369637846
- 1.4066338246235253
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638418642633
p:
- 0.874046369637846
- 1.4066338246235253
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796312608776
p:
- 0.8739814696073653
- 1.4030627117813244
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796312608776
p:
- 0.8739814696073653
- 1.4030627117813244
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021873613613
p:
- 0.8739190398724233
- 1.399491557377349
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021873613613
p:
- 0.8739190398724233
- 1.399491557377349
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424743461845
p:
- 0.8738788436432781
- 1.3959200835202417
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424743461845
p:
- 0.8738788436432781
- 1.3959200835202417
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472995623287
p:
- 0.8738608824778346
- 1.3923484286313457
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472995623287
p:
- 0.8738608824778346
- 1.3923484286313457
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698556628124
p:
- 0.8738651570722223
- 1.3887767311390204
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698556628124
p:
- 0.8738651570722223
- 1.3887767311390204
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924117632961
p:
- 0.8738916672607691
- 1.385205129473277
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924117632961
p:
- 0.8738916672607691
- 1.385205129473277
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149678637798
p:
- 0.8739404120160063
- 1.381633762060412
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149678637798
p:
- 0.8739404120160063
- 1.381633762060412
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375239642635
p:
- 0.8740113894487098
- 1.3780627673176427
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375239642635
p:
- 0.8740113894487098
- 1.3780627673176427
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600800647472
p:
- 0.874104596807973
- 1.3744922836477431
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600800647472
p:
- 0.874104596807973
- 1.3744922836477431
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826361652309
p:
- 0.8742200304813131
- 1.3709224494336798
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826361652309
p:
- 0.8742200304813131
- 1.3709224494336798
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429842556184525
p:
- 0.8743379335610629
- 1.3673526934462945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429842556184525
p:
- 0.8743379335610629
- 1.3673526934462945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492098166232894
p:
- 0.8744583058272497
- 1.3637830223457068
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492098166232894
p:
- 0.8744583058272497
- 1.3637830223457068
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344798311958
p:
- 0.8445980552870089
- 3.1439638707199116
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344798311958
p:
- 0.8445980552870089
- 3.1439638707199116
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367352146664
p:
- 0.8442680845240086
- 3.1404080712923457
- ~SE2Transform:
theta: 4.652367352146664
p:
- 0.8442680845240086
- 3.1404080712923457
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036519743265
p:
- 0.8441031818904965
- 3.136840288168357
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036519743265
p:
- 0.8441031818904965
- 3.136840288168357
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705687339866
p:
- 0.8440370473698763
- 3.1332693085375634
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705687339866
p:
- 0.8440370473698763
- 3.1332693085375634
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607943046402
p:
- 0.8440647907963279
- 3.1296978025609854
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607943046402
p:
- 0.8440647907963279
- 3.1296978025609854
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284631904441
p:
- 0.8441703438999064
- 3.1261277086011416
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284631904441
p:
- 0.8441703438999064
- 3.1261277086011416
- ~SE2Transform:
theta: 4.76996132076248
p:
- 0.8443425522523258
- 3.122560208548844
- ~SE2Transform:
theta: 4.76996132076248
p:
- 0.8443425522523258
- 3.122560208548844
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720715286663
p:
- 0.8445690309201539
- 3.118995710888969
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720715286663
p:
- 0.8445690309201539
- 3.118995710888969
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562821320519
p:
- 0.844825090683062
- 3.1154331988056905
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562821320519
p:
- 0.844825090683062
- 3.1154331988056905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914049273543755
p:
- 0.8450983974380353
- 3.111871968349321
- ~SE2Transform:
theta: 4.7914049273543755
p:
- 0.8450983974380353
- 3.111871968349321
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525223778167
p:
- 0.8454516657715576
- 3.108318016478284
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525223778167
p:
- 0.8454516657715576
- 3.108318016478284
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292141511762
p:
- 0.8458810852388379
- 3.104772219919843
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292141511762
p:
- 0.8458810852388379
- 3.104772219919843
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059059245357
p:
- 0.846320313977196
- 3.10122762510123
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059059245357
p:
- 0.846320313977196
- 3.10122762510123
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495150419082
p:
- 0.8468183060571434
- 3.0976909454451302
- ~SE2Transform:
theta: 4.867495150419082
p:
- 0.8468183060571434
- 3.0976909454451302
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931241592808
p:
- 0.847423693582006
- 3.094171058366501
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931241592808
p:
- 0.847423693582006
- 3.094171058366501
- ~SE2Transform:
theta: 4.880638011601436
p:
- 0.8480522149730734
- 3.0906551337225316
- ~SE2Transform:
theta: 4.880638011601436
p:
- 0.8480522149730734
- 3.0906551337225316
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510194890063
p:
- 0.8485954229619863
- 3.0871251225450553
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510194890063
p:
- 0.8485954229619863
- 3.0871251225450553
- ~SE2Transform:
theta: 4.879946286063788
p:
- 0.8491374109807069
- 3.0835949174392403
- ~SE2Transform:
theta: 4.879946286063788
p:
- 0.8491374109807069
- 3.0835949174392403
- ~SE2Transform:
theta: 4.861961324691239
p:
- 0.8497013800426674
- 3.0800680663074615
- ~SE2Transform:
theta: 4.861961324691239
p:
- 0.8497013800426674
- 3.0800680663074615
- ~SE2Transform:
theta: 4.84397636331869
p:
- 0.8502018310347854
- 3.07653164314089
- ~SE2Transform:
theta: 4.84397636331869
p:
- 0.8502018310347854
- 3.07653164314089
- ~SE2Transform:
theta: 4.879254558578298
p:
- 0.8507328206404225
- 3.0729998149762245
- ~SE2Transform:
theta: 4.879254558578298
p:
- 0.8507328206404225
- 3.0729998149762245
- ~SE2Transform:
theta: 4.868878617077383
p:
- 0.8513077704424197
- 3.069474704744765
- ~SE2Transform:
theta: 4.868878617077383
p:
- 0.8513077704424197
- 3.069474704744765
- ~SE2Transform:
theta: 4.85158538708601
p:
- 0.8518338941293147
- 3.0659420061859866
- ~SE2Transform:
theta: 4.85158538708601
p:
- 0.8518338941293147
- 3.0659420061859866
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292157094638
p:
- 0.8522988504242611
- 3.0624007379266067
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292157094638
p:
- 0.8522988504242611
- 3.0624007379266067
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998927103266
p:
- 0.852702500282846
- 3.0588519589770566
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998927103266
p:
- 0.852702500282846
- 3.0588519589770566
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705697111894
p:
- 0.8530447229942448
- 3.0552967305938292
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705697111894
p:
- 0.8530447229942448
- 3.0552967305938292
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404945858953
p:
- 0.8533414255470881
- 3.05173737987959
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404945858953
p:
- 0.8533414255470881
- 3.05173737987959
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029004358038
p:
- 0.853604876778216
- 3.0481754193425292
- ~SE2Transform:
theta: 4.781029004358038
p:
- 0.853604876778216
- 3.0481754193425292
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307199617645
p:
- 0.8539126422767007
- 3.0446171837483114
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307199617645
p:
- 0.8539126422767007
- 3.0446171837483114
- ~SE2Transform:
theta: 4.81907411735124
p:
- 0.8542880540857194
- 3.0410652631007764
- ~SE2Transform:
theta: 4.81907411735124
p:
- 0.8542880540857194
- 3.0410652631007764
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998929050979
p:
- 0.8546646944298033
- 3.037513471814118
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998929050979
p:
- 0.8546646944298033
- 3.037513471814118
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923740750718
p:
- 0.8550339633324715
- 3.0339609065761106
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923740750718
p:
- 0.8550339633324715
- 3.0339609065761106
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359831924443
p:
- 0.855453554278431
- 3.0304140710090692
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359831924443
p:
- 0.855453554278431
- 3.0304140710090692
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795923098169
p:
- 0.855980886038679
- 3.0268816468674644
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795923098169
p:
- 0.855980886038679
- 3.0268816468674644
- ~SE2Transform:
theta: 4.906232014271894
p:
- 0.8566154701541709
- 3.023366906179743
- ~SE2Transform:
theta: 4.906232014271894
p:
- 0.8566154701541709
- 3.023366906179743
- ~SE2Transform:
theta: 4.936668105445619
p:
- 0.8573567188197073
- 3.019873104594449
- ~SE2Transform:
theta: 4.936668105445619
p:
- 0.8573567188197073
- 3.019873104594449
- ~SE2Transform:
theta: 4.891013974528626
p:
- 0.8580713273981845
- 3.0163739328630856
- ~SE2Transform:
theta: 4.891013974528626
p:
- 0.8580713273981845
- 3.0163739328630856
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359843611632
p:
- 0.8586254952217359
- 3.0128457936581583
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359843611632
p:
- 0.8586254952217359
- 3.0128457936581583
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705712694639
p:
- 0.8590180674391589
- 3.0092960394018586
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705712694639
p:
- 0.8590180674391589
- 3.0092960394018586
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495190317253
p:
- 0.8592864409542623
- 3.0057345177594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495190317253
p:
- 0.8592864409542623
- 3.0057345177594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284667939867
p:
- 0.8594685179436341
- 3.002167543029572
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284667939867
p:
- 0.8594685179436341
- 3.002167543029572
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217000901305
p:
- 0.8595876539673895
- 2.998597842725925
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217000901305
p:
- 0.8595876539673895
- 2.998597842725925
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149333862743
p:
- 0.8596672752467289
- 2.995027042521224
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149333862743
p:
- 0.8596672752467289
- 2.995027042521224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914398966
p:
- 0.8597357813237445
- 2.9914559970352217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914398966
p:
- 0.8597357813237445
- 2.9914559970352217
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750834420782
p:
- 0.8598339265847197
- 2.987885660403757
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750834420782
p:
- 0.8598339265847197
- 2.987885660403757
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510228944965
p:
- 0.8599740490892473
- 2.984316724730765
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510228944965
p:
- 0.8599740490892473
- 2.984316724730765
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027714667856
p:
- 0.8601400903060286
- 2.9807488815970125
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027714667856
p:
- 0.8601400903060286
- 2.9807488815970125
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044064412155
p:
- 0.8603160028030592
- 2.97718151154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044064412155
p:
- 0.8603160028030592
- 2.97718151154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810982145751
p:
- 0.8605017852335834
- 2.9736146418782803
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810982145751
p:
- 0.8605017852335834
- 2.9736146418782803
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577899879346
p:
- 0.860697436175283
- 2.9700482999118187
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577899879346
p:
- 0.860697436175283
- 2.9700482999118187
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698196303137
p:
- 0.8609694933617299
- 2.9664872105694373
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698196303137
p:
- 0.8609694933617299
- 2.9664872105694373
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239549136209
p:
- 0.8613068013485524
- 2.9629314695108167
- ~SE2Transform:
theta: 4.805239549136209
p:
- 0.8613068013485524
- 2.9629314695108167
- ~SE2Transform:
theta: 4.8017809019692805
p:
- 0.8616318092886776
- 2.959374583092502
- ~SE2Transform:
theta: 4.8017809019692805
p:
- 0.8616318092886776
- 2.959374583092502
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788425178692
p:
- 0.8619346665788372
- 2.9558157525743587
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788425178692
p:
- 0.8619346665788372
- 2.9558157525743587
- ~SE2Transform:
theta: 4.77549519518732
p:
- 0.8621907235433024
- 2.952253281511732
- ~SE2Transform:
theta: 4.77549519518732
p:
- 0.8621907235433024
- 2.952253281511732
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201965195948
p:
- 0.8623851386602284
- 2.9486869152933783
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201965195948
p:
- 0.8623851386602284
- 2.9486869152933783
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.862517853790095
- 2.9451177204352335
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.862517853790095
- 2.9451177204352335
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.8626197041558935
- 2.9415474670892428
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.8626197041558935
- 2.9415474670892428
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.862721554521692
- 2.9379772137432516
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908735204576
p:
- 0.862721554521692
- 2.9379772137432516
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833546904314
p:
- 0.8628197003471916
- 2.9344068570818362
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833546904314
p:
- 0.8628197003471916
- 2.9344068570818362
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758358604053
p:
- 0.8629104368043099
- 2.9308363044371992
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758358604053
p:
- 0.8629104368043099
- 2.9308363044371992
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607985899347
p:
- 0.8629900584502703
- 2.9272654885707596
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607985899347
p:
- 0.8629900584502703
- 2.9272654885707596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284576131946405
p:
- 0.8630548592363089
- 2.92369437300043
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284576131946405
p:
- 0.8630548592363089
- 2.92369437300043
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307240489934
p:
- 0.8631048380461951
- 2.920123019240707
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307240489934
p:
- 0.8631048380461951
- 2.920123019240707
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374907528496
p:
- 0.8631671683116984
- 2.916551875364018
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374907528496
p:
- 0.8631671683116984
- 2.916551875364018
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299719228235
p:
- 0.8632455549967644
- 2.91298103025111
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299719228235
p:
- 0.8632455549967644
- 2.91298103025111
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224530927974
p:
- 0.8633165313423661
- 2.9094100301599393
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224530927974
p:
- 0.8633165313423661
- 2.9094100301599393
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291493426277125
p:
- 0.8633800970428509
- 2.9058388904686785
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291493426277125
p:
- 0.8633800970428509
- 2.9058388904686785
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224530927974
p:
- 0.8634436627433357
- 2.9022677507774177
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224530927974
p:
- 0.8634436627433357
- 2.9022677507774177
- ~SE2Transform:
theta: 4.73606663696183
p:
- 0.8635195792906362
- 2.898696855144172
- ~SE2Transform:
theta: 4.73606663696183
p:
- 0.8635195792906362
- 2.898696855144172
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908742995686
p:
- 0.8636127855356949
- 2.895126368966973
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908742995686
p:
- 0.8636127855356949
- 2.895126368966973
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750849029543
p:
- 0.8637232792932036
- 2.8915563759592433
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750849029543
p:
- 0.8637232792932036
- 2.8915563759592433
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517766763138
p:
- 0.8638473543738401
- 2.8879868270119533
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517766763138
p:
- 0.8638473543738401
- 2.8879868270119533
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367394058432
p:
- 0.863968960228147
- 2.8844171943173027
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367394058432
p:
- 0.863968960228147
- 2.8844171943173027
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217021353725
p:
- 0.8640757497715209
- 2.880847087658959
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217021353725
p:
- 0.8640757497715209
- 2.880847087658959
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839390873205
p:
- 0.8641800697844346
- 2.8772769067605113
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839390873205
p:
- 0.8641800697844346
- 2.8772769067605113
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750856820916
p:
- 0.8642942677822556
- 2.8737070281729364
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750856820916
p:
- 0.8642942677822556
- 2.8737070281729364
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8643973526882006
- 2.8701368221988734
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8643973526882006
- 2.8701368221988734
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.864484384399884
- 2.8665661768884663
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.864484384399884
- 2.8665661768884663
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8645714161115673
- 2.8629955315780586
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8645714161115673
- 2.8629955315780586
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8646584478232506
- 2.859424886267651
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8646584478232506
- 2.859424886267651
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.864745479534934
- 2.855854240957244
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.864745479534934
- 2.855854240957244
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8648325112466173
- 2.8522835956468366
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758380030327
p:
- 0.8648325112466173
- 2.8522835956468366
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765903239739
p:
- 0.8649034874229606
- 2.8487126070473785
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765903239739
p:
- 0.8649034874229606
- 2.8487126070473785
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877342644915
p:
- 0.8649423491302779
- 2.845141124587282
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877342644915
p:
- 0.8649423491302779
- 2.845141124587282
- ~SE2Transform:
theta: 4.709780949658562
p:
- 0.8649490932260526
- 2.841569437071241
- ~SE2Transform:
theta: 4.709780949658562
p:
- 0.8649490932260526
- 2.841569437071241
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322302491634
p:
- 0.8649336015278626
- 2.837997766431159
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322302491634
p:
- 0.8649336015278626
- 2.837997766431159
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758393665359
p:
- 0.8649662858051036
- 2.8344263478279172
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758393665359
p:
- 0.8649662858051036
- 2.8344263478279172
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675686051502
p:
- 0.8650656664237385
- 2.8308560319054488
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675686051502
p:
- 0.8650656664237385
- 2.8308560319054488
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570431663933
p:
- 0.8650736447659879
- 2.827284837306813
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570431663933
p:
- 0.8650736447659879
- 2.827284837306813
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495243363672
p:
- 0.8649741636975394
- 2.8237145175998686
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495243363672
p:
- 0.8649741636975394
- 2.8237145175998686
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570431663933
p:
- 0.8648746826290914
- 2.820144197892924
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570431663933
p:
- 0.8648746826290914
- 2.820144197892924
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329826188116
p:
- 0.864799901105099
- 2.8165732955030647
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329826188116
p:
- 0.864799901105099
- 2.8165732955030647
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089220712299
p:
- 0.8647671154337925
- 2.8130017606433735
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089220712299
p:
- 0.8647671154337925
- 2.8130017606433735
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486152364815
p:
- 0.8647763301488325
- 2.8094300871919984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486152364815
p:
- 0.8647763301488325
- 2.8094300871919984
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765907622625
p:
- 0.8648188976511281
- 2.8058586420641345
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765907622625
p:
- 0.8648188976511281
- 2.8058586420641345
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683200008768
p:
- 0.8648861686681981
- 2.802287576830363
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683200008768
p:
- 0.8648861686681981
- 2.802287576830363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416004923949115
p:
- 0.8649781399812089
- 2.798717062361665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416004923949115
p:
- 0.8649781399812089
- 2.798717062361665
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795981014519
p:
- 0.8651577407374713
- 2.7951501401018226
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795981014519
p:
- 0.8651577407374713
- 2.7951501401018226
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412522147721
p:
- 0.8654101044097402
- 2.791587361271495
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412522147721
p:
- 0.8654101044097402
- 2.791587361271495
- ~SE2Transform:
theta: 4.78033733384746
p:
- 0.8656563064994238
- 2.7880241515072783
- ~SE2Transform:
theta: 4.78033733384746
p:
- 0.8656563064994238
- 2.7880241515072783
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269666808898
p:
- 0.8658790869693873
- 2.784459418345846
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269666808898
p:
- 0.8658790869693873
- 2.784459418345846
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201999770336
p:
- 0.8660624013206809
- 2.7808924379003397
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201999770336
p:
- 0.8660624013206809
- 2.7808924379003397
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976434869814
p:
- 0.8662148674255455
- 2.777323993315524
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976434869814
p:
- 0.8662148674255455
- 2.777323993315524
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750869969291
p:
- 0.8663451151359521
- 2.7737546687012626
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750869969291
p:
- 0.8663451151359521
- 2.7737546687012626
- ~SE2Transform:
theta: 4.74367568166903
p:
- 0.866460547891433
- 2.770184829128994
- ~SE2Transform:
theta: 4.74367568166903
p:
- 0.866460547891433
- 2.770184829128994
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600493368769
p:
- 0.8665685723143667
- 2.7666147576987807
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600493368769
p:
- 0.8665685723143667
- 2.7666147576987807
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525305068508
p:
- 0.8666691879395562
- 2.763044469784796
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525305068508
p:
- 0.8666691879395562
- 2.763044469784796
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450116768247
p:
- 0.86676239433371
- 2.759473980762146
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450116768247
p:
- 0.86676239433371
- 2.759473980762146
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374928467985
p:
- 0.8668481910954434
- 2.755903306006802
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374928467985
p:
- 0.8668481910954434
- 2.755903306006802
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740167724
p:
- 0.8669265778552809
- 2.752332460895535
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740167724
p:
- 0.8669265778552809
- 2.752332460895535
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224551867463
p:
- 0.8669975542756575
- 2.7487614608058504
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224551867463
p:
- 0.8669975542756575
- 2.7487614608058504
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740167724
p:
- 0.8670685306960342
- 2.745190460716166
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740167724
p:
- 0.8670685306960342
- 2.745190460716166
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374928467985
p:
- 0.8671469174558719
- 2.7416196156048995
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374928467985
p:
- 0.8671469174558719
- 2.7416196156048995
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457636081842
p:
- 0.8672166586641026
- 2.738048597758757
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457636081842
p:
- 0.8672166586641026
- 2.738048597758757
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149365515175
p:
- 0.8672752838715487
- 2.734477372976242
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149365515175
p:
- 0.8672752838715487
- 2.734477372976242
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841094948508
p:
- 0.8673363793860673
- 2.7309061896009026
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841094948508
p:
- 0.8673363793860673
- 2.7309061896009026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720365835681156
p:
- 0.8674740238347612
- 2.727337402013338
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720365835681156
p:
- 0.8674740238347612
- 2.727337402013338
- ~SE2Transform:
theta: 4.814232072187723
p:
- 0.8677620878208915
- 2.723777597246317
- ~SE2Transform:
theta: 4.814232072187723
p:
- 0.8677620878208915
- 2.723777597246317
- ~SE2Transform:
theta: 4.8052395953971345
p:
- 0.868109232094742
- 2.7202228134205124
- ~SE2Transform:
theta: 4.8052395953971345
p:
- 0.868109232094742
- 2.7202228134205124
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322303010991
p:
- 0.8684280882267754
- 2.7166653757104946
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322303010991
p:
- 0.8684280882267754
- 2.7166653757104946
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269676547723
p:
- 0.8686829074141407
- 2.7131028972107023
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269676547723
p:
- 0.8686829074141407
- 2.7131028972107023
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592987689684
p:
- 0.8688526482847947
- 2.709535278904799
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592987689684
p:
- 0.8688526482847947
- 2.709535278904799
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833593165501
p:
- 0.868968080444827
- 2.7059654593616482
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833593165501
p:
- 0.868968080444827
- 2.7059654593616482
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8690427617769257
- 2.7023945524252175
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8690427617769257
- 2.7023945524252175
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8690976815391389
- 2.6988232688644667
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8690976815391389
- 2.6988232688644667
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8691526013013521
- 2.6952519853037153
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765926126939
p:
- 0.8691526013013521
- 2.6952519853037153
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119311634521
p:
- 0.8692742003106377
- 2.69168255757409
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119311634521
p:
- 0.8692742003106377
- 2.69168255757409
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194499934782
p:
- 0.8694661509797355
- 2.688116013836323
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194499934782
p:
- 0.8694661509797355
- 2.688116013836323
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277207548639
p:
- 0.8696494659690253
- 2.684549022399791
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277207548639
p:
- 0.8696494659690253
- 2.684549022399791
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367436424195
p:
- 0.8697920567126336
- 2.6809802015927064
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367436424195
p:
- 0.8697920567126336
- 2.6809802015927064
- ~SE2Transform:
theta: 4.74713435415779
p:
- 0.8699111935171069
- 2.677410484414196
- ~SE2Transform:
theta: 4.74713435415779
p:
- 0.8699111935171069
- 2.677410484414196
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675706990862
p:
- 0.8700290956606613
- 2.6738407266859348
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675706990862
p:
- 0.8700290956606613
- 2.6738407266859348
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832302002735
p:
- 0.8701247716376489
- 2.670270314482491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832302002735
p:
- 0.8701247716376489
- 2.670270314482491
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690753409685
p:
- 0.8701883373301049
- 2.6666991862857152
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690753409685
p:
- 0.8701883373301049
- 2.6666991862857152
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698276619097
p:
- 0.8702197875978473
- 2.663127630871651
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698276619097
p:
- 0.8702197875978473
- 2.663127630871651
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705799828508
p:
- 0.8702191198976788
- 2.659555937050893
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705799828508
p:
- 0.8702191198976788
- 2.659555937050893
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390009948247
p:
- 0.8702196875270485
- 2.6559842451354867
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390009948247
p:
- 0.8702196875270485
- 2.6559842451354867
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074220067985
p:
- 0.8702548436041466
- 2.652412726199372
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074220067985
p:
- 0.8702548436041466
- 2.652412726199372
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999031767724
p:
- 0.8703035874598766
- 2.6488413534479918
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999031767724
p:
- 0.8703035874598766
- 2.6488413534479918
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160065549771355
p:
- 0.8703325671981165
- 2.6452697771335556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160065549771355
p:
- 0.8703325671981165
- 2.6452697771335556
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698284410469
p:
- 0.8703467234007993
- 2.641698099241567
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698284410469
p:
- 0.8703467234007993
- 2.641698099241567
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465202144064
p:
- 0.8703670561588353
- 2.6381264524376844
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465202144064
p:
- 0.8703670561588353
- 2.6381264524376844
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232119877659
p:
- 0.8703972712793093
- 2.634554875564757
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232119877659
p:
- 0.8703972712793093
- 2.634554875564757
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298411436451095
p:
- 0.8704460150470661
- 2.630983510788359
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298411436451095
p:
- 0.8704460150470661
- 2.630983510788359
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758436031253
p:
- 0.8705206967171738
- 2.6274125928473047
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758436031253
p:
- 0.8705206967171738
- 2.6274125928473047
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683247730992
p:
- 0.8706040236916345
- 2.623841859602143
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683247730992
p:
- 0.8706040236916345
- 2.623841859602143
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525353764848
p:
- 0.8706922904769548
- 2.620271247901006
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525353764848
p:
- 0.8706922904769548
- 2.620271247901006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674597987044
p:
- 0.8707978454404282
- 2.616701105453515
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674597987044
p:
- 0.8707978454404282
- 2.616701105453515
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209565832561
p:
- 0.8709206861072185
- 2.6131315159650352
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209565832561
p:
- 0.8709206861072185
- 2.6131315159650352
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674597987044
p:
- 0.8710435267740089
- 2.6095619264765544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7443674597987044
p:
- 0.8710435267740089
- 2.6095619264765544
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442648098966
p:
- 0.8711614290386149
- 2.605992167612321
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442648098966
p:
- 0.8711614290386149
- 2.605992167612321
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517836399227
p:
- 0.8712867389658663
- 2.602422661103725
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517836399227
p:
- 0.8712867389658663
- 2.602422661103725
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593024699488
p:
- 0.8714194560161281
- 2.5988534223225077
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593024699488
p:
- 0.8714194560161281
- 2.5988534223225077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005479089
p:
- 0.8715398271827127
- 2.59528375735541
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005479089
p:
- 0.8715398271827127
- 2.59528375735541
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608071118311
p:
- 0.8716280937857037
- 2.5917131542968406
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608071118311
p:
- 0.8716280937857037
- 2.5917131542968406
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615594327723
p:
- 0.8716842486875022
- 2.5881419018803804
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615594327723
p:
- 0.8716842486875022
- 2.5881419018803804
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623117537134
p:
- 0.8717082873471929
- 2.5845702888921203
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623117537134
p:
- 0.8717082873471929
- 2.5845702888921203
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465223570991
p:
- 0.8717249142416342
- 2.580998625065265
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465223570991
p:
- 0.8717249142416342
- 2.580998625065265
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232141304586
p:
- 0.8717551294386361
- 2.5774270481929853
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232141304586
p:
- 0.8717551294386361
- 2.5774270481929853
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999059038181
p:
- 0.8717952267667521
- 2.573855568595254
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999059038181
p:
- 0.8717952267667521
- 2.573855568595254
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765976771776
p:
- 0.871845205919004
- 2.5702842136147073
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765976771776
p:
- 0.871845205919004
- 2.5702842136147073
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532894505371
p:
- 0.8719050665127601
- 2.5667130105930287
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532894505371
p:
- 0.8719050665127601
- 2.5667130105930287
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375000539228
p:
- 0.8719785132806183
- 2.563142063307226
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375000539228
p:
- 0.8719785132806183
- 2.563142063307226
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217106573084
p:
- 0.8720692500252942
- 2.559571513519189
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217106573084
p:
- 0.8720692500252942
- 2.559571513519189
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224629782496
p:
- 0.8721525768255287
- 2.5560007917658973
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224629782496
p:
- 0.8721525768255287
- 2.5560007917658973
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660720956221
p:
- 0.8722741784123603
- 2.5524312943004768
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660720956221
p:
- 0.8722741784123603
- 2.5524312943004768
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096812129946
p:
- 0.8725043484580081
- 2.548867150525088
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096812129946
p:
- 0.8725043484580081
- 2.548867150525088
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262227357789
p:
- 0.8727641032666696
- 2.545304931014643
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262227357789
p:
- 0.8727641032666696
- 2.545304931014643
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427642585632
p:
- 0.8729745529619923
- 2.5417394589102846
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427642585632
p:
- 0.8729745529619923
- 2.5417394589102846
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593057813475
p:
- 0.8731356572654443
- 2.5381714166172857
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593057813475
p:
- 0.8731356572654443
- 2.5381714166172857
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750951779619
p:
- 0.87326343631153
- 2.5346020004940146
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750951779619
p:
- 0.87326343631153
- 2.5346020004940146
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005790749125
p:
- 0.8733751651997507
- 2.531032045002127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005790749125
p:
- 0.8733751651997507
- 2.531032045002127
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525390774651
p:
- 0.8734757811309358
- 2.527461757096766
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525390774651
p:
- 0.8734757811309358
- 2.527461757096766
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005790749125
p:
- 0.8735763970621211
- 2.5238914691914047
- ~SE2Transform:
theta: 4.7416005790749125
p:
- 0.8735763970621211
- 2.5238914691914047
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367496808508
p:
- 0.8736856565249607
- 2.5203214360427477
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367496808508
p:
- 0.8736856565249607
- 2.5203214360427477
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525390774651
p:
- 0.8737912116205642
- 2.516751293599164
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525390774651
p:
- 0.8737912116205642
- 2.516751293599164
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608098388508
p:
- 0.8738757735605168
- 2.5131805959681808
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608098388508
p:
- 0.8738757735605168
- 2.5131805959681808
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690806002365
p:
- 0.8739356341148163
- 2.5096093988288968
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690806002365
p:
- 0.8739356341148163
- 2.5096093988288968
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232158835436
p:
- 0.873976966746782
- 2.506037933755923
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232158835436
p:
- 0.873976966746782
- 2.506037933755923
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156970535175
p:
- 0.8740084172931264
- 2.5024663668510603
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156970535175
p:
- 0.8740084172931264
- 2.5024663668510603
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314864501319
p:
- 0.8740275148710018
- 2.498894715380353
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314864501319
p:
- 0.8740275148710018
- 2.498894715380353
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472758467462
p:
- 0.8740293179774401
- 2.495323013307882
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472758467462
p:
- 0.8740293179774401
- 2.495323013307882
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314864501319
p:
- 0.8740311210838784
- 2.4917513112354106
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314864501319
p:
- 0.8740311210838784
- 2.4917513112354106
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156970535175
p:
- 0.8740502186617538
- 2.4881796597647035
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156970535175
p:
- 0.8740502186617538
- 2.4881796597647035
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249990765690315
p:
- 0.8740866102633057
- 2.4846081426365036
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249990765690315
p:
- 0.8740866102633057
- 2.4846081426365036
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841182602888
p:
- 0.8741402950352986
- 2.481036843588406
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841182602888
p:
- 0.8741402950352986
- 2.481036843588406
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683288636744
p:
- 0.8742112717190421
- 2.4774658463528914
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683288636744
p:
- 0.8742112717190421
- 2.4774658463528914
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525394670601
p:
- 0.8742995386504211
- 2.473895234655365
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525394670601
p:
- 0.8742995386504211
- 2.473895234655365
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450206370339
p:
- 0.874392745364498
- 2.470324745641067
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450206370339
p:
- 0.874392745364498
- 2.470324745641067
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375018070078
p:
- 0.8744785424461714
- 2.46675407089341
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375018070078
p:
- 0.8744785424461714
- 2.46675407089341
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299829769817
p:
- 0.8745569295259643
- 2.463183225789167
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299829769817
p:
- 0.8745569295259643
- 2.463183225789167
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224641469556
p:
- 0.87462790626631
- 2.4596122257058424
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224641469556
p:
- 0.87462790626631
- 2.4596122257058424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817880785755
p:
- 0.8746717090914882
- 2.4560408141022467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817880785755
p:
- 0.8746717090914882
- 2.4560408141022467
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817880785755
p:
- 0.8746920420160247
- 2.4524691661599443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817880785755
p:
- 0.8746920420160247
- 2.4524691661599443
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923894112432
p:
- 0.8747210219948501
- 2.4488975812027416
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923894112432
p:
- 0.8747210219948501
- 2.4488975812027416
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766000146288
p:
- 0.8747672955594368
- 2.4453261784387137
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766000146288
p:
- 0.8747672955594368
- 2.4453261784387137
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608106180145
p:
- 0.8748308616248571
- 2.4417550416027725
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608106180145
p:
- 0.8748308616248571
- 2.4417550416027725
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382541279622
p:
- 0.8748919573758284
- 2.4381838639290567
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382541279622
p:
- 0.8748919573758284
- 2.4381838639290567
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149459013217
p:
- 0.8749468773848668
- 2.434612581511585
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149459013217
p:
- 0.8749468773848668
- 2.434612581511585
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239687888773
p:
- 0.8749783276355881
- 2.431041051733609
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239687888773
p:
- 0.8749783276355881
- 2.431041051733609
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329916764329
p:
- 0.8749529540818226
- 2.427469473615184
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329916764329
p:
- 0.8749529540818226
- 2.427469473615184
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096834497924
p:
- 0.8749041103828477
- 2.4238981029251265
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096834497924
p:
- 0.8749041103828477
- 2.4238981029251265
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450220005506
p:
- 0.8749269126266892
- 2.4203266773422882
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450220005506
p:
- 0.8749269126266892
- 2.4203266773422882
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803605513088
p:
- 0.8750830727806989
- 2.4167585945738574
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803605513088
p:
- 0.8750830727806989
- 2.4167585945738574
- ~SE2Transform:
theta: 4.81215699102067
p:
- 0.875372372983787
- 2.413198832499144
- ~SE2Transform:
theta: 4.81215699102067
p:
- 0.875372372983787
- 2.413198832499144
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510376528252
p:
- 0.8757944096294263
- 2.409652357389149
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510376528252
p:
- 0.8757944096294263
- 2.409652357389149
- ~SE2Transform:
theta: 4.8868637620358335
p:
- 0.8763485939287284
- 2.406124116978054
- ~SE2Transform:
theta: 4.8868637620358335
p:
- 0.8763485939287284
- 2.406124116978054
- ~SE2Transform:
theta: 4.924217147543415
p:
- 0.8770341527318712
- 2.402619033560572
- ~SE2Transform:
theta: 4.924217147543415
p:
- 0.8770341527318712
- 2.402619033560572
- ~SE2Transform:
theta: 4.961570533050997
p:
- 0.8778501296067303
- 2.3991419971247883
- ~SE2Transform:
theta: 4.961570533050997
p:
- 0.8778501296067303
- 2.3991419971247883
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931440761416
p:
- 0.8786202539089042
- 2.395654922972041
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931440761416
p:
- 0.8786202539089042
- 2.395654922972041
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367542128736
p:
- 0.879170722133815
- 2.392126461693615
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367542128736
p:
- 0.879170722133815
- 2.392126461693615
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720937342997
p:
- 0.879515366127252
- 2.3885718690326367
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720937342997
p:
- 0.879515366127252
- 2.3885718690326367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471344754125395
p:
- 0.8797011400155129
- 2.3850051759450555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471344754125395
p:
- 0.8797011400155129
- 2.3850051759450555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577865545
p:
- 0.8797918758039884
- 2.3814346746698174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577865545
p:
- 0.8797918758039884
- 2.3814346746698174
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653275174108
p:
- 0.8799245833887362
- 2.377865700092104
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653275174108
p:
- 0.8799245833887362
- 2.377865700092104
- ~SE2Transform:
theta: 4.771345004607441
p:
- 0.8801338018130913
- 2.3743001270647905
- ~SE2Transform:
theta: 4.771345004607441
p:
- 0.8801338018130913
- 2.3743001270647905
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051774616069
p:
- 0.8803134141987141
- 2.370732984702614
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051774616069
p:
- 0.8803134141987141
- 2.370732984702614
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388337309769835
p:
- 0.8804350195822125
- 2.367163383912104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388337309769835
p:
- 0.8804350195822125
- 2.367163383912104
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615687337898
p:
- 0.88050229064087
- 2.363592345928888
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615687337898
p:
- 0.88050229064087
- 2.363592345928888
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705916213454
p:
- 0.8805139764805959
- 2.360020696797969
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705916213454
p:
- 0.8805139764805959
- 2.360020696797969
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480351312932
p:
- 0.8804861323353186
- 2.3564491050839558
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480351312932
p:
- 0.8804861323353186
- 2.3564491050839558
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172080746265
p:
- 0.8804484059486137
- 2.3528775983876242
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172080746265
p:
- 0.8804484059486137
- 2.3528775983876242
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329974712408
p:
- 0.8804032681427455
- 2.3493061810885436
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329974712408
p:
- 0.8804032681427455
- 2.3493061810885436
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487868678552
p:
- 0.880340837752349
- 2.3457350242182784
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487868678552
p:
- 0.880340837752349
- 2.3457350242182784
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405161064695
p:
- 0.8802821128642376
- 2.3421638082235354
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405161064695
p:
- 0.8802821128642376
- 2.3421638082235354
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322453450839
p:
- 0.8802480923292894
- 2.338592271453909
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322453450839
p:
- 0.8802480923292894
- 2.338592271453909
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.880219012865099
- 2.335020686379564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.880219012865099
- 2.335020686379564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.8801825217400785
- 2.331449166976093
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.8801825217400785
- 2.331449166976093
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096892445871
p:
- 0.8801423248527025
- 2.3278776878003145
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096892445871
p:
- 0.8801423248527025
- 2.3278776878003145
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802170414561
p:
- 0.8800947165653978
- 2.3243062997307042
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802170414561
p:
- 0.8800947165653978
- 2.3243062997307042
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946515845349
p:
- 0.8800396970831852
- 2.320735018147105
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946515845349
p:
- 0.8800396970831852
- 2.320735018147105
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802170414561
p:
- 0.8799846776009728
- 2.317163736563506
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802170414561
p:
- 0.8799846776009728
- 2.317163736563506
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096892445871
p:
- 0.8799370693136686
- 2.313592348493896
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096892445871
p:
- 0.8799370693136686
- 2.313592348493896
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.8798968724262928
- 2.3100208693181172
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021720807461325
p:
- 0.8798968724262928
- 2.3100208693181172
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247269046394
p:
- 0.8798640871119499
- 2.3064493144164055
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247269046394
p:
- 0.8798640871119499
- 2.3064493144164055
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405163012537
p:
- 0.8798263607613469
- 2.3028778111379307
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405163012537
p:
- 0.8798263607613469
- 2.3028778111379307
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337495973975
p:
- 0.8797602252736401
- 2.2993067357050565
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337495973975
p:
- 0.8797602252736401
- 2.2993067357050565
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262307673714
p:
- 0.8796706238776666
- 2.295736154396276
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262307673714
p:
- 0.8796706238776666
- 2.295736154396276
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420201639858
p:
- 0.8795686737426055
- 2.2921659071897578
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420201639858
p:
- 0.8795686737426055
- 2.2921659071897578
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337494026001
p:
- 0.8794704282285257
- 2.288595559851955
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337494026001
p:
- 0.8794704282285257
- 2.288595559851955
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412682326262
p:
- 0.8793882366417656
- 2.285024800291884
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412682326262
p:
- 0.8793882366417656
- 2.285024800291884
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487870626524
p:
- 0.879313455225124
- 2.281453877857484
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487870626524
p:
- 0.879313455225124
- 2.281453877857484
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563058926785
p:
- 0.8792460843006407
- 2.2778828079265936
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563058926785
p:
- 0.8792460843006407
- 2.2778828079265936
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638247227046
p:
- 0.8791861241584418
- 2.2743116058776858
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638247227046
p:
- 0.8791861241584418
- 2.2743116058776858
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713435527307
p:
- 0.8791335750567397
- 2.2707402870898026
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713435527307
p:
- 0.8791335750567397
- 2.2707402870898026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007886238275685
p:
- 0.8790884372218324
- 2.2671688669424896
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007886238275685
p:
- 0.8790884372218324
- 2.2671688669424896
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8790507108481016
- 2.2635973608157274
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8790507108481016
- 2.2635973608157274
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8790166902636662
- 2.2600258170246748
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8790166902636662
- 2.2600258170246748
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8789826696792309
- 2.256454273233622
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286381212783
p:
- 0.8789826696792309
- 2.256454273233622
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939000428091
p:
- 0.8789523549291418
- 2.2528826965077626
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939000428091
p:
- 0.8789523549291418
- 2.2528826965077626
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014188728352
p:
- 0.8789294519332418
- 2.2493110645634613
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014188728352
p:
- 0.8789294519332418
- 2.2493110645634613
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089377028613
p:
- 0.8789139607901606
- 2.2457393927816116
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089377028613
p:
- 0.8789139607901606
- 2.2457393927816116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645653288745
p:
- 0.8789058815666091
- 2.2421676965432784
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645653288745
p:
- 0.8789058815666091
- 2.2421676965432784
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089377028613
p:
- 0.8788978023430576
- 2.238596000304945
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089377028613
p:
- 0.8788978023430576
- 2.238596000304945
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014188728352
p:
- 0.878882311199976
- 2.2350243285230955
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014188728352
p:
- 0.878882311199976
- 2.2350243285230955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492096773479595
p:
- 0.8789384624841692
- 2.2314533289609706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492096773479595
p:
- 0.8789384624841692
- 2.2314533289609706
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134489047698
p:
- 0.8790662419120034
- 2.227883910001168
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134489047698
p:
- 0.8790662419120034
- 2.227883910001168
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991635656718
p:
- 0.8791668574107211
- 2.2243136472585667
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991635656718
p:
- 0.8791668574107211
- 2.2243136472585667
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081864532274
p:
- 0.8792156012032328
- 2.2207423116378315
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081864532274
p:
- 0.8792156012032328
- 2.2207423116378315
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164572146131
p:
- 0.8792235812216072
- 2.217170621755871
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164572146131
p:
- 0.8792235812216072
- 2.217170621755871
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517957653712
p:
- 0.8792859088632828
- 2.2135996672754614
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517957653712
p:
- 0.8792859088632828
- 2.2135996672754614
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871343161294
p:
- 0.8794815492507461
- 2.210033531344952
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871343161294
p:
- 0.8794815492507461
- 2.210033531344952
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954050775151
p:
- 0.8797314485353833
- 2.2064705855635616
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954050775151
p:
- 0.8797314485353833
- 2.2064705855635616
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126985316588
p:
- 0.8799283294880337
- 2.2029043877126733
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126985316588
p:
- 0.8799283294880337
- 2.2029043877126733
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381420239440395
p:
- 0.8800524036451837
- 2.1993348855608175
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381420239440395
p:
- 0.8800524036451837
- 2.1993348855608175
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322528195955
p:
- 0.8801159694048484
- 2.1957637830045416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322528195955
p:
- 0.8801159694048484
- 2.1957637830045416
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322481695151
p:
- 0.8801227140922727
- 2.1921921211249074
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322481695151
p:
- 0.8801227140922727
- 2.1921921211249074
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.880072636000272
- 2.188620803964819
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.880072636000272
- 2.188620803964819
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8799941495474611
- 2.1850499606010882
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8799941495474611
- 2.1850499606010882
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8799156630946503
- 2.1814791172373575
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8799156630946503
- 2.1814791172373575
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8798371766418395
- 2.177908273873627
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710570707
p:
- 0.8798371766418395
- 2.177908273873627
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570604536851
p:
- 0.8797500453066726
- 2.174337634284405
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570604536851
p:
- 0.8797500453066726
- 2.174337634284405
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570604536851
p:
- 0.8796542694393238
- 2.1707672128198148
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570604536851
p:
- 0.8796542694393238
- 2.1707672128198148
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653312150708
p:
- 0.879546145557395
- 2.1671971509828505
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653312150708
p:
- 0.879546145557395
- 2.1671971509828505
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510458759727
p:
- 0.8794022204830572
- 2.1636283717654194
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510458759727
p:
- 0.8794022204830572
- 2.1636283717654194
- ~SE2Transform:
theta: 4.667585647059989
p:
- 0.8792385475334794
- 2.1600604185064274
- ~SE2Transform:
theta: 4.667585647059989
p:
- 0.8792385475334794
- 2.1600604185064274
- ~SE2Transform:
theta: 4.66966083536025
p:
- 0.8790822791058674
- 2.156492133278015
- ~SE2Transform:
theta: 4.66966083536025
p:
- 0.8790822791058674
- 2.156492133278015
- ~SE2Transform:
theta: 4.671736023660511
p:
- 0.8789334158731763
- 2.152923531446663
- ~SE2Transform:
theta: 4.671736023660511
p:
- 0.8789334158731763
- 2.152923531446663
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811211960772
p:
- 0.8787919584764714
- 2.149354628380216
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811211960772
p:
- 0.8787919584764714
- 2.149354628380216
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886400261033
p:
- 0.8786579075249257
- 2.1457854394478164
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886400261033
p:
- 0.8786579075249257
- 2.1457854394478164
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961588561295
p:
- 0.8785312635958165
- 2.1422159800198366
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961588561295
p:
- 0.8785312635958165
- 2.1422159800198366
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036776861556
p:
- 0.8784120272345239
- 2.138646265467814
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036776861556
p:
- 0.8784120272345239
- 2.138646265467814
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111965161817
p:
- 0.8783001989545283
- 2.1350763111643856
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111965161817
p:
- 0.8783001989545283
- 2.1350763111643856
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187153462078
p:
- 0.8781957792374073
- 2.1315061324832194
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187153462078
p:
- 0.8781957792374073
- 2.1315061324832194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862623417623395
p:
- 0.8780987685328345
- 2.1279357447989513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862623417623395
p:
- 0.8780987685328345
- 2.1279357447989513
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337530062601
p:
- 0.8780091672585775
- 2.124365163487116
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337530062601
p:
- 0.8780091672585775
- 2.124365163487116
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412718362862
p:
- 0.8779269758004955
- 2.1207944039240827
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412718362862
p:
- 0.8779269758004955
- 2.1207944039240827
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337530062601
p:
- 0.8778447843424131
- 2.1172236443610495
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337530062601
p:
- 0.8778447843424131
- 2.1172236443610495
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495424028744
p:
- 0.8777502434784974
- 2.113653193273198
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495424028744
p:
- 0.8777502434784974
- 2.113653193273198
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412716414888
p:
- 0.8776594074353804
- 2.1100826497421843
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412716414888
p:
- 0.8776594074353804
- 2.1100826497421843
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330008801031
p:
- 0.8775932718620746
- 2.1065115632997222
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330008801031
p:
- 0.8775932718620746
- 2.1065115632997222
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247301187174
p:
- 0.8775518399230838
- 2.10294010481781
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247301187174
p:
- 0.8775518399230838
- 2.10294010481781
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164593573318
p:
- 0.8775351136008746
- 2.0993684451862467
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164593573318
p:
- 0.8775351136008746
- 2.0993684451862467
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322487539461
p:
- 0.8775220932030641
- 2.0957967663912083
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322487539461
p:
- 0.8775220932030641
- 2.0957967663912083
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480381505605
p:
- 0.8774917785780278
- 2.0922251925127626
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480381505605
p:
- 0.8774917785780278
- 2.0922251925127626
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638275471749
p:
- 0.8774441704365208
- 2.0886538072898344
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638275471749
p:
- 0.8774441704365208
- 2.0886538072898344
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796169437892
p:
- 0.8773792698947607
- 2.0850826944569256
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796169437892
p:
- 0.8773792698947607
- 2.0850826944569256
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954063404036
p:
- 0.8772970784744022
- 2.0815119377421514
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954063404036
p:
- 0.8772970784744022
- 2.0815119377421514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821119573701795
p:
- 0.8771975981025009
- 2.077941620865277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821119573701795
p:
- 0.8771975981025009
- 2.077941620865277
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187145670441
p:
- 0.8770931783575622
- 2.074371442184925
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187145670441
p:
- 0.8770931783575622
- 2.074371442184925
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262333970702
p:
- 0.8769961676251701
- 2.0708010545014126
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262333970702
p:
- 0.8769961676251701
- 2.0708010545014126
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337522270963
p:
- 0.8769065663230922
- 2.0672304731902753
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337522270963
p:
- 0.8769065663230922
- 2.0672304731902753
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710571224
p:
- 0.876824374837188
- 2.0636597136278825
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412710571224
p:
- 0.876824374837188
- 2.0636597136278825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924878988714855
p:
- 0.8767495935214074
- 2.0600887911913706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924878988714855
p:
- 0.8767495935214074
- 2.0600887911913706
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563087171747
p:
- 0.8766822226977886
- 2.0565177212585772
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563087171747
p:
- 0.8766822226977886
- 2.0565177212585772
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638275472008
p:
- 0.8766222626564579
- 2.052946519207976
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638275472008
p:
- 0.8766222626564579
- 2.052946519207976
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713463772269
p:
- 0.8765697136556276
- 2.0493752004186088
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713463772269
p:
- 0.8765697136556276
- 2.0493752004186088
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078865207253
p:
- 0.8765245759215949
- 2.0458037802700204
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078865207253
p:
- 0.8765245759215949
- 2.0458037802700204
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863840372792
p:
- 0.876486849648741
- 2.0422322741421923
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863840372792
p:
- 0.876486849648741
- 2.0422322741421923
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939028673053
p:
- 0.8764565349995308
- 2.0386606974154766
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939028673053
p:
- 0.8764565349995308
- 2.0386606974154766
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014216973314
p:
- 0.8764336321045112
- 2.0350890654705283
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014216973314
p:
- 0.8764336321045112
- 2.0350890654705283
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548050492661
p:
- 0.876424317665636
- 2.031517376255729
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548050492661
p:
- 0.876424317665636
- 2.031517376255729
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239779925994
p:
- 0.8764261211442745
- 2.027945670765398
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239779925994
p:
- 0.8764261211442745
- 2.027945670765398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645916257325
p:
- 0.8764254539689698
- 2.0243739654517343
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645916257325
p:
- 0.8764254539689698
- 2.0243739654517343
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089403325471
p:
- 0.8764173748393425
- 2.020802269213189
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089403325471
p:
- 0.8764173748393425
- 2.020802269213189
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645916257325
p:
- 0.8764092957097154
- 2.0172305729746434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645916257325
p:
- 0.8764092957097154
- 2.0172305729746434
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247299239589
p:
- 0.87639256938055
- 2.0136589133431126
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247299239589
p:
- 0.87639256938055
- 2.0136589133431126
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632248753985
p:
- 0.8763671958882648
- 2.010087298095264
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632248753985
p:
- 0.8763671958882648
- 2.010087298095264
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675840112
p:
- 0.8763492342194699
- 2.0065156378830897
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675840112
p:
- 0.8763492342194699
- 2.0065156378830897
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472864140373
p:
- 0.8763386844515151
- 2.0029439480876046
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472864140373
p:
- 0.8763386844515151
- 2.0029439480876046
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548052440634
p:
- 0.8763355466298322
- 1.9993722440899515
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548052440634
p:
- 0.8763355466298322
- 1.9993722440899515
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623240740895
p:
- 0.8763398207679336
- 1.995800541271334
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623240740895
p:
- 0.8763398207679336
- 1.995800541271334
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698429041156
p:
- 0.8763515068474133
- 1.992228855012951
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698429041156
p:
- 0.8763515068474133
- 1.992228855012951
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773617341418
p:
- 0.8763706048179463
- 1.9886572006959295
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773617341418
p:
- 0.8763706048179463
- 1.9886572006959295
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848805641679
p:
- 0.8763971145972891
- 1.9850855937012595
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848805641679
p:
- 0.8763971145972891
- 1.9850855937012595
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292399394194
p:
- 0.8764310360712799
- 1.9815140494097272
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292399394194
p:
- 0.8764310360712799
- 1.9815140494097272
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766099975796
p:
- 0.8764773099923979
- 1.9779426466503187
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766099975796
p:
- 0.8764773099923979
- 1.9779426466503187
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608206009653
p:
- 0.8765408764143231
- 1.9743715098207235
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608206009653
p:
- 0.8765408764143231
- 1.9743715098207235
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450312043509
p:
- 0.8766217338466805
- 1.9708007226496198
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450312043509
p:
- 0.8766217338466805
- 1.9708007226496198
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299939338803
p:
- 0.8767038263117028
- 1.9672299627325
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299939338803
p:
- 0.8767038263117028
- 1.9672299627325
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149566634097
p:
- 0.8767710981277326
- 1.963658892856218
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149566634097
p:
- 0.8767710981277326
- 1.963658892856218
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499919392939
p:
- 0.8768235481359743
- 1.9600875745344832
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499919392939
p:
- 0.8768235481359743
- 1.9600875745344832
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270743822296515
p:
- 0.8768722925708441
- 1.9565162017910072
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270743822296515
p:
- 0.8768722925708441
- 1.9565162017910072
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149570529913
p:
- 0.876928448166371
- 1.9529449378912278
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149570529913
p:
- 0.876928448166371
- 1.9529449378912278
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224758830174
p:
- 0.8769920146807264
- 1.9493737982144541
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224758830174
p:
- 0.8769920146807264
- 1.9493737982144541
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299947130435
p:
- 0.8770629918401671
- 1.9458027981394594
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299947130435
p:
- 0.8770629918401671
- 1.9458027981394594
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465362358278
p:
- 0.8771129711012665
- 1.9422314703087111
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465362358278
p:
- 0.8771129711012665
- 1.9422314703087111
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630777586121
p:
- 0.8771135393179696
- 1.9386597928207023
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630777586121
p:
- 0.8771135393179696
- 1.9386597928207023
- ~SE2Transform:
theta: 4.70355558928586
p:
- 0.877085695310134
- 1.9350881959783917
- ~SE2Transform:
theta: 4.70355558928586
p:
- 0.877085695310134
- 1.9350881959783917
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397695319716
p:
- 0.877062792502953
- 1.9315165668813115
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397695319716
p:
- 0.877062792502953
- 1.9315165668813115
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239801353573
p:
- 0.8770571841034829
- 1.9279448687569536
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239801353573
p:
- 0.8770571841034829
- 1.9279448687569536
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081907387429
p:
- 0.8770688702432177
- 1.9243731853471555
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081907387429
p:
- 0.8770688702432177
- 1.9243731853471555
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924013421285
p:
- 0.8770978506481648
- 1.9208016003934105
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924013421285
p:
- 0.8770978506481648
- 1.9208016003934105
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773640716579
p:
- 0.8771280663513605
- 1.917230024750952
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773640716579
p:
- 0.8771280663513605
- 1.917230024750952
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773640716579
p:
- 0.8771508703248845
- 1.9136583917308383
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773640716579
p:
- 0.8771508703248845
- 1.9136583917308383
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623268011873
p:
- 0.8771662624403365
- 1.910086721443521
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623268011873
p:
- 0.8771662624403365
- 1.910086721443521
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997445206
p:
- 0.8771754779755794
- 1.9065150273866194
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314997445206
p:
- 0.8771754779755794
- 1.9065150273866194
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232289831349
p:
- 0.8771982819147084
- 1.9029434013880087
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232289831349
p:
- 0.8771982819147084
- 1.9029434013880087
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157101531088
p:
- 0.8772297329289134
- 1.8993718344872659
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157101531088
p:
- 0.8772297329289134
- 1.8993718344872659
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848830964421
p:
- 0.8772587133824645
- 1.8958002461157557
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848830964421
p:
- 0.8772587133824645
- 1.8958002461157557
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924019264682
p:
- 0.8772926349468966
- 1.8922287018250823
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924019264682
p:
- 0.8772926349468966
- 1.8922287018250823
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999207564943
p:
- 0.8773339680598948
- 1.88865723561825
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999207564943
p:
- 0.8773339680598948
- 1.88865723561825
- ~SE2Transform:
theta: 4.636457859568917
p:
- 0.877220942070693
- 1.8850884855565537
- ~SE2Transform:
theta: 4.636457859568917
p:
- 0.877220942070693
- 1.8850884855565537
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811245076499
p:
- 0.8770165696744988
- 1.8815228393935493
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811245076499
p:
- 0.8770165696744988
- 1.8815228393935493
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164630584081
p:
- 0.876945497824942
- 1.8779520482447594
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164630584081
p:
- 0.876945497824942
- 1.8779520482447594
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157113218199
p:
- 0.8769571839993321
- 1.8743803733802307
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157113218199
p:
- 0.8769571839993321
- 1.8743803733802307
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510498725781
p:
- 0.8770516206429778
- 1.8708101237592083
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510498725781
p:
- 0.8770516206429778
- 1.8708101237592083
- ~SE2Transform:
theta: 4.748518021935192
p:
- 0.8771966817973664
- 1.8672413768563647
- ~SE2Transform:
theta: 4.748518021935192
p:
- 0.8771966817973664
- 1.8672413768563647
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525545144604
p:
- 0.8773096456454549
- 1.86367146980378
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525545144604
p:
- 0.8773096456454549
- 1.86367146980378
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533068354015
p:
- 0.877390503052524
- 1.8601006912787534
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533068354015
p:
- 0.877390503052524
- 1.8601006912787534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736738298325
p:
- 0.8774343064988562
- 1.8565292745553337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736738298325
p:
- 0.8774343064988562
- 1.8565292745553337
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623301125126
p:
- 0.8774496987325778
- 1.8529576042685263
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623301125126
p:
- 0.8774496987325778
- 1.8529576042685263
- ~SE2Transform:
theta: 4.71047292842042
p:
- 0.8774502671134189
- 1.8493859008604216
- ~SE2Transform:
theta: 4.71047292842042
p:
- 0.8774502671134189
- 1.8493859008604216
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322555715714
p:
- 0.8774360116315887
- 1.845814225855643
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322555715714
p:
- 0.8774360116315887
- 1.845814225855643
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172183011007
p:
- 0.877406932532646
- 1.842242640778324
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172183011007
p:
- 0.877406932532646
- 1.842242640778324
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179706220419
p:
- 0.8773543839687296
- 1.8386713334765785
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179706220419
p:
- 0.8773543839687296
- 1.8386713334765785
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871435653752
p:
- 0.877287013412607
- 1.8351002629689628
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871435653752
p:
- 0.877287013412607
- 1.8351002629689628
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563165087085
p:
- 0.877222113086984
- 1.831529146713514
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563165087085
p:
- 0.877222113086984
- 1.831529146713514
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405271120941
p:
- 0.8771670940347341
- 1.8279578679720019
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405271120941
p:
- 0.8771670940347341
- 1.8279578679720019
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014804594212025
p:
- 0.8771244270460097
- 1.8243864174514361
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014804594212025
p:
- 0.8771244270460097
- 1.8243864174514361
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555647721464
p:
- 0.8770891715761717
- 1.8208148860789541
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555647721464
p:
- 0.8770891715761717
- 1.8208148860789541
- ~SE2Transform:
theta: 4.70839775375532
p:
- 0.877066268977701
- 1.8172432569805355
- ~SE2Transform:
theta: 4.70839775375532
p:
- 0.877066268977701
- 1.8172432569805355
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089483188653
p:
- 0.8770532488457201
- 1.8136715747664578
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089483188653
p:
- 0.8770532488457201
- 1.8136715747664578
- ~SE2Transform:
theta: 4.70217219080251
p:
- 0.8770291109768504
- 1.8100999575337635
- ~SE2Transform:
theta: 4.70217219080251
p:
- 0.8770291109768504
- 1.8100999575337635
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330084768653
p:
- 0.8769839735640389
- 1.8065285402297158
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330084768653
p:
- 0.8769839735640389
- 1.8065285402297158
- ~SE2Transform:
theta: 4.70217219080251
p:
- 0.8769388361512275
- 1.802957122925668
- ~SE2Transform:
theta: 4.70217219080251
p:
- 0.8769388361512275
- 1.802957122925668
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014296836366
p:
- 0.8769109923812621
- 1.799385528929962
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014296836366
p:
- 0.8769109923812621
- 1.799385528929962
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856402870223
p:
- 0.8769004429069664
- 1.7958138419819947
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856402870223
p:
- 0.8769004429069664
- 1.7958138419819947
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698508904079
p:
- 0.8769071879756828
- 1.7922421458233417
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698508904079
p:
- 0.8769071879756828
- 1.7922421458233417
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157156071007
p:
- 0.8769287568382278
- 1.7886705067124984
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157156071007
p:
- 0.8769287568382278
- 1.7886705067124984
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232344371268
p:
- 0.8769602080472259
- 1.7850989398134711
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232344371268
p:
- 0.8769602080472259
- 1.7850989398134711
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157156071007
p:
- 0.8769916592562239
- 1.7815273729144439
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157156071007
p:
- 0.8769916592562239
- 1.7815273729144439
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081967770746
p:
- 0.8770156987289781
- 1.7779557484385888
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081967770746
p:
- 0.8770156987289781
- 1.7779557484385888
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006779470485
p:
- 0.8770323263619648
- 1.774384081766768
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006779470485
p:
- 0.8770323263619648
- 1.774384081766768
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315911702235
p:
- 0.8770415420835791
- 1.770812388280024
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315911702235
p:
- 0.8770415420835791
- 1.770812388280024
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856402869962
p:
- 0.877043345854134
- 1.767240683359515
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856402869962
p:
- 0.877043345854134
- 1.767240683359515
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781214569701
p:
- 0.8770377376658618
- 1.763668982386449
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781214569701
p:
- 0.8770377376658618
- 1.763668982386449
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146233206035575
p:
- 0.8770370707832928
- 1.7600972799211037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146233206035575
p:
- 0.8770370707832928
- 1.7600972799211037
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465426637414
p:
- 0.877053698403019
- 1.7565256160976244
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465426637414
p:
- 0.877053698403019
- 1.7565256160976244
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660915257021
p:
- 0.8771543075508546
- 1.7529555924788252
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660915257021
p:
- 0.8771543075508546
- 1.7529555924788252
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202268090093
p:
- 0.8773240517346887
- 1.7493879240432793
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202268090093
p:
- 0.8773240517346887
- 1.7493879240432793
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644287356591
p:
- 0.8774666440486578
- 1.7458190861951515
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644287356591
p:
- 0.8774666440486578
- 1.7458190861951515
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999266974276
p:
- 0.877549970254758
- 1.7422484208407436
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999266974276
p:
- 0.877549970254758
- 1.7422484208407436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067901836875
p:
- 0.877578950833056
- 1.7386768445331238
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067901836875
p:
- 0.877578950833056
- 1.7386768445331238
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360175691269
p:
- 0.8776585690166572
- 1.7351062337197032
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360175691269
p:
- 0.8776585690166572
- 1.7351062337197032
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713561198851
p:
- 0.8778714750507739
- 1.7315410869265526
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713561198851
p:
- 0.8778714750507739
- 1.7315410869265526
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645894160289
p:
- 0.8781312313458929
- 1.7279788572431718
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645894160289
p:
- 0.8781312313458929
- 1.7279788572431718
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578227121727
p:
- 0.8783515469648163
- 1.7244139708946227
- ~SE2Transform:
theta: 4.768578227121727
p:
- 0.8783515469648163
- 1.7244139708946227
- ~SE2Transform:
theta: 4.74851807939676
p:
- 0.8785163526524461
- 1.7208461291864383
- ~SE2Transform:
theta: 4.74851807939676
p:
- 0.8785163526524461
- 1.7208461291864383
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608308272316
p:
- 0.878616968283584
- 1.7172758784154123
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608308272316
p:
- 0.878616968283584
- 1.7172758784154123
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465454881336
p:
- 0.8786657127089293
- 1.713704530839106
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465454881336
p:
- 0.8786657127089293
- 1.713704530839106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173902665810745
p:
- 0.8786872816792309
- 1.7101328905895432
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173902665810745
p:
- 0.8786872816792309
- 1.7101328905895432
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315078280813
p:
- 0.8787014387823512
- 1.7065612132708026
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315078280813
p:
- 0.8787014387823512
- 1.7065612132708026
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480493508656
p:
- 0.8786871835605076
- 1.7029895641853146
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480493508656
p:
- 0.8786871835605076
- 1.7029895641853146
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645908736499
p:
- 0.8786235189969885
- 1.6994184541023616
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645908736499
p:
- 0.8786235189969885
- 1.6994184541023616
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269967235584
p:
- 0.8785166305536318
- 1.6958483638682864
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269967235584
p:
- 0.8785166305536318
- 1.6958483638682864
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345155535845
p:
- 0.8783949253303431
- 1.6922787326364364
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345155535845
p:
- 0.8783949253303431
- 1.6922787326364364
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420343836106
p:
- 0.8782806280207622
- 1.6887088565296509
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420343836106
p:
- 0.8782806280207622
- 1.6887088565296509
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495532136368
p:
- 0.8781737391170996
- 1.6851387509212619
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495532136368
p:
- 0.8781737391170996
- 1.6851387509212619
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570720436629
p:
- 0.8780742590796622
- 1.6815684311855903
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570720436629
p:
- 0.8780742590796622
- 1.6815684311855903
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764590873689
p:
- 0.8779821883368515
- 1.6779979126978781
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764590873689
p:
- 0.8779821883368515
- 1.6779979126978781
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721097037151
p:
- 0.8778975272851612
- 1.674427210834224
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721097037151
p:
- 0.8778975272851612
- 1.674427210834224
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796285337412
p:
- 0.8778202762891762
- 1.670856340971516
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796285337412
p:
- 0.8778202762891762
- 1.670856340971516
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871473637674
p:
- 0.8777504356815704
- 1.667285318487366
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871473637674
p:
- 0.8777504356815704
- 1.667285318487366
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946661937935
p:
- 0.877688005763106
- 1.6637141587600426
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946661937935
p:
- 0.877688005763106
- 1.6637141587600426
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021850238196
p:
- 0.8776329868026314
- 1.660142877168406
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021850238196
p:
- 0.8776329868026314
- 1.660142877168406
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097038538457
p:
- 0.8775853790370804
- 1.6565714890918404
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097038538457
p:
- 0.8775853790370804
- 1.6565714890918404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021722268387185
p:
- 0.8775451826714713
- 1.6530000099101891
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021722268387185
p:
- 0.8775451826714713
- 1.6530000099101891
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424741513898
p:
- 0.8775123978789061
- 1.649428455003688
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424741513898
p:
- 0.8775123978789061
- 1.649428455003688
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322603439241
p:
- 0.8774870248005693
- 1.6458568397528985
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322603439241
p:
- 0.8774870248005693
- 1.6458568397528985
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397791739502
p:
- 0.8774690635457276
- 1.6422851795386424
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397791739502
p:
- 0.8774690635457276
- 1.6422851795386424
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405314948914
p:
- 0.8774387494184399
- 1.638713614300717
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405314948914
p:
- 0.8774387494184399
- 1.638713614300717
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405314948914
p:
- 0.8773923768879667
- 1.6351422095294832
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405314948914
p:
- 0.8773923768879667
- 1.6351422095294832
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322607335057
p:
- 0.8773583569026215
- 1.6315706727546213
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322607335057
p:
- 0.8773583569026215
- 1.6315706727546213
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398997212
p:
- 0.8773490428983023
- 1.6279989861022237
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398997212
p:
- 0.8773490428983023
- 1.6279989861022237
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397793687344
p:
- 0.8773434348501715
- 1.6244272879773138
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397793687344
p:
- 0.8773434348501715
- 1.6244272879773138
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555687653488
p:
- 0.8773205323943232
- 1.6208556588779808
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555687653488
p:
- 0.8773205323943232
- 1.6208556588779808
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713581619631
p:
- 0.877280336067727
- 1.6172841825444437
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713581619631
p:
- 0.877280336067727
- 1.6172841825444437
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796289233488
p:
- 0.8772191414142803
- 1.613713008016647
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796289233488
p:
- 0.8772191414142803
- 1.613713008016647
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488018666821
p:
- 0.8771468306446
- 1.610142034127806
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488018666821
p:
- 0.8771468306446
- 1.610142034127806
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179748100154
p:
- 0.8770769900397672
- 1.606571011073818
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179748100154
p:
- 0.8770769900397672
- 1.606571011073818
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802185413401
p:
- 0.8770170304740661
- 1.602999811864005
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802185413401
p:
- 0.8770170304740661
- 1.602999811864005
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863960167867
p:
- 0.8769743636689395
- 1.599428364189822
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863960167867
p:
- 0.8769743636689395
- 1.599428364189822
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706066201723
p:
- 0.8769489906247512
- 1.5958567517872346
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706066201723
p:
- 0.8769489906247512
- 1.5958567517872346
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078877381558
p:
- 0.876919911744605
- 1.5922851713650235
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078877381558
p:
- 0.876919911744605
- 1.5922851713650235
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954189043423
p:
- 0.8768537769893435
- 1.5887141061744448
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954189043423
p:
- 0.8768537769893435
- 1.5887141061744448
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029377343684
p:
- 0.8767666460333059
- 1.5851434637267507
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029377343684
p:
- 0.8767666460333059
- 1.5851434637267507
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187271309828
p:
- 0.8766745753986966
- 1.5815729480855683
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187271309828
p:
- 0.8766745753986966
- 1.5815729480855683
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345165275971
p:
- 0.8765652170956576
- 1.5780029201154755
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345165275971
p:
- 0.8765652170956576
- 1.5780029201154755
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420353576232
p:
- 0.8764509198208479
- 1.5744330440075767
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420353576232
p:
- 0.8764509198208479
- 1.5744330440075767
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262459610089
p:
- 0.8763489702282372
- 1.570862796785569
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262459610089
p:
- 0.8763489702282372
- 1.570862796785569
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104565643945
p:
- 0.8762643092788411
- 1.567292097768663
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104565643945
p:
- 0.8762643092788411
- 1.567292097768663
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959466716778016
p:
- 0.8761969389576156
- 1.5637210306752714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959466716778016
p:
- 0.8761969389576156
- 1.5637210306752714
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788777711658
p:
- 0.8761468608441215
- 1.560149679232437
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788777711658
p:
- 0.8761468608441215
- 1.560149679232437
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863966011919
p:
- 0.8761091350199888
- 1.5565781730998691
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863966011919
p:
- 0.8761091350199888
- 1.5565781730998691
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021859978063
p:
- 0.876066468235734
- 1.5530067254254365
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021859978063
p:
- 0.876066468235734
- 1.5530067254254365
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944206
p:
- 0.8760065086909032
- 1.549435526215273
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944206
p:
- 0.8760065086909032
- 1.549435526215273
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833764791035
p:
- 0.8759292577913046
- 1.5458646591995193
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833764791035
p:
- 0.8759292577913046
- 1.5458646591995193
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495541876494
p:
- 0.8758347173481585
- 1.5422942081005266
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495541876494
p:
- 0.8758347173481585
- 1.5422942081005266
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653435842637
p:
- 0.8757228895780551
- 1.5387242566308954
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653435842637
p:
- 0.8757228895780551
- 1.5387242566308954
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811329808781
p:
- 0.875593777102902
- 1.5351548884915118
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811329808781
p:
- 0.875593777102902
- 1.5351548884915118
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886518109042
p:
- 0.8754597265719777
- 1.5315856995433146
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886518109042
p:
- 0.8754597265719777
- 1.5315856995433146
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961706409303
p:
- 0.8753330830635222
- 1.5280162401004098
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961706409303
p:
- 0.8753330830635222
- 1.5280162401004098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800368947095645
p:
- 0.8752138471229136
- 1.5244465255343354
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800368947095645
p:
- 0.8752138471229136
- 1.5244465255343354
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112083009826
p:
- 0.8751020192636301
- 1.5208765712177281
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112083009826
p:
- 0.8751020192636301
- 1.5208765712177281
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187271310087
p:
- 0.8749975999672477
- 1.5173063925242567
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187271310087
p:
- 0.8749975999672477
- 1.5173063925242567
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262459610348
p:
- 0.8749005896834381
- 1.513736004828556
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262459610348
p:
- 0.8749005896834381
- 1.513736004828556
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337647910609
p:
- 0.8748109888299669
- 1.5101654235061615
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337647910609
p:
- 0.8748109888299669
- 1.5101654235061615
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944466
p:
- 0.8747337379303692
- 1.5065945564904077
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944466
p:
- 0.8747337379303692
- 1.5065945564904077
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944466
p:
- 0.8746651324438849
- 1.5030235096216593
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179753944466
p:
- 0.8746651324438849
- 1.5030235096216593
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036900553485
p:
- 0.8745730623949819
- 1.499453016289375
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036900553485
p:
- 0.8745730623949819
- 1.499453016289375
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112088853747
p:
- 0.8744612345565608
- 1.4958830619721142
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112088853747
p:
- 0.8744612345565608
- 1.4958830619721142
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187277154008
p:
- 0.8743568152810421
- 1.4923128832780326
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187277154008
p:
- 0.8743568152810421
- 1.4923128832780326
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262465454269
p:
- 0.8742598050180974
- 1.4887424955817652
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262465454269
p:
- 0.8742598050180974
- 1.4887424955817652
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833765375453
p:
- 0.8741702041854924
- 1.485171914258847
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833765375453
p:
- 0.8741702041854924
- 1.485171914258847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904128420547915
p:
- 0.8740880131690842
- 1.4816011546856473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904128420547915
p:
- 0.8740880131690842
- 1.4816011546856473
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488030355053
p:
- 0.8740132323228211
- 1.4780302322393029
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488030355053
p:
- 0.8740132323228211
- 1.4780302322393029
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563218655314
p:
- 0.8739458619687395
- 1.4744591622976513
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563218655314
p:
- 0.8739458619687395
- 1.4744591622976513
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871489221981
p:
- 0.8738809618344145
- 1.4708880460387261
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871489221981
p:
- 0.8738809618344145
- 1.4708880460387261
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179759788648
p:
- 0.8738135914695881
- 1.4673169755275013
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179759788648
p:
- 0.8738135914695881
- 1.4673169755275013
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337653754791
p:
- 0.8737363405908593
- 1.463746108511296
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337653754791
p:
- 0.8737363405908593
- 1.463746108511296
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495547720935
p:
- 0.8736418001685805
- 1.4601756574117508
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495547720935
p:
- 0.8736418001685805
- 1.4601756574117508
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653441687079
p:
- 0.8735299724193414
- 1.4566057059414663
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653441687079
p:
- 0.8735299724193414
- 1.4566057059414663
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645924321196
p:
- 0.8734255534769135
- 1.453035538635997
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645924321196
p:
- 0.8734255534769135
- 1.453035538635997
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638406955314
p:
- 0.8733532429911706
- 1.4494645767070162
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638406955314
p:
- 0.8733532429911706
- 1.4494645767070162
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713595255575
p:
- 0.8733006944599091
- 1.4458932579107397
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713595255575
p:
- 0.8733006944599091
- 1.4458932579107397
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721118464987
p:
- 0.873235794555201
- 1.4423221537121145
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721118464987
p:
- 0.873235794555201
- 1.4423221537121145
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946679469824
p:
- 0.8731659541212968
- 1.438751136551328
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946679469824
p:
- 0.8731659541212968
- 1.438751136551328
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142168089431
p:
- 0.8731825807026671
- 1.4351797342502417
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142168089431
p:
- 0.8731825807026671
- 1.4351797342502417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803376567090385
p:
- 0.8733498448355594
- 1.4316122122041626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803376567090385
p:
- 0.8733498448355594
- 1.4316122122041626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796459272757055
p:
- 0.8735911183260772
- 1.4280486647490318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796459272757055
p:
- 0.8735911183260772
- 1.4280486647490318
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954197842372
p:
- 0.8738299267484066
- 1.4244849512504993
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954197842372
p:
- 0.8738299267484066
- 1.4244849512504993
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360216598189
p:
- 0.8740218732879739
- 1.4209185042744923
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360216598189
p:
- 0.8740218732879739
- 1.4209185042744923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277662353540055
p:
- 0.8741224873516401
- 1.4173483131988056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277662353540055
p:
- 0.8741224873516401
- 1.4173483131988056
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172254109822
p:
- 0.8741317030355719
- 1.4137767165561415
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172254109822
p:
- 0.8741317030355719
- 1.4137767165561415
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480524676489
p:
- 0.8740939772680347
- 1.4102052098532694
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480524676489
p:
- 0.8740939772680347
- 1.4102052098532694
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638418642633
p:
- 0.874046369637846
- 1.4066338246235253
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638418642633
p:
- 0.874046369637846
- 1.4066338246235253
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796312608776
p:
- 0.8739814696073653
- 1.4030627117813244
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796312608776
p:
- 0.8739814696073653
- 1.4030627117813244
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021873613613
p:
- 0.8739190398724233
- 1.399491557377349
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021873613613
p:
- 0.8739190398724233
- 1.399491557377349
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424743461845
p:
- 0.8738788436432781
- 1.3959200835202417
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424743461845
p:
- 0.8738788436432781
- 1.3959200835202417
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472995623287
p:
- 0.8738608824778346
- 1.3923484286313457
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472995623287
p:
- 0.8738608824778346
- 1.3923484286313457
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698556628124
p:
- 0.8738651570722223
- 1.3887767311390204
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698556628124
p:
- 0.8738651570722223
- 1.3887767311390204
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924117632961
p:
- 0.8738916672607691
- 1.385205129473277
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924117632961
p:
- 0.8738916672607691
- 1.385205129473277
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149678637798
p:
- 0.8739404120160063
- 1.381633762060412
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149678637798
p:
- 0.8739404120160063
- 1.381633762060412
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375239642635
p:
- 0.8740113894487098
- 1.3780627673176427
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375239642635
p:
- 0.8740113894487098
- 1.3780627673176427
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600800647472
p:
- 0.874104596807973
- 1.3744922836477431
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600800647472
p:
- 0.874104596807973
- 1.3744922836477431
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826361652309
p:
- 0.8742200304813131
- 1.3709224494336798
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826361652309
p:
- 0.8742200304813131
- 1.3709224494336798
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429842556184525
p:
- 0.8743379335610629
- 1.3673526934462945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429842556184525
p:
- 0.8743379335610629
- 1.3673526934462945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492098166232894
p:
- 0.8744583058272497
- 1.3637830223457068
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492098166232894
p:
- 0.8744583058272497
- 1.3637830223457068
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}