Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980061652974
p:
- 3.941989113141345
- 3.0317103872421507
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980061652974
p:
- 3.941989113141345
- 3.0317103872421507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033727949345
p:
- 3.9418757419481896
- 3.028140532999699
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033727949345
p:
- 3.9418757419481896
- 3.028140532999699
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468788022777
p:
- 3.9417043569063246
- 3.02457296974607
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468788022777
p:
- 3.9417043569063246
- 3.02457296974607
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792099164738
p:
- 3.9414750055600845
- 3.0210086871675186
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792099164738
p:
- 3.9414750055600845
- 3.0210086871675186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270327046405555
p:
- 3.9411914389761136
- 3.01744827621558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270327046405555
p:
- 3.9411914389761136
- 3.01744827621558
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273310116373
p:
- 3.9408660246860756
- 3.013891445928081
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273310116373
p:
- 3.9408660246860756
- 3.013891445928081
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431204082516
p:
- 3.940511095877777
- 3.0103374222243433
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431204082516
p:
- 3.940511095877777
- 3.0103374222243433
- ~SE2Transform:
theta: 4.60558909804866
p:
- 3.940138962337926
- 3.0067851587805365
- ~SE2Transform:
theta: 4.60558909804866
p:
- 3.940138962337926
- 3.0067851587805365
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746992014804
p:
- 3.9397496327915444
- 3.003234738882834
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746992014804
p:
- 3.9397496327915444
- 3.003234738882834
- ~SE2Transform:
theta: 4.595904885980947
p:
- 3.9393431163668318
- 2.9996862457741855
- ~SE2Transform:
theta: 4.595904885980947
p:
- 3.9393431163668318
- 2.9996862457741855
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979800742812085
p:
- 3.938931690810353
- 2.996138315630531
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979800742812085
p:
- 3.938931690810353
- 2.996138315630531
- ~SE2Transform:
theta: 4.60005526258147
p:
- 3.9385276287575968
- 2.9925895393414
- ~SE2Transform:
theta: 4.60005526258147
p:
- 3.9385276287575968
- 2.9925895393414
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130450881731
p:
- 3.938130931948618
- 2.9890399321892605
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130450881731
p:
- 3.938130931948618
- 2.9890399321892605
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205639181992
p:
- 3.9377416020917533
- 2.985489509460158
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205639181992
p:
- 3.9377416020917533
- 2.985489509460158
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280827482253
p:
- 3.9373596408636145
- 2.9819382864436497
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280827482253
p:
- 3.9373596408636145
- 2.9819382864436497
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083560157825145
p:
- 3.936985049909082
- 2.9783862784327413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083560157825145
p:
- 3.936985049909082
- 2.9783862784327413
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431204082776
p:
- 3.936617830841296
- 2.974833500723817
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431204082776
p:
- 3.936617830841296
- 2.974833500723817
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506392383037
p:
- 3.93625798524165
- 2.9712799686165763
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506392383037
p:
- 3.93625798524165
- 2.9712799686165763
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581580683298
p:
- 3.9359055146597854
- 2.967725697413967
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581580683298
p:
- 3.9359055146597854
- 2.967725697413967
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656768983559
p:
- 3.935560420613583
- 2.9641707024221207
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656768983559
p:
- 3.935560420613583
- 2.9641707024221207
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731957283821
p:
- 3.9352227045891572
- 2.9606149989502857
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731957283821
p:
- 3.9352227045891572
- 2.9606149989502857
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807145584082
p:
- 3.9348923680408507
- 2.95705860231076
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807145584082
p:
- 3.9348923680408507
- 2.95705860231076
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882333884343
p:
- 3.9345694123912263
- 2.953501527818828
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882333884343
p:
- 3.9345694123912263
- 2.953501527818828
- ~SE2Transform:
theta: 4.624957522184604
p:
- 3.9342538390310615
- 2.9499437907926938
- ~SE2Transform:
theta: 4.624957522184604
p:
- 3.9342538390310615
- 2.9499437907926938
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032710484865
p:
- 3.9339456493193428
- 2.946385406553412
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032710484865
p:
- 3.9339456493193428
- 2.946385406553412
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107898785127
p:
- 3.9336448445832604
- 2.9428263904248273
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107898785127
p:
- 3.9336448445832604
- 2.9428263904248273
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183087085388
p:
- 3.933351426118201
- 2.939266757733504
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183087085388
p:
- 3.933351426118201
- 2.939266757733504
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258275385649
p:
- 3.933065395187744
- 2.935706523808662
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258275385649
p:
- 3.933065395187744
- 2.935706523808662
- ~SE2Transform:
theta: 4.63533346368591
p:
- 3.9327867530236533
- 2.9321457039821097
- ~SE2Transform:
theta: 4.63533346368591
p:
- 3.9327867530236533
- 2.9321457039821097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086519861715
p:
- 3.9325155008258754
- 2.9285843135881797
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086519861715
p:
- 3.9325155008258754
- 2.9285843135881797
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483840286433
p:
- 3.932251639762532
- 2.925022367963661
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483840286433
p:
- 3.932251639762532
- 2.925022367963661
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559028586694
p:
- 3.9319951709699157
- 2.921459882447734
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559028586694
p:
- 3.9319951709699157
- 2.921459882447734
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634216886955
p:
- 3.9317460955524854
- 2.917896872381904
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634216886955
p:
- 3.9317460955524854
- 2.917896872381904
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709405187216
p:
- 3.9315044145828604
- 2.9143333531099347
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709405187216
p:
- 3.9315044145828604
- 2.9143333531099347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477845934874775
p:
- 3.931270129101817
- 2.910769339977783
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477845934874775
p:
- 3.931270129101817
- 2.910769339977783
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859781787739
p:
- 3.9310432401182824
- 2.9072048483335333
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859781787739
p:
- 3.9310432401182824
- 2.9072048483335333
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934970088
p:
- 3.9308237486093334
- 2.9036398935273295
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934970088
p:
- 3.9308237486093334
- 2.9036398935273295
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010158388261
p:
- 3.930611655520189
- 2.900074490911311
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010158388261
p:
- 3.930611655520189
- 2.900074490911311
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168052354405
p:
- 3.930394630220798
- 2.8965093879723893
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168052354405
p:
- 3.930394630220798
- 2.8965093879723893
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325946320548
p:
- 3.930160344926593
- 2.892945377682476
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325946320548
p:
- 3.930160344926593
- 2.892945377682476
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483840286692
p:
- 3.9299088051306144
- 2.889382543603161
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483840286692
p:
- 3.9299088051306144
- 2.889382543603161
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641734252836
p:
- 3.92964001673045
- 2.885820969268457
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641734252836
p:
- 3.92964001673045
- 2.885820969268457
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716922553097
p:
- 3.929366301079206
- 2.882259767359685
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716922553097
p:
- 3.929366301079206
- 2.882259767359685
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792110853358
p:
- 3.929099976176559
- 2.8786980051077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792110853358
p:
- 3.929099976176559
- 2.8786980051077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867299153619
p:
- 3.9288410431694123
- 2.87513569785117
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867299153619
p:
- 3.9288410431694123
- 2.87513569785117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6429424874538805
p:
- 3.9285895031728355
- 2.871572860930555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6429424874538805
p:
- 3.9285895031728355
- 2.871572860930555
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017675754142
p:
- 3.9283453572700617
- 2.868009509688966
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017675754142
p:
- 3.9283453572700617
- 2.868009509688966
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092864054403
p:
- 3.928108606512483
- 2.8644456594716363
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092864054403
p:
- 3.928108606512483
- 2.8644456594716363
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168052354664
p:
- 3.927879251919643
- 2.860881325625948
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168052354664
p:
- 3.927879251919643
- 2.860881325625948
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243240654925
p:
- 3.9276572944792356
- 2.8573165235013662
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243240654925
p:
- 3.9276572944792356
- 2.8573165235013662
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184289551865
p:
- 3.9274427351470997
- 2.853751268449372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184289551865
p:
- 3.9274427351470997
- 2.853751268449372
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393617255448
p:
- 3.9272355748472147
- 2.850185575823398
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393617255448
p:
- 3.9272355748472147
- 2.850185575823398
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468805555709
p:
- 3.927035814471697
- 2.8466194609787596
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468805555709
p:
- 3.927035814471697
- 2.8466194609787596
- ~SE2Transform:
theta: 4.65954399385597
p:
- 3.926843454880795
- 2.8430529392725923
- ~SE2Transform:
theta: 4.65954399385597
p:
- 3.926843454880795
- 2.8430529392725923
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619182156231
p:
- 3.9266584969028875
- 2.839486026063782
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619182156231
p:
- 3.9266584969028875
- 2.839486026063782
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456493
p:
- 3.926480941334478
- 2.835918736712902
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456493
p:
- 3.926480941334478
- 2.835918736712902
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769558756754
p:
- 3.926310788940193
- 2.8323510865821446
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769558756754
p:
- 3.926310788940193
- 2.8323510865821446
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844747057015
p:
- 3.9261480404527775
- 2.8287830910352554
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844747057015
p:
- 3.9261480404527775
- 2.8287830910352554
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002641023159
p:
- 3.9259803560813333
- 2.825215326903862
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002641023159
p:
- 3.9259803560813333
- 2.825215326903862
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160534989302
p:
- 3.925795398250927
- 2.8216484165396025
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160534989302
p:
- 3.925795398250927
- 2.8216484165396025
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318428955446
p:
- 3.9255931712980696
- 2.818082443572063
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318428955446
p:
- 3.9255931712980696
- 2.818082443572063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763229215895
p:
- 3.9253736799641636
- 2.8145174916088482
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763229215895
p:
- 3.9253736799641636
- 2.8145174916088482
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559030535446
p:
- 3.9251332319509524
- 2.81095389552532
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559030535446
p:
- 3.9251332319509524
- 2.81095389552532
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634218835707
p:
- 3.9248841565404655
- 2.8073908854590046
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634218835707
p:
- 3.9248841565404655
- 2.8073908854590046
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709407135969
p:
- 3.9246424755777847
- 2.8038273661865647
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709407135969
p:
- 3.9246424755777847
- 2.8038273661865647
- ~SE2Transform:
theta: 4.64778459543623
p:
- 3.9244081901036862
- 2.8002633530539565
- ~SE2Transform:
theta: 4.64778459543623
p:
- 3.9244081901036862
- 2.8002633530539565
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859783736491
p:
- 3.9241813011270983
- 2.7966988614092645
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859783736491
p:
- 3.9241813011270983
- 2.7966988614092645
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934972036752
p:
- 3.923961809625096
- 2.793133906602633
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934972036752
p:
- 3.923961809625096
- 2.793133906602633
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010160337013
p:
- 3.9237497165428996
- 2.7895685039862013
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010160337013
p:
- 3.9237497165428996
- 2.7895685039862013
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348637275
p:
- 3.923545022793868
- 2.786002668914036
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348637275
p:
- 3.923545022793868
- 2.786002668914036
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160536937536
p:
- 3.9233477292594943
- 2.7824364167420677
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160536937536
p:
- 3.9233477292594943
- 2.7824364167420677
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235725237797
p:
- 3.923157836789405
- 2.7788697628280215
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235725237797
p:
- 3.923157836789405
- 2.7788697628280215
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310913538058
p:
- 3.922975346201354
- 2.7753027225313547
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310913538058
p:
- 3.922975346201354
- 2.7753027225313547
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643861018383195
p:
- 3.922800258281219
- 2.7717353112131855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643861018383195
p:
- 3.922800258281219
- 2.7717353112131855
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461290138581
p:
- 3.922632573783001
- 2.768167544236233
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461290138581
p:
- 3.922632573783001
- 2.768167544236233
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536478438842
p:
- 3.9224722934288154
- 2.7645994369647466
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536478438842
p:
- 3.9224722934288154
- 2.7645994369647466
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611666739103
p:
- 3.922319417908896
- 2.7610310047644395
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611666739103
p:
- 3.922319417908896
- 2.7610310047644395
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686855039364
p:
- 3.9221739478815856
- 2.7574622630024272
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686855039364
p:
- 3.9221739478815856
- 2.7574622630024272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747620433396255
p:
- 3.9220358839733374
- 2.7538932270471568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747620433396255
p:
- 3.9220358839733374
- 2.7538932270471568
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837231639887
p:
- 3.9219052267787102
- 2.7503239122683416
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837231639887
p:
- 3.9219052267787102
- 2.7503239122683416
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912419940148
p:
- 3.9217819768603674
- 2.746754334036897
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912419940148
p:
- 3.9217819768603674
- 2.746754334036897
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995127554005
p:
- 3.921650085419967
- 2.7431850712360455
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995127554005
p:
- 3.921650085419967
- 2.7431850712360455
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987610188122
p:
- 3.921521897672356
- 2.739615678317643
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987610188122
p:
- 3.921521897672356
- 2.739615678317643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627984883835
p:
- 3.9214134638739258
- 2.7360456192979443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627984883835
p:
- 3.9214134638739258
- 2.7360456192979443
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137986788645
p:
- 3.921312438848367
- 2.732475342944917
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137986788645
p:
- 3.921312438848367
- 2.732475342944917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627984883835
p:
- 3.9212114138228085
- 2.7289050665918895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627984883835
p:
- 3.9212114138228085
- 2.7289050665918895
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220692454527
p:
- 3.9210980411903296
- 2.725335163849252
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220692454527
p:
- 3.9210980411903296
- 2.725335163849252
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378586420671
p:
- 3.9209673841068517
- 2.7217658519166483
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378586420671
p:
- 3.9209673841068517
- 2.7217658519166483
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536480386814
p:
- 3.920819445635754
- 2.7181972144799706
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536480386814
p:
- 3.920819445635754
- 2.7181972144799706
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772958
p:
- 3.9206752101881484
- 2.714628429192335
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772958
p:
- 3.9206752101881484
- 2.714628429192335
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961073219
p:
- 3.9205470220246728
- 2.7110590248880397
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961073219
p:
- 3.9205470220246728
- 2.7110590248880397
- ~SE2Transform:
theta: 4.67960414937348
p:
- 3.9204262413179474
- 2.707489362255009
- ~SE2Transform:
theta: 4.67960414937348
p:
- 3.9204262413179474
- 2.707489362255009
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679337673741
p:
- 3.9203128685881024
- 2.7039194566656546
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679337673741
p:
- 3.9203128685881024
- 2.7039194566656546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545259740025
p:
- 3.9202069043233667
- 2.7003493234934357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545259740025
p:
- 3.9202069043233667
- 2.7003493234934357
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829714274264
p:
- 3.920108348980065
- 2.6967789781127927
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829714274264
p:
- 3.920108348980065
- 2.6967789781127927
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904902574525
p:
- 3.9200172029826175
- 2.693208435899077
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904902574525
p:
- 3.9200172029826175
- 2.693208435899077
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980090874786
p:
- 3.919933466723535
- 2.68963771222849
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980090874786
p:
- 3.919933466723535
- 2.68963771222849
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055279175047
p:
- 3.91985714056342
- 2.686066822478013
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055279175047
p:
- 3.91985714056342
- 2.686066822478013
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130467475309
p:
- 3.9197882248309637
- 2.6824957820253448
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130467475309
p:
- 3.9197882248309637
- 2.6824957820253448
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055279175047
p:
- 3.9197193090985074
- 2.6789247415726765
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055279175047
p:
- 3.9197193090985074
- 2.6789247415726765
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047761809165
p:
- 3.919662744903001
- 2.675353495516134
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047761809165
p:
- 3.919662744903001
- 2.675353495516134
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040244443283
p:
- 3.9196382969298305
- 2.6717818852068778
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040244443283
p:
- 3.9196382969298305
- 2.6717818852068778
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040244443283
p:
- 3.9196299079437162
- 2.6682101892404657
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040244443283
p:
- 3.9196299079437162
- 2.6682101892404657
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498891610211
p:
- 3.9196276955861147
- 2.6646384856890197
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498891610211
p:
- 3.9196276955861147
- 2.6646384856890197
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142370330995
p:
- 3.9196279538814016
- 2.6610667803223835
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142370330995
p:
- 3.9196279538814016
- 2.6610667803223835
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498891610211
p:
- 3.9196282121766886
- 2.6574950749557473
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498891610211
p:
- 3.9196282121766886
- 2.6574950749557473
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656785576355
p:
- 3.91962352916958
- 2.6539233754981875
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656785576355
p:
- 3.91962352916958
- 2.6539233754981875
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142370330995
p:
- 3.919615140186141
- 2.6503516806711214
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142370330995
p:
- 3.919615140186141
- 2.6503516806711214
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190621043545
p:
- 3.919616633807961
- 2.6467799763046003
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190621043545
p:
- 3.919616633807961
- 2.6467799763046003
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040248338839
p:
- 3.919615656783875
- 2.6432082729849014
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040248338839
p:
- 3.919615656783875
- 2.6432082729849014
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121154366391
p:
- 3.9196109737869462
- 2.6396365706789533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121154366391
p:
- 3.9196109737869462
- 2.6396365706789533
- ~SE2Transform:
theta: 4.749105662343806
p:
- 3.919676048563374
- 2.63606566118572
- ~SE2Transform:
theta: 4.749105662343806
p:
- 3.919676048563374
- 2.63606566118572
- ~SE2Transform:
theta: 4.786095888048512
p:
- 3.919873137452583
- 2.6324996009920123
- ~SE2Transform:
theta: 4.786095888048512
p:
- 3.919873137452583
- 2.6324996009920123
- ~SE2Transform:
theta: 4.8230861137532175
p:
- 3.9202019708131663
- 2.6289432688989196
- ~SE2Transform:
theta: 4.8230861137532175
p:
- 3.9202019708131663
- 2.6289432688989196
- ~SE2Transform:
theta: 4.860076339457923
p:
- 3.9206620987613667
- 2.625401530398313
- ~SE2Transform:
theta: 4.860076339457923
p:
- 3.9206620987613667
- 2.625401530398313
- ~SE2Transform:
theta: 4.831023712994655
p:
- 3.9211362898437074
- 2.6218615687181313
- ~SE2Transform:
theta: 4.831023712994655
p:
- 3.9211362898437074
- 2.6218615687181313
- ~SE2Transform:
theta: 4.794362066659754
p:
- 3.9214939254550107
- 2.618308014002026
- ~SE2Transform:
theta: 4.794362066659754
p:
- 3.9214939254550107
- 2.618308014002026
- ~SE2Transform:
theta: 4.758392145862499
p:
- 3.921722303979104
- 2.61474380988236
- ~SE2Transform:
theta: 4.758392145862499
p:
- 3.921722303979104
- 2.61474380988236
- ~SE2Transform:
theta: 4.74040718448995
p:
- 3.9218544633064734
- 2.611174597935618
- ~SE2Transform:
theta: 4.74040718448995
p:
- 3.9218544633064734
- 2.611174597935618
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203470367649825
p:
- 3.921918707075736
- 2.6076035297330424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203470367649825
p:
- 3.921918707075736
- 2.6076035297330424
- ~SE2Transform:
theta: 4.713429744378839
p:
- 3.9219347775594633
- 2.6040318670903586
- ~SE2Transform:
theta: 4.713429744378839
p:
- 3.9219347775594633
- 2.6040318670903586
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362077340277
p:
- 3.9219187297719076
- 2.6004602153550227
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362077340277
p:
- 3.9219187297719076
- 2.6004602153550227
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369600549689
p:
- 3.9218668593799393
- 2.5968888981389933
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369600549689
p:
- 3.9218668593799393
- 2.5968888981389933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843771237591
p:
- 3.921782876530846
- 2.593318191755639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843771237591
p:
- 3.921782876530846
- 2.593318191755639
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219229792957
p:
- 3.9216914837690315
- 2.5897476586989687
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219229792957
p:
- 3.9216914837690315
- 2.5897476586989687
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061335826813
p:
- 3.9216173809107104
- 2.586176724967845
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061335826813
p:
- 3.9216173809107104
- 2.586176724967845
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903441860669
p:
- 3.9215605696932947
- 2.5826054742861846
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903441860669
p:
- 3.9215605696932947
- 2.5826054742861846
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978630160931
p:
- 3.921516110451645
- 2.579034045626865
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978630160931
p:
- 3.921516110451645
- 2.579034045626865
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895922547074
p:
- 3.921487709659225
- 2.5754624597482136
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895922547074
p:
- 3.921487709659225
- 2.5754624597482136
- ~SE2Transform:
theta: 4.714813214933217
p:
- 3.921484015053058
- 2.571890762862491
- ~SE2Transform:
theta: 4.714813214933217
p:
- 3.921484015053058
- 2.571890762862491
- ~SE2Transform:
theta: 4.712738026632956
p:
- 3.921488967722436
- 2.5683190609203015
- ~SE2Transform:
theta: 4.712738026632956
p:
- 3.921488967722436
- 2.5683190609203015
- ~SE2Transform:
theta: 4.710662838332695
p:
- 3.9214865084323876
- 2.564747356390995
- ~SE2Transform:
theta: 4.710662838332695
p:
- 3.9214865084323876
- 2.564747356390995
- ~SE2Transform:
theta: 4.712738026632956
p:
- 3.921484049142339
- 2.5611756518616886
- ~SE2Transform:
theta: 4.712738026632956
p:
- 3.921484049142339
- 2.5611756518616886
- ~SE2Transform:
theta: 4.70858765392825
p:
- 3.92147788388483
- 2.55760395372941
- ~SE2Transform:
theta: 4.70858765392825
p:
- 3.92147788388483
- 2.55760395372941
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595177137661
p:
- 3.921448247863278
- 2.5540323828003517
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595177137661
p:
- 3.921448247863278
- 2.5540323828003517
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975199888374
p:
- 3.921398847761975
- 2.5504610190660384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975199888374
p:
- 3.921398847761975
- 2.5504610190660384
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444800537139
p:
- 3.9213420365201217
- 2.546889765536033
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444800537139
p:
- 3.9213420365201217
- 2.546889765536033
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369612236878
p:
- 3.921277814382371
- 2.5433186375896
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369612236878
p:
- 3.921277814382371
- 2.5433186375896
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444800537139
p:
- 3.9212135922446207
- 2.539747509643166
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444800537139
p:
- 3.9212135922446207
- 2.539747509643166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975199888374
p:
- 3.921156781002768
- 2.536176256113161
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975199888374
p:
- 3.921156781002768
- 2.536176256113161
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595177137661
p:
- 3.9211073809014647
- 2.5326048923788482
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595177137661
p:
- 3.9211073809014647
- 2.5326048923788482
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670365437923
p:
- 3.921065392153448
- 2.5290334338199654
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670365437923
p:
- 3.921065392153448
- 2.5290334338199654
- ~SE2Transform:
theta: 4.703745553738184
p:
- 3.921030814939538
- 2.52546189581666
- ~SE2Transform:
theta: 4.703745553738184
p:
- 3.921030814939538
- 2.52546189581666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968282613520405
p:
- 3.9209875910356553
- 2.521890458572675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968282613520405
p:
- 3.9209875910356553
- 2.521890458572675
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986155318184
p:
- 3.9209233689560774
- 2.5183193334740284
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986155318184
p:
- 3.9209233689560774
- 2.5183193334740284
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677884751517
p:
- 3.9208517361945274
- 2.5147483459201903
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677884751517
p:
- 3.9208517361945274
- 2.5147483459201903
- ~SE2Transform:
theta: 4.69336961418485
p:
- 3.9207825736071156
- 2.511177309670206
- ~SE2Transform:
theta: 4.69336961418485
p:
- 3.9207825736071156
- 2.511177309670206
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211720218707
p:
- 3.9207232920921027
- 2.5076060991404745
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211720218707
p:
- 3.9207232920921027
- 2.5076060991404745
- ~SE2Transform:
theta: 4.703053826252563
p:
- 3.920681303384528
- 2.5040346434296863
- ~SE2Transform:
theta: 4.703053826252563
p:
- 3.920681303384528
- 2.5040346434296863
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895932286419
p:
- 3.9206566084688554
- 2.5004630262739953
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895932286419
p:
- 3.9206566084688554
- 2.5004630262739953
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099711205866805
p:
- 3.920644266629973
- 2.4968913422213683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099711205866805
p:
- 3.920644266629973
- 2.4968913422213683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099711205866805
p:
- 3.920635630754479
- 2.4933196468433683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099711205866805
p:
- 3.920635630754479
- 2.4933196468433683
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903453548119
p:
- 3.9206072300878647
- 2.4897480719733496
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903453548119
p:
- 3.9206072300878647
- 2.4897480719733496
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968282652478575
p:
- 3.9205553596020346
- 2.486176743264665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968282652478575
p:
- 3.9205553596020346
- 2.486176743264665
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903453548119
p:
- 3.920503489116205
- 2.48260541455598
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903453548119
p:
- 3.920503489116205
- 2.48260541455598
- ~SE2Transform:
theta: 4.70097864184838
p:
- 3.9204590299162962
- 2.479033985896141
- ~SE2Transform:
theta: 4.70097864184838
p:
- 3.9204590299162962
- 2.479033985896141
- ~SE2Transform:
theta: 4.703053830148641
p:
- 3.9204219821937683
- 2.475462472665166
- ~SE2Transform:
theta: 4.703053830148641
p:
- 3.9204219821937683
- 2.475462472665166
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129018448902
p:
- 3.9203923461081627
- 2.4718908902434364
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129018448902
p:
- 3.9203923461081627
- 2.4718908902434364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072042067491635
p:
- 3.920370121787105
- 2.468319254011633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072042067491635
p:
- 3.920370121787105
- 2.468319254011633
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279395049425
p:
- 3.920355309326302
- 2.4647475793506683
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279395049425
p:
- 3.920355309326302
- 2.4647475793506683
- ~SE2Transform:
theta: 4.711354583349686
p:
- 3.9203479087895428
- 2.4611758816416187
- ~SE2Transform:
theta: 4.711354583349686
p:
- 3.9203479087895428
- 2.4611758816416187
- ~SE2Transform:
theta: 4.713429771649947
p:
- 3.9203479202086964
- 2.457604176265661
- ~SE2Transform:
theta: 4.713429771649947
p:
- 3.9203479202086964
- 2.457604176265661
- ~SE2Transform:
theta: 4.715504959950208
p:
- 3.9203553435837133
- 2.454032478604005
- ~SE2Transform:
theta: 4.715504959950208
p:
- 3.9203553435837133
- 2.454032478604005
- ~SE2Transform:
theta: 4.71758014825047
p:
- 3.920370178882626
- 2.450460804037827
- ~SE2Transform:
theta: 4.71758014825047
p:
- 3.920370178882626
- 2.450460804037827
- ~SE2Transform:
theta: 4.719655336550731
p:
- 3.9203924260415475
- 2.4468891679482043
- ~SE2Transform:
theta: 4.719655336550731
p:
- 3.9203924260415475
- 2.4468891679482043
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895942026548
p:
- 3.9203973787492363
- 2.443317486043987
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895942026548
p:
- 3.9203973787492363
- 2.443317486043987
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.9203529200427902
- 2.4397460945089318
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.9203529200427902
- 2.4397460945089318
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.920280052265201
- 2.436175132070238
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.920280052265201
- 2.436175132070238
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.920207184487612
- 2.432604169631544
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.920207184487612
- 2.432604169631544
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144064868248
p:
- 3.920125671517737
- 2.4290333973647322
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144064868248
p:
- 3.920125671517737
- 2.4290333973647322
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219253168509
p:
- 3.920039218541946
- 2.425462738437342
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219253168509
p:
- 3.920039218541946
- 2.425462738437342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843771471346525
p:
- 3.919947825863595
- 2.4218922053785352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843771471346525
p:
- 3.919947825863595
- 2.4218922053785352
- ~SE2Transform:
theta: 4.679535041100796
p:
- 3.9198391454245285
- 2.4183221567082995
- ~SE2Transform:
theta: 4.679535041100796
p:
- 3.9198391454245285
- 2.4183221567082995
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226770534129
p:
- 3.919723056590465
- 2.4147523378410733
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226770534129
p:
- 3.919723056590465
- 2.4147523378410733
- ~SE2Transform:
theta: 4.680918499967462
p:
- 3.9196094371327597
- 2.4111824395258514
- ~SE2Transform:
theta: 4.680918499967462
p:
- 3.9196094371327597
- 2.4111824395258514
- ~SE2Transform:
theta: 4.682993688267723
p:
- 3.9195007566070226
- 2.4076123880085616
- ~SE2Transform:
theta: 4.682993688267723
p:
- 3.9195007566070226
- 2.4076123880085616
- ~SE2Transform:
theta: 4.685068876567985
p:
- 3.919399484839119
- 2.4040421186459224
- ~SE2Transform:
theta: 4.685068876567985
p:
- 3.919399484839119
- 2.4040421186459224
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144064868246
p:
- 3.919305622265166
- 2.4004716468129588
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144064868246
p:
- 3.919305622265166
- 2.4004716468129588
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219253168507
p:
- 3.919219169289375
- 2.3969009878855685
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219253168507
p:
- 3.919219169289375
- 2.3969009878855685
- ~SE2Transform:
theta: 4.691294441468768
p:
- 3.919140126284047
- 2.3933301572404546
- ~SE2Transform:
theta: 4.691294441468768
p:
- 3.919140126284047
- 2.3933301572404546
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144068764062
p:
- 3.919057378300442
- 2.3897594124540364
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144068764062
p:
- 3.919057378300442
- 2.3897594124540364
- ~SE2Transform:
theta: 4.689910986497657
p:
- 3.9189721603252794
- 2.3861887245357996
- ~SE2Transform:
theta: 4.689910986497657
p:
- 3.9189721603252794
- 2.3861887245357996
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677904231252
p:
- 3.9188968224634397
- 2.382617814495025
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677904231252
p:
- 3.9188968224634397
- 2.382617814495025
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835798197396
p:
- 3.9188177795350576
- 2.3790469866972783
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835798197396
p:
- 3.9188177795350576
- 2.3790469866972783
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677904231252
p:
- 3.9187387366066755
- 2.3754761588995317
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677904231252
p:
- 3.9187387366066755
- 2.3754761588995317
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520010265109
p:
- 3.918676984864172
- 2.3719049902297558
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520010265109
p:
- 3.918676984864172
- 2.3719049902297558
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362116298965
p:
- 3.918632525755375
- 2.368333564417376
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362116298965
p:
- 3.918632525755375
- 2.368333564417376
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286927998704
p:
- 3.9185930075767406
- 2.3647620776672493
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286927998704
p:
- 3.9185930075767406
- 2.3647620776672493
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204220384847
p:
- 3.918562136317637
- 2.3611905122879016
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204220384847
p:
- 3.918562136317637
- 2.3611905122879016
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279408685108
p:
- 3.9185473239055364
- 2.3576188376267346
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279408685108
p:
- 3.9185473239055364
- 2.3576188376267346
- ~SE2Transform:
theta: 4.71135459698537
p:
- 3.9185399234174794
- 2.3540471399175837
- ~SE2Transform:
theta: 4.71135459698537
p:
- 3.9185399234174794
- 2.3540471399175837
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279408685108
p:
- 3.9185325229294223
- 2.350475442208433
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279408685108
p:
- 3.9185325229294223
- 2.350475442208433
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903467184193
p:
- 3.9185028870201433
- 2.3469038751669733
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903467184193
p:
- 3.9185028870201433
- 2.3469038751669733
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683278
p:
- 3.9184361950004125
- 2.3433328078764752
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683278
p:
- 3.9184361950004125
- 2.3433328078764752
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683278
p:
- 3.918350976991112
- 2.3397621188193796
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683278
p:
- 3.918350976991112
- 2.3397621188193796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836854196494215
p:
- 3.918257114498969
- 2.336191649833622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836854196494215
p:
- 3.918257114498969
- 2.336191649833622
- ~SE2Transform:
theta: 4.678843313615565
p:
- 3.918145964585312
- 2.3326216771947377
- ~SE2Transform:
theta: 4.678843313615565
p:
- 3.918145964585312
- 2.3326216771947377
- ~SE2Transform:
theta: 4.674001207581709
p:
- 3.9180175298561553
- 2.329052284604109
- ~SE2Transform:
theta: 4.674001207581709
p:
- 3.9180175298561553
- 2.329052284604109
- ~SE2Transform:
theta: 4.67607639588197
p:
- 3.9178841570372924
- 2.325483070267037
- ~SE2Transform:
theta: 4.67607639588197
p:
- 3.9178841570372924
- 2.325483070267037
- ~SE2Transform:
theta: 4.678151584182231
p:
- 3.9177581912921253
- 2.3219135868416902
- ~SE2Transform:
theta: 4.678151584182231
p:
- 3.9177581912921253
- 2.3219135868416902
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226772482492
p:
- 3.917639633163114
- 2.318343849699712
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226772482492
p:
- 3.917639633163114
- 2.318343849699712
- ~SE2Transform:
theta: 4.682301960782754
p:
- 3.917528483160817
- 2.3147738742138344
- ~SE2Transform:
theta: 4.682301960782754
p:
- 3.917528483160817
- 2.3147738742138344
- ~SE2Transform:
theta: 4.684377149083015
p:
- 3.917424741763892
- 2.3112036757578185
- ~SE2Transform:
theta: 4.684377149083015
p:
- 3.917424741763892
- 2.3112036757578185
- ~SE2Transform:
theta: 4.686452337383276
p:
- 3.917328409419091
- 2.307633269706384
- ~SE2Transform:
theta: 4.686452337383276
p:
- 3.917328409419091
- 2.307633269706384
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683537
p:
- 3.9172394865412605
- 2.304062671435145
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683537
p:
- 3.9172394865412605
- 2.304062671435145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906027139837985
p:
- 3.917157973513338
- 2.300491896320544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906027139837985
p:
- 3.917157973513338
- 2.300491896320544
- ~SE2Transform:
theta: 4.69267790228406
p:
- 3.917083870686352
- 2.2969209597397846
- ~SE2Transform:
theta: 4.69267790228406
p:
- 3.917083870686352
- 2.2969209597397846
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753090584321
p:
- 3.917017178379419
- 2.293349877070765
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753090584321
p:
- 3.917017178379419
- 2.293349877070765
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9169554265708664
- 2.2897787049835734
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9169554265708664
- 2.2897787049835734
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9168949099105648
- 2.2862075118796654
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9168949099105648
- 2.2862075118796654
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916838098738282
- 2.2826362583485533
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916838098738282
- 2.2826362583485533
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9167886987065503
- 2.279064894613278
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9167886987065503
- 2.279064894613278
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9167467100281073
- 2.2754934360535777
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9167467100281073
- 2.2754934360535777
- ~SE2Transform:
theta: 4.703745573218699
p:
- 3.916712132883773
- 2.271921898049599
- ~SE2Transform:
theta: 4.703745573218699
p:
- 3.916712132883773
- 2.271921898049599
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9166775557394384
- 2.26835036004562
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9166775557394384
- 2.26835036004562
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9166355670609954
- 2.2647789014859194
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9166355670609954
- 2.2647789014859194
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916586167029264
- 2.261207537750644
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916586167029264
- 2.261207537750644
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9165293558569805
- 2.257636284219532
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9165293558569805
- 2.257636284219532
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369631717393
p:
- 3.9164651337887975
- 2.2540651562718477
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369631717393
p:
- 3.9164651337887975
- 2.2540651562718477
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286924103536
p:
- 3.9164095578893754
- 2.2504938898839963
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286924103536
p:
- 3.9164095578893754
- 2.2504938898839963
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369631717393
p:
- 3.9163539819899533
- 2.246922623496145
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369631717393
p:
- 3.9163539819899533
- 2.246922623496145
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.91628975992177
- 2.2433514955484606
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.91628975992177
- 2.2433514955484606
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916232948749487
- 2.2397802420173485
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916232948749487
- 2.2397802420173485
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9161835487177554
- 2.2362088782820733
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9161835487177554
- 2.2362088782820733
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9161415600393124
- 2.232637419722373
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9161415600393124
- 2.232637419722373
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828278884581
p:
- 3.916094630474041
- 2.2290660255182013
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828278884581
p:
- 3.916094630474041
- 2.2290660255182013
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986172850725
p:
- 3.9160304084570745
- 2.225494900418429
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986172850725
p:
- 3.9160304084570745
- 2.225494900418429
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339558358307
p:
- 3.916024243644005
- 2.221923407364935
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339558358307
p:
- 3.916024243644005
- 2.221923407364935
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339558358307
p:
- 3.916084783222818
- 2.2183522146494727
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339558358307
p:
- 3.916084783222818
- 2.2183522146494727
- ~SE2Transform:
theta: 4.720347081567718
p:
- 3.9161292651613513
- 2.2147807977664677
- ~SE2Transform:
theta: 4.720347081567718
p:
- 3.9161292651613513
- 2.2147807977664677
- ~SE2Transform:
theta: 4.715504975533862
p:
- 3.9161490417492266
- 2.2112091499909643
- ~SE2Transform:
theta: 4.715504975533862
p:
- 3.9161490417492266
- 2.2112091499909643
- ~SE2Transform:
theta: 4.706512498743273
p:
- 3.9161441119444325
- 2.2076374595099604
- ~SE2Transform:
theta: 4.706512498743273
p:
- 3.9161441119444325
- 2.2076374595099604
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520021952685
p:
- 3.916107064428078
- 2.2040659577702715
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520021952685
p:
- 3.916107064428078
- 2.2040659577702715
- ~SE2Transform:
theta: 4.685760627428502
p:
- 3.9160329620759446
- 2.200495041221871
- ~SE2Transform:
theta: 4.685760627428502
p:
- 3.9160329620759446
- 2.200495041221871
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835815728763
p:
- 3.915941569401215
- 2.1969245053136657
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835815728763
p:
- 3.915941569401215
- 2.1969245053136657
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911004029025
p:
- 3.9158575864522973
- 2.193353787436674
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911004029025
p:
- 3.9158575864522973
- 2.193353787436674
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986192329286
p:
- 3.9157810135908555
- 2.1897829029678535
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986192329286
p:
- 3.9157810135908555
- 2.1897829029678535
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061380629547
p:
- 3.915711851146643
- 2.186211867284878
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061380629547
p:
- 3.915711851146643
- 2.186211867284878
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136568929808
p:
- 3.915650099417501
- 2.182640695766073
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136568929808
p:
- 3.915650099417501
- 2.182640695766073
- ~SE2Transform:
theta: 4.670542587685625
p:
- 3.9155463609168892
- 2.1790705941106276
- ~SE2Transform:
theta: 4.670542587685625
p:
- 3.9155463609168892
- 2.1790705941106276
- ~SE2Transform:
theta: 4.665700481651768
p:
- 3.9153883024030276
- 2.175502390577772
- ~SE2Transform:
theta: 4.665700481651768
p:
- 3.9153883024030276
- 2.175502390577772
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895970271376
p:
- 3.9152969165087077
- 2.17193211895537
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895970271376
p:
- 3.9152969165087077
- 2.17193211895537
- ~SE2Transform:
theta: 4.709971158571637
p:
- 3.9152845748054954
- 2.1683604349022745
- ~SE2Transform:
theta: 4.709971158571637
p:
- 3.9152845748054954
- 2.1683604349022745
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129052537781
p:
- 3.9152672918514804
- 2.164788774189778
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129052537781
p:
- 3.9152672918514804
- 2.164788774189778
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286946503924
p:
- 3.915232714807767
- 2.1612172390333315
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286946503924
p:
- 3.915232714807767
- 2.1612172390333315
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211758203663
p:
- 3.9151857852781133
- 2.1576458419800733
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211758203663
p:
- 3.9151857852781133
- 2.1576458419800733
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136569903402
p:
- 3.915131444533448
- 2.154074550004297
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136569903402
p:
- 3.915131444533448
- 2.154074550004297
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061381603141
p:
- 3.9150696928077835
- 2.150503378485432
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061381603141
p:
- 3.9150696928077835
- 2.150503378485432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919861933028795
p:
- 3.915000530367047
- 2.1469323428023888
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919861933028795
p:
- 3.915000530367047
- 2.1469323428023888
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911005002618
p:
- 3.9149239575090817
- 2.1433614583334935
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911005002618
p:
- 3.9149239575090817
- 2.1433614583334935
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835816702357
p:
- 3.91483997456364
- 2.1397907404564203
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835816702357
p:
- 3.91483997456364
- 2.1397907404564203
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677922736213
p:
- 3.914760931701336
- 2.136219912657211
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677922736213
p:
- 3.914760931701336
- 2.136219912657211
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753111036475
p:
- 3.9146942394674396
- 2.1326488299868274
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753111036475
p:
- 3.9146942394674396
- 2.1326488299868274
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828299336736
p:
- 3.9146349580408026
- 2.129077616606864
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828299336736
p:
- 3.9146349580408026
- 2.129077616606864
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903487636997
p:
- 3.9145830876767156
- 2.125506287896411
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903487636997
p:
- 3.9145830876767156
- 2.125506287896411
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978675937258
p:
- 3.914538628598553
- 2.1219348592350564
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978675937258
p:
- 3.914538628598553
- 2.1219348592350564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030538642375195
p:
- 3.914501580997774
- 2.1183633460028184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030538642375195
p:
- 3.914501580997774
- 2.1183633460028184
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129052537781
p:
- 3.91447194503392
- 2.114791763580079
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129052537781
p:
- 3.91447194503392
- 2.114791763580079
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.9144497208346154
- 2.111220127347518
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.9144497208346154
- 2.111220127347518
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.914431202553178
- 2.1076484695356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.914431202553178
- 2.1076484695356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.91441268427174
- 2.104076811723853
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.91441268427174
- 2.104076811723853
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023621348041855
p:
- 3.914385518905129
- 2.1005052125038195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023621348041855
p:
- 3.914385518905129
- 2.1005052125038195
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279427190329
p:
- 3.91436205944396
- 2.0969335907507114
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279427190329
p:
- 3.91436205944396
- 2.0969335907507114
- ~SE2Transform:
theta: 4.746632812697911
p:
- 3.9144176552120475
- 2.0933625251189083
- ~SE2Transform:
theta: 4.746632812697911
p:
- 3.9144176552120475
- 2.0933625251189083
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839861982054925
p:
- 3.914606572572701
- 2.089796026714742
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839861982054925
p:
- 3.914606572572701
- 2.089796026714742
- ~SE2Transform:
theta: 4.821339583713074
p:
- 3.9149285479648195
- 2.0862390712071566
- ~SE2Transform:
theta: 4.821339583713074
p:
- 3.9149285479648195
- 2.0862390712071566
- ~SE2Transform:
theta: 4.788828313978434
p:
- 3.9152591386507956
- 2.0826828556159405
- ~SE2Transform:
theta: 4.788828313978434
p:
- 3.9152591386507956
- 2.0826828556159405
- ~SE2Transform:
theta: 4.754933583429153
p:
- 3.9154714909741344
- 2.079117639261355
- ~SE2Transform:
theta: 4.754933583429153
p:
- 3.9154714909741344
- 2.079117639261355
- ~SE2Transform:
theta: 4.721038852879873
p:
- 3.9155629024176437
- 2.075547274418342
- ~SE2Transform:
theta: 4.721038852879873
p:
- 3.9155629024176437
- 2.075547274418342
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978705154905
p:
- 3.9155579728284735
- 2.0719756317894547
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978705154905
p:
- 3.9155579728284735
- 2.0719756317894547
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986228364317
p:
- 3.915501162026812
- 2.0684043897467075
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986228364317
p:
- 3.915501162026812
- 2.0684043897467075
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226833840134
p:
- 3.9154073001950436
- 2.064833937939055
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226833840134
p:
- 3.9154073001950436
- 2.064833937939055
- ~SE2Transform:
theta: 4.668467439315951
p:
- 3.9152714594691913
- 2.0612648367284656
- ~SE2Transform:
theta: 4.668467439315951
p:
- 3.9152714594691913
- 2.0612648367284656
- ~SE2Transform:
theta: 4.659474962525363
p:
- 3.915098593541982
- 2.0576973285552054
- ~SE2Transform:
theta: 4.659474962525363
p:
- 3.915098593541982
- 2.0576973285552054
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684674451594805
p:
- 3.914925727620389
- 2.0541298202822325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684674451594805
p:
- 3.914925727620389
- 2.0541298202822325
- ~SE2Transform:
theta: 4.670542633459742
p:
- 3.9147726057602568
- 2.0505613986439273
- ~SE2Transform:
theta: 4.670542633459742
p:
- 3.9147726057602568
- 2.0505613986439273
- ~SE2Transform:
theta: 4.672617821760003
p:
- 3.9146268893713465
- 2.0469926669326917
- ~SE2Transform:
theta: 4.672617821760003
p:
- 3.9146268893713465
- 2.0469926669326917
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693010060264
p:
- 3.9144885790811714
- 2.0434236405169295
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693010060264
p:
- 3.9144885790811714
- 2.0434236405169295
- ~SE2Transform:
theta: 4.676768198360525
p:
- 3.914357675485352
- 2.039854334766314
- ~SE2Transform:
theta: 4.676768198360525
p:
- 3.914357675485352
- 2.039854334766314
- ~SE2Transform:
theta: 4.678843386660787
p:
- 3.914234179147612
- 2.036284765051721
- ~SE2Transform:
theta: 4.678843386660787
p:
- 3.914234179147612
- 2.036284765051721
- ~SE2Transform:
theta: 4.676768198360525
p:
- 3.9141106828098713
- 2.032715195337128
- ~SE2Transform:
theta: 4.676768198360525
p:
- 3.9141106828098713
- 2.032715195337128
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693010060264
p:
- 3.9139797792140514
- 2.029145889586512
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693010060264
p:
- 3.9139797792140514
- 2.029145889586512
- ~SE2Transform:
theta: 4.672617821760003
p:
- 3.9138414689238763
- 2.02557686317075
- ~SE2Transform:
theta: 4.672617821760003
p:
- 3.9138414689238763
- 2.02557686317075
- ~SE2Transform:
theta: 4.679535114146146
p:
- 3.9137118000681683
- 2.0220075189338553
- ~SE2Transform:
theta: 4.679535114146146
p:
- 3.9137118000681683
- 2.0220075189338553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816103024464075
p:
- 3.9135981808893496
- 2.01843762117972
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816103024464075
p:
- 3.9135981808893496
- 2.01843762117972
- ~SE2Transform:
theta: 4.683685490746669
p:
- 3.9134919701599116
- 2.014867495331276
- ~SE2Transform:
theta: 4.683685490746669
p:
- 3.9134919701599116
- 2.014867495331276
- ~SE2Transform:
theta: 4.68576067904693
p:
- 3.9133931683372403
- 2.011297156762931
- ~SE2Transform:
theta: 4.68576067904693
p:
- 3.9133931683372403
- 2.011297156762931
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835867347191
p:
- 3.9133017758468167
- 2.0077266208500086
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835867347191
p:
- 3.9133017758468167
- 2.0077266208500086
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911055647452
p:
- 3.9132177930822136
- 2.004155902968682
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911055647452
p:
- 3.9132177930822136
- 2.004155902968682
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986243947714
p:
- 3.9131412204050946
- 2.0005850184959084
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986243947714
p:
- 3.9131412204050946
- 2.0005850184959084
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061432247975
p:
- 3.9130720581452136
- 1.9970139828093627
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061432247975
p:
- 3.9130720581452136
- 1.9970139828093627
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136620548236
p:
- 3.9130103066004103
- 1.99344281128737
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136620548236
p:
- 3.9130103066004103
- 1.99344281128737
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211808848497
p:
- 3.912955966036612
- 1.9898715193088417
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211808848497
p:
- 3.912955966036612
- 1.9898715193088417
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286997148758
p:
- 3.912909036687832
- 1.9863001222532066
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286997148758
p:
- 3.912909036687832
- 1.9863001222532066
- ~SE2Transform:
theta: 4.70236218544902
p:
- 3.9128695187561657
- 1.9827286355003468
- ~SE2Transform:
theta: 4.70236218544902
p:
- 3.9128695187561657
- 1.9827286355003468
- ~SE2Transform:
theta: 4.704437373749281
p:
- 3.9128374124117946
- 1.9791570744305305
- ~SE2Transform:
theta: 4.704437373749281
p:
- 3.9128374124117946
- 1.9791570744305305
- ~SE2Transform:
theta: 4.6995952677154245
p:
- 3.9128003650214387
- 1.9755855640446356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6995952677154245
p:
- 3.9128003650214387
- 1.9755855640446356
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753161681568
p:
- 3.9127460245009766
- 1.9720142749141503
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753161681568
p:
- 3.9127460245009766
- 1.9720142749141503
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828349981829
p:
- 3.912686743255204
- 1.9684430615311843
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828349981829
p:
- 3.912686743255204
- 1.9684430615311843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989035382820905
p:
- 3.912634873071987
- 1.9648717328181045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989035382820905
p:
- 3.912634873071987
- 1.9648717328181045
- ~SE2Transform:
theta: 4.707896020916208
p:
- 3.9126027668300325
- 1.9613001831413106
- ~SE2Transform:
theta: 4.707896020916208
p:
- 3.9126027668300325
- 1.9613001831413106
- ~SE2Transform:
theta: 4.716888503550326
p:
- 3.912602778551791
- 1.9577284891588365
- ~SE2Transform:
theta: 4.716888503550326
p:
- 3.912602778551791
- 1.9577284891588365
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037456501593455
p:
- 3.912595378380249
- 1.9541568166140402
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037456501593455
p:
- 3.912595378380249
- 1.9541568166140402
- ~SE2Transform:
theta: 4.653249416130378
p:
- 3.912474364126307
- 1.9505875409795288
- ~SE2Transform:
theta: 4.653249416130378
p:
- 3.912474364126307
- 1.9505875409795288
- ~SE2Transform:
theta: 4.626963707400705
p:
- 3.912216424764806
- 1.94702526418877
- ~SE2Transform:
theta: 4.626963707400705
p:
- 3.912216424764806
- 1.94702526418877
- ~SE2Transform:
theta: 4.657036638771424
p:
- 3.911965233656394
- 1.94346253693455
- ~SE2Transform:
theta: 4.657036638771424
p:
- 3.911965233656394
- 1.94346253693455
- ~SE2Transform:
theta: 4.687109570142143
p:
- 3.9118212816291367
- 1.9398938676763033
- ~SE2Transform:
theta: 4.687109570142143
p:
- 3.9118212816291367
- 1.9398938676763033
- ~SE2Transform:
theta: 4.643530629473254
p:
- 3.911653240797142
- 1.9363263998590026
- ~SE2Transform:
theta: 4.643530629473254
p:
- 3.911653240797142
- 1.9363263998590026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857261180928615
p:
- 3.9114827314497593
- 1.9327590314449097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857261180928615
p:
- 3.9114827314497593
- 1.9327590314449097
- ~SE2Transform:
theta: 4.727921606712469
p:
- 3.911462856061803
- 1.9291876457462815
- ~SE2Transform:
theta: 4.727921606712469
p:
- 3.911462856061803
- 1.9291876457462815
- ~SE2Transform:
theta: 4.679500564879501
p:
- 3.9114318645907447
- 1.9256164231655792
- ~SE2Transform:
theta: 4.679500564879501
p:
- 3.9114318645907447
- 1.9256164231655792
- ~SE2Transform:
theta: 4.631079523046534
p:
- 3.9112280546901514
- 1.9220508863593442
- ~SE2Transform:
theta: 4.631079523046534
p:
- 3.9112280546901514
- 1.9220508863593442
- ~SE2Transform:
theta: 4.571590808818298
p:
- 3.910832276303332
- 1.9185017060711012
- ~SE2Transform:
theta: 4.571590808818298
p:
- 3.910832276303332
- 1.9185017060711012
- ~SE2Transform:
theta: 4.5141772809423895
p:
- 3.910229832254323
- 1.914981671842904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5141772809423895
p:
- 3.910229832254323
- 1.914981671842904
- ~SE2Transform:
theta: 4.544613372116115
p:
- 3.9095798995166797
- 1.9114697369719105
- ~SE2Transform:
theta: 4.544613372116115
p:
- 3.9095798995166797
- 1.9114697369719105
- ~SE2Transform:
theta: 4.57504946328984
p:
- 3.9090371408579636
- 1.9079396502676
- ~SE2Transform:
theta: 4.57504946328984
p:
- 3.9090371408579636
- 1.9079396502676
- ~SE2Transform:
theta: 4.5224780429085465
p:
- 3.908455390988105
- 1.904416056640938
- ~SE2Transform:
theta: 4.5224780429085465
p:
- 3.908455390988105
- 1.904416056640938
- ~SE2Transform:
theta: 4.469906622527253
p:
- 3.9076892898328124
- 1.9009279003977642
- ~SE2Transform:
theta: 4.469906622527253
p:
- 3.9076892898328124
- 1.9009279003977642
- ~SE2Transform:
theta: 4.424252491610259
p:
- 3.90675284170981
- 1.8974814626514918
- ~SE2Transform:
theta: 4.424252491610259
p:
- 3.90675284170981
- 1.8974814626514918
- ~SE2Transform:
theta: 4.4325532428632
p:
- 3.905752108594048
- 1.8940528268961456
- ~SE2Transform:
theta: 4.4325532428632
p:
- 3.905752108594048
- 1.8940528268961456
- ~SE2Transform:
theta: 4.455708879899932
p:
- 3.9048054416855402
- 1.8906089430952777
- ~SE2Transform:
theta: 4.455708879899932
p:
- 3.9048054416855402
- 1.8906089430952777
- ~SE2Transform:
theta: 4.396220165671696
p:
- 3.903796497256727
- 1.8871832530349404
- ~SE2Transform:
theta: 4.396220165671696
p:
- 3.903796497256727
- 1.8871832530349404
- ~SE2Transform:
theta: 4.336731451443461
p:
- 3.902585667862412
- 1.883823608198386
- ~SE2Transform:
theta: 4.336731451443461
p:
- 3.902585667862412
- 1.883823608198386
- ~SE2Transform:
theta: 4.277242737215225
p:
- 3.9011772372518196
- 1.8805418945507508
- ~SE2Transform:
theta: 4.277242737215225
p:
- 3.9011772372518196
- 1.8805418945507508
- ~SE2Transform:
theta: 4.309062281412088
p:
- 3.8997233886735936
- 1.8772796359546358
- ~SE2Transform:
theta: 4.309062281412088
p:
- 3.8997233886735936
- 1.8772796359546358
- ~SE2Transform:
theta: 4.327047242784637
p:
- 3.8983511806129774
- 1.873982093680918
- ~SE2Transform:
theta: 4.327047242784637
p:
- 3.8983511806129774
- 1.873982093680918
- ~SE2Transform:
theta: 4.341573555042415
p:
- 3.89703274899681
- 1.8706626664849013
- ~SE2Transform:
theta: 4.341573555042415
p:
- 3.89703274899681
- 1.8706626664849013
- ~SE2Transform:
theta: 4.356099867300193
p:
- 3.895762673821966
- 1.8673244382293128
- ~SE2Transform:
theta: 4.356099867300193
p:
- 3.895762673821966
- 1.8673244382293128
- ~SE2Transform:
theta: 4.296611153071957
p:
- 3.8944180649999884
- 1.864016062741889
- ~SE2Transform:
theta: 4.296611153071957
p:
- 3.8944180649999884
- 1.864016062741889
- ~SE2Transform:
theta: 4.237122438843722
p:
- 3.892879139757481
- 1.860793481424389
- ~SE2Transform:
theta: 4.237122438843722
p:
- 3.892879139757481
- 1.860793481424389
- ~SE2Transform:
theta: 4.2634081475733945
p:
- 3.8912867403773173
- 1.8575965120998186
- ~SE2Transform:
theta: 4.2634081475733945
p:
- 3.8912867403773173
- 1.8575965120998186
- ~SE2Transform:
theta: 4.272729195942152
p:
- 3.889751468518828
- 1.8543716195700868
- ~SE2Transform:
theta: 4.272729195942152
p:
- 3.889751468518828
- 1.8543716195700868
- ~SE2Transform:
theta: 4.28205024431091
p:
- 3.888246322297543
- 1.8511325569957702
- ~SE2Transform:
theta: 4.28205024431091
p:
- 3.888246322297543
- 1.8511325569957702
- ~SE2Transform:
theta: 4.243313412597577
p:
- 3.886693792324198
- 1.847916171080433
- ~SE2Transform:
theta: 4.243313412597577
p:
- 3.886693792324198
- 1.847916171080433
- ~SE2Transform:
theta: 4.190741992216283
p:
- 3.884996179112666
- 1.8447741567041187
- ~SE2Transform:
theta: 4.190741992216283
p:
- 3.884996179112666
- 1.8447741567041187
- ~SE2Transform:
theta: 4.13817057183499
p:
- 3.8831358071708437
- 1.8417256880401802
- ~SE2Transform:
theta: 4.13817057183499
p:
- 3.8831358071708437
- 1.8417256880401802
- ~SE2Transform:
theta: 4.167223198298258
p:
- 3.8812395648294125
- 1.8386990643664651
- ~SE2Transform:
theta: 4.167223198298258
p:
- 3.8812395648294125
- 1.8386990643664651
- ~SE2Transform:
theta: 4.196275824761526
p:
- 3.879432041695947
- 1.8356186348506807
- ~SE2Transform:
theta: 4.196275824761526
p:
- 3.879432041695947
- 1.8356186348506807
- ~SE2Transform:
theta: 4.1644562805646625
p:
- 3.877620271361041
- 1.8325407305165773
- ~SE2Transform:
theta: 4.1644562805646625
p:
- 3.877620271361041
- 1.8325407305165773
- ~SE2Transform:
theta: 4.111884860183369
p:
- 3.875680420142663
- 1.8295422105137273
- ~SE2Transform:
theta: 4.111884860183369
p:
- 3.875680420142663
- 1.8295422105137273
- ~SE2Transform:
theta: 4.140937486646637
p:
- 3.873705285061077
- 1.8265664707251674
- ~SE2Transform:
theta: 4.140937486646637
p:
- 3.873705285061077
- 1.8265664707251674
- ~SE2Transform:
theta: 4.097358545977748
p:
- 3.871708676778555
- 1.8236052851999327
- ~SE2Transform:
theta: 4.097358545977748
p:
- 3.871708676778555
- 1.8236052851999327
- ~SE2Transform:
theta: 4.051704415060755
p:
- 3.869581997764724
- 1.8207361207574273
- ~SE2Transform:
theta: 4.051704415060755
p:
- 3.869581997764724
- 1.8207361207574273
- ~SE2Transform:
theta: 4.0662307273185325
p:
- 3.867410753301979
- 1.8179001806453723
- ~SE2Transform:
theta: 4.0662307273185325
p:
- 3.867410753301979
- 1.8179001806453723
- ~SE2Transform:
theta: 4.055163060279971
p:
- 3.8652444082882518
- 1.8150604794407537
- ~SE2Transform:
theta: 4.055163060279971
p:
- 3.8652444082882518
- 1.8150604794407537
- ~SE2Transform:
theta: 4.044095393241409
p:
- 3.8630467677287066
- 1.8122449280522943
- ~SE2Transform:
theta: 4.044095393241409
p:
- 3.8630467677287066
- 1.8122449280522943
- ~SE2Transform:
theta: 4.019193137534873
p:
- 3.8607988943389677
- 1.8094694119089172
- ~SE2Transform:
theta: 4.019193137534873
p:
- 3.8607988943389677
- 1.8094694119089172
- ~SE2Transform:
theta: 3.9735390066178793
p:
- 3.858454667737108
- 1.806775071569402
- ~SE2Transform:
theta: 3.9735390066178793
p:
- 3.858454667737108
- 1.806775071569402
- ~SE2Transform:
theta: 3.988065318875657
p:
- 3.856068606110348
- 1.804117334044839
- ~SE2Transform:
theta: 3.988065318875657
p:
- 3.856068606110348
- 1.804117334044839
- ~SE2Transform:
theta: 3.9769976518370953
p:
- 3.8536871352847637
- 1.8014554643341087
- ~SE2Transform:
theta: 3.9769976518370953
p:
- 3.8536871352847637
- 1.8014554643341087
- ~SE2Transform:
theta: 3.9451781076402326
p:
- 3.8512492267371816
- 1.7988453668742497
- ~SE2Transform:
theta: 3.9451781076402326
p:
- 3.8512492267371816
- 1.7988453668742497
- ~SE2Transform:
theta: 3.976305918507945
p:
- 3.848810411164961
- 1.7962361080277796
- ~SE2Transform:
theta: 3.976305918507945
p:
- 3.848810411164961
- 1.7962361080277796
- ~SE2Transform:
theta: 3.9306517875909512
p:
- 3.8463528227719888
- 1.7936447517194472
- ~SE2Transform:
theta: 3.9306517875909512
p:
- 3.8463528227719888
- 1.7936447517194472
- ~SE2Transform:
theta: 3.9195841205523894
p:
- 3.8438225325130375
- 1.7911239215277308
- ~SE2Transform:
theta: 3.9195841205523894
p:
- 3.8438225325130375
- 1.7911239215277308
- ~SE2Transform:
theta: 3.873929989635396
p:
- 3.841221988952847
- 1.7886760568628528
- ~SE2Transform:
theta: 3.873929989635396
p:
- 3.841221988952847
- 1.7886760568628528
- ~SE2Transform:
theta: 3.8282758587184023
p:
- 3.8385124387619416
- 1.7863494271138443
- ~SE2Transform:
theta: 3.8282758587184023
p:
- 3.8385124387619416
- 1.7863494271138443
- ~SE2Transform:
theta: 3.8033736030118663
p:
- 3.8357223419978097
- 1.7841196771984449
- ~SE2Transform:
theta: 3.8033736030118663
p:
- 3.8357223419978097
- 1.7841196771984449
- ~SE2Transform:
theta: 3.7784713473053304
p:
- 3.8328775902257046
- 1.781960091128489
- ~SE2Transform:
theta: 3.7784713473053304
p:
- 3.8328775902257046
- 1.781960091128489
- ~SE2Transform:
theta: 3.7535690915987945
p:
- 3.829979947448589
- 1.7798720080423371
- ~SE2Transform:
theta: 3.7535690915987945
p:
- 3.829979947448589
- 1.7798720080423371
- ~SE2Transform:
theta: 3.7286668358922586
p:
- 3.8270312104666244
- 1.7778567227400446
- ~SE2Transform:
theta: 3.7286668358922586
p:
- 3.8270312104666244
- 1.7778567227400446
- ~SE2Transform:
theta: 3.7037645801857226
p:
- 3.8240332077629926
- 1.7759154848804664
- ~SE2Transform:
theta: 3.7037645801857226
p:
- 3.8240332077629926
- 1.7759154848804664
- ~SE2Transform:
theta: 3.6788623244791867
p:
- 3.8209877983700715
- 1.7740494982063577
- ~SE2Transform:
theta: 3.6788623244791867
p:
- 3.8209877983700715
- 1.7740494982063577
- ~SE2Transform:
theta: 3.653960068772651
p:
- 3.817896870716667
- 1.7722599197979436
- ~SE2Transform:
theta: 3.653960068772651
p:
- 3.817896870716667
- 1.7722599197979436
- ~SE2Transform:
theta: 3.629057813066115
p:
- 3.814762341457016
- 1.7705478593554256
- ~SE2Transform:
theta: 3.629057813066115
p:
- 3.814762341457016
- 1.7705478593554256
- ~SE2Transform:
theta: 3.604155557359579
p:
- 3.8115861542822884
- 1.7689143785108667
- ~SE2Transform:
theta: 3.604155557359579
p:
- 3.8115861542822884
- 1.7689143785108667
- ~SE2Transform:
theta: 3.579253301653043
p:
- 3.8083702787153237
- 1.7673604901698843
- ~SE2Transform:
theta: 3.579253301653043
p:
- 3.8083702787153237
- 1.7673604901698843
- ~SE2Transform:
theta: 3.554351045946507
p:
- 3.805116708889347
- 1.7658871578835562
- ~SE2Transform:
theta: 3.554351045946507
p:
- 3.805116708889347
- 1.7658871578835562
- ~SE2Transform:
theta: 3.529448790239971
p:
- 3.8018274623114285
- 1.7644952952509327
- ~SE2Transform:
theta: 3.529448790239971
p:
- 3.8018274623114285
- 1.7644952952509327
- ~SE2Transform:
theta: 3.5045465345334352
p:
- 3.7985045786114453
- 1.7631857653525231
- ~SE2Transform:
theta: 3.5045465345334352
p:
- 3.7985045786114453
- 1.7631857653525231
- ~SE2Transform:
theta: 3.4796442788268993
p:
- 3.7951501182773275
- 1.761959380215107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4796442788268993
p:
- 3.7951501182773275
- 1.761959380215107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4547420231203634
p:
- 3.79176616137737
- 1.760816900308205
- ~SE2Transform:
theta: 3.4547420231203634
p:
- 3.79176616137737
- 1.760816900308205
- ~SE2Transform:
theta: 3.4229224789235007
p:
- 3.7883512238232826
- 1.759770856170503
- ~SE2Transform:
theta: 3.4229224789235007
p:
- 3.7883512238232826
- 1.759770856170503
- ~SE2Transform:
theta: 3.3980202232169647
p:
- 3.7849079403992474
- 1.7588220548740203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3980202232169647
p:
- 3.7849079403992474
- 1.7588220548740203
- ~SE2Transform:
theta: 3.373117967510429
p:
- 3.7814420996979208
- 1.7579592844112262
- ~SE2Transform:
theta: 3.373117967510429
p:
- 3.7814420996979208
- 1.7579592844112262
- ~SE2Transform:
theta: 3.348215711803893
p:
- 3.777955850853482
- 1.7571830797777102
- ~SE2Transform:
theta: 3.348215711803893
p:
- 3.777955850853482
- 1.7571830797777102
- ~SE2Transform:
theta: 3.323313456097357
p:
- 3.7744513556550014
- 1.7564939222904319
- ~SE2Transform:
theta: 3.323313456097357
p:
- 3.7744513556550014
- 1.7564939222904319
- ~SE2Transform:
theta: 3.305328494724808
p:
- 3.7709328457756235
- 1.7558800589202144
- ~SE2Transform:
theta: 3.305328494724808
p:
- 3.7709328457756235
- 1.7558800589202144
- ~SE2Transform:
theta: 3.287343533352259
p:
- 3.7674038652136312
- 1.7553295716799844
- ~SE2Transform:
theta: 3.287343533352259
p:
- 3.7674038652136312
- 1.7553295716799844
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693585719797102
p:
- 3.7638655554182
- 1.7548426386249036
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693585719797102
p:
- 3.7638655554182
- 1.7548426386249036
- ~SE2Transform:
theta: 3.2513736106071613
p:
- 3.7603190608560464
- 1.7544194172535263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2513736106071613
p:
- 3.7603190608560464
- 1.7544194172535263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2403059435685995
p:
- 3.756766763091168
- 1.7540477531045262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2403059435685995
p:
- 3.756766763091168
- 1.7540477531045262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2292382765300376
p:
- 3.7532105695192506
- 1.7537154265647072
- ~SE2Transform:
theta: 3.2292382765300376
p:
- 3.7532105695192506
- 1.7537154265647072
- ~SE2Transform:
theta: 3.2181706094914757
p:
- 3.7496509157455695
- 1.7534224783414132
- ~SE2Transform:
theta: 3.2181706094914757
p:
- 3.7496509157455695
- 1.7534224783414132
- ~SE2Transform:
theta: 3.207102942452914
p:
- 3.7460882377992464
- 1.7531689443184586
- ~SE2Transform:
theta: 3.207102942452914
p:
- 3.7460882377992464
- 1.7531689443184586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1911931713284694
p:
- 3.742522483716214
- 1.7529634889885708
- ~SE2Transform:
theta: 3.1911931713284694
p:
- 3.742522483716214
- 1.7529634889885708
- ~SE2Transform:
theta: 3.1822006886943517
p:
- 3.7389544222373607
- 1.752802444933411
- ~SE2Transform:
theta: 3.1822006886943517
p:
- 3.7389544222373607
- 1.752802444933411
- ~SE2Transform:
theta: 3.173208206060234
p:
- 3.7353850568563725
- 1.752673492688054
- ~SE2Transform:
theta: 3.173208206060234
p:
- 3.7353850568563725
- 1.752673492688054
- ~SE2Transform:
theta: 3.1642157234261163
p:
- 3.731814676207122
- 1.7525766426801201
- ~SE2Transform:
theta: 3.1642157234261163
p:
- 3.731814676207122
- 1.7525766426801201
- ~SE2Transform:
theta: 3.1552232407919987
p:
- 3.7282435690055804
- 1.7525119027413076
- ~SE2Transform:
theta: 3.1552232407919987
p:
- 3.7282435690055804
- 1.7525119027413076
- ~SE2Transform:
theta: 3.146230758157881
p:
- 3.7246720240264715
- 1.75247927810676
- ~SE2Transform:
theta: 3.146230758157881
p:
- 3.7246720240264715
- 1.75247927810676
- ~SE2Transform:
theta: 3.1372382755237633
p:
- 3.721100330079919
- 1.7524787714146415
- ~SE2Transform:
theta: 3.1372382755237633
p:
- 3.721100330079919
- 1.7524787714146415
- ~SE2Transform:
theta: 3.1282457928896457
p:
- 3.717528775988092
- 1.752510382705926
- ~SE2Transform:
theta: 3.1282457928896457
p:
- 3.717528775988092
- 1.752510382705926
- ~SE2Transform:
theta: 3.119253310255528
p:
- 3.713957650561853
- 1.7525741094243914
- ~SE2Transform:
theta: 3.119253310255528
p:
- 3.713957650561853
- 1.7525741094243914
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240954162893844
p:
- 3.7103866565264005
- 1.7526452469282168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240954162893844
p:
- 3.7103866565264005
- 1.7526452469282168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1289375223232407
p:
- 3.7068153598996227
- 1.7526990925339012
- ~SE2Transform:
theta: 3.1289375223232407
p:
- 3.7068153598996227
- 1.7526990925339012
- ~SE2Transform:
theta: 3.133779628357097
p:
- 3.7032438444139437
- 1.7527356449789835
- ~SE2Transform:
theta: 3.133779628357097
p:
- 3.7032438444139437
- 1.7527356449789835
- ~SE2Transform:
theta: 3.1386217343909535
p:
- 3.699672193806919
- 1.7527549034064571
- ~SE2Transform:
theta: 3.1386217343909535
p:
- 3.699672193806919
- 1.7527549034064571
- ~SE2Transform:
theta: 3.14346384042481
p:
- 3.696100491819273
- 1.75275686736479
- ~SE2Transform:
theta: 3.14346384042481
p:
- 3.696100491819273
- 1.75275686736479
- ~SE2Transform:
theta: 3.1483059464586662
p:
- 3.6925288221929335
- 1.7527415368079353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1483059464586662
p:
- 3.6925288221929335
- 1.7527415368079353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1531480524925226
p:
- 3.688957268669071
- 1.7527089120953319
- ~SE2Transform:
theta: 3.1531480524925226
p:
- 3.688957268669071
- 1.7527089120953319
- ~SE2Transform:
theta: 3.157990158526379
p:
- 3.6853859149861323
- 1.7526589939918975
- ~SE2Transform:
theta: 3.157990158526379
p:
- 3.6853859149861323
- 1.7526589939918975
- ~SE2Transform:
theta: 3.1559149702261173
p:
- 3.6818146309324886
- 1.7526041350731418
- ~SE2Transform:
theta: 3.1559149702261173
p:
- 3.6818146309324886
- 1.7526041350731418
- ~SE2Transform:
theta: 3.1538397819258557
p:
- 3.678243240726038
- 1.7525566873540743
- ~SE2Transform:
theta: 3.1538397819258557
p:
- 3.678243240726038
- 1.7525566873540743
- ~SE2Transform:
theta: 3.151764593625594
p:
- 3.6746717597466327
- 1.7525166510390244
- ~SE2Transform:
theta: 3.151764593625594
p:
- 3.6746717597466327
- 1.7525166510390244
- ~SE2Transform:
theta: 3.1496894053253324
p:
- 3.6711002033745164
- 1.752484026300404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1496894053253324
p:
- 3.6711002033745164
- 1.752484026300404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1476142170250707
p:
- 3.6675285869902567
- 1.7524588132787091
- ~SE2Transform:
theta: 3.1476142170250707
p:
- 3.6675285869902567
- 1.7524588132787091
- ~SE2Transform:
theta: 3.145539028724809
p:
- 3.6639569259746803
- 1.7524410120825165
- ~SE2Transform:
theta: 3.145539028724809
p:
- 3.6639569259746803
- 1.7524410120825165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1434638404245474
p:
- 3.6603852357088056
- 1.752430622788486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1434638404245474
p:
- 3.6603852357088056
- 1.752430622788486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413886521242858
p:
- 3.656813531573777
- 1.752427645441358
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413886521242858
p:
- 3.656813531573777
- 1.752427645441358
- ~SE2Transform:
theta: 3.139313463824024
p:
- 3.653241828950799
- 1.752432080053954
- ~SE2Transform:
theta: 3.139313463824024
p:
- 3.653241828950799
- 1.752432080053954
- ~SE2Transform:
theta: 3.1372382755237624
p:
- 3.6496701432210696
- 1.7524439266071763
- ~SE2Transform:
theta: 3.1372382755237624
p:
- 3.6496701432210696
- 1.7524439266071763
- ~SE2Transform:
theta: 3.135163087223501
p:
- 3.6460984897657136
- 1.7524631850500096
- ~SE2Transform:
theta: 3.135163087223501
p:
- 3.6460984897657136
- 1.7524631850500096
- ~SE2Transform:
theta: 3.133087898923239
p:
- 3.642526883965717
- 1.752489855299519
- ~SE2Transform:
theta: 3.133087898923239
p:
- 3.642526883965717
- 1.752489855299519
- ~SE2Transform:
theta: 3.1310127106229775
p:
- 3.6389553412018616
- 1.7525239372408516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1310127106229775
p:
- 3.6389553412018616
- 1.7525239372408516
- ~SE2Transform:
theta: 3.128937522322716
p:
- 3.6353838768546556
- 1.7525654307272367
- ~SE2Transform:
theta: 3.128937522322716
p:
- 3.6353838768546556
- 1.7525654307272367
- ~SE2Transform:
theta: 3.126862334022454
p:
- 3.631812506304271
- 1.7526143355799868
- ~SE2Transform:
theta: 3.126862334022454
p:
- 3.631812506304271
- 1.7526143355799868
- ~SE2Transform:
theta: 3.1247871457221925
p:
- 3.628241244930476
- 1.752670651588497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1247871457221925
p:
- 3.628241244930476
- 1.752670651588497
- ~SE2Transform:
theta: 3.122711957421931
p:
- 3.624670108112568
- 1.7527343785102492
- ~SE2Transform:
theta: 3.122711957421931
p:
- 3.624670108112568
- 1.7527343785102492
- ~SE2Transform:
theta: 3.120636769121669
p:
- 3.6210991112293076
- 1.7528055160708083
- ~SE2Transform:
theta: 3.120636769121669
p:
- 3.6210991112293076
- 1.7528055160708083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1116442864875515
p:
- 3.617528574075164
- 1.7528964134605247
- ~SE2Transform:
theta: 3.1116442864875515
p:
- 3.617528574075164
- 1.7528964134605247
- ~SE2Transform:
theta: 3.102651803853434
p:
- 3.6139589986675156
- 1.7530194147356895
- ~SE2Transform:
theta: 3.102651803853434
p:
- 3.6139589986675156
- 1.7530194147356895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0189525652998914
p:
- 3.6103999818612853
- 1.7533075765994286
- ~SE2Transform:
theta: 3.0189525652998914
p:
- 3.6103999818612853
- 1.7533075765994286
- ~SE2Transform:
theta: 2.935253326746349
p:
- 3.6068775150136014
- 1.7538922689918115
- ~SE2Transform:
theta: 2.935253326746349
p:
- 3.6068775150136014
- 1.7538922689918115
- ~SE2Transform:
theta: 2.846711978750323
p:
- 3.603418514497452
- 1.7547777447432424
- ~SE2Transform:
theta: 2.846711978750323
p:
- 3.603418514497452
- 1.7547777447432424
- ~SE2Transform:
theta: 2.7630127401967806
p:
- 3.600048379349261
- 1.7559575019087936
- ~SE2Transform:
theta: 2.7630127401967806
p:
- 3.600048379349261
- 1.7559575019087936
- ~SE2Transform:
theta: 2.679313501643238
p:
- 3.5967886716803403
- 1.75741487756384
- ~SE2Transform:
theta: 2.679313501643238
p:
- 3.5967886716803403
- 1.75741487756384
- ~SE2Transform:
theta: 2.5956142630896957
p:
- 3.5936622142480856
- 1.7591396679311142
- ~SE2Transform:
theta: 2.5956142630896957
p:
- 3.5936622142480856
- 1.7591396679311142
- ~SE2Transform:
theta: 2.5119150245361532
p:
- 3.59069089686187
- 1.7611197969362844
- ~SE2Transform:
theta: 2.5119150245361532
p:
- 3.59069089686187
- 1.7611197969362844
- ~SE2Transform:
theta: 2.428215785982611
p:
- 3.58789552312212
- 1.7633414007582697
- ~SE2Transform:
theta: 2.428215785982611
p:
- 3.58789552312212
- 1.7633414007582697
- ~SE2Transform:
theta: 2.518140587001957
p:
- 3.585093373849421
- 1.765554192724156
- ~SE2Transform:
theta: 2.518140587001957
p:
- 3.585093373849421
- 1.765554192724156
- ~SE2Transform:
theta: 2.444125555037591
p:
- 3.582273404282193
- 1.7677448623457983
- ~SE2Transform:
theta: 2.444125555037591
p:
- 3.582273404282193
- 1.7677448623457983
- ~SE2Transform:
theta: 2.370110523073225
p:
- 3.5796231498836395
- 1.7701380638363182
- ~SE2Transform:
theta: 2.370110523073225
p:
- 3.5796231498836395
- 1.7701380638363182
- ~SE2Transform:
theta: 2.2843360908629244
p:
- 3.577172542363739
- 1.7727349439718347
- ~SE2Transform:
theta: 2.2843360908629244
p:
- 3.577172542363739
- 1.7727349439718347
- ~SE2Transform:
theta: 2.1985616586526238
p:
- 3.5749534170747497
- 1.7755322188254379
- ~SE2Transform:
theta: 2.1985616586526238
p:
- 3.5749534170747497
- 1.7755322188254379
- ~SE2Transform:
theta: 2.1722759499229505
p:
- 3.572893851684403
- 1.7784501871342235
- ~SE2Transform:
theta: 2.1722759499229505
p:
- 3.572893851684403
- 1.7784501871342235
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980061652974
p:
- 3.941989113141345
- 3.0317103872421507
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980061652974
p:
- 3.941989113141345
- 3.0317103872421507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033727949345
p:
- 3.9418757419481896
- 3.028140532999699
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033727949345
p:
- 3.9418757419481896
- 3.028140532999699
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468788022777
p:
- 3.9417043569063246
- 3.02457296974607
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468788022777
p:
- 3.9417043569063246
- 3.02457296974607
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792099164738
p:
- 3.9414750055600845
- 3.0210086871675186
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792099164738
p:
- 3.9414750055600845
- 3.0210086871675186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270327046405555
p:
- 3.9411914389761136
- 3.01744827621558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270327046405555
p:
- 3.9411914389761136
- 3.01744827621558
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273310116373
p:
- 3.9408660246860756
- 3.013891445928081
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273310116373
p:
- 3.9408660246860756
- 3.013891445928081
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431204082516
p:
- 3.940511095877777
- 3.0103374222243433
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431204082516
p:
- 3.940511095877777
- 3.0103374222243433
- ~SE2Transform:
theta: 4.60558909804866
p:
- 3.940138962337926
- 3.0067851587805365
- ~SE2Transform:
theta: 4.60558909804866
p:
- 3.940138962337926
- 3.0067851587805365
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746992014804
p:
- 3.9397496327915444
- 3.003234738882834
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746992014804
p:
- 3.9397496327915444
- 3.003234738882834
- ~SE2Transform:
theta: 4.595904885980947
p:
- 3.9393431163668318
- 2.9996862457741855
- ~SE2Transform:
theta: 4.595904885980947
p:
- 3.9393431163668318
- 2.9996862457741855
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979800742812085
p:
- 3.938931690810353
- 2.996138315630531
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979800742812085
p:
- 3.938931690810353
- 2.996138315630531
- ~SE2Transform:
theta: 4.60005526258147
p:
- 3.9385276287575968
- 2.9925895393414
- ~SE2Transform:
theta: 4.60005526258147
p:
- 3.9385276287575968
- 2.9925895393414
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130450881731
p:
- 3.938130931948618
- 2.9890399321892605
- ~SE2Transform:
theta: 4.602130450881731
p:
- 3.938130931948618
- 2.9890399321892605
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205639181992
p:
- 3.9377416020917533
- 2.985489509460158
- ~SE2Transform:
theta: 4.604205639181992
p:
- 3.9377416020917533
- 2.985489509460158
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280827482253
p:
- 3.9373596408636145
- 2.9819382864436497
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280827482253
p:
- 3.9373596408636145
- 2.9819382864436497
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083560157825145
p:
- 3.936985049909082
- 2.9783862784327413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083560157825145
p:
- 3.936985049909082
- 2.9783862784327413
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431204082776
p:
- 3.936617830841296
- 2.974833500723817
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431204082776
p:
- 3.936617830841296
- 2.974833500723817
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506392383037
p:
- 3.93625798524165
- 2.9712799686165763
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506392383037
p:
- 3.93625798524165
- 2.9712799686165763
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581580683298
p:
- 3.9359055146597854
- 2.967725697413967
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581580683298
p:
- 3.9359055146597854
- 2.967725697413967
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656768983559
p:
- 3.935560420613583
- 2.9641707024221207
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656768983559
p:
- 3.935560420613583
- 2.9641707024221207
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731957283821
p:
- 3.9352227045891572
- 2.9606149989502857
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731957283821
p:
- 3.9352227045891572
- 2.9606149989502857
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807145584082
p:
- 3.9348923680408507
- 2.95705860231076
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807145584082
p:
- 3.9348923680408507
- 2.95705860231076
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882333884343
p:
- 3.9345694123912263
- 2.953501527818828
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882333884343
p:
- 3.9345694123912263
- 2.953501527818828
- ~SE2Transform:
theta: 4.624957522184604
p:
- 3.9342538390310615
- 2.9499437907926938
- ~SE2Transform:
theta: 4.624957522184604
p:
- 3.9342538390310615
- 2.9499437907926938
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032710484865
p:
- 3.9339456493193428
- 2.946385406553412
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032710484865
p:
- 3.9339456493193428
- 2.946385406553412
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107898785127
p:
- 3.9336448445832604
- 2.9428263904248273
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107898785127
p:
- 3.9336448445832604
- 2.9428263904248273
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183087085388
p:
- 3.933351426118201
- 2.939266757733504
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183087085388
p:
- 3.933351426118201
- 2.939266757733504
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258275385649
p:
- 3.933065395187744
- 2.935706523808662
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258275385649
p:
- 3.933065395187744
- 2.935706523808662
- ~SE2Transform:
theta: 4.63533346368591
p:
- 3.9327867530236533
- 2.9321457039821097
- ~SE2Transform:
theta: 4.63533346368591
p:
- 3.9327867530236533
- 2.9321457039821097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086519861715
p:
- 3.9325155008258754
- 2.9285843135881797
- ~SE2Transform:
theta: 4.6374086519861715
p:
- 3.9325155008258754
- 2.9285843135881797
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483840286433
p:
- 3.932251639762532
- 2.925022367963661
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483840286433
p:
- 3.932251639762532
- 2.925022367963661
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559028586694
p:
- 3.9319951709699157
- 2.921459882447734
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559028586694
p:
- 3.9319951709699157
- 2.921459882447734
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634216886955
p:
- 3.9317460955524854
- 2.917896872381904
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634216886955
p:
- 3.9317460955524854
- 2.917896872381904
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709405187216
p:
- 3.9315044145828604
- 2.9143333531099347
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709405187216
p:
- 3.9315044145828604
- 2.9143333531099347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477845934874775
p:
- 3.931270129101817
- 2.910769339977783
- ~SE2Transform:
theta: 4.6477845934874775
p:
- 3.931270129101817
- 2.910769339977783
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859781787739
p:
- 3.9310432401182824
- 2.9072048483335333
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859781787739
p:
- 3.9310432401182824
- 2.9072048483335333
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934970088
p:
- 3.9308237486093334
- 2.9036398935273295
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934970088
p:
- 3.9308237486093334
- 2.9036398935273295
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010158388261
p:
- 3.930611655520189
- 2.900074490911311
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010158388261
p:
- 3.930611655520189
- 2.900074490911311
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168052354405
p:
- 3.930394630220798
- 2.8965093879723893
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168052354405
p:
- 3.930394630220798
- 2.8965093879723893
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325946320548
p:
- 3.930160344926593
- 2.892945377682476
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325946320548
p:
- 3.930160344926593
- 2.892945377682476
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483840286692
p:
- 3.9299088051306144
- 2.889382543603161
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483840286692
p:
- 3.9299088051306144
- 2.889382543603161
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641734252836
p:
- 3.92964001673045
- 2.885820969268457
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641734252836
p:
- 3.92964001673045
- 2.885820969268457
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716922553097
p:
- 3.929366301079206
- 2.882259767359685
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716922553097
p:
- 3.929366301079206
- 2.882259767359685
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792110853358
p:
- 3.929099976176559
- 2.8786980051077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792110853358
p:
- 3.929099976176559
- 2.8786980051077924
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867299153619
p:
- 3.9288410431694123
- 2.87513569785117
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867299153619
p:
- 3.9288410431694123
- 2.87513569785117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6429424874538805
p:
- 3.9285895031728355
- 2.871572860930555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6429424874538805
p:
- 3.9285895031728355
- 2.871572860930555
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017675754142
p:
- 3.9283453572700617
- 2.868009509688966
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017675754142
p:
- 3.9283453572700617
- 2.868009509688966
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092864054403
p:
- 3.928108606512483
- 2.8644456594716363
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092864054403
p:
- 3.928108606512483
- 2.8644456594716363
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168052354664
p:
- 3.927879251919643
- 2.860881325625948
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168052354664
p:
- 3.927879251919643
- 2.860881325625948
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243240654925
p:
- 3.9276572944792356
- 2.8573165235013662
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243240654925
p:
- 3.9276572944792356
- 2.8573165235013662
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184289551865
p:
- 3.9274427351470997
- 2.853751268449372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184289551865
p:
- 3.9274427351470997
- 2.853751268449372
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393617255448
p:
- 3.9272355748472147
- 2.850185575823398
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393617255448
p:
- 3.9272355748472147
- 2.850185575823398
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468805555709
p:
- 3.927035814471697
- 2.8466194609787596
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468805555709
p:
- 3.927035814471697
- 2.8466194609787596
- ~SE2Transform:
theta: 4.65954399385597
p:
- 3.926843454880795
- 2.8430529392725923
- ~SE2Transform:
theta: 4.65954399385597
p:
- 3.926843454880795
- 2.8430529392725923
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619182156231
p:
- 3.9266584969028875
- 2.839486026063782
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619182156231
p:
- 3.9266584969028875
- 2.839486026063782
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456493
p:
- 3.926480941334478
- 2.835918736712902
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456493
p:
- 3.926480941334478
- 2.835918736712902
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769558756754
p:
- 3.926310788940193
- 2.8323510865821446
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769558756754
p:
- 3.926310788940193
- 2.8323510865821446
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844747057015
p:
- 3.9261480404527775
- 2.8287830910352554
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844747057015
p:
- 3.9261480404527775
- 2.8287830910352554
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002641023159
p:
- 3.9259803560813333
- 2.825215326903862
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002641023159
p:
- 3.9259803560813333
- 2.825215326903862
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160534989302
p:
- 3.925795398250927
- 2.8216484165396025
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160534989302
p:
- 3.925795398250927
- 2.8216484165396025
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318428955446
p:
- 3.9255931712980696
- 2.818082443572063
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318428955446
p:
- 3.9255931712980696
- 2.818082443572063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763229215895
p:
- 3.9253736799641636
- 2.8145174916088482
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763229215895
p:
- 3.9253736799641636
- 2.8145174916088482
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559030535446
p:
- 3.9251332319509524
- 2.81095389552532
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559030535446
p:
- 3.9251332319509524
- 2.81095389552532
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634218835707
p:
- 3.9248841565404655
- 2.8073908854590046
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634218835707
p:
- 3.9248841565404655
- 2.8073908854590046
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709407135969
p:
- 3.9246424755777847
- 2.8038273661865647
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709407135969
p:
- 3.9246424755777847
- 2.8038273661865647
- ~SE2Transform:
theta: 4.64778459543623
p:
- 3.9244081901036862
- 2.8002633530539565
- ~SE2Transform:
theta: 4.64778459543623
p:
- 3.9244081901036862
- 2.8002633530539565
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859783736491
p:
- 3.9241813011270983
- 2.7966988614092645
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859783736491
p:
- 3.9241813011270983
- 2.7966988614092645
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934972036752
p:
- 3.923961809625096
- 2.793133906602633
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934972036752
p:
- 3.923961809625096
- 2.793133906602633
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010160337013
p:
- 3.9237497165428996
- 2.7895685039862013
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010160337013
p:
- 3.9237497165428996
- 2.7895685039862013
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348637275
p:
- 3.923545022793868
- 2.786002668914036
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348637275
p:
- 3.923545022793868
- 2.786002668914036
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160536937536
p:
- 3.9233477292594943
- 2.7824364167420677
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160536937536
p:
- 3.9233477292594943
- 2.7824364167420677
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235725237797
p:
- 3.923157836789405
- 2.7788697628280215
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235725237797
p:
- 3.923157836789405
- 2.7788697628280215
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310913538058
p:
- 3.922975346201354
- 2.7753027225313547
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310913538058
p:
- 3.922975346201354
- 2.7753027225313547
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643861018383195
p:
- 3.922800258281219
- 2.7717353112131855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643861018383195
p:
- 3.922800258281219
- 2.7717353112131855
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461290138581
p:
- 3.922632573783001
- 2.768167544236233
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461290138581
p:
- 3.922632573783001
- 2.768167544236233
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536478438842
p:
- 3.9224722934288154
- 2.7645994369647466
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536478438842
p:
- 3.9224722934288154
- 2.7645994369647466
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611666739103
p:
- 3.922319417908896
- 2.7610310047644395
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611666739103
p:
- 3.922319417908896
- 2.7610310047644395
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686855039364
p:
- 3.9221739478815856
- 2.7574622630024272
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686855039364
p:
- 3.9221739478815856
- 2.7574622630024272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747620433396255
p:
- 3.9220358839733374
- 2.7538932270471568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747620433396255
p:
- 3.9220358839733374
- 2.7538932270471568
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837231639887
p:
- 3.9219052267787102
- 2.7503239122683416
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837231639887
p:
- 3.9219052267787102
- 2.7503239122683416
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912419940148
p:
- 3.9217819768603674
- 2.746754334036897
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912419940148
p:
- 3.9217819768603674
- 2.746754334036897
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995127554005
p:
- 3.921650085419967
- 2.7431850712360455
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995127554005
p:
- 3.921650085419967
- 2.7431850712360455
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987610188122
p:
- 3.921521897672356
- 2.739615678317643
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987610188122
p:
- 3.921521897672356
- 2.739615678317643
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627984883835
p:
- 3.9214134638739258
- 2.7360456192979443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627984883835
p:
- 3.9214134638739258
- 2.7360456192979443
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137986788645
p:
- 3.921312438848367
- 2.732475342944917
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137986788645
p:
- 3.921312438848367
- 2.732475342944917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627984883835
p:
- 3.9212114138228085
- 2.7289050665918895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830627984883835
p:
- 3.9212114138228085
- 2.7289050665918895
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220692454527
p:
- 3.9210980411903296
- 2.725335163849252
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220692454527
p:
- 3.9210980411903296
- 2.725335163849252
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378586420671
p:
- 3.9209673841068517
- 2.7217658519166483
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378586420671
p:
- 3.9209673841068517
- 2.7217658519166483
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536480386814
p:
- 3.920819445635754
- 2.7181972144799706
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536480386814
p:
- 3.920819445635754
- 2.7181972144799706
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772958
p:
- 3.9206752101881484
- 2.714628429192335
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772958
p:
- 3.9206752101881484
- 2.714628429192335
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961073219
p:
- 3.9205470220246728
- 2.7110590248880397
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528961073219
p:
- 3.9205470220246728
- 2.7110590248880397
- ~SE2Transform:
theta: 4.67960414937348
p:
- 3.9204262413179474
- 2.707489362255009
- ~SE2Transform:
theta: 4.67960414937348
p:
- 3.9204262413179474
- 2.707489362255009
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679337673741
p:
- 3.9203128685881024
- 2.7039194566656546
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679337673741
p:
- 3.9203128685881024
- 2.7039194566656546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545259740025
p:
- 3.9202069043233667
- 2.7003493234934357
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545259740025
p:
- 3.9202069043233667
- 2.7003493234934357
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829714274264
p:
- 3.920108348980065
- 2.6967789781127927
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829714274264
p:
- 3.920108348980065
- 2.6967789781127927
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904902574525
p:
- 3.9200172029826175
- 2.693208435899077
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904902574525
p:
- 3.9200172029826175
- 2.693208435899077
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980090874786
p:
- 3.919933466723535
- 2.68963771222849
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980090874786
p:
- 3.919933466723535
- 2.68963771222849
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055279175047
p:
- 3.91985714056342
- 2.686066822478013
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055279175047
p:
- 3.91985714056342
- 2.686066822478013
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130467475309
p:
- 3.9197882248309637
- 2.6824957820253448
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130467475309
p:
- 3.9197882248309637
- 2.6824957820253448
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055279175047
p:
- 3.9197193090985074
- 2.6789247415726765
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055279175047
p:
- 3.9197193090985074
- 2.6789247415726765
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047761809165
p:
- 3.919662744903001
- 2.675353495516134
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047761809165
p:
- 3.919662744903001
- 2.675353495516134
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040244443283
p:
- 3.9196382969298305
- 2.6717818852068778
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040244443283
p:
- 3.9196382969298305
- 2.6717818852068778
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040244443283
p:
- 3.9196299079437162
- 2.6682101892404657
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040244443283
p:
- 3.9196299079437162
- 2.6682101892404657
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498891610211
p:
- 3.9196276955861147
- 2.6646384856890197
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498891610211
p:
- 3.9196276955861147
- 2.6646384856890197
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142370330995
p:
- 3.9196279538814016
- 2.6610667803223835
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142370330995
p:
- 3.9196279538814016
- 2.6610667803223835
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498891610211
p:
- 3.9196282121766886
- 2.6574950749557473
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498891610211
p:
- 3.9196282121766886
- 2.6574950749557473
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656785576355
p:
- 3.91962352916958
- 2.6539233754981875
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656785576355
p:
- 3.91962352916958
- 2.6539233754981875
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142370330995
p:
- 3.919615140186141
- 2.6503516806711214
- ~SE2Transform:
theta: 4.71142370330995
p:
- 3.919615140186141
- 2.6503516806711214
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190621043545
p:
- 3.919616633807961
- 2.6467799763046003
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190621043545
p:
- 3.919616633807961
- 2.6467799763046003
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040248338839
p:
- 3.919615656783875
- 2.6432082729849014
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040248338839
p:
- 3.919615656783875
- 2.6432082729849014
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121154366391
p:
- 3.9196109737869462
- 2.6396365706789533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121154366391
p:
- 3.9196109737869462
- 2.6396365706789533
- ~SE2Transform:
theta: 4.749105662343806
p:
- 3.919676048563374
- 2.63606566118572
- ~SE2Transform:
theta: 4.749105662343806
p:
- 3.919676048563374
- 2.63606566118572
- ~SE2Transform:
theta: 4.786095888048512
p:
- 3.919873137452583
- 2.6324996009920123
- ~SE2Transform:
theta: 4.786095888048512
p:
- 3.919873137452583
- 2.6324996009920123
- ~SE2Transform:
theta: 4.8230861137532175
p:
- 3.9202019708131663
- 2.6289432688989196
- ~SE2Transform:
theta: 4.8230861137532175
p:
- 3.9202019708131663
- 2.6289432688989196
- ~SE2Transform:
theta: 4.860076339457923
p:
- 3.9206620987613667
- 2.625401530398313
- ~SE2Transform:
theta: 4.860076339457923
p:
- 3.9206620987613667
- 2.625401530398313
- ~SE2Transform:
theta: 4.831023712994655
p:
- 3.9211362898437074
- 2.6218615687181313
- ~SE2Transform:
theta: 4.831023712994655
p:
- 3.9211362898437074
- 2.6218615687181313
- ~SE2Transform:
theta: 4.794362066659754
p:
- 3.9214939254550107
- 2.618308014002026
- ~SE2Transform:
theta: 4.794362066659754
p:
- 3.9214939254550107
- 2.618308014002026
- ~SE2Transform:
theta: 4.758392145862499
p:
- 3.921722303979104
- 2.61474380988236
- ~SE2Transform:
theta: 4.758392145862499
p:
- 3.921722303979104
- 2.61474380988236
- ~SE2Transform:
theta: 4.74040718448995
p:
- 3.9218544633064734
- 2.611174597935618
- ~SE2Transform:
theta: 4.74040718448995
p:
- 3.9218544633064734
- 2.611174597935618
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203470367649825
p:
- 3.921918707075736
- 2.6076035297330424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203470367649825
p:
- 3.921918707075736
- 2.6076035297330424
- ~SE2Transform:
theta: 4.713429744378839
p:
- 3.9219347775594633
- 2.6040318670903586
- ~SE2Transform:
theta: 4.713429744378839
p:
- 3.9219347775594633
- 2.6040318670903586
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362077340277
p:
- 3.9219187297719076
- 2.6004602153550227
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362077340277
p:
- 3.9219187297719076
- 2.6004602153550227
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369600549689
p:
- 3.9218668593799393
- 2.5968888981389933
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369600549689
p:
- 3.9218668593799393
- 2.5968888981389933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843771237591
p:
- 3.921782876530846
- 2.593318191755639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843771237591
p:
- 3.921782876530846
- 2.593318191755639
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219229792957
p:
- 3.9216914837690315
- 2.5897476586989687
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219229792957
p:
- 3.9216914837690315
- 2.5897476586989687
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061335826813
p:
- 3.9216173809107104
- 2.586176724967845
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061335826813
p:
- 3.9216173809107104
- 2.586176724967845
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903441860669
p:
- 3.9215605696932947
- 2.5826054742861846
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903441860669
p:
- 3.9215605696932947
- 2.5826054742861846
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978630160931
p:
- 3.921516110451645
- 2.579034045626865
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978630160931
p:
- 3.921516110451645
- 2.579034045626865
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895922547074
p:
- 3.921487709659225
- 2.5754624597482136
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895922547074
p:
- 3.921487709659225
- 2.5754624597482136
- ~SE2Transform:
theta: 4.714813214933217
p:
- 3.921484015053058
- 2.571890762862491
- ~SE2Transform:
theta: 4.714813214933217
p:
- 3.921484015053058
- 2.571890762862491
- ~SE2Transform:
theta: 4.712738026632956
p:
- 3.921488967722436
- 2.5683190609203015
- ~SE2Transform:
theta: 4.712738026632956
p:
- 3.921488967722436
- 2.5683190609203015
- ~SE2Transform:
theta: 4.710662838332695
p:
- 3.9214865084323876
- 2.564747356390995
- ~SE2Transform:
theta: 4.710662838332695
p:
- 3.9214865084323876
- 2.564747356390995
- ~SE2Transform:
theta: 4.712738026632956
p:
- 3.921484049142339
- 2.5611756518616886
- ~SE2Transform:
theta: 4.712738026632956
p:
- 3.921484049142339
- 2.5611756518616886
- ~SE2Transform:
theta: 4.70858765392825
p:
- 3.92147788388483
- 2.55760395372941
- ~SE2Transform:
theta: 4.70858765392825
p:
- 3.92147788388483
- 2.55760395372941
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595177137661
p:
- 3.921448247863278
- 2.5540323828003517
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595177137661
p:
- 3.921448247863278
- 2.5540323828003517
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975199888374
p:
- 3.921398847761975
- 2.5504610190660384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975199888374
p:
- 3.921398847761975
- 2.5504610190660384
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444800537139
p:
- 3.9213420365201217
- 2.546889765536033
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444800537139
p:
- 3.9213420365201217
- 2.546889765536033
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369612236878
p:
- 3.921277814382371
- 2.5433186375896
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369612236878
p:
- 3.921277814382371
- 2.5433186375896
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444800537139
p:
- 3.9212135922446207
- 2.539747509643166
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444800537139
p:
- 3.9212135922446207
- 2.539747509643166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975199888374
p:
- 3.921156781002768
- 2.536176256113161
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975199888374
p:
- 3.921156781002768
- 2.536176256113161
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595177137661
p:
- 3.9211073809014647
- 2.5326048923788482
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595177137661
p:
- 3.9211073809014647
- 2.5326048923788482
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670365437923
p:
- 3.921065392153448
- 2.5290334338199654
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670365437923
p:
- 3.921065392153448
- 2.5290334338199654
- ~SE2Transform:
theta: 4.703745553738184
p:
- 3.921030814939538
- 2.52546189581666
- ~SE2Transform:
theta: 4.703745553738184
p:
- 3.921030814939538
- 2.52546189581666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968282613520405
p:
- 3.9209875910356553
- 2.521890458572675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968282613520405
p:
- 3.9209875910356553
- 2.521890458572675
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986155318184
p:
- 3.9209233689560774
- 2.5183193334740284
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986155318184
p:
- 3.9209233689560774
- 2.5183193334740284
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677884751517
p:
- 3.9208517361945274
- 2.5147483459201903
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677884751517
p:
- 3.9208517361945274
- 2.5147483459201903
- ~SE2Transform:
theta: 4.69336961418485
p:
- 3.9207825736071156
- 2.511177309670206
- ~SE2Transform:
theta: 4.69336961418485
p:
- 3.9207825736071156
- 2.511177309670206
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211720218707
p:
- 3.9207232920921027
- 2.5076060991404745
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211720218707
p:
- 3.9207232920921027
- 2.5076060991404745
- ~SE2Transform:
theta: 4.703053826252563
p:
- 3.920681303384528
- 2.5040346434296863
- ~SE2Transform:
theta: 4.703053826252563
p:
- 3.920681303384528
- 2.5040346434296863
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895932286419
p:
- 3.9206566084688554
- 2.5004630262739953
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895932286419
p:
- 3.9206566084688554
- 2.5004630262739953
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099711205866805
p:
- 3.920644266629973
- 2.4968913422213683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099711205866805
p:
- 3.920644266629973
- 2.4968913422213683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099711205866805
p:
- 3.920635630754479
- 2.4933196468433683
- ~SE2Transform:
theta: 4.7099711205866805
p:
- 3.920635630754479
- 2.4933196468433683
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903453548119
p:
- 3.9206072300878647
- 2.4897480719733496
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903453548119
p:
- 3.9206072300878647
- 2.4897480719733496
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968282652478575
p:
- 3.9205553596020346
- 2.486176743264665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968282652478575
p:
- 3.9205553596020346
- 2.486176743264665
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903453548119
p:
- 3.920503489116205
- 2.48260541455598
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903453548119
p:
- 3.920503489116205
- 2.48260541455598
- ~SE2Transform:
theta: 4.70097864184838
p:
- 3.9204590299162962
- 2.479033985896141
- ~SE2Transform:
theta: 4.70097864184838
p:
- 3.9204590299162962
- 2.479033985896141
- ~SE2Transform:
theta: 4.703053830148641
p:
- 3.9204219821937683
- 2.475462472665166
- ~SE2Transform:
theta: 4.703053830148641
p:
- 3.9204219821937683
- 2.475462472665166
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129018448902
p:
- 3.9203923461081627
- 2.4718908902434364
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129018448902
p:
- 3.9203923461081627
- 2.4718908902434364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072042067491635
p:
- 3.920370121787105
- 2.468319254011633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072042067491635
p:
- 3.920370121787105
- 2.468319254011633
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279395049425
p:
- 3.920355309326302
- 2.4647475793506683
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279395049425
p:
- 3.920355309326302
- 2.4647475793506683
- ~SE2Transform:
theta: 4.711354583349686
p:
- 3.9203479087895428
- 2.4611758816416187
- ~SE2Transform:
theta: 4.711354583349686
p:
- 3.9203479087895428
- 2.4611758816416187
- ~SE2Transform:
theta: 4.713429771649947
p:
- 3.9203479202086964
- 2.457604176265661
- ~SE2Transform:
theta: 4.713429771649947
p:
- 3.9203479202086964
- 2.457604176265661
- ~SE2Transform:
theta: 4.715504959950208
p:
- 3.9203553435837133
- 2.454032478604005
- ~SE2Transform:
theta: 4.715504959950208
p:
- 3.9203553435837133
- 2.454032478604005
- ~SE2Transform:
theta: 4.71758014825047
p:
- 3.920370178882626
- 2.450460804037827
- ~SE2Transform:
theta: 4.71758014825047
p:
- 3.920370178882626
- 2.450460804037827
- ~SE2Transform:
theta: 4.719655336550731
p:
- 3.9203924260415475
- 2.4468891679482043
- ~SE2Transform:
theta: 4.719655336550731
p:
- 3.9203924260415475
- 2.4468891679482043
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895942026548
p:
- 3.9203973787492363
- 2.443317486043987
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895942026548
p:
- 3.9203973787492363
- 2.443317486043987
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.9203529200427902
- 2.4397460945089318
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.9203529200427902
- 2.4397460945089318
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.920280052265201
- 2.436175132070238
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.920280052265201
- 2.436175132070238
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.920207184487612
- 2.432604169631544
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986170902104
p:
- 3.920207184487612
- 2.432604169631544
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144064868248
p:
- 3.920125671517737
- 2.4290333973647322
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144064868248
p:
- 3.920125671517737
- 2.4290333973647322
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219253168509
p:
- 3.920039218541946
- 2.425462738437342
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219253168509
p:
- 3.920039218541946
- 2.425462738437342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843771471346525
p:
- 3.919947825863595
- 2.4218922053785352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843771471346525
p:
- 3.919947825863595
- 2.4218922053785352
- ~SE2Transform:
theta: 4.679535041100796
p:
- 3.9198391454245285
- 2.4183221567082995
- ~SE2Transform:
theta: 4.679535041100796
p:
- 3.9198391454245285
- 2.4183221567082995
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226770534129
p:
- 3.919723056590465
- 2.4147523378410733
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226770534129
p:
- 3.919723056590465
- 2.4147523378410733
- ~SE2Transform:
theta: 4.680918499967462
p:
- 3.9196094371327597
- 2.4111824395258514
- ~SE2Transform:
theta: 4.680918499967462
p:
- 3.9196094371327597
- 2.4111824395258514
- ~SE2Transform:
theta: 4.682993688267723
p:
- 3.9195007566070226
- 2.4076123880085616
- ~SE2Transform:
theta: 4.682993688267723
p:
- 3.9195007566070226
- 2.4076123880085616
- ~SE2Transform:
theta: 4.685068876567985
p:
- 3.919399484839119
- 2.4040421186459224
- ~SE2Transform:
theta: 4.685068876567985
p:
- 3.919399484839119
- 2.4040421186459224
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144064868246
p:
- 3.919305622265166
- 2.4004716468129588
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144064868246
p:
- 3.919305622265166
- 2.4004716468129588
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219253168507
p:
- 3.919219169289375
- 2.3969009878855685
- ~SE2Transform:
theta: 4.689219253168507
p:
- 3.919219169289375
- 2.3969009878855685
- ~SE2Transform:
theta: 4.691294441468768
p:
- 3.919140126284047
- 2.3933301572404546
- ~SE2Transform:
theta: 4.691294441468768
p:
- 3.919140126284047
- 2.3933301572404546
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144068764062
p:
- 3.919057378300442
- 2.3897594124540364
- ~SE2Transform:
theta: 4.687144068764062
p:
- 3.919057378300442
- 2.3897594124540364
- ~SE2Transform:
theta: 4.689910986497657
p:
- 3.9189721603252794
- 2.3861887245357996
- ~SE2Transform:
theta: 4.689910986497657
p:
- 3.9189721603252794
- 2.3861887245357996
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677904231252
p:
- 3.9188968224634397
- 2.382617814495025
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677904231252
p:
- 3.9188968224634397
- 2.382617814495025
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835798197396
p:
- 3.9188177795350576
- 2.3790469866972783
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835798197396
p:
- 3.9188177795350576
- 2.3790469866972783
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677904231252
p:
- 3.9187387366066755
- 2.3754761588995317
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677904231252
p:
- 3.9187387366066755
- 2.3754761588995317
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520010265109
p:
- 3.918676984864172
- 2.3719049902297558
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520010265109
p:
- 3.918676984864172
- 2.3719049902297558
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362116298965
p:
- 3.918632525755375
- 2.368333564417376
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362116298965
p:
- 3.918632525755375
- 2.368333564417376
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286927998704
p:
- 3.9185930075767406
- 2.3647620776672493
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286927998704
p:
- 3.9185930075767406
- 2.3647620776672493
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204220384847
p:
- 3.918562136317637
- 2.3611905122879016
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204220384847
p:
- 3.918562136317637
- 2.3611905122879016
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279408685108
p:
- 3.9185473239055364
- 2.3576188376267346
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279408685108
p:
- 3.9185473239055364
- 2.3576188376267346
- ~SE2Transform:
theta: 4.71135459698537
p:
- 3.9185399234174794
- 2.3540471399175837
- ~SE2Transform:
theta: 4.71135459698537
p:
- 3.9185399234174794
- 2.3540471399175837
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279408685108
p:
- 3.9185325229294223
- 2.350475442208433
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279408685108
p:
- 3.9185325229294223
- 2.350475442208433
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903467184193
p:
- 3.9185028870201433
- 2.3469038751669733
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903467184193
p:
- 3.9185028870201433
- 2.3469038751669733
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683278
p:
- 3.9184361950004125
- 2.3433328078764752
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683278
p:
- 3.9184361950004125
- 2.3433328078764752
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683278
p:
- 3.918350976991112
- 2.3397621188193796
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683278
p:
- 3.918350976991112
- 2.3397621188193796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836854196494215
p:
- 3.918257114498969
- 2.336191649833622
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836854196494215
p:
- 3.918257114498969
- 2.336191649833622
- ~SE2Transform:
theta: 4.678843313615565
p:
- 3.918145964585312
- 2.3326216771947377
- ~SE2Transform:
theta: 4.678843313615565
p:
- 3.918145964585312
- 2.3326216771947377
- ~SE2Transform:
theta: 4.674001207581709
p:
- 3.9180175298561553
- 2.329052284604109
- ~SE2Transform:
theta: 4.674001207581709
p:
- 3.9180175298561553
- 2.329052284604109
- ~SE2Transform:
theta: 4.67607639588197
p:
- 3.9178841570372924
- 2.325483070267037
- ~SE2Transform:
theta: 4.67607639588197
p:
- 3.9178841570372924
- 2.325483070267037
- ~SE2Transform:
theta: 4.678151584182231
p:
- 3.9177581912921253
- 2.3219135868416902
- ~SE2Transform:
theta: 4.678151584182231
p:
- 3.9177581912921253
- 2.3219135868416902
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226772482492
p:
- 3.917639633163114
- 2.318343849699712
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226772482492
p:
- 3.917639633163114
- 2.318343849699712
- ~SE2Transform:
theta: 4.682301960782754
p:
- 3.917528483160817
- 2.3147738742138344
- ~SE2Transform:
theta: 4.682301960782754
p:
- 3.917528483160817
- 2.3147738742138344
- ~SE2Transform:
theta: 4.684377149083015
p:
- 3.917424741763892
- 2.3112036757578185
- ~SE2Transform:
theta: 4.684377149083015
p:
- 3.917424741763892
- 2.3112036757578185
- ~SE2Transform:
theta: 4.686452337383276
p:
- 3.917328409419091
- 2.307633269706384
- ~SE2Transform:
theta: 4.686452337383276
p:
- 3.917328409419091
- 2.307633269706384
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683537
p:
- 3.9172394865412605
- 2.304062671435145
- ~SE2Transform:
theta: 4.688527525683537
p:
- 3.9172394865412605
- 2.304062671435145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906027139837985
p:
- 3.917157973513338
- 2.300491896320544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906027139837985
p:
- 3.917157973513338
- 2.300491896320544
- ~SE2Transform:
theta: 4.69267790228406
p:
- 3.917083870686352
- 2.2969209597397846
- ~SE2Transform:
theta: 4.69267790228406
p:
- 3.917083870686352
- 2.2969209597397846
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753090584321
p:
- 3.917017178379419
- 2.293349877070765
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753090584321
p:
- 3.917017178379419
- 2.293349877070765
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9169554265708664
- 2.2897787049835734
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9169554265708664
- 2.2897787049835734
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9168949099105648
- 2.2862075118796654
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9168949099105648
- 2.2862075118796654
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916838098738282
- 2.2826362583485533
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916838098738282
- 2.2826362583485533
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9167886987065503
- 2.279064894613278
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9167886987065503
- 2.279064894613278
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9167467100281073
- 2.2754934360535777
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9167467100281073
- 2.2754934360535777
- ~SE2Transform:
theta: 4.703745573218699
p:
- 3.916712132883773
- 2.271921898049599
- ~SE2Transform:
theta: 4.703745573218699
p:
- 3.916712132883773
- 2.271921898049599
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9166775557394384
- 2.26835036004562
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9166775557394384
- 2.26835036004562
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9166355670609954
- 2.2647789014859194
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9166355670609954
- 2.2647789014859194
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916586167029264
- 2.261207537750644
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916586167029264
- 2.261207537750644
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9165293558569805
- 2.257636284219532
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.9165293558569805
- 2.257636284219532
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369631717393
p:
- 3.9164651337887975
- 2.2540651562718477
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369631717393
p:
- 3.9164651337887975
- 2.2540651562718477
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286924103536
p:
- 3.9164095578893754
- 2.2504938898839963
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286924103536
p:
- 3.9164095578893754
- 2.2504938898839963
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369631717393
p:
- 3.9163539819899533
- 2.246922623496145
- ~SE2Transform:
theta: 4.693369631717393
p:
- 3.9163539819899533
- 2.246922623496145
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.91628975992177
- 2.2433514955484606
- ~SE2Transform:
theta: 4.695444820017654
p:
- 3.91628975992177
- 2.2433514955484606
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916232948749487
- 2.2397802420173485
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520008317915
p:
- 3.916232948749487
- 2.2397802420173485
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9161835487177554
- 2.2362088782820733
- ~SE2Transform:
theta: 4.699595196618176
p:
- 3.9161835487177554
- 2.2362088782820733
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9161415600393124
- 2.232637419722373
- ~SE2Transform:
theta: 4.701670384918438
p:
- 3.9161415600393124
- 2.232637419722373
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828278884581
p:
- 3.916094630474041
- 2.2290660255182013
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828278884581
p:
- 3.916094630474041
- 2.2290660255182013
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986172850725
p:
- 3.9160304084570745
- 2.225494900418429
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986172850725
p:
- 3.9160304084570745
- 2.225494900418429
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339558358307
p:
- 3.916024243644005
- 2.221923407364935
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339558358307
p:
- 3.916024243644005
- 2.221923407364935
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339558358307
p:
- 3.916084783222818
- 2.2183522146494727
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339558358307
p:
- 3.916084783222818
- 2.2183522146494727
- ~SE2Transform:
theta: 4.720347081567718
p:
- 3.9161292651613513
- 2.2147807977664677
- ~SE2Transform:
theta: 4.720347081567718
p:
- 3.9161292651613513
- 2.2147807977664677
- ~SE2Transform:
theta: 4.715504975533862
p:
- 3.9161490417492266
- 2.2112091499909643
- ~SE2Transform:
theta: 4.715504975533862
p:
- 3.9161490417492266
- 2.2112091499909643
- ~SE2Transform:
theta: 4.706512498743273
p:
- 3.9161441119444325
- 2.2076374595099604
- ~SE2Transform:
theta: 4.706512498743273
p:
- 3.9161441119444325
- 2.2076374595099604
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520021952685
p:
- 3.916107064428078
- 2.2040659577702715
- ~SE2Transform:
theta: 4.697520021952685
p:
- 3.916107064428078
- 2.2040659577702715
- ~SE2Transform:
theta: 4.685760627428502
p:
- 3.9160329620759446
- 2.200495041221871
- ~SE2Transform:
theta: 4.685760627428502
p:
- 3.9160329620759446
- 2.200495041221871
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835815728763
p:
- 3.915941569401215
- 2.1969245053136657
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835815728763
p:
- 3.915941569401215
- 2.1969245053136657
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911004029025
p:
- 3.9158575864522973
- 2.193353787436674
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911004029025
p:
- 3.9158575864522973
- 2.193353787436674
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986192329286
p:
- 3.9157810135908555
- 2.1897829029678535
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986192329286
p:
- 3.9157810135908555
- 2.1897829029678535
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061380629547
p:
- 3.915711851146643
- 2.186211867284878
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061380629547
p:
- 3.915711851146643
- 2.186211867284878
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136568929808
p:
- 3.915650099417501
- 2.182640695766073
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136568929808
p:
- 3.915650099417501
- 2.182640695766073
- ~SE2Transform:
theta: 4.670542587685625
p:
- 3.9155463609168892
- 2.1790705941106276
- ~SE2Transform:
theta: 4.670542587685625
p:
- 3.9155463609168892
- 2.1790705941106276
- ~SE2Transform:
theta: 4.665700481651768
p:
- 3.9153883024030276
- 2.175502390577772
- ~SE2Transform:
theta: 4.665700481651768
p:
- 3.9153883024030276
- 2.175502390577772
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895970271376
p:
- 3.9152969165087077
- 2.17193211895537
- ~SE2Transform:
theta: 4.707895970271376
p:
- 3.9152969165087077
- 2.17193211895537
- ~SE2Transform:
theta: 4.709971158571637
p:
- 3.9152845748054954
- 2.1683604349022745
- ~SE2Transform:
theta: 4.709971158571637
p:
- 3.9152845748054954
- 2.1683604349022745
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129052537781
p:
- 3.9152672918514804
- 2.164788774189778
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129052537781
p:
- 3.9152672918514804
- 2.164788774189778
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286946503924
p:
- 3.915232714807767
- 2.1612172390333315
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286946503924
p:
- 3.915232714807767
- 2.1612172390333315
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211758203663
p:
- 3.9151857852781133
- 2.1576458419800733
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211758203663
p:
- 3.9151857852781133
- 2.1576458419800733
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136569903402
p:
- 3.915131444533448
- 2.154074550004297
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136569903402
p:
- 3.915131444533448
- 2.154074550004297
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061381603141
p:
- 3.9150696928077835
- 2.150503378485432
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061381603141
p:
- 3.9150696928077835
- 2.150503378485432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919861933028795
p:
- 3.915000530367047
- 2.1469323428023888
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919861933028795
p:
- 3.915000530367047
- 2.1469323428023888
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911005002618
p:
- 3.9149239575090817
- 2.1433614583334935
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911005002618
p:
- 3.9149239575090817
- 2.1433614583334935
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835816702357
p:
- 3.91483997456364
- 2.1397907404564203
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835816702357
p:
- 3.91483997456364
- 2.1397907404564203
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677922736213
p:
- 3.914760931701336
- 2.136219912657211
- ~SE2Transform:
theta: 4.692677922736213
p:
- 3.914760931701336
- 2.136219912657211
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753111036475
p:
- 3.9146942394674396
- 2.1326488299868274
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753111036475
p:
- 3.9146942394674396
- 2.1326488299868274
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828299336736
p:
- 3.9146349580408026
- 2.129077616606864
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828299336736
p:
- 3.9146349580408026
- 2.129077616606864
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903487636997
p:
- 3.9145830876767156
- 2.125506287896411
- ~SE2Transform:
theta: 4.698903487636997
p:
- 3.9145830876767156
- 2.125506287896411
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978675937258
p:
- 3.914538628598553
- 2.1219348592350564
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978675937258
p:
- 3.914538628598553
- 2.1219348592350564
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030538642375195
p:
- 3.914501580997774
- 2.1183633460028184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030538642375195
p:
- 3.914501580997774
- 2.1183633460028184
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129052537781
p:
- 3.91447194503392
- 2.114791763580079
- ~SE2Transform:
theta: 4.705129052537781
p:
- 3.91447194503392
- 2.114791763580079
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.9144497208346154
- 2.111220127347518
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.9144497208346154
- 2.111220127347518
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.914431202553178
- 2.1076484695356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.914431202553178
- 2.1076484695356856
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.91441268427174
- 2.104076811723853
- ~SE2Transform:
theta: 4.707204240838042
p:
- 3.91441268427174
- 2.104076811723853
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023621348041855
p:
- 3.914385518905129
- 2.1005052125038195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023621348041855
p:
- 3.914385518905129
- 2.1005052125038195
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279427190329
p:
- 3.91436205944396
- 2.0969335907507114
- ~SE2Transform:
theta: 4.709279427190329
p:
- 3.91436205944396
- 2.0969335907507114
- ~SE2Transform:
theta: 4.746632812697911
p:
- 3.9144176552120475
- 2.0933625251189083
- ~SE2Transform:
theta: 4.746632812697911
p:
- 3.9144176552120475
- 2.0933625251189083
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839861982054925
p:
- 3.914606572572701
- 2.089796026714742
- ~SE2Transform:
theta: 4.7839861982054925
p:
- 3.914606572572701
- 2.089796026714742
- ~SE2Transform:
theta: 4.821339583713074
p:
- 3.9149285479648195
- 2.0862390712071566
- ~SE2Transform:
theta: 4.821339583713074
p:
- 3.9149285479648195
- 2.0862390712071566
- ~SE2Transform:
theta: 4.788828313978434
p:
- 3.9152591386507956
- 2.0826828556159405
- ~SE2Transform:
theta: 4.788828313978434
p:
- 3.9152591386507956
- 2.0826828556159405
- ~SE2Transform:
theta: 4.754933583429153
p:
- 3.9154714909741344
- 2.079117639261355
- ~SE2Transform:
theta: 4.754933583429153
p:
- 3.9154714909741344
- 2.079117639261355
- ~SE2Transform:
theta: 4.721038852879873
p:
- 3.9155629024176437
- 2.075547274418342
- ~SE2Transform:
theta: 4.721038852879873
p:
- 3.9155629024176437
- 2.075547274418342
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978705154905
p:
- 3.9155579728284735
- 2.0719756317894547
- ~SE2Transform:
theta: 4.700978705154905
p:
- 3.9155579728284735
- 2.0719756317894547
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986228364317
p:
- 3.915501162026812
- 2.0684043897467075
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986228364317
p:
- 3.915501162026812
- 2.0684043897467075
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226833840134
p:
- 3.9154073001950436
- 2.064833937939055
- ~SE2Transform:
theta: 4.680226833840134
p:
- 3.9154073001950436
- 2.064833937939055
- ~SE2Transform:
theta: 4.668467439315951
p:
- 3.9152714594691913
- 2.0612648367284656
- ~SE2Transform:
theta: 4.668467439315951
p:
- 3.9152714594691913
- 2.0612648367284656
- ~SE2Transform:
theta: 4.659474962525363
p:
- 3.915098593541982
- 2.0576973285552054
- ~SE2Transform:
theta: 4.659474962525363
p:
- 3.915098593541982
- 2.0576973285552054
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684674451594805
p:
- 3.914925727620389
- 2.0541298202822325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684674451594805
p:
- 3.914925727620389
- 2.0541298202822325
- ~SE2Transform:
theta: 4.670542633459742
p:
- 3.9147726057602568
- 2.0505613986439273
- ~SE2Transform:
theta: 4.670542633459742
p:
- 3.9147726057602568
- 2.0505613986439273
- ~SE2Transform:
theta: 4.672617821760003
p:
- 3.9146268893713465
- 2.0469926669326917
- ~SE2Transform:
theta: 4.672617821760003
p:
- 3.9146268893713465
- 2.0469926669326917
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693010060264
p:
- 3.9144885790811714
- 2.0434236405169295
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693010060264
p:
- 3.9144885790811714
- 2.0434236405169295
- ~SE2Transform:
theta: 4.676768198360525
p:
- 3.914357675485352
- 2.039854334766314
- ~SE2Transform:
theta: 4.676768198360525
p:
- 3.914357675485352
- 2.039854334766314
- ~SE2Transform:
theta: 4.678843386660787
p:
- 3.914234179147612
- 2.036284765051721
- ~SE2Transform:
theta: 4.678843386660787
p:
- 3.914234179147612
- 2.036284765051721
- ~SE2Transform:
theta: 4.676768198360525
p:
- 3.9141106828098713
- 2.032715195337128
- ~SE2Transform:
theta: 4.676768198360525
p:
- 3.9141106828098713
- 2.032715195337128
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693010060264
p:
- 3.9139797792140514
- 2.029145889586512
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693010060264
p:
- 3.9139797792140514
- 2.029145889586512
- ~SE2Transform:
theta: 4.672617821760003
p:
- 3.9138414689238763
- 2.02557686317075
- ~SE2Transform:
theta: 4.672617821760003
p:
- 3.9138414689238763
- 2.02557686317075
- ~SE2Transform:
theta: 4.679535114146146
p:
- 3.9137118000681683
- 2.0220075189338553
- ~SE2Transform:
theta: 4.679535114146146
p:
- 3.9137118000681683
- 2.0220075189338553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816103024464075
p:
- 3.9135981808893496
- 2.01843762117972
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816103024464075
p:
- 3.9135981808893496
- 2.01843762117972
- ~SE2Transform:
theta: 4.683685490746669
p:
- 3.9134919701599116
- 2.014867495331276
- ~SE2Transform:
theta: 4.683685490746669
p:
- 3.9134919701599116
- 2.014867495331276
- ~SE2Transform:
theta: 4.68576067904693
p:
- 3.9133931683372403
- 2.011297156762931
- ~SE2Transform:
theta: 4.68576067904693
p:
- 3.9133931683372403
- 2.011297156762931
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835867347191
p:
- 3.9133017758468167
- 2.0077266208500086
- ~SE2Transform:
theta: 4.687835867347191
p:
- 3.9133017758468167
- 2.0077266208500086
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911055647452
p:
- 3.9132177930822136
- 2.004155902968682
- ~SE2Transform:
theta: 4.689911055647452
p:
- 3.9132177930822136
- 2.004155902968682
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986243947714
p:
- 3.9131412204050946
- 2.0005850184959084
- ~SE2Transform:
theta: 4.691986243947714
p:
- 3.9131412204050946
- 2.0005850184959084
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061432247975
p:
- 3.9130720581452136
- 1.9970139828093627
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061432247975
p:
- 3.9130720581452136
- 1.9970139828093627
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136620548236
p:
- 3.9130103066004103
- 1.99344281128737
- ~SE2Transform:
theta: 4.696136620548236
p:
- 3.9130103066004103
- 1.99344281128737
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211808848497
p:
- 3.912955966036612
- 1.9898715193088417
- ~SE2Transform:
theta: 4.698211808848497
p:
- 3.912955966036612
- 1.9898715193088417
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286997148758
p:
- 3.912909036687832
- 1.9863001222532066
- ~SE2Transform:
theta: 4.700286997148758
p:
- 3.912909036687832
- 1.9863001222532066
- ~SE2Transform:
theta: 4.70236218544902
p:
- 3.9128695187561657
- 1.9827286355003468
- ~SE2Transform:
theta: 4.70236218544902
p:
- 3.9128695187561657
- 1.9827286355003468
- ~SE2Transform:
theta: 4.704437373749281
p:
- 3.9128374124117946
- 1.9791570744305305
- ~SE2Transform:
theta: 4.704437373749281
p:
- 3.9128374124117946
- 1.9791570744305305
- ~SE2Transform:
theta: 4.6995952677154245
p:
- 3.9128003650214387
- 1.9755855640446356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6995952677154245
p:
- 3.9128003650214387
- 1.9755855640446356
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753161681568
p:
- 3.9127460245009766
- 1.9720142749141503
- ~SE2Transform:
theta: 4.694753161681568
p:
- 3.9127460245009766
- 1.9720142749141503
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828349981829
p:
- 3.912686743255204
- 1.9684430615311843
- ~SE2Transform:
theta: 4.696828349981829
p:
- 3.912686743255204
- 1.9684430615311843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989035382820905
p:
- 3.912634873071987
- 1.9648717328181045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989035382820905
p:
- 3.912634873071987
- 1.9648717328181045
- ~SE2Transform:
theta: 4.707896020916208
p:
- 3.9126027668300325
- 1.9613001831413106
- ~SE2Transform:
theta: 4.707896020916208
p:
- 3.9126027668300325
- 1.9613001831413106
- ~SE2Transform:
theta: 4.716888503550326
p:
- 3.912602778551791
- 1.9577284891588365
- ~SE2Transform:
theta: 4.716888503550326
p:
- 3.912602778551791
- 1.9577284891588365
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037456501593455
p:
- 3.912595378380249
- 1.9541568166140402
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037456501593455
p:
- 3.912595378380249
- 1.9541568166140402
- ~SE2Transform:
theta: 4.653249416130378
p:
- 3.912474364126307
- 1.9505875409795288
- ~SE2Transform:
theta: 4.653249416130378
p:
- 3.912474364126307
- 1.9505875409795288
- ~SE2Transform:
theta: 4.626963707400705
p:
- 3.912216424764806
- 1.94702526418877
- ~SE2Transform:
theta: 4.626963707400705
p:
- 3.912216424764806
- 1.94702526418877
- ~SE2Transform:
theta: 4.657036638771424
p:
- 3.911965233656394
- 1.94346253693455
- ~SE2Transform:
theta: 4.657036638771424
p:
- 3.911965233656394
- 1.94346253693455
- ~SE2Transform:
theta: 4.687109570142143
p:
- 3.9118212816291367
- 1.9398938676763033
- ~SE2Transform:
theta: 4.687109570142143
p:
- 3.9118212816291367
- 1.9398938676763033
- ~SE2Transform:
theta: 4.643530629473254
p:
- 3.911653240797142
- 1.9363263998590026
- ~SE2Transform:
theta: 4.643530629473254
p:
- 3.911653240797142
- 1.9363263998590026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857261180928615
p:
- 3.9114827314497593
- 1.9327590314449097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857261180928615
p:
- 3.9114827314497593
- 1.9327590314449097
- ~SE2Transform:
theta: 4.727921606712469
p:
- 3.911462856061803
- 1.9291876457462815
- ~SE2Transform:
theta: 4.727921606712469
p:
- 3.911462856061803
- 1.9291876457462815
- ~SE2Transform:
theta: 4.679500564879501
p:
- 3.9114318645907447
- 1.9256164231655792
- ~SE2Transform:
theta: 4.679500564879501
p:
- 3.9114318645907447
- 1.9256164231655792
- ~SE2Transform:
theta: 4.631079523046534
p:
- 3.9112280546901514
- 1.9220508863593442
- ~SE2Transform:
theta: 4.631079523046534
p:
- 3.9112280546901514
- 1.9220508863593442
- ~SE2Transform:
theta: 4.571590808818298
p:
- 3.910832276303332
- 1.9185017060711012
- ~SE2Transform:
theta: 4.571590808818298
p:
- 3.910832276303332
- 1.9185017060711012
- ~SE2Transform:
theta: 4.5141772809423895
p:
- 3.910229832254323
- 1.914981671842904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5141772809423895
p:
- 3.910229832254323
- 1.914981671842904
- ~SE2Transform:
theta: 4.544613372116115
p:
- 3.9095798995166797
- 1.9114697369719105
- ~SE2Transform:
theta: 4.544613372116115
p:
- 3.9095798995166797
- 1.9114697369719105
- ~SE2Transform:
theta: 4.57504946328984
p:
- 3.9090371408579636
- 1.9079396502676
- ~SE2Transform:
theta: 4.57504946328984
p:
- 3.9090371408579636
- 1.9079396502676
- ~SE2Transform:
theta: 4.5224780429085465
p:
- 3.908455390988105
- 1.904416056640938
- ~SE2Transform:
theta: 4.5224780429085465
p:
- 3.908455390988105
- 1.904416056640938
- ~SE2Transform:
theta: 4.469906622527253
p:
- 3.9076892898328124
- 1.9009279003977642
- ~SE2Transform:
theta: 4.469906622527253
p:
- 3.9076892898328124
- 1.9009279003977642
- ~SE2Transform:
theta: 4.424252491610259
p:
- 3.90675284170981
- 1.8974814626514918
- ~SE2Transform:
theta: 4.424252491610259
p:
- 3.90675284170981
- 1.8974814626514918
- ~SE2Transform:
theta: 4.4325532428632
p:
- 3.905752108594048
- 1.8940528268961456
- ~SE2Transform:
theta: 4.4325532428632
p:
- 3.905752108594048
- 1.8940528268961456
- ~SE2Transform:
theta: 4.455708879899932
p:
- 3.9048054416855402
- 1.8906089430952777
- ~SE2Transform:
theta: 4.455708879899932
p:
- 3.9048054416855402
- 1.8906089430952777
- ~SE2Transform:
theta: 4.396220165671696
p:
- 3.903796497256727
- 1.8871832530349404
- ~SE2Transform:
theta: 4.396220165671696
p:
- 3.903796497256727
- 1.8871832530349404
- ~SE2Transform:
theta: 4.336731451443461
p:
- 3.902585667862412
- 1.883823608198386
- ~SE2Transform:
theta: 4.336731451443461
p:
- 3.902585667862412
- 1.883823608198386
- ~SE2Transform:
theta: 4.277242737215225
p:
- 3.9011772372518196
- 1.8805418945507508
- ~SE2Transform:
theta: 4.277242737215225
p:
- 3.9011772372518196
- 1.8805418945507508
- ~SE2Transform:
theta: 4.309062281412088
p:
- 3.8997233886735936
- 1.8772796359546358
- ~SE2Transform:
theta: 4.309062281412088
p:
- 3.8997233886735936
- 1.8772796359546358
- ~SE2Transform:
theta: 4.327047242784637
p:
- 3.8983511806129774
- 1.873982093680918
- ~SE2Transform:
theta: 4.327047242784637
p:
- 3.8983511806129774
- 1.873982093680918
- ~SE2Transform:
theta: 4.341573555042415
p:
- 3.89703274899681
- 1.8706626664849013
- ~SE2Transform:
theta: 4.341573555042415
p:
- 3.89703274899681
- 1.8706626664849013
- ~SE2Transform:
theta: 4.356099867300193
p:
- 3.895762673821966
- 1.8673244382293128
- ~SE2Transform:
theta: 4.356099867300193
p:
- 3.895762673821966
- 1.8673244382293128
- ~SE2Transform:
theta: 4.296611153071957
p:
- 3.8944180649999884
- 1.864016062741889
- ~SE2Transform:
theta: 4.296611153071957
p:
- 3.8944180649999884
- 1.864016062741889
- ~SE2Transform:
theta: 4.237122438843722
p:
- 3.892879139757481
- 1.860793481424389
- ~SE2Transform:
theta: 4.237122438843722
p:
- 3.892879139757481
- 1.860793481424389
- ~SE2Transform:
theta: 4.2634081475733945
p:
- 3.8912867403773173
- 1.8575965120998186
- ~SE2Transform:
theta: 4.2634081475733945
p:
- 3.8912867403773173
- 1.8575965120998186
- ~SE2Transform:
theta: 4.272729195942152
p:
- 3.889751468518828
- 1.8543716195700868
- ~SE2Transform:
theta: 4.272729195942152
p:
- 3.889751468518828
- 1.8543716195700868
- ~SE2Transform:
theta: 4.28205024431091
p:
- 3.888246322297543
- 1.8511325569957702
- ~SE2Transform:
theta: 4.28205024431091
p:
- 3.888246322297543
- 1.8511325569957702
- ~SE2Transform:
theta: 4.243313412597577
p:
- 3.886693792324198
- 1.847916171080433
- ~SE2Transform:
theta: 4.243313412597577
p:
- 3.886693792324198
- 1.847916171080433
- ~SE2Transform:
theta: 4.190741992216283
p:
- 3.884996179112666
- 1.8447741567041187
- ~SE2Transform:
theta: 4.190741992216283
p:
- 3.884996179112666
- 1.8447741567041187
- ~SE2Transform:
theta: 4.13817057183499
p:
- 3.8831358071708437
- 1.8417256880401802
- ~SE2Transform:
theta: 4.13817057183499
p:
- 3.8831358071708437
- 1.8417256880401802
- ~SE2Transform:
theta: 4.167223198298258
p:
- 3.8812395648294125
- 1.8386990643664651
- ~SE2Transform:
theta: 4.167223198298258
p:
- 3.8812395648294125
- 1.8386990643664651
- ~SE2Transform:
theta: 4.196275824761526
p:
- 3.879432041695947
- 1.8356186348506807
- ~SE2Transform:
theta: 4.196275824761526
p:
- 3.879432041695947
- 1.8356186348506807
- ~SE2Transform:
theta: 4.1644562805646625
p:
- 3.877620271361041
- 1.8325407305165773
- ~SE2Transform:
theta: 4.1644562805646625
p:
- 3.877620271361041
- 1.8325407305165773
- ~SE2Transform:
theta: 4.111884860183369
p:
- 3.875680420142663
- 1.8295422105137273
- ~SE2Transform:
theta: 4.111884860183369
p:
- 3.875680420142663
- 1.8295422105137273
- ~SE2Transform:
theta: 4.140937486646637
p:
- 3.873705285061077
- 1.8265664707251674
- ~SE2Transform:
theta: 4.140937486646637
p:
- 3.873705285061077
- 1.8265664707251674
- ~SE2Transform:
theta: 4.097358545977748
p:
- 3.871708676778555
- 1.8236052851999327
- ~SE2Transform:
theta: 4.097358545977748
p:
- 3.871708676778555
- 1.8236052851999327
- ~SE2Transform:
theta: 4.051704415060755
p:
- 3.869581997764724
- 1.8207361207574273
- ~SE2Transform:
theta: 4.051704415060755
p:
- 3.869581997764724
- 1.8207361207574273
- ~SE2Transform:
theta: 4.0662307273185325
p:
- 3.867410753301979
- 1.8179001806453723
- ~SE2Transform:
theta: 4.0662307273185325
p:
- 3.867410753301979
- 1.8179001806453723
- ~SE2Transform:
theta: 4.055163060279971
p:
- 3.8652444082882518
- 1.8150604794407537
- ~SE2Transform:
theta: 4.055163060279971
p:
- 3.8652444082882518
- 1.8150604794407537
- ~SE2Transform:
theta: 4.044095393241409
p:
- 3.8630467677287066
- 1.8122449280522943
- ~SE2Transform:
theta: 4.044095393241409
p:
- 3.8630467677287066
- 1.8122449280522943
- ~SE2Transform:
theta: 4.019193137534873
p:
- 3.8607988943389677
- 1.8094694119089172
- ~SE2Transform:
theta: 4.019193137534873
p:
- 3.8607988943389677
- 1.8094694119089172
- ~SE2Transform:
theta: 3.9735390066178793
p:
- 3.858454667737108
- 1.806775071569402
- ~SE2Transform:
theta: 3.9735390066178793
p:
- 3.858454667737108
- 1.806775071569402
- ~SE2Transform:
theta: 3.988065318875657
p:
- 3.856068606110348
- 1.804117334044839
- ~SE2Transform:
theta: 3.988065318875657
p:
- 3.856068606110348
- 1.804117334044839
- ~SE2Transform:
theta: 3.9769976518370953
p:
- 3.8536871352847637
- 1.8014554643341087
- ~SE2Transform:
theta: 3.9769976518370953
p:
- 3.8536871352847637
- 1.8014554643341087
- ~SE2Transform:
theta: 3.9451781076402326
p:
- 3.8512492267371816
- 1.7988453668742497
- ~SE2Transform:
theta: 3.9451781076402326
p:
- 3.8512492267371816
- 1.7988453668742497
- ~SE2Transform:
theta: 3.976305918507945
p:
- 3.848810411164961
- 1.7962361080277796
- ~SE2Transform:
theta: 3.976305918507945
p:
- 3.848810411164961
- 1.7962361080277796
- ~SE2Transform:
theta: 3.9306517875909512
p:
- 3.8463528227719888
- 1.7936447517194472
- ~SE2Transform:
theta: 3.9306517875909512
p:
- 3.8463528227719888
- 1.7936447517194472
- ~SE2Transform:
theta: 3.9195841205523894
p:
- 3.8438225325130375
- 1.7911239215277308
- ~SE2Transform:
theta: 3.9195841205523894
p:
- 3.8438225325130375
- 1.7911239215277308
- ~SE2Transform:
theta: 3.873929989635396
p:
- 3.841221988952847
- 1.7886760568628528
- ~SE2Transform:
theta: 3.873929989635396
p:
- 3.841221988952847
- 1.7886760568628528
- ~SE2Transform:
theta: 3.8282758587184023
p:
- 3.8385124387619416
- 1.7863494271138443
- ~SE2Transform:
theta: 3.8282758587184023
p:
- 3.8385124387619416
- 1.7863494271138443
- ~SE2Transform:
theta: 3.8033736030118663
p:
- 3.8357223419978097
- 1.7841196771984449
- ~SE2Transform:
theta: 3.8033736030118663
p:
- 3.8357223419978097
- 1.7841196771984449
- ~SE2Transform:
theta: 3.7784713473053304
p:
- 3.8328775902257046
- 1.781960091128489
- ~SE2Transform:
theta: 3.7784713473053304
p:
- 3.8328775902257046
- 1.781960091128489
- ~SE2Transform:
theta: 3.7535690915987945
p:
- 3.829979947448589
- 1.7798720080423371
- ~SE2Transform:
theta: 3.7535690915987945
p:
- 3.829979947448589
- 1.7798720080423371
- ~SE2Transform:
theta: 3.7286668358922586
p:
- 3.8270312104666244
- 1.7778567227400446
- ~SE2Transform:
theta: 3.7286668358922586
p:
- 3.8270312104666244
- 1.7778567227400446
- ~SE2Transform:
theta: 3.7037645801857226
p:
- 3.8240332077629926
- 1.7759154848804664
- ~SE2Transform:
theta: 3.7037645801857226
p:
- 3.8240332077629926
- 1.7759154848804664
- ~SE2Transform:
theta: 3.6788623244791867
p:
- 3.8209877983700715
- 1.7740494982063577
- ~SE2Transform:
theta: 3.6788623244791867
p:
- 3.8209877983700715
- 1.7740494982063577
- ~SE2Transform:
theta: 3.653960068772651
p:
- 3.817896870716667
- 1.7722599197979436
- ~SE2Transform:
theta: 3.653960068772651
p:
- 3.817896870716667
- 1.7722599197979436
- ~SE2Transform:
theta: 3.629057813066115
p:
- 3.814762341457016
- 1.7705478593554256
- ~SE2Transform:
theta: 3.629057813066115
p:
- 3.814762341457016
- 1.7705478593554256
- ~SE2Transform:
theta: 3.604155557359579
p:
- 3.8115861542822884
- 1.7689143785108667
- ~SE2Transform:
theta: 3.604155557359579
p:
- 3.8115861542822884
- 1.7689143785108667
- ~SE2Transform:
theta: 3.579253301653043
p:
- 3.8083702787153237
- 1.7673604901698843
- ~SE2Transform:
theta: 3.579253301653043
p:
- 3.8083702787153237
- 1.7673604901698843
- ~SE2Transform:
theta: 3.554351045946507
p:
- 3.805116708889347
- 1.7658871578835562
- ~SE2Transform:
theta: 3.554351045946507
p:
- 3.805116708889347
- 1.7658871578835562
- ~SE2Transform:
theta: 3.529448790239971
p:
- 3.8018274623114285
- 1.7644952952509327
- ~SE2Transform:
theta: 3.529448790239971
p:
- 3.8018274623114285
- 1.7644952952509327
- ~SE2Transform:
theta: 3.5045465345334352
p:
- 3.7985045786114453
- 1.7631857653525231
- ~SE2Transform:
theta: 3.5045465345334352
p:
- 3.7985045786114453
- 1.7631857653525231
- ~SE2Transform:
theta: 3.4796442788268993
p:
- 3.7951501182773275
- 1.761959380215107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4796442788268993
p:
- 3.7951501182773275
- 1.761959380215107
- ~SE2Transform:
theta: 3.4547420231203634
p:
- 3.79176616137737
- 1.760816900308205
- ~SE2Transform:
theta: 3.4547420231203634
p:
- 3.79176616137737
- 1.760816900308205
- ~SE2Transform:
theta: 3.4229224789235007
p:
- 3.7883512238232826
- 1.759770856170503
- ~SE2Transform:
theta: 3.4229224789235007
p:
- 3.7883512238232826
- 1.759770856170503
- ~SE2Transform:
theta: 3.3980202232169647
p:
- 3.7849079403992474
- 1.7588220548740203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3980202232169647
p:
- 3.7849079403992474
- 1.7588220548740203
- ~SE2Transform:
theta: 3.373117967510429
p:
- 3.7814420996979208
- 1.7579592844112262
- ~SE2Transform:
theta: 3.373117967510429
p:
- 3.7814420996979208
- 1.7579592844112262
- ~SE2Transform:
theta: 3.348215711803893
p:
- 3.777955850853482
- 1.7571830797777102
- ~SE2Transform:
theta: 3.348215711803893
p:
- 3.777955850853482
- 1.7571830797777102
- ~SE2Transform:
theta: 3.323313456097357
p:
- 3.7744513556550014
- 1.7564939222904319
- ~SE2Transform:
theta: 3.323313456097357
p:
- 3.7744513556550014
- 1.7564939222904319
- ~SE2Transform:
theta: 3.305328494724808
p:
- 3.7709328457756235
- 1.7558800589202144
- ~SE2Transform:
theta: 3.305328494724808
p:
- 3.7709328457756235
- 1.7558800589202144
- ~SE2Transform:
theta: 3.287343533352259
p:
- 3.7674038652136312
- 1.7553295716799844
- ~SE2Transform:
theta: 3.287343533352259
p:
- 3.7674038652136312
- 1.7553295716799844
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693585719797102
p:
- 3.7638655554182
- 1.7548426386249036
- ~SE2Transform:
theta: 3.2693585719797102
p:
- 3.7638655554182
- 1.7548426386249036
- ~SE2Transform:
theta: 3.2513736106071613
p:
- 3.7603190608560464
- 1.7544194172535263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2513736106071613
p:
- 3.7603190608560464
- 1.7544194172535263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2403059435685995
p:
- 3.756766763091168
- 1.7540477531045262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2403059435685995
p:
- 3.756766763091168
- 1.7540477531045262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2292382765300376
p:
- 3.7532105695192506
- 1.7537154265647072
- ~SE2Transform:
theta: 3.2292382765300376
p:
- 3.7532105695192506
- 1.7537154265647072
- ~SE2Transform:
theta: 3.2181706094914757
p:
- 3.7496509157455695
- 1.7534224783414132
- ~SE2Transform:
theta: 3.2181706094914757
p:
- 3.7496509157455695
- 1.7534224783414132
- ~SE2Transform:
theta: 3.207102942452914
p:
- 3.7460882377992464
- 1.7531689443184586
- ~SE2Transform:
theta: 3.207102942452914
p:
- 3.7460882377992464
- 1.7531689443184586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1911931713284694
p:
- 3.742522483716214
- 1.7529634889885708
- ~SE2Transform:
theta: 3.1911931713284694
p:
- 3.742522483716214
- 1.7529634889885708
- ~SE2Transform:
theta: 3.1822006886943517
p:
- 3.7389544222373607
- 1.752802444933411
- ~SE2Transform:
theta: 3.1822006886943517
p:
- 3.7389544222373607
- 1.752802444933411
- ~SE2Transform:
theta: 3.173208206060234
p:
- 3.7353850568563725
- 1.752673492688054
- ~SE2Transform:
theta: 3.173208206060234
p:
- 3.7353850568563725
- 1.752673492688054
- ~SE2Transform:
theta: 3.1642157234261163
p:
- 3.731814676207122
- 1.7525766426801201
- ~SE2Transform:
theta: 3.1642157234261163
p:
- 3.731814676207122
- 1.7525766426801201
- ~SE2Transform:
theta: 3.1552232407919987
p:
- 3.7282435690055804
- 1.7525119027413076
- ~SE2Transform:
theta: 3.1552232407919987
p:
- 3.7282435690055804
- 1.7525119027413076
- ~SE2Transform:
theta: 3.146230758157881
p:
- 3.7246720240264715
- 1.75247927810676
- ~SE2Transform:
theta: 3.146230758157881
p:
- 3.7246720240264715
- 1.75247927810676
- ~SE2Transform:
theta: 3.1372382755237633
p:
- 3.721100330079919
- 1.7524787714146415
- ~SE2Transform:
theta: 3.1372382755237633
p:
- 3.721100330079919
- 1.7524787714146415
- ~SE2Transform:
theta: 3.1282457928896457
p:
- 3.717528775988092
- 1.752510382705926
- ~SE2Transform:
theta: 3.1282457928896457
p:
- 3.717528775988092
- 1.752510382705926
- ~SE2Transform:
theta: 3.119253310255528
p:
- 3.713957650561853
- 1.7525741094243914
- ~SE2Transform:
theta: 3.119253310255528
p:
- 3.713957650561853
- 1.7525741094243914
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240954162893844
p:
- 3.7103866565264005
- 1.7526452469282168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240954162893844
p:
- 3.7103866565264005
- 1.7526452469282168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1289375223232407
p:
- 3.7068153598996227
- 1.7526990925339012
- ~SE2Transform:
theta: 3.1289375223232407
p:
- 3.7068153598996227
- 1.7526990925339012
- ~SE2Transform:
theta: 3.133779628357097
p:
- 3.7032438444139437
- 1.7527356449789835
- ~SE2Transform:
theta: 3.133779628357097
p:
- 3.7032438444139437
- 1.7527356449789835
- ~SE2Transform:
theta: 3.1386217343909535
p:
- 3.699672193806919
- 1.7527549034064571
- ~SE2Transform:
theta: 3.1386217343909535
p:
- 3.699672193806919
- 1.7527549034064571
- ~SE2Transform:
theta: 3.14346384042481
p:
- 3.696100491819273
- 1.75275686736479
- ~SE2Transform:
theta: 3.14346384042481
p:
- 3.696100491819273
- 1.75275686736479
- ~SE2Transform:
theta: 3.1483059464586662
p:
- 3.6925288221929335
- 1.7527415368079353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1483059464586662
p:
- 3.6925288221929335
- 1.7527415368079353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1531480524925226
p:
- 3.688957268669071
- 1.7527089120953319
- ~SE2Transform:
theta: 3.1531480524925226
p:
- 3.688957268669071
- 1.7527089120953319
- ~SE2Transform:
theta: 3.157990158526379
p:
- 3.6853859149861323
- 1.7526589939918975
- ~SE2Transform:
theta: 3.157990158526379
p:
- 3.6853859149861323
- 1.7526589939918975
- ~SE2Transform:
theta: 3.1559149702261173
p:
- 3.6818146309324886
- 1.7526041350731418
- ~SE2Transform:
theta: 3.1559149702261173
p:
- 3.6818146309324886
- 1.7526041350731418
- ~SE2Transform:
theta: 3.1538397819258557
p:
- 3.678243240726038
- 1.7525566873540743
- ~SE2Transform:
theta: 3.1538397819258557
p:
- 3.678243240726038
- 1.7525566873540743
- ~SE2Transform:
theta: 3.151764593625594
p:
- 3.6746717597466327
- 1.7525166510390244
- ~SE2Transform:
theta: 3.151764593625594
p:
- 3.6746717597466327
- 1.7525166510390244
- ~SE2Transform:
theta: 3.1496894053253324
p:
- 3.6711002033745164
- 1.752484026300404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1496894053253324
p:
- 3.6711002033745164
- 1.752484026300404
- ~SE2Transform:
theta: 3.1476142170250707
p:
- 3.6675285869902567
- 1.7524588132787091
- ~SE2Transform:
theta: 3.1476142170250707
p:
- 3.6675285869902567
- 1.7524588132787091
- ~SE2Transform:
theta: 3.145539028724809
p:
- 3.6639569259746803
- 1.7524410120825165
- ~SE2Transform:
theta: 3.145539028724809
p:
- 3.6639569259746803
- 1.7524410120825165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1434638404245474
p:
- 3.6603852357088056
- 1.752430622788486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1434638404245474
p:
- 3.6603852357088056
- 1.752430622788486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413886521242858
p:
- 3.656813531573777
- 1.752427645441358
- ~SE2Transform:
theta: 3.1413886521242858
p:
- 3.656813531573777
- 1.752427645441358
- ~SE2Transform:
theta: 3.139313463824024
p:
- 3.653241828950799
- 1.752432080053954
- ~SE2Transform:
theta: 3.139313463824024
p:
- 3.653241828950799
- 1.752432080053954
- ~SE2Transform:
theta: 3.1372382755237624
p:
- 3.6496701432210696
- 1.7524439266071763
- ~SE2Transform:
theta: 3.1372382755237624
p:
- 3.6496701432210696
- 1.7524439266071763
- ~SE2Transform:
theta: 3.135163087223501
p:
- 3.6460984897657136
- 1.7524631850500096
- ~SE2Transform:
theta: 3.135163087223501
p:
- 3.6460984897657136
- 1.7524631850500096
- ~SE2Transform:
theta: 3.133087898923239
p:
- 3.642526883965717
- 1.752489855299519
- ~SE2Transform:
theta: 3.133087898923239
p:
- 3.642526883965717
- 1.752489855299519
- ~SE2Transform:
theta: 3.1310127106229775
p:
- 3.6389553412018616
- 1.7525239372408516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1310127106229775
p:
- 3.6389553412018616
- 1.7525239372408516
- ~SE2Transform:
theta: 3.128937522322716
p:
- 3.6353838768546556
- 1.7525654307272367
- ~SE2Transform:
theta: 3.128937522322716
p:
- 3.6353838768546556
- 1.7525654307272367
- ~SE2Transform:
theta: 3.126862334022454
p:
- 3.631812506304271
- 1.7526143355799868
- ~SE2Transform:
theta: 3.126862334022454
p:
- 3.631812506304271
- 1.7526143355799868
- ~SE2Transform:
theta: 3.1247871457221925
p:
- 3.628241244930476
- 1.752670651588497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1247871457221925
p:
- 3.628241244930476
- 1.752670651588497
- ~SE2Transform:
theta: 3.122711957421931
p:
- 3.624670108112568
- 1.7527343785102492
- ~SE2Transform:
theta: 3.122711957421931
p:
- 3.624670108112568
- 1.7527343785102492
- ~SE2Transform:
theta: 3.120636769121669
p:
- 3.6210991112293076
- 1.7528055160708083
- ~SE2Transform:
theta: 3.120636769121669
p:
- 3.6210991112293076
- 1.7528055160708083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1116442864875515
p:
- 3.617528574075164
- 1.7528964134605247
- ~SE2Transform:
theta: 3.1116442864875515
p:
- 3.617528574075164
- 1.7528964134605247
- ~SE2Transform:
theta: 3.102651803853434
p:
- 3.6139589986675156
- 1.7530194147356895
- ~SE2Transform:
theta: 3.102651803853434
p:
- 3.6139589986675156
- 1.7530194147356895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0189525652998914
p:
- 3.6103999818612853
- 1.7533075765994286
- ~SE2Transform:
theta: 3.0189525652998914
p:
- 3.6103999818612853
- 1.7533075765994286
- ~SE2Transform:
theta: 2.935253326746349
p:
- 3.6068775150136014
- 1.7538922689918115
- ~SE2Transform:
theta: 2.935253326746349
p:
- 3.6068775150136014
- 1.7538922689918115
- ~SE2Transform:
theta: 2.846711978750323
p:
- 3.603418514497452
- 1.7547777447432424
- ~SE2Transform:
theta: 2.846711978750323
p:
- 3.603418514497452
- 1.7547777447432424
- ~SE2Transform:
theta: 2.7630127401967806
p:
- 3.600048379349261
- 1.7559575019087936
- ~SE2Transform:
theta: 2.7630127401967806
p:
- 3.600048379349261
- 1.7559575019087936
- ~SE2Transform:
theta: 2.679313501643238
p:
- 3.5967886716803403
- 1.75741487756384
- ~SE2Transform:
theta: 2.679313501643238
p:
- 3.5967886716803403
- 1.75741487756384
- ~SE2Transform:
theta: 2.5956142630896957
p:
- 3.5936622142480856
- 1.7591396679311142
- ~SE2Transform:
theta: 2.5956142630896957
p:
- 3.5936622142480856
- 1.7591396679311142
- ~SE2Transform:
theta: 2.5119150245361532
p:
- 3.59069089686187
- 1.7611197969362844
- ~SE2Transform:
theta: 2.5119150245361532
p:
- 3.59069089686187
- 1.7611197969362844
- ~SE2Transform:
theta: 2.428215785982611
p:
- 3.58789552312212
- 1.7633414007582697
- ~SE2Transform:
theta: 2.428215785982611
p:
- 3.58789552312212
- 1.7633414007582697
- ~SE2Transform:
theta: 2.518140587001957
p:
- 3.585093373849421
- 1.765554192724156
- ~SE2Transform:
theta: 2.518140587001957
p:
- 3.585093373849421
- 1.765554192724156
- ~SE2Transform:
theta: 2.444125555037591
p:
- 3.582273404282193
- 1.7677448623457983
- ~SE2Transform:
theta: 2.444125555037591
p:
- 3.582273404282193
- 1.7677448623457983
- ~SE2Transform:
theta: 2.370110523073225
p:
- 3.5796231498836395
- 1.7701380638363182
- ~SE2Transform:
theta: 2.370110523073225
p:
- 3.5796231498836395
- 1.7701380638363182
- ~SE2Transform:
theta: 2.2843360908629244
p:
- 3.577172542363739
- 1.7727349439718347
- ~SE2Transform:
theta: 2.2843360908629244
p:
- 3.577172542363739
- 1.7727349439718347
- ~SE2Transform:
theta: 2.1985616586526238
p:
- 3.5749534170747497
- 1.7755322188254379
- ~SE2Transform:
theta: 2.1985616586526238
p:
- 3.5749534170747497
- 1.7755322188254379
- ~SE2Transform:
theta: 2.1722759499229505
p:
- 3.572893851684403
- 1.7784501871342235
- ~SE2Transform:
theta: 2.1722759499229505
p:
- 3.572893851684403
- 1.7784501871342235
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}