Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.035609842997237226
p:
- 3.0071776438640563
- 3.4030537620879535
- ~SE2Transform:
theta: 0.035609842997237226
p:
- 3.0071776438640563
- 3.4030537620879535
- ~SE2Transform:
theta: 0.03535314414455749
p:
- 3.0110574893299265
- 3.4031914825985456
- ~SE2Transform:
theta: 0.03535314414455749
p:
- 3.0110574893299265
- 3.4031914825985456
- ~SE2Transform:
theta: 0.035056939228348336
p:
- 3.0149373727170996
- 3.403328130513172
- ~SE2Transform:
theta: 0.035056939228348336
p:
- 3.0149373727170996
- 3.403328130513172
- ~SE2Transform:
theta: 0.0344614448695248
p:
- 3.0188173165999244
- 3.403463048568173
- ~SE2Transform:
theta: 0.0344614448695248
p:
- 3.0188173165999244
- 3.403463048568173
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404118074181239
p:
- 3.0226973285332024
- 3.403595996063883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404118074181239
p:
- 3.0226973285332024
- 3.403595996063883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03379583735919801
p:
- 3.0265773845158566
- 3.4037276522703497
- ~SE2Transform:
theta: 0.03379583735919801
p:
- 3.0265773845158566
- 3.4037276522703497
- ~SE2Transform:
theta: 0.03360787468691043
p:
- 3.0304574689351838
- 3.403858467847993
- ~SE2Transform:
theta: 0.03360787468691043
p:
- 3.0304574689351838
- 3.403858467847993
- ~SE2Transform:
theta: 0.033370068137760105
p:
- 3.0343375811117808
- 3.4039884574123036
- ~SE2Transform:
theta: 0.033370068137760105
p:
- 3.0343375811117808
- 3.4039884574123036
- ~SE2Transform:
theta: 0.0330386598542307
p:
- 3.03821773011861
- 3.404117342662376
- ~SE2Transform:
theta: 0.0330386598542307
p:
- 3.03821773011861
- 3.404117342662376
- ~SE2Transform:
theta: 0.03270301176128953
p:
- 3.0420979218960293
- 3.404244933766222
- ~SE2Transform:
theta: 0.03270301176128953
p:
- 3.0420979218960293
- 3.404244933766222
- ~SE2Transform:
theta: 0.032357708266518286
p:
- 3.0459781568891637
- 3.4043712037512854
- ~SE2Transform:
theta: 0.032357708266518286
p:
- 3.0459781568891637
- 3.4043712037512854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0321078437439039
p:
- 3.0498584292955937
- 3.4044963190351876
- ~SE2Transform:
theta: 0.0321078437439039
p:
- 3.0498584292955937
- 3.4044963190351876
- ~SE2Transform:
theta: 0.031842115293054224
p:
- 3.0537387338260484
- 3.4046204339943067
- ~SE2Transform:
theta: 0.031842115293054224
p:
- 3.0537387338260484
- 3.4046204339943067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03152934492220455
p:
- 3.0576190740899585
- 3.4047434265723115
- ~SE2Transform:
theta: 0.03152934492220455
p:
- 3.0576190740899585
- 3.4047434265723115
- ~SE2Transform:
theta: 0.031091511858021545
p:
- 3.0614994602247396
- 3.404864962842847
- ~SE2Transform:
theta: 0.031091511858021545
p:
- 3.0614994602247396
- 3.404864962842847
- ~SE2Transform:
theta: 0.030627820437237236
p:
- 3.0653799007454907
- 3.404984749969424
- ~SE2Transform:
theta: 0.030627820437237236
p:
- 3.0653799007454907
- 3.404984749969424
- ~SE2Transform:
theta: 0.030258061897498672
p:
- 3.0692603908602485
- 3.405102920009531
- ~SE2Transform:
theta: 0.030258061897498672
p:
- 3.0692603908602485
- 3.405102920009531
- ~SE2Transform:
theta: 0.029920859656845083
p:
- 3.073140922507088
- 3.4052197183652364
- ~SE2Transform:
theta: 0.029920859656845083
p:
- 3.073140922507088
- 3.4052197183652364
- ~SE2Transform:
theta: 0.02954184606978626
p:
- 3.077021495726678
- 3.4053351270642462
- ~SE2Transform:
theta: 0.02954184606978626
p:
- 3.077021495726678
- 3.4053351270642462
- ~SE2Transform:
theta: 0.02898353030155097
p:
- 3.080902122580895
- 3.4054487170622547
- ~SE2Transform:
theta: 0.02898353030155097
p:
- 3.080902122580895
- 3.4054487170622547
- ~SE2Transform:
theta: 0.02842063966847907
p:
- 3.084782812503401
- 3.4055601315506694
- ~SE2Transform:
theta: 0.02842063966847907
p:
- 3.084782812503401
- 3.4055601315506694
- ~SE2Transform:
theta: 0.02805554501854443
p:
- 3.0886635537333462
- 3.405669745416425
- ~SE2Transform:
theta: 0.02805554501854443
p:
- 3.0886635537333462
- 3.405669745416425
- ~SE2Transform:
theta: 0.027813472881158808
p:
- 3.092544328073495
- 3.405778181148893
- ~SE2Transform:
theta: 0.027813472881158808
p:
- 3.092544328073495
- 3.405778181148893
- ~SE2Transform:
theta: 0.027398223063773187
p:
- 3.0964251378242333
- 3.4058853414159316
- ~SE2Transform:
theta: 0.027398223063773187
p:
- 3.0964251378242333
- 3.4058853414159316
- ~SE2Transform:
theta: 0.026978209840113062
p:
- 3.1003059919893943
- 3.405990880925179
- ~SE2Transform:
theta: 0.026978209840113062
p:
- 3.1003059919893943
- 3.405990880925179
- ~SE2Transform:
theta: 0.02667316357906731
p:
- 3.1041868841742186
- 3.4060950135028225
- ~SE2Transform:
theta: 0.02667316357906731
p:
- 3.1041868841742186
- 3.4060950135028225
- ~SE2Transform:
theta: 0.026347000518544435
p:
- 3.1080678090283334
- 3.40619792124758
- ~SE2Transform:
theta: 0.026347000518544435
p:
- 3.1080678090283334
- 3.40619792124758
- ~SE2Transform:
theta: 0.02609129051423071
p:
- 3.1119487636644507
- 3.406299699885354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02609129051423071
p:
- 3.1119487636644507
- 3.406299699885354
- ~SE2Transform:
theta: 0.0257878803148843
p:
- 3.1158297465978455
- 3.406400393558979
- ~SE2Transform:
theta: 0.0257878803148843
p:
- 3.1158297465978455
- 3.406400393558979
- ~SE2Transform:
theta: 0.025465343806256847
p:
- 3.119710760853665
- 3.406499872583396
- ~SE2Transform:
theta: 0.025465343806256847
p:
- 3.119710760853665
- 3.406499872583396
- ~SE2Transform:
theta: 0.025192036554361426
p:
- 3.123591804578971
- 3.4065981953644737
- ~SE2Transform:
theta: 0.025192036554361426
p:
- 3.123591804578971
- 3.4065981953644737
- ~SE2Transform:
theta: 0.024871107584296066
p:
- 3.127472877341871
- 3.406695365012734
- ~SE2Transform:
theta: 0.024871107584296066
p:
- 3.127472877341871
- 3.406695365012734
- ~SE2Transform:
theta: 0.024504258960635933
p:
- 3.1313539832857304
- 3.406791199997704
- ~SE2Transform:
theta: 0.024504258960635933
p:
- 3.1313539832857304
- 3.406791199997704
- ~SE2Transform:
theta: 0.024130658643119595
p:
- 3.135235124443253
- 3.4068855980957267
- ~SE2Transform:
theta: 0.024130658643119595
p:
- 3.135235124443253
- 3.4068855980957267
- ~SE2Transform:
theta: 0.02376594499880587
p:
- 3.1391163001850972
- 3.406978563437022
- ~SE2Transform:
theta: 0.02376594499880587
p:
- 3.1391163001850972
- 3.406978563437022
- ~SE2Transform:
theta: 0.023452133930570582
p:
- 3.142997507248801
- 3.407070212036297
- ~SE2Transform:
theta: 0.023452133930570582
p:
- 3.142997507248801
- 3.407070212036297
- ~SE2Transform:
theta: 0.02309524230455751
p:
- 3.146878744824078
- 3.4071605590623175
- ~SE2Transform:
theta: 0.02309524230455751
p:
- 3.146878744824078
- 3.4071605590623175
- ~SE2Transform:
theta: 0.022439630265472542
p:
- 3.1507600275914247
- 3.407248941192096
- ~SE2Transform:
theta: 0.022439630265472542
p:
- 3.1507600275914247
- 3.407248941192096
- ~SE2Transform:
theta: 0.02171408025932875
p:
- 3.15464137045267
- 3.4073346429604445
- ~SE2Transform:
theta: 0.02171408025932875
p:
- 3.15464137045267
- 3.4073346429604445
- ~SE2Transform:
theta: 0.021263505189916983
p:
- 3.1585227630930963
- 3.407418062242897
- ~SE2Transform:
theta: 0.021263505189916983
p:
- 3.1585227630930963
- 3.407418062242897
- ~SE2Transform:
theta: 0.020930865647564037
p:
- 3.1624041881184426
- 3.4074999615375905
- ~SE2Transform:
theta: 0.020930865647564037
p:
- 3.1624041881184426
- 3.4074999615375905
- ~SE2Transform:
theta: 0.02048192690338103
p:
- 3.166285644838065
- 3.407580344007007
- ~SE2Transform:
theta: 0.02048192690338103
p:
- 3.166285644838065
- 3.407580344007007
- ~SE2Transform:
theta: 0.02002948255109345
p:
- 3.1701671373906684
- 3.4076589771285697
- ~SE2Transform:
theta: 0.02002948255109345
p:
- 3.1701671373906684
- 3.4076589771285697
- ~SE2Transform:
theta: 0.019685251529786257
p:
- 3.1740486609718057
- 3.4077360640994474
- ~SE2Transform:
theta: 0.019685251529786257
p:
- 3.1740486609718057
- 3.4077360640994474
- ~SE2Transform:
theta: 0.019416025052269918
p:
- 3.1779302080225826
- 3.4078119604919888
- ~SE2Transform:
theta: 0.019416025052269918
p:
- 3.1779302080225826
- 3.4078119604919888
- ~SE2Transform:
theta: 0.019141376277760108
p:
- 3.1818117755684465
- 3.407886801343036
- ~SE2Transform:
theta: 0.019141376277760108
p:
- 3.1818117755684465
- 3.407886801343036
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879769889723723
p:
- 3.1856933660599314
- 3.407960442153028
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879769889723723
p:
- 3.1856933660599314
- 3.407960442153028
- ~SE2Transform:
theta: 0.018454913911485595
p:
- 3.1895749815986965
- 3.4080327506758135
- ~SE2Transform:
theta: 0.018454913911485595
p:
- 3.1895749815986965
- 3.4080327506758135
- ~SE2Transform:
theta: 0.018148729498544423
p:
- 3.1934566203999637
- 3.408103799670034
- ~SE2Transform:
theta: 0.018148729498544423
p:
- 3.1934566203999637
- 3.408103799670034
- ~SE2Transform:
theta: 0.017737931514361416
p:
- 3.197338284410112
- 3.4081734571261535
- ~SE2Transform:
theta: 0.017737931514361416
p:
- 3.197338284410112
- 3.4081734571261535
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738403510900194
p:
- 3.2012199747769015
- 3.408241630433995
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738403510900194
p:
- 3.2012199747769015
- 3.408241630433995
- ~SE2Transform:
theta: 0.01700708579514573
p:
- 3.205101689793882
- 3.408308385278877
- ~SE2Transform:
theta: 0.01700708579514573
p:
- 3.205101689793882
- 3.408308385278877
- ~SE2Transform:
theta: 0.016712110475276445
p:
- 3.208983427027817
- 3.4083738360101954
- ~SE2Transform:
theta: 0.016712110475276445
p:
- 3.208983427027817
- 3.4083738360101954
- ~SE2Transform:
theta: 0.016231957295537884
p:
- 3.2128651893133693
- 3.4084377823136744
- ~SE2Transform:
theta: 0.016231957295537884
p:
- 3.2128651893133693
- 3.4084377823136744
- ~SE2Transform:
theta: 0.015611470107694743
p:
- 3.2167469861770788
- 3.408499592395046
- ~SE2Transform:
theta: 0.015611470107694743
p:
- 3.2167469861770788
- 3.408499592395046
- ~SE2Transform:
theta: 0.014919156468348337
p:
- 3.2206288227614386
- 3.4085588544499856
- ~SE2Transform:
theta: 0.014919156468348337
p:
- 3.2206288227614386
- 3.4085588544499856
- ~SE2Transform:
theta: 0.014406414998675133
p:
- 3.224510694383188
- 3.4086157775813186
- ~SE2Transform:
theta: 0.014406414998675133
p:
- 3.224510694383188
- 3.4086157775813186
- ~SE2Transform:
theta: 0.014015040884165334
p:
- 3.2283925913585807
- 3.408670945876832
- ~SE2Transform:
theta: 0.014015040884165334
p:
- 3.2283925913585807
- 3.408670945876832
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361410192142024
p:
- 3.2322745098834225
- 3.4087245763291723
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361410192142024
p:
- 3.2322745098834225
- 3.4087245763291723
- ~SE2Transform:
theta: 0.013125867172792792
p:
- 3.2361564518554573
- 3.408776480926149
- ~SE2Transform:
theta: 0.013125867172792792
p:
- 3.2361564518554573
- 3.408776480926149
- ~SE2Transform:
theta: 0.01271692931253135
p:
- 3.240038416732109
- 3.408826644132109
- ~SE2Transform:
theta: 0.01271692931253135
p:
- 3.240038416732109
- 3.408826644132109
- ~SE2Transform:
theta: 0.01235516098900194
p:
- 3.243920400656957
- 3.408875311407284
- ~SE2Transform:
theta: 0.01235516098900194
p:
- 3.243920400656957
- 3.408875311407284
- ~SE2Transform:
theta: 0.012047842845603252
p:
- 3.247802400651771
- 3.408922679988379
- ~SE2Transform:
theta: 0.012047842845603252
p:
- 3.247802400651771
- 3.408922679988379
- ~SE2Transform:
theta: 0.011638416617498672
p:
- 3.251684417361045
- 3.408968657365497
- ~SE2Transform:
theta: 0.011638416617498672
p:
- 3.251684417361045
- 3.408968657365497
- ~SE2Transform:
theta: 0.0112433347969758
p:
- 3.255566452252699
- 3.409013073182116
- ~SE2Transform:
theta: 0.0112433347969758
p:
- 3.255566452252699
- 3.409013073182116
- ~SE2Transform:
theta: 0.010873527854622856
p:
- 3.2594485038501584
- 3.4090560043331255
- ~SE2Transform:
theta: 0.010873527854622856
p:
- 3.2594485038501584
- 3.4090560043331255
- ~SE2Transform:
theta: 0.01037182648377318
p:
- 3.2633305737678864
- 3.4090972438597946
- ~SE2Transform:
theta: 0.01037182648377318
p:
- 3.2633305737678864
- 3.4090972438597946
- ~SE2Transform:
theta: 0.009890055465080374
p:
- 3.2672126634984013
- 3.409136574427299
- ~SE2Transform:
theta: 0.009890055465080374
p:
- 3.2672126634984013
- 3.409136574427299
- ~SE2Transform:
theta: 0.00928456962887122
p:
- 3.2710947740147316
- 3.409173794574551
- ~SE2Transform:
theta: 0.00928456962887122
p:
- 3.2710947740147316
- 3.409173794574551
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804220214099977
p:
- 3.274976904188369
- 3.409208907050397
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804220214099977
p:
- 3.274976904188369
- 3.409208907050397
- ~SE2Transform:
theta: 0.008244694428348345
p:
- 3.2788590520802465
- 3.409242001056027
- ~SE2Transform:
theta: 0.008244694428348345
p:
- 3.2788590520802465
- 3.409242001056027
- ~SE2Transform:
theta: 0.007455549409916972
p:
- 3.2827412213558276
- 3.409272477184178
- ~SE2Transform:
theta: 0.007455549409916972
p:
- 3.2827412213558276
- 3.409272477184178
- ~SE2Transform:
theta: 0.00649392637893658
p:
- 3.2866234157734273
- 3.4092995549117804
- ~SE2Transform:
theta: 0.00649392637893658
p:
- 3.2866234157734273
- 3.4092995549117804
- ~SE2Transform:
theta: 0.005754842344557497
p:
- 3.290505631874278
- 3.4093233313926277
- ~SE2Transform:
theta: 0.005754842344557497
p:
- 3.290505631874278
- 3.4093233313926277
- ~SE2Transform:
theta: 0.005240091247694752
p:
- 3.2943878621636147
- 3.4093446740397457
- ~SE2Transform:
theta: 0.005240091247694752
p:
- 3.2943878621636147
- 3.4093446740397457
- ~SE2Transform:
theta: 0.00470502741174704
p:
- 3.298270103117585
- 3.409363978872335
- ~SE2Transform:
theta: 0.00470502741174704
p:
- 3.298270103117585
- 3.409363978872335
- ~SE2Transform:
theta: 0.004108691039590184
p:
- 3.302152354359896
- 3.409381087517791
- ~SE2Transform:
theta: 0.004108691039590184
p:
- 3.302152354359896
- 3.409381087517791
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036606248235117513
p:
- 3.306034614032079
- 3.409396168844479
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036606248235117513
p:
- 3.306034614032079
- 3.409396168844479
- ~SE2Transform:
theta: 0.00329701571566861
p:
- 3.3099168795162086
- 3.40940967460282
- ~SE2Transform:
theta: 0.00329701571566861
p:
- 3.3099168795162086
- 3.40940967460282
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030658232248189374
p:
- 3.3137991488580143
- 3.4094220257717645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030658232248189374
p:
- 3.3137991488580143
- 3.4094220257717645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027299724709627304
p:
- 3.3176814215360064
- 3.4094332762328943
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027299724709627304
p:
- 3.3176814215360064
- 3.4094332762328943
- ~SE2Transform:
theta: 0.002324505805733976
p:
- 3.3215636981090433
- 3.4094430876950845
- ~SE2Transform:
theta: 0.002324505805733976
p:
- 3.3215636981090433
- 3.4094430876950845
- ~SE2Transform:
theta: 0.002016229375537897
p:
- 3.3254459779475147
- 3.4094515136826544
- ~SE2Transform:
theta: 0.002016229375537897
p:
- 3.3254459779475147
- 3.4094515136826544
- ~SE2Transform:
theta: 0.001681811883642475
p:
- 3.3293282602904846
- 3.4094586921109773
- ~SE2Transform:
theta: 0.001681811883642475
p:
- 3.3293282602904846
- 3.4094586921109773
- ~SE2Transform:
theta: 0.001368510555145746
p:
- 3.333210544756872
- 3.40946461322528
- ~SE2Transform:
theta: 0.001368510555145746
p:
- 3.333210544756872
- 3.40946461322528
- ~SE2Transform:
theta: 0.001082515538805881
p:
- 3.3370928308258643
- 3.409469371019892
- ~SE2Transform:
theta: 0.001082515538805881
p:
- 3.3370928308258643
- 3.409469371019892
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007723358641653577
p:
- 3.3409751181382803
- 3.4094729715539582
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007723358641653577
p:
- 3.3409751181382803
- 3.4094729715539582
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005827081667797366
p:
- 3.3448574062390017
- 3.4094756018900156
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005827081667797366
p:
- 3.3448574062390017
- 3.4094756018900156
- ~SE2Transform:
theta: 0.00025619565789085195
p:
- 3.3487396948778247
- 3.409477230323505
- ~SE2Transform:
theta: 0.00025619565789085195
p:
- 3.3487396948778247
- 3.409477230323505
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003672707106058782
p:
- 3.3526219838065523
- 3.409477014710781
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003672707106058782
p:
- 3.3526219838065523
- 3.409477014710781
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009241931389718894
p:
- 3.3565042719445746
- 3.409474507793041
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009241931389718894
p:
- 3.3565042719445746
- 3.409474507793041
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011333316070764625
p:
- 3.3603865588806787
- 3.4094705138409083
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011333316070764625
p:
- 3.3603865588806787
- 3.4094705138409083
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014497831221091377
p:
- 3.364268844624004
- 3.4094654996433764
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014497831221091377
p:
- 3.364268844624004
- 3.4094654996433764
- ~SE2Transform:
theta: -0.001832156769560118
p:
- 3.368151128370868
- 3.4094591289267075
- ~SE2Transform:
theta: -0.001832156769560118
p:
- 3.368151128370868
- 3.4094591289267075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022112874570111
p:
- 3.3720334094110553
- 3.4094512800225836
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022112874570111
p:
- 3.3720334094110553
- 3.4094512800225836
- ~SE2Transform:
theta: -0.002569459952828098
p:
- 3.375915687296423
- 3.4094419999099355
- ~SE2Transform:
theta: -0.002569459952828098
p:
- 3.375915687296423
- 3.4094419999099355
- ~SE2Transform:
theta: -0.00291280803923333
p:
- 3.3797979616895537
- 3.4094313580489626
- ~SE2Transform:
theta: -0.00291280803923333
p:
- 3.3797979616895537
- 3.4094313580489626
- ~SE2Transform:
theta: -0.0031210298116516317
p:
- 3.3836802330122384
- 3.4094196455156016
- ~SE2Transform:
theta: -0.0031210298116516317
p:
- 3.3836802330122384
- 3.4094196455156016
- ~SE2Transform:
theta: -0.003445807379102612
p:
- 3.387562501065624
- 3.409406898358675
- ~SE2Transform:
theta: -0.003445807379102612
p:
- 3.387562501065624
- 3.409406898358675
- ~SE2Transform:
theta: -0.003795862675965358
p:
- 3.3914447645941523
- 3.4093928412614716
- ~SE2Transform:
theta: -0.003795862675965358
p:
- 3.3914447645941523
- 3.4093928412614716
- ~SE2Transform:
theta: -0.004174207997664705
p:
- 3.395327022742273
- 3.409377370243668
- ~SE2Transform:
theta: -0.004174207997664705
p:
- 3.395327022742273
- 3.409377370243668
- ~SE2Transform:
theta: -0.004508948375311768
p:
- 3.399209275132581
- 3.4093605150354733
- ~SE2Transform:
theta: -0.004508948375311768
p:
- 3.399209275132581
- 3.4093605150354733
- ~SE2Transform:
theta: -0.004838190172566669
p:
- 3.403091521713754
- 3.4093423709550343
- ~SE2Transform:
theta: -0.004838190172566669
p:
- 3.403091521713754
- 3.4093423709550343
- ~SE2Transform:
theta: -0.005067911690867323
p:
- 3.4069737630813663
- 3.4093231418585646
- ~SE2Transform:
theta: -0.005067911690867323
p:
- 3.4069737630813663
- 3.4093231418585646
- ~SE2Transform:
theta: -0.005180564309037255
p:
- 3.410856001106805
- 3.4093032481728365
- ~SE2Transform:
theta: -0.005180564309037255
p:
- 3.410856001106805
- 3.4093032481728365
- ~SE2Transform:
theta: -0.005460008987076469
p:
- 3.414738235146928
- 3.409282593380027
- ~SE2Transform:
theta: -0.005460008987076469
p:
- 3.414738235146928
- 3.409282593380027
- ~SE2Transform:
theta: -0.00588224514982157
p:
- 3.4186204616853773
- 3.4092605765439856
- ~SE2Transform:
theta: -0.00588224514982157
p:
- 3.4186204616853773
- 3.4092605765439856
- ~SE2Transform:
theta: -0.006126117080148364
p:
- 3.422502680694931
- 3.409237266717815
- ~SE2Transform:
theta: -0.006126117080148364
p:
- 3.422502680694931
- 3.409237266717815
- ~SE2Transform:
theta: -0.006247302760801964
p:
- 3.426384895392343
- 3.40921324827519
- ~SE2Transform:
theta: -0.006247302760801964
p:
- 3.426384895392343
- 3.40921324827519
- ~SE2Transform:
theta: -0.006451899871782359
p:
- 3.430267106121457
- 3.4091885974535465
- ~SE2Transform:
theta: -0.006451899871782359
p:
- 3.430267106121457
- 3.4091885974535465
- ~SE2Transform:
theta: -0.006422252147991505
p:
- 3.4341493146860245
- 3.4091636070367777
- ~SE2Transform:
theta: -0.006422252147991505
p:
- 3.4341493146860245
- 3.4091636070367777
- ~SE2Transform:
theta: -0.00634720978524641
p:
- 3.438031524552629
- 3.409138819834414
- ~SE2Transform:
theta: -0.00634720978524641
p:
- 3.438031524552629
- 3.409138819834414
- ~SE2Transform:
theta: -0.006329596327599348
p:
- 3.441913735564267
- 3.409114212486731
- ~SE2Transform:
theta: -0.006329596327599348
p:
- 3.441913735564267
- 3.409114212486731
- ~SE2Transform:
theta: -0.006274544438318301
p:
- 3.4457959474669533
- 3.4090897461901797
- ~SE2Transform:
theta: -0.006274544438318301
p:
- 3.4457959474669533
- 3.4090897461901797
- ~SE2Transform:
theta: -0.006191317278971898
p:
- 3.4496781610513185
- 3.409065548307968
- ~SE2Transform:
theta: -0.006191317278971898
p:
- 3.4496781610513185
- 3.409065548307968
- ~SE2Transform:
theta: -0.0061724877724359485
p:
- 3.45356037586647
- 3.4090415485286663
- ~SE2Transform:
theta: -0.0061724877724359485
p:
- 3.45356037586647
- 3.4090415485286663
- ~SE2Transform:
theta: -0.00622915531962549
p:
- 3.457442590226406
- 3.4090174753016846
- ~SE2Transform:
theta: -0.00622915531962549
p:
- 3.457442590226406
- 3.4090174753016846
- ~SE2Transform:
theta: -0.006394998009952287
p:
- 3.4613248018801226
- 3.4089929701586463
- ~SE2Transform:
theta: -0.006394998009952287
p:
- 3.4613248018801226
- 3.4089929701586463
- ~SE2Transform:
theta: -0.006578350452697379
p:
- 3.465207009195139
- 3.408967787191287
- ~SE2Transform:
theta: -0.006578350452697379
p:
- 3.465207009195139
- 3.408967787191287
- ~SE2Transform:
theta: -0.006840665556357511
p:
- 3.4690892107964615
- 3.4089417391376937
- ~SE2Transform:
theta: -0.006840665556357511
p:
- 3.4690892107964615
- 3.4089417391376937
- ~SE2Transform:
theta: -0.0071989851596254845
p:
- 3.472971404118061
- 3.4089144863709144
- ~SE2Transform:
theta: -0.0071989851596254845
p:
- 3.472971404118061
- 3.4089144863709144
- ~SE2Transform:
theta: -0.007483822842893461
p:
- 3.4768535884826637
- 3.4088859851750506
- ~SE2Transform:
theta: -0.007483822842893461
p:
- 3.4768535884826637
- 3.4088859851750506
- ~SE2Transform:
theta: -0.007869322721978428
p:
- 3.480735763065582
- 3.408856182793894
- ~SE2Transform:
theta: -0.007869322721978428
p:
- 3.480735763065582
- 3.408856182793894
- ~SE2Transform:
theta: -0.00825989065308954
p:
- 3.4846179257912597
- 3.4088248739996594
- ~SE2Transform:
theta: -0.00825989065308954
p:
- 3.4846179257912597
- 3.4088248739996594
- ~SE2Transform:
theta: -0.00879315742759934
p:
- 3.4885000736193743
- 3.40879177197068
- ~SE2Transform:
theta: -0.00879315742759934
p:
- 3.4885000736193743
- 3.40879177197068
- ~SE2Transform:
theta: -0.009393201442893457
p:
- 3.4923822020545296
- 3.4087564701072344
- ~SE2Transform:
theta: -0.009393201442893457
p:
- 3.4923822020545296
- 3.4087564701072344
- ~SE2Transform:
theta: -0.009997164119886924
p:
- 3.496264308533626
- 3.408718831196026
- ~SE2Transform:
theta: -0.009997164119886924
p:
- 3.496264308533626
- 3.408718831196026
- ~SE2Transform:
theta: -0.0106354019079915
p:
- 3.5001463908795087
- 3.408678781115067
- ~SE2Transform:
theta: -0.0106354019079915
p:
- 3.5001463908795087
- 3.408678781115067
- ~SE2Transform:
theta: -0.01118226981714183
p:
- 3.5040284488295823
- 3.4086364307021304
- ~SE2Transform:
theta: -0.01118226981714183
p:
- 3.5040284488295823
- 3.4086364307021304
- ~SE2Transform:
theta: -0.011812186619886929
p:
- 3.507910481173195
- 3.4085917961236145
- ~SE2Transform:
theta: -0.011812186619886929
p:
- 3.507910481173195
- 3.4085917961236145
- ~SE2Transform:
theta: -0.012293871681455555
p:
- 3.5117924881359124
- 3.408545003914588
- ~SE2Transform:
theta: -0.012293871681455555
p:
- 3.5117924881359124
- 3.408545003914588
- ~SE2Transform:
theta: -0.012992498990083014
p:
- 3.5156744667664817
- 3.4084959207239462
- ~SE2Transform:
theta: -0.012992498990083014
p:
- 3.5156744667664817
- 3.4084959207239462
- ~SE2Transform:
theta: -0.01384754546054053
p:
- 3.5195564060567732
- 3.408443821884741
- ~SE2Transform:
theta: -0.01384754546054053
p:
- 3.5195564060567732
- 3.408443821884741
- ~SE2Transform:
theta: -0.01455269342773007
p:
- 3.523438303561557
- 3.408388694771114
- ~SE2Transform:
theta: -0.01455269342773007
p:
- 3.523438303561557
- 3.408388694771114
- ~SE2Transform:
theta: -0.01517837007544249
p:
- 3.527320163541789
- 3.408330984607251
- ~SE2Transform:
theta: -0.01517837007544249
p:
- 3.527320163541789
- 3.408330984607251
- ~SE2Transform:
theta: -0.015925655323154913
p:
- 3.5312019829634163
- 3.408270609634698
- ~SE2Transform:
theta: -0.015925655323154913
p:
- 3.5312019829634163
- 3.408270609634698
- ~SE2Transform:
theta: -0.016644487266292165
p:
- 3.5350837570904057
- 3.408207389077419
- ~SE2Transform:
theta: -0.016644487266292165
p:
- 3.5350837570904057
- 3.408207389077419
- ~SE2Transform:
theta: -0.017393701130736607
p:
- 3.5389654837591187
- 3.4081413192264334
- ~SE2Transform:
theta: -0.017393701130736607
p:
- 3.5389654837591187
- 3.4081413192264334
- ~SE2Transform:
theta: -0.018242858140540528
p:
- 3.5428471563603137
- 3.408072147177913
- ~SE2Transform:
theta: -0.018242858140540528
p:
- 3.5428471563603137
- 3.408072147177913
- ~SE2Transform:
theta: -0.01905961731792615
p:
- 3.5467287700062373
- 3.407999741882991
- ~SE2Transform:
theta: -0.01905961731792615
p:
- 3.5467287700062373
- 3.407999741882991
- ~SE2Transform:
theta: -0.019888231591913077
p:
- 3.5506103227685673
- 3.4079241432609724
- ~SE2Transform:
theta: -0.019888231591913077
p:
- 3.5506103227685673
- 3.4079241432609724
- ~SE2Transform:
theta: -0.020601433373350988
p:
- 3.554491816126695
- 3.407845552340947
- ~SE2Transform:
theta: -0.020601433373350988
p:
- 3.554491816126695
- 3.407845552340947
- ~SE2Transform:
theta: -0.02105228984485426
p:
- 3.5583732631345737
- 3.4077647022911446
- ~SE2Transform:
theta: -0.02105228984485426
p:
- 3.5583732631345737
- 3.4077647022911446
- ~SE2Transform:
theta: -0.021348110003154914
p:
- 3.5622546797062524
- 3.4076824031537267
- ~SE2Transform:
theta: -0.021348110003154914
p:
- 3.5622546797062524
- 3.4076824031537267
- ~SE2Transform:
theta: -0.021609735801455563
p:
- 3.5661360731915863
- 3.4075990221794665
- ~SE2Transform:
theta: -0.021609735801455563
p:
- 3.5661360731915863
- 3.4075990221794665
- ~SE2Transform:
theta: -0.021743377819364064
p:
- 3.570017450130392
- 3.4075148741116976
- ~SE2Transform:
theta: -0.021743377819364064
p:
- 3.570017450130392
- 3.4075148741116976
- ~SE2Transform:
theta: -0.021899767761717003
p:
- 3.5738988148245046
- 3.4074301631831574
- ~SE2Transform:
theta: -0.021899767761717003
p:
- 3.5738988148245046
- 3.4074301631831574
- ~SE2Transform:
theta: -0.022149467078449028
p:
- 3.577780162232381
- 3.4073446641662493
- ~SE2Transform:
theta: -0.022149467078449028
p:
- 3.577780162232381
- 3.4073446641662493
- ~SE2Transform:
theta: -0.022339550569037258
p:
- 3.581661490750163
- 3.40725831167639
- ~SE2Transform:
theta: -0.022339550569037258
p:
- 3.581661490750163
- 3.40725831167639
- ~SE2Transform:
theta: -0.022413196854135297
p:
- 3.5855428078523053
- 3.407171447376225
- ~SE2Transform:
theta: -0.022413196854135297
p:
- 3.5855428078523053
- 3.407171447376225
- ~SE2Transform:
theta: -0.022345813328514385
p:
- 3.5894241246825658
- 3.4070845709221764
- ~SE2Transform:
theta: -0.022345813328514385
p:
- 3.5894241246825658
- 3.4070845709221764
- ~SE2Transform:
theta: -0.022215101164462098
p:
- 3.5933054500966843
- 3.4069980789046674
- ~SE2Transform:
theta: -0.022215101164462098
p:
- 3.5933054500966843
- 3.4069980789046674
- ~SE2Transform:
theta: -0.022045121081978435
p:
- 3.597186788468766
- 3.406912170430406
- ~SE2Transform:
theta: -0.022045121081978435
p:
- 3.597186788468766
- 3.406912170430406
- ~SE2Transform:
theta: -0.021792336124723533
p:
- 3.6010681449080217
- 3.4068270824052664
- ~SE2Transform:
theta: -0.021792336124723533
p:
- 3.6010681449080217
- 3.4068270824052664
- ~SE2Transform:
theta: -0.021508841449037256
p:
- 3.6049495240205687
- 3.406743035129434
- ~SE2Transform:
theta: -0.021508841449037256
p:
- 3.6049495240205687
- 3.406743035129434
- ~SE2Transform:
theta: -0.021238879168645104
p:
- 3.6088309262439857
- 3.4066600619449137
- ~SE2Transform:
theta: -0.021238879168645104
p:
- 3.6088309262439857
- 3.4066600619449137
- ~SE2Transform:
theta: -0.020955114788906545
p:
- 3.6127123512896375
- 3.406578163381532
- ~SE2Transform:
theta: -0.020955114788906545
p:
- 3.6127123512896375
- 3.406578163381532
- ~SE2Transform:
theta: -0.020662850394527456
p:
- 3.616593799761475
- 3.406497382727803
- ~SE2Transform:
theta: -0.020662850394527456
p:
- 3.616593799761475
- 3.406497382727803
- ~SE2Transform:
theta: -0.02033609903021373
p:
- 3.6204752730461967
- 3.406417803416881
- ~SE2Transform:
theta: -0.02033609903021373
p:
- 3.6204752730461967
- 3.406417803416881
- ~SE2Transform:
theta: -0.019962519270083006
p:
- 3.6243567739535827
- 3.4063395832691903
- ~SE2Transform:
theta: -0.019962519270083006
p:
- 3.6243567739535827
- 3.4063395832691903
- ~SE2Transform:
theta: -0.019581303305507836
p:
- 3.628238304103733
- 3.4062628279971996
- ~SE2Transform:
theta: -0.019581303305507836
p:
- 3.628238304103733
- 3.4062628279971996
- ~SE2Transform:
theta: -0.019330026904331367
p:
- 3.632119858346637
- 3.4061873002478595
- ~SE2Transform:
theta: -0.019330026904331367
p:
- 3.632119858346637
- 3.4061873002478595
- ~SE2Transform:
theta: -0.019199861154396727
p:
- 3.636001426931152
- 3.4061125127939498
- ~SE2Transform:
theta: -0.019199861154396727
p:
- 3.636001426931152
- 3.4061125127939498
- ~SE2Transform:
theta: -0.01921297922537712
p:
- 3.639882999888581
- 3.406037952504409
- ~SE2Transform:
theta: -0.01921297922537712
p:
- 3.639882999888581
- 3.406037952504409
- ~SE2Transform:
theta: -0.01930269826942941
p:
- 3.643764569005822
- 3.4059631926301144
- ~SE2Transform:
theta: -0.01930269826942941
p:
- 3.643764569005822
- 3.4059631926301144
- ~SE2Transform:
theta: -0.019506051879494765
p:
- 3.6476461271209653
- 3.405887863965841
- ~SE2Transform:
theta: -0.019506051879494765
p:
- 3.6476461271209653
- 3.405887863965841
- ~SE2Transform:
theta: -0.019675847723285615
p:
- 3.65152767111615
- 3.405811811102197
- ~SE2Transform:
theta: -0.019675847723285615
p:
- 3.65152767111615
- 3.405811811102197
- ~SE2Transform:
theta: -0.019873457631390194
p:
- 3.6554092010730574
- 3.405735045189079
- ~SE2Transform:
theta: -0.019873457631390194
p:
- 3.6554092010730574
- 3.405735045189079
- ~SE2Transform:
theta: -0.02007207221818758
p:
- 3.659290715745461
- 3.4056575102988518
- ~SE2Transform:
theta: -0.02007207221818758
p:
- 3.659290715745461
- 3.4056575102988518
- ~SE2Transform:
theta: -0.020321709110083006
p:
- 3.6631722129391124
- 3.4055791054633087
- ~SE2Transform:
theta: -0.020321709110083006
p:
- 3.6631722129391124
- 3.4055791054633087
- ~SE2Transform:
theta: -0.020546699137926148
p:
- 3.6670536914188347
- 3.405499779498413
- ~SE2Transform:
theta: -0.020546699137926148
p:
- 3.6670536914188347
- 3.405499779498413
- ~SE2Transform:
theta: -0.020760381346161445
p:
- 3.6709351524069445
- 3.4054196021869956
- ~SE2Transform:
theta: -0.020760381346161445
p:
- 3.6709351524069445
- 3.4054196021869956
- ~SE2Transform:
theta: -0.02093001917243595
p:
- 3.67481659795971
- 3.405338680956117
- ~SE2Transform:
theta: -0.02093001917243595
p:
- 3.67481659795971
- 3.405338680956117
- ~SE2Transform:
theta: -0.021076360724200653
p:
- 3.678698030680504
- 3.4052571464978527
- ~SE2Transform:
theta: -0.021076360724200653
p:
- 3.678698030680504
- 3.4052571464978527
- ~SE2Transform:
theta: -0.021268491088775814
p:
- 3.682579449544646
- 3.4051749551628276
- ~SE2Transform:
theta: -0.021268491088775814
p:
- 3.682579449544646
- 3.4051749551628276
- ~SE2Transform:
theta: -0.021384422486030716
p:
- 3.686460855706536
- 3.405092165970327
- ~SE2Transform:
theta: -0.021384422486030716
p:
- 3.686460855706536
- 3.405092165970327
- ~SE2Transform:
theta: -0.021544843307337903
p:
- 3.690342250389896
- 3.4050088404610612
- ~SE2Transform:
theta: -0.021544843307337903
p:
- 3.690342250389896
- 3.4050088404610612
- ~SE2Transform:
theta: -0.021689867927337902
p:
- 3.694223632303053
- 3.4049249221755957
- ~SE2Transform:
theta: -0.021689867927337902
p:
- 3.694223632303053
- 3.4049249221755957
- ~SE2Transform:
theta: -0.021837629582370583
p:
- 3.6981050018894286
- 3.4048404356833615
- ~SE2Transform:
theta: -0.021837629582370583
p:
- 3.6981050018894286
- 3.4048404356833615
- ~SE2Transform:
theta: -0.021990416730213725
p:
- 3.7019863587355775
- 3.404755365921595
- ~SE2Transform:
theta: -0.021990416730213725
p:
- 3.7019863587355775
- 3.404755365921595
- ~SE2Transform:
theta: -0.022079730877533992
p:
- 3.7058677052580244
- 3.404669826319637
- ~SE2Transform:
theta: -0.022079730877533992
p:
- 3.7058677052580244
- 3.404669826319637
- ~SE2Transform:
theta: -0.022245029130475175
p:
- 3.709749040856169
- 3.40458379259897
- ~SE2Transform:
theta: -0.022245029130475175
p:
- 3.709749040856169
- 3.40458379259897
- ~SE2Transform:
theta: -0.022450077759886947
p:
- 3.713630360454229
- 3.404497040159562
- ~SE2Transform:
theta: -0.022450077759886947
p:
- 3.713630360454229
- 3.404497040159562
- ~SE2Transform:
theta: -0.0227024881430242
p:
- 3.7175116601044125
- 3.4044093999501985
- ~SE2Transform:
theta: -0.0227024881430242
p:
- 3.7175116601044125
- 3.4044093999501985
- ~SE2Transform:
theta: -0.02293060816563858
p:
- 3.7213929385875626
- 3.404320827202085
- ~SE2Transform:
theta: -0.02293060816563858
p:
- 3.7213929385875626
- 3.404320827202085
- ~SE2Transform:
theta: -0.023160434718449037
p:
- 3.725274196688048
- 3.4042313657472043
- ~SE2Transform:
theta: -0.023160434718449037
p:
- 3.725274196688048
- 3.4042313657472043
- ~SE2Transform:
theta: -0.023312604342370605
p:
- 3.729155437635569
- 3.40414116298097
- ~SE2Transform:
theta: -0.023312604342370605
p:
- 3.729155437635569
- 3.40414116298097
- ~SE2Transform:
theta: -0.023555606632174524
p:
- 3.7330366606787235
- 3.404050193337934
- ~SE2Transform:
theta: -0.023555606632174524
p:
- 3.7330366606787235
- 3.404050193337934
- ~SE2Transform:
theta: -0.02389413663282812
p:
- 3.736917857097933
- 3.403958095170708
- ~SE2Transform:
theta: -0.02389413663282812
p:
- 3.736917857097933
- 3.403958095170708
- ~SE2Transform:
theta: -0.024302025870344458
p:
- 3.7407990188665523
- 3.4038645485102954
- ~SE2Transform:
theta: -0.024302025870344458
p:
- 3.7407990188665523
- 3.4038645485102954
- ~SE2Transform:
theta: -0.024729378034658182
p:
- 3.744680141227071
- 3.4037693810046523
- ~SE2Transform:
theta: -0.024729378034658182
p:
- 3.744680141227071
- 3.4037693810046523
- ~SE2Transform:
theta: -0.025187497296749684
p:
- 3.748561221068753
- 3.4036724951970267
- ~SE2Transform:
theta: -0.025187497296749684
p:
- 3.748561221068753
- 3.4036724951970267
- ~SE2Transform:
theta: -0.025689464217403278
p:
- 3.7524422539470863
- 3.403573746315244
- ~SE2Transform:
theta: -0.025689464217403278
p:
- 3.7524422539470863
- 3.403573746315244
- ~SE2Transform:
theta: -0.026227156442370603
p:
- 3.756323234962455
- 3.4034729799713874
- ~SE2Transform:
theta: -0.026227156442370603
p:
- 3.756323234962455
- 3.4034729799713874
- ~SE2Transform:
theta: -0.026715508741717006
p:
- 3.7602041637799064
- 3.4033702226110014
- ~SE2Transform:
theta: -0.026715508741717006
p:
- 3.7602041637799064
- 3.4033702226110014
- ~SE2Transform:
theta: -0.027202031696357522
p:
- 3.7640850420488055
- 3.403265573552156
- ~SE2Transform:
theta: -0.027202031696357522
p:
- 3.7640850420488055
- 3.403265573552156
- ~SE2Transform:
theta: -0.027741262900148375
p:
- 3.767965866126442
- 3.4031589340938915
- ~SE2Transform:
theta: -0.027741262900148375
p:
- 3.767965866126442
- 3.4031589340938915
- ~SE2Transform:
theta: -0.028213281915965366
p:
- 3.771846635799404
- 3.4030503324069343
- ~SE2Transform:
theta: -0.028213281915965366
p:
- 3.771846635799404
- 3.4030503324069343
- ~SE2Transform:
theta: -0.028654060871128765
p:
- 3.7757273555070965
- 3.402939959551876
- ~SE2Transform:
theta: -0.028654060871128765
p:
- 3.7757273555070965
- 3.402939959551876
- ~SE2Transform:
theta: -0.029058179649821575
p:
- 3.7796080282466287
- 3.4028279473009277
- ~SE2Transform:
theta: -0.029058179649821575
p:
- 3.7796080282466287
- 3.4028279473009277
- ~SE2Transform:
theta: -0.02944086722014837
p:
- 3.783488656622615
- 3.402714408389631
- ~SE2Transform:
theta: -0.02944086722014837
p:
- 3.783488656622615
- 3.402714408389631
- ~SE2Transform:
theta: -0.029845609183677783
p:
- 3.7873692399930783
- 3.4025993416265603
- ~SE2Transform:
theta: -0.029845609183677783
p:
- 3.7873692399930783
- 3.4025993416265603
- ~SE2Transform:
theta: -0.030298093561063413
p:
- 3.791249773681346
- 3.4024826116051674
- ~SE2Transform:
theta: -0.030298093561063413
p:
- 3.791249773681346
- 3.4024826116051674
- ~SE2Transform:
theta: -0.030835721486422888
p:
- 3.795130249092549
- 3.4023639605165013
- ~SE2Transform:
theta: -0.030835721486422888
p:
- 3.795130249092549
- 3.4023639605165013
- ~SE2Transform:
theta: -0.03130472212629217
p:
- 3.799010664304625
- 3.4022433563439023
- ~SE2Transform:
theta: -0.03130472212629217
p:
- 3.799010664304625
- 3.4022433563439023
- ~SE2Transform:
theta: -0.031782290776880405
p:
- 3.8028910220006855
- 3.402120915643984
- ~SE2Transform:
theta: -0.031782290776880405
p:
- 3.8028910220006855
- 3.402120915643984
- ~SE2Transform:
theta: -0.03211029960472355
p:
- 3.8067713300837194
- 3.4019969119890323
- ~SE2Transform:
theta: -0.03211029960472355
p:
- 3.8067713300837194
- 3.4019969119890323
- ~SE2Transform:
theta: -0.032431641843547084
p:
- 3.8106515977019813
- 3.401871648499519
- ~SE2Transform:
theta: -0.032431641843547084
p:
- 3.8106515977019813
- 3.401871648499519
- ~SE2Transform:
theta: -0.03291083173727258
p:
- 3.8145318148502563
- 3.4017448318812953
- ~SE2Transform:
theta: -0.03291083173727258
p:
- 3.8145318148502563
- 3.4017448318812953
- ~SE2Transform:
theta: -0.03329601733792616
p:
- 3.8184119768406957
- 3.401616338292225
- ~SE2Transform:
theta: -0.03329601733792616
p:
- 3.8184119768406957
- 3.401616338292225
- ~SE2Transform:
theta: -0.033595014411913086
p:
- 3.822292094657078
- 3.401486517340576
- ~SE2Transform:
theta: -0.033595014411913086
p:
- 3.822292094657078
- 3.401486517340576
- ~SE2Transform:
theta: -0.033869372486292175
p:
- 3.8261721750995545
- 3.4013555840514353
- ~SE2Transform:
theta: -0.033869372486292175
p:
- 3.8261721750995545
- 3.4013555840514353
- ~SE2Transform:
theta: -0.034117389603285635
p:
- 3.830052221213757
- 3.401223637337816
- ~SE2Transform:
theta: -0.034117389603285635
p:
- 3.830052221213757
- 3.401223637337816
- ~SE2Transform:
theta: -0.03426453149073662
p:
- 3.833932241188704
- 3.401090924008976
- ~SE2Transform:
theta: -0.03426453149073662
p:
- 3.833932241188704
- 3.401090924008976
- ~SE2Transform:
theta: -0.03433898585478891
p:
- 3.837812246438051
- 3.400957780781912
- ~SE2Transform:
theta: -0.03433898585478891
p:
- 3.837812246438051
- 3.400957780781912
- ~SE2Transform:
theta: -0.03442082518956015
p:
- 3.84169224127064
- 3.400824334345085
- ~SE2Transform:
theta: -0.03442082518956015
p:
- 3.84169224127064
- 3.400824334345085
- ~SE2Transform:
theta: -0.03452809938890655
p:
- 3.8455722234668426
- 3.400690521029116
- ~SE2Transform:
theta: -0.03452809938890655
p:
- 3.8455722234668426
- 3.400690521029116
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449839485622681
p:
- 3.8494522004719176
- 3.400556557228743
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449839485622681
p:
- 3.8494522004719176
- 3.400556557228743
- ~SE2Transform:
theta: -0.03430748866864512
p:
- 3.8533321922245642
- 3.4004230214116227
- ~SE2Transform:
theta: -0.03430748866864512
p:
- 3.8533321922245642
- 3.4004230214116227
- ~SE2Transform:
theta: -0.03403064242511571
p:
- 3.857212215095449
- 3.4002903930361565
- ~SE2Transform:
theta: -0.03403064242511571
p:
- 3.857212215095449
- 3.4002903930361565
- ~SE2Transform:
theta: -0.033753988553612446
p:
- 3.8610922745226746
- 3.400158838462307
- ~SE2Transform:
theta: -0.033753988553612446
p:
- 3.8610922745226746
- 3.400158838462307
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335407151215863
p:
- 3.864972366064593
- 3.4000282343657524
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335407151215863
p:
- 3.864972366064593
- 3.4000282343657524
- ~SE2Transform:
theta: -0.03328846832328565
p:
- 3.8688524878978963
- 3.3998985334033804
- ~SE2Transform:
theta: -0.03328846832328565
p:
- 3.8688524878978963
- 3.3998985334033804
- ~SE2Transform:
theta: -0.03298010953465819
p:
- 3.8727326459292253
- 3.3997699200552454
- ~SE2Transform:
theta: -0.03298010953465819
p:
- 3.8727326459292253
- 3.3997699200552454
- ~SE2Transform:
theta: -0.03260106148067126
p:
- 3.8766128479283597
- 3.3996426403385307
- ~SE2Transform:
theta: -0.03260106148067126
p:
- 3.8766128479283597
- 3.3996426403385307
- ~SE2Transform:
theta: -0.03222591142067126
p:
- 3.88049309764914
- 3.3995168238513305
- ~SE2Transform:
theta: -0.03222591142067126
p:
- 3.88049309764914
- 3.3995168238513305
- ~SE2Transform:
theta: -0.031841988094266034
p:
- 3.8843733948413446
- 3.3993924800703397
- ~SE2Transform:
theta: -0.031841988094266034
p:
- 3.8843733948413446
- 3.3993924800703397
- ~SE2Transform:
theta: -0.03139081838929872
p:
- 3.8882537436055253
- 3.3992697565049994
- ~SE2Transform:
theta: -0.03139081838929872
p:
- 3.8882537436055253
- 3.3992697565049994
- ~SE2Transform:
theta: -0.030933038406422905
p:
- 3.892134147742768
- 3.399148796473204
- ~SE2Transform:
theta: -0.030933038406422905
p:
- 3.892134147742768
- 3.399148796473204
- ~SE2Transform:
theta: -0.03063129464054055
p:
- 3.8960145975553653
- 3.3990293100790527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03063129464054055
p:
- 3.8960145975553653
- 3.3990293100790527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03030734257165166
p:
- 3.8998950845568876
- 3.39891103768144
- ~SE2Transform:
theta: -0.03030734257165166
p:
- 3.8998950845568876
- 3.39891103768144
- ~SE2Transform:
theta: -0.030100784011259495
p:
- 3.903775602804345
- 3.398793794607471
- ~SE2Transform:
theta: -0.030100784011259495
p:
- 3.903775602804345
- 3.398793794607471
- ~SE2Transform:
theta: -0.029811504257403292
p:
- 3.9076561499927185
- 3.398677513592107
- ~SE2Transform:
theta: -0.029811504257403292
p:
- 3.9076561499927185
- 3.398677513592107
- ~SE2Transform:
theta: -0.029554812594788916
p:
- 3.911536728782432
- 3.3985622919148994
- ~SE2Transform:
theta: -0.029554812594788916
p:
- 3.911536728782432
- 3.3985622919148994
- ~SE2Transform:
theta: -0.029302732065246435
p:
- 3.915417336757757
- 3.3984480574066893
- ~SE2Transform:
theta: -0.029302732065246435
p:
- 3.915417336757757
- 3.3984480574066893
- ~SE2Transform:
theta: -0.02898635697884121
p:
- 3.9192979770390473
- 3.398334925879947
- ~SE2Transform:
theta: -0.02898635697884121
p:
- 3.9192979770390473
- 3.398334925879947
- ~SE2Transform:
theta: -0.028778425250867355
p:
- 3.923178646853999
- 3.3982228116798865
- ~SE2Transform:
theta: -0.028778425250867355
p:
- 3.923178646853999
- 3.3982228116798865
- ~SE2Transform:
theta: -0.02856934810119415
p:
- 3.927059339960827
- 3.3981115066191414
- ~SE2Transform:
theta: -0.02856934810119415
p:
- 3.927059339960827
- 3.3981115066191414
- ~SE2Transform:
theta: -0.028319561980540562
p:
- 3.9309400584993988
- 3.3980010919151713
- ~SE2Transform:
theta: -0.028319561980540562
p:
- 3.9309400584993988
- 3.3980010919151713
- ~SE2Transform:
theta: -0.02814962482825298
p:
- 3.934820800129743
- 3.397891491627419
- ~SE2Transform:
theta: -0.02814962482825298
p:
- 3.934820800129743
- 3.397891491627419
- ~SE2Transform:
theta: -0.027818120484331417
p:
- 3.9387015691040794
- 3.39778286432591
- ~SE2Transform:
theta: -0.027818120484331417
p:
- 3.9387015691040794
- 3.39778286432591
- ~SE2Transform:
theta: -0.027645456036096118
p:
- 3.9425823653513077
- 3.3976752153087837
- ~SE2Transform:
theta: -0.027645456036096118
p:
- 3.9425823653513077
- 3.3976752153087837
- ~SE2Transform:
theta: -0.027262188978187617
p:
- 3.946463191352419
- 3.3975686450247746
- ~SE2Transform:
theta: -0.027262188978187617
p:
- 3.946463191352419
- 3.3975686450247746
- ~SE2Transform:
theta: -0.026879539650998072
p:
- 3.9503440578809936
- 3.3974635609426524
- ~SE2Transform:
theta: -0.026879539650998072
p:
- 3.9503440578809936
- 3.3974635609426524
- ~SE2Transform:
theta: -0.02632863920433141
p:
- 3.954224973011999
- 3.3973602883636245
- ~SE2Transform:
theta: -0.02632863920433141
p:
- 3.954224973011999
- 3.3973602883636245
- ~SE2Transform:
theta: -0.025858632339102648
p:
- 3.9581059403666106
- 3.3972589968249336
- ~SE2Transform:
theta: -0.025858632339102648
p:
- 3.9581059403666106
- 3.3972589968249336
- ~SE2Transform:
theta: -0.0254701910022399
p:
- 3.9619869508518115
- 3.3971593710999564
- ~SE2Transform:
theta: -0.0254701910022399
p:
- 3.9619869508518115
- 3.3971593710999564
- ~SE2Transform:
theta: -0.02502990287766474
p:
- 3.9658680022782686
- 3.3970613535375254
- ~SE2Transform:
theta: -0.02502990287766474
p:
- 3.9658680022782686
- 3.3970613535375254
- ~SE2Transform:
theta: -0.024625176590998075
p:
- 3.969749094776303
- 3.3969649757558678
- ~SE2Transform:
theta: -0.024625176590998075
p:
- 3.969749094776303
- 3.3969649757558678
- ~SE2Transform:
theta: -0.024201056142239902
p:
- 3.973630226879659
- 3.396870206397926
- ~SE2Transform:
theta: -0.024201056142239902
p:
- 3.973630226879659
- 3.396870206397926
- ~SE2Transform:
theta: -0.02367978735884121
p:
- 3.9775114033315258
- 3.396777271641109
- ~SE2Transform:
theta: -0.02367978735884121
p:
- 3.9775114033315258
- 3.396777271641109
- ~SE2Transform:
theta: -0.02315316597688042
p:
- 3.981392627942458
- 3.3966863704202934
- ~SE2Transform:
theta: -0.02315316597688042
p:
- 3.981392627942458
- 3.3966863704202934
- ~SE2Transform:
theta: -0.022630131424069957
p:
- 3.985273899726976
- 3.3965975061871125
- ~SE2Transform:
theta: -0.022630131424069957
p:
- 3.985273899726976
- 3.3965975061871125
- ~SE2Transform:
theta: -0.02225498136406996
p:
- 3.989155211049822
- 3.3965103850116503
- ~SE2Transform:
theta: -0.02225498136406996
p:
- 3.989155211049822
- 3.3965103850116503
- ~SE2Transform:
theta: -0.02189390169518107
p:
- 3.9930365541819666
- 3.396424692610413
- ~SE2Transform:
theta: -0.02189390169518107
p:
- 3.9930365541819666
- 3.396424692610413
- ~SE2Transform:
theta: -0.02150595767648826
p:
- 3.9969179291314787
- 3.3963404538241946
- ~SE2Transform:
theta: -0.02150595767648826
p:
- 3.9969179291314787
- 3.3963404538241946
- ~SE2Transform:
theta: -0.021246118776488257
p:
- 4.000799331175045
- 3.3962574721862815
- ~SE2Transform:
theta: -0.021246118776488257
p:
- 4.000799331175045
- 3.3962574721862815
- ~SE2Transform:
theta: -0.021020578394658186
p:
- 4.004680753245784
- 3.3961754325268174
- ~SE2Transform:
theta: -0.021020578394658186
p:
- 4.004680753245784
- 3.3961754325268174
- ~SE2Transform:
theta: -0.02079085687635753
p:
- 4.0085621938904215
- 3.3960942764012714
- ~SE2Transform:
theta: -0.02079085687635753
p:
- 4.0085621938904215
- 3.3960942764012714
- ~SE2Transform:
theta: -0.020577109539233345
p:
- 4.012443652435893
- 3.396013980926707
- ~SE2Transform:
theta: -0.020577109539233345
p:
- 4.012443652435893
- 3.396013980926707
- ~SE2Transform:
theta: -0.020289406732043807
p:
- 4.0163251309854555
- 3.3959346586337524
- ~SE2Transform:
theta: -0.020289406732043807
p:
- 4.0163251309854555
- 3.3959346586337524
- ~SE2Transform:
theta: -0.020031984753351
p:
- 4.020206631013783
- 3.39585639428876
- ~SE2Transform:
theta: -0.020031984753351
p:
- 4.020206631013783
- 3.39585639428876
- ~SE2Transform:
theta: -0.01985179511531178
p:
- 4.024088148079355
- 3.3957789792402764
- ~SE2Transform:
theta: -0.01985179511531178
p:
- 4.024088148079355
- 3.3957789792402764
- ~SE2Transform:
theta: -0.01978671750289348
p:
- 4.027969674613994
- 3.3957020401967917
- ~SE2Transform:
theta: -0.01978671750289348
p:
- 4.027969674613994
- 3.3957020401967917
- ~SE2Transform:
theta: -0.019830406992958842
p:
- 4.031851201971577
- 3.3956251426625848
- ~SE2Transform:
theta: -0.019830406992958842
p:
- 4.031851201971577
- 3.3956251426625848
- ~SE2Transform:
theta: -0.019742792606945777
p:
- 4.03573273101615
- 3.3955483303762612
- ~SE2Transform:
theta: -0.019742792606945777
p:
- 4.03573273101615
- 3.3955483303762612
- ~SE2Transform:
theta: -0.019617056908775844
p:
- 4.039614268231277
- 3.3954719321526703
- ~SE2Transform:
theta: -0.019617056908775844
p:
- 4.039614268231277
- 3.3954719321526703
- ~SE2Transform:
theta: -0.01947461075073663
p:
- 4.043495815655091
- 3.3953960544087067
- ~SE2Transform:
theta: -0.01947461075073663
p:
- 4.043495815655091
- 3.3953960544087067
- ~SE2Transform:
theta: -0.019280705124984993
p:
- 4.047377375782022
- 3.3953208294485684
- ~SE2Transform:
theta: -0.019280705124984993
p:
- 4.047377375782022
- 3.3953208294485684
- ~SE2Transform:
theta: -0.019096193539494797
p:
- 4.051258950073258
- 3.3952463389143404
- ~SE2Transform:
theta: -0.019096193539494797
p:
- 4.051258950073258
- 3.3952463389143404
- ~SE2Transform:
theta: -0.018960768567468644
p:
- 4.055140536233486
- 3.3951724693097702
- ~SE2Transform:
theta: -0.018960768567468644
p:
- 4.055140536233486
- 3.3951724693097702
- ~SE2Transform:
theta: -0.01885490256890655
p:
- 4.059022131278659
- 3.395099068001567
- ~SE2Transform:
theta: -0.01885490256890655
p:
- 4.059022131278659
- 3.395099068001567
- ~SE2Transform:
theta: -0.018801906550213743
p:
- 4.062903732143285
- 3.3950259750125618
- ~SE2Transform:
theta: -0.018801906550213743
p:
- 4.062903732143285
- 3.3950259750125618
- ~SE2Transform:
theta: -0.018742938053089558
p:
- 4.066785337093631
- 3.394953099324457
- ~SE2Transform:
theta: -0.018742938053089558
p:
- 4.066785337093631
- 3.394953099324457
- ~SE2Transform:
theta: -0.018611544583939234
p:
- 4.070666948960544
- 3.394880593091713
- ~SE2Transform:
theta: -0.018611544583939234
p:
- 4.070666948960544
- 3.394880593091713
- ~SE2Transform:
theta: -0.018437398200017666
p:
- 4.074548571856821
- 3.3948086798534085
- ~SE2Transform:
theta: -0.018437398200017666
p:
- 4.074548571856821
- 3.3948086798534085
- ~SE2Transform:
theta: -0.01827335664171701
p:
- 4.078430206858251
- 3.3947374229751475
- ~SE2Transform:
theta: -0.01827335664171701
p:
- 4.078430206858251
- 3.3947374229751475
- ~SE2Transform:
theta: -0.01809438562537714
p:
- 4.082311854022769
- 3.3946668318227573
- ~SE2Transform:
theta: -0.01809438562537714
p:
- 4.082311854022769
- 3.3946668318227573
- ~SE2Transform:
theta: -0.01791700517975622
p:
- 4.086193513703393
- 3.394596932286799
- ~SE2Transform:
theta: -0.01791700517975622
p:
- 4.086193513703393
- 3.394596932286799
- ~SE2Transform:
theta: -0.01774902563949478
p:
- 4.090075185396922
- 3.3945277030368395
- ~SE2Transform:
theta: -0.01774902563949478
p:
- 4.090075185396922
- 3.3945277030368395
- ~SE2Transform:
theta: -0.017580563940279095
p:
- 4.09395686868129
- 3.3944591267650743
- ~SE2Transform:
theta: -0.017580563940279095
p:
- 4.09395686868129
- 3.3944591267650743
- ~SE2Transform:
theta: -0.01742892629936406
p:
- 4.097838562892422
- 3.394391171756297
- ~SE2Transform:
theta: -0.01742892629936406
p:
- 4.097838562892422
- 3.394391171756297
- ~SE2Transform:
theta: -0.01725889073452746
p:
- 4.101720267982043
- 3.3943238410669245
- ~SE2Transform:
theta: -0.01725889073452746
p:
- 4.101720267982043
- 3.3943238410669245
- ~SE2Transform:
theta: -0.017087224600801965
p:
- 4.105601984518426
- 3.3942571735711446
- ~SE2Transform:
theta: -0.017087224600801965
p:
- 4.105601984518426
- 3.3942571735711446
- ~SE2Transform:
theta: -0.016927374137926148
p:
- 4.109483712052806
- 3.3941911495029906
- ~SE2Transform:
theta: -0.016927374137926148
p:
- 4.109483712052806
- 3.3941911495029906
- ~SE2Transform:
theta: -0.01674946021727256
p:
- 4.113365450681133
- 3.3941257809904464
- ~SE2Transform:
theta: -0.01674946021727256
p:
- 4.113365450681133
- 3.3941257809904464
- ~SE2Transform:
theta: -0.016568180780017653
p:
- 4.11724720098663
- 3.394061109626321
- ~SE2Transform:
theta: -0.016568180780017653
p:
- 4.11724720098663
- 3.394061109626321
- ~SE2Transform:
theta: -0.016397874197141837
p:
- 4.121128962601545
- 3.39399712064775
- ~SE2Transform:
theta: -0.016397874197141837
p:
- 4.121128962601545
- 3.39399712064775
- ~SE2Transform:
theta: -0.016216455481194124
p:
- 4.125010735409072
- 3.393933814327063
- ~SE2Transform:
theta: -0.016216455481194124
p:
- 4.125010735409072
- 3.393933814327063
- ~SE2Transform:
theta: -0.016024184642893468
p:
- 4.12889251997664
- 3.393871233296462
- ~SE2Transform:
theta: -0.016024184642893468
p:
- 4.12889251997664
- 3.393871233296462
- ~SE2Transform:
theta: -0.015846804197272548
p:
- 4.132774316045376
- 3.393809369720234
- ~SE2Transform:
theta: -0.015846804197272548
p:
- 4.132774316045376
- 3.393809369720234
- ~SE2Transform:
theta: -0.01565630941936405
p:
- 4.136656123426703
- 3.3937482201533626
- ~SE2Transform:
theta: -0.01565630941936405
p:
- 4.136656123426703
- 3.3937482201533626
- ~SE2Transform:
theta: -0.015436000583939211
p:
- 4.140537943284394
- 3.3936878679180538
- ~SE2Transform:
theta: -0.015436000583939211
p:
- 4.140537943284394
- 3.3936878679180538
- ~SE2Transform:
theta: -0.015265990904592804
p:
- 4.144419774849634
- 3.3936282732569225
- ~SE2Transform:
theta: -0.015265990904592804
p:
- 4.144419774849634
- 3.3936282732569225
- ~SE2Transform:
theta: -0.015049598526422873
p:
- 4.148301617853278
- 3.3935694285707925
- ~SE2Transform:
theta: -0.015049598526422873
p:
- 4.148301617853278
- 3.3935694285707925
- ~SE2Transform:
theta: -0.014843447912174505
p:
- 4.152183473203191
- 3.3935114040087377
- ~SE2Transform:
theta: -0.014843447912174505
p:
- 4.152183473203191
- 3.3935114040087377
- ~SE2Transform:
theta: -0.014638015642762738
p:
- 4.156065340411913
- 3.393454178300516
- ~SE2Transform:
theta: -0.014638015642762738
p:
- 4.156065340411913
- 3.393454178300516
- ~SE2Transform:
theta: -0.014390642655442477
p:
- 4.159947220474124
- 3.3933978314587367
- ~SE2Transform:
theta: -0.014390642655442477
p:
- 4.159947220474124
- 3.3933978314587367
- ~SE2Transform:
theta: -0.014204157453220255
p:
- 4.16382911267254
- 3.393342326710947
- ~SE2Transform:
theta: -0.014204157453220255
p:
- 4.16382911267254
- 3.393342326710947
- ~SE2Transform:
theta: -0.013996408977011104
p:
- 4.167711015735106
- 3.393287587150567
- ~SE2Transform:
theta: -0.013996408977011104
p:
- 4.167711015735106
- 3.393287587150567
- ~SE2Transform:
theta: -0.013770181561194104
p:
- 4.171592930582812
- 3.393233689917661
- ~SE2Transform:
theta: -0.013770181561194104
p:
- 4.171592930582812
- 3.393233689917661
- ~SE2Transform:
theta: -0.013523413295181032
p:
- 4.175474858066965
- 3.3931807107507534
- ~SE2Transform:
theta: -0.013523413295181032
p:
- 4.175474858066965
- 3.3931807107507534
- ~SE2Transform:
theta: -0.013294711421063386
p:
- 4.179356798037815
- 3.393128654455616
- ~SE2Transform:
theta: -0.013294711421063386
p:
- 4.179356798037815
- 3.393128654455616
- ~SE2Transform:
theta: -0.013040172048906522
p:
- 4.183238750471204
- 3.3930775361187706
- ~SE2Transform:
theta: -0.013040172048906522
p:
- 4.183238750471204
- 3.3930775361187706
- ~SE2Transform:
theta: -0.012815009362239858
p:
- 4.187120715055996
- 3.3930273488736447
- ~SE2Transform:
theta: -0.012815009362239858
p:
- 4.187120715055996
- 3.3930273488736447
- ~SE2Transform:
theta: -0.012610172256226784
p:
- 4.191002690342732
- 3.3929779962516378
- ~SE2Transform:
theta: -0.012610172256226784
p:
- 4.191002690342732
- 3.3929779962516378
- ~SE2Transform:
theta: -0.01241254376171698
p:
- 4.194884675482705
- 3.3929294248113777
- ~SE2Transform:
theta: -0.01241254376171698
p:
- 4.194884675482705
- 3.3929294248113777
- ~SE2Transform:
theta: -0.012191028262501295
p:
- 4.198766670715023
- 3.3928816669275754
- ~SE2Transform:
theta: -0.012191028262501295
p:
- 4.198766670715023
- 3.3928816669275754
- ~SE2Transform:
theta: -0.012036289434135284
p:
- 4.202648674867264
- 3.3928346393533175
- ~SE2Transform:
theta: -0.012036289434135284
p:
- 4.202648674867264
- 3.3928346393533175
- ~SE2Transform:
theta: -0.01181497895818757
p:
- 4.206530687789179
- 3.392788341692416
- ~SE2Transform:
theta: -0.01181497895818757
p:
- 4.206530687789179
- 3.392788341692416
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.035609842997237226
p:
- 3.0071776438640563
- 3.4030537620879535
- ~SE2Transform:
theta: 0.035609842997237226
p:
- 3.0071776438640563
- 3.4030537620879535
- ~SE2Transform:
theta: 0.03535314414455749
p:
- 3.0110574893299265
- 3.4031914825985456
- ~SE2Transform:
theta: 0.03535314414455749
p:
- 3.0110574893299265
- 3.4031914825985456
- ~SE2Transform:
theta: 0.035056939228348336
p:
- 3.0149373727170996
- 3.403328130513172
- ~SE2Transform:
theta: 0.035056939228348336
p:
- 3.0149373727170996
- 3.403328130513172
- ~SE2Transform:
theta: 0.0344614448695248
p:
- 3.0188173165999244
- 3.403463048568173
- ~SE2Transform:
theta: 0.0344614448695248
p:
- 3.0188173165999244
- 3.403463048568173
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404118074181239
p:
- 3.0226973285332024
- 3.403595996063883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404118074181239
p:
- 3.0226973285332024
- 3.403595996063883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03379583735919801
p:
- 3.0265773845158566
- 3.4037276522703497
- ~SE2Transform:
theta: 0.03379583735919801
p:
- 3.0265773845158566
- 3.4037276522703497
- ~SE2Transform:
theta: 0.03360787468691043
p:
- 3.0304574689351838
- 3.403858467847993
- ~SE2Transform:
theta: 0.03360787468691043
p:
- 3.0304574689351838
- 3.403858467847993
- ~SE2Transform:
theta: 0.033370068137760105
p:
- 3.0343375811117808
- 3.4039884574123036
- ~SE2Transform:
theta: 0.033370068137760105
p:
- 3.0343375811117808
- 3.4039884574123036
- ~SE2Transform:
theta: 0.0330386598542307
p:
- 3.03821773011861
- 3.404117342662376
- ~SE2Transform:
theta: 0.0330386598542307
p:
- 3.03821773011861
- 3.404117342662376
- ~SE2Transform:
theta: 0.03270301176128953
p:
- 3.0420979218960293
- 3.404244933766222
- ~SE2Transform:
theta: 0.03270301176128953
p:
- 3.0420979218960293
- 3.404244933766222
- ~SE2Transform:
theta: 0.032357708266518286
p:
- 3.0459781568891637
- 3.4043712037512854
- ~SE2Transform:
theta: 0.032357708266518286
p:
- 3.0459781568891637
- 3.4043712037512854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0321078437439039
p:
- 3.0498584292955937
- 3.4044963190351876
- ~SE2Transform:
theta: 0.0321078437439039
p:
- 3.0498584292955937
- 3.4044963190351876
- ~SE2Transform:
theta: 0.031842115293054224
p:
- 3.0537387338260484
- 3.4046204339943067
- ~SE2Transform:
theta: 0.031842115293054224
p:
- 3.0537387338260484
- 3.4046204339943067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03152934492220455
p:
- 3.0576190740899585
- 3.4047434265723115
- ~SE2Transform:
theta: 0.03152934492220455
p:
- 3.0576190740899585
- 3.4047434265723115
- ~SE2Transform:
theta: 0.031091511858021545
p:
- 3.0614994602247396
- 3.404864962842847
- ~SE2Transform:
theta: 0.031091511858021545
p:
- 3.0614994602247396
- 3.404864962842847
- ~SE2Transform:
theta: 0.030627820437237236
p:
- 3.0653799007454907
- 3.404984749969424
- ~SE2Transform:
theta: 0.030627820437237236
p:
- 3.0653799007454907
- 3.404984749969424
- ~SE2Transform:
theta: 0.030258061897498672
p:
- 3.0692603908602485
- 3.405102920009531
- ~SE2Transform:
theta: 0.030258061897498672
p:
- 3.0692603908602485
- 3.405102920009531
- ~SE2Transform:
theta: 0.029920859656845083
p:
- 3.073140922507088
- 3.4052197183652364
- ~SE2Transform:
theta: 0.029920859656845083
p:
- 3.073140922507088
- 3.4052197183652364
- ~SE2Transform:
theta: 0.02954184606978626
p:
- 3.077021495726678
- 3.4053351270642462
- ~SE2Transform:
theta: 0.02954184606978626
p:
- 3.077021495726678
- 3.4053351270642462
- ~SE2Transform:
theta: 0.02898353030155097
p:
- 3.080902122580895
- 3.4054487170622547
- ~SE2Transform:
theta: 0.02898353030155097
p:
- 3.080902122580895
- 3.4054487170622547
- ~SE2Transform:
theta: 0.02842063966847907
p:
- 3.084782812503401
- 3.4055601315506694
- ~SE2Transform:
theta: 0.02842063966847907
p:
- 3.084782812503401
- 3.4055601315506694
- ~SE2Transform:
theta: 0.02805554501854443
p:
- 3.0886635537333462
- 3.405669745416425
- ~SE2Transform:
theta: 0.02805554501854443
p:
- 3.0886635537333462
- 3.405669745416425
- ~SE2Transform:
theta: 0.027813472881158808
p:
- 3.092544328073495
- 3.405778181148893
- ~SE2Transform:
theta: 0.027813472881158808
p:
- 3.092544328073495
- 3.405778181148893
- ~SE2Transform:
theta: 0.027398223063773187
p:
- 3.0964251378242333
- 3.4058853414159316
- ~SE2Transform:
theta: 0.027398223063773187
p:
- 3.0964251378242333
- 3.4058853414159316
- ~SE2Transform:
theta: 0.026978209840113062
p:
- 3.1003059919893943
- 3.405990880925179
- ~SE2Transform:
theta: 0.026978209840113062
p:
- 3.1003059919893943
- 3.405990880925179
- ~SE2Transform:
theta: 0.02667316357906731
p:
- 3.1041868841742186
- 3.4060950135028225
- ~SE2Transform:
theta: 0.02667316357906731
p:
- 3.1041868841742186
- 3.4060950135028225
- ~SE2Transform:
theta: 0.026347000518544435
p:
- 3.1080678090283334
- 3.40619792124758
- ~SE2Transform:
theta: 0.026347000518544435
p:
- 3.1080678090283334
- 3.40619792124758
- ~SE2Transform:
theta: 0.02609129051423071
p:
- 3.1119487636644507
- 3.406299699885354
- ~SE2Transform:
theta: 0.02609129051423071
p:
- 3.1119487636644507
- 3.406299699885354
- ~SE2Transform:
theta: 0.0257878803148843
p:
- 3.1158297465978455
- 3.406400393558979
- ~SE2Transform:
theta: 0.0257878803148843
p:
- 3.1158297465978455
- 3.406400393558979
- ~SE2Transform:
theta: 0.025465343806256847
p:
- 3.119710760853665
- 3.406499872583396
- ~SE2Transform:
theta: 0.025465343806256847
p:
- 3.119710760853665
- 3.406499872583396
- ~SE2Transform:
theta: 0.025192036554361426
p:
- 3.123591804578971
- 3.4065981953644737
- ~SE2Transform:
theta: 0.025192036554361426
p:
- 3.123591804578971
- 3.4065981953644737
- ~SE2Transform:
theta: 0.024871107584296066
p:
- 3.127472877341871
- 3.406695365012734
- ~SE2Transform:
theta: 0.024871107584296066
p:
- 3.127472877341871
- 3.406695365012734
- ~SE2Transform:
theta: 0.024504258960635933
p:
- 3.1313539832857304
- 3.406791199997704
- ~SE2Transform:
theta: 0.024504258960635933
p:
- 3.1313539832857304
- 3.406791199997704
- ~SE2Transform:
theta: 0.024130658643119595
p:
- 3.135235124443253
- 3.4068855980957267
- ~SE2Transform:
theta: 0.024130658643119595
p:
- 3.135235124443253
- 3.4068855980957267
- ~SE2Transform:
theta: 0.02376594499880587
p:
- 3.1391163001850972
- 3.406978563437022
- ~SE2Transform:
theta: 0.02376594499880587
p:
- 3.1391163001850972
- 3.406978563437022
- ~SE2Transform:
theta: 0.023452133930570582
p:
- 3.142997507248801
- 3.407070212036297
- ~SE2Transform:
theta: 0.023452133930570582
p:
- 3.142997507248801
- 3.407070212036297
- ~SE2Transform:
theta: 0.02309524230455751
p:
- 3.146878744824078
- 3.4071605590623175
- ~SE2Transform:
theta: 0.02309524230455751
p:
- 3.146878744824078
- 3.4071605590623175
- ~SE2Transform:
theta: 0.022439630265472542
p:
- 3.1507600275914247
- 3.407248941192096
- ~SE2Transform:
theta: 0.022439630265472542
p:
- 3.1507600275914247
- 3.407248941192096
- ~SE2Transform:
theta: 0.02171408025932875
p:
- 3.15464137045267
- 3.4073346429604445
- ~SE2Transform:
theta: 0.02171408025932875
p:
- 3.15464137045267
- 3.4073346429604445
- ~SE2Transform:
theta: 0.021263505189916983
p:
- 3.1585227630930963
- 3.407418062242897
- ~SE2Transform:
theta: 0.021263505189916983
p:
- 3.1585227630930963
- 3.407418062242897
- ~SE2Transform:
theta: 0.020930865647564037
p:
- 3.1624041881184426
- 3.4074999615375905
- ~SE2Transform:
theta: 0.020930865647564037
p:
- 3.1624041881184426
- 3.4074999615375905
- ~SE2Transform:
theta: 0.02048192690338103
p:
- 3.166285644838065
- 3.407580344007007
- ~SE2Transform:
theta: 0.02048192690338103
p:
- 3.166285644838065
- 3.407580344007007
- ~SE2Transform:
theta: 0.02002948255109345
p:
- 3.1701671373906684
- 3.4076589771285697
- ~SE2Transform:
theta: 0.02002948255109345
p:
- 3.1701671373906684
- 3.4076589771285697
- ~SE2Transform:
theta: 0.019685251529786257
p:
- 3.1740486609718057
- 3.4077360640994474
- ~SE2Transform:
theta: 0.019685251529786257
p:
- 3.1740486609718057
- 3.4077360640994474
- ~SE2Transform:
theta: 0.019416025052269918
p:
- 3.1779302080225826
- 3.4078119604919888
- ~SE2Transform:
theta: 0.019416025052269918
p:
- 3.1779302080225826
- 3.4078119604919888
- ~SE2Transform:
theta: 0.019141376277760108
p:
- 3.1818117755684465
- 3.407886801343036
- ~SE2Transform:
theta: 0.019141376277760108
p:
- 3.1818117755684465
- 3.407886801343036
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879769889723723
p:
- 3.1856933660599314
- 3.407960442153028
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879769889723723
p:
- 3.1856933660599314
- 3.407960442153028
- ~SE2Transform:
theta: 0.018454913911485595
p:
- 3.1895749815986965
- 3.4080327506758135
- ~SE2Transform:
theta: 0.018454913911485595
p:
- 3.1895749815986965
- 3.4080327506758135
- ~SE2Transform:
theta: 0.018148729498544423
p:
- 3.1934566203999637
- 3.408103799670034
- ~SE2Transform:
theta: 0.018148729498544423
p:
- 3.1934566203999637
- 3.408103799670034
- ~SE2Transform:
theta: 0.017737931514361416
p:
- 3.197338284410112
- 3.4081734571261535
- ~SE2Transform:
theta: 0.017737931514361416
p:
- 3.197338284410112
- 3.4081734571261535
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738403510900194
p:
- 3.2012199747769015
- 3.408241630433995
- ~SE2Transform:
theta: 0.01738403510900194
p:
- 3.2012199747769015
- 3.408241630433995
- ~SE2Transform:
theta: 0.01700708579514573
p:
- 3.205101689793882
- 3.408308385278877
- ~SE2Transform:
theta: 0.01700708579514573
p:
- 3.205101689793882
- 3.408308385278877
- ~SE2Transform:
theta: 0.016712110475276445
p:
- 3.208983427027817
- 3.4083738360101954
- ~SE2Transform:
theta: 0.016712110475276445
p:
- 3.208983427027817
- 3.4083738360101954
- ~SE2Transform:
theta: 0.016231957295537884
p:
- 3.2128651893133693
- 3.4084377823136744
- ~SE2Transform:
theta: 0.016231957295537884
p:
- 3.2128651893133693
- 3.4084377823136744
- ~SE2Transform:
theta: 0.015611470107694743
p:
- 3.2167469861770788
- 3.408499592395046
- ~SE2Transform:
theta: 0.015611470107694743
p:
- 3.2167469861770788
- 3.408499592395046
- ~SE2Transform:
theta: 0.014919156468348337
p:
- 3.2206288227614386
- 3.4085588544499856
- ~SE2Transform:
theta: 0.014919156468348337
p:
- 3.2206288227614386
- 3.4085588544499856
- ~SE2Transform:
theta: 0.014406414998675133
p:
- 3.224510694383188
- 3.4086157775813186
- ~SE2Transform:
theta: 0.014406414998675133
p:
- 3.224510694383188
- 3.4086157775813186
- ~SE2Transform:
theta: 0.014015040884165334
p:
- 3.2283925913585807
- 3.408670945876832
- ~SE2Transform:
theta: 0.014015040884165334
p:
- 3.2283925913585807
- 3.408670945876832
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361410192142024
p:
- 3.2322745098834225
- 3.4087245763291723
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361410192142024
p:
- 3.2322745098834225
- 3.4087245763291723
- ~SE2Transform:
theta: 0.013125867172792792
p:
- 3.2361564518554573
- 3.408776480926149
- ~SE2Transform:
theta: 0.013125867172792792
p:
- 3.2361564518554573
- 3.408776480926149
- ~SE2Transform:
theta: 0.01271692931253135
p:
- 3.240038416732109
- 3.408826644132109
- ~SE2Transform:
theta: 0.01271692931253135
p:
- 3.240038416732109
- 3.408826644132109
- ~SE2Transform:
theta: 0.01235516098900194
p:
- 3.243920400656957
- 3.408875311407284
- ~SE2Transform:
theta: 0.01235516098900194
p:
- 3.243920400656957
- 3.408875311407284
- ~SE2Transform:
theta: 0.012047842845603252
p:
- 3.247802400651771
- 3.408922679988379
- ~SE2Transform:
theta: 0.012047842845603252
p:
- 3.247802400651771
- 3.408922679988379
- ~SE2Transform:
theta: 0.011638416617498672
p:
- 3.251684417361045
- 3.408968657365497
- ~SE2Transform:
theta: 0.011638416617498672
p:
- 3.251684417361045
- 3.408968657365497
- ~SE2Transform:
theta: 0.0112433347969758
p:
- 3.255566452252699
- 3.409013073182116
- ~SE2Transform:
theta: 0.0112433347969758
p:
- 3.255566452252699
- 3.409013073182116
- ~SE2Transform:
theta: 0.010873527854622856
p:
- 3.2594485038501584
- 3.4090560043331255
- ~SE2Transform:
theta: 0.010873527854622856
p:
- 3.2594485038501584
- 3.4090560043331255
- ~SE2Transform:
theta: 0.01037182648377318
p:
- 3.2633305737678864
- 3.4090972438597946
- ~SE2Transform:
theta: 0.01037182648377318
p:
- 3.2633305737678864
- 3.4090972438597946
- ~SE2Transform:
theta: 0.009890055465080374
p:
- 3.2672126634984013
- 3.409136574427299
- ~SE2Transform:
theta: 0.009890055465080374
p:
- 3.2672126634984013
- 3.409136574427299
- ~SE2Transform:
theta: 0.00928456962887122
p:
- 3.2710947740147316
- 3.409173794574551
- ~SE2Transform:
theta: 0.00928456962887122
p:
- 3.2710947740147316
- 3.409173794574551
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804220214099977
p:
- 3.274976904188369
- 3.409208907050397
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804220214099977
p:
- 3.274976904188369
- 3.409208907050397
- ~SE2Transform:
theta: 0.008244694428348345
p:
- 3.2788590520802465
- 3.409242001056027
- ~SE2Transform:
theta: 0.008244694428348345
p:
- 3.2788590520802465
- 3.409242001056027
- ~SE2Transform:
theta: 0.007455549409916972
p:
- 3.2827412213558276
- 3.409272477184178
- ~SE2Transform:
theta: 0.007455549409916972
p:
- 3.2827412213558276
- 3.409272477184178
- ~SE2Transform:
theta: 0.00649392637893658
p:
- 3.2866234157734273
- 3.4092995549117804
- ~SE2Transform:
theta: 0.00649392637893658
p:
- 3.2866234157734273
- 3.4092995549117804
- ~SE2Transform:
theta: 0.005754842344557497
p:
- 3.290505631874278
- 3.4093233313926277
- ~SE2Transform:
theta: 0.005754842344557497
p:
- 3.290505631874278
- 3.4093233313926277
- ~SE2Transform:
theta: 0.005240091247694752
p:
- 3.2943878621636147
- 3.4093446740397457
- ~SE2Transform:
theta: 0.005240091247694752
p:
- 3.2943878621636147
- 3.4093446740397457
- ~SE2Transform:
theta: 0.00470502741174704
p:
- 3.298270103117585
- 3.409363978872335
- ~SE2Transform:
theta: 0.00470502741174704
p:
- 3.298270103117585
- 3.409363978872335
- ~SE2Transform:
theta: 0.004108691039590184
p:
- 3.302152354359896
- 3.409381087517791
- ~SE2Transform:
theta: 0.004108691039590184
p:
- 3.302152354359896
- 3.409381087517791
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036606248235117513
p:
- 3.306034614032079
- 3.409396168844479
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036606248235117513
p:
- 3.306034614032079
- 3.409396168844479
- ~SE2Transform:
theta: 0.00329701571566861
p:
- 3.3099168795162086
- 3.40940967460282
- ~SE2Transform:
theta: 0.00329701571566861
p:
- 3.3099168795162086
- 3.40940967460282
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030658232248189374
p:
- 3.3137991488580143
- 3.4094220257717645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030658232248189374
p:
- 3.3137991488580143
- 3.4094220257717645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027299724709627304
p:
- 3.3176814215360064
- 3.4094332762328943
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027299724709627304
p:
- 3.3176814215360064
- 3.4094332762328943
- ~SE2Transform:
theta: 0.002324505805733976
p:
- 3.3215636981090433
- 3.4094430876950845
- ~SE2Transform:
theta: 0.002324505805733976
p:
- 3.3215636981090433
- 3.4094430876950845
- ~SE2Transform:
theta: 0.002016229375537897
p:
- 3.3254459779475147
- 3.4094515136826544
- ~SE2Transform:
theta: 0.002016229375537897
p:
- 3.3254459779475147
- 3.4094515136826544
- ~SE2Transform:
theta: 0.001681811883642475
p:
- 3.3293282602904846
- 3.4094586921109773
- ~SE2Transform:
theta: 0.001681811883642475
p:
- 3.3293282602904846
- 3.4094586921109773
- ~SE2Transform:
theta: 0.001368510555145746
p:
- 3.333210544756872
- 3.40946461322528
- ~SE2Transform:
theta: 0.001368510555145746
p:
- 3.333210544756872
- 3.40946461322528
- ~SE2Transform:
theta: 0.001082515538805881
p:
- 3.3370928308258643
- 3.409469371019892
- ~SE2Transform:
theta: 0.001082515538805881
p:
- 3.3370928308258643
- 3.409469371019892
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007723358641653577
p:
- 3.3409751181382803
- 3.4094729715539582
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007723358641653577
p:
- 3.3409751181382803
- 3.4094729715539582
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005827081667797366
p:
- 3.3448574062390017
- 3.4094756018900156
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005827081667797366
p:
- 3.3448574062390017
- 3.4094756018900156
- ~SE2Transform:
theta: 0.00025619565789085195
p:
- 3.3487396948778247
- 3.409477230323505
- ~SE2Transform:
theta: 0.00025619565789085195
p:
- 3.3487396948778247
- 3.409477230323505
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003672707106058782
p:
- 3.3526219838065523
- 3.409477014710781
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003672707106058782
p:
- 3.3526219838065523
- 3.409477014710781
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009241931389718894
p:
- 3.3565042719445746
- 3.409474507793041
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009241931389718894
p:
- 3.3565042719445746
- 3.409474507793041
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011333316070764625
p:
- 3.3603865588806787
- 3.4094705138409083
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011333316070764625
p:
- 3.3603865588806787
- 3.4094705138409083
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014497831221091377
p:
- 3.364268844624004
- 3.4094654996433764
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014497831221091377
p:
- 3.364268844624004
- 3.4094654996433764
- ~SE2Transform:
theta: -0.001832156769560118
p:
- 3.368151128370868
- 3.4094591289267075
- ~SE2Transform:
theta: -0.001832156769560118
p:
- 3.368151128370868
- 3.4094591289267075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022112874570111
p:
- 3.3720334094110553
- 3.4094512800225836
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022112874570111
p:
- 3.3720334094110553
- 3.4094512800225836
- ~SE2Transform:
theta: -0.002569459952828098
p:
- 3.375915687296423
- 3.4094419999099355
- ~SE2Transform:
theta: -0.002569459952828098
p:
- 3.375915687296423
- 3.4094419999099355
- ~SE2Transform:
theta: -0.00291280803923333
p:
- 3.3797979616895537
- 3.4094313580489626
- ~SE2Transform:
theta: -0.00291280803923333
p:
- 3.3797979616895537
- 3.4094313580489626
- ~SE2Transform:
theta: -0.0031210298116516317
p:
- 3.3836802330122384
- 3.4094196455156016
- ~SE2Transform:
theta: -0.0031210298116516317
p:
- 3.3836802330122384
- 3.4094196455156016
- ~SE2Transform:
theta: -0.003445807379102612
p:
- 3.387562501065624
- 3.409406898358675
- ~SE2Transform:
theta: -0.003445807379102612
p:
- 3.387562501065624
- 3.409406898358675
- ~SE2Transform:
theta: -0.003795862675965358
p:
- 3.3914447645941523
- 3.4093928412614716
- ~SE2Transform:
theta: -0.003795862675965358
p:
- 3.3914447645941523
- 3.4093928412614716
- ~SE2Transform:
theta: -0.004174207997664705
p:
- 3.395327022742273
- 3.409377370243668
- ~SE2Transform:
theta: -0.004174207997664705
p:
- 3.395327022742273
- 3.409377370243668
- ~SE2Transform:
theta: -0.004508948375311768
p:
- 3.399209275132581
- 3.4093605150354733
- ~SE2Transform:
theta: -0.004508948375311768
p:
- 3.399209275132581
- 3.4093605150354733
- ~SE2Transform:
theta: -0.004838190172566669
p:
- 3.403091521713754
- 3.4093423709550343
- ~SE2Transform:
theta: -0.004838190172566669
p:
- 3.403091521713754
- 3.4093423709550343
- ~SE2Transform:
theta: -0.005067911690867323
p:
- 3.4069737630813663
- 3.4093231418585646
- ~SE2Transform:
theta: -0.005067911690867323
p:
- 3.4069737630813663
- 3.4093231418585646
- ~SE2Transform:
theta: -0.005180564309037255
p:
- 3.410856001106805
- 3.4093032481728365
- ~SE2Transform:
theta: -0.005180564309037255
p:
- 3.410856001106805
- 3.4093032481728365
- ~SE2Transform:
theta: -0.005460008987076469
p:
- 3.414738235146928
- 3.409282593380027
- ~SE2Transform:
theta: -0.005460008987076469
p:
- 3.414738235146928
- 3.409282593380027
- ~SE2Transform:
theta: -0.00588224514982157
p:
- 3.4186204616853773
- 3.4092605765439856
- ~SE2Transform:
theta: -0.00588224514982157
p:
- 3.4186204616853773
- 3.4092605765439856
- ~SE2Transform:
theta: -0.006126117080148364
p:
- 3.422502680694931
- 3.409237266717815
- ~SE2Transform:
theta: -0.006126117080148364
p:
- 3.422502680694931
- 3.409237266717815
- ~SE2Transform:
theta: -0.006247302760801964
p:
- 3.426384895392343
- 3.40921324827519
- ~SE2Transform:
theta: -0.006247302760801964
p:
- 3.426384895392343
- 3.40921324827519
- ~SE2Transform:
theta: -0.006451899871782359
p:
- 3.430267106121457
- 3.4091885974535465
- ~SE2Transform:
theta: -0.006451899871782359
p:
- 3.430267106121457
- 3.4091885974535465
- ~SE2Transform:
theta: -0.006422252147991505
p:
- 3.4341493146860245
- 3.4091636070367777
- ~SE2Transform:
theta: -0.006422252147991505
p:
- 3.4341493146860245
- 3.4091636070367777
- ~SE2Transform:
theta: -0.00634720978524641
p:
- 3.438031524552629
- 3.409138819834414
- ~SE2Transform:
theta: -0.00634720978524641
p:
- 3.438031524552629
- 3.409138819834414
- ~SE2Transform:
theta: -0.006329596327599348
p:
- 3.441913735564267
- 3.409114212486731
- ~SE2Transform:
theta: -0.006329596327599348
p:
- 3.441913735564267
- 3.409114212486731
- ~SE2Transform:
theta: -0.006274544438318301
p:
- 3.4457959474669533
- 3.4090897461901797
- ~SE2Transform:
theta: -0.006274544438318301
p:
- 3.4457959474669533
- 3.4090897461901797
- ~SE2Transform:
theta: -0.006191317278971898
p:
- 3.4496781610513185
- 3.409065548307968
- ~SE2Transform:
theta: -0.006191317278971898
p:
- 3.4496781610513185
- 3.409065548307968
- ~SE2Transform:
theta: -0.0061724877724359485
p:
- 3.45356037586647
- 3.4090415485286663
- ~SE2Transform:
theta: -0.0061724877724359485
p:
- 3.45356037586647
- 3.4090415485286663
- ~SE2Transform:
theta: -0.00622915531962549
p:
- 3.457442590226406
- 3.4090174753016846
- ~SE2Transform:
theta: -0.00622915531962549
p:
- 3.457442590226406
- 3.4090174753016846
- ~SE2Transform:
theta: -0.006394998009952287
p:
- 3.4613248018801226
- 3.4089929701586463
- ~SE2Transform:
theta: -0.006394998009952287
p:
- 3.4613248018801226
- 3.4089929701586463
- ~SE2Transform:
theta: -0.006578350452697379
p:
- 3.465207009195139
- 3.408967787191287
- ~SE2Transform:
theta: -0.006578350452697379
p:
- 3.465207009195139
- 3.408967787191287
- ~SE2Transform:
theta: -0.006840665556357511
p:
- 3.4690892107964615
- 3.4089417391376937
- ~SE2Transform:
theta: -0.006840665556357511
p:
- 3.4690892107964615
- 3.4089417391376937
- ~SE2Transform:
theta: -0.0071989851596254845
p:
- 3.472971404118061
- 3.4089144863709144
- ~SE2Transform:
theta: -0.0071989851596254845
p:
- 3.472971404118061
- 3.4089144863709144
- ~SE2Transform:
theta: -0.007483822842893461
p:
- 3.4768535884826637
- 3.4088859851750506
- ~SE2Transform:
theta: -0.007483822842893461
p:
- 3.4768535884826637
- 3.4088859851750506
- ~SE2Transform:
theta: -0.007869322721978428
p:
- 3.480735763065582
- 3.408856182793894
- ~SE2Transform:
theta: -0.007869322721978428
p:
- 3.480735763065582
- 3.408856182793894
- ~SE2Transform:
theta: -0.00825989065308954
p:
- 3.4846179257912597
- 3.4088248739996594
- ~SE2Transform:
theta: -0.00825989065308954
p:
- 3.4846179257912597
- 3.4088248739996594
- ~SE2Transform:
theta: -0.00879315742759934
p:
- 3.4885000736193743
- 3.40879177197068
- ~SE2Transform:
theta: -0.00879315742759934
p:
- 3.4885000736193743
- 3.40879177197068
- ~SE2Transform:
theta: -0.009393201442893457
p:
- 3.4923822020545296
- 3.4087564701072344
- ~SE2Transform:
theta: -0.009393201442893457
p:
- 3.4923822020545296
- 3.4087564701072344
- ~SE2Transform:
theta: -0.009997164119886924
p:
- 3.496264308533626
- 3.408718831196026
- ~SE2Transform:
theta: -0.009997164119886924
p:
- 3.496264308533626
- 3.408718831196026
- ~SE2Transform:
theta: -0.0106354019079915
p:
- 3.5001463908795087
- 3.408678781115067
- ~SE2Transform:
theta: -0.0106354019079915
p:
- 3.5001463908795087
- 3.408678781115067
- ~SE2Transform:
theta: -0.01118226981714183
p:
- 3.5040284488295823
- 3.4086364307021304
- ~SE2Transform:
theta: -0.01118226981714183
p:
- 3.5040284488295823
- 3.4086364307021304
- ~SE2Transform:
theta: -0.011812186619886929
p:
- 3.507910481173195
- 3.4085917961236145
- ~SE2Transform:
theta: -0.011812186619886929
p:
- 3.507910481173195
- 3.4085917961236145
- ~SE2Transform:
theta: -0.012293871681455555
p:
- 3.5117924881359124
- 3.408545003914588
- ~SE2Transform:
theta: -0.012293871681455555
p:
- 3.5117924881359124
- 3.408545003914588
- ~SE2Transform:
theta: -0.012992498990083014
p:
- 3.5156744667664817
- 3.4084959207239462
- ~SE2Transform:
theta: -0.012992498990083014
p:
- 3.5156744667664817
- 3.4084959207239462
- ~SE2Transform:
theta: -0.01384754546054053
p:
- 3.5195564060567732
- 3.408443821884741
- ~SE2Transform:
theta: -0.01384754546054053
p:
- 3.5195564060567732
- 3.408443821884741
- ~SE2Transform:
theta: -0.01455269342773007
p:
- 3.523438303561557
- 3.408388694771114
- ~SE2Transform:
theta: -0.01455269342773007
p:
- 3.523438303561557
- 3.408388694771114
- ~SE2Transform:
theta: -0.01517837007544249
p:
- 3.527320163541789
- 3.408330984607251
- ~SE2Transform:
theta: -0.01517837007544249
p:
- 3.527320163541789
- 3.408330984607251
- ~SE2Transform:
theta: -0.015925655323154913
p:
- 3.5312019829634163
- 3.408270609634698
- ~SE2Transform:
theta: -0.015925655323154913
p:
- 3.5312019829634163
- 3.408270609634698
- ~SE2Transform:
theta: -0.016644487266292165
p:
- 3.5350837570904057
- 3.408207389077419
- ~SE2Transform:
theta: -0.016644487266292165
p:
- 3.5350837570904057
- 3.408207389077419
- ~SE2Transform:
theta: -0.017393701130736607
p:
- 3.5389654837591187
- 3.4081413192264334
- ~SE2Transform:
theta: -0.017393701130736607
p:
- 3.5389654837591187
- 3.4081413192264334
- ~SE2Transform:
theta: -0.018242858140540528
p:
- 3.5428471563603137
- 3.408072147177913
- ~SE2Transform:
theta: -0.018242858140540528
p:
- 3.5428471563603137
- 3.408072147177913
- ~SE2Transform:
theta: -0.01905961731792615
p:
- 3.5467287700062373
- 3.407999741882991
- ~SE2Transform:
theta: -0.01905961731792615
p:
- 3.5467287700062373
- 3.407999741882991
- ~SE2Transform:
theta: -0.019888231591913077
p:
- 3.5506103227685673
- 3.4079241432609724
- ~SE2Transform:
theta: -0.019888231591913077
p:
- 3.5506103227685673
- 3.4079241432609724
- ~SE2Transform:
theta: -0.020601433373350988
p:
- 3.554491816126695
- 3.407845552340947
- ~SE2Transform:
theta: -0.020601433373350988
p:
- 3.554491816126695
- 3.407845552340947
- ~SE2Transform:
theta: -0.02105228984485426
p:
- 3.5583732631345737
- 3.4077647022911446
- ~SE2Transform:
theta: -0.02105228984485426
p:
- 3.5583732631345737
- 3.4077647022911446
- ~SE2Transform:
theta: -0.021348110003154914
p:
- 3.5622546797062524
- 3.4076824031537267
- ~SE2Transform:
theta: -0.021348110003154914
p:
- 3.5622546797062524
- 3.4076824031537267
- ~SE2Transform:
theta: -0.021609735801455563
p:
- 3.5661360731915863
- 3.4075990221794665
- ~SE2Transform:
theta: -0.021609735801455563
p:
- 3.5661360731915863
- 3.4075990221794665
- ~SE2Transform:
theta: -0.021743377819364064
p:
- 3.570017450130392
- 3.4075148741116976
- ~SE2Transform:
theta: -0.021743377819364064
p:
- 3.570017450130392
- 3.4075148741116976
- ~SE2Transform:
theta: -0.021899767761717003
p:
- 3.5738988148245046
- 3.4074301631831574
- ~SE2Transform:
theta: -0.021899767761717003
p:
- 3.5738988148245046
- 3.4074301631831574
- ~SE2Transform:
theta: -0.022149467078449028
p:
- 3.577780162232381
- 3.4073446641662493
- ~SE2Transform:
theta: -0.022149467078449028
p:
- 3.577780162232381
- 3.4073446641662493
- ~SE2Transform:
theta: -0.022339550569037258
p:
- 3.581661490750163
- 3.40725831167639
- ~SE2Transform:
theta: -0.022339550569037258
p:
- 3.581661490750163
- 3.40725831167639
- ~SE2Transform:
theta: -0.022413196854135297
p:
- 3.5855428078523053
- 3.407171447376225
- ~SE2Transform:
theta: -0.022413196854135297
p:
- 3.5855428078523053
- 3.407171447376225
- ~SE2Transform:
theta: -0.022345813328514385
p:
- 3.5894241246825658
- 3.4070845709221764
- ~SE2Transform:
theta: -0.022345813328514385
p:
- 3.5894241246825658
- 3.4070845709221764
- ~SE2Transform:
theta: -0.022215101164462098
p:
- 3.5933054500966843
- 3.4069980789046674
- ~SE2Transform:
theta: -0.022215101164462098
p:
- 3.5933054500966843
- 3.4069980789046674
- ~SE2Transform:
theta: -0.022045121081978435
p:
- 3.597186788468766
- 3.406912170430406
- ~SE2Transform:
theta: -0.022045121081978435
p:
- 3.597186788468766
- 3.406912170430406
- ~SE2Transform:
theta: -0.021792336124723533
p:
- 3.6010681449080217
- 3.4068270824052664
- ~SE2Transform:
theta: -0.021792336124723533
p:
- 3.6010681449080217
- 3.4068270824052664
- ~SE2Transform:
theta: -0.021508841449037256
p:
- 3.6049495240205687
- 3.406743035129434
- ~SE2Transform:
theta: -0.021508841449037256
p:
- 3.6049495240205687
- 3.406743035129434
- ~SE2Transform:
theta: -0.021238879168645104
p:
- 3.6088309262439857
- 3.4066600619449137
- ~SE2Transform:
theta: -0.021238879168645104
p:
- 3.6088309262439857
- 3.4066600619449137
- ~SE2Transform:
theta: -0.020955114788906545
p:
- 3.6127123512896375
- 3.406578163381532
- ~SE2Transform:
theta: -0.020955114788906545
p:
- 3.6127123512896375
- 3.406578163381532
- ~SE2Transform:
theta: -0.020662850394527456
p:
- 3.616593799761475
- 3.406497382727803
- ~SE2Transform:
theta: -0.020662850394527456
p:
- 3.616593799761475
- 3.406497382727803
- ~SE2Transform:
theta: -0.02033609903021373
p:
- 3.6204752730461967
- 3.406417803416881
- ~SE2Transform:
theta: -0.02033609903021373
p:
- 3.6204752730461967
- 3.406417803416881
- ~SE2Transform:
theta: -0.019962519270083006
p:
- 3.6243567739535827
- 3.4063395832691903
- ~SE2Transform:
theta: -0.019962519270083006
p:
- 3.6243567739535827
- 3.4063395832691903
- ~SE2Transform:
theta: -0.019581303305507836
p:
- 3.628238304103733
- 3.4062628279971996
- ~SE2Transform:
theta: -0.019581303305507836
p:
- 3.628238304103733
- 3.4062628279971996
- ~SE2Transform:
theta: -0.019330026904331367
p:
- 3.632119858346637
- 3.4061873002478595
- ~SE2Transform:
theta: -0.019330026904331367
p:
- 3.632119858346637
- 3.4061873002478595
- ~SE2Transform:
theta: -0.019199861154396727
p:
- 3.636001426931152
- 3.4061125127939498
- ~SE2Transform:
theta: -0.019199861154396727
p:
- 3.636001426931152
- 3.4061125127939498
- ~SE2Transform:
theta: -0.01921297922537712
p:
- 3.639882999888581
- 3.406037952504409
- ~SE2Transform:
theta: -0.01921297922537712
p:
- 3.639882999888581
- 3.406037952504409
- ~SE2Transform:
theta: -0.01930269826942941
p:
- 3.643764569005822
- 3.4059631926301144
- ~SE2Transform:
theta: -0.01930269826942941
p:
- 3.643764569005822
- 3.4059631926301144
- ~SE2Transform:
theta: -0.019506051879494765
p:
- 3.6476461271209653
- 3.405887863965841
- ~SE2Transform:
theta: -0.019506051879494765
p:
- 3.6476461271209653
- 3.405887863965841
- ~SE2Transform:
theta: -0.019675847723285615
p:
- 3.65152767111615
- 3.405811811102197
- ~SE2Transform:
theta: -0.019675847723285615
p:
- 3.65152767111615
- 3.405811811102197
- ~SE2Transform:
theta: -0.019873457631390194
p:
- 3.6554092010730574
- 3.405735045189079
- ~SE2Transform:
theta: -0.019873457631390194
p:
- 3.6554092010730574
- 3.405735045189079
- ~SE2Transform:
theta: -0.02007207221818758
p:
- 3.659290715745461
- 3.4056575102988518
- ~SE2Transform:
theta: -0.02007207221818758
p:
- 3.659290715745461
- 3.4056575102988518
- ~SE2Transform:
theta: -0.020321709110083006
p:
- 3.6631722129391124
- 3.4055791054633087
- ~SE2Transform:
theta: -0.020321709110083006
p:
- 3.6631722129391124
- 3.4055791054633087
- ~SE2Transform:
theta: -0.020546699137926148
p:
- 3.6670536914188347
- 3.405499779498413
- ~SE2Transform:
theta: -0.020546699137926148
p:
- 3.6670536914188347
- 3.405499779498413
- ~SE2Transform:
theta: -0.020760381346161445
p:
- 3.6709351524069445
- 3.4054196021869956
- ~SE2Transform:
theta: -0.020760381346161445
p:
- 3.6709351524069445
- 3.4054196021869956
- ~SE2Transform:
theta: -0.02093001917243595
p:
- 3.67481659795971
- 3.405338680956117
- ~SE2Transform:
theta: -0.02093001917243595
p:
- 3.67481659795971
- 3.405338680956117
- ~SE2Transform:
theta: -0.021076360724200653
p:
- 3.678698030680504
- 3.4052571464978527
- ~SE2Transform:
theta: -0.021076360724200653
p:
- 3.678698030680504
- 3.4052571464978527
- ~SE2Transform:
theta: -0.021268491088775814
p:
- 3.682579449544646
- 3.4051749551628276
- ~SE2Transform:
theta: -0.021268491088775814
p:
- 3.682579449544646
- 3.4051749551628276
- ~SE2Transform:
theta: -0.021384422486030716
p:
- 3.686460855706536
- 3.405092165970327
- ~SE2Transform:
theta: -0.021384422486030716
p:
- 3.686460855706536
- 3.405092165970327
- ~SE2Transform:
theta: -0.021544843307337903
p:
- 3.690342250389896
- 3.4050088404610612
- ~SE2Transform:
theta: -0.021544843307337903
p:
- 3.690342250389896
- 3.4050088404610612
- ~SE2Transform:
theta: -0.021689867927337902
p:
- 3.694223632303053
- 3.4049249221755957
- ~SE2Transform:
theta: -0.021689867927337902
p:
- 3.694223632303053
- 3.4049249221755957
- ~SE2Transform:
theta: -0.021837629582370583
p:
- 3.6981050018894286
- 3.4048404356833615
- ~SE2Transform:
theta: -0.021837629582370583
p:
- 3.6981050018894286
- 3.4048404356833615
- ~SE2Transform:
theta: -0.021990416730213725
p:
- 3.7019863587355775
- 3.404755365921595
- ~SE2Transform:
theta: -0.021990416730213725
p:
- 3.7019863587355775
- 3.404755365921595
- ~SE2Transform:
theta: -0.022079730877533992
p:
- 3.7058677052580244
- 3.404669826319637
- ~SE2Transform:
theta: -0.022079730877533992
p:
- 3.7058677052580244
- 3.404669826319637
- ~SE2Transform:
theta: -0.022245029130475175
p:
- 3.709749040856169
- 3.40458379259897
- ~SE2Transform:
theta: -0.022245029130475175
p:
- 3.709749040856169
- 3.40458379259897
- ~SE2Transform:
theta: -0.022450077759886947
p:
- 3.713630360454229
- 3.404497040159562
- ~SE2Transform:
theta: -0.022450077759886947
p:
- 3.713630360454229
- 3.404497040159562
- ~SE2Transform:
theta: -0.0227024881430242
p:
- 3.7175116601044125
- 3.4044093999501985
- ~SE2Transform:
theta: -0.0227024881430242
p:
- 3.7175116601044125
- 3.4044093999501985
- ~SE2Transform:
theta: -0.02293060816563858
p:
- 3.7213929385875626
- 3.404320827202085
- ~SE2Transform:
theta: -0.02293060816563858
p:
- 3.7213929385875626
- 3.404320827202085
- ~SE2Transform:
theta: -0.023160434718449037
p:
- 3.725274196688048
- 3.4042313657472043
- ~SE2Transform:
theta: -0.023160434718449037
p:
- 3.725274196688048
- 3.4042313657472043
- ~SE2Transform:
theta: -0.023312604342370605
p:
- 3.729155437635569
- 3.40414116298097
- ~SE2Transform:
theta: -0.023312604342370605
p:
- 3.729155437635569
- 3.40414116298097
- ~SE2Transform:
theta: -0.023555606632174524
p:
- 3.7330366606787235
- 3.404050193337934
- ~SE2Transform:
theta: -0.023555606632174524
p:
- 3.7330366606787235
- 3.404050193337934
- ~SE2Transform:
theta: -0.02389413663282812
p:
- 3.736917857097933
- 3.403958095170708
- ~SE2Transform:
theta: -0.02389413663282812
p:
- 3.736917857097933
- 3.403958095170708
- ~SE2Transform:
theta: -0.024302025870344458
p:
- 3.7407990188665523
- 3.4038645485102954
- ~SE2Transform:
theta: -0.024302025870344458
p:
- 3.7407990188665523
- 3.4038645485102954
- ~SE2Transform:
theta: -0.024729378034658182
p:
- 3.744680141227071
- 3.4037693810046523
- ~SE2Transform:
theta: -0.024729378034658182
p:
- 3.744680141227071
- 3.4037693810046523
- ~SE2Transform:
theta: -0.025187497296749684
p:
- 3.748561221068753
- 3.4036724951970267
- ~SE2Transform:
theta: -0.025187497296749684
p:
- 3.748561221068753
- 3.4036724951970267
- ~SE2Transform:
theta: -0.025689464217403278
p:
- 3.7524422539470863
- 3.403573746315244
- ~SE2Transform:
theta: -0.025689464217403278
p:
- 3.7524422539470863
- 3.403573746315244
- ~SE2Transform:
theta: -0.026227156442370603
p:
- 3.756323234962455
- 3.4034729799713874
- ~SE2Transform:
theta: -0.026227156442370603
p:
- 3.756323234962455
- 3.4034729799713874
- ~SE2Transform:
theta: -0.026715508741717006
p:
- 3.7602041637799064
- 3.4033702226110014
- ~SE2Transform:
theta: -0.026715508741717006
p:
- 3.7602041637799064
- 3.4033702226110014
- ~SE2Transform:
theta: -0.027202031696357522
p:
- 3.7640850420488055
- 3.403265573552156
- ~SE2Transform:
theta: -0.027202031696357522
p:
- 3.7640850420488055
- 3.403265573552156
- ~SE2Transform:
theta: -0.027741262900148375
p:
- 3.767965866126442
- 3.4031589340938915
- ~SE2Transform:
theta: -0.027741262900148375
p:
- 3.767965866126442
- 3.4031589340938915
- ~SE2Transform:
theta: -0.028213281915965366
p:
- 3.771846635799404
- 3.4030503324069343
- ~SE2Transform:
theta: -0.028213281915965366
p:
- 3.771846635799404
- 3.4030503324069343
- ~SE2Transform:
theta: -0.028654060871128765
p:
- 3.7757273555070965
- 3.402939959551876
- ~SE2Transform:
theta: -0.028654060871128765
p:
- 3.7757273555070965
- 3.402939959551876
- ~SE2Transform:
theta: -0.029058179649821575
p:
- 3.7796080282466287
- 3.4028279473009277
- ~SE2Transform:
theta: -0.029058179649821575
p:
- 3.7796080282466287
- 3.4028279473009277
- ~SE2Transform:
theta: -0.02944086722014837
p:
- 3.783488656622615
- 3.402714408389631
- ~SE2Transform:
theta: -0.02944086722014837
p:
- 3.783488656622615
- 3.402714408389631
- ~SE2Transform:
theta: -0.029845609183677783
p:
- 3.7873692399930783
- 3.4025993416265603
- ~SE2Transform:
theta: -0.029845609183677783
p:
- 3.7873692399930783
- 3.4025993416265603
- ~SE2Transform:
theta: -0.030298093561063413
p:
- 3.791249773681346
- 3.4024826116051674
- ~SE2Transform:
theta: -0.030298093561063413
p:
- 3.791249773681346
- 3.4024826116051674
- ~SE2Transform:
theta: -0.030835721486422888
p:
- 3.795130249092549
- 3.4023639605165013
- ~SE2Transform:
theta: -0.030835721486422888
p:
- 3.795130249092549
- 3.4023639605165013
- ~SE2Transform:
theta: -0.03130472212629217
p:
- 3.799010664304625
- 3.4022433563439023
- ~SE2Transform:
theta: -0.03130472212629217
p:
- 3.799010664304625
- 3.4022433563439023
- ~SE2Transform:
theta: -0.031782290776880405
p:
- 3.8028910220006855
- 3.402120915643984
- ~SE2Transform:
theta: -0.031782290776880405
p:
- 3.8028910220006855
- 3.402120915643984
- ~SE2Transform:
theta: -0.03211029960472355
p:
- 3.8067713300837194
- 3.4019969119890323
- ~SE2Transform:
theta: -0.03211029960472355
p:
- 3.8067713300837194
- 3.4019969119890323
- ~SE2Transform:
theta: -0.032431641843547084
p:
- 3.8106515977019813
- 3.401871648499519
- ~SE2Transform:
theta: -0.032431641843547084
p:
- 3.8106515977019813
- 3.401871648499519
- ~SE2Transform:
theta: -0.03291083173727258
p:
- 3.8145318148502563
- 3.4017448318812953
- ~SE2Transform:
theta: -0.03291083173727258
p:
- 3.8145318148502563
- 3.4017448318812953
- ~SE2Transform:
theta: -0.03329601733792616
p:
- 3.8184119768406957
- 3.401616338292225
- ~SE2Transform:
theta: -0.03329601733792616
p:
- 3.8184119768406957
- 3.401616338292225
- ~SE2Transform:
theta: -0.033595014411913086
p:
- 3.822292094657078
- 3.401486517340576
- ~SE2Transform:
theta: -0.033595014411913086
p:
- 3.822292094657078
- 3.401486517340576
- ~SE2Transform:
theta: -0.033869372486292175
p:
- 3.8261721750995545
- 3.4013555840514353
- ~SE2Transform:
theta: -0.033869372486292175
p:
- 3.8261721750995545
- 3.4013555840514353
- ~SE2Transform:
theta: -0.034117389603285635
p:
- 3.830052221213757
- 3.401223637337816
- ~SE2Transform:
theta: -0.034117389603285635
p:
- 3.830052221213757
- 3.401223637337816
- ~SE2Transform:
theta: -0.03426453149073662
p:
- 3.833932241188704
- 3.401090924008976
- ~SE2Transform:
theta: -0.03426453149073662
p:
- 3.833932241188704
- 3.401090924008976
- ~SE2Transform:
theta: -0.03433898585478891
p:
- 3.837812246438051
- 3.400957780781912
- ~SE2Transform:
theta: -0.03433898585478891
p:
- 3.837812246438051
- 3.400957780781912
- ~SE2Transform:
theta: -0.03442082518956015
p:
- 3.84169224127064
- 3.400824334345085
- ~SE2Transform:
theta: -0.03442082518956015
p:
- 3.84169224127064
- 3.400824334345085
- ~SE2Transform:
theta: -0.03452809938890655
p:
- 3.8455722234668426
- 3.400690521029116
- ~SE2Transform:
theta: -0.03452809938890655
p:
- 3.8455722234668426
- 3.400690521029116
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449839485622681
p:
- 3.8494522004719176
- 3.400556557228743
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449839485622681
p:
- 3.8494522004719176
- 3.400556557228743
- ~SE2Transform:
theta: -0.03430748866864512
p:
- 3.8533321922245642
- 3.4004230214116227
- ~SE2Transform:
theta: -0.03430748866864512
p:
- 3.8533321922245642
- 3.4004230214116227
- ~SE2Transform:
theta: -0.03403064242511571
p:
- 3.857212215095449
- 3.4002903930361565
- ~SE2Transform:
theta: -0.03403064242511571
p:
- 3.857212215095449
- 3.4002903930361565
- ~SE2Transform:
theta: -0.033753988553612446
p:
- 3.8610922745226746
- 3.400158838462307
- ~SE2Transform:
theta: -0.033753988553612446
p:
- 3.8610922745226746
- 3.400158838462307
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335407151215863
p:
- 3.864972366064593
- 3.4000282343657524
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335407151215863
p:
- 3.864972366064593
- 3.4000282343657524
- ~SE2Transform:
theta: -0.03328846832328565
p:
- 3.8688524878978963
- 3.3998985334033804
- ~SE2Transform:
theta: -0.03328846832328565
p:
- 3.8688524878978963
- 3.3998985334033804
- ~SE2Transform:
theta: -0.03298010953465819
p:
- 3.8727326459292253
- 3.3997699200552454
- ~SE2Transform:
theta: -0.03298010953465819
p:
- 3.8727326459292253
- 3.3997699200552454
- ~SE2Transform:
theta: -0.03260106148067126
p:
- 3.8766128479283597
- 3.3996426403385307
- ~SE2Transform:
theta: -0.03260106148067126
p:
- 3.8766128479283597
- 3.3996426403385307
- ~SE2Transform:
theta: -0.03222591142067126
p:
- 3.88049309764914
- 3.3995168238513305
- ~SE2Transform:
theta: -0.03222591142067126
p:
- 3.88049309764914
- 3.3995168238513305
- ~SE2Transform:
theta: -0.031841988094266034
p:
- 3.8843733948413446
- 3.3993924800703397
- ~SE2Transform:
theta: -0.031841988094266034
p:
- 3.8843733948413446
- 3.3993924800703397
- ~SE2Transform:
theta: -0.03139081838929872
p:
- 3.8882537436055253
- 3.3992697565049994
- ~SE2Transform:
theta: -0.03139081838929872
p:
- 3.8882537436055253
- 3.3992697565049994
- ~SE2Transform:
theta: -0.030933038406422905
p:
- 3.892134147742768
- 3.399148796473204
- ~SE2Transform:
theta: -0.030933038406422905
p:
- 3.892134147742768
- 3.399148796473204
- ~SE2Transform:
theta: -0.03063129464054055
p:
- 3.8960145975553653
- 3.3990293100790527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03063129464054055
p:
- 3.8960145975553653
- 3.3990293100790527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03030734257165166
p:
- 3.8998950845568876
- 3.39891103768144
- ~SE2Transform:
theta: -0.03030734257165166
p:
- 3.8998950845568876
- 3.39891103768144
- ~SE2Transform:
theta: -0.030100784011259495
p:
- 3.903775602804345
- 3.398793794607471
- ~SE2Transform:
theta: -0.030100784011259495
p:
- 3.903775602804345
- 3.398793794607471
- ~SE2Transform:
theta: -0.029811504257403292
p:
- 3.9076561499927185
- 3.398677513592107
- ~SE2Transform:
theta: -0.029811504257403292
p:
- 3.9076561499927185
- 3.398677513592107
- ~SE2Transform:
theta: -0.029554812594788916
p:
- 3.911536728782432
- 3.3985622919148994
- ~SE2Transform:
theta: -0.029554812594788916
p:
- 3.911536728782432
- 3.3985622919148994
- ~SE2Transform:
theta: -0.029302732065246435
p:
- 3.915417336757757
- 3.3984480574066893
- ~SE2Transform:
theta: -0.029302732065246435
p:
- 3.915417336757757
- 3.3984480574066893
- ~SE2Transform:
theta: -0.02898635697884121
p:
- 3.9192979770390473
- 3.398334925879947
- ~SE2Transform:
theta: -0.02898635697884121
p:
- 3.9192979770390473
- 3.398334925879947
- ~SE2Transform:
theta: -0.028778425250867355
p:
- 3.923178646853999
- 3.3982228116798865
- ~SE2Transform:
theta: -0.028778425250867355
p:
- 3.923178646853999
- 3.3982228116798865
- ~SE2Transform:
theta: -0.02856934810119415
p:
- 3.927059339960827
- 3.3981115066191414
- ~SE2Transform:
theta: -0.02856934810119415
p:
- 3.927059339960827
- 3.3981115066191414
- ~SE2Transform:
theta: -0.028319561980540562
p:
- 3.9309400584993988
- 3.3980010919151713
- ~SE2Transform:
theta: -0.028319561980540562
p:
- 3.9309400584993988
- 3.3980010919151713
- ~SE2Transform:
theta: -0.02814962482825298
p:
- 3.934820800129743
- 3.397891491627419
- ~SE2Transform:
theta: -0.02814962482825298
p:
- 3.934820800129743
- 3.397891491627419
- ~SE2Transform:
theta: -0.027818120484331417
p:
- 3.9387015691040794
- 3.39778286432591
- ~SE2Transform:
theta: -0.027818120484331417
p:
- 3.9387015691040794
- 3.39778286432591
- ~SE2Transform:
theta: -0.027645456036096118
p:
- 3.9425823653513077
- 3.3976752153087837
- ~SE2Transform:
theta: -0.027645456036096118
p:
- 3.9425823653513077
- 3.3976752153087837
- ~SE2Transform:
theta: -0.027262188978187617
p:
- 3.946463191352419
- 3.3975686450247746
- ~SE2Transform:
theta: -0.027262188978187617
p:
- 3.946463191352419
- 3.3975686450247746
- ~SE2Transform:
theta: -0.026879539650998072
p:
- 3.9503440578809936
- 3.3974635609426524
- ~SE2Transform:
theta: -0.026879539650998072
p:
- 3.9503440578809936
- 3.3974635609426524
- ~SE2Transform:
theta: -0.02632863920433141
p:
- 3.954224973011999
- 3.3973602883636245
- ~SE2Transform:
theta: -0.02632863920433141
p:
- 3.954224973011999
- 3.3973602883636245
- ~SE2Transform:
theta: -0.025858632339102648
p:
- 3.9581059403666106
- 3.3972589968249336
- ~SE2Transform:
theta: -0.025858632339102648
p:
- 3.9581059403666106
- 3.3972589968249336
- ~SE2Transform:
theta: -0.0254701910022399
p:
- 3.9619869508518115
- 3.3971593710999564
- ~SE2Transform:
theta: -0.0254701910022399
p:
- 3.9619869508518115
- 3.3971593710999564
- ~SE2Transform:
theta: -0.02502990287766474
p:
- 3.9658680022782686
- 3.3970613535375254
- ~SE2Transform:
theta: -0.02502990287766474
p:
- 3.9658680022782686
- 3.3970613535375254
- ~SE2Transform:
theta: -0.024625176590998075
p:
- 3.969749094776303
- 3.3969649757558678
- ~SE2Transform:
theta: -0.024625176590998075
p:
- 3.969749094776303
- 3.3969649757558678
- ~SE2Transform:
theta: -0.024201056142239902
p:
- 3.973630226879659
- 3.396870206397926
- ~SE2Transform:
theta: -0.024201056142239902
p:
- 3.973630226879659
- 3.396870206397926
- ~SE2Transform:
theta: -0.02367978735884121
p:
- 3.9775114033315258
- 3.396777271641109
- ~SE2Transform:
theta: -0.02367978735884121
p:
- 3.9775114033315258
- 3.396777271641109
- ~SE2Transform:
theta: -0.02315316597688042
p:
- 3.981392627942458
- 3.3966863704202934
- ~SE2Transform:
theta: -0.02315316597688042
p:
- 3.981392627942458
- 3.3966863704202934
- ~SE2Transform:
theta: -0.022630131424069957
p:
- 3.985273899726976
- 3.3965975061871125
- ~SE2Transform:
theta: -0.022630131424069957
p:
- 3.985273899726976
- 3.3965975061871125
- ~SE2Transform:
theta: -0.02225498136406996
p:
- 3.989155211049822
- 3.3965103850116503
- ~SE2Transform:
theta: -0.02225498136406996
p:
- 3.989155211049822
- 3.3965103850116503
- ~SE2Transform:
theta: -0.02189390169518107
p:
- 3.9930365541819666
- 3.396424692610413
- ~SE2Transform:
theta: -0.02189390169518107
p:
- 3.9930365541819666
- 3.396424692610413
- ~SE2Transform:
theta: -0.02150595767648826
p:
- 3.9969179291314787
- 3.3963404538241946
- ~SE2Transform:
theta: -0.02150595767648826
p:
- 3.9969179291314787
- 3.3963404538241946
- ~SE2Transform:
theta: -0.021246118776488257
p:
- 4.000799331175045
- 3.3962574721862815
- ~SE2Transform:
theta: -0.021246118776488257
p:
- 4.000799331175045
- 3.3962574721862815
- ~SE2Transform:
theta: -0.021020578394658186
p:
- 4.004680753245784
- 3.3961754325268174
- ~SE2Transform:
theta: -0.021020578394658186
p:
- 4.004680753245784
- 3.3961754325268174
- ~SE2Transform:
theta: -0.02079085687635753
p:
- 4.0085621938904215
- 3.3960942764012714
- ~SE2Transform:
theta: -0.02079085687635753
p:
- 4.0085621938904215
- 3.3960942764012714
- ~SE2Transform:
theta: -0.020577109539233345
p:
- 4.012443652435893
- 3.396013980926707
- ~SE2Transform:
theta: -0.020577109539233345
p:
- 4.012443652435893
- 3.396013980926707
- ~SE2Transform:
theta: -0.020289406732043807
p:
- 4.0163251309854555
- 3.3959346586337524
- ~SE2Transform:
theta: -0.020289406732043807
p:
- 4.0163251309854555
- 3.3959346586337524
- ~SE2Transform:
theta: -0.020031984753351
p:
- 4.020206631013783
- 3.39585639428876
- ~SE2Transform:
theta: -0.020031984753351
p:
- 4.020206631013783
- 3.39585639428876
- ~SE2Transform:
theta: -0.01985179511531178
p:
- 4.024088148079355
- 3.3957789792402764
- ~SE2Transform:
theta: -0.01985179511531178
p:
- 4.024088148079355
- 3.3957789792402764
- ~SE2Transform:
theta: -0.01978671750289348
p:
- 4.027969674613994
- 3.3957020401967917
- ~SE2Transform:
theta: -0.01978671750289348
p:
- 4.027969674613994
- 3.3957020401967917
- ~SE2Transform:
theta: -0.019830406992958842
p:
- 4.031851201971577
- 3.3956251426625848
- ~SE2Transform:
theta: -0.019830406992958842
p:
- 4.031851201971577
- 3.3956251426625848
- ~SE2Transform:
theta: -0.019742792606945777
p:
- 4.03573273101615
- 3.3955483303762612
- ~SE2Transform:
theta: -0.019742792606945777
p:
- 4.03573273101615
- 3.3955483303762612
- ~SE2Transform:
theta: -0.019617056908775844
p:
- 4.039614268231277
- 3.3954719321526703
- ~SE2Transform:
theta: -0.019617056908775844
p:
- 4.039614268231277
- 3.3954719321526703
- ~SE2Transform:
theta: -0.01947461075073663
p:
- 4.043495815655091
- 3.3953960544087067
- ~SE2Transform:
theta: -0.01947461075073663
p:
- 4.043495815655091
- 3.3953960544087067
- ~SE2Transform:
theta: -0.019280705124984993
p:
- 4.047377375782022
- 3.3953208294485684
- ~SE2Transform:
theta: -0.019280705124984993
p:
- 4.047377375782022
- 3.3953208294485684
- ~SE2Transform:
theta: -0.019096193539494797
p:
- 4.051258950073258
- 3.3952463389143404
- ~SE2Transform:
theta: -0.019096193539494797
p:
- 4.051258950073258
- 3.3952463389143404
- ~SE2Transform:
theta: -0.018960768567468644
p:
- 4.055140536233486
- 3.3951724693097702
- ~SE2Transform:
theta: -0.018960768567468644
p:
- 4.055140536233486
- 3.3951724693097702
- ~SE2Transform:
theta: -0.01885490256890655
p:
- 4.059022131278659
- 3.395099068001567
- ~SE2Transform:
theta: -0.01885490256890655
p:
- 4.059022131278659
- 3.395099068001567
- ~SE2Transform:
theta: -0.018801906550213743
p:
- 4.062903732143285
- 3.3950259750125618
- ~SE2Transform:
theta: -0.018801906550213743
p:
- 4.062903732143285
- 3.3950259750125618
- ~SE2Transform:
theta: -0.018742938053089558
p:
- 4.066785337093631
- 3.394953099324457
- ~SE2Transform:
theta: -0.018742938053089558
p:
- 4.066785337093631
- 3.394953099324457
- ~SE2Transform:
theta: -0.018611544583939234
p:
- 4.070666948960544
- 3.394880593091713
- ~SE2Transform:
theta: -0.018611544583939234
p:
- 4.070666948960544
- 3.394880593091713
- ~SE2Transform:
theta: -0.018437398200017666
p:
- 4.074548571856821
- 3.3948086798534085
- ~SE2Transform:
theta: -0.018437398200017666
p:
- 4.074548571856821
- 3.3948086798534085
- ~SE2Transform:
theta: -0.01827335664171701
p:
- 4.078430206858251
- 3.3947374229751475
- ~SE2Transform:
theta: -0.01827335664171701
p:
- 4.078430206858251
- 3.3947374229751475
- ~SE2Transform:
theta: -0.01809438562537714
p:
- 4.082311854022769
- 3.3946668318227573
- ~SE2Transform:
theta: -0.01809438562537714
p:
- 4.082311854022769
- 3.3946668318227573
- ~SE2Transform:
theta: -0.01791700517975622
p:
- 4.086193513703393
- 3.394596932286799
- ~SE2Transform:
theta: -0.01791700517975622
p:
- 4.086193513703393
- 3.394596932286799
- ~SE2Transform:
theta: -0.01774902563949478
p:
- 4.090075185396922
- 3.3945277030368395
- ~SE2Transform:
theta: -0.01774902563949478
p:
- 4.090075185396922
- 3.3945277030368395
- ~SE2Transform:
theta: -0.017580563940279095
p:
- 4.09395686868129
- 3.3944591267650743
- ~SE2Transform:
theta: -0.017580563940279095
p:
- 4.09395686868129
- 3.3944591267650743
- ~SE2Transform:
theta: -0.01742892629936406
p:
- 4.097838562892422
- 3.394391171756297
- ~SE2Transform:
theta: -0.01742892629936406
p:
- 4.097838562892422
- 3.394391171756297
- ~SE2Transform:
theta: -0.01725889073452746
p:
- 4.101720267982043
- 3.3943238410669245
- ~SE2Transform:
theta: -0.01725889073452746
p:
- 4.101720267982043
- 3.3943238410669245
- ~SE2Transform:
theta: -0.017087224600801965
p:
- 4.105601984518426
- 3.3942571735711446
- ~SE2Transform:
theta: -0.017087224600801965
p:
- 4.105601984518426
- 3.3942571735711446
- ~SE2Transform:
theta: -0.016927374137926148
p:
- 4.109483712052806
- 3.3941911495029906
- ~SE2Transform:
theta: -0.016927374137926148
p:
- 4.109483712052806
- 3.3941911495029906
- ~SE2Transform:
theta: -0.01674946021727256
p:
- 4.113365450681133
- 3.3941257809904464
- ~SE2Transform:
theta: -0.01674946021727256
p:
- 4.113365450681133
- 3.3941257809904464
- ~SE2Transform:
theta: -0.016568180780017653
p:
- 4.11724720098663
- 3.394061109626321
- ~SE2Transform:
theta: -0.016568180780017653
p:
- 4.11724720098663
- 3.394061109626321
- ~SE2Transform:
theta: -0.016397874197141837
p:
- 4.121128962601545
- 3.39399712064775
- ~SE2Transform:
theta: -0.016397874197141837
p:
- 4.121128962601545
- 3.39399712064775
- ~SE2Transform:
theta: -0.016216455481194124
p:
- 4.125010735409072
- 3.393933814327063
- ~SE2Transform:
theta: -0.016216455481194124
p:
- 4.125010735409072
- 3.393933814327063
- ~SE2Transform:
theta: -0.016024184642893468
p:
- 4.12889251997664
- 3.393871233296462
- ~SE2Transform:
theta: -0.016024184642893468
p:
- 4.12889251997664
- 3.393871233296462
- ~SE2Transform:
theta: -0.015846804197272548
p:
- 4.132774316045376
- 3.393809369720234
- ~SE2Transform:
theta: -0.015846804197272548
p:
- 4.132774316045376
- 3.393809369720234
- ~SE2Transform:
theta: -0.01565630941936405
p:
- 4.136656123426703
- 3.3937482201533626
- ~SE2Transform:
theta: -0.01565630941936405
p:
- 4.136656123426703
- 3.3937482201533626
- ~SE2Transform:
theta: -0.015436000583939211
p:
- 4.140537943284394
- 3.3936878679180538
- ~SE2Transform:
theta: -0.015436000583939211
p:
- 4.140537943284394
- 3.3936878679180538
- ~SE2Transform:
theta: -0.015265990904592804
p:
- 4.144419774849634
- 3.3936282732569225
- ~SE2Transform:
theta: -0.015265990904592804
p:
- 4.144419774849634
- 3.3936282732569225
- ~SE2Transform:
theta: -0.015049598526422873
p:
- 4.148301617853278
- 3.3935694285707925
- ~SE2Transform:
theta: -0.015049598526422873
p:
- 4.148301617853278
- 3.3935694285707925
- ~SE2Transform:
theta: -0.014843447912174505
p:
- 4.152183473203191
- 3.3935114040087377
- ~SE2Transform:
theta: -0.014843447912174505
p:
- 4.152183473203191
- 3.3935114040087377
- ~SE2Transform:
theta: -0.014638015642762738
p:
- 4.156065340411913
- 3.393454178300516
- ~SE2Transform:
theta: -0.014638015642762738
p:
- 4.156065340411913
- 3.393454178300516
- ~SE2Transform:
theta: -0.014390642655442477
p:
- 4.159947220474124
- 3.3933978314587367
- ~SE2Transform:
theta: -0.014390642655442477
p:
- 4.159947220474124
- 3.3933978314587367
- ~SE2Transform:
theta: -0.014204157453220255
p:
- 4.16382911267254
- 3.393342326710947
- ~SE2Transform:
theta: -0.014204157453220255
p:
- 4.16382911267254
- 3.393342326710947
- ~SE2Transform:
theta: -0.013996408977011104
p:
- 4.167711015735106
- 3.393287587150567
- ~SE2Transform:
theta: -0.013996408977011104
p:
- 4.167711015735106
- 3.393287587150567
- ~SE2Transform:
theta: -0.013770181561194104
p:
- 4.171592930582812
- 3.393233689917661
- ~SE2Transform:
theta: -0.013770181561194104
p:
- 4.171592930582812
- 3.393233689917661
- ~SE2Transform:
theta: -0.013523413295181032
p:
- 4.175474858066965
- 3.3931807107507534
- ~SE2Transform:
theta: -0.013523413295181032
p:
- 4.175474858066965
- 3.3931807107507534
- ~SE2Transform:
theta: -0.013294711421063386
p:
- 4.179356798037815
- 3.393128654455616
- ~SE2Transform:
theta: -0.013294711421063386
p:
- 4.179356798037815
- 3.393128654455616
- ~SE2Transform:
theta: -0.013040172048906522
p:
- 4.183238750471204
- 3.3930775361187706
- ~SE2Transform:
theta: -0.013040172048906522
p:
- 4.183238750471204
- 3.3930775361187706
- ~SE2Transform:
theta: -0.012815009362239858
p:
- 4.187120715055996
- 3.3930273488736447
- ~SE2Transform:
theta: -0.012815009362239858
p:
- 4.187120715055996
- 3.3930273488736447
- ~SE2Transform:
theta: -0.012610172256226784
p:
- 4.191002690342732
- 3.3929779962516378
- ~SE2Transform:
theta: -0.012610172256226784
p:
- 4.191002690342732
- 3.3929779962516378
- ~SE2Transform:
theta: -0.01241254376171698
p:
- 4.194884675482705
- 3.3929294248113777
- ~SE2Transform:
theta: -0.01241254376171698
p:
- 4.194884675482705
- 3.3929294248113777
- ~SE2Transform:
theta: -0.012191028262501295
p:
- 4.198766670715023
- 3.3928816669275754
- ~SE2Transform:
theta: -0.012191028262501295
p:
- 4.198766670715023
- 3.3928816669275754
- ~SE2Transform:
theta: -0.012036289434135284
p:
- 4.202648674867264
- 3.3928346393533175
- ~SE2Transform:
theta: -0.012036289434135284
p:
- 4.202648674867264
- 3.3928346393533175
- ~SE2Transform:
theta: -0.01181497895818757
p:
- 4.206530687789179
- 3.392788341692416
- ~SE2Transform:
theta: -0.01181497895818757
p:
- 4.206530687789179
- 3.392788341692416
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}