Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587344798311958
                p:
                - 0.8445980552870089
                - 3.1439638707199116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587344798311958
                p:
                - 0.8445980552870089
                - 3.1439638707199116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652367352146664
                p:
                - 0.8442680845240086
                - 3.1404080712923457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652367352146664
                p:
                - 0.8442680845240086
                - 3.1404080712923457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036519743265
                p:
                - 0.8441031818904965
                - 3.136840288168357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036519743265
                p:
                - 0.8441031818904965
                - 3.136840288168357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705687339866
                p:
                - 0.8440370473698763
                - 3.1332693085375634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705687339866
                p:
                - 0.8440370473698763
                - 3.1332693085375634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607943046402
                p:
                - 0.8440647907963279
                - 3.1296978025609854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607943046402
                p:
                - 0.8440647907963279
                - 3.1296978025609854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284631904441
                p:
                - 0.8441703438999064
                - 3.1261277086011416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284631904441
                p:
                - 0.8441703438999064
                - 3.1261277086011416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76996132076248
                p:
                - 0.8443425522523258
                - 3.122560208548844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76996132076248
                p:
                - 0.8443425522523258
                - 3.122560208548844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720715286663
                p:
                - 0.8445690309201539
                - 3.118995710888969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720715286663
                p:
                - 0.8445690309201539
                - 3.118995710888969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786562821320519
                p:
                - 0.844825090683062
                - 3.1154331988056905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786562821320519
                p:
                - 0.844825090683062
                - 3.1154331988056905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7914049273543755
                p:
                - 0.8450983974380353
                - 3.111871968349321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7914049273543755
                p:
                - 0.8450983974380353
                - 3.111871968349321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831525223778167
                p:
                - 0.8454516657715576
                - 3.108318016478284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831525223778167
                p:
                - 0.8454516657715576
                - 3.108318016478284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.834292141511762
                p:
                - 0.8458810852388379
                - 3.104772219919843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.834292141511762
                p:
                - 0.8458810852388379
                - 3.104772219919843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837059059245357
                p:
                - 0.846320313977196
                - 3.10122762510123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837059059245357
                p:
                - 0.846320313977196
                - 3.10122762510123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.867495150419082
                p:
                - 0.8468183060571434
                - 3.0976909454451302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.867495150419082
                p:
                - 0.8468183060571434
                - 3.0976909454451302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.897931241592808
                p:
                - 0.847423693582006
                - 3.094171058366501
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.897931241592808
                p:
                - 0.847423693582006
                - 3.094171058366501
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.880638011601436
                p:
                - 0.8480522149730734
                - 3.0906551337225316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.880638011601436
                p:
                - 0.8480522149730734
                - 3.0906551337225316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.849510194890063
                p:
                - 0.8485954229619863
                - 3.0871251225450553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.849510194890063
                p:
                - 0.8485954229619863
                - 3.0871251225450553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879946286063788
                p:
                - 0.8491374109807069
                - 3.0835949174392403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879946286063788
                p:
                - 0.8491374109807069
                - 3.0835949174392403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.861961324691239
                p:
                - 0.8497013800426674
                - 3.0800680663074615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.861961324691239
                p:
                - 0.8497013800426674
                - 3.0800680663074615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.84397636331869
                p:
                - 0.8502018310347854
                - 3.07653164314089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.84397636331869
                p:
                - 0.8502018310347854
                - 3.07653164314089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879254558578298
                p:
                - 0.8507328206404225
                - 3.0729998149762245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879254558578298
                p:
                - 0.8507328206404225
                - 3.0729998149762245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.868878617077383
                p:
                - 0.8513077704424197
                - 3.069474704744765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.868878617077383
                p:
                - 0.8513077704424197
                - 3.069474704744765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.85158538708601
                p:
                - 0.8518338941293147
                - 3.0659420061859866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.85158538708601
                p:
                - 0.8518338941293147
                - 3.0659420061859866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.834292157094638
                p:
                - 0.8522988504242611
                - 3.0624007379266067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.834292157094638
                p:
                - 0.8522988504242611
                - 3.0624007379266067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816998927103266
                p:
                - 0.852702500282846
                - 3.0588519589770566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816998927103266
                p:
                - 0.852702500282846
                - 3.0588519589770566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799705697111894
                p:
                - 0.8530447229942448
                - 3.0552967305938292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799705697111894
                p:
                - 0.8530447229942448
                - 3.0552967305938292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791404945858953
                p:
                - 0.8533414255470881
                - 3.05173737987959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791404945858953
                p:
                - 0.8533414255470881
                - 3.05173737987959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781029004358038
                p:
                - 0.853604876778216
                - 3.0481754193425292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781029004358038
                p:
                - 0.853604876778216
                - 3.0481754193425292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816307199617645
                p:
                - 0.8539126422767007
                - 3.0446171837483114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816307199617645
                p:
                - 0.8539126422767007
                - 3.0446171837483114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81907411735124
                p:
                - 0.8542880540857194
                - 3.0410652631007764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81907411735124
                p:
                - 0.8542880540857194
                - 3.0410652631007764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816998929050979
                p:
                - 0.8546646944298033
                - 3.037513471814118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816998929050979
                p:
                - 0.8546646944298033
                - 3.037513471814118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814923740750718
                p:
                - 0.8550339633324715
                - 3.0339609065761106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814923740750718
                p:
                - 0.8550339633324715
                - 3.0339609065761106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359831924443
                p:
                - 0.855453554278431
                - 3.0304140710090692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359831924443
                p:
                - 0.855453554278431
                - 3.0304140710090692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.875795923098169
                p:
                - 0.855980886038679
                - 3.0268816468674644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.875795923098169
                p:
                - 0.855980886038679
                - 3.0268816468674644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.906232014271894
                p:
                - 0.8566154701541709
                - 3.023366906179743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.906232014271894
                p:
                - 0.8566154701541709
                - 3.023366906179743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.936668105445619
                p:
                - 0.8573567188197073
                - 3.019873104594449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.936668105445619
                p:
                - 0.8573567188197073
                - 3.019873104594449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.891013974528626
                p:
                - 0.8580713273981845
                - 3.0163739328630856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.891013974528626
                p:
                - 0.8580713273981845
                - 3.0163739328630856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359843611632
                p:
                - 0.8586254952217359
                - 3.0128457936581583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359843611632
                p:
                - 0.8586254952217359
                - 3.0128457936581583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799705712694639
                p:
                - 0.8590180674391589
                - 3.0092960394018586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799705712694639
                p:
                - 0.8590180674391589
                - 3.0092960394018586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775495190317253
                p:
                - 0.8592864409542623
                - 3.0057345177594015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775495190317253
                p:
                - 0.8592864409542623
                - 3.0057345177594015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284667939867
                p:
                - 0.8594685179436341
                - 3.002167543029572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284667939867
                p:
                - 0.8594685179436341
                - 3.002167543029572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217000901305
                p:
                - 0.8595876539673895
                - 2.998597842725925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217000901305
                p:
                - 0.8595876539673895
                - 2.998597842725925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149333862743
                p:
                - 0.8596672752467289
                - 2.995027042521224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149333862743
                p:
                - 0.8596672752467289
                - 2.995027042521224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7339914398966
                p:
                - 0.8597357813237445
                - 2.9914559970352217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7339914398966
                p:
                - 0.8597357813237445
                - 2.9914559970352217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750834420782
                p:
                - 0.8598339265847197
                - 2.987885660403757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750834420782
                p:
                - 0.8598339265847197
                - 2.987885660403757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510228944965
                p:
                - 0.8599740490892473
                - 2.984316724730765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510228944965
                p:
                - 0.8599740490892473
                - 2.984316724730765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76027714667856
                p:
                - 0.8601400903060286
                - 2.9807488815970125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76027714667856
                p:
                - 0.8601400903060286
                - 2.9807488815970125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763044064412155
                p:
                - 0.8603160028030592
                - 2.97718151154246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763044064412155
                p:
                - 0.8603160028030592
                - 2.97718151154246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765810982145751
                p:
                - 0.8605017852335834
                - 2.9736146418782803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765810982145751
                p:
                - 0.8605017852335834
                - 2.9736146418782803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577899879346
                p:
                - 0.860697436175283
                - 2.9700482999118187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577899879346
                p:
                - 0.860697436175283
                - 2.9700482999118187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808698196303137
                p:
                - 0.8609694933617299
                - 2.9664872105694373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808698196303137
                p:
                - 0.8609694933617299
                - 2.9664872105694373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805239549136209
                p:
                - 0.8613068013485524
                - 2.9629314695108167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805239549136209
                p:
                - 0.8613068013485524
                - 2.9629314695108167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8017809019692805
                p:
                - 0.8616318092886776
                - 2.959374583092502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8017809019692805
                p:
                - 0.8616318092886776
                - 2.959374583092502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792788425178692
                p:
                - 0.8619346665788372
                - 2.9558157525743587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792788425178692
                p:
                - 0.8619346665788372
                - 2.9558157525743587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77549519518732
                p:
                - 0.8621907235433024
                - 2.952253281511732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77549519518732
                p:
                - 0.8621907235433024
                - 2.952253281511732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201965195948
                p:
                - 0.8623851386602284
                - 2.9486869152933783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201965195948
                p:
                - 0.8623851386602284
                - 2.9486869152933783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.862517853790095
                - 2.9451177204352335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.862517853790095
                - 2.9451177204352335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.8626197041558935
                - 2.9415474670892428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.8626197041558935
                - 2.9415474670892428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.862721554521692
                - 2.9379772137432516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.862721554521692
                - 2.9379772137432516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738833546904314
                p:
                - 0.8628197003471916
                - 2.9344068570818362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738833546904314
                p:
                - 0.8628197003471916
                - 2.9344068570818362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758358604053
                p:
                - 0.8629104368043099
                - 2.9308363044371992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758358604053
                p:
                - 0.8629104368043099
                - 2.9308363044371992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607985899347
                p:
                - 0.8629900584502703
                - 2.9272654885707596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607985899347
                p:
                - 0.8629900584502703
                - 2.9272654885707596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284576131946405
                p:
                - 0.8630548592363089
                - 2.92369437300043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284576131946405
                p:
                - 0.8630548592363089
                - 2.92369437300043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724307240489934
                p:
                - 0.8631048380461951
                - 2.920123019240707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724307240489934
                p:
                - 0.8631048380461951
                - 2.920123019240707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374907528496
                p:
                - 0.8631671683116984
                - 2.916551875364018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374907528496
                p:
                - 0.8631671683116984
                - 2.916551875364018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299719228235
                p:
                - 0.8632455549967644
                - 2.91298103025111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299719228235
                p:
                - 0.8632455549967644
                - 2.91298103025111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224530927974
                p:
                - 0.8633165313423661
                - 2.9094100301599393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224530927974
                p:
                - 0.8633165313423661
                - 2.9094100301599393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7291493426277125
                p:
                - 0.8633800970428509
                - 2.9058388904686785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7291493426277125
                p:
                - 0.8633800970428509
                - 2.9058388904686785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224530927974
                p:
                - 0.8634436627433357
                - 2.9022677507774177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224530927974
                p:
                - 0.8634436627433357
                - 2.9022677507774177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73606663696183
                p:
                - 0.8635195792906362
                - 2.898696855144172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73606663696183
                p:
                - 0.8635195792906362
                - 2.898696855144172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908742995686
                p:
                - 0.8636127855356949
                - 2.895126368966973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908742995686
                p:
                - 0.8636127855356949
                - 2.895126368966973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750849029543
                p:
                - 0.8637232792932036
                - 2.8915563759592433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750849029543
                p:
                - 0.8637232792932036
                - 2.8915563759592433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517766763138
                p:
                - 0.8638473543738401
                - 2.8879868270119533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517766763138
                p:
                - 0.8638473543738401
                - 2.8879868270119533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367394058432
                p:
                - 0.863968960228147
                - 2.8844171943173027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367394058432
                p:
                - 0.863968960228147
                - 2.8844171943173027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217021353725
                p:
                - 0.8640757497715209
                - 2.880847087658959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217021353725
                p:
                - 0.8640757497715209
                - 2.880847087658959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429839390873205
                p:
                - 0.8641800697844346
                - 2.8772769067605113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429839390873205
                p:
                - 0.8641800697844346
                - 2.8772769067605113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750856820916
                p:
                - 0.8642942677822556
                - 2.8737070281729364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750856820916
                p:
                - 0.8642942677822556
                - 2.8737070281729364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8643973526882006
                - 2.8701368221988734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8643973526882006
                - 2.8701368221988734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.864484384399884
                - 2.8665661768884663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.864484384399884
                - 2.8665661768884663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8645714161115673
                - 2.8629955315780586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8645714161115673
                - 2.8629955315780586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8646584478232506
                - 2.859424886267651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8646584478232506
                - 2.859424886267651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.864745479534934
                - 2.855854240957244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.864745479534934
                - 2.855854240957244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8648325112466173
                - 2.8522835956468366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8648325112466173
                - 2.8522835956468366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765903239739
                p:
                - 0.8649034874229606
                - 2.8487126070473785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765903239739
                p:
                - 0.8649034874229606
                - 2.8487126070473785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71877342644915
                p:
                - 0.8649423491302779
                - 2.845141124587282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71877342644915
                p:
                - 0.8649423491302779
                - 2.845141124587282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709780949658562
                p:
                - 0.8649490932260526
                - 2.841569437071241
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709780949658562
                p:
                - 0.8649490932260526
                - 2.841569437071241
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322302491634
                p:
                - 0.8649336015278626
                - 2.837997766431159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322302491634
                p:
                - 0.8649336015278626
                - 2.837997766431159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758393665359
                p:
                - 0.8649662858051036
                - 2.8344263478279172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758393665359
                p:
                - 0.8649662858051036
                - 2.8344263478279172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675686051502
                p:
                - 0.8650656664237385
                - 2.8308560319054488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675686051502
                p:
                - 0.8650656664237385
                - 2.8308560319054488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570431663933
                p:
                - 0.8650736447659879
                - 2.827284837306813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570431663933
                p:
                - 0.8650736447659879
                - 2.827284837306813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495243363672
                p:
                - 0.8649741636975394
                - 2.8237145175998686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495243363672
                p:
                - 0.8649741636975394
                - 2.8237145175998686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570431663933
                p:
                - 0.8648746826290914
                - 2.820144197892924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570431663933
                p:
                - 0.8648746826290914
                - 2.820144197892924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329826188116
                p:
                - 0.864799901105099
                - 2.8165732955030647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329826188116
                p:
                - 0.864799901105099
                - 2.8165732955030647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089220712299
                p:
                - 0.8647671154337925
                - 2.8130017606433735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089220712299
                p:
                - 0.8647671154337925
                - 2.8130017606433735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7208486152364815
                p:
                - 0.8647763301488325
                - 2.8094300871919984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7208486152364815
                p:
                - 0.8647763301488325
                - 2.8094300871919984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765907622625
                p:
                - 0.8648188976511281
                - 2.8058586420641345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765907622625
                p:
                - 0.8648188976511281
                - 2.8058586420641345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683200008768
                p:
                - 0.8648861686681981
                - 2.802287576830363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683200008768
                p:
                - 0.8648861686681981
                - 2.802287576830363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416004923949115
                p:
                - 0.8649781399812089
                - 2.798717062361665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416004923949115
                p:
                - 0.8649781399812089
                - 2.798717062361665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783795981014519
                p:
                - 0.8651577407374713
                - 2.7951501401018226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783795981014519
                p:
                - 0.8651577407374713
                - 2.7951501401018226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782412522147721
                p:
                - 0.8654101044097402
                - 2.791587361271495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782412522147721
                p:
                - 0.8654101044097402
                - 2.791587361271495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78033733384746
                p:
                - 0.8656563064994238
                - 2.7880241515072783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78033733384746
                p:
                - 0.8656563064994238
                - 2.7880241515072783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769269666808898
                p:
                - 0.8658790869693873
                - 2.784459418345846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769269666808898
                p:
                - 0.8658790869693873
                - 2.784459418345846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201999770336
                p:
                - 0.8660624013206809
                - 2.7808924379003397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201999770336
                p:
                - 0.8660624013206809
                - 2.7808924379003397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751976434869814
                p:
                - 0.8662148674255455
                - 2.777323993315524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751976434869814
                p:
                - 0.8662148674255455
                - 2.777323993315524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750869969291
                p:
                - 0.8663451151359521
                - 2.7737546687012626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750869969291
                p:
                - 0.8663451151359521
                - 2.7737546687012626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74367568166903
                p:
                - 0.866460547891433
                - 2.770184829128994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74367568166903
                p:
                - 0.866460547891433
                - 2.770184829128994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600493368769
                p:
                - 0.8665685723143667
                - 2.7666147576987807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600493368769
                p:
                - 0.8665685723143667
                - 2.7666147576987807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525305068508
                p:
                - 0.8666691879395562
                - 2.763044469784796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525305068508
                p:
                - 0.8666691879395562
                - 2.763044469784796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450116768247
                p:
                - 0.86676239433371
                - 2.759473980762146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450116768247
                p:
                - 0.86676239433371
                - 2.759473980762146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374928467985
                p:
                - 0.8668481910954434
                - 2.755903306006802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374928467985
                p:
                - 0.8668481910954434
                - 2.755903306006802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740167724
                p:
                - 0.8669265778552809
                - 2.752332460895535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740167724
                p:
                - 0.8669265778552809
                - 2.752332460895535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224551867463
                p:
                - 0.8669975542756575
                - 2.7487614608058504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224551867463
                p:
                - 0.8669975542756575
                - 2.7487614608058504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740167724
                p:
                - 0.8670685306960342
                - 2.745190460716166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740167724
                p:
                - 0.8670685306960342
                - 2.745190460716166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374928467985
                p:
                - 0.8671469174558719
                - 2.7416196156048995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374928467985
                p:
                - 0.8671469174558719
                - 2.7416196156048995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728457636081842
                p:
                - 0.8672166586641026
                - 2.738048597758757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728457636081842
                p:
                - 0.8672166586641026
                - 2.738048597758757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149365515175
                p:
                - 0.8672752838715487
                - 2.734477372976242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149365515175
                p:
                - 0.8672752838715487
                - 2.734477372976242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841094948508
                p:
                - 0.8673363793860673
                - 2.7309061896009026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841094948508
                p:
                - 0.8673363793860673
                - 2.7309061896009026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7720365835681156
                p:
                - 0.8674740238347612
                - 2.727337402013338
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7720365835681156
                p:
                - 0.8674740238347612
                - 2.727337402013338
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814232072187723
                p:
                - 0.8677620878208915
                - 2.723777597246317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814232072187723
                p:
                - 0.8677620878208915
                - 2.723777597246317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8052395953971345
                p:
                - 0.868109232094742
                - 2.7202228134205124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8052395953971345
                p:
                - 0.868109232094742
                - 2.7202228134205124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.798322303010991
                p:
                - 0.8684280882267754
                - 2.7166653757104946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.798322303010991
                p:
                - 0.8684280882267754
                - 2.7166653757104946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769269676547723
                p:
                - 0.8686829074141407
                - 2.7131028972107023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769269676547723
                p:
                - 0.8686829074141407
                - 2.7131028972107023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750592987689684
                p:
                - 0.8688526482847947
                - 2.709535278904799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750592987689684
                p:
                - 0.8688526482847947
                - 2.709535278904799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738833593165501
                p:
                - 0.868968080444827
                - 2.7059654593616482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738833593165501
                p:
                - 0.868968080444827
                - 2.7059654593616482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8690427617769257
                - 2.7023945524252175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8690427617769257
                - 2.7023945524252175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8690976815391389
                - 2.6988232688644667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8690976815391389
                - 2.6988232688644667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8691526013013521
                - 2.6952519853037153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8691526013013521
                - 2.6952519853037153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765119311634521
                p:
                - 0.8692742003106377
                - 2.69168255757409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765119311634521
                p:
                - 0.8692742003106377
                - 2.69168255757409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194499934782
                p:
                - 0.8694661509797355
                - 2.688116013836323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194499934782
                p:
                - 0.8694661509797355
                - 2.688116013836323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760277207548639
                p:
                - 0.8696494659690253
                - 2.684549022399791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760277207548639
                p:
                - 0.8696494659690253
                - 2.684549022399791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367436424195
                p:
                - 0.8697920567126336
                - 2.6809802015927064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367436424195
                p:
                - 0.8697920567126336
                - 2.6809802015927064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74713435415779
                p:
                - 0.8699111935171069
                - 2.677410484414196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74713435415779
                p:
                - 0.8699111935171069
                - 2.677410484414196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675706990862
                p:
                - 0.8700290956606613
                - 2.6738407266859348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675706990862
                p:
                - 0.8700290956606613
                - 2.6738407266859348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7346832302002735
                p:
                - 0.8701247716376489
                - 2.670270314482491
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7346832302002735
                p:
                - 0.8701247716376489
                - 2.670270314482491
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725690753409685
                p:
                - 0.8701883373301049
                - 2.6666991862857152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725690753409685
                p:
                - 0.8701883373301049
                - 2.6666991862857152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698276619097
                p:
                - 0.8702197875978473
                - 2.663127630871651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698276619097
                p:
                - 0.8702197875978473
                - 2.663127630871651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705799828508
                p:
                - 0.8702191198976788
                - 2.659555937050893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705799828508
                p:
                - 0.8702191198976788
                - 2.659555937050893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717390009948247
                p:
                - 0.8702196875270485
                - 2.6559842451354867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717390009948247
                p:
                - 0.8702196875270485
                - 2.6559842451354867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074220067985
                p:
                - 0.8702548436041466
                - 2.652412726199372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074220067985
                p:
                - 0.8702548436041466
                - 2.652412726199372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999031767724
                p:
                - 0.8703035874598766
                - 2.6488413534479918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999031767724
                p:
                - 0.8703035874598766
                - 2.6488413534479918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160065549771355
                p:
                - 0.8703325671981165
                - 2.6452697771335556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160065549771355
                p:
                - 0.8703325671981165
                - 2.6452697771335556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698284410469
                p:
                - 0.8703467234007993
                - 2.641698099241567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698284410469
                p:
                - 0.8703467234007993
                - 2.641698099241567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465202144064
                p:
                - 0.8703670561588353
                - 2.6381264524376844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465202144064
                p:
                - 0.8703670561588353
                - 2.6381264524376844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232119877659
                p:
                - 0.8703972712793093
                - 2.634554875564757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232119877659
                p:
                - 0.8703972712793093
                - 2.634554875564757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7298411436451095
                p:
                - 0.8704460150470661
                - 2.630983510788359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7298411436451095
                p:
                - 0.8704460150470661
                - 2.630983510788359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758436031253
                p:
                - 0.8705206967171738
                - 2.6274125928473047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758436031253
                p:
                - 0.8705206967171738
                - 2.6274125928473047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683247730992
                p:
                - 0.8706040236916345
                - 2.623841859602143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683247730992
                p:
                - 0.8706040236916345
                - 2.623841859602143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525353764848
                p:
                - 0.8706922904769548
                - 2.620271247901006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525353764848
                p:
                - 0.8706922904769548
                - 2.620271247901006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7443674597987044
                p:
                - 0.8707978454404282
                - 2.616701105453515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7443674597987044
                p:
                - 0.8707978454404282
                - 2.616701105453515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749209565832561
                p:
                - 0.8709206861072185
                - 2.6131315159650352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749209565832561
                p:
                - 0.8709206861072185
                - 2.6131315159650352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7443674597987044
                p:
                - 0.8710435267740089
                - 2.6095619264765544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7443674597987044
                p:
                - 0.8710435267740089
                - 2.6095619264765544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746442648098966
                p:
                - 0.8711614290386149
                - 2.605992167612321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746442648098966
                p:
                - 0.8711614290386149
                - 2.605992167612321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517836399227
                p:
                - 0.8712867389658663
                - 2.602422661103725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517836399227
                p:
                - 0.8712867389658663
                - 2.602422661103725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750593024699488
                p:
                - 0.8714194560161281
                - 2.5988534223225077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750593024699488
                p:
                - 0.8714194560161281
                - 2.5988534223225077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005479089
                p:
                - 0.8715398271827127
                - 2.59528375735541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005479089
                p:
                - 0.8715398271827127
                - 2.59528375735541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608071118311
                p:
                - 0.8716280937857037
                - 2.5917131542968406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608071118311
                p:
                - 0.8716280937857037
                - 2.5917131542968406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723615594327723
                p:
                - 0.8716842486875022
                - 2.5881419018803804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723615594327723
                p:
                - 0.8716842486875022
                - 2.5881419018803804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623117537134
                p:
                - 0.8717082873471929
                - 2.5845702888921203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623117537134
                p:
                - 0.8717082873471929
                - 2.5845702888921203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465223570991
                p:
                - 0.8717249142416342
                - 2.580998625065265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465223570991
                p:
                - 0.8717249142416342
                - 2.580998625065265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232141304586
                p:
                - 0.8717551294386361
                - 2.5774270481929853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232141304586
                p:
                - 0.8717551294386361
                - 2.5774270481929853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999059038181
                p:
                - 0.8717952267667521
                - 2.573855568595254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999059038181
                p:
                - 0.8717952267667521
                - 2.573855568595254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765976771776
                p:
                - 0.871845205919004
                - 2.5702842136147073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765976771776
                p:
                - 0.871845205919004
                - 2.5702842136147073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730532894505371
                p:
                - 0.8719050665127601
                - 2.5667130105930287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730532894505371
                p:
                - 0.8719050665127601
                - 2.5667130105930287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375000539228
                p:
                - 0.8719785132806183
                - 2.563142063307226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375000539228
                p:
                - 0.8719785132806183
                - 2.563142063307226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217106573084
                p:
                - 0.8720692500252942
                - 2.559571513519189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217106573084
                p:
                - 0.8720692500252942
                - 2.559571513519189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224629782496
                p:
                - 0.8721525768255287
                - 2.5560007917658973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224629782496
                p:
                - 0.8721525768255287
                - 2.5560007917658973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761660720956221
                p:
                - 0.8722741784123603
                - 2.5524312943004768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761660720956221
                p:
                - 0.8722741784123603
                - 2.5524312943004768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792096812129946
                p:
                - 0.8725043484580081
                - 2.548867150525088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792096812129946
                p:
                - 0.8725043484580081
                - 2.548867150525088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778262227357789
                p:
                - 0.8727641032666696
                - 2.545304931014643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778262227357789
                p:
                - 0.8727641032666696
                - 2.545304931014643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764427642585632
                p:
                - 0.8729745529619923
                - 2.5417394589102846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764427642585632
                p:
                - 0.8729745529619923
                - 2.5417394589102846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750593057813475
                p:
                - 0.8731356572654443
                - 2.5381714166172857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750593057813475
                p:
                - 0.8731356572654443
                - 2.5381714166172857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750951779619
                p:
                - 0.87326343631153
                - 2.5346020004940146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750951779619
                p:
                - 0.87326343631153
                - 2.5346020004940146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005790749125
                p:
                - 0.8733751651997507
                - 2.531032045002127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005790749125
                p:
                - 0.8733751651997507
                - 2.531032045002127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525390774651
                p:
                - 0.8734757811309358
                - 2.527461757096766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525390774651
                p:
                - 0.8734757811309358
                - 2.527461757096766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005790749125
                p:
                - 0.8735763970621211
                - 2.5238914691914047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005790749125
                p:
                - 0.8735763970621211
                - 2.5238914691914047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367496808508
                p:
                - 0.8736856565249607
                - 2.5203214360427477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367496808508
                p:
                - 0.8736856565249607
                - 2.5203214360427477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525390774651
                p:
                - 0.8737912116205642
                - 2.516751293599164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525390774651
                p:
                - 0.8737912116205642
                - 2.516751293599164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608098388508
                p:
                - 0.8738757735605168
                - 2.5131805959681808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608098388508
                p:
                - 0.8738757735605168
                - 2.5131805959681808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725690806002365
                p:
                - 0.8739356341148163
                - 2.5096093988288968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725690806002365
                p:
                - 0.8739356341148163
                - 2.5096093988288968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232158835436
                p:
                - 0.873976966746782
                - 2.506037933755923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232158835436
                p:
                - 0.873976966746782
                - 2.506037933755923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720156970535175
                p:
                - 0.8740084172931264
                - 2.5024663668510603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720156970535175
                p:
                - 0.8740084172931264
                - 2.5024663668510603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314864501319
                p:
                - 0.8740275148710018
                - 2.498894715380353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314864501319
                p:
                - 0.8740275148710018
                - 2.498894715380353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472758467462
                p:
                - 0.8740293179774401
                - 2.495323013307882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472758467462
                p:
                - 0.8740293179774401
                - 2.495323013307882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314864501319
                p:
                - 0.8740311210838784
                - 2.4917513112354106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314864501319
                p:
                - 0.8740311210838784
                - 2.4917513112354106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720156970535175
                p:
                - 0.8740502186617538
                - 2.4881796597647035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720156970535175
                p:
                - 0.8740502186617538
                - 2.4881796597647035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7249990765690315
                p:
                - 0.8740866102633057
                - 2.4846081426365036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7249990765690315
                p:
                - 0.8740866102633057
                - 2.4846081426365036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841182602888
                p:
                - 0.8741402950352986
                - 2.481036843588406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841182602888
                p:
                - 0.8741402950352986
                - 2.481036843588406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683288636744
                p:
                - 0.8742112717190421
                - 2.4774658463528914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683288636744
                p:
                - 0.8742112717190421
                - 2.4774658463528914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525394670601
                p:
                - 0.8742995386504211
                - 2.473895234655365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525394670601
                p:
                - 0.8742995386504211
                - 2.473895234655365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450206370339
                p:
                - 0.874392745364498
                - 2.470324745641067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450206370339
                p:
                - 0.874392745364498
                - 2.470324745641067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375018070078
                p:
                - 0.8744785424461714
                - 2.46675407089341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375018070078
                p:
                - 0.8744785424461714
                - 2.46675407089341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299829769817
                p:
                - 0.8745569295259643
                - 2.463183225789167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299829769817
                p:
                - 0.8745569295259643
                - 2.463183225789167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224641469556
                p:
                - 0.87462790626631
                - 2.4596122257058424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224641469556
                p:
                - 0.87462790626631
                - 2.4596122257058424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180817880785755
                p:
                - 0.8746717090914882
                - 2.4560408141022467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180817880785755
                p:
                - 0.8746717090914882
                - 2.4560408141022467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180817880785755
                p:
                - 0.8746920420160247
                - 2.4524691661599443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180817880785755
                p:
                - 0.8746920420160247
                - 2.4524691661599443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722923894112432
                p:
                - 0.8747210219948501
                - 2.4488975812027416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722923894112432
                p:
                - 0.8747210219948501
                - 2.4488975812027416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727766000146288
                p:
                - 0.8747672955594368
                - 2.4453261784387137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727766000146288
                p:
                - 0.8747672955594368
                - 2.4453261784387137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608106180145
                p:
                - 0.8748308616248571
                - 2.4417550416027725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608106180145
                p:
                - 0.8748308616248571
                - 2.4417550416027725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726382541279622
                p:
                - 0.8748919573758284
                - 2.4381838639290567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726382541279622
                p:
                - 0.8748919573758284
                - 2.4381838639290567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149459013217
                p:
                - 0.8749468773848668
                - 2.434612581511585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149459013217
                p:
                - 0.8749468773848668
                - 2.434612581511585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239687888773
                p:
                - 0.8749783276355881
                - 2.431041051733609
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239687888773
                p:
                - 0.8749783276355881
                - 2.431041051733609
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329916764329
                p:
                - 0.8749529540818226
                - 2.427469473615184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329916764329
                p:
                - 0.8749529540818226
                - 2.427469473615184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096834497924
                p:
                - 0.8749041103828477
                - 2.4238981029251265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096834497924
                p:
                - 0.8749041103828477
                - 2.4238981029251265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450220005506
                p:
                - 0.8749269126266892
                - 2.4203266773422882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450220005506
                p:
                - 0.8749269126266892
                - 2.4203266773422882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774803605513088
                p:
                - 0.8750830727806989
                - 2.4167585945738574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774803605513088
                p:
                - 0.8750830727806989
                - 2.4167585945738574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81215699102067
                p:
                - 0.875372372983787
                - 2.413198832499144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81215699102067
                p:
                - 0.875372372983787
                - 2.413198832499144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.849510376528252
                p:
                - 0.8757944096294263
                - 2.409652357389149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.849510376528252
                p:
                - 0.8757944096294263
                - 2.409652357389149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8868637620358335
                p:
                - 0.8763485939287284
                - 2.406124116978054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8868637620358335
                p:
                - 0.8763485939287284
                - 2.406124116978054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.924217147543415
                p:
                - 0.8770341527318712
                - 2.402619033560572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.924217147543415
                p:
                - 0.8770341527318712
                - 2.402619033560572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.961570533050997
                p:
                - 0.8778501296067303
                - 2.3991419971247883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.961570533050997
                p:
                - 0.8778501296067303
                - 2.3991419971247883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.897931440761416
                p:
                - 0.8786202539089042
                - 2.395654922972041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.897931440761416
                p:
                - 0.8786202539089042
                - 2.395654922972041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.836367542128736
                p:
                - 0.879170722133815
                - 2.392126461693615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.836367542128736
                p:
                - 0.879170722133815
                - 2.392126461693615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720937342997
                p:
                - 0.879515366127252
                - 2.3885718690326367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720937342997
                p:
                - 0.879515366127252
                - 2.3885718690326367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7471344754125395
                p:
                - 0.8797011400155129
                - 2.3850051759450555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7471344754125395
                p:
                - 0.8797011400155129
                - 2.3850051759450555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284577865545
                p:
                - 0.8797918758039884
                - 2.3814346746698174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284577865545
                p:
                - 0.8797918758039884
                - 2.3814346746698174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770653275174108
                p:
                - 0.8799245833887362
                - 2.377865700092104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770653275174108
                p:
                - 0.8799245833887362
                - 2.377865700092104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771345004607441
                p:
                - 0.8801338018130913
                - 2.3743001270647905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771345004607441
                p:
                - 0.8801338018130913
                - 2.3743001270647905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754051774616069
                p:
                - 0.8803134141987141
                - 2.370732984702614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754051774616069
                p:
                - 0.8803134141987141
                - 2.370732984702614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388337309769835
                p:
                - 0.8804350195822125
                - 2.367163383912104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388337309769835
                p:
                - 0.8804350195822125
                - 2.367163383912104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723615687337898
                p:
                - 0.88050229064087
                - 2.363592345928888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723615687337898
                p:
                - 0.88050229064087
                - 2.363592345928888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705916213454
                p:
                - 0.8805139764805959
                - 2.360020696797969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705916213454
                p:
                - 0.8805139764805959
                - 2.360020696797969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480351312932
                p:
                - 0.8804861323353186
                - 2.3564491050839558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480351312932
                p:
                - 0.8804861323353186
                - 2.3564491050839558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172080746265
                p:
                - 0.8804484059486137
                - 2.3528775983876242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172080746265
                p:
                - 0.8804484059486137
                - 2.3528775983876242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329974712408
                p:
                - 0.8804032681427455
                - 2.3493061810885436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329974712408
                p:
                - 0.8804032681427455
                - 2.3493061810885436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692487868678552
                p:
                - 0.880340837752349
                - 2.3457350242182784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692487868678552
                p:
                - 0.880340837752349
                - 2.3457350242182784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405161064695
                p:
                - 0.8802821128642376
                - 2.3421638082235354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405161064695
                p:
                - 0.8802821128642376
                - 2.3421638082235354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322453450839
                p:
                - 0.8802480923292894
                - 2.338592271453909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322453450839
                p:
                - 0.8802480923292894
                - 2.338592271453909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.880219012865099
                - 2.335020686379564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.880219012865099
                - 2.335020686379564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.8801825217400785
                - 2.331449166976093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.8801825217400785
                - 2.331449166976093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096892445871
                p:
                - 0.8801423248527025
                - 2.3278776878003145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096892445871
                p:
                - 0.8801423248527025
                - 2.3278776878003145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802170414561
                p:
                - 0.8800947165653978
                - 2.3243062997307042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802170414561
                p:
                - 0.8800947165653978
                - 2.3243062997307042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946515845349
                p:
                - 0.8800396970831852
                - 2.320735018147105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946515845349
                p:
                - 0.8800396970831852
                - 2.320735018147105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802170414561
                p:
                - 0.8799846776009728
                - 2.317163736563506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802170414561
                p:
                - 0.8799846776009728
                - 2.317163736563506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096892445871
                p:
                - 0.8799370693136686
                - 2.313592348493896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096892445871
                p:
                - 0.8799370693136686
                - 2.313592348493896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.8798968724262928
                - 2.3100208693181172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.8798968724262928
                - 2.3100208693181172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247269046394
                p:
                - 0.8798640871119499
                - 2.3064493144164055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247269046394
                p:
                - 0.8798640871119499
                - 2.3064493144164055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405163012537
                p:
                - 0.8798263607613469
                - 2.3028778111379307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405163012537
                p:
                - 0.8798263607613469
                - 2.3028778111379307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337495973975
                p:
                - 0.8797602252736401
                - 2.2993067357050565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337495973975
                p:
                - 0.8797602252736401
                - 2.2993067357050565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262307673714
                p:
                - 0.8796706238776666
                - 2.295736154396276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262307673714
                p:
                - 0.8796706238776666
                - 2.295736154396276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420201639858
                p:
                - 0.8795686737426055
                - 2.2921659071897578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420201639858
                p:
                - 0.8795686737426055
                - 2.2921659071897578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337494026001
                p:
                - 0.8794704282285257
                - 2.288595559851955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337494026001
                p:
                - 0.8794704282285257
                - 2.288595559851955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412682326262
                p:
                - 0.8793882366417656
                - 2.285024800291884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412682326262
                p:
                - 0.8793882366417656
                - 2.285024800291884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692487870626524
                p:
                - 0.879313455225124
                - 2.281453877857484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692487870626524
                p:
                - 0.879313455225124
                - 2.281453877857484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563058926785
                p:
                - 0.8792460843006407
                - 2.2778828079265936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563058926785
                p:
                - 0.8792460843006407
                - 2.2778828079265936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638247227046
                p:
                - 0.8791861241584418
                - 2.2743116058776858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638247227046
                p:
                - 0.8791861241584418
                - 2.2743116058776858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713435527307
                p:
                - 0.8791335750567397
                - 2.2707402870898026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713435527307
                p:
                - 0.8791335750567397
                - 2.2707402870898026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007886238275685
                p:
                - 0.8790884372218324
                - 2.2671688669424896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007886238275685
                p:
                - 0.8790884372218324
                - 2.2671688669424896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8790507108481016
                - 2.2635973608157274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8790507108481016
                - 2.2635973608157274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8790166902636662
                - 2.2600258170246748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8790166902636662
                - 2.2600258170246748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8789826696792309
                - 2.256454273233622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8789826696792309
                - 2.256454273233622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704939000428091
                p:
                - 0.8789523549291418
                - 2.2528826965077626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704939000428091
                p:
                - 0.8789523549291418
                - 2.2528826965077626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014188728352
                p:
                - 0.8789294519332418
                - 2.2493110645634613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014188728352
                p:
                - 0.8789294519332418
                - 2.2493110645634613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089377028613
                p:
                - 0.8789139607901606
                - 2.2457393927816116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089377028613
                p:
                - 0.8789139607901606
                - 2.2457393927816116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645653288745
                p:
                - 0.8789058815666091
                - 2.2421676965432784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645653288745
                p:
                - 0.8789058815666091
                - 2.2421676965432784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089377028613
                p:
                - 0.8788978023430576
                - 2.238596000304945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089377028613
                p:
                - 0.8788978023430576
                - 2.238596000304945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014188728352
                p:
                - 0.878882311199976
                - 2.2350243285230955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014188728352
                p:
                - 0.878882311199976
                - 2.2350243285230955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7492096773479595
                p:
                - 0.8789384624841692
                - 2.2314533289609706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7492096773479595
                p:
                - 0.8789384624841692
                - 2.2314533289609706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134489047698
                p:
                - 0.8790662419120034
                - 2.227883910001168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134489047698
                p:
                - 0.8790662419120034
                - 2.227883910001168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733991635656718
                p:
                - 0.8791668574107211
                - 2.2243136472585667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733991635656718
                p:
                - 0.8791668574107211
                - 2.2243136472585667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081864532274
                p:
                - 0.8792156012032328
                - 2.2207423116378315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081864532274
                p:
                - 0.8792156012032328
                - 2.2207423116378315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164572146131
                p:
                - 0.8792235812216072
                - 2.217170621755871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164572146131
                p:
                - 0.8792235812216072
                - 2.217170621755871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517957653712
                p:
                - 0.8792859088632828
                - 2.2135996672754614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517957653712
                p:
                - 0.8792859088632828
                - 2.2135996672754614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785871343161294
                p:
                - 0.8794815492507461
                - 2.210033531344952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785871343161294
                p:
                - 0.8794815492507461
                - 2.210033531344952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778954050775151
                p:
                - 0.8797314485353833
                - 2.2064705855635616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778954050775151
                p:
                - 0.8797314485353833
                - 2.2064705855635616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756126985316588
                p:
                - 0.8799283294880337
                - 2.2029043877126733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756126985316588
                p:
                - 0.8799283294880337
                - 2.2029043877126733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7381420239440395
                p:
                - 0.8800524036451837
                - 2.1993348855608175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7381420239440395
                p:
                - 0.8800524036451837
                - 2.1993348855608175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7222322528195955
                p:
                - 0.8801159694048484
                - 2.1957637830045416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7222322528195955
                p:
                - 0.8801159694048484
                - 2.1957637830045416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322481695151
                p:
                - 0.8801227140922727
                - 2.1921921211249074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322481695151
                p:
                - 0.8801227140922727
                - 2.1921921211249074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.880072636000272
                - 2.188620803964819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.880072636000272
                - 2.188620803964819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8799941495474611
                - 2.1850499606010882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8799941495474611
                - 2.1850499606010882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8799156630946503
                - 2.1814791172373575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8799156630946503
                - 2.1814791172373575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8798371766418395
                - 2.177908273873627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8798371766418395
                - 2.177908273873627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570604536851
                p:
                - 0.8797500453066726
                - 2.174337634284405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570604536851
                p:
                - 0.8797500453066726
                - 2.174337634284405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570604536851
                p:
                - 0.8796542694393238
                - 2.1707672128198148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570604536851
                p:
                - 0.8796542694393238
                - 2.1707672128198148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653312150708
                p:
                - 0.879546145557395
                - 2.1671971509828505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653312150708
                p:
                - 0.879546145557395
                - 2.1671971509828505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665510458759727
                p:
                - 0.8794022204830572
                - 2.1636283717654194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665510458759727
                p:
                - 0.8794022204830572
                - 2.1636283717654194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667585647059989
                p:
                - 0.8792385475334794
                - 2.1600604185064274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667585647059989
                p:
                - 0.8792385475334794
                - 2.1600604185064274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66966083536025
                p:
                - 0.8790822791058674
                - 2.156492133278015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66966083536025
                p:
                - 0.8790822791058674
                - 2.156492133278015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671736023660511
                p:
                - 0.8789334158731763
                - 2.152923531446663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671736023660511
                p:
                - 0.8789334158731763
                - 2.152923531446663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811211960772
                p:
                - 0.8787919584764714
                - 2.149354628380216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811211960772
                p:
                - 0.8787919584764714
                - 2.149354628380216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675886400261033
                p:
                - 0.8786579075249257
                - 2.1457854394478164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675886400261033
                p:
                - 0.8786579075249257
                - 2.1457854394478164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677961588561295
                p:
                - 0.8785312635958165
                - 2.1422159800198366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677961588561295
                p:
                - 0.8785312635958165
                - 2.1422159800198366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036776861556
                p:
                - 0.8784120272345239
                - 2.138646265467814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036776861556
                p:
                - 0.8784120272345239
                - 2.138646265467814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682111965161817
                p:
                - 0.8783001989545283
                - 2.1350763111643856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682111965161817
                p:
                - 0.8783001989545283
                - 2.1350763111643856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187153462078
                p:
                - 0.8781957792374073
                - 2.1315061324832194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187153462078
                p:
                - 0.8781957792374073
                - 2.1315061324832194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6862623417623395
                p:
                - 0.8780987685328345
                - 2.1279357447989513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6862623417623395
                p:
                - 0.8780987685328345
                - 2.1279357447989513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337530062601
                p:
                - 0.8780091672585775
                - 2.124365163487116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337530062601
                p:
                - 0.8780091672585775
                - 2.124365163487116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412718362862
                p:
                - 0.8779269758004955
                - 2.1207944039240827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412718362862
                p:
                - 0.8779269758004955
                - 2.1207944039240827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337530062601
                p:
                - 0.8778447843424131
                - 2.1172236443610495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337530062601
                p:
                - 0.8778447843424131
                - 2.1172236443610495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495424028744
                p:
                - 0.8777502434784974
                - 2.113653193273198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495424028744
                p:
                - 0.8777502434784974
                - 2.113653193273198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412716414888
                p:
                - 0.8776594074353804
                - 2.1100826497421843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412716414888
                p:
                - 0.8776594074353804
                - 2.1100826497421843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697330008801031
                p:
                - 0.8775932718620746
                - 2.1065115632997222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697330008801031
                p:
                - 0.8775932718620746
                - 2.1065115632997222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247301187174
                p:
                - 0.8775518399230838
                - 2.10294010481781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247301187174
                p:
                - 0.8775518399230838
                - 2.10294010481781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164593573318
                p:
                - 0.8775351136008746
                - 2.0993684451862467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164593573318
                p:
                - 0.8775351136008746
                - 2.0993684451862467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322487539461
                p:
                - 0.8775220932030641
                - 2.0957967663912083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322487539461
                p:
                - 0.8775220932030641
                - 2.0957967663912083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480381505605
                p:
                - 0.8774917785780278
                - 2.0922251925127626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480381505605
                p:
                - 0.8774917785780278
                - 2.0922251925127626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638275471749
                p:
                - 0.8774441704365208
                - 2.0886538072898344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638275471749
                p:
                - 0.8774441704365208
                - 2.0886538072898344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796169437892
                p:
                - 0.8773792698947607
                - 2.0850826944569256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796169437892
                p:
                - 0.8773792698947607
                - 2.0850826944569256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686954063404036
                p:
                - 0.8772970784744022
                - 2.0815119377421514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686954063404036
                p:
                - 0.8772970784744022
                - 2.0815119377421514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6821119573701795
                p:
                - 0.8771975981025009
                - 2.077941620865277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6821119573701795
                p:
                - 0.8771975981025009
                - 2.077941620865277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187145670441
                p:
                - 0.8770931783575622
                - 2.074371442184925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187145670441
                p:
                - 0.8770931783575622
                - 2.074371442184925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262333970702
                p:
                - 0.8769961676251701
                - 2.0708010545014126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262333970702
                p:
                - 0.8769961676251701
                - 2.0708010545014126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337522270963
                p:
                - 0.8769065663230922
                - 2.0672304731902753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337522270963
                p:
                - 0.8769065663230922
                - 2.0672304731902753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710571224
                p:
                - 0.876824374837188
                - 2.0636597136278825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710571224
                p:
                - 0.876824374837188
                - 2.0636597136278825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6924878988714855
                p:
                - 0.8767495935214074
                - 2.0600887911913706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6924878988714855
                p:
                - 0.8767495935214074
                - 2.0600887911913706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563087171747
                p:
                - 0.8766822226977886
                - 2.0565177212585772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563087171747
                p:
                - 0.8766822226977886
                - 2.0565177212585772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638275472008
                p:
                - 0.8766222626564579
                - 2.052946519207976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638275472008
                p:
                - 0.8766222626564579
                - 2.052946519207976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713463772269
                p:
                - 0.8765697136556276
                - 2.0493752004186088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713463772269
                p:
                - 0.8765697136556276
                - 2.0493752004186088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70078865207253
                p:
                - 0.8765245759215949
                - 2.0458037802700204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70078865207253
                p:
                - 0.8765245759215949
                - 2.0458037802700204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863840372792
                p:
                - 0.876486849648741
                - 2.0422322741421923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863840372792
                p:
                - 0.876486849648741
                - 2.0422322741421923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704939028673053
                p:
                - 0.8764565349995308
                - 2.0386606974154766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704939028673053
                p:
                - 0.8764565349995308
                - 2.0386606974154766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014216973314
                p:
                - 0.8764336321045112
                - 2.0350890654705283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014216973314
                p:
                - 0.8764336321045112
                - 2.0350890654705283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548050492661
                p:
                - 0.876424317665636
                - 2.031517376255729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548050492661
                p:
                - 0.876424317665636
                - 2.031517376255729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239779925994
                p:
                - 0.8764261211442745
                - 2.027945670765398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239779925994
                p:
                - 0.8764261211442745
                - 2.027945670765398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645916257325
                p:
                - 0.8764254539689698
                - 2.0243739654517343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645916257325
                p:
                - 0.8764254539689698
                - 2.0243739654517343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089403325471
                p:
                - 0.8764173748393425
                - 2.020802269213189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089403325471
                p:
                - 0.8764173748393425
                - 2.020802269213189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645916257325
                p:
                - 0.8764092957097154
                - 2.0172305729746434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645916257325
                p:
                - 0.8764092957097154
                - 2.0172305729746434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247299239589
                p:
                - 0.87639256938055
                - 2.0136589133431126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247299239589
                p:
                - 0.87639256938055
                - 2.0136589133431126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70632248753985
                p:
                - 0.8763671958882648
                - 2.010087298095264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70632248753985
                p:
                - 0.8763671958882648
                - 2.010087298095264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397675840112
                p:
                - 0.8763492342194699
                - 2.0065156378830897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397675840112
                p:
                - 0.8763492342194699
                - 2.0065156378830897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472864140373
                p:
                - 0.8763386844515151
                - 2.0029439480876046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472864140373
                p:
                - 0.8763386844515151
                - 2.0029439480876046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548052440634
                p:
                - 0.8763355466298322
                - 1.9993722440899515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548052440634
                p:
                - 0.8763355466298322
                - 1.9993722440899515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623240740895
                p:
                - 0.8763398207679336
                - 1.995800541271334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623240740895
                p:
                - 0.8763398207679336
                - 1.995800541271334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698429041156
                p:
                - 0.8763515068474133
                - 1.992228855012951
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698429041156
                p:
                - 0.8763515068474133
                - 1.992228855012951
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773617341418
                p:
                - 0.8763706048179463
                - 1.9886572006959295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773617341418
                p:
                - 0.8763706048179463
                - 1.9886572006959295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720848805641679
                p:
                - 0.8763971145972891
                - 1.9850855937012595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720848805641679
                p:
                - 0.8763971145972891
                - 1.9850855937012595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72292399394194
                p:
                - 0.8764310360712799
                - 1.9815140494097272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72292399394194
                p:
                - 0.8764310360712799
                - 1.9815140494097272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727766099975796
                p:
                - 0.8764773099923979
                - 1.9779426466503187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727766099975796
                p:
                - 0.8764773099923979
                - 1.9779426466503187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608206009653
                p:
                - 0.8765408764143231
                - 1.9743715098207235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608206009653
                p:
                - 0.8765408764143231
                - 1.9743715098207235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450312043509
                p:
                - 0.8766217338466805
                - 1.9708007226496198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450312043509
                p:
                - 0.8766217338466805
                - 1.9708007226496198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299939338803
                p:
                - 0.8767038263117028
                - 1.9672299627325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299939338803
                p:
                - 0.8767038263117028
                - 1.9672299627325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149566634097
                p:
                - 0.8767710981277326
                - 1.963658892856218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149566634097
                p:
                - 0.8767710981277326
                - 1.963658892856218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72499919392939
                p:
                - 0.8768235481359743
                - 1.9600875745344832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72499919392939
                p:
                - 0.8768235481359743
                - 1.9600875745344832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7270743822296515
                p:
                - 0.8768722925708441
                - 1.9565162017910072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7270743822296515
                p:
                - 0.8768722925708441
                - 1.9565162017910072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149570529913
                p:
                - 0.876928448166371
                - 1.9529449378912278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149570529913
                p:
                - 0.876928448166371
                - 1.9529449378912278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224758830174
                p:
                - 0.8769920146807264
                - 1.9493737982144541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224758830174
                p:
                - 0.8769920146807264
                - 1.9493737982144541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299947130435
                p:
                - 0.8770629918401671
                - 1.9458027981394594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299947130435
                p:
                - 0.8770629918401671
                - 1.9458027981394594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465362358278
                p:
                - 0.8771129711012665
                - 1.9422314703087111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465362358278
                p:
                - 0.8771129711012665
                - 1.9422314703087111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705630777586121
                p:
                - 0.8771135393179696
                - 1.9386597928207023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705630777586121
                p:
                - 0.8771135393179696
                - 1.9386597928207023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70355558928586
                p:
                - 0.877085695310134
                - 1.9350881959783917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70355558928586
                p:
                - 0.877085695310134
                - 1.9350881959783917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397695319716
                p:
                - 0.877062792502953
                - 1.9315165668813115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397695319716
                p:
                - 0.877062792502953
                - 1.9315165668813115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239801353573
                p:
                - 0.8770571841034829
                - 1.9279448687569536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239801353573
                p:
                - 0.8770571841034829
                - 1.9279448687569536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081907387429
                p:
                - 0.8770688702432177
                - 1.9243731853471555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081907387429
                p:
                - 0.8770688702432177
                - 1.9243731853471555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924013421285
                p:
                - 0.8770978506481648
                - 1.9208016003934105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924013421285
                p:
                - 0.8770978506481648
                - 1.9208016003934105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773640716579
                p:
                - 0.8771280663513605
                - 1.917230024750952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773640716579
                p:
                - 0.8771280663513605
                - 1.917230024750952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773640716579
                p:
                - 0.8771508703248845
                - 1.9136583917308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773640716579
                p:
                - 0.8771508703248845
                - 1.9136583917308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623268011873
                p:
                - 0.8771662624403365
                - 1.910086721443521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623268011873
                p:
                - 0.8771662624403365
                - 1.910086721443521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314997445206
                p:
                - 0.8771754779755794
                - 1.9065150273866194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314997445206
                p:
                - 0.8771754779755794
                - 1.9065150273866194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232289831349
                p:
                - 0.8771982819147084
                - 1.9029434013880087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232289831349
                p:
                - 0.8771982819147084
                - 1.9029434013880087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157101531088
                p:
                - 0.8772297329289134
                - 1.8993718344872659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157101531088
                p:
                - 0.8772297329289134
                - 1.8993718344872659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720848830964421
                p:
                - 0.8772587133824645
                - 1.8958002461157557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720848830964421
                p:
                - 0.8772587133824645
                - 1.8958002461157557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924019264682
                p:
                - 0.8772926349468966
                - 1.8922287018250823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924019264682
                p:
                - 0.8772926349468966
                - 1.8922287018250823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999207564943
                p:
                - 0.8773339680598948
                - 1.88865723561825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999207564943
                p:
                - 0.8773339680598948
                - 1.88865723561825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636457859568917
                p:
                - 0.877220942070693
                - 1.8850884855565537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636457859568917
                p:
                - 0.877220942070693
                - 1.8850884855565537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811245076499
                p:
                - 0.8770165696744988
                - 1.8815228393935493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811245076499
                p:
                - 0.8770165696744988
                - 1.8815228393935493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164630584081
                p:
                - 0.876945497824942
                - 1.8779520482447594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164630584081
                p:
                - 0.876945497824942
                - 1.8779520482447594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157113218199
                p:
                - 0.8769571839993321
                - 1.8743803733802307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157113218199
                p:
                - 0.8769571839993321
                - 1.8743803733802307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510498725781
                p:
                - 0.8770516206429778
                - 1.8708101237592083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510498725781
                p:
                - 0.8770516206429778
                - 1.8708101237592083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748518021935192
                p:
                - 0.8771966817973664
                - 1.8672413768563647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748518021935192
                p:
                - 0.8771966817973664
                - 1.8672413768563647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525545144604
                p:
                - 0.8773096456454549
                - 1.86367146980378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525545144604
                p:
                - 0.8773096456454549
                - 1.86367146980378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730533068354015
                p:
                - 0.877390503052524
                - 1.8601006912787534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730533068354015
                p:
                - 0.877390503052524
                - 1.8601006912787534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7187736738298325
                p:
                - 0.8774343064988562
                - 1.8565292745553337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7187736738298325
                p:
                - 0.8774343064988562
                - 1.8565292745553337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623301125126
                p:
                - 0.8774496987325778
                - 1.8529576042685263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623301125126
                p:
                - 0.8774496987325778
                - 1.8529576042685263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71047292842042
                p:
                - 0.8774502671134189
                - 1.8493859008604216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71047292842042
                p:
                - 0.8774502671134189
                - 1.8493859008604216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322555715714
                p:
                - 0.8774360116315887
                - 1.845814225855643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322555715714
                p:
                - 0.8774360116315887
                - 1.845814225855643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172183011007
                p:
                - 0.877406932532646
                - 1.842242640778324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172183011007
                p:
                - 0.877406932532646
                - 1.842242640778324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179706220419
                p:
                - 0.8773543839687296
                - 1.8386713334765785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179706220419
                p:
                - 0.8773543839687296
                - 1.8386713334765785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871435653752
                p:
                - 0.877287013412607
                - 1.8351002629689628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871435653752
                p:
                - 0.877287013412607
                - 1.8351002629689628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563165087085
                p:
                - 0.877222113086984
                - 1.831529146713514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563165087085
                p:
                - 0.877222113086984
                - 1.831529146713514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405271120941
                p:
                - 0.8771670940347341
                - 1.8279578679720019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405271120941
                p:
                - 0.8771670940347341
                - 1.8279578679720019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7014804594212025
                p:
                - 0.8771244270460097
                - 1.8243864174514361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7014804594212025
                p:
                - 0.8771244270460097
                - 1.8243864174514361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703555647721464
                p:
                - 0.8770891715761717
                - 1.8208148860789541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703555647721464
                p:
                - 0.8770891715761717
                - 1.8208148860789541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70839775375532
                p:
                - 0.877066268977701
                - 1.8172432569805355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70839775375532
                p:
                - 0.877066268977701
                - 1.8172432569805355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089483188653
                p:
                - 0.8770532488457201
                - 1.8136715747664578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089483188653
                p:
                - 0.8770532488457201
                - 1.8136715747664578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70217219080251
                p:
                - 0.8770291109768504
                - 1.8100999575337635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70217219080251
                p:
                - 0.8770291109768504
                - 1.8100999575337635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697330084768653
                p:
                - 0.8769839735640389
                - 1.8065285402297158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697330084768653
                p:
                - 0.8769839735640389
                - 1.8065285402297158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70217219080251
                p:
                - 0.8769388361512275
                - 1.802957122925668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70217219080251
                p:
                - 0.8769388361512275
                - 1.802957122925668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014296836366
                p:
                - 0.8769109923812621
                - 1.799385528929962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014296836366
                p:
                - 0.8769109923812621
                - 1.799385528929962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711856402870223
                p:
                - 0.8769004429069664
                - 1.7958138419819947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711856402870223
                p:
                - 0.8769004429069664
                - 1.7958138419819947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698508904079
                p:
                - 0.8769071879756828
                - 1.7922421458233417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698508904079
                p:
                - 0.8769071879756828
                - 1.7922421458233417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157156071007
                p:
                - 0.8769287568382278
                - 1.7886705067124984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157156071007
                p:
                - 0.8769287568382278
                - 1.7886705067124984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232344371268
                p:
                - 0.8769602080472259
                - 1.7850989398134711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232344371268
                p:
                - 0.8769602080472259
                - 1.7850989398134711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157156071007
                p:
                - 0.8769916592562239
                - 1.7815273729144439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157156071007
                p:
                - 0.8769916592562239
                - 1.7815273729144439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081967770746
                p:
                - 0.8770156987289781
                - 1.7779557484385888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081967770746
                p:
                - 0.8770156987289781
                - 1.7779557484385888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716006779470485
                p:
                - 0.8770323263619648
                - 1.774384081766768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716006779470485
                p:
                - 0.8770323263619648
                - 1.774384081766768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7139315911702235
                p:
                - 0.8770415420835791
                - 1.770812388280024
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7139315911702235
                p:
                - 0.8770415420835791
                - 1.770812388280024
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711856402869962
                p:
                - 0.877043345854134
                - 1.767240683359515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711856402869962
                p:
                - 0.877043345854134
                - 1.767240683359515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709781214569701
                p:
                - 0.8770377376658618
                - 1.763668982386449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709781214569701
                p:
                - 0.8770377376658618
                - 1.763668982386449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7146233206035575
                p:
                - 0.8770370707832928
                - 1.7600972799211037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7146233206035575
                p:
                - 0.8770370707832928
                - 1.7600972799211037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465426637414
                p:
                - 0.877053698403019
                - 1.7565256160976244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465426637414
                p:
                - 0.877053698403019
                - 1.7565256160976244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761660915257021
                p:
                - 0.8771543075508546
                - 1.7529555924788252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761660915257021
                p:
                - 0.8771543075508546
                - 1.7529555924788252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758202268090093
                p:
                - 0.8773240517346887
                - 1.7493879240432793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758202268090093
                p:
                - 0.8773240517346887
                - 1.7493879240432793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74644287356591
                p:
                - 0.8774666440486578
                - 1.7458190861951515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74644287356591
                p:
                - 0.8774666440486578
                - 1.7458190861951515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999266974276
                p:
                - 0.877549970254758
                - 1.7422484208407436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999266974276
                p:
                - 0.877549970254758
                - 1.7422484208407436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160067901836875
                p:
                - 0.877578950833056
                - 1.7386768445331238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160067901836875
                p:
                - 0.877578950833056
                - 1.7386768445331238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753360175691269
                p:
                - 0.8776585690166572
                - 1.7351062337197032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753360175691269
                p:
                - 0.8776585690166572
                - 1.7351062337197032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790713561198851
                p:
                - 0.8778714750507739
                - 1.7315410869265526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790713561198851
                p:
                - 0.8778714750507739
                - 1.7315410869265526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779645894160289
                p:
                - 0.8781312313458929
                - 1.7279788572431718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779645894160289
                p:
                - 0.8781312313458929
                - 1.7279788572431718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768578227121727
                p:
                - 0.8783515469648163
                - 1.7244139708946227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768578227121727
                p:
                - 0.8783515469648163
                - 1.7244139708946227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74851807939676
                p:
                - 0.8785163526524461
                - 1.7208461291864383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74851807939676
                p:
                - 0.8785163526524461
                - 1.7208461291864383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608308272316
                p:
                - 0.878616968283584
                - 1.7172758784154123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608308272316
                p:
                - 0.878616968283584
                - 1.7172758784154123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465454881336
                p:
                - 0.8786657127089293
                - 1.713704530839106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465454881336
                p:
                - 0.8786657127089293
                - 1.713704530839106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7173902665810745
                p:
                - 0.8786872816792309
                - 1.7101328905895432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7173902665810745
                p:
                - 0.8786872816792309
                - 1.7101328905895432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715315078280813
                p:
                - 0.8787014387823512
                - 1.7065612132708026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715315078280813
                p:
                - 0.8787014387823512
                - 1.7065612132708026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480493508656
                p:
                - 0.8786871835605076
                - 1.7029895641853146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480493508656
                p:
                - 0.8786871835605076
                - 1.7029895641853146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687645908736499
                p:
                - 0.8786235189969885
                - 1.6994184541023616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687645908736499
                p:
                - 0.8786235189969885
                - 1.6994184541023616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677269967235584
                p:
                - 0.8785166305536318
                - 1.6958483638682864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677269967235584
                p:
                - 0.8785166305536318
                - 1.6958483638682864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679345155535845
                p:
                - 0.8783949253303431
                - 1.6922787326364364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679345155535845
                p:
                - 0.8783949253303431
                - 1.6922787326364364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420343836106
                p:
                - 0.8782806280207622
                - 1.6887088565296509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420343836106
                p:
                - 0.8782806280207622
                - 1.6887088565296509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495532136368
                p:
                - 0.8781737391170996
                - 1.6851387509212619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495532136368
                p:
                - 0.8781737391170996
                - 1.6851387509212619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570720436629
                p:
                - 0.8780742590796622
                - 1.6815684311855903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570720436629
                p:
                - 0.8780742590796622
                - 1.6815684311855903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68764590873689
                p:
                - 0.8779821883368515
                - 1.6779979126978781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68764590873689
                p:
                - 0.8779821883368515
                - 1.6779979126978781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689721097037151
                p:
                - 0.8778975272851612
                - 1.674427210834224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689721097037151
                p:
                - 0.8778975272851612
                - 1.674427210834224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796285337412
                p:
                - 0.8778202762891762
                - 1.670856340971516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796285337412
                p:
                - 0.8778202762891762
                - 1.670856340971516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871473637674
                p:
                - 0.8777504356815704
                - 1.667285318487366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871473637674
                p:
                - 0.8777504356815704
                - 1.667285318487366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946661937935
                p:
                - 0.877688005763106
                - 1.6637141587600426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946661937935
                p:
                - 0.877688005763106
                - 1.6637141587600426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021850238196
                p:
                - 0.8776329868026314
                - 1.660142877168406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021850238196
                p:
                - 0.8776329868026314
                - 1.660142877168406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700097038538457
                p:
                - 0.8775853790370804
                - 1.6565714890918404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700097038538457
                p:
                - 0.8775853790370804
                - 1.6565714890918404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021722268387185
                p:
                - 0.8775451826714713
                - 1.6530000099101891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021722268387185
                p:
                - 0.8775451826714713
                - 1.6530000099101891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70424741513898
                p:
                - 0.8775123978789061
                - 1.649428455003688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70424741513898
                p:
                - 0.8775123978789061
                - 1.649428455003688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322603439241
                p:
                - 0.8774870248005693
                - 1.6458568397528985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322603439241
                p:
                - 0.8774870248005693
                - 1.6458568397528985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397791739502
                p:
                - 0.8774690635457276
                - 1.6422851795386424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397791739502
                p:
                - 0.8774690635457276
                - 1.6422851795386424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405314948914
                p:
                - 0.8774387494184399
                - 1.638713614300717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405314948914
                p:
                - 0.8774387494184399
                - 1.638713614300717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405314948914
                p:
                - 0.8773923768879667
                - 1.6351422095294832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405314948914
                p:
                - 0.8773923768879667
                - 1.6351422095294832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322607335057
                p:
                - 0.8773583569026215
                - 1.6315706727546213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322607335057
                p:
                - 0.8773583569026215
                - 1.6315706727546213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7132398997212
                p:
                - 0.8773490428983023
                - 1.6279989861022237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7132398997212
                p:
                - 0.8773490428983023
                - 1.6279989861022237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397793687344
                p:
                - 0.8773434348501715
                - 1.6244272879773138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397793687344
                p:
                - 0.8773434348501715
                - 1.6244272879773138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703555687653488
                p:
                - 0.8773205323943232
                - 1.6208556588779808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703555687653488
                p:
                - 0.8773205323943232
                - 1.6208556588779808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713581619631
                p:
                - 0.877280336067727
                - 1.6172841825444437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713581619631
                p:
                - 0.877280336067727
                - 1.6172841825444437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796289233488
                p:
                - 0.8772191414142803
                - 1.613713008016647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796289233488
                p:
                - 0.8772191414142803
                - 1.613713008016647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692488018666821
                p:
                - 0.8771468306446
                - 1.610142034127806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692488018666821
                p:
                - 0.8771468306446
                - 1.610142034127806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179748100154
                p:
                - 0.8770769900397672
                - 1.606571011073818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179748100154
                p:
                - 0.8770769900397672
                - 1.606571011073818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802185413401
                p:
                - 0.8770170304740661
                - 1.602999811864005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802185413401
                p:
                - 0.8770170304740661
                - 1.602999811864005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863960167867
                p:
                - 0.8769743636689395
                - 1.599428364189822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863960167867
                p:
                - 0.8769743636689395
                - 1.599428364189822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707706066201723
                p:
                - 0.8769489906247512
                - 1.5958567517872346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707706066201723
                p:
                - 0.8769489906247512
                - 1.5958567517872346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70078877381558
                p:
                - 0.876919911744605
                - 1.5922851713650235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70078877381558
                p:
                - 0.876919911744605
                - 1.5922851713650235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686954189043423
                p:
                - 0.8768537769893435
                - 1.5887141061744448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686954189043423
                p:
                - 0.8768537769893435
                - 1.5887141061744448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689029377343684
                p:
                - 0.8767666460333059
                - 1.5851434637267507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689029377343684
                p:
                - 0.8767666460333059
                - 1.5851434637267507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187271309828
                p:
                - 0.8766745753986966
                - 1.5815729480855683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187271309828
                p:
                - 0.8766745753986966
                - 1.5815729480855683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679345165275971
                p:
                - 0.8765652170956576
                - 1.5780029201154755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679345165275971
                p:
                - 0.8765652170956576
                - 1.5780029201154755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420353576232
                p:
                - 0.8764509198208479
                - 1.5744330440075767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420353576232
                p:
                - 0.8764509198208479
                - 1.5744330440075767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262459610089
                p:
                - 0.8763489702282372
                - 1.570862796785569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262459610089
                p:
                - 0.8763489702282372
                - 1.570862796785569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691104565643945
                p:
                - 0.8762643092788411
                - 1.567292097768663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691104565643945
                p:
                - 0.8762643092788411
                - 1.567292097768663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6959466716778016
                p:
                - 0.8761969389576156
                - 1.5637210306752714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6959466716778016
                p:
                - 0.8761969389576156
                - 1.5637210306752714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700788777711658
                p:
                - 0.8761468608441215
                - 1.560149679232437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700788777711658
                p:
                - 0.8761468608441215
                - 1.560149679232437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863966011919
                p:
                - 0.8761091350199888
                - 1.5565781730998691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863966011919
                p:
                - 0.8761091350199888
                - 1.5565781730998691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021859978063
                p:
                - 0.876066468235734
                - 1.5530067254254365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021859978063
                p:
                - 0.876066468235734
                - 1.5530067254254365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944206
                p:
                - 0.8760065086909032
                - 1.549435526215273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944206
                p:
                - 0.8760065086909032
                - 1.549435526215273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68833764791035
                p:
                - 0.8759292577913046
                - 1.5458646591995193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68833764791035
                p:
                - 0.8759292577913046
                - 1.5458646591995193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495541876494
                p:
                - 0.8758347173481585
                - 1.5422942081005266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495541876494
                p:
                - 0.8758347173481585
                - 1.5422942081005266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653435842637
                p:
                - 0.8757228895780551
                - 1.5387242566308954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653435842637
                p:
                - 0.8757228895780551
                - 1.5387242566308954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811329808781
                p:
                - 0.875593777102902
                - 1.5351548884915118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811329808781
                p:
                - 0.875593777102902
                - 1.5351548884915118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675886518109042
                p:
                - 0.8754597265719777
                - 1.5315856995433146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675886518109042
                p:
                - 0.8754597265719777
                - 1.5315856995433146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677961706409303
                p:
                - 0.8753330830635222
                - 1.5280162401004098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677961706409303
                p:
                - 0.8753330830635222
                - 1.5280162401004098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6800368947095645
                p:
                - 0.8752138471229136
                - 1.5244465255343354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6800368947095645
                p:
                - 0.8752138471229136
                - 1.5244465255343354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682112083009826
                p:
                - 0.8751020192636301
                - 1.5208765712177281
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682112083009826
                p:
                - 0.8751020192636301
                - 1.5208765712177281
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187271310087
                p:
                - 0.8749975999672477
                - 1.5173063925242567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187271310087
                p:
                - 0.8749975999672477
                - 1.5173063925242567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262459610348
                p:
                - 0.8749005896834381
                - 1.513736004828556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262459610348
                p:
                - 0.8749005896834381
                - 1.513736004828556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337647910609
                p:
                - 0.8748109888299669
                - 1.5101654235061615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337647910609
                p:
                - 0.8748109888299669
                - 1.5101654235061615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944466
                p:
                - 0.8747337379303692
                - 1.5065945564904077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944466
                p:
                - 0.8747337379303692
                - 1.5065945564904077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944466
                p:
                - 0.8746651324438849
                - 1.5030235096216593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944466
                p:
                - 0.8746651324438849
                - 1.5030235096216593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036900553485
                p:
                - 0.8745730623949819
                - 1.499453016289375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036900553485
                p:
                - 0.8745730623949819
                - 1.499453016289375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682112088853747
                p:
                - 0.8744612345565608
                - 1.4958830619721142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682112088853747
                p:
                - 0.8744612345565608
                - 1.4958830619721142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187277154008
                p:
                - 0.8743568152810421
                - 1.4923128832780326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187277154008
                p:
                - 0.8743568152810421
                - 1.4923128832780326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262465454269
                p:
                - 0.8742598050180974
                - 1.4887424955817652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262465454269
                p:
                - 0.8742598050180974
                - 1.4887424955817652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68833765375453
                p:
                - 0.8741702041854924
                - 1.485171914258847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68833765375453
                p:
                - 0.8741702041854924
                - 1.485171914258847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6904128420547915
                p:
                - 0.8740880131690842
                - 1.4816011546856473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6904128420547915
                p:
                - 0.8740880131690842
                - 1.4816011546856473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692488030355053
                p:
                - 0.8740132323228211
                - 1.4780302322393029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692488030355053
                p:
                - 0.8740132323228211
                - 1.4780302322393029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563218655314
                p:
                - 0.8739458619687395
                - 1.4744591622976513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563218655314
                p:
                - 0.8739458619687395
                - 1.4744591622976513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871489221981
                p:
                - 0.8738809618344145
                - 1.4708880460387261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871489221981
                p:
                - 0.8738809618344145
                - 1.4708880460387261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179759788648
                p:
                - 0.8738135914695881
                - 1.4673169755275013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179759788648
                p:
                - 0.8738135914695881
                - 1.4673169755275013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337653754791
                p:
                - 0.8737363405908593
                - 1.463746108511296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337653754791
                p:
                - 0.8737363405908593
                - 1.463746108511296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495547720935
                p:
                - 0.8736418001685805
                - 1.4601756574117508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495547720935
                p:
                - 0.8736418001685805
                - 1.4601756574117508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653441687079
                p:
                - 0.8735299724193414
                - 1.4566057059414663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653441687079
                p:
                - 0.8735299724193414
                - 1.4566057059414663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687645924321196
                p:
                - 0.8734255534769135
                - 1.453035538635997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687645924321196
                p:
                - 0.8734255534769135
                - 1.453035538635997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638406955314
                p:
                - 0.8733532429911706
                - 1.4494645767070162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638406955314
                p:
                - 0.8733532429911706
                - 1.4494645767070162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713595255575
                p:
                - 0.8733006944599091
                - 1.4458932579107397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713595255575
                p:
                - 0.8733006944599091
                - 1.4458932579107397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689721118464987
                p:
                - 0.873235794555201
                - 1.4423221537121145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689721118464987
                p:
                - 0.873235794555201
                - 1.4423221537121145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946679469824
                p:
                - 0.8731659541212968
                - 1.438751136551328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946679469824
                p:
                - 0.8731659541212968
                - 1.438751136551328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738142168089431
                p:
                - 0.8731825807026671
                - 1.4351797342502417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738142168089431
                p:
                - 0.8731825807026671
                - 1.4351797342502417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7803376567090385
                p:
                - 0.8733498448355594
                - 1.4316122122041626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7803376567090385
                p:
                - 0.8733498448355594
                - 1.4316122122041626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7796459272757055
                p:
                - 0.8735911183260772
                - 1.4280486647490318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7796459272757055
                p:
                - 0.8735911183260772
                - 1.4280486647490318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778954197842372
                p:
                - 0.8738299267484066
                - 1.4244849512504993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778954197842372
                p:
                - 0.8738299267484066
                - 1.4244849512504993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753360216598189
                p:
                - 0.8740218732879739
                - 1.4209185042744923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753360216598189
                p:
                - 0.8740218732879739
                - 1.4209185042744923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7277662353540055
                p:
                - 0.8741224873516401
                - 1.4173483131988056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7277662353540055
                p:
                - 0.8741224873516401
                - 1.4173483131988056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172254109822
                p:
                - 0.8741317030355719
                - 1.4137767165561415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172254109822
                p:
                - 0.8741317030355719
                - 1.4137767165561415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480524676489
                p:
                - 0.8740939772680347
                - 1.4102052098532694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480524676489
                p:
                - 0.8740939772680347
                - 1.4102052098532694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638418642633
                p:
                - 0.874046369637846
                - 1.4066338246235253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638418642633
                p:
                - 0.874046369637846
                - 1.4066338246235253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796312608776
                p:
                - 0.8739814696073653
                - 1.4030627117813244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796312608776
                p:
                - 0.8739814696073653
                - 1.4030627117813244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021873613613
                p:
                - 0.8739190398724233
                - 1.399491557377349
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021873613613
                p:
                - 0.8739190398724233
                - 1.399491557377349
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70424743461845
                p:
                - 0.8738788436432781
                - 1.3959200835202417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70424743461845
                p:
                - 0.8738788436432781
                - 1.3959200835202417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472995623287
                p:
                - 0.8738608824778346
                - 1.3923484286313457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472995623287
                p:
                - 0.8738608824778346
                - 1.3923484286313457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698556628124
                p:
                - 0.8738651570722223
                - 1.3887767311390204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698556628124
                p:
                - 0.8738651570722223
                - 1.3887767311390204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924117632961
                p:
                - 0.8738916672607691
                - 1.385205129473277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924117632961
                p:
                - 0.8738916672607691
                - 1.385205129473277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149678637798
                p:
                - 0.8739404120160063
                - 1.381633762060412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149678637798
                p:
                - 0.8739404120160063
                - 1.381633762060412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375239642635
                p:
                - 0.8740113894487098
                - 1.3780627673176427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375239642635
                p:
                - 0.8740113894487098
                - 1.3780627673176427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600800647472
                p:
                - 0.874104596807973
                - 1.3744922836477431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600800647472
                p:
                - 0.874104596807973
                - 1.3744922836477431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826361652309
                p:
                - 0.8742200304813131
                - 1.3709224494336798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826361652309
                p:
                - 0.8742200304813131
                - 1.3709224494336798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429842556184525
                p:
                - 0.8743379335610629
                - 1.3673526934462945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429842556184525
                p:
                - 0.8743379335610629
                - 1.3673526934462945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7492098166232894
                p:
                - 0.8744583058272497
                - 1.3637830223457068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7492098166232894
                p:
                - 0.8744583058272497
                - 1.3637830223457068
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587344798311958
                p:
                - 0.8445980552870089
                - 3.1439638707199116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587344798311958
                p:
                - 0.8445980552870089
                - 3.1439638707199116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652367352146664
                p:
                - 0.8442680845240086
                - 3.1404080712923457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652367352146664
                p:
                - 0.8442680845240086
                - 3.1404080712923457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036519743265
                p:
                - 0.8441031818904965
                - 3.136840288168357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036519743265
                p:
                - 0.8441031818904965
                - 3.136840288168357
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705687339866
                p:
                - 0.8440370473698763
                - 3.1332693085375634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705687339866
                p:
                - 0.8440370473698763
                - 3.1332693085375634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607943046402
                p:
                - 0.8440647907963279
                - 3.1296978025609854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607943046402
                p:
                - 0.8440647907963279
                - 3.1296978025609854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284631904441
                p:
                - 0.8441703438999064
                - 3.1261277086011416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284631904441
                p:
                - 0.8441703438999064
                - 3.1261277086011416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76996132076248
                p:
                - 0.8443425522523258
                - 3.122560208548844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76996132076248
                p:
                - 0.8443425522523258
                - 3.122560208548844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720715286663
                p:
                - 0.8445690309201539
                - 3.118995710888969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720715286663
                p:
                - 0.8445690309201539
                - 3.118995710888969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786562821320519
                p:
                - 0.844825090683062
                - 3.1154331988056905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786562821320519
                p:
                - 0.844825090683062
                - 3.1154331988056905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7914049273543755
                p:
                - 0.8450983974380353
                - 3.111871968349321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7914049273543755
                p:
                - 0.8450983974380353
                - 3.111871968349321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831525223778167
                p:
                - 0.8454516657715576
                - 3.108318016478284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831525223778167
                p:
                - 0.8454516657715576
                - 3.108318016478284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.834292141511762
                p:
                - 0.8458810852388379
                - 3.104772219919843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.834292141511762
                p:
                - 0.8458810852388379
                - 3.104772219919843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837059059245357
                p:
                - 0.846320313977196
                - 3.10122762510123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837059059245357
                p:
                - 0.846320313977196
                - 3.10122762510123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.867495150419082
                p:
                - 0.8468183060571434
                - 3.0976909454451302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.867495150419082
                p:
                - 0.8468183060571434
                - 3.0976909454451302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.897931241592808
                p:
                - 0.847423693582006
                - 3.094171058366501
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.897931241592808
                p:
                - 0.847423693582006
                - 3.094171058366501
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.880638011601436
                p:
                - 0.8480522149730734
                - 3.0906551337225316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.880638011601436
                p:
                - 0.8480522149730734
                - 3.0906551337225316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.849510194890063
                p:
                - 0.8485954229619863
                - 3.0871251225450553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.849510194890063
                p:
                - 0.8485954229619863
                - 3.0871251225450553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879946286063788
                p:
                - 0.8491374109807069
                - 3.0835949174392403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879946286063788
                p:
                - 0.8491374109807069
                - 3.0835949174392403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.861961324691239
                p:
                - 0.8497013800426674
                - 3.0800680663074615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.861961324691239
                p:
                - 0.8497013800426674
                - 3.0800680663074615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.84397636331869
                p:
                - 0.8502018310347854
                - 3.07653164314089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.84397636331869
                p:
                - 0.8502018310347854
                - 3.07653164314089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879254558578298
                p:
                - 0.8507328206404225
                - 3.0729998149762245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879254558578298
                p:
                - 0.8507328206404225
                - 3.0729998149762245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.868878617077383
                p:
                - 0.8513077704424197
                - 3.069474704744765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.868878617077383
                p:
                - 0.8513077704424197
                - 3.069474704744765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.85158538708601
                p:
                - 0.8518338941293147
                - 3.0659420061859866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.85158538708601
                p:
                - 0.8518338941293147
                - 3.0659420061859866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.834292157094638
                p:
                - 0.8522988504242611
                - 3.0624007379266067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.834292157094638
                p:
                - 0.8522988504242611
                - 3.0624007379266067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816998927103266
                p:
                - 0.852702500282846
                - 3.0588519589770566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816998927103266
                p:
                - 0.852702500282846
                - 3.0588519589770566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799705697111894
                p:
                - 0.8530447229942448
                - 3.0552967305938292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799705697111894
                p:
                - 0.8530447229942448
                - 3.0552967305938292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791404945858953
                p:
                - 0.8533414255470881
                - 3.05173737987959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791404945858953
                p:
                - 0.8533414255470881
                - 3.05173737987959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781029004358038
                p:
                - 0.853604876778216
                - 3.0481754193425292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781029004358038
                p:
                - 0.853604876778216
                - 3.0481754193425292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816307199617645
                p:
                - 0.8539126422767007
                - 3.0446171837483114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816307199617645
                p:
                - 0.8539126422767007
                - 3.0446171837483114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81907411735124
                p:
                - 0.8542880540857194
                - 3.0410652631007764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81907411735124
                p:
                - 0.8542880540857194
                - 3.0410652631007764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816998929050979
                p:
                - 0.8546646944298033
                - 3.037513471814118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816998929050979
                p:
                - 0.8546646944298033
                - 3.037513471814118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814923740750718
                p:
                - 0.8550339633324715
                - 3.0339609065761106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814923740750718
                p:
                - 0.8550339633324715
                - 3.0339609065761106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359831924443
                p:
                - 0.855453554278431
                - 3.0304140710090692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359831924443
                p:
                - 0.855453554278431
                - 3.0304140710090692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.875795923098169
                p:
                - 0.855980886038679
                - 3.0268816468674644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.875795923098169
                p:
                - 0.855980886038679
                - 3.0268816468674644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.906232014271894
                p:
                - 0.8566154701541709
                - 3.023366906179743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.906232014271894
                p:
                - 0.8566154701541709
                - 3.023366906179743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.936668105445619
                p:
                - 0.8573567188197073
                - 3.019873104594449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.936668105445619
                p:
                - 0.8573567188197073
                - 3.019873104594449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.891013974528626
                p:
                - 0.8580713273981845
                - 3.0163739328630856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.891013974528626
                p:
                - 0.8580713273981845
                - 3.0163739328630856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359843611632
                p:
                - 0.8586254952217359
                - 3.0128457936581583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359843611632
                p:
                - 0.8586254952217359
                - 3.0128457936581583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799705712694639
                p:
                - 0.8590180674391589
                - 3.0092960394018586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799705712694639
                p:
                - 0.8590180674391589
                - 3.0092960394018586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775495190317253
                p:
                - 0.8592864409542623
                - 3.0057345177594015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775495190317253
                p:
                - 0.8592864409542623
                - 3.0057345177594015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284667939867
                p:
                - 0.8594685179436341
                - 3.002167543029572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284667939867
                p:
                - 0.8594685179436341
                - 3.002167543029572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217000901305
                p:
                - 0.8595876539673895
                - 2.998597842725925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217000901305
                p:
                - 0.8595876539673895
                - 2.998597842725925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149333862743
                p:
                - 0.8596672752467289
                - 2.995027042521224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149333862743
                p:
                - 0.8596672752467289
                - 2.995027042521224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7339914398966
                p:
                - 0.8597357813237445
                - 2.9914559970352217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7339914398966
                p:
                - 0.8597357813237445
                - 2.9914559970352217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750834420782
                p:
                - 0.8598339265847197
                - 2.987885660403757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750834420782
                p:
                - 0.8598339265847197
                - 2.987885660403757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510228944965
                p:
                - 0.8599740490892473
                - 2.984316724730765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510228944965
                p:
                - 0.8599740490892473
                - 2.984316724730765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76027714667856
                p:
                - 0.8601400903060286
                - 2.9807488815970125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76027714667856
                p:
                - 0.8601400903060286
                - 2.9807488815970125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763044064412155
                p:
                - 0.8603160028030592
                - 2.97718151154246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763044064412155
                p:
                - 0.8603160028030592
                - 2.97718151154246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765810982145751
                p:
                - 0.8605017852335834
                - 2.9736146418782803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765810982145751
                p:
                - 0.8605017852335834
                - 2.9736146418782803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577899879346
                p:
                - 0.860697436175283
                - 2.9700482999118187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577899879346
                p:
                - 0.860697436175283
                - 2.9700482999118187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808698196303137
                p:
                - 0.8609694933617299
                - 2.9664872105694373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808698196303137
                p:
                - 0.8609694933617299
                - 2.9664872105694373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805239549136209
                p:
                - 0.8613068013485524
                - 2.9629314695108167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805239549136209
                p:
                - 0.8613068013485524
                - 2.9629314695108167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8017809019692805
                p:
                - 0.8616318092886776
                - 2.959374583092502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8017809019692805
                p:
                - 0.8616318092886776
                - 2.959374583092502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792788425178692
                p:
                - 0.8619346665788372
                - 2.9558157525743587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792788425178692
                p:
                - 0.8619346665788372
                - 2.9558157525743587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77549519518732
                p:
                - 0.8621907235433024
                - 2.952253281511732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77549519518732
                p:
                - 0.8621907235433024
                - 2.952253281511732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201965195948
                p:
                - 0.8623851386602284
                - 2.9486869152933783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201965195948
                p:
                - 0.8623851386602284
                - 2.9486869152933783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.862517853790095
                - 2.9451177204352335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.862517853790095
                - 2.9451177204352335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.8626197041558935
                - 2.9415474670892428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.8626197041558935
                - 2.9415474670892428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.862721554521692
                - 2.9379772137432516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908735204576
                p:
                - 0.862721554521692
                - 2.9379772137432516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738833546904314
                p:
                - 0.8628197003471916
                - 2.9344068570818362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738833546904314
                p:
                - 0.8628197003471916
                - 2.9344068570818362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758358604053
                p:
                - 0.8629104368043099
                - 2.9308363044371992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758358604053
                p:
                - 0.8629104368043099
                - 2.9308363044371992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607985899347
                p:
                - 0.8629900584502703
                - 2.9272654885707596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607985899347
                p:
                - 0.8629900584502703
                - 2.9272654885707596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284576131946405
                p:
                - 0.8630548592363089
                - 2.92369437300043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284576131946405
                p:
                - 0.8630548592363089
                - 2.92369437300043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724307240489934
                p:
                - 0.8631048380461951
                - 2.920123019240707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724307240489934
                p:
                - 0.8631048380461951
                - 2.920123019240707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374907528496
                p:
                - 0.8631671683116984
                - 2.916551875364018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374907528496
                p:
                - 0.8631671683116984
                - 2.916551875364018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299719228235
                p:
                - 0.8632455549967644
                - 2.91298103025111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299719228235
                p:
                - 0.8632455549967644
                - 2.91298103025111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224530927974
                p:
                - 0.8633165313423661
                - 2.9094100301599393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224530927974
                p:
                - 0.8633165313423661
                - 2.9094100301599393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7291493426277125
                p:
                - 0.8633800970428509
                - 2.9058388904686785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7291493426277125
                p:
                - 0.8633800970428509
                - 2.9058388904686785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224530927974
                p:
                - 0.8634436627433357
                - 2.9022677507774177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224530927974
                p:
                - 0.8634436627433357
                - 2.9022677507774177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73606663696183
                p:
                - 0.8635195792906362
                - 2.898696855144172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73606663696183
                p:
                - 0.8635195792906362
                - 2.898696855144172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908742995686
                p:
                - 0.8636127855356949
                - 2.895126368966973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908742995686
                p:
                - 0.8636127855356949
                - 2.895126368966973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750849029543
                p:
                - 0.8637232792932036
                - 2.8915563759592433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750849029543
                p:
                - 0.8637232792932036
                - 2.8915563759592433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517766763138
                p:
                - 0.8638473543738401
                - 2.8879868270119533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517766763138
                p:
                - 0.8638473543738401
                - 2.8879868270119533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367394058432
                p:
                - 0.863968960228147
                - 2.8844171943173027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367394058432
                p:
                - 0.863968960228147
                - 2.8844171943173027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217021353725
                p:
                - 0.8640757497715209
                - 2.880847087658959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217021353725
                p:
                - 0.8640757497715209
                - 2.880847087658959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429839390873205
                p:
                - 0.8641800697844346
                - 2.8772769067605113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429839390873205
                p:
                - 0.8641800697844346
                - 2.8772769067605113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750856820916
                p:
                - 0.8642942677822556
                - 2.8737070281729364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750856820916
                p:
                - 0.8642942677822556
                - 2.8737070281729364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8643973526882006
                - 2.8701368221988734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8643973526882006
                - 2.8701368221988734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.864484384399884
                - 2.8665661768884663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.864484384399884
                - 2.8665661768884663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8645714161115673
                - 2.8629955315780586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8645714161115673
                - 2.8629955315780586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8646584478232506
                - 2.859424886267651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8646584478232506
                - 2.859424886267651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.864745479534934
                - 2.855854240957244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.864745479534934
                - 2.855854240957244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8648325112466173
                - 2.8522835956468366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758380030327
                p:
                - 0.8648325112466173
                - 2.8522835956468366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765903239739
                p:
                - 0.8649034874229606
                - 2.8487126070473785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765903239739
                p:
                - 0.8649034874229606
                - 2.8487126070473785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71877342644915
                p:
                - 0.8649423491302779
                - 2.845141124587282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71877342644915
                p:
                - 0.8649423491302779
                - 2.845141124587282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709780949658562
                p:
                - 0.8649490932260526
                - 2.841569437071241
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709780949658562
                p:
                - 0.8649490932260526
                - 2.841569437071241
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322302491634
                p:
                - 0.8649336015278626
                - 2.837997766431159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322302491634
                p:
                - 0.8649336015278626
                - 2.837997766431159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758393665359
                p:
                - 0.8649662858051036
                - 2.8344263478279172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758393665359
                p:
                - 0.8649662858051036
                - 2.8344263478279172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675686051502
                p:
                - 0.8650656664237385
                - 2.8308560319054488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675686051502
                p:
                - 0.8650656664237385
                - 2.8308560319054488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570431663933
                p:
                - 0.8650736447659879
                - 2.827284837306813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570431663933
                p:
                - 0.8650736447659879
                - 2.827284837306813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495243363672
                p:
                - 0.8649741636975394
                - 2.8237145175998686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495243363672
                p:
                - 0.8649741636975394
                - 2.8237145175998686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570431663933
                p:
                - 0.8648746826290914
                - 2.820144197892924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570431663933
                p:
                - 0.8648746826290914
                - 2.820144197892924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329826188116
                p:
                - 0.864799901105099
                - 2.8165732955030647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329826188116
                p:
                - 0.864799901105099
                - 2.8165732955030647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089220712299
                p:
                - 0.8647671154337925
                - 2.8130017606433735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089220712299
                p:
                - 0.8647671154337925
                - 2.8130017606433735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7208486152364815
                p:
                - 0.8647763301488325
                - 2.8094300871919984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7208486152364815
                p:
                - 0.8647763301488325
                - 2.8094300871919984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765907622625
                p:
                - 0.8648188976511281
                - 2.8058586420641345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765907622625
                p:
                - 0.8648188976511281
                - 2.8058586420641345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683200008768
                p:
                - 0.8648861686681981
                - 2.802287576830363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683200008768
                p:
                - 0.8648861686681981
                - 2.802287576830363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416004923949115
                p:
                - 0.8649781399812089
                - 2.798717062361665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416004923949115
                p:
                - 0.8649781399812089
                - 2.798717062361665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783795981014519
                p:
                - 0.8651577407374713
                - 2.7951501401018226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783795981014519
                p:
                - 0.8651577407374713
                - 2.7951501401018226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782412522147721
                p:
                - 0.8654101044097402
                - 2.791587361271495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782412522147721
                p:
                - 0.8654101044097402
                - 2.791587361271495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78033733384746
                p:
                - 0.8656563064994238
                - 2.7880241515072783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78033733384746
                p:
                - 0.8656563064994238
                - 2.7880241515072783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769269666808898
                p:
                - 0.8658790869693873
                - 2.784459418345846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769269666808898
                p:
                - 0.8658790869693873
                - 2.784459418345846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201999770336
                p:
                - 0.8660624013206809
                - 2.7808924379003397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201999770336
                p:
                - 0.8660624013206809
                - 2.7808924379003397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751976434869814
                p:
                - 0.8662148674255455
                - 2.777323993315524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751976434869814
                p:
                - 0.8662148674255455
                - 2.777323993315524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750869969291
                p:
                - 0.8663451151359521
                - 2.7737546687012626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750869969291
                p:
                - 0.8663451151359521
                - 2.7737546687012626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74367568166903
                p:
                - 0.866460547891433
                - 2.770184829128994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74367568166903
                p:
                - 0.866460547891433
                - 2.770184829128994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600493368769
                p:
                - 0.8665685723143667
                - 2.7666147576987807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600493368769
                p:
                - 0.8665685723143667
                - 2.7666147576987807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525305068508
                p:
                - 0.8666691879395562
                - 2.763044469784796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525305068508
                p:
                - 0.8666691879395562
                - 2.763044469784796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450116768247
                p:
                - 0.86676239433371
                - 2.759473980762146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450116768247
                p:
                - 0.86676239433371
                - 2.759473980762146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374928467985
                p:
                - 0.8668481910954434
                - 2.755903306006802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374928467985
                p:
                - 0.8668481910954434
                - 2.755903306006802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740167724
                p:
                - 0.8669265778552809
                - 2.752332460895535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740167724
                p:
                - 0.8669265778552809
                - 2.752332460895535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224551867463
                p:
                - 0.8669975542756575
                - 2.7487614608058504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224551867463
                p:
                - 0.8669975542756575
                - 2.7487614608058504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740167724
                p:
                - 0.8670685306960342
                - 2.745190460716166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740167724
                p:
                - 0.8670685306960342
                - 2.745190460716166
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374928467985
                p:
                - 0.8671469174558719
                - 2.7416196156048995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735374928467985
                p:
                - 0.8671469174558719
                - 2.7416196156048995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728457636081842
                p:
                - 0.8672166586641026
                - 2.738048597758757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728457636081842
                p:
                - 0.8672166586641026
                - 2.738048597758757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149365515175
                p:
                - 0.8672752838715487
                - 2.734477372976242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149365515175
                p:
                - 0.8672752838715487
                - 2.734477372976242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841094948508
                p:
                - 0.8673363793860673
                - 2.7309061896009026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841094948508
                p:
                - 0.8673363793860673
                - 2.7309061896009026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7720365835681156
                p:
                - 0.8674740238347612
                - 2.727337402013338
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7720365835681156
                p:
                - 0.8674740238347612
                - 2.727337402013338
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814232072187723
                p:
                - 0.8677620878208915
                - 2.723777597246317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814232072187723
                p:
                - 0.8677620878208915
                - 2.723777597246317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8052395953971345
                p:
                - 0.868109232094742
                - 2.7202228134205124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8052395953971345
                p:
                - 0.868109232094742
                - 2.7202228134205124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.798322303010991
                p:
                - 0.8684280882267754
                - 2.7166653757104946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.798322303010991
                p:
                - 0.8684280882267754
                - 2.7166653757104946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769269676547723
                p:
                - 0.8686829074141407
                - 2.7131028972107023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769269676547723
                p:
                - 0.8686829074141407
                - 2.7131028972107023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750592987689684
                p:
                - 0.8688526482847947
                - 2.709535278904799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750592987689684
                p:
                - 0.8688526482847947
                - 2.709535278904799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738833593165501
                p:
                - 0.868968080444827
                - 2.7059654593616482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738833593165501
                p:
                - 0.868968080444827
                - 2.7059654593616482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8690427617769257
                - 2.7023945524252175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8690427617769257
                - 2.7023945524252175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8690976815391389
                - 2.6988232688644667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8690976815391389
                - 2.6988232688644667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8691526013013521
                - 2.6952519853037153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765926126939
                p:
                - 0.8691526013013521
                - 2.6952519853037153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765119311634521
                p:
                - 0.8692742003106377
                - 2.69168255757409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765119311634521
                p:
                - 0.8692742003106377
                - 2.69168255757409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194499934782
                p:
                - 0.8694661509797355
                - 2.688116013836323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194499934782
                p:
                - 0.8694661509797355
                - 2.688116013836323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760277207548639
                p:
                - 0.8696494659690253
                - 2.684549022399791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760277207548639
                p:
                - 0.8696494659690253
                - 2.684549022399791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367436424195
                p:
                - 0.8697920567126336
                - 2.6809802015927064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367436424195
                p:
                - 0.8697920567126336
                - 2.6809802015927064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74713435415779
                p:
                - 0.8699111935171069
                - 2.677410484414196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74713435415779
                p:
                - 0.8699111935171069
                - 2.677410484414196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675706990862
                p:
                - 0.8700290956606613
                - 2.6738407266859348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675706990862
                p:
                - 0.8700290956606613
                - 2.6738407266859348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7346832302002735
                p:
                - 0.8701247716376489
                - 2.670270314482491
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7346832302002735
                p:
                - 0.8701247716376489
                - 2.670270314482491
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725690753409685
                p:
                - 0.8701883373301049
                - 2.6666991862857152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725690753409685
                p:
                - 0.8701883373301049
                - 2.6666991862857152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698276619097
                p:
                - 0.8702197875978473
                - 2.663127630871651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698276619097
                p:
                - 0.8702197875978473
                - 2.663127630871651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705799828508
                p:
                - 0.8702191198976788
                - 2.659555937050893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705799828508
                p:
                - 0.8702191198976788
                - 2.659555937050893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717390009948247
                p:
                - 0.8702196875270485
                - 2.6559842451354867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717390009948247
                p:
                - 0.8702196875270485
                - 2.6559842451354867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074220067985
                p:
                - 0.8702548436041466
                - 2.652412726199372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074220067985
                p:
                - 0.8702548436041466
                - 2.652412726199372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999031767724
                p:
                - 0.8703035874598766
                - 2.6488413534479918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999031767724
                p:
                - 0.8703035874598766
                - 2.6488413534479918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160065549771355
                p:
                - 0.8703325671981165
                - 2.6452697771335556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160065549771355
                p:
                - 0.8703325671981165
                - 2.6452697771335556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698284410469
                p:
                - 0.8703467234007993
                - 2.641698099241567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698284410469
                p:
                - 0.8703467234007993
                - 2.641698099241567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465202144064
                p:
                - 0.8703670561588353
                - 2.6381264524376844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465202144064
                p:
                - 0.8703670561588353
                - 2.6381264524376844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232119877659
                p:
                - 0.8703972712793093
                - 2.634554875564757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232119877659
                p:
                - 0.8703972712793093
                - 2.634554875564757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7298411436451095
                p:
                - 0.8704460150470661
                - 2.630983510788359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7298411436451095
                p:
                - 0.8704460150470661
                - 2.630983510788359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758436031253
                p:
                - 0.8705206967171738
                - 2.6274125928473047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758436031253
                p:
                - 0.8705206967171738
                - 2.6274125928473047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683247730992
                p:
                - 0.8706040236916345
                - 2.623841859602143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683247730992
                p:
                - 0.8706040236916345
                - 2.623841859602143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525353764848
                p:
                - 0.8706922904769548
                - 2.620271247901006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525353764848
                p:
                - 0.8706922904769548
                - 2.620271247901006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7443674597987044
                p:
                - 0.8707978454404282
                - 2.616701105453515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7443674597987044
                p:
                - 0.8707978454404282
                - 2.616701105453515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749209565832561
                p:
                - 0.8709206861072185
                - 2.6131315159650352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749209565832561
                p:
                - 0.8709206861072185
                - 2.6131315159650352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7443674597987044
                p:
                - 0.8710435267740089
                - 2.6095619264765544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7443674597987044
                p:
                - 0.8710435267740089
                - 2.6095619264765544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746442648098966
                p:
                - 0.8711614290386149
                - 2.605992167612321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746442648098966
                p:
                - 0.8711614290386149
                - 2.605992167612321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517836399227
                p:
                - 0.8712867389658663
                - 2.602422661103725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517836399227
                p:
                - 0.8712867389658663
                - 2.602422661103725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750593024699488
                p:
                - 0.8714194560161281
                - 2.5988534223225077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750593024699488
                p:
                - 0.8714194560161281
                - 2.5988534223225077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005479089
                p:
                - 0.8715398271827127
                - 2.59528375735541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005479089
                p:
                - 0.8715398271827127
                - 2.59528375735541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608071118311
                p:
                - 0.8716280937857037
                - 2.5917131542968406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608071118311
                p:
                - 0.8716280937857037
                - 2.5917131542968406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723615594327723
                p:
                - 0.8716842486875022
                - 2.5881419018803804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723615594327723
                p:
                - 0.8716842486875022
                - 2.5881419018803804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623117537134
                p:
                - 0.8717082873471929
                - 2.5845702888921203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623117537134
                p:
                - 0.8717082873471929
                - 2.5845702888921203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465223570991
                p:
                - 0.8717249142416342
                - 2.580998625065265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465223570991
                p:
                - 0.8717249142416342
                - 2.580998625065265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232141304586
                p:
                - 0.8717551294386361
                - 2.5774270481929853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232141304586
                p:
                - 0.8717551294386361
                - 2.5774270481929853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999059038181
                p:
                - 0.8717952267667521
                - 2.573855568595254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999059038181
                p:
                - 0.8717952267667521
                - 2.573855568595254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765976771776
                p:
                - 0.871845205919004
                - 2.5702842136147073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727765976771776
                p:
                - 0.871845205919004
                - 2.5702842136147073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730532894505371
                p:
                - 0.8719050665127601
                - 2.5667130105930287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730532894505371
                p:
                - 0.8719050665127601
                - 2.5667130105930287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375000539228
                p:
                - 0.8719785132806183
                - 2.563142063307226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375000539228
                p:
                - 0.8719785132806183
                - 2.563142063307226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217106573084
                p:
                - 0.8720692500252942
                - 2.559571513519189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740217106573084
                p:
                - 0.8720692500252942
                - 2.559571513519189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224629782496
                p:
                - 0.8721525768255287
                - 2.5560007917658973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224629782496
                p:
                - 0.8721525768255287
                - 2.5560007917658973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761660720956221
                p:
                - 0.8722741784123603
                - 2.5524312943004768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761660720956221
                p:
                - 0.8722741784123603
                - 2.5524312943004768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792096812129946
                p:
                - 0.8725043484580081
                - 2.548867150525088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792096812129946
                p:
                - 0.8725043484580081
                - 2.548867150525088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778262227357789
                p:
                - 0.8727641032666696
                - 2.545304931014643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778262227357789
                p:
                - 0.8727641032666696
                - 2.545304931014643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764427642585632
                p:
                - 0.8729745529619923
                - 2.5417394589102846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764427642585632
                p:
                - 0.8729745529619923
                - 2.5417394589102846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750593057813475
                p:
                - 0.8731356572654443
                - 2.5381714166172857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750593057813475
                p:
                - 0.8731356572654443
                - 2.5381714166172857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750951779619
                p:
                - 0.87326343631153
                - 2.5346020004940146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745750951779619
                p:
                - 0.87326343631153
                - 2.5346020004940146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005790749125
                p:
                - 0.8733751651997507
                - 2.531032045002127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005790749125
                p:
                - 0.8733751651997507
                - 2.531032045002127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525390774651
                p:
                - 0.8734757811309358
                - 2.527461757096766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525390774651
                p:
                - 0.8734757811309358
                - 2.527461757096766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005790749125
                p:
                - 0.8735763970621211
                - 2.5238914691914047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7416005790749125
                p:
                - 0.8735763970621211
                - 2.5238914691914047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367496808508
                p:
                - 0.8736856565249607
                - 2.5203214360427477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744367496808508
                p:
                - 0.8736856565249607
                - 2.5203214360427477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525390774651
                p:
                - 0.8737912116205642
                - 2.516751293599164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525390774651
                p:
                - 0.8737912116205642
                - 2.516751293599164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608098388508
                p:
                - 0.8738757735605168
                - 2.5131805959681808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608098388508
                p:
                - 0.8738757735605168
                - 2.5131805959681808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725690806002365
                p:
                - 0.8739356341148163
                - 2.5096093988288968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725690806002365
                p:
                - 0.8739356341148163
                - 2.5096093988288968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232158835436
                p:
                - 0.873976966746782
                - 2.506037933755923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232158835436
                p:
                - 0.873976966746782
                - 2.506037933755923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720156970535175
                p:
                - 0.8740084172931264
                - 2.5024663668510603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720156970535175
                p:
                - 0.8740084172931264
                - 2.5024663668510603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314864501319
                p:
                - 0.8740275148710018
                - 2.498894715380353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314864501319
                p:
                - 0.8740275148710018
                - 2.498894715380353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472758467462
                p:
                - 0.8740293179774401
                - 2.495323013307882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472758467462
                p:
                - 0.8740293179774401
                - 2.495323013307882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314864501319
                p:
                - 0.8740311210838784
                - 2.4917513112354106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314864501319
                p:
                - 0.8740311210838784
                - 2.4917513112354106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720156970535175
                p:
                - 0.8740502186617538
                - 2.4881796597647035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720156970535175
                p:
                - 0.8740502186617538
                - 2.4881796597647035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7249990765690315
                p:
                - 0.8740866102633057
                - 2.4846081426365036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7249990765690315
                p:
                - 0.8740866102633057
                - 2.4846081426365036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841182602888
                p:
                - 0.8741402950352986
                - 2.481036843588406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841182602888
                p:
                - 0.8741402950352986
                - 2.481036843588406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683288636744
                p:
                - 0.8742112717190421
                - 2.4774658463528914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683288636744
                p:
                - 0.8742112717190421
                - 2.4774658463528914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525394670601
                p:
                - 0.8742995386504211
                - 2.473895234655365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525394670601
                p:
                - 0.8742995386504211
                - 2.473895234655365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450206370339
                p:
                - 0.874392745364498
                - 2.470324745641067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450206370339
                p:
                - 0.874392745364498
                - 2.470324745641067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375018070078
                p:
                - 0.8744785424461714
                - 2.46675407089341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375018070078
                p:
                - 0.8744785424461714
                - 2.46675407089341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299829769817
                p:
                - 0.8745569295259643
                - 2.463183225789167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299829769817
                p:
                - 0.8745569295259643
                - 2.463183225789167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224641469556
                p:
                - 0.87462790626631
                - 2.4596122257058424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224641469556
                p:
                - 0.87462790626631
                - 2.4596122257058424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180817880785755
                p:
                - 0.8746717090914882
                - 2.4560408141022467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180817880785755
                p:
                - 0.8746717090914882
                - 2.4560408141022467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180817880785755
                p:
                - 0.8746920420160247
                - 2.4524691661599443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180817880785755
                p:
                - 0.8746920420160247
                - 2.4524691661599443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722923894112432
                p:
                - 0.8747210219948501
                - 2.4488975812027416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722923894112432
                p:
                - 0.8747210219948501
                - 2.4488975812027416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727766000146288
                p:
                - 0.8747672955594368
                - 2.4453261784387137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727766000146288
                p:
                - 0.8747672955594368
                - 2.4453261784387137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608106180145
                p:
                - 0.8748308616248571
                - 2.4417550416027725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608106180145
                p:
                - 0.8748308616248571
                - 2.4417550416027725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726382541279622
                p:
                - 0.8748919573758284
                - 2.4381838639290567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726382541279622
                p:
                - 0.8748919573758284
                - 2.4381838639290567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149459013217
                p:
                - 0.8749468773848668
                - 2.434612581511585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149459013217
                p:
                - 0.8749468773848668
                - 2.434612581511585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239687888773
                p:
                - 0.8749783276355881
                - 2.431041051733609
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239687888773
                p:
                - 0.8749783276355881
                - 2.431041051733609
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329916764329
                p:
                - 0.8749529540818226
                - 2.427469473615184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329916764329
                p:
                - 0.8749529540818226
                - 2.427469473615184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096834497924
                p:
                - 0.8749041103828477
                - 2.4238981029251265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096834497924
                p:
                - 0.8749041103828477
                - 2.4238981029251265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450220005506
                p:
                - 0.8749269126266892
                - 2.4203266773422882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450220005506
                p:
                - 0.8749269126266892
                - 2.4203266773422882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774803605513088
                p:
                - 0.8750830727806989
                - 2.4167585945738574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774803605513088
                p:
                - 0.8750830727806989
                - 2.4167585945738574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81215699102067
                p:
                - 0.875372372983787
                - 2.413198832499144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81215699102067
                p:
                - 0.875372372983787
                - 2.413198832499144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.849510376528252
                p:
                - 0.8757944096294263
                - 2.409652357389149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.849510376528252
                p:
                - 0.8757944096294263
                - 2.409652357389149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8868637620358335
                p:
                - 0.8763485939287284
                - 2.406124116978054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8868637620358335
                p:
                - 0.8763485939287284
                - 2.406124116978054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.924217147543415
                p:
                - 0.8770341527318712
                - 2.402619033560572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.924217147543415
                p:
                - 0.8770341527318712
                - 2.402619033560572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.961570533050997
                p:
                - 0.8778501296067303
                - 2.3991419971247883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.961570533050997
                p:
                - 0.8778501296067303
                - 2.3991419971247883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.897931440761416
                p:
                - 0.8786202539089042
                - 2.395654922972041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.897931440761416
                p:
                - 0.8786202539089042
                - 2.395654922972041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.836367542128736
                p:
                - 0.879170722133815
                - 2.392126461693615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.836367542128736
                p:
                - 0.879170722133815
                - 2.392126461693615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720937342997
                p:
                - 0.879515366127252
                - 2.3885718690326367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720937342997
                p:
                - 0.879515366127252
                - 2.3885718690326367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7471344754125395
                p:
                - 0.8797011400155129
                - 2.3850051759450555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7471344754125395
                p:
                - 0.8797011400155129
                - 2.3850051759450555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284577865545
                p:
                - 0.8797918758039884
                - 2.3814346746698174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284577865545
                p:
                - 0.8797918758039884
                - 2.3814346746698174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770653275174108
                p:
                - 0.8799245833887362
                - 2.377865700092104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770653275174108
                p:
                - 0.8799245833887362
                - 2.377865700092104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771345004607441
                p:
                - 0.8801338018130913
                - 2.3743001270647905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771345004607441
                p:
                - 0.8801338018130913
                - 2.3743001270647905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754051774616069
                p:
                - 0.8803134141987141
                - 2.370732984702614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754051774616069
                p:
                - 0.8803134141987141
                - 2.370732984702614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388337309769835
                p:
                - 0.8804350195822125
                - 2.367163383912104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388337309769835
                p:
                - 0.8804350195822125
                - 2.367163383912104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723615687337898
                p:
                - 0.88050229064087
                - 2.363592345928888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723615687337898
                p:
                - 0.88050229064087
                - 2.363592345928888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705916213454
                p:
                - 0.8805139764805959
                - 2.360020696797969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707705916213454
                p:
                - 0.8805139764805959
                - 2.360020696797969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480351312932
                p:
                - 0.8804861323353186
                - 2.3564491050839558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480351312932
                p:
                - 0.8804861323353186
                - 2.3564491050839558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172080746265
                p:
                - 0.8804484059486137
                - 2.3528775983876242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172080746265
                p:
                - 0.8804484059486137
                - 2.3528775983876242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329974712408
                p:
                - 0.8804032681427455
                - 2.3493061810885436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697329974712408
                p:
                - 0.8804032681427455
                - 2.3493061810885436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692487868678552
                p:
                - 0.880340837752349
                - 2.3457350242182784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692487868678552
                p:
                - 0.880340837752349
                - 2.3457350242182784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405161064695
                p:
                - 0.8802821128642376
                - 2.3421638082235354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405161064695
                p:
                - 0.8802821128642376
                - 2.3421638082235354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322453450839
                p:
                - 0.8802480923292894
                - 2.338592271453909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322453450839
                p:
                - 0.8802480923292894
                - 2.338592271453909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.880219012865099
                - 2.335020686379564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.880219012865099
                - 2.335020686379564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.8801825217400785
                - 2.331449166976093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.8801825217400785
                - 2.331449166976093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096892445871
                p:
                - 0.8801423248527025
                - 2.3278776878003145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096892445871
                p:
                - 0.8801423248527025
                - 2.3278776878003145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802170414561
                p:
                - 0.8800947165653978
                - 2.3243062997307042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802170414561
                p:
                - 0.8800947165653978
                - 2.3243062997307042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946515845349
                p:
                - 0.8800396970831852
                - 2.320735018147105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946515845349
                p:
                - 0.8800396970831852
                - 2.320735018147105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802170414561
                p:
                - 0.8799846776009728
                - 2.317163736563506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802170414561
                p:
                - 0.8799846776009728
                - 2.317163736563506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096892445871
                p:
                - 0.8799370693136686
                - 2.313592348493896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700096892445871
                p:
                - 0.8799370693136686
                - 2.313592348493896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.8798968724262928
                - 2.3100208693181172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021720807461325
                p:
                - 0.8798968724262928
                - 2.3100208693181172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247269046394
                p:
                - 0.8798640871119499
                - 2.3064493144164055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247269046394
                p:
                - 0.8798640871119499
                - 2.3064493144164055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405163012537
                p:
                - 0.8798263607613469
                - 2.3028778111379307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405163012537
                p:
                - 0.8798263607613469
                - 2.3028778111379307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337495973975
                p:
                - 0.8797602252736401
                - 2.2993067357050565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337495973975
                p:
                - 0.8797602252736401
                - 2.2993067357050565
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262307673714
                p:
                - 0.8796706238776666
                - 2.295736154396276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262307673714
                p:
                - 0.8796706238776666
                - 2.295736154396276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420201639858
                p:
                - 0.8795686737426055
                - 2.2921659071897578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420201639858
                p:
                - 0.8795686737426055
                - 2.2921659071897578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337494026001
                p:
                - 0.8794704282285257
                - 2.288595559851955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337494026001
                p:
                - 0.8794704282285257
                - 2.288595559851955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412682326262
                p:
                - 0.8793882366417656
                - 2.285024800291884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412682326262
                p:
                - 0.8793882366417656
                - 2.285024800291884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692487870626524
                p:
                - 0.879313455225124
                - 2.281453877857484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692487870626524
                p:
                - 0.879313455225124
                - 2.281453877857484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563058926785
                p:
                - 0.8792460843006407
                - 2.2778828079265936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563058926785
                p:
                - 0.8792460843006407
                - 2.2778828079265936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638247227046
                p:
                - 0.8791861241584418
                - 2.2743116058776858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638247227046
                p:
                - 0.8791861241584418
                - 2.2743116058776858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713435527307
                p:
                - 0.8791335750567397
                - 2.2707402870898026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713435527307
                p:
                - 0.8791335750567397
                - 2.2707402870898026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007886238275685
                p:
                - 0.8790884372218324
                - 2.2671688669424896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007886238275685
                p:
                - 0.8790884372218324
                - 2.2671688669424896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8790507108481016
                - 2.2635973608157274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8790507108481016
                - 2.2635973608157274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8790166902636662
                - 2.2600258170246748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8790166902636662
                - 2.2600258170246748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8789826696792309
                - 2.256454273233622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70286381212783
                p:
                - 0.8789826696792309
                - 2.256454273233622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704939000428091
                p:
                - 0.8789523549291418
                - 2.2528826965077626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704939000428091
                p:
                - 0.8789523549291418
                - 2.2528826965077626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014188728352
                p:
                - 0.8789294519332418
                - 2.2493110645634613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014188728352
                p:
                - 0.8789294519332418
                - 2.2493110645634613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089377028613
                p:
                - 0.8789139607901606
                - 2.2457393927816116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089377028613
                p:
                - 0.8789139607901606
                - 2.2457393927816116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645653288745
                p:
                - 0.8789058815666091
                - 2.2421676965432784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645653288745
                p:
                - 0.8789058815666091
                - 2.2421676965432784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089377028613
                p:
                - 0.8788978023430576
                - 2.238596000304945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089377028613
                p:
                - 0.8788978023430576
                - 2.238596000304945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014188728352
                p:
                - 0.878882311199976
                - 2.2350243285230955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014188728352
                p:
                - 0.878882311199976
                - 2.2350243285230955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7492096773479595
                p:
                - 0.8789384624841692
                - 2.2314533289609706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7492096773479595
                p:
                - 0.8789384624841692
                - 2.2314533289609706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134489047698
                p:
                - 0.8790662419120034
                - 2.227883910001168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134489047698
                p:
                - 0.8790662419120034
                - 2.227883910001168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733991635656718
                p:
                - 0.8791668574107211
                - 2.2243136472585667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733991635656718
                p:
                - 0.8791668574107211
                - 2.2243136472585667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081864532274
                p:
                - 0.8792156012032328
                - 2.2207423116378315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081864532274
                p:
                - 0.8792156012032328
                - 2.2207423116378315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164572146131
                p:
                - 0.8792235812216072
                - 2.217170621755871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164572146131
                p:
                - 0.8792235812216072
                - 2.217170621755871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517957653712
                p:
                - 0.8792859088632828
                - 2.2135996672754614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517957653712
                p:
                - 0.8792859088632828
                - 2.2135996672754614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785871343161294
                p:
                - 0.8794815492507461
                - 2.210033531344952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785871343161294
                p:
                - 0.8794815492507461
                - 2.210033531344952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778954050775151
                p:
                - 0.8797314485353833
                - 2.2064705855635616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778954050775151
                p:
                - 0.8797314485353833
                - 2.2064705855635616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756126985316588
                p:
                - 0.8799283294880337
                - 2.2029043877126733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756126985316588
                p:
                - 0.8799283294880337
                - 2.2029043877126733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7381420239440395
                p:
                - 0.8800524036451837
                - 2.1993348855608175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7381420239440395
                p:
                - 0.8800524036451837
                - 2.1993348855608175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7222322528195955
                p:
                - 0.8801159694048484
                - 2.1957637830045416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7222322528195955
                p:
                - 0.8801159694048484
                - 2.1957637830045416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322481695151
                p:
                - 0.8801227140922727
                - 2.1921921211249074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322481695151
                p:
                - 0.8801227140922727
                - 2.1921921211249074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.880072636000272
                - 2.188620803964819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.880072636000272
                - 2.188620803964819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8799941495474611
                - 2.1850499606010882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8799941495474611
                - 2.1850499606010882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8799156630946503
                - 2.1814791172373575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8799156630946503
                - 2.1814791172373575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8798371766418395
                - 2.177908273873627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710570707
                p:
                - 0.8798371766418395
                - 2.177908273873627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570604536851
                p:
                - 0.8797500453066726
                - 2.174337634284405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570604536851
                p:
                - 0.8797500453066726
                - 2.174337634284405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570604536851
                p:
                - 0.8796542694393238
                - 2.1707672128198148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570604536851
                p:
                - 0.8796542694393238
                - 2.1707672128198148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653312150708
                p:
                - 0.879546145557395
                - 2.1671971509828505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653312150708
                p:
                - 0.879546145557395
                - 2.1671971509828505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665510458759727
                p:
                - 0.8794022204830572
                - 2.1636283717654194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665510458759727
                p:
                - 0.8794022204830572
                - 2.1636283717654194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667585647059989
                p:
                - 0.8792385475334794
                - 2.1600604185064274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667585647059989
                p:
                - 0.8792385475334794
                - 2.1600604185064274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66966083536025
                p:
                - 0.8790822791058674
                - 2.156492133278015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66966083536025
                p:
                - 0.8790822791058674
                - 2.156492133278015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671736023660511
                p:
                - 0.8789334158731763
                - 2.152923531446663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671736023660511
                p:
                - 0.8789334158731763
                - 2.152923531446663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811211960772
                p:
                - 0.8787919584764714
                - 2.149354628380216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811211960772
                p:
                - 0.8787919584764714
                - 2.149354628380216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675886400261033
                p:
                - 0.8786579075249257
                - 2.1457854394478164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675886400261033
                p:
                - 0.8786579075249257
                - 2.1457854394478164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677961588561295
                p:
                - 0.8785312635958165
                - 2.1422159800198366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677961588561295
                p:
                - 0.8785312635958165
                - 2.1422159800198366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036776861556
                p:
                - 0.8784120272345239
                - 2.138646265467814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036776861556
                p:
                - 0.8784120272345239
                - 2.138646265467814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682111965161817
                p:
                - 0.8783001989545283
                - 2.1350763111643856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682111965161817
                p:
                - 0.8783001989545283
                - 2.1350763111643856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187153462078
                p:
                - 0.8781957792374073
                - 2.1315061324832194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187153462078
                p:
                - 0.8781957792374073
                - 2.1315061324832194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6862623417623395
                p:
                - 0.8780987685328345
                - 2.1279357447989513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6862623417623395
                p:
                - 0.8780987685328345
                - 2.1279357447989513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337530062601
                p:
                - 0.8780091672585775
                - 2.124365163487116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337530062601
                p:
                - 0.8780091672585775
                - 2.124365163487116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412718362862
                p:
                - 0.8779269758004955
                - 2.1207944039240827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412718362862
                p:
                - 0.8779269758004955
                - 2.1207944039240827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337530062601
                p:
                - 0.8778447843424131
                - 2.1172236443610495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337530062601
                p:
                - 0.8778447843424131
                - 2.1172236443610495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495424028744
                p:
                - 0.8777502434784974
                - 2.113653193273198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495424028744
                p:
                - 0.8777502434784974
                - 2.113653193273198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412716414888
                p:
                - 0.8776594074353804
                - 2.1100826497421843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412716414888
                p:
                - 0.8776594074353804
                - 2.1100826497421843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697330008801031
                p:
                - 0.8775932718620746
                - 2.1065115632997222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697330008801031
                p:
                - 0.8775932718620746
                - 2.1065115632997222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247301187174
                p:
                - 0.8775518399230838
                - 2.10294010481781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247301187174
                p:
                - 0.8775518399230838
                - 2.10294010481781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164593573318
                p:
                - 0.8775351136008746
                - 2.0993684451862467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164593573318
                p:
                - 0.8775351136008746
                - 2.0993684451862467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322487539461
                p:
                - 0.8775220932030641
                - 2.0957967663912083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322487539461
                p:
                - 0.8775220932030641
                - 2.0957967663912083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480381505605
                p:
                - 0.8774917785780278
                - 2.0922251925127626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480381505605
                p:
                - 0.8774917785780278
                - 2.0922251925127626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638275471749
                p:
                - 0.8774441704365208
                - 2.0886538072898344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638275471749
                p:
                - 0.8774441704365208
                - 2.0886538072898344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796169437892
                p:
                - 0.8773792698947607
                - 2.0850826944569256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796169437892
                p:
                - 0.8773792698947607
                - 2.0850826944569256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686954063404036
                p:
                - 0.8772970784744022
                - 2.0815119377421514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686954063404036
                p:
                - 0.8772970784744022
                - 2.0815119377421514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6821119573701795
                p:
                - 0.8771975981025009
                - 2.077941620865277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6821119573701795
                p:
                - 0.8771975981025009
                - 2.077941620865277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187145670441
                p:
                - 0.8770931783575622
                - 2.074371442184925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187145670441
                p:
                - 0.8770931783575622
                - 2.074371442184925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262333970702
                p:
                - 0.8769961676251701
                - 2.0708010545014126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262333970702
                p:
                - 0.8769961676251701
                - 2.0708010545014126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337522270963
                p:
                - 0.8769065663230922
                - 2.0672304731902753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337522270963
                p:
                - 0.8769065663230922
                - 2.0672304731902753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710571224
                p:
                - 0.876824374837188
                - 2.0636597136278825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690412710571224
                p:
                - 0.876824374837188
                - 2.0636597136278825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6924878988714855
                p:
                - 0.8767495935214074
                - 2.0600887911913706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6924878988714855
                p:
                - 0.8767495935214074
                - 2.0600887911913706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563087171747
                p:
                - 0.8766822226977886
                - 2.0565177212585772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563087171747
                p:
                - 0.8766822226977886
                - 2.0565177212585772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638275472008
                p:
                - 0.8766222626564579
                - 2.052946519207976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638275472008
                p:
                - 0.8766222626564579
                - 2.052946519207976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713463772269
                p:
                - 0.8765697136556276
                - 2.0493752004186088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713463772269
                p:
                - 0.8765697136556276
                - 2.0493752004186088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70078865207253
                p:
                - 0.8765245759215949
                - 2.0458037802700204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70078865207253
                p:
                - 0.8765245759215949
                - 2.0458037802700204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863840372792
                p:
                - 0.876486849648741
                - 2.0422322741421923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863840372792
                p:
                - 0.876486849648741
                - 2.0422322741421923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704939028673053
                p:
                - 0.8764565349995308
                - 2.0386606974154766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704939028673053
                p:
                - 0.8764565349995308
                - 2.0386606974154766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014216973314
                p:
                - 0.8764336321045112
                - 2.0350890654705283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014216973314
                p:
                - 0.8764336321045112
                - 2.0350890654705283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548050492661
                p:
                - 0.876424317665636
                - 2.031517376255729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548050492661
                p:
                - 0.876424317665636
                - 2.031517376255729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239779925994
                p:
                - 0.8764261211442745
                - 2.027945670765398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239779925994
                p:
                - 0.8764261211442745
                - 2.027945670765398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645916257325
                p:
                - 0.8764254539689698
                - 2.0243739654517343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645916257325
                p:
                - 0.8764254539689698
                - 2.0243739654517343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089403325471
                p:
                - 0.8764173748393425
                - 2.020802269213189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089403325471
                p:
                - 0.8764173748393425
                - 2.020802269213189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645916257325
                p:
                - 0.8764092957097154
                - 2.0172305729746434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7111645916257325
                p:
                - 0.8764092957097154
                - 2.0172305729746434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247299239589
                p:
                - 0.87639256938055
                - 2.0136589133431126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704247299239589
                p:
                - 0.87639256938055
                - 2.0136589133431126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70632248753985
                p:
                - 0.8763671958882648
                - 2.010087298095264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70632248753985
                p:
                - 0.8763671958882648
                - 2.010087298095264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397675840112
                p:
                - 0.8763492342194699
                - 2.0065156378830897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397675840112
                p:
                - 0.8763492342194699
                - 2.0065156378830897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472864140373
                p:
                - 0.8763386844515151
                - 2.0029439480876046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472864140373
                p:
                - 0.8763386844515151
                - 2.0029439480876046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548052440634
                p:
                - 0.8763355466298322
                - 1.9993722440899515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548052440634
                p:
                - 0.8763355466298322
                - 1.9993722440899515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623240740895
                p:
                - 0.8763398207679336
                - 1.995800541271334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623240740895
                p:
                - 0.8763398207679336
                - 1.995800541271334
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698429041156
                p:
                - 0.8763515068474133
                - 1.992228855012951
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698429041156
                p:
                - 0.8763515068474133
                - 1.992228855012951
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773617341418
                p:
                - 0.8763706048179463
                - 1.9886572006959295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773617341418
                p:
                - 0.8763706048179463
                - 1.9886572006959295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720848805641679
                p:
                - 0.8763971145972891
                - 1.9850855937012595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720848805641679
                p:
                - 0.8763971145972891
                - 1.9850855937012595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72292399394194
                p:
                - 0.8764310360712799
                - 1.9815140494097272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72292399394194
                p:
                - 0.8764310360712799
                - 1.9815140494097272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727766099975796
                p:
                - 0.8764773099923979
                - 1.9779426466503187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727766099975796
                p:
                - 0.8764773099923979
                - 1.9779426466503187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608206009653
                p:
                - 0.8765408764143231
                - 1.9743715098207235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608206009653
                p:
                - 0.8765408764143231
                - 1.9743715098207235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450312043509
                p:
                - 0.8766217338466805
                - 1.9708007226496198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450312043509
                p:
                - 0.8766217338466805
                - 1.9708007226496198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299939338803
                p:
                - 0.8767038263117028
                - 1.9672299627325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299939338803
                p:
                - 0.8767038263117028
                - 1.9672299627325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149566634097
                p:
                - 0.8767710981277326
                - 1.963658892856218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149566634097
                p:
                - 0.8767710981277326
                - 1.963658892856218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72499919392939
                p:
                - 0.8768235481359743
                - 1.9600875745344832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72499919392939
                p:
                - 0.8768235481359743
                - 1.9600875745344832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7270743822296515
                p:
                - 0.8768722925708441
                - 1.9565162017910072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7270743822296515
                p:
                - 0.8768722925708441
                - 1.9565162017910072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149570529913
                p:
                - 0.876928448166371
                - 1.9529449378912278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149570529913
                p:
                - 0.876928448166371
                - 1.9529449378912278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224758830174
                p:
                - 0.8769920146807264
                - 1.9493737982144541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224758830174
                p:
                - 0.8769920146807264
                - 1.9493737982144541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299947130435
                p:
                - 0.8770629918401671
                - 1.9458027981394594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299947130435
                p:
                - 0.8770629918401671
                - 1.9458027981394594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465362358278
                p:
                - 0.8771129711012665
                - 1.9422314703087111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465362358278
                p:
                - 0.8771129711012665
                - 1.9422314703087111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705630777586121
                p:
                - 0.8771135393179696
                - 1.9386597928207023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705630777586121
                p:
                - 0.8771135393179696
                - 1.9386597928207023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70355558928586
                p:
                - 0.877085695310134
                - 1.9350881959783917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70355558928586
                p:
                - 0.877085695310134
                - 1.9350881959783917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397695319716
                p:
                - 0.877062792502953
                - 1.9315165668813115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397695319716
                p:
                - 0.877062792502953
                - 1.9315165668813115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239801353573
                p:
                - 0.8770571841034829
                - 1.9279448687569536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713239801353573
                p:
                - 0.8770571841034829
                - 1.9279448687569536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081907387429
                p:
                - 0.8770688702432177
                - 1.9243731853471555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081907387429
                p:
                - 0.8770688702432177
                - 1.9243731853471555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924013421285
                p:
                - 0.8770978506481648
                - 1.9208016003934105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924013421285
                p:
                - 0.8770978506481648
                - 1.9208016003934105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773640716579
                p:
                - 0.8771280663513605
                - 1.917230024750952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773640716579
                p:
                - 0.8771280663513605
                - 1.917230024750952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773640716579
                p:
                - 0.8771508703248845
                - 1.9136583917308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773640716579
                p:
                - 0.8771508703248845
                - 1.9136583917308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623268011873
                p:
                - 0.8771662624403365
                - 1.910086721443521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623268011873
                p:
                - 0.8771662624403365
                - 1.910086721443521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314997445206
                p:
                - 0.8771754779755794
                - 1.9065150273866194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715314997445206
                p:
                - 0.8771754779755794
                - 1.9065150273866194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232289831349
                p:
                - 0.8771982819147084
                - 1.9029434013880087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232289831349
                p:
                - 0.8771982819147084
                - 1.9029434013880087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157101531088
                p:
                - 0.8772297329289134
                - 1.8993718344872659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157101531088
                p:
                - 0.8772297329289134
                - 1.8993718344872659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720848830964421
                p:
                - 0.8772587133824645
                - 1.8958002461157557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720848830964421
                p:
                - 0.8772587133824645
                - 1.8958002461157557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924019264682
                p:
                - 0.8772926349468966
                - 1.8922287018250823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924019264682
                p:
                - 0.8772926349468966
                - 1.8922287018250823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999207564943
                p:
                - 0.8773339680598948
                - 1.88865723561825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999207564943
                p:
                - 0.8773339680598948
                - 1.88865723561825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636457859568917
                p:
                - 0.877220942070693
                - 1.8850884855565537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636457859568917
                p:
                - 0.877220942070693
                - 1.8850884855565537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811245076499
                p:
                - 0.8770165696744988
                - 1.8815228393935493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811245076499
                p:
                - 0.8770165696744988
                - 1.8815228393935493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164630584081
                p:
                - 0.876945497824942
                - 1.8779520482447594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711164630584081
                p:
                - 0.876945497824942
                - 1.8779520482447594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157113218199
                p:
                - 0.8769571839993321
                - 1.8743803733802307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157113218199
                p:
                - 0.8769571839993321
                - 1.8743803733802307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510498725781
                p:
                - 0.8770516206429778
                - 1.8708101237592083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510498725781
                p:
                - 0.8770516206429778
                - 1.8708101237592083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748518021935192
                p:
                - 0.8771966817973664
                - 1.8672413768563647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748518021935192
                p:
                - 0.8771966817973664
                - 1.8672413768563647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525545144604
                p:
                - 0.8773096456454549
                - 1.86367146980378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525545144604
                p:
                - 0.8773096456454549
                - 1.86367146980378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730533068354015
                p:
                - 0.877390503052524
                - 1.8601006912787534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730533068354015
                p:
                - 0.877390503052524
                - 1.8601006912787534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7187736738298325
                p:
                - 0.8774343064988562
                - 1.8565292745553337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7187736738298325
                p:
                - 0.8774343064988562
                - 1.8565292745553337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623301125126
                p:
                - 0.8774496987325778
                - 1.8529576042685263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714623301125126
                p:
                - 0.8774496987325778
                - 1.8529576042685263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71047292842042
                p:
                - 0.8774502671134189
                - 1.8493859008604216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71047292842042
                p:
                - 0.8774502671134189
                - 1.8493859008604216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322555715714
                p:
                - 0.8774360116315887
                - 1.845814225855643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322555715714
                p:
                - 0.8774360116315887
                - 1.845814225855643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172183011007
                p:
                - 0.877406932532646
                - 1.842242640778324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172183011007
                p:
                - 0.877406932532646
                - 1.842242640778324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179706220419
                p:
                - 0.8773543839687296
                - 1.8386713334765785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179706220419
                p:
                - 0.8773543839687296
                - 1.8386713334765785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871435653752
                p:
                - 0.877287013412607
                - 1.8351002629689628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871435653752
                p:
                - 0.877287013412607
                - 1.8351002629689628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563165087085
                p:
                - 0.877222113086984
                - 1.831529146713514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563165087085
                p:
                - 0.877222113086984
                - 1.831529146713514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405271120941
                p:
                - 0.8771670940347341
                - 1.8279578679720019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405271120941
                p:
                - 0.8771670940347341
                - 1.8279578679720019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7014804594212025
                p:
                - 0.8771244270460097
                - 1.8243864174514361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7014804594212025
                p:
                - 0.8771244270460097
                - 1.8243864174514361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703555647721464
                p:
                - 0.8770891715761717
                - 1.8208148860789541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703555647721464
                p:
                - 0.8770891715761717
                - 1.8208148860789541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70839775375532
                p:
                - 0.877066268977701
                - 1.8172432569805355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70839775375532
                p:
                - 0.877066268977701
                - 1.8172432569805355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089483188653
                p:
                - 0.8770532488457201
                - 1.8136715747664578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709089483188653
                p:
                - 0.8770532488457201
                - 1.8136715747664578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70217219080251
                p:
                - 0.8770291109768504
                - 1.8100999575337635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70217219080251
                p:
                - 0.8770291109768504
                - 1.8100999575337635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697330084768653
                p:
                - 0.8769839735640389
                - 1.8065285402297158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697330084768653
                p:
                - 0.8769839735640389
                - 1.8065285402297158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70217219080251
                p:
                - 0.8769388361512275
                - 1.802957122925668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70217219080251
                p:
                - 0.8769388361512275
                - 1.802957122925668
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014296836366
                p:
                - 0.8769109923812621
                - 1.799385528929962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707014296836366
                p:
                - 0.8769109923812621
                - 1.799385528929962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711856402870223
                p:
                - 0.8769004429069664
                - 1.7958138419819947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711856402870223
                p:
                - 0.8769004429069664
                - 1.7958138419819947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698508904079
                p:
                - 0.8769071879756828
                - 1.7922421458233417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698508904079
                p:
                - 0.8769071879756828
                - 1.7922421458233417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157156071007
                p:
                - 0.8769287568382278
                - 1.7886705067124984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157156071007
                p:
                - 0.8769287568382278
                - 1.7886705067124984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232344371268
                p:
                - 0.8769602080472259
                - 1.7850989398134711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722232344371268
                p:
                - 0.8769602080472259
                - 1.7850989398134711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157156071007
                p:
                - 0.8769916592562239
                - 1.7815273729144439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720157156071007
                p:
                - 0.8769916592562239
                - 1.7815273729144439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081967770746
                p:
                - 0.8770156987289781
                - 1.7779557484385888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718081967770746
                p:
                - 0.8770156987289781
                - 1.7779557484385888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716006779470485
                p:
                - 0.8770323263619648
                - 1.774384081766768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716006779470485
                p:
                - 0.8770323263619648
                - 1.774384081766768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7139315911702235
                p:
                - 0.8770415420835791
                - 1.770812388280024
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7139315911702235
                p:
                - 0.8770415420835791
                - 1.770812388280024
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711856402869962
                p:
                - 0.877043345854134
                - 1.767240683359515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711856402869962
                p:
                - 0.877043345854134
                - 1.767240683359515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709781214569701
                p:
                - 0.8770377376658618
                - 1.763668982386449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709781214569701
                p:
                - 0.8770377376658618
                - 1.763668982386449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7146233206035575
                p:
                - 0.8770370707832928
                - 1.7600972799211037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7146233206035575
                p:
                - 0.8770370707832928
                - 1.7600972799211037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465426637414
                p:
                - 0.877053698403019
                - 1.7565256160976244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465426637414
                p:
                - 0.877053698403019
                - 1.7565256160976244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761660915257021
                p:
                - 0.8771543075508546
                - 1.7529555924788252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761660915257021
                p:
                - 0.8771543075508546
                - 1.7529555924788252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758202268090093
                p:
                - 0.8773240517346887
                - 1.7493879240432793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758202268090093
                p:
                - 0.8773240517346887
                - 1.7493879240432793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74644287356591
                p:
                - 0.8774666440486578
                - 1.7458190861951515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74644287356591
                p:
                - 0.8774666440486578
                - 1.7458190861951515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999266974276
                p:
                - 0.877549970254758
                - 1.7422484208407436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999266974276
                p:
                - 0.877549970254758
                - 1.7422484208407436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160067901836875
                p:
                - 0.877578950833056
                - 1.7386768445331238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7160067901836875
                p:
                - 0.877578950833056
                - 1.7386768445331238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753360175691269
                p:
                - 0.8776585690166572
                - 1.7351062337197032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753360175691269
                p:
                - 0.8776585690166572
                - 1.7351062337197032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790713561198851
                p:
                - 0.8778714750507739
                - 1.7315410869265526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790713561198851
                p:
                - 0.8778714750507739
                - 1.7315410869265526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779645894160289
                p:
                - 0.8781312313458929
                - 1.7279788572431718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779645894160289
                p:
                - 0.8781312313458929
                - 1.7279788572431718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768578227121727
                p:
                - 0.8783515469648163
                - 1.7244139708946227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768578227121727
                p:
                - 0.8783515469648163
                - 1.7244139708946227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74851807939676
                p:
                - 0.8785163526524461
                - 1.7208461291864383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74851807939676
                p:
                - 0.8785163526524461
                - 1.7208461291864383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608308272316
                p:
                - 0.878616968283584
                - 1.7172758784154123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732608308272316
                p:
                - 0.878616968283584
                - 1.7172758784154123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465454881336
                p:
                - 0.8786657127089293
                - 1.713704530839106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719465454881336
                p:
                - 0.8786657127089293
                - 1.713704530839106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7173902665810745
                p:
                - 0.8786872816792309
                - 1.7101328905895432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7173902665810745
                p:
                - 0.8786872816792309
                - 1.7101328905895432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715315078280813
                p:
                - 0.8787014387823512
                - 1.7065612132708026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715315078280813
                p:
                - 0.8787014387823512
                - 1.7065612132708026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480493508656
                p:
                - 0.8786871835605076
                - 1.7029895641853146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480493508656
                p:
                - 0.8786871835605076
                - 1.7029895641853146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687645908736499
                p:
                - 0.8786235189969885
                - 1.6994184541023616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687645908736499
                p:
                - 0.8786235189969885
                - 1.6994184541023616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677269967235584
                p:
                - 0.8785166305536318
                - 1.6958483638682864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677269967235584
                p:
                - 0.8785166305536318
                - 1.6958483638682864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679345155535845
                p:
                - 0.8783949253303431
                - 1.6922787326364364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679345155535845
                p:
                - 0.8783949253303431
                - 1.6922787326364364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420343836106
                p:
                - 0.8782806280207622
                - 1.6887088565296509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420343836106
                p:
                - 0.8782806280207622
                - 1.6887088565296509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495532136368
                p:
                - 0.8781737391170996
                - 1.6851387509212619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495532136368
                p:
                - 0.8781737391170996
                - 1.6851387509212619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570720436629
                p:
                - 0.8780742590796622
                - 1.6815684311855903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685570720436629
                p:
                - 0.8780742590796622
                - 1.6815684311855903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68764590873689
                p:
                - 0.8779821883368515
                - 1.6779979126978781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68764590873689
                p:
                - 0.8779821883368515
                - 1.6779979126978781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689721097037151
                p:
                - 0.8778975272851612
                - 1.674427210834224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689721097037151
                p:
                - 0.8778975272851612
                - 1.674427210834224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796285337412
                p:
                - 0.8778202762891762
                - 1.670856340971516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796285337412
                p:
                - 0.8778202762891762
                - 1.670856340971516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871473637674
                p:
                - 0.8777504356815704
                - 1.667285318487366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871473637674
                p:
                - 0.8777504356815704
                - 1.667285318487366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946661937935
                p:
                - 0.877688005763106
                - 1.6637141587600426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946661937935
                p:
                - 0.877688005763106
                - 1.6637141587600426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021850238196
                p:
                - 0.8776329868026314
                - 1.660142877168406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021850238196
                p:
                - 0.8776329868026314
                - 1.660142877168406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700097038538457
                p:
                - 0.8775853790370804
                - 1.6565714890918404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700097038538457
                p:
                - 0.8775853790370804
                - 1.6565714890918404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021722268387185
                p:
                - 0.8775451826714713
                - 1.6530000099101891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021722268387185
                p:
                - 0.8775451826714713
                - 1.6530000099101891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70424741513898
                p:
                - 0.8775123978789061
                - 1.649428455003688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70424741513898
                p:
                - 0.8775123978789061
                - 1.649428455003688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322603439241
                p:
                - 0.8774870248005693
                - 1.6458568397528985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322603439241
                p:
                - 0.8774870248005693
                - 1.6458568397528985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397791739502
                p:
                - 0.8774690635457276
                - 1.6422851795386424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397791739502
                p:
                - 0.8774690635457276
                - 1.6422851795386424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405314948914
                p:
                - 0.8774387494184399
                - 1.638713614300717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405314948914
                p:
                - 0.8774387494184399
                - 1.638713614300717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405314948914
                p:
                - 0.8773923768879667
                - 1.6351422095294832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699405314948914
                p:
                - 0.8773923768879667
                - 1.6351422095294832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322607335057
                p:
                - 0.8773583569026215
                - 1.6315706727546213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706322607335057
                p:
                - 0.8773583569026215
                - 1.6315706727546213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7132398997212
                p:
                - 0.8773490428983023
                - 1.6279989861022237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7132398997212
                p:
                - 0.8773490428983023
                - 1.6279989861022237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397793687344
                p:
                - 0.8773434348501715
                - 1.6244272879773138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708397793687344
                p:
                - 0.8773434348501715
                - 1.6244272879773138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703555687653488
                p:
                - 0.8773205323943232
                - 1.6208556588779808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703555687653488
                p:
                - 0.8773205323943232
                - 1.6208556588779808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713581619631
                p:
                - 0.877280336067727
                - 1.6172841825444437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713581619631
                p:
                - 0.877280336067727
                - 1.6172841825444437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796289233488
                p:
                - 0.8772191414142803
                - 1.613713008016647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796289233488
                p:
                - 0.8772191414142803
                - 1.613713008016647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692488018666821
                p:
                - 0.8771468306446
                - 1.610142034127806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692488018666821
                p:
                - 0.8771468306446
                - 1.610142034127806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179748100154
                p:
                - 0.8770769900397672
                - 1.606571011073818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179748100154
                p:
                - 0.8770769900397672
                - 1.606571011073818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802185413401
                p:
                - 0.8770170304740661
                - 1.602999811864005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802185413401
                p:
                - 0.8770170304740661
                - 1.602999811864005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863960167867
                p:
                - 0.8769743636689395
                - 1.599428364189822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863960167867
                p:
                - 0.8769743636689395
                - 1.599428364189822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707706066201723
                p:
                - 0.8769489906247512
                - 1.5958567517872346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707706066201723
                p:
                - 0.8769489906247512
                - 1.5958567517872346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70078877381558
                p:
                - 0.876919911744605
                - 1.5922851713650235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70078877381558
                p:
                - 0.876919911744605
                - 1.5922851713650235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686954189043423
                p:
                - 0.8768537769893435
                - 1.5887141061744448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686954189043423
                p:
                - 0.8768537769893435
                - 1.5887141061744448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689029377343684
                p:
                - 0.8767666460333059
                - 1.5851434637267507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689029377343684
                p:
                - 0.8767666460333059
                - 1.5851434637267507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187271309828
                p:
                - 0.8766745753986966
                - 1.5815729480855683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187271309828
                p:
                - 0.8766745753986966
                - 1.5815729480855683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679345165275971
                p:
                - 0.8765652170956576
                - 1.5780029201154755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679345165275971
                p:
                - 0.8765652170956576
                - 1.5780029201154755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420353576232
                p:
                - 0.8764509198208479
                - 1.5744330440075767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681420353576232
                p:
                - 0.8764509198208479
                - 1.5744330440075767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262459610089
                p:
                - 0.8763489702282372
                - 1.570862796785569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262459610089
                p:
                - 0.8763489702282372
                - 1.570862796785569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691104565643945
                p:
                - 0.8762643092788411
                - 1.567292097768663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691104565643945
                p:
                - 0.8762643092788411
                - 1.567292097768663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6959466716778016
                p:
                - 0.8761969389576156
                - 1.5637210306752714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6959466716778016
                p:
                - 0.8761969389576156
                - 1.5637210306752714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700788777711658
                p:
                - 0.8761468608441215
                - 1.560149679232437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700788777711658
                p:
                - 0.8761468608441215
                - 1.560149679232437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863966011919
                p:
                - 0.8761091350199888
                - 1.5565781730998691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702863966011919
                p:
                - 0.8761091350199888
                - 1.5565781730998691
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021859978063
                p:
                - 0.876066468235734
                - 1.5530067254254365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021859978063
                p:
                - 0.876066468235734
                - 1.5530067254254365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944206
                p:
                - 0.8760065086909032
                - 1.549435526215273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944206
                p:
                - 0.8760065086909032
                - 1.549435526215273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68833764791035
                p:
                - 0.8759292577913046
                - 1.5458646591995193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68833764791035
                p:
                - 0.8759292577913046
                - 1.5458646591995193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495541876494
                p:
                - 0.8758347173481585
                - 1.5422942081005266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495541876494
                p:
                - 0.8758347173481585
                - 1.5422942081005266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653435842637
                p:
                - 0.8757228895780551
                - 1.5387242566308954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653435842637
                p:
                - 0.8757228895780551
                - 1.5387242566308954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811329808781
                p:
                - 0.875593777102902
                - 1.5351548884915118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673811329808781
                p:
                - 0.875593777102902
                - 1.5351548884915118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675886518109042
                p:
                - 0.8754597265719777
                - 1.5315856995433146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675886518109042
                p:
                - 0.8754597265719777
                - 1.5315856995433146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677961706409303
                p:
                - 0.8753330830635222
                - 1.5280162401004098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677961706409303
                p:
                - 0.8753330830635222
                - 1.5280162401004098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6800368947095645
                p:
                - 0.8752138471229136
                - 1.5244465255343354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6800368947095645
                p:
                - 0.8752138471229136
                - 1.5244465255343354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682112083009826
                p:
                - 0.8751020192636301
                - 1.5208765712177281
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682112083009826
                p:
                - 0.8751020192636301
                - 1.5208765712177281
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187271310087
                p:
                - 0.8749975999672477
                - 1.5173063925242567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187271310087
                p:
                - 0.8749975999672477
                - 1.5173063925242567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262459610348
                p:
                - 0.8749005896834381
                - 1.513736004828556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262459610348
                p:
                - 0.8749005896834381
                - 1.513736004828556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337647910609
                p:
                - 0.8748109888299669
                - 1.5101654235061615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337647910609
                p:
                - 0.8748109888299669
                - 1.5101654235061615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944466
                p:
                - 0.8747337379303692
                - 1.5065945564904077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944466
                p:
                - 0.8747337379303692
                - 1.5065945564904077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944466
                p:
                - 0.8746651324438849
                - 1.5030235096216593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179753944466
                p:
                - 0.8746651324438849
                - 1.5030235096216593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036900553485
                p:
                - 0.8745730623949819
                - 1.499453016289375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680036900553485
                p:
                - 0.8745730623949819
                - 1.499453016289375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682112088853747
                p:
                - 0.8744612345565608
                - 1.4958830619721142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682112088853747
                p:
                - 0.8744612345565608
                - 1.4958830619721142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187277154008
                p:
                - 0.8743568152810421
                - 1.4923128832780326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684187277154008
                p:
                - 0.8743568152810421
                - 1.4923128832780326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262465454269
                p:
                - 0.8742598050180974
                - 1.4887424955817652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686262465454269
                p:
                - 0.8742598050180974
                - 1.4887424955817652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68833765375453
                p:
                - 0.8741702041854924
                - 1.485171914258847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68833765375453
                p:
                - 0.8741702041854924
                - 1.485171914258847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6904128420547915
                p:
                - 0.8740880131690842
                - 1.4816011546856473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6904128420547915
                p:
                - 0.8740880131690842
                - 1.4816011546856473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692488030355053
                p:
                - 0.8740132323228211
                - 1.4780302322393029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692488030355053
                p:
                - 0.8740132323228211
                - 1.4780302322393029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563218655314
                p:
                - 0.8739458619687395
                - 1.4744591622976513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694563218655314
                p:
                - 0.8739458619687395
                - 1.4744591622976513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871489221981
                p:
                - 0.8738809618344145
                - 1.4708880460387261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693871489221981
                p:
                - 0.8738809618344145
                - 1.4708880460387261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179759788648
                p:
                - 0.8738135914695881
                - 1.4673169755275013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693179759788648
                p:
                - 0.8738135914695881
                - 1.4673169755275013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337653754791
                p:
                - 0.8737363405908593
                - 1.463746108511296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688337653754791
                p:
                - 0.8737363405908593
                - 1.463746108511296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495547720935
                p:
                - 0.8736418001685805
                - 1.4601756574117508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683495547720935
                p:
                - 0.8736418001685805
                - 1.4601756574117508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653441687079
                p:
                - 0.8735299724193414
                - 1.4566057059414663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678653441687079
                p:
                - 0.8735299724193414
                - 1.4566057059414663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687645924321196
                p:
                - 0.8734255534769135
                - 1.453035538635997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687645924321196
                p:
                - 0.8734255534769135
                - 1.453035538635997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638406955314
                p:
                - 0.8733532429911706
                - 1.4494645767070162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638406955314
                p:
                - 0.8733532429911706
                - 1.4494645767070162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713595255575
                p:
                - 0.8733006944599091
                - 1.4458932579107397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698713595255575
                p:
                - 0.8733006944599091
                - 1.4458932579107397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689721118464987
                p:
                - 0.873235794555201
                - 1.4423221537121145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689721118464987
                p:
                - 0.873235794555201
                - 1.4423221537121145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946679469824
                p:
                - 0.8731659541212968
                - 1.438751136551328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695946679469824
                p:
                - 0.8731659541212968
                - 1.438751136551328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738142168089431
                p:
                - 0.8731825807026671
                - 1.4351797342502417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738142168089431
                p:
                - 0.8731825807026671
                - 1.4351797342502417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7803376567090385
                p:
                - 0.8733498448355594
                - 1.4316122122041626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7803376567090385
                p:
                - 0.8733498448355594
                - 1.4316122122041626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7796459272757055
                p:
                - 0.8735911183260772
                - 1.4280486647490318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7796459272757055
                p:
                - 0.8735911183260772
                - 1.4280486647490318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778954197842372
                p:
                - 0.8738299267484066
                - 1.4244849512504993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778954197842372
                p:
                - 0.8738299267484066
                - 1.4244849512504993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753360216598189
                p:
                - 0.8740218732879739
                - 1.4209185042744923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753360216598189
                p:
                - 0.8740218732879739
                - 1.4209185042744923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7277662353540055
                p:
                - 0.8741224873516401
                - 1.4173483131988056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7277662353540055
                p:
                - 0.8741224873516401
                - 1.4173483131988056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172254109822
                p:
                - 0.8741317030355719
                - 1.4137767165561415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702172254109822
                p:
                - 0.8741317030355719
                - 1.4137767165561415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480524676489
                p:
                - 0.8740939772680347
                - 1.4102052098532694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701480524676489
                p:
                - 0.8740939772680347
                - 1.4102052098532694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638418642633
                p:
                - 0.874046369637846
                - 1.4066338246235253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696638418642633
                p:
                - 0.874046369637846
                - 1.4066338246235253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796312608776
                p:
                - 0.8739814696073653
                - 1.4030627117813244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691796312608776
                p:
                - 0.8739814696073653
                - 1.4030627117813244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021873613613
                p:
                - 0.8739190398724233
                - 1.399491557377349
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698021873613613
                p:
                - 0.8739190398724233
                - 1.399491557377349
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70424743461845
                p:
                - 0.8738788436432781
                - 1.3959200835202417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70424743461845
                p:
                - 0.8738788436432781
                - 1.3959200835202417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472995623287
                p:
                - 0.8738608824778346
                - 1.3923484286313457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710472995623287
                p:
                - 0.8738608824778346
                - 1.3923484286313457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698556628124
                p:
                - 0.8738651570722223
                - 1.3887767311390204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716698556628124
                p:
                - 0.8738651570722223
                - 1.3887767311390204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924117632961
                p:
                - 0.8738916672607691
                - 1.385205129473277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722924117632961
                p:
                - 0.8738916672607691
                - 1.385205129473277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149678637798
                p:
                - 0.8739404120160063
                - 1.381633762060412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149678637798
                p:
                - 0.8739404120160063
                - 1.381633762060412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375239642635
                p:
                - 0.8740113894487098
                - 1.3780627673176427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735375239642635
                p:
                - 0.8740113894487098
                - 1.3780627673176427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600800647472
                p:
                - 0.874104596807973
                - 1.3744922836477431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600800647472
                p:
                - 0.874104596807973
                - 1.3744922836477431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826361652309
                p:
                - 0.8742200304813131
                - 1.3709224494336798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826361652309
                p:
                - 0.8742200304813131
                - 1.3709224494336798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429842556184525
                p:
                - 0.8743379335610629
                - 1.3673526934462945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429842556184525
                p:
                - 0.8743379335610629
                - 1.3673526934462945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7492098166232894
                p:
                - 0.8744583058272497
                - 1.3637830223457068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7492098166232894
                p:
                - 0.8744583058272497
                - 1.3637830223457068
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}