Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03159789060172891
p:
- 1.7279818680772705
- 1.0508280709579871
- ~SE2Transform:
theta: 0.03159789060172891
p:
- 1.7279818680772705
- 1.0508280709579871
- ~SE2Transform:
theta: 0.03146481429571584
p:
- 1.731862227295201
- 1.0509504644970917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03146481429571584
p:
- 1.731862227295201
- 1.0509504644970917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127947217846094
p:
- 1.7357426059474403
- 1.051072240245631
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127947217846094
p:
- 1.7357426059474403
- 1.051072240245631
- ~SE2Transform:
theta: 0.031078196687611265
p:
- 1.7396230080665065
- 1.0511932658805136
- ~SE2Transform:
theta: 0.031078196687611265
p:
- 1.7396230080665065
- 1.0511932658805136
- ~SE2Transform:
theta: 0.030875425462905386
p:
- 1.7435034345562936
- 1.0513135075810638
- ~SE2Transform:
theta: 0.030875425462905386
p:
- 1.7435034345562936
- 1.0513135075810638
- ~SE2Transform:
theta: 0.030691533367349828
p:
- 1.7473838842212688
- 1.0514329990701086
- ~SE2Transform:
theta: 0.030691533367349828
p:
- 1.7473838842212688
- 1.0514329990701086
- ~SE2Transform:
theta: 0.030503962851402115
p:
- 1.751264356012403
- 1.0515517698361094
- ~SE2Transform:
theta: 0.030503962851402115
p:
- 1.751264356012403
- 1.0515517698361094
- ~SE2Transform:
theta: 0.030331559393362902
p:
- 1.755144849118751
- 1.05166984216579
- ~SE2Transform:
theta: 0.030331559393362902
p:
- 1.755144849118751
- 1.05166984216579
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160357059375975
p:
- 1.7590253624530716
- 1.0517872478137775
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160357059375975
p:
- 1.7590253624530716
- 1.0517872478137775
- ~SE2Transform:
theta: 0.029995829167088393
p:
- 1.7629058954413863
- 1.0519040020573165
- ~SE2Transform:
theta: 0.029995829167088393
p:
- 1.7629058954413863
- 1.0519040020573165
- ~SE2Transform:
theta: 0.029849400297415198
p:
- 1.766786446536475
- 1.0520201529604876
- ~SE2Transform:
theta: 0.029849400297415198
p:
- 1.766786446536475
- 1.0520201529604876
- ~SE2Transform:
theta: 0.029717557436892323
p:
- 1.7706670137554155
- 1.0521357639387219
- ~SE2Transform:
theta: 0.029717557436892323
p:
- 1.7706670137554155
- 1.0521357639387219
- ~SE2Transform:
theta: 0.02955231615597729
p:
- 1.7745475981030334
- 1.0522507984881422
- ~SE2Transform:
theta: 0.02955231615597729
p:
- 1.7745475981030334
- 1.0522507984881422
- ~SE2Transform:
theta: 0.029427591034277945
p:
- 1.7784281990898432
- 1.0523652704168747
- ~SE2Transform:
theta: 0.029427591034277945
p:
- 1.7784281990898432
- 1.0523652704168747
- ~SE2Transform:
theta: 0.029312752595454412
p:
- 1.7823088137608485
- 1.0524792775194989
- ~SE2Transform:
theta: 0.029312752595454412
p:
- 1.7823088137608485
- 1.0524792775194989
- ~SE2Transform:
theta: 0.029161237283689707
p:
- 1.7861894435789702
- 1.0525927678129356
- ~SE2Transform:
theta: 0.029161237283689707
p:
- 1.7861894435789702
- 1.0525927678129356
- ~SE2Transform:
theta: 0.02901942508068317
p:
- 1.7900700900007283
- 1.052705688957417
- ~SE2Transform:
theta: 0.02901942508068317
p:
- 1.7900700900007283
- 1.052705688957417
- ~SE2Transform:
theta: 0.028899530861728917
p:
- 1.7939507511662849
- 1.0528181023059169
- ~SE2Transform:
theta: 0.028899530861728917
p:
- 1.7939507511662849
- 1.0528181023059169
- ~SE2Transform:
theta: 0.028745090573232185
p:
- 1.7978314277132323
- 1.0529299833536783
- ~SE2Transform:
theta: 0.028745090573232185
p:
- 1.7978314277132323
- 1.0529299833536783
- ~SE2Transform:
theta: 0.028569324411532836
p:
- 1.801712122678071
- 1.0530412236876714
- ~SE2Transform:
theta: 0.028569324411532836
p:
- 1.801712122678071
- 1.0530412236876714
- ~SE2Transform:
theta: 0.02840937786316683
p:
- 1.8055928362614946
- 1.0531518126208148
- ~SE2Transform:
theta: 0.02840937786316683
p:
- 1.8055928362614946
- 1.0531518126208148
- ~SE2Transform:
theta: 0.028256835839768138
p:
- 1.8094735670768127
- 1.0532617952132988
- ~SE2Transform:
theta: 0.028256835839768138
p:
- 1.8094735670768127
- 1.0532617952132988
- ~SE2Transform:
theta: 0.028083453123036114
p:
- 1.8133543157625265
- 1.0533711453912034
- ~SE2Transform:
theta: 0.028083453123036114
p:
- 1.8133543157625265
- 1.0533711453912034
- ~SE2Transform:
theta: 0.027940761502513234
p:
- 1.817235081682739
- 1.053479882265254
- ~SE2Transform:
theta: 0.027940761502513234
p:
- 1.817235081682739
- 1.053479882265254
- ~SE2Transform:
theta: 0.027798069881990354
p:
- 1.821115863079284
- 1.0535880653854193
- ~SE2Transform:
theta: 0.027798069881990354
p:
- 1.821115863079284
- 1.0535880653854193
- ~SE2Transform:
theta: 0.027641514188003428
p:
- 1.8249966606184724
- 1.0536956678476557
- ~SE2Transform:
theta: 0.027641514188003428
p:
- 1.8249966606184724
- 1.0536956678476557
- ~SE2Transform:
theta: 0.027501857185519767
p:
- 1.8288774740525144
- 1.053802695537982
- ~SE2Transform:
theta: 0.027501857185519767
p:
- 1.8288774740525144
- 1.053802695537982
- ~SE2Transform:
theta: 0.027365923074931534
p:
- 1.832758302197812
- 1.0539091884684524
- ~SE2Transform:
theta: 0.027365923074931534
p:
- 1.832758302197812
- 1.0539091884684524
- ~SE2Transform:
theta: 0.027196357619114542
p:
- 1.836639146562952
- 1.0540150886019788
- ~SE2Transform:
theta: 0.027196357619114542
p:
- 1.836639146562952
- 1.0540150886019788
- ~SE2Transform:
theta: 0.027028186173232188
p:
- 1.8405200087560254
- 1.0541203333818245
- ~SE2Transform:
theta: 0.027028186173232188
p:
- 1.8405200087560254
- 1.0541203333818245
- ~SE2Transform:
theta: 0.02690843601231715
p:
- 1.8444008860622614
- 1.0542250194685927
- ~SE2Transform:
theta: 0.02690843601231715
p:
- 1.8444008860622614
- 1.0542250194685927
- ~SE2Transform:
theta: 0.02679252445453937
p:
- 1.8482817756769538
- 1.054329248267539
- ~SE2Transform:
theta: 0.02679252445453937
p:
- 1.8482817756769538
- 1.054329248267539
- ~SE2Transform:
theta: 0.026639713385781204
p:
- 1.8521626792593238
- 1.0544329556240797
- ~SE2Transform:
theta: 0.026639713385781204
p:
- 1.8521626792593238
- 1.0544329556240797
- ~SE2Transform:
theta: 0.026495404358199505
p:
- 1.8560435982060528
- 1.0545360864322646
- ~SE2Transform:
theta: 0.026495404358199505
p:
- 1.8560435982060528
- 1.0545360864322646
- ~SE2Transform:
theta: 0.026358628550225652
p:
- 1.8599245316090491
- 1.0546386718057121
- ~SE2Transform:
theta: 0.026358628550225652
p:
- 1.8599245316090491
- 1.0546386718057121
- ~SE2Transform:
theta: 0.02619974271427794
p:
- 1.8638054801338613
- 1.0547406834564406
- ~SE2Transform:
theta: 0.02619974271427794
p:
- 1.8638054801338613
- 1.0547406834564406
- ~SE2Transform:
theta: 0.02602129727597728
p:
- 1.8676864458082638
- 1.0548420405230345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02602129727597728
p:
- 1.8676864458082638
- 1.0548420405230345
- ~SE2Transform:
theta: 0.025872118910094926
p:
- 1.8715674280356391
- 1.0549427618399463
- ~SE2Transform:
theta: 0.025872118910094926
p:
- 1.8715674280356391
- 1.0549427618399463
- ~SE2Transform:
theta: 0.025751001826565513
p:
- 1.875448423841055
- 1.055042958650045
- ~SE2Transform:
theta: 0.025751001826565513
p:
- 1.875448423841055
- 1.055042958650045
- ~SE2Transform:
theta: 0.025644658935846554
p:
- 1.8793294310172899
- 1.055142714073913
- ~SE2Transform:
theta: 0.025644658935846554
p:
- 1.8793294310172899
- 1.055142714073913
- ~SE2Transform:
theta: 0.025526799228003418
p:
- 1.8832104493514408
- 1.055242034431199
- ~SE2Transform:
theta: 0.025526799228003418
p:
- 1.8832104493514408
- 1.055242034431199
- ~SE2Transform:
theta: 0.02539906649140211
p:
- 1.8870914798521035
- 1.0553408782133396
- ~SE2Transform:
theta: 0.02539906649140211
p:
- 1.8870914798521035
- 1.0553408782133396
- ~SE2Transform:
theta: 0.025274155289702765
p:
- 1.8909725228080574
- 1.0554392317352743
- ~SE2Transform:
theta: 0.025274155289702765
p:
- 1.8909725228080574
- 1.0554392317352743
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515255173767662
p:
- 1.8948535778574591
- 1.0555371068892967
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515255173767662
p:
- 1.8948535778574591
- 1.0555371068892967
- ~SE2Transform:
theta: 0.025009573920813877
p:
- 1.8987346458199563
- 1.0556344686150112
- ~SE2Transform:
theta: 0.025009573920813877
p:
- 1.8987346458199563
- 1.0556344686150112
- ~SE2Transform:
theta: 0.024863102165650477
p:
- 1.9026157278323002
- 1.0557312686529734
- ~SE2Transform:
theta: 0.024863102165650477
p:
- 1.9026157278323002
- 1.0557312686529734
- ~SE2Transform:
theta: 0.02476197645153283
p:
- 1.9064968218004408
- 1.055827588217202
- ~SE2Transform:
theta: 0.02476197645153283
p:
- 1.9064968218004408
- 1.055827588217202
- ~SE2Transform:
theta: 0.024660441533755056
p:
- 1.9103779255087345
- 1.0559235145084536
- ~SE2Transform:
theta: 0.024660441533755056
p:
- 1.9103779255087345
- 1.0559235145084536
- ~SE2Transform:
theta: 0.024557634309049173
p:
- 1.914259038997621
- 1.0560190442626798
- ~SE2Transform:
theta: 0.024557634309049173
p:
- 1.914259038997621
- 1.0560190442626798
- ~SE2Transform:
theta: 0.02442878114865702
p:
- 1.918140163524726
- 1.0561141244661236
- ~SE2Transform:
theta: 0.02442878114865702
p:
- 1.918140163524726
- 1.0561141244661236
- ~SE2Transform:
theta: 0.02429088144107532
p:
- 1.9220213006983777
- 1.056208687018163
- ~SE2Transform:
theta: 0.02429088144107532
p:
- 1.9220213006983777
- 1.056208687018163
- ~SE2Transform:
theta: 0.024171097469702772
p:
- 1.9259024500241835
- 1.056302749516579
- ~SE2Transform:
theta: 0.024171097469702772
p:
- 1.9259024500241835
- 1.056302749516579
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401895951427794
p:
- 1.9297836121015224
- 1.056396284329299
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401895951427794
p:
- 1.9297836121015224
- 1.056396284329299
- ~SE2Transform:
theta: 0.023876467795977286
p:
- 1.9336647879162725
- 1.05648924738826
- ~SE2Transform:
theta: 0.023876467795977286
p:
- 1.9336647879162725
- 1.05648924738826
- ~SE2Transform:
theta: 0.023759771992186436
p:
- 1.937545975746945
- 1.05658170747029
- ~SE2Transform:
theta: 0.023759771992186436
p:
- 1.937545975746945
- 1.05658170747029
- ~SE2Transform:
theta: 0.023660840321728924
p:
- 1.941427173524147
- 1.0566737491064337
- ~SE2Transform:
theta: 0.023660840321728924
p:
- 1.941427173524147
- 1.0566737491064337
- ~SE2Transform:
theta: 0.023561476251794285
p:
- 1.9453083804079907
- 1.0567654059296352
- ~SE2Transform:
theta: 0.023561476251794285
p:
- 1.9453083804079907
- 1.0567654059296352
- ~SE2Transform:
theta: 0.023445503770356382
p:
- 1.9491895971372917
- 1.0568566448694376
- ~SE2Transform:
theta: 0.023445503770356382
p:
- 1.9491895971372917
- 1.0568566448694376
- ~SE2Transform:
theta: 0.023347866886042658
p:
- 1.9530708235898349
- 1.0569474692766185
- ~SE2Transform:
theta: 0.023347866886042658
p:
- 1.9530708235898349
- 1.0569474692766185
- ~SE2Transform:
theta: 0.02322495870604266
p:
- 1.9569520600333163
- 1.0570378656905532
- ~SE2Transform:
theta: 0.02322495870604266
p:
- 1.9569520600333163
- 1.0570378656905532
- ~SE2Transform:
theta: 0.023071293461990373
p:
- 1.960833308938934
- 1.0571277253801696
- ~SE2Transform:
theta: 0.023071293461990373
p:
- 1.960833308938934
- 1.0571277253801696
- ~SE2Transform:
theta: 0.02296847155885311
p:
- 1.964714569338672
- 1.057217087323874
- ~SE2Transform:
theta: 0.02296847155885311
p:
- 1.964714569338672
- 1.057217087323874
- ~SE2Transform:
theta: 0.022856476542251803
p:
- 1.9685958393139318
- 1.057306032386851
- ~SE2Transform:
theta: 0.022856476542251803
p:
- 1.9685958393139318
- 1.057306032386851
- ~SE2Transform:
theta: 0.022766230350748533
p:
- 1.9724771182642375
- 1.0573945849730215
- ~SE2Transform:
theta: 0.022766230350748533
p:
- 1.9724771182642375
- 1.0573945849730215
- ~SE2Transform:
theta: 0.022688409622513242
p:
- 1.9763584046425573
- 1.057482811401595
- ~SE2Transform:
theta: 0.022688409622513242
p:
- 1.9763584046425573
- 1.057482811401595
- ~SE2Transform:
theta: 0.0226125453243433
p:
- 1.9802396977890069
- 1.0575707395821006
- ~SE2Transform:
theta: 0.0226125453243433
p:
- 1.9802396977890069
- 1.0575707395821006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02250127707872238
p:
- 1.9841209991445075
- 1.0576583046040717
- ~SE2Transform:
theta: 0.02250127707872238
p:
- 1.9841209991445075
- 1.0576583046040717
- ~SE2Transform:
theta: 0.02240370718656552
p:
- 1.988002309622769
- 1.0577454643437
- ~SE2Transform:
theta: 0.02240370718656552
p:
- 1.988002309622769
- 1.0577454643437
- ~SE2Transform:
theta: 0.02228445355636944
p:
- 1.9918836295266025
- 1.0578322033030965
- ~SE2Transform:
theta: 0.02228445355636944
p:
- 1.9918836295266025
- 1.0578322033030965
- ~SE2Transform:
theta: 0.022152107954408654
p:
- 1.995764960310919
- 1.0579184539932456
- ~SE2Transform:
theta: 0.022152107954408654
p:
- 1.995764960310919
- 1.0579184539932456
- ~SE2Transform:
theta: 0.02206393598382042
p:
- 1.9996463005831147
- 1.0580042767320812
- ~SE2Transform:
theta: 0.02206393598382042
p:
- 1.9996463005831147
- 1.0580042767320812
- ~SE2Transform:
theta: 0.021987614405127608
p:
- 2.0035276479011412
- 1.0580897802429128
- ~SE2Transform:
theta: 0.021987614405127608
p:
- 2.0035276479011412
- 1.0580897802429128
- ~SE2Transform:
theta: 0.021918952783036103
p:
- 2.0074090014074355
- 1.0581750023884489
- ~SE2Transform:
theta: 0.021918952783036103
p:
- 2.0074090014074355
- 1.0581750023884489
- ~SE2Transform:
theta: 0.021872431839637413
p:
- 2.0112903598157583
- 1.0582600010017167
- ~SE2Transform:
theta: 0.021872431839637413
p:
- 2.0112903598157583
- 1.0582600010017167
- ~SE2Transform:
theta: 0.02183874223453938
p:
- 2.0151717216300185
- 1.0583448439519891
- ~SE2Transform:
theta: 0.02183874223453938
p:
- 2.0151717216300185
- 1.0583448439519891
- ~SE2Transform:
theta: 0.02168161314787271
p:
- 2.019053091517614
- 1.0584293165835987
- ~SE2Transform:
theta: 0.02168161314787271
p:
- 2.019053091517614
- 1.0584293165835987
- ~SE2Transform:
theta: 0.021603770029833495
p:
- 2.0229344713057955
- 1.0585133332076673
- ~SE2Transform:
theta: 0.021603770029833495
p:
- 2.0229344713057955
- 1.0585133332076673
- ~SE2Transform:
theta: 0.021510168803297543
p:
- 2.026815858281367
- 1.058597017111115
- ~SE2Transform:
theta: 0.021510168803297543
p:
- 2.026815858281367
- 1.058597017111115
- ~SE2Transform:
theta: 0.021383250155977286
p:
- 2.0306972544591315
- 1.0586802730525413
- ~SE2Transform:
theta: 0.021383250155977286
p:
- 2.0306972544591315
- 1.0586802730525413
- ~SE2Transform:
theta: 0.02133796182565049
p:
- 2.034578657793415
- 1.058763194791954
- ~SE2Transform:
theta: 0.02133796182565049
p:
- 2.034578657793415
- 1.058763194791954
- ~SE2Transform:
theta: 0.021235661262382518
p:
- 2.038460067234934
- 1.0588458301051027
- ~SE2Transform:
theta: 0.021235661262382518
p:
- 2.038460067234934
- 1.0588458301051027
- ~SE2Transform:
theta: 0.021186183680291012
p:
- 2.0423414829376894
- 1.0589281708614813
- ~SE2Transform:
theta: 0.021186183680291012
p:
- 2.0423414829376894
- 1.0589281708614813
- ~SE2Transform:
theta: 0.021136060121728924
p:
- 2.046222902736238
- 1.0590103183210466
- ~SE2Transform:
theta: 0.021136060121728924
p:
- 2.046222902736238
- 1.0590103183210466
- ~SE2Transform:
theta: 0.020947654920291013
p:
- 2.0501043322991137
- 1.0590920028647872
- ~SE2Transform:
theta: 0.020947654920291013
p:
- 2.0501043322991137
- 1.0590920028647872
- ~SE2Transform:
theta: 0.020899024357023042
p:
- 2.053985771521166
- 1.0591732273892553
- ~SE2Transform:
theta: 0.020899024357023042
p:
- 2.053985771521166
- 1.0591732273892553
- ~SE2Transform:
theta: 0.02079917832055245
p:
- 2.0578672167612635
- 1.0592541637620236
- ~SE2Transform:
theta: 0.02079917832055245
p:
- 2.0578672167612635
- 1.0592541637620236
- ~SE2Transform:
theta: 0.020781330066304084
p:
- 2.061748666759076
- 1.059334871722701
- ~SE2Transform:
theta: 0.020781330066304084
p:
- 2.061748666759076
- 1.059334871722701
- ~SE2Transform:
theta: 0.02070850591950669
p:
- 2.065630120411085
- 1.0594154037130927
- ~SE2Transform:
theta: 0.02070850591950669
p:
- 2.065630120411085
- 1.0594154037130927
- ~SE2Transform:
theta: 0.02060646513532369
p:
- 2.069511581088543
- 1.0594955963380919
- ~SE2Transform:
theta: 0.02060646513532369
p:
- 2.069511581088543
- 1.0594955963380919
- ~SE2Transform:
theta: 0.020557940244735458
p:
- 2.073393047793433
- 1.0595754967555315
- ~SE2Transform:
theta: 0.020557940244735458
p:
- 2.073393047793433
- 1.0595754967555315
- ~SE2Transform:
theta: 0.020496607021859643
p:
- 2.0772745188810946
- 1.059655183967532
- ~SE2Transform:
theta: 0.020496607021859643
p:
- 2.0772745188810946
- 1.059655183967532
- ~SE2Transform:
theta: 0.020438190308003434
p:
- 2.081155994733124
- 1.0597346387764368
- ~SE2Transform:
theta: 0.020438190308003434
p:
- 2.081155994733124
- 1.0597346387764368
- ~SE2Transform:
theta: 0.020410370843820427
p:
- 2.085037474007912
- 1.0598139262234731
- ~SE2Transform:
theta: 0.020410370843820427
p:
- 2.085037474007912
- 1.0598139262234731
- ~SE2Transform:
theta: 0.020327202784866178
p:
- 2.088918957675688
- 1.0598929982724634
- ~SE2Transform:
theta: 0.020327202784866178
p:
- 2.088918957675688
- 1.0598929982724634
- ~SE2Transform:
theta: 0.0202580852422518
p:
- 2.092800447353326
- 1.0599717747741941
- ~SE2Transform:
theta: 0.0202580852422518
p:
- 2.092800447353326
- 1.0599717747741941
- ~SE2Transform:
theta: 0.020194772724212582
p:
- 2.0966819422387672
- 1.0600502942627976
- ~SE2Transform:
theta: 0.020194772724212582
p:
- 2.0966819422387672
- 1.0600502942627976
- ~SE2Transform:
theta: 0.020151299598591663
p:
- 2.1005634413113956
- 1.0601286065073232
- ~SE2Transform:
theta: 0.020151299598591663
p:
- 2.1005634413113956
- 1.0601286065073232
- ~SE2Transform:
theta: 0.020100157597676627
p:
- 2.104444944084325
- 1.0602067351275117
- ~SE2Transform:
theta: 0.020100157597676627
p:
- 2.104444944084325
- 1.0602067351275117
- ~SE2Transform:
theta: 0.020040955172709304
p:
- 2.1083264511617315
- 1.060284649596472
- ~SE2Transform:
theta: 0.020040955172709304
p:
- 2.1083264511617315
- 1.060284649596472
- ~SE2Transform:
theta: 0.019930185556108
p:
- 2.112207964845344
- 1.0603622341912846
- ~SE2Transform:
theta: 0.019930185556108
p:
- 2.112207964845344
- 1.0603622341912846
- ~SE2Transform:
theta: 0.019850810452970744
p:
- 2.1160894858885304
- 1.0604394497610947
- ~SE2Transform:
theta: 0.019850810452970744
p:
- 2.1160894858885304
- 1.0604394497610947
- ~SE2Transform:
theta: 0.019754300346957677
p:
- 2.119971013706758
- 1.060516323979531
- ~SE2Transform:
theta: 0.019754300346957677
p:
- 2.119971013706758
- 1.060516323979531
- ~SE2Transform:
theta: 0.01968651660421258
p:
- 2.1238525478276262
- 1.060592879342149
- ~SE2Transform:
theta: 0.01968651660421258
p:
- 2.1238525478276262
- 1.060592879342149
- ~SE2Transform:
theta: 0.01962472641898382
p:
- 2.1277340869002703
- 1.0606691832317985
- ~SE2Transform:
theta: 0.01962472641898382
p:
- 2.1277340869002703
- 1.0606691832317985
- ~SE2Transform:
theta: 0.019643665206304076
p:
- 2.131615627607447
- 1.0607454039567479
- ~SE2Transform:
theta: 0.019643665206304076
p:
- 2.131615627607447
- 1.0607454039567479
- ~SE2Transform:
theta: 0.019584801201728917
p:
- 2.1354971698349123
- 1.060821547196003
- ~SE2Transform:
theta: 0.019584801201728917
p:
- 2.1354971698349123
- 1.060821547196003
- ~SE2Transform:
theta: 0.019647521632970746
p:
- 2.1393787119154744
- 1.060897697919696
- ~SE2Transform:
theta: 0.019647521632970746
p:
- 2.1393787119154744
- 1.060897697919696
- ~SE2Transform:
theta: 0.019679446284081862
p:
- 2.143260250388516
- 1.0609740323277386
- ~SE2Transform:
theta: 0.019679446284081862
p:
- 2.143260250388516
- 1.0609740323277386
- ~SE2Transform:
theta: 0.019690546083166827
p:
- 2.1471417872186818
- 1.0610504502362978
- ~SE2Transform:
theta: 0.019690546083166827
p:
- 2.1471417872186818
- 1.0610504502362978
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972830855205572
p:
- 2.1510233221805017
- 1.0611269629751696
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972830855205572
p:
- 2.1510233221805017
- 1.0611269629751696
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976501466931063
p:
- 2.154904854290746
- 1.0612036202402244
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976501466931063
p:
- 2.154904854290746
- 1.0612036202402244
- ~SE2Transform:
theta: 0.019874880994931544
p:
- 2.158786380770911
- 1.0612805619678518
- ~SE2Transform:
theta: 0.019874880994931544
p:
- 2.158786380770911
- 1.0612805619678518
- ~SE2Transform:
theta: 0.01995387677885311
p:
- 2.1626678999690245
- 1.0613578702317916
- ~SE2Transform:
theta: 0.01995387677885311
p:
- 2.1626678999690245
- 1.0613578702317916
- ~SE2Transform:
theta: 0.020033481270225657
p:
- 2.166549413024362
- 1.0614354863004927
- ~SE2Transform:
theta: 0.020033481270225657
p:
- 2.166549413024362
- 1.0614354863004927
- ~SE2Transform:
theta: 0.020153881263558986
p:
- 2.170430918297191
- 1.0615134905287853
- ~SE2Transform:
theta: 0.020153881263558986
p:
- 2.170430918297191
- 1.0615134905287853
- ~SE2Transform:
theta: 0.02020620233061781
p:
- 2.1743124168209604
- 1.061591829965682
- ~SE2Transform:
theta: 0.02020620233061781
p:
- 2.1743124168209604
- 1.061591829965682
- ~SE2Transform:
theta: 0.020299882136761597
p:
- 2.1781939096145977
- 1.061670452753436
- ~SE2Transform:
theta: 0.020299882136761597
p:
- 2.1781939096145977
- 1.061670452753436
- ~SE2Transform:
theta: 0.020467167760160287
p:
- 2.182075392113171
- 1.0617495820081722
- ~SE2Transform:
theta: 0.020467167760160287
p:
- 2.182075392113171
- 1.0617495820081722
- ~SE2Transform:
theta: 0.020579221391924994
p:
- 2.1859568635244266
- 1.0618292533874047
- ~SE2Transform:
theta: 0.020579221391924994
p:
- 2.1859568635244266
- 1.0618292533874047
- ~SE2Transform:
theta: 0.02068896678264395
p:
- 2.1898383260763796
- 1.0619093552194308
- ~SE2Transform:
theta: 0.02068896678264395
p:
- 2.1898383260763796
- 1.0619093552194308
- ~SE2Transform:
theta: 0.020722736023558987
p:
- 2.193719782872211
- 1.0619897355746168
- ~SE2Transform:
theta: 0.020722736023558987
p:
- 2.193719782872211
- 1.0619897355746168
- ~SE2Transform:
theta: 0.020852101075192975
p:
- 2.1976012330962114
- 1.062070432528838
- ~SE2Transform:
theta: 0.020852101075192975
p:
- 2.1976012330962114
- 1.062070432528838
- ~SE2Transform:
theta: 0.020983602668787744
p:
- 2.2014826727615326
- 1.0621516357528193
- ~SE2Transform:
theta: 0.020983602668787744
p:
- 2.2014826727615326
- 1.0621516357528193
- ~SE2Transform:
theta: 0.02107171321689232
p:
- 2.205364103488388
- 1.0622332651819768
- ~SE2Transform:
theta: 0.02107171321689232
p:
- 2.205364103488388
- 1.0622332651819768
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113477320421258
p:
- 2.209245528034786
- 1.062315187989899
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113477320421258
p:
- 2.209245528034786
- 1.062315187989899
- ~SE2Transform:
theta: 0.021284891811925
p:
- 2.213126943824039
- 1.0623975245156068
- ~SE2Transform:
theta: 0.021284891811925
p:
- 2.213126943824039
- 1.0623975245156068
- ~SE2Transform:
theta: 0.021348975040029573
p:
- 2.2170083507756937
- 1.0624802767441004
- ~SE2Transform:
theta: 0.021348975040029573
p:
- 2.2170083507756937
- 1.0624802767441004
- ~SE2Transform:
theta: 0.021354768371663564
p:
- 2.220889754834417
- 1.0625631645822473
- ~SE2Transform:
theta: 0.021354768371663564
p:
- 2.220889754834417
- 1.0625631645822473
- ~SE2Transform:
theta: 0.021330938833493632
p:
- 2.2247711596403876
- 1.0626460174174674
- ~SE2Transform:
theta: 0.021330938833493632
p:
- 2.2247711596403876
- 1.0626460174174674
- ~SE2Transform:
theta: 0.021246055253232192
p:
- 2.2286525689431462
- 1.0627286592727394
- ~SE2Transform:
theta: 0.021246055253232192
p:
- 2.2286525689431462
- 1.0627286592727394
- ~SE2Transform:
theta: 0.021091970328918463
p:
- 2.232533988089924
- 1.0628108373600824
- ~SE2Transform:
theta: 0.021091970328918463
p:
- 2.232533988089924
- 1.0628108373600824
- ~SE2Transform:
theta: 0.02092692114421258
p:
- 2.236415420299638
- 1.0628923960997483
- ~SE2Transform:
theta: 0.02092692114421258
p:
- 2.236415420299638
- 1.0628923960997483
- ~SE2Transform:
theta: 0.020729885683428262
p:
- 2.2402968672094525
- 1.0629732521345403
- ~SE2Transform:
theta: 0.020729885683428262
p:
- 2.2402968672094525
- 1.0629732521345403
- ~SE2Transform:
theta: 0.020555117174800814
p:
- 2.244178329084833
- 1.0630533865992824
- ~SE2Transform:
theta: 0.020555117174800814
p:
- 2.244178329084833
- 1.0630533865992824
- ~SE2Transform:
theta: 0.02037915441179428
p:
- 2.2480598049532934
- 1.063132840387766
- ~SE2Transform:
theta: 0.02037915441179428
p:
- 2.2480598049532934
- 1.063132840387766
- ~SE2Transform:
theta: 0.02022947745506225
p:
- 2.2519412937083434
- 1.0632116621938685
- ~SE2Transform:
theta: 0.02022947745506225
p:
- 2.2519412937083434
- 1.0632116621938685
- ~SE2Transform:
theta: 0.02006989643140212
p:
- 2.2558227946046308
- 1.0632898838083342
- ~SE2Transform:
theta: 0.02006989643140212
p:
- 2.2558227946046308
- 1.0632898838083342
- ~SE2Transform:
theta: 0.019925785748918456
p:
- 2.2597043073345575
- 1.063367516032102
- ~SE2Transform:
theta: 0.019925785748918456
p:
- 2.2597043073345575
- 1.063367516032102
- ~SE2Transform:
theta: 0.019771433131532835
p:
- 2.263585831605954
- 1.06344456901045
- ~SE2Transform:
theta: 0.019771433131532835
p:
- 2.263585831605954
- 1.06344456901045
- ~SE2Transform:
theta: 0.01962528122133676
p:
- 2.267467367411319
- 1.0635210387801308
- ~SE2Transform:
theta: 0.01962528122133676
p:
- 2.267467367411319
- 1.0635210387801308
- ~SE2Transform:
theta: 0.019503669964212572
p:
- 2.2713489134208538
- 1.0635969888829848
- ~SE2Transform:
theta: 0.019503669964212572
p:
- 2.2713489134208538
- 1.0635969888829848
- ~SE2Transform:
theta: 0.019407447108395582
p:
- 2.2752304676805215
- 1.0636725162188334
- ~SE2Transform:
theta: 0.019407447108395582
p:
- 2.2752304676805215
- 1.0636725162188334
- ~SE2Transform:
theta: 0.019235642894408652
p:
- 2.2791120320237424
- 1.063747523373145
- ~SE2Transform:
theta: 0.019235642894408652
p:
- 2.2791120320237424
- 1.063747523373145
- ~SE2Transform:
theta: 0.019059680131402117
p:
- 2.2829936093505543
- 1.0638218555863723
- ~SE2Transform:
theta: 0.019059680131402117
p:
- 2.2829936093505543
- 1.0638218555863723
- ~SE2Transform:
theta: 0.018880819459637415
p:
- 2.2868751998035193
- 1.0638954991611271
- ~SE2Transform:
theta: 0.018880819459637415
p:
- 2.2868751998035193
- 1.0638954991611271
- ~SE2Transform:
theta: 0.018771362958853104
p:
- 2.2907568008357413
- 1.0639685831705812
- ~SE2Transform:
theta: 0.018771362958853104
p:
- 2.2907568008357413
- 1.0639685831705812
- ~SE2Transform:
theta: 0.0185534498774152
p:
- 2.2946384137729625
- 1.0640410318199045
- ~SE2Transform:
theta: 0.0185534498774152
p:
- 2.2946384137729625
- 1.0640410318199045
- ~SE2Transform:
theta: 0.018364180327742
p:
- 2.2985200413815403
- 1.0641126902050821
- ~SE2Transform:
theta: 0.018364180327742
p:
- 2.2985200413815403
- 1.0641126902050821
- ~SE2Transform:
theta: 0.01815949882669625
p:
- 2.3024016830287817
- 1.0641835840032208
- ~SE2Transform:
theta: 0.01815949882669625
p:
- 2.3024016830287817
- 1.0641835840032208
- ~SE2Transform:
theta: 0.017894972729833505
p:
- 2.306283341196615
- 1.0642535671514572
- ~SE2Transform:
theta: 0.017894972729833505
p:
- 2.306283341196615
- 1.0642535671514572
- ~SE2Transform:
theta: 0.017684192471140694
p:
- 2.3101650158906817
- 1.0643226278093998
- ~SE2Transform:
theta: 0.017684192471140694
p:
- 2.3101650158906817
- 1.0643226278093998
- ~SE2Transform:
theta: 0.01745553835937599
p:
- 2.314046705663596
- 1.0643908355950238
- ~SE2Transform:
theta: 0.01745553835937599
p:
- 2.314046705663596
- 1.0643908355950238
- ~SE2Transform:
theta: 0.01720687174826488
p:
- 2.3179284116029115
- 1.0644581169732028
- ~SE2Transform:
theta: 0.01720687174826488
p:
- 2.3179284116029115
- 1.0644581169732028
- ~SE2Transform:
theta: 0.01693907038656553
p:
- 2.321810134785542
- 1.0645243959607225
- ~SE2Transform:
theta: 0.01693907038656553
p:
- 2.321810134785542
- 1.0645243959607225
- ~SE2Transform:
theta: 0.016569637255192986
p:
- 2.3256918788782954
- 1.0645894381607715
- ~SE2Transform:
theta: 0.016569637255192986
p:
- 2.3256918788782954
- 1.0645894381607715
- ~SE2Transform:
theta: 0.016240800104343308
p:
- 2.329573645447561
- 1.0646531251036873
- ~SE2Transform:
theta: 0.016240800104343308
p:
- 2.329573645447561
- 1.0646531251036873
- ~SE2Transform:
theta: 0.015995603986565528
p:
- 2.3334554301439234
- 1.0647156979125452
- ~SE2Transform:
theta: 0.015995603986565528
p:
- 2.3334554301439234
- 1.0647156979125452
- ~SE2Transform:
theta: 0.015700616582774676
p:
- 2.337337231594748
- 1.0647772222810001
- ~SE2Transform:
theta: 0.015700616582774676
p:
- 2.337337231594748
- 1.0647772222810001
- ~SE2Transform:
theta: 0.01548162711859167
p:
- 2.3412190487347586
- 1.0648377490694543
- ~SE2Transform:
theta: 0.01548162711859167
p:
- 2.3412190487347586
- 1.0648377490694543
- ~SE2Transform:
theta: 0.015220040382774674
p:
- 2.34510088030326
- 1.0648973431016557
- ~SE2Transform:
theta: 0.015220040382774674
p:
- 2.34510088030326
- 1.0648973431016557
- ~SE2Transform:
theta: 0.014865368023689709
p:
- 2.3489827300408868
- 1.0649557410239066
- ~SE2Transform:
theta: 0.014865368023689709
p:
- 2.3489827300408868
- 1.0649557410239066
- ~SE2Transform:
theta: 0.014536541709833496
p:
- 2.3528645995121362
- 1.065012812323241
- ~SE2Transform:
theta: 0.014536541709833496
p:
- 2.3528645995121362
- 1.065012812323241
- ~SE2Transform:
theta: 0.014235259833885785
p:
- 2.3567464867740835
- 1.0650686606209323
- ~SE2Transform:
theta: 0.014235259833885785
p:
- 2.3567464867740835
- 1.0650686606209323
- ~SE2Transform:
theta: 0.013937431977023037
p:
- 2.360628390591828
- 1.0651233460779164
- ~SE2Transform:
theta: 0.013937431977023037
p:
- 2.360628390591828
- 1.0651233460779164
- ~SE2Transform:
theta: 0.013648464554931532
p:
- 2.3645103102879155
- 1.0651768925911593
- ~SE2Transform:
theta: 0.013648464554931532
p:
- 2.3645103102879155
- 1.0651768925911593
- ~SE2Transform:
theta: 0.013411523622251793
p:
- 2.3683922439345007
- 1.0652294183356226
- ~SE2Transform:
theta: 0.013411523622251793
p:
- 2.3683922439345007
- 1.0652294183356226
- ~SE2Transform:
theta: 0.013262322931140682
p:
- 2.3722741876554014
- 1.0652811945911012
- ~SE2Transform:
theta: 0.013262322931140682
p:
- 2.3722741876554014
- 1.0652811945911012
- ~SE2Transform:
theta: 0.013070752049964206
p:
- 2.376156140139556
- 1.0653323094177694
- ~SE2Transform:
theta: 0.013070752049964206
p:
- 2.376156140139556
- 1.0653323094177694
- ~SE2Transform:
theta: 0.01292323934107532
p:
- 2.3800381012364342
- 1.065382766090547
- ~SE2Transform:
theta: 0.01292323934107532
p:
- 2.3800381012364342
- 1.065382766090547
- ~SE2Transform:
theta: 0.012780458697284473
p:
- 2.383920069616261
- 1.065432659309046
- ~SE2Transform:
theta: 0.012780458697284473
p:
- 2.383920069616261
- 1.065432659309046
- ~SE2Transform:
theta: 0.01271153056355898
p:
- 2.387802043258284
- 1.0654821416039049
- ~SE2Transform:
theta: 0.01271153056355898
p:
- 2.387802043258284
- 1.0654821416039049
- ~SE2Transform:
theta: 0.012627086794670096
p:
- 2.3916840206830976
- 1.0655313262057824
- ~SE2Transform:
theta: 0.012627086794670096
p:
- 2.3916840206830976
- 1.0655313262057824
- ~SE2Transform:
theta: 0.012411782249179902
p:
- 2.395566005429475
- 1.065579928998929
- ~SE2Transform:
theta: 0.012411782249179902
p:
- 2.395566005429475
- 1.065579928998929
- ~SE2Transform:
theta: 0.012197554572317148
p:
- 2.3994480005246266
- 1.0656276980721948
- ~SE2Transform:
theta: 0.012197554572317148
p:
- 2.3994480005246266
- 1.0656276980721948
- ~SE2Transform:
theta: 0.012023799693755057
p:
- 2.403330004816063
- 1.0656747140714096
- ~SE2Transform:
theta: 0.012023799693755057
p:
- 2.403330004816063
- 1.0656747140714096
- ~SE2Transform:
theta: 0.01193406605650015
p:
- 2.4072120152714795
- 1.0657212186384832
- ~SE2Transform:
theta: 0.01193406605650015
p:
- 2.4072120152714795
- 1.0657212186384832
- ~SE2Transform:
theta: 0.01183867861166355
p:
- 2.411094030014585
- 1.0657673638843725
- ~SE2Transform:
theta: 0.01183867861166355
p:
- 2.411094030014585
- 1.0657673638843725
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654165333362896
p:
- 2.4149760511736824
- 1.0658129658403936
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654165333362896
p:
- 2.4149760511736824
- 1.0658129658403936
- ~SE2Transform:
theta: 0.011514464289049165
p:
- 2.418858079676526
- 1.0658579384924138
- ~SE2Transform:
theta: 0.011514464289049165
p:
- 2.418858079676526
- 1.0658579384924138
- ~SE2Transform:
theta: 0.011452029656761587
p:
- 2.422740112707358
- 1.0659025187960118
- ~SE2Transform:
theta: 0.011452029656761587
p:
- 2.422740112707358
- 1.0659025187960118
- ~SE2Transform:
theta: 0.011436873082774659
p:
- 2.4266221474653813
- 1.0659469484937354
- ~SE2Transform:
theta: 0.011436873082774659
p:
- 2.4266221474653813
- 1.0659469484937354
- ~SE2Transform:
theta: 0.011507162258068781
p:
- 2.4305041809964054
- 1.0659914852048011
- ~SE2Transform:
theta: 0.011507162258068781
p:
- 2.4305041809964054
- 1.0659914852048011
- ~SE2Transform:
theta: 0.011612223686957671
p:
- 2.4343862106067533
- 1.0660363622741507
- ~SE2Transform:
theta: 0.011612223686957671
p:
- 2.4343862106067533
- 1.0660363622741507
- ~SE2Transform:
theta: 0.011492698851794275
p:
- 2.438268240541012
- 1.0660812112698004
- ~SE2Transform:
theta: 0.011492698851794275
p:
- 2.438268240541012
- 1.0660812112698004
- ~SE2Transform:
theta: 0.011384588965127607
p:
- 2.4421502755551403
- 1.0661256184227703
- ~SE2Transform:
theta: 0.011384588965127607
p:
- 2.4421502755551403
- 1.0661256184227703
- ~SE2Transform:
theta: 0.011345795353232182
p:
- 2.4460323138222266
- 1.06616974043337
- ~SE2Transform:
theta: 0.011345795353232182
p:
- 2.4460323138222266
- 1.06616974043337
- ~SE2Transform:
theta: 0.011357898960160285
p:
- 2.449914352677996
- 1.066213810638164
- ~SE2Transform:
theta: 0.011357898960160285
p:
- 2.449914352677996
- 1.066213810638164
- ~SE2Transform:
theta: 0.011130374426957666
p:
- 2.4537963962497185
- 1.0662574627064032
- ~SE2Transform:
theta: 0.011130374426957666
p:
- 2.4537963962497185
- 1.0662574627064032
- ~SE2Transform:
theta: 0.01061415838264394
p:
- 2.4576784557511986
- 1.0662996711546162
- ~SE2Transform:
theta: 0.01061415838264394
p:
- 2.4576784557511986
- 1.0662996711546162
- ~SE2Transform:
theta: 0.01033768387715374
p:
- 2.4615605317076215
- 1.0663403409639347
- ~SE2Transform:
theta: 0.01033768387715374
p:
- 2.4615605317076215
- 1.0663403409639347
- ~SE2Transform:
theta: 0.010165179199637397
p:
- 2.465442616703724
- 1.066380139286668
- ~SE2Transform:
theta: 0.010165179199637397
p:
- 2.465442616703724
- 1.066380139286668
- ~SE2Transform:
theta: 0.00999331089493152
p:
- 2.4693247084950474
- 1.0664192691662215
- ~SE2Transform:
theta: 0.00999331089493152
p:
- 2.4693247084950474
- 1.0664192691662215
- ~SE2Transform:
theta: 0.00978741045610799
p:
- 2.4732068076060623
- 1.0664576657785894
- ~SE2Transform:
theta: 0.00978741045610799
p:
- 2.4732068076060623
- 1.0664576657785894
- ~SE2Transform:
theta: 0.009718774953755052
p:
- 2.4770889119572237
- 1.0664955295027916
- ~SE2Transform:
theta: 0.009718774953755052
p:
- 2.4770889119572237
- 1.0664955295027916
- ~SE2Transform:
theta: 0.009663579352317143
p:
- 2.4809710186455667
- 1.0665331528642845
- ~SE2Transform:
theta: 0.009663579352317143
p:
- 2.4809710186455667
- 1.0665331528642845
- ~SE2Transform:
theta: 0.009637853697545901
p:
- 2.484853126853382
- 1.0665706191532998
- ~SE2Transform:
theta: 0.009637853697545901
p:
- 2.484853126853382
- 1.0665706191532998
- ~SE2Transform:
theta: 0.009759339714408649
p:
- 2.4887352332605754
- 1.0666082713182767
- ~SE2Transform:
theta: 0.009759339714408649
p:
- 2.4887352332605754
- 1.0666082713182767
- ~SE2Transform:
theta: 0.009927842181467472
p:
- 2.4926173341654088
- 1.0666464863659115
- ~SE2Transform:
theta: 0.009927842181467472
p:
- 2.4926173341654088
- 1.0666464863659115
- ~SE2Transform:
theta: 0.010216358391794265
p:
- 2.49649942622752
- 1.0666855885087596
- ~SE2Transform:
theta: 0.010216358391794265
p:
- 2.49649942622752
- 1.0666855885087596
- ~SE2Transform:
theta: 0.010517558941728905
p:
- 2.5003815065900694
- 1.0667258353172553
- ~SE2Transform:
theta: 0.010517558941728905
p:
- 2.5003815065900694
- 1.0667258353172553
- ~SE2Transform:
theta: 0.010878377489833477
p:
- 2.5042635734114826
- 1.066767367129124
- ~SE2Transform:
theta: 0.010878377489833477
p:
- 2.5042635734114826
- 1.066767367129124
- ~SE2Transform:
theta: 0.011230425772055698
p:
- 2.5081456251839835
- 1.0668102826366734
- ~SE2Transform:
theta: 0.011230425772055698
p:
- 2.5081456251839835
- 1.0668102826366734
- ~SE2Transform:
theta: 0.01141158690081387
p:
- 2.512027665391783
- 1.0668542331161213
- ~SE2Transform:
theta: 0.01141158690081387
p:
- 2.512027665391783
- 1.0668542331161213
- ~SE2Transform:
theta: 0.01166654352316681
p:
- 2.5159096959182894
- 1.0668990301077788
- ~SE2Transform:
theta: 0.01166654352316681
p:
- 2.5159096959182894
- 1.0668990301077788
- ~SE2Transform:
theta: 0.011928067885911907
p:
- 2.5197917147464075
- 1.0669448295954016
- ~SE2Transform:
theta: 0.011928067885911907
p:
- 2.5197917147464075
- 1.0669448295954016
- ~SE2Transform:
theta: 0.012072568282382496
p:
- 2.523673724204351
- 1.0669914171800485
- ~SE2Transform:
theta: 0.012072568282382496
p:
- 2.523673724204351
- 1.0669914171800485
- ~SE2Transform:
theta: 0.012139712378983805
p:
- 2.527555728713204
- 1.0670384155674277
- ~SE2Transform:
theta: 0.012139712378983805
p:
- 2.527555728713204
- 1.0670384155674277
- ~SE2Transform:
theta: 0.012209455992709293
p:
- 2.531437729996156
- 1.0670856796540527
- ~SE2Transform:
theta: 0.012209455992709293
p:
- 2.531437729996156
- 1.0670856796540527
- ~SE2Transform:
theta: 0.012290176111532821
p:
- 2.5353197277120896
- 1.0671332357907382
- ~SE2Transform:
theta: 0.012290176111532821
p:
- 2.5353197277120896
- 1.0671332357907382
- ~SE2Transform:
theta: 0.012355049266826935
p:
- 2.539201721956177
- 1.0671810745236776
- ~SE2Transform:
theta: 0.012355049266826935
p:
- 2.539201721956177
- 1.0671810745236776
- ~SE2Transform:
theta: 0.012412948069572032
p:
- 2.543083713256468
- 1.0672291515565355
- ~SE2Transform:
theta: 0.012412948069572032
p:
- 2.543083713256468
- 1.0672291515565355
- ~SE2Transform:
theta: 0.01235317145061779
p:
- 2.5469657046018614
- 1.0672772249445792
- ~SE2Transform:
theta: 0.01235317145061779
p:
- 2.5469657046018614
- 1.0672772249445792
- ~SE2Transform:
theta: 0.012292060549310604
p:
- 2.5508476988458737
- 1.0673250636903795
- ~SE2Transform:
theta: 0.012292060549310604
p:
- 2.5508476988458737
- 1.0673250636903795
- ~SE2Transform:
theta: 0.012215758993101455
p:
- 2.5547296963672057
- 1.067372635718879
- ~SE2Transform:
theta: 0.012215758993101455
p:
- 2.5547296963672057
- 1.067372635718879
- ~SE2Transform:
theta: 0.012090428378853088
p:
- 2.558611698663236
- 1.0674198163793207
- ~SE2Transform:
theta: 0.012090428378853088
p:
- 2.558611698663236
- 1.0674198163793207
- ~SE2Transform:
theta: 0.011938703477284464
p:
- 2.5624937074566674
- 1.0674664592742218
- ~SE2Transform:
theta: 0.011938703477284464
p:
- 2.5624937074566674
- 1.0674664592742218
- ~SE2Transform:
theta: 0.011773459198983807
p:
- 2.566375723592832
- 1.0675124869299566
- ~SE2Transform:
theta: 0.011773459198983807
p:
- 2.566375723592832
- 1.0675124869299566
- ~SE2Transform:
theta: 0.011606187523558966
p:
- 2.5702577473277
- 1.0675578691689118
- ~SE2Transform:
theta: 0.011606187523558966
p:
- 2.5702577473277
- 1.0675578691689118
- ~SE2Transform:
theta: 0.011435029675062238
p:
- 2.5741397786861215
- 1.067602594511495
- ~SE2Transform:
theta: 0.011435029675062238
p:
- 2.5741397786861215
- 1.067602594511495
- ~SE2Transform:
theta: 0.011269010525650474
p:
- 2.578021817529834
- 1.0676466653876098
- ~SE2Transform:
theta: 0.011269010525650474
p:
- 2.578021817529834
- 1.0676466653876098
- ~SE2Transform:
theta: 0.011057606310879226
p:
- 2.5819038646183414
- 1.0676900036768338
- ~SE2Transform:
theta: 0.011057606310879226
p:
- 2.5819038646183414
- 1.0676900036768338
- ~SE2Transform:
theta: 0.010819914835454386
p:
- 2.585785921338589
- 1.0677324702596387
- ~SE2Transform:
theta: 0.010819914835454386
p:
- 2.585785921338589
- 1.0677324702596387
- ~SE2Transform:
theta: 0.01055823608996419
p:
- 2.5896679885391634
- 1.0677739675493516
- ~SE2Transform:
theta: 0.01055823608996419
p:
- 2.5896679885391634
- 1.0677739675493516
- ~SE2Transform:
theta: 0.010229810275977257
p:
- 2.593550067808258
- 1.0678143194244303
- ~SE2Transform:
theta: 0.010229810275977257
p:
- 2.593550067808258
- 1.0678143194244303
- ~SE2Transform:
theta: 0.009910667845258304
p:
- 2.59743215994013
- 1.0678534143417977
- ~SE2Transform:
theta: 0.009910667845258304
p:
- 2.59743215994013
- 1.0678534143417977
- ~SE2Transform:
theta: 0.009589513859245235
p:
- 2.601314264389014
- 1.0678912664123406
- ~SE2Transform:
theta: 0.009589513859245235
p:
- 2.601314264389014
- 1.0678912664123406
- ~SE2Transform:
theta: 0.009246578331009937
p:
- 2.6051963811901313
- 1.067927829448367
- ~SE2Transform:
theta: 0.009246578331009937
p:
- 2.6051963811901313
- 1.067927829448367
- ~SE2Transform:
theta: 0.008928522034931503
p:
- 2.6090785098658253
- 1.067963109458713
- ~SE2Transform:
theta: 0.008928522034931503
p:
- 2.6090785098658253
- 1.067963109458713
- ~SE2Transform:
theta: 0.008608110371271366
p:
- 2.6129606496060394
- 1.0679971501598917
- ~SE2Transform:
theta: 0.008608110371271366
p:
- 2.6129606496060394
- 1.0679971501598917
- ~SE2Transform:
theta: 0.008266906604343264
p:
- 2.6168428003925364
- 1.0680299066174346
- ~SE2Transform:
theta: 0.008266906604343264
p:
- 2.6168428003925364
- 1.0680299066174346
- ~SE2Transform:
theta: 0.007883604282382474
p:
- 2.620724962785504
- 1.0680612567518786
- ~SE2Transform:
theta: 0.007883604282382474
p:
- 2.620724962785504
- 1.0680612567518786
- ~SE2Transform:
theta: 0.007546182399506659
p:
- 2.624607136229143
- 1.0680912079001565
- ~SE2Transform:
theta: 0.007546182399506659
p:
- 2.624607136229143
- 1.0680912079001565
- ~SE2Transform:
theta: 0.007222581319114497
p:
- 2.628489319361425
- 1.0681198759439354
- ~SE2Transform:
theta: 0.007222581319114497
p:
- 2.628489319361425
- 1.0681198759439354
- ~SE2Transform:
theta: 0.006894411359506651
p:
- 2.6323715116295787
- 1.0681472788389428
- ~SE2Transform:
theta: 0.006894411359506651
p:
- 2.6323715116295787
- 1.0681472788389428
- ~SE2Transform:
theta: 0.006546115726173318
p:
- 2.6362537129420236
- 1.0681733686476438
- ~SE2Transform:
theta: 0.006546115726173318
p:
- 2.6362537129420236
- 1.0681733686476438
- ~SE2Transform:
theta: 0.006085434708003389
p:
- 2.6401359244751994
- 1.0681978881490544
- ~SE2Transform:
theta: 0.006085434708003389
p:
- 2.6401359244751994
- 1.0681978881490544
- ~SE2Transform:
theta: 0.005703487934539335
p:
- 2.6440181460049565
- 1.0682207720187336
- ~SE2Transform:
theta: 0.005703487934539335
p:
- 2.6440181460049565
- 1.0682207720187336
- ~SE2Transform:
theta: 0.005294545207872671
p:
- 2.647900376277022
- 1.0682421206825214
- ~SE2Transform:
theta: 0.005294545207872671
p:
- 2.647900376277022
- 1.0682421206825214
- ~SE2Transform:
theta: 0.004786794359637378
p:
- 2.651782615911734
- 1.068261689936283
- ~SE2Transform:
theta: 0.004786794359637378
p:
- 2.651782615911734
- 1.068261689936283
- ~SE2Transform:
theta: 0.004452070718199465
p:
- 2.65566486346889
- 1.0682796238445373
- ~SE2Transform:
theta: 0.004452070718199465
p:
- 2.65566486346889
- 1.0682796238445373
- ~SE2Transform:
theta: 0.00395218537270927
p:
- 2.6595471181496153
- 1.0682959376718335
- ~SE2Transform:
theta: 0.00395218537270927
p:
- 2.6595471181496153
- 1.0682959376718335
- ~SE2Transform:
theta: 0.003603042866696197
p:
- 2.6634293794266757
- 1.068310603426612
- ~SE2Transform:
theta: 0.003603042866696197
p:
- 2.6634293794266757
- 1.068310603426612
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032180998140164626
p:
- 2.6673116458209343
- 1.0683238442244516
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032180998140164626
p:
- 2.6673116458209343
- 1.0683238442244516
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028141512165001303
p:
- 2.671193917133529
- 1.0683355536775228
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028141512165001303
p:
- 2.671193917133529
- 1.0683355536775228
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024562934333628777
p:
- 2.675076192630337
- 1.0683457843602646
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024562934333628777
p:
- 2.675076192630337
- 1.0683457843602646
- ~SE2Transform:
theta: 0.00211563102669621
p:
- 2.678958471465472
- 1.0683546591185067
- ~SE2Transform:
theta: 0.00211563102669621
p:
- 2.678958471465472
- 1.0683546591185067
- ~SE2Transform:
theta: 0.001761855547872684
p:
- 2.6828407531465928
- 1.0683621858754861
- ~SE2Transform:
theta: 0.001761855547872684
p:
- 2.6828407531465928
- 1.0683621858754861
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014238385997681088
p:
- 2.686723037200707
- 1.068368369765512
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014238385997681088
p:
- 2.686723037200707
- 1.068368369765512
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010296823298334686
p:
- 2.6906053232518614
- 1.068373132402943
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010296823298334686
p:
- 2.6906053232518614
- 1.068373132402943
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005967334677419631
p:
- 2.694487610935441
- 1.068376289510649
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005967334677419631
p:
- 2.694487610935441
- 1.068376289510649
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014182456251320494
p:
- 2.698369899634851
- 1.068377723158461
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014182456251320494
p:
- 2.698369899634851
- 1.068377723158461
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002876047772253498
p:
- 2.7022521885923005
- 1.0683774401780024
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002876047772253498
p:
- 2.7022521885923005
- 1.0683774401780024
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007162741872907126
p:
- 2.7061344770711107
- 1.0683754915039696
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007162741872907126
p:
- 2.7061344770711107
- 1.0683754915039696
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011290806593168576
p:
- 2.710016764388577
- 1.0683719094040942
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011290806593168576
p:
- 2.710016764388577
- 1.0683719094040942
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015358560699050919
p:
- 2.713899049912957
- 1.0683667363783886
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015358560699050919
p:
- 2.713899049912957
- 1.0683667363783886
- ~SE2Transform:
theta: -0.002058751343499861
p:
- 2.717781332595843
- 1.0683597587298195
- ~SE2Transform:
theta: -0.002058751343499861
p:
- 2.717781332595843
- 1.0683597587298195
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025526052892514933
p:
- 2.7216636112345682
- 1.0683508074282821
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025526052892514933
p:
- 2.7216636112345682
- 1.0683508074282821
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029940309518658712
p:
- 2.725545885270739
- 1.068340040619745
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029940309518658712
p:
- 2.725545885270739
- 1.068340040619745
- ~SE2Transform:
theta: -0.003348818909643646
p:
- 2.7294281547240797
- 1.068327728252335
- ~SE2Transform:
theta: -0.003348818909643646
p:
- 2.7294281547240797
- 1.068327728252335
- ~SE2Transform:
theta: -0.003771949777486787
p:
- 2.7333104190861364
- 1.068313905840677
- ~SE2Transform:
theta: -0.003771949777486787
p:
- 2.7333104190861364
- 1.068313905840677
- ~SE2Transform:
theta: -0.004118313039578292
p:
- 2.7371926778522697
- 1.0682985897402215
- ~SE2Transform:
theta: -0.004118313039578292
p:
- 2.7371926778522697
- 1.0682985897402215
- ~SE2Transform:
theta: -0.004538371718140388
p:
- 2.741074930454913
- 1.0682817859168185
- ~SE2Transform:
theta: -0.004538371718140388
p:
- 2.741074930454913
- 1.0682817859168185
- ~SE2Transform:
theta: -0.004837136476963919
p:
- 2.7449571767814205
- 1.0682635867673849
- ~SE2Transform:
theta: -0.004837136476963919
p:
- 2.7449571767814205
- 1.0682635867673849
- ~SE2Transform:
theta: -0.005087604179839735
p:
- 2.7488394179680493
- 1.0682443214907735
- ~SE2Transform:
theta: -0.005087604179839735
p:
- 2.7488394179680493
- 1.0682443214907735
- ~SE2Transform:
theta: -0.005409523572911635
p:
- 2.752721653475474
- 1.0682239451426234
- ~SE2Transform:
theta: -0.005409523572911635
p:
- 2.752721653475474
- 1.0682239451426234
- ~SE2Transform:
theta: -0.005840834081277651
p:
- 2.7566038810202067
- 1.0682021066880942
- ~SE2Transform:
theta: -0.005840834081277651
p:
- 2.7566038810202067
- 1.0682021066880942
- ~SE2Transform:
theta: -0.006251061260754777
p:
- 2.7604860990352016
- 1.0681786347151334
- ~SE2Transform:
theta: -0.006251061260754777
p:
- 2.7604860990352016
- 1.0681786347151334
- ~SE2Transform:
theta: -0.006544365596571771
p:
- 2.764368308566675
- 1.0681537971122061
- ~SE2Transform:
theta: -0.006544365596571771
p:
- 2.764368308566675
- 1.0681537971122061
- ~SE2Transform:
theta: -0.006900428703892034
p:
- 2.7682505098225607
- 1.0681276990204172
- ~SE2Transform:
theta: -0.006900428703892034
p:
- 2.7682505098225607
- 1.0681276990204172
- ~SE2Transform:
theta: -0.007282031783238442
p:
- 2.772132701185496
- 1.0681001690461578
- ~SE2Transform:
theta: -0.007282031783238442
p:
- 2.772132701185496
- 1.0681001690461578
- ~SE2Transform:
theta: -0.007624619506506415
p:
- 2.776014882330022
- 1.068071233350059
- ~SE2Transform:
theta: -0.007624619506506415
p:
- 2.776014882330022
- 1.068071233350059
- ~SE2Transform:
theta: -0.007904976350297258
p:
- 2.7798970542798362
- 1.0680410884635094
- ~SE2Transform:
theta: -0.007904976350297258
p:
- 2.7798970542798362
- 1.0680410884635094
- ~SE2Transform:
theta: -0.008125197931081574
p:
- 2.7837792185679815
- 1.0680099719121152
- ~SE2Transform:
theta: -0.008125197931081574
p:
- 2.7837792185679815
- 1.0680099719121152
- ~SE2Transform:
theta: -0.008299070499839743
p:
- 2.7876613766522884
- 1.0679780903921916
- ~SE2Transform:
theta: -0.008299070499839743
p:
- 2.7876613766522884
- 1.0679780903921916
- ~SE2Transform:
theta: -0.00849640129787896
p:
- 2.791543528751057
- 1.067945488337756
- ~SE2Transform:
theta: -0.00849640129787896
p:
- 2.791543528751057
- 1.067945488337756
- ~SE2Transform:
theta: -0.008660725310297265
p:
- 2.7954256748929414
- 1.0679121842843493
- ~SE2Transform:
theta: -0.008660725310297265
p:
- 2.7954256748929414
- 1.0679121842843493
- ~SE2Transform:
theta: -0.008768030396441057
p:
- 2.7993078164783514
- 1.067878352979303
- ~SE2Transform:
theta: -0.008768030396441057
p:
- 2.7993078164783514
- 1.067878352979303
- ~SE2Transform:
theta: -0.00887831011787896
p:
- 2.8031899543600938
- 1.067844099326937
- ~SE2Transform:
theta: -0.00887831011787896
p:
- 2.8031899543600938
- 1.067844099326937
- ~SE2Transform:
theta: -0.008978822679316871
p:
- 2.807072088610404
- 1.067809436512409
- ~SE2Transform:
theta: -0.008978822679316871
p:
- 2.807072088610404
- 1.067809436512409
- ~SE2Transform:
theta: -0.009081506708728633
p:
- 2.8109542193189245
- 1.067774379279843
- ~SE2Transform:
theta: -0.009081506708728633
p:
- 2.8109542193189245
- 1.067774379279843
- ~SE2Transform:
theta: -0.009218617880362618
p:
- 2.8148363457949275
- 1.0677388565893864
- ~SE2Transform:
theta: -0.009218617880362618
p:
- 2.8148363457949275
- 1.0677388565893864
- ~SE2Transform:
theta: -0.009364676888597913
p:
- 2.8187184672021264
- 1.0677027842480626
- ~SE2Transform:
theta: -0.009364676888597913
p:
- 2.8187184672021264
- 1.0677027842480626
- ~SE2Transform:
theta: -0.009501402818140398
p:
- 2.822600583470589
- 1.0676661630043682
- ~SE2Transform:
theta: -0.009501402818140398
p:
- 2.822600583470589
- 1.0676661630043682
- ~SE2Transform:
theta: -0.009636075166506414
p:
- 2.8264826947339277
- 1.0676290149611773
- ~SE2Transform:
theta: -0.009636075166506414
p:
- 2.8264826947339277
- 1.0676290149611773
- ~SE2Transform:
theta: -0.009807542930558697
p:
- 2.8303648002637116
- 1.067591272683451
- ~SE2Transform:
theta: -0.009807542930558697
p:
- 2.8303648002637116
- 1.067591272683451
- ~SE2Transform:
theta: -0.010020129091473734
p:
- 2.834246898471831
- 1.067552784937515
- ~SE2Transform:
theta: -0.010020129091473734
p:
- 2.834246898471831
- 1.067552784937515
- ~SE2Transform:
theta: -0.010281198431473737
p:
- 2.8381289874524014
- 1.0675133778041204
- ~SE2Transform:
theta: -0.010281198431473737
p:
- 2.8381289874524014
- 1.0675133778041204
- ~SE2Transform:
theta: -0.010583228251212301
p:
- 2.842011065180312
- 1.06747287767182
- ~SE2Transform:
theta: -0.010583228251212301
p:
- 2.842011065180312
- 1.06747287767182
- ~SE2Transform:
theta: -0.010909071510166552
p:
- 2.845893130000032
- 1.0674311588155145
- ~SE2Transform:
theta: -0.010909071510166552
p:
- 2.845893130000032
- 1.0674311588155145
- ~SE2Transform:
theta: -0.011252108408597928
p:
- 2.8497751806483294
- 1.067388141643523
- ~SE2Transform:
theta: -0.011252108408597928
p:
- 2.8497751806483294
- 1.067388141643523
- ~SE2Transform:
theta: -0.011530774245591392
p:
- 2.8536572177435953
- 1.067343917732801
- ~SE2Transform:
theta: -0.011530774245591392
p:
- 2.8536572177435953
- 1.067343917732801
- ~SE2Transform:
theta: -0.011814282154480282
p:
- 2.8575392422543007
- 1.0672986026341782
- ~SE2Transform:
theta: -0.011814282154480282
p:
- 2.8575392422543007
- 1.0672986026341782
- ~SE2Transform:
theta: -0.012051039334872437
p:
- 2.8614212548496556
- 1.067252277696138
- ~SE2Transform:
theta: -0.012051039334872437
p:
- 2.8614212548496556
- 1.067252277696138
- ~SE2Transform:
theta: -0.012285539084545634
p:
- 2.865303256421949
- 1.0672050380467226
- ~SE2Transform:
theta: -0.012285539084545634
p:
- 2.865303256421949
- 1.0672050380467226
- ~SE2Transform:
theta: -0.012517151314872433
p:
- 2.8691852468795447
- 1.067156893674877
- ~SE2Transform:
theta: -0.012517151314872433
p:
- 2.8691852468795447
- 1.067156893674877
- ~SE2Transform:
theta: -0.012753530549251518
p:
- 2.8730672259649315
- 1.067107840935158
- ~SE2Transform:
theta: -0.012753530549251518
p:
- 2.8730672259649315
- 1.067107840935158
- ~SE2Transform:
theta: -0.012997097728205769
p:
- 2.876949193166641
- 1.067057856625901
- ~SE2Transform:
theta: -0.012997097728205769
p:
- 2.876949193166641
- 1.067057856625901
- ~SE2Transform:
theta: -0.013218413680362634
p:
- 2.880831148646717
- 1.067006969987446
- ~SE2Transform:
theta: -0.013218413680362634
p:
- 2.880831148646717
- 1.067006969987446
- ~SE2Transform:
theta: -0.013470908195787471
p:
- 2.884713091960163
- 1.0669551636948889
- ~SE2Transform:
theta: -0.013470908195787471
p:
- 2.884713091960163
- 1.0669551636948889
- ~SE2Transform:
theta: -0.013706049842715578
p:
- 2.888595022528282
- 1.0669024109158904
- ~SE2Transform:
theta: -0.013706049842715578
p:
- 2.888595022528282
- 1.0669024109158904
- ~SE2Transform:
theta: -0.013927665179839765
p:
- 2.8924769409485656
- 1.0668487715888162
- ~SE2Transform:
theta: -0.013927665179839765
p:
- 2.8924769409485656
- 1.0668487715888162
- ~SE2Transform:
theta: -0.014164433702323426
p:
- 2.8963588469720687
- 1.0667942425587995
- ~SE2Transform:
theta: -0.014164433702323426
p:
- 2.8963588469720687
- 1.0667942425587995
- ~SE2Transform:
theta: -0.014414110200231922
p:
- 2.9002407396170473
- 1.066738769363491
- ~SE2Transform:
theta: -0.014414110200231922
p:
- 2.9002407396170473
- 1.066738769363491
- ~SE2Transform:
theta: -0.014632209905460677
p:
- 2.9041226191837177
- 1.0666823882411762
- ~SE2Transform:
theta: -0.014632209905460677
p:
- 2.9041226191837177
- 1.0666823882411762
- ~SE2Transform:
theta: -0.014879596747421462
p:
- 2.908004485520717
- 1.0666251036390673
- ~SE2Transform:
theta: -0.014879596747421462
p:
- 2.908004485520717
- 1.0666251036390673
- ~SE2Transform:
theta: -0.015130448703369177
p:
- 2.9118863374662762
- 1.066566851990542
- ~SE2Transform:
theta: -0.015130448703369177
p:
- 2.9118863374662762
- 1.066566851990542
- ~SE2Transform:
theta: -0.015363695294088132
p:
- 2.91576817519973
- 1.0665076607442678
- ~SE2Transform:
theta: -0.015363695294088132
p:
- 2.91576817519973
- 1.0665076607442678
- ~SE2Transform:
theta: -0.015599335264414928
p:
- 2.9196499989493327
- 1.0664475594288625
- ~SE2Transform:
theta: -0.015599335264414928
p:
- 2.9196499989493327
- 1.0664475594288625
- ~SE2Transform:
theta: -0.015879963246506434
p:
- 2.9235318070516585
- 1.0663864560849277
- ~SE2Transform:
theta: -0.015879963246506434
p:
- 2.9235318070516585
- 1.0663864560849277
- ~SE2Transform:
theta: -0.01608042923539532
p:
- 2.9274136003496904
- 1.0663244189854346
- ~SE2Transform:
theta: -0.01608042923539532
p:
- 2.9274136003496904
- 1.0663244189854346
- ~SE2Transform:
theta: -0.016359159816702513
p:
- 2.931295378666252
- 1.0662614518168105
- ~SE2Transform:
theta: -0.016359159816702513
p:
- 2.931295378666252
- 1.0662614518168105
- ~SE2Transform:
theta: -0.01662484874807506
p:
- 2.9351771396998685
- 1.0661974279925825
- ~SE2Transform:
theta: -0.01662484874807506
p:
- 2.9351771396998685
- 1.0661974279925825
- ~SE2Transform:
theta: -0.016866412330689442
p:
- 2.939058884372492
- 1.0661324196538686
- ~SE2Transform:
theta: -0.016866412330689442
p:
- 2.939058884372492
- 1.0661324196538686
- ~SE2Transform:
theta: -0.01712132256219271
p:
- 2.942940612786975
- 1.0660664477248964
- ~SE2Transform:
theta: -0.01712132256219271
p:
- 2.942940612786975
- 1.0660664477248964
- ~SE2Transform:
theta: -0.01737494585983977
p:
- 2.9468223243016154
- 1.0659994888035396
- ~SE2Transform:
theta: -0.01737494585983977
p:
- 2.9468223243016154
- 1.0659994888035396
- ~SE2Transform:
theta: -0.01765192495121232
p:
- 2.9507040179133632
- 1.065931500061886
- ~SE2Transform:
theta: -0.01765192495121232
p:
- 2.9507040179133632
- 1.065931500061886
- ~SE2Transform:
theta: -0.01798168836519925
p:
- 2.954585690715478
- 1.0658623337292177
- ~SE2Transform:
theta: -0.01798168836519925
p:
- 2.954585690715478
- 1.0658623337292177
- ~SE2Transform:
theta: -0.018220449679055457
p:
- 2.9584673437077456
- 1.0657920639857217
- ~SE2Transform:
theta: -0.018220449679055457
p:
- 2.9584673437077456
- 1.0657920639857217
- ~SE2Transform:
theta: -0.018509639874218855
p:
- 2.962348978010956
- 1.0657207695824873
- ~SE2Transform:
theta: -0.018509639874218855
p:
- 2.962348978010956
- 1.0657207695824873
- ~SE2Transform:
theta: -0.018779163491343034
p:
- 2.966230592247898
- 1.0656483908206642
- ~SE2Transform:
theta: -0.018779163491343034
p:
- 2.966230592247898
- 1.0656483908206642
- ~SE2Transform:
theta: -0.019030658741931272
p:
- 2.970112187499296
- 1.065575000864154
- ~SE2Transform:
theta: -0.019030658741931272
p:
- 2.970112187499296
- 1.065575000864154
- ~SE2Transform:
theta: -0.019276294507029317
p:
- 2.9739937643890415
- 1.065500646079217
- ~SE2Transform:
theta: -0.019276294507029317
p:
- 2.9739937643890415
- 1.065500646079217
- ~SE2Transform:
theta: -0.019493222695395333
p:
- 2.977875323980198
- 1.065425393557458
- ~SE2Transform:
theta: -0.019493222695395333
p:
- 2.977875323980198
- 1.065425393557458
- ~SE2Transform:
theta: -0.019809228195133893
p:
- 2.9817568633727087
- 1.0653491067316168
- ~SE2Transform:
theta: -0.019809228195133893
p:
- 2.9817568633727087
- 1.0653491067316168
- ~SE2Transform:
theta: -0.020025143710297292
p:
- 2.985638382347267
- 1.0652717875721258
- ~SE2Transform:
theta: -0.020025143710297292
p:
- 2.985638382347267
- 1.0652717875721258
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03159789060172891
p:
- 1.7279818680772705
- 1.0508280709579871
- ~SE2Transform:
theta: 0.03159789060172891
p:
- 1.7279818680772705
- 1.0508280709579871
- ~SE2Transform:
theta: 0.03146481429571584
p:
- 1.731862227295201
- 1.0509504644970917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03146481429571584
p:
- 1.731862227295201
- 1.0509504644970917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127947217846094
p:
- 1.7357426059474403
- 1.051072240245631
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127947217846094
p:
- 1.7357426059474403
- 1.051072240245631
- ~SE2Transform:
theta: 0.031078196687611265
p:
- 1.7396230080665065
- 1.0511932658805136
- ~SE2Transform:
theta: 0.031078196687611265
p:
- 1.7396230080665065
- 1.0511932658805136
- ~SE2Transform:
theta: 0.030875425462905386
p:
- 1.7435034345562936
- 1.0513135075810638
- ~SE2Transform:
theta: 0.030875425462905386
p:
- 1.7435034345562936
- 1.0513135075810638
- ~SE2Transform:
theta: 0.030691533367349828
p:
- 1.7473838842212688
- 1.0514329990701086
- ~SE2Transform:
theta: 0.030691533367349828
p:
- 1.7473838842212688
- 1.0514329990701086
- ~SE2Transform:
theta: 0.030503962851402115
p:
- 1.751264356012403
- 1.0515517698361094
- ~SE2Transform:
theta: 0.030503962851402115
p:
- 1.751264356012403
- 1.0515517698361094
- ~SE2Transform:
theta: 0.030331559393362902
p:
- 1.755144849118751
- 1.05166984216579
- ~SE2Transform:
theta: 0.030331559393362902
p:
- 1.755144849118751
- 1.05166984216579
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160357059375975
p:
- 1.7590253624530716
- 1.0517872478137775
- ~SE2Transform:
theta: 0.030160357059375975
p:
- 1.7590253624530716
- 1.0517872478137775
- ~SE2Transform:
theta: 0.029995829167088393
p:
- 1.7629058954413863
- 1.0519040020573165
- ~SE2Transform:
theta: 0.029995829167088393
p:
- 1.7629058954413863
- 1.0519040020573165
- ~SE2Transform:
theta: 0.029849400297415198
p:
- 1.766786446536475
- 1.0520201529604876
- ~SE2Transform:
theta: 0.029849400297415198
p:
- 1.766786446536475
- 1.0520201529604876
- ~SE2Transform:
theta: 0.029717557436892323
p:
- 1.7706670137554155
- 1.0521357639387219
- ~SE2Transform:
theta: 0.029717557436892323
p:
- 1.7706670137554155
- 1.0521357639387219
- ~SE2Transform:
theta: 0.02955231615597729
p:
- 1.7745475981030334
- 1.0522507984881422
- ~SE2Transform:
theta: 0.02955231615597729
p:
- 1.7745475981030334
- 1.0522507984881422
- ~SE2Transform:
theta: 0.029427591034277945
p:
- 1.7784281990898432
- 1.0523652704168747
- ~SE2Transform:
theta: 0.029427591034277945
p:
- 1.7784281990898432
- 1.0523652704168747
- ~SE2Transform:
theta: 0.029312752595454412
p:
- 1.7823088137608485
- 1.0524792775194989
- ~SE2Transform:
theta: 0.029312752595454412
p:
- 1.7823088137608485
- 1.0524792775194989
- ~SE2Transform:
theta: 0.029161237283689707
p:
- 1.7861894435789702
- 1.0525927678129356
- ~SE2Transform:
theta: 0.029161237283689707
p:
- 1.7861894435789702
- 1.0525927678129356
- ~SE2Transform:
theta: 0.02901942508068317
p:
- 1.7900700900007283
- 1.052705688957417
- ~SE2Transform:
theta: 0.02901942508068317
p:
- 1.7900700900007283
- 1.052705688957417
- ~SE2Transform:
theta: 0.028899530861728917
p:
- 1.7939507511662849
- 1.0528181023059169
- ~SE2Transform:
theta: 0.028899530861728917
p:
- 1.7939507511662849
- 1.0528181023059169
- ~SE2Transform:
theta: 0.028745090573232185
p:
- 1.7978314277132323
- 1.0529299833536783
- ~SE2Transform:
theta: 0.028745090573232185
p:
- 1.7978314277132323
- 1.0529299833536783
- ~SE2Transform:
theta: 0.028569324411532836
p:
- 1.801712122678071
- 1.0530412236876714
- ~SE2Transform:
theta: 0.028569324411532836
p:
- 1.801712122678071
- 1.0530412236876714
- ~SE2Transform:
theta: 0.02840937786316683
p:
- 1.8055928362614946
- 1.0531518126208148
- ~SE2Transform:
theta: 0.02840937786316683
p:
- 1.8055928362614946
- 1.0531518126208148
- ~SE2Transform:
theta: 0.028256835839768138
p:
- 1.8094735670768127
- 1.0532617952132988
- ~SE2Transform:
theta: 0.028256835839768138
p:
- 1.8094735670768127
- 1.0532617952132988
- ~SE2Transform:
theta: 0.028083453123036114
p:
- 1.8133543157625265
- 1.0533711453912034
- ~SE2Transform:
theta: 0.028083453123036114
p:
- 1.8133543157625265
- 1.0533711453912034
- ~SE2Transform:
theta: 0.027940761502513234
p:
- 1.817235081682739
- 1.053479882265254
- ~SE2Transform:
theta: 0.027940761502513234
p:
- 1.817235081682739
- 1.053479882265254
- ~SE2Transform:
theta: 0.027798069881990354
p:
- 1.821115863079284
- 1.0535880653854193
- ~SE2Transform:
theta: 0.027798069881990354
p:
- 1.821115863079284
- 1.0535880653854193
- ~SE2Transform:
theta: 0.027641514188003428
p:
- 1.8249966606184724
- 1.0536956678476557
- ~SE2Transform:
theta: 0.027641514188003428
p:
- 1.8249966606184724
- 1.0536956678476557
- ~SE2Transform:
theta: 0.027501857185519767
p:
- 1.8288774740525144
- 1.053802695537982
- ~SE2Transform:
theta: 0.027501857185519767
p:
- 1.8288774740525144
- 1.053802695537982
- ~SE2Transform:
theta: 0.027365923074931534
p:
- 1.832758302197812
- 1.0539091884684524
- ~SE2Transform:
theta: 0.027365923074931534
p:
- 1.832758302197812
- 1.0539091884684524
- ~SE2Transform:
theta: 0.027196357619114542
p:
- 1.836639146562952
- 1.0540150886019788
- ~SE2Transform:
theta: 0.027196357619114542
p:
- 1.836639146562952
- 1.0540150886019788
- ~SE2Transform:
theta: 0.027028186173232188
p:
- 1.8405200087560254
- 1.0541203333818245
- ~SE2Transform:
theta: 0.027028186173232188
p:
- 1.8405200087560254
- 1.0541203333818245
- ~SE2Transform:
theta: 0.02690843601231715
p:
- 1.8444008860622614
- 1.0542250194685927
- ~SE2Transform:
theta: 0.02690843601231715
p:
- 1.8444008860622614
- 1.0542250194685927
- ~SE2Transform:
theta: 0.02679252445453937
p:
- 1.8482817756769538
- 1.054329248267539
- ~SE2Transform:
theta: 0.02679252445453937
p:
- 1.8482817756769538
- 1.054329248267539
- ~SE2Transform:
theta: 0.026639713385781204
p:
- 1.8521626792593238
- 1.0544329556240797
- ~SE2Transform:
theta: 0.026639713385781204
p:
- 1.8521626792593238
- 1.0544329556240797
- ~SE2Transform:
theta: 0.026495404358199505
p:
- 1.8560435982060528
- 1.0545360864322646
- ~SE2Transform:
theta: 0.026495404358199505
p:
- 1.8560435982060528
- 1.0545360864322646
- ~SE2Transform:
theta: 0.026358628550225652
p:
- 1.8599245316090491
- 1.0546386718057121
- ~SE2Transform:
theta: 0.026358628550225652
p:
- 1.8599245316090491
- 1.0546386718057121
- ~SE2Transform:
theta: 0.02619974271427794
p:
- 1.8638054801338613
- 1.0547406834564406
- ~SE2Transform:
theta: 0.02619974271427794
p:
- 1.8638054801338613
- 1.0547406834564406
- ~SE2Transform:
theta: 0.02602129727597728
p:
- 1.8676864458082638
- 1.0548420405230345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02602129727597728
p:
- 1.8676864458082638
- 1.0548420405230345
- ~SE2Transform:
theta: 0.025872118910094926
p:
- 1.8715674280356391
- 1.0549427618399463
- ~SE2Transform:
theta: 0.025872118910094926
p:
- 1.8715674280356391
- 1.0549427618399463
- ~SE2Transform:
theta: 0.025751001826565513
p:
- 1.875448423841055
- 1.055042958650045
- ~SE2Transform:
theta: 0.025751001826565513
p:
- 1.875448423841055
- 1.055042958650045
- ~SE2Transform:
theta: 0.025644658935846554
p:
- 1.8793294310172899
- 1.055142714073913
- ~SE2Transform:
theta: 0.025644658935846554
p:
- 1.8793294310172899
- 1.055142714073913
- ~SE2Transform:
theta: 0.025526799228003418
p:
- 1.8832104493514408
- 1.055242034431199
- ~SE2Transform:
theta: 0.025526799228003418
p:
- 1.8832104493514408
- 1.055242034431199
- ~SE2Transform:
theta: 0.02539906649140211
p:
- 1.8870914798521035
- 1.0553408782133396
- ~SE2Transform:
theta: 0.02539906649140211
p:
- 1.8870914798521035
- 1.0553408782133396
- ~SE2Transform:
theta: 0.025274155289702765
p:
- 1.8909725228080574
- 1.0554392317352743
- ~SE2Transform:
theta: 0.025274155289702765
p:
- 1.8909725228080574
- 1.0554392317352743
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515255173767662
p:
- 1.8948535778574591
- 1.0555371068892967
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515255173767662
p:
- 1.8948535778574591
- 1.0555371068892967
- ~SE2Transform:
theta: 0.025009573920813877
p:
- 1.8987346458199563
- 1.0556344686150112
- ~SE2Transform:
theta: 0.025009573920813877
p:
- 1.8987346458199563
- 1.0556344686150112
- ~SE2Transform:
theta: 0.024863102165650477
p:
- 1.9026157278323002
- 1.0557312686529734
- ~SE2Transform:
theta: 0.024863102165650477
p:
- 1.9026157278323002
- 1.0557312686529734
- ~SE2Transform:
theta: 0.02476197645153283
p:
- 1.9064968218004408
- 1.055827588217202
- ~SE2Transform:
theta: 0.02476197645153283
p:
- 1.9064968218004408
- 1.055827588217202
- ~SE2Transform:
theta: 0.024660441533755056
p:
- 1.9103779255087345
- 1.0559235145084536
- ~SE2Transform:
theta: 0.024660441533755056
p:
- 1.9103779255087345
- 1.0559235145084536
- ~SE2Transform:
theta: 0.024557634309049173
p:
- 1.914259038997621
- 1.0560190442626798
- ~SE2Transform:
theta: 0.024557634309049173
p:
- 1.914259038997621
- 1.0560190442626798
- ~SE2Transform:
theta: 0.02442878114865702
p:
- 1.918140163524726
- 1.0561141244661236
- ~SE2Transform:
theta: 0.02442878114865702
p:
- 1.918140163524726
- 1.0561141244661236
- ~SE2Transform:
theta: 0.02429088144107532
p:
- 1.9220213006983777
- 1.056208687018163
- ~SE2Transform:
theta: 0.02429088144107532
p:
- 1.9220213006983777
- 1.056208687018163
- ~SE2Transform:
theta: 0.024171097469702772
p:
- 1.9259024500241835
- 1.056302749516579
- ~SE2Transform:
theta: 0.024171097469702772
p:
- 1.9259024500241835
- 1.056302749516579
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401895951427794
p:
- 1.9297836121015224
- 1.056396284329299
- ~SE2Transform:
theta: 0.02401895951427794
p:
- 1.9297836121015224
- 1.056396284329299
- ~SE2Transform:
theta: 0.023876467795977286
p:
- 1.9336647879162725
- 1.05648924738826
- ~SE2Transform:
theta: 0.023876467795977286
p:
- 1.9336647879162725
- 1.05648924738826
- ~SE2Transform:
theta: 0.023759771992186436
p:
- 1.937545975746945
- 1.05658170747029
- ~SE2Transform:
theta: 0.023759771992186436
p:
- 1.937545975746945
- 1.05658170747029
- ~SE2Transform:
theta: 0.023660840321728924
p:
- 1.941427173524147
- 1.0566737491064337
- ~SE2Transform:
theta: 0.023660840321728924
p:
- 1.941427173524147
- 1.0566737491064337
- ~SE2Transform:
theta: 0.023561476251794285
p:
- 1.9453083804079907
- 1.0567654059296352
- ~SE2Transform:
theta: 0.023561476251794285
p:
- 1.9453083804079907
- 1.0567654059296352
- ~SE2Transform:
theta: 0.023445503770356382
p:
- 1.9491895971372917
- 1.0568566448694376
- ~SE2Transform:
theta: 0.023445503770356382
p:
- 1.9491895971372917
- 1.0568566448694376
- ~SE2Transform:
theta: 0.023347866886042658
p:
- 1.9530708235898349
- 1.0569474692766185
- ~SE2Transform:
theta: 0.023347866886042658
p:
- 1.9530708235898349
- 1.0569474692766185
- ~SE2Transform:
theta: 0.02322495870604266
p:
- 1.9569520600333163
- 1.0570378656905532
- ~SE2Transform:
theta: 0.02322495870604266
p:
- 1.9569520600333163
- 1.0570378656905532
- ~SE2Transform:
theta: 0.023071293461990373
p:
- 1.960833308938934
- 1.0571277253801696
- ~SE2Transform:
theta: 0.023071293461990373
p:
- 1.960833308938934
- 1.0571277253801696
- ~SE2Transform:
theta: 0.02296847155885311
p:
- 1.964714569338672
- 1.057217087323874
- ~SE2Transform:
theta: 0.02296847155885311
p:
- 1.964714569338672
- 1.057217087323874
- ~SE2Transform:
theta: 0.022856476542251803
p:
- 1.9685958393139318
- 1.057306032386851
- ~SE2Transform:
theta: 0.022856476542251803
p:
- 1.9685958393139318
- 1.057306032386851
- ~SE2Transform:
theta: 0.022766230350748533
p:
- 1.9724771182642375
- 1.0573945849730215
- ~SE2Transform:
theta: 0.022766230350748533
p:
- 1.9724771182642375
- 1.0573945849730215
- ~SE2Transform:
theta: 0.022688409622513242
p:
- 1.9763584046425573
- 1.057482811401595
- ~SE2Transform:
theta: 0.022688409622513242
p:
- 1.9763584046425573
- 1.057482811401595
- ~SE2Transform:
theta: 0.0226125453243433
p:
- 1.9802396977890069
- 1.0575707395821006
- ~SE2Transform:
theta: 0.0226125453243433
p:
- 1.9802396977890069
- 1.0575707395821006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02250127707872238
p:
- 1.9841209991445075
- 1.0576583046040717
- ~SE2Transform:
theta: 0.02250127707872238
p:
- 1.9841209991445075
- 1.0576583046040717
- ~SE2Transform:
theta: 0.02240370718656552
p:
- 1.988002309622769
- 1.0577454643437
- ~SE2Transform:
theta: 0.02240370718656552
p:
- 1.988002309622769
- 1.0577454643437
- ~SE2Transform:
theta: 0.02228445355636944
p:
- 1.9918836295266025
- 1.0578322033030965
- ~SE2Transform:
theta: 0.02228445355636944
p:
- 1.9918836295266025
- 1.0578322033030965
- ~SE2Transform:
theta: 0.022152107954408654
p:
- 1.995764960310919
- 1.0579184539932456
- ~SE2Transform:
theta: 0.022152107954408654
p:
- 1.995764960310919
- 1.0579184539932456
- ~SE2Transform:
theta: 0.02206393598382042
p:
- 1.9996463005831147
- 1.0580042767320812
- ~SE2Transform:
theta: 0.02206393598382042
p:
- 1.9996463005831147
- 1.0580042767320812
- ~SE2Transform:
theta: 0.021987614405127608
p:
- 2.0035276479011412
- 1.0580897802429128
- ~SE2Transform:
theta: 0.021987614405127608
p:
- 2.0035276479011412
- 1.0580897802429128
- ~SE2Transform:
theta: 0.021918952783036103
p:
- 2.0074090014074355
- 1.0581750023884489
- ~SE2Transform:
theta: 0.021918952783036103
p:
- 2.0074090014074355
- 1.0581750023884489
- ~SE2Transform:
theta: 0.021872431839637413
p:
- 2.0112903598157583
- 1.0582600010017167
- ~SE2Transform:
theta: 0.021872431839637413
p:
- 2.0112903598157583
- 1.0582600010017167
- ~SE2Transform:
theta: 0.02183874223453938
p:
- 2.0151717216300185
- 1.0583448439519891
- ~SE2Transform:
theta: 0.02183874223453938
p:
- 2.0151717216300185
- 1.0583448439519891
- ~SE2Transform:
theta: 0.02168161314787271
p:
- 2.019053091517614
- 1.0584293165835987
- ~SE2Transform:
theta: 0.02168161314787271
p:
- 2.019053091517614
- 1.0584293165835987
- ~SE2Transform:
theta: 0.021603770029833495
p:
- 2.0229344713057955
- 1.0585133332076673
- ~SE2Transform:
theta: 0.021603770029833495
p:
- 2.0229344713057955
- 1.0585133332076673
- ~SE2Transform:
theta: 0.021510168803297543
p:
- 2.026815858281367
- 1.058597017111115
- ~SE2Transform:
theta: 0.021510168803297543
p:
- 2.026815858281367
- 1.058597017111115
- ~SE2Transform:
theta: 0.021383250155977286
p:
- 2.0306972544591315
- 1.0586802730525413
- ~SE2Transform:
theta: 0.021383250155977286
p:
- 2.0306972544591315
- 1.0586802730525413
- ~SE2Transform:
theta: 0.02133796182565049
p:
- 2.034578657793415
- 1.058763194791954
- ~SE2Transform:
theta: 0.02133796182565049
p:
- 2.034578657793415
- 1.058763194791954
- ~SE2Transform:
theta: 0.021235661262382518
p:
- 2.038460067234934
- 1.0588458301051027
- ~SE2Transform:
theta: 0.021235661262382518
p:
- 2.038460067234934
- 1.0588458301051027
- ~SE2Transform:
theta: 0.021186183680291012
p:
- 2.0423414829376894
- 1.0589281708614813
- ~SE2Transform:
theta: 0.021186183680291012
p:
- 2.0423414829376894
- 1.0589281708614813
- ~SE2Transform:
theta: 0.021136060121728924
p:
- 2.046222902736238
- 1.0590103183210466
- ~SE2Transform:
theta: 0.021136060121728924
p:
- 2.046222902736238
- 1.0590103183210466
- ~SE2Transform:
theta: 0.020947654920291013
p:
- 2.0501043322991137
- 1.0590920028647872
- ~SE2Transform:
theta: 0.020947654920291013
p:
- 2.0501043322991137
- 1.0590920028647872
- ~SE2Transform:
theta: 0.020899024357023042
p:
- 2.053985771521166
- 1.0591732273892553
- ~SE2Transform:
theta: 0.020899024357023042
p:
- 2.053985771521166
- 1.0591732273892553
- ~SE2Transform:
theta: 0.02079917832055245
p:
- 2.0578672167612635
- 1.0592541637620236
- ~SE2Transform:
theta: 0.02079917832055245
p:
- 2.0578672167612635
- 1.0592541637620236
- ~SE2Transform:
theta: 0.020781330066304084
p:
- 2.061748666759076
- 1.059334871722701
- ~SE2Transform:
theta: 0.020781330066304084
p:
- 2.061748666759076
- 1.059334871722701
- ~SE2Transform:
theta: 0.02070850591950669
p:
- 2.065630120411085
- 1.0594154037130927
- ~SE2Transform:
theta: 0.02070850591950669
p:
- 2.065630120411085
- 1.0594154037130927
- ~SE2Transform:
theta: 0.02060646513532369
p:
- 2.069511581088543
- 1.0594955963380919
- ~SE2Transform:
theta: 0.02060646513532369
p:
- 2.069511581088543
- 1.0594955963380919
- ~SE2Transform:
theta: 0.020557940244735458
p:
- 2.073393047793433
- 1.0595754967555315
- ~SE2Transform:
theta: 0.020557940244735458
p:
- 2.073393047793433
- 1.0595754967555315
- ~SE2Transform:
theta: 0.020496607021859643
p:
- 2.0772745188810946
- 1.059655183967532
- ~SE2Transform:
theta: 0.020496607021859643
p:
- 2.0772745188810946
- 1.059655183967532
- ~SE2Transform:
theta: 0.020438190308003434
p:
- 2.081155994733124
- 1.0597346387764368
- ~SE2Transform:
theta: 0.020438190308003434
p:
- 2.081155994733124
- 1.0597346387764368
- ~SE2Transform:
theta: 0.020410370843820427
p:
- 2.085037474007912
- 1.0598139262234731
- ~SE2Transform:
theta: 0.020410370843820427
p:
- 2.085037474007912
- 1.0598139262234731
- ~SE2Transform:
theta: 0.020327202784866178
p:
- 2.088918957675688
- 1.0598929982724634
- ~SE2Transform:
theta: 0.020327202784866178
p:
- 2.088918957675688
- 1.0598929982724634
- ~SE2Transform:
theta: 0.0202580852422518
p:
- 2.092800447353326
- 1.0599717747741941
- ~SE2Transform:
theta: 0.0202580852422518
p:
- 2.092800447353326
- 1.0599717747741941
- ~SE2Transform:
theta: 0.020194772724212582
p:
- 2.0966819422387672
- 1.0600502942627976
- ~SE2Transform:
theta: 0.020194772724212582
p:
- 2.0966819422387672
- 1.0600502942627976
- ~SE2Transform:
theta: 0.020151299598591663
p:
- 2.1005634413113956
- 1.0601286065073232
- ~SE2Transform:
theta: 0.020151299598591663
p:
- 2.1005634413113956
- 1.0601286065073232
- ~SE2Transform:
theta: 0.020100157597676627
p:
- 2.104444944084325
- 1.0602067351275117
- ~SE2Transform:
theta: 0.020100157597676627
p:
- 2.104444944084325
- 1.0602067351275117
- ~SE2Transform:
theta: 0.020040955172709304
p:
- 2.1083264511617315
- 1.060284649596472
- ~SE2Transform:
theta: 0.020040955172709304
p:
- 2.1083264511617315
- 1.060284649596472
- ~SE2Transform:
theta: 0.019930185556108
p:
- 2.112207964845344
- 1.0603622341912846
- ~SE2Transform:
theta: 0.019930185556108
p:
- 2.112207964845344
- 1.0603622341912846
- ~SE2Transform:
theta: 0.019850810452970744
p:
- 2.1160894858885304
- 1.0604394497610947
- ~SE2Transform:
theta: 0.019850810452970744
p:
- 2.1160894858885304
- 1.0604394497610947
- ~SE2Transform:
theta: 0.019754300346957677
p:
- 2.119971013706758
- 1.060516323979531
- ~SE2Transform:
theta: 0.019754300346957677
p:
- 2.119971013706758
- 1.060516323979531
- ~SE2Transform:
theta: 0.01968651660421258
p:
- 2.1238525478276262
- 1.060592879342149
- ~SE2Transform:
theta: 0.01968651660421258
p:
- 2.1238525478276262
- 1.060592879342149
- ~SE2Transform:
theta: 0.01962472641898382
p:
- 2.1277340869002703
- 1.0606691832317985
- ~SE2Transform:
theta: 0.01962472641898382
p:
- 2.1277340869002703
- 1.0606691832317985
- ~SE2Transform:
theta: 0.019643665206304076
p:
- 2.131615627607447
- 1.0607454039567479
- ~SE2Transform:
theta: 0.019643665206304076
p:
- 2.131615627607447
- 1.0607454039567479
- ~SE2Transform:
theta: 0.019584801201728917
p:
- 2.1354971698349123
- 1.060821547196003
- ~SE2Transform:
theta: 0.019584801201728917
p:
- 2.1354971698349123
- 1.060821547196003
- ~SE2Transform:
theta: 0.019647521632970746
p:
- 2.1393787119154744
- 1.060897697919696
- ~SE2Transform:
theta: 0.019647521632970746
p:
- 2.1393787119154744
- 1.060897697919696
- ~SE2Transform:
theta: 0.019679446284081862
p:
- 2.143260250388516
- 1.0609740323277386
- ~SE2Transform:
theta: 0.019679446284081862
p:
- 2.143260250388516
- 1.0609740323277386
- ~SE2Transform:
theta: 0.019690546083166827
p:
- 2.1471417872186818
- 1.0610504502362978
- ~SE2Transform:
theta: 0.019690546083166827
p:
- 2.1471417872186818
- 1.0610504502362978
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972830855205572
p:
- 2.1510233221805017
- 1.0611269629751696
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972830855205572
p:
- 2.1510233221805017
- 1.0611269629751696
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976501466931063
p:
- 2.154904854290746
- 1.0612036202402244
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976501466931063
p:
- 2.154904854290746
- 1.0612036202402244
- ~SE2Transform:
theta: 0.019874880994931544
p:
- 2.158786380770911
- 1.0612805619678518
- ~SE2Transform:
theta: 0.019874880994931544
p:
- 2.158786380770911
- 1.0612805619678518
- ~SE2Transform:
theta: 0.01995387677885311
p:
- 2.1626678999690245
- 1.0613578702317916
- ~SE2Transform:
theta: 0.01995387677885311
p:
- 2.1626678999690245
- 1.0613578702317916
- ~SE2Transform:
theta: 0.020033481270225657
p:
- 2.166549413024362
- 1.0614354863004927
- ~SE2Transform:
theta: 0.020033481270225657
p:
- 2.166549413024362
- 1.0614354863004927
- ~SE2Transform:
theta: 0.020153881263558986
p:
- 2.170430918297191
- 1.0615134905287853
- ~SE2Transform:
theta: 0.020153881263558986
p:
- 2.170430918297191
- 1.0615134905287853
- ~SE2Transform:
theta: 0.02020620233061781
p:
- 2.1743124168209604
- 1.061591829965682
- ~SE2Transform:
theta: 0.02020620233061781
p:
- 2.1743124168209604
- 1.061591829965682
- ~SE2Transform:
theta: 0.020299882136761597
p:
- 2.1781939096145977
- 1.061670452753436
- ~SE2Transform:
theta: 0.020299882136761597
p:
- 2.1781939096145977
- 1.061670452753436
- ~SE2Transform:
theta: 0.020467167760160287
p:
- 2.182075392113171
- 1.0617495820081722
- ~SE2Transform:
theta: 0.020467167760160287
p:
- 2.182075392113171
- 1.0617495820081722
- ~SE2Transform:
theta: 0.020579221391924994
p:
- 2.1859568635244266
- 1.0618292533874047
- ~SE2Transform:
theta: 0.020579221391924994
p:
- 2.1859568635244266
- 1.0618292533874047
- ~SE2Transform:
theta: 0.02068896678264395
p:
- 2.1898383260763796
- 1.0619093552194308
- ~SE2Transform:
theta: 0.02068896678264395
p:
- 2.1898383260763796
- 1.0619093552194308
- ~SE2Transform:
theta: 0.020722736023558987
p:
- 2.193719782872211
- 1.0619897355746168
- ~SE2Transform:
theta: 0.020722736023558987
p:
- 2.193719782872211
- 1.0619897355746168
- ~SE2Transform:
theta: 0.020852101075192975
p:
- 2.1976012330962114
- 1.062070432528838
- ~SE2Transform:
theta: 0.020852101075192975
p:
- 2.1976012330962114
- 1.062070432528838
- ~SE2Transform:
theta: 0.020983602668787744
p:
- 2.2014826727615326
- 1.0621516357528193
- ~SE2Transform:
theta: 0.020983602668787744
p:
- 2.2014826727615326
- 1.0621516357528193
- ~SE2Transform:
theta: 0.02107171321689232
p:
- 2.205364103488388
- 1.0622332651819768
- ~SE2Transform:
theta: 0.02107171321689232
p:
- 2.205364103488388
- 1.0622332651819768
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113477320421258
p:
- 2.209245528034786
- 1.062315187989899
- ~SE2Transform:
theta: 0.02113477320421258
p:
- 2.209245528034786
- 1.062315187989899
- ~SE2Transform:
theta: 0.021284891811925
p:
- 2.213126943824039
- 1.0623975245156068
- ~SE2Transform:
theta: 0.021284891811925
p:
- 2.213126943824039
- 1.0623975245156068
- ~SE2Transform:
theta: 0.021348975040029573
p:
- 2.2170083507756937
- 1.0624802767441004
- ~SE2Transform:
theta: 0.021348975040029573
p:
- 2.2170083507756937
- 1.0624802767441004
- ~SE2Transform:
theta: 0.021354768371663564
p:
- 2.220889754834417
- 1.0625631645822473
- ~SE2Transform:
theta: 0.021354768371663564
p:
- 2.220889754834417
- 1.0625631645822473
- ~SE2Transform:
theta: 0.021330938833493632
p:
- 2.2247711596403876
- 1.0626460174174674
- ~SE2Transform:
theta: 0.021330938833493632
p:
- 2.2247711596403876
- 1.0626460174174674
- ~SE2Transform:
theta: 0.021246055253232192
p:
- 2.2286525689431462
- 1.0627286592727394
- ~SE2Transform:
theta: 0.021246055253232192
p:
- 2.2286525689431462
- 1.0627286592727394
- ~SE2Transform:
theta: 0.021091970328918463
p:
- 2.232533988089924
- 1.0628108373600824
- ~SE2Transform:
theta: 0.021091970328918463
p:
- 2.232533988089924
- 1.0628108373600824
- ~SE2Transform:
theta: 0.02092692114421258
p:
- 2.236415420299638
- 1.0628923960997483
- ~SE2Transform:
theta: 0.02092692114421258
p:
- 2.236415420299638
- 1.0628923960997483
- ~SE2Transform:
theta: 0.020729885683428262
p:
- 2.2402968672094525
- 1.0629732521345403
- ~SE2Transform:
theta: 0.020729885683428262
p:
- 2.2402968672094525
- 1.0629732521345403
- ~SE2Transform:
theta: 0.020555117174800814
p:
- 2.244178329084833
- 1.0630533865992824
- ~SE2Transform:
theta: 0.020555117174800814
p:
- 2.244178329084833
- 1.0630533865992824
- ~SE2Transform:
theta: 0.02037915441179428
p:
- 2.2480598049532934
- 1.063132840387766
- ~SE2Transform:
theta: 0.02037915441179428
p:
- 2.2480598049532934
- 1.063132840387766
- ~SE2Transform:
theta: 0.02022947745506225
p:
- 2.2519412937083434
- 1.0632116621938685
- ~SE2Transform:
theta: 0.02022947745506225
p:
- 2.2519412937083434
- 1.0632116621938685
- ~SE2Transform:
theta: 0.02006989643140212
p:
- 2.2558227946046308
- 1.0632898838083342
- ~SE2Transform:
theta: 0.02006989643140212
p:
- 2.2558227946046308
- 1.0632898838083342
- ~SE2Transform:
theta: 0.019925785748918456
p:
- 2.2597043073345575
- 1.063367516032102
- ~SE2Transform:
theta: 0.019925785748918456
p:
- 2.2597043073345575
- 1.063367516032102
- ~SE2Transform:
theta: 0.019771433131532835
p:
- 2.263585831605954
- 1.06344456901045
- ~SE2Transform:
theta: 0.019771433131532835
p:
- 2.263585831605954
- 1.06344456901045
- ~SE2Transform:
theta: 0.01962528122133676
p:
- 2.267467367411319
- 1.0635210387801308
- ~SE2Transform:
theta: 0.01962528122133676
p:
- 2.267467367411319
- 1.0635210387801308
- ~SE2Transform:
theta: 0.019503669964212572
p:
- 2.2713489134208538
- 1.0635969888829848
- ~SE2Transform:
theta: 0.019503669964212572
p:
- 2.2713489134208538
- 1.0635969888829848
- ~SE2Transform:
theta: 0.019407447108395582
p:
- 2.2752304676805215
- 1.0636725162188334
- ~SE2Transform:
theta: 0.019407447108395582
p:
- 2.2752304676805215
- 1.0636725162188334
- ~SE2Transform:
theta: 0.019235642894408652
p:
- 2.2791120320237424
- 1.063747523373145
- ~SE2Transform:
theta: 0.019235642894408652
p:
- 2.2791120320237424
- 1.063747523373145
- ~SE2Transform:
theta: 0.019059680131402117
p:
- 2.2829936093505543
- 1.0638218555863723
- ~SE2Transform:
theta: 0.019059680131402117
p:
- 2.2829936093505543
- 1.0638218555863723
- ~SE2Transform:
theta: 0.018880819459637415
p:
- 2.2868751998035193
- 1.0638954991611271
- ~SE2Transform:
theta: 0.018880819459637415
p:
- 2.2868751998035193
- 1.0638954991611271
- ~SE2Transform:
theta: 0.018771362958853104
p:
- 2.2907568008357413
- 1.0639685831705812
- ~SE2Transform:
theta: 0.018771362958853104
p:
- 2.2907568008357413
- 1.0639685831705812
- ~SE2Transform:
theta: 0.0185534498774152
p:
- 2.2946384137729625
- 1.0640410318199045
- ~SE2Transform:
theta: 0.0185534498774152
p:
- 2.2946384137729625
- 1.0640410318199045
- ~SE2Transform:
theta: 0.018364180327742
p:
- 2.2985200413815403
- 1.0641126902050821
- ~SE2Transform:
theta: 0.018364180327742
p:
- 2.2985200413815403
- 1.0641126902050821
- ~SE2Transform:
theta: 0.01815949882669625
p:
- 2.3024016830287817
- 1.0641835840032208
- ~SE2Transform:
theta: 0.01815949882669625
p:
- 2.3024016830287817
- 1.0641835840032208
- ~SE2Transform:
theta: 0.017894972729833505
p:
- 2.306283341196615
- 1.0642535671514572
- ~SE2Transform:
theta: 0.017894972729833505
p:
- 2.306283341196615
- 1.0642535671514572
- ~SE2Transform:
theta: 0.017684192471140694
p:
- 2.3101650158906817
- 1.0643226278093998
- ~SE2Transform:
theta: 0.017684192471140694
p:
- 2.3101650158906817
- 1.0643226278093998
- ~SE2Transform:
theta: 0.01745553835937599
p:
- 2.314046705663596
- 1.0643908355950238
- ~SE2Transform:
theta: 0.01745553835937599
p:
- 2.314046705663596
- 1.0643908355950238
- ~SE2Transform:
theta: 0.01720687174826488
p:
- 2.3179284116029115
- 1.0644581169732028
- ~SE2Transform:
theta: 0.01720687174826488
p:
- 2.3179284116029115
- 1.0644581169732028
- ~SE2Transform:
theta: 0.01693907038656553
p:
- 2.321810134785542
- 1.0645243959607225
- ~SE2Transform:
theta: 0.01693907038656553
p:
- 2.321810134785542
- 1.0645243959607225
- ~SE2Transform:
theta: 0.016569637255192986
p:
- 2.3256918788782954
- 1.0645894381607715
- ~SE2Transform:
theta: 0.016569637255192986
p:
- 2.3256918788782954
- 1.0645894381607715
- ~SE2Transform:
theta: 0.016240800104343308
p:
- 2.329573645447561
- 1.0646531251036873
- ~SE2Transform:
theta: 0.016240800104343308
p:
- 2.329573645447561
- 1.0646531251036873
- ~SE2Transform:
theta: 0.015995603986565528
p:
- 2.3334554301439234
- 1.0647156979125452
- ~SE2Transform:
theta: 0.015995603986565528
p:
- 2.3334554301439234
- 1.0647156979125452
- ~SE2Transform:
theta: 0.015700616582774676
p:
- 2.337337231594748
- 1.0647772222810001
- ~SE2Transform:
theta: 0.015700616582774676
p:
- 2.337337231594748
- 1.0647772222810001
- ~SE2Transform:
theta: 0.01548162711859167
p:
- 2.3412190487347586
- 1.0648377490694543
- ~SE2Transform:
theta: 0.01548162711859167
p:
- 2.3412190487347586
- 1.0648377490694543
- ~SE2Transform:
theta: 0.015220040382774674
p:
- 2.34510088030326
- 1.0648973431016557
- ~SE2Transform:
theta: 0.015220040382774674
p:
- 2.34510088030326
- 1.0648973431016557
- ~SE2Transform:
theta: 0.014865368023689709
p:
- 2.3489827300408868
- 1.0649557410239066
- ~SE2Transform:
theta: 0.014865368023689709
p:
- 2.3489827300408868
- 1.0649557410239066
- ~SE2Transform:
theta: 0.014536541709833496
p:
- 2.3528645995121362
- 1.065012812323241
- ~SE2Transform:
theta: 0.014536541709833496
p:
- 2.3528645995121362
- 1.065012812323241
- ~SE2Transform:
theta: 0.014235259833885785
p:
- 2.3567464867740835
- 1.0650686606209323
- ~SE2Transform:
theta: 0.014235259833885785
p:
- 2.3567464867740835
- 1.0650686606209323
- ~SE2Transform:
theta: 0.013937431977023037
p:
- 2.360628390591828
- 1.0651233460779164
- ~SE2Transform:
theta: 0.013937431977023037
p:
- 2.360628390591828
- 1.0651233460779164
- ~SE2Transform:
theta: 0.013648464554931532
p:
- 2.3645103102879155
- 1.0651768925911593
- ~SE2Transform:
theta: 0.013648464554931532
p:
- 2.3645103102879155
- 1.0651768925911593
- ~SE2Transform:
theta: 0.013411523622251793
p:
- 2.3683922439345007
- 1.0652294183356226
- ~SE2Transform:
theta: 0.013411523622251793
p:
- 2.3683922439345007
- 1.0652294183356226
- ~SE2Transform:
theta: 0.013262322931140682
p:
- 2.3722741876554014
- 1.0652811945911012
- ~SE2Transform:
theta: 0.013262322931140682
p:
- 2.3722741876554014
- 1.0652811945911012
- ~SE2Transform:
theta: 0.013070752049964206
p:
- 2.376156140139556
- 1.0653323094177694
- ~SE2Transform:
theta: 0.013070752049964206
p:
- 2.376156140139556
- 1.0653323094177694
- ~SE2Transform:
theta: 0.01292323934107532
p:
- 2.3800381012364342
- 1.065382766090547
- ~SE2Transform:
theta: 0.01292323934107532
p:
- 2.3800381012364342
- 1.065382766090547
- ~SE2Transform:
theta: 0.012780458697284473
p:
- 2.383920069616261
- 1.065432659309046
- ~SE2Transform:
theta: 0.012780458697284473
p:
- 2.383920069616261
- 1.065432659309046
- ~SE2Transform:
theta: 0.01271153056355898
p:
- 2.387802043258284
- 1.0654821416039049
- ~SE2Transform:
theta: 0.01271153056355898
p:
- 2.387802043258284
- 1.0654821416039049
- ~SE2Transform:
theta: 0.012627086794670096
p:
- 2.3916840206830976
- 1.0655313262057824
- ~SE2Transform:
theta: 0.012627086794670096
p:
- 2.3916840206830976
- 1.0655313262057824
- ~SE2Transform:
theta: 0.012411782249179902
p:
- 2.395566005429475
- 1.065579928998929
- ~SE2Transform:
theta: 0.012411782249179902
p:
- 2.395566005429475
- 1.065579928998929
- ~SE2Transform:
theta: 0.012197554572317148
p:
- 2.3994480005246266
- 1.0656276980721948
- ~SE2Transform:
theta: 0.012197554572317148
p:
- 2.3994480005246266
- 1.0656276980721948
- ~SE2Transform:
theta: 0.012023799693755057
p:
- 2.403330004816063
- 1.0656747140714096
- ~SE2Transform:
theta: 0.012023799693755057
p:
- 2.403330004816063
- 1.0656747140714096
- ~SE2Transform:
theta: 0.01193406605650015
p:
- 2.4072120152714795
- 1.0657212186384832
- ~SE2Transform:
theta: 0.01193406605650015
p:
- 2.4072120152714795
- 1.0657212186384832
- ~SE2Transform:
theta: 0.01183867861166355
p:
- 2.411094030014585
- 1.0657673638843725
- ~SE2Transform:
theta: 0.01183867861166355
p:
- 2.411094030014585
- 1.0657673638843725
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654165333362896
p:
- 2.4149760511736824
- 1.0658129658403936
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654165333362896
p:
- 2.4149760511736824
- 1.0658129658403936
- ~SE2Transform:
theta: 0.011514464289049165
p:
- 2.418858079676526
- 1.0658579384924138
- ~SE2Transform:
theta: 0.011514464289049165
p:
- 2.418858079676526
- 1.0658579384924138
- ~SE2Transform:
theta: 0.011452029656761587
p:
- 2.422740112707358
- 1.0659025187960118
- ~SE2Transform:
theta: 0.011452029656761587
p:
- 2.422740112707358
- 1.0659025187960118
- ~SE2Transform:
theta: 0.011436873082774659
p:
- 2.4266221474653813
- 1.0659469484937354
- ~SE2Transform:
theta: 0.011436873082774659
p:
- 2.4266221474653813
- 1.0659469484937354
- ~SE2Transform:
theta: 0.011507162258068781
p:
- 2.4305041809964054
- 1.0659914852048011
- ~SE2Transform:
theta: 0.011507162258068781
p:
- 2.4305041809964054
- 1.0659914852048011
- ~SE2Transform:
theta: 0.011612223686957671
p:
- 2.4343862106067533
- 1.0660363622741507
- ~SE2Transform:
theta: 0.011612223686957671
p:
- 2.4343862106067533
- 1.0660363622741507
- ~SE2Transform:
theta: 0.011492698851794275
p:
- 2.438268240541012
- 1.0660812112698004
- ~SE2Transform:
theta: 0.011492698851794275
p:
- 2.438268240541012
- 1.0660812112698004
- ~SE2Transform:
theta: 0.011384588965127607
p:
- 2.4421502755551403
- 1.0661256184227703
- ~SE2Transform:
theta: 0.011384588965127607
p:
- 2.4421502755551403
- 1.0661256184227703
- ~SE2Transform:
theta: 0.011345795353232182
p:
- 2.4460323138222266
- 1.06616974043337
- ~SE2Transform:
theta: 0.011345795353232182
p:
- 2.4460323138222266
- 1.06616974043337
- ~SE2Transform:
theta: 0.011357898960160285
p:
- 2.449914352677996
- 1.066213810638164
- ~SE2Transform:
theta: 0.011357898960160285
p:
- 2.449914352677996
- 1.066213810638164
- ~SE2Transform:
theta: 0.011130374426957666
p:
- 2.4537963962497185
- 1.0662574627064032
- ~SE2Transform:
theta: 0.011130374426957666
p:
- 2.4537963962497185
- 1.0662574627064032
- ~SE2Transform:
theta: 0.01061415838264394
p:
- 2.4576784557511986
- 1.0662996711546162
- ~SE2Transform:
theta: 0.01061415838264394
p:
- 2.4576784557511986
- 1.0662996711546162
- ~SE2Transform:
theta: 0.01033768387715374
p:
- 2.4615605317076215
- 1.0663403409639347
- ~SE2Transform:
theta: 0.01033768387715374
p:
- 2.4615605317076215
- 1.0663403409639347
- ~SE2Transform:
theta: 0.010165179199637397
p:
- 2.465442616703724
- 1.066380139286668
- ~SE2Transform:
theta: 0.010165179199637397
p:
- 2.465442616703724
- 1.066380139286668
- ~SE2Transform:
theta: 0.00999331089493152
p:
- 2.4693247084950474
- 1.0664192691662215
- ~SE2Transform:
theta: 0.00999331089493152
p:
- 2.4693247084950474
- 1.0664192691662215
- ~SE2Transform:
theta: 0.00978741045610799
p:
- 2.4732068076060623
- 1.0664576657785894
- ~SE2Transform:
theta: 0.00978741045610799
p:
- 2.4732068076060623
- 1.0664576657785894
- ~SE2Transform:
theta: 0.009718774953755052
p:
- 2.4770889119572237
- 1.0664955295027916
- ~SE2Transform:
theta: 0.009718774953755052
p:
- 2.4770889119572237
- 1.0664955295027916
- ~SE2Transform:
theta: 0.009663579352317143
p:
- 2.4809710186455667
- 1.0665331528642845
- ~SE2Transform:
theta: 0.009663579352317143
p:
- 2.4809710186455667
- 1.0665331528642845
- ~SE2Transform:
theta: 0.009637853697545901
p:
- 2.484853126853382
- 1.0665706191532998
- ~SE2Transform:
theta: 0.009637853697545901
p:
- 2.484853126853382
- 1.0665706191532998
- ~SE2Transform:
theta: 0.009759339714408649
p:
- 2.4887352332605754
- 1.0666082713182767
- ~SE2Transform:
theta: 0.009759339714408649
p:
- 2.4887352332605754
- 1.0666082713182767
- ~SE2Transform:
theta: 0.009927842181467472
p:
- 2.4926173341654088
- 1.0666464863659115
- ~SE2Transform:
theta: 0.009927842181467472
p:
- 2.4926173341654088
- 1.0666464863659115
- ~SE2Transform:
theta: 0.010216358391794265
p:
- 2.49649942622752
- 1.0666855885087596
- ~SE2Transform:
theta: 0.010216358391794265
p:
- 2.49649942622752
- 1.0666855885087596
- ~SE2Transform:
theta: 0.010517558941728905
p:
- 2.5003815065900694
- 1.0667258353172553
- ~SE2Transform:
theta: 0.010517558941728905
p:
- 2.5003815065900694
- 1.0667258353172553
- ~SE2Transform:
theta: 0.010878377489833477
p:
- 2.5042635734114826
- 1.066767367129124
- ~SE2Transform:
theta: 0.010878377489833477
p:
- 2.5042635734114826
- 1.066767367129124
- ~SE2Transform:
theta: 0.011230425772055698
p:
- 2.5081456251839835
- 1.0668102826366734
- ~SE2Transform:
theta: 0.011230425772055698
p:
- 2.5081456251839835
- 1.0668102826366734
- ~SE2Transform:
theta: 0.01141158690081387
p:
- 2.512027665391783
- 1.0668542331161213
- ~SE2Transform:
theta: 0.01141158690081387
p:
- 2.512027665391783
- 1.0668542331161213
- ~SE2Transform:
theta: 0.01166654352316681
p:
- 2.5159096959182894
- 1.0668990301077788
- ~SE2Transform:
theta: 0.01166654352316681
p:
- 2.5159096959182894
- 1.0668990301077788
- ~SE2Transform:
theta: 0.011928067885911907
p:
- 2.5197917147464075
- 1.0669448295954016
- ~SE2Transform:
theta: 0.011928067885911907
p:
- 2.5197917147464075
- 1.0669448295954016
- ~SE2Transform:
theta: 0.012072568282382496
p:
- 2.523673724204351
- 1.0669914171800485
- ~SE2Transform:
theta: 0.012072568282382496
p:
- 2.523673724204351
- 1.0669914171800485
- ~SE2Transform:
theta: 0.012139712378983805
p:
- 2.527555728713204
- 1.0670384155674277
- ~SE2Transform:
theta: 0.012139712378983805
p:
- 2.527555728713204
- 1.0670384155674277
- ~SE2Transform:
theta: 0.012209455992709293
p:
- 2.531437729996156
- 1.0670856796540527
- ~SE2Transform:
theta: 0.012209455992709293
p:
- 2.531437729996156
- 1.0670856796540527
- ~SE2Transform:
theta: 0.012290176111532821
p:
- 2.5353197277120896
- 1.0671332357907382
- ~SE2Transform:
theta: 0.012290176111532821
p:
- 2.5353197277120896
- 1.0671332357907382
- ~SE2Transform:
theta: 0.012355049266826935
p:
- 2.539201721956177
- 1.0671810745236776
- ~SE2Transform:
theta: 0.012355049266826935
p:
- 2.539201721956177
- 1.0671810745236776
- ~SE2Transform:
theta: 0.012412948069572032
p:
- 2.543083713256468
- 1.0672291515565355
- ~SE2Transform:
theta: 0.012412948069572032
p:
- 2.543083713256468
- 1.0672291515565355
- ~SE2Transform:
theta: 0.01235317145061779
p:
- 2.5469657046018614
- 1.0672772249445792
- ~SE2Transform:
theta: 0.01235317145061779
p:
- 2.5469657046018614
- 1.0672772249445792
- ~SE2Transform:
theta: 0.012292060549310604
p:
- 2.5508476988458737
- 1.0673250636903795
- ~SE2Transform:
theta: 0.012292060549310604
p:
- 2.5508476988458737
- 1.0673250636903795
- ~SE2Transform:
theta: 0.012215758993101455
p:
- 2.5547296963672057
- 1.067372635718879
- ~SE2Transform:
theta: 0.012215758993101455
p:
- 2.5547296963672057
- 1.067372635718879
- ~SE2Transform:
theta: 0.012090428378853088
p:
- 2.558611698663236
- 1.0674198163793207
- ~SE2Transform:
theta: 0.012090428378853088
p:
- 2.558611698663236
- 1.0674198163793207
- ~SE2Transform:
theta: 0.011938703477284464
p:
- 2.5624937074566674
- 1.0674664592742218
- ~SE2Transform:
theta: 0.011938703477284464
p:
- 2.5624937074566674
- 1.0674664592742218
- ~SE2Transform:
theta: 0.011773459198983807
p:
- 2.566375723592832
- 1.0675124869299566
- ~SE2Transform:
theta: 0.011773459198983807
p:
- 2.566375723592832
- 1.0675124869299566
- ~SE2Transform:
theta: 0.011606187523558966
p:
- 2.5702577473277
- 1.0675578691689118
- ~SE2Transform:
theta: 0.011606187523558966
p:
- 2.5702577473277
- 1.0675578691689118
- ~SE2Transform:
theta: 0.011435029675062238
p:
- 2.5741397786861215
- 1.067602594511495
- ~SE2Transform:
theta: 0.011435029675062238
p:
- 2.5741397786861215
- 1.067602594511495
- ~SE2Transform:
theta: 0.011269010525650474
p:
- 2.578021817529834
- 1.0676466653876098
- ~SE2Transform:
theta: 0.011269010525650474
p:
- 2.578021817529834
- 1.0676466653876098
- ~SE2Transform:
theta: 0.011057606310879226
p:
- 2.5819038646183414
- 1.0676900036768338
- ~SE2Transform:
theta: 0.011057606310879226
p:
- 2.5819038646183414
- 1.0676900036768338
- ~SE2Transform:
theta: 0.010819914835454386
p:
- 2.585785921338589
- 1.0677324702596387
- ~SE2Transform:
theta: 0.010819914835454386
p:
- 2.585785921338589
- 1.0677324702596387
- ~SE2Transform:
theta: 0.01055823608996419
p:
- 2.5896679885391634
- 1.0677739675493516
- ~SE2Transform:
theta: 0.01055823608996419
p:
- 2.5896679885391634
- 1.0677739675493516
- ~SE2Transform:
theta: 0.010229810275977257
p:
- 2.593550067808258
- 1.0678143194244303
- ~SE2Transform:
theta: 0.010229810275977257
p:
- 2.593550067808258
- 1.0678143194244303
- ~SE2Transform:
theta: 0.009910667845258304
p:
- 2.59743215994013
- 1.0678534143417977
- ~SE2Transform:
theta: 0.009910667845258304
p:
- 2.59743215994013
- 1.0678534143417977
- ~SE2Transform:
theta: 0.009589513859245235
p:
- 2.601314264389014
- 1.0678912664123406
- ~SE2Transform:
theta: 0.009589513859245235
p:
- 2.601314264389014
- 1.0678912664123406
- ~SE2Transform:
theta: 0.009246578331009937
p:
- 2.6051963811901313
- 1.067927829448367
- ~SE2Transform:
theta: 0.009246578331009937
p:
- 2.6051963811901313
- 1.067927829448367
- ~SE2Transform:
theta: 0.008928522034931503
p:
- 2.6090785098658253
- 1.067963109458713
- ~SE2Transform:
theta: 0.008928522034931503
p:
- 2.6090785098658253
- 1.067963109458713
- ~SE2Transform:
theta: 0.008608110371271366
p:
- 2.6129606496060394
- 1.0679971501598917
- ~SE2Transform:
theta: 0.008608110371271366
p:
- 2.6129606496060394
- 1.0679971501598917
- ~SE2Transform:
theta: 0.008266906604343264
p:
- 2.6168428003925364
- 1.0680299066174346
- ~SE2Transform:
theta: 0.008266906604343264
p:
- 2.6168428003925364
- 1.0680299066174346
- ~SE2Transform:
theta: 0.007883604282382474
p:
- 2.620724962785504
- 1.0680612567518786
- ~SE2Transform:
theta: 0.007883604282382474
p:
- 2.620724962785504
- 1.0680612567518786
- ~SE2Transform:
theta: 0.007546182399506659
p:
- 2.624607136229143
- 1.0680912079001565
- ~SE2Transform:
theta: 0.007546182399506659
p:
- 2.624607136229143
- 1.0680912079001565
- ~SE2Transform:
theta: 0.007222581319114497
p:
- 2.628489319361425
- 1.0681198759439354
- ~SE2Transform:
theta: 0.007222581319114497
p:
- 2.628489319361425
- 1.0681198759439354
- ~SE2Transform:
theta: 0.006894411359506651
p:
- 2.6323715116295787
- 1.0681472788389428
- ~SE2Transform:
theta: 0.006894411359506651
p:
- 2.6323715116295787
- 1.0681472788389428
- ~SE2Transform:
theta: 0.006546115726173318
p:
- 2.6362537129420236
- 1.0681733686476438
- ~SE2Transform:
theta: 0.006546115726173318
p:
- 2.6362537129420236
- 1.0681733686476438
- ~SE2Transform:
theta: 0.006085434708003389
p:
- 2.6401359244751994
- 1.0681978881490544
- ~SE2Transform:
theta: 0.006085434708003389
p:
- 2.6401359244751994
- 1.0681978881490544
- ~SE2Transform:
theta: 0.005703487934539335
p:
- 2.6440181460049565
- 1.0682207720187336
- ~SE2Transform:
theta: 0.005703487934539335
p:
- 2.6440181460049565
- 1.0682207720187336
- ~SE2Transform:
theta: 0.005294545207872671
p:
- 2.647900376277022
- 1.0682421206825214
- ~SE2Transform:
theta: 0.005294545207872671
p:
- 2.647900376277022
- 1.0682421206825214
- ~SE2Transform:
theta: 0.004786794359637378
p:
- 2.651782615911734
- 1.068261689936283
- ~SE2Transform:
theta: 0.004786794359637378
p:
- 2.651782615911734
- 1.068261689936283
- ~SE2Transform:
theta: 0.004452070718199465
p:
- 2.65566486346889
- 1.0682796238445373
- ~SE2Transform:
theta: 0.004452070718199465
p:
- 2.65566486346889
- 1.0682796238445373
- ~SE2Transform:
theta: 0.00395218537270927
p:
- 2.6595471181496153
- 1.0682959376718335
- ~SE2Transform:
theta: 0.00395218537270927
p:
- 2.6595471181496153
- 1.0682959376718335
- ~SE2Transform:
theta: 0.003603042866696197
p:
- 2.6634293794266757
- 1.068310603426612
- ~SE2Transform:
theta: 0.003603042866696197
p:
- 2.6634293794266757
- 1.068310603426612
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032180998140164626
p:
- 2.6673116458209343
- 1.0683238442244516
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032180998140164626
p:
- 2.6673116458209343
- 1.0683238442244516
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028141512165001303
p:
- 2.671193917133529
- 1.0683355536775228
- ~SE2Transform:
theta: 0.0028141512165001303
p:
- 2.671193917133529
- 1.0683355536775228
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024562934333628777
p:
- 2.675076192630337
- 1.0683457843602646
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024562934333628777
p:
- 2.675076192630337
- 1.0683457843602646
- ~SE2Transform:
theta: 0.00211563102669621
p:
- 2.678958471465472
- 1.0683546591185067
- ~SE2Transform:
theta: 0.00211563102669621
p:
- 2.678958471465472
- 1.0683546591185067
- ~SE2Transform:
theta: 0.001761855547872684
p:
- 2.6828407531465928
- 1.0683621858754861
- ~SE2Transform:
theta: 0.001761855547872684
p:
- 2.6828407531465928
- 1.0683621858754861
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014238385997681088
p:
- 2.686723037200707
- 1.068368369765512
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014238385997681088
p:
- 2.686723037200707
- 1.068368369765512
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010296823298334686
p:
- 2.6906053232518614
- 1.068373132402943
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010296823298334686
p:
- 2.6906053232518614
- 1.068373132402943
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005967334677419631
p:
- 2.694487610935441
- 1.068376289510649
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005967334677419631
p:
- 2.694487610935441
- 1.068376289510649
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014182456251320494
p:
- 2.698369899634851
- 1.068377723158461
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014182456251320494
p:
- 2.698369899634851
- 1.068377723158461
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002876047772253498
p:
- 2.7022521885923005
- 1.0683774401780024
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002876047772253498
p:
- 2.7022521885923005
- 1.0683774401780024
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007162741872907126
p:
- 2.7061344770711107
- 1.0683754915039696
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007162741872907126
p:
- 2.7061344770711107
- 1.0683754915039696
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011290806593168576
p:
- 2.710016764388577
- 1.0683719094040942
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011290806593168576
p:
- 2.710016764388577
- 1.0683719094040942
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015358560699050919
p:
- 2.713899049912957
- 1.0683667363783886
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015358560699050919
p:
- 2.713899049912957
- 1.0683667363783886
- ~SE2Transform:
theta: -0.002058751343499861
p:
- 2.717781332595843
- 1.0683597587298195
- ~SE2Transform:
theta: -0.002058751343499861
p:
- 2.717781332595843
- 1.0683597587298195
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025526052892514933
p:
- 2.7216636112345682
- 1.0683508074282821
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025526052892514933
p:
- 2.7216636112345682
- 1.0683508074282821
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029940309518658712
p:
- 2.725545885270739
- 1.068340040619745
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029940309518658712
p:
- 2.725545885270739
- 1.068340040619745
- ~SE2Transform:
theta: -0.003348818909643646
p:
- 2.7294281547240797
- 1.068327728252335
- ~SE2Transform:
theta: -0.003348818909643646
p:
- 2.7294281547240797
- 1.068327728252335
- ~SE2Transform:
theta: -0.003771949777486787
p:
- 2.7333104190861364
- 1.068313905840677
- ~SE2Transform:
theta: -0.003771949777486787
p:
- 2.7333104190861364
- 1.068313905840677
- ~SE2Transform:
theta: -0.004118313039578292
p:
- 2.7371926778522697
- 1.0682985897402215
- ~SE2Transform:
theta: -0.004118313039578292
p:
- 2.7371926778522697
- 1.0682985897402215
- ~SE2Transform:
theta: -0.004538371718140388
p:
- 2.741074930454913
- 1.0682817859168185
- ~SE2Transform:
theta: -0.004538371718140388
p:
- 2.741074930454913
- 1.0682817859168185
- ~SE2Transform:
theta: -0.004837136476963919
p:
- 2.7449571767814205
- 1.0682635867673849
- ~SE2Transform:
theta: -0.004837136476963919
p:
- 2.7449571767814205
- 1.0682635867673849
- ~SE2Transform:
theta: -0.005087604179839735
p:
- 2.7488394179680493
- 1.0682443214907735
- ~SE2Transform:
theta: -0.005087604179839735
p:
- 2.7488394179680493
- 1.0682443214907735
- ~SE2Transform:
theta: -0.005409523572911635
p:
- 2.752721653475474
- 1.0682239451426234
- ~SE2Transform:
theta: -0.005409523572911635
p:
- 2.752721653475474
- 1.0682239451426234
- ~SE2Transform:
theta: -0.005840834081277651
p:
- 2.7566038810202067
- 1.0682021066880942
- ~SE2Transform:
theta: -0.005840834081277651
p:
- 2.7566038810202067
- 1.0682021066880942
- ~SE2Transform:
theta: -0.006251061260754777
p:
- 2.7604860990352016
- 1.0681786347151334
- ~SE2Transform:
theta: -0.006251061260754777
p:
- 2.7604860990352016
- 1.0681786347151334
- ~SE2Transform:
theta: -0.006544365596571771
p:
- 2.764368308566675
- 1.0681537971122061
- ~SE2Transform:
theta: -0.006544365596571771
p:
- 2.764368308566675
- 1.0681537971122061
- ~SE2Transform:
theta: -0.006900428703892034
p:
- 2.7682505098225607
- 1.0681276990204172
- ~SE2Transform:
theta: -0.006900428703892034
p:
- 2.7682505098225607
- 1.0681276990204172
- ~SE2Transform:
theta: -0.007282031783238442
p:
- 2.772132701185496
- 1.0681001690461578
- ~SE2Transform:
theta: -0.007282031783238442
p:
- 2.772132701185496
- 1.0681001690461578
- ~SE2Transform:
theta: -0.007624619506506415
p:
- 2.776014882330022
- 1.068071233350059
- ~SE2Transform:
theta: -0.007624619506506415
p:
- 2.776014882330022
- 1.068071233350059
- ~SE2Transform:
theta: -0.007904976350297258
p:
- 2.7798970542798362
- 1.0680410884635094
- ~SE2Transform:
theta: -0.007904976350297258
p:
- 2.7798970542798362
- 1.0680410884635094
- ~SE2Transform:
theta: -0.008125197931081574
p:
- 2.7837792185679815
- 1.0680099719121152
- ~SE2Transform:
theta: -0.008125197931081574
p:
- 2.7837792185679815
- 1.0680099719121152
- ~SE2Transform:
theta: -0.008299070499839743
p:
- 2.7876613766522884
- 1.0679780903921916
- ~SE2Transform:
theta: -0.008299070499839743
p:
- 2.7876613766522884
- 1.0679780903921916
- ~SE2Transform:
theta: -0.00849640129787896
p:
- 2.791543528751057
- 1.067945488337756
- ~SE2Transform:
theta: -0.00849640129787896
p:
- 2.791543528751057
- 1.067945488337756
- ~SE2Transform:
theta: -0.008660725310297265
p:
- 2.7954256748929414
- 1.0679121842843493
- ~SE2Transform:
theta: -0.008660725310297265
p:
- 2.7954256748929414
- 1.0679121842843493
- ~SE2Transform:
theta: -0.008768030396441057
p:
- 2.7993078164783514
- 1.067878352979303
- ~SE2Transform:
theta: -0.008768030396441057
p:
- 2.7993078164783514
- 1.067878352979303
- ~SE2Transform:
theta: -0.00887831011787896
p:
- 2.8031899543600938
- 1.067844099326937
- ~SE2Transform:
theta: -0.00887831011787896
p:
- 2.8031899543600938
- 1.067844099326937
- ~SE2Transform:
theta: -0.008978822679316871
p:
- 2.807072088610404
- 1.067809436512409
- ~SE2Transform:
theta: -0.008978822679316871
p:
- 2.807072088610404
- 1.067809436512409
- ~SE2Transform:
theta: -0.009081506708728633
p:
- 2.8109542193189245
- 1.067774379279843
- ~SE2Transform:
theta: -0.009081506708728633
p:
- 2.8109542193189245
- 1.067774379279843
- ~SE2Transform:
theta: -0.009218617880362618
p:
- 2.8148363457949275
- 1.0677388565893864
- ~SE2Transform:
theta: -0.009218617880362618
p:
- 2.8148363457949275
- 1.0677388565893864
- ~SE2Transform:
theta: -0.009364676888597913
p:
- 2.8187184672021264
- 1.0677027842480626
- ~SE2Transform:
theta: -0.009364676888597913
p:
- 2.8187184672021264
- 1.0677027842480626
- ~SE2Transform:
theta: -0.009501402818140398
p:
- 2.822600583470589
- 1.0676661630043682
- ~SE2Transform:
theta: -0.009501402818140398
p:
- 2.822600583470589
- 1.0676661630043682
- ~SE2Transform:
theta: -0.009636075166506414
p:
- 2.8264826947339277
- 1.0676290149611773
- ~SE2Transform:
theta: -0.009636075166506414
p:
- 2.8264826947339277
- 1.0676290149611773
- ~SE2Transform:
theta: -0.009807542930558697
p:
- 2.8303648002637116
- 1.067591272683451
- ~SE2Transform:
theta: -0.009807542930558697
p:
- 2.8303648002637116
- 1.067591272683451
- ~SE2Transform:
theta: -0.010020129091473734
p:
- 2.834246898471831
- 1.067552784937515
- ~SE2Transform:
theta: -0.010020129091473734
p:
- 2.834246898471831
- 1.067552784937515
- ~SE2Transform:
theta: -0.010281198431473737
p:
- 2.8381289874524014
- 1.0675133778041204
- ~SE2Transform:
theta: -0.010281198431473737
p:
- 2.8381289874524014
- 1.0675133778041204
- ~SE2Transform:
theta: -0.010583228251212301
p:
- 2.842011065180312
- 1.06747287767182
- ~SE2Transform:
theta: -0.010583228251212301
p:
- 2.842011065180312
- 1.06747287767182
- ~SE2Transform:
theta: -0.010909071510166552
p:
- 2.845893130000032
- 1.0674311588155145
- ~SE2Transform:
theta: -0.010909071510166552
p:
- 2.845893130000032
- 1.0674311588155145
- ~SE2Transform:
theta: -0.011252108408597928
p:
- 2.8497751806483294
- 1.067388141643523
- ~SE2Transform:
theta: -0.011252108408597928
p:
- 2.8497751806483294
- 1.067388141643523
- ~SE2Transform:
theta: -0.011530774245591392
p:
- 2.8536572177435953
- 1.067343917732801
- ~SE2Transform:
theta: -0.011530774245591392
p:
- 2.8536572177435953
- 1.067343917732801
- ~SE2Transform:
theta: -0.011814282154480282
p:
- 2.8575392422543007
- 1.0672986026341782
- ~SE2Transform:
theta: -0.011814282154480282
p:
- 2.8575392422543007
- 1.0672986026341782
- ~SE2Transform:
theta: -0.012051039334872437
p:
- 2.8614212548496556
- 1.067252277696138
- ~SE2Transform:
theta: -0.012051039334872437
p:
- 2.8614212548496556
- 1.067252277696138
- ~SE2Transform:
theta: -0.012285539084545634
p:
- 2.865303256421949
- 1.0672050380467226
- ~SE2Transform:
theta: -0.012285539084545634
p:
- 2.865303256421949
- 1.0672050380467226
- ~SE2Transform:
theta: -0.012517151314872433
p:
- 2.8691852468795447
- 1.067156893674877
- ~SE2Transform:
theta: -0.012517151314872433
p:
- 2.8691852468795447
- 1.067156893674877
- ~SE2Transform:
theta: -0.012753530549251518
p:
- 2.8730672259649315
- 1.067107840935158
- ~SE2Transform:
theta: -0.012753530549251518
p:
- 2.8730672259649315
- 1.067107840935158
- ~SE2Transform:
theta: -0.012997097728205769
p:
- 2.876949193166641
- 1.067057856625901
- ~SE2Transform:
theta: -0.012997097728205769
p:
- 2.876949193166641
- 1.067057856625901
- ~SE2Transform:
theta: -0.013218413680362634
p:
- 2.880831148646717
- 1.067006969987446
- ~SE2Transform:
theta: -0.013218413680362634
p:
- 2.880831148646717
- 1.067006969987446
- ~SE2Transform:
theta: -0.013470908195787471
p:
- 2.884713091960163
- 1.0669551636948889
- ~SE2Transform:
theta: -0.013470908195787471
p:
- 2.884713091960163
- 1.0669551636948889
- ~SE2Transform:
theta: -0.013706049842715578
p:
- 2.888595022528282
- 1.0669024109158904
- ~SE2Transform:
theta: -0.013706049842715578
p:
- 2.888595022528282
- 1.0669024109158904
- ~SE2Transform:
theta: -0.013927665179839765
p:
- 2.8924769409485656
- 1.0668487715888162
- ~SE2Transform:
theta: -0.013927665179839765
p:
- 2.8924769409485656
- 1.0668487715888162
- ~SE2Transform:
theta: -0.014164433702323426
p:
- 2.8963588469720687
- 1.0667942425587995
- ~SE2Transform:
theta: -0.014164433702323426
p:
- 2.8963588469720687
- 1.0667942425587995
- ~SE2Transform:
theta: -0.014414110200231922
p:
- 2.9002407396170473
- 1.066738769363491
- ~SE2Transform:
theta: -0.014414110200231922
p:
- 2.9002407396170473
- 1.066738769363491
- ~SE2Transform:
theta: -0.014632209905460677
p:
- 2.9041226191837177
- 1.0666823882411762
- ~SE2Transform:
theta: -0.014632209905460677
p:
- 2.9041226191837177
- 1.0666823882411762
- ~SE2Transform:
theta: -0.014879596747421462
p:
- 2.908004485520717
- 1.0666251036390673
- ~SE2Transform:
theta: -0.014879596747421462
p:
- 2.908004485520717
- 1.0666251036390673
- ~SE2Transform:
theta: -0.015130448703369177
p:
- 2.9118863374662762
- 1.066566851990542
- ~SE2Transform:
theta: -0.015130448703369177
p:
- 2.9118863374662762
- 1.066566851990542
- ~SE2Transform:
theta: -0.015363695294088132
p:
- 2.91576817519973
- 1.0665076607442678
- ~SE2Transform:
theta: -0.015363695294088132
p:
- 2.91576817519973
- 1.0665076607442678
- ~SE2Transform:
theta: -0.015599335264414928
p:
- 2.9196499989493327
- 1.0664475594288625
- ~SE2Transform:
theta: -0.015599335264414928
p:
- 2.9196499989493327
- 1.0664475594288625
- ~SE2Transform:
theta: -0.015879963246506434
p:
- 2.9235318070516585
- 1.0663864560849277
- ~SE2Transform:
theta: -0.015879963246506434
p:
- 2.9235318070516585
- 1.0663864560849277
- ~SE2Transform:
theta: -0.01608042923539532
p:
- 2.9274136003496904
- 1.0663244189854346
- ~SE2Transform:
theta: -0.01608042923539532
p:
- 2.9274136003496904
- 1.0663244189854346
- ~SE2Transform:
theta: -0.016359159816702513
p:
- 2.931295378666252
- 1.0662614518168105
- ~SE2Transform:
theta: -0.016359159816702513
p:
- 2.931295378666252
- 1.0662614518168105
- ~SE2Transform:
theta: -0.01662484874807506
p:
- 2.9351771396998685
- 1.0661974279925825
- ~SE2Transform:
theta: -0.01662484874807506
p:
- 2.9351771396998685
- 1.0661974279925825
- ~SE2Transform:
theta: -0.016866412330689442
p:
- 2.939058884372492
- 1.0661324196538686
- ~SE2Transform:
theta: -0.016866412330689442
p:
- 2.939058884372492
- 1.0661324196538686
- ~SE2Transform:
theta: -0.01712132256219271
p:
- 2.942940612786975
- 1.0660664477248964
- ~SE2Transform:
theta: -0.01712132256219271
p:
- 2.942940612786975
- 1.0660664477248964
- ~SE2Transform:
theta: -0.01737494585983977
p:
- 2.9468223243016154
- 1.0659994888035396
- ~SE2Transform:
theta: -0.01737494585983977
p:
- 2.9468223243016154
- 1.0659994888035396
- ~SE2Transform:
theta: -0.01765192495121232
p:
- 2.9507040179133632
- 1.065931500061886
- ~SE2Transform:
theta: -0.01765192495121232
p:
- 2.9507040179133632
- 1.065931500061886
- ~SE2Transform:
theta: -0.01798168836519925
p:
- 2.954585690715478
- 1.0658623337292177
- ~SE2Transform:
theta: -0.01798168836519925
p:
- 2.954585690715478
- 1.0658623337292177
- ~SE2Transform:
theta: -0.018220449679055457
p:
- 2.9584673437077456
- 1.0657920639857217
- ~SE2Transform:
theta: -0.018220449679055457
p:
- 2.9584673437077456
- 1.0657920639857217
- ~SE2Transform:
theta: -0.018509639874218855
p:
- 2.962348978010956
- 1.0657207695824873
- ~SE2Transform:
theta: -0.018509639874218855
p:
- 2.962348978010956
- 1.0657207695824873
- ~SE2Transform:
theta: -0.018779163491343034
p:
- 2.966230592247898
- 1.0656483908206642
- ~SE2Transform:
theta: -0.018779163491343034
p:
- 2.966230592247898
- 1.0656483908206642
- ~SE2Transform:
theta: -0.019030658741931272
p:
- 2.970112187499296
- 1.065575000864154
- ~SE2Transform:
theta: -0.019030658741931272
p:
- 2.970112187499296
- 1.065575000864154
- ~SE2Transform:
theta: -0.019276294507029317
p:
- 2.9739937643890415
- 1.065500646079217
- ~SE2Transform:
theta: -0.019276294507029317
p:
- 2.9739937643890415
- 1.065500646079217
- ~SE2Transform:
theta: -0.019493222695395333
p:
- 2.977875323980198
- 1.065425393557458
- ~SE2Transform:
theta: -0.019493222695395333
p:
- 2.977875323980198
- 1.065425393557458
- ~SE2Transform:
theta: -0.019809228195133893
p:
- 2.9817568633727087
- 1.0653491067316168
- ~SE2Transform:
theta: -0.019809228195133893
p:
- 2.9817568633727087
- 1.0653491067316168
- ~SE2Transform:
theta: -0.020025143710297292
p:
- 2.985638382347267
- 1.0652717875721258
- ~SE2Transform:
theta: -0.020025143710297292
p:
- 2.985638382347267
- 1.0652717875721258
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}