Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661614795
p:
- 3.0186254581959706
- 3.403282701722885
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661614795
p:
- 3.0186254581959706
- 3.403282701722885
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583467
p:
- 3.026624027792122
- 3.4031439963625894
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583467
p:
- 3.026624027792122
- 3.4031439963625894
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.033952304120817
- 3.4028731125097234
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.033952304120817
- 3.4028731125097234
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.0412764134862798
- 3.4025064600663937
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.0412764134862798
- 3.4025064600663937
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253138
p:
- 3.046603005701356
- 3.402623004007687
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253138
p:
- 3.046603005701356
- 3.402623004007687
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318496
p:
- 3.054580105951055
- 3.4032157026230245
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318496
p:
- 3.054580105951055
- 3.4032157026230245
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675145
p:
- 3.0632427196733754
- 3.4034618919303905
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675145
p:
- 3.0632427196733754
- 3.4034618919303905
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998045
p:
- 3.0712424189939957
- 3.4034277519081906
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998045
p:
- 3.0712424189939957
- 3.4034277519081906
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834837
p:
- 3.0752418083331055
- 3.4034629644742473
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834837
p:
- 3.0752418083331055
- 3.4034629644742473
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161445
p:
- 3.083906900025518
- 3.4035958991923483
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161445
p:
- 3.083906900025518
- 3.4035958991923483
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.092570541469396
- 3.4033890112779757
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.092570541469396
- 3.4033890112779757
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511748
p:
- 3.095903087027782
- 3.403353006438032
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511748
p:
- 3.095903087027782
- 3.403353006438032
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834672
p:
- 3.1039021028860243
- 3.4033188693326193
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834672
p:
- 3.1039021028860243
- 3.4033188693326193
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.107234834363119
- 3.403326429015209
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.107234834363119
- 3.403326429015209
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661614795
p:
- 3.1158999260555316
- 3.40345936373331
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661614795
p:
- 3.1158999260555316
- 3.40345936373331
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434833235406713
p:
- 3.1245635674994094
- 3.4032524758189373
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434833235406713
p:
- 3.1245635674994094
- 3.4032524758189373
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511714
p:
- 3.127896113057796
- 3.4032164709789936
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511714
p:
- 3.127896113057796
- 3.4032164709789936
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.135895128916038
- 3.403182333873581
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.135895128916038
- 3.403182333873581
- ~SE2Transform:
theta: 0.0349480490083483
p:
- 3.1392278603931327
- 3.4031898935561706
- ~SE2Transform:
theta: 0.0349480490083483
p:
- 3.1392278603931327
- 3.4031898935561706
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161514
p:
- 3.147892952085545
- 3.4033228282742716
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161514
p:
- 3.147892952085545
- 3.4033228282742716
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.156556593529423
- 3.403115940359899
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.156556593529423
- 3.403115940359899
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.163216958524363
- 3.4028261428812616
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.163216958524363
- 3.4028261428812616
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.169212820975113
- 3.4026045106380076
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.169212820975113
- 3.4026045106380076
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.1765410973038084
- 3.4023336267851416
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.1765410973038084
- 3.4023336267851416
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.183201462298748
- 3.4020438293065047
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.183201462298748
- 3.4020438293065047
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.1891973247494985
- 3.4018221970632507
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.1891973247494985
- 3.4018221970632507
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.1965256010781937
- 3.4015513132103847
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.1965256010781937
- 3.4015513132103847
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2031859660731334
- 3.401261515731748
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2031859660731334
- 3.401261515731748
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.209181828523884
- 3.401039883488494
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.209181828523884
- 3.401039883488494
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.216510104852579
- 3.400768999635628
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.216510104852579
- 3.400768999635628
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2231704698475188
- 3.4004792021569905
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2231704698475188
- 3.4004792021569905
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2298308348424585
- 3.400189404678353
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2298308348424585
- 3.400189404678353
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.236491199837398
- 3.3998996071997163
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.236491199837398
- 3.3998996071997163
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.243151564832338
- 3.3996098097210794
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.243151564832338
- 3.3996098097210794
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2498119298272776
- 3.399320012242442
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2498119298272776
- 3.399320012242442
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.255807792278028
- 3.399098379999188
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.255807792278028
- 3.399098379999188
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2631360686067232
- 3.398827496146322
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2631360686067232
- 3.398827496146322
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.269796433601663
- 3.3985376986676847
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.269796433601663
- 3.3985376986676847
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2764567985966027
- 3.398247901189048
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2764567985966027
- 3.398247901189048
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2831171635915424
- 3.397958103710411
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2831171635915424
- 3.397958103710411
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.289777528586482
- 3.3976683062317736
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.289777528586482
- 3.3976683062317736
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.296437893581422
- 3.3973785087531363
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.296437893581422
- 3.3973785087531363
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.3030982585763615
- 3.3970887112744994
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.3030982585763615
- 3.3970887112744994
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.3097586235713012
- 3.3967989137958625
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.3097586235713012
- 3.3967989137958625
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.316418988566241
- 3.396509116317225
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.316418988566241
- 3.396509116317225
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099812
p:
- 3.321749703992883
- 3.3963469516522076
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099812
p:
- 3.321749703992883
- 3.3963469516522076
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3290808950874546
- 3.396171882676275
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3290808950874546
- 3.396171882676275
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3357444791418462
- 3.3959691710720135
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3357444791418462
- 3.3959691710720135
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.342408063196238
- 3.395766459467752
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.342408063196238
- 3.395766459467752
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3490716472506294
- 3.3955637478634904
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3490716472506294
- 3.3955637478634904
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067131
p:
- 3.3563999235793247
- 3.3952928640106244
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067131
p:
- 3.3563999235793247
- 3.3952928640106244
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.361724537304797
- 3.3954790246683317
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.361724537304797
- 3.3954790246683317
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802152
p:
- 3.369693208549219
- 3.3961759454964695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802152
p:
- 3.369693208549219
- 3.3961759454964695
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835117
p:
- 3.3783518641031693
- 3.3965353473262363
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835117
p:
- 3.3783518641031693
- 3.3965353473262363
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616149
p:
- 3.386351326223502
- 3.396605778475706
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616149
p:
- 3.386351326223502
- 3.396605778475706
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671304
p:
- 3.3950149676673798
- 3.396398890561333
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671304
p:
- 3.3950149676673798
- 3.396398890561333
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.400339581392852
- 3.3965850512190405
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.400339581392852
- 3.3965850512190405
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802152
p:
- 3.408308252637274
- 3.3972819720471783
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802152
p:
- 3.408308252637274
- 3.3972819720471783
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835117
p:
- 3.4169669081912244
- 3.397641373876945
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835117
p:
- 3.4169669081912244
- 3.397641373876945
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998118
p:
- 3.425632997232036
- 3.3976610312909585
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998118
p:
- 3.425632997232036
- 3.3976610312909585
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034454
p:
- 3.4336245247881143
- 3.397313313930428
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034454
p:
- 3.4336245247881143
- 3.397313313930428
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076947
p:
- 3.43895218532724
- 3.3973602212412084
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076947
p:
- 3.43895218532724
- 3.3973602212412084
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305705
p:
- 3.4435443004003257
- 3.398158907367305
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305705
p:
- 3.4435443004003257
- 3.398158907367305
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.453784566334913
- 3.4011403183490447
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.453784566334913
- 3.4011403183490447
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.4601345584453593
- 3.4031706002609257
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.4601345584453593
- 3.4031706002609257
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.4664845505558057
- 3.4052008821728066
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.4664845505558057
- 3.4052008821728066
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4735115364626026
- 3.407296676833692
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4735115364626026
- 3.407296676833692
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4799362449602467
- 3.4090764423139577
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4799362449602467
- 3.4090764423139577
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4863609534578908
- 3.410856207794224
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4863609534578908
- 3.410856207794224
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.492785661955535
- 3.41263597327449
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.492785661955535
- 3.41263597327449
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.499210370453179
- 3.414415738754756
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.499210370453179
- 3.414415738754756
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.505635078950823
- 3.416195504235022
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.505635078950823
- 3.416195504235022
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.512059787448467
- 3.417975269715288
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.512059787448467
- 3.417975269715288
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.5197964757206
- 3.420009971005721
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.5197964757206
- 3.420009971005721
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.526265513222393
- 3.4216211811859405
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.526265513222393
- 3.4216211811859405
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.534052746385844
- 3.423452943839643
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.534052746385844
- 3.423452943839643
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.540561691570724
- 3.424894497523927
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.540561691570724
- 3.424894497523927
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.547070636755604
- 3.426336051208211
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.547070636755604
- 3.426336051208211
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.553579581940484
- 3.427777604892495
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.553579581940484
- 3.427777604892495
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.5600885271253637
- 3.429219158576779
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.5600885271253637
- 3.429219158576779
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5666473036314943
- 3.4304041128367624
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5666473036314943
- 3.4304041128367624
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5732491864053926
- 3.431331252677428
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5732491864053926
- 3.431331252677428
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.579851069179291
- 3.4322583925180936
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.579851069179291
- 3.4322583925180936
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.586452951953189
- 3.4331855323587592
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.586452951953189
- 3.4331855323587592
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5930548347270874
- 3.434112672199425
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5930548347270874
- 3.434112672199425
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5996567175009857
- 3.435039812040091
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5996567175009857
- 3.435039812040091
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.606288173588652
- 3.4357072369519566
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.606288173588652
- 3.4357072369519566
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6129424034144613
- 3.436114262589668
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6129424034144613
- 3.436114262589668
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6195966332402705
- 3.4365212882273797
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6195966332402705
- 3.4365212882273797
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6262508630660797
- 3.4369283138650912
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6262508630660797
- 3.4369283138650912
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.632905092891889
- 3.437335339502803
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.632905092891889
- 3.437335339502803
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.639559322717698
- 3.4377423651405143
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.639559322717698
- 3.4377423651405143
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6462135525435073
- 3.438149390778226
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6462135525435073
- 3.438149390778226
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.654209597803608
- 3.4382197918439985
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.654209597803608
- 3.4382197918439985
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.660869962798548
- 3.4379299943653616
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.660869962798548
- 3.4379299943653616
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6675303277934876
- 3.4376401968867247
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6675303277934876
- 3.4376401968867247
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6741906927884274
- 3.4373503994080874
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6741906927884274
- 3.4373503994080874
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.680851057783367
- 3.43706060192945
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.680851057783367
- 3.43706060192945
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.687511422778307
- 3.436770804450813
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.687511422778307
- 3.436770804450813
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6941717877732465
- 3.4364810069721763
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6941717877732465
- 3.4364810069721763
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7008321527681862
- 3.436191209493539
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7008321527681862
- 3.436191209493539
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.707492517763126
- 3.4359014120149016
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.707492517763126
- 3.4359014120149016
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7141528827580657
- 3.4356116145362647
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7141528827580657
- 3.4356116145362647
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7208132477530054
- 3.435321817057628
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7208132477530054
- 3.435321817057628
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.727473612747945
- 3.4350320195789905
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.727473612747945
- 3.4350320195789905
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.734133977742885
- 3.434742222100353
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.734133977742885
- 3.434742222100353
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.740756476777724
- 3.434018550779464
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.740756476777724
- 3.434018550779464
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7473222442143777
- 3.4328630671524816
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7473222442143777
- 3.4328630671524816
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.753888011651031
- 3.4317075835254993
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.753888011651031
- 3.4317075835254993
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7604537790876846
- 3.430552099898517
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7604537790876846
- 3.430552099898517
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.767019546524338
- 3.429396616271535
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.767019546524338
- 3.429396616271535
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7735853139609916
- 3.428241132644553
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7735853139609916
- 3.428241132644553
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.780151081397645
- 3.4270856490175707
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.780151081397645
- 3.4270856490175707
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7867168488342986
- 3.4259301653905885
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7867168488342986
- 3.4259301653905885
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.793282616270952
- 3.4247746817636067
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.793282616270952
- 3.4247746817636067
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7998483837076056
- 3.4236191981366244
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7998483837076056
- 3.4236191981366244
- ~SE2Transform:
theta: -0.3441369183119131
p:
- 3.8043537726536245
- 3.4224246727842047
- ~SE2Transform:
theta: -0.3441369183119131
p:
- 3.8043537726536245
- 3.4224246727842047
- ~SE2Transform:
theta: -0.5009996634099524
p:
- 3.8092129934830052
- 3.420239692224275
- ~SE2Transform:
theta: -0.5009996634099524
p:
- 3.8092129934830052
- 3.420239692224275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8130964795075206
- 3.4176621048504163
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8130964795075206
- 3.4176621048504163
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885813627563576
p:
- 3.8165727080315777
- 3.414552682706671
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885813627563576
p:
- 3.8165727080315777
- 3.414552682706671
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302138
p:
- 3.820601334109917
- 3.41010914128274
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302138
p:
- 3.820601334109917
- 3.41010914128274
- ~SE2Transform:
theta: -0.97158789870407
p:
- 3.8242070750145247
- 3.4053160711816357
- ~SE2Transform:
theta: -0.97158789870407
p:
- 3.8242070750145247
- 3.4053160711816357
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530896
p:
- 3.8277473677558196
- 3.399669125709829
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530896
p:
- 3.8277473677558196
- 3.399669125709829
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076619
p:
- 3.829826091165909
- 3.395494011363631
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076619
p:
- 3.829826091165909
- 3.395494011363631
- ~SE2Transform:
theta: -1.233025807200802
p:
- 3.832480543307335
- 3.388659355551857
- ~SE2Transform:
theta: -1.233025807200802
p:
- 3.832480543307335
- 3.388659355551857
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001485
p:
- 3.834933123260401
- 3.3810455344601715
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001485
p:
- 3.834933123260401
- 3.3810455344601715
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8356390722224964
- 3.3777907508888445
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8356390722224964
- 3.3777907508888445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8374207255662602
- 3.3672751639239737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8374207255662602
- 3.3672751639239737
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511287
p:
- 3.8387041163450246
- 3.362794279136182
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511287
p:
- 3.8387041163450246
- 3.362794279136182
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753117
p:
- 3.841088570621522
- 3.35586080857377
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753117
p:
- 3.841088570621522
- 3.35586080857377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746581
p:
- 3.8432407602463203
- 3.3481566863095997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746581
p:
- 3.8432407602463203
- 3.3481566863095997
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517822
p:
- 3.844756584919319
- 3.3437490003029504
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517822
p:
- 3.844756584919319
- 3.3437490003029504
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759652
p:
- 3.8475001496366326
- 3.3369496261495115
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759652
p:
- 3.8475001496366326
- 3.3369496261495115
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001482
p:
- 3.8497937691738904
- 3.329985579505868
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001482
p:
- 3.8497937691738904
- 3.329985579505868
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994947
p:
- 3.8518450703116516
- 3.322253983054643
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994947
p:
- 3.8518450703116516
- 3.322253983054643
- ~SE2Transform:
theta: -1.1676663300766188
p:
- 3.8533031503089554
- 3.317826859485784
- ~SE2Transform:
theta: -1.1676663300766188
p:
- 3.8533031503089554
- 3.317826859485784
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050475
p:
- 3.855401334800367
- 3.312207917387376
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050475
p:
- 3.855401334800367
- 3.312207917387376
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994945
p:
- 3.857194570768764
- 3.305788729695988
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994945
p:
- 3.857194570768764
- 3.305788729695988
- ~SE2Transform:
theta: -1.1676663300766186
p:
- 3.858652650766068
- 3.3013616061271294
- ~SE2Transform:
theta: -1.1676663300766186
p:
- 3.858652650766068
- 3.3013616061271294
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050475
p:
- 3.8607508352574795
- 3.2957426640287215
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050475
p:
- 3.8607508352574795
- 3.2957426640287215
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994945
p:
- 3.8625440712258765
- 3.289323476337333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994945
p:
- 3.8625440712258765
- 3.289323476337333
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272697
p:
- 3.863078948153466
- 3.286036245480579
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272697
p:
- 3.863078948153466
- 3.286036245480579
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733506
p:
- 3.864308582433497
- 3.275441914100521
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733506
p:
- 3.864308582433497
- 3.275441914100521
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504747
p:
- 3.8653560313382735
- 3.27090007844031
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504747
p:
- 3.8653560313382735
- 3.27090007844031
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243308
p:
- 3.8669320036874764
- 3.2651129202759077
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243308
p:
- 3.8669320036874764
- 3.2651129202759077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975333
p:
- 3.867423865803065
- 3.261818978610894
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975333
p:
- 3.867423865803065
- 3.261818978610894
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230234
p:
- 3.868381737823604
- 3.251865603993938
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230234
p:
- 3.868381737823604
- 3.251865603993938
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001476
p:
- 3.8693101015087343
- 3.2472979392469794
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001476
p:
- 3.8693101015087343
- 3.2472979392469794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988405
p:
- 3.870542007008262
- 3.242111327593365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988405
p:
- 3.870542007008262
- 3.242111327593365
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759646
p:
- 3.8717667161499936
- 3.237614049762205
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759646
p:
- 3.8717667161499936
- 3.237614049762205
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.873568366048359
- 3.2318931279738057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.873568366048359
- 3.2318931279738057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.87502366034896
- 3.225388992031633
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.87502366034896
- 3.225388992031633
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.8762483694906917
- 3.220891714200473
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.8762483694906917
- 3.220891714200473
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.878050019389057
- 3.215170792412074
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.878050019389057
- 3.215170792412074
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8795053136896582
- 3.208666656469901
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8795053136896582
- 3.208666656469901
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.88073002283139
- 3.204169378638741
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.88073002283139
- 3.204169378638741
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.882531672729755
- 3.198448456850342
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.882531672729755
- 3.198448456850342
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8839869670303564
- 3.1919443209081693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8839869670303564
- 3.1919443209081693
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.885211676172088
- 3.187447043077009
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.885211676172088
- 3.187447043077009
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.8870133260704534
- 3.18172612128861
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.8870133260704534
- 3.18172612128861
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723677
p:
- 3.888284685921697
- 3.1758645061021697
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723677
p:
- 3.888284685921697
- 3.1758645061021697
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008011
p:
- 3.8894505041578746
- 3.1713516036865754
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008011
p:
- 3.8894505041578746
- 3.1713516036865754
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746572
p:
- 3.891177218968853
- 3.1656076203625387
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746572
p:
- 3.891177218968853
- 3.1656076203625387
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8927313688012766
- 3.158442199611814
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8927313688012766
- 3.158442199611814
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720428
p:
- 3.893093711678688
- 3.155131506682463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720428
p:
- 3.893093711678688
- 3.155131506682463
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697533
p:
- 3.8936606188739544
- 3.14514823060168
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697533
p:
- 3.8936606188739544
- 3.14514823060168
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174657
p:
- 3.894409190599557
- 3.1405476805536843
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174657
p:
- 3.894409190599557
- 3.1405476805536843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236766
p:
- 3.8957793416020667
- 3.1340250773857807
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236766
p:
- 3.8957793416020667
- 3.1340250773857807
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396879
p:
- 3.8960983777230718
- 3.1307099309355078
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396879
p:
- 3.8960983777230718
- 3.1307099309355078
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.8965347398596224
- 3.1207200974454548
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.8965347398596224
- 3.1207200974454548
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994933
p:
- 3.897223111433778
- 3.1161101554774495
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994933
p:
- 3.897223111433778
- 3.1161101554774495
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733497
p:
- 3.8983408094389507
- 3.1102173089976493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733497
p:
- 3.8983408094389507
- 3.1102173089976493
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 3.8993882583437274
- 3.1056754733374383
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 3.8993882583437274
- 3.1056754733374383
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994933
p:
- 3.9011814943121244
- 3.0992562856460504
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994933
p:
- 3.9011814943121244
- 3.0992562856460504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236763
p:
- 3.902641848400949
- 3.092071161974756
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236763
p:
- 3.902641848400949
- 3.092071161974756
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9032564554398506
- 3.0867758064821658
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9032564554398506
- 3.0867758064821658
- ~SE2Transform:
theta: -1.35067286602433
p:
- 3.904008848547477
- 3.0815013328849656
- ~SE2Transform:
theta: -1.35067286602433
p:
- 3.904008848547477
- 3.0815013328849656
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148513
p:
- 3.905375157359054
- 3.074297734029675
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148513
p:
- 3.905375157359054
- 3.074297734029675
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472058
p:
- 3.905920493526461
- 3.068994797100982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472058
p:
- 3.905920493526461
- 3.068994797100982
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491665
p:
- 3.9066038769488802
- 3.0637109392098267
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491665
p:
- 3.9066038769488802
- 3.0637109392098267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733495
p:
- 3.907875907019268
- 3.056490096064004
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733495
p:
- 3.907875907019268
- 3.056490096064004
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968789
p:
- 3.9082619617704197
- 3.0518421252649786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968789
p:
- 3.9082619617704197
- 3.0518421252649786
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9086983239069704
- 3.0418522917749264
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9086983239069704
- 3.0418522917749264
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.9094507170145967
- 3.0365778181777263
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.9094507170145967
- 3.0365778181777263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.910817025826174
- 3.0293742193224356
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.910817025826174
- 3.0293742193224356
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.911469577513986
- 3.0234119156770314
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.911469577513986
- 3.0234119156770314
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.912221970621612
- 3.0181374420798317
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.912221970621612
- 3.0181374420798317
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.9135882794331893
- 3.0109338432245405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.9135882794331893
- 3.0109338432245405
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9142408311210013
- 3.004971539579137
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9142408311210013
- 3.004971539579137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.9149932242286276
- 2.999697065981937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.9149932242286276
- 2.999697065981937
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.916359533040205
- 2.9924934671266463
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.916359533040205
- 2.9924934671266463
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9170120847280168
- 2.986531163481242
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9170120847280168
- 2.986531163481242
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 3.9177004563021725
- 2.981921221513237
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 3.9177004563021725
- 2.981921221513237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236761
p:
- 3.919160810390997
- 2.9747360978419426
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236761
p:
- 3.919160810390997
- 2.9747360978419426
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478591
p:
- 3.920148764733089
- 2.9674709355963707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478591
p:
- 3.920148764733089
- 2.9674709355963707
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498198
p:
- 3.921107368463324
- 2.9622300152569325
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498198
p:
- 3.921107368463324
- 2.9622300152569325
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988393
p:
- 3.922562662763925
- 2.95572587931476
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988393
p:
- 3.922562662763925
- 2.95572587931476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230223
p:
- 3.9236454994356413
- 2.948474251843707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230223
p:
- 3.9236454994356413
- 2.948474251843707
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472053
p:
- 3.9242523988651037
- 2.9411673845724984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472053
p:
- 3.9242523988651037
- 2.9411673845724984
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449166
p:
- 3.924935782287523
- 2.9358835266813426
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449166
p:
- 3.924935782287523
- 2.9358835266813426
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573349
p:
- 3.9262078123579105
- 2.9286626835355203
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573349
p:
- 3.9262078123579105
- 2.9286626835355203
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697532
p:
- 3.9270055118410814
- 2.9213741780802787
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697532
p:
- 3.9270055118410814
- 2.9213741780802787
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994927
p:
- 3.927826786070987
- 2.9161099900369756
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994927
p:
- 3.927826786070987
- 2.9161099900369756
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.9292871401598117
- 2.9089248663656813
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.9292871401598117
- 2.9089248663656813
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.9302750945019036
- 2.9016597041201093
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.9302750945019036
- 2.9016597041201093
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472051
p:
- 3.930885093049445
- 2.8936839081213157
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472051
p:
- 3.930885093049445
- 2.8936839081213157
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491658
p:
- 3.931568476471864
- 2.8884000502301603
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491658
p:
- 3.931568476471864
- 2.8884000502301603
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485122
p:
- 3.93300769337053
- 2.8805315005060392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485122
p:
- 3.93300769337053
- 2.8805315005060392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726952
p:
- 3.9339005965692464
- 2.8732540448988737
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726952
p:
- 3.9339005965692464
- 2.8732540448988737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243292
p:
- 3.9349275111193798
- 2.866671747415939
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243292
p:
- 3.9349275111193798
- 2.866671747415939
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.936469458986994
- 2.8588226827063106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.936469458986994
- 2.8588226827063106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.937457413329086
- 2.8515575204607386
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.937457413329086
- 2.8515575204607386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472051
p:
- 3.9380674118766272
- 2.843581724461945
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472051
p:
- 3.9380674118766272
- 2.843581724461945
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.938864793326788
- 2.8362961248445266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.938864793326788
- 2.8362961248445266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.93985274766888
- 2.8290309625989547
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.93985274766888
- 2.8290309625989547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223686
p:
- 3.9405700741636354
- 2.820394590190523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223686
p:
- 3.9405700741636354
- 2.820394590190523
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.9414919847219876
- 2.8124515569516375
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.9414919847219876
- 2.8124515569516375
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.9424799390640795
- 2.8051863947060656
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.9424799390640795
- 2.8051863947060656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223686
p:
- 3.943197265558835
- 2.796550022297634
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223686
p:
- 3.943197265558835
- 2.796550022297634
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573349
p:
- 3.9441517941485666
- 2.7872680321959153
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573349
p:
- 3.9441517941485666
- 2.7872680321959153
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697532
p:
- 3.9449494936317375
- 2.7799795267406733
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697532
p:
- 3.9449494936317375
- 2.7799795267406733
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972042
p:
- 3.9454408132009684
- 2.771327354137328
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972042
p:
- 3.9454408132009684
- 2.771327354137328
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230223
p:
- 3.946152376835011
- 2.762023583811716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230223
p:
- 3.946152376835011
- 2.762023583811716
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223688
p:
- 3.9468665790687694
- 2.754056442843234
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223688
p:
- 3.9468665790687694
- 2.754056442843234
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733492
p:
- 3.947821107658501
- 2.744774452741515
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733492
p:
- 3.947821107658501
- 2.744774452741515
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726957
p:
- 3.9487433333685242
- 2.736828704206472
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726957
p:
- 3.9487433333685242
- 2.736828704206472
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472056
p:
- 3.9493477080358765
- 2.7281836931053416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472056
p:
- 3.9493477080358765
- 2.7281836931053416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230226
p:
- 3.950175298166961
- 2.718219783190057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230226
p:
- 3.950175298166961
- 2.718219783190057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975324
p:
- 3.951005453918095
- 2.7095935251886956
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975324
p:
- 3.951005453918095
- 2.7095935251886956
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.951481629423135
- 2.7042816440504525
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.951481629423135
- 2.7042816440504525
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9521989559178907
- 2.6956452716420207
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9521989559178907
- 2.6956452716420207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.952585208645836
- 2.69099491726825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.952585208645836
- 2.69099491726825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9533025351405917
- 2.6823585448598184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9533025351405917
- 2.6823585448598184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.953688787868537
- 2.677708190486048
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.953688787868537
- 2.677708190486048
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9544061143632927
- 2.669071818077616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9544061143632927
- 2.669071818077616
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230228
p:
- 3.954763215480172
- 2.665088247593375
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230228
p:
- 3.954763215480172
- 2.665088247593375
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.955561051286497
- 2.657798496566241
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.955561051286497
- 2.657798496566241
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472058
p:
- 3.9561710498340386
- 2.649822700567448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472058
p:
- 3.9561710498340386
- 2.649822700567448
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148513
p:
- 3.956989054085149
- 2.641868295174409
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148513
p:
- 3.956989054085149
- 2.641868295174409
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272696
p:
- 3.9578819572838655
- 2.6345908395672435
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272696
p:
- 3.9578819572838655
- 2.6345908395672435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720423
p:
- 3.958387647913508
- 2.6266077513784865
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720423
p:
- 3.958387647913508
- 2.6266077513784865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981862
p:
- 3.95910477013253
- 2.6179738383819373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981862
p:
- 3.95910477013253
- 2.6179738383819373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975327
p:
- 3.9599230540153294
- 2.610016713805212
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975327
p:
- 3.9599230540153294
- 2.610016713805212
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720426
p:
- 3.9604143735845603
- 2.6013645412018667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720426
p:
- 3.9604143735845603
- 2.6013645412018667
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423023
p:
- 3.9611259372186027
- 2.592060770876255
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423023
p:
- 3.9611259372186027
- 2.592060770876255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223694
p:
- 3.9618401394523612
- 2.584093629907773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223694
p:
- 3.9618401394523612
- 2.584093629907773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968793
p:
- 3.962218319970705
- 2.575435774216394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968793
p:
- 3.962218319970705
- 2.575435774216394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478598
p:
- 3.962808208362374
- 2.5661234975472653
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478598
p:
- 3.962808208362374
- 2.5661234975472653
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472062
p:
- 3.9634182069099153
- 2.5581477015484717
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472062
p:
- 3.9634182069099153
- 2.5581477015484717
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.963683183756904
- 2.5494856421543233
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.963683183756904
- 2.5494856421543233
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.964119496185119
- 2.5394969466594173
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.964119496185119
- 2.5394969466594173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968796
p:
- 3.9645207924884844
- 2.531507930367077
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968796
p:
- 3.9645207924884844
- 2.531507930367077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726966
p:
- 3.9650876351043327
- 2.5215257915344504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726966
p:
- 3.9650876351043327
- 2.5215257915344504
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.965593325733975
- 2.513542703345694
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.965593325733975
- 2.513542703345694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465529
p:
- 3.9657450536324803
- 2.5048779203523344
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465529
p:
- 3.9657450536324803
- 2.5048779203523344
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472064
p:
- 3.966001480018709
- 2.4942155517898827
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472064
p:
- 3.966001480018709
- 2.4942155517898827
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217163
p:
- 3.966266456865698
- 2.4855534923957343
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217163
p:
- 3.966266456865698
- 2.4855534923957343
- ~SE2Transform:
theta: -1.50753561112237
p:
- 3.9666622347414044
- 2.4748953866669376
- ~SE2Transform:
theta: -1.50753561112237
p:
- 3.9666622347414044
- 2.4748953866669376
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.967063565332854
- 2.466905687766615
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.967063565332854
- 2.466905687766615
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.9672559015549647
- 2.458908228073743
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.9672559015549647
- 2.458908228073743
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.9676922139831796
- 2.4489195325788367
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.9676922139831796
- 2.4489195325788367
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.9681835335524105
- 2.4402673599754907
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.9681835335524105
- 2.4402673599754907
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.968375869774521
- 2.432269900282619
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.968375869774521
- 2.432269900282619
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.968812182202736
- 2.4222812047877125
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.968812182202736
- 2.4222812047877125
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968796
p:
- 3.9692134785061013
- 2.4142921884953723
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968796
p:
- 3.9692134785061013
- 2.4142921884953723
- ~SE2Transform:
theta: -1.46831992484786
p:
- 3.96980336689777
- 2.404979911826244
- ~SE2Transform:
theta: -1.46831992484786
p:
- 3.96980336689777
- 2.404979911826244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472064
p:
- 3.9704133654453115
- 2.39700411582745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472064
p:
- 3.9704133654453115
- 2.39700411582745
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.9707333825727726
- 2.3896778206484672
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.9707333825727726
- 2.3896778206484672
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.970980771925806
- 2.3830157456749737
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.970980771925806
- 2.3830157456749737
- ~SE2Transform:
theta: -1.46831992484786
p:
- 3.971213197241119
- 2.379691120174256
- ~SE2Transform:
theta: -1.46831992484786
p:
- 3.971213197241119
- 2.379691120174256
- ~SE2Transform:
theta: -1.50753561112237
p:
- 3.9719305237358746
- 2.3710547477658244
- ~SE2Transform:
theta: -1.50753561112237
p:
- 3.9719305237358746
- 2.3710547477658244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217163
p:
- 3.9722273571426547
- 2.363061168469227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217163
p:
- 3.9722273571426547
- 2.363061168469227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726968
p:
- 3.972695469496531
- 2.353741976664077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726968
p:
- 3.972695469496531
- 2.353741976664077
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.973201160126173
- 2.345758888475321
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.973201160126173
- 2.345758888475321
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.9734485494792064
- 2.3390968135018273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.9734485494792064
- 2.3390968135018273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.9736959388322397
- 2.3324347385283337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.9736959388322397
- 2.3324347385283337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472067
p:
- 3.973957771027435
- 2.3264404970182566
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472067
p:
- 3.973957771027435
- 2.3264404970182566
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223701
p:
- 3.974297934719414
- 2.3204501901778496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223701
p:
- 3.974297934719414
- 2.3204501901778496
- ~SE2Transform:
theta: -1.54675129739688
p:
- 3.9746761152377577
- 2.3117923344864706
- ~SE2Transform:
theta: -1.54675129739688
p:
- 3.9746761152377577
- 2.3117923344864706
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272697
p:
- 3.9748650627763737
- 2.3084649548755953
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272697
p:
- 3.9748650627763737
- 2.3084649548755953
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.975370753406016
- 2.3004818666868383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.975370753406016
- 2.3004818666868383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.9756181427590493
- 2.2938197917133447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.9756181427590493
- 2.2938197917133447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.9758655321120826
- 2.287157716739851
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.9758655321120826
- 2.287157716739851
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472069
p:
- 3.976127364307278
- 2.2811634752297745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472069
p:
- 3.976127364307278
- 2.2811634752297745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223703
p:
- 3.9764675279992567
- 2.275173168389367
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223703
p:
- 3.9764675279992567
- 2.275173168389367
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217168
p:
- 3.976764361406037
- 2.2671795890927697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217168
p:
- 3.976764361406037
- 2.2671795890927697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962267
p:
- 3.976689532984926
- 2.258513800820224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962267
p:
- 3.976689532984926
- 2.258513800820224
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478607
p:
- 3.976936746240078
- 2.25185646807703
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478607
p:
- 3.976936746240078
- 2.25185646807703
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223706
p:
- 3.9776540727348335
- 2.243220095668599
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223706
p:
- 3.9776540727348335
- 2.243220095668599
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968804
p:
- 3.9780322532531773
- 2.23456223997722
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968804
p:
- 3.9780322532531773
- 2.23456223997722
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720439
p:
- 3.9782157092117942
- 2.2285650880456096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720439
p:
- 3.9782157092117942
- 2.2285650880456096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472073
p:
- 3.9784775414069897
- 2.2225708465355325
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472073
p:
- 3.9784775414069897
- 2.2225708465355325
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.978669861196661
- 2.214574070113694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.978669861196661
- 2.214574070113694
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733512
p:
- 3.9790879408505533
- 2.2085938339385267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733512
p:
- 3.9790879408505533
- 2.2085938339385267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975342
p:
- 3.979885640333724
- 2.2013053284832846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975342
p:
- 3.979885640333724
- 2.2013053284832846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968807
p:
- 3.9802869366370897
- 2.1933163121909445
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968807
p:
- 3.9802869366370897
- 2.1933163121909445
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472076
p:
- 3.9804848424832286
- 2.187986803994639
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472076
p:
- 3.9804848424832286
- 2.187986803994639
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217174
p:
- 3.9807498193302173
- 2.1793247446004904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217174
p:
- 3.9807498193302173
- 2.1793247446004904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472076
p:
- 3.9808924991709036
- 2.1746605587728722
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472076
p:
- 3.9808924991709036
- 2.1746605587728722
- ~SE2Transform:
theta: -1.572895088246554
p:
- 3.981084818960575
- 2.1666637823510335
- ~SE2Transform:
theta: -1.572895088246554
p:
- 3.981084818960575
- 2.1666637823510335
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.981502898614467
- 2.1606835461758664
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.981502898614467
- 2.1606835461758664
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 3.98242512432449
- 2.152737797640823
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 3.98242512432449
- 2.152737797640823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472078
p:
- 3.983029498991842
- 2.144092786539693
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472078
p:
- 3.983029498991842
- 2.144092786539693
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.983294475838831
- 2.1354307271455446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.983294475838831
- 2.1354307271455446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713908
p:
- 3.9832776862377055
- 2.1274309725948886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713908
p:
- 3.9832776862377055
- 2.1274309725948886
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.983614506159963
- 2.1221137628514297
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.983614506159963
- 2.1221137628514297
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 3.984536731869986
- 2.114168014316386
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 3.984536731869986
- 2.114168014316386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472078
p:
- 3.985141106537338
- 2.1055230032152563
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472078
p:
- 3.985141106537338
- 2.1055230032152563
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.985406083384327
- 2.096860943821108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.985406083384327
- 2.096860943821108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.9854792361427442
- 2.090194678515978
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.9854792361427442
- 2.090194678515978
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.9855523889011617
- 2.083528413210848
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.9855523889011617
- 2.083528413210848
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.9856574372757105
- 2.07752937560315
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.9856574372757105
- 2.07752937560315
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.985817722025525
- 2.070864636055094
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.985817722025525
- 2.070864636055094
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.9859780067753396
- 2.0641998965070383
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.9859780067753396
- 2.0641998965070383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 3.985961218608651
- 2.0562008254234794
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 3.985961218608651
- 2.0562008254234794
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423025
p:
- 3.986222827158378
- 2.050211703929096
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423025
p:
- 3.986222827158378
- 2.050211703929096
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 3.98682972658784
- 2.042904836657887
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 3.98682972658784
- 2.042904836657887
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217179
p:
- 3.9870947034348285
- 2.0342427772637386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217179
p:
- 3.9870947034348285
- 2.0342427772637386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962278
p:
- 3.9870198750137176
- 2.025576988991193
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962278
p:
- 3.9870198750137176
- 2.025576988991193
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720448
p:
- 3.9870346629535565
- 2.0222442817487165
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720448
p:
- 3.9870346629535565
- 2.0222442817487165
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465547
p:
- 3.9871863908520617
- 2.013579498755357
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465547
p:
- 3.9871863908520617
- 2.013579498755357
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210645
p:
- 3.986998293771953
- 2.00491542897461
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210645
p:
- 3.986998293771953
- 2.00491542897461
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968816
p:
- 3.9869695168884887
- 2.0015828131644398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968816
p:
- 3.9869695168884887
- 2.0015828131644398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713914
p:
- 3.987007969912459
- 1.9929167871408149
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713914
p:
- 3.987007969912459
- 1.9929167871408149
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459013
p:
- 3.9867066363138797
- 1.9842559162989444
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459013
p:
- 3.9867066363138797
- 1.9842559162989444
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217183
p:
- 3.9866342995242765
- 1.980923961371865
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217183
p:
- 3.9866342995242765
- 1.980923961371865
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962282
p:
- 3.9865594711031656
- 1.9722581730993194
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962282
p:
- 3.9865594711031656
- 1.9722581730993194
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210648
p:
- 3.9863044819962514
- 1.9649293264938286
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210648
p:
- 3.9863044819962514
- 1.9649293264938286
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713917
p:
- 3.986153879363345
- 1.9595982718903393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713917
p:
- 3.986153879363345
- 1.9595982718903393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217186
p:
- 3.986142686295928
- 1.9542651021899018
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217186
p:
- 3.986142686295928
- 1.9542651021899018
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962284
p:
- 3.986067857874817
- 1.9455993139173562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962284
p:
- 3.986067857874817
- 1.9455993139173562
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9856533392472473
- 1.9369431219148305
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9856533392472473
- 1.9369431219148305
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955749
p:
- 3.985111214095812
- 1.9296299070040246
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955749
p:
- 3.985111214095812
- 1.9296299070040246
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9846676571537287
- 1.9236463675315467
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9846676571537287
- 1.9236463675315467
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9842182765705147
- 1.9169948638266785
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9842182765705147
- 1.9169948638266785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962284
p:
- 3.9839950742325927
- 1.91233383736378
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962284
p:
- 3.9839950742325927
- 1.91233383736378
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396882
p:
- 3.9839866801492483
- 1.9083343018220003
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396882
p:
- 3.9839866801492483
- 1.9083343018220003
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370738
p:
- 3.9838564961773226
- 1.9023378077964286
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370738
p:
- 3.9838564961773226
- 1.9023378077964286
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197577
p:
- 3.9831468665827807
- 1.8957107351625897
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197577
p:
- 3.9831468665827807
- 1.8957107351625897
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 3.9818445381529712
- 1.8884952949890832
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 3.9818445381529712
- 1.8884952949890832
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681236
p:
- 3.980073728714002
- 1.8813803199246575
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681236
p:
- 3.980073728714002
- 1.8813803199246575
- ~SE2Transform:
theta: -1.89969247386747
p:
- 3.977688812333945
- 1.873745033819834
- ~SE2Transform:
theta: -1.89969247386747
p:
- 3.977688812333945
- 1.873745033819834
- ~SE2Transform:
theta: -1.93890816014198
p:
- 3.97472940365825
- 1.8655998888875804
- ~SE2Transform:
theta: -1.93890816014198
p:
- 3.97472940365825
- 1.8655998888875804
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164899
p:
- 3.9714529346997254
- 1.8575770317380966
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164899
p:
- 3.9714529346997254
- 1.8575770317380966
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173395326909995
p:
- 3.9678644435961363
- 1.8496887989019881
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173395326909995
p:
- 3.9678644435961363
- 1.8496887989019881
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668165
p:
- 3.9665241834823597
- 1.8466374288695864
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668165
p:
- 3.9665241834823597
- 1.8466374288695864
- ~SE2Transform:
theta: -1.93890816014198
p:
- 3.9643285305311915
- 1.8410536491911254
- ~SE2Transform:
theta: -1.93890816014198
p:
- 3.9643285305311915
- 1.8410536491911254
- ~SE2Transform:
theta: -2.030411428115836
p:
- 3.9619164745637905
- 1.835562121673632
- ~SE2Transform:
theta: -2.030411428115836
p:
- 3.9619164745637905
- 1.835562121673632
- ~SE2Transform:
theta: -2.108842800664856
p:
- 3.9587279644246887
- 1.8297093386648
- ~SE2Transform:
theta: -2.108842800664856
p:
- 3.9587279644246887
- 1.8297093386648
- ~SE2Transform:
theta: -2.174202277789039
p:
- 3.9547668853225786
- 1.8235393720049737
- ~SE2Transform:
theta: -2.174202277789039
p:
- 3.9547668853225786
- 1.8235393720049737
- ~SE2Transform:
theta: -2.2264898594883853
p:
- 3.950057174860081
- 1.8170737670524724
- ~SE2Transform:
theta: -2.2264898594883853
p:
- 3.950057174860081
- 1.8170737670524724
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622416
p:
- 3.9461865914837553
- 1.8124919035896254
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622416
p:
- 3.9461865914837553
- 1.8124919035896254
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112614
p:
- 3.9414689765314233
- 1.807783849318787
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112614
p:
- 3.9414689765314233
- 1.807783849318787
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851177
p:
- 3.9368792704543814
- 1.8039225688845755
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851177
p:
- 3.9368792704543814
- 1.8039225688845755
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462242
p:
- 3.9334329333349523
- 1.8007843877502672
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462242
p:
- 3.9334329333349523
- 1.8007843877502672
- ~SE2Transform:
theta: -2.396424500011262
p:
- 3.9287153183826202
- 1.7960763334794287
- ~SE2Transform:
theta: -2.396424500011262
p:
- 3.9287153183826202
- 1.7960763334794287
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099547
p:
- 3.9246136720809686
- 1.7926711860198727
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099547
p:
- 3.9246136720809686
- 1.7926711860198727
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383811
p:
- 3.9196459811180615
- 1.7893100946848577
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383811
p:
- 3.9196459811180615
- 1.7893100946848577
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.9164434885412693
- 1.7869227455423276
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.9164434885412693
- 1.7869227455423276
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596283
p:
- 3.912797261459472
- 1.784014533224176
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596283
p:
- 3.912797261459472
- 1.784014533224176
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838115
p:
- 3.9066714133109284
- 1.779985560563866
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838115
p:
- 3.9066714133109284
- 1.779985560563866
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.903468920734136
- 1.7775982114213358
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.903468920734136
- 1.7775982114213358
- ~SE2Transform:
theta: -2.540215349684465
p:
- 3.9003277826579423
- 1.7751262726479742
- ~SE2Transform:
theta: -2.540215349684465
p:
- 3.9003277826579423
- 1.7751262726479742
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831577
p:
- 3.8957805222307402
- 1.7723440156123327
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831577
p:
- 3.8957805222307402
- 1.7723440156123327
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.8918862509678647
- 1.7697827519196165
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.8918862509678647
- 1.7697827519196165
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341384
p:
- 3.8870081192704
- 1.7662929496891957
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341384
p:
- 3.8870081192704
- 1.7662929496891957
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079947
p:
- 3.881831512374891
- 1.7632634894213215
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079947
p:
- 3.881831512374891
- 1.7632634894213215
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.877904094205349
- 1.7607533486097267
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.877904094205349
- 1.7607533486097267
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8745789336622294
- 1.7585351202455932
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8745789336622294
- 1.7585351202455932
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.8717475357595954
- 1.7567771833399624
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.8717475357595954
- 1.7567771833399624
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328313
p:
- 3.8677222033282646
- 1.7544214733330308
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328313
p:
- 3.8677222033282646
- 1.7544214733330308
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099556
p:
- 3.863762309337919
- 1.7519628843153803
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099556
p:
- 3.863762309337919
- 1.7519628843153803
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8598655965255917
- 1.7494000148146598
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8598655965255917
- 1.7494000148146598
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073414
p:
- 3.8545377334345203
- 1.7466452437991196
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073414
p:
- 3.8545377334345203
- 1.7466452437991196
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844657
p:
- 3.8504844934100193
- 1.7443437951952476
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844657
p:
- 3.8504844934100193
- 1.7443437951952476
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8464902976049204
- 1.741935669224703
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8464902976049204
- 1.741935669224703
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383812
p:
- 3.8435921555505557
- 1.740290090639541
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383812
p:
- 3.8435921555505557
- 1.740290090639541
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576683
p:
- 3.838338125100408
- 1.7373969863389358
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576683
p:
- 3.838338125100408
- 1.7373969863389358
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8353979566648344
- 1.7358277298851732
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8353979566648344
- 1.7358277298851732
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.8306466826792813
- 1.7334103083002232
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.8306466826792813
- 1.7334103083002232
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093023
p:
- 3.826563705508719
- 1.731162038343757
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093023
p:
- 3.826563705508719
- 1.731162038343757
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8219804652440397
- 1.728439458633006
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8219804652440397
- 1.728439458633006
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.816548695859886
- 1.7258956878448588
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.816548695859886
- 1.7258956878448588
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.812408342358868
- 1.7237549185300822
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.812408342358868
- 1.7237549185300822
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825053
p:
- 3.8083228053279363
- 1.7215052389999341
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825053
p:
- 3.8083228053279363
- 1.7215052389999341
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563616
p:
- 3.802795481935678
- 1.71917637992677
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563616
p:
- 3.802795481935678
- 1.71917637992677
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.7985743814678203
- 1.717199581704206
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.7985743814678203
- 1.717199581704206
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632179
p:
- 3.7938231074822673
- 1.714782160119256
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632179
p:
- 3.7938231074822673
- 1.714782160119256
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 3.7908236758587597
- 1.7133293813394266
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 3.7908236758587597
- 1.7133293813394266
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066885
p:
- 3.785981278276231
- 1.7111000950729514
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066885
p:
- 3.785981278276231
- 1.7111000950729514
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.781813295394827
- 1.7090136293836085
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.781813295394827
- 1.7090136293836085
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073423
p:
- 3.7776987006778073
- 1.70681754624899
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073423
p:
- 3.7776987006778073
- 1.70681754624899
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756362
p:
- 3.771539878897996
- 1.7042698845485003
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756362
p:
- 3.771539878897996
- 1.7042698845485003
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334864
p:
- 3.767318778430138
- 1.7022930863259362
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334864
p:
- 3.767318778430138
- 1.7022930863259362
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321793
p:
- 3.762567504444585
- 1.6998756647409863
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321793
p:
- 3.762567504444585
- 1.6998756647409863
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563625
p:
- 3.7557740967298394
- 1.6971173594899716
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563625
p:
- 3.7557740967298394
- 1.6971173594899716
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233487
p:
- 3.7515529962619816
- 1.6951405612674075
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233487
p:
- 3.7515529962619816
- 1.6951405612674075
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321797
p:
- 3.7468017222764285
- 1.6927231396824576
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321797
p:
- 3.7468017222764285
- 1.6927231396824576
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606036
p:
- 3.7412154094643237
- 1.690539565174781
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606036
p:
- 3.7412154094643237
- 1.690539565174781
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831604
p:
- 3.736944076358568
- 1.6886737854792755
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831604
p:
- 3.736944076358568
- 1.6886737854792755
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570167
p:
- 3.7315460220018615
- 1.6860592305214865
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570167
p:
- 3.7315460220018615
- 1.6860592305214865
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030873
p:
- 3.725931643817293
- 1.6839488641869607
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030873
p:
- 3.725931643817293
- 1.6839488641869607
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079974
p:
- 3.7216362870547015
- 1.682139076725809
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079974
p:
- 3.7216362870547015
- 1.682139076725809
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066903
p:
- 3.716793889472173
- 1.6799097904593339
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066903
p:
- 3.716793889472173
- 1.6799097904593339
- ~SE2Transform:
theta: -2.84086894445571
p:
- 3.7105103344787134
- 1.6776874937870154
- ~SE2Transform:
theta: -2.84086894445571
p:
- 3.7105103344787134
- 1.6776874937870154
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328344
p:
- 3.7061916880155588
- 1.675934007802251
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328344
p:
- 3.7061916880155588
- 1.675934007802251
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315273
p:
- 3.701320563981105
- 1.67376820950921
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315273
p:
- 3.701320563981105
- 1.67376820950921
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557105
p:
- 3.6943922813074432
- 1.6713687230161494
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557105
p:
- 3.6943922813074432
- 1.6713687230161494
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932835
p:
- 3.6900736348442886
- 1.669615237031385
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932835
p:
- 3.6900736348442886
- 1.669615237031385
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563643
p:
- 3.685799623786665
- 1.6677482875680116
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563643
p:
- 3.685799623786665
- 1.6677482875680116
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305384
p:
- 3.679460123427723
- 1.6656910075543525
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305384
p:
- 3.679460123427723
- 1.6656910075543525
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825084
p:
- 3.675097115224401
- 1.6640510137158793
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825084
p:
- 3.675097115224401
- 1.6640510137158793
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812013
p:
- 3.6701710400687846
- 1.66201329068112
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812013
p:
- 3.6701710400687846
- 1.66201329068112
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730221
p:
- 3.663805189548119
- 1.6600390533589708
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730221
p:
- 3.663805189548119
- 1.6600390533589708
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073454
p:
- 3.6594211168853734
- 1.6584562307977695
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073454
p:
- 3.6594211168853734
- 1.6584562307977695
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812017
p:
- 3.6538638239902697
- 1.6561998212287223
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812017
p:
- 3.6538638239902697
- 1.6561998212287223
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155058
p:
- 3.648123599203197
- 1.6544606525022516
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155058
p:
- 3.648123599203197
- 1.6544606525022516
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321824
p:
- 3.6437192111963648
- 1.6529352716784054
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321824
p:
- 3.6437192111963648
- 1.6529352716784054
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308753
p:
- 3.638741551689345
- 1.6510270166018106
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308753
p:
- 3.638741551689345
- 1.6510270166018106
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579895
p:
- 3.632326268399024
- 1.6492198624411056
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579895
p:
- 3.632326268399024
- 1.6492198624411056
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570194
p:
- 3.6279023176347676
- 1.6477521839995122
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570194
p:
- 3.6279023176347676
- 1.6477521839995122
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880549
p:
- 3.6235154963370437
- 1.64616836907304
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880549
p:
- 3.6235154963370437
- 1.64616836907304
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295686
p:
- 3.6170551648593365
- 1.6445295331893202
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295686
p:
- 3.6170551648593365
- 1.6445295331893202
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906693
p:
- 3.6125943595819603
- 1.6431780019651843
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906693
p:
- 3.6125943595819603
- 1.6431780019651843
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805493
p:
- 3.606926733304497
- 1.64121512121377
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805493
p:
- 3.606926733304497
- 1.64121512121377
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429569
p:
- 3.60046640182679
- 1.6395762853300502
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429569
p:
- 3.60046640182679
- 1.6395762853300502
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066934
p:
- 3.5960055965494138
- 1.6382247541059143
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066934
p:
- 3.5960055965494138
- 1.6382247541059143
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805497
p:
- 3.5903379702719507
- 1.6362618733545
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805497
p:
- 3.5903379702719507
- 1.6362618733545
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295695
p:
- 3.5838776387942435
- 1.6346230374707802
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295695
p:
- 3.5838776387942435
- 1.6346230374707802
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906694
p:
- 3.5794168335168672
- 1.6332715062466443
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906694
p:
- 3.5794168335168672
- 1.6332715062466443
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053867
p:
- 3.5743681866629116
- 1.6315598706109968
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053867
p:
- 3.5743681866629116
- 1.6315598706109968
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279243
p:
- 3.5685266279890606
- 1.630199326335636
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279243
p:
- 3.5685266279890606
- 1.630199326335636
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563674
p:
- 3.5640320169754993
- 1.628964866044961
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563674
p:
- 3.5640320169754993
- 1.628964866044961
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302237
p:
- 3.558315016194594
- 1.6271508124249192
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302237
p:
- 3.558315016194594
- 1.6271508124249192
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792435
p:
- 3.5518140519003527
- 1.6256814148951055
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792435
p:
- 3.5518140519003527
- 1.6256814148951055
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756368
p:
- 3.5473194408867914
- 1.6244469546044304
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756368
p:
- 3.5473194408867914
- 1.6244469546044304
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730224
p:
- 3.541602440105886
- 1.6226329009843887
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730224
p:
- 3.541602440105886
- 1.6226329009843887
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034267
p:
- 3.5383316684639188
- 1.6220051805853526
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034267
p:
- 3.5383316684639188
- 1.6220051805853526
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880551
p:
- 3.533766027964119
- 1.6210669123939114
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880551
p:
- 3.533766027964119
- 1.6210669123939114
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537536
p:
- 3.530512783162506
- 1.6203539058763803
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537536
p:
- 3.530512783162506
- 1.6203539058763803
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030878
p:
- 3.525973229969554
- 1.6192966087654201
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030878
p:
- 3.525973229969554
- 1.6192966087654201
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047342
p:
- 3.5201895035022397
- 1.6177080885053834
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047342
p:
- 3.5201895035022397
- 1.6177080885053834
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818586
p:
- 3.5157467459099485
- 1.6162983632312184
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818586
p:
- 3.5157467459099485
- 1.6162983632312184
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305388
p:
- 3.5113395965312453
- 1.6147720260557308
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305388
p:
- 3.5113395965312453
- 1.6147720260557308
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305388
p:
- 3.5036392830543726
- 1.61260288512949
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305388
p:
- 3.5036392830543726
- 1.61260288512949
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455715
p:
- 3.494689686049213
- 1.6099550817036938
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455715
p:
- 3.494689686049213
- 1.6099550817036938
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606042
p:
- 3.485812363118328
- 1.6070742333707888
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606042
p:
- 3.485812363118328
- 1.6070742333707888
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550616
p:
- 3.479421250181656
- 1.6051833760820626
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550616
p:
- 3.479421250181656
- 1.6051833760820626
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308784
p:
- 3.4762193319617025
- 1.6042587810572284
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308784
p:
- 3.4762193319617025
- 1.6042587810572284
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812053
p:
- 3.4673804245495368
- 1.6012621387202821
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812053
p:
- 3.4673804245495368
- 1.6012621387202821
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550616
p:
- 3.461640199762464
- 1.5995229699938114
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550616
p:
- 3.461640199762464
- 1.5995229699938114
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632186
p:
- 3.457235811755632
- 1.5979975891699651
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632186
p:
- 3.457235811755632
- 1.5979975891699651
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060423
p:
- 3.451649498943527
- 1.5958140146622886
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060423
p:
- 3.451649498943527
- 1.5958140146622886
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812057
p:
- 3.4434601292247184
- 1.5929777732800394
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812057
p:
- 3.4434601292247184
- 1.5929777732800394
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756369
p:
- 3.4353085331678646
- 1.590034726679049
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756369
p:
- 3.4353085331678646
- 1.590034726679049
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805524
p:
- 3.4283494774757712
- 1.5877260083959128
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805524
p:
- 3.4283494774757712
- 1.5877260083959128
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047356
p:
- 3.4212544913453176
- 1.5858767360943813
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047356
p:
- 3.4212544913453176
- 1.5858767360943813
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066965
p:
- 3.4161657263673035
- 1.584298560529211
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066965
p:
- 3.4161657263673035
- 1.584298560529211
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550625
p:
- 3.4123637593065324
- 1.5830647549603412
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550625
p:
- 3.4123637593065324
- 1.5830647549603412
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.4073179881012314
- 1.5813540942518087
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.4073179881012314
- 1.5813540942518087
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.401703609916663
- 1.5792437279172828
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.401703609916663
- 1.5792437279172828
- ~SE2Transform:
theta: -2.9715878987040822
p:
- 3.3984701154144203
- 1.578445922591885
- ~SE2Transform:
theta: -2.9715878987040822
p:
- 3.3984701154144203
- 1.578445922591885
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606043
p:
- 3.3933058237830984
- 1.5771358618823674
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606043
p:
- 3.3933058237830984
- 1.5771358618823674
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792457
p:
- 3.390083034068502
- 1.5762958580200226
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792457
p:
- 3.390083034068502
- 1.5762958580200226
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812066
p:
- 3.384936308142539
- 1.5749184040792374
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812066
p:
- 3.384936308142539
- 1.5749184040792374
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.381832270613422
- 1.5737050998036937
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.381832270613422
- 1.5737050998036937
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.3762178924288535
- 1.5715947334691678
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.3762178924288535
- 1.5715947334691678
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730226
p:
- 3.368547464668298
- 1.5693253815765615
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730226
p:
- 3.368547464668298
- 1.5693253815765615
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632187
p:
- 3.363524485494606
- 1.5675489111049195
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632187
p:
- 3.363524485494606
- 1.5675489111049195
- ~SE2Transform:
theta: -2.78858136275637
p:
- 3.3567310777798602
- 1.5647906058539047
- ~SE2Transform:
theta: -2.78858136275637
p:
- 3.3567310777798602
- 1.5647906058539047
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.3485421745057584
- 1.5619545260164176
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.3485421745057584
- 1.5619545260164176
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073503
p:
- 3.341716014533509
- 1.5592863208152288
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073503
p:
- 3.341716014533509
- 1.5592863208152288
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812066
p:
- 3.336158721638405
- 1.5570299112461816
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812066
p:
- 3.336158721638405
- 1.5570299112461816
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408508004
p:
- 3.330665129761604
- 1.554630231351088
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408508004
p:
- 3.330665129761604
- 1.554630231351088
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057024
p:
- 3.324647875524055
- 1.551764168320322
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057024
p:
- 3.324647875524055
- 1.551764168320322
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328406
p:
- 3.321629710128557
- 1.5503507208000236
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328406
p:
- 3.321629710128557
- 1.5503507208000236
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057024
p:
- 3.3149897462584614
- 1.547241136255367
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057024
p:
- 3.3149897462584614
- 1.547241136255367
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328406
p:
- 3.3119715808629633
- 1.5458276887350686
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328406
p:
- 3.3119715808629633
- 1.5458276887350686
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818604
p:
- 3.305917376906335
- 1.5430405252473687
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818604
p:
- 3.305917376906335
- 1.5430405252473687
- ~SE2Transform:
theta: -2.684006199357677
p:
- 3.3028809934588548
- 1.5416666505052299
- ~SE2Transform:
theta: -2.684006199357677
p:
- 3.3028809934588548
- 1.5416666505052299
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.295614914051851
- 1.5383215779957782
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.295614914051851
- 1.5383215779957782
- ~SE2Transform:
theta: -2.684006199357677
p:
- 3.291981874348349
- 1.5366490417410525
- ~SE2Transform:
theta: -2.684006199357677
p:
- 3.291981874348349
- 1.5366490417410525
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233494
p:
- 3.2890417059127754
- 1.53507978528729
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233494
p:
- 3.2890417059127754
- 1.53507978528729
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085080036
p:
- 3.281450389010578
- 1.530899666465103
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085080036
p:
- 3.281450389010578
- 1.530899666465103
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632187
p:
- 3.274851639438862
- 1.5277035531494776
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632187
p:
- 3.274851639438862
- 1.5277035531494776
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066965
p:
- 3.2668654536164365
- 1.524338687374014
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066965
p:
- 3.2668654536164365
- 1.524338687374014
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083167
p:
- 3.26022813701858
- 1.5212303425826152
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083167
p:
- 3.26022813701858
- 1.5212303425826152
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.25735175278848
- 1.5195470214581563
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.25735175278848
- 1.5195470214581563
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.2545914528016073
- 1.5176794293641245
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.2545914528016073
- 1.5176794293641245
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2485187928304877
- 1.513570726757254
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2485187928304877
- 1.513570726757254
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.245758492843615
- 1.5117031346632221
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.245758492843615
- 1.5117031346632221
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2396858328724956
- 1.5075944320563517
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2396858328724956
- 1.5075944320563517
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.236925532885623
- 1.5057268399623198
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.236925532885623
- 1.5057268399623198
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2308528729145034
- 1.5016181373554494
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2308528729145034
- 1.5016181373554494
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.228092572927631
- 1.4997505452614175
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.228092572927631
- 1.4997505452614175
- ~SE2Transform:
theta: -2.566359140534147
p:
- 3.2214968671615054
- 1.495224831451523
- ~SE2Transform:
theta: -2.566359140534147
p:
- 3.2214968671615054
- 1.495224831451523
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099636
p:
- 3.2187612152769423
- 1.4933213175919184
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099636
p:
- 3.2187612152769423
- 1.4933213175919184
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602905
p:
- 3.2145274130897485
- 1.4900782105356933
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602905
p:
- 3.2145274130897485
- 1.4900782105356933
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596367
p:
- 3.2081142118293724
- 1.4852973874228517
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596367
p:
- 3.2081142118293724
- 1.4852973874228517
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661614795
p:
- 3.0186254581959706
- 3.403282701722885
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661614795
p:
- 3.0186254581959706
- 3.403282701722885
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583467
p:
- 3.026624027792122
- 3.4031439963625894
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583467
p:
- 3.026624027792122
- 3.4031439963625894
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.033952304120817
- 3.4028731125097234
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.033952304120817
- 3.4028731125097234
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.0412764134862798
- 3.4025064600663937
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.0412764134862798
- 3.4025064600663937
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253138
p:
- 3.046603005701356
- 3.402623004007687
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253138
p:
- 3.046603005701356
- 3.402623004007687
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318496
p:
- 3.054580105951055
- 3.4032157026230245
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318496
p:
- 3.054580105951055
- 3.4032157026230245
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675145
p:
- 3.0632427196733754
- 3.4034618919303905
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675145
p:
- 3.0632427196733754
- 3.4034618919303905
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998045
p:
- 3.0712424189939957
- 3.4034277519081906
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998045
p:
- 3.0712424189939957
- 3.4034277519081906
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834837
p:
- 3.0752418083331055
- 3.4034629644742473
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834837
p:
- 3.0752418083331055
- 3.4034629644742473
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161445
p:
- 3.083906900025518
- 3.4035958991923483
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161445
p:
- 3.083906900025518
- 3.4035958991923483
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.092570541469396
- 3.4033890112779757
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.092570541469396
- 3.4033890112779757
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511748
p:
- 3.095903087027782
- 3.403353006438032
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511748
p:
- 3.095903087027782
- 3.403353006438032
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834672
p:
- 3.1039021028860243
- 3.4033188693326193
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834672
p:
- 3.1039021028860243
- 3.4033188693326193
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.107234834363119
- 3.403326429015209
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.107234834363119
- 3.403326429015209
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661614795
p:
- 3.1158999260555316
- 3.40345936373331
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661614795
p:
- 3.1158999260555316
- 3.40345936373331
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434833235406713
p:
- 3.1245635674994094
- 3.4032524758189373
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434833235406713
p:
- 3.1245635674994094
- 3.4032524758189373
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511714
p:
- 3.127896113057796
- 3.4032164709789936
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511714
p:
- 3.127896113057796
- 3.4032164709789936
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.135895128916038
- 3.403182333873581
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.135895128916038
- 3.403182333873581
- ~SE2Transform:
theta: 0.0349480490083483
p:
- 3.1392278603931327
- 3.4031898935561706
- ~SE2Transform:
theta: 0.0349480490083483
p:
- 3.1392278603931327
- 3.4031898935561706
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161514
p:
- 3.147892952085545
- 3.4033228282742716
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161514
p:
- 3.147892952085545
- 3.4033228282742716
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.156556593529423
- 3.403115940359899
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.156556593529423
- 3.403115940359899
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.163216958524363
- 3.4028261428812616
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.163216958524363
- 3.4028261428812616
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.169212820975113
- 3.4026045106380076
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.169212820975113
- 3.4026045106380076
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.1765410973038084
- 3.4023336267851416
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.1765410973038084
- 3.4023336267851416
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.183201462298748
- 3.4020438293065047
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.183201462298748
- 3.4020438293065047
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.1891973247494985
- 3.4018221970632507
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.1891973247494985
- 3.4018221970632507
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.1965256010781937
- 3.4015513132103847
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.1965256010781937
- 3.4015513132103847
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2031859660731334
- 3.401261515731748
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2031859660731334
- 3.401261515731748
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.209181828523884
- 3.401039883488494
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.209181828523884
- 3.401039883488494
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.216510104852579
- 3.400768999635628
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.216510104852579
- 3.400768999635628
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2231704698475188
- 3.4004792021569905
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2231704698475188
- 3.4004792021569905
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2298308348424585
- 3.400189404678353
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2298308348424585
- 3.400189404678353
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.236491199837398
- 3.3998996071997163
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.236491199837398
- 3.3998996071997163
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.243151564832338
- 3.3996098097210794
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.243151564832338
- 3.3996098097210794
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2498119298272776
- 3.399320012242442
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2498119298272776
- 3.399320012242442
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.255807792278028
- 3.399098379999188
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834735
p:
- 3.255807792278028
- 3.399098379999188
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2631360686067232
- 3.398827496146322
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2631360686067232
- 3.398827496146322
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.269796433601663
- 3.3985376986676847
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.269796433601663
- 3.3985376986676847
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2764567985966027
- 3.398247901189048
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2764567985966027
- 3.398247901189048
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2831171635915424
- 3.397958103710411
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2831171635915424
- 3.397958103710411
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.289777528586482
- 3.3976683062317736
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.289777528586482
- 3.3976683062317736
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.296437893581422
- 3.3973785087531363
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.296437893581422
- 3.3973785087531363
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.3030982585763615
- 3.3970887112744994
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.3030982585763615
- 3.3970887112744994
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.3097586235713012
- 3.3967989137958625
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.3097586235713012
- 3.3967989137958625
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.316418988566241
- 3.396509116317225
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.316418988566241
- 3.396509116317225
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099812
p:
- 3.321749703992883
- 3.3963469516522076
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099812
p:
- 3.321749703992883
- 3.3963469516522076
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3290808950874546
- 3.396171882676275
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3290808950874546
- 3.396171882676275
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3357444791418462
- 3.3959691710720135
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3357444791418462
- 3.3959691710720135
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.342408063196238
- 3.395766459467752
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.342408063196238
- 3.395766459467752
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3490716472506294
- 3.3955637478634904
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834714
p:
- 3.3490716472506294
- 3.3955637478634904
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067131
p:
- 3.3563999235793247
- 3.3952928640106244
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067131
p:
- 3.3563999235793247
- 3.3952928640106244
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.361724537304797
- 3.3954790246683317
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.361724537304797
- 3.3954790246683317
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802152
p:
- 3.369693208549219
- 3.3961759454964695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802152
p:
- 3.369693208549219
- 3.3961759454964695
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835117
p:
- 3.3783518641031693
- 3.3965353473262363
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835117
p:
- 3.3783518641031693
- 3.3965353473262363
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616149
p:
- 3.386351326223502
- 3.396605778475706
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616149
p:
- 3.386351326223502
- 3.396605778475706
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671304
p:
- 3.3950149676673798
- 3.396398890561333
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671304
p:
- 3.3950149676673798
- 3.396398890561333
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.400339581392852
- 3.3965850512190405
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736794
p:
- 3.400339581392852
- 3.3965850512190405
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802152
p:
- 3.408308252637274
- 3.3972819720471783
- ~SE2Transform:
theta: 0.06109183985802152
p:
- 3.408308252637274
- 3.3972819720471783
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835117
p:
- 3.4169669081912244
- 3.397641373876945
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835117
p:
- 3.4169669081912244
- 3.397641373876945
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998118
p:
- 3.425632997232036
- 3.3976610312909585
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998118
p:
- 3.425632997232036
- 3.3976610312909585
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034454
p:
- 3.4336245247881143
- 3.397313313930428
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034454
p:
- 3.4336245247881143
- 3.397313313930428
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076947
p:
- 3.43895218532724
- 3.3973602212412084
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076947
p:
- 3.43895218532724
- 3.3973602212412084
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305705
p:
- 3.4435443004003257
- 3.398158907367305
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305705
p:
- 3.4435443004003257
- 3.398158907367305
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.453784566334913
- 3.4011403183490447
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.453784566334913
- 3.4011403183490447
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.4601345584453593
- 3.4031706002609257
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.4601345584453593
- 3.4031706002609257
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.4664845505558057
- 3.4052008821728066
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991695
p:
- 3.4664845505558057
- 3.4052008821728066
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4735115364626026
- 3.407296676833692
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4735115364626026
- 3.407296676833692
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4799362449602467
- 3.4090764423139577
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4799362449602467
- 3.4090764423139577
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4863609534578908
- 3.410856207794224
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.4863609534578908
- 3.410856207794224
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.492785661955535
- 3.41263597327449
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.492785661955535
- 3.41263597327449
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.499210370453179
- 3.414415738754756
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.499210370453179
- 3.414415738754756
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.505635078950823
- 3.416195504235022
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.505635078950823
- 3.416195504235022
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.512059787448467
- 3.417975269715288
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554072
p:
- 3.512059787448467
- 3.417975269715288
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.5197964757206
- 3.420009971005721
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.5197964757206
- 3.420009971005721
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.526265513222393
- 3.4216211811859405
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573399
p:
- 3.526265513222393
- 3.4216211811859405
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.534052746385844
- 3.423452943839643
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.534052746385844
- 3.423452943839643
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.540561691570724
- 3.424894497523927
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.540561691570724
- 3.424894497523927
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.547070636755604
- 3.426336051208211
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.547070636755604
- 3.426336051208211
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.553579581940484
- 3.427777604892495
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.553579581940484
- 3.427777604892495
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.5600885271253637
- 3.429219158576779
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560608
p:
- 3.5600885271253637
- 3.429219158576779
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5666473036314943
- 3.4304041128367624
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5666473036314943
- 3.4304041128367624
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5732491864053926
- 3.431331252677428
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5732491864053926
- 3.431331252677428
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.579851069179291
- 3.4322583925180936
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.579851069179291
- 3.4322583925180936
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.586452951953189
- 3.4331855323587592
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.586452951953189
- 3.4331855323587592
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5930548347270874
- 3.434112672199425
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5930548347270874
- 3.434112672199425
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5996567175009857
- 3.435039812040091
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704119
p:
- 3.5996567175009857
- 3.435039812040091
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.606288173588652
- 3.4357072369519566
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.606288173588652
- 3.4357072369519566
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6129424034144613
- 3.436114262589668
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6129424034144613
- 3.436114262589668
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6195966332402705
- 3.4365212882273797
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6195966332402705
- 3.4365212882273797
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6262508630660797
- 3.4369283138650912
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6262508630660797
- 3.4369283138650912
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.632905092891889
- 3.437335339502803
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.632905092891889
- 3.437335339502803
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.639559322717698
- 3.4377423651405143
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.639559322717698
- 3.4377423651405143
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6462135525435073
- 3.438149390778226
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021565
p:
- 3.6462135525435073
- 3.438149390778226
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.654209597803608
- 3.4382197918439985
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.654209597803608
- 3.4382197918439985
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.660869962798548
- 3.4379299943653616
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.660869962798548
- 3.4379299943653616
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6675303277934876
- 3.4376401968867247
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6675303277934876
- 3.4376401968867247
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6741906927884274
- 3.4373503994080874
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6741906927884274
- 3.4373503994080874
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.680851057783367
- 3.43706060192945
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.680851057783367
- 3.43706060192945
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.687511422778307
- 3.436770804450813
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.687511422778307
- 3.436770804450813
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6941717877732465
- 3.4364810069721763
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.6941717877732465
- 3.4364810069721763
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7008321527681862
- 3.436191209493539
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7008321527681862
- 3.436191209493539
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.707492517763126
- 3.4359014120149016
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.707492517763126
- 3.4359014120149016
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7141528827580657
- 3.4356116145362647
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7141528827580657
- 3.4356116145362647
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7208132477530054
- 3.435321817057628
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.7208132477530054
- 3.435321817057628
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.727473612747945
- 3.4350320195789905
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.727473612747945
- 3.4350320195789905
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.734133977742885
- 3.434742222100353
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067126
p:
- 3.734133977742885
- 3.434742222100353
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.740756476777724
- 3.434018550779464
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.740756476777724
- 3.434018550779464
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7473222442143777
- 3.4328630671524816
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7473222442143777
- 3.4328630671524816
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.753888011651031
- 3.4317075835254993
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.753888011651031
- 3.4317075835254993
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7604537790876846
- 3.430552099898517
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7604537790876846
- 3.430552099898517
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.767019546524338
- 3.429396616271535
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.767019546524338
- 3.429396616271535
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7735853139609916
- 3.428241132644553
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7735853139609916
- 3.428241132644553
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.780151081397645
- 3.4270856490175707
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.780151081397645
- 3.4270856490175707
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7867168488342986
- 3.4259301653905885
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7867168488342986
- 3.4259301653905885
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.793282616270952
- 3.4247746817636067
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.793282616270952
- 3.4247746817636067
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7998483837076056
- 3.4236191981366244
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890373
p:
- 3.7998483837076056
- 3.4236191981366244
- ~SE2Transform:
theta: -0.3441369183119131
p:
- 3.8043537726536245
- 3.4224246727842047
- ~SE2Transform:
theta: -0.3441369183119131
p:
- 3.8043537726536245
- 3.4224246727842047
- ~SE2Transform:
theta: -0.5009996634099524
p:
- 3.8092129934830052
- 3.420239692224275
- ~SE2Transform:
theta: -0.5009996634099524
p:
- 3.8092129934830052
- 3.420239692224275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8130964795075206
- 3.4176621048504163
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8130964795075206
- 3.4176621048504163
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885813627563576
p:
- 3.8165727080315777
- 3.414552682706671
- ~SE2Transform:
theta: -0.7885813627563576
p:
- 3.8165727080315777
- 3.414552682706671
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302138
p:
- 3.820601334109917
- 3.41010914128274
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302138
p:
- 3.820601334109917
- 3.41010914128274
- ~SE2Transform:
theta: -0.97158789870407
p:
- 3.8242070750145247
- 3.4053160711816357
- ~SE2Transform:
theta: -0.97158789870407
p:
- 3.8242070750145247
- 3.4053160711816357
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530896
p:
- 3.8277473677558196
- 3.399669125709829
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500192712530896
p:
- 3.8277473677558196
- 3.399669125709829
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076619
p:
- 3.829826091165909
- 3.395494011363631
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076619
p:
- 3.829826091165909
- 3.395494011363631
- ~SE2Transform:
theta: -1.233025807200802
p:
- 3.832480543307335
- 3.388659355551857
- ~SE2Transform:
theta: -1.233025807200802
p:
- 3.832480543307335
- 3.388659355551857
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001485
p:
- 3.834933123260401
- 3.3810455344601715
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001485
p:
- 3.834933123260401
- 3.3810455344601715
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8356390722224964
- 3.3777907508888445
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8356390722224964
- 3.3777907508888445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8374207255662602
- 3.3672751639239737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8374207255662602
- 3.3672751639239737
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511287
p:
- 3.8387041163450246
- 3.362794279136182
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511287
p:
- 3.8387041163450246
- 3.362794279136182
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753117
p:
- 3.841088570621522
- 3.35586080857377
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753117
p:
- 3.841088570621522
- 3.35586080857377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746581
p:
- 3.8432407602463203
- 3.3481566863095997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746581
p:
- 3.8432407602463203
- 3.3481566863095997
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517822
p:
- 3.844756584919319
- 3.3437490003029504
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517822
p:
- 3.844756584919319
- 3.3437490003029504
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759652
p:
- 3.8475001496366326
- 3.3369496261495115
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759652
p:
- 3.8475001496366326
- 3.3369496261495115
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001482
p:
- 3.8497937691738904
- 3.329985579505868
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001482
p:
- 3.8497937691738904
- 3.329985579505868
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994947
p:
- 3.8518450703116516
- 3.322253983054643
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994947
p:
- 3.8518450703116516
- 3.322253983054643
- ~SE2Transform:
theta: -1.1676663300766188
p:
- 3.8533031503089554
- 3.317826859485784
- ~SE2Transform:
theta: -1.1676663300766188
p:
- 3.8533031503089554
- 3.317826859485784
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050475
p:
- 3.855401334800367
- 3.312207917387376
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050475
p:
- 3.855401334800367
- 3.312207917387376
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994945
p:
- 3.857194570768764
- 3.305788729695988
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994945
p:
- 3.857194570768764
- 3.305788729695988
- ~SE2Transform:
theta: -1.1676663300766186
p:
- 3.858652650766068
- 3.3013616061271294
- ~SE2Transform:
theta: -1.1676663300766186
p:
- 3.858652650766068
- 3.3013616061271294
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050475
p:
- 3.8607508352574795
- 3.2957426640287215
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050475
p:
- 3.8607508352574795
- 3.2957426640287215
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994945
p:
- 3.8625440712258765
- 3.289323476337333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994945
p:
- 3.8625440712258765
- 3.289323476337333
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272697
p:
- 3.863078948153466
- 3.286036245480579
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272697
p:
- 3.863078948153466
- 3.286036245480579
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733506
p:
- 3.864308582433497
- 3.275441914100521
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733506
p:
- 3.864308582433497
- 3.275441914100521
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504747
p:
- 3.8653560313382735
- 3.27090007844031
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504747
p:
- 3.8653560313382735
- 3.27090007844031
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243308
p:
- 3.8669320036874764
- 3.2651129202759077
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243308
p:
- 3.8669320036874764
- 3.2651129202759077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975333
p:
- 3.867423865803065
- 3.261818978610894
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975333
p:
- 3.867423865803065
- 3.261818978610894
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230234
p:
- 3.868381737823604
- 3.251865603993938
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230234
p:
- 3.868381737823604
- 3.251865603993938
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001476
p:
- 3.8693101015087343
- 3.2472979392469794
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001476
p:
- 3.8693101015087343
- 3.2472979392469794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988405
p:
- 3.870542007008262
- 3.242111327593365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988405
p:
- 3.870542007008262
- 3.242111327593365
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759646
p:
- 3.8717667161499936
- 3.237614049762205
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759646
p:
- 3.8717667161499936
- 3.237614049762205
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.873568366048359
- 3.2318931279738057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.873568366048359
- 3.2318931279738057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.87502366034896
- 3.225388992031633
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.87502366034896
- 3.225388992031633
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.8762483694906917
- 3.220891714200473
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.8762483694906917
- 3.220891714200473
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.878050019389057
- 3.215170792412074
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.878050019389057
- 3.215170792412074
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8795053136896582
- 3.208666656469901
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8795053136896582
- 3.208666656469901
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.88073002283139
- 3.204169378638741
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.88073002283139
- 3.204169378638741
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.882531672729755
- 3.198448456850342
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.882531672729755
- 3.198448456850342
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8839869670303564
- 3.1919443209081693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8839869670303564
- 3.1919443209081693
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.885211676172088
- 3.187447043077009
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759644
p:
- 3.885211676172088
- 3.187447043077009
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.8870133260704534
- 3.18172612128861
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498207
p:
- 3.8870133260704534
- 3.18172612128861
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723677
p:
- 3.888284685921697
- 3.1758645061021697
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723677
p:
- 3.888284685921697
- 3.1758645061021697
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008011
p:
- 3.8894505041578746
- 3.1713516036865754
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008011
p:
- 3.8894505041578746
- 3.1713516036865754
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746572
p:
- 3.891177218968853
- 3.1656076203625387
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746572
p:
- 3.891177218968853
- 3.1656076203625387
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8927313688012766
- 3.158442199611814
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988402
p:
- 3.8927313688012766
- 3.158442199611814
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720428
p:
- 3.893093711678688
- 3.155131506682463
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720428
p:
- 3.893093711678688
- 3.155131506682463
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697533
p:
- 3.8936606188739544
- 3.14514823060168
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697533
p:
- 3.8936606188739544
- 3.14514823060168
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174657
p:
- 3.894409190599557
- 3.1405476805536843
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174657
p:
- 3.894409190599557
- 3.1405476805536843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236766
p:
- 3.8957793416020667
- 3.1340250773857807
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236766
p:
- 3.8957793416020667
- 3.1340250773857807
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396879
p:
- 3.8960983777230718
- 3.1307099309355078
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396879
p:
- 3.8960983777230718
- 3.1307099309355078
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.8965347398596224
- 3.1207200974454548
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.8965347398596224
- 3.1207200974454548
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994933
p:
- 3.897223111433778
- 3.1161101554774495
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994933
p:
- 3.897223111433778
- 3.1161101554774495
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733497
p:
- 3.8983408094389507
- 3.1102173089976493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733497
p:
- 3.8983408094389507
- 3.1102173089976493
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 3.8993882583437274
- 3.1056754733374383
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 3.8993882583437274
- 3.1056754733374383
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994933
p:
- 3.9011814943121244
- 3.0992562856460504
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994933
p:
- 3.9011814943121244
- 3.0992562856460504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236763
p:
- 3.902641848400949
- 3.092071161974756
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236763
p:
- 3.902641848400949
- 3.092071161974756
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9032564554398506
- 3.0867758064821658
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9032564554398506
- 3.0867758064821658
- ~SE2Transform:
theta: -1.35067286602433
p:
- 3.904008848547477
- 3.0815013328849656
- ~SE2Transform:
theta: -1.35067286602433
p:
- 3.904008848547477
- 3.0815013328849656
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148513
p:
- 3.905375157359054
- 3.074297734029675
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148513
p:
- 3.905375157359054
- 3.074297734029675
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472058
p:
- 3.905920493526461
- 3.068994797100982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472058
p:
- 3.905920493526461
- 3.068994797100982
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491665
p:
- 3.9066038769488802
- 3.0637109392098267
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491665
p:
- 3.9066038769488802
- 3.0637109392098267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733495
p:
- 3.907875907019268
- 3.056490096064004
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733495
p:
- 3.907875907019268
- 3.056490096064004
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968789
p:
- 3.9082619617704197
- 3.0518421252649786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968789
p:
- 3.9082619617704197
- 3.0518421252649786
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9086983239069704
- 3.0418522917749264
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9086983239069704
- 3.0418522917749264
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.9094507170145967
- 3.0365778181777263
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.9094507170145967
- 3.0365778181777263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.910817025826174
- 3.0293742193224356
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.910817025826174
- 3.0293742193224356
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.911469577513986
- 3.0234119156770314
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.911469577513986
- 3.0234119156770314
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.912221970621612
- 3.0181374420798317
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.912221970621612
- 3.0181374420798317
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.9135882794331893
- 3.0109338432245405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.9135882794331893
- 3.0109338432245405
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9142408311210013
- 3.004971539579137
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9142408311210013
- 3.004971539579137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.9149932242286276
- 2.999697065981937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243297
p:
- 3.9149932242286276
- 2.999697065981937
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.916359533040205
- 2.9924934671266463
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485127
p:
- 3.916359533040205
- 2.9924934671266463
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9170120847280168
- 2.986531163481242
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122369
p:
- 3.9170120847280168
- 2.986531163481242
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 3.9177004563021725
- 2.981921221513237
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 3.9177004563021725
- 2.981921221513237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236761
p:
- 3.919160810390997
- 2.9747360978419426
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236761
p:
- 3.919160810390997
- 2.9747360978419426
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478591
p:
- 3.920148764733089
- 2.9674709355963707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478591
p:
- 3.920148764733089
- 2.9674709355963707
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498198
p:
- 3.921107368463324
- 2.9622300152569325
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498198
p:
- 3.921107368463324
- 2.9622300152569325
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988393
p:
- 3.922562662763925
- 2.95572587931476
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988393
p:
- 3.922562662763925
- 2.95572587931476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230223
p:
- 3.9236454994356413
- 2.948474251843707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230223
p:
- 3.9236454994356413
- 2.948474251843707
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472053
p:
- 3.9242523988651037
- 2.9411673845724984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472053
p:
- 3.9242523988651037
- 2.9411673845724984
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449166
p:
- 3.924935782287523
- 2.9358835266813426
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449166
p:
- 3.924935782287523
- 2.9358835266813426
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573349
p:
- 3.9262078123579105
- 2.9286626835355203
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573349
p:
- 3.9262078123579105
- 2.9286626835355203
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697532
p:
- 3.9270055118410814
- 2.9213741780802787
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697532
p:
- 3.9270055118410814
- 2.9213741780802787
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994927
p:
- 3.927826786070987
- 2.9161099900369756
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994927
p:
- 3.927826786070987
- 2.9161099900369756
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.9292871401598117
- 2.9089248663656813
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.9292871401598117
- 2.9089248663656813
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.9302750945019036
- 2.9016597041201093
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.9302750945019036
- 2.9016597041201093
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472051
p:
- 3.930885093049445
- 2.8936839081213157
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472051
p:
- 3.930885093049445
- 2.8936839081213157
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491658
p:
- 3.931568476471864
- 2.8884000502301603
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491658
p:
- 3.931568476471864
- 2.8884000502301603
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485122
p:
- 3.93300769337053
- 2.8805315005060392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485122
p:
- 3.93300769337053
- 2.8805315005060392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726952
p:
- 3.9339005965692464
- 2.8732540448988737
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726952
p:
- 3.9339005965692464
- 2.8732540448988737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243292
p:
- 3.9349275111193798
- 2.866671747415939
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243292
p:
- 3.9349275111193798
- 2.866671747415939
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.936469458986994
- 2.8588226827063106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.936469458986994
- 2.8588226827063106
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.937457413329086
- 2.8515575204607386
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.937457413329086
- 2.8515575204607386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472051
p:
- 3.9380674118766272
- 2.843581724461945
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472051
p:
- 3.9380674118766272
- 2.843581724461945
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.938864793326788
- 2.8362961248445266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.938864793326788
- 2.8362961248445266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.93985274766888
- 2.8290309625989547
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.93985274766888
- 2.8290309625989547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223686
p:
- 3.9405700741636354
- 2.820394590190523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223686
p:
- 3.9405700741636354
- 2.820394590190523
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.9414919847219876
- 2.8124515569516375
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236757
p:
- 3.9414919847219876
- 2.8124515569516375
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.9424799390640795
- 2.8051863947060656
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478587
p:
- 3.9424799390640795
- 2.8051863947060656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223686
p:
- 3.943197265558835
- 2.796550022297634
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223686
p:
- 3.943197265558835
- 2.796550022297634
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573349
p:
- 3.9441517941485666
- 2.7872680321959153
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573349
p:
- 3.9441517941485666
- 2.7872680321959153
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697532
p:
- 3.9449494936317375
- 2.7799795267406733
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697532
p:
- 3.9449494936317375
- 2.7799795267406733
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972042
p:
- 3.9454408132009684
- 2.771327354137328
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972042
p:
- 3.9454408132009684
- 2.771327354137328
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230223
p:
- 3.946152376835011
- 2.762023583811716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230223
p:
- 3.946152376835011
- 2.762023583811716
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223688
p:
- 3.9468665790687694
- 2.754056442843234
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223688
p:
- 3.9468665790687694
- 2.754056442843234
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733492
p:
- 3.947821107658501
- 2.744774452741515
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733492
p:
- 3.947821107658501
- 2.744774452741515
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726957
p:
- 3.9487433333685242
- 2.736828704206472
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726957
p:
- 3.9487433333685242
- 2.736828704206472
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472056
p:
- 3.9493477080358765
- 2.7281836931053416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472056
p:
- 3.9493477080358765
- 2.7281836931053416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230226
p:
- 3.950175298166961
- 2.718219783190057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230226
p:
- 3.950175298166961
- 2.718219783190057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975324
p:
- 3.951005453918095
- 2.7095935251886956
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975324
p:
- 3.951005453918095
- 2.7095935251886956
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.951481629423135
- 2.7042816440504525
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.951481629423135
- 2.7042816440504525
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9521989559178907
- 2.6956452716420207
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9521989559178907
- 2.6956452716420207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.952585208645836
- 2.69099491726825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.952585208645836
- 2.69099491726825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9533025351405917
- 2.6823585448598184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9533025351405917
- 2.6823585448598184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.953688787868537
- 2.677708190486048
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.953688787868537
- 2.677708190486048
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9544061143632927
- 2.669071818077616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223692
p:
- 3.9544061143632927
- 2.669071818077616
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230228
p:
- 3.954763215480172
- 2.665088247593375
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230228
p:
- 3.954763215480172
- 2.665088247593375
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.955561051286497
- 2.657798496566241
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478593
p:
- 3.955561051286497
- 2.657798496566241
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472058
p:
- 3.9561710498340386
- 2.649822700567448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472058
p:
- 3.9561710498340386
- 2.649822700567448
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148513
p:
- 3.956989054085149
- 2.641868295174409
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148513
p:
- 3.956989054085149
- 2.641868295174409
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272696
p:
- 3.9578819572838655
- 2.6345908395672435
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272696
p:
- 3.9578819572838655
- 2.6345908395672435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720423
p:
- 3.958387647913508
- 2.6266077513784865
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720423
p:
- 3.958387647913508
- 2.6266077513784865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981862
p:
- 3.95910477013253
- 2.6179738383819373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981862
p:
- 3.95910477013253
- 2.6179738383819373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975327
p:
- 3.9599230540153294
- 2.610016713805212
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975327
p:
- 3.9599230540153294
- 2.610016713805212
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720426
p:
- 3.9604143735845603
- 2.6013645412018667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720426
p:
- 3.9604143735845603
- 2.6013645412018667
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423023
p:
- 3.9611259372186027
- 2.592060770876255
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423023
p:
- 3.9611259372186027
- 2.592060770876255
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223694
p:
- 3.9618401394523612
- 2.584093629907773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223694
p:
- 3.9618401394523612
- 2.584093629907773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968793
p:
- 3.962218319970705
- 2.575435774216394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968793
p:
- 3.962218319970705
- 2.575435774216394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478598
p:
- 3.962808208362374
- 2.5661234975472653
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478598
p:
- 3.962808208362374
- 2.5661234975472653
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472062
p:
- 3.9634182069099153
- 2.5581477015484717
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472062
p:
- 3.9634182069099153
- 2.5581477015484717
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.963683183756904
- 2.5494856421543233
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.963683183756904
- 2.5494856421543233
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.964119496185119
- 2.5394969466594173
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.964119496185119
- 2.5394969466594173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968796
p:
- 3.9645207924884844
- 2.531507930367077
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968796
p:
- 3.9645207924884844
- 2.531507930367077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726966
p:
- 3.9650876351043327
- 2.5215257915344504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726966
p:
- 3.9650876351043327
- 2.5215257915344504
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.965593325733975
- 2.513542703345694
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.965593325733975
- 2.513542703345694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465529
p:
- 3.9657450536324803
- 2.5048779203523344
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465529
p:
- 3.9657450536324803
- 2.5048779203523344
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472064
p:
- 3.966001480018709
- 2.4942155517898827
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472064
p:
- 3.966001480018709
- 2.4942155517898827
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217163
p:
- 3.966266456865698
- 2.4855534923957343
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217163
p:
- 3.966266456865698
- 2.4855534923957343
- ~SE2Transform:
theta: -1.50753561112237
p:
- 3.9666622347414044
- 2.4748953866669376
- ~SE2Transform:
theta: -1.50753561112237
p:
- 3.9666622347414044
- 2.4748953866669376
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.967063565332854
- 2.466905687766615
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.967063565332854
- 2.466905687766615
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.9672559015549647
- 2.458908228073743
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.9672559015549647
- 2.458908228073743
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.9676922139831796
- 2.4489195325788367
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.9676922139831796
- 2.4489195325788367
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.9681835335524105
- 2.4402673599754907
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.9681835335524105
- 2.4402673599754907
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.968375869774521
- 2.432269900282619
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821716
p:
- 3.968375869774521
- 2.432269900282619
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.968812182202736
- 2.4222812047877125
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975331
p:
- 3.968812182202736
- 2.4222812047877125
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968796
p:
- 3.9692134785061013
- 2.4142921884953723
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968796
p:
- 3.9692134785061013
- 2.4142921884953723
- ~SE2Transform:
theta: -1.46831992484786
p:
- 3.96980336689777
- 2.404979911826244
- ~SE2Transform:
theta: -1.46831992484786
p:
- 3.96980336689777
- 2.404979911826244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472064
p:
- 3.9704133654453115
- 2.39700411582745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472064
p:
- 3.9704133654453115
- 2.39700411582745
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.9707333825727726
- 2.3896778206484672
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.9707333825727726
- 2.3896778206484672
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.970980771925806
- 2.3830157456749737
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972043
p:
- 3.970980771925806
- 2.3830157456749737
- ~SE2Transform:
theta: -1.46831992484786
p:
- 3.971213197241119
- 2.379691120174256
- ~SE2Transform:
theta: -1.46831992484786
p:
- 3.971213197241119
- 2.379691120174256
- ~SE2Transform:
theta: -1.50753561112237
p:
- 3.9719305237358746
- 2.3710547477658244
- ~SE2Transform:
theta: -1.50753561112237
p:
- 3.9719305237358746
- 2.3710547477658244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217163
p:
- 3.9722273571426547
- 2.363061168469227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217163
p:
- 3.9722273571426547
- 2.363061168469227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726968
p:
- 3.972695469496531
- 2.353741976664077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726968
p:
- 3.972695469496531
- 2.353741976664077
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.973201160126173
- 2.345758888475321
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.973201160126173
- 2.345758888475321
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.9734485494792064
- 2.3390968135018273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.9734485494792064
- 2.3390968135018273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.9736959388322397
- 2.3324347385283337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720432
p:
- 3.9736959388322397
- 2.3324347385283337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472067
p:
- 3.973957771027435
- 2.3264404970182566
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472067
p:
- 3.973957771027435
- 2.3264404970182566
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223701
p:
- 3.974297934719414
- 2.3204501901778496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223701
p:
- 3.974297934719414
- 2.3204501901778496
- ~SE2Transform:
theta: -1.54675129739688
p:
- 3.9746761152377577
- 2.3117923344864706
- ~SE2Transform:
theta: -1.54675129739688
p:
- 3.9746761152377577
- 2.3117923344864706
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272697
p:
- 3.9748650627763737
- 2.3084649548755953
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272697
p:
- 3.9748650627763737
- 2.3084649548755953
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.975370753406016
- 2.3004818666868383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.975370753406016
- 2.3004818666868383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.9756181427590493
- 2.2938197917133447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.9756181427590493
- 2.2938197917133447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.9758655321120826
- 2.287157716739851
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720434
p:
- 3.9758655321120826
- 2.287157716739851
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472069
p:
- 3.976127364307278
- 2.2811634752297745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472069
p:
- 3.976127364307278
- 2.2811634752297745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223703
p:
- 3.9764675279992567
- 2.275173168389367
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223703
p:
- 3.9764675279992567
- 2.275173168389367
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217168
p:
- 3.976764361406037
- 2.2671795890927697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217168
p:
- 3.976764361406037
- 2.2671795890927697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962267
p:
- 3.976689532984926
- 2.258513800820224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962267
p:
- 3.976689532984926
- 2.258513800820224
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478607
p:
- 3.976936746240078
- 2.25185646807703
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478607
p:
- 3.976936746240078
- 2.25185646807703
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223706
p:
- 3.9776540727348335
- 2.243220095668599
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223706
p:
- 3.9776540727348335
- 2.243220095668599
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968804
p:
- 3.9780322532531773
- 2.23456223997722
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968804
p:
- 3.9780322532531773
- 2.23456223997722
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720439
p:
- 3.9782157092117942
- 2.2285650880456096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720439
p:
- 3.9782157092117942
- 2.2285650880456096
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472073
p:
- 3.9784775414069897
- 2.2225708465355325
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472073
p:
- 3.9784775414069897
- 2.2225708465355325
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.978669861196661
- 2.214574070113694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465538
p:
- 3.978669861196661
- 2.214574070113694
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733512
p:
- 3.9790879408505533
- 2.2085938339385267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733512
p:
- 3.9790879408505533
- 2.2085938339385267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975342
p:
- 3.979885640333724
- 2.2013053284832846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975342
p:
- 3.979885640333724
- 2.2013053284832846
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968807
p:
- 3.9802869366370897
- 2.1933163121909445
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968807
p:
- 3.9802869366370897
- 2.1933163121909445
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472076
p:
- 3.9804848424832286
- 2.187986803994639
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472076
p:
- 3.9804848424832286
- 2.187986803994639
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217174
p:
- 3.9807498193302173
- 2.1793247446004904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217174
p:
- 3.9807498193302173
- 2.1793247446004904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472076
p:
- 3.9808924991709036
- 2.1746605587728722
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472076
p:
- 3.9808924991709036
- 2.1746605587728722
- ~SE2Transform:
theta: -1.572895088246554
p:
- 3.981084818960575
- 2.1666637823510335
- ~SE2Transform:
theta: -1.572895088246554
p:
- 3.981084818960575
- 2.1666637823510335
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.981502898614467
- 2.1606835461758664
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.981502898614467
- 2.1606835461758664
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 3.98242512432449
- 2.152737797640823
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 3.98242512432449
- 2.152737797640823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472078
p:
- 3.983029498991842
- 2.144092786539693
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472078
p:
- 3.983029498991842
- 2.144092786539693
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.983294475838831
- 2.1354307271455446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.983294475838831
- 2.1354307271455446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713908
p:
- 3.9832776862377055
- 2.1274309725948886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713908
p:
- 3.9832776862377055
- 2.1274309725948886
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.983614506159963
- 2.1221137628514297
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.983614506159963
- 2.1221137628514297
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 3.984536731869986
- 2.114168014316386
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 3.984536731869986
- 2.114168014316386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472078
p:
- 3.985141106537338
- 2.1055230032152563
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472078
p:
- 3.985141106537338
- 2.1055230032152563
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.985406083384327
- 2.096860943821108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.985406083384327
- 2.096860943821108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.9854792361427442
- 2.090194678515978
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.9854792361427442
- 2.090194678515978
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.9855523889011617
- 2.083528413210848
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217177
p:
- 3.9855523889011617
- 2.083528413210848
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.9856574372757105
- 2.07752937560315
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.9856574372757105
- 2.07752937560315
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.985817722025525
- 2.070864636055094
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.985817722025525
- 2.070864636055094
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.9859780067753396
- 2.0641998965070383
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396881
p:
- 3.9859780067753396
- 2.0641998965070383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 3.985961218608651
- 2.0562008254234794
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962276
p:
- 3.985961218608651
- 2.0562008254234794
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423025
p:
- 3.986222827158378
- 2.050211703929096
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423025
p:
- 3.986222827158378
- 2.050211703929096
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 3.98682972658784
- 2.042904836657887
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 3.98682972658784
- 2.042904836657887
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217179
p:
- 3.9870947034348285
- 2.0342427772637386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217179
p:
- 3.9870947034348285
- 2.0342427772637386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962278
p:
- 3.9870198750137176
- 2.025576988991193
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962278
p:
- 3.9870198750137176
- 2.025576988991193
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720448
p:
- 3.9870346629535565
- 2.0222442817487165
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720448
p:
- 3.9870346629535565
- 2.0222442817487165
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465547
p:
- 3.9871863908520617
- 2.013579498755357
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465547
p:
- 3.9871863908520617
- 2.013579498755357
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210645
p:
- 3.986998293771953
- 2.00491542897461
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210645
p:
- 3.986998293771953
- 2.00491542897461
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968816
p:
- 3.9869695168884887
- 2.0015828131644398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968816
p:
- 3.9869695168884887
- 2.0015828131644398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713914
p:
- 3.987007969912459
- 1.9929167871408149
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713914
p:
- 3.987007969912459
- 1.9929167871408149
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459013
p:
- 3.9867066363138797
- 1.9842559162989444
- ~SE2Transform:
theta: -1.6251826699459013
p:
- 3.9867066363138797
- 1.9842559162989444
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217183
p:
- 3.9866342995242765
- 1.980923961371865
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217183
p:
- 3.9866342995242765
- 1.980923961371865
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962282
p:
- 3.9865594711031656
- 1.9722581730993194
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962282
p:
- 3.9865594711031656
- 1.9722581730993194
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210648
p:
- 3.9863044819962514
- 1.9649293264938286
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210648
p:
- 3.9863044819962514
- 1.9649293264938286
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713917
p:
- 3.986153879363345
- 1.9595982718903393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713917
p:
- 3.986153879363345
- 1.9595982718903393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217186
p:
- 3.986142686295928
- 1.9542651021899018
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217186
p:
- 3.986142686295928
- 1.9542651021899018
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962284
p:
- 3.986067857874817
- 1.9455993139173562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962284
p:
- 3.986067857874817
- 1.9455993139173562
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9856533392472473
- 1.9369431219148305
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9856533392472473
- 1.9369431219148305
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955749
p:
- 3.985111214095812
- 1.9296299070040246
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955749
p:
- 3.985111214095812
- 1.9296299070040246
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9846676571537287
- 1.9236463675315467
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9846676571537287
- 1.9236463675315467
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9842182765705147
- 1.9169948638266785
- ~SE2Transform:
theta: -1.6382545653707383
p:
- 3.9842182765705147
- 1.9169948638266785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962284
p:
- 3.9839950742325927
- 1.91233383736378
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962284
p:
- 3.9839950742325927
- 1.91233383736378
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396882
p:
- 3.9839866801492483
- 1.9083343018220003
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396882
p:
- 3.9839866801492483
- 1.9083343018220003
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370738
p:
- 3.9838564961773226
- 1.9023378077964286
- ~SE2Transform:
theta: -1.638254565370738
p:
- 3.9838564961773226
- 1.9023378077964286
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197577
p:
- 3.9831468665827807
- 1.8957107351625897
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197577
p:
- 3.9831468665827807
- 1.8957107351625897
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 3.9818445381529712
- 1.8884952949890832
- ~SE2Transform:
theta: -1.7820454150439407
p:
- 3.9818445381529712
- 1.8884952949890832
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681236
p:
- 3.980073728714002
- 1.8813803199246575
- ~SE2Transform:
theta: -1.8474048921681236
p:
- 3.980073728714002
- 1.8813803199246575
- ~SE2Transform:
theta: -1.89969247386747
p:
- 3.977688812333945
- 1.873745033819834
- ~SE2Transform:
theta: -1.89969247386747
p:
- 3.977688812333945
- 1.873745033819834
- ~SE2Transform:
theta: -1.93890816014198
p:
- 3.97472940365825
- 1.8655998888875804
- ~SE2Transform:
theta: -1.93890816014198
p:
- 3.97472940365825
- 1.8655998888875804
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164899
p:
- 3.9714529346997254
- 1.8575770317380966
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164899
p:
- 3.9714529346997254
- 1.8575770317380966
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173395326909995
p:
- 3.9678644435961363
- 1.8496887989019881
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173395326909995
p:
- 3.9678644435961363
- 1.8496887989019881
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668165
p:
- 3.9665241834823597
- 1.8466374288695864
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519800555668165
p:
- 3.9665241834823597
- 1.8466374288695864
- ~SE2Transform:
theta: -1.93890816014198
p:
- 3.9643285305311915
- 1.8410536491911254
- ~SE2Transform:
theta: -1.93890816014198
p:
- 3.9643285305311915
- 1.8410536491911254
- ~SE2Transform:
theta: -2.030411428115836
p:
- 3.9619164745637905
- 1.835562121673632
- ~SE2Transform:
theta: -2.030411428115836
p:
- 3.9619164745637905
- 1.835562121673632
- ~SE2Transform:
theta: -2.108842800664856
p:
- 3.9587279644246887
- 1.8297093386648
- ~SE2Transform:
theta: -2.108842800664856
p:
- 3.9587279644246887
- 1.8297093386648
- ~SE2Transform:
theta: -2.174202277789039
p:
- 3.9547668853225786
- 1.8235393720049737
- ~SE2Transform:
theta: -2.174202277789039
p:
- 3.9547668853225786
- 1.8235393720049737
- ~SE2Transform:
theta: -2.2264898594883853
p:
- 3.950057174860081
- 1.8170737670524724
- ~SE2Transform:
theta: -2.2264898594883853
p:
- 3.950057174860081
- 1.8170737670524724
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622416
p:
- 3.9461865914837553
- 1.8124919035896254
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622416
p:
- 3.9461865914837553
- 1.8124919035896254
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112614
p:
- 3.9414689765314233
- 1.807783849318787
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112614
p:
- 3.9414689765314233
- 1.807783849318787
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851177
p:
- 3.9368792704543814
- 1.8039225688845755
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851177
p:
- 3.9368792704543814
- 1.8039225688845755
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462242
p:
- 3.9334329333349523
- 1.8007843877502672
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462242
p:
- 3.9334329333349523
- 1.8007843877502672
- ~SE2Transform:
theta: -2.396424500011262
p:
- 3.9287153183826202
- 1.7960763334794287
- ~SE2Transform:
theta: -2.396424500011262
p:
- 3.9287153183826202
- 1.7960763334794287
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099547
p:
- 3.9246136720809686
- 1.7926711860198727
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099547
p:
- 3.9246136720809686
- 1.7926711860198727
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383811
p:
- 3.9196459811180615
- 1.7893100946848577
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383811
p:
- 3.9196459811180615
- 1.7893100946848577
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.9164434885412693
- 1.7869227455423276
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.9164434885412693
- 1.7869227455423276
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596283
p:
- 3.912797261459472
- 1.784014533224176
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596283
p:
- 3.912797261459472
- 1.784014533224176
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838115
p:
- 3.9066714133109284
- 1.779985560563866
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838115
p:
- 3.9066714133109284
- 1.779985560563866
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.903468920734136
- 1.7775982114213358
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436099
p:
- 3.903468920734136
- 1.7775982114213358
- ~SE2Transform:
theta: -2.540215349684465
p:
- 3.9003277826579423
- 1.7751262726479742
- ~SE2Transform:
theta: -2.540215349684465
p:
- 3.9003277826579423
- 1.7751262726479742
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831577
p:
- 3.8957805222307402
- 1.7723440156123327
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831577
p:
- 3.8957805222307402
- 1.7723440156123327
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.8918862509678647
- 1.7697827519196165
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560282
p:
- 3.8918862509678647
- 1.7697827519196165
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341384
p:
- 3.8870081192704
- 1.7662929496891957
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341384
p:
- 3.8870081192704
- 1.7662929496891957
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079947
p:
- 3.881831512374891
- 1.7632634894213215
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079947
p:
- 3.881831512374891
- 1.7632634894213215
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.877904094205349
- 1.7607533486097267
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.877904094205349
- 1.7607533486097267
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8745789336622294
- 1.7585351202455932
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8745789336622294
- 1.7585351202455932
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.8717475357595954
- 1.7567771833399624
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109302
p:
- 3.8717475357595954
- 1.7567771833399624
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328313
p:
- 3.8677222033282646
- 1.7544214733330308
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328313
p:
- 3.8677222033282646
- 1.7544214733330308
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099556
p:
- 3.863762309337919
- 1.7519628843153803
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099556
p:
- 3.863762309337919
- 1.7519628843153803
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8598655965255917
- 1.7494000148146598
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8598655965255917
- 1.7494000148146598
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073414
p:
- 3.8545377334345203
- 1.7466452437991196
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073414
p:
- 3.8545377334345203
- 1.7466452437991196
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844657
p:
- 3.8504844934100193
- 1.7443437951952476
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844657
p:
- 3.8504844934100193
- 1.7443437951952476
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8464902976049204
- 1.741935669224703
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8464902976049204
- 1.741935669224703
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383812
p:
- 3.8435921555505557
- 1.740290090639541
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383812
p:
- 3.8435921555505557
- 1.740290090639541
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576683
p:
- 3.838338125100408
- 1.7373969863389358
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576683
p:
- 3.838338125100408
- 1.7373969863389358
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8353979566648344
- 1.7358277298851732
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233485
p:
- 3.8353979566648344
- 1.7358277298851732
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.8306466826792813
- 1.7334103083002232
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632178
p:
- 3.8306466826792813
- 1.7334103083002232
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093023
p:
- 3.826563705508719
- 1.731162038343757
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093023
p:
- 3.826563705508719
- 1.731162038343757
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8219804652440397
- 1.728439458633006
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507995
p:
- 3.8219804652440397
- 1.728439458633006
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.816548695859886
- 1.7258956878448588
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818515
p:
- 3.816548695859886
- 1.7258956878448588
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.812408342358868
- 1.7237549185300822
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.812408342358868
- 1.7237549185300822
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825053
p:
- 3.8083228053279363
- 1.7215052389999341
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825053
p:
- 3.8083228053279363
- 1.7215052389999341
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563616
p:
- 3.802795481935678
- 1.71917637992677
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563616
p:
- 3.802795481935678
- 1.71917637992677
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.7985743814678203
- 1.717199581704206
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233486
p:
- 3.7985743814678203
- 1.717199581704206
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632179
p:
- 3.7938231074822673
- 1.714782160119256
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632179
p:
- 3.7938231074822673
- 1.714782160119256
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 3.7908236758587597
- 1.7133293813394266
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 3.7908236758587597
- 1.7133293813394266
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066885
p:
- 3.785981278276231
- 1.7111000950729514
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066885
p:
- 3.785981278276231
- 1.7111000950729514
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.781813295394827
- 1.7090136293836085
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383813
p:
- 3.781813295394827
- 1.7090136293836085
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073423
p:
- 3.7776987006778073
- 1.70681754624899
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073423
p:
- 3.7776987006778073
- 1.70681754624899
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756362
p:
- 3.771539878897996
- 1.7042698845485003
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756362
p:
- 3.771539878897996
- 1.7042698845485003
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334864
p:
- 3.767318778430138
- 1.7022930863259362
- ~SE2Transform:
theta: -2.6186467222334864
p:
- 3.767318778430138
- 1.7022930863259362
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321793
p:
- 3.762567504444585
- 1.6998756647409863
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321793
p:
- 3.762567504444585
- 1.6998756647409863
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563625
p:
- 3.7557740967298394
- 1.6971173594899716
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563625
p:
- 3.7557740967298394
- 1.6971173594899716
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233487
p:
- 3.7515529962619816
- 1.6951405612674075
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233487
p:
- 3.7515529962619816
- 1.6951405612674075
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321797
p:
- 3.7468017222764285
- 1.6927231396824576
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321797
p:
- 3.7468017222764285
- 1.6927231396824576
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606036
p:
- 3.7412154094643237
- 1.690539565174781
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606036
p:
- 3.7412154094643237
- 1.690539565174781
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831604
p:
- 3.736944076358568
- 1.6886737854792755
- ~SE2Transform:
theta: -2.6447905130831604
p:
- 3.736944076358568
- 1.6886737854792755
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570167
p:
- 3.7315460220018615
- 1.6860592305214865
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570167
p:
- 3.7315460220018615
- 1.6860592305214865
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030873
p:
- 3.725931643817293
- 1.6839488641869607
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030873
p:
- 3.725931643817293
- 1.6839488641869607
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079974
p:
- 3.7216362870547015
- 1.682139076725809
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079974
p:
- 3.7216362870547015
- 1.682139076725809
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066903
p:
- 3.716793889472173
- 1.6799097904593339
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066903
p:
- 3.716793889472173
- 1.6799097904593339
- ~SE2Transform:
theta: -2.84086894445571
p:
- 3.7105103344787134
- 1.6776874937870154
- ~SE2Transform:
theta: -2.84086894445571
p:
- 3.7105103344787134
- 1.6776874937870154
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328344
p:
- 3.7061916880155588
- 1.675934007802251
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328344
p:
- 3.7061916880155588
- 1.675934007802251
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315273
p:
- 3.701320563981105
- 1.67376820950921
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315273
p:
- 3.701320563981105
- 1.67376820950921
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557105
p:
- 3.6943922813074432
- 1.6713687230161494
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557105
p:
- 3.6943922813074432
- 1.6713687230161494
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932835
p:
- 3.6900736348442886
- 1.669615237031385
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932835
p:
- 3.6900736348442886
- 1.669615237031385
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563643
p:
- 3.685799623786665
- 1.6677482875680116
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563643
p:
- 3.685799623786665
- 1.6677482875680116
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305384
p:
- 3.679460123427723
- 1.6656910075543525
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305384
p:
- 3.679460123427723
- 1.6656910075543525
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825084
p:
- 3.675097115224401
- 1.6640510137158793
- ~SE2Transform:
theta: -2.6970780947825084
p:
- 3.675097115224401
- 1.6640510137158793
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812013
p:
- 3.6701710400687846
- 1.66201329068112
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812013
p:
- 3.6701710400687846
- 1.66201329068112
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730221
p:
- 3.663805189548119
- 1.6600390533589708
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730221
p:
- 3.663805189548119
- 1.6600390533589708
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073454
p:
- 3.6594211168853734
- 1.6584562307977695
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073454
p:
- 3.6594211168853734
- 1.6584562307977695
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812017
p:
- 3.6538638239902697
- 1.6561998212287223
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812017
p:
- 3.6538638239902697
- 1.6561998212287223
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155058
p:
- 3.648123599203197
- 1.6544606525022516
- ~SE2Transform:
theta: -2.893156526155058
p:
- 3.648123599203197
- 1.6544606525022516
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321824
p:
- 3.6437192111963648
- 1.6529352716784054
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321824
p:
- 3.6437192111963648
- 1.6529352716784054
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308753
p:
- 3.638741551689345
- 1.6510270166018106
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308753
p:
- 3.638741551689345
- 1.6510270166018106
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579895
p:
- 3.632326268399024
- 1.6492198624411056
- ~SE2Transform:
theta: -2.906228421579895
p:
- 3.632326268399024
- 1.6492198624411056
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570194
p:
- 3.6279023176347676
- 1.6477521839995122
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570194
p:
- 3.6279023176347676
- 1.6477521839995122
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880549
p:
- 3.6235154963370437
- 1.64616836907304
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880549
p:
- 3.6235154963370437
- 1.64616836907304
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295686
p:
- 3.6170551648593365
- 1.6445295331893202
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295686
p:
- 3.6170551648593365
- 1.6445295331893202
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906693
p:
- 3.6125943595819603
- 1.6431780019651843
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906693
p:
- 3.6125943595819603
- 1.6431780019651843
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805493
p:
- 3.606926733304497
- 1.64121512121377
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805493
p:
- 3.606926733304497
- 1.64121512121377
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429569
p:
- 3.60046640182679
- 1.6395762853300502
- ~SE2Transform:
theta: -2.932372212429569
p:
- 3.60046640182679
- 1.6395762853300502
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066934
p:
- 3.5960055965494138
- 1.6382247541059143
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066934
p:
- 3.5960055965494138
- 1.6382247541059143
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805497
p:
- 3.5903379702719507
- 1.6362618733545
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805497
p:
- 3.5903379702719507
- 1.6362618733545
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295695
p:
- 3.5838776387942435
- 1.6346230374707802
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295695
p:
- 3.5838776387942435
- 1.6346230374707802
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906694
p:
- 3.5794168335168672
- 1.6332715062466443
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906694
p:
- 3.5794168335168672
- 1.6332715062466443
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053867
p:
- 3.5743681866629116
- 1.6315598706109968
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670127353053867
p:
- 3.5743681866629116
- 1.6315598706109968
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279243
p:
- 3.5685266279890606
- 1.630199326335636
- ~SE2Transform:
theta: -2.958516003279243
p:
- 3.5685266279890606
- 1.630199326335636
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563674
p:
- 3.5640320169754993
- 1.628964866044961
- ~SE2Transform:
theta: -2.7885813627563674
p:
- 3.5640320169754993
- 1.628964866044961
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302237
p:
- 3.558315016194594
- 1.6271508124249192
- ~SE2Transform:
theta: -2.8800846307302237
p:
- 3.558315016194594
- 1.6271508124249192
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792435
p:
- 3.5518140519003527
- 1.6256814148951055
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792435
p:
- 3.5518140519003527
- 1.6256814148951055
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756368
p:
- 3.5473194408867914
- 1.6244469546044304
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756368
p:
- 3.5473194408867914
- 1.6244469546044304
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730224
p:
- 3.541602440105886
- 1.6226329009843887
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730224
p:
- 3.541602440105886
- 1.6226329009843887
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034267
p:
- 3.5383316684639188
- 1.6220051805853526
- ~SE2Transform:
theta: -3.0238754804034267
p:
- 3.5383316684639188
- 1.6220051805853526
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880551
p:
- 3.533766027964119
- 1.6210669123939114
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880551
p:
- 3.533766027964119
- 1.6210669123939114
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537536
p:
- 3.530512783162506
- 1.6203539058763803
- ~SE2Transform:
theta: -2.9977316895537536
p:
- 3.530512783162506
- 1.6203539058763803
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030878
p:
- 3.525973229969554
- 1.6192966087654201
- ~SE2Transform:
theta: -2.827797049030878
p:
- 3.525973229969554
- 1.6192966087654201
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047342
p:
- 3.5201895035022397
- 1.6177080885053834
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047342
p:
- 3.5201895035022397
- 1.6177080885053834
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818586
p:
- 3.5157467459099485
- 1.6162983632312184
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818586
p:
- 3.5157467459099485
- 1.6162983632312184
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305388
p:
- 3.5113395965312453
- 1.6147720260557308
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305388
p:
- 3.5113395965312453
- 1.6147720260557308
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305388
p:
- 3.5036392830543726
- 1.61260288512949
- ~SE2Transform:
theta: -2.867012735305388
p:
- 3.5036392830543726
- 1.61260288512949
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455715
p:
- 3.494689686049213
- 1.6099550817036938
- ~SE2Transform:
theta: -2.840868944455715
p:
- 3.494689686049213
- 1.6099550817036938
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606042
p:
- 3.485812363118328
- 1.6070742333707888
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606042
p:
- 3.485812363118328
- 1.6070742333707888
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550616
p:
- 3.479421250181656
- 1.6051833760820626
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550616
p:
- 3.479421250181656
- 1.6051833760820626
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308784
p:
- 3.4762193319617025
- 1.6042587810572284
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308784
p:
- 3.4762193319617025
- 1.6042587810572284
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812053
p:
- 3.4673804245495368
- 1.6012621387202821
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812053
p:
- 3.4673804245495368
- 1.6012621387202821
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550616
p:
- 3.461640199762464
- 1.5995229699938114
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550616
p:
- 3.461640199762464
- 1.5995229699938114
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632186
p:
- 3.457235811755632
- 1.5979975891699651
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632186
p:
- 3.457235811755632
- 1.5979975891699651
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060423
p:
- 3.451649498943527
- 1.5958140146622886
- ~SE2Transform:
theta: -2.8147251536060423
p:
- 3.451649498943527
- 1.5958140146622886
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812057
p:
- 3.4434601292247184
- 1.5929777732800394
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812057
p:
- 3.4434601292247184
- 1.5929777732800394
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756369
p:
- 3.4353085331678646
- 1.590034726679049
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756369
p:
- 3.4353085331678646
- 1.590034726679049
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805524
p:
- 3.4283494774757712
- 1.5877260083959128
- ~SE2Transform:
theta: -2.8539408398805524
p:
- 3.4283494774757712
- 1.5877260083959128
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047356
p:
- 3.4212544913453176
- 1.5858767360943813
- ~SE2Transform:
theta: -2.9193003170047356
p:
- 3.4212544913453176
- 1.5858767360943813
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066965
p:
- 3.4161657263673035
- 1.584298560529211
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066965
p:
- 3.4161657263673035
- 1.584298560529211
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550625
p:
- 3.4123637593065324
- 1.5830647549603412
- ~SE2Transform:
theta: -2.8931565261550625
p:
- 3.4123637593065324
- 1.5830647549603412
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.4073179881012314
- 1.5813540942518087
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.4073179881012314
- 1.5813540942518087
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.401703609916663
- 1.5792437279172828
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.401703609916663
- 1.5792437279172828
- ~SE2Transform:
theta: -2.9715878987040822
p:
- 3.3984701154144203
- 1.578445922591885
- ~SE2Transform:
theta: -2.9715878987040822
p:
- 3.3984701154144203
- 1.578445922591885
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606043
p:
- 3.3933058237830984
- 1.5771358618823674
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606043
p:
- 3.3933058237830984
- 1.5771358618823674
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792457
p:
- 3.390083034068502
- 1.5762958580200226
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792457
p:
- 3.390083034068502
- 1.5762958580200226
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812066
p:
- 3.384936308142539
- 1.5749184040792374
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812066
p:
- 3.384936308142539
- 1.5749184040792374
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.381832270613422
- 1.5737050998036937
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.381832270613422
- 1.5737050998036937
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.3762178924288535
- 1.5715947334691678
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.3762178924288535
- 1.5715947334691678
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730226
p:
- 3.368547464668298
- 1.5693253815765615
- ~SE2Transform:
theta: -2.880084630730226
p:
- 3.368547464668298
- 1.5693253815765615
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632187
p:
- 3.363524485494606
- 1.5675489111049195
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632187
p:
- 3.363524485494606
- 1.5675489111049195
- ~SE2Transform:
theta: -2.78858136275637
p:
- 3.3567310777798602
- 1.5647906058539047
- ~SE2Transform:
theta: -2.78858136275637
p:
- 3.3567310777798602
- 1.5647906058539047
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.3485421745057584
- 1.5619545260164176
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308797
p:
- 3.3485421745057584
- 1.5619545260164176
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073503
p:
- 3.341716014533509
- 1.5592863208152288
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073503
p:
- 3.341716014533509
- 1.5592863208152288
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812066
p:
- 3.336158721638405
- 1.5570299112461816
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581812066
p:
- 3.336158721638405
- 1.5570299112461816
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408508004
p:
- 3.330665129761604
- 1.554630231351088
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408508004
p:
- 3.330665129761604
- 1.554630231351088
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057024
p:
- 3.324647875524055
- 1.551764168320322
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057024
p:
- 3.324647875524055
- 1.551764168320322
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328406
p:
- 3.321629710128557
- 1.5503507208000236
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328406
p:
- 3.321629710128557
- 1.5503507208000236
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057024
p:
- 3.3149897462584614
- 1.547241136255367
- ~SE2Transform:
theta: -2.736293781057024
p:
- 3.3149897462584614
- 1.547241136255367
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328406
p:
- 3.3119715808629633
- 1.5458276887350686
- ~SE2Transform:
theta: -2.6709343039328406
p:
- 3.3119715808629633
- 1.5458276887350686
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818604
p:
- 3.305917376906335
- 1.5430405252473687
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818604
p:
- 3.305917376906335
- 1.5430405252473687
- ~SE2Transform:
theta: -2.684006199357677
p:
- 3.3028809934588548
- 1.5416666505052299
- ~SE2Transform:
theta: -2.684006199357677
p:
- 3.3028809934588548
- 1.5416666505052299
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.295614914051851
- 1.5383215779957782
- ~SE2Transform:
theta: -2.7362937810570234
p:
- 3.295614914051851
- 1.5383215779957782
- ~SE2Transform:
theta: -2.684006199357677
p:
- 3.291981874348349
- 1.5366490417410525
- ~SE2Transform:
theta: -2.684006199357677
p:
- 3.291981874348349
- 1.5366490417410525
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233494
p:
- 3.2890417059127754
- 1.53507978528729
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233494
p:
- 3.2890417059127754
- 1.53507978528729
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085080036
p:
- 3.281450389010578
- 1.530899666465103
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085080036
p:
- 3.281450389010578
- 1.530899666465103
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632187
p:
- 3.274851639438862
- 1.5277035531494776
- ~SE2Transform:
theta: -2.723221885632187
p:
- 3.274851639438862
- 1.5277035531494776
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066965
p:
- 3.2668654536164365
- 1.524338687374014
- ~SE2Transform:
theta: -2.7624375719066965
p:
- 3.2668654536164365
- 1.524338687374014
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083167
p:
- 3.26022813701858
- 1.5212303425826152
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083167
p:
- 3.26022813701858
- 1.5212303425826152
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.25735175278848
- 1.5195470214581563
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.25735175278848
- 1.5195470214581563
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.2545914528016073
- 1.5176794293641245
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.2545914528016073
- 1.5176794293641245
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2485187928304877
- 1.513570726757254
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2485187928304877
- 1.513570726757254
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.245758492843615
- 1.5117031346632221
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.245758492843615
- 1.5117031346632221
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2396858328724956
- 1.5075944320563517
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2396858328724956
- 1.5075944320563517
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.236925532885623
- 1.5057268399623198
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.236925532885623
- 1.5057268399623198
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2308528729145034
- 1.5016181373554494
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958984
p:
- 3.2308528729145034
- 1.5016181373554494
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.228092572927631
- 1.4997505452614175
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588348006
p:
- 3.228092572927631
- 1.4997505452614175
- ~SE2Transform:
theta: -2.566359140534147
p:
- 3.2214968671615054
- 1.495224831451523
- ~SE2Transform:
theta: -2.566359140534147
p:
- 3.2214968671615054
- 1.495224831451523
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099636
p:
- 3.2187612152769423
- 1.4933213175919184
- ~SE2Transform:
theta: -2.5009996634099636
p:
- 3.2187612152769423
- 1.4933213175919184
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602905
p:
- 3.2145274130897485
- 1.4900782105356933
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602905
p:
- 3.2145274130897485
- 1.4900782105356933
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596367
p:
- 3.2081142118293724
- 1.4852973874228517
- ~SE2Transform:
theta: -2.5271434542596367
p:
- 3.2081142118293724
- 1.4852973874228517
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}