Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7057494079590825
p:
- 3.9472861220525046
- 2.0716975001401687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7057494079590825
p:
- 3.9472861220525046
- 2.0716975001401687
- ~SE2Transform:
theta: 4.70942749520758
p:
- 3.947263768990055
- 2.067041160877336
- ~SE2Transform:
theta: 4.70942749520758
p:
- 3.947263768990055
- 2.067041160877336
- ~SE2Transform:
theta: 4.713105582456077
p:
- 3.947258542462257
- 2.0623847708943766
- ~SE2Transform:
theta: 4.713105582456077
p:
- 3.947258542462257
- 2.0623847708943766
- ~SE2Transform:
theta: 4.711681702868626
p:
- 3.947258565457449
- 2.0574525910368027
- ~SE2Transform:
theta: 4.711681702868626
p:
- 3.947258565457449
- 2.0574525910368027
- ~SE2Transform:
theta: 4.709466744099475
p:
- 3.9472510605776034
- 2.053317121650152
- ~SE2Transform:
theta: 4.709466744099475
p:
- 3.9472510605776034
- 2.053317121650152
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752732225096
p:
- 3.947242921993613
- 2.0487429409682503
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752732225096
p:
- 3.947242921993613
- 2.0487429409682503
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012137705858805
p:
- 3.9472154233969694
- 2.0440867372981617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012137705858805
p:
- 3.9472154233969694
- 2.0440867372981617
- ~SE2Transform:
theta: 4.705110657127057
p:
- 3.947175571050619
- 2.0397676494245447
- ~SE2Transform:
theta: 4.705110657127057
p:
- 3.947175571050619
- 2.0397676494245447
- ~SE2Transform:
theta: 4.702941649122613
p:
- 3.947139350278957
- 2.035436586956841
- ~SE2Transform:
theta: 4.702941649122613
p:
- 3.947139350278957
- 2.035436586956841
- ~SE2Transform:
theta: 4.709008903291502
p:
- 3.9471087940273826
- 2.030672439477731
- ~SE2Transform:
theta: 4.709008903291502
p:
- 3.9471087940273826
- 2.030672439477731
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097324196027435
p:
- 3.9470942512776297
- 2.0258542920613745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097324196027435
p:
- 3.9470942512776297
- 2.0258542920613745
- ~SE2Transform:
theta: 4.715651096629802
p:
- 3.9470957097780337
- 2.0210372259182336
- ~SE2Transform:
theta: 4.715651096629802
p:
- 3.9470957097780337
- 2.0210372259182336
- ~SE2Transform:
theta: 4.706573519379214
p:
- 3.94708953419694
- 2.0161999804083264
- ~SE2Transform:
theta: 4.706573519379214
p:
- 3.94708953419694
- 2.0161999804083264
- ~SE2Transform:
theta: 4.713165144632809
p:
- 3.9470781071187786
- 2.0116648023746984
- ~SE2Transform:
theta: 4.713165144632809
p:
- 3.9470781071187786
- 2.0116648023746984
- ~SE2Transform:
theta: 4.717008317814377
p:
- 3.947090145307826
- 2.0072025074622837
- ~SE2Transform:
theta: 4.717008317814377
p:
- 3.947090145307826
- 2.0072025074622837
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203543990543775
p:
- 3.9471216917569856
- 2.0021891353223427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203543990543775
p:
- 3.9471216917569856
- 2.0021891353223427
- ~SE2Transform:
theta: 4.727458142869933
p:
- 3.947173316836655
- 1.9977069355681878
- ~SE2Transform:
theta: 4.727458142869933
p:
- 3.947173316836655
- 1.9977069355681878
- ~SE2Transform:
theta: 4.723629526112679
p:
- 3.9472309076546814
- 1.9933292742511135
- ~SE2Transform:
theta: 4.723629526112679
p:
- 3.9472309076546814
- 1.9933292742511135
- ~SE2Transform:
theta: 4.720798376084574
p:
- 3.9472759593026083
- 1.9887439986694648
- ~SE2Transform:
theta: 4.720798376084574
p:
- 3.9472759593026083
- 1.9887439986694648
- ~SE2Transform:
theta: 4.72823288766013
p:
- 3.9473348165088327
- 1.9838906950876223
- ~SE2Transform:
theta: 4.72823288766013
p:
- 3.9473348165088327
- 1.9838906950876223
- ~SE2Transform:
theta: 4.725367849623267
p:
- 3.94739653389108
- 1.9796084491004846
- ~SE2Transform:
theta: 4.725367849623267
p:
- 3.94739653389108
- 1.9796084491004846
- ~SE2Transform:
theta: 4.724918754514117
p:
- 3.947452994946648
- 1.9751818715548337
- ~SE2Transform:
theta: 4.724918754514117
p:
- 3.947452994946648
- 1.9751818715548337
- ~SE2Transform:
theta: 4.731449111736993
p:
- 3.947525938811869
- 1.9705640800177702
- ~SE2Transform:
theta: 4.731449111736993
p:
- 3.947525938811869
- 1.9705640800177702
- ~SE2Transform:
theta: 4.737489681300783
p:
- 3.9476248027416476
- 1.9660873590270374
- ~SE2Transform:
theta: 4.737489681300783
p:
- 3.9476248027416476
- 1.9660873590270374
- ~SE2Transform:
theta: 4.741456714179345
p:
- 3.9477439941469825
- 1.9616876653652717
- ~SE2Transform:
theta: 4.741456714179345
p:
- 3.9477439941469825
- 1.9616876653652717
- ~SE2Transform:
theta: 4.74075790587111
p:
- 3.9478630851438545
- 1.957541941823492
- ~SE2Transform:
theta: 4.74075790587111
p:
- 3.9478630851438545
- 1.957541941823492
- ~SE2Transform:
theta: 4.737811545396469
p:
- 3.947985586800468
- 1.9529883547935354
- ~SE2Transform:
theta: 4.737811545396469
p:
- 3.947985586800468
- 1.9529883547935354
- ~SE2Transform:
theta: 4.738023148960652
p:
- 3.9481182465973887
- 1.947792919506961
- ~SE2Transform:
theta: 4.738023148960652
p:
- 3.9481182465973887
- 1.947792919506961
- ~SE2Transform:
theta: 4.7380664004525475
p:
- 3.9482511530808466
- 1.9426136870907298
- ~SE2Transform:
theta: 4.7380664004525475
p:
- 3.9482511530808466
- 1.9426136870907298
- ~SE2Transform:
theta: 4.732303362487057
p:
- 3.9483565091318606
- 1.9379927773730001
- ~SE2Transform:
theta: 4.732303362487057
p:
- 3.9483565091318606
- 1.9379927773730001
- ~SE2Transform:
theta: 4.740074947350848
p:
- 3.9484686360932315
- 1.933282484638212
- ~SE2Transform:
theta: 4.740074947350848
p:
- 3.9484686360932315
- 1.933282484638212
- ~SE2Transform:
theta: 4.73833069284379
p:
- 3.948590452098099
- 1.928740546211337
- ~SE2Transform:
theta: 4.73833069284379
p:
- 3.948590452098099
- 1.928740546211337
- ~SE2Transform:
theta: 4.744786181957385
p:
- 3.9487338852197684
- 1.923824704311547
- ~SE2Transform:
theta: 4.744786181957385
p:
- 3.9487338852197684
- 1.923824704311547
- ~SE2Transform:
theta: 4.738972590404836
p:
- 3.9488616852240055
- 1.919492347733284
- ~SE2Transform:
theta: 4.738972590404836
p:
- 3.9488616852240055
- 1.919492347733284
- ~SE2Transform:
theta: 4.740465408774509
p:
- 3.948986728003667
- 1.9149181963417097
- ~SE2Transform:
theta: 4.740465408774509
p:
- 3.948986728003667
- 1.9149181963417097
- ~SE2Transform:
theta: 4.748413113783398
p:
- 3.9491445117178565
- 1.9099968764697293
- ~SE2Transform:
theta: 4.748413113783398
p:
- 3.9491445117178565
- 1.9099968764697293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7434161140999995
p:
- 3.949305174458435
- 1.9052064362673273
- ~SE2Transform:
theta: 4.7434161140999995
p:
- 3.949305174458435
- 1.9052064362673273
- ~SE2Transform:
theta: 4.751348818425098
p:
- 3.9494706166236697
- 1.9004805672901193
- ~SE2Transform:
theta: 4.751348818425098
p:
- 3.9494706166236697
- 1.9004805672901193
- ~SE2Transform:
theta: 4.749753932400915
p:
- 3.94964867839035
- 1.8958169365882753
- ~SE2Transform:
theta: 4.749753932400915
p:
- 3.94964867839035
- 1.8958169365882753
- ~SE2Transform:
theta: 4.747842166039607
p:
- 3.949830355000465
- 1.8908292692086746
- ~SE2Transform:
theta: 4.747842166039607
p:
- 3.949830355000465
- 1.8908292692086746
- ~SE2Transform:
theta: 4.737367910221699
p:
- 3.9499683804330235
- 1.8862627097668385
- ~SE2Transform:
theta: 4.737367910221699
p:
- 3.9499683804330235
- 1.8862627097668385
- ~SE2Transform:
theta: 4.738846978283398
p:
- 3.9500923932303595
- 1.8814418365431647
- ~SE2Transform:
theta: 4.738846978283398
p:
- 3.9500923932303595
- 1.8814418365431647
- ~SE2Transform:
theta: 4.743623801149803
p:
- 3.9502152006523605
- 1.8771857312031415
- ~SE2Transform:
theta: 4.743623801149803
p:
- 3.9502152006523605
- 1.8771857312031415
- ~SE2Transform:
theta: 4.744275883406535
p:
- 3.950346850944209
- 1.8730158014454887
- ~SE2Transform:
theta: 4.744275883406535
p:
- 3.950346850944209
- 1.8730158014454887
- ~SE2Transform:
theta: 4.744673577982482
p:
- 3.9504972213489573
- 1.868330893102164
- ~SE2Transform:
theta: 4.744673577982482
p:
- 3.9504972213489573
- 1.868330893102164
- ~SE2Transform:
theta: 4.751068610385096
p:
- 3.9506731184485235
- 1.8633756281096323
- ~SE2Transform:
theta: 4.751068610385096
p:
- 3.9506731184485235
- 1.8633756281096323
- ~SE2Transform:
theta: 4.750668760379868
p:
- 3.950863538741194
- 1.858429480547585
- ~SE2Transform:
theta: 4.750668760379868
p:
- 3.950863538741194
- 1.858429480547585
- ~SE2Transform:
theta: 4.741278346723397
p:
- 3.9510210183407173
- 1.8537421979082667
- ~SE2Transform:
theta: 4.741278346723397
p:
- 3.9510210183407173
- 1.8537421979082667
- ~SE2Transform:
theta: 4.738543037170979
p:
- 3.9511424819246077
- 1.8493299390720388
- ~SE2Transform:
theta: 4.738543037170979
p:
- 3.9511424819246077
- 1.8493299390720388
- ~SE2Transform:
theta: 4.735740619433593
p:
- 3.9512567582778058
- 1.8447141868381265
- ~SE2Transform:
theta: 4.735740619433593
p:
- 3.9512567582778058
- 1.8447141868381265
- ~SE2Transform:
theta: 4.736119798845489
p:
- 3.9513554961892314
- 1.8405207068824452
- ~SE2Transform:
theta: 4.736119798845489
p:
- 3.9513554961892314
- 1.8405207068824452
- ~SE2Transform:
theta: 4.730269927956208
p:
- 3.9514517713838653
- 1.8358940682468026
- ~SE2Transform:
theta: 4.730269927956208
p:
- 3.9514517713838653
- 1.8358940682468026
- ~SE2Transform:
theta: 4.735563737125881
p:
- 3.9515511061216633
- 1.83105572550781
- ~SE2Transform:
theta: 4.735563737125881
p:
- 3.9515511061216633
- 1.83105572550781
- ~SE2Transform:
theta: 4.737567408675947
p:
- 3.9516529171111308
- 1.8268454071102416
- ~SE2Transform:
theta: 4.737567408675947
p:
- 3.9516529171111308
- 1.8268454071102416
- ~SE2Transform:
theta: 4.743420442301567
p:
- 3.951778866233213
- 1.822365200585295
- ~SE2Transform:
theta: 4.743420442301567
p:
- 3.951778866233213
- 1.822365200585295
- ~SE2Transform:
theta: 4.739936422929018
p:
- 3.951928747878789
- 1.8172494072891818
- ~SE2Transform:
theta: 4.739936422929018
p:
- 3.951928747878789
- 1.8172494072891818
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411256190504565
p:
- 3.952066269224985
- 1.81236401032228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411256190504565
p:
- 3.952066269224985
- 1.81236401032228
- ~SE2Transform:
theta: 4.734729705082744
p:
- 3.952180455432433
- 1.8078938742837187
- ~SE2Transform:
theta: 4.734729705082744
p:
- 3.952180455432433
- 1.8078938742837187
- ~SE2Transform:
theta: 4.731021924607188
p:
- 3.9522796619758918
- 1.8030520982678002
- ~SE2Transform:
theta: 4.731021924607188
p:
- 3.9522796619758918
- 1.8030520982678002
- ~SE2Transform:
theta: 4.721196681078953
p:
- 3.952345236442807
- 1.7982730304051762
- ~SE2Transform:
theta: 4.721196681078953
p:
- 3.952345236442807
- 1.7982730304051762
- ~SE2Transform:
theta: 4.719417495401829
p:
- 3.9523786985229585
- 1.7940470989780488
- ~SE2Transform:
theta: 4.719417495401829
p:
- 3.9523786985229585
- 1.7940470989780488
- ~SE2Transform:
theta: 4.718730100524051
p:
- 3.952408395681163
- 1.7896046866760118
- ~SE2Transform:
theta: 4.718730100524051
p:
- 3.952408395681163
- 1.7896046866760118
- ~SE2Transform:
theta: 4.717156614126012
p:
- 3.9524362004506517
- 1.7845988176377863
- ~SE2Transform:
theta: 4.717156614126012
p:
- 3.9524362004506517
- 1.7845988176377863
- ~SE2Transform:
theta: 4.710848701667058
p:
- 3.9524434888090267
- 1.7800822075992206
- ~SE2Transform:
theta: 4.710848701667058
p:
- 3.9524434888090267
- 1.7800822075992206
- ~SE2Transform:
theta: 4.714808864593463
p:
- 3.9524457290046664
- 1.7749885706950943
- ~SE2Transform:
theta: 4.714808864593463
p:
- 3.9524457290046664
- 1.7749885706950943
- ~SE2Transform:
theta: 4.714770413716862
p:
- 3.9524562102259466
- 1.770622601952394
- ~SE2Transform:
theta: 4.714770413716862
p:
- 3.9524562102259466
- 1.770622601952394
- ~SE2Transform:
theta: 4.723375703290326
p:
- 3.9524871847863032
- 1.7659885898235932
- ~SE2Transform:
theta: 4.723375703290326
p:
- 3.9524871847863032
- 1.7659885898235932
- ~SE2Transform:
theta: 4.725217022452287
p:
- 3.952548343894745
- 1.7608525980985985
- ~SE2Transform:
theta: 4.725217022452287
p:
- 3.952548343894745
- 1.7608525980985985
- ~SE2Transform:
theta: 4.72150136015647
p:
- 3.952602821679562
- 1.755886823072709
- ~SE2Transform:
theta: 4.72150136015647
p:
- 3.952602821679562
- 1.755886823072709
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156759149366
p:
- 3.952631237573678
- 1.751303419618086
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156759149366
p:
- 3.952631237573678
- 1.751303419618086
- ~SE2Transform:
theta: 4.721912666768757
p:
- 3.9526600049949305
- 1.7468122980757292
- ~SE2Transform:
theta: 4.721912666768757
p:
- 3.9526600049949305
- 1.7468122980757292
- ~SE2Transform:
theta: 4.72355655950209
p:
- 3.9527130954600014
- 1.7416808022833998
- ~SE2Transform:
theta: 4.72355655950209
p:
- 3.9527130954600014
- 1.7416808022833998
- ~SE2Transform:
theta: 4.716807319733986
p:
- 3.9527519319639413
- 1.73669736574911
- ~SE2Transform:
theta: 4.716807319733986
p:
- 3.9527519319639413
- 1.73669736574911
- ~SE2Transform:
theta: 4.71621987677647
p:
- 3.9527690230093486
- 1.7325537216533364
- ~SE2Transform:
theta: 4.71621987677647
p:
- 3.9527690230093486
- 1.7325537216533364
- ~SE2Transform:
theta: 4.715880439607189
p:
- 3.952784765752062
- 1.7282538287764817
- ~SE2Transform:
theta: 4.715880439607189
p:
- 3.952784765752062
- 1.7282538287764817
- ~SE2Transform:
theta: 4.70687820761281
p:
- 3.952780022782207
- 1.7235562242417468
- ~SE2Transform:
theta: 4.70687820761281
p:
- 3.952780022782207
- 1.7235562242417468
- ~SE2Transform:
theta: 4.714520235296862
p:
- 3.952772463496058
- 1.7190826399801327
- ~SE2Transform:
theta: 4.714520235296862
p:
- 3.952772463496058
- 1.7190826399801327
- ~SE2Transform:
theta: 4.708502491630849
p:
- 3.952768103965984
- 1.7141151776951982
- ~SE2Transform:
theta: 4.708502491630849
p:
- 3.952768103965984
- 1.7141151776951982
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094691625488885
p:
- 3.952752439071828
- 1.7095121427082978
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094691625488885
p:
- 3.952752439071828
- 1.7095121427082978
- ~SE2Transform:
theta: 4.70680314052366
p:
- 3.9527303548469175
- 1.7043193422088945
- ~SE2Transform:
theta: 4.70680314052366
p:
- 3.9527303548469175
- 1.7043193422088945
- ~SE2Transform:
theta: 4.703456560768497
p:
- 3.9526938919373293
- 1.6992963889860806
- ~SE2Transform:
theta: 4.703456560768497
p:
- 3.9526938919373293
- 1.6992963889860806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997212102647055
p:
- 3.952638374148567
- 1.694156098011426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997212102647055
p:
- 3.952638374148567
- 1.694156098011426
- ~SE2Transform:
theta: 4.695577282995686
p:
- 3.952574668947107
- 1.6898344061186994
- ~SE2Transform:
theta: 4.695577282995686
p:
- 3.952574668947107
- 1.6898344061186994
- ~SE2Transform:
theta: 4.696645151328365
p:
- 3.952497775900998
- 1.6851110142373154
- ~SE2Transform:
theta: 4.696645151328365
p:
- 3.952497775900998
- 1.6851110142373154
- ~SE2Transform:
theta: 4.692338010090457
p:
- 3.9524105972953034
- 1.6802405135603085
- ~SE2Transform:
theta: 4.692338010090457
p:
- 3.9524105972953034
- 1.6802405135603085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6829084750871885
p:
- 3.9522994411875736
- 1.6757531293299053
- ~SE2Transform:
theta: 4.6829084750871885
p:
- 3.9522994411875736
- 1.6757531293299053
- ~SE2Transform:
theta: 4.691109998948365
p:
- 3.9521769809419727
- 1.6709290478092034
- ~SE2Transform:
theta: 4.691109998948365
p:
- 3.9521769809419727
- 1.6709290478092034
- ~SE2Transform:
theta: 4.695378824566796
p:
- 3.9520956600368247
- 1.6666818395596108
- ~SE2Transform:
theta: 4.695378824566796
p:
- 3.9520956600368247
- 1.6666818395596108
- ~SE2Transform:
theta: 4.694089956697254
p:
- 3.95201790378922
- 1.6622779893397888
- ~SE2Transform:
theta: 4.694089956697254
p:
- 3.95201790378922
- 1.6622779893397888
- ~SE2Transform:
theta: 4.689350207143921
p:
- 3.9519301128531104
- 1.6580311043701679
- ~SE2Transform:
theta: 4.689350207143921
p:
- 3.9519301128531104
- 1.6580311043701679
- ~SE2Transform:
theta: 4.682208026957124
p:
- 3.951801313421053
- 1.6531919577463254
- ~SE2Transform:
theta: 4.682208026957124
p:
- 3.951801313421053
- 1.6531919577463254
- ~SE2Transform:
theta: 4.680536336884183
p:
- 3.951667248718381
- 1.6488710183005275
- ~SE2Transform:
theta: 4.680536336884183
p:
- 3.951667248718381
- 1.6488710183005275
- ~SE2Transform:
theta: 4.676274806408888
p:
- 3.951505879851198
- 1.6441243860980275
- ~SE2Transform:
theta: 4.676274806408888
p:
- 3.951505879851198
- 1.6441243860980275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749367874087575
p:
- 3.951326102922315
- 1.6392391144864265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749367874087575
p:
- 3.951326102922315
- 1.6392391144864265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6776905782307185
p:
- 3.951168380595632
- 1.6348689800726333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6776905782307185
p:
- 3.951168380595632
- 1.6348689800726333
- ~SE2Transform:
theta: 4.672981846019216
p:
- 3.9510037483462312
- 1.6304278300962984
- ~SE2Transform:
theta: 4.672981846019216
p:
- 3.9510037483462312
- 1.6304278300962984
- ~SE2Transform:
theta: 4.670864606866667
p:
- 3.950818886761171
- 1.6258619773978267
- ~SE2Transform:
theta: 4.670864606866667
p:
- 3.950818886761171
- 1.6258619773978267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787706276017
p:
- 3.950645701363884
- 1.621254641246657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787706276017
p:
- 3.950645701363884
- 1.621254641246657
- ~SE2Transform:
theta: 4.674492185244314
p:
- 3.9504645553478577
- 1.6161908523844835
- ~SE2Transform:
theta: 4.674492185244314
p:
- 3.9504645553478577
- 1.6161908523844835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825845523820915
p:
- 3.9503038705392632
- 1.6114457850979131
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825845523820915
p:
- 3.9503038705392632
- 1.6114457850979131
- ~SE2Transform:
theta: 4.682961023469019
p:
- 3.950163838276099
- 1.6067189344294146
- ~SE2Transform:
theta: 4.682961023469019
p:
- 3.950163838276099
- 1.6067189344294146
- ~SE2Transform:
theta: 4.677807364873856
p:
- 3.9500198998230296
- 1.6022230661219536
- ~SE2Transform:
theta: 4.677807364873856
p:
- 3.9500198998230296
- 1.6022230661219536
- ~SE2Transform:
theta: 4.675366246846405
p:
- 3.9498382361743
- 1.5971511389011543
- ~SE2Transform:
theta: 4.675366246846405
p:
- 3.9498382361743
- 1.5971511389011543
- ~SE2Transform:
theta: 4.685291700466013
p:
- 3.9496919047695718
- 1.5925884054231387
- ~SE2Transform:
theta: 4.685291700466013
p:
- 3.9496919047695718
- 1.5925884054231387
- ~SE2Transform:
theta: 4.688787418541568
p:
- 3.949571792806772
- 1.5878511676552973
- ~SE2Transform:
theta: 4.688787418541568
p:
- 3.949571792806772
- 1.5878511676552973
- ~SE2Transform:
theta: 4.685775241374902
p:
- 3.949453246938517
- 1.5831306559790064
- ~SE2Transform:
theta: 4.685775241374902
p:
- 3.949453246938517
- 1.5831306559790064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819769857171245
p:
- 3.9493328950195727
- 1.5789108311839142
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819769857171245
p:
- 3.9493328950195727
- 1.5789108311839142
- ~SE2Transform:
theta: 4.692174588969281
p:
- 3.949213050530565
- 1.574177374973027
- ~SE2Transform:
theta: 4.692174588969281
p:
- 3.949213050530565
- 1.574177374973027
- ~SE2Transform:
theta: 4.685553588343137
p:
- 3.949101896623853
- 1.569453297927895
- ~SE2Transform:
theta: 4.685553588343137
p:
- 3.949101896623853
- 1.569453297927895
- ~SE2Transform:
theta: 4.696929881270719
p:
- 3.9490019185064784
- 1.5647262892515927
- ~SE2Transform:
theta: 4.696929881270719
p:
- 3.9490019185064784
- 1.5647262892515927
- ~SE2Transform:
theta: 4.699331755798693
p:
- 3.9489288758987042
- 1.559603773548747
- ~SE2Transform:
theta: 4.699331755798693
p:
- 3.9489288758987042
- 1.559603773548747
- ~SE2Transform:
theta: 4.696246546324836
p:
- 3.9488640226907785
- 1.5551620366970895
- ~SE2Transform:
theta: 4.696246546324836
p:
- 3.9488640226907785
- 1.5551620366970895
- ~SE2Transform:
theta: 4.693122870335555
p:
- 3.948786862788437
- 1.5508042274498686
- ~SE2Transform:
theta: 4.693122870335555
p:
- 3.948786862788437
- 1.5508042274498686
- ~SE2Transform:
theta: 4.688747087070588
p:
- 3.948684807781089
- 1.5460480355459176
- ~SE2Transform:
theta: 4.688747087070588
p:
- 3.948684807781089
- 1.5460480355459176
- ~SE2Transform:
theta: 4.691130397994118
p:
- 3.9485794166039465
- 1.5413543894892423
- ~SE2Transform:
theta: 4.691130397994118
p:
- 3.9485794166039465
- 1.5413543894892423
- ~SE2Transform:
theta: 4.686625216734249
p:
- 3.9484696292743795
- 1.5366856688139379
- ~SE2Transform:
theta: 4.686625216734249
p:
- 3.9484696292743795
- 1.5366856688139379
- ~SE2Transform:
theta: 4.683466705157647
p:
- 3.9483366677994116
- 1.5318241597252942
- ~SE2Transform:
theta: 4.683466705157647
p:
- 3.9483366677994116
- 1.5318241597252942
- ~SE2Transform:
theta: 4.68878013567281
p:
- 3.9482159935224743
- 1.527230824362972
- ~SE2Transform:
theta: 4.68878013567281
p:
- 3.9482159935224743
- 1.527230824362972
- ~SE2Transform:
theta: 4.692367687991111
p:
- 3.9481142448131394
- 1.522567416226781
- ~SE2Transform:
theta: 4.692367687991111
p:
- 3.9481142448131394
- 1.522567416226781
- ~SE2Transform:
theta: 4.693634986558954
p:
- 3.9480171267345034
- 1.5175587666704033
- ~SE2Transform:
theta: 4.693634986558954
p:
- 3.9480171267345034
- 1.5175587666704033
- ~SE2Transform:
theta: 4.684391236611634
p:
- 3.947909226481811
- 1.5129437254265623
- ~SE2Transform:
theta: 4.684391236611634
p:
- 3.947909226481811
- 1.5129437254265623
- ~SE2Transform:
theta: 4.688598109015425
p:
- 3.9477776423772526
- 1.5078632770241573
- ~SE2Transform:
theta: 4.688598109015425
p:
- 3.9477776423772526
- 1.5078632770241573
- ~SE2Transform:
theta: 4.681065561111896
p:
- 3.947652377284738
- 1.503318779368961
- ~SE2Transform:
theta: 4.681065561111896
p:
- 3.947652377284738
- 1.503318779368961
- ~SE2Transform:
theta: 4.690760653929281
p:
- 3.947529894965538
- 1.4986936741040555
- ~SE2Transform:
theta: 4.690760653929281
p:
- 3.947529894965538
- 1.4986936741040555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969979003216995
p:
- 3.947446846977186
- 1.4942074593527974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969979003216995
p:
- 3.947446846977186
- 1.4942074593527974
- ~SE2Transform:
theta: 4.691702930339478
p:
- 3.9473694377648307
- 1.4899166071766894
- ~SE2Transform:
theta: 4.691702930339478
p:
- 3.9473694377648307
- 1.4899166071766894
- ~SE2Transform:
theta: 4.698029855149413
p:
- 3.9472840887293152
- 1.4850463048064708
- ~SE2Transform:
theta: 4.698029855149413
p:
- 3.9472840887293152
- 1.4850463048064708
- ~SE2Transform:
theta: 4.691964848637517
p:
- 3.947208847697408
- 1.4807204623028727
- ~SE2Transform:
theta: 4.691964848637517
p:
- 3.947208847697408
- 1.4807204623028727
- ~SE2Transform:
theta: 4.702498050261569
p:
- 3.947139677784514
- 1.476157409400019
- ~SE2Transform:
theta: 4.702498050261569
p:
- 3.947139677784514
- 1.476157409400019
- ~SE2Transform:
theta: 4.703047860242484
p:
- 3.947089534567331
- 1.4709430229009222
- ~SE2Transform:
theta: 4.703047860242484
p:
- 3.947089534567331
- 1.4709430229009222
- ~SE2Transform:
theta: 4.70437228985804
p:
- 3.947051988303217
- 1.4666169794705284
- ~SE2Transform:
theta: 4.70437228985804
p:
- 3.947051988303217
- 1.4666169794705284
- ~SE2Transform:
theta: 4.710729692436471
p:
- 3.9470297649018424
- 1.462023495091871
- ~SE2Transform:
theta: 4.710729692436471
p:
- 3.9470297649018424
- 1.462023495091871
- ~SE2Transform:
theta: 4.703134371854772
p:
- 3.947004570166472
- 1.4574065399402154
- ~SE2Transform:
theta: 4.703134371854772
p:
- 3.947004570166472
- 1.4574065399402154
- ~SE2Transform:
theta: 4.703214648107844
p:
- 3.946966571474718
- 1.4532828502828314
- ~SE2Transform:
theta: 4.703214648107844
p:
- 3.946966571474718
- 1.4532828502828314
- ~SE2Transform:
theta: 4.712399732374379
p:
- 3.9469459514639125
- 1.448782455051112
- ~SE2Transform:
theta: 4.712399732374379
p:
- 3.9469459514639125
- 1.448782455051112
- ~SE2Transform:
theta: 4.715271100742354
p:
- 3.9469531845640056
- 1.4437818230287451
- ~SE2Transform:
theta: 4.715271100742354
p:
- 3.9469531845640056
- 1.4437818230287451
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026050326104585
p:
- 3.946937151457149
- 1.4391357945949554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026050326104585
p:
- 3.946937151457149
- 1.4391357945949554
- ~SE2Transform:
theta: 4.702032804849805
p:
- 3.946892991507527
- 1.434750671799287
- ~SE2Transform:
theta: 4.702032804849805
p:
- 3.946892991507527
- 1.434750671799287
- ~SE2Transform:
theta: 4.697344191513334
p:
- 3.946831945005453
- 1.429944301556823
- ~SE2Transform:
theta: 4.697344191513334
p:
- 3.946831945005453
- 1.429944301556823
- ~SE2Transform:
theta: 4.696217152485491
p:
- 3.9467544958938943
- 1.4249826606039262
- ~SE2Transform:
theta: 4.696217152485491
p:
- 3.9467544958938943
- 1.4249826606039262
- ~SE2Transform:
theta: 4.701420371074118
p:
- 3.946690517045271
- 1.4202682987218478
- ~SE2Transform:
theta: 4.701420371074118
p:
- 3.946690517045271
- 1.4202682987218478
- ~SE2Transform:
theta: 4.704947981355033
p:
- 3.9466487940149015
- 1.415735681708401
- ~SE2Transform:
theta: 4.704947981355033
p:
- 3.9466487940149015
- 1.415735681708401
- ~SE2Transform:
theta: 4.713289541606013
p:
- 3.946633494052467
- 1.4110571239904592
- ~SE2Transform:
theta: 4.713289541606013
p:
- 3.946633494052467
- 1.4110571239904592
- ~SE2Transform:
theta: 4.714772221287843
p:
- 3.9466405160869202
- 1.4067803570741715
- ~SE2Transform:
theta: 4.714772221287843
p:
- 3.9466405160869202
- 1.4067803570741715
- ~SE2Transform:
theta: 4.720918543858039
p:
- 3.946666192746786
- 1.402074617987973
- ~SE2Transform:
theta: 4.720918543858039
p:
- 3.946666192746786
- 1.402074617987973
- ~SE2Transform:
theta: 4.714866144505751
p:
- 3.946690572305271
- 1.3976447250615762
- ~SE2Transform:
theta: 4.714866144505751
p:
- 3.946690572305271
- 1.3976447250615762
- ~SE2Transform:
theta: 4.720187956199999
p:
- 3.9467135749656483
- 1.3931678576584696
- ~SE2Transform:
theta: 4.720187956199999
p:
- 3.9467135749656483
- 1.3931678576584696
- ~SE2Transform:
theta: 4.718475560205359
p:
- 3.9467479039882702
- 1.3882233711801644
- ~SE2Transform:
theta: 4.718475560205359
p:
- 3.9467479039882702
- 1.3882233711801644
- ~SE2Transform:
theta: 4.713312945382091
p:
- 3.94676523811486
- 1.3832782332358424
- ~SE2Transform:
theta: 4.713312945382091
p:
- 3.94676523811486
- 1.3832782332358424
- ~SE2Transform:
theta: 4.712966704612025
p:
- 3.9467691755334506
- 1.3780342482828782
- ~SE2Transform:
theta: 4.712966704612025
p:
- 3.9467691755334506
- 1.3780342482828782
- ~SE2Transform:
theta: 4.718351664406666
p:
- 3.9467833199049487
- 1.3737090378257535
- ~SE2Transform:
theta: 4.718351664406666
p:
- 3.9467833199049487
- 1.3737090378257535
- ~SE2Transform:
theta: 4.720661078584836
p:
- 3.9468178522405144
- 1.3688572948316864
- ~SE2Transform:
theta: 4.720661078584836
p:
- 3.9468178522405144
- 1.3688572948316864
- ~SE2Transform:
theta: 4.723967456858431
p:
- 3.9468671188955766
- 1.3638937068160888
- ~SE2Transform:
theta: 4.723967456858431
p:
- 3.9468671188955766
- 1.3638937068160888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7259483278528105
p:
- 3.946926314204725
- 1.3591842942531152
- ~SE2Transform:
theta: 4.7259483278528105
p:
- 3.946926314204725
- 1.3591842942531152
- ~SE2Transform:
theta: 4.729672756816078
p:
- 3.946992103058766
- 1.3549186019211326
- ~SE2Transform:
theta: 4.729672756816078
p:
- 3.946992103058766
- 1.3549186019211326
- ~SE2Transform:
theta: 4.736353093161699
p:
- 3.94709178049618
- 1.350086194424717
- ~SE2Transform:
theta: 4.736353093161699
p:
- 3.94709178049618
- 1.350086194424717
- ~SE2Transform:
theta: 4.72719023729464
p:
- 3.9471833635762423
- 1.345361791607881
- ~SE2Transform:
theta: 4.72719023729464
p:
- 3.9471833635762423
- 1.345361791607881
- ~SE2Transform:
theta: 4.727052689628235
p:
- 3.94724667520126
- 1.3410646854033597
- ~SE2Transform:
theta: 4.727052689628235
p:
- 3.94724667520126
- 1.3410646854033597
- ~SE2Transform:
theta: 4.735856954835163
p:
- 3.947335223219487
- 1.336420920421857
- ~SE2Transform:
theta: 4.735856954835163
p:
- 3.947335223219487
- 1.336420920421857
- ~SE2Transform:
theta: 4.733405829479085
p:
- 3.9474419939503784
- 1.3316213904057834
- ~SE2Transform:
theta: 4.733405829479085
p:
- 3.9474419939503784
- 1.3316213904057834
- ~SE2Transform:
theta: 4.732943605815817
p:
- 3.9475326335050385
- 1.327261357387667
- ~SE2Transform:
theta: 4.732943605815817
p:
- 3.9475326335050385
- 1.327261357387667
- ~SE2Transform:
theta: 4.737241033206405
p:
- 3.9476289849740316
- 1.3230181527485096
- ~SE2Transform:
theta: 4.737241033206405
p:
- 3.9476289849740316
- 1.3230181527485096
- ~SE2Transform:
theta: 4.732993791304052
p:
- 3.9477388071529775
- 1.3181870553717276
- ~SE2Transform:
theta: 4.732993791304052
p:
- 3.9477388071529775
- 1.3181870553717276
- ~SE2Transform:
theta: 4.736901678952679
p:
- 3.947835797899298
- 1.313888312197117
- ~SE2Transform:
theta: 4.736901678952679
p:
- 3.947835797899298
- 1.313888312197117
- ~SE2Transform:
theta: 4.733012242042876
p:
- 3.947931900084966
- 1.3096306928069268
- ~SE2Transform:
theta: 4.733012242042876
p:
- 3.947931900084966
- 1.3096306928069268
- ~SE2Transform:
theta: 4.738518392196732
p:
- 3.9480469293029126
- 1.3047108344991725
- ~SE2Transform:
theta: 4.738518392196732
p:
- 3.9480469293029126
- 1.3047108344991725
- ~SE2Transform:
theta: 4.746051010812941
p:
- 3.948186460792607
- 1.3000449521239732
- ~SE2Transform:
theta: 4.746051010812941
p:
- 3.948186460792607
- 1.3000449521239732
- ~SE2Transform:
theta: 4.746362980148235
p:
- 3.948363093234402
- 1.29482391533484
- ~SE2Transform:
theta: 4.746362980148235
p:
- 3.948363093234402
- 1.29482391533484
- ~SE2Transform:
theta: 4.745990249154902
p:
- 3.948528350365047
- 1.28993472307967
- ~SE2Transform:
theta: 4.745990249154902
p:
- 3.948528350365047
- 1.28993472307967
- ~SE2Transform:
theta: 4.744821188320131
p:
- 3.9486941890534215
- 1.2849136812767066
- ~SE2Transform:
theta: 4.744821188320131
p:
- 3.9486941890534215
- 1.2849136812767066
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7057494079590825
p:
- 3.9472861220525046
- 2.0716975001401687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7057494079590825
p:
- 3.9472861220525046
- 2.0716975001401687
- ~SE2Transform:
theta: 4.70942749520758
p:
- 3.947263768990055
- 2.067041160877336
- ~SE2Transform:
theta: 4.70942749520758
p:
- 3.947263768990055
- 2.067041160877336
- ~SE2Transform:
theta: 4.713105582456077
p:
- 3.947258542462257
- 2.0623847708943766
- ~SE2Transform:
theta: 4.713105582456077
p:
- 3.947258542462257
- 2.0623847708943766
- ~SE2Transform:
theta: 4.711681702868626
p:
- 3.947258565457449
- 2.0574525910368027
- ~SE2Transform:
theta: 4.711681702868626
p:
- 3.947258565457449
- 2.0574525910368027
- ~SE2Transform:
theta: 4.709466744099475
p:
- 3.9472510605776034
- 2.053317121650152
- ~SE2Transform:
theta: 4.709466744099475
p:
- 3.9472510605776034
- 2.053317121650152
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752732225096
p:
- 3.947242921993613
- 2.0487429409682503
- ~SE2Transform:
theta: 4.711752732225096
p:
- 3.947242921993613
- 2.0487429409682503
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012137705858805
p:
- 3.9472154233969694
- 2.0440867372981617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012137705858805
p:
- 3.9472154233969694
- 2.0440867372981617
- ~SE2Transform:
theta: 4.705110657127057
p:
- 3.947175571050619
- 2.0397676494245447
- ~SE2Transform:
theta: 4.705110657127057
p:
- 3.947175571050619
- 2.0397676494245447
- ~SE2Transform:
theta: 4.702941649122613
p:
- 3.947139350278957
- 2.035436586956841
- ~SE2Transform:
theta: 4.702941649122613
p:
- 3.947139350278957
- 2.035436586956841
- ~SE2Transform:
theta: 4.709008903291502
p:
- 3.9471087940273826
- 2.030672439477731
- ~SE2Transform:
theta: 4.709008903291502
p:
- 3.9471087940273826
- 2.030672439477731
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097324196027435
p:
- 3.9470942512776297
- 2.0258542920613745
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097324196027435
p:
- 3.9470942512776297
- 2.0258542920613745
- ~SE2Transform:
theta: 4.715651096629802
p:
- 3.9470957097780337
- 2.0210372259182336
- ~SE2Transform:
theta: 4.715651096629802
p:
- 3.9470957097780337
- 2.0210372259182336
- ~SE2Transform:
theta: 4.706573519379214
p:
- 3.94708953419694
- 2.0161999804083264
- ~SE2Transform:
theta: 4.706573519379214
p:
- 3.94708953419694
- 2.0161999804083264
- ~SE2Transform:
theta: 4.713165144632809
p:
- 3.9470781071187786
- 2.0116648023746984
- ~SE2Transform:
theta: 4.713165144632809
p:
- 3.9470781071187786
- 2.0116648023746984
- ~SE2Transform:
theta: 4.717008317814377
p:
- 3.947090145307826
- 2.0072025074622837
- ~SE2Transform:
theta: 4.717008317814377
p:
- 3.947090145307826
- 2.0072025074622837
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203543990543775
p:
- 3.9471216917569856
- 2.0021891353223427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203543990543775
p:
- 3.9471216917569856
- 2.0021891353223427
- ~SE2Transform:
theta: 4.727458142869933
p:
- 3.947173316836655
- 1.9977069355681878
- ~SE2Transform:
theta: 4.727458142869933
p:
- 3.947173316836655
- 1.9977069355681878
- ~SE2Transform:
theta: 4.723629526112679
p:
- 3.9472309076546814
- 1.9933292742511135
- ~SE2Transform:
theta: 4.723629526112679
p:
- 3.9472309076546814
- 1.9933292742511135
- ~SE2Transform:
theta: 4.720798376084574
p:
- 3.9472759593026083
- 1.9887439986694648
- ~SE2Transform:
theta: 4.720798376084574
p:
- 3.9472759593026083
- 1.9887439986694648
- ~SE2Transform:
theta: 4.72823288766013
p:
- 3.9473348165088327
- 1.9838906950876223
- ~SE2Transform:
theta: 4.72823288766013
p:
- 3.9473348165088327
- 1.9838906950876223
- ~SE2Transform:
theta: 4.725367849623267
p:
- 3.94739653389108
- 1.9796084491004846
- ~SE2Transform:
theta: 4.725367849623267
p:
- 3.94739653389108
- 1.9796084491004846
- ~SE2Transform:
theta: 4.724918754514117
p:
- 3.947452994946648
- 1.9751818715548337
- ~SE2Transform:
theta: 4.724918754514117
p:
- 3.947452994946648
- 1.9751818715548337
- ~SE2Transform:
theta: 4.731449111736993
p:
- 3.947525938811869
- 1.9705640800177702
- ~SE2Transform:
theta: 4.731449111736993
p:
- 3.947525938811869
- 1.9705640800177702
- ~SE2Transform:
theta: 4.737489681300783
p:
- 3.9476248027416476
- 1.9660873590270374
- ~SE2Transform:
theta: 4.737489681300783
p:
- 3.9476248027416476
- 1.9660873590270374
- ~SE2Transform:
theta: 4.741456714179345
p:
- 3.9477439941469825
- 1.9616876653652717
- ~SE2Transform:
theta: 4.741456714179345
p:
- 3.9477439941469825
- 1.9616876653652717
- ~SE2Transform:
theta: 4.74075790587111
p:
- 3.9478630851438545
- 1.957541941823492
- ~SE2Transform:
theta: 4.74075790587111
p:
- 3.9478630851438545
- 1.957541941823492
- ~SE2Transform:
theta: 4.737811545396469
p:
- 3.947985586800468
- 1.9529883547935354
- ~SE2Transform:
theta: 4.737811545396469
p:
- 3.947985586800468
- 1.9529883547935354
- ~SE2Transform:
theta: 4.738023148960652
p:
- 3.9481182465973887
- 1.947792919506961
- ~SE2Transform:
theta: 4.738023148960652
p:
- 3.9481182465973887
- 1.947792919506961
- ~SE2Transform:
theta: 4.7380664004525475
p:
- 3.9482511530808466
- 1.9426136870907298
- ~SE2Transform:
theta: 4.7380664004525475
p:
- 3.9482511530808466
- 1.9426136870907298
- ~SE2Transform:
theta: 4.732303362487057
p:
- 3.9483565091318606
- 1.9379927773730001
- ~SE2Transform:
theta: 4.732303362487057
p:
- 3.9483565091318606
- 1.9379927773730001
- ~SE2Transform:
theta: 4.740074947350848
p:
- 3.9484686360932315
- 1.933282484638212
- ~SE2Transform:
theta: 4.740074947350848
p:
- 3.9484686360932315
- 1.933282484638212
- ~SE2Transform:
theta: 4.73833069284379
p:
- 3.948590452098099
- 1.928740546211337
- ~SE2Transform:
theta: 4.73833069284379
p:
- 3.948590452098099
- 1.928740546211337
- ~SE2Transform:
theta: 4.744786181957385
p:
- 3.9487338852197684
- 1.923824704311547
- ~SE2Transform:
theta: 4.744786181957385
p:
- 3.9487338852197684
- 1.923824704311547
- ~SE2Transform:
theta: 4.738972590404836
p:
- 3.9488616852240055
- 1.919492347733284
- ~SE2Transform:
theta: 4.738972590404836
p:
- 3.9488616852240055
- 1.919492347733284
- ~SE2Transform:
theta: 4.740465408774509
p:
- 3.948986728003667
- 1.9149181963417097
- ~SE2Transform:
theta: 4.740465408774509
p:
- 3.948986728003667
- 1.9149181963417097
- ~SE2Transform:
theta: 4.748413113783398
p:
- 3.9491445117178565
- 1.9099968764697293
- ~SE2Transform:
theta: 4.748413113783398
p:
- 3.9491445117178565
- 1.9099968764697293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7434161140999995
p:
- 3.949305174458435
- 1.9052064362673273
- ~SE2Transform:
theta: 4.7434161140999995
p:
- 3.949305174458435
- 1.9052064362673273
- ~SE2Transform:
theta: 4.751348818425098
p:
- 3.9494706166236697
- 1.9004805672901193
- ~SE2Transform:
theta: 4.751348818425098
p:
- 3.9494706166236697
- 1.9004805672901193
- ~SE2Transform:
theta: 4.749753932400915
p:
- 3.94964867839035
- 1.8958169365882753
- ~SE2Transform:
theta: 4.749753932400915
p:
- 3.94964867839035
- 1.8958169365882753
- ~SE2Transform:
theta: 4.747842166039607
p:
- 3.949830355000465
- 1.8908292692086746
- ~SE2Transform:
theta: 4.747842166039607
p:
- 3.949830355000465
- 1.8908292692086746
- ~SE2Transform:
theta: 4.737367910221699
p:
- 3.9499683804330235
- 1.8862627097668385
- ~SE2Transform:
theta: 4.737367910221699
p:
- 3.9499683804330235
- 1.8862627097668385
- ~SE2Transform:
theta: 4.738846978283398
p:
- 3.9500923932303595
- 1.8814418365431647
- ~SE2Transform:
theta: 4.738846978283398
p:
- 3.9500923932303595
- 1.8814418365431647
- ~SE2Transform:
theta: 4.743623801149803
p:
- 3.9502152006523605
- 1.8771857312031415
- ~SE2Transform:
theta: 4.743623801149803
p:
- 3.9502152006523605
- 1.8771857312031415
- ~SE2Transform:
theta: 4.744275883406535
p:
- 3.950346850944209
- 1.8730158014454887
- ~SE2Transform:
theta: 4.744275883406535
p:
- 3.950346850944209
- 1.8730158014454887
- ~SE2Transform:
theta: 4.744673577982482
p:
- 3.9504972213489573
- 1.868330893102164
- ~SE2Transform:
theta: 4.744673577982482
p:
- 3.9504972213489573
- 1.868330893102164
- ~SE2Transform:
theta: 4.751068610385096
p:
- 3.9506731184485235
- 1.8633756281096323
- ~SE2Transform:
theta: 4.751068610385096
p:
- 3.9506731184485235
- 1.8633756281096323
- ~SE2Transform:
theta: 4.750668760379868
p:
- 3.950863538741194
- 1.858429480547585
- ~SE2Transform:
theta: 4.750668760379868
p:
- 3.950863538741194
- 1.858429480547585
- ~SE2Transform:
theta: 4.741278346723397
p:
- 3.9510210183407173
- 1.8537421979082667
- ~SE2Transform:
theta: 4.741278346723397
p:
- 3.9510210183407173
- 1.8537421979082667
- ~SE2Transform:
theta: 4.738543037170979
p:
- 3.9511424819246077
- 1.8493299390720388
- ~SE2Transform:
theta: 4.738543037170979
p:
- 3.9511424819246077
- 1.8493299390720388
- ~SE2Transform:
theta: 4.735740619433593
p:
- 3.9512567582778058
- 1.8447141868381265
- ~SE2Transform:
theta: 4.735740619433593
p:
- 3.9512567582778058
- 1.8447141868381265
- ~SE2Transform:
theta: 4.736119798845489
p:
- 3.9513554961892314
- 1.8405207068824452
- ~SE2Transform:
theta: 4.736119798845489
p:
- 3.9513554961892314
- 1.8405207068824452
- ~SE2Transform:
theta: 4.730269927956208
p:
- 3.9514517713838653
- 1.8358940682468026
- ~SE2Transform:
theta: 4.730269927956208
p:
- 3.9514517713838653
- 1.8358940682468026
- ~SE2Transform:
theta: 4.735563737125881
p:
- 3.9515511061216633
- 1.83105572550781
- ~SE2Transform:
theta: 4.735563737125881
p:
- 3.9515511061216633
- 1.83105572550781
- ~SE2Transform:
theta: 4.737567408675947
p:
- 3.9516529171111308
- 1.8268454071102416
- ~SE2Transform:
theta: 4.737567408675947
p:
- 3.9516529171111308
- 1.8268454071102416
- ~SE2Transform:
theta: 4.743420442301567
p:
- 3.951778866233213
- 1.822365200585295
- ~SE2Transform:
theta: 4.743420442301567
p:
- 3.951778866233213
- 1.822365200585295
- ~SE2Transform:
theta: 4.739936422929018
p:
- 3.951928747878789
- 1.8172494072891818
- ~SE2Transform:
theta: 4.739936422929018
p:
- 3.951928747878789
- 1.8172494072891818
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411256190504565
p:
- 3.952066269224985
- 1.81236401032228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7411256190504565
p:
- 3.952066269224985
- 1.81236401032228
- ~SE2Transform:
theta: 4.734729705082744
p:
- 3.952180455432433
- 1.8078938742837187
- ~SE2Transform:
theta: 4.734729705082744
p:
- 3.952180455432433
- 1.8078938742837187
- ~SE2Transform:
theta: 4.731021924607188
p:
- 3.9522796619758918
- 1.8030520982678002
- ~SE2Transform:
theta: 4.731021924607188
p:
- 3.9522796619758918
- 1.8030520982678002
- ~SE2Transform:
theta: 4.721196681078953
p:
- 3.952345236442807
- 1.7982730304051762
- ~SE2Transform:
theta: 4.721196681078953
p:
- 3.952345236442807
- 1.7982730304051762
- ~SE2Transform:
theta: 4.719417495401829
p:
- 3.9523786985229585
- 1.7940470989780488
- ~SE2Transform:
theta: 4.719417495401829
p:
- 3.9523786985229585
- 1.7940470989780488
- ~SE2Transform:
theta: 4.718730100524051
p:
- 3.952408395681163
- 1.7896046866760118
- ~SE2Transform:
theta: 4.718730100524051
p:
- 3.952408395681163
- 1.7896046866760118
- ~SE2Transform:
theta: 4.717156614126012
p:
- 3.9524362004506517
- 1.7845988176377863
- ~SE2Transform:
theta: 4.717156614126012
p:
- 3.9524362004506517
- 1.7845988176377863
- ~SE2Transform:
theta: 4.710848701667058
p:
- 3.9524434888090267
- 1.7800822075992206
- ~SE2Transform:
theta: 4.710848701667058
p:
- 3.9524434888090267
- 1.7800822075992206
- ~SE2Transform:
theta: 4.714808864593463
p:
- 3.9524457290046664
- 1.7749885706950943
- ~SE2Transform:
theta: 4.714808864593463
p:
- 3.9524457290046664
- 1.7749885706950943
- ~SE2Transform:
theta: 4.714770413716862
p:
- 3.9524562102259466
- 1.770622601952394
- ~SE2Transform:
theta: 4.714770413716862
p:
- 3.9524562102259466
- 1.770622601952394
- ~SE2Transform:
theta: 4.723375703290326
p:
- 3.9524871847863032
- 1.7659885898235932
- ~SE2Transform:
theta: 4.723375703290326
p:
- 3.9524871847863032
- 1.7659885898235932
- ~SE2Transform:
theta: 4.725217022452287
p:
- 3.952548343894745
- 1.7608525980985985
- ~SE2Transform:
theta: 4.725217022452287
p:
- 3.952548343894745
- 1.7608525980985985
- ~SE2Transform:
theta: 4.72150136015647
p:
- 3.952602821679562
- 1.755886823072709
- ~SE2Transform:
theta: 4.72150136015647
p:
- 3.952602821679562
- 1.755886823072709
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156759149366
p:
- 3.952631237573678
- 1.751303419618086
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156759149366
p:
- 3.952631237573678
- 1.751303419618086
- ~SE2Transform:
theta: 4.721912666768757
p:
- 3.9526600049949305
- 1.7468122980757292
- ~SE2Transform:
theta: 4.721912666768757
p:
- 3.9526600049949305
- 1.7468122980757292
- ~SE2Transform:
theta: 4.72355655950209
p:
- 3.9527130954600014
- 1.7416808022833998
- ~SE2Transform:
theta: 4.72355655950209
p:
- 3.9527130954600014
- 1.7416808022833998
- ~SE2Transform:
theta: 4.716807319733986
p:
- 3.9527519319639413
- 1.73669736574911
- ~SE2Transform:
theta: 4.716807319733986
p:
- 3.9527519319639413
- 1.73669736574911
- ~SE2Transform:
theta: 4.71621987677647
p:
- 3.9527690230093486
- 1.7325537216533364
- ~SE2Transform:
theta: 4.71621987677647
p:
- 3.9527690230093486
- 1.7325537216533364
- ~SE2Transform:
theta: 4.715880439607189
p:
- 3.952784765752062
- 1.7282538287764817
- ~SE2Transform:
theta: 4.715880439607189
p:
- 3.952784765752062
- 1.7282538287764817
- ~SE2Transform:
theta: 4.70687820761281
p:
- 3.952780022782207
- 1.7235562242417468
- ~SE2Transform:
theta: 4.70687820761281
p:
- 3.952780022782207
- 1.7235562242417468
- ~SE2Transform:
theta: 4.714520235296862
p:
- 3.952772463496058
- 1.7190826399801327
- ~SE2Transform:
theta: 4.714520235296862
p:
- 3.952772463496058
- 1.7190826399801327
- ~SE2Transform:
theta: 4.708502491630849
p:
- 3.952768103965984
- 1.7141151776951982
- ~SE2Transform:
theta: 4.708502491630849
p:
- 3.952768103965984
- 1.7141151776951982
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094691625488885
p:
- 3.952752439071828
- 1.7095121427082978
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094691625488885
p:
- 3.952752439071828
- 1.7095121427082978
- ~SE2Transform:
theta: 4.70680314052366
p:
- 3.9527303548469175
- 1.7043193422088945
- ~SE2Transform:
theta: 4.70680314052366
p:
- 3.9527303548469175
- 1.7043193422088945
- ~SE2Transform:
theta: 4.703456560768497
p:
- 3.9526938919373293
- 1.6992963889860806
- ~SE2Transform:
theta: 4.703456560768497
p:
- 3.9526938919373293
- 1.6992963889860806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997212102647055
p:
- 3.952638374148567
- 1.694156098011426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997212102647055
p:
- 3.952638374148567
- 1.694156098011426
- ~SE2Transform:
theta: 4.695577282995686
p:
- 3.952574668947107
- 1.6898344061186994
- ~SE2Transform:
theta: 4.695577282995686
p:
- 3.952574668947107
- 1.6898344061186994
- ~SE2Transform:
theta: 4.696645151328365
p:
- 3.952497775900998
- 1.6851110142373154
- ~SE2Transform:
theta: 4.696645151328365
p:
- 3.952497775900998
- 1.6851110142373154
- ~SE2Transform:
theta: 4.692338010090457
p:
- 3.9524105972953034
- 1.6802405135603085
- ~SE2Transform:
theta: 4.692338010090457
p:
- 3.9524105972953034
- 1.6802405135603085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6829084750871885
p:
- 3.9522994411875736
- 1.6757531293299053
- ~SE2Transform:
theta: 4.6829084750871885
p:
- 3.9522994411875736
- 1.6757531293299053
- ~SE2Transform:
theta: 4.691109998948365
p:
- 3.9521769809419727
- 1.6709290478092034
- ~SE2Transform:
theta: 4.691109998948365
p:
- 3.9521769809419727
- 1.6709290478092034
- ~SE2Transform:
theta: 4.695378824566796
p:
- 3.9520956600368247
- 1.6666818395596108
- ~SE2Transform:
theta: 4.695378824566796
p:
- 3.9520956600368247
- 1.6666818395596108
- ~SE2Transform:
theta: 4.694089956697254
p:
- 3.95201790378922
- 1.6622779893397888
- ~SE2Transform:
theta: 4.694089956697254
p:
- 3.95201790378922
- 1.6622779893397888
- ~SE2Transform:
theta: 4.689350207143921
p:
- 3.9519301128531104
- 1.6580311043701679
- ~SE2Transform:
theta: 4.689350207143921
p:
- 3.9519301128531104
- 1.6580311043701679
- ~SE2Transform:
theta: 4.682208026957124
p:
- 3.951801313421053
- 1.6531919577463254
- ~SE2Transform:
theta: 4.682208026957124
p:
- 3.951801313421053
- 1.6531919577463254
- ~SE2Transform:
theta: 4.680536336884183
p:
- 3.951667248718381
- 1.6488710183005275
- ~SE2Transform:
theta: 4.680536336884183
p:
- 3.951667248718381
- 1.6488710183005275
- ~SE2Transform:
theta: 4.676274806408888
p:
- 3.951505879851198
- 1.6441243860980275
- ~SE2Transform:
theta: 4.676274806408888
p:
- 3.951505879851198
- 1.6441243860980275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749367874087575
p:
- 3.951326102922315
- 1.6392391144864265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749367874087575
p:
- 3.951326102922315
- 1.6392391144864265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6776905782307185
p:
- 3.951168380595632
- 1.6348689800726333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6776905782307185
p:
- 3.951168380595632
- 1.6348689800726333
- ~SE2Transform:
theta: 4.672981846019216
p:
- 3.9510037483462312
- 1.6304278300962984
- ~SE2Transform:
theta: 4.672981846019216
p:
- 3.9510037483462312
- 1.6304278300962984
- ~SE2Transform:
theta: 4.670864606866667
p:
- 3.950818886761171
- 1.6258619773978267
- ~SE2Transform:
theta: 4.670864606866667
p:
- 3.950818886761171
- 1.6258619773978267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787706276017
p:
- 3.950645701363884
- 1.621254641246657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787706276017
p:
- 3.950645701363884
- 1.621254641246657
- ~SE2Transform:
theta: 4.674492185244314
p:
- 3.9504645553478577
- 1.6161908523844835
- ~SE2Transform:
theta: 4.674492185244314
p:
- 3.9504645553478577
- 1.6161908523844835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825845523820915
p:
- 3.9503038705392632
- 1.6114457850979131
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825845523820915
p:
- 3.9503038705392632
- 1.6114457850979131
- ~SE2Transform:
theta: 4.682961023469019
p:
- 3.950163838276099
- 1.6067189344294146
- ~SE2Transform:
theta: 4.682961023469019
p:
- 3.950163838276099
- 1.6067189344294146
- ~SE2Transform:
theta: 4.677807364873856
p:
- 3.9500198998230296
- 1.6022230661219536
- ~SE2Transform:
theta: 4.677807364873856
p:
- 3.9500198998230296
- 1.6022230661219536
- ~SE2Transform:
theta: 4.675366246846405
p:
- 3.9498382361743
- 1.5971511389011543
- ~SE2Transform:
theta: 4.675366246846405
p:
- 3.9498382361743
- 1.5971511389011543
- ~SE2Transform:
theta: 4.685291700466013
p:
- 3.9496919047695718
- 1.5925884054231387
- ~SE2Transform:
theta: 4.685291700466013
p:
- 3.9496919047695718
- 1.5925884054231387
- ~SE2Transform:
theta: 4.688787418541568
p:
- 3.949571792806772
- 1.5878511676552973
- ~SE2Transform:
theta: 4.688787418541568
p:
- 3.949571792806772
- 1.5878511676552973
- ~SE2Transform:
theta: 4.685775241374902
p:
- 3.949453246938517
- 1.5831306559790064
- ~SE2Transform:
theta: 4.685775241374902
p:
- 3.949453246938517
- 1.5831306559790064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819769857171245
p:
- 3.9493328950195727
- 1.5789108311839142
- ~SE2Transform:
theta: 4.6819769857171245
p:
- 3.9493328950195727
- 1.5789108311839142
- ~SE2Transform:
theta: 4.692174588969281
p:
- 3.949213050530565
- 1.574177374973027
- ~SE2Transform:
theta: 4.692174588969281
p:
- 3.949213050530565
- 1.574177374973027
- ~SE2Transform:
theta: 4.685553588343137
p:
- 3.949101896623853
- 1.569453297927895
- ~SE2Transform:
theta: 4.685553588343137
p:
- 3.949101896623853
- 1.569453297927895
- ~SE2Transform:
theta: 4.696929881270719
p:
- 3.9490019185064784
- 1.5647262892515927
- ~SE2Transform:
theta: 4.696929881270719
p:
- 3.9490019185064784
- 1.5647262892515927
- ~SE2Transform:
theta: 4.699331755798693
p:
- 3.9489288758987042
- 1.559603773548747
- ~SE2Transform:
theta: 4.699331755798693
p:
- 3.9489288758987042
- 1.559603773548747
- ~SE2Transform:
theta: 4.696246546324836
p:
- 3.9488640226907785
- 1.5551620366970895
- ~SE2Transform:
theta: 4.696246546324836
p:
- 3.9488640226907785
- 1.5551620366970895
- ~SE2Transform:
theta: 4.693122870335555
p:
- 3.948786862788437
- 1.5508042274498686
- ~SE2Transform:
theta: 4.693122870335555
p:
- 3.948786862788437
- 1.5508042274498686
- ~SE2Transform:
theta: 4.688747087070588
p:
- 3.948684807781089
- 1.5460480355459176
- ~SE2Transform:
theta: 4.688747087070588
p:
- 3.948684807781089
- 1.5460480355459176
- ~SE2Transform:
theta: 4.691130397994118
p:
- 3.9485794166039465
- 1.5413543894892423
- ~SE2Transform:
theta: 4.691130397994118
p:
- 3.9485794166039465
- 1.5413543894892423
- ~SE2Transform:
theta: 4.686625216734249
p:
- 3.9484696292743795
- 1.5366856688139379
- ~SE2Transform:
theta: 4.686625216734249
p:
- 3.9484696292743795
- 1.5366856688139379
- ~SE2Transform:
theta: 4.683466705157647
p:
- 3.9483366677994116
- 1.5318241597252942
- ~SE2Transform:
theta: 4.683466705157647
p:
- 3.9483366677994116
- 1.5318241597252942
- ~SE2Transform:
theta: 4.68878013567281
p:
- 3.9482159935224743
- 1.527230824362972
- ~SE2Transform:
theta: 4.68878013567281
p:
- 3.9482159935224743
- 1.527230824362972
- ~SE2Transform:
theta: 4.692367687991111
p:
- 3.9481142448131394
- 1.522567416226781
- ~SE2Transform:
theta: 4.692367687991111
p:
- 3.9481142448131394
- 1.522567416226781
- ~SE2Transform:
theta: 4.693634986558954
p:
- 3.9480171267345034
- 1.5175587666704033
- ~SE2Transform:
theta: 4.693634986558954
p:
- 3.9480171267345034
- 1.5175587666704033
- ~SE2Transform:
theta: 4.684391236611634
p:
- 3.947909226481811
- 1.5129437254265623
- ~SE2Transform:
theta: 4.684391236611634
p:
- 3.947909226481811
- 1.5129437254265623
- ~SE2Transform:
theta: 4.688598109015425
p:
- 3.9477776423772526
- 1.5078632770241573
- ~SE2Transform:
theta: 4.688598109015425
p:
- 3.9477776423772526
- 1.5078632770241573
- ~SE2Transform:
theta: 4.681065561111896
p:
- 3.947652377284738
- 1.503318779368961
- ~SE2Transform:
theta: 4.681065561111896
p:
- 3.947652377284738
- 1.503318779368961
- ~SE2Transform:
theta: 4.690760653929281
p:
- 3.947529894965538
- 1.4986936741040555
- ~SE2Transform:
theta: 4.690760653929281
p:
- 3.947529894965538
- 1.4986936741040555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969979003216995
p:
- 3.947446846977186
- 1.4942074593527974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969979003216995
p:
- 3.947446846977186
- 1.4942074593527974
- ~SE2Transform:
theta: 4.691702930339478
p:
- 3.9473694377648307
- 1.4899166071766894
- ~SE2Transform:
theta: 4.691702930339478
p:
- 3.9473694377648307
- 1.4899166071766894
- ~SE2Transform:
theta: 4.698029855149413
p:
- 3.9472840887293152
- 1.4850463048064708
- ~SE2Transform:
theta: 4.698029855149413
p:
- 3.9472840887293152
- 1.4850463048064708
- ~SE2Transform:
theta: 4.691964848637517
p:
- 3.947208847697408
- 1.4807204623028727
- ~SE2Transform:
theta: 4.691964848637517
p:
- 3.947208847697408
- 1.4807204623028727
- ~SE2Transform:
theta: 4.702498050261569
p:
- 3.947139677784514
- 1.476157409400019
- ~SE2Transform:
theta: 4.702498050261569
p:
- 3.947139677784514
- 1.476157409400019
- ~SE2Transform:
theta: 4.703047860242484
p:
- 3.947089534567331
- 1.4709430229009222
- ~SE2Transform:
theta: 4.703047860242484
p:
- 3.947089534567331
- 1.4709430229009222
- ~SE2Transform:
theta: 4.70437228985804
p:
- 3.947051988303217
- 1.4666169794705284
- ~SE2Transform:
theta: 4.70437228985804
p:
- 3.947051988303217
- 1.4666169794705284
- ~SE2Transform:
theta: 4.710729692436471
p:
- 3.9470297649018424
- 1.462023495091871
- ~SE2Transform:
theta: 4.710729692436471
p:
- 3.9470297649018424
- 1.462023495091871
- ~SE2Transform:
theta: 4.703134371854772
p:
- 3.947004570166472
- 1.4574065399402154
- ~SE2Transform:
theta: 4.703134371854772
p:
- 3.947004570166472
- 1.4574065399402154
- ~SE2Transform:
theta: 4.703214648107844
p:
- 3.946966571474718
- 1.4532828502828314
- ~SE2Transform:
theta: 4.703214648107844
p:
- 3.946966571474718
- 1.4532828502828314
- ~SE2Transform:
theta: 4.712399732374379
p:
- 3.9469459514639125
- 1.448782455051112
- ~SE2Transform:
theta: 4.712399732374379
p:
- 3.9469459514639125
- 1.448782455051112
- ~SE2Transform:
theta: 4.715271100742354
p:
- 3.9469531845640056
- 1.4437818230287451
- ~SE2Transform:
theta: 4.715271100742354
p:
- 3.9469531845640056
- 1.4437818230287451
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026050326104585
p:
- 3.946937151457149
- 1.4391357945949554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026050326104585
p:
- 3.946937151457149
- 1.4391357945949554
- ~SE2Transform:
theta: 4.702032804849805
p:
- 3.946892991507527
- 1.434750671799287
- ~SE2Transform:
theta: 4.702032804849805
p:
- 3.946892991507527
- 1.434750671799287
- ~SE2Transform:
theta: 4.697344191513334
p:
- 3.946831945005453
- 1.429944301556823
- ~SE2Transform:
theta: 4.697344191513334
p:
- 3.946831945005453
- 1.429944301556823
- ~SE2Transform:
theta: 4.696217152485491
p:
- 3.9467544958938943
- 1.4249826606039262
- ~SE2Transform:
theta: 4.696217152485491
p:
- 3.9467544958938943
- 1.4249826606039262
- ~SE2Transform:
theta: 4.701420371074118
p:
- 3.946690517045271
- 1.4202682987218478
- ~SE2Transform:
theta: 4.701420371074118
p:
- 3.946690517045271
- 1.4202682987218478
- ~SE2Transform:
theta: 4.704947981355033
p:
- 3.9466487940149015
- 1.415735681708401
- ~SE2Transform:
theta: 4.704947981355033
p:
- 3.9466487940149015
- 1.415735681708401
- ~SE2Transform:
theta: 4.713289541606013
p:
- 3.946633494052467
- 1.4110571239904592
- ~SE2Transform:
theta: 4.713289541606013
p:
- 3.946633494052467
- 1.4110571239904592
- ~SE2Transform:
theta: 4.714772221287843
p:
- 3.9466405160869202
- 1.4067803570741715
- ~SE2Transform:
theta: 4.714772221287843
p:
- 3.9466405160869202
- 1.4067803570741715
- ~SE2Transform:
theta: 4.720918543858039
p:
- 3.946666192746786
- 1.402074617987973
- ~SE2Transform:
theta: 4.720918543858039
p:
- 3.946666192746786
- 1.402074617987973
- ~SE2Transform:
theta: 4.714866144505751
p:
- 3.946690572305271
- 1.3976447250615762
- ~SE2Transform:
theta: 4.714866144505751
p:
- 3.946690572305271
- 1.3976447250615762
- ~SE2Transform:
theta: 4.720187956199999
p:
- 3.9467135749656483
- 1.3931678576584696
- ~SE2Transform:
theta: 4.720187956199999
p:
- 3.9467135749656483
- 1.3931678576584696
- ~SE2Transform:
theta: 4.718475560205359
p:
- 3.9467479039882702
- 1.3882233711801644
- ~SE2Transform:
theta: 4.718475560205359
p:
- 3.9467479039882702
- 1.3882233711801644
- ~SE2Transform:
theta: 4.713312945382091
p:
- 3.94676523811486
- 1.3832782332358424
- ~SE2Transform:
theta: 4.713312945382091
p:
- 3.94676523811486
- 1.3832782332358424
- ~SE2Transform:
theta: 4.712966704612025
p:
- 3.9467691755334506
- 1.3780342482828782
- ~SE2Transform:
theta: 4.712966704612025
p:
- 3.9467691755334506
- 1.3780342482828782
- ~SE2Transform:
theta: 4.718351664406666
p:
- 3.9467833199049487
- 1.3737090378257535
- ~SE2Transform:
theta: 4.718351664406666
p:
- 3.9467833199049487
- 1.3737090378257535
- ~SE2Transform:
theta: 4.720661078584836
p:
- 3.9468178522405144
- 1.3688572948316864
- ~SE2Transform:
theta: 4.720661078584836
p:
- 3.9468178522405144
- 1.3688572948316864
- ~SE2Transform:
theta: 4.723967456858431
p:
- 3.9468671188955766
- 1.3638937068160888
- ~SE2Transform:
theta: 4.723967456858431
p:
- 3.9468671188955766
- 1.3638937068160888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7259483278528105
p:
- 3.946926314204725
- 1.3591842942531152
- ~SE2Transform:
theta: 4.7259483278528105
p:
- 3.946926314204725
- 1.3591842942531152
- ~SE2Transform:
theta: 4.729672756816078
p:
- 3.946992103058766
- 1.3549186019211326
- ~SE2Transform:
theta: 4.729672756816078
p:
- 3.946992103058766
- 1.3549186019211326
- ~SE2Transform:
theta: 4.736353093161699
p:
- 3.94709178049618
- 1.350086194424717
- ~SE2Transform:
theta: 4.736353093161699
p:
- 3.94709178049618
- 1.350086194424717
- ~SE2Transform:
theta: 4.72719023729464
p:
- 3.9471833635762423
- 1.345361791607881
- ~SE2Transform:
theta: 4.72719023729464
p:
- 3.9471833635762423
- 1.345361791607881
- ~SE2Transform:
theta: 4.727052689628235
p:
- 3.94724667520126
- 1.3410646854033597
- ~SE2Transform:
theta: 4.727052689628235
p:
- 3.94724667520126
- 1.3410646854033597
- ~SE2Transform:
theta: 4.735856954835163
p:
- 3.947335223219487
- 1.336420920421857
- ~SE2Transform:
theta: 4.735856954835163
p:
- 3.947335223219487
- 1.336420920421857
- ~SE2Transform:
theta: 4.733405829479085
p:
- 3.9474419939503784
- 1.3316213904057834
- ~SE2Transform:
theta: 4.733405829479085
p:
- 3.9474419939503784
- 1.3316213904057834
- ~SE2Transform:
theta: 4.732943605815817
p:
- 3.9475326335050385
- 1.327261357387667
- ~SE2Transform:
theta: 4.732943605815817
p:
- 3.9475326335050385
- 1.327261357387667
- ~SE2Transform:
theta: 4.737241033206405
p:
- 3.9476289849740316
- 1.3230181527485096
- ~SE2Transform:
theta: 4.737241033206405
p:
- 3.9476289849740316
- 1.3230181527485096
- ~SE2Transform:
theta: 4.732993791304052
p:
- 3.9477388071529775
- 1.3181870553717276
- ~SE2Transform:
theta: 4.732993791304052
p:
- 3.9477388071529775
- 1.3181870553717276
- ~SE2Transform:
theta: 4.736901678952679
p:
- 3.947835797899298
- 1.313888312197117
- ~SE2Transform:
theta: 4.736901678952679
p:
- 3.947835797899298
- 1.313888312197117
- ~SE2Transform:
theta: 4.733012242042876
p:
- 3.947931900084966
- 1.3096306928069268
- ~SE2Transform:
theta: 4.733012242042876
p:
- 3.947931900084966
- 1.3096306928069268
- ~SE2Transform:
theta: 4.738518392196732
p:
- 3.9480469293029126
- 1.3047108344991725
- ~SE2Transform:
theta: 4.738518392196732
p:
- 3.9480469293029126
- 1.3047108344991725
- ~SE2Transform:
theta: 4.746051010812941
p:
- 3.948186460792607
- 1.3000449521239732
- ~SE2Transform:
theta: 4.746051010812941
p:
- 3.948186460792607
- 1.3000449521239732
- ~SE2Transform:
theta: 4.746362980148235
p:
- 3.948363093234402
- 1.29482391533484
- ~SE2Transform:
theta: 4.746362980148235
p:
- 3.948363093234402
- 1.29482391533484
- ~SE2Transform:
theta: 4.745990249154902
p:
- 3.948528350365047
- 1.28993472307967
- ~SE2Transform:
theta: 4.745990249154902
p:
- 3.948528350365047
- 1.28993472307967
- ~SE2Transform:
theta: 4.744821188320131
p:
- 3.9486941890534215
- 1.2849136812767066
- ~SE2Transform:
theta: 4.744821188320131
p:
- 3.9486941890534215
- 1.2849136812767066
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}