Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.68372591875964
p:
- 3.942083561279732
- 3.0343957700823636
- ~SE2Transform:
theta: 4.68372591875964
p:
- 3.942083561279732
- 3.0343957700823636
- ~SE2Transform:
theta: 4.685136575943954
p:
- 3.9419527194809936
- 3.029717003508598
- ~SE2Transform:
theta: 4.685136575943954
p:
- 3.9419527194809936
- 3.029717003508598
- ~SE2Transform:
theta: 4.69055959515232
p:
- 3.941844590312744
- 3.025311807163124
- ~SE2Transform:
theta: 4.69055959515232
p:
- 3.941844590312744
- 3.025311807163124
- ~SE2Transform:
theta: 4.692458337012843
p:
- 3.9417379152586336
- 3.020203594612846
- ~SE2Transform:
theta: 4.692458337012843
p:
- 3.9417379152586336
- 3.020203594612846
- ~SE2Transform:
theta: 4.69542985248696
p:
- 3.941647691185917
- 3.015312599762268
- ~SE2Transform:
theta: 4.69542985248696
p:
- 3.941647691185917
- 3.015312599762268
- ~SE2Transform:
theta: 4.696208917071666
p:
- 3.941566778555151
- 3.0104298477830955
- ~SE2Transform:
theta: 4.696208917071666
p:
- 3.941566778555151
- 3.0104298477830955
- ~SE2Transform:
theta: 4.702116261789444
p:
- 3.9415013050616756
- 3.0054799203435922
- ~SE2Transform:
theta: 4.702116261789444
p:
- 3.9415013050616756
- 3.0054799203435922
- ~SE2Transform:
theta: 4.695962693907614
p:
- 3.9414350052068947
- 3.00051374904701
- ~SE2Transform:
theta: 4.695962693907614
p:
- 3.9414350052068947
- 3.00051374904701
- ~SE2Transform:
theta: 4.686500212073104
p:
- 3.9413392258531106
- 2.9959874610746455
- ~SE2Transform:
theta: 4.686500212073104
p:
- 3.9413392258531106
- 2.9959874610746455
- ~SE2Transform:
theta: 4.692090292874149
p:
- 3.9412392079042387
- 2.9916572737574714
- ~SE2Transform:
theta: 4.692090292874149
p:
- 3.9412392079042387
- 2.9916572737574714
- ~SE2Transform:
theta: 4.687300942538593
p:
- 3.941125836885198
- 2.9866623526265226
- ~SE2Transform:
theta: 4.687300942538593
p:
- 3.941125836885198
- 2.9866623526265226
- ~SE2Transform:
theta: 4.681480236288789
p:
- 3.940988137592201
- 2.9817455232994607
- ~SE2Transform:
theta: 4.681480236288789
p:
- 3.940988137592201
- 2.9817455232994607
- ~SE2Transform:
theta: 4.681798812706697
p:
- 3.940859429217939
- 2.9775611303676124
- ~SE2Transform:
theta: 4.681798812706697
p:
- 3.940859429217939
- 2.9775611303676124
- ~SE2Transform:
theta: 4.679911923512972
p:
- 3.9407260791311582
- 2.97333370843538
- ~SE2Transform:
theta: 4.679911923512972
p:
- 3.9407260791311582
- 2.97333370843538
- ~SE2Transform:
theta: 4.674005703320292
p:
- 3.9405717003342087
- 2.9689782619985654
- ~SE2Transform:
theta: 4.674005703320292
p:
- 3.9405717003342087
- 2.9689782619985654
- ~SE2Transform:
theta: 4.673460418668005
p:
- 3.9403728877356556
- 2.963837689362268
- ~SE2Transform:
theta: 4.673460418668005
p:
- 3.9403728877356556
- 2.963837689362268
- ~SE2Transform:
theta: 4.67826281507088
p:
- 3.940208115448709
- 2.9593287683179614
- ~SE2Transform:
theta: 4.67826281507088
p:
- 3.940208115448709
- 2.9593287683179614
- ~SE2Transform:
theta: 4.675094790982645
p:
- 3.940045801944745
- 2.954785399588535
- ~SE2Transform:
theta: 4.675094790982645
p:
- 3.940045801944745
- 2.954785399588535
- ~SE2Transform:
theta: 4.671205205948266
p:
- 3.9398598040296227
- 2.950047701614691
- ~SE2Transform:
theta: 4.671205205948266
p:
- 3.9398598040296227
- 2.950047701614691
- ~SE2Transform:
theta: 4.680759672830619
p:
- 3.9396910071137525
- 2.945413305482801
- ~SE2Transform:
theta: 4.680759672830619
p:
- 3.9396910071137525
- 2.945413305482801
- ~SE2Transform:
theta: 4.689461090081861
p:
- 3.939565478664106
- 2.94081272785518
- ~SE2Transform:
theta: 4.689461090081861
p:
- 3.939565478664106
- 2.94081272785518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848955210592464
p:
- 3.939442922288241
- 2.9359524688200356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848955210592464
p:
- 3.939442922288241
- 2.9359524688200356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843475359621225
p:
- 3.9393104465506434
- 2.9311827950019906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843475359621225
p:
- 3.9393104465506434
- 2.9311827950019906
- ~SE2Transform:
theta: 4.695516078315848
p:
- 3.9392038082138683
- 2.926435073272911
- ~SE2Transform:
theta: 4.695516078315848
p:
- 3.9392038082138683
- 2.926435073272911
- ~SE2Transform:
theta: 4.691753251877024
p:
- 3.939113624842704
- 2.9216269639763968
- ~SE2Transform:
theta: 4.691753251877024
p:
- 3.939113624842704
- 2.9216269639763968
- ~SE2Transform:
theta: 4.687118126360293
p:
- 3.9389995865493193
- 2.9166595602084984
- ~SE2Transform:
theta: 4.687118126360293
p:
- 3.9389995865493193
- 2.9166595602084984
- ~SE2Transform:
theta: 4.679747282406959
p:
- 3.938866938886793
- 2.912079876448966
- ~SE2Transform:
theta: 4.679747282406959
p:
- 3.938866938886793
- 2.912079876448966
- ~SE2Transform:
theta: 4.678700195445521
p:
- 3.938692307592694
- 2.9068163157408766
- ~SE2Transform:
theta: 4.678700195445521
p:
- 3.938692307592694
- 2.9068163157408766
- ~SE2Transform:
theta: 4.669801077595456
p:
- 3.9385190892530515
- 2.9022766758402065
- ~SE2Transform:
theta: 4.669801077595456
p:
- 3.9385190892530515
- 2.9022766758402065
- ~SE2Transform:
theta: 4.672577837327613
p:
- 3.9383192001964105
- 2.897427688949289
- ~SE2Transform:
theta: 4.672577837327613
p:
- 3.9383192001964105
- 2.897427688949289
- ~SE2Transform:
theta: 4.668490088572581
p:
- 3.938136603262909
- 2.893067631178207
- ~SE2Transform:
theta: 4.668490088572581
p:
- 3.938136603262909
- 2.893067631178207
- ~SE2Transform:
theta: 4.661196786482123
p:
- 3.9379137832520863
- 2.888384708838624
- ~SE2Transform:
theta: 4.661196786482123
p:
- 3.9379137832520863
- 2.888384708838624
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557713870751956
p:
- 3.93765555984615
- 2.883598997738957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557713870751956
p:
- 3.93765555984615
- 2.883598997738957
- ~SE2Transform:
theta: 4.652207088197549
p:
- 3.9373557738741045
- 2.878471490822667
- ~SE2Transform:
theta: 4.652207088197549
p:
- 3.9373557738741045
- 2.878471490822667
- ~SE2Transform:
theta: 4.661837348758463
p:
- 3.937095301246534
- 2.8737718044680927
- ~SE2Transform:
theta: 4.661837348758463
p:
- 3.937095301246534
- 2.8737718044680927
- ~SE2Transform:
theta: 4.659814590436633
p:
- 3.936826665283537
- 2.8685665645374163
- ~SE2Transform:
theta: 4.659814590436633
p:
- 3.936826665283537
- 2.8685665645374163
- ~SE2Transform:
theta: 4.653296115801731
p:
- 3.9365754384636262
- 2.8640716799978208
- ~SE2Transform:
theta: 4.653296115801731
p:
- 3.9365754384636262
- 2.8640716799978208
- ~SE2Transform:
theta: 4.657626003705391
p:
- 3.936329430408594
- 2.859754953837024
- ~SE2Transform:
theta: 4.657626003705391
p:
- 3.936329430408594
- 2.859754953837024
- ~SE2Transform:
theta: 4.662553671632189
p:
- 3.9360691365981966
- 2.854782473696149
- ~SE2Transform:
theta: 4.662553671632189
p:
- 3.9360691365981966
- 2.854782473696149
- ~SE2Transform:
theta: 4.660752660476502
p:
- 3.935851124536544
- 2.8504891560636034
- ~SE2Transform:
theta: 4.660752660476502
p:
- 3.935851124536544
- 2.8504891560636034
- ~SE2Transform:
theta: 4.66819005344513
p:
- 3.935615200492356
- 2.8455693910292528
- ~SE2Transform:
theta: 4.66819005344513
p:
- 3.935615200492356
- 2.8455693910292528
- ~SE2Transform:
theta: 4.659044742207091
p:
- 3.93537930433001
- 2.840736472333152
- ~SE2Transform:
theta: 4.659044742207091
p:
- 3.93537930433001
- 2.840736472333152
- ~SE2Transform:
theta: 4.65633634719598
p:
- 3.935120370397855
- 2.836007349078308
- ~SE2Transform:
theta: 4.65633634719598
p:
- 3.935120370397855
- 2.836007349078308
- ~SE2Transform:
theta: 4.66368916761964
p:
- 3.9348817807884817
- 2.831456211479805
- ~SE2Transform:
theta: 4.66368916761964
p:
- 3.9348817807884817
- 2.831456211479805
- ~SE2Transform:
theta: 4.661505120230359
p:
- 3.9346449035665785
- 2.8267027930702247
- ~SE2Transform:
theta: 4.661505120230359
p:
- 3.9346449035665785
- 2.8267027930702247
- ~SE2Transform:
theta: 4.66465795937768
p:
- 3.9344258075307126
- 2.8222629266455197
- ~SE2Transform:
theta: 4.66465795937768
p:
- 3.9344258075307126
- 2.8222629266455197
- ~SE2Transform:
theta: 4.668172335744085
p:
- 3.9342215603228827
- 2.817823373175581
- ~SE2Transform:
theta: 4.668172335744085
p:
- 3.9342215603228827
- 2.817823373175581
- ~SE2Transform:
theta: 4.66569659098134
p:
- 3.9340157852825026
- 2.8132994376867018
- ~SE2Transform:
theta: 4.66569659098134
p:
- 3.9340157852825026
- 2.8132994376867018
- ~SE2Transform:
theta: 4.659818098474281
p:
- 3.9337726601656873
- 2.8084048689134606
- ~SE2Transform:
theta: 4.659818098474281
p:
- 3.9337726601656873
- 2.8084048689134606
- ~SE2Transform:
theta: 4.66612875050866
p:
- 3.933549792760016
- 2.8038984748098423
- ~SE2Transform:
theta: 4.66612875050866
p:
- 3.933549792760016
- 2.8038984748098423
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599008392843
p:
- 3.9333148116376
- 2.7991092376268156
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599008392843
p:
- 3.9333148116376
- 2.7991092376268156
- ~SE2Transform:
theta: 4.659946354279641
p:
- 3.933068406121044
- 2.794385525609738
- ~SE2Transform:
theta: 4.659946354279641
p:
- 3.933068406121044
- 2.794385525609738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6523164113244775
p:
- 3.9328160623080293
- 2.7899047523116582
- ~SE2Transform:
theta: 4.6523164113244775
p:
- 3.9328160623080293
- 2.7899047523116582
- ~SE2Transform:
theta: 4.657059663715197
p:
- 3.932555349488932
- 2.785391421975228
- ~SE2Transform:
theta: 4.657059663715197
p:
- 3.932555349488932
- 2.785391421975228
- ~SE2Transform:
theta: 4.663998259693236
p:
- 3.9323081137211573
- 2.780628329122331
- ~SE2Transform:
theta: 4.663998259693236
p:
- 3.9323081137211573
- 2.780628329122331
- ~SE2Transform:
theta: 4.66369693466487
p:
- 3.9320526065795836
- 2.775368766821861
- ~SE2Transform:
theta: 4.66369693466487
p:
- 3.9320526065795836
- 2.775368766821861
- ~SE2Transform:
theta: 4.663123483955589
p:
- 3.9318448948248195
- 2.7711313057951146
- ~SE2Transform:
theta: 4.663123483955589
p:
- 3.9318448948248195
- 2.7711313057951146
- ~SE2Transform:
theta: 4.664322712710099
p:
- 3.931614432288337
- 2.76639943701966
- ~SE2Transform:
theta: 4.664322712710099
p:
- 3.931614432288337
- 2.76639943701966
- ~SE2Transform:
theta: 4.66702937861389
p:
- 3.931401360523369
- 2.76184145404332
- ~SE2Transform:
theta: 4.66702937861389
p:
- 3.931401360523369
- 2.76184145404332
- ~SE2Transform:
theta: 4.657170724227092
p:
- 3.9311614460871263
- 2.7570747556647053
- ~SE2Transform:
theta: 4.657170724227092
p:
- 3.9311614460871263
- 2.7570747556647053
- ~SE2Transform:
theta: 4.65225201817755
p:
- 3.93088896833239
- 2.752355844108205
- ~SE2Transform:
theta: 4.65225201817755
p:
- 3.93088896833239
- 2.752355844108205
- ~SE2Transform:
theta: 4.651252675116242
p:
- 3.930578437892715
- 2.7472409533072564
- ~SE2Transform:
theta: 4.651252675116242
p:
- 3.930578437892715
- 2.7472409533072564
- ~SE2Transform:
theta: 4.657189487435851
p:
- 3.93029749708192
- 2.742416576137564
- ~SE2Transform:
theta: 4.657189487435851
p:
- 3.93029749708192
- 2.742416576137564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533599232698375
p:
- 3.930050222722696
- 2.738091817964364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533599232698375
p:
- 3.930050222722696
- 2.738091817964364
- ~SE2Transform:
theta: 4.653007919501994
p:
- 3.9297407303742844
- 2.732870462657539
- ~SE2Transform:
theta: 4.653007919501994
p:
- 3.9297407303742844
- 2.732870462657539
- ~SE2Transform:
theta: 4.645804705371275
p:
- 3.92943804938032
- 2.7280710365411034
- ~SE2Transform:
theta: 4.645804705371275
p:
- 3.92943804938032
- 2.7280710365411034
- ~SE2Transform:
theta: 4.644853807645655
p:
- 3.929144707122576
- 2.723703252299803
- ~SE2Transform:
theta: 4.644853807645655
p:
- 3.929144707122576
- 2.723703252299803
- ~SE2Transform:
theta: 4.647813855633106
p:
- 3.928823791102952
- 2.7188520160104153
- ~SE2Transform:
theta: 4.647813855633106
p:
- 3.928823791102952
- 2.7188520160104153
- ~SE2Transform:
theta: 4.647626213695197
p:
- 3.9285508325525704
- 2.714637041877169
- ~SE2Transform:
theta: 4.647626213695197
p:
- 3.9285508325525704
- 2.714637041877169
- ~SE2Transform:
theta: 4.6420702681084
p:
- 3.9282182023688184
- 2.7097196506799524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6420702681084
p:
- 3.9282182023688184
- 2.7097196506799524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467571504867005
p:
- 3.927917570048602
- 2.7053037927501173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467571504867005
p:
- 3.927917570048602
- 2.7053037927501173
- ~SE2Transform:
theta: 4.653854597319772
p:
- 3.927628552487831
- 2.700654441897889
- ~SE2Transform:
theta: 4.653854597319772
p:
- 3.927628552487831
- 2.700654441897889
- ~SE2Transform:
theta: 4.661335411210099
p:
- 3.927376719574496
- 2.6960630461276947
- ~SE2Transform:
theta: 4.661335411210099
p:
- 3.927376719574496
- 2.6960630461276947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666638207078766
p:
- 3.927161365739048
- 2.691616082918038
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666638207078766
p:
- 3.927161365739048
- 2.691616082918038
- ~SE2Transform:
theta: 4.674370040827223
p:
- 3.9269565888666316
- 2.6867284028542686
- ~SE2Transform:
theta: 4.674370040827223
p:
- 3.9269565888666316
- 2.6867284028542686
- ~SE2Transform:
theta: 4.683976024612321
p:
- 3.9268072360188837
- 2.6822336367179735
- ~SE2Transform:
theta: 4.683976024612321
p:
- 3.9268072360188837
- 2.6822336367179735
- ~SE2Transform:
theta: 4.67780643513755
p:
- 3.9266577758711914
- 2.677490100588523
- ~SE2Transform:
theta: 4.67780643513755
p:
- 3.9266577758711914
- 2.677490100588523
- ~SE2Transform:
theta: 4.671191796745785
p:
- 3.926493148210963
- 2.6731472803386307
- ~SE2Transform:
theta: 4.671191796745785
p:
- 3.926493148210963
- 2.6731472803386307
- ~SE2Transform:
theta: 4.673825784743171
p:
- 3.9263061714713485
- 2.668461304510872
- ~SE2Transform:
theta: 4.673825784743171
p:
- 3.9263061714713485
- 2.668461304510872
- ~SE2Transform:
theta: 4.676589548892713
p:
- 3.9261410029112147
- 2.6640211052588354
- ~SE2Transform:
theta: 4.676589548892713
p:
- 3.9261410029112147
- 2.6640211052588354
- ~SE2Transform:
theta: 4.678660878982779
p:
- 3.925976973571207
- 2.6593046066198323
- ~SE2Transform:
theta: 4.678660878982779
p:
- 3.925976973571207
- 2.6593046066198323
- ~SE2Transform:
theta: 4.675045890402517
p:
- 3.925811148418695
- 2.654640118991068
- ~SE2Transform:
theta: 4.675045890402517
p:
- 3.925811148418695
- 2.654640118991068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688599930689225
p:
- 3.925614211428651
- 2.6497724403199507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688599930689225
p:
- 3.925614211428651
- 2.6497724403199507
- ~SE2Transform:
theta: 4.663319032182125
p:
- 3.925408416045114
- 2.6453307410517573
- ~SE2Transform:
theta: 4.663319032182125
p:
- 3.925408416045114
- 2.6453307410517573
- ~SE2Transform:
theta: 4.667099606735197
p:
- 3.925179281600879
- 2.6404777089860683
- ~SE2Transform:
theta: 4.667099606735197
p:
- 3.925179281600879
- 2.6404777089860683
- ~SE2Transform:
theta: 4.654231661644216
p:
- 3.9249382259467644
- 2.6358213851454773
- ~SE2Transform:
theta: 4.654231661644216
p:
- 3.9249382259467644
- 2.6358213851454773
- ~SE2Transform:
theta: 4.658476697123824
p:
- 3.924695439668456
- 2.631493144255084
- ~SE2Transform:
theta: 4.658476697123824
p:
- 3.924695439668456
- 2.631493144255084
- ~SE2Transform:
theta: 4.647553479208661
p:
- 3.9244244833015283
- 2.6269349472962684
- ~SE2Transform:
theta: 4.647553479208661
p:
- 3.9244244833015283
- 2.6269349472962684
- ~SE2Transform:
theta: 4.652112122184086
p:
- 3.9241376353276243
- 2.6223554843886565
- ~SE2Transform:
theta: 4.652112122184086
p:
- 3.9241376353276243
- 2.6223554843886565
- ~SE2Transform:
theta: 4.649955746635066
p:
- 3.9238243786008096
- 2.617256253440864
- ~SE2Transform:
theta: 4.649955746635066
p:
- 3.9238243786008096
- 2.617256253440864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547874829674845
p:
- 3.923567923374753
- 2.612988368218646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547874829674845
p:
- 3.923567923374753
- 2.612988368218646
- ~SE2Transform:
theta: 4.658391467932191
p:
- 3.923322079934299
- 2.6085871063024335
- ~SE2Transform:
theta: 4.658391467932191
p:
- 3.923322079934299
- 2.6085871063024335
- ~SE2Transform:
theta: 4.658865166645916
p:
- 3.9230868665012206
- 2.6042161262855785
- ~SE2Transform:
theta: 4.658865166645916
p:
- 3.9230868665012206
- 2.6042161262855785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623427111100995
p:
- 3.9228560874229768
- 2.599763629155989
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623427111100995
p:
- 3.9228560874229768
- 2.599763629155989
- ~SE2Transform:
theta: 4.660499957631014
p:
- 3.9226381858325565
- 2.595492039359186
- ~SE2Transform:
theta: 4.660499957631014
p:
- 3.9226381858325565
- 2.595492039359186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515249266219945
p:
- 3.9223712349674047
- 2.5907619158796233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515249266219945
p:
- 3.9223712349674047
- 2.5907619158796233
- ~SE2Transform:
theta: 4.653425623005001
p:
- 3.9220957586250207
- 2.58616953356175
- ~SE2Transform:
theta: 4.653425623005001
p:
- 3.9220957586250207
- 2.58616953356175
- ~SE2Transform:
theta: 4.651220912796112
p:
- 3.921785096204578
- 2.581003712566903
- ~SE2Transform:
theta: 4.651220912796112
p:
- 3.921785096204578
- 2.581003712566903
- ~SE2Transform:
theta: 4.651580707771014
p:
- 3.9215087085225093
- 2.576477508276713
- ~SE2Transform:
theta: 4.651580707771014
p:
- 3.9215087085225093
- 2.576477508276713
- ~SE2Transform:
theta: 4.647863240913759
p:
- 3.921206677308036
- 2.571664198121298
- ~SE2Transform:
theta: 4.647863240913759
p:
- 3.921206677308036
- 2.571664198121298
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589382841733
p:
- 3.9209234512143194
- 2.5674218473151016
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589382841733
p:
- 3.9209234512143194
- 2.5674218473151016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6520241525372885
p:
- 3.9206078602041328
- 2.562541987787527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6520241525372885
p:
- 3.9206078602041328
- 2.562541987787527
- ~SE2Transform:
theta: 4.646590352868531
p:
- 3.9203199898485903
- 2.5579845917947837
- ~SE2Transform:
theta: 4.646590352868531
p:
- 3.9203199898485903
- 2.5579845917947837
- ~SE2Transform:
theta: 4.645050801600426
p:
- 3.9200369112094933
- 2.553738427522437
- ~SE2Transform:
theta: 4.645050801600426
p:
- 3.9200369112094933
- 2.553738427522437
- ~SE2Transform:
theta: 4.651695859942779
p:
- 3.919719116738615
- 2.548780885944008
- ~SE2Transform:
theta: 4.651695859942779
p:
- 3.919719116738615
- 2.548780885944008
- ~SE2Transform:
theta: 4.642892057715328
p:
- 3.919420505296247
- 2.544200051017821
- ~SE2Transform:
theta: 4.642892057715328
p:
- 3.919420505296247
- 2.544200051017821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6352220547891845
p:
- 3.9190962998183196
- 2.539786909984046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6352220547891845
p:
- 3.9190962998183196
- 2.539786909984046
- ~SE2Transform:
theta: 4.632002368700688
p:
- 3.9187168765256954
- 2.5349804409976713
- ~SE2Transform:
theta: 4.632002368700688
p:
- 3.9187168765256954
- 2.5349804409976713
- ~SE2Transform:
theta: 4.640762756782779
p:
- 3.918349683362951
- 2.530158666560731
- ~SE2Transform:
theta: 4.640762756782779
p:
- 3.918349683362951
- 2.530158666560731
- ~SE2Transform:
theta: 4.647327312580296
p:
- 3.918037054013545
- 2.5255914376480666
- ~SE2Transform:
theta: 4.647327312580296
p:
- 3.918037054013545
- 2.5255914376480666
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161578632714
p:
- 3.9177607828374903
- 2.5209257662931286
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161578632714
p:
- 3.9177607828374903
- 2.5209257662931286
- ~SE2Transform:
theta: 4.664707041830231
p:
- 3.917536850603803
- 2.516491247520487
- ~SE2Transform:
theta: 4.664707041830231
p:
- 3.917536850603803
- 2.516491247520487
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654425363162435
p:
- 3.9173413061079065
- 2.512361438867643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654425363162435
p:
- 3.9173413061079065
- 2.512361438867643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655223021293155
p:
- 3.917124472201799
- 2.507742152149985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655223021293155
p:
- 3.917124472201799
- 2.507742152149985
- ~SE2Transform:
theta: 4.657222142784871
p:
- 3.9168979750957753
- 2.5033063436225795
- ~SE2Transform:
theta: 4.657222142784871
p:
- 3.9168979750957753
- 2.5033063436225795
- ~SE2Transform:
theta: 4.65508661712827
p:
- 3.9166129661780027
- 2.4982434744731385
- ~SE2Transform:
theta: 4.65508661712827
p:
- 3.9166129661780027
- 2.4982434744731385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533798459366364
p:
- 3.916348680415032
- 2.4937041511078233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533798459366364
p:
- 3.916348680415032
- 2.4937041511078233
- ~SE2Transform:
theta: 4.655855788516767
p:
- 3.9160901524902814
- 2.48923409660874
- ~SE2Transform:
theta: 4.655855788516767
p:
- 3.9160901524902814
- 2.48923409660874
- ~SE2Transform:
theta: 4.647973275897029
p:
- 3.915808706664712
- 2.4845858087286086
- ~SE2Transform:
theta: 4.647973275897029
p:
- 3.915808706664712
- 2.4845858087286086
- ~SE2Transform:
theta: 4.641463895869186
p:
- 3.9154877368134064
- 2.4798499154795075
- ~SE2Transform:
theta: 4.641463895869186
p:
- 3.9154877368134064
- 2.4798499154795075
- ~SE2Transform:
theta: 4.639127438792192
p:
- 3.91518847790185
- 2.47570611547211
- ~SE2Transform:
theta: 4.639127438792192
p:
- 3.91518847790185
- 2.47570611547211
- ~SE2Transform:
theta: 4.628425704886179
p:
- 3.914829848005193
- 2.4711535158022713
- ~SE2Transform:
theta: 4.628425704886179
p:
- 3.914829848005193
- 2.4711535158022713
- ~SE2Transform:
theta: 4.631574630357421
p:
- 3.914436902376461
- 2.4663949069699624
- ~SE2Transform:
theta: 4.631574630357421
p:
- 3.914436902376461
- 2.4663949069699624
- ~SE2Transform:
theta: 4.631846616767095
p:
- 3.9140660021543425
- 2.461807615436399
- ~SE2Transform:
theta: 4.631846616767095
p:
- 3.9140660021543425
- 2.461807615436399
- ~SE2Transform:
theta: 4.628085283355984
p:
- 3.913696921580412
- 2.457339878641603
- ~SE2Transform:
theta: 4.628085283355984
p:
- 3.913696921580412
- 2.457339878641603
- ~SE2Transform:
theta: 4.637300362249186
p:
- 3.9133367290051524
- 2.4528298786861553
- ~SE2Transform:
theta: 4.637300362249186
p:
- 3.9133367290051524
- 2.4528298786861553
- ~SE2Transform:
theta: 4.641199213972323
p:
- 3.9130145490187553
- 2.448432710931975
- ~SE2Transform:
theta: 4.641199213972323
p:
- 3.9130145490187553
- 2.448432710931975
- ~SE2Transform:
theta: 4.646740131527094
p:
- 3.912714648161825
- 2.4440562745763605
- ~SE2Transform:
theta: 4.646740131527094
p:
- 3.912714648161825
- 2.4440562745763605
- ~SE2Transform:
theta: 4.64730854818082
p:
- 3.9123949433058556
- 2.439172144459973
- ~SE2Transform:
theta: 4.64730854818082
p:
- 3.9123949433058556
- 2.439172144459973
- ~SE2Transform:
theta: 4.647522116072192
p:
- 3.912058613335649
- 2.4340030248979394
- ~SE2Transform:
theta: 4.647522116072192
p:
- 3.912058613335649
- 2.4340030248979394
- ~SE2Transform:
theta: 4.640385411442257
p:
- 3.9117386728113477
- 2.4293352395607477
- ~SE2Transform:
theta: 4.640385411442257
p:
- 3.9117386728113477
- 2.4293352395607477
- ~SE2Transform:
theta: 4.638231890332192
p:
- 3.911372323431916
- 2.424331198692035
- ~SE2Transform:
theta: 4.638231890332192
p:
- 3.911372323431916
- 2.424331198692035
- ~SE2Transform:
theta: 4.64413359900448
p:
- 3.911058551510945
- 2.419932125638612
- ~SE2Transform:
theta: 4.64413359900448
p:
- 3.911058551510945
- 2.419932125638612
- ~SE2Transform:
theta: 4.636952254989578
p:
- 3.910739339360808
- 2.4154967711035695
- ~SE2Transform:
theta: 4.636952254989578
p:
- 3.910739339360808
- 2.4154967711035695
- ~SE2Transform:
theta: 4.642685460960558
p:
- 3.910407757913587
- 2.4109356769634687
- ~SE2Transform:
theta: 4.642685460960558
p:
- 3.910407757913587
- 2.4109356769634687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461250471997735
p:
- 3.9100680923813877
- 2.4059470995188805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461250471997735
p:
- 3.9100680923813877
- 2.4059470995188805
- ~SE2Transform:
theta: 4.642719728863956
p:
- 3.9097751820898132
- 2.4016441160443502
- ~SE2Transform:
theta: 4.642719728863956
p:
- 3.9097751820898132
- 2.4016441160443502
- ~SE2Transform:
theta: 4.646467185734937
p:
- 3.9094729581930414
- 2.3971930739899516
- ~SE2Transform:
theta: 4.646467185734937
p:
- 3.9094729581930414
- 2.3971930739899516
- ~SE2Transform:
theta: 4.646374104093368
p:
- 3.9091347395385725
- 2.3920735285704486
- ~SE2Transform:
theta: 4.646374104093368
p:
- 3.9091347395385725
- 2.3920735285704486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6446893769805575
p:
- 3.9088294459533253
- 2.387513983874418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6446893769805575
p:
- 3.9088294459533253
- 2.387513983874418
- ~SE2Transform:
theta: 4.645933472648008
p:
- 3.9084894469468727
- 2.3824528435241823
- ~SE2Transform:
theta: 4.645933472648008
p:
- 3.9084894469468727
- 2.3824528435241823
- ~SE2Transform:
theta: 4.649560402076374
p:
- 3.9081987066028905
- 2.3779614126283586
- ~SE2Transform:
theta: 4.649560402076374
p:
- 3.9081987066028905
- 2.3779614126283586
- ~SE2Transform:
theta: 4.647706886389315
p:
- 3.907866848931682
- 2.372763292272994
- ~SE2Transform:
theta: 4.647706886389315
p:
- 3.907866848931682
- 2.372763292272994
- ~SE2Transform:
theta: 4.658394664823171
p:
- 3.907592593916873
- 2.36814682208792
- ~SE2Transform:
theta: 4.658394664823171
p:
- 3.907592593916873
- 2.36814682208792
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607651251278766
p:
- 3.9073420745750433
- 2.36340736459035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607651251278766
p:
- 3.9073420745750433
- 2.36340736459035
- ~SE2Transform:
theta: 4.663050217370491
p:
- 3.9071229545416837
- 2.359070435278323
- ~SE2Transform:
theta: 4.663050217370491
p:
- 3.9071229545416837
- 2.359070435278323
- ~SE2Transform:
theta: 4.673332548458334
p:
- 3.9069220093985306
- 2.354526878757766
- ~SE2Transform:
theta: 4.673332548458334
p:
- 3.9069220093985306
- 2.354526878757766
- ~SE2Transform:
theta: 4.676855275046439
p:
- 3.90673644380304
- 2.349553579108565
- ~SE2Transform:
theta: 4.676855275046439
p:
- 3.90673644380304
- 2.349553579108565
- ~SE2Transform:
theta: 4.679187432970752
p:
- 3.906587743926221
- 2.3452285400218393
- ~SE2Transform:
theta: 4.679187432970752
p:
- 3.906587743926221
- 2.3452285400218393
- ~SE2Transform:
theta: 4.671886321577942
p:
- 3.9064185290610665
- 2.3406388899980266
- ~SE2Transform:
theta: 4.671886321577942
p:
- 3.9064185290610665
- 2.3406388899980266
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740432437332355
p:
- 3.9062277310207607
- 2.3358017800336586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740432437332355
p:
- 3.9062277310207607
- 2.3358017800336586
- ~SE2Transform:
theta: 4.679527856969967
p:
- 3.9060525776576727
- 2.330884294603494
- ~SE2Transform:
theta: 4.679527856969967
p:
- 3.9060525776576727
- 2.330884294603494
- ~SE2Transform:
theta: 4.684080444215719
p:
- 3.905899148177374
- 2.3258693366187684
- ~SE2Transform:
theta: 4.684080444215719
p:
- 3.905899148177374
- 2.3258693366187684
- ~SE2Transform:
theta: 4.679014111504738
p:
- 3.905765192319249
- 2.32152737845632
- ~SE2Transform:
theta: 4.679014111504738
p:
- 3.905765192319249
- 2.32152737845632
- ~SE2Transform:
theta: 4.679570825995588
p:
- 3.905593434864633
- 2.3163396795605173
- ~SE2Transform:
theta: 4.679570825995588
p:
- 3.905593434864633
- 2.3163396795605173
- ~SE2Transform:
theta: 4.684482088888791
p:
- 3.9054567792760637
- 2.31184026451626
- ~SE2Transform:
theta: 4.684482088888791
p:
- 3.9054567792760637
- 2.31184026451626
- ~SE2Transform:
theta: 4.684156768026045
p:
- 3.9053128773887273
- 2.3067149923956354
- ~SE2Transform:
theta: 4.684156768026045
p:
- 3.9053128773887273
- 2.3067149923956354
- ~SE2Transform:
theta: 4.682482440943169
p:
- 3.9051789162175323
- 2.302107964165821
- ~SE2Transform:
theta: 4.682482440943169
p:
- 3.9051789162175323
- 2.302107964165821
- ~SE2Transform:
theta: 4.685645678025522
p:
- 3.9050431313427425
- 2.2973154155874314
- ~SE2Transform:
theta: 4.685645678025522
p:
- 3.9050431313427425
- 2.2973154155874314
- ~SE2Transform:
theta: 4.690367802811666
p:
- 3.904933598721319
- 2.2928239941579935
- ~SE2Transform:
theta: 4.690367802811666
p:
- 3.904933598721319
- 2.2928239941579935
- ~SE2Transform:
theta: 4.684493685007483
p:
- 3.9048110473467545
- 2.287914755986244
- ~SE2Transform:
theta: 4.684493685007483
p:
- 3.9048110473467545
- 2.287914755986244
- ~SE2Transform:
theta: 4.683034592216634
p:
- 3.9046817936947336
- 2.2834005529582555
- ~SE2Transform:
theta: 4.683034592216634
p:
- 3.9046817936947336
- 2.2834005529582555
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780341204317
p:
- 3.9045492828792896
- 2.278488473160704
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780341204317
p:
- 3.9045492828792896
- 2.278488473160704
- ~SE2Transform:
theta: 4.686128897632712
p:
- 3.9044398029586413
- 2.2741830377528784
- ~SE2Transform:
theta: 4.686128897632712
p:
- 3.9044398029586413
- 2.2741830377528784
- ~SE2Transform:
theta: 4.684088170637549
p:
- 3.9043223239767118
- 2.2698777622489845
- ~SE2Transform:
theta: 4.684088170637549
p:
- 3.9043223239767118
- 2.2698777622489845
- ~SE2Transform:
theta: 4.683846930300424
p:
- 3.904185993701784
- 2.265082311591831
- ~SE2Transform:
theta: 4.683846930300424
p:
- 3.904185993701784
- 2.265082311591831
- ~SE2Transform:
theta: 4.681248568922254
p:
- 3.9040314786961225
- 2.2599059454105563
- ~SE2Transform:
theta: 4.681248568922254
p:
- 3.9040314786961225
- 2.2599059454105563
- ~SE2Transform:
theta: 4.679246462822254
p:
- 3.9038745788235723
- 2.2550260856563207
- ~SE2Transform:
theta: 4.679246462822254
p:
- 3.9038745788235723
- 2.2550260856563207
- ~SE2Transform:
theta: 4.68190380863598
p:
- 3.903727050814574
- 2.2503904235669063
- ~SE2Transform:
theta: 4.68190380863598
p:
- 3.903727050814574
- 2.2503904235669063
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545225334411
p:
- 3.9035733589402266
- 2.2458267443937174
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545225334411
p:
- 3.9035733589402266
- 2.2458267443937174
- ~SE2Transform:
theta: 4.679780300596111
p:
- 3.903404008823749
- 2.240951982616945
- ~SE2Transform:
theta: 4.679780300596111
p:
- 3.903404008823749
- 2.240951982616945
- ~SE2Transform:
theta: 4.673154042573889
p:
- 3.903232482819081
- 2.2361790542386317
- ~SE2Transform:
theta: 4.673154042573889
p:
- 3.903232482819081
- 2.2361790542386317
- ~SE2Transform:
theta: 4.68030821422879
p:
- 3.9030580728770348
- 2.2312899202510548
- ~SE2Transform:
theta: 4.68030821422879
p:
- 3.9030580728770348
- 2.2312899202510548
- ~SE2Transform:
theta: 4.680715770387745
p:
- 3.9029093840474154
- 2.2266270436065314
- ~SE2Transform:
theta: 4.680715770387745
p:
- 3.9029093840474154
- 2.2266270436065314
- ~SE2Transform:
theta: 4.688248510584869
p:
- 3.902785211266008
- 2.222178652270408
- ~SE2Transform:
theta: 4.688248510584869
p:
- 3.902785211266008
- 2.222178652270408
- ~SE2Transform:
theta: 4.682182356551275
p:
- 3.9026578977181483
- 2.2174946038096697
- ~SE2Transform:
theta: 4.682182356551275
p:
- 3.9026578977181483
- 2.2174946038096697
- ~SE2Transform:
theta: 4.673977863655196
p:
- 3.9024974877472323
- 2.212820972028395
- ~SE2Transform:
theta: 4.673977863655196
p:
- 3.9024974877472323
- 2.212820972028395
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702093830140194
p:
- 3.9022966294049377
- 2.207839017953941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702093830140194
p:
- 3.9022966294049377
- 2.207839017953941
- ~SE2Transform:
theta: 4.676011240934673
p:
- 3.902099568685607
- 2.202824607480984
- ~SE2Transform:
theta: 4.676011240934673
p:
- 3.902099568685607
- 2.202824607480984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807346494749345
p:
- 3.901927312725025
- 2.197762597286139
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807346494749345
p:
- 3.901927312725025
- 2.197762597286139
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736461725057845
p:
- 3.9017694250679975
- 2.193278822804677
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736461725057845
p:
- 3.9017694250679975
- 2.193278822804677
- ~SE2Transform:
theta: 4.678399471224739
p:
- 3.901601560826532
- 2.1886649113617502
- ~SE2Transform:
theta: 4.678399471224739
p:
- 3.901601560826532
- 2.1886649113617502
- ~SE2Transform:
theta: 4.679733790154543
p:
- 3.9014593916953184
- 2.184400010834636
- ~SE2Transform:
theta: 4.679733790154543
p:
- 3.9014593916953184
- 2.184400010834636
- ~SE2Transform:
theta: 4.687417701337158
p:
- 3.9013308976137075
- 2.1799416942814798
- ~SE2Transform:
theta: 4.687417701337158
p:
- 3.9013308976137075
- 2.1799416942814798
- ~SE2Transform:
theta: 4.690381690136766
p:
- 3.901219339510017
- 2.175193248879919
- ~SE2Transform:
theta: 4.690381690136766
p:
- 3.901219339510017
- 2.175193248879919
- ~SE2Transform:
theta: 4.69321765833938
p:
- 3.9011319986545026
- 2.1709517988420783
- ~SE2Transform:
theta: 4.69321765833938
p:
- 3.9011319986545026
- 2.1709517988420783
- ~SE2Transform:
theta: 4.700869436545524
p:
- 3.901063354887672
- 2.166478912422156
- ~SE2Transform:
theta: 4.700869436545524
p:
- 3.901063354887672
- 2.166478912422156
- ~SE2Transform:
theta: 4.702784362793106
p:
- 3.9010162799701855
- 2.16202210431577
- ~SE2Transform:
theta: 4.702784362793106
p:
- 3.9010162799701855
- 2.16202210431577
- ~SE2Transform:
theta: 4.707766002568139
p:
- 3.9009847111285505
- 2.157584487388645
- ~SE2Transform:
theta: 4.707766002568139
p:
- 3.9009847111285505
- 2.157584487388645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104699482763746
p:
- 3.900969708618546
- 2.1529979897615936
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104699482763746
p:
- 3.900969708618546
- 2.1529979897615936
- ~SE2Transform:
theta: 4.708514963481211
p:
- 3.9009575225933126
- 2.1487908818538317
- ~SE2Transform:
theta: 4.708514963481211
p:
- 3.9009575225933126
- 2.1487908818538317
- ~SE2Transform:
theta: 4.706067272132976
p:
- 3.9009356540103513
- 2.1445011637245908
- ~SE2Transform:
theta: 4.706067272132976
p:
- 3.9009356540103513
- 2.1445011637245908
- ~SE2Transform:
theta: 4.704628617727747
p:
- 3.900902948096391
- 2.1398561972715218
- ~SE2Transform:
theta: 4.704628617727747
p:
- 3.900902948096391
- 2.1398561972715218
- ~SE2Transform:
theta: 4.702893042145525
p:
- 3.900862466323368
- 2.1351644885783343
- ~SE2Transform:
theta: 4.702893042145525
p:
- 3.900862466323368
- 2.1351644885783343
- ~SE2Transform:
theta: 4.700783765767224
p:
- 3.9008190170948023
- 2.131046456102055
- ~SE2Transform:
theta: 4.700783765767224
p:
- 3.9008190170948023
- 2.131046456102055
- ~SE2Transform:
theta: 4.71008346137912
p:
- 3.9007864660168394
- 2.1263665371367058
- ~SE2Transform:
theta: 4.71008346137912
p:
- 3.9007864660168394
- 2.1263665371367058
- ~SE2Transform:
theta: 4.705516291378728
p:
- 3.9007662399842875
- 2.1219591646865785
- ~SE2Transform:
theta: 4.705516291378728
p:
- 3.9007662399842875
- 2.1219591646865785
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146109612891856
p:
- 3.900755456834087
- 2.1173219651336597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146109612891856
p:
- 3.900755456834087
- 2.1173219651336597
- ~SE2Transform:
theta: 4.714788705209186
p:
- 3.9007651298023696
- 2.113136085878538
- ~SE2Transform:
theta: 4.714788705209186
p:
- 3.9007651298023696
- 2.113136085878538
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628164883565
p:
- 3.9007791902488336
- 2.108900331438703
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628164883565
p:
- 3.9007791902488336
- 2.108900331438703
- ~SE2Transform:
theta: 4.718874922171669
p:
- 3.9008046117452313
- 2.1041598273108737
- ~SE2Transform:
theta: 4.718874922171669
p:
- 3.9008046117452313
- 2.1041598273108737
- ~SE2Transform:
theta: 4.724214892163173
p:
- 3.9008506550323423
- 2.0991311719296744
- ~SE2Transform:
theta: 4.724214892163173
p:
- 3.9008506550323423
- 2.0991311719296744
- ~SE2Transform:
theta: 4.720553875299643
p:
- 3.900898724566345
- 2.094322168082651
- ~SE2Transform:
theta: 4.720553875299643
p:
- 3.900898724566345
- 2.094322168082651
- ~SE2Transform:
theta: 4.725650329543695
p:
- 3.9009474758152365
- 2.0897717313721618
- ~SE2Transform:
theta: 4.725650329543695
p:
- 3.9009474758152365
- 2.0897717313721618
- ~SE2Transform:
theta: 4.723157899128402
p:
- 3.9009979553064316
- 2.0855706078353804
- ~SE2Transform:
theta: 4.723157899128402
p:
- 3.9009979553064316
- 2.0855706078353804
- ~SE2Transform:
theta: 4.714143864782519
p:
- 3.9010275447754825
- 2.080845352740371
- ~SE2Transform:
theta: 4.714143864782519
p:
- 3.9010275447754825
- 2.080845352740371
- ~SE2Transform:
theta: 4.709803075110362
p:
- 3.9010255991979936
- 2.0761629736765106
- ~SE2Transform:
theta: 4.709803075110362
p:
- 3.9010255991979936
- 2.0761629736765106
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585099584349
p:
- 3.9010055628631637
- 2.0713866379930876
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585099584349
p:
- 3.9010055628631637
- 2.0713866379930876
- ~SE2Transform:
theta: 4.713230189188663
p:
- 3.9009940747797898
- 2.0667568499253757
- ~SE2Transform:
theta: 4.713230189188663
p:
- 3.9009940747797898
- 2.0667568499253757
- ~SE2Transform:
theta: 4.71473211490082
p:
- 3.901000852156066
- 2.0625001666047864
- ~SE2Transform:
theta: 4.71473211490082
p:
- 3.901000852156066
- 2.0625001666047864
- ~SE2Transform:
theta: 4.71719657811167
p:
- 3.9010174975035588
- 2.0578446219697306
- ~SE2Transform:
theta: 4.71719657811167
p:
- 3.9010174975035588
- 2.0578446219697306
- ~SE2Transform:
theta: 4.717596260868402
p:
- 3.9010438492112094
- 2.052582154100842
- ~SE2Transform:
theta: 4.717596260868402
p:
- 3.9010438492112094
- 2.052582154100842
- ~SE2Transform:
theta: 4.71358565197533
p:
- 3.9010601375873053
- 2.0474951952227505
- ~SE2Transform:
theta: 4.71358565197533
p:
- 3.9010601375873053
- 2.0474951952227505
- ~SE2Transform:
theta: 4.709814669676637
p:
- 3.9010566663651884
- 2.0424558180386043
- ~SE2Transform:
theta: 4.709814669676637
p:
- 3.9010566663651884
- 2.0424558180386043
- ~SE2Transform:
theta: 4.710025241014153
p:
- 3.9010455393743158
- 2.0379491937288536
- ~SE2Transform:
theta: 4.710025241014153
p:
- 3.9010455393743158
- 2.0379491937288536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7123838792434345
p:
- 3.901040204929516
- 2.0334453512131265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7123838792434345
p:
- 3.901040204929516
- 2.0334453512131265
- ~SE2Transform:
theta: 4.710178304098075
p:
- 3.9010352299180227
- 2.02895481945162
- ~SE2Transform:
theta: 4.710178304098075
p:
- 3.9010352299180227
- 2.02895481945162
- ~SE2Transform:
theta: 4.707353048585787
p:
- 3.9010190534446676
- 2.0244902748332287
- ~SE2Transform:
theta: 4.707353048585787
p:
- 3.9010190534446676
- 2.0244902748332287
- ~SE2Transform:
theta: 4.712969963623957
p:
- 3.901008761490757
- 2.019869823328143
- ~SE2Transform:
theta: 4.712969963623957
p:
- 3.901008761490757
- 2.019869823328143
- ~SE2Transform:
theta: 4.717383766871408
p:
- 3.9010211349157244
- 2.015431550760017
- ~SE2Transform:
theta: 4.717383766871408
p:
- 3.9010211349157244
- 2.015431550760017
- ~SE2Transform:
theta: 4.716585239770755
p:
- 3.901042502612349
- 2.0107819066390027
- ~SE2Transform:
theta: 4.716585239770755
p:
- 3.901042502612349
- 2.0107819066390027
- ~SE2Transform:
theta: 4.715406349025918
p:
- 3.901060335113303
- 2.0058378137197974
- ~SE2Transform:
theta: 4.715406349025918
p:
- 3.901060335113303
- 2.0058378137197974
- ~SE2Transform:
theta: 4.725414170557682
p:
- 3.901098199276487
- 2.0011174506471643
- ~SE2Transform:
theta: 4.725414170557682
p:
- 3.901098199276487
- 2.0011174506471643
- ~SE2Transform:
theta: 4.735150933619512
p:
- 3.9011804643361834
- 1.9965204768849047
- ~SE2Transform:
theta: 4.735150933619512
p:
- 3.9011804643361834
- 1.9965204768849047
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404548260239565
p:
- 3.9012999040497256
- 1.9918217096334243
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404548260239565
p:
- 3.9012999040497256
- 1.9918217096334243
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389385401307536
p:
- 3.9014315057187496
- 1.98700369339001
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389385401307536
p:
- 3.9014315057187496
- 1.98700369339001
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287526488825185
p:
- 3.901532749311394
- 1.98228589147877
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287526488825185
p:
- 3.901532749311394
- 1.98228589147877
- ~SE2Transform:
theta: 4.726613912273499
p:
- 3.901611004676233
- 1.9771696545775748
- ~SE2Transform:
theta: 4.726613912273499
p:
- 3.901611004676233
- 1.9771696545775748
- ~SE2Transform:
theta: 4.724378162655068
p:
- 3.901672465350074
- 1.9724807946845329
- ~SE2Transform:
theta: 4.724378162655068
p:
- 3.901672465350074
- 1.9724807946845329
- ~SE2Transform:
theta: 4.715190677966571
p:
- 3.901705555689814
- 1.968006451467204
- ~SE2Transform:
theta: 4.715190677966571
p:
- 3.901705555689814
- 1.968006451467204
- ~SE2Transform:
theta: 4.720043197505133
p:
- 3.9017302423727656
- 1.9632844431598033
- ~SE2Transform:
theta: 4.720043197505133
p:
- 3.9017302423727656
- 1.9632844431598033
- ~SE2Transform:
theta: 4.713164876911277
p:
- 3.901750073238512
- 1.9585797027177132
- ~SE2Transform:
theta: 4.713164876911277
p:
- 3.901750073238512
- 1.9585797027177132
- ~SE2Transform:
theta: 4.720715835458336
p:
- 3.901770599122579
- 1.9540699141973192
- ~SE2Transform:
theta: 4.720715835458336
p:
- 3.901770599122579
- 1.9540699141973192
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193694870034335
p:
- 3.901804871679625
- 1.9495920833971745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193694870034335
p:
- 3.901804871679625
- 1.9495920833971745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7113560113830415
p:
- 3.901818685992933
- 1.944946707957564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7113560113830415
p:
- 3.901818685992933
- 1.944946707957564
- ~SE2Transform:
theta: 4.706994434459512
p:
- 3.9018024160326044
- 1.9398841279400578
- ~SE2Transform:
theta: 4.706994434459512
p:
- 3.9018024160326044
- 1.9398841279400578
- ~SE2Transform:
theta: 4.701285801527486
p:
- 3.9017617379113485
- 1.9349528784304848
- ~SE2Transform:
theta: 4.701285801527486
p:
- 3.9017617379113485
- 1.9349528784304848
- ~SE2Transform:
theta: 4.697182096105002
p:
- 3.901703026656569
- 1.9304901093615152
- ~SE2Transform:
theta: 4.697182096105002
p:
- 3.901703026656569
- 1.9304901093615152
- ~SE2Transform:
theta: 4.695178263704087
p:
- 3.901630796527011
- 1.926034270450018
- ~SE2Transform:
theta: 4.695178263704087
p:
- 3.901630796527011
- 1.926034270450018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6852579296027805
p:
- 3.901524357772546
- 1.9212342220955367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6852579296027805
p:
- 3.901524357772546
- 1.9212342220955367
- ~SE2Transform:
theta: 4.686285655425395
p:
- 3.9013863157684447
- 1.916049249006821
- ~SE2Transform:
theta: 4.686285655425395
p:
- 3.9013863157684447
- 1.916049249006821
- ~SE2Transform:
theta: 4.687947760392584
p:
- 3.9012726825956747
- 1.9115538487688504
- ~SE2Transform:
theta: 4.687947760392584
p:
- 3.9012726825956747
- 1.9115538487688504
- ~SE2Transform:
theta: 4.684559408650231
p:
- 3.901145731544206
- 1.9066975173093872
- ~SE2Transform:
theta: 4.684559408650231
p:
- 3.901145731544206
- 1.9066975173093872
- ~SE2Transform:
theta: 4.679103688119905
p:
- 3.9010146159651833
- 1.9024080610988863
- ~SE2Transform:
theta: 4.679103688119905
p:
- 3.9010146159651833
- 1.9024080610988863
- ~SE2Transform:
theta: 4.677039753599774
p:
- 3.900847400967862
- 1.8975373530971607
- ~SE2Transform:
theta: 4.677039753599774
p:
- 3.900847400967862
- 1.8975373530971607
- ~SE2Transform:
theta: 4.684513478556376
p:
- 3.9007019169520927
- 1.8929367623793092
- ~SE2Transform:
theta: 4.684513478556376
p:
- 3.9007019169520927
- 1.8929367623793092
- ~SE2Transform:
theta: 4.685830234869317
p:
- 3.9005783835885506
- 1.8883990727916906
- ~SE2Transform:
theta: 4.685830234869317
p:
- 3.9005783835885506
- 1.8883990727916906
- ~SE2Transform:
theta: 4.684038442873892
p:
- 3.9004625545069507
- 1.8841812075632585
- ~SE2Transform:
theta: 4.684038442873892
p:
- 3.9004625545069507
- 1.8841812075632585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831658515491865
p:
- 3.900343855359666
- 1.8800589633129214
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831658515491865
p:
- 3.900343855359666
- 1.8800589633129214
- ~SE2Transform:
theta: 4.678078820199252
p:
- 3.9001951213647374
- 1.8753784575900525
- ~SE2Transform:
theta: 4.678078820199252
p:
- 3.9001951213647374
- 1.8753784575900525
- ~SE2Transform:
theta: 4.67297394932435
p:
- 3.9000272866151446
- 1.870827537638085
- ~SE2Transform:
theta: 4.67297394932435
p:
- 3.9000272866151446
- 1.870827537638085
- ~SE2Transform:
theta: 4.679544501325004
p:
- 3.8998639798760095
- 1.8663094977373298
- ~SE2Transform:
theta: 4.679544501325004
p:
- 3.8998639798760095
- 1.8663094977373298
- ~SE2Transform:
theta: 4.691244144010886
p:
- 3.8997362871406955
- 1.861580350285653
- ~SE2Transform:
theta: 4.691244144010886
p:
- 3.8997362871406955
- 1.861580350285653
- ~SE2Transform:
theta: 4.696922484930233
p:
- 3.8996501567876964
- 1.856875755953915
- ~SE2Transform:
theta: 4.696922484930233
p:
- 3.8996501567876964
- 1.856875755953915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7040771761949385
p:
- 3.8995955619357248
- 1.8522839827487267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7040771761949385
p:
- 3.8995955619357248
- 1.8522839827487267
- ~SE2Transform:
theta: 4.694052909045919
p:
- 3.8995333045870373
- 1.8476116654789663
- ~SE2Transform:
theta: 4.694052909045919
p:
- 3.8995333045870373
- 1.8476116654789663
- ~SE2Transform:
theta: 4.696562837005135
p:
- 3.899462266768655
- 1.8434532167326592
- ~SE2Transform:
theta: 4.696562837005135
p:
- 3.899462266768655
- 1.8434532167326592
- ~SE2Transform:
theta: 4.703312572833893
p:
- 3.8994025912040433
- 1.8386607373736004
- ~SE2Transform:
theta: 4.703312572833893
p:
- 3.8994025912040433
- 1.8386607373736004
- ~SE2Transform:
theta: 4.700738163967095
p:
- 3.8993546735967213
- 1.8340372632546385
- ~SE2Transform:
theta: 4.700738163967095
p:
- 3.8993546735967213
- 1.8340372632546385
- ~SE2Transform:
theta: 4.699196398155854
p:
- 3.899290174675766
- 1.8288450909214875
- ~SE2Transform:
theta: 4.699196398155854
p:
- 3.899290174675766
- 1.8288450909214875
- ~SE2Transform:
theta: 4.694949189032455
p:
- 3.899220632547293
- 1.8243050124098512
- ~SE2Transform:
theta: 4.694949189032455
p:
- 3.899220632547293
- 1.8243050124098512
- ~SE2Transform:
theta: 4.693817420385396
p:
- 3.899147510605954
- 1.8202444017260775
- ~SE2Transform:
theta: 4.693817420385396
p:
- 3.899147510605954
- 1.8202444017260775
- ~SE2Transform:
theta: 4.69608560475533
p:
- 3.8990568570340525
- 1.8150461479154152
- ~SE2Transform:
theta: 4.69608560475533
p:
- 3.8990568570340525
- 1.8150461479154152
- ~SE2Transform:
theta: 4.690580589366703
p:
- 3.8989669190072003
- 1.8103270205592206
- ~SE2Transform:
theta: 4.690580589366703
p:
- 3.8989669190072003
- 1.8103270205592206
- ~SE2Transform:
theta: 4.689269207891278
p:
- 3.8988637392813974
- 1.805734695339423
- ~SE2Transform:
theta: 4.689269207891278
p:
- 3.8988637392813974
- 1.805734695339423
- ~SE2Transform:
theta: 4.683940433294938
p:
- 3.8987399726803025
- 1.800935656966408
- ~SE2Transform:
theta: 4.683940433294938
p:
- 3.8987399726803025
- 1.800935656966408
- ~SE2Transform:
theta: 4.683962106861997
p:
- 3.89861698443093
- 1.7966119933309637
- ~SE2Transform:
theta: 4.683962106861997
p:
- 3.89861698443093
- 1.7966119933309637
- ~SE2Transform:
theta: 4.688966845987226
p:
- 3.8985047278366127
- 1.7922828287345474
- ~SE2Transform:
theta: 4.688966845987226
p:
- 3.8985047278366127
- 1.7922828287345474
- ~SE2Transform:
theta: 4.68602378643337
p:
- 3.8983854338184907
- 1.7874916748763137
- ~SE2Transform:
theta: 4.68602378643337
p:
- 3.8983854338184907
- 1.7874916748763137
- ~SE2Transform:
theta: 4.694307903901997
p:
- 3.898282820301422
- 1.7828750164701535
- ~SE2Transform:
theta: 4.694307903901997
p:
- 3.898282820301422
- 1.7828750164701535
- ~SE2Transform:
theta: 4.689822723520167
p:
- 3.8981927376986514
- 1.7784432276123958
- ~SE2Transform:
theta: 4.689822723520167
p:
- 3.8981927376986514
- 1.7784432276123958
- ~SE2Transform:
theta: 4.700320111308402
p:
- 3.898110806280642
- 1.773712583489457
- ~SE2Transform:
theta: 4.700320111308402
p:
- 3.898110806280642
- 1.773712583489457
- ~SE2Transform:
theta: 4.694672309888271
p:
- 3.8980428862667855
- 1.7691523174458372
- ~SE2Transform:
theta: 4.694672309888271
p:
- 3.8980428862667855
- 1.7691523174458372
- ~SE2Transform:
theta: 4.697385090351016
p:
- 3.8979686650198775
- 1.7646160488979739
- ~SE2Transform:
theta: 4.697385090351016
p:
- 3.8979686650198775
- 1.7646160488979739
- ~SE2Transform:
theta: 4.696652891210363
p:
- 3.8978996144463465
- 1.7601238444267855
- ~SE2Transform:
theta: 4.696652891210363
p:
- 3.8978996144463465
- 1.7601238444267855
- ~SE2Transform:
theta: 4.69261037260265
p:
- 3.897817971337979
- 1.7555266193985641
- ~SE2Transform:
theta: 4.69261037260265
p:
- 3.897817971337979
- 1.7555266193985641
- ~SE2Transform:
theta: 4.691751966985396
p:
- 3.89771579414652
- 1.7504709859635224
- ~SE2Transform:
theta: 4.691751966985396
p:
- 3.89771579414652
- 1.7504709859635224
- ~SE2Transform:
theta: 4.689902971530755
p:
- 3.897620884801975
- 1.7460698734539966
- ~SE2Transform:
theta: 4.689902971530755
p:
- 3.897620884801975
- 1.7460698734539966
- ~SE2Transform:
theta: 4.692494382029841
p:
- 3.89753330483812
- 1.7419374713681006
- ~SE2Transform:
theta: 4.692494382029841
p:
- 3.89753330483812
- 1.7419374713681006
- ~SE2Transform:
theta: 4.69570384268618
p:
- 3.8974559034023324
- 1.7377060135617732
- ~SE2Transform:
theta: 4.69570384268618
p:
- 3.8974559034023324
- 1.7377060135617732
- ~SE2Transform:
theta: 4.692046786114939
p:
- 3.8973683361558242
- 1.7329766832591345
- ~SE2Transform:
theta: 4.692046786114939
p:
- 3.8973683361558242
- 1.7329766832591345
- ~SE2Transform:
theta: 4.697708070161474
p:
- 3.8972848073347715
- 1.7282072441174265
- ~SE2Transform:
theta: 4.697708070161474
p:
- 3.8972848073347715
- 1.7282072441174265
- ~SE2Transform:
theta: 4.706064972255069
p:
- 3.8972382595861736
- 1.723775326185443
- ~SE2Transform:
theta: 4.706064972255069
p:
- 3.8972382595861736
- 1.723775326185443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7064946403653956
p:
- 3.8972102929520585
- 1.719197573800174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7064946403653956
p:
- 3.8972102929520585
- 1.719197573800174
- ~SE2Transform:
theta: 4.705097283079121
p:
- 3.8971829924633297
- 1.715056816044056
- ~SE2Transform:
theta: 4.705097283079121
p:
- 3.8971829924633297
- 1.715056816044056
- ~SE2Transform:
theta: 4.708192835271539
p:
- 3.897154713456836
- 1.7101335772908257
- ~SE2Transform:
theta: 4.708192835271539
p:
- 3.897154713456836
- 1.7101335772908257
- ~SE2Transform:
theta: 4.709922150345265
p:
- 3.8971403319229108
- 1.7058167427268494
- ~SE2Transform:
theta: 4.709922150345265
p:
- 3.8971403319229108
- 1.7058167427268494
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051440252335
p:
- 3.897117710902637
- 1.701158311340481
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051440252335
p:
- 3.897117710902637
- 1.701158311340481
- ~SE2Transform:
theta: 4.710755875507749
p:
- 3.8970960054773727
- 1.696268665938912
- ~SE2Transform:
theta: 4.710755875507749
p:
- 3.8970960054773727
- 1.696268665938912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7108425926735
p:
- 3.8970883144899915
- 1.6914307990889617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7108425926735
p:
- 3.8970883144899915
- 1.6914307990889617
- ~SE2Transform:
theta: 4.706571990155853
p:
- 3.897072201635588
- 1.6870543344466356
- ~SE2Transform:
theta: 4.706571990155853
p:
- 3.897072201635588
- 1.6870543344466356
- ~SE2Transform:
theta: 4.71097097311533
p:
- 3.8970562682948002
- 1.6826498349872465
- ~SE2Transform:
theta: 4.71097097311533
p:
- 3.8970562682948002
- 1.6826498349872465
- ~SE2Transform:
theta: 4.714636513298337
p:
- 3.897058092673551
- 1.6782512280031905
- ~SE2Transform:
theta: 4.714636513298337
p:
- 3.897058092673551
- 1.6782512280031905
- ~SE2Transform:
theta: 4.716971746306442
p:
- 3.897075304802903
- 1.6732113131033324
- ~SE2Transform:
theta: 4.716971746306442
p:
- 3.897075304802903
- 1.6732113131033324
- ~SE2Transform:
theta: 4.718382427370886
p:
- 3.897099777769059
- 1.6685834300894529
- ~SE2Transform:
theta: 4.718382427370886
p:
- 3.897099777769059
- 1.6685834300894529
- ~SE2Transform:
theta: 4.712948925548011
p:
- 3.89711479077801
- 1.664001694439147
- ~SE2Transform:
theta: 4.712948925548011
p:
- 3.89711479077801
- 1.664001694439147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7174859668268345
p:
- 3.8971288555952035
- 1.6590291118917926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7174859668268345
p:
- 3.8971288555952035
- 1.6590291118917926
- ~SE2Transform:
theta: 4.709630543182259
p:
- 3.8971341931813788
- 1.6544642443645685
- ~SE2Transform:
theta: 4.709630543182259
p:
- 3.8971341931813788
- 1.6544642443645685
- ~SE2Transform:
theta: 4.702221612122912
p:
- 3.8971033734492178
- 1.649695597158622
- ~SE2Transform:
theta: 4.702221612122912
p:
- 3.8971033734492178
- 1.649695597158622
- ~SE2Transform:
theta: 4.699381455573762
p:
- 3.8970469749378736
- 1.6448286070969491
- ~SE2Transform:
theta: 4.699381455573762
p:
- 3.8970469749378736
- 1.6448286070969491
- ~SE2Transform:
theta: 4.698710796640952
p:
- 3.8969833213270095
- 1.640058275948765
- ~SE2Transform:
theta: 4.698710796640952
p:
- 3.8969833213270095
- 1.640058275948765
- ~SE2Transform:
theta: 4.701048745402259
p:
- 3.896929001215998
- 1.6357160928369199
- ~SE2Transform:
theta: 4.701048745402259
p:
- 3.896929001215998
- 1.6357160928369199
- ~SE2Transform:
theta: 4.700992792104612
p:
- 3.8968685259587375
- 1.630396641194097
- ~SE2Transform:
theta: 4.700992792104612
p:
- 3.8968685259587375
- 1.630396641194097
- ~SE2Transform:
theta: 4.707488499433632
p:
- 3.89682831245553
- 1.6254615697833064
- ~SE2Transform:
theta: 4.707488499433632
p:
- 3.89682831245553
- 1.6254615697833064
- ~SE2Transform:
theta: 4.710007850200952
p:
- 3.8968124812880816
- 1.621113329481679
- ~SE2Transform:
theta: 4.710007850200952
p:
- 3.8968124812880816
- 1.621113329481679
- ~SE2Transform:
theta: 4.70663976684422
p:
- 3.896792546913174
- 1.6162096585485437
- ~SE2Transform:
theta: 4.70663976684422
p:
- 3.896792546913174
- 1.6162096585485437
- ~SE2Transform:
theta: 4.697942142452848
p:
- 3.8967475811212577
- 1.6117568808777878
- ~SE2Transform:
theta: 4.697942142452848
p:
- 3.8967475811212577
- 1.6117568808777878
- ~SE2Transform:
theta: 4.700098478082913
p:
- 3.896686070311716
- 1.6071560384207837
- ~SE2Transform:
theta: 4.700098478082913
p:
- 3.896686070311716
- 1.6071560384207837
- ~SE2Transform:
theta: 4.697370705824221
p:
- 3.8966227803001408
- 1.6025211857847332
- ~SE2Transform:
theta: 4.697370705824221
p:
- 3.8966227803001408
- 1.6025211857847332
- ~SE2Transform:
theta: 4.693581585311933
p:
- 3.896546354893381
- 1.598002835050524
- ~SE2Transform:
theta: 4.693581585311933
p:
- 3.896546354893381
- 1.598002835050524
- ~SE2Transform:
theta: 4.694207393185789
p:
- 3.8964595361405605
- 1.5933090668747227
- ~SE2Transform:
theta: 4.694207393185789
p:
- 3.8964595361405605
- 1.5933090668747227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917617575528485
p:
- 3.896366028435083
- 1.5884907810820152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917617575528485
p:
- 3.896366028435083
- 1.5884907810820152
- ~SE2Transform:
theta: 4.686235794698861
p:
- 3.8962522210297013
- 1.5836260672631068
- ~SE2Transform:
theta: 4.686235794698861
p:
- 3.8962522210297013
- 1.5836260672631068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6776148252314105
p:
- 3.896116240941486
- 1.5791637677775174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6776148252314105
p:
- 3.896116240941486
- 1.5791637677775174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838100913521945
p:
- 3.8959623492139324
- 1.5743071660363075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838100913521945
p:
- 3.8959623492139324
- 1.5743071660363075
- ~SE2Transform:
theta: 4.680209263367097
p:
- 3.895813054917639
- 1.569394335569453
- ~SE2Transform:
theta: 4.680209263367097
p:
- 3.895813054917639
- 1.569394335569453
- ~SE2Transform:
theta: 4.669432853882652
p:
- 3.8956352264976686
- 1.5646630450304548
- ~SE2Transform:
theta: 4.669432853882652
p:
- 3.8956352264976686
- 1.5646630450304548
- ~SE2Transform:
theta: 4.669350280433109
p:
- 3.8954068305301703
- 1.559354465236726
- ~SE2Transform:
theta: 4.669350280433109
p:
- 3.8954068305301703
- 1.559354465236726
- ~SE2Transform:
theta: 4.67224850144056
p:
- 3.8952004951570145
- 1.5543960995377408
- ~SE2Transform:
theta: 4.67224850144056
p:
- 3.8952004951570145
- 1.5543960995377408
- ~SE2Transform:
theta: 4.664108348397423
p:
- 3.8949952834270984
- 1.549757433276247
- ~SE2Transform:
theta: 4.664108348397423
p:
- 3.8949952834270984
- 1.549757433276247
- ~SE2Transform:
theta: 4.671801104378076
p:
- 3.8947769846264384
- 1.5448478175588267
- ~SE2Transform:
theta: 4.671801104378076
p:
- 3.8947769846264384
- 1.5448478175588267
- ~SE2Transform:
theta: 4.665743512845658
p:
- 3.894575622816627
- 1.5402341206797328
- ~SE2Transform:
theta: 4.665743512845658
p:
- 3.894575622816627
- 1.5402341206797328
- ~SE2Transform:
theta: 4.666480154026704
p:
- 3.8943686502849415
- 1.535764857226741
- ~SE2Transform:
theta: 4.666480154026704
p:
- 3.8943686502849415
- 1.535764857226741
- ~SE2Transform:
theta: 4.667056308954809
p:
- 3.8941746264916617
- 1.5315148355783288
- ~SE2Transform:
theta: 4.667056308954809
p:
- 3.8941746264916617
- 1.5315148355783288
- ~SE2Transform:
theta: 4.666534359169842
p:
- 3.8939584960727576
- 1.5267777580907014
- ~SE2Transform:
theta: 4.666534359169842
p:
- 3.8939584960727576
- 1.5267777580907014
- ~SE2Transform:
theta: 4.669536960036247
p:
- 3.8937495785265597
- 1.5220705449855356
- ~SE2Transform:
theta: 4.669536960036247
p:
- 3.8937495785265597
- 1.5220705449855356
- ~SE2Transform:
theta: 4.674451361828273
p:
- 3.893548627095698
- 1.5170985678500246
- ~SE2Transform:
theta: 4.674451361828273
p:
- 3.893548627095698
- 1.5170985678500246
- ~SE2Transform:
theta: 4.678574941002913
p:
- 3.8933668710805427
- 1.5120344888920352
- ~SE2Transform:
theta: 4.678574941002913
p:
- 3.8933668710805427
- 1.5120344888920352
- ~SE2Transform:
theta: 4.683154030125005
p:
- 3.8932284531630925
- 1.5076451382539355
- ~SE2Transform:
theta: 4.683154030125005
p:
- 3.8932284531630925
- 1.5076451382539355
- ~SE2Transform:
theta: 4.677000499642652
p:
- 3.893082010814573
- 1.5031145406526307
- ~SE2Transform:
theta: 4.677000499642652
p:
- 3.893082010814573
- 1.5031145406526307
- ~SE2Transform:
theta: 4.683532695834155
p:
- 3.8929219949883245
- 1.4981348108824246
- ~SE2Transform:
theta: 4.683532695834155
p:
- 3.8929219949883245
- 1.4981348108824246
- ~SE2Transform:
theta: 4.68421433744239
p:
- 3.8927776809425563
- 1.4930752779395617
- ~SE2Transform:
theta: 4.68421433744239
p:
- 3.8927776809425563
- 1.4930752779395617
- ~SE2Transform:
theta: 4.692799359346312
p:
- 3.8926716972136055
- 1.4886383382754578
- ~SE2Transform:
theta: 4.692799359346312
p:
- 3.8926716972136055
- 1.4886383382754578
- ~SE2Transform:
theta: 4.693039054154024
p:
- 3.892583524652604
- 1.4841102209423904
- ~SE2Transform:
theta: 4.693039054154024
p:
- 3.892583524652604
- 1.4841102209423904
- ~SE2Transform:
theta: 4.692919189278599
p:
- 3.8924971287365864
- 1.47965964417358
- ~SE2Transform:
theta: 4.692919189278599
p:
- 3.8924971287365864
- 1.47965964417358
- ~SE2Transform:
theta: 4.693485558988534
p:
- 3.8924034563008725
- 1.4747780648161095
- ~SE2Transform:
theta: 4.693485558988534
p:
- 3.8924034563008725
- 1.4747780648161095
- ~SE2Transform:
theta: 4.697280818891409
p:
- 3.8923164493549156
- 1.4696622453791237
- ~SE2Transform:
theta: 4.697280818891409
p:
- 3.8923164493549156
- 1.4696622453791237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945182969000365
p:
- 3.892234632640485
- 1.4647009255390642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945182969000365
p:
- 3.892234632640485
- 1.4647009255390642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988520157757225
p:
- 3.8921598579349315
- 1.4599397566353916
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988520157757225
p:
- 3.8921598579349315
- 1.4599397566353916
- ~SE2Transform:
theta: 4.688639093628402
p:
- 3.892075090482342
- 1.4553935089273025
- ~SE2Transform:
theta: 4.688639093628402
p:
- 3.892075090482342
- 1.4553935089273025
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958616264660495
p:
- 3.891982703939466
- 1.4508065982334548
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958616264660495
p:
- 3.891982703939466
- 1.4508065982334548
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828140559906
p:
- 3.8918989044988805
- 1.4455839764320726
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828140559906
p:
- 3.8918989044988805
- 1.4455839764320726
- ~SE2Transform:
theta: 4.686956557673762
p:
- 3.891800854737866
- 1.4408009450780517
- ~SE2Transform:
theta: 4.686956557673762
p:
- 3.891800854737866
- 1.4408009450780517
- ~SE2Transform:
theta: 4.695409315214285
p:
- 3.891703625667455
- 1.4362166626098753
- ~SE2Transform:
theta: 4.695409315214285
p:
- 3.891703625667455
- 1.4362166626098753
- ~SE2Transform:
theta: 4.692670470968403
p:
- 3.891623665944344
- 1.431859456838375
- ~SE2Transform:
theta: 4.692670470968403
p:
- 3.891623665944344
- 1.431859456838375
- ~SE2Transform:
theta: 4.695296477469317
p:
- 3.891542249785306
- 1.4274364888139077
- ~SE2Transform:
theta: 4.695296477469317
p:
- 3.891542249785306
- 1.4274364888139077
- ~SE2Transform:
theta: 4.695033779944219
p:
- 3.891454075080137
- 1.4223176578281769
- ~SE2Transform:
theta: 4.695033779944219
p:
- 3.891454075080137
- 1.4223176578281769
- ~SE2Transform:
theta: 4.698103149531017
p:
- 3.8913852469205032
- 1.4179674571918826
- ~SE2Transform:
theta: 4.698103149531017
p:
- 3.8913852469205032
- 1.4179674571918826
- ~SE2Transform:
theta: 4.699187668414807
p:
- 3.891313090186994
- 1.4127175706693724
- ~SE2Transform:
theta: 4.699187668414807
p:
- 3.891313090186994
- 1.4127175706693724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889814573533695
p:
- 3.891226568053364
- 1.4079912541787256
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889814573533695
p:
- 3.891226568053364
- 1.4079912541787256
- ~SE2Transform:
theta: 4.68223683785154
p:
- 3.891105299785516
- 1.4034639937627689
- ~SE2Transform:
theta: 4.68223683785154
p:
- 3.891105299785516
- 1.4034639937627689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6798513910090564
p:
- 3.8909561152951087
- 1.3987060972232754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6798513910090564
p:
- 3.8909561152951087
- 1.3987060972232754
- ~SE2Transform:
theta: 4.678906656361997
p:
- 3.8908211537639437
- 1.3946190725649248
- ~SE2Transform:
theta: 4.678906656361997
p:
- 3.8908211537639437
- 1.3946190725649248
- ~SE2Transform:
theta: 4.680544624236768
p:
- 3.8906787702573227
- 1.3902615002339416
- ~SE2Transform:
theta: 4.680544624236768
p:
- 3.8906787702573227
- 1.3902615002339416
- ~SE2Transform:
theta: 4.688968496158599
p:
- 3.890553966348949
- 1.3857460744691785
- ~SE2Transform:
theta: 4.688968496158599
p:
- 3.890553966348949
- 1.3857460744691785
- ~SE2Transform:
theta: 4.685987750670102
p:
- 3.8904483754418457
- 1.3815082008055755
- ~SE2Transform:
theta: 4.685987750670102
p:
- 3.8904483754418457
- 1.3815082008055755
- ~SE2Transform:
theta: 4.68401337960971
p:
- 3.8903174619194534
- 1.3767295093136647
- ~SE2Transform:
theta: 4.68401337960971
p:
- 3.8903174619194534
- 1.3767295093136647
- ~SE2Transform:
theta: 4.687351622833631
p:
- 3.890201848674775
- 1.3724015050059886
- ~SE2Transform:
theta: 4.687351622833631
p:
- 3.890201848674775
- 1.3724015050059886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846680235221285
p:
- 3.8900739758178045
- 1.3675551335294518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846680235221285
p:
- 3.8900739758178045
- 1.3675551335294518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782049066515405
p:
- 3.8899235960619696
- 1.362698283379003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782049066515405
p:
- 3.8899235960619696
- 1.362698283379003
- ~SE2Transform:
theta: 4.673900677906834
p:
- 3.8897525450873927
- 1.3579929002259616
- ~SE2Transform:
theta: 4.673900677906834
p:
- 3.8897525450873927
- 1.3579929002259616
- ~SE2Transform:
theta: 4.671035426835854
p:
- 3.8895490410330744
- 1.3528979300902808
- ~SE2Transform:
theta: 4.671035426835854
p:
- 3.8895490410330744
- 1.3528979300902808
- ~SE2Transform:
theta: 4.675501061279906
p:
- 3.889369899511544
- 1.3483210703211816
- ~SE2Transform:
theta: 4.675501061279906
p:
- 3.889369899511544
- 1.3483210703211816
- ~SE2Transform:
theta: 4.672314950484612
p:
- 3.889187240541826
- 1.3435766790057695
- ~SE2Transform:
theta: 4.672314950484612
p:
- 3.889187240541826
- 1.3435766790057695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787025418808215
p:
- 3.8890266751928753
- 1.339224956515963
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787025418808215
p:
- 3.8890266751928753
- 1.339224956515963
- ~SE2Transform:
theta: 4.676869902381867
p:
- 3.888847577939306
- 1.334051213839119
- ~SE2Transform:
theta: 4.676869902381867
p:
- 3.888847577939306
- 1.334051213839119
- ~SE2Transform:
theta: 4.673419667962128
p:
- 3.8886821669581955
- 1.329612012215616
- ~SE2Transform:
theta: 4.673419667962128
p:
- 3.8886821669581955
- 1.329612012215616
- ~SE2Transform:
theta: 4.677599471400037
p:
- 3.888496783426714
- 1.3245875426221239
- ~SE2Transform:
theta: 4.677599471400037
p:
- 3.888496783426714
- 1.3245875426221239
- ~SE2Transform:
theta: 4.677841952023436
p:
- 3.888321175389539
- 1.31952418975002
- ~SE2Transform:
theta: 4.677841952023436
p:
- 3.888321175389539
- 1.31952418975002
- ~SE2Transform:
theta: 4.682645659725789
p:
- 3.888158773865136
- 1.3144738023789162
- ~SE2Transform:
theta: 4.682645659725789
p:
- 3.888158773865136
- 1.3144738023789162
- ~SE2Transform:
theta: 4.688017057826704
p:
- 3.888042239664355
- 1.3101679634448313
- ~SE2Transform:
theta: 4.688017057826704
p:
- 3.888042239664355
- 1.3101679634448313
- ~SE2Transform:
theta: 4.682597916708403
p:
- 3.8879120002687686
- 1.3053599732073677
- ~SE2Transform:
theta: 4.682597916708403
p:
- 3.8879120002687686
- 1.3053599732073677
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727627514941545
p:
- 3.8877452813868962
- 1.3005585203665668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727627514941545
p:
- 3.8877452813868962
- 1.3005585203665668
- ~SE2Transform:
theta: 4.670881363206312
p:
- 3.8875411263500417
- 1.2955287320972104
- ~SE2Transform:
theta: 4.670881363206312
p:
- 3.8875411263500417
- 1.2955287320972104
- ~SE2Transform:
theta: 4.668563323432847
p:
- 3.887338997310351
- 1.290794204513785
- ~SE2Transform:
theta: 4.668563323432847
p:
- 3.887338997310351
- 1.290794204513785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566055642421285
p:
- 3.8871069449373583
- 1.286138795803589
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566055642421285
p:
- 3.8871069449373583
- 1.286138795803589
- ~SE2Transform:
theta: 4.650544272321475
p:
- 3.8868434962189857
- 1.2816646126869617
- ~SE2Transform:
theta: 4.650544272321475
p:
- 3.8868434962189857
- 1.2816646126869617
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.68372591875964
p:
- 3.942083561279732
- 3.0343957700823636
- ~SE2Transform:
theta: 4.68372591875964
p:
- 3.942083561279732
- 3.0343957700823636
- ~SE2Transform:
theta: 4.685136575943954
p:
- 3.9419527194809936
- 3.029717003508598
- ~SE2Transform:
theta: 4.685136575943954
p:
- 3.9419527194809936
- 3.029717003508598
- ~SE2Transform:
theta: 4.69055959515232
p:
- 3.941844590312744
- 3.025311807163124
- ~SE2Transform:
theta: 4.69055959515232
p:
- 3.941844590312744
- 3.025311807163124
- ~SE2Transform:
theta: 4.692458337012843
p:
- 3.9417379152586336
- 3.020203594612846
- ~SE2Transform:
theta: 4.692458337012843
p:
- 3.9417379152586336
- 3.020203594612846
- ~SE2Transform:
theta: 4.69542985248696
p:
- 3.941647691185917
- 3.015312599762268
- ~SE2Transform:
theta: 4.69542985248696
p:
- 3.941647691185917
- 3.015312599762268
- ~SE2Transform:
theta: 4.696208917071666
p:
- 3.941566778555151
- 3.0104298477830955
- ~SE2Transform:
theta: 4.696208917071666
p:
- 3.941566778555151
- 3.0104298477830955
- ~SE2Transform:
theta: 4.702116261789444
p:
- 3.9415013050616756
- 3.0054799203435922
- ~SE2Transform:
theta: 4.702116261789444
p:
- 3.9415013050616756
- 3.0054799203435922
- ~SE2Transform:
theta: 4.695962693907614
p:
- 3.9414350052068947
- 3.00051374904701
- ~SE2Transform:
theta: 4.695962693907614
p:
- 3.9414350052068947
- 3.00051374904701
- ~SE2Transform:
theta: 4.686500212073104
p:
- 3.9413392258531106
- 2.9959874610746455
- ~SE2Transform:
theta: 4.686500212073104
p:
- 3.9413392258531106
- 2.9959874610746455
- ~SE2Transform:
theta: 4.692090292874149
p:
- 3.9412392079042387
- 2.9916572737574714
- ~SE2Transform:
theta: 4.692090292874149
p:
- 3.9412392079042387
- 2.9916572737574714
- ~SE2Transform:
theta: 4.687300942538593
p:
- 3.941125836885198
- 2.9866623526265226
- ~SE2Transform:
theta: 4.687300942538593
p:
- 3.941125836885198
- 2.9866623526265226
- ~SE2Transform:
theta: 4.681480236288789
p:
- 3.940988137592201
- 2.9817455232994607
- ~SE2Transform:
theta: 4.681480236288789
p:
- 3.940988137592201
- 2.9817455232994607
- ~SE2Transform:
theta: 4.681798812706697
p:
- 3.940859429217939
- 2.9775611303676124
- ~SE2Transform:
theta: 4.681798812706697
p:
- 3.940859429217939
- 2.9775611303676124
- ~SE2Transform:
theta: 4.679911923512972
p:
- 3.9407260791311582
- 2.97333370843538
- ~SE2Transform:
theta: 4.679911923512972
p:
- 3.9407260791311582
- 2.97333370843538
- ~SE2Transform:
theta: 4.674005703320292
p:
- 3.9405717003342087
- 2.9689782619985654
- ~SE2Transform:
theta: 4.674005703320292
p:
- 3.9405717003342087
- 2.9689782619985654
- ~SE2Transform:
theta: 4.673460418668005
p:
- 3.9403728877356556
- 2.963837689362268
- ~SE2Transform:
theta: 4.673460418668005
p:
- 3.9403728877356556
- 2.963837689362268
- ~SE2Transform:
theta: 4.67826281507088
p:
- 3.940208115448709
- 2.9593287683179614
- ~SE2Transform:
theta: 4.67826281507088
p:
- 3.940208115448709
- 2.9593287683179614
- ~SE2Transform:
theta: 4.675094790982645
p:
- 3.940045801944745
- 2.954785399588535
- ~SE2Transform:
theta: 4.675094790982645
p:
- 3.940045801944745
- 2.954785399588535
- ~SE2Transform:
theta: 4.671205205948266
p:
- 3.9398598040296227
- 2.950047701614691
- ~SE2Transform:
theta: 4.671205205948266
p:
- 3.9398598040296227
- 2.950047701614691
- ~SE2Transform:
theta: 4.680759672830619
p:
- 3.9396910071137525
- 2.945413305482801
- ~SE2Transform:
theta: 4.680759672830619
p:
- 3.9396910071137525
- 2.945413305482801
- ~SE2Transform:
theta: 4.689461090081861
p:
- 3.939565478664106
- 2.94081272785518
- ~SE2Transform:
theta: 4.689461090081861
p:
- 3.939565478664106
- 2.94081272785518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848955210592464
p:
- 3.939442922288241
- 2.9359524688200356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848955210592464
p:
- 3.939442922288241
- 2.9359524688200356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843475359621225
p:
- 3.9393104465506434
- 2.9311827950019906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843475359621225
p:
- 3.9393104465506434
- 2.9311827950019906
- ~SE2Transform:
theta: 4.695516078315848
p:
- 3.9392038082138683
- 2.926435073272911
- ~SE2Transform:
theta: 4.695516078315848
p:
- 3.9392038082138683
- 2.926435073272911
- ~SE2Transform:
theta: 4.691753251877024
p:
- 3.939113624842704
- 2.9216269639763968
- ~SE2Transform:
theta: 4.691753251877024
p:
- 3.939113624842704
- 2.9216269639763968
- ~SE2Transform:
theta: 4.687118126360293
p:
- 3.9389995865493193
- 2.9166595602084984
- ~SE2Transform:
theta: 4.687118126360293
p:
- 3.9389995865493193
- 2.9166595602084984
- ~SE2Transform:
theta: 4.679747282406959
p:
- 3.938866938886793
- 2.912079876448966
- ~SE2Transform:
theta: 4.679747282406959
p:
- 3.938866938886793
- 2.912079876448966
- ~SE2Transform:
theta: 4.678700195445521
p:
- 3.938692307592694
- 2.9068163157408766
- ~SE2Transform:
theta: 4.678700195445521
p:
- 3.938692307592694
- 2.9068163157408766
- ~SE2Transform:
theta: 4.669801077595456
p:
- 3.9385190892530515
- 2.9022766758402065
- ~SE2Transform:
theta: 4.669801077595456
p:
- 3.9385190892530515
- 2.9022766758402065
- ~SE2Transform:
theta: 4.672577837327613
p:
- 3.9383192001964105
- 2.897427688949289
- ~SE2Transform:
theta: 4.672577837327613
p:
- 3.9383192001964105
- 2.897427688949289
- ~SE2Transform:
theta: 4.668490088572581
p:
- 3.938136603262909
- 2.893067631178207
- ~SE2Transform:
theta: 4.668490088572581
p:
- 3.938136603262909
- 2.893067631178207
- ~SE2Transform:
theta: 4.661196786482123
p:
- 3.9379137832520863
- 2.888384708838624
- ~SE2Transform:
theta: 4.661196786482123
p:
- 3.9379137832520863
- 2.888384708838624
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557713870751956
p:
- 3.93765555984615
- 2.883598997738957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557713870751956
p:
- 3.93765555984615
- 2.883598997738957
- ~SE2Transform:
theta: 4.652207088197549
p:
- 3.9373557738741045
- 2.878471490822667
- ~SE2Transform:
theta: 4.652207088197549
p:
- 3.9373557738741045
- 2.878471490822667
- ~SE2Transform:
theta: 4.661837348758463
p:
- 3.937095301246534
- 2.8737718044680927
- ~SE2Transform:
theta: 4.661837348758463
p:
- 3.937095301246534
- 2.8737718044680927
- ~SE2Transform:
theta: 4.659814590436633
p:
- 3.936826665283537
- 2.8685665645374163
- ~SE2Transform:
theta: 4.659814590436633
p:
- 3.936826665283537
- 2.8685665645374163
- ~SE2Transform:
theta: 4.653296115801731
p:
- 3.9365754384636262
- 2.8640716799978208
- ~SE2Transform:
theta: 4.653296115801731
p:
- 3.9365754384636262
- 2.8640716799978208
- ~SE2Transform:
theta: 4.657626003705391
p:
- 3.936329430408594
- 2.859754953837024
- ~SE2Transform:
theta: 4.657626003705391
p:
- 3.936329430408594
- 2.859754953837024
- ~SE2Transform:
theta: 4.662553671632189
p:
- 3.9360691365981966
- 2.854782473696149
- ~SE2Transform:
theta: 4.662553671632189
p:
- 3.9360691365981966
- 2.854782473696149
- ~SE2Transform:
theta: 4.660752660476502
p:
- 3.935851124536544
- 2.8504891560636034
- ~SE2Transform:
theta: 4.660752660476502
p:
- 3.935851124536544
- 2.8504891560636034
- ~SE2Transform:
theta: 4.66819005344513
p:
- 3.935615200492356
- 2.8455693910292528
- ~SE2Transform:
theta: 4.66819005344513
p:
- 3.935615200492356
- 2.8455693910292528
- ~SE2Transform:
theta: 4.659044742207091
p:
- 3.93537930433001
- 2.840736472333152
- ~SE2Transform:
theta: 4.659044742207091
p:
- 3.93537930433001
- 2.840736472333152
- ~SE2Transform:
theta: 4.65633634719598
p:
- 3.935120370397855
- 2.836007349078308
- ~SE2Transform:
theta: 4.65633634719598
p:
- 3.935120370397855
- 2.836007349078308
- ~SE2Transform:
theta: 4.66368916761964
p:
- 3.9348817807884817
- 2.831456211479805
- ~SE2Transform:
theta: 4.66368916761964
p:
- 3.9348817807884817
- 2.831456211479805
- ~SE2Transform:
theta: 4.661505120230359
p:
- 3.9346449035665785
- 2.8267027930702247
- ~SE2Transform:
theta: 4.661505120230359
p:
- 3.9346449035665785
- 2.8267027930702247
- ~SE2Transform:
theta: 4.66465795937768
p:
- 3.9344258075307126
- 2.8222629266455197
- ~SE2Transform:
theta: 4.66465795937768
p:
- 3.9344258075307126
- 2.8222629266455197
- ~SE2Transform:
theta: 4.668172335744085
p:
- 3.9342215603228827
- 2.817823373175581
- ~SE2Transform:
theta: 4.668172335744085
p:
- 3.9342215603228827
- 2.817823373175581
- ~SE2Transform:
theta: 4.66569659098134
p:
- 3.9340157852825026
- 2.8132994376867018
- ~SE2Transform:
theta: 4.66569659098134
p:
- 3.9340157852825026
- 2.8132994376867018
- ~SE2Transform:
theta: 4.659818098474281
p:
- 3.9337726601656873
- 2.8084048689134606
- ~SE2Transform:
theta: 4.659818098474281
p:
- 3.9337726601656873
- 2.8084048689134606
- ~SE2Transform:
theta: 4.66612875050866
p:
- 3.933549792760016
- 2.8038984748098423
- ~SE2Transform:
theta: 4.66612875050866
p:
- 3.933549792760016
- 2.8038984748098423
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599008392843
p:
- 3.9333148116376
- 2.7991092376268156
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599008392843
p:
- 3.9333148116376
- 2.7991092376268156
- ~SE2Transform:
theta: 4.659946354279641
p:
- 3.933068406121044
- 2.794385525609738
- ~SE2Transform:
theta: 4.659946354279641
p:
- 3.933068406121044
- 2.794385525609738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6523164113244775
p:
- 3.9328160623080293
- 2.7899047523116582
- ~SE2Transform:
theta: 4.6523164113244775
p:
- 3.9328160623080293
- 2.7899047523116582
- ~SE2Transform:
theta: 4.657059663715197
p:
- 3.932555349488932
- 2.785391421975228
- ~SE2Transform:
theta: 4.657059663715197
p:
- 3.932555349488932
- 2.785391421975228
- ~SE2Transform:
theta: 4.663998259693236
p:
- 3.9323081137211573
- 2.780628329122331
- ~SE2Transform:
theta: 4.663998259693236
p:
- 3.9323081137211573
- 2.780628329122331
- ~SE2Transform:
theta: 4.66369693466487
p:
- 3.9320526065795836
- 2.775368766821861
- ~SE2Transform:
theta: 4.66369693466487
p:
- 3.9320526065795836
- 2.775368766821861
- ~SE2Transform:
theta: 4.663123483955589
p:
- 3.9318448948248195
- 2.7711313057951146
- ~SE2Transform:
theta: 4.663123483955589
p:
- 3.9318448948248195
- 2.7711313057951146
- ~SE2Transform:
theta: 4.664322712710099
p:
- 3.931614432288337
- 2.76639943701966
- ~SE2Transform:
theta: 4.664322712710099
p:
- 3.931614432288337
- 2.76639943701966
- ~SE2Transform:
theta: 4.66702937861389
p:
- 3.931401360523369
- 2.76184145404332
- ~SE2Transform:
theta: 4.66702937861389
p:
- 3.931401360523369
- 2.76184145404332
- ~SE2Transform:
theta: 4.657170724227092
p:
- 3.9311614460871263
- 2.7570747556647053
- ~SE2Transform:
theta: 4.657170724227092
p:
- 3.9311614460871263
- 2.7570747556647053
- ~SE2Transform:
theta: 4.65225201817755
p:
- 3.93088896833239
- 2.752355844108205
- ~SE2Transform:
theta: 4.65225201817755
p:
- 3.93088896833239
- 2.752355844108205
- ~SE2Transform:
theta: 4.651252675116242
p:
- 3.930578437892715
- 2.7472409533072564
- ~SE2Transform:
theta: 4.651252675116242
p:
- 3.930578437892715
- 2.7472409533072564
- ~SE2Transform:
theta: 4.657189487435851
p:
- 3.93029749708192
- 2.742416576137564
- ~SE2Transform:
theta: 4.657189487435851
p:
- 3.93029749708192
- 2.742416576137564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533599232698375
p:
- 3.930050222722696
- 2.738091817964364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533599232698375
p:
- 3.930050222722696
- 2.738091817964364
- ~SE2Transform:
theta: 4.653007919501994
p:
- 3.9297407303742844
- 2.732870462657539
- ~SE2Transform:
theta: 4.653007919501994
p:
- 3.9297407303742844
- 2.732870462657539
- ~SE2Transform:
theta: 4.645804705371275
p:
- 3.92943804938032
- 2.7280710365411034
- ~SE2Transform:
theta: 4.645804705371275
p:
- 3.92943804938032
- 2.7280710365411034
- ~SE2Transform:
theta: 4.644853807645655
p:
- 3.929144707122576
- 2.723703252299803
- ~SE2Transform:
theta: 4.644853807645655
p:
- 3.929144707122576
- 2.723703252299803
- ~SE2Transform:
theta: 4.647813855633106
p:
- 3.928823791102952
- 2.7188520160104153
- ~SE2Transform:
theta: 4.647813855633106
p:
- 3.928823791102952
- 2.7188520160104153
- ~SE2Transform:
theta: 4.647626213695197
p:
- 3.9285508325525704
- 2.714637041877169
- ~SE2Transform:
theta: 4.647626213695197
p:
- 3.9285508325525704
- 2.714637041877169
- ~SE2Transform:
theta: 4.6420702681084
p:
- 3.9282182023688184
- 2.7097196506799524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6420702681084
p:
- 3.9282182023688184
- 2.7097196506799524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467571504867005
p:
- 3.927917570048602
- 2.7053037927501173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467571504867005
p:
- 3.927917570048602
- 2.7053037927501173
- ~SE2Transform:
theta: 4.653854597319772
p:
- 3.927628552487831
- 2.700654441897889
- ~SE2Transform:
theta: 4.653854597319772
p:
- 3.927628552487831
- 2.700654441897889
- ~SE2Transform:
theta: 4.661335411210099
p:
- 3.927376719574496
- 2.6960630461276947
- ~SE2Transform:
theta: 4.661335411210099
p:
- 3.927376719574496
- 2.6960630461276947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666638207078766
p:
- 3.927161365739048
- 2.691616082918038
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666638207078766
p:
- 3.927161365739048
- 2.691616082918038
- ~SE2Transform:
theta: 4.674370040827223
p:
- 3.9269565888666316
- 2.6867284028542686
- ~SE2Transform:
theta: 4.674370040827223
p:
- 3.9269565888666316
- 2.6867284028542686
- ~SE2Transform:
theta: 4.683976024612321
p:
- 3.9268072360188837
- 2.6822336367179735
- ~SE2Transform:
theta: 4.683976024612321
p:
- 3.9268072360188837
- 2.6822336367179735
- ~SE2Transform:
theta: 4.67780643513755
p:
- 3.9266577758711914
- 2.677490100588523
- ~SE2Transform:
theta: 4.67780643513755
p:
- 3.9266577758711914
- 2.677490100588523
- ~SE2Transform:
theta: 4.671191796745785
p:
- 3.926493148210963
- 2.6731472803386307
- ~SE2Transform:
theta: 4.671191796745785
p:
- 3.926493148210963
- 2.6731472803386307
- ~SE2Transform:
theta: 4.673825784743171
p:
- 3.9263061714713485
- 2.668461304510872
- ~SE2Transform:
theta: 4.673825784743171
p:
- 3.9263061714713485
- 2.668461304510872
- ~SE2Transform:
theta: 4.676589548892713
p:
- 3.9261410029112147
- 2.6640211052588354
- ~SE2Transform:
theta: 4.676589548892713
p:
- 3.9261410029112147
- 2.6640211052588354
- ~SE2Transform:
theta: 4.678660878982779
p:
- 3.925976973571207
- 2.6593046066198323
- ~SE2Transform:
theta: 4.678660878982779
p:
- 3.925976973571207
- 2.6593046066198323
- ~SE2Transform:
theta: 4.675045890402517
p:
- 3.925811148418695
- 2.654640118991068
- ~SE2Transform:
theta: 4.675045890402517
p:
- 3.925811148418695
- 2.654640118991068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688599930689225
p:
- 3.925614211428651
- 2.6497724403199507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688599930689225
p:
- 3.925614211428651
- 2.6497724403199507
- ~SE2Transform:
theta: 4.663319032182125
p:
- 3.925408416045114
- 2.6453307410517573
- ~SE2Transform:
theta: 4.663319032182125
p:
- 3.925408416045114
- 2.6453307410517573
- ~SE2Transform:
theta: 4.667099606735197
p:
- 3.925179281600879
- 2.6404777089860683
- ~SE2Transform:
theta: 4.667099606735197
p:
- 3.925179281600879
- 2.6404777089860683
- ~SE2Transform:
theta: 4.654231661644216
p:
- 3.9249382259467644
- 2.6358213851454773
- ~SE2Transform:
theta: 4.654231661644216
p:
- 3.9249382259467644
- 2.6358213851454773
- ~SE2Transform:
theta: 4.658476697123824
p:
- 3.924695439668456
- 2.631493144255084
- ~SE2Transform:
theta: 4.658476697123824
p:
- 3.924695439668456
- 2.631493144255084
- ~SE2Transform:
theta: 4.647553479208661
p:
- 3.9244244833015283
- 2.6269349472962684
- ~SE2Transform:
theta: 4.647553479208661
p:
- 3.9244244833015283
- 2.6269349472962684
- ~SE2Transform:
theta: 4.652112122184086
p:
- 3.9241376353276243
- 2.6223554843886565
- ~SE2Transform:
theta: 4.652112122184086
p:
- 3.9241376353276243
- 2.6223554843886565
- ~SE2Transform:
theta: 4.649955746635066
p:
- 3.9238243786008096
- 2.617256253440864
- ~SE2Transform:
theta: 4.649955746635066
p:
- 3.9238243786008096
- 2.617256253440864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547874829674845
p:
- 3.923567923374753
- 2.612988368218646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547874829674845
p:
- 3.923567923374753
- 2.612988368218646
- ~SE2Transform:
theta: 4.658391467932191
p:
- 3.923322079934299
- 2.6085871063024335
- ~SE2Transform:
theta: 4.658391467932191
p:
- 3.923322079934299
- 2.6085871063024335
- ~SE2Transform:
theta: 4.658865166645916
p:
- 3.9230868665012206
- 2.6042161262855785
- ~SE2Transform:
theta: 4.658865166645916
p:
- 3.9230868665012206
- 2.6042161262855785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623427111100995
p:
- 3.9228560874229768
- 2.599763629155989
- ~SE2Transform:
theta: 4.6623427111100995
p:
- 3.9228560874229768
- 2.599763629155989
- ~SE2Transform:
theta: 4.660499957631014
p:
- 3.9226381858325565
- 2.595492039359186
- ~SE2Transform:
theta: 4.660499957631014
p:
- 3.9226381858325565
- 2.595492039359186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515249266219945
p:
- 3.9223712349674047
- 2.5907619158796233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515249266219945
p:
- 3.9223712349674047
- 2.5907619158796233
- ~SE2Transform:
theta: 4.653425623005001
p:
- 3.9220957586250207
- 2.58616953356175
- ~SE2Transform:
theta: 4.653425623005001
p:
- 3.9220957586250207
- 2.58616953356175
- ~SE2Transform:
theta: 4.651220912796112
p:
- 3.921785096204578
- 2.581003712566903
- ~SE2Transform:
theta: 4.651220912796112
p:
- 3.921785096204578
- 2.581003712566903
- ~SE2Transform:
theta: 4.651580707771014
p:
- 3.9215087085225093
- 2.576477508276713
- ~SE2Transform:
theta: 4.651580707771014
p:
- 3.9215087085225093
- 2.576477508276713
- ~SE2Transform:
theta: 4.647863240913759
p:
- 3.921206677308036
- 2.571664198121298
- ~SE2Transform:
theta: 4.647863240913759
p:
- 3.921206677308036
- 2.571664198121298
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589382841733
p:
- 3.9209234512143194
- 2.5674218473151016
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589382841733
p:
- 3.9209234512143194
- 2.5674218473151016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6520241525372885
p:
- 3.9206078602041328
- 2.562541987787527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6520241525372885
p:
- 3.9206078602041328
- 2.562541987787527
- ~SE2Transform:
theta: 4.646590352868531
p:
- 3.9203199898485903
- 2.5579845917947837
- ~SE2Transform:
theta: 4.646590352868531
p:
- 3.9203199898485903
- 2.5579845917947837
- ~SE2Transform:
theta: 4.645050801600426
p:
- 3.9200369112094933
- 2.553738427522437
- ~SE2Transform:
theta: 4.645050801600426
p:
- 3.9200369112094933
- 2.553738427522437
- ~SE2Transform:
theta: 4.651695859942779
p:
- 3.919719116738615
- 2.548780885944008
- ~SE2Transform:
theta: 4.651695859942779
p:
- 3.919719116738615
- 2.548780885944008
- ~SE2Transform:
theta: 4.642892057715328
p:
- 3.919420505296247
- 2.544200051017821
- ~SE2Transform:
theta: 4.642892057715328
p:
- 3.919420505296247
- 2.544200051017821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6352220547891845
p:
- 3.9190962998183196
- 2.539786909984046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6352220547891845
p:
- 3.9190962998183196
- 2.539786909984046
- ~SE2Transform:
theta: 4.632002368700688
p:
- 3.9187168765256954
- 2.5349804409976713
- ~SE2Transform:
theta: 4.632002368700688
p:
- 3.9187168765256954
- 2.5349804409976713
- ~SE2Transform:
theta: 4.640762756782779
p:
- 3.918349683362951
- 2.530158666560731
- ~SE2Transform:
theta: 4.640762756782779
p:
- 3.918349683362951
- 2.530158666560731
- ~SE2Transform:
theta: 4.647327312580296
p:
- 3.918037054013545
- 2.5255914376480666
- ~SE2Transform:
theta: 4.647327312580296
p:
- 3.918037054013545
- 2.5255914376480666
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161578632714
p:
- 3.9177607828374903
- 2.5209257662931286
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161578632714
p:
- 3.9177607828374903
- 2.5209257662931286
- ~SE2Transform:
theta: 4.664707041830231
p:
- 3.917536850603803
- 2.516491247520487
- ~SE2Transform:
theta: 4.664707041830231
p:
- 3.917536850603803
- 2.516491247520487
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654425363162435
p:
- 3.9173413061079065
- 2.512361438867643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654425363162435
p:
- 3.9173413061079065
- 2.512361438867643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655223021293155
p:
- 3.917124472201799
- 2.507742152149985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655223021293155
p:
- 3.917124472201799
- 2.507742152149985
- ~SE2Transform:
theta: 4.657222142784871
p:
- 3.9168979750957753
- 2.5033063436225795
- ~SE2Transform:
theta: 4.657222142784871
p:
- 3.9168979750957753
- 2.5033063436225795
- ~SE2Transform:
theta: 4.65508661712827
p:
- 3.9166129661780027
- 2.4982434744731385
- ~SE2Transform:
theta: 4.65508661712827
p:
- 3.9166129661780027
- 2.4982434744731385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533798459366364
p:
- 3.916348680415032
- 2.4937041511078233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533798459366364
p:
- 3.916348680415032
- 2.4937041511078233
- ~SE2Transform:
theta: 4.655855788516767
p:
- 3.9160901524902814
- 2.48923409660874
- ~SE2Transform:
theta: 4.655855788516767
p:
- 3.9160901524902814
- 2.48923409660874
- ~SE2Transform:
theta: 4.647973275897029
p:
- 3.915808706664712
- 2.4845858087286086
- ~SE2Transform:
theta: 4.647973275897029
p:
- 3.915808706664712
- 2.4845858087286086
- ~SE2Transform:
theta: 4.641463895869186
p:
- 3.9154877368134064
- 2.4798499154795075
- ~SE2Transform:
theta: 4.641463895869186
p:
- 3.9154877368134064
- 2.4798499154795075
- ~SE2Transform:
theta: 4.639127438792192
p:
- 3.91518847790185
- 2.47570611547211
- ~SE2Transform:
theta: 4.639127438792192
p:
- 3.91518847790185
- 2.47570611547211
- ~SE2Transform:
theta: 4.628425704886179
p:
- 3.914829848005193
- 2.4711535158022713
- ~SE2Transform:
theta: 4.628425704886179
p:
- 3.914829848005193
- 2.4711535158022713
- ~SE2Transform:
theta: 4.631574630357421
p:
- 3.914436902376461
- 2.4663949069699624
- ~SE2Transform:
theta: 4.631574630357421
p:
- 3.914436902376461
- 2.4663949069699624
- ~SE2Transform:
theta: 4.631846616767095
p:
- 3.9140660021543425
- 2.461807615436399
- ~SE2Transform:
theta: 4.631846616767095
p:
- 3.9140660021543425
- 2.461807615436399
- ~SE2Transform:
theta: 4.628085283355984
p:
- 3.913696921580412
- 2.457339878641603
- ~SE2Transform:
theta: 4.628085283355984
p:
- 3.913696921580412
- 2.457339878641603
- ~SE2Transform:
theta: 4.637300362249186
p:
- 3.9133367290051524
- 2.4528298786861553
- ~SE2Transform:
theta: 4.637300362249186
p:
- 3.9133367290051524
- 2.4528298786861553
- ~SE2Transform:
theta: 4.641199213972323
p:
- 3.9130145490187553
- 2.448432710931975
- ~SE2Transform:
theta: 4.641199213972323
p:
- 3.9130145490187553
- 2.448432710931975
- ~SE2Transform:
theta: 4.646740131527094
p:
- 3.912714648161825
- 2.4440562745763605
- ~SE2Transform:
theta: 4.646740131527094
p:
- 3.912714648161825
- 2.4440562745763605
- ~SE2Transform:
theta: 4.64730854818082
p:
- 3.9123949433058556
- 2.439172144459973
- ~SE2Transform:
theta: 4.64730854818082
p:
- 3.9123949433058556
- 2.439172144459973
- ~SE2Transform:
theta: 4.647522116072192
p:
- 3.912058613335649
- 2.4340030248979394
- ~SE2Transform:
theta: 4.647522116072192
p:
- 3.912058613335649
- 2.4340030248979394
- ~SE2Transform:
theta: 4.640385411442257
p:
- 3.9117386728113477
- 2.4293352395607477
- ~SE2Transform:
theta: 4.640385411442257
p:
- 3.9117386728113477
- 2.4293352395607477
- ~SE2Transform:
theta: 4.638231890332192
p:
- 3.911372323431916
- 2.424331198692035
- ~SE2Transform:
theta: 4.638231890332192
p:
- 3.911372323431916
- 2.424331198692035
- ~SE2Transform:
theta: 4.64413359900448
p:
- 3.911058551510945
- 2.419932125638612
- ~SE2Transform:
theta: 4.64413359900448
p:
- 3.911058551510945
- 2.419932125638612
- ~SE2Transform:
theta: 4.636952254989578
p:
- 3.910739339360808
- 2.4154967711035695
- ~SE2Transform:
theta: 4.636952254989578
p:
- 3.910739339360808
- 2.4154967711035695
- ~SE2Transform:
theta: 4.642685460960558
p:
- 3.910407757913587
- 2.4109356769634687
- ~SE2Transform:
theta: 4.642685460960558
p:
- 3.910407757913587
- 2.4109356769634687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461250471997735
p:
- 3.9100680923813877
- 2.4059470995188805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6461250471997735
p:
- 3.9100680923813877
- 2.4059470995188805
- ~SE2Transform:
theta: 4.642719728863956
p:
- 3.9097751820898132
- 2.4016441160443502
- ~SE2Transform:
theta: 4.642719728863956
p:
- 3.9097751820898132
- 2.4016441160443502
- ~SE2Transform:
theta: 4.646467185734937
p:
- 3.9094729581930414
- 2.3971930739899516
- ~SE2Transform:
theta: 4.646467185734937
p:
- 3.9094729581930414
- 2.3971930739899516
- ~SE2Transform:
theta: 4.646374104093368
p:
- 3.9091347395385725
- 2.3920735285704486
- ~SE2Transform:
theta: 4.646374104093368
p:
- 3.9091347395385725
- 2.3920735285704486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6446893769805575
p:
- 3.9088294459533253
- 2.387513983874418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6446893769805575
p:
- 3.9088294459533253
- 2.387513983874418
- ~SE2Transform:
theta: 4.645933472648008
p:
- 3.9084894469468727
- 2.3824528435241823
- ~SE2Transform:
theta: 4.645933472648008
p:
- 3.9084894469468727
- 2.3824528435241823
- ~SE2Transform:
theta: 4.649560402076374
p:
- 3.9081987066028905
- 2.3779614126283586
- ~SE2Transform:
theta: 4.649560402076374
p:
- 3.9081987066028905
- 2.3779614126283586
- ~SE2Transform:
theta: 4.647706886389315
p:
- 3.907866848931682
- 2.372763292272994
- ~SE2Transform:
theta: 4.647706886389315
p:
- 3.907866848931682
- 2.372763292272994
- ~SE2Transform:
theta: 4.658394664823171
p:
- 3.907592593916873
- 2.36814682208792
- ~SE2Transform:
theta: 4.658394664823171
p:
- 3.907592593916873
- 2.36814682208792
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607651251278766
p:
- 3.9073420745750433
- 2.36340736459035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607651251278766
p:
- 3.9073420745750433
- 2.36340736459035
- ~SE2Transform:
theta: 4.663050217370491
p:
- 3.9071229545416837
- 2.359070435278323
- ~SE2Transform:
theta: 4.663050217370491
p:
- 3.9071229545416837
- 2.359070435278323
- ~SE2Transform:
theta: 4.673332548458334
p:
- 3.9069220093985306
- 2.354526878757766
- ~SE2Transform:
theta: 4.673332548458334
p:
- 3.9069220093985306
- 2.354526878757766
- ~SE2Transform:
theta: 4.676855275046439
p:
- 3.90673644380304
- 2.349553579108565
- ~SE2Transform:
theta: 4.676855275046439
p:
- 3.90673644380304
- 2.349553579108565
- ~SE2Transform:
theta: 4.679187432970752
p:
- 3.906587743926221
- 2.3452285400218393
- ~SE2Transform:
theta: 4.679187432970752
p:
- 3.906587743926221
- 2.3452285400218393
- ~SE2Transform:
theta: 4.671886321577942
p:
- 3.9064185290610665
- 2.3406388899980266
- ~SE2Transform:
theta: 4.671886321577942
p:
- 3.9064185290610665
- 2.3406388899980266
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740432437332355
p:
- 3.9062277310207607
- 2.3358017800336586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740432437332355
p:
- 3.9062277310207607
- 2.3358017800336586
- ~SE2Transform:
theta: 4.679527856969967
p:
- 3.9060525776576727
- 2.330884294603494
- ~SE2Transform:
theta: 4.679527856969967
p:
- 3.9060525776576727
- 2.330884294603494
- ~SE2Transform:
theta: 4.684080444215719
p:
- 3.905899148177374
- 2.3258693366187684
- ~SE2Transform:
theta: 4.684080444215719
p:
- 3.905899148177374
- 2.3258693366187684
- ~SE2Transform:
theta: 4.679014111504738
p:
- 3.905765192319249
- 2.32152737845632
- ~SE2Transform:
theta: 4.679014111504738
p:
- 3.905765192319249
- 2.32152737845632
- ~SE2Transform:
theta: 4.679570825995588
p:
- 3.905593434864633
- 2.3163396795605173
- ~SE2Transform:
theta: 4.679570825995588
p:
- 3.905593434864633
- 2.3163396795605173
- ~SE2Transform:
theta: 4.684482088888791
p:
- 3.9054567792760637
- 2.31184026451626
- ~SE2Transform:
theta: 4.684482088888791
p:
- 3.9054567792760637
- 2.31184026451626
- ~SE2Transform:
theta: 4.684156768026045
p:
- 3.9053128773887273
- 2.3067149923956354
- ~SE2Transform:
theta: 4.684156768026045
p:
- 3.9053128773887273
- 2.3067149923956354
- ~SE2Transform:
theta: 4.682482440943169
p:
- 3.9051789162175323
- 2.302107964165821
- ~SE2Transform:
theta: 4.682482440943169
p:
- 3.9051789162175323
- 2.302107964165821
- ~SE2Transform:
theta: 4.685645678025522
p:
- 3.9050431313427425
- 2.2973154155874314
- ~SE2Transform:
theta: 4.685645678025522
p:
- 3.9050431313427425
- 2.2973154155874314
- ~SE2Transform:
theta: 4.690367802811666
p:
- 3.904933598721319
- 2.2928239941579935
- ~SE2Transform:
theta: 4.690367802811666
p:
- 3.904933598721319
- 2.2928239941579935
- ~SE2Transform:
theta: 4.684493685007483
p:
- 3.9048110473467545
- 2.287914755986244
- ~SE2Transform:
theta: 4.684493685007483
p:
- 3.9048110473467545
- 2.287914755986244
- ~SE2Transform:
theta: 4.683034592216634
p:
- 3.9046817936947336
- 2.2834005529582555
- ~SE2Transform:
theta: 4.683034592216634
p:
- 3.9046817936947336
- 2.2834005529582555
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780341204317
p:
- 3.9045492828792896
- 2.278488473160704
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780341204317
p:
- 3.9045492828792896
- 2.278488473160704
- ~SE2Transform:
theta: 4.686128897632712
p:
- 3.9044398029586413
- 2.2741830377528784
- ~SE2Transform:
theta: 4.686128897632712
p:
- 3.9044398029586413
- 2.2741830377528784
- ~SE2Transform:
theta: 4.684088170637549
p:
- 3.9043223239767118
- 2.2698777622489845
- ~SE2Transform:
theta: 4.684088170637549
p:
- 3.9043223239767118
- 2.2698777622489845
- ~SE2Transform:
theta: 4.683846930300424
p:
- 3.904185993701784
- 2.265082311591831
- ~SE2Transform:
theta: 4.683846930300424
p:
- 3.904185993701784
- 2.265082311591831
- ~SE2Transform:
theta: 4.681248568922254
p:
- 3.9040314786961225
- 2.2599059454105563
- ~SE2Transform:
theta: 4.681248568922254
p:
- 3.9040314786961225
- 2.2599059454105563
- ~SE2Transform:
theta: 4.679246462822254
p:
- 3.9038745788235723
- 2.2550260856563207
- ~SE2Transform:
theta: 4.679246462822254
p:
- 3.9038745788235723
- 2.2550260856563207
- ~SE2Transform:
theta: 4.68190380863598
p:
- 3.903727050814574
- 2.2503904235669063
- ~SE2Transform:
theta: 4.68190380863598
p:
- 3.903727050814574
- 2.2503904235669063
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545225334411
p:
- 3.9035733589402266
- 2.2458267443937174
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545225334411
p:
- 3.9035733589402266
- 2.2458267443937174
- ~SE2Transform:
theta: 4.679780300596111
p:
- 3.903404008823749
- 2.240951982616945
- ~SE2Transform:
theta: 4.679780300596111
p:
- 3.903404008823749
- 2.240951982616945
- ~SE2Transform:
theta: 4.673154042573889
p:
- 3.903232482819081
- 2.2361790542386317
- ~SE2Transform:
theta: 4.673154042573889
p:
- 3.903232482819081
- 2.2361790542386317
- ~SE2Transform:
theta: 4.68030821422879
p:
- 3.9030580728770348
- 2.2312899202510548
- ~SE2Transform:
theta: 4.68030821422879
p:
- 3.9030580728770348
- 2.2312899202510548
- ~SE2Transform:
theta: 4.680715770387745
p:
- 3.9029093840474154
- 2.2266270436065314
- ~SE2Transform:
theta: 4.680715770387745
p:
- 3.9029093840474154
- 2.2266270436065314
- ~SE2Transform:
theta: 4.688248510584869
p:
- 3.902785211266008
- 2.222178652270408
- ~SE2Transform:
theta: 4.688248510584869
p:
- 3.902785211266008
- 2.222178652270408
- ~SE2Transform:
theta: 4.682182356551275
p:
- 3.9026578977181483
- 2.2174946038096697
- ~SE2Transform:
theta: 4.682182356551275
p:
- 3.9026578977181483
- 2.2174946038096697
- ~SE2Transform:
theta: 4.673977863655196
p:
- 3.9024974877472323
- 2.212820972028395
- ~SE2Transform:
theta: 4.673977863655196
p:
- 3.9024974877472323
- 2.212820972028395
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702093830140194
p:
- 3.9022966294049377
- 2.207839017953941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702093830140194
p:
- 3.9022966294049377
- 2.207839017953941
- ~SE2Transform:
theta: 4.676011240934673
p:
- 3.902099568685607
- 2.202824607480984
- ~SE2Transform:
theta: 4.676011240934673
p:
- 3.902099568685607
- 2.202824607480984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807346494749345
p:
- 3.901927312725025
- 2.197762597286139
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807346494749345
p:
- 3.901927312725025
- 2.197762597286139
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736461725057845
p:
- 3.9017694250679975
- 2.193278822804677
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736461725057845
p:
- 3.9017694250679975
- 2.193278822804677
- ~SE2Transform:
theta: 4.678399471224739
p:
- 3.901601560826532
- 2.1886649113617502
- ~SE2Transform:
theta: 4.678399471224739
p:
- 3.901601560826532
- 2.1886649113617502
- ~SE2Transform:
theta: 4.679733790154543
p:
- 3.9014593916953184
- 2.184400010834636
- ~SE2Transform:
theta: 4.679733790154543
p:
- 3.9014593916953184
- 2.184400010834636
- ~SE2Transform:
theta: 4.687417701337158
p:
- 3.9013308976137075
- 2.1799416942814798
- ~SE2Transform:
theta: 4.687417701337158
p:
- 3.9013308976137075
- 2.1799416942814798
- ~SE2Transform:
theta: 4.690381690136766
p:
- 3.901219339510017
- 2.175193248879919
- ~SE2Transform:
theta: 4.690381690136766
p:
- 3.901219339510017
- 2.175193248879919
- ~SE2Transform:
theta: 4.69321765833938
p:
- 3.9011319986545026
- 2.1709517988420783
- ~SE2Transform:
theta: 4.69321765833938
p:
- 3.9011319986545026
- 2.1709517988420783
- ~SE2Transform:
theta: 4.700869436545524
p:
- 3.901063354887672
- 2.166478912422156
- ~SE2Transform:
theta: 4.700869436545524
p:
- 3.901063354887672
- 2.166478912422156
- ~SE2Transform:
theta: 4.702784362793106
p:
- 3.9010162799701855
- 2.16202210431577
- ~SE2Transform:
theta: 4.702784362793106
p:
- 3.9010162799701855
- 2.16202210431577
- ~SE2Transform:
theta: 4.707766002568139
p:
- 3.9009847111285505
- 2.157584487388645
- ~SE2Transform:
theta: 4.707766002568139
p:
- 3.9009847111285505
- 2.157584487388645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104699482763746
p:
- 3.900969708618546
- 2.1529979897615936
- ~SE2Transform:
theta: 4.7104699482763746
p:
- 3.900969708618546
- 2.1529979897615936
- ~SE2Transform:
theta: 4.708514963481211
p:
- 3.9009575225933126
- 2.1487908818538317
- ~SE2Transform:
theta: 4.708514963481211
p:
- 3.9009575225933126
- 2.1487908818538317
- ~SE2Transform:
theta: 4.706067272132976
p:
- 3.9009356540103513
- 2.1445011637245908
- ~SE2Transform:
theta: 4.706067272132976
p:
- 3.9009356540103513
- 2.1445011637245908
- ~SE2Transform:
theta: 4.704628617727747
p:
- 3.900902948096391
- 2.1398561972715218
- ~SE2Transform:
theta: 4.704628617727747
p:
- 3.900902948096391
- 2.1398561972715218
- ~SE2Transform:
theta: 4.702893042145525
p:
- 3.900862466323368
- 2.1351644885783343
- ~SE2Transform:
theta: 4.702893042145525
p:
- 3.900862466323368
- 2.1351644885783343
- ~SE2Transform:
theta: 4.700783765767224
p:
- 3.9008190170948023
- 2.131046456102055
- ~SE2Transform:
theta: 4.700783765767224
p:
- 3.9008190170948023
- 2.131046456102055
- ~SE2Transform:
theta: 4.71008346137912
p:
- 3.9007864660168394
- 2.1263665371367058
- ~SE2Transform:
theta: 4.71008346137912
p:
- 3.9007864660168394
- 2.1263665371367058
- ~SE2Transform:
theta: 4.705516291378728
p:
- 3.9007662399842875
- 2.1219591646865785
- ~SE2Transform:
theta: 4.705516291378728
p:
- 3.9007662399842875
- 2.1219591646865785
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146109612891856
p:
- 3.900755456834087
- 2.1173219651336597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7146109612891856
p:
- 3.900755456834087
- 2.1173219651336597
- ~SE2Transform:
theta: 4.714788705209186
p:
- 3.9007651298023696
- 2.113136085878538
- ~SE2Transform:
theta: 4.714788705209186
p:
- 3.9007651298023696
- 2.113136085878538
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628164883565
p:
- 3.9007791902488336
- 2.108900331438703
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628164883565
p:
- 3.9007791902488336
- 2.108900331438703
- ~SE2Transform:
theta: 4.718874922171669
p:
- 3.9008046117452313
- 2.1041598273108737
- ~SE2Transform:
theta: 4.718874922171669
p:
- 3.9008046117452313
- 2.1041598273108737
- ~SE2Transform:
theta: 4.724214892163173
p:
- 3.9008506550323423
- 2.0991311719296744
- ~SE2Transform:
theta: 4.724214892163173
p:
- 3.9008506550323423
- 2.0991311719296744
- ~SE2Transform:
theta: 4.720553875299643
p:
- 3.900898724566345
- 2.094322168082651
- ~SE2Transform:
theta: 4.720553875299643
p:
- 3.900898724566345
- 2.094322168082651
- ~SE2Transform:
theta: 4.725650329543695
p:
- 3.9009474758152365
- 2.0897717313721618
- ~SE2Transform:
theta: 4.725650329543695
p:
- 3.9009474758152365
- 2.0897717313721618
- ~SE2Transform:
theta: 4.723157899128402
p:
- 3.9009979553064316
- 2.0855706078353804
- ~SE2Transform:
theta: 4.723157899128402
p:
- 3.9009979553064316
- 2.0855706078353804
- ~SE2Transform:
theta: 4.714143864782519
p:
- 3.9010275447754825
- 2.080845352740371
- ~SE2Transform:
theta: 4.714143864782519
p:
- 3.9010275447754825
- 2.080845352740371
- ~SE2Transform:
theta: 4.709803075110362
p:
- 3.9010255991979936
- 2.0761629736765106
- ~SE2Transform:
theta: 4.709803075110362
p:
- 3.9010255991979936
- 2.0761629736765106
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585099584349
p:
- 3.9010055628631637
- 2.0713866379930876
- ~SE2Transform:
theta: 4.706585099584349
p:
- 3.9010055628631637
- 2.0713866379930876
- ~SE2Transform:
theta: 4.713230189188663
p:
- 3.9009940747797898
- 2.0667568499253757
- ~SE2Transform:
theta: 4.713230189188663
p:
- 3.9009940747797898
- 2.0667568499253757
- ~SE2Transform:
theta: 4.71473211490082
p:
- 3.901000852156066
- 2.0625001666047864
- ~SE2Transform:
theta: 4.71473211490082
p:
- 3.901000852156066
- 2.0625001666047864
- ~SE2Transform:
theta: 4.71719657811167
p:
- 3.9010174975035588
- 2.0578446219697306
- ~SE2Transform:
theta: 4.71719657811167
p:
- 3.9010174975035588
- 2.0578446219697306
- ~SE2Transform:
theta: 4.717596260868402
p:
- 3.9010438492112094
- 2.052582154100842
- ~SE2Transform:
theta: 4.717596260868402
p:
- 3.9010438492112094
- 2.052582154100842
- ~SE2Transform:
theta: 4.71358565197533
p:
- 3.9010601375873053
- 2.0474951952227505
- ~SE2Transform:
theta: 4.71358565197533
p:
- 3.9010601375873053
- 2.0474951952227505
- ~SE2Transform:
theta: 4.709814669676637
p:
- 3.9010566663651884
- 2.0424558180386043
- ~SE2Transform:
theta: 4.709814669676637
p:
- 3.9010566663651884
- 2.0424558180386043
- ~SE2Transform:
theta: 4.710025241014153
p:
- 3.9010455393743158
- 2.0379491937288536
- ~SE2Transform:
theta: 4.710025241014153
p:
- 3.9010455393743158
- 2.0379491937288536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7123838792434345
p:
- 3.901040204929516
- 2.0334453512131265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7123838792434345
p:
- 3.901040204929516
- 2.0334453512131265
- ~SE2Transform:
theta: 4.710178304098075
p:
- 3.9010352299180227
- 2.02895481945162
- ~SE2Transform:
theta: 4.710178304098075
p:
- 3.9010352299180227
- 2.02895481945162
- ~SE2Transform:
theta: 4.707353048585787
p:
- 3.9010190534446676
- 2.0244902748332287
- ~SE2Transform:
theta: 4.707353048585787
p:
- 3.9010190534446676
- 2.0244902748332287
- ~SE2Transform:
theta: 4.712969963623957
p:
- 3.901008761490757
- 2.019869823328143
- ~SE2Transform:
theta: 4.712969963623957
p:
- 3.901008761490757
- 2.019869823328143
- ~SE2Transform:
theta: 4.717383766871408
p:
- 3.9010211349157244
- 2.015431550760017
- ~SE2Transform:
theta: 4.717383766871408
p:
- 3.9010211349157244
- 2.015431550760017
- ~SE2Transform:
theta: 4.716585239770755
p:
- 3.901042502612349
- 2.0107819066390027
- ~SE2Transform:
theta: 4.716585239770755
p:
- 3.901042502612349
- 2.0107819066390027
- ~SE2Transform:
theta: 4.715406349025918
p:
- 3.901060335113303
- 2.0058378137197974
- ~SE2Transform:
theta: 4.715406349025918
p:
- 3.901060335113303
- 2.0058378137197974
- ~SE2Transform:
theta: 4.725414170557682
p:
- 3.901098199276487
- 2.0011174506471643
- ~SE2Transform:
theta: 4.725414170557682
p:
- 3.901098199276487
- 2.0011174506471643
- ~SE2Transform:
theta: 4.735150933619512
p:
- 3.9011804643361834
- 1.9965204768849047
- ~SE2Transform:
theta: 4.735150933619512
p:
- 3.9011804643361834
- 1.9965204768849047
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404548260239565
p:
- 3.9012999040497256
- 1.9918217096334243
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404548260239565
p:
- 3.9012999040497256
- 1.9918217096334243
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389385401307536
p:
- 3.9014315057187496
- 1.98700369339001
- ~SE2Transform:
theta: 4.7389385401307536
p:
- 3.9014315057187496
- 1.98700369339001
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287526488825185
p:
- 3.901532749311394
- 1.98228589147877
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287526488825185
p:
- 3.901532749311394
- 1.98228589147877
- ~SE2Transform:
theta: 4.726613912273499
p:
- 3.901611004676233
- 1.9771696545775748
- ~SE2Transform:
theta: 4.726613912273499
p:
- 3.901611004676233
- 1.9771696545775748
- ~SE2Transform:
theta: 4.724378162655068
p:
- 3.901672465350074
- 1.9724807946845329
- ~SE2Transform:
theta: 4.724378162655068
p:
- 3.901672465350074
- 1.9724807946845329
- ~SE2Transform:
theta: 4.715190677966571
p:
- 3.901705555689814
- 1.968006451467204
- ~SE2Transform:
theta: 4.715190677966571
p:
- 3.901705555689814
- 1.968006451467204
- ~SE2Transform:
theta: 4.720043197505133
p:
- 3.9017302423727656
- 1.9632844431598033
- ~SE2Transform:
theta: 4.720043197505133
p:
- 3.9017302423727656
- 1.9632844431598033
- ~SE2Transform:
theta: 4.713164876911277
p:
- 3.901750073238512
- 1.9585797027177132
- ~SE2Transform:
theta: 4.713164876911277
p:
- 3.901750073238512
- 1.9585797027177132
- ~SE2Transform:
theta: 4.720715835458336
p:
- 3.901770599122579
- 1.9540699141973192
- ~SE2Transform:
theta: 4.720715835458336
p:
- 3.901770599122579
- 1.9540699141973192
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193694870034335
p:
- 3.901804871679625
- 1.9495920833971745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193694870034335
p:
- 3.901804871679625
- 1.9495920833971745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7113560113830415
p:
- 3.901818685992933
- 1.944946707957564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7113560113830415
p:
- 3.901818685992933
- 1.944946707957564
- ~SE2Transform:
theta: 4.706994434459512
p:
- 3.9018024160326044
- 1.9398841279400578
- ~SE2Transform:
theta: 4.706994434459512
p:
- 3.9018024160326044
- 1.9398841279400578
- ~SE2Transform:
theta: 4.701285801527486
p:
- 3.9017617379113485
- 1.9349528784304848
- ~SE2Transform:
theta: 4.701285801527486
p:
- 3.9017617379113485
- 1.9349528784304848
- ~SE2Transform:
theta: 4.697182096105002
p:
- 3.901703026656569
- 1.9304901093615152
- ~SE2Transform:
theta: 4.697182096105002
p:
- 3.901703026656569
- 1.9304901093615152
- ~SE2Transform:
theta: 4.695178263704087
p:
- 3.901630796527011
- 1.926034270450018
- ~SE2Transform:
theta: 4.695178263704087
p:
- 3.901630796527011
- 1.926034270450018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6852579296027805
p:
- 3.901524357772546
- 1.9212342220955367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6852579296027805
p:
- 3.901524357772546
- 1.9212342220955367
- ~SE2Transform:
theta: 4.686285655425395
p:
- 3.9013863157684447
- 1.916049249006821
- ~SE2Transform:
theta: 4.686285655425395
p:
- 3.9013863157684447
- 1.916049249006821
- ~SE2Transform:
theta: 4.687947760392584
p:
- 3.9012726825956747
- 1.9115538487688504
- ~SE2Transform:
theta: 4.687947760392584
p:
- 3.9012726825956747
- 1.9115538487688504
- ~SE2Transform:
theta: 4.684559408650231
p:
- 3.901145731544206
- 1.9066975173093872
- ~SE2Transform:
theta: 4.684559408650231
p:
- 3.901145731544206
- 1.9066975173093872
- ~SE2Transform:
theta: 4.679103688119905
p:
- 3.9010146159651833
- 1.9024080610988863
- ~SE2Transform:
theta: 4.679103688119905
p:
- 3.9010146159651833
- 1.9024080610988863
- ~SE2Transform:
theta: 4.677039753599774
p:
- 3.900847400967862
- 1.8975373530971607
- ~SE2Transform:
theta: 4.677039753599774
p:
- 3.900847400967862
- 1.8975373530971607
- ~SE2Transform:
theta: 4.684513478556376
p:
- 3.9007019169520927
- 1.8929367623793092
- ~SE2Transform:
theta: 4.684513478556376
p:
- 3.9007019169520927
- 1.8929367623793092
- ~SE2Transform:
theta: 4.685830234869317
p:
- 3.9005783835885506
- 1.8883990727916906
- ~SE2Transform:
theta: 4.685830234869317
p:
- 3.9005783835885506
- 1.8883990727916906
- ~SE2Transform:
theta: 4.684038442873892
p:
- 3.9004625545069507
- 1.8841812075632585
- ~SE2Transform:
theta: 4.684038442873892
p:
- 3.9004625545069507
- 1.8841812075632585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831658515491865
p:
- 3.900343855359666
- 1.8800589633129214
- ~SE2Transform:
theta: 4.6831658515491865
p:
- 3.900343855359666
- 1.8800589633129214
- ~SE2Transform:
theta: 4.678078820199252
p:
- 3.9001951213647374
- 1.8753784575900525
- ~SE2Transform:
theta: 4.678078820199252
p:
- 3.9001951213647374
- 1.8753784575900525
- ~SE2Transform:
theta: 4.67297394932435
p:
- 3.9000272866151446
- 1.870827537638085
- ~SE2Transform:
theta: 4.67297394932435
p:
- 3.9000272866151446
- 1.870827537638085
- ~SE2Transform:
theta: 4.679544501325004
p:
- 3.8998639798760095
- 1.8663094977373298
- ~SE2Transform:
theta: 4.679544501325004
p:
- 3.8998639798760095
- 1.8663094977373298
- ~SE2Transform:
theta: 4.691244144010886
p:
- 3.8997362871406955
- 1.861580350285653
- ~SE2Transform:
theta: 4.691244144010886
p:
- 3.8997362871406955
- 1.861580350285653
- ~SE2Transform:
theta: 4.696922484930233
p:
- 3.8996501567876964
- 1.856875755953915
- ~SE2Transform:
theta: 4.696922484930233
p:
- 3.8996501567876964
- 1.856875755953915
- ~SE2Transform:
theta: 4.7040771761949385
p:
- 3.8995955619357248
- 1.8522839827487267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7040771761949385
p:
- 3.8995955619357248
- 1.8522839827487267
- ~SE2Transform:
theta: 4.694052909045919
p:
- 3.8995333045870373
- 1.8476116654789663
- ~SE2Transform:
theta: 4.694052909045919
p:
- 3.8995333045870373
- 1.8476116654789663
- ~SE2Transform:
theta: 4.696562837005135
p:
- 3.899462266768655
- 1.8434532167326592
- ~SE2Transform:
theta: 4.696562837005135
p:
- 3.899462266768655
- 1.8434532167326592
- ~SE2Transform:
theta: 4.703312572833893
p:
- 3.8994025912040433
- 1.8386607373736004
- ~SE2Transform:
theta: 4.703312572833893
p:
- 3.8994025912040433
- 1.8386607373736004
- ~SE2Transform:
theta: 4.700738163967095
p:
- 3.8993546735967213
- 1.8340372632546385
- ~SE2Transform:
theta: 4.700738163967095
p:
- 3.8993546735967213
- 1.8340372632546385
- ~SE2Transform:
theta: 4.699196398155854
p:
- 3.899290174675766
- 1.8288450909214875
- ~SE2Transform:
theta: 4.699196398155854
p:
- 3.899290174675766
- 1.8288450909214875
- ~SE2Transform:
theta: 4.694949189032455
p:
- 3.899220632547293
- 1.8243050124098512
- ~SE2Transform:
theta: 4.694949189032455
p:
- 3.899220632547293
- 1.8243050124098512
- ~SE2Transform:
theta: 4.693817420385396
p:
- 3.899147510605954
- 1.8202444017260775
- ~SE2Transform:
theta: 4.693817420385396
p:
- 3.899147510605954
- 1.8202444017260775
- ~SE2Transform:
theta: 4.69608560475533
p:
- 3.8990568570340525
- 1.8150461479154152
- ~SE2Transform:
theta: 4.69608560475533
p:
- 3.8990568570340525
- 1.8150461479154152
- ~SE2Transform:
theta: 4.690580589366703
p:
- 3.8989669190072003
- 1.8103270205592206
- ~SE2Transform:
theta: 4.690580589366703
p:
- 3.8989669190072003
- 1.8103270205592206
- ~SE2Transform:
theta: 4.689269207891278
p:
- 3.8988637392813974
- 1.805734695339423
- ~SE2Transform:
theta: 4.689269207891278
p:
- 3.8988637392813974
- 1.805734695339423
- ~SE2Transform:
theta: 4.683940433294938
p:
- 3.8987399726803025
- 1.800935656966408
- ~SE2Transform:
theta: 4.683940433294938
p:
- 3.8987399726803025
- 1.800935656966408
- ~SE2Transform:
theta: 4.683962106861997
p:
- 3.89861698443093
- 1.7966119933309637
- ~SE2Transform:
theta: 4.683962106861997
p:
- 3.89861698443093
- 1.7966119933309637
- ~SE2Transform:
theta: 4.688966845987226
p:
- 3.8985047278366127
- 1.7922828287345474
- ~SE2Transform:
theta: 4.688966845987226
p:
- 3.8985047278366127
- 1.7922828287345474
- ~SE2Transform:
theta: 4.68602378643337
p:
- 3.8983854338184907
- 1.7874916748763137
- ~SE2Transform:
theta: 4.68602378643337
p:
- 3.8983854338184907
- 1.7874916748763137
- ~SE2Transform:
theta: 4.694307903901997
p:
- 3.898282820301422
- 1.7828750164701535
- ~SE2Transform:
theta: 4.694307903901997
p:
- 3.898282820301422
- 1.7828750164701535
- ~SE2Transform:
theta: 4.689822723520167
p:
- 3.8981927376986514
- 1.7784432276123958
- ~SE2Transform:
theta: 4.689822723520167
p:
- 3.8981927376986514
- 1.7784432276123958
- ~SE2Transform:
theta: 4.700320111308402
p:
- 3.898110806280642
- 1.773712583489457
- ~SE2Transform:
theta: 4.700320111308402
p:
- 3.898110806280642
- 1.773712583489457
- ~SE2Transform:
theta: 4.694672309888271
p:
- 3.8980428862667855
- 1.7691523174458372
- ~SE2Transform:
theta: 4.694672309888271
p:
- 3.8980428862667855
- 1.7691523174458372
- ~SE2Transform:
theta: 4.697385090351016
p:
- 3.8979686650198775
- 1.7646160488979739
- ~SE2Transform:
theta: 4.697385090351016
p:
- 3.8979686650198775
- 1.7646160488979739
- ~SE2Transform:
theta: 4.696652891210363
p:
- 3.8978996144463465
- 1.7601238444267855
- ~SE2Transform:
theta: 4.696652891210363
p:
- 3.8978996144463465
- 1.7601238444267855
- ~SE2Transform:
theta: 4.69261037260265
p:
- 3.897817971337979
- 1.7555266193985641
- ~SE2Transform:
theta: 4.69261037260265
p:
- 3.897817971337979
- 1.7555266193985641
- ~SE2Transform:
theta: 4.691751966985396
p:
- 3.89771579414652
- 1.7504709859635224
- ~SE2Transform:
theta: 4.691751966985396
p:
- 3.89771579414652
- 1.7504709859635224
- ~SE2Transform:
theta: 4.689902971530755
p:
- 3.897620884801975
- 1.7460698734539966
- ~SE2Transform:
theta: 4.689902971530755
p:
- 3.897620884801975
- 1.7460698734539966
- ~SE2Transform:
theta: 4.692494382029841
p:
- 3.89753330483812
- 1.7419374713681006
- ~SE2Transform:
theta: 4.692494382029841
p:
- 3.89753330483812
- 1.7419374713681006
- ~SE2Transform:
theta: 4.69570384268618
p:
- 3.8974559034023324
- 1.7377060135617732
- ~SE2Transform:
theta: 4.69570384268618
p:
- 3.8974559034023324
- 1.7377060135617732
- ~SE2Transform:
theta: 4.692046786114939
p:
- 3.8973683361558242
- 1.7329766832591345
- ~SE2Transform:
theta: 4.692046786114939
p:
- 3.8973683361558242
- 1.7329766832591345
- ~SE2Transform:
theta: 4.697708070161474
p:
- 3.8972848073347715
- 1.7282072441174265
- ~SE2Transform:
theta: 4.697708070161474
p:
- 3.8972848073347715
- 1.7282072441174265
- ~SE2Transform:
theta: 4.706064972255069
p:
- 3.8972382595861736
- 1.723775326185443
- ~SE2Transform:
theta: 4.706064972255069
p:
- 3.8972382595861736
- 1.723775326185443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7064946403653956
p:
- 3.8972102929520585
- 1.719197573800174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7064946403653956
p:
- 3.8972102929520585
- 1.719197573800174
- ~SE2Transform:
theta: 4.705097283079121
p:
- 3.8971829924633297
- 1.715056816044056
- ~SE2Transform:
theta: 4.705097283079121
p:
- 3.8971829924633297
- 1.715056816044056
- ~SE2Transform:
theta: 4.708192835271539
p:
- 3.897154713456836
- 1.7101335772908257
- ~SE2Transform:
theta: 4.708192835271539
p:
- 3.897154713456836
- 1.7101335772908257
- ~SE2Transform:
theta: 4.709922150345265
p:
- 3.8971403319229108
- 1.7058167427268494
- ~SE2Transform:
theta: 4.709922150345265
p:
- 3.8971403319229108
- 1.7058167427268494
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051440252335
p:
- 3.897117710902637
- 1.701158311340481
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051440252335
p:
- 3.897117710902637
- 1.701158311340481
- ~SE2Transform:
theta: 4.710755875507749
p:
- 3.8970960054773727
- 1.696268665938912
- ~SE2Transform:
theta: 4.710755875507749
p:
- 3.8970960054773727
- 1.696268665938912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7108425926735
p:
- 3.8970883144899915
- 1.6914307990889617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7108425926735
p:
- 3.8970883144899915
- 1.6914307990889617
- ~SE2Transform:
theta: 4.706571990155853
p:
- 3.897072201635588
- 1.6870543344466356
- ~SE2Transform:
theta: 4.706571990155853
p:
- 3.897072201635588
- 1.6870543344466356
- ~SE2Transform:
theta: 4.71097097311533
p:
- 3.8970562682948002
- 1.6826498349872465
- ~SE2Transform:
theta: 4.71097097311533
p:
- 3.8970562682948002
- 1.6826498349872465
- ~SE2Transform:
theta: 4.714636513298337
p:
- 3.897058092673551
- 1.6782512280031905
- ~SE2Transform:
theta: 4.714636513298337
p:
- 3.897058092673551
- 1.6782512280031905
- ~SE2Transform:
theta: 4.716971746306442
p:
- 3.897075304802903
- 1.6732113131033324
- ~SE2Transform:
theta: 4.716971746306442
p:
- 3.897075304802903
- 1.6732113131033324
- ~SE2Transform:
theta: 4.718382427370886
p:
- 3.897099777769059
- 1.6685834300894529
- ~SE2Transform:
theta: 4.718382427370886
p:
- 3.897099777769059
- 1.6685834300894529
- ~SE2Transform:
theta: 4.712948925548011
p:
- 3.89711479077801
- 1.664001694439147
- ~SE2Transform:
theta: 4.712948925548011
p:
- 3.89711479077801
- 1.664001694439147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7174859668268345
p:
- 3.8971288555952035
- 1.6590291118917926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7174859668268345
p:
- 3.8971288555952035
- 1.6590291118917926
- ~SE2Transform:
theta: 4.709630543182259
p:
- 3.8971341931813788
- 1.6544642443645685
- ~SE2Transform:
theta: 4.709630543182259
p:
- 3.8971341931813788
- 1.6544642443645685
- ~SE2Transform:
theta: 4.702221612122912
p:
- 3.8971033734492178
- 1.649695597158622
- ~SE2Transform:
theta: 4.702221612122912
p:
- 3.8971033734492178
- 1.649695597158622
- ~SE2Transform:
theta: 4.699381455573762
p:
- 3.8970469749378736
- 1.6448286070969491
- ~SE2Transform:
theta: 4.699381455573762
p:
- 3.8970469749378736
- 1.6448286070969491
- ~SE2Transform:
theta: 4.698710796640952
p:
- 3.8969833213270095
- 1.640058275948765
- ~SE2Transform:
theta: 4.698710796640952
p:
- 3.8969833213270095
- 1.640058275948765
- ~SE2Transform:
theta: 4.701048745402259
p:
- 3.896929001215998
- 1.6357160928369199
- ~SE2Transform:
theta: 4.701048745402259
p:
- 3.896929001215998
- 1.6357160928369199
- ~SE2Transform:
theta: 4.700992792104612
p:
- 3.8968685259587375
- 1.630396641194097
- ~SE2Transform:
theta: 4.700992792104612
p:
- 3.8968685259587375
- 1.630396641194097
- ~SE2Transform:
theta: 4.707488499433632
p:
- 3.89682831245553
- 1.6254615697833064
- ~SE2Transform:
theta: 4.707488499433632
p:
- 3.89682831245553
- 1.6254615697833064
- ~SE2Transform:
theta: 4.710007850200952
p:
- 3.8968124812880816
- 1.621113329481679
- ~SE2Transform:
theta: 4.710007850200952
p:
- 3.8968124812880816
- 1.621113329481679
- ~SE2Transform:
theta: 4.70663976684422
p:
- 3.896792546913174
- 1.6162096585485437
- ~SE2Transform:
theta: 4.70663976684422
p:
- 3.896792546913174
- 1.6162096585485437
- ~SE2Transform:
theta: 4.697942142452848
p:
- 3.8967475811212577
- 1.6117568808777878
- ~SE2Transform:
theta: 4.697942142452848
p:
- 3.8967475811212577
- 1.6117568808777878
- ~SE2Transform:
theta: 4.700098478082913
p:
- 3.896686070311716
- 1.6071560384207837
- ~SE2Transform:
theta: 4.700098478082913
p:
- 3.896686070311716
- 1.6071560384207837
- ~SE2Transform:
theta: 4.697370705824221
p:
- 3.8966227803001408
- 1.6025211857847332
- ~SE2Transform:
theta: 4.697370705824221
p:
- 3.8966227803001408
- 1.6025211857847332
- ~SE2Transform:
theta: 4.693581585311933
p:
- 3.896546354893381
- 1.598002835050524
- ~SE2Transform:
theta: 4.693581585311933
p:
- 3.896546354893381
- 1.598002835050524
- ~SE2Transform:
theta: 4.694207393185789
p:
- 3.8964595361405605
- 1.5933090668747227
- ~SE2Transform:
theta: 4.694207393185789
p:
- 3.8964595361405605
- 1.5933090668747227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917617575528485
p:
- 3.896366028435083
- 1.5884907810820152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917617575528485
p:
- 3.896366028435083
- 1.5884907810820152
- ~SE2Transform:
theta: 4.686235794698861
p:
- 3.8962522210297013
- 1.5836260672631068
- ~SE2Transform:
theta: 4.686235794698861
p:
- 3.8962522210297013
- 1.5836260672631068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6776148252314105
p:
- 3.896116240941486
- 1.5791637677775174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6776148252314105
p:
- 3.896116240941486
- 1.5791637677775174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838100913521945
p:
- 3.8959623492139324
- 1.5743071660363075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838100913521945
p:
- 3.8959623492139324
- 1.5743071660363075
- ~SE2Transform:
theta: 4.680209263367097
p:
- 3.895813054917639
- 1.569394335569453
- ~SE2Transform:
theta: 4.680209263367097
p:
- 3.895813054917639
- 1.569394335569453
- ~SE2Transform:
theta: 4.669432853882652
p:
- 3.8956352264976686
- 1.5646630450304548
- ~SE2Transform:
theta: 4.669432853882652
p:
- 3.8956352264976686
- 1.5646630450304548
- ~SE2Transform:
theta: 4.669350280433109
p:
- 3.8954068305301703
- 1.559354465236726
- ~SE2Transform:
theta: 4.669350280433109
p:
- 3.8954068305301703
- 1.559354465236726
- ~SE2Transform:
theta: 4.67224850144056
p:
- 3.8952004951570145
- 1.5543960995377408
- ~SE2Transform:
theta: 4.67224850144056
p:
- 3.8952004951570145
- 1.5543960995377408
- ~SE2Transform:
theta: 4.664108348397423
p:
- 3.8949952834270984
- 1.549757433276247
- ~SE2Transform:
theta: 4.664108348397423
p:
- 3.8949952834270984
- 1.549757433276247
- ~SE2Transform:
theta: 4.671801104378076
p:
- 3.8947769846264384
- 1.5448478175588267
- ~SE2Transform:
theta: 4.671801104378076
p:
- 3.8947769846264384
- 1.5448478175588267
- ~SE2Transform:
theta: 4.665743512845658
p:
- 3.894575622816627
- 1.5402341206797328
- ~SE2Transform:
theta: 4.665743512845658
p:
- 3.894575622816627
- 1.5402341206797328
- ~SE2Transform:
theta: 4.666480154026704
p:
- 3.8943686502849415
- 1.535764857226741
- ~SE2Transform:
theta: 4.666480154026704
p:
- 3.8943686502849415
- 1.535764857226741
- ~SE2Transform:
theta: 4.667056308954809
p:
- 3.8941746264916617
- 1.5315148355783288
- ~SE2Transform:
theta: 4.667056308954809
p:
- 3.8941746264916617
- 1.5315148355783288
- ~SE2Transform:
theta: 4.666534359169842
p:
- 3.8939584960727576
- 1.5267777580907014
- ~SE2Transform:
theta: 4.666534359169842
p:
- 3.8939584960727576
- 1.5267777580907014
- ~SE2Transform:
theta: 4.669536960036247
p:
- 3.8937495785265597
- 1.5220705449855356
- ~SE2Transform:
theta: 4.669536960036247
p:
- 3.8937495785265597
- 1.5220705449855356
- ~SE2Transform:
theta: 4.674451361828273
p:
- 3.893548627095698
- 1.5170985678500246
- ~SE2Transform:
theta: 4.674451361828273
p:
- 3.893548627095698
- 1.5170985678500246
- ~SE2Transform:
theta: 4.678574941002913
p:
- 3.8933668710805427
- 1.5120344888920352
- ~SE2Transform:
theta: 4.678574941002913
p:
- 3.8933668710805427
- 1.5120344888920352
- ~SE2Transform:
theta: 4.683154030125005
p:
- 3.8932284531630925
- 1.5076451382539355
- ~SE2Transform:
theta: 4.683154030125005
p:
- 3.8932284531630925
- 1.5076451382539355
- ~SE2Transform:
theta: 4.677000499642652
p:
- 3.893082010814573
- 1.5031145406526307
- ~SE2Transform:
theta: 4.677000499642652
p:
- 3.893082010814573
- 1.5031145406526307
- ~SE2Transform:
theta: 4.683532695834155
p:
- 3.8929219949883245
- 1.4981348108824246
- ~SE2Transform:
theta: 4.683532695834155
p:
- 3.8929219949883245
- 1.4981348108824246
- ~SE2Transform:
theta: 4.68421433744239
p:
- 3.8927776809425563
- 1.4930752779395617
- ~SE2Transform:
theta: 4.68421433744239
p:
- 3.8927776809425563
- 1.4930752779395617
- ~SE2Transform:
theta: 4.692799359346312
p:
- 3.8926716972136055
- 1.4886383382754578
- ~SE2Transform:
theta: 4.692799359346312
p:
- 3.8926716972136055
- 1.4886383382754578
- ~SE2Transform:
theta: 4.693039054154024
p:
- 3.892583524652604
- 1.4841102209423904
- ~SE2Transform:
theta: 4.693039054154024
p:
- 3.892583524652604
- 1.4841102209423904
- ~SE2Transform:
theta: 4.692919189278599
p:
- 3.8924971287365864
- 1.47965964417358
- ~SE2Transform:
theta: 4.692919189278599
p:
- 3.8924971287365864
- 1.47965964417358
- ~SE2Transform:
theta: 4.693485558988534
p:
- 3.8924034563008725
- 1.4747780648161095
- ~SE2Transform:
theta: 4.693485558988534
p:
- 3.8924034563008725
- 1.4747780648161095
- ~SE2Transform:
theta: 4.697280818891409
p:
- 3.8923164493549156
- 1.4696622453791237
- ~SE2Transform:
theta: 4.697280818891409
p:
- 3.8923164493549156
- 1.4696622453791237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945182969000365
p:
- 3.892234632640485
- 1.4647009255390642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6945182969000365
p:
- 3.892234632640485
- 1.4647009255390642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988520157757225
p:
- 3.8921598579349315
- 1.4599397566353916
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988520157757225
p:
- 3.8921598579349315
- 1.4599397566353916
- ~SE2Transform:
theta: 4.688639093628402
p:
- 3.892075090482342
- 1.4553935089273025
- ~SE2Transform:
theta: 4.688639093628402
p:
- 3.892075090482342
- 1.4553935089273025
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958616264660495
p:
- 3.891982703939466
- 1.4508065982334548
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958616264660495
p:
- 3.891982703939466
- 1.4508065982334548
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828140559906
p:
- 3.8918989044988805
- 1.4455839764320726
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828140559906
p:
- 3.8918989044988805
- 1.4455839764320726
- ~SE2Transform:
theta: 4.686956557673762
p:
- 3.891800854737866
- 1.4408009450780517
- ~SE2Transform:
theta: 4.686956557673762
p:
- 3.891800854737866
- 1.4408009450780517
- ~SE2Transform:
theta: 4.695409315214285
p:
- 3.891703625667455
- 1.4362166626098753
- ~SE2Transform:
theta: 4.695409315214285
p:
- 3.891703625667455
- 1.4362166626098753
- ~SE2Transform:
theta: 4.692670470968403
p:
- 3.891623665944344
- 1.431859456838375
- ~SE2Transform:
theta: 4.692670470968403
p:
- 3.891623665944344
- 1.431859456838375
- ~SE2Transform:
theta: 4.695296477469317
p:
- 3.891542249785306
- 1.4274364888139077
- ~SE2Transform:
theta: 4.695296477469317
p:
- 3.891542249785306
- 1.4274364888139077
- ~SE2Transform:
theta: 4.695033779944219
p:
- 3.891454075080137
- 1.4223176578281769
- ~SE2Transform:
theta: 4.695033779944219
p:
- 3.891454075080137
- 1.4223176578281769
- ~SE2Transform:
theta: 4.698103149531017
p:
- 3.8913852469205032
- 1.4179674571918826
- ~SE2Transform:
theta: 4.698103149531017
p:
- 3.8913852469205032
- 1.4179674571918826
- ~SE2Transform:
theta: 4.699187668414807
p:
- 3.891313090186994
- 1.4127175706693724
- ~SE2Transform:
theta: 4.699187668414807
p:
- 3.891313090186994
- 1.4127175706693724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889814573533695
p:
- 3.891226568053364
- 1.4079912541787256
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889814573533695
p:
- 3.891226568053364
- 1.4079912541787256
- ~SE2Transform:
theta: 4.68223683785154
p:
- 3.891105299785516
- 1.4034639937627689
- ~SE2Transform:
theta: 4.68223683785154
p:
- 3.891105299785516
- 1.4034639937627689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6798513910090564
p:
- 3.8909561152951087
- 1.3987060972232754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6798513910090564
p:
- 3.8909561152951087
- 1.3987060972232754
- ~SE2Transform:
theta: 4.678906656361997
p:
- 3.8908211537639437
- 1.3946190725649248
- ~SE2Transform:
theta: 4.678906656361997
p:
- 3.8908211537639437
- 1.3946190725649248
- ~SE2Transform:
theta: 4.680544624236768
p:
- 3.8906787702573227
- 1.3902615002339416
- ~SE2Transform:
theta: 4.680544624236768
p:
- 3.8906787702573227
- 1.3902615002339416
- ~SE2Transform:
theta: 4.688968496158599
p:
- 3.890553966348949
- 1.3857460744691785
- ~SE2Transform:
theta: 4.688968496158599
p:
- 3.890553966348949
- 1.3857460744691785
- ~SE2Transform:
theta: 4.685987750670102
p:
- 3.8904483754418457
- 1.3815082008055755
- ~SE2Transform:
theta: 4.685987750670102
p:
- 3.8904483754418457
- 1.3815082008055755
- ~SE2Transform:
theta: 4.68401337960971
p:
- 3.8903174619194534
- 1.3767295093136647
- ~SE2Transform:
theta: 4.68401337960971
p:
- 3.8903174619194534
- 1.3767295093136647
- ~SE2Transform:
theta: 4.687351622833631
p:
- 3.890201848674775
- 1.3724015050059886
- ~SE2Transform:
theta: 4.687351622833631
p:
- 3.890201848674775
- 1.3724015050059886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846680235221285
p:
- 3.8900739758178045
- 1.3675551335294518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6846680235221285
p:
- 3.8900739758178045
- 1.3675551335294518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782049066515405
p:
- 3.8899235960619696
- 1.362698283379003
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782049066515405
p:
- 3.8899235960619696
- 1.362698283379003
- ~SE2Transform:
theta: 4.673900677906834
p:
- 3.8897525450873927
- 1.3579929002259616
- ~SE2Transform:
theta: 4.673900677906834
p:
- 3.8897525450873927
- 1.3579929002259616
- ~SE2Transform:
theta: 4.671035426835854
p:
- 3.8895490410330744
- 1.3528979300902808
- ~SE2Transform:
theta: 4.671035426835854
p:
- 3.8895490410330744
- 1.3528979300902808
- ~SE2Transform:
theta: 4.675501061279906
p:
- 3.889369899511544
- 1.3483210703211816
- ~SE2Transform:
theta: 4.675501061279906
p:
- 3.889369899511544
- 1.3483210703211816
- ~SE2Transform:
theta: 4.672314950484612
p:
- 3.889187240541826
- 1.3435766790057695
- ~SE2Transform:
theta: 4.672314950484612
p:
- 3.889187240541826
- 1.3435766790057695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787025418808215
p:
- 3.8890266751928753
- 1.339224956515963
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787025418808215
p:
- 3.8890266751928753
- 1.339224956515963
- ~SE2Transform:
theta: 4.676869902381867
p:
- 3.888847577939306
- 1.334051213839119
- ~SE2Transform:
theta: 4.676869902381867
p:
- 3.888847577939306
- 1.334051213839119
- ~SE2Transform:
theta: 4.673419667962128
p:
- 3.8886821669581955
- 1.329612012215616
- ~SE2Transform:
theta: 4.673419667962128
p:
- 3.8886821669581955
- 1.329612012215616
- ~SE2Transform:
theta: 4.677599471400037
p:
- 3.888496783426714
- 1.3245875426221239
- ~SE2Transform:
theta: 4.677599471400037
p:
- 3.888496783426714
- 1.3245875426221239
- ~SE2Transform:
theta: 4.677841952023436
p:
- 3.888321175389539
- 1.31952418975002
- ~SE2Transform:
theta: 4.677841952023436
p:
- 3.888321175389539
- 1.31952418975002
- ~SE2Transform:
theta: 4.682645659725789
p:
- 3.888158773865136
- 1.3144738023789162
- ~SE2Transform:
theta: 4.682645659725789
p:
- 3.888158773865136
- 1.3144738023789162
- ~SE2Transform:
theta: 4.688017057826704
p:
- 3.888042239664355
- 1.3101679634448313
- ~SE2Transform:
theta: 4.688017057826704
p:
- 3.888042239664355
- 1.3101679634448313
- ~SE2Transform:
theta: 4.682597916708403
p:
- 3.8879120002687686
- 1.3053599732073677
- ~SE2Transform:
theta: 4.682597916708403
p:
- 3.8879120002687686
- 1.3053599732073677
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727627514941545
p:
- 3.8877452813868962
- 1.3005585203665668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727627514941545
p:
- 3.8877452813868962
- 1.3005585203665668
- ~SE2Transform:
theta: 4.670881363206312
p:
- 3.8875411263500417
- 1.2955287320972104
- ~SE2Transform:
theta: 4.670881363206312
p:
- 3.8875411263500417
- 1.2955287320972104
- ~SE2Transform:
theta: 4.668563323432847
p:
- 3.887338997310351
- 1.290794204513785
- ~SE2Transform:
theta: 4.668563323432847
p:
- 3.887338997310351
- 1.290794204513785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566055642421285
p:
- 3.8871069449373583
- 1.286138795803589
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566055642421285
p:
- 3.8871069449373583
- 1.286138795803589
- ~SE2Transform:
theta: 4.650544272321475
p:
- 3.8868434962189857
- 1.2816646126869617
- ~SE2Transform:
theta: 4.650544272321475
p:
- 3.8868434962189857
- 1.2816646126869617
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}