Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04582559637253134
p:
- 3.0079970381548065
- 3.403106719174423
- ~SE2Transform:
theta: 0.04582559637253134
p:
- 3.0079970381548065
- 3.403106719174423
- ~SE2Transform:
theta: 0.046313776008609774
p:
- 3.0121067703638715
- 3.4032961873099916
- ~SE2Transform:
theta: 0.046313776008609774
p:
- 3.0121067703638715
- 3.4032961873099916
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324911219240062
p:
- 3.0171585705897344
- 3.403522565564285
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324911219240062
p:
- 3.0171585705897344
- 3.403522565564285
- ~SE2Transform:
theta: 0.047223433475015016
p:
- 3.021811963791721
- 3.403733211431355
- ~SE2Transform:
theta: 0.047223433475015016
p:
- 3.021811963791721
- 3.403733211431355
- ~SE2Transform:
theta: 0.03980507561893658
p:
- 3.026551767030296
- 3.403939590711485
- ~SE2Transform:
theta: 0.03980507561893658
p:
- 3.026551767030296
- 3.403939590711485
- ~SE2Transform:
theta: 0.033285474701289515
p:
- 3.031410504440717
- 3.4041172336982415
- ~SE2Transform:
theta: 0.033285474701289515
p:
- 3.031410504440717
- 3.4041172336982415
- ~SE2Transform:
theta: 0.04383173733449214
p:
- 3.0360504934791455
- 3.404296233926786
- ~SE2Transform:
theta: 0.04383173733449214
p:
- 3.0360504934791455
- 3.404296233926786
- ~SE2Transform:
theta: 0.036045979316714355
p:
- 3.0409067298349877
- 3.404490289653804
- ~SE2Transform:
theta: 0.036045979316714355
p:
- 3.0409067298349877
- 3.404490289653804
- ~SE2Transform:
theta: 0.04086943745370783
p:
- 3.0454850967945157
- 3.40466645001056
- ~SE2Transform:
theta: 0.04086943745370783
p:
- 3.0454850967945157
- 3.40466645001056
- ~SE2Transform:
theta: 0.03698651209815227
p:
- 3.05053346550746
- 3.404863072110052
- ~SE2Transform:
theta: 0.03698651209815227
p:
- 3.05053346550746
- 3.404863072110052
- ~SE2Transform:
theta: 0.04325183208403462
p:
- 3.054880198954471
- 3.4050375530791226
- ~SE2Transform:
theta: 0.04325183208403462
p:
- 3.054880198954471
- 3.4050375530791226
- ~SE2Transform:
theta: 0.03464183217645292
p:
- 3.0597131257277983
- 3.4052258754958036
- ~SE2Transform:
theta: 0.03464183217645292
p:
- 3.0597131257277983
- 3.4052258754958036
- ~SE2Transform:
theta: 0.03987301955161631
p:
- 3.0642879567291406
- 3.40539640083295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03987301955161631
p:
- 3.0642879567291406
- 3.40539640083295
- ~SE2Transform:
theta: 0.039511111055145716
p:
- 3.068743594593055
- 3.405573347235771
- ~SE2Transform:
theta: 0.039511111055145716
p:
- 3.068743594593055
- 3.405573347235771
- ~SE2Transform:
theta: 0.03257715200978624
p:
- 3.0736392795259864
- 3.40574988440521
- ~SE2Transform:
theta: 0.03257715200978624
p:
- 3.0736392795259864
- 3.40574988440521
- ~SE2Transform:
theta: 0.025343080466779702
p:
- 3.0781715106681533
- 3.4058811750519364
- ~SE2Transform:
theta: 0.025343080466779702
p:
- 3.0781715106681533
- 3.4058811750519364
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629025947723721
p:
- 3.0824511129124934
- 3.405991684683354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629025947723721
p:
- 3.0824511129124934
- 3.405991684683354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343181301253133
p:
- 3.0875822413316913
- 3.4061192761409087
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343181301253133
p:
- 3.0875822413316913
- 3.4061192761409087
- ~SE2Transform:
theta: 0.018933458840243743
p:
- 3.0926450940876347
- 3.4062265367508244
- ~SE2Transform:
theta: 0.018933458840243743
p:
- 3.0926450940876347
- 3.4062265367508244
- ~SE2Transform:
theta: 0.015541086830309102
p:
- 3.0976826719446833
- 3.40631337945595
- ~SE2Transform:
theta: 0.015541086830309102
p:
- 3.0976826719446833
- 3.40631337945595
- ~SE2Transform:
theta: 0.022347632126126095
p:
- 3.102036867286559
- 3.4063958767671005
- ~SE2Transform:
theta: 0.022347632126126095
p:
- 3.102036867286559
- 3.4063958767671005
- ~SE2Transform:
theta: 0.022504121566910406
p:
- 3.106531350405409
- 3.406496686392302
- ~SE2Transform:
theta: 0.022504121566910406
p:
- 3.106531350405409
- 3.406496686392302
- ~SE2Transform:
theta: 0.01822406012664897
p:
- 3.1110968570140947
- 3.4065896716375406
- ~SE2Transform:
theta: 0.01822406012664897
p:
- 3.1110968570140947
- 3.4065896716375406
- ~SE2Transform:
theta: 0.007435738006126092
p:
- 3.115837559319937
- 3.4066504977071164
- ~SE2Transform:
theta: 0.007435738006126092
p:
- 3.115837559319937
- 3.4066504977071164
- ~SE2Transform:
theta: 0.012128912804818908
p:
- 3.120654222718953
- 3.406697617378885
- ~SE2Transform:
theta: 0.012128912804818908
p:
- 3.120654222718953
- 3.406697617378885
- ~SE2Transform:
theta: 0.008479792585341784
p:
- 3.1254895960935802
- 3.4067474445351067
- ~SE2Transform:
theta: 0.008479792585341784
p:
- 3.1254895960935802
- 3.4067474445351067
- ~SE2Transform:
theta: 0.011073379675537866
p:
- 3.1300092906592405
- 3.4067916331261925
- ~SE2Transform:
theta: 0.011073379675537866
p:
- 3.1300092906592405
- 3.4067916331261925
- ~SE2Transform:
theta: 0.01298224436233525
p:
- 3.134985930316223
- 3.4068514940991617
- ~SE2Transform:
theta: 0.01298224436233525
p:
- 3.134985930316223
- 3.4068514940991617
- ~SE2Transform:
theta: 0.008798736472531331
p:
- 3.1397256059961762
- 3.406903113532488
- ~SE2Transform:
theta: 0.008798736472531331
p:
- 3.1397256059961762
- 3.406903113532488
- ~SE2Transform:
theta: 0.014913920826256827
p:
- 3.144648607064736
- 3.4069614849862653
- ~SE2Transform:
theta: 0.014913920826256827
p:
- 3.144648607064736
- 3.4069614849862653
- ~SE2Transform:
theta: 0.01572319325070127
p:
- 3.148980442063355
- 3.4070278476387
- ~SE2Transform:
theta: 0.01572319325070127
p:
- 3.148980442063355
- 3.4070278476387
- ~SE2Transform:
theta: 0.01215880756664898
p:
- 3.153706995165307
- 3.407093744786551
- ~SE2Transform:
theta: 0.01215880756664898
p:
- 3.153706995165307
- 3.407093744786551
- ~SE2Transform:
theta: 0.020300736331224138
p:
- 3.158534843583084
- 3.4071721065458025
- ~SE2Transform:
theta: 0.020300736331224138
p:
- 3.158534843583084
- 3.4071721065458025
- ~SE2Transform:
theta: 0.02543809836534179
p:
- 3.1628237350162998
- 3.407270208097252
- ~SE2Transform:
theta: 0.02543809836534179
p:
- 3.1628237350162998
- 3.407270208097252
- ~SE2Transform:
theta: 0.03410402831697578
p:
- 3.1673581608545494
- 3.4074052426729002
- ~SE2Transform:
theta: 0.03410402831697578
p:
- 3.1673581608545494
- 3.4074052426729002
- ~SE2Transform:
theta: 0.03450487799266205
p:
- 3.1724319639679384
- 3.4075793650216113
- ~SE2Transform:
theta: 0.03450487799266205
p:
- 3.1724319639679384
- 3.4075793650216113
- ~SE2Transform:
theta: 0.04545085852155095
p:
- 3.177096815804759
- 3.407765955269083
- ~SE2Transform:
theta: 0.04545085852155095
p:
- 3.177096815804759
- 3.407765955269083
- ~SE2Transform:
theta: 0.047056690899720886
p:
- 3.181818037067454
- 3.4079844854379564
- ~SE2Transform:
theta: 0.047056690899720886
p:
- 3.181818037067454
- 3.4079844854379564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0431398386605052
p:
- 3.186821771070109
- 3.4082102982697307
- ~SE2Transform:
theta: 0.0431398386605052
p:
- 3.186821771070109
- 3.4082102982697307
- ~SE2Transform:
theta: 0.04453492305096272
p:
- 3.1916478009848577
- 3.408421994405115
- ~SE2Transform:
theta: 0.04453492305096272
p:
- 3.1916478009848577
- 3.408421994405115
- ~SE2Transform:
theta: 0.03518666905906729
p:
- 3.1962440847135496
- 3.4086053030290433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03518666905906729
p:
- 3.1962440847135496
- 3.4086053030290433
- ~SE2Transform:
theta: 0.036055384276714356
p:
- 3.2004841861864723
- 3.4087564037105045
- ~SE2Transform:
theta: 0.036055384276714356
p:
- 3.2004841861864723
- 3.4087564037105045
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405512279039039
p:
- 3.2053285199355033
- 3.4089420485069493
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405512279039039
p:
- 3.2053285199355033
- 3.4089420485069493
- ~SE2Transform:
theta: 0.042747742341028086
p:
- 3.2100462536297227
- 3.4091386533815626
- ~SE2Transform:
theta: 0.042747742341028086
p:
- 3.2100462536297227
- 3.4091386533815626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03988869534743331
p:
- 3.214214030566387
- 3.40931095656401
- ~SE2Transform:
theta: 0.03988869534743331
p:
- 3.214214030566387
- 3.40931095656401
- ~SE2Transform:
theta: 0.03826458390782547
p:
- 3.219310105346484
- 3.409510195463554
- ~SE2Transform:
theta: 0.03826458390782547
p:
- 3.219310105346484
- 3.409510195463554
- ~SE2Transform:
theta: 0.033834788644165344
p:
- 3.2241872858950513
- 3.4096860924962584
- ~SE2Transform:
theta: 0.033834788644165344
p:
- 3.2241872858950513
- 3.4096860924962584
- ~SE2Transform:
theta: 0.024531635455537895
p:
- 3.2289541218542372
- 3.409825243586238
- ~SE2Transform:
theta: 0.024531635455537895
p:
- 3.2289541218542372
- 3.409825243586238
- ~SE2Transform:
theta: 0.027452722558936583
p:
- 3.234080397445311
- 3.409958516673198
- ~SE2Transform:
theta: 0.027452722558936583
p:
- 3.234080397445311
- 3.409958516673198
- ~SE2Transform:
theta: 0.02754982411998234
p:
- 3.239040946936277
- 3.410094972503824
- ~SE2Transform:
theta: 0.02754982411998234
p:
- 3.239040946936277
- 3.410094972503824
- ~SE2Transform:
theta: 0.02143025884638758
p:
- 3.2435076027939242
- 3.410204382965361
- ~SE2Transform:
theta: 0.02143025884638758
p:
- 3.2435076027939242
- 3.410204382965361
- ~SE2Transform:
theta: 0.02683983078508039
p:
- 3.2482471618603133
- 3.4103187946516482
- ~SE2Transform:
theta: 0.02683983078508039
p:
- 3.2482471618603133
- 3.4103187946516482
- ~SE2Transform:
theta: 0.018047114912531373
p:
- 3.252961260968821
- 3.4104246131748575
- ~SE2Transform:
theta: 0.018047114912531373
p:
- 3.252961260968821
- 3.4104246131748575
- ~SE2Transform:
theta: 0.025518813585603276
p:
- 3.2578268224874467
- 3.4105306162940723
- ~SE2Transform:
theta: 0.025518813585603276
p:
- 3.2578268224874467
- 3.4105306162940723
- ~SE2Transform:
theta: 0.026114378397760134
p:
- 3.2622491199594688
- 3.4106448103323705
- ~SE2Transform:
theta: 0.026114378397760134
p:
- 3.2622491199594688
- 3.4106448103323705
- ~SE2Transform:
theta: 0.016412860077106534
p:
- 3.266780810267178
- 3.4107411849950084
- ~SE2Transform:
theta: 0.016412860077106534
p:
- 3.266780810267178
- 3.4107411849950084
- ~SE2Transform:
theta: 0.024708244784557507
p:
- 3.2714681549568545
- 3.4108375729738776
- ~SE2Transform:
theta: 0.024708244784557507
p:
- 3.2714681549568545
- 3.4108375729738776
- ~SE2Transform:
theta: 0.024750867873446394
p:
- 3.276765529111448
- 3.410968601397702
- ~SE2Transform:
theta: 0.024750867873446394
p:
- 3.276765529111448
- 3.410968601397702
- ~SE2Transform:
theta: 0.021485883421812402
p:
- 3.2815288997025136
- 3.411078742411037
- ~SE2Transform:
theta: 0.021485883421812402
p:
- 3.2815288997025136
- 3.411078742411037
- ~SE2Transform:
theta: 0.02309620389292351
p:
- 3.286280898233913
- 3.41118468696596
- ~SE2Transform:
theta: 0.02309620389292351
p:
- 3.286280898233913
- 3.41118468696596
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512971940756403
p:
- 3.2905024109653995
- 3.411286499873852
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512971940756403
p:
- 3.2905024109653995
- 3.411286499873852
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512972583527644
p:
- 3.294923389079486
- 3.4113976212497796
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512972583527644
p:
- 3.294923389079486
- 3.4113976212497796
- ~SE2Transform:
theta: 0.017659197384034618
p:
- 3.2998388147834006
- 3.411502800184392
- ~SE2Transform:
theta: 0.017659197384034618
p:
- 3.2998388147834006
- 3.411502800184392
- ~SE2Transform:
theta: 0.01429637598834834
p:
- 3.3040936193708874
- 3.4115707883301383
- ~SE2Transform:
theta: 0.01429637598834834
p:
- 3.3040936193708874
- 3.4115707883301383
- ~SE2Transform:
theta: 0.01930887618965554
p:
- 3.308901253924968
- 3.411651576819023
- ~SE2Transform:
theta: 0.01930887618965554
p:
- 3.308901253924968
- 3.411651576819023
- ~SE2Transform:
theta: 0.015782443064426784
p:
- 3.313329001704129
- 3.4117292725475155
- ~SE2Transform:
theta: 0.015782443064426784
p:
- 3.313329001704129
- 3.4117292725475155
- ~SE2Transform:
theta: 0.022242824917890848
p:
- 3.3182820368943933
- 3.4118234541412686
- ~SE2Transform:
theta: 0.022242824917890848
p:
- 3.3182820368943933
- 3.4118234541412686
- ~SE2Transform:
theta: 0.02350971224403464
p:
- 3.3230907580873774
- 3.4119334789323386
- ~SE2Transform:
theta: 0.02350971224403464
p:
- 3.3230907580873774
- 3.4119334789323386
- ~SE2Transform:
theta: 0.02902224326677974
p:
- 3.3280083097463184
- 3.412062672946575
- ~SE2Transform:
theta: 0.02902224326677974
p:
- 3.3280083097463184
- 3.412062672946575
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697292098246601
p:
- 3.332753784365471
- 3.412219318993351
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697292098246601
p:
- 3.332753784365471
- 3.412219318993351
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592271961409999
p:
- 3.3373522988393423
- 3.41238699908029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592271961409999
p:
- 3.3373522988393423
- 3.41238699908029
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088284762926339
p:
- 3.341805472622144
- 3.4125580974682443
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088284762926339
p:
- 3.341805472622144
- 3.4125580974682443
- ~SE2Transform:
theta: 0.040991475992269925
p:
- 3.3464360895068217
- 3.412747767745838
- ~SE2Transform:
theta: 0.040991475992269925
p:
- 3.3464360895068217
- 3.412747767745838
- ~SE2Transform:
theta: 0.05019230148311961
p:
- 3.3512888689388625
- 3.412969168549771
- ~SE2Transform:
theta: 0.05019230148311961
p:
- 3.3512888689388625
- 3.412969168549771
- ~SE2Transform:
theta: 0.05763165821710654
p:
- 3.35566990543452
- 3.4132055879966066
- ~SE2Transform:
theta: 0.05763165821710654
p:
- 3.35566990543452
- 3.4132055879966066
- ~SE2Transform:
theta: 0.05646110503004772
p:
- 3.360333997195301
- 3.4134719465537904
- ~SE2Transform:
theta: 0.05646110503004772
p:
- 3.360333997195301
- 3.4134719465537904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06345714130625688
p:
- 3.3647980890474676
- 3.4137399308070635
- ~SE2Transform:
theta: 0.06345714130625688
p:
- 3.3647980890474676
- 3.4137399308070635
- ~SE2Transform:
theta: 0.06489938536638759
p:
- 3.3696459090710045
- 3.4140514833406397
- ~SE2Transform:
theta: 0.06489938536638759
p:
- 3.3696459090710045
- 3.4140514833406397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07305844146991701
p:
- 3.3743336001450692
- 3.4143753490010855
- ~SE2Transform:
theta: 0.07305844146991701
p:
- 3.3743336001450692
- 3.4143753490010855
- ~SE2Transform:
theta: 0.07082272884952484
p:
- 3.379271293298033
- 3.41473118361558
- ~SE2Transform:
theta: 0.07082272884952484
p:
- 3.379271293298033
- 3.41473118361558
- ~SE2Transform:
theta: 0.06668501294233531
p:
- 3.383548590526479
- 3.4150257286173797
- ~SE2Transform:
theta: 0.06668501294233531
p:
- 3.383548590526479
- 3.4150257286173797
- ~SE2Transform:
theta: 0.07371702181122419
p:
- 3.387974038901157
- 3.415336910951471
- ~SE2Transform:
theta: 0.07371702181122419
p:
- 3.387974038901157
- 3.415336910951471
- ~SE2Transform:
theta: 0.06389805697919804
p:
- 3.3926181151379393
- 3.415656963663703
- ~SE2Transform:
theta: 0.06389805697919804
p:
- 3.3926181151379393
- 3.415656963663703
- ~SE2Transform:
theta: 0.05752827722011307
p:
- 3.3971276776754595
- 3.415931090388859
- ~SE2Transform:
theta: 0.05752827722011307
p:
- 3.3971276776754595
- 3.415931090388859
- ~SE2Transform:
theta: 0.060742429154622885
p:
- 3.4013159321205637
- 3.41617905340351
- ~SE2Transform:
theta: 0.060742429154622885
p:
- 3.4013159321205637
- 3.41617905340351
- ~SE2Transform:
theta: 0.05222001630259675
p:
- 3.405977667444271
- 3.4164426342598606
- ~SE2Transform:
theta: 0.05222001630259675
p:
- 3.405977667444271
- 3.4164426342598606
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501870651266211
p:
- 3.410675576637552
- 3.4166947748348186
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501870651266211
p:
- 3.410675576637552
- 3.4166947748348186
- ~SE2Transform:
theta: 0.04496067293017845
p:
- 3.4152391156869215
- 3.416923094955928
- ~SE2Transform:
theta: 0.04496067293017845
p:
- 3.4152391156869215
- 3.416923094955928
- ~SE2Transform:
theta: 0.0462139429042961
p:
- 3.419943115622017
- 3.417137686324795
- ~SE2Transform:
theta: 0.0462139429042961
p:
- 3.419943115622017
- 3.417137686324795
- ~SE2Transform:
theta: 0.04533535403841373
p:
- 3.4246564154151367
- 3.417353586780435
- ~SE2Transform:
theta: 0.04533535403841373
p:
- 3.4246564154151367
- 3.417353586780435
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624526470534183
p:
- 3.4294943122024897
- 3.417575270531348
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624526470534183
p:
- 3.4294943122024897
- 3.417575270531348
- ~SE2Transform:
theta: 0.04307623083932876
p:
- 3.434506973346549
- 3.4177992886870694
- ~SE2Transform:
theta: 0.04307623083932876
p:
- 3.434506973346549
- 3.4177992886870694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03424242120664902
p:
- 3.439225328210509
- 3.4179817880328436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03424242120664902
p:
- 3.439225328210509
- 3.4179817880328436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03794503266743334
p:
- 3.4435871539308756
- 3.4181392909813115
- ~SE2Transform:
theta: 0.03794503266743334
p:
- 3.4435871539308756
- 3.4181392909813115
- ~SE2Transform:
theta: 0.047944181827302625
p:
- 3.4483480767328896
- 3.4183438727225397
- ~SE2Transform:
theta: 0.047944181827302625
p:
- 3.4483480767328896
- 3.4183438727225397
- ~SE2Transform:
theta: 0.045541063916845106
p:
- 3.4529990598231306
- 3.4185614303394347
- ~SE2Transform:
theta: 0.045541063916845106
p:
- 3.4529990598231306
- 3.4185614303394347
- ~SE2Transform:
theta: 0.042701851730832026
p:
- 3.458137548773879
- 3.4187882951948967
- ~SE2Transform:
theta: 0.042701851730832026
p:
- 3.458137548773879
- 3.4187882951948967
- ~SE2Transform:
theta: 0.036007072310832014
p:
- 3.4627945539670386
- 3.4189716638041694
- ~SE2Transform:
theta: 0.036007072310832014
p:
- 3.4627945539670386
- 3.4189716638041694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03537717579645293
p:
- 3.4673813354190113
- 3.4191354453312774
- ~SE2Transform:
theta: 0.03537717579645293
p:
- 3.4673813354190113
- 3.4191354453312774
- ~SE2Transform:
theta: 0.030855239871747042
p:
- 3.4718769428124294
- 3.4192843772477506
- ~SE2Transform:
theta: 0.030855239871747042
p:
- 3.4718769428124294
- 3.4192843772477506
- ~SE2Transform:
theta: 0.027034336287825464
p:
- 3.4763636237354234
- 3.419414279555692
- ~SE2Transform:
theta: 0.027034336287825464
p:
- 3.4763636237354234
- 3.419414279555692
- ~SE2Transform:
theta: 0.027719963428740505
p:
- 3.4805822854657418
- 3.4195298033535426
- ~SE2Transform:
theta: 0.027719963428740505
p:
- 3.4805822854657418
- 3.4195298033535426
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515235945226992
p:
- 3.4853321497231526
- 3.4196554007920223
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515235945226992
p:
- 3.4853321497231526
- 3.4196554007920223
- ~SE2Transform:
theta: 0.021778582981550953
p:
- 3.490482475072805
- 3.419776277790187
- ~SE2Transform:
theta: 0.021778582981550953
p:
- 3.490482475072805
- 3.419776277790187
- ~SE2Transform:
theta: 0.026085024755930032
p:
- 3.4952737162719894
- 3.419890962730239
- ~SE2Transform:
theta: 0.026085024755930032
p:
- 3.4952737162719894
- 3.419890962730239
- ~SE2Transform:
theta: 0.03267237335619147
p:
- 3.5000914297162913
- 3.4200325416186232
- ~SE2Transform:
theta: 0.03267237335619147
p:
- 3.5000914297162913
- 3.4200325416186232
- ~SE2Transform:
theta: 0.030757021283250297
p:
- 3.504620992093933
- 3.420176243501158
- ~SE2Transform:
theta: 0.030757021283250297
p:
- 3.504620992093933
- 3.420176243501158
- ~SE2Transform:
theta: 0.028947817963903888
p:
- 3.509123942016784
- 3.4203107073974324
- ~SE2Transform:
theta: 0.028947817963903888
p:
- 3.509123942016784
- 3.4203107073974324
- ~SE2Transform:
theta: 0.028487403123119568
p:
- 3.5137980951882657
- 3.420444974820027
- ~SE2Transform:
theta: 0.028487403123119568
p:
- 3.5137980951882657
- 3.420444974820027
- ~SE2Transform:
theta: 0.022464058335014983
p:
- 3.5186041678970934
- 3.4205674395290915
- ~SE2Transform:
theta: 0.022464058335014983
p:
- 3.5186041678970934
- 3.4205674395290915
- ~SE2Transform:
theta: 0.020217011798021513
p:
- 3.52358153300944
- 3.420673675291542
- ~SE2Transform:
theta: 0.020217011798021513
p:
- 3.52358153300944
- 3.420673675291542
- ~SE2Transform:
theta: 0.02029821668076661
p:
- 3.528522304696956
- 3.4207737772317834
- ~SE2Transform:
theta: 0.02029821668076661
p:
- 3.528522304696956
- 3.4207737772317834
- ~SE2Transform:
theta: 0.010587287419067256
p:
- 3.533220583333257
- 3.4208463373519287
- ~SE2Transform:
theta: 0.010587287419067256
p:
- 3.533220583333257
- 3.4208463373519287
- ~SE2Transform:
theta: 6.681516416529379e-05
p:
- 3.53783666968749
- 3.4208709277133087
- ~SE2Transform:
theta: 6.681516416529379e-05
p:
- 3.53783666968749
- 3.4208709277133087
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013596561606358745
p:
- 3.542023991486435
- 3.420873914261052
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013596561606358745
p:
- 3.542023991486435
- 3.420873914261052
- ~SE2Transform:
theta: 0.010027856111485545
p:
- 3.5466135280904703
- 3.4209000462456434
- ~SE2Transform:
theta: 0.010027856111485545
p:
- 3.5466135280904703
- 3.4209000462456434
- ~SE2Transform:
theta: 0.008691317717498615
p:
- 3.5510734306369165
- 3.420941790310117
- ~SE2Transform:
theta: 0.008691317717498615
p:
- 3.5510734306369165
- 3.420941790310117
- ~SE2Transform:
theta: 0.008294799880243718
p:
- 3.555540112570575
- 3.4209797270145703
- ~SE2Transform:
theta: 0.008294799880243718
p:
- 3.555540112570575
- 3.4209797270145703
- ~SE2Transform:
theta: 0.012741176706387516
p:
- 3.5602819178527225
- 3.4210296031062626
- ~SE2Transform:
theta: 0.012741176706387516
p:
- 3.5602819178527225
- 3.4210296031062626
- ~SE2Transform:
theta: 0.011484158682727386
p:
- 3.5648329651539847
- 3.421084731125979
- ~SE2Transform:
theta: 0.011484158682727386
p:
- 3.5648329651539847
- 3.421084731125979
- ~SE2Transform:
theta: 0.009207411253577057
p:
- 3.569504354825876
- 3.42113306204341
- ~SE2Transform:
theta: 0.009207411253577057
p:
- 3.569504354825876
- 3.42113306204341
- ~SE2Transform:
theta: 0.008898134453577063
p:
- 3.5745764281905057
- 3.421178979625843
- ~SE2Transform:
theta: 0.008898134453577063
p:
- 3.5745764281905057
- 3.421178979625843
- ~SE2Transform:
theta: 0.005621461201812344
p:
- 3.57942042591318
- 3.421214146687812
- ~SE2Transform:
theta: 0.005621461201812344
p:
- 3.57942042591318
- 3.421214146687812
- ~SE2Transform:
theta: 0.009301219364296015
p:
- 3.583905682561593
- 3.4212476133349723
- ~SE2Transform:
theta: 0.009301219364296015
p:
- 3.583905682561593
- 3.4212476133349723
- ~SE2Transform:
theta: 0.012251792554230659
p:
- 3.58807442407489
- 3.421292539541886
- ~SE2Transform:
theta: 0.012251792554230659
p:
- 3.58807442407489
- 3.421292539541886
- ~SE2Transform:
theta: 0.011844621071224117
p:
- 3.5921867697426904
- 3.421342088330489
- ~SE2Transform:
theta: 0.011844621071224117
p:
- 3.5921867697426904
- 3.421342088330489
- ~SE2Transform:
theta: 0.015184970316714312
p:
- 3.5972213740473347
- 3.421410134121964
- ~SE2Transform:
theta: 0.015184970316714312
p:
- 3.5972213740473347
- 3.421410134121964
- ~SE2Transform:
theta: 0.006853835804818888
p:
- 3.6019777332344356
- 3.4214625484824763
- ~SE2Transform:
theta: 0.006853835804818888
p:
- 3.6019777332344356
- 3.4214625484824763
- ~SE2Transform:
theta: 0.012338718029524777
p:
- 3.6066722313145765
- 3.421507599568945
- ~SE2Transform:
theta: 0.012338718029524777
p:
- 3.6066722313145765
- 3.421507599568945
- ~SE2Transform:
theta: 0.01730451140155092
p:
- 3.6113791259587895
- 3.421577368456892
- ~SE2Transform:
theta: 0.01730451140155092
p:
- 3.6113791259587895
- 3.421577368456892
- ~SE2Transform:
theta: 0.01742931567776006
p:
- 3.616370201546705
- 3.421664056750611
- ~SE2Transform:
theta: 0.01742931567776006
p:
- 3.616370201546705
- 3.421664056750611
- ~SE2Transform:
theta: 0.013666418778805808
p:
- 3.6214554022290915
- 3.4217431271471446
- ~SE2Transform:
theta: 0.013666418778805808
p:
- 3.6214554022290915
- 3.4217431271471446
- ~SE2Transform:
theta: 0.012907552730178356
p:
- 3.6255513634002843
- 3.421797553327786
- ~SE2Transform:
theta: 0.012907552730178356
p:
- 3.6255513634002843
- 3.421797553327786
- ~SE2Transform:
theta: 0.019258119793184893
p:
- 3.629888504212713
- 3.421867312868032
- ~SE2Transform:
theta: 0.019258119793184893
p:
- 3.629888504212713
- 3.421867312868032
- ~SE2Transform:
theta: 0.01752188630677966
p:
- 3.6344524838821446
- 3.421951253931024
- ~SE2Transform:
theta: 0.01752188630677966
p:
- 3.6344524838821446
- 3.421951253931024
- ~SE2Transform:
theta: 0.019551141372400587
p:
- 3.639489440879057
- 3.422044632249355
- ~SE2Transform:
theta: 0.019551141372400587
p:
- 3.639489440879057
- 3.422044632249355
- ~SE2Transform:
theta: 0.009003965096322154
p:
- 3.644184329259848
- 3.4221116683232715
- ~SE2Transform:
theta: 0.009003965096322154
p:
- 3.644184329259848
- 3.4221116683232715
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002888469460307925
p:
- 3.6489441522657473
- 3.422132409664488
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002888469460307925
p:
- 3.6489441522657473
- 3.422132409664488
- ~SE2Transform:
theta: -0.0046990599049850385
p:
- 3.653337219230761
- 3.4221214535373674
- ~SE2Transform:
theta: -0.0046990599049850385
p:
- 3.653337219230761
- 3.4221214535373674
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017777972677301373
p:
- 3.6579728553715833
- 3.422106441308293
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017777972677301373
p:
- 3.6579728553715833
- 3.422106441308293
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010885907120438611
p:
- 3.662149389914396
- 3.422100455519989
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010885907120438611
p:
- 3.662149389914396
- 3.422100455519989
- ~SE2Transform:
theta: -0.001967152891520986
p:
- 3.6664575253361904
- 3.4220938732362374
- ~SE2Transform:
theta: -0.001967152891520986
p:
- 3.6664575253361904
- 3.4220938732362374
- ~SE2Transform:
theta: -0.012156467763285706
p:
- 3.671266705992429
- 3.422059911150057
- ~SE2Transform:
theta: -0.012156467763285706
p:
- 3.671266705992429
- 3.422059911150057
- ~SE2Transform:
theta: -0.017526805756488326
p:
- 3.675791792633602
- 3.421992746526205
- ~SE2Transform:
theta: -0.017526805756488326
p:
- 3.675791792633602
- 3.421992746526205
- ~SE2Transform:
theta: -0.018226693929037353
p:
- 3.679891804445946
- 3.4219194438318707
- ~SE2Transform:
theta: -0.018226693929037353
p:
- 3.679891804445946
- 3.4219194438318707
- ~SE2Transform:
theta: -0.021347655616357618
p:
- 3.6842241104515026
- 3.4218337085461004
- ~SE2Transform:
theta: -0.021347655616357618
p:
- 3.6842241104515026
- 3.4218337085461004
- ~SE2Transform:
theta: -0.02316101534289356
p:
- 3.68924373070695
- 3.421721981787918
- ~SE2Transform:
theta: -0.02316101534289356
p:
- 3.68924373070695
- 3.421721981787918
- ~SE2Transform:
theta: -0.0305303734520439
p:
- 3.693714227877833
- 3.4216019393478305
- ~SE2Transform:
theta: -0.0305303734520439
p:
- 3.693714227877833
- 3.4216019393478305
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161832226407004
p:
- 3.697777125377886
- 3.4214756468049896
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161832226407004
p:
- 3.697777125377886
- 3.4214756468049896
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335685578879916
p:
- 3.7026762102684017
- 3.421315912207434
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335685578879916
p:
- 3.7026762102684017
- 3.421315912207434
- ~SE2Transform:
theta: -0.03884336733975631
p:
- 3.7076514495299913
- 3.421135700128878
- ~SE2Transform:
theta: -0.03884336733975631
p:
- 3.7076514495299913
- 3.421135700128878
- ~SE2Transform:
theta: -0.04053967567099814
p:
- 3.712118517990849
- 3.420958302216657
- ~SE2Transform:
theta: -0.04053967567099814
p:
- 3.712118517990849
- 3.420958302216657
- ~SE2Transform:
theta: -0.045789941990213835
p:
- 3.7164060138110524
- 3.420773118253296
- ~SE2Transform:
theta: -0.045789941990213835
p:
- 3.7164060138110524
- 3.420773118253296
- ~SE2Transform:
theta: -0.03748750187439684
p:
- 3.721274677408884
- 3.4205702760818983
- ~SE2Transform:
theta: -0.03748750187439684
p:
- 3.721274677408884
- 3.4205702760818983
- ~SE2Transform:
theta: -0.033290142524070025
p:
- 3.725819481141615
- 3.4204093736553385
- ~SE2Transform:
theta: -0.033290142524070025
p:
- 3.725819481141615
- 3.4204093736553385
- ~SE2Transform:
theta: -0.025119824447338
p:
- 3.7306652249394294
- 3.4202678135384517
- ~SE2Transform:
theta: -0.025119824447338
p:
- 3.7306652249394294
- 3.4202678135384517
- ~SE2Transform:
theta: -0.03146233659557329
p:
- 3.7354970836352237
- 3.4201310785528527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03146233659557329
p:
- 3.7354970836352237
- 3.4201310785528527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03038656805988702
p:
- 3.7400982130292957
- 3.4199887457713807
- ~SE2Transform:
theta: -0.03038656805988702
p:
- 3.7400982130292957
- 3.4199887457713807
- ~SE2Transform:
theta: -0.03964548226393932
p:
- 3.744633981418624
- 3.4198298562467073
- ~SE2Transform:
theta: -0.03964548226393932
p:
- 3.744633981418624
- 3.4198298562467073
- ~SE2Transform:
theta: -0.038642429114919705
p:
- 3.7498154506681796
- 3.4196269293885644
- ~SE2Transform:
theta: -0.038642429114919705
p:
- 3.7498154506681796
- 3.4196269293885644
- ~SE2Transform:
theta: -0.043950217605638664
p:
- 3.75413772977441
- 3.4194483336164665
- ~SE2Transform:
theta: -0.043950217605638664
p:
- 3.75413772977441
- 3.4194483336164665
- ~SE2Transform:
theta: -0.04334417188720729
p:
- 3.7588686772765247
- 3.419241709801371
- ~SE2Transform:
theta: -0.04334417188720729
p:
- 3.7588686772765247
- 3.419241709801371
- ~SE2Transform:
theta: -0.050442166469168076
p:
- 3.7636722056988785
- 3.419016291877149
- ~SE2Transform:
theta: -0.050442166469168076
p:
- 3.7636722056988785
- 3.419016291877149
- ~SE2Transform:
theta: -0.04832235602001775
p:
- 3.768688555769163
- 3.4187683716079524
- ~SE2Transform:
theta: -0.04832235602001775
p:
- 3.768688555769163
- 3.4187683716079524
- ~SE2Transform:
theta: -0.04437278489544259
p:
- 3.773431629869929
- 3.4185483841061335
- ~SE2Transform:
theta: -0.04437278489544259
p:
- 3.773431629869929
- 3.4185483841061335
- ~SE2Transform:
theta: -0.046741544392566774
p:
- 3.777856750352079
- 3.418346648580092
- ~SE2Transform:
theta: -0.046741544392566774
p:
- 3.777856750352079
- 3.418346648580092
- ~SE2Transform:
theta: -0.04221109868093279
p:
- 3.7824962294989666
- 3.4181401654447647
- ~SE2Transform:
theta: -0.04221109868093279
p:
- 3.7824962294989666
- 3.4181401654447647
- ~SE2Transform:
theta: -0.04730025686341645
p:
- 3.787451132782618
- 3.4179182572042555
- ~SE2Transform:
theta: -0.04730025686341645
p:
- 3.787451132782618
- 3.4179182572042555
- ~SE2Transform:
theta: -0.0544343908341354
p:
- 3.7919259702640393
- 3.4176904376698327
- ~SE2Transform:
theta: -0.0544343908341354
p:
- 3.7919259702640393
- 3.4176904376698327
- ~SE2Transform:
theta: -0.046632012180148466
p:
- 3.796703229436856
- 3.417448821770568
- ~SE2Transform:
theta: -0.046632012180148466
p:
- 3.796703229436856
- 3.417448821770568
- ~SE2Transform:
theta: -0.053628114437795533
p:
- 3.8013073266857327
- 3.4172178245511144
- ~SE2Transform:
theta: -0.053628114437795533
p:
- 3.8013073266857327
- 3.4172178245511144
- ~SE2Transform:
theta: -0.05795555686119423
p:
- 3.8063154776359647
- 3.4169381203416886
- ~SE2Transform:
theta: -0.05795555686119423
p:
- 3.8063154776359647
- 3.4169381203416886
- ~SE2Transform:
theta: -0.05975270282799163
p:
- 3.8114117312089038
- 3.416637837985228
- ~SE2Transform:
theta: -0.05975270282799163
p:
- 3.8114117312089038
- 3.416637837985228
- ~SE2Transform:
theta: -0.062127822762893595
p:
- 3.8156519866864698
- 3.4163791153486835
- ~SE2Transform:
theta: -0.062127822762893595
p:
- 3.8156519866864698
- 3.4163791153486835
- ~SE2Transform:
theta: -0.06112730396877594
p:
- 3.8206033178196934
- 3.416073589986871
- ~SE2Transform:
theta: -0.06112730396877594
p:
- 3.8206033178196934
- 3.416073589986871
- ~SE2Transform:
theta: -0.05999656968420077
p:
- 3.8256058594361853
- 3.415770255435226
- ~SE2Transform:
theta: -0.05999656968420077
p:
- 3.8256058594361853
- 3.415770255435226
- ~SE2Transform:
theta: -0.06331569384446221
p:
- 3.830148036117778
- 3.415489846978919
- ~SE2Transform:
theta: -0.06331569384446221
p:
- 3.830148036117778
- 3.415489846978919
- ~SE2Transform:
theta: -0.07367732405792626
p:
- 3.834751014766428
- 3.4151740649971765
- ~SE2Transform:
theta: -0.07367732405792626
p:
- 3.834751014766428
- 3.4151740649971765
- ~SE2Transform:
theta: -0.07113468592132496
p:
- 3.8389262762341763
- 3.4148712215774912
- ~SE2Transform:
theta: -0.07113468592132496
p:
- 3.8389262762341763
- 3.4148712215774912
- ~SE2Transform:
theta: -0.06330160105740339
p:
- 3.8435467541121118
- 3.4145601730233
- ~SE2Transform:
theta: -0.06330160105740339
p:
- 3.8435467541121118
- 3.4145601730233
- ~SE2Transform:
theta: -0.06810663111348182
p:
- 3.848438918998028
- 3.4142382743047888
- ~SE2Transform:
theta: -0.06810663111348182
p:
- 3.848438918998028
- 3.4142382743047888
- ~SE2Transform:
theta: -0.07955498990616156
p:
- 3.853174357053364
- 3.4138880164264194
- ~SE2Transform:
theta: -0.07955498990616156
p:
- 3.853174357053364
- 3.4138880164264194
- ~SE2Transform:
theta: -0.07564003432080207
p:
- 3.857686733423755
- 3.413537162756467
- ~SE2Transform:
theta: -0.07564003432080207
p:
- 3.857686733423755
- 3.413537162756467
- ~SE2Transform:
theta: -0.0677136527796256
p:
- 3.862110098505261
- 3.4132195658310422
- ~SE2Transform:
theta: -0.0677136527796256
p:
- 3.862110098505261
- 3.4132195658310422
- ~SE2Transform:
theta: -0.0753795447994949
p:
- 3.8668515477274408
- 3.4128797512404674
- ~SE2Transform:
theta: -0.0753795447994949
p:
- 3.8668515477274408
- 3.4128797512404674
- ~SE2Transform:
theta: -0.07957343114511581
p:
- 3.8719298742792434
- 3.4124855111960337
- ~SE2Transform:
theta: -0.07957343114511581
p:
- 3.8719298742792434
- 3.4124855111960337
- ~SE2Transform:
theta: -0.07449149337962561
p:
- 3.8768272058374436
- 3.412107509704658
- ~SE2Transform:
theta: -0.07449149337962561
p:
- 3.8768272058374436
- 3.412107509704658
- ~SE2Transform:
theta: -0.07334701753936418
p:
- 3.8812328906044646
- 3.4117812503170923
- ~SE2Transform:
theta: -0.07334701753936418
p:
- 3.8812328906044646
- 3.4117812503170923
- ~SE2Transform:
theta: -0.07827817122420079
p:
- 3.8854939796435963
- 3.4114575857717515
- ~SE2Transform:
theta: -0.07827817122420079
p:
- 3.8854939796435963
- 3.4114575857717515
- ~SE2Transform:
theta: -0.0833125118869459
p:
- 3.8903015872442706
- 3.4110683060466798
- ~SE2Transform:
theta: -0.0833125118869459
p:
- 3.8903015872442706
- 3.4110683060466798
- ~SE2Transform:
theta: -0.07990585330446223
p:
- 3.894790909509723
- 3.4107011206051614
- ~SE2Transform:
theta: -0.07990585330446223
p:
- 3.894790909509723
- 3.4107011206051614
- ~SE2Transform:
theta: -0.08520184529831845
p:
- 3.8991494426600726
- 3.4103404872885505
- ~SE2Transform:
theta: -0.08520184529831845
p:
- 3.8991494426600726
- 3.4103404872885505
- ~SE2Transform:
theta: -0.08350939454250146
p:
- 3.9036874492204023
- 3.409956770339833
- ~SE2Transform:
theta: -0.08350939454250146
p:
- 3.9036874492204023
- 3.409956770339833
- ~SE2Transform:
theta: -0.09309742910446225
p:
- 3.9085003644191443
- 3.409530665414156
- ~SE2Transform:
theta: -0.09309742910446225
p:
- 3.9085003644191443
- 3.409530665414156
- ~SE2Transform:
theta: -0.09469726020786094
p:
- 3.9127306939147855
- 3.409132277194083
- ~SE2Transform:
theta: -0.09469726020786094
p:
- 3.9127306939147855
- 3.409132277194083
- ~SE2Transform:
theta: -0.09382756459191323
p:
- 3.917646022002041
- 3.4086675693226987
- ~SE2Transform:
theta: -0.09382756459191323
p:
- 3.917646022002041
- 3.4086675693226987
- ~SE2Transform:
theta: -0.09929785119674983
p:
- 3.922384084751764
- 3.4082086218024608
- ~SE2Transform:
theta: -0.09929785119674983
p:
- 3.922384084751764
- 3.4082086218024608
- ~SE2Transform:
theta: -0.10492897698681519
p:
- 3.9269822036673054
- 3.407737453394278
- ~SE2Transform:
theta: -0.10492897698681519
p:
- 3.9269822036673054
- 3.407737453394278
- ~SE2Transform:
theta: -0.10756492611857989
p:
- 3.93172121260059
- 3.4072320449556583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10756492611857989
p:
- 3.93172121260059
- 3.4072320449556583
- ~SE2Transform:
theta: -0.1094567149732204
p:
- 3.9362117130065357
- 3.40674285556025
- ~SE2Transform:
theta: -0.1094567149732204
p:
- 3.9362117130065357
- 3.40674285556025
- ~SE2Transform:
theta: -0.1097388687332204
p:
- 3.940658378792567
- 3.406253550112204
- ~SE2Transform:
theta: -0.1097388687332204
p:
- 3.940658378792567
- 3.406253550112204
- ~SE2Transform:
theta: -0.11016317736224002
p:
- 3.9452480626951996
- 3.405746866218541
- ~SE2Transform:
theta: -0.11016317736224002
p:
- 3.9452480626951996
- 3.405746866218541
- ~SE2Transform:
theta: -0.11938782989374329
p:
- 3.949785933266812
- 3.4052237306574904
- ~SE2Transform:
theta: -0.11938782989374329
p:
- 3.949785933266812
- 3.4052237306574904
- ~SE2Transform:
theta: -0.11449682552982171
p:
- 3.954612224079767
- 3.4046567460151476
- ~SE2Transform:
theta: -0.11449682552982171
p:
- 3.954612224079767
- 3.4046567460151476
- ~SE2Transform:
theta: -0.12218314021491974
p:
- 3.9594879139774513
- 3.404077048329589
- ~SE2Transform:
theta: -0.12218314021491974
p:
- 3.9594879139774513
- 3.404077048329589
- ~SE2Transform:
theta: -0.1194765332677302
p:
- 3.9643781502650772
- 3.4034832693663155
- ~SE2Transform:
theta: -0.1194765332677302
p:
- 3.9643781502650772
- 3.4034832693663155
- ~SE2Transform:
theta: -0.12176385698093281
p:
- 3.9687834875400756
- 3.402949304617115
- ~SE2Transform:
theta: -0.12176385698093281
p:
- 3.9687834875400756
- 3.402949304617115
- ~SE2Transform:
theta: -0.11704878204040993
p:
- 3.97305296098971
- 3.402437065710635
- ~SE2Transform:
theta: -0.11704878204040993
p:
- 3.97305296098971
- 3.402437065710635
- ~SE2Transform:
theta: -0.11601911291217465
p:
- 3.978242907390262
- 3.40182950803257
- ~SE2Transform:
theta: -0.11601911291217465
p:
- 3.978242907390262
- 3.40182950803257
- ~SE2Transform:
theta: -0.12115183262341649
p:
- 3.9829112302400915
- 3.401273303099563
- ~SE2Transform:
theta: -0.12115183262341649
p:
- 3.9829112302400915
- 3.401273303099563
- ~SE2Transform:
theta: -0.12481561868237073
p:
- 3.987544558034691
- 3.4007005888357185
- ~SE2Transform:
theta: -0.12481561868237073
p:
- 3.987544558034691
- 3.4007005888357185
- ~SE2Transform:
theta: -0.11648780682106355
p:
- 3.992262079226494
- 3.4001286338419803
- ~SE2Transform:
theta: -0.11648780682106355
p:
- 3.992262079226494
- 3.4001286338419803
- ~SE2Transform:
theta: -0.10927481639910278
p:
- 3.996644623230192
- 3.399631814543196
- ~SE2Transform:
theta: -0.10927481639910278
p:
- 3.996644623230192
- 3.399631814543196
- ~SE2Transform:
theta: -0.11194650823308971
p:
- 4.001614350422693
- 3.3990798568731306
- ~SE2Transform:
theta: -0.11194650823308971
p:
- 4.001614350422693
- 3.3990798568731306
- ~SE2Transform:
theta: -0.10744949610629233
p:
- 4.005967210657682
- 3.398600432180497
- ~SE2Transform:
theta: -0.10744949610629233
p:
- 4.005967210657682
- 3.398600432180497
- ~SE2Transform:
theta: -0.11093476415073678
p:
- 4.010648838951858
- 3.398087193824572
- ~SE2Transform:
theta: -0.11093476415073678
p:
- 4.010648838951858
- 3.398087193824572
- ~SE2Transform:
theta: -0.10978480460511586
p:
- 4.015305113890918
- 3.397571231941778
- ~SE2Transform:
theta: -0.10978480460511586
p:
- 4.015305113890918
- 3.397571231941778
- ~SE2Transform:
theta: -0.10812246642851456
p:
- 4.020460246814701
- 3.397007328353584
- ~SE2Transform:
theta: -0.10812246642851456
p:
- 4.020460246814701
- 3.397007328353584
- ~SE2Transform:
theta: -0.09860480441805704
p:
- 4.025176635971659
- 3.396518081604481
- ~SE2Transform:
theta: -0.09860480441805704
p:
- 4.025176635971659
- 3.396518081604481
- ~SE2Transform:
theta: -0.10595392625034462
p:
- 4.029743922405314
- 3.396049306676724
- ~SE2Transform:
theta: -0.10595392625034462
p:
- 4.029743922405314
- 3.396049306676724
- ~SE2Transform:
theta: -0.10691555893531195
p:
- 4.034906183279071
- 3.3954977785595455
- ~SE2Transform:
theta: -0.10691555893531195
p:
- 4.034906183279071
- 3.3954977785595455
- ~SE2Transform:
theta: -0.09729170765583481
p:
- 4.039448519374655
- 3.3950323711008803
- ~SE2Transform:
theta: -0.09729170765583481
p:
- 4.039448519374655
- 3.3950323711008803
- ~SE2Transform:
theta: -0.09238759236093284
p:
- 4.044347251716518
- 3.3945663790706337
- ~SE2Transform:
theta: -0.09238759236093284
p:
- 4.044347251716518
- 3.3945663790706337
- ~SE2Transform:
theta: -0.09016033249661912
p:
- 4.048765803040129
- 3.394161956686526
- ~SE2Transform:
theta: -0.09016033249661912
p:
- 4.048765803040129
- 3.394161956686526
- ~SE2Transform:
theta: -0.08906133694812239
p:
- 4.053072129225252
- 3.3937750269525786
- ~SE2Transform:
theta: -0.08906133694812239
p:
- 4.053072129225252
- 3.3937750269525786
- ~SE2Transform:
theta: -0.09106969915478906
p:
- 4.057818327889563
- 3.3933463985014503
- ~SE2Transform:
theta: -0.09106969915478906
p:
- 4.057818327889563
- 3.3933463985014503
- ~SE2Transform:
theta: -0.09755941488459298
p:
- 4.06238814960765
- 3.3929141152759836
- ~SE2Transform:
theta: -0.09755941488459298
p:
- 4.06238814960765
- 3.3929141152759836
- ~SE2Transform:
theta: -0.0969728898337433
p:
- 4.067608235965283
- 3.3924047702928863
- ~SE2Transform:
theta: -0.0969728898337433
p:
- 4.067608235965283
- 3.3924047702928863
- ~SE2Transform:
theta: -0.09860007181688056
p:
- 4.071781258445963
- 3.3919953994494785
- ~SE2Transform:
theta: -0.09860007181688056
p:
- 4.071781258445963
- 3.3919953994494785
- ~SE2Transform:
theta: -0.09148655625871063
p:
- 4.0763477067215605
- 3.3915600774939203
- ~SE2Transform:
theta: -0.09148655625871063
p:
- 4.0763477067215605
- 3.3915600774939203
- ~SE2Transform:
theta: -0.094936586448776
p:
- 4.080826697560323
- 3.391141370385591
- ~SE2Transform:
theta: -0.094936586448776
p:
- 4.080826697560323
- 3.391141370385591
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881370720508675
p:
- 4.08567634566588
- 3.3906962049341574
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881370720508675
p:
- 4.08567634566588
- 3.3906962049341574
- ~SE2Transform:
theta: -0.08667996390132501
p:
- 4.090560044939585
- 3.390268237537016
- ~SE2Transform:
theta: -0.08667996390132501
p:
- 4.090560044939585
- 3.390268237537016
- ~SE2Transform:
theta: -0.08439339135465834
p:
- 4.095371713792656
- 3.3898556566591433
- ~SE2Transform:
theta: -0.08439339135465834
p:
- 4.095371713792656
- 3.3898556566591433
- ~SE2Transform:
theta: -0.08661710928315508
p:
- 4.1002986002129695
- 3.3894333523240268
- ~SE2Transform:
theta: -0.08661710928315508
p:
- 4.1002986002129695
- 3.3894333523240268
- ~SE2Transform:
theta: -0.0863782070094296
p:
- 4.105584409658183
- 3.388974998504306
- ~SE2Transform:
theta: -0.0863782070094296
p:
- 4.105584409658183
- 3.388974998504306
- ~SE2Transform:
theta: -0.0903712794549198
p:
- 4.110359616795863
- 3.388551888716433
- ~SE2Transform:
theta: -0.0903712794549198
p:
- 4.110359616795863
- 3.388551888716433
- ~SE2Transform:
theta: -0.08602428313792633
p:
- 4.115025661123774
- 3.388139283539644
- ~SE2Transform:
theta: -0.08602428313792633
p:
- 4.115025661123774
- 3.388139283539644
- ~SE2Transform:
theta: -0.07668546405112894
p:
- 4.119491848050328
- 3.387775133722871
- ~SE2Transform:
theta: -0.07668546405112894
p:
- 4.119491848050328
- 3.387775133722871
- ~SE2Transform:
theta: -0.08363535154380869
p:
- 4.124088770118577
- 3.3874058512712537
- ~SE2Transform:
theta: -0.08363535154380869
p:
- 4.124088770118577
- 3.3874058512712537
- ~SE2Transform:
theta: -0.08092895175871065
p:
- 4.128329468378801
- 3.387056127887242
- ~SE2Transform:
theta: -0.08092895175871065
p:
- 4.128329468378801
- 3.387056127887242
- ~SE2Transform:
theta: -0.09250758341178254
p:
- 4.132951349914205
- 3.3866543186125195
- ~SE2Transform:
theta: -0.09250758341178254
p:
- 4.132951349914205
- 3.3866543186125195
- ~SE2Transform:
theta: -0.09223074670603092
p:
- 4.13808265932982
- 3.3861789912355924
- ~SE2Transform:
theta: -0.09223074670603092
p:
- 4.13808265932982
- 3.3861789912355924
- ~SE2Transform:
theta: -0.09444738206681523
p:
- 4.14271355953983
- 3.3857454876904787
- ~SE2Transform:
theta: -0.09444738206681523
p:
- 4.14271355953983
- 3.3857454876904787
- ~SE2Transform:
theta: -0.0955721785389721
p:
- 4.1476035222530365
- 3.385279490399025
- ~SE2Transform:
theta: -0.0955721785389721
p:
- 4.1476035222530365
- 3.385279490399025
- ~SE2Transform:
theta: -0.10540689327400478
p:
- 4.152356958436153
- 3.3848002054191904
- ~SE2Transform:
theta: -0.10540689327400478
p:
- 4.152356958436153
- 3.3848002054191904
- ~SE2Transform:
theta: -0.09898066549047536
p:
- 4.156937463998916
- 3.3843304698661196
- ~SE2Transform:
theta: -0.09898066549047536
p:
- 4.156937463998916
- 3.3843304698661196
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938199913962568
p:
- 4.161807725233562
- 3.383845840736363
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938199913962568
p:
- 4.161807725233562
- 3.383845840736363
- ~SE2Transform:
theta: -0.1060520253528283
p:
- 4.1663224210184024
- 3.3833804668351664
- ~SE2Transform:
theta: -0.1060520253528283
p:
- 4.1663224210184024
- 3.3833804668351664
- ~SE2Transform:
theta: -0.11687383816354727
p:
- 4.1709547295481055
- 3.3828619871705303
- ~SE2Transform:
theta: -0.11687383816354727
p:
- 4.1709547295481055
- 3.3828619871705303
- ~SE2Transform:
theta: -0.11279512404224007
p:
- 4.175806971313539
- 3.3823023202382885
- ~SE2Transform:
theta: -0.11279512404224007
p:
- 4.175806971313539
- 3.3823023202382885
- ~SE2Transform:
theta: -0.12374264239387406
p:
- 4.180361919971366
- 3.3817610856797797
- ~SE2Transform:
theta: -0.12374264239387406
p:
- 4.180361919971366
- 3.3817610856797797
- ~SE2Transform:
theta: -0.12647822117505053
p:
- 4.18457673271609
- 3.381231000003769
- ~SE2Transform:
theta: -0.12647822117505053
p:
- 4.18457673271609
- 3.381231000003769
- ~SE2Transform:
theta: -0.11667096826197863
p:
- 4.1891380843129005
- 3.380673707155662
- ~SE2Transform:
theta: -0.11667096826197863
p:
- 4.1891380843129005
- 3.380673707155662
- ~SE2Transform:
theta: -0.10971239554420086
p:
- 4.193883702329064
- 3.380134236737891
- ~SE2Transform:
theta: -0.10971239554420086
p:
- 4.193883702329064
- 3.380134236737891
- ~SE2Transform:
theta: -0.11279107950459302
p:
- 4.198781297233904
- 3.3795871116840024
- ~SE2Transform:
theta: -0.11279107950459302
p:
- 4.198781297233904
- 3.3795871116840024
- ~SE2Transform:
theta: -0.10469017090263225
p:
- 4.20331408065186
- 3.379092261987977
- ~SE2Transform:
theta: -0.10469017090263225
p:
- 4.20331408065186
- 3.379092261987977
- ~SE2Transform:
theta: -0.09728031292067146
p:
- 4.2077792295118694
- 3.3786398087612817
- ~SE2Transform:
theta: -0.09728031292067146
p:
- 4.2077792295118694
- 3.3786398087612817
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04582559637253134
p:
- 3.0079970381548065
- 3.403106719174423
- ~SE2Transform:
theta: 0.04582559637253134
p:
- 3.0079970381548065
- 3.403106719174423
- ~SE2Transform:
theta: 0.046313776008609774
p:
- 3.0121067703638715
- 3.4032961873099916
- ~SE2Transform:
theta: 0.046313776008609774
p:
- 3.0121067703638715
- 3.4032961873099916
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324911219240062
p:
- 3.0171585705897344
- 3.403522565564285
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324911219240062
p:
- 3.0171585705897344
- 3.403522565564285
- ~SE2Transform:
theta: 0.047223433475015016
p:
- 3.021811963791721
- 3.403733211431355
- ~SE2Transform:
theta: 0.047223433475015016
p:
- 3.021811963791721
- 3.403733211431355
- ~SE2Transform:
theta: 0.03980507561893658
p:
- 3.026551767030296
- 3.403939590711485
- ~SE2Transform:
theta: 0.03980507561893658
p:
- 3.026551767030296
- 3.403939590711485
- ~SE2Transform:
theta: 0.033285474701289515
p:
- 3.031410504440717
- 3.4041172336982415
- ~SE2Transform:
theta: 0.033285474701289515
p:
- 3.031410504440717
- 3.4041172336982415
- ~SE2Transform:
theta: 0.04383173733449214
p:
- 3.0360504934791455
- 3.404296233926786
- ~SE2Transform:
theta: 0.04383173733449214
p:
- 3.0360504934791455
- 3.404296233926786
- ~SE2Transform:
theta: 0.036045979316714355
p:
- 3.0409067298349877
- 3.404490289653804
- ~SE2Transform:
theta: 0.036045979316714355
p:
- 3.0409067298349877
- 3.404490289653804
- ~SE2Transform:
theta: 0.04086943745370783
p:
- 3.0454850967945157
- 3.40466645001056
- ~SE2Transform:
theta: 0.04086943745370783
p:
- 3.0454850967945157
- 3.40466645001056
- ~SE2Transform:
theta: 0.03698651209815227
p:
- 3.05053346550746
- 3.404863072110052
- ~SE2Transform:
theta: 0.03698651209815227
p:
- 3.05053346550746
- 3.404863072110052
- ~SE2Transform:
theta: 0.04325183208403462
p:
- 3.054880198954471
- 3.4050375530791226
- ~SE2Transform:
theta: 0.04325183208403462
p:
- 3.054880198954471
- 3.4050375530791226
- ~SE2Transform:
theta: 0.03464183217645292
p:
- 3.0597131257277983
- 3.4052258754958036
- ~SE2Transform:
theta: 0.03464183217645292
p:
- 3.0597131257277983
- 3.4052258754958036
- ~SE2Transform:
theta: 0.03987301955161631
p:
- 3.0642879567291406
- 3.40539640083295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03987301955161631
p:
- 3.0642879567291406
- 3.40539640083295
- ~SE2Transform:
theta: 0.039511111055145716
p:
- 3.068743594593055
- 3.405573347235771
- ~SE2Transform:
theta: 0.039511111055145716
p:
- 3.068743594593055
- 3.405573347235771
- ~SE2Transform:
theta: 0.03257715200978624
p:
- 3.0736392795259864
- 3.40574988440521
- ~SE2Transform:
theta: 0.03257715200978624
p:
- 3.0736392795259864
- 3.40574988440521
- ~SE2Transform:
theta: 0.025343080466779702
p:
- 3.0781715106681533
- 3.4058811750519364
- ~SE2Transform:
theta: 0.025343080466779702
p:
- 3.0781715106681533
- 3.4058811750519364
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629025947723721
p:
- 3.0824511129124934
- 3.405991684683354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02629025947723721
p:
- 3.0824511129124934
- 3.405991684683354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343181301253133
p:
- 3.0875822413316913
- 3.4061192761409087
- ~SE2Transform:
theta: 0.02343181301253133
p:
- 3.0875822413316913
- 3.4061192761409087
- ~SE2Transform:
theta: 0.018933458840243743
p:
- 3.0926450940876347
- 3.4062265367508244
- ~SE2Transform:
theta: 0.018933458840243743
p:
- 3.0926450940876347
- 3.4062265367508244
- ~SE2Transform:
theta: 0.015541086830309102
p:
- 3.0976826719446833
- 3.40631337945595
- ~SE2Transform:
theta: 0.015541086830309102
p:
- 3.0976826719446833
- 3.40631337945595
- ~SE2Transform:
theta: 0.022347632126126095
p:
- 3.102036867286559
- 3.4063958767671005
- ~SE2Transform:
theta: 0.022347632126126095
p:
- 3.102036867286559
- 3.4063958767671005
- ~SE2Transform:
theta: 0.022504121566910406
p:
- 3.106531350405409
- 3.406496686392302
- ~SE2Transform:
theta: 0.022504121566910406
p:
- 3.106531350405409
- 3.406496686392302
- ~SE2Transform:
theta: 0.01822406012664897
p:
- 3.1110968570140947
- 3.4065896716375406
- ~SE2Transform:
theta: 0.01822406012664897
p:
- 3.1110968570140947
- 3.4065896716375406
- ~SE2Transform:
theta: 0.007435738006126092
p:
- 3.115837559319937
- 3.4066504977071164
- ~SE2Transform:
theta: 0.007435738006126092
p:
- 3.115837559319937
- 3.4066504977071164
- ~SE2Transform:
theta: 0.012128912804818908
p:
- 3.120654222718953
- 3.406697617378885
- ~SE2Transform:
theta: 0.012128912804818908
p:
- 3.120654222718953
- 3.406697617378885
- ~SE2Transform:
theta: 0.008479792585341784
p:
- 3.1254895960935802
- 3.4067474445351067
- ~SE2Transform:
theta: 0.008479792585341784
p:
- 3.1254895960935802
- 3.4067474445351067
- ~SE2Transform:
theta: 0.011073379675537866
p:
- 3.1300092906592405
- 3.4067916331261925
- ~SE2Transform:
theta: 0.011073379675537866
p:
- 3.1300092906592405
- 3.4067916331261925
- ~SE2Transform:
theta: 0.01298224436233525
p:
- 3.134985930316223
- 3.4068514940991617
- ~SE2Transform:
theta: 0.01298224436233525
p:
- 3.134985930316223
- 3.4068514940991617
- ~SE2Transform:
theta: 0.008798736472531331
p:
- 3.1397256059961762
- 3.406903113532488
- ~SE2Transform:
theta: 0.008798736472531331
p:
- 3.1397256059961762
- 3.406903113532488
- ~SE2Transform:
theta: 0.014913920826256827
p:
- 3.144648607064736
- 3.4069614849862653
- ~SE2Transform:
theta: 0.014913920826256827
p:
- 3.144648607064736
- 3.4069614849862653
- ~SE2Transform:
theta: 0.01572319325070127
p:
- 3.148980442063355
- 3.4070278476387
- ~SE2Transform:
theta: 0.01572319325070127
p:
- 3.148980442063355
- 3.4070278476387
- ~SE2Transform:
theta: 0.01215880756664898
p:
- 3.153706995165307
- 3.407093744786551
- ~SE2Transform:
theta: 0.01215880756664898
p:
- 3.153706995165307
- 3.407093744786551
- ~SE2Transform:
theta: 0.020300736331224138
p:
- 3.158534843583084
- 3.4071721065458025
- ~SE2Transform:
theta: 0.020300736331224138
p:
- 3.158534843583084
- 3.4071721065458025
- ~SE2Transform:
theta: 0.02543809836534179
p:
- 3.1628237350162998
- 3.407270208097252
- ~SE2Transform:
theta: 0.02543809836534179
p:
- 3.1628237350162998
- 3.407270208097252
- ~SE2Transform:
theta: 0.03410402831697578
p:
- 3.1673581608545494
- 3.4074052426729002
- ~SE2Transform:
theta: 0.03410402831697578
p:
- 3.1673581608545494
- 3.4074052426729002
- ~SE2Transform:
theta: 0.03450487799266205
p:
- 3.1724319639679384
- 3.4075793650216113
- ~SE2Transform:
theta: 0.03450487799266205
p:
- 3.1724319639679384
- 3.4075793650216113
- ~SE2Transform:
theta: 0.04545085852155095
p:
- 3.177096815804759
- 3.407765955269083
- ~SE2Transform:
theta: 0.04545085852155095
p:
- 3.177096815804759
- 3.407765955269083
- ~SE2Transform:
theta: 0.047056690899720886
p:
- 3.181818037067454
- 3.4079844854379564
- ~SE2Transform:
theta: 0.047056690899720886
p:
- 3.181818037067454
- 3.4079844854379564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0431398386605052
p:
- 3.186821771070109
- 3.4082102982697307
- ~SE2Transform:
theta: 0.0431398386605052
p:
- 3.186821771070109
- 3.4082102982697307
- ~SE2Transform:
theta: 0.04453492305096272
p:
- 3.1916478009848577
- 3.408421994405115
- ~SE2Transform:
theta: 0.04453492305096272
p:
- 3.1916478009848577
- 3.408421994405115
- ~SE2Transform:
theta: 0.03518666905906729
p:
- 3.1962440847135496
- 3.4086053030290433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03518666905906729
p:
- 3.1962440847135496
- 3.4086053030290433
- ~SE2Transform:
theta: 0.036055384276714356
p:
- 3.2004841861864723
- 3.4087564037105045
- ~SE2Transform:
theta: 0.036055384276714356
p:
- 3.2004841861864723
- 3.4087564037105045
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405512279039039
p:
- 3.2053285199355033
- 3.4089420485069493
- ~SE2Transform:
theta: 0.0405512279039039
p:
- 3.2053285199355033
- 3.4089420485069493
- ~SE2Transform:
theta: 0.042747742341028086
p:
- 3.2100462536297227
- 3.4091386533815626
- ~SE2Transform:
theta: 0.042747742341028086
p:
- 3.2100462536297227
- 3.4091386533815626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03988869534743331
p:
- 3.214214030566387
- 3.40931095656401
- ~SE2Transform:
theta: 0.03988869534743331
p:
- 3.214214030566387
- 3.40931095656401
- ~SE2Transform:
theta: 0.03826458390782547
p:
- 3.219310105346484
- 3.409510195463554
- ~SE2Transform:
theta: 0.03826458390782547
p:
- 3.219310105346484
- 3.409510195463554
- ~SE2Transform:
theta: 0.033834788644165344
p:
- 3.2241872858950513
- 3.4096860924962584
- ~SE2Transform:
theta: 0.033834788644165344
p:
- 3.2241872858950513
- 3.4096860924962584
- ~SE2Transform:
theta: 0.024531635455537895
p:
- 3.2289541218542372
- 3.409825243586238
- ~SE2Transform:
theta: 0.024531635455537895
p:
- 3.2289541218542372
- 3.409825243586238
- ~SE2Transform:
theta: 0.027452722558936583
p:
- 3.234080397445311
- 3.409958516673198
- ~SE2Transform:
theta: 0.027452722558936583
p:
- 3.234080397445311
- 3.409958516673198
- ~SE2Transform:
theta: 0.02754982411998234
p:
- 3.239040946936277
- 3.410094972503824
- ~SE2Transform:
theta: 0.02754982411998234
p:
- 3.239040946936277
- 3.410094972503824
- ~SE2Transform:
theta: 0.02143025884638758
p:
- 3.2435076027939242
- 3.410204382965361
- ~SE2Transform:
theta: 0.02143025884638758
p:
- 3.2435076027939242
- 3.410204382965361
- ~SE2Transform:
theta: 0.02683983078508039
p:
- 3.2482471618603133
- 3.4103187946516482
- ~SE2Transform:
theta: 0.02683983078508039
p:
- 3.2482471618603133
- 3.4103187946516482
- ~SE2Transform:
theta: 0.018047114912531373
p:
- 3.252961260968821
- 3.4104246131748575
- ~SE2Transform:
theta: 0.018047114912531373
p:
- 3.252961260968821
- 3.4104246131748575
- ~SE2Transform:
theta: 0.025518813585603276
p:
- 3.2578268224874467
- 3.4105306162940723
- ~SE2Transform:
theta: 0.025518813585603276
p:
- 3.2578268224874467
- 3.4105306162940723
- ~SE2Transform:
theta: 0.026114378397760134
p:
- 3.2622491199594688
- 3.4106448103323705
- ~SE2Transform:
theta: 0.026114378397760134
p:
- 3.2622491199594688
- 3.4106448103323705
- ~SE2Transform:
theta: 0.016412860077106534
p:
- 3.266780810267178
- 3.4107411849950084
- ~SE2Transform:
theta: 0.016412860077106534
p:
- 3.266780810267178
- 3.4107411849950084
- ~SE2Transform:
theta: 0.024708244784557507
p:
- 3.2714681549568545
- 3.4108375729738776
- ~SE2Transform:
theta: 0.024708244784557507
p:
- 3.2714681549568545
- 3.4108375729738776
- ~SE2Transform:
theta: 0.024750867873446394
p:
- 3.276765529111448
- 3.410968601397702
- ~SE2Transform:
theta: 0.024750867873446394
p:
- 3.276765529111448
- 3.410968601397702
- ~SE2Transform:
theta: 0.021485883421812402
p:
- 3.2815288997025136
- 3.411078742411037
- ~SE2Transform:
theta: 0.021485883421812402
p:
- 3.2815288997025136
- 3.411078742411037
- ~SE2Transform:
theta: 0.02309620389292351
p:
- 3.286280898233913
- 3.41118468696596
- ~SE2Transform:
theta: 0.02309620389292351
p:
- 3.286280898233913
- 3.41118468696596
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512971940756403
p:
- 3.2905024109653995
- 3.411286499873852
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512971940756403
p:
- 3.2905024109653995
- 3.411286499873852
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512972583527644
p:
- 3.294923389079486
- 3.4113976212497796
- ~SE2Transform:
theta: 0.02512972583527644
p:
- 3.294923389079486
- 3.4113976212497796
- ~SE2Transform:
theta: 0.017659197384034618
p:
- 3.2998388147834006
- 3.411502800184392
- ~SE2Transform:
theta: 0.017659197384034618
p:
- 3.2998388147834006
- 3.411502800184392
- ~SE2Transform:
theta: 0.01429637598834834
p:
- 3.3040936193708874
- 3.4115707883301383
- ~SE2Transform:
theta: 0.01429637598834834
p:
- 3.3040936193708874
- 3.4115707883301383
- ~SE2Transform:
theta: 0.01930887618965554
p:
- 3.308901253924968
- 3.411651576819023
- ~SE2Transform:
theta: 0.01930887618965554
p:
- 3.308901253924968
- 3.411651576819023
- ~SE2Transform:
theta: 0.015782443064426784
p:
- 3.313329001704129
- 3.4117292725475155
- ~SE2Transform:
theta: 0.015782443064426784
p:
- 3.313329001704129
- 3.4117292725475155
- ~SE2Transform:
theta: 0.022242824917890848
p:
- 3.3182820368943933
- 3.4118234541412686
- ~SE2Transform:
theta: 0.022242824917890848
p:
- 3.3182820368943933
- 3.4118234541412686
- ~SE2Transform:
theta: 0.02350971224403464
p:
- 3.3230907580873774
- 3.4119334789323386
- ~SE2Transform:
theta: 0.02350971224403464
p:
- 3.3230907580873774
- 3.4119334789323386
- ~SE2Transform:
theta: 0.02902224326677974
p:
- 3.3280083097463184
- 3.412062672946575
- ~SE2Transform:
theta: 0.02902224326677974
p:
- 3.3280083097463184
- 3.412062672946575
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697292098246601
p:
- 3.332753784365471
- 3.412219318993351
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697292098246601
p:
- 3.332753784365471
- 3.412219318993351
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592271961409999
p:
- 3.3373522988393423
- 3.41238699908029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592271961409999
p:
- 3.3373522988393423
- 3.41238699908029
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088284762926339
p:
- 3.341805472622144
- 3.4125580974682443
- ~SE2Transform:
theta: 0.04088284762926339
p:
- 3.341805472622144
- 3.4125580974682443
- ~SE2Transform:
theta: 0.040991475992269925
p:
- 3.3464360895068217
- 3.412747767745838
- ~SE2Transform:
theta: 0.040991475992269925
p:
- 3.3464360895068217
- 3.412747767745838
- ~SE2Transform:
theta: 0.05019230148311961
p:
- 3.3512888689388625
- 3.412969168549771
- ~SE2Transform:
theta: 0.05019230148311961
p:
- 3.3512888689388625
- 3.412969168549771
- ~SE2Transform:
theta: 0.05763165821710654
p:
- 3.35566990543452
- 3.4132055879966066
- ~SE2Transform:
theta: 0.05763165821710654
p:
- 3.35566990543452
- 3.4132055879966066
- ~SE2Transform:
theta: 0.05646110503004772
p:
- 3.360333997195301
- 3.4134719465537904
- ~SE2Transform:
theta: 0.05646110503004772
p:
- 3.360333997195301
- 3.4134719465537904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06345714130625688
p:
- 3.3647980890474676
- 3.4137399308070635
- ~SE2Transform:
theta: 0.06345714130625688
p:
- 3.3647980890474676
- 3.4137399308070635
- ~SE2Transform:
theta: 0.06489938536638759
p:
- 3.3696459090710045
- 3.4140514833406397
- ~SE2Transform:
theta: 0.06489938536638759
p:
- 3.3696459090710045
- 3.4140514833406397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07305844146991701
p:
- 3.3743336001450692
- 3.4143753490010855
- ~SE2Transform:
theta: 0.07305844146991701
p:
- 3.3743336001450692
- 3.4143753490010855
- ~SE2Transform:
theta: 0.07082272884952484
p:
- 3.379271293298033
- 3.41473118361558
- ~SE2Transform:
theta: 0.07082272884952484
p:
- 3.379271293298033
- 3.41473118361558
- ~SE2Transform:
theta: 0.06668501294233531
p:
- 3.383548590526479
- 3.4150257286173797
- ~SE2Transform:
theta: 0.06668501294233531
p:
- 3.383548590526479
- 3.4150257286173797
- ~SE2Transform:
theta: 0.07371702181122419
p:
- 3.387974038901157
- 3.415336910951471
- ~SE2Transform:
theta: 0.07371702181122419
p:
- 3.387974038901157
- 3.415336910951471
- ~SE2Transform:
theta: 0.06389805697919804
p:
- 3.3926181151379393
- 3.415656963663703
- ~SE2Transform:
theta: 0.06389805697919804
p:
- 3.3926181151379393
- 3.415656963663703
- ~SE2Transform:
theta: 0.05752827722011307
p:
- 3.3971276776754595
- 3.415931090388859
- ~SE2Transform:
theta: 0.05752827722011307
p:
- 3.3971276776754595
- 3.415931090388859
- ~SE2Transform:
theta: 0.060742429154622885
p:
- 3.4013159321205637
- 3.41617905340351
- ~SE2Transform:
theta: 0.060742429154622885
p:
- 3.4013159321205637
- 3.41617905340351
- ~SE2Transform:
theta: 0.05222001630259675
p:
- 3.405977667444271
- 3.4164426342598606
- ~SE2Transform:
theta: 0.05222001630259675
p:
- 3.405977667444271
- 3.4164426342598606
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501870651266211
p:
- 3.410675576637552
- 3.4166947748348186
- ~SE2Transform:
theta: 0.05501870651266211
p:
- 3.410675576637552
- 3.4166947748348186
- ~SE2Transform:
theta: 0.04496067293017845
p:
- 3.4152391156869215
- 3.416923094955928
- ~SE2Transform:
theta: 0.04496067293017845
p:
- 3.4152391156869215
- 3.416923094955928
- ~SE2Transform:
theta: 0.0462139429042961
p:
- 3.419943115622017
- 3.417137686324795
- ~SE2Transform:
theta: 0.0462139429042961
p:
- 3.419943115622017
- 3.417137686324795
- ~SE2Transform:
theta: 0.04533535403841373
p:
- 3.4246564154151367
- 3.417353586780435
- ~SE2Transform:
theta: 0.04533535403841373
p:
- 3.4246564154151367
- 3.417353586780435
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624526470534183
p:
- 3.4294943122024897
- 3.417575270531348
- ~SE2Transform:
theta: 0.04624526470534183
p:
- 3.4294943122024897
- 3.417575270531348
- ~SE2Transform:
theta: 0.04307623083932876
p:
- 3.434506973346549
- 3.4177992886870694
- ~SE2Transform:
theta: 0.04307623083932876
p:
- 3.434506973346549
- 3.4177992886870694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03424242120664902
p:
- 3.439225328210509
- 3.4179817880328436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03424242120664902
p:
- 3.439225328210509
- 3.4179817880328436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03794503266743334
p:
- 3.4435871539308756
- 3.4181392909813115
- ~SE2Transform:
theta: 0.03794503266743334
p:
- 3.4435871539308756
- 3.4181392909813115
- ~SE2Transform:
theta: 0.047944181827302625
p:
- 3.4483480767328896
- 3.4183438727225397
- ~SE2Transform:
theta: 0.047944181827302625
p:
- 3.4483480767328896
- 3.4183438727225397
- ~SE2Transform:
theta: 0.045541063916845106
p:
- 3.4529990598231306
- 3.4185614303394347
- ~SE2Transform:
theta: 0.045541063916845106
p:
- 3.4529990598231306
- 3.4185614303394347
- ~SE2Transform:
theta: 0.042701851730832026
p:
- 3.458137548773879
- 3.4187882951948967
- ~SE2Transform:
theta: 0.042701851730832026
p:
- 3.458137548773879
- 3.4187882951948967
- ~SE2Transform:
theta: 0.036007072310832014
p:
- 3.4627945539670386
- 3.4189716638041694
- ~SE2Transform:
theta: 0.036007072310832014
p:
- 3.4627945539670386
- 3.4189716638041694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03537717579645293
p:
- 3.4673813354190113
- 3.4191354453312774
- ~SE2Transform:
theta: 0.03537717579645293
p:
- 3.4673813354190113
- 3.4191354453312774
- ~SE2Transform:
theta: 0.030855239871747042
p:
- 3.4718769428124294
- 3.4192843772477506
- ~SE2Transform:
theta: 0.030855239871747042
p:
- 3.4718769428124294
- 3.4192843772477506
- ~SE2Transform:
theta: 0.027034336287825464
p:
- 3.4763636237354234
- 3.419414279555692
- ~SE2Transform:
theta: 0.027034336287825464
p:
- 3.4763636237354234
- 3.419414279555692
- ~SE2Transform:
theta: 0.027719963428740505
p:
- 3.4805822854657418
- 3.4195298033535426
- ~SE2Transform:
theta: 0.027719963428740505
p:
- 3.4805822854657418
- 3.4195298033535426
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515235945226992
p:
- 3.4853321497231526
- 3.4196554007920223
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515235945226992
p:
- 3.4853321497231526
- 3.4196554007920223
- ~SE2Transform:
theta: 0.021778582981550953
p:
- 3.490482475072805
- 3.419776277790187
- ~SE2Transform:
theta: 0.021778582981550953
p:
- 3.490482475072805
- 3.419776277790187
- ~SE2Transform:
theta: 0.026085024755930032
p:
- 3.4952737162719894
- 3.419890962730239
- ~SE2Transform:
theta: 0.026085024755930032
p:
- 3.4952737162719894
- 3.419890962730239
- ~SE2Transform:
theta: 0.03267237335619147
p:
- 3.5000914297162913
- 3.4200325416186232
- ~SE2Transform:
theta: 0.03267237335619147
p:
- 3.5000914297162913
- 3.4200325416186232
- ~SE2Transform:
theta: 0.030757021283250297
p:
- 3.504620992093933
- 3.420176243501158
- ~SE2Transform:
theta: 0.030757021283250297
p:
- 3.504620992093933
- 3.420176243501158
- ~SE2Transform:
theta: 0.028947817963903888
p:
- 3.509123942016784
- 3.4203107073974324
- ~SE2Transform:
theta: 0.028947817963903888
p:
- 3.509123942016784
- 3.4203107073974324
- ~SE2Transform:
theta: 0.028487403123119568
p:
- 3.5137980951882657
- 3.420444974820027
- ~SE2Transform:
theta: 0.028487403123119568
p:
- 3.5137980951882657
- 3.420444974820027
- ~SE2Transform:
theta: 0.022464058335014983
p:
- 3.5186041678970934
- 3.4205674395290915
- ~SE2Transform:
theta: 0.022464058335014983
p:
- 3.5186041678970934
- 3.4205674395290915
- ~SE2Transform:
theta: 0.020217011798021513
p:
- 3.52358153300944
- 3.420673675291542
- ~SE2Transform:
theta: 0.020217011798021513
p:
- 3.52358153300944
- 3.420673675291542
- ~SE2Transform:
theta: 0.02029821668076661
p:
- 3.528522304696956
- 3.4207737772317834
- ~SE2Transform:
theta: 0.02029821668076661
p:
- 3.528522304696956
- 3.4207737772317834
- ~SE2Transform:
theta: 0.010587287419067256
p:
- 3.533220583333257
- 3.4208463373519287
- ~SE2Transform:
theta: 0.010587287419067256
p:
- 3.533220583333257
- 3.4208463373519287
- ~SE2Transform:
theta: 6.681516416529379e-05
p:
- 3.53783666968749
- 3.4208709277133087
- ~SE2Transform:
theta: 6.681516416529379e-05
p:
- 3.53783666968749
- 3.4208709277133087
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013596561606358745
p:
- 3.542023991486435
- 3.420873914261052
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013596561606358745
p:
- 3.542023991486435
- 3.420873914261052
- ~SE2Transform:
theta: 0.010027856111485545
p:
- 3.5466135280904703
- 3.4209000462456434
- ~SE2Transform:
theta: 0.010027856111485545
p:
- 3.5466135280904703
- 3.4209000462456434
- ~SE2Transform:
theta: 0.008691317717498615
p:
- 3.5510734306369165
- 3.420941790310117
- ~SE2Transform:
theta: 0.008691317717498615
p:
- 3.5510734306369165
- 3.420941790310117
- ~SE2Transform:
theta: 0.008294799880243718
p:
- 3.555540112570575
- 3.4209797270145703
- ~SE2Transform:
theta: 0.008294799880243718
p:
- 3.555540112570575
- 3.4209797270145703
- ~SE2Transform:
theta: 0.012741176706387516
p:
- 3.5602819178527225
- 3.4210296031062626
- ~SE2Transform:
theta: 0.012741176706387516
p:
- 3.5602819178527225
- 3.4210296031062626
- ~SE2Transform:
theta: 0.011484158682727386
p:
- 3.5648329651539847
- 3.421084731125979
- ~SE2Transform:
theta: 0.011484158682727386
p:
- 3.5648329651539847
- 3.421084731125979
- ~SE2Transform:
theta: 0.009207411253577057
p:
- 3.569504354825876
- 3.42113306204341
- ~SE2Transform:
theta: 0.009207411253577057
p:
- 3.569504354825876
- 3.42113306204341
- ~SE2Transform:
theta: 0.008898134453577063
p:
- 3.5745764281905057
- 3.421178979625843
- ~SE2Transform:
theta: 0.008898134453577063
p:
- 3.5745764281905057
- 3.421178979625843
- ~SE2Transform:
theta: 0.005621461201812344
p:
- 3.57942042591318
- 3.421214146687812
- ~SE2Transform:
theta: 0.005621461201812344
p:
- 3.57942042591318
- 3.421214146687812
- ~SE2Transform:
theta: 0.009301219364296015
p:
- 3.583905682561593
- 3.4212476133349723
- ~SE2Transform:
theta: 0.009301219364296015
p:
- 3.583905682561593
- 3.4212476133349723
- ~SE2Transform:
theta: 0.012251792554230659
p:
- 3.58807442407489
- 3.421292539541886
- ~SE2Transform:
theta: 0.012251792554230659
p:
- 3.58807442407489
- 3.421292539541886
- ~SE2Transform:
theta: 0.011844621071224117
p:
- 3.5921867697426904
- 3.421342088330489
- ~SE2Transform:
theta: 0.011844621071224117
p:
- 3.5921867697426904
- 3.421342088330489
- ~SE2Transform:
theta: 0.015184970316714312
p:
- 3.5972213740473347
- 3.421410134121964
- ~SE2Transform:
theta: 0.015184970316714312
p:
- 3.5972213740473347
- 3.421410134121964
- ~SE2Transform:
theta: 0.006853835804818888
p:
- 3.6019777332344356
- 3.4214625484824763
- ~SE2Transform:
theta: 0.006853835804818888
p:
- 3.6019777332344356
- 3.4214625484824763
- ~SE2Transform:
theta: 0.012338718029524777
p:
- 3.6066722313145765
- 3.421507599568945
- ~SE2Transform:
theta: 0.012338718029524777
p:
- 3.6066722313145765
- 3.421507599568945
- ~SE2Transform:
theta: 0.01730451140155092
p:
- 3.6113791259587895
- 3.421577368456892
- ~SE2Transform:
theta: 0.01730451140155092
p:
- 3.6113791259587895
- 3.421577368456892
- ~SE2Transform:
theta: 0.01742931567776006
p:
- 3.616370201546705
- 3.421664056750611
- ~SE2Transform:
theta: 0.01742931567776006
p:
- 3.616370201546705
- 3.421664056750611
- ~SE2Transform:
theta: 0.013666418778805808
p:
- 3.6214554022290915
- 3.4217431271471446
- ~SE2Transform:
theta: 0.013666418778805808
p:
- 3.6214554022290915
- 3.4217431271471446
- ~SE2Transform:
theta: 0.012907552730178356
p:
- 3.6255513634002843
- 3.421797553327786
- ~SE2Transform:
theta: 0.012907552730178356
p:
- 3.6255513634002843
- 3.421797553327786
- ~SE2Transform:
theta: 0.019258119793184893
p:
- 3.629888504212713
- 3.421867312868032
- ~SE2Transform:
theta: 0.019258119793184893
p:
- 3.629888504212713
- 3.421867312868032
- ~SE2Transform:
theta: 0.01752188630677966
p:
- 3.6344524838821446
- 3.421951253931024
- ~SE2Transform:
theta: 0.01752188630677966
p:
- 3.6344524838821446
- 3.421951253931024
- ~SE2Transform:
theta: 0.019551141372400587
p:
- 3.639489440879057
- 3.422044632249355
- ~SE2Transform:
theta: 0.019551141372400587
p:
- 3.639489440879057
- 3.422044632249355
- ~SE2Transform:
theta: 0.009003965096322154
p:
- 3.644184329259848
- 3.4221116683232715
- ~SE2Transform:
theta: 0.009003965096322154
p:
- 3.644184329259848
- 3.4221116683232715
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002888469460307925
p:
- 3.6489441522657473
- 3.422132409664488
- ~SE2Transform:
theta: -0.0002888469460307925
p:
- 3.6489441522657473
- 3.422132409664488
- ~SE2Transform:
theta: -0.0046990599049850385
p:
- 3.653337219230761
- 3.4221214535373674
- ~SE2Transform:
theta: -0.0046990599049850385
p:
- 3.653337219230761
- 3.4221214535373674
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017777972677301373
p:
- 3.6579728553715833
- 3.422106441308293
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017777972677301373
p:
- 3.6579728553715833
- 3.422106441308293
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010885907120438611
p:
- 3.662149389914396
- 3.422100455519989
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010885907120438611
p:
- 3.662149389914396
- 3.422100455519989
- ~SE2Transform:
theta: -0.001967152891520986
p:
- 3.6664575253361904
- 3.4220938732362374
- ~SE2Transform:
theta: -0.001967152891520986
p:
- 3.6664575253361904
- 3.4220938732362374
- ~SE2Transform:
theta: -0.012156467763285706
p:
- 3.671266705992429
- 3.422059911150057
- ~SE2Transform:
theta: -0.012156467763285706
p:
- 3.671266705992429
- 3.422059911150057
- ~SE2Transform:
theta: -0.017526805756488326
p:
- 3.675791792633602
- 3.421992746526205
- ~SE2Transform:
theta: -0.017526805756488326
p:
- 3.675791792633602
- 3.421992746526205
- ~SE2Transform:
theta: -0.018226693929037353
p:
- 3.679891804445946
- 3.4219194438318707
- ~SE2Transform:
theta: -0.018226693929037353
p:
- 3.679891804445946
- 3.4219194438318707
- ~SE2Transform:
theta: -0.021347655616357618
p:
- 3.6842241104515026
- 3.4218337085461004
- ~SE2Transform:
theta: -0.021347655616357618
p:
- 3.6842241104515026
- 3.4218337085461004
- ~SE2Transform:
theta: -0.02316101534289356
p:
- 3.68924373070695
- 3.421721981787918
- ~SE2Transform:
theta: -0.02316101534289356
p:
- 3.68924373070695
- 3.421721981787918
- ~SE2Transform:
theta: -0.0305303734520439
p:
- 3.693714227877833
- 3.4216019393478305
- ~SE2Transform:
theta: -0.0305303734520439
p:
- 3.693714227877833
- 3.4216019393478305
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161832226407004
p:
- 3.697777125377886
- 3.4214756468049896
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161832226407004
p:
- 3.697777125377886
- 3.4214756468049896
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335685578879916
p:
- 3.7026762102684017
- 3.421315912207434
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335685578879916
p:
- 3.7026762102684017
- 3.421315912207434
- ~SE2Transform:
theta: -0.03884336733975631
p:
- 3.7076514495299913
- 3.421135700128878
- ~SE2Transform:
theta: -0.03884336733975631
p:
- 3.7076514495299913
- 3.421135700128878
- ~SE2Transform:
theta: -0.04053967567099814
p:
- 3.712118517990849
- 3.420958302216657
- ~SE2Transform:
theta: -0.04053967567099814
p:
- 3.712118517990849
- 3.420958302216657
- ~SE2Transform:
theta: -0.045789941990213835
p:
- 3.7164060138110524
- 3.420773118253296
- ~SE2Transform:
theta: -0.045789941990213835
p:
- 3.7164060138110524
- 3.420773118253296
- ~SE2Transform:
theta: -0.03748750187439684
p:
- 3.721274677408884
- 3.4205702760818983
- ~SE2Transform:
theta: -0.03748750187439684
p:
- 3.721274677408884
- 3.4205702760818983
- ~SE2Transform:
theta: -0.033290142524070025
p:
- 3.725819481141615
- 3.4204093736553385
- ~SE2Transform:
theta: -0.033290142524070025
p:
- 3.725819481141615
- 3.4204093736553385
- ~SE2Transform:
theta: -0.025119824447338
p:
- 3.7306652249394294
- 3.4202678135384517
- ~SE2Transform:
theta: -0.025119824447338
p:
- 3.7306652249394294
- 3.4202678135384517
- ~SE2Transform:
theta: -0.03146233659557329
p:
- 3.7354970836352237
- 3.4201310785528527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03146233659557329
p:
- 3.7354970836352237
- 3.4201310785528527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03038656805988702
p:
- 3.7400982130292957
- 3.4199887457713807
- ~SE2Transform:
theta: -0.03038656805988702
p:
- 3.7400982130292957
- 3.4199887457713807
- ~SE2Transform:
theta: -0.03964548226393932
p:
- 3.744633981418624
- 3.4198298562467073
- ~SE2Transform:
theta: -0.03964548226393932
p:
- 3.744633981418624
- 3.4198298562467073
- ~SE2Transform:
theta: -0.038642429114919705
p:
- 3.7498154506681796
- 3.4196269293885644
- ~SE2Transform:
theta: -0.038642429114919705
p:
- 3.7498154506681796
- 3.4196269293885644
- ~SE2Transform:
theta: -0.043950217605638664
p:
- 3.75413772977441
- 3.4194483336164665
- ~SE2Transform:
theta: -0.043950217605638664
p:
- 3.75413772977441
- 3.4194483336164665
- ~SE2Transform:
theta: -0.04334417188720729
p:
- 3.7588686772765247
- 3.419241709801371
- ~SE2Transform:
theta: -0.04334417188720729
p:
- 3.7588686772765247
- 3.419241709801371
- ~SE2Transform:
theta: -0.050442166469168076
p:
- 3.7636722056988785
- 3.419016291877149
- ~SE2Transform:
theta: -0.050442166469168076
p:
- 3.7636722056988785
- 3.419016291877149
- ~SE2Transform:
theta: -0.04832235602001775
p:
- 3.768688555769163
- 3.4187683716079524
- ~SE2Transform:
theta: -0.04832235602001775
p:
- 3.768688555769163
- 3.4187683716079524
- ~SE2Transform:
theta: -0.04437278489544259
p:
- 3.773431629869929
- 3.4185483841061335
- ~SE2Transform:
theta: -0.04437278489544259
p:
- 3.773431629869929
- 3.4185483841061335
- ~SE2Transform:
theta: -0.046741544392566774
p:
- 3.777856750352079
- 3.418346648580092
- ~SE2Transform:
theta: -0.046741544392566774
p:
- 3.777856750352079
- 3.418346648580092
- ~SE2Transform:
theta: -0.04221109868093279
p:
- 3.7824962294989666
- 3.4181401654447647
- ~SE2Transform:
theta: -0.04221109868093279
p:
- 3.7824962294989666
- 3.4181401654447647
- ~SE2Transform:
theta: -0.04730025686341645
p:
- 3.787451132782618
- 3.4179182572042555
- ~SE2Transform:
theta: -0.04730025686341645
p:
- 3.787451132782618
- 3.4179182572042555
- ~SE2Transform:
theta: -0.0544343908341354
p:
- 3.7919259702640393
- 3.4176904376698327
- ~SE2Transform:
theta: -0.0544343908341354
p:
- 3.7919259702640393
- 3.4176904376698327
- ~SE2Transform:
theta: -0.046632012180148466
p:
- 3.796703229436856
- 3.417448821770568
- ~SE2Transform:
theta: -0.046632012180148466
p:
- 3.796703229436856
- 3.417448821770568
- ~SE2Transform:
theta: -0.053628114437795533
p:
- 3.8013073266857327
- 3.4172178245511144
- ~SE2Transform:
theta: -0.053628114437795533
p:
- 3.8013073266857327
- 3.4172178245511144
- ~SE2Transform:
theta: -0.05795555686119423
p:
- 3.8063154776359647
- 3.4169381203416886
- ~SE2Transform:
theta: -0.05795555686119423
p:
- 3.8063154776359647
- 3.4169381203416886
- ~SE2Transform:
theta: -0.05975270282799163
p:
- 3.8114117312089038
- 3.416637837985228
- ~SE2Transform:
theta: -0.05975270282799163
p:
- 3.8114117312089038
- 3.416637837985228
- ~SE2Transform:
theta: -0.062127822762893595
p:
- 3.8156519866864698
- 3.4163791153486835
- ~SE2Transform:
theta: -0.062127822762893595
p:
- 3.8156519866864698
- 3.4163791153486835
- ~SE2Transform:
theta: -0.06112730396877594
p:
- 3.8206033178196934
- 3.416073589986871
- ~SE2Transform:
theta: -0.06112730396877594
p:
- 3.8206033178196934
- 3.416073589986871
- ~SE2Transform:
theta: -0.05999656968420077
p:
- 3.8256058594361853
- 3.415770255435226
- ~SE2Transform:
theta: -0.05999656968420077
p:
- 3.8256058594361853
- 3.415770255435226
- ~SE2Transform:
theta: -0.06331569384446221
p:
- 3.830148036117778
- 3.415489846978919
- ~SE2Transform:
theta: -0.06331569384446221
p:
- 3.830148036117778
- 3.415489846978919
- ~SE2Transform:
theta: -0.07367732405792626
p:
- 3.834751014766428
- 3.4151740649971765
- ~SE2Transform:
theta: -0.07367732405792626
p:
- 3.834751014766428
- 3.4151740649971765
- ~SE2Transform:
theta: -0.07113468592132496
p:
- 3.8389262762341763
- 3.4148712215774912
- ~SE2Transform:
theta: -0.07113468592132496
p:
- 3.8389262762341763
- 3.4148712215774912
- ~SE2Transform:
theta: -0.06330160105740339
p:
- 3.8435467541121118
- 3.4145601730233
- ~SE2Transform:
theta: -0.06330160105740339
p:
- 3.8435467541121118
- 3.4145601730233
- ~SE2Transform:
theta: -0.06810663111348182
p:
- 3.848438918998028
- 3.4142382743047888
- ~SE2Transform:
theta: -0.06810663111348182
p:
- 3.848438918998028
- 3.4142382743047888
- ~SE2Transform:
theta: -0.07955498990616156
p:
- 3.853174357053364
- 3.4138880164264194
- ~SE2Transform:
theta: -0.07955498990616156
p:
- 3.853174357053364
- 3.4138880164264194
- ~SE2Transform:
theta: -0.07564003432080207
p:
- 3.857686733423755
- 3.413537162756467
- ~SE2Transform:
theta: -0.07564003432080207
p:
- 3.857686733423755
- 3.413537162756467
- ~SE2Transform:
theta: -0.0677136527796256
p:
- 3.862110098505261
- 3.4132195658310422
- ~SE2Transform:
theta: -0.0677136527796256
p:
- 3.862110098505261
- 3.4132195658310422
- ~SE2Transform:
theta: -0.0753795447994949
p:
- 3.8668515477274408
- 3.4128797512404674
- ~SE2Transform:
theta: -0.0753795447994949
p:
- 3.8668515477274408
- 3.4128797512404674
- ~SE2Transform:
theta: -0.07957343114511581
p:
- 3.8719298742792434
- 3.4124855111960337
- ~SE2Transform:
theta: -0.07957343114511581
p:
- 3.8719298742792434
- 3.4124855111960337
- ~SE2Transform:
theta: -0.07449149337962561
p:
- 3.8768272058374436
- 3.412107509704658
- ~SE2Transform:
theta: -0.07449149337962561
p:
- 3.8768272058374436
- 3.412107509704658
- ~SE2Transform:
theta: -0.07334701753936418
p:
- 3.8812328906044646
- 3.4117812503170923
- ~SE2Transform:
theta: -0.07334701753936418
p:
- 3.8812328906044646
- 3.4117812503170923
- ~SE2Transform:
theta: -0.07827817122420079
p:
- 3.8854939796435963
- 3.4114575857717515
- ~SE2Transform:
theta: -0.07827817122420079
p:
- 3.8854939796435963
- 3.4114575857717515
- ~SE2Transform:
theta: -0.0833125118869459
p:
- 3.8903015872442706
- 3.4110683060466798
- ~SE2Transform:
theta: -0.0833125118869459
p:
- 3.8903015872442706
- 3.4110683060466798
- ~SE2Transform:
theta: -0.07990585330446223
p:
- 3.894790909509723
- 3.4107011206051614
- ~SE2Transform:
theta: -0.07990585330446223
p:
- 3.894790909509723
- 3.4107011206051614
- ~SE2Transform:
theta: -0.08520184529831845
p:
- 3.8991494426600726
- 3.4103404872885505
- ~SE2Transform:
theta: -0.08520184529831845
p:
- 3.8991494426600726
- 3.4103404872885505
- ~SE2Transform:
theta: -0.08350939454250146
p:
- 3.9036874492204023
- 3.409956770339833
- ~SE2Transform:
theta: -0.08350939454250146
p:
- 3.9036874492204023
- 3.409956770339833
- ~SE2Transform:
theta: -0.09309742910446225
p:
- 3.9085003644191443
- 3.409530665414156
- ~SE2Transform:
theta: -0.09309742910446225
p:
- 3.9085003644191443
- 3.409530665414156
- ~SE2Transform:
theta: -0.09469726020786094
p:
- 3.9127306939147855
- 3.409132277194083
- ~SE2Transform:
theta: -0.09469726020786094
p:
- 3.9127306939147855
- 3.409132277194083
- ~SE2Transform:
theta: -0.09382756459191323
p:
- 3.917646022002041
- 3.4086675693226987
- ~SE2Transform:
theta: -0.09382756459191323
p:
- 3.917646022002041
- 3.4086675693226987
- ~SE2Transform:
theta: -0.09929785119674983
p:
- 3.922384084751764
- 3.4082086218024608
- ~SE2Transform:
theta: -0.09929785119674983
p:
- 3.922384084751764
- 3.4082086218024608
- ~SE2Transform:
theta: -0.10492897698681519
p:
- 3.9269822036673054
- 3.407737453394278
- ~SE2Transform:
theta: -0.10492897698681519
p:
- 3.9269822036673054
- 3.407737453394278
- ~SE2Transform:
theta: -0.10756492611857989
p:
- 3.93172121260059
- 3.4072320449556583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10756492611857989
p:
- 3.93172121260059
- 3.4072320449556583
- ~SE2Transform:
theta: -0.1094567149732204
p:
- 3.9362117130065357
- 3.40674285556025
- ~SE2Transform:
theta: -0.1094567149732204
p:
- 3.9362117130065357
- 3.40674285556025
- ~SE2Transform:
theta: -0.1097388687332204
p:
- 3.940658378792567
- 3.406253550112204
- ~SE2Transform:
theta: -0.1097388687332204
p:
- 3.940658378792567
- 3.406253550112204
- ~SE2Transform:
theta: -0.11016317736224002
p:
- 3.9452480626951996
- 3.405746866218541
- ~SE2Transform:
theta: -0.11016317736224002
p:
- 3.9452480626951996
- 3.405746866218541
- ~SE2Transform:
theta: -0.11938782989374329
p:
- 3.949785933266812
- 3.4052237306574904
- ~SE2Transform:
theta: -0.11938782989374329
p:
- 3.949785933266812
- 3.4052237306574904
- ~SE2Transform:
theta: -0.11449682552982171
p:
- 3.954612224079767
- 3.4046567460151476
- ~SE2Transform:
theta: -0.11449682552982171
p:
- 3.954612224079767
- 3.4046567460151476
- ~SE2Transform:
theta: -0.12218314021491974
p:
- 3.9594879139774513
- 3.404077048329589
- ~SE2Transform:
theta: -0.12218314021491974
p:
- 3.9594879139774513
- 3.404077048329589
- ~SE2Transform:
theta: -0.1194765332677302
p:
- 3.9643781502650772
- 3.4034832693663155
- ~SE2Transform:
theta: -0.1194765332677302
p:
- 3.9643781502650772
- 3.4034832693663155
- ~SE2Transform:
theta: -0.12176385698093281
p:
- 3.9687834875400756
- 3.402949304617115
- ~SE2Transform:
theta: -0.12176385698093281
p:
- 3.9687834875400756
- 3.402949304617115
- ~SE2Transform:
theta: -0.11704878204040993
p:
- 3.97305296098971
- 3.402437065710635
- ~SE2Transform:
theta: -0.11704878204040993
p:
- 3.97305296098971
- 3.402437065710635
- ~SE2Transform:
theta: -0.11601911291217465
p:
- 3.978242907390262
- 3.40182950803257
- ~SE2Transform:
theta: -0.11601911291217465
p:
- 3.978242907390262
- 3.40182950803257
- ~SE2Transform:
theta: -0.12115183262341649
p:
- 3.9829112302400915
- 3.401273303099563
- ~SE2Transform:
theta: -0.12115183262341649
p:
- 3.9829112302400915
- 3.401273303099563
- ~SE2Transform:
theta: -0.12481561868237073
p:
- 3.987544558034691
- 3.4007005888357185
- ~SE2Transform:
theta: -0.12481561868237073
p:
- 3.987544558034691
- 3.4007005888357185
- ~SE2Transform:
theta: -0.11648780682106355
p:
- 3.992262079226494
- 3.4001286338419803
- ~SE2Transform:
theta: -0.11648780682106355
p:
- 3.992262079226494
- 3.4001286338419803
- ~SE2Transform:
theta: -0.10927481639910278
p:
- 3.996644623230192
- 3.399631814543196
- ~SE2Transform:
theta: -0.10927481639910278
p:
- 3.996644623230192
- 3.399631814543196
- ~SE2Transform:
theta: -0.11194650823308971
p:
- 4.001614350422693
- 3.3990798568731306
- ~SE2Transform:
theta: -0.11194650823308971
p:
- 4.001614350422693
- 3.3990798568731306
- ~SE2Transform:
theta: -0.10744949610629233
p:
- 4.005967210657682
- 3.398600432180497
- ~SE2Transform:
theta: -0.10744949610629233
p:
- 4.005967210657682
- 3.398600432180497
- ~SE2Transform:
theta: -0.11093476415073678
p:
- 4.010648838951858
- 3.398087193824572
- ~SE2Transform:
theta: -0.11093476415073678
p:
- 4.010648838951858
- 3.398087193824572
- ~SE2Transform:
theta: -0.10978480460511586
p:
- 4.015305113890918
- 3.397571231941778
- ~SE2Transform:
theta: -0.10978480460511586
p:
- 4.015305113890918
- 3.397571231941778
- ~SE2Transform:
theta: -0.10812246642851456
p:
- 4.020460246814701
- 3.397007328353584
- ~SE2Transform:
theta: -0.10812246642851456
p:
- 4.020460246814701
- 3.397007328353584
- ~SE2Transform:
theta: -0.09860480441805704
p:
- 4.025176635971659
- 3.396518081604481
- ~SE2Transform:
theta: -0.09860480441805704
p:
- 4.025176635971659
- 3.396518081604481
- ~SE2Transform:
theta: -0.10595392625034462
p:
- 4.029743922405314
- 3.396049306676724
- ~SE2Transform:
theta: -0.10595392625034462
p:
- 4.029743922405314
- 3.396049306676724
- ~SE2Transform:
theta: -0.10691555893531195
p:
- 4.034906183279071
- 3.3954977785595455
- ~SE2Transform:
theta: -0.10691555893531195
p:
- 4.034906183279071
- 3.3954977785595455
- ~SE2Transform:
theta: -0.09729170765583481
p:
- 4.039448519374655
- 3.3950323711008803
- ~SE2Transform:
theta: -0.09729170765583481
p:
- 4.039448519374655
- 3.3950323711008803
- ~SE2Transform:
theta: -0.09238759236093284
p:
- 4.044347251716518
- 3.3945663790706337
- ~SE2Transform:
theta: -0.09238759236093284
p:
- 4.044347251716518
- 3.3945663790706337
- ~SE2Transform:
theta: -0.09016033249661912
p:
- 4.048765803040129
- 3.394161956686526
- ~SE2Transform:
theta: -0.09016033249661912
p:
- 4.048765803040129
- 3.394161956686526
- ~SE2Transform:
theta: -0.08906133694812239
p:
- 4.053072129225252
- 3.3937750269525786
- ~SE2Transform:
theta: -0.08906133694812239
p:
- 4.053072129225252
- 3.3937750269525786
- ~SE2Transform:
theta: -0.09106969915478906
p:
- 4.057818327889563
- 3.3933463985014503
- ~SE2Transform:
theta: -0.09106969915478906
p:
- 4.057818327889563
- 3.3933463985014503
- ~SE2Transform:
theta: -0.09755941488459298
p:
- 4.06238814960765
- 3.3929141152759836
- ~SE2Transform:
theta: -0.09755941488459298
p:
- 4.06238814960765
- 3.3929141152759836
- ~SE2Transform:
theta: -0.0969728898337433
p:
- 4.067608235965283
- 3.3924047702928863
- ~SE2Transform:
theta: -0.0969728898337433
p:
- 4.067608235965283
- 3.3924047702928863
- ~SE2Transform:
theta: -0.09860007181688056
p:
- 4.071781258445963
- 3.3919953994494785
- ~SE2Transform:
theta: -0.09860007181688056
p:
- 4.071781258445963
- 3.3919953994494785
- ~SE2Transform:
theta: -0.09148655625871063
p:
- 4.0763477067215605
- 3.3915600774939203
- ~SE2Transform:
theta: -0.09148655625871063
p:
- 4.0763477067215605
- 3.3915600774939203
- ~SE2Transform:
theta: -0.094936586448776
p:
- 4.080826697560323
- 3.391141370385591
- ~SE2Transform:
theta: -0.094936586448776
p:
- 4.080826697560323
- 3.391141370385591
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881370720508675
p:
- 4.08567634566588
- 3.3906962049341574
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881370720508675
p:
- 4.08567634566588
- 3.3906962049341574
- ~SE2Transform:
theta: -0.08667996390132501
p:
- 4.090560044939585
- 3.390268237537016
- ~SE2Transform:
theta: -0.08667996390132501
p:
- 4.090560044939585
- 3.390268237537016
- ~SE2Transform:
theta: -0.08439339135465834
p:
- 4.095371713792656
- 3.3898556566591433
- ~SE2Transform:
theta: -0.08439339135465834
p:
- 4.095371713792656
- 3.3898556566591433
- ~SE2Transform:
theta: -0.08661710928315508
p:
- 4.1002986002129695
- 3.3894333523240268
- ~SE2Transform:
theta: -0.08661710928315508
p:
- 4.1002986002129695
- 3.3894333523240268
- ~SE2Transform:
theta: -0.0863782070094296
p:
- 4.105584409658183
- 3.388974998504306
- ~SE2Transform:
theta: -0.0863782070094296
p:
- 4.105584409658183
- 3.388974998504306
- ~SE2Transform:
theta: -0.0903712794549198
p:
- 4.110359616795863
- 3.388551888716433
- ~SE2Transform:
theta: -0.0903712794549198
p:
- 4.110359616795863
- 3.388551888716433
- ~SE2Transform:
theta: -0.08602428313792633
p:
- 4.115025661123774
- 3.388139283539644
- ~SE2Transform:
theta: -0.08602428313792633
p:
- 4.115025661123774
- 3.388139283539644
- ~SE2Transform:
theta: -0.07668546405112894
p:
- 4.119491848050328
- 3.387775133722871
- ~SE2Transform:
theta: -0.07668546405112894
p:
- 4.119491848050328
- 3.387775133722871
- ~SE2Transform:
theta: -0.08363535154380869
p:
- 4.124088770118577
- 3.3874058512712537
- ~SE2Transform:
theta: -0.08363535154380869
p:
- 4.124088770118577
- 3.3874058512712537
- ~SE2Transform:
theta: -0.08092895175871065
p:
- 4.128329468378801
- 3.387056127887242
- ~SE2Transform:
theta: -0.08092895175871065
p:
- 4.128329468378801
- 3.387056127887242
- ~SE2Transform:
theta: -0.09250758341178254
p:
- 4.132951349914205
- 3.3866543186125195
- ~SE2Transform:
theta: -0.09250758341178254
p:
- 4.132951349914205
- 3.3866543186125195
- ~SE2Transform:
theta: -0.09223074670603092
p:
- 4.13808265932982
- 3.3861789912355924
- ~SE2Transform:
theta: -0.09223074670603092
p:
- 4.13808265932982
- 3.3861789912355924
- ~SE2Transform:
theta: -0.09444738206681523
p:
- 4.14271355953983
- 3.3857454876904787
- ~SE2Transform:
theta: -0.09444738206681523
p:
- 4.14271355953983
- 3.3857454876904787
- ~SE2Transform:
theta: -0.0955721785389721
p:
- 4.1476035222530365
- 3.385279490399025
- ~SE2Transform:
theta: -0.0955721785389721
p:
- 4.1476035222530365
- 3.385279490399025
- ~SE2Transform:
theta: -0.10540689327400478
p:
- 4.152356958436153
- 3.3848002054191904
- ~SE2Transform:
theta: -0.10540689327400478
p:
- 4.152356958436153
- 3.3848002054191904
- ~SE2Transform:
theta: -0.09898066549047536
p:
- 4.156937463998916
- 3.3843304698661196
- ~SE2Transform:
theta: -0.09898066549047536
p:
- 4.156937463998916
- 3.3843304698661196
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938199913962568
p:
- 4.161807725233562
- 3.383845840736363
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938199913962568
p:
- 4.161807725233562
- 3.383845840736363
- ~SE2Transform:
theta: -0.1060520253528283
p:
- 4.1663224210184024
- 3.3833804668351664
- ~SE2Transform:
theta: -0.1060520253528283
p:
- 4.1663224210184024
- 3.3833804668351664
- ~SE2Transform:
theta: -0.11687383816354727
p:
- 4.1709547295481055
- 3.3828619871705303
- ~SE2Transform:
theta: -0.11687383816354727
p:
- 4.1709547295481055
- 3.3828619871705303
- ~SE2Transform:
theta: -0.11279512404224007
p:
- 4.175806971313539
- 3.3823023202382885
- ~SE2Transform:
theta: -0.11279512404224007
p:
- 4.175806971313539
- 3.3823023202382885
- ~SE2Transform:
theta: -0.12374264239387406
p:
- 4.180361919971366
- 3.3817610856797797
- ~SE2Transform:
theta: -0.12374264239387406
p:
- 4.180361919971366
- 3.3817610856797797
- ~SE2Transform:
theta: -0.12647822117505053
p:
- 4.18457673271609
- 3.381231000003769
- ~SE2Transform:
theta: -0.12647822117505053
p:
- 4.18457673271609
- 3.381231000003769
- ~SE2Transform:
theta: -0.11667096826197863
p:
- 4.1891380843129005
- 3.380673707155662
- ~SE2Transform:
theta: -0.11667096826197863
p:
- 4.1891380843129005
- 3.380673707155662
- ~SE2Transform:
theta: -0.10971239554420086
p:
- 4.193883702329064
- 3.380134236737891
- ~SE2Transform:
theta: -0.10971239554420086
p:
- 4.193883702329064
- 3.380134236737891
- ~SE2Transform:
theta: -0.11279107950459302
p:
- 4.198781297233904
- 3.3795871116840024
- ~SE2Transform:
theta: -0.11279107950459302
p:
- 4.198781297233904
- 3.3795871116840024
- ~SE2Transform:
theta: -0.10469017090263225
p:
- 4.20331408065186
- 3.379092261987977
- ~SE2Transform:
theta: -0.10469017090263225
p:
- 4.20331408065186
- 3.379092261987977
- ~SE2Transform:
theta: -0.09728031292067146
p:
- 4.2077792295118694
- 3.3786398087612817
- ~SE2Transform:
theta: -0.09728031292067146
p:
- 4.2077792295118694
- 3.3786398087612817
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}