Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.632054893116795
p:
- 0.8446095050818544
- 3.1431484497472155
- ~SE2Transform:
theta: 4.632054893116795
p:
- 0.8446095050818544
- 3.1431484497472155
- ~SE2Transform:
theta: 4.629559403855749
p:
- 0.8442597715817298
- 3.138871060374644
- ~SE2Transform:
theta: 4.629559403855749
p:
- 0.8442597715817298
- 3.138871060374644
- ~SE2Transform:
theta: 4.63307168296137
p:
- 0.8439069055757387
- 3.1345281761671604
- ~SE2Transform:
theta: 4.63307168296137
p:
- 0.8439069055757387
- 3.1345281761671604
- ~SE2Transform:
theta: 4.628510611198233
p:
- 0.8435310206648399
- 3.129931849458499
- ~SE2Transform:
theta: 4.628510611198233
p:
- 0.8435310206648399
- 3.129931849458499
- ~SE2Transform:
theta: 4.636710753967514
p:
- 0.8431644354541331
- 3.1253465528216164
- ~SE2Transform:
theta: 4.636710753967514
p:
- 0.8431644354541331
- 3.1253465528216164
- ~SE2Transform:
theta: 4.63565372889222
p:
- 0.8427994906801235
- 3.1205669488511134
- ~SE2Transform:
theta: 4.63565372889222
p:
- 0.8427994906801235
- 3.1205669488511134
- ~SE2Transform:
theta: 4.634567656086207
p:
- 0.8424554491298251
- 3.116123832648908
- ~SE2Transform:
theta: 4.634567656086207
p:
- 0.8424554491298251
- 3.116123832648908
- ~SE2Transform:
theta: 4.629225532062286
p:
- 0.8421046962523951
- 3.1117756569525303
- ~SE2Transform:
theta: 4.629225532062286
p:
- 0.8421046962523951
- 3.1117756569525303
- ~SE2Transform:
theta: 4.620408486494835
p:
- 0.8417083480988683
- 3.107261262084341
- ~SE2Transform:
theta: 4.620408486494835
p:
- 0.8417083480988683
- 3.107261262084341
- ~SE2Transform:
theta: 4.623949691377449
p:
- 0.8412817587938322
- 3.102545243693304
- ~SE2Transform:
theta: 4.623949691377449
p:
- 0.8412817587938322
- 3.102545243693304
- ~SE2Transform:
theta: 4.631648912621632
p:
- 0.8408680944918567
- 3.0976666675777302
- ~SE2Transform:
theta: 4.631648912621632
p:
- 0.8408680944918567
- 3.0976666675777302
- ~SE2Transform:
theta: 4.635030864171828
p:
- 0.8404668773208486
- 3.0926016996007086
- ~SE2Transform:
theta: 4.635030864171828
p:
- 0.8404668773208486
- 3.0926016996007086
- ~SE2Transform:
theta: 4.632793083849867
p:
- 0.8400646296365295
- 3.0874865506248326
- ~SE2Transform:
theta: 4.632793083849867
p:
- 0.8400646296365295
- 3.0874865506248326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372470258327425
p:
- 0.8397323616317911
- 3.083200530653261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372470258327425
p:
- 0.8397323616317911
- 3.083200530653261
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589149772742
p:
- 0.8394197201142819
- 3.0788640341615228
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589149772742
p:
- 0.8394197201142819
- 3.0788640341615228
- ~SE2Transform:
theta: 4.643044453953788
p:
- 0.8391288861880044
- 3.0746601525735984
- ~SE2Transform:
theta: 4.643044453953788
p:
- 0.8391288861880044
- 3.0746601525735984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398683487354875
p:
- 0.8388266447999195
- 3.0704063340906007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398683487354875
p:
- 0.8388266447999195
- 3.0704063340906007
- ~SE2Transform:
theta: 4.646248497421893
p:
- 0.8384969080052564
- 3.0656579472332286
- ~SE2Transform:
theta: 4.646248497421893
p:
- 0.8384969080052564
- 3.0656579472332286
- ~SE2Transform:
theta: 4.638476115820847
p:
- 0.8381885524418434
- 3.0612617457475793
- ~SE2Transform:
theta: 4.638476115820847
p:
- 0.8381885524418434
- 3.0612617457475793
- ~SE2Transform:
theta: 4.643630006746468
p:
- 0.8378831500829551
- 3.0569878239744313
- ~SE2Transform:
theta: 4.643630006746468
p:
- 0.8378831500829551
- 3.0569878239744313
- ~SE2Transform:
theta: 4.642377031887644
p:
- 0.8375728134864246
- 3.0525223580157848
- ~SE2Transform:
theta: 4.642377031887644
p:
- 0.8375728134864246
- 3.0525223580157848
- ~SE2Transform:
theta: 4.639918107706337
p:
- 0.837205386290373
- 3.0473735916340976
- ~SE2Transform:
theta: 4.639918107706337
p:
- 0.837205386290373
- 3.0473735916340976
- ~SE2Transform:
theta: 4.645916309315226
p:
- 0.8368791820499932
- 3.0426856547467853
- ~SE2Transform:
theta: 4.645916309315226
p:
- 0.8368791820499932
- 3.0426856547467853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436911546165325
p:
- 0.8365531201536565
- 3.0378685490235555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436911546165325
p:
- 0.8365531201536565
- 3.0378685490235555
- ~SE2Transform:
theta: 4.638730327577055
p:
- 0.8361963054113466
- 3.032864042583928
- ~SE2Transform:
theta: 4.638730327577055
p:
- 0.8361963054113466
- 3.032864042583928
- ~SE2Transform:
theta: 4.629630529419931
p:
- 0.8358360624962403
- 3.028267254608971
- ~SE2Transform:
theta: 4.629630529419931
p:
- 0.8358360624962403
- 3.028267254608971
- ~SE2Transform:
theta: 4.639119765947382
p:
- 0.8354800582513309
- 3.0237131684079497
- ~SE2Transform:
theta: 4.639119765947382
p:
- 0.8354800582513309
- 3.0237131684079497
- ~SE2Transform:
theta: 4.636758775502415
p:
- 0.8351186597619051
- 3.018867877146646
- ~SE2Transform:
theta: 4.636758775502415
p:
- 0.8351186597619051
- 3.018867877146646
- ~SE2Transform:
theta: 4.637331435728689
p:
- 0.8347997283768569
- 3.0146428798928007
- ~SE2Transform:
theta: 4.637331435728689
p:
- 0.8347997283768569
- 3.0146428798928007
- ~SE2Transform:
theta: 4.646433629358885
p:
- 0.8344590780632034
- 3.0098194111000796
- ~SE2Transform:
theta: 4.646433629358885
p:
- 0.8344590780632034
- 3.0098194111000796
- ~SE2Transform:
theta: 4.647441707651434
p:
- 0.8341466444031331
- 3.0050527015953024
- ~SE2Transform:
theta: 4.647441707651434
p:
- 0.8341466444031331
- 3.0050527015953024
- ~SE2Transform:
theta: 4.644048679118755
p:
- 0.8338426092675013
- 3.0004973648916557
- ~SE2Transform:
theta: 4.644048679118755
p:
- 0.8338426092675013
- 3.0004973648916557
- ~SE2Transform:
theta: 4.636736780548559
p:
- 0.8335265478014839
- 2.996114981399936
- ~SE2Transform:
theta: 4.636736780548559
p:
- 0.8335265478014839
- 2.996114981399936
- ~SE2Transform:
theta: 4.631740697767644
p:
- 0.833193739301931
- 2.991865081718397
- ~SE2Transform:
theta: 4.631740697767644
p:
- 0.833193739301931
- 2.991865081718397
- ~SE2Transform:
theta: 4.62043229862869
p:
- 0.8327978026452212
- 2.987288699163811
- ~SE2Transform:
theta: 4.62043229862869
p:
- 0.8327978026452212
- 2.987288699163811
- ~SE2Transform:
theta: 4.6236571466586245
p:
- 0.8323624957196254
- 2.9824835023074456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6236571466586245
p:
- 0.8323624957196254
- 2.9824835023074456
- ~SE2Transform:
theta: 4.623867594922808
p:
- 0.8319567894287978
- 2.9779177911113006
- ~SE2Transform:
theta: 4.623867594922808
p:
- 0.8319567894287978
- 2.9779177911113006
- ~SE2Transform:
theta: 4.625867733039147
p:
- 0.8315060918036541
- 2.9727813708980877
- ~SE2Transform:
theta: 4.625867733039147
p:
- 0.8315060918036541
- 2.9727813708980877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318530168116965
p:
- 0.8311206227951499
- 2.9681772940897044
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318530168116965
p:
- 0.8311206227951499
- 2.9681772940897044
- ~SE2Transform:
theta: 4.623387437418232
p:
- 0.830734084409777
- 2.96362830555692
- ~SE2Transform:
theta: 4.623387437418232
p:
- 0.830734084409777
- 2.96362830555692
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221995843315655
p:
- 0.8302641630440664
- 2.9583974240471718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221995843315655
p:
- 0.8302641630440664
- 2.9583974240471718
- ~SE2Transform:
theta: 4.62125214227614
p:
- 0.8298959595386486
- 2.9543473305713057
- ~SE2Transform:
theta: 4.62125214227614
p:
- 0.8298959595386486
- 2.9543473305713057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6200131942431995
p:
- 0.8294902068546008
- 2.949937679312649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6200131942431995
p:
- 0.8294902068546008
- 2.949937679312649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6293210459217615
p:
- 0.829077456251373
- 2.9452445351429564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6293210459217615
p:
- 0.829077456251373
- 2.9452445351429564
- ~SE2Transform:
theta: 4.622115118171696
p:
- 0.8286500658527668
- 2.940325701866171
- ~SE2Transform:
theta: 4.622115118171696
p:
- 0.8286500658527668
- 2.940325701866171
- ~SE2Transform:
theta: 4.619079647110259
p:
- 0.8282187481623177
- 2.9356400265330476
- ~SE2Transform:
theta: 4.619079647110259
p:
- 0.8282187481623177
- 2.9356400265330476
- ~SE2Transform:
theta: 4.618228502561762
p:
- 0.8277908333558823
- 2.9310882449290063
- ~SE2Transform:
theta: 4.618228502561762
p:
- 0.8277908333558823
- 2.9310882449290063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6157753801824155
p:
- 0.8273176920448075
- 2.9261430714913663
- ~SE2Transform:
theta: 4.6157753801824155
p:
- 0.8273176920448075
- 2.9261430714913663
- ~SE2Transform:
theta: 4.611527538033265
p:
- 0.826884955604972
- 2.9217746282077393
- ~SE2Transform:
theta: 4.611527538033265
p:
- 0.826884955604972
- 2.9217746282077393
- ~SE2Transform:
theta: 4.612083257072088
p:
- 0.8263590463736303
- 2.916563693500736
- ~SE2Transform:
theta: 4.612083257072088
p:
- 0.8263590463736303
- 2.916563693500736
- ~SE2Transform:
theta: 4.616188502736141
p:
- 0.8258928950526259
- 2.9118345772844147
- ~SE2Transform:
theta: 4.616188502736141
p:
- 0.8258928950526259
- 2.9118345772844147
- ~SE2Transform:
theta: 4.620632076534703
p:
- 0.825436298671052
- 2.906990379446368
- ~SE2Transform:
theta: 4.620632076534703
p:
- 0.825436298671052
- 2.906990379446368
- ~SE2Transform:
theta: 4.628822555362023
p:
- 0.8250392454126615
- 2.902472604445549
- ~SE2Transform:
theta: 4.628822555362023
p:
- 0.8250392454126615
- 2.902472604445549
- ~SE2Transform:
theta: 4.637368729829865
p:
- 0.8246524150210225
- 2.897604360291224
- ~SE2Transform:
theta: 4.637368729829865
p:
- 0.8246524150210225
- 2.897604360291224
- ~SE2Transform:
theta: 4.635622345478101
p:
- 0.8243025935498678
- 2.8930038366499256
- ~SE2Transform:
theta: 4.635622345478101
p:
- 0.8243025935498678
- 2.8930038366499256
- ~SE2Transform:
theta: 4.636012932794702
p:
- 0.8239038267367071
- 2.887806237183068
- ~SE2Transform:
theta: 4.636012932794702
p:
- 0.8239038267367071
- 2.887806237183068
- ~SE2Transform:
theta: 4.630861281611173
p:
- 0.8235626138129613
- 2.883493436951597
- ~SE2Transform:
theta: 4.630861281611173
p:
- 0.8235626138129613
- 2.883493436951597
- ~SE2Transform:
theta: 4.62097456931614
p:
- 0.8231673402112838
- 2.878933669235633
- ~SE2Transform:
theta: 4.62097456931614
p:
- 0.8231673402112838
- 2.878933669235633
- ~SE2Transform:
theta: 4.623934788508297
p:
- 0.8227331029737541
- 2.874118311032589
- ~SE2Transform:
theta: 4.623934788508297
p:
- 0.8227331029737541
- 2.874118311032589
- ~SE2Transform:
theta: 4.630682545102284
p:
- 0.8223546958765131
- 2.869681402104688
- ~SE2Transform:
theta: 4.630682545102284
p:
- 0.8223546958765131
- 2.869681402104688
- ~SE2Transform:
theta: 4.625526303146075
p:
- 0.8219616273504416
- 2.865028861580347
- ~SE2Transform:
theta: 4.625526303146075
p:
- 0.8219616273504416
- 2.865028861580347
- ~SE2Transform:
theta: 4.635286345412872
p:
- 0.8215797984508308
- 2.860381865614305
- ~SE2Transform:
theta: 4.635286345412872
p:
- 0.8215797984508308
- 2.860381865614305
- ~SE2Transform:
theta: 4.6344952044952255
p:
- 0.821250376877126
- 2.856139679504761
- ~SE2Transform:
theta: 4.6344952044952255
p:
- 0.821250376877126
- 2.856139679504761
- ~SE2Transform:
theta: 4.637189378241108
p:
- 0.8208875464851091
- 2.851408952884255
- ~SE2Transform:
theta: 4.637189378241108
p:
- 0.8208875464851091
- 2.851408952884255
- ~SE2Transform:
theta: 4.635508646185291
p:
- 0.8205144259042116
- 2.84651151308762
- ~SE2Transform:
theta: 4.635508646185291
p:
- 0.8205144259042116
- 2.84651151308762
- ~SE2Transform:
theta: 4.638158235942154
p:
- 0.8201634516092837
- 2.841875106784982
- ~SE2Transform:
theta: 4.638158235942154
p:
- 0.8201634516092837
- 2.841875106784982
- ~SE2Transform:
theta: 4.628470616926337
p:
- 0.8197878165843355
- 2.8371346212814847
- ~SE2Transform:
theta: 4.628470616926337
p:
- 0.8197878165843355
- 2.8371346212814847
- ~SE2Transform:
theta: 4.628663216544376
p:
- 0.8193781578120181
- 2.83225883005095
- ~SE2Transform:
theta: 4.628663216544376
p:
- 0.8193781578120181
- 2.83225883005095
- ~SE2Transform:
theta: 4.638441016662807
p:
- 0.8190116708869388
- 2.827619790351391
- ~SE2Transform:
theta: 4.638441016662807
p:
- 0.8190116708869388
- 2.827619790351391
- ~SE2Transform:
theta: 4.643890339842153
p:
- 0.818688703857579
- 2.823092890816328
- ~SE2Transform:
theta: 4.643890339842153
p:
- 0.818688703857579
- 2.823092890816328
- ~SE2Transform:
theta: 4.635544378341239
p:
- 0.8183506510699811
- 2.8184492972397184
- ~SE2Transform:
theta: 4.635544378341239
p:
- 0.8183506510699811
- 2.8184492972397184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6396212783365325
p:
- 0.8179717702321758
- 2.813393913028494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6396212783365325
p:
- 0.8179717702321758
- 2.813393913028494
- ~SE2Transform:
theta: 4.645449754144114
p:
- 0.8176586146471452
- 2.8089181712043856
- ~SE2Transform:
theta: 4.645449754144114
p:
- 0.8176586146471452
- 2.8089181712043856
- ~SE2Transform:
theta: 4.649425164186075
p:
- 0.8173547113215907
- 2.8042458272682134
- ~SE2Transform:
theta: 4.649425164186075
p:
- 0.8173547113215907
- 2.8042458272682134
- ~SE2Transform:
theta: 4.661240927294572
p:
- 0.8170871384543797
- 2.799561258425039
- ~SE2Transform:
theta: 4.661240927294572
p:
- 0.8170871384543797
- 2.799561258425039
- ~SE2Transform:
theta: 4.660946170273004
p:
- 0.8168716578600925
- 2.7953641679234265
- ~SE2Transform:
theta: 4.660946170273004
p:
- 0.8168716578600925
- 2.7953641679234265
- ~SE2Transform:
theta: 4.649199714811696
p:
- 0.8166025047443826
- 2.7906733636198027
- ~SE2Transform:
theta: 4.649199714811696
p:
- 0.8166025047443826
- 2.7906733636198027
- ~SE2Transform:
theta: 4.643170565922546
p:
- 0.8162709549686934
- 2.785672668109055
- ~SE2Transform:
theta: 4.643170565922546
p:
- 0.8162709549686934
- 2.785672668109055
- ~SE2Transform:
theta: 4.648528418957317
p:
- 0.8159543132643854
- 2.7809209895895135
- ~SE2Transform:
theta: 4.648528418957317
p:
- 0.8159543132643854
- 2.7809209895895135
- ~SE2Transform:
theta: 4.645761897026467
p:
- 0.8156208606008006
- 2.7758173740317607
- ~SE2Transform:
theta: 4.645761897026467
p:
- 0.8156208606008006
- 2.7758173740317607
- ~SE2Transform:
theta: 4.651688587395617
p:
- 0.8153105681289793
- 2.7709500326713066
- ~SE2Transform:
theta: 4.651688587395617
p:
- 0.8153105681289793
- 2.7709500326713066
- ~SE2Transform:
theta: 4.655829088484244
p:
- 0.8150481771017108
- 2.7664798012921734
- ~SE2Transform:
theta: 4.655829088484244
p:
- 0.8150481771017108
- 2.7664798012921734
- ~SE2Transform:
theta: 4.657957810664767
p:
- 0.814784288391865
- 2.7617295494023004
- ~SE2Transform:
theta: 4.657957810664767
p:
- 0.814784288391865
- 2.7617295494023004
- ~SE2Transform:
theta: 4.656157095250519
p:
- 0.814508342849714
- 2.756747509543988
- ~SE2Transform:
theta: 4.656157095250519
p:
- 0.814508342849714
- 2.756747509543988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533151267979695
p:
- 0.8142575543324035
- 2.752402355571933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533151267979695
p:
- 0.8142575543324035
- 2.752402355571933
- ~SE2Transform:
theta: 4.654499943092741
p:
- 0.8139833317997005
- 2.7477186505370774
- ~SE2Transform:
theta: 4.654499943092741
p:
- 0.8139833317997005
- 2.7477186505370774
- ~SE2Transform:
theta: 4.644637574526467
p:
- 0.8136923229850747
- 2.7430923391980153
- ~SE2Transform:
theta: 4.644637574526467
p:
- 0.8136923229850747
- 2.7430923391980153
- ~SE2Transform:
theta: 4.643568672145682
p:
- 0.8133619871518301
- 2.7382623166953364
- ~SE2Transform:
theta: 4.643568672145682
p:
- 0.8133619871518301
- 2.7382623166953364
- ~SE2Transform:
theta: 4.647509380135225
p:
- 0.8130459939113142
- 2.7335424573028453
- ~SE2Transform:
theta: 4.647509380135225
p:
- 0.8130459939113142
- 2.7335424573028453
- ~SE2Transform:
theta: 4.648515026793264
p:
- 0.8127809564764359
- 2.729431173565753
- ~SE2Transform:
theta: 4.648515026793264
p:
- 0.8127809564764359
- 2.729431173565753
- ~SE2Transform:
theta: 4.642194504671304
p:
- 0.8124748877289417
- 2.7248721560111795
- ~SE2Transform:
theta: 4.642194504671304
p:
- 0.8124748877289417
- 2.7248721560111795
- ~SE2Transform:
theta: 4.640233214765813
p:
- 0.8121418021907849
- 2.7202002582202454
- ~SE2Transform:
theta: 4.640233214765813
p:
- 0.8121418021907849
- 2.7202002582202454
- ~SE2Transform:
theta: 4.642847478703461
p:
- 0.8117978435449318
- 2.7153535458415696
- ~SE2Transform:
theta: 4.642847478703461
p:
- 0.8117978435449318
- 2.7153535458415696
- ~SE2Transform:
theta: 4.65439817252882
p:
- 0.8115028488542729
- 2.7107336223865586
- ~SE2Transform:
theta: 4.65439817252882
p:
- 0.8115028488542729
- 2.7107336223865586
- ~SE2Transform:
theta: 4.654273561340062
p:
- 0.8112422692465486
- 2.706250024617823
- ~SE2Transform:
theta: 4.654273561340062
p:
- 0.8112422692465486
- 2.706250024617823
- ~SE2Transform:
theta: 4.65443120510882
p:
- 0.8109782870960132
- 2.7017065863185095
- ~SE2Transform:
theta: 4.65443120510882
p:
- 0.8109782870960132
- 2.7017065863185095
- ~SE2Transform:
theta: 4.650867056590127
p:
- 0.8107018736273099
- 2.697085139050819
- ~SE2Transform:
theta: 4.650867056590127
p:
- 0.8107018736273099
- 2.697085139050819
- ~SE2Transform:
theta: 4.65117200579614
p:
- 0.8104130505799603
- 2.692384748698147
- ~SE2Transform:
theta: 4.65117200579614
p:
- 0.8104130505799603
- 2.692384748698147
- ~SE2Transform:
theta: 4.647553471108428
p:
- 0.8101294078037682
- 2.6878903175543565
- ~SE2Transform:
theta: 4.647553471108428
p:
- 0.8101294078037682
- 2.6878903175543565
- ~SE2Transform:
theta: 4.65678514320163
p:
- 0.8098460834197685
- 2.683191158581451
- ~SE2Transform:
theta: 4.65678514320163
p:
- 0.8098460834197685
- 2.683191158581451
- ~SE2Transform:
theta: 4.653891500185813
p:
- 0.8096016568247835
- 2.6789114296828176
- ~SE2Transform:
theta: 4.653891500185813
p:
- 0.8096016568247835
- 2.6789114296828176
- ~SE2Transform:
theta: 4.659158698925421
p:
- 0.8093355206454115
- 2.6741523748589646
- ~SE2Transform:
theta: 4.659158698925421
p:
- 0.8093355206454115
- 2.6741523748589646
- ~SE2Transform:
theta: 4.660823487860323
p:
- 0.8090744031612545
- 2.6691735773156164
- ~SE2Transform:
theta: 4.660823487860323
p:
- 0.8090744031612545
- 2.6691735773156164
- ~SE2Transform:
theta: 4.660281226755487
p:
- 0.8088406299986204
- 2.664667810433862
- ~SE2Transform:
theta: 4.660281226755487
p:
- 0.8088406299986204
- 2.664667810433862
- ~SE2Transform:
theta: 4.663480255292088
p:
- 0.808599694833702
- 2.6599016524504444
- ~SE2Transform:
theta: 4.663480255292088
p:
- 0.808599694833702
- 2.6599016524504444
- ~SE2Transform:
theta: 4.656525409687643
p:
- 0.8083478490517454
- 2.6550985629111583
- ~SE2Transform:
theta: 4.656525409687643
p:
- 0.8083478490517454
- 2.6550985629111583
- ~SE2Transform:
theta: 4.663707804919408
p:
- 0.8081115455247526
- 2.6505820612003905
- ~SE2Transform:
theta: 4.663707804919408
p:
- 0.8081115455247526
- 2.6505820612003905
- ~SE2Transform:
theta: 4.6703906655935254
p:
- 0.8078941887682263
- 2.645791390323307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6703906655935254
p:
- 0.8078941887682263
- 2.645791390323307
- ~SE2Transform:
theta: 4.673819267853918
p:
- 0.8077155419848916
- 2.641359107624857
- ~SE2Transform:
theta: 4.673819267853918
p:
- 0.8077155419848916
- 2.641359107624857
- ~SE2Transform:
theta: 4.672592234571304
p:
- 0.8075294456472024
- 2.636612151021523
- ~SE2Transform:
theta: 4.672592234571304
p:
- 0.8075294456472024
- 2.636612151021523
- ~SE2Transform:
theta: 4.677030981576925
p:
- 0.8073701717411877
- 2.6323755873364787
- ~SE2Transform:
theta: 4.677030981576925
p:
- 0.8073701717411877
- 2.6323755873364787
- ~SE2Transform:
theta: 4.670822419362546
p:
- 0.8071985356976733
- 2.627915336952863
- ~SE2Transform:
theta: 4.670822419362546
p:
- 0.8071985356976733
- 2.627915336952863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675685777242455
p:
- 0.8070159026276976
- 2.6236897114656976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675685777242455
p:
- 0.8070159026276976
- 2.6236897114656976
- ~SE2Transform:
theta: 4.668792186401631
p:
- 0.8067889638780921
- 2.6185596938694595
- ~SE2Transform:
theta: 4.668792186401631
p:
- 0.8067889638780921
- 2.6185596938694595
- ~SE2Transform:
theta: 4.667751322937056
p:
- 0.8065821964205151
- 2.613875961133733
- ~SE2Transform:
theta: 4.667751322937056
p:
- 0.8065821964205151
- 2.613875961133733
- ~SE2Transform:
theta: 4.667421340511566
p:
- 0.8063677804844609
- 2.6090933766398465
- ~SE2Transform:
theta: 4.667421340511566
p:
- 0.8063677804844609
- 2.6090933766398465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615016210480364
p:
- 0.8061509783518203
- 2.604573297195559
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615016210480364
p:
- 0.8061509783518203
- 2.604573297195559
- ~SE2Transform:
theta: 4.665329815358494
p:
- 0.8059132930319797
- 2.5997238087413734
- ~SE2Transform:
theta: 4.665329815358494
p:
- 0.8059132930319797
- 2.5997238087413734
- ~SE2Transform:
theta: 4.665024531264638
p:
- 0.805695697781923
- 2.595118317667865
- ~SE2Transform:
theta: 4.665024531264638
p:
- 0.805695697781923
- 2.595118317667865
- ~SE2Transform:
theta: 4.658261644702024
p:
- 0.8054718750619705
- 2.590711447456019
- ~SE2Transform:
theta: 4.658261644702024
p:
- 0.8054718750619705
- 2.590711447456019
- ~SE2Transform:
theta: 4.654970350682939
p:
- 0.8052192301429058
- 2.5861862653464947
- ~SE2Transform:
theta: 4.654970350682939
p:
- 0.8052192301429058
- 2.5861862653464947
- ~SE2Transform:
theta: 4.661377844725815
p:
- 0.8049579340682529
- 2.581371350945971
- ~SE2Transform:
theta: 4.661377844725815
p:
- 0.8049579340682529
- 2.581371350945971
- ~SE2Transform:
theta: 4.669195033091044
p:
- 0.8047288434383064
- 2.5765112908775256
- ~SE2Transform:
theta: 4.669195033091044
p:
- 0.8047288434383064
- 2.5765112908775256
- ~SE2Transform:
theta: 4.665723682343854
p:
- 0.8045003446746479
- 2.571429009416025
- ~SE2Transform:
theta: 4.665723682343854
p:
- 0.8045003446746479
- 2.571429009416025
- ~SE2Transform:
theta: 4.667346107239672
p:
- 0.8042628363856648
- 2.5662529863603334
- ~SE2Transform:
theta: 4.667346107239672
p:
- 0.8042628363856648
- 2.5662529863603334
- ~SE2Transform:
theta: 4.667746222484639
p:
- 0.8040548114703583
- 2.5616171164533195
- ~SE2Transform:
theta: 4.667746222484639
p:
- 0.8040548114703583
- 2.5616171164533195
- ~SE2Transform:
theta: 4.665702663743855
p:
- 0.8038507023611339
- 2.5571504727763728
- ~SE2Transform:
theta: 4.665702663743855
p:
- 0.8038507023611339
- 2.5571504727763728
- ~SE2Transform:
theta: 4.657125078843463
p:
- 0.8036052391703702
- 2.5523392904288773
- ~SE2Transform:
theta: 4.657125078843463
p:
- 0.8036052391703702
- 2.5523392904288773
- ~SE2Transform:
theta: 4.652818327569346
p:
- 0.8033269287803745
- 2.5474974641167387
- ~SE2Transform:
theta: 4.652818327569346
p:
- 0.8033269287803745
- 2.5474974641167387
- ~SE2Transform:
theta: 4.646870334380588
p:
- 0.8030194037701857
- 2.5425869895523863
- ~SE2Transform:
theta: 4.646870334380588
p:
- 0.8030194037701857
- 2.5425869895523863
- ~SE2Transform:
theta: 4.65677065349915
p:
- 0.8027364392320395
- 2.537920892581992
- ~SE2Transform:
theta: 4.65677065349915
p:
- 0.8027364392320395
- 2.537920892581992
- ~SE2Transform:
theta: 4.660356981638104
p:
- 0.8025083109463476
- 2.533686665985014
- ~SE2Transform:
theta: 4.660356981638104
p:
- 0.8025083109463476
- 2.533686665985014
- ~SE2Transform:
theta: 4.651505942276797
p:
- 0.8022538632940163
- 2.529184568559563
- ~SE2Transform:
theta: 4.651505942276797
p:
- 0.8022538632940163
- 2.529184568559563
- ~SE2Transform:
theta: 4.64986286266281
p:
- 0.8019773349091293
- 2.524708768729969
- ~SE2Transform:
theta: 4.64986286266281
p:
- 0.8019773349091293
- 2.524708768729969
- ~SE2Transform:
theta: 4.649085937986209
p:
- 0.8017062502476282
- 2.5204056820096916
- ~SE2Transform:
theta: 4.649085937986209
p:
- 0.8017062502476282
- 2.5204056820096916
- ~SE2Transform:
theta: 4.653148925410523
p:
- 0.801402591919308
- 2.5154559420181384
- ~SE2Transform:
theta: 4.653148925410523
p:
- 0.801402591919308
- 2.5154559420181384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6618870591788895
p:
- 0.8011348382352329
- 2.5105811453437177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6618870591788895
p:
- 0.8011348382352329
- 2.5105811453437177
- ~SE2Transform:
theta: 4.65298246739353
p:
- 0.8008720340608018
- 2.505803721848433
- ~SE2Transform:
theta: 4.65298246739353
p:
- 0.8008720340608018
- 2.505803721848433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578569646911765
p:
- 0.8006064924895371
- 2.5011476280637064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578569646911765
p:
- 0.8006064924895371
- 2.5011476280637064
- ~SE2Transform:
theta: 4.661259204945163
p:
- 0.8003363146082332
- 2.496038373965089
- ~SE2Transform:
theta: 4.661259204945163
p:
- 0.8003363146082332
- 2.496038373965089
- ~SE2Transform:
theta: 4.659889649167778
p:
- 0.8001115023666068
- 2.4917034718359954
- ~SE2Transform:
theta: 4.659889649167778
p:
- 0.8001115023666068
- 2.4917034718359954
- ~SE2Transform:
theta: 4.667845482025164
p:
- 0.7998907989934213
- 2.487158465383298
- ~SE2Transform:
theta: 4.667845482025164
p:
- 0.7998907989934213
- 2.487158465383298
- ~SE2Transform:
theta: 4.664083673763464
p:
- 0.7996523825264795
- 2.482026570320394
- ~SE2Transform:
theta: 4.664083673763464
p:
- 0.7996523825264795
- 2.482026570320394
- ~SE2Transform:
theta: 4.662107206092745
p:
- 0.7994355565058884
- 2.4776314635443843
- ~SE2Transform:
theta: 4.662107206092745
p:
- 0.7994355565058884
- 2.4776314635443843
- ~SE2Transform:
theta: 4.670848199365686
p:
- 0.7992171431149839
- 2.4728775137541312
- ~SE2Transform:
theta: 4.670848199365686
p:
- 0.7992171431149839
- 2.4728775137541312
- ~SE2Transform:
theta: 4.674122188779673
p:
- 0.7990492592455303
- 2.4686725305267574
- ~SE2Transform:
theta: 4.674122188779673
p:
- 0.7990492592455303
- 2.4686725305267574
- ~SE2Transform:
theta: 4.669991386137059
p:
- 0.7988492413419266
- 2.463715958074115
- ~SE2Transform:
theta: 4.669991386137059
p:
- 0.7988492413419266
- 2.463715958074115
- ~SE2Transform:
theta: 4.670488087076536
p:
- 0.7986256015059414
- 2.4584131966523626
- ~SE2Transform:
theta: 4.670488087076536
p:
- 0.7986256015059414
- 2.4584131966523626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6613010603051634
p:
- 0.7984094119984575
- 2.453766751643455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6613010603051634
p:
- 0.7984094119984575
- 2.453766751643455
- ~SE2Transform:
theta: 4.656417494701503
p:
- 0.798168802867733
- 2.4492761743053046
- ~SE2Transform:
theta: 4.656417494701503
p:
- 0.798168802867733
- 2.4492761743053046
- ~SE2Transform:
theta: 4.659187175116144
p:
- 0.7979270680140882
- 2.4448521122555817
- ~SE2Transform:
theta: 4.659187175116144
p:
- 0.7979270680140882
- 2.4448521122555817
- ~SE2Transform:
theta: 4.6624224578458175
p:
- 0.7976944268929675
- 2.440346180202344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6624224578458175
p:
- 0.7976944268929675
- 2.440346180202344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572973789992815
p:
- 0.7974313973612909
- 2.435343472151902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572973789992815
p:
- 0.7974313973612909
- 2.435343472151902
- ~SE2Transform:
theta: 4.659621271758628
p:
- 0.797189904911809
- 2.430869898483568
- ~SE2Transform:
theta: 4.659621271758628
p:
- 0.797189904911809
- 2.430869898483568
- ~SE2Transform:
theta: 4.651890170553399
p:
- 0.7969286336104064
- 2.4262614419370885
- ~SE2Transform:
theta: 4.651890170553399
p:
- 0.7969286336104064
- 2.4262614419370885
- ~SE2Transform:
theta: 4.648112546310261
p:
- 0.7966593709301375
- 2.4219510797468202
- ~SE2Transform:
theta: 4.648112546310261
p:
- 0.7966593709301375
- 2.4219510797468202
- ~SE2Transform:
theta: 4.641882996717713
p:
- 0.7963562591970549
- 2.4174600974520164
- ~SE2Transform:
theta: 4.641882996717713
p:
- 0.7963562591970549
- 2.4174600974520164
- ~SE2Transform:
theta: 4.630238925319674
p:
- 0.7960023096217059
- 2.4128318895535807
- ~SE2Transform:
theta: 4.630238925319674
p:
- 0.7960023096217059
- 2.4128318895535807
- ~SE2Transform:
theta: 4.631901629890523
p:
- 0.7955847288143159
- 2.4077080996109963
- ~SE2Transform:
theta: 4.631901629890523
p:
- 0.7955847288143159
- 2.4077080996109963
- ~SE2Transform:
theta: 4.625626611427516
p:
- 0.7951874976374304
- 2.402969021006615
- ~SE2Transform:
theta: 4.625626611427516
p:
- 0.7951874976374304
- 2.402969021006615
- ~SE2Transform:
theta: 4.630299865530523
p:
- 0.7948275652015087
- 2.3987158529917245
- ~SE2Transform:
theta: 4.630299865530523
p:
- 0.7948275652015087
- 2.3987158529917245
- ~SE2Transform:
theta: 4.630778345492484
p:
- 0.7944760368975246
- 2.3944306547078242
- ~SE2Transform:
theta: 4.630778345492484
p:
- 0.7944760368975246
- 2.3944306547078242
- ~SE2Transform:
theta: 4.628951504363072
p:
- 0.79408672811548
- 2.3897238498986755
- ~SE2Transform:
theta: 4.628951504363072
p:
- 0.79408672811548
- 2.3897238498986755
- ~SE2Transform:
theta: 4.625100884395229
p:
- 0.7936995806894525
- 2.3851995527077525
- ~SE2Transform:
theta: 4.625100884395229
p:
- 0.7936995806894525
- 2.3851995527077525
- ~SE2Transform:
theta: 4.623684977001765
p:
- 0.7933016902606806
- 2.380689544542359
- ~SE2Transform:
theta: 4.623684977001765
p:
- 0.7933016902606806
- 2.380689544542359
- ~SE2Transform:
theta: 4.620221805516275
p:
- 0.7929169660485347
- 2.3764470244356506
- ~SE2Transform:
theta: 4.620221805516275
p:
- 0.7929169660485347
- 2.3764470244356506
- ~SE2Transform:
theta: 4.622406596732615
p:
- 0.7924805059868762
- 2.3716679556172404
- ~SE2Transform:
theta: 4.622406596732615
p:
- 0.7924805059868762
- 2.3716679556172404
- ~SE2Transform:
theta: 4.628765568718498
p:
- 0.7920480964118765
- 2.3666989625417827
- ~SE2Transform:
theta: 4.628765568718498
p:
- 0.7920480964118765
- 2.3666989625417827
- ~SE2Transform:
theta: 4.628679119943334
p:
- 0.7916112218484344
- 2.361489541934713
- ~SE2Transform:
theta: 4.628679119943334
p:
- 0.7916112218484344
- 2.361489541934713
- ~SE2Transform:
theta: 4.623731062716668
p:
- 0.7912039902031367
- 2.3567760985016015
- ~SE2Transform:
theta: 4.623731062716668
p:
- 0.7912039902031367
- 2.3567760985016015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62104973277706
p:
- 0.7907434784679188
- 2.3516730434608215
- ~SE2Transform:
theta: 4.62104973277706
p:
- 0.7907434784679188
- 2.3516730434608215
- ~SE2Transform:
theta: 4.616765062324772
p:
- 0.7902995100684962
- 2.3469376252034695
- ~SE2Transform:
theta: 4.616765062324772
p:
- 0.7902995100684962
- 2.3469376252034695
- ~SE2Transform:
theta: 4.607097279305949
p:
- 0.7898283386438079
- 2.342263171574266
- ~SE2Transform:
theta: 4.607097279305949
p:
- 0.7898283386438079
- 2.342263171574266
- ~SE2Transform:
theta: 4.599065169732615
p:
- 0.7893277817992572
- 2.3377020892539333
- ~SE2Transform:
theta: 4.599065169732615
p:
- 0.7893277817992572
- 2.3377020892539333
- ~SE2Transform:
theta: 4.604278045614576
p:
- 0.7888301939431888
- 2.333226251536665
- ~SE2Transform:
theta: 4.604278045614576
p:
- 0.7888301939431888
- 2.333226251536665
- ~SE2Transform:
theta: 4.597175676642027
p:
- 0.7882794954135028
- 2.328314936519912
- ~SE2Transform:
theta: 4.597175676642027
p:
- 0.7882794954135028
- 2.328314936519912
- ~SE2Transform:
theta: 4.597734548254445
p:
- 0.7878106362745063
- 2.32425353307035
- ~SE2Transform:
theta: 4.597734548254445
p:
- 0.7878106362745063
- 2.32425353307035
- ~SE2Transform:
theta: 4.604148393582681
p:
- 0.7873263830844309
- 2.3199264141088745
- ~SE2Transform:
theta: 4.604148393582681
p:
- 0.7873263830844309
- 2.3199264141088745
- ~SE2Transform:
theta: 4.598371879894837
p:
- 0.7867987791745308
- 2.315198296728801
- ~SE2Transform:
theta: 4.598371879894837
p:
- 0.7867987791745308
- 2.315198296728801
- ~SE2Transform:
theta: 4.5954691179425495
p:
- 0.7863092259619242
- 2.3109774432350374
- ~SE2Transform:
theta: 4.5954691179425495
p:
- 0.7863092259619242
- 2.3109774432350374
- ~SE2Transform:
theta: 4.600038756390654
p:
- 0.7857994013976058
- 2.3065495705987855
- ~SE2Transform:
theta: 4.600038756390654
p:
- 0.7857994013976058
- 2.3065495705987855
- ~SE2Transform:
theta: 4.600166904023726
p:
- 0.7852198864505553
- 2.30141022479647
- ~SE2Transform:
theta: 4.600166904023726
p:
- 0.7852198864505553
- 2.30141022479647
- ~SE2Transform:
theta: 4.598693368867517
p:
- 0.7846781132891838
- 2.29663444193349
- ~SE2Transform:
theta: 4.598693368867517
p:
- 0.7846781132891838
- 2.29663444193349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030772133494775
p:
- 0.7841594773329739
- 2.292002444884694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030772133494775
p:
- 0.7841594773329739
- 2.292002444884694
- ~SE2Transform:
theta: 4.602786075406209
p:
- 0.7836248269593824
- 2.2871374126577404
- ~SE2Transform:
theta: 4.602786075406209
p:
- 0.7836248269593824
- 2.2871374126577404
- ~SE2Transform:
theta: 4.603606590383203
p:
- 0.7831383970140324
- 2.282700344981796
- ~SE2Transform:
theta: 4.603606590383203
p:
- 0.7831383970140324
- 2.282700344981796
- ~SE2Transform:
theta: 4.604420441175098
p:
- 0.7826445407735987
- 2.2781612988086684
- ~SE2Transform:
theta: 4.604420441175098
p:
- 0.7826445407735987
- 2.2781612988086684
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590107178438
p:
- 0.7821187082772472
- 2.2734956008981806
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590107178438
p:
- 0.7821187082772472
- 2.2734956008981806
- ~SE2Transform:
theta: 4.597481192696929
p:
- 0.781627098721871
- 2.269265495994242
- ~SE2Transform:
theta: 4.597481192696929
p:
- 0.781627098721871
- 2.269265495994242
- ~SE2Transform:
theta: 4.592958387023073
p:
- 0.7811318357424655
- 2.2650579524024637
- ~SE2Transform:
theta: 4.592958387023073
p:
- 0.7811318357424655
- 2.2650579524024637
- ~SE2Transform:
theta: 4.5950525458554905
p:
- 0.7805602650165597
- 2.260252400628832
- ~SE2Transform:
theta: 4.5950525458554905
p:
- 0.7805602650165597
- 2.260252400628832
- ~SE2Transform:
theta: 4.598483057465556
p:
- 0.7800474280678458
- 2.2558366900321216
- ~SE2Transform:
theta: 4.598483057465556
p:
- 0.7800474280678458
- 2.2558366900321216
- ~SE2Transform:
theta: 4.588688385160981
p:
- 0.7794848653941284
- 2.251123742977733
- ~SE2Transform:
theta: 4.588688385160981
p:
- 0.7794848653941284
- 2.251123742977733
- ~SE2Transform:
theta: 4.589261871625294
p:
- 0.7789654880861283
- 2.24693671094398
- ~SE2Transform:
theta: 4.589261871625294
p:
- 0.7789654880861283
- 2.24693671094398
- ~SE2Transform:
theta: 4.593750804878105
p:
- 0.7784162533686851
- 2.2424153268435205
- ~SE2Transform:
theta: 4.593750804878105
p:
- 0.7784162533686851
- 2.2424153268435205
- ~SE2Transform:
theta: 4.59570184355732
p:
- 0.7779135416151375
- 2.2381625783952424
- ~SE2Transform:
theta: 4.59570184355732
p:
- 0.7779135416151375
- 2.2381625783952424
- ~SE2Transform:
theta: 4.606346947691438
p:
- 0.7773982878216067
- 2.2335549918804856
- ~SE2Transform:
theta: 4.606346947691438
p:
- 0.7773982878216067
- 2.2335549918804856
- ~SE2Transform:
theta: 4.605812249853921
p:
- 0.7768764099537062
- 2.2286644512330254
- ~SE2Transform:
theta: 4.605812249853921
p:
- 0.7768764099537062
- 2.2286644512330254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6034827507620255
p:
- 0.7763450645812946
- 2.2237518791512643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6034827507620255
p:
- 0.7763450645812946
- 2.2237518791512643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030426869379735
p:
- 0.7758626870138361
- 2.2193490778964007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030426869379735
p:
- 0.7758626870138361
- 2.2193490778964007
- ~SE2Transform:
theta: 4.603169168470653
p:
- 0.7753406260601281
- 2.2145909658468295
- ~SE2Transform:
theta: 4.603169168470653
p:
- 0.7753406260601281
- 2.2145909658468295
- ~SE2Transform:
theta: 4.598056596734444
p:
- 0.7748008530471017
- 2.209782038060745
- ~SE2Transform:
theta: 4.598056596734444
p:
- 0.7748008530471017
- 2.209782038060745
- ~SE2Transform:
theta: 4.602450286972221
p:
- 0.7742477049215728
- 2.204869878287167
- ~SE2Transform:
theta: 4.602450286972221
p:
- 0.7742477049215728
- 2.204869878287167
- ~SE2Transform:
theta: 4.602697822896274
p:
- 0.7737293783080936
- 2.2001688653854714
- ~SE2Transform:
theta: 4.602697822896274
p:
- 0.7737293783080936
- 2.2001688653854714
- ~SE2Transform:
theta: 4.601428080166208
p:
- 0.7732749226467917
- 2.196066385532678
- ~SE2Transform:
theta: 4.601428080166208
p:
- 0.7732749226467917
- 2.196066385532678
- ~SE2Transform:
theta: 4.608678284405031
p:
- 0.7727970367016517
- 2.1916312454831384
- ~SE2Transform:
theta: 4.608678284405031
p:
- 0.7727970367016517
- 2.1916312454831384
- ~SE2Transform:
theta: 4.607958622975881
p:
- 0.7723380476593311
- 2.1872368140768335
- ~SE2Transform:
theta: 4.607958622975881
p:
- 0.7723380476593311
- 2.1872368140768335
- ~SE2Transform:
theta: 4.608795991942678
p:
- 0.7717986742711673
- 2.182069827416936
- ~SE2Transform:
theta: 4.608795991942678
p:
- 0.7717986742711673
- 2.182069827416936
- ~SE2Transform:
theta: 4.609822512009998
p:
- 0.7712578935307715
- 2.176842184233567
- ~SE2Transform:
theta: 4.609822512009998
p:
- 0.7712578935307715
- 2.176842184233567
- ~SE2Transform:
theta: 4.61261707095222
p:
- 0.7708148637962957
- 2.1724780373340256
- ~SE2Transform:
theta: 4.61261707095222
p:
- 0.7708148637962957
- 2.1724780373340256
- ~SE2Transform:
theta: 4.612564304570651
p:
- 0.7703325481530072
- 2.1676611879986023
- ~SE2Transform:
theta: 4.612564304570651
p:
- 0.7703325481530072
- 2.1676611879986023
- ~SE2Transform:
theta: 4.600507109257579
p:
- 0.7698408691096545
- 2.163033638498599
- ~SE2Transform:
theta: 4.600507109257579
p:
- 0.7698408691096545
- 2.163033638498599
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970407381272524
p:
- 0.7693350338866674
- 2.158600627085122
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970407381272524
p:
- 0.7693350338866674
- 2.158600627085122
- ~SE2Transform:
theta: 4.597880996515749
p:
- 0.7687903496599056
- 2.153882164828254
- ~SE2Transform:
theta: 4.597880996515749
p:
- 0.7687903496599056
- 2.153882164828254
- ~SE2Transform:
theta: 4.598652248779802
p:
- 0.7681937382156372
- 2.148677057497483
- ~SE2Transform:
theta: 4.598652248779802
p:
- 0.7681937382156372
- 2.148677057497483
- ~SE2Transform:
theta: 4.59781306465575
p:
- 0.7675987618303006
- 2.1434877731291033
- ~SE2Transform:
theta: 4.59781306465575
p:
- 0.7675987618303006
- 2.1434877731291033
- ~SE2Transform:
theta: 4.605493633103462
p:
- 0.7670906682357499
- 2.1389181953369136
- ~SE2Transform:
theta: 4.605493633103462
p:
- 0.7670906682357499
- 2.1389181953369136
- ~SE2Transform:
theta: 4.602176874036926
p:
- 0.7666060216149209
- 2.1344711674904246
- ~SE2Transform:
theta: 4.602176874036926
p:
- 0.7666060216149209
- 2.1344711674904246
- ~SE2Transform:
theta: 4.59778208244843
p:
- 0.7660333323233848
- 2.1293979743993687
- ~SE2Transform:
theta: 4.59778208244843
p:
- 0.7660333323233848
- 2.1293979743993687
- ~SE2Transform:
theta: 4.60581078562124
p:
- 0.7655460728097451
- 2.125010053170884
- ~SE2Transform:
theta: 4.60581078562124
p:
- 0.7655460728097451
- 2.125010053170884
- ~SE2Transform:
theta: 4.611174137537972
p:
- 0.7651025944509239
- 2.12075696069648
- ~SE2Transform:
theta: 4.611174137537972
p:
- 0.7651025944509239
- 2.12075696069648
- ~SE2Transform:
theta: 4.615099173602808
p:
- 0.7646705518609453
- 2.1164182918451173
- ~SE2Transform:
theta: 4.615099173602808
p:
- 0.7646705518609453
- 2.1164182918451173
- ~SE2Transform:
theta: 4.603658767931436
p:
- 0.7641934868626837
- 2.1118034353240667
- ~SE2Transform:
theta: 4.603658767931436
p:
- 0.7641934868626837
- 2.1118034353240667
- ~SE2Transform:
theta: 4.604696666808691
p:
- 0.7636664239621158
- 2.1069517772558446
- ~SE2Transform:
theta: 4.604696666808691
p:
- 0.7636664239621158
- 2.1069517772558446
- ~SE2Transform:
theta: 4.604241926364377
p:
- 0.7631015506502141
- 2.101737912413255
- ~SE2Transform:
theta: 4.604241926364377
p:
- 0.7631015506502141
- 2.101737912413255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6033903139591485
p:
- 0.7625315339724485
- 2.096508473708586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6033903139591485
p:
- 0.7625315339724485
- 2.096508473708586
- ~SE2Transform:
theta: 4.602006029126599
p:
- 0.7620393892125326
- 2.092039828255666
- ~SE2Transform:
theta: 4.602006029126599
p:
- 0.7620393892125326
- 2.092039828255666
- ~SE2Transform:
theta: 4.596297155536403
p:
- 0.7615152537916317
- 2.087430986297266
- ~SE2Transform:
theta: 4.596297155536403
p:
- 0.7615152537916317
- 2.087430986297266
- ~SE2Transform:
theta: 4.593293565739541
p:
- 0.7609989310704726
- 2.0830605061882124
- ~SE2Transform:
theta: 4.593293565739541
p:
- 0.7609989310704726
- 2.0830605061882124
- ~SE2Transform:
theta: 4.6015104888469915
p:
- 0.760436267971512
- 2.078188813778517
- ~SE2Transform:
theta: 4.6015104888469915
p:
- 0.760436267971512
- 2.078188813778517
- ~SE2Transform:
theta: 4.6044627709749655
p:
- 0.7599460321601408
- 2.073725670254487
- ~SE2Transform:
theta: 4.6044627709749655
p:
- 0.7599460321601408
- 2.073725670254487
- ~SE2Transform:
theta: 4.60285085502503
p:
- 0.7594930314892812
- 2.0695758952147183
- ~SE2Transform:
theta: 4.60285085502503
p:
- 0.7594930314892812
- 2.0695758952147183
- ~SE2Transform:
theta: 4.6018580920720895
p:
- 0.7590175512676867
- 2.0652721571341774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6018580920720895
p:
- 0.7590175512676867
- 2.0652721571341774
- ~SE2Transform:
theta: 4.602750787813135
p:
- 0.7584744603167248
- 2.060358702990355
- ~SE2Transform:
theta: 4.602750787813135
p:
- 0.7584744603167248
- 2.060358702990355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5990723684079065
p:
- 0.7579925459216537
- 2.056053647028825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5990723684079065
p:
- 0.7579925459216537
- 2.056053647028825
- ~SE2Transform:
theta: 4.609316063125553
p:
- 0.7574765846226547
- 2.051303450210523
- ~SE2Transform:
theta: 4.609316063125553
p:
- 0.7574765846226547
- 2.051303450210523
- ~SE2Transform:
theta: 4.608115381671566
p:
- 0.7569579127564534
- 2.0463184397074996
- ~SE2Transform:
theta: 4.608115381671566
p:
- 0.7569579127564534
- 2.0463184397074996
- ~SE2Transform:
theta: 4.61141030250686
p:
- 0.7564455630634168
- 2.041343588981475
- ~SE2Transform:
theta: 4.61141030250686
p:
- 0.7564455630634168
- 2.041343588981475
- ~SE2Transform:
theta: 4.613388392246468
p:
- 0.7560105582735881
- 2.037007598396725
- ~SE2Transform:
theta: 4.613388392246468
p:
- 0.7560105582735881
- 2.037007598396725
- ~SE2Transform:
theta: 4.6130900791533955
p:
- 0.755502139448776
- 2.031896625084194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6130900791533955
p:
- 0.755502139448776
- 2.031896625084194
- ~SE2Transform:
theta: 4.614596850588297
p:
- 0.755082211529333
- 2.027649169488543
- ~SE2Transform:
theta: 4.614596850588297
p:
- 0.755082211529333
- 2.027649169488543
- ~SE2Transform:
theta: 4.622292945098755
p:
- 0.7546351044975299
- 2.0229038898260816
- ~SE2Transform:
theta: 4.622292945098755
p:
- 0.7546351044975299
- 2.0229038898260816
- ~SE2Transform:
theta: 4.627474805499408
p:
- 0.7542593980021496
- 2.0186213161526405
- ~SE2Transform:
theta: 4.627474805499408
p:
- 0.7542593980021496
- 2.0186213161526405
- ~SE2Transform:
theta: 4.621883569468689
p:
- 0.7538779620734279
- 2.014283632933167
- ~SE2Transform:
theta: 4.621883569468689
p:
- 0.7538779620734279
- 2.014283632933167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100441078426755
p:
- 0.753428204335385
- 2.009633777668742
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100441078426755
p:
- 0.753428204335385
- 2.009633777668742
- ~SE2Transform:
theta: 4.609462262546466
p:
- 0.7529519676220087
- 2.005010017564377
- ~SE2Transform:
theta: 4.609462262546466
p:
- 0.7529519676220087
- 2.005010017564377
- ~SE2Transform:
theta: 4.613319186007512
p:
- 0.7524712505399216
- 2.0002665551914784
- ~SE2Transform:
theta: 4.613319186007512
p:
- 0.7524712505399216
- 2.0002665551914784
- ~SE2Transform:
theta: 4.611406974156532
p:
- 0.7519519163435193
- 1.9950918851547148
- ~SE2Transform:
theta: 4.611406974156532
p:
- 0.7519519163435193
- 1.9950918851547148
- ~SE2Transform:
theta: 4.608279400230911
p:
- 0.7515076125202718
- 1.9907743472338963
- ~SE2Transform:
theta: 4.608279400230911
p:
- 0.7515076125202718
- 1.9907743472338963
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125164367345715
p:
- 0.7510438662343732
- 1.986243193515159
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125164367345715
p:
- 0.7510438662343732
- 1.986243193515159
- ~SE2Transform:
theta: 4.602036781144375
p:
- 0.7505497219221301
- 1.98155941467708
- ~SE2Transform:
theta: 4.602036781144375
p:
- 0.7505497219221301
- 1.98155941467708
- ~SE2Transform:
theta: 4.607922191468558
p:
- 0.7500397797993609
- 1.976830041506941
- ~SE2Transform:
theta: 4.607922191468558
p:
- 0.7500397797993609
- 1.976830041506941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099691293975775
p:
- 0.7495124075115647
- 1.9717500625180473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099691293975775
p:
- 0.7495124075115647
- 1.9717500625180473
- ~SE2Transform:
theta: 4.605271856567382
p:
- 0.7490658133836126
- 1.967502994166832
- ~SE2Transform:
theta: 4.605271856567382
p:
- 0.7490658133836126
- 1.967502994166832
- ~SE2Transform:
theta: 4.608899865413526
p:
- 0.7485374631312898
- 1.9625041309228046
- ~SE2Transform:
theta: 4.608899865413526
p:
- 0.7485374631312898
- 1.9625041309228046
- ~SE2Transform:
theta: 4.613402465129604
p:
- 0.7480445324470726
- 1.9576517395439548
- ~SE2Transform:
theta: 4.613402465129604
p:
- 0.7480445324470726
- 1.9576517395439548
- ~SE2Transform:
theta: 4.619713724200192
p:
- 0.747604695363441
- 1.9530760765719717
- ~SE2Transform:
theta: 4.619713724200192
p:
- 0.747604695363441
- 1.9530760765719717
- ~SE2Transform:
theta: 4.618974961704245
p:
- 0.7471542240233706
- 1.948248601870477
- ~SE2Transform:
theta: 4.618974961704245
p:
- 0.7471542240233706
- 1.948248601870477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291492498048985
p:
- 0.7467508802223255
- 1.94369399328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291492498048985
p:
- 0.7467508802223255
- 1.94369399328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.624962511389474
p:
- 0.7463674940266263
- 1.9392120844872203
- ~SE2Transform:
theta: 4.624962511389474
p:
- 0.7463674940266263
- 1.9392120844872203
- ~SE2Transform:
theta: 4.616066048277971
p:
- 0.74595436650997
- 1.934728102913998
- ~SE2Transform:
theta: 4.616066048277971
p:
- 0.74595436650997
- 1.934728102913998
- ~SE2Transform:
theta: 4.605826327383069
p:
- 0.7454912486517375
- 1.9301784630369503
- ~SE2Transform:
theta: 4.605826327383069
p:
- 0.7454912486517375
- 1.9301784630369503
- ~SE2Transform:
theta: 4.616599876749735
p:
- 0.7450112988195835
- 1.9254509425721258
- ~SE2Transform:
theta: 4.616599876749735
p:
- 0.7450112988195835
- 1.9254509425721258
- ~SE2Transform:
theta: 4.614978379559931
p:
- 0.7445838252112122
- 1.9210395163693619
- ~SE2Transform:
theta: 4.614978379559931
p:
- 0.7445838252112122
- 1.9210395163693619
- ~SE2Transform:
theta: 4.619134599479408
p:
- 0.7441270376551443
- 1.9162625205330248
- ~SE2Transform:
theta: 4.619134599479408
p:
- 0.7441270376551443
- 1.9162625205330248
- ~SE2Transform:
theta: 4.613793995233003
p:
- 0.7437135088520684
- 1.9119647773101445
- ~SE2Transform:
theta: 4.613793995233003
p:
- 0.7437135088520684
- 1.9119647773101445
- ~SE2Transform:
theta: 4.609761489358493
p:
- 0.7432071603955009
- 1.9069490475814224
- ~SE2Transform:
theta: 4.609761489358493
p:
- 0.7432071603955009
- 1.9069490475814224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6170030880358786
p:
- 0.7427676681349605
- 1.9025245455760142
- ~SE2Transform:
theta: 4.6170030880358786
p:
- 0.7427676681349605
- 1.9025245455760142
- ~SE2Transform:
theta: 4.609661186229081
p:
- 0.7423170830946861
- 1.897990680894683
- ~SE2Transform:
theta: 4.609661186229081
p:
- 0.7423170830946861
- 1.897990680894683
- ~SE2Transform:
theta: 4.611537737687512
p:
- 0.7418337032298665
- 1.8932582755551648
- ~SE2Transform:
theta: 4.611537737687512
p:
- 0.7418337032298665
- 1.8932582755551648
- ~SE2Transform:
theta: 4.615499905868166
p:
- 0.7413768518723829
- 1.8886526213119543
- ~SE2Transform:
theta: 4.615499905868166
p:
- 0.7413768518723829
- 1.8886526213119543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138515947416305
p:
- 0.7409472249337192
- 1.8842698092230306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138515947416305
p:
- 0.7409472249337192
- 1.8842698092230306
- ~SE2Transform:
theta: 4.622725835991565
p:
- 0.7404981377608845
- 1.879511471348736
- ~SE2Transform:
theta: 4.622725835991565
p:
- 0.7404981377608845
- 1.879511471348736
- ~SE2Transform:
theta: 4.629085113092088
p:
- 0.7401026142182108
- 1.874949480547345
- ~SE2Transform:
theta: 4.629085113092088
p:
- 0.7401026142182108
- 1.874949480547345
- ~SE2Transform:
theta: 4.626306894811826
p:
- 0.7397215091750347
- 1.8704604023064992
- ~SE2Transform:
theta: 4.626306894811826
p:
- 0.7397215091750347
- 1.8704604023064992
- ~SE2Transform:
theta: 4.629974134478754
p:
- 0.7393635999611217
- 1.8662222002217002
- ~SE2Transform:
theta: 4.629974134478754
p:
- 0.7393635999611217
- 1.8662222002217002
- ~SE2Transform:
theta: 4.629870299086989
p:
- 0.73897759072036
- 1.8615520303985025
- ~SE2Transform:
theta: 4.629870299086989
p:
- 0.73897759072036
- 1.8615520303985025
- ~SE2Transform:
theta: 4.634179999266336
p:
- 0.7385935193597046
- 1.85678316638529
- ~SE2Transform:
theta: 4.634179999266336
p:
- 0.7385935193597046
- 1.85678316638529
- ~SE2Transform:
theta: 4.6341511843506495
p:
- 0.7382037163844473
- 1.8518101320678824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6341511843506495
p:
- 0.7382037163844473
- 1.8518101320678824
- ~SE2Transform:
theta: 4.624226467720715
p:
- 0.737804840263035
- 1.847027024103586
- ~SE2Transform:
theta: 4.624226467720715
p:
- 0.737804840263035
- 1.847027024103586
- ~SE2Transform:
theta: 4.621418361502414
p:
- 0.7373797300371939
- 1.8422934179307027
- ~SE2Transform:
theta: 4.621418361502414
p:
- 0.7373797300371939
- 1.8422934179307027
- ~SE2Transform:
theta: 4.61593549776529
p:
- 0.7369389266630639
- 1.8376033888077186
- ~SE2Transform:
theta: 4.61593549776529
p:
- 0.7369389266630639
- 1.8376033888077186
- ~SE2Transform:
theta: 4.622170730208819
p:
- 0.7365356548403287
- 1.8332952904085493
- ~SE2Transform:
theta: 4.622170730208819
p:
- 0.7365356548403287
- 1.8332952904085493
- ~SE2Transform:
theta: 4.614107848680454
p:
- 0.7360990092177155
- 1.828676156450062
- ~SE2Transform:
theta: 4.614107848680454
p:
- 0.7360990092177155
- 1.828676156450062
- ~SE2Transform:
theta: 4.614820637796271
p:
- 0.7356461288120943
- 1.8240661682345722
- ~SE2Transform:
theta: 4.614820637796271
p:
- 0.7356461288120943
- 1.8240661682345722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099422517681665
p:
- 0.735170446883996
- 1.8193255752238717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099422517681665
p:
- 0.735170446883996
- 1.8193255752238717
- ~SE2Transform:
theta: 4.609296966802938
p:
- 0.7346751019853235
- 1.8145225897100654
- ~SE2Transform:
theta: 4.609296966802938
p:
- 0.7346751019853235
- 1.8145225897100654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6005311095703885
p:
- 0.7341948824987364
- 1.8100716072930156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6005311095703885
p:
- 0.7341948824987364
- 1.8100716072930156
- ~SE2Transform:
theta: 4.603934490454049
p:
- 0.7337044579954588
- 1.8056375462295606
- ~SE2Transform:
theta: 4.603934490454049
p:
- 0.7337044579954588
- 1.8056375462295606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077332537200615
p:
- 0.7332471043758269
- 1.801361623792312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077332537200615
p:
- 0.7332471043758269
- 1.801361623792312
- ~SE2Transform:
theta: 4.608517785545813
p:
- 0.7327964975743777
- 1.7970554863935853
- ~SE2Transform:
theta: 4.608517785545813
p:
- 0.7327964975743777
- 1.7970554863935853
- ~SE2Transform:
theta: 4.609339673202676
p:
- 0.73237093333766
- 1.7929568617392788
- ~SE2Transform:
theta: 4.609339673202676
p:
- 0.73237093333766
- 1.7929568617392788
- ~SE2Transform:
theta: 4.60825823671967
p:
- 0.7318344080444472
- 1.7877960869949385
- ~SE2Transform:
theta: 4.60825823671967
p:
- 0.7318344080444472
- 1.7877960869949385
- ~SE2Transform:
theta: 4.618043158298885
p:
- 0.7313723858755916
- 1.7831556956303483
- ~SE2Transform:
theta: 4.618043158298885
p:
- 0.7313723858755916
- 1.7831556956303483
- ~SE2Transform:
theta: 4.619271355827905
p:
- 0.7309363693100464
- 1.7785175762471384
- ~SE2Transform:
theta: 4.619271355827905
p:
- 0.7309363693100464
- 1.7785175762471384
- ~SE2Transform:
theta: 4.618839261568036
p:
- 0.7305348960280984
- 1.7742285899763806
- ~SE2Transform:
theta: 4.618839261568036
p:
- 0.7305348960280984
- 1.7742285899763806
- ~SE2Transform:
theta: 4.622970806457971
p:
- 0.7301122339132742
- 1.7696214174320986
- ~SE2Transform:
theta: 4.622970806457971
p:
- 0.7301122339132742
- 1.7696214174320986
- ~SE2Transform:
theta: 4.630608479348821
p:
- 0.7297021208767169
- 1.7648420477254114
- ~SE2Transform:
theta: 4.630608479348821
p:
- 0.7297021208767169
- 1.7648420477254114
- ~SE2Transform:
theta: 4.629431259020586
p:
- 0.7293479623933821
- 1.7605521244017446
- ~SE2Transform:
theta: 4.629431259020586
p:
- 0.7293479623933821
- 1.7605521244017446
- ~SE2Transform:
theta: 4.621309949860193
p:
- 0.7289539881102409
- 1.7560360740910026
- ~SE2Transform:
theta: 4.621309949860193
p:
- 0.7289539881102409
- 1.7560360740910026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231139349299974
p:
- 0.7284948348803657
- 1.7509581965175003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231139349299974
p:
- 0.7284948348803657
- 1.7509581965175003
- ~SE2Transform:
theta: 4.61517630589954
p:
- 0.7280564544684884
- 1.7462703898611922
- ~SE2Transform:
theta: 4.61517630589954
p:
- 0.7280564544684884
- 1.7462703898611922
- ~SE2Transform:
theta: 4.616434232171305
p:
- 0.7276333505522161
- 1.7419033235922488
- ~SE2Transform:
theta: 4.616434232171305
p:
- 0.7276333505522161
- 1.7419033235922488
- ~SE2Transform:
theta: 4.613118181375227
p:
- 0.7271815273214199
- 1.7372893035928203
- ~SE2Transform:
theta: 4.613118181375227
p:
- 0.7271815273214199
- 1.7372893035928203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115606777445075
p:
- 0.726729991396001
- 1.732791249342434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115606777445075
p:
- 0.726729991396001
- 1.732791249342434
- ~SE2Transform:
theta: 4.611611527340456
p:
- 0.72623898267382
- 1.7279367796845602
- ~SE2Transform:
theta: 4.611611527340456
p:
- 0.72623898267382
- 1.7279367796845602
- ~SE2Transform:
theta: 4.610230189272482
p:
- 0.7258132560079926
- 1.7237555196924257
- ~SE2Transform:
theta: 4.610230189272482
p:
- 0.7258132560079926
- 1.7237555196924257
- ~SE2Transform:
theta: 4.608485472292351
p:
- 0.7253710638047552
- 1.7194788867371993
- ~SE2Transform:
theta: 4.608485472292351
p:
- 0.7253710638047552
- 1.7194788867371993
- ~SE2Transform:
theta: 4.607981264862809
p:
- 0.7249113822693216
- 1.7150814466412472
- ~SE2Transform:
theta: 4.607981264862809
p:
- 0.7249113822693216
- 1.7150814466412472
- ~SE2Transform:
theta: 4.60529847780307
p:
- 0.7243898188558795
- 1.7101677620300424
- ~SE2Transform:
theta: 4.60529847780307
p:
- 0.7243898188558795
- 1.7101677620300424
- ~SE2Transform:
theta: 4.610501885060587
p:
- 0.7238771395909018
- 1.7052790838612917
- ~SE2Transform:
theta: 4.610501885060587
p:
- 0.7238771395909018
- 1.7052790838612917
- ~SE2Transform:
theta: 4.610010609192482
p:
- 0.7233620554267848
- 1.7002533498280146
- ~SE2Transform:
theta: 4.610010609192482
p:
- 0.7233620554267848
- 1.7002533498280146
- ~SE2Transform:
theta: 4.611615669991829
p:
- 0.7228545502388153
- 1.695274227216542
- ~SE2Transform:
theta: 4.611615669991829
p:
- 0.7228545502388153
- 1.695274227216542
- ~SE2Transform:
theta: 4.615255891611698
p:
- 0.7223806955642975
- 1.6905011926300135
- ~SE2Transform:
theta: 4.615255891611698
p:
- 0.7223806955642975
- 1.6905011926300135
- ~SE2Transform:
theta: 4.614308767858756
p:
- 0.7218751928034042
- 1.685338671234867
- ~SE2Transform:
theta: 4.614308767858756
p:
- 0.7218751928034042
- 1.685338671234867
- ~SE2Transform:
theta: 4.618663345452482
p:
- 0.7214361096857993
- 1.680774304083998
- ~SE2Transform:
theta: 4.618663345452482
p:
- 0.7214361096857993
- 1.680774304083998
- ~SE2Transform:
theta: 4.616557860992744
p:
- 0.7210147997786414
- 1.6763424111816154
- ~SE2Transform:
theta: 4.616557860992744
p:
- 0.7210147997786414
- 1.6763424111816154
- ~SE2Transform:
theta: 4.61720080531196
p:
- 0.7205331887094752
- 1.6713152148918389
- ~SE2Transform:
theta: 4.61720080531196
p:
- 0.7205331887094752
- 1.6713152148918389
- ~SE2Transform:
theta: 4.623039685259803
p:
- 0.7200764986212438
- 1.666379704090148
- ~SE2Transform:
theta: 4.623039685259803
p:
- 0.7200764986212438
- 1.666379704090148
- ~SE2Transform:
theta: 4.627979500889607
p:
- 0.7196568203321855
- 1.661561278732698
- ~SE2Transform:
theta: 4.627979500889607
p:
- 0.7196568203321855
- 1.661561278732698
- ~SE2Transform:
theta: 4.625744630157973
p:
- 0.7192169854409003
- 1.6564311752313499
- ~SE2Transform:
theta: 4.625744630157973
p:
- 0.7192169854409003
- 1.6564311752313499
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307458600148355
p:
- 0.7188214177752691
- 1.6517411806474938
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307458600148355
p:
- 0.7188214177752691
- 1.6517411806474938
- ~SE2Transform:
theta: 4.618677824916927
p:
- 0.7184137471875411
- 1.6471034217564395
- ~SE2Transform:
theta: 4.618677824916927
p:
- 0.7184137471875411
- 1.6471034217564395
- ~SE2Transform:
theta: 4.612226079023855
p:
- 0.7179936259574088
- 1.6427830450963992
- ~SE2Transform:
theta: 4.612226079023855
p:
- 0.7179936259574088
- 1.6427830450963992
- ~SE2Transform:
theta: 4.619280191789345
p:
- 0.7175506634380902
- 1.6382134902514847
- ~SE2Transform:
theta: 4.619280191789345
p:
- 0.7175506634380902
- 1.6382134902514847
- ~SE2Transform:
theta: 4.625679051934182
p:
- 0.7171244265377614
- 1.633485531280717
- ~SE2Transform:
theta: 4.625679051934182
p:
- 0.7171244265377614
- 1.633485531280717
- ~SE2Transform:
theta: 4.622998335918626
p:
- 0.716747085869125
- 1.6292110987511315
- ~SE2Transform:
theta: 4.622998335918626
p:
- 0.716747085869125
- 1.6292110987511315
- ~SE2Transform:
theta: 4.612579101508691
p:
- 0.7163035394736144
- 1.6245364554916462
- ~SE2Transform:
theta: 4.612579101508691
p:
- 0.7163035394736144
- 1.6245364554916462
- ~SE2Transform:
theta: 4.621203321994966
p:
- 0.7158492160965508
- 1.6197935025752503
- ~SE2Transform:
theta: 4.621203321994966
p:
- 0.7158492160965508
- 1.6197935025752503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153919637492145
p:
- 0.7154231619378666
- 1.615278781923474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153919637492145
p:
- 0.7154231619378666
- 1.615278781923474
- ~SE2Transform:
theta: 4.625239233622548
p:
- 0.7149986600478047
- 1.6106813441941759
- ~SE2Transform:
theta: 4.625239233622548
p:
- 0.7149986600478047
- 1.6106813441941759
- ~SE2Transform:
theta: 4.615085830730652
p:
- 0.7145744319760757
- 1.6060945406331912
- ~SE2Transform:
theta: 4.615085830730652
p:
- 0.7145744319760757
- 1.6060945406331912
- ~SE2Transform:
theta: 4.607633807313135
p:
- 0.714109753011131
- 1.6015107461530254
- ~SE2Transform:
theta: 4.607633807313135
p:
- 0.714109753011131
- 1.6015107461530254
- ~SE2Transform:
theta: 4.608605004564116
p:
- 0.7136650133780496
- 1.597260928234367
- ~SE2Transform:
theta: 4.608605004564116
p:
- 0.7136650133780496
- 1.597260928234367
- ~SE2Transform:
theta: 4.613462318722417
p:
- 0.7131962267472488
- 1.5926515967263302
- ~SE2Transform:
theta: 4.613462318722417
p:
- 0.7131962267472488
- 1.5926515967263302
- ~SE2Transform:
theta: 4.613310863943985
p:
- 0.7127005323776956
- 1.5876610727259335
- ~SE2Transform:
theta: 4.613310863943985
p:
- 0.7127005323776956
- 1.5876610727259335
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071790587776
p:
- 0.7122348201367932
- 1.583051858396388
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071790587776
p:
- 0.7122348201367932
- 1.583051858396388
- ~SE2Transform:
theta: 4.60410187331575
p:
- 0.7117397417967085
- 1.5783677461137655
- ~SE2Transform:
theta: 4.60410187331575
p:
- 0.7117397417967085
- 1.5783677461137655
- ~SE2Transform:
theta: 4.614666710772482
p:
- 0.7112626554375103
- 1.5737524428475846
- ~SE2Transform:
theta: 4.614666710772482
p:
- 0.7112626554375103
- 1.5737524428475846
- ~SE2Transform:
theta: 4.615617138107646
p:
- 0.7108695300175789
- 1.5697226511683615
- ~SE2Transform:
theta: 4.615617138107646
p:
- 0.7108695300175789
- 1.5697226511683615
- ~SE2Transform:
theta: 4.608188046103593
p:
- 0.7104275542649491
- 1.5653391009286155
- ~SE2Transform:
theta: 4.608188046103593
p:
- 0.7104275542649491
- 1.5653391009286155
- ~SE2Transform:
theta: 4.61562506335745
p:
- 0.7099406560428171
- 1.5605098143786726
- ~SE2Transform:
theta: 4.61562506335745
p:
- 0.7099406560428171
- 1.5605098143786726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147384418999335
p:
- 0.7094533571411112
- 1.555512623570606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147384418999335
p:
- 0.7094533571411112
- 1.555512623570606
- ~SE2Transform:
theta: 4.611866494759542
p:
- 0.7089985888644617
- 1.5509380455938802
- ~SE2Transform:
theta: 4.611866494759542
p:
- 0.7089985888644617
- 1.5509380455938802
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016042309988885
p:
- 0.7085076279417701
- 1.5463084573321244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016042309988885
p:
- 0.7085076279417701
- 1.5463084573321244
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939444466993
p:
- 0.7080280921980611
- 1.5420492981058183
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939444466993
p:
- 0.7080280921980611
- 1.5420492981058183
- ~SE2Transform:
theta: 4.603187484754574
p:
- 0.7075083278668515
- 1.5373997320041068
- ~SE2Transform:
theta: 4.603187484754574
p:
- 0.7075083278668515
- 1.5373997320041068
- ~SE2Transform:
theta: 4.602066375617973
p:
- 0.7070318705902601
- 1.533076358568903
- ~SE2Transform:
theta: 4.602066375617973
p:
- 0.7070318705902601
- 1.533076358568903
- ~SE2Transform:
theta: 4.599481239997842
p:
- 0.7065260761225007
- 1.5285635999288698
- ~SE2Transform:
theta: 4.599481239997842
p:
- 0.7065260761225007
- 1.5285635999288698
- ~SE2Transform:
theta: 4.596748958854966
p:
- 0.7060346574692704
- 1.5242819765355264
- ~SE2Transform:
theta: 4.596748958854966
p:
- 0.7060346574692704
- 1.5242819765355264
- ~SE2Transform:
theta: 4.595469373668561
p:
- 0.7054688064749999
- 1.519437641280911
- ~SE2Transform:
theta: 4.595469373668561
p:
- 0.7054688064749999
- 1.519437641280911
- ~SE2Transform:
theta: 4.602641799718365
p:
- 0.7049583053353873
- 1.5149525240030357
- ~SE2Transform:
theta: 4.602641799718365
p:
- 0.7049583053353873
- 1.5149525240030357
- ~SE2Transform:
theta: 4.613834702168038
p:
- 0.7044705101762418
- 1.5102859209041415
- ~SE2Transform:
theta: 4.613834702168038
p:
- 0.7044705101762418
- 1.5102859209041415
- ~SE2Transform:
theta: 4.606611743838365
p:
- 0.7040105770854641
- 1.505799762806022
- ~SE2Transform:
theta: 4.606611743838365
p:
- 0.7040105770854641
- 1.505799762806022
- ~SE2Transform:
theta: 4.602570242200326
p:
- 0.7035476787666965
- 1.5015222812193119
- ~SE2Transform:
theta: 4.602570242200326
p:
- 0.7035476787666965
- 1.5015222812193119
- ~SE2Transform:
theta: 4.593707461191829
p:
- 0.7030233600114328
- 1.49695304837386
- ~SE2Transform:
theta: 4.593707461191829
p:
- 0.7030233600114328
- 1.49695304837386
- ~SE2Transform:
theta: 4.591731027329476
p:
- 0.7024340775595628
- 1.492052337685796
- ~SE2Transform:
theta: 4.591731027329476
p:
- 0.7024340775595628
- 1.492052337685796
- ~SE2Transform:
theta: 4.600082208033267
p:
- 0.7018756853277984
- 1.4872802461571935
- ~SE2Transform:
theta: 4.600082208033267
p:
- 0.7018756853277984
- 1.4872802461571935
- ~SE2Transform:
theta: 4.593454031360325
p:
- 0.7013622411934715
- 1.4828592952042938
- ~SE2Transform:
theta: 4.593454031360325
p:
- 0.7013622411934715
- 1.4828592952042938
- ~SE2Transform:
theta: 4.589184004622679
p:
- 0.7007643396881786
- 1.477944968802705
- ~SE2Transform:
theta: 4.589184004622679
p:
- 0.7007643396881786
- 1.477944968802705
- ~SE2Transform:
theta: 4.588963211061241
p:
- 0.7001147455477792
- 1.4727039509110296
- ~SE2Transform:
theta: 4.588963211061241
p:
- 0.7001147455477792
- 1.4727039509110296
- ~SE2Transform:
theta: 4.58078396512647
p:
- 0.6995431079115386
- 1.4682453835739584
- ~SE2Transform:
theta: 4.58078396512647
p:
- 0.6995431079115386
- 1.4682453835739584
- ~SE2Transform:
theta: 4.5851210865447705
p:
- 0.6988908532167359
- 1.4632343683893918
- ~SE2Transform:
theta: 4.5851210865447705
p:
- 0.6988908532167359
- 1.4632343683893918
- ~SE2Transform:
theta: 4.5784138429869925
p:
- 0.6982968902936344
- 1.4587130534254493
- ~SE2Transform:
theta: 4.5784138429869925
p:
- 0.6982968902936344
- 1.4587130534254493
- ~SE2Transform:
theta: 4.570155766397711
p:
- 0.6976479941676604
- 1.4540443643465206
- ~SE2Transform:
theta: 4.570155766397711
p:
- 0.6976479941676604
- 1.4540443643465206
- ~SE2Transform:
theta: 4.561322859696142
p:
- 0.6969947128222865
- 1.4496216374117692
- ~SE2Transform:
theta: 4.561322859696142
p:
- 0.6969947128222865
- 1.4496216374117692
- ~SE2Transform:
theta: 4.557589047012221
p:
- 0.6963470668237451
- 1.4454198703889527
- ~SE2Transform:
theta: 4.557589047012221
p:
- 0.6963470668237451
- 1.4454198703889527
- ~SE2Transform:
theta: 4.565115260242286
p:
- 0.6956469531508485
- 1.4408197878740823
- ~SE2Transform:
theta: 4.565115260242286
p:
- 0.6956469531508485
- 1.4408197878740823
- ~SE2Transform:
theta: 4.560460334997449
p:
- 0.694991049150964
- 1.4364681944220248
- ~SE2Transform:
theta: 4.560460334997449
p:
- 0.694991049150964
- 1.4364681944220248
- ~SE2Transform:
theta: 4.5499051085481685
p:
- 0.6942650924830314
- 1.4318884377804748
- ~SE2Transform:
theta: 4.5499051085481685
p:
- 0.6942650924830314
- 1.4318884377804748
- ~SE2Transform:
theta: 4.544666241421763
p:
- 0.6934394520051127
- 1.4269332084795638
- ~SE2Transform:
theta: 4.544666241421763
p:
- 0.6934394520051127
- 1.4269332084795638
- ~SE2Transform:
theta: 4.542738599392874
p:
- 0.6927249042656882
- 1.4227375136642966
- ~SE2Transform:
theta: 4.542738599392874
p:
- 0.6927249042656882
- 1.4227375136642966
- ~SE2Transform:
theta: 4.540555072363332
p:
- 0.6918502037851311
- 1.4176644609368663
- ~SE2Transform:
theta: 4.540555072363332
p:
- 0.6918502037851311
- 1.4176644609368663
- ~SE2Transform:
theta: 4.550659838864639
p:
- 0.6910674762753815
- 1.4130149258806735
- ~SE2Transform:
theta: 4.550659838864639
p:
- 0.6910674762753815
- 1.4130149258806735
- ~SE2Transform:
theta: 4.555724839836534
p:
- 0.6903380319422655
- 1.4084716663597483
- ~SE2Transform:
theta: 4.555724839836534
p:
- 0.6903380319422655
- 1.4084716663597483
- ~SE2Transform:
theta: 4.554232869222809
p:
- 0.6896094208792993
- 1.4038812166288155
- ~SE2Transform:
theta: 4.554232869222809
p:
- 0.6896094208792993
- 1.4038812166288155
- ~SE2Transform:
theta: 4.549243695409999
p:
- 0.6888214905085699
- 1.399018864853876
- ~SE2Transform:
theta: 4.549243695409999
p:
- 0.6888214905085699
- 1.399018864853876
- ~SE2Transform:
theta: 4.546861250407776
p:
- 0.6880209268697468
- 1.3941913080427817
- ~SE2Transform:
theta: 4.546861250407776
p:
- 0.6880209268697468
- 1.3941913080427817
- ~SE2Transform:
theta: 4.546352672753136
p:
- 0.6872209747392102
- 1.389410270080221
- ~SE2Transform:
theta: 4.546352672753136
p:
- 0.6872209747392102
- 1.389410270080221
- ~SE2Transform:
theta: 4.549273115859279
p:
- 0.686433639181742
- 1.3846695188335199
- ~SE2Transform:
theta: 4.549273115859279
p:
- 0.686433639181742
- 1.3846695188335199
- ~SE2Transform:
theta: 4.548968545999933
p:
- 0.6857292968018296
- 1.3803938974062526
- ~SE2Transform:
theta: 4.548968545999933
p:
- 0.6857292968018296
- 1.3803938974062526
- ~SE2Transform:
theta: 4.5386229174501285
p:
- 0.6849234646218825
- 1.3756595277131427
- ~SE2Transform:
theta: 4.5386229174501285
p:
- 0.6849234646218825
- 1.3756595277131427
- ~SE2Transform:
theta: 4.53495952107039
p:
- 0.6840621030888032
- 1.3708047389254379
- ~SE2Transform:
theta: 4.53495952107039
p:
- 0.6840621030888032
- 1.3708047389254379
- ~SE2Transform:
theta: 4.529399549078626
p:
- 0.6831694124804147
- 1.3659048508415448
- ~SE2Transform:
theta: 4.529399549078626
p:
- 0.6831694124804147
- 1.3659048508415448
- ~SE2Transform:
theta: 4.52121926969026
p:
- 0.682315832981008
- 1.3613955497664403
- ~SE2Transform:
theta: 4.52121926969026
p:
- 0.682315832981008
- 1.3613955497664403
- ~SE2Transform:
theta: 4.521467968977711
p:
- 0.6814985426728306
- 1.3571697324975922
- ~SE2Transform:
theta: 4.521467968977711
p:
- 0.6814985426728306
- 1.3571697324975922
- ~SE2Transform:
theta: 4.524666129839541
p:
- 0.6806895978609093
- 1.3529480520678319
- ~SE2Transform:
theta: 4.524666129839541
p:
- 0.6806895978609093
- 1.3529480520678319
- ~SE2Transform:
theta: 4.519625036761763
p:
- 0.6797302105066675
- 1.347966091482225
- ~SE2Transform:
theta: 4.519625036761763
p:
- 0.6797302105066675
- 1.347966091482225
- ~SE2Transform:
theta: 4.523598097464508
p:
- 0.6787921761594011
- 1.343108984013968
- ~SE2Transform:
theta: 4.523598097464508
p:
- 0.6787921761594011
- 1.343108984013968
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.632054893116795
p:
- 0.8446095050818544
- 3.1431484497472155
- ~SE2Transform:
theta: 4.632054893116795
p:
- 0.8446095050818544
- 3.1431484497472155
- ~SE2Transform:
theta: 4.629559403855749
p:
- 0.8442597715817298
- 3.138871060374644
- ~SE2Transform:
theta: 4.629559403855749
p:
- 0.8442597715817298
- 3.138871060374644
- ~SE2Transform:
theta: 4.63307168296137
p:
- 0.8439069055757387
- 3.1345281761671604
- ~SE2Transform:
theta: 4.63307168296137
p:
- 0.8439069055757387
- 3.1345281761671604
- ~SE2Transform:
theta: 4.628510611198233
p:
- 0.8435310206648399
- 3.129931849458499
- ~SE2Transform:
theta: 4.628510611198233
p:
- 0.8435310206648399
- 3.129931849458499
- ~SE2Transform:
theta: 4.636710753967514
p:
- 0.8431644354541331
- 3.1253465528216164
- ~SE2Transform:
theta: 4.636710753967514
p:
- 0.8431644354541331
- 3.1253465528216164
- ~SE2Transform:
theta: 4.63565372889222
p:
- 0.8427994906801235
- 3.1205669488511134
- ~SE2Transform:
theta: 4.63565372889222
p:
- 0.8427994906801235
- 3.1205669488511134
- ~SE2Transform:
theta: 4.634567656086207
p:
- 0.8424554491298251
- 3.116123832648908
- ~SE2Transform:
theta: 4.634567656086207
p:
- 0.8424554491298251
- 3.116123832648908
- ~SE2Transform:
theta: 4.629225532062286
p:
- 0.8421046962523951
- 3.1117756569525303
- ~SE2Transform:
theta: 4.629225532062286
p:
- 0.8421046962523951
- 3.1117756569525303
- ~SE2Transform:
theta: 4.620408486494835
p:
- 0.8417083480988683
- 3.107261262084341
- ~SE2Transform:
theta: 4.620408486494835
p:
- 0.8417083480988683
- 3.107261262084341
- ~SE2Transform:
theta: 4.623949691377449
p:
- 0.8412817587938322
- 3.102545243693304
- ~SE2Transform:
theta: 4.623949691377449
p:
- 0.8412817587938322
- 3.102545243693304
- ~SE2Transform:
theta: 4.631648912621632
p:
- 0.8408680944918567
- 3.0976666675777302
- ~SE2Transform:
theta: 4.631648912621632
p:
- 0.8408680944918567
- 3.0976666675777302
- ~SE2Transform:
theta: 4.635030864171828
p:
- 0.8404668773208486
- 3.0926016996007086
- ~SE2Transform:
theta: 4.635030864171828
p:
- 0.8404668773208486
- 3.0926016996007086
- ~SE2Transform:
theta: 4.632793083849867
p:
- 0.8400646296365295
- 3.0874865506248326
- ~SE2Transform:
theta: 4.632793083849867
p:
- 0.8400646296365295
- 3.0874865506248326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372470258327425
p:
- 0.8397323616317911
- 3.083200530653261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372470258327425
p:
- 0.8397323616317911
- 3.083200530653261
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589149772742
p:
- 0.8394197201142819
- 3.0788640341615228
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589149772742
p:
- 0.8394197201142819
- 3.0788640341615228
- ~SE2Transform:
theta: 4.643044453953788
p:
- 0.8391288861880044
- 3.0746601525735984
- ~SE2Transform:
theta: 4.643044453953788
p:
- 0.8391288861880044
- 3.0746601525735984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398683487354875
p:
- 0.8388266447999195
- 3.0704063340906007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398683487354875
p:
- 0.8388266447999195
- 3.0704063340906007
- ~SE2Transform:
theta: 4.646248497421893
p:
- 0.8384969080052564
- 3.0656579472332286
- ~SE2Transform:
theta: 4.646248497421893
p:
- 0.8384969080052564
- 3.0656579472332286
- ~SE2Transform:
theta: 4.638476115820847
p:
- 0.8381885524418434
- 3.0612617457475793
- ~SE2Transform:
theta: 4.638476115820847
p:
- 0.8381885524418434
- 3.0612617457475793
- ~SE2Transform:
theta: 4.643630006746468
p:
- 0.8378831500829551
- 3.0569878239744313
- ~SE2Transform:
theta: 4.643630006746468
p:
- 0.8378831500829551
- 3.0569878239744313
- ~SE2Transform:
theta: 4.642377031887644
p:
- 0.8375728134864246
- 3.0525223580157848
- ~SE2Transform:
theta: 4.642377031887644
p:
- 0.8375728134864246
- 3.0525223580157848
- ~SE2Transform:
theta: 4.639918107706337
p:
- 0.837205386290373
- 3.0473735916340976
- ~SE2Transform:
theta: 4.639918107706337
p:
- 0.837205386290373
- 3.0473735916340976
- ~SE2Transform:
theta: 4.645916309315226
p:
- 0.8368791820499932
- 3.0426856547467853
- ~SE2Transform:
theta: 4.645916309315226
p:
- 0.8368791820499932
- 3.0426856547467853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436911546165325
p:
- 0.8365531201536565
- 3.0378685490235555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436911546165325
p:
- 0.8365531201536565
- 3.0378685490235555
- ~SE2Transform:
theta: 4.638730327577055
p:
- 0.8361963054113466
- 3.032864042583928
- ~SE2Transform:
theta: 4.638730327577055
p:
- 0.8361963054113466
- 3.032864042583928
- ~SE2Transform:
theta: 4.629630529419931
p:
- 0.8358360624962403
- 3.028267254608971
- ~SE2Transform:
theta: 4.629630529419931
p:
- 0.8358360624962403
- 3.028267254608971
- ~SE2Transform:
theta: 4.639119765947382
p:
- 0.8354800582513309
- 3.0237131684079497
- ~SE2Transform:
theta: 4.639119765947382
p:
- 0.8354800582513309
- 3.0237131684079497
- ~SE2Transform:
theta: 4.636758775502415
p:
- 0.8351186597619051
- 3.018867877146646
- ~SE2Transform:
theta: 4.636758775502415
p:
- 0.8351186597619051
- 3.018867877146646
- ~SE2Transform:
theta: 4.637331435728689
p:
- 0.8347997283768569
- 3.0146428798928007
- ~SE2Transform:
theta: 4.637331435728689
p:
- 0.8347997283768569
- 3.0146428798928007
- ~SE2Transform:
theta: 4.646433629358885
p:
- 0.8344590780632034
- 3.0098194111000796
- ~SE2Transform:
theta: 4.646433629358885
p:
- 0.8344590780632034
- 3.0098194111000796
- ~SE2Transform:
theta: 4.647441707651434
p:
- 0.8341466444031331
- 3.0050527015953024
- ~SE2Transform:
theta: 4.647441707651434
p:
- 0.8341466444031331
- 3.0050527015953024
- ~SE2Transform:
theta: 4.644048679118755
p:
- 0.8338426092675013
- 3.0004973648916557
- ~SE2Transform:
theta: 4.644048679118755
p:
- 0.8338426092675013
- 3.0004973648916557
- ~SE2Transform:
theta: 4.636736780548559
p:
- 0.8335265478014839
- 2.996114981399936
- ~SE2Transform:
theta: 4.636736780548559
p:
- 0.8335265478014839
- 2.996114981399936
- ~SE2Transform:
theta: 4.631740697767644
p:
- 0.833193739301931
- 2.991865081718397
- ~SE2Transform:
theta: 4.631740697767644
p:
- 0.833193739301931
- 2.991865081718397
- ~SE2Transform:
theta: 4.62043229862869
p:
- 0.8327978026452212
- 2.987288699163811
- ~SE2Transform:
theta: 4.62043229862869
p:
- 0.8327978026452212
- 2.987288699163811
- ~SE2Transform:
theta: 4.6236571466586245
p:
- 0.8323624957196254
- 2.9824835023074456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6236571466586245
p:
- 0.8323624957196254
- 2.9824835023074456
- ~SE2Transform:
theta: 4.623867594922808
p:
- 0.8319567894287978
- 2.9779177911113006
- ~SE2Transform:
theta: 4.623867594922808
p:
- 0.8319567894287978
- 2.9779177911113006
- ~SE2Transform:
theta: 4.625867733039147
p:
- 0.8315060918036541
- 2.9727813708980877
- ~SE2Transform:
theta: 4.625867733039147
p:
- 0.8315060918036541
- 2.9727813708980877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318530168116965
p:
- 0.8311206227951499
- 2.9681772940897044
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318530168116965
p:
- 0.8311206227951499
- 2.9681772940897044
- ~SE2Transform:
theta: 4.623387437418232
p:
- 0.830734084409777
- 2.96362830555692
- ~SE2Transform:
theta: 4.623387437418232
p:
- 0.830734084409777
- 2.96362830555692
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221995843315655
p:
- 0.8302641630440664
- 2.9583974240471718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221995843315655
p:
- 0.8302641630440664
- 2.9583974240471718
- ~SE2Transform:
theta: 4.62125214227614
p:
- 0.8298959595386486
- 2.9543473305713057
- ~SE2Transform:
theta: 4.62125214227614
p:
- 0.8298959595386486
- 2.9543473305713057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6200131942431995
p:
- 0.8294902068546008
- 2.949937679312649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6200131942431995
p:
- 0.8294902068546008
- 2.949937679312649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6293210459217615
p:
- 0.829077456251373
- 2.9452445351429564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6293210459217615
p:
- 0.829077456251373
- 2.9452445351429564
- ~SE2Transform:
theta: 4.622115118171696
p:
- 0.8286500658527668
- 2.940325701866171
- ~SE2Transform:
theta: 4.622115118171696
p:
- 0.8286500658527668
- 2.940325701866171
- ~SE2Transform:
theta: 4.619079647110259
p:
- 0.8282187481623177
- 2.9356400265330476
- ~SE2Transform:
theta: 4.619079647110259
p:
- 0.8282187481623177
- 2.9356400265330476
- ~SE2Transform:
theta: 4.618228502561762
p:
- 0.8277908333558823
- 2.9310882449290063
- ~SE2Transform:
theta: 4.618228502561762
p:
- 0.8277908333558823
- 2.9310882449290063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6157753801824155
p:
- 0.8273176920448075
- 2.9261430714913663
- ~SE2Transform:
theta: 4.6157753801824155
p:
- 0.8273176920448075
- 2.9261430714913663
- ~SE2Transform:
theta: 4.611527538033265
p:
- 0.826884955604972
- 2.9217746282077393
- ~SE2Transform:
theta: 4.611527538033265
p:
- 0.826884955604972
- 2.9217746282077393
- ~SE2Transform:
theta: 4.612083257072088
p:
- 0.8263590463736303
- 2.916563693500736
- ~SE2Transform:
theta: 4.612083257072088
p:
- 0.8263590463736303
- 2.916563693500736
- ~SE2Transform:
theta: 4.616188502736141
p:
- 0.8258928950526259
- 2.9118345772844147
- ~SE2Transform:
theta: 4.616188502736141
p:
- 0.8258928950526259
- 2.9118345772844147
- ~SE2Transform:
theta: 4.620632076534703
p:
- 0.825436298671052
- 2.906990379446368
- ~SE2Transform:
theta: 4.620632076534703
p:
- 0.825436298671052
- 2.906990379446368
- ~SE2Transform:
theta: 4.628822555362023
p:
- 0.8250392454126615
- 2.902472604445549
- ~SE2Transform:
theta: 4.628822555362023
p:
- 0.8250392454126615
- 2.902472604445549
- ~SE2Transform:
theta: 4.637368729829865
p:
- 0.8246524150210225
- 2.897604360291224
- ~SE2Transform:
theta: 4.637368729829865
p:
- 0.8246524150210225
- 2.897604360291224
- ~SE2Transform:
theta: 4.635622345478101
p:
- 0.8243025935498678
- 2.8930038366499256
- ~SE2Transform:
theta: 4.635622345478101
p:
- 0.8243025935498678
- 2.8930038366499256
- ~SE2Transform:
theta: 4.636012932794702
p:
- 0.8239038267367071
- 2.887806237183068
- ~SE2Transform:
theta: 4.636012932794702
p:
- 0.8239038267367071
- 2.887806237183068
- ~SE2Transform:
theta: 4.630861281611173
p:
- 0.8235626138129613
- 2.883493436951597
- ~SE2Transform:
theta: 4.630861281611173
p:
- 0.8235626138129613
- 2.883493436951597
- ~SE2Transform:
theta: 4.62097456931614
p:
- 0.8231673402112838
- 2.878933669235633
- ~SE2Transform:
theta: 4.62097456931614
p:
- 0.8231673402112838
- 2.878933669235633
- ~SE2Transform:
theta: 4.623934788508297
p:
- 0.8227331029737541
- 2.874118311032589
- ~SE2Transform:
theta: 4.623934788508297
p:
- 0.8227331029737541
- 2.874118311032589
- ~SE2Transform:
theta: 4.630682545102284
p:
- 0.8223546958765131
- 2.869681402104688
- ~SE2Transform:
theta: 4.630682545102284
p:
- 0.8223546958765131
- 2.869681402104688
- ~SE2Transform:
theta: 4.625526303146075
p:
- 0.8219616273504416
- 2.865028861580347
- ~SE2Transform:
theta: 4.625526303146075
p:
- 0.8219616273504416
- 2.865028861580347
- ~SE2Transform:
theta: 4.635286345412872
p:
- 0.8215797984508308
- 2.860381865614305
- ~SE2Transform:
theta: 4.635286345412872
p:
- 0.8215797984508308
- 2.860381865614305
- ~SE2Transform:
theta: 4.6344952044952255
p:
- 0.821250376877126
- 2.856139679504761
- ~SE2Transform:
theta: 4.6344952044952255
p:
- 0.821250376877126
- 2.856139679504761
- ~SE2Transform:
theta: 4.637189378241108
p:
- 0.8208875464851091
- 2.851408952884255
- ~SE2Transform:
theta: 4.637189378241108
p:
- 0.8208875464851091
- 2.851408952884255
- ~SE2Transform:
theta: 4.635508646185291
p:
- 0.8205144259042116
- 2.84651151308762
- ~SE2Transform:
theta: 4.635508646185291
p:
- 0.8205144259042116
- 2.84651151308762
- ~SE2Transform:
theta: 4.638158235942154
p:
- 0.8201634516092837
- 2.841875106784982
- ~SE2Transform:
theta: 4.638158235942154
p:
- 0.8201634516092837
- 2.841875106784982
- ~SE2Transform:
theta: 4.628470616926337
p:
- 0.8197878165843355
- 2.8371346212814847
- ~SE2Transform:
theta: 4.628470616926337
p:
- 0.8197878165843355
- 2.8371346212814847
- ~SE2Transform:
theta: 4.628663216544376
p:
- 0.8193781578120181
- 2.83225883005095
- ~SE2Transform:
theta: 4.628663216544376
p:
- 0.8193781578120181
- 2.83225883005095
- ~SE2Transform:
theta: 4.638441016662807
p:
- 0.8190116708869388
- 2.827619790351391
- ~SE2Transform:
theta: 4.638441016662807
p:
- 0.8190116708869388
- 2.827619790351391
- ~SE2Transform:
theta: 4.643890339842153
p:
- 0.818688703857579
- 2.823092890816328
- ~SE2Transform:
theta: 4.643890339842153
p:
- 0.818688703857579
- 2.823092890816328
- ~SE2Transform:
theta: 4.635544378341239
p:
- 0.8183506510699811
- 2.8184492972397184
- ~SE2Transform:
theta: 4.635544378341239
p:
- 0.8183506510699811
- 2.8184492972397184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6396212783365325
p:
- 0.8179717702321758
- 2.813393913028494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6396212783365325
p:
- 0.8179717702321758
- 2.813393913028494
- ~SE2Transform:
theta: 4.645449754144114
p:
- 0.8176586146471452
- 2.8089181712043856
- ~SE2Transform:
theta: 4.645449754144114
p:
- 0.8176586146471452
- 2.8089181712043856
- ~SE2Transform:
theta: 4.649425164186075
p:
- 0.8173547113215907
- 2.8042458272682134
- ~SE2Transform:
theta: 4.649425164186075
p:
- 0.8173547113215907
- 2.8042458272682134
- ~SE2Transform:
theta: 4.661240927294572
p:
- 0.8170871384543797
- 2.799561258425039
- ~SE2Transform:
theta: 4.661240927294572
p:
- 0.8170871384543797
- 2.799561258425039
- ~SE2Transform:
theta: 4.660946170273004
p:
- 0.8168716578600925
- 2.7953641679234265
- ~SE2Transform:
theta: 4.660946170273004
p:
- 0.8168716578600925
- 2.7953641679234265
- ~SE2Transform:
theta: 4.649199714811696
p:
- 0.8166025047443826
- 2.7906733636198027
- ~SE2Transform:
theta: 4.649199714811696
p:
- 0.8166025047443826
- 2.7906733636198027
- ~SE2Transform:
theta: 4.643170565922546
p:
- 0.8162709549686934
- 2.785672668109055
- ~SE2Transform:
theta: 4.643170565922546
p:
- 0.8162709549686934
- 2.785672668109055
- ~SE2Transform:
theta: 4.648528418957317
p:
- 0.8159543132643854
- 2.7809209895895135
- ~SE2Transform:
theta: 4.648528418957317
p:
- 0.8159543132643854
- 2.7809209895895135
- ~SE2Transform:
theta: 4.645761897026467
p:
- 0.8156208606008006
- 2.7758173740317607
- ~SE2Transform:
theta: 4.645761897026467
p:
- 0.8156208606008006
- 2.7758173740317607
- ~SE2Transform:
theta: 4.651688587395617
p:
- 0.8153105681289793
- 2.7709500326713066
- ~SE2Transform:
theta: 4.651688587395617
p:
- 0.8153105681289793
- 2.7709500326713066
- ~SE2Transform:
theta: 4.655829088484244
p:
- 0.8150481771017108
- 2.7664798012921734
- ~SE2Transform:
theta: 4.655829088484244
p:
- 0.8150481771017108
- 2.7664798012921734
- ~SE2Transform:
theta: 4.657957810664767
p:
- 0.814784288391865
- 2.7617295494023004
- ~SE2Transform:
theta: 4.657957810664767
p:
- 0.814784288391865
- 2.7617295494023004
- ~SE2Transform:
theta: 4.656157095250519
p:
- 0.814508342849714
- 2.756747509543988
- ~SE2Transform:
theta: 4.656157095250519
p:
- 0.814508342849714
- 2.756747509543988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533151267979695
p:
- 0.8142575543324035
- 2.752402355571933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533151267979695
p:
- 0.8142575543324035
- 2.752402355571933
- ~SE2Transform:
theta: 4.654499943092741
p:
- 0.8139833317997005
- 2.7477186505370774
- ~SE2Transform:
theta: 4.654499943092741
p:
- 0.8139833317997005
- 2.7477186505370774
- ~SE2Transform:
theta: 4.644637574526467
p:
- 0.8136923229850747
- 2.7430923391980153
- ~SE2Transform:
theta: 4.644637574526467
p:
- 0.8136923229850747
- 2.7430923391980153
- ~SE2Transform:
theta: 4.643568672145682
p:
- 0.8133619871518301
- 2.7382623166953364
- ~SE2Transform:
theta: 4.643568672145682
p:
- 0.8133619871518301
- 2.7382623166953364
- ~SE2Transform:
theta: 4.647509380135225
p:
- 0.8130459939113142
- 2.7335424573028453
- ~SE2Transform:
theta: 4.647509380135225
p:
- 0.8130459939113142
- 2.7335424573028453
- ~SE2Transform:
theta: 4.648515026793264
p:
- 0.8127809564764359
- 2.729431173565753
- ~SE2Transform:
theta: 4.648515026793264
p:
- 0.8127809564764359
- 2.729431173565753
- ~SE2Transform:
theta: 4.642194504671304
p:
- 0.8124748877289417
- 2.7248721560111795
- ~SE2Transform:
theta: 4.642194504671304
p:
- 0.8124748877289417
- 2.7248721560111795
- ~SE2Transform:
theta: 4.640233214765813
p:
- 0.8121418021907849
- 2.7202002582202454
- ~SE2Transform:
theta: 4.640233214765813
p:
- 0.8121418021907849
- 2.7202002582202454
- ~SE2Transform:
theta: 4.642847478703461
p:
- 0.8117978435449318
- 2.7153535458415696
- ~SE2Transform:
theta: 4.642847478703461
p:
- 0.8117978435449318
- 2.7153535458415696
- ~SE2Transform:
theta: 4.65439817252882
p:
- 0.8115028488542729
- 2.7107336223865586
- ~SE2Transform:
theta: 4.65439817252882
p:
- 0.8115028488542729
- 2.7107336223865586
- ~SE2Transform:
theta: 4.654273561340062
p:
- 0.8112422692465486
- 2.706250024617823
- ~SE2Transform:
theta: 4.654273561340062
p:
- 0.8112422692465486
- 2.706250024617823
- ~SE2Transform:
theta: 4.65443120510882
p:
- 0.8109782870960132
- 2.7017065863185095
- ~SE2Transform:
theta: 4.65443120510882
p:
- 0.8109782870960132
- 2.7017065863185095
- ~SE2Transform:
theta: 4.650867056590127
p:
- 0.8107018736273099
- 2.697085139050819
- ~SE2Transform:
theta: 4.650867056590127
p:
- 0.8107018736273099
- 2.697085139050819
- ~SE2Transform:
theta: 4.65117200579614
p:
- 0.8104130505799603
- 2.692384748698147
- ~SE2Transform:
theta: 4.65117200579614
p:
- 0.8104130505799603
- 2.692384748698147
- ~SE2Transform:
theta: 4.647553471108428
p:
- 0.8101294078037682
- 2.6878903175543565
- ~SE2Transform:
theta: 4.647553471108428
p:
- 0.8101294078037682
- 2.6878903175543565
- ~SE2Transform:
theta: 4.65678514320163
p:
- 0.8098460834197685
- 2.683191158581451
- ~SE2Transform:
theta: 4.65678514320163
p:
- 0.8098460834197685
- 2.683191158581451
- ~SE2Transform:
theta: 4.653891500185813
p:
- 0.8096016568247835
- 2.6789114296828176
- ~SE2Transform:
theta: 4.653891500185813
p:
- 0.8096016568247835
- 2.6789114296828176
- ~SE2Transform:
theta: 4.659158698925421
p:
- 0.8093355206454115
- 2.6741523748589646
- ~SE2Transform:
theta: 4.659158698925421
p:
- 0.8093355206454115
- 2.6741523748589646
- ~SE2Transform:
theta: 4.660823487860323
p:
- 0.8090744031612545
- 2.6691735773156164
- ~SE2Transform:
theta: 4.660823487860323
p:
- 0.8090744031612545
- 2.6691735773156164
- ~SE2Transform:
theta: 4.660281226755487
p:
- 0.8088406299986204
- 2.664667810433862
- ~SE2Transform:
theta: 4.660281226755487
p:
- 0.8088406299986204
- 2.664667810433862
- ~SE2Transform:
theta: 4.663480255292088
p:
- 0.808599694833702
- 2.6599016524504444
- ~SE2Transform:
theta: 4.663480255292088
p:
- 0.808599694833702
- 2.6599016524504444
- ~SE2Transform:
theta: 4.656525409687643
p:
- 0.8083478490517454
- 2.6550985629111583
- ~SE2Transform:
theta: 4.656525409687643
p:
- 0.8083478490517454
- 2.6550985629111583
- ~SE2Transform:
theta: 4.663707804919408
p:
- 0.8081115455247526
- 2.6505820612003905
- ~SE2Transform:
theta: 4.663707804919408
p:
- 0.8081115455247526
- 2.6505820612003905
- ~SE2Transform:
theta: 4.6703906655935254
p:
- 0.8078941887682263
- 2.645791390323307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6703906655935254
p:
- 0.8078941887682263
- 2.645791390323307
- ~SE2Transform:
theta: 4.673819267853918
p:
- 0.8077155419848916
- 2.641359107624857
- ~SE2Transform:
theta: 4.673819267853918
p:
- 0.8077155419848916
- 2.641359107624857
- ~SE2Transform:
theta: 4.672592234571304
p:
- 0.8075294456472024
- 2.636612151021523
- ~SE2Transform:
theta: 4.672592234571304
p:
- 0.8075294456472024
- 2.636612151021523
- ~SE2Transform:
theta: 4.677030981576925
p:
- 0.8073701717411877
- 2.6323755873364787
- ~SE2Transform:
theta: 4.677030981576925
p:
- 0.8073701717411877
- 2.6323755873364787
- ~SE2Transform:
theta: 4.670822419362546
p:
- 0.8071985356976733
- 2.627915336952863
- ~SE2Transform:
theta: 4.670822419362546
p:
- 0.8071985356976733
- 2.627915336952863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675685777242455
p:
- 0.8070159026276976
- 2.6236897114656976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675685777242455
p:
- 0.8070159026276976
- 2.6236897114656976
- ~SE2Transform:
theta: 4.668792186401631
p:
- 0.8067889638780921
- 2.6185596938694595
- ~SE2Transform:
theta: 4.668792186401631
p:
- 0.8067889638780921
- 2.6185596938694595
- ~SE2Transform:
theta: 4.667751322937056
p:
- 0.8065821964205151
- 2.613875961133733
- ~SE2Transform:
theta: 4.667751322937056
p:
- 0.8065821964205151
- 2.613875961133733
- ~SE2Transform:
theta: 4.667421340511566
p:
- 0.8063677804844609
- 2.6090933766398465
- ~SE2Transform:
theta: 4.667421340511566
p:
- 0.8063677804844609
- 2.6090933766398465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615016210480364
p:
- 0.8061509783518203
- 2.604573297195559
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615016210480364
p:
- 0.8061509783518203
- 2.604573297195559
- ~SE2Transform:
theta: 4.665329815358494
p:
- 0.8059132930319797
- 2.5997238087413734
- ~SE2Transform:
theta: 4.665329815358494
p:
- 0.8059132930319797
- 2.5997238087413734
- ~SE2Transform:
theta: 4.665024531264638
p:
- 0.805695697781923
- 2.595118317667865
- ~SE2Transform:
theta: 4.665024531264638
p:
- 0.805695697781923
- 2.595118317667865
- ~SE2Transform:
theta: 4.658261644702024
p:
- 0.8054718750619705
- 2.590711447456019
- ~SE2Transform:
theta: 4.658261644702024
p:
- 0.8054718750619705
- 2.590711447456019
- ~SE2Transform:
theta: 4.654970350682939
p:
- 0.8052192301429058
- 2.5861862653464947
- ~SE2Transform:
theta: 4.654970350682939
p:
- 0.8052192301429058
- 2.5861862653464947
- ~SE2Transform:
theta: 4.661377844725815
p:
- 0.8049579340682529
- 2.581371350945971
- ~SE2Transform:
theta: 4.661377844725815
p:
- 0.8049579340682529
- 2.581371350945971
- ~SE2Transform:
theta: 4.669195033091044
p:
- 0.8047288434383064
- 2.5765112908775256
- ~SE2Transform:
theta: 4.669195033091044
p:
- 0.8047288434383064
- 2.5765112908775256
- ~SE2Transform:
theta: 4.665723682343854
p:
- 0.8045003446746479
- 2.571429009416025
- ~SE2Transform:
theta: 4.665723682343854
p:
- 0.8045003446746479
- 2.571429009416025
- ~SE2Transform:
theta: 4.667346107239672
p:
- 0.8042628363856648
- 2.5662529863603334
- ~SE2Transform:
theta: 4.667346107239672
p:
- 0.8042628363856648
- 2.5662529863603334
- ~SE2Transform:
theta: 4.667746222484639
p:
- 0.8040548114703583
- 2.5616171164533195
- ~SE2Transform:
theta: 4.667746222484639
p:
- 0.8040548114703583
- 2.5616171164533195
- ~SE2Transform:
theta: 4.665702663743855
p:
- 0.8038507023611339
- 2.5571504727763728
- ~SE2Transform:
theta: 4.665702663743855
p:
- 0.8038507023611339
- 2.5571504727763728
- ~SE2Transform:
theta: 4.657125078843463
p:
- 0.8036052391703702
- 2.5523392904288773
- ~SE2Transform:
theta: 4.657125078843463
p:
- 0.8036052391703702
- 2.5523392904288773
- ~SE2Transform:
theta: 4.652818327569346
p:
- 0.8033269287803745
- 2.5474974641167387
- ~SE2Transform:
theta: 4.652818327569346
p:
- 0.8033269287803745
- 2.5474974641167387
- ~SE2Transform:
theta: 4.646870334380588
p:
- 0.8030194037701857
- 2.5425869895523863
- ~SE2Transform:
theta: 4.646870334380588
p:
- 0.8030194037701857
- 2.5425869895523863
- ~SE2Transform:
theta: 4.65677065349915
p:
- 0.8027364392320395
- 2.537920892581992
- ~SE2Transform:
theta: 4.65677065349915
p:
- 0.8027364392320395
- 2.537920892581992
- ~SE2Transform:
theta: 4.660356981638104
p:
- 0.8025083109463476
- 2.533686665985014
- ~SE2Transform:
theta: 4.660356981638104
p:
- 0.8025083109463476
- 2.533686665985014
- ~SE2Transform:
theta: 4.651505942276797
p:
- 0.8022538632940163
- 2.529184568559563
- ~SE2Transform:
theta: 4.651505942276797
p:
- 0.8022538632940163
- 2.529184568559563
- ~SE2Transform:
theta: 4.64986286266281
p:
- 0.8019773349091293
- 2.524708768729969
- ~SE2Transform:
theta: 4.64986286266281
p:
- 0.8019773349091293
- 2.524708768729969
- ~SE2Transform:
theta: 4.649085937986209
p:
- 0.8017062502476282
- 2.5204056820096916
- ~SE2Transform:
theta: 4.649085937986209
p:
- 0.8017062502476282
- 2.5204056820096916
- ~SE2Transform:
theta: 4.653148925410523
p:
- 0.801402591919308
- 2.5154559420181384
- ~SE2Transform:
theta: 4.653148925410523
p:
- 0.801402591919308
- 2.5154559420181384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6618870591788895
p:
- 0.8011348382352329
- 2.5105811453437177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6618870591788895
p:
- 0.8011348382352329
- 2.5105811453437177
- ~SE2Transform:
theta: 4.65298246739353
p:
- 0.8008720340608018
- 2.505803721848433
- ~SE2Transform:
theta: 4.65298246739353
p:
- 0.8008720340608018
- 2.505803721848433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578569646911765
p:
- 0.8006064924895371
- 2.5011476280637064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6578569646911765
p:
- 0.8006064924895371
- 2.5011476280637064
- ~SE2Transform:
theta: 4.661259204945163
p:
- 0.8003363146082332
- 2.496038373965089
- ~SE2Transform:
theta: 4.661259204945163
p:
- 0.8003363146082332
- 2.496038373965089
- ~SE2Transform:
theta: 4.659889649167778
p:
- 0.8001115023666068
- 2.4917034718359954
- ~SE2Transform:
theta: 4.659889649167778
p:
- 0.8001115023666068
- 2.4917034718359954
- ~SE2Transform:
theta: 4.667845482025164
p:
- 0.7998907989934213
- 2.487158465383298
- ~SE2Transform:
theta: 4.667845482025164
p:
- 0.7998907989934213
- 2.487158465383298
- ~SE2Transform:
theta: 4.664083673763464
p:
- 0.7996523825264795
- 2.482026570320394
- ~SE2Transform:
theta: 4.664083673763464
p:
- 0.7996523825264795
- 2.482026570320394
- ~SE2Transform:
theta: 4.662107206092745
p:
- 0.7994355565058884
- 2.4776314635443843
- ~SE2Transform:
theta: 4.662107206092745
p:
- 0.7994355565058884
- 2.4776314635443843
- ~SE2Transform:
theta: 4.670848199365686
p:
- 0.7992171431149839
- 2.4728775137541312
- ~SE2Transform:
theta: 4.670848199365686
p:
- 0.7992171431149839
- 2.4728775137541312
- ~SE2Transform:
theta: 4.674122188779673
p:
- 0.7990492592455303
- 2.4686725305267574
- ~SE2Transform:
theta: 4.674122188779673
p:
- 0.7990492592455303
- 2.4686725305267574
- ~SE2Transform:
theta: 4.669991386137059
p:
- 0.7988492413419266
- 2.463715958074115
- ~SE2Transform:
theta: 4.669991386137059
p:
- 0.7988492413419266
- 2.463715958074115
- ~SE2Transform:
theta: 4.670488087076536
p:
- 0.7986256015059414
- 2.4584131966523626
- ~SE2Transform:
theta: 4.670488087076536
p:
- 0.7986256015059414
- 2.4584131966523626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6613010603051634
p:
- 0.7984094119984575
- 2.453766751643455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6613010603051634
p:
- 0.7984094119984575
- 2.453766751643455
- ~SE2Transform:
theta: 4.656417494701503
p:
- 0.798168802867733
- 2.4492761743053046
- ~SE2Transform:
theta: 4.656417494701503
p:
- 0.798168802867733
- 2.4492761743053046
- ~SE2Transform:
theta: 4.659187175116144
p:
- 0.7979270680140882
- 2.4448521122555817
- ~SE2Transform:
theta: 4.659187175116144
p:
- 0.7979270680140882
- 2.4448521122555817
- ~SE2Transform:
theta: 4.6624224578458175
p:
- 0.7976944268929675
- 2.440346180202344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6624224578458175
p:
- 0.7976944268929675
- 2.440346180202344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572973789992815
p:
- 0.7974313973612909
- 2.435343472151902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6572973789992815
p:
- 0.7974313973612909
- 2.435343472151902
- ~SE2Transform:
theta: 4.659621271758628
p:
- 0.797189904911809
- 2.430869898483568
- ~SE2Transform:
theta: 4.659621271758628
p:
- 0.797189904911809
- 2.430869898483568
- ~SE2Transform:
theta: 4.651890170553399
p:
- 0.7969286336104064
- 2.4262614419370885
- ~SE2Transform:
theta: 4.651890170553399
p:
- 0.7969286336104064
- 2.4262614419370885
- ~SE2Transform:
theta: 4.648112546310261
p:
- 0.7966593709301375
- 2.4219510797468202
- ~SE2Transform:
theta: 4.648112546310261
p:
- 0.7966593709301375
- 2.4219510797468202
- ~SE2Transform:
theta: 4.641882996717713
p:
- 0.7963562591970549
- 2.4174600974520164
- ~SE2Transform:
theta: 4.641882996717713
p:
- 0.7963562591970549
- 2.4174600974520164
- ~SE2Transform:
theta: 4.630238925319674
p:
- 0.7960023096217059
- 2.4128318895535807
- ~SE2Transform:
theta: 4.630238925319674
p:
- 0.7960023096217059
- 2.4128318895535807
- ~SE2Transform:
theta: 4.631901629890523
p:
- 0.7955847288143159
- 2.4077080996109963
- ~SE2Transform:
theta: 4.631901629890523
p:
- 0.7955847288143159
- 2.4077080996109963
- ~SE2Transform:
theta: 4.625626611427516
p:
- 0.7951874976374304
- 2.402969021006615
- ~SE2Transform:
theta: 4.625626611427516
p:
- 0.7951874976374304
- 2.402969021006615
- ~SE2Transform:
theta: 4.630299865530523
p:
- 0.7948275652015087
- 2.3987158529917245
- ~SE2Transform:
theta: 4.630299865530523
p:
- 0.7948275652015087
- 2.3987158529917245
- ~SE2Transform:
theta: 4.630778345492484
p:
- 0.7944760368975246
- 2.3944306547078242
- ~SE2Transform:
theta: 4.630778345492484
p:
- 0.7944760368975246
- 2.3944306547078242
- ~SE2Transform:
theta: 4.628951504363072
p:
- 0.79408672811548
- 2.3897238498986755
- ~SE2Transform:
theta: 4.628951504363072
p:
- 0.79408672811548
- 2.3897238498986755
- ~SE2Transform:
theta: 4.625100884395229
p:
- 0.7936995806894525
- 2.3851995527077525
- ~SE2Transform:
theta: 4.625100884395229
p:
- 0.7936995806894525
- 2.3851995527077525
- ~SE2Transform:
theta: 4.623684977001765
p:
- 0.7933016902606806
- 2.380689544542359
- ~SE2Transform:
theta: 4.623684977001765
p:
- 0.7933016902606806
- 2.380689544542359
- ~SE2Transform:
theta: 4.620221805516275
p:
- 0.7929169660485347
- 2.3764470244356506
- ~SE2Transform:
theta: 4.620221805516275
p:
- 0.7929169660485347
- 2.3764470244356506
- ~SE2Transform:
theta: 4.622406596732615
p:
- 0.7924805059868762
- 2.3716679556172404
- ~SE2Transform:
theta: 4.622406596732615
p:
- 0.7924805059868762
- 2.3716679556172404
- ~SE2Transform:
theta: 4.628765568718498
p:
- 0.7920480964118765
- 2.3666989625417827
- ~SE2Transform:
theta: 4.628765568718498
p:
- 0.7920480964118765
- 2.3666989625417827
- ~SE2Transform:
theta: 4.628679119943334
p:
- 0.7916112218484344
- 2.361489541934713
- ~SE2Transform:
theta: 4.628679119943334
p:
- 0.7916112218484344
- 2.361489541934713
- ~SE2Transform:
theta: 4.623731062716668
p:
- 0.7912039902031367
- 2.3567760985016015
- ~SE2Transform:
theta: 4.623731062716668
p:
- 0.7912039902031367
- 2.3567760985016015
- ~SE2Transform:
theta: 4.62104973277706
p:
- 0.7907434784679188
- 2.3516730434608215
- ~SE2Transform:
theta: 4.62104973277706
p:
- 0.7907434784679188
- 2.3516730434608215
- ~SE2Transform:
theta: 4.616765062324772
p:
- 0.7902995100684962
- 2.3469376252034695
- ~SE2Transform:
theta: 4.616765062324772
p:
- 0.7902995100684962
- 2.3469376252034695
- ~SE2Transform:
theta: 4.607097279305949
p:
- 0.7898283386438079
- 2.342263171574266
- ~SE2Transform:
theta: 4.607097279305949
p:
- 0.7898283386438079
- 2.342263171574266
- ~SE2Transform:
theta: 4.599065169732615
p:
- 0.7893277817992572
- 2.3377020892539333
- ~SE2Transform:
theta: 4.599065169732615
p:
- 0.7893277817992572
- 2.3377020892539333
- ~SE2Transform:
theta: 4.604278045614576
p:
- 0.7888301939431888
- 2.333226251536665
- ~SE2Transform:
theta: 4.604278045614576
p:
- 0.7888301939431888
- 2.333226251536665
- ~SE2Transform:
theta: 4.597175676642027
p:
- 0.7882794954135028
- 2.328314936519912
- ~SE2Transform:
theta: 4.597175676642027
p:
- 0.7882794954135028
- 2.328314936519912
- ~SE2Transform:
theta: 4.597734548254445
p:
- 0.7878106362745063
- 2.32425353307035
- ~SE2Transform:
theta: 4.597734548254445
p:
- 0.7878106362745063
- 2.32425353307035
- ~SE2Transform:
theta: 4.604148393582681
p:
- 0.7873263830844309
- 2.3199264141088745
- ~SE2Transform:
theta: 4.604148393582681
p:
- 0.7873263830844309
- 2.3199264141088745
- ~SE2Transform:
theta: 4.598371879894837
p:
- 0.7867987791745308
- 2.315198296728801
- ~SE2Transform:
theta: 4.598371879894837
p:
- 0.7867987791745308
- 2.315198296728801
- ~SE2Transform:
theta: 4.5954691179425495
p:
- 0.7863092259619242
- 2.3109774432350374
- ~SE2Transform:
theta: 4.5954691179425495
p:
- 0.7863092259619242
- 2.3109774432350374
- ~SE2Transform:
theta: 4.600038756390654
p:
- 0.7857994013976058
- 2.3065495705987855
- ~SE2Transform:
theta: 4.600038756390654
p:
- 0.7857994013976058
- 2.3065495705987855
- ~SE2Transform:
theta: 4.600166904023726
p:
- 0.7852198864505553
- 2.30141022479647
- ~SE2Transform:
theta: 4.600166904023726
p:
- 0.7852198864505553
- 2.30141022479647
- ~SE2Transform:
theta: 4.598693368867517
p:
- 0.7846781132891838
- 2.29663444193349
- ~SE2Transform:
theta: 4.598693368867517
p:
- 0.7846781132891838
- 2.29663444193349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030772133494775
p:
- 0.7841594773329739
- 2.292002444884694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030772133494775
p:
- 0.7841594773329739
- 2.292002444884694
- ~SE2Transform:
theta: 4.602786075406209
p:
- 0.7836248269593824
- 2.2871374126577404
- ~SE2Transform:
theta: 4.602786075406209
p:
- 0.7836248269593824
- 2.2871374126577404
- ~SE2Transform:
theta: 4.603606590383203
p:
- 0.7831383970140324
- 2.282700344981796
- ~SE2Transform:
theta: 4.603606590383203
p:
- 0.7831383970140324
- 2.282700344981796
- ~SE2Transform:
theta: 4.604420441175098
p:
- 0.7826445407735987
- 2.2781612988086684
- ~SE2Transform:
theta: 4.604420441175098
p:
- 0.7826445407735987
- 2.2781612988086684
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590107178438
p:
- 0.7821187082772472
- 2.2734956008981806
- ~SE2Transform:
theta: 4.59590107178438
p:
- 0.7821187082772472
- 2.2734956008981806
- ~SE2Transform:
theta: 4.597481192696929
p:
- 0.781627098721871
- 2.269265495994242
- ~SE2Transform:
theta: 4.597481192696929
p:
- 0.781627098721871
- 2.269265495994242
- ~SE2Transform:
theta: 4.592958387023073
p:
- 0.7811318357424655
- 2.2650579524024637
- ~SE2Transform:
theta: 4.592958387023073
p:
- 0.7811318357424655
- 2.2650579524024637
- ~SE2Transform:
theta: 4.5950525458554905
p:
- 0.7805602650165597
- 2.260252400628832
- ~SE2Transform:
theta: 4.5950525458554905
p:
- 0.7805602650165597
- 2.260252400628832
- ~SE2Transform:
theta: 4.598483057465556
p:
- 0.7800474280678458
- 2.2558366900321216
- ~SE2Transform:
theta: 4.598483057465556
p:
- 0.7800474280678458
- 2.2558366900321216
- ~SE2Transform:
theta: 4.588688385160981
p:
- 0.7794848653941284
- 2.251123742977733
- ~SE2Transform:
theta: 4.588688385160981
p:
- 0.7794848653941284
- 2.251123742977733
- ~SE2Transform:
theta: 4.589261871625294
p:
- 0.7789654880861283
- 2.24693671094398
- ~SE2Transform:
theta: 4.589261871625294
p:
- 0.7789654880861283
- 2.24693671094398
- ~SE2Transform:
theta: 4.593750804878105
p:
- 0.7784162533686851
- 2.2424153268435205
- ~SE2Transform:
theta: 4.593750804878105
p:
- 0.7784162533686851
- 2.2424153268435205
- ~SE2Transform:
theta: 4.59570184355732
p:
- 0.7779135416151375
- 2.2381625783952424
- ~SE2Transform:
theta: 4.59570184355732
p:
- 0.7779135416151375
- 2.2381625783952424
- ~SE2Transform:
theta: 4.606346947691438
p:
- 0.7773982878216067
- 2.2335549918804856
- ~SE2Transform:
theta: 4.606346947691438
p:
- 0.7773982878216067
- 2.2335549918804856
- ~SE2Transform:
theta: 4.605812249853921
p:
- 0.7768764099537062
- 2.2286644512330254
- ~SE2Transform:
theta: 4.605812249853921
p:
- 0.7768764099537062
- 2.2286644512330254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6034827507620255
p:
- 0.7763450645812946
- 2.2237518791512643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6034827507620255
p:
- 0.7763450645812946
- 2.2237518791512643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030426869379735
p:
- 0.7758626870138361
- 2.2193490778964007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030426869379735
p:
- 0.7758626870138361
- 2.2193490778964007
- ~SE2Transform:
theta: 4.603169168470653
p:
- 0.7753406260601281
- 2.2145909658468295
- ~SE2Transform:
theta: 4.603169168470653
p:
- 0.7753406260601281
- 2.2145909658468295
- ~SE2Transform:
theta: 4.598056596734444
p:
- 0.7748008530471017
- 2.209782038060745
- ~SE2Transform:
theta: 4.598056596734444
p:
- 0.7748008530471017
- 2.209782038060745
- ~SE2Transform:
theta: 4.602450286972221
p:
- 0.7742477049215728
- 2.204869878287167
- ~SE2Transform:
theta: 4.602450286972221
p:
- 0.7742477049215728
- 2.204869878287167
- ~SE2Transform:
theta: 4.602697822896274
p:
- 0.7737293783080936
- 2.2001688653854714
- ~SE2Transform:
theta: 4.602697822896274
p:
- 0.7737293783080936
- 2.2001688653854714
- ~SE2Transform:
theta: 4.601428080166208
p:
- 0.7732749226467917
- 2.196066385532678
- ~SE2Transform:
theta: 4.601428080166208
p:
- 0.7732749226467917
- 2.196066385532678
- ~SE2Transform:
theta: 4.608678284405031
p:
- 0.7727970367016517
- 2.1916312454831384
- ~SE2Transform:
theta: 4.608678284405031
p:
- 0.7727970367016517
- 2.1916312454831384
- ~SE2Transform:
theta: 4.607958622975881
p:
- 0.7723380476593311
- 2.1872368140768335
- ~SE2Transform:
theta: 4.607958622975881
p:
- 0.7723380476593311
- 2.1872368140768335
- ~SE2Transform:
theta: 4.608795991942678
p:
- 0.7717986742711673
- 2.182069827416936
- ~SE2Transform:
theta: 4.608795991942678
p:
- 0.7717986742711673
- 2.182069827416936
- ~SE2Transform:
theta: 4.609822512009998
p:
- 0.7712578935307715
- 2.176842184233567
- ~SE2Transform:
theta: 4.609822512009998
p:
- 0.7712578935307715
- 2.176842184233567
- ~SE2Transform:
theta: 4.61261707095222
p:
- 0.7708148637962957
- 2.1724780373340256
- ~SE2Transform:
theta: 4.61261707095222
p:
- 0.7708148637962957
- 2.1724780373340256
- ~SE2Transform:
theta: 4.612564304570651
p:
- 0.7703325481530072
- 2.1676611879986023
- ~SE2Transform:
theta: 4.612564304570651
p:
- 0.7703325481530072
- 2.1676611879986023
- ~SE2Transform:
theta: 4.600507109257579
p:
- 0.7698408691096545
- 2.163033638498599
- ~SE2Transform:
theta: 4.600507109257579
p:
- 0.7698408691096545
- 2.163033638498599
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970407381272524
p:
- 0.7693350338866674
- 2.158600627085122
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970407381272524
p:
- 0.7693350338866674
- 2.158600627085122
- ~SE2Transform:
theta: 4.597880996515749
p:
- 0.7687903496599056
- 2.153882164828254
- ~SE2Transform:
theta: 4.597880996515749
p:
- 0.7687903496599056
- 2.153882164828254
- ~SE2Transform:
theta: 4.598652248779802
p:
- 0.7681937382156372
- 2.148677057497483
- ~SE2Transform:
theta: 4.598652248779802
p:
- 0.7681937382156372
- 2.148677057497483
- ~SE2Transform:
theta: 4.59781306465575
p:
- 0.7675987618303006
- 2.1434877731291033
- ~SE2Transform:
theta: 4.59781306465575
p:
- 0.7675987618303006
- 2.1434877731291033
- ~SE2Transform:
theta: 4.605493633103462
p:
- 0.7670906682357499
- 2.1389181953369136
- ~SE2Transform:
theta: 4.605493633103462
p:
- 0.7670906682357499
- 2.1389181953369136
- ~SE2Transform:
theta: 4.602176874036926
p:
- 0.7666060216149209
- 2.1344711674904246
- ~SE2Transform:
theta: 4.602176874036926
p:
- 0.7666060216149209
- 2.1344711674904246
- ~SE2Transform:
theta: 4.59778208244843
p:
- 0.7660333323233848
- 2.1293979743993687
- ~SE2Transform:
theta: 4.59778208244843
p:
- 0.7660333323233848
- 2.1293979743993687
- ~SE2Transform:
theta: 4.60581078562124
p:
- 0.7655460728097451
- 2.125010053170884
- ~SE2Transform:
theta: 4.60581078562124
p:
- 0.7655460728097451
- 2.125010053170884
- ~SE2Transform:
theta: 4.611174137537972
p:
- 0.7651025944509239
- 2.12075696069648
- ~SE2Transform:
theta: 4.611174137537972
p:
- 0.7651025944509239
- 2.12075696069648
- ~SE2Transform:
theta: 4.615099173602808
p:
- 0.7646705518609453
- 2.1164182918451173
- ~SE2Transform:
theta: 4.615099173602808
p:
- 0.7646705518609453
- 2.1164182918451173
- ~SE2Transform:
theta: 4.603658767931436
p:
- 0.7641934868626837
- 2.1118034353240667
- ~SE2Transform:
theta: 4.603658767931436
p:
- 0.7641934868626837
- 2.1118034353240667
- ~SE2Transform:
theta: 4.604696666808691
p:
- 0.7636664239621158
- 2.1069517772558446
- ~SE2Transform:
theta: 4.604696666808691
p:
- 0.7636664239621158
- 2.1069517772558446
- ~SE2Transform:
theta: 4.604241926364377
p:
- 0.7631015506502141
- 2.101737912413255
- ~SE2Transform:
theta: 4.604241926364377
p:
- 0.7631015506502141
- 2.101737912413255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6033903139591485
p:
- 0.7625315339724485
- 2.096508473708586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6033903139591485
p:
- 0.7625315339724485
- 2.096508473708586
- ~SE2Transform:
theta: 4.602006029126599
p:
- 0.7620393892125326
- 2.092039828255666
- ~SE2Transform:
theta: 4.602006029126599
p:
- 0.7620393892125326
- 2.092039828255666
- ~SE2Transform:
theta: 4.596297155536403
p:
- 0.7615152537916317
- 2.087430986297266
- ~SE2Transform:
theta: 4.596297155536403
p:
- 0.7615152537916317
- 2.087430986297266
- ~SE2Transform:
theta: 4.593293565739541
p:
- 0.7609989310704726
- 2.0830605061882124
- ~SE2Transform:
theta: 4.593293565739541
p:
- 0.7609989310704726
- 2.0830605061882124
- ~SE2Transform:
theta: 4.6015104888469915
p:
- 0.760436267971512
- 2.078188813778517
- ~SE2Transform:
theta: 4.6015104888469915
p:
- 0.760436267971512
- 2.078188813778517
- ~SE2Transform:
theta: 4.6044627709749655
p:
- 0.7599460321601408
- 2.073725670254487
- ~SE2Transform:
theta: 4.6044627709749655
p:
- 0.7599460321601408
- 2.073725670254487
- ~SE2Transform:
theta: 4.60285085502503
p:
- 0.7594930314892812
- 2.0695758952147183
- ~SE2Transform:
theta: 4.60285085502503
p:
- 0.7594930314892812
- 2.0695758952147183
- ~SE2Transform:
theta: 4.6018580920720895
p:
- 0.7590175512676867
- 2.0652721571341774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6018580920720895
p:
- 0.7590175512676867
- 2.0652721571341774
- ~SE2Transform:
theta: 4.602750787813135
p:
- 0.7584744603167248
- 2.060358702990355
- ~SE2Transform:
theta: 4.602750787813135
p:
- 0.7584744603167248
- 2.060358702990355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5990723684079065
p:
- 0.7579925459216537
- 2.056053647028825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5990723684079065
p:
- 0.7579925459216537
- 2.056053647028825
- ~SE2Transform:
theta: 4.609316063125553
p:
- 0.7574765846226547
- 2.051303450210523
- ~SE2Transform:
theta: 4.609316063125553
p:
- 0.7574765846226547
- 2.051303450210523
- ~SE2Transform:
theta: 4.608115381671566
p:
- 0.7569579127564534
- 2.0463184397074996
- ~SE2Transform:
theta: 4.608115381671566
p:
- 0.7569579127564534
- 2.0463184397074996
- ~SE2Transform:
theta: 4.61141030250686
p:
- 0.7564455630634168
- 2.041343588981475
- ~SE2Transform:
theta: 4.61141030250686
p:
- 0.7564455630634168
- 2.041343588981475
- ~SE2Transform:
theta: 4.613388392246468
p:
- 0.7560105582735881
- 2.037007598396725
- ~SE2Transform:
theta: 4.613388392246468
p:
- 0.7560105582735881
- 2.037007598396725
- ~SE2Transform:
theta: 4.6130900791533955
p:
- 0.755502139448776
- 2.031896625084194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6130900791533955
p:
- 0.755502139448776
- 2.031896625084194
- ~SE2Transform:
theta: 4.614596850588297
p:
- 0.755082211529333
- 2.027649169488543
- ~SE2Transform:
theta: 4.614596850588297
p:
- 0.755082211529333
- 2.027649169488543
- ~SE2Transform:
theta: 4.622292945098755
p:
- 0.7546351044975299
- 2.0229038898260816
- ~SE2Transform:
theta: 4.622292945098755
p:
- 0.7546351044975299
- 2.0229038898260816
- ~SE2Transform:
theta: 4.627474805499408
p:
- 0.7542593980021496
- 2.0186213161526405
- ~SE2Transform:
theta: 4.627474805499408
p:
- 0.7542593980021496
- 2.0186213161526405
- ~SE2Transform:
theta: 4.621883569468689
p:
- 0.7538779620734279
- 2.014283632933167
- ~SE2Transform:
theta: 4.621883569468689
p:
- 0.7538779620734279
- 2.014283632933167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100441078426755
p:
- 0.753428204335385
- 2.009633777668742
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100441078426755
p:
- 0.753428204335385
- 2.009633777668742
- ~SE2Transform:
theta: 4.609462262546466
p:
- 0.7529519676220087
- 2.005010017564377
- ~SE2Transform:
theta: 4.609462262546466
p:
- 0.7529519676220087
- 2.005010017564377
- ~SE2Transform:
theta: 4.613319186007512
p:
- 0.7524712505399216
- 2.0002665551914784
- ~SE2Transform:
theta: 4.613319186007512
p:
- 0.7524712505399216
- 2.0002665551914784
- ~SE2Transform:
theta: 4.611406974156532
p:
- 0.7519519163435193
- 1.9950918851547148
- ~SE2Transform:
theta: 4.611406974156532
p:
- 0.7519519163435193
- 1.9950918851547148
- ~SE2Transform:
theta: 4.608279400230911
p:
- 0.7515076125202718
- 1.9907743472338963
- ~SE2Transform:
theta: 4.608279400230911
p:
- 0.7515076125202718
- 1.9907743472338963
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125164367345715
p:
- 0.7510438662343732
- 1.986243193515159
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125164367345715
p:
- 0.7510438662343732
- 1.986243193515159
- ~SE2Transform:
theta: 4.602036781144375
p:
- 0.7505497219221301
- 1.98155941467708
- ~SE2Transform:
theta: 4.602036781144375
p:
- 0.7505497219221301
- 1.98155941467708
- ~SE2Transform:
theta: 4.607922191468558
p:
- 0.7500397797993609
- 1.976830041506941
- ~SE2Transform:
theta: 4.607922191468558
p:
- 0.7500397797993609
- 1.976830041506941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099691293975775
p:
- 0.7495124075115647
- 1.9717500625180473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099691293975775
p:
- 0.7495124075115647
- 1.9717500625180473
- ~SE2Transform:
theta: 4.605271856567382
p:
- 0.7490658133836126
- 1.967502994166832
- ~SE2Transform:
theta: 4.605271856567382
p:
- 0.7490658133836126
- 1.967502994166832
- ~SE2Transform:
theta: 4.608899865413526
p:
- 0.7485374631312898
- 1.9625041309228046
- ~SE2Transform:
theta: 4.608899865413526
p:
- 0.7485374631312898
- 1.9625041309228046
- ~SE2Transform:
theta: 4.613402465129604
p:
- 0.7480445324470726
- 1.9576517395439548
- ~SE2Transform:
theta: 4.613402465129604
p:
- 0.7480445324470726
- 1.9576517395439548
- ~SE2Transform:
theta: 4.619713724200192
p:
- 0.747604695363441
- 1.9530760765719717
- ~SE2Transform:
theta: 4.619713724200192
p:
- 0.747604695363441
- 1.9530760765719717
- ~SE2Transform:
theta: 4.618974961704245
p:
- 0.7471542240233706
- 1.948248601870477
- ~SE2Transform:
theta: 4.618974961704245
p:
- 0.7471542240233706
- 1.948248601870477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291492498048985
p:
- 0.7467508802223255
- 1.94369399328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291492498048985
p:
- 0.7467508802223255
- 1.94369399328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.624962511389474
p:
- 0.7463674940266263
- 1.9392120844872203
- ~SE2Transform:
theta: 4.624962511389474
p:
- 0.7463674940266263
- 1.9392120844872203
- ~SE2Transform:
theta: 4.616066048277971
p:
- 0.74595436650997
- 1.934728102913998
- ~SE2Transform:
theta: 4.616066048277971
p:
- 0.74595436650997
- 1.934728102913998
- ~SE2Transform:
theta: 4.605826327383069
p:
- 0.7454912486517375
- 1.9301784630369503
- ~SE2Transform:
theta: 4.605826327383069
p:
- 0.7454912486517375
- 1.9301784630369503
- ~SE2Transform:
theta: 4.616599876749735
p:
- 0.7450112988195835
- 1.9254509425721258
- ~SE2Transform:
theta: 4.616599876749735
p:
- 0.7450112988195835
- 1.9254509425721258
- ~SE2Transform:
theta: 4.614978379559931
p:
- 0.7445838252112122
- 1.9210395163693619
- ~SE2Transform:
theta: 4.614978379559931
p:
- 0.7445838252112122
- 1.9210395163693619
- ~SE2Transform:
theta: 4.619134599479408
p:
- 0.7441270376551443
- 1.9162625205330248
- ~SE2Transform:
theta: 4.619134599479408
p:
- 0.7441270376551443
- 1.9162625205330248
- ~SE2Transform:
theta: 4.613793995233003
p:
- 0.7437135088520684
- 1.9119647773101445
- ~SE2Transform:
theta: 4.613793995233003
p:
- 0.7437135088520684
- 1.9119647773101445
- ~SE2Transform:
theta: 4.609761489358493
p:
- 0.7432071603955009
- 1.9069490475814224
- ~SE2Transform:
theta: 4.609761489358493
p:
- 0.7432071603955009
- 1.9069490475814224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6170030880358786
p:
- 0.7427676681349605
- 1.9025245455760142
- ~SE2Transform:
theta: 4.6170030880358786
p:
- 0.7427676681349605
- 1.9025245455760142
- ~SE2Transform:
theta: 4.609661186229081
p:
- 0.7423170830946861
- 1.897990680894683
- ~SE2Transform:
theta: 4.609661186229081
p:
- 0.7423170830946861
- 1.897990680894683
- ~SE2Transform:
theta: 4.611537737687512
p:
- 0.7418337032298665
- 1.8932582755551648
- ~SE2Transform:
theta: 4.611537737687512
p:
- 0.7418337032298665
- 1.8932582755551648
- ~SE2Transform:
theta: 4.615499905868166
p:
- 0.7413768518723829
- 1.8886526213119543
- ~SE2Transform:
theta: 4.615499905868166
p:
- 0.7413768518723829
- 1.8886526213119543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138515947416305
p:
- 0.7409472249337192
- 1.8842698092230306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138515947416305
p:
- 0.7409472249337192
- 1.8842698092230306
- ~SE2Transform:
theta: 4.622725835991565
p:
- 0.7404981377608845
- 1.879511471348736
- ~SE2Transform:
theta: 4.622725835991565
p:
- 0.7404981377608845
- 1.879511471348736
- ~SE2Transform:
theta: 4.629085113092088
p:
- 0.7401026142182108
- 1.874949480547345
- ~SE2Transform:
theta: 4.629085113092088
p:
- 0.7401026142182108
- 1.874949480547345
- ~SE2Transform:
theta: 4.626306894811826
p:
- 0.7397215091750347
- 1.8704604023064992
- ~SE2Transform:
theta: 4.626306894811826
p:
- 0.7397215091750347
- 1.8704604023064992
- ~SE2Transform:
theta: 4.629974134478754
p:
- 0.7393635999611217
- 1.8662222002217002
- ~SE2Transform:
theta: 4.629974134478754
p:
- 0.7393635999611217
- 1.8662222002217002
- ~SE2Transform:
theta: 4.629870299086989
p:
- 0.73897759072036
- 1.8615520303985025
- ~SE2Transform:
theta: 4.629870299086989
p:
- 0.73897759072036
- 1.8615520303985025
- ~SE2Transform:
theta: 4.634179999266336
p:
- 0.7385935193597046
- 1.85678316638529
- ~SE2Transform:
theta: 4.634179999266336
p:
- 0.7385935193597046
- 1.85678316638529
- ~SE2Transform:
theta: 4.6341511843506495
p:
- 0.7382037163844473
- 1.8518101320678824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6341511843506495
p:
- 0.7382037163844473
- 1.8518101320678824
- ~SE2Transform:
theta: 4.624226467720715
p:
- 0.737804840263035
- 1.847027024103586
- ~SE2Transform:
theta: 4.624226467720715
p:
- 0.737804840263035
- 1.847027024103586
- ~SE2Transform:
theta: 4.621418361502414
p:
- 0.7373797300371939
- 1.8422934179307027
- ~SE2Transform:
theta: 4.621418361502414
p:
- 0.7373797300371939
- 1.8422934179307027
- ~SE2Transform:
theta: 4.61593549776529
p:
- 0.7369389266630639
- 1.8376033888077186
- ~SE2Transform:
theta: 4.61593549776529
p:
- 0.7369389266630639
- 1.8376033888077186
- ~SE2Transform:
theta: 4.622170730208819
p:
- 0.7365356548403287
- 1.8332952904085493
- ~SE2Transform:
theta: 4.622170730208819
p:
- 0.7365356548403287
- 1.8332952904085493
- ~SE2Transform:
theta: 4.614107848680454
p:
- 0.7360990092177155
- 1.828676156450062
- ~SE2Transform:
theta: 4.614107848680454
p:
- 0.7360990092177155
- 1.828676156450062
- ~SE2Transform:
theta: 4.614820637796271
p:
- 0.7356461288120943
- 1.8240661682345722
- ~SE2Transform:
theta: 4.614820637796271
p:
- 0.7356461288120943
- 1.8240661682345722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099422517681665
p:
- 0.735170446883996
- 1.8193255752238717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6099422517681665
p:
- 0.735170446883996
- 1.8193255752238717
- ~SE2Transform:
theta: 4.609296966802938
p:
- 0.7346751019853235
- 1.8145225897100654
- ~SE2Transform:
theta: 4.609296966802938
p:
- 0.7346751019853235
- 1.8145225897100654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6005311095703885
p:
- 0.7341948824987364
- 1.8100716072930156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6005311095703885
p:
- 0.7341948824987364
- 1.8100716072930156
- ~SE2Transform:
theta: 4.603934490454049
p:
- 0.7337044579954588
- 1.8056375462295606
- ~SE2Transform:
theta: 4.603934490454049
p:
- 0.7337044579954588
- 1.8056375462295606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077332537200615
p:
- 0.7332471043758269
- 1.801361623792312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6077332537200615
p:
- 0.7332471043758269
- 1.801361623792312
- ~SE2Transform:
theta: 4.608517785545813
p:
- 0.7327964975743777
- 1.7970554863935853
- ~SE2Transform:
theta: 4.608517785545813
p:
- 0.7327964975743777
- 1.7970554863935853
- ~SE2Transform:
theta: 4.609339673202676
p:
- 0.73237093333766
- 1.7929568617392788
- ~SE2Transform:
theta: 4.609339673202676
p:
- 0.73237093333766
- 1.7929568617392788
- ~SE2Transform:
theta: 4.60825823671967
p:
- 0.7318344080444472
- 1.7877960869949385
- ~SE2Transform:
theta: 4.60825823671967
p:
- 0.7318344080444472
- 1.7877960869949385
- ~SE2Transform:
theta: 4.618043158298885
p:
- 0.7313723858755916
- 1.7831556956303483
- ~SE2Transform:
theta: 4.618043158298885
p:
- 0.7313723858755916
- 1.7831556956303483
- ~SE2Transform:
theta: 4.619271355827905
p:
- 0.7309363693100464
- 1.7785175762471384
- ~SE2Transform:
theta: 4.619271355827905
p:
- 0.7309363693100464
- 1.7785175762471384
- ~SE2Transform:
theta: 4.618839261568036
p:
- 0.7305348960280984
- 1.7742285899763806
- ~SE2Transform:
theta: 4.618839261568036
p:
- 0.7305348960280984
- 1.7742285899763806
- ~SE2Transform:
theta: 4.622970806457971
p:
- 0.7301122339132742
- 1.7696214174320986
- ~SE2Transform:
theta: 4.622970806457971
p:
- 0.7301122339132742
- 1.7696214174320986
- ~SE2Transform:
theta: 4.630608479348821
p:
- 0.7297021208767169
- 1.7648420477254114
- ~SE2Transform:
theta: 4.630608479348821
p:
- 0.7297021208767169
- 1.7648420477254114
- ~SE2Transform:
theta: 4.629431259020586
p:
- 0.7293479623933821
- 1.7605521244017446
- ~SE2Transform:
theta: 4.629431259020586
p:
- 0.7293479623933821
- 1.7605521244017446
- ~SE2Transform:
theta: 4.621309949860193
p:
- 0.7289539881102409
- 1.7560360740910026
- ~SE2Transform:
theta: 4.621309949860193
p:
- 0.7289539881102409
- 1.7560360740910026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231139349299974
p:
- 0.7284948348803657
- 1.7509581965175003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6231139349299974
p:
- 0.7284948348803657
- 1.7509581965175003
- ~SE2Transform:
theta: 4.61517630589954
p:
- 0.7280564544684884
- 1.7462703898611922
- ~SE2Transform:
theta: 4.61517630589954
p:
- 0.7280564544684884
- 1.7462703898611922
- ~SE2Transform:
theta: 4.616434232171305
p:
- 0.7276333505522161
- 1.7419033235922488
- ~SE2Transform:
theta: 4.616434232171305
p:
- 0.7276333505522161
- 1.7419033235922488
- ~SE2Transform:
theta: 4.613118181375227
p:
- 0.7271815273214199
- 1.7372893035928203
- ~SE2Transform:
theta: 4.613118181375227
p:
- 0.7271815273214199
- 1.7372893035928203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115606777445075
p:
- 0.726729991396001
- 1.732791249342434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115606777445075
p:
- 0.726729991396001
- 1.732791249342434
- ~SE2Transform:
theta: 4.611611527340456
p:
- 0.72623898267382
- 1.7279367796845602
- ~SE2Transform:
theta: 4.611611527340456
p:
- 0.72623898267382
- 1.7279367796845602
- ~SE2Transform:
theta: 4.610230189272482
p:
- 0.7258132560079926
- 1.7237555196924257
- ~SE2Transform:
theta: 4.610230189272482
p:
- 0.7258132560079926
- 1.7237555196924257
- ~SE2Transform:
theta: 4.608485472292351
p:
- 0.7253710638047552
- 1.7194788867371993
- ~SE2Transform:
theta: 4.608485472292351
p:
- 0.7253710638047552
- 1.7194788867371993
- ~SE2Transform:
theta: 4.607981264862809
p:
- 0.7249113822693216
- 1.7150814466412472
- ~SE2Transform:
theta: 4.607981264862809
p:
- 0.7249113822693216
- 1.7150814466412472
- ~SE2Transform:
theta: 4.60529847780307
p:
- 0.7243898188558795
- 1.7101677620300424
- ~SE2Transform:
theta: 4.60529847780307
p:
- 0.7243898188558795
- 1.7101677620300424
- ~SE2Transform:
theta: 4.610501885060587
p:
- 0.7238771395909018
- 1.7052790838612917
- ~SE2Transform:
theta: 4.610501885060587
p:
- 0.7238771395909018
- 1.7052790838612917
- ~SE2Transform:
theta: 4.610010609192482
p:
- 0.7233620554267848
- 1.7002533498280146
- ~SE2Transform:
theta: 4.610010609192482
p:
- 0.7233620554267848
- 1.7002533498280146
- ~SE2Transform:
theta: 4.611615669991829
p:
- 0.7228545502388153
- 1.695274227216542
- ~SE2Transform:
theta: 4.611615669991829
p:
- 0.7228545502388153
- 1.695274227216542
- ~SE2Transform:
theta: 4.615255891611698
p:
- 0.7223806955642975
- 1.6905011926300135
- ~SE2Transform:
theta: 4.615255891611698
p:
- 0.7223806955642975
- 1.6905011926300135
- ~SE2Transform:
theta: 4.614308767858756
p:
- 0.7218751928034042
- 1.685338671234867
- ~SE2Transform:
theta: 4.614308767858756
p:
- 0.7218751928034042
- 1.685338671234867
- ~SE2Transform:
theta: 4.618663345452482
p:
- 0.7214361096857993
- 1.680774304083998
- ~SE2Transform:
theta: 4.618663345452482
p:
- 0.7214361096857993
- 1.680774304083998
- ~SE2Transform:
theta: 4.616557860992744
p:
- 0.7210147997786414
- 1.6763424111816154
- ~SE2Transform:
theta: 4.616557860992744
p:
- 0.7210147997786414
- 1.6763424111816154
- ~SE2Transform:
theta: 4.61720080531196
p:
- 0.7205331887094752
- 1.6713152148918389
- ~SE2Transform:
theta: 4.61720080531196
p:
- 0.7205331887094752
- 1.6713152148918389
- ~SE2Transform:
theta: 4.623039685259803
p:
- 0.7200764986212438
- 1.666379704090148
- ~SE2Transform:
theta: 4.623039685259803
p:
- 0.7200764986212438
- 1.666379704090148
- ~SE2Transform:
theta: 4.627979500889607
p:
- 0.7196568203321855
- 1.661561278732698
- ~SE2Transform:
theta: 4.627979500889607
p:
- 0.7196568203321855
- 1.661561278732698
- ~SE2Transform:
theta: 4.625744630157973
p:
- 0.7192169854409003
- 1.6564311752313499
- ~SE2Transform:
theta: 4.625744630157973
p:
- 0.7192169854409003
- 1.6564311752313499
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307458600148355
p:
- 0.7188214177752691
- 1.6517411806474938
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307458600148355
p:
- 0.7188214177752691
- 1.6517411806474938
- ~SE2Transform:
theta: 4.618677824916927
p:
- 0.7184137471875411
- 1.6471034217564395
- ~SE2Transform:
theta: 4.618677824916927
p:
- 0.7184137471875411
- 1.6471034217564395
- ~SE2Transform:
theta: 4.612226079023855
p:
- 0.7179936259574088
- 1.6427830450963992
- ~SE2Transform:
theta: 4.612226079023855
p:
- 0.7179936259574088
- 1.6427830450963992
- ~SE2Transform:
theta: 4.619280191789345
p:
- 0.7175506634380902
- 1.6382134902514847
- ~SE2Transform:
theta: 4.619280191789345
p:
- 0.7175506634380902
- 1.6382134902514847
- ~SE2Transform:
theta: 4.625679051934182
p:
- 0.7171244265377614
- 1.633485531280717
- ~SE2Transform:
theta: 4.625679051934182
p:
- 0.7171244265377614
- 1.633485531280717
- ~SE2Transform:
theta: 4.622998335918626
p:
- 0.716747085869125
- 1.6292110987511315
- ~SE2Transform:
theta: 4.622998335918626
p:
- 0.716747085869125
- 1.6292110987511315
- ~SE2Transform:
theta: 4.612579101508691
p:
- 0.7163035394736144
- 1.6245364554916462
- ~SE2Transform:
theta: 4.612579101508691
p:
- 0.7163035394736144
- 1.6245364554916462
- ~SE2Transform:
theta: 4.621203321994966
p:
- 0.7158492160965508
- 1.6197935025752503
- ~SE2Transform:
theta: 4.621203321994966
p:
- 0.7158492160965508
- 1.6197935025752503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153919637492145
p:
- 0.7154231619378666
- 1.615278781923474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153919637492145
p:
- 0.7154231619378666
- 1.615278781923474
- ~SE2Transform:
theta: 4.625239233622548
p:
- 0.7149986600478047
- 1.6106813441941759
- ~SE2Transform:
theta: 4.625239233622548
p:
- 0.7149986600478047
- 1.6106813441941759
- ~SE2Transform:
theta: 4.615085830730652
p:
- 0.7145744319760757
- 1.6060945406331912
- ~SE2Transform:
theta: 4.615085830730652
p:
- 0.7145744319760757
- 1.6060945406331912
- ~SE2Transform:
theta: 4.607633807313135
p:
- 0.714109753011131
- 1.6015107461530254
- ~SE2Transform:
theta: 4.607633807313135
p:
- 0.714109753011131
- 1.6015107461530254
- ~SE2Transform:
theta: 4.608605004564116
p:
- 0.7136650133780496
- 1.597260928234367
- ~SE2Transform:
theta: 4.608605004564116
p:
- 0.7136650133780496
- 1.597260928234367
- ~SE2Transform:
theta: 4.613462318722417
p:
- 0.7131962267472488
- 1.5926515967263302
- ~SE2Transform:
theta: 4.613462318722417
p:
- 0.7131962267472488
- 1.5926515967263302
- ~SE2Transform:
theta: 4.613310863943985
p:
- 0.7127005323776956
- 1.5876610727259335
- ~SE2Transform:
theta: 4.613310863943985
p:
- 0.7127005323776956
- 1.5876610727259335
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071790587776
p:
- 0.7122348201367932
- 1.583051858396388
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071790587776
p:
- 0.7122348201367932
- 1.583051858396388
- ~SE2Transform:
theta: 4.60410187331575
p:
- 0.7117397417967085
- 1.5783677461137655
- ~SE2Transform:
theta: 4.60410187331575
p:
- 0.7117397417967085
- 1.5783677461137655
- ~SE2Transform:
theta: 4.614666710772482
p:
- 0.7112626554375103
- 1.5737524428475846
- ~SE2Transform:
theta: 4.614666710772482
p:
- 0.7112626554375103
- 1.5737524428475846
- ~SE2Transform:
theta: 4.615617138107646
p:
- 0.7108695300175789
- 1.5697226511683615
- ~SE2Transform:
theta: 4.615617138107646
p:
- 0.7108695300175789
- 1.5697226511683615
- ~SE2Transform:
theta: 4.608188046103593
p:
- 0.7104275542649491
- 1.5653391009286155
- ~SE2Transform:
theta: 4.608188046103593
p:
- 0.7104275542649491
- 1.5653391009286155
- ~SE2Transform:
theta: 4.61562506335745
p:
- 0.7099406560428171
- 1.5605098143786726
- ~SE2Transform:
theta: 4.61562506335745
p:
- 0.7099406560428171
- 1.5605098143786726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147384418999335
p:
- 0.7094533571411112
- 1.555512623570606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147384418999335
p:
- 0.7094533571411112
- 1.555512623570606
- ~SE2Transform:
theta: 4.611866494759542
p:
- 0.7089985888644617
- 1.5509380455938802
- ~SE2Transform:
theta: 4.611866494759542
p:
- 0.7089985888644617
- 1.5509380455938802
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016042309988885
p:
- 0.7085076279417701
- 1.5463084573321244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016042309988885
p:
- 0.7085076279417701
- 1.5463084573321244
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939444466993
p:
- 0.7080280921980611
- 1.5420492981058183
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939444466993
p:
- 0.7080280921980611
- 1.5420492981058183
- ~SE2Transform:
theta: 4.603187484754574
p:
- 0.7075083278668515
- 1.5373997320041068
- ~SE2Transform:
theta: 4.603187484754574
p:
- 0.7075083278668515
- 1.5373997320041068
- ~SE2Transform:
theta: 4.602066375617973
p:
- 0.7070318705902601
- 1.533076358568903
- ~SE2Transform:
theta: 4.602066375617973
p:
- 0.7070318705902601
- 1.533076358568903
- ~SE2Transform:
theta: 4.599481239997842
p:
- 0.7065260761225007
- 1.5285635999288698
- ~SE2Transform:
theta: 4.599481239997842
p:
- 0.7065260761225007
- 1.5285635999288698
- ~SE2Transform:
theta: 4.596748958854966
p:
- 0.7060346574692704
- 1.5242819765355264
- ~SE2Transform:
theta: 4.596748958854966
p:
- 0.7060346574692704
- 1.5242819765355264
- ~SE2Transform:
theta: 4.595469373668561
p:
- 0.7054688064749999
- 1.519437641280911
- ~SE2Transform:
theta: 4.595469373668561
p:
- 0.7054688064749999
- 1.519437641280911
- ~SE2Transform:
theta: 4.602641799718365
p:
- 0.7049583053353873
- 1.5149525240030357
- ~SE2Transform:
theta: 4.602641799718365
p:
- 0.7049583053353873
- 1.5149525240030357
- ~SE2Transform:
theta: 4.613834702168038
p:
- 0.7044705101762418
- 1.5102859209041415
- ~SE2Transform:
theta: 4.613834702168038
p:
- 0.7044705101762418
- 1.5102859209041415
- ~SE2Transform:
theta: 4.606611743838365
p:
- 0.7040105770854641
- 1.505799762806022
- ~SE2Transform:
theta: 4.606611743838365
p:
- 0.7040105770854641
- 1.505799762806022
- ~SE2Transform:
theta: 4.602570242200326
p:
- 0.7035476787666965
- 1.5015222812193119
- ~SE2Transform:
theta: 4.602570242200326
p:
- 0.7035476787666965
- 1.5015222812193119
- ~SE2Transform:
theta: 4.593707461191829
p:
- 0.7030233600114328
- 1.49695304837386
- ~SE2Transform:
theta: 4.593707461191829
p:
- 0.7030233600114328
- 1.49695304837386
- ~SE2Transform:
theta: 4.591731027329476
p:
- 0.7024340775595628
- 1.492052337685796
- ~SE2Transform:
theta: 4.591731027329476
p:
- 0.7024340775595628
- 1.492052337685796
- ~SE2Transform:
theta: 4.600082208033267
p:
- 0.7018756853277984
- 1.4872802461571935
- ~SE2Transform:
theta: 4.600082208033267
p:
- 0.7018756853277984
- 1.4872802461571935
- ~SE2Transform:
theta: 4.593454031360325
p:
- 0.7013622411934715
- 1.4828592952042938
- ~SE2Transform:
theta: 4.593454031360325
p:
- 0.7013622411934715
- 1.4828592952042938
- ~SE2Transform:
theta: 4.589184004622679
p:
- 0.7007643396881786
- 1.477944968802705
- ~SE2Transform:
theta: 4.589184004622679
p:
- 0.7007643396881786
- 1.477944968802705
- ~SE2Transform:
theta: 4.588963211061241
p:
- 0.7001147455477792
- 1.4727039509110296
- ~SE2Transform:
theta: 4.588963211061241
p:
- 0.7001147455477792
- 1.4727039509110296
- ~SE2Transform:
theta: 4.58078396512647
p:
- 0.6995431079115386
- 1.4682453835739584
- ~SE2Transform:
theta: 4.58078396512647
p:
- 0.6995431079115386
- 1.4682453835739584
- ~SE2Transform:
theta: 4.5851210865447705
p:
- 0.6988908532167359
- 1.4632343683893918
- ~SE2Transform:
theta: 4.5851210865447705
p:
- 0.6988908532167359
- 1.4632343683893918
- ~SE2Transform:
theta: 4.5784138429869925
p:
- 0.6982968902936344
- 1.4587130534254493
- ~SE2Transform:
theta: 4.5784138429869925
p:
- 0.6982968902936344
- 1.4587130534254493
- ~SE2Transform:
theta: 4.570155766397711
p:
- 0.6976479941676604
- 1.4540443643465206
- ~SE2Transform:
theta: 4.570155766397711
p:
- 0.6976479941676604
- 1.4540443643465206
- ~SE2Transform:
theta: 4.561322859696142
p:
- 0.6969947128222865
- 1.4496216374117692
- ~SE2Transform:
theta: 4.561322859696142
p:
- 0.6969947128222865
- 1.4496216374117692
- ~SE2Transform:
theta: 4.557589047012221
p:
- 0.6963470668237451
- 1.4454198703889527
- ~SE2Transform:
theta: 4.557589047012221
p:
- 0.6963470668237451
- 1.4454198703889527
- ~SE2Transform:
theta: 4.565115260242286
p:
- 0.6956469531508485
- 1.4408197878740823
- ~SE2Transform:
theta: 4.565115260242286
p:
- 0.6956469531508485
- 1.4408197878740823
- ~SE2Transform:
theta: 4.560460334997449
p:
- 0.694991049150964
- 1.4364681944220248
- ~SE2Transform:
theta: 4.560460334997449
p:
- 0.694991049150964
- 1.4364681944220248
- ~SE2Transform:
theta: 4.5499051085481685
p:
- 0.6942650924830314
- 1.4318884377804748
- ~SE2Transform:
theta: 4.5499051085481685
p:
- 0.6942650924830314
- 1.4318884377804748
- ~SE2Transform:
theta: 4.544666241421763
p:
- 0.6934394520051127
- 1.4269332084795638
- ~SE2Transform:
theta: 4.544666241421763
p:
- 0.6934394520051127
- 1.4269332084795638
- ~SE2Transform:
theta: 4.542738599392874
p:
- 0.6927249042656882
- 1.4227375136642966
- ~SE2Transform:
theta: 4.542738599392874
p:
- 0.6927249042656882
- 1.4227375136642966
- ~SE2Transform:
theta: 4.540555072363332
p:
- 0.6918502037851311
- 1.4176644609368663
- ~SE2Transform:
theta: 4.540555072363332
p:
- 0.6918502037851311
- 1.4176644609368663
- ~SE2Transform:
theta: 4.550659838864639
p:
- 0.6910674762753815
- 1.4130149258806735
- ~SE2Transform:
theta: 4.550659838864639
p:
- 0.6910674762753815
- 1.4130149258806735
- ~SE2Transform:
theta: 4.555724839836534
p:
- 0.6903380319422655
- 1.4084716663597483
- ~SE2Transform:
theta: 4.555724839836534
p:
- 0.6903380319422655
- 1.4084716663597483
- ~SE2Transform:
theta: 4.554232869222809
p:
- 0.6896094208792993
- 1.4038812166288155
- ~SE2Transform:
theta: 4.554232869222809
p:
- 0.6896094208792993
- 1.4038812166288155
- ~SE2Transform:
theta: 4.549243695409999
p:
- 0.6888214905085699
- 1.399018864853876
- ~SE2Transform:
theta: 4.549243695409999
p:
- 0.6888214905085699
- 1.399018864853876
- ~SE2Transform:
theta: 4.546861250407776
p:
- 0.6880209268697468
- 1.3941913080427817
- ~SE2Transform:
theta: 4.546861250407776
p:
- 0.6880209268697468
- 1.3941913080427817
- ~SE2Transform:
theta: 4.546352672753136
p:
- 0.6872209747392102
- 1.389410270080221
- ~SE2Transform:
theta: 4.546352672753136
p:
- 0.6872209747392102
- 1.389410270080221
- ~SE2Transform:
theta: 4.549273115859279
p:
- 0.686433639181742
- 1.3846695188335199
- ~SE2Transform:
theta: 4.549273115859279
p:
- 0.686433639181742
- 1.3846695188335199
- ~SE2Transform:
theta: 4.548968545999933
p:
- 0.6857292968018296
- 1.3803938974062526
- ~SE2Transform:
theta: 4.548968545999933
p:
- 0.6857292968018296
- 1.3803938974062526
- ~SE2Transform:
theta: 4.5386229174501285
p:
- 0.6849234646218825
- 1.3756595277131427
- ~SE2Transform:
theta: 4.5386229174501285
p:
- 0.6849234646218825
- 1.3756595277131427
- ~SE2Transform:
theta: 4.53495952107039
p:
- 0.6840621030888032
- 1.3708047389254379
- ~SE2Transform:
theta: 4.53495952107039
p:
- 0.6840621030888032
- 1.3708047389254379
- ~SE2Transform:
theta: 4.529399549078626
p:
- 0.6831694124804147
- 1.3659048508415448
- ~SE2Transform:
theta: 4.529399549078626
p:
- 0.6831694124804147
- 1.3659048508415448
- ~SE2Transform:
theta: 4.52121926969026
p:
- 0.682315832981008
- 1.3613955497664403
- ~SE2Transform:
theta: 4.52121926969026
p:
- 0.682315832981008
- 1.3613955497664403
- ~SE2Transform:
theta: 4.521467968977711
p:
- 0.6814985426728306
- 1.3571697324975922
- ~SE2Transform:
theta: 4.521467968977711
p:
- 0.6814985426728306
- 1.3571697324975922
- ~SE2Transform:
theta: 4.524666129839541
p:
- 0.6806895978609093
- 1.3529480520678319
- ~SE2Transform:
theta: 4.524666129839541
p:
- 0.6806895978609093
- 1.3529480520678319
- ~SE2Transform:
theta: 4.519625036761763
p:
- 0.6797302105066675
- 1.347966091482225
- ~SE2Transform:
theta: 4.519625036761763
p:
- 0.6797302105066675
- 1.347966091482225
- ~SE2Transform:
theta: 4.523598097464508
p:
- 0.6787921761594011
- 1.343108984013968
- ~SE2Transform:
theta: 4.523598097464508
p:
- 0.6787921761594011
- 1.343108984013968
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}