Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.022846777474928
p:
- 3.7273649247054803
- 3.283392483511857
- ~SE2Transform:
theta: 3.022846777474928
p:
- 3.7273649247054803
- 3.283392483511857
- ~SE2Transform:
theta: 3.0319619834086535
p:
- 3.7235079320795395
- 3.28383483109708
- ~SE2Transform:
theta: 3.0319619834086535
p:
- 3.7235079320795395
- 3.28383483109708
- ~SE2Transform:
theta: 3.0383985550906143
p:
- 3.71964760974702
- 3.2842471747813815
- ~SE2Transform:
theta: 3.0383985550906143
p:
- 3.71964760974702
- 3.2842471747813815
- ~SE2Transform:
theta: 3.044432841042379
p:
- 3.7157847905295323
- 3.284635439921657
- ~SE2Transform:
theta: 3.044432841042379
p:
- 3.7157847905295323
- 3.284635439921657
- ~SE2Transform:
theta: 3.052287224626823
p:
- 3.7119193723014856
- 3.2849968708252764
- ~SE2Transform:
theta: 3.052287224626823
p:
- 3.7119193723014856
- 3.2849968708252764
- ~SE2Transform:
theta: 3.0614809253372806
p:
- 3.708051017367151
- 3.285325339696937
- ~SE2Transform:
theta: 3.0614809253372806
p:
- 3.708051017367151
- 3.285325339696937
- ~SE2Transform:
theta: 3.07419707914813
p:
- 3.7041793087215837
- 3.285611411239725
- ~SE2Transform:
theta: 3.07419707914813
p:
- 3.7041793087215837
- 3.285611411239725
- ~SE2Transform:
theta: 3.0889148497623786
p:
- 3.700304049268252
- 3.285844348921288
- ~SE2Transform:
theta: 3.0889148497623786
p:
- 3.700304049268252
- 3.285844348921288
- ~SE2Transform:
theta: 3.099756940781594
p:
- 3.6964261134242418
- 3.2860277441380426
- ~SE2Transform:
theta: 3.099756940781594
p:
- 3.6964261134242418
- 3.2860277441380426
- ~SE2Transform:
theta: 3.106968648382509
p:
- 3.6925466695136415
- 3.2861761270271095
- ~SE2Transform:
theta: 3.106968648382509
p:
- 3.6925466695136415
- 3.2861761270271095
- ~SE2Transform:
theta: 3.112948969175581
p:
- 3.6886663286400307
- 3.286298918089862
- ~SE2Transform:
theta: 3.112948969175581
p:
- 3.6886663286400307
- 3.286298918089862
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187085234094374
p:
- 3.6847853334262264
- 3.2863989298203102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187085234094374
p:
- 3.6847853334262264
- 3.2863989298203102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240020149070844
p:
- 3.6809038439323984
- 3.2864774917407136
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240020149070844
p:
- 3.6809038439323984
- 3.2864774917407136
- ~SE2Transform:
theta: 3.1291728583163656
p:
- 3.6770219963126207
- 3.2865357440785545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1291728583163656
p:
- 3.6770219963126207
- 3.2865357440785545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1338506564099604
p:
- 3.673139908120605
- 3.2865748803325037
- ~SE2Transform:
theta: 3.1338506564099604
p:
- 3.673139908120605
- 3.2865748803325037
- ~SE2Transform:
theta: 3.138055032882248
p:
- 3.669257683725081
- 3.286596775568515
- ~SE2Transform:
theta: 3.138055032882248
p:
- 3.669257683725081
- 3.286596775568515
- ~SE2Transform:
theta: 3.1417957995801564
p:
- 3.6653754023868346
- 3.286603248258996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1417957995801564
p:
- 3.6653754023868346
- 3.286603248258996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1456518554812023
p:
- 3.6614931246109874
- 3.2865949744372425
- ~SE2Transform:
theta: 3.1456518554812023
p:
- 3.6614931246109874
- 3.2865949744372425
- ~SE2Transform:
theta: 3.149552064693882
p:
- 3.657610908171956
- 3.2865716447279434
- ~SE2Transform:
theta: 3.149552064693882
p:
- 3.657610908171956
- 3.2865716447279434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1534571798302222
p:
- 3.6537288123514005
- 3.28653316425558
- ~SE2Transform:
theta: 3.1534571798302222
p:
- 3.6537288123514005
- 3.28653316425558
- ~SE2Transform:
theta: 3.157094922133621
p:
- 3.6498468889394573
- 3.2864800430394574
- ~SE2Transform:
theta: 3.157094922133621
p:
- 3.6498468889394573
- 3.2864800430394574
- ~SE2Transform:
theta: 3.160879842143163
p:
- 3.645965189588911
- 3.286412515122021
- ~SE2Transform:
theta: 3.160879842143163
p:
- 3.645965189588911
- 3.286412515122021
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653564973717905
p:
- 3.6420838032227434
- 3.286328953370592
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653564973717905
p:
- 3.6420838032227434
- 3.286328953370592
- ~SE2Transform:
theta: 3.1699165533005487
p:
- 3.6382028341590966
- 3.2862278550512474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1699165533005487
p:
- 3.6382028341590966
- 3.2862278550512474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1745551040057776
p:
- 3.634322371240534
- 3.2861089081138193
- ~SE2Transform:
theta: 3.1745551040057776
p:
- 3.634322371240534
- 3.2861089081138193
- ~SE2Transform:
theta: 3.179095536240418
p:
- 3.630442494948274
- 3.2859721531350288
- ~SE2Transform:
theta: 3.179095536240418
p:
- 3.630442494948274
- 3.2859721531350288
- ~SE2Transform:
theta: 3.18325330643898
p:
- 3.6265632495706392
- 3.2858185255067602
- ~SE2Transform:
theta: 3.18325330643898
p:
- 3.6265632495706392
- 3.2858185255067602
- ~SE2Transform:
theta: 3.187820721252967
p:
- 3.6226847118984886
- 3.2856479758526933
- ~SE2Transform:
theta: 3.187820721252967
p:
- 3.6226847118984886
- 3.2856479758526933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935802754868234
p:
- 3.6188071085458464
- 3.285457401889685
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935802754868234
p:
- 3.6188071085458464
- 3.285457401889685
- ~SE2Transform:
theta: 3.2005466869110064
p:
- 3.614930798781528
- 3.2852421589652834
- ~SE2Transform:
theta: 3.2005466869110064
p:
- 3.614930798781528
- 3.2852421589652834
- ~SE2Transform:
theta: 3.2076112168057778
p:
- 3.6110560946469508
- 3.284999727437203
- ~SE2Transform:
theta: 3.2076112168057778
p:
- 3.6110560946469508
- 3.284999727437203
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148719836422486
p:
- 3.6071832267955273
- 3.2847295492536066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148719836422486
p:
- 3.6071832267955273
- 3.2847295492536066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2209651406766278
p:
- 3.603312246714701
- 3.284433518101097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2209651406766278
p:
- 3.603312246714701
- 3.284433518101097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2258637053294383
p:
- 3.599442949915117
- 3.284116216984957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2258637053294383
p:
- 3.599442949915117
- 3.284116216984957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2298350504336213
p:
- 3.595575097053803
- 3.283781758774204
- ~SE2Transform:
theta: 3.2298350504336213
p:
- 3.595575097053803
- 3.283781758774204
- ~SE2Transform:
theta: 3.232967482612706
p:
- 3.5917084555864114
- 3.283433564432978
- ~SE2Transform:
theta: 3.232967482612706
p:
- 3.5917084555864114
- 3.283433564432978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2353284583153203
p:
- 3.5878427844076812
- 3.283074750835845
- ~SE2Transform:
theta: 3.2353284583153203
p:
- 3.5878427844076812
- 3.283074750835845
- ~SE2Transform:
theta: 3.237794911374013
p:
- 3.5839779906443727
- 3.282706607674694
- ~SE2Transform:
theta: 3.237794911374013
p:
- 3.5839779906443727
- 3.282706607674694
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404441100846015
p:
- 3.5801141513193055
- 3.2823285802738043
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404441100846015
p:
- 3.5801141513193055
- 3.2823285802738043
- ~SE2Transform:
theta: 3.243395023092837
p:
- 3.576251385909476
- 3.28193973543041
- ~SE2Transform:
theta: 3.243395023092837
p:
- 3.576251385909476
- 3.28193973543041
- ~SE2Transform:
theta: 3.246164416930092
p:
- 3.5723897482865907
- 3.281539844073537
- ~SE2Transform:
theta: 3.246164416930092
p:
- 3.5723897482865907
- 3.281539844073537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480151765848633
p:
- 3.568529044063592
- 3.2811310330400287
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480151765848633
p:
- 3.568529044063592
- 3.2811310330400287
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493777968474777
p:
- 3.564669001403723
- 3.28071601955502
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493777968474777
p:
- 3.564669001403723
- 3.28071601955502
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508385355809417
p:
- 3.5608095485004565
- 3.280295557347117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508385355809417
p:
- 3.5608095485004565
- 3.280295557347117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514557620861706
p:
- 3.556950534251313
- 3.279871085431389
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514557620861706
p:
- 3.556950534251313
- 3.279871085431389
- ~SE2Transform:
theta: 3.251506431077674
p:
- 3.5530916619079473
- 3.2794453248235165
- ~SE2Transform:
theta: 3.251506431077674
p:
- 3.5530916619079473
- 3.2794453248235165
- ~SE2Transform:
theta: 3.250549162747347
p:
- 3.5492325971108394
- 3.279021313501034
- ~SE2Transform:
theta: 3.250549162747347
p:
- 3.5492325971108394
- 3.279021313501034
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487241591911378
p:
- 3.5453729465789365
- 3.2786026711129663
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487241591911378
p:
- 3.5453729465789365
- 3.2786026711129663
- ~SE2Transform:
theta: 3.246278556307347
p:
- 3.541512411344668
- 3.2781922712425686
- ~SE2Transform:
theta: 3.246278556307347
p:
- 3.541512411344668
- 3.2781922712425686
- ~SE2Transform:
theta: 3.2438513506368896
p:
- 3.537650887655156
- 3.2777912784040044
- ~SE2Transform:
theta: 3.2438513506368896
p:
- 3.537650887655156
- 3.2777912784040044
- ~SE2Transform:
theta: 3.2412708348558437
p:
- 3.533788372164585
- 3.2773999555423377
- ~SE2Transform:
theta: 3.2412708348558437
p:
- 3.533788372164585
- 3.2773999555423377
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385922006039483
p:
- 3.529924841099441
- 3.2770187908043287
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385922006039483
p:
- 3.529924841099441
- 3.2770187908043287
- ~SE2Transform:
theta: 3.235982249281726
p:
- 3.5260603155732615
- 3.2766478436887336
- ~SE2Transform:
theta: 3.235982249281726
p:
- 3.5260603155732615
- 3.2766478436887336
- ~SE2Transform:
theta: 3.23412781018434
p:
- 3.5221949711060416
- 3.27628552381458
- ~SE2Transform:
theta: 3.23412781018434
p:
- 3.5221949711060416
- 3.27628552381458
- ~SE2Transform:
theta: 3.2320955313585884
p:
- 3.5183289299320477
- 3.2759307163819034
- ~SE2Transform:
theta: 3.2320955313585884
p:
- 3.5183289299320477
- 3.2759307163819034
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309910853221178
p:
- 3.5144623365775196
- 3.2755819726945554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309910853221178
p:
- 3.5144623365775196
- 3.2755819726945554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307693989021176
p:
- 3.5105955126442208
- 3.2752357928742697
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307693989021176
p:
- 3.5105955126442208
- 3.2752357928742697
- ~SE2Transform:
theta: 3.23025581003166
p:
- 3.506728561738087
- 3.2748910346704747
- ~SE2Transform:
theta: 3.23025581003166
p:
- 3.506728561738087
- 3.2748910346704747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294260957133596
p:
- 3.5028613802152204
- 3.2745488737940436
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294260957133596
p:
- 3.5028613802152204
- 3.2745488737940436
- ~SE2Transform:
theta: 3.228321649676889
p:
- 3.4989938696894125
- 3.274210452959117
- ~SE2Transform:
theta: 3.228321649676889
p:
- 3.4989938696894125
- 3.274210452959117
- ~SE2Transform:
theta: 3.227295698416889
p:
- 3.4951260008454383
- 3.2738761519800605
- ~SE2Transform:
theta: 3.227295698416889
p:
- 3.4951260008454383
- 3.2738761519800605
- ~SE2Transform:
theta: 3.225947795924732
p:
- 3.4912577380584406
- 3.2735464421233904
- ~SE2Transform:
theta: 3.225947795924732
p:
- 3.4912577380584406
- 3.2735464421233904
- ~SE2Transform:
theta: 3.2243398794851243
p:
- 3.487388992338752
- 3.2732224495772826
- ~SE2Transform:
theta: 3.2243398794851243
p:
- 3.487388992338752
- 3.2732224495772826
- ~SE2Transform:
theta: 3.2221457051827715
p:
- 3.483519638045042
- 3.2729058123027444
- ~SE2Transform:
theta: 3.2221457051827715
p:
- 3.483519638045042
- 3.2729058123027444
- ~SE2Transform:
theta: 3.219005914118327
p:
- 3.479649453860527
- 3.2725994957073334
- ~SE2Transform:
theta: 3.219005914118327
p:
- 3.479649453860527
- 3.2725994957073334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2156723390742745
p:
- 3.475778298702582
- 3.272305707269477
- ~SE2Transform:
theta: 3.2156723390742745
p:
- 3.475778298702582
- 3.272305707269477
- ~SE2Transform:
theta: 3.211973272726431
p:
- 3.4719061348395512
- 3.2720255328728474
- ~SE2Transform:
theta: 3.211973272726431
p:
- 3.4719061348395512
- 3.2720255328728474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2078989032279996
p:
- 3.4680329117387676
- 3.2717604105954767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2078989032279996
p:
- 3.4680329117387676
- 3.2717604105954767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2039618995886534
p:
- 3.4641586575403367
- 3.271510805309933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2039618995886534
p:
- 3.4641586575403367
- 3.271510805309933
- ~SE2Transform:
theta: 3.200275098049699
p:
- 3.4602834797127686
- 3.271275970063025
- ~SE2Transform:
theta: 3.200275098049699
p:
- 3.4602834797127686
- 3.271275970063025
- ~SE2Transform:
theta: 3.19785279830264
p:
- 3.4564076014008505
- 3.271052972748396
- ~SE2Transform:
theta: 3.19785279830264
p:
- 3.4564076014008505
- 3.271052972748396
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955727703383263
p:
- 3.452531209391001
- 3.270839088860767
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955727703383263
p:
- 3.452531209391001
- 3.270839088860767
- ~SE2Transform:
theta: 3.1948264567201563
p:
- 3.448654497426536
- 3.2706310708186956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1948264567201563
p:
- 3.448654497426536
- 3.2706310708186956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1940482545989797
p:
- 3.444777628032806
- 3.270426007891392
- ~SE2Transform:
theta: 3.1940482545989797
p:
- 3.444777628032806
- 3.270426007891392
- ~SE2Transform:
theta: 3.193870721490875
p:
- 3.440900660996067
- 3.270222797612899
- ~SE2Transform:
theta: 3.193870721490875
p:
- 3.440900660996067
- 3.270222797612899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1937374183498295
p:
- 3.43702366242137
- 3.2700201898876884
- ~SE2Transform:
theta: 3.1937374183498295
p:
- 3.43702366242137
- 3.2700201898876884
- ~SE2Transform:
theta: 3.1941387842192412
p:
- 3.43314669106044
- 3.269817062526103
- ~SE2Transform:
theta: 3.1941387842192412
p:
- 3.43314669106044
- 3.269817062526103
- ~SE2Transform:
theta: 3.1946407215213326
p:
- 3.4292698118524063
- 3.2696121841458083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1946407215213326
p:
- 3.4292698118524063
- 3.2696121841458083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1947208260540125
p:
- 3.4253929923927786
- 3.269406177519155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1947208260540125
p:
- 3.4253929923927786
- 3.269406177519155
- ~SE2Transform:
theta: 3.195132003770483
p:
- 3.4215162236800856
- 3.2691992185938368
- ~SE2Transform:
theta: 3.195132003770483
p:
- 3.4215162236800856
- 3.2691992185938368
- ~SE2Transform:
theta: 3.194034916619241
p:
- 3.417639384384956
- 3.268993589245645
- ~SE2Transform:
theta: 3.194034916619241
p:
- 3.417639384384956
- 3.268993589245645
- ~SE2Transform:
theta: 3.1929917946269537
p:
- 3.413762327246036
- 3.2687921086368816
- ~SE2Transform:
theta: 3.1929917946269537
p:
- 3.413762327246036
- 3.2687921086368816
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906406307713984
p:
- 3.4098849344667177
- 3.2685972082712658
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906406307713984
p:
- 3.4098849344667177
- 3.2685972082712658
- ~SE2Transform:
theta: 3.1877485888457775
p:
- 3.406007044519118
- 3.2684124735697084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1877485888457775
p:
- 3.406007044519118
- 3.2684124735697084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1856132856257773
p:
- 3.4021287018459887
- 3.2682374871593773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1856132856257773
p:
- 3.4021287018459887
- 3.2682374871593773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1825912367263003
p:
- 3.3982499215738526
- 3.268072502340595
- ~SE2Transform:
theta: 3.1825912367263003
p:
- 3.3982499215738526
- 3.268072502340595
- ~SE2Transform:
theta: 3.1799076965510062
p:
- 3.3943706861059786
- 3.267918583528948
- ~SE2Transform:
theta: 3.1799076965510062
p:
- 3.3943706861059786
- 3.267918583528948
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781526024052544
p:
- 3.390491117930894
- 3.2677732743181798
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781526024052544
p:
- 3.390491117930894
- 3.2677732743181798
- ~SE2Transform:
theta: 3.17717080445715
p:
- 3.3866113541984464
- 3.2676332742091976
- ~SE2Transform:
theta: 3.17717080445715
p:
- 3.3866113541984464
- 3.2676332742091976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771650553279995
p:
- 3.3827315216548044
- 3.2674951898362856
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771650553279995
p:
- 3.3827315216548044
- 3.2674951898362856
- ~SE2Transform:
theta: 3.177284407249176
p:
- 3.3788516969630966
- 3.26735688508381
- ~SE2Transform:
theta: 3.177284407249176
p:
- 3.3788516969630966
- 3.26735688508381
- ~SE2Transform:
theta: 3.1783894665261694
p:
- 3.3749719578645023
- 3.26721620511408
- ~SE2Transform:
theta: 3.1783894665261694
p:
- 3.3749719578645023
- 3.26721620511408
- ~SE2Transform:
theta: 3.1794240031521825
p:
- 3.3710923714607492
- 3.267071374687792
- ~SE2Transform:
theta: 3.1794240031521825
p:
- 3.3710923714607492
- 3.267071374687792
- ~SE2Transform:
theta: 3.180420518870745
p:
- 3.3672129341240726
- 3.266922604514854
- ~SE2Transform:
theta: 3.180420518870745
p:
- 3.3672129341240726
- 3.266922604514854
- ~SE2Transform:
theta: 3.181109801127869
p:
- 3.3633336234800204
- 3.2667705644180653
- ~SE2Transform:
theta: 3.181109801127869
p:
- 3.3633336234800204
- 3.2667705644180653
- ~SE2Transform:
theta: 3.181333940509438
p:
- 3.359454382610231
- 3.266616752611327
- ~SE2Transform:
theta: 3.181333940509438
p:
- 3.359454382610231
- 3.266616752611327
- ~SE2Transform:
theta: 3.1810503168049933
p:
- 3.355575137172344
- 3.266463056181861
- ~SE2Transform:
theta: 3.1810503168049933
p:
- 3.355575137172344
- 3.266463056181861
- ~SE2Transform:
theta: 3.179936058921464
p:
- 3.3516957854449867
- 3.2663120711599074
- ~SE2Transform:
theta: 3.179936058921464
p:
- 3.3516957854449867
- 3.2663120711599074
- ~SE2Transform:
theta: 3.178325689520026
p:
- 3.3478162318470814
- 3.266166371178414
- ~SE2Transform:
theta: 3.178325689520026
p:
- 3.3478162318470814
- 3.266166371178414
- ~SE2Transform:
theta: 3.176992504798588
p:
- 3.3439364678812695
- 3.2660263811858963
- ~SE2Transform:
theta: 3.176992504798588
p:
- 3.3439364678812695
- 3.2660263811858963
- ~SE2Transform:
theta: 3.1752938287736208
p:
- 3.340056496337537
- 3.2658922728102064
- ~SE2Transform:
theta: 3.1752938287736208
p:
- 3.340056496337537
- 3.2658922728102064
- ~SE2Transform:
theta: 3.174007250325647
p:
- 3.3361763287433344
- 3.2657639559263836
- ~SE2Transform:
theta: 3.174007250325647
p:
- 3.3361763287433344
- 3.2657639559263836
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718866648763657
p:
- 3.3322959486408403
- 3.2656422494234447
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718866648763657
p:
- 3.3322959486408403
- 3.2656422494234447
- ~SE2Transform:
theta: 3.170281201398588
p:
- 3.328415348220066
- 3.2655277723614407
- ~SE2Transform:
theta: 3.170281201398588
p:
- 3.328415348220066
- 3.2655277723614407
- ~SE2Transform:
theta: 3.168295528846562
p:
- 3.3245345487244844
- 3.265420263368344
- ~SE2Transform:
theta: 3.168295528846562
p:
- 3.3245345487244844
- 3.265420263368344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1668372430749283
p:
- 3.320653569560735
- 3.2653194371795697
- ~SE2Transform:
theta: 3.1668372430749283
p:
- 3.320653569560735
- 3.2653194371795697
- ~SE2Transform:
theta: 3.165884880668
p:
- 3.316772471490711
- 3.265223288895694
- ~SE2Transform:
theta: 3.165884880668
p:
- 3.316772471490711
- 3.265223288895694
- ~SE2Transform:
theta: 3.16468722208434
p:
- 3.312891272388171
- 3.2651313128897503
- ~SE2Transform:
theta: 3.16468722208434
p:
- 3.312891272388171
- 3.2651313128897503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1636220234361048
p:
- 3.3090099716571153
- 3.265043728240376
- ~SE2Transform:
theta: 3.1636220234361048
p:
- 3.3090099716571153
- 3.265043728240376
- ~SE2Transform:
theta: 3.1625690895967584
p:
- 3.3051285803406043
- 3.2649602541938476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1625690895967584
p:
- 3.3051285803406043
- 3.2649602541938476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622762672855167
p:
- 3.301247133569486
- 3.2648793918656924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622762672855167
p:
- 3.301247133569486
- 3.2648793918656924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1624078840153205
p:
- 3.297365680282182
- 3.264798842393013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1624078840153205
p:
- 3.297365680282182
- 3.264798842393013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623211871477386
p:
- 3.293484228803406
- 3.264718205743147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623211871477386
p:
- 3.293484228803406
- 3.264718205743147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1625042394197647
p:
- 3.2896027812182265
- 3.2646373820940475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1625042394197647
p:
- 3.2896027812182265
- 3.2646373820940475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628123927419867
p:
- 3.2857213536105654
- 3.2645556051532196
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628123927419867
p:
- 3.2857213536105654
- 3.2645556051532196
- ~SE2Transform:
theta: 3.1629096680072153
p:
- 3.281839942646182
- 3.264473041392929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1629096680072153
p:
- 3.281839942646182
- 3.264473041392929
- ~SE2Transform:
theta: 3.163654755144601
p:
- 3.2779585668886217
- 3.26438884286459
- ~SE2Transform:
theta: 3.163654755144601
p:
- 3.2779585668886217
- 3.26438884286459
- ~SE2Transform:
theta: 3.164394936358326
p:
- 3.274077254728882
- 3.2643017619174213
- ~SE2Transform:
theta: 3.164394936358326
p:
- 3.274077254728882
- 3.2643017619174213
- ~SE2Transform:
theta: 3.165154741266169
p:
- 3.2701960089756015
- 3.2642117700379405
- ~SE2Transform:
theta: 3.165154741266169
p:
- 3.2701960089756015
- 3.2642117700379405
- ~SE2Transform:
theta: 3.16557327786813
p:
- 3.2663148168515033
- 3.264119491456176
- ~SE2Transform:
theta: 3.16557327786813
p:
- 3.2663148168515033
- 3.264119491456176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1657318005223782
p:
- 3.2624336514897987
- 3.264026093038762
- ~SE2Transform:
theta: 3.1657318005223782
p:
- 3.2624336514897987
- 3.264026093038762
- ~SE2Transform:
theta: 3.1661552430477378
p:
- 3.25855251349465
- 3.263931565274378
- ~SE2Transform:
theta: 3.1661552430477378
p:
- 3.25855251349465
- 3.263931565274378
- ~SE2Transform:
theta: 3.1662427064659076
p:
- 3.254671399745775
- 3.263836046064174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1662427064659076
p:
- 3.254671399745775
- 3.263836046064174
- ~SE2Transform:
theta: 3.166990246565123
p:
- 3.250790326303721
- 3.2637389064927538
- ~SE2Transform:
theta: 3.166990246565123
p:
- 3.250790326303721
- 3.2637389064927538
- ~SE2Transform:
theta: 3.168257201318849
p:
- 3.2469093528432103
- 3.26363785777444
- ~SE2Transform:
theta: 3.168257201318849
p:
- 3.2469093528432103
- 3.26363785777444
- ~SE2Transform:
theta: 3.170049089891267
p:
- 3.243028538727424
- 3.2635308735388966
- ~SE2Transform:
theta: 3.170049089891267
p:
- 3.243028538727424
- 3.2635308735388966
- ~SE2Transform:
theta: 3.1725756405133585
p:
- 3.239147965173513
- 3.2634155100446147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1725756405133585
p:
- 3.239147965173513
- 3.2634155100446147
- ~SE2Transform:
theta: 3.17527880438277
p:
- 3.2352677066943203
- 3.2632899998152487
- ~SE2Transform:
theta: 3.17527880438277
p:
- 3.2352677066943203
- 3.2632899998152487
- ~SE2Transform:
theta: 3.178661438662378
p:
- 3.231387848762084
- 3.2631526829738915
- ~SE2Transform:
theta: 3.178661438662378
p:
- 3.231387848762084
- 3.2631526829738915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1820538847890445
p:
- 3.2275084782675187
- 3.2630022237712453
- ~SE2Transform:
theta: 3.1820538847890445
p:
- 3.2275084782675187
- 3.2630022237712453
- ~SE2Transform:
theta: 3.185203487700548
p:
- 3.2236296204248944
- 3.262839075869347
- ~SE2Transform:
theta: 3.185203487700548
p:
- 3.2236296204248944
- 3.262839075869347
- ~SE2Transform:
theta: 3.1881568536706135
p:
- 3.2197512782903375
- 3.2626640924623116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1881568536706135
p:
- 3.2197512782903375
- 3.2626640924623116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1909017178900907
p:
- 3.215873450252132
- 3.262478059928107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1909017178900907
p:
- 3.215873450252132
- 3.262478059928107
- ~SE2Transform:
theta: 3.193176839931006
p:
- 3.211996100988132
- 3.2622822946491605
- ~SE2Transform:
theta: 3.193176839931006
p:
- 3.211996100988132
- 3.2622822946491605
- ~SE2Transform:
theta: 3.1946007842380646
p:
- 3.208119119921446
- 3.2620793583964227
- ~SE2Transform:
theta: 3.1946007842380646
p:
- 3.208119119921446
- 3.2620793583964227
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955494672022478
p:
- 3.204242382146724
- 3.2618718229623083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955494672022478
p:
- 3.204242382146724
- 3.2618718229623083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1951389027260384
p:
- 3.2003657002334975
- 3.2616632444572264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1951389027260384
p:
- 3.2003657002334975
- 3.2616632444572264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1939510559894373
p:
- 3.196488853061948
- 3.2614577642949842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1939510559894373
p:
- 3.196488853061948
- 3.2614577642949842
- ~SE2Transform:
theta: 3.19224992700264
p:
- 3.192611713361062
- 3.2612578844161972
- ~SE2Transform:
theta: 3.19224992700264
p:
- 3.192611713361062
- 3.2612578844161972
- ~SE2Transform:
theta: 3.190251989641725
p:
- 3.188734210784707
- 3.2610651757825058
- ~SE2Transform:
theta: 3.190251989641725
p:
- 3.188734210784707
- 3.2610651757825058
- ~SE2Transform:
theta: 3.1889629582321826
p:
- 3.1848563963550145
- 3.2608788400030493
- ~SE2Transform:
theta: 3.1889629582321826
p:
- 3.1848563963550145
- 3.2608788400030493
- ~SE2Transform:
theta: 3.187318247365908
p:
- 3.180978312935421
- 3.2606981926839422
- ~SE2Transform:
theta: 3.187318247365908
p:
- 3.180978312935421
- 3.2606981926839422
- ~SE2Transform:
theta: 3.186395320500418
p:
- 3.1771000004938825
- 3.260522524255431
- ~SE2Transform:
theta: 3.186395320500418
p:
- 3.1771000004938825
- 3.260522524255431
- ~SE2Transform:
theta: 3.185913620132967
p:
- 3.1732215655343485
- 3.2603495796571886
- ~SE2Transform:
theta: 3.185913620132967
p:
- 3.1732215655343485
- 3.2603495796571886
- ~SE2Transform:
theta: 3.1860158013215942
p:
- 3.1693430977909376
- 3.2601773710306965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1860158013215942
p:
- 3.1693430977909376
- 3.2601773710306965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1863828257261693
p:
- 3.1654646705749654
- 3.2600042525104644
- ~SE2Transform:
theta: 3.1863828257261693
p:
- 3.1654646705749654
- 3.2600042525104644
- ~SE2Transform:
theta: 3.187272637607869
p:
- 3.161586353021797
- 3.2598286967553536
- ~SE2Transform:
theta: 3.187272637607869
p:
- 3.161586353021797
- 3.2598286967553536
- ~SE2Transform:
theta: 3.188272832769307
p:
- 3.1577082031348525
- 3.259649476056989
- ~SE2Transform:
theta: 3.188272832769307
p:
- 3.1577082031348525
- 3.259649476056989
- ~SE2Transform:
theta: 3.1890915087597644
p:
- 3.153830217787973
- 3.2594667285032344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1890915087597644
p:
- 3.153830217787973
- 3.2594667285032344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1897875366618558
p:
- 3.14995237192745
- 3.259281044000984
- ~SE2Transform:
theta: 3.1897875366618558
p:
- 3.14995237192745
- 3.259281044000984
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902624913843396
p:
- 3.14607463540642
- 3.259093089083599
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902624913843396
p:
- 3.14607463540642
- 3.259093089083599
- ~SE2Transform:
theta: 3.18994759241715
p:
- 3.1421969139190145
- 3.258904823838801
- ~SE2Transform:
theta: 3.18994759241715
p:
- 3.1421969139190145
- 3.258904823838801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1893775854261697
p:
- 3.1383191095491285
- 3.258718274323554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1893775854261697
p:
- 3.1383191095491285
- 3.258718274323554
- ~SE2Transform:
theta: 3.187724289193882
p:
- 3.134441100586423
- 3.2585360357084516
- ~SE2Transform:
theta: 3.187724289193882
p:
- 3.134441100586423
- 3.2585360357084516
- ~SE2Transform:
theta: 3.185531341372313
p:
- 3.1305627486634653
- 3.25836125532532
- ~SE2Transform:
theta: 3.185531341372313
p:
- 3.1305627486634653
- 3.25836125532532
- ~SE2Transform:
theta: 3.1832905607962347
p:
- 3.126684018840776
- 3.258195073145621
- ~SE2Transform:
theta: 3.1832905607962347
p:
- 3.126684018840776
- 3.258195073145621
- ~SE2Transform:
theta: 3.1806070206209407
p:
- 3.122804891960601
- 3.258038441529097
- ~SE2Transform:
theta: 3.1806070206209407
p:
- 3.122804891960601
- 3.258038441529097
- ~SE2Transform:
theta: 3.178152832370875
p:
- 3.118925375324333
- 3.257891775361441
- ~SE2Transform:
theta: 3.178152832370875
p:
- 3.118925375324333
- 3.257891775361441
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761205535451236
p:
- 3.115045539136919
- 3.257753812206454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761205535451236
p:
- 3.115045539136919
- 3.257753812206454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1744120656730974
p:
- 3.1111654514963276
- 3.2576231060629617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1744120656730974
p:
- 3.1111654514963276
- 3.2576231060629617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1735848043163655
p:
- 3.1072852008941325
- 3.2574973194761165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1735848043163655
p:
- 3.1072852008941325
- 3.2574973194761165
- ~SE2Transform:
theta: 3.173002532516496
p:
- 3.1034048625495827
- 3.2573742675894524
- ~SE2Transform:
theta: 3.173002532516496
p:
- 3.1034048625495827
- 3.2573742675894524
- ~SE2Transform:
theta: 3.172771034249437
p:
- 3.0995244744121164
- 3.257252794563083
- ~SE2Transform:
theta: 3.172771034249437
p:
- 3.0995244744121164
- 3.257252794563083
- ~SE2Transform:
theta: 3.173022769450875
p:
- 3.095644087505551
- 3.257131282273191
- ~SE2Transform:
theta: 3.173022769450875
p:
- 3.095644087505551
- 3.257131282273191
- ~SE2Transform:
theta: 3.1736525673851235
p:
- 3.0917637545883543
- 3.2570080596520476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1736525673851235
p:
- 3.0917637545883543
- 3.2570080596520476
- ~SE2Transform:
theta: 3.17419375207545
p:
- 3.0878834944652405
- 3.256882565150401
- ~SE2Transform:
theta: 3.17419375207545
p:
- 3.0878834944652405
- 3.256882565150401
- ~SE2Transform:
theta: 3.174587759059633
p:
- 3.0840032934247796
- 3.2567552562683293
- ~SE2Transform:
theta: 3.174587759059633
p:
- 3.0840032934247796
- 3.2567552562683293
- ~SE2Transform:
theta: 3.175104414132182
p:
- 3.0801231507722924
- 3.2566261806241856
- ~SE2Transform:
theta: 3.175104414132182
p:
- 3.0801231507722924
- 3.2566261806241856
- ~SE2Transform:
theta: 3.1752335779004173
p:
- 3.0762430499613798
- 3.256495852050822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1752335779004173
p:
- 3.0762430499613798
- 3.256495852050822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1745731179442083
p:
- 3.072362914733663
- 3.2563665542256874
- ~SE2Transform:
theta: 3.1745731179442083
p:
- 3.072362914733663
- 3.2563665542256874
- ~SE2Transform:
theta: 3.173832936730483
p:
- 3.0684826899255824
- 3.2562399737711996
- ~SE2Transform:
theta: 3.173832936730483
p:
- 3.0684826899255824
- 3.2562399737711996
- ~SE2Transform:
theta: 3.172071710180287
p:
- 3.0646023102506628
- 3.256118246439633
- ~SE2Transform:
theta: 3.172071710180287
p:
- 3.0646023102506628
- 3.256118246439633
- ~SE2Transform:
theta: 3.1699118773425092
p:
- 3.060721699636026
- 3.2560041269441413
- ~SE2Transform:
theta: 3.1699118773425092
p:
- 3.060721699636026
- 3.2560041269441413
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676416612252543
p:
- 3.0568408458429737
- 3.2558986033712243
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676416612252543
p:
- 3.0568408458429737
- 3.2558986033712243
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653076681019865
p:
- 3.052959759454965
- 3.255802014202666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653076681019865
p:
- 3.052959759454965
- 3.255802014202666
- ~SE2Transform:
theta: 3.163907026931921
p:
- 3.0490784989071678
- 3.255712672404476
- ~SE2Transform:
theta: 3.163907026931921
p:
- 3.0490784989071678
- 3.255712672404476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1619274867843394
p:
- 3.0451970932233925
- 3.2556298904197085
- ~SE2Transform:
theta: 3.1619274867843394
p:
- 3.0451970932233925
- 3.2556298904197085
- ~SE2Transform:
theta: 3.160924838661333
p:
- 3.04131556794765
- 3.2555528960567286
- ~SE2Transform:
theta: 3.160924838661333
p:
- 3.04131556794765
- 3.2555528960567286
- ~SE2Transform:
theta: 3.16046766791166
p:
- 3.0374339873781886
- 3.255478734873474
- ~SE2Transform:
theta: 3.16046766791166
p:
- 3.0374339873781886
- 3.255478734873474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600938978621174
p:
- 3.0335523763207544
- 3.2554061863781953
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600938978621174
p:
- 3.0335523763207544
- 3.2554061863781953
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600562602300912
p:
- 3.029670750399574
- 3.2553344363463346
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600562602300912
p:
- 3.029670750399574
- 3.2553344363463346
- ~SE2Transform:
theta: 3.160921542494013
p:
- 3.0257891546233813
- 3.255261080019518
- ~SE2Transform:
theta: 3.160921542494013
p:
- 3.0257891546233813
- 3.255261080019518
- ~SE2Transform:
theta: 3.161634741128392
p:
- 3.0219076179130617
- 3.2551846602027084
- ~SE2Transform:
theta: 3.161634741128392
p:
- 3.0219076179130617
- 3.2551846602027084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1621857376657774
p:
- 3.0180261302497864
- 3.2551057868906703
- ~SE2Transform:
theta: 3.1621857376657774
p:
- 3.0180261302497864
- 3.2551057868906703
- ~SE2Transform:
theta: 3.162798058247346
p:
- 3.0141446891319883
- 3.2550246558918206
- ~SE2Transform:
theta: 3.162798058247346
p:
- 3.0141446891319883
- 3.2550246558918206
- ~SE2Transform:
theta: 3.163285277778719
p:
- 3.010263293181913
- 3.254941391004759
- ~SE2Transform:
theta: 3.163285277778719
p:
- 3.010263293181913
- 3.254941391004759
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633261349231634
p:
- 3.006381919314138
- 3.254857101282443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633261349231634
p:
- 3.006381919314138
- 3.254857101282443
- ~SE2Transform:
theta: 3.162873870096889
p:
- 3.002500528222571
- 3.2547736099761284
- ~SE2Transform:
theta: 3.162873870096889
p:
- 3.002500528222571
- 3.2547736099761284
- ~SE2Transform:
theta: 3.161535779451791
p:
- 2.9986190642031096
- 3.2546935932429792
- ~SE2Transform:
theta: 3.161535779451791
p:
- 2.9986190642031096
- 3.2546935932429792
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597868177104838
p:
- 2.9947374815046532
- 3.254619567748064
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597868177104838
p:
- 2.9947374815046532
- 3.254619567748064
- ~SE2Transform:
theta: 3.157390274062118
p:
- 2.9908557541421916
- 3.254553587974785
- ~SE2Transform:
theta: 3.157390274062118
p:
- 2.9908557541421916
- 3.254553587974785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549262739649935
p:
- 2.9869738779472907
- 3.2544970420406636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549262739649935
p:
- 2.9869738779472907
- 3.2544970420406636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1526425665580655
p:
- 2.9830918783198177
- 3.254449711261893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1526425665580655
p:
- 2.9830918783198177
- 3.254449711261893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503711239600265
p:
- 2.979209780952639
- 3.2544112221434607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503711239600265
p:
- 2.979209780952639
- 3.2544112221434607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1489251029972816
p:
- 2.9753276182543034
- 3.254379948861114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1489251029972816
p:
- 2.9753276182543034
- 3.254379948861114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1481984130732292
p:
- 2.9714454236200645
- 3.254352893003209
- ~SE2Transform:
theta: 3.1481984130732292
p:
- 2.9714454236200645
- 3.254352893003209
- ~SE2Transform:
theta: 3.147672559393883
p:
- 2.9675632127621445
- 3.254328268459221
- ~SE2Transform:
theta: 3.147672559393883
p:
- 2.9675632127621445
- 3.254328268459221
- ~SE2Transform:
theta: 3.1476226569529677
p:
- 2.9636809949318983
- 3.254304761519297
- ~SE2Transform:
theta: 3.1476226569529677
p:
- 2.9636809949318983
- 3.254304761519297
- ~SE2Transform:
theta: 3.1481466709108763
p:
- 2.9597987828272103
- 3.2542803342782296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1481466709108763
p:
- 2.9597987828272103
- 3.2542803342782296
- ~SE2Transform:
theta: 3.148955535054275
p:
- 2.955916587925321
- 3.254253319785457
- ~SE2Transform:
theta: 3.148955535054275
p:
- 2.955916587925321
- 3.254253319785457
- ~SE2Transform:
theta: 3.149882141362641
p:
- 2.9520344179594864
- 3.254222936586266
- ~SE2Transform:
theta: 3.149882141362641
p:
- 2.9520344179594864
- 3.254222936586266
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503399253528372
p:
- 2.948152269849808
- 3.254189866174457
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503399253528372
p:
- 2.948152269849808
- 3.254189866174457
- ~SE2Transform:
theta: 3.1515535281880007
p:
- 2.944270150936805
- 3.2541535514908797
- ~SE2Transform:
theta: 3.1515535281880007
p:
- 2.944270150936805
- 3.2541535514908797
- ~SE2Transform:
theta: 3.152605235546563
p:
- 2.9403880755866827
- 3.2541128397291414
- ~SE2Transform:
theta: 3.152605235546563
p:
- 2.9403880755866827
- 3.2541128397291414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1530900021161057
p:
- 2.936506032517514
- 3.254069145624344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1530900021161057
p:
- 2.936506032517514
- 3.254069145624344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1527652913018573
p:
- 2.9326239929365667
- 3.25402514084778
- ~SE2Transform:
theta: 3.1527652913018573
p:
- 2.9326239929365667
- 3.25402514084778
- ~SE2Transform:
theta: 3.151523479406302
p:
- 2.928741920311578
- 3.2539841767384385
- ~SE2Transform:
theta: 3.151523479406302
p:
- 2.928741920311578
- 3.2539841767384385
- ~SE2Transform:
theta: 3.150111799908132
p:
- 2.9248597968272763
- 3.2539483631874626
- ~SE2Transform:
theta: 3.150111799908132
p:
- 2.9248597968272763
- 3.2539483631874626
- ~SE2Transform:
theta: 3.1480893329294393
p:
- 2.920977617910716
- 3.2539192155788967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1480893329294393
p:
- 2.920977617910716
- 3.2539192155788967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463232004557136
p:
- 2.917095390588144
- 3.253897422027806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463232004557136
p:
- 2.917095390588144
- 3.253897422027806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1452359251515305
p:
- 2.9132131358103974
- 3.2538811672845234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1452359251515305
p:
- 2.9132131358103974
- 3.2538811672845234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1441290261532298
p:
- 2.9093308655430907
- 3.2538691717220245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1441290261532298
p:
- 2.9093308655430907
- 3.2538691717220245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1440619529797655
p:
- 2.9054485887059127
- 3.2538594549995956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1440619529797655
p:
- 2.9054485887059127
- 3.2538594549995956
- ~SE2Transform:
theta: 3.144043939041857
p:
- 2.901566311458189
- 3.2538499034430295
- ~SE2Transform:
theta: 3.144043939041857
p:
- 2.901566311458189
- 3.2538499034430295
- ~SE2Transform:
theta: 3.144028378065517
p:
- 2.8976840340506524
- 3.2538404170600366
- ~SE2Transform:
theta: 3.144028378065517
p:
- 2.8976840340506524
- 3.2538404170600366
- ~SE2Transform:
theta: 3.144621074952968
p:
- 2.8938017595990093
- 3.253829810376751
- ~SE2Transform:
theta: 3.144621074952968
p:
- 2.8938017595990093
- 3.253829810376751
- ~SE2Transform:
theta: 3.145817507055844
p:
- 2.8899194963638415
- 3.2538157307539217
- ~SE2Transform:
theta: 3.145817507055844
p:
- 2.8899194963638415
- 3.2538157307539217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1461918903459094
p:
- 2.886037245175454
- 3.2537986019754026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1461918903459094
p:
- 2.886037245175454
- 3.2537986019754026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1468633886302233
p:
- 2.882155003525504
- 3.253779443012073
- ~SE2Transform:
theta: 3.1468633886302233
p:
- 2.882155003525504
- 3.253779443012073
- ~SE2Transform:
theta: 3.147343249276367
p:
- 2.878272773512584
- 3.2537580491250484
- ~SE2Transform:
theta: 3.147343249276367
p:
- 2.878272773512584
- 3.2537580491250484
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470455210417265
p:
- 2.874390545441113
- 3.2537363016980265
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470455210417265
p:
- 2.874390545441113
- 3.2537363016980265
- ~SE2Transform:
theta: 3.147015242294929
p:
- 2.8705083138410084
- 3.2537151909701727
- ~SE2Transform:
theta: 3.147015242294929
p:
- 2.8705083138410084
- 3.2537151909701727
- ~SE2Transform:
theta: 3.146288552370877
p:
- 2.866626074614163
- 3.253695549608075
- ~SE2Transform:
theta: 3.146288552370877
p:
- 2.866626074614163
- 3.253695549608075
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439741829417263
p:
- 2.8627438107909624
- 3.2536818113291277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439741829417263
p:
- 2.8627438107909624
- 3.2536818113291277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1415199946916608
p:
- 2.8588615253546705
- 3.2536773294800683
- ~SE2Transform:
theta: 3.1415199946916608
p:
- 2.8588615253546705
- 3.2536773294800683
- ~SE2Transform:
theta: 3.138878154866432
p:
- 2.854979241255887
- 3.2536827397524277
- ~SE2Transform:
theta: 3.138878154866432
p:
- 2.854979241255887
- 3.2536827397524277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1359395066670857
p:
- 2.851096987633671
- 3.253698982508511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1359395066670857
p:
- 2.851096987633671
- 3.253698982508511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1329689699647325
p:
- 2.8472147989778707
- 3.253726695654035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1329689699647325
p:
- 2.8472147989778707
- 3.253726695654035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1301235343125757
p:
- 2.843332707208338
- 3.2537656980186025
- ~SE2Transform:
theta: 3.1301235343125757
p:
- 2.843332707208338
- 3.2537656980186025
- ~SE2Transform:
theta: 3.1280225725574122
p:
- 2.8394507231764807
- 3.253814301445889
- ~SE2Transform:
theta: 3.1280225725574122
p:
- 2.8394507231764807
- 3.253814301445889
- ~SE2Transform:
theta: 3.1271070045771507
p:
- 2.8355688162885597
- 3.253868759883918
- ~SE2Transform:
theta: 3.1271070045771507
p:
- 2.8355688162885597
- 3.253868759883918
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264440916591116
p:
- 2.8316869535259515
- 3.253926282063561
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264440916591116
p:
- 2.8316869535259515
- 3.253926282063561
- ~SE2Transform:
theta: 3.125668342499765
p:
- 2.827805133171395
- 3.2539865965720445
- ~SE2Transform:
theta: 3.125668342499765
p:
- 2.827805133171395
- 3.2539865965720445
- ~SE2Transform:
theta: 3.125559568976236
p:
- 2.8239233397758254
- 3.2540486278551732
- ~SE2Transform:
theta: 3.125559568976236
p:
- 2.8239233397758254
- 3.2540486278551732
- ~SE2Transform:
theta: 3.125190704850092
p:
- 2.8200415613252847
- 3.254111586181539
- ~SE2Transform:
theta: 3.125190704850092
p:
- 2.8200415613252847
- 3.254111586181539
- ~SE2Transform:
theta: 3.1260167397257783
p:
- 2.8161597686731605
- 3.2541736571870725
- ~SE2Transform:
theta: 3.1260167397257783
p:
- 2.8161597686731605
- 3.2541736571870725
- ~SE2Transform:
theta: 3.126302816392053
p:
- 2.812277942009093
- 3.2542335696914133
- ~SE2Transform:
theta: 3.126302816392053
p:
- 2.812277942009093
- 3.2542335696914133
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270699801853863
p:
- 2.808396084414117
- 3.2542914379378693
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270699801853863
p:
- 2.808396084414117
- 3.2542914379378693
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274492693988503
p:
- 2.8045141942133727
- 3.254347080992316
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274492693988503
p:
- 2.8045141942133727
- 3.254347080992316
- ~SE2Transform:
theta: 3.12723003594068
p:
- 2.8006322995565687
- 3.2544024133873677
- ~SE2Transform:
theta: 3.12723003594068
p:
- 2.8006322995565687
- 3.2544024133873677
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264125864311376
p:
- 2.796750434202643
- 3.2544597579204533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264125864311376
p:
- 2.796750434202643
- 3.2544597579204533
- ~SE2Transform:
theta: 3.124461255343948
p:
- 2.792868652463549
- 3.254522476405403
- ~SE2Transform:
theta: 3.124461255343948
p:
- 2.792868652463549
- 3.254522476405403
- ~SE2Transform:
theta: 3.122286704735713
p:
- 2.788987008517737
- 3.2545932026346134
- ~SE2Transform:
theta: 3.122286704735713
p:
- 2.788987008517737
- 3.2545932026346134
- ~SE2Transform:
theta: 3.120068000815582
p:
- 2.7851055293271294
- 3.2546724552106148
- ~SE2Transform:
theta: 3.120068000815582
p:
- 2.7851055293271294
- 3.2546724552106148
- ~SE2Transform:
theta: 3.117835805605778
p:
- 2.781224236130451
- 3.254760345619188
- ~SE2Transform:
theta: 3.117835805605778
p:
- 2.781224236130451
- 3.254760345619188
- ~SE2Transform:
theta: 3.1160108020495687
p:
- 2.7773431289470967
- 3.2548561094370934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1160108020495687
p:
- 2.7773431289470967
- 3.2548561094370934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145978960706144
p:
- 2.773462181671412
- 3.254958156469406
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145978960706144
p:
- 2.773462181671412
- 3.254958156469406
- ~SE2Transform:
theta: 3.11455320617349
p:
- 2.7695813094755777
- 3.2550630319094616
- ~SE2Transform:
theta: 3.11455320617349
p:
- 2.7695813094755777
- 3.2550630319094616
- ~SE2Transform:
theta: 3.114880369949438
p:
- 2.7657004225231567
- 3.2551673592254975
- ~SE2Transform:
theta: 3.114880369949438
p:
- 2.7657004225231567
- 3.2551673592254975
- ~SE2Transform:
theta: 3.1158229205093075
p:
- 2.761819470246224
- 3.255269222708459
- ~SE2Transform:
theta: 3.1158229205093075
p:
- 2.761819470246224
- 3.255269222708459
- ~SE2Transform:
theta: 3.1172677149912684
p:
- 2.7579383993364717
- 3.255366453529005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1172677149912684
p:
- 2.7579383993364717
- 3.255366453529005
- ~SE2Transform:
theta: 3.118986014710615
p:
- 2.7540571796454096
- 3.25545754613078
- ~SE2Transform:
theta: 3.118986014710615
p:
- 2.7540571796454096
- 3.25545754613078
- ~SE2Transform:
theta: 3.1204921332367586
p:
- 2.75017581802751
- 3.255542381281506
- ~SE2Transform:
theta: 3.1204921332367586
p:
- 2.75017581802751
- 3.255542381281506
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216812064544057
p:
- 2.7462943454722546
- 3.2556219858527253
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216812064544057
p:
- 2.7462943454722546
- 3.2556219858527253
- ~SE2Transform:
theta: 3.123022976542118
p:
- 2.7424127753538645
- 3.2556966786609016
- ~SE2Transform:
theta: 3.123022976542118
p:
- 2.7424127753538645
- 3.2556966786609016
- ~SE2Transform:
theta: 3.1239980288452553
p:
- 2.738531121177466
- 3.2557668749681716
- ~SE2Transform:
theta: 3.1239980288452553
p:
- 2.738531121177466
- 3.2557668749681716
- ~SE2Transform:
theta: 3.124522042803164
p:
- 2.7346494153676204
- 3.255834161829486
- ~SE2Transform:
theta: 3.124522042803164
p:
- 2.7346494153676204
- 3.255834161829486
- ~SE2Transform:
theta: 3.124268927810615
p:
- 2.730767700445356
- 3.2559009229157265
- ~SE2Transform:
theta: 3.124268927810615
p:
- 2.730767700445356
- 3.2559009229157265
- ~SE2Transform:
theta: 3.123453931262772
p:
- 2.726886021827863
- 3.2559697570428785
- ~SE2Transform:
theta: 3.123453931262772
p:
- 2.726886021827863
- 3.2559697570428785
- ~SE2Transform:
theta: 3.122732147262118
p:
- 2.7230043972245874
- 3.256041573793942
- ~SE2Transform:
theta: 3.122732147262118
p:
- 2.7230043972245874
- 3.256041573793942
- ~SE2Transform:
theta: 3.1215099590606803
p:
- 2.7191228444171083
- 3.2561171633925867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1215099590606803
p:
- 2.7191228444171083
- 3.2561171633925867
- ~SE2Transform:
theta: 3.120523255189177
p:
- 2.7152413773774815
- 3.2561970399116027
- ~SE2Transform:
theta: 3.120523255189177
p:
- 2.7152413773774815
- 3.2561970399116027
- ~SE2Transform:
theta: 3.119047798684994
p:
- 2.7113600118081407
- 3.2562816947618107
- ~SE2Transform:
theta: 3.119047798684994
p:
- 2.7113600118081407
- 3.2562816947618107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1173319519274774
p:
- 2.7074787863836347
- 3.2563725428060173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1173319519274774
p:
- 2.7074787863836347
- 3.2563725428060173
- ~SE2Transform:
theta: 3.115603840361072
p:
- 2.7035977231586483
- 3.2564700741013612
- ~SE2Transform:
theta: 3.115603840361072
p:
- 2.7035977231586483
- 3.2564700741013612
- ~SE2Transform:
theta: 3.1137874221711375
p:
- 2.699716838930533
- 3.2565744835106174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1137874221711375
p:
- 2.699716838930533
- 3.2565744835106174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121745998078696
p:
- 2.6958361393166763
- 3.256685547009155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121745998078696
p:
- 2.6958361393166763
- 3.256685547009155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107899028893073
p:
- 2.691955610408251
- 3.2568024266200646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107899028893073
p:
- 2.691955610408251
- 3.2568024266200646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1099184882209414
p:
- 2.688075215628293
- 3.2569236836146485
- ~SE2Transform:
theta: 3.1099184882209414
p:
- 2.688075215628293
- 3.2569236836146485
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095888714832944
p:
- 2.684194894259524
- 3.2570472708285774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095888714832944
p:
- 2.684194894259524
- 3.2570472708285774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095365160805493
p:
- 2.6803145965478374
- 3.2571715991281316
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095365160805493
p:
- 2.6803145965478374
- 3.2571715991281316
- ~SE2Transform:
theta: 3.109280488195974
p:
- 2.6764343180628174
- 3.257296525735356
- ~SE2Transform:
theta: 3.109280488195974
p:
- 2.6764343180628174
- 3.257296525735356
- ~SE2Transform:
theta: 3.10910050212617
p:
- 2.6725540668995245
- 3.25742229826756
- ~SE2Transform:
theta: 3.10910050212617
p:
- 2.6725540668995245
- 3.25742229826756
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092198540473466
p:
- 2.668673819548129
- 3.2575481884376636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092198540473466
p:
- 2.668673819548129
- 3.2575481884376636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090619446333596
p:
- 2.6647935746261875
- 3.257674153413994
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090619446333596
p:
- 2.6647935746261875
- 3.257674153413994
- ~SE2Transform:
theta: 3.109164125821987
p:
- 2.660913333213311
- 3.257800226509932
- ~SE2Transform:
theta: 3.109164125821987
p:
- 2.660913333213311
- 3.257800226509932
- ~SE2Transform:
theta: 3.1091240352281306
p:
- 2.6570330878868993
- 3.257926179142604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1091240352281306
p:
- 2.6570330878868993
- 3.257926179142604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1079312825678693
p:
- 2.6531529211673557
- 3.2580545236107388
- ~SE2Transform:
theta: 3.1079312825678693
p:
- 2.6531529211673557
- 3.2580545236107388
- ~SE2Transform:
theta: 3.1068955194608106
p:
- 2.649272899808808
- 3.2581871915065954
- ~SE2Transform:
theta: 3.1068955194608106
p:
- 2.649272899808808
- 3.2581871915065954
- ~SE2Transform:
theta: 3.1060461814483924
p:
- 2.645393005163137
- 3.2583235164612794
- ~SE2Transform:
theta: 3.1060461814483924
p:
- 2.645393005163137
- 3.2583235164612794
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053391152184577
p:
- 2.641513217744857
- 3.2584628607179082
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053391152184577
p:
- 2.641513217744857
- 3.2584628607179082
- ~SE2Transform:
theta: 3.105149317301464
p:
- 2.6376334931281096
- 3.258603944784312
- ~SE2Transform:
theta: 3.105149317301464
p:
- 2.6376334931281096
- 3.258603944784312
- ~SE2Transform:
theta: 3.105538418361987
p:
- 2.6337537544900282
- 3.2587446422286828
- ~SE2Transform:
theta: 3.105538418361987
p:
- 2.6337537544900282
- 3.2587446422286828
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071806762664314
p:
- 2.62987387536117
- 3.258881399015722
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071806762664314
p:
- 2.62987387536117
- 3.258881399015722
- ~SE2Transform:
theta: 3.10914427216251
p:
- 2.625993756163144
- 3.2590111604395675
- ~SE2Transform:
theta: 3.10914427216251
p:
- 2.625993756163144
- 3.2590111604395675
- ~SE2Transform:
theta: 3.111492983056497
p:
- 2.622113366467641
- 3.2591325554276835
- ~SE2Transform:
theta: 3.111492983056497
p:
- 2.622113366467641
- 3.2591325554276835
- ~SE2Transform:
theta: 3.114382572020549
p:
- 2.6182326725885807
- 3.259243786675511
- ~SE2Transform:
theta: 3.114382572020549
p:
- 2.6182326725885807
- 3.259243786675511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180816383683925
p:
- 2.6143516341982465
- 3.259342233043842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180816383683925
p:
- 2.6143516341982465
- 3.259342233043842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1225337639792423
p:
- 2.610470227807039
- 3.2594248610727505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1225337639792423
p:
- 2.610470227807039
- 3.2594248610727505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1272066561493075
p:
- 2.6065884851504
- 3.2594897793464708
- ~SE2Transform:
theta: 3.1272066561493075
p:
- 2.6065884851504
- 3.2594897793464708
- ~SE2Transform:
theta: 3.132016914178458
p:
- 2.6027064785263754
- 3.2595362913825476
- ~SE2Transform:
theta: 3.132016914178458
p:
- 2.6027064785263754
- 3.2595362913825476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1370037854549286
p:
- 2.598824290917033
- 3.259563786674215
- ~SE2Transform:
theta: 3.1370037854549286
p:
- 2.598824290917033
- 3.259563786674215
- ~SE2Transform:
theta: 3.1426259738296998
p:
- 2.5949420131675134
- 3.259570688493726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1426259738296998
p:
- 2.5949420131675134
- 3.259570688493726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1472841482290463
p:
- 2.5910597496260466
- 3.259557634692717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1472841482290463
p:
- 2.5910597496260466
- 3.259557634692717
- ~SE2Transform:
theta: 3.150654517699765
p:
- 2.587177568093594
- 3.259528996564825
- ~SE2Transform:
theta: 3.150654517699765
p:
- 2.587177568093594
- 3.259528996564825
- ~SE2Transform:
theta: 3.153352775645778
p:
- 2.5832954906700385
- 3.2594885788233334
- ~SE2Transform:
theta: 3.153352775645778
p:
- 2.5832954906700385
- 3.2594885788233334
- ~SE2Transform:
theta: 3.154695772214275
p:
- 2.579413501954854
- 3.259440316927221
- ~SE2Transform:
theta: 3.154695772214275
p:
- 2.579413501954854
- 3.259440316927221
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553746293838176
p:
- 2.575531563795359
- 3.259388130646821
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553746293838176
p:
- 2.575531563795359
- 3.259388130646821
- ~SE2Transform:
theta: 3.1565661555630333
p:
- 2.571649676292667
- 3.2593323140357535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1565661555630333
p:
- 2.571649676292667
- 3.2593323140357535
- ~SE2Transform:
theta: 3.157693904736236
p:
- 2.567767856103184
- 3.25927199587985
- ~SE2Transform:
theta: 3.157693904736236
p:
- 2.567767856103184
- 3.25927199587985
- ~SE2Transform:
theta: 3.15933616264068
p:
- 2.563886123408163
- 3.2592063014527195
- ~SE2Transform:
theta: 3.15933616264068
p:
- 2.563886123408163
- 3.2592063014527195
- ~SE2Transform:
theta: 3.1611403160217257
p:
- 2.5600045097716144
- 3.2591339181044363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1611403160217257
p:
- 2.5600045097716144
- 3.2591339181044363
- ~SE2Transform:
theta: 3.163638657583425
p:
- 2.5561230613142674
- 3.2590531846286104
- ~SE2Transform:
theta: 3.163638657583425
p:
- 2.5561230613142674
- 3.2590531846286104
- ~SE2Transform:
theta: 3.165980009591922
p:
- 2.552241819460714
- 3.258963058884901
- ~SE2Transform:
theta: 3.165980009591922
p:
- 2.552241819460714
- 3.258963058884901
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685163720610725
p:
- 2.5483608091074386
- 3.2588634676277666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685163720610725
p:
- 2.5483608091074386
- 3.2588634676277666
- ~SE2Transform:
theta: 3.171079717109831
p:
- 2.5444800653359603
- 3.2587539806969046
- ~SE2Transform:
theta: 3.171079717109831
p:
- 2.5444800653359603
- 3.2587539806969046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1731831318268244
p:
- 2.540599587256474
- 3.258635438812271
- ~SE2Transform:
theta: 3.1731831318268244
p:
- 2.540599587256474
- 3.258635438812271
- ~SE2Transform:
theta: 3.1755686371472165
p:
- 2.5367193852181567
- 3.2585081876623443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1755686371472165
p:
- 2.5367193852181567
- 3.2585081876623443
- ~SE2Transform:
theta: 3.177048999574798
p:
- 2.532839435830722
- 3.258373436561204
- ~SE2Transform:
theta: 3.177048999574798
p:
- 2.532839435830722
- 3.258373436561204
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781007069333604
p:
- 2.528959659976854
- 3.258233773411744
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781007069333604
p:
- 2.528959659976854
- 3.258233773411744
- ~SE2Transform:
theta: 3.1784113132174125
p:
- 2.5250799799923374
- 3.2580914675531147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1784113132174125
p:
- 2.5250799799923374
- 3.2580914675531147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1772001633438176
p:
- 2.5212002365463353
- 3.2579509086273477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1772001633438176
p:
- 2.5212002365463353
- 3.2579509086273477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1759509925630334
p:
- 2.517320323141082
- 3.257815122513726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1759509925630334
p:
- 2.517320323141082
- 3.257815122513726
- ~SE2Transform:
theta: 3.173842671922641
p:
- 2.513440187719098
- 3.257685849991905
- ~SE2Transform:
theta: 3.173842671922641
p:
- 2.513440187719098
- 3.257685849991905
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718251108676085
p:
- 2.509559793811585
- 3.2575645822274444
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718251108676085
p:
- 2.509559793811585
- 3.2575645822274444
- ~SE2Transform:
theta: 3.170233138679504
p:
- 2.505679187115363
- 3.2574503178547665
- ~SE2Transform:
theta: 3.170233138679504
p:
- 2.505679187115363
- 3.2574503178547665
- ~SE2Transform:
theta: 3.1690600097133603
p:
- 2.501798425964432
- 3.2573414187193572
- ~SE2Transform:
theta: 3.1690600097133603
p:
- 2.501798425964432
- 3.2573414187193572
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685881211929683
p:
- 2.4979175763691956
- 3.257235711575322
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685881211929683
p:
- 2.4979175763691956
- 3.257235711575322
- ~SE2Transform:
theta: 3.16874426754055
p:
- 2.4940367101021543
- 3.257130617105677
- ~SE2Transform:
theta: 3.16874426754055
p:
- 2.4940367101021543
- 3.257130617105677
- ~SE2Transform:
theta: 3.168706629908524
p:
- 2.490155850065518
- 3.25702529267787
- ~SE2Transform:
theta: 3.168706629908524
p:
- 2.490155850065518
- 3.25702529267787
- ~SE2Transform:
theta: 3.169139884280942
p:
- 2.486275010968984
- 3.256919200586358
- ~SE2Transform:
theta: 3.169139884280942
p:
- 2.486275010968984
- 3.256919200586358
- ~SE2Transform:
theta: 3.1701032850157134
p:
- 2.4823942470254687
- 3.256810398427419
- ~SE2Transform:
theta: 3.1701032850157134
p:
- 2.4823942470254687
- 3.256810398427419
- ~SE2Transform:
theta: 3.170885166579504
p:
- 2.4785135794535633
- 3.256698209794547
- ~SE2Transform:
theta: 3.170885166579504
p:
- 2.4785135794535633
- 3.256698209794547
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715223233989813
p:
- 2.4746329924252306
- 3.2565832677810436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715223233989813
p:
- 2.4746329924252306
- 3.2565832677810436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1721003025157133
p:
- 2.47075247593659
- 3.2564659680681727
- ~SE2Transform:
theta: 3.1721003025157133
p:
- 2.47075247593659
- 3.2564659680681727
- ~SE2Transform:
theta: 3.172653752014929
p:
- 2.466872026422531
- 3.2563464731103506
- ~SE2Transform:
theta: 3.172653752014929
p:
- 2.466872026422531
- 3.2563464731103506
- ~SE2Transform:
theta: 3.172358476741857
p:
- 2.462991592330633
- 3.2562264772364067
- ~SE2Transform:
theta: 3.172358476741857
p:
- 2.462991592330633
- 3.2562264772364067
- ~SE2Transform:
theta: 3.171886588221465
p:
- 2.459111112517873
- 3.25610796983619
- ~SE2Transform:
theta: 3.171886588221465
p:
- 2.459111112517873
- 3.25610796983619
- ~SE2Transform:
theta: 3.170661947058197
p:
- 2.4552305337820592
- 3.25599275415894
- ~SE2Transform:
theta: 3.170661947058197
p:
- 2.4552305337820592
- 3.25599275415894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1686591037738836
p:
- 2.451349774576881
- 3.2558838008941535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1686591037738836
p:
- 2.451349774576881
- 3.2558838008941535
- ~SE2Transform:
theta: 3.166499270936106
p:
- 2.4474687971146243
- 3.2557829250341124
- ~SE2Transform:
theta: 3.166499270936106
p:
- 2.4474687971146243
- 3.2557829250341124
- ~SE2Transform:
theta: 3.1641750896598966
p:
- 2.4435876033613906
- 3.2556907506020014
- ~SE2Transform:
theta: 3.1641750896598966
p:
- 2.4435876033613906
- 3.2556907506020014
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628161488398967
p:
- 2.4397062458697025
- 3.2556057237647895
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628161488398967
p:
- 2.4397062458697025
- 3.2556057237647895
- ~SE2Transform:
theta: 3.1609040651409424
p:
- 2.4358247547993863
- 3.255527045052159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1609040651409424
p:
- 2.4358247547993863
- 3.255527045052159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597812218911385
p:
- 2.43194314841859
- 3.2554542564415154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597812218911385
p:
- 2.43194314841859
- 3.2554542564415154
- ~SE2Transform:
theta: 3.159338768911923
p:
- 2.428061486086495
- 3.2553845057816737
- ~SE2Transform:
theta: 3.159338768911923
p:
- 2.428061486086495
- 3.2553845057816737
- ~SE2Transform:
theta: 3.1589797166330995
p:
- 2.424179796102532
- 3.255316310713587
- ~SE2Transform:
theta: 3.1589797166330995
p:
- 2.424179796102532
- 3.255316310713587
- ~SE2Transform:
theta: 3.158885660880289
p:
- 2.4202980907488993
- 3.2552489950593575
- ~SE2Transform:
theta: 3.158885660880289
p:
- 2.4202980907488993
- 3.2552489950593575
- ~SE2Transform:
theta: 3.15967490132957
p:
- 2.4164164091274825
- 3.2551803301599023
- ~SE2Transform:
theta: 3.15967490132957
p:
- 2.4164164091274825
- 3.2551803301599023
- ~SE2Transform:
theta: 3.160520559899374
p:
- 2.4125347849479817
- 3.255108492205281
- ~SE2Transform:
theta: 3.160520559899374
p:
- 2.4125347849479817
- 3.255108492205281
- ~SE2Transform:
theta: 3.161182246336629
p:
- 2.408653215968341
- 3.255033728797061
- ~SE2Transform:
theta: 3.161182246336629
p:
- 2.408653215968341
- 3.255033728797061
- ~SE2Transform:
theta: 3.1617455076829035
p:
- 2.4047716934878696
- 3.2549565880429663
- ~SE2Transform:
theta: 3.1617455076829035
p:
- 2.4047716934878696
- 3.2549565880429663
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623455634555833
p:
- 2.4008902165405095
- 3.254877189581416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623455634555833
p:
- 2.4008902165405095
- 3.254877189581416
- ~SE2Transform:
theta: 3.162570316077675
p:
- 2.3970087726174194
- 3.254796190388234
- ~SE2Transform:
theta: 3.162570316077675
p:
- 2.3970087726174194
- 3.254796190388234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623633474283936
p:
- 2.3931273294134847
- 3.254715156681282
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623633474283936
p:
- 2.3931273294134847
- 3.254715156681282
- ~SE2Transform:
theta: 3.161341075611139
p:
- 2.3892458372998124
- 3.2546365086062967
- ~SE2Transform:
theta: 3.161341075611139
p:
- 2.3892458372998124
- 3.2546365086062967
- ~SE2Transform:
theta: 3.159643626066956
p:
- 2.3853642421215997
- 3.2545631388965246
- ~SE2Transform:
theta: 3.159643626066956
p:
- 2.3853642421215997
- 3.2545631388965246
- ~SE2Transform:
theta: 3.1573525597745378
p:
- 2.3814825087269753
- 3.2544975102359137
- ~SE2Transform:
theta: 3.1573525597745378
p:
- 2.3814825087269753
- 3.2544975102359137
- ~SE2Transform:
theta: 3.154830915075845
p:
- 2.3776006288247786
- 3.2544412225893904
- ~SE2Transform:
theta: 3.154830915075845
p:
- 2.3776006288247786
- 3.2544412225893904
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525803226527076
p:
- 2.3737186254553397
- 3.254394197717467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525803226527076
p:
- 2.3737186254553397
- 3.254394197717467
- ~SE2Transform:
theta: 3.150410677967871
p:
- 2.369836527578626
- 3.2543557526405085
- ~SE2Transform:
theta: 3.150410677967871
p:
- 2.369836527578626
- 3.2543557526405085
- ~SE2Transform:
theta: 3.1487218137899626
p:
- 2.3659543624561743
- 3.2543247971825897
- ~SE2Transform:
theta: 3.1487218137899626
p:
- 2.3659543624561743
- 3.2543247971825897
- ~SE2Transform:
theta: 3.1478602109686555
p:
- 2.36207216067363
- 3.254298792413228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1478602109686555
p:
- 2.36207216067363
- 3.254298792413228
- ~SE2Transform:
theta: 3.147346622098198
p:
- 2.3581899418506294
- 3.254275457035157
- ~SE2Transform:
theta: 3.147346622098198
p:
- 2.3581899418506294
- 3.254275457035157
- ~SE2Transform:
theta: 3.147154371219636
p:
- 2.3543077149971907
- 3.254253491770484
- ~SE2Transform:
theta: 3.147154371219636
p:
- 2.3543077149971907
- 3.254253491770484
- ~SE2Transform:
theta: 3.147560643012708
p:
- 2.350425490537214
- 3.2542311110671864
- ~SE2Transform:
theta: 3.147560643012708
p:
- 2.350425490537214
- 3.2542311110671864
- ~SE2Transform:
theta: 3.148310636073492
p:
- 2.346543279729327
- 3.2542064859283117
- ~SE2Transform:
theta: 3.148310636073492
p:
- 2.346543279729327
- 3.2542064859283117
- ~SE2Transform:
theta: 3.1493083782731
p:
- 2.3426610919929045
- 3.254178468261418
- ~SE2Transform:
theta: 3.1493083782731
p:
- 2.3426610919929045
- 3.254178468261418
- ~SE2Transform:
theta: 3.1497097441425117
p:
- 2.338778924671308
- 3.2541477348004406
- ~SE2Transform:
theta: 3.1497097441425117
p:
- 2.338778924671308
- 3.2541477348004406
- ~SE2Transform:
theta: 3.15088655255127
p:
- 2.334896783007674
- 3.254113937982766
- ~SE2Transform:
theta: 3.15088655255127
p:
- 2.334896783007674
- 3.254113937982766
- ~SE2Transform:
theta: 3.152063360960028
p:
- 2.331014683804556
- 3.2540755726525945
- ~SE2Transform:
theta: 3.152063360960028
p:
- 2.331014683804556
- 3.2540755726525945
- ~SE2Transform:
theta: 3.152533409759113
p:
- 2.327132617320374
- 3.254034010702247
- ~SE2Transform:
theta: 3.152533409759113
p:
- 2.327132617320374
- 3.254034010702247
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525669080183287
p:
- 2.3232505613878764
- 3.2539914713512594
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525669080183287
p:
- 2.3232505613878764
- 3.2539914713512594
- ~SE2Transform:
theta: 3.151347172778721
p:
- 2.3193684811478055
- 3.253951234529265
- ~SE2Transform:
theta: 3.151347172778721
p:
- 2.3193684811478055
- 3.253951234529265
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500930960742766
p:
- 2.315486354121991
- 3.253915799505185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500930960742766
p:
- 2.315486354121991
- 3.253915799505185
- ~SE2Transform:
theta: 3.148113555926695
p:
- 2.311604175258092
- 3.253886641183221
- ~SE2Transform:
theta: 3.148113555926695
p:
- 2.311604175258092
- 3.253886641183221
- ~SE2Transform:
theta: 3.146216189998329
p:
- 2.307721947114499
- 3.253865008332452
- ~SE2Transform:
theta: 3.146216189998329
p:
- 2.307721947114499
- 3.253865008332452
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450921202677407
p:
- 2.303839690341973
- 3.2538492404538775
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450921202677407
p:
- 2.303839690341973
- 3.2538492404538775
- ~SE2Transform:
theta: 3.143855214295584
p:
- 2.2999574177038182
- 3.2538380555423054
- ~SE2Transform:
theta: 3.143855214295584
p:
- 2.2999574177038182
- 3.2538380555423054
- ~SE2Transform:
theta: 3.1436114512198974
p:
- 2.296075137611142
- 3.2538297448134923
- ~SE2Transform:
theta: 3.1436114512198974
p:
- 2.296075137611142
- 3.2538297448134923
- ~SE2Transform:
theta: 3.1437797857212044
p:
- 2.2921928572027657
- 3.2538215805020982
- ~SE2Transform:
theta: 3.1437797857212044
p:
- 2.2921928572027657
- 3.2538215805020982
- ~SE2Transform:
theta: 3.14363176480944
p:
- 2.2883105768764733
- 3.253813376759183
- ~SE2Transform:
theta: 3.14363176480944
p:
- 2.2883105768764733
- 3.253813376759183
- ~SE2Transform:
theta: 3.144013506984734
p:
- 2.2844282975554133
- 3.2538047193306348
- ~SE2Transform:
theta: 3.144013506984734
p:
- 2.2844282975554133
- 3.2538047193306348
- ~SE2Transform:
theta: 3.145417827597414
p:
- 2.2805460278092156
- 3.2537925949096076
- ~SE2Transform:
theta: 3.145417827597414
p:
- 2.2805460278092156
- 3.2537925949096076
- ~SE2Transform:
theta: 3.145882970472839
p:
- 2.2766637708080992
- 3.253776841612483
- ~SE2Transform:
theta: 3.145882970472839
p:
- 2.2766637708080992
- 3.253776841612483
- ~SE2Transform:
theta: 3.14656918652761
p:
- 2.272781523560309
- 3.2537588533826494
- ~SE2Transform:
theta: 3.14656918652761
p:
- 2.272781523560309
- 3.2537588533826494
- ~SE2Transform:
theta: 3.147112824179767
p:
- 2.2688992880796057
- 3.253738477858133
- ~SE2Transform:
theta: 3.147112824179767
p:
- 2.2688992880796057
- 3.253738477858133
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470089565798975
p:
- 2.2650170571269657
- 3.253717248688414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470089565798975
p:
- 2.2650170571269657
- 3.253717248688414
- ~SE2Transform:
theta: 3.147076796303819
p:
- 2.2611348257915407
- 3.253696089452955
- ~SE2Transform:
theta: 3.147076796303819
p:
- 2.2611348257915407
- 3.253696089452955
- ~SE2Transform:
theta: 3.1465239600451262
p:
- 2.257252589487873
- 3.2536758716527414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1465239600451262
p:
- 2.257252589487873
- 3.2536758716527414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1444352630988517
p:
- 2.253370330523619
- 3.253660781399274
- ~SE2Transform:
theta: 3.1444352630988517
p:
- 2.253370330523619
- 3.253660781399274
- ~SE2Transform:
theta: 3.142005604466564
p:
- 2.249488047624333
- 3.253654461890486
- ~SE2Transform:
theta: 3.142005604466564
p:
- 2.249488047624333
- 3.253654461890486
- ~SE2Transform:
theta: 3.139383388335453
p:
- 2.2456057613049123
- 3.2536579487947903
- ~SE2Transform:
theta: 3.139383388335453
p:
- 2.2456057613049123
- 3.2536579487947903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1364594579068257
p:
- 2.2417234998528595
- 3.2536722015353527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1364594579068257
p:
- 2.2417234998528595
- 3.2536722015353527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336336459487866
p:
- 2.237841295327496
- 3.2536976152038535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336336459487866
p:
- 2.237841295327496
- 3.2536976152038535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304325308401593
p:
- 2.2339591853781204
- 3.2537347276175264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304325308401593
p:
- 2.2339591853781204
- 3.2537347276175264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1283634575880024
p:
- 2.2300771857364614
- 3.2537820696276154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1283634575880024
p:
- 2.2300771857364614
- 3.2537820696276154
- ~SE2Transform:
theta: 3.127121645692447
p:
- 2.226195269343017
- 3.2538358380035137
- ~SE2Transform:
theta: 3.127121645692447
p:
- 2.226195269343017
- 3.2538358380035137
- ~SE2Transform:
theta: 3.126556544624865
p:
- 2.222313402913455
- 3.2538931135024365
- ~SE2Transform:
theta: 3.126556544624865
p:
- 2.222313402913455
- 3.2538931135024365
- ~SE2Transform:
theta: 3.125682676994669
p:
- 2.2184315787693163
- 3.2539531819273213
- ~SE2Transform:
theta: 3.125682676994669
p:
- 2.2184315787693163
- 3.2539531819273213
- ~SE2Transform:
theta: 3.125716175253885
p:
- 2.2145497800843557
- 3.254014881431875
- ~SE2Transform:
theta: 3.125716175253885
p:
- 2.2145497800843557
- 3.254014881431875
- ~SE2Transform:
theta: 3.1253276874336233
p:
- 2.2106679924361106
- 3.2540772699340668
- ~SE2Transform:
theta: 3.1253276874336233
p:
- 2.2106679924361106
- 3.2540772699340668
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258983076651266
p:
- 2.206786199150731
- 3.2541393049358778
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258983076651266
p:
- 2.206786199150731
- 3.2541393049358778
- ~SE2Transform:
theta: 3.1261157014019894
p:
- 2.2029043816794154
- 3.254199810479953
- ~SE2Transform:
theta: 3.1261157014019894
p:
- 2.2029043816794154
- 3.254199810479953
- ~SE2Transform:
theta: 3.126678962748264
p:
- 2.1990225409304998
- 3.254258800838519
- ~SE2Transform:
theta: 3.126678962748264
p:
- 2.1990225409304998
- 3.254258800838519
- ~SE2Transform:
theta: 3.127274112597545
p:
- 2.1951406666711533
- 3.2543155428033375
- ~SE2Transform:
theta: 3.127274112597545
p:
- 2.1951406666711533
- 3.2543155428033375
- ~SE2Transform:
theta: 3.1269690254774143
p:
- 2.191258784181032
- 3.2543717217746515
- ~SE2Transform:
theta: 3.1269690254774143
p:
- 2.191258784181032
- 3.2543717217746515
- ~SE2Transform:
theta: 3.126374488868656
p:
- 2.1873769273957073
- 3.2544296468563942
- ~SE2Transform:
theta: 3.126374488868656
p:
- 2.1873769273957073
- 3.2544296468563942
- ~SE2Transform:
theta: 3.124554391236107
p:
- 2.183495143852071
- 3.2544922585192193
- ~SE2Transform:
theta: 3.124554391236107
p:
- 2.183495143852071
- 3.2544922585192193
- ~SE2Transform:
theta: 3.122296439927741
p:
- 2.179613496333341
- 3.2545627850927894
- ~SE2Transform:
theta: 3.122296439927741
p:
- 2.179613496333341
- 3.2545627850927894
- ~SE2Transform:
theta: 3.120124342281336
p:
- 2.1757320144933834
- 3.254641909431836
- ~SE2Transform:
theta: 3.120124342281336
p:
- 2.1757320144933834
- 3.254641909431836
- ~SE2Transform:
theta: 3.117828370065519
p:
- 2.1718507191953886
- 3.2547297049302086
- ~SE2Transform:
theta: 3.117828370065519
p:
- 2.1718507191953886
- 3.2547297049302086
- ~SE2Transform:
theta: 3.1159886487387216
p:
- 2.1679696134379585
- 3.254825526166639
- ~SE2Transform:
theta: 3.1159886487387216
p:
- 2.1679696134379585
- 3.254825526166639
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145168716772837
p:
- 2.1640886714593957
- 3.254927773411707
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145168716772837
p:
- 2.1640886714593957
- 3.254927773411707
- ~SE2Transform:
theta: 3.1141802026745387
p:
- 2.160207823189755
- 3.2550335298606647
- ~SE2Transform:
theta: 3.1141802026745387
p:
- 2.160207823189755
- 3.2550335298606647
- ~SE2Transform:
theta: 3.1144785441497023
p:
- 2.156326976943583
- 3.2551393606813726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1144785441497023
p:
- 2.156326976943583
- 3.2551393606813726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152806626481335
p:
- 2.1524460731432384
- 3.255243056125793
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152806626481335
p:
- 2.1524460731432384
- 3.255243056125793
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165175686202904
p:
- 2.148565065784415
- 3.2553427948844154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165175686202904
p:
- 2.148565065784415
- 3.2553427948844154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183303073676107
p:
- 2.144683911137578
- 3.255436615675716
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183303073676107
p:
- 2.144683911137578
- 3.255436615675716
- ~SE2Transform:
theta: 3.120003227294016
p:
- 2.1408025987927926
- 3.2555236721395415
- ~SE2Transform:
theta: 3.120003227294016
p:
- 2.1408025987927926
- 3.2555236721395415
- ~SE2Transform:
theta: 3.1211910740306172
p:
- 2.1369211656700853
- 3.255605176756432
- ~SE2Transform:
theta: 3.1211910740306172
p:
- 2.1369211656700853
- 3.255605176756432
- ~SE2Transform:
theta: 3.122537750041728
p:
- 2.1330396324415544
- 3.2556817625176357
- ~SE2Transform:
theta: 3.122537750041728
p:
- 2.1330396324415544
- 3.2556817625176357
- ~SE2Transform:
theta: 3.123607854613362
p:
- 2.1291580093933713
- 3.2557536578189996
- ~SE2Transform:
theta: 3.123607854613362
p:
- 2.1291580093933713
- 3.2557536578189996
- ~SE2Transform:
theta: 3.124254210039506
p:
- 2.1252763259543808
- 3.2558222217710284
- ~SE2Transform:
theta: 3.124254210039506
p:
- 2.1252763259543808
- 3.2558222217710284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240447884283946
p:
- 2.1213946275685847
- 3.255889937703106
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240447884283946
p:
- 2.1213946275685847
- 3.255889937703106
- ~SE2Transform:
theta: 3.123315645542512
p:
- 2.117512961466991
- 3.2559594752383942
- ~SE2Transform:
theta: 3.123315645542512
p:
- 2.117512961466991
- 3.2559594752383942
- ~SE2Transform:
theta: 3.122647826700813
p:
- 2.1136313448690607
- 3.256031724026248
- ~SE2Transform:
theta: 3.122647826700813
p:
- 2.1136313448690607
- 3.256031724026248
- ~SE2Transform:
theta: 3.121648858020421
p:
- 2.10974978992006
- 3.2561072077019566
- ~SE2Transform:
theta: 3.121648858020421
p:
- 2.10974978992006
- 3.2561072077019566
- ~SE2Transform:
theta: 3.120578753448787
p:
- 2.1058683151626245
- 3.256186706946828
- ~SE2Transform:
theta: 3.120578753448787
p:
- 2.1058683151626245
- 3.256186706946828
- ~SE2Transform:
theta: 3.119103296944604
p:
- 2.101986944901064
- 3.256271146387872
- ~SE2Transform:
theta: 3.119103296944604
p:
- 2.101986944901064
- 3.256271146387872
- ~SE2Transform:
theta: 3.117355561684081
p:
- 2.098105715904052
- 3.2563618409135686
- ~SE2Transform:
theta: 3.117355561684081
p:
- 2.098105715904052
- 3.2563618409135686
- ~SE2Transform:
theta: 3.1155759379205517
p:
- 2.09422465291763
- 3.256459380538267
- ~SE2Transform:
theta: 3.1155759379205517
p:
- 2.09422465291763
- 3.256459380538267
- ~SE2Transform:
theta: 3.1137251782657804
p:
- 2.0903437734198844
- 3.2565639648706344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1137251782657804
p:
- 2.0903437734198844
- 3.2565639648706344
- ~SE2Transform:
theta: 3.112092732208395
p:
- 2.086463081829163
- 3.2566753079953186
- ~SE2Transform:
theta: 3.112092732208395
p:
- 2.086463081829163
- 3.2566753079953186
- ~SE2Transform:
theta: 3.110685958633885
p:
- 2.082582563806258
- 3.25679254812956
- ~SE2Transform:
theta: 3.110685958633885
p:
- 2.082582563806258
- 3.25679254812956
- ~SE2Transform:
theta: 3.109814543965519
p:
- 2.0787021816512303
- 3.2569142084682343
- ~SE2Transform:
theta: 3.109814543965519
p:
- 2.0787021816512303
- 3.2569142084682343
- ~SE2Transform:
theta: 3.109462850571924
p:
- 2.074821874520921
- 3.257038241850644
- ~SE2Transform:
theta: 3.109462850571924
p:
- 2.074821874520921
- 3.257038241850644
- ~SE2Transform:
theta: 3.1093369063161074
p:
- 2.0709415971053406
- 3.2571632019204593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1093369063161074
p:
- 2.0709415971053406
- 3.2571632019204593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1091864324425127
p:
- 2.067061336998531
- 3.257288698278554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1091864324425127
p:
- 2.067061336998531
- 3.257288698278554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090629411485255
p:
- 2.0631810941177466
- 3.2574147261635638
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090629411485255
p:
- 2.0631810941177466
- 3.2574147261635638
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092019167638196
p:
- 2.0593008502620074
- 3.257540724007086
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092019167638196
p:
- 2.0593008502620074
- 3.257540724007086
- ~SE2Transform:
theta: 3.10918880874931
p:
- 2.0554205984813336
- 3.2576664776519983
- ~SE2Transform:
theta: 3.10918880874931
p:
- 2.0554205984813336
- 3.2576664776519983
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092836310527083
p:
- 2.05154034156739
- 3.2577920727607186
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092836310527083
p:
- 2.05154034156739
- 3.2577920727607186
- ~SE2Transform:
theta: 3.109290146732316
p:
- 2.0476600782932017
- 3.2579174712606296
- ~SE2Transform:
theta: 3.109290146732316
p:
- 2.0476600782932017
- 3.2579174712606296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1083868435609436
p:
- 2.043779871768906
- 3.25804460962933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1083868435609436
p:
- 2.043779871768906
- 3.25804460962933
- ~SE2Transform:
theta: 3.107365798224604
p:
- 2.039899789406595
- 3.2581754813721853
- ~SE2Transform:
theta: 3.107365798224604
p:
- 2.039899789406595
- 3.2581754813721853
- ~SE2Transform:
theta: 3.1065728783327087
p:
- 2.0360198272716756
- 3.2583098722302912
- ~SE2Transform:
theta: 3.1065728783327087
p:
- 2.0360198272716756
- 3.2583098722302912
- ~SE2Transform:
theta: 3.1058486413704864
p:
- 2.0321399681822516
- 3.2584472063056173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1058486413704864
p:
- 2.0321399681822516
- 3.2584472063056173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1056809201094406
p:
- 2.028260170646556
- 3.2585862707062176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1056809201094406
p:
- 2.028260170646556
- 3.2585862707062176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1060896448642117
p:
- 2.024380356403991
- 3.2587248675826235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1060896448642117
p:
- 2.024380356403991
- 3.2587248675826235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1075356658269566
p:
- 2.0205004156098454
- 3.2588598663546993
- ~SE2Transform:
theta: 3.1075356658269566
p:
- 2.0205004156098454
- 3.2588598663546993
- ~SE2Transform:
theta: 3.109513979493754
p:
- 2.0166202496570724
- 3.258988221814586
- ~SE2Transform:
theta: 3.109513979493754
p:
- 2.0166202496570724
- 3.258988221814586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117670248787213
p:
- 2.012739821017442
- 3.259108367799848
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117670248787213
p:
- 2.012739821017442
- 3.259108367799848
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145388716778064
p:
- 2.008859103186722
- 3.2592187640364005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145388716778064
p:
- 2.008859103186722
- 3.2592187640364005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1181594432489175
p:
- 2.004978053206693
- 3.259316756122055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1181594432489175
p:
- 2.004978053206693
- 3.259316756122055
- ~SE2Transform:
theta: 3.122486467809571
p:
- 2.00109664537788
- 3.2593993249463797
- ~SE2Transform:
theta: 3.122486467809571
p:
- 2.00109664537788
- 3.2593993249463797
- ~SE2Transform:
theta: 3.1271348303618587
p:
- 1.9972149065577414
- 3.2594644744209966
- ~SE2Transform:
theta: 3.1271348303618587
p:
- 1.9972149065577414
- 3.2594644744209966
- ~SE2Transform:
theta: 3.132092266097153
p:
- 1.9933329000842488
- 3.2595109796100554
- ~SE2Transform:
theta: 3.132092266097153
p:
- 1.9933329000842488
- 3.2595109796100554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1369295067056497
p:
- 1.9894507122223715
- 3.2595384728202843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1369295067056497
p:
- 1.9894507122223715
- 3.2595384728202843
- ~SE2Transform:
theta: 3.142536977309702
p:
- 1.985568435022502
- 3.2595456915797945
- ~SE2Transform:
theta: 3.142536977309702
p:
- 1.985568435022502
- 3.2595456915797945
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473496883006824
p:
- 1.9816861715649576
- 3.2595326833116367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473496883006824
p:
- 1.9816861715649576
- 3.2595326833116367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1508672354775453
p:
- 1.9778039942184515
- 3.2595035050615135
- ~SE2Transform:
theta: 3.1508672354775453
p:
- 1.9778039942184515
- 3.2595035050615135
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536268174677415
p:
- 1.973921926800871
- 3.259462142502579
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536268174677415
p:
- 1.973921926800871
- 3.259462142502579
- ~SE2Transform:
theta: 3.155119444704212
p:
- 1.9700399552270447
- 3.2594125263507654
- ~SE2Transform:
theta: 3.155119444704212
p:
- 1.9700399552270447
- 3.2594125263507654
- ~SE2Transform:
theta: 3.155800754835585
p:
- 1.9661580395924065
- 3.2593586906436043
- ~SE2Transform:
theta: 3.155800754835585
p:
- 1.9661580395924065
- 3.2593586906436043
- ~SE2Transform:
theta: 3.1568647270030357
p:
- 1.9622761725230817
- 3.259301467439642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1568647270030357
p:
- 1.9622761725230817
- 3.259301467439642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1579336050938855
p:
- 1.9583943686870513
- 3.2592401045484394
- ~SE2Transform:
theta: 3.1579336050938855
p:
- 1.9583943686870513
- 3.2592401045484394
- ~SE2Transform:
theta: 3.159548880418722
p:
- 1.9545126509378041
- 3.2591735320396187
- ~SE2Transform:
theta: 3.159548880418722
p:
- 1.9545126509378041
- 3.2591735320396187
- ~SE2Transform:
theta: 3.161257368290748
p:
- 1.950631049234602
- 3.2591005086713443
- ~SE2Transform:
theta: 3.161257368290748
p:
- 1.950631049234602
- 3.2591005086713443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1636992917319247
p:
- 1.9467496079201179
- 3.2590194303545603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1636992917319247
p:
- 1.9467496079201179
- 3.2590194303545603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1660406437404216
p:
- 1.9428683715383968
- 3.2589290692752217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1660406437404216
p:
- 1.9428683715383968
- 3.2589290692752217
- ~SE2Transform:
theta: 3.168594176942121
p:
- 1.9389873681022103
- 3.258829209377037
- ~SE2Transform:
theta: 3.168594176942121
p:
- 1.9389873681022103
- 3.258829209377037
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710311944596374
p:
- 1.935106625832017
- 3.258719665624886
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710311944596374
p:
- 1.935106625832017
- 3.258719665624886
- ~SE2Transform:
theta: 3.173124797329572
p:
- 1.9312261414178873
- 3.2586013310686277
- ~SE2Transform:
theta: 3.173124797329572
p:
- 1.9312261414178873
- 3.2586013310686277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1754489786057816
p:
- 1.9273459280233325
- 3.258474425242153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1754489786057816
p:
- 1.9273459280233325
- 3.258474425242153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770495361601605
p:
- 1.9234659706767387
- 3.258339905236907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770495361601605
p:
- 1.9234659706767387
- 3.258339905236907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1780104839331016
p:
- 1.9195861885342989
- 3.258200416068119
- ~SE2Transform:
theta: 3.1780104839331016
p:
- 1.9195861885342989
- 3.258200416068119
- ~SE2Transform:
theta: 3.178470720885128
p:
- 1.915706506376287
- 3.258058169987004
- ~SE2Transform:
theta: 3.178470720885128
p:
- 1.915706506376287
- 3.258058169987004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1773000448808144
p:
- 1.911826774121766
- 3.2579173020604935
- ~SE2Transform:
theta: 3.1773000448808144
p:
- 1.911826774121766
- 3.2579173020604935
- ~SE2Transform:
theta: 3.176109745182383
p:
- 1.907946878285201
- 3.257781014208128
- ~SE2Transform:
theta: 3.176109745182383
p:
- 1.907946878285201
- 3.257781014208128
- ~SE2Transform:
theta: 3.1741118078214683
p:
- 1.9040667705358523
- 3.257650911554116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1741118078214683
p:
- 1.9040667705358523
- 3.257650911554116
- ~SE2Transform:
theta: 3.17210283213271
p:
- 1.9001864099258774
- 3.2575285827834226
- ~SE2Transform:
theta: 3.17210283213271
p:
- 1.9001864099258774
- 3.2575285827834226
- ~SE2Transform:
theta: 3.1704360446107493
p:
- 1.8963058308404128
- 3.257413385852666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1704360446107493
p:
- 1.8963058308404128
- 3.257413385852666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1692371595460433
p:
- 1.8924250904633007
- 3.2573037492666845
- ~SE2Transform:
theta: 3.1692371595460433
p:
- 1.8924250904633007
- 3.2573037492666845
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685472640483963
p:
- 1.8885442481215862
- 3.257197777658301
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685472640483963
p:
- 1.8885442481215862
- 3.257197777658301
- ~SE2Transform:
theta: 3.1686715218929713
p:
- 1.884663375889847
- 3.257092903627406
- ~SE2Transform:
theta: 3.1686715218929713
p:
- 1.884663375889847
- 3.257092903627406
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685553894842133
p:
- 1.8807825040838975
- 3.2569880138296163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685553894842133
p:
- 1.8807825040838975
- 3.2569880138296163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1688218424563703
p:
- 1.876901640181756
- 3.256882832344955
- ~SE2Transform:
theta: 3.1688218424563703
p:
- 1.876901640181756
- 3.256882832344955
- ~SE2Transform:
theta: 3.1697876961529716
p:
- 1.8730208419635732
- 3.256775259677039
- ~SE2Transform:
theta: 3.1697876961529716
p:
- 1.8730208419635732
- 3.256775259677039
- ~SE2Transform:
theta: 3.170623542875717
p:
- 1.8691401421890574
- 3.2566641910342735
- ~SE2Transform:
theta: 3.170623542875717
p:
- 1.8691401421890574
- 3.2566641910342735
- ~SE2Transform:
theta: 3.171351459280684
p:
- 1.8652595304159847
- 3.256550088177356
- ~SE2Transform:
theta: 3.171351459280684
p:
- 1.8652595304159847
- 3.256550088177356
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719122676651286
p:
- 1.8613789929372901
- 3.256433484822958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719122676651286
p:
- 1.8613789929372901
- 3.256433484822958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1725764070642137
p:
- 1.8574985276234086
- 3.2563145047633153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1725764070642137
p:
- 1.8574985276234086
- 3.2563145047633153
- ~SE2Transform:
theta: 3.172448009846567
p:
- 1.8536180942514155
- 3.2561944852413554
- ~SE2Transform:
theta: 3.172448009846567
p:
- 1.8536180942514155
- 3.2561944852413554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718145324697042
p:
- 1.8497376155032808
- 3.2560759439317675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718145324697042
p:
- 1.8497376155032808
- 3.2560759439317675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1708572641393773
p:
- 1.8458570437813284
- 3.255960489089283
- ~SE2Transform:
theta: 3.1708572641393773
p:
- 1.8458570437813284
- 3.255960489089283
- ~SE2Transform:
theta: 3.168891215281469
p:
- 1.8419763079260314
- 3.255850706452607
- ~SE2Transform:
theta: 3.168891215281469
p:
- 1.8419763079260314
- 3.255850706452607
- ~SE2Transform:
theta: 3.166763270946698
p:
- 1.8380953555839037
- 3.2557488678962887
- ~SE2Transform:
theta: 3.166763270946698
p:
- 1.8380953555839037
- 3.2557488678962887
- ~SE2Transform:
theta: 3.164478337058724
p:
- 1.8342141881003762
- 3.2556555926686457
- ~SE2Transform:
theta: 3.164478337058724
p:
- 1.8342141881003762
- 3.2556555926686457
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628642882146716
p:
- 1.8303328457299022
- 3.255569883906615
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628642882146716
p:
- 1.8303328457299022
- 3.255569883906615
- ~SE2Transform:
theta: 3.16105890835258
p:
- 1.8264513626006282
- 3.255490811255535
- ~SE2Transform:
theta: 3.16105890835258
p:
- 1.8264513626006282
- 3.255490811255535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597404414015995
p:
- 1.822569760454618
- 3.255417801273168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597404414015995
p:
- 1.822569760454618
- 3.255417801273168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1592194936459133
p:
- 1.818688092565187
- 3.2553483612549687
- ~SE2Transform:
theta: 3.1592194936459133
p:
- 1.818688092565187
- 3.2553483612549687
- ~SE2Transform:
theta: 3.15875986993441
p:
- 1.814806391087119
- 3.2552808243712565
- ~SE2Transform:
theta: 3.15875986993441
p:
- 1.814806391087119
- 3.2552808243712565
- ~SE2Transform:
theta: 3.1586707201049986
p:
- 1.8109246711910645
- 3.2552143525770454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1586707201049986
p:
- 1.8109246711910645
- 3.2552143525770454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1591971870246063
p:
- 1.8070429659659741
- 3.2551470320139586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1591971870246063
p:
- 1.8070429659659741
- 3.2551470320139586
- ~SE2Transform:
theta: 3.160116434447482
p:
- 1.8031613105100117
- 3.2550769055519053
- ~SE2Transform:
theta: 3.160116434447482
p:
- 1.8031613105100117
- 3.2550769055519053
- ~SE2Transform:
theta: 3.1607410198379395
p:
- 1.7992797102686884
- 3.2550037827961242
- ~SE2Transform:
theta: 3.1607410198379395
p:
- 1.7992797102686884
- 3.2550037827961242
- ~SE2Transform:
theta: 3.161373270734018
p:
- 1.7953981567470267
- 3.2549282207869554
- ~SE2Transform:
theta: 3.161373270734018
p:
- 1.7953981567470267
- 3.2549282207869554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1620055216300966
p:
- 1.7915166517753183
- 3.2548502046773606
- ~SE2Transform:
theta: 3.1620055216300966
p:
- 1.7915166517753183
- 3.2548502046773606
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.022846777474928
p:
- 3.7273649247054803
- 3.283392483511857
- ~SE2Transform:
theta: 3.022846777474928
p:
- 3.7273649247054803
- 3.283392483511857
- ~SE2Transform:
theta: 3.0319619834086535
p:
- 3.7235079320795395
- 3.28383483109708
- ~SE2Transform:
theta: 3.0319619834086535
p:
- 3.7235079320795395
- 3.28383483109708
- ~SE2Transform:
theta: 3.0383985550906143
p:
- 3.71964760974702
- 3.2842471747813815
- ~SE2Transform:
theta: 3.0383985550906143
p:
- 3.71964760974702
- 3.2842471747813815
- ~SE2Transform:
theta: 3.044432841042379
p:
- 3.7157847905295323
- 3.284635439921657
- ~SE2Transform:
theta: 3.044432841042379
p:
- 3.7157847905295323
- 3.284635439921657
- ~SE2Transform:
theta: 3.052287224626823
p:
- 3.7119193723014856
- 3.2849968708252764
- ~SE2Transform:
theta: 3.052287224626823
p:
- 3.7119193723014856
- 3.2849968708252764
- ~SE2Transform:
theta: 3.0614809253372806
p:
- 3.708051017367151
- 3.285325339696937
- ~SE2Transform:
theta: 3.0614809253372806
p:
- 3.708051017367151
- 3.285325339696937
- ~SE2Transform:
theta: 3.07419707914813
p:
- 3.7041793087215837
- 3.285611411239725
- ~SE2Transform:
theta: 3.07419707914813
p:
- 3.7041793087215837
- 3.285611411239725
- ~SE2Transform:
theta: 3.0889148497623786
p:
- 3.700304049268252
- 3.285844348921288
- ~SE2Transform:
theta: 3.0889148497623786
p:
- 3.700304049268252
- 3.285844348921288
- ~SE2Transform:
theta: 3.099756940781594
p:
- 3.6964261134242418
- 3.2860277441380426
- ~SE2Transform:
theta: 3.099756940781594
p:
- 3.6964261134242418
- 3.2860277441380426
- ~SE2Transform:
theta: 3.106968648382509
p:
- 3.6925466695136415
- 3.2861761270271095
- ~SE2Transform:
theta: 3.106968648382509
p:
- 3.6925466695136415
- 3.2861761270271095
- ~SE2Transform:
theta: 3.112948969175581
p:
- 3.6886663286400307
- 3.286298918089862
- ~SE2Transform:
theta: 3.112948969175581
p:
- 3.6886663286400307
- 3.286298918089862
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187085234094374
p:
- 3.6847853334262264
- 3.2863989298203102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187085234094374
p:
- 3.6847853334262264
- 3.2863989298203102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240020149070844
p:
- 3.6809038439323984
- 3.2864774917407136
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240020149070844
p:
- 3.6809038439323984
- 3.2864774917407136
- ~SE2Transform:
theta: 3.1291728583163656
p:
- 3.6770219963126207
- 3.2865357440785545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1291728583163656
p:
- 3.6770219963126207
- 3.2865357440785545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1338506564099604
p:
- 3.673139908120605
- 3.2865748803325037
- ~SE2Transform:
theta: 3.1338506564099604
p:
- 3.673139908120605
- 3.2865748803325037
- ~SE2Transform:
theta: 3.138055032882248
p:
- 3.669257683725081
- 3.286596775568515
- ~SE2Transform:
theta: 3.138055032882248
p:
- 3.669257683725081
- 3.286596775568515
- ~SE2Transform:
theta: 3.1417957995801564
p:
- 3.6653754023868346
- 3.286603248258996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1417957995801564
p:
- 3.6653754023868346
- 3.286603248258996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1456518554812023
p:
- 3.6614931246109874
- 3.2865949744372425
- ~SE2Transform:
theta: 3.1456518554812023
p:
- 3.6614931246109874
- 3.2865949744372425
- ~SE2Transform:
theta: 3.149552064693882
p:
- 3.657610908171956
- 3.2865716447279434
- ~SE2Transform:
theta: 3.149552064693882
p:
- 3.657610908171956
- 3.2865716447279434
- ~SE2Transform:
theta: 3.1534571798302222
p:
- 3.6537288123514005
- 3.28653316425558
- ~SE2Transform:
theta: 3.1534571798302222
p:
- 3.6537288123514005
- 3.28653316425558
- ~SE2Transform:
theta: 3.157094922133621
p:
- 3.6498468889394573
- 3.2864800430394574
- ~SE2Transform:
theta: 3.157094922133621
p:
- 3.6498468889394573
- 3.2864800430394574
- ~SE2Transform:
theta: 3.160879842143163
p:
- 3.645965189588911
- 3.286412515122021
- ~SE2Transform:
theta: 3.160879842143163
p:
- 3.645965189588911
- 3.286412515122021
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653564973717905
p:
- 3.6420838032227434
- 3.286328953370592
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653564973717905
p:
- 3.6420838032227434
- 3.286328953370592
- ~SE2Transform:
theta: 3.1699165533005487
p:
- 3.6382028341590966
- 3.2862278550512474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1699165533005487
p:
- 3.6382028341590966
- 3.2862278550512474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1745551040057776
p:
- 3.634322371240534
- 3.2861089081138193
- ~SE2Transform:
theta: 3.1745551040057776
p:
- 3.634322371240534
- 3.2861089081138193
- ~SE2Transform:
theta: 3.179095536240418
p:
- 3.630442494948274
- 3.2859721531350288
- ~SE2Transform:
theta: 3.179095536240418
p:
- 3.630442494948274
- 3.2859721531350288
- ~SE2Transform:
theta: 3.18325330643898
p:
- 3.6265632495706392
- 3.2858185255067602
- ~SE2Transform:
theta: 3.18325330643898
p:
- 3.6265632495706392
- 3.2858185255067602
- ~SE2Transform:
theta: 3.187820721252967
p:
- 3.6226847118984886
- 3.2856479758526933
- ~SE2Transform:
theta: 3.187820721252967
p:
- 3.6226847118984886
- 3.2856479758526933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935802754868234
p:
- 3.6188071085458464
- 3.285457401889685
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935802754868234
p:
- 3.6188071085458464
- 3.285457401889685
- ~SE2Transform:
theta: 3.2005466869110064
p:
- 3.614930798781528
- 3.2852421589652834
- ~SE2Transform:
theta: 3.2005466869110064
p:
- 3.614930798781528
- 3.2852421589652834
- ~SE2Transform:
theta: 3.2076112168057778
p:
- 3.6110560946469508
- 3.284999727437203
- ~SE2Transform:
theta: 3.2076112168057778
p:
- 3.6110560946469508
- 3.284999727437203
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148719836422486
p:
- 3.6071832267955273
- 3.2847295492536066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148719836422486
p:
- 3.6071832267955273
- 3.2847295492536066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2209651406766278
p:
- 3.603312246714701
- 3.284433518101097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2209651406766278
p:
- 3.603312246714701
- 3.284433518101097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2258637053294383
p:
- 3.599442949915117
- 3.284116216984957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2258637053294383
p:
- 3.599442949915117
- 3.284116216984957
- ~SE2Transform:
theta: 3.2298350504336213
p:
- 3.595575097053803
- 3.283781758774204
- ~SE2Transform:
theta: 3.2298350504336213
p:
- 3.595575097053803
- 3.283781758774204
- ~SE2Transform:
theta: 3.232967482612706
p:
- 3.5917084555864114
- 3.283433564432978
- ~SE2Transform:
theta: 3.232967482612706
p:
- 3.5917084555864114
- 3.283433564432978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2353284583153203
p:
- 3.5878427844076812
- 3.283074750835845
- ~SE2Transform:
theta: 3.2353284583153203
p:
- 3.5878427844076812
- 3.283074750835845
- ~SE2Transform:
theta: 3.237794911374013
p:
- 3.5839779906443727
- 3.282706607674694
- ~SE2Transform:
theta: 3.237794911374013
p:
- 3.5839779906443727
- 3.282706607674694
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404441100846015
p:
- 3.5801141513193055
- 3.2823285802738043
- ~SE2Transform:
theta: 3.2404441100846015
p:
- 3.5801141513193055
- 3.2823285802738043
- ~SE2Transform:
theta: 3.243395023092837
p:
- 3.576251385909476
- 3.28193973543041
- ~SE2Transform:
theta: 3.243395023092837
p:
- 3.576251385909476
- 3.28193973543041
- ~SE2Transform:
theta: 3.246164416930092
p:
- 3.5723897482865907
- 3.281539844073537
- ~SE2Transform:
theta: 3.246164416930092
p:
- 3.5723897482865907
- 3.281539844073537
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480151765848633
p:
- 3.568529044063592
- 3.2811310330400287
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480151765848633
p:
- 3.568529044063592
- 3.2811310330400287
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493777968474777
p:
- 3.564669001403723
- 3.28071601955502
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493777968474777
p:
- 3.564669001403723
- 3.28071601955502
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508385355809417
p:
- 3.5608095485004565
- 3.280295557347117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508385355809417
p:
- 3.5608095485004565
- 3.280295557347117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514557620861706
p:
- 3.556950534251313
- 3.279871085431389
- ~SE2Transform:
theta: 3.2514557620861706
p:
- 3.556950534251313
- 3.279871085431389
- ~SE2Transform:
theta: 3.251506431077674
p:
- 3.5530916619079473
- 3.2794453248235165
- ~SE2Transform:
theta: 3.251506431077674
p:
- 3.5530916619079473
- 3.2794453248235165
- ~SE2Transform:
theta: 3.250549162747347
p:
- 3.5492325971108394
- 3.279021313501034
- ~SE2Transform:
theta: 3.250549162747347
p:
- 3.5492325971108394
- 3.279021313501034
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487241591911378
p:
- 3.5453729465789365
- 3.2786026711129663
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487241591911378
p:
- 3.5453729465789365
- 3.2786026711129663
- ~SE2Transform:
theta: 3.246278556307347
p:
- 3.541512411344668
- 3.2781922712425686
- ~SE2Transform:
theta: 3.246278556307347
p:
- 3.541512411344668
- 3.2781922712425686
- ~SE2Transform:
theta: 3.2438513506368896
p:
- 3.537650887655156
- 3.2777912784040044
- ~SE2Transform:
theta: 3.2438513506368896
p:
- 3.537650887655156
- 3.2777912784040044
- ~SE2Transform:
theta: 3.2412708348558437
p:
- 3.533788372164585
- 3.2773999555423377
- ~SE2Transform:
theta: 3.2412708348558437
p:
- 3.533788372164585
- 3.2773999555423377
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385922006039483
p:
- 3.529924841099441
- 3.2770187908043287
- ~SE2Transform:
theta: 3.2385922006039483
p:
- 3.529924841099441
- 3.2770187908043287
- ~SE2Transform:
theta: 3.235982249281726
p:
- 3.5260603155732615
- 3.2766478436887336
- ~SE2Transform:
theta: 3.235982249281726
p:
- 3.5260603155732615
- 3.2766478436887336
- ~SE2Transform:
theta: 3.23412781018434
p:
- 3.5221949711060416
- 3.27628552381458
- ~SE2Transform:
theta: 3.23412781018434
p:
- 3.5221949711060416
- 3.27628552381458
- ~SE2Transform:
theta: 3.2320955313585884
p:
- 3.5183289299320477
- 3.2759307163819034
- ~SE2Transform:
theta: 3.2320955313585884
p:
- 3.5183289299320477
- 3.2759307163819034
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309910853221178
p:
- 3.5144623365775196
- 3.2755819726945554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309910853221178
p:
- 3.5144623365775196
- 3.2755819726945554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307693989021176
p:
- 3.5105955126442208
- 3.2752357928742697
- ~SE2Transform:
theta: 3.2307693989021176
p:
- 3.5105955126442208
- 3.2752357928742697
- ~SE2Transform:
theta: 3.23025581003166
p:
- 3.506728561738087
- 3.2748910346704747
- ~SE2Transform:
theta: 3.23025581003166
p:
- 3.506728561738087
- 3.2748910346704747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294260957133596
p:
- 3.5028613802152204
- 3.2745488737940436
- ~SE2Transform:
theta: 3.2294260957133596
p:
- 3.5028613802152204
- 3.2745488737940436
- ~SE2Transform:
theta: 3.228321649676889
p:
- 3.4989938696894125
- 3.274210452959117
- ~SE2Transform:
theta: 3.228321649676889
p:
- 3.4989938696894125
- 3.274210452959117
- ~SE2Transform:
theta: 3.227295698416889
p:
- 3.4951260008454383
- 3.2738761519800605
- ~SE2Transform:
theta: 3.227295698416889
p:
- 3.4951260008454383
- 3.2738761519800605
- ~SE2Transform:
theta: 3.225947795924732
p:
- 3.4912577380584406
- 3.2735464421233904
- ~SE2Transform:
theta: 3.225947795924732
p:
- 3.4912577380584406
- 3.2735464421233904
- ~SE2Transform:
theta: 3.2243398794851243
p:
- 3.487388992338752
- 3.2732224495772826
- ~SE2Transform:
theta: 3.2243398794851243
p:
- 3.487388992338752
- 3.2732224495772826
- ~SE2Transform:
theta: 3.2221457051827715
p:
- 3.483519638045042
- 3.2729058123027444
- ~SE2Transform:
theta: 3.2221457051827715
p:
- 3.483519638045042
- 3.2729058123027444
- ~SE2Transform:
theta: 3.219005914118327
p:
- 3.479649453860527
- 3.2725994957073334
- ~SE2Transform:
theta: 3.219005914118327
p:
- 3.479649453860527
- 3.2725994957073334
- ~SE2Transform:
theta: 3.2156723390742745
p:
- 3.475778298702582
- 3.272305707269477
- ~SE2Transform:
theta: 3.2156723390742745
p:
- 3.475778298702582
- 3.272305707269477
- ~SE2Transform:
theta: 3.211973272726431
p:
- 3.4719061348395512
- 3.2720255328728474
- ~SE2Transform:
theta: 3.211973272726431
p:
- 3.4719061348395512
- 3.2720255328728474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2078989032279996
p:
- 3.4680329117387676
- 3.2717604105954767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2078989032279996
p:
- 3.4680329117387676
- 3.2717604105954767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2039618995886534
p:
- 3.4641586575403367
- 3.271510805309933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2039618995886534
p:
- 3.4641586575403367
- 3.271510805309933
- ~SE2Transform:
theta: 3.200275098049699
p:
- 3.4602834797127686
- 3.271275970063025
- ~SE2Transform:
theta: 3.200275098049699
p:
- 3.4602834797127686
- 3.271275970063025
- ~SE2Transform:
theta: 3.19785279830264
p:
- 3.4564076014008505
- 3.271052972748396
- ~SE2Transform:
theta: 3.19785279830264
p:
- 3.4564076014008505
- 3.271052972748396
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955727703383263
p:
- 3.452531209391001
- 3.270839088860767
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955727703383263
p:
- 3.452531209391001
- 3.270839088860767
- ~SE2Transform:
theta: 3.1948264567201563
p:
- 3.448654497426536
- 3.2706310708186956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1948264567201563
p:
- 3.448654497426536
- 3.2706310708186956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1940482545989797
p:
- 3.444777628032806
- 3.270426007891392
- ~SE2Transform:
theta: 3.1940482545989797
p:
- 3.444777628032806
- 3.270426007891392
- ~SE2Transform:
theta: 3.193870721490875
p:
- 3.440900660996067
- 3.270222797612899
- ~SE2Transform:
theta: 3.193870721490875
p:
- 3.440900660996067
- 3.270222797612899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1937374183498295
p:
- 3.43702366242137
- 3.2700201898876884
- ~SE2Transform:
theta: 3.1937374183498295
p:
- 3.43702366242137
- 3.2700201898876884
- ~SE2Transform:
theta: 3.1941387842192412
p:
- 3.43314669106044
- 3.269817062526103
- ~SE2Transform:
theta: 3.1941387842192412
p:
- 3.43314669106044
- 3.269817062526103
- ~SE2Transform:
theta: 3.1946407215213326
p:
- 3.4292698118524063
- 3.2696121841458083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1946407215213326
p:
- 3.4292698118524063
- 3.2696121841458083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1947208260540125
p:
- 3.4253929923927786
- 3.269406177519155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1947208260540125
p:
- 3.4253929923927786
- 3.269406177519155
- ~SE2Transform:
theta: 3.195132003770483
p:
- 3.4215162236800856
- 3.2691992185938368
- ~SE2Transform:
theta: 3.195132003770483
p:
- 3.4215162236800856
- 3.2691992185938368
- ~SE2Transform:
theta: 3.194034916619241
p:
- 3.417639384384956
- 3.268993589245645
- ~SE2Transform:
theta: 3.194034916619241
p:
- 3.417639384384956
- 3.268993589245645
- ~SE2Transform:
theta: 3.1929917946269537
p:
- 3.413762327246036
- 3.2687921086368816
- ~SE2Transform:
theta: 3.1929917946269537
p:
- 3.413762327246036
- 3.2687921086368816
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906406307713984
p:
- 3.4098849344667177
- 3.2685972082712658
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906406307713984
p:
- 3.4098849344667177
- 3.2685972082712658
- ~SE2Transform:
theta: 3.1877485888457775
p:
- 3.406007044519118
- 3.2684124735697084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1877485888457775
p:
- 3.406007044519118
- 3.2684124735697084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1856132856257773
p:
- 3.4021287018459887
- 3.2682374871593773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1856132856257773
p:
- 3.4021287018459887
- 3.2682374871593773
- ~SE2Transform:
theta: 3.1825912367263003
p:
- 3.3982499215738526
- 3.268072502340595
- ~SE2Transform:
theta: 3.1825912367263003
p:
- 3.3982499215738526
- 3.268072502340595
- ~SE2Transform:
theta: 3.1799076965510062
p:
- 3.3943706861059786
- 3.267918583528948
- ~SE2Transform:
theta: 3.1799076965510062
p:
- 3.3943706861059786
- 3.267918583528948
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781526024052544
p:
- 3.390491117930894
- 3.2677732743181798
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781526024052544
p:
- 3.390491117930894
- 3.2677732743181798
- ~SE2Transform:
theta: 3.17717080445715
p:
- 3.3866113541984464
- 3.2676332742091976
- ~SE2Transform:
theta: 3.17717080445715
p:
- 3.3866113541984464
- 3.2676332742091976
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771650553279995
p:
- 3.3827315216548044
- 3.2674951898362856
- ~SE2Transform:
theta: 3.1771650553279995
p:
- 3.3827315216548044
- 3.2674951898362856
- ~SE2Transform:
theta: 3.177284407249176
p:
- 3.3788516969630966
- 3.26735688508381
- ~SE2Transform:
theta: 3.177284407249176
p:
- 3.3788516969630966
- 3.26735688508381
- ~SE2Transform:
theta: 3.1783894665261694
p:
- 3.3749719578645023
- 3.26721620511408
- ~SE2Transform:
theta: 3.1783894665261694
p:
- 3.3749719578645023
- 3.26721620511408
- ~SE2Transform:
theta: 3.1794240031521825
p:
- 3.3710923714607492
- 3.267071374687792
- ~SE2Transform:
theta: 3.1794240031521825
p:
- 3.3710923714607492
- 3.267071374687792
- ~SE2Transform:
theta: 3.180420518870745
p:
- 3.3672129341240726
- 3.266922604514854
- ~SE2Transform:
theta: 3.180420518870745
p:
- 3.3672129341240726
- 3.266922604514854
- ~SE2Transform:
theta: 3.181109801127869
p:
- 3.3633336234800204
- 3.2667705644180653
- ~SE2Transform:
theta: 3.181109801127869
p:
- 3.3633336234800204
- 3.2667705644180653
- ~SE2Transform:
theta: 3.181333940509438
p:
- 3.359454382610231
- 3.266616752611327
- ~SE2Transform:
theta: 3.181333940509438
p:
- 3.359454382610231
- 3.266616752611327
- ~SE2Transform:
theta: 3.1810503168049933
p:
- 3.355575137172344
- 3.266463056181861
- ~SE2Transform:
theta: 3.1810503168049933
p:
- 3.355575137172344
- 3.266463056181861
- ~SE2Transform:
theta: 3.179936058921464
p:
- 3.3516957854449867
- 3.2663120711599074
- ~SE2Transform:
theta: 3.179936058921464
p:
- 3.3516957854449867
- 3.2663120711599074
- ~SE2Transform:
theta: 3.178325689520026
p:
- 3.3478162318470814
- 3.266166371178414
- ~SE2Transform:
theta: 3.178325689520026
p:
- 3.3478162318470814
- 3.266166371178414
- ~SE2Transform:
theta: 3.176992504798588
p:
- 3.3439364678812695
- 3.2660263811858963
- ~SE2Transform:
theta: 3.176992504798588
p:
- 3.3439364678812695
- 3.2660263811858963
- ~SE2Transform:
theta: 3.1752938287736208
p:
- 3.340056496337537
- 3.2658922728102064
- ~SE2Transform:
theta: 3.1752938287736208
p:
- 3.340056496337537
- 3.2658922728102064
- ~SE2Transform:
theta: 3.174007250325647
p:
- 3.3361763287433344
- 3.2657639559263836
- ~SE2Transform:
theta: 3.174007250325647
p:
- 3.3361763287433344
- 3.2657639559263836
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718866648763657
p:
- 3.3322959486408403
- 3.2656422494234447
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718866648763657
p:
- 3.3322959486408403
- 3.2656422494234447
- ~SE2Transform:
theta: 3.170281201398588
p:
- 3.328415348220066
- 3.2655277723614407
- ~SE2Transform:
theta: 3.170281201398588
p:
- 3.328415348220066
- 3.2655277723614407
- ~SE2Transform:
theta: 3.168295528846562
p:
- 3.3245345487244844
- 3.265420263368344
- ~SE2Transform:
theta: 3.168295528846562
p:
- 3.3245345487244844
- 3.265420263368344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1668372430749283
p:
- 3.320653569560735
- 3.2653194371795697
- ~SE2Transform:
theta: 3.1668372430749283
p:
- 3.320653569560735
- 3.2653194371795697
- ~SE2Transform:
theta: 3.165884880668
p:
- 3.316772471490711
- 3.265223288895694
- ~SE2Transform:
theta: 3.165884880668
p:
- 3.316772471490711
- 3.265223288895694
- ~SE2Transform:
theta: 3.16468722208434
p:
- 3.312891272388171
- 3.2651313128897503
- ~SE2Transform:
theta: 3.16468722208434
p:
- 3.312891272388171
- 3.2651313128897503
- ~SE2Transform:
theta: 3.1636220234361048
p:
- 3.3090099716571153
- 3.265043728240376
- ~SE2Transform:
theta: 3.1636220234361048
p:
- 3.3090099716571153
- 3.265043728240376
- ~SE2Transform:
theta: 3.1625690895967584
p:
- 3.3051285803406043
- 3.2649602541938476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1625690895967584
p:
- 3.3051285803406043
- 3.2649602541938476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622762672855167
p:
- 3.301247133569486
- 3.2648793918656924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622762672855167
p:
- 3.301247133569486
- 3.2648793918656924
- ~SE2Transform:
theta: 3.1624078840153205
p:
- 3.297365680282182
- 3.264798842393013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1624078840153205
p:
- 3.297365680282182
- 3.264798842393013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623211871477386
p:
- 3.293484228803406
- 3.264718205743147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623211871477386
p:
- 3.293484228803406
- 3.264718205743147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1625042394197647
p:
- 3.2896027812182265
- 3.2646373820940475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1625042394197647
p:
- 3.2896027812182265
- 3.2646373820940475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628123927419867
p:
- 3.2857213536105654
- 3.2645556051532196
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628123927419867
p:
- 3.2857213536105654
- 3.2645556051532196
- ~SE2Transform:
theta: 3.1629096680072153
p:
- 3.281839942646182
- 3.264473041392929
- ~SE2Transform:
theta: 3.1629096680072153
p:
- 3.281839942646182
- 3.264473041392929
- ~SE2Transform:
theta: 3.163654755144601
p:
- 3.2779585668886217
- 3.26438884286459
- ~SE2Transform:
theta: 3.163654755144601
p:
- 3.2779585668886217
- 3.26438884286459
- ~SE2Transform:
theta: 3.164394936358326
p:
- 3.274077254728882
- 3.2643017619174213
- ~SE2Transform:
theta: 3.164394936358326
p:
- 3.274077254728882
- 3.2643017619174213
- ~SE2Transform:
theta: 3.165154741266169
p:
- 3.2701960089756015
- 3.2642117700379405
- ~SE2Transform:
theta: 3.165154741266169
p:
- 3.2701960089756015
- 3.2642117700379405
- ~SE2Transform:
theta: 3.16557327786813
p:
- 3.2663148168515033
- 3.264119491456176
- ~SE2Transform:
theta: 3.16557327786813
p:
- 3.2663148168515033
- 3.264119491456176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1657318005223782
p:
- 3.2624336514897987
- 3.264026093038762
- ~SE2Transform:
theta: 3.1657318005223782
p:
- 3.2624336514897987
- 3.264026093038762
- ~SE2Transform:
theta: 3.1661552430477378
p:
- 3.25855251349465
- 3.263931565274378
- ~SE2Transform:
theta: 3.1661552430477378
p:
- 3.25855251349465
- 3.263931565274378
- ~SE2Transform:
theta: 3.1662427064659076
p:
- 3.254671399745775
- 3.263836046064174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1662427064659076
p:
- 3.254671399745775
- 3.263836046064174
- ~SE2Transform:
theta: 3.166990246565123
p:
- 3.250790326303721
- 3.2637389064927538
- ~SE2Transform:
theta: 3.166990246565123
p:
- 3.250790326303721
- 3.2637389064927538
- ~SE2Transform:
theta: 3.168257201318849
p:
- 3.2469093528432103
- 3.26363785777444
- ~SE2Transform:
theta: 3.168257201318849
p:
- 3.2469093528432103
- 3.26363785777444
- ~SE2Transform:
theta: 3.170049089891267
p:
- 3.243028538727424
- 3.2635308735388966
- ~SE2Transform:
theta: 3.170049089891267
p:
- 3.243028538727424
- 3.2635308735388966
- ~SE2Transform:
theta: 3.1725756405133585
p:
- 3.239147965173513
- 3.2634155100446147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1725756405133585
p:
- 3.239147965173513
- 3.2634155100446147
- ~SE2Transform:
theta: 3.17527880438277
p:
- 3.2352677066943203
- 3.2632899998152487
- ~SE2Transform:
theta: 3.17527880438277
p:
- 3.2352677066943203
- 3.2632899998152487
- ~SE2Transform:
theta: 3.178661438662378
p:
- 3.231387848762084
- 3.2631526829738915
- ~SE2Transform:
theta: 3.178661438662378
p:
- 3.231387848762084
- 3.2631526829738915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1820538847890445
p:
- 3.2275084782675187
- 3.2630022237712453
- ~SE2Transform:
theta: 3.1820538847890445
p:
- 3.2275084782675187
- 3.2630022237712453
- ~SE2Transform:
theta: 3.185203487700548
p:
- 3.2236296204248944
- 3.262839075869347
- ~SE2Transform:
theta: 3.185203487700548
p:
- 3.2236296204248944
- 3.262839075869347
- ~SE2Transform:
theta: 3.1881568536706135
p:
- 3.2197512782903375
- 3.2626640924623116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1881568536706135
p:
- 3.2197512782903375
- 3.2626640924623116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1909017178900907
p:
- 3.215873450252132
- 3.262478059928107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1909017178900907
p:
- 3.215873450252132
- 3.262478059928107
- ~SE2Transform:
theta: 3.193176839931006
p:
- 3.211996100988132
- 3.2622822946491605
- ~SE2Transform:
theta: 3.193176839931006
p:
- 3.211996100988132
- 3.2622822946491605
- ~SE2Transform:
theta: 3.1946007842380646
p:
- 3.208119119921446
- 3.2620793583964227
- ~SE2Transform:
theta: 3.1946007842380646
p:
- 3.208119119921446
- 3.2620793583964227
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955494672022478
p:
- 3.204242382146724
- 3.2618718229623083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1955494672022478
p:
- 3.204242382146724
- 3.2618718229623083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1951389027260384
p:
- 3.2003657002334975
- 3.2616632444572264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1951389027260384
p:
- 3.2003657002334975
- 3.2616632444572264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1939510559894373
p:
- 3.196488853061948
- 3.2614577642949842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1939510559894373
p:
- 3.196488853061948
- 3.2614577642949842
- ~SE2Transform:
theta: 3.19224992700264
p:
- 3.192611713361062
- 3.2612578844161972
- ~SE2Transform:
theta: 3.19224992700264
p:
- 3.192611713361062
- 3.2612578844161972
- ~SE2Transform:
theta: 3.190251989641725
p:
- 3.188734210784707
- 3.2610651757825058
- ~SE2Transform:
theta: 3.190251989641725
p:
- 3.188734210784707
- 3.2610651757825058
- ~SE2Transform:
theta: 3.1889629582321826
p:
- 3.1848563963550145
- 3.2608788400030493
- ~SE2Transform:
theta: 3.1889629582321826
p:
- 3.1848563963550145
- 3.2608788400030493
- ~SE2Transform:
theta: 3.187318247365908
p:
- 3.180978312935421
- 3.2606981926839422
- ~SE2Transform:
theta: 3.187318247365908
p:
- 3.180978312935421
- 3.2606981926839422
- ~SE2Transform:
theta: 3.186395320500418
p:
- 3.1771000004938825
- 3.260522524255431
- ~SE2Transform:
theta: 3.186395320500418
p:
- 3.1771000004938825
- 3.260522524255431
- ~SE2Transform:
theta: 3.185913620132967
p:
- 3.1732215655343485
- 3.2603495796571886
- ~SE2Transform:
theta: 3.185913620132967
p:
- 3.1732215655343485
- 3.2603495796571886
- ~SE2Transform:
theta: 3.1860158013215942
p:
- 3.1693430977909376
- 3.2601773710306965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1860158013215942
p:
- 3.1693430977909376
- 3.2601773710306965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1863828257261693
p:
- 3.1654646705749654
- 3.2600042525104644
- ~SE2Transform:
theta: 3.1863828257261693
p:
- 3.1654646705749654
- 3.2600042525104644
- ~SE2Transform:
theta: 3.187272637607869
p:
- 3.161586353021797
- 3.2598286967553536
- ~SE2Transform:
theta: 3.187272637607869
p:
- 3.161586353021797
- 3.2598286967553536
- ~SE2Transform:
theta: 3.188272832769307
p:
- 3.1577082031348525
- 3.259649476056989
- ~SE2Transform:
theta: 3.188272832769307
p:
- 3.1577082031348525
- 3.259649476056989
- ~SE2Transform:
theta: 3.1890915087597644
p:
- 3.153830217787973
- 3.2594667285032344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1890915087597644
p:
- 3.153830217787973
- 3.2594667285032344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1897875366618558
p:
- 3.14995237192745
- 3.259281044000984
- ~SE2Transform:
theta: 3.1897875366618558
p:
- 3.14995237192745
- 3.259281044000984
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902624913843396
p:
- 3.14607463540642
- 3.259093089083599
- ~SE2Transform:
theta: 3.1902624913843396
p:
- 3.14607463540642
- 3.259093089083599
- ~SE2Transform:
theta: 3.18994759241715
p:
- 3.1421969139190145
- 3.258904823838801
- ~SE2Transform:
theta: 3.18994759241715
p:
- 3.1421969139190145
- 3.258904823838801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1893775854261697
p:
- 3.1383191095491285
- 3.258718274323554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1893775854261697
p:
- 3.1383191095491285
- 3.258718274323554
- ~SE2Transform:
theta: 3.187724289193882
p:
- 3.134441100586423
- 3.2585360357084516
- ~SE2Transform:
theta: 3.187724289193882
p:
- 3.134441100586423
- 3.2585360357084516
- ~SE2Transform:
theta: 3.185531341372313
p:
- 3.1305627486634653
- 3.25836125532532
- ~SE2Transform:
theta: 3.185531341372313
p:
- 3.1305627486634653
- 3.25836125532532
- ~SE2Transform:
theta: 3.1832905607962347
p:
- 3.126684018840776
- 3.258195073145621
- ~SE2Transform:
theta: 3.1832905607962347
p:
- 3.126684018840776
- 3.258195073145621
- ~SE2Transform:
theta: 3.1806070206209407
p:
- 3.122804891960601
- 3.258038441529097
- ~SE2Transform:
theta: 3.1806070206209407
p:
- 3.122804891960601
- 3.258038441529097
- ~SE2Transform:
theta: 3.178152832370875
p:
- 3.118925375324333
- 3.257891775361441
- ~SE2Transform:
theta: 3.178152832370875
p:
- 3.118925375324333
- 3.257891775361441
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761205535451236
p:
- 3.115045539136919
- 3.257753812206454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1761205535451236
p:
- 3.115045539136919
- 3.257753812206454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1744120656730974
p:
- 3.1111654514963276
- 3.2576231060629617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1744120656730974
p:
- 3.1111654514963276
- 3.2576231060629617
- ~SE2Transform:
theta: 3.1735848043163655
p:
- 3.1072852008941325
- 3.2574973194761165
- ~SE2Transform:
theta: 3.1735848043163655
p:
- 3.1072852008941325
- 3.2574973194761165
- ~SE2Transform:
theta: 3.173002532516496
p:
- 3.1034048625495827
- 3.2573742675894524
- ~SE2Transform:
theta: 3.173002532516496
p:
- 3.1034048625495827
- 3.2573742675894524
- ~SE2Transform:
theta: 3.172771034249437
p:
- 3.0995244744121164
- 3.257252794563083
- ~SE2Transform:
theta: 3.172771034249437
p:
- 3.0995244744121164
- 3.257252794563083
- ~SE2Transform:
theta: 3.173022769450875
p:
- 3.095644087505551
- 3.257131282273191
- ~SE2Transform:
theta: 3.173022769450875
p:
- 3.095644087505551
- 3.257131282273191
- ~SE2Transform:
theta: 3.1736525673851235
p:
- 3.0917637545883543
- 3.2570080596520476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1736525673851235
p:
- 3.0917637545883543
- 3.2570080596520476
- ~SE2Transform:
theta: 3.17419375207545
p:
- 3.0878834944652405
- 3.256882565150401
- ~SE2Transform:
theta: 3.17419375207545
p:
- 3.0878834944652405
- 3.256882565150401
- ~SE2Transform:
theta: 3.174587759059633
p:
- 3.0840032934247796
- 3.2567552562683293
- ~SE2Transform:
theta: 3.174587759059633
p:
- 3.0840032934247796
- 3.2567552562683293
- ~SE2Transform:
theta: 3.175104414132182
p:
- 3.0801231507722924
- 3.2566261806241856
- ~SE2Transform:
theta: 3.175104414132182
p:
- 3.0801231507722924
- 3.2566261806241856
- ~SE2Transform:
theta: 3.1752335779004173
p:
- 3.0762430499613798
- 3.256495852050822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1752335779004173
p:
- 3.0762430499613798
- 3.256495852050822
- ~SE2Transform:
theta: 3.1745731179442083
p:
- 3.072362914733663
- 3.2563665542256874
- ~SE2Transform:
theta: 3.1745731179442083
p:
- 3.072362914733663
- 3.2563665542256874
- ~SE2Transform:
theta: 3.173832936730483
p:
- 3.0684826899255824
- 3.2562399737711996
- ~SE2Transform:
theta: 3.173832936730483
p:
- 3.0684826899255824
- 3.2562399737711996
- ~SE2Transform:
theta: 3.172071710180287
p:
- 3.0646023102506628
- 3.256118246439633
- ~SE2Transform:
theta: 3.172071710180287
p:
- 3.0646023102506628
- 3.256118246439633
- ~SE2Transform:
theta: 3.1699118773425092
p:
- 3.060721699636026
- 3.2560041269441413
- ~SE2Transform:
theta: 3.1699118773425092
p:
- 3.060721699636026
- 3.2560041269441413
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676416612252543
p:
- 3.0568408458429737
- 3.2558986033712243
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676416612252543
p:
- 3.0568408458429737
- 3.2558986033712243
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653076681019865
p:
- 3.052959759454965
- 3.255802014202666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653076681019865
p:
- 3.052959759454965
- 3.255802014202666
- ~SE2Transform:
theta: 3.163907026931921
p:
- 3.0490784989071678
- 3.255712672404476
- ~SE2Transform:
theta: 3.163907026931921
p:
- 3.0490784989071678
- 3.255712672404476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1619274867843394
p:
- 3.0451970932233925
- 3.2556298904197085
- ~SE2Transform:
theta: 3.1619274867843394
p:
- 3.0451970932233925
- 3.2556298904197085
- ~SE2Transform:
theta: 3.160924838661333
p:
- 3.04131556794765
- 3.2555528960567286
- ~SE2Transform:
theta: 3.160924838661333
p:
- 3.04131556794765
- 3.2555528960567286
- ~SE2Transform:
theta: 3.16046766791166
p:
- 3.0374339873781886
- 3.255478734873474
- ~SE2Transform:
theta: 3.16046766791166
p:
- 3.0374339873781886
- 3.255478734873474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600938978621174
p:
- 3.0335523763207544
- 3.2554061863781953
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600938978621174
p:
- 3.0335523763207544
- 3.2554061863781953
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600562602300912
p:
- 3.029670750399574
- 3.2553344363463346
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600562602300912
p:
- 3.029670750399574
- 3.2553344363463346
- ~SE2Transform:
theta: 3.160921542494013
p:
- 3.0257891546233813
- 3.255261080019518
- ~SE2Transform:
theta: 3.160921542494013
p:
- 3.0257891546233813
- 3.255261080019518
- ~SE2Transform:
theta: 3.161634741128392
p:
- 3.0219076179130617
- 3.2551846602027084
- ~SE2Transform:
theta: 3.161634741128392
p:
- 3.0219076179130617
- 3.2551846602027084
- ~SE2Transform:
theta: 3.1621857376657774
p:
- 3.0180261302497864
- 3.2551057868906703
- ~SE2Transform:
theta: 3.1621857376657774
p:
- 3.0180261302497864
- 3.2551057868906703
- ~SE2Transform:
theta: 3.162798058247346
p:
- 3.0141446891319883
- 3.2550246558918206
- ~SE2Transform:
theta: 3.162798058247346
p:
- 3.0141446891319883
- 3.2550246558918206
- ~SE2Transform:
theta: 3.163285277778719
p:
- 3.010263293181913
- 3.254941391004759
- ~SE2Transform:
theta: 3.163285277778719
p:
- 3.010263293181913
- 3.254941391004759
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633261349231634
p:
- 3.006381919314138
- 3.254857101282443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633261349231634
p:
- 3.006381919314138
- 3.254857101282443
- ~SE2Transform:
theta: 3.162873870096889
p:
- 3.002500528222571
- 3.2547736099761284
- ~SE2Transform:
theta: 3.162873870096889
p:
- 3.002500528222571
- 3.2547736099761284
- ~SE2Transform:
theta: 3.161535779451791
p:
- 2.9986190642031096
- 3.2546935932429792
- ~SE2Transform:
theta: 3.161535779451791
p:
- 2.9986190642031096
- 3.2546935932429792
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597868177104838
p:
- 2.9947374815046532
- 3.254619567748064
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597868177104838
p:
- 2.9947374815046532
- 3.254619567748064
- ~SE2Transform:
theta: 3.157390274062118
p:
- 2.9908557541421916
- 3.254553587974785
- ~SE2Transform:
theta: 3.157390274062118
p:
- 2.9908557541421916
- 3.254553587974785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549262739649935
p:
- 2.9869738779472907
- 3.2544970420406636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1549262739649935
p:
- 2.9869738779472907
- 3.2544970420406636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1526425665580655
p:
- 2.9830918783198177
- 3.254449711261893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1526425665580655
p:
- 2.9830918783198177
- 3.254449711261893
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503711239600265
p:
- 2.979209780952639
- 3.2544112221434607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503711239600265
p:
- 2.979209780952639
- 3.2544112221434607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1489251029972816
p:
- 2.9753276182543034
- 3.254379948861114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1489251029972816
p:
- 2.9753276182543034
- 3.254379948861114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1481984130732292
p:
- 2.9714454236200645
- 3.254352893003209
- ~SE2Transform:
theta: 3.1481984130732292
p:
- 2.9714454236200645
- 3.254352893003209
- ~SE2Transform:
theta: 3.147672559393883
p:
- 2.9675632127621445
- 3.254328268459221
- ~SE2Transform:
theta: 3.147672559393883
p:
- 2.9675632127621445
- 3.254328268459221
- ~SE2Transform:
theta: 3.1476226569529677
p:
- 2.9636809949318983
- 3.254304761519297
- ~SE2Transform:
theta: 3.1476226569529677
p:
- 2.9636809949318983
- 3.254304761519297
- ~SE2Transform:
theta: 3.1481466709108763
p:
- 2.9597987828272103
- 3.2542803342782296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1481466709108763
p:
- 2.9597987828272103
- 3.2542803342782296
- ~SE2Transform:
theta: 3.148955535054275
p:
- 2.955916587925321
- 3.254253319785457
- ~SE2Transform:
theta: 3.148955535054275
p:
- 2.955916587925321
- 3.254253319785457
- ~SE2Transform:
theta: 3.149882141362641
p:
- 2.9520344179594864
- 3.254222936586266
- ~SE2Transform:
theta: 3.149882141362641
p:
- 2.9520344179594864
- 3.254222936586266
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503399253528372
p:
- 2.948152269849808
- 3.254189866174457
- ~SE2Transform:
theta: 3.1503399253528372
p:
- 2.948152269849808
- 3.254189866174457
- ~SE2Transform:
theta: 3.1515535281880007
p:
- 2.944270150936805
- 3.2541535514908797
- ~SE2Transform:
theta: 3.1515535281880007
p:
- 2.944270150936805
- 3.2541535514908797
- ~SE2Transform:
theta: 3.152605235546563
p:
- 2.9403880755866827
- 3.2541128397291414
- ~SE2Transform:
theta: 3.152605235546563
p:
- 2.9403880755866827
- 3.2541128397291414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1530900021161057
p:
- 2.936506032517514
- 3.254069145624344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1530900021161057
p:
- 2.936506032517514
- 3.254069145624344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1527652913018573
p:
- 2.9326239929365667
- 3.25402514084778
- ~SE2Transform:
theta: 3.1527652913018573
p:
- 2.9326239929365667
- 3.25402514084778
- ~SE2Transform:
theta: 3.151523479406302
p:
- 2.928741920311578
- 3.2539841767384385
- ~SE2Transform:
theta: 3.151523479406302
p:
- 2.928741920311578
- 3.2539841767384385
- ~SE2Transform:
theta: 3.150111799908132
p:
- 2.9248597968272763
- 3.2539483631874626
- ~SE2Transform:
theta: 3.150111799908132
p:
- 2.9248597968272763
- 3.2539483631874626
- ~SE2Transform:
theta: 3.1480893329294393
p:
- 2.920977617910716
- 3.2539192155788967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1480893329294393
p:
- 2.920977617910716
- 3.2539192155788967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463232004557136
p:
- 2.917095390588144
- 3.253897422027806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463232004557136
p:
- 2.917095390588144
- 3.253897422027806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1452359251515305
p:
- 2.9132131358103974
- 3.2538811672845234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1452359251515305
p:
- 2.9132131358103974
- 3.2538811672845234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1441290261532298
p:
- 2.9093308655430907
- 3.2538691717220245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1441290261532298
p:
- 2.9093308655430907
- 3.2538691717220245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1440619529797655
p:
- 2.9054485887059127
- 3.2538594549995956
- ~SE2Transform:
theta: 3.1440619529797655
p:
- 2.9054485887059127
- 3.2538594549995956
- ~SE2Transform:
theta: 3.144043939041857
p:
- 2.901566311458189
- 3.2538499034430295
- ~SE2Transform:
theta: 3.144043939041857
p:
- 2.901566311458189
- 3.2538499034430295
- ~SE2Transform:
theta: 3.144028378065517
p:
- 2.8976840340506524
- 3.2538404170600366
- ~SE2Transform:
theta: 3.144028378065517
p:
- 2.8976840340506524
- 3.2538404170600366
- ~SE2Transform:
theta: 3.144621074952968
p:
- 2.8938017595990093
- 3.253829810376751
- ~SE2Transform:
theta: 3.144621074952968
p:
- 2.8938017595990093
- 3.253829810376751
- ~SE2Transform:
theta: 3.145817507055844
p:
- 2.8899194963638415
- 3.2538157307539217
- ~SE2Transform:
theta: 3.145817507055844
p:
- 2.8899194963638415
- 3.2538157307539217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1461918903459094
p:
- 2.886037245175454
- 3.2537986019754026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1461918903459094
p:
- 2.886037245175454
- 3.2537986019754026
- ~SE2Transform:
theta: 3.1468633886302233
p:
- 2.882155003525504
- 3.253779443012073
- ~SE2Transform:
theta: 3.1468633886302233
p:
- 2.882155003525504
- 3.253779443012073
- ~SE2Transform:
theta: 3.147343249276367
p:
- 2.878272773512584
- 3.2537580491250484
- ~SE2Transform:
theta: 3.147343249276367
p:
- 2.878272773512584
- 3.2537580491250484
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470455210417265
p:
- 2.874390545441113
- 3.2537363016980265
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470455210417265
p:
- 2.874390545441113
- 3.2537363016980265
- ~SE2Transform:
theta: 3.147015242294929
p:
- 2.8705083138410084
- 3.2537151909701727
- ~SE2Transform:
theta: 3.147015242294929
p:
- 2.8705083138410084
- 3.2537151909701727
- ~SE2Transform:
theta: 3.146288552370877
p:
- 2.866626074614163
- 3.253695549608075
- ~SE2Transform:
theta: 3.146288552370877
p:
- 2.866626074614163
- 3.253695549608075
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439741829417263
p:
- 2.8627438107909624
- 3.2536818113291277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1439741829417263
p:
- 2.8627438107909624
- 3.2536818113291277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1415199946916608
p:
- 2.8588615253546705
- 3.2536773294800683
- ~SE2Transform:
theta: 3.1415199946916608
p:
- 2.8588615253546705
- 3.2536773294800683
- ~SE2Transform:
theta: 3.138878154866432
p:
- 2.854979241255887
- 3.2536827397524277
- ~SE2Transform:
theta: 3.138878154866432
p:
- 2.854979241255887
- 3.2536827397524277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1359395066670857
p:
- 2.851096987633671
- 3.253698982508511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1359395066670857
p:
- 2.851096987633671
- 3.253698982508511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1329689699647325
p:
- 2.8472147989778707
- 3.253726695654035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1329689699647325
p:
- 2.8472147989778707
- 3.253726695654035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1301235343125757
p:
- 2.843332707208338
- 3.2537656980186025
- ~SE2Transform:
theta: 3.1301235343125757
p:
- 2.843332707208338
- 3.2537656980186025
- ~SE2Transform:
theta: 3.1280225725574122
p:
- 2.8394507231764807
- 3.253814301445889
- ~SE2Transform:
theta: 3.1280225725574122
p:
- 2.8394507231764807
- 3.253814301445889
- ~SE2Transform:
theta: 3.1271070045771507
p:
- 2.8355688162885597
- 3.253868759883918
- ~SE2Transform:
theta: 3.1271070045771507
p:
- 2.8355688162885597
- 3.253868759883918
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264440916591116
p:
- 2.8316869535259515
- 3.253926282063561
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264440916591116
p:
- 2.8316869535259515
- 3.253926282063561
- ~SE2Transform:
theta: 3.125668342499765
p:
- 2.827805133171395
- 3.2539865965720445
- ~SE2Transform:
theta: 3.125668342499765
p:
- 2.827805133171395
- 3.2539865965720445
- ~SE2Transform:
theta: 3.125559568976236
p:
- 2.8239233397758254
- 3.2540486278551732
- ~SE2Transform:
theta: 3.125559568976236
p:
- 2.8239233397758254
- 3.2540486278551732
- ~SE2Transform:
theta: 3.125190704850092
p:
- 2.8200415613252847
- 3.254111586181539
- ~SE2Transform:
theta: 3.125190704850092
p:
- 2.8200415613252847
- 3.254111586181539
- ~SE2Transform:
theta: 3.1260167397257783
p:
- 2.8161597686731605
- 3.2541736571870725
- ~SE2Transform:
theta: 3.1260167397257783
p:
- 2.8161597686731605
- 3.2541736571870725
- ~SE2Transform:
theta: 3.126302816392053
p:
- 2.812277942009093
- 3.2542335696914133
- ~SE2Transform:
theta: 3.126302816392053
p:
- 2.812277942009093
- 3.2542335696914133
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270699801853863
p:
- 2.808396084414117
- 3.2542914379378693
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270699801853863
p:
- 2.808396084414117
- 3.2542914379378693
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274492693988503
p:
- 2.8045141942133727
- 3.254347080992316
- ~SE2Transform:
theta: 3.1274492693988503
p:
- 2.8045141942133727
- 3.254347080992316
- ~SE2Transform:
theta: 3.12723003594068
p:
- 2.8006322995565687
- 3.2544024133873677
- ~SE2Transform:
theta: 3.12723003594068
p:
- 2.8006322995565687
- 3.2544024133873677
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264125864311376
p:
- 2.796750434202643
- 3.2544597579204533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1264125864311376
p:
- 2.796750434202643
- 3.2544597579204533
- ~SE2Transform:
theta: 3.124461255343948
p:
- 2.792868652463549
- 3.254522476405403
- ~SE2Transform:
theta: 3.124461255343948
p:
- 2.792868652463549
- 3.254522476405403
- ~SE2Transform:
theta: 3.122286704735713
p:
- 2.788987008517737
- 3.2545932026346134
- ~SE2Transform:
theta: 3.122286704735713
p:
- 2.788987008517737
- 3.2545932026346134
- ~SE2Transform:
theta: 3.120068000815582
p:
- 2.7851055293271294
- 3.2546724552106148
- ~SE2Transform:
theta: 3.120068000815582
p:
- 2.7851055293271294
- 3.2546724552106148
- ~SE2Transform:
theta: 3.117835805605778
p:
- 2.781224236130451
- 3.254760345619188
- ~SE2Transform:
theta: 3.117835805605778
p:
- 2.781224236130451
- 3.254760345619188
- ~SE2Transform:
theta: 3.1160108020495687
p:
- 2.7773431289470967
- 3.2548561094370934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1160108020495687
p:
- 2.7773431289470967
- 3.2548561094370934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145978960706144
p:
- 2.773462181671412
- 3.254958156469406
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145978960706144
p:
- 2.773462181671412
- 3.254958156469406
- ~SE2Transform:
theta: 3.11455320617349
p:
- 2.7695813094755777
- 3.2550630319094616
- ~SE2Transform:
theta: 3.11455320617349
p:
- 2.7695813094755777
- 3.2550630319094616
- ~SE2Transform:
theta: 3.114880369949438
p:
- 2.7657004225231567
- 3.2551673592254975
- ~SE2Transform:
theta: 3.114880369949438
p:
- 2.7657004225231567
- 3.2551673592254975
- ~SE2Transform:
theta: 3.1158229205093075
p:
- 2.761819470246224
- 3.255269222708459
- ~SE2Transform:
theta: 3.1158229205093075
p:
- 2.761819470246224
- 3.255269222708459
- ~SE2Transform:
theta: 3.1172677149912684
p:
- 2.7579383993364717
- 3.255366453529005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1172677149912684
p:
- 2.7579383993364717
- 3.255366453529005
- ~SE2Transform:
theta: 3.118986014710615
p:
- 2.7540571796454096
- 3.25545754613078
- ~SE2Transform:
theta: 3.118986014710615
p:
- 2.7540571796454096
- 3.25545754613078
- ~SE2Transform:
theta: 3.1204921332367586
p:
- 2.75017581802751
- 3.255542381281506
- ~SE2Transform:
theta: 3.1204921332367586
p:
- 2.75017581802751
- 3.255542381281506
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216812064544057
p:
- 2.7462943454722546
- 3.2556219858527253
- ~SE2Transform:
theta: 3.1216812064544057
p:
- 2.7462943454722546
- 3.2556219858527253
- ~SE2Transform:
theta: 3.123022976542118
p:
- 2.7424127753538645
- 3.2556966786609016
- ~SE2Transform:
theta: 3.123022976542118
p:
- 2.7424127753538645
- 3.2556966786609016
- ~SE2Transform:
theta: 3.1239980288452553
p:
- 2.738531121177466
- 3.2557668749681716
- ~SE2Transform:
theta: 3.1239980288452553
p:
- 2.738531121177466
- 3.2557668749681716
- ~SE2Transform:
theta: 3.124522042803164
p:
- 2.7346494153676204
- 3.255834161829486
- ~SE2Transform:
theta: 3.124522042803164
p:
- 2.7346494153676204
- 3.255834161829486
- ~SE2Transform:
theta: 3.124268927810615
p:
- 2.730767700445356
- 3.2559009229157265
- ~SE2Transform:
theta: 3.124268927810615
p:
- 2.730767700445356
- 3.2559009229157265
- ~SE2Transform:
theta: 3.123453931262772
p:
- 2.726886021827863
- 3.2559697570428785
- ~SE2Transform:
theta: 3.123453931262772
p:
- 2.726886021827863
- 3.2559697570428785
- ~SE2Transform:
theta: 3.122732147262118
p:
- 2.7230043972245874
- 3.256041573793942
- ~SE2Transform:
theta: 3.122732147262118
p:
- 2.7230043972245874
- 3.256041573793942
- ~SE2Transform:
theta: 3.1215099590606803
p:
- 2.7191228444171083
- 3.2561171633925867
- ~SE2Transform:
theta: 3.1215099590606803
p:
- 2.7191228444171083
- 3.2561171633925867
- ~SE2Transform:
theta: 3.120523255189177
p:
- 2.7152413773774815
- 3.2561970399116027
- ~SE2Transform:
theta: 3.120523255189177
p:
- 2.7152413773774815
- 3.2561970399116027
- ~SE2Transform:
theta: 3.119047798684994
p:
- 2.7113600118081407
- 3.2562816947618107
- ~SE2Transform:
theta: 3.119047798684994
p:
- 2.7113600118081407
- 3.2562816947618107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1173319519274774
p:
- 2.7074787863836347
- 3.2563725428060173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1173319519274774
p:
- 2.7074787863836347
- 3.2563725428060173
- ~SE2Transform:
theta: 3.115603840361072
p:
- 2.7035977231586483
- 3.2564700741013612
- ~SE2Transform:
theta: 3.115603840361072
p:
- 2.7035977231586483
- 3.2564700741013612
- ~SE2Transform:
theta: 3.1137874221711375
p:
- 2.699716838930533
- 3.2565744835106174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1137874221711375
p:
- 2.699716838930533
- 3.2565744835106174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121745998078696
p:
- 2.6958361393166763
- 3.256685547009155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1121745998078696
p:
- 2.6958361393166763
- 3.256685547009155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107899028893073
p:
- 2.691955610408251
- 3.2568024266200646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1107899028893073
p:
- 2.691955610408251
- 3.2568024266200646
- ~SE2Transform:
theta: 3.1099184882209414
p:
- 2.688075215628293
- 3.2569236836146485
- ~SE2Transform:
theta: 3.1099184882209414
p:
- 2.688075215628293
- 3.2569236836146485
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095888714832944
p:
- 2.684194894259524
- 3.2570472708285774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095888714832944
p:
- 2.684194894259524
- 3.2570472708285774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095365160805493
p:
- 2.6803145965478374
- 3.2571715991281316
- ~SE2Transform:
theta: 3.1095365160805493
p:
- 2.6803145965478374
- 3.2571715991281316
- ~SE2Transform:
theta: 3.109280488195974
p:
- 2.6764343180628174
- 3.257296525735356
- ~SE2Transform:
theta: 3.109280488195974
p:
- 2.6764343180628174
- 3.257296525735356
- ~SE2Transform:
theta: 3.10910050212617
p:
- 2.6725540668995245
- 3.25742229826756
- ~SE2Transform:
theta: 3.10910050212617
p:
- 2.6725540668995245
- 3.25742229826756
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092198540473466
p:
- 2.668673819548129
- 3.2575481884376636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092198540473466
p:
- 2.668673819548129
- 3.2575481884376636
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090619446333596
p:
- 2.6647935746261875
- 3.257674153413994
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090619446333596
p:
- 2.6647935746261875
- 3.257674153413994
- ~SE2Transform:
theta: 3.109164125821987
p:
- 2.660913333213311
- 3.257800226509932
- ~SE2Transform:
theta: 3.109164125821987
p:
- 2.660913333213311
- 3.257800226509932
- ~SE2Transform:
theta: 3.1091240352281306
p:
- 2.6570330878868993
- 3.257926179142604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1091240352281306
p:
- 2.6570330878868993
- 3.257926179142604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1079312825678693
p:
- 2.6531529211673557
- 3.2580545236107388
- ~SE2Transform:
theta: 3.1079312825678693
p:
- 2.6531529211673557
- 3.2580545236107388
- ~SE2Transform:
theta: 3.1068955194608106
p:
- 2.649272899808808
- 3.2581871915065954
- ~SE2Transform:
theta: 3.1068955194608106
p:
- 2.649272899808808
- 3.2581871915065954
- ~SE2Transform:
theta: 3.1060461814483924
p:
- 2.645393005163137
- 3.2583235164612794
- ~SE2Transform:
theta: 3.1060461814483924
p:
- 2.645393005163137
- 3.2583235164612794
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053391152184577
p:
- 2.641513217744857
- 3.2584628607179082
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053391152184577
p:
- 2.641513217744857
- 3.2584628607179082
- ~SE2Transform:
theta: 3.105149317301464
p:
- 2.6376334931281096
- 3.258603944784312
- ~SE2Transform:
theta: 3.105149317301464
p:
- 2.6376334931281096
- 3.258603944784312
- ~SE2Transform:
theta: 3.105538418361987
p:
- 2.6337537544900282
- 3.2587446422286828
- ~SE2Transform:
theta: 3.105538418361987
p:
- 2.6337537544900282
- 3.2587446422286828
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071806762664314
p:
- 2.62987387536117
- 3.258881399015722
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071806762664314
p:
- 2.62987387536117
- 3.258881399015722
- ~SE2Transform:
theta: 3.10914427216251
p:
- 2.625993756163144
- 3.2590111604395675
- ~SE2Transform:
theta: 3.10914427216251
p:
- 2.625993756163144
- 3.2590111604395675
- ~SE2Transform:
theta: 3.111492983056497
p:
- 2.622113366467641
- 3.2591325554276835
- ~SE2Transform:
theta: 3.111492983056497
p:
- 2.622113366467641
- 3.2591325554276835
- ~SE2Transform:
theta: 3.114382572020549
p:
- 2.6182326725885807
- 3.259243786675511
- ~SE2Transform:
theta: 3.114382572020549
p:
- 2.6182326725885807
- 3.259243786675511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180816383683925
p:
- 2.6143516341982465
- 3.259342233043842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180816383683925
p:
- 2.6143516341982465
- 3.259342233043842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1225337639792423
p:
- 2.610470227807039
- 3.2594248610727505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1225337639792423
p:
- 2.610470227807039
- 3.2594248610727505
- ~SE2Transform:
theta: 3.1272066561493075
p:
- 2.6065884851504
- 3.2594897793464708
- ~SE2Transform:
theta: 3.1272066561493075
p:
- 2.6065884851504
- 3.2594897793464708
- ~SE2Transform:
theta: 3.132016914178458
p:
- 2.6027064785263754
- 3.2595362913825476
- ~SE2Transform:
theta: 3.132016914178458
p:
- 2.6027064785263754
- 3.2595362913825476
- ~SE2Transform:
theta: 3.1370037854549286
p:
- 2.598824290917033
- 3.259563786674215
- ~SE2Transform:
theta: 3.1370037854549286
p:
- 2.598824290917033
- 3.259563786674215
- ~SE2Transform:
theta: 3.1426259738296998
p:
- 2.5949420131675134
- 3.259570688493726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1426259738296998
p:
- 2.5949420131675134
- 3.259570688493726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1472841482290463
p:
- 2.5910597496260466
- 3.259557634692717
- ~SE2Transform:
theta: 3.1472841482290463
p:
- 2.5910597496260466
- 3.259557634692717
- ~SE2Transform:
theta: 3.150654517699765
p:
- 2.587177568093594
- 3.259528996564825
- ~SE2Transform:
theta: 3.150654517699765
p:
- 2.587177568093594
- 3.259528996564825
- ~SE2Transform:
theta: 3.153352775645778
p:
- 2.5832954906700385
- 3.2594885788233334
- ~SE2Transform:
theta: 3.153352775645778
p:
- 2.5832954906700385
- 3.2594885788233334
- ~SE2Transform:
theta: 3.154695772214275
p:
- 2.579413501954854
- 3.259440316927221
- ~SE2Transform:
theta: 3.154695772214275
p:
- 2.579413501954854
- 3.259440316927221
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553746293838176
p:
- 2.575531563795359
- 3.259388130646821
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553746293838176
p:
- 2.575531563795359
- 3.259388130646821
- ~SE2Transform:
theta: 3.1565661555630333
p:
- 2.571649676292667
- 3.2593323140357535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1565661555630333
p:
- 2.571649676292667
- 3.2593323140357535
- ~SE2Transform:
theta: 3.157693904736236
p:
- 2.567767856103184
- 3.25927199587985
- ~SE2Transform:
theta: 3.157693904736236
p:
- 2.567767856103184
- 3.25927199587985
- ~SE2Transform:
theta: 3.15933616264068
p:
- 2.563886123408163
- 3.2592063014527195
- ~SE2Transform:
theta: 3.15933616264068
p:
- 2.563886123408163
- 3.2592063014527195
- ~SE2Transform:
theta: 3.1611403160217257
p:
- 2.5600045097716144
- 3.2591339181044363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1611403160217257
p:
- 2.5600045097716144
- 3.2591339181044363
- ~SE2Transform:
theta: 3.163638657583425
p:
- 2.5561230613142674
- 3.2590531846286104
- ~SE2Transform:
theta: 3.163638657583425
p:
- 2.5561230613142674
- 3.2590531846286104
- ~SE2Transform:
theta: 3.165980009591922
p:
- 2.552241819460714
- 3.258963058884901
- ~SE2Transform:
theta: 3.165980009591922
p:
- 2.552241819460714
- 3.258963058884901
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685163720610725
p:
- 2.5483608091074386
- 3.2588634676277666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685163720610725
p:
- 2.5483608091074386
- 3.2588634676277666
- ~SE2Transform:
theta: 3.171079717109831
p:
- 2.5444800653359603
- 3.2587539806969046
- ~SE2Transform:
theta: 3.171079717109831
p:
- 2.5444800653359603
- 3.2587539806969046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1731831318268244
p:
- 2.540599587256474
- 3.258635438812271
- ~SE2Transform:
theta: 3.1731831318268244
p:
- 2.540599587256474
- 3.258635438812271
- ~SE2Transform:
theta: 3.1755686371472165
p:
- 2.5367193852181567
- 3.2585081876623443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1755686371472165
p:
- 2.5367193852181567
- 3.2585081876623443
- ~SE2Transform:
theta: 3.177048999574798
p:
- 2.532839435830722
- 3.258373436561204
- ~SE2Transform:
theta: 3.177048999574798
p:
- 2.532839435830722
- 3.258373436561204
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781007069333604
p:
- 2.528959659976854
- 3.258233773411744
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781007069333604
p:
- 2.528959659976854
- 3.258233773411744
- ~SE2Transform:
theta: 3.1784113132174125
p:
- 2.5250799799923374
- 3.2580914675531147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1784113132174125
p:
- 2.5250799799923374
- 3.2580914675531147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1772001633438176
p:
- 2.5212002365463353
- 3.2579509086273477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1772001633438176
p:
- 2.5212002365463353
- 3.2579509086273477
- ~SE2Transform:
theta: 3.1759509925630334
p:
- 2.517320323141082
- 3.257815122513726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1759509925630334
p:
- 2.517320323141082
- 3.257815122513726
- ~SE2Transform:
theta: 3.173842671922641
p:
- 2.513440187719098
- 3.257685849991905
- ~SE2Transform:
theta: 3.173842671922641
p:
- 2.513440187719098
- 3.257685849991905
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718251108676085
p:
- 2.509559793811585
- 3.2575645822274444
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718251108676085
p:
- 2.509559793811585
- 3.2575645822274444
- ~SE2Transform:
theta: 3.170233138679504
p:
- 2.505679187115363
- 3.2574503178547665
- ~SE2Transform:
theta: 3.170233138679504
p:
- 2.505679187115363
- 3.2574503178547665
- ~SE2Transform:
theta: 3.1690600097133603
p:
- 2.501798425964432
- 3.2573414187193572
- ~SE2Transform:
theta: 3.1690600097133603
p:
- 2.501798425964432
- 3.2573414187193572
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685881211929683
p:
- 2.4979175763691956
- 3.257235711575322
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685881211929683
p:
- 2.4979175763691956
- 3.257235711575322
- ~SE2Transform:
theta: 3.16874426754055
p:
- 2.4940367101021543
- 3.257130617105677
- ~SE2Transform:
theta: 3.16874426754055
p:
- 2.4940367101021543
- 3.257130617105677
- ~SE2Transform:
theta: 3.168706629908524
p:
- 2.490155850065518
- 3.25702529267787
- ~SE2Transform:
theta: 3.168706629908524
p:
- 2.490155850065518
- 3.25702529267787
- ~SE2Transform:
theta: 3.169139884280942
p:
- 2.486275010968984
- 3.256919200586358
- ~SE2Transform:
theta: 3.169139884280942
p:
- 2.486275010968984
- 3.256919200586358
- ~SE2Transform:
theta: 3.1701032850157134
p:
- 2.4823942470254687
- 3.256810398427419
- ~SE2Transform:
theta: 3.1701032850157134
p:
- 2.4823942470254687
- 3.256810398427419
- ~SE2Transform:
theta: 3.170885166579504
p:
- 2.4785135794535633
- 3.256698209794547
- ~SE2Transform:
theta: 3.170885166579504
p:
- 2.4785135794535633
- 3.256698209794547
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715223233989813
p:
- 2.4746329924252306
- 3.2565832677810436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715223233989813
p:
- 2.4746329924252306
- 3.2565832677810436
- ~SE2Transform:
theta: 3.1721003025157133
p:
- 2.47075247593659
- 3.2564659680681727
- ~SE2Transform:
theta: 3.1721003025157133
p:
- 2.47075247593659
- 3.2564659680681727
- ~SE2Transform:
theta: 3.172653752014929
p:
- 2.466872026422531
- 3.2563464731103506
- ~SE2Transform:
theta: 3.172653752014929
p:
- 2.466872026422531
- 3.2563464731103506
- ~SE2Transform:
theta: 3.172358476741857
p:
- 2.462991592330633
- 3.2562264772364067
- ~SE2Transform:
theta: 3.172358476741857
p:
- 2.462991592330633
- 3.2562264772364067
- ~SE2Transform:
theta: 3.171886588221465
p:
- 2.459111112517873
- 3.25610796983619
- ~SE2Transform:
theta: 3.171886588221465
p:
- 2.459111112517873
- 3.25610796983619
- ~SE2Transform:
theta: 3.170661947058197
p:
- 2.4552305337820592
- 3.25599275415894
- ~SE2Transform:
theta: 3.170661947058197
p:
- 2.4552305337820592
- 3.25599275415894
- ~SE2Transform:
theta: 3.1686591037738836
p:
- 2.451349774576881
- 3.2558838008941535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1686591037738836
p:
- 2.451349774576881
- 3.2558838008941535
- ~SE2Transform:
theta: 3.166499270936106
p:
- 2.4474687971146243
- 3.2557829250341124
- ~SE2Transform:
theta: 3.166499270936106
p:
- 2.4474687971146243
- 3.2557829250341124
- ~SE2Transform:
theta: 3.1641750896598966
p:
- 2.4435876033613906
- 3.2556907506020014
- ~SE2Transform:
theta: 3.1641750896598966
p:
- 2.4435876033613906
- 3.2556907506020014
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628161488398967
p:
- 2.4397062458697025
- 3.2556057237647895
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628161488398967
p:
- 2.4397062458697025
- 3.2556057237647895
- ~SE2Transform:
theta: 3.1609040651409424
p:
- 2.4358247547993863
- 3.255527045052159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1609040651409424
p:
- 2.4358247547993863
- 3.255527045052159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597812218911385
p:
- 2.43194314841859
- 3.2554542564415154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597812218911385
p:
- 2.43194314841859
- 3.2554542564415154
- ~SE2Transform:
theta: 3.159338768911923
p:
- 2.428061486086495
- 3.2553845057816737
- ~SE2Transform:
theta: 3.159338768911923
p:
- 2.428061486086495
- 3.2553845057816737
- ~SE2Transform:
theta: 3.1589797166330995
p:
- 2.424179796102532
- 3.255316310713587
- ~SE2Transform:
theta: 3.1589797166330995
p:
- 2.424179796102532
- 3.255316310713587
- ~SE2Transform:
theta: 3.158885660880289
p:
- 2.4202980907488993
- 3.2552489950593575
- ~SE2Transform:
theta: 3.158885660880289
p:
- 2.4202980907488993
- 3.2552489950593575
- ~SE2Transform:
theta: 3.15967490132957
p:
- 2.4164164091274825
- 3.2551803301599023
- ~SE2Transform:
theta: 3.15967490132957
p:
- 2.4164164091274825
- 3.2551803301599023
- ~SE2Transform:
theta: 3.160520559899374
p:
- 2.4125347849479817
- 3.255108492205281
- ~SE2Transform:
theta: 3.160520559899374
p:
- 2.4125347849479817
- 3.255108492205281
- ~SE2Transform:
theta: 3.161182246336629
p:
- 2.408653215968341
- 3.255033728797061
- ~SE2Transform:
theta: 3.161182246336629
p:
- 2.408653215968341
- 3.255033728797061
- ~SE2Transform:
theta: 3.1617455076829035
p:
- 2.4047716934878696
- 3.2549565880429663
- ~SE2Transform:
theta: 3.1617455076829035
p:
- 2.4047716934878696
- 3.2549565880429663
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623455634555833
p:
- 2.4008902165405095
- 3.254877189581416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623455634555833
p:
- 2.4008902165405095
- 3.254877189581416
- ~SE2Transform:
theta: 3.162570316077675
p:
- 2.3970087726174194
- 3.254796190388234
- ~SE2Transform:
theta: 3.162570316077675
p:
- 2.3970087726174194
- 3.254796190388234
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623633474283936
p:
- 2.3931273294134847
- 3.254715156681282
- ~SE2Transform:
theta: 3.1623633474283936
p:
- 2.3931273294134847
- 3.254715156681282
- ~SE2Transform:
theta: 3.161341075611139
p:
- 2.3892458372998124
- 3.2546365086062967
- ~SE2Transform:
theta: 3.161341075611139
p:
- 2.3892458372998124
- 3.2546365086062967
- ~SE2Transform:
theta: 3.159643626066956
p:
- 2.3853642421215997
- 3.2545631388965246
- ~SE2Transform:
theta: 3.159643626066956
p:
- 2.3853642421215997
- 3.2545631388965246
- ~SE2Transform:
theta: 3.1573525597745378
p:
- 2.3814825087269753
- 3.2544975102359137
- ~SE2Transform:
theta: 3.1573525597745378
p:
- 2.3814825087269753
- 3.2544975102359137
- ~SE2Transform:
theta: 3.154830915075845
p:
- 2.3776006288247786
- 3.2544412225893904
- ~SE2Transform:
theta: 3.154830915075845
p:
- 2.3776006288247786
- 3.2544412225893904
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525803226527076
p:
- 2.3737186254553397
- 3.254394197717467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525803226527076
p:
- 2.3737186254553397
- 3.254394197717467
- ~SE2Transform:
theta: 3.150410677967871
p:
- 2.369836527578626
- 3.2543557526405085
- ~SE2Transform:
theta: 3.150410677967871
p:
- 2.369836527578626
- 3.2543557526405085
- ~SE2Transform:
theta: 3.1487218137899626
p:
- 2.3659543624561743
- 3.2543247971825897
- ~SE2Transform:
theta: 3.1487218137899626
p:
- 2.3659543624561743
- 3.2543247971825897
- ~SE2Transform:
theta: 3.1478602109686555
p:
- 2.36207216067363
- 3.254298792413228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1478602109686555
p:
- 2.36207216067363
- 3.254298792413228
- ~SE2Transform:
theta: 3.147346622098198
p:
- 2.3581899418506294
- 3.254275457035157
- ~SE2Transform:
theta: 3.147346622098198
p:
- 2.3581899418506294
- 3.254275457035157
- ~SE2Transform:
theta: 3.147154371219636
p:
- 2.3543077149971907
- 3.254253491770484
- ~SE2Transform:
theta: 3.147154371219636
p:
- 2.3543077149971907
- 3.254253491770484
- ~SE2Transform:
theta: 3.147560643012708
p:
- 2.350425490537214
- 3.2542311110671864
- ~SE2Transform:
theta: 3.147560643012708
p:
- 2.350425490537214
- 3.2542311110671864
- ~SE2Transform:
theta: 3.148310636073492
p:
- 2.346543279729327
- 3.2542064859283117
- ~SE2Transform:
theta: 3.148310636073492
p:
- 2.346543279729327
- 3.2542064859283117
- ~SE2Transform:
theta: 3.1493083782731
p:
- 2.3426610919929045
- 3.254178468261418
- ~SE2Transform:
theta: 3.1493083782731
p:
- 2.3426610919929045
- 3.254178468261418
- ~SE2Transform:
theta: 3.1497097441425117
p:
- 2.338778924671308
- 3.2541477348004406
- ~SE2Transform:
theta: 3.1497097441425117
p:
- 2.338778924671308
- 3.2541477348004406
- ~SE2Transform:
theta: 3.15088655255127
p:
- 2.334896783007674
- 3.254113937982766
- ~SE2Transform:
theta: 3.15088655255127
p:
- 2.334896783007674
- 3.254113937982766
- ~SE2Transform:
theta: 3.152063360960028
p:
- 2.331014683804556
- 3.2540755726525945
- ~SE2Transform:
theta: 3.152063360960028
p:
- 2.331014683804556
- 3.2540755726525945
- ~SE2Transform:
theta: 3.152533409759113
p:
- 2.327132617320374
- 3.254034010702247
- ~SE2Transform:
theta: 3.152533409759113
p:
- 2.327132617320374
- 3.254034010702247
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525669080183287
p:
- 2.3232505613878764
- 3.2539914713512594
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525669080183287
p:
- 2.3232505613878764
- 3.2539914713512594
- ~SE2Transform:
theta: 3.151347172778721
p:
- 2.3193684811478055
- 3.253951234529265
- ~SE2Transform:
theta: 3.151347172778721
p:
- 2.3193684811478055
- 3.253951234529265
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500930960742766
p:
- 2.315486354121991
- 3.253915799505185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500930960742766
p:
- 2.315486354121991
- 3.253915799505185
- ~SE2Transform:
theta: 3.148113555926695
p:
- 2.311604175258092
- 3.253886641183221
- ~SE2Transform:
theta: 3.148113555926695
p:
- 2.311604175258092
- 3.253886641183221
- ~SE2Transform:
theta: 3.146216189998329
p:
- 2.307721947114499
- 3.253865008332452
- ~SE2Transform:
theta: 3.146216189998329
p:
- 2.307721947114499
- 3.253865008332452
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450921202677407
p:
- 2.303839690341973
- 3.2538492404538775
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450921202677407
p:
- 2.303839690341973
- 3.2538492404538775
- ~SE2Transform:
theta: 3.143855214295584
p:
- 2.2999574177038182
- 3.2538380555423054
- ~SE2Transform:
theta: 3.143855214295584
p:
- 2.2999574177038182
- 3.2538380555423054
- ~SE2Transform:
theta: 3.1436114512198974
p:
- 2.296075137611142
- 3.2538297448134923
- ~SE2Transform:
theta: 3.1436114512198974
p:
- 2.296075137611142
- 3.2538297448134923
- ~SE2Transform:
theta: 3.1437797857212044
p:
- 2.2921928572027657
- 3.2538215805020982
- ~SE2Transform:
theta: 3.1437797857212044
p:
- 2.2921928572027657
- 3.2538215805020982
- ~SE2Transform:
theta: 3.14363176480944
p:
- 2.2883105768764733
- 3.253813376759183
- ~SE2Transform:
theta: 3.14363176480944
p:
- 2.2883105768764733
- 3.253813376759183
- ~SE2Transform:
theta: 3.144013506984734
p:
- 2.2844282975554133
- 3.2538047193306348
- ~SE2Transform:
theta: 3.144013506984734
p:
- 2.2844282975554133
- 3.2538047193306348
- ~SE2Transform:
theta: 3.145417827597414
p:
- 2.2805460278092156
- 3.2537925949096076
- ~SE2Transform:
theta: 3.145417827597414
p:
- 2.2805460278092156
- 3.2537925949096076
- ~SE2Transform:
theta: 3.145882970472839
p:
- 2.2766637708080992
- 3.253776841612483
- ~SE2Transform:
theta: 3.145882970472839
p:
- 2.2766637708080992
- 3.253776841612483
- ~SE2Transform:
theta: 3.14656918652761
p:
- 2.272781523560309
- 3.2537588533826494
- ~SE2Transform:
theta: 3.14656918652761
p:
- 2.272781523560309
- 3.2537588533826494
- ~SE2Transform:
theta: 3.147112824179767
p:
- 2.2688992880796057
- 3.253738477858133
- ~SE2Transform:
theta: 3.147112824179767
p:
- 2.2688992880796057
- 3.253738477858133
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470089565798975
p:
- 2.2650170571269657
- 3.253717248688414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470089565798975
p:
- 2.2650170571269657
- 3.253717248688414
- ~SE2Transform:
theta: 3.147076796303819
p:
- 2.2611348257915407
- 3.253696089452955
- ~SE2Transform:
theta: 3.147076796303819
p:
- 2.2611348257915407
- 3.253696089452955
- ~SE2Transform:
theta: 3.1465239600451262
p:
- 2.257252589487873
- 3.2536758716527414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1465239600451262
p:
- 2.257252589487873
- 3.2536758716527414
- ~SE2Transform:
theta: 3.1444352630988517
p:
- 2.253370330523619
- 3.253660781399274
- ~SE2Transform:
theta: 3.1444352630988517
p:
- 2.253370330523619
- 3.253660781399274
- ~SE2Transform:
theta: 3.142005604466564
p:
- 2.249488047624333
- 3.253654461890486
- ~SE2Transform:
theta: 3.142005604466564
p:
- 2.249488047624333
- 3.253654461890486
- ~SE2Transform:
theta: 3.139383388335453
p:
- 2.2456057613049123
- 3.2536579487947903
- ~SE2Transform:
theta: 3.139383388335453
p:
- 2.2456057613049123
- 3.2536579487947903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1364594579068257
p:
- 2.2417234998528595
- 3.2536722015353527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1364594579068257
p:
- 2.2417234998528595
- 3.2536722015353527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336336459487866
p:
- 2.237841295327496
- 3.2536976152038535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336336459487866
p:
- 2.237841295327496
- 3.2536976152038535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304325308401593
p:
- 2.2339591853781204
- 3.2537347276175264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304325308401593
p:
- 2.2339591853781204
- 3.2537347276175264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1283634575880024
p:
- 2.2300771857364614
- 3.2537820696276154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1283634575880024
p:
- 2.2300771857364614
- 3.2537820696276154
- ~SE2Transform:
theta: 3.127121645692447
p:
- 2.226195269343017
- 3.2538358380035137
- ~SE2Transform:
theta: 3.127121645692447
p:
- 2.226195269343017
- 3.2538358380035137
- ~SE2Transform:
theta: 3.126556544624865
p:
- 2.222313402913455
- 3.2538931135024365
- ~SE2Transform:
theta: 3.126556544624865
p:
- 2.222313402913455
- 3.2538931135024365
- ~SE2Transform:
theta: 3.125682676994669
p:
- 2.2184315787693163
- 3.2539531819273213
- ~SE2Transform:
theta: 3.125682676994669
p:
- 2.2184315787693163
- 3.2539531819273213
- ~SE2Transform:
theta: 3.125716175253885
p:
- 2.2145497800843557
- 3.254014881431875
- ~SE2Transform:
theta: 3.125716175253885
p:
- 2.2145497800843557
- 3.254014881431875
- ~SE2Transform:
theta: 3.1253276874336233
p:
- 2.2106679924361106
- 3.2540772699340668
- ~SE2Transform:
theta: 3.1253276874336233
p:
- 2.2106679924361106
- 3.2540772699340668
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258983076651266
p:
- 2.206786199150731
- 3.2541393049358778
- ~SE2Transform:
theta: 3.1258983076651266
p:
- 2.206786199150731
- 3.2541393049358778
- ~SE2Transform:
theta: 3.1261157014019894
p:
- 2.2029043816794154
- 3.254199810479953
- ~SE2Transform:
theta: 3.1261157014019894
p:
- 2.2029043816794154
- 3.254199810479953
- ~SE2Transform:
theta: 3.126678962748264
p:
- 2.1990225409304998
- 3.254258800838519
- ~SE2Transform:
theta: 3.126678962748264
p:
- 2.1990225409304998
- 3.254258800838519
- ~SE2Transform:
theta: 3.127274112597545
p:
- 2.1951406666711533
- 3.2543155428033375
- ~SE2Transform:
theta: 3.127274112597545
p:
- 2.1951406666711533
- 3.2543155428033375
- ~SE2Transform:
theta: 3.1269690254774143
p:
- 2.191258784181032
- 3.2543717217746515
- ~SE2Transform:
theta: 3.1269690254774143
p:
- 2.191258784181032
- 3.2543717217746515
- ~SE2Transform:
theta: 3.126374488868656
p:
- 2.1873769273957073
- 3.2544296468563942
- ~SE2Transform:
theta: 3.126374488868656
p:
- 2.1873769273957073
- 3.2544296468563942
- ~SE2Transform:
theta: 3.124554391236107
p:
- 2.183495143852071
- 3.2544922585192193
- ~SE2Transform:
theta: 3.124554391236107
p:
- 2.183495143852071
- 3.2544922585192193
- ~SE2Transform:
theta: 3.122296439927741
p:
- 2.179613496333341
- 3.2545627850927894
- ~SE2Transform:
theta: 3.122296439927741
p:
- 2.179613496333341
- 3.2545627850927894
- ~SE2Transform:
theta: 3.120124342281336
p:
- 2.1757320144933834
- 3.254641909431836
- ~SE2Transform:
theta: 3.120124342281336
p:
- 2.1757320144933834
- 3.254641909431836
- ~SE2Transform:
theta: 3.117828370065519
p:
- 2.1718507191953886
- 3.2547297049302086
- ~SE2Transform:
theta: 3.117828370065519
p:
- 2.1718507191953886
- 3.2547297049302086
- ~SE2Transform:
theta: 3.1159886487387216
p:
- 2.1679696134379585
- 3.254825526166639
- ~SE2Transform:
theta: 3.1159886487387216
p:
- 2.1679696134379585
- 3.254825526166639
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145168716772837
p:
- 2.1640886714593957
- 3.254927773411707
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145168716772837
p:
- 2.1640886714593957
- 3.254927773411707
- ~SE2Transform:
theta: 3.1141802026745387
p:
- 2.160207823189755
- 3.2550335298606647
- ~SE2Transform:
theta: 3.1141802026745387
p:
- 2.160207823189755
- 3.2550335298606647
- ~SE2Transform:
theta: 3.1144785441497023
p:
- 2.156326976943583
- 3.2551393606813726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1144785441497023
p:
- 2.156326976943583
- 3.2551393606813726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152806626481335
p:
- 2.1524460731432384
- 3.255243056125793
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152806626481335
p:
- 2.1524460731432384
- 3.255243056125793
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165175686202904
p:
- 2.148565065784415
- 3.2553427948844154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165175686202904
p:
- 2.148565065784415
- 3.2553427948844154
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183303073676107
p:
- 2.144683911137578
- 3.255436615675716
- ~SE2Transform:
theta: 3.1183303073676107
p:
- 2.144683911137578
- 3.255436615675716
- ~SE2Transform:
theta: 3.120003227294016
p:
- 2.1408025987927926
- 3.2555236721395415
- ~SE2Transform:
theta: 3.120003227294016
p:
- 2.1408025987927926
- 3.2555236721395415
- ~SE2Transform:
theta: 3.1211910740306172
p:
- 2.1369211656700853
- 3.255605176756432
- ~SE2Transform:
theta: 3.1211910740306172
p:
- 2.1369211656700853
- 3.255605176756432
- ~SE2Transform:
theta: 3.122537750041728
p:
- 2.1330396324415544
- 3.2556817625176357
- ~SE2Transform:
theta: 3.122537750041728
p:
- 2.1330396324415544
- 3.2556817625176357
- ~SE2Transform:
theta: 3.123607854613362
p:
- 2.1291580093933713
- 3.2557536578189996
- ~SE2Transform:
theta: 3.123607854613362
p:
- 2.1291580093933713
- 3.2557536578189996
- ~SE2Transform:
theta: 3.124254210039506
p:
- 2.1252763259543808
- 3.2558222217710284
- ~SE2Transform:
theta: 3.124254210039506
p:
- 2.1252763259543808
- 3.2558222217710284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240447884283946
p:
- 2.1213946275685847
- 3.255889937703106
- ~SE2Transform:
theta: 3.1240447884283946
p:
- 2.1213946275685847
- 3.255889937703106
- ~SE2Transform:
theta: 3.123315645542512
p:
- 2.117512961466991
- 3.2559594752383942
- ~SE2Transform:
theta: 3.123315645542512
p:
- 2.117512961466991
- 3.2559594752383942
- ~SE2Transform:
theta: 3.122647826700813
p:
- 2.1136313448690607
- 3.256031724026248
- ~SE2Transform:
theta: 3.122647826700813
p:
- 2.1136313448690607
- 3.256031724026248
- ~SE2Transform:
theta: 3.121648858020421
p:
- 2.10974978992006
- 3.2561072077019566
- ~SE2Transform:
theta: 3.121648858020421
p:
- 2.10974978992006
- 3.2561072077019566
- ~SE2Transform:
theta: 3.120578753448787
p:
- 2.1058683151626245
- 3.256186706946828
- ~SE2Transform:
theta: 3.120578753448787
p:
- 2.1058683151626245
- 3.256186706946828
- ~SE2Transform:
theta: 3.119103296944604
p:
- 2.101986944901064
- 3.256271146387872
- ~SE2Transform:
theta: 3.119103296944604
p:
- 2.101986944901064
- 3.256271146387872
- ~SE2Transform:
theta: 3.117355561684081
p:
- 2.098105715904052
- 3.2563618409135686
- ~SE2Transform:
theta: 3.117355561684081
p:
- 2.098105715904052
- 3.2563618409135686
- ~SE2Transform:
theta: 3.1155759379205517
p:
- 2.09422465291763
- 3.256459380538267
- ~SE2Transform:
theta: 3.1155759379205517
p:
- 2.09422465291763
- 3.256459380538267
- ~SE2Transform:
theta: 3.1137251782657804
p:
- 2.0903437734198844
- 3.2565639648706344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1137251782657804
p:
- 2.0903437734198844
- 3.2565639648706344
- ~SE2Transform:
theta: 3.112092732208395
p:
- 2.086463081829163
- 3.2566753079953186
- ~SE2Transform:
theta: 3.112092732208395
p:
- 2.086463081829163
- 3.2566753079953186
- ~SE2Transform:
theta: 3.110685958633885
p:
- 2.082582563806258
- 3.25679254812956
- ~SE2Transform:
theta: 3.110685958633885
p:
- 2.082582563806258
- 3.25679254812956
- ~SE2Transform:
theta: 3.109814543965519
p:
- 2.0787021816512303
- 3.2569142084682343
- ~SE2Transform:
theta: 3.109814543965519
p:
- 2.0787021816512303
- 3.2569142084682343
- ~SE2Transform:
theta: 3.109462850571924
p:
- 2.074821874520921
- 3.257038241850644
- ~SE2Transform:
theta: 3.109462850571924
p:
- 2.074821874520921
- 3.257038241850644
- ~SE2Transform:
theta: 3.1093369063161074
p:
- 2.0709415971053406
- 3.2571632019204593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1093369063161074
p:
- 2.0709415971053406
- 3.2571632019204593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1091864324425127
p:
- 2.067061336998531
- 3.257288698278554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1091864324425127
p:
- 2.067061336998531
- 3.257288698278554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090629411485255
p:
- 2.0631810941177466
- 3.2574147261635638
- ~SE2Transform:
theta: 3.1090629411485255
p:
- 2.0631810941177466
- 3.2574147261635638
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092019167638196
p:
- 2.0593008502620074
- 3.257540724007086
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092019167638196
p:
- 2.0593008502620074
- 3.257540724007086
- ~SE2Transform:
theta: 3.10918880874931
p:
- 2.0554205984813336
- 3.2576664776519983
- ~SE2Transform:
theta: 3.10918880874931
p:
- 2.0554205984813336
- 3.2576664776519983
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092836310527083
p:
- 2.05154034156739
- 3.2577920727607186
- ~SE2Transform:
theta: 3.1092836310527083
p:
- 2.05154034156739
- 3.2577920727607186
- ~SE2Transform:
theta: 3.109290146732316
p:
- 2.0476600782932017
- 3.2579174712606296
- ~SE2Transform:
theta: 3.109290146732316
p:
- 2.0476600782932017
- 3.2579174712606296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1083868435609436
p:
- 2.043779871768906
- 3.25804460962933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1083868435609436
p:
- 2.043779871768906
- 3.25804460962933
- ~SE2Transform:
theta: 3.107365798224604
p:
- 2.039899789406595
- 3.2581754813721853
- ~SE2Transform:
theta: 3.107365798224604
p:
- 2.039899789406595
- 3.2581754813721853
- ~SE2Transform:
theta: 3.1065728783327087
p:
- 2.0360198272716756
- 3.2583098722302912
- ~SE2Transform:
theta: 3.1065728783327087
p:
- 2.0360198272716756
- 3.2583098722302912
- ~SE2Transform:
theta: 3.1058486413704864
p:
- 2.0321399681822516
- 3.2584472063056173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1058486413704864
p:
- 2.0321399681822516
- 3.2584472063056173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1056809201094406
p:
- 2.028260170646556
- 3.2585862707062176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1056809201094406
p:
- 2.028260170646556
- 3.2585862707062176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1060896448642117
p:
- 2.024380356403991
- 3.2587248675826235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1060896448642117
p:
- 2.024380356403991
- 3.2587248675826235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1075356658269566
p:
- 2.0205004156098454
- 3.2588598663546993
- ~SE2Transform:
theta: 3.1075356658269566
p:
- 2.0205004156098454
- 3.2588598663546993
- ~SE2Transform:
theta: 3.109513979493754
p:
- 2.0166202496570724
- 3.258988221814586
- ~SE2Transform:
theta: 3.109513979493754
p:
- 2.0166202496570724
- 3.258988221814586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117670248787213
p:
- 2.012739821017442
- 3.259108367799848
- ~SE2Transform:
theta: 3.1117670248787213
p:
- 2.012739821017442
- 3.259108367799848
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145388716778064
p:
- 2.008859103186722
- 3.2592187640364005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1145388716778064
p:
- 2.008859103186722
- 3.2592187640364005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1181594432489175
p:
- 2.004978053206693
- 3.259316756122055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1181594432489175
p:
- 2.004978053206693
- 3.259316756122055
- ~SE2Transform:
theta: 3.122486467809571
p:
- 2.00109664537788
- 3.2593993249463797
- ~SE2Transform:
theta: 3.122486467809571
p:
- 2.00109664537788
- 3.2593993249463797
- ~SE2Transform:
theta: 3.1271348303618587
p:
- 1.9972149065577414
- 3.2594644744209966
- ~SE2Transform:
theta: 3.1271348303618587
p:
- 1.9972149065577414
- 3.2594644744209966
- ~SE2Transform:
theta: 3.132092266097153
p:
- 1.9933329000842488
- 3.2595109796100554
- ~SE2Transform:
theta: 3.132092266097153
p:
- 1.9933329000842488
- 3.2595109796100554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1369295067056497
p:
- 1.9894507122223715
- 3.2595384728202843
- ~SE2Transform:
theta: 3.1369295067056497
p:
- 1.9894507122223715
- 3.2595384728202843
- ~SE2Transform:
theta: 3.142536977309702
p:
- 1.985568435022502
- 3.2595456915797945
- ~SE2Transform:
theta: 3.142536977309702
p:
- 1.985568435022502
- 3.2595456915797945
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473496883006824
p:
- 1.9816861715649576
- 3.2595326833116367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473496883006824
p:
- 1.9816861715649576
- 3.2595326833116367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1508672354775453
p:
- 1.9778039942184515
- 3.2595035050615135
- ~SE2Transform:
theta: 3.1508672354775453
p:
- 1.9778039942184515
- 3.2595035050615135
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536268174677415
p:
- 1.973921926800871
- 3.259462142502579
- ~SE2Transform:
theta: 3.1536268174677415
p:
- 1.973921926800871
- 3.259462142502579
- ~SE2Transform:
theta: 3.155119444704212
p:
- 1.9700399552270447
- 3.2594125263507654
- ~SE2Transform:
theta: 3.155119444704212
p:
- 1.9700399552270447
- 3.2594125263507654
- ~SE2Transform:
theta: 3.155800754835585
p:
- 1.9661580395924065
- 3.2593586906436043
- ~SE2Transform:
theta: 3.155800754835585
p:
- 1.9661580395924065
- 3.2593586906436043
- ~SE2Transform:
theta: 3.1568647270030357
p:
- 1.9622761725230817
- 3.259301467439642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1568647270030357
p:
- 1.9622761725230817
- 3.259301467439642
- ~SE2Transform:
theta: 3.1579336050938855
p:
- 1.9583943686870513
- 3.2592401045484394
- ~SE2Transform:
theta: 3.1579336050938855
p:
- 1.9583943686870513
- 3.2592401045484394
- ~SE2Transform:
theta: 3.159548880418722
p:
- 1.9545126509378041
- 3.2591735320396187
- ~SE2Transform:
theta: 3.159548880418722
p:
- 1.9545126509378041
- 3.2591735320396187
- ~SE2Transform:
theta: 3.161257368290748
p:
- 1.950631049234602
- 3.2591005086713443
- ~SE2Transform:
theta: 3.161257368290748
p:
- 1.950631049234602
- 3.2591005086713443
- ~SE2Transform:
theta: 3.1636992917319247
p:
- 1.9467496079201179
- 3.2590194303545603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1636992917319247
p:
- 1.9467496079201179
- 3.2590194303545603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1660406437404216
p:
- 1.9428683715383968
- 3.2589290692752217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1660406437404216
p:
- 1.9428683715383968
- 3.2589290692752217
- ~SE2Transform:
theta: 3.168594176942121
p:
- 1.9389873681022103
- 3.258829209377037
- ~SE2Transform:
theta: 3.168594176942121
p:
- 1.9389873681022103
- 3.258829209377037
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710311944596374
p:
- 1.935106625832017
- 3.258719665624886
- ~SE2Transform:
theta: 3.1710311944596374
p:
- 1.935106625832017
- 3.258719665624886
- ~SE2Transform:
theta: 3.173124797329572
p:
- 1.9312261414178873
- 3.2586013310686277
- ~SE2Transform:
theta: 3.173124797329572
p:
- 1.9312261414178873
- 3.2586013310686277
- ~SE2Transform:
theta: 3.1754489786057816
p:
- 1.9273459280233325
- 3.258474425242153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1754489786057816
p:
- 1.9273459280233325
- 3.258474425242153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770495361601605
p:
- 1.9234659706767387
- 3.258339905236907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1770495361601605
p:
- 1.9234659706767387
- 3.258339905236907
- ~SE2Transform:
theta: 3.1780104839331016
p:
- 1.9195861885342989
- 3.258200416068119
- ~SE2Transform:
theta: 3.1780104839331016
p:
- 1.9195861885342989
- 3.258200416068119
- ~SE2Transform:
theta: 3.178470720885128
p:
- 1.915706506376287
- 3.258058169987004
- ~SE2Transform:
theta: 3.178470720885128
p:
- 1.915706506376287
- 3.258058169987004
- ~SE2Transform:
theta: 3.1773000448808144
p:
- 1.911826774121766
- 3.2579173020604935
- ~SE2Transform:
theta: 3.1773000448808144
p:
- 1.911826774121766
- 3.2579173020604935
- ~SE2Transform:
theta: 3.176109745182383
p:
- 1.907946878285201
- 3.257781014208128
- ~SE2Transform:
theta: 3.176109745182383
p:
- 1.907946878285201
- 3.257781014208128
- ~SE2Transform:
theta: 3.1741118078214683
p:
- 1.9040667705358523
- 3.257650911554116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1741118078214683
p:
- 1.9040667705358523
- 3.257650911554116
- ~SE2Transform:
theta: 3.17210283213271
p:
- 1.9001864099258774
- 3.2575285827834226
- ~SE2Transform:
theta: 3.17210283213271
p:
- 1.9001864099258774
- 3.2575285827834226
- ~SE2Transform:
theta: 3.1704360446107493
p:
- 1.8963058308404128
- 3.257413385852666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1704360446107493
p:
- 1.8963058308404128
- 3.257413385852666
- ~SE2Transform:
theta: 3.1692371595460433
p:
- 1.8924250904633007
- 3.2573037492666845
- ~SE2Transform:
theta: 3.1692371595460433
p:
- 1.8924250904633007
- 3.2573037492666845
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685472640483963
p:
- 1.8885442481215862
- 3.257197777658301
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685472640483963
p:
- 1.8885442481215862
- 3.257197777658301
- ~SE2Transform:
theta: 3.1686715218929713
p:
- 1.884663375889847
- 3.257092903627406
- ~SE2Transform:
theta: 3.1686715218929713
p:
- 1.884663375889847
- 3.257092903627406
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685553894842133
p:
- 1.8807825040838975
- 3.2569880138296163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1685553894842133
p:
- 1.8807825040838975
- 3.2569880138296163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1688218424563703
p:
- 1.876901640181756
- 3.256882832344955
- ~SE2Transform:
theta: 3.1688218424563703
p:
- 1.876901640181756
- 3.256882832344955
- ~SE2Transform:
theta: 3.1697876961529716
p:
- 1.8730208419635732
- 3.256775259677039
- ~SE2Transform:
theta: 3.1697876961529716
p:
- 1.8730208419635732
- 3.256775259677039
- ~SE2Transform:
theta: 3.170623542875717
p:
- 1.8691401421890574
- 3.2566641910342735
- ~SE2Transform:
theta: 3.170623542875717
p:
- 1.8691401421890574
- 3.2566641910342735
- ~SE2Transform:
theta: 3.171351459280684
p:
- 1.8652595304159847
- 3.256550088177356
- ~SE2Transform:
theta: 3.171351459280684
p:
- 1.8652595304159847
- 3.256550088177356
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719122676651286
p:
- 1.8613789929372901
- 3.256433484822958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719122676651286
p:
- 1.8613789929372901
- 3.256433484822958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1725764070642137
p:
- 1.8574985276234086
- 3.2563145047633153
- ~SE2Transform:
theta: 3.1725764070642137
p:
- 1.8574985276234086
- 3.2563145047633153
- ~SE2Transform:
theta: 3.172448009846567
p:
- 1.8536180942514155
- 3.2561944852413554
- ~SE2Transform:
theta: 3.172448009846567
p:
- 1.8536180942514155
- 3.2561944852413554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718145324697042
p:
- 1.8497376155032808
- 3.2560759439317675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1718145324697042
p:
- 1.8497376155032808
- 3.2560759439317675
- ~SE2Transform:
theta: 3.1708572641393773
p:
- 1.8458570437813284
- 3.255960489089283
- ~SE2Transform:
theta: 3.1708572641393773
p:
- 1.8458570437813284
- 3.255960489089283
- ~SE2Transform:
theta: 3.168891215281469
p:
- 1.8419763079260314
- 3.255850706452607
- ~SE2Transform:
theta: 3.168891215281469
p:
- 1.8419763079260314
- 3.255850706452607
- ~SE2Transform:
theta: 3.166763270946698
p:
- 1.8380953555839037
- 3.2557488678962887
- ~SE2Transform:
theta: 3.166763270946698
p:
- 1.8380953555839037
- 3.2557488678962887
- ~SE2Transform:
theta: 3.164478337058724
p:
- 1.8342141881003762
- 3.2556555926686457
- ~SE2Transform:
theta: 3.164478337058724
p:
- 1.8342141881003762
- 3.2556555926686457
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628642882146716
p:
- 1.8303328457299022
- 3.255569883906615
- ~SE2Transform:
theta: 3.1628642882146716
p:
- 1.8303328457299022
- 3.255569883906615
- ~SE2Transform:
theta: 3.16105890835258
p:
- 1.8264513626006282
- 3.255490811255535
- ~SE2Transform:
theta: 3.16105890835258
p:
- 1.8264513626006282
- 3.255490811255535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597404414015995
p:
- 1.822569760454618
- 3.255417801273168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1597404414015995
p:
- 1.822569760454618
- 3.255417801273168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1592194936459133
p:
- 1.818688092565187
- 3.2553483612549687
- ~SE2Transform:
theta: 3.1592194936459133
p:
- 1.818688092565187
- 3.2553483612549687
- ~SE2Transform:
theta: 3.15875986993441
p:
- 1.814806391087119
- 3.2552808243712565
- ~SE2Transform:
theta: 3.15875986993441
p:
- 1.814806391087119
- 3.2552808243712565
- ~SE2Transform:
theta: 3.1586707201049986
p:
- 1.8109246711910645
- 3.2552143525770454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1586707201049986
p:
- 1.8109246711910645
- 3.2552143525770454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1591971870246063
p:
- 1.8070429659659741
- 3.2551470320139586
- ~SE2Transform:
theta: 3.1591971870246063
p:
- 1.8070429659659741
- 3.2551470320139586
- ~SE2Transform:
theta: 3.160116434447482
p:
- 1.8031613105100117
- 3.2550769055519053
- ~SE2Transform:
theta: 3.160116434447482
p:
- 1.8031613105100117
- 3.2550769055519053
- ~SE2Transform:
theta: 3.1607410198379395
p:
- 1.7992797102686884
- 3.2550037827961242
- ~SE2Transform:
theta: 3.1607410198379395
p:
- 1.7992797102686884
- 3.2550037827961242
- ~SE2Transform:
theta: 3.161373270734018
p:
- 1.7953981567470267
- 3.2549282207869554
- ~SE2Transform:
theta: 3.161373270734018
p:
- 1.7953981567470267
- 3.2549282207869554
- ~SE2Transform:
theta: 3.1620055216300966
p:
- 1.7915166517753183
- 3.2548502046773606
- ~SE2Transform:
theta: 3.1620055216300966
p:
- 1.7915166517753183
- 3.2548502046773606
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}