~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66391386425052
                p:
                - 0.8444783732132168
                - 3.14019930896395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66391386425052
                p:
                - 0.8444783732132168
                - 3.14019930896395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8443295270421088
                - 3.1335350637485324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8443295270421088
                - 3.1335350637485324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8445012492679019
                - 3.1262042112965944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8445012492679019
                - 3.1262042112965944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8449602501973174
                - 3.1188857275505093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8449602501973174
                - 3.1188857275505093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8455557249975365
                - 3.114258849919573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8455557249975365
                - 3.114258849919573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8459810641405502
                - 3.110953937326047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8459810641405502
                - 3.110953937326047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8465765389407693
                - 3.1063270596951105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8465765389407693
                - 3.1063270596951105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.847001878083783
                - 3.1030221471015844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.847001878083783
                - 3.1030221471015844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8475973528840022
                - 3.098395269470648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8475973528840022
                - 3.098395269470648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8480226920270159
                - 3.095090356877122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8480226920270159
                - 3.095090356877122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.848618166827235
                - 3.0904634792461856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.848618166827235
                - 3.0904634792461856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8490435059702487
                - 3.0871585666526595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8490435059702487
                - 3.0871585666526595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8496389807704678
                - 3.082531689021723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8496389807704678
                - 3.082531689021723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8500643199134815
                - 3.079226776428197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8500643199134815
                - 3.079226776428197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8506597947137007
                - 3.0745998987972607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8506597947137007
                - 3.0745998987972607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8510851338567144
                - 3.0712949862037346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8510851338567144
                - 3.0712949862037346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8516806086569335
                - 3.0666681085727983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8516806086569335
                - 3.0666681085727983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8521059477999472
                - 3.063363195979272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8521059477999472
                - 3.063363195979272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8527014226001663
                - 3.058736318348336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8527014226001663
                - 3.058736318348336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.85312676174318
                - 3.0554314057548098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.85312676174318
                - 3.0554314057548098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8537222365433992
                - 3.0508045281238734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8537222365433992
                - 3.0508045281238734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8541475756864129
                - 3.0474996155303473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8541475756864129
                - 3.0474996155303473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.854743050486632
                - 3.042872737899411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.854743050486632
                - 3.042872737899411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8555273234472263
                - 3.037597998058759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8555273234472263
                - 3.037597998058759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8563037401030987
                - 3.0329980237081964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8563037401030987
                - 3.0329980237081964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.857294209614151
                - 3.027758087199902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.857294209614151
                - 3.027758087199902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8576763121764027
                - 3.024447897134461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8576763121764027
                - 3.024447897134461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8582112557635551
                - 3.019813631042843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8582112557635551
                - 3.019813631042843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8585933583258067
                - 3.0165034409774014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8585933583258067
                - 3.0165034409774014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8591283019129591
                - 3.011869174885784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8591283019129591
                - 3.011869174885784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8595104044752108
                - 3.0085589848203425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8595104044752108
                - 3.0085589848203425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8600453480623631
                - 3.0039247187287246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8600453480623631
                - 3.0039247187287246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8604274506246148
                - 3.0006145286632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8604274506246148
                - 3.0006145286632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8609623942117671
                - 2.995980262571665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8609623942117671
                - 2.995980262571665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8613444967740188
                - 2.992670072506224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8613444967740188
                - 2.992670072506224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8618794403611711
                - 2.988035806414606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8618794403611711
                - 2.988035806414606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8622615429234228
                - 2.9847256163491647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8622615429234228
                - 2.9847256163491647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8627964865105752
                - 2.9800913502575472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8627964865105752
                - 2.9800913502575472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8633920630816424
                - 2.975463681860552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8633920630816424
                - 2.975463681860552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8640479673449482
                - 2.9708449832942097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8640479673449482
                - 2.9708449832942097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8649011221843418
                - 2.965580945748438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8649011221843418
                - 2.965580945748438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8652817105126607
                - 2.9616001226887714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8652817105126607
                - 2.9616001226887714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8657560314798567
                - 2.956959260002866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8657560314798567
                - 2.956959260002866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8661886227130184
                - 2.9529837519179765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8661886227130184
                - 2.9529837519179765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8667235663001708
                - 2.948349485826359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8667235663001708
                - 2.948349485826359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8674388233716631
                - 2.9430649449962623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8674388233716631
                - 2.9430649449962623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8681550450223712
                - 2.938455214700853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8681550450223712
                - 2.938455214700853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8690769359602761
                - 2.933202778926673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8690769359602761
                - 2.933202778926673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8695095271934379
                - 2.9292272708417846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8695095271934379
                - 2.9292272708417846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8700444707805902
                - 2.9245930047501663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8700444707805902
                - 2.9245930047501663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8707597278520826
                - 2.91930846392007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8707597278520826
                - 2.91930846392007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8710361241719832
                - 2.915319052336594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8710361241719832
                - 2.915319052336594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8713889671272838
                - 2.9106673764344864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8713889671272838
                - 2.9106673764344864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8716409978096413
                - 2.9073447507901236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8716409978096413
                - 2.9073447507901236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8719938407649419
                - 2.902693074888016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8719938407649419
                - 2.902693074888016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8724075287541183
                - 2.8980456144533093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8724075287541183
                - 2.8980456144533093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8728818497213143
                - 2.8934047517674037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8728818497213143
                - 2.8934047517674037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8735279686862865
                - 2.888111312928012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8735279686862865
                - 2.888111312928012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8741838729495922
                - 2.8834926143616695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8741838729495922
                - 2.8834926143616695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8750370277889858
                - 2.878228576815898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8750370277889858
                - 2.878228576815898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8755114298209844
                - 2.8735869209737888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8755114298209844
                - 2.8735869209737888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8760463734081367
                - 2.868952654882171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8760463734081367
                - 2.868952654882171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8767616304796291
                - 2.863668114052074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8767616304796291
                - 2.863668114052074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8771145337382822
                - 2.8590156431457086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8771145337382822
                - 2.8590156431457086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8775281510373415
                - 2.8543689768590816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8775281510373415
                - 2.8543689768590816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8781050214921426
                - 2.849067544510965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8781050214921426
                - 2.849067544510965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8787004962923617
                - 2.844440666880029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8787004962923617
                - 2.844440666880029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8794847692529559
                - 2.839165927039377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8794847692529559
                - 2.839165927039377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8799922926265681
                - 2.8338574070489737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8799922926265681
                - 2.8338574070489737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8805272362137204
                - 2.829223140957356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8805272362137204
                - 2.829223140957356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8812424932852128
                - 2.823938600127259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8812424932852128
                - 2.823938600127259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8816805828560935
                - 2.818623899572086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8816805828560935
                - 2.818623899572086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8821549038232895
                - 2.81398303688618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8821549038232895
                - 2.81398303688618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8828010227882617
                - 2.8086895980467883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8828010227882617
                - 2.8086895980467883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8831696036991624
                - 2.8033696250604474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8831696036991624
                - 2.8033696250604474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8835832209982217
                - 2.798722958773821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8835832209982217
                - 2.798722958773821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8841600914530229
                - 2.7934215264257043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8841600914530229
                - 2.7934215264257043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8843912547434681
                - 2.7887614202275905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8843912547434681
                - 2.7887614202275905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8846832630640226
                - 2.784105529551245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8846832630640226
                - 2.784105529551245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8851213526349033
                - 2.778790828996071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8851213526349033
                - 2.778790828996071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8855956736020993
                - 2.7741499663101656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8855956736020993
                - 2.7741499663101656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8862417925670714
                - 2.7688565274707737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8862417925670714
                - 2.7688565274707737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8866103734779721
                - 2.763536554484433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8866103734779721
                - 2.763536554484433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8870239907770314
                - 2.758889888197806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8870239907770314
                - 2.758889888197806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8876008612318326
                - 2.7535884558496897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8876008612318326
                - 2.7535884558496897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8878998705025898
                - 2.748264119466695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8878998705025898
                - 2.748264119466695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8882527134578904
                - 2.7436124435645874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8882527134578904
                - 2.7436124435645874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8887602368315025
                - 2.738303923574184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8887602368315025
                - 2.738303923574184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8889896233697989
                - 2.732976133574632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8889896233697989
                - 2.732976133574632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8892816316903533
                - 2.7283202428982865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8892816316903533
                - 2.7283202428982865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8897197212612341
                - 2.723005542343113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8897197212612341
                - 2.723005542343113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8901940422284301
                - 2.718364679657207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8901940422284301
                - 2.718364679657207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8907290772412189
                - 2.7137296215367908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8907290772412189
                - 2.7137296215367908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8911046234561951
                - 2.7077417711990845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8911046234561951
                - 2.7077417711990845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.891565349594821
                - 2.7010918049661585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.891565349594821
                - 2.7010918049661585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8920191340489508
                - 2.6951093751675286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8920191340489508
                - 2.6951093751675286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8925737594928873
                - 2.687797516524758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8925737594928873
                - 2.687797516524758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8930275439470171
                - 2.681815086726128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8930275439470171
                - 2.681815086726128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.893575155910618
                - 2.675171711032161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.893575155910618
                - 2.675171711032161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8941071010648365
                - 2.669195724002452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8941071010648365
                - 2.669195724002452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.894406135883935
                - 2.663870932690542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.894406135883935
                - 2.663870932690542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8948651368133504
                - 2.656552448944457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8948651368133504
                - 2.656552448944457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8951641460841077
                - 2.6512281125614625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8951641460841077
                - 2.6512281125614625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8955169890394082
                - 2.6465764366593545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8955169890394082
                - 2.6465764366593545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8960245124130204
                - 2.6412679166689514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8960245124130204
                - 2.6412679166689514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8962538989513169
                - 2.635940126669399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8962538989513169
                - 2.635940126669399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8965459072718713
                - 2.6312842359930535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8965459072718713
                - 2.6312842359930535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8969839968427521
                - 2.6259695354378803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8969839968427521
                - 2.6259695354378803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8971437214528474
                - 2.6206392021919935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8971437214528474
                - 2.6206392021919935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8973748452426049
                - 2.61597989230284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8973748452426049
                - 2.61597989230284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8977434261535057
                - 2.610659919316499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8977434261535057
                - 2.610659919316499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.898157043452565
                - 2.6060132530298725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.898157043452565
                - 2.6060132530298725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8987339139073661
                - 2.600711820681756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8987339139073661
                - 2.600711820681756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8990329231781233
                - 2.5953874842987616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8990329231781233
                - 2.5953874842987616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8993857661334239
                - 2.5907358083966536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8993857661334239
                - 2.5907358083966536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8998932895070361
                - 2.58542728840625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8998932895070361
                - 2.58542728840625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9001226760453325
                - 2.5800994984066983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9001226760453325
                - 2.5800994984066983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9004146843658869
                - 2.5754436077303526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9004146843658869
                - 2.5754436077303526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9008527739367677
                - 2.570128907175179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9008527739367677
                - 2.570128907175179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9010124985468629
                - 2.5647985739292922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9010124985468629
                - 2.5647985739292922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9012436223366205
                - 2.5601392640401386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9012436223366205
                - 2.5601392640401386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9016122032475212
                - 2.554819291053798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9016122032475212
                - 2.554819291053798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9020258205465805
                - 2.550172624767171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9020258205465805
                - 2.550172624767171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026026910013817
                - 2.5448711924190546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026026910013817
                - 2.5448711924190546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029017002721389
                - 2.5395468560360603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029017002721389
                - 2.5395468560360603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9032545432274395
                - 2.5348951801339528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9032545432274395
                - 2.5348951801339528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9037620666010516
                - 2.529586660143549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9037620666010516
                - 2.529586660143549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.903991453139348
                - 2.5242588701439974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.903991453139348
                - 2.5242588701439974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9042834614599025
                - 2.5196029794676518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9042834614599025
                - 2.5196029794676518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9047215510307832
                - 2.514288278912478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9047215510307832
                - 2.514288278912478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9048812756408785
                - 2.508957945666591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9048812756408785
                - 2.508957945666591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9051106295154998
                - 2.503630914321856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9051106295154998
                - 2.503630914321856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.905409638786257
                - 2.498306577938861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.905409638786257
                - 2.498306577938861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9057781672127913
                - 2.492987362494227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9057781672127913
                - 2.492987362494227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.906216256783672
                - 2.4876726619390537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.906216256783672
                - 2.4876726619390537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9063759813937673
                - 2.4823423286931665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9063759813937673
                - 2.4823423286931665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9066053352683886
                - 2.477015297348431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9066053352683886
                - 2.477015297348431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9069043445391458
                - 2.4716909609654367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9069043445391458
                - 2.4716909609654367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.90727287296568
                - 2.466371745520802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.90727287296568
                - 2.466371745520802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9077109625365608
                - 2.461057044965629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9077109625365608
                - 2.461057044965629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9078706871466561
                - 2.455726711719742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9078706871466561
                - 2.455726711719742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9081000410212774
                - 2.450399680375006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9081000410212774
                - 2.450399680375006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9083990502920346
                - 2.445075343992012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9083990502920346
                - 2.445075343992012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9087675787185688
                - 2.4397561285473777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9087675787185688
                - 2.4397561285473777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9092056682894496
                - 2.434441427992204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9092056682894496
                - 2.434441427992204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9094245588947918
                - 2.428445806795928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9094245588947918
                - 2.428445806795928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9097235255878905
                - 2.423122228575969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9097235255878905
                - 2.423122228575969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9100921064987912
                - 2.417802255589628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9100921064987912
                - 2.417802255589628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9102326065017129
                - 2.4118042854016792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9102326065017129
                - 2.4118042854016792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9104619603763342
                - 2.4064772540569432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9104619603763342
                - 2.4064772540569432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9107609696470914
                - 2.401152917673949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9107609696470914
                - 2.401152917673949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9111364730815978
                - 2.395165749444171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9111364730815978
                - 2.395165749444171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9115050539924986
                - 2.38984577645783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9115050539924986
                - 2.38984577645783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9116455539954202
                - 2.383847806269881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9116455539954202
                - 2.383847806269881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9118749078700416
                - 2.3785207749251454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9118749078700416
                - 2.3785207749251454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9122504540850178
                - 2.372532924587439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9122504540850178
                - 2.372532924587439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9123909540879395
                - 2.3665349543994902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9123909540879395
                - 2.3665349543994902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9126098197582868
                - 2.3605400161963614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9126098197582868
                - 2.3605400161963614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9129070635637703
                - 2.3545477684756433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9129070635637703
                - 2.3545477684756433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9132825669982767
                - 2.3485606002458654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9132825669982767
                - 2.3485606002458654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9136511479091775
                - 2.3432406272595245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9136511479091775
                - 2.3432406272595245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9137916479120991
                - 2.3372426570715756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9137916479120991
                - 2.3372426570715756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9140105135824464
                - 2.331247718868447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9140105135824464
                - 2.331247718868447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9143077573879299
                - 2.3252554711477287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9143077573879299
                - 2.3252554711477287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9143698427809122
                - 2.31925617685337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9143698427809122
                - 2.31925617685337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.91451032677873
                - 2.3132588899261544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.91451032677873
                - 2.3132588899261544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9147292173840722
                - 2.307263268729878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9147292173840722
                - 2.307263268729878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9150264273289304
                - 2.301271703618017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9150264273289304
                - 2.301271703618017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9153254365996876
                - 2.295947367235023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9153254365996876
                - 2.295947367235023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9153875219926698
                - 2.289948072940664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9153875219926698
                - 2.289948072940664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9155280059904877
                - 2.2839507860134485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9155280059904877
                - 2.2839507860134485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9157468965958298
                - 2.277955164817172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9157468965958298
                - 2.277955164817172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9160336297687004
                - 2.2712954273177317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9160336297687004
                - 2.2712954273177317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9162630163069969
                - 2.26596763731818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9162630163069969
                - 2.26596763731818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9165497494798676
                - 2.25930789981874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9165497494798676
                - 2.25930789981874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9167791360181641
                - 2.2539801098191883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9167791360181641
                - 2.2539801098191883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9170658691910347
                - 2.2473203723197486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9170658691910347
                - 2.2473203723197486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9173631129965182
                - 2.2413281245990304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9173631129965182
                - 2.2413281245990304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9174251983895004
                - 2.2353288303046717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9174251983895004
                - 2.2353288303046717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9175377426262853
                - 2.2286638731953845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9175377426262853
                - 2.2286638731953845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9176782426292069
                - 2.222665903007435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9176782426292069
                - 2.222665903007435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9178778983918261
                - 2.2160029864500768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9178778983918261
                - 2.2160029864500768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9180967889971683
                - 2.2100073652538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9180967889971683
                - 2.2100073652538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9183835221700389
                - 2.2033476277543604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9183835221700389
                - 2.2033476277543604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9186129087083355
                - 2.1980198377548086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9186129087083355
                - 2.1980198377548086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9188996418812061
                - 2.191360100255369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9188996418812061
                - 2.191360100255369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9191290284195026
                - 2.186032310255817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9191290284195026
                - 2.186032310255817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9191126885938892
                - 2.180032716966564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9191126885938892
                - 2.180032716966564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9190927176959172
                - 2.172699880724144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9190927176959172
                - 2.172699880724144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9190763778703037
                - 2.166700287434891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9190763778703037
                - 2.166700287434891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9191017913505936
                - 2.160034428628339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9191017913505936
                - 2.160034428628339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9191638767435758
                - 2.1540351343339803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9191638767435758
                - 2.1540351343339803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9192397588905541
                - 2.146702663529764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9192397588905541
                - 2.146702663529764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9193018442835363
                - 2.140703369235405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9193018442835363
                - 2.140703369235405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9193777264305146
                - 2.1333708984311888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9193777264305146
                - 2.1333708984311888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9194398118234969
                - 2.12737160413683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9194398118234969
                - 2.12737160413683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9195156939704752
                - 2.1200391333326136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9195156939704752
                - 2.1200391333326136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9195777793634574
                - 2.114039839038255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9195777793634574
                - 2.114039839038255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196903236002423
                - 2.1073748819289677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196903236002423
                - 2.1073748819289677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9198623831036769
                - 2.1033785842014106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9198623831036769
                - 2.1033785842014106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9200344426071114
                - 2.0993822864738534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9200344426071114
                - 2.0993822864738534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.920206502110546
                - 2.0953859887462962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.920206502110546
                - 2.0953859887462962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9203785616139806
                - 2.091389691018739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9203785616139806
                - 2.091389691018739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9205506211174151
                - 2.087393393291182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9205506211174151
                - 2.087393393291182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207226806208497
                - 2.0833970955636247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207226806208497
                - 2.0833970955636247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9208947401242843
                - 2.0794007978360676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9208947401242843
                - 2.0794007978360676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210667996277189
                - 2.0754045001085104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210667996277189
                - 2.0754045001085104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9212388591311534
                - 2.0714082023809532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9212388591311534
                - 2.0714082023809532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.921410918634588
                - 2.067411904653396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.921410918634588
                - 2.067411904653396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9215829781380226
                - 2.063415606925839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9215829781380226
                - 2.063415606925839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9217550376414572
                - 2.0594193091982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9217550376414572
                - 2.0594193091982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9219270971448917
                - 2.0554230114707246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9219270971448917
                - 2.0554230114707246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9220991566483263
                - 2.0514267137431674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9220991566483263
                - 2.0514267137431674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9222712161517609
                - 2.0474304160156103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9222712161517609
                - 2.0474304160156103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9224117161546825
                - 2.041432445827661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9224117161546825
                - 2.041432445827661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9226113719173017
                - 2.0347695292703025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9226113719173017
                - 2.0347695292703025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9228302625226439
                - 2.028773908074026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9228302625226439
                - 2.028773908074026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9228139226970304
                - 2.022774314784773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9228139226970304
                - 2.022774314784773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9228393361773203
                - 2.016108455978221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9228393361773203
                - 2.016108455978221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9229014215703025
                - 2.0101091616838622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9229014215703025
                - 2.0101091616838622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9230139658070874
                - 2.003444204574575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9230139658070874
                - 2.003444204574575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.923154465810009
                - 1.9974462343866257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.923154465810009
                - 1.9974462343866257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9233261880358021
                - 1.9901153819346877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9233261880358021
                - 1.9901153819346877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9234666880387238
                - 1.9841174117467384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9234666880387238
                - 1.9841174117467384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9236663438013429
                - 1.97745449518938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9236663438013429
                - 1.97745449518938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9238852344066851
                - 1.9714588739931034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9238852344066851
                - 1.9714588739931034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9238688945810717
                - 1.9654592807038505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9238688945810717
                - 1.9654592807038505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9238943080613615
                - 1.9587934218972984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9238943080613615
                - 1.9587934218972984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9239563934543438
                - 1.9527941276029397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9239563934543438
                - 1.9527941276029397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240322756013221
                - 1.9454616567987233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240322756013221
                - 1.9454616567987233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9240943609943043
                - 1.9394623625043645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9240943609943043
                - 1.9394623625043645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9242069052310892
                - 1.9327974053950774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9242069052310892
                - 1.9327974053950774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9246659061605045
                - 1.9254789216489923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9246659061605045
                - 1.9254789216489923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250414523754807
                - 1.9194910713112865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250414523754807
                - 1.9194910713112865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251819523784024
                - 1.9134931011233371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251819523784024
                - 1.9134931011233371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9250871901262122
                - 1.907494234001796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9250871901262122
                - 1.907494234001796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9249713695957575
                - 1.9001622852976903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9249713695957575
                - 1.9001622852976903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9248766073435674
                - 1.894163418176149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9248766073435674
                - 1.894163418176149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9248148857249096
                - 1.8874977966810702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9248148857249096
                - 1.8874977966810702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9247985458992961
                - 1.8814982033918173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9247985458992961
                - 1.8814982033918173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.924823959379586
                - 1.8748323445852653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.924823959379586
                - 1.8748323445852653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9248860447725682
                - 1.8688330502909065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9248860447725682
                - 1.8688330502909065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9249619269195465
                - 1.8615005794866901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9249619269195465
                - 1.8615005794866901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9250240123125287
                - 1.8555012851923314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9250240123125287
                - 1.8555012851923314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.925099894459507
                - 1.848168814388115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.925099894459507
                - 1.848168814388115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9251619798524893
                - 1.8421695200937562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9251619798524893
                - 1.8421695200937562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9252378619994676
                - 1.8348370492895398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9252378619994676
                - 1.8348370492895398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9252999473924498
                - 1.828837754995181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9252999473924498
                - 1.828837754995181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9253758295394281
                - 1.8215052841909647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9253758295394281
                - 1.8215052841909647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9254379149324103
                - 1.815505989896606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9254379149324103
                - 1.815505989896606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9255137970793886
                - 1.8081735190923895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9255137970793886
                - 1.8081735190923895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9255758824723709
                - 1.8021742247980308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9255758824723709
                - 1.8021742247980308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9256517646193492
                - 1.7948417539938144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9256517646193492
                - 1.7948417539938144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9257138500123314
                - 1.7888424596994557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9257138500123314
                - 1.7888424596994557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9257897321593097
                - 1.7815099888952393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9257897321593097
                - 1.7815099888952393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.925851817552292
                - 1.7755106946008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.925851817552292
                - 1.7755106946008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9259276996992702
                - 1.7681782237966641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9259276996992702
                - 1.7681782237966641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9259897850922525
                - 1.7621789295023054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9259897850922525
                - 1.7621789295023054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9260656672392308
                - 1.754846458698089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9260656672392308
                - 1.754846458698089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.926127752632213
                - 1.7488471644037302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.926127752632213
                - 1.7488471644037302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9262036347791913
                - 1.7415146935995138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9262036347791913
                - 1.7415146935995138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9262936778615407
                - 1.7361822723312956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9262936778615407
                - 1.7361822723312956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9264654000873338
                - 1.7288514198793576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9264654000873338
                - 1.7288514198793576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9266374595907684
                - 1.7248551221518005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9266374595907684
                - 1.7248551221518005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9268077175368074
                - 1.7201915955993008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9268077175368074
                - 1.7201915955993008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9271814791252538
                - 1.713536175120558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9271814791252538
                - 1.713536175120558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9275570253402301
                - 1.7075483247828522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9275570253402301
                - 1.7075483247828522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9280177514788561
                - 1.7008983585499262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9280177514788561
                - 1.7008983585499262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9284715359329859
                - 1.6949159287512963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9284715359329859
                - 1.6949159287512963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9289458569001819
                - 1.6902750660653902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9289458569001819
                - 1.6902750660653902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9297116854454488
                - 1.684324528840433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9297116854454488
                - 1.684324528840433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9302436305996673
                - 1.678348541810724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9302436305996673
                - 1.678348541810724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9308780348166825
                - 1.6717128918227195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9308780348166825
                - 1.6717128918227195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9314880497764484
                - 1.6657443686908877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9314880497764484
                - 1.6657443686908877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9318166543867511
                - 1.6617578891650293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9318166543867511
                - 1.6617578891650293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9321452589970538
                - 1.657771409639171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9321452589970538
                - 1.657771409639171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9328331611563536
                - 1.6518120491986354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9328331611563536
                - 1.6518120491986354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9334792801213257
                - 1.646518610359244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9334792801213257
                - 1.646518610359244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9338599660163814
                - 1.6425367667850557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9338599660163814
                - 1.6425367667850557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9346257073220393
                - 1.6365869074174908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9346257073220393
                - 1.6365869074174908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9354692530230782
                - 1.6306468891282422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9354692530230782
                - 1.6306468891282422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9359538974538208
                - 1.626676357705907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9359538974538208
                - 1.626676357705907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9364890239016201
                - 1.6220405074754822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9364890239016201
                - 1.6220405074754822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9373324735098748
                - 1.616101165845358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9373324735098748
                - 1.616101165845358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9382535922283304
                - 1.6101726814747233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9382535922283304
                - 1.6101726814747233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9387900961464023
                - 1.6062088243196415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9387900961464023
                - 1.6062088243196415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9393266000644742
                - 1.6022449671645598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9393266000644742
                - 1.6022449671645598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9398631039825461
                - 1.598281110009478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9398631039825461
                - 1.598281110009478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.940399607900618
                - 1.5943172528543963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.940399607900618
                - 1.5943172528543963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.94093611181869
                - 1.5903533956993146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.94093611181869
                - 1.5903533956993146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.9418578714832151
                - 1.585101707849827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.9418578714832151
                - 1.585101707849827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.943010712009941
                - 1.579213894559115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.943010712009941
                - 1.579213894559115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9437022089834544
                - 1.5752741189391561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9437022089834544
                - 1.5752741189391561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9443937059569677
                - 1.5713343433191973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9443937059569677
                - 1.5713343433191973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9451703880166237
                - 1.5667327965518298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9451703880166237
                - 1.5667327965518298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9458868544945576
                - 1.562121490504726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9458868544945576
                - 1.562121490504726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9467832528941463
                - 1.557543384263214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9467832528941463
                - 1.557543384263214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9479103601316845
                - 1.5523311300734832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9479103601316845
                - 1.5523311300734832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9486532968946887
                - 1.5484007299709268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9486532968946887
                - 1.5484007299709268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9493962336576929
                - 1.5444703298683704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9493962336576929
                - 1.5444703298683704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9502329985858409
                - 1.5398793286563164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9502329985858409
                - 1.5398793286563164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.951359945328064
                - 1.53466781666959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.951359945328064
                - 1.53466781666959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9525550883713766
                - 1.5294707408024029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9525550883713766
                - 1.5294707408024029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9536308677162623
                - 1.5235683611613204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9536308677162623
                - 1.5235683611613204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9546895957770599
                - 1.5183425635149437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9546895957770599
                - 1.5183425635149437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9559959545689689
                - 1.512486898451678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9559959545689689
                - 1.512486898451678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9573785866913109
                - 1.5066494748200352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9573785866913109
                - 1.5066494748200352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9585724887377137
                - 1.5021381484543577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9585724887377137
                - 1.5021381484543577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9595705452398581
                - 1.4982646638192354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9595705452398581
                - 1.4982646638192354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9605686017420024
                - 1.4943911791841131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9605686017420024
                - 1.4943911791841131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9615666582441468
                - 1.4905176945489909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9615666582441468
                - 1.4905176945489909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9625647147462911
                - 1.4866442099138686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9625647147462911
                - 1.4866442099138686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9635627712484355
                - 1.4827707252787463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9635627712484355
                - 1.4827707252787463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9646976013855755
                - 1.478244178224545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9646976013855755
                - 1.478244178224545
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.04299883157078
                p:
                - 0.9660085770453068
                - 1.4737671334772875
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.04299883157078
                p:
                - 0.9660085770453068
                - 1.4737671334772875
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9674945779526429
                - 1.4693434168297776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9674945779526429
                - 1.4693434168297776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9687434921525921
                - 1.465543388761307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9687434921525921
                - 1.465543388761307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9699924063525414
                - 1.4617433606928363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9699924063525414
                - 1.4617433606928363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9712413205524906
                - 1.4579433326243656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9712413205524906
                - 1.4579433326243656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9724902347524398
                - 1.454143304555895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9724902347524398
                - 1.454143304555895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.973739148952389
                - 1.4503432764874242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.973739148952389
                - 1.4503432764874242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9749880631523382
                - 1.4465432484189535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9749880631523382
                - 1.4465432484189535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9762369773522874
                - 1.4427432203504829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9762369773522874
                - 1.4427432203504829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9774858915522366
                - 1.4389431922820122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9774858915522366
                - 1.4389431922820122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9787348057521859
                - 1.4351431642135415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9787348057521859
                - 1.4351431642135415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9799837199521351
                - 1.4313431361450708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9799837199521351
                - 1.4313431361450708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9812326341520843
                - 1.4275431080766001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9812326341520843
                - 1.4275431080766001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9824815483520335
                - 1.4237430800081294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9824815483520335
                - 1.4237430800081294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9837304625519827
                - 1.4199430519396588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9837304625519827
                - 1.4199430519396588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9849793767519319
                - 1.416143023871188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9849793767519319
                - 1.416143023871188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9862282909518811
                - 1.4123429958027174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9862282909518811
                - 1.4123429958027174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9874772051518304
                - 1.4085429677342467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9874772051518304
                - 1.4085429677342467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9889223575171525
                - 1.4048151052543645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9889223575171525
                - 1.4048151052543645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9905611135450633
                - 1.4011662042306332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9905611135450633
                - 1.4011662042306332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.992199869572974
                - 1.397517303206902
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.992199869572974
                - 1.397517303206902
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9938386256008848
                - 1.3938684021831707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9938386256008848
                - 1.3938684021831707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9954773816287955
                - 1.3902195011594394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9954773816287955
                - 1.3902195011594394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9971161376567063
                - 1.386570600135708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9971161376567063
                - 1.386570600135708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.998754893684617
                - 1.3829216991119768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.998754893684617
                - 1.3829216991119768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0003936497125279
                - 1.3792727980882455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0003936497125279
                - 1.3792727980882455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0020324057404386
                - 1.3756238970645143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0020324057404386
                - 1.3756238970645143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0036711617683494
                - 1.371974996040783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0036711617683494
                - 1.371974996040783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.00530991779626
                - 1.3683260950170517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.00530991779626
                - 1.3683260950170517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0069486738241709
                - 1.3646771939933204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0069486738241709
                - 1.3646771939933204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0085874298520816
                - 1.3610282929695892
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0085874298520816
                - 1.3610282929695892
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0102261858799924
                - 1.3573793919458579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0102261858799924
                - 1.3573793919458579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.011864941907903
                - 1.3537304909221266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.011864941907903
                - 1.3537304909221266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0135036979358139
                - 1.3500815898983953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0135036979358139
                - 1.3500815898983953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0151424539637246
                - 1.346432688874664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0151424539637246
                - 1.346432688874664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0167812099916353
                - 1.3427837878509328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0167812099916353
                - 1.3427837878509328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.018419966019546
                - 1.3391348868272015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.018419966019546
                - 1.3391348868272015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0200587220474568
                - 1.3354859858034702
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0200587220474568
                - 1.3354859858034702
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0216974780753676
                - 1.331837084779739
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0216974780753676
                - 1.331837084779739
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0229456406389266
                - 1.32948270987364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0229456406389266
                - 1.32948270987364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0250460388052882
                - 1.3260785466074694
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0250460388052882
                - 1.3260785466074694
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0271464369716499
                - 1.3226743833412988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0271464369716499
                - 1.3226743833412988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0292468351380115
                - 1.3192702200751283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0292468351380115
                - 1.3192702200751283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0313472333043732
                - 1.3158660568089577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0313472333043732
                - 1.3158660568089577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0334476314707348
                - 1.3124618935427872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0334476314707348
                - 1.3124618935427872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0355480296370965
                - 1.3090577302766166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0355480296370965
                - 1.3090577302766166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0376484278034581
                - 1.305653567010446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0376484278034581
                - 1.305653567010446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0397488259698198
                - 1.3022494037442756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0397488259698198
                - 1.3022494037442756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0418492241361814
                - 1.298845240478105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0418492241361814
                - 1.298845240478105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.043949622302543
                - 1.2954410772119345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.043949622302543
                - 1.2954410772119345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0460500204689047
                - 1.292036913945764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0460500204689047
                - 1.292036913945764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0481504186352664
                - 1.2886327506795934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0481504186352664
                - 1.2886327506795934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.050250816801628
                - 1.2852285874134228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.050250816801628
                - 1.2852285874134228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.226005367518493
                p:
                - 1.0533004969600177
                - 1.2800618827036612
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.226005367518493
                p:
                - 1.0533004969600177
                - 1.2800618827036612
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.343652426342022
                p:
                - 1.0551050712013181
                - 1.2772615589284264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.343652426342022
                p:
                - 1.0551050712013181
                - 1.2772615589284264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278292949217839
                p:
                - 1.0584853074083673
                - 1.2723056342492627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278292949217839
                p:
                - 1.0584853074083673
                - 1.2723056342492627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0604337708144167
                - 1.2696034514660672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0604337708144167
                - 1.2696034514660672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0626859366121069
                - 1.2671486499143678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0626859366121069
                - 1.2671486499143678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.065558697775061
                - 1.2643652628948137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.065558697775061
                - 1.2643652628948137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0684314589380153
                - 1.2615818758752595
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0684314589380153
                - 1.2615818758752595
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0713042201009695
                - 1.2587984888557053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0713042201009695
                - 1.2587984888557053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0741769812639237
                - 1.2560151018361512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0741769812639237
                - 1.2560151018361512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.077049742426878
                - 1.253231714816597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.077049742426878
                - 1.253231714816597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.079922503589832
                - 1.2504483277970428
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.079922503589832
                - 1.2504483277970428
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0827952647527863
                - 1.2476649407774887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0827952647527863
                - 1.2476649407774887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0853199970342682
                - 1.2454914577788538
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0853199970342682
                - 1.2454914577788538
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0884996028558531
                - 1.2430645035519796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0884996028558531
                - 1.2430645035519796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.091679208677438
                - 1.2406375493251054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.091679208677438
                - 1.2406375493251054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.094858814499023
                - 1.2382105950982312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.094858814499023
                - 1.2382105950982312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.098038420320608
                - 1.235783640871357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.098038420320608
                - 1.235783640871357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1012180261421929
                - 1.2333566866444827
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1012180261421929
                - 1.2333566866444827
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1043976319637778
                - 1.2309297324176085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1043976319637778
                - 1.2309297324176085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1075772377853628
                - 1.2285027781907343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1075772377853628
                - 1.2285027781907343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1107568436069477
                - 1.22607582396386
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1107568436069477
                - 1.22607582396386
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1139364494285326
                - 1.2236488697369858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1139364494285326
                - 1.2236488697369858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1171160552501176
                - 1.2212219155101116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1171160552501176
                - 1.2212219155101116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.120416652859004
                - 1.2189654848215854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.120416652859004
                - 1.2189654848215854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1238322252885395
                - 1.2168836911289738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1238322252885395
                - 1.2168836911289738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.127247797718075
                - 1.2148018974363621
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.127247797718075
                - 1.2148018974363621
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1306633701476105
                - 1.2127201037437505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1306633701476105
                - 1.2127201037437505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.134078942577146
                - 1.2106383100511389
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.134078942577146
                - 1.2106383100511389
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1374945150066815
                - 1.2085565163585272
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1374945150066815
                - 1.2085565163585272
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.140910087436217
                - 1.2064747226659156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.140910087436217
                - 1.2064747226659156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1443256598657525
                - 1.204392928973304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1443256598657525
                - 1.204392928973304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.147741232295288
                - 1.2023111352806923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.147741232295288
                - 1.2023111352806923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1511568047248235
                - 1.2002293415880807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1511568047248235
                - 1.2002293415880807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.15467490792139
                - 1.1983297695504316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.15467490792139
                - 1.1983297695504316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1582891284071501
                - 1.1966158820744544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1582891284071501
                - 1.1966158820744544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1619033488929102
                - 1.1949019945984771
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1619033488929102
                - 1.1949019945984771
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1655175693786703
                - 1.1931881071225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1655175693786703
                - 1.1931881071225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1691317898644304
                - 1.1914742196465227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1691317898644304
                - 1.1914742196465227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1727460103501905
                - 1.1897603321705454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1727460103501905
                - 1.1897603321705454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1763602308359506
                - 1.1880464446945682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1763602308359506
                - 1.1880464446945682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1799744513217107
                - 1.186332557218591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1799744513217107
                - 1.186332557218591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1835886718074708
                - 1.1846186697426138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1835886718074708
                - 1.1846186697426138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.187202892293231
                - 1.1829047822666365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.187202892293231
                - 1.1829047822666365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.190817112778991
                - 1.1811908947906593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.190817112778991
                - 1.1811908947906593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1944313332647511
                - 1.179477007314682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1944313332647511
                - 1.179477007314682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1980455537505112
                - 1.1777631198387049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1980455537505112
                - 1.1777631198387049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2017427237316505
                - 1.1762411611801094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2017427237316505
                - 1.1762411611801094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2055161032928192
                - 1.1749139058590226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2055161032928192
                - 1.1749139058590226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.209289482853988
                - 1.1735866505379358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.209289482853988
                - 1.1735866505379358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2130628624151567
                - 1.172259395216849
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2130628624151567
                - 1.172259395216849
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2168362419763255
                - 1.1709321398957622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2168362419763255
                - 1.1709321398957622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2206096215374942
                - 1.1696048845746754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2206096215374942
                - 1.1696048845746754
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66391386425052
                p:
                - 0.8444783732132168
                - 3.14019930896395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66391386425052
                p:
                - 0.8444783732132168
                - 3.14019930896395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8443295270421088
                - 3.1335350637485324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8443295270421088
                - 3.1335350637485324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8445012492679019
                - 3.1262042112965944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8445012492679019
                - 3.1262042112965944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8449602501973174
                - 3.1188857275505093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8449602501973174
                - 3.1188857275505093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8455557249975365
                - 3.114258849919573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8455557249975365
                - 3.114258849919573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8459810641405502
                - 3.110953937326047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8459810641405502
                - 3.110953937326047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8465765389407693
                - 3.1063270596951105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8465765389407693
                - 3.1063270596951105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.847001878083783
                - 3.1030221471015844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.847001878083783
                - 3.1030221471015844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8475973528840022
                - 3.098395269470648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8475973528840022
                - 3.098395269470648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8480226920270159
                - 3.095090356877122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8480226920270159
                - 3.095090356877122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.848618166827235
                - 3.0904634792461856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.848618166827235
                - 3.0904634792461856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8490435059702487
                - 3.0871585666526595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8490435059702487
                - 3.0871585666526595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8496389807704678
                - 3.082531689021723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8496389807704678
                - 3.082531689021723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8500643199134815
                - 3.079226776428197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8500643199134815
                - 3.079226776428197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8506597947137007
                - 3.0745998987972607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8506597947137007
                - 3.0745998987972607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8510851338567144
                - 3.0712949862037346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8510851338567144
                - 3.0712949862037346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8516806086569335
                - 3.0666681085727983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8516806086569335
                - 3.0666681085727983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8521059477999472
                - 3.063363195979272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8521059477999472
                - 3.063363195979272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8527014226001663
                - 3.058736318348336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8527014226001663
                - 3.058736318348336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.85312676174318
                - 3.0554314057548098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.85312676174318
                - 3.0554314057548098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8537222365433992
                - 3.0508045281238734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8537222365433992
                - 3.0508045281238734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8541475756864129
                - 3.0474996155303473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8541475756864129
                - 3.0474996155303473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.854743050486632
                - 3.042872737899411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.854743050486632
                - 3.042872737899411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8555273234472263
                - 3.037597998058759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8555273234472263
                - 3.037597998058759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8563037401030987
                - 3.0329980237081964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8563037401030987
                - 3.0329980237081964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.857294209614151
                - 3.027758087199902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.857294209614151
                - 3.027758087199902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8576763121764027
                - 3.024447897134461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8576763121764027
                - 3.024447897134461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8582112557635551
                - 3.019813631042843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8582112557635551
                - 3.019813631042843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8585933583258067
                - 3.0165034409774014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8585933583258067
                - 3.0165034409774014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8591283019129591
                - 3.011869174885784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8591283019129591
                - 3.011869174885784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8595104044752108
                - 3.0085589848203425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8595104044752108
                - 3.0085589848203425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8600453480623631
                - 3.0039247187287246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8600453480623631
                - 3.0039247187287246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8604274506246148
                - 3.0006145286632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8604274506246148
                - 3.0006145286632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8609623942117671
                - 2.995980262571665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8609623942117671
                - 2.995980262571665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8613444967740188
                - 2.992670072506224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8613444967740188
                - 2.992670072506224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8618794403611711
                - 2.988035806414606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8618794403611711
                - 2.988035806414606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8622615429234228
                - 2.9847256163491647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8622615429234228
                - 2.9847256163491647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8627964865105752
                - 2.9800913502575472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8627964865105752
                - 2.9800913502575472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8633920630816424
                - 2.975463681860552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8633920630816424
                - 2.975463681860552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8640479673449482
                - 2.9708449832942097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8640479673449482
                - 2.9708449832942097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8649011221843418
                - 2.965580945748438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8649011221843418
                - 2.965580945748438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8652817105126607
                - 2.9616001226887714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8652817105126607
                - 2.9616001226887714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8657560314798567
                - 2.956959260002866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8657560314798567
                - 2.956959260002866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8661886227130184
                - 2.9529837519179765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8661886227130184
                - 2.9529837519179765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8667235663001708
                - 2.948349485826359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8667235663001708
                - 2.948349485826359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8674388233716631
                - 2.9430649449962623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8674388233716631
                - 2.9430649449962623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8681550450223712
                - 2.938455214700853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8681550450223712
                - 2.938455214700853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8690769359602761
                - 2.933202778926673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8690769359602761
                - 2.933202778926673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8695095271934379
                - 2.9292272708417846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8695095271934379
                - 2.9292272708417846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8700444707805902
                - 2.9245930047501663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8700444707805902
                - 2.9245930047501663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8707597278520826
                - 2.91930846392007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8707597278520826
                - 2.91930846392007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8710361241719832
                - 2.915319052336594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8710361241719832
                - 2.915319052336594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8713889671272838
                - 2.9106673764344864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8713889671272838
                - 2.9106673764344864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8716409978096413
                - 2.9073447507901236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8716409978096413
                - 2.9073447507901236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8719938407649419
                - 2.902693074888016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8719938407649419
                - 2.902693074888016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8724075287541183
                - 2.8980456144533093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8724075287541183
                - 2.8980456144533093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8728818497213143
                - 2.8934047517674037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8728818497213143
                - 2.8934047517674037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8735279686862865
                - 2.888111312928012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8735279686862865
                - 2.888111312928012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8741838729495922
                - 2.8834926143616695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8741838729495922
                - 2.8834926143616695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8750370277889858
                - 2.878228576815898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8750370277889858
                - 2.878228576815898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8755114298209844
                - 2.8735869209737888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8755114298209844
                - 2.8735869209737888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8760463734081367
                - 2.868952654882171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8760463734081367
                - 2.868952654882171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8767616304796291
                - 2.863668114052074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8767616304796291
                - 2.863668114052074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8771145337382822
                - 2.8590156431457086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8771145337382822
                - 2.8590156431457086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8775281510373415
                - 2.8543689768590816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8775281510373415
                - 2.8543689768590816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8781050214921426
                - 2.849067544510965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8781050214921426
                - 2.849067544510965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8787004962923617
                - 2.844440666880029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8787004962923617
                - 2.844440666880029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8794847692529559
                - 2.839165927039377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8794847692529559
                - 2.839165927039377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8799922926265681
                - 2.8338574070489737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8799922926265681
                - 2.8338574070489737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8805272362137204
                - 2.829223140957356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8805272362137204
                - 2.829223140957356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8812424932852128
                - 2.823938600127259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8812424932852128
                - 2.823938600127259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8816805828560935
                - 2.818623899572086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8816805828560935
                - 2.818623899572086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8821549038232895
                - 2.81398303688618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8821549038232895
                - 2.81398303688618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8828010227882617
                - 2.8086895980467883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8828010227882617
                - 2.8086895980467883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8831696036991624
                - 2.8033696250604474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8831696036991624
                - 2.8033696250604474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8835832209982217
                - 2.798722958773821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8835832209982217
                - 2.798722958773821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8841600914530229
                - 2.7934215264257043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8841600914530229
                - 2.7934215264257043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8843912547434681
                - 2.7887614202275905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8843912547434681
                - 2.7887614202275905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8846832630640226
                - 2.784105529551245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8846832630640226
                - 2.784105529551245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8851213526349033
                - 2.778790828996071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8851213526349033
                - 2.778790828996071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8855956736020993
                - 2.7741499663101656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8855956736020993
                - 2.7741499663101656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8862417925670714
                - 2.7688565274707737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8862417925670714
                - 2.7688565274707737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8866103734779721
                - 2.763536554484433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8866103734779721
                - 2.763536554484433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8870239907770314
                - 2.758889888197806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8870239907770314
                - 2.758889888197806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8876008612318326
                - 2.7535884558496897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8876008612318326
                - 2.7535884558496897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8878998705025898
                - 2.748264119466695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8878998705025898
                - 2.748264119466695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8882527134578904
                - 2.7436124435645874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8882527134578904
                - 2.7436124435645874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8887602368315025
                - 2.738303923574184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8887602368315025
                - 2.738303923574184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8889896233697989
                - 2.732976133574632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8889896233697989
                - 2.732976133574632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8892816316903533
                - 2.7283202428982865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8892816316903533
                - 2.7283202428982865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8897197212612341
                - 2.723005542343113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8897197212612341
                - 2.723005542343113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8901940422284301
                - 2.718364679657207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8901940422284301
                - 2.718364679657207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8907290772412189
                - 2.7137296215367908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8907290772412189
                - 2.7137296215367908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8911046234561951
                - 2.7077417711990845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8911046234561951
                - 2.7077417711990845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.891565349594821
                - 2.7010918049661585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.891565349594821
                - 2.7010918049661585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8920191340489508
                - 2.6951093751675286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8920191340489508
                - 2.6951093751675286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8925737594928873
                - 2.687797516524758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8925737594928873
                - 2.687797516524758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8930275439470171
                - 2.681815086726128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8930275439470171
                - 2.681815086726128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.893575155910618
                - 2.675171711032161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.893575155910618
                - 2.675171711032161
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8941071010648365
                - 2.669195724002452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8941071010648365
                - 2.669195724002452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.894406135883935
                - 2.663870932690542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.894406135883935
                - 2.663870932690542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8948651368133504
                - 2.656552448944457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8948651368133504
                - 2.656552448944457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8951641460841077
                - 2.6512281125614625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8951641460841077
                - 2.6512281125614625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8955169890394082
                - 2.6465764366593545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8955169890394082
                - 2.6465764366593545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8960245124130204
                - 2.6412679166689514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8960245124130204
                - 2.6412679166689514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8962538989513169
                - 2.635940126669399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8962538989513169
                - 2.635940126669399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8965459072718713
                - 2.6312842359930535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8965459072718713
                - 2.6312842359930535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8969839968427521
                - 2.6259695354378803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8969839968427521
                - 2.6259695354378803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8971437214528474
                - 2.6206392021919935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8971437214528474
                - 2.6206392021919935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8973748452426049
                - 2.61597989230284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8973748452426049
                - 2.61597989230284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8977434261535057
                - 2.610659919316499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8977434261535057
                - 2.610659919316499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.898157043452565
                - 2.6060132530298725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.898157043452565
                - 2.6060132530298725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8987339139073661
                - 2.600711820681756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8987339139073661
                - 2.600711820681756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8990329231781233
                - 2.5953874842987616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8990329231781233
                - 2.5953874842987616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8993857661334239
                - 2.5907358083966536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8993857661334239
                - 2.5907358083966536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8998932895070361
                - 2.58542728840625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8998932895070361
                - 2.58542728840625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9001226760453325
                - 2.5800994984066983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9001226760453325
                - 2.5800994984066983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9004146843658869
                - 2.5754436077303526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9004146843658869
                - 2.5754436077303526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9008527739367677
                - 2.570128907175179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9008527739367677
                - 2.570128907175179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9010124985468629
                - 2.5647985739292922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9010124985468629
                - 2.5647985739292922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9012436223366205
                - 2.5601392640401386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9012436223366205
                - 2.5601392640401386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9016122032475212
                - 2.554819291053798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9016122032475212
                - 2.554819291053798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9020258205465805
                - 2.550172624767171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9020258205465805
                - 2.550172624767171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026026910013817
                - 2.5448711924190546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026026910013817
                - 2.5448711924190546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029017002721389
                - 2.5395468560360603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029017002721389
                - 2.5395468560360603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9032545432274395
                - 2.5348951801339528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9032545432274395
                - 2.5348951801339528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9037620666010516
                - 2.529586660143549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9037620666010516
                - 2.529586660143549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.903991453139348
                - 2.5242588701439974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.903991453139348
                - 2.5242588701439974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9042834614599025
                - 2.5196029794676518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9042834614599025
                - 2.5196029794676518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9047215510307832
                - 2.514288278912478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9047215510307832
                - 2.514288278912478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9048812756408785
                - 2.508957945666591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9048812756408785
                - 2.508957945666591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9051106295154998
                - 2.503630914321856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9051106295154998
                - 2.503630914321856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.905409638786257
                - 2.498306577938861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.905409638786257
                - 2.498306577938861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9057781672127913
                - 2.492987362494227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9057781672127913
                - 2.492987362494227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.906216256783672
                - 2.4876726619390537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.906216256783672
                - 2.4876726619390537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9063759813937673
                - 2.4823423286931665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9063759813937673
                - 2.4823423286931665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9066053352683886
                - 2.477015297348431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9066053352683886
                - 2.477015297348431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9069043445391458
                - 2.4716909609654367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9069043445391458
                - 2.4716909609654367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.90727287296568
                - 2.466371745520802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.90727287296568
                - 2.466371745520802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9077109625365608
                - 2.461057044965629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9077109625365608
                - 2.461057044965629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9078706871466561
                - 2.455726711719742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9078706871466561
                - 2.455726711719742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9081000410212774
                - 2.450399680375006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9081000410212774
                - 2.450399680375006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9083990502920346
                - 2.445075343992012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9083990502920346
                - 2.445075343992012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9087675787185688
                - 2.4397561285473777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9087675787185688
                - 2.4397561285473777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9092056682894496
                - 2.434441427992204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9092056682894496
                - 2.434441427992204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9094245588947918
                - 2.428445806795928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9094245588947918
                - 2.428445806795928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9097235255878905
                - 2.423122228575969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9097235255878905
                - 2.423122228575969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9100921064987912
                - 2.417802255589628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9100921064987912
                - 2.417802255589628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9102326065017129
                - 2.4118042854016792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9102326065017129
                - 2.4118042854016792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9104619603763342
                - 2.4064772540569432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9104619603763342
                - 2.4064772540569432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9107609696470914
                - 2.401152917673949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9107609696470914
                - 2.401152917673949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9111364730815978
                - 2.395165749444171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9111364730815978
                - 2.395165749444171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9115050539924986
                - 2.38984577645783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9115050539924986
                - 2.38984577645783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9116455539954202
                - 2.383847806269881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9116455539954202
                - 2.383847806269881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9118749078700416
                - 2.3785207749251454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9118749078700416
                - 2.3785207749251454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9122504540850178
                - 2.372532924587439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9122504540850178
                - 2.372532924587439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9123909540879395
                - 2.3665349543994902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9123909540879395
                - 2.3665349543994902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9126098197582868
                - 2.3605400161963614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9126098197582868
                - 2.3605400161963614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9129070635637703
                - 2.3545477684756433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9129070635637703
                - 2.3545477684756433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9132825669982767
                - 2.3485606002458654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9132825669982767
                - 2.3485606002458654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9136511479091775
                - 2.3432406272595245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9136511479091775
                - 2.3432406272595245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9137916479120991
                - 2.3372426570715756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9137916479120991
                - 2.3372426570715756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9140105135824464
                - 2.331247718868447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9140105135824464
                - 2.331247718868447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9143077573879299
                - 2.3252554711477287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9143077573879299
                - 2.3252554711477287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9143698427809122
                - 2.31925617685337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9143698427809122
                - 2.31925617685337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.91451032677873
                - 2.3132588899261544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.91451032677873
                - 2.3132588899261544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9147292173840722
                - 2.307263268729878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9147292173840722
                - 2.307263268729878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9150264273289304
                - 2.301271703618017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9150264273289304
                - 2.301271703618017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9153254365996876
                - 2.295947367235023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9153254365996876
                - 2.295947367235023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9153875219926698
                - 2.289948072940664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9153875219926698
                - 2.289948072940664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9155280059904877
                - 2.2839507860134485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9155280059904877
                - 2.2839507860134485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9157468965958298
                - 2.277955164817172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9157468965958298
                - 2.277955164817172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9160336297687004
                - 2.2712954273177317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9160336297687004
                - 2.2712954273177317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9162630163069969
                - 2.26596763731818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9162630163069969
                - 2.26596763731818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9165497494798676
                - 2.25930789981874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9165497494798676
                - 2.25930789981874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9167791360181641
                - 2.2539801098191883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9167791360181641
                - 2.2539801098191883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9170658691910347
                - 2.2473203723197486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9170658691910347
                - 2.2473203723197486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9173631129965182
                - 2.2413281245990304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9173631129965182
                - 2.2413281245990304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9174251983895004
                - 2.2353288303046717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9174251983895004
                - 2.2353288303046717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9175377426262853
                - 2.2286638731953845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9175377426262853
                - 2.2286638731953845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9176782426292069
                - 2.222665903007435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9176782426292069
                - 2.222665903007435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9178778983918261
                - 2.2160029864500768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9178778983918261
                - 2.2160029864500768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9180967889971683
                - 2.2100073652538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9180967889971683
                - 2.2100073652538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9183835221700389
                - 2.2033476277543604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9183835221700389
                - 2.2033476277543604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9186129087083355
                - 2.1980198377548086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9186129087083355
                - 2.1980198377548086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9188996418812061
                - 2.191360100255369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9188996418812061
                - 2.191360100255369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9191290284195026
                - 2.186032310255817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9191290284195026
                - 2.186032310255817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9191126885938892
                - 2.180032716966564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9191126885938892
                - 2.180032716966564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9190927176959172
                - 2.172699880724144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9190927176959172
                - 2.172699880724144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9190763778703037
                - 2.166700287434891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9190763778703037
                - 2.166700287434891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9191017913505936
                - 2.160034428628339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9191017913505936
                - 2.160034428628339
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9191638767435758
                - 2.1540351343339803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9191638767435758
                - 2.1540351343339803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9192397588905541
                - 2.146702663529764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9192397588905541
                - 2.146702663529764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9193018442835363
                - 2.140703369235405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9193018442835363
                - 2.140703369235405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9193777264305146
                - 2.1333708984311888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9193777264305146
                - 2.1333708984311888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9194398118234969
                - 2.12737160413683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9194398118234969
                - 2.12737160413683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9195156939704752
                - 2.1200391333326136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9195156939704752
                - 2.1200391333326136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9195777793634574
                - 2.114039839038255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9195777793634574
                - 2.114039839038255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196903236002423
                - 2.1073748819289677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196903236002423
                - 2.1073748819289677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9198623831036769
                - 2.1033785842014106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9198623831036769
                - 2.1033785842014106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9200344426071114
                - 2.0993822864738534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9200344426071114
                - 2.0993822864738534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.920206502110546
                - 2.0953859887462962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.920206502110546
                - 2.0953859887462962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9203785616139806
                - 2.091389691018739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9203785616139806
                - 2.091389691018739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9205506211174151
                - 2.087393393291182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9205506211174151
                - 2.087393393291182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207226806208497
                - 2.0833970955636247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207226806208497
                - 2.0833970955636247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9208947401242843
                - 2.0794007978360676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9208947401242843
                - 2.0794007978360676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210667996277189
                - 2.0754045001085104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210667996277189
                - 2.0754045001085104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9212388591311534
                - 2.0714082023809532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9212388591311534
                - 2.0714082023809532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.921410918634588
                - 2.067411904653396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.921410918634588
                - 2.067411904653396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9215829781380226
                - 2.063415606925839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9215829781380226
                - 2.063415606925839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9217550376414572
                - 2.0594193091982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9217550376414572
                - 2.0594193091982818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9219270971448917
                - 2.0554230114707246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9219270971448917
                - 2.0554230114707246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9220991566483263
                - 2.0514267137431674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9220991566483263
                - 2.0514267137431674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9222712161517609
                - 2.0474304160156103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9222712161517609
                - 2.0474304160156103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9224117161546825
                - 2.041432445827661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9224117161546825
                - 2.041432445827661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9226113719173017
                - 2.0347695292703025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9226113719173017
                - 2.0347695292703025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9228302625226439
                - 2.028773908074026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9228302625226439
                - 2.028773908074026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9228139226970304
                - 2.022774314784773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9228139226970304
                - 2.022774314784773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9228393361773203
                - 2.016108455978221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9228393361773203
                - 2.016108455978221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9229014215703025
                - 2.0101091616838622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9229014215703025
                - 2.0101091616838622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9230139658070874
                - 2.003444204574575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9230139658070874
                - 2.003444204574575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.923154465810009
                - 1.9974462343866257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.923154465810009
                - 1.9974462343866257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9233261880358021
                - 1.9901153819346877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9233261880358021
                - 1.9901153819346877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9234666880387238
                - 1.9841174117467384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9234666880387238
                - 1.9841174117467384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9236663438013429
                - 1.97745449518938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9236663438013429
                - 1.97745449518938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9238852344066851
                - 1.9714588739931034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9238852344066851
                - 1.9714588739931034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9238688945810717
                - 1.9654592807038505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9238688945810717
                - 1.9654592807038505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9238943080613615
                - 1.9587934218972984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9238943080613615
                - 1.9587934218972984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9239563934543438
                - 1.9527941276029397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9239563934543438
                - 1.9527941276029397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240322756013221
                - 1.9454616567987233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240322756013221
                - 1.9454616567987233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9240943609943043
                - 1.9394623625043645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9240943609943043
                - 1.9394623625043645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9242069052310892
                - 1.9327974053950774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9242069052310892
                - 1.9327974053950774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9246659061605045
                - 1.9254789216489923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9246659061605045
                - 1.9254789216489923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250414523754807
                - 1.9194910713112865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250414523754807
                - 1.9194910713112865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251819523784024
                - 1.9134931011233371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251819523784024
                - 1.9134931011233371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9250871901262122
                - 1.907494234001796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9250871901262122
                - 1.907494234001796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9249713695957575
                - 1.9001622852976903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9249713695957575
                - 1.9001622852976903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9248766073435674
                - 1.894163418176149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676985759675357
                p:
                - 0.9248766073435674
                - 1.894163418176149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9248148857249096
                - 1.8874977966810702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9248148857249096
                - 1.8874977966810702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9247985458992961
                - 1.8814982033918173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9247985458992961
                - 1.8814982033918173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.924823959379586
                - 1.8748323445852653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.924823959379586
                - 1.8748323445852653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9248860447725682
                - 1.8688330502909065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9248860447725682
                - 1.8688330502909065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9249619269195465
                - 1.8615005794866901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9249619269195465
                - 1.8615005794866901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9250240123125287
                - 1.8555012851923314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9250240123125287
                - 1.8555012851923314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.925099894459507
                - 1.848168814388115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.925099894459507
                - 1.848168814388115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9251619798524893
                - 1.8421695200937562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9251619798524893
                - 1.8421695200937562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9252378619994676
                - 1.8348370492895398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9252378619994676
                - 1.8348370492895398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9252999473924498
                - 1.828837754995181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9252999473924498
                - 1.828837754995181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9253758295394281
                - 1.8215052841909647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9253758295394281
                - 1.8215052841909647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9254379149324103
                - 1.815505989896606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9254379149324103
                - 1.815505989896606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9255137970793886
                - 1.8081735190923895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9255137970793886
                - 1.8081735190923895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9255758824723709
                - 1.8021742247980308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9255758824723709
                - 1.8021742247980308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9256517646193492
                - 1.7948417539938144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9256517646193492
                - 1.7948417539938144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9257138500123314
                - 1.7888424596994557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9257138500123314
                - 1.7888424596994557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9257897321593097
                - 1.7815099888952393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9257897321593097
                - 1.7815099888952393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.925851817552292
                - 1.7755106946008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.925851817552292
                - 1.7755106946008805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9259276996992702
                - 1.7681782237966641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9259276996992702
                - 1.7681782237966641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9259897850922525
                - 1.7621789295023054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9259897850922525
                - 1.7621789295023054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9260656672392308
                - 1.754846458698089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9260656672392308
                - 1.754846458698089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.926127752632213
                - 1.7488471644037302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.926127752632213
                - 1.7488471644037302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9262036347791913
                - 1.7415146935995138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9262036347791913
                - 1.7415146935995138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9262936778615407
                - 1.7361822723312956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9262936778615407
                - 1.7361822723312956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9264654000873338
                - 1.7288514198793576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9264654000873338
                - 1.7288514198793576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9266374595907684
                - 1.7248551221518005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9266374595907684
                - 1.7248551221518005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9268077175368074
                - 1.7201915955993008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9268077175368074
                - 1.7201915955993008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9271814791252538
                - 1.713536175120558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9271814791252538
                - 1.713536175120558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9275570253402301
                - 1.7075483247828522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9275570253402301
                - 1.7075483247828522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9280177514788561
                - 1.7008983585499262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9280177514788561
                - 1.7008983585499262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9284715359329859
                - 1.6949159287512963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9284715359329859
                - 1.6949159287512963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9289458569001819
                - 1.6902750660653902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9289458569001819
                - 1.6902750660653902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9297116854454488
                - 1.684324528840433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9297116854454488
                - 1.684324528840433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9302436305996673
                - 1.678348541810724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9302436305996673
                - 1.678348541810724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9308780348166825
                - 1.6717128918227195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9308780348166825
                - 1.6717128918227195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9314880497764484
                - 1.6657443686908877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9314880497764484
                - 1.6657443686908877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9318166543867511
                - 1.6617578891650293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9318166543867511
                - 1.6617578891650293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9321452589970538
                - 1.657771409639171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9321452589970538
                - 1.657771409639171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9328331611563536
                - 1.6518120491986354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9328331611563536
                - 1.6518120491986354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9334792801213257
                - 1.646518610359244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9334792801213257
                - 1.646518610359244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9338599660163814
                - 1.6425367667850557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9338599660163814
                - 1.6425367667850557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9346257073220393
                - 1.6365869074174908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9346257073220393
                - 1.6365869074174908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9354692530230782
                - 1.6306468891282422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9354692530230782
                - 1.6306468891282422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9359538974538208
                - 1.626676357705907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9359538974538208
                - 1.626676357705907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9364890239016201
                - 1.6220405074754822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9364890239016201
                - 1.6220405074754822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9373324735098748
                - 1.616101165845358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9373324735098748
                - 1.616101165845358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9382535922283304
                - 1.6101726814747233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9382535922283304
                - 1.6101726814747233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9387900961464023
                - 1.6062088243196415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9387900961464023
                - 1.6062088243196415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9393266000644742
                - 1.6022449671645598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9393266000644742
                - 1.6022449671645598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9398631039825461
                - 1.598281110009478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9398631039825461
                - 1.598281110009478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.940399607900618
                - 1.5943172528543963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.940399607900618
                - 1.5943172528543963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.94093611181869
                - 1.5903533956993146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.94093611181869
                - 1.5903533956993146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.9418578714832151
                - 1.585101707849827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.9418578714832151
                - 1.585101707849827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.943010712009941
                - 1.579213894559115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.943010712009941
                - 1.579213894559115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9437022089834544
                - 1.5752741189391561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9437022089834544
                - 1.5752741189391561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9443937059569677
                - 1.5713343433191973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9443937059569677
                - 1.5713343433191973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9451703880166237
                - 1.5667327965518298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9451703880166237
                - 1.5667327965518298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9458868544945576
                - 1.562121490504726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9458868544945576
                - 1.562121490504726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9467832528941463
                - 1.557543384263214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9467832528941463
                - 1.557543384263214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9479103601316845
                - 1.5523311300734832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9479103601316845
                - 1.5523311300734832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9486532968946887
                - 1.5484007299709268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9486532968946887
                - 1.5484007299709268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9493962336576929
                - 1.5444703298683704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9493962336576929
                - 1.5444703298683704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9502329985858409
                - 1.5398793286563164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9502329985858409
                - 1.5398793286563164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.951359945328064
                - 1.53466781666959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.951359945328064
                - 1.53466781666959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9525550883713766
                - 1.5294707408024029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9525550883713766
                - 1.5294707408024029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9536308677162623
                - 1.5235683611613204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9536308677162623
                - 1.5235683611613204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9546895957770599
                - 1.5183425635149437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9546895957770599
                - 1.5183425635149437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9559959545689689
                - 1.512486898451678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9559959545689689
                - 1.512486898451678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9573785866913109
                - 1.5066494748200352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.977639354446597
                p:
                - 0.9573785866913109
                - 1.5066494748200352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9585724887377137
                - 1.5021381484543577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9585724887377137
                - 1.5021381484543577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9595705452398581
                - 1.4982646638192354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9595705452398581
                - 1.4982646638192354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9605686017420024
                - 1.4943911791841131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9605686017420024
                - 1.4943911791841131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9615666582441468
                - 1.4905176945489909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9615666582441468
                - 1.4905176945489909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9625647147462911
                - 1.4866442099138686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9625647147462911
                - 1.4866442099138686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9635627712484355
                - 1.4827707252787463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9635627712484355
                - 1.4827707252787463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9646976013855755
                - 1.478244178224545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9646976013855755
                - 1.478244178224545
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.04299883157078
                p:
                - 0.9660085770453068
                - 1.4737671334772875
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.04299883157078
                p:
                - 0.9660085770453068
                - 1.4737671334772875
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9674945779526429
                - 1.4693434168297776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9674945779526429
                - 1.4693434168297776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9687434921525921
                - 1.465543388761307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9687434921525921
                - 1.465543388761307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9699924063525414
                - 1.4617433606928363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9699924063525414
                - 1.4617433606928363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9712413205524906
                - 1.4579433326243656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9712413205524906
                - 1.4579433326243656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9724902347524398
                - 1.454143304555895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9724902347524398
                - 1.454143304555895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.973739148952389
                - 1.4503432764874242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.973739148952389
                - 1.4503432764874242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9749880631523382
                - 1.4465432484189535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9749880631523382
                - 1.4465432484189535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9762369773522874
                - 1.4427432203504829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9762369773522874
                - 1.4427432203504829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9774858915522366
                - 1.4389431922820122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9774858915522366
                - 1.4389431922820122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9787348057521859
                - 1.4351431642135415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9787348057521859
                - 1.4351431642135415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9799837199521351
                - 1.4313431361450708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9799837199521351
                - 1.4313431361450708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9812326341520843
                - 1.4275431080766001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9812326341520843
                - 1.4275431080766001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9824815483520335
                - 1.4237430800081294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9824815483520335
                - 1.4237430800081294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9837304625519827
                - 1.4199430519396588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9837304625519827
                - 1.4199430519396588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9849793767519319
                - 1.416143023871188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9849793767519319
                - 1.416143023871188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9862282909518811
                - 1.4123429958027174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9862282909518811
                - 1.4123429958027174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9874772051518304
                - 1.4085429677342467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9874772051518304
                - 1.4085429677342467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9889223575171525
                - 1.4048151052543645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9889223575171525
                - 1.4048151052543645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9905611135450633
                - 1.4011662042306332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9905611135450633
                - 1.4011662042306332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.992199869572974
                - 1.397517303206902
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.992199869572974
                - 1.397517303206902
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9938386256008848
                - 1.3938684021831707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9938386256008848
                - 1.3938684021831707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9954773816287955
                - 1.3902195011594394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9954773816287955
                - 1.3902195011594394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9971161376567063
                - 1.386570600135708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9971161376567063
                - 1.386570600135708
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.998754893684617
                - 1.3829216991119768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.998754893684617
                - 1.3829216991119768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0003936497125279
                - 1.3792727980882455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0003936497125279
                - 1.3792727980882455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0020324057404386
                - 1.3756238970645143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0020324057404386
                - 1.3756238970645143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0036711617683494
                - 1.371974996040783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0036711617683494
                - 1.371974996040783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.00530991779626
                - 1.3683260950170517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.00530991779626
                - 1.3683260950170517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0069486738241709
                - 1.3646771939933204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0069486738241709
                - 1.3646771939933204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0085874298520816
                - 1.3610282929695892
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0085874298520816
                - 1.3610282929695892
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0102261858799924
                - 1.3573793919458579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0102261858799924
                - 1.3573793919458579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.011864941907903
                - 1.3537304909221266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.011864941907903
                - 1.3537304909221266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0135036979358139
                - 1.3500815898983953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0135036979358139
                - 1.3500815898983953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0151424539637246
                - 1.346432688874664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0151424539637246
                - 1.346432688874664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0167812099916353
                - 1.3427837878509328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0167812099916353
                - 1.3427837878509328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.018419966019546
                - 1.3391348868272015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.018419966019546
                - 1.3391348868272015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0200587220474568
                - 1.3354859858034702
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0200587220474568
                - 1.3354859858034702
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0216974780753676
                - 1.331837084779739
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0216974780753676
                - 1.331837084779739
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0229456406389266
                - 1.32948270987364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0229456406389266
                - 1.32948270987364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0250460388052882
                - 1.3260785466074694
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0250460388052882
                - 1.3260785466074694
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0271464369716499
                - 1.3226743833412988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0271464369716499
                - 1.3226743833412988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0292468351380115
                - 1.3192702200751283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0292468351380115
                - 1.3192702200751283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0313472333043732
                - 1.3158660568089577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0313472333043732
                - 1.3158660568089577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0334476314707348
                - 1.3124618935427872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0334476314707348
                - 1.3124618935427872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0355480296370965
                - 1.3090577302766166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0355480296370965
                - 1.3090577302766166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0376484278034581
                - 1.305653567010446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0376484278034581
                - 1.305653567010446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0397488259698198
                - 1.3022494037442756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0397488259698198
                - 1.3022494037442756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0418492241361814
                - 1.298845240478105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0418492241361814
                - 1.298845240478105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.043949622302543
                - 1.2954410772119345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.043949622302543
                - 1.2954410772119345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0460500204689047
                - 1.292036913945764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0460500204689047
                - 1.292036913945764
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0481504186352664
                - 1.2886327506795934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0481504186352664
                - 1.2886327506795934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.050250816801628
                - 1.2852285874134228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.050250816801628
                - 1.2852285874134228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.226005367518493
                p:
                - 1.0533004969600177
                - 1.2800618827036612
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.226005367518493
                p:
                - 1.0533004969600177
                - 1.2800618827036612
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.343652426342022
                p:
                - 1.0551050712013181
                - 1.2772615589284264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.343652426342022
                p:
                - 1.0551050712013181
                - 1.2772615589284264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278292949217839
                p:
                - 1.0584853074083673
                - 1.2723056342492627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278292949217839
                p:
                - 1.0584853074083673
                - 1.2723056342492627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0604337708144167
                - 1.2696034514660672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0604337708144167
                - 1.2696034514660672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0626859366121069
                - 1.2671486499143678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0626859366121069
                - 1.2671486499143678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.065558697775061
                - 1.2643652628948137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.065558697775061
                - 1.2643652628948137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0684314589380153
                - 1.2615818758752595
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0684314589380153
                - 1.2615818758752595
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0713042201009695
                - 1.2587984888557053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0713042201009695
                - 1.2587984888557053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0741769812639237
                - 1.2560151018361512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0741769812639237
                - 1.2560151018361512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.077049742426878
                - 1.253231714816597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.077049742426878
                - 1.253231714816597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.079922503589832
                - 1.2504483277970428
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.079922503589832
                - 1.2504483277970428
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0827952647527863
                - 1.2476649407774887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0827952647527863
                - 1.2476649407774887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0853199970342682
                - 1.2454914577788538
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0853199970342682
                - 1.2454914577788538
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0884996028558531
                - 1.2430645035519796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0884996028558531
                - 1.2430645035519796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.091679208677438
                - 1.2406375493251054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.091679208677438
                - 1.2406375493251054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.094858814499023
                - 1.2382105950982312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.094858814499023
                - 1.2382105950982312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.098038420320608
                - 1.235783640871357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.098038420320608
                - 1.235783640871357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1012180261421929
                - 1.2333566866444827
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1012180261421929
                - 1.2333566866444827
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1043976319637778
                - 1.2309297324176085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1043976319637778
                - 1.2309297324176085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1075772377853628
                - 1.2285027781907343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1075772377853628
                - 1.2285027781907343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1107568436069477
                - 1.22607582396386
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1107568436069477
                - 1.22607582396386
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1139364494285326
                - 1.2236488697369858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1139364494285326
                - 1.2236488697369858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1171160552501176
                - 1.2212219155101116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1171160552501176
                - 1.2212219155101116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.120416652859004
                - 1.2189654848215854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.120416652859004
                - 1.2189654848215854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1238322252885395
                - 1.2168836911289738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1238322252885395
                - 1.2168836911289738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.127247797718075
                - 1.2148018974363621
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.127247797718075
                - 1.2148018974363621
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1306633701476105
                - 1.2127201037437505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1306633701476105
                - 1.2127201037437505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.134078942577146
                - 1.2106383100511389
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.134078942577146
                - 1.2106383100511389
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1374945150066815
                - 1.2085565163585272
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1374945150066815
                - 1.2085565163585272
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.140910087436217
                - 1.2064747226659156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.140910087436217
                - 1.2064747226659156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1443256598657525
                - 1.204392928973304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1443256598657525
                - 1.204392928973304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.147741232295288
                - 1.2023111352806923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.147741232295288
                - 1.2023111352806923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1511568047248235
                - 1.2002293415880807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1511568047248235
                - 1.2002293415880807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.15467490792139
                - 1.1983297695504316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.15467490792139
                - 1.1983297695504316
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1582891284071501
                - 1.1966158820744544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1582891284071501
                - 1.1966158820744544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1619033488929102
                - 1.1949019945984771
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1619033488929102
                - 1.1949019945984771
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1655175693786703
                - 1.1931881071225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1655175693786703
                - 1.1931881071225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1691317898644304
                - 1.1914742196465227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1691317898644304
                - 1.1914742196465227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1727460103501905
                - 1.1897603321705454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1727460103501905
                - 1.1897603321705454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1763602308359506
                - 1.1880464446945682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1763602308359506
                - 1.1880464446945682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1799744513217107
                - 1.186332557218591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1799744513217107
                - 1.186332557218591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1835886718074708
                - 1.1846186697426138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1835886718074708
                - 1.1846186697426138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.187202892293231
                - 1.1829047822666365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.187202892293231
                - 1.1829047822666365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.190817112778991
                - 1.1811908947906593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.190817112778991
                - 1.1811908947906593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1944313332647511
                - 1.179477007314682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1944313332647511
                - 1.179477007314682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1980455537505112
                - 1.1777631198387049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1980455537505112
                - 1.1777631198387049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2017427237316505
                - 1.1762411611801094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2017427237316505
                - 1.1762411611801094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2055161032928192
                - 1.1749139058590226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2055161032928192
                - 1.1749139058590226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.209289482853988
                - 1.1735866505379358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.209289482853988
                - 1.1735866505379358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2130628624151567
                - 1.172259395216849
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2130628624151567
                - 1.172259395216849
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2168362419763255
                - 1.1709321398957622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2168362419763255
                - 1.1709321398957622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2206096215374942
                - 1.1696048845746754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2206096215374942
                - 1.1696048845746754
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}