Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813194377079705
p:
- 3.9468821721950107
- 2.054928462354463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813194377079705
p:
- 3.9468821721950107
- 2.054928462354463
- ~SE2Transform:
theta: 4.660567554705356
p:
- 3.9459942558714776
- 2.0335170134769887
- ~SE2Transform:
theta: 4.660567554705356
p:
- 3.9459942558714776
- 2.0335170134769887
- ~SE2Transform:
theta: 4.647286352700781
p:
- 3.9458273049002512
- 2.030664551200428
- ~SE2Transform:
theta: 4.647286352700781
p:
- 3.9458273049002512
- 2.030664551200428
- ~SE2Transform:
theta: 4.609102898885356
p:
- 3.9455870296427205
- 2.027817480934795
- ~SE2Transform:
theta: 4.609102898885356
p:
- 3.9455870296427205
- 2.027817480934795
- ~SE2Transform:
theta: 4.563448756281435
p:
- 3.9428917874138043
- 2.0065592842703417
- ~SE2Transform:
theta: 4.563448756281435
p:
- 3.9428917874138043
- 2.0065592842703417
- ~SE2Transform:
theta: 4.548507405194899
p:
- 3.942446688619174
- 2.003736826405803
- ~SE2Transform:
theta: 4.548507405194899
p:
- 3.942446688619174
- 2.003736826405803
- ~SE2Transform:
theta: 4.560958534996206
p:
- 3.9390820835548928
- 1.9825725045662335
- ~SE2Transform:
theta: 4.560958534996206
p:
- 3.9390820835548928
- 1.9825725045662335
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409664797513
p:
- 3.9359812522051643
- 1.9613679312126382
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409664797513
p:
- 3.9359812522051643
- 1.9613679312126382
- ~SE2Transform:
theta: 4.58586079459882
p:
- 3.933144675287627
- 1.9401263936609836
- ~SE2Transform:
theta: 4.58586079459882
p:
- 3.933144675287627
- 1.9401263936609836
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913430801434
p:
- 3.9307495481498718
- 1.918831180978641
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913430801434
p:
- 3.9307495481498718
- 1.918831180978641
- ~SE2Transform:
theta: 4.625427715072415
p:
- 3.9304864210651242
- 1.9159859706717062
- ~SE2Transform:
theta: 4.625427715072415
p:
- 3.9304864210651242
- 1.9159859706717062
- ~SE2Transform:
theta: 4.586690881606036
p:
- 3.930183189516631
- 1.9131449210076399
- ~SE2Transform:
theta: 4.586690881606036
p:
- 3.930183189516631
- 1.9131449210076399
- ~SE2Transform:
theta: 4.520284879374664
p:
- 3.9267928367088434
- 1.8919885558881373
- ~SE2Transform:
theta: 4.520284879374664
p:
- 3.9267928367088434
- 1.8919885558881373
- ~SE2Transform:
theta: 4.544633752313618
p:
- 3.9262814942653135
- 1.8891773890099883
- ~SE2Transform:
theta: 4.544633752313618
p:
- 3.9262814942653135
- 1.8891773890099883
- ~SE2Transform:
theta: 4.494829244211918
p:
- 3.925734457196733
- 1.8863731784074065
- ~SE2Transform:
theta: 4.494829244211918
p:
- 3.925734457196733
- 1.8863731784074065
- ~SE2Transform:
theta: 4.450558574109644
p:
- 3.925056155845527
- 1.883597731235037
- ~SE2Transform:
theta: 4.450558574109644
p:
- 3.925056155845527
- 1.883597731235037
- ~SE2Transform:
theta: 4.40628790400737
p:
- 3.9242556883100757
- 1.880855022454588
- ~SE2Transform:
theta: 4.40628790400737
p:
- 3.9242556883100757
- 1.880855022454588
- ~SE2Transform:
theta: 4.364230767702285
p:
- 3.9233376097813313
- 1.878149387329867
- ~SE2Transform:
theta: 4.364230767702285
p:
- 3.9233376097813313
- 1.878149387329867
- ~SE2Transform:
theta: 4.336561598157971
p:
- 3.9223257389552346
- 1.8754772852019244
- ~SE2Transform:
theta: 4.336561598157971
p:
- 3.9223257389552346
- 1.8754772852019244
- ~SE2Transform:
theta: 4.348736033069213
p:
- 3.921293170356542
- 1.8728130339143432
- ~SE2Transform:
theta: 4.348736033069213
p:
- 3.921293170356542
- 1.8728130339143432
- ~SE2Transform:
theta: 4.312212728335696
p:
- 3.9202282959390393
- 1.8701616816930327
- ~SE2Transform:
theta: 4.312212728335696
p:
- 3.9202282959390393
- 1.8701616816930327
- ~SE2Transform:
theta: 4.27568942360218
p:
- 3.919067317070708
- 1.8675509817497629
- ~SE2Transform:
theta: 4.27568942360218
p:
- 3.919067317070708
- 1.8675509817497629
- ~SE2Transform:
theta: 4.250233788244664
p:
- 3.9178259689247605
- 1.864977434171859
- ~SE2Transform:
theta: 4.250233788244664
p:
- 3.9178259689247605
- 1.864977434171859
- ~SE2Transform:
theta: 4.219244322873945
p:
- 3.916512509799252
- 1.862439973877796
- ~SE2Transform:
theta: 4.219244322873945
p:
- 3.916512509799252
- 1.862439973877796
- ~SE2Transform:
theta: 4.182721018140429
p:
- 3.9151141814312607
- 1.8599483270525474
- ~SE2Transform:
theta: 4.182721018140429
p:
- 3.9151141814312607
- 1.8599483270525474
- ~SE2Transform:
theta: 4.146197713406912
p:
- 3.913625802665584
- 1.8575094021302956
- ~SE2Transform:
theta: 4.146197713406912
p:
- 3.913625802665584
- 1.8575094021302956
- ~SE2Transform:
theta: 4.162799216691749
p:
- 3.9121131375458447
- 1.8550853166541352
- ~SE2Transform:
theta: 4.162799216691749
p:
- 3.9121131375458447
- 1.8550853166541352
- ~SE2Transform:
theta: 4.179400719976585
p:
- 3.9106409224885055
- 1.852636453859867
- ~SE2Transform:
theta: 4.179400719976585
p:
- 3.9106409224885055
- 1.852636453859867
- ~SE2Transform:
theta: 4.175250343376585
p:
- 3.8997137467791645
- 1.8342014005341611
- ~SE2Transform:
theta: 4.175250343376585
p:
- 3.8997137467791645
- 1.8342014005341611
- ~SE2Transform:
theta: 4.18853154538116
p:
- 3.89826803656726
- 1.8317367837994154
- ~SE2Transform:
theta: 4.18853154538116
p:
- 3.89826803656726
- 1.8317367837994154
- ~SE2Transform:
theta: 4.201812747385735
p:
- 3.896855185968557
- 1.8292531842238522
- ~SE2Transform:
theta: 4.201812747385735
p:
- 3.896855185968557
- 1.8292531842238522
- ~SE2Transform:
theta: 4.176910487783121
p:
- 3.886150951771629
- 1.8106884163518102
- ~SE2Transform:
theta: 4.176910487783121
p:
- 3.886150951771629
- 1.8106884163518102
- ~SE2Transform:
theta: 4.142047335247984
p:
- 3.8846504371937067
- 1.8082569225105294
- ~SE2Transform:
theta: 4.142047335247984
p:
- 3.8846504371937067
- 1.8082569225105294
- ~SE2Transform:
theta: 4.09777666514571
p:
- 3.8830549649230495
- 1.8058867604985087
- ~SE2Transform:
theta: 4.09777666514571
p:
- 3.8830549649230495
- 1.8058867604985087
- ~SE2Transform:
theta: 4.053505995043436
p:
- 3.8813561614848386
- 1.803589530294984
- ~SE2Transform:
theta: 4.053505995043436
p:
- 3.8813561614848386
- 1.803589530294984
- ~SE2Transform:
theta: 4.007575172742651
p:
- 3.879555525012055
- 1.8013712411783178
- ~SE2Transform:
theta: 4.007575172742651
p:
- 3.879555525012055
- 1.8013712411783178
- ~SE2Transform:
theta: 3.9616443504418672
p:
- 3.8776549355305856
- 1.799237967183922
- ~SE2Transform:
theta: 3.9616443504418672
p:
- 3.8776549355305856
- 1.799237967183922
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952383482104946
p:
- 3.8625262468875445
- 1.7840653254504306
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952383482104946
p:
- 3.8625262468875445
- 1.7840653254504306
- ~SE2Transform:
theta: 3.864248882839776
p:
- 3.8604126985673646
- 1.7821426208146138
- ~SE2Transform:
theta: 3.864248882839776
p:
- 3.8604126985673646
- 1.7821426208146138
- ~SE2Transform:
theta: 3.7978428806084032
p:
- 3.8438802963045307
- 1.7685130224107422
- ~SE2Transform:
theta: 3.7978428806084032
p:
- 3.8438802963045307
- 1.7685130224107422
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314368783770306
p:
- 3.826479910501452
- 1.7560105086181088
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314368783770306
p:
- 3.826479910501452
- 1.7560105086181088
- ~SE2Transform:
theta: 3.7131752260102333
p:
- 3.8240909825415588
- 1.7544429214497637
- ~SE2Transform:
theta: 3.7131752260102333
p:
- 3.8240909825415588
- 1.7544429214497637
- ~SE2Transform:
theta: 3.694913573643436
p:
- 3.8216738277690983
- 1.752919219007063
- ~SE2Transform:
theta: 3.694913573643436
p:
- 3.8216738277690983
- 1.752919219007063
- ~SE2Transform:
theta: 3.6285075714120634
p:
- 3.803080930312363
- 1.7422707242122901
- ~SE2Transform:
theta: 3.6285075714120634
p:
- 3.803080930312363
- 1.7422707242122901
- ~SE2Transform:
theta: 3.5621015691806908
p:
- 3.7838224084978798
- 1.7328794721790386
- ~SE2Transform:
theta: 3.5621015691806908
p:
- 3.7838224084978798
- 1.7328794721790386
- ~SE2Transform:
theta: 3.573169236998338
p:
- 3.7812204816898793
- 1.7316986134991796
- ~SE2Transform:
theta: 3.573169236998338
p:
- 3.7812204816898793
- 1.7316986134991796
- ~SE2Transform:
theta: 3.5864504390029133
p:
- 3.778633129446686
- 1.7304861688465727
- ~SE2Transform:
theta: 3.5864504390029133
p:
- 3.778633129446686
- 1.7304861688465727
- ~SE2Transform:
theta: 3.603051945405528
p:
- 3.75936609603128
- 1.7211039599496631
- ~SE2Transform:
theta: 3.603051945405528
p:
- 3.75936609603128
- 1.7211039599496631
- ~SE2Transform:
theta: 3.632104581608142
p:
- 3.740318682029207
- 1.7112846556450871
- ~SE2Transform:
theta: 3.632104581608142
p:
- 3.740318682029207
- 1.7112846556450871
- ~SE2Transform:
theta: 3.6611572178107563
p:
- 3.7215645425464836
- 1.7009161953228031
- ~SE2Transform:
theta: 3.6611572178107563
p:
- 3.7215645425464836
- 1.7009161953228031
- ~SE2Transform:
theta: 3.6484294009111484
p:
- 3.719075287332577
- 1.6995133298679432
- ~SE2Transform:
theta: 3.6484294009111484
p:
- 3.719075287332577
- 1.6995133298679432
- ~SE2Transform:
theta: 3.616886544981397
p:
- 3.716555678943739
- 1.6981659508108038
- ~SE2Transform:
theta: 3.616886544981397
p:
- 3.716555678943739
- 1.6981659508108038
- ~SE2Transform:
theta: 3.5853436890516455
p:
- 3.7139948307591513
- 1.696898704452665
- ~SE2Transform:
theta: 3.5853436890516455
p:
- 3.7139948307591513
- 1.696898704452665
- ~SE2Transform:
theta: 3.5554609853204036
p:
- 3.711396264762444
- 1.6957106891156357
- ~SE2Transform:
theta: 3.5554609853204036
p:
- 3.711396264762444
- 1.6957106891156357
- ~SE2Transform:
theta: 3.5349858003249786
p:
- 3.70876856068706
- 1.6945884503992383
- ~SE2Transform:
theta: 3.5349858003249786
p:
- 3.70876856068706
- 1.6945884503992383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4644294331798804
p:
- 3.688702039147188
- 1.6870785092054246
- ~SE2Transform:
theta: 3.4644294331798804
p:
- 3.688702039147188
- 1.6870785092054246
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938730660347822
p:
- 3.668156009837391
- 1.6810018997029412
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938730660347822
p:
- 3.668156009837391
- 1.6810018997029412
- ~SE2Transform:
theta: 3.410474572437397
p:
- 3.647449488693818
- 1.675480631502031
- ~SE2Transform:
theta: 3.410474572437397
p:
- 3.647449488693818
- 1.675480631502031
- ~SE2Transform:
theta: 3.460279079955044
p:
- 3.626939553177728
- 1.6692755839302542
- ~SE2Transform:
theta: 3.460279079955044
p:
- 3.626939553177728
- 1.6692755839302542
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976324693576584
p:
- 3.606718498997893
- 1.6621825880369383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976324693576584
p:
- 3.606718498997893
- 1.6621825880369383
- ~SE2Transform:
theta: 3.451978326753737
p:
- 3.5864687618407673
- 1.6551737792105805
- ~SE2Transform:
theta: 3.451978326753737
p:
- 3.5864687618407673
- 1.6551737792105805
- ~SE2Transform:
theta: 3.433163289281972
p:
- 3.583739884491898
- 1.6543267129573014
- ~SE2Transform:
theta: 3.433163289281972
p:
- 3.583739884491898
- 1.6543267129573014
- ~SE2Transform:
theta: 3.4143482518102073
p:
- 3.580995553504778
- 1.653531137533001
- ~SE2Transform:
theta: 3.4143482518102073
p:
- 3.580995553504778
- 1.653531137533001
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933196848264164
p:
- 3.578235929052202
- 1.6527903911223558
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933196848264164
p:
- 3.578235929052202
- 1.6527903911223558
- ~SE2Transform:
theta: 3.3352144241087696
p:
- 3.5573377392252645
- 1.6480584297853476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3352144241087696
p:
- 3.5573377392252645
- 1.6480584297853476
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091633911227
p:
- 3.5362000207739137
- 1.6445480658712932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091633911227
p:
- 3.5362000207739137
- 1.6445480658712932
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003902673476
p:
- 3.514894119237323
- 1.642271147811551
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003902673476
p:
- 3.514894119237323
- 1.642271147811551
- ~SE2Transform:
theta: 3.160898641955829
p:
- 3.4934919478182445
- 1.6412353608228107
- ~SE2Transform:
theta: 3.160898641955829
p:
- 3.4934919478182445
- 1.6412353608228107
- ~SE2Transform:
theta: 3.175839993042365
p:
- 3.4906356339427385
- 1.6411588599818336
- ~SE2Transform:
theta: 3.175839993042365
p:
- 3.4906356339427385
- 1.6411588599818336
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924414916523
p:
- 3.487780888002615
- 1.6410373226480468
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924414916523
p:
- 3.487780888002615
- 1.6410373226480468
- ~SE2Transform:
theta: 3.2090429902622346
p:
- 3.4849285530605685
- 1.6408684111785243
- ~SE2Transform:
theta: 3.2090429902622346
p:
- 3.4849285530605685
- 1.6408684111785243
- ~SE2Transform:
theta: 3.2256444888721694
p:
- 3.4820794152298813
- 1.6406521721258462
- ~SE2Transform:
theta: 3.2256444888721694
p:
- 3.4820794152298813
- 1.6406521721258462
- ~SE2Transform:
theta: 3.242245987482104
p:
- 3.479234259742701
- 1.640388665086236
- ~SE2Transform:
theta: 3.242245987482104
p:
- 3.479234259742701
- 1.640388665086236
- ~SE2Transform:
theta: 3.2538670372883787
p:
- 3.476393089182742
- 1.6400850350669405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2538670372883787
p:
- 3.476393089182742
- 1.6400850350669405
- ~SE2Transform:
theta: 3.268808388374915
p:
- 3.473556212074143
- 1.639743700033892
- ~SE2Transform:
theta: 3.268808388374915
p:
- 3.473556212074143
- 1.639743700033892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2804294381811894
p:
- 3.4707241079589446
- 1.6393647176859232
- ~SE2Transform:
theta: 3.2804294381811894
p:
- 3.4707241079589446
- 1.6393647176859232
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942640221741306
p:
- 3.4678970633623183
- 1.6389497214795425
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942640221741306
p:
- 3.4678970633623183
- 1.6389497214795425
- ~SE2Transform:
theta: 3.339918164778052
p:
- 3.446797836020035
- 1.63520834985195
- ~SE2Transform:
theta: 3.339918164778052
p:
- 3.446797836020035
- 1.63520834985195
- ~SE2Transform:
theta: 3.3855723073819735
p:
- 3.4258913432100773
- 1.6305079440732664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3855723073819735
p:
- 3.4258913432100773
- 1.6305079440732664
- ~SE2Transform:
theta: 3.417668544520967
p:
- 3.423130153454739
- 1.6297733260053997
- ~SE2Transform:
theta: 3.417668544520967
p:
- 3.423130153454739
- 1.6297733260053997
- ~SE2Transform:
theta: 3.4497647816599604
p:
- 3.4203939602501996
- 1.6289504777095076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4497647816599604
p:
- 3.4203939602501996
- 1.6289504777095076
- ~SE2Transform:
theta: 3.417668549195856
p:
- 3.417657767123653
- 1.6281276294300961
- ~SE2Transform:
theta: 3.417668549195856
p:
- 3.417657767123653
- 1.6281276294300961
- ~SE2Transform:
theta: 3.387232464255359
p:
- 3.4148971762474014
- 1.62739071643795
- ~SE2Transform:
theta: 3.387232464255359
p:
- 3.4148971762474014
- 1.62739071643795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3551362317912545
p:
- 3.412114909950559
- 1.6267404654324547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3551362317912545
p:
- 3.412114909950559
- 1.6267404654324547
- ~SE2Transform:
theta: 3.32303999932715
p:
- 3.409313209607495
- 1.6261798342663898
- ~SE2Transform:
theta: 3.32303999932715
p:
- 3.409313209607495
- 1.6261798342663898
- ~SE2Transform:
theta: 3.2856866099245354
p:
- 3.3881674660514447
- 1.6227072052409723
- ~SE2Transform:
theta: 3.2856866099245354
p:
- 3.3881674660514447
- 1.6227072052409723
- ~SE2Transform:
theta: 3.2663181920227053
p:
- 3.3853359172111084
- 1.622324308895485
- ~SE2Transform:
theta: 3.2663181920227053
p:
- 3.3853359172111084
- 1.622324308895485
- ~SE2Transform:
theta: 3.2541437571114633
p:
- 3.3824986551228706
- 1.621986112684636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2541437571114633
p:
- 3.3824986551228706
- 1.621986112684636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2862399942504568
p:
- 3.3796650066459173
- 1.6216196855026759
- ~SE2Transform:
theta: 3.2862399942504568
p:
- 3.3796650066459173
- 1.6216196855026759
- ~SE2Transform:
theta: 3.248886604847842
p:
- 3.358405815759878
- 1.618927395444497
- ~SE2Transform:
theta: 3.248886604847842
p:
- 3.358405815759878
- 1.618927395444497
- ~SE2Transform:
theta: 3.2115332154452276
p:
- 3.3370609115913643
- 1.6170309015944215
- ~SE2Transform:
theta: 3.2115332154452276
p:
- 3.3370609115913643
- 1.6170309015944215
- ~SE2Transform:
theta: 3.2696384761628745
p:
- 3.315738594621187
- 1.6149132153190364
- ~SE2Transform:
theta: 3.2696384761628745
p:
- 3.315738594621187
- 1.6149132153190364
- ~SE2Transform:
theta: 3.2823662930624824
p:
- 3.312907020706806
- 1.6145303156300845
- ~SE2Transform:
theta: 3.2823662930624824
p:
- 3.312907020706806
- 1.6145303156300845
- ~SE2Transform:
theta: 3.2962008770554236
p:
- 3.310080785199801
- 1.6141098446304105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2962008770554236
p:
- 3.310080785199801
- 1.6141098446304105
- ~SE2Transform:
theta: 3.3501557728606524
p:
- 3.289005449334792
- 1.610240240552545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3501557728606524
p:
- 3.289005449334792
- 1.610240240552545
- ~SE2Transform:
theta: 3.380038481266796
p:
- 3.286219260344874
- 1.6096069341127648
- ~SE2Transform:
theta: 3.380038481266796
p:
- 3.286219260344874
- 1.6096069341127648
- ~SE2Transform:
theta: 3.367864046355554
p:
- 3.2834387015907565
- 1.6089489631033098
- ~SE2Transform:
theta: 3.367864046355554
p:
- 3.2834387015907565
- 1.6089489631033098
- ~SE2Transform:
theta: 3.349049008883789
p:
- 3.2806483058650295
- 1.6083341586494693
- ~SE2Transform:
theta: 3.349049008883789
p:
- 3.2806483058650295
- 1.6083341586494693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3302339714120244
p:
- 3.2778468371462863
- 1.6077719613171024
- ~SE2Transform:
theta: 3.3302339714120244
p:
- 3.2778468371462863
- 1.6077719613171024
- ~SE2Transform:
theta: 3.2679783224067958
p:
- 3.256685317056802
- 1.6044108936883434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2679783224067958
p:
- 3.256685317056802
- 1.6044108936883434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2502700520283643
p:
- 3.253847701947162
- 1.6040758402383997
- ~SE2Transform:
theta: 3.2502700520283643
p:
- 3.253847701947162
- 1.6040758402383997
- ~SE2Transform:
theta: 3.204615909424443
p:
- 3.2324982449839768
- 1.6022384661681013
- ~SE2Transform:
theta: 3.204615909424443
p:
- 3.2324982449839768
- 1.6022384661681013
- ~SE2Transform:
theta: 3.2627211701420897
p:
- 3.2111617895716424
- 1.600268322372552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2627211701420897
p:
- 3.2111617895716424
- 1.600268322372552
- ~SE2Transform:
theta: 3.333277537287188
p:
- 3.18999753529595
- 1.5969308316387019
- ~SE2Transform:
theta: 3.333277537287188
p:
- 3.18999753529595
- 1.5969308316387019
- ~SE2Transform:
theta: 3.3125256542845736
p:
- 3.1689189509066398
- 1.5930666605020916
- ~SE2Transform:
theta: 3.3125256542845736
p:
- 3.1689189509066398
- 1.5930666605020916
- ~SE2Transform:
theta: 3.2627211467669266
p:
- 3.1477190005410867
- 1.589948620293843
- ~SE2Transform:
theta: 3.2627211467669266
p:
- 3.1477190005410867
- 1.589948620293843
- ~SE2Transform:
theta: 3.2129166392492796
p:
- 3.1263901095977635
- 1.5878898630546332
- ~SE2Transform:
theta: 3.2129166392492796
p:
- 3.1263901095977635
- 1.5878898630546332
- ~SE2Transform:
theta: 3.258570781853201
p:
- 3.1050566395123327
- 1.5858753382443802
- ~SE2Transform:
theta: 3.258570781853201
p:
- 3.1050566395123327
- 1.5858753382443802
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701918316594756
p:
- 3.10222080400587
- 1.5855253692176334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701918316594756
p:
- 3.10222080400587
- 1.5855253692176334
- ~SE2Transform:
theta: 3.29509409126209
p:
- 3.0810039434053893
- 1.582512718865325
- ~SE2Transform:
theta: 3.29509409126209
p:
- 3.0810039434053893
- 1.582512718865325
- ~SE2Transform:
theta: 3.307545221063397
p:
- 3.059846635018933
- 1.5791042899005614
- ~SE2Transform:
theta: 3.307545221063397
p:
- 3.059846635018933
- 1.5791042899005614
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230399525799985
p:
- 3.057032295894992
- 1.5786104628353952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230399525799985
p:
- 3.057032295894992
- 1.5786104628353952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3385346840966
p:
- 3.05422594601861
- 1.5780730893654837
- ~SE2Transform:
theta: 3.3385346840966
p:
- 3.05422594601861
- 1.5780730893654837
- ~SE2Transform:
theta: 3.3540294156132013
p:
- 3.051428259143601
- 1.5774922985044713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3540294156132013
p:
- 3.051428259143601
- 1.5774922985044713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3695241471298027
p:
- 3.048639906943949
- 1.5768682296897323
- ~SE2Transform:
theta: 3.3695241471298027
p:
- 3.048639906943949
- 1.5768682296897323
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018878646404
p:
- 3.0458615588525517
- 1.576201032748894
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018878646404
p:
- 3.0458615588525517
- 1.576201032748894
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005136101630056
p:
- 3.043093881900502
- 1.5754908678638664
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005136101630056
p:
- 3.043093881900502
- 1.5754908678638664
- ~SE2Transform:
theta: 3.416008341679607
p:
- 3.040337540556944
- 1.5747379055323858
- ~SE2Transform:
theta: 3.416008341679607
p:
- 3.040337540556944
- 1.5747379055323858
- ~SE2Transform:
theta: 3.4315030731962084
p:
- 3.0375931965695493
- 1.5739423265270802
- ~SE2Transform:
theta: 3.4315030731962084
p:
- 3.0375931965695493
- 1.5739423265270802
- ~SE2Transform:
theta: 3.44699780471281
p:
- 3.0348615088056397
- 1.5731043218520697
- ~SE2Transform:
theta: 3.44699780471281
p:
- 3.0348615088056397
- 1.5731043218520697
- ~SE2Transform:
theta: 3.462492536229411
p:
- 3.0321431330940074
- 1.5722240926971103
- ~SE2Transform:
theta: 3.462492536229411
p:
- 3.0321431330940074
- 1.5722240926971103
- ~SE2Transform:
theta: 3.4779872677460126
p:
- 3.0294387220674617
- 1.571301850389291
- ~SE2Transform:
theta: 3.4779872677460126
p:
- 3.0294387220674617
- 1.571301850389291
- ~SE2Transform:
theta: 3.493481999262614
p:
- 3.026748925006144
- 1.5703378163422985
- ~SE2Transform:
theta: 3.493481999262614
p:
- 3.026748925006144
- 1.5703378163422985
- ~SE2Transform:
theta: 3.5051030490688886
p:
- 3.0240724333093403
- 1.5693373996609417
- ~SE2Transform:
theta: 3.5051030490688886
p:
- 3.0240724333093403
- 1.5693373996609417
- ~SE2Transform:
theta: 3.516724098875163
p:
- 3.0214077479694024
- 1.5683059475881254
- ~SE2Transform:
theta: 3.516724098875163
p:
- 3.0214077479694024
- 1.5683059475881254
- ~SE2Transform:
theta: 3.5283451486814377
p:
- 3.0187552288448343
- 1.5672435994186453
- ~SE2Transform:
theta: 3.5283451486814377
p:
- 3.0187552288448343
- 1.5672435994186453
- ~SE2Transform:
theta: 3.539966198487712
p:
- 3.0161152341511257
- 1.5661504986197312
- ~SE2Transform:
theta: 3.539966198487712
p:
- 3.0161152341511257
- 1.5661504986197312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5515872482939868
p:
- 3.013488120412376
- 1.5650267928116715
- ~SE2Transform:
theta: 3.5515872482939868
p:
- 3.013488120412376
- 1.5650267928116715
- ~SE2Transform:
theta: 3.5632082981002613
p:
- 3.010874242413146
- 1.5638726337478772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5632082981002613
p:
- 3.010874242413146
- 1.5638726337478772
- ~SE2Transform:
theta: 3.574829347906536
p:
- 3.008273953150547
- 1.5626881772943895
- ~SE2Transform:
theta: 3.574829347906536
p:
- 3.008273953150547
- 1.5626881772943895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5864503977128104
p:
- 3.005687603786568
- 1.5614735834088287
- ~SE2Transform:
theta: 3.5864503977128104
p:
- 3.005687603786568
- 1.5614735834088287
- ~SE2Transform:
theta: 3.598071447519085
p:
- 3.0031155436006522
- 1.5602290161187944
- ~SE2Transform:
theta: 3.598071447519085
p:
- 3.0031155436006522
- 1.5602290161187944
- ~SE2Transform:
theta: 3.6096924973253595
p:
- 3.0005581199425286
- 1.5589546434997121
- ~SE2Transform:
theta: 3.6096924973253595
p:
- 3.0005581199425286
- 1.5589546434997121
- ~SE2Transform:
theta: 3.621313547131634
p:
- 2.998015678185303
- 1.5576506376521362
- ~SE2Transform:
theta: 3.621313547131634
p:
- 2.998015678185303
- 1.5576506376521362
- ~SE2Transform:
theta: 3.6329345969379085
p:
- 2.9954885616788163
- 1.556317174678508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6329345969379085
p:
- 2.9954885616788163
- 1.556317174678508
- ~SE2Transform:
theta: 3.644555646744183
p:
- 2.9929771117032753
- 1.5549544346593733
- ~SE2Transform:
theta: 3.644555646744183
p:
- 2.9929771117032753
- 1.5549544346593733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561766965504576
p:
- 2.990481667423165
- 1.5535626016290633
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561766965504576
p:
- 2.990481667423165
- 1.5535626016290633
- ~SE2Transform:
theta: 3.667797746356732
p:
- 2.988002565841445
- 1.5521418635508413
- ~SE2Transform:
theta: 3.667797746356732
p:
- 2.988002565841445
- 1.5521418635508413
- ~SE2Transform:
theta: 3.6794187961630067
p:
- 2.9855401417540377
- 1.5506924122915184
- ~SE2Transform:
theta: 3.6794187961630067
p:
- 2.9855401417540377
- 1.5506924122915184
- ~SE2Transform:
theta: 3.6910398459692813
p:
- 2.983094727704615
- 1.549214443595543
- ~SE2Transform:
theta: 3.6910398459692813
p:
- 2.983094727704615
- 1.549214443595543
- ~SE2Transform:
theta: 3.702660895775556
p:
- 2.98066665393969
- 1.5477081570585658
- ~SE2Transform:
theta: 3.702660895775556
p:
- 2.98066665393969
- 1.5477081570585658
- ~SE2Transform:
theta: 3.7142819455818303
p:
- 2.9782562483640174
- 1.5461737561004845
- ~SE2Transform:
theta: 3.7142819455818303
p:
- 2.9782562483640174
- 1.5461737561004845
- ~SE2Transform:
theta: 3.772387194613203
p:
- 2.9605927010998734
- 1.5340442499368092
- ~SE2Transform:
theta: 3.772387194613203
p:
- 2.9605927010998734
- 1.5340442499368092
- ~SE2Transform:
theta: 3.8304924436445758
p:
- 2.943663354914461
- 1.520909446570876
- ~SE2Transform:
theta: 3.8304924436445758
p:
- 2.943663354914461
- 1.520909446570876
- ~SE2Transform:
theta: 3.8885976926759485
p:
- 2.9275253509249026
- 1.5068136795126317
- ~SE2Transform:
theta: 3.8885976926759485
p:
- 2.9275253509249026
- 1.5068136795126317
- ~SE2Transform:
theta: 3.946702941707321
p:
- 2.9122331592546162
- 1.4918045257841062
- ~SE2Transform:
theta: 3.946702941707321
p:
- 2.9122331592546162
- 1.4918045257841062
- ~SE2Transform:
theta: 4.004808190738694
p:
- 2.897838395181931
- 1.4759326453341086
- ~SE2Transform:
theta: 4.004808190738694
p:
- 2.897838395181931
- 1.4759326453341086
- ~SE2Transform:
theta: 4.062913439770067
p:
- 2.8843896449245796
- 1.4592516100472124
- ~SE2Transform:
theta: 4.062913439770067
p:
- 2.8843896449245796
- 1.4592516100472124
- ~SE2Transform:
theta: 4.121018688801439
p:
- 2.8719323016480867
- 1.4418177229241724
- ~SE2Transform:
theta: 4.121018688801439
p:
- 2.8719323016480867
- 1.4418177229241724
- ~SE2Transform:
theta: 4.179123937832812
p:
- 2.8605084122515705
- 1.4236898280440866
- ~SE2Transform:
theta: 4.179123937832812
p:
- 2.8605084122515705
- 1.4236898280440866
- ~SE2Transform:
theta: 4.237229186864185
p:
- 2.8501565354480998
- 1.40492911194973
- ~SE2Transform:
theta: 4.237229186864185
p:
- 2.8501565354480998
- 1.40492911194973
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334435895557
p:
- 2.8409116116186195
- 1.3855988971264437
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334435895557
p:
- 2.8409116116186195
- 1.3855988971264437
- ~SE2Transform:
theta: 4.270432199666799
p:
- 2.831987832941775
- 1.3661156360763362
- ~SE2Transform:
theta: 4.270432199666799
p:
- 2.831987832941775
- 1.3661156360763362
- ~SE2Transform:
theta: 4.245529963438041
p:
- 2.82258169440889
- 1.346860614785252
- ~SE2Transform:
theta: 4.245529963438041
p:
- 2.82258169440889
- 1.346860614785252
- ~SE2Transform:
theta: 4.2206277272092825
p:
- 2.8126990286660485
- 1.3278457730863265
- ~SE2Transform:
theta: 4.2206277272092825
p:
- 2.8126990286660485
- 1.3278457730863265
- ~SE2Transform:
theta: 4.232248777015557
p:
- 2.8113645061648906
- 1.325319215936112
- ~SE2Transform:
theta: 4.232248777015557
p:
- 2.8113645061648906
- 1.325319215936112
- ~SE2Transform:
theta: 4.244699906816864
p:
- 2.801584388760385
- 1.3062509598616425
- ~SE2Transform:
theta: 4.244699906816864
p:
- 2.801584388760385
- 1.3062509598616425
- ~SE2Transform:
theta: 4.2601946383334655
p:
- 2.8003160290345734
- 1.303690562728233
- ~SE2Transform:
theta: 4.2601946383334655
p:
- 2.8003160290345734
- 1.303690562728233
- ~SE2Transform:
theta: 4.322450287338694
p:
- 2.791558176386417
- 1.2841353402775444
- ~SE2Transform:
theta: 4.322450287338694
p:
- 2.791558176386417
- 1.2841353402775444
- ~SE2Transform:
theta: 4.397157042771374
p:
- 2.784159495913329
- 1.2640281030061757
- ~SE2Transform:
theta: 4.397157042771374
p:
- 2.784159495913329
- 1.2640281030061757
- ~SE2Transform:
theta: 4.365614186841622
p:
- 2.7832309134433046
- 1.2613259573119016
- ~SE2Transform:
theta: 4.365614186841622
p:
- 2.7832309134433046
- 1.2613259573119016
- ~SE2Transform:
theta: 4.332411185725282
p:
- 2.7756142700940654
- 1.2412959910684278
- ~SE2Transform:
theta: 4.332411185725282
p:
- 2.7756142700940654
- 1.2412959910684278
- ~SE2Transform:
theta: 4.282053303816132
p:
- 2.7744881222287807
- 1.2386702343707041
- ~SE2Transform:
theta: 4.282053303816132
p:
- 2.7744881222287807
- 1.2386702343707041
- ~SE2Transform:
theta: 4.231695421906982
p:
- 2.773231230303653
- 1.2361044927744644
- ~SE2Transform:
theta: 4.231695421906982
p:
- 2.773231230303653
- 1.2361044927744644
- ~SE2Transform:
theta: 4.199599189442877
p:
- 2.771869572892523
- 1.233592576929655
- ~SE2Transform:
theta: 4.199599189442877
p:
- 2.771869572892523
- 1.233592576929655
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988668811948
p:
- 2.7704151061375444
- 1.2311333443504897
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988668811948
p:
- 2.7704151061375444
- 1.2311333443504897
- ~SE2Transform:
theta: 4.11437814818102
p:
- 2.768857202115543
- 1.228738300827295
- ~SE2Transform:
theta: 4.11437814818102
p:
- 2.768857202115543
- 1.228738300827295
- ~SE2Transform:
theta: 4.137066868921543
p:
- 2.7672754332933724
- 1.2263587650786878
- ~SE2Transform:
theta: 4.137066868921543
p:
- 2.7672754332933724
- 1.2263587650786878
- ~SE2Transform:
theta: 4.124339052021935
p:
- 2.7657055121268286
- 1.2239713458580148
- ~SE2Transform:
theta: 4.124339052021935
p:
- 2.7657055121268286
- 1.2239713458580148
- ~SE2Transform:
theta: 4.169993194625857
p:
- 2.754228388210375
- 1.2058757418972883
- ~SE2Transform:
theta: 4.169993194625857
p:
- 2.754228388210375
- 1.2058757418972883
- ~SE2Transform:
theta: 4.1351300420907195
p:
- 2.7527110903097496
- 1.2034546856444304
- ~SE2Transform:
theta: 4.1351300420907195
p:
- 2.7527110903097496
- 1.2034546856444304
- ~SE2Transform:
theta: 4.088645838580693
p:
- 2.751096664775116
- 1.2010974216608599
- ~SE2Transform:
theta: 4.088645838580693
p:
- 2.751096664775116
- 1.2010974216608599
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161635070667
p:
- 2.749374447055044
- 1.1988177222465102
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161635070667
p:
- 2.749374447055044
- 1.1988177222465102
- ~SE2Transform:
theta: 4.030540585264393
p:
- 2.7475865832783044
- 1.1965888246590874
- ~SE2Transform:
theta: 4.030540585264393
p:
- 2.7475865832783044
- 1.1965888246590874
- ~SE2Transform:
theta: 4.008405251187269
p:
- 2.7457613831700516
- 1.1943904515272656
- ~SE2Transform:
theta: 4.008405251187269
p:
- 2.7457613831700516
- 1.1943904515272656
- ~SE2Transform:
theta: 4.028327055752628
p:
- 2.743933743958076
- 1.1921940912279094
- ~SE2Transform:
theta: 4.028327055752628
p:
- 2.743933743958076
- 1.1921940912279094
- ~SE2Transform:
theta: 4.048248860317988
p:
- 2.742150219975706
- 1.189961759295143
- ~SE2Transform:
theta: 4.048248860317988
p:
- 2.742150219975706
- 1.189961759295143
- ~SE2Transform:
theta: 4.018919543250013
p:
- 2.7403562501012297
- 1.187737884284612
- ~SE2Transform:
theta: 4.018919543250013
p:
- 2.7403562501012297
- 1.187737884284612
- ~SE2Transform:
theta: 3.9857165397967713
p:
- 2.738493655066777
- 1.1855711994050764
- ~SE2Transform:
theta: 3.9857165397967713
p:
- 2.738493655066777
- 1.1855711994050764
- ~SE2Transform:
theta: 3.9525135363435293
p:
- 2.7365601594091813
- 1.1834675411220759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9525135363435293
p:
- 2.7365601594091813
- 1.1834675411220759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9176503838083923
p:
- 2.734556212724159
- 1.1814309007556063
- ~SE2Transform:
theta: 3.9176503838083923
p:
- 2.734556212724159
- 1.1814309007556063
- ~SE2Transform:
theta: 3.882787231273255
p:
- 2.7324824944324946
- 1.1794653477175125
- ~SE2Transform:
theta: 3.882787231273255
p:
- 2.7324824944324946
- 1.1794653477175125
- ~SE2Transform:
theta: 3.8551180617289416
p:
- 2.7303483043745294
- 1.177565546373334
- ~SE2Transform:
theta: 3.8551180617289416
p:
- 2.7303483043745294
- 1.177565546373334
- ~SE2Transform:
theta: 3.8368564093621442
p:
- 2.72817101200506
- 1.175715220924725
- ~SE2Transform:
theta: 3.8368564093621442
p:
- 2.72817101200506
- 1.175715220924725
- ~SE2Transform:
theta: 3.7704504071307716
p:
- 2.711271510154246
- 1.1625435424278403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7704504071307716
p:
- 2.711271510154246
- 1.1625435424278403
- ~SE2Transform:
theta: 3.704044404899399
p:
- 2.6935352201619818
- 1.1505222989588275
- ~SE2Transform:
theta: 3.704044404899399
p:
- 2.6935352201619818
- 1.1505222989588275
- ~SE2Transform:
theta: 3.715112072717046
p:
- 2.6911265130380846
- 1.1489852302136905
- ~SE2Transform:
theta: 3.715112072717046
p:
- 2.6911265130380846
- 1.1489852302136905
- ~SE2Transform:
theta: 3.7261797405346933
p:
- 2.6887349648568706
- 1.1474215973818143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7261797405346933
p:
- 2.6887349648568706
- 1.1474215973818143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7372474083523404
p:
- 2.6863608685639084
- 1.1458315919957438
- ~SE2Transform:
theta: 3.7372474083523404
p:
- 2.6863608685639084
- 1.1458315919957438
- ~SE2Transform:
theta: 3.7663000445549546
p:
- 2.6687984589514473
- 1.1335521585480492
- ~SE2Transform:
theta: 3.7663000445549546
p:
- 2.6687984589514473
- 1.1335521585480492
- ~SE2Transform:
theta: 3.74139778495234
p:
- 2.651261406616708
- 1.1212361920291718
- ~SE2Transform:
theta: 3.74139778495234
p:
- 2.651261406616708
- 1.1212361920291718
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159421495948237
p:
- 2.6488825341297635
- 1.1196534545127022
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159421495948237
p:
- 2.6488825341297635
- 1.1196534545127022
- ~SE2Transform:
theta: 3.6904865142373073
p:
- 2.6464641471052217
- 1.118131778937979
- ~SE2Transform:
theta: 3.6904865142373073
p:
- 2.6464641471052217
- 1.118131778937979
- ~SE2Transform:
theta: 3.6611571971693335
p:
- 2.644005011835351
- 1.1166769244100374
- ~SE2Transform:
theta: 3.6611571971693335
p:
- 2.644005011835351
- 1.1166769244100374
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301677317986147
p:
- 2.641503134480187
- 1.1152968920488058
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301677317986147
p:
- 2.641503134480187
- 1.1152968920488058
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119060794318174
p:
- 2.6389679687936973
- 1.1139788475617092
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119060794318174
p:
- 2.6389679687936973
- 1.1139788475617092
- ~SE2Transform:
theta: 3.5579511836265887
p:
- 2.6196118336629644
- 1.1047873487533986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5579511836265887
p:
- 2.6196118336629644
- 1.1047873487533986
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545181395216
p:
- 2.599739165202338
- 1.0967771474147923
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545181395216
p:
- 2.599739165202338
- 1.0967771474147923
- ~SE2Transform:
theta: 3.4251391791638435
p:
- 2.579378762872544
- 1.0901032958881336
- ~SE2Transform:
theta: 3.4251391791638435
p:
- 2.579378762872544
- 1.0901032958881336
- ~SE2Transform:
theta: 3.443400831530641
p:
- 2.576642946025646
- 1.0892789097479367
- ~SE2Transform:
theta: 3.443400831530641
p:
- 2.576642946025646
- 1.0892789097479367
- ~SE2Transform:
theta: 3.461662483897438
p:
- 2.573922639163407
- 1.0884047033059696
- ~SE2Transform:
theta: 3.461662483897438
p:
- 2.573922639163407
- 1.0884047033059696
- ~SE2Transform:
theta: 3.476050452995608
p:
- 2.571216951060474
- 1.0874862019611289
- ~SE2Transform:
theta: 3.476050452995608
p:
- 2.571216951060474
- 1.0874862019611289
- ~SE2Transform:
theta: 3.546606820140706
p:
- 2.5512390556892677
- 1.0797435796674977
- ~SE2Transform:
theta: 3.546606820140706
p:
- 2.5512390556892677
- 1.0797435796674977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171631872858043
p:
- 2.531856704837088
- 1.0706118230518347
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171631872858043
p:
- 2.531856704837088
- 1.0706118230518347
- ~SE2Transform:
theta: 3.6027752181876345
p:
- 2.5293070934866346
- 1.06932191034453
- ~SE2Transform:
theta: 3.6027752181876345
p:
- 2.5293070934866346
- 1.06932191034453
- ~SE2Transform:
theta: 3.578426349923582
p:
- 2.5267330197951097
- 1.0680816384033962
- ~SE2Transform:
theta: 3.578426349923582
p:
- 2.5267330197951097
- 1.0680816384033962
- ~SE2Transform:
theta: 3.5540774816595295
p:
- 2.524129512873884
- 1.0669044036908195
- ~SE2Transform:
theta: 3.5540774816595295
p:
- 2.524129512873884
- 1.0669044036908195
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275150792085492
p:
- 2.521496897770058
- 1.065793822355929
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275150792085492
p:
- 2.521496897770058
- 1.065793822355929
- ~SE2Transform:
theta: 3.500952676757569
p:
- 2.518835715107674
- 1.0647535531485932
- ~SE2Transform:
theta: 3.500952676757569
p:
- 2.518835715107674
- 1.0647535531485932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4743902743065886
p:
- 2.516147842403634
- 1.0637843299992729
- ~SE2Transform:
theta: 3.4743902743065886
p:
- 2.516147842403634
- 1.0637843299992729
- ~SE2Transform:
theta: 3.4038339071614905
p:
- 2.4956633594979656
- 1.0575033696004108
- ~SE2Transform:
theta: 3.4038339071614905
p:
- 2.4956633594979656
- 1.0575033696004108
- ~SE2Transform:
theta: 3.3747812709588763
p:
- 2.474888007184502
- 1.0522490900642918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3747812709588763
p:
- 2.474888007184502
- 1.0522490900642918
- ~SE2Transform:
theta: 3.416285025275216
p:
- 2.454146527924014
- 1.046865772212914
- ~SE2Transform:
theta: 3.416285025275216
p:
- 2.454146527924014
- 1.046865772212914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4577887795915556
p:
- 2.433646274099715
- 1.0406264881080247
- ~SE2Transform:
theta: 3.4577887795915556
p:
- 2.433646274099715
- 1.0406264881080247
- ~SE2Transform:
theta: 3.4536384029915554
p:
- 2.4132646692360264
- 1.0340049668866644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4536384029915554
p:
- 2.4132646692360264
- 1.0340049668866644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348233655197906
p:
- 2.410537201841262
- 1.033153371658218
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348233655197906
p:
- 2.410537201841262
- 1.033153371658218
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154549476179605
p:
- 2.4077939764828984
- 1.0323540012310506
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154549476179605
p:
- 2.4077939764828984
- 1.0323540012310506
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960865297161305
p:
- 2.4050357840767105
- 1.0316079093486086
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960865297161305
p:
- 2.4050357840767105
- 1.0316079093486086
- ~SE2Transform:
theta: 3.3767181118143004
p:
- 2.402263659286549
- 1.0309153758877772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3767181118143004
p:
- 2.402263659286549
- 1.0309153758877772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573496939124703
p:
- 2.399478642002635
- 1.030276660634399
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573496939124703
p:
- 2.399478642002635
- 1.030276660634399
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515109919529
p:
- 2.3966833840318773
- 1.0296842622215547
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515109919529
p:
- 2.3966833840318773
- 1.0296842622215547
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680525926588
p:
- 2.393880198232882
- 1.0291305904966705
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680525926588
p:
- 2.393880198232882
- 1.0291305904966705
- ~SE2Transform:
theta: 3.3175060910153458
p:
- 2.391070044303901
- 1.028613417672735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3175060910153458
p:
- 2.391070044303901
- 1.028613417672735
- ~SE2Transform:
theta: 3.284303089899006
p:
- 2.36991215884697
- 1.0252139049700677
- ~SE2Transform:
theta: 3.284303089899006
p:
- 2.36991215884697
- 1.0252139049700677
- ~SE2Transform:
theta: 3.3050549729016203
p:
- 2.3487329262434478
- 1.021946085397908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3050549729016203
p:
- 2.3487329262434478
- 1.021946085397908
- ~SE2Transform:
theta: 3.31335572610162
p:
- 2.3276030785726425
- 1.0183709114598116
- ~SE2Transform:
theta: 3.31335572610162
p:
- 2.3276030785726425
- 1.0183709114598116
- ~SE2Transform:
theta: 3.2945406886298554
p:
- 2.3247833318068603
- 1.0179090445964443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2945406886298554
p:
- 2.3247833318068603
- 1.0179090445964443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322850396246268
p:
- 2.303515348219384
- 1.0153052815070742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322850396246268
p:
- 2.303515348219384
- 1.0153052815070742
- ~SE2Transform:
theta: 3.18248053210698
p:
- 2.2821336847110714
- 1.0138965459536617
- ~SE2Transform:
theta: 3.18248053210698
p:
- 2.2821336847110714
- 1.0138965459536617
- ~SE2Transform:
theta: 3.228134674710901
p:
- 2.2607487902365495
- 1.012532161693029
- ~SE2Transform:
theta: 3.228134674710901
p:
- 2.2607487902365495
- 1.012532161693029
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397557245171758
p:
- 2.257903618075861
- 1.0122686532198442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397557245171758
p:
- 2.257903618075861
- 1.0122686532198442
- ~SE2Transform:
theta: 3.26880836071979
p:
- 2.2366100571273875
- 1.0098588857360666
- ~SE2Transform:
theta: 3.26880836071979
p:
- 2.2366100571273875
- 1.0098588857360666
- ~SE2Transform:
theta: 3.297860996922404
p:
- 2.2153954822719895
- 1.0068315881132794
- ~SE2Transform:
theta: 3.297860996922404
p:
- 2.2153954822719895
- 1.0068315881132794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128799250185
p:
- 2.194262499625099
- 1.0032769316071581
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128799250185
p:
- 2.194262499625099
- 1.0032769316071581
- ~SE2Transform:
theta: 3.339364762927633
p:
- 2.173207827697202
- 0.9992845227554827
- ~SE2Transform:
theta: 3.339364762927633
p:
- 2.173207827697202
- 0.9992845227554827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301789346916
p:
- 2.170402368117962
- 0.9987424899595427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301789346916
p:
- 2.170402368117962
- 0.9987424899595427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3537527351422733
p:
- 2.167600951111443
- 0.9981803031012477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3537527351422733
p:
- 2.167600951111443
- 0.9981803031012477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3343843172404433
p:
- 2.164802001169135
- 0.9976057096214288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3343843172404433
p:
- 2.164802001169135
- 0.9976057096214288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128023635933843
p:
- 2.1619918845182506
- 0.997088543565237
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128023635933843
p:
- 2.1619918845182506
- 0.997088543565237
- ~SE2Transform:
theta: 3.278492592267489
p:
- 2.1591684979863155
- 0.996650113343649
- ~SE2Transform:
theta: 3.278492592267489
p:
- 2.1591684979863155
- 0.996650113343649
- ~SE2Transform:
theta: 3.2530369569099724
p:
- 2.156333209962757
- 0.9962962289294022
- ~SE2Transform:
theta: 3.2530369569099724
p:
- 2.156333209962757
- 0.9962962289294022
- ~SE2Transform:
theta: 3.1866309546786
p:
- 2.134972460485102
- 0.9946215173172646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1866309546786
p:
- 2.134972460485102
- 0.9946215173172646
- ~SE2Transform:
theta: 3.120224952447227
p:
- 2.1135476623756015
- 0.9943679365646134
- ~SE2Transform:
theta: 3.120224952447227
p:
- 2.1135476623756015
- 0.9943679365646134
- ~SE2Transform:
theta: 3.136826458849842
p:
- 2.092119503072225
- 0.9946479531440451
- ~SE2Transform:
theta: 3.136826458849842
p:
- 2.092119503072225
- 0.9946479531440451
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495542757494497
p:
- 2.0892621612720226
- 0.9946433879259926
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495542757494497
p:
- 2.0892621612720226
- 0.9946433879259926
- ~SE2Transform:
theta: 3.170306158752064
p:
- 2.06783591266612
- 0.9942504386819904
- ~SE2Transform:
theta: 3.170306158752064
p:
- 2.06783591266612
- 0.9942504386819904
- ~SE2Transform:
theta: 3.1813738281280117
p:
- 2.064980238016812
- 0.9941526011682189
- ~SE2Transform:
theta: 3.1813738281280117
p:
- 2.064980238016812
- 0.9941526011682189
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924414975039594
p:
- 2.0621258210773803
- 0.9940231646289854
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924414975039594
p:
- 2.0621258210773803
- 0.9940231646289854
- ~SE2Transform:
theta: 3.209043003906574
p:
- 2.040733309619596
- 0.9927563284342815
- ~SE2Transform:
theta: 3.209043003906574
p:
- 2.040733309619596
- 0.9927563284342815
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770820806182
p:
- 2.0378837448260394
- 0.9925456070738949
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770820806182
p:
- 2.0378837448260394
- 0.9925456070738949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425227038087963
p:
- 2.0165416961205342
- 0.9906076969928668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425227038087963
p:
- 2.0165416961205342
- 0.9906076969928668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2632745868114106
p:
- 1.9952444550239063
- 0.988227348257408
- ~SE2Transform:
theta: 3.2632745868114106
p:
- 1.9952444550239063
- 0.988227348257408
- ~SE2Transform:
theta: 3.201018937806182
p:
- 1.9739054697930256
- 0.9862897163473199
- ~SE2Transform:
theta: 3.201018937806182
p:
- 1.9739054697930256
- 0.9862897163473199
- ~SE2Transform:
theta: 3.1387632888009533
p:
- 1.9524872730368985
- 0.985683452528042
- ~SE2Transform:
theta: 3.1387632888009533
p:
- 1.9524872730368985
- 0.985683452528042
- ~SE2Transform:
theta: 3.1631121617399076
p:
- 1.9496301035712151
- 0.9856567512973009
- ~SE2Transform:
theta: 3.1631121617399076
p:
- 1.9496301035712151
- 0.9856567512973009
- ~SE2Transform:
theta: 3.2336685288850058
p:
- 1.9282388632295628
- 0.9844404700426712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2336685288850058
p:
- 1.9282388632295628
- 0.9844404700426712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618910850925875
p:
- 1.9253976870696372
- 0.9841376345488433
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618910850925875
p:
- 1.9253976870696372
- 0.9841376345488433
- ~SE2Transform:
theta: 3.2901136413001693
p:
- 1.9225661880082119
- 0.9837547450436341
- ~SE2Transform:
theta: 3.2901136413001693
p:
- 1.9225661880082119
- 0.9837547450436341
- ~SE2Transform:
theta: 3.2795993585874896
p:
- 1.9197381092155725
- 0.9833467887344218
- ~SE2Transform:
theta: 3.2795993585874896
p:
- 1.9197381092155725
- 0.9833467887344218
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602309406856596
p:
- 1.916904282064173
- 0.9829811357259701
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602309406856596
p:
- 1.916904282064173
- 0.9829811357259701
- ~SE2Transform:
theta: 3.2403091392369014
p:
- 1.9140638216250068
- 0.9826712208359636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2403091392369014
p:
- 1.9140638216250068
- 0.9826712208359636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1863542784931105
p:
- 1.8926913003838377
- 0.9811353406504422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1863542784931105
p:
- 1.8926913003838377
- 0.9811353406504422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719663093949406
p:
- 1.8898359763010775
- 0.9810280223703716
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719663093949406
p:
- 1.8898359763010775
- 0.9810280223703716
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221618018772936
p:
- 1.8684082763579408
- 0.9809107816391367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221618018772936
p:
- 1.8684082763579408
- 0.9809107816391367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1014099188746793
p:
- 1.8469879437018033
- 0.9815494422146411
- ~SE2Transform:
theta: 3.1014099188746793
p:
- 1.8469879437018033
- 0.9815494422146411
- ~SE2Transform:
theta: 3.142913673191019
p:
- 1.8255632914477118
- 0.9819657939811277
- ~SE2Transform:
theta: 3.142913673191019
p:
- 1.8255632914477118
- 0.9819657939811277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1844174275073587
p:
- 1.8041398139859983
- 0.9814928389624846
- ~SE2Transform:
theta: 3.1844174275073587
p:
- 1.8041398139859983
- 0.9814928389624846
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508234297387313
p:
- 1.7827754098223507
- 0.9798654140138949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508234297387313
p:
- 1.7827754098223507
- 0.9798654140138949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760659413455
p:
- 1.7615098230800126
- 0.977220128075416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760659413455
p:
- 1.7615098230800126
- 0.977220128075416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2582941122942866
p:
- 1.7586757041738244
- 0.9768568288229518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2582941122942866
p:
- 1.7586757041738244
- 0.9768568288229518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2350520111235674
p:
- 1.7558341642447548
- 0.9765571347715367
- ~SE2Transform:
theta: 3.2350520111235674
p:
- 1.7558341642447548
- 0.9765571347715367
- ~SE2Transform:
theta: 3.2118099099528483
p:
- 1.7529864268819895
- 0.9763235590757526
- ~SE2Transform:
theta: 3.2118099099528483
p:
- 1.7529864268819895
- 0.9763235590757526
- ~SE2Transform:
theta: 3.1454039077214757
p:
- 1.7315748040819838
- 0.9755306616667174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1454039077214757
p:
- 1.7315748040819838
- 0.9755306616667174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1276956373430442
p:
- 1.7287175129343109
- 0.9755450707682662
- ~SE2Transform:
theta: 3.1276956373430442
p:
- 1.7287175129343109
- 0.9755450707682662
- ~SE2Transform:
theta: 3.1567482735456585
p:
- 1.7072880347481654
- 0.975531585156121
- ~SE2Transform:
theta: 3.1567482735456585
p:
- 1.7072880347481654
- 0.975531585156121
- ~SE2Transform:
theta: 3.198252027861998
p:
- 1.6858731503744355
- 0.9747622996031651
- ~SE2Transform:
theta: 3.198252027861998
p:
- 1.6858731503744355
- 0.9747622996031651
- ~SE2Transform:
theta: 3.239755782178338
p:
- 1.6645086266552176
- 0.9731051335725027
- ~SE2Transform:
theta: 3.239755782178338
p:
- 1.6645086266552176
- 0.9731051335725027
- ~SE2Transform:
theta: 3.177500133173109
p:
- 1.6431299762279308
- 0.9716698586822465
- ~SE2Transform:
theta: 3.177500133173109
p:
- 1.6431299762279308
- 0.9716698586822465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597918627946777
p:
- 1.640273694300054
- 0.9715925678466841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597918627946777
p:
- 1.640273694300054
- 0.9715925678466841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473407329933707
p:
- 1.6188451328080073
- 0.97133597761102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473407329933707
p:
- 1.6188451328080073
- 0.97133597761102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1348896031920637
p:
- 1.5974150375804501
- 0.9713462101714696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1348896031920637
p:
- 1.5974150375804501
- 0.9713462101714696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473407329933707
p:
- 1.5759849423528929
- 0.9713564427319197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473407329933707
p:
- 1.5759849423528929
- 0.9713564427319197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639422393959853
p:
- 1.5545570683228738
- 0.9710553863098612
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639422393959853
p:
- 1.5545570683228738
- 0.9710553863098612
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805437457986
p:
- 1.5331371448539137
- 0.970398652726491
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805437457986
p:
- 1.5331371448539137
- 0.970398652726491
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805437457986
p:
- 1.511723164732727
- 0.9695641327284124
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805437457986
p:
- 1.511723164732727
- 0.9695641327284124
- ~SE2Transform:
theta: 3.1694760779809528
p:
- 1.5088674097747108
- 0.9694686656882601
- ~SE2Transform:
theta: 3.1694760779809528
p:
- 1.5088674097747108
- 0.9694686656882601
- ~SE2Transform:
theta: 3.115521217237162
p:
- 1.4874397823915406
- 0.9694492523806924
- ~SE2Transform:
theta: 3.115521217237162
p:
- 1.4874397823915406
- 0.9694492523806924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1030700874358548
p:
- 1.466020860577212
- 0.9701412599522845
- ~SE2Transform:
theta: 3.1030700874358548
p:
- 1.466020860577212
- 0.9701412599522845
- ~SE2Transform:
theta: 3.0740174512332405
p:
- 1.4446215243316525
- 0.9712775369615154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0740174512332405
p:
- 1.4446215243316525
- 0.9712775369615154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1279723470384693
p:
- 1.4232115434127508
- 0.9721472119551993
- ~SE2Transform:
theta: 3.1279723470384693
p:
- 1.4232115434127508
- 0.9721472119551993
- ~SE2Transform:
theta: 3.181927242843698
p:
- 1.4017858181013316
- 0.9718610084926307
- ~SE2Transform:
theta: 3.181927242843698
p:
- 1.4017858181013316
- 0.9718610084926307
- ~SE2Transform:
theta: 3.194378372645005
p:
- 1.3803789448314934
- 0.9708635803114847
- ~SE2Transform:
theta: 3.194378372645005
p:
- 1.3803789448314934
- 0.9708635803114847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1838640899323254
p:
- 1.3775248199813197
- 0.9707278255796226
- ~SE2Transform:
theta: 3.1838640899323254
p:
- 1.3775248199813197
- 0.9707278255796226
- ~SE2Transform:
theta: 3.1727964221146783
p:
- 1.374669397748033
- 0.9706228769939171
- ~SE2Transform:
theta: 3.1727964221146783
p:
- 1.374669397748033
- 0.9706228769939171
- ~SE2Transform:
theta: 3.161728754297031
p:
- 1.3718129888855946
- 0.9705495370554655
- ~SE2Transform:
theta: 3.161728754297031
p:
- 1.3718129888855946
- 0.9705495370554655
- ~SE2Transform:
theta: 3.1490009373974233
p:
- 1.3689559144151933
- 0.9705101863886108
- ~SE2Transform:
theta: 3.1490009373974233
p:
- 1.3689559144151933
- 0.9705101863886108
- ~SE2Transform:
theta: 3.119948301194809
p:
- 1.3475269748609902
- 0.9706627208913687
- ~SE2Transform:
theta: 3.119948301194809
p:
- 1.3475269748609902
- 0.9706627208913687
- ~SE2Transform:
theta: 3.153704692090482
p:
- 1.3446697782025925
- 0.9706763388421877
- ~SE2Transform:
theta: 3.153704692090482
p:
- 1.3446697782025925
- 0.9706763388421877
- ~SE2Transform:
theta: 3.140976875190874
p:
- 1.3418124799600775
- 0.9706599145394033
- ~SE2Transform:
theta: 3.140976875190874
p:
- 1.3418124799600775
- 0.9706599145394033
- ~SE2Transform:
theta: 3.1534280049921812
p:
- 1.320382719488108
- 0.9705396968972986
- ~SE2Transform:
theta: 3.1534280049921812
p:
- 1.320382719488108
- 0.9705396968972986
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658791347934883
p:
- 1.2989561169361374
- 0.9701526707388153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658791347934883
p:
- 1.2989561169361374
- 0.9701526707388153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1783302645947953
p:
- 1.277535994041015
- 0.9694988960640893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1783302645947953
p:
- 1.277535994041015
- 0.9694988960640893
- ~SE2Transform:
theta: 3.130185908886259
p:
- 1.2746791343133916
- 0.9694627107633007
- ~SE2Transform:
theta: 3.130185908886259
p:
- 1.2746791343133916
- 0.9694627107633007
- ~SE2Transform:
theta: 3.072634035513195
p:
- 1.2718244700211976
- 0.9695774806066413
- ~SE2Transform:
theta: 3.072634035513195
p:
- 1.2718244700211976
- 0.9695774806066413
- ~SE2Transform:
theta: 3.0150821621401307
p:
- 1.2689811336334178
- 0.969856261029189
- ~SE2Transform:
theta: 3.0150821621401307
p:
- 1.2689811336334178
- 0.969856261029189
- ~SE2Transform:
theta: 2.9575302887670665
p:
- 1.2661585403011988
- 0.9702981289042163
- ~SE2Transform:
theta: 2.9575302887670665
p:
- 1.2661585403011988
- 0.9702981289042163
- ~SE2Transform:
theta: 2.8999784153940023
p:
- 1.2633660364891242
- 0.9709016210728625
- ~SE2Transform:
theta: 2.8999784153940023
p:
- 1.2633660364891242
- 0.9709016210728625
- ~SE2Transform:
theta: 2.850173907292303
p:
- 1.2606098380013253
- 0.9716540946962469
- ~SE2Transform:
theta: 2.850173907292303
p:
- 1.2606098380013253
- 0.9716540946962469
- ~SE2Transform:
theta: 2.8003693991906036
p:
- 1.2578945182542574
- 0.9725428496282817
- ~SE2Transform:
theta: 2.8003693991906036
p:
- 1.2578945182542574
- 0.9725428496282817
- ~SE2Transform:
theta: 2.776573911356617
p:
- 1.255213522017627
- 0.9735309827987413
- ~SE2Transform:
theta: 2.776573911356617
p:
- 1.255213522017627
- 0.9735309827987413
- ~SE2Transform:
theta: 2.7251092574843945
p:
- 1.2525718277591344
- 0.974619184264744
- ~SE2Transform:
theta: 2.7251092574843945
p:
- 1.2525718277591344
- 0.974619184264744
- ~SE2Transform:
theta: 2.6830521211793097
p:
- 1.2499837929529023
- 0.9758297235886801
- ~SE2Transform:
theta: 2.6830521211793097
p:
- 1.2499837929529023
- 0.9758297235886801
- ~SE2Transform:
theta: 2.652062655808591
p:
- 1.2474416015382825
- 0.9771340020979569
- ~SE2Transform:
theta: 2.652062655808591
p:
- 1.2474416015382825
- 0.9771340020979569
- ~SE2Transform:
theta: 2.621073190437872
p:
- 1.244941043143526
- 0.9785164229212739
- ~SE2Transform:
theta: 2.621073190437872
p:
- 1.244941043143526
- 0.9785164229212739
- ~SE2Transform:
theta: 2.6365679219544735
p:
- 1.242451195049805
- 0.9799182168950904
- ~SE2Transform:
theta: 2.6365679219544735
p:
- 1.242451195049805
- 0.9799182168950904
- ~SE2Transform:
theta: 2.652062653471075
p:
- 1.2399399262876707
- 0.9812812646122162
- ~SE2Transform:
theta: 2.652062653471075
p:
- 1.2399399262876707
- 0.9812812646122162
- ~SE2Transform:
theta: 2.6703243058378723
p:
- 1.2374060203864268
- 0.9826017293832576
- ~SE2Transform:
theta: 2.6703243058378723
p:
- 1.2374060203864268
- 0.9826017293832576
- ~SE2Transform:
theta: 2.6393348404671535
p:
- 1.2348806350508932
- 0.9839382579184561
- ~SE2Transform:
theta: 2.6393348404671535
p:
- 1.2348806350508932
- 0.9839382579184561
- ~SE2Transform:
theta: 2.6083453750964347
p:
- 1.2323978739171406
- 0.9853523925552765
- ~SE2Transform:
theta: 2.6083453750964347
p:
- 1.2323978739171406
- 0.9853523925552765
- ~SE2Transform:
theta: 2.58344311549382
p:
- 1.2140805321588375
- 0.9964747226526529
- ~SE2Transform:
theta: 2.58344311549382
p:
- 1.2140805321588375
- 0.9964747226526529
- ~SE2Transform:
theta: 2.5358521441112583
p:
- 1.2116937287979157
- 0.9980451244974966
- ~SE2Transform:
theta: 2.5358521441112583
p:
- 1.2116937287979157
- 0.9980451244974966
- ~SE2Transform:
theta: 2.4882611727286963
p:
- 1.2093843366034986
- 0.999727295692816
- ~SE2Transform:
theta: 2.4882611727286963
p:
- 1.2093843366034986
- 0.999727295692816
- ~SE2Transform:
theta: 2.45173786799518
p:
- 1.2071476261498781
- 1.0015051462132942
- ~SE2Transform:
theta: 2.45173786799518
p:
- 1.2071476261498781
- 1.0015051462132942
- ~SE2Transform:
theta: 2.4152145632616633
p:
- 1.2049773259034338
- 1.0033634849786393
- ~SE2Transform:
theta: 2.4152145632616633
p:
- 1.2049773259034338
- 1.0033634849786393
- ~SE2Transform:
theta: 2.378691258528147
p:
- 1.2028763306182513
- 1.0052998333300835
- ~SE2Transform:
theta: 2.378691258528147
p:
- 1.2028763306182513
- 1.0052998333300835
- ~SE2Transform:
theta: 2.3980596733135062
p:
- 1.2007919381816952
- 1.0072542093708794
- ~SE2Transform:
theta: 2.3980596733135062
p:
- 1.2007919381816952
- 1.0072542093708794
- ~SE2Transform:
theta: 2.4174280880988657
p:
- 1.198670085898536
- 1.0091678499920156
- ~SE2Transform:
theta: 2.4174280880988657
p:
- 1.198670085898536
- 1.0091678499920156
- ~SE2Transform:
theta: 2.4362431255706305
p:
- 1.1965120858016352
- 1.0110406362596907
- ~SE2Transform:
theta: 2.4362431255706305
p:
- 1.1965120858016352
- 1.0110406362596907
- ~SE2Transform:
theta: 2.3886521541880685
p:
- 1.1943814234550192
- 1.0129441252149278
- ~SE2Transform:
theta: 2.3886521541880685
p:
- 1.1943814234550192
- 1.0129441252149278
- ~SE2Transform:
theta: 2.3410611828055066
p:
- 1.1923437282186606
- 1.0149468209885586
- ~SE2Transform:
theta: 2.3410611828055066
p:
- 1.1923437282186606
- 1.0149468209885586
- ~SE2Transform:
theta: 2.2934702114229446
p:
- 1.1904036143986247
- 1.0170441885298596
- ~SE2Transform:
theta: 2.2934702114229446
p:
- 1.1904036143986247
- 1.0170441885298596
- ~SE2Transform:
theta: 2.2458792400403826
p:
- 1.188565475330484
- 1.0192314784064354
- ~SE2Transform:
theta: 2.2458792400403826
p:
- 1.188565475330484
- 1.0192314784064354
- ~SE2Transform:
theta: 2.262480743325219
p:
- 1.186761297430386
- 1.021447169780478
- ~SE2Transform:
theta: 2.262480743325219
p:
- 1.186761297430386
- 1.021447169780478
- ~SE2Transform:
theta: 2.2790822466100558
p:
- 1.1849205860312495
- 1.0236326051387752
- ~SE2Transform:
theta: 2.2790822466100558
p:
- 1.1849205860312495
- 1.0236326051387752
- ~SE2Transform:
theta: 2.2956837498948923
p:
- 1.1830438484397279
- 1.025787182167516
- ~SE2Transform:
theta: 2.2956837498948923
p:
- 1.1830438484397279
- 1.025787182167516
- ~SE2Transform:
theta: 2.312285253179729
p:
- 1.1811316018914229
- 1.0279103070575548
- ~SE2Transform:
theta: 2.312285253179729
p:
- 1.1811316018914229
- 1.0279103070575548
- ~SE2Transform:
theta: 2.3288867564645654
p:
- 1.1791843734083314
- 1.0300013946680688
- ~SE2Transform:
theta: 2.3288867564645654
p:
- 1.1791843734083314
- 1.0300013946680688
- ~SE2Transform:
theta: 2.3869920171822123
p:
- 1.16400662576589
- 1.0451262673167898
- ~SE2Transform:
theta: 2.3869920171822123
p:
- 1.16400662576589
- 1.0451262673167898
- ~SE2Transform:
theta: 2.445097277899859
p:
- 1.1479761524044994
- 1.05934420387409
- ~SE2Transform:
theta: 2.445097277899859
p:
- 1.1479761524044994
- 1.05934420387409
- ~SE2Transform:
theta: 2.404700290676683
p:
- 1.1458218983485766
- 1.0612210663233443
- ~SE2Transform:
theta: 2.404700290676683
p:
- 1.1458218983485766
- 1.0612210663233443
- ~SE2Transform:
theta: 2.3643033034535064
p:
- 1.143745200803264
- 1.0631833992451938
- ~SE2Transform:
theta: 2.3643033034535064
p:
- 1.143745200803264
- 1.0631833992451938
- ~SE2Transform:
theta: 2.3106251144204593
p:
- 1.1417631728847786
- 1.0652411012917464
- ~SE2Transform:
theta: 2.3106251144204593
p:
- 1.1417631728847786
- 1.0652411012917464
- ~SE2Transform:
theta: 2.256946925387412
p:
- 1.1398944004212657
- 1.0674021801569569
- ~SE2Transform:
theta: 2.256946925387412
p:
- 1.1398944004212657
- 1.0674021801569569
- ~SE2Transform:
theta: 2.208802569678876
p:
- 1.1381379837093593
- 1.0696556124753203
- ~SE2Transform:
theta: 2.208802569678876
p:
- 1.1381379837093593
- 1.0696556124753203
- ~SE2Transform:
theta: 2.1684055824556996
p:
- 1.136482969018836
- 1.0719846357824245
- ~SE2Transform:
theta: 2.1684055824556996
p:
- 1.136482969018836
- 1.0719846357824245
- ~SE2Transform:
theta: 2.140736412911386
p:
- 1.134908104402499
- 1.0743687108213171
- ~SE2Transform:
theta: 2.140736412911386
p:
- 1.134908104402499
- 1.0743687108213171
- ~SE2Transform:
theta: 2.109746947540667
p:
- 1.1334038425916537
- 1.0767979238672973
- ~SE2Transform:
theta: 2.109746947540667
p:
- 1.1334038425916537
- 1.0767979238672973
- ~SE2Transform:
theta: 2.084291312183151
p:
- 1.1319687106110163
- 1.0792686501883075
- ~SE2Transform:
theta: 2.084291312183151
p:
- 1.1319687106110163
- 1.0792686501883075
- ~SE2Transform:
theta: 2.1257950664994905
p:
- 1.1210573680076503
- 1.0977113093131239
- ~SE2Transform:
theta: 2.1257950664994905
p:
- 1.1210573680076503
- 1.0977113093131239
- ~SE2Transform:
theta: 2.059389064268118
p:
- 1.1103776926869648
- 1.1162863143541921
- ~SE2Transform:
theta: 2.059389064268118
p:
- 1.1103776926869648
- 1.1162863143541921
- ~SE2Transform:
theta: 2.0333800438055034
p:
- 1.1090694522961162
- 1.1188265073612071
- ~SE2Transform:
theta: 2.0333800438055034
p:
- 1.1090694522961162
- 1.1188265073612071
- ~SE2Transform:
theta: 2.007924408447987
p:
- 1.1078270014350364
- 1.1213995227542788
- ~SE2Transform:
theta: 2.007924408447987
p:
- 1.1078270014350364
- 1.1213995227542788
- ~SE2Transform:
theta: 1.9824687730904706
p:
- 1.1066504437679006
- 1.1240033285095312
- ~SE2Transform:
theta: 1.9824687730904706
p:
- 1.1066504437679006
- 1.1240033285095312
- ~SE2Transform:
theta: 1.9570131377329543
p:
- 1.105540541650404
- 1.1266362374796168
- ~SE2Transform:
theta: 1.9570131377329543
p:
- 1.105540541650404
- 1.1266362374796168
- ~SE2Transform:
theta: 1.9736146441355686
p:
- 1.097303649917116
- 1.146420019600074
- ~SE2Transform:
theta: 1.9736146441355686
p:
- 1.097303649917116
- 1.146420019600074
- ~SE2Transform:
theta: 2.0275695048793594
p:
- 1.0883750724352326
- 1.1658988310704514
- ~SE2Transform:
theta: 2.0275695048793594
p:
- 1.0883750724352326
- 1.1658988310704514
- ~SE2Transform:
theta: 1.9860657505630195
p:
- 1.079324954183268
- 1.1853226420412075
- ~SE2Transform:
theta: 1.9860657505630195
p:
- 1.079324954183268
- 1.1853226420412075
- ~SE2Transform:
theta: 1.9512025980278822
p:
- 1.0782179929723341
- 1.1879567155360502
- ~SE2Transform:
theta: 1.9512025980278822
p:
- 1.0782179929723341
- 1.1879567155360502
- ~SE2Transform:
theta: 1.9251935775652678
p:
- 1.0771916798764072
- 1.1906233154052215
- ~SE2Transform:
theta: 1.9251935775652678
p:
- 1.0771916798764072
- 1.1906233154052215
- ~SE2Transform:
theta: 1.9625469669678821
p:
- 1.0693812491752586
- 1.210578234476693
- ~SE2Transform:
theta: 1.9625469669678821
p:
- 1.0693812491752586
- 1.210578234476693
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376447073652678
p:
- 1.0614464841531184
- 1.2304847846531781
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376447073652678
p:
- 1.0614464841531184
- 1.2304847846531781
- ~SE2Transform:
theta: 1.9603334281057907
p:
- 1.0603914490654003
- 1.2331401723742794
- ~SE2Transform:
theta: 1.9603334281057907
p:
- 1.0603914490654003
- 1.2331401723742794
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376447089234377
p:
- 1.0593364139462684
- 1.2357955601684156
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376447089234377
p:
- 1.0593364139462684
- 1.2357955601684156
- ~SE2Transform:
theta: 1.9110823064724574
p:
- 1.0583470904041303
- 1.2384760996878543
- ~SE2Transform:
theta: 1.9110823064724574
p:
- 1.0583470904041303
- 1.2384760996878543
- ~SE2Transform:
theta: 1.8900537394886665
p:
- 1.0574218155031891
- 1.2411794492253407
- ~SE2Transform:
theta: 1.8900537394886665
p:
- 1.0574218155031891
- 1.2411794492253407
- ~SE2Transform:
theta: 1.8690251725048757
p:
- 1.0565535885505317
- 1.2439016568446855
- ~SE2Transform:
theta: 1.8690251725048757
p:
- 1.0565535885505317
- 1.2439016568446855
- ~SE2Transform:
theta: 1.8479966055210848
p:
- 1.0557427934625154
- 1.2466415188283242
- ~SE2Transform:
theta: 1.8479966055210848
p:
- 1.0557427934625154
- 1.2466415188283242
- ~SE2Transform:
theta: 1.8023424629171632
p:
- 1.0503505821369243
- 1.2673803546952978
- ~SE2Transform:
theta: 1.8023424629171632
p:
- 1.0503505821369243
- 1.2673803546952978
- ~SE2Transform:
theta: 1.7566883203132415
p:
- 1.0459104742273069
- 1.2883436726065458
- ~SE2Transform:
theta: 1.7566883203132415
p:
- 1.0459104742273069
- 1.2883436726065458
- ~SE2Transform:
theta: 1.7110341777093199
p:
- 1.042431722646529
- 1.3094877862918328
- ~SE2Transform:
theta: 1.7110341777093199
p:
- 1.042431722646529
- 1.3094877862918328
- ~SE2Transform:
theta: 1.7237619946089278
p:
- 1.0420143296412443
- 1.312314481550176
- ~SE2Transform:
theta: 1.7237619946089278
p:
- 1.0420143296412443
- 1.312314481550176
- ~SE2Transform:
theta: 1.7984687617291892
p:
- 1.0379612676242638
- 1.3333528780221946
- ~SE2Transform:
theta: 1.7984687617291892
p:
- 1.0379612676242638
- 1.3333528780221946
- ~SE2Transform:
theta: 1.812856730827359
p:
- 1.0372963272091666
- 1.336131771160694
- ~SE2Transform:
theta: 1.812856730827359
p:
- 1.0372963272091666
- 1.336131771160694
- ~SE2Transform:
theta: 1.7962552244247447
p:
- 1.0323323585483728
- 1.3569789157025798
- ~SE2Transform:
theta: 1.7962552244247447
p:
- 1.0323323585483728
- 1.3569789157025798
- ~SE2Transform:
theta: 1.7796537180221303
p:
- 1.0277151520375847
- 1.3779055930416217
- ~SE2Transform:
theta: 1.7796537180221303
p:
- 1.0277151520375847
- 1.3779055930416217
- ~SE2Transform:
theta: 1.758901835019516
p:
- 1.0234895962905994
- 1.3989147152760086
- ~SE2Transform:
theta: 1.758901835019516
p:
- 1.0234895962905994
- 1.3989147152760086
- ~SE2Transform:
theta: 1.7381499520169017
p:
- 1.0197008979145632
- 1.420006995926657
- ~SE2Transform:
theta: 1.7381499520169017
p:
- 1.0197008979145632
- 1.420006995926657
- ~SE2Transform:
theta: 1.7173980690142874
p:
- 1.0163506884184497
- 1.4411733521261176
- ~SE2Transform:
theta: 1.7173980690142874
p:
- 1.0163506884184497
- 1.4411733521261176
- ~SE2Transform:
theta: 1.696646186011673
p:
- 1.0134404104868733
- 1.4624046691081438
- ~SE2Transform:
theta: 1.696646186011673
p:
- 1.0134404104868733
- 1.4624046691081438
- ~SE2Transform:
theta: 1.6758943030090587
p:
- 1.0109713173588333
- 1.4836918041327394
- ~SE2Transform:
theta: 1.6758943030090587
p:
- 1.0109713173588333
- 1.4836918041327394
- ~SE2Transform:
theta: 1.6551424200064444
p:
- 1.008944472288037
- 1.5050255904232523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6551424200064444
p:
- 1.008944472288037
- 1.5050255904232523
- ~SE2Transform:
theta: 1.63439053700383
p:
- 1.0073607480850364
- 1.526396841113821
- ~SE2Transform:
theta: 1.63439053700383
p:
- 1.0073607480850364
- 1.526396841113821
- ~SE2Transform:
theta: 1.6509920434064445
p:
- 1.0058213667714724
- 1.5477714691944935
- ~SE2Transform:
theta: 1.6509920434064445
p:
- 1.0058213667714724
- 1.5477714691944935
- ~SE2Transform:
theta: 1.680044679609059
p:
- 1.0037945566144213
- 1.569104887996446
- ~SE2Transform:
theta: 1.680044679609059
p:
- 1.0037945566144213
- 1.569104887996446
- ~SE2Transform:
theta: 1.7090973158116733
p:
- 1.001148896898252
- 1.590370428240194
- ~SE2Transform:
theta: 1.7090973158116733
p:
- 1.001148896898252
- 1.590370428240194
- ~SE2Transform:
theta: 1.7381499520142878
p:
- 0.9978866205499837
- 1.6115501418883942
- ~SE2Transform:
theta: 1.7381499520142878
p:
- 0.9978866205499837
- 1.6115501418883942
- ~SE2Transform:
theta: 1.7173980690116735
p:
- 0.9945364110539254
- 1.6327164980878637
- ~SE2Transform:
theta: 1.7173980690116735
p:
- 0.9945364110539254
- 1.6327164980878637
- ~SE2Transform:
theta: 1.6509920667803009
p:
- 0.9921118998004398
- 1.654005181053531
- ~SE2Transform:
theta: 1.6509920667803009
p:
- 0.9921118998004398
- 1.654005181053531
- ~SE2Transform:
theta: 1.636604097682131
p:
- 0.9919034941753454
- 1.6568549108523465
- ~SE2Transform:
theta: 1.636604097682131
p:
- 0.9919034941753454
- 1.6568549108523465
- ~SE2Transform:
theta: 1.611701861453373
p:
- 0.9907606205142666
- 1.6782540960427865
- ~SE2Transform:
theta: 1.611701861453373
p:
- 0.9907606205142666
- 1.6782540960427865
- ~SE2Transform:
theta: 1.5867996252246148
p:
- 0.990150933685661
- 1.6996751036986129
- ~SE2Transform:
theta: 1.5867996252246148
p:
- 0.990150933685661
- 1.6996751036986129
- ~SE2Transform:
theta: 1.5618973889958567
p:
- 0.9900748117498219
- 1.721104650881669
- ~SE2Transform:
theta: 1.5618973889958567
p:
- 0.9900748117498219
- 1.721104650881669
- ~SE2Transform:
theta: 1.575731972988798
p:
- 0.990080473985792
- 1.7239619872184884
- ~SE2Transform:
theta: 1.575731972988798
p:
- 0.990080473985792
- 1.7239619872184884
- ~SE2Transform:
theta: 1.5890131749933731
p:
- 0.9900473974062618
- 1.726819139578073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5890131749933731
p:
- 0.9900473974062618
- 1.726819139578073
- ~SE2Transform:
theta: 1.6471184357110202
p:
- 0.9890349209918172
- 1.7482224264202348
- ~SE2Transform:
theta: 1.6471184357110202
p:
- 0.9890349209918172
- 1.7482224264202348
- ~SE2Transform:
theta: 1.7052236964286673
p:
- 0.9867812093911266
- 1.769530795202443
- ~SE2Transform:
theta: 1.7052236964286673
p:
- 0.9867812093911266
- 1.769530795202443
- ~SE2Transform:
theta: 1.69277256662736
p:
- 0.9840413518577713
- 1.7907850245901291
- ~SE2Transform:
theta: 1.69277256662736
p:
- 0.9840413518577713
- 1.7907850245901291
- ~SE2Transform:
theta: 1.6388177058835691
p:
- 0.9820088123548752
- 1.8121160436777783
- ~SE2Transform:
theta: 1.6388177058835691
p:
- 0.9820088123548752
- 1.8121160436777783
- ~SE2Transform:
theta: 1.6244297367853993
p:
- 0.9818351149560318
- 1.814968099435379
- ~SE2Transform:
theta: 1.6244297367853993
p:
- 0.9818351149560318
- 1.814968099435379
- ~SE2Transform:
theta: 1.652652292992981
p:
- 0.9816416981194832
- 1.8178188153516692
- ~SE2Transform:
theta: 1.652652292992981
p:
- 0.9816416981194832
- 1.8178188153516692
- ~SE2Transform:
theta: 1.6388177090000398
p:
- 0.981427773060388
- 1.8206681379153178
- ~SE2Transform:
theta: 1.6388177090000398
p:
- 0.981427773060388
- 1.8206681379153178
- ~SE2Transform:
theta: 1.576562059994811
p:
- 0.9806374424018358
- 1.842080332701301
- ~SE2Transform:
theta: 1.576562059994811
p:
- 0.9806374424018358
- 1.842080332701301
- ~SE2Transform:
theta: 1.514306410989582
p:
- 0.9811808119814348
- 1.863500217332239
- ~SE2Transform:
theta: 1.514306410989582
p:
- 0.9811808119814348
- 1.863500217332239
- ~SE2Transform:
theta: 1.5599605535935037
p:
- 0.9819020158099483
- 1.8849164523219573
- ~SE2Transform:
theta: 1.5599605535935037
p:
- 0.9819020158099483
- 1.8849164523219573
- ~SE2Transform:
theta: 1.6056146961974254
p:
- 0.9816450679351567
- 1.9063432867565338
- ~SE2Transform:
theta: 1.6056146961974254
p:
- 0.9816450679351567
- 1.9063432867565338
- ~SE2Transform:
theta: 1.616682365573373
p:
- 0.9815297988467913
- 1.909198310910384
- ~SE2Transform:
theta: 1.616682365573373
p:
- 0.9815297988467913
- 1.909198310910384
- ~SE2Transform:
theta: 1.6042312357720658
p:
- 0.9806800938165223
- 1.9306115565197959
- ~SE2Transform:
theta: 1.6042312357720658
p:
- 0.9806800938165223
- 1.9306115565197959
- ~SE2Transform:
theta: 1.6208327421746802
p:
- 0.9797859586729942
- 1.9520228839602125
- ~SE2Transform:
theta: 1.6208327421746802
p:
- 0.9797859586729942
- 1.9520228839602125
- ~SE2Transform:
theta: 1.6374342485772946
p:
- 0.9785365027811901
- 1.9734164175717988
- ~SE2Transform:
theta: 1.6374342485772946
p:
- 0.9785365027811901
- 1.9734164175717988
- ~SE2Transform:
theta: 1.654035754979909
p:
- 0.9769320704957576
- 1.9947862612178597
- ~SE2Transform:
theta: 1.654035754979909
p:
- 0.9769320704957576
- 1.9947862612178597
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917801059746801
p:
- 0.9758159921637004
- 2.016183949814048
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917801059746801
p:
- 0.9758159921637004
- 2.016183949814048
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773921368765103
p:
- 0.9757765912783681
- 2.019041018311838
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773921368765103
p:
- 0.9757765912783681
- 2.019041018311838
- ~SE2Transform:
theta: 1.5314613145757259
p:
- 0.9758233590000078
- 2.0218977491518806
- ~SE2Transform:
theta: 1.5314613145757259
p:
- 0.9758233590000078
- 2.0218977491518806
- ~SE2Transform:
theta: 1.5729650688920658
p:
- 0.9762215484593841
- 2.0433227466584536
- ~SE2Transform:
theta: 1.5729650688920658
p:
- 0.9762215484593841
- 2.0433227466584536
- ~SE2Transform:
theta: 1.59731394183102
p:
- 0.9761805671832308
- 2.0461797469815832
- ~SE2Transform:
theta: 1.59731394183102
p:
- 0.9761805671832308
- 2.0461797469815832
- ~SE2Transform:
theta: 1.6512688376362488
p:
- 0.9750348410463328
- 2.0675767310952753
- ~SE2Transform:
theta: 1.6512688376362488
p:
- 0.9750348410463328
- 2.0675767310952753
- ~SE2Transform:
theta: 1.7052237334414775
p:
- 0.9727368701908097
- 2.088880790508672
- ~SE2Transform:
theta: 1.7052237334414775
p:
- 0.9727368701908097
- 2.088880790508672
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947094507287976
p:
- 0.9723688108351567
- 2.0917143378116685
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947094507287976
p:
- 0.9723688108351567
- 2.0917143378116685
- ~SE2Transform:
theta: 1.6742342657333729
p:
- 0.9720447031258554
- 2.0945532112919674
- ~SE2Transform:
theta: 1.6742342657333729
p:
- 0.9720447031258554
- 2.0945532112919674
- ~SE2Transform:
theta: 1.6543124642846148
p:
- 0.97177799836315
- 2.0973980542252533
- ~SE2Transform:
theta: 1.6543124642846148
p:
- 0.97177799836315
- 2.0973980542252533
- ~SE2Transform:
theta: 1.6305169780089286
p:
- 0.9715735382017425
- 2.100248026940909
- ~SE2Transform:
theta: 1.6305169780089286
p:
- 0.9715735382017425
- 2.100248026940909
- ~SE2Transform:
theta: 1.6050613426514122
p:
- 0.97143931557576
- 2.1031021601967077
- ~SE2Transform:
theta: 1.6050613426514122
p:
- 0.97143931557576
- 2.1031021601967077
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511064819076212
p:
- 0.9712831612275905
- 2.12452922737745
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511064819076212
p:
- 0.9712831612275905
- 2.12452922737745
- ~SE2Transform:
theta: 1.4971516211638303
p:
- 0.9722827677014318
- 2.145933534865569
- ~SE2Transform:
theta: 1.4971516211638303
p:
- 0.9722827677014318
- 2.145933534865569
- ~SE2Transform:
theta: 1.551106516969059
p:
- 0.9732823738276828
- 2.1673378429631165
- ~SE2Transform:
theta: 1.551106516969059
p:
- 0.9732823738276828
- 2.1673378429631165
- ~SE2Transform:
theta: 1.5848629078647323
p:
- 0.9732904072435485
- 2.1701950607807796
- ~SE2Transform:
theta: 1.5848629078647323
p:
- 0.9732904072435485
- 2.1701950607807796
- ~SE2Transform:
theta: 1.638817803669961
p:
- 0.9724111776078586
- 2.191604651453889
- ~SE2Transform:
theta: 1.638817803669961
p:
- 0.9724111776078586
- 2.191604651453889
- ~SE2Transform:
theta: 1.6678704398725754
p:
- 0.970644229387239
- 2.2129611636030644
- ~SE2Transform:
theta: 1.6678704398725754
p:
- 0.970644229387239
- 2.2129611636030644
- ~SE2Transform:
theta: 1.6595696866725753
p:
- 0.968655722222374
- 2.2342988806912243
- ~SE2Transform:
theta: 1.6595696866725753
p:
- 0.968655722222374
- 2.2342988806912243
- ~SE2Transform:
theta: 1.6490554039598955
p:
- 0.9684173643391182
- 2.237146273099568
- ~SE2Transform:
theta: 1.6490554039598955
p:
- 0.9684173643391182
- 2.237146273099568
- ~SE2Transform:
theta: 1.6385411212472156
p:
- 0.9682089573681545
- 2.239996014235541
- ~SE2Transform:
theta: 1.6385411212472156
p:
- 0.9682089573681545
- 2.239996014235541
- ~SE2Transform:
theta: 1.6202794688804183
p:
- 0.9680415740915214
- 2.242848432361732
- ~SE2Transform:
theta: 1.6202794688804183
p:
- 0.9680415740915214
- 2.242848432361732
- ~SE2Transform:
theta: 1.5580238198751895
p:
- 0.9676483009068539
- 2.2642715984280484
- ~SE2Transform:
theta: 1.5580238198751895
p:
- 0.9676483009068539
- 2.2642715984280484
- ~SE2Transform:
theta: 1.4957681708699606
p:
- 0.9685886413409837
- 2.28567772997886
- ~SE2Transform:
theta: 1.4957681708699606
p:
- 0.9685886413409837
- 2.28567772997886
- ~SE2Transform:
theta: 1.5663245380150586
p:
- 0.9694400916603787
- 2.3070865958011852
- ~SE2Transform:
theta: 1.5663245380150586
p:
- 0.9694400916603787
- 2.3070865958011852
- ~SE2Transform:
theta: 1.5455726550124442
p:
- 0.9697582646257199
- 2.3285140852573587
- ~SE2Transform:
theta: 1.5455726550124442
p:
- 0.9697582646257199
- 2.3285140852573587
- ~SE2Transform:
theta: 1.52482077200983
p:
- 0.9705209979245026
- 2.349930358890865
- ~SE2Transform:
theta: 1.52482077200983
p:
- 0.9705209979245026
- 2.349930358890865
- ~SE2Transform:
theta: 1.582926032727477
p:
- 0.9708835918571994
- 2.3713545116577226
- ~SE2Transform:
theta: 1.582926032727477
p:
- 0.9708835918571994
- 2.3713545116577226
- ~SE2Transform:
theta: 1.641031293445124
p:
- 0.9700014182478803
- 2.392763565019809
- ~SE2Transform:
theta: 1.641031293445124
p:
- 0.9700014182478803
- 2.392763565019809
- ~SE2Transform:
theta: 1.6700839296477386
p:
- 0.9681872019731999
- 2.4141161137318696
- ~SE2Transform:
theta: 1.6700839296477386
p:
- 0.9681872019731999
- 2.4141161137318696
- ~SE2Transform:
theta: 1.6562493456547973
p:
- 0.9679236435748325
- 2.4169612745310642
- ~SE2Transform:
theta: 1.6562493456547973
p:
- 0.9679236435748325
- 2.4169612745310642
- ~SE2Transform:
theta: 1.6418613765566274
p:
- 0.9677002590745354
- 2.4198098693067136
- ~SE2Transform:
theta: 1.6418613765566274
p:
- 0.9677002590745354
- 2.4198098693067136
- ~SE2Transform:
theta: 1.6274734074584576
p:
- 0.9675178817751874
- 2.4226613831768375
- ~SE2Transform:
theta: 1.6274734074584576
p:
- 0.9675178817751874
- 2.4226613831768375
- ~SE2Transform:
theta: 1.6075516060096995
p:
- 0.9673844473681472
- 2.4255155832406965
- ~SE2Transform:
theta: 1.6075516060096995
p:
- 0.9673844473681472
- 2.4255155832406965
- ~SE2Transform:
theta: 1.5970373232970196
p:
- 0.9672944609958729
- 2.4283715174942127
- ~SE2Transform:
theta: 1.5970373232970196
p:
- 0.9672944609958729
- 2.4283715174942127
- ~SE2Transform:
theta: 1.5865230405843398
p:
- 0.9672345071444408
- 2.431228240011942
- ~SE2Transform:
theta: 1.5865230405843398
p:
- 0.9672345071444408
- 2.431228240011942
- ~SE2Transform:
theta: 1.57600875787166
p:
- 0.9672045924416965
- 2.4340854349857164
- ~SE2Transform:
theta: 1.57600875787166
p:
- 0.9672045924416965
- 2.4340854349857164
- ~SE2Transform:
theta: 1.6097651487673332
p:
- 0.967141479593934
- 2.4369419669672965
- ~SE2Transform:
theta: 1.6097651487673332
p:
- 0.967141479593934
- 2.4369419669672965
- ~SE2Transform:
theta: 1.6435215396630065
p:
- 0.9669819948027378
- 2.4397947415456183
- ~SE2Transform:
theta: 1.6435215396630065
p:
- 0.9669819948027378
- 2.4397947415456183
- ~SE2Transform:
theta: 1.6772779305586798
p:
- 0.9667263197828024
- 2.4426405083100464
- ~SE2Transform:
theta: 1.6772779305586798
p:
- 0.9667263197828024
- 2.4426405083100464
- ~SE2Transform:
theta: 1.6523756771896603
p:
- 0.9664580430949528
- 2.4454851769001342
- ~SE2Transform:
theta: 1.6523756771896603
p:
- 0.9664580430949528
- 2.4454851769001342
- ~SE2Transform:
theta: 1.6396478602900524
p:
- 0.9662433291804742
- 2.448334443637267
- ~SE2Transform:
theta: 1.6396478602900524
p:
- 0.9662433291804742
- 2.448334443637267
- ~SE2Transform:
theta: 1.6269200433904445
p:
- 0.9660648966234995
- 2.4511862123563275
- ~SE2Transform:
theta: 1.6269200433904445
p:
- 0.9660648966234995
- 2.4511862123563275
- ~SE2Transform:
theta: 1.6031245571147583
p:
- 0.9659385710546858
- 2.454040715866266
- ~SE2Transform:
theta: 1.6031245571147583
p:
- 0.9659385710546858
- 2.454040715866266
- ~SE2Transform:
theta: 1.5367185548833857
p:
- 0.9659573141526863
- 2.4754670063974626
- ~SE2Transform:
theta: 1.5367185548833857
p:
- 0.9659573141526863
- 2.4754670063974626
- ~SE2Transform:
theta: 1.5076659186807713
p:
- 0.9669984646043309
- 2.4968711817595097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5076659186807713
p:
- 0.9669984646043309
- 2.4968711817595097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5076659186807713
p:
- 0.9683504656073331
- 2.5182587263017346
- ~SE2Transform:
theta: 1.5076659186807713
p:
- 0.9683504656073331
- 2.5182587263017346
- ~SE2Transform:
theta: 1.561620814486
p:
- 0.9691249693637202
- 2.539672361244773
- ~SE2Transform:
theta: 1.561620814486
p:
- 0.9691249693637202
- 2.539672361244773
- ~SE2Transform:
theta: 1.6155757102912287
p:
- 0.9687435361013619
- 2.5610966027998137
- ~SE2Transform:
theta: 1.6155757102912287
p:
- 0.9687435361013619
- 2.5610966027998137
- ~SE2Transform:
theta: 1.632177216693843
p:
- 0.9676065634450082
- 2.582496409191329
- ~SE2Transform:
theta: 1.632177216693843
p:
- 0.9676065634450082
- 2.582496409191329
- ~SE2Transform:
theta: 1.661769397257634
p:
- 0.9673891164117308
- 2.5853453835115987
- ~SE2Transform:
theta: 1.661769397257634
p:
- 0.9673891164117308
- 2.5853453835115987
- ~SE2Transform:
theta: 1.591213030112536
p:
- 0.9661964262551482
- 2.6067379521660423
- ~SE2Transform:
theta: 1.591213030112536
p:
- 0.9661964262551482
- 2.6067379521660423
- ~SE2Transform:
theta: 1.5751649119326667
p:
- 0.96616101723691
- 2.609595066829509
- ~SE2Transform:
theta: 1.5751649119326667
p:
- 0.96616101723691
- 2.609595066829509
- ~SE2Transform:
theta: 1.5461122757300523
p:
- 0.966378688453727
- 2.631023443726362
- ~SE2Transform:
theta: 1.5461122757300523
p:
- 0.966378688453727
- 2.631023443726362
- ~SE2Transform:
theta: 1.533661145928745
p:
- 0.9670409790718455
- 2.652443305007534
- ~SE2Transform:
theta: 1.533661145928745
p:
- 0.9670409790718455
- 2.652443305007534
- ~SE2Transform:
theta: 1.5627137821313595
p:
- 0.9675254340243653
- 2.6738673107158784
- ~SE2Transform:
theta: 1.5627137821313595
p:
- 0.9675254340243653
- 2.6738673107158784
- ~SE2Transform:
theta: 1.5751649119326667
p:
- 0.9675652292591848
- 2.6952973714369017
- ~SE2Transform:
theta: 1.5751649119326667
p:
- 0.9675652292591848
- 2.6952973714369017
- ~SE2Transform:
theta: 1.587616041733974
p:
- 0.9673381998359938
- 2.7167262665042746
- ~SE2Transform:
theta: 1.587616041733974
p:
- 0.9673381998359938
- 2.7167262665042746
- ~SE2Transform:
theta: 1.591766418333974
p:
- 0.9669333019826967
- 2.7381526618575025
- ~SE2Transform:
theta: 1.591766418333974
p:
- 0.9669333019826967
- 2.7381526618575025
- ~SE2Transform:
theta: 1.579038601434366
p:
- 0.9668915685558888
- 2.7410097025162066
- ~SE2Transform:
theta: 1.579038601434366
p:
- 0.9668915685558888
- 2.7410097025162066
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665874716330588
p:
- 0.9668483502985086
- 2.7624397566073586
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665874716330588
p:
- 0.9668483502985086
- 2.7624397566073586
- ~SE2Transform:
theta: 1.5541363418317515
p:
- 0.9670719568819244
- 2.7838686876647705
- ~SE2Transform:
theta: 1.5541363418317515
p:
- 0.9670719568819244
- 2.7838686876647705
- ~SE2Transform:
theta: 1.5292341056029934
p:
- 0.9676957104653191
- 2.8052892903287274
- ~SE2Transform:
theta: 1.5292341056029934
p:
- 0.9676957104653191
- 2.8052892903287274
- ~SE2Transform:
theta: 1.5416852354043007
p:
- 0.968452820873353
- 2.8267060097319767
- ~SE2Transform:
theta: 1.5416852354043007
p:
- 0.968452820873353
- 2.8267060097319767
- ~SE2Transform:
theta: 1.554136365205608
p:
- 0.9689432171313698
- 2.8481304956692775
- ~SE2Transform:
theta: 1.554136365205608
p:
- 0.9689432171313698
- 2.8481304956692775
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665874950069152
p:
- 0.9691668232139087
- 2.8695594267319158
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665874950069152
p:
- 0.9691668232139087
- 2.8695594267319158
- ~SE2Transform:
theta: 1.5790386248082224
p:
- 0.9691236044556256
- 2.890989480822057
- ~SE2Transform:
theta: 1.5790386248082224
p:
- 0.9691236044556256
- 2.890989480822057
- ~SE2Transform:
theta: 1.549985988605608
p:
- 0.9692582668674044
- 2.912418540139421
- ~SE2Transform:
theta: 1.549985988605608
p:
- 0.9692582668674044
- 2.912418540139421
- ~SE2Transform:
theta: 1.5209333524029935
p:
- 0.9700153555393854
- 2.933834644685649
- ~SE2Transform:
theta: 1.5209333524029935
p:
- 0.9700153555393854
- 2.933834644685649
- ~SE2Transform:
theta: 1.4954777170454772
p:
- 0.9701940786847605
- 2.93668633723438
- ~SE2Transform:
theta: 1.4954777170454772
p:
- 0.9701940786847605
- 2.93668633723438
- ~SE2Transform:
theta: 1.4589544123119609
p:
- 0.9704610666918554
- 2.9395310417059495
- ~SE2Transform:
theta: 1.4589544123119609
p:
- 0.9704610666918554
- 2.9395310417059495
- ~SE2Transform:
theta: 1.4755559187145753
p:
- 0.9726759900491777
- 2.9608462600941534
- ~SE2Transform:
theta: 1.4755559187145753
p:
- 0.9726759900491777
- 2.9608462600941534
- ~SE2Transform:
theta: 1.4899438878127451
p:
- 0.9729272437109056
- 2.9636925321170446
- ~SE2Transform:
theta: 1.4899438878127451
p:
- 0.9729272437109056
- 2.9636925321170446
- ~SE2Transform:
theta: 1.504331856910915
p:
- 0.9731375207056274
- 2.9665421244416272
- ~SE2Transform:
theta: 1.504331856910915
p:
- 0.9731375207056274
- 2.9665421244416272
- ~SE2Transform:
theta: 1.5286807298498692
p:
- 0.9732925671144353
- 2.969395208899275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5286807298498692
p:
- 0.9732925671144353
- 2.969395208899275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5530296027888235
p:
- 0.9733781050377286
- 2.972251222480306
- ~SE2Transform:
theta: 1.5530296027888235
p:
- 0.9733781050377286
- 2.972251222480306
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773784757277778
p:
- 0.9733940837653482
- 2.9751084720304193
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773784757277778
p:
- 0.9733940837653482
- 2.9751084720304193
- ~SE2Transform:
theta: 1.5237002866947307
p:
- 0.9734519543382909
- 2.9779649074627073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5237002866947307
p:
- 0.9734519543382909
- 2.9779649074627073
- ~SE2Transform:
theta: 1.4700220976616836
p:
- 0.9736629962183015
- 2.9808141237947754
- ~SE2Transform:
theta: 1.4700220976616836
p:
- 0.9736629962183015
- 2.9808141237947754
- ~SE2Transform:
theta: 1.4163439086286365
p:
- 0.9740266014662805
- 2.98364791341394
- ~SE2Transform:
theta: 1.4163439086286365
p:
- 0.9740266014662805
- 2.98364791341394
- ~SE2Transform:
theta: 1.3665394005269371
p:
- 0.9745362873520917
- 2.9864591528124684
- ~SE2Transform:
theta: 1.3665394005269371
p:
- 0.9745362873520917
- 2.9864591528124684
- ~SE2Transform:
theta: 1.3167348924252378
p:
- 0.9751852957528122
- 2.9892415321456696
- ~SE2Transform:
theta: 1.3167348924252378
p:
- 0.9751852957528122
- 2.9892415321456696
- ~SE2Transform:
theta: 1.2708040701244534
p:
- 0.9759667079459682
- 2.9919897121428
- ~SE2Transform:
theta: 1.2708040701244534
p:
- 0.9759667079459682
- 2.9919897121428
- ~SE2Transform:
theta: 1.2287469338193684
p:
- 0.9768682412101157
- 2.9947009051249944
- ~SE2Transform:
theta: 1.2287469338193684
p:
- 0.9768682412101157
- 2.9947009051249944
- ~SE2Transform:
theta: 1.1866897975142834
p:
- 0.9778829686756878
- 2.997371795947113
- ~SE2Transform:
theta: 1.1866897975142834
p:
- 0.9778829686756878
- 2.997371795947113
- ~SE2Transform:
theta: 1.1557003321435644
p:
- 0.9789945849262958
- 3.000003941256497
- ~SE2Transform:
theta: 1.1557003321435644
p:
- 0.9789945849262958
- 3.000003941256497
- ~SE2Transform:
theta: 1.1136431958384794
p:
- 0.9802015324430577
- 3.002593653075377
- ~SE2Transform:
theta: 1.1136431958384794
p:
- 0.9802015324430577
- 3.002593653075377
- ~SE2Transform:
theta: 1.0715860595333944
p:
- 0.9815162964484789
- 3.0051303290939324
- ~SE2Transform:
theta: 1.0715860595333944
p:
- 0.9815162964484789
- 3.0051303290939324
- ~SE2Transform:
theta: 1.0295289232283094
p:
- 0.9829365517271855
- 3.0076094830940647
- ~SE2Transform:
theta: 1.0295289232283094
p:
- 0.9829365517271855
- 3.0076094830940647
- ~SE2Transform:
theta: 0.9874717869232243
p:
- 0.9844597864980557
- 3.0100267305877804
- ~SE2Transform:
theta: 0.9874717869232243
p:
- 0.9844597864980557
- 3.0100267305877804
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813194377079705
p:
- 3.9468821721950107
- 2.054928462354463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813194377079705
p:
- 3.9468821721950107
- 2.054928462354463
- ~SE2Transform:
theta: 4.660567554705356
p:
- 3.9459942558714776
- 2.0335170134769887
- ~SE2Transform:
theta: 4.660567554705356
p:
- 3.9459942558714776
- 2.0335170134769887
- ~SE2Transform:
theta: 4.647286352700781
p:
- 3.9458273049002512
- 2.030664551200428
- ~SE2Transform:
theta: 4.647286352700781
p:
- 3.9458273049002512
- 2.030664551200428
- ~SE2Transform:
theta: 4.609102898885356
p:
- 3.9455870296427205
- 2.027817480934795
- ~SE2Transform:
theta: 4.609102898885356
p:
- 3.9455870296427205
- 2.027817480934795
- ~SE2Transform:
theta: 4.563448756281435
p:
- 3.9428917874138043
- 2.0065592842703417
- ~SE2Transform:
theta: 4.563448756281435
p:
- 3.9428917874138043
- 2.0065592842703417
- ~SE2Transform:
theta: 4.548507405194899
p:
- 3.942446688619174
- 2.003736826405803
- ~SE2Transform:
theta: 4.548507405194899
p:
- 3.942446688619174
- 2.003736826405803
- ~SE2Transform:
theta: 4.560958534996206
p:
- 3.9390820835548928
- 1.9825725045662335
- ~SE2Transform:
theta: 4.560958534996206
p:
- 3.9390820835548928
- 1.9825725045662335
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409664797513
p:
- 3.9359812522051643
- 1.9613679312126382
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409664797513
p:
- 3.9359812522051643
- 1.9613679312126382
- ~SE2Transform:
theta: 4.58586079459882
p:
- 3.933144675287627
- 1.9401263936609836
- ~SE2Transform:
theta: 4.58586079459882
p:
- 3.933144675287627
- 1.9401263936609836
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913430801434
p:
- 3.9307495481498718
- 1.918831180978641
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913430801434
p:
- 3.9307495481498718
- 1.918831180978641
- ~SE2Transform:
theta: 4.625427715072415
p:
- 3.9304864210651242
- 1.9159859706717062
- ~SE2Transform:
theta: 4.625427715072415
p:
- 3.9304864210651242
- 1.9159859706717062
- ~SE2Transform:
theta: 4.586690881606036
p:
- 3.930183189516631
- 1.9131449210076399
- ~SE2Transform:
theta: 4.586690881606036
p:
- 3.930183189516631
- 1.9131449210076399
- ~SE2Transform:
theta: 4.520284879374664
p:
- 3.9267928367088434
- 1.8919885558881373
- ~SE2Transform:
theta: 4.520284879374664
p:
- 3.9267928367088434
- 1.8919885558881373
- ~SE2Transform:
theta: 4.544633752313618
p:
- 3.9262814942653135
- 1.8891773890099883
- ~SE2Transform:
theta: 4.544633752313618
p:
- 3.9262814942653135
- 1.8891773890099883
- ~SE2Transform:
theta: 4.494829244211918
p:
- 3.925734457196733
- 1.8863731784074065
- ~SE2Transform:
theta: 4.494829244211918
p:
- 3.925734457196733
- 1.8863731784074065
- ~SE2Transform:
theta: 4.450558574109644
p:
- 3.925056155845527
- 1.883597731235037
- ~SE2Transform:
theta: 4.450558574109644
p:
- 3.925056155845527
- 1.883597731235037
- ~SE2Transform:
theta: 4.40628790400737
p:
- 3.9242556883100757
- 1.880855022454588
- ~SE2Transform:
theta: 4.40628790400737
p:
- 3.9242556883100757
- 1.880855022454588
- ~SE2Transform:
theta: 4.364230767702285
p:
- 3.9233376097813313
- 1.878149387329867
- ~SE2Transform:
theta: 4.364230767702285
p:
- 3.9233376097813313
- 1.878149387329867
- ~SE2Transform:
theta: 4.336561598157971
p:
- 3.9223257389552346
- 1.8754772852019244
- ~SE2Transform:
theta: 4.336561598157971
p:
- 3.9223257389552346
- 1.8754772852019244
- ~SE2Transform:
theta: 4.348736033069213
p:
- 3.921293170356542
- 1.8728130339143432
- ~SE2Transform:
theta: 4.348736033069213
p:
- 3.921293170356542
- 1.8728130339143432
- ~SE2Transform:
theta: 4.312212728335696
p:
- 3.9202282959390393
- 1.8701616816930327
- ~SE2Transform:
theta: 4.312212728335696
p:
- 3.9202282959390393
- 1.8701616816930327
- ~SE2Transform:
theta: 4.27568942360218
p:
- 3.919067317070708
- 1.8675509817497629
- ~SE2Transform:
theta: 4.27568942360218
p:
- 3.919067317070708
- 1.8675509817497629
- ~SE2Transform:
theta: 4.250233788244664
p:
- 3.9178259689247605
- 1.864977434171859
- ~SE2Transform:
theta: 4.250233788244664
p:
- 3.9178259689247605
- 1.864977434171859
- ~SE2Transform:
theta: 4.219244322873945
p:
- 3.916512509799252
- 1.862439973877796
- ~SE2Transform:
theta: 4.219244322873945
p:
- 3.916512509799252
- 1.862439973877796
- ~SE2Transform:
theta: 4.182721018140429
p:
- 3.9151141814312607
- 1.8599483270525474
- ~SE2Transform:
theta: 4.182721018140429
p:
- 3.9151141814312607
- 1.8599483270525474
- ~SE2Transform:
theta: 4.146197713406912
p:
- 3.913625802665584
- 1.8575094021302956
- ~SE2Transform:
theta: 4.146197713406912
p:
- 3.913625802665584
- 1.8575094021302956
- ~SE2Transform:
theta: 4.162799216691749
p:
- 3.9121131375458447
- 1.8550853166541352
- ~SE2Transform:
theta: 4.162799216691749
p:
- 3.9121131375458447
- 1.8550853166541352
- ~SE2Transform:
theta: 4.179400719976585
p:
- 3.9106409224885055
- 1.852636453859867
- ~SE2Transform:
theta: 4.179400719976585
p:
- 3.9106409224885055
- 1.852636453859867
- ~SE2Transform:
theta: 4.175250343376585
p:
- 3.8997137467791645
- 1.8342014005341611
- ~SE2Transform:
theta: 4.175250343376585
p:
- 3.8997137467791645
- 1.8342014005341611
- ~SE2Transform:
theta: 4.18853154538116
p:
- 3.89826803656726
- 1.8317367837994154
- ~SE2Transform:
theta: 4.18853154538116
p:
- 3.89826803656726
- 1.8317367837994154
- ~SE2Transform:
theta: 4.201812747385735
p:
- 3.896855185968557
- 1.8292531842238522
- ~SE2Transform:
theta: 4.201812747385735
p:
- 3.896855185968557
- 1.8292531842238522
- ~SE2Transform:
theta: 4.176910487783121
p:
- 3.886150951771629
- 1.8106884163518102
- ~SE2Transform:
theta: 4.176910487783121
p:
- 3.886150951771629
- 1.8106884163518102
- ~SE2Transform:
theta: 4.142047335247984
p:
- 3.8846504371937067
- 1.8082569225105294
- ~SE2Transform:
theta: 4.142047335247984
p:
- 3.8846504371937067
- 1.8082569225105294
- ~SE2Transform:
theta: 4.09777666514571
p:
- 3.8830549649230495
- 1.8058867604985087
- ~SE2Transform:
theta: 4.09777666514571
p:
- 3.8830549649230495
- 1.8058867604985087
- ~SE2Transform:
theta: 4.053505995043436
p:
- 3.8813561614848386
- 1.803589530294984
- ~SE2Transform:
theta: 4.053505995043436
p:
- 3.8813561614848386
- 1.803589530294984
- ~SE2Transform:
theta: 4.007575172742651
p:
- 3.879555525012055
- 1.8013712411783178
- ~SE2Transform:
theta: 4.007575172742651
p:
- 3.879555525012055
- 1.8013712411783178
- ~SE2Transform:
theta: 3.9616443504418672
p:
- 3.8776549355305856
- 1.799237967183922
- ~SE2Transform:
theta: 3.9616443504418672
p:
- 3.8776549355305856
- 1.799237967183922
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952383482104946
p:
- 3.8625262468875445
- 1.7840653254504306
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952383482104946
p:
- 3.8625262468875445
- 1.7840653254504306
- ~SE2Transform:
theta: 3.864248882839776
p:
- 3.8604126985673646
- 1.7821426208146138
- ~SE2Transform:
theta: 3.864248882839776
p:
- 3.8604126985673646
- 1.7821426208146138
- ~SE2Transform:
theta: 3.7978428806084032
p:
- 3.8438802963045307
- 1.7685130224107422
- ~SE2Transform:
theta: 3.7978428806084032
p:
- 3.8438802963045307
- 1.7685130224107422
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314368783770306
p:
- 3.826479910501452
- 1.7560105086181088
- ~SE2Transform:
theta: 3.7314368783770306
p:
- 3.826479910501452
- 1.7560105086181088
- ~SE2Transform:
theta: 3.7131752260102333
p:
- 3.8240909825415588
- 1.7544429214497637
- ~SE2Transform:
theta: 3.7131752260102333
p:
- 3.8240909825415588
- 1.7544429214497637
- ~SE2Transform:
theta: 3.694913573643436
p:
- 3.8216738277690983
- 1.752919219007063
- ~SE2Transform:
theta: 3.694913573643436
p:
- 3.8216738277690983
- 1.752919219007063
- ~SE2Transform:
theta: 3.6285075714120634
p:
- 3.803080930312363
- 1.7422707242122901
- ~SE2Transform:
theta: 3.6285075714120634
p:
- 3.803080930312363
- 1.7422707242122901
- ~SE2Transform:
theta: 3.5621015691806908
p:
- 3.7838224084978798
- 1.7328794721790386
- ~SE2Transform:
theta: 3.5621015691806908
p:
- 3.7838224084978798
- 1.7328794721790386
- ~SE2Transform:
theta: 3.573169236998338
p:
- 3.7812204816898793
- 1.7316986134991796
- ~SE2Transform:
theta: 3.573169236998338
p:
- 3.7812204816898793
- 1.7316986134991796
- ~SE2Transform:
theta: 3.5864504390029133
p:
- 3.778633129446686
- 1.7304861688465727
- ~SE2Transform:
theta: 3.5864504390029133
p:
- 3.778633129446686
- 1.7304861688465727
- ~SE2Transform:
theta: 3.603051945405528
p:
- 3.75936609603128
- 1.7211039599496631
- ~SE2Transform:
theta: 3.603051945405528
p:
- 3.75936609603128
- 1.7211039599496631
- ~SE2Transform:
theta: 3.632104581608142
p:
- 3.740318682029207
- 1.7112846556450871
- ~SE2Transform:
theta: 3.632104581608142
p:
- 3.740318682029207
- 1.7112846556450871
- ~SE2Transform:
theta: 3.6611572178107563
p:
- 3.7215645425464836
- 1.7009161953228031
- ~SE2Transform:
theta: 3.6611572178107563
p:
- 3.7215645425464836
- 1.7009161953228031
- ~SE2Transform:
theta: 3.6484294009111484
p:
- 3.719075287332577
- 1.6995133298679432
- ~SE2Transform:
theta: 3.6484294009111484
p:
- 3.719075287332577
- 1.6995133298679432
- ~SE2Transform:
theta: 3.616886544981397
p:
- 3.716555678943739
- 1.6981659508108038
- ~SE2Transform:
theta: 3.616886544981397
p:
- 3.716555678943739
- 1.6981659508108038
- ~SE2Transform:
theta: 3.5853436890516455
p:
- 3.7139948307591513
- 1.696898704452665
- ~SE2Transform:
theta: 3.5853436890516455
p:
- 3.7139948307591513
- 1.696898704452665
- ~SE2Transform:
theta: 3.5554609853204036
p:
- 3.711396264762444
- 1.6957106891156357
- ~SE2Transform:
theta: 3.5554609853204036
p:
- 3.711396264762444
- 1.6957106891156357
- ~SE2Transform:
theta: 3.5349858003249786
p:
- 3.70876856068706
- 1.6945884503992383
- ~SE2Transform:
theta: 3.5349858003249786
p:
- 3.70876856068706
- 1.6945884503992383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4644294331798804
p:
- 3.688702039147188
- 1.6870785092054246
- ~SE2Transform:
theta: 3.4644294331798804
p:
- 3.688702039147188
- 1.6870785092054246
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938730660347822
p:
- 3.668156009837391
- 1.6810018997029412
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938730660347822
p:
- 3.668156009837391
- 1.6810018997029412
- ~SE2Transform:
theta: 3.410474572437397
p:
- 3.647449488693818
- 1.675480631502031
- ~SE2Transform:
theta: 3.410474572437397
p:
- 3.647449488693818
- 1.675480631502031
- ~SE2Transform:
theta: 3.460279079955044
p:
- 3.626939553177728
- 1.6692755839302542
- ~SE2Transform:
theta: 3.460279079955044
p:
- 3.626939553177728
- 1.6692755839302542
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976324693576584
p:
- 3.606718498997893
- 1.6621825880369383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976324693576584
p:
- 3.606718498997893
- 1.6621825880369383
- ~SE2Transform:
theta: 3.451978326753737
p:
- 3.5864687618407673
- 1.6551737792105805
- ~SE2Transform:
theta: 3.451978326753737
p:
- 3.5864687618407673
- 1.6551737792105805
- ~SE2Transform:
theta: 3.433163289281972
p:
- 3.583739884491898
- 1.6543267129573014
- ~SE2Transform:
theta: 3.433163289281972
p:
- 3.583739884491898
- 1.6543267129573014
- ~SE2Transform:
theta: 3.4143482518102073
p:
- 3.580995553504778
- 1.653531137533001
- ~SE2Transform:
theta: 3.4143482518102073
p:
- 3.580995553504778
- 1.653531137533001
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933196848264164
p:
- 3.578235929052202
- 1.6527903911223558
- ~SE2Transform:
theta: 3.3933196848264164
p:
- 3.578235929052202
- 1.6527903911223558
- ~SE2Transform:
theta: 3.3352144241087696
p:
- 3.5573377392252645
- 1.6480584297853476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3352144241087696
p:
- 3.5573377392252645
- 1.6480584297853476
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091633911227
p:
- 3.5362000207739137
- 1.6445480658712932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091633911227
p:
- 3.5362000207739137
- 1.6445480658712932
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003902673476
p:
- 3.514894119237323
- 1.642271147811551
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003902673476
p:
- 3.514894119237323
- 1.642271147811551
- ~SE2Transform:
theta: 3.160898641955829
p:
- 3.4934919478182445
- 1.6412353608228107
- ~SE2Transform:
theta: 3.160898641955829
p:
- 3.4934919478182445
- 1.6412353608228107
- ~SE2Transform:
theta: 3.175839993042365
p:
- 3.4906356339427385
- 1.6411588599818336
- ~SE2Transform:
theta: 3.175839993042365
p:
- 3.4906356339427385
- 1.6411588599818336
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924414916523
p:
- 3.487780888002615
- 1.6410373226480468
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924414916523
p:
- 3.487780888002615
- 1.6410373226480468
- ~SE2Transform:
theta: 3.2090429902622346
p:
- 3.4849285530605685
- 1.6408684111785243
- ~SE2Transform:
theta: 3.2090429902622346
p:
- 3.4849285530605685
- 1.6408684111785243
- ~SE2Transform:
theta: 3.2256444888721694
p:
- 3.4820794152298813
- 1.6406521721258462
- ~SE2Transform:
theta: 3.2256444888721694
p:
- 3.4820794152298813
- 1.6406521721258462
- ~SE2Transform:
theta: 3.242245987482104
p:
- 3.479234259742701
- 1.640388665086236
- ~SE2Transform:
theta: 3.242245987482104
p:
- 3.479234259742701
- 1.640388665086236
- ~SE2Transform:
theta: 3.2538670372883787
p:
- 3.476393089182742
- 1.6400850350669405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2538670372883787
p:
- 3.476393089182742
- 1.6400850350669405
- ~SE2Transform:
theta: 3.268808388374915
p:
- 3.473556212074143
- 1.639743700033892
- ~SE2Transform:
theta: 3.268808388374915
p:
- 3.473556212074143
- 1.639743700033892
- ~SE2Transform:
theta: 3.2804294381811894
p:
- 3.4707241079589446
- 1.6393647176859232
- ~SE2Transform:
theta: 3.2804294381811894
p:
- 3.4707241079589446
- 1.6393647176859232
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942640221741306
p:
- 3.4678970633623183
- 1.6389497214795425
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942640221741306
p:
- 3.4678970633623183
- 1.6389497214795425
- ~SE2Transform:
theta: 3.339918164778052
p:
- 3.446797836020035
- 1.63520834985195
- ~SE2Transform:
theta: 3.339918164778052
p:
- 3.446797836020035
- 1.63520834985195
- ~SE2Transform:
theta: 3.3855723073819735
p:
- 3.4258913432100773
- 1.6305079440732664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3855723073819735
p:
- 3.4258913432100773
- 1.6305079440732664
- ~SE2Transform:
theta: 3.417668544520967
p:
- 3.423130153454739
- 1.6297733260053997
- ~SE2Transform:
theta: 3.417668544520967
p:
- 3.423130153454739
- 1.6297733260053997
- ~SE2Transform:
theta: 3.4497647816599604
p:
- 3.4203939602501996
- 1.6289504777095076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4497647816599604
p:
- 3.4203939602501996
- 1.6289504777095076
- ~SE2Transform:
theta: 3.417668549195856
p:
- 3.417657767123653
- 1.6281276294300961
- ~SE2Transform:
theta: 3.417668549195856
p:
- 3.417657767123653
- 1.6281276294300961
- ~SE2Transform:
theta: 3.387232464255359
p:
- 3.4148971762474014
- 1.62739071643795
- ~SE2Transform:
theta: 3.387232464255359
p:
- 3.4148971762474014
- 1.62739071643795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3551362317912545
p:
- 3.412114909950559
- 1.6267404654324547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3551362317912545
p:
- 3.412114909950559
- 1.6267404654324547
- ~SE2Transform:
theta: 3.32303999932715
p:
- 3.409313209607495
- 1.6261798342663898
- ~SE2Transform:
theta: 3.32303999932715
p:
- 3.409313209607495
- 1.6261798342663898
- ~SE2Transform:
theta: 3.2856866099245354
p:
- 3.3881674660514447
- 1.6227072052409723
- ~SE2Transform:
theta: 3.2856866099245354
p:
- 3.3881674660514447
- 1.6227072052409723
- ~SE2Transform:
theta: 3.2663181920227053
p:
- 3.3853359172111084
- 1.622324308895485
- ~SE2Transform:
theta: 3.2663181920227053
p:
- 3.3853359172111084
- 1.622324308895485
- ~SE2Transform:
theta: 3.2541437571114633
p:
- 3.3824986551228706
- 1.621986112684636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2541437571114633
p:
- 3.3824986551228706
- 1.621986112684636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2862399942504568
p:
- 3.3796650066459173
- 1.6216196855026759
- ~SE2Transform:
theta: 3.2862399942504568
p:
- 3.3796650066459173
- 1.6216196855026759
- ~SE2Transform:
theta: 3.248886604847842
p:
- 3.358405815759878
- 1.618927395444497
- ~SE2Transform:
theta: 3.248886604847842
p:
- 3.358405815759878
- 1.618927395444497
- ~SE2Transform:
theta: 3.2115332154452276
p:
- 3.3370609115913643
- 1.6170309015944215
- ~SE2Transform:
theta: 3.2115332154452276
p:
- 3.3370609115913643
- 1.6170309015944215
- ~SE2Transform:
theta: 3.2696384761628745
p:
- 3.315738594621187
- 1.6149132153190364
- ~SE2Transform:
theta: 3.2696384761628745
p:
- 3.315738594621187
- 1.6149132153190364
- ~SE2Transform:
theta: 3.2823662930624824
p:
- 3.312907020706806
- 1.6145303156300845
- ~SE2Transform:
theta: 3.2823662930624824
p:
- 3.312907020706806
- 1.6145303156300845
- ~SE2Transform:
theta: 3.2962008770554236
p:
- 3.310080785199801
- 1.6141098446304105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2962008770554236
p:
- 3.310080785199801
- 1.6141098446304105
- ~SE2Transform:
theta: 3.3501557728606524
p:
- 3.289005449334792
- 1.610240240552545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3501557728606524
p:
- 3.289005449334792
- 1.610240240552545
- ~SE2Transform:
theta: 3.380038481266796
p:
- 3.286219260344874
- 1.6096069341127648
- ~SE2Transform:
theta: 3.380038481266796
p:
- 3.286219260344874
- 1.6096069341127648
- ~SE2Transform:
theta: 3.367864046355554
p:
- 3.2834387015907565
- 1.6089489631033098
- ~SE2Transform:
theta: 3.367864046355554
p:
- 3.2834387015907565
- 1.6089489631033098
- ~SE2Transform:
theta: 3.349049008883789
p:
- 3.2806483058650295
- 1.6083341586494693
- ~SE2Transform:
theta: 3.349049008883789
p:
- 3.2806483058650295
- 1.6083341586494693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3302339714120244
p:
- 3.2778468371462863
- 1.6077719613171024
- ~SE2Transform:
theta: 3.3302339714120244
p:
- 3.2778468371462863
- 1.6077719613171024
- ~SE2Transform:
theta: 3.2679783224067958
p:
- 3.256685317056802
- 1.6044108936883434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2679783224067958
p:
- 3.256685317056802
- 1.6044108936883434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2502700520283643
p:
- 3.253847701947162
- 1.6040758402383997
- ~SE2Transform:
theta: 3.2502700520283643
p:
- 3.253847701947162
- 1.6040758402383997
- ~SE2Transform:
theta: 3.204615909424443
p:
- 3.2324982449839768
- 1.6022384661681013
- ~SE2Transform:
theta: 3.204615909424443
p:
- 3.2324982449839768
- 1.6022384661681013
- ~SE2Transform:
theta: 3.2627211701420897
p:
- 3.2111617895716424
- 1.600268322372552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2627211701420897
p:
- 3.2111617895716424
- 1.600268322372552
- ~SE2Transform:
theta: 3.333277537287188
p:
- 3.18999753529595
- 1.5969308316387019
- ~SE2Transform:
theta: 3.333277537287188
p:
- 3.18999753529595
- 1.5969308316387019
- ~SE2Transform:
theta: 3.3125256542845736
p:
- 3.1689189509066398
- 1.5930666605020916
- ~SE2Transform:
theta: 3.3125256542845736
p:
- 3.1689189509066398
- 1.5930666605020916
- ~SE2Transform:
theta: 3.2627211467669266
p:
- 3.1477190005410867
- 1.589948620293843
- ~SE2Transform:
theta: 3.2627211467669266
p:
- 3.1477190005410867
- 1.589948620293843
- ~SE2Transform:
theta: 3.2129166392492796
p:
- 3.1263901095977635
- 1.5878898630546332
- ~SE2Transform:
theta: 3.2129166392492796
p:
- 3.1263901095977635
- 1.5878898630546332
- ~SE2Transform:
theta: 3.258570781853201
p:
- 3.1050566395123327
- 1.5858753382443802
- ~SE2Transform:
theta: 3.258570781853201
p:
- 3.1050566395123327
- 1.5858753382443802
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701918316594756
p:
- 3.10222080400587
- 1.5855253692176334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701918316594756
p:
- 3.10222080400587
- 1.5855253692176334
- ~SE2Transform:
theta: 3.29509409126209
p:
- 3.0810039434053893
- 1.582512718865325
- ~SE2Transform:
theta: 3.29509409126209
p:
- 3.0810039434053893
- 1.582512718865325
- ~SE2Transform:
theta: 3.307545221063397
p:
- 3.059846635018933
- 1.5791042899005614
- ~SE2Transform:
theta: 3.307545221063397
p:
- 3.059846635018933
- 1.5791042899005614
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230399525799985
p:
- 3.057032295894992
- 1.5786104628353952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230399525799985
p:
- 3.057032295894992
- 1.5786104628353952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3385346840966
p:
- 3.05422594601861
- 1.5780730893654837
- ~SE2Transform:
theta: 3.3385346840966
p:
- 3.05422594601861
- 1.5780730893654837
- ~SE2Transform:
theta: 3.3540294156132013
p:
- 3.051428259143601
- 1.5774922985044713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3540294156132013
p:
- 3.051428259143601
- 1.5774922985044713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3695241471298027
p:
- 3.048639906943949
- 1.5768682296897323
- ~SE2Transform:
theta: 3.3695241471298027
p:
- 3.048639906943949
- 1.5768682296897323
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018878646404
p:
- 3.0458615588525517
- 1.576201032748894
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018878646404
p:
- 3.0458615588525517
- 1.576201032748894
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005136101630056
p:
- 3.043093881900502
- 1.5754908678638664
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005136101630056
p:
- 3.043093881900502
- 1.5754908678638664
- ~SE2Transform:
theta: 3.416008341679607
p:
- 3.040337540556944
- 1.5747379055323858
- ~SE2Transform:
theta: 3.416008341679607
p:
- 3.040337540556944
- 1.5747379055323858
- ~SE2Transform:
theta: 3.4315030731962084
p:
- 3.0375931965695493
- 1.5739423265270802
- ~SE2Transform:
theta: 3.4315030731962084
p:
- 3.0375931965695493
- 1.5739423265270802
- ~SE2Transform:
theta: 3.44699780471281
p:
- 3.0348615088056397
- 1.5731043218520697
- ~SE2Transform:
theta: 3.44699780471281
p:
- 3.0348615088056397
- 1.5731043218520697
- ~SE2Transform:
theta: 3.462492536229411
p:
- 3.0321431330940074
- 1.5722240926971103
- ~SE2Transform:
theta: 3.462492536229411
p:
- 3.0321431330940074
- 1.5722240926971103
- ~SE2Transform:
theta: 3.4779872677460126
p:
- 3.0294387220674617
- 1.571301850389291
- ~SE2Transform:
theta: 3.4779872677460126
p:
- 3.0294387220674617
- 1.571301850389291
- ~SE2Transform:
theta: 3.493481999262614
p:
- 3.026748925006144
- 1.5703378163422985
- ~SE2Transform:
theta: 3.493481999262614
p:
- 3.026748925006144
- 1.5703378163422985
- ~SE2Transform:
theta: 3.5051030490688886
p:
- 3.0240724333093403
- 1.5693373996609417
- ~SE2Transform:
theta: 3.5051030490688886
p:
- 3.0240724333093403
- 1.5693373996609417
- ~SE2Transform:
theta: 3.516724098875163
p:
- 3.0214077479694024
- 1.5683059475881254
- ~SE2Transform:
theta: 3.516724098875163
p:
- 3.0214077479694024
- 1.5683059475881254
- ~SE2Transform:
theta: 3.5283451486814377
p:
- 3.0187552288448343
- 1.5672435994186453
- ~SE2Transform:
theta: 3.5283451486814377
p:
- 3.0187552288448343
- 1.5672435994186453
- ~SE2Transform:
theta: 3.539966198487712
p:
- 3.0161152341511257
- 1.5661504986197312
- ~SE2Transform:
theta: 3.539966198487712
p:
- 3.0161152341511257
- 1.5661504986197312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5515872482939868
p:
- 3.013488120412376
- 1.5650267928116715
- ~SE2Transform:
theta: 3.5515872482939868
p:
- 3.013488120412376
- 1.5650267928116715
- ~SE2Transform:
theta: 3.5632082981002613
p:
- 3.010874242413146
- 1.5638726337478772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5632082981002613
p:
- 3.010874242413146
- 1.5638726337478772
- ~SE2Transform:
theta: 3.574829347906536
p:
- 3.008273953150547
- 1.5626881772943895
- ~SE2Transform:
theta: 3.574829347906536
p:
- 3.008273953150547
- 1.5626881772943895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5864503977128104
p:
- 3.005687603786568
- 1.5614735834088287
- ~SE2Transform:
theta: 3.5864503977128104
p:
- 3.005687603786568
- 1.5614735834088287
- ~SE2Transform:
theta: 3.598071447519085
p:
- 3.0031155436006522
- 1.5602290161187944
- ~SE2Transform:
theta: 3.598071447519085
p:
- 3.0031155436006522
- 1.5602290161187944
- ~SE2Transform:
theta: 3.6096924973253595
p:
- 3.0005581199425286
- 1.5589546434997121
- ~SE2Transform:
theta: 3.6096924973253595
p:
- 3.0005581199425286
- 1.5589546434997121
- ~SE2Transform:
theta: 3.621313547131634
p:
- 2.998015678185303
- 1.5576506376521362
- ~SE2Transform:
theta: 3.621313547131634
p:
- 2.998015678185303
- 1.5576506376521362
- ~SE2Transform:
theta: 3.6329345969379085
p:
- 2.9954885616788163
- 1.556317174678508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6329345969379085
p:
- 2.9954885616788163
- 1.556317174678508
- ~SE2Transform:
theta: 3.644555646744183
p:
- 2.9929771117032753
- 1.5549544346593733
- ~SE2Transform:
theta: 3.644555646744183
p:
- 2.9929771117032753
- 1.5549544346593733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561766965504576
p:
- 2.990481667423165
- 1.5535626016290633
- ~SE2Transform:
theta: 3.6561766965504576
p:
- 2.990481667423165
- 1.5535626016290633
- ~SE2Transform:
theta: 3.667797746356732
p:
- 2.988002565841445
- 1.5521418635508413
- ~SE2Transform:
theta: 3.667797746356732
p:
- 2.988002565841445
- 1.5521418635508413
- ~SE2Transform:
theta: 3.6794187961630067
p:
- 2.9855401417540377
- 1.5506924122915184
- ~SE2Transform:
theta: 3.6794187961630067
p:
- 2.9855401417540377
- 1.5506924122915184
- ~SE2Transform:
theta: 3.6910398459692813
p:
- 2.983094727704615
- 1.549214443595543
- ~SE2Transform:
theta: 3.6910398459692813
p:
- 2.983094727704615
- 1.549214443595543
- ~SE2Transform:
theta: 3.702660895775556
p:
- 2.98066665393969
- 1.5477081570585658
- ~SE2Transform:
theta: 3.702660895775556
p:
- 2.98066665393969
- 1.5477081570585658
- ~SE2Transform:
theta: 3.7142819455818303
p:
- 2.9782562483640174
- 1.5461737561004845
- ~SE2Transform:
theta: 3.7142819455818303
p:
- 2.9782562483640174
- 1.5461737561004845
- ~SE2Transform:
theta: 3.772387194613203
p:
- 2.9605927010998734
- 1.5340442499368092
- ~SE2Transform:
theta: 3.772387194613203
p:
- 2.9605927010998734
- 1.5340442499368092
- ~SE2Transform:
theta: 3.8304924436445758
p:
- 2.943663354914461
- 1.520909446570876
- ~SE2Transform:
theta: 3.8304924436445758
p:
- 2.943663354914461
- 1.520909446570876
- ~SE2Transform:
theta: 3.8885976926759485
p:
- 2.9275253509249026
- 1.5068136795126317
- ~SE2Transform:
theta: 3.8885976926759485
p:
- 2.9275253509249026
- 1.5068136795126317
- ~SE2Transform:
theta: 3.946702941707321
p:
- 2.9122331592546162
- 1.4918045257841062
- ~SE2Transform:
theta: 3.946702941707321
p:
- 2.9122331592546162
- 1.4918045257841062
- ~SE2Transform:
theta: 4.004808190738694
p:
- 2.897838395181931
- 1.4759326453341086
- ~SE2Transform:
theta: 4.004808190738694
p:
- 2.897838395181931
- 1.4759326453341086
- ~SE2Transform:
theta: 4.062913439770067
p:
- 2.8843896449245796
- 1.4592516100472124
- ~SE2Transform:
theta: 4.062913439770067
p:
- 2.8843896449245796
- 1.4592516100472124
- ~SE2Transform:
theta: 4.121018688801439
p:
- 2.8719323016480867
- 1.4418177229241724
- ~SE2Transform:
theta: 4.121018688801439
p:
- 2.8719323016480867
- 1.4418177229241724
- ~SE2Transform:
theta: 4.179123937832812
p:
- 2.8605084122515705
- 1.4236898280440866
- ~SE2Transform:
theta: 4.179123937832812
p:
- 2.8605084122515705
- 1.4236898280440866
- ~SE2Transform:
theta: 4.237229186864185
p:
- 2.8501565354480998
- 1.40492911194973
- ~SE2Transform:
theta: 4.237229186864185
p:
- 2.8501565354480998
- 1.40492911194973
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334435895557
p:
- 2.8409116116186195
- 1.3855988971264437
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334435895557
p:
- 2.8409116116186195
- 1.3855988971264437
- ~SE2Transform:
theta: 4.270432199666799
p:
- 2.831987832941775
- 1.3661156360763362
- ~SE2Transform:
theta: 4.270432199666799
p:
- 2.831987832941775
- 1.3661156360763362
- ~SE2Transform:
theta: 4.245529963438041
p:
- 2.82258169440889
- 1.346860614785252
- ~SE2Transform:
theta: 4.245529963438041
p:
- 2.82258169440889
- 1.346860614785252
- ~SE2Transform:
theta: 4.2206277272092825
p:
- 2.8126990286660485
- 1.3278457730863265
- ~SE2Transform:
theta: 4.2206277272092825
p:
- 2.8126990286660485
- 1.3278457730863265
- ~SE2Transform:
theta: 4.232248777015557
p:
- 2.8113645061648906
- 1.325319215936112
- ~SE2Transform:
theta: 4.232248777015557
p:
- 2.8113645061648906
- 1.325319215936112
- ~SE2Transform:
theta: 4.244699906816864
p:
- 2.801584388760385
- 1.3062509598616425
- ~SE2Transform:
theta: 4.244699906816864
p:
- 2.801584388760385
- 1.3062509598616425
- ~SE2Transform:
theta: 4.2601946383334655
p:
- 2.8003160290345734
- 1.303690562728233
- ~SE2Transform:
theta: 4.2601946383334655
p:
- 2.8003160290345734
- 1.303690562728233
- ~SE2Transform:
theta: 4.322450287338694
p:
- 2.791558176386417
- 1.2841353402775444
- ~SE2Transform:
theta: 4.322450287338694
p:
- 2.791558176386417
- 1.2841353402775444
- ~SE2Transform:
theta: 4.397157042771374
p:
- 2.784159495913329
- 1.2640281030061757
- ~SE2Transform:
theta: 4.397157042771374
p:
- 2.784159495913329
- 1.2640281030061757
- ~SE2Transform:
theta: 4.365614186841622
p:
- 2.7832309134433046
- 1.2613259573119016
- ~SE2Transform:
theta: 4.365614186841622
p:
- 2.7832309134433046
- 1.2613259573119016
- ~SE2Transform:
theta: 4.332411185725282
p:
- 2.7756142700940654
- 1.2412959910684278
- ~SE2Transform:
theta: 4.332411185725282
p:
- 2.7756142700940654
- 1.2412959910684278
- ~SE2Transform:
theta: 4.282053303816132
p:
- 2.7744881222287807
- 1.2386702343707041
- ~SE2Transform:
theta: 4.282053303816132
p:
- 2.7744881222287807
- 1.2386702343707041
- ~SE2Transform:
theta: 4.231695421906982
p:
- 2.773231230303653
- 1.2361044927744644
- ~SE2Transform:
theta: 4.231695421906982
p:
- 2.773231230303653
- 1.2361044927744644
- ~SE2Transform:
theta: 4.199599189442877
p:
- 2.771869572892523
- 1.233592576929655
- ~SE2Transform:
theta: 4.199599189442877
p:
- 2.771869572892523
- 1.233592576929655
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988668811948
p:
- 2.7704151061375444
- 1.2311333443504897
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988668811948
p:
- 2.7704151061375444
- 1.2311333443504897
- ~SE2Transform:
theta: 4.11437814818102
p:
- 2.768857202115543
- 1.228738300827295
- ~SE2Transform:
theta: 4.11437814818102
p:
- 2.768857202115543
- 1.228738300827295
- ~SE2Transform:
theta: 4.137066868921543
p:
- 2.7672754332933724
- 1.2263587650786878
- ~SE2Transform:
theta: 4.137066868921543
p:
- 2.7672754332933724
- 1.2263587650786878
- ~SE2Transform:
theta: 4.124339052021935
p:
- 2.7657055121268286
- 1.2239713458580148
- ~SE2Transform:
theta: 4.124339052021935
p:
- 2.7657055121268286
- 1.2239713458580148
- ~SE2Transform:
theta: 4.169993194625857
p:
- 2.754228388210375
- 1.2058757418972883
- ~SE2Transform:
theta: 4.169993194625857
p:
- 2.754228388210375
- 1.2058757418972883
- ~SE2Transform:
theta: 4.1351300420907195
p:
- 2.7527110903097496
- 1.2034546856444304
- ~SE2Transform:
theta: 4.1351300420907195
p:
- 2.7527110903097496
- 1.2034546856444304
- ~SE2Transform:
theta: 4.088645838580693
p:
- 2.751096664775116
- 1.2010974216608599
- ~SE2Transform:
theta: 4.088645838580693
p:
- 2.751096664775116
- 1.2010974216608599
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161635070667
p:
- 2.749374447055044
- 1.1988177222465102
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161635070667
p:
- 2.749374447055044
- 1.1988177222465102
- ~SE2Transform:
theta: 4.030540585264393
p:
- 2.7475865832783044
- 1.1965888246590874
- ~SE2Transform:
theta: 4.030540585264393
p:
- 2.7475865832783044
- 1.1965888246590874
- ~SE2Transform:
theta: 4.008405251187269
p:
- 2.7457613831700516
- 1.1943904515272656
- ~SE2Transform:
theta: 4.008405251187269
p:
- 2.7457613831700516
- 1.1943904515272656
- ~SE2Transform:
theta: 4.028327055752628
p:
- 2.743933743958076
- 1.1921940912279094
- ~SE2Transform:
theta: 4.028327055752628
p:
- 2.743933743958076
- 1.1921940912279094
- ~SE2Transform:
theta: 4.048248860317988
p:
- 2.742150219975706
- 1.189961759295143
- ~SE2Transform:
theta: 4.048248860317988
p:
- 2.742150219975706
- 1.189961759295143
- ~SE2Transform:
theta: 4.018919543250013
p:
- 2.7403562501012297
- 1.187737884284612
- ~SE2Transform:
theta: 4.018919543250013
p:
- 2.7403562501012297
- 1.187737884284612
- ~SE2Transform:
theta: 3.9857165397967713
p:
- 2.738493655066777
- 1.1855711994050764
- ~SE2Transform:
theta: 3.9857165397967713
p:
- 2.738493655066777
- 1.1855711994050764
- ~SE2Transform:
theta: 3.9525135363435293
p:
- 2.7365601594091813
- 1.1834675411220759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9525135363435293
p:
- 2.7365601594091813
- 1.1834675411220759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9176503838083923
p:
- 2.734556212724159
- 1.1814309007556063
- ~SE2Transform:
theta: 3.9176503838083923
p:
- 2.734556212724159
- 1.1814309007556063
- ~SE2Transform:
theta: 3.882787231273255
p:
- 2.7324824944324946
- 1.1794653477175125
- ~SE2Transform:
theta: 3.882787231273255
p:
- 2.7324824944324946
- 1.1794653477175125
- ~SE2Transform:
theta: 3.8551180617289416
p:
- 2.7303483043745294
- 1.177565546373334
- ~SE2Transform:
theta: 3.8551180617289416
p:
- 2.7303483043745294
- 1.177565546373334
- ~SE2Transform:
theta: 3.8368564093621442
p:
- 2.72817101200506
- 1.175715220924725
- ~SE2Transform:
theta: 3.8368564093621442
p:
- 2.72817101200506
- 1.175715220924725
- ~SE2Transform:
theta: 3.7704504071307716
p:
- 2.711271510154246
- 1.1625435424278403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7704504071307716
p:
- 2.711271510154246
- 1.1625435424278403
- ~SE2Transform:
theta: 3.704044404899399
p:
- 2.6935352201619818
- 1.1505222989588275
- ~SE2Transform:
theta: 3.704044404899399
p:
- 2.6935352201619818
- 1.1505222989588275
- ~SE2Transform:
theta: 3.715112072717046
p:
- 2.6911265130380846
- 1.1489852302136905
- ~SE2Transform:
theta: 3.715112072717046
p:
- 2.6911265130380846
- 1.1489852302136905
- ~SE2Transform:
theta: 3.7261797405346933
p:
- 2.6887349648568706
- 1.1474215973818143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7261797405346933
p:
- 2.6887349648568706
- 1.1474215973818143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7372474083523404
p:
- 2.6863608685639084
- 1.1458315919957438
- ~SE2Transform:
theta: 3.7372474083523404
p:
- 2.6863608685639084
- 1.1458315919957438
- ~SE2Transform:
theta: 3.7663000445549546
p:
- 2.6687984589514473
- 1.1335521585480492
- ~SE2Transform:
theta: 3.7663000445549546
p:
- 2.6687984589514473
- 1.1335521585480492
- ~SE2Transform:
theta: 3.74139778495234
p:
- 2.651261406616708
- 1.1212361920291718
- ~SE2Transform:
theta: 3.74139778495234
p:
- 2.651261406616708
- 1.1212361920291718
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159421495948237
p:
- 2.6488825341297635
- 1.1196534545127022
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159421495948237
p:
- 2.6488825341297635
- 1.1196534545127022
- ~SE2Transform:
theta: 3.6904865142373073
p:
- 2.6464641471052217
- 1.118131778937979
- ~SE2Transform:
theta: 3.6904865142373073
p:
- 2.6464641471052217
- 1.118131778937979
- ~SE2Transform:
theta: 3.6611571971693335
p:
- 2.644005011835351
- 1.1166769244100374
- ~SE2Transform:
theta: 3.6611571971693335
p:
- 2.644005011835351
- 1.1166769244100374
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301677317986147
p:
- 2.641503134480187
- 1.1152968920488058
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301677317986147
p:
- 2.641503134480187
- 1.1152968920488058
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119060794318174
p:
- 2.6389679687936973
- 1.1139788475617092
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119060794318174
p:
- 2.6389679687936973
- 1.1139788475617092
- ~SE2Transform:
theta: 3.5579511836265887
p:
- 2.6196118336629644
- 1.1047873487533986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5579511836265887
p:
- 2.6196118336629644
- 1.1047873487533986
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545181395216
p:
- 2.599739165202338
- 1.0967771474147923
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545181395216
p:
- 2.599739165202338
- 1.0967771474147923
- ~SE2Transform:
theta: 3.4251391791638435
p:
- 2.579378762872544
- 1.0901032958881336
- ~SE2Transform:
theta: 3.4251391791638435
p:
- 2.579378762872544
- 1.0901032958881336
- ~SE2Transform:
theta: 3.443400831530641
p:
- 2.576642946025646
- 1.0892789097479367
- ~SE2Transform:
theta: 3.443400831530641
p:
- 2.576642946025646
- 1.0892789097479367
- ~SE2Transform:
theta: 3.461662483897438
p:
- 2.573922639163407
- 1.0884047033059696
- ~SE2Transform:
theta: 3.461662483897438
p:
- 2.573922639163407
- 1.0884047033059696
- ~SE2Transform:
theta: 3.476050452995608
p:
- 2.571216951060474
- 1.0874862019611289
- ~SE2Transform:
theta: 3.476050452995608
p:
- 2.571216951060474
- 1.0874862019611289
- ~SE2Transform:
theta: 3.546606820140706
p:
- 2.5512390556892677
- 1.0797435796674977
- ~SE2Transform:
theta: 3.546606820140706
p:
- 2.5512390556892677
- 1.0797435796674977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171631872858043
p:
- 2.531856704837088
- 1.0706118230518347
- ~SE2Transform:
theta: 3.6171631872858043
p:
- 2.531856704837088
- 1.0706118230518347
- ~SE2Transform:
theta: 3.6027752181876345
p:
- 2.5293070934866346
- 1.06932191034453
- ~SE2Transform:
theta: 3.6027752181876345
p:
- 2.5293070934866346
- 1.06932191034453
- ~SE2Transform:
theta: 3.578426349923582
p:
- 2.5267330197951097
- 1.0680816384033962
- ~SE2Transform:
theta: 3.578426349923582
p:
- 2.5267330197951097
- 1.0680816384033962
- ~SE2Transform:
theta: 3.5540774816595295
p:
- 2.524129512873884
- 1.0669044036908195
- ~SE2Transform:
theta: 3.5540774816595295
p:
- 2.524129512873884
- 1.0669044036908195
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275150792085492
p:
- 2.521496897770058
- 1.065793822355929
- ~SE2Transform:
theta: 3.5275150792085492
p:
- 2.521496897770058
- 1.065793822355929
- ~SE2Transform:
theta: 3.500952676757569
p:
- 2.518835715107674
- 1.0647535531485932
- ~SE2Transform:
theta: 3.500952676757569
p:
- 2.518835715107674
- 1.0647535531485932
- ~SE2Transform:
theta: 3.4743902743065886
p:
- 2.516147842403634
- 1.0637843299992729
- ~SE2Transform:
theta: 3.4743902743065886
p:
- 2.516147842403634
- 1.0637843299992729
- ~SE2Transform:
theta: 3.4038339071614905
p:
- 2.4956633594979656
- 1.0575033696004108
- ~SE2Transform:
theta: 3.4038339071614905
p:
- 2.4956633594979656
- 1.0575033696004108
- ~SE2Transform:
theta: 3.3747812709588763
p:
- 2.474888007184502
- 1.0522490900642918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3747812709588763
p:
- 2.474888007184502
- 1.0522490900642918
- ~SE2Transform:
theta: 3.416285025275216
p:
- 2.454146527924014
- 1.046865772212914
- ~SE2Transform:
theta: 3.416285025275216
p:
- 2.454146527924014
- 1.046865772212914
- ~SE2Transform:
theta: 3.4577887795915556
p:
- 2.433646274099715
- 1.0406264881080247
- ~SE2Transform:
theta: 3.4577887795915556
p:
- 2.433646274099715
- 1.0406264881080247
- ~SE2Transform:
theta: 3.4536384029915554
p:
- 2.4132646692360264
- 1.0340049668866644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4536384029915554
p:
- 2.4132646692360264
- 1.0340049668866644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348233655197906
p:
- 2.410537201841262
- 1.033153371658218
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348233655197906
p:
- 2.410537201841262
- 1.033153371658218
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154549476179605
p:
- 2.4077939764828984
- 1.0323540012310506
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154549476179605
p:
- 2.4077939764828984
- 1.0323540012310506
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960865297161305
p:
- 2.4050357840767105
- 1.0316079093486086
- ~SE2Transform:
theta: 3.3960865297161305
p:
- 2.4050357840767105
- 1.0316079093486086
- ~SE2Transform:
theta: 3.3767181118143004
p:
- 2.402263659286549
- 1.0309153758877772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3767181118143004
p:
- 2.402263659286549
- 1.0309153758877772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573496939124703
p:
- 2.399478642002635
- 1.030276660634399
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573496939124703
p:
- 2.399478642002635
- 1.030276660634399
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515109919529
p:
- 2.3966833840318773
- 1.0296842622215547
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515109919529
p:
- 2.3966833840318773
- 1.0296842622215547
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680525926588
p:
- 2.393880198232882
- 1.0291305904966705
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680525926588
p:
- 2.393880198232882
- 1.0291305904966705
- ~SE2Transform:
theta: 3.3175060910153458
p:
- 2.391070044303901
- 1.028613417672735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3175060910153458
p:
- 2.391070044303901
- 1.028613417672735
- ~SE2Transform:
theta: 3.284303089899006
p:
- 2.36991215884697
- 1.0252139049700677
- ~SE2Transform:
theta: 3.284303089899006
p:
- 2.36991215884697
- 1.0252139049700677
- ~SE2Transform:
theta: 3.3050549729016203
p:
- 2.3487329262434478
- 1.021946085397908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3050549729016203
p:
- 2.3487329262434478
- 1.021946085397908
- ~SE2Transform:
theta: 3.31335572610162
p:
- 2.3276030785726425
- 1.0183709114598116
- ~SE2Transform:
theta: 3.31335572610162
p:
- 2.3276030785726425
- 1.0183709114598116
- ~SE2Transform:
theta: 3.2945406886298554
p:
- 2.3247833318068603
- 1.0179090445964443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2945406886298554
p:
- 2.3247833318068603
- 1.0179090445964443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322850396246268
p:
- 2.303515348219384
- 1.0153052815070742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322850396246268
p:
- 2.303515348219384
- 1.0153052815070742
- ~SE2Transform:
theta: 3.18248053210698
p:
- 2.2821336847110714
- 1.0138965459536617
- ~SE2Transform:
theta: 3.18248053210698
p:
- 2.2821336847110714
- 1.0138965459536617
- ~SE2Transform:
theta: 3.228134674710901
p:
- 2.2607487902365495
- 1.012532161693029
- ~SE2Transform:
theta: 3.228134674710901
p:
- 2.2607487902365495
- 1.012532161693029
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397557245171758
p:
- 2.257903618075861
- 1.0122686532198442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397557245171758
p:
- 2.257903618075861
- 1.0122686532198442
- ~SE2Transform:
theta: 3.26880836071979
p:
- 2.2366100571273875
- 1.0098588857360666
- ~SE2Transform:
theta: 3.26880836071979
p:
- 2.2366100571273875
- 1.0098588857360666
- ~SE2Transform:
theta: 3.297860996922404
p:
- 2.2153954822719895
- 1.0068315881132794
- ~SE2Transform:
theta: 3.297860996922404
p:
- 2.2153954822719895
- 1.0068315881132794
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128799250185
p:
- 2.194262499625099
- 1.0032769316071581
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128799250185
p:
- 2.194262499625099
- 1.0032769316071581
- ~SE2Transform:
theta: 3.339364762927633
p:
- 2.173207827697202
- 0.9992845227554827
- ~SE2Transform:
theta: 3.339364762927633
p:
- 2.173207827697202
- 0.9992845227554827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301789346916
p:
- 2.170402368117962
- 0.9987424899595427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301789346916
p:
- 2.170402368117962
- 0.9987424899595427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3537527351422733
p:
- 2.167600951111443
- 0.9981803031012477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3537527351422733
p:
- 2.167600951111443
- 0.9981803031012477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3343843172404433
p:
- 2.164802001169135
- 0.9976057096214288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3343843172404433
p:
- 2.164802001169135
- 0.9976057096214288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128023635933843
p:
- 2.1619918845182506
- 0.997088543565237
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128023635933843
p:
- 2.1619918845182506
- 0.997088543565237
- ~SE2Transform:
theta: 3.278492592267489
p:
- 2.1591684979863155
- 0.996650113343649
- ~SE2Transform:
theta: 3.278492592267489
p:
- 2.1591684979863155
- 0.996650113343649
- ~SE2Transform:
theta: 3.2530369569099724
p:
- 2.156333209962757
- 0.9962962289294022
- ~SE2Transform:
theta: 3.2530369569099724
p:
- 2.156333209962757
- 0.9962962289294022
- ~SE2Transform:
theta: 3.1866309546786
p:
- 2.134972460485102
- 0.9946215173172646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1866309546786
p:
- 2.134972460485102
- 0.9946215173172646
- ~SE2Transform:
theta: 3.120224952447227
p:
- 2.1135476623756015
- 0.9943679365646134
- ~SE2Transform:
theta: 3.120224952447227
p:
- 2.1135476623756015
- 0.9943679365646134
- ~SE2Transform:
theta: 3.136826458849842
p:
- 2.092119503072225
- 0.9946479531440451
- ~SE2Transform:
theta: 3.136826458849842
p:
- 2.092119503072225
- 0.9946479531440451
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495542757494497
p:
- 2.0892621612720226
- 0.9946433879259926
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495542757494497
p:
- 2.0892621612720226
- 0.9946433879259926
- ~SE2Transform:
theta: 3.170306158752064
p:
- 2.06783591266612
- 0.9942504386819904
- ~SE2Transform:
theta: 3.170306158752064
p:
- 2.06783591266612
- 0.9942504386819904
- ~SE2Transform:
theta: 3.1813738281280117
p:
- 2.064980238016812
- 0.9941526011682189
- ~SE2Transform:
theta: 3.1813738281280117
p:
- 2.064980238016812
- 0.9941526011682189
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924414975039594
p:
- 2.0621258210773803
- 0.9940231646289854
- ~SE2Transform:
theta: 3.1924414975039594
p:
- 2.0621258210773803
- 0.9940231646289854
- ~SE2Transform:
theta: 3.209043003906574
p:
- 2.040733309619596
- 0.9927563284342815
- ~SE2Transform:
theta: 3.209043003906574
p:
- 2.040733309619596
- 0.9927563284342815
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770820806182
p:
- 2.0378837448260394
- 0.9925456070738949
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770820806182
p:
- 2.0378837448260394
- 0.9925456070738949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425227038087963
p:
- 2.0165416961205342
- 0.9906076969928668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425227038087963
p:
- 2.0165416961205342
- 0.9906076969928668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2632745868114106
p:
- 1.9952444550239063
- 0.988227348257408
- ~SE2Transform:
theta: 3.2632745868114106
p:
- 1.9952444550239063
- 0.988227348257408
- ~SE2Transform:
theta: 3.201018937806182
p:
- 1.9739054697930256
- 0.9862897163473199
- ~SE2Transform:
theta: 3.201018937806182
p:
- 1.9739054697930256
- 0.9862897163473199
- ~SE2Transform:
theta: 3.1387632888009533
p:
- 1.9524872730368985
- 0.985683452528042
- ~SE2Transform:
theta: 3.1387632888009533
p:
- 1.9524872730368985
- 0.985683452528042
- ~SE2Transform:
theta: 3.1631121617399076
p:
- 1.9496301035712151
- 0.9856567512973009
- ~SE2Transform:
theta: 3.1631121617399076
p:
- 1.9496301035712151
- 0.9856567512973009
- ~SE2Transform:
theta: 3.2336685288850058
p:
- 1.9282388632295628
- 0.9844404700426712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2336685288850058
p:
- 1.9282388632295628
- 0.9844404700426712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618910850925875
p:
- 1.9253976870696372
- 0.9841376345488433
- ~SE2Transform:
theta: 3.2618910850925875
p:
- 1.9253976870696372
- 0.9841376345488433
- ~SE2Transform:
theta: 3.2901136413001693
p:
- 1.9225661880082119
- 0.9837547450436341
- ~SE2Transform:
theta: 3.2901136413001693
p:
- 1.9225661880082119
- 0.9837547450436341
- ~SE2Transform:
theta: 3.2795993585874896
p:
- 1.9197381092155725
- 0.9833467887344218
- ~SE2Transform:
theta: 3.2795993585874896
p:
- 1.9197381092155725
- 0.9833467887344218
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602309406856596
p:
- 1.916904282064173
- 0.9829811357259701
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602309406856596
p:
- 1.916904282064173
- 0.9829811357259701
- ~SE2Transform:
theta: 3.2403091392369014
p:
- 1.9140638216250068
- 0.9826712208359636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2403091392369014
p:
- 1.9140638216250068
- 0.9826712208359636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1863542784931105
p:
- 1.8926913003838377
- 0.9811353406504422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1863542784931105
p:
- 1.8926913003838377
- 0.9811353406504422
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719663093949406
p:
- 1.8898359763010775
- 0.9810280223703716
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719663093949406
p:
- 1.8898359763010775
- 0.9810280223703716
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221618018772936
p:
- 1.8684082763579408
- 0.9809107816391367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1221618018772936
p:
- 1.8684082763579408
- 0.9809107816391367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1014099188746793
p:
- 1.8469879437018033
- 0.9815494422146411
- ~SE2Transform:
theta: 3.1014099188746793
p:
- 1.8469879437018033
- 0.9815494422146411
- ~SE2Transform:
theta: 3.142913673191019
p:
- 1.8255632914477118
- 0.9819657939811277
- ~SE2Transform:
theta: 3.142913673191019
p:
- 1.8255632914477118
- 0.9819657939811277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1844174275073587
p:
- 1.8041398139859983
- 0.9814928389624846
- ~SE2Transform:
theta: 3.1844174275073587
p:
- 1.8041398139859983
- 0.9814928389624846
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508234297387313
p:
- 1.7827754098223507
- 0.9798654140138949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508234297387313
p:
- 1.7827754098223507
- 0.9798654140138949
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760659413455
p:
- 1.7615098230800126
- 0.977220128075416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798760659413455
p:
- 1.7615098230800126
- 0.977220128075416
- ~SE2Transform:
theta: 3.2582941122942866
p:
- 1.7586757041738244
- 0.9768568288229518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2582941122942866
p:
- 1.7586757041738244
- 0.9768568288229518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2350520111235674
p:
- 1.7558341642447548
- 0.9765571347715367
- ~SE2Transform:
theta: 3.2350520111235674
p:
- 1.7558341642447548
- 0.9765571347715367
- ~SE2Transform:
theta: 3.2118099099528483
p:
- 1.7529864268819895
- 0.9763235590757526
- ~SE2Transform:
theta: 3.2118099099528483
p:
- 1.7529864268819895
- 0.9763235590757526
- ~SE2Transform:
theta: 3.1454039077214757
p:
- 1.7315748040819838
- 0.9755306616667174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1454039077214757
p:
- 1.7315748040819838
- 0.9755306616667174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1276956373430442
p:
- 1.7287175129343109
- 0.9755450707682662
- ~SE2Transform:
theta: 3.1276956373430442
p:
- 1.7287175129343109
- 0.9755450707682662
- ~SE2Transform:
theta: 3.1567482735456585
p:
- 1.7072880347481654
- 0.975531585156121
- ~SE2Transform:
theta: 3.1567482735456585
p:
- 1.7072880347481654
- 0.975531585156121
- ~SE2Transform:
theta: 3.198252027861998
p:
- 1.6858731503744355
- 0.9747622996031651
- ~SE2Transform:
theta: 3.198252027861998
p:
- 1.6858731503744355
- 0.9747622996031651
- ~SE2Transform:
theta: 3.239755782178338
p:
- 1.6645086266552176
- 0.9731051335725027
- ~SE2Transform:
theta: 3.239755782178338
p:
- 1.6645086266552176
- 0.9731051335725027
- ~SE2Transform:
theta: 3.177500133173109
p:
- 1.6431299762279308
- 0.9716698586822465
- ~SE2Transform:
theta: 3.177500133173109
p:
- 1.6431299762279308
- 0.9716698586822465
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597918627946777
p:
- 1.640273694300054
- 0.9715925678466841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597918627946777
p:
- 1.640273694300054
- 0.9715925678466841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473407329933707
p:
- 1.6188451328080073
- 0.97133597761102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473407329933707
p:
- 1.6188451328080073
- 0.97133597761102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1348896031920637
p:
- 1.5974150375804501
- 0.9713462101714696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1348896031920637
p:
- 1.5974150375804501
- 0.9713462101714696
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473407329933707
p:
- 1.5759849423528929
- 0.9713564427319197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473407329933707
p:
- 1.5759849423528929
- 0.9713564427319197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639422393959853
p:
- 1.5545570683228738
- 0.9710553863098612
- ~SE2Transform:
theta: 3.1639422393959853
p:
- 1.5545570683228738
- 0.9710553863098612
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805437457986
p:
- 1.5331371448539137
- 0.970398652726491
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805437457986
p:
- 1.5331371448539137
- 0.970398652726491
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805437457986
p:
- 1.511723164732727
- 0.9695641327284124
- ~SE2Transform:
theta: 3.1805437457986
p:
- 1.511723164732727
- 0.9695641327284124
- ~SE2Transform:
theta: 3.1694760779809528
p:
- 1.5088674097747108
- 0.9694686656882601
- ~SE2Transform:
theta: 3.1694760779809528
p:
- 1.5088674097747108
- 0.9694686656882601
- ~SE2Transform:
theta: 3.115521217237162
p:
- 1.4874397823915406
- 0.9694492523806924
- ~SE2Transform:
theta: 3.115521217237162
p:
- 1.4874397823915406
- 0.9694492523806924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1030700874358548
p:
- 1.466020860577212
- 0.9701412599522845
- ~SE2Transform:
theta: 3.1030700874358548
p:
- 1.466020860577212
- 0.9701412599522845
- ~SE2Transform:
theta: 3.0740174512332405
p:
- 1.4446215243316525
- 0.9712775369615154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0740174512332405
p:
- 1.4446215243316525
- 0.9712775369615154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1279723470384693
p:
- 1.4232115434127508
- 0.9721472119551993
- ~SE2Transform:
theta: 3.1279723470384693
p:
- 1.4232115434127508
- 0.9721472119551993
- ~SE2Transform:
theta: 3.181927242843698
p:
- 1.4017858181013316
- 0.9718610084926307
- ~SE2Transform:
theta: 3.181927242843698
p:
- 1.4017858181013316
- 0.9718610084926307
- ~SE2Transform:
theta: 3.194378372645005
p:
- 1.3803789448314934
- 0.9708635803114847
- ~SE2Transform:
theta: 3.194378372645005
p:
- 1.3803789448314934
- 0.9708635803114847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1838640899323254
p:
- 1.3775248199813197
- 0.9707278255796226
- ~SE2Transform:
theta: 3.1838640899323254
p:
- 1.3775248199813197
- 0.9707278255796226
- ~SE2Transform:
theta: 3.1727964221146783
p:
- 1.374669397748033
- 0.9706228769939171
- ~SE2Transform:
theta: 3.1727964221146783
p:
- 1.374669397748033
- 0.9706228769939171
- ~SE2Transform:
theta: 3.161728754297031
p:
- 1.3718129888855946
- 0.9705495370554655
- ~SE2Transform:
theta: 3.161728754297031
p:
- 1.3718129888855946
- 0.9705495370554655
- ~SE2Transform:
theta: 3.1490009373974233
p:
- 1.3689559144151933
- 0.9705101863886108
- ~SE2Transform:
theta: 3.1490009373974233
p:
- 1.3689559144151933
- 0.9705101863886108
- ~SE2Transform:
theta: 3.119948301194809
p:
- 1.3475269748609902
- 0.9706627208913687
- ~SE2Transform:
theta: 3.119948301194809
p:
- 1.3475269748609902
- 0.9706627208913687
- ~SE2Transform:
theta: 3.153704692090482
p:
- 1.3446697782025925
- 0.9706763388421877
- ~SE2Transform:
theta: 3.153704692090482
p:
- 1.3446697782025925
- 0.9706763388421877
- ~SE2Transform:
theta: 3.140976875190874
p:
- 1.3418124799600775
- 0.9706599145394033
- ~SE2Transform:
theta: 3.140976875190874
p:
- 1.3418124799600775
- 0.9706599145394033
- ~SE2Transform:
theta: 3.1534280049921812
p:
- 1.320382719488108
- 0.9705396968972986
- ~SE2Transform:
theta: 3.1534280049921812
p:
- 1.320382719488108
- 0.9705396968972986
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658791347934883
p:
- 1.2989561169361374
- 0.9701526707388153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658791347934883
p:
- 1.2989561169361374
- 0.9701526707388153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1783302645947953
p:
- 1.277535994041015
- 0.9694988960640893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1783302645947953
p:
- 1.277535994041015
- 0.9694988960640893
- ~SE2Transform:
theta: 3.130185908886259
p:
- 1.2746791343133916
- 0.9694627107633007
- ~SE2Transform:
theta: 3.130185908886259
p:
- 1.2746791343133916
- 0.9694627107633007
- ~SE2Transform:
theta: 3.072634035513195
p:
- 1.2718244700211976
- 0.9695774806066413
- ~SE2Transform:
theta: 3.072634035513195
p:
- 1.2718244700211976
- 0.9695774806066413
- ~SE2Transform:
theta: 3.0150821621401307
p:
- 1.2689811336334178
- 0.969856261029189
- ~SE2Transform:
theta: 3.0150821621401307
p:
- 1.2689811336334178
- 0.969856261029189
- ~SE2Transform:
theta: 2.9575302887670665
p:
- 1.2661585403011988
- 0.9702981289042163
- ~SE2Transform:
theta: 2.9575302887670665
p:
- 1.2661585403011988
- 0.9702981289042163
- ~SE2Transform:
theta: 2.8999784153940023
p:
- 1.2633660364891242
- 0.9709016210728625
- ~SE2Transform:
theta: 2.8999784153940023
p:
- 1.2633660364891242
- 0.9709016210728625
- ~SE2Transform:
theta: 2.850173907292303
p:
- 1.2606098380013253
- 0.9716540946962469
- ~SE2Transform:
theta: 2.850173907292303
p:
- 1.2606098380013253
- 0.9716540946962469
- ~SE2Transform:
theta: 2.8003693991906036
p:
- 1.2578945182542574
- 0.9725428496282817
- ~SE2Transform:
theta: 2.8003693991906036
p:
- 1.2578945182542574
- 0.9725428496282817
- ~SE2Transform:
theta: 2.776573911356617
p:
- 1.255213522017627
- 0.9735309827987413
- ~SE2Transform:
theta: 2.776573911356617
p:
- 1.255213522017627
- 0.9735309827987413
- ~SE2Transform:
theta: 2.7251092574843945
p:
- 1.2525718277591344
- 0.974619184264744
- ~SE2Transform:
theta: 2.7251092574843945
p:
- 1.2525718277591344
- 0.974619184264744
- ~SE2Transform:
theta: 2.6830521211793097
p:
- 1.2499837929529023
- 0.9758297235886801
- ~SE2Transform:
theta: 2.6830521211793097
p:
- 1.2499837929529023
- 0.9758297235886801
- ~SE2Transform:
theta: 2.652062655808591
p:
- 1.2474416015382825
- 0.9771340020979569
- ~SE2Transform:
theta: 2.652062655808591
p:
- 1.2474416015382825
- 0.9771340020979569
- ~SE2Transform:
theta: 2.621073190437872
p:
- 1.244941043143526
- 0.9785164229212739
- ~SE2Transform:
theta: 2.621073190437872
p:
- 1.244941043143526
- 0.9785164229212739
- ~SE2Transform:
theta: 2.6365679219544735
p:
- 1.242451195049805
- 0.9799182168950904
- ~SE2Transform:
theta: 2.6365679219544735
p:
- 1.242451195049805
- 0.9799182168950904
- ~SE2Transform:
theta: 2.652062653471075
p:
- 1.2399399262876707
- 0.9812812646122162
- ~SE2Transform:
theta: 2.652062653471075
p:
- 1.2399399262876707
- 0.9812812646122162
- ~SE2Transform:
theta: 2.6703243058378723
p:
- 1.2374060203864268
- 0.9826017293832576
- ~SE2Transform:
theta: 2.6703243058378723
p:
- 1.2374060203864268
- 0.9826017293832576
- ~SE2Transform:
theta: 2.6393348404671535
p:
- 1.2348806350508932
- 0.9839382579184561
- ~SE2Transform:
theta: 2.6393348404671535
p:
- 1.2348806350508932
- 0.9839382579184561
- ~SE2Transform:
theta: 2.6083453750964347
p:
- 1.2323978739171406
- 0.9853523925552765
- ~SE2Transform:
theta: 2.6083453750964347
p:
- 1.2323978739171406
- 0.9853523925552765
- ~SE2Transform:
theta: 2.58344311549382
p:
- 1.2140805321588375
- 0.9964747226526529
- ~SE2Transform:
theta: 2.58344311549382
p:
- 1.2140805321588375
- 0.9964747226526529
- ~SE2Transform:
theta: 2.5358521441112583
p:
- 1.2116937287979157
- 0.9980451244974966
- ~SE2Transform:
theta: 2.5358521441112583
p:
- 1.2116937287979157
- 0.9980451244974966
- ~SE2Transform:
theta: 2.4882611727286963
p:
- 1.2093843366034986
- 0.999727295692816
- ~SE2Transform:
theta: 2.4882611727286963
p:
- 1.2093843366034986
- 0.999727295692816
- ~SE2Transform:
theta: 2.45173786799518
p:
- 1.2071476261498781
- 1.0015051462132942
- ~SE2Transform:
theta: 2.45173786799518
p:
- 1.2071476261498781
- 1.0015051462132942
- ~SE2Transform:
theta: 2.4152145632616633
p:
- 1.2049773259034338
- 1.0033634849786393
- ~SE2Transform:
theta: 2.4152145632616633
p:
- 1.2049773259034338
- 1.0033634849786393
- ~SE2Transform:
theta: 2.378691258528147
p:
- 1.2028763306182513
- 1.0052998333300835
- ~SE2Transform:
theta: 2.378691258528147
p:
- 1.2028763306182513
- 1.0052998333300835
- ~SE2Transform:
theta: 2.3980596733135062
p:
- 1.2007919381816952
- 1.0072542093708794
- ~SE2Transform:
theta: 2.3980596733135062
p:
- 1.2007919381816952
- 1.0072542093708794
- ~SE2Transform:
theta: 2.4174280880988657
p:
- 1.198670085898536
- 1.0091678499920156
- ~SE2Transform:
theta: 2.4174280880988657
p:
- 1.198670085898536
- 1.0091678499920156
- ~SE2Transform:
theta: 2.4362431255706305
p:
- 1.1965120858016352
- 1.0110406362596907
- ~SE2Transform:
theta: 2.4362431255706305
p:
- 1.1965120858016352
- 1.0110406362596907
- ~SE2Transform:
theta: 2.3886521541880685
p:
- 1.1943814234550192
- 1.0129441252149278
- ~SE2Transform:
theta: 2.3886521541880685
p:
- 1.1943814234550192
- 1.0129441252149278
- ~SE2Transform:
theta: 2.3410611828055066
p:
- 1.1923437282186606
- 1.0149468209885586
- ~SE2Transform:
theta: 2.3410611828055066
p:
- 1.1923437282186606
- 1.0149468209885586
- ~SE2Transform:
theta: 2.2934702114229446
p:
- 1.1904036143986247
- 1.0170441885298596
- ~SE2Transform:
theta: 2.2934702114229446
p:
- 1.1904036143986247
- 1.0170441885298596
- ~SE2Transform:
theta: 2.2458792400403826
p:
- 1.188565475330484
- 1.0192314784064354
- ~SE2Transform:
theta: 2.2458792400403826
p:
- 1.188565475330484
- 1.0192314784064354
- ~SE2Transform:
theta: 2.262480743325219
p:
- 1.186761297430386
- 1.021447169780478
- ~SE2Transform:
theta: 2.262480743325219
p:
- 1.186761297430386
- 1.021447169780478
- ~SE2Transform:
theta: 2.2790822466100558
p:
- 1.1849205860312495
- 1.0236326051387752
- ~SE2Transform:
theta: 2.2790822466100558
p:
- 1.1849205860312495
- 1.0236326051387752
- ~SE2Transform:
theta: 2.2956837498948923
p:
- 1.1830438484397279
- 1.025787182167516
- ~SE2Transform:
theta: 2.2956837498948923
p:
- 1.1830438484397279
- 1.025787182167516
- ~SE2Transform:
theta: 2.312285253179729
p:
- 1.1811316018914229
- 1.0279103070575548
- ~SE2Transform:
theta: 2.312285253179729
p:
- 1.1811316018914229
- 1.0279103070575548
- ~SE2Transform:
theta: 2.3288867564645654
p:
- 1.1791843734083314
- 1.0300013946680688
- ~SE2Transform:
theta: 2.3288867564645654
p:
- 1.1791843734083314
- 1.0300013946680688
- ~SE2Transform:
theta: 2.3869920171822123
p:
- 1.16400662576589
- 1.0451262673167898
- ~SE2Transform:
theta: 2.3869920171822123
p:
- 1.16400662576589
- 1.0451262673167898
- ~SE2Transform:
theta: 2.445097277899859
p:
- 1.1479761524044994
- 1.05934420387409
- ~SE2Transform:
theta: 2.445097277899859
p:
- 1.1479761524044994
- 1.05934420387409
- ~SE2Transform:
theta: 2.404700290676683
p:
- 1.1458218983485766
- 1.0612210663233443
- ~SE2Transform:
theta: 2.404700290676683
p:
- 1.1458218983485766
- 1.0612210663233443
- ~SE2Transform:
theta: 2.3643033034535064
p:
- 1.143745200803264
- 1.0631833992451938
- ~SE2Transform:
theta: 2.3643033034535064
p:
- 1.143745200803264
- 1.0631833992451938
- ~SE2Transform:
theta: 2.3106251144204593
p:
- 1.1417631728847786
- 1.0652411012917464
- ~SE2Transform:
theta: 2.3106251144204593
p:
- 1.1417631728847786
- 1.0652411012917464
- ~SE2Transform:
theta: 2.256946925387412
p:
- 1.1398944004212657
- 1.0674021801569569
- ~SE2Transform:
theta: 2.256946925387412
p:
- 1.1398944004212657
- 1.0674021801569569
- ~SE2Transform:
theta: 2.208802569678876
p:
- 1.1381379837093593
- 1.0696556124753203
- ~SE2Transform:
theta: 2.208802569678876
p:
- 1.1381379837093593
- 1.0696556124753203
- ~SE2Transform:
theta: 2.1684055824556996
p:
- 1.136482969018836
- 1.0719846357824245
- ~SE2Transform:
theta: 2.1684055824556996
p:
- 1.136482969018836
- 1.0719846357824245
- ~SE2Transform:
theta: 2.140736412911386
p:
- 1.134908104402499
- 1.0743687108213171
- ~SE2Transform:
theta: 2.140736412911386
p:
- 1.134908104402499
- 1.0743687108213171
- ~SE2Transform:
theta: 2.109746947540667
p:
- 1.1334038425916537
- 1.0767979238672973
- ~SE2Transform:
theta: 2.109746947540667
p:
- 1.1334038425916537
- 1.0767979238672973
- ~SE2Transform:
theta: 2.084291312183151
p:
- 1.1319687106110163
- 1.0792686501883075
- ~SE2Transform:
theta: 2.084291312183151
p:
- 1.1319687106110163
- 1.0792686501883075
- ~SE2Transform:
theta: 2.1257950664994905
p:
- 1.1210573680076503
- 1.0977113093131239
- ~SE2Transform:
theta: 2.1257950664994905
p:
- 1.1210573680076503
- 1.0977113093131239
- ~SE2Transform:
theta: 2.059389064268118
p:
- 1.1103776926869648
- 1.1162863143541921
- ~SE2Transform:
theta: 2.059389064268118
p:
- 1.1103776926869648
- 1.1162863143541921
- ~SE2Transform:
theta: 2.0333800438055034
p:
- 1.1090694522961162
- 1.1188265073612071
- ~SE2Transform:
theta: 2.0333800438055034
p:
- 1.1090694522961162
- 1.1188265073612071
- ~SE2Transform:
theta: 2.007924408447987
p:
- 1.1078270014350364
- 1.1213995227542788
- ~SE2Transform:
theta: 2.007924408447987
p:
- 1.1078270014350364
- 1.1213995227542788
- ~SE2Transform:
theta: 1.9824687730904706
p:
- 1.1066504437679006
- 1.1240033285095312
- ~SE2Transform:
theta: 1.9824687730904706
p:
- 1.1066504437679006
- 1.1240033285095312
- ~SE2Transform:
theta: 1.9570131377329543
p:
- 1.105540541650404
- 1.1266362374796168
- ~SE2Transform:
theta: 1.9570131377329543
p:
- 1.105540541650404
- 1.1266362374796168
- ~SE2Transform:
theta: 1.9736146441355686
p:
- 1.097303649917116
- 1.146420019600074
- ~SE2Transform:
theta: 1.9736146441355686
p:
- 1.097303649917116
- 1.146420019600074
- ~SE2Transform:
theta: 2.0275695048793594
p:
- 1.0883750724352326
- 1.1658988310704514
- ~SE2Transform:
theta: 2.0275695048793594
p:
- 1.0883750724352326
- 1.1658988310704514
- ~SE2Transform:
theta: 1.9860657505630195
p:
- 1.079324954183268
- 1.1853226420412075
- ~SE2Transform:
theta: 1.9860657505630195
p:
- 1.079324954183268
- 1.1853226420412075
- ~SE2Transform:
theta: 1.9512025980278822
p:
- 1.0782179929723341
- 1.1879567155360502
- ~SE2Transform:
theta: 1.9512025980278822
p:
- 1.0782179929723341
- 1.1879567155360502
- ~SE2Transform:
theta: 1.9251935775652678
p:
- 1.0771916798764072
- 1.1906233154052215
- ~SE2Transform:
theta: 1.9251935775652678
p:
- 1.0771916798764072
- 1.1906233154052215
- ~SE2Transform:
theta: 1.9625469669678821
p:
- 1.0693812491752586
- 1.210578234476693
- ~SE2Transform:
theta: 1.9625469669678821
p:
- 1.0693812491752586
- 1.210578234476693
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376447073652678
p:
- 1.0614464841531184
- 1.2304847846531781
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376447073652678
p:
- 1.0614464841531184
- 1.2304847846531781
- ~SE2Transform:
theta: 1.9603334281057907
p:
- 1.0603914490654003
- 1.2331401723742794
- ~SE2Transform:
theta: 1.9603334281057907
p:
- 1.0603914490654003
- 1.2331401723742794
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376447089234377
p:
- 1.0593364139462684
- 1.2357955601684156
- ~SE2Transform:
theta: 1.9376447089234377
p:
- 1.0593364139462684
- 1.2357955601684156
- ~SE2Transform:
theta: 1.9110823064724574
p:
- 1.0583470904041303
- 1.2384760996878543
- ~SE2Transform:
theta: 1.9110823064724574
p:
- 1.0583470904041303
- 1.2384760996878543
- ~SE2Transform:
theta: 1.8900537394886665
p:
- 1.0574218155031891
- 1.2411794492253407
- ~SE2Transform:
theta: 1.8900537394886665
p:
- 1.0574218155031891
- 1.2411794492253407
- ~SE2Transform:
theta: 1.8690251725048757
p:
- 1.0565535885505317
- 1.2439016568446855
- ~SE2Transform:
theta: 1.8690251725048757
p:
- 1.0565535885505317
- 1.2439016568446855
- ~SE2Transform:
theta: 1.8479966055210848
p:
- 1.0557427934625154
- 1.2466415188283242
- ~SE2Transform:
theta: 1.8479966055210848
p:
- 1.0557427934625154
- 1.2466415188283242
- ~SE2Transform:
theta: 1.8023424629171632
p:
- 1.0503505821369243
- 1.2673803546952978
- ~SE2Transform:
theta: 1.8023424629171632
p:
- 1.0503505821369243
- 1.2673803546952978
- ~SE2Transform:
theta: 1.7566883203132415
p:
- 1.0459104742273069
- 1.2883436726065458
- ~SE2Transform:
theta: 1.7566883203132415
p:
- 1.0459104742273069
- 1.2883436726065458
- ~SE2Transform:
theta: 1.7110341777093199
p:
- 1.042431722646529
- 1.3094877862918328
- ~SE2Transform:
theta: 1.7110341777093199
p:
- 1.042431722646529
- 1.3094877862918328
- ~SE2Transform:
theta: 1.7237619946089278
p:
- 1.0420143296412443
- 1.312314481550176
- ~SE2Transform:
theta: 1.7237619946089278
p:
- 1.0420143296412443
- 1.312314481550176
- ~SE2Transform:
theta: 1.7984687617291892
p:
- 1.0379612676242638
- 1.3333528780221946
- ~SE2Transform:
theta: 1.7984687617291892
p:
- 1.0379612676242638
- 1.3333528780221946
- ~SE2Transform:
theta: 1.812856730827359
p:
- 1.0372963272091666
- 1.336131771160694
- ~SE2Transform:
theta: 1.812856730827359
p:
- 1.0372963272091666
- 1.336131771160694
- ~SE2Transform:
theta: 1.7962552244247447
p:
- 1.0323323585483728
- 1.3569789157025798
- ~SE2Transform:
theta: 1.7962552244247447
p:
- 1.0323323585483728
- 1.3569789157025798
- ~SE2Transform:
theta: 1.7796537180221303
p:
- 1.0277151520375847
- 1.3779055930416217
- ~SE2Transform:
theta: 1.7796537180221303
p:
- 1.0277151520375847
- 1.3779055930416217
- ~SE2Transform:
theta: 1.758901835019516
p:
- 1.0234895962905994
- 1.3989147152760086
- ~SE2Transform:
theta: 1.758901835019516
p:
- 1.0234895962905994
- 1.3989147152760086
- ~SE2Transform:
theta: 1.7381499520169017
p:
- 1.0197008979145632
- 1.420006995926657
- ~SE2Transform:
theta: 1.7381499520169017
p:
- 1.0197008979145632
- 1.420006995926657
- ~SE2Transform:
theta: 1.7173980690142874
p:
- 1.0163506884184497
- 1.4411733521261176
- ~SE2Transform:
theta: 1.7173980690142874
p:
- 1.0163506884184497
- 1.4411733521261176
- ~SE2Transform:
theta: 1.696646186011673
p:
- 1.0134404104868733
- 1.4624046691081438
- ~SE2Transform:
theta: 1.696646186011673
p:
- 1.0134404104868733
- 1.4624046691081438
- ~SE2Transform:
theta: 1.6758943030090587
p:
- 1.0109713173588333
- 1.4836918041327394
- ~SE2Transform:
theta: 1.6758943030090587
p:
- 1.0109713173588333
- 1.4836918041327394
- ~SE2Transform:
theta: 1.6551424200064444
p:
- 1.008944472288037
- 1.5050255904232523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6551424200064444
p:
- 1.008944472288037
- 1.5050255904232523
- ~SE2Transform:
theta: 1.63439053700383
p:
- 1.0073607480850364
- 1.526396841113821
- ~SE2Transform:
theta: 1.63439053700383
p:
- 1.0073607480850364
- 1.526396841113821
- ~SE2Transform:
theta: 1.6509920434064445
p:
- 1.0058213667714724
- 1.5477714691944935
- ~SE2Transform:
theta: 1.6509920434064445
p:
- 1.0058213667714724
- 1.5477714691944935
- ~SE2Transform:
theta: 1.680044679609059
p:
- 1.0037945566144213
- 1.569104887996446
- ~SE2Transform:
theta: 1.680044679609059
p:
- 1.0037945566144213
- 1.569104887996446
- ~SE2Transform:
theta: 1.7090973158116733
p:
- 1.001148896898252
- 1.590370428240194
- ~SE2Transform:
theta: 1.7090973158116733
p:
- 1.001148896898252
- 1.590370428240194
- ~SE2Transform:
theta: 1.7381499520142878
p:
- 0.9978866205499837
- 1.6115501418883942
- ~SE2Transform:
theta: 1.7381499520142878
p:
- 0.9978866205499837
- 1.6115501418883942
- ~SE2Transform:
theta: 1.7173980690116735
p:
- 0.9945364110539254
- 1.6327164980878637
- ~SE2Transform:
theta: 1.7173980690116735
p:
- 0.9945364110539254
- 1.6327164980878637
- ~SE2Transform:
theta: 1.6509920667803009
p:
- 0.9921118998004398
- 1.654005181053531
- ~SE2Transform:
theta: 1.6509920667803009
p:
- 0.9921118998004398
- 1.654005181053531
- ~SE2Transform:
theta: 1.636604097682131
p:
- 0.9919034941753454
- 1.6568549108523465
- ~SE2Transform:
theta: 1.636604097682131
p:
- 0.9919034941753454
- 1.6568549108523465
- ~SE2Transform:
theta: 1.611701861453373
p:
- 0.9907606205142666
- 1.6782540960427865
- ~SE2Transform:
theta: 1.611701861453373
p:
- 0.9907606205142666
- 1.6782540960427865
- ~SE2Transform:
theta: 1.5867996252246148
p:
- 0.990150933685661
- 1.6996751036986129
- ~SE2Transform:
theta: 1.5867996252246148
p:
- 0.990150933685661
- 1.6996751036986129
- ~SE2Transform:
theta: 1.5618973889958567
p:
- 0.9900748117498219
- 1.721104650881669
- ~SE2Transform:
theta: 1.5618973889958567
p:
- 0.9900748117498219
- 1.721104650881669
- ~SE2Transform:
theta: 1.575731972988798
p:
- 0.990080473985792
- 1.7239619872184884
- ~SE2Transform:
theta: 1.575731972988798
p:
- 0.990080473985792
- 1.7239619872184884
- ~SE2Transform:
theta: 1.5890131749933731
p:
- 0.9900473974062618
- 1.726819139578073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5890131749933731
p:
- 0.9900473974062618
- 1.726819139578073
- ~SE2Transform:
theta: 1.6471184357110202
p:
- 0.9890349209918172
- 1.7482224264202348
- ~SE2Transform:
theta: 1.6471184357110202
p:
- 0.9890349209918172
- 1.7482224264202348
- ~SE2Transform:
theta: 1.7052236964286673
p:
- 0.9867812093911266
- 1.769530795202443
- ~SE2Transform:
theta: 1.7052236964286673
p:
- 0.9867812093911266
- 1.769530795202443
- ~SE2Transform:
theta: 1.69277256662736
p:
- 0.9840413518577713
- 1.7907850245901291
- ~SE2Transform:
theta: 1.69277256662736
p:
- 0.9840413518577713
- 1.7907850245901291
- ~SE2Transform:
theta: 1.6388177058835691
p:
- 0.9820088123548752
- 1.8121160436777783
- ~SE2Transform:
theta: 1.6388177058835691
p:
- 0.9820088123548752
- 1.8121160436777783
- ~SE2Transform:
theta: 1.6244297367853993
p:
- 0.9818351149560318
- 1.814968099435379
- ~SE2Transform:
theta: 1.6244297367853993
p:
- 0.9818351149560318
- 1.814968099435379
- ~SE2Transform:
theta: 1.652652292992981
p:
- 0.9816416981194832
- 1.8178188153516692
- ~SE2Transform:
theta: 1.652652292992981
p:
- 0.9816416981194832
- 1.8178188153516692
- ~SE2Transform:
theta: 1.6388177090000398
p:
- 0.981427773060388
- 1.8206681379153178
- ~SE2Transform:
theta: 1.6388177090000398
p:
- 0.981427773060388
- 1.8206681379153178
- ~SE2Transform:
theta: 1.576562059994811
p:
- 0.9806374424018358
- 1.842080332701301
- ~SE2Transform:
theta: 1.576562059994811
p:
- 0.9806374424018358
- 1.842080332701301
- ~SE2Transform:
theta: 1.514306410989582
p:
- 0.9811808119814348
- 1.863500217332239
- ~SE2Transform:
theta: 1.514306410989582
p:
- 0.9811808119814348
- 1.863500217332239
- ~SE2Transform:
theta: 1.5599605535935037
p:
- 0.9819020158099483
- 1.8849164523219573
- ~SE2Transform:
theta: 1.5599605535935037
p:
- 0.9819020158099483
- 1.8849164523219573
- ~SE2Transform:
theta: 1.6056146961974254
p:
- 0.9816450679351567
- 1.9063432867565338
- ~SE2Transform:
theta: 1.6056146961974254
p:
- 0.9816450679351567
- 1.9063432867565338
- ~SE2Transform:
theta: 1.616682365573373
p:
- 0.9815297988467913
- 1.909198310910384
- ~SE2Transform:
theta: 1.616682365573373
p:
- 0.9815297988467913
- 1.909198310910384
- ~SE2Transform:
theta: 1.6042312357720658
p:
- 0.9806800938165223
- 1.9306115565197959
- ~SE2Transform:
theta: 1.6042312357720658
p:
- 0.9806800938165223
- 1.9306115565197959
- ~SE2Transform:
theta: 1.6208327421746802
p:
- 0.9797859586729942
- 1.9520228839602125
- ~SE2Transform:
theta: 1.6208327421746802
p:
- 0.9797859586729942
- 1.9520228839602125
- ~SE2Transform:
theta: 1.6374342485772946
p:
- 0.9785365027811901
- 1.9734164175717988
- ~SE2Transform:
theta: 1.6374342485772946
p:
- 0.9785365027811901
- 1.9734164175717988
- ~SE2Transform:
theta: 1.654035754979909
p:
- 0.9769320704957576
- 1.9947862612178597
- ~SE2Transform:
theta: 1.654035754979909
p:
- 0.9769320704957576
- 1.9947862612178597
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917801059746801
p:
- 0.9758159921637004
- 2.016183949814048
- ~SE2Transform:
theta: 1.5917801059746801
p:
- 0.9758159921637004
- 2.016183949814048
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773921368765103
p:
- 0.9757765912783681
- 2.019041018311838
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773921368765103
p:
- 0.9757765912783681
- 2.019041018311838
- ~SE2Transform:
theta: 1.5314613145757259
p:
- 0.9758233590000078
- 2.0218977491518806
- ~SE2Transform:
theta: 1.5314613145757259
p:
- 0.9758233590000078
- 2.0218977491518806
- ~SE2Transform:
theta: 1.5729650688920658
p:
- 0.9762215484593841
- 2.0433227466584536
- ~SE2Transform:
theta: 1.5729650688920658
p:
- 0.9762215484593841
- 2.0433227466584536
- ~SE2Transform:
theta: 1.59731394183102
p:
- 0.9761805671832308
- 2.0461797469815832
- ~SE2Transform:
theta: 1.59731394183102
p:
- 0.9761805671832308
- 2.0461797469815832
- ~SE2Transform:
theta: 1.6512688376362488
p:
- 0.9750348410463328
- 2.0675767310952753
- ~SE2Transform:
theta: 1.6512688376362488
p:
- 0.9750348410463328
- 2.0675767310952753
- ~SE2Transform:
theta: 1.7052237334414775
p:
- 0.9727368701908097
- 2.088880790508672
- ~SE2Transform:
theta: 1.7052237334414775
p:
- 0.9727368701908097
- 2.088880790508672
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947094507287976
p:
- 0.9723688108351567
- 2.0917143378116685
- ~SE2Transform:
theta: 1.6947094507287976
p:
- 0.9723688108351567
- 2.0917143378116685
- ~SE2Transform:
theta: 1.6742342657333729
p:
- 0.9720447031258554
- 2.0945532112919674
- ~SE2Transform:
theta: 1.6742342657333729
p:
- 0.9720447031258554
- 2.0945532112919674
- ~SE2Transform:
theta: 1.6543124642846148
p:
- 0.97177799836315
- 2.0973980542252533
- ~SE2Transform:
theta: 1.6543124642846148
p:
- 0.97177799836315
- 2.0973980542252533
- ~SE2Transform:
theta: 1.6305169780089286
p:
- 0.9715735382017425
- 2.100248026940909
- ~SE2Transform:
theta: 1.6305169780089286
p:
- 0.9715735382017425
- 2.100248026940909
- ~SE2Transform:
theta: 1.6050613426514122
p:
- 0.97143931557576
- 2.1031021601967077
- ~SE2Transform:
theta: 1.6050613426514122
p:
- 0.97143931557576
- 2.1031021601967077
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511064819076212
p:
- 0.9712831612275905
- 2.12452922737745
- ~SE2Transform:
theta: 1.5511064819076212
p:
- 0.9712831612275905
- 2.12452922737745
- ~SE2Transform:
theta: 1.4971516211638303
p:
- 0.9722827677014318
- 2.145933534865569
- ~SE2Transform:
theta: 1.4971516211638303
p:
- 0.9722827677014318
- 2.145933534865569
- ~SE2Transform:
theta: 1.551106516969059
p:
- 0.9732823738276828
- 2.1673378429631165
- ~SE2Transform:
theta: 1.551106516969059
p:
- 0.9732823738276828
- 2.1673378429631165
- ~SE2Transform:
theta: 1.5848629078647323
p:
- 0.9732904072435485
- 2.1701950607807796
- ~SE2Transform:
theta: 1.5848629078647323
p:
- 0.9732904072435485
- 2.1701950607807796
- ~SE2Transform:
theta: 1.638817803669961
p:
- 0.9724111776078586
- 2.191604651453889
- ~SE2Transform:
theta: 1.638817803669961
p:
- 0.9724111776078586
- 2.191604651453889
- ~SE2Transform:
theta: 1.6678704398725754
p:
- 0.970644229387239
- 2.2129611636030644
- ~SE2Transform:
theta: 1.6678704398725754
p:
- 0.970644229387239
- 2.2129611636030644
- ~SE2Transform:
theta: 1.6595696866725753
p:
- 0.968655722222374
- 2.2342988806912243
- ~SE2Transform:
theta: 1.6595696866725753
p:
- 0.968655722222374
- 2.2342988806912243
- ~SE2Transform:
theta: 1.6490554039598955
p:
- 0.9684173643391182
- 2.237146273099568
- ~SE2Transform:
theta: 1.6490554039598955
p:
- 0.9684173643391182
- 2.237146273099568
- ~SE2Transform:
theta: 1.6385411212472156
p:
- 0.9682089573681545
- 2.239996014235541
- ~SE2Transform:
theta: 1.6385411212472156
p:
- 0.9682089573681545
- 2.239996014235541
- ~SE2Transform:
theta: 1.6202794688804183
p:
- 0.9680415740915214
- 2.242848432361732
- ~SE2Transform:
theta: 1.6202794688804183
p:
- 0.9680415740915214
- 2.242848432361732
- ~SE2Transform:
theta: 1.5580238198751895
p:
- 0.9676483009068539
- 2.2642715984280484
- ~SE2Transform:
theta: 1.5580238198751895
p:
- 0.9676483009068539
- 2.2642715984280484
- ~SE2Transform:
theta: 1.4957681708699606
p:
- 0.9685886413409837
- 2.28567772997886
- ~SE2Transform:
theta: 1.4957681708699606
p:
- 0.9685886413409837
- 2.28567772997886
- ~SE2Transform:
theta: 1.5663245380150586
p:
- 0.9694400916603787
- 2.3070865958011852
- ~SE2Transform:
theta: 1.5663245380150586
p:
- 0.9694400916603787
- 2.3070865958011852
- ~SE2Transform:
theta: 1.5455726550124442
p:
- 0.9697582646257199
- 2.3285140852573587
- ~SE2Transform:
theta: 1.5455726550124442
p:
- 0.9697582646257199
- 2.3285140852573587
- ~SE2Transform:
theta: 1.52482077200983
p:
- 0.9705209979245026
- 2.349930358890865
- ~SE2Transform:
theta: 1.52482077200983
p:
- 0.9705209979245026
- 2.349930358890865
- ~SE2Transform:
theta: 1.582926032727477
p:
- 0.9708835918571994
- 2.3713545116577226
- ~SE2Transform:
theta: 1.582926032727477
p:
- 0.9708835918571994
- 2.3713545116577226
- ~SE2Transform:
theta: 1.641031293445124
p:
- 0.9700014182478803
- 2.392763565019809
- ~SE2Transform:
theta: 1.641031293445124
p:
- 0.9700014182478803
- 2.392763565019809
- ~SE2Transform:
theta: 1.6700839296477386
p:
- 0.9681872019731999
- 2.4141161137318696
- ~SE2Transform:
theta: 1.6700839296477386
p:
- 0.9681872019731999
- 2.4141161137318696
- ~SE2Transform:
theta: 1.6562493456547973
p:
- 0.9679236435748325
- 2.4169612745310642
- ~SE2Transform:
theta: 1.6562493456547973
p:
- 0.9679236435748325
- 2.4169612745310642
- ~SE2Transform:
theta: 1.6418613765566274
p:
- 0.9677002590745354
- 2.4198098693067136
- ~SE2Transform:
theta: 1.6418613765566274
p:
- 0.9677002590745354
- 2.4198098693067136
- ~SE2Transform:
theta: 1.6274734074584576
p:
- 0.9675178817751874
- 2.4226613831768375
- ~SE2Transform:
theta: 1.6274734074584576
p:
- 0.9675178817751874
- 2.4226613831768375
- ~SE2Transform:
theta: 1.6075516060096995
p:
- 0.9673844473681472
- 2.4255155832406965
- ~SE2Transform:
theta: 1.6075516060096995
p:
- 0.9673844473681472
- 2.4255155832406965
- ~SE2Transform:
theta: 1.5970373232970196
p:
- 0.9672944609958729
- 2.4283715174942127
- ~SE2Transform:
theta: 1.5970373232970196
p:
- 0.9672944609958729
- 2.4283715174942127
- ~SE2Transform:
theta: 1.5865230405843398
p:
- 0.9672345071444408
- 2.431228240011942
- ~SE2Transform:
theta: 1.5865230405843398
p:
- 0.9672345071444408
- 2.431228240011942
- ~SE2Transform:
theta: 1.57600875787166
p:
- 0.9672045924416965
- 2.4340854349857164
- ~SE2Transform:
theta: 1.57600875787166
p:
- 0.9672045924416965
- 2.4340854349857164
- ~SE2Transform:
theta: 1.6097651487673332
p:
- 0.967141479593934
- 2.4369419669672965
- ~SE2Transform:
theta: 1.6097651487673332
p:
- 0.967141479593934
- 2.4369419669672965
- ~SE2Transform:
theta: 1.6435215396630065
p:
- 0.9669819948027378
- 2.4397947415456183
- ~SE2Transform:
theta: 1.6435215396630065
p:
- 0.9669819948027378
- 2.4397947415456183
- ~SE2Transform:
theta: 1.6772779305586798
p:
- 0.9667263197828024
- 2.4426405083100464
- ~SE2Transform:
theta: 1.6772779305586798
p:
- 0.9667263197828024
- 2.4426405083100464
- ~SE2Transform:
theta: 1.6523756771896603
p:
- 0.9664580430949528
- 2.4454851769001342
- ~SE2Transform:
theta: 1.6523756771896603
p:
- 0.9664580430949528
- 2.4454851769001342
- ~SE2Transform:
theta: 1.6396478602900524
p:
- 0.9662433291804742
- 2.448334443637267
- ~SE2Transform:
theta: 1.6396478602900524
p:
- 0.9662433291804742
- 2.448334443637267
- ~SE2Transform:
theta: 1.6269200433904445
p:
- 0.9660648966234995
- 2.4511862123563275
- ~SE2Transform:
theta: 1.6269200433904445
p:
- 0.9660648966234995
- 2.4511862123563275
- ~SE2Transform:
theta: 1.6031245571147583
p:
- 0.9659385710546858
- 2.454040715866266
- ~SE2Transform:
theta: 1.6031245571147583
p:
- 0.9659385710546858
- 2.454040715866266
- ~SE2Transform:
theta: 1.5367185548833857
p:
- 0.9659573141526863
- 2.4754670063974626
- ~SE2Transform:
theta: 1.5367185548833857
p:
- 0.9659573141526863
- 2.4754670063974626
- ~SE2Transform:
theta: 1.5076659186807713
p:
- 0.9669984646043309
- 2.4968711817595097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5076659186807713
p:
- 0.9669984646043309
- 2.4968711817595097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5076659186807713
p:
- 0.9683504656073331
- 2.5182587263017346
- ~SE2Transform:
theta: 1.5076659186807713
p:
- 0.9683504656073331
- 2.5182587263017346
- ~SE2Transform:
theta: 1.561620814486
p:
- 0.9691249693637202
- 2.539672361244773
- ~SE2Transform:
theta: 1.561620814486
p:
- 0.9691249693637202
- 2.539672361244773
- ~SE2Transform:
theta: 1.6155757102912287
p:
- 0.9687435361013619
- 2.5610966027998137
- ~SE2Transform:
theta: 1.6155757102912287
p:
- 0.9687435361013619
- 2.5610966027998137
- ~SE2Transform:
theta: 1.632177216693843
p:
- 0.9676065634450082
- 2.582496409191329
- ~SE2Transform:
theta: 1.632177216693843
p:
- 0.9676065634450082
- 2.582496409191329
- ~SE2Transform:
theta: 1.661769397257634
p:
- 0.9673891164117308
- 2.5853453835115987
- ~SE2Transform:
theta: 1.661769397257634
p:
- 0.9673891164117308
- 2.5853453835115987
- ~SE2Transform:
theta: 1.591213030112536
p:
- 0.9661964262551482
- 2.6067379521660423
- ~SE2Transform:
theta: 1.591213030112536
p:
- 0.9661964262551482
- 2.6067379521660423
- ~SE2Transform:
theta: 1.5751649119326667
p:
- 0.96616101723691
- 2.609595066829509
- ~SE2Transform:
theta: 1.5751649119326667
p:
- 0.96616101723691
- 2.609595066829509
- ~SE2Transform:
theta: 1.5461122757300523
p:
- 0.966378688453727
- 2.631023443726362
- ~SE2Transform:
theta: 1.5461122757300523
p:
- 0.966378688453727
- 2.631023443726362
- ~SE2Transform:
theta: 1.533661145928745
p:
- 0.9670409790718455
- 2.652443305007534
- ~SE2Transform:
theta: 1.533661145928745
p:
- 0.9670409790718455
- 2.652443305007534
- ~SE2Transform:
theta: 1.5627137821313595
p:
- 0.9675254340243653
- 2.6738673107158784
- ~SE2Transform:
theta: 1.5627137821313595
p:
- 0.9675254340243653
- 2.6738673107158784
- ~SE2Transform:
theta: 1.5751649119326667
p:
- 0.9675652292591848
- 2.6952973714369017
- ~SE2Transform:
theta: 1.5751649119326667
p:
- 0.9675652292591848
- 2.6952973714369017
- ~SE2Transform:
theta: 1.587616041733974
p:
- 0.9673381998359938
- 2.7167262665042746
- ~SE2Transform:
theta: 1.587616041733974
p:
- 0.9673381998359938
- 2.7167262665042746
- ~SE2Transform:
theta: 1.591766418333974
p:
- 0.9669333019826967
- 2.7381526618575025
- ~SE2Transform:
theta: 1.591766418333974
p:
- 0.9669333019826967
- 2.7381526618575025
- ~SE2Transform:
theta: 1.579038601434366
p:
- 0.9668915685558888
- 2.7410097025162066
- ~SE2Transform:
theta: 1.579038601434366
p:
- 0.9668915685558888
- 2.7410097025162066
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665874716330588
p:
- 0.9668483502985086
- 2.7624397566073586
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665874716330588
p:
- 0.9668483502985086
- 2.7624397566073586
- ~SE2Transform:
theta: 1.5541363418317515
p:
- 0.9670719568819244
- 2.7838686876647705
- ~SE2Transform:
theta: 1.5541363418317515
p:
- 0.9670719568819244
- 2.7838686876647705
- ~SE2Transform:
theta: 1.5292341056029934
p:
- 0.9676957104653191
- 2.8052892903287274
- ~SE2Transform:
theta: 1.5292341056029934
p:
- 0.9676957104653191
- 2.8052892903287274
- ~SE2Transform:
theta: 1.5416852354043007
p:
- 0.968452820873353
- 2.8267060097319767
- ~SE2Transform:
theta: 1.5416852354043007
p:
- 0.968452820873353
- 2.8267060097319767
- ~SE2Transform:
theta: 1.554136365205608
p:
- 0.9689432171313698
- 2.8481304956692775
- ~SE2Transform:
theta: 1.554136365205608
p:
- 0.9689432171313698
- 2.8481304956692775
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665874950069152
p:
- 0.9691668232139087
- 2.8695594267319158
- ~SE2Transform:
theta: 1.5665874950069152
p:
- 0.9691668232139087
- 2.8695594267319158
- ~SE2Transform:
theta: 1.5790386248082224
p:
- 0.9691236044556256
- 2.890989480822057
- ~SE2Transform:
theta: 1.5790386248082224
p:
- 0.9691236044556256
- 2.890989480822057
- ~SE2Transform:
theta: 1.549985988605608
p:
- 0.9692582668674044
- 2.912418540139421
- ~SE2Transform:
theta: 1.549985988605608
p:
- 0.9692582668674044
- 2.912418540139421
- ~SE2Transform:
theta: 1.5209333524029935
p:
- 0.9700153555393854
- 2.933834644685649
- ~SE2Transform:
theta: 1.5209333524029935
p:
- 0.9700153555393854
- 2.933834644685649
- ~SE2Transform:
theta: 1.4954777170454772
p:
- 0.9701940786847605
- 2.93668633723438
- ~SE2Transform:
theta: 1.4954777170454772
p:
- 0.9701940786847605
- 2.93668633723438
- ~SE2Transform:
theta: 1.4589544123119609
p:
- 0.9704610666918554
- 2.9395310417059495
- ~SE2Transform:
theta: 1.4589544123119609
p:
- 0.9704610666918554
- 2.9395310417059495
- ~SE2Transform:
theta: 1.4755559187145753
p:
- 0.9726759900491777
- 2.9608462600941534
- ~SE2Transform:
theta: 1.4755559187145753
p:
- 0.9726759900491777
- 2.9608462600941534
- ~SE2Transform:
theta: 1.4899438878127451
p:
- 0.9729272437109056
- 2.9636925321170446
- ~SE2Transform:
theta: 1.4899438878127451
p:
- 0.9729272437109056
- 2.9636925321170446
- ~SE2Transform:
theta: 1.504331856910915
p:
- 0.9731375207056274
- 2.9665421244416272
- ~SE2Transform:
theta: 1.504331856910915
p:
- 0.9731375207056274
- 2.9665421244416272
- ~SE2Transform:
theta: 1.5286807298498692
p:
- 0.9732925671144353
- 2.969395208899275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5286807298498692
p:
- 0.9732925671144353
- 2.969395208899275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5530296027888235
p:
- 0.9733781050377286
- 2.972251222480306
- ~SE2Transform:
theta: 1.5530296027888235
p:
- 0.9733781050377286
- 2.972251222480306
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773784757277778
p:
- 0.9733940837653482
- 2.9751084720304193
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773784757277778
p:
- 0.9733940837653482
- 2.9751084720304193
- ~SE2Transform:
theta: 1.5237002866947307
p:
- 0.9734519543382909
- 2.9779649074627073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5237002866947307
p:
- 0.9734519543382909
- 2.9779649074627073
- ~SE2Transform:
theta: 1.4700220976616836
p:
- 0.9736629962183015
- 2.9808141237947754
- ~SE2Transform:
theta: 1.4700220976616836
p:
- 0.9736629962183015
- 2.9808141237947754
- ~SE2Transform:
theta: 1.4163439086286365
p:
- 0.9740266014662805
- 2.98364791341394
- ~SE2Transform:
theta: 1.4163439086286365
p:
- 0.9740266014662805
- 2.98364791341394
- ~SE2Transform:
theta: 1.3665394005269371
p:
- 0.9745362873520917
- 2.9864591528124684
- ~SE2Transform:
theta: 1.3665394005269371
p:
- 0.9745362873520917
- 2.9864591528124684
- ~SE2Transform:
theta: 1.3167348924252378
p:
- 0.9751852957528122
- 2.9892415321456696
- ~SE2Transform:
theta: 1.3167348924252378
p:
- 0.9751852957528122
- 2.9892415321456696
- ~SE2Transform:
theta: 1.2708040701244534
p:
- 0.9759667079459682
- 2.9919897121428
- ~SE2Transform:
theta: 1.2708040701244534
p:
- 0.9759667079459682
- 2.9919897121428
- ~SE2Transform:
theta: 1.2287469338193684
p:
- 0.9768682412101157
- 2.9947009051249944
- ~SE2Transform:
theta: 1.2287469338193684
p:
- 0.9768682412101157
- 2.9947009051249944
- ~SE2Transform:
theta: 1.1866897975142834
p:
- 0.9778829686756878
- 2.997371795947113
- ~SE2Transform:
theta: 1.1866897975142834
p:
- 0.9778829686756878
- 2.997371795947113
- ~SE2Transform:
theta: 1.1557003321435644
p:
- 0.9789945849262958
- 3.000003941256497
- ~SE2Transform:
theta: 1.1557003321435644
p:
- 0.9789945849262958
- 3.000003941256497
- ~SE2Transform:
theta: 1.1136431958384794
p:
- 0.9802015324430577
- 3.002593653075377
- ~SE2Transform:
theta: 1.1136431958384794
p:
- 0.9802015324430577
- 3.002593653075377
- ~SE2Transform:
theta: 1.0715860595333944
p:
- 0.9815162964484789
- 3.0051303290939324
- ~SE2Transform:
theta: 1.0715860595333944
p:
- 0.9815162964484789
- 3.0051303290939324
- ~SE2Transform:
theta: 1.0295289232283094
p:
- 0.9829365517271855
- 3.0076094830940647
- ~SE2Transform:
theta: 1.0295289232283094
p:
- 0.9829365517271855
- 3.0076094830940647
- ~SE2Transform:
theta: 0.9874717869232243
p:
- 0.9844597864980557
- 3.0100267305877804
- ~SE2Transform:
theta: 0.9874717869232243
p:
- 0.9844597864980557
- 3.0100267305877804
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}