Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031598464357023036
p:
- 1.7279818680420396
- 1.050828072071166
- ~SE2Transform:
theta: 0.031598464357023036
p:
- 1.7279818680420396
- 1.050828072071166
- ~SE2Transform:
theta: 0.031463577489179904
p:
- 1.7318622273004678
- 1.0509504643238294
- ~SE2Transform:
theta: 0.031463577489179904
p:
- 1.7318622273004678
- 1.0509504643238294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127858588931062
p:
- 1.7357426060819967
- 1.0510722359531606
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127858588931062
p:
- 1.7357426060819967
- 1.0510722359531606
- ~SE2Transform:
theta: 0.031078515074277946
p:
- 1.7396230082355062
- 1.051193260486201
- ~SE2Transform:
theta: 0.031078515074277946
p:
- 1.7396230082355062
- 1.051193260486201
- ~SE2Transform:
theta: 0.030879772416892326
p:
- 1.74350343444506
- 1.0513135112385115
- ~SE2Transform:
theta: 0.030879772416892326
p:
- 1.74350343444506
- 1.0513135112385115
- ~SE2Transform:
theta: 0.030692315214408666
p:
- 1.7473838838033844
- 1.0514330126785758
- ~SE2Transform:
theta: 0.030692315214408666
p:
- 1.7473838838033844
- 1.0514330126785758
- ~SE2Transform:
theta: 0.03050501852408187
p:
- 1.7512643554854117
- 1.051551787009796
- ~SE2Transform:
theta: 0.03050501852408187
p:
- 1.7512643554854117
- 1.051551787009796
- ~SE2Transform:
theta: 0.030336666744604748
p:
- 1.75514484822813
- 1.0516698712972712
- ~SE2Transform:
theta: 0.030336666744604748
p:
- 1.75514484822813
- 1.0516698712972712
- ~SE2Transform:
theta: 0.03016648754368971
p:
- 1.759025360902753
- 1.0517872987495451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03016648754368971
p:
- 1.759025360902753
- 1.0517872987495451
- ~SE2Transform:
theta: 0.030005342229049187
p:
- 1.7629058929779087
- 1.051904083345736
- ~SE2Transform:
theta: 0.030005342229049187
p:
- 1.7629058929779087
- 1.051904083345736
- ~SE2Transform:
theta: 0.029856259059506705
p:
- 1.7667864431219398
- 1.0520202660147504
- ~SE2Transform:
theta: 0.029856259059506705
p:
- 1.7667864431219398
- 1.0520202660147504
- ~SE2Transform:
theta: 0.02972426676787272
p:
- 1.770667009556474
- 1.0521359033189306
- ~SE2Transform:
theta: 0.02972426676787272
p:
- 1.770667009556474
- 1.0521359033189306
- ~SE2Transform:
theta: 0.029561819193101482
p:
- 1.7745475929716212
- 1.0522509693250832
- ~SE2Transform:
theta: 0.029561819193101482
p:
- 1.7745475929716212
- 1.0522509693250832
- ~SE2Transform:
theta: 0.029437158231140695
p:
- 1.7784281928667538
- 1.052365478255794
- ~SE2Transform:
theta: 0.029437158231140695
p:
- 1.7784281928667538
- 1.052365478255794
- ~SE2Transform:
theta: 0.029322664652709322
p:
- 1.782308806427201
- 1.0524795231541653
- ~SE2Transform:
theta: 0.029322664652709322
p:
- 1.782308806427201
- 1.0524795231541653
- ~SE2Transform:
theta: 0.029168723005519773
p:
- 1.7861894352578167
- 1.0525930472047627
- ~SE2Transform:
theta: 0.029168723005519773
p:
- 1.7861894352578167
- 1.0525930472047627
- ~SE2Transform:
theta: 0.02903161183388579
p:
- 1.7900700805688798
- 1.0527060065202072
- ~SE2Transform:
theta: 0.02903161183388579
p:
- 1.7900700805688798
- 1.0527060065202072
- ~SE2Transform:
theta: 0.028911015896238724
p:
- 1.7939507404036248
- 1.0528184657997919
- ~SE2Transform:
theta: 0.028911015896238724
p:
- 1.7939507404036248
- 1.0528184657997919
- ~SE2Transform:
theta: 0.028761017625258335
p:
- 1.7978314154169799
- 1.0529304000362707
- ~SE2Transform:
theta: 0.028761017625258335
p:
- 1.7978314154169799
- 1.0529304000362707
- ~SE2Transform:
theta: 0.028585677047349836
p:
- 1.8017121085859356
- 1.0530417030040624
- ~SE2Transform:
theta: 0.028585677047349836
p:
- 1.8017121085859356
- 1.0530417030040624
- ~SE2Transform:
theta: 0.028428262634408657
p:
- 1.8055928202204532
- 1.0531523603103352
- ~SE2Transform:
theta: 0.028428262634408657
p:
- 1.8055928202204532
- 1.0531523603103352
- ~SE2Transform:
theta: 0.02827997066800342
p:
- 1.8094735487244091
- 1.0532624244361806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02827997066800342
p:
- 1.8094735487244091
- 1.0532624244361806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02810664635257859
p:
- 1.8133542948760941
- 1.053371864507831
- ~SE2Transform:
theta: 0.02810664635257859
p:
- 1.8133542948760941
- 1.053371864507831
- ~SE2Transform:
theta: 0.027966053138068787
p:
- 1.817235058159216
- 1.053480695461058
- ~SE2Transform:
theta: 0.027966053138068787
p:
- 1.817235058159216
- 1.053480695461058
- ~SE2Transform:
theta: 0.027823337718068785
p:
- 1.8211158368196796
- 1.0535889766863207
- ~SE2Transform:
theta: 0.027823337718068785
p:
- 1.8211158368196796
- 1.0535889766863207
- ~SE2Transform:
theta: 0.027667298186957675
p:
- 1.8249966316109782
- 1.053696678209441
- ~SE2Transform:
theta: 0.027667298186957675
p:
- 1.8249966316109782
- 1.053696678209441
- ~SE2Transform:
theta: 0.027525723176369442
p:
- 1.8288774423867753
- 1.0538038022409069
- ~SE2Transform:
theta: 0.027525723176369442
p:
- 1.8288774423867753
- 1.0538038022409069
- ~SE2Transform:
theta: 0.02738837428551977
p:
- 1.8327582680647492
- 1.0539103850458957
- ~SE2Transform:
theta: 0.02738837428551977
p:
- 1.8327582680647492
- 1.0539103850458957
- ~SE2Transform:
theta: 0.027216457332186438
p:
- 1.8366391101758068
- 1.0540163677461507
- ~SE2Transform:
theta: 0.027216457332186438
p:
- 1.8366391101758068
- 1.0540163677461507
- ~SE2Transform:
theta: 0.02704979633911454
p:
- 1.8405199701732446
- 1.0541216934611235
- ~SE2Transform:
theta: 0.02704979633911454
p:
- 1.8405199701732446
- 1.0541216934611235
- ~SE2Transform:
theta: 0.02692884063963742
p:
- 1.8444008452793952
- 1.0542264610750074
- ~SE2Transform:
theta: 0.02692884063963742
p:
- 1.8444008452793952
- 1.0542264610750074
- ~SE2Transform:
theta: 0.026815216604735456
p:
- 1.848281732647309
- 1.0543307735008476
- ~SE2Transform:
theta: 0.026815216604735456
p:
- 1.848281732647309
- 1.0543307735008476
- ~SE2Transform:
theta: 0.02665632129689232
p:
- 1.852162634190777
- 1.0544345571172364
- ~SE2Transform:
theta: 0.02665632129689232
p:
- 1.852162634190777
- 1.0544345571172364
- ~SE2Transform:
theta: 0.02651480732368971
p:
- 1.8560435512800906
- 1.0545377578030575
- ~SE2Transform:
theta: 0.02651480732368971
p:
- 1.8560435512800906
- 1.0545377578030575
- ~SE2Transform:
theta: 0.026379388233624353
p:
- 1.8599244826223138
- 1.0546404211107685
- ~SE2Transform:
theta: 0.026379388233624353
p:
- 1.8599244826223138
- 1.0546404211107685
- ~SE2Transform:
theta: 0.02621853329336291
p:
- 1.8638054291289716
- 1.0547425095077365
- ~SE2Transform:
theta: 0.02621853329336291
p:
- 1.8638054291289716
- 1.0547425095077365
- ~SE2Transform:
theta: 0.026037948771663565
p:
- 1.8676863930064882
- 1.0548439353490515
- ~SE2Transform:
theta: 0.026037948771663565
p:
- 1.8676863930064882
- 1.0548439353490515
- ~SE2Transform:
theta: 0.025891495128395593
p:
- 1.8715673734189846
- 1.054944726577407
- ~SE2Transform:
theta: 0.025891495128395593
p:
- 1.8715673734189846
- 1.054944726577407
- ~SE2Transform:
theta: 0.025770703084081865
p:
- 1.875448367265953
- 1.0550449992172553
- ~SE2Transform:
theta: 0.025770703084081865
p:
- 1.875448367265953
- 1.0550449992172553
- ~SE2Transform:
theta: 0.025663739085258336
p:
- 1.8793293725071156
- 1.055144829896559
- ~SE2Transform:
theta: 0.025663739085258336
p:
- 1.8793293725071156
- 1.055144829896559
- ~SE2Transform:
theta: 0.025541787337938073
p:
- 1.8832103891487089
- 1.0552442163635973
- ~SE2Transform:
theta: 0.025541787337938073
p:
- 1.8832103891487089
- 1.0552442163635973
- ~SE2Transform:
theta: 0.025413227852317158
p:
- 1.8870914182083032
- 1.0553431167107128
- ~SE2Transform:
theta: 0.025413227852317158
p:
- 1.8870914182083032
- 1.0553431167107128
- ~SE2Transform:
theta: 0.025289319741336764
p:
- 1.890972459721732
- 1.0554415271400082
- ~SE2Transform:
theta: 0.025289319741336764
p:
- 1.890972459721732
- 1.0554415271400082
- ~SE2Transform:
theta: 0.025167392510094935
p:
- 1.894853513302301
- 1.0555394605199808
- ~SE2Transform:
theta: 0.025167392510094935
p:
- 1.894853513302301
- 1.0555394605199808
- ~SE2Transform:
theta: 0.025024112402513236
p:
- 1.8987345798341582
- 1.055636879257122
- ~SE2Transform:
theta: 0.025024112402513236
p:
- 1.8987345798341582
- 1.055636879257122
- ~SE2Transform:
theta: 0.02487617066277468
p:
- 1.902615660509884
- 1.055733732867548
- ~SE2Transform:
theta: 0.02487617066277468
p:
- 1.902615660509884
- 1.055733732867548
- ~SE2Transform:
theta: 0.02477589942512761
p:
- 1.9064967531777892
- 1.0558301048099814
- ~SE2Transform:
theta: 0.02477589942512761
p:
- 1.9064967531777892
- 1.0558301048099814
- ~SE2Transform:
theta: 0.024672487624474014
p:
- 1.9103778556401356
- 1.0559260814955387
- ~SE2Transform:
theta: 0.024672487624474014
p:
- 1.9103778556401356
- 1.0559260814955387
- ~SE2Transform:
theta: 0.024570617038722375
p:
- 1.9142589679332507
- 1.0560216598196028
- ~SE2Transform:
theta: 0.024570617038722375
p:
- 1.9142589679332507
- 1.0560216598196028
- ~SE2Transform:
theta: 0.024443821441206038
p:
- 1.9181400911278423
- 1.056116794403458
- ~SE2Transform:
theta: 0.024443821441206038
p:
- 1.9181400911278423
- 1.056116794403458
- ~SE2Transform:
theta: 0.024303748792970745
p:
- 1.9220212269815096
- 1.0562114111121836
- ~SE2Transform:
theta: 0.024303748792970745
p:
- 1.9220212269815096
- 1.0562114111121836
- ~SE2Transform:
theta: 0.024182795853493623
p:
- 1.9259023751516198
- 1.056305521282237
- ~SE2Transform:
theta: 0.024182795853493623
p:
- 1.9259023751516198
- 1.056305521282237
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029713403689708
p:
- 1.9297835361786326
- 1.0563990996654056
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029713403689708
p:
- 1.9297835361786326
- 1.0563990996654056
- ~SE2Transform:
theta: 0.02388823205297076
p:
- 1.9336647109465055
- 1.0564921064228017
- ~SE2Transform:
theta: 0.02388823205297076
p:
- 1.9336647109465055
- 1.0564921064228017
- ~SE2Transform:
theta: 0.02376867003636945
p:
- 1.9375458978216424
- 1.0565846066019624
- ~SE2Transform:
theta: 0.02376867003636945
p:
- 1.9375458978216424
- 1.0565846066019624
- ~SE2Transform:
theta: 0.023668910485911937
p:
- 1.9414270948177872
- 1.0566766811665893
- ~SE2Transform:
theta: 0.023668910485911937
p:
- 1.9414270948177872
- 1.0566766811665893
- ~SE2Transform:
theta: 0.02357057380185965
p:
- 1.9453083009147516
- 1.0567683713055125
- ~SE2Transform:
theta: 0.02357057380185965
p:
- 1.9453083009147516
- 1.0567683713055125
- ~SE2Transform:
theta: 0.023456643089310628
p:
- 1.9491895167207345
- 1.056859649517147
- ~SE2Transform:
theta: 0.023456643089310628
p:
- 1.9491895167207345
- 1.056859649517147
- ~SE2Transform:
theta: 0.023361110448134156
p:
- 1.9530707420657747
- 1.0569505212420616
- ~SE2Transform:
theta: 0.023361110448134156
p:
- 1.9530707420657747
- 1.0569505212420616
- ~SE2Transform:
theta: 0.023235115883558994
p:
- 1.9569519774511948
- 1.057040963067891
- ~SE2Transform:
theta: 0.023235115883558994
p:
- 1.9569519774511948
- 1.057040963067891
- ~SE2Transform:
theta: 0.023081450639506708
p:
- 1.9608332254438912
- 1.0571308621800384
- ~SE2Transform:
theta: 0.023081450639506708
p:
- 1.9608332254438912
- 1.0571308621800384
- ~SE2Transform:
theta: 0.022972409136108016
p:
- 1.9647144852135523
- 1.0572202514764335
- ~SE2Transform:
theta: 0.022972409136108016
p:
- 1.9647144852135523
- 1.0572202514764335
- ~SE2Transform:
theta: 0.022860157943297557
p:
- 1.9685957548499393
- 1.0573092113250588
- ~SE2Transform:
theta: 0.022860157943297557
p:
- 1.9685957548499393
- 1.0573092113250588
- ~SE2Transform:
theta: 0.022771594966173377
p:
- 1.97247703339973
- 1.057397781466289
- ~SE2Transform:
theta: 0.022771594966173377
p:
- 1.97247703339973
- 1.057397781466289
- ~SE2Transform:
theta: 0.022692784640291022
p:
- 1.9763583193483318
- 1.0574860267960098
- ~SE2Transform:
theta: 0.022692784640291022
p:
- 1.9763583193483318
- 1.0574860267960098
- ~SE2Transform:
theta: 0.022618971631271422
p:
- 1.9802396120199042
- 1.0575739759380731
- ~SE2Transform:
theta: 0.022618971631271422
p:
- 1.9802396120199042
- 1.0575739759380731
- ~SE2Transform:
theta: 0.022508434459898877
p:
- 1.9841209127806136
- 1.0576615673212366
- ~SE2Transform:
theta: 0.022508434459898877
p:
- 1.9841209127806136
- 1.0576615673212366
- ~SE2Transform:
theta: 0.022411011157545933
p:
- 1.9880022226285547
- 1.0577487551253704
- ~SE2Transform:
theta: 0.022411011157545933
p:
- 1.9880022226285547
- 1.0577487551253704
- ~SE2Transform:
theta: 0.022289721521598225
p:
- 1.991883541986994
- 1.0578355184826158
- ~SE2Transform:
theta: 0.022289721521598225
p:
- 1.991883541986994
- 1.0578355184826158
- ~SE2Transform:
theta: 0.022157689470487112
p:
- 1.9957648723033792
- 1.0579217902279723
- ~SE2Transform:
theta: 0.022157689470487112
p:
- 1.9957648723033792
- 1.0579217902279723
- ~SE2Transform:
theta: 0.022069918281598225
p:
- 1.9996462120793024
- 1.0580076354083552
- ~SE2Transform:
theta: 0.022069918281598225
p:
- 1.9996462120793024
- 1.0580076354083552
- ~SE2Transform:
theta: 0.021996764613755083
p:
- 2.0035275587503536
- 1.058093168286451
- ~SE2Transform:
theta: 0.021996764613755083
p:
- 2.0035275587503536
- 1.058093168286451
- ~SE2Transform:
theta: 0.021929522353232207
p:
- 2.00740891141621
- 1.058178428701698
- ~SE2Transform:
theta: 0.021929522353232207
p:
- 2.00740891141621
- 1.058178428701698
- ~SE2Transform:
theta: 0.021886529162251814
p:
- 2.0112902687759626
- 1.0582634751854876
- ~SE2Transform:
theta: 0.021886529162251814
p:
- 2.0112902687759626
- 1.0582634751854876
- ~SE2Transform:
theta: 0.02185172515061783
p:
- 2.0151716294410713
- 1.0583483706898456
- ~SE2Transform:
theta: 0.02185172515061783
p:
- 2.0151716294410713
- 1.0583483706898456
- ~SE2Transform:
theta: 0.02169228340617339
p:
- 2.0190529983292542
- 1.0584328892248003
- ~SE2Transform:
theta: 0.02169228340617339
p:
- 2.0190529983292542
- 1.0584328892248003
- ~SE2Transform:
theta: 0.021614685926565548
p:
- 2.022934377210418
- 1.0585169477409018
- ~SE2Transform:
theta: 0.021614685926565548
p:
- 2.022934377210418
- 1.0585169477409018
- ~SE2Transform:
theta: 0.021519874339376008
p:
- 2.0268157633228983
- 1.0586006716642196
- ~SE2Transform:
theta: 0.021519874339376008
p:
- 2.0268157633228983
- 1.0586006716642196
- ~SE2Transform:
theta: 0.021394887059768164
p:
- 2.0306971586120848
- 1.0586839690248766
- ~SE2Transform:
theta: 0.021394887059768164
p:
- 2.0306971586120848
- 1.0586839690248766
- ~SE2Transform:
theta: 0.021347320044735482
p:
- 2.0345785610756444
- 1.058766931509556
- ~SE2Transform:
theta: 0.021347320044735482
p:
- 2.0345785610756444
- 1.058766931509556
- ~SE2Transform:
theta: 0.021242156277023066
p:
- 2.0384599698619263
- 1.0588495975891483
- ~SE2Transform:
theta: 0.021242156277023066
p:
- 2.0384599698619263
- 1.0588495975891483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0211888905731015
p:
- 2.0423413851857317
- 1.0589319562037396
- ~SE2Transform:
theta: 0.0211888905731015
p:
- 2.0423413851857317
- 1.0589319562037396
- ~SE2Transform:
theta: 0.021137289247742025
p:
- 2.0462228048225817
- 1.0590141113019804
- ~SE2Transform:
theta: 0.021137289247742025
p:
- 2.0462228048225817
- 1.0590141113019804
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095066975846098
p:
- 2.0501042342122235
- 1.0590958040820446
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095066975846098
p:
- 2.0501042342122235
- 1.0590958040820446
- ~SE2Transform:
theta: 0.02090411742421261
p:
- 2.053985673104996
- 1.0591770443416841
- ~SE2Transform:
theta: 0.02090411742421261
p:
- 2.053985673104996
- 1.0591770443416841
- ~SE2Transform:
theta: 0.020807166837415222
p:
- 2.057867117815715
- 1.0592580061021728
- ~SE2Transform:
theta: 0.020807166837415222
p:
- 2.057867117815715
- 1.0592580061021728
- ~SE2Transform:
theta: 0.020790518134800845
p:
- 2.0617485671202473
- 1.0593387473978346
- ~SE2Transform:
theta: 0.020790518134800845
p:
- 2.0617485671202473
- 1.0593387473978346
- ~SE2Transform:
theta: 0.020716478041336785
p:
- 2.065630020081113
- 1.059419312691464
- ~SE2Transform:
theta: 0.020716478041336785
p:
- 2.065630020081113
- 1.059419312691464
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061313547284005
p:
- 2.0695114801713146
- 1.0594995337335327
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061313547284005
p:
- 2.0695114801713146
- 1.0594995337335327
- ~SE2Transform:
theta: 0.020563329644474035
p:
- 2.073392946394325
- 1.0595794575556887
- ~SE2Transform:
theta: 0.020563329644474035
p:
- 2.073392946394325
- 1.0595794575556887
- ~SE2Transform:
theta: 0.02049832306029103
p:
- 2.0772744171987805
- 1.0596591585574693
- ~SE2Transform:
theta: 0.02049832306029103
p:
- 2.0772744171987805
- 1.0596591585574693
- ~SE2Transform:
theta: 0.020438141704866193
p:
- 2.0811558929845324
- 1.0597386166024343
- ~SE2Transform:
theta: 0.020438141704866193
p:
- 2.0811558929845324
- 1.0597386166024343
- ~SE2Transform:
theta: 0.020412925857153773
p:
- 2.085037372159976
- 1.059817908913761
- ~SE2Transform:
theta: 0.020412925857153773
p:
- 2.085037372159976
- 1.059817908913761
- ~SE2Transform:
theta: 0.020330200181467497
p:
- 2.088918855608229
- 1.059896991738544
- ~SE2Transform:
theta: 0.020330200181467497
p:
- 2.088918855608229
- 1.059896991738544
- ~SE2Transform:
theta: 0.020257050906042663
p:
- 2.0928003452084507
- 1.0599757720500769
- ~SE2Transform:
theta: 0.020257050906042663
p:
- 2.0928003452084507
- 1.0599757720500769
- ~SE2Transform:
theta: 0.020195395972055736
p:
- 2.096681840110065
- 1.0600542907408688
- ~SE2Transform:
theta: 0.020195395972055736
p:
- 2.096681840110065
- 1.0600542907408688
- ~SE2Transform:
theta: 0.020154016119376
p:
- 2.1005633390519445
- 1.0601326094670505
- ~SE2Transform:
theta: 0.020154016119376
p:
- 2.1005633390519445
- 1.0601326094670505
- ~SE2Transform:
theta: 0.020098269608395607
p:
- 2.1044448417924277
- 1.0602107396952114
- ~SE2Transform:
theta: 0.020098269608395607
p:
- 2.1044448417924277
- 1.0602107396952114
- ~SE2Transform:
theta: 0.020040737950225672
p:
- 2.108326348951877
- 1.0602886500784656
- ~SE2Transform:
theta: 0.020040737950225672
p:
- 2.108326348951877
- 1.0602886500784656
- ~SE2Transform:
theta: 0.019930705160552464
p:
- 2.112207862623786
- 1.0603662352601226
- ~SE2Transform:
theta: 0.019930705160552464
p:
- 2.112207862623786
- 1.0603662352601226
- ~SE2Transform:
theta: 0.019850542989833502
p:
- 2.1160893836572106
- 1.0604434513192835
- ~SE2Transform:
theta: 0.019850542989833502
p:
- 2.1160893836572106
- 1.0604434513192835
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976098516617337
p:
- 2.119970911228963
- 1.0605203379922976
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976098516617337
p:
- 2.119970911228963
- 1.0605203379922976
- ~SE2Transform:
theta: 0.01969212438303611
p:
- 2.1238524448792084
- 1.060596917211985
- ~SE2Transform:
theta: 0.01969212438303611
p:
- 2.1238524448792084
- 1.060596917211985
- ~SE2Transform:
theta: 0.019636407929310616
p:
- 2.127733983292203
- 1.0606732546561553
- ~SE2Transform:
theta: 0.019636407929310616
p:
- 2.127733983292203
- 1.0606732546561553
- ~SE2Transform:
theta: 0.019650990588264864
p:
- 2.1316155232748684
- 1.060749512269144
- ~SE2Transform:
theta: 0.019650990588264864
p:
- 2.1316155232748684
- 1.060749512269144
- ~SE2Transform:
theta: 0.01959388889453937
p:
- 2.135497064877364
- 1.0608256873624278
- ~SE2Transform:
theta: 0.01959388889453937
p:
- 2.135497064877364
- 1.0608256873624278
- ~SE2Transform:
theta: 0.019654694198068784
p:
- 2.139378606338714
- 1.0609018696435548
- ~SE2Transform:
theta: 0.019654694198068784
p:
- 2.139378606338714
- 1.0609018696435548
- ~SE2Transform:
theta: 0.019687007412578585
p:
- 2.1432601442493024
- 1.0609782326463097
- ~SE2Transform:
theta: 0.019687007412578585
p:
- 2.1432601442493024
- 1.0609782326463097
- ~SE2Transform:
theta: 0.01969858981140212
p:
- 2.1471416804831014
- 1.0610546808403178
- ~SE2Transform:
theta: 0.01969858981140212
p:
- 2.1471416804831014
- 1.0610546808403178
- ~SE2Transform:
theta: 0.019738443151140678
p:
- 2.1510232147492983
- 1.0611312288591002
- ~SE2Transform:
theta: 0.019738443151140678
p:
- 2.1510232147492983
- 1.0611312288591002
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976942988721911
p:
- 2.154904746301828
- 1.061207914361919
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976942988721911
p:
- 2.154904746301828
- 1.061207914361919
- ~SE2Transform:
theta: 0.01988411018068316
p:
- 2.1587862722568163
- 1.0612848825700958
- ~SE2Transform:
theta: 0.01988411018068316
p:
- 2.1587862722568163
- 1.0612848825700958
- ~SE2Transform:
theta: 0.019965559264474006
p:
- 2.1626677906463314
- 1.0613622314185527
- ~SE2Transform:
theta: 0.019965559264474006
p:
- 2.1626677906463314
- 1.0613622314185527
- ~SE2Transform:
theta: 0.02004795689597728
p:
- 2.1665493026861187
- 1.06143989825377
- ~SE2Transform:
theta: 0.02004795689597728
p:
- 2.1665493026861187
- 1.06143989825377
- ~SE2Transform:
theta: 0.020168537941859625
p:
- 2.170430806822307
- 1.0615179590206587
- ~SE2Transform:
theta: 0.020168537941859625
p:
- 2.170430806822307
- 1.0615179590206587
- ~SE2Transform:
theta: 0.020222525253101455
p:
- 2.1743123041321195
- 1.0615963585812018
- ~SE2Transform:
theta: 0.020222525253101455
p:
- 2.1743123041321195
- 1.0615963585812018
- ~SE2Transform:
theta: 0.02031794054813413
p:
- 2.1781937955735517
- 1.061675048094397
- ~SE2Transform:
theta: 0.02031794054813413
p:
- 2.1781937955735517
- 1.061675048094397
- ~SE2Transform:
theta: 0.020487839326042628
p:
- 2.1820752765389178
- 1.0617542525139818
- ~SE2Transform:
theta: 0.020487839326042628
p:
- 2.1820752765389178
- 1.0617542525139818
- ~SE2Transform:
theta: 0.02059985916382041
p:
- 2.1859567463037606
- 1.0618340040637015
- ~SE2Transform:
theta: 0.02059985916382041
p:
- 2.1859567463037606
- 1.0618340040637015
- ~SE2Transform:
theta: 0.02071034290774198
p:
- 2.189838207172136
- 1.0619141874333913
- ~SE2Transform:
theta: 0.02071034290774198
p:
- 2.189838207172136
- 1.0619141874333913
- ~SE2Transform:
theta: 0.020743247643558973
p:
- 2.193719662283649
- 1.0619946490813028
- ~SE2Transform:
theta: 0.020743247643558973
p:
- 2.193719662283649
- 1.0619946490813028
- ~SE2Transform:
theta: 0.020874325618068776
p:
- 2.1976011107823523
- 1.062075428974648
- ~SE2Transform:
theta: 0.020874325618068776
p:
- 2.1976011107823523
- 1.062075428974648
- ~SE2Transform:
theta: 0.021005569548134134
p:
- 2.201482548652494
- 1.0621567179617806
- ~SE2Transform:
theta: 0.021005569548134134
p:
- 2.201482548652494
- 1.0621567179617806
- ~SE2Transform:
theta: 0.0210952258954544
p:
- 2.2053639775220666
- 1.0622384356537928
- ~SE2Transform:
theta: 0.0210952258954544
p:
- 2.2053639775220666
- 1.0622384356537928
- ~SE2Transform:
theta: 0.021156528604604728
p:
- 2.2092454002132618
- 1.0623204463140077
- ~SE2Transform:
theta: 0.021156528604604728
p:
- 2.2092454002132618
- 1.0623204463140077
- ~SE2Transform:
theta: 0.021307589849702768
p:
- 2.2131268141714395
- 1.0624028691108336
- ~SE2Transform:
theta: 0.021307589849702768
p:
- 2.2131268141714395
- 1.0624028691108336
- ~SE2Transform:
theta: 0.02136837805375505
p:
- 2.217008219380323
- 1.0624857030449597
- ~SE2Transform:
theta: 0.02136837805375505
p:
- 2.217008219380323
- 1.0624857030449597
- ~SE2Transform:
theta: 0.02137864291218642
p:
- 2.2208896216445364
- 1.0625686748719154
- ~SE2Transform:
theta: 0.02137864291218642
p:
- 2.2208896216445364
- 1.0625686748719154
- ~SE2Transform:
theta: 0.02135398741663086
p:
- 2.2247710245055763
- 1.0626516187709463
- ~SE2Transform:
theta: 0.02135398741663086
p:
- 2.2247710245055763
- 1.0626516187709463
- ~SE2Transform:
theta: 0.02127329670408184
p:
- 2.2286524317291896
- 1.0627343582243007
- ~SE2Transform:
theta: 0.02127329670408184
p:
- 2.2286524317291896
- 1.0627343582243007
- ~SE2Transform:
theta: 0.021120282355715822
p:
- 2.232533848591884
- 1.0628166441247764
- ~SE2Transform:
theta: 0.021120282355715822
p:
- 2.232533848591884
- 1.0628166441247764
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095166017885308
p:
- 2.2364152786366507
- 1.0628983058214558
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095166017885308
p:
- 2.2364152786366507
- 1.0628983058214558
- ~SE2Transform:
theta: 0.020757374139506672
p:
- 2.240296723433862
- 1.0629792632153396
- ~SE2Transform:
theta: 0.020757374139506672
p:
- 2.240296723433862
- 1.0629792632153396
- ~SE2Transform:
theta: 0.020583394653362883
p:
- 2.2441781830733913
- 1.063059505906729
- ~SE2Transform:
theta: 0.020583394653362883
p:
- 2.2441781830733913
- 1.063059505906729
- ~SE2Transform:
theta: 0.020408146218199485
p:
- 2.2480596566651703
- 1.0631390708398527
- ~SE2Transform:
theta: 0.020408146218199485
p:
- 2.2480596566651703
- 1.0631390708398527
- ~SE2Transform:
theta: 0.020255637535323667
p:
- 2.2519411432450136
- 1.0632179996816369
- ~SE2Transform:
theta: 0.020255637535323667
p:
- 2.2519411432450136
- 1.0632179996816369
- ~SE2Transform:
theta: 0.020095562842513206
p:
- 2.2558226421129897
- 1.063296321878365
- ~SE2Transform:
theta: 0.020095562842513206
p:
- 2.2558226421129897
- 1.063296321878365
- ~SE2Transform:
theta: 0.01995545135427791
p:
- 2.259704152693841
- 1.0633740614880693
- ~SE2Transform:
theta: 0.01995545135427791
p:
- 2.259704152693841
- 1.0633740614880693
- ~SE2Transform:
theta: 0.01980542410421255
p:
- 2.2635856745110194
- 1.063451238008657
- ~SE2Transform:
theta: 0.01980542410421255
p:
- 2.2635856745110194
- 1.063451238008657
- ~SE2Transform:
theta: 0.01965541117989882
p:
- 2.2674672078625484
- 1.0635278322221353
- ~SE2Transform:
theta: 0.01965541117989882
p:
- 2.2674672078625484
- 1.0635278322221353
- ~SE2Transform:
theta: 0.019534622460029537
p:
- 2.271348751550696
- 1.0636039008721347
- ~SE2Transform:
theta: 0.019534622460029537
p:
- 2.271348751550696
- 1.0636039008721347
- ~SE2Transform:
theta: 0.01943600047819947
p:
- 2.2752303035614103
- 1.0636795436955815
- ~SE2Transform:
theta: 0.01943600047819947
p:
- 2.2752303035614103
- 1.0636795436955815
- ~SE2Transform:
theta: 0.019265539206565485
p:
- 2.279111865710969
- 1.0637546642879627
- ~SE2Transform:
theta: 0.019265539206565485
p:
- 2.279111865710969
- 1.0637546642879627
- ~SE2Transform:
theta: 0.01908839315623869
p:
- 2.282993440857766
- 1.0638291102494932
- ~SE2Transform:
theta: 0.01908839315623869
p:
- 2.282993440857766
- 1.0638291102494932
- ~SE2Transform:
theta: 0.018907259317153723
p:
- 2.286875029278295
- 1.063902860864669
- ~SE2Transform:
theta: 0.018907259317153723
p:
- 2.286875029278295
- 1.063902860864669
- ~SE2Transform:
theta: 0.018795423340029545
p:
- 2.290756628463815
- 1.0639760428849918
- ~SE2Transform:
theta: 0.018795423340029545
p:
- 2.290756628463815
- 1.0639760428849918
- ~SE2Transform:
theta: 0.018576085490487063
p:
- 2.2946382397083465
- 1.064048582162183
- ~SE2Transform:
theta: 0.018576085490487063
p:
- 2.2946382397083465
- 1.064048582162183
- ~SE2Transform:
theta: 0.018388451398591642
p:
- 2.2985198656353276
- 1.0641203315844834
- ~SE2Transform:
theta: 0.018388451398591642
p:
- 2.2985198656353276
- 1.0641203315844834
- ~SE2Transform:
theta: 0.018182834938722362
p:
- 2.3024015055938736
- 1.0641913177796134
- ~SE2Transform:
theta: 0.018182834938722362
p:
- 2.3024015055938736
- 1.0641913177796134
- ~SE2Transform:
theta: 0.017919846784343278
p:
- 2.306283162073761
- 1.0642613944955261
- ~SE2Transform:
theta: 0.017919846784343278
p:
- 2.306283162073761
- 1.0642613944955261
- ~SE2Transform:
theta: 0.0177146814783302
p:
- 2.3101648348550134
- 1.0643305626041517
- ~SE2Transform:
theta: 0.0177146814783302
p:
- 2.3101648348550134
- 1.0643305626041517
- ~SE2Transform:
theta: 0.017484692351663535
p:
- 2.314046522592044
- 1.0643988861475506
- ~SE2Transform:
theta: 0.017484692351663535
p:
- 2.314046522592044
- 1.0643988861475506
- ~SE2Transform:
theta: 0.017233019619506674
p:
- 2.31792822666924
- 1.0644662748584857
- ~SE2Transform:
theta: 0.017233019619506674
p:
- 2.31792822666924
- 1.0644662748584857
- ~SE2Transform:
theta: 0.016968842092317128
p:
- 2.3218099479975183
- 1.064532662378145
- ~SE2Transform:
theta: 0.016968842092317128
p:
- 2.3218099479975183
- 1.064532662378145
- ~SE2Transform:
theta: 0.016596533994931505
p:
- 2.3256916902454483
- 1.0645978145643635
- ~SE2Transform:
theta: 0.016596533994931505
p:
- 2.3256916902454483
- 1.0645978145643635
- ~SE2Transform:
theta: 0.016269165967872683
p:
- 2.3295734550536413
- 1.0646616087655225
- ~SE2Transform:
theta: 0.016269165967872683
p:
- 2.3295734550536413
- 1.0646616087655225
- ~SE2Transform:
theta: 0.0160258646707485
p:
- 2.3334552379142717
- 1.0647242953621738
- ~SE2Transform:
theta: 0.0160258646707485
p:
- 2.3334552379142717
- 1.0647242953621738
- ~SE2Transform:
theta: 0.015730134225650453
p:
- 2.33733703752438
- 1.064785935754399
- ~SE2Transform:
theta: 0.015730134225650453
p:
- 2.33733703752438
- 1.064785935754399
- ~SE2Transform:
theta: 0.015512966018983788
p:
- 2.341218852820996
- 1.0648465806598146
- ~SE2Transform:
theta: 0.015512966018983788
p:
- 2.341218852820996
- 1.0648465806598146
- ~SE2Transform:
theta: 0.01524846014551973
p:
- 2.34510068260688
- 1.06490629067852
- ~SE2Transform:
theta: 0.01524846014551973
p:
- 2.34510068260688
- 1.06490629067852
- ~SE2Transform:
theta: 0.014893762300552406
p:
- 2.34898253068402
- 1.064964798872527
- ~SE2Transform:
theta: 0.014893762300552406
p:
- 2.34898253068402
- 1.064964798872527
- ~SE2Transform:
theta: 0.014564298491794237
p:
- 2.3528643985513646
- 1.0650219791573772
- ~SE2Transform:
theta: 0.014564298491794237
p:
- 2.3528643985513646
- 1.0650219791573772
- ~SE2Transform:
theta: 0.014265462540421691
p:
- 2.3567462841934432
- 1.0650779399511467
- ~SE2Transform:
theta: 0.014265462540421691
p:
- 2.3567462841934432
- 1.0650779399511467
- ~SE2Transform:
theta: 0.013971885692709272
p:
- 2.3606281862416827
- 1.0651327509031177
- ~SE2Transform:
theta: 0.013971885692709272
p:
- 2.3606281862416827
- 1.0651327509031177
- ~SE2Transform:
theta: 0.013689824026434764
p:
- 2.3645101039058534
- 1.0651864445666845
- ~SE2Transform:
theta: 0.013689824026434764
p:
- 2.3645101039058534
- 1.0651864445666845
- ~SE2Transform:
theta: 0.013457033333232147
p:
- 2.3683920352676577
- 1.065239138921303
- ~SE2Transform:
theta: 0.013457033333232147
p:
- 2.3683920352676577
- 1.065239138921303
- ~SE2Transform:
theta: 0.0133083227887877
p:
- 2.3722739766155074
- 1.0652910927942294
- ~SE2Transform:
theta: 0.0133083227887877
p:
- 2.3722739766155074
- 1.0652910927942294
- ~SE2Transform:
theta: 0.013124191681467442
p:
- 2.3761559265538996
- 1.0653424006305308
- ~SE2Transform:
theta: 0.013124191681467442
p:
- 2.3761559265538996
- 1.0653424006305308
- ~SE2Transform:
theta: 0.0129781280991145
p:
- 2.3800378849122072
- 1.0653930675665322
- ~SE2Transform:
theta: 0.0129781280991145
p:
- 2.3800378849122072
- 1.0653930675665322
- ~SE2Transform:
theta: 0.012832727626826917
p:
- 2.383919850613119
- 1.0654431687763335
- ~SE2Transform:
theta: 0.012832727626826917
p:
- 2.383919850613119
- 1.0654431687763335
- ~SE2Transform:
theta: 0.01276683406512757
p:
- 2.387801821588128
- 1.065492859867792
- ~SE2Transform:
theta: 0.01276683406512757
p:
- 2.387801821588128
- 1.065492859867792
- ~SE2Transform:
theta: 0.012682942879637372
p:
- 2.3916837962732975
- 1.0655422602290834
- ~SE2Transform:
theta: 0.012682942879637372
p:
- 2.3916837962732975
- 1.0655422602290834
- ~SE2Transform:
theta: 0.012459793785389011
p:
- 2.3955657784897557
- 1.0655910646284177
- ~SE2Transform:
theta: 0.012459793785389011
p:
- 2.3955657784897557
- 1.0655910646284177
- ~SE2Transform:
theta: 0.012247315069179856
p:
- 2.399447771245156
- 1.0656390234769049
- ~SE2Transform:
theta: 0.012247315069179856
p:
- 2.399447771245156
- 1.0656390234769049
- ~SE2Transform:
theta: 0.0120726958439511
p:
- 2.4033297732126004
- 1.0656862309688222
- ~SE2Transform:
theta: 0.0120726958439511
p:
- 2.4033297732126004
- 1.0656862309688222
- ~SE2Transform:
theta: 0.011982884783428223
p:
- 2.407211781391287
- 1.0657329252009369
- ~SE2Transform:
theta: 0.011982884783428223
p:
- 2.407211781391287
- 1.0657329252009369
- ~SE2Transform:
theta: 0.011894075365781165
p:
- 2.4110937937247936
- 1.065779272729781
- ~SE2Transform:
theta: 0.011894075365781165
p:
- 2.4110937937247936
- 1.065779272729781
- ~SE2Transform:
theta: 0.011706049680944559
p:
- 2.4149758124319805
- 1.0658250829194884
- ~SE2Transform:
theta: 0.011706049680944559
p:
- 2.4149758124319805
- 1.0658250829194884
- ~SE2Transform:
theta: 0.011572932907219065
p:
- 2.4188578384477726
- 1.0658702697681264
- ~SE2Transform:
theta: 0.011572932907219065
p:
- 2.4188578384477726
- 1.0658702697681264
- ~SE2Transform:
theta: 0.01151026802029096
p:
- 2.422739868870574
- 1.0659150766018293
- ~SE2Transform:
theta: 0.01151026802029096
p:
- 2.422739868870574
- 1.0659150766018293
- ~SE2Transform:
theta: 0.011491814090487036
p:
- 2.4266219011081014
- 1.0659597259826405
- ~SE2Transform:
theta: 0.011491814090487036
p:
- 2.4266219011081014
- 1.0659597259826405
- ~SE2Transform:
theta: 0.011554203816630823
p:
- 2.4305039323632642
- 1.0660044606435228
- ~SE2Transform:
theta: 0.011554203816630823
p:
- 2.4305039323632642
- 1.0660044606435228
- ~SE2Transform:
theta: 0.011649114613624287
p:
- 2.4343859600871998
- 1.0660495006270274
- ~SE2Transform:
theta: 0.011649114613624287
p:
- 2.4343859600871998
- 1.0660495006270274
- ~SE2Transform:
theta: 0.011529995405650431
p:
- 2.4382679883551863
- 1.0660944936216588
- ~SE2Transform:
theta: 0.011529995405650431
p:
- 2.4382679883551863
- 1.0660944936216588
- ~SE2Transform:
theta: 0.011419183575192917
p:
- 2.44215002177047
- 1.0661390403166031
- ~SE2Transform:
theta: 0.011419183575192917
p:
- 2.44215002177047
- 1.0661390403166031
- ~SE2Transform:
theta: 0.011377660704735395
p:
- 2.4460320585692044
- 1.0661832913272384
- ~SE2Transform:
theta: 0.011377660704735395
p:
- 2.4460320585692044
- 1.0661832913272384
- ~SE2Transform:
theta: 0.011383435326304025
p:
- 2.4499140961585404
- 1.0662274729497945
- ~SE2Transform:
theta: 0.011383435326304025
p:
- 2.4499140961585404
- 1.0662274729497945
- ~SE2Transform:
theta: 0.011165125589179845
p:
- 2.4537961384133262
- 1.066271242037427
- ~SE2Transform:
theta: 0.011165125589179845
p:
- 2.4537961384133262
- 1.066271242037427
- ~SE2Transform:
theta: 0.010642976434408605
p:
- 2.457678196570263
- 1.066313573875342
- ~SE2Transform:
theta: 0.010642976434408605
p:
- 2.457678196570263
- 1.066313573875342
- ~SE2Transform:
theta: 0.010364533109049128
p:
- 2.461560271393017
- 1.066354351736953
- ~SE2Transform:
theta: 0.010364533109049128
p:
- 2.461560271393017
- 1.066354351736953
- ~SE2Transform:
theta: 0.01019260687493148
p:
- 2.4654423553076574
- 1.066394255413453
- ~SE2Transform:
theta: 0.01019260687493148
p:
- 2.4654423553076574
- 1.066394255413453
- ~SE2Transform:
theta: 0.010016640168264809
p:
- 2.469324446104437
- 1.0664334838145564
- ~SE2Transform:
theta: 0.010016640168264809
p:
- 2.469324446104437
- 1.0664334838145564
- ~SE2Transform:
theta: 0.00981202331846089
p:
- 2.473206544294014
- 1.0664719734849797
- ~SE2Transform:
theta: 0.00981202331846089
p:
- 2.473206544294014
- 1.0664719734849797
- ~SE2Transform:
theta: 0.00974415878342821
p:
- 2.477088647697449
- 1.066509934255361
- ~SE2Transform:
theta: 0.00974415878342821
p:
- 2.477088647697449
- 1.066509934255361
- ~SE2Transform:
theta: 0.009690218796369382
p:
- 2.4809707534058556
- 1.0665476585968072
- ~SE2Transform:
theta: 0.009690218796369382
p:
- 2.4809707534058556
- 1.0665476585968072
- ~SE2Transform:
theta: 0.009662682152055659
p:
- 2.484852860648215
- 1.0665852247877758
- ~SE2Transform:
theta: 0.009662682152055659
p:
- 2.484852860648215
- 1.0665852247877758
- ~SE2Transform:
theta: 0.009784168168918406
p:
- 2.4887349661193663
- 1.0666229733394452
- ~SE2Transform:
theta: 0.009784168168918406
p:
- 2.4887349661193663
- 1.0666229733394452
- ~SE2Transform:
theta: 0.009955917311532787
p:
- 2.492617066011806
- 1.0666612910755902
- ~SE2Transform:
theta: 0.009955917311532787
p:
- 2.492617066011806
- 1.0666612910755902
- ~SE2Transform:
theta: 0.010245249234016443
p:
- 2.4964991569585204
- 1.0667005037919974
- ~SE2Transform:
theta: 0.010245249234016443
p:
- 2.4964991569585204
- 1.0667005037919974
- ~SE2Transform:
theta: 0.010545754972970695
p:
- 2.500381236170774
- 1.0667408614083929
- ~SE2Transform:
theta: 0.010545754972970695
p:
- 2.500381236170774
- 1.0667408614083929
- ~SE2Transform:
theta: 0.010898776840160239
p:
- 2.5042633019828076
- 1.0667824875455185
- ~SE2Transform:
theta: 0.010898776840160239
p:
- 2.5042633019828076
- 1.0667824875455185
- ~SE2Transform:
theta: 0.011249329114016448
p:
- 2.5081453529113813
- 1.0668254793406042
- ~SE2Transform:
theta: 0.011249329114016448
p:
- 2.5081453529113813
- 1.0668254793406042
- ~SE2Transform:
theta: 0.011430725823036059
p:
- 2.51202739228247
- 1.0668695036608433
- ~SE2Transform:
theta: 0.011430725823036059
p:
- 2.51202739228247
- 1.0668695036608433
- ~SE2Transform:
theta: 0.011688025078853057
p:
- 2.5159094218981437
- 1.066914379497458
- ~SE2Transform:
theta: 0.011688025078853057
p:
- 2.5159094218981437
- 1.066914379497458
- ~SE2Transform:
theta: 0.011942157749833454
p:
- 2.519791439911688
- 1.0669602480295417
- ~SE2Transform:
theta: 0.011942157749833454
p:
- 2.519791439911688
- 1.0669602480295417
- ~SE2Transform:
theta: 0.012091860255846526
p:
- 2.523673448591254
- 1.067006900408483
- ~SE2Transform:
theta: 0.012091860255846526
p:
- 2.523673448591254
- 1.067006900408483
- ~SE2Transform:
theta: 0.012158906474800776
p:
- 2.5275554521949988
- 1.067053973497405
- ~SE2Transform:
theta: 0.012158906474800776
p:
- 2.5275554521949988
- 1.067053973497405
- ~SE2Transform:
theta: 0.012237363941075285
p:
- 2.531437452363548
- 1.067101329009109
- ~SE2Transform:
theta: 0.012237363941075285
p:
- 2.531437452363548
- 1.067101329009109
- ~SE2Transform:
theta: 0.01231063887689228
p:
- 2.5353194489283695
- 1.0671489790332807
- ~SE2Transform:
theta: 0.01231063887689228
p:
- 2.5353194489283695
- 1.0671489790332807
- ~SE2Transform:
theta: 0.012372060165389017
p:
- 2.5392014422755063
- 1.0671968905024904
- ~SE2Transform:
theta: 0.012372060165389017
p:
- 2.5392014422755063
- 1.0671968905024904
- ~SE2Transform:
theta: 0.012429543100683135
p:
- 2.5430834327674203
- 1.0672450327643226
- ~SE2Transform:
theta: 0.012429543100683135
p:
- 2.5430834327674203
- 1.0672450327643226
- ~SE2Transform:
theta: 0.012372546789702746
p:
- 2.5469654232476295
- 1.0672931759706792
- ~SE2Transform:
theta: 0.012372546789702746
p:
- 2.5469654232476295
- 1.0672931759706792
- ~SE2Transform:
theta: 0.01231257808695765
p:
- 2.550847416536673
- 1.0673410921484283
- ~SE2Transform:
theta: 0.01231257808695765
p:
- 2.550847416536673
- 1.0673410921484283
- ~SE2Transform:
theta: 0.012239433987741959
p:
- 2.554729413005969
- 1.0673887499545565
- ~SE2Transform:
theta: 0.012239433987741959
p:
- 2.554729413005969
- 1.0673887499545565
- ~SE2Transform:
theta: 0.012114631963166794
p:
- 2.5586114141714305
- 1.0674360235473621
- ~SE2Transform:
theta: 0.012114631963166794
p:
- 2.5586114141714305
- 1.0674360235473621
- ~SE2Transform:
theta: 0.011962905837022999
p:
- 2.5624934218348274
- 1.0674827603983985
- ~SE2Transform:
theta: 0.011962905837022999
p:
- 2.5624934218348274
- 1.0674827603983985
- ~SE2Transform:
theta: 0.011805704981206004
p:
- 2.5663754366707776
- 1.06752889762042
- ~SE2Transform:
theta: 0.011805704981206004
p:
- 2.5663754366707776
- 1.06752889762042
- ~SE2Transform:
theta: 0.011639990591271366
p:
- 2.5702574589048903
- 1.067574408060949
- ~SE2Transform:
theta: 0.011639990591271366
p:
- 2.5702574589048903
- 1.067574408060949
- ~SE2Transform:
theta: 0.011465630939898814
p:
- 2.5741394888208675
- 1.0676192584133268
- ~SE2Transform:
theta: 0.011465630939898814
p:
- 2.5741394888208675
- 1.0676192584133268
- ~SE2Transform:
theta: 0.011300620718591625
p:
- 2.5780215262918995
- 1.0676634500430673
- ~SE2Transform:
theta: 0.011300620718591625
p:
- 2.5780215262918995
- 1.0676634500430673
- ~SE2Transform:
theta: 0.011087868384604698
p:
- 2.5819035720377377
- 1.0677069084277946
- ~SE2Transform:
theta: 0.011087868384604698
p:
- 2.5819035720377377
- 1.0677069084277946
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084522914368967
p:
- 2.5857856275760325
- 1.067749482885917
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084522914368967
p:
- 2.5857856275760325
- 1.067749482885917
- ~SE2Transform:
theta: 0.010588392758983788
p:
- 2.589667693624572
- 1.0677910878466506
- ~SE2Transform:
theta: 0.010588392758983788
p:
- 2.589667693624572
- 1.0677910878466506
- ~SE2Transform:
theta: 0.01025914956669621
p:
- 2.593549771691475
- 1.0678315552057267
- ~SE2Transform:
theta: 0.01025914956669621
p:
- 2.593549771691475
- 1.0678315552057267
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939614345127587
p:
- 2.5974318626823187
- 1.0678707632584814
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939614345127587
p:
- 2.5974318626823187
- 1.0678707632584814
- ~SE2Transform:
theta: 0.009617646477545887
p:
- 2.6013139660492555
- 1.0679087261225568
- ~SE2Transform:
theta: 0.009617646477545887
p:
- 2.6013139660492555
- 1.0679087261225568
- ~SE2Transform:
theta: 0.00927471094931059
p:
- 2.6051960818202224
- 1.0679453983726788
- ~SE2Transform:
theta: 0.00927471094931059
p:
- 2.6051960818202224
- 1.0679453983726788
- ~SE2Transform:
theta: 0.008956500876500136
p:
- 2.6090782095045664
- 1.0679807872989642
- ~SE2Transform:
theta: 0.008956500876500136
p:
- 2.6090782095045664
- 1.0679807872989642
- ~SE2Transform:
theta: 0.008638201449702749
p:
- 2.612960348254992
- 1.0680149407179034
- ~SE2Transform:
theta: 0.008638201449702749
p:
- 2.612960348254992
- 1.0680149407179034
- ~SE2Transform:
theta: 0.00829695283545438
p:
- 2.6168424980547864
- 1.0680478139064835
- ~SE2Transform:
theta: 0.00829695283545438
p:
- 2.6168424980547864
- 1.0680478139064835
- ~SE2Transform:
theta: 0.007912394383820392
p:
- 2.6207246595236544
- 1.0680792782470103
- ~SE2Transform:
theta: 0.007912394383820392
p:
- 2.6207246595236544
- 1.0680792782470103
- ~SE2Transform:
theta: 0.007575558085389019
p:
- 2.6246068320946563
- 1.0681093423001133
- ~SE2Transform:
theta: 0.007575558085389019
p:
- 2.6246068320946563
- 1.0681093423001133
- ~SE2Transform:
theta: 0.00725235187976811
p:
- 2.628489014377478
- 1.0681381251521618
- ~SE2Transform:
theta: 0.00725235187976811
p:
- 2.628489014377478
- 1.0681381251521618
- ~SE2Transform:
theta: 0.0069224802652583005
p:
- 2.6323712058513427
- 1.0681656403191209
- ~SE2Transform:
theta: 0.0069224802652583005
p:
- 2.6323712058513427
- 1.0681656403191209
- ~SE2Transform:
theta: 0.006577660476107972
p:
- 2.636253406384798
- 1.0681918458439217
- ~SE2Transform:
theta: 0.006577660476107972
p:
- 2.636253406384798
- 1.0681918458439217
- ~SE2Transform:
theta: 0.0061202236903563426
p:
- 2.640135617103086
- 1.068216494106112
- ~SE2Transform:
theta: 0.0061202236903563426
p:
- 2.640135617103086
- 1.068216494106112
- ~SE2Transform:
theta: 0.005737403895715822
p:
- 2.644017837844327
- 1.0682395113396836
- ~SE2Transform:
theta: 0.005737403895715822
p:
- 2.644017837844327
- 1.0682395113396836
- ~SE2Transform:
theta: 0.005331654069441313
p:
- 2.6479000673562227
- 1.0682609978708193
- ~SE2Transform:
theta: 0.005331654069441313
p:
- 2.6479000673562227
- 1.0682609978708193
- ~SE2Transform:
theta: 0.004823484695192945
p:
- 2.651782306266125
- 1.0682807103776506
- ~SE2Transform:
theta: 0.004823484695192945
p:
- 2.651782306266125
- 1.0682807103776506
- ~SE2Transform:
theta: 0.004487905998853077
p:
- 2.6556645531703023
- 1.068298785067089
- ~SE2Transform:
theta: 0.004487905998853077
p:
- 2.6556645531703023
- 1.068298785067089
- ~SE2Transform:
theta: 0.0039833519989837946
p:
- 2.659546807301562
- 1.0683152289536064
- ~SE2Transform:
theta: 0.0039833519989837946
p:
- 2.659546807301562
- 1.0683152289536064
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036350910663040543
p:
- 2.6634290681132358
- 1.0683300174166135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036350910663040543
p:
- 2.6634290681132358
- 1.0683300174166135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032552518468269304
p:
- 2.667311334047669
- 1.0683433925413155
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032552518468269304
p:
- 2.667311334047669
- 1.0683433925413155
- ~SE2Transform:
theta: 0.002849937336107974
p:
- 2.67119360493047
- 1.0683552435772263
- ~SE2Transform:
theta: 0.002849937336107974
p:
- 2.67119360493047
- 1.0683552435772263
- ~SE2Transform:
theta: 0.002492409051009941
p:
- 2.6750758800570056
- 1.0683656138311388
- ~SE2Transform:
theta: 0.002492409051009941
p:
- 2.6750758800570056
- 1.0683656138311388
- ~SE2Transform:
theta: 0.00215008481610798
p:
- 2.678958158576397
- 1.0683746255744317
- ~SE2Transform:
theta: 0.00215008481610798
p:
- 2.678958158576397
- 1.0683746255744317
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017935838578073261
p:
- 2.682840440006011
- 1.0683822808001828
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017935838578073261
p:
- 2.682840440006011
- 1.0683822808001828
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014560356596373977
p:
- 2.686722723860533
- 1.0683885887784257
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014560356596373977
p:
- 2.686722723860533
- 1.0683885887784257
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010633473831668096
p:
- 2.69060500975293
- 1.0683934792636354
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010633473831668096
p:
- 2.69060500975293
- 1.0683934792636354
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006273657051275923
p:
- 2.6944872973325804
- 1.0683967611816279
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006273657051275923
p:
- 2.6944872973325804
- 1.0683967611816279
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017388825087922768
p:
- 2.6983695859853514
- 1.0683983165312831
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017388825087922768
p:
- 2.6983695859853514
- 1.0683983165312831
- ~SE2Transform:
theta: -0.00025276182036260115
p:
- 2.70225187495048
- 1.0683981634262878
- ~SE2Transform:
theta: -0.00025276182036260115
p:
- 2.70225187495048
- 1.0683981634262878
- ~SE2Transform:
theta: -0.0006751502926501812
p:
- 2.7061341635013716
- 1.0683963622148713
- ~SE2Transform:
theta: -0.0006751502926501812
p:
- 2.7061341635013716
- 1.0683963622148713
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010863264182710978
p:
- 2.710016450965871
- 1.0683929429345103
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010863264182710978
p:
- 2.710016450965871
- 1.0683929429345103
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014884974994475704
p:
- 2.7138987367199907
- 1.0683879448306417
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014884974994475704
p:
- 2.7138987367199907
- 1.0683879448306417
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020116126397090065
p:
- 2.71778101972819
- 1.0683811506146457
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020116126397090065
p:
- 2.71778101972819
- 1.0683811506146457
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025075243101665176
p:
- 2.7216632987752023
- 1.068372378324371
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025075243101665176
p:
- 2.7216632987752023
- 1.068372378324371
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029533630138266504
p:
- 2.7255455732687923
- 1.0683617779662438
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029533630138266504
p:
- 2.7255455732687923
- 1.0683617779662438
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033121485033691354
p:
- 2.729427843194878
- 1.0683496157229886
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033121485033691354
p:
- 2.729427843194878
- 1.0683496157229886
- ~SE2Transform:
theta: -0.003736560692519462
p:
- 2.7333101080522573
- 1.0683359331883366
- ~SE2Transform:
theta: -0.003736560692519462
p:
- 2.7333101080522573
- 1.0683359331883366
- ~SE2Transform:
theta: -0.0040822291436305716
p:
- 2.7371923673633334
- 1.0683207558261945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0040822291436305716
p:
- 2.7371923673633334
- 1.0683207558261945
- ~SE2Transform:
theta: -0.004500361672127305
p:
- 2.7410746205861045
- 1.0683040958285002
- ~SE2Transform:
theta: -0.004500361672127305
p:
- 2.7410746205861045
- 1.0683040958285002
- ~SE2Transform:
theta: -0.004799301549905081
p:
- 2.7449568675999605
- 1.0682860439035142
- ~SE2Transform:
theta: -0.004799301549905081
p:
- 2.7449568675999605
- 1.0682860439035142
- ~SE2Transform:
theta: -0.005049419437617505
p:
- 2.748839109516083
- 1.0682669261902635
- ~SE2Transform:
theta: -0.005049419437617505
p:
- 2.748839109516083
- 1.0682669261902635
- ~SE2Transform:
theta: -0.005369270282976983
p:
- 2.752721345819877
- 1.0682467020995858
- ~SE2Transform:
theta: -0.005369270282976983
p:
- 2.752721345819877
- 1.0682467020995858
- ~SE2Transform:
theta: -0.005806541360754764
p:
- 2.7566035741750605
- 1.0682250083473637
- ~SE2Transform:
theta: -0.005806541360754764
p:
- 2.7566035741750605
- 1.0682250083473637
- ~SE2Transform:
theta: -0.006222323851865874
p:
- 2.760485792927106
- 1.0682016587227707
- ~SE2Transform:
theta: -0.006222323851865874
p:
- 2.760485792927106
- 1.0682016587227707
- ~SE2Transform:
theta: -0.006515453069774372
p:
- 2.764368003172926
- 1.068176933024418
- ~SE2Transform:
theta: -0.006515453069774372
p:
- 2.764368003172926
- 1.068176933024418
- ~SE2Transform:
theta: -0.00687061927670248
p:
- 2.768250205193507
- 1.0681509489178609
- ~SE2Transform:
theta: -0.00687061927670248
p:
- 2.768250205193507
- 1.0681509489178609
- ~SE2Transform:
theta: -0.007245784267421432
p:
- 2.772132397464386
- 1.0681235471664579
- ~SE2Transform:
theta: -0.007245784267421432
p:
- 2.772132397464386
- 1.0681235471664579
- ~SE2Transform:
theta: -0.00758978151539529
p:
- 2.7760145796347575
- 1.0680947494537865
- ~SE2Transform:
theta: -0.00758978151539529
p:
- 2.7760145796347575
- 1.0680947494537865
- ~SE2Transform:
theta: -0.007873459801539086
p:
- 2.7798967525822573
- 1.0680647333671232
- ~SE2Transform:
theta: -0.007873459801539086
p:
- 2.7798967525822573
- 1.0680647333671232
- ~SE2Transform:
theta: -0.00809518782180053
p:
- 2.7837789178257064
- 1.0680337362440433
- ~SE2Transform:
theta: -0.00809518782180053
p:
- 2.7837789178257064
- 1.0680337362440433
- ~SE2Transform:
theta: -0.008271655503499878
p:
- 2.787661076823666
- 1.0680019661908027
- ~SE2Transform:
theta: -0.008271655503499878
p:
- 2.787661076823666
- 1.0680019661908027
- ~SE2Transform:
theta: -0.008468009416571777
p:
- 2.791543229830695
- 1.0679694724617725
- ~SE2Transform:
theta: -0.008468009416571777
p:
- 2.791543229830695
- 1.0679694724617725
- ~SE2Transform:
theta: -0.008631514281277662
p:
- 2.7954253769302175
- 1.0679362802198362
- ~SE2Transform:
theta: -0.008631514281277662
p:
- 2.7954253769302175
- 1.0679362802198362
- ~SE2Transform:
theta: -0.008738819367421454
p:
- 2.799307519502219
- 1.0679025623161529
- ~SE2Transform:
theta: -0.008738819367421454
p:
- 2.799307519502219
- 1.0679025623161529
- ~SE2Transform:
theta: -0.008850185588728644
p:
- 2.8031896583643032
- 1.0678684199560742
- ~SE2Transform:
theta: -0.008850185588728644
p:
- 2.8031896583643032
- 1.0678684199560742
- ~SE2Transform:
theta: -0.008950346098663286
p:
- 2.8070717935940475
- 1.0678338670081153
- ~SE2Transform:
theta: -0.008950346098663286
p:
- 2.8070717935940475
- 1.0678338670081153
- ~SE2Transform:
theta: -0.009055214894610995
p:
- 2.810953925261053
- 1.0677989160845947
- ~SE2Transform:
theta: -0.009055214894610995
p:
- 2.810953925261053
- 1.0677989160845947
- ~SE2Transform:
theta: -0.00919297097631034
p:
- 2.81483605265822
- 1.0677634942104852
- ~SE2Transform:
theta: -0.00919297097631034
p:
- 2.81483605265822
- 1.0677634942104852
- ~SE2Transform:
theta: -0.009337772117878972
p:
- 2.818718175011969
- 1.0677275238751633
- ~SE2Transform:
theta: -0.009337772117878972
p:
- 2.818718175011969
- 1.0677275238751633
- ~SE2Transform:
theta: -0.009475058399578316
p:
- 2.822600292254057
- 1.0676910059912537
- ~SE2Transform:
theta: -0.009475058399578316
p:
- 2.822600292254057
- 1.0676910059912537
- ~SE2Transform:
theta: -0.009609480427682891
p:
- 2.8264824044993397
- 1.067653960705922
- ~SE2Transform:
theta: -0.009609480427682891
p:
- 2.8264824044993397
- 1.067653960705922
- ~SE2Transform:
theta: -0.009780789572127338
p:
- 2.8303645110344906
- 1.0676163219796777
- ~SE2Transform:
theta: -0.009780789572127338
p:
- 2.8303645110344906
- 1.0676163219796777
- ~SE2Transform:
theta: -0.009997793107682893
p:
- 2.8342466101858026
- 1.0675779295185812
- ~SE2Transform:
theta: -0.009997793107682893
p:
- 2.8342466101858026
- 1.0675779295185812
- ~SE2Transform:
theta: -0.010259829957486814
p:
- 2.838128700026498
- 1.067538607217493
- ~SE2Transform:
theta: -0.010259829957486814
p:
- 2.838128700026498
- 1.067538607217493
- ~SE2Transform:
theta: -0.010562420129382237
p:
- 2.8420107786075697
- 1.067498188951614
- ~SE2Transform:
theta: -0.010562420129382237
p:
- 2.8420107786075697
- 1.067498188951614
- ~SE2Transform:
theta: -0.010889901266767855
p:
- 2.8458928442602667
- 1.0674565476946203
- ~SE2Transform:
theta: -0.010889901266767855
p:
- 2.8458928442602667
- 1.0674565476946203
- ~SE2Transform:
theta: -0.011233373787421449
p:
- 2.849774895723099
- 1.067413604096938
- ~SE2Transform:
theta: -0.011233373787421449
p:
- 2.849774895723099
- 1.067413604096938
- ~SE2Transform:
theta: -0.011510748111735176
p:
- 2.8536569336748276
- 1.0673694554215665
- ~SE2Transform:
theta: -0.011510748111735176
p:
- 2.8536569336748276
- 1.0673694554215665
- ~SE2Transform:
theta: -0.01179127126807504
p:
- 2.857538959160013
- 1.0673242238583338
- ~SE2Transform:
theta: -0.01179127126807504
p:
- 2.857538959160013
- 1.0673242238583338
- ~SE2Transform:
theta: -0.012026585659055438
p:
- 2.861420972853788
- 1.0672779910493198
- ~SE2Transform:
theta: -0.012026585659055438
p:
- 2.861420972853788
- 1.0672779910493198
- ~SE2Transform:
theta: -0.012261322277225371
p:
- 2.8653029755745023
- 1.0672308458693642
- ~SE2Transform:
theta: -0.012261322277225371
p:
- 2.8653029755745023
- 1.0672308458693642
- ~SE2Transform:
theta: -0.012491483125460666
p:
- 2.8691849672318464
- 1.0671827983240725
- ~SE2Transform:
theta: -0.012491483125460666
p:
- 2.8691849672318464
- 1.0671827983240725
- ~SE2Transform:
theta: -0.012734793483499877
p:
- 2.8730669474048383
- 1.0671338317745107
- ~SE2Transform:
theta: -0.012734793483499877
p:
- 2.8730669474048383
- 1.0671338317745107
- ~SE2Transform:
theta: -0.012980609004676343
p:
- 2.8769489154861363
- 1.0670839158379444
- ~SE2Transform:
theta: -0.012980609004676343
p:
- 2.8769489154861363
- 1.0670839158379444
- ~SE2Transform:
theta: -0.013202664841408371
p:
- 2.880830871785892
- 1.06703309177189
- ~SE2Transform:
theta: -0.013202664841408371
p:
- 2.880830871785892
- 1.06703309177189
- ~SE2Transform:
theta: -0.01345616954402275
p:
- 2.8847128158885265
- 1.066981344654696
- ~SE2Transform:
theta: -0.01345616954402275
p:
- 2.8847128158885265
- 1.066981344654696
- ~SE2Transform:
theta: -0.013690333250297258
p:
- 2.8885947472595688
- 1.0669286509882774
- ~SE2Transform:
theta: -0.013690333250297258
p:
- 2.8885947472595688
- 1.0669286509882774
- ~SE2Transform:
theta: -0.013914988310035821
p:
- 2.892476666440745
- 1.0668750667717646
- ~SE2Transform:
theta: -0.013914988310035821
p:
- 2.892476666440745
- 1.0668750667717646
- ~SE2Transform:
theta: -0.014150986499447587
p:
- 2.896358573176236
- 1.0668205884473494
- ~SE2Transform:
theta: -0.014150986499447587
p:
- 2.896358573176236
- 1.0668205884473494
- ~SE2Transform:
theta: -0.014401165710035819
p:
- 2.9002404665528516
- 1.0667651664769071
- ~SE2Transform:
theta: -0.014401165710035819
p:
- 2.9002404665528516
- 1.0667651664769071
- ~SE2Transform:
theta: -0.014621287342846278
p:
- 2.904122346791928
- 1.066708831679108
- ~SE2Transform:
theta: -0.014621287342846278
p:
- 2.904122346791928
- 1.066708831679108
- ~SE2Transform:
theta: -0.014871184544284191
p:
- 2.9080042136823363
- 1.066651584604493
- ~SE2Transform:
theta: -0.014871184544284191
p:
- 2.9080042136823363
- 1.066651584604493
- ~SE2Transform:
theta: -0.015125040618140403
p:
- 2.911886066030085
- 1.0665933597801303
- ~SE2Transform:
theta: -0.015125040618140403
p:
- 2.911886066030085
- 1.0665933597801303
- ~SE2Transform:
theta: -0.015358552742454129
p:
- 2.9157679040757176
- 1.06653418901179
- ~SE2Transform:
theta: -0.015358552742454129
p:
- 2.9157679040757176
- 1.06653418901179
- ~SE2Transform:
theta: -0.015588744038794
p:
- 2.919649728298421
- 1.0664741182342539
- ~SE2Transform:
theta: -0.015588744038794
p:
- 2.919649728298421
- 1.0664741182342539
- ~SE2Transform:
theta: -0.015873606705591386
p:
- 2.923531536918002
- 1.066413047784316
- ~SE2Transform:
theta: -0.015873606705591386
p:
- 2.923531536918002
- 1.066413047784316
- ~SE2Transform:
theta: -0.016074180762454135
p:
- 2.927413330606939
- 1.0663510351498502
- ~SE2Transform:
theta: -0.016074180762454135
p:
- 2.927413330606939
- 1.0663510351498502
- ~SE2Transform:
theta: -0.01635339758075479
p:
- 2.9312951093015207
- 1.066288091292682
- ~SE2Transform:
theta: -0.01635339758075479
p:
- 2.9312951093015207
- 1.066288091292682
- ~SE2Transform:
theta: -0.016622227692127338
p:
- 2.9351768706031898
- 1.066224083739428
- ~SE2Transform:
theta: -0.016622227692127338
p:
- 2.9351768706031898
- 1.066224083739428
- ~SE2Transform:
theta: -0.016864552910820153
p:
- 2.939058615421378
- 1.0661590840967463
- ~SE2Transform:
theta: -0.016864552910820153
p:
- 2.939058615421378
- 1.0661590840967463
- ~SE2Transform:
theta: -0.017116994278009695
p:
- 2.942940344040153
- 1.0660931241772627
- ~SE2Transform:
theta: -0.017116994278009695
p:
- 2.942940344040153
- 1.0660931241772627
- ~SE2Transform:
theta: -0.01737343196650643
p:
- 2.9468220557501374
- 1.066026176594736
- ~SE2Transform:
theta: -0.01737343196650643
p:
- 2.9468220557501374
- 1.066026176594736
- ~SE2Transform:
theta: -0.017649833416571788
p:
- 2.950703749484495
- 1.0659581948506656
- ~SE2Transform:
theta: -0.017649833416571788
p:
- 2.950703749484495
- 1.0659581948506656
- ~SE2Transform:
theta: -0.01797993178585284
p:
- 2.9545854224196466
- 1.065889035986558
- ~SE2Transform:
theta: -0.01797993178585284
p:
- 2.9545854224196466
- 1.065889035986558
- ~SE2Transform:
theta: -0.018219203930166558
p:
- 2.9584670755173503
- 1.0658187720700596
- ~SE2Transform:
theta: -0.018219203930166558
p:
- 2.9584670755173503
- 1.0658187720700596
- ~SE2Transform:
theta: -0.018508868222323425
p:
- 2.9623487098924293
- 1.06574748158223
- ~SE2Transform:
theta: -0.018508868222323425
p:
- 2.9623487098924293
- 1.06574748158223
- ~SE2Transform:
theta: -0.018779844495656752
p:
- 2.9662303241325247
- 1.065675102996341
- ~SE2Transform:
theta: -0.018779844495656752
p:
- 2.9662303241325247
- 1.065675102996341
- ~SE2Transform:
theta: -0.019030835080362633
p:
- 2.970111919352503
- 1.0656017113758995
- ~SE2Transform:
theta: -0.019030835080362633
p:
- 2.970111919352503
- 1.0656017113758995
- ~SE2Transform:
theta: -0.019277496263238453
p:
- 2.9739934961909325
- 1.065527353916373
- ~SE2Transform:
theta: -0.019277496263238453
p:
- 2.9739934961909325
- 1.065527353916373
- ~SE2Transform:
theta: -0.01949224760036263
p:
- 2.9778750557737124
- 1.0654521009547118
- ~SE2Transform:
theta: -0.01949224760036263
p:
- 2.9778750557737124
- 1.0654521009547118
- ~SE2Transform:
theta: -0.019806309679186156
p:
- 2.981756595314929
- 1.0653758216854694
- ~SE2Transform:
theta: -0.019806309679186156
p:
- 2.981756595314929
- 1.0653758216854694
- ~SE2Transform:
theta: -0.020018307681408377
p:
- 2.985638114666819
- 1.0652985214571977
- ~SE2Transform:
theta: -0.020018307681408377
p:
- 2.985638114666819
- 1.0652985214571977
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031598464357023036
p:
- 1.7279818680420396
- 1.050828072071166
- ~SE2Transform:
theta: 0.031598464357023036
p:
- 1.7279818680420396
- 1.050828072071166
- ~SE2Transform:
theta: 0.031463577489179904
p:
- 1.7318622273004678
- 1.0509504643238294
- ~SE2Transform:
theta: 0.031463577489179904
p:
- 1.7318622273004678
- 1.0509504643238294
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127858588931062
p:
- 1.7357426060819967
- 1.0510722359531606
- ~SE2Transform:
theta: 0.03127858588931062
p:
- 1.7357426060819967
- 1.0510722359531606
- ~SE2Transform:
theta: 0.031078515074277946
p:
- 1.7396230082355062
- 1.051193260486201
- ~SE2Transform:
theta: 0.031078515074277946
p:
- 1.7396230082355062
- 1.051193260486201
- ~SE2Transform:
theta: 0.030879772416892326
p:
- 1.74350343444506
- 1.0513135112385115
- ~SE2Transform:
theta: 0.030879772416892326
p:
- 1.74350343444506
- 1.0513135112385115
- ~SE2Transform:
theta: 0.030692315214408666
p:
- 1.7473838838033844
- 1.0514330126785758
- ~SE2Transform:
theta: 0.030692315214408666
p:
- 1.7473838838033844
- 1.0514330126785758
- ~SE2Transform:
theta: 0.03050501852408187
p:
- 1.7512643554854117
- 1.051551787009796
- ~SE2Transform:
theta: 0.03050501852408187
p:
- 1.7512643554854117
- 1.051551787009796
- ~SE2Transform:
theta: 0.030336666744604748
p:
- 1.75514484822813
- 1.0516698712972712
- ~SE2Transform:
theta: 0.030336666744604748
p:
- 1.75514484822813
- 1.0516698712972712
- ~SE2Transform:
theta: 0.03016648754368971
p:
- 1.759025360902753
- 1.0517872987495451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03016648754368971
p:
- 1.759025360902753
- 1.0517872987495451
- ~SE2Transform:
theta: 0.030005342229049187
p:
- 1.7629058929779087
- 1.051904083345736
- ~SE2Transform:
theta: 0.030005342229049187
p:
- 1.7629058929779087
- 1.051904083345736
- ~SE2Transform:
theta: 0.029856259059506705
p:
- 1.7667864431219398
- 1.0520202660147504
- ~SE2Transform:
theta: 0.029856259059506705
p:
- 1.7667864431219398
- 1.0520202660147504
- ~SE2Transform:
theta: 0.02972426676787272
p:
- 1.770667009556474
- 1.0521359033189306
- ~SE2Transform:
theta: 0.02972426676787272
p:
- 1.770667009556474
- 1.0521359033189306
- ~SE2Transform:
theta: 0.029561819193101482
p:
- 1.7745475929716212
- 1.0522509693250832
- ~SE2Transform:
theta: 0.029561819193101482
p:
- 1.7745475929716212
- 1.0522509693250832
- ~SE2Transform:
theta: 0.029437158231140695
p:
- 1.7784281928667538
- 1.052365478255794
- ~SE2Transform:
theta: 0.029437158231140695
p:
- 1.7784281928667538
- 1.052365478255794
- ~SE2Transform:
theta: 0.029322664652709322
p:
- 1.782308806427201
- 1.0524795231541653
- ~SE2Transform:
theta: 0.029322664652709322
p:
- 1.782308806427201
- 1.0524795231541653
- ~SE2Transform:
theta: 0.029168723005519773
p:
- 1.7861894352578167
- 1.0525930472047627
- ~SE2Transform:
theta: 0.029168723005519773
p:
- 1.7861894352578167
- 1.0525930472047627
- ~SE2Transform:
theta: 0.02903161183388579
p:
- 1.7900700805688798
- 1.0527060065202072
- ~SE2Transform:
theta: 0.02903161183388579
p:
- 1.7900700805688798
- 1.0527060065202072
- ~SE2Transform:
theta: 0.028911015896238724
p:
- 1.7939507404036248
- 1.0528184657997919
- ~SE2Transform:
theta: 0.028911015896238724
p:
- 1.7939507404036248
- 1.0528184657997919
- ~SE2Transform:
theta: 0.028761017625258335
p:
- 1.7978314154169799
- 1.0529304000362707
- ~SE2Transform:
theta: 0.028761017625258335
p:
- 1.7978314154169799
- 1.0529304000362707
- ~SE2Transform:
theta: 0.028585677047349836
p:
- 1.8017121085859356
- 1.0530417030040624
- ~SE2Transform:
theta: 0.028585677047349836
p:
- 1.8017121085859356
- 1.0530417030040624
- ~SE2Transform:
theta: 0.028428262634408657
p:
- 1.8055928202204532
- 1.0531523603103352
- ~SE2Transform:
theta: 0.028428262634408657
p:
- 1.8055928202204532
- 1.0531523603103352
- ~SE2Transform:
theta: 0.02827997066800342
p:
- 1.8094735487244091
- 1.0532624244361806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02827997066800342
p:
- 1.8094735487244091
- 1.0532624244361806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02810664635257859
p:
- 1.8133542948760941
- 1.053371864507831
- ~SE2Transform:
theta: 0.02810664635257859
p:
- 1.8133542948760941
- 1.053371864507831
- ~SE2Transform:
theta: 0.027966053138068787
p:
- 1.817235058159216
- 1.053480695461058
- ~SE2Transform:
theta: 0.027966053138068787
p:
- 1.817235058159216
- 1.053480695461058
- ~SE2Transform:
theta: 0.027823337718068785
p:
- 1.8211158368196796
- 1.0535889766863207
- ~SE2Transform:
theta: 0.027823337718068785
p:
- 1.8211158368196796
- 1.0535889766863207
- ~SE2Transform:
theta: 0.027667298186957675
p:
- 1.8249966316109782
- 1.053696678209441
- ~SE2Transform:
theta: 0.027667298186957675
p:
- 1.8249966316109782
- 1.053696678209441
- ~SE2Transform:
theta: 0.027525723176369442
p:
- 1.8288774423867753
- 1.0538038022409069
- ~SE2Transform:
theta: 0.027525723176369442
p:
- 1.8288774423867753
- 1.0538038022409069
- ~SE2Transform:
theta: 0.02738837428551977
p:
- 1.8327582680647492
- 1.0539103850458957
- ~SE2Transform:
theta: 0.02738837428551977
p:
- 1.8327582680647492
- 1.0539103850458957
- ~SE2Transform:
theta: 0.027216457332186438
p:
- 1.8366391101758068
- 1.0540163677461507
- ~SE2Transform:
theta: 0.027216457332186438
p:
- 1.8366391101758068
- 1.0540163677461507
- ~SE2Transform:
theta: 0.02704979633911454
p:
- 1.8405199701732446
- 1.0541216934611235
- ~SE2Transform:
theta: 0.02704979633911454
p:
- 1.8405199701732446
- 1.0541216934611235
- ~SE2Transform:
theta: 0.02692884063963742
p:
- 1.8444008452793952
- 1.0542264610750074
- ~SE2Transform:
theta: 0.02692884063963742
p:
- 1.8444008452793952
- 1.0542264610750074
- ~SE2Transform:
theta: 0.026815216604735456
p:
- 1.848281732647309
- 1.0543307735008476
- ~SE2Transform:
theta: 0.026815216604735456
p:
- 1.848281732647309
- 1.0543307735008476
- ~SE2Transform:
theta: 0.02665632129689232
p:
- 1.852162634190777
- 1.0544345571172364
- ~SE2Transform:
theta: 0.02665632129689232
p:
- 1.852162634190777
- 1.0544345571172364
- ~SE2Transform:
theta: 0.02651480732368971
p:
- 1.8560435512800906
- 1.0545377578030575
- ~SE2Transform:
theta: 0.02651480732368971
p:
- 1.8560435512800906
- 1.0545377578030575
- ~SE2Transform:
theta: 0.026379388233624353
p:
- 1.8599244826223138
- 1.0546404211107685
- ~SE2Transform:
theta: 0.026379388233624353
p:
- 1.8599244826223138
- 1.0546404211107685
- ~SE2Transform:
theta: 0.02621853329336291
p:
- 1.8638054291289716
- 1.0547425095077365
- ~SE2Transform:
theta: 0.02621853329336291
p:
- 1.8638054291289716
- 1.0547425095077365
- ~SE2Transform:
theta: 0.026037948771663565
p:
- 1.8676863930064882
- 1.0548439353490515
- ~SE2Transform:
theta: 0.026037948771663565
p:
- 1.8676863930064882
- 1.0548439353490515
- ~SE2Transform:
theta: 0.025891495128395593
p:
- 1.8715673734189846
- 1.054944726577407
- ~SE2Transform:
theta: 0.025891495128395593
p:
- 1.8715673734189846
- 1.054944726577407
- ~SE2Transform:
theta: 0.025770703084081865
p:
- 1.875448367265953
- 1.0550449992172553
- ~SE2Transform:
theta: 0.025770703084081865
p:
- 1.875448367265953
- 1.0550449992172553
- ~SE2Transform:
theta: 0.025663739085258336
p:
- 1.8793293725071156
- 1.055144829896559
- ~SE2Transform:
theta: 0.025663739085258336
p:
- 1.8793293725071156
- 1.055144829896559
- ~SE2Transform:
theta: 0.025541787337938073
p:
- 1.8832103891487089
- 1.0552442163635973
- ~SE2Transform:
theta: 0.025541787337938073
p:
- 1.8832103891487089
- 1.0552442163635973
- ~SE2Transform:
theta: 0.025413227852317158
p:
- 1.8870914182083032
- 1.0553431167107128
- ~SE2Transform:
theta: 0.025413227852317158
p:
- 1.8870914182083032
- 1.0553431167107128
- ~SE2Transform:
theta: 0.025289319741336764
p:
- 1.890972459721732
- 1.0554415271400082
- ~SE2Transform:
theta: 0.025289319741336764
p:
- 1.890972459721732
- 1.0554415271400082
- ~SE2Transform:
theta: 0.025167392510094935
p:
- 1.894853513302301
- 1.0555394605199808
- ~SE2Transform:
theta: 0.025167392510094935
p:
- 1.894853513302301
- 1.0555394605199808
- ~SE2Transform:
theta: 0.025024112402513236
p:
- 1.8987345798341582
- 1.055636879257122
- ~SE2Transform:
theta: 0.025024112402513236
p:
- 1.8987345798341582
- 1.055636879257122
- ~SE2Transform:
theta: 0.02487617066277468
p:
- 1.902615660509884
- 1.055733732867548
- ~SE2Transform:
theta: 0.02487617066277468
p:
- 1.902615660509884
- 1.055733732867548
- ~SE2Transform:
theta: 0.02477589942512761
p:
- 1.9064967531777892
- 1.0558301048099814
- ~SE2Transform:
theta: 0.02477589942512761
p:
- 1.9064967531777892
- 1.0558301048099814
- ~SE2Transform:
theta: 0.024672487624474014
p:
- 1.9103778556401356
- 1.0559260814955387
- ~SE2Transform:
theta: 0.024672487624474014
p:
- 1.9103778556401356
- 1.0559260814955387
- ~SE2Transform:
theta: 0.024570617038722375
p:
- 1.9142589679332507
- 1.0560216598196028
- ~SE2Transform:
theta: 0.024570617038722375
p:
- 1.9142589679332507
- 1.0560216598196028
- ~SE2Transform:
theta: 0.024443821441206038
p:
- 1.9181400911278423
- 1.056116794403458
- ~SE2Transform:
theta: 0.024443821441206038
p:
- 1.9181400911278423
- 1.056116794403458
- ~SE2Transform:
theta: 0.024303748792970745
p:
- 1.9220212269815096
- 1.0562114111121836
- ~SE2Transform:
theta: 0.024303748792970745
p:
- 1.9220212269815096
- 1.0562114111121836
- ~SE2Transform:
theta: 0.024182795853493623
p:
- 1.9259023751516198
- 1.056305521282237
- ~SE2Transform:
theta: 0.024182795853493623
p:
- 1.9259023751516198
- 1.056305521282237
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029713403689708
p:
- 1.9297835361786326
- 1.0563990996654056
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029713403689708
p:
- 1.9297835361786326
- 1.0563990996654056
- ~SE2Transform:
theta: 0.02388823205297076
p:
- 1.9336647109465055
- 1.0564921064228017
- ~SE2Transform:
theta: 0.02388823205297076
p:
- 1.9336647109465055
- 1.0564921064228017
- ~SE2Transform:
theta: 0.02376867003636945
p:
- 1.9375458978216424
- 1.0565846066019624
- ~SE2Transform:
theta: 0.02376867003636945
p:
- 1.9375458978216424
- 1.0565846066019624
- ~SE2Transform:
theta: 0.023668910485911937
p:
- 1.9414270948177872
- 1.0566766811665893
- ~SE2Transform:
theta: 0.023668910485911937
p:
- 1.9414270948177872
- 1.0566766811665893
- ~SE2Transform:
theta: 0.02357057380185965
p:
- 1.9453083009147516
- 1.0567683713055125
- ~SE2Transform:
theta: 0.02357057380185965
p:
- 1.9453083009147516
- 1.0567683713055125
- ~SE2Transform:
theta: 0.023456643089310628
p:
- 1.9491895167207345
- 1.056859649517147
- ~SE2Transform:
theta: 0.023456643089310628
p:
- 1.9491895167207345
- 1.056859649517147
- ~SE2Transform:
theta: 0.023361110448134156
p:
- 1.9530707420657747
- 1.0569505212420616
- ~SE2Transform:
theta: 0.023361110448134156
p:
- 1.9530707420657747
- 1.0569505212420616
- ~SE2Transform:
theta: 0.023235115883558994
p:
- 1.9569519774511948
- 1.057040963067891
- ~SE2Transform:
theta: 0.023235115883558994
p:
- 1.9569519774511948
- 1.057040963067891
- ~SE2Transform:
theta: 0.023081450639506708
p:
- 1.9608332254438912
- 1.0571308621800384
- ~SE2Transform:
theta: 0.023081450639506708
p:
- 1.9608332254438912
- 1.0571308621800384
- ~SE2Transform:
theta: 0.022972409136108016
p:
- 1.9647144852135523
- 1.0572202514764335
- ~SE2Transform:
theta: 0.022972409136108016
p:
- 1.9647144852135523
- 1.0572202514764335
- ~SE2Transform:
theta: 0.022860157943297557
p:
- 1.9685957548499393
- 1.0573092113250588
- ~SE2Transform:
theta: 0.022860157943297557
p:
- 1.9685957548499393
- 1.0573092113250588
- ~SE2Transform:
theta: 0.022771594966173377
p:
- 1.97247703339973
- 1.057397781466289
- ~SE2Transform:
theta: 0.022771594966173377
p:
- 1.97247703339973
- 1.057397781466289
- ~SE2Transform:
theta: 0.022692784640291022
p:
- 1.9763583193483318
- 1.0574860267960098
- ~SE2Transform:
theta: 0.022692784640291022
p:
- 1.9763583193483318
- 1.0574860267960098
- ~SE2Transform:
theta: 0.022618971631271422
p:
- 1.9802396120199042
- 1.0575739759380731
- ~SE2Transform:
theta: 0.022618971631271422
p:
- 1.9802396120199042
- 1.0575739759380731
- ~SE2Transform:
theta: 0.022508434459898877
p:
- 1.9841209127806136
- 1.0576615673212366
- ~SE2Transform:
theta: 0.022508434459898877
p:
- 1.9841209127806136
- 1.0576615673212366
- ~SE2Transform:
theta: 0.022411011157545933
p:
- 1.9880022226285547
- 1.0577487551253704
- ~SE2Transform:
theta: 0.022411011157545933
p:
- 1.9880022226285547
- 1.0577487551253704
- ~SE2Transform:
theta: 0.022289721521598225
p:
- 1.991883541986994
- 1.0578355184826158
- ~SE2Transform:
theta: 0.022289721521598225
p:
- 1.991883541986994
- 1.0578355184826158
- ~SE2Transform:
theta: 0.022157689470487112
p:
- 1.9957648723033792
- 1.0579217902279723
- ~SE2Transform:
theta: 0.022157689470487112
p:
- 1.9957648723033792
- 1.0579217902279723
- ~SE2Transform:
theta: 0.022069918281598225
p:
- 1.9996462120793024
- 1.0580076354083552
- ~SE2Transform:
theta: 0.022069918281598225
p:
- 1.9996462120793024
- 1.0580076354083552
- ~SE2Transform:
theta: 0.021996764613755083
p:
- 2.0035275587503536
- 1.058093168286451
- ~SE2Transform:
theta: 0.021996764613755083
p:
- 2.0035275587503536
- 1.058093168286451
- ~SE2Transform:
theta: 0.021929522353232207
p:
- 2.00740891141621
- 1.058178428701698
- ~SE2Transform:
theta: 0.021929522353232207
p:
- 2.00740891141621
- 1.058178428701698
- ~SE2Transform:
theta: 0.021886529162251814
p:
- 2.0112902687759626
- 1.0582634751854876
- ~SE2Transform:
theta: 0.021886529162251814
p:
- 2.0112902687759626
- 1.0582634751854876
- ~SE2Transform:
theta: 0.02185172515061783
p:
- 2.0151716294410713
- 1.0583483706898456
- ~SE2Transform:
theta: 0.02185172515061783
p:
- 2.0151716294410713
- 1.0583483706898456
- ~SE2Transform:
theta: 0.02169228340617339
p:
- 2.0190529983292542
- 1.0584328892248003
- ~SE2Transform:
theta: 0.02169228340617339
p:
- 2.0190529983292542
- 1.0584328892248003
- ~SE2Transform:
theta: 0.021614685926565548
p:
- 2.022934377210418
- 1.0585169477409018
- ~SE2Transform:
theta: 0.021614685926565548
p:
- 2.022934377210418
- 1.0585169477409018
- ~SE2Transform:
theta: 0.021519874339376008
p:
- 2.0268157633228983
- 1.0586006716642196
- ~SE2Transform:
theta: 0.021519874339376008
p:
- 2.0268157633228983
- 1.0586006716642196
- ~SE2Transform:
theta: 0.021394887059768164
p:
- 2.0306971586120848
- 1.0586839690248766
- ~SE2Transform:
theta: 0.021394887059768164
p:
- 2.0306971586120848
- 1.0586839690248766
- ~SE2Transform:
theta: 0.021347320044735482
p:
- 2.0345785610756444
- 1.058766931509556
- ~SE2Transform:
theta: 0.021347320044735482
p:
- 2.0345785610756444
- 1.058766931509556
- ~SE2Transform:
theta: 0.021242156277023066
p:
- 2.0384599698619263
- 1.0588495975891483
- ~SE2Transform:
theta: 0.021242156277023066
p:
- 2.0384599698619263
- 1.0588495975891483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0211888905731015
p:
- 2.0423413851857317
- 1.0589319562037396
- ~SE2Transform:
theta: 0.0211888905731015
p:
- 2.0423413851857317
- 1.0589319562037396
- ~SE2Transform:
theta: 0.021137289247742025
p:
- 2.0462228048225817
- 1.0590141113019804
- ~SE2Transform:
theta: 0.021137289247742025
p:
- 2.0462228048225817
- 1.0590141113019804
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095066975846098
p:
- 2.0501042342122235
- 1.0590958040820446
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095066975846098
p:
- 2.0501042342122235
- 1.0590958040820446
- ~SE2Transform:
theta: 0.02090411742421261
p:
- 2.053985673104996
- 1.0591770443416841
- ~SE2Transform:
theta: 0.02090411742421261
p:
- 2.053985673104996
- 1.0591770443416841
- ~SE2Transform:
theta: 0.020807166837415222
p:
- 2.057867117815715
- 1.0592580061021728
- ~SE2Transform:
theta: 0.020807166837415222
p:
- 2.057867117815715
- 1.0592580061021728
- ~SE2Transform:
theta: 0.020790518134800845
p:
- 2.0617485671202473
- 1.0593387473978346
- ~SE2Transform:
theta: 0.020790518134800845
p:
- 2.0617485671202473
- 1.0593387473978346
- ~SE2Transform:
theta: 0.020716478041336785
p:
- 2.065630020081113
- 1.059419312691464
- ~SE2Transform:
theta: 0.020716478041336785
p:
- 2.065630020081113
- 1.059419312691464
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061313547284005
p:
- 2.0695114801713146
- 1.0594995337335327
- ~SE2Transform:
theta: 0.02061313547284005
p:
- 2.0695114801713146
- 1.0594995337335327
- ~SE2Transform:
theta: 0.020563329644474035
p:
- 2.073392946394325
- 1.0595794575556887
- ~SE2Transform:
theta: 0.020563329644474035
p:
- 2.073392946394325
- 1.0595794575556887
- ~SE2Transform:
theta: 0.02049832306029103
p:
- 2.0772744171987805
- 1.0596591585574693
- ~SE2Transform:
theta: 0.02049832306029103
p:
- 2.0772744171987805
- 1.0596591585574693
- ~SE2Transform:
theta: 0.020438141704866193
p:
- 2.0811558929845324
- 1.0597386166024343
- ~SE2Transform:
theta: 0.020438141704866193
p:
- 2.0811558929845324
- 1.0597386166024343
- ~SE2Transform:
theta: 0.020412925857153773
p:
- 2.085037372159976
- 1.059817908913761
- ~SE2Transform:
theta: 0.020412925857153773
p:
- 2.085037372159976
- 1.059817908913761
- ~SE2Transform:
theta: 0.020330200181467497
p:
- 2.088918855608229
- 1.059896991738544
- ~SE2Transform:
theta: 0.020330200181467497
p:
- 2.088918855608229
- 1.059896991738544
- ~SE2Transform:
theta: 0.020257050906042663
p:
- 2.0928003452084507
- 1.0599757720500769
- ~SE2Transform:
theta: 0.020257050906042663
p:
- 2.0928003452084507
- 1.0599757720500769
- ~SE2Transform:
theta: 0.020195395972055736
p:
- 2.096681840110065
- 1.0600542907408688
- ~SE2Transform:
theta: 0.020195395972055736
p:
- 2.096681840110065
- 1.0600542907408688
- ~SE2Transform:
theta: 0.020154016119376
p:
- 2.1005633390519445
- 1.0601326094670505
- ~SE2Transform:
theta: 0.020154016119376
p:
- 2.1005633390519445
- 1.0601326094670505
- ~SE2Transform:
theta: 0.020098269608395607
p:
- 2.1044448417924277
- 1.0602107396952114
- ~SE2Transform:
theta: 0.020098269608395607
p:
- 2.1044448417924277
- 1.0602107396952114
- ~SE2Transform:
theta: 0.020040737950225672
p:
- 2.108326348951877
- 1.0602886500784656
- ~SE2Transform:
theta: 0.020040737950225672
p:
- 2.108326348951877
- 1.0602886500784656
- ~SE2Transform:
theta: 0.019930705160552464
p:
- 2.112207862623786
- 1.0603662352601226
- ~SE2Transform:
theta: 0.019930705160552464
p:
- 2.112207862623786
- 1.0603662352601226
- ~SE2Transform:
theta: 0.019850542989833502
p:
- 2.1160893836572106
- 1.0604434513192835
- ~SE2Transform:
theta: 0.019850542989833502
p:
- 2.1160893836572106
- 1.0604434513192835
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976098516617337
p:
- 2.119970911228963
- 1.0605203379922976
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976098516617337
p:
- 2.119970911228963
- 1.0605203379922976
- ~SE2Transform:
theta: 0.01969212438303611
p:
- 2.1238524448792084
- 1.060596917211985
- ~SE2Transform:
theta: 0.01969212438303611
p:
- 2.1238524448792084
- 1.060596917211985
- ~SE2Transform:
theta: 0.019636407929310616
p:
- 2.127733983292203
- 1.0606732546561553
- ~SE2Transform:
theta: 0.019636407929310616
p:
- 2.127733983292203
- 1.0606732546561553
- ~SE2Transform:
theta: 0.019650990588264864
p:
- 2.1316155232748684
- 1.060749512269144
- ~SE2Transform:
theta: 0.019650990588264864
p:
- 2.1316155232748684
- 1.060749512269144
- ~SE2Transform:
theta: 0.01959388889453937
p:
- 2.135497064877364
- 1.0608256873624278
- ~SE2Transform:
theta: 0.01959388889453937
p:
- 2.135497064877364
- 1.0608256873624278
- ~SE2Transform:
theta: 0.019654694198068784
p:
- 2.139378606338714
- 1.0609018696435548
- ~SE2Transform:
theta: 0.019654694198068784
p:
- 2.139378606338714
- 1.0609018696435548
- ~SE2Transform:
theta: 0.019687007412578585
p:
- 2.1432601442493024
- 1.0609782326463097
- ~SE2Transform:
theta: 0.019687007412578585
p:
- 2.1432601442493024
- 1.0609782326463097
- ~SE2Transform:
theta: 0.01969858981140212
p:
- 2.1471416804831014
- 1.0610546808403178
- ~SE2Transform:
theta: 0.01969858981140212
p:
- 2.1471416804831014
- 1.0610546808403178
- ~SE2Transform:
theta: 0.019738443151140678
p:
- 2.1510232147492983
- 1.0611312288591002
- ~SE2Transform:
theta: 0.019738443151140678
p:
- 2.1510232147492983
- 1.0611312288591002
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976942988721911
p:
- 2.154904746301828
- 1.061207914361919
- ~SE2Transform:
theta: 0.01976942988721911
p:
- 2.154904746301828
- 1.061207914361919
- ~SE2Transform:
theta: 0.01988411018068316
p:
- 2.1587862722568163
- 1.0612848825700958
- ~SE2Transform:
theta: 0.01988411018068316
p:
- 2.1587862722568163
- 1.0612848825700958
- ~SE2Transform:
theta: 0.019965559264474006
p:
- 2.1626677906463314
- 1.0613622314185527
- ~SE2Transform:
theta: 0.019965559264474006
p:
- 2.1626677906463314
- 1.0613622314185527
- ~SE2Transform:
theta: 0.02004795689597728
p:
- 2.1665493026861187
- 1.06143989825377
- ~SE2Transform:
theta: 0.02004795689597728
p:
- 2.1665493026861187
- 1.06143989825377
- ~SE2Transform:
theta: 0.020168537941859625
p:
- 2.170430806822307
- 1.0615179590206587
- ~SE2Transform:
theta: 0.020168537941859625
p:
- 2.170430806822307
- 1.0615179590206587
- ~SE2Transform:
theta: 0.020222525253101455
p:
- 2.1743123041321195
- 1.0615963585812018
- ~SE2Transform:
theta: 0.020222525253101455
p:
- 2.1743123041321195
- 1.0615963585812018
- ~SE2Transform:
theta: 0.02031794054813413
p:
- 2.1781937955735517
- 1.061675048094397
- ~SE2Transform:
theta: 0.02031794054813413
p:
- 2.1781937955735517
- 1.061675048094397
- ~SE2Transform:
theta: 0.020487839326042628
p:
- 2.1820752765389178
- 1.0617542525139818
- ~SE2Transform:
theta: 0.020487839326042628
p:
- 2.1820752765389178
- 1.0617542525139818
- ~SE2Transform:
theta: 0.02059985916382041
p:
- 2.1859567463037606
- 1.0618340040637015
- ~SE2Transform:
theta: 0.02059985916382041
p:
- 2.1859567463037606
- 1.0618340040637015
- ~SE2Transform:
theta: 0.02071034290774198
p:
- 2.189838207172136
- 1.0619141874333913
- ~SE2Transform:
theta: 0.02071034290774198
p:
- 2.189838207172136
- 1.0619141874333913
- ~SE2Transform:
theta: 0.020743247643558973
p:
- 2.193719662283649
- 1.0619946490813028
- ~SE2Transform:
theta: 0.020743247643558973
p:
- 2.193719662283649
- 1.0619946490813028
- ~SE2Transform:
theta: 0.020874325618068776
p:
- 2.1976011107823523
- 1.062075428974648
- ~SE2Transform:
theta: 0.020874325618068776
p:
- 2.1976011107823523
- 1.062075428974648
- ~SE2Transform:
theta: 0.021005569548134134
p:
- 2.201482548652494
- 1.0621567179617806
- ~SE2Transform:
theta: 0.021005569548134134
p:
- 2.201482548652494
- 1.0621567179617806
- ~SE2Transform:
theta: 0.0210952258954544
p:
- 2.2053639775220666
- 1.0622384356537928
- ~SE2Transform:
theta: 0.0210952258954544
p:
- 2.2053639775220666
- 1.0622384356537928
- ~SE2Transform:
theta: 0.021156528604604728
p:
- 2.2092454002132618
- 1.0623204463140077
- ~SE2Transform:
theta: 0.021156528604604728
p:
- 2.2092454002132618
- 1.0623204463140077
- ~SE2Transform:
theta: 0.021307589849702768
p:
- 2.2131268141714395
- 1.0624028691108336
- ~SE2Transform:
theta: 0.021307589849702768
p:
- 2.2131268141714395
- 1.0624028691108336
- ~SE2Transform:
theta: 0.02136837805375505
p:
- 2.217008219380323
- 1.0624857030449597
- ~SE2Transform:
theta: 0.02136837805375505
p:
- 2.217008219380323
- 1.0624857030449597
- ~SE2Transform:
theta: 0.02137864291218642
p:
- 2.2208896216445364
- 1.0625686748719154
- ~SE2Transform:
theta: 0.02137864291218642
p:
- 2.2208896216445364
- 1.0625686748719154
- ~SE2Transform:
theta: 0.02135398741663086
p:
- 2.2247710245055763
- 1.0626516187709463
- ~SE2Transform:
theta: 0.02135398741663086
p:
- 2.2247710245055763
- 1.0626516187709463
- ~SE2Transform:
theta: 0.02127329670408184
p:
- 2.2286524317291896
- 1.0627343582243007
- ~SE2Transform:
theta: 0.02127329670408184
p:
- 2.2286524317291896
- 1.0627343582243007
- ~SE2Transform:
theta: 0.021120282355715822
p:
- 2.232533848591884
- 1.0628166441247764
- ~SE2Transform:
theta: 0.021120282355715822
p:
- 2.232533848591884
- 1.0628166441247764
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095166017885308
p:
- 2.2364152786366507
- 1.0628983058214558
- ~SE2Transform:
theta: 0.02095166017885308
p:
- 2.2364152786366507
- 1.0628983058214558
- ~SE2Transform:
theta: 0.020757374139506672
p:
- 2.240296723433862
- 1.0629792632153396
- ~SE2Transform:
theta: 0.020757374139506672
p:
- 2.240296723433862
- 1.0629792632153396
- ~SE2Transform:
theta: 0.020583394653362883
p:
- 2.2441781830733913
- 1.063059505906729
- ~SE2Transform:
theta: 0.020583394653362883
p:
- 2.2441781830733913
- 1.063059505906729
- ~SE2Transform:
theta: 0.020408146218199485
p:
- 2.2480596566651703
- 1.0631390708398527
- ~SE2Transform:
theta: 0.020408146218199485
p:
- 2.2480596566651703
- 1.0631390708398527
- ~SE2Transform:
theta: 0.020255637535323667
p:
- 2.2519411432450136
- 1.0632179996816369
- ~SE2Transform:
theta: 0.020255637535323667
p:
- 2.2519411432450136
- 1.0632179996816369
- ~SE2Transform:
theta: 0.020095562842513206
p:
- 2.2558226421129897
- 1.063296321878365
- ~SE2Transform:
theta: 0.020095562842513206
p:
- 2.2558226421129897
- 1.063296321878365
- ~SE2Transform:
theta: 0.01995545135427791
p:
- 2.259704152693841
- 1.0633740614880693
- ~SE2Transform:
theta: 0.01995545135427791
p:
- 2.259704152693841
- 1.0633740614880693
- ~SE2Transform:
theta: 0.01980542410421255
p:
- 2.2635856745110194
- 1.063451238008657
- ~SE2Transform:
theta: 0.01980542410421255
p:
- 2.2635856745110194
- 1.063451238008657
- ~SE2Transform:
theta: 0.01965541117989882
p:
- 2.2674672078625484
- 1.0635278322221353
- ~SE2Transform:
theta: 0.01965541117989882
p:
- 2.2674672078625484
- 1.0635278322221353
- ~SE2Transform:
theta: 0.019534622460029537
p:
- 2.271348751550696
- 1.0636039008721347
- ~SE2Transform:
theta: 0.019534622460029537
p:
- 2.271348751550696
- 1.0636039008721347
- ~SE2Transform:
theta: 0.01943600047819947
p:
- 2.2752303035614103
- 1.0636795436955815
- ~SE2Transform:
theta: 0.01943600047819947
p:
- 2.2752303035614103
- 1.0636795436955815
- ~SE2Transform:
theta: 0.019265539206565485
p:
- 2.279111865710969
- 1.0637546642879627
- ~SE2Transform:
theta: 0.019265539206565485
p:
- 2.279111865710969
- 1.0637546642879627
- ~SE2Transform:
theta: 0.01908839315623869
p:
- 2.282993440857766
- 1.0638291102494932
- ~SE2Transform:
theta: 0.01908839315623869
p:
- 2.282993440857766
- 1.0638291102494932
- ~SE2Transform:
theta: 0.018907259317153723
p:
- 2.286875029278295
- 1.063902860864669
- ~SE2Transform:
theta: 0.018907259317153723
p:
- 2.286875029278295
- 1.063902860864669
- ~SE2Transform:
theta: 0.018795423340029545
p:
- 2.290756628463815
- 1.0639760428849918
- ~SE2Transform:
theta: 0.018795423340029545
p:
- 2.290756628463815
- 1.0639760428849918
- ~SE2Transform:
theta: 0.018576085490487063
p:
- 2.2946382397083465
- 1.064048582162183
- ~SE2Transform:
theta: 0.018576085490487063
p:
- 2.2946382397083465
- 1.064048582162183
- ~SE2Transform:
theta: 0.018388451398591642
p:
- 2.2985198656353276
- 1.0641203315844834
- ~SE2Transform:
theta: 0.018388451398591642
p:
- 2.2985198656353276
- 1.0641203315844834
- ~SE2Transform:
theta: 0.018182834938722362
p:
- 2.3024015055938736
- 1.0641913177796134
- ~SE2Transform:
theta: 0.018182834938722362
p:
- 2.3024015055938736
- 1.0641913177796134
- ~SE2Transform:
theta: 0.017919846784343278
p:
- 2.306283162073761
- 1.0642613944955261
- ~SE2Transform:
theta: 0.017919846784343278
p:
- 2.306283162073761
- 1.0642613944955261
- ~SE2Transform:
theta: 0.0177146814783302
p:
- 2.3101648348550134
- 1.0643305626041517
- ~SE2Transform:
theta: 0.0177146814783302
p:
- 2.3101648348550134
- 1.0643305626041517
- ~SE2Transform:
theta: 0.017484692351663535
p:
- 2.314046522592044
- 1.0643988861475506
- ~SE2Transform:
theta: 0.017484692351663535
p:
- 2.314046522592044
- 1.0643988861475506
- ~SE2Transform:
theta: 0.017233019619506674
p:
- 2.31792822666924
- 1.0644662748584857
- ~SE2Transform:
theta: 0.017233019619506674
p:
- 2.31792822666924
- 1.0644662748584857
- ~SE2Transform:
theta: 0.016968842092317128
p:
- 2.3218099479975183
- 1.064532662378145
- ~SE2Transform:
theta: 0.016968842092317128
p:
- 2.3218099479975183
- 1.064532662378145
- ~SE2Transform:
theta: 0.016596533994931505
p:
- 2.3256916902454483
- 1.0645978145643635
- ~SE2Transform:
theta: 0.016596533994931505
p:
- 2.3256916902454483
- 1.0645978145643635
- ~SE2Transform:
theta: 0.016269165967872683
p:
- 2.3295734550536413
- 1.0646616087655225
- ~SE2Transform:
theta: 0.016269165967872683
p:
- 2.3295734550536413
- 1.0646616087655225
- ~SE2Transform:
theta: 0.0160258646707485
p:
- 2.3334552379142717
- 1.0647242953621738
- ~SE2Transform:
theta: 0.0160258646707485
p:
- 2.3334552379142717
- 1.0647242953621738
- ~SE2Transform:
theta: 0.015730134225650453
p:
- 2.33733703752438
- 1.064785935754399
- ~SE2Transform:
theta: 0.015730134225650453
p:
- 2.33733703752438
- 1.064785935754399
- ~SE2Transform:
theta: 0.015512966018983788
p:
- 2.341218852820996
- 1.0648465806598146
- ~SE2Transform:
theta: 0.015512966018983788
p:
- 2.341218852820996
- 1.0648465806598146
- ~SE2Transform:
theta: 0.01524846014551973
p:
- 2.34510068260688
- 1.06490629067852
- ~SE2Transform:
theta: 0.01524846014551973
p:
- 2.34510068260688
- 1.06490629067852
- ~SE2Transform:
theta: 0.014893762300552406
p:
- 2.34898253068402
- 1.064964798872527
- ~SE2Transform:
theta: 0.014893762300552406
p:
- 2.34898253068402
- 1.064964798872527
- ~SE2Transform:
theta: 0.014564298491794237
p:
- 2.3528643985513646
- 1.0650219791573772
- ~SE2Transform:
theta: 0.014564298491794237
p:
- 2.3528643985513646
- 1.0650219791573772
- ~SE2Transform:
theta: 0.014265462540421691
p:
- 2.3567462841934432
- 1.0650779399511467
- ~SE2Transform:
theta: 0.014265462540421691
p:
- 2.3567462841934432
- 1.0650779399511467
- ~SE2Transform:
theta: 0.013971885692709272
p:
- 2.3606281862416827
- 1.0651327509031177
- ~SE2Transform:
theta: 0.013971885692709272
p:
- 2.3606281862416827
- 1.0651327509031177
- ~SE2Transform:
theta: 0.013689824026434764
p:
- 2.3645101039058534
- 1.0651864445666845
- ~SE2Transform:
theta: 0.013689824026434764
p:
- 2.3645101039058534
- 1.0651864445666845
- ~SE2Transform:
theta: 0.013457033333232147
p:
- 2.3683920352676577
- 1.065239138921303
- ~SE2Transform:
theta: 0.013457033333232147
p:
- 2.3683920352676577
- 1.065239138921303
- ~SE2Transform:
theta: 0.0133083227887877
p:
- 2.3722739766155074
- 1.0652910927942294
- ~SE2Transform:
theta: 0.0133083227887877
p:
- 2.3722739766155074
- 1.0652910927942294
- ~SE2Transform:
theta: 0.013124191681467442
p:
- 2.3761559265538996
- 1.0653424006305308
- ~SE2Transform:
theta: 0.013124191681467442
p:
- 2.3761559265538996
- 1.0653424006305308
- ~SE2Transform:
theta: 0.0129781280991145
p:
- 2.3800378849122072
- 1.0653930675665322
- ~SE2Transform:
theta: 0.0129781280991145
p:
- 2.3800378849122072
- 1.0653930675665322
- ~SE2Transform:
theta: 0.012832727626826917
p:
- 2.383919850613119
- 1.0654431687763335
- ~SE2Transform:
theta: 0.012832727626826917
p:
- 2.383919850613119
- 1.0654431687763335
- ~SE2Transform:
theta: 0.01276683406512757
p:
- 2.387801821588128
- 1.065492859867792
- ~SE2Transform:
theta: 0.01276683406512757
p:
- 2.387801821588128
- 1.065492859867792
- ~SE2Transform:
theta: 0.012682942879637372
p:
- 2.3916837962732975
- 1.0655422602290834
- ~SE2Transform:
theta: 0.012682942879637372
p:
- 2.3916837962732975
- 1.0655422602290834
- ~SE2Transform:
theta: 0.012459793785389011
p:
- 2.3955657784897557
- 1.0655910646284177
- ~SE2Transform:
theta: 0.012459793785389011
p:
- 2.3955657784897557
- 1.0655910646284177
- ~SE2Transform:
theta: 0.012247315069179856
p:
- 2.399447771245156
- 1.0656390234769049
- ~SE2Transform:
theta: 0.012247315069179856
p:
- 2.399447771245156
- 1.0656390234769049
- ~SE2Transform:
theta: 0.0120726958439511
p:
- 2.4033297732126004
- 1.0656862309688222
- ~SE2Transform:
theta: 0.0120726958439511
p:
- 2.4033297732126004
- 1.0656862309688222
- ~SE2Transform:
theta: 0.011982884783428223
p:
- 2.407211781391287
- 1.0657329252009369
- ~SE2Transform:
theta: 0.011982884783428223
p:
- 2.407211781391287
- 1.0657329252009369
- ~SE2Transform:
theta: 0.011894075365781165
p:
- 2.4110937937247936
- 1.065779272729781
- ~SE2Transform:
theta: 0.011894075365781165
p:
- 2.4110937937247936
- 1.065779272729781
- ~SE2Transform:
theta: 0.011706049680944559
p:
- 2.4149758124319805
- 1.0658250829194884
- ~SE2Transform:
theta: 0.011706049680944559
p:
- 2.4149758124319805
- 1.0658250829194884
- ~SE2Transform:
theta: 0.011572932907219065
p:
- 2.4188578384477726
- 1.0658702697681264
- ~SE2Transform:
theta: 0.011572932907219065
p:
- 2.4188578384477726
- 1.0658702697681264
- ~SE2Transform:
theta: 0.01151026802029096
p:
- 2.422739868870574
- 1.0659150766018293
- ~SE2Transform:
theta: 0.01151026802029096
p:
- 2.422739868870574
- 1.0659150766018293
- ~SE2Transform:
theta: 0.011491814090487036
p:
- 2.4266219011081014
- 1.0659597259826405
- ~SE2Transform:
theta: 0.011491814090487036
p:
- 2.4266219011081014
- 1.0659597259826405
- ~SE2Transform:
theta: 0.011554203816630823
p:
- 2.4305039323632642
- 1.0660044606435228
- ~SE2Transform:
theta: 0.011554203816630823
p:
- 2.4305039323632642
- 1.0660044606435228
- ~SE2Transform:
theta: 0.011649114613624287
p:
- 2.4343859600871998
- 1.0660495006270274
- ~SE2Transform:
theta: 0.011649114613624287
p:
- 2.4343859600871998
- 1.0660495006270274
- ~SE2Transform:
theta: 0.011529995405650431
p:
- 2.4382679883551863
- 1.0660944936216588
- ~SE2Transform:
theta: 0.011529995405650431
p:
- 2.4382679883551863
- 1.0660944936216588
- ~SE2Transform:
theta: 0.011419183575192917
p:
- 2.44215002177047
- 1.0661390403166031
- ~SE2Transform:
theta: 0.011419183575192917
p:
- 2.44215002177047
- 1.0661390403166031
- ~SE2Transform:
theta: 0.011377660704735395
p:
- 2.4460320585692044
- 1.0661832913272384
- ~SE2Transform:
theta: 0.011377660704735395
p:
- 2.4460320585692044
- 1.0661832913272384
- ~SE2Transform:
theta: 0.011383435326304025
p:
- 2.4499140961585404
- 1.0662274729497945
- ~SE2Transform:
theta: 0.011383435326304025
p:
- 2.4499140961585404
- 1.0662274729497945
- ~SE2Transform:
theta: 0.011165125589179845
p:
- 2.4537961384133262
- 1.066271242037427
- ~SE2Transform:
theta: 0.011165125589179845
p:
- 2.4537961384133262
- 1.066271242037427
- ~SE2Transform:
theta: 0.010642976434408605
p:
- 2.457678196570263
- 1.066313573875342
- ~SE2Transform:
theta: 0.010642976434408605
p:
- 2.457678196570263
- 1.066313573875342
- ~SE2Transform:
theta: 0.010364533109049128
p:
- 2.461560271393017
- 1.066354351736953
- ~SE2Transform:
theta: 0.010364533109049128
p:
- 2.461560271393017
- 1.066354351736953
- ~SE2Transform:
theta: 0.01019260687493148
p:
- 2.4654423553076574
- 1.066394255413453
- ~SE2Transform:
theta: 0.01019260687493148
p:
- 2.4654423553076574
- 1.066394255413453
- ~SE2Transform:
theta: 0.010016640168264809
p:
- 2.469324446104437
- 1.0664334838145564
- ~SE2Transform:
theta: 0.010016640168264809
p:
- 2.469324446104437
- 1.0664334838145564
- ~SE2Transform:
theta: 0.00981202331846089
p:
- 2.473206544294014
- 1.0664719734849797
- ~SE2Transform:
theta: 0.00981202331846089
p:
- 2.473206544294014
- 1.0664719734849797
- ~SE2Transform:
theta: 0.00974415878342821
p:
- 2.477088647697449
- 1.066509934255361
- ~SE2Transform:
theta: 0.00974415878342821
p:
- 2.477088647697449
- 1.066509934255361
- ~SE2Transform:
theta: 0.009690218796369382
p:
- 2.4809707534058556
- 1.0665476585968072
- ~SE2Transform:
theta: 0.009690218796369382
p:
- 2.4809707534058556
- 1.0665476585968072
- ~SE2Transform:
theta: 0.009662682152055659
p:
- 2.484852860648215
- 1.0665852247877758
- ~SE2Transform:
theta: 0.009662682152055659
p:
- 2.484852860648215
- 1.0665852247877758
- ~SE2Transform:
theta: 0.009784168168918406
p:
- 2.4887349661193663
- 1.0666229733394452
- ~SE2Transform:
theta: 0.009784168168918406
p:
- 2.4887349661193663
- 1.0666229733394452
- ~SE2Transform:
theta: 0.009955917311532787
p:
- 2.492617066011806
- 1.0666612910755902
- ~SE2Transform:
theta: 0.009955917311532787
p:
- 2.492617066011806
- 1.0666612910755902
- ~SE2Transform:
theta: 0.010245249234016443
p:
- 2.4964991569585204
- 1.0667005037919974
- ~SE2Transform:
theta: 0.010245249234016443
p:
- 2.4964991569585204
- 1.0667005037919974
- ~SE2Transform:
theta: 0.010545754972970695
p:
- 2.500381236170774
- 1.0667408614083929
- ~SE2Transform:
theta: 0.010545754972970695
p:
- 2.500381236170774
- 1.0667408614083929
- ~SE2Transform:
theta: 0.010898776840160239
p:
- 2.5042633019828076
- 1.0667824875455185
- ~SE2Transform:
theta: 0.010898776840160239
p:
- 2.5042633019828076
- 1.0667824875455185
- ~SE2Transform:
theta: 0.011249329114016448
p:
- 2.5081453529113813
- 1.0668254793406042
- ~SE2Transform:
theta: 0.011249329114016448
p:
- 2.5081453529113813
- 1.0668254793406042
- ~SE2Transform:
theta: 0.011430725823036059
p:
- 2.51202739228247
- 1.0668695036608433
- ~SE2Transform:
theta: 0.011430725823036059
p:
- 2.51202739228247
- 1.0668695036608433
- ~SE2Transform:
theta: 0.011688025078853057
p:
- 2.5159094218981437
- 1.066914379497458
- ~SE2Transform:
theta: 0.011688025078853057
p:
- 2.5159094218981437
- 1.066914379497458
- ~SE2Transform:
theta: 0.011942157749833454
p:
- 2.519791439911688
- 1.0669602480295417
- ~SE2Transform:
theta: 0.011942157749833454
p:
- 2.519791439911688
- 1.0669602480295417
- ~SE2Transform:
theta: 0.012091860255846526
p:
- 2.523673448591254
- 1.067006900408483
- ~SE2Transform:
theta: 0.012091860255846526
p:
- 2.523673448591254
- 1.067006900408483
- ~SE2Transform:
theta: 0.012158906474800776
p:
- 2.5275554521949988
- 1.067053973497405
- ~SE2Transform:
theta: 0.012158906474800776
p:
- 2.5275554521949988
- 1.067053973497405
- ~SE2Transform:
theta: 0.012237363941075285
p:
- 2.531437452363548
- 1.067101329009109
- ~SE2Transform:
theta: 0.012237363941075285
p:
- 2.531437452363548
- 1.067101329009109
- ~SE2Transform:
theta: 0.01231063887689228
p:
- 2.5353194489283695
- 1.0671489790332807
- ~SE2Transform:
theta: 0.01231063887689228
p:
- 2.5353194489283695
- 1.0671489790332807
- ~SE2Transform:
theta: 0.012372060165389017
p:
- 2.5392014422755063
- 1.0671968905024904
- ~SE2Transform:
theta: 0.012372060165389017
p:
- 2.5392014422755063
- 1.0671968905024904
- ~SE2Transform:
theta: 0.012429543100683135
p:
- 2.5430834327674203
- 1.0672450327643226
- ~SE2Transform:
theta: 0.012429543100683135
p:
- 2.5430834327674203
- 1.0672450327643226
- ~SE2Transform:
theta: 0.012372546789702746
p:
- 2.5469654232476295
- 1.0672931759706792
- ~SE2Transform:
theta: 0.012372546789702746
p:
- 2.5469654232476295
- 1.0672931759706792
- ~SE2Transform:
theta: 0.01231257808695765
p:
- 2.550847416536673
- 1.0673410921484283
- ~SE2Transform:
theta: 0.01231257808695765
p:
- 2.550847416536673
- 1.0673410921484283
- ~SE2Transform:
theta: 0.012239433987741959
p:
- 2.554729413005969
- 1.0673887499545565
- ~SE2Transform:
theta: 0.012239433987741959
p:
- 2.554729413005969
- 1.0673887499545565
- ~SE2Transform:
theta: 0.012114631963166794
p:
- 2.5586114141714305
- 1.0674360235473621
- ~SE2Transform:
theta: 0.012114631963166794
p:
- 2.5586114141714305
- 1.0674360235473621
- ~SE2Transform:
theta: 0.011962905837022999
p:
- 2.5624934218348274
- 1.0674827603983985
- ~SE2Transform:
theta: 0.011962905837022999
p:
- 2.5624934218348274
- 1.0674827603983985
- ~SE2Transform:
theta: 0.011805704981206004
p:
- 2.5663754366707776
- 1.06752889762042
- ~SE2Transform:
theta: 0.011805704981206004
p:
- 2.5663754366707776
- 1.06752889762042
- ~SE2Transform:
theta: 0.011639990591271366
p:
- 2.5702574589048903
- 1.067574408060949
- ~SE2Transform:
theta: 0.011639990591271366
p:
- 2.5702574589048903
- 1.067574408060949
- ~SE2Transform:
theta: 0.011465630939898814
p:
- 2.5741394888208675
- 1.0676192584133268
- ~SE2Transform:
theta: 0.011465630939898814
p:
- 2.5741394888208675
- 1.0676192584133268
- ~SE2Transform:
theta: 0.011300620718591625
p:
- 2.5780215262918995
- 1.0676634500430673
- ~SE2Transform:
theta: 0.011300620718591625
p:
- 2.5780215262918995
- 1.0676634500430673
- ~SE2Transform:
theta: 0.011087868384604698
p:
- 2.5819035720377377
- 1.0677069084277946
- ~SE2Transform:
theta: 0.011087868384604698
p:
- 2.5819035720377377
- 1.0677069084277946
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084522914368967
p:
- 2.5857856275760325
- 1.067749482885917
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084522914368967
p:
- 2.5857856275760325
- 1.067749482885917
- ~SE2Transform:
theta: 0.010588392758983788
p:
- 2.589667693624572
- 1.0677910878466506
- ~SE2Transform:
theta: 0.010588392758983788
p:
- 2.589667693624572
- 1.0677910878466506
- ~SE2Transform:
theta: 0.01025914956669621
p:
- 2.593549771691475
- 1.0678315552057267
- ~SE2Transform:
theta: 0.01025914956669621
p:
- 2.593549771691475
- 1.0678315552057267
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939614345127587
p:
- 2.5974318626823187
- 1.0678707632584814
- ~SE2Transform:
theta: 0.009939614345127587
p:
- 2.5974318626823187
- 1.0678707632584814
- ~SE2Transform:
theta: 0.009617646477545887
p:
- 2.6013139660492555
- 1.0679087261225568
- ~SE2Transform:
theta: 0.009617646477545887
p:
- 2.6013139660492555
- 1.0679087261225568
- ~SE2Transform:
theta: 0.00927471094931059
p:
- 2.6051960818202224
- 1.0679453983726788
- ~SE2Transform:
theta: 0.00927471094931059
p:
- 2.6051960818202224
- 1.0679453983726788
- ~SE2Transform:
theta: 0.008956500876500136
p:
- 2.6090782095045664
- 1.0679807872989642
- ~SE2Transform:
theta: 0.008956500876500136
p:
- 2.6090782095045664
- 1.0679807872989642
- ~SE2Transform:
theta: 0.008638201449702749
p:
- 2.612960348254992
- 1.0680149407179034
- ~SE2Transform:
theta: 0.008638201449702749
p:
- 2.612960348254992
- 1.0680149407179034
- ~SE2Transform:
theta: 0.00829695283545438
p:
- 2.6168424980547864
- 1.0680478139064835
- ~SE2Transform:
theta: 0.00829695283545438
p:
- 2.6168424980547864
- 1.0680478139064835
- ~SE2Transform:
theta: 0.007912394383820392
p:
- 2.6207246595236544
- 1.0680792782470103
- ~SE2Transform:
theta: 0.007912394383820392
p:
- 2.6207246595236544
- 1.0680792782470103
- ~SE2Transform:
theta: 0.007575558085389019
p:
- 2.6246068320946563
- 1.0681093423001133
- ~SE2Transform:
theta: 0.007575558085389019
p:
- 2.6246068320946563
- 1.0681093423001133
- ~SE2Transform:
theta: 0.00725235187976811
p:
- 2.628489014377478
- 1.0681381251521618
- ~SE2Transform:
theta: 0.00725235187976811
p:
- 2.628489014377478
- 1.0681381251521618
- ~SE2Transform:
theta: 0.0069224802652583005
p:
- 2.6323712058513427
- 1.0681656403191209
- ~SE2Transform:
theta: 0.0069224802652583005
p:
- 2.6323712058513427
- 1.0681656403191209
- ~SE2Transform:
theta: 0.006577660476107972
p:
- 2.636253406384798
- 1.0681918458439217
- ~SE2Transform:
theta: 0.006577660476107972
p:
- 2.636253406384798
- 1.0681918458439217
- ~SE2Transform:
theta: 0.0061202236903563426
p:
- 2.640135617103086
- 1.068216494106112
- ~SE2Transform:
theta: 0.0061202236903563426
p:
- 2.640135617103086
- 1.068216494106112
- ~SE2Transform:
theta: 0.005737403895715822
p:
- 2.644017837844327
- 1.0682395113396836
- ~SE2Transform:
theta: 0.005737403895715822
p:
- 2.644017837844327
- 1.0682395113396836
- ~SE2Transform:
theta: 0.005331654069441313
p:
- 2.6479000673562227
- 1.0682609978708193
- ~SE2Transform:
theta: 0.005331654069441313
p:
- 2.6479000673562227
- 1.0682609978708193
- ~SE2Transform:
theta: 0.004823484695192945
p:
- 2.651782306266125
- 1.0682807103776506
- ~SE2Transform:
theta: 0.004823484695192945
p:
- 2.651782306266125
- 1.0682807103776506
- ~SE2Transform:
theta: 0.004487905998853077
p:
- 2.6556645531703023
- 1.068298785067089
- ~SE2Transform:
theta: 0.004487905998853077
p:
- 2.6556645531703023
- 1.068298785067089
- ~SE2Transform:
theta: 0.0039833519989837946
p:
- 2.659546807301562
- 1.0683152289536064
- ~SE2Transform:
theta: 0.0039833519989837946
p:
- 2.659546807301562
- 1.0683152289536064
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036350910663040543
p:
- 2.6634290681132358
- 1.0683300174166135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036350910663040543
p:
- 2.6634290681132358
- 1.0683300174166135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032552518468269304
p:
- 2.667311334047669
- 1.0683433925413155
- ~SE2Transform:
theta: 0.0032552518468269304
p:
- 2.667311334047669
- 1.0683433925413155
- ~SE2Transform:
theta: 0.002849937336107974
p:
- 2.67119360493047
- 1.0683552435772263
- ~SE2Transform:
theta: 0.002849937336107974
p:
- 2.67119360493047
- 1.0683552435772263
- ~SE2Transform:
theta: 0.002492409051009941
p:
- 2.6750758800570056
- 1.0683656138311388
- ~SE2Transform:
theta: 0.002492409051009941
p:
- 2.6750758800570056
- 1.0683656138311388
- ~SE2Transform:
theta: 0.00215008481610798
p:
- 2.678958158576397
- 1.0683746255744317
- ~SE2Transform:
theta: 0.00215008481610798
p:
- 2.678958158576397
- 1.0683746255744317
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017935838578073261
p:
- 2.682840440006011
- 1.0683822808001828
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017935838578073261
p:
- 2.682840440006011
- 1.0683822808001828
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014560356596373977
p:
- 2.686722723860533
- 1.0683885887784257
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014560356596373977
p:
- 2.686722723860533
- 1.0683885887784257
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010633473831668096
p:
- 2.69060500975293
- 1.0683934792636354
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010633473831668096
p:
- 2.69060500975293
- 1.0683934792636354
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006273657051275923
p:
- 2.6944872973325804
- 1.0683967611816279
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006273657051275923
p:
- 2.6944872973325804
- 1.0683967611816279
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017388825087922768
p:
- 2.6983695859853514
- 1.0683983165312831
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017388825087922768
p:
- 2.6983695859853514
- 1.0683983165312831
- ~SE2Transform:
theta: -0.00025276182036260115
p:
- 2.70225187495048
- 1.0683981634262878
- ~SE2Transform:
theta: -0.00025276182036260115
p:
- 2.70225187495048
- 1.0683981634262878
- ~SE2Transform:
theta: -0.0006751502926501812
p:
- 2.7061341635013716
- 1.0683963622148713
- ~SE2Transform:
theta: -0.0006751502926501812
p:
- 2.7061341635013716
- 1.0683963622148713
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010863264182710978
p:
- 2.710016450965871
- 1.0683929429345103
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010863264182710978
p:
- 2.710016450965871
- 1.0683929429345103
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014884974994475704
p:
- 2.7138987367199907
- 1.0683879448306417
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014884974994475704
p:
- 2.7138987367199907
- 1.0683879448306417
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020116126397090065
p:
- 2.71778101972819
- 1.0683811506146457
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020116126397090065
p:
- 2.71778101972819
- 1.0683811506146457
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025075243101665176
p:
- 2.7216632987752023
- 1.068372378324371
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025075243101665176
p:
- 2.7216632987752023
- 1.068372378324371
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029533630138266504
p:
- 2.7255455732687923
- 1.0683617779662438
- ~SE2Transform:
theta: -0.0029533630138266504
p:
- 2.7255455732687923
- 1.0683617779662438
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033121485033691354
p:
- 2.729427843194878
- 1.0683496157229886
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033121485033691354
p:
- 2.729427843194878
- 1.0683496157229886
- ~SE2Transform:
theta: -0.003736560692519462
p:
- 2.7333101080522573
- 1.0683359331883366
- ~SE2Transform:
theta: -0.003736560692519462
p:
- 2.7333101080522573
- 1.0683359331883366
- ~SE2Transform:
theta: -0.0040822291436305716
p:
- 2.7371923673633334
- 1.0683207558261945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0040822291436305716
p:
- 2.7371923673633334
- 1.0683207558261945
- ~SE2Transform:
theta: -0.004500361672127305
p:
- 2.7410746205861045
- 1.0683040958285002
- ~SE2Transform:
theta: -0.004500361672127305
p:
- 2.7410746205861045
- 1.0683040958285002
- ~SE2Transform:
theta: -0.004799301549905081
p:
- 2.7449568675999605
- 1.0682860439035142
- ~SE2Transform:
theta: -0.004799301549905081
p:
- 2.7449568675999605
- 1.0682860439035142
- ~SE2Transform:
theta: -0.005049419437617505
p:
- 2.748839109516083
- 1.0682669261902635
- ~SE2Transform:
theta: -0.005049419437617505
p:
- 2.748839109516083
- 1.0682669261902635
- ~SE2Transform:
theta: -0.005369270282976983
p:
- 2.752721345819877
- 1.0682467020995858
- ~SE2Transform:
theta: -0.005369270282976983
p:
- 2.752721345819877
- 1.0682467020995858
- ~SE2Transform:
theta: -0.005806541360754764
p:
- 2.7566035741750605
- 1.0682250083473637
- ~SE2Transform:
theta: -0.005806541360754764
p:
- 2.7566035741750605
- 1.0682250083473637
- ~SE2Transform:
theta: -0.006222323851865874
p:
- 2.760485792927106
- 1.0682016587227707
- ~SE2Transform:
theta: -0.006222323851865874
p:
- 2.760485792927106
- 1.0682016587227707
- ~SE2Transform:
theta: -0.006515453069774372
p:
- 2.764368003172926
- 1.068176933024418
- ~SE2Transform:
theta: -0.006515453069774372
p:
- 2.764368003172926
- 1.068176933024418
- ~SE2Transform:
theta: -0.00687061927670248
p:
- 2.768250205193507
- 1.0681509489178609
- ~SE2Transform:
theta: -0.00687061927670248
p:
- 2.768250205193507
- 1.0681509489178609
- ~SE2Transform:
theta: -0.007245784267421432
p:
- 2.772132397464386
- 1.0681235471664579
- ~SE2Transform:
theta: -0.007245784267421432
p:
- 2.772132397464386
- 1.0681235471664579
- ~SE2Transform:
theta: -0.00758978151539529
p:
- 2.7760145796347575
- 1.0680947494537865
- ~SE2Transform:
theta: -0.00758978151539529
p:
- 2.7760145796347575
- 1.0680947494537865
- ~SE2Transform:
theta: -0.007873459801539086
p:
- 2.7798967525822573
- 1.0680647333671232
- ~SE2Transform:
theta: -0.007873459801539086
p:
- 2.7798967525822573
- 1.0680647333671232
- ~SE2Transform:
theta: -0.00809518782180053
p:
- 2.7837789178257064
- 1.0680337362440433
- ~SE2Transform:
theta: -0.00809518782180053
p:
- 2.7837789178257064
- 1.0680337362440433
- ~SE2Transform:
theta: -0.008271655503499878
p:
- 2.787661076823666
- 1.0680019661908027
- ~SE2Transform:
theta: -0.008271655503499878
p:
- 2.787661076823666
- 1.0680019661908027
- ~SE2Transform:
theta: -0.008468009416571777
p:
- 2.791543229830695
- 1.0679694724617725
- ~SE2Transform:
theta: -0.008468009416571777
p:
- 2.791543229830695
- 1.0679694724617725
- ~SE2Transform:
theta: -0.008631514281277662
p:
- 2.7954253769302175
- 1.0679362802198362
- ~SE2Transform:
theta: -0.008631514281277662
p:
- 2.7954253769302175
- 1.0679362802198362
- ~SE2Transform:
theta: -0.008738819367421454
p:
- 2.799307519502219
- 1.0679025623161529
- ~SE2Transform:
theta: -0.008738819367421454
p:
- 2.799307519502219
- 1.0679025623161529
- ~SE2Transform:
theta: -0.008850185588728644
p:
- 2.8031896583643032
- 1.0678684199560742
- ~SE2Transform:
theta: -0.008850185588728644
p:
- 2.8031896583643032
- 1.0678684199560742
- ~SE2Transform:
theta: -0.008950346098663286
p:
- 2.8070717935940475
- 1.0678338670081153
- ~SE2Transform:
theta: -0.008950346098663286
p:
- 2.8070717935940475
- 1.0678338670081153
- ~SE2Transform:
theta: -0.009055214894610995
p:
- 2.810953925261053
- 1.0677989160845947
- ~SE2Transform:
theta: -0.009055214894610995
p:
- 2.810953925261053
- 1.0677989160845947
- ~SE2Transform:
theta: -0.00919297097631034
p:
- 2.81483605265822
- 1.0677634942104852
- ~SE2Transform:
theta: -0.00919297097631034
p:
- 2.81483605265822
- 1.0677634942104852
- ~SE2Transform:
theta: -0.009337772117878972
p:
- 2.818718175011969
- 1.0677275238751633
- ~SE2Transform:
theta: -0.009337772117878972
p:
- 2.818718175011969
- 1.0677275238751633
- ~SE2Transform:
theta: -0.009475058399578316
p:
- 2.822600292254057
- 1.0676910059912537
- ~SE2Transform:
theta: -0.009475058399578316
p:
- 2.822600292254057
- 1.0676910059912537
- ~SE2Transform:
theta: -0.009609480427682891
p:
- 2.8264824044993397
- 1.067653960705922
- ~SE2Transform:
theta: -0.009609480427682891
p:
- 2.8264824044993397
- 1.067653960705922
- ~SE2Transform:
theta: -0.009780789572127338
p:
- 2.8303645110344906
- 1.0676163219796777
- ~SE2Transform:
theta: -0.009780789572127338
p:
- 2.8303645110344906
- 1.0676163219796777
- ~SE2Transform:
theta: -0.009997793107682893
p:
- 2.8342466101858026
- 1.0675779295185812
- ~SE2Transform:
theta: -0.009997793107682893
p:
- 2.8342466101858026
- 1.0675779295185812
- ~SE2Transform:
theta: -0.010259829957486814
p:
- 2.838128700026498
- 1.067538607217493
- ~SE2Transform:
theta: -0.010259829957486814
p:
- 2.838128700026498
- 1.067538607217493
- ~SE2Transform:
theta: -0.010562420129382237
p:
- 2.8420107786075697
- 1.067498188951614
- ~SE2Transform:
theta: -0.010562420129382237
p:
- 2.8420107786075697
- 1.067498188951614
- ~SE2Transform:
theta: -0.010889901266767855
p:
- 2.8458928442602667
- 1.0674565476946203
- ~SE2Transform:
theta: -0.010889901266767855
p:
- 2.8458928442602667
- 1.0674565476946203
- ~SE2Transform:
theta: -0.011233373787421449
p:
- 2.849774895723099
- 1.067413604096938
- ~SE2Transform:
theta: -0.011233373787421449
p:
- 2.849774895723099
- 1.067413604096938
- ~SE2Transform:
theta: -0.011510748111735176
p:
- 2.8536569336748276
- 1.0673694554215665
- ~SE2Transform:
theta: -0.011510748111735176
p:
- 2.8536569336748276
- 1.0673694554215665
- ~SE2Transform:
theta: -0.01179127126807504
p:
- 2.857538959160013
- 1.0673242238583338
- ~SE2Transform:
theta: -0.01179127126807504
p:
- 2.857538959160013
- 1.0673242238583338
- ~SE2Transform:
theta: -0.012026585659055438
p:
- 2.861420972853788
- 1.0672779910493198
- ~SE2Transform:
theta: -0.012026585659055438
p:
- 2.861420972853788
- 1.0672779910493198
- ~SE2Transform:
theta: -0.012261322277225371
p:
- 2.8653029755745023
- 1.0672308458693642
- ~SE2Transform:
theta: -0.012261322277225371
p:
- 2.8653029755745023
- 1.0672308458693642
- ~SE2Transform:
theta: -0.012491483125460666
p:
- 2.8691849672318464
- 1.0671827983240725
- ~SE2Transform:
theta: -0.012491483125460666
p:
- 2.8691849672318464
- 1.0671827983240725
- ~SE2Transform:
theta: -0.012734793483499877
p:
- 2.8730669474048383
- 1.0671338317745107
- ~SE2Transform:
theta: -0.012734793483499877
p:
- 2.8730669474048383
- 1.0671338317745107
- ~SE2Transform:
theta: -0.012980609004676343
p:
- 2.8769489154861363
- 1.0670839158379444
- ~SE2Transform:
theta: -0.012980609004676343
p:
- 2.8769489154861363
- 1.0670839158379444
- ~SE2Transform:
theta: -0.013202664841408371
p:
- 2.880830871785892
- 1.06703309177189
- ~SE2Transform:
theta: -0.013202664841408371
p:
- 2.880830871785892
- 1.06703309177189
- ~SE2Transform:
theta: -0.01345616954402275
p:
- 2.8847128158885265
- 1.066981344654696
- ~SE2Transform:
theta: -0.01345616954402275
p:
- 2.8847128158885265
- 1.066981344654696
- ~SE2Transform:
theta: -0.013690333250297258
p:
- 2.8885947472595688
- 1.0669286509882774
- ~SE2Transform:
theta: -0.013690333250297258
p:
- 2.8885947472595688
- 1.0669286509882774
- ~SE2Transform:
theta: -0.013914988310035821
p:
- 2.892476666440745
- 1.0668750667717646
- ~SE2Transform:
theta: -0.013914988310035821
p:
- 2.892476666440745
- 1.0668750667717646
- ~SE2Transform:
theta: -0.014150986499447587
p:
- 2.896358573176236
- 1.0668205884473494
- ~SE2Transform:
theta: -0.014150986499447587
p:
- 2.896358573176236
- 1.0668205884473494
- ~SE2Transform:
theta: -0.014401165710035819
p:
- 2.9002404665528516
- 1.0667651664769071
- ~SE2Transform:
theta: -0.014401165710035819
p:
- 2.9002404665528516
- 1.0667651664769071
- ~SE2Transform:
theta: -0.014621287342846278
p:
- 2.904122346791928
- 1.066708831679108
- ~SE2Transform:
theta: -0.014621287342846278
p:
- 2.904122346791928
- 1.066708831679108
- ~SE2Transform:
theta: -0.014871184544284191
p:
- 2.9080042136823363
- 1.066651584604493
- ~SE2Transform:
theta: -0.014871184544284191
p:
- 2.9080042136823363
- 1.066651584604493
- ~SE2Transform:
theta: -0.015125040618140403
p:
- 2.911886066030085
- 1.0665933597801303
- ~SE2Transform:
theta: -0.015125040618140403
p:
- 2.911886066030085
- 1.0665933597801303
- ~SE2Transform:
theta: -0.015358552742454129
p:
- 2.9157679040757176
- 1.06653418901179
- ~SE2Transform:
theta: -0.015358552742454129
p:
- 2.9157679040757176
- 1.06653418901179
- ~SE2Transform:
theta: -0.015588744038794
p:
- 2.919649728298421
- 1.0664741182342539
- ~SE2Transform:
theta: -0.015588744038794
p:
- 2.919649728298421
- 1.0664741182342539
- ~SE2Transform:
theta: -0.015873606705591386
p:
- 2.923531536918002
- 1.066413047784316
- ~SE2Transform:
theta: -0.015873606705591386
p:
- 2.923531536918002
- 1.066413047784316
- ~SE2Transform:
theta: -0.016074180762454135
p:
- 2.927413330606939
- 1.0663510351498502
- ~SE2Transform:
theta: -0.016074180762454135
p:
- 2.927413330606939
- 1.0663510351498502
- ~SE2Transform:
theta: -0.01635339758075479
p:
- 2.9312951093015207
- 1.066288091292682
- ~SE2Transform:
theta: -0.01635339758075479
p:
- 2.9312951093015207
- 1.066288091292682
- ~SE2Transform:
theta: -0.016622227692127338
p:
- 2.9351768706031898
- 1.066224083739428
- ~SE2Transform:
theta: -0.016622227692127338
p:
- 2.9351768706031898
- 1.066224083739428
- ~SE2Transform:
theta: -0.016864552910820153
p:
- 2.939058615421378
- 1.0661590840967463
- ~SE2Transform:
theta: -0.016864552910820153
p:
- 2.939058615421378
- 1.0661590840967463
- ~SE2Transform:
theta: -0.017116994278009695
p:
- 2.942940344040153
- 1.0660931241772627
- ~SE2Transform:
theta: -0.017116994278009695
p:
- 2.942940344040153
- 1.0660931241772627
- ~SE2Transform:
theta: -0.01737343196650643
p:
- 2.9468220557501374
- 1.066026176594736
- ~SE2Transform:
theta: -0.01737343196650643
p:
- 2.9468220557501374
- 1.066026176594736
- ~SE2Transform:
theta: -0.017649833416571788
p:
- 2.950703749484495
- 1.0659581948506656
- ~SE2Transform:
theta: -0.017649833416571788
p:
- 2.950703749484495
- 1.0659581948506656
- ~SE2Transform:
theta: -0.01797993178585284
p:
- 2.9545854224196466
- 1.065889035986558
- ~SE2Transform:
theta: -0.01797993178585284
p:
- 2.9545854224196466
- 1.065889035986558
- ~SE2Transform:
theta: -0.018219203930166558
p:
- 2.9584670755173503
- 1.0658187720700596
- ~SE2Transform:
theta: -0.018219203930166558
p:
- 2.9584670755173503
- 1.0658187720700596
- ~SE2Transform:
theta: -0.018508868222323425
p:
- 2.9623487098924293
- 1.06574748158223
- ~SE2Transform:
theta: -0.018508868222323425
p:
- 2.9623487098924293
- 1.06574748158223
- ~SE2Transform:
theta: -0.018779844495656752
p:
- 2.9662303241325247
- 1.065675102996341
- ~SE2Transform:
theta: -0.018779844495656752
p:
- 2.9662303241325247
- 1.065675102996341
- ~SE2Transform:
theta: -0.019030835080362633
p:
- 2.970111919352503
- 1.0656017113758995
- ~SE2Transform:
theta: -0.019030835080362633
p:
- 2.970111919352503
- 1.0656017113758995
- ~SE2Transform:
theta: -0.019277496263238453
p:
- 2.9739934961909325
- 1.065527353916373
- ~SE2Transform:
theta: -0.019277496263238453
p:
- 2.9739934961909325
- 1.065527353916373
- ~SE2Transform:
theta: -0.01949224760036263
p:
- 2.9778750557737124
- 1.0654521009547118
- ~SE2Transform:
theta: -0.01949224760036263
p:
- 2.9778750557737124
- 1.0654521009547118
- ~SE2Transform:
theta: -0.019806309679186156
p:
- 2.981756595314929
- 1.0653758216854694
- ~SE2Transform:
theta: -0.019806309679186156
p:
- 2.981756595314929
- 1.0653758216854694
- ~SE2Transform:
theta: -0.020018307681408377
p:
- 2.985638114666819
- 1.0652985214571977
- ~SE2Transform:
theta: -0.020018307681408377
p:
- 2.985638114666819
- 1.0652985214571977
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}