Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.745977757016206
p:
- 3.947392226512867
- 2.0706279877256937
- ~SE2Transform:
theta: 4.745977757016206
p:
- 3.947392226512867
- 2.0706279877256937
- ~SE2Transform:
theta: 4.789884193321827
p:
- 3.9477101034539777
- 2.0649106921758467
- ~SE2Transform:
theta: 4.789884193321827
p:
- 3.9477101034539777
- 2.0649106921758467
- ~SE2Transform:
theta: 4.806894050930585
p:
- 3.948245808386534
- 2.0586969397970414
- ~SE2Transform:
theta: 4.806894050930585
p:
- 3.948245808386534
- 2.0586969397970414
- ~SE2Transform:
theta: 4.792968076214768
p:
- 3.948790975136248
- 2.0524853742473694
- ~SE2Transform:
theta: 4.792968076214768
p:
- 3.948790975136248
- 2.0524853742473694
- ~SE2Transform:
theta: 4.779511840619997
p:
- 3.949324982359442
- 2.0452676492426036
- ~SE2Transform:
theta: 4.779511840619997
p:
- 3.949324982359442
- 2.0452676492426036
- ~SE2Transform:
theta: 4.747305451966402
p:
- 3.9495897546308845
- 2.0400825408687218
- ~SE2Transform:
theta: 4.747305451966402
p:
- 3.9495897546308845
- 2.0400825408687218
- ~SE2Transform:
theta: 4.751055615888363
p:
- 3.949803395714876
- 2.0342783641335527
- ~SE2Transform:
theta: 4.751055615888363
p:
- 3.949803395714876
- 2.0342783641335527
- ~SE2Transform:
theta: 4.715886339655421
p:
- 3.949930869582644
- 2.028232685463378
- ~SE2Transform:
theta: 4.715886339655421
p:
- 3.949930869582644
- 2.028232685463378
- ~SE2Transform:
theta: 4.729405544488232
p:
- 3.949980305879295
- 2.0234130746961974
- ~SE2Transform:
theta: 4.729405544488232
p:
- 3.949980305879295
- 2.0234130746961974
- ~SE2Transform:
theta: 4.727088645775161
p:
- 3.9500381444582313
- 2.019766126028819
- ~SE2Transform:
theta: 4.727088645775161
p:
- 3.9500381444582313
- 2.019766126028819
- ~SE2Transform:
theta: 4.751526112630847
p:
- 3.9502187100871318
- 2.013059857376591
- ~SE2Transform:
theta: 4.751526112630847
p:
- 3.9502187100871318
- 2.013059857376591
- ~SE2Transform:
theta: 4.758759923073069
p:
- 3.9503733443022244
- 2.0094452283558253
- ~SE2Transform:
theta: 4.758759923073069
p:
- 3.9503733443022244
- 2.0094452283558253
- ~SE2Transform:
theta: 4.750554306571631
p:
- 3.95067902785357
- 2.002217526223481
- ~SE2Transform:
theta: 4.750554306571631
p:
- 3.95067902785357
- 2.002217526223481
- ~SE2Transform:
theta: 4.724674498996076
p:
- 3.9508174547815678
- 1.9967310941947836
- ~SE2Transform:
theta: 4.724674498996076
p:
- 3.9508174547815678
- 1.9967310941947836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080090560733305
p:
- 3.950840360856374
- 1.9909362216937647
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080090560733305
p:
- 3.950840360856374
- 1.9909362216937647
- ~SE2Transform:
theta: 4.682473698300258
p:
- 3.9507269021726255
- 1.9843202788272052
- ~SE2Transform:
theta: 4.682473698300258
p:
- 3.9507269021726255
- 1.9843202788272052
- ~SE2Transform:
theta: 4.645794552952284
p:
- 3.950450330255075
- 1.97859324437978
- ~SE2Transform:
theta: 4.645794552952284
p:
- 3.950450330255075
- 1.97859324437978
- ~SE2Transform:
theta: 4.645426808994376
p:
- 3.949950157715662
- 1.9711143351731302
- ~SE2Transform:
theta: 4.645426808994376
p:
- 3.949950157715662
- 1.9711143351731302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6366756174590815
p:
- 3.949481258808176
- 1.964552548404984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6366756174590815
p:
- 3.949481258808176
- 1.964552548404984
- ~SE2Transform:
theta: 4.663847531631238
p:
- 3.9491628913722296
- 1.9594347149284252
- ~SE2Transform:
theta: 4.663847531631238
p:
- 3.9491628913722296
- 1.9594347149284252
- ~SE2Transform:
theta: 4.654238285995421
p:
- 3.9488643075041976
- 1.9538429146607768
- ~SE2Transform:
theta: 4.654238285995421
p:
- 3.9488643075041976
- 1.9538429146607768
- ~SE2Transform:
theta: 4.660698147131239
p:
- 3.948539577014046
- 1.947936151751846
- ~SE2Transform:
theta: 4.660698147131239
p:
- 3.948539577014046
- 1.947936151751846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777104678205195
p:
- 3.9483024401708584
- 1.9424483387046467
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777104678205195
p:
- 3.9483024401708584
- 1.9424483387046467
- ~SE2Transform:
theta: 4.661345095519474
p:
- 3.948003639483532
- 1.9354812519211455
- ~SE2Transform:
theta: 4.661345095519474
p:
- 3.948003639483532
- 1.9354812519211455
- ~SE2Transform:
theta: 4.689122012635422
p:
- 3.947844698056196
- 1.9312054759313608
- ~SE2Transform:
theta: 4.689122012635422
p:
- 3.947844698056196
- 1.9312054759313608
- ~SE2Transform:
theta: 4.696173562246402
p:
- 3.9477276825059757
- 1.9252787647510856
- ~SE2Transform:
theta: 4.696173562246402
p:
- 3.9477276825059757
- 1.9252787647510856
- ~SE2Transform:
theta: 4.655000858056729
p:
- 3.9475125231878216
- 1.9194349650400708
- ~SE2Transform:
theta: 4.655000858056729
p:
- 3.9475125231878216
- 1.9194349650400708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6506600940308465
p:
- 3.9470961008223577
- 1.9124514137632111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6506600940308465
p:
- 3.9470961008223577
- 1.9124514137632111
- ~SE2Transform:
theta: 4.685688266344572
p:
- 3.9468409615784674
- 1.906684725692334
- ~SE2Transform:
theta: 4.685688266344572
p:
- 3.9468409615784674
- 1.906684725692334
- ~SE2Transform:
theta: 4.688221961896598
p:
- 3.9467216584499676
- 1.9019950178377067
- ~SE2Transform:
theta: 4.688221961896598
p:
- 3.9467216584499676
- 1.9019950178377067
- ~SE2Transform:
theta: 4.710399000561827
p:
- 3.946644495643709
- 1.8960953801347045
- ~SE2Transform:
theta: 4.710399000561827
p:
- 3.946644495643709
- 1.8960953801347045
- ~SE2Transform:
theta: 4.733674434926794
p:
- 3.946689050476008
- 1.891477359529552
- ~SE2Transform:
theta: 4.733674434926794
p:
- 3.946689050476008
- 1.891477359529552
- ~SE2Transform:
theta: 4.748635257675683
p:
- 3.9468763907897486
- 1.8849665651634537
- ~SE2Transform:
theta: 4.748635257675683
p:
- 3.9468763907897486
- 1.8849665651634537
- ~SE2Transform:
theta: 4.758634500259474
p:
- 3.94706212415084
- 1.880466044364324
- ~SE2Transform:
theta: 4.758634500259474
p:
- 3.94706212415084
- 1.880466044364324
- ~SE2Transform:
theta: 4.752356637353199
p:
- 3.9473022051485462
- 1.8749000210797107
- ~SE2Transform:
theta: 4.752356637353199
p:
- 3.9473022051485462
- 1.8749000210797107
- ~SE2Transform:
theta: 4.787974061952676
p:
- 3.9475718961717923
- 1.8702373731172544
- ~SE2Transform:
theta: 4.787974061952676
p:
- 3.9475718961717923
- 1.8702373731172544
- ~SE2Transform:
theta: 4.813281043050977
p:
- 3.9479774245324464
- 1.8656534897112524
- ~SE2Transform:
theta: 4.813281043050977
p:
- 3.9479774245324464
- 1.8656534897112524
- ~SE2Transform:
theta: 4.815748168744964
p:
- 3.94874351582536
- 1.8581781270646602
- ~SE2Transform:
theta: 4.815748168744964
p:
- 3.94874351582536
- 1.8581781270646602
- ~SE2Transform:
theta: 4.83297339956601
p:
- 3.9493456357392214
- 1.8528231949186815
- ~SE2Transform:
theta: 4.83297339956601
p:
- 3.9493456357392214
- 1.8528231949186815
- ~SE2Transform:
theta: 4.872212301912414
p:
- 3.950045350153576
- 1.847865246170366
- ~SE2Transform:
theta: 4.872212301912414
p:
- 3.950045350153576
- 1.847865246170366
- ~SE2Transform:
theta: 4.885759496196728
p:
- 3.9512532078402876
- 1.8406822654979647
- ~SE2Transform:
theta: 4.885759496196728
p:
- 3.9512532078402876
- 1.8406822654979647
- ~SE2Transform:
theta: 4.898214643314768
p:
- 3.952066817406994
- 1.836200909859448
- ~SE2Transform:
theta: 4.898214643314768
p:
- 3.952066817406994
- 1.836200909859448
- ~SE2Transform:
theta: 4.922352535826402
p:
- 3.9530779477038522
- 1.8311583454223164
- ~SE2Transform:
theta: 4.922352535826402
p:
- 3.9530779477038522
- 1.8311583454223164
- ~SE2Transform:
theta: 4.961090966805617
p:
- 3.9543840915852426
- 1.8255631356726805
- ~SE2Transform:
theta: 4.961090966805617
p:
- 3.9543840915852426
- 1.8255631356726805
- ~SE2Transform:
theta: 4.9682240809576435
p:
- 3.9554994411937328
- 1.8212360462403598
- ~SE2Transform:
theta: 4.9682240809576435
p:
- 3.9554994411937328
- 1.8212360462403598
- ~SE2Transform:
theta: 4.964041461531631
p:
- 3.9566256138919718
- 1.81689348312839
- ~SE2Transform:
theta: 4.964041461531631
p:
- 3.9566256138919718
- 1.81689348312839
- ~SE2Transform:
theta: 4.962367131924441
p:
- 3.958527973392264
- 1.8094684988675596
- ~SE2Transform:
theta: 4.962367131924441
p:
- 3.958527973392264
- 1.8094684988675596
- ~SE2Transform:
theta: 4.96688869216431
p:
- 3.960197387529755
- 1.8029910775047484
- ~SE2Transform:
theta: 4.96688869216431
p:
- 3.960197387529755
- 1.8029910775047484
- ~SE2Transform:
theta: 4.935073820352284
p:
- 3.961237233359565
- 1.7987158384227429
- ~SE2Transform:
theta: 4.935073820352284
p:
- 3.961237233359565
- 1.7987158384227429
- ~SE2Transform:
theta: 4.927758995019735
p:
- 3.962474757947472
- 1.793156389723118
- ~SE2Transform:
theta: 4.927758995019735
p:
- 3.962474757947472
- 1.793156389723118
- ~SE2Transform:
theta: 4.892275553201696
p:
- 3.9633669815545503
- 1.788700664329692
- ~SE2Transform:
theta: 4.892275553201696
p:
- 3.9633669815545503
- 1.788700664329692
- ~SE2Transform:
theta: 4.904738534941042
p:
- 3.9646770192423366
- 1.781743381007379
- ~SE2Transform:
theta: 4.904738534941042
p:
- 3.9646770192423366
- 1.781743381007379
- ~SE2Transform:
theta: 4.900989733235028
p:
- 3.9654418881111875
- 1.7777764782945096
- ~SE2Transform:
theta: 4.900989733235028
p:
- 3.9654418881111875
- 1.7777764782945096
- ~SE2Transform:
theta: 4.881952515623263
p:
- 3.966617709199279
- 1.7712809985369464
- ~SE2Transform:
theta: 4.881952515623263
p:
- 3.966617709199279
- 1.7712809985369464
- ~SE2Transform:
theta: 4.888297034236727
p:
- 3.967410051231745
- 1.7667396944523057
- ~SE2Transform:
theta: 4.888297034236727
p:
- 3.967410051231745
- 1.7667396944523057
- ~SE2Transform:
theta: 4.878986356093198
p:
- 3.9686434849646712
- 1.7596078235565393
- ~SE2Transform:
theta: 4.878986356093198
p:
- 3.9686434849646712
- 1.7596078235565393
- ~SE2Transform:
theta: 4.860030374203917
p:
- 3.9694261181152415
- 1.75466774331296
- ~SE2Transform:
theta: 4.860030374203917
p:
- 3.9694261181152415
- 1.75466774331296
- ~SE2Transform:
theta: 4.87291359425176
p:
- 3.9700346032329676
- 1.7507499717275867
- ~SE2Transform:
theta: 4.87291359425176
p:
- 3.9700346032329676
- 1.7507499717275867
- ~SE2Transform:
theta: 4.840711453345878
p:
- 3.970728291126079
- 1.7459802635540087
- ~SE2Transform:
theta: 4.840711453345878
p:
- 3.970728291126079
- 1.7459802635540087
- ~SE2Transform:
theta: 4.829550682897512
p:
- 3.9714522196036097
- 1.7401119476646385
- ~SE2Transform:
theta: 4.829550682897512
p:
- 3.9714522196036097
- 1.7401119476646385
- ~SE2Transform:
theta: 4.848498209041695
p:
- 3.972003570628144
- 1.7357814024117761
- ~SE2Transform:
theta: 4.848498209041695
p:
- 3.972003570628144
- 1.7357814024117761
- ~SE2Transform:
theta: 4.8302051671108455
p:
- 3.972706835829052
- 1.7302720494795882
- ~SE2Transform:
theta: 4.8302051671108455
p:
- 3.972706835829052
- 1.7302720494795882
- ~SE2Transform:
theta: 4.845005189753329
p:
- 3.9735113065835033
- 1.723881008165284
- ~SE2Transform:
theta: 4.845005189753329
p:
- 3.9735113065835033
- 1.723881008165284
- ~SE2Transform:
theta: 4.8370447174415645
p:
- 3.9744061643408397
- 1.7169629083462397
- ~SE2Transform:
theta: 4.8370447174415645
p:
- 3.9744061643408397
- 1.7169629083462397
- ~SE2Transform:
theta: 4.865498375873983
p:
- 3.9752126541413255
- 1.7111933013212415
- ~SE2Transform:
theta: 4.865498375873983
p:
- 3.9752126541413255
- 1.7111933013212415
- ~SE2Transform:
theta: 4.8193280431915
p:
- 3.975888123632419
- 1.7060276592334187
- ~SE2Transform:
theta: 4.8193280431915
p:
- 3.975888123632419
- 1.7060276592334187
- ~SE2Transform:
theta: 4.8610028306926765
p:
- 3.97662754939839
- 1.7002723171225327
- ~SE2Transform:
theta: 4.8610028306926765
p:
- 3.97662754939839
- 1.7002723171225327
- ~SE2Transform:
theta: 4.860605878147187
p:
- 3.977730772986476
- 1.6928936247566644
- ~SE2Transform:
theta: 4.860605878147187
p:
- 3.977730772986476
- 1.6928936247566644
- ~SE2Transform:
theta: 4.848005481501827
p:
- 3.978602023135433
- 1.6867957293745985
- ~SE2Transform:
theta: 4.848005481501827
p:
- 3.978602023135433
- 1.6867957293745985
- ~SE2Transform:
theta: 4.881455029732024
p:
- 3.979285244113044
- 1.6823456719988297
- ~SE2Transform:
theta: 4.881455029732024
p:
- 3.979285244113044
- 1.6823456719988297
- ~SE2Transform:
theta: 4.846732420110063
p:
- 3.9802178974780382
- 1.6762450878088382
- ~SE2Transform:
theta: 4.846732420110063
p:
- 3.9802178974780382
- 1.6762450878088382
- ~SE2Transform:
theta: 4.836268978085489
p:
- 3.981073787983009
- 1.6696528948743734
- ~SE2Transform:
theta: 4.836268978085489
p:
- 3.981073787983009
- 1.6696528948743734
- ~SE2Transform:
theta: 4.8372180316793445
p:
- 3.9818774748719843
- 1.663223375207286
- ~SE2Transform:
theta: 4.8372180316793445
p:
- 3.9818774748719843
- 1.663223375207286
- ~SE2Transform:
theta: 4.812671224643266
p:
- 3.982412881823753
- 1.6584866599272856
- ~SE2Transform:
theta: 4.812671224643266
p:
- 3.982412881823753
- 1.6584866599272856
- ~SE2Transform:
theta: 4.814139819409933
p:
- 3.983128854296278
- 1.6514231091464509
- ~SE2Transform:
theta: 4.814139819409933
p:
- 3.983128854296278
- 1.6514231091464509
- ~SE2Transform:
theta: 4.796519801040782
p:
- 3.9837703026112012
- 1.6445413080209814
- ~SE2Transform:
theta: 4.796519801040782
p:
- 3.9837703026112012
- 1.6445413080209814
- ~SE2Transform:
theta: 4.81131291143673
p:
- 3.984126396162748
- 1.6406616094101985
- ~SE2Transform:
theta: 4.81131291143673
p:
- 3.984126396162748
- 1.6406616094101985
- ~SE2Transform:
theta: 4.791424651934638
p:
- 3.984739292003761
- 1.6337917640881203
- ~SE2Transform:
theta: 4.791424651934638
p:
- 3.984739292003761
- 1.6337917640881203
- ~SE2Transform:
theta: 4.77018662875503
p:
- 3.9850287209316213
- 1.6295679800428502
- ~SE2Transform:
theta: 4.77018662875503
p:
- 3.9850287209316213
- 1.6295679800428502
- ~SE2Transform:
theta: 4.747924692727448
p:
- 3.9852319858973964
- 1.6252154658421274
- ~SE2Transform:
theta: 4.747924692727448
p:
- 3.9852319858973964
- 1.6252154658421274
- ~SE2Transform:
theta: 4.75811688507869
p:
- 3.98546888782673
- 1.6193882198242728
- ~SE2Transform:
theta: 4.75811688507869
p:
- 3.98546888782673
- 1.6193882198242728
- ~SE2Transform:
theta: 4.764575748697775
p:
- 3.9857592804918482
- 1.6134614141120345
- ~SE2Transform:
theta: 4.764575748697775
p:
- 3.9857592804918482
- 1.6134614141120345
- ~SE2Transform:
theta: 4.762745111953199
p:
- 3.9860712360729207
- 1.6073823548844746
- ~SE2Transform:
theta: 4.762745111953199
p:
- 3.9860712360729207
- 1.6073823548844746
- ~SE2Transform:
theta: 4.742133980313591
p:
- 3.986239294003604
- 1.6031884549911606
- ~SE2Transform:
theta: 4.742133980313591
p:
- 3.986239294003604
- 1.6031884549911606
- ~SE2Transform:
theta: 4.754667382084833
p:
- 3.986392664428393
- 1.59893139085675
- ~SE2Transform:
theta: 4.754667382084833
p:
- 3.986392664428393
- 1.59893139085675
- ~SE2Transform:
theta: 4.762378464356598
p:
- 3.9866016984175414
- 1.594403582116661
- ~SE2Transform:
theta: 4.762378464356598
p:
- 3.9866016984175414
- 1.594403582116661
- ~SE2Transform:
theta: 4.737656201765356
p:
- 3.9868009653876233
- 1.5891104215039915
- ~SE2Transform:
theta: 4.737656201765356
p:
- 3.9868009653876233
- 1.5891104215039915
- ~SE2Transform:
theta: 4.760750165905356
p:
- 3.9870099038421345
- 1.583437500837999
- ~SE2Transform:
theta: 4.760750165905356
p:
- 3.9870099038421345
- 1.583437500837999
- ~SE2Transform:
theta: 4.76319748624967
p:
- 3.987352021906865
- 1.576543506708616
- ~SE2Transform:
theta: 4.76319748624967
p:
- 3.987352021906865
- 1.576543506708616
- ~SE2Transform:
theta: 4.799189078293852
p:
- 3.987666496443016
- 1.5719801563557287
- ~SE2Transform:
theta: 4.799189078293852
p:
- 3.987666496443016
- 1.5719801563557287
- ~SE2Transform:
theta: 4.806516600048362
p:
- 3.988257562174862
- 1.565464267145833
- ~SE2Transform:
theta: 4.806516600048362
p:
- 3.988257562174862
- 1.565464267145833
- ~SE2Transform:
theta: 4.811656383605748
p:
- 3.988630658515628
- 1.5616179143087576
- ~SE2Transform:
theta: 4.811656383605748
p:
- 3.988630658515628
- 1.5616179143087576
- ~SE2Transform:
theta: 4.796733122625225
p:
- 3.988951140954744
- 1.5581368526145067
- ~SE2Transform:
theta: 4.796733122625225
p:
- 3.988951140954744
- 1.5581368526145067
- ~SE2Transform:
theta: 4.759825906192284
p:
- 3.989266736080325
- 1.5533540978124334
- ~SE2Transform:
theta: 4.759825906192284
p:
- 3.989266736080325
- 1.5533540978124334
- ~SE2Transform:
theta: 4.757330366699866
p:
- 3.989490463297293
- 1.5485138255348567
- ~SE2Transform:
theta: 4.757330366699866
p:
- 3.989490463297293
- 1.5485138255348567
- ~SE2Transform:
theta: 4.73774351838601
p:
- 3.9896952839814883
- 1.5426888410710156
- ~SE2Transform:
theta: 4.73774351838601
p:
- 3.9896952839814883
- 1.5426888410710156
- ~SE2Transform:
theta: 4.738898275539997
p:
- 3.989772311673516
- 1.5397191251652451
- ~SE2Transform:
theta: 4.738898275539997
p:
- 3.989772311673516
- 1.5397191251652451
- ~SE2Transform:
theta: 4.7418778822790815
p:
- 3.989911647327971
- 1.5347439920650854
- ~SE2Transform:
theta: 4.7418778822790815
p:
- 3.989911647327971
- 1.5347439920650854
- ~SE2Transform:
theta: 4.769252503661696
p:
- 3.99012928344675
- 1.5297064760134607
- ~SE2Transform:
theta: 4.769252503661696
p:
- 3.99012928344675
- 1.5297064760134607
- ~SE2Transform:
theta: 4.76241946795869
p:
- 3.990492454966801
- 1.5229179638882422
- ~SE2Transform:
theta: 4.76241946795869
p:
- 3.990492454966801
- 1.5229179638882422
- ~SE2Transform:
theta: 4.755276469266664
p:
- 3.9906403648203472
- 1.5197365898246864
- ~SE2Transform:
theta: 4.755276469266664
p:
- 3.9906403648203472
- 1.5197365898246864
- ~SE2Transform:
theta: 4.755427810284573
p:
- 3.990819646416469
- 1.5155662430178785
- ~SE2Transform:
theta: 4.755427810284573
p:
- 3.990819646416469
- 1.5155662430178785
- ~SE2Transform:
theta: 4.764145324394638
p:
- 3.9910765979093403
- 1.5101491096989967
- ~SE2Transform:
theta: 4.764145324394638
p:
- 3.9910765979093403
- 1.5101491096989967
- ~SE2Transform:
theta: 4.754300198245226
p:
- 3.99129370789366
- 1.5055167434837462
- ~SE2Transform:
theta: 4.754300198245226
p:
- 3.99129370789366
- 1.5055167434837462
- ~SE2Transform:
theta: 4.758016326714899
p:
- 3.9914748421208417
- 1.5013809995455607
- ~SE2Transform:
theta: 4.758016326714899
p:
- 3.9914748421208417
- 1.5013809995455607
- ~SE2Transform:
theta: 4.784927100673984
p:
- 3.991767119980593
- 1.4964398319202403
- ~SE2Transform:
theta: 4.784927100673984
p:
- 3.991767119980593
- 1.4964398319202403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7778986384990825
p:
- 3.9922532666043726
- 1.4894078559616197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7778986384990825
p:
- 3.9922532666043726
- 1.4894078559616197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7835721703811735
p:
- 3.9926768036488056
- 1.4832205921121342
- ~SE2Transform:
theta: 4.7835721703811735
p:
- 3.9926768036488056
- 1.4832205921121342
- ~SE2Transform:
theta: 4.799691285913592
p:
- 3.992963453577418
- 1.479610802098629
- ~SE2Transform:
theta: 4.799691285913592
p:
- 3.992963453577418
- 1.479610802098629
- ~SE2Transform:
theta: 4.761295993739605
p:
- 3.9933425545864782
- 1.4740529634754052
- ~SE2Transform:
theta: 4.761295993739605
p:
- 3.9933425545864782
- 1.4740529634754052
- ~SE2Transform:
theta: 4.7536716175134615
p:
- 3.9936494135568767
- 1.4672528276086987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7536716175134615
p:
- 3.9936494135568767
- 1.4672528276086987
- ~SE2Transform:
theta: 4.723054872204441
p:
- 3.9937901970645737
- 1.461833931302122
- ~SE2Transform:
theta: 4.723054872204441
p:
- 3.9937901970645737
- 1.461833931302122
- ~SE2Transform:
theta: 4.735381368434507
p:
- 3.993871917754063
- 1.4569784856475194
- ~SE2Transform:
theta: 4.735381368434507
p:
- 3.993871917754063
- 1.4569784856475194
- ~SE2Transform:
theta: 4.714915430816468
p:
- 3.9939376662512647
- 1.4518258272145754
- ~SE2Transform:
theta: 4.714915430816468
p:
- 3.9939376662512647
- 1.4518258272145754
- ~SE2Transform:
theta: 4.692397516579082
p:
- 3.9938815259852434
- 1.4453971073746157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692397516579082
p:
- 3.9938815259852434
- 1.4453971073746157
- ~SE2Transform:
theta: 4.693636393159867
p:
- 3.9938017400313797
- 1.4412790055796427
- ~SE2Transform:
theta: 4.693636393159867
p:
- 3.9938017400313797
- 1.4412790055796427
- ~SE2Transform:
theta: 4.694921777074246
p:
- 3.993696364106234
- 1.4354609484706327
- ~SE2Transform:
theta: 4.694921777074246
p:
- 3.993696364106234
- 1.4354609484706327
- ~SE2Transform:
theta: 4.717061190920912
p:
- 3.993669140271469
- 1.4312056176800354
- ~SE2Transform:
theta: 4.717061190920912
p:
- 3.993669140271469
- 1.4312056176800354
- ~SE2Transform:
theta: 4.705662657928625
p:
- 3.993665001252497
- 1.427175635207711
- ~SE2Transform:
theta: 4.705662657928625
p:
- 3.993665001252497
- 1.427175635207711
- ~SE2Transform:
theta: 4.70700905526052
p:
- 3.993635018091034
- 1.42222235879967
- ~SE2Transform:
theta: 4.70700905526052
p:
- 3.993635018091034
- 1.42222235879967
- ~SE2Transform:
theta: 4.711080858926402
p:
- 3.9936235617282874
- 1.4187964496342405
- ~SE2Transform:
theta: 4.711080858926402
p:
- 3.9936235617282874
- 1.4187964496342405
- ~SE2Transform:
theta: 4.72021152693503
p:
- 3.993640680571344
- 1.4135407955207193
- ~SE2Transform:
theta: 4.72021152693503
p:
- 3.993640680571344
- 1.4135407955207193
- ~SE2Transform:
theta: 4.698235680707318
p:
- 3.993623698107509
- 1.4081757443887302
- ~SE2Transform:
theta: 4.698235680707318
p:
- 3.993623698107509
- 1.4081757443887302
- ~SE2Transform:
theta: 4.687876022618298
p:
- 3.9935132907813427
- 1.4024656717063508
- ~SE2Transform:
theta: 4.687876022618298
p:
- 3.9935132907813427
- 1.4024656717063508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978884007997355
p:
- 3.99344700307404
- 1.3990679126827739
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978884007997355
p:
- 3.99344700307404
- 1.3990679126827739
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489364787882
p:
- 3.993350210379901
- 1.3930181125589232
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489364787882
p:
- 3.993350210379901
- 1.3930181125589232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065876428058795
p:
- 3.993271198935588
- 1.38623535172046
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065876428058795
p:
- 3.993271198935588
- 1.38623535172046
- ~SE2Transform:
theta: 4.722187731334638
p:
- 3.9932844399765033
- 1.3796105561067904
- ~SE2Transform:
theta: 4.722187731334638
p:
- 3.9932844399765033
- 1.3796105561067904
- ~SE2Transform:
theta: 4.725677357354246
p:
- 3.993360595082309
- 1.3730136573165592
- ~SE2Transform:
theta: 4.725677357354246
p:
- 3.993360595082309
- 1.3730136573165592
- ~SE2Transform:
theta: 4.744730209182612
p:
- 3.99350976405705
- 1.3664765378407298
- ~SE2Transform:
theta: 4.744730209182612
p:
- 3.99350976405705
- 1.3664765378407298
- ~SE2Transform:
theta: 4.744115882664443
p:
- 3.993674235236755
- 1.3613440354872397
- ~SE2Transform:
theta: 4.744115882664443
p:
- 3.993674235236755
- 1.3613440354872397
- ~SE2Transform:
theta: 4.758192961463789
p:
- 3.9938229653323725
- 1.3575092904189665
- ~SE2Transform:
theta: 4.758192961463789
p:
- 3.9938229653323725
- 1.3575092904189665
- ~SE2Transform:
theta: 4.756943565831632
p:
- 3.9941533033477197
- 1.350202551522464
- ~SE2Transform:
theta: 4.756943565831632
p:
- 3.9941533033477197
- 1.350202551522464
- ~SE2Transform:
theta: 4.726680684834639
p:
- 3.9942911958791267
- 1.3455173712952213
- ~SE2Transform:
theta: 4.726680684834639
p:
- 3.9942911958791267
- 1.3455173712952213
- ~SE2Transform:
theta: 4.689924975720129
p:
- 3.994269242277611
- 1.3401447151873263
- ~SE2Transform:
theta: 4.689924975720129
p:
- 3.994269242277611
- 1.3401447151873263
- ~SE2Transform:
theta: 4.682123147468757
p:
- 3.9941364819381926
- 1.3351103899127992
- ~SE2Transform:
theta: 4.682123147468757
p:
- 3.9941364819381926
- 1.3351103899127992
- ~SE2Transform:
theta: 4.650548210596992
p:
- 3.993864072230708
- 1.3291994761003405
- ~SE2Transform:
theta: 4.650548210596992
p:
- 3.993864072230708
- 1.3291994761003405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6485840582764695
p:
- 3.993425133589569
- 1.322221743270398
- ~SE2Transform:
theta: 4.6485840582764695
p:
- 3.993425133589569
- 1.322221743270398
- ~SE2Transform:
theta: 4.650012119545489
p:
- 3.993043815446561
- 1.316185815433748
- ~SE2Transform:
theta: 4.650012119545489
p:
- 3.993043815446561
- 1.316185815433748
- ~SE2Transform:
theta: 4.63337154166549
p:
- 3.992548790244829
- 1.3091954317761094
- ~SE2Transform:
theta: 4.63337154166549
p:
- 3.992548790244829
- 1.3091954317761094
- ~SE2Transform:
theta: 4.609484627281829
p:
- 3.992024152718576
- 1.303443621702622
- ~SE2Transform:
theta: 4.609484627281829
p:
- 3.992024152718576
- 1.303443621702622
- ~SE2Transform:
theta: 4.599589645290849
p:
- 3.9912210096281284
- 1.296025791987236
- ~SE2Transform:
theta: 4.599589645290849
p:
- 3.9912210096281284
- 1.296025791987236
- ~SE2Transform:
theta: 4.595423080683529
p:
- 3.9905307603543725
- 1.2900439474414727
- ~SE2Transform:
theta: 4.595423080683529
p:
- 3.9905307603543725
- 1.2900439474414727
- ~SE2Transform:
theta: 4.620650015114509
p:
- 3.9900738491243293
- 1.28568131292531
- ~SE2Transform:
theta: 4.620650015114509
p:
- 3.9900738491243293
- 1.28568131292531
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.745977757016206
p:
- 3.947392226512867
- 2.0706279877256937
- ~SE2Transform:
theta: 4.745977757016206
p:
- 3.947392226512867
- 2.0706279877256937
- ~SE2Transform:
theta: 4.789884193321827
p:
- 3.9477101034539777
- 2.0649106921758467
- ~SE2Transform:
theta: 4.789884193321827
p:
- 3.9477101034539777
- 2.0649106921758467
- ~SE2Transform:
theta: 4.806894050930585
p:
- 3.948245808386534
- 2.0586969397970414
- ~SE2Transform:
theta: 4.806894050930585
p:
- 3.948245808386534
- 2.0586969397970414
- ~SE2Transform:
theta: 4.792968076214768
p:
- 3.948790975136248
- 2.0524853742473694
- ~SE2Transform:
theta: 4.792968076214768
p:
- 3.948790975136248
- 2.0524853742473694
- ~SE2Transform:
theta: 4.779511840619997
p:
- 3.949324982359442
- 2.0452676492426036
- ~SE2Transform:
theta: 4.779511840619997
p:
- 3.949324982359442
- 2.0452676492426036
- ~SE2Transform:
theta: 4.747305451966402
p:
- 3.9495897546308845
- 2.0400825408687218
- ~SE2Transform:
theta: 4.747305451966402
p:
- 3.9495897546308845
- 2.0400825408687218
- ~SE2Transform:
theta: 4.751055615888363
p:
- 3.949803395714876
- 2.0342783641335527
- ~SE2Transform:
theta: 4.751055615888363
p:
- 3.949803395714876
- 2.0342783641335527
- ~SE2Transform:
theta: 4.715886339655421
p:
- 3.949930869582644
- 2.028232685463378
- ~SE2Transform:
theta: 4.715886339655421
p:
- 3.949930869582644
- 2.028232685463378
- ~SE2Transform:
theta: 4.729405544488232
p:
- 3.949980305879295
- 2.0234130746961974
- ~SE2Transform:
theta: 4.729405544488232
p:
- 3.949980305879295
- 2.0234130746961974
- ~SE2Transform:
theta: 4.727088645775161
p:
- 3.9500381444582313
- 2.019766126028819
- ~SE2Transform:
theta: 4.727088645775161
p:
- 3.9500381444582313
- 2.019766126028819
- ~SE2Transform:
theta: 4.751526112630847
p:
- 3.9502187100871318
- 2.013059857376591
- ~SE2Transform:
theta: 4.751526112630847
p:
- 3.9502187100871318
- 2.013059857376591
- ~SE2Transform:
theta: 4.758759923073069
p:
- 3.9503733443022244
- 2.0094452283558253
- ~SE2Transform:
theta: 4.758759923073069
p:
- 3.9503733443022244
- 2.0094452283558253
- ~SE2Transform:
theta: 4.750554306571631
p:
- 3.95067902785357
- 2.002217526223481
- ~SE2Transform:
theta: 4.750554306571631
p:
- 3.95067902785357
- 2.002217526223481
- ~SE2Transform:
theta: 4.724674498996076
p:
- 3.9508174547815678
- 1.9967310941947836
- ~SE2Transform:
theta: 4.724674498996076
p:
- 3.9508174547815678
- 1.9967310941947836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080090560733305
p:
- 3.950840360856374
- 1.9909362216937647
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080090560733305
p:
- 3.950840360856374
- 1.9909362216937647
- ~SE2Transform:
theta: 4.682473698300258
p:
- 3.9507269021726255
- 1.9843202788272052
- ~SE2Transform:
theta: 4.682473698300258
p:
- 3.9507269021726255
- 1.9843202788272052
- ~SE2Transform:
theta: 4.645794552952284
p:
- 3.950450330255075
- 1.97859324437978
- ~SE2Transform:
theta: 4.645794552952284
p:
- 3.950450330255075
- 1.97859324437978
- ~SE2Transform:
theta: 4.645426808994376
p:
- 3.949950157715662
- 1.9711143351731302
- ~SE2Transform:
theta: 4.645426808994376
p:
- 3.949950157715662
- 1.9711143351731302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6366756174590815
p:
- 3.949481258808176
- 1.964552548404984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6366756174590815
p:
- 3.949481258808176
- 1.964552548404984
- ~SE2Transform:
theta: 4.663847531631238
p:
- 3.9491628913722296
- 1.9594347149284252
- ~SE2Transform:
theta: 4.663847531631238
p:
- 3.9491628913722296
- 1.9594347149284252
- ~SE2Transform:
theta: 4.654238285995421
p:
- 3.9488643075041976
- 1.9538429146607768
- ~SE2Transform:
theta: 4.654238285995421
p:
- 3.9488643075041976
- 1.9538429146607768
- ~SE2Transform:
theta: 4.660698147131239
p:
- 3.948539577014046
- 1.947936151751846
- ~SE2Transform:
theta: 4.660698147131239
p:
- 3.948539577014046
- 1.947936151751846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777104678205195
p:
- 3.9483024401708584
- 1.9424483387046467
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777104678205195
p:
- 3.9483024401708584
- 1.9424483387046467
- ~SE2Transform:
theta: 4.661345095519474
p:
- 3.948003639483532
- 1.9354812519211455
- ~SE2Transform:
theta: 4.661345095519474
p:
- 3.948003639483532
- 1.9354812519211455
- ~SE2Transform:
theta: 4.689122012635422
p:
- 3.947844698056196
- 1.9312054759313608
- ~SE2Transform:
theta: 4.689122012635422
p:
- 3.947844698056196
- 1.9312054759313608
- ~SE2Transform:
theta: 4.696173562246402
p:
- 3.9477276825059757
- 1.9252787647510856
- ~SE2Transform:
theta: 4.696173562246402
p:
- 3.9477276825059757
- 1.9252787647510856
- ~SE2Transform:
theta: 4.655000858056729
p:
- 3.9475125231878216
- 1.9194349650400708
- ~SE2Transform:
theta: 4.655000858056729
p:
- 3.9475125231878216
- 1.9194349650400708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6506600940308465
p:
- 3.9470961008223577
- 1.9124514137632111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6506600940308465
p:
- 3.9470961008223577
- 1.9124514137632111
- ~SE2Transform:
theta: 4.685688266344572
p:
- 3.9468409615784674
- 1.906684725692334
- ~SE2Transform:
theta: 4.685688266344572
p:
- 3.9468409615784674
- 1.906684725692334
- ~SE2Transform:
theta: 4.688221961896598
p:
- 3.9467216584499676
- 1.9019950178377067
- ~SE2Transform:
theta: 4.688221961896598
p:
- 3.9467216584499676
- 1.9019950178377067
- ~SE2Transform:
theta: 4.710399000561827
p:
- 3.946644495643709
- 1.8960953801347045
- ~SE2Transform:
theta: 4.710399000561827
p:
- 3.946644495643709
- 1.8960953801347045
- ~SE2Transform:
theta: 4.733674434926794
p:
- 3.946689050476008
- 1.891477359529552
- ~SE2Transform:
theta: 4.733674434926794
p:
- 3.946689050476008
- 1.891477359529552
- ~SE2Transform:
theta: 4.748635257675683
p:
- 3.9468763907897486
- 1.8849665651634537
- ~SE2Transform:
theta: 4.748635257675683
p:
- 3.9468763907897486
- 1.8849665651634537
- ~SE2Transform:
theta: 4.758634500259474
p:
- 3.94706212415084
- 1.880466044364324
- ~SE2Transform:
theta: 4.758634500259474
p:
- 3.94706212415084
- 1.880466044364324
- ~SE2Transform:
theta: 4.752356637353199
p:
- 3.9473022051485462
- 1.8749000210797107
- ~SE2Transform:
theta: 4.752356637353199
p:
- 3.9473022051485462
- 1.8749000210797107
- ~SE2Transform:
theta: 4.787974061952676
p:
- 3.9475718961717923
- 1.8702373731172544
- ~SE2Transform:
theta: 4.787974061952676
p:
- 3.9475718961717923
- 1.8702373731172544
- ~SE2Transform:
theta: 4.813281043050977
p:
- 3.9479774245324464
- 1.8656534897112524
- ~SE2Transform:
theta: 4.813281043050977
p:
- 3.9479774245324464
- 1.8656534897112524
- ~SE2Transform:
theta: 4.815748168744964
p:
- 3.94874351582536
- 1.8581781270646602
- ~SE2Transform:
theta: 4.815748168744964
p:
- 3.94874351582536
- 1.8581781270646602
- ~SE2Transform:
theta: 4.83297339956601
p:
- 3.9493456357392214
- 1.8528231949186815
- ~SE2Transform:
theta: 4.83297339956601
p:
- 3.9493456357392214
- 1.8528231949186815
- ~SE2Transform:
theta: 4.872212301912414
p:
- 3.950045350153576
- 1.847865246170366
- ~SE2Transform:
theta: 4.872212301912414
p:
- 3.950045350153576
- 1.847865246170366
- ~SE2Transform:
theta: 4.885759496196728
p:
- 3.9512532078402876
- 1.8406822654979647
- ~SE2Transform:
theta: 4.885759496196728
p:
- 3.9512532078402876
- 1.8406822654979647
- ~SE2Transform:
theta: 4.898214643314768
p:
- 3.952066817406994
- 1.836200909859448
- ~SE2Transform:
theta: 4.898214643314768
p:
- 3.952066817406994
- 1.836200909859448
- ~SE2Transform:
theta: 4.922352535826402
p:
- 3.9530779477038522
- 1.8311583454223164
- ~SE2Transform:
theta: 4.922352535826402
p:
- 3.9530779477038522
- 1.8311583454223164
- ~SE2Transform:
theta: 4.961090966805617
p:
- 3.9543840915852426
- 1.8255631356726805
- ~SE2Transform:
theta: 4.961090966805617
p:
- 3.9543840915852426
- 1.8255631356726805
- ~SE2Transform:
theta: 4.9682240809576435
p:
- 3.9554994411937328
- 1.8212360462403598
- ~SE2Transform:
theta: 4.9682240809576435
p:
- 3.9554994411937328
- 1.8212360462403598
- ~SE2Transform:
theta: 4.964041461531631
p:
- 3.9566256138919718
- 1.81689348312839
- ~SE2Transform:
theta: 4.964041461531631
p:
- 3.9566256138919718
- 1.81689348312839
- ~SE2Transform:
theta: 4.962367131924441
p:
- 3.958527973392264
- 1.8094684988675596
- ~SE2Transform:
theta: 4.962367131924441
p:
- 3.958527973392264
- 1.8094684988675596
- ~SE2Transform:
theta: 4.96688869216431
p:
- 3.960197387529755
- 1.8029910775047484
- ~SE2Transform:
theta: 4.96688869216431
p:
- 3.960197387529755
- 1.8029910775047484
- ~SE2Transform:
theta: 4.935073820352284
p:
- 3.961237233359565
- 1.7987158384227429
- ~SE2Transform:
theta: 4.935073820352284
p:
- 3.961237233359565
- 1.7987158384227429
- ~SE2Transform:
theta: 4.927758995019735
p:
- 3.962474757947472
- 1.793156389723118
- ~SE2Transform:
theta: 4.927758995019735
p:
- 3.962474757947472
- 1.793156389723118
- ~SE2Transform:
theta: 4.892275553201696
p:
- 3.9633669815545503
- 1.788700664329692
- ~SE2Transform:
theta: 4.892275553201696
p:
- 3.9633669815545503
- 1.788700664329692
- ~SE2Transform:
theta: 4.904738534941042
p:
- 3.9646770192423366
- 1.781743381007379
- ~SE2Transform:
theta: 4.904738534941042
p:
- 3.9646770192423366
- 1.781743381007379
- ~SE2Transform:
theta: 4.900989733235028
p:
- 3.9654418881111875
- 1.7777764782945096
- ~SE2Transform:
theta: 4.900989733235028
p:
- 3.9654418881111875
- 1.7777764782945096
- ~SE2Transform:
theta: 4.881952515623263
p:
- 3.966617709199279
- 1.7712809985369464
- ~SE2Transform:
theta: 4.881952515623263
p:
- 3.966617709199279
- 1.7712809985369464
- ~SE2Transform:
theta: 4.888297034236727
p:
- 3.967410051231745
- 1.7667396944523057
- ~SE2Transform:
theta: 4.888297034236727
p:
- 3.967410051231745
- 1.7667396944523057
- ~SE2Transform:
theta: 4.878986356093198
p:
- 3.9686434849646712
- 1.7596078235565393
- ~SE2Transform:
theta: 4.878986356093198
p:
- 3.9686434849646712
- 1.7596078235565393
- ~SE2Transform:
theta: 4.860030374203917
p:
- 3.9694261181152415
- 1.75466774331296
- ~SE2Transform:
theta: 4.860030374203917
p:
- 3.9694261181152415
- 1.75466774331296
- ~SE2Transform:
theta: 4.87291359425176
p:
- 3.9700346032329676
- 1.7507499717275867
- ~SE2Transform:
theta: 4.87291359425176
p:
- 3.9700346032329676
- 1.7507499717275867
- ~SE2Transform:
theta: 4.840711453345878
p:
- 3.970728291126079
- 1.7459802635540087
- ~SE2Transform:
theta: 4.840711453345878
p:
- 3.970728291126079
- 1.7459802635540087
- ~SE2Transform:
theta: 4.829550682897512
p:
- 3.9714522196036097
- 1.7401119476646385
- ~SE2Transform:
theta: 4.829550682897512
p:
- 3.9714522196036097
- 1.7401119476646385
- ~SE2Transform:
theta: 4.848498209041695
p:
- 3.972003570628144
- 1.7357814024117761
- ~SE2Transform:
theta: 4.848498209041695
p:
- 3.972003570628144
- 1.7357814024117761
- ~SE2Transform:
theta: 4.8302051671108455
p:
- 3.972706835829052
- 1.7302720494795882
- ~SE2Transform:
theta: 4.8302051671108455
p:
- 3.972706835829052
- 1.7302720494795882
- ~SE2Transform:
theta: 4.845005189753329
p:
- 3.9735113065835033
- 1.723881008165284
- ~SE2Transform:
theta: 4.845005189753329
p:
- 3.9735113065835033
- 1.723881008165284
- ~SE2Transform:
theta: 4.8370447174415645
p:
- 3.9744061643408397
- 1.7169629083462397
- ~SE2Transform:
theta: 4.8370447174415645
p:
- 3.9744061643408397
- 1.7169629083462397
- ~SE2Transform:
theta: 4.865498375873983
p:
- 3.9752126541413255
- 1.7111933013212415
- ~SE2Transform:
theta: 4.865498375873983
p:
- 3.9752126541413255
- 1.7111933013212415
- ~SE2Transform:
theta: 4.8193280431915
p:
- 3.975888123632419
- 1.7060276592334187
- ~SE2Transform:
theta: 4.8193280431915
p:
- 3.975888123632419
- 1.7060276592334187
- ~SE2Transform:
theta: 4.8610028306926765
p:
- 3.97662754939839
- 1.7002723171225327
- ~SE2Transform:
theta: 4.8610028306926765
p:
- 3.97662754939839
- 1.7002723171225327
- ~SE2Transform:
theta: 4.860605878147187
p:
- 3.977730772986476
- 1.6928936247566644
- ~SE2Transform:
theta: 4.860605878147187
p:
- 3.977730772986476
- 1.6928936247566644
- ~SE2Transform:
theta: 4.848005481501827
p:
- 3.978602023135433
- 1.6867957293745985
- ~SE2Transform:
theta: 4.848005481501827
p:
- 3.978602023135433
- 1.6867957293745985
- ~SE2Transform:
theta: 4.881455029732024
p:
- 3.979285244113044
- 1.6823456719988297
- ~SE2Transform:
theta: 4.881455029732024
p:
- 3.979285244113044
- 1.6823456719988297
- ~SE2Transform:
theta: 4.846732420110063
p:
- 3.9802178974780382
- 1.6762450878088382
- ~SE2Transform:
theta: 4.846732420110063
p:
- 3.9802178974780382
- 1.6762450878088382
- ~SE2Transform:
theta: 4.836268978085489
p:
- 3.981073787983009
- 1.6696528948743734
- ~SE2Transform:
theta: 4.836268978085489
p:
- 3.981073787983009
- 1.6696528948743734
- ~SE2Transform:
theta: 4.8372180316793445
p:
- 3.9818774748719843
- 1.663223375207286
- ~SE2Transform:
theta: 4.8372180316793445
p:
- 3.9818774748719843
- 1.663223375207286
- ~SE2Transform:
theta: 4.812671224643266
p:
- 3.982412881823753
- 1.6584866599272856
- ~SE2Transform:
theta: 4.812671224643266
p:
- 3.982412881823753
- 1.6584866599272856
- ~SE2Transform:
theta: 4.814139819409933
p:
- 3.983128854296278
- 1.6514231091464509
- ~SE2Transform:
theta: 4.814139819409933
p:
- 3.983128854296278
- 1.6514231091464509
- ~SE2Transform:
theta: 4.796519801040782
p:
- 3.9837703026112012
- 1.6445413080209814
- ~SE2Transform:
theta: 4.796519801040782
p:
- 3.9837703026112012
- 1.6445413080209814
- ~SE2Transform:
theta: 4.81131291143673
p:
- 3.984126396162748
- 1.6406616094101985
- ~SE2Transform:
theta: 4.81131291143673
p:
- 3.984126396162748
- 1.6406616094101985
- ~SE2Transform:
theta: 4.791424651934638
p:
- 3.984739292003761
- 1.6337917640881203
- ~SE2Transform:
theta: 4.791424651934638
p:
- 3.984739292003761
- 1.6337917640881203
- ~SE2Transform:
theta: 4.77018662875503
p:
- 3.9850287209316213
- 1.6295679800428502
- ~SE2Transform:
theta: 4.77018662875503
p:
- 3.9850287209316213
- 1.6295679800428502
- ~SE2Transform:
theta: 4.747924692727448
p:
- 3.9852319858973964
- 1.6252154658421274
- ~SE2Transform:
theta: 4.747924692727448
p:
- 3.9852319858973964
- 1.6252154658421274
- ~SE2Transform:
theta: 4.75811688507869
p:
- 3.98546888782673
- 1.6193882198242728
- ~SE2Transform:
theta: 4.75811688507869
p:
- 3.98546888782673
- 1.6193882198242728
- ~SE2Transform:
theta: 4.764575748697775
p:
- 3.9857592804918482
- 1.6134614141120345
- ~SE2Transform:
theta: 4.764575748697775
p:
- 3.9857592804918482
- 1.6134614141120345
- ~SE2Transform:
theta: 4.762745111953199
p:
- 3.9860712360729207
- 1.6073823548844746
- ~SE2Transform:
theta: 4.762745111953199
p:
- 3.9860712360729207
- 1.6073823548844746
- ~SE2Transform:
theta: 4.742133980313591
p:
- 3.986239294003604
- 1.6031884549911606
- ~SE2Transform:
theta: 4.742133980313591
p:
- 3.986239294003604
- 1.6031884549911606
- ~SE2Transform:
theta: 4.754667382084833
p:
- 3.986392664428393
- 1.59893139085675
- ~SE2Transform:
theta: 4.754667382084833
p:
- 3.986392664428393
- 1.59893139085675
- ~SE2Transform:
theta: 4.762378464356598
p:
- 3.9866016984175414
- 1.594403582116661
- ~SE2Transform:
theta: 4.762378464356598
p:
- 3.9866016984175414
- 1.594403582116661
- ~SE2Transform:
theta: 4.737656201765356
p:
- 3.9868009653876233
- 1.5891104215039915
- ~SE2Transform:
theta: 4.737656201765356
p:
- 3.9868009653876233
- 1.5891104215039915
- ~SE2Transform:
theta: 4.760750165905356
p:
- 3.9870099038421345
- 1.583437500837999
- ~SE2Transform:
theta: 4.760750165905356
p:
- 3.9870099038421345
- 1.583437500837999
- ~SE2Transform:
theta: 4.76319748624967
p:
- 3.987352021906865
- 1.576543506708616
- ~SE2Transform:
theta: 4.76319748624967
p:
- 3.987352021906865
- 1.576543506708616
- ~SE2Transform:
theta: 4.799189078293852
p:
- 3.987666496443016
- 1.5719801563557287
- ~SE2Transform:
theta: 4.799189078293852
p:
- 3.987666496443016
- 1.5719801563557287
- ~SE2Transform:
theta: 4.806516600048362
p:
- 3.988257562174862
- 1.565464267145833
- ~SE2Transform:
theta: 4.806516600048362
p:
- 3.988257562174862
- 1.565464267145833
- ~SE2Transform:
theta: 4.811656383605748
p:
- 3.988630658515628
- 1.5616179143087576
- ~SE2Transform:
theta: 4.811656383605748
p:
- 3.988630658515628
- 1.5616179143087576
- ~SE2Transform:
theta: 4.796733122625225
p:
- 3.988951140954744
- 1.5581368526145067
- ~SE2Transform:
theta: 4.796733122625225
p:
- 3.988951140954744
- 1.5581368526145067
- ~SE2Transform:
theta: 4.759825906192284
p:
- 3.989266736080325
- 1.5533540978124334
- ~SE2Transform:
theta: 4.759825906192284
p:
- 3.989266736080325
- 1.5533540978124334
- ~SE2Transform:
theta: 4.757330366699866
p:
- 3.989490463297293
- 1.5485138255348567
- ~SE2Transform:
theta: 4.757330366699866
p:
- 3.989490463297293
- 1.5485138255348567
- ~SE2Transform:
theta: 4.73774351838601
p:
- 3.9896952839814883
- 1.5426888410710156
- ~SE2Transform:
theta: 4.73774351838601
p:
- 3.9896952839814883
- 1.5426888410710156
- ~SE2Transform:
theta: 4.738898275539997
p:
- 3.989772311673516
- 1.5397191251652451
- ~SE2Transform:
theta: 4.738898275539997
p:
- 3.989772311673516
- 1.5397191251652451
- ~SE2Transform:
theta: 4.7418778822790815
p:
- 3.989911647327971
- 1.5347439920650854
- ~SE2Transform:
theta: 4.7418778822790815
p:
- 3.989911647327971
- 1.5347439920650854
- ~SE2Transform:
theta: 4.769252503661696
p:
- 3.99012928344675
- 1.5297064760134607
- ~SE2Transform:
theta: 4.769252503661696
p:
- 3.99012928344675
- 1.5297064760134607
- ~SE2Transform:
theta: 4.76241946795869
p:
- 3.990492454966801
- 1.5229179638882422
- ~SE2Transform:
theta: 4.76241946795869
p:
- 3.990492454966801
- 1.5229179638882422
- ~SE2Transform:
theta: 4.755276469266664
p:
- 3.9906403648203472
- 1.5197365898246864
- ~SE2Transform:
theta: 4.755276469266664
p:
- 3.9906403648203472
- 1.5197365898246864
- ~SE2Transform:
theta: 4.755427810284573
p:
- 3.990819646416469
- 1.5155662430178785
- ~SE2Transform:
theta: 4.755427810284573
p:
- 3.990819646416469
- 1.5155662430178785
- ~SE2Transform:
theta: 4.764145324394638
p:
- 3.9910765979093403
- 1.5101491096989967
- ~SE2Transform:
theta: 4.764145324394638
p:
- 3.9910765979093403
- 1.5101491096989967
- ~SE2Transform:
theta: 4.754300198245226
p:
- 3.99129370789366
- 1.5055167434837462
- ~SE2Transform:
theta: 4.754300198245226
p:
- 3.99129370789366
- 1.5055167434837462
- ~SE2Transform:
theta: 4.758016326714899
p:
- 3.9914748421208417
- 1.5013809995455607
- ~SE2Transform:
theta: 4.758016326714899
p:
- 3.9914748421208417
- 1.5013809995455607
- ~SE2Transform:
theta: 4.784927100673984
p:
- 3.991767119980593
- 1.4964398319202403
- ~SE2Transform:
theta: 4.784927100673984
p:
- 3.991767119980593
- 1.4964398319202403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7778986384990825
p:
- 3.9922532666043726
- 1.4894078559616197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7778986384990825
p:
- 3.9922532666043726
- 1.4894078559616197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7835721703811735
p:
- 3.9926768036488056
- 1.4832205921121342
- ~SE2Transform:
theta: 4.7835721703811735
p:
- 3.9926768036488056
- 1.4832205921121342
- ~SE2Transform:
theta: 4.799691285913592
p:
- 3.992963453577418
- 1.479610802098629
- ~SE2Transform:
theta: 4.799691285913592
p:
- 3.992963453577418
- 1.479610802098629
- ~SE2Transform:
theta: 4.761295993739605
p:
- 3.9933425545864782
- 1.4740529634754052
- ~SE2Transform:
theta: 4.761295993739605
p:
- 3.9933425545864782
- 1.4740529634754052
- ~SE2Transform:
theta: 4.7536716175134615
p:
- 3.9936494135568767
- 1.4672528276086987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7536716175134615
p:
- 3.9936494135568767
- 1.4672528276086987
- ~SE2Transform:
theta: 4.723054872204441
p:
- 3.9937901970645737
- 1.461833931302122
- ~SE2Transform:
theta: 4.723054872204441
p:
- 3.9937901970645737
- 1.461833931302122
- ~SE2Transform:
theta: 4.735381368434507
p:
- 3.993871917754063
- 1.4569784856475194
- ~SE2Transform:
theta: 4.735381368434507
p:
- 3.993871917754063
- 1.4569784856475194
- ~SE2Transform:
theta: 4.714915430816468
p:
- 3.9939376662512647
- 1.4518258272145754
- ~SE2Transform:
theta: 4.714915430816468
p:
- 3.9939376662512647
- 1.4518258272145754
- ~SE2Transform:
theta: 4.692397516579082
p:
- 3.9938815259852434
- 1.4453971073746157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692397516579082
p:
- 3.9938815259852434
- 1.4453971073746157
- ~SE2Transform:
theta: 4.693636393159867
p:
- 3.9938017400313797
- 1.4412790055796427
- ~SE2Transform:
theta: 4.693636393159867
p:
- 3.9938017400313797
- 1.4412790055796427
- ~SE2Transform:
theta: 4.694921777074246
p:
- 3.993696364106234
- 1.4354609484706327
- ~SE2Transform:
theta: 4.694921777074246
p:
- 3.993696364106234
- 1.4354609484706327
- ~SE2Transform:
theta: 4.717061190920912
p:
- 3.993669140271469
- 1.4312056176800354
- ~SE2Transform:
theta: 4.717061190920912
p:
- 3.993669140271469
- 1.4312056176800354
- ~SE2Transform:
theta: 4.705662657928625
p:
- 3.993665001252497
- 1.427175635207711
- ~SE2Transform:
theta: 4.705662657928625
p:
- 3.993665001252497
- 1.427175635207711
- ~SE2Transform:
theta: 4.70700905526052
p:
- 3.993635018091034
- 1.42222235879967
- ~SE2Transform:
theta: 4.70700905526052
p:
- 3.993635018091034
- 1.42222235879967
- ~SE2Transform:
theta: 4.711080858926402
p:
- 3.9936235617282874
- 1.4187964496342405
- ~SE2Transform:
theta: 4.711080858926402
p:
- 3.9936235617282874
- 1.4187964496342405
- ~SE2Transform:
theta: 4.72021152693503
p:
- 3.993640680571344
- 1.4135407955207193
- ~SE2Transform:
theta: 4.72021152693503
p:
- 3.993640680571344
- 1.4135407955207193
- ~SE2Transform:
theta: 4.698235680707318
p:
- 3.993623698107509
- 1.4081757443887302
- ~SE2Transform:
theta: 4.698235680707318
p:
- 3.993623698107509
- 1.4081757443887302
- ~SE2Transform:
theta: 4.687876022618298
p:
- 3.9935132907813427
- 1.4024656717063508
- ~SE2Transform:
theta: 4.687876022618298
p:
- 3.9935132907813427
- 1.4024656717063508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978884007997355
p:
- 3.99344700307404
- 1.3990679126827739
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978884007997355
p:
- 3.99344700307404
- 1.3990679126827739
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489364787882
p:
- 3.993350210379901
- 1.3930181125589232
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489364787882
p:
- 3.993350210379901
- 1.3930181125589232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065876428058795
p:
- 3.993271198935588
- 1.38623535172046
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065876428058795
p:
- 3.993271198935588
- 1.38623535172046
- ~SE2Transform:
theta: 4.722187731334638
p:
- 3.9932844399765033
- 1.3796105561067904
- ~SE2Transform:
theta: 4.722187731334638
p:
- 3.9932844399765033
- 1.3796105561067904
- ~SE2Transform:
theta: 4.725677357354246
p:
- 3.993360595082309
- 1.3730136573165592
- ~SE2Transform:
theta: 4.725677357354246
p:
- 3.993360595082309
- 1.3730136573165592
- ~SE2Transform:
theta: 4.744730209182612
p:
- 3.99350976405705
- 1.3664765378407298
- ~SE2Transform:
theta: 4.744730209182612
p:
- 3.99350976405705
- 1.3664765378407298
- ~SE2Transform:
theta: 4.744115882664443
p:
- 3.993674235236755
- 1.3613440354872397
- ~SE2Transform:
theta: 4.744115882664443
p:
- 3.993674235236755
- 1.3613440354872397
- ~SE2Transform:
theta: 4.758192961463789
p:
- 3.9938229653323725
- 1.3575092904189665
- ~SE2Transform:
theta: 4.758192961463789
p:
- 3.9938229653323725
- 1.3575092904189665
- ~SE2Transform:
theta: 4.756943565831632
p:
- 3.9941533033477197
- 1.350202551522464
- ~SE2Transform:
theta: 4.756943565831632
p:
- 3.9941533033477197
- 1.350202551522464
- ~SE2Transform:
theta: 4.726680684834639
p:
- 3.9942911958791267
- 1.3455173712952213
- ~SE2Transform:
theta: 4.726680684834639
p:
- 3.9942911958791267
- 1.3455173712952213
- ~SE2Transform:
theta: 4.689924975720129
p:
- 3.994269242277611
- 1.3401447151873263
- ~SE2Transform:
theta: 4.689924975720129
p:
- 3.994269242277611
- 1.3401447151873263
- ~SE2Transform:
theta: 4.682123147468757
p:
- 3.9941364819381926
- 1.3351103899127992
- ~SE2Transform:
theta: 4.682123147468757
p:
- 3.9941364819381926
- 1.3351103899127992
- ~SE2Transform:
theta: 4.650548210596992
p:
- 3.993864072230708
- 1.3291994761003405
- ~SE2Transform:
theta: 4.650548210596992
p:
- 3.993864072230708
- 1.3291994761003405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6485840582764695
p:
- 3.993425133589569
- 1.322221743270398
- ~SE2Transform:
theta: 4.6485840582764695
p:
- 3.993425133589569
- 1.322221743270398
- ~SE2Transform:
theta: 4.650012119545489
p:
- 3.993043815446561
- 1.316185815433748
- ~SE2Transform:
theta: 4.650012119545489
p:
- 3.993043815446561
- 1.316185815433748
- ~SE2Transform:
theta: 4.63337154166549
p:
- 3.992548790244829
- 1.3091954317761094
- ~SE2Transform:
theta: 4.63337154166549
p:
- 3.992548790244829
- 1.3091954317761094
- ~SE2Transform:
theta: 4.609484627281829
p:
- 3.992024152718576
- 1.303443621702622
- ~SE2Transform:
theta: 4.609484627281829
p:
- 3.992024152718576
- 1.303443621702622
- ~SE2Transform:
theta: 4.599589645290849
p:
- 3.9912210096281284
- 1.296025791987236
- ~SE2Transform:
theta: 4.599589645290849
p:
- 3.9912210096281284
- 1.296025791987236
- ~SE2Transform:
theta: 4.595423080683529
p:
- 3.9905307603543725
- 1.2900439474414727
- ~SE2Transform:
theta: 4.595423080683529
p:
- 3.9905307603543725
- 1.2900439474414727
- ~SE2Transform:
theta: 4.620650015114509
p:
- 3.9900738491243293
- 1.28568131292531
- ~SE2Transform:
theta: 4.620650015114509
p:
- 3.9900738491243293
- 1.28568131292531
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}