Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.57340968700431
p:
- 3.9463054137236133
- 2.0549651819043397
- ~SE2Transform:
theta: 4.57340968700431
p:
- 3.9463054137236133
- 2.0549651819043397
- ~SE2Transform:
theta: 4.533981117092154
p:
- 3.945741019525973
- 2.0514385843297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.533981117092154
p:
- 3.945741019525973
- 2.0514385843297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552547179997
p:
- 3.945038051304509
- 2.047936975136407
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552547179997
p:
- 3.945038051304509
- 2.047936975136407
- ~SE2Transform:
theta: 4.50769540251882
p:
- 3.9442890808885585
- 2.0444447062269226
- ~SE2Transform:
theta: 4.50769540251882
p:
- 3.9442890808885585
- 2.0444447062269226
- ~SE2Transform:
theta: 4.516687885152938
p:
- 3.943578804072898
- 2.040944348423824
- ~SE2Transform:
theta: 4.516687885152938
p:
- 3.943578804072898
- 2.040944348423824
- ~SE2Transform:
theta: 4.525680367787055
p:
- 3.942900032457751
- 2.0374377450816925
- ~SE2Transform:
theta: 4.525680367787055
p:
- 3.942900032457751
- 2.0374377450816925
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672850421173
p:
- 3.9422528209314405
- 2.033925179759198
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672850421173
p:
- 3.9422528209314405
- 2.033925179759198
- ~SE2Transform:
theta: 4.543665333055291
p:
- 3.941637221830208
- 2.0304069364971227
- ~SE2Transform:
theta: 4.543665333055291
p:
- 3.941637221830208
- 2.0304069364971227
- ~SE2Transform:
theta: 4.552657815689408
p:
- 3.9410532849339823
- 2.026883299795389
- ~SE2Transform:
theta: 4.552657815689408
p:
- 3.9410532849339823
- 2.026883299795389
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650298323526
p:
- 3.940501057462352
- 2.023354554590057
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650298323526
p:
- 3.940501057462352
- 2.023354554590057
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642780957644
p:
- 3.93998058407075
- 2.0198209862302803
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642780957644
p:
- 3.93998058407075
- 2.0198209862302803
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635263591761
p:
- 3.9394919068468393
- 2.016282880455235
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635263591761
p:
- 3.9394919068468393
- 2.016282880455235
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710451892023
p:
- 3.9390228148042974
- 2.012742113314007
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710451892023
p:
- 3.9390228148042974
- 2.012742113314007
- ~SE2Transform:
theta: 4.58793601289686
p:
- 3.9385684229474927
- 2.0091994350490063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58793601289686
p:
- 3.9385684229474927
- 2.0091994350490063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615739016965
p:
- 3.9381360949134225
- 2.0056539966107034
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615739016965
p:
- 3.9381360949134225
- 2.0056539966107034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003871349065335
p:
- 3.9377258474580343
- 2.002105935411374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003871349065335
p:
- 3.9377258474580343
- 2.002105935411374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6066126959113705
p:
- 3.9373376964814875
- 1.9985553889649457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6066126959113705
p:
- 3.9373376964814875
- 1.9985553889649457
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838256916207
p:
- 3.9369716570275375
- 1.995002494881668
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838256916207
p:
- 3.9369716570275375
- 1.995002494881668
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063817921044
p:
- 3.936627743282953
- 1.9914473908627786
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063817921044
p:
- 3.936627743282953
- 1.9914473908627786
- ~SE2Transform:
theta: 4.625289378925881
p:
- 3.9363059685769652
- 1.9878902146951667
- ~SE2Transform:
theta: 4.625289378925881
p:
- 3.9363059685769652
- 1.9878902146951667
- ~SE2Transform:
theta: 4.631514939930718
p:
- 3.936006345380753
- 1.9843311042460332
- ~SE2Transform:
theta: 4.631514939930718
p:
- 3.936006345380753
- 1.9843311042460332
- ~SE2Transform:
theta: 4.637740500935555
p:
- 3.9357288853069567
- 1.980770197457547
- ~SE2Transform:
theta: 4.637740500935555
p:
- 3.9357288853069567
- 1.980770197457547
- ~SE2Transform:
theta: 4.643966061940392
p:
- 3.935473599109232
- 1.9772076323414978
- ~SE2Transform:
theta: 4.643966061940392
p:
- 3.935473599109232
- 1.9772076323414978
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191622945229
p:
- 3.9352404966818293
- 1.9736435469739488
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191622945229
p:
- 3.9352404966818293
- 1.9736435469739488
- ~SE2Transform:
theta: 4.638432228421046
p:
- 3.934997534632556
- 1.9700801349016723
- ~SE2Transform:
theta: 4.638432228421046
p:
- 3.934997534632556
- 1.9700801349016723
- ~SE2Transform:
theta: 4.626672833896864
p:
- 3.9347126867792377
- 1.9665198262275978
- ~SE2Transform:
theta: 4.626672833896864
p:
- 3.9347126867792377
- 1.9665198262275978
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913439372681
p:
- 3.934385992511138
- 1.962963113277496
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913439372681
p:
- 3.934385992511138
- 1.962963113277496
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059209625820925
p:
- 3.9340224113964504
- 1.9594099729807852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059209625820925
p:
- 3.9340224113964504
- 1.9594099729807852
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928485791504
p:
- 3.933626893881063
- 1.9558602457954808
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928485791504
p:
- 3.933626893881063
- 1.9558602457954808
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086379757648
p:
- 3.933206830509962
- 1.952313330838797
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086379757648
p:
- 3.933206830509962
- 1.952313330838797
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161568057909
p:
- 3.9327818601925655
- 1.9487669975885078
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161568057909
p:
- 3.9327818601925655
- 1.9487669975885078
- ~SE2Transform:
theta: 4.59623675635817
p:
- 3.9323642500942038
- 1.9452197900813943
- ~SE2Transform:
theta: 4.59623675635817
p:
- 3.9323642500942038
- 1.9452197900813943
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311944658431
p:
- 3.9319540020132755
- 1.9416717235931689
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311944658431
p:
- 3.9319540020132755
- 1.9416717235931689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003871329586925
p:
- 3.9315511177164746
- 1.938122813403242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003871329586925
p:
- 3.9315511177164746
- 1.938122813403242
- ~SE2Transform:
theta: 4.602462321258954
p:
- 3.9311555989387843
- 1.9345730747946583
- ~SE2Transform:
theta: 4.602462321258954
p:
- 3.9311555989387843
- 1.9345730747946583
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537509559215
p:
- 3.9307674473834684
- 1.9310225230540299
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537509559215
p:
- 3.9307674473834684
- 1.9310225230540299
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612697859476
p:
- 3.9303866647220644
- 1.9274711734714698
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612697859476
p:
- 3.9303866647220644
- 1.9274711734714698
- ~SE2Transform:
theta: 4.608687886159737
p:
- 3.930013252594377
- 1.9239190413405276
- ~SE2Transform:
theta: 4.608687886159737
p:
- 3.930013252594377
- 1.9239190413405276
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274358283829
p:
- 3.9295417760703506
- 1.9203790851702962
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274358283829
p:
- 3.9295417760703506
- 1.9203790851702962
- ~SE2Transform:
theta: 4.514612711948927
p:
- 3.9289043195882636
- 1.91686492757789
- ~SE2Transform:
theta: 4.514612711948927
p:
- 3.9289043195882636
- 1.91686492757789
- ~SE2Transform:
theta: 4.486943544352326
p:
- 3.9281541599374132
- 1.9133730040683332
- ~SE2Transform:
theta: 4.486943544352326
p:
- 3.9281541599374132
- 1.9133730040683332
- ~SE2Transform:
theta: 4.459274376755725
p:
- 3.927307681133886
- 1.9099031707966128
- ~SE2Transform:
theta: 4.459274376755725
p:
- 3.927307681133886
- 1.9099031707966128
- ~SE2Transform:
theta: 4.473108963475725
p:
- 3.9264372001030123
- 1.9064391929579951
- ~SE2Transform:
theta: 4.473108963475725
p:
- 3.9264372001030123
- 1.9064391929579951
- ~SE2Transform:
theta: 4.427454832558731
p:
- 3.925511793431496
- 1.9029897740622506
- ~SE2Transform:
theta: 4.427454832558731
p:
- 3.925511793431496
- 1.9029897740622506
- ~SE2Transform:
theta: 4.381800701641738
p:
- 3.9244299254833312
- 1.8995861833158858
- ~SE2Transform:
theta: 4.381800701641738
p:
- 3.9244299254833312
- 1.8995861833158858
- ~SE2Transform:
theta: 4.4046277671003
p:
- 3.923309208885019
- 1.8961949411352879
- ~SE2Transform:
theta: 4.4046277671003
p:
- 3.923309208885019
- 1.8961949411352879
- ~SE2Transform:
theta: 4.393560100061738
p:
- 3.922208432716026
- 1.8927971116110491
- ~SE2Transform:
theta: 4.393560100061738
p:
- 3.922208432716026
- 1.8927971116110491
- ~SE2Transform:
theta: 4.361740555864875
p:
- 3.9210350970334553
- 1.889423791256807
- ~SE2Transform:
theta: 4.361740555864875
p:
- 3.9210350970334553
- 1.889423791256807
- ~SE2Transform:
theta: 4.338913490406313
p:
- 3.919770014612793
- 1.8860837170525224
- ~SE2Transform:
theta: 4.338913490406313
p:
- 3.919770014612793
- 1.8860837170525224
- ~SE2Transform:
theta: 4.3070939462094495
p:
- 3.918414181645806
- 1.8827795191465295
- ~SE2Transform:
theta: 4.3070939462094495
p:
- 3.918414181645806
- 1.8827795191465295
- ~SE2Transform:
theta: 4.275274402012586
p:
- 3.916953914669645
- 1.8795201285294554
- ~SE2Transform:
theta: 4.275274402012586
p:
- 3.916953914669645
- 1.8795201285294554
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409739985527
p:
- 3.915477850391472
- 1.8762677759593411
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409739985527
p:
- 3.915477850391472
- 1.8762677759593411
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545077958468
p:
- 3.914074133758966
- 1.8729835496259022
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545077958468
p:
- 3.914074133758966
- 1.8729835496259022
- ~SE2Transform:
theta: 4.347214245555069
p:
- 3.9127526437364053
- 1.8696654276542697
- ~SE2Transform:
theta: 4.347214245555069
p:
- 3.9127526437364053
- 1.8696654276542697
- ~SE2Transform:
theta: 4.336146578516507
p:
- 3.9114587071187965
- 1.8663363614669395
- ~SE2Transform:
theta: 4.336146578516507
p:
- 3.9114587071187965
- 1.8663363614669395
- ~SE2Transform:
theta: 4.34306387090265
p:
- 3.910157860846606
- 1.8630099773535633
- ~SE2Transform:
theta: 4.34306387090265
p:
- 3.910157860846606
- 1.8630099773535633
- ~SE2Transform:
theta: 4.304327039189317
p:
- 3.9088043413834566
- 1.8597049096178901
- ~SE2Transform:
theta: 4.304327039189317
p:
- 3.9088043413834566
- 1.8597049096178901
- ~SE2Transform:
theta: 4.25383080516035
p:
- 3.907304822657574
- 1.8564636418727787
- ~SE2Transform:
theta: 4.25383080516035
p:
- 3.907304822657574
- 1.8564636418727787
- ~SE2Transform:
theta: 4.201259384779056
p:
- 3.90564034852579
- 1.853303947137277
- ~SE2Transform:
theta: 4.201259384779056
p:
- 3.90564034852579
- 1.853303947137277
- ~SE2Transform:
theta: 4.148687964397762
p:
- 3.903812140826614
- 1.8502360811744931
- ~SE2Transform:
theta: 4.148687964397762
p:
- 3.903812140826614
- 1.8502360811744931
- ~SE2Transform:
theta: 4.096116544016469
p:
- 3.90182525111323
- 1.847268520859389
- ~SE2Transform:
theta: 4.096116544016469
p:
- 3.90182525111323
- 1.847268520859389
- ~SE2Transform:
theta: 4.124477442994246
p:
- 3.899802419529864
- 1.8443249887647122
- ~SE2Transform:
theta: 4.124477442994246
p:
- 3.899802419529864
- 1.8443249887647122
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838341972024
p:
- 3.8978638714403493
- 1.841325278760113
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838341972024
p:
- 3.8978638714403493
- 1.841325278760113
- ~SE2Transform:
theta: 4.1777405937828735
p:
- 3.896005874160885
- 1.8382749887199736
- ~SE2Transform:
theta: 4.1777405937828735
p:
- 3.896005874160885
- 1.8382749887199736
- ~SE2Transform:
theta: 4.139003762069541
p:
- 3.894126890665726
- 1.835237735240359
- ~SE2Transform:
theta: 4.139003762069541
p:
- 3.894126890665726
- 1.835237735240359
- ~SE2Transform:
theta: 4.100266930356208
p:
- 3.8921316925861493
- 1.8322755279049812
- ~SE2Transform:
theta: 4.100266930356208
p:
- 3.8921316925861493
- 1.8322755279049812
- ~SE2Transform:
theta: 4.129319556819476
p:
- 3.8901221196429496
- 1.82932293540589
- ~SE2Transform:
theta: 4.129319556819476
p:
- 3.8901221196429496
- 1.82932293540589
- ~SE2Transform:
theta: 4.158372183282744
p:
- 3.888199163235478
- 1.8263132137352542
- ~SE2Transform:
theta: 4.158372183282744
p:
- 3.888199163235478
- 1.8263132137352542
- ~SE2Transform:
theta: 4.187424809746012
p:
- 3.886364446330745
- 1.8232489030853336
- ~SE2Transform:
theta: 4.187424809746012
p:
- 3.886364446330745
- 1.8232489030853336
- ~SE2Transform:
theta: 4.155605265549148
p:
- 3.8845255047410636
- 1.820187155109736
- ~SE2Transform:
theta: 4.155605265549148
p:
- 3.8845255047410636
- 1.820187155109736
- ~SE2Transform:
theta: 4.109951134632155
p:
- 3.882569457214033
- 1.8171990543252905
- ~SE2Transform:
theta: 4.109951134632155
p:
- 3.882569457214033
- 1.8171990543252905
- ~SE2Transform:
theta: 4.064297003715161
p:
- 3.8804790760679495
- 1.8143033376799496
- ~SE2Transform:
theta: 4.064297003715161
p:
- 3.8804790760679495
- 1.8143033376799496
- ~SE2Transform:
theta: 4.011725583333868
p:
- 3.878249119194192
- 1.8115138149074816
- ~SE2Transform:
theta: 4.011725583333868
p:
- 3.878249119194192
- 1.8115138149074816
- ~SE2Transform:
theta: 3.966071452416874
p:
- 3.875884838008659
- 1.8088370551682185
- ~SE2Transform:
theta: 3.966071452416874
p:
- 3.875884838008659
- 1.8088370551682185
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882067903898153
p:
- 3.873489084789428
- 1.8061881064133023
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882067903898153
p:
- 3.873489084789428
- 1.8061881064133023
- ~SE2Transform:
theta: 4.0103421283627565
p:
- 3.8711525490614394
- 1.8034867801121197
- ~SE2Transform:
theta: 4.0103421283627565
p:
- 3.8711525490614394
- 1.8034867801121197
- ~SE2Transform:
theta: 4.032477466335697
p:
- 3.8688763756178064
- 1.800734399788086
- ~SE2Transform:
theta: 4.032477466335697
p:
- 3.8688763756178064
- 1.800734399788086
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161676455436
p:
- 3.8666442413577506
- 1.797946109970677
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161676455436
p:
- 3.8666442413577506
- 1.797946109970677
- ~SE2Transform:
theta: 4.003424844742103
p:
- 3.8643719736850644
- 1.7951906994208358
- ~SE2Transform:
theta: 4.003424844742103
p:
- 3.8643719736850644
- 1.7951906994208358
- ~SE2Transform:
theta: 3.9646880130287694
p:
- 3.8619947014327374
- 1.7925253543563406
- ~SE2Transform:
theta: 3.9646880130287694
p:
- 3.8619947014327374
- 1.7925253543563406
- ~SE2Transform:
theta: 3.925951181315436
p:
- 3.8595159913519033
- 1.7899540737396666
- ~SE2Transform:
theta: 3.925951181315436
p:
- 3.8595159913519033
- 1.7899540737396666
- ~SE2Transform:
theta: 3.8872143496021025
p:
- 3.8569395623863985
- 1.7874807154032704
- ~SE2Transform:
theta: 3.8872143496021025
p:
- 3.8569395623863985
- 1.7874807154032704
- ~SE2Transform:
theta: 3.848477517888769
p:
- 3.8542692800930283
- 1.7851089902614747
- ~SE2Transform:
theta: 3.848477517888769
p:
- 3.8542692800930283
- 1.7851089902614747
- ~SE2Transform:
theta: 3.8028233869717756
p:
- 3.8515013954321566
- 1.782852071403802
- ~SE2Transform:
theta: 3.8028233869717756
p:
- 3.8515013954321566
- 1.782852071403802
- ~SE2Transform:
theta: 3.757169256054782
p:
- 3.848633392941676
- 1.780723825661271
- ~SE2Transform:
theta: 3.757169256054782
p:
- 3.848633392941676
- 1.780723825661271
- ~SE2Transform:
theta: 3.764086548440926
p:
- 3.8457244634588985
- 1.7786513485063136
- ~SE2Transform:
theta: 3.764086548440926
p:
- 3.8457244634588985
- 1.7786513485063136
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038408270696
p:
- 3.842829939386549
- 1.7765587991787752
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038408270696
p:
- 3.842829939386549
- 1.7765587991787752
- ~SE2Transform:
theta: 3.775845946860926
p:
- 3.8399477658261647
- 1.774449264985284
- ~SE2Transform:
theta: 3.775845946860926
p:
- 3.8399477658261647
- 1.774449264985284
- ~SE2Transform:
theta: 3.8055903047055013
p:
- 3.8371026041724
- 1.7722902840872603
- ~SE2Transform:
theta: 3.8055903047055013
p:
- 3.8371026041724
- 1.7722902840872603
- ~SE2Transform:
theta: 3.827033911297135
p:
- 3.834313575918497
- 1.770059159767837
- ~SE2Transform:
theta: 3.827033911297135
p:
- 3.834313575918497
- 1.770059159767837
- ~SE2Transform:
theta: 3.848477517888769
p:
- 3.831573028562659
- 1.7677687461544913
- ~SE2Transform:
theta: 3.848477517888769
p:
- 3.831573028562659
- 1.7677687461544913
- ~SE2Transform:
theta: 3.8097406861754357
p:
- 3.828812899311492
- 1.765502212635797
- ~SE2Transform:
theta: 3.8097406861754357
p:
- 3.828812899311492
- 1.765502212635797
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038544621023
p:
- 3.8259670642748844
- 1.7633442713439802
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038544621023
p:
- 3.8259670642748844
- 1.7633442713439802
- ~SE2Transform:
theta: 3.7253497235451087
p:
- 3.8230328052056315
- 1.761308346016147
- ~SE2Transform:
theta: 3.7253497235451087
p:
- 3.8230328052056315
- 1.761308346016147
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695592628115
p:
- 3.8200086874267836
- 1.7594084565757684
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695592628115
p:
- 3.8200086874267836
- 1.7594084565757684
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414617111216
p:
- 3.8169010130112966
- 1.7576485622740177
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414617111216
p:
- 3.8169010130112966
- 1.7576485622740177
- ~SE2Transform:
theta: 3.6554850683027555
p:
- 3.813772051128468
- 1.755926298686295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6554850683027555
p:
- 3.813772051128468
- 1.755926298686295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6769286748943895
p:
- 3.810680737323154
- 1.7541373399704865
- ~SE2Transform:
theta: 3.6769286748943895
p:
- 3.810680737323154
- 1.7541373399704865
- ~SE2Transform:
theta: 3.700447471734128
p:
- 3.8076304309949625
- 1.7522793498858338
- ~SE2Transform:
theta: 3.700447471734128
p:
- 3.8076304309949625
- 1.7522793498858338
- ~SE2Transform:
theta: 3.714282056506285
p:
- 3.8046153102972298
- 1.7503646886679358
- ~SE2Transform:
theta: 3.714282056506285
p:
- 3.8046153102972298
- 1.7503646886679358
- ~SE2Transform:
theta: 3.703214389467723
p:
- 3.8016028326904556
- 1.7484458524793318
- ~SE2Transform:
theta: 3.703214389467723
p:
- 3.8016028326904556
- 1.7484458524793318
- ~SE2Transform:
theta: 3.685229428095174
p:
- 3.7985628257340696
- 1.7465709930942843
- ~SE2Transform:
theta: 3.685229428095174
p:
- 3.7985628257340696
- 1.7465709930942843
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803873220613177
p:
- 3.79550158021122
- 1.7447309292925306
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803873220613177
p:
- 3.79550158021122
- 1.7447309292925306
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319655022756
p:
- 3.792425806895283
- 1.7429152828073957
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319655022756
p:
- 3.792425806895283
- 1.7429152828073957
- ~SE2Transform:
theta: 3.658251987984194
p:
- 3.789330127397654
- 1.741133788463321
- ~SE2Transform:
theta: 3.658251987984194
p:
- 3.789330127397654
- 1.741133788463321
- ~SE2Transform:
theta: 3.647184320945632
p:
- 3.786214920914315
- 1.7393866644791176
- ~SE2Transform:
theta: 3.647184320945632
p:
- 3.786214920914315
- 1.7393866644791176
- ~SE2Transform:
theta: 3.6402670285594882
p:
- 3.783084119969717
- 1.7376676188895837
- ~SE2Transform:
theta: 3.6402670285594882
p:
- 3.783084119969717
- 1.7376676188895837
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222820671869393
p:
- 3.7799321943137656
- 1.7359877067883316
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222820671869393
p:
- 3.7799321943137656
- 1.7359877067883316
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068788866777
p:
- 3.776763535703834
- 1.7343394707899136
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068788866777
p:
- 3.776763535703834
- 1.7343394707899136
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160565022862854
p:
- 3.7735897637382982
- 1.7327011070787623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160565022862854
p:
- 3.7735897637382982
- 1.7327011070787623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6091392099001416
p:
- 3.7704069779536438
- 1.7310803335157394
- ~SE2Transform:
theta: 3.6091392099001416
p:
- 3.7704069779536438
- 1.7310803335157394
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888332997493
p:
- 3.767215267871975
- 1.7294771956882862
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888332997493
p:
- 3.767215267871975
- 1.7294771956882862
- ~SE2Transform:
theta: 3.5939211662611874
p:
- 3.76401146586661
- 1.7278983966635737
- ~SE2Transform:
theta: 3.5939211662611874
p:
- 3.76401146586661
- 1.7278983966635737
- ~SE2Transform:
theta: 3.5828534992226255
p:
- 3.7607903868161134
- 1.726355152223939
- ~SE2Transform:
theta: 3.5828534992226255
p:
- 3.7607903868161134
- 1.726355152223939
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042971058142594
p:
- 3.7575774026332383
- 1.7247952397358866
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042971058142594
p:
- 3.7575774026332383
- 1.7247952397358866
- ~SE2Transform:
theta: 3.602221917513998
p:
- 3.754379614612088
- 1.723204255429061
- ~SE2Transform:
theta: 3.602221917513998
p:
- 3.754379614612088
- 1.723204255429061
- ~SE2Transform:
theta: 3.600146729213736
p:
- 3.751178531886773
- 1.7216199105554724
- ~SE2Transform:
theta: 3.600146729213736
p:
- 3.751178531886773
- 1.7216199105554724
- ~SE2Transform:
theta: 3.5932294368275923
p:
- 3.7479703638566217
- 1.7200499773773061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5932294368275923
p:
- 3.7479703638566217
- 1.7200499773773061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5842369541934747
p:
- 3.7447498131634447
- 1.7185056162999484
- ~SE2Transform:
theta: 3.5842369541934747
p:
- 3.7447498131634447
- 1.7185056162999484
- ~SE2Transform:
theta: 3.5870038719270694
p:
- 3.7415244611614913
- 1.71697128296712
- ~SE2Transform:
theta: 3.5870038719270694
p:
- 3.7415244611614913
- 1.71697128296712
- ~SE2Transform:
theta: 3.5551843277302067
p:
- 3.7382772978929664
- 1.7154840245686298
- ~SE2Transform:
theta: 3.5551843277302067
p:
- 3.7382772978929664
- 1.7154840245686298
- ~SE2Transform:
theta: 3.523364783533344
p:
- 3.7349844624362176
- 1.714100824839337
- ~SE2Transform:
theta: 3.523364783533344
p:
- 3.7349844624362176
- 1.714100824839337
- ~SE2Transform:
theta: 3.5164474911472
p:
- 3.7316653224691136
- 1.7127816045497846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5164474911472
p:
- 3.7316653224691136
- 1.7127816045497846
- ~SE2Transform:
theta: 3.523364783533344
p:
- 3.7283461825020097
- 1.7114623842602321
- ~SE2Transform:
theta: 3.523364783533344
p:
- 3.7283461825020097
- 1.7114623842602321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759194877
p:
- 3.725036247302935
- 1.7101202362536703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759194877
p:
- 3.725036247302935
- 1.7101202362536703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261316993190954
p:
- 3.721728167947049
- 1.70877350869607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261316993190954
p:
- 3.721728167947049
- 1.70877350869607
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206887619357
p:
- 3.718418691049933
- 1.7074302135087671
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206887619357
p:
- 3.718418691049933
- 1.7074302135087671
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759196187
p:
- 3.715112008867247
- 1.7060800534310427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759196187
p:
- 3.715112008867247
- 1.7060800534310427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759196187
p:
- 3.7118067289732846
- 1.704726462919055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759196187
p:
- 3.7118067289732846
- 1.704726462919055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295903464862852
p:
- 3.7085009809998404
- 1.7033740156194295
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295903464862852
p:
- 3.7085009809998404
- 1.7033740156194295
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288986170529517
p:
- 3.70519429828975
- 1.7020238553263587
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288986170529517
p:
- 3.70519429828975
- 1.7020238553263587
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206887619618
p:
- 3.7018866824252257
- 1.7006759826858815
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206887619618
p:
- 3.7018866824252257
- 1.7006759826858815
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261316993193565
p:
- 3.6985772055281103
- 1.6993326874985777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261316993193565
p:
- 3.6985772055281103
- 1.6993326874985777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288986170529513
p:
- 3.695268194073216
- 1.697988248022769
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288986170529513
p:
- 3.695268194073216
- 1.697988248022769
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337407230868076
p:
- 3.6919643234796533
- 1.6966312299511586
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337407230868076
p:
- 3.6919643234796533
- 1.6966312299511586
- ~SE2Transform:
theta: 3.5088384673802717
p:
- 3.6886470907816538
- 1.6953074505640378
- ~SE2Transform:
theta: 3.5088384673802717
p:
- 3.6886470907816538
- 1.6953074505640378
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901617785222325
p:
- 3.6853017656366776
- 1.6940562463384303
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901617785222325
p:
- 3.6853017656366776
- 1.6940562463384303
- ~SE2Transform:
theta: 3.489470049088899
p:
- 3.681944431803198
- 1.6928374793825398
- ~SE2Transform:
theta: 3.489470049088899
p:
- 3.681944431803198
- 1.6928374793825398
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887783196555655
p:
- 3.6785862557160347
- 1.6916210350846779
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887783196555655
p:
- 3.6785862557160347
- 1.6916210350846779
- ~SE2Transform:
theta: 3.488086590222232
p:
- 3.67522723898204
- 1.6904069140269007
- ~SE2Transform:
theta: 3.488086590222232
p:
- 3.67522723898204
- 1.6904069140269007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4873948607888985
p:
- 3.671867383208468
- 1.6891951167901524
- ~SE2Transform:
theta: 3.4873948607888985
p:
- 3.671867383208468
- 1.6891951167901524
- ~SE2Transform:
theta: 3.486703131355565
p:
- 3.6685066900029746
- 1.6879856439542653
- ~SE2Transform:
theta: 3.486703131355565
p:
- 3.6685066900029746
- 1.6879856439542653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4860114019222315
p:
- 3.6651451609736174
- 1.6867784960979595
- ~SE2Transform:
theta: 3.4860114019222315
p:
- 3.6651451609736174
- 1.6867784960979595
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319672488898
p:
- 3.6617827977288524
- 1.6855736737988423
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319672488898
p:
- 3.6617827977288524
- 1.6855736737988423
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319672488898
p:
- 3.6584200180997004
- 1.6843700145375342
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319672488898
p:
- 3.6584200180997004
- 1.6843700145375342
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756354623691594
p:
- 3.6550514627400013
- 1.6831826568620953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756354623691594
p:
- 3.6550514627400013
- 1.6831826568620953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4680264386017083
p:
- 3.651672761657689
- 1.68202446805306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4680264386017083
p:
- 3.651672761657689
- 1.68202446805306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604174148342572
p:
- 3.6482853457825057
- 1.680892021140595
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604174148342572
p:
- 3.6482853457825057
- 1.680892021140595
- ~SE2Transform:
theta: 3.452808391066806
p:
- 3.6448894112355448
- 1.6797853816899377
- ~SE2Transform:
theta: 3.452808391066806
p:
- 3.6448894112355448
- 1.6797853816899377
- ~SE2Transform:
theta: 3.4182219291363487
p:
- 3.6414710488227167
- 1.6787506788663582
- ~SE2Transform:
theta: 3.4182219291363487
p:
- 3.6414710488227167
- 1.6787506788663582
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530199703015
p:
- 3.6380347966147406
- 1.6777763821326181
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530199703015
p:
- 3.6380347966147406
- 1.6777763821326181
- ~SE2Transform:
theta: 3.423755764603538
p:
- 3.6346012588322947
- 1.6767925828824906
- ~SE2Transform:
theta: 3.423755764603538
p:
- 3.6346012588322947
- 1.6767925828824906
- ~SE2Transform:
theta: 3.429981329504061
p:
- 3.6311739122540936
- 1.6757874271229545
- ~SE2Transform:
theta: 3.429981329504061
p:
- 3.6311739122540936
- 1.6757874271229545
- ~SE2Transform:
theta: 3.436206894404584
p:
- 3.627752889715636
- 1.6747609538113677
- ~SE2Transform:
theta: 3.436206894404584
p:
- 3.627752889715636
- 1.6747609538113677
- ~SE2Transform:
theta: 3.442432459305107
p:
- 3.624338323807316
- 1.6737132027313035
- ~SE2Transform:
theta: 3.442432459305107
p:
- 3.624338323807316
- 1.6737132027313035
- ~SE2Transform:
theta: 3.4417407298717735
p:
- 3.6209266645655314
- 1.6726560061648406
- ~SE2Transform:
theta: 3.4417407298717735
p:
- 3.6209266645655314
- 1.6726560061648406
- ~SE2Transform:
theta: 3.44104900043844
p:
- 3.6175142748460445
- 1.6716011697962325
- ~SE2Transform:
theta: 3.44104900043844
p:
- 3.6175142748460445
- 1.6716011697962325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403572710051065
p:
- 3.6141011562816487
- 1.6705486941302072
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403572710051065
p:
- 3.6141011562816487
- 1.6705486941302072
- ~SE2Transform:
theta: 3.439665541571773
p:
- 3.610687310505486
- 1.6694985796703636
- ~SE2Transform:
theta: 3.439665541571773
p:
- 3.610687310505486
- 1.6694985796703636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389738121384394
p:
- 3.607272739151046
- 1.66845082691917
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389738121384394
p:
- 3.607272739151046
- 1.66845082691917
- ~SE2Transform:
theta: 3.438282082705106
p:
- 3.6038574438521653
- 1.6674054363779658
- ~SE2Transform:
theta: 3.438282082705106
p:
- 3.6038574438521653
- 1.6674054363779658
- ~SE2Transform:
theta: 3.430673058937655
p:
- 3.6004378473977785
- 1.666374232028606
- ~SE2Transform:
theta: 3.430673058937655
p:
- 3.6004378473977785
- 1.666374232028606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230640351702037
p:
- 3.597010503552828
- 1.6653690770706642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230640351702037
p:
- 3.597010503552828
- 1.6653690770706642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154550114027526
p:
- 3.593575610750115
- 1.6643900296995606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154550114027526
p:
- 3.593575610750115
- 1.6643900296995606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078459876353016
p:
- 3.5901333678595018
- 1.6634371465991653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078459876353016
p:
- 3.5901333678595018
- 1.6634371465991653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4002369638678505
p:
- 3.5866839741763994
- 1.6625104829385156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4002369638678505
p:
- 3.5866839741763994
- 1.6625104829385156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279401003994
p:
- 3.5832276294102274
- 1.661610092368624
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279401003994
p:
- 3.5832276294102274
- 1.661610092368624
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189163329483
p:
- 3.579764533672852
- 1.6607360270193698
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189163329483
p:
- 3.579764533672852
- 1.6607360270193698
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409892565497
p:
- 3.576294887467
- 1.6598883374964832
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409892565497
p:
- 3.576294887467
- 1.6598883374964832
- ~SE2Transform:
theta: 3.369800868798046
p:
- 3.5728188916746513
- 1.6590670728786132
- ~SE2Transform:
theta: 3.369800868798046
p:
- 3.5728188916746513
- 1.6590670728786132
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191845030595
p:
- 3.569336747545406
- 1.658272280714487
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191845030595
p:
- 3.569336747545406
- 1.658272280714487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3642670333308566
p:
- 3.5658524098434303
- 1.6574871246335912
- ~SE2Transform:
theta: 3.3642670333308566
p:
- 3.5658524098434303
- 1.6574871246335912
- ~SE2Transform:
theta: 3.363575303897523
p:
- 3.5623686155349388
- 1.6566995583961734
- ~SE2Transform:
theta: 3.363575303897523
p:
- 3.5623686155349388
- 1.6566995583961734
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628835744641896
p:
- 3.5588842772772233
- 1.6559144021900476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628835744641896
p:
- 3.5588842772772233
- 1.6559144021900476
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191845030856
p:
- 3.5553993967375037
- 1.6551316563909024
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191845030856
p:
- 3.5553993967375037
- 1.6551316563909024
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615001155975226
p:
- 3.5519139755832585
- 1.6543513213732748
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615001155975226
p:
- 3.5519139755832585
- 1.6543513213732748
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808386164189
p:
- 3.5484280154822256
- 1.653573397510545
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808386164189
p:
- 3.5484280154822256
- 1.653573397510545
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349738997261
p:
- 3.5449404502185953
- 1.6528027097100333
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349738997261
p:
- 3.5449404502185953
- 1.6528027097100333
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538910918303326
p:
- 3.5414502402826273
- 1.6520440887527634
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538910918303326
p:
- 3.5414502402826273
- 1.6520440887527634
- ~SE2Transform:
theta: 3.3504324446634044
p:
- 3.53795742742501
- 1.6512975437135324
- ~SE2Transform:
theta: 3.3504324446634044
p:
- 3.53795742742501
- 1.6512975437135324
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973797496476
p:
- 3.534462053427568
- 1.650563083522682
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973797496476
p:
- 3.534462053427568
- 1.650563083522682
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515150329548
p:
- 3.530964160102763
- 1.6498407169659934
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515150329548
p:
- 3.530964160102763
- 1.6498407169659934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565031626197
p:
- 3.5274637892931935
- 1.6491304526845796
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565031626197
p:
- 3.5274637892931935
- 1.6491304526845796
- ~SE2Transform:
theta: 3.345590336681966
p:
- 3.5239641601515745
- 1.6484165574002292
- ~SE2Transform:
theta: 3.345590336681966
p:
- 3.5239641601515745
- 1.6484165574002292
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124170201312
p:
- 3.520468535152429
- 1.6476833067805647
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124170201312
p:
- 3.520468535152429
- 1.6476833067805647
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566580037206584
p:
- 3.516977021343105
- 1.6469307232800925
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566580037206584
p:
- 3.516977021343105
- 1.6469307232800925
- ~SE2Transform:
theta: 3.35873319202092
p:
- 3.513488392085147
- 1.646164860894741
- ~SE2Transform:
theta: 3.35873319202092
p:
- 3.513488392085147
- 1.646164860894741
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918391878483
p:
- 3.510001896369044
- 1.645389348950585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918391878483
p:
- 3.510001896369044
- 1.645389348950585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656504863547765
p:
- 3.50651810372291
- 1.6446017831103648
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656504863547765
p:
- 3.50651810372291
- 1.6446017831103648
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057707827785673
p:
- 3.5030525281110254
- 1.6437385577079184
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057707827785673
p:
- 3.5030525281110254
- 1.6437385577079184
- ~SE2Transform:
theta: 3.367033951065234
p:
- 3.4995875347944487
- 1.6428729313505386
- ~SE2Transform:
theta: 3.367033951065234
p:
- 3.4995875347944487
- 1.6428729313505386
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566580095643186
p:
- 3.4961021292057426
- 1.642092599817805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566580095643186
p:
- 3.4961021292057426
- 1.642092599817805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813207062794
p:
- 3.492605791631527
- 1.64136298628523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813207062794
p:
- 3.492605791631527
- 1.64136298628523
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522673539351
p:
- 3.4891015439567616
- 1.64067210323591
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522673539351
p:
- 3.4891015439567616
- 1.64067210323591
- ~SE2Transform:
theta: 3.331064026372423
p:
- 3.4855949277253644
- 1.6399933442509695
- ~SE2Transform:
theta: 3.331064026372423
p:
- 3.4855949277253644
- 1.6399933442509695
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522673539351
p:
- 3.482088311493967
- 1.6393145852660287
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522673539351
p:
- 3.482088311493967
- 1.6393145852660287
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813207062794
p:
- 3.4785840638192016
- 1.6386237022167087
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813207062794
p:
- 3.4785840638192016
- 1.6386237022167087
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680569453338
p:
- 3.4750781621676263
- 1.6379413067878685
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680569453338
p:
- 3.4750781621676263
- 1.6379413067878685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213798182003966
p:
- 3.4715667169683386
- 1.6372880361515918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213798182003966
p:
- 3.4715667169683386
- 1.6372880361515918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286903470634
p:
- 3.468048695238718
- 1.6366712367834721
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286903470634
p:
- 3.468048695238718
- 1.6366712367834721
- ~SE2Transform:
theta: 3.29647756249373
p:
- 3.464523266556699
- 1.636098287432664
- ~SE2Transform:
theta: 3.29647756249373
p:
- 3.464523266556699
- 1.636098287432664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013196685275865
p:
- 3.46099566416307
- 1.6355387516445776
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013196685275865
p:
- 3.46099566416307
- 1.6355387516445776
- ~SE2Transform:
theta: 3.306161774561443
p:
- 3.457470812444455
- 1.6349621414578257
- ~SE2Transform:
theta: 3.306161774561443
p:
- 3.457470812444455
- 1.6349621414578257
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552750793992
p:
- 3.453945171443783
- 1.6343904091293915
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552750793992
p:
- 3.453945171443783
- 1.6343904091293915
- ~SE2Transform:
theta: 3.30201139796092
p:
- 3.450418344832946
- 1.6338259933154489
- ~SE2Transform:
theta: 3.30201139796092
p:
- 3.450418344832946
- 1.6338259933154489
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054700451278483
p:
- 3.4468934914277254
- 1.633249382852795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054700451278483
p:
- 3.4468934914277254
- 1.633249382852795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286922947765
p:
- 3.4433706533932225
- 1.632660584638976
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286922947765
p:
- 3.4433706533932225
- 1.632660584638976
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873394617047
p:
- 3.43984987287043
- 1.6320596057173304
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873394617047
p:
- 3.43984987287043
- 1.6320596057173304
- ~SE2Transform:
theta: 3.315845986628633
p:
- 3.4363311919757282
- 1.6314464532769057
- ~SE2Transform:
theta: 3.315845986628633
p:
- 3.4363311919757282
- 1.6314464532769057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873394617047
p:
- 3.4328125110810266
- 1.630833300836481
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873394617047
p:
- 3.4328125110810266
- 1.630833300836481
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189192223582
p:
- 3.4292871146344948
- 1.6302603567139817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189192223582
p:
- 3.4292871146344948
- 1.6302603567139817
- ~SE2Transform:
theta: 3.28956027205543
p:
- 3.4257553551917366
- 1.629727678206414
- ~SE2Transform:
theta: 3.28956027205543
p:
- 3.4257553551917366
- 1.629727678206414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963632291554
p:
- 3.4222312362441842
- 1.6291474327884536
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963632291554
p:
- 3.4222312362441842
- 1.6291474327884536
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745584887633
p:
- 3.4187281277503967
- 1.6284517381522998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745584887633
p:
- 3.4187281277503967
- 1.6284517381522998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905527537483713
p:
- 3.4152517366899584
- 1.6276329186722407
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905527537483713
p:
- 3.4152517366899584
- 1.6276329186722407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258309490079792
p:
- 3.4118063891603527
- 1.6266919933052435
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258309490079792
p:
- 3.4118063891603527
- 1.6266919933052435
- ~SE2Transform:
theta: 3.461109144267587
p:
- 3.40839637262781
- 1.6256301329595266
- ~SE2Transform:
theta: 3.461109144267587
p:
- 3.40839637262781
- 1.6256301329595266
- ~SE2Transform:
theta: 3.496387339527195
p:
- 3.405025930591892
- 1.624448659037455
- ~SE2Transform:
theta: 3.496387339527195
p:
- 3.405025930591892
- 1.624448659037455
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375903522974567
p:
- 3.4016421404194617
- 1.6233070054935745
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375903522974567
p:
- 3.4016421404194617
- 1.6233070054935745
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785850623692
p:
- 3.3982012355450117
- 1.622350647798363
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785850623692
p:
- 3.3982012355450117
- 1.622350647798363
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813489499273
p:
- 3.3947169861212383
- 1.621566777688498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813489499273
p:
- 3.3947169861212383
- 1.621566777688498
- ~SE2Transform:
theta: 3.28402646531913
p:
- 3.391196838922949
- 1.6209646537333593
- ~SE2Transform:
theta: 3.28402646531913
p:
- 3.391196838922949
- 1.6209646537333593
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836119281495
p:
- 3.3876580721233918
- 1.6204808882239012
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836119281495
p:
- 3.3876580721233918
- 1.6204808882239012
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515191688803
p:
- 3.38411193910296
- 1.6200547125862474
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515191688803
p:
- 3.38411193910296
- 1.6200547125862474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512828625284
p:
- 3.3805683001437585
- 1.619608930096251
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512828625284
p:
- 3.3805683001437585
- 1.619608930096251
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873740362537
p:
- 3.3770398681746605
- 1.619055516199599
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873740362537
p:
- 3.3770398681746605
- 1.619055516199599
- ~SE2Transform:
theta: 3.342823465209979
p:
- 3.3735299115262274
- 1.618394983514805
- ~SE2Transform:
theta: 3.342823465209979
p:
- 3.3735299115262274
- 1.618394983514805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595563837044
p:
- 3.370041681415624
- 1.6176279438828174
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595563837044
p:
- 3.370041681415624
- 1.6176279438828174
- ~SE2Transform:
theta: 3.40369564755743
p:
- 3.3665784089350677
- 1.6167551078002793
- ~SE2Transform:
theta: 3.40369564755743
p:
- 3.3665784089350677
- 1.6167551078002793
- ~SE2Transform:
theta: 3.434131738731155
p:
- 3.3631433020589188
- 1.6157772837614077
- ~SE2Transform:
theta: 3.434131738731155
p:
- 3.3631433020589188
- 1.6157772837614077
- ~SE2Transform:
theta: 3.4645678299048805
p:
- 3.359739542672185
- 1.6146953775090993
- ~SE2Transform:
theta: 3.4645678299048805
p:
- 3.359739542672185
- 1.6146953775090993
- ~SE2Transform:
theta: 3.42375580599573
p:
- 3.356330321382827
- 1.613631177152413
- ~SE2Transform:
theta: 3.42375580599573
p:
- 3.356330321382827
- 1.613631177152413
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026488726423
p:
- 3.3528774309973213
- 1.6127189219699472
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026488726423
p:
- 3.3528774309973213
- 1.6127189219699472
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303723578094293
p:
- 3.3493856961966593
- 1.6119688177719498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303723578094293
p:
- 3.3493856961966593
- 1.6119688177719498
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394915750606
p:
- 3.3458688303397492
- 1.611345950188786
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394915750606
p:
- 3.3458688303397492
- 1.611345950188786
- ~SE2Transform:
theta: 3.267424994953351
p:
- 3.3423341888990805
- 1.6108340735993418
- ~SE2Transform:
theta: 3.267424994953351
p:
- 3.3423341888990805
- 1.6108340735993418
- ~SE2Transform:
theta: 3.2584325181627625
p:
- 3.338788754816895
- 1.6104017607913597
- ~SE2Transform:
theta: 3.2584325181627625
p:
- 3.338788754816895
- 1.6104017607913597
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937107134223704
p:
- 3.3352494802175725
- 1.6099229127396675
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937107134223704
p:
- 3.3352494802175725
- 1.6099229127396675
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552819456227
p:
- 3.331720343177533
- 1.6093731394242834
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552819456227
p:
- 3.331720343177533
- 1.6093731394242834
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477631155965
p:
- 3.3281919672895106
- 1.60881848377832
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477631155965
p:
- 3.3281919672895106
- 1.60881848377832
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477631155965
p:
- 3.3246630173565617
- 1.608267489384236
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477631155965
p:
- 3.3246630173565617
- 1.608267489384236
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467856860671
p:
- 3.3211450614778237
- 1.607651359713918
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467856860671
p:
- 3.3211450614778237
- 1.607651359713918
- ~SE2Transform:
theta: 3.370458082565377
p:
- 3.317652297671949
- 1.606905551205141
- ~SE2Transform:
theta: 3.370458082565377
p:
- 3.317652297671949
- 1.606905551205141
- ~SE2Transform:
theta: 3.407448308270083
p:
- 3.314189504461714
- 1.6060310842140306
- ~SE2Transform:
theta: 3.407448308270083
p:
- 3.314189504461714
- 1.6060310842140306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3804708662112595
p:
- 3.3107310403519983
- 1.6051392683790837
- ~SE2Transform:
theta: 3.3804708662112595
p:
- 3.3107310403519983
- 1.6051392683790837
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178242517188413
p:
- 3.3072773454409883
- 1.6042295474890644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178242517188413
p:
- 3.3072773454409883
- 1.6042295474890644
- ~SE2Transform:
theta: 3.455177637226423
p:
- 3.3038600329311114
- 1.6031914839814143
- ~SE2Transform:
theta: 3.455177637226423
p:
- 3.3038600329311114
- 1.6031914839814143
- ~SE2Transform:
theta: 3.4143656133172726
p:
- 3.300440969046376
- 1.6021593433170263
- ~SE2Transform:
theta: 3.4143656133172726
p:
- 3.300440969046376
- 1.6021593433170263
- ~SE2Transform:
theta: 3.373553589408122
p:
- 3.2969826401424984
- 1.6012675622948072
- ~SE2Transform:
theta: 3.373553589408122
p:
- 3.2969826401424984
- 1.6012675622948072
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327415654989716
p:
- 3.293490805686257
- 1.6005176260780583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327415654989716
p:
- 3.293490805686257
- 1.6005176260780583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3195987121079913
p:
- 3.2899797944531097
- 1.5998621112799762
- ~SE2Transform:
theta: 3.3195987121079913
p:
- 3.2899797944531097
- 1.5998621112799762
- ~SE2Transform:
theta: 3.306455858717011
p:
- 3.2864604713652885
- 1.5992527964735594
- ~SE2Transform:
theta: 3.306455858717011
p:
- 3.2864604713652885
- 1.5992527964735594
- ~SE2Transform:
theta: 3.288470897344462
p:
- 3.2829321136452356
- 1.5986983311383778
- ~SE2Transform:
theta: 3.288470897344462
p:
- 3.2829321136452356
- 1.5986983311383778
- ~SE2Transform:
theta: 3.270485935971913
p:
- 3.2793943550489875
- 1.5982074094305192
- ~SE2Transform:
theta: 3.270485935971913
p:
- 3.2793943550489875
- 1.5982074094305192
- ~SE2Transform:
theta: 3.2614934591813247
p:
- 3.275850260857953
- 1.5977642463001183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2614934591813247
p:
- 3.275850260857953
- 1.5977642463001183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2525009823907363
p:
- 3.2723023248814465
- 1.5973529708429397
- ~SE2Transform:
theta: 3.2525009823907363
p:
- 3.2723023248814465
- 1.5973529708429397
- ~SE2Transform:
theta: 3.243508505600148
p:
- 3.268750834020095
- 1.5969736163164008
- ~SE2Transform:
theta: 3.243508505600148
p:
- 3.268750834020095
- 1.5969736163164008
- ~SE2Transform:
theta: 3.2047716738868144
p:
- 3.265191512734886
- 1.5966791342911955
- ~SE2Transform:
theta: 3.2047716738868144
p:
- 3.265191512734886
- 1.5966791342911955
- ~SE2Transform:
theta: 3.166034842173481
p:
- 3.261623457123528
- 1.5965227155302673
- ~SE2Transform:
theta: 3.166034842173481
p:
- 3.261623457123528
- 1.5965227155302673
- ~SE2Transform:
theta: 3.1688017599070757
p:
- 3.258052943477842
- 1.5964304841977297
- ~SE2Transform:
theta: 3.1688017599070757
p:
- 3.258052943477842
- 1.5964304841977297
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715686776406704
p:
- 3.25448269869596
- 1.5963283739133276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715686776406704
p:
- 3.25448269869596
- 1.5963283739133276
- ~SE2Transform:
theta: 3.192320550903285
p:
- 3.250913964289692
- 1.596184290271518
- ~SE2Transform:
theta: 3.192320550903285
p:
- 3.250913964289692
- 1.596184290271518
- ~SE2Transform:
theta: 3.213072424165899
p:
- 3.2473489880670514
- 1.595966185043868
- ~SE2Transform:
theta: 3.213072424165899
p:
- 3.2473489880670514
- 1.595966185043868
- ~SE2Transform:
theta: 3.226907010885899
p:
- 3.243788280955424
- 1.595686462758823
- ~SE2Transform:
theta: 3.226907010885899
p:
- 3.243788280955424
- 1.595686462758823
- ~SE2Transform:
theta: 3.238666405410082
p:
- 3.240231437030188
- 1.5953611975658761
- ~SE2Transform:
theta: 3.238666405410082
p:
- 3.240231437030188
- 1.5953611975658761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2504257999342654
p:
- 3.2366786638618574
- 1.5949941294950487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2504257999342654
p:
- 3.2366786638618574
- 1.5949941294950487
- ~SE2Transform:
theta: 3.25319271766786
p:
- 3.2331286312294867
- 1.594601264859537
- ~SE2Transform:
theta: 3.25319271766786
p:
- 3.2331286312294867
- 1.594601264859537
- ~SE2Transform:
theta: 3.255959635401455
p:
- 3.229579699209077
- 1.594198579092165
- ~SE2Transform:
theta: 3.255959635401455
p:
- 3.229579699209077
- 1.594198579092165
- ~SE2Transform:
theta: 3.28639572657518
p:
- 3.2260380764973715
- 1.5937370515529077
- ~SE2Transform:
theta: 3.28639572657518
p:
- 3.2260380764973715
- 1.5937370515529077
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168318177489056
p:
- 3.2225121389857314
- 1.5931679612564085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168318177489056
p:
- 3.2225121389857314
- 1.5931679612564085
- ~SE2Transform:
theta: 3.347267908922631
p:
- 3.2190051526941414
- 1.5924918353419808
- ~SE2Transform:
theta: 3.347267908922631
p:
- 3.2190051526941414
- 1.5924918353419808
- ~SE2Transform:
theta: 3.336200241884069
p:
- 3.215504761253093
- 1.5917817554806621
- ~SE2Transform:
theta: 3.336200241884069
p:
- 3.215504761253093
- 1.5917817554806621
- ~SE2Transform:
theta: 3.325132574845507
p:
- 3.2119967254299926
- 1.5911104594849528
- ~SE2Transform:
theta: 3.325132574845507
p:
- 3.2119967254299926
- 1.5911104594849528
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071476134729583
p:
- 3.2084793380620766
- 1.590490196546674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071476134729583
p:
- 3.2084793380620766
- 1.590490196546674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3002303210868145
p:
- 3.204954460188246
- 1.5899137693889402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3002303210868145
p:
- 3.204954460188246
- 1.5899137693889402
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891626540482526
p:
- 3.2014245522733784
- 1.5893690641819087
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891626540482526
p:
- 3.2014245522733784
- 1.5893690641819087
- ~SE2Transform:
theta: 3.2780949870096907
p:
- 3.1978888320584677
- 1.5888634593837856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2780949870096907
p:
- 3.1978888320584677
- 1.5888634593837856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580348392847234
p:
- 3.1943457126273285
- 1.588412948489336
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580348392847234
p:
- 3.1943457126273285
- 1.588412948489336
- ~SE2Transform:
theta: 3.2407416092933508
p:
- 3.190794782276946
- 1.5880286844032767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2407416092933508
p:
- 3.190794782276946
- 1.5880286844032767
- ~SE2Transform:
theta: 3.223448379301978
p:
- 3.1872377380404857
- 1.587705881768577
- ~SE2Transform:
theta: 3.223448379301978
p:
- 3.1872377380404857
- 1.587705881768577
- ~SE2Transform:
theta: 3.226215297035573
p:
- 3.1836783999643083
- 1.5874089191914633
- ~SE2Transform:
theta: 3.226215297035573
p:
- 3.1836783999643083
- 1.5874089191914633
- ~SE2Transform:
theta: 3.2289822147691676
p:
- 3.1801198971829447
- 1.5871021093680202
- ~SE2Transform:
theta: 3.2289822147691676
p:
- 3.1801198971829447
- 1.5871021093680202
- ~SE2Transform:
theta: 3.168801770133599
p:
- 3.1765545909495807
- 1.5868975958083937
- ~SE2Transform:
theta: 3.168801770133599
p:
- 3.1765545909495807
- 1.5868975958083937
- ~SE2Transform:
theta: 3.1777942527677165
p:
- 3.172984692003177
- 1.5867843729438986
- ~SE2Transform:
theta: 3.1777942527677165
p:
- 3.172984692003177
- 1.5867843729438986
- ~SE2Transform:
theta: 3.186786735401834
p:
- 3.1694159555362034
- 1.5866390528356158
- ~SE2Transform:
theta: 3.186786735401834
p:
- 3.1694159555362034
- 1.5866390528356158
- ~SE2Transform:
theta: 3.195779218035952
p:
- 3.1658486701316755
- 1.586461647234739
- ~SE2Transform:
theta: 3.195779218035952
p:
- 3.1658486701316755
- 1.586461647234739
- ~SE2Transform:
theta: 3.2262153092096773
p:
- 3.162285700643707
- 1.586213962900624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2262153092096773
p:
- 3.162285700643707
- 1.586213962900624
- ~SE2Transform:
theta: 3.237282976248239
p:
- 3.1587285187098755
- 1.5858923881198383
- ~SE2Transform:
theta: 3.237282976248239
p:
- 3.1587285187098755
- 1.5858923881198383
- ~SE2Transform:
theta: 3.246275458882357
p:
- 3.1551747349059838
- 1.5855351506921016
- ~SE2Transform:
theta: 3.246275458882357
p:
- 3.1551747349059838
- 1.5855351506921016
- ~SE2Transform:
theta: 3.2552679415164745
p:
- 3.151624307197102
- 1.585145970799784
- ~SE2Transform:
theta: 3.2552679415164745
p:
- 3.151624307197102
- 1.585145970799784
- ~SE2Transform:
theta: 3.264260424150592
p:
- 3.148077522685723
- 1.5847248799136056
- ~SE2Transform:
theta: 3.264260424150592
p:
- 3.148077522685723
- 1.5847248799136056
- ~SE2Transform:
theta: 3.27325290678471
p:
- 3.1445346681797357
- 1.584271912084744
- ~SE2Transform:
theta: 3.27325290678471
p:
- 3.1445346681797357
- 1.584271912084744
- ~SE2Transform:
theta: 3.2684108007508534
p:
- 3.1409927528212496
- 1.5838115920449796
- ~SE2Transform:
theta: 3.2684108007508534
p:
- 3.1409927528212496
- 1.5838115920449796
- ~SE2Transform:
theta: 3.263568694716997
p:
- 3.1374486500748078
- 1.5833684276642455
- ~SE2Transform:
theta: 3.263568694716997
p:
- 3.1374486500748078
- 1.5833684276642455
- ~SE2Transform:
theta: 3.2728897430857553
p:
- 3.1339055580336295
- 1.5829173286778473
- ~SE2Transform:
theta: 3.2728897430857553
p:
- 3.1339055580336295
- 1.5829173286778473
- ~SE2Transform:
theta: 3.274964931386017
p:
- 3.130365081731808
- 1.5824460465447112
- ~SE2Transform:
theta: 3.274964931386017
p:
- 3.130365081731808
- 1.5824460465447112
- ~SE2Transform:
theta: 3.2770401196862786
p:
- 3.1268255910518152
- 1.5819674182766152
- ~SE2Transform:
theta: 3.2770401196862786
p:
- 3.1268255910518152
- 1.5819674182766152
- ~SE2Transform:
theta: 3.286724327858174
p:
- 3.123288988912114
- 1.5814679891265815
- ~SE2Transform:
theta: 3.286724327858174
p:
- 3.123288988912114
- 1.5814679891265815
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964085360300692
p:
- 3.1197573891095236
- 1.580934334739561
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964085360300692
p:
- 3.1197573891095236
- 1.580934334739561
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040175597975203
p:
- 3.1162305302977327
- 1.5803701634511338
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040175597975203
p:
- 3.1162305302977327
- 1.5803701634511338
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116265835649714
p:
- 3.1127080663344686
- 1.579779172801039
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116265835649714
p:
- 3.1127080663344686
- 1.579779172801039
- ~SE2Transform:
theta: 3.3192356073324225
p:
- 3.109190201159698
- 1.5791613970058411
- ~SE2Transform:
theta: 3.3192356073324225
p:
- 3.109190201159698
- 1.5791613970058411
- ~SE2Transform:
theta: 3.3268446310998736
p:
- 3.105677138447133
- 1.5785168718328828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3268446310998736
p:
- 3.105677138447133
- 1.5785168718328828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3344536548673247
p:
- 3.102169081592436
- 1.577845634598214
- ~SE2Transform:
theta: 3.3344536548673247
p:
- 3.102169081592436
- 1.577845634598214
- ~SE2Transform:
theta: 3.342062678634776
p:
- 3.098666233701446
- 1.577147724164432
- ~SE2Transform:
theta: 3.342062678634776
p:
- 3.098666233701446
- 1.577147724164432
- ~SE2Transform:
theta: 3.349671702402227
p:
- 3.095168797578419
- 1.5764231809384324
- ~SE2Transform:
theta: 3.349671702402227
p:
- 3.095168797578419
- 1.5764231809384324
- ~SE2Transform:
theta: 3.357280726169678
p:
- 3.091676975714287
- 1.5756720468690673
- ~SE2Transform:
theta: 3.357280726169678
p:
- 3.091676975714287
- 1.5756720468690673
- ~SE2Transform:
theta: 3.364889749937129
p:
- 3.088190970274931
- 1.5748943654447185
- ~SE2Transform:
theta: 3.364889749937129
p:
- 3.088190970274931
- 1.5748943654447185
- ~SE2Transform:
theta: 3.37249877370458
p:
- 3.084710983089481
- 1.5740901816907789
- ~SE2Transform:
theta: 3.37249877370458
p:
- 3.084710983089481
- 1.5740901816907789
- ~SE2Transform:
theta: 3.3801077974720313
p:
- 3.081237215638628
- 1.5732595421670457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3801077974720313
p:
- 3.081237215638628
- 1.5732595421670457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877168212394824
p:
- 3.0777698690429585
- 1.5724024949650253
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877168212394824
p:
- 3.0777698690429585
- 1.5724024949650253
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953258450069335
p:
- 3.074309144051311
- 1.5715190897051476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953258450069335
p:
- 3.074309144051311
- 1.5715190897051476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4029348687743846
p:
- 3.0708552410291534
- 1.570609377533895
- ~SE2Transform:
theta: 3.4029348687743846
p:
- 3.0708552410291534
- 1.570609377533895
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105438925418357
p:
- 3.067408359946983
- 1.5696734111208395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105438925418357
p:
- 3.067408359946983
- 1.5696734111208395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4181529163092867
p:
- 3.0639687003687466
- 1.5687112446555944
- ~SE2Transform:
theta: 3.4181529163092867
p:
- 3.0639687003687466
- 1.5687112446555944
- ~SE2Transform:
theta: 3.425761940076738
p:
- 3.0605364614402895
- 1.5677229338446765
- ~SE2Transform:
theta: 3.425761940076738
p:
- 3.0605364614402895
- 1.5677229338446765
- ~SE2Transform:
theta: 3.433370963844189
p:
- 3.057111841877823
- 1.5667085359082802
- ~SE2Transform:
theta: 3.433370963844189
p:
- 3.057111841877823
- 1.5667085359082802
- ~SE2Transform:
theta: 3.44097998761164
p:
- 3.05369503995642
- 1.5656681095769658
- ~SE2Transform:
theta: 3.44097998761164
p:
- 3.05369503995642
- 1.5656681095769658
- ~SE2Transform:
theta: 3.448589011379091
p:
- 3.0502862534985367
- 1.5646017150882585
- ~SE2Transform:
theta: 3.448589011379091
p:
- 3.0502862534985367
- 1.5646017150882585
- ~SE2Transform:
theta: 3.4561980351465422
p:
- 3.0468856798625574
- 1.563509414183161
- ~SE2Transform:
theta: 3.4561980351465422
p:
- 3.0468856798625574
- 1.563509414183161
- ~SE2Transform:
theta: 3.4638070589139933
p:
- 3.0434935159313694
- 1.5623912701025784
- ~SE2Transform:
theta: 3.4638070589139933
p:
- 3.0434935159313694
- 1.5623912701025784
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714160826814444
p:
- 3.0401099581009636
- 1.5612473475836581
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714160826814444
p:
- 3.0401099581009636
- 1.5612473475836581
- ~SE2Transform:
theta: 3.4790251064488955
p:
- 3.0367352022690635
- 1.5600777128560401
- ~SE2Transform:
theta: 3.4790251064488955
p:
- 3.0367352022690635
- 1.5600777128560401
- ~SE2Transform:
theta: 3.4866341302163466
p:
- 3.033369443823784
- 1.5588824336380234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4866341302163466
p:
- 3.033369443823784
- 1.5588824336380234
- ~SE2Transform:
theta: 3.485250671349549
p:
- 3.0300074146673985
- 1.5576766806083673
- ~SE2Transform:
theta: 3.485250671349549
p:
- 3.0300074146673985
- 1.5576766806083673
- ~SE2Transform:
theta: 3.501489014052425
p:
- 3.0266544702097775
- 1.5564460031454308
- ~SE2Transform:
theta: 3.501489014052425
p:
- 3.0266544702097775
- 1.5564460031454308
- ~SE2Transform:
theta: 3.5177273567553007
p:
- 3.0233219510851286
- 1.5551610440653358
- ~SE2Transform:
theta: 3.5177273567553007
p:
- 3.0233219510851286
- 1.5551610440653358
- ~SE2Transform:
theta: 3.5343288592610524
p:
- 3.020010980822919
- 1.5538215416210952
- ~SE2Transform:
theta: 3.5343288592610524
p:
- 3.020010980822919
- 1.5538215416210952
- ~SE2Transform:
theta: 3.550930361766804
p:
- 3.016722703550005
- 1.552427259206445
- ~SE2Transform:
theta: 3.550930361766804
p:
- 3.016722703550005
- 1.552427259206445
- ~SE2Transform:
theta: 3.567531864272556
p:
- 3.013458025527295
- 1.5509785810905763
- ~SE2Transform:
theta: 3.567531864272556
p:
- 3.013458025527295
- 1.5509785810905763
- ~SE2Transform:
theta: 3.5841333667783077
p:
- 3.010217846511659
- 1.5494759065343282
- ~SE2Transform:
theta: 3.5841333667783077
p:
- 3.010217846511659
- 1.5494759065343282
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003717094811836
p:
- 3.007002775378343
- 1.5479202326734605
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003717094811836
p:
- 3.007002775378343
- 1.5479202326734605
- ~SE2Transform:
theta: 3.610055917653079
p:
- 3.003808114635976
- 1.5463230079204515
- ~SE2Transform:
theta: 3.610055917653079
p:
- 3.003808114635976
- 1.5463230079204515
- ~SE2Transform:
theta: 3.619740125824974
p:
- 3.000629071311525
- 1.5446949207877383
- ~SE2Transform:
theta: 3.619740125824974
p:
- 3.000629071311525
- 1.5446949207877383
- ~SE2Transform:
theta: 3.6294243339968695
p:
- 2.9974659435457025
- 1.5430361239624686
- ~SE2Transform:
theta: 3.6294243339968695
p:
- 2.9974659435457025
- 1.5430361239624686
- ~SE2Transform:
theta: 3.639108542168765
p:
- 2.99431902798661
- 1.541346773011842
- ~SE2Transform:
theta: 3.639108542168765
p:
- 2.99431902798661
- 1.541346773011842
- ~SE2Transform:
theta: 3.64879275034066
p:
- 2.9911886197619166
- 1.5396270263685206
- ~SE2Transform:
theta: 3.64879275034066
p:
- 2.9911886197619166
- 1.5396270263685206
- ~SE2Transform:
theta: 3.6584769585125554
p:
- 2.9880750124511826
- 1.5378770453157702
- ~SE2Transform:
theta: 3.6584769585125554
p:
- 2.9880750124511826
- 1.5378770453157702
- ~SE2Transform:
theta: 3.6681611666844507
p:
- 2.9849784980583243
- 1.5360969939723352
- ~SE2Transform:
theta: 3.6681611666844507
p:
- 2.9849784980583243
- 1.5360969939723352
- ~SE2Transform:
theta: 3.677845374856346
p:
- 2.9818993669842313
- 1.5342870392770465
- ~SE2Transform:
theta: 3.677845374856346
p:
- 2.9818993669842313
- 1.5342870392770465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6875295830282413
p:
- 2.97883790799953
- 1.532447350973166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6875295830282413
p:
- 2.97883790799953
- 1.532447350973166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6972137912001366
p:
- 2.9757944082175034
- 1.5305781015924667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6972137912001366
p:
- 2.9757944082175034
- 1.5305781015924667
- ~SE2Transform:
theta: 3.706897999372032
p:
- 2.9727691530671625
- 1.528679466439053
- ~SE2Transform:
theta: 3.706897999372032
p:
- 2.9727691530671625
- 1.528679466439053
- ~SE2Transform:
theta: 3.716582207543927
p:
- 2.96976242626648
- 1.52675162357292
- ~SE2Transform:
theta: 3.716582207543927
p:
- 2.96976242626648
- 1.52675162357292
- ~SE2Transform:
theta: 3.7262664157158225
p:
- 2.9667745097957816
- 1.5247947537932536
- ~SE2Transform:
theta: 3.7262664157158225
p:
- 2.9667745097957816
- 1.5247947537932536
- ~SE2Transform:
theta: 3.735950623887718
p:
- 2.9638056838713007
- 1.5228090406214756
- ~SE2Transform:
theta: 3.735950623887718
p:
- 2.9638056838713007
- 1.5228090406214756
- ~SE2Transform:
theta: 3.745634832059613
p:
- 2.960856226918899
- 1.5207946702840323
- ~SE2Transform:
theta: 3.745634832059613
p:
- 2.960856226918899
- 1.5207946702840323
- ~SE2Transform:
theta: 3.7553190402315084
p:
- 2.9579264155479548
- 1.5187518316949293
- ~SE2Transform:
theta: 3.7553190402315084
p:
- 2.9579264155479548
- 1.5187518316949293
- ~SE2Transform:
theta: 3.7650032484034037
p:
- 2.955016524525422
- 1.5166807164380147
- ~SE2Transform:
theta: 3.7650032484034037
p:
- 2.955016524525422
- 1.5166807164380147
- ~SE2Transform:
theta: 3.774687456575299
p:
- 2.952126826750061
- 1.514581518749011
- ~SE2Transform:
theta: 3.774687456575299
p:
- 2.952126826750061
- 1.514581518749011
- ~SE2Transform:
theta: 3.7843716647471943
p:
- 2.949257593226847
- 1.5124544354973009
- ~SE2Transform:
theta: 3.7843716647471943
p:
- 2.949257593226847
- 1.5124544354973009
- ~SE2Transform:
theta: 3.7940558729190896
p:
- 2.9464090930415514
- 1.5102996661674624
- ~SE2Transform:
theta: 3.7940558729190896
p:
- 2.9464090930415514
- 1.5102996661674624
- ~SE2Transform:
theta: 3.803740081090985
p:
- 2.9435815933355087
- 1.5081174128405617
- ~SE2Transform:
theta: 3.803740081090985
p:
- 2.9435815933355087
- 1.5081174128405617
- ~SE2Transform:
theta: 3.8134242892628802
p:
- 2.9407753592805617
- 1.5059078801752004
- ~SE2Transform:
theta: 3.8134242892628802
p:
- 2.9407753592805617
- 1.5059078801752004
- ~SE2Transform:
theta: 3.8231084974347755
p:
- 2.937990654054194
- 1.503671275388323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8231084974347755
p:
- 2.937990654054194
- 1.503671275388323
- ~SE2Transform:
theta: 3.832792705606671
p:
- 2.9352277388148473
- 1.5014078082357831
- ~SE2Transform:
theta: 3.832792705606671
p:
- 2.9352277388148473
- 1.5014078082357831
- ~SE2Transform:
theta: 3.842476913778566
p:
- 2.93248687267743
- 1.4991176909926711
- ~SE2Transform:
theta: 3.842476913778566
p:
- 2.93248687267743
- 1.4991176909926711
- ~SE2Transform:
theta: 3.8521611219504615
p:
- 2.929768312689015
- 1.4968011384334075
- ~SE2Transform:
theta: 3.8521611219504615
p:
- 2.929768312689015
- 1.4968011384334075
- ~SE2Transform:
theta: 3.8618453301223568
p:
- 2.9270723138047354
- 1.4944583678115997
- ~SE2Transform:
theta: 3.8618453301223568
p:
- 2.9270723138047354
- 1.4944583678115997
- ~SE2Transform:
theta: 3.871529538294252
p:
- 2.9243991288638727
- 1.492089598839668
- ~SE2Transform:
theta: 3.871529538294252
p:
- 2.9243991288638727
- 1.492089598839668
- ~SE2Transform:
theta: 3.8812137464661474
p:
- 2.921749008566144
- 1.4896950536682403
- ~SE2Transform:
theta: 3.8812137464661474
p:
- 2.921749008566144
- 1.4896950536682403
- ~SE2Transform:
theta: 3.8908979546380427
p:
- 2.919122201448192
- 1.487274956865317
- ~SE2Transform:
theta: 3.8908979546380427
p:
- 2.919122201448192
- 1.487274956865317
- ~SE2Transform:
theta: 3.900582162809938
p:
- 2.916518953860276
- 1.4848295353952121
- ~SE2Transform:
theta: 3.900582162809938
p:
- 2.916518953860276
- 1.4848295353952121
- ~SE2Transform:
theta: 3.9102663709818333
p:
- 2.9139395099431673
- 1.4823590185972662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9102663709818333
p:
- 2.9139395099431673
- 1.4823590185972662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9199505791537286
p:
- 2.911384111605255
- 1.4798636381643386
- ~SE2Transform:
theta: 3.9199505791537286
p:
- 2.911384111605255
- 1.4798636381643386
- ~SE2Transform:
theta: 3.929634787325624
p:
- 2.908852998499857
- 1.4773436281210799
- ~SE2Transform:
theta: 3.929634787325624
p:
- 2.908852998499857
- 1.4773436281210799
- ~SE2Transform:
theta: 3.939318995497519
p:
- 2.9063464080027464
- 1.474799224801982
- ~SE2Transform:
theta: 3.939318995497519
p:
- 2.9063464080027464
- 1.474799224801982
- ~SE2Transform:
theta: 3.9490032036694145
p:
- 2.903864575189888
- 1.4722306668292156
- ~SE2Transform:
theta: 3.9490032036694145
p:
- 2.903864575189888
- 1.4722306668292156
- ~SE2Transform:
theta: 3.95868741184131
p:
- 2.9014077328153935
- 1.4696381950902513
- ~SE2Transform:
theta: 3.95868741184131
p:
- 2.9014077328153935
- 1.4696381950902513
- ~SE2Transform:
theta: 3.968371620013205
p:
- 2.8989761112896915
- 1.4670220527152678
- ~SE2Transform:
theta: 3.968371620013205
p:
- 2.8989761112896915
- 1.4670220527152678
- ~SE2Transform:
theta: 3.9780558281851004
p:
- 2.8965699386579207
- 1.464382485054351
- ~SE2Transform:
theta: 3.9780558281851004
p:
- 2.8965699386579207
- 1.464382485054351
- ~SE2Transform:
theta: 3.9856648519525515
p:
- 2.8941866754529526
- 1.4617222070957832
- ~SE2Transform:
theta: 3.9856648519525515
p:
- 2.8941866754529526
- 1.4617222070957832
- ~SE2Transform:
theta: 4.002266354458303
p:
- 2.8918358107683515
- 1.4590332991185444
- ~SE2Transform:
theta: 4.002266354458303
p:
- 2.8918358107683515
- 1.4590332991185444
- ~SE2Transform:
theta: 4.018867856964055
p:
- 2.8895299078990995
- 1.4563057355843734
- ~SE2Transform:
theta: 4.018867856964055
p:
- 2.8895299078990995
- 1.4563057355843734
- ~SE2Transform:
theta: 4.035469359469806
p:
- 2.887269602360226
- 1.453540268219478
- ~SE2Transform:
theta: 4.035469359469806
p:
- 2.887269602360226
- 1.453540268219478
- ~SE2Transform:
theta: 4.052070861975557
p:
- 2.885055517099974
- 1.4507376591964962
- ~SE2Transform:
theta: 4.052070861975557
p:
- 2.885055517099974
- 1.4507376591964962
- ~SE2Transform:
theta: 4.059679885743008
p:
- 2.8828754997763166
- 1.4479084284194919
- ~SE2Transform:
theta: 4.059679885743008
p:
- 2.8828754997763166
- 1.4479084284194919
- ~SE2Transform:
theta: 4.0672889095104585
p:
- 2.880717073037345
- 1.445062691900858
- ~SE2Transform:
theta: 4.0672889095104585
p:
- 2.880717073037345
- 1.445062691900858
- ~SE2Transform:
theta: 4.074897933277909
p:
- 2.8785803618494126
- 1.4422006144000976
- ~SE2Transform:
theta: 4.074897933277909
p:
- 2.8785803618494126
- 1.4422006144000976
- ~SE2Transform:
theta: 4.08250695704536
p:
- 2.8764654899216096
- 1.4393223616228066
- ~SE2Transform:
theta: 4.08250695704536
p:
- 2.8764654899216096
- 1.4393223616228066
- ~SE2Transform:
theta: 4.0901159808128105
p:
- 2.8743725796985977
- 1.4364281002110806
- ~SE2Transform:
theta: 4.0901159808128105
p:
- 2.8743725796985977
- 1.4364281002110806
- ~SE2Transform:
theta: 4.097725004580261
p:
- 2.8723017523535237
- 1.4335179977338663
- ~SE2Transform:
theta: 4.097725004580261
p:
- 2.8723017523535237
- 1.4335179977338663
- ~SE2Transform:
theta: 4.105334028347712
p:
- 2.8702531277810026
- 1.4305922226772605
- ~SE2Transform:
theta: 4.105334028347712
p:
- 2.8702531277810026
- 1.4305922226772605
- ~SE2Transform:
theta: 4.112943052115162
p:
- 2.868226824590176
- 1.4276509444347543
- ~SE2Transform:
theta: 4.112943052115162
p:
- 2.868226824590176
- 1.4276509444347543
- ~SE2Transform:
theta: 4.120552075882613
p:
- 2.8662229600978457
- 1.4246943332974262
- ~SE2Transform:
theta: 4.120552075882613
p:
- 2.8662229600978457
- 1.4246943332974262
- ~SE2Transform:
theta: 4.128161099650064
p:
- 2.8642416503216803
- 1.421722560444083
- ~SE2Transform:
theta: 4.128161099650064
p:
- 2.8642416503216803
- 1.421722560444083
- ~SE2Transform:
theta: 4.135770123417514
p:
- 2.8622830099735
- 1.4187357979313493
- ~SE2Transform:
theta: 4.135770123417514
p:
- 2.8622830099735
- 1.4187357979313493
- ~SE2Transform:
theta: 4.143379147184965
p:
- 2.8603471524526327
- 1.415734218683704
- ~SE2Transform:
theta: 4.143379147184965
p:
- 2.8603471524526327
- 1.415734218683704
- ~SE2Transform:
theta: 4.150988170952416
p:
- 2.8584341898393504
- 1.412717996483471
- ~SE2Transform:
theta: 4.150988170952416
p:
- 2.8584341898393504
- 1.412717996483471
- ~SE2Transform:
theta: 4.149604712085618
p:
- 2.8565306209877295
- 1.4096958273875981
- ~SE2Transform:
theta: 4.149604712085618
p:
- 2.8565306209877295
- 1.4096958273875981
- ~SE2Transform:
theta: 4.159288920257514
p:
- 2.8546396187625764
- 1.406665795249995
- ~SE2Transform:
theta: 4.159288920257514
p:
- 2.8546396187625764
- 1.406665795249995
- ~SE2Transform:
theta: 4.16897312842941
p:
- 2.8527780482128335
- 1.403617592622417
- ~SE2Transform:
theta: 4.16897312842941
p:
- 2.8527780482128335
- 1.403617592622417
- ~SE2Transform:
theta: 4.178657336601305
p:
- 2.8509460839224605
- 1.4005515053749238
- ~SE2Transform:
theta: 4.178657336601305
p:
- 2.8509460839224605
- 1.4005515053749238
- ~SE2Transform:
theta: 4.188341544773201
p:
- 2.849143897698848
- 1.397467821054851
- ~SE2Transform:
theta: 4.188341544773201
p:
- 2.849143897698848
- 1.397467821054851
- ~SE2Transform:
theta: 4.198025752945097
p:
- 2.847371658556706
- 1.3943668288598428
- ~SE2Transform:
theta: 4.198025752945097
p:
- 2.847371658556706
- 1.3943668288598428
- ~SE2Transform:
theta: 4.207709961116993
p:
- 2.8456295327022123
- 1.3912488196107309
- ~SE2Transform:
theta: 4.207709961116993
p:
- 2.8456295327022123
- 1.3912488196107309
- ~SE2Transform:
theta: 4.217394169288888
p:
- 2.8439176835174265
- 1.38811408572426
- ~SE2Transform:
theta: 4.217394169288888
p:
- 2.8439176835174265
- 1.38811408572426
- ~SE2Transform:
theta: 4.227078377460784
p:
- 2.8422362715449654
- 1.3849629211856636
- ~SE2Transform:
theta: 4.227078377460784
p:
- 2.8422362715449654
- 1.3849629211856636
- ~SE2Transform:
theta: 4.23676258563268
p:
- 2.840585454472949
- 1.3817956215210945
- ~SE2Transform:
theta: 4.23676258563268
p:
- 2.840585454472949
- 1.3817956215210945
- ~SE2Transform:
theta: 4.253000928335555
p:
- 2.838975838551953
- 1.3786072143732313
- ~SE2Transform:
theta: 4.253000928335555
p:
- 2.838975838551953
- 1.3786072143732313
- ~SE2Transform:
theta: 4.25576784606915
p:
- 2.837396576343278
- 1.375403621829073
- ~SE2Transform:
theta: 4.25576784606915
p:
- 2.837396576343278
- 1.375403621829073
- ~SE2Transform:
theta: 4.249542285064313
p:
- 2.8358117785106502
- 1.3722027692741219
- ~SE2Transform:
theta: 4.249542285064313
p:
- 2.8358117785106502
- 1.3722027692741219
- ~SE2Transform:
theta: 4.2433167240594765
p:
- 2.834207084415284
- 1.3690118449395232
- ~SE2Transform:
theta: 4.2433167240594765
p:
- 2.834207084415284
- 1.3690118449395232
- ~SE2Transform:
theta: 4.2370911630546395
p:
- 2.8325825562510856
- 1.3658309724974775
- ~SE2Transform:
theta: 4.2370911630546395
p:
- 2.8325825562510856
- 1.3658309724974775
- ~SE2Transform:
theta: 4.24470018682209
p:
- 2.8309602299882
- 1.362648979440014
- ~SE2Transform:
theta: 4.24470018682209
p:
- 2.8309602299882
- 1.362648979440014
- ~SE2Transform:
theta: 4.247467104555685
p:
- 2.829354430298373
- 1.3594586061595209
- ~SE2Transform:
theta: 4.247467104555685
p:
- 2.829354430298373
- 1.3594586061595209
- ~SE2Transform:
theta: 4.1471663600875805
p:
- 2.8275957534537373
- 1.3563516062770389
- ~SE2Transform:
theta: 4.1471663600875805
p:
- 2.8275957534537373
- 1.3563516062770389
- ~SE2Transform:
theta: 4.046865615619476
p:
- 2.825534803405606
- 1.3534363228581054
- ~SE2Transform:
theta: 4.046865615619476
p:
- 2.825534803405606
- 1.3534363228581054
- ~SE2Transform:
theta: 3.946564871151371
p:
- 2.823192296428436
- 1.3507420597723043
- ~SE2Transform:
theta: 3.946564871151371
p:
- 2.823192296428436
- 1.3507420597723043
- ~SE2Transform:
theta: 3.9707753896330704
p:
- 2.8207480410992036
- 1.3481378179978454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9707753896330704
p:
- 2.8207480410992036
- 1.3481378179978454
- ~SE2Transform:
theta: 4.001903200500783
p:
- 2.81837680710579
- 1.3454669936921921
- ~SE2Transform:
theta: 4.001903200500783
p:
- 2.81837680710579
- 1.3454669936921921
- ~SE2Transform:
theta: 4.033031011368495
p:
- 2.8160898453007848
- 1.342723663813079
- ~SE2Transform:
theta: 4.033031011368495
p:
- 2.8160898453007848
- 1.342723663813079
- ~SE2Transform:
theta: 4.064158822236207
p:
- 2.8138893714354327
- 1.3399104862696078
- ~SE2Transform:
theta: 4.064158822236207
p:
- 2.8138893714354327
- 1.3399104862696078
- ~SE2Transform:
theta: 4.095286633103919
p:
- 2.8117775174660693
- 1.3370301866436538
- ~SE2Transform:
theta: 4.095286633103919
p:
- 2.8117775174660693
- 1.3370301866436538
- ~SE2Transform:
theta: 4.119497151585619
p:
- 2.8097461248170266
- 1.3340925169481754
- ~SE2Transform:
theta: 4.119497151585619
p:
- 2.8097461248170266
- 1.3340925169481754
- ~SE2Transform:
theta: 4.143707670067318
p:
- 2.80778644304709
- 1.331106531902182
- ~SE2Transform:
theta: 4.143707670067318
p:
- 2.80778644304709
- 1.331106531902182
- ~SE2Transform:
theta: 4.1679181885490175
p:
- 2.8058996207660645
- 1.3280739816529454
- ~SE2Transform:
theta: 4.1679181885490175
p:
- 2.8058996207660645
- 1.3280739816529454
- ~SE2Transform:
theta: 4.192128707030717
p:
- 2.8040867638793103
- 1.324996643640561
- ~SE2Transform:
theta: 4.192128707030717
p:
- 2.8040867638793103
- 1.324996643640561
- ~SE2Transform:
theta: 4.216339225512416
p:
- 2.8023489349395483
- 1.3218763215561533
- ~SE2Transform:
theta: 4.216339225512416
p:
- 2.8023489349395483
- 1.3218763215561533
- ~SE2Transform:
theta: 4.242624934242089
p:
- 2.8006904409467426
- 1.3187131354528678
- ~SE2Transform:
theta: 4.242624934242089
p:
- 2.8006904409467426
- 1.3187131354528678
- ~SE2Transform:
theta: 4.268910642971762
p:
- 2.799115656893646
- 1.315507452400178
- ~SE2Transform:
theta: 4.268910642971762
p:
- 2.799115656893646
- 1.315507452400178
- ~SE2Transform:
theta: 4.281361768877252
p:
- 2.797603219521455
- 1.31227179910363
- ~SE2Transform:
theta: 4.281361768877252
p:
- 2.797603219521455
- 1.31227179910363
- ~SE2Transform:
theta: 4.293812894782742
p:
- 2.796131185870361
- 1.3090175655548029
- ~SE2Transform:
theta: 4.293812894782742
p:
- 2.796131185870361
- 1.3090175655548029
- ~SE2Transform:
theta: 4.309030938421827
p:
- 2.794704317172912
- 1.3057432895442704
- ~SE2Transform:
theta: 4.309030938421827
p:
- 2.794704317172912
- 1.3057432895442704
- ~SE2Transform:
theta: 4.315256499426664
p:
- 2.793312624852195
- 1.3024538771752754
- ~SE2Transform:
theta: 4.315256499426664
p:
- 2.793312624852195
- 1.3024538771752754
- ~SE2Transform:
theta: 4.323557248731632
p:
- 2.791944862183805
- 1.299154447542068
- ~SE2Transform:
theta: 4.323557248731632
p:
- 2.791944862183805
- 1.299154447542068
- ~SE2Transform:
theta: 4.331857998036599
p:
- 2.790604534059959
- 1.2958437782529435
- ~SE2Transform:
theta: 4.331857998036599
p:
- 2.790604534059959
- 1.2958437782529435
- ~SE2Transform:
theta: 4.340158747341567
p:
- 2.7892917328320026
- 1.2925220974197806
- ~SE2Transform:
theta: 4.340158747341567
p:
- 2.7892917328320026
- 1.2925220974197806
- ~SE2Transform:
theta: 4.348459496646535
p:
- 2.7880065489546233
- 1.289189633913176
- ~SE2Transform:
theta: 4.348459496646535
p:
- 2.7880065489546233
- 1.289189633913176
- ~SE2Transform:
theta: 4.304880555977646
p:
- 2.7866628889215863
- 1.285880609575956
- ~SE2Transform:
theta: 4.304880555977646
p:
- 2.7866628889215863
- 1.285880609575956
- ~SE2Transform:
theta: 4.261301615308757
p:
- 2.785176346439074
- 1.2826332636140387
- ~SE2Transform:
theta: 4.261301615308757
p:
- 2.785176346439074
- 1.2826332636140387
- ~SE2Transform:
theta: 4.217722674639869
p:
- 2.7835497441889347
- 1.2794537621643558
- ~SE2Transform:
theta: 4.217722674639869
p:
- 2.7835497441889347
- 1.2794537621643558
- ~SE2Transform:
theta: 4.17414373397098
p:
- 2.7817861708017997
- 1.2763481425390824
- ~SE2Transform:
theta: 4.17414373397098
p:
- 2.7817861708017997
- 1.2763481425390824
- ~SE2Transform:
theta: 4.130564793302091
p:
- 2.779888974992318
- 1.273322301761847
- ~SE2Transform:
theta: 4.130564793302091
p:
- 2.779888974992318
- 1.273322301761847
- ~SE2Transform:
theta: 4.150624941027059
p:
- 2.777956208583502
- 1.270318792251576
- ~SE2Transform:
theta: 4.150624941027059
p:
- 2.777956208583502
- 1.270318792251576
- ~SE2Transform:
theta: 4.174143737866797
p:
- 2.776089352358097
- 1.2672739041281567
- ~SE2Transform:
theta: 4.174143737866797
p:
- 2.776089352358097
- 1.2672739041281567
- ~SE2Transform:
theta: 4.165151255232679
p:
- 2.7742446243802172
- 1.264215476984639
- ~SE2Transform:
theta: 4.165151255232679
p:
- 2.7742446243802172
- 1.264215476984639
- ~SE2Transform:
theta: 4.156158772598562
p:
- 2.7723724685062536
- 1.2611737619604853
- ~SE2Transform:
theta: 4.156158772598562
p:
- 2.7723724685062536
- 1.2611737619604853
- ~SE2Transform:
theta: 4.117421940885229
p:
- 2.7704283782128267
- 1.258177764529659
- ~SE2Transform:
theta: 4.117421940885229
p:
- 2.7704283782128267
- 1.258177764529659
- ~SE2Transform:
theta: 4.078685109171896
p:
- 2.768369719905594
- 1.2552593036941202
- ~SE2Transform:
theta: 4.078685109171896
p:
- 2.768369719905594
- 1.2552593036941202
- ~SE2Transform:
theta: 4.098053529411242
p:
- 2.766282797652528
- 1.2523607798314647
- ~SE2Transform:
theta: 4.098053529411242
p:
- 2.766282797652528
- 1.2523607798314647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1049708217973855
p:
- 2.7642341215441006
- 1.2494350391566353
- ~SE2Transform:
theta: 4.1049708217973855
p:
- 2.7642341215441006
- 1.2494350391566353
- ~SE2Transform:
theta: 4.12641442838902
p:
- 2.7622271727901473
- 1.2464805931800105
- ~SE2Transform:
theta: 4.12641442838902
p:
- 2.7622271727901473
- 1.2464805931800105
- ~SE2Transform:
theta: 4.132639993289542
p:
- 2.7602612537804485
- 1.2434986131137893
- ~SE2Transform:
theta: 4.132639993289542
p:
- 2.7602612537804485
- 1.2434986131137893
- ~SE2Transform:
theta: 4.138865558190065
p:
- 2.7583139372583503
- 1.2405044519573383
- ~SE2Transform:
theta: 4.138865558190065
p:
- 2.7583139372583503
- 1.2405044519573383
- ~SE2Transform:
theta: 4.159617431452679
p:
- 2.7564072152475743
- 1.2374843465730936
- ~SE2Transform:
theta: 4.159617431452679
p:
- 2.7564072152475743
- 1.2374843465730936
- ~SE2Transform:
theta: 4.147858036928496
p:
- 2.7545140685196383
- 1.2344556617726008
- ~SE2Transform:
theta: 4.147858036928496
p:
- 2.7545140685196383
- 1.2344556617726008
- ~SE2Transform:
theta: 4.154083601829019
p:
- 2.752612540998014
- 1.2314322141126368
- ~SE2Transform:
theta: 4.154083601829019
p:
- 2.752612540998014
- 1.2314322141126368
- ~SE2Transform:
theta: 4.115346770115686
p:
- 2.750662237688705
- 1.2284402574491455
- ~SE2Transform:
theta: 4.115346770115686
p:
- 2.750662237688705
- 1.2284402574491455
- ~SE2Transform:
theta: 4.069692639198692
p:
- 2.7485875111267286
- 1.2255333040750722
- ~SE2Transform:
theta: 4.069692639198692
p:
- 2.7485875111267286
- 1.2255333040750722
- ~SE2Transform:
theta: 4.0240385082816985
p:
- 2.7463822780332303
- 1.222724066593237
- ~SE2Transform:
theta: 4.0240385082816985
p:
- 2.7463822780332303
- 1.222724066593237
- ~SE2Transform:
theta: 3.978384377364705
p:
- 2.744051133976524
- 1.2200183992794513
- ~SE2Transform:
theta: 3.978384377364705
p:
- 2.744051133976524
- 1.2200183992794513
- ~SE2Transform:
theta: 3.9949858798704567
p:
- 2.741680755242549
- 1.2173466778244935
- ~SE2Transform:
theta: 3.9949858798704567
p:
- 2.741680755242549
- 1.2173466778244935
- ~SE2Transform:
theta: 3.983918212831895
p:
- 2.73931776293066
- 1.2146683908749738
- ~SE2Transform:
theta: 3.983918212831895
p:
- 2.73931776293066
- 1.2146683908749738
- ~SE2Transform:
theta: 4.006053550804836
p:
- 2.7369696638774608
- 1.211977109798982
- ~SE2Transform:
theta: 4.006053550804836
p:
- 2.7369696638774608
- 1.211977109798982
- ~SE2Transform:
theta: 4.010895656838692
p:
- 2.734658034340966
- 1.2092543487312986
- ~SE2Transform:
theta: 4.010895656838692
p:
- 2.734658034340966
- 1.2092543487312986
- ~SE2Transform:
theta: 3.9929106954661435
p:
- 2.732328591537517
- 1.2065468708950022
- ~SE2Transform:
theta: 3.9929106954661435
p:
- 2.732328591537517
- 1.2065468708950022
- ~SE2Transform:
theta: 3.9749257340935946
p:
- 2.7299508342040744
- 1.2038817236060453
- ~SE2Transform:
theta: 3.9749257340935946
p:
- 2.7299508342040744
- 1.2038817236060453
- ~SE2Transform:
theta: 3.9859934011321565
p:
- 2.7275638533189897
- 1.2012247938169365
- ~SE2Transform:
theta: 3.9859934011321565
p:
- 2.7275638533189897
- 1.2012247938169365
- ~SE2Transform:
theta: 3.988760318865751
p:
- 2.7251952969530406
- 1.198551403637023
- ~SE2Transform:
theta: 3.988760318865751
p:
- 2.7251952969530406
- 1.198551403637023
- ~SE2Transform:
theta: 3.991527236599346
p:
- 2.722834146694982
- 1.195871470098369
- ~SE2Transform:
theta: 3.991527236599346
p:
- 2.722834146694982
- 1.195871470098369
- ~SE2Transform:
theta: 3.9942941543329407
p:
- 2.720480420621376
- 1.1931850137180864
- ~SE2Transform:
theta: 3.9942941543329407
p:
- 2.720480420621376
- 1.1931850137180864
- ~SE2Transform:
theta: 3.9970610720665354
p:
- 2.7181341367519467
- 1.1904920550632259
- ~SE2Transform:
theta: 3.9970610720665354
p:
- 2.7181341367519467
- 1.1904920550632259
- ~SE2Transform:
theta: 3.981151300942091
p:
- 2.7157702312016156
- 1.1878146001854821
- ~SE2Transform:
theta: 3.981151300942091
p:
- 2.7157702312016156
- 1.1878146001854821
- ~SE2Transform:
theta: 3.9424144692287575
p:
- 2.713334186848657
- 1.1852028621463728
- ~SE2Transform:
theta: 3.9424144692287575
p:
- 2.713334186848657
- 1.1852028621463728
- ~SE2Transform:
theta: 3.903677637515424
p:
- 2.710798824803715
- 1.1826874244159606
- ~SE2Transform:
theta: 3.903677637515424
p:
- 2.710798824803715
- 1.1826874244159606
- ~SE2Transform:
theta: 3.8877678663909796
p:
- 2.7081955522495798
- 1.1802420643029858
- ~SE2Transform:
theta: 3.8877678663909796
p:
- 2.7081955522495798
- 1.1802420643029858
- ~SE2Transform:
theta: 3.8649408009324175
p:
- 2.7055454377622
- 1.1778476076997086
- ~SE2Transform:
theta: 3.8649408009324175
p:
- 2.7055454377622
- 1.1778476076997086
- ~SE2Transform:
theta: 3.8538731338938557
p:
- 2.702855081294153
- 1.1754983661785254
- ~SE2Transform:
theta: 3.8538731338938557
p:
- 2.702855081294153
- 1.1754983661785254
- ~SE2Transform:
theta: 3.842805466855294
p:
- 2.7001388895075467
- 1.1731790439007068
- ~SE2Transform:
theta: 3.842805466855294
p:
- 2.7001388895075467
- 1.1731790439007068
- ~SE2Transform:
theta: 3.831737799816732
p:
- 2.697397195114154
- 1.1708899249646851
- ~SE2Transform:
theta: 3.831737799816732
p:
- 2.697397195114154
- 1.1708899249646851
- ~SE2Transform:
theta: 3.845572384588889
p:
- 2.6946586781075257
- 1.1685970217819004
- ~SE2Transform:
theta: 3.845572384588889
p:
- 2.6946586781075257
- 1.1685970217819004
- ~SE2Transform:
theta: 3.8483393023224837
p:
- 2.691939267378025
- 1.1662814485057953
- ~SE2Transform:
theta: 3.8483393023224837
p:
- 2.691939267378025
- 1.1662814485057953
- ~SE2Transform:
theta: 3.837271635283922
p:
- 2.689210282507341
- 1.1639771926116742
- ~SE2Transform:
theta: 3.837271635283922
p:
- 2.689210282507341
- 1.1639771926116742
- ~SE2Transform:
theta: 3.819286673911373
p:
- 2.6864481375195726
- 1.1617128394865808
- ~SE2Transform:
theta: 3.819286673911373
p:
- 2.6864481375195726
- 1.1617128394865808
- ~SE2Transform:
theta: 3.801301712538824
p:
- 2.6836457171317787
- 1.1594985269570013
- ~SE2Transform:
theta: 3.801301712538824
p:
- 2.6836457171317787
- 1.1594985269570013
- ~SE2Transform:
theta: 3.783316751166275
p:
- 2.6808039277871614
- 1.157334971242582
- ~SE2Transform:
theta: 3.783316751166275
p:
- 2.6808039277871614
- 1.157334971242582
- ~SE2Transform:
theta: 3.7514972069694124
p:
- 2.6779092308697865
- 1.1552429060923353
- ~SE2Transform:
theta: 3.7514972069694124
p:
- 2.6779092308697865
- 1.1552429060923353
- ~SE2Transform:
theta: 3.7404295399308505
p:
- 2.67497023240918
- 1.153213314582064
- ~SE2Transform:
theta: 3.7404295399308505
p:
- 2.67497023240918
- 1.153213314582064
- ~SE2Transform:
theta: 3.7293618728922886
p:
- 2.6720089515660064
- 1.151216374568477
- ~SE2Transform:
theta: 3.7293618728922886
p:
- 2.6720089515660064
- 1.151216374568477
- ~SE2Transform:
theta: 3.722444580506145
p:
- 2.669029824070254
- 1.1492461381213355
- ~SE2Transform:
theta: 3.722444580506145
p:
- 2.669029824070254
- 1.1492461381213355
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321287906258833
p:
- 2.666053430862381
- 1.1472717858394699
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321287906258833
p:
- 2.666053430862381
- 1.1472717858394699
- ~SE2Transform:
theta: 3.748730293131635
p:
- 2.6631032648640782
- 1.1452585020895176
- ~SE2Transform:
theta: 3.748730293131635
p:
- 2.6631032648640782
- 1.1452585020895176
- ~SE2Transform:
theta: 3.737662626093073
p:
- 2.660158661956005
- 1.143237050293461
- ~SE2Transform:
theta: 3.737662626093073
p:
- 2.660158661956005
- 1.143237050293461
- ~SE2Transform:
theta: 3.714835560634511
p:
- 2.6571802748054836
- 1.141265822452037
- ~SE2Transform:
theta: 3.714835560634511
p:
- 2.6571802748054836
- 1.141265822452037
- ~SE2Transform:
theta: 3.721752853020655
p:
- 2.6541862421272437
- 1.1393183110617686
- ~SE2Transform:
theta: 3.721752853020655
p:
- 2.6541862421272437
- 1.1393183110617686
- ~SE2Transform:
theta: 3.7286701454067988
p:
- 2.6512057524776336
- 1.1373501358302005
- ~SE2Transform:
theta: 3.7286701454067988
p:
- 2.6512057524776336
- 1.1373501358302005
- ~SE2Transform:
theta: 3.71068518403425
p:
- 2.6482144512322154
- 1.1353985065447731
- ~SE2Transform:
theta: 3.71068518403425
p:
- 2.6482144512322154
- 1.1353985065447731
- ~SE2Transform:
theta: 3.692700222661701
p:
- 2.645188535670057
- 1.133500988423842
- ~SE2Transform:
theta: 3.692700222661701
p:
- 2.645188535670057
- 1.133500988423842
- ~SE2Transform:
theta: 3.674715261289152
p:
- 2.6421289845238993
- 1.1316581952198654
- ~SE2Transform:
theta: 3.674715261289152
p:
- 2.6421289845238993
- 1.1316581952198654
- ~SE2Transform:
theta: 3.6705648846887597
p:
- 2.63904918662837
- 1.1298493533080527
- ~SE2Transform:
theta: 3.6705648846887597
p:
- 2.63904918662837
- 1.1298493533080527
- ~SE2Transform:
theta: 3.659497217650198
p:
- 2.6359557278998498
- 1.1280640055142168
- ~SE2Transform:
theta: 3.659497217650198
p:
- 2.6359557278998498
- 1.1280640055142168
- ~SE2Transform:
theta: 3.6138430867332043
p:
- 2.6328131428005053
- 1.1263672359012804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6138430867332043
p:
- 2.6328131428005053
- 1.1263672359012804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6027754196946424
p:
- 2.6296234452838716
- 1.1247601318590994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6027754196946424
p:
- 2.6296234452838716
- 1.1247601318590994
- ~SE2Transform:
theta: 3.600700231394381
p:
- 2.626423239987204
- 1.123174015422026
- ~SE2Transform:
theta: 3.600700231394381
p:
- 2.626423239987204
- 1.123174015422026
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.57340968700431
p:
- 3.9463054137236133
- 2.0549651819043397
- ~SE2Transform:
theta: 4.57340968700431
p:
- 3.9463054137236133
- 2.0549651819043397
- ~SE2Transform:
theta: 4.533981117092154
p:
- 3.945741019525973
- 2.0514385843297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.533981117092154
p:
- 3.945741019525973
- 2.0514385843297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552547179997
p:
- 3.945038051304509
- 2.047936975136407
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552547179997
p:
- 3.945038051304509
- 2.047936975136407
- ~SE2Transform:
theta: 4.50769540251882
p:
- 3.9442890808885585
- 2.0444447062269226
- ~SE2Transform:
theta: 4.50769540251882
p:
- 3.9442890808885585
- 2.0444447062269226
- ~SE2Transform:
theta: 4.516687885152938
p:
- 3.943578804072898
- 2.040944348423824
- ~SE2Transform:
theta: 4.516687885152938
p:
- 3.943578804072898
- 2.040944348423824
- ~SE2Transform:
theta: 4.525680367787055
p:
- 3.942900032457751
- 2.0374377450816925
- ~SE2Transform:
theta: 4.525680367787055
p:
- 3.942900032457751
- 2.0374377450816925
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672850421173
p:
- 3.9422528209314405
- 2.033925179759198
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672850421173
p:
- 3.9422528209314405
- 2.033925179759198
- ~SE2Transform:
theta: 4.543665333055291
p:
- 3.941637221830208
- 2.0304069364971227
- ~SE2Transform:
theta: 4.543665333055291
p:
- 3.941637221830208
- 2.0304069364971227
- ~SE2Transform:
theta: 4.552657815689408
p:
- 3.9410532849339823
- 2.026883299795389
- ~SE2Transform:
theta: 4.552657815689408
p:
- 3.9410532849339823
- 2.026883299795389
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650298323526
p:
- 3.940501057462352
- 2.023354554590057
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650298323526
p:
- 3.940501057462352
- 2.023354554590057
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642780957644
p:
- 3.93998058407075
- 2.0198209862302803
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642780957644
p:
- 3.93998058407075
- 2.0198209862302803
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635263591761
p:
- 3.9394919068468393
- 2.016282880455235
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635263591761
p:
- 3.9394919068468393
- 2.016282880455235
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710451892023
p:
- 3.9390228148042974
- 2.012742113314007
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710451892023
p:
- 3.9390228148042974
- 2.012742113314007
- ~SE2Transform:
theta: 4.58793601289686
p:
- 3.9385684229474927
- 2.0091994350490063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58793601289686
p:
- 3.9385684229474927
- 2.0091994350490063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615739016965
p:
- 3.9381360949134225
- 2.0056539966107034
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615739016965
p:
- 3.9381360949134225
- 2.0056539966107034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003871349065335
p:
- 3.9377258474580343
- 2.002105935411374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003871349065335
p:
- 3.9377258474580343
- 2.002105935411374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6066126959113705
p:
- 3.9373376964814875
- 1.9985553889649457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6066126959113705
p:
- 3.9373376964814875
- 1.9985553889649457
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838256916207
p:
- 3.9369716570275375
- 1.995002494881668
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838256916207
p:
- 3.9369716570275375
- 1.995002494881668
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063817921044
p:
- 3.936627743282953
- 1.9914473908627786
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063817921044
p:
- 3.936627743282953
- 1.9914473908627786
- ~SE2Transform:
theta: 4.625289378925881
p:
- 3.9363059685769652
- 1.9878902146951667
- ~SE2Transform:
theta: 4.625289378925881
p:
- 3.9363059685769652
- 1.9878902146951667
- ~SE2Transform:
theta: 4.631514939930718
p:
- 3.936006345380753
- 1.9843311042460332
- ~SE2Transform:
theta: 4.631514939930718
p:
- 3.936006345380753
- 1.9843311042460332
- ~SE2Transform:
theta: 4.637740500935555
p:
- 3.9357288853069567
- 1.980770197457547
- ~SE2Transform:
theta: 4.637740500935555
p:
- 3.9357288853069567
- 1.980770197457547
- ~SE2Transform:
theta: 4.643966061940392
p:
- 3.935473599109232
- 1.9772076323414978
- ~SE2Transform:
theta: 4.643966061940392
p:
- 3.935473599109232
- 1.9772076323414978
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191622945229
p:
- 3.9352404966818293
- 1.9736435469739488
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191622945229
p:
- 3.9352404966818293
- 1.9736435469739488
- ~SE2Transform:
theta: 4.638432228421046
p:
- 3.934997534632556
- 1.9700801349016723
- ~SE2Transform:
theta: 4.638432228421046
p:
- 3.934997534632556
- 1.9700801349016723
- ~SE2Transform:
theta: 4.626672833896864
p:
- 3.9347126867792377
- 1.9665198262275978
- ~SE2Transform:
theta: 4.626672833896864
p:
- 3.9347126867792377
- 1.9665198262275978
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913439372681
p:
- 3.934385992511138
- 1.962963113277496
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913439372681
p:
- 3.934385992511138
- 1.962963113277496
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059209625820925
p:
- 3.9340224113964504
- 1.9594099729807852
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059209625820925
p:
- 3.9340224113964504
- 1.9594099729807852
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928485791504
p:
- 3.933626893881063
- 1.9558602457954808
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928485791504
p:
- 3.933626893881063
- 1.9558602457954808
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086379757648
p:
- 3.933206830509962
- 1.952313330838797
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086379757648
p:
- 3.933206830509962
- 1.952313330838797
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161568057909
p:
- 3.9327818601925655
- 1.9487669975885078
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161568057909
p:
- 3.9327818601925655
- 1.9487669975885078
- ~SE2Transform:
theta: 4.59623675635817
p:
- 3.9323642500942038
- 1.9452197900813943
- ~SE2Transform:
theta: 4.59623675635817
p:
- 3.9323642500942038
- 1.9452197900813943
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311944658431
p:
- 3.9319540020132755
- 1.9416717235931689
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311944658431
p:
- 3.9319540020132755
- 1.9416717235931689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003871329586925
p:
- 3.9315511177164746
- 1.938122813403242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003871329586925
p:
- 3.9315511177164746
- 1.938122813403242
- ~SE2Transform:
theta: 4.602462321258954
p:
- 3.9311555989387843
- 1.9345730747946583
- ~SE2Transform:
theta: 4.602462321258954
p:
- 3.9311555989387843
- 1.9345730747946583
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537509559215
p:
- 3.9307674473834684
- 1.9310225230540299
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537509559215
p:
- 3.9307674473834684
- 1.9310225230540299
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612697859476
p:
- 3.9303866647220644
- 1.9274711734714698
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612697859476
p:
- 3.9303866647220644
- 1.9274711734714698
- ~SE2Transform:
theta: 4.608687886159737
p:
- 3.930013252594377
- 1.9239190413405276
- ~SE2Transform:
theta: 4.608687886159737
p:
- 3.930013252594377
- 1.9239190413405276
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274358283829
p:
- 3.9295417760703506
- 1.9203790851702962
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274358283829
p:
- 3.9295417760703506
- 1.9203790851702962
- ~SE2Transform:
theta: 4.514612711948927
p:
- 3.9289043195882636
- 1.91686492757789
- ~SE2Transform:
theta: 4.514612711948927
p:
- 3.9289043195882636
- 1.91686492757789
- ~SE2Transform:
theta: 4.486943544352326
p:
- 3.9281541599374132
- 1.9133730040683332
- ~SE2Transform:
theta: 4.486943544352326
p:
- 3.9281541599374132
- 1.9133730040683332
- ~SE2Transform:
theta: 4.459274376755725
p:
- 3.927307681133886
- 1.9099031707966128
- ~SE2Transform:
theta: 4.459274376755725
p:
- 3.927307681133886
- 1.9099031707966128
- ~SE2Transform:
theta: 4.473108963475725
p:
- 3.9264372001030123
- 1.9064391929579951
- ~SE2Transform:
theta: 4.473108963475725
p:
- 3.9264372001030123
- 1.9064391929579951
- ~SE2Transform:
theta: 4.427454832558731
p:
- 3.925511793431496
- 1.9029897740622506
- ~SE2Transform:
theta: 4.427454832558731
p:
- 3.925511793431496
- 1.9029897740622506
- ~SE2Transform:
theta: 4.381800701641738
p:
- 3.9244299254833312
- 1.8995861833158858
- ~SE2Transform:
theta: 4.381800701641738
p:
- 3.9244299254833312
- 1.8995861833158858
- ~SE2Transform:
theta: 4.4046277671003
p:
- 3.923309208885019
- 1.8961949411352879
- ~SE2Transform:
theta: 4.4046277671003
p:
- 3.923309208885019
- 1.8961949411352879
- ~SE2Transform:
theta: 4.393560100061738
p:
- 3.922208432716026
- 1.8927971116110491
- ~SE2Transform:
theta: 4.393560100061738
p:
- 3.922208432716026
- 1.8927971116110491
- ~SE2Transform:
theta: 4.361740555864875
p:
- 3.9210350970334553
- 1.889423791256807
- ~SE2Transform:
theta: 4.361740555864875
p:
- 3.9210350970334553
- 1.889423791256807
- ~SE2Transform:
theta: 4.338913490406313
p:
- 3.919770014612793
- 1.8860837170525224
- ~SE2Transform:
theta: 4.338913490406313
p:
- 3.919770014612793
- 1.8860837170525224
- ~SE2Transform:
theta: 4.3070939462094495
p:
- 3.918414181645806
- 1.8827795191465295
- ~SE2Transform:
theta: 4.3070939462094495
p:
- 3.918414181645806
- 1.8827795191465295
- ~SE2Transform:
theta: 4.275274402012586
p:
- 3.916953914669645
- 1.8795201285294554
- ~SE2Transform:
theta: 4.275274402012586
p:
- 3.916953914669645
- 1.8795201285294554
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409739985527
p:
- 3.915477850391472
- 1.8762677759593411
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409739985527
p:
- 3.915477850391472
- 1.8762677759593411
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545077958468
p:
- 3.914074133758966
- 1.8729835496259022
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545077958468
p:
- 3.914074133758966
- 1.8729835496259022
- ~SE2Transform:
theta: 4.347214245555069
p:
- 3.9127526437364053
- 1.8696654276542697
- ~SE2Transform:
theta: 4.347214245555069
p:
- 3.9127526437364053
- 1.8696654276542697
- ~SE2Transform:
theta: 4.336146578516507
p:
- 3.9114587071187965
- 1.8663363614669395
- ~SE2Transform:
theta: 4.336146578516507
p:
- 3.9114587071187965
- 1.8663363614669395
- ~SE2Transform:
theta: 4.34306387090265
p:
- 3.910157860846606
- 1.8630099773535633
- ~SE2Transform:
theta: 4.34306387090265
p:
- 3.910157860846606
- 1.8630099773535633
- ~SE2Transform:
theta: 4.304327039189317
p:
- 3.9088043413834566
- 1.8597049096178901
- ~SE2Transform:
theta: 4.304327039189317
p:
- 3.9088043413834566
- 1.8597049096178901
- ~SE2Transform:
theta: 4.25383080516035
p:
- 3.907304822657574
- 1.8564636418727787
- ~SE2Transform:
theta: 4.25383080516035
p:
- 3.907304822657574
- 1.8564636418727787
- ~SE2Transform:
theta: 4.201259384779056
p:
- 3.90564034852579
- 1.853303947137277
- ~SE2Transform:
theta: 4.201259384779056
p:
- 3.90564034852579
- 1.853303947137277
- ~SE2Transform:
theta: 4.148687964397762
p:
- 3.903812140826614
- 1.8502360811744931
- ~SE2Transform:
theta: 4.148687964397762
p:
- 3.903812140826614
- 1.8502360811744931
- ~SE2Transform:
theta: 4.096116544016469
p:
- 3.90182525111323
- 1.847268520859389
- ~SE2Transform:
theta: 4.096116544016469
p:
- 3.90182525111323
- 1.847268520859389
- ~SE2Transform:
theta: 4.124477442994246
p:
- 3.899802419529864
- 1.8443249887647122
- ~SE2Transform:
theta: 4.124477442994246
p:
- 3.899802419529864
- 1.8443249887647122
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838341972024
p:
- 3.8978638714403493
- 1.841325278760113
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838341972024
p:
- 3.8978638714403493
- 1.841325278760113
- ~SE2Transform:
theta: 4.1777405937828735
p:
- 3.896005874160885
- 1.8382749887199736
- ~SE2Transform:
theta: 4.1777405937828735
p:
- 3.896005874160885
- 1.8382749887199736
- ~SE2Transform:
theta: 4.139003762069541
p:
- 3.894126890665726
- 1.835237735240359
- ~SE2Transform:
theta: 4.139003762069541
p:
- 3.894126890665726
- 1.835237735240359
- ~SE2Transform:
theta: 4.100266930356208
p:
- 3.8921316925861493
- 1.8322755279049812
- ~SE2Transform:
theta: 4.100266930356208
p:
- 3.8921316925861493
- 1.8322755279049812
- ~SE2Transform:
theta: 4.129319556819476
p:
- 3.8901221196429496
- 1.82932293540589
- ~SE2Transform:
theta: 4.129319556819476
p:
- 3.8901221196429496
- 1.82932293540589
- ~SE2Transform:
theta: 4.158372183282744
p:
- 3.888199163235478
- 1.8263132137352542
- ~SE2Transform:
theta: 4.158372183282744
p:
- 3.888199163235478
- 1.8263132137352542
- ~SE2Transform:
theta: 4.187424809746012
p:
- 3.886364446330745
- 1.8232489030853336
- ~SE2Transform:
theta: 4.187424809746012
p:
- 3.886364446330745
- 1.8232489030853336
- ~SE2Transform:
theta: 4.155605265549148
p:
- 3.8845255047410636
- 1.820187155109736
- ~SE2Transform:
theta: 4.155605265549148
p:
- 3.8845255047410636
- 1.820187155109736
- ~SE2Transform:
theta: 4.109951134632155
p:
- 3.882569457214033
- 1.8171990543252905
- ~SE2Transform:
theta: 4.109951134632155
p:
- 3.882569457214033
- 1.8171990543252905
- ~SE2Transform:
theta: 4.064297003715161
p:
- 3.8804790760679495
- 1.8143033376799496
- ~SE2Transform:
theta: 4.064297003715161
p:
- 3.8804790760679495
- 1.8143033376799496
- ~SE2Transform:
theta: 4.011725583333868
p:
- 3.878249119194192
- 1.8115138149074816
- ~SE2Transform:
theta: 4.011725583333868
p:
- 3.878249119194192
- 1.8115138149074816
- ~SE2Transform:
theta: 3.966071452416874
p:
- 3.875884838008659
- 1.8088370551682185
- ~SE2Transform:
theta: 3.966071452416874
p:
- 3.875884838008659
- 1.8088370551682185
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882067903898153
p:
- 3.873489084789428
- 1.8061881064133023
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882067903898153
p:
- 3.873489084789428
- 1.8061881064133023
- ~SE2Transform:
theta: 4.0103421283627565
p:
- 3.8711525490614394
- 1.8034867801121197
- ~SE2Transform:
theta: 4.0103421283627565
p:
- 3.8711525490614394
- 1.8034867801121197
- ~SE2Transform:
theta: 4.032477466335697
p:
- 3.8688763756178064
- 1.800734399788086
- ~SE2Transform:
theta: 4.032477466335697
p:
- 3.8688763756178064
- 1.800734399788086
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161676455436
p:
- 3.8666442413577506
- 1.797946109970677
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161676455436
p:
- 3.8666442413577506
- 1.797946109970677
- ~SE2Transform:
theta: 4.003424844742103
p:
- 3.8643719736850644
- 1.7951906994208358
- ~SE2Transform:
theta: 4.003424844742103
p:
- 3.8643719736850644
- 1.7951906994208358
- ~SE2Transform:
theta: 3.9646880130287694
p:
- 3.8619947014327374
- 1.7925253543563406
- ~SE2Transform:
theta: 3.9646880130287694
p:
- 3.8619947014327374
- 1.7925253543563406
- ~SE2Transform:
theta: 3.925951181315436
p:
- 3.8595159913519033
- 1.7899540737396666
- ~SE2Transform:
theta: 3.925951181315436
p:
- 3.8595159913519033
- 1.7899540737396666
- ~SE2Transform:
theta: 3.8872143496021025
p:
- 3.8569395623863985
- 1.7874807154032704
- ~SE2Transform:
theta: 3.8872143496021025
p:
- 3.8569395623863985
- 1.7874807154032704
- ~SE2Transform:
theta: 3.848477517888769
p:
- 3.8542692800930283
- 1.7851089902614747
- ~SE2Transform:
theta: 3.848477517888769
p:
- 3.8542692800930283
- 1.7851089902614747
- ~SE2Transform:
theta: 3.8028233869717756
p:
- 3.8515013954321566
- 1.782852071403802
- ~SE2Transform:
theta: 3.8028233869717756
p:
- 3.8515013954321566
- 1.782852071403802
- ~SE2Transform:
theta: 3.757169256054782
p:
- 3.848633392941676
- 1.780723825661271
- ~SE2Transform:
theta: 3.757169256054782
p:
- 3.848633392941676
- 1.780723825661271
- ~SE2Transform:
theta: 3.764086548440926
p:
- 3.8457244634588985
- 1.7786513485063136
- ~SE2Transform:
theta: 3.764086548440926
p:
- 3.8457244634588985
- 1.7786513485063136
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038408270696
p:
- 3.842829939386549
- 1.7765587991787752
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038408270696
p:
- 3.842829939386549
- 1.7765587991787752
- ~SE2Transform:
theta: 3.775845946860926
p:
- 3.8399477658261647
- 1.774449264985284
- ~SE2Transform:
theta: 3.775845946860926
p:
- 3.8399477658261647
- 1.774449264985284
- ~SE2Transform:
theta: 3.8055903047055013
p:
- 3.8371026041724
- 1.7722902840872603
- ~SE2Transform:
theta: 3.8055903047055013
p:
- 3.8371026041724
- 1.7722902840872603
- ~SE2Transform:
theta: 3.827033911297135
p:
- 3.834313575918497
- 1.770059159767837
- ~SE2Transform:
theta: 3.827033911297135
p:
- 3.834313575918497
- 1.770059159767837
- ~SE2Transform:
theta: 3.848477517888769
p:
- 3.831573028562659
- 1.7677687461544913
- ~SE2Transform:
theta: 3.848477517888769
p:
- 3.831573028562659
- 1.7677687461544913
- ~SE2Transform:
theta: 3.8097406861754357
p:
- 3.828812899311492
- 1.765502212635797
- ~SE2Transform:
theta: 3.8097406861754357
p:
- 3.828812899311492
- 1.765502212635797
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038544621023
p:
- 3.8259670642748844
- 1.7633442713439802
- ~SE2Transform:
theta: 3.7710038544621023
p:
- 3.8259670642748844
- 1.7633442713439802
- ~SE2Transform:
theta: 3.7253497235451087
p:
- 3.8230328052056315
- 1.761308346016147
- ~SE2Transform:
theta: 3.7253497235451087
p:
- 3.8230328052056315
- 1.761308346016147
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695592628115
p:
- 3.8200086874267836
- 1.7594084565757684
- ~SE2Transform:
theta: 3.679695592628115
p:
- 3.8200086874267836
- 1.7594084565757684
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414617111216
p:
- 3.8169010130112966
- 1.7576485622740177
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414617111216
p:
- 3.8169010130112966
- 1.7576485622740177
- ~SE2Transform:
theta: 3.6554850683027555
p:
- 3.813772051128468
- 1.755926298686295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6554850683027555
p:
- 3.813772051128468
- 1.755926298686295
- ~SE2Transform:
theta: 3.6769286748943895
p:
- 3.810680737323154
- 1.7541373399704865
- ~SE2Transform:
theta: 3.6769286748943895
p:
- 3.810680737323154
- 1.7541373399704865
- ~SE2Transform:
theta: 3.700447471734128
p:
- 3.8076304309949625
- 1.7522793498858338
- ~SE2Transform:
theta: 3.700447471734128
p:
- 3.8076304309949625
- 1.7522793498858338
- ~SE2Transform:
theta: 3.714282056506285
p:
- 3.8046153102972298
- 1.7503646886679358
- ~SE2Transform:
theta: 3.714282056506285
p:
- 3.8046153102972298
- 1.7503646886679358
- ~SE2Transform:
theta: 3.703214389467723
p:
- 3.8016028326904556
- 1.7484458524793318
- ~SE2Transform:
theta: 3.703214389467723
p:
- 3.8016028326904556
- 1.7484458524793318
- ~SE2Transform:
theta: 3.685229428095174
p:
- 3.7985628257340696
- 1.7465709930942843
- ~SE2Transform:
theta: 3.685229428095174
p:
- 3.7985628257340696
- 1.7465709930942843
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803873220613177
p:
- 3.79550158021122
- 1.7447309292925306
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803873220613177
p:
- 3.79550158021122
- 1.7447309292925306
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319655022756
p:
- 3.792425806895283
- 1.7429152828073957
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319655022756
p:
- 3.792425806895283
- 1.7429152828073957
- ~SE2Transform:
theta: 3.658251987984194
p:
- 3.789330127397654
- 1.741133788463321
- ~SE2Transform:
theta: 3.658251987984194
p:
- 3.789330127397654
- 1.741133788463321
- ~SE2Transform:
theta: 3.647184320945632
p:
- 3.786214920914315
- 1.7393866644791176
- ~SE2Transform:
theta: 3.647184320945632
p:
- 3.786214920914315
- 1.7393866644791176
- ~SE2Transform:
theta: 3.6402670285594882
p:
- 3.783084119969717
- 1.7376676188895837
- ~SE2Transform:
theta: 3.6402670285594882
p:
- 3.783084119969717
- 1.7376676188895837
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222820671869393
p:
- 3.7799321943137656
- 1.7359877067883316
- ~SE2Transform:
theta: 3.6222820671869393
p:
- 3.7799321943137656
- 1.7359877067883316
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068788866777
p:
- 3.776763535703834
- 1.7343394707899136
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068788866777
p:
- 3.776763535703834
- 1.7343394707899136
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160565022862854
p:
- 3.7735897637382982
- 1.7327011070787623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160565022862854
p:
- 3.7735897637382982
- 1.7327011070787623
- ~SE2Transform:
theta: 3.6091392099001416
p:
- 3.7704069779536438
- 1.7310803335157394
- ~SE2Transform:
theta: 3.6091392099001416
p:
- 3.7704069779536438
- 1.7310803335157394
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888332997493
p:
- 3.767215267871975
- 1.7294771956882862
- ~SE2Transform:
theta: 3.6049888332997493
p:
- 3.767215267871975
- 1.7294771956882862
- ~SE2Transform:
theta: 3.5939211662611874
p:
- 3.76401146586661
- 1.7278983966635737
- ~SE2Transform:
theta: 3.5939211662611874
p:
- 3.76401146586661
- 1.7278983966635737
- ~SE2Transform:
theta: 3.5828534992226255
p:
- 3.7607903868161134
- 1.726355152223939
- ~SE2Transform:
theta: 3.5828534992226255
p:
- 3.7607903868161134
- 1.726355152223939
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042971058142594
p:
- 3.7575774026332383
- 1.7247952397358866
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042971058142594
p:
- 3.7575774026332383
- 1.7247952397358866
- ~SE2Transform:
theta: 3.602221917513998
p:
- 3.754379614612088
- 1.723204255429061
- ~SE2Transform:
theta: 3.602221917513998
p:
- 3.754379614612088
- 1.723204255429061
- ~SE2Transform:
theta: 3.600146729213736
p:
- 3.751178531886773
- 1.7216199105554724
- ~SE2Transform:
theta: 3.600146729213736
p:
- 3.751178531886773
- 1.7216199105554724
- ~SE2Transform:
theta: 3.5932294368275923
p:
- 3.7479703638566217
- 1.7200499773773061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5932294368275923
p:
- 3.7479703638566217
- 1.7200499773773061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5842369541934747
p:
- 3.7447498131634447
- 1.7185056162999484
- ~SE2Transform:
theta: 3.5842369541934747
p:
- 3.7447498131634447
- 1.7185056162999484
- ~SE2Transform:
theta: 3.5870038719270694
p:
- 3.7415244611614913
- 1.71697128296712
- ~SE2Transform:
theta: 3.5870038719270694
p:
- 3.7415244611614913
- 1.71697128296712
- ~SE2Transform:
theta: 3.5551843277302067
p:
- 3.7382772978929664
- 1.7154840245686298
- ~SE2Transform:
theta: 3.5551843277302067
p:
- 3.7382772978929664
- 1.7154840245686298
- ~SE2Transform:
theta: 3.523364783533344
p:
- 3.7349844624362176
- 1.714100824839337
- ~SE2Transform:
theta: 3.523364783533344
p:
- 3.7349844624362176
- 1.714100824839337
- ~SE2Transform:
theta: 3.5164474911472
p:
- 3.7316653224691136
- 1.7127816045497846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5164474911472
p:
- 3.7316653224691136
- 1.7127816045497846
- ~SE2Transform:
theta: 3.523364783533344
p:
- 3.7283461825020097
- 1.7114623842602321
- ~SE2Transform:
theta: 3.523364783533344
p:
- 3.7283461825020097
- 1.7114623842602321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759194877
p:
- 3.725036247302935
- 1.7101202362536703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759194877
p:
- 3.725036247302935
- 1.7101202362536703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261316993190954
p:
- 3.721728167947049
- 1.70877350869607
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261316993190954
p:
- 3.721728167947049
- 1.70877350869607
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206887619357
p:
- 3.718418691049933
- 1.7074302135087671
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206887619357
p:
- 3.718418691049933
- 1.7074302135087671
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759196187
p:
- 3.715112008867247
- 1.7060800534310427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759196187
p:
- 3.715112008867247
- 1.7060800534310427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759196187
p:
- 3.7118067289732846
- 1.704726462919055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302820759196187
p:
- 3.7118067289732846
- 1.704726462919055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295903464862852
p:
- 3.7085009809998404
- 1.7033740156194295
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295903464862852
p:
- 3.7085009809998404
- 1.7033740156194295
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288986170529517
p:
- 3.70519429828975
- 1.7020238553263587
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288986170529517
p:
- 3.70519429828975
- 1.7020238553263587
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206887619618
p:
- 3.7018866824252257
- 1.7006759826858815
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206887619618
p:
- 3.7018866824252257
- 1.7006759826858815
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261316993193565
p:
- 3.6985772055281103
- 1.6993326874985777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5261316993193565
p:
- 3.6985772055281103
- 1.6993326874985777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288986170529513
p:
- 3.695268194073216
- 1.697988248022769
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288986170529513
p:
- 3.695268194073216
- 1.697988248022769
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337407230868076
p:
- 3.6919643234796533
- 1.6966312299511586
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337407230868076
p:
- 3.6919643234796533
- 1.6966312299511586
- ~SE2Transform:
theta: 3.5088384673802717
p:
- 3.6886470907816538
- 1.6953074505640378
- ~SE2Transform:
theta: 3.5088384673802717
p:
- 3.6886470907816538
- 1.6953074505640378
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901617785222325
p:
- 3.6853017656366776
- 1.6940562463384303
- ~SE2Transform:
theta: 3.4901617785222325
p:
- 3.6853017656366776
- 1.6940562463384303
- ~SE2Transform:
theta: 3.489470049088899
p:
- 3.681944431803198
- 1.6928374793825398
- ~SE2Transform:
theta: 3.489470049088899
p:
- 3.681944431803198
- 1.6928374793825398
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887783196555655
p:
- 3.6785862557160347
- 1.6916210350846779
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887783196555655
p:
- 3.6785862557160347
- 1.6916210350846779
- ~SE2Transform:
theta: 3.488086590222232
p:
- 3.67522723898204
- 1.6904069140269007
- ~SE2Transform:
theta: 3.488086590222232
p:
- 3.67522723898204
- 1.6904069140269007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4873948607888985
p:
- 3.671867383208468
- 1.6891951167901524
- ~SE2Transform:
theta: 3.4873948607888985
p:
- 3.671867383208468
- 1.6891951167901524
- ~SE2Transform:
theta: 3.486703131355565
p:
- 3.6685066900029746
- 1.6879856439542653
- ~SE2Transform:
theta: 3.486703131355565
p:
- 3.6685066900029746
- 1.6879856439542653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4860114019222315
p:
- 3.6651451609736174
- 1.6867784960979595
- ~SE2Transform:
theta: 3.4860114019222315
p:
- 3.6651451609736174
- 1.6867784960979595
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319672488898
p:
- 3.6617827977288524
- 1.6855736737988423
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319672488898
p:
- 3.6617827977288524
- 1.6855736737988423
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319672488898
p:
- 3.6584200180997004
- 1.6843700145375342
- ~SE2Transform:
theta: 3.485319672488898
p:
- 3.6584200180997004
- 1.6843700145375342
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756354623691594
p:
- 3.6550514627400013
- 1.6831826568620953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4756354623691594
p:
- 3.6550514627400013
- 1.6831826568620953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4680264386017083
p:
- 3.651672761657689
- 1.68202446805306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4680264386017083
p:
- 3.651672761657689
- 1.68202446805306
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604174148342572
p:
- 3.6482853457825057
- 1.680892021140595
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604174148342572
p:
- 3.6482853457825057
- 1.680892021140595
- ~SE2Transform:
theta: 3.452808391066806
p:
- 3.6448894112355448
- 1.6797853816899377
- ~SE2Transform:
theta: 3.452808391066806
p:
- 3.6448894112355448
- 1.6797853816899377
- ~SE2Transform:
theta: 3.4182219291363487
p:
- 3.6414710488227167
- 1.6787506788663582
- ~SE2Transform:
theta: 3.4182219291363487
p:
- 3.6414710488227167
- 1.6787506788663582
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530199703015
p:
- 3.6380347966147406
- 1.6777763821326181
- ~SE2Transform:
theta: 3.417530199703015
p:
- 3.6380347966147406
- 1.6777763821326181
- ~SE2Transform:
theta: 3.423755764603538
p:
- 3.6346012588322947
- 1.6767925828824906
- ~SE2Transform:
theta: 3.423755764603538
p:
- 3.6346012588322947
- 1.6767925828824906
- ~SE2Transform:
theta: 3.429981329504061
p:
- 3.6311739122540936
- 1.6757874271229545
- ~SE2Transform:
theta: 3.429981329504061
p:
- 3.6311739122540936
- 1.6757874271229545
- ~SE2Transform:
theta: 3.436206894404584
p:
- 3.627752889715636
- 1.6747609538113677
- ~SE2Transform:
theta: 3.436206894404584
p:
- 3.627752889715636
- 1.6747609538113677
- ~SE2Transform:
theta: 3.442432459305107
p:
- 3.624338323807316
- 1.6737132027313035
- ~SE2Transform:
theta: 3.442432459305107
p:
- 3.624338323807316
- 1.6737132027313035
- ~SE2Transform:
theta: 3.4417407298717735
p:
- 3.6209266645655314
- 1.6726560061648406
- ~SE2Transform:
theta: 3.4417407298717735
p:
- 3.6209266645655314
- 1.6726560061648406
- ~SE2Transform:
theta: 3.44104900043844
p:
- 3.6175142748460445
- 1.6716011697962325
- ~SE2Transform:
theta: 3.44104900043844
p:
- 3.6175142748460445
- 1.6716011697962325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403572710051065
p:
- 3.6141011562816487
- 1.6705486941302072
- ~SE2Transform:
theta: 3.4403572710051065
p:
- 3.6141011562816487
- 1.6705486941302072
- ~SE2Transform:
theta: 3.439665541571773
p:
- 3.610687310505486
- 1.6694985796703636
- ~SE2Transform:
theta: 3.439665541571773
p:
- 3.610687310505486
- 1.6694985796703636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389738121384394
p:
- 3.607272739151046
- 1.66845082691917
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389738121384394
p:
- 3.607272739151046
- 1.66845082691917
- ~SE2Transform:
theta: 3.438282082705106
p:
- 3.6038574438521653
- 1.6674054363779658
- ~SE2Transform:
theta: 3.438282082705106
p:
- 3.6038574438521653
- 1.6674054363779658
- ~SE2Transform:
theta: 3.430673058937655
p:
- 3.6004378473977785
- 1.666374232028606
- ~SE2Transform:
theta: 3.430673058937655
p:
- 3.6004378473977785
- 1.666374232028606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230640351702037
p:
- 3.597010503552828
- 1.6653690770706642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4230640351702037
p:
- 3.597010503552828
- 1.6653690770706642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154550114027526
p:
- 3.593575610750115
- 1.6643900296995606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154550114027526
p:
- 3.593575610750115
- 1.6643900296995606
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078459876353016
p:
- 3.5901333678595018
- 1.6634371465991653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078459876353016
p:
- 3.5901333678595018
- 1.6634371465991653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4002369638678505
p:
- 3.5866839741763994
- 1.6625104829385156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4002369638678505
p:
- 3.5866839741763994
- 1.6625104829385156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279401003994
p:
- 3.5832276294102274
- 1.661610092368624
- ~SE2Transform:
theta: 3.3926279401003994
p:
- 3.5832276294102274
- 1.661610092368624
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189163329483
p:
- 3.579764533672852
- 1.6607360270193698
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189163329483
p:
- 3.579764533672852
- 1.6607360270193698
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409892565497
p:
- 3.576294887467
- 1.6598883374964832
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409892565497
p:
- 3.576294887467
- 1.6598883374964832
- ~SE2Transform:
theta: 3.369800868798046
p:
- 3.5728188916746513
- 1.6590670728786132
- ~SE2Transform:
theta: 3.369800868798046
p:
- 3.5728188916746513
- 1.6590670728786132
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191845030595
p:
- 3.569336747545406
- 1.658272280714487
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191845030595
p:
- 3.569336747545406
- 1.658272280714487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3642670333308566
p:
- 3.5658524098434303
- 1.6574871246335912
- ~SE2Transform:
theta: 3.3642670333308566
p:
- 3.5658524098434303
- 1.6574871246335912
- ~SE2Transform:
theta: 3.363575303897523
p:
- 3.5623686155349388
- 1.6566995583961734
- ~SE2Transform:
theta: 3.363575303897523
p:
- 3.5623686155349388
- 1.6566995583961734
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628835744641896
p:
- 3.5588842772772233
- 1.6559144021900476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628835744641896
p:
- 3.5588842772772233
- 1.6559144021900476
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191845030856
p:
- 3.5553993967375037
- 1.6551316563909024
- ~SE2Transform:
theta: 3.362191845030856
p:
- 3.5553993967375037
- 1.6551316563909024
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615001155975226
p:
- 3.5519139755832585
- 1.6543513213732748
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615001155975226
p:
- 3.5519139755832585
- 1.6543513213732748
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808386164189
p:
- 3.5484280154822256
- 1.653573397510545
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808386164189
p:
- 3.5484280154822256
- 1.653573397510545
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349738997261
p:
- 3.5449404502185953
- 1.6528027097100333
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349738997261
p:
- 3.5449404502185953
- 1.6528027097100333
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538910918303326
p:
- 3.5414502402826273
- 1.6520440887527634
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538910918303326
p:
- 3.5414502402826273
- 1.6520440887527634
- ~SE2Transform:
theta: 3.3504324446634044
p:
- 3.53795742742501
- 1.6512975437135324
- ~SE2Transform:
theta: 3.3504324446634044
p:
- 3.53795742742501
- 1.6512975437135324
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973797496476
p:
- 3.534462053427568
- 1.650563083522682
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973797496476
p:
- 3.534462053427568
- 1.650563083522682
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515150329548
p:
- 3.530964160102763
- 1.6498407169659934
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515150329548
p:
- 3.530964160102763
- 1.6498407169659934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565031626197
p:
- 3.5274637892931935
- 1.6491304526845796
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565031626197
p:
- 3.5274637892931935
- 1.6491304526845796
- ~SE2Transform:
theta: 3.345590336681966
p:
- 3.5239641601515745
- 1.6484165574002292
- ~SE2Transform:
theta: 3.345590336681966
p:
- 3.5239641601515745
- 1.6484165574002292
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124170201312
p:
- 3.520468535152429
- 1.6476833067805647
- ~SE2Transform:
theta: 3.351124170201312
p:
- 3.520468535152429
- 1.6476833067805647
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566580037206584
p:
- 3.516977021343105
- 1.6469307232800925
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566580037206584
p:
- 3.516977021343105
- 1.6469307232800925
- ~SE2Transform:
theta: 3.35873319202092
p:
- 3.513488392085147
- 1.646164860894741
- ~SE2Transform:
theta: 3.35873319202092
p:
- 3.513488392085147
- 1.646164860894741
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918391878483
p:
- 3.510001896369044
- 1.645389348950585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918391878483
p:
- 3.510001896369044
- 1.645389348950585
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656504863547765
p:
- 3.50651810372291
- 1.6446017831103648
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656504863547765
p:
- 3.50651810372291
- 1.6446017831103648
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057707827785673
p:
- 3.5030525281110254
- 1.6437385577079184
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057707827785673
p:
- 3.5030525281110254
- 1.6437385577079184
- ~SE2Transform:
theta: 3.367033951065234
p:
- 3.4995875347944487
- 1.6428729313505386
- ~SE2Transform:
theta: 3.367033951065234
p:
- 3.4995875347944487
- 1.6428729313505386
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566580095643186
p:
- 3.4961021292057426
- 1.642092599817805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3566580095643186
p:
- 3.4961021292057426
- 1.642092599817805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813207062794
p:
- 3.492605791631527
- 1.64136298628523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813207062794
p:
- 3.492605791631527
- 1.64136298628523
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522673539351
p:
- 3.4891015439567616
- 1.64067210323591
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522673539351
p:
- 3.4891015439567616
- 1.64067210323591
- ~SE2Transform:
theta: 3.331064026372423
p:
- 3.4855949277253644
- 1.6399933442509695
- ~SE2Transform:
theta: 3.331064026372423
p:
- 3.4855949277253644
- 1.6399933442509695
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522673539351
p:
- 3.482088311493967
- 1.6393145852660287
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522673539351
p:
- 3.482088311493967
- 1.6393145852660287
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813207062794
p:
- 3.4785840638192016
- 1.6386237022167087
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813207062794
p:
- 3.4785840638192016
- 1.6386237022167087
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680569453338
p:
- 3.4750781621676263
- 1.6379413067878685
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680569453338
p:
- 3.4750781621676263
- 1.6379413067878685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213798182003966
p:
- 3.4715667169683386
- 1.6372880361515918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213798182003966
p:
- 3.4715667169683386
- 1.6372880361515918
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286903470634
p:
- 3.468048695238718
- 1.6366712367834721
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286903470634
p:
- 3.468048695238718
- 1.6366712367834721
- ~SE2Transform:
theta: 3.29647756249373
p:
- 3.464523266556699
- 1.636098287432664
- ~SE2Transform:
theta: 3.29647756249373
p:
- 3.464523266556699
- 1.636098287432664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013196685275865
p:
- 3.46099566416307
- 1.6355387516445776
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013196685275865
p:
- 3.46099566416307
- 1.6355387516445776
- ~SE2Transform:
theta: 3.306161774561443
p:
- 3.457470812444455
- 1.6349621414578257
- ~SE2Transform:
theta: 3.306161774561443
p:
- 3.457470812444455
- 1.6349621414578257
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552750793992
p:
- 3.453945171443783
- 1.6343904091293915
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552750793992
p:
- 3.453945171443783
- 1.6343904091293915
- ~SE2Transform:
theta: 3.30201139796092
p:
- 3.450418344832946
- 1.6338259933154489
- ~SE2Transform:
theta: 3.30201139796092
p:
- 3.450418344832946
- 1.6338259933154489
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054700451278483
p:
- 3.4468934914277254
- 1.633249382852795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3054700451278483
p:
- 3.4468934914277254
- 1.633249382852795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286922947765
p:
- 3.4433706533932225
- 1.632660584638976
- ~SE2Transform:
theta: 3.3089286922947765
p:
- 3.4433706533932225
- 1.632660584638976
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873394617047
p:
- 3.43984987287043
- 1.6320596057173304
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873394617047
p:
- 3.43984987287043
- 1.6320596057173304
- ~SE2Transform:
theta: 3.315845986628633
p:
- 3.4363311919757282
- 1.6314464532769057
- ~SE2Transform:
theta: 3.315845986628633
p:
- 3.4363311919757282
- 1.6314464532769057
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873394617047
p:
- 3.4328125110810266
- 1.630833300836481
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873394617047
p:
- 3.4328125110810266
- 1.630833300836481
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189192223582
p:
- 3.4292871146344948
- 1.6302603567139817
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189192223582
p:
- 3.4292871146344948
- 1.6302603567139817
- ~SE2Transform:
theta: 3.28956027205543
p:
- 3.4257553551917366
- 1.629727678206414
- ~SE2Transform:
theta: 3.28956027205543
p:
- 3.4257553551917366
- 1.629727678206414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963632291554
p:
- 3.4222312362441842
- 1.6291474327884536
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199963632291554
p:
- 3.4222312362441842
- 1.6291474327884536
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745584887633
p:
- 3.4187281277503967
- 1.6284517381522998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745584887633
p:
- 3.4187281277503967
- 1.6284517381522998
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905527537483713
p:
- 3.4152517366899584
- 1.6276329186722407
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905527537483713
p:
- 3.4152517366899584
- 1.6276329186722407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258309490079792
p:
- 3.4118063891603527
- 1.6266919933052435
- ~SE2Transform:
theta: 3.4258309490079792
p:
- 3.4118063891603527
- 1.6266919933052435
- ~SE2Transform:
theta: 3.461109144267587
p:
- 3.40839637262781
- 1.6256301329595266
- ~SE2Transform:
theta: 3.461109144267587
p:
- 3.40839637262781
- 1.6256301329595266
- ~SE2Transform:
theta: 3.496387339527195
p:
- 3.405025930591892
- 1.624448659037455
- ~SE2Transform:
theta: 3.496387339527195
p:
- 3.405025930591892
- 1.624448659037455
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375903522974567
p:
- 3.4016421404194617
- 1.6233070054935745
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375903522974567
p:
- 3.4016421404194617
- 1.6233070054935745
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785850623692
p:
- 3.3982012355450117
- 1.622350647798363
- ~SE2Transform:
theta: 3.387785850623692
p:
- 3.3982012355450117
- 1.622350647798363
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813489499273
p:
- 3.3947169861212383
- 1.621566777688498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813489499273
p:
- 3.3947169861212383
- 1.621566777688498
- ~SE2Transform:
theta: 3.28402646531913
p:
- 3.391196838922949
- 1.6209646537333593
- ~SE2Transform:
theta: 3.28402646531913
p:
- 3.391196838922949
- 1.6209646537333593
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836119281495
p:
- 3.3876580721233918
- 1.6204808882239012
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836119281495
p:
- 3.3876580721233918
- 1.6204808882239012
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515191688803
p:
- 3.38411193910296
- 1.6200547125862474
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515191688803
p:
- 3.38411193910296
- 1.6200547125862474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512828625284
p:
- 3.3805683001437585
- 1.619608930096251
- ~SE2Transform:
theta: 3.2819512828625284
p:
- 3.3805683001437585
- 1.619608930096251
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873740362537
p:
- 3.3770398681746605
- 1.619055516199599
- ~SE2Transform:
theta: 3.3123873740362537
p:
- 3.3770398681746605
- 1.619055516199599
- ~SE2Transform:
theta: 3.342823465209979
p:
- 3.3735299115262274
- 1.618394983514805
- ~SE2Transform:
theta: 3.342823465209979
p:
- 3.3735299115262274
- 1.618394983514805
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595563837044
p:
- 3.370041681415624
- 1.6176279438828174
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595563837044
p:
- 3.370041681415624
- 1.6176279438828174
- ~SE2Transform:
theta: 3.40369564755743
p:
- 3.3665784089350677
- 1.6167551078002793
- ~SE2Transform:
theta: 3.40369564755743
p:
- 3.3665784089350677
- 1.6167551078002793
- ~SE2Transform:
theta: 3.434131738731155
p:
- 3.3631433020589188
- 1.6157772837614077
- ~SE2Transform:
theta: 3.434131738731155
p:
- 3.3631433020589188
- 1.6157772837614077
- ~SE2Transform:
theta: 3.4645678299048805
p:
- 3.359739542672185
- 1.6146953775090993
- ~SE2Transform:
theta: 3.4645678299048805
p:
- 3.359739542672185
- 1.6146953775090993
- ~SE2Transform:
theta: 3.42375580599573
p:
- 3.356330321382827
- 1.613631177152413
- ~SE2Transform:
theta: 3.42375580599573
p:
- 3.356330321382827
- 1.613631177152413
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026488726423
p:
- 3.3528774309973213
- 1.6127189219699472
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026488726423
p:
- 3.3528774309973213
- 1.6127189219699472
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303723578094293
p:
- 3.3493856961966593
- 1.6119688177719498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303723578094293
p:
- 3.3493856961966593
- 1.6119688177719498
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394915750606
p:
- 3.3458688303397492
- 1.611345950188786
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394915750606
p:
- 3.3458688303397492
- 1.611345950188786
- ~SE2Transform:
theta: 3.267424994953351
p:
- 3.3423341888990805
- 1.6108340735993418
- ~SE2Transform:
theta: 3.267424994953351
p:
- 3.3423341888990805
- 1.6108340735993418
- ~SE2Transform:
theta: 3.2584325181627625
p:
- 3.338788754816895
- 1.6104017607913597
- ~SE2Transform:
theta: 3.2584325181627625
p:
- 3.338788754816895
- 1.6104017607913597
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937107134223704
p:
- 3.3352494802175725
- 1.6099229127396675
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937107134223704
p:
- 3.3352494802175725
- 1.6099229127396675
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552819456227
p:
- 3.331720343177533
- 1.6093731394242834
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552819456227
p:
- 3.331720343177533
- 1.6093731394242834
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477631155965
p:
- 3.3281919672895106
- 1.60881848377832
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477631155965
p:
- 3.3281919672895106
- 1.60881848377832
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477631155965
p:
- 3.3246630173565617
- 1.608267489384236
- ~SE2Transform:
theta: 3.296477631155965
p:
- 3.3246630173565617
- 1.608267489384236
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467856860671
p:
- 3.3211450614778237
- 1.607651359713918
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467856860671
p:
- 3.3211450614778237
- 1.607651359713918
- ~SE2Transform:
theta: 3.370458082565377
p:
- 3.317652297671949
- 1.606905551205141
- ~SE2Transform:
theta: 3.370458082565377
p:
- 3.317652297671949
- 1.606905551205141
- ~SE2Transform:
theta: 3.407448308270083
p:
- 3.314189504461714
- 1.6060310842140306
- ~SE2Transform:
theta: 3.407448308270083
p:
- 3.314189504461714
- 1.6060310842140306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3804708662112595
p:
- 3.3107310403519983
- 1.6051392683790837
- ~SE2Transform:
theta: 3.3804708662112595
p:
- 3.3107310403519983
- 1.6051392683790837
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178242517188413
p:
- 3.3072773454409883
- 1.6042295474890644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178242517188413
p:
- 3.3072773454409883
- 1.6042295474890644
- ~SE2Transform:
theta: 3.455177637226423
p:
- 3.3038600329311114
- 1.6031914839814143
- ~SE2Transform:
theta: 3.455177637226423
p:
- 3.3038600329311114
- 1.6031914839814143
- ~SE2Transform:
theta: 3.4143656133172726
p:
- 3.300440969046376
- 1.6021593433170263
- ~SE2Transform:
theta: 3.4143656133172726
p:
- 3.300440969046376
- 1.6021593433170263
- ~SE2Transform:
theta: 3.373553589408122
p:
- 3.2969826401424984
- 1.6012675622948072
- ~SE2Transform:
theta: 3.373553589408122
p:
- 3.2969826401424984
- 1.6012675622948072
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327415654989716
p:
- 3.293490805686257
- 1.6005176260780583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327415654989716
p:
- 3.293490805686257
- 1.6005176260780583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3195987121079913
p:
- 3.2899797944531097
- 1.5998621112799762
- ~SE2Transform:
theta: 3.3195987121079913
p:
- 3.2899797944531097
- 1.5998621112799762
- ~SE2Transform:
theta: 3.306455858717011
p:
- 3.2864604713652885
- 1.5992527964735594
- ~SE2Transform:
theta: 3.306455858717011
p:
- 3.2864604713652885
- 1.5992527964735594
- ~SE2Transform:
theta: 3.288470897344462
p:
- 3.2829321136452356
- 1.5986983311383778
- ~SE2Transform:
theta: 3.288470897344462
p:
- 3.2829321136452356
- 1.5986983311383778
- ~SE2Transform:
theta: 3.270485935971913
p:
- 3.2793943550489875
- 1.5982074094305192
- ~SE2Transform:
theta: 3.270485935971913
p:
- 3.2793943550489875
- 1.5982074094305192
- ~SE2Transform:
theta: 3.2614934591813247
p:
- 3.275850260857953
- 1.5977642463001183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2614934591813247
p:
- 3.275850260857953
- 1.5977642463001183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2525009823907363
p:
- 3.2723023248814465
- 1.5973529708429397
- ~SE2Transform:
theta: 3.2525009823907363
p:
- 3.2723023248814465
- 1.5973529708429397
- ~SE2Transform:
theta: 3.243508505600148
p:
- 3.268750834020095
- 1.5969736163164008
- ~SE2Transform:
theta: 3.243508505600148
p:
- 3.268750834020095
- 1.5969736163164008
- ~SE2Transform:
theta: 3.2047716738868144
p:
- 3.265191512734886
- 1.5966791342911955
- ~SE2Transform:
theta: 3.2047716738868144
p:
- 3.265191512734886
- 1.5966791342911955
- ~SE2Transform:
theta: 3.166034842173481
p:
- 3.261623457123528
- 1.5965227155302673
- ~SE2Transform:
theta: 3.166034842173481
p:
- 3.261623457123528
- 1.5965227155302673
- ~SE2Transform:
theta: 3.1688017599070757
p:
- 3.258052943477842
- 1.5964304841977297
- ~SE2Transform:
theta: 3.1688017599070757
p:
- 3.258052943477842
- 1.5964304841977297
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715686776406704
p:
- 3.25448269869596
- 1.5963283739133276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1715686776406704
p:
- 3.25448269869596
- 1.5963283739133276
- ~SE2Transform:
theta: 3.192320550903285
p:
- 3.250913964289692
- 1.596184290271518
- ~SE2Transform:
theta: 3.192320550903285
p:
- 3.250913964289692
- 1.596184290271518
- ~SE2Transform:
theta: 3.213072424165899
p:
- 3.2473489880670514
- 1.595966185043868
- ~SE2Transform:
theta: 3.213072424165899
p:
- 3.2473489880670514
- 1.595966185043868
- ~SE2Transform:
theta: 3.226907010885899
p:
- 3.243788280955424
- 1.595686462758823
- ~SE2Transform:
theta: 3.226907010885899
p:
- 3.243788280955424
- 1.595686462758823
- ~SE2Transform:
theta: 3.238666405410082
p:
- 3.240231437030188
- 1.5953611975658761
- ~SE2Transform:
theta: 3.238666405410082
p:
- 3.240231437030188
- 1.5953611975658761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2504257999342654
p:
- 3.2366786638618574
- 1.5949941294950487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2504257999342654
p:
- 3.2366786638618574
- 1.5949941294950487
- ~SE2Transform:
theta: 3.25319271766786
p:
- 3.2331286312294867
- 1.594601264859537
- ~SE2Transform:
theta: 3.25319271766786
p:
- 3.2331286312294867
- 1.594601264859537
- ~SE2Transform:
theta: 3.255959635401455
p:
- 3.229579699209077
- 1.594198579092165
- ~SE2Transform:
theta: 3.255959635401455
p:
- 3.229579699209077
- 1.594198579092165
- ~SE2Transform:
theta: 3.28639572657518
p:
- 3.2260380764973715
- 1.5937370515529077
- ~SE2Transform:
theta: 3.28639572657518
p:
- 3.2260380764973715
- 1.5937370515529077
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168318177489056
p:
- 3.2225121389857314
- 1.5931679612564085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168318177489056
p:
- 3.2225121389857314
- 1.5931679612564085
- ~SE2Transform:
theta: 3.347267908922631
p:
- 3.2190051526941414
- 1.5924918353419808
- ~SE2Transform:
theta: 3.347267908922631
p:
- 3.2190051526941414
- 1.5924918353419808
- ~SE2Transform:
theta: 3.336200241884069
p:
- 3.215504761253093
- 1.5917817554806621
- ~SE2Transform:
theta: 3.336200241884069
p:
- 3.215504761253093
- 1.5917817554806621
- ~SE2Transform:
theta: 3.325132574845507
p:
- 3.2119967254299926
- 1.5911104594849528
- ~SE2Transform:
theta: 3.325132574845507
p:
- 3.2119967254299926
- 1.5911104594849528
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071476134729583
p:
- 3.2084793380620766
- 1.590490196546674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071476134729583
p:
- 3.2084793380620766
- 1.590490196546674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3002303210868145
p:
- 3.204954460188246
- 1.5899137693889402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3002303210868145
p:
- 3.204954460188246
- 1.5899137693889402
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891626540482526
p:
- 3.2014245522733784
- 1.5893690641819087
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891626540482526
p:
- 3.2014245522733784
- 1.5893690641819087
- ~SE2Transform:
theta: 3.2780949870096907
p:
- 3.1978888320584677
- 1.5888634593837856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2780949870096907
p:
- 3.1978888320584677
- 1.5888634593837856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580348392847234
p:
- 3.1943457126273285
- 1.588412948489336
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580348392847234
p:
- 3.1943457126273285
- 1.588412948489336
- ~SE2Transform:
theta: 3.2407416092933508
p:
- 3.190794782276946
- 1.5880286844032767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2407416092933508
p:
- 3.190794782276946
- 1.5880286844032767
- ~SE2Transform:
theta: 3.223448379301978
p:
- 3.1872377380404857
- 1.587705881768577
- ~SE2Transform:
theta: 3.223448379301978
p:
- 3.1872377380404857
- 1.587705881768577
- ~SE2Transform:
theta: 3.226215297035573
p:
- 3.1836783999643083
- 1.5874089191914633
- ~SE2Transform:
theta: 3.226215297035573
p:
- 3.1836783999643083
- 1.5874089191914633
- ~SE2Transform:
theta: 3.2289822147691676
p:
- 3.1801198971829447
- 1.5871021093680202
- ~SE2Transform:
theta: 3.2289822147691676
p:
- 3.1801198971829447
- 1.5871021093680202
- ~SE2Transform:
theta: 3.168801770133599
p:
- 3.1765545909495807
- 1.5868975958083937
- ~SE2Transform:
theta: 3.168801770133599
p:
- 3.1765545909495807
- 1.5868975958083937
- ~SE2Transform:
theta: 3.1777942527677165
p:
- 3.172984692003177
- 1.5867843729438986
- ~SE2Transform:
theta: 3.1777942527677165
p:
- 3.172984692003177
- 1.5867843729438986
- ~SE2Transform:
theta: 3.186786735401834
p:
- 3.1694159555362034
- 1.5866390528356158
- ~SE2Transform:
theta: 3.186786735401834
p:
- 3.1694159555362034
- 1.5866390528356158
- ~SE2Transform:
theta: 3.195779218035952
p:
- 3.1658486701316755
- 1.586461647234739
- ~SE2Transform:
theta: 3.195779218035952
p:
- 3.1658486701316755
- 1.586461647234739
- ~SE2Transform:
theta: 3.2262153092096773
p:
- 3.162285700643707
- 1.586213962900624
- ~SE2Transform:
theta: 3.2262153092096773
p:
- 3.162285700643707
- 1.586213962900624
- ~SE2Transform:
theta: 3.237282976248239
p:
- 3.1587285187098755
- 1.5858923881198383
- ~SE2Transform:
theta: 3.237282976248239
p:
- 3.1587285187098755
- 1.5858923881198383
- ~SE2Transform:
theta: 3.246275458882357
p:
- 3.1551747349059838
- 1.5855351506921016
- ~SE2Transform:
theta: 3.246275458882357
p:
- 3.1551747349059838
- 1.5855351506921016
- ~SE2Transform:
theta: 3.2552679415164745
p:
- 3.151624307197102
- 1.585145970799784
- ~SE2Transform:
theta: 3.2552679415164745
p:
- 3.151624307197102
- 1.585145970799784
- ~SE2Transform:
theta: 3.264260424150592
p:
- 3.148077522685723
- 1.5847248799136056
- ~SE2Transform:
theta: 3.264260424150592
p:
- 3.148077522685723
- 1.5847248799136056
- ~SE2Transform:
theta: 3.27325290678471
p:
- 3.1445346681797357
- 1.584271912084744
- ~SE2Transform:
theta: 3.27325290678471
p:
- 3.1445346681797357
- 1.584271912084744
- ~SE2Transform:
theta: 3.2684108007508534
p:
- 3.1409927528212496
- 1.5838115920449796
- ~SE2Transform:
theta: 3.2684108007508534
p:
- 3.1409927528212496
- 1.5838115920449796
- ~SE2Transform:
theta: 3.263568694716997
p:
- 3.1374486500748078
- 1.5833684276642455
- ~SE2Transform:
theta: 3.263568694716997
p:
- 3.1374486500748078
- 1.5833684276642455
- ~SE2Transform:
theta: 3.2728897430857553
p:
- 3.1339055580336295
- 1.5829173286778473
- ~SE2Transform:
theta: 3.2728897430857553
p:
- 3.1339055580336295
- 1.5829173286778473
- ~SE2Transform:
theta: 3.274964931386017
p:
- 3.130365081731808
- 1.5824460465447112
- ~SE2Transform:
theta: 3.274964931386017
p:
- 3.130365081731808
- 1.5824460465447112
- ~SE2Transform:
theta: 3.2770401196862786
p:
- 3.1268255910518152
- 1.5819674182766152
- ~SE2Transform:
theta: 3.2770401196862786
p:
- 3.1268255910518152
- 1.5819674182766152
- ~SE2Transform:
theta: 3.286724327858174
p:
- 3.123288988912114
- 1.5814679891265815
- ~SE2Transform:
theta: 3.286724327858174
p:
- 3.123288988912114
- 1.5814679891265815
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964085360300692
p:
- 3.1197573891095236
- 1.580934334739561
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964085360300692
p:
- 3.1197573891095236
- 1.580934334739561
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040175597975203
p:
- 3.1162305302977327
- 1.5803701634511338
- ~SE2Transform:
theta: 3.3040175597975203
p:
- 3.1162305302977327
- 1.5803701634511338
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116265835649714
p:
- 3.1127080663344686
- 1.579779172801039
- ~SE2Transform:
theta: 3.3116265835649714
p:
- 3.1127080663344686
- 1.579779172801039
- ~SE2Transform:
theta: 3.3192356073324225
p:
- 3.109190201159698
- 1.5791613970058411
- ~SE2Transform:
theta: 3.3192356073324225
p:
- 3.109190201159698
- 1.5791613970058411
- ~SE2Transform:
theta: 3.3268446310998736
p:
- 3.105677138447133
- 1.5785168718328828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3268446310998736
p:
- 3.105677138447133
- 1.5785168718328828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3344536548673247
p:
- 3.102169081592436
- 1.577845634598214
- ~SE2Transform:
theta: 3.3344536548673247
p:
- 3.102169081592436
- 1.577845634598214
- ~SE2Transform:
theta: 3.342062678634776
p:
- 3.098666233701446
- 1.577147724164432
- ~SE2Transform:
theta: 3.342062678634776
p:
- 3.098666233701446
- 1.577147724164432
- ~SE2Transform:
theta: 3.349671702402227
p:
- 3.095168797578419
- 1.5764231809384324
- ~SE2Transform:
theta: 3.349671702402227
p:
- 3.095168797578419
- 1.5764231809384324
- ~SE2Transform:
theta: 3.357280726169678
p:
- 3.091676975714287
- 1.5756720468690673
- ~SE2Transform:
theta: 3.357280726169678
p:
- 3.091676975714287
- 1.5756720468690673
- ~SE2Transform:
theta: 3.364889749937129
p:
- 3.088190970274931
- 1.5748943654447185
- ~SE2Transform:
theta: 3.364889749937129
p:
- 3.088190970274931
- 1.5748943654447185
- ~SE2Transform:
theta: 3.37249877370458
p:
- 3.084710983089481
- 1.5740901816907789
- ~SE2Transform:
theta: 3.37249877370458
p:
- 3.084710983089481
- 1.5740901816907789
- ~SE2Transform:
theta: 3.3801077974720313
p:
- 3.081237215638628
- 1.5732595421670457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3801077974720313
p:
- 3.081237215638628
- 1.5732595421670457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877168212394824
p:
- 3.0777698690429585
- 1.5724024949650253
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877168212394824
p:
- 3.0777698690429585
- 1.5724024949650253
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953258450069335
p:
- 3.074309144051311
- 1.5715190897051476
- ~SE2Transform:
theta: 3.3953258450069335
p:
- 3.074309144051311
- 1.5715190897051476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4029348687743846
p:
- 3.0708552410291534
- 1.570609377533895
- ~SE2Transform:
theta: 3.4029348687743846
p:
- 3.0708552410291534
- 1.570609377533895
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105438925418357
p:
- 3.067408359946983
- 1.5696734111208395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4105438925418357
p:
- 3.067408359946983
- 1.5696734111208395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4181529163092867
p:
- 3.0639687003687466
- 1.5687112446555944
- ~SE2Transform:
theta: 3.4181529163092867
p:
- 3.0639687003687466
- 1.5687112446555944
- ~SE2Transform:
theta: 3.425761940076738
p:
- 3.0605364614402895
- 1.5677229338446765
- ~SE2Transform:
theta: 3.425761940076738
p:
- 3.0605364614402895
- 1.5677229338446765
- ~SE2Transform:
theta: 3.433370963844189
p:
- 3.057111841877823
- 1.5667085359082802
- ~SE2Transform:
theta: 3.433370963844189
p:
- 3.057111841877823
- 1.5667085359082802
- ~SE2Transform:
theta: 3.44097998761164
p:
- 3.05369503995642
- 1.5656681095769658
- ~SE2Transform:
theta: 3.44097998761164
p:
- 3.05369503995642
- 1.5656681095769658
- ~SE2Transform:
theta: 3.448589011379091
p:
- 3.0502862534985367
- 1.5646017150882585
- ~SE2Transform:
theta: 3.448589011379091
p:
- 3.0502862534985367
- 1.5646017150882585
- ~SE2Transform:
theta: 3.4561980351465422
p:
- 3.0468856798625574
- 1.563509414183161
- ~SE2Transform:
theta: 3.4561980351465422
p:
- 3.0468856798625574
- 1.563509414183161
- ~SE2Transform:
theta: 3.4638070589139933
p:
- 3.0434935159313694
- 1.5623912701025784
- ~SE2Transform:
theta: 3.4638070589139933
p:
- 3.0434935159313694
- 1.5623912701025784
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714160826814444
p:
- 3.0401099581009636
- 1.5612473475836581
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714160826814444
p:
- 3.0401099581009636
- 1.5612473475836581
- ~SE2Transform:
theta: 3.4790251064488955
p:
- 3.0367352022690635
- 1.5600777128560401
- ~SE2Transform:
theta: 3.4790251064488955
p:
- 3.0367352022690635
- 1.5600777128560401
- ~SE2Transform:
theta: 3.4866341302163466
p:
- 3.033369443823784
- 1.5588824336380234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4866341302163466
p:
- 3.033369443823784
- 1.5588824336380234
- ~SE2Transform:
theta: 3.485250671349549
p:
- 3.0300074146673985
- 1.5576766806083673
- ~SE2Transform:
theta: 3.485250671349549
p:
- 3.0300074146673985
- 1.5576766806083673
- ~SE2Transform:
theta: 3.501489014052425
p:
- 3.0266544702097775
- 1.5564460031454308
- ~SE2Transform:
theta: 3.501489014052425
p:
- 3.0266544702097775
- 1.5564460031454308
- ~SE2Transform:
theta: 3.5177273567553007
p:
- 3.0233219510851286
- 1.5551610440653358
- ~SE2Transform:
theta: 3.5177273567553007
p:
- 3.0233219510851286
- 1.5551610440653358
- ~SE2Transform:
theta: 3.5343288592610524
p:
- 3.020010980822919
- 1.5538215416210952
- ~SE2Transform:
theta: 3.5343288592610524
p:
- 3.020010980822919
- 1.5538215416210952
- ~SE2Transform:
theta: 3.550930361766804
p:
- 3.016722703550005
- 1.552427259206445
- ~SE2Transform:
theta: 3.550930361766804
p:
- 3.016722703550005
- 1.552427259206445
- ~SE2Transform:
theta: 3.567531864272556
p:
- 3.013458025527295
- 1.5509785810905763
- ~SE2Transform:
theta: 3.567531864272556
p:
- 3.013458025527295
- 1.5509785810905763
- ~SE2Transform:
theta: 3.5841333667783077
p:
- 3.010217846511659
- 1.5494759065343282
- ~SE2Transform:
theta: 3.5841333667783077
p:
- 3.010217846511659
- 1.5494759065343282
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003717094811836
p:
- 3.007002775378343
- 1.5479202326734605
- ~SE2Transform:
theta: 3.6003717094811836
p:
- 3.007002775378343
- 1.5479202326734605
- ~SE2Transform:
theta: 3.610055917653079
p:
- 3.003808114635976
- 1.5463230079204515
- ~SE2Transform:
theta: 3.610055917653079
p:
- 3.003808114635976
- 1.5463230079204515
- ~SE2Transform:
theta: 3.619740125824974
p:
- 3.000629071311525
- 1.5446949207877383
- ~SE2Transform:
theta: 3.619740125824974
p:
- 3.000629071311525
- 1.5446949207877383
- ~SE2Transform:
theta: 3.6294243339968695
p:
- 2.9974659435457025
- 1.5430361239624686
- ~SE2Transform:
theta: 3.6294243339968695
p:
- 2.9974659435457025
- 1.5430361239624686
- ~SE2Transform:
theta: 3.639108542168765
p:
- 2.99431902798661
- 1.541346773011842
- ~SE2Transform:
theta: 3.639108542168765
p:
- 2.99431902798661
- 1.541346773011842
- ~SE2Transform:
theta: 3.64879275034066
p:
- 2.9911886197619166
- 1.5396270263685206
- ~SE2Transform:
theta: 3.64879275034066
p:
- 2.9911886197619166
- 1.5396270263685206
- ~SE2Transform:
theta: 3.6584769585125554
p:
- 2.9880750124511826
- 1.5378770453157702
- ~SE2Transform:
theta: 3.6584769585125554
p:
- 2.9880750124511826
- 1.5378770453157702
- ~SE2Transform:
theta: 3.6681611666844507
p:
- 2.9849784980583243
- 1.5360969939723352
- ~SE2Transform:
theta: 3.6681611666844507
p:
- 2.9849784980583243
- 1.5360969939723352
- ~SE2Transform:
theta: 3.677845374856346
p:
- 2.9818993669842313
- 1.5342870392770465
- ~SE2Transform:
theta: 3.677845374856346
p:
- 2.9818993669842313
- 1.5342870392770465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6875295830282413
p:
- 2.97883790799953
- 1.532447350973166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6875295830282413
p:
- 2.97883790799953
- 1.532447350973166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6972137912001366
p:
- 2.9757944082175034
- 1.5305781015924667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6972137912001366
p:
- 2.9757944082175034
- 1.5305781015924667
- ~SE2Transform:
theta: 3.706897999372032
p:
- 2.9727691530671625
- 1.528679466439053
- ~SE2Transform:
theta: 3.706897999372032
p:
- 2.9727691530671625
- 1.528679466439053
- ~SE2Transform:
theta: 3.716582207543927
p:
- 2.96976242626648
- 1.52675162357292
- ~SE2Transform:
theta: 3.716582207543927
p:
- 2.96976242626648
- 1.52675162357292
- ~SE2Transform:
theta: 3.7262664157158225
p:
- 2.9667745097957816
- 1.5247947537932536
- ~SE2Transform:
theta: 3.7262664157158225
p:
- 2.9667745097957816
- 1.5247947537932536
- ~SE2Transform:
theta: 3.735950623887718
p:
- 2.9638056838713007
- 1.5228090406214756
- ~SE2Transform:
theta: 3.735950623887718
p:
- 2.9638056838713007
- 1.5228090406214756
- ~SE2Transform:
theta: 3.745634832059613
p:
- 2.960856226918899
- 1.5207946702840323
- ~SE2Transform:
theta: 3.745634832059613
p:
- 2.960856226918899
- 1.5207946702840323
- ~SE2Transform:
theta: 3.7553190402315084
p:
- 2.9579264155479548
- 1.5187518316949293
- ~SE2Transform:
theta: 3.7553190402315084
p:
- 2.9579264155479548
- 1.5187518316949293
- ~SE2Transform:
theta: 3.7650032484034037
p:
- 2.955016524525422
- 1.5166807164380147
- ~SE2Transform:
theta: 3.7650032484034037
p:
- 2.955016524525422
- 1.5166807164380147
- ~SE2Transform:
theta: 3.774687456575299
p:
- 2.952126826750061
- 1.514581518749011
- ~SE2Transform:
theta: 3.774687456575299
p:
- 2.952126826750061
- 1.514581518749011
- ~SE2Transform:
theta: 3.7843716647471943
p:
- 2.949257593226847
- 1.5124544354973009
- ~SE2Transform:
theta: 3.7843716647471943
p:
- 2.949257593226847
- 1.5124544354973009
- ~SE2Transform:
theta: 3.7940558729190896
p:
- 2.9464090930415514
- 1.5102996661674624
- ~SE2Transform:
theta: 3.7940558729190896
p:
- 2.9464090930415514
- 1.5102996661674624
- ~SE2Transform:
theta: 3.803740081090985
p:
- 2.9435815933355087
- 1.5081174128405617
- ~SE2Transform:
theta: 3.803740081090985
p:
- 2.9435815933355087
- 1.5081174128405617
- ~SE2Transform:
theta: 3.8134242892628802
p:
- 2.9407753592805617
- 1.5059078801752004
- ~SE2Transform:
theta: 3.8134242892628802
p:
- 2.9407753592805617
- 1.5059078801752004
- ~SE2Transform:
theta: 3.8231084974347755
p:
- 2.937990654054194
- 1.503671275388323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8231084974347755
p:
- 2.937990654054194
- 1.503671275388323
- ~SE2Transform:
theta: 3.832792705606671
p:
- 2.9352277388148473
- 1.5014078082357831
- ~SE2Transform:
theta: 3.832792705606671
p:
- 2.9352277388148473
- 1.5014078082357831
- ~SE2Transform:
theta: 3.842476913778566
p:
- 2.93248687267743
- 1.4991176909926711
- ~SE2Transform:
theta: 3.842476913778566
p:
- 2.93248687267743
- 1.4991176909926711
- ~SE2Transform:
theta: 3.8521611219504615
p:
- 2.929768312689015
- 1.4968011384334075
- ~SE2Transform:
theta: 3.8521611219504615
p:
- 2.929768312689015
- 1.4968011384334075
- ~SE2Transform:
theta: 3.8618453301223568
p:
- 2.9270723138047354
- 1.4944583678115997
- ~SE2Transform:
theta: 3.8618453301223568
p:
- 2.9270723138047354
- 1.4944583678115997
- ~SE2Transform:
theta: 3.871529538294252
p:
- 2.9243991288638727
- 1.492089598839668
- ~SE2Transform:
theta: 3.871529538294252
p:
- 2.9243991288638727
- 1.492089598839668
- ~SE2Transform:
theta: 3.8812137464661474
p:
- 2.921749008566144
- 1.4896950536682403
- ~SE2Transform:
theta: 3.8812137464661474
p:
- 2.921749008566144
- 1.4896950536682403
- ~SE2Transform:
theta: 3.8908979546380427
p:
- 2.919122201448192
- 1.487274956865317
- ~SE2Transform:
theta: 3.8908979546380427
p:
- 2.919122201448192
- 1.487274956865317
- ~SE2Transform:
theta: 3.900582162809938
p:
- 2.916518953860276
- 1.4848295353952121
- ~SE2Transform:
theta: 3.900582162809938
p:
- 2.916518953860276
- 1.4848295353952121
- ~SE2Transform:
theta: 3.9102663709818333
p:
- 2.9139395099431673
- 1.4823590185972662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9102663709818333
p:
- 2.9139395099431673
- 1.4823590185972662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9199505791537286
p:
- 2.911384111605255
- 1.4798636381643386
- ~SE2Transform:
theta: 3.9199505791537286
p:
- 2.911384111605255
- 1.4798636381643386
- ~SE2Transform:
theta: 3.929634787325624
p:
- 2.908852998499857
- 1.4773436281210799
- ~SE2Transform:
theta: 3.929634787325624
p:
- 2.908852998499857
- 1.4773436281210799
- ~SE2Transform:
theta: 3.939318995497519
p:
- 2.9063464080027464
- 1.474799224801982
- ~SE2Transform:
theta: 3.939318995497519
p:
- 2.9063464080027464
- 1.474799224801982
- ~SE2Transform:
theta: 3.9490032036694145
p:
- 2.903864575189888
- 1.4722306668292156
- ~SE2Transform:
theta: 3.9490032036694145
p:
- 2.903864575189888
- 1.4722306668292156
- ~SE2Transform:
theta: 3.95868741184131
p:
- 2.9014077328153935
- 1.4696381950902513
- ~SE2Transform:
theta: 3.95868741184131
p:
- 2.9014077328153935
- 1.4696381950902513
- ~SE2Transform:
theta: 3.968371620013205
p:
- 2.8989761112896915
- 1.4670220527152678
- ~SE2Transform:
theta: 3.968371620013205
p:
- 2.8989761112896915
- 1.4670220527152678
- ~SE2Transform:
theta: 3.9780558281851004
p:
- 2.8965699386579207
- 1.464382485054351
- ~SE2Transform:
theta: 3.9780558281851004
p:
- 2.8965699386579207
- 1.464382485054351
- ~SE2Transform:
theta: 3.9856648519525515
p:
- 2.8941866754529526
- 1.4617222070957832
- ~SE2Transform:
theta: 3.9856648519525515
p:
- 2.8941866754529526
- 1.4617222070957832
- ~SE2Transform:
theta: 4.002266354458303
p:
- 2.8918358107683515
- 1.4590332991185444
- ~SE2Transform:
theta: 4.002266354458303
p:
- 2.8918358107683515
- 1.4590332991185444
- ~SE2Transform:
theta: 4.018867856964055
p:
- 2.8895299078990995
- 1.4563057355843734
- ~SE2Transform:
theta: 4.018867856964055
p:
- 2.8895299078990995
- 1.4563057355843734
- ~SE2Transform:
theta: 4.035469359469806
p:
- 2.887269602360226
- 1.453540268219478
- ~SE2Transform:
theta: 4.035469359469806
p:
- 2.887269602360226
- 1.453540268219478
- ~SE2Transform:
theta: 4.052070861975557
p:
- 2.885055517099974
- 1.4507376591964962
- ~SE2Transform:
theta: 4.052070861975557
p:
- 2.885055517099974
- 1.4507376591964962
- ~SE2Transform:
theta: 4.059679885743008
p:
- 2.8828754997763166
- 1.4479084284194919
- ~SE2Transform:
theta: 4.059679885743008
p:
- 2.8828754997763166
- 1.4479084284194919
- ~SE2Transform:
theta: 4.0672889095104585
p:
- 2.880717073037345
- 1.445062691900858
- ~SE2Transform:
theta: 4.0672889095104585
p:
- 2.880717073037345
- 1.445062691900858
- ~SE2Transform:
theta: 4.074897933277909
p:
- 2.8785803618494126
- 1.4422006144000976
- ~SE2Transform:
theta: 4.074897933277909
p:
- 2.8785803618494126
- 1.4422006144000976
- ~SE2Transform:
theta: 4.08250695704536
p:
- 2.8764654899216096
- 1.4393223616228066
- ~SE2Transform:
theta: 4.08250695704536
p:
- 2.8764654899216096
- 1.4393223616228066
- ~SE2Transform:
theta: 4.0901159808128105
p:
- 2.8743725796985977
- 1.4364281002110806
- ~SE2Transform:
theta: 4.0901159808128105
p:
- 2.8743725796985977
- 1.4364281002110806
- ~SE2Transform:
theta: 4.097725004580261
p:
- 2.8723017523535237
- 1.4335179977338663
- ~SE2Transform:
theta: 4.097725004580261
p:
- 2.8723017523535237
- 1.4335179977338663
- ~SE2Transform:
theta: 4.105334028347712
p:
- 2.8702531277810026
- 1.4305922226772605
- ~SE2Transform:
theta: 4.105334028347712
p:
- 2.8702531277810026
- 1.4305922226772605
- ~SE2Transform:
theta: 4.112943052115162
p:
- 2.868226824590176
- 1.4276509444347543
- ~SE2Transform:
theta: 4.112943052115162
p:
- 2.868226824590176
- 1.4276509444347543
- ~SE2Transform:
theta: 4.120552075882613
p:
- 2.8662229600978457
- 1.4246943332974262
- ~SE2Transform:
theta: 4.120552075882613
p:
- 2.8662229600978457
- 1.4246943332974262
- ~SE2Transform:
theta: 4.128161099650064
p:
- 2.8642416503216803
- 1.421722560444083
- ~SE2Transform:
theta: 4.128161099650064
p:
- 2.8642416503216803
- 1.421722560444083
- ~SE2Transform:
theta: 4.135770123417514
p:
- 2.8622830099735
- 1.4187357979313493
- ~SE2Transform:
theta: 4.135770123417514
p:
- 2.8622830099735
- 1.4187357979313493
- ~SE2Transform:
theta: 4.143379147184965
p:
- 2.8603471524526327
- 1.415734218683704
- ~SE2Transform:
theta: 4.143379147184965
p:
- 2.8603471524526327
- 1.415734218683704
- ~SE2Transform:
theta: 4.150988170952416
p:
- 2.8584341898393504
- 1.412717996483471
- ~SE2Transform:
theta: 4.150988170952416
p:
- 2.8584341898393504
- 1.412717996483471
- ~SE2Transform:
theta: 4.149604712085618
p:
- 2.8565306209877295
- 1.4096958273875981
- ~SE2Transform:
theta: 4.149604712085618
p:
- 2.8565306209877295
- 1.4096958273875981
- ~SE2Transform:
theta: 4.159288920257514
p:
- 2.8546396187625764
- 1.406665795249995
- ~SE2Transform:
theta: 4.159288920257514
p:
- 2.8546396187625764
- 1.406665795249995
- ~SE2Transform:
theta: 4.16897312842941
p:
- 2.8527780482128335
- 1.403617592622417
- ~SE2Transform:
theta: 4.16897312842941
p:
- 2.8527780482128335
- 1.403617592622417
- ~SE2Transform:
theta: 4.178657336601305
p:
- 2.8509460839224605
- 1.4005515053749238
- ~SE2Transform:
theta: 4.178657336601305
p:
- 2.8509460839224605
- 1.4005515053749238
- ~SE2Transform:
theta: 4.188341544773201
p:
- 2.849143897698848
- 1.397467821054851
- ~SE2Transform:
theta: 4.188341544773201
p:
- 2.849143897698848
- 1.397467821054851
- ~SE2Transform:
theta: 4.198025752945097
p:
- 2.847371658556706
- 1.3943668288598428
- ~SE2Transform:
theta: 4.198025752945097
p:
- 2.847371658556706
- 1.3943668288598428
- ~SE2Transform:
theta: 4.207709961116993
p:
- 2.8456295327022123
- 1.3912488196107309
- ~SE2Transform:
theta: 4.207709961116993
p:
- 2.8456295327022123
- 1.3912488196107309
- ~SE2Transform:
theta: 4.217394169288888
p:
- 2.8439176835174265
- 1.38811408572426
- ~SE2Transform:
theta: 4.217394169288888
p:
- 2.8439176835174265
- 1.38811408572426
- ~SE2Transform:
theta: 4.227078377460784
p:
- 2.8422362715449654
- 1.3849629211856636
- ~SE2Transform:
theta: 4.227078377460784
p:
- 2.8422362715449654
- 1.3849629211856636
- ~SE2Transform:
theta: 4.23676258563268
p:
- 2.840585454472949
- 1.3817956215210945
- ~SE2Transform:
theta: 4.23676258563268
p:
- 2.840585454472949
- 1.3817956215210945
- ~SE2Transform:
theta: 4.253000928335555
p:
- 2.838975838551953
- 1.3786072143732313
- ~SE2Transform:
theta: 4.253000928335555
p:
- 2.838975838551953
- 1.3786072143732313
- ~SE2Transform:
theta: 4.25576784606915
p:
- 2.837396576343278
- 1.375403621829073
- ~SE2Transform:
theta: 4.25576784606915
p:
- 2.837396576343278
- 1.375403621829073
- ~SE2Transform:
theta: 4.249542285064313
p:
- 2.8358117785106502
- 1.3722027692741219
- ~SE2Transform:
theta: 4.249542285064313
p:
- 2.8358117785106502
- 1.3722027692741219
- ~SE2Transform:
theta: 4.2433167240594765
p:
- 2.834207084415284
- 1.3690118449395232
- ~SE2Transform:
theta: 4.2433167240594765
p:
- 2.834207084415284
- 1.3690118449395232
- ~SE2Transform:
theta: 4.2370911630546395
p:
- 2.8325825562510856
- 1.3658309724974775
- ~SE2Transform:
theta: 4.2370911630546395
p:
- 2.8325825562510856
- 1.3658309724974775
- ~SE2Transform:
theta: 4.24470018682209
p:
- 2.8309602299882
- 1.362648979440014
- ~SE2Transform:
theta: 4.24470018682209
p:
- 2.8309602299882
- 1.362648979440014
- ~SE2Transform:
theta: 4.247467104555685
p:
- 2.829354430298373
- 1.3594586061595209
- ~SE2Transform:
theta: 4.247467104555685
p:
- 2.829354430298373
- 1.3594586061595209
- ~SE2Transform:
theta: 4.1471663600875805
p:
- 2.8275957534537373
- 1.3563516062770389
- ~SE2Transform:
theta: 4.1471663600875805
p:
- 2.8275957534537373
- 1.3563516062770389
- ~SE2Transform:
theta: 4.046865615619476
p:
- 2.825534803405606
- 1.3534363228581054
- ~SE2Transform:
theta: 4.046865615619476
p:
- 2.825534803405606
- 1.3534363228581054
- ~SE2Transform:
theta: 3.946564871151371
p:
- 2.823192296428436
- 1.3507420597723043
- ~SE2Transform:
theta: 3.946564871151371
p:
- 2.823192296428436
- 1.3507420597723043
- ~SE2Transform:
theta: 3.9707753896330704
p:
- 2.8207480410992036
- 1.3481378179978454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9707753896330704
p:
- 2.8207480410992036
- 1.3481378179978454
- ~SE2Transform:
theta: 4.001903200500783
p:
- 2.81837680710579
- 1.3454669936921921
- ~SE2Transform:
theta: 4.001903200500783
p:
- 2.81837680710579
- 1.3454669936921921
- ~SE2Transform:
theta: 4.033031011368495
p:
- 2.8160898453007848
- 1.342723663813079
- ~SE2Transform:
theta: 4.033031011368495
p:
- 2.8160898453007848
- 1.342723663813079
- ~SE2Transform:
theta: 4.064158822236207
p:
- 2.8138893714354327
- 1.3399104862696078
- ~SE2Transform:
theta: 4.064158822236207
p:
- 2.8138893714354327
- 1.3399104862696078
- ~SE2Transform:
theta: 4.095286633103919
p:
- 2.8117775174660693
- 1.3370301866436538
- ~SE2Transform:
theta: 4.095286633103919
p:
- 2.8117775174660693
- 1.3370301866436538
- ~SE2Transform:
theta: 4.119497151585619
p:
- 2.8097461248170266
- 1.3340925169481754
- ~SE2Transform:
theta: 4.119497151585619
p:
- 2.8097461248170266
- 1.3340925169481754
- ~SE2Transform:
theta: 4.143707670067318
p:
- 2.80778644304709
- 1.331106531902182
- ~SE2Transform:
theta: 4.143707670067318
p:
- 2.80778644304709
- 1.331106531902182
- ~SE2Transform:
theta: 4.1679181885490175
p:
- 2.8058996207660645
- 1.3280739816529454
- ~SE2Transform:
theta: 4.1679181885490175
p:
- 2.8058996207660645
- 1.3280739816529454
- ~SE2Transform:
theta: 4.192128707030717
p:
- 2.8040867638793103
- 1.324996643640561
- ~SE2Transform:
theta: 4.192128707030717
p:
- 2.8040867638793103
- 1.324996643640561
- ~SE2Transform:
theta: 4.216339225512416
p:
- 2.8023489349395483
- 1.3218763215561533
- ~SE2Transform:
theta: 4.216339225512416
p:
- 2.8023489349395483
- 1.3218763215561533
- ~SE2Transform:
theta: 4.242624934242089
p:
- 2.8006904409467426
- 1.3187131354528678
- ~SE2Transform:
theta: 4.242624934242089
p:
- 2.8006904409467426
- 1.3187131354528678
- ~SE2Transform:
theta: 4.268910642971762
p:
- 2.799115656893646
- 1.315507452400178
- ~SE2Transform:
theta: 4.268910642971762
p:
- 2.799115656893646
- 1.315507452400178
- ~SE2Transform:
theta: 4.281361768877252
p:
- 2.797603219521455
- 1.31227179910363
- ~SE2Transform:
theta: 4.281361768877252
p:
- 2.797603219521455
- 1.31227179910363
- ~SE2Transform:
theta: 4.293812894782742
p:
- 2.796131185870361
- 1.3090175655548029
- ~SE2Transform:
theta: 4.293812894782742
p:
- 2.796131185870361
- 1.3090175655548029
- ~SE2Transform:
theta: 4.309030938421827
p:
- 2.794704317172912
- 1.3057432895442704
- ~SE2Transform:
theta: 4.309030938421827
p:
- 2.794704317172912
- 1.3057432895442704
- ~SE2Transform:
theta: 4.315256499426664
p:
- 2.793312624852195
- 1.3024538771752754
- ~SE2Transform:
theta: 4.315256499426664
p:
- 2.793312624852195
- 1.3024538771752754
- ~SE2Transform:
theta: 4.323557248731632
p:
- 2.791944862183805
- 1.299154447542068
- ~SE2Transform:
theta: 4.323557248731632
p:
- 2.791944862183805
- 1.299154447542068
- ~SE2Transform:
theta: 4.331857998036599
p:
- 2.790604534059959
- 1.2958437782529435
- ~SE2Transform:
theta: 4.331857998036599
p:
- 2.790604534059959
- 1.2958437782529435
- ~SE2Transform:
theta: 4.340158747341567
p:
- 2.7892917328320026
- 1.2925220974197806
- ~SE2Transform:
theta: 4.340158747341567
p:
- 2.7892917328320026
- 1.2925220974197806
- ~SE2Transform:
theta: 4.348459496646535
p:
- 2.7880065489546233
- 1.289189633913176
- ~SE2Transform:
theta: 4.348459496646535
p:
- 2.7880065489546233
- 1.289189633913176
- ~SE2Transform:
theta: 4.304880555977646
p:
- 2.7866628889215863
- 1.285880609575956
- ~SE2Transform:
theta: 4.304880555977646
p:
- 2.7866628889215863
- 1.285880609575956
- ~SE2Transform:
theta: 4.261301615308757
p:
- 2.785176346439074
- 1.2826332636140387
- ~SE2Transform:
theta: 4.261301615308757
p:
- 2.785176346439074
- 1.2826332636140387
- ~SE2Transform:
theta: 4.217722674639869
p:
- 2.7835497441889347
- 1.2794537621643558
- ~SE2Transform:
theta: 4.217722674639869
p:
- 2.7835497441889347
- 1.2794537621643558
- ~SE2Transform:
theta: 4.17414373397098
p:
- 2.7817861708017997
- 1.2763481425390824
- ~SE2Transform:
theta: 4.17414373397098
p:
- 2.7817861708017997
- 1.2763481425390824
- ~SE2Transform:
theta: 4.130564793302091
p:
- 2.779888974992318
- 1.273322301761847
- ~SE2Transform:
theta: 4.130564793302091
p:
- 2.779888974992318
- 1.273322301761847
- ~SE2Transform:
theta: 4.150624941027059
p:
- 2.777956208583502
- 1.270318792251576
- ~SE2Transform:
theta: 4.150624941027059
p:
- 2.777956208583502
- 1.270318792251576
- ~SE2Transform:
theta: 4.174143737866797
p:
- 2.776089352358097
- 1.2672739041281567
- ~SE2Transform:
theta: 4.174143737866797
p:
- 2.776089352358097
- 1.2672739041281567
- ~SE2Transform:
theta: 4.165151255232679
p:
- 2.7742446243802172
- 1.264215476984639
- ~SE2Transform:
theta: 4.165151255232679
p:
- 2.7742446243802172
- 1.264215476984639
- ~SE2Transform:
theta: 4.156158772598562
p:
- 2.7723724685062536
- 1.2611737619604853
- ~SE2Transform:
theta: 4.156158772598562
p:
- 2.7723724685062536
- 1.2611737619604853
- ~SE2Transform:
theta: 4.117421940885229
p:
- 2.7704283782128267
- 1.258177764529659
- ~SE2Transform:
theta: 4.117421940885229
p:
- 2.7704283782128267
- 1.258177764529659
- ~SE2Transform:
theta: 4.078685109171896
p:
- 2.768369719905594
- 1.2552593036941202
- ~SE2Transform:
theta: 4.078685109171896
p:
- 2.768369719905594
- 1.2552593036941202
- ~SE2Transform:
theta: 4.098053529411242
p:
- 2.766282797652528
- 1.2523607798314647
- ~SE2Transform:
theta: 4.098053529411242
p:
- 2.766282797652528
- 1.2523607798314647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1049708217973855
p:
- 2.7642341215441006
- 1.2494350391566353
- ~SE2Transform:
theta: 4.1049708217973855
p:
- 2.7642341215441006
- 1.2494350391566353
- ~SE2Transform:
theta: 4.12641442838902
p:
- 2.7622271727901473
- 1.2464805931800105
- ~SE2Transform:
theta: 4.12641442838902
p:
- 2.7622271727901473
- 1.2464805931800105
- ~SE2Transform:
theta: 4.132639993289542
p:
- 2.7602612537804485
- 1.2434986131137893
- ~SE2Transform:
theta: 4.132639993289542
p:
- 2.7602612537804485
- 1.2434986131137893
- ~SE2Transform:
theta: 4.138865558190065
p:
- 2.7583139372583503
- 1.2405044519573383
- ~SE2Transform:
theta: 4.138865558190065
p:
- 2.7583139372583503
- 1.2405044519573383
- ~SE2Transform:
theta: 4.159617431452679
p:
- 2.7564072152475743
- 1.2374843465730936
- ~SE2Transform:
theta: 4.159617431452679
p:
- 2.7564072152475743
- 1.2374843465730936
- ~SE2Transform:
theta: 4.147858036928496
p:
- 2.7545140685196383
- 1.2344556617726008
- ~SE2Transform:
theta: 4.147858036928496
p:
- 2.7545140685196383
- 1.2344556617726008
- ~SE2Transform:
theta: 4.154083601829019
p:
- 2.752612540998014
- 1.2314322141126368
- ~SE2Transform:
theta: 4.154083601829019
p:
- 2.752612540998014
- 1.2314322141126368
- ~SE2Transform:
theta: 4.115346770115686
p:
- 2.750662237688705
- 1.2284402574491455
- ~SE2Transform:
theta: 4.115346770115686
p:
- 2.750662237688705
- 1.2284402574491455
- ~SE2Transform:
theta: 4.069692639198692
p:
- 2.7485875111267286
- 1.2255333040750722
- ~SE2Transform:
theta: 4.069692639198692
p:
- 2.7485875111267286
- 1.2255333040750722
- ~SE2Transform:
theta: 4.0240385082816985
p:
- 2.7463822780332303
- 1.222724066593237
- ~SE2Transform:
theta: 4.0240385082816985
p:
- 2.7463822780332303
- 1.222724066593237
- ~SE2Transform:
theta: 3.978384377364705
p:
- 2.744051133976524
- 1.2200183992794513
- ~SE2Transform:
theta: 3.978384377364705
p:
- 2.744051133976524
- 1.2200183992794513
- ~SE2Transform:
theta: 3.9949858798704567
p:
- 2.741680755242549
- 1.2173466778244935
- ~SE2Transform:
theta: 3.9949858798704567
p:
- 2.741680755242549
- 1.2173466778244935
- ~SE2Transform:
theta: 3.983918212831895
p:
- 2.73931776293066
- 1.2146683908749738
- ~SE2Transform:
theta: 3.983918212831895
p:
- 2.73931776293066
- 1.2146683908749738
- ~SE2Transform:
theta: 4.006053550804836
p:
- 2.7369696638774608
- 1.211977109798982
- ~SE2Transform:
theta: 4.006053550804836
p:
- 2.7369696638774608
- 1.211977109798982
- ~SE2Transform:
theta: 4.010895656838692
p:
- 2.734658034340966
- 1.2092543487312986
- ~SE2Transform:
theta: 4.010895656838692
p:
- 2.734658034340966
- 1.2092543487312986
- ~SE2Transform:
theta: 3.9929106954661435
p:
- 2.732328591537517
- 1.2065468708950022
- ~SE2Transform:
theta: 3.9929106954661435
p:
- 2.732328591537517
- 1.2065468708950022
- ~SE2Transform:
theta: 3.9749257340935946
p:
- 2.7299508342040744
- 1.2038817236060453
- ~SE2Transform:
theta: 3.9749257340935946
p:
- 2.7299508342040744
- 1.2038817236060453
- ~SE2Transform:
theta: 3.9859934011321565
p:
- 2.7275638533189897
- 1.2012247938169365
- ~SE2Transform:
theta: 3.9859934011321565
p:
- 2.7275638533189897
- 1.2012247938169365
- ~SE2Transform:
theta: 3.988760318865751
p:
- 2.7251952969530406
- 1.198551403637023
- ~SE2Transform:
theta: 3.988760318865751
p:
- 2.7251952969530406
- 1.198551403637023
- ~SE2Transform:
theta: 3.991527236599346
p:
- 2.722834146694982
- 1.195871470098369
- ~SE2Transform:
theta: 3.991527236599346
p:
- 2.722834146694982
- 1.195871470098369
- ~SE2Transform:
theta: 3.9942941543329407
p:
- 2.720480420621376
- 1.1931850137180864
- ~SE2Transform:
theta: 3.9942941543329407
p:
- 2.720480420621376
- 1.1931850137180864
- ~SE2Transform:
theta: 3.9970610720665354
p:
- 2.7181341367519467
- 1.1904920550632259
- ~SE2Transform:
theta: 3.9970610720665354
p:
- 2.7181341367519467
- 1.1904920550632259
- ~SE2Transform:
theta: 3.981151300942091
p:
- 2.7157702312016156
- 1.1878146001854821
- ~SE2Transform:
theta: 3.981151300942091
p:
- 2.7157702312016156
- 1.1878146001854821
- ~SE2Transform:
theta: 3.9424144692287575
p:
- 2.713334186848657
- 1.1852028621463728
- ~SE2Transform:
theta: 3.9424144692287575
p:
- 2.713334186848657
- 1.1852028621463728
- ~SE2Transform:
theta: 3.903677637515424
p:
- 2.710798824803715
- 1.1826874244159606
- ~SE2Transform:
theta: 3.903677637515424
p:
- 2.710798824803715
- 1.1826874244159606
- ~SE2Transform:
theta: 3.8877678663909796
p:
- 2.7081955522495798
- 1.1802420643029858
- ~SE2Transform:
theta: 3.8877678663909796
p:
- 2.7081955522495798
- 1.1802420643029858
- ~SE2Transform:
theta: 3.8649408009324175
p:
- 2.7055454377622
- 1.1778476076997086
- ~SE2Transform:
theta: 3.8649408009324175
p:
- 2.7055454377622
- 1.1778476076997086
- ~SE2Transform:
theta: 3.8538731338938557
p:
- 2.702855081294153
- 1.1754983661785254
- ~SE2Transform:
theta: 3.8538731338938557
p:
- 2.702855081294153
- 1.1754983661785254
- ~SE2Transform:
theta: 3.842805466855294
p:
- 2.7001388895075467
- 1.1731790439007068
- ~SE2Transform:
theta: 3.842805466855294
p:
- 2.7001388895075467
- 1.1731790439007068
- ~SE2Transform:
theta: 3.831737799816732
p:
- 2.697397195114154
- 1.1708899249646851
- ~SE2Transform:
theta: 3.831737799816732
p:
- 2.697397195114154
- 1.1708899249646851
- ~SE2Transform:
theta: 3.845572384588889
p:
- 2.6946586781075257
- 1.1685970217819004
- ~SE2Transform:
theta: 3.845572384588889
p:
- 2.6946586781075257
- 1.1685970217819004
- ~SE2Transform:
theta: 3.8483393023224837
p:
- 2.691939267378025
- 1.1662814485057953
- ~SE2Transform:
theta: 3.8483393023224837
p:
- 2.691939267378025
- 1.1662814485057953
- ~SE2Transform:
theta: 3.837271635283922
p:
- 2.689210282507341
- 1.1639771926116742
- ~SE2Transform:
theta: 3.837271635283922
p:
- 2.689210282507341
- 1.1639771926116742
- ~SE2Transform:
theta: 3.819286673911373
p:
- 2.6864481375195726
- 1.1617128394865808
- ~SE2Transform:
theta: 3.819286673911373
p:
- 2.6864481375195726
- 1.1617128394865808
- ~SE2Transform:
theta: 3.801301712538824
p:
- 2.6836457171317787
- 1.1594985269570013
- ~SE2Transform:
theta: 3.801301712538824
p:
- 2.6836457171317787
- 1.1594985269570013
- ~SE2Transform:
theta: 3.783316751166275
p:
- 2.6808039277871614
- 1.157334971242582
- ~SE2Transform:
theta: 3.783316751166275
p:
- 2.6808039277871614
- 1.157334971242582
- ~SE2Transform:
theta: 3.7514972069694124
p:
- 2.6779092308697865
- 1.1552429060923353
- ~SE2Transform:
theta: 3.7514972069694124
p:
- 2.6779092308697865
- 1.1552429060923353
- ~SE2Transform:
theta: 3.7404295399308505
p:
- 2.67497023240918
- 1.153213314582064
- ~SE2Transform:
theta: 3.7404295399308505
p:
- 2.67497023240918
- 1.153213314582064
- ~SE2Transform:
theta: 3.7293618728922886
p:
- 2.6720089515660064
- 1.151216374568477
- ~SE2Transform:
theta: 3.7293618728922886
p:
- 2.6720089515660064
- 1.151216374568477
- ~SE2Transform:
theta: 3.722444580506145
p:
- 2.669029824070254
- 1.1492461381213355
- ~SE2Transform:
theta: 3.722444580506145
p:
- 2.669029824070254
- 1.1492461381213355
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321287906258833
p:
- 2.666053430862381
- 1.1472717858394699
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321287906258833
p:
- 2.666053430862381
- 1.1472717858394699
- ~SE2Transform:
theta: 3.748730293131635
p:
- 2.6631032648640782
- 1.1452585020895176
- ~SE2Transform:
theta: 3.748730293131635
p:
- 2.6631032648640782
- 1.1452585020895176
- ~SE2Transform:
theta: 3.737662626093073
p:
- 2.660158661956005
- 1.143237050293461
- ~SE2Transform:
theta: 3.737662626093073
p:
- 2.660158661956005
- 1.143237050293461
- ~SE2Transform:
theta: 3.714835560634511
p:
- 2.6571802748054836
- 1.141265822452037
- ~SE2Transform:
theta: 3.714835560634511
p:
- 2.6571802748054836
- 1.141265822452037
- ~SE2Transform:
theta: 3.721752853020655
p:
- 2.6541862421272437
- 1.1393183110617686
- ~SE2Transform:
theta: 3.721752853020655
p:
- 2.6541862421272437
- 1.1393183110617686
- ~SE2Transform:
theta: 3.7286701454067988
p:
- 2.6512057524776336
- 1.1373501358302005
- ~SE2Transform:
theta: 3.7286701454067988
p:
- 2.6512057524776336
- 1.1373501358302005
- ~SE2Transform:
theta: 3.71068518403425
p:
- 2.6482144512322154
- 1.1353985065447731
- ~SE2Transform:
theta: 3.71068518403425
p:
- 2.6482144512322154
- 1.1353985065447731
- ~SE2Transform:
theta: 3.692700222661701
p:
- 2.645188535670057
- 1.133500988423842
- ~SE2Transform:
theta: 3.692700222661701
p:
- 2.645188535670057
- 1.133500988423842
- ~SE2Transform:
theta: 3.674715261289152
p:
- 2.6421289845238993
- 1.1316581952198654
- ~SE2Transform:
theta: 3.674715261289152
p:
- 2.6421289845238993
- 1.1316581952198654
- ~SE2Transform:
theta: 3.6705648846887597
p:
- 2.63904918662837
- 1.1298493533080527
- ~SE2Transform:
theta: 3.6705648846887597
p:
- 2.63904918662837
- 1.1298493533080527
- ~SE2Transform:
theta: 3.659497217650198
p:
- 2.6359557278998498
- 1.1280640055142168
- ~SE2Transform:
theta: 3.659497217650198
p:
- 2.6359557278998498
- 1.1280640055142168
- ~SE2Transform:
theta: 3.6138430867332043
p:
- 2.6328131428005053
- 1.1263672359012804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6138430867332043
p:
- 2.6328131428005053
- 1.1263672359012804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6027754196946424
p:
- 2.6296234452838716
- 1.1247601318590994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6027754196946424
p:
- 2.6296234452838716
- 1.1247601318590994
- ~SE2Transform:
theta: 3.600700231394381
p:
- 2.626423239987204
- 1.123174015422026
- ~SE2Transform:
theta: 3.600700231394381
p:
- 2.626423239987204
- 1.123174015422026
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}