Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842255
p:
- 3.941944669694889
- 3.0317119576911558
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842255
p:
- 3.941944669694889
- 3.0317119576911558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011209842155
p:
- 3.9417424454302283
- 3.028146033170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011209842155
p:
- 3.9417424454302283
- 3.028146033170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724432126176
p:
- 3.9414736606433833
- 3.0245845072225803
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724432126176
p:
- 3.9414736606433833
- 3.0245845072225803
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601994
p:
- 3.9411507067882736
- 3.0210274526880387
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601994
p:
- 3.9411507067882736
- 3.0210274526880387
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.940798236480574
- 3.0174731843205858
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.940798236480574
- 3.0174731843205858
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280825534281
p:
- 3.9404285602278173
- 3.013920664311658
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280825534281
p:
- 3.9404285602278173
- 3.013920664311658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014387195004245
p:
- 3.940041686697413
- 3.0103699759534432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014387195004245
p:
- 3.940041686697413
- 3.0103699759534432
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800686
p:
- 3.9396499009950707
- 3.0068198233854235
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800686
p:
- 3.9396499009950707
- 3.0068198233854235
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100947
p:
- 3.9392654833661083
- 3.0032688654330792
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100947
p:
- 3.9392654833661083
- 3.0032688654330792
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284401208
p:
- 3.9388884354659837
- 2.9997171173882724
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284401208
p:
- 3.9388884354659837
- 2.9997171173882724
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518758918417
- 2.9961645945462694
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518758918417
- 2.9961645945462694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381564553153856
- 2.9926113122056712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381564553153856
- 2.9926113122056712
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.9378015262171155
- 2.9890572856683506
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.9378015262171155
- 2.9890572856683506
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.9374539731520755
- 2.9855025302393856
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.9374539731520755
- 2.9855025302393856
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.9371137976169694
- 2.9819470612269923
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.9371137976169694
- 2.9819470612269923
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.936781001076731
- 2.9783908939424593
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.936781001076731
- 2.9783908939424593
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.936455584964517
- 2.974834043700084
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.936455584964517
- 2.974834043700084
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361375506817007
- 2.9712765258171028
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361375506817007
- 2.9712765258171028
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.935826899597867
- 2.967718355613629
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.935826899597867
- 2.967718355613629
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355236330508045
- 2.964159548412584
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355236330508045
- 2.964159548412584
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352277523465027
- 2.960600119539633
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352277523465027
- 2.960600119539633
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.934939258759143
- 2.9570400843231184
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.934939258759143
- 2.9570400843231184
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346581535310956
- 2.9534794580939923
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346581535310956
- 2.9534794580939923
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343844378729136
- 2.9499182561857538
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343844378729136
- 2.9499182561857538
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.9341181129633274
- 2.9463564939343803
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.9341181129633274
- 2.9463564939343803
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.93385917994924
- 2.9427941866782623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.93385917994924
- 2.9427941866782623
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.933607639945722
- 2.9392313497581375
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.933607639945722
- 2.9392313497581375
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100379471792
p:
- 3.933351171350696
- 2.93566886708373
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100379471792
p:
- 3.933351171350696
- 2.93566886708373
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273437936
p:
- 3.933077455910798
- 2.9321076680154876
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273437936
p:
- 3.933077455910798
- 2.9321076680154876
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740408
p:
- 3.932786500043545
- 2.928547836049088
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740408
p:
- 3.932786500043545
- 2.928547836049088
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574061370223
p:
- 3.932478310570672
- 2.9249894546481565
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574061370223
p:
- 3.932478310570672
- 2.9249894546481565
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731955336367
p:
- 3.932152894717973
- 2.9214326072423065
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731955336367
p:
- 3.932152894717973
- 2.9214326072423065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244379704845
p:
- 3.931834861449664
- 2.917875100707551
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244379704845
p:
- 3.931834861449664
- 2.917875100707551
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799626270746
p:
- 3.931536518654629
- 2.9143158773555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799626270746
p:
- 3.931536518654629
- 2.9143158773555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874814571007
p:
- 3.931245562555343
- 2.9107560425502452
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874814571007
p:
- 3.931245562555343
- 2.9107560425502452
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950002871268
p:
- 3.930961994404781
- 2.907195611621725
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950002871268
p:
- 3.930961994404781
- 2.907195611621725
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025191171529
p:
- 3.930685815424103
- 2.903634599902648
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025191171529
p:
- 3.930685815424103
- 2.903634599902648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003794717905
p:
- 3.930417026802646
- 2.9000730227281712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003794717905
p:
- 3.930417026802646
- 2.9000730227281712
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175567772052
p:
- 3.930155629697924
- 2.8965108954358896
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175567772052
p:
- 3.930155629697924
- 2.8965108954358896
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250756072313
p:
- 3.929901625235618
- 2.892948233365765
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250756072313
p:
- 3.929901625235618
- 2.892948233365765
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325944372574
p:
- 3.9296550145095743
- 2.8893850518600632
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325944372574
p:
- 3.9296550145095743
- 2.8893850518600632
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132672835
p:
- 3.9294157985817995
- 2.8858213662632863
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132672835
p:
- 3.9294157985817995
- 2.8858213662632863
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973097
p:
- 3.929183978482453
- 2.882257191922108
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973097
p:
- 3.929183978482453
- 2.882257191922108
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273358
p:
- 3.928959555209846
- 2.8786925441853057
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273358
p:
- 3.928959555209846
- 2.8786925441853057
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573619
p:
- 3.928742529730437
- 2.875127438403697
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573619
p:
- 3.928742529730437
- 2.875127438403697
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587388
p:
- 3.9285329029788247
- 2.87156188993007
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587388
p:
- 3.9285329029788247
- 2.87156188993007
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777074174141
p:
- 3.9283306758577474
- 2.8679959141191205
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777074174141
p:
- 3.9283306758577474
- 2.8679959141191205
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852262474403
p:
- 3.9281358492380765
- 2.8644295263273847
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852262474403
p:
- 3.9281358492380765
- 2.8644295263273847
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010156440546
p:
- 3.9279360890149166
- 2.86086341432705
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010156440546
p:
- 3.9279360890149166
- 2.86086341432705
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805040669
p:
- 3.9277190637085817
- 2.8572983113885506
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805040669
p:
- 3.9277190637085817
- 2.8572983113885506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259443728335
p:
- 3.927484778407435
- 2.8537343010990934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259443728335
p:
- 3.927484778407435
- 2.8537343010990934
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132673095
p:
- 3.927245562479661
- 2.850170615502317
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132673095
p:
- 3.927245562479661
- 2.850170615502317
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973356
p:
- 3.9270137423803155
- 2.8466064411611383
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973356
p:
- 3.9270137423803155
- 2.8466064411611383
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273617
p:
- 3.9267893191077095
- 2.8430417934243364
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273617
p:
- 3.9267893191077095
- 2.8430417934243364
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573878
p:
- 3.9265722936283014
- 2.839476687642727
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573878
p:
- 3.9265722936283014
- 2.839476687642727
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587414
p:
- 3.92636266687669
- 2.8359111391691
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587414
p:
- 3.92636266687669
- 2.8359111391691
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694368508257
p:
- 3.9261727749984465
- 2.832344496633163
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694368508257
p:
- 3.9261727749984465
- 2.832344496633163
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686851142375
p:
- 3.926014963336737
- 2.828776290727668
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686851142375
p:
- 3.926014963336737
- 2.828776290727668
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769558756232
p:
- 3.9258608539046462
- 2.825207918188746
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769558756232
p:
- 3.9258608539046462
- 2.825207918188746
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927452722375
p:
- 3.925685766117189
- 2.821640509715867
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927452722375
p:
- 3.925685766117189
- 2.821640509715867
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085346688519
p:
- 3.925493406679689
- 2.8180739908539385
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085346688519
p:
- 3.925493406679689
- 2.8180739908539385
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243240654662
p:
- 3.9252837801021956
- 2.8145084452233657
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243240654662
p:
- 3.9252837801021956
- 2.8145084452233657
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401134620806
p:
- 3.925056891299602
- 2.8109439564217356
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401134620806
p:
- 3.925056891299602
- 2.8109439564217356
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476322921067
p:
- 3.924825071207198
- 2.8073797820801056
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476322921067
p:
- 3.924825071207198
- 2.8073797820801056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505515112213285
p:
- 3.924600647941535
- 2.8038151343428668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505515112213285
p:
- 3.924600647941535
- 2.8038151343428668
- ~SE2Transform:
theta: 4.65262669952159
p:
- 3.9243836224690707
- 2.8002500285608347
- ~SE2Transform:
theta: 4.65262669952159
p:
- 3.9243836224690707
- 2.8002500285608347
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701887821851
p:
- 3.924173995724404
- 2.7966844800867996
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701887821851
p:
- 3.924173995724404
- 2.7966844800867996
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777076122112
p:
- 3.923971768610273
- 2.793118504275456
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777076122112
p:
- 3.923971768610273
- 2.793118504275456
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852264422373
p:
- 3.9237769419975495
- 2.789552116483341
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852264422373
p:
- 3.9237769419975495
- 2.789552116483341
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274527226345
p:
- 3.9235895167252353
- 2.785985332068763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274527226345
p:
- 3.9235895167252353
- 2.785985332068763
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002641022896
p:
- 3.9234094936004595
- 2.782418166391741
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002641022896
p:
- 3.9234094936004595
- 2.782418166391741
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.923234405645448
- 2.7788507545049237
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.923234405645448
- 2.7788507545049237
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.9230605515489896
- 2.775283282402059
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.9230605515489896
- 2.775283282402059
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.9228866974525314
- 2.7717158102991943
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.9228866974525314
- 2.7717158102991943
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576955875649
p:
- 3.9227165450582455
- 2.768148160168437
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576955875649
p:
- 3.9227165450582455
- 2.768148160168437
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844747056751
p:
- 3.9225537965708295
- 2.764580164621548
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844747056751
p:
- 3.9225537965708295
- 2.764580164621548
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919935357012
p:
- 3.9223984526911435
- 2.7610118390237615
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919935357012
p:
- 3.9223984526911435
- 2.7610118390237615
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995123657274
p:
- 3.922250514088162
- 2.757443198741732
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995123657274
p:
- 3.922250514088162
- 2.757443198741732
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070311957535
p:
- 3.9221099813989677
- 2.75387425914347
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070311957535
p:
- 3.9221099813989677
- 2.75387425914347
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145500257796
p:
- 3.9219768552287517
- 2.750305035598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145500257796
p:
- 3.9219768552287517
- 2.750305035598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220688558057
p:
- 3.9218511361508095
- 2.7467355434766665
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220688558057
p:
- 3.9218511361508095
- 2.7467355434766665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958768583185
p:
- 3.921732824706538
- 2.743165798150326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958768583185
p:
- 3.921732824706538
- 2.743165798150326
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237106515858
p:
- 3.921621921405434
- 2.7395958149920214
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237106515858
p:
- 3.921621921405434
- 2.7395958149920214
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446253458841
p:
- 3.9215184267250924
- 2.7360256093755453
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446253458841
p:
- 3.9215184267250924
- 2.7360256093755453
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363545844984
p:
- 3.921430985700396
- 2.732454981088984
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363545844984
p:
- 3.921430985700396
- 2.732454981088984
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363545844984
p:
- 3.921355894566382
- 2.7288840647117545
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363545844984
p:
- 3.921355894566382
- 2.7288840647117545
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521439811128
p:
- 3.921272158360164
- 2.7253133438890833
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521439811128
p:
- 3.921272158360164
- 2.7253133438890833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793337772715
p:
- 3.9211711333943056
- 2.7217430703838796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793337772715
p:
- 3.9211711333943056
- 2.7217430703838796
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837227743415
p:
- 3.921052822037432
- 2.718173327904579
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837227743415
p:
- 3.921052822037432
- 2.718173327904579
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062788748252
p:
- 3.9209369800780047
- 2.7146035069161716
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062788748252
p:
- 3.9209369800780047
- 2.7146035069161716
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220682714396
p:
- 3.9208236074107545
- 2.7110336041746383
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220682714396
p:
- 3.9208236074107545
- 2.7110336041746383
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378576680539
p:
- 3.920692950292511
- 2.7074642922433076
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378576680539
p:
- 3.920692950292511
- 2.7074642922433076
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536470646683
p:
- 3.9205450117866545
- 2.703895654808071
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536470646683
p:
- 3.9205450117866545
- 2.703895654808071
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611658946944
p:
- 3.920392136238929
- 2.700327222608956
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611658946944
p:
- 3.920392136238929
- 2.700327222608956
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686847247205
p:
- 3.9202466661838105
- 2.696758480848077
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686847247205
p:
- 3.9202466661838105
- 2.696758480848077
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762035547467
p:
- 3.920108602247752
- 2.693189444893882
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762035547467
p:
- 3.920108602247752
- 2.693189444893882
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167932793361
p:
- 3.9199865871213904
- 2.6896198308247516
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167932793361
p:
- 3.9199865871213904
- 2.6896198308247516
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167932793361
p:
- 3.919876918516715
- 2.6860498090812994
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167932793361
p:
- 3.919876918516715
- 2.6860498090812994
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596620319753
p:
- 3.919779598176796
- 2.6824794364053695
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596620319753
p:
- 3.919779598176796
- 2.6824794364053695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718086200145
p:
- 3.919698331870476
- 2.6789086556671786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718086200145
p:
- 3.919698331870476
- 2.6789086556671786
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746996920276
p:
- 3.9196244757762306
- 2.6753377139748347
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746996920276
p:
- 3.9196244757762306
- 2.6753377139748347
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822185220537
p:
- 3.919558030212115
- 2.671766626706259
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822185220537
p:
- 3.919558030212115
- 2.671766626706259
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897373520798
p:
- 3.9194989954642696
- 2.6681954092399987
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897373520798
p:
- 3.9194989954642696
- 2.6681954092399987
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897373520798
p:
- 3.91944366621504
- 2.664624131999885
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897373520798
p:
- 3.91944366621504
- 2.664624131999885
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889856154916
p:
- 3.9194043949253956
- 2.6610526539206596
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889856154916
p:
- 3.9194043949253956
- 2.6610526539206596
- ~SE2Transform:
theta: 4.748085344774523
p:
- 3.9194565311838163
- 2.657481593482923
- ~SE2Transform:
theta: 4.748085344774523
p:
- 3.9194565311838163
- 2.657481593482923
- ~SE2Transform:
theta: 4.790280833394131
p:
- 3.9196592589658716
- 2.65391591089949
- ~SE2Transform:
theta: 4.790280833394131
p:
- 3.9196592589658716
- 2.65391591089949
- ~SE2Transform:
theta: 4.784055268493608
p:
- 3.9199260985380104
- 2.650354192309992
- ~SE2Transform:
theta: 4.784055268493608
p:
- 3.9199260985380104
- 2.650354192309992
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762038502236
p:
- 3.920151034515551
- 2.6467896209406527
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762038502236
p:
- 3.920151034515551
- 2.6467896209406527
- ~SE2Transform:
theta: 4.735634221790863
p:
- 3.9202896090013213
- 2.643220748437436
- ~SE2Transform:
theta: 4.735634221790863
p:
- 3.9202896090013213
- 2.643220748437436
- ~SE2Transform:
theta: 4.72387482726668
p:
- 3.920351630143414
- 2.6396496016283333
- ~SE2Transform:
theta: 4.72387482726668
p:
- 3.920351630143414
- 2.6396496016283333
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799638966419
p:
- 3.9203889475448923
- 2.6360780912049515
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799638966419
p:
- 3.9203889475448923
- 2.6360780912049515
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724450666158
p:
- 3.9204188533146933
- 2.632506511031176
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724450666158
p:
- 3.9204188533146933
- 2.632506511031176
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649262365897
p:
- 3.9204413473240303
- 2.6289348764876763
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649262365897
p:
- 3.9204413473240303
- 2.6289348764876763
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134988896611905
p:
- 3.9204527235218523
- 2.625363191151502
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134988896611905
p:
- 3.9204527235218523
- 2.625363191151502
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348516956484
p:
- 3.9204492758389224
- 2.621791489362158
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348516956484
p:
- 3.9204492758389224
- 2.621791489362158
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348516956484
p:
- 3.9204384162147377
- 2.618219800053142
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348516956484
p:
- 3.9204384162147377
- 2.618219800053142
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423705256745
p:
- 3.9204312625605526
- 2.6146481018410856
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423705256745
p:
- 3.9204312625605526
- 2.6146481018410856
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498893557007
p:
- 3.9204315208627927
- 2.6110763964744494
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498893557007
p:
- 3.9204315208627927
- 2.6110763964744494
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574081857268
p:
- 3.920439191120346
- 2.607504699334444
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574081857268
p:
- 3.920439191120346
- 2.607504699334444
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649270157529
p:
- 3.92045427330018
- 2.6039330258022426
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649270157529
p:
- 3.92045427330018
- 2.6039330258022426
- ~SE2Transform:
theta: 4.71972445845779
p:
- 3.9204767673373464
- 2.600361391258918
- ~SE2Transform:
theta: 4.71972445845779
p:
- 3.9204767673373464
- 2.600361391258918
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731981667202
p:
- 3.9204869082187117
- 2.596789711771955
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731981667202
p:
- 3.9204869082187117
- 2.596789711771955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086567933669405
p:
- 3.920477283938527
- 2.5932180193627454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086567933669405
p:
- 3.920477283938527
- 2.5932180193627454
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581605066679
p:
- 3.9204602477500856
- 2.589646354616292
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581605066679
p:
- 3.9204602477500856
- 2.589646354616292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086567933669405
p:
- 3.9204432115616443
- 2.5860746898698386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086567933669405
p:
- 3.9204432115616443
- 2.5860746898698386
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731981667202
p:
- 3.92043358728146
- 2.5825029974606286
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731981667202
p:
- 3.92043358728146
- 2.5825029974606286
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807169967463
p:
- 3.9204313749509785
- 2.5789312927698163
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807169967463
p:
- 3.9204313749509785
- 2.5789312927698163
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882358267724
p:
- 3.9204365745797274
- 2.575359591178609
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882358267724
p:
- 3.9204365745797274
- 2.575359591178609
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957546567985
p:
- 3.9204491861453143
- 2.5717879080681985
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957546567985
p:
- 3.9204491861453143
- 2.5717879080681985
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032734868247
p:
- 3.9204692095934295
- 2.5682162588196995
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032734868247
p:
- 3.9204692095934295
- 2.5682162588196995
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107923168508
p:
- 3.920496644837843
- 2.5646446588140805
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107923168508
p:
- 3.920496644837843
- 2.5646446588140805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575504638015
p:
- 3.9205203741910646
- 2.561073034187063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575504638015
p:
- 3.9205203741910646
- 2.561073034187063
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807177759095
p:
- 3.920529279809104
- 2.557501341836301
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807177759095
p:
- 3.920529279809104
- 2.557501341836301
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739510720533
p:
- 3.920511008433654
- 2.5539297007839483
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739510720533
p:
- 3.920511008433654
- 2.5539297007839483
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664322420272
p:
- 3.9204692666352488
- 2.5503582393302797
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664322420272
p:
- 3.9204692666352488
- 2.5503582393302797
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589134120011
p:
- 3.920420113477018
- 2.5467868721887204
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589134120011
p:
- 3.920420113477018
- 2.5467868721887204
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431240153867
p:
- 3.920375901239047
- 2.543215443311688
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431240153867
p:
- 3.920375901239047
- 2.543215443311688
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273346187724
p:
- 3.9203489826891134
- 2.53964384222291
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273346187724
p:
- 3.9203489826891134
- 2.53964384222291
- ~SE2Transform:
theta: 4.71211545222158
p:
- 3.9203393584583486
- 2.5360721526619505
- ~SE2Transform:
theta: 4.71211545222158
p:
- 3.9203393584583486
- 2.5360721526619505
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190640521841
p:
- 3.9203420874766763
- 2.532500448328549
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190640521841
p:
- 3.9203420874766763
- 2.532500448328549
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265828822102
p:
- 3.920352228442853
- 2.5289287573489743
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265828822102
p:
- 3.920352228442853
- 2.5289287573489743
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004026392158
p:
- 3.920354957457264
- 2.5253570581426414
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004026392158
p:
- 3.920354957457264
- 2.5253570581426414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814699021057
p:
- 3.9203354507172103
- 2.521785411161888
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814699021057
p:
- 3.9203354507172103
- 2.521785411161888
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739510720796
p:
- 3.9203011204583884
- 2.518213870776269
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739510720796
p:
- 3.9203011204583884
- 2.518213870776269
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506428454391
p:
- 3.9202680254778586
- 2.5146423194277654
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506428454391
p:
- 3.9202680254778586
- 2.5146423194277654
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072733461879865
p:
- 3.9202448128001666
- 2.511070690179883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072733461879865
p:
- 3.9202448128001666
- 2.511070690179883
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243124015413
p:
- 3.920217894250234
- 2.5074990890911057
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243124015413
p:
- 3.920217894250234
- 2.5074990890911057
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280867449424
p:
- 3.920174917241938
- 2.5039276442104894
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280867449424
p:
- 3.920174917241938
- 2.5039276442104894
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055749685
p:
- 3.920128234528953
- 2.5003562439224956
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055749685
p:
- 3.920128234528953
- 2.5003562439224956
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047785183018
p:
- 3.920086492737804
- 2.496784781899028
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047785183018
p:
- 3.920086492737804
- 2.496784781899028
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205530839243
p:
- 3.920029928637778
- 2.4932135359403107
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205530839243
p:
- 3.920029928637778
- 2.4932135359403107
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062831601841
p:
- 3.9199412529111752
- 2.4896429430188785
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062831601841
p:
- 3.9199412529111752
- 2.4896429430188785
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070354811253
p:
- 3.9198204727286767
- 2.4860732918674935
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070354811253
p:
- 3.9198204727286767
- 2.4860732918674935
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423740318835
p:
- 3.9197503261082427
- 2.4825024824231634
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423740318835
p:
- 3.9197503261082427
- 2.4825024824231634
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777125826416
p:
- 3.919813579225562
- 2.478931544216022
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777125826416
p:
- 3.919813579225562
- 2.478931544216022
- ~SE2Transform:
theta: 4.786130511333998
p:
- 3.9200101438353774
- 2.4753654591090393
- ~SE2Transform:
theta: 4.786130511333998
p:
- 3.9200101438353774
- 2.4753654591090393
- ~SE2Transform:
theta: 4.82348389684158
p:
- 3.9203397457078095
- 2.4718092021945623
- ~SE2Transform:
theta: 4.82348389684158
p:
- 3.9203397457078095
- 2.4718092021945623
- ~SE2Transform:
theta: 4.860837282349162
p:
- 3.920801925010941
- 2.468267734853497
- ~SE2Transform:
theta: 4.860837282349162
p:
- 3.920801925010941
- 2.468267734853497
- ~SE2Transform:
theta: 4.822792176173606
p:
- 3.9212628784124175
- 2.464726115719046
- ~SE2Transform:
theta: 4.822792176173606
p:
- 3.9212628784124175
- 2.464726115719046
- ~SE2Transform:
theta: 4.781288419909162
p:
- 3.921582634837435
- 2.461169009049807
- ~SE2Transform:
theta: 4.781288419909162
p:
- 3.921582634837435
- 2.461169009049807
- ~SE2Transform:
theta: 4.740476396000012
p:
- 3.921755759204767
- 2.4576017495761464
- ~SE2Transform:
theta: 4.740476396000012
p:
- 3.921755759204767
- 2.4576017495761464
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491434627463
p:
- 3.921823955635132
- 2.454030742819578
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491434627463
p:
- 3.921823955635132
- 2.454030742819578
- ~SE2Transform:
theta: 4.76468692324707
p:
- 3.9219353672258515
- 2.4504610399892477
- ~SE2Transform:
theta: 4.76468692324707
p:
- 3.9219353672258515
- 2.4504610399892477
- ~SE2Transform:
theta: 4.8068824118666775
p:
- 3.9221972603114668
- 2.446899214214295
- ~SE2Transform:
theta: 4.8068824118666775
p:
- 3.9221972603114668
- 2.446899214214295
- ~SE2Transform:
theta: 4.849077900486285
p:
- 3.9226091686711886
- 2.4433516062395317
- ~SE2Transform:
theta: 4.849077900486285
p:
- 3.9226091686711886
- 2.4433516062395317
- ~SE2Transform:
theta: 4.891273389105892
p:
- 3.923170359027771
- 2.4398245314993128
- ~SE2Transform:
theta: 4.891273389105892
p:
- 3.923170359027771
- 2.4398245314993128
- ~SE2Transform:
theta: 4.9334688777255
p:
- 3.9238798323528874
- 2.436324268874829
- ~SE2Transform:
theta: 4.9334688777255
p:
- 3.9238798323528874
- 2.436324268874829
- ~SE2Transform:
theta: 4.889889937056611
p:
- 3.924586880779854
- 2.4328235336848123
- ~SE2Transform:
theta: 4.889889937056611
p:
- 3.924586880779854
- 2.4328235336848123
- ~SE2Transform:
theta: 4.832476409180702
p:
- 3.925116298317037
- 2.4292917781905587
- ~SE2Transform:
theta: 4.832476409180702
p:
- 3.925116298317037
- 2.4292917781905587
- ~SE2Transform:
theta: 4.775062881304794
p:
- 3.9254421843691993
- 2.425735462951316
- ~SE2Transform:
theta: 4.775062881304794
p:
- 3.9254421843691993
- 2.425735462951316
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559125040349
p:
- 3.925591862908207
- 2.4221671512549188
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559125040349
p:
- 3.925591862908207
- 2.4221671512549188
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822287483486
p:
- 3.9255982977374524
- 2.418595674392815
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822287483486
p:
- 3.9255982977374524
- 2.418595674392815
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145598625447
p:
- 3.9255022138462827
- 2.415025313034963
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145598625447
p:
- 3.9255022138462827
- 2.415025313034963
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386204101264
p:
- 3.9253518079506353
- 2.41145679594508
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386204101264
p:
- 3.9253518079506353
- 2.41145679594508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664613924015255
p:
- 3.9251841238172673
- 2.4078890289509793
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664613924015255
p:
- 3.9251841238172673
- 2.4078890289509793
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536580701787
p:
- 3.9250238438279674
- 2.4043209216631016
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536580701787
p:
- 3.9250238438279674
- 2.4043209216631016
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611769002048
p:
- 3.924870968672966
- 2.4007524894471617
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611769002048
p:
- 3.924870968672966
- 2.4007524894471617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657696629681915
p:
- 3.9247131570125005
- 2.397184274988149
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657696629681915
p:
- 3.9247131570125005
- 2.397184274988149
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844851268453
p:
- 3.924550408896911
- 2.3936162794242994
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844851268453
p:
- 3.924550408896911
- 2.3936162794242994
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920039568714
p:
- 3.9243950653890867
- 2.390047953810324
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920039568714
p:
- 3.9243950653890867
- 2.390047953810324
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837331954857
p:
- 3.9242557677036087
- 2.386478972380222
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837331954857
p:
- 3.9242557677036087
- 2.386478972380222
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754624341001
p:
- 3.924141160841934
- 2.3829091127806232
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754624341001
p:
- 3.924141160841934
- 2.3829091127806232
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671916727144
p:
- 3.9240512502878566
- 2.3793385458248224
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671916727144
p:
- 3.9240512502878566
- 2.3793385458248224
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596728426883
p:
- 3.923969984367563
- 2.375767765077846
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596728426883
p:
- 3.923969984367563
- 2.375767765077846
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521540126622
p:
- 3.9238813085851407
- 2.3721971606614503
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521540126622
p:
- 3.9238813085851407
- 2.3721971606614503
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444635182636
p:
- 3.923785223322464
- 2.3686267479521024
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444635182636
p:
- 3.923785223322464
- 2.3686267479521024
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163526099
p:
- 3.923681728993315
- 2.365056542325446
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163526099
p:
- 3.923681728993315
- 2.365056542325446
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295975225838
p:
- 3.923570826043381
- 2.3614865591562317
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295975225838
p:
- 3.923570826043381
- 2.3614865591562317
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220786925577
p:
- 3.923452514950256
- 2.3579168138182536
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220786925577
p:
- 3.923452514950256
- 2.3579168138182536
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295975225838
p:
- 3.9233342038571313
- 2.354347068480275
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295975225838
p:
- 3.9233342038571313
- 2.354347068480275
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163526099
p:
- 3.923223300907198
- 2.350777085311061
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163526099
p:
- 3.923223300907198
- 2.350777085311061
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444635182636
p:
- 3.9231198065780486
- 2.3472068796844043
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444635182636
p:
- 3.9231198065780486
- 2.3472068796844043
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453875035772
p:
- 3.9230039651941313
- 2.3436370648476323
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453875035772
p:
- 3.9230039651941313
- 2.3436370648476323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706117690019155
p:
- 3.9228634329889336
- 2.340068128080892
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706117690019155
p:
- 3.9228634329889336
- 2.340068128080892
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769662968059
p:
- 3.9227056213284675
- 2.3364999136218794
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769662968059
p:
- 3.9227056213284675
- 2.3364999136218794
- ~SE2Transform:
theta: 4.66784485126832
p:
- 3.922542873212878
- 2.33293191805803
- ~SE2Transform:
theta: 4.66784485126832
p:
- 3.922542873212878
- 2.33293191805803
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920039568582
p:
- 3.9223875297050528
- 2.3293635924440546
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920039568582
p:
- 3.9223875297050528
- 2.3293635924440546
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762145602438
p:
- 3.9222445287950665
- 2.3257947537414188
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762145602438
p:
- 3.9222445287950665
- 2.3257947537414188
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679437988581
p:
- 3.922122514061559
- 2.32222513965886
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679437988581
p:
- 3.922122514061559
- 2.32222513965886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546262888425
p:
- 3.922016550154961
- 2.3186550064760123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546262888425
p:
- 3.922016550154961
- 2.3186550064760123
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829814589104
p:
- 3.921917995169818
- 2.315084661085482
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829814589104
p:
- 3.921917995169818
- 2.315084661085482
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905002889365
p:
- 3.9218268495305493
- 2.311514118862623
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905002889365
p:
- 3.9218268495305493
- 2.311514118862623
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100491508972
p:
- 3.9218147558216163
- 2.307942698335492
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100491508972
p:
- 3.9218147558216163
- 2.307942698335492
- ~SE2Transform:
theta: 4.77229598012858
p:
- 3.921953325996894
- 2.304373946572489
- ~SE2Transform:
theta: 4.77229598012858
p:
- 3.921953325996894
- 2.304373946572489
- ~SE2Transform:
theta: 4.760536585604397
p:
- 3.9221462006571643
- 2.300807472750959
- ~SE2Transform:
theta: 4.760536585604397
p:
- 3.9221462006571643
- 2.300807472750959
- ~SE2Transform:
theta: 4.737709520145835
p:
- 3.9222773716078385
- 2.2972382538724236
- ~SE2Transform:
theta: 4.737709520145835
p:
- 3.9222773716078385
- 2.2972382538724236
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724558773286
p:
- 3.922335687257398
- 2.2936670720941335
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724558773286
p:
- 3.922335687257398
- 2.2936670720941335
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814787648842
p:
- 3.922333475297772
- 2.2900954045311486
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814787648842
p:
- 3.922333475297772
- 2.2900954045311486
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829826276293
p:
- 3.922270736377089
- 2.2865242977228317
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829826276293
p:
- 3.922270736377089
- 2.2865242977228317
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407043175211
p:
- 3.922154895325945
- 2.282954491424851
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407043175211
p:
- 3.922154895325945
- 2.282954491424851
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718254
p:
- 3.9220094258352054
- 2.279385752491705
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718254
p:
- 3.9220094258352054
- 2.279385752491705
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386219684397
p:
- 3.9218466779050045
- 2.2758177597707343
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386219684397
p:
- 3.9218466779050045
- 2.2758177597707343
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544113650541
p:
- 3.9216666553511215
- 2.2722505969168987
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544113650541
p:
- 3.9216666553511215
- 2.2722505969168987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547020076166845
p:
- 3.921469362394355
- 2.268684347565704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547020076166845
p:
- 3.921469362394355
- 2.268684347565704
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777195916946
p:
- 3.921267135707409
- 2.265118371730135
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777195916946
p:
- 3.921267135707409
- 2.265118371730135
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852384217207
p:
- 3.92107230952192
- 2.2615519839146803
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852384217207
p:
- 3.92107230952192
- 2.2615519839146803
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927572517468
p:
- 3.9208848846768882
- 2.25798519947765
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927572517468
p:
- 3.9208848846768882
- 2.25798519947765
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002760817729
p:
- 3.920704861979441
- 2.2544180337790625
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002760817729
p:
- 3.920704861979441
- 2.2544180337790625
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077949117991
p:
- 3.9205322422048283
- 2.2508505021805774
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077949117991
p:
- 3.9205322422048283
- 2.2508505021805774
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153137418252
p:
- 3.9203670260964216
- 2.247282620045431
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153137418252
p:
- 3.9203670260964216
- 2.247282620045431
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718513
p:
- 3.920209214365708
- 2.2437144027383678
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718513
p:
- 3.920209214365708
- 2.2437144027383678
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303514018774
p:
- 3.920058807692289
- 2.2401458656255766
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303514018774
p:
- 3.920058807692289
- 2.2401458656255766
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378702319035
p:
- 3.9199158067238766
- 2.2365770240746237
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378702319035
p:
- 3.9199158067238766
- 2.2365770240746237
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453890619297
p:
- 3.9197802120762906
- 2.2330078934543853
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453890619297
p:
- 3.9197802120762906
- 2.2330078934543853
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529078919558
p:
- 3.9196520243334563
- 2.2294384891349837
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529078919558
p:
- 3.9196520243334563
- 2.2294384891349837
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604267219819
p:
- 3.9195312440474024
- 2.225868826487719
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604267219819
p:
- 3.9195312440474024
- 2.225868826487719
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167945552008
p:
- 3.9194178717382577
- 2.222298920885004
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167945552008
p:
- 3.9194178717382577
- 2.222298920885004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546438203415
p:
- 3.919311907894249
- 2.2187287877002984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546438203415
p:
- 3.919311907894249
- 2.2187287877002984
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912537786485
p:
- 3.919201005109254
- 2.2151588073757074
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912537786485
p:
- 3.919201005109254
- 2.2151588073757074
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070431752629
p:
- 3.9190728174686478
- 2.2115894059028434
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070431752629
p:
- 3.9190728174686478
- 2.2115894059028434
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718772
p:
- 3.9189273479779105
- 2.2080206669696976
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718772
p:
- 3.9189273479779105
- 2.2080206669696976
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386219684916
p:
- 3.918764600047712
- 2.2044526742487265
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386219684916
p:
- 3.918764600047712
- 2.2044526742487265
- ~SE2Transform:
theta: 4.65954411365106
p:
- 3.9185845774938306
- 2.2008855113948913
- ~SE2Transform:
theta: 4.65954411365106
p:
- 3.9185845774938306
- 2.2008855113948913
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619301951321
p:
- 3.918399619943222
- 2.1973185981639243
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619301951321
p:
- 3.918399619943222
- 2.1973185981639243
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694490251582
p:
- 3.9182220648021566
- 2.193751308791774
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694490251582
p:
- 3.9182220648021566
- 2.193751308791774
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769678551843
p:
- 3.9180519128352587
- 2.1901836586406334
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769678551843
p:
- 3.9180519128352587
- 2.1901836586406334
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844866852104
p:
- 3.9178891647752714
- 2.186615663074248
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844866852104
p:
- 3.9178891647752714
- 2.186615663074248
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920055152366
p:
- 3.917733821323054
- 2.183047337457852
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920055152366
p:
- 3.917733821323054
- 2.183047337457852
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995243452627
p:
- 3.917585883147579
- 2.1794786971581
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995243452627
p:
- 3.917585883147579
- 2.1794786971581
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070431752888
p:
- 3.9174453508859273
- 2.175909757543003
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070431752888
p:
- 3.9174453508859273
- 2.175909757543003
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145620053149
p:
- 3.917312225143288
- 2.1723405339818593
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145620053149
p:
- 3.917312225143288
- 2.1723405339818593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208083534105
p:
- 3.9171865064929543
- 2.1687710418451913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208083534105
p:
- 3.9171865064929543
- 2.1687710418451913
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295996653672
p:
- 3.917068195476322
- 2.165201296504678
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295996653672
p:
- 3.917068195476322
- 2.165201296504678
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371184953933
p:
- 3.916957292602885
- 2.1616313133330873
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371184953933
p:
- 3.916957292602885
- 2.1616313133330873
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446373254194
p:
- 3.916853798350237
- 2.158061107704213
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446373254194
p:
- 3.916853798350237
- 2.158061107704213
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521561554455
p:
- 3.916757713164067
- 2.1544906949928064
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521561554455
p:
- 3.916757713164067
- 2.1544906949928064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967498547165
p:
- 3.9166690374581554
- 2.1509200905745103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967498547165
p:
- 3.9166690374581554
- 2.1509200905745103
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521561554455
p:
- 3.916580361752244
- 2.147349486156214
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521561554455
p:
- 3.916580361752244
- 2.147349486156214
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604269168312
p:
- 3.9164756328940498
- 2.1437793231123385
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604269168312
p:
- 3.9164756328940498
- 2.1437793231123385
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679457468573
p:
- 3.916362260591861
- 2.1402094175094026
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679457468573
p:
- 3.916362260591861
- 2.1402094175094026
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754645768834
p:
- 3.916256296754809
- 2.1366392843244904
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754645768834
p:
- 3.916256296754809
- 2.1366392843244904
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829834069096
p:
- 3.916157741839217
- 2.1330689389320403
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829834069096
p:
- 3.916157741839217
- 2.1330689389320403
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905022369357
p:
- 3.9160665962695016
- 2.129498396707406
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905022369357
p:
- 3.9160665962695016
- 2.129498396707406
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980210669618
p:
- 3.9159828604381732
- 2.125927673026788
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980210669618
p:
- 3.9159828604381732
- 2.125927673026788
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055398969879
p:
- 3.915906534705832
- 2.122356783267168
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055398969879
p:
- 3.915906534705832
- 2.122356783267168
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413058727014
p:
- 3.915837619401168
- 2.1187857428062435
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413058727014
p:
- 3.915837619401168
- 2.1187857428062435
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205775570402
p:
- 3.9157761148209578
- 2.115214567022361
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205775570402
p:
- 3.9157761148209578
- 2.115214567022361
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9157109048854766
- 2.1116434588998256
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9157109048854766
- 2.1116434588998256
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9156382843328035
- 2.1080724914249105
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9156382843328035
- 2.1080724914249105
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9155656637801304
- 2.1045015239499953
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9155656637801304
- 2.1045015239499953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941305911659565
p:
- 3.9154967484893786
- 2.1009304834888027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941305911659565
p:
- 3.9154967484893786
- 2.1009304834888027
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205779466218
p:
- 3.9154352439230813
- 2.097359307704681
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205779466218
p:
- 3.9154352439230813
- 2.097359307704681
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280967766479
p:
- 3.915381150346102
- 2.0937880119765584
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280967766479
p:
- 3.915381150346102
- 2.0937880119765584
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035615606674
p:
- 3.9153344679913893
- 2.090216611683881
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035615606674
p:
- 3.9153344679913893
- 2.090216611683881
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130591166218
p:
- 3.91528037449206
- 2.0866453210822407
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130591166218
p:
- 3.91528037449206
- 2.0866453210822407
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.9152040488831954
- 2.0830744364482223
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.9152040488831954
- 2.0830744364482223
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.915116608138691
- 2.079503801131115
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.915116608138691
- 2.079503801131115
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.915029167394186
- 2.075933165814008
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.915029167394186
- 2.075933165814008
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.9149417266496815
- 2.0723625304969007
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.9149417266496815
- 2.0723625304969007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802960024982445
p:
- 3.9148407022843634
- 2.0687922621038233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802960024982445
p:
- 3.9148407022843634
- 2.0687922621038233
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371190798506
p:
- 3.914729799431792
- 2.065222278931585
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371190798506
p:
- 3.914729799431792
- 2.065222278931585
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446379098767
p:
- 3.9146263052000103
- 2.0616520733021058
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446379098767
p:
- 3.9146263052000103
- 2.0616520733021058
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521567399028
p:
- 3.9145302200347074
- 2.0580816605901378
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521567399028
p:
- 3.9145302200347074
- 2.0580816605901378
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371194694322
p:
- 3.9144304303431197
- 2.054511351419215
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371194694322
p:
- 3.9144304303431197
- 2.054511351419215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290886604655
p:
- 3.9143145887796704
- 2.050941527939284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290886604655
p:
- 3.9143145887796704
- 2.050941527939284
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604276960727
p:
- 3.9141938085283883
- 2.047371865290843
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604276960727
p:
- 3.9141938085283883
- 2.047371865290843
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686984574583
p:
- 3.914064386538884
- 2.0438025120942225
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686984574583
p:
- 3.914064386538884
- 2.0438025120942225
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576969218844
p:
- 3.9139102775829295
- 2.0402341395347374
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576969218844
p:
- 3.9139102775829295
- 2.0402341395347374
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852399802297
p:
- 3.9137314890344435
- 2.0366669183545296
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852399802297
p:
- 3.9137314890344435
- 2.0366669183545296
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.9135440642450003
- 2.0331001339145787
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.9135440642450003
- 2.0331001339145787
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002776402819
p:
- 3.913364041603147
- 2.0295329682131853
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002776402819
p:
- 3.913364041603147
- 2.0295329682131853
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.913184018961294
- 2.025965802511792
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.913184018961294
- 2.025965802511792
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.9130002951240015
- 2.022398825079401
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.9130002951240015
- 2.022398825079401
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.912816571286709
- 2.0188318476470104
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.912816571286709
- 2.0188318476470104
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200707366755
p:
- 3.9126488877994414
- 2.015264092028603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200707366755
p:
- 3.9126488877994414
- 2.015264092028603
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912553370793
p:
- 3.9125132936400155
- 2.011694972791521
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912553370793
p:
- 3.9125132936400155
- 2.011694972791521
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265938878375
p:
- 3.9124604383427193
- 2.0081238655467546
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265938878375
p:
- 3.9124604383427193
- 2.0081238655467546
- ~SE2Transform:
theta: 4.753619324385957
p:
- 3.9125409818427683
- 2.0045532754861797
- ~SE2Transform:
theta: 4.753619324385957
p:
- 3.9125409818427683
- 2.0045532754861797
- ~SE2Transform:
theta: 4.790972709893539
p:
- 3.912754811772863
- 2.0009881839870634
- ~SE2Transform:
theta: 4.790972709893539
p:
- 3.912754811772863
- 2.0009881839870634
- ~SE2Transform:
theta: 4.766070458082689
p:
- 3.9129908397413944
- 1.9974243778731537
- ~SE2Transform:
theta: 4.766070458082689
p:
- 3.9129908397413944
- 1.9974243778731537
- ~SE2Transform:
theta: 4.74116820627184
p:
- 3.9131380569053933
- 1.9938557996792374
- ~SE2Transform:
theta: 4.74116820627184
p:
- 3.9131380569053933
- 1.9938557996792374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7224915174138005
p:
- 3.913207488633748
- 1.9902848206013255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7224915174138005
p:
- 3.913207488633748
- 1.9902848206013255
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574225027657
p:
- 3.9132312184360734
- 1.9867132006341293
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574225027657
p:
- 3.9132312184360734
- 1.9867132006341293
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927610535239
p:
- 3.9133092920904504
- 1.983142555714711
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927610535239
p:
- 3.9133092920904504
- 1.983142555714711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439351337446505
p:
- 3.9134379966107065
- 1.979573181492031
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439351337446505
p:
- 3.9134379966107065
- 1.979573181492031
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100548972493
p:
- 3.9135259540672687
- 1.976002587159563
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100548972493
p:
- 3.9135259540672687
- 1.976002587159563
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258442938637
p:
- 3.9135805651123143
- 1.972431302155612
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258442938637
p:
- 3.9135805651123143
- 1.972431302155612
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416336904781
p:
- 3.913617883044063
- 1.9688597945862991
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416336904781
p:
- 3.913617883044063
- 1.9688597945862991
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574230870924
p:
- 3.913637906987561
- 1.965288148188995
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574230870924
p:
- 3.913637906987561
- 1.965288148188995
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732124837068
p:
- 3.9136406364733283
- 1.9617164467043247
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732124837068
p:
- 3.9136406364733283
- 1.9617164467043247
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378745173015
p:
- 3.913568020255225
- 1.9581456867275322
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378745173015
p:
- 3.913568020255225
- 1.9581456867275322
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470930364433425
p:
- 3.9133818345484896
- 1.9545789398160176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470930364433425
p:
- 3.9133818345484896
- 1.9545789398160176
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446421950924
p:
- 3.9132153942729184
- 1.9510113218052516
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446421950924
p:
- 3.9132153942729184
- 1.9510113218052516
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799807458506
p:
- 3.9131823017222467
- 1.9474399767478308
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799807458506
p:
- 3.9131823017222467
- 1.9474399767478308
- ~SE2Transform:
theta: 4.759153192966088
p:
- 3.9132826030643275
- 1.943869887074328
- ~SE2Transform:
theta: 4.759153192966088
p:
- 3.9132826030643275
- 1.943869887074328
- ~SE2Transform:
theta: 4.79650657847367
p:
- 3.913516158367437
- 1.9403060334639135
- ~SE2Transform:
theta: 4.79650657847367
p:
- 3.913516158367437
- 1.9403060334639135
- ~SE2Transform:
theta: 4.833859963981252
p:
- 3.913882641795492
- 1.936753387895744
- ~SE2Transform:
theta: 4.833859963981252
p:
- 3.913882641795492
- 1.936753387895744
- ~SE2Transform:
theta: 4.781980270111617
p:
- 3.91422329396228
- 1.9331983663474372
- ~SE2Transform:
theta: 4.781980270111617
p:
- 3.91422329396228
- 1.9331983663474372
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799825476049
p:
- 3.9143643221920743
- 1.9296299850096124
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799825476049
p:
- 3.9143643221920743
- 1.9296299850096124
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619380840481
p:
- 3.914290477944176
- 1.9260595814804873
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619380840481
p:
- 3.914290477944176
- 1.9260595814804873
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438936204913
p:
- 3.9140020285785524
- 1.922500082738079
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438936204913
p:
- 3.9140020285785524
- 1.922500082738079
- ~SE2Transform:
theta: 4.61043141883903
p:
- 3.91362252590038
- 1.9189486076048645
- ~SE2Transform:
theta: 4.61043141883903
p:
- 3.91362252590038
- 1.9189486076048645
- ~SE2Transform:
theta: 4.573769772504129
p:
- 3.9131939505034277
- 1.9154029091574567
- ~SE2Transform:
theta: 4.573769772504129
p:
- 3.9131939505034277
- 1.9154029091574567
- ~SE2Transform:
theta: 4.514281058275893
p:
- 3.9125955305751137
- 1.911882225297846
- ~SE2Transform:
theta: 4.514281058275893
p:
- 3.9125955305751137
- 1.911882225297846
- ~SE2Transform:
theta: 4.544717149449618
p:
- 3.911945962300206
- 1.9083702229974775
- ~SE2Transform:
theta: 4.544717149449618
p:
- 3.911945962300206
- 1.9083702229974775
- ~SE2Transform:
theta: 4.519814893743082
p:
- 3.9113061057563923
- 1.9048563920052723
- ~SE2Transform:
theta: 4.519814893743082
p:
- 3.9113061057563923
- 1.9048563920052723
- ~SE2Transform:
theta: 4.4810780620297495
p:
- 3.9105548110678257
- 1.9013648244539505
- ~SE2Transform:
theta: 4.4810780620297495
p:
- 3.9105548110678257
- 1.9013648244539505
- ~SE2Transform:
theta: 4.4423412303164165
p:
- 3.909668861541542
- 1.897904971695322
- ~SE2Transform:
theta: 4.4423412303164165
p:
- 3.909668861541542
- 1.897904971695322
- ~SE2Transform:
theta: 4.396687099399423
p:
- 3.9086377787990756
- 1.8944856535463055
- ~SE2Transform:
theta: 4.396687099399423
p:
- 3.9086377787990756
- 1.8944856535463055
- ~SE2Transform:
theta: 4.385619432360861
p:
- 3.90751005658257
- 1.891096671951134
- ~SE2Transform:
theta: 4.385619432360861
p:
- 3.90751005658257
- 1.891096671951134
- ~SE2Transform:
theta: 4.407754770333802
p:
- 3.9064011225839996
- 1.8877015536350155
- ~SE2Transform:
theta: 4.407754770333802
p:
- 3.9064011225839996
- 1.8877015536350155
- ~SE2Transform:
theta: 4.423664541458246
p:
- 3.9053569588702146
- 1.8842859224763484
- ~SE2Transform:
theta: 4.423664541458246
p:
- 3.9053569588702146
- 1.8842859224763484
- ~SE2Transform:
theta: 4.391844997261383
p:
- 3.904285691417867
- 1.8808788133084646
- ~SE2Transform:
theta: 4.391844997261383
p:
- 3.904285691417867
- 1.8808788133084646
- ~SE2Transform:
theta: 4.339273576880089
p:
- 3.9030717441447575
- 1.8775201711758398
- ~SE2Transform:
theta: 4.339273576880089
p:
- 3.9030717441447575
- 1.8775201711758398
- ~SE2Transform:
theta: 4.286702156498795
p:
- 3.901682986744617
- 1.8742299587449338
- ~SE2Transform:
theta: 4.286702156498795
p:
- 3.901682986744617
- 1.8742299587449338
- ~SE2Transform:
theta: 4.300536741270952
p:
- 3.9002306118737886
- 1.8709669099197086
- ~SE2Transform:
theta: 4.300536741270952
p:
- 3.9002306118737886
- 1.8709669099197086
- ~SE2Transform:
theta: 4.314371326043109
p:
- 3.898823517475497
- 1.8676840809939934
- ~SE2Transform:
theta: 4.314371326043109
p:
- 3.898823517475497
- 1.8676840809939934
- ~SE2Transform:
theta: 4.275634494329776
p:
- 3.8973757373317466
- 1.8644192042229841
- ~SE2Transform:
theta: 4.275634494329776
p:
- 3.8973757373317466
- 1.8644192042229841
- ~SE2Transform:
theta: 4.236897662616443
p:
- 3.8958026039244835
- 1.8612128450794283
- ~SE2Transform:
theta: 4.236897662616443
p:
- 3.8958026039244835
- 1.8612128450794283
- ~SE2Transform:
theta: 4.19816083090311
p:
- 3.8941064775115017
- 1.858069814238711
- ~SE2Transform:
theta: 4.19816083090311
p:
- 3.8941064775115017
- 1.858069814238711
- ~SE2Transform:
theta: 4.145589410521817
p:
- 3.892268772655904
- 1.855007627794249
- ~SE2Transform:
theta: 4.145589410521817
p:
- 3.892268772655904
- 1.855007627794249
- ~SE2Transform:
theta: 4.169108207361555
p:
- 3.890386607536749
- 1.8519721788464478
- ~SE2Transform:
theta: 4.169108207361555
p:
- 3.890386607536749
- 1.8519721788464478
- ~SE2Transform:
theta: 4.199544292691621
p:
- 3.888587034027571
- 1.8488871126271609
- ~SE2Transform:
theta: 4.199544292691621
p:
- 3.888587034027571
- 1.8488871126271609
- ~SE2Transform:
theta: 4.229980378021686
p:
- 3.886882176818592
- 1.8457487117143851
- ~SE2Transform:
theta: 4.229980378021686
p:
- 3.886882176818592
- 1.8457487117143851
- ~SE2Transform:
theta: 4.198160833824823
p:
- 3.8851751552194247
- 1.842611502110882
- ~SE2Transform:
theta: 4.198160833824823
p:
- 3.8851751552194247
- 1.842611502110882
- ~SE2Transform:
theta: 4.145589413443529
p:
- 3.8833374503727742
- 1.8395493156610505
- ~SE2Transform:
theta: 4.145589413443529
p:
- 3.8833374503727742
- 1.8395493156610505
- ~SE2Transform:
theta: 4.106852581730196
p:
- 3.881361803483509
- 1.8365740329781026
- ~SE2Transform:
theta: 4.106852581730196
p:
- 3.881361803483509
- 1.8365740329781026
- ~SE2Transform:
theta: 4.0957849146916345
p:
- 3.8793125678115326
- 1.8336486976450659
- ~SE2Transform:
theta: 4.0957849146916345
p:
- 3.8793125678115326
- 1.8336486976450659
- ~SE2Transform:
theta: 4.117228521283269
p:
- 3.877278564846425
- 1.8307128117025053
- ~SE2Transform:
theta: 4.117228521283269
p:
- 3.877278564846425
- 1.8307128117025053
- ~SE2Transform:
theta: 4.138672127874903
p:
- 3.875307980667862
- 1.8277339877189531
- ~SE2Transform:
theta: 4.138672127874903
p:
- 3.875307980667862
- 1.8277339877189531
- ~SE2Transform:
theta: 4.079183413646668
p:
- 3.873281351637478
- 1.8247935632558643
- ~SE2Transform:
theta: 4.079183413646668
p:
- 3.873281351637478
- 1.8247935632558643
- ~SE2Transform:
theta: 4.040446581933335
p:
- 3.8711126277664003
- 1.8219559367044083
- ~SE2Transform:
theta: 4.040446581933335
p:
- 3.8711126277664003
- 1.8219559367044083
- ~SE2Transform:
theta: 4.049767630302092
p:
- 3.8689022741778283
- 1.8191503479032338
- ~SE2Transform:
theta: 4.049767630302092
p:
- 3.8689022741778283
- 1.8191503479032338
- ~SE2Transform:
theta: 4.072594695760655
p:
- 3.866737340612981
- 1.8163096451942202
- ~SE2Transform:
theta: 4.072594695760655
p:
- 3.866737340612981
- 1.8163096451942202
- ~SE2Transform:
theta: 4.033857864047322
p:
- 3.8645499676296473
- 1.813486369241308
- ~SE2Transform:
theta: 4.033857864047322
p:
- 3.8645499676296473
- 1.813486369241308
- ~SE2Transform:
theta: 3.981286443666028
p:
- 3.8622361461879335
- 1.8107660061602466
- ~SE2Transform:
theta: 3.981286443666028
p:
- 3.8622361461879335
- 1.8107660061602466
- ~SE2Transform:
theta: 3.9287150232847337
p:
- 3.8597825739421916
- 1.808170986277498
- ~SE2Transform:
theta: 3.9287150232847337
p:
- 3.8597825739421916
- 1.808170986277498
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761436029034395
p:
- 3.8571960304014974
- 1.8057084799386174
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761436029034395
p:
- 3.8571960304014974
- 1.8057084799386174
- ~SE2Transform:
theta: 3.8235721825221454
p:
- 3.8544836624902747
- 1.803385291338632
- ~SE2Transform:
theta: 3.8235721825221454
p:
- 3.8544836624902747
- 1.803385291338632
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710007621408512
p:
- 3.8516529648005013
- 1.8012078397212483
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710007621408512
p:
- 3.8516529648005013
- 1.8012078397212483
- ~SE2Transform:
theta: 3.718429341759557
p:
- 3.8487117588832698
- 1.7991821416417273
- ~SE2Transform:
theta: 3.718429341759557
p:
- 3.8487117588832698
- 1.7991821416417273
- ~SE2Transform:
theta: 3.665857921378263
p:
- 3.845668171636919
- 1.7973137943424318
- ~SE2Transform:
theta: 3.665857921378263
p:
- 3.845668171636919
- 1.7973137943424318
- ~SE2Transform:
theta: 3.613286500996969
p:
- 3.8425306128514585
- 1.7956079602869877
- ~SE2Transform:
theta: 3.613286500996969
p:
- 3.8425306128514585
- 1.7956079602869877
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607150806156747
p:
- 3.8393077519713272
- 1.7940693528957885
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607150806156747
p:
- 3.8393077519713272
- 1.7940693528957885
- ~SE2Transform:
theta: 3.528895536418812
p:
- 3.8360226169739886
- 1.792667962555591
- ~SE2Transform:
theta: 3.528895536418812
p:
- 3.8360226169739886
- 1.792667962555591
- ~SE2Transform:
theta: 3.497075992221949
p:
- 3.832694560831111
- 1.791371795457493
- ~SE2Transform:
theta: 3.497075992221949
p:
- 3.832694560831111
- 1.791371795457493
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652564480250865
p:
- 3.8293269528599736
- 1.7901821638384323
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652564480250865
p:
- 3.8293269528599736
- 1.7901821638384323
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403541923185506
p:
- 3.8259269089694135
- 1.7890884883012146
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403541923185506
p:
- 3.8259269089694135
- 1.7890884883012146
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154519366120146
p:
- 3.8225006870728233
- 1.788079811864605
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154519366120146
p:
- 3.8225006870728233
- 1.788079811864605
- ~SE2Transform:
theta: 3.3974669752394657
p:
- 3.8190535822683356
- 1.787144820701303
- ~SE2Transform:
theta: 3.3974669752394657
p:
- 3.8190535822683356
- 1.787144820701303
- ~SE2Transform:
theta: 3.379482013866917
p:
- 3.8155902200736387
- 1.7862719734541166
- ~SE2Transform:
theta: 3.379482013866917
p:
- 3.8155902200736387
- 1.7862719734541166
- ~SE2Transform:
theta: 3.361497052494368
p:
- 3.8121117207136397
- 1.78546155244559
- ~SE2Transform:
theta: 3.361497052494368
p:
- 3.8121117207136397
- 1.78546155244559
- ~SE2Transform:
theta: 3.343512091121819
p:
- 3.808619209309363
- 1.7847138198064925
- ~SE2Transform:
theta: 3.343512091121819
p:
- 3.808619209309363
- 1.7847138198064925
- ~SE2Transform:
theta: 3.332444424083257
p:
- 3.8051161756325262
- 1.7840168917549963
- ~SE2Transform:
theta: 3.332444424083257
p:
- 3.8051161756325262
- 1.7840168917549963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213767570446953
p:
- 3.8016056432923437
- 1.783358776006403
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213767570446953
p:
- 3.8016056432923437
- 1.783358776006403
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033917956721464
p:
- 3.7980859511437184
- 1.7827517280779155
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033917956721464
p:
- 3.7980859511437184
- 1.7827517280779155
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943993130380287
p:
- 3.7945583554768865
- 1.7821922044270053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943993130380287
p:
- 3.7945583554768865
- 1.7821922044270053
- ~SE2Transform:
theta: 3.285406830403911
p:
- 3.791025870999251
- 1.7816644248140574
- ~SE2Transform:
theta: 3.285406830403911
p:
- 3.791025870999251
- 1.7816644248140574
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764143477697933
p:
- 3.7874887833623396
- 1.7811684319175471
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764143477697933
p:
- 3.7874887833623396
- 1.7811684319175471
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674218651356757
p:
- 3.7839473785899114
- 1.780704265845543
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674218651356757
p:
- 3.7839473785899114
- 1.780704265845543
- ~SE2Transform:
theta: 3.258429382501558
p:
- 3.780401943054826
- 1.7802719641324622
- ~SE2Transform:
theta: 3.258429382501558
p:
- 3.780401943054826
- 1.7802719641324622
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726549537000155
p:
- 3.776841090327505
- 1.7800081597525121
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726549537000155
p:
- 3.776841090327505
- 1.7800081597525121
- ~SE2Transform:
theta: 3.170579765399754
p:
- 3.7732709947463716
- 1.7799009364605123
- ~SE2Transform:
theta: 3.170579765399754
p:
- 3.7732709947463716
- 1.7799009364605123
- ~SE2Transform:
theta: 3.189256454257793
p:
- 3.769701963514341
- 1.7797640846991771
- ~SE2Transform:
theta: 3.189256454257793
p:
- 3.769701963514341
- 1.7797640846991771
- ~SE2Transform:
theta: 3.112474503464159
p:
- 3.766131288283789
- 1.7797309735026334
- ~SE2Transform:
theta: 3.112474503464159
p:
- 3.766131288283789
- 1.7797309735026334
- ~SE2Transform:
theta: 3.131151192322198
p:
- 3.7625603329430706
- 1.779801615518342
- ~SE2Transform:
theta: 3.131151192322198
p:
- 3.7625603329430706
- 1.779801615518342
- ~SE2Transform:
theta: 3.063361730980231
p:
- 3.7589928201923546
- 1.779959889168055
- ~SE2Transform:
theta: 3.063361730980231
p:
- 3.7589928201923546
- 1.779959889168055
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958730007148714
p:
- 3.7554281284242594
- 1.7801810952514665
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958730007148714
p:
- 3.7554281284242594
- 1.7801810952514665
- ~SE2Transform:
theta: 3.144294044495708
p:
- 3.7518575975710036
- 1.780257906112967
- ~SE2Transform:
theta: 3.144294044495708
p:
- 3.7518575975710036
- 1.780257906112967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1837226085642047
p:
- 3.748287020236233
- 1.7801778558113521
- ~SE2Transform:
theta: 3.1837226085642047
p:
- 3.748287020236233
- 1.7801778558113521
- ~SE2Transform:
theta: 3.1097075765998388
p:
- 3.744716176194695
- 1.7801595642206118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1097075765998388
p:
- 3.744716176194695
- 1.7801595642206118
- ~SE2Transform:
theta: 3.0287752567538258
p:
- 3.7411547866374404
- 1.780417685713787
- ~SE2Transform:
theta: 3.0287752567538258
p:
- 3.7411547866374404
- 1.780417685713787
- ~SE2Transform:
theta: 3.0682038208223226
p:
- 3.73759878000634
- 1.780749720943748
- ~SE2Transform:
theta: 3.0682038208223226
p:
- 3.73759878000634
- 1.780749720943748
- ~SE2Transform:
theta: 3.123542158450231
p:
- 3.7340312616556925
- 1.7809129404249617
- ~SE2Transform:
theta: 3.123542158450231
p:
- 3.7340312616556925
- 1.7809129404249617
- ~SE2Transform:
theta: 3.062669984868179
p:
- 3.7304643041851144
- 1.7810860256600303
- ~SE2Transform:
theta: 3.062669984868179
p:
- 3.7304643041851144
- 1.7810860256600303
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955722485769636
p:
- 3.726915831102745
- 1.7814868193007571
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955722485769636
p:
- 3.726915831102745
- 1.7814868193007571
- ~SE2Transform:
theta: 3.0439932923578
p:
- 3.7233709366737817
- 1.7819207708764004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0439932923578
p:
- 3.7233709366737817
- 1.7819207708764004
- ~SE2Transform:
theta: 3.083421856426297
p:
- 3.719810289071127
- 1.7821986543125239
- ~SE2Transform:
theta: 3.083421856426297
p:
- 3.719810289071127
- 1.7821986543125239
- ~SE2Transform:
theta: 3.1318429002071335
p:
- 3.7162409913441774
- 1.782319915266212
- ~SE2Transform:
theta: 3.1318429002071335
p:
- 3.7162409913441774
- 1.782319915266212
- ~SE2Transform:
theta: 3.173346656471578
p:
- 3.7126697579286487
- 1.7822806225252323
- ~SE2Transform:
theta: 3.173346656471578
p:
- 3.7126697579286487
- 1.7822806225252323
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058579262062183
p:
- 3.7091023245962234
- 1.7821092196327197
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058579262062183
p:
- 3.7091023245962234
- 1.7821092196327197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1311511656605973
p:
- 3.705532742193987
- 1.7820131322171768
- ~SE2Transform:
theta: 3.1311511656605973
p:
- 3.705532742193987
- 1.7820131322171768
- ~SE2Transform:
theta: 3.1429105601847804
p:
- 3.701961094019114
- 1.7820294254415074
- ~SE2Transform:
theta: 3.1429105601847804
p:
- 3.701961094019114
- 1.7820294254415074
- ~SE2Transform:
theta: 3.0619782403387674
p:
- 3.6983930985582534
- 1.7821691776330497
- ~SE2Transform:
theta: 3.0619782403387674
p:
- 3.6983930985582534
- 1.7821691776330497
- ~SE2Transform:
theta: 2.9810459204927544
p:
- 3.694848080103513
- 1.7825969233978607
- ~SE2Transform:
theta: 2.9810459204927544
p:
- 3.694848080103513
- 1.7825969233978607
- ~SE2Transform:
theta: 2.9997226093507936
p:
- 3.691317179466994
- 1.7831349317944638
- ~SE2Transform:
theta: 2.9997226093507936
p:
- 3.691317179466994
- 1.7831349317944638
- ~SE2Transform:
theta: 3.018399298208833
p:
- 3.6877768470034016
- 1.7836069046612937
- ~SE2Transform:
theta: 3.018399298208833
p:
- 3.6877768470034016
- 1.7836069046612937
- ~SE2Transform:
theta: 3.0806549333360222
p:
- 3.6842208415143443
- 1.78393521834623
- ~SE2Transform:
theta: 3.0806549333360222
p:
- 3.6842208415143443
- 1.78393521834623
- ~SE2Transform:
theta: 3.135993270963931
p:
- 3.680651567485056
- 1.7840540067509743
- ~SE2Transform:
theta: 3.135993270963931
p:
- 3.680651567485056
- 1.7840540067509743
- ~SE2Transform:
theta: 3.1774970272283753
p:
- 3.6770805279067367
- 1.7839998924482332
- ~SE2Transform:
theta: 3.1774970272283753
p:
- 3.6770805279067367
- 1.7839998924482332
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100082969630157
p:
- 3.673513836683327
- 1.7838136849035027
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100082969630157
p:
- 3.673513836683327
- 1.7838136849035027
- ~SE2Transform:
theta: 3.228684985821055
p:
- 3.669952973782154
- 1.7835362543016635
- ~SE2Transform:
theta: 3.228684985821055
p:
- 3.669952973782154
- 1.7835362543016635
- ~SE2Transform:
theta: 3.149827856223042
p:
- 3.6663862485476697
- 1.7833661218824957
- ~SE2Transform:
theta: 3.149827856223042
p:
- 3.6663862485476697
- 1.7833661218824957
- ~SE2Transform:
theta: 3.070970726625029
p:
- 3.662817205059403
- 1.7834774884718105
- ~SE2Transform:
theta: 3.070970726625029
p:
- 3.662817205059403
- 1.7834774884718105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1034819963596694
p:
- 3.6592509333430754
- 1.7836715646892793
- ~SE2Transform:
theta: 3.1034819963596694
p:
- 3.6592509333430754
- 1.7836715646892793
- ~SE2Transform:
theta: 3.151903040140506
p:
- 3.655679921402631
- 1.7837212054356844
- ~SE2Transform:
theta: 3.151903040140506
p:
- 3.655679921402631
- 1.7837212054356844
- ~SE2Transform:
theta: 3.0709707168857214
p:
- 3.6521108136753746
- 1.783828867282356
- ~SE2Transform:
theta: 3.0709707168857214
p:
- 3.6521108136753746
- 1.783828867282356
- ~SE2Transform:
theta: 2.990038393630937
p:
- 3.6485620922845463
- 1.7842247176736286
- ~SE2Transform:
theta: 2.990038393630937
p:
- 3.6485620922845463
- 1.7842247176736286
- ~SE2Transform:
theta: 2.9091060703761524
p:
- 3.6450569888157607
- 1.7849061651881866
- ~SE2Transform:
theta: 2.9091060703761524
p:
- 3.6450569888157607
- 1.7849061651881866
- ~SE2Transform:
theta: 2.828173747121368
p:
- 3.6416184493113666
- 1.7858687487527218
- ~SE2Transform:
theta: 2.828173747121368
p:
- 3.6416184493113666
- 1.7858687487527218
- ~SE2Transform:
theta: 2.7472414238665834
p:
- 3.6382689840549522
- 1.7871061668461996
- ~SE2Transform:
theta: 2.7472414238665834
p:
- 3.6382689840549522
- 1.7871061668461996
- ~SE2Transform:
theta: 2.8302489373693676
p:
- 3.6349182840723344
- 1.7883400914264072
- ~SE2Transform:
theta: 2.8302489373693676
p:
- 3.6349182840723344
- 1.7883400914264072
- ~SE2Transform:
theta: 2.7541587230701126
p:
- 3.631563182704553
- 1.7895624757587183
- ~SE2Transform:
theta: 2.7541587230701126
p:
- 3.631563182704553
- 1.7895624757587183
- ~SE2Transform:
theta: 2.6780685087708576
p:
- 3.628310710961563
- 1.791036367276102
- ~SE2Transform:
theta: 2.6780685087708576
p:
- 3.628310710961563
- 1.791036367276102
- ~SE2Transform:
theta: 2.7659181195420603
p:
- 3.625049891421227
- 1.792490993011847
- ~SE2Transform:
theta: 2.7659181195420603
p:
- 3.625049891421227
- 1.792490993011847
- ~SE2Transform:
theta: 2.696745193063586
p:
- 3.6217752302422035
- 1.793915279190005
- ~SE2Transform:
theta: 2.696745193063586
p:
- 3.6217752302422035
- 1.793915279190005
- ~SE2Transform:
theta: 2.62273016109922
p:
- 3.6186109323879188
- 1.795570114783243
- ~SE2Transform:
theta: 2.62273016109922
p:
- 3.6186109323879188
- 1.795570114783243
- ~SE2Transform:
theta: 2.548715129134854
p:
- 3.6155776688539296
- 1.7974544114914743
- ~SE2Transform:
theta: 2.548715129134854
p:
- 3.6155776688539296
- 1.7974544114914743
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145476880817
p:
- 3.9420938418976355
- 3.035280529016482
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842255
p:
- 3.941944669694889
- 3.0317119576911558
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842255
p:
- 3.941944669694889
- 3.0317119576911558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011209842155
p:
- 3.9417424454302283
- 3.028146033170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6464011209842155
p:
- 3.9417424454302283
- 3.028146033170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724432126176
p:
- 3.9414736606433833
- 3.0245845072225803
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724432126176
p:
- 3.9414736606433833
- 3.0245845072225803
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601994
p:
- 3.9411507067882736
- 3.0210274526880387
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601994
p:
- 3.9411507067882736
- 3.0210274526880387
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.940798236480574
- 3.0174731843205858
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.940798236480574
- 3.0174731843205858
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280825534281
p:
- 3.9404285602278173
- 3.013920664311658
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280825534281
p:
- 3.9404285602278173
- 3.013920664311658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014387195004245
p:
- 3.940041686697413
- 3.0103699759534432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014387195004245
p:
- 3.940041686697413
- 3.0103699759534432
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800686
p:
- 3.9396499009950707
- 3.0068198233854235
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800686
p:
- 3.9396499009950707
- 3.0068198233854235
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100947
p:
- 3.9392654833661083
- 3.0032688654330792
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100947
p:
- 3.9392654833661083
- 3.0032688654330792
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284401208
p:
- 3.9388884354659837
- 2.9997171173882724
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284401208
p:
- 3.9388884354659837
- 2.9997171173882724
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518758918417
- 2.9961645945462694
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518758918417
- 2.9961645945462694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381564553153856
- 2.9926113122056712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381564553153856
- 2.9926113122056712
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.9378015262171155
- 2.9890572856683506
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.9378015262171155
- 2.9890572856683506
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.9374539731520755
- 2.9855025302393856
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.9374539731520755
- 2.9855025302393856
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.9371137976169694
- 2.9819470612269923
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.9371137976169694
- 2.9819470612269923
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.936781001076731
- 2.9783908939424593
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.936781001076731
- 2.9783908939424593
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.936455584964517
- 2.974834043700084
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.936455584964517
- 2.974834043700084
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361375506817007
- 2.9712765258171028
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361375506817007
- 2.9712765258171028
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.935826899597867
- 2.967718355613629
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.935826899597867
- 2.967718355613629
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355236330508045
- 2.964159548412584
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355236330508045
- 2.964159548412584
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352277523465027
- 2.960600119539633
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352277523465027
- 2.960600119539633
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.934939258759143
- 2.9570400843231184
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.934939258759143
- 2.9570400843231184
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346581535310956
- 2.9534794580939923
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346581535310956
- 2.9534794580939923
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343844378729136
- 2.9499182561857538
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343844378729136
- 2.9499182561857538
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.9341181129633274
- 2.9463564939343803
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.9341181129633274
- 2.9463564939343803
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.93385917994924
- 2.9427941866782623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.93385917994924
- 2.9427941866782623
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.933607639945722
- 2.9392313497581375
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.933607639945722
- 2.9392313497581375
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100379471792
p:
- 3.933351171350696
- 2.93566886708373
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100379471792
p:
- 3.933351171350696
- 2.93566886708373
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273437936
p:
- 3.933077455910798
- 2.9321076680154876
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273437936
p:
- 3.933077455910798
- 2.9321076680154876
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740408
p:
- 3.932786500043545
- 2.928547836049088
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740408
p:
- 3.932786500043545
- 2.928547836049088
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574061370223
p:
- 3.932478310570672
- 2.9249894546481565
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574061370223
p:
- 3.932478310570672
- 2.9249894546481565
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731955336367
p:
- 3.932152894717973
- 2.9214326072423065
- ~SE2Transform:
theta: 4.618731955336367
p:
- 3.932152894717973
- 2.9214326072423065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244379704845
p:
- 3.931834861449664
- 2.917875100707551
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244379704845
p:
- 3.931834861449664
- 2.917875100707551
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799626270746
p:
- 3.931536518654629
- 2.9143158773555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.629799626270746
p:
- 3.931536518654629
- 2.9143158773555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874814571007
p:
- 3.931245562555343
- 2.9107560425502452
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874814571007
p:
- 3.931245562555343
- 2.9107560425502452
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950002871268
p:
- 3.930961994404781
- 2.907195611621725
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950002871268
p:
- 3.930961994404781
- 2.907195611621725
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025191171529
p:
- 3.930685815424103
- 2.903634599902648
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025191171529
p:
- 3.930685815424103
- 2.903634599902648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003794717905
p:
- 3.930417026802646
- 2.9000730227281712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6381003794717905
p:
- 3.930417026802646
- 2.9000730227281712
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175567772052
p:
- 3.930155629697924
- 2.8965108954358896
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175567772052
p:
- 3.930155629697924
- 2.8965108954358896
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250756072313
p:
- 3.929901625235618
- 2.892948233365765
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250756072313
p:
- 3.929901625235618
- 2.892948233365765
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325944372574
p:
- 3.9296550145095743
- 2.8893850518600632
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325944372574
p:
- 3.9296550145095743
- 2.8893850518600632
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132672835
p:
- 3.9294157985817995
- 2.8858213662632863
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132672835
p:
- 3.9294157985817995
- 2.8858213662632863
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973097
p:
- 3.929183978482453
- 2.882257191922108
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973097
p:
- 3.929183978482453
- 2.882257191922108
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273358
p:
- 3.928959555209846
- 2.8786925441853057
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273358
p:
- 3.928959555209846
- 2.8786925441853057
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573619
p:
- 3.928742529730437
- 2.875127438403697
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573619
p:
- 3.928742529730437
- 2.875127438403697
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587388
p:
- 3.9285329029788247
- 2.87156188993007
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587388
p:
- 3.9285329029788247
- 2.87156188993007
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777074174141
p:
- 3.9283306758577474
- 2.8679959141191205
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777074174141
p:
- 3.9283306758577474
- 2.8679959141191205
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852262474403
p:
- 3.9281358492380765
- 2.8644295263273847
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852262474403
p:
- 3.9281358492380765
- 2.8644295263273847
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010156440546
p:
- 3.9279360890149166
- 2.86086341432705
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010156440546
p:
- 3.9279360890149166
- 2.86086341432705
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805040669
p:
- 3.9277190637085817
- 2.8572983113885506
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805040669
p:
- 3.9277190637085817
- 2.8572983113885506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259443728335
p:
- 3.927484778407435
- 2.8537343010990934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443259443728335
p:
- 3.927484778407435
- 2.8537343010990934
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132673095
p:
- 3.927245562479661
- 2.850170615502317
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401132673095
p:
- 3.927245562479661
- 2.850170615502317
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973356
p:
- 3.9270137423803155
- 2.8466064411611383
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476320973356
p:
- 3.9270137423803155
- 2.8466064411611383
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273617
p:
- 3.9267893191077095
- 2.8430417934243364
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509273617
p:
- 3.9267893191077095
- 2.8430417934243364
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573878
p:
- 3.9265722936283014
- 2.839476687642727
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626697573878
p:
- 3.9265722936283014
- 2.839476687642727
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587414
p:
- 3.92636266687669
- 2.8359111391691
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470188587414
p:
- 3.92636266687669
- 2.8359111391691
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694368508257
p:
- 3.9261727749984465
- 2.832344496633163
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694368508257
p:
- 3.9261727749984465
- 2.832344496633163
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686851142375
p:
- 3.926014963336737
- 2.828776290727668
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686851142375
p:
- 3.926014963336737
- 2.828776290727668
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769558756232
p:
- 3.9258608539046462
- 2.825207918188746
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769558756232
p:
- 3.9258608539046462
- 2.825207918188746
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927452722375
p:
- 3.925685766117189
- 2.821640509715867
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927452722375
p:
- 3.925685766117189
- 2.821640509715867
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085346688519
p:
- 3.925493406679689
- 2.8180739908539385
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085346688519
p:
- 3.925493406679689
- 2.8180739908539385
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243240654662
p:
- 3.9252837801021956
- 2.8145084452233657
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243240654662
p:
- 3.9252837801021956
- 2.8145084452233657
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401134620806
p:
- 3.925056891299602
- 2.8109439564217356
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401134620806
p:
- 3.925056891299602
- 2.8109439564217356
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476322921067
p:
- 3.924825071207198
- 2.8073797820801056
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476322921067
p:
- 3.924825071207198
- 2.8073797820801056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505515112213285
p:
- 3.924600647941535
- 2.8038151343428668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505515112213285
p:
- 3.924600647941535
- 2.8038151343428668
- ~SE2Transform:
theta: 4.65262669952159
p:
- 3.9243836224690707
- 2.8002500285608347
- ~SE2Transform:
theta: 4.65262669952159
p:
- 3.9243836224690707
- 2.8002500285608347
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701887821851
p:
- 3.924173995724404
- 2.7966844800867996
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701887821851
p:
- 3.924173995724404
- 2.7966844800867996
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777076122112
p:
- 3.923971768610273
- 2.793118504275456
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777076122112
p:
- 3.923971768610273
- 2.793118504275456
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852264422373
p:
- 3.9237769419975495
- 2.789552116483341
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852264422373
p:
- 3.9237769419975495
- 2.789552116483341
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274527226345
p:
- 3.9235895167252353
- 2.785985332068763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274527226345
p:
- 3.9235895167252353
- 2.785985332068763
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002641022896
p:
- 3.9234094936004595
- 2.782418166391741
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002641022896
p:
- 3.9234094936004595
- 2.782418166391741
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.923234405645448
- 2.7788507545049237
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.923234405645448
- 2.7788507545049237
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.9230605515489896
- 2.775283282402059
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.9230605515489896
- 2.775283282402059
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.9228866974525314
- 2.7717158102991943
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694370456229
p:
- 3.9228866974525314
- 2.7717158102991943
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576955875649
p:
- 3.9227165450582455
- 2.768148160168437
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576955875649
p:
- 3.9227165450582455
- 2.768148160168437
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844747056751
p:
- 3.9225537965708295
- 2.764580164621548
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844747056751
p:
- 3.9225537965708295
- 2.764580164621548
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919935357012
p:
- 3.9223984526911435
- 2.7610118390237615
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919935357012
p:
- 3.9223984526911435
- 2.7610118390237615
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995123657274
p:
- 3.922250514088162
- 2.757443198741732
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995123657274
p:
- 3.922250514088162
- 2.757443198741732
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070311957535
p:
- 3.9221099813989677
- 2.75387425914347
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070311957535
p:
- 3.9221099813989677
- 2.75387425914347
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145500257796
p:
- 3.9219768552287517
- 2.750305035598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145500257796
p:
- 3.9219768552287517
- 2.750305035598274
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220688558057
p:
- 3.9218511361508095
- 2.7467355434766665
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220688558057
p:
- 3.9218511361508095
- 2.7467355434766665
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958768583185
p:
- 3.921732824706538
- 2.743165798150326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802958768583185
p:
- 3.921732824706538
- 2.743165798150326
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237106515858
p:
- 3.921621921405434
- 2.7395958149920214
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237106515858
p:
- 3.921621921405434
- 2.7395958149920214
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446253458841
p:
- 3.9215184267250924
- 2.7360256093755453
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446253458841
p:
- 3.9215184267250924
- 2.7360256093755453
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363545844984
p:
- 3.921430985700396
- 2.732454981088984
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363545844984
p:
- 3.921430985700396
- 2.732454981088984
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363545844984
p:
- 3.921355894566382
- 2.7288840647117545
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363545844984
p:
- 3.921355894566382
- 2.7288840647117545
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521439811128
p:
- 3.921272158360164
- 2.7253133438890833
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521439811128
p:
- 3.921272158360164
- 2.7253133438890833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793337772715
p:
- 3.9211711333943056
- 2.7217430703838796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816793337772715
p:
- 3.9211711333943056
- 2.7217430703838796
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837227743415
p:
- 3.921052822037432
- 2.718173327904579
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837227743415
p:
- 3.921052822037432
- 2.718173327904579
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062788748252
p:
- 3.9209369800780047
- 2.7146035069161716
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062788748252
p:
- 3.9209369800780047
- 2.7146035069161716
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220682714396
p:
- 3.9208236074107545
- 2.7110336041746383
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220682714396
p:
- 3.9208236074107545
- 2.7110336041746383
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378576680539
p:
- 3.920692950292511
- 2.7074642922433076
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378576680539
p:
- 3.920692950292511
- 2.7074642922433076
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536470646683
p:
- 3.9205450117866545
- 2.703895654808071
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536470646683
p:
- 3.9205450117866545
- 2.703895654808071
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611658946944
p:
- 3.920392136238929
- 2.700327222608956
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611658946944
p:
- 3.920392136238929
- 2.700327222608956
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686847247205
p:
- 3.9202466661838105
- 2.696758480848077
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686847247205
p:
- 3.9202466661838105
- 2.696758480848077
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762035547467
p:
- 3.920108602247752
- 2.693189444893882
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762035547467
p:
- 3.920108602247752
- 2.693189444893882
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167932793361
p:
- 3.9199865871213904
- 2.6896198308247516
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167932793361
p:
- 3.9199865871213904
- 2.6896198308247516
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167932793361
p:
- 3.919876918516715
- 2.6860498090812994
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167932793361
p:
- 3.919876918516715
- 2.6860498090812994
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596620319753
p:
- 3.919779598176796
- 2.6824794364053695
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596620319753
p:
- 3.919779598176796
- 2.6824794364053695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718086200145
p:
- 3.919698331870476
- 2.6789086556671786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906718086200145
p:
- 3.919698331870476
- 2.6789086556671786
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746996920276
p:
- 3.9196244757762306
- 2.6753377139748347
- ~SE2Transform:
theta: 4.692746996920276
p:
- 3.9196244757762306
- 2.6753377139748347
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822185220537
p:
- 3.919558030212115
- 2.671766626706259
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822185220537
p:
- 3.919558030212115
- 2.671766626706259
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897373520798
p:
- 3.9194989954642696
- 2.6681954092399987
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897373520798
p:
- 3.9194989954642696
- 2.6681954092399987
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897373520798
p:
- 3.91944366621504
- 2.664624131999885
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897373520798
p:
- 3.91944366621504
- 2.664624131999885
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889856154916
p:
- 3.9194043949253956
- 2.6610526539206596
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889856154916
p:
- 3.9194043949253956
- 2.6610526539206596
- ~SE2Transform:
theta: 4.748085344774523
p:
- 3.9194565311838163
- 2.657481593482923
- ~SE2Transform:
theta: 4.748085344774523
p:
- 3.9194565311838163
- 2.657481593482923
- ~SE2Transform:
theta: 4.790280833394131
p:
- 3.9196592589658716
- 2.65391591089949
- ~SE2Transform:
theta: 4.790280833394131
p:
- 3.9196592589658716
- 2.65391591089949
- ~SE2Transform:
theta: 4.784055268493608
p:
- 3.9199260985380104
- 2.650354192309992
- ~SE2Transform:
theta: 4.784055268493608
p:
- 3.9199260985380104
- 2.650354192309992
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762038502236
p:
- 3.920151034515551
- 2.6467896209406527
- ~SE2Transform:
theta: 4.766762038502236
p:
- 3.920151034515551
- 2.6467896209406527
- ~SE2Transform:
theta: 4.735634221790863
p:
- 3.9202896090013213
- 2.643220748437436
- ~SE2Transform:
theta: 4.735634221790863
p:
- 3.9202896090013213
- 2.643220748437436
- ~SE2Transform:
theta: 4.72387482726668
p:
- 3.920351630143414
- 2.6396496016283333
- ~SE2Transform:
theta: 4.72387482726668
p:
- 3.920351630143414
- 2.6396496016283333
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799638966419
p:
- 3.9203889475448923
- 2.6360780912049515
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799638966419
p:
- 3.9203889475448923
- 2.6360780912049515
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724450666158
p:
- 3.9204188533146933
- 2.632506511031176
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724450666158
p:
- 3.9204188533146933
- 2.632506511031176
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649262365897
p:
- 3.9204413473240303
- 2.6289348764876763
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649262365897
p:
- 3.9204413473240303
- 2.6289348764876763
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134988896611905
p:
- 3.9204527235218523
- 2.625363191151502
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134988896611905
p:
- 3.9204527235218523
- 2.625363191151502
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348516956484
p:
- 3.9204492758389224
- 2.621791489362158
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348516956484
p:
- 3.9204492758389224
- 2.621791489362158
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348516956484
p:
- 3.9204384162147377
- 2.618219800053142
- ~SE2Transform:
theta: 4.709348516956484
p:
- 3.9204384162147377
- 2.618219800053142
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423705256745
p:
- 3.9204312625605526
- 2.6146481018410856
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423705256745
p:
- 3.9204312625605526
- 2.6146481018410856
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498893557007
p:
- 3.9204315208627927
- 2.6110763964744494
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498893557007
p:
- 3.9204315208627927
- 2.6110763964744494
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574081857268
p:
- 3.920439191120346
- 2.607504699334444
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574081857268
p:
- 3.920439191120346
- 2.607504699334444
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649270157529
p:
- 3.92045427330018
- 2.6039330258022426
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649270157529
p:
- 3.92045427330018
- 2.6039330258022426
- ~SE2Transform:
theta: 4.71972445845779
p:
- 3.9204767673373464
- 2.600361391258918
- ~SE2Transform:
theta: 4.71972445845779
p:
- 3.9204767673373464
- 2.600361391258918
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731981667202
p:
- 3.9204869082187117
- 2.596789711771955
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731981667202
p:
- 3.9204869082187117
- 2.596789711771955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086567933669405
p:
- 3.920477283938527
- 2.5932180193627454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086567933669405
p:
- 3.920477283938527
- 2.5932180193627454
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581605066679
p:
- 3.9204602477500856
- 2.589646354616292
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581605066679
p:
- 3.9204602477500856
- 2.589646354616292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086567933669405
p:
- 3.9204432115616443
- 2.5860746898698386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086567933669405
p:
- 3.9204432115616443
- 2.5860746898698386
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731981667202
p:
- 3.92043358728146
- 2.5825029974606286
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731981667202
p:
- 3.92043358728146
- 2.5825029974606286
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807169967463
p:
- 3.9204313749509785
- 2.5789312927698163
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807169967463
p:
- 3.9204313749509785
- 2.5789312927698163
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882358267724
p:
- 3.9204365745797274
- 2.575359591178609
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882358267724
p:
- 3.9204365745797274
- 2.575359591178609
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957546567985
p:
- 3.9204491861453143
- 2.5717879080681985
- ~SE2Transform:
theta: 4.716957546567985
p:
- 3.9204491861453143
- 2.5717879080681985
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032734868247
p:
- 3.9204692095934295
- 2.5682162588196995
- ~SE2Transform:
theta: 4.719032734868247
p:
- 3.9204692095934295
- 2.5682162588196995
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107923168508
p:
- 3.920496644837843
- 2.5646446588140805
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107923168508
p:
- 3.920496644837843
- 2.5646446588140805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575504638015
p:
- 3.9205203741910646
- 2.561073034187063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7169575504638015
p:
- 3.9205203741910646
- 2.561073034187063
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807177759095
p:
- 3.920529279809104
- 2.557501341836301
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807177759095
p:
- 3.920529279809104
- 2.557501341836301
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739510720533
p:
- 3.920511008433654
- 2.5539297007839483
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739510720533
p:
- 3.920511008433654
- 2.5539297007839483
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664322420272
p:
- 3.9204692666352488
- 2.5503582393302797
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664322420272
p:
- 3.9204692666352488
- 2.5503582393302797
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589134120011
p:
- 3.920420113477018
- 2.5467868721887204
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589134120011
p:
- 3.920420113477018
- 2.5467868721887204
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431240153867
p:
- 3.920375901239047
- 2.543215443311688
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431240153867
p:
- 3.920375901239047
- 2.543215443311688
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273346187724
p:
- 3.9203489826891134
- 2.53964384222291
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273346187724
p:
- 3.9203489826891134
- 2.53964384222291
- ~SE2Transform:
theta: 4.71211545222158
p:
- 3.9203393584583486
- 2.5360721526619505
- ~SE2Transform:
theta: 4.71211545222158
p:
- 3.9203393584583486
- 2.5360721526619505
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190640521841
p:
- 3.9203420874766763
- 2.532500448328549
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190640521841
p:
- 3.9203420874766763
- 2.532500448328549
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265828822102
p:
- 3.920352228442853
- 2.5289287573489743
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265828822102
p:
- 3.920352228442853
- 2.5289287573489743
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004026392158
p:
- 3.920354957457264
- 2.5253570581426414
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004026392158
p:
- 3.920354957457264
- 2.5253570581426414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814699021057
p:
- 3.9203354507172103
- 2.521785411161888
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814699021057
p:
- 3.9203354507172103
- 2.521785411161888
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739510720796
p:
- 3.9203011204583884
- 2.518213870776269
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739510720796
p:
- 3.9203011204583884
- 2.518213870776269
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506428454391
p:
- 3.9202680254778586
- 2.5146423194277654
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506428454391
p:
- 3.9202680254778586
- 2.5146423194277654
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072733461879865
p:
- 3.9202448128001666
- 2.511070690179883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7072733461879865
p:
- 3.9202448128001666
- 2.511070690179883
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243124015413
p:
- 3.920217894250234
- 2.5074990890911057
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243124015413
p:
- 3.920217894250234
- 2.5074990890911057
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280867449424
p:
- 3.920174917241938
- 2.5039276442104894
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280867449424
p:
- 3.920174917241938
- 2.5039276442104894
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055749685
p:
- 3.920128234528953
- 2.5003562439224956
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055749685
p:
- 3.920128234528953
- 2.5003562439224956
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047785183018
p:
- 3.920086492737804
- 2.496784781899028
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047785183018
p:
- 3.920086492737804
- 2.496784781899028
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205530839243
p:
- 3.920029928637778
- 2.4932135359403107
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205530839243
p:
- 3.920029928637778
- 2.4932135359403107
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062831601841
p:
- 3.9199412529111752
- 2.4896429430188785
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062831601841
p:
- 3.9199412529111752
- 2.4896429430188785
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070354811253
p:
- 3.9198204727286767
- 2.4860732918674935
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070354811253
p:
- 3.9198204727286767
- 2.4860732918674935
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423740318835
p:
- 3.9197503261082427
- 2.4825024824231634
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423740318835
p:
- 3.9197503261082427
- 2.4825024824231634
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777125826416
p:
- 3.919813579225562
- 2.478931544216022
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777125826416
p:
- 3.919813579225562
- 2.478931544216022
- ~SE2Transform:
theta: 4.786130511333998
p:
- 3.9200101438353774
- 2.4753654591090393
- ~SE2Transform:
theta: 4.786130511333998
p:
- 3.9200101438353774
- 2.4753654591090393
- ~SE2Transform:
theta: 4.82348389684158
p:
- 3.9203397457078095
- 2.4718092021945623
- ~SE2Transform:
theta: 4.82348389684158
p:
- 3.9203397457078095
- 2.4718092021945623
- ~SE2Transform:
theta: 4.860837282349162
p:
- 3.920801925010941
- 2.468267734853497
- ~SE2Transform:
theta: 4.860837282349162
p:
- 3.920801925010941
- 2.468267734853497
- ~SE2Transform:
theta: 4.822792176173606
p:
- 3.9212628784124175
- 2.464726115719046
- ~SE2Transform:
theta: 4.822792176173606
p:
- 3.9212628784124175
- 2.464726115719046
- ~SE2Transform:
theta: 4.781288419909162
p:
- 3.921582634837435
- 2.461169009049807
- ~SE2Transform:
theta: 4.781288419909162
p:
- 3.921582634837435
- 2.461169009049807
- ~SE2Transform:
theta: 4.740476396000012
p:
- 3.921755759204767
- 2.4576017495761464
- ~SE2Transform:
theta: 4.740476396000012
p:
- 3.921755759204767
- 2.4576017495761464
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491434627463
p:
- 3.921823955635132
- 2.454030742819578
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491434627463
p:
- 3.921823955635132
- 2.454030742819578
- ~SE2Transform:
theta: 4.76468692324707
p:
- 3.9219353672258515
- 2.4504610399892477
- ~SE2Transform:
theta: 4.76468692324707
p:
- 3.9219353672258515
- 2.4504610399892477
- ~SE2Transform:
theta: 4.8068824118666775
p:
- 3.9221972603114668
- 2.446899214214295
- ~SE2Transform:
theta: 4.8068824118666775
p:
- 3.9221972603114668
- 2.446899214214295
- ~SE2Transform:
theta: 4.849077900486285
p:
- 3.9226091686711886
- 2.4433516062395317
- ~SE2Transform:
theta: 4.849077900486285
p:
- 3.9226091686711886
- 2.4433516062395317
- ~SE2Transform:
theta: 4.891273389105892
p:
- 3.923170359027771
- 2.4398245314993128
- ~SE2Transform:
theta: 4.891273389105892
p:
- 3.923170359027771
- 2.4398245314993128
- ~SE2Transform:
theta: 4.9334688777255
p:
- 3.9238798323528874
- 2.436324268874829
- ~SE2Transform:
theta: 4.9334688777255
p:
- 3.9238798323528874
- 2.436324268874829
- ~SE2Transform:
theta: 4.889889937056611
p:
- 3.924586880779854
- 2.4328235336848123
- ~SE2Transform:
theta: 4.889889937056611
p:
- 3.924586880779854
- 2.4328235336848123
- ~SE2Transform:
theta: 4.832476409180702
p:
- 3.925116298317037
- 2.4292917781905587
- ~SE2Transform:
theta: 4.832476409180702
p:
- 3.925116298317037
- 2.4292917781905587
- ~SE2Transform:
theta: 4.775062881304794
p:
- 3.9254421843691993
- 2.425735462951316
- ~SE2Transform:
theta: 4.775062881304794
p:
- 3.9254421843691993
- 2.425735462951316
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559125040349
p:
- 3.925591862908207
- 2.4221671512549188
- ~SE2Transform:
theta: 4.733559125040349
p:
- 3.925591862908207
- 2.4221671512549188
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822287483486
p:
- 3.9255982977374524
- 2.418595674392815
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822287483486
p:
- 3.9255982977374524
- 2.418595674392815
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145598625447
p:
- 3.9255022138462827
- 2.415025313034963
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145598625447
p:
- 3.9255022138462827
- 2.415025313034963
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386204101264
p:
- 3.9253518079506353
- 2.41145679594508
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386204101264
p:
- 3.9253518079506353
- 2.41145679594508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664613924015255
p:
- 3.9251841238172673
- 2.4078890289509793
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664613924015255
p:
- 3.9251841238172673
- 2.4078890289509793
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536580701787
p:
- 3.9250238438279674
- 2.4043209216631016
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536580701787
p:
- 3.9250238438279674
- 2.4043209216631016
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611769002048
p:
- 3.924870968672966
- 2.4007524894471617
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611769002048
p:
- 3.924870968672966
- 2.4007524894471617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657696629681915
p:
- 3.9247131570125005
- 2.397184274988149
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657696629681915
p:
- 3.9247131570125005
- 2.397184274988149
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844851268453
p:
- 3.924550408896911
- 2.3936162794242994
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844851268453
p:
- 3.924550408896911
- 2.3936162794242994
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920039568714
p:
- 3.9243950653890867
- 2.390047953810324
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920039568714
p:
- 3.9243950653890867
- 2.390047953810324
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837331954857
p:
- 3.9242557677036087
- 2.386478972380222
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837331954857
p:
- 3.9242557677036087
- 2.386478972380222
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754624341001
p:
- 3.924141160841934
- 2.3829091127806232
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754624341001
p:
- 3.924141160841934
- 2.3829091127806232
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671916727144
p:
- 3.9240512502878566
- 2.3793385458248224
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671916727144
p:
- 3.9240512502878566
- 2.3793385458248224
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596728426883
p:
- 3.923969984367563
- 2.375767765077846
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596728426883
p:
- 3.923969984367563
- 2.375767765077846
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521540126622
p:
- 3.9238813085851407
- 2.3721971606614503
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521540126622
p:
- 3.9238813085851407
- 2.3721971606614503
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444635182636
p:
- 3.923785223322464
- 2.3686267479521024
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444635182636
p:
- 3.923785223322464
- 2.3686267479521024
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163526099
p:
- 3.923681728993315
- 2.365056542325446
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163526099
p:
- 3.923681728993315
- 2.365056542325446
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295975225838
p:
- 3.923570826043381
- 2.3614865591562317
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295975225838
p:
- 3.923570826043381
- 2.3614865591562317
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220786925577
p:
- 3.923452514950256
- 2.3579168138182536
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220786925577
p:
- 3.923452514950256
- 2.3579168138182536
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295975225838
p:
- 3.9233342038571313
- 2.354347068480275
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295975225838
p:
- 3.9233342038571313
- 2.354347068480275
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163526099
p:
- 3.923223300907198
- 2.350777085311061
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371163526099
p:
- 3.923223300907198
- 2.350777085311061
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444635182636
p:
- 3.9231198065780486
- 2.3472068796844043
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444635182636
p:
- 3.9231198065780486
- 2.3472068796844043
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453875035772
p:
- 3.9230039651941313
- 2.3436370648476323
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453875035772
p:
- 3.9230039651941313
- 2.3436370648476323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706117690019155
p:
- 3.9228634329889336
- 2.340068128080892
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706117690019155
p:
- 3.9228634329889336
- 2.340068128080892
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769662968059
p:
- 3.9227056213284675
- 2.3364999136218794
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769662968059
p:
- 3.9227056213284675
- 2.3364999136218794
- ~SE2Transform:
theta: 4.66784485126832
p:
- 3.922542873212878
- 2.33293191805803
- ~SE2Transform:
theta: 4.66784485126832
p:
- 3.922542873212878
- 2.33293191805803
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920039568582
p:
- 3.9223875297050528
- 2.3293635924440546
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920039568582
p:
- 3.9223875297050528
- 2.3293635924440546
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762145602438
p:
- 3.9222445287950665
- 2.3257947537414188
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762145602438
p:
- 3.9222445287950665
- 2.3257947537414188
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679437988581
p:
- 3.922122514061559
- 2.32222513965886
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679437988581
p:
- 3.922122514061559
- 2.32222513965886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546262888425
p:
- 3.922016550154961
- 2.3186550064760123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546262888425
p:
- 3.922016550154961
- 2.3186550064760123
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829814589104
p:
- 3.921917995169818
- 2.315084661085482
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829814589104
p:
- 3.921917995169818
- 2.315084661085482
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905002889365
p:
- 3.9218268495305493
- 2.311514118862623
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905002889365
p:
- 3.9218268495305493
- 2.311514118862623
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100491508972
p:
- 3.9218147558216163
- 2.307942698335492
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100491508972
p:
- 3.9218147558216163
- 2.307942698335492
- ~SE2Transform:
theta: 4.77229598012858
p:
- 3.921953325996894
- 2.304373946572489
- ~SE2Transform:
theta: 4.77229598012858
p:
- 3.921953325996894
- 2.304373946572489
- ~SE2Transform:
theta: 4.760536585604397
p:
- 3.9221462006571643
- 2.300807472750959
- ~SE2Transform:
theta: 4.760536585604397
p:
- 3.9221462006571643
- 2.300807472750959
- ~SE2Transform:
theta: 4.737709520145835
p:
- 3.9222773716078385
- 2.2972382538724236
- ~SE2Transform:
theta: 4.737709520145835
p:
- 3.9222773716078385
- 2.2972382538724236
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724558773286
p:
- 3.922335687257398
- 2.2936670720941335
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724558773286
p:
- 3.922335687257398
- 2.2936670720941335
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814787648842
p:
- 3.922333475297772
- 2.2900954045311486
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814787648842
p:
- 3.922333475297772
- 2.2900954045311486
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829826276293
p:
- 3.922270736377089
- 2.2865242977228317
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829826276293
p:
- 3.922270736377089
- 2.2865242977228317
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407043175211
p:
- 3.922154895325945
- 2.282954491424851
- ~SE2Transform:
theta: 4.67407043175211
p:
- 3.922154895325945
- 2.282954491424851
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718254
p:
- 3.9220094258352054
- 2.279385752491705
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718254
p:
- 3.9220094258352054
- 2.279385752491705
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386219684397
p:
- 3.9218466779050045
- 2.2758177597707343
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386219684397
p:
- 3.9218466779050045
- 2.2758177597707343
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544113650541
p:
- 3.9216666553511215
- 2.2722505969168987
- ~SE2Transform:
theta: 4.659544113650541
p:
- 3.9216666553511215
- 2.2722505969168987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547020076166845
p:
- 3.921469362394355
- 2.268684347565704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547020076166845
p:
- 3.921469362394355
- 2.268684347565704
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777195916946
p:
- 3.921267135707409
- 2.265118371730135
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777195916946
p:
- 3.921267135707409
- 2.265118371730135
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852384217207
p:
- 3.92107230952192
- 2.2615519839146803
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852384217207
p:
- 3.92107230952192
- 2.2615519839146803
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927572517468
p:
- 3.9208848846768882
- 2.25798519947765
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927572517468
p:
- 3.9208848846768882
- 2.25798519947765
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002760817729
p:
- 3.920704861979441
- 2.2544180337790625
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002760817729
p:
- 3.920704861979441
- 2.2544180337790625
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077949117991
p:
- 3.9205322422048283
- 2.2508505021805774
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077949117991
p:
- 3.9205322422048283
- 2.2508505021805774
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153137418252
p:
- 3.9203670260964216
- 2.247282620045431
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153137418252
p:
- 3.9203670260964216
- 2.247282620045431
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718513
p:
- 3.920209214365708
- 2.2437144027383678
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718513
p:
- 3.920209214365708
- 2.2437144027383678
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303514018774
p:
- 3.920058807692289
- 2.2401458656255766
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303514018774
p:
- 3.920058807692289
- 2.2401458656255766
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378702319035
p:
- 3.9199158067238766
- 2.2365770240746237
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378702319035
p:
- 3.9199158067238766
- 2.2365770240746237
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453890619297
p:
- 3.9197802120762906
- 2.2330078934543853
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453890619297
p:
- 3.9197802120762906
- 2.2330078934543853
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529078919558
p:
- 3.9196520243334563
- 2.2294384891349837
- ~SE2Transform:
theta: 4.677529078919558
p:
- 3.9196520243334563
- 2.2294384891349837
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604267219819
p:
- 3.9195312440474024
- 2.225868826487719
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604267219819
p:
- 3.9195312440474024
- 2.225868826487719
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167945552008
p:
- 3.9194178717382577
- 2.222298920885004
- ~SE2Transform:
theta: 4.68167945552008
p:
- 3.9194178717382577
- 2.222298920885004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546438203415
p:
- 3.919311907894249
- 2.2187287877002984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837546438203415
p:
- 3.919311907894249
- 2.2187287877002984
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912537786485
p:
- 3.919201005109254
- 2.2151588073757074
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912537786485
p:
- 3.919201005109254
- 2.2151588073757074
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070431752629
p:
- 3.9190728174686478
- 2.2115894059028434
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070431752629
p:
- 3.9190728174686478
- 2.2115894059028434
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718772
p:
- 3.9189273479779105
- 2.2080206669696976
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228325718772
p:
- 3.9189273479779105
- 2.2080206669696976
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386219684916
p:
- 3.918764600047712
- 2.2044526742487265
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386219684916
p:
- 3.918764600047712
- 2.2044526742487265
- ~SE2Transform:
theta: 4.65954411365106
p:
- 3.9185845774938306
- 2.2008855113948913
- ~SE2Transform:
theta: 4.65954411365106
p:
- 3.9185845774938306
- 2.2008855113948913
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619301951321
p:
- 3.918399619943222
- 2.1973185981639243
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619301951321
p:
- 3.918399619943222
- 2.1973185981639243
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694490251582
p:
- 3.9182220648021566
- 2.193751308791774
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694490251582
p:
- 3.9182220648021566
- 2.193751308791774
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769678551843
p:
- 3.9180519128352587
- 2.1901836586406334
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769678551843
p:
- 3.9180519128352587
- 2.1901836586406334
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844866852104
p:
- 3.9178891647752714
- 2.186615663074248
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844866852104
p:
- 3.9178891647752714
- 2.186615663074248
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920055152366
p:
- 3.917733821323054
- 2.183047337457852
- ~SE2Transform:
theta: 4.669920055152366
p:
- 3.917733821323054
- 2.183047337457852
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995243452627
p:
- 3.917585883147579
- 2.1794786971581
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995243452627
p:
- 3.917585883147579
- 2.1794786971581
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070431752888
p:
- 3.9174453508859273
- 2.175909757543003
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070431752888
p:
- 3.9174453508859273
- 2.175909757543003
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145620053149
p:
- 3.917312225143288
- 2.1723405339818593
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145620053149
p:
- 3.917312225143288
- 2.1723405339818593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208083534105
p:
- 3.9171865064929543
- 2.1687710418451913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782208083534105
p:
- 3.9171865064929543
- 2.1687710418451913
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295996653672
p:
- 3.917068195476322
- 2.165201296504678
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295996653672
p:
- 3.917068195476322
- 2.165201296504678
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371184953933
p:
- 3.916957292602885
- 2.1616313133330873
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371184953933
p:
- 3.916957292602885
- 2.1616313133330873
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446373254194
p:
- 3.916853798350237
- 2.158061107704213
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446373254194
p:
- 3.916853798350237
- 2.158061107704213
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521561554455
p:
- 3.916757713164067
- 2.1544906949928064
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521561554455
p:
- 3.916757713164067
- 2.1544906949928064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967498547165
p:
- 3.9166690374581554
- 2.1509200905745103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967498547165
p:
- 3.9166690374581554
- 2.1509200905745103
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521561554455
p:
- 3.916580361752244
- 2.147349486156214
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521561554455
p:
- 3.916580361752244
- 2.147349486156214
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604269168312
p:
- 3.9164756328940498
- 2.1437793231123385
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604269168312
p:
- 3.9164756328940498
- 2.1437793231123385
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679457468573
p:
- 3.916362260591861
- 2.1402094175094026
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679457468573
p:
- 3.916362260591861
- 2.1402094175094026
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754645768834
p:
- 3.916256296754809
- 2.1366392843244904
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754645768834
p:
- 3.916256296754809
- 2.1366392843244904
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829834069096
p:
- 3.916157741839217
- 2.1330689389320403
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829834069096
p:
- 3.916157741839217
- 2.1330689389320403
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905022369357
p:
- 3.9160665962695016
- 2.129498396707406
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905022369357
p:
- 3.9160665962695016
- 2.129498396707406
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980210669618
p:
- 3.9159828604381732
- 2.125927673026788
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980210669618
p:
- 3.9159828604381732
- 2.125927673026788
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055398969879
p:
- 3.915906534705832
- 2.122356783267168
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055398969879
p:
- 3.915906534705832
- 2.122356783267168
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413058727014
p:
- 3.915837619401168
- 2.1187857428062435
- ~SE2Transform:
theta: 4.69413058727014
p:
- 3.915837619401168
- 2.1187857428062435
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205775570402
p:
- 3.9157761148209578
- 2.115214567022361
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205775570402
p:
- 3.9157761148209578
- 2.115214567022361
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9157109048854766
- 2.1116434588998256
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9157109048854766
- 2.1116434588998256
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9156382843328035
- 2.1080724914249105
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9156382843328035
- 2.1080724914249105
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9155656637801304
- 2.1045015239499953
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055402865695
p:
- 3.9155656637801304
- 2.1045015239499953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941305911659565
p:
- 3.9154967484893786
- 2.1009304834888027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941305911659565
p:
- 3.9154967484893786
- 2.1009304834888027
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205779466218
p:
- 3.9154352439230813
- 2.097359307704681
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205779466218
p:
- 3.9154352439230813
- 2.097359307704681
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280967766479
p:
- 3.915381150346102
- 2.0937880119765584
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280967766479
p:
- 3.915381150346102
- 2.0937880119765584
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035615606674
p:
- 3.9153344679913893
- 2.090216611683881
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035615606674
p:
- 3.9153344679913893
- 2.090216611683881
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130591166218
p:
- 3.91528037449206
- 2.0866453210822407
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130591166218
p:
- 3.91528037449206
- 2.0866453210822407
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.9152040488831954
- 2.0830744364482223
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.9152040488831954
- 2.0830744364482223
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.915116608138691
- 2.079503801131115
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.915116608138691
- 2.079503801131115
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.915029167394186
- 2.075933165814008
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.915029167394186
- 2.075933165814008
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.9149417266496815
- 2.0723625304969007
- ~SE2Transform:
theta: 4.687905026265695
p:
- 3.9149417266496815
- 2.0723625304969007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802960024982445
p:
- 3.9148407022843634
- 2.0687922621038233
- ~SE2Transform:
theta: 4.6802960024982445
p:
- 3.9148407022843634
- 2.0687922621038233
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371190798506
p:
- 3.914729799431792
- 2.065222278931585
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371190798506
p:
- 3.914729799431792
- 2.065222278931585
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446379098767
p:
- 3.9146263052000103
- 2.0616520733021058
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446379098767
p:
- 3.9146263052000103
- 2.0616520733021058
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521567399028
p:
- 3.9145302200347074
- 2.0580816605901378
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521567399028
p:
- 3.9145302200347074
- 2.0580816605901378
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371194694322
p:
- 3.9144304303431197
- 2.054511351419215
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371194694322
p:
- 3.9144304303431197
- 2.054511351419215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290886604655
p:
- 3.9143145887796704
- 2.050941527939284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6775290886604655
p:
- 3.9143145887796704
- 2.050941527939284
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604276960727
p:
- 3.9141938085283883
- 2.047371865290843
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604276960727
p:
- 3.9141938085283883
- 2.047371865290843
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686984574583
p:
- 3.914064386538884
- 2.0438025120942225
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686984574583
p:
- 3.914064386538884
- 2.0438025120942225
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576969218844
p:
- 3.9139102775829295
- 2.0402341395347374
- ~SE2Transform:
theta: 4.66576969218844
p:
- 3.9139102775829295
- 2.0402341395347374
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852399802297
p:
- 3.9137314890344435
- 2.0366669183545296
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852399802297
p:
- 3.9137314890344435
- 2.0366669183545296
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.9135440642450003
- 2.0331001339145787
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.9135440642450003
- 2.0331001339145787
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002776402819
p:
- 3.913364041603147
- 2.0295329682131853
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002776402819
p:
- 3.913364041603147
- 2.0295329682131853
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.913184018961294
- 2.025965802511792
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.913184018961294
- 2.025965802511792
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.9130002951240015
- 2.022398825079401
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.9130002951240015
- 2.022398825079401
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.912816571286709
- 2.0188318476470104
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927588102558
p:
- 3.912816571286709
- 2.0188318476470104
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200707366755
p:
- 3.9126488877994414
- 2.015264092028603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699200707366755
p:
- 3.9126488877994414
- 2.015264092028603
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912553370793
p:
- 3.9125132936400155
- 2.011694972791521
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912553370793
p:
- 3.9125132936400155
- 2.011694972791521
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265938878375
p:
- 3.9124604383427193
- 2.0081238655467546
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265938878375
p:
- 3.9124604383427193
- 2.0081238655467546
- ~SE2Transform:
theta: 4.753619324385957
p:
- 3.9125409818427683
- 2.0045532754861797
- ~SE2Transform:
theta: 4.753619324385957
p:
- 3.9125409818427683
- 2.0045532754861797
- ~SE2Transform:
theta: 4.790972709893539
p:
- 3.912754811772863
- 2.0009881839870634
- ~SE2Transform:
theta: 4.790972709893539
p:
- 3.912754811772863
- 2.0009881839870634
- ~SE2Transform:
theta: 4.766070458082689
p:
- 3.9129908397413944
- 1.9974243778731537
- ~SE2Transform:
theta: 4.766070458082689
p:
- 3.9129908397413944
- 1.9974243778731537
- ~SE2Transform:
theta: 4.74116820627184
p:
- 3.9131380569053933
- 1.9938557996792374
- ~SE2Transform:
theta: 4.74116820627184
p:
- 3.9131380569053933
- 1.9938557996792374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7224915174138005
p:
- 3.913207488633748
- 1.9902848206013255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7224915174138005
p:
- 3.913207488633748
- 1.9902848206013255
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574225027657
p:
- 3.9132312184360734
- 1.9867132006341293
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574225027657
p:
- 3.9132312184360734
- 1.9867132006341293
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927610535239
p:
- 3.9133092920904504
- 1.983142555714711
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927610535239
p:
- 3.9133092920904504
- 1.983142555714711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439351337446505
p:
- 3.9134379966107065
- 1.979573181492031
- ~SE2Transform:
theta: 4.7439351337446505
p:
- 3.9134379966107065
- 1.979573181492031
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100548972493
p:
- 3.9135259540672687
- 1.976002587159563
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100548972493
p:
- 3.9135259540672687
- 1.976002587159563
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258442938637
p:
- 3.9135805651123143
- 1.972431302155612
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258442938637
p:
- 3.9135805651123143
- 1.972431302155612
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416336904781
p:
- 3.913617883044063
- 1.9688597945862991
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416336904781
p:
- 3.913617883044063
- 1.9688597945862991
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574230870924
p:
- 3.913637906987561
- 1.965288148188995
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574230870924
p:
- 3.913637906987561
- 1.965288148188995
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732124837068
p:
- 3.9136406364733283
- 1.9617164467043247
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732124837068
p:
- 3.9136406364733283
- 1.9617164467043247
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378745173015
p:
- 3.913568020255225
- 1.9581456867275322
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378745173015
p:
- 3.913568020255225
- 1.9581456867275322
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470930364433425
p:
- 3.9133818345484896
- 1.9545789398160176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470930364433425
p:
- 3.9133818345484896
- 1.9545789398160176
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446421950924
p:
- 3.9132153942729184
- 1.9510113218052516
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446421950924
p:
- 3.9132153942729184
- 1.9510113218052516
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799807458506
p:
- 3.9131823017222467
- 1.9474399767478308
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799807458506
p:
- 3.9131823017222467
- 1.9474399767478308
- ~SE2Transform:
theta: 4.759153192966088
p:
- 3.9132826030643275
- 1.943869887074328
- ~SE2Transform:
theta: 4.759153192966088
p:
- 3.9132826030643275
- 1.943869887074328
- ~SE2Transform:
theta: 4.79650657847367
p:
- 3.913516158367437
- 1.9403060334639135
- ~SE2Transform:
theta: 4.79650657847367
p:
- 3.913516158367437
- 1.9403060334639135
- ~SE2Transform:
theta: 4.833859963981252
p:
- 3.913882641795492
- 1.936753387895744
- ~SE2Transform:
theta: 4.833859963981252
p:
- 3.913882641795492
- 1.936753387895744
- ~SE2Transform:
theta: 4.781980270111617
p:
- 3.91422329396228
- 1.9331983663474372
- ~SE2Transform:
theta: 4.781980270111617
p:
- 3.91422329396228
- 1.9331983663474372
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799825476049
p:
- 3.9143643221920743
- 1.9296299850096124
- ~SE2Transform:
theta: 4.721799825476049
p:
- 3.9143643221920743
- 1.9296299850096124
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619380840481
p:
- 3.914290477944176
- 1.9260595814804873
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619380840481
p:
- 3.914290477944176
- 1.9260595814804873
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438936204913
p:
- 3.9140020285785524
- 1.922500082738079
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438936204913
p:
- 3.9140020285785524
- 1.922500082738079
- ~SE2Transform:
theta: 4.61043141883903
p:
- 3.91362252590038
- 1.9189486076048645
- ~SE2Transform:
theta: 4.61043141883903
p:
- 3.91362252590038
- 1.9189486076048645
- ~SE2Transform:
theta: 4.573769772504129
p:
- 3.9131939505034277
- 1.9154029091574567
- ~SE2Transform:
theta: 4.573769772504129
p:
- 3.9131939505034277
- 1.9154029091574567
- ~SE2Transform:
theta: 4.514281058275893
p:
- 3.9125955305751137
- 1.911882225297846
- ~SE2Transform:
theta: 4.514281058275893
p:
- 3.9125955305751137
- 1.911882225297846
- ~SE2Transform:
theta: 4.544717149449618
p:
- 3.911945962300206
- 1.9083702229974775
- ~SE2Transform:
theta: 4.544717149449618
p:
- 3.911945962300206
- 1.9083702229974775
- ~SE2Transform:
theta: 4.519814893743082
p:
- 3.9113061057563923
- 1.9048563920052723
- ~SE2Transform:
theta: 4.519814893743082
p:
- 3.9113061057563923
- 1.9048563920052723
- ~SE2Transform:
theta: 4.4810780620297495
p:
- 3.9105548110678257
- 1.9013648244539505
- ~SE2Transform:
theta: 4.4810780620297495
p:
- 3.9105548110678257
- 1.9013648244539505
- ~SE2Transform:
theta: 4.4423412303164165
p:
- 3.909668861541542
- 1.897904971695322
- ~SE2Transform:
theta: 4.4423412303164165
p:
- 3.909668861541542
- 1.897904971695322
- ~SE2Transform:
theta: 4.396687099399423
p:
- 3.9086377787990756
- 1.8944856535463055
- ~SE2Transform:
theta: 4.396687099399423
p:
- 3.9086377787990756
- 1.8944856535463055
- ~SE2Transform:
theta: 4.385619432360861
p:
- 3.90751005658257
- 1.891096671951134
- ~SE2Transform:
theta: 4.385619432360861
p:
- 3.90751005658257
- 1.891096671951134
- ~SE2Transform:
theta: 4.407754770333802
p:
- 3.9064011225839996
- 1.8877015536350155
- ~SE2Transform:
theta: 4.407754770333802
p:
- 3.9064011225839996
- 1.8877015536350155
- ~SE2Transform:
theta: 4.423664541458246
p:
- 3.9053569588702146
- 1.8842859224763484
- ~SE2Transform:
theta: 4.423664541458246
p:
- 3.9053569588702146
- 1.8842859224763484
- ~SE2Transform:
theta: 4.391844997261383
p:
- 3.904285691417867
- 1.8808788133084646
- ~SE2Transform:
theta: 4.391844997261383
p:
- 3.904285691417867
- 1.8808788133084646
- ~SE2Transform:
theta: 4.339273576880089
p:
- 3.9030717441447575
- 1.8775201711758398
- ~SE2Transform:
theta: 4.339273576880089
p:
- 3.9030717441447575
- 1.8775201711758398
- ~SE2Transform:
theta: 4.286702156498795
p:
- 3.901682986744617
- 1.8742299587449338
- ~SE2Transform:
theta: 4.286702156498795
p:
- 3.901682986744617
- 1.8742299587449338
- ~SE2Transform:
theta: 4.300536741270952
p:
- 3.9002306118737886
- 1.8709669099197086
- ~SE2Transform:
theta: 4.300536741270952
p:
- 3.9002306118737886
- 1.8709669099197086
- ~SE2Transform:
theta: 4.314371326043109
p:
- 3.898823517475497
- 1.8676840809939934
- ~SE2Transform:
theta: 4.314371326043109
p:
- 3.898823517475497
- 1.8676840809939934
- ~SE2Transform:
theta: 4.275634494329776
p:
- 3.8973757373317466
- 1.8644192042229841
- ~SE2Transform:
theta: 4.275634494329776
p:
- 3.8973757373317466
- 1.8644192042229841
- ~SE2Transform:
theta: 4.236897662616443
p:
- 3.8958026039244835
- 1.8612128450794283
- ~SE2Transform:
theta: 4.236897662616443
p:
- 3.8958026039244835
- 1.8612128450794283
- ~SE2Transform:
theta: 4.19816083090311
p:
- 3.8941064775115017
- 1.858069814238711
- ~SE2Transform:
theta: 4.19816083090311
p:
- 3.8941064775115017
- 1.858069814238711
- ~SE2Transform:
theta: 4.145589410521817
p:
- 3.892268772655904
- 1.855007627794249
- ~SE2Transform:
theta: 4.145589410521817
p:
- 3.892268772655904
- 1.855007627794249
- ~SE2Transform:
theta: 4.169108207361555
p:
- 3.890386607536749
- 1.8519721788464478
- ~SE2Transform:
theta: 4.169108207361555
p:
- 3.890386607536749
- 1.8519721788464478
- ~SE2Transform:
theta: 4.199544292691621
p:
- 3.888587034027571
- 1.8488871126271609
- ~SE2Transform:
theta: 4.199544292691621
p:
- 3.888587034027571
- 1.8488871126271609
- ~SE2Transform:
theta: 4.229980378021686
p:
- 3.886882176818592
- 1.8457487117143851
- ~SE2Transform:
theta: 4.229980378021686
p:
- 3.886882176818592
- 1.8457487117143851
- ~SE2Transform:
theta: 4.198160833824823
p:
- 3.8851751552194247
- 1.842611502110882
- ~SE2Transform:
theta: 4.198160833824823
p:
- 3.8851751552194247
- 1.842611502110882
- ~SE2Transform:
theta: 4.145589413443529
p:
- 3.8833374503727742
- 1.8395493156610505
- ~SE2Transform:
theta: 4.145589413443529
p:
- 3.8833374503727742
- 1.8395493156610505
- ~SE2Transform:
theta: 4.106852581730196
p:
- 3.881361803483509
- 1.8365740329781026
- ~SE2Transform:
theta: 4.106852581730196
p:
- 3.881361803483509
- 1.8365740329781026
- ~SE2Transform:
theta: 4.0957849146916345
p:
- 3.8793125678115326
- 1.8336486976450659
- ~SE2Transform:
theta: 4.0957849146916345
p:
- 3.8793125678115326
- 1.8336486976450659
- ~SE2Transform:
theta: 4.117228521283269
p:
- 3.877278564846425
- 1.8307128117025053
- ~SE2Transform:
theta: 4.117228521283269
p:
- 3.877278564846425
- 1.8307128117025053
- ~SE2Transform:
theta: 4.138672127874903
p:
- 3.875307980667862
- 1.8277339877189531
- ~SE2Transform:
theta: 4.138672127874903
p:
- 3.875307980667862
- 1.8277339877189531
- ~SE2Transform:
theta: 4.079183413646668
p:
- 3.873281351637478
- 1.8247935632558643
- ~SE2Transform:
theta: 4.079183413646668
p:
- 3.873281351637478
- 1.8247935632558643
- ~SE2Transform:
theta: 4.040446581933335
p:
- 3.8711126277664003
- 1.8219559367044083
- ~SE2Transform:
theta: 4.040446581933335
p:
- 3.8711126277664003
- 1.8219559367044083
- ~SE2Transform:
theta: 4.049767630302092
p:
- 3.8689022741778283
- 1.8191503479032338
- ~SE2Transform:
theta: 4.049767630302092
p:
- 3.8689022741778283
- 1.8191503479032338
- ~SE2Transform:
theta: 4.072594695760655
p:
- 3.866737340612981
- 1.8163096451942202
- ~SE2Transform:
theta: 4.072594695760655
p:
- 3.866737340612981
- 1.8163096451942202
- ~SE2Transform:
theta: 4.033857864047322
p:
- 3.8645499676296473
- 1.813486369241308
- ~SE2Transform:
theta: 4.033857864047322
p:
- 3.8645499676296473
- 1.813486369241308
- ~SE2Transform:
theta: 3.981286443666028
p:
- 3.8622361461879335
- 1.8107660061602466
- ~SE2Transform:
theta: 3.981286443666028
p:
- 3.8622361461879335
- 1.8107660061602466
- ~SE2Transform:
theta: 3.9287150232847337
p:
- 3.8597825739421916
- 1.808170986277498
- ~SE2Transform:
theta: 3.9287150232847337
p:
- 3.8597825739421916
- 1.808170986277498
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761436029034395
p:
- 3.8571960304014974
- 1.8057084799386174
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761436029034395
p:
- 3.8571960304014974
- 1.8057084799386174
- ~SE2Transform:
theta: 3.8235721825221454
p:
- 3.8544836624902747
- 1.803385291338632
- ~SE2Transform:
theta: 3.8235721825221454
p:
- 3.8544836624902747
- 1.803385291338632
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710007621408512
p:
- 3.8516529648005013
- 1.8012078397212483
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710007621408512
p:
- 3.8516529648005013
- 1.8012078397212483
- ~SE2Transform:
theta: 3.718429341759557
p:
- 3.8487117588832698
- 1.7991821416417273
- ~SE2Transform:
theta: 3.718429341759557
p:
- 3.8487117588832698
- 1.7991821416417273
- ~SE2Transform:
theta: 3.665857921378263
p:
- 3.845668171636919
- 1.7973137943424318
- ~SE2Transform:
theta: 3.665857921378263
p:
- 3.845668171636919
- 1.7973137943424318
- ~SE2Transform:
theta: 3.613286500996969
p:
- 3.8425306128514585
- 1.7956079602869877
- ~SE2Transform:
theta: 3.613286500996969
p:
- 3.8425306128514585
- 1.7956079602869877
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607150806156747
p:
- 3.8393077519713272
- 1.7940693528957885
- ~SE2Transform:
theta: 3.5607150806156747
p:
- 3.8393077519713272
- 1.7940693528957885
- ~SE2Transform:
theta: 3.528895536418812
p:
- 3.8360226169739886
- 1.792667962555591
- ~SE2Transform:
theta: 3.528895536418812
p:
- 3.8360226169739886
- 1.792667962555591
- ~SE2Transform:
theta: 3.497075992221949
p:
- 3.832694560831111
- 1.791371795457493
- ~SE2Transform:
theta: 3.497075992221949
p:
- 3.832694560831111
- 1.791371795457493
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652564480250865
p:
- 3.8293269528599736
- 1.7901821638384323
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652564480250865
p:
- 3.8293269528599736
- 1.7901821638384323
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403541923185506
p:
- 3.8259269089694135
- 1.7890884883012146
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403541923185506
p:
- 3.8259269089694135
- 1.7890884883012146
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154519366120146
p:
- 3.8225006870728233
- 1.788079811864605
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154519366120146
p:
- 3.8225006870728233
- 1.788079811864605
- ~SE2Transform:
theta: 3.3974669752394657
p:
- 3.8190535822683356
- 1.787144820701303
- ~SE2Transform:
theta: 3.3974669752394657
p:
- 3.8190535822683356
- 1.787144820701303
- ~SE2Transform:
theta: 3.379482013866917
p:
- 3.8155902200736387
- 1.7862719734541166
- ~SE2Transform:
theta: 3.379482013866917
p:
- 3.8155902200736387
- 1.7862719734541166
- ~SE2Transform:
theta: 3.361497052494368
p:
- 3.8121117207136397
- 1.78546155244559
- ~SE2Transform:
theta: 3.361497052494368
p:
- 3.8121117207136397
- 1.78546155244559
- ~SE2Transform:
theta: 3.343512091121819
p:
- 3.808619209309363
- 1.7847138198064925
- ~SE2Transform:
theta: 3.343512091121819
p:
- 3.808619209309363
- 1.7847138198064925
- ~SE2Transform:
theta: 3.332444424083257
p:
- 3.8051161756325262
- 1.7840168917549963
- ~SE2Transform:
theta: 3.332444424083257
p:
- 3.8051161756325262
- 1.7840168917549963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213767570446953
p:
- 3.8016056432923437
- 1.783358776006403
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213767570446953
p:
- 3.8016056432923437
- 1.783358776006403
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033917956721464
p:
- 3.7980859511437184
- 1.7827517280779155
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033917956721464
p:
- 3.7980859511437184
- 1.7827517280779155
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943993130380287
p:
- 3.7945583554768865
- 1.7821922044270053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943993130380287
p:
- 3.7945583554768865
- 1.7821922044270053
- ~SE2Transform:
theta: 3.285406830403911
p:
- 3.791025870999251
- 1.7816644248140574
- ~SE2Transform:
theta: 3.285406830403911
p:
- 3.791025870999251
- 1.7816644248140574
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764143477697933
p:
- 3.7874887833623396
- 1.7811684319175471
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764143477697933
p:
- 3.7874887833623396
- 1.7811684319175471
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674218651356757
p:
- 3.7839473785899114
- 1.780704265845543
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674218651356757
p:
- 3.7839473785899114
- 1.780704265845543
- ~SE2Transform:
theta: 3.258429382501558
p:
- 3.780401943054826
- 1.7802719641324622
- ~SE2Transform:
theta: 3.258429382501558
p:
- 3.780401943054826
- 1.7802719641324622
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726549537000155
p:
- 3.776841090327505
- 1.7800081597525121
- ~SE2Transform:
theta: 3.1726549537000155
p:
- 3.776841090327505
- 1.7800081597525121
- ~SE2Transform:
theta: 3.170579765399754
p:
- 3.7732709947463716
- 1.7799009364605123
- ~SE2Transform:
theta: 3.170579765399754
p:
- 3.7732709947463716
- 1.7799009364605123
- ~SE2Transform:
theta: 3.189256454257793
p:
- 3.769701963514341
- 1.7797640846991771
- ~SE2Transform:
theta: 3.189256454257793
p:
- 3.769701963514341
- 1.7797640846991771
- ~SE2Transform:
theta: 3.112474503464159
p:
- 3.766131288283789
- 1.7797309735026334
- ~SE2Transform:
theta: 3.112474503464159
p:
- 3.766131288283789
- 1.7797309735026334
- ~SE2Transform:
theta: 3.131151192322198
p:
- 3.7625603329430706
- 1.779801615518342
- ~SE2Transform:
theta: 3.131151192322198
p:
- 3.7625603329430706
- 1.779801615518342
- ~SE2Transform:
theta: 3.063361730980231
p:
- 3.7589928201923546
- 1.779959889168055
- ~SE2Transform:
theta: 3.063361730980231
p:
- 3.7589928201923546
- 1.779959889168055
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958730007148714
p:
- 3.7554281284242594
- 1.7801810952514665
- ~SE2Transform:
theta: 3.0958730007148714
p:
- 3.7554281284242594
- 1.7801810952514665
- ~SE2Transform:
theta: 3.144294044495708
p:
- 3.7518575975710036
- 1.780257906112967
- ~SE2Transform:
theta: 3.144294044495708
p:
- 3.7518575975710036
- 1.780257906112967
- ~SE2Transform:
theta: 3.1837226085642047
p:
- 3.748287020236233
- 1.7801778558113521
- ~SE2Transform:
theta: 3.1837226085642047
p:
- 3.748287020236233
- 1.7801778558113521
- ~SE2Transform:
theta: 3.1097075765998388
p:
- 3.744716176194695
- 1.7801595642206118
- ~SE2Transform:
theta: 3.1097075765998388
p:
- 3.744716176194695
- 1.7801595642206118
- ~SE2Transform:
theta: 3.0287752567538258
p:
- 3.7411547866374404
- 1.780417685713787
- ~SE2Transform:
theta: 3.0287752567538258
p:
- 3.7411547866374404
- 1.780417685713787
- ~SE2Transform:
theta: 3.0682038208223226
p:
- 3.73759878000634
- 1.780749720943748
- ~SE2Transform:
theta: 3.0682038208223226
p:
- 3.73759878000634
- 1.780749720943748
- ~SE2Transform:
theta: 3.123542158450231
p:
- 3.7340312616556925
- 1.7809129404249617
- ~SE2Transform:
theta: 3.123542158450231
p:
- 3.7340312616556925
- 1.7809129404249617
- ~SE2Transform:
theta: 3.062669984868179
p:
- 3.7304643041851144
- 1.7810860256600303
- ~SE2Transform:
theta: 3.062669984868179
p:
- 3.7304643041851144
- 1.7810860256600303
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955722485769636
p:
- 3.726915831102745
- 1.7814868193007571
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955722485769636
p:
- 3.726915831102745
- 1.7814868193007571
- ~SE2Transform:
theta: 3.0439932923578
p:
- 3.7233709366737817
- 1.7819207708764004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0439932923578
p:
- 3.7233709366737817
- 1.7819207708764004
- ~SE2Transform:
theta: 3.083421856426297
p:
- 3.719810289071127
- 1.7821986543125239
- ~SE2Transform:
theta: 3.083421856426297
p:
- 3.719810289071127
- 1.7821986543125239
- ~SE2Transform:
theta: 3.1318429002071335
p:
- 3.7162409913441774
- 1.782319915266212
- ~SE2Transform:
theta: 3.1318429002071335
p:
- 3.7162409913441774
- 1.782319915266212
- ~SE2Transform:
theta: 3.173346656471578
p:
- 3.7126697579286487
- 1.7822806225252323
- ~SE2Transform:
theta: 3.173346656471578
p:
- 3.7126697579286487
- 1.7822806225252323
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058579262062183
p:
- 3.7091023245962234
- 1.7821092196327197
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058579262062183
p:
- 3.7091023245962234
- 1.7821092196327197
- ~SE2Transform:
theta: 3.1311511656605973
p:
- 3.705532742193987
- 1.7820131322171768
- ~SE2Transform:
theta: 3.1311511656605973
p:
- 3.705532742193987
- 1.7820131322171768
- ~SE2Transform:
theta: 3.1429105601847804
p:
- 3.701961094019114
- 1.7820294254415074
- ~SE2Transform:
theta: 3.1429105601847804
p:
- 3.701961094019114
- 1.7820294254415074
- ~SE2Transform:
theta: 3.0619782403387674
p:
- 3.6983930985582534
- 1.7821691776330497
- ~SE2Transform:
theta: 3.0619782403387674
p:
- 3.6983930985582534
- 1.7821691776330497
- ~SE2Transform:
theta: 2.9810459204927544
p:
- 3.694848080103513
- 1.7825969233978607
- ~SE2Transform:
theta: 2.9810459204927544
p:
- 3.694848080103513
- 1.7825969233978607
- ~SE2Transform:
theta: 2.9997226093507936
p:
- 3.691317179466994
- 1.7831349317944638
- ~SE2Transform:
theta: 2.9997226093507936
p:
- 3.691317179466994
- 1.7831349317944638
- ~SE2Transform:
theta: 3.018399298208833
p:
- 3.6877768470034016
- 1.7836069046612937
- ~SE2Transform:
theta: 3.018399298208833
p:
- 3.6877768470034016
- 1.7836069046612937
- ~SE2Transform:
theta: 3.0806549333360222
p:
- 3.6842208415143443
- 1.78393521834623
- ~SE2Transform:
theta: 3.0806549333360222
p:
- 3.6842208415143443
- 1.78393521834623
- ~SE2Transform:
theta: 3.135993270963931
p:
- 3.680651567485056
- 1.7840540067509743
- ~SE2Transform:
theta: 3.135993270963931
p:
- 3.680651567485056
- 1.7840540067509743
- ~SE2Transform:
theta: 3.1774970272283753
p:
- 3.6770805279067367
- 1.7839998924482332
- ~SE2Transform:
theta: 3.1774970272283753
p:
- 3.6770805279067367
- 1.7839998924482332
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100082969630157
p:
- 3.673513836683327
- 1.7838136849035027
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100082969630157
p:
- 3.673513836683327
- 1.7838136849035027
- ~SE2Transform:
theta: 3.228684985821055
p:
- 3.669952973782154
- 1.7835362543016635
- ~SE2Transform:
theta: 3.228684985821055
p:
- 3.669952973782154
- 1.7835362543016635
- ~SE2Transform:
theta: 3.149827856223042
p:
- 3.6663862485476697
- 1.7833661218824957
- ~SE2Transform:
theta: 3.149827856223042
p:
- 3.6663862485476697
- 1.7833661218824957
- ~SE2Transform:
theta: 3.070970726625029
p:
- 3.662817205059403
- 1.7834774884718105
- ~SE2Transform:
theta: 3.070970726625029
p:
- 3.662817205059403
- 1.7834774884718105
- ~SE2Transform:
theta: 3.1034819963596694
p:
- 3.6592509333430754
- 1.7836715646892793
- ~SE2Transform:
theta: 3.1034819963596694
p:
- 3.6592509333430754
- 1.7836715646892793
- ~SE2Transform:
theta: 3.151903040140506
p:
- 3.655679921402631
- 1.7837212054356844
- ~SE2Transform:
theta: 3.151903040140506
p:
- 3.655679921402631
- 1.7837212054356844
- ~SE2Transform:
theta: 3.0709707168857214
p:
- 3.6521108136753746
- 1.783828867282356
- ~SE2Transform:
theta: 3.0709707168857214
p:
- 3.6521108136753746
- 1.783828867282356
- ~SE2Transform:
theta: 2.990038393630937
p:
- 3.6485620922845463
- 1.7842247176736286
- ~SE2Transform:
theta: 2.990038393630937
p:
- 3.6485620922845463
- 1.7842247176736286
- ~SE2Transform:
theta: 2.9091060703761524
p:
- 3.6450569888157607
- 1.7849061651881866
- ~SE2Transform:
theta: 2.9091060703761524
p:
- 3.6450569888157607
- 1.7849061651881866
- ~SE2Transform:
theta: 2.828173747121368
p:
- 3.6416184493113666
- 1.7858687487527218
- ~SE2Transform:
theta: 2.828173747121368
p:
- 3.6416184493113666
- 1.7858687487527218
- ~SE2Transform:
theta: 2.7472414238665834
p:
- 3.6382689840549522
- 1.7871061668461996
- ~SE2Transform:
theta: 2.7472414238665834
p:
- 3.6382689840549522
- 1.7871061668461996
- ~SE2Transform:
theta: 2.8302489373693676
p:
- 3.6349182840723344
- 1.7883400914264072
- ~SE2Transform:
theta: 2.8302489373693676
p:
- 3.6349182840723344
- 1.7883400914264072
- ~SE2Transform:
theta: 2.7541587230701126
p:
- 3.631563182704553
- 1.7895624757587183
- ~SE2Transform:
theta: 2.7541587230701126
p:
- 3.631563182704553
- 1.7895624757587183
- ~SE2Transform:
theta: 2.6780685087708576
p:
- 3.628310710961563
- 1.791036367276102
- ~SE2Transform:
theta: 2.6780685087708576
p:
- 3.628310710961563
- 1.791036367276102
- ~SE2Transform:
theta: 2.7659181195420603
p:
- 3.625049891421227
- 1.792490993011847
- ~SE2Transform:
theta: 2.7659181195420603
p:
- 3.625049891421227
- 1.792490993011847
- ~SE2Transform:
theta: 2.696745193063586
p:
- 3.6217752302422035
- 1.793915279190005
- ~SE2Transform:
theta: 2.696745193063586
p:
- 3.6217752302422035
- 1.793915279190005
- ~SE2Transform:
theta: 2.62273016109922
p:
- 3.6186109323879188
- 1.795570114783243
- ~SE2Transform:
theta: 2.62273016109922
p:
- 3.6186109323879188
- 1.795570114783243
- ~SE2Transform:
theta: 2.548715129134854
p:
- 3.6155776688539296
- 1.7974544114914743
- ~SE2Transform:
theta: 2.548715129134854
p:
- 3.6155776688539296
- 1.7974544114914743
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}