Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.671324842828232
p:
- 3.9466748125866027
- 2.0510278083028255
- ~SE2Transform:
theta: 4.671324842828232
p:
- 3.9466748125866027
- 2.0510278083028255
- ~SE2Transform:
theta: 4.640578364945879
p:
- 3.9452457713348275
- 2.025733867158008
- ~SE2Transform:
theta: 4.640578364945879
p:
- 3.9452457713348275
- 2.025733867158008
- ~SE2Transform:
theta: 4.569188346591239
p:
- 3.943953263163058
- 2.0137575174057005
- ~SE2Transform:
theta: 4.569188346591239
p:
- 3.943953263163058
- 2.0137575174057005
- ~SE2Transform:
theta: 4.383494530170323
p:
- 3.938036823975992
- 1.9891601678189805
- ~SE2Transform:
theta: 4.383494530170323
p:
- 3.938036823975992
- 1.9891601678189805
- ~SE2Transform:
theta: 4.343063840222611
p:
- 3.9293711934778615
- 1.9653547987057225
- ~SE2Transform:
theta: 4.343063840222611
p:
- 3.9293711934778615
- 1.9653547987057225
- ~SE2Transform:
theta: 4.450139957249278
p:
- 3.925631156814956
- 1.9539075870132412
- ~SE2Transform:
theta: 4.450139957249278
p:
- 3.925631156814956
- 1.9539075870132412
- ~SE2Transform:
theta: 4.557216074275945
p:
- 3.923135922095039
- 1.942126231680985
- ~SE2Transform:
theta: 4.557216074275945
p:
- 3.923135922095039
- 1.942126231680985
- ~SE2Transform:
theta: 4.724995916508624
p:
- 3.9213335928099062
- 1.9168849269417092
- ~SE2Transform:
theta: 4.724995916508624
p:
- 3.9213335928099062
- 1.9168849269417092
- ~SE2Transform:
theta: 4.786249439634115
p:
- 3.9224284180497335
- 1.8915772831005353
- ~SE2Transform:
theta: 4.786249439634115
p:
- 3.9224284180497335
- 1.8915772831005353
- ~SE2Transform:
theta: 4.631851896577644
p:
- 3.922388236570025
- 1.8795408625720724
- ~SE2Transform:
theta: 4.631851896577644
p:
- 3.922388236570025
- 1.8795408625720724
- ~SE2Transform:
theta: 4.421424288406598
p:
- 3.9201671769399096
- 1.8677215059842993
- ~SE2Transform:
theta: 4.421424288406598
p:
- 3.9201671769399096
- 1.8677215059842993
- ~SE2Transform:
theta: 4.210996680235552
p:
- 3.9155263054545375
- 1.8566267951775353
- ~SE2Transform:
theta: 4.210996680235552
p:
- 3.9155263054545375
- 1.8566267951775353
- ~SE2Transform:
theta: 4.064899887457644
p:
- 3.908985415311798
- 1.8465211573963076
- ~SE2Transform:
theta: 4.064899887457644
p:
- 3.908985415311798
- 1.8465211573963076
- ~SE2Transform:
theta: 3.9808902704746374
p:
- 3.8928732006111906
- 1.8269790157835004
- ~SE2Transform:
theta: 3.9808902704746374
p:
- 3.8928732006111906
- 1.8269790157835004
- ~SE2Transform:
theta: 3.896880653491631
p:
- 3.8751780119897887
- 1.8088577834571242
- ~SE2Transform:
theta: 3.896880653491631
p:
- 3.8751780119897887
- 1.8088577834571242
- ~SE2Transform:
theta: 3.8128710365086245
p:
- 3.856024661857016
- 1.7922852779113447
- ~SE2Transform:
theta: 3.8128710365086245
p:
- 3.856024661857016
- 1.7922852779113447
- ~SE2Transform:
theta: 3.728861419525618
p:
- 3.835548247714783
- 1.7773783927488016
- ~SE2Transform:
theta: 3.728861419525618
p:
- 3.835548247714783
- 1.7773783927488016
- ~SE2Transform:
theta: 3.6448518025426115
p:
- 3.813893199251867
- 1.7642422731755696
- ~SE2Transform:
theta: 3.6448518025426115
p:
- 3.813893199251867
- 1.7642422731755696
- ~SE2Transform:
theta: 3.560842185559605
p:
- 3.791212259614027
- 1.7529695743630338
- ~SE2Transform:
theta: 3.560842185559605
p:
- 3.791212259614027
- 1.7529695743630338
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803694265439186
p:
- 3.7805262229205816
- 1.7474197045930349
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803694265439186
p:
- 3.7805262229205816
- 1.7474197045930349
- ~SE2Transform:
theta: 3.799896667528232
p:
- 3.7705782120209292
- 1.7406351991712667
- ~SE2Transform:
theta: 3.799896667528232
p:
- 3.7705782120209292
- 1.7406351991712667
- ~SE2Transform:
theta: 3.7158870505452257
p:
- 3.749910119293123
- 1.7259952297598136
- ~SE2Transform:
theta: 3.7158870505452257
p:
- 3.749910119293123
- 1.7259952297598136
- ~SE2Transform:
theta: 3.602993269109147
p:
- 3.7394469387149507
- 1.720034280401984
- ~SE2Transform:
theta: 3.602993269109147
p:
- 3.7394469387149507
- 1.720034280401984
- ~SE2Transform:
theta: 3.4900994876730684
p:
- 3.72837883844245
- 1.715289997377552
- ~SE2Transform:
theta: 3.4900994876730684
p:
- 3.72837883844245
- 1.715289997377552
- ~SE2Transform:
theta: 3.406089870690062
p:
- 3.7042314202714133
- 1.7076479454903573
- ~SE2Transform:
theta: 3.406089870690062
p:
- 3.7042314202714133
- 1.7076479454903573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963960163828727
p:
- 3.68010928426434
- 1.6999302621482948
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963960163828727
p:
- 3.68010928426434
- 1.6999302621482948
- ~SE2Transform:
theta: 3.609697686622742
p:
- 3.669072300280523
- 1.6951141505575626
- ~SE2Transform:
theta: 3.609697686622742
p:
- 3.669072300280523
- 1.6951141505575626
- ~SE2Transform:
theta: 3.6612669976802583
p:
- 3.6467671741029863
- 1.683105184921447
- ~SE2Transform:
theta: 3.6612669976802583
p:
- 3.6467671741029863
- 1.683105184921447
- ~SE2Transform:
theta: 3.772493491306402
p:
- 3.636663301660157
- 1.6765532890351063
- ~SE2Transform:
theta: 3.772493491306402
p:
- 3.636663301660157
- 1.6765532890351063
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222463204666635
p:
- 3.6264378796907146
- 1.6702024587232378
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222463204666635
p:
- 3.6264378796907146
- 1.6702024587232378
- ~SE2Transform:
theta: 3.738608905428232
p:
- 3.616102441784282
- 1.6640234474599058
- ~SE2Transform:
theta: 3.738608905428232
p:
- 3.616102441784282
- 1.6640234474599058
- ~SE2Transform:
theta: 3.8549714903898007
p:
- 3.606554281407597
- 1.6566862756388834
- ~SE2Transform:
theta: 3.8549714903898007
p:
- 3.606554281407597
- 1.6566862756388834
- ~SE2Transform:
theta: 3.9713340753513693
p:
- 3.597922537237576
- 1.648290178361373
- ~SE2Transform:
theta: 3.9713340753513693
p:
- 3.597922537237576
- 1.648290178361373
- ~SE2Transform:
theta: 4.087696660312938
p:
- 3.590323953440386
- 1.638948712674063
- ~SE2Transform:
theta: 4.087696660312938
p:
- 3.590323953440386
- 1.638948712674063
- ~SE2Transform:
theta: 3.846141233483539
p:
- 3.5821711359027817
- 1.6301173895530536
- ~SE2Transform:
theta: 3.846141233483539
p:
- 3.5821711359027817
- 1.6301173895530536
- ~SE2Transform:
theta: 3.556856461139879
p:
- 3.5719979831499953
- 1.6237406654969098
- ~SE2Transform:
theta: 3.556856461139879
p:
- 3.5719979831499953
- 1.6237406654969098
- ~SE2Transform:
theta: 3.294549160073356
p:
- 3.560465665420087
- 1.6203731176391907
- ~SE2Transform:
theta: 3.294549160073356
p:
- 3.560465665420087
- 1.6203731176391907
- ~SE2Transform:
theta: 3.129775674054663
p:
- 3.548460794800167
- 1.6195245276057482
- ~SE2Transform:
theta: 3.129775674054663
p:
- 3.548460794800167
- 1.6195245276057482
- ~SE2Transform:
theta: 3.09902919617231
p:
- 3.5231358816184897
- 1.6202132872715906
- ~SE2Transform:
theta: 3.09902919617231
p:
- 3.5231358816184897
- 1.6202132872715906
- ~SE2Transform:
theta: 3.2377563612978006
p:
- 3.497830008588712
- 1.6195349242890456
- ~SE2Transform:
theta: 3.2377563612978006
p:
- 3.497830008588712
- 1.6195349242890456
- ~SE2Transform:
theta: 3.376483526423291
p:
- 3.472861059715838
- 1.615363716032543
- ~SE2Transform:
theta: 3.376483526423291
p:
- 3.472861059715838
- 1.615363716032543
- ~SE2Transform:
theta: 3.4232107450821148
p:
- 3.4483682002262643
- 1.6088938448140238
- ~SE2Transform:
theta: 3.4232107450821148
p:
- 3.4483682002262643
- 1.6088938448140238
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559710857971474
p:
- 3.436690562708746
- 1.6059369413758908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559710857971474
p:
- 3.436690562708746
- 1.6059369413758908
- ~SE2Transform:
theta: 3.232701371625252
p:
- 3.424789925514002
- 1.6041049259557623
- ~SE2Transform:
theta: 3.232701371625252
p:
- 3.424789925514002
- 1.6041049259557623
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218827697234217
p:
- 3.412755311179223
- 1.6036751146328765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218827697234217
p:
- 3.412755311179223
- 1.6036751146328765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492415642462976
p:
- 3.387421286533528
- 1.6038278929811742
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492415642462976
p:
- 3.387421286533528
- 1.6038278929811742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2250213782031603
p:
- 3.3621183325383046
- 1.602674829194966
- ~SE2Transform:
theta: 3.2250213782031603
p:
- 3.3621183325383046
- 1.602674829194966
- ~SE2Transform:
theta: 3.300801192160023
p:
- 3.336975291256628
- 1.5996094561202274
- ~SE2Transform:
theta: 3.300801192160023
p:
- 3.336975291256628
- 1.5996094561202274
- ~SE2Transform:
theta: 3.313633668582245
p:
- 3.3119868881502534
- 1.5954324938638331
- ~SE2Transform:
theta: 3.313633668582245
p:
- 3.3119868881502534
- 1.5954324938638331
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732029786345325
p:
- 3.2869447600673762
- 1.5916009704553993
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732029786345325
p:
- 3.2869447600673762
- 1.5916009704553993
- ~SE2Transform:
theta: 3.1262459968476044
p:
- 3.2616750343791803
- 1.5901303380049345
- ~SE2Transform:
theta: 3.1262459968476044
p:
- 3.2616750343791803
- 1.5901303380049345
- ~SE2Transform:
theta: 2.993815319527343
p:
- 3.236442429937373
- 1.5921929353147473
- ~SE2Transform:
theta: 2.993815319527343
p:
- 3.236442429937373
- 1.5921929353147473
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841214788554474
p:
- 3.2112490131289357
- 1.5947875057771563
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841214788554474
p:
- 3.2112490131289357
- 1.5947875057771563
- ~SE2Transform:
theta: 3.2077990964392384
p:
- 3.1992083540795684
- 1.5947349162502134
- ~SE2Transform:
theta: 3.2077990964392384
p:
- 3.1992083540795684
- 1.5947349162502134
- ~SE2Transform:
theta: 3.380421017435317
p:
- 3.1741982563311293
- 1.5908905863877982
- ~SE2Transform:
theta: 3.380421017435317
p:
- 3.1741982563311293
- 1.5908905863877982
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707271767634214
p:
- 3.1498859851962515
- 1.5837945650636858
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707271767634214
p:
- 3.1498859851962515
- 1.5837945650636858
- ~SE2Transform:
theta: 3.4014123350225063
p:
- 3.138358479278184
- 1.5802983286433672
- ~SE2Transform:
theta: 3.4014123350225063
p:
- 3.138358479278184
- 1.5802983286433672
- ~SE2Transform:
theta: 3.331008019716101
p:
- 3.126615118330218
- 1.5776152889871056
- ~SE2Transform:
theta: 3.331008019716101
p:
- 3.126615118330218
- 1.5776152889871056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1351067146725713
p:
- 3.114636205377365
- 1.576516575564444
- ~SE2Transform:
theta: 3.1351067146725713
p:
- 3.114636205377365
- 1.576516575564444
- ~SE2Transform:
theta: 2.939205409629042
p:
- 3.102672552230502
- 1.577770581185936
- ~SE2Transform:
theta: 2.939205409629042
p:
- 3.102672552230502
- 1.577770581185936
- ~SE2Transform:
theta: 3.058564191524467
p:
- 3.077609706032487
- 1.581371725820636
- ~SE2Transform:
theta: 3.058564191524467
p:
- 3.077609706032487
- 1.581371725820636
- ~SE2Transform:
theta: 3.177922973419892
p:
- 3.0522963687673865
- 1.5819628761641757
- ~SE2Transform:
theta: 3.177922973419892
p:
- 3.0522963687673865
- 1.5819628761641757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3457028156525714
p:
- 3.027173448478279
- 1.5789279573942276
- ~SE2Transform:
theta: 3.3457028156525714
p:
- 3.027173448478279
- 1.5789279573942276
- ~SE2Transform:
theta: 3.4507037326920487
p:
- 3.015524867538179
- 1.5758714214751501
- ~SE2Transform:
theta: 3.4507037326920487
p:
- 3.015524867538179
- 1.5758714214751501
- ~SE2Transform:
theta: 3.555704649731526
p:
- 3.0042607912098824
- 1.5716108541170435
- ~SE2Transform:
theta: 3.555704649731526
p:
- 3.0042607912098824
- 1.5716108541170435
- ~SE2Transform:
theta: 3.660705566771003
p:
- 2.9935052940457787
- 1.5661931857536584
- ~SE2Transform:
theta: 3.660705566771003
p:
- 2.9935052940457787
- 1.5661931857536584
- ~SE2Transform:
theta: 3.7558538048625065
p:
- 2.9721383867432767
- 1.5525973292774475
- ~SE2Transform:
theta: 3.7558538048625065
p:
- 2.9721383867432767
- 1.5525973292774475
- ~SE2Transform:
theta: 3.85100204295401
p:
- 2.9521597965729724
- 1.5370330118879036
- ~SE2Transform:
theta: 3.85100204295401
p:
- 2.9521597965729724
- 1.5370330118879036
- ~SE2Transform:
theta: 3.960676612781461
p:
- 2.9338793286311393
- 1.5195099547716833
- ~SE2Transform:
theta: 3.960676612781461
p:
- 2.9338793286311393
- 1.5195099547716833
- ~SE2Transform:
theta: 3.973509089203683
p:
- 2.9166973306422186
- 1.5008915163675973
- ~SE2Transform:
theta: 3.973509089203683
p:
- 2.9166973306422186
- 1.5008915163675973
- ~SE2Transform:
theta: 3.986341565625905
p:
- 2.8997556614493645
- 1.4820541293816616
- ~SE2Transform:
theta: 3.986341565625905
p:
- 2.8997556614493645
- 1.4820541293816616
- ~SE2Transform:
theta: 3.999174042048127
p:
- 2.8830571108404848
- 1.463000895769996
- ~SE2Transform:
theta: 3.999174042048127
p:
- 2.8830571108404848
- 1.463000895769996
- ~SE2Transform:
theta: 4.01200651847035
p:
- 2.8666044285691044
- 1.4437349530322265
- ~SE2Transform:
theta: 4.01200651847035
p:
- 2.8666044285691044
- 1.4437349530322265
- ~SE2Transform:
theta: 4.107154756561853
p:
- 2.8512210881424944
- 1.4236166807824913
- ~SE2Transform:
theta: 4.107154756561853
p:
- 2.8512210881424944
- 1.4236166807824913
- ~SE2Transform:
theta: 4.202302994653356
p:
- 2.8378186604971622
- 1.4021279168765086
- ~SE2Transform:
theta: 4.202302994653356
p:
- 2.8378186604971622
- 1.4021279168765086
- ~SE2Transform:
theta: 4.297451232744859
p:
- 2.8265183888084917
- 1.379463056392542
- ~SE2Transform:
theta: 4.297451232744859
p:
- 2.8265183888084917
- 1.379463056392542
- ~SE2Transform:
theta: 4.344178451403682
p:
- 2.816850215659551
- 1.3560475523936457
- ~SE2Transform:
theta: 4.344178451403682
p:
- 2.816850215659551
- 1.3560475523936457
- ~SE2Transform:
theta: 4.357010927825904
p:
- 2.8078827825419195
- 1.3323525645949825
- ~SE2Transform:
theta: 4.357010927825904
p:
- 2.8078827825419195
- 1.3323525645949825
- ~SE2Transform:
theta: 4.355317113416754
p:
- 2.799047393479018
- 1.3086078418471674
- ~SE2Transform:
theta: 4.355317113416754
p:
- 2.799047393479018
- 1.3086078418471674
- ~SE2Transform:
theta: 4.277701518475446
p:
- 2.7944024362920894
- 1.2974940357560687
- ~SE2Transform:
theta: 4.277701518475446
p:
- 2.7944024362920894
- 1.2974940357560687
- ~SE2Transform:
theta: 4.184007675790479
p:
- 2.7826729581466227
- 1.2750479655945215
- ~SE2Transform:
theta: 4.184007675790479
p:
- 2.7826729581466227
- 1.2750479655945215
- ~SE2Transform:
theta: 4.070945422606165
p:
- 2.7686921337583255
- 1.253935664431645
- ~SE2Transform:
theta: 4.070945422606165
p:
- 2.7686921337583255
- 1.253935664431645
- ~SE2Transform:
theta: 3.9663523914487797
p:
- 2.7609916575749067
- 1.2446763151175815
- ~SE2Transform:
theta: 3.9663523914487797
p:
- 2.7609916575749067
- 1.2446763151175815
- ~SE2Transform:
theta: 4.02760591457427
p:
- 2.7443761692177193
- 1.225555618850195
- ~SE2Transform:
theta: 4.02760591457427
p:
- 2.7443761692177193
- 1.225555618850195
- ~SE2Transform:
theta: 4.166333120605643
p:
- 2.7297618130116956
- 1.2048851565091563
- ~SE2Transform:
theta: 4.166333120605643
p:
- 2.7297618130116956
- 1.2048851565091563
- ~SE2Transform:
theta: 4.26632347836512
p:
- 2.7177081378291383
- 1.1826129657476865
- ~SE2Transform:
theta: 4.26632347836512
p:
- 2.7177081378291383
- 1.1826129657476865
- ~SE2Transform:
theta: 4.126452256331525
p:
- 2.7117682062428554
- 1.172141773280344
- ~SE2Transform:
theta: 4.126452256331525
p:
- 2.7117682062428554
- 1.172141773280344
- ~SE2Transform:
theta: 3.9160246481604797
p:
- 2.7041023950644667
- 1.1628754020916445
- ~SE2Transform:
theta: 3.9160246481604797
p:
- 2.7041023950644667
- 1.1628754020916445
- ~SE2Transform:
theta: 3.705597039989434
p:
- 2.6946701367954584
- 1.155414651460763
- ~SE2Transform:
theta: 3.705597039989434
p:
- 2.6946701367954584
- 1.155414651460763
- ~SE2Transform:
theta: 3.6010040088320485
p:
- 2.684169765751566
- 1.1495176105831835
- ~SE2Transform:
theta: 3.6010040088320485
p:
- 2.684169765751566
- 1.1495176105831835
- ~SE2Transform:
theta: 3.72260643227231
p:
- 2.673721601828611
- 1.1435324413488193
- ~SE2Transform:
theta: 3.72260643227231
p:
- 2.673721601828611
- 1.1435324413488193
- ~SE2Transform:
theta: 3.844208855712571
p:
- 2.6640766107423355
- 1.136324076272702
- ~SE2Transform:
theta: 3.844208855712571
p:
- 2.6640766107423355
- 1.136324076272702
- ~SE2Transform:
theta: 3.8086202717975386
p:
- 2.6444546732085756
- 1.1202994722276065
- ~SE2Transform:
theta: 3.8086202717975386
p:
- 2.6444546732085756
- 1.1202994722276065
- ~SE2Transform:
theta: 3.6895009371482574
p:
- 2.634567587008416
- 1.1134263991128321
- ~SE2Transform:
theta: 3.6895009371482574
p:
- 2.634567587008416
- 1.1134263991128321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5703816024989763
p:
- 2.623933782806026
- 1.1077769906698491
- ~SE2Transform:
theta: 3.5703816024989763
p:
- 2.623933782806026
- 1.1077769906698491
- ~SE2Transform:
theta: 3.4097584879676037
p:
- 2.612621688222612
- 1.1036672618840084
- ~SE2Transform:
theta: 3.4097584879676037
p:
- 2.612621688222612
- 1.1036672618840084
- ~SE2Transform:
theta: 3.5388014819310025
p:
- 2.5886922048514616
- 1.095398901295527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5388014819310025
p:
- 2.5886922048514616
- 1.095398901295527
- ~SE2Transform:
theta: 3.658328722915316
p:
- 2.577886450520723
- 1.090085888212414
- ~SE2Transform:
theta: 3.658328722915316
p:
- 2.577886450520723
- 1.090085888212414
- ~SE2Transform:
theta: 3.671161199337538
p:
- 2.555939956647375
- 1.077428135245749
- ~SE2Transform:
theta: 3.671161199337538
p:
- 2.555939956647375
- 1.077428135245749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5727937272368844
p:
- 2.545259490503122
- 1.0718625438139404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5727937272368844
p:
- 2.545259490503122
- 1.0718625438139404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4661254990141392
p:
- 2.534066321103006
- 1.0674195103896507
- ~SE2Transform:
theta: 3.4661254990141392
p:
- 2.534066321103006
- 1.0674195103896507
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739835801279954
p:
- 2.5224860812721177
- 1.0641088383591413
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739835801279954
p:
- 2.5224860812721177
- 1.0641088383591413
- ~SE2Transform:
theta: 3.314184466044335
p:
- 2.4976721391186927
- 1.0590144096153873
- ~SE2Transform:
theta: 3.314184466044335
p:
- 2.4976721391186927
- 1.0590144096153873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3657537771018515
p:
- 2.472836496229332
- 1.0540219401144908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3657537771018515
p:
- 2.472836496229332
- 1.0540219401144908
- ~SE2Transform:
theta: 3.4947967710652503
p:
- 2.448566448417947
- 1.0468142539070877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4947967710652503
p:
- 2.448566448417947
- 1.0468142539070877
- ~SE2Transform:
theta: 3.5899450091567537
p:
- 2.425247598800759
- 1.0369338038400913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5899450091567537
p:
- 2.425247598800759
- 1.0369338038400913
- ~SE2Transform:
theta: 3.524780544016623
p:
- 2.414227559016404
- 1.032068360922635
- ~SE2Transform:
theta: 3.524780544016623
p:
- 2.414227559016404
- 1.032068360922635
- ~SE2Transform:
theta: 3.6411431289781917
p:
- 2.4033398843316536
- 1.0269244327671156
- ~SE2Transform:
theta: 3.6411431289781917
p:
- 2.4033398843316536
- 1.0269244327671156
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261741475550545
p:
- 2.3924556504864833
- 1.0217728501591425
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261741475550545
p:
- 2.3924556504864833
- 1.0217728501591425
- ~SE2Transform:
theta: 3.6436262119256426
p:
- 2.381578082428846
- 1.0166078824632971
- ~SE2Transform:
theta: 3.6436262119256426
p:
- 2.381578082428846
- 1.0166078824632971
- ~SE2Transform:
theta: 3.4996046118303483
p:
- 2.370636029994292
- 1.0115893257735151
- ~SE2Transform:
theta: 3.4996046118303483
p:
- 2.370636029994292
- 1.0115893257735151
- ~SE2Transform:
theta: 3.299552945891002
p:
- 2.3590057297390152
- 1.008520481454957
- ~SE2Transform:
theta: 3.299552945891002
p:
- 2.3590057297390152
- 1.008520481454957
- ~SE2Transform:
theta: 3.1762832317191063
p:
- 2.3470207233448206
- 1.0073624366062472
- ~SE2Transform:
theta: 3.1762832317191063
p:
- 2.3470207233448206
- 1.0073624366062472
- ~SE2Transform:
theta: 3.034168342330871
p:
- 2.3217235004549996
- 1.0082828231234053
- ~SE2Transform:
theta: 3.034168342330871
p:
- 2.3217235004549996
- 1.0082828231234053
- ~SE2Transform:
theta: 3.1099481562877336
p:
- 2.2964554964680204
- 1.0100426559261004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1099481562877336
p:
- 2.2964554964680204
- 1.0100426559261004
- ~SE2Transform:
theta: 2.9846032450504785
p:
- 2.2844684459412887
- 1.0111766024132813
- ~SE2Transform:
theta: 2.9846032450504785
p:
- 2.2844684459412887
- 1.0111766024132813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0937545386895633
p:
- 2.2724890740399557
- 1.0124077623380723
- ~SE2Transform:
theta: 3.0937545386895633
p:
- 2.2724890740399557
- 1.0124077623380723
- ~SE2Transform:
theta: 3.026514879404596
p:
- 2.260482835744595
- 1.0133879347351593
- ~SE2Transform:
theta: 3.026514879404596
p:
- 2.260482835744595
- 1.0133879347351593
- ~SE2Transform:
theta: 3.135666173043681
p:
- 2.2484623988769528
- 1.0141160854214033
- ~SE2Transform:
theta: 3.135666173043681
p:
- 2.2484623988769528
- 1.0141160854214033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510430432707396
p:
- 2.236436757618629
- 1.0134930581999324
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510430432707396
p:
- 2.236436757618629
- 1.0134930581999324
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091386734354456
p:
- 2.211576161470724
- 1.0087505776882204
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091386734354456
p:
- 2.211576161470724
- 1.0087505776882204
- ~SE2Transform:
theta: 3.426813255892962
p:
- 2.1872027113564405
- 1.0018372281232502
- ~SE2Transform:
theta: 3.426813255892962
p:
- 2.1872027113564405
- 1.0018372281232502
- ~SE2Transform:
theta: 3.54426532026355
p:
- 2.175866442221039
- 0.9977767626034599
- ~SE2Transform:
theta: 3.54426532026355
p:
- 2.175866442221039
- 0.9977767626034599
- ~SE2Transform:
theta: 3.4355219154283865
p:
- 2.164547032015524
- 0.9936666365229159
- ~SE2Transform:
theta: 3.4355219154283865
p:
- 2.164547032015524
- 0.9936666365229159
- ~SE2Transform:
theta: 3.23547024948904
p:
- 2.1527440787918266
- 0.9913488822911973
- ~SE2Transform:
theta: 3.23547024948904
p:
- 2.1527440787918266
- 0.9913488822911973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0914486493937456
p:
- 2.1407089160608317
- 0.9910856698911177
- ~SE2Transform:
theta: 3.0914486493937456
p:
- 2.1407089160608317
- 0.9910856698911177
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849127016813274
p:
- 2.1154098171746223
- 0.9924382312637179
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849127016813274
p:
- 2.1154098171746223
- 0.9924382312637179
- ~SE2Transform:
theta: 3.175218861009432
p:
- 2.09008483301305
- 0.9927301620503508
- ~SE2Transform:
theta: 3.175218861009432
p:
- 2.09008483301305
- 0.9927301620503508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2945776429048568
p:
- 2.0648747322626257
- 0.9903710685001004
- ~SE2Transform:
theta: 3.2945776429048568
p:
- 2.0648747322626257
- 0.9903710685001004
- ~SE2Transform:
theta: 3.3848838022329613
p:
- 2.0400435871770957
- 0.9853856617855552
- ~SE2Transform:
theta: 3.3848838022329613
p:
- 2.0400435871770957
- 0.9853856617855552
- ~SE2Transform:
theta: 3.296892274555837
p:
- 2.02823742900347
- 0.9830010944367258
- ~SE2Transform:
theta: 3.296892274555837
p:
- 2.02823742900347
- 0.9830010944367258
- ~SE2Transform:
theta: 3.2089007468787125
p:
- 2.0162673949201158
- 0.9816632542724624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2089007468787125
p:
- 2.0162673949201158
- 0.9816632542724624
- ~SE2Transform:
theta: 3.0232069304577975
p:
- 1.9909767543562977
- 0.9823092877215385
- ~SE2Transform:
theta: 3.0232069304577975
p:
- 1.9909767543562977
- 0.9823092877215385
- ~SE2Transform:
theta: 2.9440393922381896
p:
- 1.9659634681925022
- 0.9862938229492011
- ~SE2Transform:
theta: 2.9440393922381896
p:
- 1.9659634681925022
- 0.9862938229492011
- ~SE2Transform:
theta: 3.0531906858772744
p:
- 1.9540438774212925
- 0.9880097663508738
- ~SE2Transform:
theta: 3.0531906858772744
p:
- 1.9540438774212925
- 0.9880097663508738
- ~SE2Transform:
theta: 3.162341979516359
p:
- 1.9420082954601798
- 0.9884170411575992
- ~SE2Transform:
theta: 3.162341979516359
p:
- 1.9420082954601798
- 0.9884170411575992
- ~SE2Transform:
theta: 3.3010691446418496
p:
- 1.9167960452549335
- 0.9861389222574148
- ~SE2Transform:
theta: 3.3010691446418496
p:
- 1.9167960452549335
- 0.9861389222574148
- ~SE2Transform:
theta: 3.396217382733353
p:
- 1.8920112459272245
- 0.980932602705118
- ~SE2Transform:
theta: 3.396217382733353
p:
- 1.8920112459272245
- 0.980932602705118
- ~SE2Transform:
theta: 3.2202077783791045
p:
- 1.8670590766745327
- 0.9767361679341469
- ~SE2Transform:
theta: 3.2202077783791045
p:
- 1.8670590766745327
- 0.9767361679341469
- ~SE2Transform:
theta: 3.0761861782838102
p:
- 1.8550212985542422
- 0.9766566653823787
- ~SE2Transform:
theta: 3.0761861782838102
p:
- 1.8550212985542422
- 0.9766566653823787
- ~SE2Transform:
theta: 3.026071276268124
p:
- 1.8297922611584452
- 0.9789452295620187
- ~SE2Transform:
theta: 3.026071276268124
p:
- 1.8297922611584452
- 0.9789452295620187
- ~SE2Transform:
theta: 3.097008997826294
p:
- 1.804543416508809
- 0.9809707918404524
- ~SE2Transform:
theta: 3.097008997826294
p:
- 1.804543416508809
- 0.9809707918404524
- ~SE2Transform:
theta: 3.235736162951784
p:
- 1.7792362246913522
- 0.9803435530902402
- ~SE2Transform:
theta: 3.235736162951784
p:
- 1.7792362246913522
- 0.9803435530902402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3260423222798883
p:
- 1.7541548744259199
- 0.9768270327603172
- ~SE2Transform:
theta: 3.3260423222798883
p:
- 1.7541548744259199
- 0.9768270327603172
- ~SE2Transform:
theta: 3.2275064008302152
p:
- 1.7290608917410715
- 0.9734139697373196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2275064008302152
p:
- 1.7290608917410715
- 0.9734139697373196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3646208687933523
p:
- 1.7171652240871993
- 0.9715616781075287
- ~SE2Transform:
theta: 3.3646208687933523
p:
- 1.7171652240871993
- 0.9715616781075287
- ~SE2Transform:
theta: 3.280611251810346
p:
- 1.6922512560049385
- 0.9670017487473763
- ~SE2Transform:
theta: 3.280611251810346
p:
- 1.6922512560049385
- 0.9670017487473763
- ~SE2Transform:
theta: 3.1282889058192347
p:
- 1.6802382204268314
- 0.966245644195618
- ~SE2Transform:
theta: 3.1282889058192347
p:
- 1.6802382204268314
- 0.966245644195618
- ~SE2Transform:
theta: 3.0174703039174045
p:
- 1.6682243508140238
- 0.9670724554719112
- ~SE2Transform:
theta: 3.0174703039174045
p:
- 1.6682243508140238
- 0.9670724554719112
- ~SE2Transform:
theta: 3.0303027803396265
p:
- 1.6430645535189394
- 0.9700476703495751
- ~SE2Transform:
theta: 3.0303027803396265
p:
- 1.6430645535189394
- 0.9700476703495751
- ~SE2Transform:
theta: 3.120608939667731
p:
- 1.617793257002832
- 0.9717214740307298
- ~SE2Transform:
theta: 3.120608939667731
p:
- 1.617793257002832
- 0.9717214740307298
- ~SE2Transform:
theta: 3.2254413898272083
p:
- 1.5924820908320976
- 0.9709256183978687
- ~SE2Transform:
theta: 3.2254413898272083
p:
- 1.5924820908320976
- 0.9709256183978687
- ~SE2Transform:
theta: 3.2382738662494304
p:
- 1.5672501327745234
- 0.968641850441438
- ~SE2Transform:
theta: 3.2382738662494304
p:
- 1.5672501327745234
- 0.968641850441438
- ~SE2Transform:
theta: 3.1397379447997573
p:
- 1.5419535665010342
- 0.9674415584113909
- ~SE2Transform:
theta: 3.1397379447997573
p:
- 1.5419535665010342
- 0.9674415584113909
- ~SE2Transform:
theta: 3.007307267479496
p:
- 1.5166954309921599
- 0.969163541336536
- ~SE2Transform:
theta: 3.007307267479496
p:
- 1.5166954309921599
- 0.969163541336536
- ~SE2Transform:
theta: 3.0152976378690384
p:
- 1.491574958284258
- 0.9724551394332841
- ~SE2Transform:
theta: 3.0152976378690384
p:
- 1.491574958284258
- 0.9724551394332841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1327497022396265
p:
- 1.4795609087956416
- 0.9732681542134296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1327497022396265
p:
- 1.4795609087956416
- 0.9732681542134296
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521084841350514
p:
- 1.4542733808643193
- 0.971981517765951
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521084841350514
p:
- 1.4542733808643193
- 0.971981517765951
- ~SE2Transform:
theta: 3.332730431395182
p:
- 1.4292325159039336
- 0.9681757817214227
- ~SE2Transform:
theta: 3.332730431395182
p:
- 1.4292325159039336
- 0.9681757817214227
- ~SE2Transform:
theta: 3.277941896067862
p:
- 1.4173467121445211
- 0.9662119758945504
- ~SE2Transform:
theta: 3.277941896067862
p:
- 1.4173467121445211
- 0.9662119758945504
- ~SE2Transform:
theta: 3.1733488649104764
p:
- 1.4053462681224453
- 0.9652009237473895
- ~SE2Transform:
theta: 3.1733488649104764
p:
- 1.4053462681224453
- 0.9652009237473895
- ~SE2Transform:
theta: 3.068755833753091
p:
- 1.393305848619442
- 0.9654482724141591
- ~SE2Transform:
theta: 3.068755833753091
p:
- 1.393305848619442
- 0.9654482724141591
- ~SE2Transform:
theta: 2.8879041233648555
p:
- 1.3683415313035567
- 0.9695606164990238
- ~SE2Transform:
theta: 2.8879041233648555
p:
- 1.3683415313035567
- 0.9695606164990238
- ~SE2Transform:
theta: 2.944315554091653
p:
- 1.3436508601953514
- 0.9752242498700983
- ~SE2Transform:
theta: 2.944315554091653
p:
- 1.3436508601953514
- 0.9752242498700983
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120953963243325
p:
- 1.318507788779425
- 0.9780874326387421
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120953963243325
p:
- 1.318507788779425
- 0.9780874326387421
- ~SE2Transform:
theta: 3.279875238557012
p:
- 1.2932396439384488
- 0.9767116739068125
- ~SE2Transform:
theta: 3.279875238557012
p:
- 1.2932396439384488
- 0.9767116739068125
- ~SE2Transform:
theta: 3.169056636655182
p:
- 1.2812386862205707
- 0.9757148319866236
- ~SE2Transform:
theta: 3.169056636655182
p:
- 1.2812386862205707
- 0.9757148319866236
- ~SE2Transform:
theta: 3.327152266819888
p:
- 1.2560732134062838
- 0.9730242297739982
- ~SE2Transform:
theta: 3.327152266819888
p:
- 1.2560732134062838
- 0.9730242297739982
- ~SE2Transform:
theta: 3.1374765325206724
p:
- 1.2440922887537982
- 0.9719343075497968
- ~SE2Transform:
theta: 3.1374765325206724
p:
- 1.2440922887537982
- 0.9719343075497968
- ~SE2Transform:
theta: 2.9042218501262673
p:
- 1.2321586545186336
- 0.9733822592681585
- ~SE2Transform:
theta: 2.9042218501262673
p:
- 1.2321586545186336
- 0.9733822592681585
- ~SE2Transform:
theta: 2.664741596987457
p:
- 1.2208972873930413
- 0.9775839658235035
- ~SE2Transform:
theta: 2.664741596987457
p:
- 1.2208972873930413
- 0.9775839658235035
- ~SE2Transform:
theta: 2.5310959354716402
p:
- 1.2105937258487751
- 0.9838117953498453
- ~SE2Transform:
theta: 2.5310959354716402
p:
- 1.2105937258487751
- 0.9838117953498453
- ~SE2Transform:
theta: 2.3849991426937316
p:
- 1.2012604010597234
- 0.9914141770297422
- ~SE2Transform:
theta: 2.3849991426937316
p:
- 1.2012604010597234
- 0.9914141770297422
- ~SE2Transform:
theta: 2.2534286723996138
p:
- 1.1930675826650128
- 1.0002365127311972
- ~SE2Transform:
theta: 2.2534286723996138
p:
- 1.1930675826650128
- 1.0002365127311972
- ~SE2Transform:
theta: 2.121858202105496
p:
- 1.1861029869207411
- 1.0100574234118187
- ~SE2Transform:
theta: 2.121858202105496
p:
- 1.1861029869207411
- 1.0100574234118187
- ~SE2Transform:
theta: 1.9902877318113783
p:
- 1.1804870026526801
- 1.0207071464682538
- ~SE2Transform:
theta: 1.9902877318113783
p:
- 1.1804870026526801
- 1.0207071464682538
- ~SE2Transform:
theta: 1.8587172615172607
p:
- 1.1763167068163933
- 1.0320015925864006
- ~SE2Transform:
theta: 1.8587172615172607
p:
- 1.1763167068163933
- 1.0320015925864006
- ~SE2Transform:
theta: 1.6778655238597442
p:
- 1.171352350395902
- 1.0568105375055579
- ~SE2Transform:
theta: 1.6778655238597442
p:
- 1.171352350395902
- 1.0568105375055579
- ~SE2Transform:
theta: 1.5454348465394827
p:
- 1.1703183505142334
- 1.0821061790041218
- ~SE2Transform:
theta: 1.5454348465394827
p:
- 1.1703183505142334
- 1.0821061790041218
- ~SE2Transform:
theta: 1.5727936410623584
p:
- 1.1706143033426393
- 1.1074389356226928
- ~SE2Transform:
theta: 1.5727936410623584
p:
- 1.1706143033426393
- 1.1074389356226928
- ~SE2Transform:
theta: 1.6340471641878487
p:
- 1.1697880392151636
- 1.132756770575333
- ~SE2Transform:
theta: 1.6340471641878487
p:
- 1.1697880392151636
- 1.132756770575333
- ~SE2Transform:
theta: 1.695300687313339
p:
- 1.1674134876710145
- 1.1579765442472287
- ~SE2Transform:
theta: 1.695300687313339
p:
- 1.1674134876710145
- 1.1579765442472287
- ~SE2Transform:
theta: 1.7565542104388292
p:
- 1.1634995552282748
- 1.1830036617786415
- ~SE2Transform:
theta: 1.7565542104388292
p:
- 1.1634995552282748
- 1.1830036617786415
- ~SE2Transform:
theta: 1.7209656265237965
p:
- 1.15926435565057
- 1.2079810806188234
- ~SE2Transform:
theta: 1.7209656265237965
p:
- 1.15926435565057
- 1.2079810806188234
- ~SE2Transform:
theta: 1.63695600954079
p:
- 1.156530123093273
- 1.233160888674011
- ~SE2Transform:
theta: 1.63695600954079
p:
- 1.156530123093273
- 1.233160888674011
- ~SE2Transform:
theta: 1.5529463925577836
p:
- 1.1559183921357632
- 1.2584813260045373
- ~SE2Transform:
theta: 1.5529463925577836
p:
- 1.1559183921357632
- 1.2584813260045373
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.671324842828232
p:
- 3.9466748125866027
- 2.0510278083028255
- ~SE2Transform:
theta: 4.671324842828232
p:
- 3.9466748125866027
- 2.0510278083028255
- ~SE2Transform:
theta: 4.640578364945879
p:
- 3.9452457713348275
- 2.025733867158008
- ~SE2Transform:
theta: 4.640578364945879
p:
- 3.9452457713348275
- 2.025733867158008
- ~SE2Transform:
theta: 4.569188346591239
p:
- 3.943953263163058
- 2.0137575174057005
- ~SE2Transform:
theta: 4.569188346591239
p:
- 3.943953263163058
- 2.0137575174057005
- ~SE2Transform:
theta: 4.383494530170323
p:
- 3.938036823975992
- 1.9891601678189805
- ~SE2Transform:
theta: 4.383494530170323
p:
- 3.938036823975992
- 1.9891601678189805
- ~SE2Transform:
theta: 4.343063840222611
p:
- 3.9293711934778615
- 1.9653547987057225
- ~SE2Transform:
theta: 4.343063840222611
p:
- 3.9293711934778615
- 1.9653547987057225
- ~SE2Transform:
theta: 4.450139957249278
p:
- 3.925631156814956
- 1.9539075870132412
- ~SE2Transform:
theta: 4.450139957249278
p:
- 3.925631156814956
- 1.9539075870132412
- ~SE2Transform:
theta: 4.557216074275945
p:
- 3.923135922095039
- 1.942126231680985
- ~SE2Transform:
theta: 4.557216074275945
p:
- 3.923135922095039
- 1.942126231680985
- ~SE2Transform:
theta: 4.724995916508624
p:
- 3.9213335928099062
- 1.9168849269417092
- ~SE2Transform:
theta: 4.724995916508624
p:
- 3.9213335928099062
- 1.9168849269417092
- ~SE2Transform:
theta: 4.786249439634115
p:
- 3.9224284180497335
- 1.8915772831005353
- ~SE2Transform:
theta: 4.786249439634115
p:
- 3.9224284180497335
- 1.8915772831005353
- ~SE2Transform:
theta: 4.631851896577644
p:
- 3.922388236570025
- 1.8795408625720724
- ~SE2Transform:
theta: 4.631851896577644
p:
- 3.922388236570025
- 1.8795408625720724
- ~SE2Transform:
theta: 4.421424288406598
p:
- 3.9201671769399096
- 1.8677215059842993
- ~SE2Transform:
theta: 4.421424288406598
p:
- 3.9201671769399096
- 1.8677215059842993
- ~SE2Transform:
theta: 4.210996680235552
p:
- 3.9155263054545375
- 1.8566267951775353
- ~SE2Transform:
theta: 4.210996680235552
p:
- 3.9155263054545375
- 1.8566267951775353
- ~SE2Transform:
theta: 4.064899887457644
p:
- 3.908985415311798
- 1.8465211573963076
- ~SE2Transform:
theta: 4.064899887457644
p:
- 3.908985415311798
- 1.8465211573963076
- ~SE2Transform:
theta: 3.9808902704746374
p:
- 3.8928732006111906
- 1.8269790157835004
- ~SE2Transform:
theta: 3.9808902704746374
p:
- 3.8928732006111906
- 1.8269790157835004
- ~SE2Transform:
theta: 3.896880653491631
p:
- 3.8751780119897887
- 1.8088577834571242
- ~SE2Transform:
theta: 3.896880653491631
p:
- 3.8751780119897887
- 1.8088577834571242
- ~SE2Transform:
theta: 3.8128710365086245
p:
- 3.856024661857016
- 1.7922852779113447
- ~SE2Transform:
theta: 3.8128710365086245
p:
- 3.856024661857016
- 1.7922852779113447
- ~SE2Transform:
theta: 3.728861419525618
p:
- 3.835548247714783
- 1.7773783927488016
- ~SE2Transform:
theta: 3.728861419525618
p:
- 3.835548247714783
- 1.7773783927488016
- ~SE2Transform:
theta: 3.6448518025426115
p:
- 3.813893199251867
- 1.7642422731755696
- ~SE2Transform:
theta: 3.6448518025426115
p:
- 3.813893199251867
- 1.7642422731755696
- ~SE2Transform:
theta: 3.560842185559605
p:
- 3.791212259614027
- 1.7529695743630338
- ~SE2Transform:
theta: 3.560842185559605
p:
- 3.791212259614027
- 1.7529695743630338
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803694265439186
p:
- 3.7805262229205816
- 1.7474197045930349
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803694265439186
p:
- 3.7805262229205816
- 1.7474197045930349
- ~SE2Transform:
theta: 3.799896667528232
p:
- 3.7705782120209292
- 1.7406351991712667
- ~SE2Transform:
theta: 3.799896667528232
p:
- 3.7705782120209292
- 1.7406351991712667
- ~SE2Transform:
theta: 3.7158870505452257
p:
- 3.749910119293123
- 1.7259952297598136
- ~SE2Transform:
theta: 3.7158870505452257
p:
- 3.749910119293123
- 1.7259952297598136
- ~SE2Transform:
theta: 3.602993269109147
p:
- 3.7394469387149507
- 1.720034280401984
- ~SE2Transform:
theta: 3.602993269109147
p:
- 3.7394469387149507
- 1.720034280401984
- ~SE2Transform:
theta: 3.4900994876730684
p:
- 3.72837883844245
- 1.715289997377552
- ~SE2Transform:
theta: 3.4900994876730684
p:
- 3.72837883844245
- 1.715289997377552
- ~SE2Transform:
theta: 3.406089870690062
p:
- 3.7042314202714133
- 1.7076479454903573
- ~SE2Transform:
theta: 3.406089870690062
p:
- 3.7042314202714133
- 1.7076479454903573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963960163828727
p:
- 3.68010928426434
- 1.6999302621482948
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963960163828727
p:
- 3.68010928426434
- 1.6999302621482948
- ~SE2Transform:
theta: 3.609697686622742
p:
- 3.669072300280523
- 1.6951141505575626
- ~SE2Transform:
theta: 3.609697686622742
p:
- 3.669072300280523
- 1.6951141505575626
- ~SE2Transform:
theta: 3.6612669976802583
p:
- 3.6467671741029863
- 1.683105184921447
- ~SE2Transform:
theta: 3.6612669976802583
p:
- 3.6467671741029863
- 1.683105184921447
- ~SE2Transform:
theta: 3.772493491306402
p:
- 3.636663301660157
- 1.6765532890351063
- ~SE2Transform:
theta: 3.772493491306402
p:
- 3.636663301660157
- 1.6765532890351063
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222463204666635
p:
- 3.6264378796907146
- 1.6702024587232378
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222463204666635
p:
- 3.6264378796907146
- 1.6702024587232378
- ~SE2Transform:
theta: 3.738608905428232
p:
- 3.616102441784282
- 1.6640234474599058
- ~SE2Transform:
theta: 3.738608905428232
p:
- 3.616102441784282
- 1.6640234474599058
- ~SE2Transform:
theta: 3.8549714903898007
p:
- 3.606554281407597
- 1.6566862756388834
- ~SE2Transform:
theta: 3.8549714903898007
p:
- 3.606554281407597
- 1.6566862756388834
- ~SE2Transform:
theta: 3.9713340753513693
p:
- 3.597922537237576
- 1.648290178361373
- ~SE2Transform:
theta: 3.9713340753513693
p:
- 3.597922537237576
- 1.648290178361373
- ~SE2Transform:
theta: 4.087696660312938
p:
- 3.590323953440386
- 1.638948712674063
- ~SE2Transform:
theta: 4.087696660312938
p:
- 3.590323953440386
- 1.638948712674063
- ~SE2Transform:
theta: 3.846141233483539
p:
- 3.5821711359027817
- 1.6301173895530536
- ~SE2Transform:
theta: 3.846141233483539
p:
- 3.5821711359027817
- 1.6301173895530536
- ~SE2Transform:
theta: 3.556856461139879
p:
- 3.5719979831499953
- 1.6237406654969098
- ~SE2Transform:
theta: 3.556856461139879
p:
- 3.5719979831499953
- 1.6237406654969098
- ~SE2Transform:
theta: 3.294549160073356
p:
- 3.560465665420087
- 1.6203731176391907
- ~SE2Transform:
theta: 3.294549160073356
p:
- 3.560465665420087
- 1.6203731176391907
- ~SE2Transform:
theta: 3.129775674054663
p:
- 3.548460794800167
- 1.6195245276057482
- ~SE2Transform:
theta: 3.129775674054663
p:
- 3.548460794800167
- 1.6195245276057482
- ~SE2Transform:
theta: 3.09902919617231
p:
- 3.5231358816184897
- 1.6202132872715906
- ~SE2Transform:
theta: 3.09902919617231
p:
- 3.5231358816184897
- 1.6202132872715906
- ~SE2Transform:
theta: 3.2377563612978006
p:
- 3.497830008588712
- 1.6195349242890456
- ~SE2Transform:
theta: 3.2377563612978006
p:
- 3.497830008588712
- 1.6195349242890456
- ~SE2Transform:
theta: 3.376483526423291
p:
- 3.472861059715838
- 1.615363716032543
- ~SE2Transform:
theta: 3.376483526423291
p:
- 3.472861059715838
- 1.615363716032543
- ~SE2Transform:
theta: 3.4232107450821148
p:
- 3.4483682002262643
- 1.6088938448140238
- ~SE2Transform:
theta: 3.4232107450821148
p:
- 3.4483682002262643
- 1.6088938448140238
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559710857971474
p:
- 3.436690562708746
- 1.6059369413758908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559710857971474
p:
- 3.436690562708746
- 1.6059369413758908
- ~SE2Transform:
theta: 3.232701371625252
p:
- 3.424789925514002
- 1.6041049259557623
- ~SE2Transform:
theta: 3.232701371625252
p:
- 3.424789925514002
- 1.6041049259557623
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218827697234217
p:
- 3.412755311179223
- 1.6036751146328765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1218827697234217
p:
- 3.412755311179223
- 1.6036751146328765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492415642462976
p:
- 3.387421286533528
- 1.6038278929811742
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492415642462976
p:
- 3.387421286533528
- 1.6038278929811742
- ~SE2Transform:
theta: 3.2250213782031603
p:
- 3.3621183325383046
- 1.602674829194966
- ~SE2Transform:
theta: 3.2250213782031603
p:
- 3.3621183325383046
- 1.602674829194966
- ~SE2Transform:
theta: 3.300801192160023
p:
- 3.336975291256628
- 1.5996094561202274
- ~SE2Transform:
theta: 3.300801192160023
p:
- 3.336975291256628
- 1.5996094561202274
- ~SE2Transform:
theta: 3.313633668582245
p:
- 3.3119868881502534
- 1.5954324938638331
- ~SE2Transform:
theta: 3.313633668582245
p:
- 3.3119868881502534
- 1.5954324938638331
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732029786345325
p:
- 3.2869447600673762
- 1.5916009704553993
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732029786345325
p:
- 3.2869447600673762
- 1.5916009704553993
- ~SE2Transform:
theta: 3.1262459968476044
p:
- 3.2616750343791803
- 1.5901303380049345
- ~SE2Transform:
theta: 3.1262459968476044
p:
- 3.2616750343791803
- 1.5901303380049345
- ~SE2Transform:
theta: 2.993815319527343
p:
- 3.236442429937373
- 1.5921929353147473
- ~SE2Transform:
theta: 2.993815319527343
p:
- 3.236442429937373
- 1.5921929353147473
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841214788554474
p:
- 3.2112490131289357
- 1.5947875057771563
- ~SE2Transform:
theta: 3.0841214788554474
p:
- 3.2112490131289357
- 1.5947875057771563
- ~SE2Transform:
theta: 3.2077990964392384
p:
- 3.1992083540795684
- 1.5947349162502134
- ~SE2Transform:
theta: 3.2077990964392384
p:
- 3.1992083540795684
- 1.5947349162502134
- ~SE2Transform:
theta: 3.380421017435317
p:
- 3.1741982563311293
- 1.5908905863877982
- ~SE2Transform:
theta: 3.380421017435317
p:
- 3.1741982563311293
- 1.5908905863877982
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707271767634214
p:
- 3.1498859851962515
- 1.5837945650636858
- ~SE2Transform:
theta: 3.4707271767634214
p:
- 3.1498859851962515
- 1.5837945650636858
- ~SE2Transform:
theta: 3.4014123350225063
p:
- 3.138358479278184
- 1.5802983286433672
- ~SE2Transform:
theta: 3.4014123350225063
p:
- 3.138358479278184
- 1.5802983286433672
- ~SE2Transform:
theta: 3.331008019716101
p:
- 3.126615118330218
- 1.5776152889871056
- ~SE2Transform:
theta: 3.331008019716101
p:
- 3.126615118330218
- 1.5776152889871056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1351067146725713
p:
- 3.114636205377365
- 1.576516575564444
- ~SE2Transform:
theta: 3.1351067146725713
p:
- 3.114636205377365
- 1.576516575564444
- ~SE2Transform:
theta: 2.939205409629042
p:
- 3.102672552230502
- 1.577770581185936
- ~SE2Transform:
theta: 2.939205409629042
p:
- 3.102672552230502
- 1.577770581185936
- ~SE2Transform:
theta: 3.058564191524467
p:
- 3.077609706032487
- 1.581371725820636
- ~SE2Transform:
theta: 3.058564191524467
p:
- 3.077609706032487
- 1.581371725820636
- ~SE2Transform:
theta: 3.177922973419892
p:
- 3.0522963687673865
- 1.5819628761641757
- ~SE2Transform:
theta: 3.177922973419892
p:
- 3.0522963687673865
- 1.5819628761641757
- ~SE2Transform:
theta: 3.3457028156525714
p:
- 3.027173448478279
- 1.5789279573942276
- ~SE2Transform:
theta: 3.3457028156525714
p:
- 3.027173448478279
- 1.5789279573942276
- ~SE2Transform:
theta: 3.4507037326920487
p:
- 3.015524867538179
- 1.5758714214751501
- ~SE2Transform:
theta: 3.4507037326920487
p:
- 3.015524867538179
- 1.5758714214751501
- ~SE2Transform:
theta: 3.555704649731526
p:
- 3.0042607912098824
- 1.5716108541170435
- ~SE2Transform:
theta: 3.555704649731526
p:
- 3.0042607912098824
- 1.5716108541170435
- ~SE2Transform:
theta: 3.660705566771003
p:
- 2.9935052940457787
- 1.5661931857536584
- ~SE2Transform:
theta: 3.660705566771003
p:
- 2.9935052940457787
- 1.5661931857536584
- ~SE2Transform:
theta: 3.7558538048625065
p:
- 2.9721383867432767
- 1.5525973292774475
- ~SE2Transform:
theta: 3.7558538048625065
p:
- 2.9721383867432767
- 1.5525973292774475
- ~SE2Transform:
theta: 3.85100204295401
p:
- 2.9521597965729724
- 1.5370330118879036
- ~SE2Transform:
theta: 3.85100204295401
p:
- 2.9521597965729724
- 1.5370330118879036
- ~SE2Transform:
theta: 3.960676612781461
p:
- 2.9338793286311393
- 1.5195099547716833
- ~SE2Transform:
theta: 3.960676612781461
p:
- 2.9338793286311393
- 1.5195099547716833
- ~SE2Transform:
theta: 3.973509089203683
p:
- 2.9166973306422186
- 1.5008915163675973
- ~SE2Transform:
theta: 3.973509089203683
p:
- 2.9166973306422186
- 1.5008915163675973
- ~SE2Transform:
theta: 3.986341565625905
p:
- 2.8997556614493645
- 1.4820541293816616
- ~SE2Transform:
theta: 3.986341565625905
p:
- 2.8997556614493645
- 1.4820541293816616
- ~SE2Transform:
theta: 3.999174042048127
p:
- 2.8830571108404848
- 1.463000895769996
- ~SE2Transform:
theta: 3.999174042048127
p:
- 2.8830571108404848
- 1.463000895769996
- ~SE2Transform:
theta: 4.01200651847035
p:
- 2.8666044285691044
- 1.4437349530322265
- ~SE2Transform:
theta: 4.01200651847035
p:
- 2.8666044285691044
- 1.4437349530322265
- ~SE2Transform:
theta: 4.107154756561853
p:
- 2.8512210881424944
- 1.4236166807824913
- ~SE2Transform:
theta: 4.107154756561853
p:
- 2.8512210881424944
- 1.4236166807824913
- ~SE2Transform:
theta: 4.202302994653356
p:
- 2.8378186604971622
- 1.4021279168765086
- ~SE2Transform:
theta: 4.202302994653356
p:
- 2.8378186604971622
- 1.4021279168765086
- ~SE2Transform:
theta: 4.297451232744859
p:
- 2.8265183888084917
- 1.379463056392542
- ~SE2Transform:
theta: 4.297451232744859
p:
- 2.8265183888084917
- 1.379463056392542
- ~SE2Transform:
theta: 4.344178451403682
p:
- 2.816850215659551
- 1.3560475523936457
- ~SE2Transform:
theta: 4.344178451403682
p:
- 2.816850215659551
- 1.3560475523936457
- ~SE2Transform:
theta: 4.357010927825904
p:
- 2.8078827825419195
- 1.3323525645949825
- ~SE2Transform:
theta: 4.357010927825904
p:
- 2.8078827825419195
- 1.3323525645949825
- ~SE2Transform:
theta: 4.355317113416754
p:
- 2.799047393479018
- 1.3086078418471674
- ~SE2Transform:
theta: 4.355317113416754
p:
- 2.799047393479018
- 1.3086078418471674
- ~SE2Transform:
theta: 4.277701518475446
p:
- 2.7944024362920894
- 1.2974940357560687
- ~SE2Transform:
theta: 4.277701518475446
p:
- 2.7944024362920894
- 1.2974940357560687
- ~SE2Transform:
theta: 4.184007675790479
p:
- 2.7826729581466227
- 1.2750479655945215
- ~SE2Transform:
theta: 4.184007675790479
p:
- 2.7826729581466227
- 1.2750479655945215
- ~SE2Transform:
theta: 4.070945422606165
p:
- 2.7686921337583255
- 1.253935664431645
- ~SE2Transform:
theta: 4.070945422606165
p:
- 2.7686921337583255
- 1.253935664431645
- ~SE2Transform:
theta: 3.9663523914487797
p:
- 2.7609916575749067
- 1.2446763151175815
- ~SE2Transform:
theta: 3.9663523914487797
p:
- 2.7609916575749067
- 1.2446763151175815
- ~SE2Transform:
theta: 4.02760591457427
p:
- 2.7443761692177193
- 1.225555618850195
- ~SE2Transform:
theta: 4.02760591457427
p:
- 2.7443761692177193
- 1.225555618850195
- ~SE2Transform:
theta: 4.166333120605643
p:
- 2.7297618130116956
- 1.2048851565091563
- ~SE2Transform:
theta: 4.166333120605643
p:
- 2.7297618130116956
- 1.2048851565091563
- ~SE2Transform:
theta: 4.26632347836512
p:
- 2.7177081378291383
- 1.1826129657476865
- ~SE2Transform:
theta: 4.26632347836512
p:
- 2.7177081378291383
- 1.1826129657476865
- ~SE2Transform:
theta: 4.126452256331525
p:
- 2.7117682062428554
- 1.172141773280344
- ~SE2Transform:
theta: 4.126452256331525
p:
- 2.7117682062428554
- 1.172141773280344
- ~SE2Transform:
theta: 3.9160246481604797
p:
- 2.7041023950644667
- 1.1628754020916445
- ~SE2Transform:
theta: 3.9160246481604797
p:
- 2.7041023950644667
- 1.1628754020916445
- ~SE2Transform:
theta: 3.705597039989434
p:
- 2.6946701367954584
- 1.155414651460763
- ~SE2Transform:
theta: 3.705597039989434
p:
- 2.6946701367954584
- 1.155414651460763
- ~SE2Transform:
theta: 3.6010040088320485
p:
- 2.684169765751566
- 1.1495176105831835
- ~SE2Transform:
theta: 3.6010040088320485
p:
- 2.684169765751566
- 1.1495176105831835
- ~SE2Transform:
theta: 3.72260643227231
p:
- 2.673721601828611
- 1.1435324413488193
- ~SE2Transform:
theta: 3.72260643227231
p:
- 2.673721601828611
- 1.1435324413488193
- ~SE2Transform:
theta: 3.844208855712571
p:
- 2.6640766107423355
- 1.136324076272702
- ~SE2Transform:
theta: 3.844208855712571
p:
- 2.6640766107423355
- 1.136324076272702
- ~SE2Transform:
theta: 3.8086202717975386
p:
- 2.6444546732085756
- 1.1202994722276065
- ~SE2Transform:
theta: 3.8086202717975386
p:
- 2.6444546732085756
- 1.1202994722276065
- ~SE2Transform:
theta: 3.6895009371482574
p:
- 2.634567587008416
- 1.1134263991128321
- ~SE2Transform:
theta: 3.6895009371482574
p:
- 2.634567587008416
- 1.1134263991128321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5703816024989763
p:
- 2.623933782806026
- 1.1077769906698491
- ~SE2Transform:
theta: 3.5703816024989763
p:
- 2.623933782806026
- 1.1077769906698491
- ~SE2Transform:
theta: 3.4097584879676037
p:
- 2.612621688222612
- 1.1036672618840084
- ~SE2Transform:
theta: 3.4097584879676037
p:
- 2.612621688222612
- 1.1036672618840084
- ~SE2Transform:
theta: 3.5388014819310025
p:
- 2.5886922048514616
- 1.095398901295527
- ~SE2Transform:
theta: 3.5388014819310025
p:
- 2.5886922048514616
- 1.095398901295527
- ~SE2Transform:
theta: 3.658328722915316
p:
- 2.577886450520723
- 1.090085888212414
- ~SE2Transform:
theta: 3.658328722915316
p:
- 2.577886450520723
- 1.090085888212414
- ~SE2Transform:
theta: 3.671161199337538
p:
- 2.555939956647375
- 1.077428135245749
- ~SE2Transform:
theta: 3.671161199337538
p:
- 2.555939956647375
- 1.077428135245749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5727937272368844
p:
- 2.545259490503122
- 1.0718625438139404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5727937272368844
p:
- 2.545259490503122
- 1.0718625438139404
- ~SE2Transform:
theta: 3.4661254990141392
p:
- 2.534066321103006
- 1.0674195103896507
- ~SE2Transform:
theta: 3.4661254990141392
p:
- 2.534066321103006
- 1.0674195103896507
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739835801279954
p:
- 2.5224860812721177
- 1.0641088383591413
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739835801279954
p:
- 2.5224860812721177
- 1.0641088383591413
- ~SE2Transform:
theta: 3.314184466044335
p:
- 2.4976721391186927
- 1.0590144096153873
- ~SE2Transform:
theta: 3.314184466044335
p:
- 2.4976721391186927
- 1.0590144096153873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3657537771018515
p:
- 2.472836496229332
- 1.0540219401144908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3657537771018515
p:
- 2.472836496229332
- 1.0540219401144908
- ~SE2Transform:
theta: 3.4947967710652503
p:
- 2.448566448417947
- 1.0468142539070877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4947967710652503
p:
- 2.448566448417947
- 1.0468142539070877
- ~SE2Transform:
theta: 3.5899450091567537
p:
- 2.425247598800759
- 1.0369338038400913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5899450091567537
p:
- 2.425247598800759
- 1.0369338038400913
- ~SE2Transform:
theta: 3.524780544016623
p:
- 2.414227559016404
- 1.032068360922635
- ~SE2Transform:
theta: 3.524780544016623
p:
- 2.414227559016404
- 1.032068360922635
- ~SE2Transform:
theta: 3.6411431289781917
p:
- 2.4033398843316536
- 1.0269244327671156
- ~SE2Transform:
theta: 3.6411431289781917
p:
- 2.4033398843316536
- 1.0269244327671156
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261741475550545
p:
- 2.3924556504864833
- 1.0217728501591425
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261741475550545
p:
- 2.3924556504864833
- 1.0217728501591425
- ~SE2Transform:
theta: 3.6436262119256426
p:
- 2.381578082428846
- 1.0166078824632971
- ~SE2Transform:
theta: 3.6436262119256426
p:
- 2.381578082428846
- 1.0166078824632971
- ~SE2Transform:
theta: 3.4996046118303483
p:
- 2.370636029994292
- 1.0115893257735151
- ~SE2Transform:
theta: 3.4996046118303483
p:
- 2.370636029994292
- 1.0115893257735151
- ~SE2Transform:
theta: 3.299552945891002
p:
- 2.3590057297390152
- 1.008520481454957
- ~SE2Transform:
theta: 3.299552945891002
p:
- 2.3590057297390152
- 1.008520481454957
- ~SE2Transform:
theta: 3.1762832317191063
p:
- 2.3470207233448206
- 1.0073624366062472
- ~SE2Transform:
theta: 3.1762832317191063
p:
- 2.3470207233448206
- 1.0073624366062472
- ~SE2Transform:
theta: 3.034168342330871
p:
- 2.3217235004549996
- 1.0082828231234053
- ~SE2Transform:
theta: 3.034168342330871
p:
- 2.3217235004549996
- 1.0082828231234053
- ~SE2Transform:
theta: 3.1099481562877336
p:
- 2.2964554964680204
- 1.0100426559261004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1099481562877336
p:
- 2.2964554964680204
- 1.0100426559261004
- ~SE2Transform:
theta: 2.9846032450504785
p:
- 2.2844684459412887
- 1.0111766024132813
- ~SE2Transform:
theta: 2.9846032450504785
p:
- 2.2844684459412887
- 1.0111766024132813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0937545386895633
p:
- 2.2724890740399557
- 1.0124077623380723
- ~SE2Transform:
theta: 3.0937545386895633
p:
- 2.2724890740399557
- 1.0124077623380723
- ~SE2Transform:
theta: 3.026514879404596
p:
- 2.260482835744595
- 1.0133879347351593
- ~SE2Transform:
theta: 3.026514879404596
p:
- 2.260482835744595
- 1.0133879347351593
- ~SE2Transform:
theta: 3.135666173043681
p:
- 2.2484623988769528
- 1.0141160854214033
- ~SE2Transform:
theta: 3.135666173043681
p:
- 2.2484623988769528
- 1.0141160854214033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510430432707396
p:
- 2.236436757618629
- 1.0134930581999324
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510430432707396
p:
- 2.236436757618629
- 1.0134930581999324
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091386734354456
p:
- 2.211576161470724
- 1.0087505776882204
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091386734354456
p:
- 2.211576161470724
- 1.0087505776882204
- ~SE2Transform:
theta: 3.426813255892962
p:
- 2.1872027113564405
- 1.0018372281232502
- ~SE2Transform:
theta: 3.426813255892962
p:
- 2.1872027113564405
- 1.0018372281232502
- ~SE2Transform:
theta: 3.54426532026355
p:
- 2.175866442221039
- 0.9977767626034599
- ~SE2Transform:
theta: 3.54426532026355
p:
- 2.175866442221039
- 0.9977767626034599
- ~SE2Transform:
theta: 3.4355219154283865
p:
- 2.164547032015524
- 0.9936666365229159
- ~SE2Transform:
theta: 3.4355219154283865
p:
- 2.164547032015524
- 0.9936666365229159
- ~SE2Transform:
theta: 3.23547024948904
p:
- 2.1527440787918266
- 0.9913488822911973
- ~SE2Transform:
theta: 3.23547024948904
p:
- 2.1527440787918266
- 0.9913488822911973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0914486493937456
p:
- 2.1407089160608317
- 0.9910856698911177
- ~SE2Transform:
theta: 3.0914486493937456
p:
- 2.1407089160608317
- 0.9910856698911177
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849127016813274
p:
- 2.1154098171746223
- 0.9924382312637179
- ~SE2Transform:
theta: 3.0849127016813274
p:
- 2.1154098171746223
- 0.9924382312637179
- ~SE2Transform:
theta: 3.175218861009432
p:
- 2.09008483301305
- 0.9927301620503508
- ~SE2Transform:
theta: 3.175218861009432
p:
- 2.09008483301305
- 0.9927301620503508
- ~SE2Transform:
theta: 3.2945776429048568
p:
- 2.0648747322626257
- 0.9903710685001004
- ~SE2Transform:
theta: 3.2945776429048568
p:
- 2.0648747322626257
- 0.9903710685001004
- ~SE2Transform:
theta: 3.3848838022329613
p:
- 2.0400435871770957
- 0.9853856617855552
- ~SE2Transform:
theta: 3.3848838022329613
p:
- 2.0400435871770957
- 0.9853856617855552
- ~SE2Transform:
theta: 3.296892274555837
p:
- 2.02823742900347
- 0.9830010944367258
- ~SE2Transform:
theta: 3.296892274555837
p:
- 2.02823742900347
- 0.9830010944367258
- ~SE2Transform:
theta: 3.2089007468787125
p:
- 2.0162673949201158
- 0.9816632542724624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2089007468787125
p:
- 2.0162673949201158
- 0.9816632542724624
- ~SE2Transform:
theta: 3.0232069304577975
p:
- 1.9909767543562977
- 0.9823092877215385
- ~SE2Transform:
theta: 3.0232069304577975
p:
- 1.9909767543562977
- 0.9823092877215385
- ~SE2Transform:
theta: 2.9440393922381896
p:
- 1.9659634681925022
- 0.9862938229492011
- ~SE2Transform:
theta: 2.9440393922381896
p:
- 1.9659634681925022
- 0.9862938229492011
- ~SE2Transform:
theta: 3.0531906858772744
p:
- 1.9540438774212925
- 0.9880097663508738
- ~SE2Transform:
theta: 3.0531906858772744
p:
- 1.9540438774212925
- 0.9880097663508738
- ~SE2Transform:
theta: 3.162341979516359
p:
- 1.9420082954601798
- 0.9884170411575992
- ~SE2Transform:
theta: 3.162341979516359
p:
- 1.9420082954601798
- 0.9884170411575992
- ~SE2Transform:
theta: 3.3010691446418496
p:
- 1.9167960452549335
- 0.9861389222574148
- ~SE2Transform:
theta: 3.3010691446418496
p:
- 1.9167960452549335
- 0.9861389222574148
- ~SE2Transform:
theta: 3.396217382733353
p:
- 1.8920112459272245
- 0.980932602705118
- ~SE2Transform:
theta: 3.396217382733353
p:
- 1.8920112459272245
- 0.980932602705118
- ~SE2Transform:
theta: 3.2202077783791045
p:
- 1.8670590766745327
- 0.9767361679341469
- ~SE2Transform:
theta: 3.2202077783791045
p:
- 1.8670590766745327
- 0.9767361679341469
- ~SE2Transform:
theta: 3.0761861782838102
p:
- 1.8550212985542422
- 0.9766566653823787
- ~SE2Transform:
theta: 3.0761861782838102
p:
- 1.8550212985542422
- 0.9766566653823787
- ~SE2Transform:
theta: 3.026071276268124
p:
- 1.8297922611584452
- 0.9789452295620187
- ~SE2Transform:
theta: 3.026071276268124
p:
- 1.8297922611584452
- 0.9789452295620187
- ~SE2Transform:
theta: 3.097008997826294
p:
- 1.804543416508809
- 0.9809707918404524
- ~SE2Transform:
theta: 3.097008997826294
p:
- 1.804543416508809
- 0.9809707918404524
- ~SE2Transform:
theta: 3.235736162951784
p:
- 1.7792362246913522
- 0.9803435530902402
- ~SE2Transform:
theta: 3.235736162951784
p:
- 1.7792362246913522
- 0.9803435530902402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3260423222798883
p:
- 1.7541548744259199
- 0.9768270327603172
- ~SE2Transform:
theta: 3.3260423222798883
p:
- 1.7541548744259199
- 0.9768270327603172
- ~SE2Transform:
theta: 3.2275064008302152
p:
- 1.7290608917410715
- 0.9734139697373196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2275064008302152
p:
- 1.7290608917410715
- 0.9734139697373196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3646208687933523
p:
- 1.7171652240871993
- 0.9715616781075287
- ~SE2Transform:
theta: 3.3646208687933523
p:
- 1.7171652240871993
- 0.9715616781075287
- ~SE2Transform:
theta: 3.280611251810346
p:
- 1.6922512560049385
- 0.9670017487473763
- ~SE2Transform:
theta: 3.280611251810346
p:
- 1.6922512560049385
- 0.9670017487473763
- ~SE2Transform:
theta: 3.1282889058192347
p:
- 1.6802382204268314
- 0.966245644195618
- ~SE2Transform:
theta: 3.1282889058192347
p:
- 1.6802382204268314
- 0.966245644195618
- ~SE2Transform:
theta: 3.0174703039174045
p:
- 1.6682243508140238
- 0.9670724554719112
- ~SE2Transform:
theta: 3.0174703039174045
p:
- 1.6682243508140238
- 0.9670724554719112
- ~SE2Transform:
theta: 3.0303027803396265
p:
- 1.6430645535189394
- 0.9700476703495751
- ~SE2Transform:
theta: 3.0303027803396265
p:
- 1.6430645535189394
- 0.9700476703495751
- ~SE2Transform:
theta: 3.120608939667731
p:
- 1.617793257002832
- 0.9717214740307298
- ~SE2Transform:
theta: 3.120608939667731
p:
- 1.617793257002832
- 0.9717214740307298
- ~SE2Transform:
theta: 3.2254413898272083
p:
- 1.5924820908320976
- 0.9709256183978687
- ~SE2Transform:
theta: 3.2254413898272083
p:
- 1.5924820908320976
- 0.9709256183978687
- ~SE2Transform:
theta: 3.2382738662494304
p:
- 1.5672501327745234
- 0.968641850441438
- ~SE2Transform:
theta: 3.2382738662494304
p:
- 1.5672501327745234
- 0.968641850441438
- ~SE2Transform:
theta: 3.1397379447997573
p:
- 1.5419535665010342
- 0.9674415584113909
- ~SE2Transform:
theta: 3.1397379447997573
p:
- 1.5419535665010342
- 0.9674415584113909
- ~SE2Transform:
theta: 3.007307267479496
p:
- 1.5166954309921599
- 0.969163541336536
- ~SE2Transform:
theta: 3.007307267479496
p:
- 1.5166954309921599
- 0.969163541336536
- ~SE2Transform:
theta: 3.0152976378690384
p:
- 1.491574958284258
- 0.9724551394332841
- ~SE2Transform:
theta: 3.0152976378690384
p:
- 1.491574958284258
- 0.9724551394332841
- ~SE2Transform:
theta: 3.1327497022396265
p:
- 1.4795609087956416
- 0.9732681542134296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1327497022396265
p:
- 1.4795609087956416
- 0.9732681542134296
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521084841350514
p:
- 1.4542733808643193
- 0.971981517765951
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521084841350514
p:
- 1.4542733808643193
- 0.971981517765951
- ~SE2Transform:
theta: 3.332730431395182
p:
- 1.4292325159039336
- 0.9681757817214227
- ~SE2Transform:
theta: 3.332730431395182
p:
- 1.4292325159039336
- 0.9681757817214227
- ~SE2Transform:
theta: 3.277941896067862
p:
- 1.4173467121445211
- 0.9662119758945504
- ~SE2Transform:
theta: 3.277941896067862
p:
- 1.4173467121445211
- 0.9662119758945504
- ~SE2Transform:
theta: 3.1733488649104764
p:
- 1.4053462681224453
- 0.9652009237473895
- ~SE2Transform:
theta: 3.1733488649104764
p:
- 1.4053462681224453
- 0.9652009237473895
- ~SE2Transform:
theta: 3.068755833753091
p:
- 1.393305848619442
- 0.9654482724141591
- ~SE2Transform:
theta: 3.068755833753091
p:
- 1.393305848619442
- 0.9654482724141591
- ~SE2Transform:
theta: 2.8879041233648555
p:
- 1.3683415313035567
- 0.9695606164990238
- ~SE2Transform:
theta: 2.8879041233648555
p:
- 1.3683415313035567
- 0.9695606164990238
- ~SE2Transform:
theta: 2.944315554091653
p:
- 1.3436508601953514
- 0.9752242498700983
- ~SE2Transform:
theta: 2.944315554091653
p:
- 1.3436508601953514
- 0.9752242498700983
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120953963243325
p:
- 1.318507788779425
- 0.9780874326387421
- ~SE2Transform:
theta: 3.1120953963243325
p:
- 1.318507788779425
- 0.9780874326387421
- ~SE2Transform:
theta: 3.279875238557012
p:
- 1.2932396439384488
- 0.9767116739068125
- ~SE2Transform:
theta: 3.279875238557012
p:
- 1.2932396439384488
- 0.9767116739068125
- ~SE2Transform:
theta: 3.169056636655182
p:
- 1.2812386862205707
- 0.9757148319866236
- ~SE2Transform:
theta: 3.169056636655182
p:
- 1.2812386862205707
- 0.9757148319866236
- ~SE2Transform:
theta: 3.327152266819888
p:
- 1.2560732134062838
- 0.9730242297739982
- ~SE2Transform:
theta: 3.327152266819888
p:
- 1.2560732134062838
- 0.9730242297739982
- ~SE2Transform:
theta: 3.1374765325206724
p:
- 1.2440922887537982
- 0.9719343075497968
- ~SE2Transform:
theta: 3.1374765325206724
p:
- 1.2440922887537982
- 0.9719343075497968
- ~SE2Transform:
theta: 2.9042218501262673
p:
- 1.2321586545186336
- 0.9733822592681585
- ~SE2Transform:
theta: 2.9042218501262673
p:
- 1.2321586545186336
- 0.9733822592681585
- ~SE2Transform:
theta: 2.664741596987457
p:
- 1.2208972873930413
- 0.9775839658235035
- ~SE2Transform:
theta: 2.664741596987457
p:
- 1.2208972873930413
- 0.9775839658235035
- ~SE2Transform:
theta: 2.5310959354716402
p:
- 1.2105937258487751
- 0.9838117953498453
- ~SE2Transform:
theta: 2.5310959354716402
p:
- 1.2105937258487751
- 0.9838117953498453
- ~SE2Transform:
theta: 2.3849991426937316
p:
- 1.2012604010597234
- 0.9914141770297422
- ~SE2Transform:
theta: 2.3849991426937316
p:
- 1.2012604010597234
- 0.9914141770297422
- ~SE2Transform:
theta: 2.2534286723996138
p:
- 1.1930675826650128
- 1.0002365127311972
- ~SE2Transform:
theta: 2.2534286723996138
p:
- 1.1930675826650128
- 1.0002365127311972
- ~SE2Transform:
theta: 2.121858202105496
p:
- 1.1861029869207411
- 1.0100574234118187
- ~SE2Transform:
theta: 2.121858202105496
p:
- 1.1861029869207411
- 1.0100574234118187
- ~SE2Transform:
theta: 1.9902877318113783
p:
- 1.1804870026526801
- 1.0207071464682538
- ~SE2Transform:
theta: 1.9902877318113783
p:
- 1.1804870026526801
- 1.0207071464682538
- ~SE2Transform:
theta: 1.8587172615172607
p:
- 1.1763167068163933
- 1.0320015925864006
- ~SE2Transform:
theta: 1.8587172615172607
p:
- 1.1763167068163933
- 1.0320015925864006
- ~SE2Transform:
theta: 1.6778655238597442
p:
- 1.171352350395902
- 1.0568105375055579
- ~SE2Transform:
theta: 1.6778655238597442
p:
- 1.171352350395902
- 1.0568105375055579
- ~SE2Transform:
theta: 1.5454348465394827
p:
- 1.1703183505142334
- 1.0821061790041218
- ~SE2Transform:
theta: 1.5454348465394827
p:
- 1.1703183505142334
- 1.0821061790041218
- ~SE2Transform:
theta: 1.5727936410623584
p:
- 1.1706143033426393
- 1.1074389356226928
- ~SE2Transform:
theta: 1.5727936410623584
p:
- 1.1706143033426393
- 1.1074389356226928
- ~SE2Transform:
theta: 1.6340471641878487
p:
- 1.1697880392151636
- 1.132756770575333
- ~SE2Transform:
theta: 1.6340471641878487
p:
- 1.1697880392151636
- 1.132756770575333
- ~SE2Transform:
theta: 1.695300687313339
p:
- 1.1674134876710145
- 1.1579765442472287
- ~SE2Transform:
theta: 1.695300687313339
p:
- 1.1674134876710145
- 1.1579765442472287
- ~SE2Transform:
theta: 1.7565542104388292
p:
- 1.1634995552282748
- 1.1830036617786415
- ~SE2Transform:
theta: 1.7565542104388292
p:
- 1.1634995552282748
- 1.1830036617786415
- ~SE2Transform:
theta: 1.7209656265237965
p:
- 1.15926435565057
- 1.2079810806188234
- ~SE2Transform:
theta: 1.7209656265237965
p:
- 1.15926435565057
- 1.2079810806188234
- ~SE2Transform:
theta: 1.63695600954079
p:
- 1.156530123093273
- 1.233160888674011
- ~SE2Transform:
theta: 1.63695600954079
p:
- 1.156530123093273
- 1.233160888674011
- ~SE2Transform:
theta: 1.5529463925577836
p:
- 1.1559183921357632
- 1.2584813260045373
- ~SE2Transform:
theta: 1.5529463925577836
p:
- 1.1559183921357632
- 1.2584813260045373
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}