Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04569466334456552
p:
- 1.7241806631412961
- 1.050708250090881
- ~SE2Transform:
theta: 0.04569466334456552
p:
- 1.7241806631412961
- 1.050708250090881
- ~SE2Transform:
theta: 0.05967090373589885
p:
- 1.7242597513115387
- 1.0507124205348708
- ~SE2Transform:
theta: 0.05967090373589885
p:
- 1.7242597513115387
- 1.0507124205348708
- ~SE2Transform:
theta: 0.07364714412723218
p:
- 1.7243387734723215
- 1.0507176958908433
- ~SE2Transform:
theta: 0.07364714412723218
p:
- 1.7243387734723215
- 1.0507176958908433
- ~SE2Transform:
theta: 0.08762338451856551
p:
- 1.7244177141880783
- 1.0507240751283526
- ~SE2Transform:
theta: 0.08762338451856551
p:
- 1.7244177141880783
- 1.0507240751283526
- ~SE2Transform:
theta: 0.10159962490989884
p:
- 1.7244965580391522
- 1.050731557001329
- ~SE2Transform:
theta: 0.10159962490989884
p:
- 1.7244965580391522
- 1.050731557001329
- ~SE2Transform:
theta: 0.11557586530123216
p:
- 1.724575289624807
- 1.0507401400483216
- ~SE2Transform:
theta: 0.11557586530123216
p:
- 1.724575289624807
- 1.0507401400483216
- ~SE2Transform:
theta: 0.1295521056925655
p:
- 1.7246538935662354
- 1.0507498225927865
- ~SE2Transform:
theta: 0.1295521056925655
p:
- 1.7246538935662354
- 1.0507498225927865
- ~SE2Transform:
theta: 0.14352834608389883
p:
- 1.7247323545095634
- 1.050760602743411
- ~SE2Transform:
theta: 0.14352834608389883
p:
- 1.7247323545095634
- 1.050760602743411
- ~SE2Transform:
theta: 0.15750458647523216
p:
- 1.7248106571288486
- 1.050772478394486
- ~SE2Transform:
theta: 0.15750458647523216
p:
- 1.7248106571288486
- 1.050772478394486
- ~SE2Transform:
theta: 0.1714808268665655
p:
- 1.724888786129075
- 1.0507854472263154
- ~SE2Transform:
theta: 0.1714808268665655
p:
- 1.724888786129075
- 1.0507854472263154
- ~SE2Transform:
theta: 0.18545706725789882
p:
- 1.7249667262491395
- 1.05079950670567
- ~SE2Transform:
theta: 0.18545706725789882
p:
- 1.7249667262491395
- 1.05079950670567
- ~SE2Transform:
theta: 0.19943330764923214
p:
- 1.7250444622648338
- 1.0508146540862815
- ~SE2Transform:
theta: 0.19943330764923214
p:
- 1.7250444622648338
- 1.0508146540862815
- ~SE2Transform:
theta: 0.21340954804056547
p:
- 1.725121978991817
- 1.05083088640938
- ~SE2Transform:
theta: 0.21340954804056547
p:
- 1.725121978991817
- 1.05083088640938
- ~SE2Transform:
theta: 0.2273857884318988
p:
- 1.7251992612885834
- 1.050848200504272
- ~SE2Transform:
theta: 0.2273857884318988
p:
- 1.7251992612885834
- 1.050848200504272
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136202882323213
p:
- 1.725276294059418
- 1.0508665929889585
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136202882323213
p:
- 1.725276294059418
- 1.0508665929889585
- ~SE2Transform:
theta: 0.2553382692145655
p:
- 1.7253530622573467
- 1.0508860602707961
- ~SE2Transform:
theta: 0.2553382692145655
p:
- 1.7253530622573467
- 1.0508860602707961
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693145096058988
p:
- 1.7254295508870754
- 1.0509065985472001
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693145096058988
p:
- 1.7254295508870754
- 1.0509065985472001
- ~SE2Transform:
theta: 0.28329074999723214
p:
- 1.7255057450079176
- 1.0509282038063854
- ~SE2Transform:
theta: 0.28329074999723214
p:
- 1.7255057450079176
- 1.0509282038063854
- ~SE2Transform:
theta: 0.29726699038856547
p:
- 1.725581629736715
- 1.0509508718281508
- ~SE2Transform:
theta: 0.29726699038856547
p:
- 1.725581629736715
- 1.0509508718281508
- ~SE2Transform:
theta: 0.3112432307798988
p:
- 1.7256571902507427
- 1.0509745981847036
- ~SE2Transform:
theta: 0.3112432307798988
p:
- 1.7256571902507427
- 1.0509745981847036
- ~SE2Transform:
theta: 0.3252194711712321
p:
- 1.7257324117906057
- 1.0509993782415243
- ~SE2Transform:
theta: 0.3252194711712321
p:
- 1.7257324117906057
- 1.0509993782415243
- ~SE2Transform:
theta: 0.33919571156256545
p:
- 1.7258072796631214
- 1.0510252071582724
- ~SE2Transform:
theta: 0.33919571156256545
p:
- 1.7258072796631214
- 1.0510252071582724
- ~SE2Transform:
theta: 0.3531719519538988
p:
- 1.7258817792441898
- 1.0510520798897307
- ~SE2Transform:
theta: 0.3531719519538988
p:
- 1.7258817792441898
- 1.0510520798897307
- ~SE2Transform:
theta: 0.3671481923452321
p:
- 1.7259558959816503
- 1.0510799911867914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3671481923452321
p:
- 1.7259558959816503
- 1.0510799911867914
- ~SE2Transform:
theta: 0.38112443273656543
p:
- 1.7260296153981236
- 1.0511089355974823
- ~SE2Transform:
theta: 0.38112443273656543
p:
- 1.7260296153981236
- 1.0511089355974823
- ~SE2Transform:
theta: 0.39510067312789876
p:
- 1.72610292309384
- 1.05113890746803
- ~SE2Transform:
theta: 0.39510067312789876
p:
- 1.72610292309384
- 1.05113890746803
- ~SE2Transform:
theta: 0.4090769135192321
p:
- 1.7261758047494524
- 1.051169900943966
- ~SE2Transform:
theta: 0.4090769135192321
p:
- 1.7261758047494524
- 1.051169900943966
- ~SE2Transform:
theta: 0.4230531539105654
p:
- 1.7262482461288329
- 1.0512019099712688
- ~SE2Transform:
theta: 0.4230531539105654
p:
- 1.7262482461288329
- 1.0512019099712688
- ~SE2Transform:
theta: 0.43702939430189874
p:
- 1.7263202330818532
- 1.0512349282975473
- ~SE2Transform:
theta: 0.43702939430189874
p:
- 1.7263202330818532
- 1.0512349282975473
- ~SE2Transform:
theta: 0.45100563469323207
p:
- 1.7263917515471499
- 1.051268949473262
- ~SE2Transform:
theta: 0.45100563469323207
p:
- 1.7263917515471499
- 1.051268949473262
- ~SE2Transform:
theta: 0.4649818750845654
p:
- 1.7264627875548695
- 1.051303966852985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4649818750845654
p:
- 1.7264627875548695
- 1.051303966852985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4789581154758987
p:
- 1.7265333272293983
- 1.051339973596697
- ~SE2Transform:
theta: 0.4789581154758987
p:
- 1.7265333272293983
- 1.051339973596697
- ~SE2Transform:
theta: 0.49293435586723205
p:
- 1.7266033567920727
- 1.051376962671125
- ~SE2Transform:
theta: 0.49293435586723205
p:
- 1.7266033567920727
- 1.051376962671125
- ~SE2Transform:
theta: 0.5069105962585654
p:
- 1.7266728625638699
- 1.0514149268511144
- ~SE2Transform:
theta: 0.5069105962585654
p:
- 1.7266728625638699
- 1.0514149268511144
- ~SE2Transform:
theta: 0.5208868366498988
p:
- 1.7267418309680804
- 1.0514538587210418
- ~SE2Transform:
theta: 0.5208868366498988
p:
- 1.7267418309680804
- 1.0514538587210418
- ~SE2Transform:
theta: 0.5348630770412321
p:
- 1.72681024853296
- 1.0514937506762627
- ~SE2Transform:
theta: 0.5348630770412321
p:
- 1.72681024853296
- 1.0514937506762627
- ~SE2Transform:
theta: 0.5488393174325655
p:
- 1.7268781018943609
- 1.0515345949245969
- ~SE2Transform:
theta: 0.5488393174325655
p:
- 1.7268781018943609
- 1.0515345949245969
- ~SE2Transform:
theta: 0.5628155578238989
p:
- 1.7269453777983423
- 1.051576383487851
- ~SE2Transform:
theta: 0.5628155578238989
p:
- 1.7269453777983423
- 1.051576383487851
- ~SE2Transform:
theta: 0.5767917982152323
p:
- 1.7270120631037598
- 1.051619108203377
- ~SE2Transform:
theta: 0.5767917982152323
p:
- 1.7270120631037598
- 1.051619108203377
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386065787
p:
- 1.727078144784832
- 1.051662760725666
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386065787
p:
- 1.727078144784832
- 1.051662760725666
- ~SE2Transform:
theta: 0.604744278997912
p:
- 1.7271436099336832
- 1.051707332527977
- ~SE2Transform:
theta: 0.604744278997912
p:
- 1.7271436099336832
- 1.051707332527977
- ~SE2Transform:
theta: 0.6187205193892454
p:
- 1.727208445762868
- 1.051752814904007
- ~SE2Transform:
theta: 0.6187205193892454
p:
- 1.727208445762868
- 1.051752814904007
- ~SE2Transform:
theta: 0.6326967597805788
p:
- 1.7272726396078668
- 1.0517991989695865
- ~SE2Transform:
theta: 0.6326967597805788
p:
- 1.7272726396078668
- 1.0517991989695865
- ~SE2Transform:
theta: 0.6466730001719122
p:
- 1.7273361789295598
- 1.051846475664418
- ~SE2Transform:
theta: 0.6466730001719122
p:
- 1.7273361789295598
- 1.051846475664418
- ~SE2Transform:
theta: 0.6606492405632456
p:
- 1.727399051316677
- 1.0518946357538446
- ~SE2Transform:
theta: 0.6606492405632456
p:
- 1.727399051316677
- 1.0518946357538446
- ~SE2Transform:
theta: 0.674625480954579
p:
- 1.727461244488222
- 1.0519436698306541
- ~SE2Transform:
theta: 0.674625480954579
p:
- 1.727461244488222
- 1.0519436698306541
- ~SE2Transform:
theta: 0.6886017213459124
p:
- 1.7275227462958709
- 1.051993568316917
- ~SE2Transform:
theta: 0.6886017213459124
p:
- 1.7275227462958709
- 1.051993568316917
- ~SE2Transform:
theta: 0.7025779617372457
p:
- 1.7275835447263455
- 1.0520443214658557
- ~SE2Transform:
theta: 0.7025779617372457
p:
- 1.7275835447263455
- 1.0520443214658557
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165542021285791
p:
- 1.72764362790376
- 1.052095919363751
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165542021285791
p:
- 1.72764362790376
- 1.052095919363751
- ~SE2Transform:
theta: 0.7305304425199125
p:
- 1.7277029840919398
- 1.0521483519318755
- ~SE2Transform:
theta: 0.7305304425199125
p:
- 1.7277029840919398
- 1.0521483519318755
- ~SE2Transform:
theta: 0.7445066829112459
p:
- 1.7277616016967154
- 1.0522016089284651
- ~SE2Transform:
theta: 0.7445066829112459
p:
- 1.7277616016967154
- 1.0522016089284651
- ~SE2Transform:
theta: 0.7584829233025793
p:
- 1.7278194692681859
- 1.0522556799507181
- ~SE2Transform:
theta: 0.7584829233025793
p:
- 1.7278194692681859
- 1.0522556799507181
- ~SE2Transform:
theta: 0.7724591636939127
p:
- 1.7278765755029561
- 1.0523105544368274
- ~SE2Transform:
theta: 0.7724591636939127
p:
- 1.7278765755029561
- 1.0523105544368274
- ~SE2Transform:
theta: 0.786435404085246
p:
- 1.7279329092463445
- 1.0523662216680432
- ~SE2Transform:
theta: 0.786435404085246
p:
- 1.7279329092463445
- 1.0523662216680432
- ~SE2Transform:
theta: 0.8004116444765794
p:
- 1.7279884594945616
- 1.0524226707707678
- ~SE2Transform:
theta: 0.8004116444765794
p:
- 1.7279884594945616
- 1.0524226707707678
- ~SE2Transform:
theta: 0.8143878848679128
p:
- 1.72804321539686
- 1.0524798907186783
- ~SE2Transform:
theta: 0.8143878848679128
p:
- 1.72804321539686
- 1.0524798907186783
- ~SE2Transform:
theta: 0.8283641252592462
p:
- 1.7280971662576534
- 1.052537870334881
- ~SE2Transform:
theta: 0.8283641252592462
p:
- 1.7280971662576534
- 1.052537870334881
- ~SE2Transform:
theta: 0.8423403656505796
p:
- 1.7281503015386062
- 1.0525965982940955
- ~SE2Transform:
theta: 0.8423403656505796
p:
- 1.7281503015386062
- 1.0525965982940955
- ~SE2Transform:
theta: 0.856316606041913
p:
- 1.7282026108606912
- 1.0526560631248647
- ~SE2Transform:
theta: 0.856316606041913
p:
- 1.7282026108606912
- 1.0526560631248647
- ~SE2Transform:
theta: 0.8702928464332463
p:
- 1.728254084006218
- 1.0527162532117975
- ~SE2Transform:
theta: 0.8702928464332463
p:
- 1.728254084006218
- 1.0527162532117975
- ~SE2Transform:
theta: 0.8842690868245797
p:
- 1.7283047109208283
- 1.0527771567978368
- ~SE2Transform:
theta: 0.8842690868245797
p:
- 1.7283047109208283
- 1.0527771567978368
- ~SE2Transform:
theta: 0.8982453272159131
p:
- 1.7283544817154597
- 1.0528387619865565
- ~SE2Transform:
theta: 0.8982453272159131
p:
- 1.7283544817154597
- 1.0528387619865565
- ~SE2Transform:
theta: 0.9122215676072465
p:
- 1.7284033866682775
- 1.0529010567444845
- ~SE2Transform:
theta: 0.9122215676072465
p:
- 1.7284033866682775
- 1.0529010567444845
- ~SE2Transform:
theta: 0.9261978079985799
p:
- 1.7284514162265738
- 1.052964028903454
- ~SE2Transform:
theta: 0.9261978079985799
p:
- 1.7284514162265738
- 1.052964028903454
- ~SE2Transform:
theta: 0.9401740483899133
p:
- 1.7284985610086334
- 1.05302766616298
- ~SE2Transform:
theta: 0.9401740483899133
p:
- 1.7284985610086334
- 1.05302766616298
- ~SE2Transform:
theta: 0.9541502887812466
p:
- 1.7285448118055662
- 1.0530919560926617
- ~SE2Transform:
theta: 0.9541502887812466
p:
- 1.7285448118055662
- 1.0530919560926617
- ~SE2Transform:
theta: 0.96812652917258
p:
- 1.7285901595831061
- 1.0531568861346114
- ~SE2Transform:
theta: 0.96812652917258
p:
- 1.7285901595831061
- 1.0531568861346114
- ~SE2Transform:
theta: 0.9821027695639134
p:
- 1.728634595483376
- 1.0532224436059066
- ~SE2Transform:
theta: 0.9821027695639134
p:
- 1.728634595483376
- 1.0532224436059066
- ~SE2Transform:
theta: 0.9960790099552468
p:
- 1.7286781108266174
- 1.0532886157010677
- ~SE2Transform:
theta: 0.9960790099552468
p:
- 1.7286781108266174
- 1.0532886157010677
- ~SE2Transform:
theta: 1.01005525034658
p:
- 1.7287206971128861
- 1.053355389494559
- ~SE2Transform:
theta: 1.01005525034658
p:
- 1.7287206971128861
- 1.053355389494559
- ~SE2Transform:
theta: 1.0240314907379133
p:
- 1.728762346023713
- 1.0534227519433146
- ~SE2Transform:
theta: 1.0240314907379133
p:
- 1.728762346023713
- 1.0534227519433146
- ~SE2Transform:
theta: 1.0380077311292466
p:
- 1.7288030494237276
- 1.0534906898892848
- ~SE2Transform:
theta: 1.0380077311292466
p:
- 1.7288030494237276
- 1.0534906898892848
- ~SE2Transform:
theta: 1.0519839715205799
p:
- 1.7288427993622493
- 1.0535591900620065
- ~SE2Transform:
theta: 1.0519839715205799
p:
- 1.7288427993622493
- 1.0535591900620065
- ~SE2Transform:
theta: 1.0659602119119131
p:
- 1.7288815880748383
- 1.0536282390811964
- ~SE2Transform:
theta: 1.0659602119119131
p:
- 1.7288815880748383
- 1.0536282390811964
- ~SE2Transform:
theta: 1.0799364523032464
p:
- 1.7289194079848131
- 1.0536978234593635
- ~SE2Transform:
theta: 1.0799364523032464
p:
- 1.7289194079848131
- 1.0536978234593635
- ~SE2Transform:
theta: 1.0939126926945797
p:
- 1.728956251704731
- 1.0537679296044438
- ~SE2Transform:
theta: 1.0939126926945797
p:
- 1.728956251704731
- 1.0537679296044438
- ~SE2Transform:
theta: 1.107888933085913
p:
- 1.72899211203783
- 1.0538385438224558
- ~SE2Transform:
theta: 1.107888933085913
p:
- 1.72899211203783
- 1.0538385438224558
- ~SE2Transform:
theta: 1.1218651734772462
p:
- 1.7290269819794355
- 1.0539096523201748
- ~SE2Transform:
theta: 1.1218651734772462
p:
- 1.7290269819794355
- 1.0539096523201748
- ~SE2Transform:
theta: 1.1358414138685795
p:
- 1.729060854718328
- 1.0539812412078273
- ~SE2Transform:
theta: 1.1358414138685795
p:
- 1.729060854718328
- 1.0539812412078273
- ~SE2Transform:
theta: 1.1498176542599259
p:
- 1.729093723638074
- 1.054053296501805
- ~SE2Transform:
theta: 1.1498176542599259
p:
- 1.729093723638074
- 1.054053296501805
- ~SE2Transform:
theta: 1.1637938946512592
p:
- 1.7291255823183171
- 1.054125804127394
- ~SE2Transform:
theta: 1.1637938946512592
p:
- 1.7291255823183171
- 1.054125804127394
- ~SE2Transform:
theta: 1.1777701350425924
p:
- 1.7291564245360345
- 1.0541987499215266
- ~SE2Transform:
theta: 1.1777701350425924
p:
- 1.7291564245360345
- 1.0541987499215266
- ~SE2Transform:
theta: 1.1917463754339257
p:
- 1.7291862442667503
- 1.054272119635547
- ~SE2Transform:
theta: 1.1917463754339257
p:
- 1.7291862442667503
- 1.054272119635547
- ~SE2Transform:
theta: 1.205722615825259
p:
- 1.7292150356857134
- 1.0543458989379935
- ~SE2Transform:
theta: 1.205722615825259
p:
- 1.7292150356857134
- 1.0543458989379935
- ~SE2Transform:
theta: 1.2196988562165922
p:
- 1.7292427931690353
- 1.0544200734173987
- ~SE2Transform:
theta: 1.2196988562165922
p:
- 1.7292427931690353
- 1.0544200734173987
- ~SE2Transform:
theta: 1.2336750966079255
p:
- 1.7292695112947878
- 1.054494628585105
- ~SE2Transform:
theta: 1.2336750966079255
p:
- 1.7292695112947878
- 1.054494628585105
- ~SE2Transform:
theta: 1.2476513369992588
p:
- 1.729295184844063
- 1.0545695498780931
- ~SE2Transform:
theta: 1.2476513369992588
p:
- 1.729295184844063
- 1.0545695498780931
- ~SE2Transform:
theta: 1.261627577390592
p:
- 1.729319808801992
- 1.0546448226618286
- ~SE2Transform:
theta: 1.261627577390592
p:
- 1.729319808801992
- 1.0546448226618286
- ~SE2Transform:
theta: 1.2756038177819253
p:
- 1.7293433783587253
- 1.0547204322331196
- ~SE2Transform:
theta: 1.2756038177819253
p:
- 1.7293433783587253
- 1.0547204322331196
- ~SE2Transform:
theta: 1.2895800581732586
p:
- 1.7293658889103714
- 1.0547963638229882
- ~SE2Transform:
theta: 1.2895800581732586
p:
- 1.7293658889103714
- 1.0547963638229882
- ~SE2Transform:
theta: 1.3035562985645919
p:
- 1.7293873360598964
- 1.0548726025995565
- ~SE2Transform:
theta: 1.3035562985645919
p:
- 1.7293873360598964
- 1.0548726025995565
- ~SE2Transform:
theta: 1.3175325389559251
p:
- 1.7294077156179835
- 1.054949133670943
- ~SE2Transform:
theta: 1.3175325389559251
p:
- 1.7294077156179835
- 1.054949133670943
- ~SE2Transform:
theta: 1.3315087793472584
p:
- 1.7294270236038503
- 1.0550259420881716
- ~SE2Transform:
theta: 1.3315087793472584
p:
- 1.7294270236038503
- 1.0550259420881716
- ~SE2Transform:
theta: 1.3454850197385917
p:
- 1.7294452562460272
- 1.0551030128480914
- ~SE2Transform:
theta: 1.3454850197385917
p:
- 1.7294452562460272
- 1.0551030128480914
- ~SE2Transform:
theta: 1.359461260129925
p:
- 1.7294624099830935
- 1.0551803308963081
- ~SE2Transform:
theta: 1.359461260129925
p:
- 1.7294624099830935
- 1.0551803308963081
- ~SE2Transform:
theta: 1.3734375005212582
p:
- 1.7294784814643736
- 1.0552578811301236
- ~SE2Transform:
theta: 1.3734375005212582
p:
- 1.7294784814643736
- 1.0552578811301236
- ~SE2Transform:
theta: 1.3874137409125915
p:
- 1.7294934675505909
- 1.055335648401487
- ~SE2Transform:
theta: 1.3874137409125915
p:
- 1.7294934675505909
- 1.055335648401487
- ~SE2Transform:
theta: 1.4013899813039248
p:
- 1.7295073653144815
- 1.0554136175199522
- ~SE2Transform:
theta: 1.4013899813039248
p:
- 1.7295073653144815
- 1.0554136175199522
- ~SE2Transform:
theta: 1.415366221695258
p:
- 1.7295201720413658
- 1.0554917732556466
- ~SE2Transform:
theta: 1.415366221695258
p:
- 1.7295201720413658
- 1.0554917732556466
- ~SE2Transform:
theta: 1.4293424620865913
p:
- 1.7295318852296788
- 1.0555701003422446
- ~SE2Transform:
theta: 1.4293424620865913
p:
- 1.7295318852296788
- 1.0555701003422446
- ~SE2Transform:
theta: 1.4433187024779246
p:
- 1.7295425025914586
- 1.0556485834799512
- ~SE2Transform:
theta: 1.4433187024779246
p:
- 1.7295425025914586
- 1.0556485834799512
- ~SE2Transform:
theta: 1.4572949428692579
p:
- 1.7295520220527933
- 1.0557272073384882
- ~SE2Transform:
theta: 1.4572949428692579
p:
- 1.7295520220527933
- 1.0557272073384882
- ~SE2Transform:
theta: 1.4712711832605911
p:
- 1.7295604417542267
- 1.055805956560092
- ~SE2Transform:
theta: 1.4712711832605911
p:
- 1.7295604417542267
- 1.055805956560092
- ~SE2Transform:
theta: 1.4852474236519244
p:
- 1.7295677600511206
- 1.0558848157625098
- ~SE2Transform:
theta: 1.4852474236519244
p:
- 1.7295677600511206
- 1.0558848157625098
- ~SE2Transform:
theta: 1.4992236640432577
p:
- 1.7295739755139763
- 1.0559637695420068
- ~SE2Transform:
theta: 1.4992236640432577
p:
- 1.7295739755139763
- 1.0559637695420068
- ~SE2Transform:
theta: 1.513199904434591
p:
- 1.7295790869287146
- 1.0560428024763744
- ~SE2Transform:
theta: 1.513199904434591
p:
- 1.7295790869287146
- 1.0560428024763744
- ~SE2Transform:
theta: 1.5271761448259242
p:
- 1.729583093296912
- 1.0561218991279424
- ~SE2Transform:
theta: 1.5271761448259242
p:
- 1.729583093296912
- 1.0561218991279424
- ~SE2Transform:
theta: 1.5411523852172575
p:
- 1.729585993835996
- 1.0562010440465945
- ~SE2Transform:
theta: 1.5411523852172575
p:
- 1.729585993835996
- 1.0562010440465945
- ~SE2Transform:
theta: 1.5551286256085908
p:
- 1.7295877879793984
- 1.056280221772786
- ~SE2Transform:
theta: 1.5551286256085908
p:
- 1.7295877879793984
- 1.056280221772786
- ~SE2Transform:
theta: 1.569104865999924
p:
- 1.729588475376665
- 1.0563594168405643
- ~SE2Transform:
theta: 1.569104865999924
p:
- 1.729588475376665
- 1.0563594168405643
- ~SE2Transform:
theta: 1.5830811063912573
p:
- 1.7295880558935253
- 1.056438613780589
- ~SE2Transform:
theta: 1.5830811063912573
p:
- 1.7295880558935253
- 1.056438613780589
- ~SE2Transform:
theta: 1.5970573467825906
p:
- 1.7295865296119177
- 1.0565177971231545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5970573467825906
p:
- 1.7295865296119177
- 1.0565177971231545
- ~SE2Transform:
theta: 1.6110335871739239
p:
- 1.7295838968299742
- 1.056596951401211
- ~SE2Transform:
theta: 1.6110335871739239
p:
- 1.7295838968299742
- 1.056596951401211
- ~SE2Transform:
theta: 1.6250098275652571
p:
- 1.7295801580619614
- 1.0566760611533859
- ~SE2Transform:
theta: 1.6250098275652571
p:
- 1.7295801580619614
- 1.0566760611533859
- ~SE2Transform:
theta: 1.6389860679565904
p:
- 1.729575314038181
- 1.0567551109270035
- ~SE2Transform:
theta: 1.6389860679565904
p:
- 1.729575314038181
- 1.0567551109270035
- ~SE2Transform:
theta: 1.6529623083479237
p:
- 1.7295693657048266
- 1.0568340852811047
- ~SE2Transform:
theta: 1.6529623083479237
p:
- 1.7295693657048266
- 1.0568340852811047
- ~SE2Transform:
theta: 1.666938548739257
p:
- 1.7295623142237981
- 1.0569129687894616
- ~SE2Transform:
theta: 1.666938548739257
p:
- 1.7295623142237981
- 1.0569129687894616
- ~SE2Transform:
theta: 1.6809147891305902
p:
- 1.7295541609724767
- 1.0569917460435918
- ~SE2Transform:
theta: 1.6809147891305902
p:
- 1.7295541609724767
- 1.0569917460435918
- ~SE2Transform:
theta: 1.6948910295219235
p:
- 1.7295449075434541
- 1.0570704016557673
- ~SE2Transform:
theta: 1.6948910295219235
p:
- 1.7295449075434541
- 1.0570704016557673
- ~SE2Transform:
theta: 1.7088672699132568
p:
- 1.7295345557442223
- 1.057148920262021
- ~SE2Transform:
theta: 1.7088672699132568
p:
- 1.7295345557442223
- 1.057148920262021
- ~SE2Transform:
theta: 1.72284351030459
p:
- 1.72952310759682
- 1.0572272865251477
- ~SE2Transform:
theta: 1.72284351030459
p:
- 1.72952310759682
- 1.0572272865251477
- ~SE2Transform:
theta: 1.7368197506959233
p:
- 1.729510565337438
- 1.0573054851376993
- ~SE2Transform:
theta: 1.7368197506959233
p:
- 1.729510565337438
- 1.0573054851376993
- ~SE2Transform:
theta: 1.7507959910872566
p:
- 1.7294969314159827
- 1.0573835008249755
- ~SE2Transform:
theta: 1.7507959910872566
p:
- 1.7294969314159827
- 1.0573835008249755
- ~SE2Transform:
theta: 1.7647722314785899
p:
- 1.7294822084955965
- 1.0574613183480066
- ~SE2Transform:
theta: 1.7647722314785899
p:
- 1.7294822084955965
- 1.0574613183480066
- ~SE2Transform:
theta: 1.7787484718699231
p:
- 1.7294663994521386
- 1.0575389225065313
- ~SE2Transform:
theta: 1.7787484718699231
p:
- 1.7294663994521386
- 1.0575389225065313
- ~SE2Transform:
theta: 1.7927247122612564
p:
- 1.7294495073736231
- 1.0576162981419652
- ~SE2Transform:
theta: 1.7927247122612564
p:
- 1.7294495073736231
- 1.0576162981419652
- ~SE2Transform:
theta: 1.8067009526525897
p:
- 1.7294315355596153
- 1.057693430140362
- ~SE2Transform:
theta: 1.8067009526525897
p:
- 1.7294315355596153
- 1.057693430140362
- ~SE2Transform:
theta: 1.820677193043923
p:
- 1.7294124875205876
- 1.057770303435365
- ~SE2Transform:
theta: 1.820677193043923
p:
- 1.7294124875205876
- 1.057770303435365
- ~SE2Transform:
theta: 1.8346534334352562
p:
- 1.7293923669772338
- 1.0578469030111508
- ~SE2Transform:
theta: 1.8346534334352562
p:
- 1.7293923669772338
- 1.0578469030111508
- ~SE2Transform:
theta: 1.8486296738265895
p:
- 1.7293711778597423
- 1.057923213905362
- ~SE2Transform:
theta: 1.8486296738265895
p:
- 1.7293711778597423
- 1.057923213905362
- ~SE2Transform:
theta: 1.8626059142179228
p:
- 1.7293489243070281
- 1.0579992212120306
- ~SE2Transform:
theta: 1.8626059142179228
p:
- 1.7293489243070281
- 1.0579992212120306
- ~SE2Transform:
theta: 1.876582154609256
p:
- 1.729325610665925
- 1.0580749100844882
- ~SE2Transform:
theta: 1.876582154609256
p:
- 1.729325610665925
- 1.0580749100844882
- ~SE2Transform:
theta: 1.8905583950005893
p:
- 1.7293012414903355
- 1.0581502657382673
- ~SE2Transform:
theta: 1.8905583950005893
p:
- 1.7293012414903355
- 1.0581502657382673
- ~SE2Transform:
theta: 1.9045346353919226
p:
- 1.7292758215403425
- 1.0582252734539885
- ~SE2Transform:
theta: 1.9045346353919226
p:
- 1.7292758215403425
- 1.0582252734539885
- ~SE2Transform:
theta: 1.9185108757832559
p:
- 1.7292493557812785
- 1.0582999185802362
- ~SE2Transform:
theta: 1.9185108757832559
p:
- 1.7292493557812785
- 1.0582999185802362
- ~SE2Transform:
theta: 1.9324871161745891
p:
- 1.7292218493827562
- 1.0583741865364202
- ~SE2Transform:
theta: 1.9324871161745891
p:
- 1.7292218493827562
- 1.0583741865364202
- ~SE2Transform:
theta: 1.9464633565659224
p:
- 1.7291933077176587
- 1.0584480628156232
- ~SE2Transform:
theta: 1.9464633565659224
p:
- 1.7291933077176587
- 1.0584480628156232
- ~SE2Transform:
theta: 1.9604395969572557
p:
- 1.7291637363610897
- 1.058521532987435
- ~SE2Transform:
theta: 1.9604395969572557
p:
- 1.7291637363610897
- 1.058521532987435
- ~SE2Transform:
theta: 1.974415837348589
p:
- 1.729133141089285
- 1.058594582700772
- ~SE2Transform:
theta: 1.974415837348589
p:
- 1.729133141089285
- 1.058594582700772
- ~SE2Transform:
theta: 1.9883920777399222
p:
- 1.7291015278784836
- 1.0586671976866784
- ~SE2Transform:
theta: 1.9883920777399222
p:
- 1.7291015278784836
- 1.0586671976866784
- ~SE2Transform:
theta: 2.0023683181312557
p:
- 1.7290689029037611
- 1.058739363761116
- ~SE2Transform:
theta: 2.0023683181312557
p:
- 1.7290689029037611
- 1.058739363761116
- ~SE2Transform:
theta: 2.016344558522589
p:
- 1.7290352725378226
- 1.0588110668277326
- ~SE2Transform:
theta: 2.016344558522589
p:
- 1.7290352725378226
- 1.0588110668277326
- ~SE2Transform:
theta: 2.0303207989139227
p:
- 1.729000643349759
- 1.0588822928806167
- ~SE2Transform:
theta: 2.0303207989139227
p:
- 1.729000643349759
- 1.0588822928806167
- ~SE2Transform:
theta: 2.044297039305256
p:
- 1.7289650221037625
- 1.0589530280070325
- ~SE2Transform:
theta: 2.044297039305256
p:
- 1.7289650221037625
- 1.0589530280070325
- ~SE2Transform:
theta: 2.0582732796965897
p:
- 1.7289284157578064
- 1.059023258390138
- ~SE2Transform:
theta: 2.0582732796965897
p:
- 1.7289284157578064
- 1.059023258390138
- ~SE2Transform:
theta: 2.072249520087923
p:
- 1.728890831462286
- 1.059092970311684
- ~SE2Transform:
theta: 2.072249520087923
p:
- 1.728890831462286
- 1.059092970311684
- ~SE2Transform:
theta: 2.0862257604792567
p:
- 1.7288522765586212
- 1.0591621501546933
- ~SE2Transform:
theta: 2.0862257604792567
p:
- 1.7288522765586212
- 1.0591621501546933
- ~SE2Transform:
theta: 2.10020200087059
p:
- 1.7288127585778228
- 1.0592307844061208
- ~SE2Transform:
theta: 2.10020200087059
p:
- 1.7288127585778228
- 1.0592307844061208
- ~SE2Transform:
theta: 2.1141782412619237
p:
- 1.7287722852390217
- 1.059298859659493
- ~SE2Transform:
theta: 2.1141782412619237
p:
- 1.7287722852390217
- 1.059298859659493
- ~SE2Transform:
theta: 2.128154481653257
p:
- 1.7287308644479606
- 1.0593663626175265
- ~SE2Transform:
theta: 2.128154481653257
p:
- 1.7287308644479606
- 1.0593663626175265
- ~SE2Transform:
theta: 2.1421307220446035
p:
- 1.728688504295448
- 1.05943328009473
- ~SE2Transform:
theta: 2.1421307220446035
p:
- 1.728688504295448
- 1.05943328009473
- ~SE2Transform:
theta: 2.156106962435937
p:
- 1.7286452130557872
- 1.0594995990199627
- ~SE2Transform:
theta: 2.156106962435937
p:
- 1.7286452130557872
- 1.0594995990199627
- ~SE2Transform:
theta: 2.1700832028272705
p:
- 1.728600999185145
- 1.059565306439013
- ~SE2Transform:
theta: 2.1700832028272705
p:
- 1.728600999185145
- 1.059565306439013
- ~SE2Transform:
theta: 2.184059443218604
p:
- 1.72855587131991
- 1.0596303895171113
- ~SE2Transform:
theta: 2.184059443218604
p:
- 1.72855587131991
- 1.0596303895171113
- ~SE2Transform:
theta: 2.1980356836099375
p:
- 1.7285098382750042
- 1.0596948355414422
- ~SE2Transform:
theta: 2.1980356836099375
p:
- 1.7285098382750042
- 1.0596948355414422
- ~SE2Transform:
theta: 2.212011924001271
p:
- 1.728462909042159
- 1.0597586319236276
- ~SE2Transform:
theta: 2.212011924001271
p:
- 1.728462909042159
- 1.0597586319236276
- ~SE2Transform:
theta: 2.2259881643926045
p:
- 1.7284150927881612
- 1.0598217662021856
- ~SE2Transform:
theta: 2.2259881643926045
p:
- 1.7284150927881612
- 1.0598217662021856
- ~SE2Transform:
theta: 2.239964404783938
p:
- 1.7283663988530609
- 1.0598842260449635
- ~SE2Transform:
theta: 2.239964404783938
p:
- 1.7283663988530609
- 1.0598842260449635
- ~SE2Transform:
theta: 2.2539406451752715
p:
- 1.7283168367483472
- 1.059945999251548
- ~SE2Transform:
theta: 2.2539406451752715
p:
- 1.7283168367483472
- 1.059945999251548
- ~SE2Transform:
theta: 2.267916885566605
p:
- 1.7282664161550911
- 1.0600070737556484
- ~SE2Transform:
theta: 2.267916885566605
p:
- 1.7282664161550911
- 1.0600070737556484
- ~SE2Transform:
theta: 2.2818931259579385
p:
- 1.7282151469220537
- 1.0600674376274521
- ~SE2Transform:
theta: 2.2818931259579385
p:
- 1.7282151469220537
- 1.0600674376274521
- ~SE2Transform:
theta: 2.295869366349272
p:
- 1.7281630390637626
- 1.0601270790759565
- ~SE2Transform:
theta: 2.295869366349272
p:
- 1.7281630390637626
- 1.0601270790759565
- ~SE2Transform:
theta: 2.3098456067406055
p:
- 1.7281101027585561
- 1.0601859864512715
- ~SE2Transform:
theta: 2.3098456067406055
p:
- 1.7281101027585561
- 1.0601859864512715
- ~SE2Transform:
theta: 2.323821847131939
p:
- 1.7280563483465947
- 1.0602441482468943
- ~SE2Transform:
theta: 2.323821847131939
p:
- 1.7280563483465947
- 1.0602441482468943
- ~SE2Transform:
theta: 2.3377980875232725
p:
- 1.7280017863278416
- 1.0603015531019588
- ~SE2Transform:
theta: 2.3377980875232725
p:
- 1.7280017863278416
- 1.0603015531019588
- ~SE2Transform:
theta: 2.351774327914606
p:
- 1.7279464273600111
- 1.0603581898034529
- ~SE2Transform:
theta: 2.351774327914606
p:
- 1.7279464273600111
- 1.0603581898034529
- ~SE2Transform:
theta: 2.3657505683059394
p:
- 1.7278902822564877
- 1.0604140472884103
- ~SE2Transform:
theta: 2.3657505683059394
p:
- 1.7278902822564877
- 1.0604140472884103
- ~SE2Transform:
theta: 2.379726808697273
p:
- 1.7278333619842132
- 1.0604691146460699
- ~SE2Transform:
theta: 2.379726808697273
p:
- 1.7278333619842132
- 1.0604691146460699
- ~SE2Transform:
theta: 2.3937030490886064
p:
- 1.727775677661545
- 1.0605233811200083
- ~SE2Transform:
theta: 2.3937030490886064
p:
- 1.727775677661545
- 1.0605233811200083
- ~SE2Transform:
theta: 2.40767928947994
p:
- 1.7277172405560837
- 1.0605768361102403
- ~SE2Transform:
theta: 2.40767928947994
p:
- 1.7277172405560837
- 1.0605768361102403
- ~SE2Transform:
theta: 2.4216555298713125
p:
- 1.7276580620824613
- 1.0606294691752995
- ~SE2Transform:
theta: 2.4216555298713125
p:
- 1.7276580620824613
- 1.0606294691752995
- ~SE2Transform:
theta: 2.435631770262646
p:
- 1.7275981538001572
- 1.0606812700342378
- ~SE2Transform:
theta: 2.435631770262646
p:
- 1.7275981538001572
- 1.0606812700342378
- ~SE2Transform:
theta: 2.4496080106539795
p:
- 1.7275375274111715
- 1.0607322285686944
- ~SE2Transform:
theta: 2.4496080106539795
p:
- 1.7275375274111715
- 1.0607322285686944
- ~SE2Transform:
theta: 2.463584251045313
p:
- 1.727476194757785
- 1.0607823348248302
- ~SE2Transform:
theta: 2.463584251045313
p:
- 1.727476194757785
- 1.0607823348248302
- ~SE2Transform:
theta: 2.4775604914366465
p:
- 1.7274141678202346
- 1.060831579015285
- ~SE2Transform:
theta: 2.4775604914366465
p:
- 1.7274141678202346
- 1.060831579015285
- ~SE2Transform:
theta: 2.49153673182798
p:
- 1.7273514587143735
- 1.0608799515210858
- ~SE2Transform:
theta: 2.49153673182798
p:
- 1.7273514587143735
- 1.0608799515210858
- ~SE2Transform:
theta: 2.5055129722193135
p:
- 1.7272880796893038
- 1.0609274428935298
- ~SE2Transform:
theta: 2.5055129722193135
p:
- 1.7272880796893038
- 1.0609274428935298
- ~SE2Transform:
theta: 2.519489212610647
p:
- 1.7272240431249846
- 1.0609740438560262
- ~SE2Transform:
theta: 2.519489212610647
p:
- 1.7272240431249846
- 1.0609740438560262
- ~SE2Transform:
theta: 2.5334654530019804
p:
- 1.7271593615298135
- 1.0610197453059103
- ~SE2Transform:
theta: 2.5334654530019804
p:
- 1.7271593615298135
- 1.0610197453059103
- ~SE2Transform:
theta: 2.547441693393314
p:
- 1.7270940475381833
- 1.0610645383162214
- ~SE2Transform:
theta: 2.547441693393314
p:
- 1.7270940475381833
- 1.0610645383162214
- ~SE2Transform:
theta: 2.5614179337846474
p:
- 1.7270281139080144
- 1.061108414137446
- ~SE2Transform:
theta: 2.5614179337846474
p:
- 1.7270281139080144
- 1.061108414137446
- ~SE2Transform:
theta: 2.575394174175981
p:
- 1.726961573518262
- 1.061151364199227
- ~SE2Transform:
theta: 2.575394174175981
p:
- 1.726961573518262
- 1.061151364199227
- ~SE2Transform:
theta: 2.5893704145673144
p:
- 1.7268944393664014
- 1.0611933801120381
- ~SE2Transform:
theta: 2.5893704145673144
p:
- 1.7268944393664014
- 1.0611933801120381
- ~SE2Transform:
theta: 2.603346654958648
p:
- 1.7268267245658884
- 1.0612344536688223
- ~SE2Transform:
theta: 2.603346654958648
p:
- 1.7268267245658884
- 1.0612344536688223
- ~SE2Transform:
theta: 2.6173228953499814
p:
- 1.7267584423435984
- 1.0612745768465945
- ~SE2Transform:
theta: 2.6173228953499814
p:
- 1.7267584423435984
- 1.0612745768465945
- ~SE2Transform:
theta: 2.631299135741315
p:
- 1.7266896060372423
- 1.0613137418080094
- ~SE2Transform:
theta: 2.631299135741315
p:
- 1.7266896060372423
- 1.0613137418080094
- ~SE2Transform:
theta: 2.6452753761326484
p:
- 1.7266202290927615
- 1.0613519409028926
- ~SE2Transform:
theta: 2.6452753761326484
p:
- 1.7266202290927615
- 1.0613519409028926
- ~SE2Transform:
theta: 2.659251616523982
p:
- 1.7265503250617011
- 1.0613891666697342
- ~SE2Transform:
theta: 2.659251616523982
p:
- 1.7265503250617011
- 1.0613891666697342
- ~SE2Transform:
theta: 2.6732278569153154
p:
- 1.7264799075985637
- 1.061425411837146
- ~SE2Transform:
theta: 2.6732278569153154
p:
- 1.7264799075985637
- 1.061425411837146
- ~SE2Transform:
theta: 2.687204097306649
p:
- 1.7264089904581414
- 1.0614606693252826
- ~SE2Transform:
theta: 2.687204097306649
p:
- 1.7264089904581414
- 1.0614606693252826
- ~SE2Transform:
theta: 2.7011803376979824
p:
- 1.726337587492829
- 1.0614949322472245
- ~SE2Transform:
theta: 2.7011803376979824
p:
- 1.726337587492829
- 1.0614949322472245
- ~SE2Transform:
theta: 2.715156578089316
p:
- 1.726265712649919
- 1.061528193910323
- ~SE2Transform:
theta: 2.715156578089316
p:
- 1.726265712649919
- 1.061528193910323
- ~SE2Transform:
theta: 2.7291328184806494
p:
- 1.7261933799688767
- 1.0615604478175067
- ~SE2Transform:
theta: 2.7291328184806494
p:
- 1.7261933799688767
- 1.0615604478175067
- ~SE2Transform:
theta: 2.743109058871983
p:
- 1.7261206035785974
- 1.0615916876685514
- ~SE2Transform:
theta: 2.743109058871983
p:
- 1.7261206035785974
- 1.0615916876685514
- ~SE2Transform:
theta: 2.7570852992633816
p:
- 1.7260473976946187
- 1.0616219073613236
- ~SE2Transform:
theta: 2.7570852992633816
p:
- 1.7260473976946187
- 1.0616219073613236
- ~SE2Transform:
theta: 2.771061539654715
p:
- 1.7259737766164585
- 1.0616511009929224
- ~SE2Transform:
theta: 2.771061539654715
p:
- 1.7259737766164585
- 1.0616511009929224
- ~SE2Transform:
theta: 2.7850377800460486
p:
- 1.7258997547246488
- 1.0616792628609057
- ~SE2Transform:
theta: 2.7850377800460486
p:
- 1.7258997547246488
- 1.0616792628609057
- ~SE2Transform:
theta: 2.799014020437382
p:
- 1.7258253464780424
- 1.0617063874643566
- ~SE2Transform:
theta: 2.799014020437382
p:
- 1.7258253464780424
- 1.0617063874643566
- ~SE2Transform:
theta: 2.8129902608287156
p:
- 1.7257505664109596
- 1.0617324695049688
- ~SE2Transform:
theta: 2.8129902608287156
p:
- 1.7257505664109596
- 1.0617324695049688
- ~SE2Transform:
theta: 2.826966501220049
p:
- 1.725675429130349
- 1.061757503888082
- ~SE2Transform:
theta: 2.826966501220049
p:
- 1.725675429130349
- 1.061757503888082
- ~SE2Transform:
theta: 2.8409427416113826
p:
- 1.725599949312935
- 1.0617814857236776
- ~SE2Transform:
theta: 2.8409427416113826
p:
- 1.725599949312935
- 1.0617814857236776
- ~SE2Transform:
theta: 2.854918982002716
p:
- 1.7255241417023497
- 1.0618044103273325
- ~SE2Transform:
theta: 2.854918982002716
p:
- 1.7255241417023497
- 1.0618044103273325
- ~SE2Transform:
theta: 2.8688952223940496
p:
- 1.7254480211062542
- 1.0618262732211354
- ~SE2Transform:
theta: 2.8688952223940496
p:
- 1.7254480211062542
- 1.0618262732211354
- ~SE2Transform:
theta: 2.882871462785383
p:
- 1.7253716023934453
- 1.061847070134561
- ~SE2Transform:
theta: 2.882871462785383
p:
- 1.7253716023934453
- 1.061847070134561
- ~SE2Transform:
theta: 2.8968477031767166
p:
- 1.7252949004909521
- 1.0618667970053046
- ~SE2Transform:
theta: 2.8968477031767166
p:
- 1.7252949004909521
- 1.0618667970053046
- ~SE2Transform:
theta: 2.91082394356805
p:
- 1.7252179303811195
- 1.0618854499800743
- ~SE2Transform:
theta: 2.91082394356805
p:
- 1.7252179303811195
- 1.0618854499800743
- ~SE2Transform:
theta: 2.9248001839593836
p:
- 1.725140707098682
- 1.0619030254153454
- ~SE2Transform:
theta: 2.9248001839593836
p:
- 1.725140707098682
- 1.0619030254153454
- ~SE2Transform:
theta: 2.938776424350717
p:
- 1.7250632457278265
- 1.0619195198780709
- ~SE2Transform:
theta: 2.938776424350717
p:
- 1.7250632457278265
- 1.0619195198780709
- ~SE2Transform:
theta: 2.9527526647420506
p:
- 1.7249855613992469
- 1.0619349301463523
- ~SE2Transform:
theta: 2.9527526647420506
p:
- 1.7249855613992469
- 1.0619349301463523
- ~SE2Transform:
theta: 2.966728905133384
p:
- 1.724907669287187
- 1.0619492532100692
- ~SE2Transform:
theta: 2.966728905133384
p:
- 1.724907669287187
- 1.0619492532100692
- ~SE2Transform:
theta: 2.9807051455247175
p:
- 1.724829584606478
- 1.0619624862714674
- ~SE2Transform:
theta: 2.9807051455247175
p:
- 1.724829584606478
- 1.0619624862714674
- ~SE2Transform:
theta: 2.994681385916051
p:
- 1.7247513226095659
- 1.0619746267457053
- ~SE2Transform:
theta: 2.994681385916051
p:
- 1.7247513226095659
- 1.0619746267457053
- ~SE2Transform:
theta: 3.0086576263073845
p:
- 1.724672898583532
- 1.061985672261358
- ~SE2Transform:
theta: 3.0086576263073845
p:
- 1.724672898583532
- 1.061985672261358
- ~SE2Transform:
theta: 3.022633866698718
p:
- 1.7245943278471074
- 1.0619956206608818
- ~SE2Transform:
theta: 3.022633866698718
p:
- 1.7245943278471074
- 1.0619956206608818
- ~SE2Transform:
theta: 3.0366101070900515
p:
- 1.7245156257476801
- 1.0620044700010345
- ~SE2Transform:
theta: 3.0366101070900515
p:
- 1.7245156257476801
- 1.0620044700010345
- ~SE2Transform:
theta: 3.050586347481385
p:
- 1.7244368076582979
- 1.0620122185532561
- ~SE2Transform:
theta: 3.050586347481385
p:
- 1.7244368076582979
- 1.0620122185532561
- ~SE2Transform:
theta: 3.0645625878727185
p:
- 1.724357888974665
- 1.0620188648040054
- ~SE2Transform:
theta: 3.0645625878727185
p:
- 1.724357888974665
- 1.0620188648040054
- ~SE2Transform:
theta: 3.078538828264052
p:
- 1.7242788851121345
- 1.062024407455056
- ~SE2Transform:
theta: 3.078538828264052
p:
- 1.7242788851121345
- 1.062024407455056
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925150686553855
p:
- 1.7241998115026982
- 1.0620288454237503
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925150686553855
p:
- 1.7241998115026982
- 1.0620288454237503
- ~SE2Transform:
theta: 3.106491309046719
p:
- 1.7241206835919718
- 1.0620321778432102
- ~SE2Transform:
theta: 3.106491309046719
p:
- 1.7241206835919718
- 1.0620321778432102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1204675494380525
p:
- 1.7240415168361773
- 1.0620344040625076
- ~SE2Transform:
theta: 3.1204675494380525
p:
- 1.7240415168361773
- 1.0620344040625076
- ~SE2Transform:
theta: 3.134443789829386
p:
- 1.7239623266991246
- 1.0620355236467902
- ~SE2Transform:
theta: 3.134443789829386
p:
- 1.7239623266991246
- 1.0620355236467902
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484200302207195
p:
- 1.7238831286491907
- 1.0620355363773673
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484200302207195
p:
- 1.7238831286491907
- 1.0620355363773673
- ~SE2Transform:
theta: 3.162396270612053
p:
- 1.7238039381562984
- 1.0620344422517518
- ~SE2Transform:
theta: 3.162396270612053
p:
- 1.7238039381562984
- 1.0620344422517518
- ~SE2Transform:
theta: 3.1763725110033865
p:
- 1.723724770688894
- 1.0620322414836623
- ~SE2Transform:
theta: 3.1763725110033865
p:
- 1.723724770688894
- 1.0620322414836623
- ~SE2Transform:
theta: 3.19034875139472
p:
- 1.7236456417109267
- 1.0620289345029787
- ~SE2Transform:
theta: 3.19034875139472
p:
- 1.7236456417109267
- 1.0620289345029787
- ~SE2Transform:
theta: 3.2043249917860535
p:
- 1.7235665666788271
- 1.062024521955661
- ~SE2Transform:
theta: 3.2043249917860535
p:
- 1.7235665666788271
- 1.062024521955661
- ~SE2Transform:
theta: 3.218301232177387
p:
- 1.7234875610384883
- 1.0620190047036213
- ~SE2Transform:
theta: 3.218301232177387
p:
- 1.7234875610384883
- 1.0620190047036213
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322774725687204
p:
- 1.7234086402222495
- 1.0620123838245563
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322774725687204
p:
- 1.7234086402222495
- 1.0620123838245563
- ~SE2Transform:
theta: 3.246253712960054
p:
- 1.7233298196458806
- 1.062004660611736
- ~SE2Transform:
theta: 3.246253712960054
p:
- 1.7233298196458806
- 1.062004660611736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602299533513874
p:
- 1.7232511147055716
- 1.061995836573752
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602299533513874
p:
- 1.7232511147055716
- 1.061995836573752
- ~SE2Transform:
theta: 3.274206193742721
p:
- 1.7231725407749248
- 1.0619859134342224
- ~SE2Transform:
theta: 3.274206193742721
p:
- 1.7231725407749248
- 1.0619859134342224
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881824341340544
p:
- 1.7230941132019526
- 1.0619748931314552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881824341340544
p:
- 1.7230941132019526
- 1.0619748931314552
- ~SE2Transform:
theta: 3.302158674525388
p:
- 1.7230158473060786
- 1.061962777818069
- ~SE2Transform:
theta: 3.302158674525388
p:
- 1.7230158473060786
- 1.061962777818069
- ~SE2Transform:
theta: 3.3161349149167214
p:
- 1.722937758375146
- 1.0619495698605737
- ~SE2Transform:
theta: 3.3161349149167214
p:
- 1.722937758375146
- 1.0619495698605737
- ~SE2Transform:
theta: 3.330111155308055
p:
- 1.7228598616624307
- 1.061935271838908
- ~SE2Transform:
theta: 3.330111155308055
p:
- 1.7228598616624307
- 1.061935271838908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3440873956993884
p:
- 1.7227821723836625
- 1.0619198865459345
- ~SE2Transform:
theta: 3.3440873956993884
p:
- 1.7227821723836625
- 1.0619198865459345
- ~SE2Transform:
theta: 3.358063636090722
p:
- 1.7227047057140528
- 1.0619034169868948
- ~SE2Transform:
theta: 3.358063636090722
p:
- 1.7227047057140528
- 1.0619034169868948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3720398764820554
p:
- 1.7226274767853298
- 1.061885866378823
- ~SE2Transform:
theta: 3.3720398764820554
p:
- 1.7226274767853298
- 1.061885866378823
- ~SE2Transform:
theta: 3.386016116873389
p:
- 1.7225505006827837
- 1.0618672381499166
- ~SE2Transform:
theta: 3.386016116873389
p:
- 1.7225505006827837
- 1.0618672381499166
- ~SE2Transform:
theta: 3.3999923572647224
p:
- 1.7224737924423195
- 1.0618475359388664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3999923572647224
p:
- 1.7224737924423195
- 1.0618475359388664
- ~SE2Transform:
theta: 3.413968597656056
p:
- 1.72239736704752
- 1.0618267635941474
- ~SE2Transform:
theta: 3.413968597656056
p:
- 1.72239736704752
- 1.0618267635941474
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279448380473894
p:
- 1.722321239426719
- 1.0618049251732655
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279448380473894
p:
- 1.722321239426719
- 1.0618049251732655
- ~SE2Transform:
theta: 3.441921078438723
p:
- 1.7222454244500864
- 1.0617820249419658
- ~SE2Transform:
theta: 3.441921078438723
p:
- 1.7222454244500864
- 1.0617820249419658
- ~SE2Transform:
theta: 3.4558973188300564
p:
- 1.7221699369267216
- 1.061758067373399
- ~SE2Transform:
theta: 3.4558973188300564
p:
- 1.7221699369267216
- 1.061758067373399
- ~SE2Transform:
theta: 3.46987355922139
p:
- 1.7220947916017622
- 1.0617330571472476
- ~SE2Transform:
theta: 3.46987355922139
p:
- 1.7220947916017622
- 1.0617330571472476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4838497996127233
p:
- 1.7220200031535036
- 1.0617069991488122
- ~SE2Transform:
theta: 3.4838497996127233
p:
- 1.7220200031535036
- 1.0617069991488122
- ~SE2Transform:
theta: 3.497826040004057
p:
- 1.7219455861905317
- 1.0616798984680562
- ~SE2Transform:
theta: 3.497826040004057
p:
- 1.7219455861905317
- 1.0616798984680562
- ~SE2Transform:
theta: 3.5118022803953903
p:
- 1.7218715552488693
- 1.0616517603986133
- ~SE2Transform:
theta: 3.5118022803953903
p:
- 1.7218715552488693
- 1.0616517603986133
- ~SE2Transform:
theta: 3.525778520786724
p:
- 1.7217979247891368
- 1.0616225904367522
- ~SE2Transform:
theta: 3.525778520786724
p:
- 1.7217979247891368
- 1.0616225904367522
- ~SE2Transform:
theta: 3.5397547611780573
p:
- 1.721724709193728
- 1.0615923942803032
- ~SE2Transform:
theta: 3.5397547611780573
p:
- 1.721724709193728
- 1.0615923942803032
- ~SE2Transform:
theta: 3.553731001569391
p:
- 1.7216519227639997
- 1.0615611778275449
- ~SE2Transform:
theta: 3.553731001569391
p:
- 1.7216519227639997
- 1.0615611778275449
- ~SE2Transform:
theta: 3.5677072419607243
p:
- 1.7215795797174793
- 1.0615289471760536
- ~SE2Transform:
theta: 3.5677072419607243
p:
- 1.7215795797174793
- 1.0615289471760536
- ~SE2Transform:
theta: 3.581683482352058
p:
- 1.7215076941850873
- 1.0614957086215107
- ~SE2Transform:
theta: 3.581683482352058
p:
- 1.7215076941850873
- 1.0614957086215107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5956597227433913
p:
- 1.7214362802083767
- 1.0614614686564732
- ~SE2Transform:
theta: 3.5956597227433913
p:
- 1.7214362802083767
- 1.0614614686564732
- ~SE2Transform:
theta: 3.609635963134725
p:
- 1.7213653517367906
- 1.0614262339691058
- ~SE2Transform:
theta: 3.609635963134725
p:
- 1.7213653517367906
- 1.0614262339691058
- ~SE2Transform:
theta: 3.6236122035260583
p:
- 1.7212949226249377
- 1.0613900114418748
- ~SE2Transform:
theta: 3.6236122035260583
p:
- 1.7212949226249377
- 1.0613900114418748
- ~SE2Transform:
theta: 3.637588443917392
p:
- 1.721225006629885
- 1.061352808150203
- ~SE2Transform:
theta: 3.637588443917392
p:
- 1.721225006629885
- 1.061352808150203
- ~SE2Transform:
theta: 3.6515646843087253
p:
- 1.7211556174084723
- 1.0613146313610882
- ~SE2Transform:
theta: 3.6515646843087253
p:
- 1.7211556174084723
- 1.0613146313610882
- ~SE2Transform:
theta: 3.6655409247000588
p:
- 1.7210867685146427
- 1.0612754885316833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6655409247000588
p:
- 1.7210867685146427
- 1.0612754885316833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6795171650913923
p:
- 1.7210184733967964
- 1.06123538730784
- ~SE2Transform:
theta: 3.6795171650913923
p:
- 1.7210184733967964
- 1.06123538730784
- ~SE2Transform:
theta: 3.6934934054827258
p:
- 1.7209507453951631
- 1.061194335522615
- ~SE2Transform:
theta: 3.6934934054827258
p:
- 1.7209507453951631
- 1.061194335522615
- ~SE2Transform:
theta: 3.7074696458740592
p:
- 1.7208835977391967
- 1.0611523411947403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7074696458740592
p:
- 1.7208835977391967
- 1.0611523411947403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7214458862653927
p:
- 1.7208170435449912
- 1.0611094125270575
- ~SE2Transform:
theta: 3.7214458862653927
p:
- 1.7208170435449912
- 1.0611094125270575
- ~SE2Transform:
theta: 3.7354221266567262
p:
- 1.720751095812718
- 1.0610655579049135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7354221266567262
p:
- 1.720751095812718
- 1.0610655579049135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7493983670480597
p:
- 1.720685767424087
- 1.0610207858945246
- ~SE2Transform:
theta: 3.7493983670480597
p:
- 1.720685767424087
- 1.0610207858945246
- ~SE2Transform:
theta: 3.7633746074393932
p:
- 1.7206210711398306
- 1.0609751052413023
- ~SE2Transform:
theta: 3.7633746074393932
p:
- 1.7206210711398306
- 1.0609751052413023
- ~SE2Transform:
theta: 3.7773508478307267
p:
- 1.7205570195972113
- 1.060928524868145
- ~SE2Transform:
theta: 3.7773508478307267
p:
- 1.7205570195972113
- 1.060928524868145
- ~SE2Transform:
theta: 3.79132708822206
p:
- 1.720493625307552
- 1.060881053873696
- ~SE2Transform:
theta: 3.79132708822206
p:
- 1.720493625307552
- 1.060881053873696
- ~SE2Transform:
theta: 3.8053033286133937
p:
- 1.7204309006537937
- 1.0608327015305647
- ~SE2Transform:
theta: 3.8053033286133937
p:
- 1.7204309006537937
- 1.0608327015305647
- ~SE2Transform:
theta: 3.819279569004727
p:
- 1.7203688578880756
- 1.060783477283517
- ~SE2Transform:
theta: 3.819279569004727
p:
- 1.7203688578880756
- 1.060783477283517
- ~SE2Transform:
theta: 3.8332558093960607
p:
- 1.7203075091293423
- 1.0607333907476288
- ~SE2Transform:
theta: 3.8332558093960607
p:
- 1.7203075091293423
- 1.0607333907476288
- ~SE2Transform:
theta: 3.847232049787394
p:
- 1.720246866360977
- 1.060682451706409
- ~SE2Transform:
theta: 3.847232049787394
p:
- 1.720246866360977
- 1.060682451706409
- ~SE2Transform:
theta: 3.8612082901787277
p:
- 1.7201869414284594
- 1.060630670109889
- ~SE2Transform:
theta: 3.8612082901787277
p:
- 1.7201869414284594
- 1.060630670109889
- ~SE2Transform:
theta: 3.875184530570061
p:
- 1.7201277460370539
- 1.0605780560726772
- ~SE2Transform:
theta: 3.875184530570061
p:
- 1.7201277460370539
- 1.0605780560726772
- ~SE2Transform:
theta: 3.8891607709613947
p:
- 1.7200692917495213
- 1.0605246198719849
- ~SE2Transform:
theta: 3.8891607709613947
p:
- 1.7200692917495213
- 1.0605246198719849
- ~SE2Transform:
theta: 3.903137011352728
p:
- 1.7200115899838613
- 1.0604703719456179
- ~SE2Transform:
theta: 3.903137011352728
p:
- 1.7200115899838613
- 1.0604703719456179
- ~SE2Transform:
theta: 3.9171132517440617
p:
- 1.7199546520110818
- 1.0604153228899387
- ~SE2Transform:
theta: 3.9171132517440617
p:
- 1.7199546520110818
- 1.0604153228899387
- ~SE2Transform:
theta: 3.931089492135395
p:
- 1.7198984889529976
- 1.060359483457796
- ~SE2Transform:
theta: 3.931089492135395
p:
- 1.7198984889529976
- 1.060359483457796
- ~SE2Transform:
theta: 3.9450657325267287
p:
- 1.7198431117800577
- 1.0603028645564239
- ~SE2Transform:
theta: 3.9450657325267287
p:
- 1.7198431117800577
- 1.0603028645564239
- ~SE2Transform:
theta: 3.959041972918062
p:
- 1.7197885313092023
- 1.0602454772453123
- ~SE2Transform:
theta: 3.959041972918062
p:
- 1.7197885313092023
- 1.0602454772453123
- ~SE2Transform:
theta: 3.9730182133093956
p:
- 1.7197347582017504
- 1.060187332734046
- ~SE2Transform:
theta: 3.9730182133093956
p:
- 1.7197347582017504
- 1.060187332734046
- ~SE2Transform:
theta: 3.986994453700729
p:
- 1.7196818029613168
- 1.0601284423801158
- ~SE2Transform:
theta: 3.986994453700729
p:
- 1.7196818029613168
- 1.0601284423801158
- ~SE2Transform:
theta: 4.000970694092063
p:
- 1.7196296759317606
- 1.060068817686699
- ~SE2Transform:
theta: 4.000970694092063
p:
- 1.7196296759317606
- 1.060068817686699
- ~SE2Transform:
theta: 4.014946934483396
p:
- 1.719578387295165
- 1.0600084703004131
- ~SE2Transform:
theta: 4.014946934483396
p:
- 1.719578387295165
- 1.0600084703004131
- ~SE2Transform:
theta: 4.028923174874729
p:
- 1.719527947069848
- 1.0599474120090404
- ~SE2Transform:
theta: 4.028923174874729
p:
- 1.719527947069848
- 1.0599474120090404
- ~SE2Transform:
theta: 4.042899415266062
p:
- 1.719478365108405
- 1.0598856547392264
- ~SE2Transform:
theta: 4.042899415266062
p:
- 1.719478365108405
- 1.0598856547392264
- ~SE2Transform:
theta: 4.056875655657696
p:
- 1.7194296510957008
- 1.0598232105540406
- ~SE2Transform:
theta: 4.056875655657696
p:
- 1.7194296510957008
- 1.0598232105540406
- ~SE2Transform:
theta: 4.070851896049029
p:
- 1.7193818145473163
- 1.0597600916510554
- ~SE2Transform:
theta: 4.070851896049029
p:
- 1.7193818145473163
- 1.0597600916510554
- ~SE2Transform:
theta: 4.084828136440362
p:
- 1.7193348648071811
- 1.059696310359311
- ~SE2Transform:
theta: 4.084828136440362
p:
- 1.7193348648071811
- 1.059696310359311
- ~SE2Transform:
theta: 4.098804376831695
p:
- 1.7192888110460869
- 1.0596318791373416
- ~SE2Transform:
theta: 4.098804376831695
p:
- 1.7192888110460869
- 1.0596318791373416
- ~SE2Transform:
theta: 4.112780617223028
p:
- 1.7192436622598124
- 1.0595668105706344
- ~SE2Transform:
theta: 4.112780617223028
p:
- 1.7192436622598124
- 1.0595668105706344
- ~SE2Transform:
theta: 4.126756857614361
p:
- 1.7191994272673656
- 1.05950111736917
- ~SE2Transform:
theta: 4.126756857614361
p:
- 1.7191994272673656
- 1.05950111736917
- ~SE2Transform:
theta: 4.140733098005694
p:
- 1.7191561147092613
- 1.0594348123649406
- ~SE2Transform:
theta: 4.140733098005694
p:
- 1.7191561147092613
- 1.0594348123649406
- ~SE2Transform:
theta: 4.154709338397027
p:
- 1.719113733045833
- 1.0593679085094432
- ~SE2Transform:
theta: 4.154709338397027
p:
- 1.719113733045833
- 1.0593679085094432
- ~SE2Transform:
theta: 4.168685578789041
p:
- 1.7190722905554174
- 1.0593004188708832
- ~SE2Transform:
theta: 4.168685578789041
p:
- 1.7190722905554174
- 1.0593004188708832
- ~SE2Transform:
theta: 4.182661819180374
p:
- 1.7190317953333905
- 1.0592323566326862
- ~SE2Transform:
theta: 4.182661819180374
p:
- 1.7190317953333905
- 1.0592323566326862
- ~SE2Transform:
theta: 4.196638059571707
p:
- 1.7189922552896062
- 1.0591637350893275
- ~SE2Transform:
theta: 4.196638059571707
p:
- 1.7189922552896062
- 1.0591637350893275
- ~SE2Transform:
theta: 4.21061429996304
p:
- 1.718953678147505
- 1.0590945676447983
- ~SE2Transform:
theta: 4.21061429996304
p:
- 1.718953678147505
- 1.0590945676447983
- ~SE2Transform:
theta: 4.224590540354373
p:
- 1.7189160714424419
- 1.0590248678097218
- ~SE2Transform:
theta: 4.224590540354373
p:
- 1.7189160714424419
- 1.0590248678097218
- ~SE2Transform:
theta: 4.238566780745706
p:
- 1.7188794425202139
- 1.0589546491987143
- ~SE2Transform:
theta: 4.238566780745706
p:
- 1.7188794425202139
- 1.0589546491987143
- ~SE2Transform:
theta: 4.252543021137039
p:
- 1.7188437985356257
- 1.0588839255277258
- ~SE2Transform:
theta: 4.252543021137039
p:
- 1.7188437985356257
- 1.0588839255277258
- ~SE2Transform:
theta: 4.266519261528372
p:
- 1.7188091464510926
- 1.0588127106113605
- ~SE2Transform:
theta: 4.266519261528372
p:
- 1.7188091464510926
- 1.0588127106113605
- ~SE2Transform:
theta: 4.280495501919705
p:
- 1.7187754930352794
- 1.0587410183601786
- ~SE2Transform:
theta: 4.280495501919705
p:
- 1.7187754930352794
- 1.0587410183601786
- ~SE2Transform:
theta: 4.294471742311038
p:
- 1.7187428448617792
- 1.0586688627779797
- ~SE2Transform:
theta: 4.294471742311038
p:
- 1.7187428448617792
- 1.0586688627779797
- ~SE2Transform:
theta: 4.308447982702371
p:
- 1.7187112083078286
- 1.0585962579590658
- ~SE2Transform:
theta: 4.308447982702371
p:
- 1.7187112083078286
- 1.0585962579590658
- ~SE2Transform:
theta: 4.322424223093704
p:
- 1.7186805895530628
- 1.0585232180854898
- ~SE2Transform:
theta: 4.322424223093704
p:
- 1.7186805895530628
- 1.0585232180854898
- ~SE2Transform:
theta: 4.336400463485037
p:
- 1.718650994578308
- 1.058449757424285
- ~SE2Transform:
theta: 4.336400463485037
p:
- 1.718650994578308
- 1.058449757424285
- ~SE2Transform:
theta: 4.35037670387637
p:
- 1.718622429164413
- 1.0583758903246778
- ~SE2Transform:
theta: 4.35037670387637
p:
- 1.718622429164413
- 1.0583758903246778
- ~SE2Transform:
theta: 4.364352944267703
p:
- 1.7185948988911206
- 1.0583016312152846
- ~SE2Transform:
theta: 4.364352944267703
p:
- 1.7185948988911206
- 1.0583016312152846
- ~SE2Transform:
theta: 4.378329184659036
p:
- 1.7185684091359774
- 1.058226994601295
- ~SE2Transform:
theta: 4.378329184659036
p:
- 1.7185684091359774
- 1.058226994601295
- ~SE2Transform:
theta: 4.3923054250503695
p:
- 1.7185429650732833
- 1.0581519950616363
- ~SE2Transform:
theta: 4.3923054250503695
p:
- 1.7185429650732833
- 1.0581519950616363
- ~SE2Transform:
theta: 4.4062816654417025
p:
- 1.7185185716730809
- 1.0580766472461276
- ~SE2Transform:
theta: 4.4062816654417025
p:
- 1.7185185716730809
- 1.0580766472461276
- ~SE2Transform:
theta: 4.420257905833036
p:
- 1.7184952337001846
- 1.0580009658726168
- ~SE2Transform:
theta: 4.420257905833036
p:
- 1.7184952337001846
- 1.0580009658726168
- ~SE2Transform:
theta: 4.434234146224369
p:
- 1.71847295571325
- 1.0579249657241068
- ~SE2Transform:
theta: 4.434234146224369
p:
- 1.71847295571325
- 1.0579249657241068
- ~SE2Transform:
theta: 4.448210386615702
p:
- 1.7184517420638836
- 1.0578486616458673
- ~SE2Transform:
theta: 4.448210386615702
p:
- 1.7184517420638836
- 1.0578486616458673
- ~SE2Transform:
theta: 4.462186627007035
p:
- 1.7184315968957924
- 1.0577720685425356
- ~SE2Transform:
theta: 4.462186627007035
p:
- 1.7184315968957924
- 1.0577720685425356
- ~SE2Transform:
theta: 4.476162867398368
p:
- 1.7184125241439745
- 1.0576952013752048
- ~SE2Transform:
theta: 4.476162867398368
p:
- 1.7184125241439745
- 1.0576952013752048
- ~SE2Transform:
theta: 4.490139107789701
p:
- 1.7183945275339512
- 1.057618075158501
- ~SE2Transform:
theta: 4.490139107789701
p:
- 1.7183945275339512
- 1.057618075158501
- ~SE2Transform:
theta: 4.504115348181034
p:
- 1.718377610581038
- 1.0575407049576513
- ~SE2Transform:
theta: 4.504115348181034
p:
- 1.718377610581038
- 1.0575407049576513
- ~SE2Transform:
theta: 4.518091588572367
p:
- 1.7183617765896595
- 1.0574631058855406
- ~SE2Transform:
theta: 4.518091588572367
p:
- 1.7183617765896595
- 1.0574631058855406
- ~SE2Transform:
theta: 4.5320678289637
p:
- 1.7183470286527025
- 1.05738529309976
- ~SE2Transform:
theta: 4.5320678289637
p:
- 1.7183470286527025
- 1.05738529309976
- ~SE2Transform:
theta: 4.546044069355033
p:
- 1.7183333696509127
- 1.057307281799646
- ~SE2Transform:
theta: 4.546044069355033
p:
- 1.7183333696509127
- 1.057307281799646
- ~SE2Transform:
theta: 4.560020309746366
p:
- 1.718320802252332
- 1.0572290872233103
- ~SE2Transform:
theta: 4.560020309746366
p:
- 1.718320802252332
- 1.0572290872233103
- ~SE2Transform:
theta: 4.573996550137699
p:
- 1.7183093289117768
- 1.0571507246446652
- ~SE2Transform:
theta: 4.573996550137699
p:
- 1.7183093289117768
- 1.0571507246446652
- ~SE2Transform:
theta: 4.587972790529032
p:
- 1.718298951870359
- 1.057072209370439
- ~SE2Transform:
theta: 4.587972790529032
p:
- 1.718298951870359
- 1.057072209370439
- ~SE2Transform:
theta: 4.601949030920365
p:
- 1.7182896731550483
- 1.0569935567371864
- ~SE2Transform:
theta: 4.601949030920365
p:
- 1.7182896731550483
- 1.0569935567371864
- ~SE2Transform:
theta: 4.615925271311698
p:
- 1.7182814945782756
- 1.0569147821082927
- ~SE2Transform:
theta: 4.615925271311698
p:
- 1.7182814945782756
- 1.0569147821082927
- ~SE2Transform:
theta: 4.629901511703031
p:
- 1.7182744177375795
- 1.0568359008709725
- ~SE2Transform:
theta: 4.629901511703031
p:
- 1.7182744177375795
- 1.0568359008709725
- ~SE2Transform:
theta: 4.643877752094364
p:
- 1.7182684440152944
- 1.056756928433265
- ~SE2Transform:
theta: 4.643877752094364
p:
- 1.7182684440152944
- 1.056756928433265
- ~SE2Transform:
theta: 4.657853992485697
p:
- 1.7182635745782802
- 1.0566778802210237
- ~SE2Transform:
theta: 4.657853992485697
p:
- 1.7182635745782802
- 1.0566778802210237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6718302328770305
p:
- 1.718259810377694
- 1.0565987716749028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6718302328770305
p:
- 1.718259810377694
- 1.0565987716749028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858064732683635
p:
- 1.7182571521488055
- 1.0565196182473424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858064732683635
p:
- 1.7182571521488055
- 1.0565196182473424
- ~SE2Transform:
theta: 4.699782713659697
p:
- 1.7182556004108518
- 1.0564404353995487
- ~SE2Transform:
theta: 4.699782713659697
p:
- 1.7182556004108518
- 1.0564404353995487
- ~SE2Transform:
theta: 4.71375895405103
p:
- 1.7182551554669374
- 1.056361238598475
- ~SE2Transform:
theta: 4.71375895405103
p:
- 1.7182551554669374
- 1.056361238598475
- ~SE2Transform:
theta: 4.727735194442363
p:
- 1.718255817403974
- 1.0562820433138
- ~SE2Transform:
theta: 4.727735194442363
p:
- 1.718255817403974
- 1.0562820433138
- ~SE2Transform:
theta: 4.741711434833696
p:
- 1.718257586092664
- 1.0562028650149062
- ~SE2Transform:
theta: 4.741711434833696
p:
- 1.718257586092664
- 1.0562028650149062
- ~SE2Transform:
theta: 4.755687675225029
p:
- 1.718260461187526
- 1.0561237191678585
- ~SE2Transform:
theta: 4.755687675225029
p:
- 1.718260461187526
- 1.0561237191678585
- ~SE2Transform:
theta: 4.769663915616362
p:
- 1.7182644421269615
- 1.0560446212323824
- ~SE2Transform:
theta: 4.769663915616362
p:
- 1.7182644421269615
- 1.0560446212323824
- ~SE2Transform:
theta: 4.783640156007695
p:
- 1.7182695281333649
- 1.0559655866588447
- ~SE2Transform:
theta: 4.783640156007695
p:
- 1.7182695281333649
- 1.0559655866588447
- ~SE2Transform:
theta: 4.797616396399028
p:
- 1.718275718213276
- 1.0558866308852362
- ~SE2Transform:
theta: 4.797616396399028
p:
- 1.718275718213276
- 1.0558866308852362
- ~SE2Transform:
theta: 4.811592636790361
p:
- 1.7182830111575733
- 1.0558077693341552
- ~SE2Transform:
theta: 4.811592636790361
p:
- 1.7182830111575733
- 1.0558077693341552
- ~SE2Transform:
theta: 4.825568877181694
p:
- 1.718291405541711
- 1.0557290174097957
- ~SE2Transform:
theta: 4.825568877181694
p:
- 1.718291405541711
- 1.0557290174097957
- ~SE2Transform:
theta: 4.839545117573027
p:
- 1.7183008997259956
- 1.0556503904949373
- ~SE2Transform:
theta: 4.839545117573027
p:
- 1.7183008997259956
- 1.0556503904949373
- ~SE2Transform:
theta: 4.85352135796436
p:
- 1.7183114918559086
- 1.0555719039479414
- ~SE2Transform:
theta: 4.85352135796436
p:
- 1.7183114918559086
- 1.0555719039479414
- ~SE2Transform:
theta: 4.867497598355693
p:
- 1.7183231798624665
- 1.055493573099752
- ~SE2Transform:
theta: 4.867497598355693
p:
- 1.7183231798624665
- 1.055493573099752
- ~SE2Transform:
theta: 4.881473838747026
p:
- 1.7183359614626263
- 1.0554154132508988
- ~SE2Transform:
theta: 4.881473838747026
p:
- 1.7183359614626263
- 1.0554154132508988
- ~SE2Transform:
theta: 4.895450079138359
p:
- 1.7183498341597312
- 1.0553374396685107
- ~SE2Transform:
theta: 4.895450079138359
p:
- 1.7183498341597312
- 1.0553374396685107
- ~SE2Transform:
theta: 4.909426319529692
p:
- 1.7183647952439978
- 1.0552596675833326
- ~SE2Transform:
theta: 4.909426319529692
p:
- 1.7183647952439978
- 1.0552596675833326
- ~SE2Transform:
theta: 4.923402559921025
p:
- 1.7183808417930457
- 1.0551821121867504
- ~SE2Transform:
theta: 4.923402559921025
p:
- 1.7183808417930457
- 1.0551821121867504
- ~SE2Transform:
theta: 4.937378800312358
p:
- 1.7183979706724686
- 1.0551047886278235
- ~SE2Transform:
theta: 4.937378800312358
p:
- 1.7183979706724686
- 1.0551047886278235
- ~SE2Transform:
theta: 4.9513550407036915
p:
- 1.7184161785364462
- 1.0550277120103266
- ~SE2Transform:
theta: 4.9513550407036915
p:
- 1.7184161785364462
- 1.0550277120103266
- ~SE2Transform:
theta: 4.9653312810950245
p:
- 1.7184354618283981
- 1.0549508973897983
- ~SE2Transform:
theta: 4.9653312810950245
p:
- 1.7184354618283981
- 1.0549508973897983
- ~SE2Transform:
theta: 4.979307521486358
p:
- 1.718455816781678
- 1.0548743597706012
- ~SE2Transform:
theta: 4.979307521486358
p:
- 1.718455816781678
- 1.0548743597706012
- ~SE2Transform:
theta: 4.993283761877691
p:
- 1.7184772394203096
- 1.05479811410299
- ~SE2Transform:
theta: 4.993283761877691
p:
- 1.7184772394203096
- 1.05479811410299
- ~SE2Transform:
theta: 5.007260002269024
p:
- 1.7184997255597638
- 1.054722175280193
- ~SE2Transform:
theta: 5.007260002269024
p:
- 1.7184997255597638
- 1.054722175280193
- ~SE2Transform:
theta: 5.021236242660357
p:
- 1.7185232708077756
- 1.0546465581355005
- ~SE2Transform:
theta: 5.021236242660357
p:
- 1.7185232708077756
- 1.0546465581355005
- ~SE2Transform:
theta: 5.03521248305169
p:
- 1.7185478705652015
- 1.0545712774393694
- ~SE2Transform:
theta: 5.03521248305169
p:
- 1.7185478705652015
- 1.0545712774393694
- ~SE2Transform:
theta: 5.049188723443023
p:
- 1.718573520026919
- 1.0544963478965377
- ~SE2Transform:
theta: 5.049188723443023
p:
- 1.718573520026919
- 1.0544963478965377
- ~SE2Transform:
theta: 5.063164963834356
p:
- 1.7186002141827643
- 1.054421784143151
- ~SE2Transform:
theta: 5.063164963834356
p:
- 1.7186002141827643
- 1.054421784143151
- ~SE2Transform:
theta: 5.077141204225689
p:
- 1.7186279478185118
- 1.0543476007439052
- ~SE2Transform:
theta: 5.077141204225689
p:
- 1.7186279478185118
- 1.0543476007439052
- ~SE2Transform:
theta: 5.091117444617022
p:
- 1.7186567155168915
- 1.054273812189201
- ~SE2Transform:
theta: 5.091117444617022
p:
- 1.7186567155168915
- 1.054273812189201
- ~SE2Transform:
theta: 5.105093685008355
p:
- 1.718686511658648
- 1.054200432892313
- ~SE2Transform:
theta: 5.105093685008355
p:
- 1.718686511658648
- 1.054200432892313
- ~SE2Transform:
theta: 5.119069925399688
p:
- 1.718717330423638
- 1.0541274771865736
- ~SE2Transform:
theta: 5.119069925399688
p:
- 1.718717330423638
- 1.0541274771865736
- ~SE2Transform:
theta: 5.133046165791021
p:
- 1.718749165791967
- 1.0540549593225763
- ~SE2Transform:
theta: 5.133046165791021
p:
- 1.718749165791967
- 1.0540549593225763
- ~SE2Transform:
theta: 5.147022406182354
p:
- 1.7187820115451649
- 1.0539828934653883
- ~SE2Transform:
theta: 5.147022406182354
p:
- 1.7187820115451649
- 1.0539828934653883
- ~SE2Transform:
theta: 5.160998646573687
p:
- 1.7188158612674014
- 1.0539112936917858
- ~SE2Transform:
theta: 5.160998646573687
p:
- 1.7188158612674014
- 1.0539112936917858
- ~SE2Transform:
theta: 5.17497488696502
p:
- 1.7188507083467386
- 1.0538401739875045
- ~SE2Transform:
theta: 5.17497488696502
p:
- 1.7188507083467386
- 1.0538401739875045
- ~SE2Transform:
theta: 5.188951127356353
p:
- 1.7188865459764227
- 1.0537695482445066
- ~SE2Transform:
theta: 5.188951127356353
p:
- 1.7188865459764227
- 1.0537695482445066
- ~SE2Transform:
theta: 5.202927367747686
p:
- 1.7189233671562136
- 1.0536994302582676
- ~SE2Transform:
theta: 5.202927367747686
p:
- 1.7189233671562136
- 1.0536994302582676
- ~SE2Transform:
theta: 5.216903608139019
p:
- 1.7189611646937526
- 1.0536298337250827
- ~SE2Transform:
theta: 5.216903608139019
p:
- 1.7189611646937526
- 1.0536298337250827
- ~SE2Transform:
theta: 5.2308798485303525
p:
- 1.7189999312059665
- 1.0535607722393894
- ~SE2Transform:
theta: 5.2308798485303525
p:
- 1.7189999312059665
- 1.0535607722393894
- ~SE2Transform:
theta: 5.2448560889216855
p:
- 1.7190396591205106
- 1.0534922592911142
- ~SE2Transform:
theta: 5.2448560889216855
p:
- 1.7190396591205106
- 1.0534922592911142
- ~SE2Transform:
theta: 5.258832329313019
p:
- 1.7190803406772472
- 1.0534243082630361
- ~SE2Transform:
theta: 5.258832329313019
p:
- 1.7190803406772472
- 1.0534243082630361
- ~SE2Transform:
theta: 5.272808569704352
p:
- 1.7191219679297618
- 1.0533569324281733
- ~SE2Transform:
theta: 5.272808569704352
p:
- 1.7191219679297618
- 1.0533569324281733
- ~SE2Transform:
theta: 5.286784810095685
p:
- 1.719164532746915
- 1.0532901449471899
- ~SE2Transform:
theta: 5.286784810095685
p:
- 1.719164532746915
- 1.0532901449471899
- ~SE2Transform:
theta: 5.300761050487018
p:
- 1.719208026814431
- 1.0532239588658259
- ~SE2Transform:
theta: 5.300761050487018
p:
- 1.719208026814431
- 1.0532239588658259
- ~SE2Transform:
theta: 5.314737290878351
p:
- 1.7192524416365216
- 1.053158387112349
- ~SE2Transform:
theta: 5.314737290878351
p:
- 1.7192524416365216
- 1.053158387112349
- ~SE2Transform:
theta: 5.328713531269684
p:
- 1.7192977685375457
- 1.0530934424950282
- ~SE2Transform:
theta: 5.328713531269684
p:
- 1.7192977685375457
- 1.0530934424950282
- ~SE2Transform:
theta: 5.342689771661017
p:
- 1.7193439986637038
- 1.053029137699633
- ~SE2Transform:
theta: 5.342689771661017
p:
- 1.7193439986637038
- 1.053029137699633
- ~SE2Transform:
theta: 5.35666601205235
p:
- 1.7193911229847676
- 1.0529654852869554
- ~SE2Transform:
theta: 5.35666601205235
p:
- 1.7193911229847676
- 1.0529654852869554
- ~SE2Transform:
theta: 5.370642252443683
p:
- 1.7194391322958436
- 1.0529024976903556
- ~SE2Transform:
theta: 5.370642252443683
p:
- 1.7194391322958436
- 1.0529024976903556
- ~SE2Transform:
theta: 5.384618492835016
p:
- 1.7194880172191715
- 1.0528401872133344
- ~SE2Transform:
theta: 5.384618492835016
p:
- 1.7194880172191715
- 1.0528401872133344
- ~SE2Transform:
theta: 5.398594733226349
p:
- 1.719537768205956
- 1.0527785660271287
- ~SE2Transform:
theta: 5.398594733226349
p:
- 1.719537768205956
- 1.0527785660271287
- ~SE2Transform:
theta: 5.412570973617682
p:
- 1.7195883755382315
- 1.0527176461683356
- ~SE2Transform:
theta: 5.412570973617682
p:
- 1.7195883755382315
- 1.0527176461683356
- ~SE2Transform:
theta: 5.426547214009015
p:
- 1.7196398293307613
- 1.052657439536559
- ~SE2Transform:
theta: 5.426547214009015
p:
- 1.7196398293307613
- 1.052657439536559
- ~SE2Transform:
theta: 5.440523454400348
p:
- 1.7196921195329657
- 1.0525979578920897
- ~SE2Transform:
theta: 5.440523454400348
p:
- 1.7196921195329657
- 1.0525979578920897
- ~SE2Transform:
theta: 5.454499694791681
p:
- 1.7197452359308898
- 1.0525392128536017
- ~SE2Transform:
theta: 5.454499694791681
p:
- 1.7197452359308898
- 1.0525392128536017
- ~SE2Transform:
theta: 5.468475935183014
p:
- 1.7197991681491953
- 1.052481215895888
- ~SE2Transform:
theta: 5.468475935183014
p:
- 1.7197991681491953
- 1.052481215895888
- ~SE2Transform:
theta: 5.482452175574347
p:
- 1.7198539056531876
- 1.0524239783476168
- ~SE2Transform:
theta: 5.482452175574347
p:
- 1.7198539056531876
- 1.0524239783476168
- ~SE2Transform:
theta: 5.49642841596568
p:
- 1.7199094377508746
- 1.0523675113891198
- ~SE2Transform:
theta: 5.49642841596568
p:
- 1.7199094377508746
- 1.0523675113891198
- ~SE2Transform:
theta: 5.5104046563570135
p:
- 1.7199657535950537
- 1.0523118260502073
- ~SE2Transform:
theta: 5.5104046563570135
p:
- 1.7199657535950537
- 1.0523118260502073
- ~SE2Transform:
theta: 5.5243808967483465
p:
- 1.7200228421854322
- 1.0522569332080147
- ~SE2Transform:
theta: 5.5243808967483465
p:
- 1.7200228421854322
- 1.0522569332080147
- ~SE2Transform:
theta: 5.53835713713968
p:
- 1.720080692370775
- 1.052202843584877
- ~SE2Transform:
theta: 5.53835713713968
p:
- 1.720080692370775
- 1.052202843584877
- ~SE2Transform:
theta: 5.552333377531013
p:
- 1.7201392928510828
- 1.052149567746234
- ~SE2Transform:
theta: 5.552333377531013
p:
- 1.7201392928510828
- 1.052149567746234
- ~SE2Transform:
theta: 5.566309617922346
p:
- 1.7201986321798
- 1.0520971160985688
- ~SE2Transform:
theta: 5.566309617922346
p:
- 1.7201986321798
- 1.0520971160985688
- ~SE2Transform:
theta: 5.580285858313679
p:
- 1.7202586987660498
- 1.0520454988873724
- ~SE2Transform:
theta: 5.580285858313679
p:
- 1.7202586987660498
- 1.0520454988873724
- ~SE2Transform:
theta: 5.5942620987050775
p:
- 1.7203194808769207
- 1.0519947261951255
- ~SE2Transform:
theta: 5.5942620987050775
p:
- 1.7203194808769207
- 1.0519947261951255
- ~SE2Transform:
theta: 5.608238339096411
p:
- 1.7203809666396706
- 1.0519448079394023
- ~SE2Transform:
theta: 5.608238339096411
p:
- 1.7203809666396706
- 1.0519448079394023
- ~SE2Transform:
theta: 5.622214579487744
p:
- 1.7204431440441772
- 1.0518957538708227
- ~SE2Transform:
theta: 5.622214579487744
p:
- 1.7204431440441772
- 1.0518957538708227
- ~SE2Transform:
theta: 5.636190819879077
p:
- 1.7205060009451967
- 1.051847573571222
- ~SE2Transform:
theta: 5.636190819879077
p:
- 1.7205060009451967
- 1.051847573571222
- ~SE2Transform:
theta: 5.65016706027041
p:
- 1.7205695250647577
- 1.0518002764517602
- ~SE2Transform:
theta: 5.65016706027041
p:
- 1.7205695250647577
- 1.0518002764517602
- ~SE2Transform:
theta: 5.664143300661743
p:
- 1.7206337039945594
- 1.0517538717510835
- ~SE2Transform:
theta: 5.664143300661743
p:
- 1.7206337039945594
- 1.0517538717510835
- ~SE2Transform:
theta: 5.678119541053076
p:
- 1.7206985251983955
- 1.0517083685335198
- ~SE2Transform:
theta: 5.678119541053076
p:
- 1.7206985251983955
- 1.0517083685335198
- ~SE2Transform:
theta: 5.692095781444409
p:
- 1.7207639760146032
- 1.0516637756873095
- ~SE2Transform:
theta: 5.692095781444409
p:
- 1.7207639760146032
- 1.0516637756873095
- ~SE2Transform:
theta: 5.706072021835742
p:
- 1.7208300436585362
- 1.0516201019228673
- ~SE2Transform:
theta: 5.706072021835742
p:
- 1.7208300436585362
- 1.0516201019228673
- ~SE2Transform:
theta: 5.720048262227075
p:
- 1.7208967152250618
- 1.0515773557710824
- ~SE2Transform:
theta: 5.720048262227075
p:
- 1.7208967152250618
- 1.0515773557710824
- ~SE2Transform:
theta: 5.734024502618408
p:
- 1.7209639776910817
- 1.0515355455816509
- ~SE2Transform:
theta: 5.734024502618408
p:
- 1.7209639776910817
- 1.0515355455816509
- ~SE2Transform:
theta: 5.748000743009741
p:
- 1.7210318179180761
- 1.0514946795214453
- ~SE2Transform:
theta: 5.748000743009741
p:
- 1.7210318179180761
- 1.0514946795214453
- ~SE2Transform:
theta: 5.761976983401074
p:
- 1.72110022265467
- 1.0514547655729198
- ~SE2Transform:
theta: 5.761976983401074
p:
- 1.72110022265467
- 1.0514547655729198
- ~SE2Transform:
theta: 5.775953223792407
p:
- 1.7211691785392216
- 1.0514158115325505
- ~SE2Transform:
theta: 5.775953223792407
p:
- 1.7211691785392216
- 1.0514158115325505
- ~SE2Transform:
theta: 5.78992946418374
p:
- 1.721238672102432
- 1.0513778250093124
- ~SE2Transform:
theta: 5.78992946418374
p:
- 1.721238672102432
- 1.0513778250093124
- ~SE2Transform:
theta: 5.803905704575073
p:
- 1.7213086897699763
- 1.0513408134231934
- ~SE2Transform:
theta: 5.803905704575073
p:
- 1.7213086897699763
- 1.0513408134231934
- ~SE2Transform:
theta: 5.817881944966406
p:
- 1.7213792178651555
- 1.051304784003745
- ~SE2Transform:
theta: 5.817881944966406
p:
- 1.7213792178651555
- 1.051304784003745
- ~SE2Transform:
theta: 5.831858185357739
p:
- 1.7214502426115674
- 1.0512697437886698
- ~SE2Transform:
theta: 5.831858185357739
p:
- 1.7214502426115674
- 1.0512697437886698
- ~SE2Transform:
theta: 5.845834425749072
p:
- 1.7215217501357982
- 1.0512356996224472
- ~SE2Transform:
theta: 5.845834425749072
p:
- 1.7215217501357982
- 1.0512356996224472
- ~SE2Transform:
theta: 5.8598106661404055
p:
- 1.7215937264701318
- 1.0512026581549967
- ~SE2Transform:
theta: 5.8598106661404055
p:
- 1.7215937264701318
- 1.0512026581549967
- ~SE2Transform:
theta: 5.8737869065317385
p:
- 1.7216661575552785
- 1.0511706258403772
- ~SE2Transform:
theta: 5.8737869065317385
p:
- 1.7216661575552785
- 1.0511706258403772
- ~SE2Transform:
theta: 5.887763146923072
p:
- 1.7217390292431225
- 1.0511396089355287
- ~SE2Transform:
theta: 5.887763146923072
p:
- 1.7217390292431225
- 1.0511396089355287
- ~SE2Transform:
theta: 5.901739387314405
p:
- 1.7218123272994803
- 1.0511096134990496
- ~SE2Transform:
theta: 5.901739387314405
p:
- 1.7218123272994803
- 1.0511096134990496
- ~SE2Transform:
theta: 5.915715627705738
p:
- 1.7218860374068887
- 1.0510806453900114
- ~SE2Transform:
theta: 5.915715627705738
p:
- 1.7218860374068887
- 1.0510806453900114
- ~SE2Transform:
theta: 5.929691868097071
p:
- 1.7219601451673965
- 1.0510527102668163
- ~SE2Transform:
theta: 5.929691868097071
p:
- 1.7219601451673965
- 1.0510527102668163
- ~SE2Transform:
theta: 5.943668108488404
p:
- 1.722034636105378
- 1.051025813586091
- ~SE2Transform:
theta: 5.943668108488404
p:
- 1.722034636105378
- 1.051025813586091
- ~SE2Transform:
theta: 5.957644348879737
p:
- 1.7221094956703606
- 1.050999960601621
- ~SE2Transform:
theta: 5.957644348879737
p:
- 1.7221094956703606
- 1.050999960601621
- ~SE2Transform:
theta: 5.97162058927107
p:
- 1.7221847092398672
- 1.0509751563633243
- ~SE2Transform:
theta: 5.97162058927107
p:
- 1.7221847092398672
- 1.0509751563633243
- ~SE2Transform:
theta: 5.985596829662403
p:
- 1.722260262122272
- 1.0509514057162654
- ~SE2Transform:
theta: 5.985596829662403
p:
- 1.722260262122272
- 1.0509514057162654
- ~SE2Transform:
theta: 5.999573070053736
p:
- 1.7223361395596708
- 1.0509287132997085
- ~SE2Transform:
theta: 5.999573070053736
p:
- 1.7223361395596708
- 1.0509287132997085
- ~SE2Transform:
theta: 6.013549310445069
p:
- 1.722412326730763
- 1.0509070835462113
- ~SE2Transform:
theta: 6.013549310445069
p:
- 1.722412326730763
- 1.0509070835462113
- ~SE2Transform:
theta: 6.0275255508364545
p:
- 1.7224888087537666
- 1.0508865206807538
- ~SE2Transform:
theta: 6.0275255508364545
p:
- 1.7224888087537666
- 1.0508865206807538
- ~SE2Transform:
theta: 6.0415017912277875
p:
- 1.722565570689248
- 1.050867028719935
- ~SE2Transform:
theta: 6.0415017912277875
p:
- 1.722565570689248
- 1.050867028719935
- ~SE2Transform:
theta: 6.055478031619121
p:
- 1.7226425975431547
- 1.0508486114711553
- ~SE2Transform:
theta: 6.055478031619121
p:
- 1.7226425975431547
- 1.0508486114711553
- ~SE2Transform:
theta: 6.069454272010454
p:
- 1.7227198742696688
- 1.050831272531895
- ~SE2Transform:
theta: 6.069454272010454
p:
- 1.7227198742696688
- 1.050831272531895
- ~SE2Transform:
theta: 6.083430512401787
p:
- 1.7227973857741634
- 1.0508150152890052
- ~SE2Transform:
theta: 6.083430512401787
p:
- 1.7227973857741634
- 1.0508150152890052
- ~SE2Transform:
theta: 6.09740675279312
p:
- 1.7228751169161527
- 1.0507998429180483
- ~SE2Transform:
theta: 6.09740675279312
p:
- 1.7228751169161527
- 1.0507998429180483
- ~SE2Transform:
theta: 6.111382993184453
p:
- 1.722953052512248
- 1.0507857583826756
- ~SE2Transform:
theta: 6.111382993184453
p:
- 1.722953052512248
- 1.0507857583826756
- ~SE2Transform:
theta: 6.125359233575786
p:
- 1.7230311773391245
- 1.0507727644340488
- ~SE2Transform:
theta: 6.125359233575786
p:
- 1.7230311773391245
- 1.0507727644340488
- ~SE2Transform:
theta: 6.139335473967119
p:
- 1.7231094761364945
- 1.0507608636103036
- ~SE2Transform:
theta: 6.139335473967119
p:
- 1.7231094761364945
- 1.0507608636103036
- ~SE2Transform:
theta: 6.153311714358452
p:
- 1.7231879336100882
- 1.0507500582360532
- ~SE2Transform:
theta: 6.153311714358452
p:
- 1.7231879336100882
- 1.0507500582360532
- ~SE2Transform:
theta: 6.167287954749785
p:
- 1.7232665344346412
- 1.050740350421934
- ~SE2Transform:
theta: 6.167287954749785
p:
- 1.7232665344346412
- 1.050740350421934
- ~SE2Transform:
theta: 6.181264195141118
p:
- 1.7233452632568882
- 1.050731742064194
- ~SE2Transform:
theta: 6.181264195141118
p:
- 1.7233452632568882
- 1.050731742064194
- ~SE2Transform:
theta: 6.195240435532451
p:
- 1.7234241046985619
- 1.0507242348443215
- ~SE2Transform:
theta: 6.195240435532451
p:
- 1.7234241046985619
- 1.0507242348443215
- ~SE2Transform:
theta: 6.209216675923784
p:
- 1.7235030433593965
- 1.0507178302287183
- ~SE2Transform:
theta: 6.209216675923784
p:
- 1.7235030433593965
- 1.0507178302287183
- ~SE2Transform:
theta: 6.223192916315117
p:
- 1.7235820638201365
- 1.0507125294684112
- ~SE2Transform:
theta: 6.223192916315117
p:
- 1.7235820638201365
- 1.0507125294684112
- ~SE2Transform:
theta: 6.23716915670645
p:
- 1.723661150645548
- 1.0507083335988088
- ~SE2Transform:
theta: 6.23716915670645
p:
- 1.723661150645548
- 1.0507083335988088
- ~SE2Transform:
theta: 6.251145397097783
p:
- 1.723740288387434
- 1.0507052434394994
- ~SE2Transform:
theta: 6.251145397097783
p:
- 1.723740288387434
- 1.0507052434394994
- ~SE2Transform:
theta: 6.265121637489116
p:
- 1.723819461587652
- 1.0507032595940902
- ~SE2Transform:
theta: 6.265121637489116
p:
- 1.723819461587652
- 1.0507032595940902
- ~SE2Transform:
theta: 6.279097877880449
p:
- 1.7238986547811337
- 1.05070238245009
- ~SE2Transform:
theta: 6.279097877880449
p:
- 1.7238986547811337
- 1.05070238245009
- ~SE2Transform:
theta: 6.293074118271782
p:
- 1.7239778524989045
- 1.0507026121788332
- ~SE2Transform:
theta: 6.293074118271782
p:
- 1.7239778524989045
- 1.0507026121788332
- ~SE2Transform:
theta: 6.3070503586631155
p:
- 1.7240570392711068
- 1.0507039487354466
- ~SE2Transform:
theta: 6.3070503586631155
p:
- 1.7240570392711068
- 1.0507039487354466
- ~SE2Transform:
theta: 6.3210265990544485
p:
- 1.7241361996300208
- 1.0507063918588573
- ~SE2Transform:
theta: 6.3210265990544485
p:
- 1.7241361996300208
- 1.0507063918588573
- ~SE2Transform:
theta: 6.335002839445782
p:
- 1.7242153181130861
- 1.0507099410718452
- ~SE2Transform:
theta: 6.335002839445782
p:
- 1.7242153181130861
- 1.0507099410718452
- ~SE2Transform:
theta: 6.348979079837115
p:
- 1.7242943792659222
- 1.0507145956811348
- ~SE2Transform:
theta: 6.348979079837115
p:
- 1.7242943792659222
- 1.0507145956811348
- ~SE2Transform:
theta: 6.362955320228448
p:
- 1.7243733676453465
- 1.050720354777532
- ~SE2Transform:
theta: 6.362955320228448
p:
- 1.7243733676453465
- 1.050720354777532
- ~SE2Transform:
theta: 6.376931560619781
p:
- 1.724452267822392
- 1.0507272172360995
- ~SE2Transform:
theta: 6.376931560619781
p:
- 1.724452267822392
- 1.0507272172360995
- ~SE2Transform:
theta: 6.390907801011114
p:
- 1.72453106438532
- 1.0507351817163793
- ~SE2Transform:
theta: 6.390907801011114
p:
- 1.72453106438532
- 1.0507351817163793
- ~SE2Transform:
theta: 6.404884041402447
p:
- 1.7246097419426312
- 1.0507442466626524
- ~SE2Transform:
theta: 6.404884041402447
p:
- 1.7246097419426312
- 1.0507442466626524
- ~SE2Transform:
theta: 6.41886028179378
p:
- 1.7246882851260719
- 1.0507544103042434
- ~SE2Transform:
theta: 6.41886028179378
p:
- 1.7246882851260719
- 1.0507544103042434
- ~SE2Transform:
theta: 6.432836522185113
p:
- 1.7247666785936357
- 1.050765670655867
- ~SE2Transform:
theta: 6.432836522185113
p:
- 1.7247666785936357
- 1.050765670655867
- ~SE2Transform:
theta: 6.446812762576446
p:
- 1.724844907032561
- 1.050778025518015
- ~SE2Transform:
theta: 6.446812762576446
p:
- 1.724844907032561
- 1.050778025518015
- ~SE2Transform:
theta: 6.460789002967779
p:
- 1.7249229551623213
- 1.050791472477386
- ~SE2Transform:
theta: 6.460789002967779
p:
- 1.7249229551623213
- 1.050791472477386
- ~SE2Transform:
theta: 6.474765243359112
p:
- 1.7250008077376102
- 1.0508060089073568
- ~SE2Transform:
theta: 6.474765243359112
p:
- 1.7250008077376102
- 1.0508060089073568
- ~SE2Transform:
theta: 6.488741483750445
p:
- 1.7250784495513194
- 1.0508216319684958
- ~SE2Transform:
theta: 6.488741483750445
p:
- 1.7250784495513194
- 1.0508216319684958
- ~SE2Transform:
theta: 6.502717724141778
p:
- 1.725155865437509
- 1.0508383386091174
- ~SE2Transform:
theta: 6.502717724141778
p:
- 1.725155865437509
- 1.0508383386091174
- ~SE2Transform:
theta: 6.516693964533111
p:
- 1.7252330402743703
- 1.0508561255658782
- ~SE2Transform:
theta: 6.516693964533111
p:
- 1.7252330402743703
- 1.0508561255658782
- ~SE2Transform:
theta: 6.530670204924444
p:
- 1.7253099589871792
- 1.0508749893644143
- ~SE2Transform:
theta: 6.530670204924444
p:
- 1.7253099589871792
- 1.0508749893644143
- ~SE2Transform:
theta: 6.544646445315777
p:
- 1.7253866065512407
- 1.0508949263200202
- ~SE2Transform:
theta: 6.544646445315777
p:
- 1.7253866065512407
- 1.0508949263200202
- ~SE2Transform:
theta: 6.55862268570711
p:
- 1.725462967994824
- 1.0509159325383677
- ~SE2Transform:
theta: 6.55862268570711
p:
- 1.725462967994824
- 1.0509159325383677
- ~SE2Transform:
theta: 6.572598926098443
p:
- 1.7255390284020866
- 1.0509380039162681
- ~SE2Transform:
theta: 6.572598926098443
p:
- 1.7255390284020866
- 1.0509380039162681
- ~SE2Transform:
theta: 6.5865751664897765
p:
- 1.7256147729159885
- 1.0509611361424724
- ~SE2Transform:
theta: 6.5865751664897765
p:
- 1.7256147729159885
- 1.0509611361424724
- ~SE2Transform:
theta: 6.6005514068811095
p:
- 1.7256901867411933
- 1.0509853246985141
- ~SE2Transform:
theta: 6.6005514068811095
p:
- 1.7256901867411933
- 1.0509853246985141
- ~SE2Transform:
theta: 6.614527647272443
p:
- 1.725765255146959
- 1.0510105648595909
- ~SE2Transform:
theta: 6.614527647272443
p:
- 1.725765255146959
- 1.0510105648595909
- ~SE2Transform:
theta: 6.628503887663776
p:
- 1.7258399634700152
- 1.051036851695489
- ~SE2Transform:
theta: 6.628503887663776
p:
- 1.7258399634700152
- 1.051036851695489
- ~SE2Transform:
theta: 6.642480128055109
p:
- 1.7259142971174268
- 1.0510641800715455
- ~SE2Transform:
theta: 6.642480128055109
p:
- 1.7259142971174268
- 1.0510641800715455
- ~SE2Transform:
theta: 6.656456368446442
p:
- 1.7259882415694454
- 1.05109254464965
- ~SE2Transform:
theta: 6.656456368446442
p:
- 1.7259882415694454
- 1.05109254464965
- ~SE2Transform:
theta: 6.670432608837775
p:
- 1.7260617823823448
- 1.0511219398892901
- ~SE2Transform:
theta: 6.670432608837775
p:
- 1.7260617823823448
- 1.0511219398892901
- ~SE2Transform:
theta: 6.684408849229108
p:
- 1.7261349051912422
- 1.0511523600486314
- ~SE2Transform:
theta: 6.684408849229108
p:
- 1.7261349051912422
- 1.0511523600486314
- ~SE2Transform:
theta: 6.698385089620441
p:
- 1.7262075957129048
- 1.0511837991856394
- ~SE2Transform:
theta: 6.698385089620441
p:
- 1.7262075957129048
- 1.0511837991856394
- ~SE2Transform:
theta: 6.712361330011774
p:
- 1.726279839748539
- 1.0512162511592416
- ~SE2Transform:
theta: 6.712361330011774
p:
- 1.726279839748539
- 1.0512162511592416
- ~SE2Transform:
theta: 6.726337570403107
p:
- 1.7263516231865648
- 1.0512497096305249
- ~SE2Transform:
theta: 6.726337570403107
p:
- 1.7263516231865648
- 1.0512497096305249
- ~SE2Transform:
theta: 6.74031381079444
p:
- 1.726422932005371
- 1.0512841680639755
- ~SE2Transform:
theta: 6.74031381079444
p:
- 1.726422932005371
- 1.0512841680639755
- ~SE2Transform:
theta: 6.754290051185773
p:
- 1.7264937522760553
- 1.0513196197287544
- ~SE2Transform:
theta: 6.754290051185773
p:
- 1.7264937522760553
- 1.0513196197287544
- ~SE2Transform:
theta: 6.768266291577106
p:
- 1.7265640701651443
- 1.051356057700013
- ~SE2Transform:
theta: 6.768266291577106
p:
- 1.7265640701651443
- 1.051356057700013
- ~SE2Transform:
theta: 6.782242531968439
p:
- 1.7266338719372962
- 1.0513934748602454
- ~SE2Transform:
theta: 6.782242531968439
p:
- 1.7266338719372962
- 1.0513934748602454
- ~SE2Transform:
theta: 6.796218772359772
p:
- 1.726703143957983
- 1.0514318639006786
- ~SE2Transform:
theta: 6.796218772359772
p:
- 1.726703143957983
- 1.0514318639006786
- ~SE2Transform:
theta: 6.810195012751105
p:
- 1.7267718726961543
- 1.0514712173226997
- ~SE2Transform:
theta: 6.810195012751105
p:
- 1.7267718726961543
- 1.0514712173226997
- ~SE2Transform:
theta: 6.824171253142438
p:
- 1.7268400447268801
- 1.051511527439322
- ~SE2Transform:
theta: 6.824171253142438
p:
- 1.7268400447268801
- 1.051511527439322
- ~SE2Transform:
theta: 6.838147493533771
p:
- 1.7269076467339737
- 1.0515527863766851
- ~SE2Transform:
theta: 6.838147493533771
p:
- 1.7269076467339737
- 1.0515527863766851
- ~SE2Transform:
theta: 6.852123733925104
p:
- 1.7269746655125917
- 1.0515949860755933
- ~SE2Transform:
theta: 6.852123733925104
p:
- 1.7269746655125917
- 1.0515949860755933
- ~SE2Transform:
theta: 6.8660999743164375
p:
- 1.7270410879718145
- 1.05163811829309
- ~SE2Transform:
theta: 6.8660999743164375
p:
- 1.7270410879718145
- 1.05163811829309
- ~SE2Transform:
theta: 6.8800762147077705
p:
- 1.7271069011372027
- 1.051682174604068
- ~SE2Transform:
theta: 6.8800762147077705
p:
- 1.7271069011372027
- 1.051682174604068
- ~SE2Transform:
theta: 6.894052455099104
p:
- 1.7271720921533311
- 1.0517271464029148
- ~SE2Transform:
theta: 6.894052455099104
p:
- 1.7271720921533311
- 1.0517271464029148
- ~SE2Transform:
theta: 6.908028695490437
p:
- 1.7272366482863009
- 1.0517730249051938
- ~SE2Transform:
theta: 6.908028695490437
p:
- 1.7272366482863009
- 1.0517730249051938
- ~SE2Transform:
theta: 6.92200493588177
p:
- 1.7273005569262259
- 1.0518198011493602
- ~SE2Transform:
theta: 6.92200493588177
p:
- 1.7273005569262259
- 1.0518198011493602
- ~SE2Transform:
theta: 6.935981176273103
p:
- 1.7273638055896963
- 1.0518674659985114
- ~SE2Transform:
theta: 6.935981176273103
p:
- 1.7273638055896963
- 1.0518674659985114
- ~SE2Transform:
theta: 6.949957416664436
p:
- 1.7274263819222169
- 1.0519160101421714
- ~SE2Transform:
theta: 6.949957416664436
p:
- 1.7274263819222169
- 1.0519160101421714
- ~SE2Transform:
theta: 6.963933657055769
p:
- 1.7274882737006203
- 1.0519654240981096
- ~SE2Transform:
theta: 6.963933657055769
p:
- 1.7274882737006203
- 1.0519654240981096
- ~SE2Transform:
theta: 6.977909897447102
p:
- 1.7275494688354542
- 1.052015698214194
- ~SE2Transform:
theta: 6.977909897447102
p:
- 1.7275494688354542
- 1.052015698214194
- ~SE2Transform:
theta: 6.991886137838435
p:
- 1.7276099553733437
- 1.0520668226702745
- ~SE2Transform:
theta: 6.991886137838435
p:
- 1.7276099553733437
- 1.0520668226702745
- ~SE2Transform:
theta: 7.005862378229768
p:
- 1.7276697214993253
- 1.0521187874801035
- ~SE2Transform:
theta: 7.005862378229768
p:
- 1.7276697214993253
- 1.0521187874801035
- ~SE2Transform:
theta: 7.019838618621101
p:
- 1.7277287555391552
- 1.0521715824932842
- ~SE2Transform:
theta: 7.019838618621101
p:
- 1.7277287555391552
- 1.0521715824932842
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04569466334456552
p:
- 1.7241806631412961
- 1.050708250090881
- ~SE2Transform:
theta: 0.04569466334456552
p:
- 1.7241806631412961
- 1.050708250090881
- ~SE2Transform:
theta: 0.05967090373589885
p:
- 1.7242597513115387
- 1.0507124205348708
- ~SE2Transform:
theta: 0.05967090373589885
p:
- 1.7242597513115387
- 1.0507124205348708
- ~SE2Transform:
theta: 0.07364714412723218
p:
- 1.7243387734723215
- 1.0507176958908433
- ~SE2Transform:
theta: 0.07364714412723218
p:
- 1.7243387734723215
- 1.0507176958908433
- ~SE2Transform:
theta: 0.08762338451856551
p:
- 1.7244177141880783
- 1.0507240751283526
- ~SE2Transform:
theta: 0.08762338451856551
p:
- 1.7244177141880783
- 1.0507240751283526
- ~SE2Transform:
theta: 0.10159962490989884
p:
- 1.7244965580391522
- 1.050731557001329
- ~SE2Transform:
theta: 0.10159962490989884
p:
- 1.7244965580391522
- 1.050731557001329
- ~SE2Transform:
theta: 0.11557586530123216
p:
- 1.724575289624807
- 1.0507401400483216
- ~SE2Transform:
theta: 0.11557586530123216
p:
- 1.724575289624807
- 1.0507401400483216
- ~SE2Transform:
theta: 0.1295521056925655
p:
- 1.7246538935662354
- 1.0507498225927865
- ~SE2Transform:
theta: 0.1295521056925655
p:
- 1.7246538935662354
- 1.0507498225927865
- ~SE2Transform:
theta: 0.14352834608389883
p:
- 1.7247323545095634
- 1.050760602743411
- ~SE2Transform:
theta: 0.14352834608389883
p:
- 1.7247323545095634
- 1.050760602743411
- ~SE2Transform:
theta: 0.15750458647523216
p:
- 1.7248106571288486
- 1.050772478394486
- ~SE2Transform:
theta: 0.15750458647523216
p:
- 1.7248106571288486
- 1.050772478394486
- ~SE2Transform:
theta: 0.1714808268665655
p:
- 1.724888786129075
- 1.0507854472263154
- ~SE2Transform:
theta: 0.1714808268665655
p:
- 1.724888786129075
- 1.0507854472263154
- ~SE2Transform:
theta: 0.18545706725789882
p:
- 1.7249667262491395
- 1.05079950670567
- ~SE2Transform:
theta: 0.18545706725789882
p:
- 1.7249667262491395
- 1.05079950670567
- ~SE2Transform:
theta: 0.19943330764923214
p:
- 1.7250444622648338
- 1.0508146540862815
- ~SE2Transform:
theta: 0.19943330764923214
p:
- 1.7250444622648338
- 1.0508146540862815
- ~SE2Transform:
theta: 0.21340954804056547
p:
- 1.725121978991817
- 1.05083088640938
- ~SE2Transform:
theta: 0.21340954804056547
p:
- 1.725121978991817
- 1.05083088640938
- ~SE2Transform:
theta: 0.2273857884318988
p:
- 1.7251992612885834
- 1.050848200504272
- ~SE2Transform:
theta: 0.2273857884318988
p:
- 1.7251992612885834
- 1.050848200504272
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136202882323213
p:
- 1.725276294059418
- 1.0508665929889585
- ~SE2Transform:
theta: 0.24136202882323213
p:
- 1.725276294059418
- 1.0508665929889585
- ~SE2Transform:
theta: 0.2553382692145655
p:
- 1.7253530622573467
- 1.0508860602707961
- ~SE2Transform:
theta: 0.2553382692145655
p:
- 1.7253530622573467
- 1.0508860602707961
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693145096058988
p:
- 1.7254295508870754
- 1.0509065985472001
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693145096058988
p:
- 1.7254295508870754
- 1.0509065985472001
- ~SE2Transform:
theta: 0.28329074999723214
p:
- 1.7255057450079176
- 1.0509282038063854
- ~SE2Transform:
theta: 0.28329074999723214
p:
- 1.7255057450079176
- 1.0509282038063854
- ~SE2Transform:
theta: 0.29726699038856547
p:
- 1.725581629736715
- 1.0509508718281508
- ~SE2Transform:
theta: 0.29726699038856547
p:
- 1.725581629736715
- 1.0509508718281508
- ~SE2Transform:
theta: 0.3112432307798988
p:
- 1.7256571902507427
- 1.0509745981847036
- ~SE2Transform:
theta: 0.3112432307798988
p:
- 1.7256571902507427
- 1.0509745981847036
- ~SE2Transform:
theta: 0.3252194711712321
p:
- 1.7257324117906057
- 1.0509993782415243
- ~SE2Transform:
theta: 0.3252194711712321
p:
- 1.7257324117906057
- 1.0509993782415243
- ~SE2Transform:
theta: 0.33919571156256545
p:
- 1.7258072796631214
- 1.0510252071582724
- ~SE2Transform:
theta: 0.33919571156256545
p:
- 1.7258072796631214
- 1.0510252071582724
- ~SE2Transform:
theta: 0.3531719519538988
p:
- 1.7258817792441898
- 1.0510520798897307
- ~SE2Transform:
theta: 0.3531719519538988
p:
- 1.7258817792441898
- 1.0510520798897307
- ~SE2Transform:
theta: 0.3671481923452321
p:
- 1.7259558959816503
- 1.0510799911867914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3671481923452321
p:
- 1.7259558959816503
- 1.0510799911867914
- ~SE2Transform:
theta: 0.38112443273656543
p:
- 1.7260296153981236
- 1.0511089355974823
- ~SE2Transform:
theta: 0.38112443273656543
p:
- 1.7260296153981236
- 1.0511089355974823
- ~SE2Transform:
theta: 0.39510067312789876
p:
- 1.72610292309384
- 1.05113890746803
- ~SE2Transform:
theta: 0.39510067312789876
p:
- 1.72610292309384
- 1.05113890746803
- ~SE2Transform:
theta: 0.4090769135192321
p:
- 1.7261758047494524
- 1.051169900943966
- ~SE2Transform:
theta: 0.4090769135192321
p:
- 1.7261758047494524
- 1.051169900943966
- ~SE2Transform:
theta: 0.4230531539105654
p:
- 1.7262482461288329
- 1.0512019099712688
- ~SE2Transform:
theta: 0.4230531539105654
p:
- 1.7262482461288329
- 1.0512019099712688
- ~SE2Transform:
theta: 0.43702939430189874
p:
- 1.7263202330818532
- 1.0512349282975473
- ~SE2Transform:
theta: 0.43702939430189874
p:
- 1.7263202330818532
- 1.0512349282975473
- ~SE2Transform:
theta: 0.45100563469323207
p:
- 1.7263917515471499
- 1.051268949473262
- ~SE2Transform:
theta: 0.45100563469323207
p:
- 1.7263917515471499
- 1.051268949473262
- ~SE2Transform:
theta: 0.4649818750845654
p:
- 1.7264627875548695
- 1.051303966852985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4649818750845654
p:
- 1.7264627875548695
- 1.051303966852985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4789581154758987
p:
- 1.7265333272293983
- 1.051339973596697
- ~SE2Transform:
theta: 0.4789581154758987
p:
- 1.7265333272293983
- 1.051339973596697
- ~SE2Transform:
theta: 0.49293435586723205
p:
- 1.7266033567920727
- 1.051376962671125
- ~SE2Transform:
theta: 0.49293435586723205
p:
- 1.7266033567920727
- 1.051376962671125
- ~SE2Transform:
theta: 0.5069105962585654
p:
- 1.7266728625638699
- 1.0514149268511144
- ~SE2Transform:
theta: 0.5069105962585654
p:
- 1.7266728625638699
- 1.0514149268511144
- ~SE2Transform:
theta: 0.5208868366498988
p:
- 1.7267418309680804
- 1.0514538587210418
- ~SE2Transform:
theta: 0.5208868366498988
p:
- 1.7267418309680804
- 1.0514538587210418
- ~SE2Transform:
theta: 0.5348630770412321
p:
- 1.72681024853296
- 1.0514937506762627
- ~SE2Transform:
theta: 0.5348630770412321
p:
- 1.72681024853296
- 1.0514937506762627
- ~SE2Transform:
theta: 0.5488393174325655
p:
- 1.7268781018943609
- 1.0515345949245969
- ~SE2Transform:
theta: 0.5488393174325655
p:
- 1.7268781018943609
- 1.0515345949245969
- ~SE2Transform:
theta: 0.5628155578238989
p:
- 1.7269453777983423
- 1.051576383487851
- ~SE2Transform:
theta: 0.5628155578238989
p:
- 1.7269453777983423
- 1.051576383487851
- ~SE2Transform:
theta: 0.5767917982152323
p:
- 1.7270120631037598
- 1.051619108203377
- ~SE2Transform:
theta: 0.5767917982152323
p:
- 1.7270120631037598
- 1.051619108203377
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386065787
p:
- 1.727078144784832
- 1.051662760725666
- ~SE2Transform:
theta: 0.5907680386065787
p:
- 1.727078144784832
- 1.051662760725666
- ~SE2Transform:
theta: 0.604744278997912
p:
- 1.7271436099336832
- 1.051707332527977
- ~SE2Transform:
theta: 0.604744278997912
p:
- 1.7271436099336832
- 1.051707332527977
- ~SE2Transform:
theta: 0.6187205193892454
p:
- 1.727208445762868
- 1.051752814904007
- ~SE2Transform:
theta: 0.6187205193892454
p:
- 1.727208445762868
- 1.051752814904007
- ~SE2Transform:
theta: 0.6326967597805788
p:
- 1.7272726396078668
- 1.0517991989695865
- ~SE2Transform:
theta: 0.6326967597805788
p:
- 1.7272726396078668
- 1.0517991989695865
- ~SE2Transform:
theta: 0.6466730001719122
p:
- 1.7273361789295598
- 1.051846475664418
- ~SE2Transform:
theta: 0.6466730001719122
p:
- 1.7273361789295598
- 1.051846475664418
- ~SE2Transform:
theta: 0.6606492405632456
p:
- 1.727399051316677
- 1.0518946357538446
- ~SE2Transform:
theta: 0.6606492405632456
p:
- 1.727399051316677
- 1.0518946357538446
- ~SE2Transform:
theta: 0.674625480954579
p:
- 1.727461244488222
- 1.0519436698306541
- ~SE2Transform:
theta: 0.674625480954579
p:
- 1.727461244488222
- 1.0519436698306541
- ~SE2Transform:
theta: 0.6886017213459124
p:
- 1.7275227462958709
- 1.051993568316917
- ~SE2Transform:
theta: 0.6886017213459124
p:
- 1.7275227462958709
- 1.051993568316917
- ~SE2Transform:
theta: 0.7025779617372457
p:
- 1.7275835447263455
- 1.0520443214658557
- ~SE2Transform:
theta: 0.7025779617372457
p:
- 1.7275835447263455
- 1.0520443214658557
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165542021285791
p:
- 1.72764362790376
- 1.052095919363751
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165542021285791
p:
- 1.72764362790376
- 1.052095919363751
- ~SE2Transform:
theta: 0.7305304425199125
p:
- 1.7277029840919398
- 1.0521483519318755
- ~SE2Transform:
theta: 0.7305304425199125
p:
- 1.7277029840919398
- 1.0521483519318755
- ~SE2Transform:
theta: 0.7445066829112459
p:
- 1.7277616016967154
- 1.0522016089284651
- ~SE2Transform:
theta: 0.7445066829112459
p:
- 1.7277616016967154
- 1.0522016089284651
- ~SE2Transform:
theta: 0.7584829233025793
p:
- 1.7278194692681859
- 1.0522556799507181
- ~SE2Transform:
theta: 0.7584829233025793
p:
- 1.7278194692681859
- 1.0522556799507181
- ~SE2Transform:
theta: 0.7724591636939127
p:
- 1.7278765755029561
- 1.0523105544368274
- ~SE2Transform:
theta: 0.7724591636939127
p:
- 1.7278765755029561
- 1.0523105544368274
- ~SE2Transform:
theta: 0.786435404085246
p:
- 1.7279329092463445
- 1.0523662216680432
- ~SE2Transform:
theta: 0.786435404085246
p:
- 1.7279329092463445
- 1.0523662216680432
- ~SE2Transform:
theta: 0.8004116444765794
p:
- 1.7279884594945616
- 1.0524226707707678
- ~SE2Transform:
theta: 0.8004116444765794
p:
- 1.7279884594945616
- 1.0524226707707678
- ~SE2Transform:
theta: 0.8143878848679128
p:
- 1.72804321539686
- 1.0524798907186783
- ~SE2Transform:
theta: 0.8143878848679128
p:
- 1.72804321539686
- 1.0524798907186783
- ~SE2Transform:
theta: 0.8283641252592462
p:
- 1.7280971662576534
- 1.052537870334881
- ~SE2Transform:
theta: 0.8283641252592462
p:
- 1.7280971662576534
- 1.052537870334881
- ~SE2Transform:
theta: 0.8423403656505796
p:
- 1.7281503015386062
- 1.0525965982940955
- ~SE2Transform:
theta: 0.8423403656505796
p:
- 1.7281503015386062
- 1.0525965982940955
- ~SE2Transform:
theta: 0.856316606041913
p:
- 1.7282026108606912
- 1.0526560631248647
- ~SE2Transform:
theta: 0.856316606041913
p:
- 1.7282026108606912
- 1.0526560631248647
- ~SE2Transform:
theta: 0.8702928464332463
p:
- 1.728254084006218
- 1.0527162532117975
- ~SE2Transform:
theta: 0.8702928464332463
p:
- 1.728254084006218
- 1.0527162532117975
- ~SE2Transform:
theta: 0.8842690868245797
p:
- 1.7283047109208283
- 1.0527771567978368
- ~SE2Transform:
theta: 0.8842690868245797
p:
- 1.7283047109208283
- 1.0527771567978368
- ~SE2Transform:
theta: 0.8982453272159131
p:
- 1.7283544817154597
- 1.0528387619865565
- ~SE2Transform:
theta: 0.8982453272159131
p:
- 1.7283544817154597
- 1.0528387619865565
- ~SE2Transform:
theta: 0.9122215676072465
p:
- 1.7284033866682775
- 1.0529010567444845
- ~SE2Transform:
theta: 0.9122215676072465
p:
- 1.7284033866682775
- 1.0529010567444845
- ~SE2Transform:
theta: 0.9261978079985799
p:
- 1.7284514162265738
- 1.052964028903454
- ~SE2Transform:
theta: 0.9261978079985799
p:
- 1.7284514162265738
- 1.052964028903454
- ~SE2Transform:
theta: 0.9401740483899133
p:
- 1.7284985610086334
- 1.05302766616298
- ~SE2Transform:
theta: 0.9401740483899133
p:
- 1.7284985610086334
- 1.05302766616298
- ~SE2Transform:
theta: 0.9541502887812466
p:
- 1.7285448118055662
- 1.0530919560926617
- ~SE2Transform:
theta: 0.9541502887812466
p:
- 1.7285448118055662
- 1.0530919560926617
- ~SE2Transform:
theta: 0.96812652917258
p:
- 1.7285901595831061
- 1.0531568861346114
- ~SE2Transform:
theta: 0.96812652917258
p:
- 1.7285901595831061
- 1.0531568861346114
- ~SE2Transform:
theta: 0.9821027695639134
p:
- 1.728634595483376
- 1.0532224436059066
- ~SE2Transform:
theta: 0.9821027695639134
p:
- 1.728634595483376
- 1.0532224436059066
- ~SE2Transform:
theta: 0.9960790099552468
p:
- 1.7286781108266174
- 1.0532886157010677
- ~SE2Transform:
theta: 0.9960790099552468
p:
- 1.7286781108266174
- 1.0532886157010677
- ~SE2Transform:
theta: 1.01005525034658
p:
- 1.7287206971128861
- 1.053355389494559
- ~SE2Transform:
theta: 1.01005525034658
p:
- 1.7287206971128861
- 1.053355389494559
- ~SE2Transform:
theta: 1.0240314907379133
p:
- 1.728762346023713
- 1.0534227519433146
- ~SE2Transform:
theta: 1.0240314907379133
p:
- 1.728762346023713
- 1.0534227519433146
- ~SE2Transform:
theta: 1.0380077311292466
p:
- 1.7288030494237276
- 1.0534906898892848
- ~SE2Transform:
theta: 1.0380077311292466
p:
- 1.7288030494237276
- 1.0534906898892848
- ~SE2Transform:
theta: 1.0519839715205799
p:
- 1.7288427993622493
- 1.0535591900620065
- ~SE2Transform:
theta: 1.0519839715205799
p:
- 1.7288427993622493
- 1.0535591900620065
- ~SE2Transform:
theta: 1.0659602119119131
p:
- 1.7288815880748383
- 1.0536282390811964
- ~SE2Transform:
theta: 1.0659602119119131
p:
- 1.7288815880748383
- 1.0536282390811964
- ~SE2Transform:
theta: 1.0799364523032464
p:
- 1.7289194079848131
- 1.0536978234593635
- ~SE2Transform:
theta: 1.0799364523032464
p:
- 1.7289194079848131
- 1.0536978234593635
- ~SE2Transform:
theta: 1.0939126926945797
p:
- 1.728956251704731
- 1.0537679296044438
- ~SE2Transform:
theta: 1.0939126926945797
p:
- 1.728956251704731
- 1.0537679296044438
- ~SE2Transform:
theta: 1.107888933085913
p:
- 1.72899211203783
- 1.0538385438224558
- ~SE2Transform:
theta: 1.107888933085913
p:
- 1.72899211203783
- 1.0538385438224558
- ~SE2Transform:
theta: 1.1218651734772462
p:
- 1.7290269819794355
- 1.0539096523201748
- ~SE2Transform:
theta: 1.1218651734772462
p:
- 1.7290269819794355
- 1.0539096523201748
- ~SE2Transform:
theta: 1.1358414138685795
p:
- 1.729060854718328
- 1.0539812412078273
- ~SE2Transform:
theta: 1.1358414138685795
p:
- 1.729060854718328
- 1.0539812412078273
- ~SE2Transform:
theta: 1.1498176542599259
p:
- 1.729093723638074
- 1.054053296501805
- ~SE2Transform:
theta: 1.1498176542599259
p:
- 1.729093723638074
- 1.054053296501805
- ~SE2Transform:
theta: 1.1637938946512592
p:
- 1.7291255823183171
- 1.054125804127394
- ~SE2Transform:
theta: 1.1637938946512592
p:
- 1.7291255823183171
- 1.054125804127394
- ~SE2Transform:
theta: 1.1777701350425924
p:
- 1.7291564245360345
- 1.0541987499215266
- ~SE2Transform:
theta: 1.1777701350425924
p:
- 1.7291564245360345
- 1.0541987499215266
- ~SE2Transform:
theta: 1.1917463754339257
p:
- 1.7291862442667503
- 1.054272119635547
- ~SE2Transform:
theta: 1.1917463754339257
p:
- 1.7291862442667503
- 1.054272119635547
- ~SE2Transform:
theta: 1.205722615825259
p:
- 1.7292150356857134
- 1.0543458989379935
- ~SE2Transform:
theta: 1.205722615825259
p:
- 1.7292150356857134
- 1.0543458989379935
- ~SE2Transform:
theta: 1.2196988562165922
p:
- 1.7292427931690353
- 1.0544200734173987
- ~SE2Transform:
theta: 1.2196988562165922
p:
- 1.7292427931690353
- 1.0544200734173987
- ~SE2Transform:
theta: 1.2336750966079255
p:
- 1.7292695112947878
- 1.054494628585105
- ~SE2Transform:
theta: 1.2336750966079255
p:
- 1.7292695112947878
- 1.054494628585105
- ~SE2Transform:
theta: 1.2476513369992588
p:
- 1.729295184844063
- 1.0545695498780931
- ~SE2Transform:
theta: 1.2476513369992588
p:
- 1.729295184844063
- 1.0545695498780931
- ~SE2Transform:
theta: 1.261627577390592
p:
- 1.729319808801992
- 1.0546448226618286
- ~SE2Transform:
theta: 1.261627577390592
p:
- 1.729319808801992
- 1.0546448226618286
- ~SE2Transform:
theta: 1.2756038177819253
p:
- 1.7293433783587253
- 1.0547204322331196
- ~SE2Transform:
theta: 1.2756038177819253
p:
- 1.7293433783587253
- 1.0547204322331196
- ~SE2Transform:
theta: 1.2895800581732586
p:
- 1.7293658889103714
- 1.0547963638229882
- ~SE2Transform:
theta: 1.2895800581732586
p:
- 1.7293658889103714
- 1.0547963638229882
- ~SE2Transform:
theta: 1.3035562985645919
p:
- 1.7293873360598964
- 1.0548726025995565
- ~SE2Transform:
theta: 1.3035562985645919
p:
- 1.7293873360598964
- 1.0548726025995565
- ~SE2Transform:
theta: 1.3175325389559251
p:
- 1.7294077156179835
- 1.054949133670943
- ~SE2Transform:
theta: 1.3175325389559251
p:
- 1.7294077156179835
- 1.054949133670943
- ~SE2Transform:
theta: 1.3315087793472584
p:
- 1.7294270236038503
- 1.0550259420881716
- ~SE2Transform:
theta: 1.3315087793472584
p:
- 1.7294270236038503
- 1.0550259420881716
- ~SE2Transform:
theta: 1.3454850197385917
p:
- 1.7294452562460272
- 1.0551030128480914
- ~SE2Transform:
theta: 1.3454850197385917
p:
- 1.7294452562460272
- 1.0551030128480914
- ~SE2Transform:
theta: 1.359461260129925
p:
- 1.7294624099830935
- 1.0551803308963081
- ~SE2Transform:
theta: 1.359461260129925
p:
- 1.7294624099830935
- 1.0551803308963081
- ~SE2Transform:
theta: 1.3734375005212582
p:
- 1.7294784814643736
- 1.0552578811301236
- ~SE2Transform:
theta: 1.3734375005212582
p:
- 1.7294784814643736
- 1.0552578811301236
- ~SE2Transform:
theta: 1.3874137409125915
p:
- 1.7294934675505909
- 1.055335648401487
- ~SE2Transform:
theta: 1.3874137409125915
p:
- 1.7294934675505909
- 1.055335648401487
- ~SE2Transform:
theta: 1.4013899813039248
p:
- 1.7295073653144815
- 1.0554136175199522
- ~SE2Transform:
theta: 1.4013899813039248
p:
- 1.7295073653144815
- 1.0554136175199522
- ~SE2Transform:
theta: 1.415366221695258
p:
- 1.7295201720413658
- 1.0554917732556466
- ~SE2Transform:
theta: 1.415366221695258
p:
- 1.7295201720413658
- 1.0554917732556466
- ~SE2Transform:
theta: 1.4293424620865913
p:
- 1.7295318852296788
- 1.0555701003422446
- ~SE2Transform:
theta: 1.4293424620865913
p:
- 1.7295318852296788
- 1.0555701003422446
- ~SE2Transform:
theta: 1.4433187024779246
p:
- 1.7295425025914586
- 1.0556485834799512
- ~SE2Transform:
theta: 1.4433187024779246
p:
- 1.7295425025914586
- 1.0556485834799512
- ~SE2Transform:
theta: 1.4572949428692579
p:
- 1.7295520220527933
- 1.0557272073384882
- ~SE2Transform:
theta: 1.4572949428692579
p:
- 1.7295520220527933
- 1.0557272073384882
- ~SE2Transform:
theta: 1.4712711832605911
p:
- 1.7295604417542267
- 1.055805956560092
- ~SE2Transform:
theta: 1.4712711832605911
p:
- 1.7295604417542267
- 1.055805956560092
- ~SE2Transform:
theta: 1.4852474236519244
p:
- 1.7295677600511206
- 1.0558848157625098
- ~SE2Transform:
theta: 1.4852474236519244
p:
- 1.7295677600511206
- 1.0558848157625098
- ~SE2Transform:
theta: 1.4992236640432577
p:
- 1.7295739755139763
- 1.0559637695420068
- ~SE2Transform:
theta: 1.4992236640432577
p:
- 1.7295739755139763
- 1.0559637695420068
- ~SE2Transform:
theta: 1.513199904434591
p:
- 1.7295790869287146
- 1.0560428024763744
- ~SE2Transform:
theta: 1.513199904434591
p:
- 1.7295790869287146
- 1.0560428024763744
- ~SE2Transform:
theta: 1.5271761448259242
p:
- 1.729583093296912
- 1.0561218991279424
- ~SE2Transform:
theta: 1.5271761448259242
p:
- 1.729583093296912
- 1.0561218991279424
- ~SE2Transform:
theta: 1.5411523852172575
p:
- 1.729585993835996
- 1.0562010440465945
- ~SE2Transform:
theta: 1.5411523852172575
p:
- 1.729585993835996
- 1.0562010440465945
- ~SE2Transform:
theta: 1.5551286256085908
p:
- 1.7295877879793984
- 1.056280221772786
- ~SE2Transform:
theta: 1.5551286256085908
p:
- 1.7295877879793984
- 1.056280221772786
- ~SE2Transform:
theta: 1.569104865999924
p:
- 1.729588475376665
- 1.0563594168405643
- ~SE2Transform:
theta: 1.569104865999924
p:
- 1.729588475376665
- 1.0563594168405643
- ~SE2Transform:
theta: 1.5830811063912573
p:
- 1.7295880558935253
- 1.056438613780589
- ~SE2Transform:
theta: 1.5830811063912573
p:
- 1.7295880558935253
- 1.056438613780589
- ~SE2Transform:
theta: 1.5970573467825906
p:
- 1.7295865296119177
- 1.0565177971231545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5970573467825906
p:
- 1.7295865296119177
- 1.0565177971231545
- ~SE2Transform:
theta: 1.6110335871739239
p:
- 1.7295838968299742
- 1.056596951401211
- ~SE2Transform:
theta: 1.6110335871739239
p:
- 1.7295838968299742
- 1.056596951401211
- ~SE2Transform:
theta: 1.6250098275652571
p:
- 1.7295801580619614
- 1.0566760611533859
- ~SE2Transform:
theta: 1.6250098275652571
p:
- 1.7295801580619614
- 1.0566760611533859
- ~SE2Transform:
theta: 1.6389860679565904
p:
- 1.729575314038181
- 1.0567551109270035
- ~SE2Transform:
theta: 1.6389860679565904
p:
- 1.729575314038181
- 1.0567551109270035
- ~SE2Transform:
theta: 1.6529623083479237
p:
- 1.7295693657048266
- 1.0568340852811047
- ~SE2Transform:
theta: 1.6529623083479237
p:
- 1.7295693657048266
- 1.0568340852811047
- ~SE2Transform:
theta: 1.666938548739257
p:
- 1.7295623142237981
- 1.0569129687894616
- ~SE2Transform:
theta: 1.666938548739257
p:
- 1.7295623142237981
- 1.0569129687894616
- ~SE2Transform:
theta: 1.6809147891305902
p:
- 1.7295541609724767
- 1.0569917460435918
- ~SE2Transform:
theta: 1.6809147891305902
p:
- 1.7295541609724767
- 1.0569917460435918
- ~SE2Transform:
theta: 1.6948910295219235
p:
- 1.7295449075434541
- 1.0570704016557673
- ~SE2Transform:
theta: 1.6948910295219235
p:
- 1.7295449075434541
- 1.0570704016557673
- ~SE2Transform:
theta: 1.7088672699132568
p:
- 1.7295345557442223
- 1.057148920262021
- ~SE2Transform:
theta: 1.7088672699132568
p:
- 1.7295345557442223
- 1.057148920262021
- ~SE2Transform:
theta: 1.72284351030459
p:
- 1.72952310759682
- 1.0572272865251477
- ~SE2Transform:
theta: 1.72284351030459
p:
- 1.72952310759682
- 1.0572272865251477
- ~SE2Transform:
theta: 1.7368197506959233
p:
- 1.729510565337438
- 1.0573054851376993
- ~SE2Transform:
theta: 1.7368197506959233
p:
- 1.729510565337438
- 1.0573054851376993
- ~SE2Transform:
theta: 1.7507959910872566
p:
- 1.7294969314159827
- 1.0573835008249755
- ~SE2Transform:
theta: 1.7507959910872566
p:
- 1.7294969314159827
- 1.0573835008249755
- ~SE2Transform:
theta: 1.7647722314785899
p:
- 1.7294822084955965
- 1.0574613183480066
- ~SE2Transform:
theta: 1.7647722314785899
p:
- 1.7294822084955965
- 1.0574613183480066
- ~SE2Transform:
theta: 1.7787484718699231
p:
- 1.7294663994521386
- 1.0575389225065313
- ~SE2Transform:
theta: 1.7787484718699231
p:
- 1.7294663994521386
- 1.0575389225065313
- ~SE2Transform:
theta: 1.7927247122612564
p:
- 1.7294495073736231
- 1.0576162981419652
- ~SE2Transform:
theta: 1.7927247122612564
p:
- 1.7294495073736231
- 1.0576162981419652
- ~SE2Transform:
theta: 1.8067009526525897
p:
- 1.7294315355596153
- 1.057693430140362
- ~SE2Transform:
theta: 1.8067009526525897
p:
- 1.7294315355596153
- 1.057693430140362
- ~SE2Transform:
theta: 1.820677193043923
p:
- 1.7294124875205876
- 1.057770303435365
- ~SE2Transform:
theta: 1.820677193043923
p:
- 1.7294124875205876
- 1.057770303435365
- ~SE2Transform:
theta: 1.8346534334352562
p:
- 1.7293923669772338
- 1.0578469030111508
- ~SE2Transform:
theta: 1.8346534334352562
p:
- 1.7293923669772338
- 1.0578469030111508
- ~SE2Transform:
theta: 1.8486296738265895
p:
- 1.7293711778597423
- 1.057923213905362
- ~SE2Transform:
theta: 1.8486296738265895
p:
- 1.7293711778597423
- 1.057923213905362
- ~SE2Transform:
theta: 1.8626059142179228
p:
- 1.7293489243070281
- 1.0579992212120306
- ~SE2Transform:
theta: 1.8626059142179228
p:
- 1.7293489243070281
- 1.0579992212120306
- ~SE2Transform:
theta: 1.876582154609256
p:
- 1.729325610665925
- 1.0580749100844882
- ~SE2Transform:
theta: 1.876582154609256
p:
- 1.729325610665925
- 1.0580749100844882
- ~SE2Transform:
theta: 1.8905583950005893
p:
- 1.7293012414903355
- 1.0581502657382673
- ~SE2Transform:
theta: 1.8905583950005893
p:
- 1.7293012414903355
- 1.0581502657382673
- ~SE2Transform:
theta: 1.9045346353919226
p:
- 1.7292758215403425
- 1.0582252734539885
- ~SE2Transform:
theta: 1.9045346353919226
p:
- 1.7292758215403425
- 1.0582252734539885
- ~SE2Transform:
theta: 1.9185108757832559
p:
- 1.7292493557812785
- 1.0582999185802362
- ~SE2Transform:
theta: 1.9185108757832559
p:
- 1.7292493557812785
- 1.0582999185802362
- ~SE2Transform:
theta: 1.9324871161745891
p:
- 1.7292218493827562
- 1.0583741865364202
- ~SE2Transform:
theta: 1.9324871161745891
p:
- 1.7292218493827562
- 1.0583741865364202
- ~SE2Transform:
theta: 1.9464633565659224
p:
- 1.7291933077176587
- 1.0584480628156232
- ~SE2Transform:
theta: 1.9464633565659224
p:
- 1.7291933077176587
- 1.0584480628156232
- ~SE2Transform:
theta: 1.9604395969572557
p:
- 1.7291637363610897
- 1.058521532987435
- ~SE2Transform:
theta: 1.9604395969572557
p:
- 1.7291637363610897
- 1.058521532987435
- ~SE2Transform:
theta: 1.974415837348589
p:
- 1.729133141089285
- 1.058594582700772
- ~SE2Transform:
theta: 1.974415837348589
p:
- 1.729133141089285
- 1.058594582700772
- ~SE2Transform:
theta: 1.9883920777399222
p:
- 1.7291015278784836
- 1.0586671976866784
- ~SE2Transform:
theta: 1.9883920777399222
p:
- 1.7291015278784836
- 1.0586671976866784
- ~SE2Transform:
theta: 2.0023683181312557
p:
- 1.7290689029037611
- 1.058739363761116
- ~SE2Transform:
theta: 2.0023683181312557
p:
- 1.7290689029037611
- 1.058739363761116
- ~SE2Transform:
theta: 2.016344558522589
p:
- 1.7290352725378226
- 1.0588110668277326
- ~SE2Transform:
theta: 2.016344558522589
p:
- 1.7290352725378226
- 1.0588110668277326
- ~SE2Transform:
theta: 2.0303207989139227
p:
- 1.729000643349759
- 1.0588822928806167
- ~SE2Transform:
theta: 2.0303207989139227
p:
- 1.729000643349759
- 1.0588822928806167
- ~SE2Transform:
theta: 2.044297039305256
p:
- 1.7289650221037625
- 1.0589530280070325
- ~SE2Transform:
theta: 2.044297039305256
p:
- 1.7289650221037625
- 1.0589530280070325
- ~SE2Transform:
theta: 2.0582732796965897
p:
- 1.7289284157578064
- 1.059023258390138
- ~SE2Transform:
theta: 2.0582732796965897
p:
- 1.7289284157578064
- 1.059023258390138
- ~SE2Transform:
theta: 2.072249520087923
p:
- 1.728890831462286
- 1.059092970311684
- ~SE2Transform:
theta: 2.072249520087923
p:
- 1.728890831462286
- 1.059092970311684
- ~SE2Transform:
theta: 2.0862257604792567
p:
- 1.7288522765586212
- 1.0591621501546933
- ~SE2Transform:
theta: 2.0862257604792567
p:
- 1.7288522765586212
- 1.0591621501546933
- ~SE2Transform:
theta: 2.10020200087059
p:
- 1.7288127585778228
- 1.0592307844061208
- ~SE2Transform:
theta: 2.10020200087059
p:
- 1.7288127585778228
- 1.0592307844061208
- ~SE2Transform:
theta: 2.1141782412619237
p:
- 1.7287722852390217
- 1.059298859659493
- ~SE2Transform:
theta: 2.1141782412619237
p:
- 1.7287722852390217
- 1.059298859659493
- ~SE2Transform:
theta: 2.128154481653257
p:
- 1.7287308644479606
- 1.0593663626175265
- ~SE2Transform:
theta: 2.128154481653257
p:
- 1.7287308644479606
- 1.0593663626175265
- ~SE2Transform:
theta: 2.1421307220446035
p:
- 1.728688504295448
- 1.05943328009473
- ~SE2Transform:
theta: 2.1421307220446035
p:
- 1.728688504295448
- 1.05943328009473
- ~SE2Transform:
theta: 2.156106962435937
p:
- 1.7286452130557872
- 1.0594995990199627
- ~SE2Transform:
theta: 2.156106962435937
p:
- 1.7286452130557872
- 1.0594995990199627
- ~SE2Transform:
theta: 2.1700832028272705
p:
- 1.728600999185145
- 1.059565306439013
- ~SE2Transform:
theta: 2.1700832028272705
p:
- 1.728600999185145
- 1.059565306439013
- ~SE2Transform:
theta: 2.184059443218604
p:
- 1.72855587131991
- 1.0596303895171113
- ~SE2Transform:
theta: 2.184059443218604
p:
- 1.72855587131991
- 1.0596303895171113
- ~SE2Transform:
theta: 2.1980356836099375
p:
- 1.7285098382750042
- 1.0596948355414422
- ~SE2Transform:
theta: 2.1980356836099375
p:
- 1.7285098382750042
- 1.0596948355414422
- ~SE2Transform:
theta: 2.212011924001271
p:
- 1.728462909042159
- 1.0597586319236276
- ~SE2Transform:
theta: 2.212011924001271
p:
- 1.728462909042159
- 1.0597586319236276
- ~SE2Transform:
theta: 2.2259881643926045
p:
- 1.7284150927881612
- 1.0598217662021856
- ~SE2Transform:
theta: 2.2259881643926045
p:
- 1.7284150927881612
- 1.0598217662021856
- ~SE2Transform:
theta: 2.239964404783938
p:
- 1.7283663988530609
- 1.0598842260449635
- ~SE2Transform:
theta: 2.239964404783938
p:
- 1.7283663988530609
- 1.0598842260449635
- ~SE2Transform:
theta: 2.2539406451752715
p:
- 1.7283168367483472
- 1.059945999251548
- ~SE2Transform:
theta: 2.2539406451752715
p:
- 1.7283168367483472
- 1.059945999251548
- ~SE2Transform:
theta: 2.267916885566605
p:
- 1.7282664161550911
- 1.0600070737556484
- ~SE2Transform:
theta: 2.267916885566605
p:
- 1.7282664161550911
- 1.0600070737556484
- ~SE2Transform:
theta: 2.2818931259579385
p:
- 1.7282151469220537
- 1.0600674376274521
- ~SE2Transform:
theta: 2.2818931259579385
p:
- 1.7282151469220537
- 1.0600674376274521
- ~SE2Transform:
theta: 2.295869366349272
p:
- 1.7281630390637626
- 1.0601270790759565
- ~SE2Transform:
theta: 2.295869366349272
p:
- 1.7281630390637626
- 1.0601270790759565
- ~SE2Transform:
theta: 2.3098456067406055
p:
- 1.7281101027585561
- 1.0601859864512715
- ~SE2Transform:
theta: 2.3098456067406055
p:
- 1.7281101027585561
- 1.0601859864512715
- ~SE2Transform:
theta: 2.323821847131939
p:
- 1.7280563483465947
- 1.0602441482468943
- ~SE2Transform:
theta: 2.323821847131939
p:
- 1.7280563483465947
- 1.0602441482468943
- ~SE2Transform:
theta: 2.3377980875232725
p:
- 1.7280017863278416
- 1.0603015531019588
- ~SE2Transform:
theta: 2.3377980875232725
p:
- 1.7280017863278416
- 1.0603015531019588
- ~SE2Transform:
theta: 2.351774327914606
p:
- 1.7279464273600111
- 1.0603581898034529
- ~SE2Transform:
theta: 2.351774327914606
p:
- 1.7279464273600111
- 1.0603581898034529
- ~SE2Transform:
theta: 2.3657505683059394
p:
- 1.7278902822564877
- 1.0604140472884103
- ~SE2Transform:
theta: 2.3657505683059394
p:
- 1.7278902822564877
- 1.0604140472884103
- ~SE2Transform:
theta: 2.379726808697273
p:
- 1.7278333619842132
- 1.0604691146460699
- ~SE2Transform:
theta: 2.379726808697273
p:
- 1.7278333619842132
- 1.0604691146460699
- ~SE2Transform:
theta: 2.3937030490886064
p:
- 1.727775677661545
- 1.0605233811200083
- ~SE2Transform:
theta: 2.3937030490886064
p:
- 1.727775677661545
- 1.0605233811200083
- ~SE2Transform:
theta: 2.40767928947994
p:
- 1.7277172405560837
- 1.0605768361102403
- ~SE2Transform:
theta: 2.40767928947994
p:
- 1.7277172405560837
- 1.0605768361102403
- ~SE2Transform:
theta: 2.4216555298713125
p:
- 1.7276580620824613
- 1.0606294691752995
- ~SE2Transform:
theta: 2.4216555298713125
p:
- 1.7276580620824613
- 1.0606294691752995
- ~SE2Transform:
theta: 2.435631770262646
p:
- 1.7275981538001572
- 1.0606812700342378
- ~SE2Transform:
theta: 2.435631770262646
p:
- 1.7275981538001572
- 1.0606812700342378
- ~SE2Transform:
theta: 2.4496080106539795
p:
- 1.7275375274111715
- 1.0607322285686944
- ~SE2Transform:
theta: 2.4496080106539795
p:
- 1.7275375274111715
- 1.0607322285686944
- ~SE2Transform:
theta: 2.463584251045313
p:
- 1.727476194757785
- 1.0607823348248302
- ~SE2Transform:
theta: 2.463584251045313
p:
- 1.727476194757785
- 1.0607823348248302
- ~SE2Transform:
theta: 2.4775604914366465
p:
- 1.7274141678202346
- 1.060831579015285
- ~SE2Transform:
theta: 2.4775604914366465
p:
- 1.7274141678202346
- 1.060831579015285
- ~SE2Transform:
theta: 2.49153673182798
p:
- 1.7273514587143735
- 1.0608799515210858
- ~SE2Transform:
theta: 2.49153673182798
p:
- 1.7273514587143735
- 1.0608799515210858
- ~SE2Transform:
theta: 2.5055129722193135
p:
- 1.7272880796893038
- 1.0609274428935298
- ~SE2Transform:
theta: 2.5055129722193135
p:
- 1.7272880796893038
- 1.0609274428935298
- ~SE2Transform:
theta: 2.519489212610647
p:
- 1.7272240431249846
- 1.0609740438560262
- ~SE2Transform:
theta: 2.519489212610647
p:
- 1.7272240431249846
- 1.0609740438560262
- ~SE2Transform:
theta: 2.5334654530019804
p:
- 1.7271593615298135
- 1.0610197453059103
- ~SE2Transform:
theta: 2.5334654530019804
p:
- 1.7271593615298135
- 1.0610197453059103
- ~SE2Transform:
theta: 2.547441693393314
p:
- 1.7270940475381833
- 1.0610645383162214
- ~SE2Transform:
theta: 2.547441693393314
p:
- 1.7270940475381833
- 1.0610645383162214
- ~SE2Transform:
theta: 2.5614179337846474
p:
- 1.7270281139080144
- 1.061108414137446
- ~SE2Transform:
theta: 2.5614179337846474
p:
- 1.7270281139080144
- 1.061108414137446
- ~SE2Transform:
theta: 2.575394174175981
p:
- 1.726961573518262
- 1.061151364199227
- ~SE2Transform:
theta: 2.575394174175981
p:
- 1.726961573518262
- 1.061151364199227
- ~SE2Transform:
theta: 2.5893704145673144
p:
- 1.7268944393664014
- 1.0611933801120381
- ~SE2Transform:
theta: 2.5893704145673144
p:
- 1.7268944393664014
- 1.0611933801120381
- ~SE2Transform:
theta: 2.603346654958648
p:
- 1.7268267245658884
- 1.0612344536688223
- ~SE2Transform:
theta: 2.603346654958648
p:
- 1.7268267245658884
- 1.0612344536688223
- ~SE2Transform:
theta: 2.6173228953499814
p:
- 1.7267584423435984
- 1.0612745768465945
- ~SE2Transform:
theta: 2.6173228953499814
p:
- 1.7267584423435984
- 1.0612745768465945
- ~SE2Transform:
theta: 2.631299135741315
p:
- 1.7266896060372423
- 1.0613137418080094
- ~SE2Transform:
theta: 2.631299135741315
p:
- 1.7266896060372423
- 1.0613137418080094
- ~SE2Transform:
theta: 2.6452753761326484
p:
- 1.7266202290927615
- 1.0613519409028926
- ~SE2Transform:
theta: 2.6452753761326484
p:
- 1.7266202290927615
- 1.0613519409028926
- ~SE2Transform:
theta: 2.659251616523982
p:
- 1.7265503250617011
- 1.0613891666697342
- ~SE2Transform:
theta: 2.659251616523982
p:
- 1.7265503250617011
- 1.0613891666697342
- ~SE2Transform:
theta: 2.6732278569153154
p:
- 1.7264799075985637
- 1.061425411837146
- ~SE2Transform:
theta: 2.6732278569153154
p:
- 1.7264799075985637
- 1.061425411837146
- ~SE2Transform:
theta: 2.687204097306649
p:
- 1.7264089904581414
- 1.0614606693252826
- ~SE2Transform:
theta: 2.687204097306649
p:
- 1.7264089904581414
- 1.0614606693252826
- ~SE2Transform:
theta: 2.7011803376979824
p:
- 1.726337587492829
- 1.0614949322472245
- ~SE2Transform:
theta: 2.7011803376979824
p:
- 1.726337587492829
- 1.0614949322472245
- ~SE2Transform:
theta: 2.715156578089316
p:
- 1.726265712649919
- 1.061528193910323
- ~SE2Transform:
theta: 2.715156578089316
p:
- 1.726265712649919
- 1.061528193910323
- ~SE2Transform:
theta: 2.7291328184806494
p:
- 1.7261933799688767
- 1.0615604478175067
- ~SE2Transform:
theta: 2.7291328184806494
p:
- 1.7261933799688767
- 1.0615604478175067
- ~SE2Transform:
theta: 2.743109058871983
p:
- 1.7261206035785974
- 1.0615916876685514
- ~SE2Transform:
theta: 2.743109058871983
p:
- 1.7261206035785974
- 1.0615916876685514
- ~SE2Transform:
theta: 2.7570852992633816
p:
- 1.7260473976946187
- 1.0616219073613236
- ~SE2Transform:
theta: 2.7570852992633816
p:
- 1.7260473976946187
- 1.0616219073613236
- ~SE2Transform:
theta: 2.771061539654715
p:
- 1.7259737766164585
- 1.0616511009929224
- ~SE2Transform:
theta: 2.771061539654715
p:
- 1.7259737766164585
- 1.0616511009929224
- ~SE2Transform:
theta: 2.7850377800460486
p:
- 1.7258997547246488
- 1.0616792628609057
- ~SE2Transform:
theta: 2.7850377800460486
p:
- 1.7258997547246488
- 1.0616792628609057
- ~SE2Transform:
theta: 2.799014020437382
p:
- 1.7258253464780424
- 1.0617063874643566
- ~SE2Transform:
theta: 2.799014020437382
p:
- 1.7258253464780424
- 1.0617063874643566
- ~SE2Transform:
theta: 2.8129902608287156
p:
- 1.7257505664109596
- 1.0617324695049688
- ~SE2Transform:
theta: 2.8129902608287156
p:
- 1.7257505664109596
- 1.0617324695049688
- ~SE2Transform:
theta: 2.826966501220049
p:
- 1.725675429130349
- 1.061757503888082
- ~SE2Transform:
theta: 2.826966501220049
p:
- 1.725675429130349
- 1.061757503888082
- ~SE2Transform:
theta: 2.8409427416113826
p:
- 1.725599949312935
- 1.0617814857236776
- ~SE2Transform:
theta: 2.8409427416113826
p:
- 1.725599949312935
- 1.0617814857236776
- ~SE2Transform:
theta: 2.854918982002716
p:
- 1.7255241417023497
- 1.0618044103273325
- ~SE2Transform:
theta: 2.854918982002716
p:
- 1.7255241417023497
- 1.0618044103273325
- ~SE2Transform:
theta: 2.8688952223940496
p:
- 1.7254480211062542
- 1.0618262732211354
- ~SE2Transform:
theta: 2.8688952223940496
p:
- 1.7254480211062542
- 1.0618262732211354
- ~SE2Transform:
theta: 2.882871462785383
p:
- 1.7253716023934453
- 1.061847070134561
- ~SE2Transform:
theta: 2.882871462785383
p:
- 1.7253716023934453
- 1.061847070134561
- ~SE2Transform:
theta: 2.8968477031767166
p:
- 1.7252949004909521
- 1.0618667970053046
- ~SE2Transform:
theta: 2.8968477031767166
p:
- 1.7252949004909521
- 1.0618667970053046
- ~SE2Transform:
theta: 2.91082394356805
p:
- 1.7252179303811195
- 1.0618854499800743
- ~SE2Transform:
theta: 2.91082394356805
p:
- 1.7252179303811195
- 1.0618854499800743
- ~SE2Transform:
theta: 2.9248001839593836
p:
- 1.725140707098682
- 1.0619030254153454
- ~SE2Transform:
theta: 2.9248001839593836
p:
- 1.725140707098682
- 1.0619030254153454
- ~SE2Transform:
theta: 2.938776424350717
p:
- 1.7250632457278265
- 1.0619195198780709
- ~SE2Transform:
theta: 2.938776424350717
p:
- 1.7250632457278265
- 1.0619195198780709
- ~SE2Transform:
theta: 2.9527526647420506
p:
- 1.7249855613992469
- 1.0619349301463523
- ~SE2Transform:
theta: 2.9527526647420506
p:
- 1.7249855613992469
- 1.0619349301463523
- ~SE2Transform:
theta: 2.966728905133384
p:
- 1.724907669287187
- 1.0619492532100692
- ~SE2Transform:
theta: 2.966728905133384
p:
- 1.724907669287187
- 1.0619492532100692
- ~SE2Transform:
theta: 2.9807051455247175
p:
- 1.724829584606478
- 1.0619624862714674
- ~SE2Transform:
theta: 2.9807051455247175
p:
- 1.724829584606478
- 1.0619624862714674
- ~SE2Transform:
theta: 2.994681385916051
p:
- 1.7247513226095659
- 1.0619746267457053
- ~SE2Transform:
theta: 2.994681385916051
p:
- 1.7247513226095659
- 1.0619746267457053
- ~SE2Transform:
theta: 3.0086576263073845
p:
- 1.724672898583532
- 1.061985672261358
- ~SE2Transform:
theta: 3.0086576263073845
p:
- 1.724672898583532
- 1.061985672261358
- ~SE2Transform:
theta: 3.022633866698718
p:
- 1.7245943278471074
- 1.0619956206608818
- ~SE2Transform:
theta: 3.022633866698718
p:
- 1.7245943278471074
- 1.0619956206608818
- ~SE2Transform:
theta: 3.0366101070900515
p:
- 1.7245156257476801
- 1.0620044700010345
- ~SE2Transform:
theta: 3.0366101070900515
p:
- 1.7245156257476801
- 1.0620044700010345
- ~SE2Transform:
theta: 3.050586347481385
p:
- 1.7244368076582979
- 1.0620122185532561
- ~SE2Transform:
theta: 3.050586347481385
p:
- 1.7244368076582979
- 1.0620122185532561
- ~SE2Transform:
theta: 3.0645625878727185
p:
- 1.724357888974665
- 1.0620188648040054
- ~SE2Transform:
theta: 3.0645625878727185
p:
- 1.724357888974665
- 1.0620188648040054
- ~SE2Transform:
theta: 3.078538828264052
p:
- 1.7242788851121345
- 1.062024407455056
- ~SE2Transform:
theta: 3.078538828264052
p:
- 1.7242788851121345
- 1.062024407455056
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925150686553855
p:
- 1.7241998115026982
- 1.0620288454237503
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925150686553855
p:
- 1.7241998115026982
- 1.0620288454237503
- ~SE2Transform:
theta: 3.106491309046719
p:
- 1.7241206835919718
- 1.0620321778432102
- ~SE2Transform:
theta: 3.106491309046719
p:
- 1.7241206835919718
- 1.0620321778432102
- ~SE2Transform:
theta: 3.1204675494380525
p:
- 1.7240415168361773
- 1.0620344040625076
- ~SE2Transform:
theta: 3.1204675494380525
p:
- 1.7240415168361773
- 1.0620344040625076
- ~SE2Transform:
theta: 3.134443789829386
p:
- 1.7239623266991246
- 1.0620355236467902
- ~SE2Transform:
theta: 3.134443789829386
p:
- 1.7239623266991246
- 1.0620355236467902
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484200302207195
p:
- 1.7238831286491907
- 1.0620355363773673
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484200302207195
p:
- 1.7238831286491907
- 1.0620355363773673
- ~SE2Transform:
theta: 3.162396270612053
p:
- 1.7238039381562984
- 1.0620344422517518
- ~SE2Transform:
theta: 3.162396270612053
p:
- 1.7238039381562984
- 1.0620344422517518
- ~SE2Transform:
theta: 3.1763725110033865
p:
- 1.723724770688894
- 1.0620322414836623
- ~SE2Transform:
theta: 3.1763725110033865
p:
- 1.723724770688894
- 1.0620322414836623
- ~SE2Transform:
theta: 3.19034875139472
p:
- 1.7236456417109267
- 1.0620289345029787
- ~SE2Transform:
theta: 3.19034875139472
p:
- 1.7236456417109267
- 1.0620289345029787
- ~SE2Transform:
theta: 3.2043249917860535
p:
- 1.7235665666788271
- 1.062024521955661
- ~SE2Transform:
theta: 3.2043249917860535
p:
- 1.7235665666788271
- 1.062024521955661
- ~SE2Transform:
theta: 3.218301232177387
p:
- 1.7234875610384883
- 1.0620190047036213
- ~SE2Transform:
theta: 3.218301232177387
p:
- 1.7234875610384883
- 1.0620190047036213
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322774725687204
p:
- 1.7234086402222495
- 1.0620123838245563
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322774725687204
p:
- 1.7234086402222495
- 1.0620123838245563
- ~SE2Transform:
theta: 3.246253712960054
p:
- 1.7233298196458806
- 1.062004660611736
- ~SE2Transform:
theta: 3.246253712960054
p:
- 1.7233298196458806
- 1.062004660611736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602299533513874
p:
- 1.7232511147055716
- 1.061995836573752
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602299533513874
p:
- 1.7232511147055716
- 1.061995836573752
- ~SE2Transform:
theta: 3.274206193742721
p:
- 1.7231725407749248
- 1.0619859134342224
- ~SE2Transform:
theta: 3.274206193742721
p:
- 1.7231725407749248
- 1.0619859134342224
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881824341340544
p:
- 1.7230941132019526
- 1.0619748931314552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881824341340544
p:
- 1.7230941132019526
- 1.0619748931314552
- ~SE2Transform:
theta: 3.302158674525388
p:
- 1.7230158473060786
- 1.061962777818069
- ~SE2Transform:
theta: 3.302158674525388
p:
- 1.7230158473060786
- 1.061962777818069
- ~SE2Transform:
theta: 3.3161349149167214
p:
- 1.722937758375146
- 1.0619495698605737
- ~SE2Transform:
theta: 3.3161349149167214
p:
- 1.722937758375146
- 1.0619495698605737
- ~SE2Transform:
theta: 3.330111155308055
p:
- 1.7228598616624307
- 1.061935271838908
- ~SE2Transform:
theta: 3.330111155308055
p:
- 1.7228598616624307
- 1.061935271838908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3440873956993884
p:
- 1.7227821723836625
- 1.0619198865459345
- ~SE2Transform:
theta: 3.3440873956993884
p:
- 1.7227821723836625
- 1.0619198865459345
- ~SE2Transform:
theta: 3.358063636090722
p:
- 1.7227047057140528
- 1.0619034169868948
- ~SE2Transform:
theta: 3.358063636090722
p:
- 1.7227047057140528
- 1.0619034169868948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3720398764820554
p:
- 1.7226274767853298
- 1.061885866378823
- ~SE2Transform:
theta: 3.3720398764820554
p:
- 1.7226274767853298
- 1.061885866378823
- ~SE2Transform:
theta: 3.386016116873389
p:
- 1.7225505006827837
- 1.0618672381499166
- ~SE2Transform:
theta: 3.386016116873389
p:
- 1.7225505006827837
- 1.0618672381499166
- ~SE2Transform:
theta: 3.3999923572647224
p:
- 1.7224737924423195
- 1.0618475359388664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3999923572647224
p:
- 1.7224737924423195
- 1.0618475359388664
- ~SE2Transform:
theta: 3.413968597656056
p:
- 1.72239736704752
- 1.0618267635941474
- ~SE2Transform:
theta: 3.413968597656056
p:
- 1.72239736704752
- 1.0618267635941474
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279448380473894
p:
- 1.722321239426719
- 1.0618049251732655
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279448380473894
p:
- 1.722321239426719
- 1.0618049251732655
- ~SE2Transform:
theta: 3.441921078438723
p:
- 1.7222454244500864
- 1.0617820249419658
- ~SE2Transform:
theta: 3.441921078438723
p:
- 1.7222454244500864
- 1.0617820249419658
- ~SE2Transform:
theta: 3.4558973188300564
p:
- 1.7221699369267216
- 1.061758067373399
- ~SE2Transform:
theta: 3.4558973188300564
p:
- 1.7221699369267216
- 1.061758067373399
- ~SE2Transform:
theta: 3.46987355922139
p:
- 1.7220947916017622
- 1.0617330571472476
- ~SE2Transform:
theta: 3.46987355922139
p:
- 1.7220947916017622
- 1.0617330571472476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4838497996127233
p:
- 1.7220200031535036
- 1.0617069991488122
- ~SE2Transform:
theta: 3.4838497996127233
p:
- 1.7220200031535036
- 1.0617069991488122
- ~SE2Transform:
theta: 3.497826040004057
p:
- 1.7219455861905317
- 1.0616798984680562
- ~SE2Transform:
theta: 3.497826040004057
p:
- 1.7219455861905317
- 1.0616798984680562
- ~SE2Transform:
theta: 3.5118022803953903
p:
- 1.7218715552488693
- 1.0616517603986133
- ~SE2Transform:
theta: 3.5118022803953903
p:
- 1.7218715552488693
- 1.0616517603986133
- ~SE2Transform:
theta: 3.525778520786724
p:
- 1.7217979247891368
- 1.0616225904367522
- ~SE2Transform:
theta: 3.525778520786724
p:
- 1.7217979247891368
- 1.0616225904367522
- ~SE2Transform:
theta: 3.5397547611780573
p:
- 1.721724709193728
- 1.0615923942803032
- ~SE2Transform:
theta: 3.5397547611780573
p:
- 1.721724709193728
- 1.0615923942803032
- ~SE2Transform:
theta: 3.553731001569391
p:
- 1.7216519227639997
- 1.0615611778275449
- ~SE2Transform:
theta: 3.553731001569391
p:
- 1.7216519227639997
- 1.0615611778275449
- ~SE2Transform:
theta: 3.5677072419607243
p:
- 1.7215795797174793
- 1.0615289471760536
- ~SE2Transform:
theta: 3.5677072419607243
p:
- 1.7215795797174793
- 1.0615289471760536
- ~SE2Transform:
theta: 3.581683482352058
p:
- 1.7215076941850873
- 1.0614957086215107
- ~SE2Transform:
theta: 3.581683482352058
p:
- 1.7215076941850873
- 1.0614957086215107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5956597227433913
p:
- 1.7214362802083767
- 1.0614614686564732
- ~SE2Transform:
theta: 3.5956597227433913
p:
- 1.7214362802083767
- 1.0614614686564732
- ~SE2Transform:
theta: 3.609635963134725
p:
- 1.7213653517367906
- 1.0614262339691058
- ~SE2Transform:
theta: 3.609635963134725
p:
- 1.7213653517367906
- 1.0614262339691058
- ~SE2Transform:
theta: 3.6236122035260583
p:
- 1.7212949226249377
- 1.0613900114418748
- ~SE2Transform:
theta: 3.6236122035260583
p:
- 1.7212949226249377
- 1.0613900114418748
- ~SE2Transform:
theta: 3.637588443917392
p:
- 1.721225006629885
- 1.061352808150203
- ~SE2Transform:
theta: 3.637588443917392
p:
- 1.721225006629885
- 1.061352808150203
- ~SE2Transform:
theta: 3.6515646843087253
p:
- 1.7211556174084723
- 1.0613146313610882
- ~SE2Transform:
theta: 3.6515646843087253
p:
- 1.7211556174084723
- 1.0613146313610882
- ~SE2Transform:
theta: 3.6655409247000588
p:
- 1.7210867685146427
- 1.0612754885316833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6655409247000588
p:
- 1.7210867685146427
- 1.0612754885316833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6795171650913923
p:
- 1.7210184733967964
- 1.06123538730784
- ~SE2Transform:
theta: 3.6795171650913923
p:
- 1.7210184733967964
- 1.06123538730784
- ~SE2Transform:
theta: 3.6934934054827258
p:
- 1.7209507453951631
- 1.061194335522615
- ~SE2Transform:
theta: 3.6934934054827258
p:
- 1.7209507453951631
- 1.061194335522615
- ~SE2Transform:
theta: 3.7074696458740592
p:
- 1.7208835977391967
- 1.0611523411947403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7074696458740592
p:
- 1.7208835977391967
- 1.0611523411947403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7214458862653927
p:
- 1.7208170435449912
- 1.0611094125270575
- ~SE2Transform:
theta: 3.7214458862653927
p:
- 1.7208170435449912
- 1.0611094125270575
- ~SE2Transform:
theta: 3.7354221266567262
p:
- 1.720751095812718
- 1.0610655579049135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7354221266567262
p:
- 1.720751095812718
- 1.0610655579049135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7493983670480597
p:
- 1.720685767424087
- 1.0610207858945246
- ~SE2Transform:
theta: 3.7493983670480597
p:
- 1.720685767424087
- 1.0610207858945246
- ~SE2Transform:
theta: 3.7633746074393932
p:
- 1.7206210711398306
- 1.0609751052413023
- ~SE2Transform:
theta: 3.7633746074393932
p:
- 1.7206210711398306
- 1.0609751052413023
- ~SE2Transform:
theta: 3.7773508478307267
p:
- 1.7205570195972113
- 1.060928524868145
- ~SE2Transform:
theta: 3.7773508478307267
p:
- 1.7205570195972113
- 1.060928524868145
- ~SE2Transform:
theta: 3.79132708822206
p:
- 1.720493625307552
- 1.060881053873696
- ~SE2Transform:
theta: 3.79132708822206
p:
- 1.720493625307552
- 1.060881053873696
- ~SE2Transform:
theta: 3.8053033286133937
p:
- 1.7204309006537937
- 1.0608327015305647
- ~SE2Transform:
theta: 3.8053033286133937
p:
- 1.7204309006537937
- 1.0608327015305647
- ~SE2Transform:
theta: 3.819279569004727
p:
- 1.7203688578880756
- 1.060783477283517
- ~SE2Transform:
theta: 3.819279569004727
p:
- 1.7203688578880756
- 1.060783477283517
- ~SE2Transform:
theta: 3.8332558093960607
p:
- 1.7203075091293423
- 1.0607333907476288
- ~SE2Transform:
theta: 3.8332558093960607
p:
- 1.7203075091293423
- 1.0607333907476288
- ~SE2Transform:
theta: 3.847232049787394
p:
- 1.720246866360977
- 1.060682451706409
- ~SE2Transform:
theta: 3.847232049787394
p:
- 1.720246866360977
- 1.060682451706409
- ~SE2Transform:
theta: 3.8612082901787277
p:
- 1.7201869414284594
- 1.060630670109889
- ~SE2Transform:
theta: 3.8612082901787277
p:
- 1.7201869414284594
- 1.060630670109889
- ~SE2Transform:
theta: 3.875184530570061
p:
- 1.7201277460370539
- 1.0605780560726772
- ~SE2Transform:
theta: 3.875184530570061
p:
- 1.7201277460370539
- 1.0605780560726772
- ~SE2Transform:
theta: 3.8891607709613947
p:
- 1.7200692917495213
- 1.0605246198719849
- ~SE2Transform:
theta: 3.8891607709613947
p:
- 1.7200692917495213
- 1.0605246198719849
- ~SE2Transform:
theta: 3.903137011352728
p:
- 1.7200115899838613
- 1.0604703719456179
- ~SE2Transform:
theta: 3.903137011352728
p:
- 1.7200115899838613
- 1.0604703719456179
- ~SE2Transform:
theta: 3.9171132517440617
p:
- 1.7199546520110818
- 1.0604153228899387
- ~SE2Transform:
theta: 3.9171132517440617
p:
- 1.7199546520110818
- 1.0604153228899387
- ~SE2Transform:
theta: 3.931089492135395
p:
- 1.7198984889529976
- 1.060359483457796
- ~SE2Transform:
theta: 3.931089492135395
p:
- 1.7198984889529976
- 1.060359483457796
- ~SE2Transform:
theta: 3.9450657325267287
p:
- 1.7198431117800577
- 1.0603028645564239
- ~SE2Transform:
theta: 3.9450657325267287
p:
- 1.7198431117800577
- 1.0603028645564239
- ~SE2Transform:
theta: 3.959041972918062
p:
- 1.7197885313092023
- 1.0602454772453123
- ~SE2Transform:
theta: 3.959041972918062
p:
- 1.7197885313092023
- 1.0602454772453123
- ~SE2Transform:
theta: 3.9730182133093956
p:
- 1.7197347582017504
- 1.060187332734046
- ~SE2Transform:
theta: 3.9730182133093956
p:
- 1.7197347582017504
- 1.060187332734046
- ~SE2Transform:
theta: 3.986994453700729
p:
- 1.7196818029613168
- 1.0601284423801158
- ~SE2Transform:
theta: 3.986994453700729
p:
- 1.7196818029613168
- 1.0601284423801158
- ~SE2Transform:
theta: 4.000970694092063
p:
- 1.7196296759317606
- 1.060068817686699
- ~SE2Transform:
theta: 4.000970694092063
p:
- 1.7196296759317606
- 1.060068817686699
- ~SE2Transform:
theta: 4.014946934483396
p:
- 1.719578387295165
- 1.0600084703004131
- ~SE2Transform:
theta: 4.014946934483396
p:
- 1.719578387295165
- 1.0600084703004131
- ~SE2Transform:
theta: 4.028923174874729
p:
- 1.719527947069848
- 1.0599474120090404
- ~SE2Transform:
theta: 4.028923174874729
p:
- 1.719527947069848
- 1.0599474120090404
- ~SE2Transform:
theta: 4.042899415266062
p:
- 1.719478365108405
- 1.0598856547392264
- ~SE2Transform:
theta: 4.042899415266062
p:
- 1.719478365108405
- 1.0598856547392264
- ~SE2Transform:
theta: 4.056875655657696
p:
- 1.7194296510957008
- 1.0598232105540406
- ~SE2Transform:
theta: 4.056875655657696
p:
- 1.7194296510957008
- 1.0598232105540406
- ~SE2Transform:
theta: 4.070851896049029
p:
- 1.7193818145473163
- 1.0597600916510554
- ~SE2Transform:
theta: 4.070851896049029
p:
- 1.7193818145473163
- 1.0597600916510554
- ~SE2Transform:
theta: 4.084828136440362
p:
- 1.7193348648071811
- 1.059696310359311
- ~SE2Transform:
theta: 4.084828136440362
p:
- 1.7193348648071811
- 1.059696310359311
- ~SE2Transform:
theta: 4.098804376831695
p:
- 1.7192888110460869
- 1.0596318791373416
- ~SE2Transform:
theta: 4.098804376831695
p:
- 1.7192888110460869
- 1.0596318791373416
- ~SE2Transform:
theta: 4.112780617223028
p:
- 1.7192436622598124
- 1.0595668105706344
- ~SE2Transform:
theta: 4.112780617223028
p:
- 1.7192436622598124
- 1.0595668105706344
- ~SE2Transform:
theta: 4.126756857614361
p:
- 1.7191994272673656
- 1.05950111736917
- ~SE2Transform:
theta: 4.126756857614361
p:
- 1.7191994272673656
- 1.05950111736917
- ~SE2Transform:
theta: 4.140733098005694
p:
- 1.7191561147092613
- 1.0594348123649406
- ~SE2Transform:
theta: 4.140733098005694
p:
- 1.7191561147092613
- 1.0594348123649406
- ~SE2Transform:
theta: 4.154709338397027
p:
- 1.719113733045833
- 1.0593679085094432
- ~SE2Transform:
theta: 4.154709338397027
p:
- 1.719113733045833
- 1.0593679085094432
- ~SE2Transform:
theta: 4.168685578789041
p:
- 1.7190722905554174
- 1.0593004188708832
- ~SE2Transform:
theta: 4.168685578789041
p:
- 1.7190722905554174
- 1.0593004188708832
- ~SE2Transform:
theta: 4.182661819180374
p:
- 1.7190317953333905
- 1.0592323566326862
- ~SE2Transform:
theta: 4.182661819180374
p:
- 1.7190317953333905
- 1.0592323566326862
- ~SE2Transform:
theta: 4.196638059571707
p:
- 1.7189922552896062
- 1.0591637350893275
- ~SE2Transform:
theta: 4.196638059571707
p:
- 1.7189922552896062
- 1.0591637350893275
- ~SE2Transform:
theta: 4.21061429996304
p:
- 1.718953678147505
- 1.0590945676447983
- ~SE2Transform:
theta: 4.21061429996304
p:
- 1.718953678147505
- 1.0590945676447983
- ~SE2Transform:
theta: 4.224590540354373
p:
- 1.7189160714424419
- 1.0590248678097218
- ~SE2Transform:
theta: 4.224590540354373
p:
- 1.7189160714424419
- 1.0590248678097218
- ~SE2Transform:
theta: 4.238566780745706
p:
- 1.7188794425202139
- 1.0589546491987143
- ~SE2Transform:
theta: 4.238566780745706
p:
- 1.7188794425202139
- 1.0589546491987143
- ~SE2Transform:
theta: 4.252543021137039
p:
- 1.7188437985356257
- 1.0588839255277258
- ~SE2Transform:
theta: 4.252543021137039
p:
- 1.7188437985356257
- 1.0588839255277258
- ~SE2Transform:
theta: 4.266519261528372
p:
- 1.7188091464510926
- 1.0588127106113605
- ~SE2Transform:
theta: 4.266519261528372
p:
- 1.7188091464510926
- 1.0588127106113605
- ~SE2Transform:
theta: 4.280495501919705
p:
- 1.7187754930352794
- 1.0587410183601786
- ~SE2Transform:
theta: 4.280495501919705
p:
- 1.7187754930352794
- 1.0587410183601786
- ~SE2Transform:
theta: 4.294471742311038
p:
- 1.7187428448617792
- 1.0586688627779797
- ~SE2Transform:
theta: 4.294471742311038
p:
- 1.7187428448617792
- 1.0586688627779797
- ~SE2Transform:
theta: 4.308447982702371
p:
- 1.7187112083078286
- 1.0585962579590658
- ~SE2Transform:
theta: 4.308447982702371
p:
- 1.7187112083078286
- 1.0585962579590658
- ~SE2Transform:
theta: 4.322424223093704
p:
- 1.7186805895530628
- 1.0585232180854898
- ~SE2Transform:
theta: 4.322424223093704
p:
- 1.7186805895530628
- 1.0585232180854898
- ~SE2Transform:
theta: 4.336400463485037
p:
- 1.718650994578308
- 1.058449757424285
- ~SE2Transform:
theta: 4.336400463485037
p:
- 1.718650994578308
- 1.058449757424285
- ~SE2Transform:
theta: 4.35037670387637
p:
- 1.718622429164413
- 1.0583758903246778
- ~SE2Transform:
theta: 4.35037670387637
p:
- 1.718622429164413
- 1.0583758903246778
- ~SE2Transform:
theta: 4.364352944267703
p:
- 1.7185948988911206
- 1.0583016312152846
- ~SE2Transform:
theta: 4.364352944267703
p:
- 1.7185948988911206
- 1.0583016312152846
- ~SE2Transform:
theta: 4.378329184659036
p:
- 1.7185684091359774
- 1.058226994601295
- ~SE2Transform:
theta: 4.378329184659036
p:
- 1.7185684091359774
- 1.058226994601295
- ~SE2Transform:
theta: 4.3923054250503695
p:
- 1.7185429650732833
- 1.0581519950616363
- ~SE2Transform:
theta: 4.3923054250503695
p:
- 1.7185429650732833
- 1.0581519950616363
- ~SE2Transform:
theta: 4.4062816654417025
p:
- 1.7185185716730809
- 1.0580766472461276
- ~SE2Transform:
theta: 4.4062816654417025
p:
- 1.7185185716730809
- 1.0580766472461276
- ~SE2Transform:
theta: 4.420257905833036
p:
- 1.7184952337001846
- 1.0580009658726168
- ~SE2Transform:
theta: 4.420257905833036
p:
- 1.7184952337001846
- 1.0580009658726168
- ~SE2Transform:
theta: 4.434234146224369
p:
- 1.71847295571325
- 1.0579249657241068
- ~SE2Transform:
theta: 4.434234146224369
p:
- 1.71847295571325
- 1.0579249657241068
- ~SE2Transform:
theta: 4.448210386615702
p:
- 1.7184517420638836
- 1.0578486616458673
- ~SE2Transform:
theta: 4.448210386615702
p:
- 1.7184517420638836
- 1.0578486616458673
- ~SE2Transform:
theta: 4.462186627007035
p:
- 1.7184315968957924
- 1.0577720685425356
- ~SE2Transform:
theta: 4.462186627007035
p:
- 1.7184315968957924
- 1.0577720685425356
- ~SE2Transform:
theta: 4.476162867398368
p:
- 1.7184125241439745
- 1.0576952013752048
- ~SE2Transform:
theta: 4.476162867398368
p:
- 1.7184125241439745
- 1.0576952013752048
- ~SE2Transform:
theta: 4.490139107789701
p:
- 1.7183945275339512
- 1.057618075158501
- ~SE2Transform:
theta: 4.490139107789701
p:
- 1.7183945275339512
- 1.057618075158501
- ~SE2Transform:
theta: 4.504115348181034
p:
- 1.718377610581038
- 1.0575407049576513
- ~SE2Transform:
theta: 4.504115348181034
p:
- 1.718377610581038
- 1.0575407049576513
- ~SE2Transform:
theta: 4.518091588572367
p:
- 1.7183617765896595
- 1.0574631058855406
- ~SE2Transform:
theta: 4.518091588572367
p:
- 1.7183617765896595
- 1.0574631058855406
- ~SE2Transform:
theta: 4.5320678289637
p:
- 1.7183470286527025
- 1.05738529309976
- ~SE2Transform:
theta: 4.5320678289637
p:
- 1.7183470286527025
- 1.05738529309976
- ~SE2Transform:
theta: 4.546044069355033
p:
- 1.7183333696509127
- 1.057307281799646
- ~SE2Transform:
theta: 4.546044069355033
p:
- 1.7183333696509127
- 1.057307281799646
- ~SE2Transform:
theta: 4.560020309746366
p:
- 1.718320802252332
- 1.0572290872233103
- ~SE2Transform:
theta: 4.560020309746366
p:
- 1.718320802252332
- 1.0572290872233103
- ~SE2Transform:
theta: 4.573996550137699
p:
- 1.7183093289117768
- 1.0571507246446652
- ~SE2Transform:
theta: 4.573996550137699
p:
- 1.7183093289117768
- 1.0571507246446652
- ~SE2Transform:
theta: 4.587972790529032
p:
- 1.718298951870359
- 1.057072209370439
- ~SE2Transform:
theta: 4.587972790529032
p:
- 1.718298951870359
- 1.057072209370439
- ~SE2Transform:
theta: 4.601949030920365
p:
- 1.7182896731550483
- 1.0569935567371864
- ~SE2Transform:
theta: 4.601949030920365
p:
- 1.7182896731550483
- 1.0569935567371864
- ~SE2Transform:
theta: 4.615925271311698
p:
- 1.7182814945782756
- 1.0569147821082927
- ~SE2Transform:
theta: 4.615925271311698
p:
- 1.7182814945782756
- 1.0569147821082927
- ~SE2Transform:
theta: 4.629901511703031
p:
- 1.7182744177375795
- 1.0568359008709725
- ~SE2Transform:
theta: 4.629901511703031
p:
- 1.7182744177375795
- 1.0568359008709725
- ~SE2Transform:
theta: 4.643877752094364
p:
- 1.7182684440152944
- 1.056756928433265
- ~SE2Transform:
theta: 4.643877752094364
p:
- 1.7182684440152944
- 1.056756928433265
- ~SE2Transform:
theta: 4.657853992485697
p:
- 1.7182635745782802
- 1.0566778802210237
- ~SE2Transform:
theta: 4.657853992485697
p:
- 1.7182635745782802
- 1.0566778802210237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6718302328770305
p:
- 1.718259810377694
- 1.0565987716749028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6718302328770305
p:
- 1.718259810377694
- 1.0565987716749028
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858064732683635
p:
- 1.7182571521488055
- 1.0565196182473424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858064732683635
p:
- 1.7182571521488055
- 1.0565196182473424
- ~SE2Transform:
theta: 4.699782713659697
p:
- 1.7182556004108518
- 1.0564404353995487
- ~SE2Transform:
theta: 4.699782713659697
p:
- 1.7182556004108518
- 1.0564404353995487
- ~SE2Transform:
theta: 4.71375895405103
p:
- 1.7182551554669374
- 1.056361238598475
- ~SE2Transform:
theta: 4.71375895405103
p:
- 1.7182551554669374
- 1.056361238598475
- ~SE2Transform:
theta: 4.727735194442363
p:
- 1.718255817403974
- 1.0562820433138
- ~SE2Transform:
theta: 4.727735194442363
p:
- 1.718255817403974
- 1.0562820433138
- ~SE2Transform:
theta: 4.741711434833696
p:
- 1.718257586092664
- 1.0562028650149062
- ~SE2Transform:
theta: 4.741711434833696
p:
- 1.718257586092664
- 1.0562028650149062
- ~SE2Transform:
theta: 4.755687675225029
p:
- 1.718260461187526
- 1.0561237191678585
- ~SE2Transform:
theta: 4.755687675225029
p:
- 1.718260461187526
- 1.0561237191678585
- ~SE2Transform:
theta: 4.769663915616362
p:
- 1.7182644421269615
- 1.0560446212323824
- ~SE2Transform:
theta: 4.769663915616362
p:
- 1.7182644421269615
- 1.0560446212323824
- ~SE2Transform:
theta: 4.783640156007695
p:
- 1.7182695281333649
- 1.0559655866588447
- ~SE2Transform:
theta: 4.783640156007695
p:
- 1.7182695281333649
- 1.0559655866588447
- ~SE2Transform:
theta: 4.797616396399028
p:
- 1.718275718213276
- 1.0558866308852362
- ~SE2Transform:
theta: 4.797616396399028
p:
- 1.718275718213276
- 1.0558866308852362
- ~SE2Transform:
theta: 4.811592636790361
p:
- 1.7182830111575733
- 1.0558077693341552
- ~SE2Transform:
theta: 4.811592636790361
p:
- 1.7182830111575733
- 1.0558077693341552
- ~SE2Transform:
theta: 4.825568877181694
p:
- 1.718291405541711
- 1.0557290174097957
- ~SE2Transform:
theta: 4.825568877181694
p:
- 1.718291405541711
- 1.0557290174097957
- ~SE2Transform:
theta: 4.839545117573027
p:
- 1.7183008997259956
- 1.0556503904949373
- ~SE2Transform:
theta: 4.839545117573027
p:
- 1.7183008997259956
- 1.0556503904949373
- ~SE2Transform:
theta: 4.85352135796436
p:
- 1.7183114918559086
- 1.0555719039479414
- ~SE2Transform:
theta: 4.85352135796436
p:
- 1.7183114918559086
- 1.0555719039479414
- ~SE2Transform:
theta: 4.867497598355693
p:
- 1.7183231798624665
- 1.055493573099752
- ~SE2Transform:
theta: 4.867497598355693
p:
- 1.7183231798624665
- 1.055493573099752
- ~SE2Transform:
theta: 4.881473838747026
p:
- 1.7183359614626263
- 1.0554154132508988
- ~SE2Transform:
theta: 4.881473838747026
p:
- 1.7183359614626263
- 1.0554154132508988
- ~SE2Transform:
theta: 4.895450079138359
p:
- 1.7183498341597312
- 1.0553374396685107
- ~SE2Transform:
theta: 4.895450079138359
p:
- 1.7183498341597312
- 1.0553374396685107
- ~SE2Transform:
theta: 4.909426319529692
p:
- 1.7183647952439978
- 1.0552596675833326
- ~SE2Transform:
theta: 4.909426319529692
p:
- 1.7183647952439978
- 1.0552596675833326
- ~SE2Transform:
theta: 4.923402559921025
p:
- 1.7183808417930457
- 1.0551821121867504
- ~SE2Transform:
theta: 4.923402559921025
p:
- 1.7183808417930457
- 1.0551821121867504
- ~SE2Transform:
theta: 4.937378800312358
p:
- 1.7183979706724686
- 1.0551047886278235
- ~SE2Transform:
theta: 4.937378800312358
p:
- 1.7183979706724686
- 1.0551047886278235
- ~SE2Transform:
theta: 4.9513550407036915
p:
- 1.7184161785364462
- 1.0550277120103266
- ~SE2Transform:
theta: 4.9513550407036915
p:
- 1.7184161785364462
- 1.0550277120103266
- ~SE2Transform:
theta: 4.9653312810950245
p:
- 1.7184354618283981
- 1.0549508973897983
- ~SE2Transform:
theta: 4.9653312810950245
p:
- 1.7184354618283981
- 1.0549508973897983
- ~SE2Transform:
theta: 4.979307521486358
p:
- 1.718455816781678
- 1.0548743597706012
- ~SE2Transform:
theta: 4.979307521486358
p:
- 1.718455816781678
- 1.0548743597706012
- ~SE2Transform:
theta: 4.993283761877691
p:
- 1.7184772394203096
- 1.05479811410299
- ~SE2Transform:
theta: 4.993283761877691
p:
- 1.7184772394203096
- 1.05479811410299
- ~SE2Transform:
theta: 5.007260002269024
p:
- 1.7184997255597638
- 1.054722175280193
- ~SE2Transform:
theta: 5.007260002269024
p:
- 1.7184997255597638
- 1.054722175280193
- ~SE2Transform:
theta: 5.021236242660357
p:
- 1.7185232708077756
- 1.0546465581355005
- ~SE2Transform:
theta: 5.021236242660357
p:
- 1.7185232708077756
- 1.0546465581355005
- ~SE2Transform:
theta: 5.03521248305169
p:
- 1.7185478705652015
- 1.0545712774393694
- ~SE2Transform:
theta: 5.03521248305169
p:
- 1.7185478705652015
- 1.0545712774393694
- ~SE2Transform:
theta: 5.049188723443023
p:
- 1.718573520026919
- 1.0544963478965377
- ~SE2Transform:
theta: 5.049188723443023
p:
- 1.718573520026919
- 1.0544963478965377
- ~SE2Transform:
theta: 5.063164963834356
p:
- 1.7186002141827643
- 1.054421784143151
- ~SE2Transform:
theta: 5.063164963834356
p:
- 1.7186002141827643
- 1.054421784143151
- ~SE2Transform:
theta: 5.077141204225689
p:
- 1.7186279478185118
- 1.0543476007439052
- ~SE2Transform:
theta: 5.077141204225689
p:
- 1.7186279478185118
- 1.0543476007439052
- ~SE2Transform:
theta: 5.091117444617022
p:
- 1.7186567155168915
- 1.054273812189201
- ~SE2Transform:
theta: 5.091117444617022
p:
- 1.7186567155168915
- 1.054273812189201
- ~SE2Transform:
theta: 5.105093685008355
p:
- 1.718686511658648
- 1.054200432892313
- ~SE2Transform:
theta: 5.105093685008355
p:
- 1.718686511658648
- 1.054200432892313
- ~SE2Transform:
theta: 5.119069925399688
p:
- 1.718717330423638
- 1.0541274771865736
- ~SE2Transform:
theta: 5.119069925399688
p:
- 1.718717330423638
- 1.0541274771865736
- ~SE2Transform:
theta: 5.133046165791021
p:
- 1.718749165791967
- 1.0540549593225763
- ~SE2Transform:
theta: 5.133046165791021
p:
- 1.718749165791967
- 1.0540549593225763
- ~SE2Transform:
theta: 5.147022406182354
p:
- 1.7187820115451649
- 1.0539828934653883
- ~SE2Transform:
theta: 5.147022406182354
p:
- 1.7187820115451649
- 1.0539828934653883
- ~SE2Transform:
theta: 5.160998646573687
p:
- 1.7188158612674014
- 1.0539112936917858
- ~SE2Transform:
theta: 5.160998646573687
p:
- 1.7188158612674014
- 1.0539112936917858
- ~SE2Transform:
theta: 5.17497488696502
p:
- 1.7188507083467386
- 1.0538401739875045
- ~SE2Transform:
theta: 5.17497488696502
p:
- 1.7188507083467386
- 1.0538401739875045
- ~SE2Transform:
theta: 5.188951127356353
p:
- 1.7188865459764227
- 1.0537695482445066
- ~SE2Transform:
theta: 5.188951127356353
p:
- 1.7188865459764227
- 1.0537695482445066
- ~SE2Transform:
theta: 5.202927367747686
p:
- 1.7189233671562136
- 1.0536994302582676
- ~SE2Transform:
theta: 5.202927367747686
p:
- 1.7189233671562136
- 1.0536994302582676
- ~SE2Transform:
theta: 5.216903608139019
p:
- 1.7189611646937526
- 1.0536298337250827
- ~SE2Transform:
theta: 5.216903608139019
p:
- 1.7189611646937526
- 1.0536298337250827
- ~SE2Transform:
theta: 5.2308798485303525
p:
- 1.7189999312059665
- 1.0535607722393894
- ~SE2Transform:
theta: 5.2308798485303525
p:
- 1.7189999312059665
- 1.0535607722393894
- ~SE2Transform:
theta: 5.2448560889216855
p:
- 1.7190396591205106
- 1.0534922592911142
- ~SE2Transform:
theta: 5.2448560889216855
p:
- 1.7190396591205106
- 1.0534922592911142
- ~SE2Transform:
theta: 5.258832329313019
p:
- 1.7190803406772472
- 1.0534243082630361
- ~SE2Transform:
theta: 5.258832329313019
p:
- 1.7190803406772472
- 1.0534243082630361
- ~SE2Transform:
theta: 5.272808569704352
p:
- 1.7191219679297618
- 1.0533569324281733
- ~SE2Transform:
theta: 5.272808569704352
p:
- 1.7191219679297618
- 1.0533569324281733
- ~SE2Transform:
theta: 5.286784810095685
p:
- 1.719164532746915
- 1.0532901449471899
- ~SE2Transform:
theta: 5.286784810095685
p:
- 1.719164532746915
- 1.0532901449471899
- ~SE2Transform:
theta: 5.300761050487018
p:
- 1.719208026814431
- 1.0532239588658259
- ~SE2Transform:
theta: 5.300761050487018
p:
- 1.719208026814431
- 1.0532239588658259
- ~SE2Transform:
theta: 5.314737290878351
p:
- 1.7192524416365216
- 1.053158387112349
- ~SE2Transform:
theta: 5.314737290878351
p:
- 1.7192524416365216
- 1.053158387112349
- ~SE2Transform:
theta: 5.328713531269684
p:
- 1.7192977685375457
- 1.0530934424950282
- ~SE2Transform:
theta: 5.328713531269684
p:
- 1.7192977685375457
- 1.0530934424950282
- ~SE2Transform:
theta: 5.342689771661017
p:
- 1.7193439986637038
- 1.053029137699633
- ~SE2Transform:
theta: 5.342689771661017
p:
- 1.7193439986637038
- 1.053029137699633
- ~SE2Transform:
theta: 5.35666601205235
p:
- 1.7193911229847676
- 1.0529654852869554
- ~SE2Transform:
theta: 5.35666601205235
p:
- 1.7193911229847676
- 1.0529654852869554
- ~SE2Transform:
theta: 5.370642252443683
p:
- 1.7194391322958436
- 1.0529024976903556
- ~SE2Transform:
theta: 5.370642252443683
p:
- 1.7194391322958436
- 1.0529024976903556
- ~SE2Transform:
theta: 5.384618492835016
p:
- 1.7194880172191715
- 1.0528401872133344
- ~SE2Transform:
theta: 5.384618492835016
p:
- 1.7194880172191715
- 1.0528401872133344
- ~SE2Transform:
theta: 5.398594733226349
p:
- 1.719537768205956
- 1.0527785660271287
- ~SE2Transform:
theta: 5.398594733226349
p:
- 1.719537768205956
- 1.0527785660271287
- ~SE2Transform:
theta: 5.412570973617682
p:
- 1.7195883755382315
- 1.0527176461683356
- ~SE2Transform:
theta: 5.412570973617682
p:
- 1.7195883755382315
- 1.0527176461683356
- ~SE2Transform:
theta: 5.426547214009015
p:
- 1.7196398293307613
- 1.052657439536559
- ~SE2Transform:
theta: 5.426547214009015
p:
- 1.7196398293307613
- 1.052657439536559
- ~SE2Transform:
theta: 5.440523454400348
p:
- 1.7196921195329657
- 1.0525979578920897
- ~SE2Transform:
theta: 5.440523454400348
p:
- 1.7196921195329657
- 1.0525979578920897
- ~SE2Transform:
theta: 5.454499694791681
p:
- 1.7197452359308898
- 1.0525392128536017
- ~SE2Transform:
theta: 5.454499694791681
p:
- 1.7197452359308898
- 1.0525392128536017
- ~SE2Transform:
theta: 5.468475935183014
p:
- 1.7197991681491953
- 1.052481215895888
- ~SE2Transform:
theta: 5.468475935183014
p:
- 1.7197991681491953
- 1.052481215895888
- ~SE2Transform:
theta: 5.482452175574347
p:
- 1.7198539056531876
- 1.0524239783476168
- ~SE2Transform:
theta: 5.482452175574347
p:
- 1.7198539056531876
- 1.0524239783476168
- ~SE2Transform:
theta: 5.49642841596568
p:
- 1.7199094377508746
- 1.0523675113891198
- ~SE2Transform:
theta: 5.49642841596568
p:
- 1.7199094377508746
- 1.0523675113891198
- ~SE2Transform:
theta: 5.5104046563570135
p:
- 1.7199657535950537
- 1.0523118260502073
- ~SE2Transform:
theta: 5.5104046563570135
p:
- 1.7199657535950537
- 1.0523118260502073
- ~SE2Transform:
theta: 5.5243808967483465
p:
- 1.7200228421854322
- 1.0522569332080147
- ~SE2Transform:
theta: 5.5243808967483465
p:
- 1.7200228421854322
- 1.0522569332080147
- ~SE2Transform:
theta: 5.53835713713968
p:
- 1.720080692370775
- 1.052202843584877
- ~SE2Transform:
theta: 5.53835713713968
p:
- 1.720080692370775
- 1.052202843584877
- ~SE2Transform:
theta: 5.552333377531013
p:
- 1.7201392928510828
- 1.052149567746234
- ~SE2Transform:
theta: 5.552333377531013
p:
- 1.7201392928510828
- 1.052149567746234
- ~SE2Transform:
theta: 5.566309617922346
p:
- 1.7201986321798
- 1.0520971160985688
- ~SE2Transform:
theta: 5.566309617922346
p:
- 1.7201986321798
- 1.0520971160985688
- ~SE2Transform:
theta: 5.580285858313679
p:
- 1.7202586987660498
- 1.0520454988873724
- ~SE2Transform:
theta: 5.580285858313679
p:
- 1.7202586987660498
- 1.0520454988873724
- ~SE2Transform:
theta: 5.5942620987050775
p:
- 1.7203194808769207
- 1.0519947261951255
- ~SE2Transform:
theta: 5.5942620987050775
p:
- 1.7203194808769207
- 1.0519947261951255
- ~SE2Transform:
theta: 5.608238339096411
p:
- 1.7203809666396706
- 1.0519448079394023
- ~SE2Transform:
theta: 5.608238339096411
p:
- 1.7203809666396706
- 1.0519448079394023
- ~SE2Transform:
theta: 5.622214579487744
p:
- 1.7204431440441772
- 1.0518957538708227
- ~SE2Transform:
theta: 5.622214579487744
p:
- 1.7204431440441772
- 1.0518957538708227
- ~SE2Transform:
theta: 5.636190819879077
p:
- 1.7205060009451967
- 1.051847573571222
- ~SE2Transform:
theta: 5.636190819879077
p:
- 1.7205060009451967
- 1.051847573571222
- ~SE2Transform:
theta: 5.65016706027041
p:
- 1.7205695250647577
- 1.0518002764517602
- ~SE2Transform:
theta: 5.65016706027041
p:
- 1.7205695250647577
- 1.0518002764517602
- ~SE2Transform:
theta: 5.664143300661743
p:
- 1.7206337039945594
- 1.0517538717510835
- ~SE2Transform:
theta: 5.664143300661743
p:
- 1.7206337039945594
- 1.0517538717510835
- ~SE2Transform:
theta: 5.678119541053076
p:
- 1.7206985251983955
- 1.0517083685335198
- ~SE2Transform:
theta: 5.678119541053076
p:
- 1.7206985251983955
- 1.0517083685335198
- ~SE2Transform:
theta: 5.692095781444409
p:
- 1.7207639760146032
- 1.0516637756873095
- ~SE2Transform:
theta: 5.692095781444409
p:
- 1.7207639760146032
- 1.0516637756873095
- ~SE2Transform:
theta: 5.706072021835742
p:
- 1.7208300436585362
- 1.0516201019228673
- ~SE2Transform:
theta: 5.706072021835742
p:
- 1.7208300436585362
- 1.0516201019228673
- ~SE2Transform:
theta: 5.720048262227075
p:
- 1.7208967152250618
- 1.0515773557710824
- ~SE2Transform:
theta: 5.720048262227075
p:
- 1.7208967152250618
- 1.0515773557710824
- ~SE2Transform:
theta: 5.734024502618408
p:
- 1.7209639776910817
- 1.0515355455816509
- ~SE2Transform:
theta: 5.734024502618408
p:
- 1.7209639776910817
- 1.0515355455816509
- ~SE2Transform:
theta: 5.748000743009741
p:
- 1.7210318179180761
- 1.0514946795214453
- ~SE2Transform:
theta: 5.748000743009741
p:
- 1.7210318179180761
- 1.0514946795214453
- ~SE2Transform:
theta: 5.761976983401074
p:
- 1.72110022265467
- 1.0514547655729198
- ~SE2Transform:
theta: 5.761976983401074
p:
- 1.72110022265467
- 1.0514547655729198
- ~SE2Transform:
theta: 5.775953223792407
p:
- 1.7211691785392216
- 1.0514158115325505
- ~SE2Transform:
theta: 5.775953223792407
p:
- 1.7211691785392216
- 1.0514158115325505
- ~SE2Transform:
theta: 5.78992946418374
p:
- 1.721238672102432
- 1.0513778250093124
- ~SE2Transform:
theta: 5.78992946418374
p:
- 1.721238672102432
- 1.0513778250093124
- ~SE2Transform:
theta: 5.803905704575073
p:
- 1.7213086897699763
- 1.0513408134231934
- ~SE2Transform:
theta: 5.803905704575073
p:
- 1.7213086897699763
- 1.0513408134231934
- ~SE2Transform:
theta: 5.817881944966406
p:
- 1.7213792178651555
- 1.051304784003745
- ~SE2Transform:
theta: 5.817881944966406
p:
- 1.7213792178651555
- 1.051304784003745
- ~SE2Transform:
theta: 5.831858185357739
p:
- 1.7214502426115674
- 1.0512697437886698
- ~SE2Transform:
theta: 5.831858185357739
p:
- 1.7214502426115674
- 1.0512697437886698
- ~SE2Transform:
theta: 5.845834425749072
p:
- 1.7215217501357982
- 1.0512356996224472
- ~SE2Transform:
theta: 5.845834425749072
p:
- 1.7215217501357982
- 1.0512356996224472
- ~SE2Transform:
theta: 5.8598106661404055
p:
- 1.7215937264701318
- 1.0512026581549967
- ~SE2Transform:
theta: 5.8598106661404055
p:
- 1.7215937264701318
- 1.0512026581549967
- ~SE2Transform:
theta: 5.8737869065317385
p:
- 1.7216661575552785
- 1.0511706258403772
- ~SE2Transform:
theta: 5.8737869065317385
p:
- 1.7216661575552785
- 1.0511706258403772
- ~SE2Transform:
theta: 5.887763146923072
p:
- 1.7217390292431225
- 1.0511396089355287
- ~SE2Transform:
theta: 5.887763146923072
p:
- 1.7217390292431225
- 1.0511396089355287
- ~SE2Transform:
theta: 5.901739387314405
p:
- 1.7218123272994803
- 1.0511096134990496
- ~SE2Transform:
theta: 5.901739387314405
p:
- 1.7218123272994803
- 1.0511096134990496
- ~SE2Transform:
theta: 5.915715627705738
p:
- 1.7218860374068887
- 1.0510806453900114
- ~SE2Transform:
theta: 5.915715627705738
p:
- 1.7218860374068887
- 1.0510806453900114
- ~SE2Transform:
theta: 5.929691868097071
p:
- 1.7219601451673965
- 1.0510527102668163
- ~SE2Transform:
theta: 5.929691868097071
p:
- 1.7219601451673965
- 1.0510527102668163
- ~SE2Transform:
theta: 5.943668108488404
p:
- 1.722034636105378
- 1.051025813586091
- ~SE2Transform:
theta: 5.943668108488404
p:
- 1.722034636105378
- 1.051025813586091
- ~SE2Transform:
theta: 5.957644348879737
p:
- 1.7221094956703606
- 1.050999960601621
- ~SE2Transform:
theta: 5.957644348879737
p:
- 1.7221094956703606
- 1.050999960601621
- ~SE2Transform:
theta: 5.97162058927107
p:
- 1.7221847092398672
- 1.0509751563633243
- ~SE2Transform:
theta: 5.97162058927107
p:
- 1.7221847092398672
- 1.0509751563633243
- ~SE2Transform:
theta: 5.985596829662403
p:
- 1.722260262122272
- 1.0509514057162654
- ~SE2Transform:
theta: 5.985596829662403
p:
- 1.722260262122272
- 1.0509514057162654
- ~SE2Transform:
theta: 5.999573070053736
p:
- 1.7223361395596708
- 1.0509287132997085
- ~SE2Transform:
theta: 5.999573070053736
p:
- 1.7223361395596708
- 1.0509287132997085
- ~SE2Transform:
theta: 6.013549310445069
p:
- 1.722412326730763
- 1.0509070835462113
- ~SE2Transform:
theta: 6.013549310445069
p:
- 1.722412326730763
- 1.0509070835462113
- ~SE2Transform:
theta: 6.0275255508364545
p:
- 1.7224888087537666
- 1.0508865206807538
- ~SE2Transform:
theta: 6.0275255508364545
p:
- 1.7224888087537666
- 1.0508865206807538
- ~SE2Transform:
theta: 6.0415017912277875
p:
- 1.722565570689248
- 1.050867028719935
- ~SE2Transform:
theta: 6.0415017912277875
p:
- 1.722565570689248
- 1.050867028719935
- ~SE2Transform:
theta: 6.055478031619121
p:
- 1.7226425975431547
- 1.0508486114711553
- ~SE2Transform:
theta: 6.055478031619121
p:
- 1.7226425975431547
- 1.0508486114711553
- ~SE2Transform:
theta: 6.069454272010454
p:
- 1.7227198742696688
- 1.050831272531895
- ~SE2Transform:
theta: 6.069454272010454
p:
- 1.7227198742696688
- 1.050831272531895
- ~SE2Transform:
theta: 6.083430512401787
p:
- 1.7227973857741634
- 1.0508150152890052
- ~SE2Transform:
theta: 6.083430512401787
p:
- 1.7227973857741634
- 1.0508150152890052
- ~SE2Transform:
theta: 6.09740675279312
p:
- 1.7228751169161527
- 1.0507998429180483
- ~SE2Transform:
theta: 6.09740675279312
p:
- 1.7228751169161527
- 1.0507998429180483
- ~SE2Transform:
theta: 6.111382993184453
p:
- 1.722953052512248
- 1.0507857583826756
- ~SE2Transform:
theta: 6.111382993184453
p:
- 1.722953052512248
- 1.0507857583826756
- ~SE2Transform:
theta: 6.125359233575786
p:
- 1.7230311773391245
- 1.0507727644340488
- ~SE2Transform:
theta: 6.125359233575786
p:
- 1.7230311773391245
- 1.0507727644340488
- ~SE2Transform:
theta: 6.139335473967119
p:
- 1.7231094761364945
- 1.0507608636103036
- ~SE2Transform:
theta: 6.139335473967119
p:
- 1.7231094761364945
- 1.0507608636103036
- ~SE2Transform:
theta: 6.153311714358452
p:
- 1.7231879336100882
- 1.0507500582360532
- ~SE2Transform:
theta: 6.153311714358452
p:
- 1.7231879336100882
- 1.0507500582360532
- ~SE2Transform:
theta: 6.167287954749785
p:
- 1.7232665344346412
- 1.050740350421934
- ~SE2Transform:
theta: 6.167287954749785
p:
- 1.7232665344346412
- 1.050740350421934
- ~SE2Transform:
theta: 6.181264195141118
p:
- 1.7233452632568882
- 1.050731742064194
- ~SE2Transform:
theta: 6.181264195141118
p:
- 1.7233452632568882
- 1.050731742064194
- ~SE2Transform:
theta: 6.195240435532451
p:
- 1.7234241046985619
- 1.0507242348443215
- ~SE2Transform:
theta: 6.195240435532451
p:
- 1.7234241046985619
- 1.0507242348443215
- ~SE2Transform:
theta: 6.209216675923784
p:
- 1.7235030433593965
- 1.0507178302287183
- ~SE2Transform:
theta: 6.209216675923784
p:
- 1.7235030433593965
- 1.0507178302287183
- ~SE2Transform:
theta: 6.223192916315117
p:
- 1.7235820638201365
- 1.0507125294684112
- ~SE2Transform:
theta: 6.223192916315117
p:
- 1.7235820638201365
- 1.0507125294684112
- ~SE2Transform:
theta: 6.23716915670645
p:
- 1.723661150645548
- 1.0507083335988088
- ~SE2Transform:
theta: 6.23716915670645
p:
- 1.723661150645548
- 1.0507083335988088
- ~SE2Transform:
theta: 6.251145397097783
p:
- 1.723740288387434
- 1.0507052434394994
- ~SE2Transform:
theta: 6.251145397097783
p:
- 1.723740288387434
- 1.0507052434394994
- ~SE2Transform:
theta: 6.265121637489116
p:
- 1.723819461587652
- 1.0507032595940902
- ~SE2Transform:
theta: 6.265121637489116
p:
- 1.723819461587652
- 1.0507032595940902
- ~SE2Transform:
theta: 6.279097877880449
p:
- 1.7238986547811337
- 1.05070238245009
- ~SE2Transform:
theta: 6.279097877880449
p:
- 1.7238986547811337
- 1.05070238245009
- ~SE2Transform:
theta: 6.293074118271782
p:
- 1.7239778524989045
- 1.0507026121788332
- ~SE2Transform:
theta: 6.293074118271782
p:
- 1.7239778524989045
- 1.0507026121788332
- ~SE2Transform:
theta: 6.3070503586631155
p:
- 1.7240570392711068
- 1.0507039487354466
- ~SE2Transform:
theta: 6.3070503586631155
p:
- 1.7240570392711068
- 1.0507039487354466
- ~SE2Transform:
theta: 6.3210265990544485
p:
- 1.7241361996300208
- 1.0507063918588573
- ~SE2Transform:
theta: 6.3210265990544485
p:
- 1.7241361996300208
- 1.0507063918588573
- ~SE2Transform:
theta: 6.335002839445782
p:
- 1.7242153181130861
- 1.0507099410718452
- ~SE2Transform:
theta: 6.335002839445782
p:
- 1.7242153181130861
- 1.0507099410718452
- ~SE2Transform:
theta: 6.348979079837115
p:
- 1.7242943792659222
- 1.0507145956811348
- ~SE2Transform:
theta: 6.348979079837115
p:
- 1.7242943792659222
- 1.0507145956811348
- ~SE2Transform:
theta: 6.362955320228448
p:
- 1.7243733676453465
- 1.050720354777532
- ~SE2Transform:
theta: 6.362955320228448
p:
- 1.7243733676453465
- 1.050720354777532
- ~SE2Transform:
theta: 6.376931560619781
p:
- 1.724452267822392
- 1.0507272172360995
- ~SE2Transform:
theta: 6.376931560619781
p:
- 1.724452267822392
- 1.0507272172360995
- ~SE2Transform:
theta: 6.390907801011114
p:
- 1.72453106438532
- 1.0507351817163793
- ~SE2Transform:
theta: 6.390907801011114
p:
- 1.72453106438532
- 1.0507351817163793
- ~SE2Transform:
theta: 6.404884041402447
p:
- 1.7246097419426312
- 1.0507442466626524
- ~SE2Transform:
theta: 6.404884041402447
p:
- 1.7246097419426312
- 1.0507442466626524
- ~SE2Transform:
theta: 6.41886028179378
p:
- 1.7246882851260719
- 1.0507544103042434
- ~SE2Transform:
theta: 6.41886028179378
p:
- 1.7246882851260719
- 1.0507544103042434
- ~SE2Transform:
theta: 6.432836522185113
p:
- 1.7247666785936357
- 1.050765670655867
- ~SE2Transform:
theta: 6.432836522185113
p:
- 1.7247666785936357
- 1.050765670655867
- ~SE2Transform:
theta: 6.446812762576446
p:
- 1.724844907032561
- 1.050778025518015
- ~SE2Transform:
theta: 6.446812762576446
p:
- 1.724844907032561
- 1.050778025518015
- ~SE2Transform:
theta: 6.460789002967779
p:
- 1.7249229551623213
- 1.050791472477386
- ~SE2Transform:
theta: 6.460789002967779
p:
- 1.7249229551623213
- 1.050791472477386
- ~SE2Transform:
theta: 6.474765243359112
p:
- 1.7250008077376102
- 1.0508060089073568
- ~SE2Transform:
theta: 6.474765243359112
p:
- 1.7250008077376102
- 1.0508060089073568
- ~SE2Transform:
theta: 6.488741483750445
p:
- 1.7250784495513194
- 1.0508216319684958
- ~SE2Transform:
theta: 6.488741483750445
p:
- 1.7250784495513194
- 1.0508216319684958
- ~SE2Transform:
theta: 6.502717724141778
p:
- 1.725155865437509
- 1.0508383386091174
- ~SE2Transform:
theta: 6.502717724141778
p:
- 1.725155865437509
- 1.0508383386091174
- ~SE2Transform:
theta: 6.516693964533111
p:
- 1.7252330402743703
- 1.0508561255658782
- ~SE2Transform:
theta: 6.516693964533111
p:
- 1.7252330402743703
- 1.0508561255658782
- ~SE2Transform:
theta: 6.530670204924444
p:
- 1.7253099589871792
- 1.0508749893644143
- ~SE2Transform:
theta: 6.530670204924444
p:
- 1.7253099589871792
- 1.0508749893644143
- ~SE2Transform:
theta: 6.544646445315777
p:
- 1.7253866065512407
- 1.0508949263200202
- ~SE2Transform:
theta: 6.544646445315777
p:
- 1.7253866065512407
- 1.0508949263200202
- ~SE2Transform:
theta: 6.55862268570711
p:
- 1.725462967994824
- 1.0509159325383677
- ~SE2Transform:
theta: 6.55862268570711
p:
- 1.725462967994824
- 1.0509159325383677
- ~SE2Transform:
theta: 6.572598926098443
p:
- 1.7255390284020866
- 1.0509380039162681
- ~SE2Transform:
theta: 6.572598926098443
p:
- 1.7255390284020866
- 1.0509380039162681
- ~SE2Transform:
theta: 6.5865751664897765
p:
- 1.7256147729159885
- 1.0509611361424724
- ~SE2Transform:
theta: 6.5865751664897765
p:
- 1.7256147729159885
- 1.0509611361424724
- ~SE2Transform:
theta: 6.6005514068811095
p:
- 1.7256901867411933
- 1.0509853246985141
- ~SE2Transform:
theta: 6.6005514068811095
p:
- 1.7256901867411933
- 1.0509853246985141
- ~SE2Transform:
theta: 6.614527647272443
p:
- 1.725765255146959
- 1.0510105648595909
- ~SE2Transform:
theta: 6.614527647272443
p:
- 1.725765255146959
- 1.0510105648595909
- ~SE2Transform:
theta: 6.628503887663776
p:
- 1.7258399634700152
- 1.051036851695489
- ~SE2Transform:
theta: 6.628503887663776
p:
- 1.7258399634700152
- 1.051036851695489
- ~SE2Transform:
theta: 6.642480128055109
p:
- 1.7259142971174268
- 1.0510641800715455
- ~SE2Transform:
theta: 6.642480128055109
p:
- 1.7259142971174268
- 1.0510641800715455
- ~SE2Transform:
theta: 6.656456368446442
p:
- 1.7259882415694454
- 1.05109254464965
- ~SE2Transform:
theta: 6.656456368446442
p:
- 1.7259882415694454
- 1.05109254464965
- ~SE2Transform:
theta: 6.670432608837775
p:
- 1.7260617823823448
- 1.0511219398892901
- ~SE2Transform:
theta: 6.670432608837775
p:
- 1.7260617823823448
- 1.0511219398892901
- ~SE2Transform:
theta: 6.684408849229108
p:
- 1.7261349051912422
- 1.0511523600486314
- ~SE2Transform:
theta: 6.684408849229108
p:
- 1.7261349051912422
- 1.0511523600486314
- ~SE2Transform:
theta: 6.698385089620441
p:
- 1.7262075957129048
- 1.0511837991856394
- ~SE2Transform:
theta: 6.698385089620441
p:
- 1.7262075957129048
- 1.0511837991856394
- ~SE2Transform:
theta: 6.712361330011774
p:
- 1.726279839748539
- 1.0512162511592416
- ~SE2Transform:
theta: 6.712361330011774
p:
- 1.726279839748539
- 1.0512162511592416
- ~SE2Transform:
theta: 6.726337570403107
p:
- 1.7263516231865648
- 1.0512497096305249
- ~SE2Transform:
theta: 6.726337570403107
p:
- 1.7263516231865648
- 1.0512497096305249
- ~SE2Transform:
theta: 6.74031381079444
p:
- 1.726422932005371
- 1.0512841680639755
- ~SE2Transform:
theta: 6.74031381079444
p:
- 1.726422932005371
- 1.0512841680639755
- ~SE2Transform:
theta: 6.754290051185773
p:
- 1.7264937522760553
- 1.0513196197287544
- ~SE2Transform:
theta: 6.754290051185773
p:
- 1.7264937522760553
- 1.0513196197287544
- ~SE2Transform:
theta: 6.768266291577106
p:
- 1.7265640701651443
- 1.051356057700013
- ~SE2Transform:
theta: 6.768266291577106
p:
- 1.7265640701651443
- 1.051356057700013
- ~SE2Transform:
theta: 6.782242531968439
p:
- 1.7266338719372962
- 1.0513934748602454
- ~SE2Transform:
theta: 6.782242531968439
p:
- 1.7266338719372962
- 1.0513934748602454
- ~SE2Transform:
theta: 6.796218772359772
p:
- 1.726703143957983
- 1.0514318639006786
- ~SE2Transform:
theta: 6.796218772359772
p:
- 1.726703143957983
- 1.0514318639006786
- ~SE2Transform:
theta: 6.810195012751105
p:
- 1.7267718726961543
- 1.0514712173226997
- ~SE2Transform:
theta: 6.810195012751105
p:
- 1.7267718726961543
- 1.0514712173226997
- ~SE2Transform:
theta: 6.824171253142438
p:
- 1.7268400447268801
- 1.051511527439322
- ~SE2Transform:
theta: 6.824171253142438
p:
- 1.7268400447268801
- 1.051511527439322
- ~SE2Transform:
theta: 6.838147493533771
p:
- 1.7269076467339737
- 1.0515527863766851
- ~SE2Transform:
theta: 6.838147493533771
p:
- 1.7269076467339737
- 1.0515527863766851
- ~SE2Transform:
theta: 6.852123733925104
p:
- 1.7269746655125917
- 1.0515949860755933
- ~SE2Transform:
theta: 6.852123733925104
p:
- 1.7269746655125917
- 1.0515949860755933
- ~SE2Transform:
theta: 6.8660999743164375
p:
- 1.7270410879718145
- 1.05163811829309
- ~SE2Transform:
theta: 6.8660999743164375
p:
- 1.7270410879718145
- 1.05163811829309
- ~SE2Transform:
theta: 6.8800762147077705
p:
- 1.7271069011372027
- 1.051682174604068
- ~SE2Transform:
theta: 6.8800762147077705
p:
- 1.7271069011372027
- 1.051682174604068
- ~SE2Transform:
theta: 6.894052455099104
p:
- 1.7271720921533311
- 1.0517271464029148
- ~SE2Transform:
theta: 6.894052455099104
p:
- 1.7271720921533311
- 1.0517271464029148
- ~SE2Transform:
theta: 6.908028695490437
p:
- 1.7272366482863009
- 1.0517730249051938
- ~SE2Transform:
theta: 6.908028695490437
p:
- 1.7272366482863009
- 1.0517730249051938
- ~SE2Transform:
theta: 6.92200493588177
p:
- 1.7273005569262259
- 1.0518198011493602
- ~SE2Transform:
theta: 6.92200493588177
p:
- 1.7273005569262259
- 1.0518198011493602
- ~SE2Transform:
theta: 6.935981176273103
p:
- 1.7273638055896963
- 1.0518674659985114
- ~SE2Transform:
theta: 6.935981176273103
p:
- 1.7273638055896963
- 1.0518674659985114
- ~SE2Transform:
theta: 6.949957416664436
p:
- 1.7274263819222169
- 1.0519160101421714
- ~SE2Transform:
theta: 6.949957416664436
p:
- 1.7274263819222169
- 1.0519160101421714
- ~SE2Transform:
theta: 6.963933657055769
p:
- 1.7274882737006203
- 1.0519654240981096
- ~SE2Transform:
theta: 6.963933657055769
p:
- 1.7274882737006203
- 1.0519654240981096
- ~SE2Transform:
theta: 6.977909897447102
p:
- 1.7275494688354542
- 1.052015698214194
- ~SE2Transform:
theta: 6.977909897447102
p:
- 1.7275494688354542
- 1.052015698214194
- ~SE2Transform:
theta: 6.991886137838435
p:
- 1.7276099553733437
- 1.0520668226702745
- ~SE2Transform:
theta: 6.991886137838435
p:
- 1.7276099553733437
- 1.0520668226702745
- ~SE2Transform:
theta: 7.005862378229768
p:
- 1.7276697214993253
- 1.0521187874801035
- ~SE2Transform:
theta: 7.005862378229768
p:
- 1.7276697214993253
- 1.0521187874801035
- ~SE2Transform:
theta: 7.019838618621101
p:
- 1.7277287555391552
- 1.0521715824932842
- ~SE2Transform:
theta: 7.019838618621101
p:
- 1.7277287555391552
- 1.0521715824932842
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}